(57)【要約】【課題】精度が高く、搬送体を停止したり逆方向に搬送する際にも正確な位置制御を可能とするとともに、製造が容易で、装置全体を小型化したスクリュー駆動搬送装置を提供すること。【解決手段】スクリュー軸１１０の回転により搬送体１２０が係合して搬送されるスクリュー駆動搬送装置１００において、スクリュー軸１１０が、円柱状の軸本体１１２に連続した螺旋状のスリットを持つ円筒部材１１４を複数のリブプレート１１７により同心状に保持してなること。【選択図】図８
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
円周面に螺旋係合部を有するスクリュー軸と、該スクリュー軸を回転駆動する駆動機構とを有し、前記スクリュー軸の回転により搬送体が前記螺旋係合部に係合して搬送されるスクリュー駆動搬送装置において、
前記スクリュー軸が、円柱状の軸本体と、連続した螺旋状のスリットを持つ円筒部材と、該円筒部材を前記軸本体に同心状に保持する複数のリブプレートとを有していることを特徴とするスクリュー駆動搬送装置。
【請求項２】
前記複数のリブプレートが、前記軸本体の軸方向と直角に交わる複数の平面に沿って形成されていることを特徴とする請求項１に記載のスクリュー駆動搬送装置。
【請求項３】
前記複数のリブプレートが、前記螺旋係合部の軸方向両端面に設けられた端面リブプレートと中間部に適宜の間隔で設けられた中間リブプレートとからなり、
前記端面リブプレートが、前記円筒部材のスリット以外の全ての部分と前記軸本体とを接続する扇形状を有し、
前記中間リブプレートが、半円分の扇形状を有していることを特徴とする請求項２に記載のスクリュー駆動搬送装置。
【請求項４】
前記複数のリブプレートが、前記軸本体の直径とほぼ等しい幅を有していることを特徴とする請求項１に記載のスクリュー駆動搬送装置。
【請求項５】
前記複数のリブプレートが、前記スクリュー軸の軸方向に延びる軸方向リブプレートを含んでいることを特徴とする請求項４に記載のスクリュー駆動搬送装置。
【請求項６】
前記複数のリブプレートが、前記円筒部材の螺旋状のスリット方向に延びる斜めリブプレートを含んでいることを特徴とする請求項４または請求項５に記載のスクリュー駆動搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、円周面に螺旋係合部を有するスクリュー軸と、該スクリュー軸を回転駆動する駆動機構とを有し、前記スクリュー軸の回転により搬送体が前記螺旋係合部に係合して搬送されるスクリュー駆動搬送装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、搬送体を外部からの駆動力により移動させて搬送する搬送装置として、一対のレールと、一対のレールの間に平行に設けられたスクリュー軸と、レール上を走行する車輪とスクリュー軸の螺旋係合部に係合する係合部を備えた台車状の搬送体からなり、スクリュー軸を回転駆動して搬送体がレール上を移動するように構成されたスクリュー駆動搬送装置が知られている。
【０００３】
これらのスクリュー駆動搬送装置５００は、図１５、図１６に示すように、基礎部５０１上に敷設された左右一対のガイドレール５０２と、両ガイドレール５０２間のカバー体５０３内に設けられたスクリュー軸５１０と、車輪５２１を有し両ガイドレール５０２に支持案内されて走行自在な搬送体５２０からなる。
【０００４】
搬送体５２０には係合ローラ５２３がガイド体５２２に案内されて昇降自在に設けられ、スクリュー軸５１０には螺旋板５１１が円筒面に螺旋状に設けられており、搬送体５２０の係合ローラ５２３がスクリュー軸５１０の螺旋板５１１に上部から係合した状態でスクリュー軸５１０が図示しない駆動機構により回転駆動されることで、搬送体５２０がガイドレール５０２に支持案内されて走行する。（例えば、特許文献１参照）。
【０００５】
また、円周面に螺旋係合部を有するスクリュー軸と、該スクリュー軸を回転駆動する駆動機構とを有し、前記スクリュー軸の回転により搬送体が前記螺旋係合部に係合して搬送されるスクリュー駆動搬送装置において、螺旋係合部がスクリュー軸に設けられた螺旋溝であるものも公知である。
【０００６】
これらのスクリュー駆動搬送装置７００は、図１７に示すように、スクリュー軸７１０には表面に螺旋溝７１３が設けられており、搬送体７２０の係合部がスクリュー軸７１０の螺旋溝７１３に上部から係合した状態でスクリュー軸７１０が図示しない駆動機構により回転駆動されることで走行するように構成されている（例えば、特許文献２参照）。
【特許文献１】特開平９−５８４６３号公報（第３乃至４頁、図１、図３、図６）
【特許文献２】特開昭６０−３１４２７号公報（第２頁、図１、図２、図５）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、従来のスクリュー駆動搬送装置５００は、スクリュー軸の回転によりスクリュー軸に設けた螺旋板に搬送体の係合部が押されて搬送体が搬送されるようになっており、搬送体を停止する際、急激に速度を低下させると搬送体の係合部の前後方向の長さと螺旋板のピッチの差分だけ搬送体がオーバンランする可能性があり、正確な位置決めを迅速に行えず、また、搬送方向を逆転させる場合には前記差分だけ誤差が生じるという問題があった。
さらに、スクリュー軸と螺旋板とが螺旋板の全長にわたって接触するため、螺旋板を精度良く制作し、精度良く両者を固定することは困難であり、かつ、固定作業の手間もかかるという問題があった。
【０００８】
また、従来のスクリュー駆動搬送装置７００は、スクリュー軸に設けられた螺旋溝の幅を搬送体の係合部の前後方向の長さと合致させることはできるが、円柱状の材料に係合部の大きさに合わせた螺旋状の溝を切削加工する必要があり、スクリュー軸の製造時の多大な時間とコストが必要となるとともに、スクリュー軸を中実の円柱あるいは少なくとも溝の深さ分以上の肉厚の円筒で構成する必要があるため重量が増し、それを保持し駆動するスクリュー駆動搬送装置全体も大型化する必要があった。
【０００９】
本発明は、前述したような従来技術の問題を解決するものであって、すなわち、本発明の目的は、精度が高く、搬送体を停止したり逆方向に搬送する際にも正確な位置制御を可能とするとともに、製造が容易で、装置全体を小型化したスクリュー駆動搬送装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本請求項１に係る発明は、円周面に螺旋係合部を有するスクリュー軸と、該スクリュー軸を回転駆動する駆動機構とを有し、前記スクリュー軸の回転により搬送体が前記螺旋係合部に係合して搬送されるスクリュー駆動搬送装置において、前記スクリュー軸が円柱状の軸本体と、連続した螺旋状のスリットを持つ円筒部材と、該円筒部材を前記軸本体に同心状に保持する複数のリブプレートとを有していることにより、前記課題を解決するものである。
【００１１】
本請求項２に係る発明は、請求項１に記載されたスクリュー駆動搬送装置の構成に加えて、前記複数のリブプレートが前記軸本体の軸方向と直角に交わる複数の平面に沿って形成されていることにより、前記課題をさらに解決するものである。
【００１２】
本請求項３に係る発明は、請求項２に記載されたスクリュー駆動搬送装置の構成に加えて、前記複数のリブプレートが前記螺旋係合部の軸方向両端面に設けられた端面リブプレートと中間部に適宜の間隔で設けられた中間リブプレートとからなり、前記端面リブプレートが前記円筒部材のスリット以外の全ての部分と前記軸本体とを接続する扇形状を有し、前記中間リブプレートが半円分の扇形状を有していることにより、前記課題をさらに解決するものである。
【００１３】
本請求項４に係る発明は、請求項１に記載されたスクリュー駆動搬送装置の構成に加えて、前記複数のリブプレートが前記軸本体の直径とほぼ等しい幅を有していることにより、前記課題をさらに解決するものである。
【００１４】
本請求項５に係る発明は、請求項４に記載されたスクリュー駆動搬送装置の構成に加えて、前記複数のリブプレートが前記スクリュー軸の軸方向に延びる軸方向リブプレートを含んでいることにより、前記課題をさらに解決するものである。
【００１５】
本請求項６に係る発明は、請求項４または請求項５に記載されたスクリュー駆動搬送装置の構成に加えて、前記複数のリブプレートが前記円筒部材の螺旋状のスリット方向に延びる斜めリブプレートを含んでいることにより、前記課題をさらに解決するものである。
【発明の効果】
【００１６】
本請求項１に係る発明のスクリュー駆動搬送装置は、円周面に螺旋係合部を有するスクリュー軸と、該スクリュー軸を回転駆動する駆動機構とを有し、スクリュー軸の回転により搬送体が前記螺旋係合部に係合して搬送されるスクリュー駆動搬送装置において、スクリュー軸が、円柱状の軸本体と連続した螺旋状のスリットを持つ円筒部材と、該円筒部材を軸本体に同心状に保持する複数のリブプレートとを有していることにより、円筒部材にレーザー等で正確に螺旋状のスリットを加工することができるため、精度が高く搬送体を停止したり逆方向に搬送する際にも正確な位置制御が可能となり、製造も容易となるとともに、複数のリブプレートで円筒部材を軸本体に保持することで製造工程が少なく、かつ、スクリュー軸全体の重量が減少するため、製造が容易となり、装置全体を小型化したスクリュー駆動搬送装置を提供することができる。
【００１７】
そして、本請求項２に係る発明のスクリュー駆動搬送装置は、請求項１に係るスクリュー駆動搬送装置が奏する効果に加えて、複数のリブプレートが軸本体の軸方向と直角に交わる複数の平面に沿って形成されていることにより、リブプレートの形状を単純な扇形状とすることができるため、さらに製造が容易となる。
【００１８】
また、本請求項３に係る発明のスクリュー駆動搬送装置は、請求項２に係るスクリュー駆動搬送装置が奏する効果に加えて、複数のリブプレートが螺旋係合部の軸方向両端面に設けられた端面リブプレートと中間部に適宜の間隔で設けられた中間リブプレートとからなり、端面リブプレートが円筒部材のスリット以外の全ての部分と軸本体とを接続する扇形状を有し、中間リブプレートが半円分の扇形状を有していることにより、中間部においては円筒部材を軸本体に保持するために必要な強度を確保しつつ固定作業を軽減するとともに、端部において搬送体の係合部がスリット以外の部分に当接しても円筒部材が変形したり損傷することを防止できるため、より精度が高く、搬送体を停止したり逆方向に搬送する際にも正確な位置制御が可能となる。
【００１９】
本請求項４に係る発明のスクリュー駆動搬送装置は、請求項１に係るスクリュー駆動搬送装置が奏する効果に加えて、複数のリブプレートが前記軸本体の直径とほぼ等しい幅を有していることにより、溶接等で固定する際の固定線長を短くすることができるため、さらに製造が容易となる。
【００２０】
本請求項５に係る発明のスクリュー駆動搬送装置は、請求項４に係るスクリュー駆動搬送装置が奏する効果に加えて、複数のリブプレートがスクリュー軸の軸方向に延びる軸方向リブプレートを含んでいることにより、リブプレートの形状を単純な矩形とすることができ、また、軸方向に設けるリブプレートの数を減らすことができるため、さらに製造が容易となる。
【００２１】
本請求項６に係る発明のスクリュー駆動搬送装置は、請求項４または請求項５に係るスクリュー駆動搬送装置が奏する効果に加えて、複数のリブプレートが円筒部材の螺旋状のスリット方向に延びる斜めリブプレートを含んでいることにより、螺旋係合部を構成するスリットの精度を向上させることができるため、より精度が高く、搬送体を停止したり逆方向に搬送する際にも正確な位置制御が可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
本発明のスクリュー駆動搬送装置は、円周面に螺旋係合部を有するスクリュー軸と、該スクリュー軸を回転駆動する駆動機構とを有し、スクリュー軸の回転により搬送体が螺旋係合部に係合して搬送されるスクリュー駆動搬送装置において、スクリュー軸が、円柱状の軸本体と連続した螺旋状のスリットを持つ円筒部材と該円筒部材を軸本体に同心状に保持する複数のリブプレートとを有しており、精度が高く、搬送体を停止したり逆方向に搬送する際にも正確な位置制御が可能となるとともに、製造が容易で、装置全体を小型化することができるという効果を発揮するものであれば、その具体的な実施態様は如何なるものであっても何ら構わない。
【００２３】
すなわち、本発明のスクリュー駆動搬送装置のスクリュー軸の円筒部材の螺旋状のスリットは、一定間隔であればそのピッチは如何に設定しても良く、スクリュー軸の軸方向でピッチが変化するようにしても良い。
また、本発明のスクリュー駆動搬送装置のスクリュー軸の軸本体と円筒部材と複数のリブプレートは、それぞれ同一材料であっても良く、別の材料としても良い。
【実施例】
【００２４】
以下に、本発明の実施例であるスクリュー駆動搬送装置について、図面に基づいて説明する。
図１は、本発明の第１実施例であるスクリュー駆動搬送装置の斜視図であり、図２は、本発明の第１実施例であるスクリュー駆動搬送装置の側面図であり、図３は、本発明の第１実施例であるスクリュー駆動搬送装置の搬送体の平面図であり、図４は、本発明の第１実施例であるスクリュー駆動搬送装置の搬送体の正面図であり、図５は、本発明の第１実施例であるスクリュー駆動搬送装置の搬送体の側面図であり、図６は、本発明の第１実施例であるスクリュー駆動搬送装置の平面図であり、図７は、本発明の第１実施例であるスクリュー駆動搬送装置の配置図であり、図８は、本発明の第１実施例であるスクリュー駆動搬送装置のスクリュー軸の側面図であり、図９は、図８の一部拡大断面図であり、図１０は、図９の正面図であり、図１１は、図９のＡ−Ａ断面図であり、図１２は、図９のＢ−Ｂ断面図であり、図１３は、本発明の第２実施例であるスクリュー駆動搬送装置のスクリュー軸の側面図であり、図１４は、図１３の正面図である。
【００２５】
本発明の第１実施例であるスクリュー駆動搬送装置１００は、図１、図２に示すように、基礎部１０１上に敷設された左右一対のガイドレール１０２と、両ガイドレール１０２に設けられたスクリュー軸１１０と、車輪１２１を有し両ガイドレール１０２に支持案内されて走行自在な搬送体１２０と、モータ１３１と該モータ１３１の回転をスクリュー軸１１０に伝達する回転伝達手段１４０とからなる駆動機構１３０から構成されており、図７に示すように、スクリュー軸１１０が搬送方向に複数直列に配置されるとともに、駆動機構１３０も複数設けられている。
【００２６】
搬送体１２０は、図３乃至図５に示すように、物品を載置可能でガイドレール１０２に支持案内される車輪１２１を有する搬送体フレーム１２４を備え、該搬送体フレーム１２４の下部に、係合ローラ１２３を有するガイド体１２２が設けられている。
【００２７】
係合ローラ１２３は、スクリュー軸１１０に側方から係合するようにガイド体１２２に保持され、ガイド体１２２は少なくとも搬送体フレーム１２４の走行方向の前方に１対と後方に一対の二対設けられ、各々のガイド体の対は、スクリュー軸１１０の螺旋の半ピッチ前後でかつ左右両側に係合ローラ１２３が位置するように設けられている。
【００２８】
また、走行方向の前方の一対のガイド体１２２Ａ、１２２Ｂと走行方向の後方の一対のガイド体１２２Ｃ、１２２Ｄとの間隔は、複数直列に配置されたスクリュー軸１１０の隣り合う二つのスクリュー軸１１０の間隔より広く設定されている。
【００２９】
モータ１３１はスクリュー軸１１０の側方離れた位置で、モータ１３１の回転は回転伝達手段１４０によりスクリュー軸１１０に伝えられるように構成されており、図６に示すように、モータ１３１の出力軸１３２をスクリュー軸１１０と直交するように配置することで、隣接するスクリュー軸１１０を駆動するモータ１３１を並行に隣接して配置している。
【００３０】
回転伝達手段１４０は、モータ１３１側から順に、モータ１３１の出力軸１３２が継手１４６を介してギヤボックス１４１と接続され、ギヤボックス１４１が自在継手１４４を介してドライブシャフト１４２と接続され、ドライブシャフト１４２が自在継手１４５を介して最終ギヤ１４３と接続され、最終ギヤ１４３の出力がスクリュー軸１１０を駆動するように構成されている。
【００３１】
ドライブシャフト１４２は、伸縮自在に構成されており、両端が自在継手１４４、１４５を介して接続されていることにより、駆動源であるモータ１３１及びギヤボックス１４１とスクリュー軸１１０との相対位置関係が設置スペースに合わせて変更可能に構成されている。
【００３２】
ギヤボックス１４１は、隣接する回転伝達手段１４０側にクラッチ軸１４７が設けられており、該クラッチ軸１４７は、スクリュー軸１１０と同一の回転数で回転するようにギヤボックス１４１のギヤ比が設定されている。
【００３３】
隣接する回転伝達手段１４０のギヤボックス１４１のクラッチ軸１４７は、シングルポジション型クラッチ１４８によりその回転の連結・解放を行うように構成されており、解放時は、隣接するスクリュー軸１１０がそれぞれのモータ１３１により独立して回転駆動制御され、連結時は、隣接するスクリュー軸１１０が所定の回転位相、同一の回転数で駆動される。
【００３４】
モータ１３１及びシングルポジション型クラッチ１４８が側方に離れた位置に設置されていることにより、中間にドライブシャフト１４２のみ貫通する壁等を設けて搬送ラインと隔離することが可能であり、搬送ラインをモータ１３１やシングルポジション型クラッチ１４８の発熱、発火、発塵等の影響から遮断することが可能となる。
【００３５】
また、図７に示すスクリュー軸１１０Ｂ、１１０Ｃ、１１０Ｇ、１１０Ｈのように、上流下流両側で隣接するスクリュー軸と同期する場合は、スクリュー軸１１０の両側に駆動機構１３０を備え、それぞれの駆動機構１３０が隣接するスクリュー軸１１０の駆動機構１３０との間で同期可能に構成されている。
なお、この場合、両側の駆動機構１３０のうち一方はモータ１３１を省略して回転伝達手段１４０のみとしてもよい。
【００３６】
スクリュー軸１１０は、図８乃至図１２に示すように、軸本体１１２と連続した螺旋状のスリット１１５が形成された円筒部材１１４と端面リブプレート１１６および複数の中間リブプレート１１７とを有しており、円筒部材１１４に形成された連続した螺旋状のスリット１１５が、搬送体１２０の係合ローラ１２３が係合する螺旋溝１１３として機能する。
【００３７】
円筒部材１１４の螺旋状のスリット１１５はレーザー加工等で幅、ピッチが正確に設定されており、端面リブプレート１１６および複数の中間リブプレート１１７によって軸本体１１２と同心状に保持固定されている。
端面リブプレート１１６および複数の中間リブプレート１１７と円筒部材１１４および軸本体１１２は、それぞれ溶接により固着されている。
また、軸本体１１２は軽量化のため中空パイプ部材で構成されている。
【００３８】
端面リブプレート１１６および複数の中間リブプレート１１７は、軸本体１１２の軸方向と直角に交わる平面に沿って形成されており、端面リブプレート１１６は円筒部材１１４の両端部に設けられて、図１０に示すように、円筒部材１１４のスリット１１５以外の全ての部分と軸本体１１２とを接続する扇形状をなしており、中間リブプレート１１７は円筒部材１１４のスリット１１５の螺旋の半ピッチ毎の位置に設けられて、図１１、図１２に示すように、円筒部材１１４と軸本体１１２とを接続する半円分の扇形状をなしている。
【００３９】
なお、中間リブプレート１１７の扇形状の大きさは、スリット１１５部分に掛からない範囲で半円分以上であっても良く、円筒部材１１４の螺旋状のスリット１１５の精度が保てる保持強度が得られる範囲で半円分以下であっても良い。
また、搬送体１２０の係合ローラ１２３が係合開始時に円筒部材１１４を変形させたり損傷する虞がない場合は、端面リブプレート１１６は省略しても良い。
【００４０】
本発明の第２実施例であるスクリュー駆動搬送装置のスクリュー軸１１０は、図１３および図１４に示すように、軸本体１１２と連続した螺旋状のスリット１１５が形成された円筒部材１１４と複数の軸方向リブプレート１１８および複数の斜めリブプレート１１９とを有しており、円筒部材１１４に形成された連続した螺旋状のスリット１１５が、搬送体１２０の係合ローラ１２３が係合する螺旋溝１１３として機能する。
【００４１】
円筒部材１１４の螺旋状のスリット１１５はレーザー加工等で幅、ピッチが正確に設定されており、複数の軸方向リブプレート１１８および複数の斜めリブプレート１１９によって軸本体１１２と同心状に保持固定されている。
複数の軸方向リブプレート１１８および複数の斜めリブプレート１１９と円筒部材１１４および軸本体１１２は、それぞれ溶接により固着されている。
また、軸本体１１２は軽量化のため中空パイプ部材で構成されている。
【００４２】
軸方向リブプレート１１８は軸本体１１２の軸方向に軸本体の直径とほぼ等しい幅に延びて形成され、斜めリブプレート１１９は螺旋状のスリット１１５方向に軸本体の直径とほぼ等しい幅に延びて形成されており、円筒部材１１４のスリット１１５の螺旋の１ピッチ毎に軸方向リブプレート１１８と斜めリブプレート１１９が交互に設けられている。
【００４３】
なお、軸方向リブプレート１１８および斜めリブプレート１１９の幅は、スリット１１５部分に掛からない範囲で、かつ、円筒部材１１４の螺旋状のスリット１１５の精度が保てる保持強度が得られる範囲でいかなる幅であっても良い。
また、軸方向リブプレート１１８および斜めリブプレート１１９の数、位置、配置等は実施例に限定されるものではない。
さらに、前述した端面リブプレート１１６を設けても良い。
【００４４】
以上のように構成された本発明の第１実施例であるスクリュー駆動搬送装置の動作について以下に説明する。
図７に示すように、上流からスクリュー軸１１０Ａ、１１０Ｂ、１１０Ｃ、１１０Ｄ、１１０Ｅ、１１０Ｆ、１１０Ｇ、１１０Ｈ、１１０Ｊが直列に配置されており、スクリュー軸１１０Ａは下流側に駆動機構１３０Ａを、スクリュー軸１１０Ｂ、１１０Ｃ、１１０Ｇ、１１０Ｈは上流下流両側に駆動機構１３０Ｂ１、１３０Ｂ２、１３０Ｃ１、１３０Ｃ２、１３０Ｇ１、１３０Ｇ２、１３０Ｈ１、１３０Ｈ２を、スクリュー軸１１０Ｊは上流側に駆動機構１３０Ｊをそれぞれ備えており、スクリュー軸１１０Ｄ、１１０Ｅ、１１０Ｆは直接回転結合されて一体に回転するとともにスクリュー軸１１０Ｄの上流側に駆動機構１３０Ｄ、スクリュー軸１１０Ｆの下流側に駆動機構１３０Ｆが備えられている。
【００４５】
駆動機構１３０Ａと１３０Ｂ１、１３０Ｂ２と１３０Ｃ１、１３０Ｃ２と１３０Ｄ、１３０Ｆと１３０Ｇ１、１３０Ｇ２と１３０Ｈ１、１３０Ｈ２と１３０Ｊは、それぞれ隣接して設けられるとともに、シングルポジション型クラッチ１４８ＡＢ、１４８ＢＣ、１４８ＣＤ，１４８ＦＧ、１４８ＧＨ、１４８ＨＪにより回転の連結・解放を行うように構成されている。
【００４６】
まず、スクリュー軸１１０Ａにより搬送体１２０が上流（図面左側）から搬送されてくると、搬送体１２０の先端の係合ローラ１２３Ａがスクリュー軸１１０Ｂに達する前に、シングルポジション型クラッチ１４８ＡＢが連結されて駆動機構１３０Ａと１３０Ｂ１が同一の回転数でスクリュー軸１１０Ａと１１０Ｂを駆動する。
【００４７】
この時、シングルポジション型クラッチ１４８ＡＢにより、スクリュー軸１１０Ａと１１０Ｂは所定の回転位相に固定されるており、搬送体１２０の走行方向の前方の一対のガイド体１２２Ａ、１２２Ｂと走行方向の後方の一対のガイド体１２２Ｃ、１２２Ｄとの間隔は、隣り合う二つのスクリュー軸１１０の間隔より広く設定されていことにより、搬送体１２０の後端の係合ローラ１２３Ｃ、１２３Ｄがスクリュー軸１１０Ａの螺旋溝１３０により走行している状態で、先端の係合ローラ１２３Ａ、１２３Ｂは円滑にスクリュー軸１１０Ｂの螺旋溝１３０に係合する。
【００４８】
搬送体１２０がさらに走行し、後端の係合ローラ１２３Ｄがスクリュー軸１１０Ａの螺旋溝１３０を離脱すると、シングルポジション型クラッチ１４８ＡＢが解放され、搬送体１２０の走行は駆動機構１３０Ｂ１、１３０Ｂ２により独立して制御可能となる。
【００４９】
次に、搬送体１２０の先端の係合ローラ１２３Ａがスクリュー軸１１０Ｃに達する前に、シングルポジション型クラッチ１４８ＢＣが連結されて駆動機構１３０Ｂ２と１３０Ｃ１が同一の回転数でスクリュー軸１１０Ｂと１１０Ｃを駆動する。
【００５０】
そして、搬送体１２０の後端の係合ローラ１２３Ｄがスクリュー軸１１０Ｂの螺旋溝１３０により走行している状態で、先端の係合ローラ１２３Ａ、１２３Ｂは円滑にスクリュー軸１１０Ｃの螺旋溝１３０に係合し、搬送体１２０がさらに走行し、後端の係合ローラ１２３Ｄがスクリュー軸１１０Ｂの螺旋溝１３０を離脱すると、シングルポジション型クラッチ１４８ＢＣが解放される。
【００５１】
これらの動作を、それぞれのスクリュー軸１１０の乗り継ぎ時に行うように構成されており、円筒部材１１４に形成された連続した螺旋状のスリット１１５が搬送体１２０の係合ローラ１２３が係合する螺旋溝１１３として機能することにより、それぞれスクリュー軸１１０において搬送速度を変化させたり停止したりしても正確な位置制御を行うことができるなど、その効果は甚大である。
【００５２】
また、スクリュー軸１１０の両端部に、端面リブプレート１１６が設けられているため、それぞれのスクリュー軸１１０の乗り継ぎ時の回転位相の同期が僅かにずれても、搬送体１２０の係合ローラ１２３が係合開始時に円筒部材１１４を変形させたり損傷することなくの円滑な搬送が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００５３】
【図１】本発明の第１実施例であるスクリュー駆動搬送装置の斜視図。
【図２】本発明の第１実施例であるスクリュー駆動搬送装置の側面図。
【図３】本発明の第１実施例であるスクリュー駆動搬送装置の搬送体の平面図。
【図４】本発明の第１実施例であるスクリュー駆動搬送装置の搬送体の正面図。
【図５】本発明の第１実施例であるスクリュー駆動搬送装置の搬送体の側面図。
【図６】本発明の第１実施例であるスクリュー駆動搬送装置の平面図。
【図７】本発明の第１実施例であるスクリュー駆動搬送装置の配置図。
【図８】本発明の第１実施例であるスクリュー駆動搬送装置のスクリュー軸の側面図。
【図９】図８の一部拡大断面図。
【図１０】図９の正面図。
【図１１】図９のＡ−Ａ断面図。
【図１２】図９のＢ−Ｂ断面図。
【図１３】本発明の第２実施例であるスクリュー駆動搬送装置のスクリュー軸の側面図。
【図１４】図１３の正面図。
【図１５】従来のスクリュー駆動搬送装置の斜視図。
【図１６】従来のスクリュー駆動搬送装置の断面図。
【図１７】従来の他のスクリュー駆動搬送装置の平面図。
【符号の説明】
【００５４】
１００、５００、７００  ・・・スクリュー駆動搬送装置
１０１、５０１          ・・・基礎部
１０２、５０２          ・・・ガイドレール
５０３          ・・・カバー体
１１０、５１０、７１０  ・・・スクリュー軸
５１１          ・・・螺旋板
１１２                  ・・・軸本体
７１３  ・・・螺旋溝
１１４                  ・・・円筒部材
１１５                  ・・・スリット
１１６                  ・・・端部リブプレート
１１７                  ・・・中間リブプレート
１１８                  ・・・軸方向リブプレート
１１９                  ・・・斜めリブプレート
１２０、５２０、７２０  ・・・搬送体
１２１、５２１          ・・・車輪
１２２、５２２          ・・・ガイド体
１２３、５２３          ・・・係合ローラ
１２４                  ・・・搬送体フレーム
１３０                  ・・・駆動機構
１３１                  ・・・モータ
１３２                  ・・・出力軸
１４０                  ・・・回転伝達手段
１４１                  ・・・ギヤボックス
１４２                  ・・・ドライブシャフト
１４３                  ・・・最終ギヤ
１４４                  ・・・自在継手
１４５                  ・・・自在継手
１４６                  ・・・継手
１４７                  ・・・クラッチ軸
１４８                  ・・・シングルポジション型クラッチ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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