(57)【要約】【課題】像担持体の周面のうち主走査方向の全域において、色ずれが生じている位置を検出することができる色ずれ検出装置を提供することを目的とする。【解決手段】複数の第１パターンの各々、及び、第１パターンとは異なる色の複数の第２パターンのそれぞれを記録媒体に形成する画像形成手段３０と、複数の第１及び第２パターンが形成された記録媒体を主走査方向へ搬送する搬送手段２０と、搬送手段２０によって搬送される前記記録媒体から、複数の第１パターン及び複数の第２パターンにおける読取可能領域を表す単位領域の濃度を順次主走査方向に読み取る濃度読取手段９０と、単位領域の濃度が主走査方向に分布する状態を表す濃度おつ分布を判別する濃度分布判別手段９１と、濃度分布において、設定濃度とは異なる濃度を検出する濃度検出手段９２と、異なる濃度が濃度分布において存在する主走査方向の位置を、色ずれが生じている位置として検出する色ずれ検出手段９３とを備える。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
副走査方向へ延びる帯状のトナー像からなり、主走査方向へ等間隔で且つ平行に配列している複数の第１パターンの各々、及び、
前記第１パターンとは異なる色の副走査方向へ延びる帯状のトナー像からなり、前記複数の第１パターンの各々との間で相対的に主走査方向に重なり合う複数の第２パターンのそれぞれを、対応する像担持体に形成し、前記像担持体のそれぞれに形成された前記複数の第１パターン及び前記複数の第２パターンのそれぞれを記録媒体に形成する画像形成手段と、
前記複数の第１パターン及び前記複数の第２パターンが形成された記録媒体を主走査方向へ搬送する搬送手段と、
前記搬送手段によって搬送される前記記録媒体から、前記複数の第１パターン及び前記複数の第２パターンにおける読取可能領域を表す単位領域の濃度を順次主走査方向に読み取る濃度読取手段と、
前記濃度読取手段によって読み取られた前記単位領域の濃度が主走査方向に分布する状態を表す濃度分布を判別する濃度分布判別手段と、
前記濃度分布判別手段によって判別された前記濃度分布において、予め設定された設定濃度とは異なる濃度を検出する濃度検出手段と、
前記濃度検出手段によって検出された前記異なる濃度が前記濃度分布において存在する前記主走査方向の位置を、前記第２パターンが前記像担持体に形成される位置が本来形成される位置から主走査方向及び前記主走査方向と逆の方向のいずれかへずれる色ずれが生じている位置として検出する色ずれ検出手段と、
を備えることを特徴とする色ずれ検出装置。
【請求項２】
前記濃度分布判別手段は、
前記濃度読取手段によって、前記複数の第１パターン及び前記複数の第２パターンの主走査方向の始端に位置する前記単位領域の濃度の読み取りが開始されてからの経過時間を計測する時間計測手段と、
前記経過時間と主走査方向の位置とを対応づけて記憶した記憶手段と、
を備えており、
前記経過時間が前記時間計測手段によって計測された時点で読み取られた前記単位領域の濃度と、前記経過時間に対応する前記主走査方向の位置と、から、前記単位領域の濃度が主走査方向に分布する状態を表す濃度分布を判別することを特徴とする請求項１に記載の色ずれ検出装置。
【請求項３】
前記色ずれ検出手段は、
前記濃度検出手段によって検出された前記異なる濃度と前記設定濃度との差の絶対値から、前記色ずれの大きさを検出することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の色ずれ検出装置。
【請求項４】
前記色ずれ検出手段には、
前記差の絶対値として各々異なる値が設定されており、且つ、前記差の絶対値として設定された各々異なる値に対応して、各々異なる色ずれの大きさが設定されており、
前記色ずれ検出手段は、
前記差の絶対値に相当する前記色ずれの大きさを検出することを特徴とする請求項３に記載の色ずれ検出装置。
【請求項５】
前記色ずれ検出手段は、
前記濃度検出手段によって検出された前記異なる濃度が、前記設定濃度よりも濃い場合には、前記色ずれが前記像担持体において主走査方向に生じていることを検出する一方、
前記濃度判別手段によって判別された前記異なる濃度が、前記設定濃度よりも薄い場合には、前記色ずれが前記像担持体において主走査方向とは逆の方向に生じていることを検出することを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれか一項に記載の色ずれ検出装置。
【請求項６】
前記第２パターンの各々は、前記第１パターンの各々と主走査方向及び副走査方向に同じ長さを有しており、且つ、前記第１パターンの各々と相対的に副走査方向の同一位置に配列しており、
前記濃度検出手段には、
前記第２パターンの各々が、前記第１パターンの各々との間で、当該第１パターンの主走査方向の長さを２分した状態で重なり合っている際に前記濃度検出手段によって得られるべき濃度が、前記設定濃度として設定されていることを特徴とする請求項１乃至請求項５のいずれか一項に記載の色ずれ検出装置。
【請求項７】
前記搬送手段は、
前記記録媒体を搬送する搬送経路を備えており、
前記濃度読取手段は、
前記記録媒体が前記搬送経路を搬送されている際に、前記記録媒体に形成された前記複数の第１パターン及び前記複数の第２パターンの単位領域の濃度を主走査方向へ読み取ることを特徴とする請求項１乃至請求項６のいずれか一項に記載の色ずれ検出装置。
【請求項８】
ユーザによって前記記録媒体が一時的にセットされる手差しトレイをさらに備えており、
前記搬送経路は、前記手差しトレイにセットされた前記記録媒体を主走査方向に搬送する略直線状の搬送経路であることを特徴とする請求項７に記載の色ずれ検出装置。
【請求項９】
色ずれ検出装置が、
副走査方向へ延びる帯状のトナー像からなり、主走査方向へ等間隔で且つ平行に配列している複数の第１パターンの各々、及び、
前記第１パターンとは異なる色の副走査方向へ延びる帯状のトナー像からなり、前記複数の第１パターンの各々との間で相対的に主走査方向に重なり合う複数の第２パターンのそれぞれを、対応する像担持体に形成し、前記像担持体のそれぞれに形成された前記複数の第１パターン及び前記複数の第２パターンのそれぞれを記録媒体に形成する画像形成ステップと、
前記複数の第１パターン及び前記複数の第２パターンが形成された記録媒体を主走査方向へ搬送する搬送ステップと、
前記記録媒体から、前記複数の第１パターン及び前記複数の第２パターンにおける読取可能領域を表す単位領域の濃度を順次主走査方向に読み取る濃度読取ステップと、
前記単位領域の濃度が主走査方向に分布する状態を表す濃度分布を判別する濃度分布判別ステップと、
前記濃度分布において、予め設定された設定濃度とは異なる濃度を検出する濃度検出ステップと、
前記異なる濃度が前記濃度分布において存在する前記主走査方向の位置を、前記第２パターンが前記像担持体に形成される位置が本来形成される位置から主走査方向及び前記主走査方向と逆の方向のいずれかへずれる色ずれが生じている位置として検出する色ずれ検出ステップと、
を実行することを特徴とする色ずれ検出方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、それぞれ異なる色のトナー像の相対的な色ずれを検出する色ずれ検出装置、及び、色ずれ検出方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、それぞれ異なる色のトナー像を像担持体に形成する画像形成装置において、それぞれ異なる色のトナー像が像担持体の周面に形成される相対的な位置関係がずれる現象を表す色ずれが生じることがある。このような色ずれは、それぞれ異なる色のトナー像が付着すべき潜像が像担持体の周面に形成される位置が、本来形成される位置からずれることによって生ずる。
【０００３】
そこで、画像形成装置において、このような現象が生じることを抑制するために、色ずれを補正するレジストレーションが行われている。このようなレジストレーションは、例えば、それぞれ異なる色のトナー毎に、光源、像担持体、現像器を有するタンデム方式の画像形成装置において、必ず実行されている。
【０００４】
レジストレーションを行う方法には、例えば、以下の方法が挙げられる。すなわち、各色に対応した像担持体が、各色のトナー像を、周回駆動されている転写ベルトの表面に対して重なり合うように形成する。ここに、各色のトナー像は、例えば、主走査方向に対して一定の角度を有する直線を示す像である。そして、レジストレーション用のセンサが、各色の直線を検出する。転写ベルトの表面に各色のトナー像が形成される位置が主走査方向に相対的にずれていれば、各色のトナー像は、副走査方向（転写ベルトの周回方向）に沿って配列している。そこで、制御部は、各色の直線が検出された時間差に基づいて各色の直線の主走査方向の相対的な色ずれ量を求めて、色ずれを無くす補正を行う。
【０００５】
ところで、主走査方向の相対的な色ずれ量は、数１０μｍ程度である。そのため、レジストレーション用のセンサには高い検出精度が求められる。また、転写ベルトの表面にトナー像が転写される際には、現像特性やトナー残量等に影響されて、センサによってトナー像の濃度として検出される値が変動しやすい。更に、レジストレーション用のセンサと転写ベルトとの距離も変動しやすい。これらの事象は、センサにおける検知誤差の原因となる。そのため、センサにおいて容易に検知誤差が生じる。従って、レジストセンサは、検知誤差を補正することも求められる。従って、レジストレーション用のセンサは高価となってしまう。
【０００６】
一方、特許文献１に記載されている方法において、比較的安価な光学センサを用いたレジストレーションが行われている。つまり、画像形成装置が、感光体ドラムの周面において、感光体ドラムの回転方向に沿って、黒のトナー像と赤のトナー像とが相対的に主走査方向に重なり合う複数のパターンを形成する。これら複数のパターンの各々は、重なりあう面積がそれぞれ異なるものである。そして、光学センサによって、複数のパターンの各々において発生した反射光の光量を計測する。そして、複数のパターンの各々において発生した反射光の光量を比較して、黒のトナー像と赤のトナー像との主走査方向の相対的な色ずれが生じている位置を推定する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開平６―１００２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
ところが、特許文献１に記載されている方法には、以下に示される問題がある。つまりこのような方法は、像担持体の周面のうち、光学センサが反射光を受光できない領域において色ずれが生じている位置を推定することができない。従って、像担持体の周面のうち、光学センサが受光できない領域において色ずれが生じている位置を検出することができない。つまり、像担持体の周面のうち、主走査方向の全域における色ずれを検出することができない。このような主走査方向の全域における色ずれは、例えば、部分倍率ずれが生じることで生じる。
【０００９】
部分倍率ずれは、像担持体の周面に照射されたレーザ光の光束の照射面における主走査方向の長さが本来の長さとは異なる長さに変化する現象が、部分的に生じることで生じる。このように、レーザ光の光束の照射面における主走査方向の長さが本来の長さとは異なる長さに変化する現象が部分的に生じれば、主走査方向の長さが変化した光束が照射された像担持体の周面において、トナーが付着すべき位置及びトナーが付着しない位置が本来の位置から主走査方向においてずれる。
【００１０】
本発明は、上記の問題を解決するためになされたもので、像担持体の周面のうち主走査方向の全域において、色ずれが生じている位置を検出することができる色ずれ検出装置、及び、色ずれ検出方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明の一局面に係る色ずれ検出装置は、副走査方向へ延びる帯状のトナー像からなり、主走査方向へ等間隔で且つ平行に配列している複数の第１パターンの各々、及び、前記第１パターンとは異なる色の副走査方向へ延びる帯状のトナー像からなり、前記複数の第１パターンの各々との間で相対的に主走査方向に重なり合う複数の第２パターンのそれぞれを、対応する像担持体に形成し、前記像担持体のそれぞれに形成された前記複数の第１パターン及び前記複数の第２パターンのそれぞれを記録媒体に形成する画像形成手段と、前記複数の第１パターン及び前記複数の第２パターンが形成された記録媒体を主走査方向へ搬送する搬送手段と、前記搬送手段によって搬送される前記記録媒体から、前記複数の第１パターン及び前記複数の第２パターンにおける読取可能領域を表す単位領域の濃度を順次主走査方向に読み取る濃度読取手段と、前記濃度読取手段によって読み取られた前記単位領域の濃度が主走査方向に分布する状態を表す濃度分布を判別する濃度分布判別手段と、前記濃度分布判別手段によって判別された前記濃度分布において、予め設定された設定濃度とは異なる濃度を検出する濃度検出手段と、前記濃度検出手段によって検出された前記異なる濃度が前記濃度分布において存在する前記主走査方向の位置を、前記第２パターンが前記像担持体に形成される位置が本来形成される位置から主走査方向及び前記主走査方向と逆の方向のいずれかへずれる色ずれが生じている位置として検出する色ずれ検出手段と、を備えることを特徴とする（請求項１）。
【００１２】
この構成によれば、副走査方向へ延びる帯状のトナー像からなり、主走査方向へ等間隔で且つ平行に配列している複数の第１パターンの各々、及び、第１パターンとは異なる色の副走査方向へ延びる帯状のトナー像からなり、複数の第１パターンの各々との間で相対的に主走査方向に重なり合う複数の第２パターンのそれぞれが、対応する像担持体に形成
される。その際に、複数の第２パターンのうちいずれかの第２パターンが像担持体に形成される位置が、本来形成される位置から主走査方向及び主走査方向と逆の方向のいずれかへずれていれば、以下に示される現象が生じる。
【００１３】
つまり、第２パターンが像担持体に形成される際に、本来形成される位置から主走査方向及び主走査方向と逆の方向のいずれかの方向へずれた場合には、像担持体に形成された位置がずれた第２パターンと、その第２パターンと相対的に主走査方向に重なり合う第１パターンとの間において、主走査方向に重なり合う長さが変動する。これらの第１及び第２のパターンが記録媒体に形成された際には、第１パターンと第２パターンとが重なり合う部分の主走査方向の長さが、本来の長さとは異なる。
【００１４】
すると、記録媒体に形成された複数の第１及び第２のパターン全体を主走査方向に単位領域に区分した際に、第１パターンと第２パターンとが重なり合う部分の長さが変動した部分が存在する単位領域の濃度が、重なり合う部分の長さが変動しないと仮定した場合の濃度とは異なる濃度に変動する。
【００１５】
このように、第１パターンと第２パターンとが重なり合う部分の長さが変動した部分が存在する複数の第１及び第２のパターンが形成されている記録媒体が、搬送手段によって主走査方向へ搬送され、ついで、濃度読取手段によって、複数の第１及び第２のパターンの単位領域あたりの濃度が順次主走査方向へ読み取られる。そして、濃度分布判別手段によって、単位領域の濃度が主走査方向に分布する状態を表す濃度分布が判別される。
【００１６】
そのため、濃度読取手段によって読み取られた単位領域の濃度が主走査方向に分布する状態を表す濃度分布において、予め定められた設定濃度とは異なる濃度が得られる主走査方向の位置が、第２パターンをなすトナー像が像担持体に形成される位置が主走査方向及び主走査方向と逆の方向のいずれかへずれる色ずれが生じている位置として検出される。
【００１７】
そのため、色ずれ検出装置は、複数の第１パターン及び複数の第２パターンの単位領域の濃度が主走査方向に分布する状態を表す濃度分布において、設定濃度とは異なる濃度が得られる主走査方向の位置を、色ずれが生じている位置として検出することができる。従って、像担持体のうち主走査方向の全域において色ずれが生じている位置が検出される。
【００１８】
上記構成において、前記濃度分布判別手段は、前記濃度読取手段によって、前記複数の第１パターン及び前記複数の第２パターンの主走査方向の始端に位置する前記単位領域の濃度の読み取りが開始されてからの経過時間を計測する時間計測手段と、前記経過時間と主走査方向の位置とを対応づけて記憶した記憶手段と、を備えており、前記経過時間が前記時間計測手段によって計測された時点で読み取られた前記単位領域の濃度と、前記経過時間に対応する前記主走査方向の位置と、から、前記単位領域の濃度が主走査方向に分布する状態を表す濃度分布を判別する構成とすることができる（請求項２）。
【００１９】
この構成によれば、濃度読取手段によって、複数の第１パターン及び複数の第２パターンの主走査方向の始端に位置する単位領域の濃度の読み取りが開始されてからの経過時間が計測された時点で読み取られた単位領域の濃度と、経過時間に対応する主走査方向の位置と、から、単位領域の濃度が主走査方向に分布する状態を表す濃度分布が判別される。そのため、濃度読取手段によって読み取られた単位領域あたりの濃度が得られる主走査方向の位置が容易に得られるため、単位領域の濃度が主走査方向に分布する状態を表す濃度分布が容易に判別される。
【００２０】
上記構成において、前記色ずれ検出手段は、前記異なる濃度と前記設定濃度との差の絶対値から、前記色ずれの大きさを検出する構成とすることができる（請求項３）。
【００２１】
この構成によれば、複数の第１パターン及び複数の第２のパターンの主走査方向の濃度分布において得られる「設定濃度とは異なる濃度」と、設定濃度との差の絶対値から、色ずれの大きさが判る。そのため、複数の第２パターンの各々をなすトナー像が像担持体に形成される際に、主走査方向及び主走査方向と逆の方向のいずれかへどの程度ずれるのかが容易に判る。
【００２２】
上記構成において、前記色ずれ検出手段には、前記差の絶対値として各々異なる値が設定されており、且つ、前記差の絶対値として設定された各々異なる値に対応して、各々異なる色ずれの大きさが設定されており、前記色ずれ検出手段は、前記差の絶対値に相当する前記色ずれの大きさを検出する構成とすることができる（請求項４）。
【００２３】
この構成によれば、濃度割合判別手段によって判別された割合と基準割合との差の絶対値が判れば、その絶対値に相当する色ずれ量が容易に判る。従って、絶対値から色ずれ量が容易に検出される。
【００２４】
上記構成において、前記色ずれ検出手段は、前記濃度検出手段によって検出された前記異なる濃度が、前記設定濃度よりも濃い場合には、前記色ずれが前記像担持体において主走査方向に生じていることを検出する一方、前記濃度判別手段によって判別された前記異なる濃度が、前記設定濃度よりも薄い場合には、前記色ずれが前記像担持体において主走査方向とは逆の方向に生じていることを検出する構成とすることができる（請求項５）。
【００２５】
この構成によれば、複数の第１パターン及び複数の第２パターンの主走査方向の濃度分布において得られる「設定濃度とは異なる濃度」が、設定濃度よりも濃いか薄いかに応じて、色ずれが像担持体において主走査方向及び主走査方向と逆の方向のうちいずれかの方向に生じていることが検出される。そのため、複数の第２パターンの各々をなすトナー像が像担持体に形成される際に、色ずれが、主走査方向及び主走査方向と逆の方向のいずれの方向へ生じるかが判る。
【００２６】
上記構成において、前記第２パターンの各々は、前記第１パターンの各々と主走査方向及び副走査方向に同じ長さを有しており、且つ、前記第１パターンの各々と相対的に副走査方向の同一位置に配列しており、前記濃度検出手段には、前記第２パターンの各々が、前記第１パターンの各々との間で、当該第１パターンの主走査方向の長さを２分した状態で重なり合っている際に前記濃度検出手段によって得られるべき濃度が、前記設定濃度として設定されている構成とすることができる（請求項６）。
【００２７】
この構成によれば、第２パターンの各々が、第１パターンの各々との間で、第１パターンの主走査方向の長さを２分した状態で重なり合っている際に濃度検出手段によって得られるべき濃度が設定濃度として設定されている。
【００２８】
そのため、設定濃度を中間濃度として色ずれの方向が検出される。つまり、複数の第１及び第２のパターンにおいて設定濃度よりも濃い濃度が得られるか、薄い濃度が得られるか、に応じて、第２のパターンが像担持体に形成される際に、主走査方向及び主走査方向の逆の方向のいずれの方向へずれたのかが検出される。
【００２９】
上記構成において、前記搬送手段は、前記記録媒体を搬送する搬送経路を備えており、前記濃度読取手段は、前記記録媒体が前記搬送経路を搬送されている際に、前記記録媒体に形成された前記複数の第１パターン及び前記複数の第２パターンの単位領域の濃度を主走査方向へ読み取る構成とすることができる（請求項７）。
【００３０】
この構成によれば、濃度読取手段は、記録媒体が搬送経路を搬送されている際に、記録媒体に形成された複数の第１パターン及び複数の第２パターンの単位領域の濃度を主走査方向へ読み取る。そのため、搬送経路において従来から設けられている光センサ（例えば、用紙の通過を検出するための光センサ）から、濃度読取手段が構成されうる。そのため、濃度読取手段を構成するために要されるコストが抑制される。
【００３１】
上記構成において、ユーザによって前記記録媒体が一時的にセットされる手差しトレイをさらに備えており、前記搬送経路は、前記手差しトレイにセットされた前記記録媒体を主走査方向に搬送する略直線状の搬送経路である構成とすることができる（請求項８）。
【００３２】
この構成によれば、搬送経路は、手差しトレイにセットされた記憶媒体を主走査方向に搬送する略直線状の搬送経路である。そのため、記録媒体が搬送経路を搬送される方向が、搬送経路の形状によって主走査方向とされる。従って、手差しトレイにおいて記録媒体が装置本体に対して主走査方向からずれた方向にセットされても、記録媒体が搬送経路を主走査方向に搬送される。従って、濃度読取手段が、記録媒体から複数の第１パターン及び複数の第２パターンの濃度を主走査方向に読み取る精度が向上する。
【００３３】
また、本発明の他の局面に係る色ずれ検出方法は、色ずれ検出装置が、副走査方向へ延びる帯状のトナー像からなり、主走査方向へ等間隔で且つ平行に配列している複数の第１パターンの各々、及び、前記第１パターンとは異なる色の副走査方向へ延びる帯状のトナー像からなり、前記複数の第１パターンの各々との間で相対的に主走査方向に重なり合う複数の第２パターンのそれぞれを、対応する像担持体に形成し、前記像担持体のそれぞれに形成された前記複数の第１パターン及び前記複数の第２パターンのそれぞれを記録媒体に形成する画像形成ステップと、前記複数の第１パターン及び前記複数の第２パターンが形成された記録媒体を主走査方向へ搬送する搬送ステップと、前記記録媒体から、前記複数の第１パターン及び前記複数の第２パターンにおける読取可能領域を表す単位領域の濃度を順次主走査方向に読み取る濃度読取ステップと、前記単位領域の濃度が主走査方向に分布する状態を表す濃度分布を判別する濃度分布判別ステップと、前記濃度分布において、予め設定された設定濃度とは異なる濃度を検出する濃度検出ステップと、前記異なる濃度が前記濃度分布において存在する前記主走査方向の位置を、前記第２パターンが前記像担持体に形成される位置が本来形成される位置から主走査方向及び前記主走査方向と逆の方向のいずれかへずれる色ずれが生じている位置として検出する色ずれ検出ステップと、を実行することを特徴とする（請求項９）。この方法は、請求項１に記載の色ずれ検出装置が行う処理に対応する方法である。そのため、請求項１に記載の効果が実現される。
【発明の効果】
【００３４】
本発明によれば、色ずれ検出装置は、複数の第１パターン及び複数の第２パターンの単位領域の濃度が主走査方向に分布する状態を表す濃度分布において、設定濃度とは異なる濃度が得られる主走査方向の位置を、色ずれが生じている位置として検出することができる。従って、像担持体のうち主走査方向の全域において色ずれが生じている位置が検出される。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】本発明の一実施形態に係る色ずれ検出装置を内蔵した画像形成装置の概略断面図である。
【図２】本発明の一実施形態に係る色ずれ検出装置及び前記色ずれ検出装置を内蔵した画像形成装置の電気的な構成を示すブロック図である。
【図３】感光体ドラムに形成された複数の第１パターン、感光体ドラムに形成された複数の第２パターン、及び、記録紙に形成された合成パターンの一例を示した図である。
【図４】合成パターンを有する記録紙の一例を示した図である。
【図５】色ずれ検出処理の際に通紙される方向の一例を示した図である。
【図６】色ずれ検出処理の概要の一例について説明するための図である。
【図７】本発明の一実施形態に係る色ずれ検出方法の概要の一例を示したフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００３６】
以下、本発明の一実施形態に係る色ずれ検出装置及び色ずれ検出方法について説明する。以下に示される画像形成装置は、タンデム式のレーザープリンタである。しかしながら、本発明は、プリンタの他、例えば、複写機及びファクシミリにも適用されうる。また、本発明は、プリンタ、複写機、及びプリンタの機能を兼ね備えた複合機にも適用されうる。
【００３７】
図１は、本発明の一実施形態に係る色ずれ検出装置を内蔵した画像形成装置の概略断面図である。図２は、本発明の一実施形態に係る色ずれ検出装置及び前記色ずれ検出装置を内蔵した画像形成装置の電気的な構成を示すブロック図である。尚、以下に示される画像形成装置１は、タンデム方式のプリンタである。
【００３８】
図１において、画像形成装置１は、外部装置から入力された画像データを記録紙（記録媒体）Ｐに転写する本体部２、及び、本体部２で画像データが転写された記録紙が排出される記録紙排出部６を備える。
【００３９】
本体部２は、給紙部１０、画像形成部（画像形成手段）３０、転写搬送部４０、定着ユニット５０、手差しトレイ用の第１の記録紙搬送部（搬送手段）２０、手差しトレイ２１、及び、給紙カセット用の第２の記録紙搬送部２２、及び、露光ユニット３７、を備える。給紙部１０は、記録紙（記録媒体）Ｐの束が給紙カセットに積載されており、給紙カセットに積載された記録紙Ｐの束を、最上位の記録紙Ｐから１枚ずつ記録紙搬送部２２の最上流部に給紙する。
【００４０】
第２の記録紙搬送部２２は、各種ローラ対によって、給紙部１０から最上流部に給紙された記録紙Ｐを、画像形成部３０および転写搬送部４０と、定着ユニット５０の順序で通紙し、第２の記録紙搬送部２２の最下流部近傍に設けられた記録紙排出部６まで搬送する。
【００４１】
一方の第１の記録紙搬送部２０は、手差しトレイ２１にセットされた記録紙Ｐを画像形成部３０へ搬送する。このような第１の記録紙搬送部２０は、手差しトレイ２１が本体部２に取り付けられている位置Ｐ１を起点として、露光ユニット３７の下部を通過する略直線状の搬送経路から構成されている。
【００４２】
そして、第１の記録紙搬送部２０の下部には、第１の記録紙搬送部２０を搬送される記録紙Ｐに形成されている画像の単位領域の濃度を読み取る光センサ（濃度読取手段）Ｓが設けられている。尚、光センサＳが設けられる位置は、第１の記録紙搬送部２０の上部であってもよい。また、第１の記録紙搬送部２０を通過した記録紙Ｐは転写ベルト４１によって画像形成部３０まで搬送されるので、光センサＳは、転写ベルト４１の周囲に予め設置されているレジストレーション用のセンサであってもよい。尚、手差しトレイ２１は、ユーザによって記録紙Ｐが一時的にセットされるトレイである。
【００４３】
画像形成部３０は、第１及び第２の記録紙搬送部２０及び２２により通紙される記録紙Ｐに複数のトナー像を多重形成する。画像形成部３０は、マゼンダのトナー像を形成する画像形成ユニット３０Ｍ、シアンのトナー像を形成する画像形成ユニット３０Ｃ、イエローのトナー像を形成する画像形成ユニット３０Ｙ、及び、ブラックのトナー像を形成する画像形成ユニット３０Ｋ、を備える。各画像形成ユニット３０Ｍ，３０Ｃ，３０Ｙ，３０Ｋは、この順序で、記録紙Ｐが搬送される方向に沿って所定間隔をおいて画像形成部３０に配設されている。
【００４４】
各画像形成ユニット３０Ｍ、３０Ｃ、３０Ｙ、及び３０Ｋは、それぞれ、感光体ドラム（像担持体）３１の他、図示しない帯電部、現像部、及び、クリーニング部を備える。各画像形成ユニット３０Ｍ、３０Ｃ、３０Ｙ、及び３０Ｋにおいて、各感光体ドラム３１は、帯電部によって一定の電圧レベルを有するように帯電される。そして、各感光体ドラム３１は、露光ユニット３７によって、画像データを含むように変調されたレーザ光が露光される。すると、各感光体ドラム３１において潜像が形成される。このように形成された潜像へ各色のトナーが付着して、各感光体ドラム３１に各色のトナー像が形成される。このように感光体ドラム３１に形成されたトナー像が、転写搬送部４０に搬送されて感光体ドラム３１の位置に通紙される記録紙Ｐに転写される。
【００４５】
このように各感光体ドラム３１に形成されたトナー像は、記録紙Ｐが転写ベルト４１によって搬送されてきた際に、記録紙Ｐへ転写される。転写搬送部４０は、従動ローラ４２、駆動ローラ４３、従動ローラ４２及び駆動ローラ４３によって周回駆動される無端状の転写ベルト４１、及び、４個の転写ローラ４４、を備える。各画像形成ユニット３０Ｍ、３０Ｃ、３０Ｙ、及び３０Ｋにおいて、４個の転写ローラ４４の各々は、感光体ドラム３１近傍に１個ずつ設けられ、各感光体ドラム３１に対向して設けられている。
【００４６】
転写搬送部４０は、第１及び第２の記録紙搬送部２０及び２２のいずれかによって搬送されてきた記録紙Ｐを、各画像形成ユニット３０Ｍ、３０Ｃ、３０Ｙ、及び３０Ｋに沿って搬送する。記録紙Ｐは、各画像形成ユニット３０Ｍ、３０Ｃ、３０Ｙ、及び３０Ｋの各々において、感光体ドラム４１と転写ローラ４４との間で形成される転写ニップ部を通過する際に、感光体ドラム４１に形成された各色のトナー像が転写される。転写搬送部４０は、各画像形成ユニット３０Ｍ、３０Ｃ、３０Ｙ、及び３０Ｋにおいて各色のトナー像が転写された記録紙Ｐを定着ユニット５０へ搬送する。
【００４７】
定着ユニット５０は、転写搬送部４０により搬入された記録紙Ｐを加熱することにより、先に４つの画像形成ユニット３０Ｍ、３０Ｃ、３０Ｙ、及び３０Ｋにより当該記録紙に転写されたトナー像を当該記録紙Ｐに定着させる。
【００４８】
図２において、画像形成装置１は、制御部９、光センサＳ、第１の記録紙搬送部２０、表示部５１、操作部５、記憶部６７、及び、画像形成部３０、を備える。尚、以下の説明において、図１と同じ構成要素は、同一の符号が付されて説明が省略される。
【００４９】
このような画像形成装置１において、表示部５１は、操作部５の近隣に配置されており、例えば、液晶表示器からなる。また、画像形成装置１において、制御部９、画像形成部３０、光センサＳ、第１の記録紙搬送部２０、及び、記憶部６７は、本発明の一実施形態に係る色ずれ検出装置８を構成する。
【００５０】
また、操作部５は、少なくとも、ユーザが、画像形成装置１に対して、後述される色ずれ検出処理を行わせるために操作され、ユーザによる操作命令（コマンド）を制御部９に与える。記憶部６７は、少なくとも、画像形成装置１が動作するための各種のプログラムを記憶している。また、記憶部６７には、複数の第１パターン１００及び複数の第２パターン１０１からなる合成パターン１０２を有する記録紙Ｐ（図３及び図４参照）を形成するためのパターン画像データが記憶されている。画像形成部３０は、先述された機能を有する他に、合成パターン１０２を有する記録紙Ｐ（図３及び図４参照）を形成する。
【００５１】
画像形成装置１において、光センサＳ、記録紙搬送部２０、表示部５１、操作部５、記憶部６７、及び、画像形成部３０は、制御部９による制御の下で動作する。つまり、制御部９は、ユーザから操作部５に入力された指示信号に応じて、図略のＲＯＭ又は記憶部６７に記憶されているプログラムに基づいた処理を実行し、各機能部への指示信号の出力、データ転送等を行って画像形成装置１を統括的に制御する。
【００５２】
制御部９は、濃度読取部（濃度読取手段）９０、濃度分布判別部（濃度分布判別手段）９１、濃度検出部（濃度検出手段）９２、及び、色ずれ検出部（色ずれ検出手段）９３、を備える。濃度読取部９０は、光センサＳを用いて、第１の記録紙搬送部２０を搬送される記録紙Ｐから、合成パターン１０２の単位領域の濃度を順次主走査方向に読み取る。
【００５３】
ここに、合成パターン１０２の単位領域は、光センサＳが合成パターン１０２に対して光を照射して反射光を得ることができる領域（以下、読取可能領域という）を意味する。このような単位領域は、本実施形態では、合成パターン１０２において、主走査方向に隣接する第１パターン１００（＃３）及び第２パターン１０１（＃３）の主走査方向の長さ（図６（ｃ）参照）を少なくとも含む領域である。そのため、光センサＳは、隣接する第１パターン１００（＃３）及び第２パターン１０１（＃３）の主走査方向の長さ（図６（ｃ）参照）を少なくとも含む読取可能領域を有することが要される。また、合成パターン１０２の単位領域の濃度とは、合成パターン１０２の読取可能領域に対して光を照射して得ることができた反射光の光量から求められる濃度を意味する。
【００５４】
濃度読取部９０が光センサＳを用いて合成パターン１０２の単位領域の濃度を順次主走査方向に読み取る方法として、例えば、以下に示される方法が挙げられる。つまり、濃度読取部９０は光センサＳを発光させる。そして、合成パターン１０２において発生した反射光を受光し、その光量の大きさから求められる濃度を濃度分布判別部９１に出力する。濃度読取部９０は、以上の処理を、所定のタイミングで繰り返す。このような処理によって、濃度読取部９０は、合成パターン１０２の単位領域の濃度を順次主走査方向に読み取ることができる。
【００５５】
濃度分布判別部９１は、濃度読取部９０によって読み取られた合成パターン１０２の単位領域の濃度が主走査方向に分布する状態を表す濃度分布を判別する。そのため、濃度分布読取部９１は、タイマ（時間計測手段）９１Ａ、及び、経過時間／主走査方向位置変換テーブル（記憶手段）９１Ｂ、を備える。
【００５６】
タイマ９１Ａは、濃度読取部９１が合成パターン１０２の主走査方向の始端に位置する単位領域の濃度の読み取りを開始してから経過する時間（以下、経過時間という）を計測する。尚、濃度読取部９１が合成パターン１０２の主走査方向の始端に位置する単位領域の濃度の読み取りを開始したことは、制御部９によって検出される。
【００５７】
制御部９は、例えば、以下に示される処理を行えば、濃度読取部９１が合成パターン１０２の主走査方向の始端に位置する単位領域の濃度の読み取りを開始したことを検出することができる。例えば、制御部９は、濃度読取部９１によって、白画素に対応する濃度が連続して読み取られた後に初めて白以外の画素に対応する濃度が読み取られたことを検出する。このように、制御部９が、濃度読取部９１が合成パターン１０２の主走査方向の始端に位置する単位領域の濃度の読み取りを開始したことを検出したときに、タイマ９１Ａを起動させる。
【００５８】
経過時間／主走査方向位置変換テーブル９１Ｂは、経過時間と主走査方向の位置とを対応づけて記憶している。ここに、経過時間／主走査方向位置変換テーブル９１Ｂに記憶される主走査方向の位置として、例えば、主走査方向の位置を表す座標値が挙げられる。
【００５９】
濃度分布判別部９１は、タイマ９１Ａ及び経過時間／主走査方向位置変換テーブル９１Ｂを備えるので、以下に示される濃度分布判別処理を行うことができる。すなわち、濃度分布判別部９１は、タイマ９１Ａによって経過時間の計測を行う。そして、濃度分布判別部９１は、濃度読取部９０から順次出力されてくる濃度を受け付ける。その際、濃度分布判別部９１は、タイマ９１Ａによって計測された経過時間に対応する主走査方向の位置を経過時間／主走査方向位置変換テーブル９１Ｂから読み出す。そして、濃度分布判別部９１は、濃度読取部９０から受け付けた濃度と、経過時間／主走査方向位置変換テーブル９１Ｂから読み出した主走査方向の位置とを対応づけて、記憶部６７へ記憶する。濃度分布判別部９１は、以上の処理を、濃度読取部９０が濃度の読み取りを行っている間実行する。濃度読取部９０が濃度の読み取りを終了すれば、濃度分布判別部９１は、濃度読取部９０から受け付けた濃度と、経過時間／主走査方向位置変換テーブル９１Ｂから読み出した主走査方向の位置と、を記憶部６７から読み出して、単位領域の濃度が主走査方向に分布する状態を表す濃度分布を判別する。
【００６０】
濃度検出部９２は、濃度分布判別部９１によって判別された濃度分布において、予め設定された設定濃度とは異なる濃度を検出する。色ずれ検出部９３は、濃度検出部９２によって検出された異なる濃度が濃度分布において存在する主走査方向の位置を、第２パターン１０１をなすトナー像が、対応する感光体ドラム３１に形成される位置が主走査方向及び主走査方向と逆の方向のいずれかへずれる色ずれが生じている位置として検出する。
【００６１】
図３は、感光体ドラム３１に形成された複数の第１パターン１００、感光体ドラム３１に形成された複数の第２パターン１０１、及び、記録紙Ｐに形成された合成パターン１０２の一例を示した図である。図４は、合成パターン１０２を有する記録紙Ｐの一例を示した図である。図５は、後述される色ずれ検出処理の際に通紙される方向の一例を示した図である。尚、図３において、図３（ａ）は複数の第１パターン１００を示す。図３（ｂ）は複数の第２パターン１０１を示す。図３（ｃ）は合成パターン１０２を示す。
【００６２】
複数の第１パターン１００の各々は、図３（ａ）に示されるように、副走査方向（主走査方向に垂直な方向）に延びる帯状のブラックのトナー像からなり、それぞれが主走査方向に等間隔で且つ平行に配列している。また、複数の第２パターン１０１の各々は、図３（ｂ）に示されるように、副走査方向（主走査方向に垂直な方向）に延びる帯状の色トナー像（例えば、マゼンダのトナー像）からなり、それぞれが主走査方向に平行に配列している。
【００６３】
ここで、複数の第２パターン１０１の各々は、本来、第１パターン１００の各々でなす間隔Ｗ１を空けて配列しているデータである。そのため、本来、図３（ｂ）に示される複数の第２パターン１０１の各々は、間隔Ｗ１を空けて配列しているはずである。しかしながら、第２パターン１０１の各々が感光体ドラム３１に形成される位置が主走査方向及び主走査方向と逆の方向へずれた際には、複数の第２パターン１０１の各々が配列する間隔が等間隔ではなくなる。そのため、図３（ｃ）に示されるように、合成パターン１０２において、第１パターン１００と第２パターン１０１とが重なり合う部分、及び、第１パターン１００と第２パターン１０１とが隣り合う部分が生じる。従って、合成パターン１０２において、主走査方向に沿った単位領域あたりの濃度が均等ではない。
【００６４】
このように合成パターン１０２が形成された記録紙Ｐは、後述される色ずれ検出処理が行われる際に用いられる。その際、記録紙Ｐは、第１の記録紙搬送部２０によって、図５に示される通紙方向（主走査方向）に、手差しトレイ２１から画像形成装置１内の搬送経路を搬送される。
【００６５】
図６は、色ずれ検出装置８が行う色ずれ検出処理の概要の一例について説明するための図である。色ずれ検出処理は、以下のように行われる。つまり、色ずれ検出装置８は、画像形成部３０によって、図６（ｂ）に示される複数の第２パターン１０１を記録紙Ｐへ形成する。そして、色ずれ検出装置８は、画像形成部３０によって、図６（ａ）に示される複数の第１パターン１００を記録紙Ｐへ形成する。すると、記録紙Ｐには、図６（ｃ）に示される合成パターン１０２が形成された状態となる。このように合成パターン１０２が形成された記録紙Ｐは、記録紙排出部６へ排出される。
【００６６】
このような合成パターン１０２が形成された記録紙Ｐが排出された後、画像形成装置１において、表示部５１が、ユーザが記録紙Ｐをセットして読取指示を行うことを促す画面を表示する。そして、この画面を見たユーザが、記録紙Ｐを記録紙排出部６から取り出して手差しトレイ２１にセットし、操作部５（例えばスタートキー）を操作すると、第１の記録紙搬送部２０によって、記録紙Ｐが搬送経路を図５に示される通紙方向（主走査方向）に搬送される。その際、濃度読取部９０によって、合成パターン１０２の単位領域の濃度が順次主走査方向に読み取られる。
【００６７】
尚、合成パターン１０２の単位領域の濃度を精度良く読み取るという観点からは、光センサＳが、単位時間において、合成パターン１０２の単位領域の濃度を読み取る回数が多いことが望まれる。そのため、色ずれ検出処理が行われる際には、第１の記録紙搬送部２０によって記録紙Ｐが搬送される速度は遅いことが望ましい。
【００６８】
このように、濃度読取部９０によって合成パターン１０２の単位領域の濃度が読み取られた後、濃度分布判別部９０が、合成パターンの単位領域の濃度が主走査方向に分布する状態を表す濃度分布（図６（ｄ）参照）を判別する。ここに、図６（ｄ）に示される濃度分布において、合成パターン１０２の単位領域の濃度と、その単位領域が合成パターン１０２において占める部分の主走査方向の位置とが示されている。尚、図６（ｄ）において、合成パターン１０２において単位領域が合成パターン１０２において占める部分の主走査方向の位置として、合成パターン１０２において単位領域が主走査方向に占める範囲の略中央位置Ｄ１、Ｄ２、及びＤ３とされている。
【００６９】
図６（ｃ）に示される合成パターン１０２において、第１パターン１００（＃２）と第２パターン１０１（＃２）とが、第１パターン１０１（＃２）の主走査方向の長さを２分するように重なり合っている。この状態において得られる単位領域の濃度は「Ｎ」である。このように、「Ｎ」で表される濃度が、予め濃度検出部９２に設定濃度として設定されている。このように、第１パターン１００（＃２）と第２パターン１０１（＃２）とが、第１パターン１００（＃２）の主走査方向の長さを２分するように重なり合っている状態は、基準状態と呼ばれる。
【００７０】
また、合成パターン１０２において、第２パターン１０１（＃１）が形成される位置は、基準状態とは異なり主走査方向と逆の方向にずれている。第２パターン１０１（＃１）が形成される位置が基準状態から主走査方向と逆の方向にずれた際には、第１パターン１００（＃１）と第２パターン１０１（＃１）とが重なり合う部分の面積が大きくなるため、単位領域において第１及び第２のパターン１００（＃１）及び１０１（＃１）が占める比率が小さくなる。そのため、得られる単位領域あたりの濃度は、基準状態で得られる濃度「Ｎ」よりも小さくなる。
【００７１】
そのため、得られる単位領域あたりの濃度が基準状態で得られる濃度「Ｎ」よりも薄い場合には、色ずれ検出部９３は、濃度「Ｎ」よりも薄い濃度が得られる主走査方向の位置を、第２パターン１０１が感光体ドラム３１の周面に本来形成される位置が主走査方向と逆の方向にずれた位置として検出することができる。
【００７２】
例えば、図６（ｃ）において、第２パターン１０１（＃１）は、本来形成される位置から主走査方向と逆の方向へずれて、第１パターン１００（＃１）を覆い尽くすように、第１パターン１００（＃１）の上に重なっている。この状態において得られる濃度Ｎ０は、基準状態で得られる濃度Ｎの値を仮に「１．５」とした場合、「１」である。
【００７３】
つまり、第１パターン１００及び第２パターン１０１のいずれかのみが形成されたと仮定した場合の濃度を「１．０」とすれば、基準状態において、第１パターン１００（＃２）の面積の半分、及び、第２パターン１０１（＃２）の面積に相当する濃度が得られるので、基準状態における濃度Ｎの値は「１．５」である。一方、第２パターン１００（＃１）が第２パターン１０１（＃１）を覆い尽くす状態では、第２パターン１０１（＃１）の面積に相当する濃度が、濃度Ｎ０「１．０」として得られる。
【００７４】
そのため、色ずれ検出部９３は、合成パターン１０２の濃度分布において、設定濃度「Ｎ」よりも薄い濃度「Ｎ０」が得られる位置Ｄ１を、第２パターン１０１（＃１）が感光体ドラム３１の周面に本来形成される位置が主走査方向と逆の方向にずれた位置として検出する。
【００７５】
また、色ずれ検出部９３は、濃度「Ｎ０」と設定濃度「Ｎ」との差の絶対値を求め、求めた絶対値から、色ずれの大きさを検出する。色ずれ検出部９３は、例えば、以下に示される構成とされれば、差の絶対値から色ずれの大きさを検出することができる。つまり、色ずれ検出部９３には、差の絶対値として各々異なる値が設定されており、且つ、差の絶対値として設定された各々異なる値に対応して、各々異なる色ずれの大きさが設定されている。そして、色ずれ検出部９３は、差の絶対値に相当する色ずれの大きさを検出する。色ずれ検出部９３は、以上に示される構成とされれば、色ずれの大きさを検出することができる。尚、具体的な検出方法は後述される。
【００７６】
また、合成パターン１０２において、第２パターン１０１（＃３）が形成される位置は、基準状態とは異なり主走査方向にずれている。第２パターン１０１（＃３）が形成される位置が基準状態から主走査方向にずれた際には、第１パターン１００（＃３）と第２パターン１０１（＃３）とが重なり合う部分の面積が小さくなるため、単位領域において第１及び第２のパターン１００（＃３）及び１０１（＃３）が占める比率が大きくなる。そのため、第２パターン１００（＃３）が形成される位置が基準状態から主走査方向にずれた際には、得られる単位領域あたりの濃度は、基準状態で得られる濃度「Ｎ」よりも大きくなる。
【００７７】
そのため、得られる単位領域あたりの濃度が基準状態で得られる濃度「Ｎ」よりも濃い場合には、色ずれ検出部９３は、濃度「Ｎ」よりも濃い濃度が得られる主走査方向の位置を、第２パターン１０１が感光体ドラム３１の周面に本来形成される位置が主走査方向にずれた位置として検出することができる。
【００７８】
例えば、図６（ｃ）において、第２パターン１０１（＃３）は、第１パターン１００（＃３）と隣接している。この状態において得られる濃度Ｎ１は、基準状態で得られる濃度Ｎの値を仮に「１．５」とした場合、「２」である。
【００７９】
つまり、第１パターン１００及び第２パターン１０１のいずれかのみが形成されたと仮定した場合の濃度を「１．０」とすれば、基準状態において、第１パターン１００（＃２）の面積の半分、及び、第２パターン１０１（＃２）の面積に相当する濃度が得られるので、基準状態における濃度Ｎの値は「１．５」である。一方、第１パターン１００（＃３）が第２パターン１０１（＃３）と隣接する状態では、第１パターン１００（＃３）及び第２パターン１０１（＃３）の面積に相当する濃度が、濃度Ｎ１「２．０」として得られる。
【００８０】
そのため、色ずれ検出部９３は、合成パターン１０２の濃度分布において、設定濃度「Ｎ」よりも濃い濃度「Ｎ１」が得られる位置Ｄ３を、第２パターン１０１（＃３）が感光体ドラム３１の周面に本来形成される位置が主走査方向にずれた位置として検出する。また、色ずれ検出部９３は、濃度「Ｎ１」と設定濃度「Ｎ」との差の絶対値を求め、求めた絶対値から、色ずれの大きさを検出する。尚、具体的な検出方法は後述される。
【００８１】
以下に、色ずれ検出部９３が、濃度差の絶対値から色ずれの大きさを検出する具体的な方法が例示される。すなわち、色ずれ検出部９３には、予め以下の情報を記憶している。つまり、濃度差の絶対値「０．５」に相当する色ずれの大きさ「第１パターン１００又は第２パターン１０１の主走査方向の長さの半分の長さ」、及び、濃度差の絶対値「１．０」に相当する色ずれの大きさ「第１パターン１００又は第２パターン１０１の主走査方向の長さ」を表す情報を記憶している。
【００８２】
そして、色ずれ検出部９３は、濃度差の絶対値「０．５」が得られた際には、色ずれの大きさが、第１パターン１００又は第２パターン１０１の主走査方向の長さの半分の長さであると検出する。また、濃度差の絶対値「１．０」が得られた際には、色ずれの大きさが、第１パターン１００又は第２パターン１０１の主走査方向の長さであると検出する。
【００８３】
図７は、本発明の一実施形態に係る色ずれ検出方法の概要の一例を示したフローチャートである。色ずれ検出装置８は、画像形成部３０によって、複数の第１パターン１００及び複数の第２パターン１０１（合成パターン１０２）を有する記録紙Ｐ（図３及び図４参照）を形成する（ステップＳ１；画像形成ステップ）。
【００８４】
そして、色ずれ検出装置８は、画像濃度読取ステップを行う。つまり、色ずれ検出装置８は、手差しトレイ２１にセットされた記録紙Ｐを第１の記録紙搬送部２０によって搬送する（ステップＳ２；搬送ステップ）。そして、色ずれ検出装置８は、第１の記録紙搬送部２０を搬送されている記録紙Ｐから、合成パターン１０２の単位領域の濃度を順次主走査方向に読み取る（ステップＳ３；濃度読取ステップ）。尚、このような濃度読取ステップが行われるためには、ユーザが記録紙Ｐを手差しトレイ２１にセットして、読取指示を行うことが要される。
【００８５】
色ずれ検出装置８は、濃度分布判別部９０によって、単位領域の濃度が主走査方向に分布する状態を表す濃度分布を判別する（ステップＳ４；濃度分布判別ステップ）。
【００８６】
色ずれ検出装置８は、濃度検出部９１によって、前記濃度分布において設定濃度Ｎとは異なる濃度を検出する（ステップＳ５；濃度検出ステップ）。そして、色ずれ検出装置８は、色ずれ検出部９３によって、異なる濃度が濃度分布において存在する主走査方向の位置を、第２パターン１０１をなすトナー像が感光体ドラム３１に形成される位置が主走査方向及び主走査方向と逆の方向のいずれかへずれる色ずれが生じている位置として検出する（ステップＳ６；色ずれ検出ステップ）。
【符号の説明】
【００８７】
８    色ずれ検出装置
２０    第１の記録紙搬送部
２１    手差しトレイ
３０    画像形成部
９０    濃度読取部
９１    濃度分布判別部
９１Ａ    タイマ
９１Ｂ    経過時間／主走査方向位置変換テーブル
９２    濃度検出部
９３    色ずれ検出部
１００    第１パターン
１０１    第２パターン
Ｎ    設定濃度
Ｐ    記録紙
Ｒ    単位領域
Ｓ    光センサ
【図１】
2010230991.tif 000003
【図２】
2010230991.tif 000004
【図３】
2010230991.tif 000005
【図４】
2010230991.tif 000006
【図５】
2010230991.tif 000007
【図６】
2010230991.tif 000008
【図７】
2010230991.tif 000009