(57)【要約】【課題】制御上の不都合を招くことない車両制御装置を提供すること。【解決手段】本発明に係わる車両制御装置１は、通信規格を介して接続される複数の電子制御装置２、３と、複数の電子制御装置２、３に電源を遮断可能に供給する遮断供給手段５と、複数の電子制御装置２、３の内一の電子制御装置２に電源を投入する電源投入手段４とを備えるとともに、一の電子制御装置２に電源投入手段４により電源が投入された場合に、一の電子制御装置２の制御に基づいて遮断供給手段５が複数の電子制御装置２、３に電源を供給し、一の電子制御装置２への電源投入手段４による電源の投入が終了された場合に、一の電子制御装置２が他の電子制御装置３に終了処理開始通知を送信することを特徴とする。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
通信規格を介して接続される複数の電子制御装置と、前記複数の電子制御装置に電源を遮断可能に供給する遮断供給手段と、前記複数の電子制御装置の内一の電子制御装置に電源を投入する電源投入手段とを備えるとともに、前記一の電子制御装置に前記電源投入手段により電源が投入された場合に、前記一の電子制御装置の制御に基づいて前記遮断供給手段が前記複数の電子制御装置に電源を供給し、前記一の電子制御装置への前記電源投入手段による電源の投入が終了された場合に、前記一の電子制御装置が他の電子制御装置に終了処理開始通知を送信することを特徴とする車両制御装置。
【請求項２】
前記他の電子制御装置が前記終了処理開始通知を受信した後に書込処理を禁止することを特徴とする請求項１に記載の車両制御装置。
【請求項３】
前記他の電子制御装置が前記書込処理を禁止した後に前記一の電子制御装置に遮断許可通知を送信することを特徴とする請求項２に記載の車両制御装置。
【請求項４】
前記一の電子制御装置が遮断許可通知を受信した後に、前記一の電子制御装置の制御に基づいて前記遮断供給手段が前記複数の電子制御装置への電源の供給を遮断することを特徴とする請求項３に記載の車両制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、乗用車、トラック、バス等の車両に適用して好適な車両制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年の車両においては、車両における様々な制御を実現するための車載機器を、それぞれの車載機器に対応する電子制御装置すなわちＥＣＵ（Electronic  Control  Unit）が制御している。このような複数のＥＣＵは、ＣＡＮ（Controller  Area  Network）等の通信規格を介して相互に接続されて車両制御装置が構成されており、各ＥＣＵは制御に関する情報を含むデータを学習値として内蔵されたＥＥＰＲＯＭ（Electrically  Erasable  and  Programmable  Read  Only  Memory）に書き込む書込処理を行っている。
【０００３】
このような車両制御装置においては、例えば特許文献１に記載のようにそれぞれのＥＣＵにバッテリから電源が供給されており、バッテリとそれぞれのＥＣＵとの間には、イグニッションスイッチがオンとされた後にオフとされるまでの期間においては、一のＥＣＵの制御に基づいてオンを継続する自己保持作用を備えるリレーが挿入されて、イグニッションスイッチがオフとなりかつそれぞれのＥＣＵの書込処理が終了した場合にのみ、一のＥＣＵの制御に基づいてリレーをオフとすることが行われる。
【特許文献１】特開平１１−２５９３７５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところが、このような車両制御装置においては、一のＥＣＵ以外のＥＣＵが自身の書込処理が終了したとして、リレーのオフを許可する許可通知を一のＥＣＵに送信して、その許可通知を受信した後に一のＥＣＵがリレーをオフする終了処理を行っても、通信遅延時間が存在することに起因して、再度書込処理を一のＥＣＵ以外のＥＣＵが行っているタイミングにおいて、リレーのオフが一のＥＣＵの制御に基づいて行われてしまい、学習値の書込処理が不正に行われてしまい制御上の不都合を生じるという問題が生じる。
【０００５】
本発明は、上記問題に鑑み、制御上の不都合を招くことない車両制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記の問題を解決するため、本発明に係わる車両制御装置は、
通信規格を介して接続される複数の電子制御装置と、前記複数の電子制御装置に電源を遮断可能に供給する遮断供給手段と、前記複数の電子制御装置の内一の電子制御装置に電源を投入する電源投入手段とを備えるとともに、前記一の電子制御装置に前記電源投入手段により電源が投入された場合に、前記一の電子制御装置の制御に基づいて前記遮断供給手段が前記複数の電子制御装置に電源を供給し、前記一の電子制御装置への前記電源投入手段による電源の投入が終了された場合に、前記一の電子制御装置が他の電子制御装置に終了処理開始通知を送信することを特徴とする。
【０００７】
ここで、前記通信規格とは、例えばＣＡＮ（Controller  Area  Network）等の通信規格を示し、前記電子制御装置とはＥＣＵ（Electronic  Control  Unit）を示す。また、前記遮断供給手段とは前記一の電子制御装置が選択的に励磁して、励磁された場合に接点を閉じてバッテリから前記複数の電子制御装置に電源を供給するリレーを示す。さらに、前記電源投入手段とは例えばイグニッションスイッチ（ＩＧＳＷ）を示し、前記電源の投入とはイグニッションスイッチ（ＩＧＳＷ）のオンを、前記電源の投入の終了とはイグニッションスイッチ（ＩＧＳＷ）のオフを示す。
【０００８】
これによれば、前記一の電子制御装置は、前記電源投入手段から電源の投入が終了された場合に、前記複数の電子制御装置の内前記一以外の他の電子制御装置に対して前記終了処理開始通知を送信するので、前記他の電子制御装置に前記電源投入手段から電源の投入が終了されたことを通知することができる。
【０００９】
このような前提の元で、前記車両制御装置において、前記他の電子制御装置が前記終了処理開始通知を受信した後に書込処理を禁止する。このことにより、前記一の電子制御装置が、前記電源投入手段から電源の投入が終了された場合に、まず、前記他の電子制御装置に前記終了処理開始通知を送信して、前記遮断供給手段により前記他の電子制御装置に対して電源の供給を遮断する前段階において、前記他の電子制御装置による前記書込処理を禁止させることができる。
【００１０】
これにより前記他の電子制御装置が前記書込処理を行っている最中に前記遮断供給手段により電源の供給の遮断が行われて、前記書込処理が不正に行われることを回避することができる。これにより、制御上の不都合が生じることをも防止することができる。
【００１１】
さらに、前記車両制御装置において、前記他の電子制御装置が前記書込処理を禁止した後に前記一の電子制御装置に遮断許可通知を送信することが好ましい。
【００１２】
これによれば、前記他の電子制御装置が前記書込処理を禁止した後に、前記一の電子制御装置の制御に基づく前記遮断供給手段による前記複数の電子制御装置への電源の供給の遮断を許可することができる。
【００１３】
このような前提の元で、前記車両制御装置において、前記一の電子制御装置が遮断許可通知を受信した後に、前記一の電子制御装置の制御に基づいて前記遮断供給手段が前記複数の電子制御装置への電源の供給を遮断する。
【００１４】
これにより前記他の電子制御装置が前記書込処理を禁止した後に、前記一の電子制御装置の制御に基づいて前記遮断供給手段により電源の供給の遮断を行うことをより確実に行うことができるので、前記他の電子制御装置が前記書込処理を行っている最中に電源の供給の遮断が行われて、前記書込処理が不正に行われることに起因して、制御上の不都合が生じることをもより確実に防止することができる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、制御上の不都合を招くことない車両制御装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、本発明を実施するための最良の形態について、添付図面を参照しながら説明する。
【実施例】
【００１７】
図１は、本発明に係わる車両制御装置の一実施形態を示す模式図であり、図２は、本発明に係わる車両制御装置の制御内容を示すフローチャートである。
【００１８】
図１に示すように、本実施例の車両制御装置１は、ＥＦＩＥＣＵ２（Electronic  Fuel  Injection  Electronic  Control  Unit）と、ＥＣＴＥＣＵ３（Electronic  Controlled  Transmission  Electronic  Control  Unit）とイグニッションスイッチ４（ＩＧＳＷ）と、リレー５とを備えて構成される。
【００１９】
ＥＦＩＥＣＵ２とＥＣＴＥＣＵ３は複数の電子制御装置を構成し、ＣＡＮを介して相互に接続される。リレー５は、バッテリＢとＥＦＩＥＣＵ２との間に介装されて複数の電子制御装置に電源を遮断可能に供給する遮断供給手段を構成する。イグニッションスイッチ４は、複数の電子制御装置の内一の電子制御装置ここではＥＦＩＥＣＵ２に電源を投入する電源投入手段を構成する。
【００２０】
ＥＦＩＥＣＵ２は、例えばＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ＥＥＰＲＯＭ及びそれらを相互に接続するデータバスと入出力インターフェースから構成され、フラッシュメモリに格納されたプログラムに従い、図示しないエンジンのスロットル開度や燃料噴射量等を制御するとともに、燃料噴射補正係数、インジェクタ特性、ソレノイド特性などの制御に関する情報を学習値としてＥＥＰＲＯＭに書き込む書込処理を行い、以下に述べるようにリレー５を制御し、ＣＡＮを介してＥＣＴＥＣＵ３と相互に通信を行うものである。
【００２１】
ＥＣＴＥＣＵ３は、例えばＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ＥＥＰＲＯＭ及びそれらを相互に接続するデータバスと入出力インターフェースから構成され、フラッシュメモリに格納されたプログラムに従い、ここでは図示しないＡＴ（Automatic  Transmission）を制御し、ＡＴの制御に関する情報を学習値としてＥＥＰＲＯＭに書き込む書込処理を行い、ＣＡＮを介してＥＦＩＥＣＵ２と相互に通信を行うものである。
【００２２】
リレー５は、ＥＦＩＥＣＵ２にイグニッションスイッチ４のオンにより電源が投入された場合に、ＥＦＩＥＣＵ２の制御に基づいてコイルが励磁されて接点をオンとしてＥＦＩＥＣＵ２及びＥＣＴＥＣＵ３に電源を供給し、ＥＦＩＥＣＵ２にイグニッションスイッチ４のオフにより電源の投入が終了された場合に、ＥＦＩＥＣＵ２が他の電子制御装置であるＥＣＴＥＣＵ３に終了処理開始通知を、ＣＡＮを介して送信する。
【００２３】
これに伴い、ＥＣＴＥＣＵ３は、ＥＦＩＥＣＵ２からＣＡＮを介して送信された終了処理開始通知を受信した後に書込処理を禁止し、ＥＣＴＥＣＵ３は、書込処理を禁止した後にＥＦＩＥＣＵ２にＣＡＮを介して遮断許可通知を送信する。さらに、ＥＦＩＥＣＵ２がＥＣＴＥＣＵ３の送信した遮断許可通知を、ＣＡＮを介して受信した後に、ＥＦＩＥＣＵ２はリレー５のコイルの励磁を停止して、これに伴い、ＥＦＩＥＣＵ２の制御に基づいてリレー５が接点を開いてＥＦＩＥＣＵ２及びＥＣＴＥＣＵ３への電源の供給を遮断する。
【００２４】
以下に以上述べたＥＦＩＥＣＵ２及びＥＣＴＥＣＵ３の制御内容を、図２に示すフローチャートを用いて説明する。
【００２５】
図２に示すように、Ｓ１において、ＥＦＩＥＣＵ２はイグニッションスイッチ４のオン又はオフを検出し、Ｓ２において、ＥＦＩＥＣＵ２はイグニッションスイッチ４がオンであるかを判定する。Ｓ２において、肯定である場合には、Ｓ３にすすみ、否定である場合にはＳ１にもどる。
【００２６】
Ｓ３において、ＥＦＩＥＣＵ２はリレー５のコイルを励磁して、これに伴いリレー５の接点は閉とされて、図１に示したバッテリＢからＥＦＩＥＣＵ２及びＥＣＴＥＣＵ３の双方に電源が供給され、ＥＦＩＥＣＵ２のコイルが励磁されている間は電源の供給が保持される。
【００２７】
Ｓ４において、ＥＦＩＥＣＵ２は再度イグニッションスイッチ４のオン又はオフを検出し、Ｓ５において、ＥＦＩＥＣＵ２はイグニッションスイッチ４がオフであるかを判定する。Ｓ５において、肯定である場合には、Ｓ６にすすみ、否定である場合にはＳ４にもどる。
【００２８】
Ｓ６においては、ＥＦＩＥＣＵ２に対してイグニッションスイッチ４による電源の投入が終了された場合であるので、ＥＦＩＥＣＵ２は、ＥＣＴＥＣＵ３に終了処理開始通知を、ＣＡＮを介して送信する。
【００２９】
つづいて、Ｓ７において、ＥＣＴＥＣＵ３は、ＥＦＩＥＣＵ２からＣＡＮを介して送信された終了処理開始通知を受信して、その後Ｓ８にすすみ、学習値の書込処理を禁止する。この書込処理の禁止が終了した後すなわちＳ９において、ＥＣＴＥＣＵ３は、ＥＦＩＥＣＵ２にＣＡＮを介して遮断許可通知を送信する。
【００３０】
さらにＳ１０において、ＥＦＩＥＣＵ２がＥＣＴＥＣＵ３の送信した遮断許可通知を、ＣＡＮを介して受信する。この後Ｓ１１において、ＥＦＩＥＣＵ２はリレー５のコイルの励磁を停止する。これにより、ＥＦＩＥＣＵ２の制御に基づいてリレー５が接点を開いてＥＦＩＥＣＵ２及びＥＣＴＥＣＵ３への電源の供給を遮断する。
【００３１】
これらの制御内容により実現される本実施例の車両制御装置１によれば、以下のような作用効果を得ることができる。つまり、一の電子制御装置を構成するＥＦＩＥＣＵ２は、イグニッションスイッチ４がオフされて電源の投入が終了された場合に、複数の電子制御装置の内ＥＦＩＥＣＵ２以外の他の電子制御装置つまりはＥＣＴＥＣＵ３に対して終了処理開始通知を送信するので、ＥＣＴＥＣＵ３にイグニッションスイッチ４がオフされて電源の投入が終了されたことを予め通知することができる。
【００３２】
このようにＥＦＩＥＣＵ２がＥＣＴＥＣＵ３に予め終了処理通知を通知することにより、ＥＣＴＥＣＵ３は終了処理開始通知を受信に基づいて、自身の書込処理を禁止することができる。このことにより、ＥＦＩＥＣＵ２が、イグニッションスイッチ４のオフに伴って電源の投入が終了された場合に、まず、ＥＣＵＥＣＵ３に終了処理開始通知を送信しておいて、ＥＦＩＥＣＵ２の励磁停止制御に基づいてリレー５によりＥＣＴＥＣＵ３に対して電源の供給を遮断する前段階において、ＥＣＴＥＣＵ３による書込処理を禁止させることができる。
【００３３】
これによりＥＣＴＥＣＵ３が書込処理を行っている最中に、リレー５により電源の供給の遮断が行われて、書込処理が不正に行われてしまうことを回避することができる。これにより、不正に書込処理が行われた学習値に基づいて制御が行われて、制御上の不都合が生じることをも防止することができる。
【００３４】
さらに、本実施例の車両制御装置１において、ＥＣＴＥＣＵ３が書込処理を禁止した後にＥＦＩＥＣＵ２に遮断許可通知を送信することにより、ＥＣＴＥＣＵ３が書込処理を禁止した後に、ＥＣＴＥＣＵ２の励磁停止制御に基づいて、リレー５による複数の電子制御装置への電源の供給の遮断を許可することができる。
【００３５】
これらのことにより、本実施例の車両制御装置１において、ＥＦＩＥＣＵ２がＥＣＴＥＣＵ３から遮断許可通知を受信した後に、ＥＦＩＥＣＵ２の励磁停止制御に基づいてリレー５がＥＦＩＥＣＵ２及びＥＣＴＥＣＵ３の双方への電源の供給を遮断することを実現することができる。
【００３６】
これにより、ＥＣＴＥＣＵ３が書込処理を禁止した後に、ＥＦＩＥＣＵ２の制御に基づいてリレー５により電源の供給の遮断を行うことをより確実なものとすることができるので、ＥＣＴＥＣＵ３が書込処理を行っている最中に電源の供給の遮断が行われて、書込処理が不正に行われることに起因して、制御上の不都合が生じることをより確実に防止することができる。
【００３７】
また、本実施例の車両制御装置１によれば、電源の供給及び遮断を行うリレー５を一つとすることができるので、リレー５の数の増加に伴って、車両搭載上あるいはコスト上の制約が増大することをも防止することができる。
【００３８】
以上本発明の好ましい実施例について詳細に説明したが、本発明は上述した実施例に制限されることなく、本発明の範囲を逸脱することなく、上述した実施例に種々の変形及び置換を加えることができる。
【産業上の利用可能性】
【００３９】
本発明の電子制御装置によれば、制御上の不都合を招くことない車両制御装置を提供することができるので、乗用車、トラック、バス等の様々な車両に適用して有益なものである。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】本発明に係わる車両制御装置の一実施形態を示すブロック図である。
【図２】本発明に係わる車両制御装置の制御内容を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００４１】
１      車両制御装置
２      ＥＦＩＥＣＵ
３      ＥＣＴＥＣＵ
４      イグニッションスイッチ
５      リレー
【図１】
2010047119.tif 000003
【図２】
2010047119.tif 000004