(57)【要約】【課題】  ロープ等に機器を取り付けて行う水中での長時間撮影・観測において複数の機器が多方位に向けた取付が可能であり、ロープ間を移動させること及び正確な水流方向を向くことができるものであり製作費が安く軽量且つ簡単な操作性が望める撮影・観測装置を提供する。【解決手段】  円筒状の本体パイプ１aに機器の方位や角度が変えられる複数の機器取付台座３、機器保持アーム６、水流板４、ストッパー２を取り付けた装置本体１に機器設置・曳航用ロープセット７のロープ７aを通す。装置本体１はロープ７a間の任意の位置でストッパー２により留めることが可能でありかつ水流を受けた水流板４の動作によりストッパー２を軸受けとしてロープ７aを中心に回転できる構造とする。 【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
円筒状の本体パイプ１aに水中撮影・観測用の機器取付台座３、水流板４及びストッパー２を具備した図１の装置本体１は、選択的に複数の水中カメラやソナー等の観測機器を搭載できるものであり、機器設置・曳航用ロープセット７のロープ７aを本体パイプ１aに通した後、真っ直ぐに張ったロープ7ａ間を手動により移動させること及び必要に応じてストッパー２により装置本体１をロープ7ａの任意の位置に留めること及び水流を受けた水流板４の動作により装置本体１がストッパー２を軸受けとしてロープ7ａを中心に回転することが可能な水中撮影・観測装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、主に水中における撮影・観測、生物生態の調査・研究に関する分野である。
【背景技術】
【０００２】
従来、簡易的に行われてきた水中での長時間撮影や観測の手法は、フ゛イと錘及びロープからなる機器設置・曳航用具を使い、ロープを特定の位置で分断し、そこに接続用金具等により撮影・観測装置を固定したものを水底に設置あるいは水中を曳航するものであった。
そして、ロープの1箇所に取り付け可能な撮影あるいは観測機器は1基が標準であった。
【０００３】
また、水流板４に相当する板により撮影・観測装置を潮流など水流方向に向けさせる方法が従来から行われてきたが、装置が水流により回転できるようにロープの接続部をロープの縒りとり金具であるスイベルにより留めるものであった。
【０００４】
本格的な装置であり観測機器を移動できる機能を有するものとしては、海洋観測の複数の機器を搭載した装置を水中モーターの巻き上げ、繰り出し制御により昇降させる水中観測機器の昇降装置が知られている。
【特許文献１】特開２００１−１５１４７４
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
発明が解決しようとする課題は以下に挙げる第一項目から第四項目である。
第一項目は、機器設置・曳航用具においてロープの特定の部分に機器を固定した状態で取り付けているため、設置中において撮影・観測位置を変えたいときに機器を移動させることができないことである。
第二項目は、ロープ の一箇所に取り付けられる機器が1基のみであるため水中カメ
ラによる撮影やソナーによる観測の場合において調べる範囲が単一方位に限定されてしまうことである。
第三項目は、機器設置・曳航用具においてフ゛イの浮力と錘の重さによりロープに大きな引っ張り負荷がかかった場合、ロープに接続されたスイベルの損傷の恐れや回転部分の摩擦抵抗により水流に対してスムーズに装置が回転しないという不具合が生じることである。
【０００６】
第四項目は、本格的な観測機器である水中モーターにより観測機器を昇降させる水中観測機器の昇降装置では大掛かりで高価なものであると推測され、低コストが求められる現場においての使用には不向きである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
課題を解決する手段は、前項の発明が解決しようとする課題に準じて第一項目から第四項目の順に説明をする。
【０００８】
第一項目に関しては、図６内のロープ７a及びブイ７ｂと錘７ｃからなる機器設置・曳航用ロープセット７に通すことができる円筒状の本体パイプ１a及びストッパー２を用いる。本体パイプ１aには水中カメラやソナーなどの機器取付台座３を具備する。図３に示した通りストッパー２は、ガイドロープ用フック２ｃを有し、ロープ留め用ネジ２bを回すことによりパイプ１a内壁を貫通することができるものとする。
【０００９】
第二項目に関しては、図１の本体パイプ１aに任意の位置及び方向に固定できるリング状のステイ用バンド３aを有する機器取付台座３及び機器保持アーム６を必要に応じて増設する。機器保持アーム６のアーム用バンド６aは本体パイプ１a間を移動させることができるものとし、アーム６の両端のアーム支点６c及びアーム接続部６ｄはアーム６ｂの角度を保持し、あるいは角度を変えられるようにネジにより固定及び固定解除ができる構造とする。
【００１０】
第三項目に関しては、第一項目及び第二項目で記述した装置の本体パイプ１aに、図２に示したストッパー２を接続し、本体パイプ１aに水流板４を取り付けて固定する。
【００１１】
第四項目に関しては、水中モーター等電動で駆動し自重が重くなると予想される装置を避け、上記課題を解決する手段の第一項目から第二項目で記述した装置の使用である。
【発明の効果】
【００１２】
発明の効果について、課題を解決するための手段の項に準じて第一項目から第四項目の順に説明をする。
【００１３】
第一項目に関しての効果は、図６に表したように装置本体１を、フ゛イ７bと錘７cによる相互に逆方向への力により真っ直ぐに伸びたロープ７aにおいて自由に移動させることが可能であるため、ストッパー固定ネジ２ｂを緩め固定解除した状態においてガイドロープ用フック２ｃにガイドロープ１０を繋ぎ、船上等のオペレーター１１によるガイドロープ１０の操作により必要に応じ位置を変えることが可能であり、あるいはダイバー１２によりストッパー２及び装置本体１を移動させて任意の位置においてロープ留め用ネジ２bを回し本体パイプ１a内壁のロープ７aを締め付けて落下しないように留めることができることである。
【００１４】
第二項目に関しての効果は、本体パイプ１aにステイ用バンド３aの取り付け方位を変えることにより３６０度任意の方位に複数の機器取付台座３を取り付けることにより機器を増設することが簡単にできる上、図４で表したように機器保持アーム６のアーム用バンド６aの位置を上下に移動させ、連動するアーム６bにより水中カメラ等の機器のアングルを機器接続部３cを支点として変えることができるため、水中カメラなどの機器を多方位に向けた設置が可能になることである。
【００１５】
第三項目に関しての効果は、先ずロープ７aは本体パイプ１a内を通っているだけの状態であるため、潮流等の条件によりフ゛イ７bと錘７cのサイズや重さを増した際にロープ７aに大きな引っ張り負荷がかかった場合でも装置本体１に影響がないという利点が挙げられる。
次に装置本体１は、図３からわかるように本体パイプ１aの回転軸凸部１ｂが回転軸受け凹部２ｄにかかり脱落しない状態で回転できる構造であるため、第一項目で記述したストッパー用ネジ２ｂによる固定あるいはガイドロープ１０がガイドロープ用フック２ｃに繋ぎ留められた状態でもストッパー２に吊られた状態を保ちながら、図５に表したように水流板４が水流を受けることによりストッパー２を軸受けとして回転しながら水流方位に絶えず向くようになることである。その結果、機器から得られる情報と水流方向との相関性がわかるだけでなく、装置自体の水流による振れを防ぎ安定化させる機能を持つことである。
【００１６】
第四項目に関しての効果は、発明による本装置は軽量で構造が簡単であるため、製作費用が安価であり、且つ第一項目で記述したように手動により装置の移動が可能であるために操作が容易である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
本体パイプ１aは塩化ビニールや樹脂あるいはアルミニウムなどの軽金属の材質の円筒状のものとし、設置するロープ等の太さに合わせてパイプ内径を１０ｍｍから３０ｍｍ、パイプの長さを５００ｍｍから１０００ｍｍの間とする。
【００１８】
機器取付台座３や機器保持アーム６は、腐食に強く機器の保持が確実にできるアルミニウムやステンレス鋼材などの金属を使用する。水流板４は、水中での中性浮力が望ましいため、プラスチックや樹脂などにより加工し、流れを受ける面積が１５００ｃｍ２前後の正方形あるいは長方形とし、厚さは５ｍｍ位とする。
【実施例１】
【００１９】
本発明による実施例を図６に示した。海底に集まる魚群等を水中カメラにより撮影することを目的とした場合の本装置の設置図である。水流板４により２台のカメラの向きは水流方向に対して前後方向である。装置本体１は、船上のオペレーター１１がモニター９を見ながらガイドロープ１０を操作して上げ下げが可能であり、またダイバー１２によるカメラアングルの調整及び装置本体１の移動が可能である。
【実施例２】
【００２０】
また、装置本体１を機器設置・曳航用ロープセット７のフ゛イ７ｂを使用せず、船上よりロープ７aの下端に錘７ｃを取り付けて吊り下げたものに装備し、水中を曳航させる使用法も可能である。
【実施例３】
【００２１】
さらに、機器設置・曳航用ロープセット７や水流板４を使用せず、水中に水平等に張ったロープに装置本体１を通してロープ間を移動させて撮影・観測装置とすることが可能である。
【産業上の利用可能性】
【００２２】
海洋観測、水中生物の生態観察や海底状況など長時間にわたる撮影や観測などの調査や生物生態研究分野において少ない費用で効率良く、広範囲な水中データを得ることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】水中可動式撮影・観測装置の全体図である。
【図２】ストッパー２の斜視図である。
【図３】（図２）で表したストッパー２の内部構造を表す断面図である。
【図４】機器保持アーム６の機能の説明図であり、アーム用バンド６aを点線で示したAから実線で示したA’の位置にずらした場合のカメラアングルの変化を表すものである。
【図５】水流板４による装置の動作を表す解説図であり、→方向から水流を受けた装置が点線で示したAから実線で示したA’の状態に回転する様子を表すものである。
【図６】水中カメラを水中可動式撮影・観測装置に取り付けて海底状況を調査する様子を表わした図である。
【００２４】
１      装置本体  
１a     本体パイプ  
1b      回転軸凸部
２      ストッパー
２a     リング台座  
２b     ロープ留め用ネジ
２ｃ    ガイドロープ用フック  
２ｄ    回転軸受け凹部  
３      機器取付台座
３a     ステイ用バンド  
３b     ステイ  
３c     機器接続部
４      水流板
５      観測機器（カメラ、ソナー等）
６      機器保持アーム
６a.    アーム用バンド  
６b     アーム  
６c     アーム支点
６d     アーム接続部
７      機器設置・曳航用ロープセット
７a     ロープ  
７b     フ゛イ  
７c     .錘
８      モニター用ケーブル
９      モニター
１０    ガイドロープ
１１    オペレーター
１２    ダイバー
１３    人工構造物
１４    天然礁
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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