(57)【要約】【課題】不用なインキにより周辺が汚されることや印刷品質が悪化するのを未然に回避することができる輪転式孔版印刷機の同期制御方法及び装置を提供する。【解決手段】ロータリ・スクリーン胴２８を専用の駆動モータ７３で単独駆動すると共に、枚葉紙１がスクリーン印刷ユニット２０ｅに来るまでの何回転前でオフセット枚葉印刷機の原動モータ５５との同期制御を開始するか設定できるようにし、それまではロータリ・スクリーン胴２８の回転を止めておくようにした。【選択図】図７
2010046926.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
孔版を保持し、孔版の孔から内部に貯えられたインキを刷り移して印刷する孔版胴と、  孔版印刷以外の処理を行う処理部と、
を備えた輪転式孔版印刷機の同期制御方法において、
前記孔版胴を回転駆動する第１のモータと、
前記処理部を回転駆動する第２のモータと、
被印刷物が供給されてから前記第１のモータを前記第２のモータに対して同期制御を開始するまでの回転角度を設定する回転角度設定器と、を備え、
被印刷物が供給されてから前記回転角度設定器に設定された回転角度だけ前記処理部が回転した時、前記第１のモータの前記第２のモータに対する同期制御を開始することを特徴とする輪転式孔版印刷機の同期制御方法。
【請求項２】
前記被印刷物が供給されたことを検出する検出器を更に備え、
前記検出器が前記被印刷物を検出してから、前記処理部が前記回転角度設定器に設定された回転角度だけ回転した時、前記第１のモータの前記第２のモータに対する同期制御を開始することを特徴とする請求項１に記載の輪転式孔版印刷機の同期制御方法。
【請求項３】
前記被印刷物が供給されたことを検出する検出器と、
前記処理部が１回転する毎にその回転を検出する１回転検出器と、を更に備え、
前記検出器が前記被印刷物を検出してから前記１回転検出器が前記処理部が１回転したことを検出した回数をカウントし、そのカウント数が前記回転角度設定器に設定された数と等しくなった時、前記第１のモータの前記第２のモータに対する同期制御を開始することを特徴とする請求項１に記載の輪転式孔版印刷機の同期制御方法。
【請求項４】
孔版を保持し、孔版の孔から内部に貯えられたインキを刷り移して印刷する孔版胴と、  孔版印刷以外の処理を行う処理部と、
を備えた輪転式孔版印刷機の同期制御装置において、
前記孔版胴を回転駆動する第１のモータと、
前記処理部を回転駆動する第２のモータと、
被印刷物が供給されてから前記第１のモータを前記第２のモータに対して同期制御を開始するまでの回転角度を設定する回転角度設定器と、
被印刷物が供給されてから前記回転角度設定器に設定された回転角度だけ前記処理部が回転した時、前記第１のモータの前記第２のモータに対する同期制御を開始する制御装置と、
を備えたことを特徴とする輪転式孔版印刷機の同期制御装置。
【請求項５】
前記被印刷物が供給されたことを検出する検出器を更に備え、
前記制御装置が、前記検出器が前記被印刷物を検出してから、前記処理部が前記回転角度設定器に設定された回転角度だけ回転した時、前記第１のモータの前記第２のモータに対する同期制御を開始することを特徴とする請求項４に記載の輪転式孔版印刷機の同期制御装置。
【請求項６】
前記被印刷物が供給されたことを検出する検出器と、
前記処理部が１回転する毎にその回転を検出する１回転検出器と、を更に備え、
前記制御装置が、前記検出器が前記被印刷物を検出してから前記１回転検出器が前記処理部が１回転したことを検出した回数をカウントし、そのカウント数が前記回転角度設定器に設定された数と等しくなった時、前記第１のモータの前記第２のモータに対する同期制御を開始することを特徴とする請求項４に記載の輪転式孔版印刷機の同期制御装置。
【請求項７】
前記孔版が、スクリーン版であることを特徴とする請求項４に記載の輪転式孔版印刷機の同期制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ロータリ・スクリーン印刷部とオフセット印刷部等孔版印刷以外の処理を行う処理部を備えた輪転式孔版印刷機の同期制御方法及び装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、スクリーン印刷（孔版印刷）を行うロータリ・スクリーン印刷部とオフセット印刷を行うオフセット印刷部等孔版印刷以外の処理を行う処理部を備えた輪転式孔版印刷機は特許文献１等で周知である。
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−１２００６４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、前述したような輪転式孔版印刷機において、孔版印刷以外の処理を行う処理部と同時にロータリ・スクリーン印刷部の回転を開始すると、実際に印刷すべき紙がロータリ・スクリーン印刷部に来るまでにロータリ・スクリーン胴が何回も回転し、ロータリ・スクリーン胴内のインキがスクリーン版の孔から外部へ飛び出して周りを汚してしまう、という問題があった。また、外部に飛び出さないまでも、インキが孔の外側部分に付着し、印刷時に絵柄部分の外側に付いて、印刷品質が悪くなる、という問題があった。
【０００５】
そこで、本発明の目的は、ロータリ・スクリーン胴を専用モータで単独駆動すると共に、紙がロータリ・スクリーン印刷部に来るまでの何回転前で孔版印刷以外の処理を行う処理部との同期制御を開始するか設定できるようにし、それまではロータリ・スクリーン胴の回転を止めておくようにして、前述した問題を解決することにある。つまり、不用なインキにより周辺が汚されることや印刷品質が悪化するのを未然に回避することができる輪転式孔版印刷機の同期制御方法及び装置を提供するのである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
斯かる目的を達成するための本発明に係る輪転式孔版印刷機の同期制御方法は、
孔版を保持し、孔版の孔から内部に貯えられたインキを刷り移して印刷する孔版胴と、  孔版印刷以外の処理を行う処理部と、
を備えた輪転式孔版印刷機の同期制御方法において、
前記孔版胴を回転駆動する第１のモータと、
前記処理部を回転駆動する第２のモータと、
被印刷物が供給されてから前記第１のモータを前記第２のモータに対して同期制御を開始するまでの回転角度を設定する回転角度設定器と、を備え、
被印刷物が供給されてから前記回転角度設定器に設定された回転角度だけ前記処理部が回転した時、前記第１のモータの前記第２のモータに対する同期制御を開始することを特徴とする。
【０００７】
また、
前記被印刷物が供給されたことを検出する検出器を更に備え、
前記検出器が前記被印刷物を検出してから、前記処理部が前記回転角度設定器に設定された回転角度だけ回転した時、前記第１のモータの前記第２のモータに対する同期制御を開始することを特徴とする。
【０００８】
また、
前記被印刷物が供給されたことを検出する検出器と、
前記処理部が１回転する毎にその回転を検出する１回転検出器と、を更に備え、
前記検出器が前記被印刷物を検出してから前記１回転検出器が前記処理部が１回転したことを検出した回数をカウントし、そのカウント数が前記回転角度設定器に設定された数と等しくなった時、前記第１のモータの前記第２のモータに対する同期制御を開始することを特徴とする。
【０００９】
斯かる目的を達成するための本発明に係る輪転式孔版印刷機の同期制御装置は、
孔版を保持し、孔版の孔から内部に貯えられたインキを刷り移して印刷する孔版胴と、  孔版印刷以外の処理を行う処理部と、
を備えた輪転式孔版印刷機の同期制御装置において、
前記孔版胴を回転駆動する第１のモータと、
前記処理部を回転駆動する第２のモータと、
被印刷物が供給されてから前記第１のモータを前記第２のモータに対して同期制御を開始するまでの回転角度を設定する回転角度設定器と、
被印刷物が供給されてから前記回転角度設定器に設定された回転角度だけ前記処理部が回転した時、前記第１のモータの前記第２のモータに対する同期制御を開始する制御装置と、
を備えたことを特徴とする。
【００１０】
また、
前記被印刷物が供給されたことを検出する検出器を更に備え、
前記制御装置が、前記検出器が前記被印刷物を検出してから、前記処理部が前記回転角度設定器に設定された回転角度だけ回転した時、前記第１のモータの前記第２のモータに対する同期制御を開始することを特徴とする。
【００１１】
また、
前記被印刷物が供給されたことを検出する検出器と、
前記処理部が１回転する毎にその回転を検出する１回転検出器と、を更に備え、
前記制御装置が、前記検出器が前記被印刷物を検出してから前記１回転検出器が前記処理部が１回転したことを検出した回数をカウントし、そのカウント数が前記回転角度設定器に設定された数と等しくなった時、前記第１のモータの前記第２のモータに対する同期制御を開始することを特徴とする。
【００１２】
また、
前記孔版が、スクリーン版であることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
本発明に係る輪転式孔版印刷機の同期制御方法及び装置によれば、被印刷物がロータリ・スクリーン印刷部に供給されるタイミングに合せて、孔版胴を回転駆動する第１のモータの、孔版印刷以外の処理を行う処理部を回転駆動する第２のモータに対する同期制御が開始されるので、不用なインキにより周辺が汚されることや印刷品質が悪化するのが未然に回避される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、本発明に係る輪転式孔版印刷機の同期制御方法及び装置を実施例により図面を用いて詳細に説明する。
【実施例】
【００１５】
図１Ａ及び図１Ｂは本発明の一実施例を示すオフセット枚葉印刷機の駆動制御装置のブロック図、図２Ａ及び図２Ｂはロータリ・スクリーン胴の駆動制御装置のブロック図、図３Ａ乃至図３Ｄはオフセット枚葉印刷機の駆動制御装置の動作フロー図、図４Ａ及び図４Ｂはオフセット枚葉印刷機の駆動制御装置の動作フロー図、図５Ａ及び図５Ｅはロータリ・スクリーン胴の駆動制御装置の動作フロー図、図６Ａ及び図６Ｅはロータリ・スクリーン胴の駆動制御装置の動作フロー図、図７はオフセット枚葉印刷機の全体概略構成図である。
【００１６】
図７に示すように、オフセット枚葉印刷機（孔版印刷以外の処理を行う処理部を備えた輪転式孔版印刷機）の給紙部１０には、給紙台１１が設けられている。給紙部１０には、給紙台１１上の枚葉紙（被印刷物）１を印刷部２０に一枚ずつ送給するフィーダボード１２が設けられている。フィーダボード１２の先端には、印刷部２０の第一オフセット印刷ユニット２０ａの圧胴２１ａに枚葉紙１を渡すスイング装置１３が設けられている。
【００１７】
前記印刷部２０の第一オフセット印刷ユニット２０ａの圧胴２１ａのスイング装置１３より回転方向下流側には、ゴム胴２２ａが対接している。ゴム胴２２ａの圧胴２１ａより回転方向上流側には、版胴２３ａが対接している。版胴２３ａのゴム胴２２ａより回転方向上流側には、インキ供給装置２４ａが設けられている。版胴２３ａのインキ供給装置２４ａより回転方向上流側には、給水装置２５ａが設けられている。
【００１８】
前記第一オフセット印刷ユニット２０ａの圧胴２１ａのゴム胴２２ａより回転方向下流側は、渡胴２６ａを介して、第二オフセット印刷ユニット２０ｂの圧胴２１ｂに対接している。この第二オフセット印刷ユニット２０ｂは、前記第一オフセット印刷ユニット２０ａと同様にして、ゴム胴２２ｂ、版胴２３ｂ、インキ供給装置２４ｂ、給水装置２５ｂ等を備えている。
【００１９】
また、第二オフセット印刷ユニット２０ｂの圧胴２１ｂのゴム胴２２ｂより回転方向下流側は、渡胴２６ｂを介して、第三オフセット印刷ユニット２０ｃの圧胴２１ｃに対接している。この第三オフセット印刷ユニット２０ｃも、前記第一，二オフセット印刷ユニット２０ａ，２０ｂと同様にして、ゴム胴２２ｃ、版胴２３ｃ、インキ供給装置２４ｃ、給水装置２５ｃ等を備えている。
【００２０】
さらに、第三オフセット印刷ユニット２０ｃの圧胴２１ｃのゴム胴２２ｃより回転方向下流側は、渡胴２６ｃを介して、第四オフセット印刷ユニット２０ｄの圧胴２１ｄに対接している。この第四オフセット印刷ユニット２０ｄも、前記第一〜三オフセット印刷ユニット２０ａ〜２０ｃと同様にして、ゴム胴２２ｄ、版胴２３ｄ、インキ供給装置２４ｄ、給水装置２５ｄ等を備えている。
【００２１】
さらにまた、第四オフセット印刷ユニット２０ｄの圧胴２１ｄのゴム胴２２ｄより回転方向下流側には、スケルトン胴（ソリッド胴）からなるエアー吹き案内装置付きの渡胴２６ｄを介して、スクリーン印刷ユニット（孔版胴を備えた輪転式孔版印刷機）２０ｅの圧胴２７が対接している。
【００２２】
スクリーン印刷ユニット２０ｅの前記圧胴２７の前記渡胴２６ｄより回転方向下流側には、ロータリ・スクリーン胴（孔版胴）２８が対接している。このロータリ・スクリーン胴２８は、スクリーン版（孔版）を保持し、スクリーン版の孔から内部に貯えられたインキを枚葉紙１に刷り移して印刷するものである。
【００２３】
前記スクリーン印刷ユニット２０ｅの前記圧胴２７の前記ロータリ・スクリーン胴２８より回転方向下流側には、スケルトン胴（ソリッド胴）からなるエアー吹き案内装置付きの渡胴２６ｅを介して、乾燥ユニット２０ｆの搬送胴２９が対接している。この乾燥ユニット２０ｆは、乾燥用ランプ２９ａからのＵＶにより枚葉紙１に印刷された絵柄の特殊インキを乾燥させるものである。
【００２４】
前記乾燥ユニット２０ｆの前記搬送胴２９の前記乾燥用ランプ２９ａより回転方向下流側には、排紙部３０の排紙胴３１が対接している。この排紙胴３１には、排紙チェーン３４が掛け回され、排紙チェーン３４により搬送された枚葉紙１は排紙台３５上に排紙されるようになっている。尚、図７中５８は最初の枚葉紙１がフィーダボード１２の対応する位置まで供給されたことを検出する胴入れセンサ（検出器）である。
【００２５】
従って、本オフセット枚葉印刷機では、給紙部１０の給紙台１１からフィーダボード１２上へ一枚ずつ送り出された枚葉紙１は、スイング装置１３により印刷部２０の第一オフセット印刷ユニット２０ａの圧胴２１ａに受け渡される一方、当該第一オフセット印刷ユニット２０ａのインキ供給装置２４ａおよび給水装置２５ａからインキおよび湿し水が版胴２３ａに供給され、この版胴２３ａからゴム胴２２ａに供給される。
【００２６】
これにより、上記枚葉紙１は、ゴム胴２２ａからインキが転写されて第一色目の印刷が施された後、渡胴２６ａを介して第二オフセット印刷ユニット２０ｂの圧胴２１ｂに受け渡され、上記第一オフセット印刷ユニット２０ａと同様に、当該第二オフセット印刷ユニット２０ｂにおいて第二色目の印刷が施され、以下同様に、第三，四オフセット印刷ユニット２０ｃ，２０ｄにおいて第三，四色目の印刷が施される。
【００２７】
そして、上記枚葉紙１は、前記渡胴２６ｄを介してスクリーン印刷ユニット２０ｅの圧胴２７に受け渡され、このスクリーン印刷ユニット２０ｅにおいて、ロータリ・スクリーン胴２８の回転により、当該ロータリ・スクリーン胴２８の内部に貯えられた特殊インキ２がスクリーン版の孔から刷り移されて供給されることにより、当該スクリーン版の孔に対応した特殊インキの厚盛り印刷が行われる。
【００２８】
その後、枚葉紙１は、前記圧胴２７から前記渡胴２６ｅを介して乾燥ユニット２０ｆの搬送胴２９に受け渡され、乾燥用ランプ２９ａからのＵＶにより、印刷された特殊インキが乾燥された後、排紙部３０の排紙胴３１に受け渡され、ここから排紙チェーン３４に搬送されて排紙台３５上に排紙される。
【００２９】
そして、本実施例では、スクリーン印刷ユニット２０ｅのロータリ・スクリーン胴２８が専用の駆動モータ（第１のモータ）７３により、原動モータ（第２のモータ）５５で駆動されるオフセット枚葉印刷機とは別個に回転駆動されるようになっている。尚、ロータリ・スクリーン胴２８に対向する圧胴２７は、従来のオフセット枚葉印刷機と同様に、ギア・トレインを介してオフセット枚葉印刷機の原動モータ５５で回転駆動されるようになっている。
【００３０】
そして、印刷中では、後述するオフセット枚葉印刷機の駆動制御装置（制御装置）４０及びロータリ・スクリーン胴の駆動制御装置（制御装置）７０により、例えばスクリーン版における絵柄が無い部分（孔無し部分）と圧胴２７の切欠き部（枚葉紙保持部）とが回転下では常に対向するように、前記原動モータ５５に対し駆動モータ７３が同期制御される。
【００３１】
また、前記オフセット枚葉印刷機の駆動制御装置４０及びロータリ・スクリーン胴の駆動制御装置７０は、前記枚葉紙１が供給されてから前記駆動モータ７３を前記原動モータ５５に対して同期制御を開始するまでのオフセット枚葉印刷機の回転角度を設定する回転角度設定器５１（図１Ａ参照）に設定された回転角度だけ前記オフセット枚葉印刷機が回転した時、前記駆動モータ７３の前記原動モータ５５に対する同期制御を開始するようになっている。
【００３２】
図１Ａ及び図１Ｂに示すように、オフセット枚葉印刷機の駆動制御装置４０は、ＣＰＵ４１ａとＲＯＭ４２ａとＲＡＭ４３ａと入出力装置４４ａ〜４４ｆとインタフェース４５ａとがＢＵＳ線で接続されている。
【００３３】
前記ＢＵＳ線には、内部クロック・カウンタ５９ａの他に、同期制御開始するまでの回転角度記憶用メモリＭ１、オフセット枚葉印刷機の設定回転速度記憶用メモリＭ２、低速回転速度記憶用メモリＭ３、オフセット枚葉印刷機の指令回転速度記憶用メモリＭ４、オフセット枚葉印刷機の回転位相検出用アブソリュート型ロータリ・エンコーダの出力記憶用メモリＭ５が接続されている。
【００３４】
前記ＢＵＳ線には、さらに、カウント値Ｎ記憶用メモリＭ６、オフセット枚葉印刷機の前回の指令回転速度記憶用メモリＭ７、増速時の回転速度修正値記憶用メモリＭ８、修正したオフセット枚葉印刷機の指令回転速度記憶用メモリＭ９、増減速時の時間間隔記憶用メモリＭ１０、減速時の回転速度修正値記憶用メモリＭ１１が接続されている。
【００３５】
入出力装置４４ａには、印刷機の駆動スイッチ４６と印刷機の駆動停止スイッチ４７とキーボートや各種スイッチ及びボタン等の入力装置４８ａとＣＲＴやランプ等の表示器４９ａとプリンタやフロッピー・ディスク（登録商標）ドライブ等の出力装置５０ａが接続される。
【００３６】
入出力装置４４ｂには、前述した回転角度設定器５１が接続されると共に、入出力装置４４ｃには、オフセット枚葉印刷機の回転速度設定器５２が接続される。
【００３７】
入出力装置４４ｄには、Ｄ／Ａ変換器５３を介してオフセット枚葉印刷機の原動モータ・ドライバ５４が接続され、この原動モータ・ドライバ５４に前述したオフセット枚葉印刷機の原動モータ５５と該原動モータ５５に連結して駆動されるオフセット枚葉印刷機の原動モータ用ロータリ・エンコーダ５６が接続される。
【００３８】
入出力装置４４ｅには、オフセット枚葉印刷機の回転位相検出用アブソリュート型ロータリ・エンコーダ（１回転検出器）５７が接続されると共に、入出力装置４４ｆには、前述した胴入れセンサ５８が接続される。尚、オフセット枚葉印刷機の回転位相検出用アブソリュート型ロータリ・エンコーダ５７は第一オフセット印刷ユニット２０ａの回転部材に取り付けられ、第一オフセット印刷ユニット２０ａが１回転する毎、言い換えれば、第一オフセット印刷ユニット２０ａが１枚の枚葉紙１に印刷する毎に１回転するようになっている。
【００３９】
そして、インタフェース４５ａには、前述した給紙部１０と印刷機制御装置６０と後述するロータリ・スクリーン胴の駆動制御装置７０が接続される。
【００４０】
図２Ａ及び図２Ｂに示すように、ロータリ・スクリーン胴の駆動制御装置７０は、ＣＰＵ４１ｂとＲＯＭ４２ｂとＲＡＭ４３ｂと入出力装置４４ｇ〜４４ｊとインタフェース４５ｂとがＢＵＳ線で接続されている。
【００４１】
前記ＢＵＳ線には、内部クロック・カウンタ５９ｂの他に、オフセット枚葉印刷機の回転位相検出用アブソリュート型ロータリ・エンコーダの出力記憶用メモリＭ１２、現在のオフセット枚葉印刷機の回転位相記憶用メモリＭ１３、前回のオフセット枚葉印刷機の回転位相記憶用メモリＭ１４、同期制御の時間間隔記憶用メモリＭ１５、今回移動したオフセット枚葉印刷機の回転位相記憶用メモリＭ１６が接続される。
【００４２】
前記ＢＵＳ線には、さらに、現在のオフセット枚葉印刷機の回転速度記憶用メモリＭ１７、ロータリ・スクリーン胴の回転位相の補正値記憶用メモリＭ１８、ロータリ・スクリーン胴の仮想の現在の回転位相記憶用メモリＭ１９、ロータリ・スクリーン胴の回転位相検出用カウンタのカウント値記憶用メモリＭ２０、ロータリ・スクリーン胴の現在の回転位相記憶用メモリＭ２１、ロータリ・スクリーン胴の現在の回転位相差記憶用メモリＭ２２が接続される。
【００４３】
前記ＢＵＳ線には、さらに、ロータリ・スクリーン胴の現在の回転位相差の絶対値記憶用メモリＭ２３、ロータリ・スクリーン胴の回転位相差の許容値記憶用メモリＭ２４、ロータリ・スクリーン胴の現在の回転位相差−指令回転速度の補正値変換テーブル記憶用メモリＭ２５、ロータリ・スクリーン胴の指令回転速度の補正値記憶用メモリＭ２６、ロータリ・スクリーン胴の指令回転速度記憶用メモリＭ２７が接続される。
【００４４】
入出力装置４４ｇには、キーボートや各種スイッチ及びボタン等の入力装置４８ｂとＣＲＴやランプ等の表示器４９ｂとプリンタやフロッピー・ディスク（登録商標）ドライブ等の出力装置５０ｂが接続される。
【００４５】
入出力装置４４ｈには、Ｄ／Ａ変換器７１を介してロータリ・スクリーン胴の駆動モータ・ドライバ７２が接続され、この駆動モータ・ドライバ７２にロータリ・スクリーン胴の駆動モータ７３とロータリ・スクリーン胴の駆動モータ用ロータリ・エンコーダ７４が接続される。尚、ロータリ・スクリーン胴の駆動モータ用ロータリ・エンコーダ７４はロータリ・スクリーン胴の駆動モータ７３の出力軸の後端部分に直接取り付けられ、ロータリ・スクリーン胴２８が１回転する毎、言い換えれば、ロータリ・スクリーン胴２８が１枚の枚葉紙１に印刷する毎に１回転し、１回転する毎にゼロ・パルスを１回出力してロータリ・スクリーン胴の回転位相検出用カウンタ７５をリセットすると共に、ロータリ・スクリーン胴２８が所定角度回転する毎に、ロータリ・スクリーン胴の回転位相検出用カウンタ７５にクロック・パルスを出力するようになっている。
【００４６】
入出力装置４４ｉには、ロータリ・スクリーン胴の回転位相検出用カウンタ７５が接続され、このカウンタ７５に前記ロータリ・スクリーン胴の駆動モータ用ロータリ・エンコーダ７４が接続される。
【００４７】
入出力装置４４ｊには、オフセット枚葉印刷機の回転位相検出用アブソリュート型ロータリ・エンコーダ５７が接続される。インタフェース４５ｂには前述したオフセット枚葉印刷機の駆動制御装置４０が接続される。
【００４８】
このように構成されるため、オフセット枚葉印刷機に対してロータリ・スクリーン胴を同期制御するにあたって、先ずオフセット枚葉印刷機の駆動制御装置４０は、図３Ａ〜図３Ｄ，図４Ａ及び図４Ｂに示す動作フローにしたがって動作する。
【００４９】
即ち、ステップＰ１で印刷機の駆動スイッチ４６がＯＮか否かを判断し、可であればステップＰ２で低速回転速度をメモリＭ３から読込む一方、否であればステップＰ３で回転角度設定器５１に、入力有りか否かを判断する。
【００５０】
次に、前記ステップＰ３で可であればステップＰ４で回転角度設定器５１より、同期制御開始するまでの回転角度を読込み、メモリＭ１に記憶する一方、否であればステップＰ５で回転速度設定器５２に、入力有りか否かを判断する。
【００５１】
次に、前記ステップＰ５で可であればステップＰ６で回転速度設定器５２より、オフセット枚葉印刷機の設定回転速度を読込み、メモリＭ２に記憶する一方、否であればステップＰ１に戻る。
【００５２】
次に、ステップＰ７でオフセット枚葉印刷機の指令回転速度記憶用メモリＭ４に、低速回転速度を書き込んだ後、ステップＰ８でオフセット枚葉印刷機の原動モータ・ドライバ５４に、指令(低速）回転速度を出力する。
【００５３】
次に、ステップＰ９でオフセット枚葉印刷機の回転位相検出用アブソリュート型ロータリ・エンコーダ５７より、出力を読込み、メモリＭ５に記憶した後、ステップＰ１０でオフセット枚葉印刷機の回転位相検出用アブソリュート型ロータリ・エンコーダの出力＝ゼロとなると、ステップＰ１１で給紙部１０に、給紙開始指令を送信する。
【００５４】
次に、ステップＰ１２で胴入れセンサ５８の出力がＯＮになると、ステップＰ１３で印刷機制御装置６０に、印刷開始指令を送信し、その後ステップＰ１４でカウント値Ｎ記憶用メモリＭ６に、ゼロを上書きする。
【００５５】
次に、ステップＰ１５でオフセット枚葉印刷機の回転位相検出用アブソリュート型ロータリ・エンコーダ５７より、出力を読込み、メモリＭ５に記憶した後、ステップＰ１６でオフセット枚葉印刷機の回転位相検出用アブソリュート型ロータリ・エンコーダの出力＝ゼロとなると、ステップＰ１７でカウンタ値ＮをメモリＭ６から読込む。
【００５６】
次に、ステップＰ１８でカウンタ値Ｎに１を加算し、メモリＭ６を上書きした後、ステップＰ１９で同期制御開始するまでの回転角度を、メモリＭ１から読込む。次いで、ステップＰ２０でカウント値Ｎ＝同期制御開始するまでの回転角度か否かを判断し、可であればステップＰ２１に移行する一方、否であればステップＰ１５に戻る。
【００５７】
次に、前記ステップＰ２１でロータリ・スクリーン胴の駆動制御装置７０に、同期原点合わせ開始指令を送信した後、ステップＰ２２でロータリ・スクリーン胴の駆動制御装置７０より、同期原点合わせ完了信号が送信されると、ステップＰ２３で低速回転速度をメモリＭ３から読込む。
【００５８】
次に、ステップＰ２４でオフセット枚葉印刷機の前回の指令回転速度記憶用メモリＭ７に、低速回転速度を書き込んだ後、ステップＰ２５で内部クロック・カウンタ(経過時間のカウント用)５９ａのカウントを開始する。
【００５９】
次に、ステップＰ２６でオフセット枚葉印刷機の前回の指令回転速度をメモリＭ７から読込んだ後、ステップＰ２７で増速時の回転速度修正値を、メモリＭ８から読込む。次いで、ステップＰ２８でオフセット枚葉印刷機の前回の指令回転速度に増速時の回転速度修正値を加算し、修正したオフセット枚葉印刷機の指令回転速度を演算してメモリＭ９に記憶する。
【００６０】
次に、ステップＰ２９でオフセット枚葉印刷機の設定回転速度を、メモリＭ２から読込んだ後、ステップＰ３０でオフセット枚葉印刷機の設定回転速度≦修正したオフセット枚葉印刷機の指令回転速度か否かを判断する。
【００６１】
次に、前記ステップＰ３０で可であればステップＰ３１でオフセット枚葉印刷機の指令回転速度記憶用メモリＭ４に、オフセット枚葉印刷機の設定回転速度を上書きする一方、否であれば後述するステップＰ３４に移行する。
【００６２】
次に、ステップＰ３２でオフセット枚葉印刷機の原動モータ・ドライバ５４に、指令回転速度を出力した後、ステップＰ３３で印刷機の駆動停止スイッチ４７がＯＮされると後述するステップＰ４１に移行する。
【００６３】
次に、前述したステップＰ３４でオフセット枚葉印刷機の指令回転速度記憶用メモリＭ４に、修正したオフセット枚葉印刷機の指令回転速度を上書きした後、ステップＰ３５で増減速時の時間間隔を、メモリＭ１０から読込み、次いで、ステップＰ３６で内部クロック・カウンタ５９ａのカウント値を読込む。
【００６４】
次に、ステップＰ３７で内部クロック・カウンタのカウント値＝増減速時の時間間隔か否かを判断し、可であればステップＰ３８でオフセット枚葉印刷機の指令回転速度を、メモリＭ４から読込む一方、否であればステップＰ３５に戻る。
【００６５】
次に、ステップＰ３９でオフセット枚葉印刷機の原動モータ・ドライバ５４に、指令回転速度を出力した後、ステップＰ４０でオフセット枚葉印刷機の前回の指令回転速度記憶用メモリＭ７に、オフセット枚葉印刷機の指令回転速度を上書きしてステップＰ２５に戻る。
【００６６】
次に、前述したステップＰ３３から移行したステップＰ４１で給紙部１０に、給紙停止指令を送信した後、ステップＰ４２で印刷機制御装置６０に、印刷停止指令を送信し、次いで、ステップＰ４３で内部クロック・カウンタ(経過時間のカウント用)５９ａのカウントを開始する。
【００６７】
次に、ステップＰ４４でオフセット枚葉印刷機の前回の指令回転速度を、メモリＭ７から読込んだ後、ステップＰ４５で減速時の回転速度修正値を、メモリＭ１１から読込み、次いで、ステップＰ４６でオフセット枚葉印刷機の前回の指令回転速度から減速時の回転速度修正値を減算し、修正したオフセット枚葉印刷機の指令回転速度を演算してメモリＭ９に記憶する。
【００６８】
次に、ステップＰ４７で修正したオフセット枚葉印刷機の指令回転速度＜０か否かを判断し、可であればステップＰ４８でオフセット枚葉印刷機の指令回転速度記憶用メモリＭ４に、ゼロを上書きする一方、否であれば後述するステップＰ５２に移行する。
【００６９】
次に、ステップＰ４９でオフセット枚葉印刷機の指令回転速度を、メモリＭ４から読込んだ後、ステップＰ５０でオフセット枚葉印刷機の原動モータ・ドライバ５４に、指令回転速度を出力し、次いで、ステップＰ５１でロータリ・スクリーン胴の駆動制御装置７０に、運転停止指令を送信してステップＰ１に戻る。
【００７０】
次に、前述したステップＰ５２でオフセット枚葉印刷機の指令回転速度記憶用メモリＭ４に、修正したオフセット枚葉印刷機の指令回転速度を上書きした後、ステップＰ５３で増減速時の時間間隔を、メモリＭ１０から読込む。
【００７１】
次に、ステップＰ５４で内部クロック・カウンタ５９ａのカウント値を読込んだ後、ステップＰ５５で内部クロック・カウンタのカウント値＝増減速時の時間間隔か否かを判断する。
【００７２】
次に、前記ステップＰ５５で可であればステップＰ５６でオフセット枚葉印刷機の指令回転速度を、メモリＭ４から読込む一方、否であればステップＰ５３に戻る。次いで、ステップＰ５７でオフセット枚葉印刷機の原動モータ・ドライバ５４に、指令回転速度を出力した後、ステップＰ５８でオフセット枚葉印刷機の前回の指令回転速度用メモリＭ７に、オフセット枚葉印刷機の指令回転速度を上書きしてステップＰ４３に戻る。
【００７３】
以上の動作により、オフセット枚葉印刷機の駆動制御装置４０は、オフセット枚葉印刷機の原動モータ５５を単独駆動するように制御する。
【００７４】
次にロータリ・スクリーン胴の駆動制御装置７０は、図５Ａ〜図５Ｅ，図６Ａ〜図６Ｅに示す動作フローにしたがって動作する。
【００７５】
即ち、ステップＰ１でオフセット枚葉印刷機の駆動制御装置４０より、同期原点合わせ開始指令が送信されると、ステップＰ２でオフセット枚葉印刷機の回転位相検出用アブソリュート型ロータリ・エンコーダ５７より、出力を読込み、メモリＭ１２に記憶する。
【００７６】
次に、ステップＰ３でオフセット枚葉印刷機の回転位相検出用アブソリュート型ロータリ・エンコーダ５７の出力より、現在のオフセット枚葉印刷機の回転位相を演算してメモリＭ１３に記憶した後、ステップＰ４で前回のオフセット枚葉印刷機の回転位相記憶用メモリＭ１４に、現在のオフセット枚葉印刷機の回転位相を記憶する。
【００７７】
次に、ステップＰ５で内部クロック・カウンタ（経過時間のカウント用）５９ｂのカウントを開始した後、ステップＰ６で同期制御の時間間隔を、メモリＭ１５から読込み、次いで、ステップＰ７で内部クロック・カウンタ５９ｂのカウント値を読込む。
【００７８】
次に、ステップＰ８で内部クロック・カウンタのカウント値=同期制御の時間間隔か否かを判断し、可であればステップＰ９でオフセット枚葉印刷機の回転位相検出用アブソリュート型ロータリ・エンコーダ５７より、出力を読込みメモリＭ１２に記憶する一方、否であればステップＰ６に戻る。
【００７９】
次に、ステップＰ１０でオフセット枚葉印刷機の回転位相検出用アブソリュート型ロータリ・エンコーダ５７の出力より、現在のオフセット枚葉印刷機の回転位相を演算してメモリＭ１３に記憶した後、ステップＰ１１で前回のオフセット枚葉印刷機の回転位相をメモリＭ１４から読込む。
【００８０】
次に、ステップＰ１２で現在のオフセット枚葉印刷機の回転位相＜前回のオフセット枚葉印刷機の回転位相か否かを判断し、可であればステップＰ１３で現在のオフセット枚葉印刷機の回転位相に360°を加算し、現在のオフセット枚葉印刷機の回転位相記憶用メモリＭ１３に上書きしてステップＰ１４に移行する一方、否であれば直にステップＰ１４に移行する。
【００８１】
次に、前記ステップＰ１４で現在のオフセット枚葉印刷機の回転位相をメモリＭ１３から読込んだ後、ステップＰ１５で前回のオフセット枚葉印刷機の回転位相をメモリＭ１４から読込み、次いで、ステップＰ１６で現在のオフセット枚葉印刷機の回転位相より前回のオフセット枚葉印刷機の回転位相を減算し、今回移動したオフセット枚葉印刷機の回転位相を演算してメモリＭ１６に記憶する。
【００８２】
次に、ステップＰ１７で同期制御の時間間隔をメモリＭ１５から読込んだ後、ステップＰ１８で今回移動したオフセット枚葉印刷機の回転位相を同期制御の時間間隔で除算し、現在のオフセット枚葉印刷機の回転速度(低速）を演算してメモリＭ１７に記憶する。
【００８３】
次に、ステップＰ１９でオフセット枚葉印刷機の回転位相検出用アブソリュート型ロータリ・エンコーダ５７の出力をメモリＭ１２から読込んだ後、ステップＰ２０でオフセット枚葉印刷機の回転位相検出用アブソリュート型ロータリ・エンコーダ５７の出力より、現在のオフセット枚葉印刷機の回転位相を演算してメモリＭ１３に上書きする。
【００８４】
次に、ステップＰ２１でロータリ・スクリーン胴の回転位相の補正値をメモリＭ１８から読込んだ後、ステップＰ２２で現在のオフセット枚葉印刷機の回転位相にロータリ・スクリーン胴の回転位相の補正値を加算し、ロータリ・スクリーン胴の仮想の現在の回転位相を演算してメモリＭ１９に上書きする。
【００８５】
次に、ステップＰ２３でロータリ・スクリーン胴の仮想の現在の回転位相＞360°か否かを判断し、可であればステップＰ２４でロータリ・スクリーン胴の仮想の現在の回転位相より360°を減算し、ロータリ・スクリーン胴の仮想の現在の回転位相記憶用メモリＭ１９に上書きしてステップＰ２５に移行する一方、否であれば直接にステップＰ２５に移行する。
【００８６】
次に、前記ステップＰ２５でロータリ・スクリーン胴の回転位相検出用カウンタ７５より、カウント値を読込みメモリＭ２０に記憶した後、ステップＰ２６でロータリ・スクリーン胴の回転位相検出用カウンタ７５のカウント値より、ロータリ・スクリーン胴の現在の回転位相を演算してメモリＭ２１に記憶する。
【００８７】
次に、ステップＰ２７でロータリ・スクリーン胴の仮想の現在の回転位相をメモリＭ１９から読込んだ後、ステップＰ２８でロータリ・スクリーン胴の現在の仮想の回転位相＞340°か否かを判断し、可であればステップＰ２９でロータリ・スクリーン胴の現在の回転位相をメモリＭ２１から読込む一方、否であれば後述するステップＰ３２に移行する。
【００８８】
次に、ステップＰ３０でロータリ・スクリーン胴の現在の回転位相＜20°か否かを判断し、可であればステップＰ３１でロータリ・スクリーン胴の現在の回転位相に360°を加算し、ロータリ・スクリーン胴の現在の回転位相記憶用メモリＭ２１に上書きして前述したステップＰ３２に移行する一方、否であれば直にステップＰ３２に移行する。
【００８９】
次に、前記ステップＰ３２でロータリ・スクリーン胴の仮想の現在の回転位相をメモリＭ１９から読込んだ後、ステップＰ３３でロータリ・スクリーン胴の現在の仮想の回転位相＜20°か否かを判断し、可であればステップＰ３４でロータリ・スクリーン胴の現在の回転位相をメモリＭ２１から読込む一方、否であれば後述するステップＰ３７に移行する。
【００９０】
次に、ステップＰ３５でロータリ・スクリーン胴の現在の回転位相＞340°か否かを判断し、可であればステップＰ３６でロータリ・スクリーン胴の仮想の現在の回転位相に360°を加算し、ロータリ・スクリーン胴の仮想の現在の回転位相記憶用メモリＭ１９に上書きして前述したステップＰ３７に移行する一方、否であれば直にステップＰ３７に移行する。
【００９１】
次に、前記ステップＰ３７でロータリ・スクリーン胴の仮想の現在の回転位相をメモリＭ１９から読込んだ後、ステップＰ３８でロータリ・スクリーン胴の現在の回転位相をメモリＭ２１から読込み、次いで、ステップＰ３９でロータリ・スクリーン胴の仮想の現在の回転位相よりロータリ・スクリーン胴の現在の回転位相を減算し、ロータリ・スクリーン胴の現在の回転位相差を演算してメモリＭ２２に記憶する。
【００９２】
次に、ステップＰ４０でロータリ・スクリーン胴の現在の回転位相差より、ロータリ・スクリーン胴の現在の回転位相差の絶対値を演算してメモリＭ２３に記憶した後、ステップＰ４１でロータリ・スクリーン胴の回転位相差の許容値をメモリＭ２４から読込む。
【００９３】
次に、ステップＰ４２でロータリ・スクリーン胴の現在の回転位相差の絶対値≦ロータリ・スクリーン胴の回転位相差の許容値か否かを判断し、可であればステップＰ４３で現在のオフセット枚葉印刷機の回転速度(低速)をメモリＭ１７から読込む一方、否であれば後述するステップＰ４７に移行する。
【００９４】
次に、ステップＰ４４でロータリ・スクリーン胴の指令回転速度記憶用メモリＭ２７に、現在のオフセット枚葉印刷機の回転速度(低速)を上書きした後、ステップＰ４５でロータリ・スクリーン胴の駆動モータ・ドライバ７２に、指令速度を出力し、次いで、ステップＰ４６でオフセット枚葉印刷機の駆動制御装置４０に、同期原点合わせ完了信号を送信して後述するステップＰ５３に移行する。
【００９５】
次に、前述したステップＰ４７でロータリ・スクリーン胴の現在の回転位相差−指令回転速度の補正値変換テーブルをメモリＭ２５から読込んだ後、ステップＰ４８でロータリ・スクリーン胴の現在の回転位相差をメモリＭ２２から読込む。
【００９６】
次に、ステップＰ４９でロータリ・スクリーン胴の現在の回転位相差−指令回転速度の補正値変換テーブルを用いて、ロータリ・スクリーン胴の現在の回転位相差よりロータリ・スクリーン胴の指令回転速度の補正値を求め、メモリＭ２６に記憶した後、ステップＰ５０で現在のオフセット枚葉印刷機の回転速度(低速)を、メモリＭ１７から読込む。
【００９７】
次に、ステップＰ５１で現在のオフセット枚葉印刷機の回転速度(低速)にロータリ・スクリーン胴の指令回転速度の補正値を加算し、ロータリ・スクリーン胴の指令回転速度を演算してメモリＭ２７に上書きした後、ステップＰ５２でロータリ・スクリーン胴の駆動モータ・ドライバ７２に、指令回転速度を出力してステップＰ５に戻る。
【００９８】
次に、前述したステップＰ４６から移行したステップＰ５３でオフセット枚葉印刷機の駆動制御装置４０より、運転停止指令が送信されたか否かを判断し、可であればステップＰ１に戻る一方、否であればステップＰ５４に移行する。
【００９９】
次に、前記ステップＰ５４で内部クロック・カウンタ（経過時間のカウント用）５９ｂのカウントを開始した後、ステップＰ５５で同期制御の時間間隔を、メモリＭ１５から読込み、次いで、ステップＰ５６で内部クロック・カウンタ５９ｂのカウント値を読込む。
【０１００】
次に、ステップＰ５７で内部クロック・カウンタのカウント値=同期制御の時間間隔か否かを判断し、可であればステップＰ５８でオフセット枚葉印刷機の回転位相検出用アブソリュート型ロータリ・エンコーダ５７より、出力を読込みメモリＭ１２に記憶する一方、否であればステップＰ５５に戻る。
【０１０１】
次に、ステップＰ５９でオフセット枚葉印刷機の回転位相検出用アブソリュート型ロータリ・エンコーダ５７の出力より、現在のオフセット枚葉印刷機の回転位相を演算してメモリＭ１３に記憶した後、ステップＰ６０で前回のオフセット枚葉印刷機の回転位相をメモリＭ１４から読込む。
【０１０２】
次に、ステップＰ６１で現在のオフセット枚葉印刷機の回転位相＜前回のオフセット枚葉印刷機の回転位相か否かを判断し、可であればステップＰ６２で現在のオフセット枚葉印刷機の回転位相に360°を加算し、現在のオフセット枚葉印刷機の回転位相記憶用メモリＭ１３に上書きしてステップＰ６３に移行する一方、否であれば直にステップＰ６３に移行する。
【０１０３】
次に、前記ステップＰ６３で現在のオフセット枚葉印刷機の回転位相をメモリＭ１３から読込んだ後、ステップＰ６４で前回のオフセット枚葉印刷機の回転位相をメモリＭ１４から読込み、次いで、ステップＰ６５で現在のオフセット枚葉印刷機の回転位相より前回のオフセット枚葉印刷機の回転位相を減算し、今回移動したオフセット枚葉印刷機の回転位相を演算してメモリＭ１６に記憶する。
【０１０４】
次に、ステップＰ６６で同期制御の時間間隔をメモリＭ１５から読込んだ後、ステップＰ６７で今回移動したオフセット枚葉印刷機の回転位相を同期制御の時間間隔で除算し、現在のオフセット枚葉印刷機の回転速度を演算してメモリＭ１７に記憶する。
【０１０５】
次に、ステップＰ６８でオフセット枚葉印刷機の回転位相検出用アブソリュート型ロータリ・エンコーダ５７の出力をメモリＭ１２から読込んだ後、ステップＰ６９でオフセット枚葉印刷機の回転位相検出用アブソリュート型ロータリ・エンコーダ５７の出力より、現在のオフセット枚葉印刷機の回転位相を演算してメモリＭ１３に上書きする。
【０１０６】
次に、ステップＰ７０でロータリ・スクリーン胴の回転位相の補正値をメモリＭ１８から読込んだ後、ステップＰ７１で現在のオフセット枚葉印刷機の回転位相にロータリ・スクリーン胴の回転位相の補正値を加算し、ロータリ・スクリーン胴の仮想の現在の回転位相を演算してメモリＭ１９に上書きする。
【０１０７】
次に、ステップＰ７２でロータリ・スクリーン胴の仮想の現在の回転位相＞360°か否かを判断し、可であればステップＰ７３でロータリ・スクリーン胴の仮想の現在の回転位相より360°を減算し、ロータリ・スクリーン胴の仮想の現在の回転位相記憶用メモリＭ１９に上書きしてステップＰ７４に移行する一方、否であれば直にステップＰ７４に移行する。
【０１０８】
次に、前記ステップＰ７４でロータリ・スクリーン胴の回転位相検出用カウンタ７５より、カウント値を読込みメモリＭ２０に記憶した後、ステップＰ７５でロータリ・スクリーン胴の回転位相検出用カウンタ７５のカウント値より、ロータリ・スクリーン胴の現在の回転位相を演算してメモリＭ２１に記憶する。
【０１０９】
次に、ステップＰ７６でロータリ・スクリーン胴の仮想の現在の回転位相をメモリＭ１９から読込んだ後、ステップＰ７７でロータリ・スクリーン胴の現在の仮想の回転位相＞340°か否かを判断し、可であればステップＰ７８でロータリ・スクリーン胴の現在の回転位相をメモリＭ２１から読込む一方、否であれば後述するステップＰ８１に移行する。
【０１１０】
次に、ステップＰ７９でロータリ・スクリーン胴の現在の回転位相＜20°か否かを判断し、可であればステップＰ８０でロータリ・スクリーン胴の現在の回転位相に360°を加算し、ロータリ・スクリーン胴の現在の回転位相記憶用メモリＭ２１に上書きして前述したステップＰ８１に移行する一方、否であれば直にステップＰ８１に移行する。
【０１１１】
次に、前記ステップＰ８１でロータリ・スクリーン胴の仮想の現在の回転位相をメモリＭ１９から読込んだ後、ステップＰ８２でロータリ・スクリーン胴の現在の仮想の回転位相＜20°か否かを判断し、可であればステップＰ８３でロータリ・スクリーン胴の現在の回転位相をメモリＭ２１から読込む一方、否であれば後述するステップＰ８６に移行する。
【０１１２】
次に、ステップＰ８４でロータリ・スクリーン胴の現在の回転位相＞340°か否かを判断し、可であればステップＰ８５でロータリ・スクリーン胴の仮想の現在の回転位相に360°を加算し、ロータリ・スクリーン胴の仮想の現在の回転位相記憶用メモリＭ１９に上書きして前述したステップＰ８６に移行する一方、否であれば直にステップＰ８６に移行する。
【０１１３】
次に、前記ステップＰ８６でロータリ・スクリーン胴の仮想の現在の回転位相をメモリＭ１９から読込んだ後、ステップＰ８７でロータリ・スクリーン胴の現在の回転位相をメモリＭ２１から読込み、次いで、ステップＰ８８でロータリ・スクリーン胴の仮想の現在の回転位相よりロータリ・スクリーン胴の現在の回転位相を減算し、ロータリ・スクリーン胴の現在の回転位相差を演算してメモリＭ２２に記憶する。
【０１１４】
次に、ステップＰ８９でロータリ・スクリーン胴の現在の回転位相差より、ロータリ・スクリーン胴の現在の回転位相差の絶対値を演算してメモリＭ２３に記憶した後、ステップＰ９０でロータリ・スクリーン胴の回転位相差の許容値をメモリＭ２４から読込む。
【０１１５】
次に、ステップＰ９１でロータリ・スクリーン胴の現在の回転位相差の絶対値≦ロータリ・スクリーン胴の回転位相差の許容値か否かを判断し、可であればステップＰ９２で現在のオフセット枚葉印刷機の回転速度をメモリＭ１７から読込む一方、否であれば後述するステップＰ９６に移行する。
【０１１６】
次に、ステップＰ９３でロータリ・スクリーン胴の指令回転速度記憶用メモリＭ２７に、現在のオフセット枚葉印刷機の回転速度を上書きした後、ステップＰ９４でロータリ・スクリーン胴の駆動モータ・ドライバ７２に、指令回転速度を出力してステップＰ５３に戻る。
【０１１７】
次に、前述したステップＰ９６でロータリ・スクリーン胴の現在の回転位相差−指令回転速度の補正値変換テーブルをメモリＭ２５から読込んだ後、ステップＰ９７でロータリ・スクリーン胴の現在の回転位相差をメモリＭ２２から読込む。
【０１１８】
次に、ステップＰ９８でロータリ・スクリーン胴の現在の回転位相差−指令回転速度の補正値変換テーブルを用いて、ロータリ・スクリーン胴の現在の回転位相差よりロータリ・スクリーン胴の指令回転速度の補正値を求め、メモリＭ２６に記憶した後、ステップＰ９９で現在のオフセット枚葉印刷機の回転速度を、メモリＭ１７から読込む。
【０１１９】
次に、ステップＰ１００で現在のオフセット枚葉印刷機の回転速度にロータリ・スクリーン胴の指令回転速度の補正値を加算し、ロータリ・スクリーン胴の指令回転速度を演算してメモリＭ２７に上書きした後、ステップＰ１０１でロータリ・スクリーン胴の駆動モータ・ドライバ７２に、指令回転速度を出力してステップＰ５３に戻る。
【０１２０】
以上の動作により、ロータリ・スクリーン胴の駆動制御装置７０は、ロータリ・スクリーン胴２８の駆動モータ７３を単独駆動すると共に、印刷中は、オフセット枚葉印刷機の原動モータ５５に同期して駆動する。
【０１２１】
そして、本実施例では、オフセット枚葉印刷機の駆動制御装置４０及びロータリ・スクリーン胴の駆動制御装置７０により、供給される最初の枚葉紙１を胴入れセンサ５８で検出し、枚葉紙１が供給されてから前記駆動モータ７３を前記原動モータ５５に対して同期制御を開始するまでのオフセット枚葉印刷機の回転角度を回転角度設定器５１で設定し、この設定した回転角度だけ前記オフセット枚葉印刷機が回転した時に、前記駆動モータ７３の前記原動モータ５５に対する同期制御が開始され、それまではロータリ・スクリーン胴２８の回転は停止される。
【０１２２】
このように枚葉紙１がロータリ・スクリーン胴２８に供給されるタイミングに合せて、前記駆動モータ７３の前記原動モータ５５に対する同期制御が開始されるので、不用なインキにより周辺が汚されることや印刷品質が悪化するのが未然に回避される。
【０１２３】
尚、本発明は上記実施例に限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲で各種変更が可能であることはいうまでもない。例えば、上記実施例では、オフセット枚葉印刷機の回転位相を検出するのに、アブソリュート型ロータリ・エンコーダ５７を１回転検出器として機能させ、オフセット枚葉印刷機が１回転したことを検出した回数をカウントし、そのカウント数が前記回転角度設定器５１に設定された数と等しくなった時、前述した同期制御を開始するようにしたが、ある回転角度単位でオフセット枚葉印刷機の回転位相を検出し、その総回転速度が回転角度設定器に設定された回転角度と等しくなった時、同期制御を開始するようにしても良い。
【図面の簡単な説明】
【０１２４】
【図１Ａ】本発明の一実施例を示すオフセット枚葉印刷機の駆動制御装置のブロック図である。
【図１Ｂ】オフセット枚葉印刷機の駆動制御装置のブロック図である。
【図２Ａ】ロータリ・スクリーン胴の駆動制御装置のブロック図である。
【図２Ｂ】ロータリ・スクリーン胴の駆動制御装置のブロック図である。
【図３Ａ】オフセット枚葉印刷機の駆動制御装置の動作フロー図である。
【図３Ｂ】オフセット枚葉印刷機の駆動制御装置の動作フロー図である。
【図３Ｃ】オフセット枚葉印刷機の駆動制御装置の動作フロー図である。
【図３Ｄ】オフセット枚葉印刷機の駆動制御装置の動作フロー図である。
【図４Ａ】オフセット枚葉印刷機の駆動制御装置の動作フロー図である。
【図４Ｂ】オフセット枚葉印刷機の駆動制御装置の動作フロー図である。
【図５Ａ】ロータリ・スクリーン胴の駆動制御装置の動作フロー図である。
【図５Ｂ】ロータリ・スクリーン胴の駆動制御装置の動作フロー図である。
【図５Ｃ】ロータリ・スクリーン胴の駆動制御装置の動作フロー図である。
【図５Ｄ】ロータリ・スクリーン胴の駆動制御装置の動作フロー図である。
【図５Ｅ】ロータリ・スクリーン胴の駆動制御装置の動作フロー図である。
【図６Ａ】ロータリ・スクリーン胴の駆動制御装置の動作フロー図である。
【図６Ｂ】ロータリ・スクリーン胴の駆動制御装置の動作フロー図である。
【図６Ｃ】ロータリ・スクリーン胴の駆動制御装置の動作フロー図である。
【図６Ｄ】ロータリ・スクリーン胴の駆動制御装置の動作フロー図である。
【図６Ｅ】ロータリ・スクリーン胴の駆動制御装置の動作フロー図である。
【図７】オフセット枚葉印刷機の全体概略構成図である。
【符号の説明】
【０１２５】
１  枚葉紙
１０  給紙部
２０  印刷部
３０  排紙部
２０ａ〜２０ｄ  第一〜第四オフセット印刷ユニット（孔版印刷以外の処理を行う処理部を備えた輪転式孔版印刷機）
２０ｅ  スクリーン印刷ユニット（孔版胴を備えた輪転式孔版印刷機）
２８  ロータリ・スクリーン胴（孔版胴）
４０  オフセット枚葉印刷機の駆動制御装置（制御装置）
５１  回転角度設定器
５５  オフセット枚葉印刷機の原動モータ（第２のモータ）
５７  オフセット枚葉印刷機の回転位相検出用アブソリュート型ロータリ・エンコーダ（１回転検出器）
５８  胴入れセンサ（検出器）
６０  印刷機制御装置
７０  ロータリ・スクリーン胴の駆動制御装置（制御装置）
７３  ロータリ・スクリーン胴の駆動モータ（第１のモータ）
【図１Ａ】
2010046926.tif 000003
【図１Ｂ】
2010046926.tif 000004
【図２Ａ】
2010046926.tif 000005
【図２Ｂ】
2010046926.tif 000006
【図３Ａ】
2010046926.tif 000007
【図３Ｂ】
2010046926.tif 000008
【図３Ｃ】
2010046926.tif 000009
【図３Ｄ】
2010046926.tif 000010
【図４Ａ】
2010046926.tif 000011
【図４Ｂ】
2010046926.tif 000012
【図５Ａ】
2010046926.tif 000013
【図５Ｂ】
2010046926.tif 000014
【図５Ｃ】
2010046926.tif 000015
【図５Ｄ】
2010046926.tif 000016
【図５Ｅ】
2010046926.tif 000017
【図６Ａ】
2010046926.tif 000018
【図６Ｂ】
2010046926.tif 000019
【図６Ｃ】
2010046926.tif 000020
【図６Ｄ】
2010046926.tif 000021
【図６Ｅ】
2010046926.tif 000022
【図７】
2010046926.tif 000023