(57)【要約】【課題】  スリープ後に面振れ、偏芯成分を再度記憶したり、フォーカスジャンプ或いはトラックジャンプのタイミングを再度決定することなく、ホストから情報を記録或いは再生する要求に速やかに応答することが可能となる光ディスク装置を提供することを目的とする。【解決手段】  光ディスクの１回転の特定の回転位相を検出する回転同期検出手段を設け、回転同期検出手段の出力とＦＧ信号に基づいて回転位相を検出する回転位相検出手段の出力とを同期させた後、スリープ処理の前に面振れ及び偏芯成分の情報を回転位相検出手段の出力に応じてメモリに記憶させる或いは回転位相検出手段の出力に応じてジャンプまでのタイミングを決定し、一旦ディスクの回転を停止させるスリープ状態から復帰するときには回転同期検出手段の出力とＦＧ信号に基づいて回転位相を検出する回転位相検出手段の出力とを再度同期させるようにした。【選択図】図１
2010113767.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光ディスクにレーザ光を照射するとともに光ディスクからの反射光を受光して検出信号を出力する光ピックアップと、
前記光ディスクを回転させるスピンドルモータと、
前記スピンドルモータを回転駆動すると共に、前記スピンドルモータの所定回転角度毎にＦＧ信号を出力するスピンドル駆動手段と、
前記ＦＧ信号から前記スピンドルモータの１回転を周期とし、回転位相に対応したアドレスを出力する回転位相検出手段と、
前記光ピックアップで検出した信号からレーザ光の焦点のずれに対応したフォーカス誤差信号を生成するフォーカス誤差検出手段と、
前記フォーカス誤差信号を前記回転位相検出手段から出力されるアドレスに基づいて記憶する面振れ成分記憶手段と、
を備え、
前記光ディスクの特定の回転位相と前記回転位相検出手段から出力されるアドレスを同期化するようにしたことを特徴とする光ディスク装置。
【請求項２】
光ディスクにレーザ光を照射するとともに光ディスクからの反射光を受光して検出信号を出力する光ピックアップと、
前記光ディスクを回転させるスピンドルモータと、
前記スピンドルモータを回転駆動すると共に、前記スピンドルモータの一定回転角度毎にＦＧ信号を出力するスピンドル駆動手段と、
前記ＦＧ信号から前記スピンドルモータの１回転を周期とし、回転位相に対応したアドレスを出力する回転位相検出手段と、
前記光ピックアップで検出した信号からレーザ光とトラックのずれに対応したトラッキング誤差信号を生成するトラッキング誤差検出手段と、
前記トラッキング誤差信号を前記回転位相検出手段から出力されるアドレスに基づいて記憶する偏芯成分記憶手段と、
を備え、
前記光ディスクの特定の回転位相と前記回転位相検出手段から出力されるアドレスを同期化するようにしたことを特徴とする光ディスク装置。
【請求項３】
光ディスクにレーザ光を照射するとともに光ディスクからの反射光を受光して検出信号を出力する光ピックアップと
前記光ディスクを回転させるスピンドルモータと、
前記スピンドルモータを回転駆動すると共に、前記スピンドルモータの一定回転角度毎にＦＧ信号を出力するスピンドル駆動手段と、
前記ＦＧ信号から前記スピンドルモータの１回転を周期とし、回転位相に対応したアドレスを出力する回転位相検出手段と、
前記光ピックアップで検出した信号からレーザ光の焦点のずれに対応したフォーカス誤差信号を生成するフォーカス誤差検出手段と
前記フォーカス誤差信号を前記回転位相検出手段から出力されるアドレスに基づいて記憶する面振れ成分記憶手段と
前記光ピックアップで検出した信号からレーザ光とトラックのずれに対応したトラッキング誤差信号を生成するトラッキング誤差検出手段と
前記トラッキング誤差信号を前記回転位相検出手段から出力されるアドレスに基づいて記憶する偏芯成分記憶手段と
を備え、
前記光ディスクの特定の回転位相と前記回転位相検出手段から出力されるアドレスを同期化するようにしたことを特徴とする光ディスク装置。
【請求項４】
光ディスクにレーザ光を照射するとともに光ディスクからの反射光を受光して検出信号を出力する光ピックアップと、
前記光ディスクを回転させるスピンドルモータと、
前記スピンドルモータを回転駆動すると共に、前記スピンドルモータの一定回転角度毎にＦＧ信号を出力するスピンドル駆動手段と、
前記ＦＧ信号から前記スピンドルモータの１回転を周期とし、回転位相に対応したアドレスを出力する回転位相検出手段と、
前記光ピックアップで検出した信号からレーザ光の焦点のずれに対応したフォーカス誤差信号を生成するフォーカス誤差検出手段と、
前記光ピックアップで検出した信号からレーザ光とトラックのずれに対応したトラッキング誤差信号を生成するトラッキング誤差検出手段と、
前記回転位相検出手段から出力されるアドレスにもとづいてフォーカスジャンプのタイミングを決定するフォーカスジャンプ制御手段と、
前記回転位相検出手段から出力されるアドレスにもとづいてトラックジャンプのタイミングを決定するトラックジャンプ制御手段と、
を備え、
前記光ディスクの特定の回転位相と前記回転位相検出手段から出力されるアドレスを同期化するようにしたことを特徴とする光ディスク装置。
【請求項５】
前記光ディスクはＢｕｒｓｔ  Ｃｕｔｔｉｇ  Ａｒｅａ（ＢＣＡ）を有しており、
前記回転位相検出手段は前記光ディスクに形成されたＢＣＡを基準に回転位相に対応したアドレスを出力するようにしたことを特徴とする請求項１ないし４のいずれかに記載の光ディスク装置。
【請求項６】
前記光ディスクは特定の回転位相に形成された同期検出マークを有しており、
前記同期検出マークを検出する同期検出マーク検出手段を設け、
前記回転位相検出手段は前記同期検出マーク検出手段の出力を基準に回転位相に対応したアドレスを出力するようにしたことを特徴とする請求項１ないし４のいずれかに記載の光ディスク装置。
【請求項７】
前記光ディスクは１回転の特定の回転位相に形成されたＲＦＩＤを有しており、
前記ＲＦＩＤを検出するＲＦＩＤ検出手段を設け、
前記回転位相期検出手段は前記ＲＦＩＤ検出手段の出力を基準に回転位相に対応したアドレスを出力するようにしたことを特徴とする請求項１ないし４のいずれかに記載の光ディスク装置。
【請求項８】
前記スピンドルモータの回転部分に回転同期マークと、前記同期検出マークを検出する同期検出マーク検出手段を設け、
前記回転位相検出手段は前記同期検出マーク検出手段の出力を基準に回転位相に対応したアドレスを出力するようにしたことを特徴とする請求項１ないし４のいずれかに記載の光ディスク装置。
【請求項９】
前記回転位相検出手段は前記ＦＧ信号の周期にもとづいて回転位相に対応したアドレスを出力するようにしたことを特徴とする請求項１ないし４のいずれかに記載の光ディスク装置。
【請求項１０】
スピンドルモータにより回転される光ディスクにレーザビームを照射し、その反射光を受光して検出した信号からフォーカス誤差信号およびトラッキング誤差信号を生成し、フォーカス誤差信号或いはトラッキング誤差信号を光ディスクの回転位相に対応したアドレスに応じてメモリに記憶する光ディスク装置の面振れ或いは偏芯成分記憶方法であって、
光ディスクの特定の回転位相と前記アドレスを同期化するステップと、
前記同期化後にフォーカス誤差信号或いはトラッキング誤差信号を回転位相に対応したアドレスに応じて記憶するステップと、
光ディスクを取り出さないまま回転を停止するスリープモードに移行する際にフォーカス誤差信号或いはトラッキング誤差信号の記憶の更新を停止するステップと、
スリープモードから復帰する際に再度光ディスクの特定の回転位相と前記アドレスを同期化するステップとを有する光ディスク装置の面振れ或いは偏芯成分記憶方法。
【請求項１１】
スピンドルモータにより回転される光ディスクにレーザビームを照射し、その反射光を受光して検出した信号からフォーカス誤差信号およびトラッキング誤差信号を生成し、フォーカス誤差信号或いはトラッキング誤差信号を光ディスクの回転位相に対応したアドレスに応じて記憶する光ディスク装置の面振れ或いは偏芯成分記憶方法であって、
光ディスクの特定の回転位相と前記アドレスの対応を記憶するステップと、
フォーカス誤差信号或いはトラッキング誤差信号を回転位相に対応したアドレスに応じて記憶するステップと、
光ディスクを取り出さないまま回転を停止するスリープモードに移行する際にフォーカス誤差信号或いはトラッキング誤差信号の記憶の更新を停止するステップと、
スリープモードから復帰する際に光ディスクの特定の回転位相と前記アドレスの対応を検出するステップと
スリープ前に記憶した光ディスクの特定の回転位相と前記アドレスの対応とスリープモードから復帰する際に検出した光ディスクの特定の回転位相と前記アドレスの対応のずれを検出するステップと
スリープ前にメモリに記憶したフォーカス誤差信号或いはトラッキング誤差信号のデータとアドレスの対応を検出したずれに応じてずらすステップを有する光ディスク装置の面振れ或いは偏芯成分記憶方法。
【請求項１２】
前記スリープモードから復帰する際の光ディスクの回転数を、スリープモード時に移行する際にフォーカス誤差信号或いはトラッキング誤差信号の記憶の更新を停止した時点と略同じ回転数としたことを特徴とする請求項１０または請求項１１に記載の光ディスク装置の面振れ或いは偏芯成分記憶方法。
【請求項１３】
スピンドルモータにより回転される光ディスクにレーザビームを照射し、その反射光を受光して検出した信号からフォーカス誤差信号およびトラッキング誤差信号を生成し、フォーカスジャンプ或いはトラックジャンプを行うタイミングを光ディスクの回転位相に対応したアドレスに応じて記憶する光ディスク装置のフォーカスジャンプ或いはトラックジャンプの制御方法であって、
光ディスクの特定の回転位相と前記アドレスを同期化するステップと、
前記同期化後にフォーカスジャンプ或いはトラックジャンプを行うタイミングを光ディスクの回転位相に対応したアドレスに応じて記憶するステップと、
スリープモードから復帰する際に再度光ディスクの特定の回転位相と前記アドレスを同期化するステップとを有する光ディスク装置のフォーカスジャンプ或いはトラックジャンプの制御方法。
【請求項１４】
スピンドルモータにより回転される光ディスクにレーザビームを照射し、その反射光を受光して検出した信号からフォーカス誤差信号およびトラッキング誤差信号を生成し、フォーカスジャンプ或いはトラックジャンプを行うタイミングを光ディスクの回転位相に対応したアドレスに応じて記憶する光ディスク装置のフォーカスジャンプ或いはトラックジャンプの制御方法であって、
光ディスクの特定の回転位相と前記アドレスの対応を記憶するステップと、
フォーカスジャンプ或いはトラックジャンプを行うタイミングを光ディスクの回転位相に対応したアドレスに応じて記憶するステップと、
スリープモードから復帰する際に光ディスクの特定の回転位相と前記アドレスの対応を検出するステップと、
スリープ前に記憶した光ディスクの特定の回転位相と前記アドレスの対応とスリープモードから復帰する際に検出した光ディスクの特定の回転位相と前記アドレスの対応のずれを検出するステップと
スリープ前に前記アドレスに対応して記憶したフォーカスジャンプ或いはトラックジャンプを行うタイミングを検出したずれに応じてずらすステップを有する光ディスク装置のフォーカスジャンプ或いはトラックジャンプの制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光ディスクドライブ等、情報を光ディスクに記録又は再生する装置に関し、特にディスクの回転位相に同期してフォーカス制御、トラッキング制御の処理を行う光ディスク装置に関わる。
【背景技術】
【０００２】
円盤状の光ディスクと呼ばれる情報記録媒体を回転させながら光ビームを照射することにより情報を記録あるいは再生する光ディスク装置では、光ディスクのそりによる面振れやディスクを回転させるスピンドルモータの回転軸と光ディスクのトラックの中心がずれることによって生じる偏芯がフォーカス制御及びトラッキング制御の外乱となる。面振れ及び偏芯による外乱は光ビームの焦点ずれやトラック追従ずれ、或いは多層ディスクでのフォーカスジャンプ失敗や光ビームをトラック方向に移動させるトラックジャンプ失敗の要因となっている。これらの外乱はディスクの回転数が高いほど大きくなるため、ディスクの回転数を高くすることにより情報の記録或いは再生を高速化する場合に大きな問題となる。
【０００３】
この問題を解決するために、従来面振れ及び偏芯による外乱がディスクの回転に同期して周期的に発生することをを利用した制御方法が用いられている。
【０００４】
例えば下記の特許文献１ではディスクの回転に依存した面振れ、偏芯成分と光ディスクの回転位相を対応させて記憶することによりフォーカスジャンプ及びトラックジャンプを安定に行う方法が提案されている。
【０００５】
また、特許文献２では目標の記録層へのジャンプを光ディスクの回転に同期した所定のタイミングで行うことによりフォーカスジャンプを安定に行う方法が提案されている。
【０００６】
【特許文献１】特開２０００−２０９６７号公報
【特許文献２】特開２００６−１２２９６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
上述のような従来の方法では光ディスクの回転に同期して面振れ、偏芯成分を記憶したり、ジャンプのタイミングを決定するためにスピンドルモータの所定の回転角度毎に出力されるＦＧ信号を用いている。このＦＧ信号はスピンドルモータに取り付けられたホールセンサにより着磁された回転子の磁界の変化を検出する方法や、モータに発生する逆起電力により検出する方法が用いられる。これらの方法ではモータの回転が非常に低速になると検出する信号のレベルや変化の割合が小さくなり、精度が悪化する。ところで、光ディスク装置ではホストとなる機器から情報を記録或いは再生する要求が所定の時間以上送られてこないとフォーカス制御やトラッキング制御を停止し、ディスクの回転を止めるスリープとよばれる状態になり、装置の消費電力を少なくするようにしている。このスリープ状態になるときにモータの回転が低速になったところでＦＧ信号が正しく出力されなくなり、ＦＧ信号によりディスクの回転に同期して記憶した面振れ、偏芯成分やフォーカスジャンプのタイミングが実際のディスクの回転位相に一致しなくなる。
【０００８】
このため、スリープ後にホストから情報を記録或いは再生する要求が送られてきて、光ディスク装置が再度ディスクを回転させてフォーカス制御及びトラッキング制御を行うときにスリープ前に記憶した面振れ、偏芯成分やフォーカスジャンプのタイミングを用いると装置の動作が不安定になるという課題が生じる。また、これを避けるためにスリープ後に面振れ、偏芯成分を再度記憶するようにしたり、フォーカスジャンプのタイミングを再度決定する処理を行うとホストから情報を記録或いは再生する要求に対する応答が遅くなるという新たな課題が生じる。
【０００９】
本発明の目的は、スリープ状態から再度ディスクを回転させてフォーカス制御及びトラッキング制御を行うときに、ホストから情報を記録或いは再生する要求に対する応答を早くすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明の目的は、その一例としてスリープ処理の前の学習値をスリープ状態から復帰するときにも用いることで達成できる。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、スリープ状態から再度ディスクを回転させてフォーカス制御及びトラッキング制御を行うときに、ホストから情報を記録或いは再生する要求に対する応答を早くすることが出来る。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、本発明の実施の形態いついて添付の図面を用いて詳細に説明する。
図１において、１は全体として本実施の形態による光ディスク装置を示す。この光ディスク装置１は、ホストコンピュータ２からの要求に応じて、光ディスク４に記録されたデータを再生或いはデータを記録し得るようになされている。
【００１３】
この光ディスク装置１の場合、ホストコンピュータ２から送信される各種コマンドはコントロール回路３に与えられる。コントロール回路３は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）及び各種制御プログラムが格納された内部メモリを備えたマイクロコンピュータ構成でなり、ホストコンピュータ２から与えられるコマンドや光ディスク装置１内の各種回路から与えられる各種情報に基づいて必要な制御処理や演算処理を実行する。
【００１４】
例えば、コントロール３は、ホストコンピュータ２から再生コマンドが与えられた場合、スピンドル制御回路３４に光ディスク４の種類に応じた所定の回転数を指示する。スピンドル制御回路３４では光ディスク４から再生された信号或いはスピンドル駆動回路３６から出力されるＦＧ信号に基づいてスピンドルモータ５を指示された回転数で回転させるための制御信号をＤ／Ａ変換器３５に出力する。Ｄ／Ａ変換器３５の出力がスピンドル駆動回路３６に入力され、スピンドルモータ５を駆動することにより、光ディスク４を回転させる。スピンドル駆動回路３６はスピンドルモータ５に設けられたホールセンサ等によりモータの回転角を検出する機能を有しており、スピンドルモータ５が所定の角度だけ回転するごとにパルスを発生し、これをＦＧ（Frequency Generator）信号としてアドレス生成回路３７に出力している。アドレス生成回路３７では入力されたＦＧ信号のパルスを逓倍する機能を有しており、例えば図３（ｃ）に示すようにスピンドルモータ５の１回転に６パルスのＦＧ信号が出力されるのに対して、４倍の２４パルスの信号を生成し（図３（ｄ））、このパルスをもとにディスク１回転を周期とする０から２３のアドレス（図３（ｅ））を生成する。
【００１５】
またコントロール回路３は、光ピックアップ６に搭載されたレーザ駆動回路１４に光ディスク４の種別に応じた所定のレーザ出力を指示する。これにより、レーザ７から所定のパワーのレーザ光が出射され、コリメータレンズ８、ハーフミラー９、対物レンズ１０を介して光ディスク４の記録面に集光される。光ディスク４からの反射光は再度対物レンズ１０を通過した後、ハーフミラー９により反射され、集光レンズ１２を介して光検出器１３に集光され、電気信号に変換される。光検出器１３の出力は再生信号生成回路１６に入力され、フォーカス制御をおこなうためのフォーカス誤差信号、トラッキング制御をおこなうためのトラッキング誤差信号、光ディスク４に記録されたデータを再生するためのＲＦ信号、光ディスク４のＢＣＡ（Ｂｕｒst  Ｃｕｔｔｉｎｇ  Ａｒｅａ）に記録されたディスク固有の情報を再生するためのＢＣＡ信号が生成される。
【００１６】
再生信号生成回路１６で生成されたフォーカス誤差信号はＡ／Ｄ変換器１７でディジタル信号に変換され、フォーカス制御回路１８に入力される。フォーカス制御回路１８では制御系の安定化とフォーカスの追従誤差が所定の値以下となるように位相及びゲインの補償が行われる。フォーカス制御回路１８の出力は加算回路１９で面振れ成分記憶回路２０の出力と加算された後、Ｄ／Ａ変換器２１によりアナログのフォーカス駆動信号に変換され、フォーカス駆動回路２２に入力される。コントロール回路３ではアドレス生成回路３７で生成されたディスク１回転を周期とするアドレスに基づいて、面振れ成分記憶回路２０において光ディスク４の回転に同期して発生する面振れ成分を記憶させるようにしている。フォーカス駆動回路２２はフォーカス駆動信号に基づいて光ピックアップ６に搭載されたアクチュエータ１１をディスク面に対して垂直方向に駆動する。対物レンズ１０とアクチュエータ１１は一体で動くように構成されており、アクチュエータ１１が光ディスク４に対して垂直方向に動くことにより対物レンズ１０も光ディスク４に対して垂直方向に動くことになり、レーザ光が光ディスク４の記録面に集光するようにフォーカス制御が行われる。
【００１７】
同様に再生信号生成回路１６で生成されたトラッキング誤差信号はＡ／Ｄ変換器２３でディジタル信号に変換され、トラッキング制御回路２４に入力される。トラッキング制御回路２４では制御系の安定化とトラックの追従誤差が所定の値以下となるように位相及びゲインの補償が行われる。トラッキング制御回路２４の出力は加算回路２５で偏芯成分記憶回路２６の出力と加算された後、Ｄ／Ａ変換器２７によりアナログのトラッキング駆動信号に変換され、トラッキング駆動回路２８に入力される。コントロール回路３ではアドレス生成回路３７で生成されたディスク１回転を周期とするアドレスに基づいて、偏芯成分記憶回路２６において光ディスク４の回転に同期して発生するトラックの偏芯成分を記憶させるようにしている。トラッキング駆動回路２８はトラッキング駆動信号に基づいて光ピックアップ６に搭載されたアクチュエータ１１を光ディスク４の半径方向に駆動する。対物レンズ１０とアクチュエータ１１は一体で動くように構成されており、アクチュエータ１１が光ディスク４の半径直方向に動くことにより対物レンズ１０も光ディスク４の半径方向に動くことになり、レーザ光が光ディスク４のトラックを追従するようにトラッキング制御が行われる。
【００１８】
また、再生信号生成回路１６生成されたＢＣＡ信号はＢＣＡ再生回路３０に入力される。光ディスク４のＢＣＡは図２に示すように内周部分にバーコード状に形成されており、このＢＣＡ領域からＢＣＡ信号を得るためには、レーザ光がＢＣＡ領域に照射されるように光ピックアップ６を光ディスク４の所定の位置に移動させる必要がある。スライダ制御回路３１にコントロール回路３から移動方向および移動量を指示することにより、スライダ制御回路３１から出力される信号がＤ／Ａ変換器３２を介してスライダ駆動回路３３に入力され、スライダモータ１５が駆動される。光ピックアップ６はスライダモータ１５によりディスクの半径方向に移動するように構成されており、コントロール回路３からの指示によりスライダモータ１５が駆動されることで光ピックアップ６が光ディスク４の指定の半径方向に指定の量だけ移動する。ＢＣＡ再生回路３０では入力されたＢＣＡ信号からディスク固有の情報を再生し、コントロール回路３に出力する。コントロール回路３ではこのＢＣＡ信号から得られたディスクの種別、推奨記録条件などのディスク固有の情報をもとに以降の記録あるいは再生の処理を行う。
【００１９】
再生信号生成回路１６からは光ディスク４に記録されたデータを再生するためのＲＦ信号が復調回路２９に出力され、再生されたデータがコントロール回路３に入力される。コントロール回路３はホストコンピュータ２からの要求に応じて、再生したデータをホストコンピュータ２に出力するようにしている。
【００２０】
次に面振れ成分及び偏芯成分記憶動作について、図３のタイミング図、及び図４、図５、図６のフローチャートを用いて説明する。
【００２１】
図４において、光ディスク装置１に光ディスク４が所定の状態に装着されるとコントロール回路３では内周位置付け検出スイッチ３８の出力を確認し（ＳＴＰ４−０１）、出力が“Ｌ”の場合（ＳＴＰ４−０１の判定が“ＮＯ”の場合）にはスライダ制御回路３１に所定の量だけ内周方向に光ピックアップ６が移動するように指示を行う（ＳＴＰ４−０２）。所定の量だけ光ピックアップ６が移動した後、再度内周位置付け検出スイッチ３８の出力を確認し（ＳＴＰ４−０１）、内周位置付け検出スイッチ３８の出力が“Ｈ”（ＳＴＰ４−０１の判定が“ＹＥＳ”）になるまでＳＴＰ４−０１とＳＴＰ４−０２の処理を繰り返す。内周位置付け検出スイッチ３８の出力が“Ｈ”になり、光ピックアップ６が所定の位置まで移動した時点でコントロール回路３からスピンドル制御回路３４にスピンドルモータ５を所定の回転数で回転するように指示が行われる（ＳＴＰ４−０３）。スピンドル制御回路３４ではスピンドル駆動回路３６から出力されるＦＧ信号に基づいてスピンドルモータ５を指示された回転数で回転させるための制御信号をＤ／Ａ変換器３５に出力する。次にコントロール回路３からフォーカス制御回路１８にフォーカス制御開始の指示が行われ、レーザ光が光ディスク４の記録面に集光するようにフォーカス制御が行われる（ＳＴＰ４−０４）。次に、内周位置付け検出スイッチ３８の出力が“Ｈ”になった位置からＢＣＡ部分への移動量を求めるために、外周移動ステップ数Ｎ＝０とする（ＳＴＰ４−０５）。ＢＣＡ再生回路３０からコントロール回路３に入力される信号を確認し、ＢＣＡ再生信号が検出されなければ（ＳＴＰ４−０６の判定が“ＮＯ”），外周移動ステップ数Ｎを１だけ増加させ（ＳＴＰ４−０７）、スライダ制御回路３１に所定の量だけ外周方向に光ピックアップ６が移動するように指示を行う（ＳＴＰ４−０８）。所定の量だけ光ピックアップ６が移動した後、再度ＢＣＡ再生回路３０の出力を確認し（ＳＴＰ４−０６）、ＢＣＡ再生信号が検出されるまで（ＳＴＰ４−０６の判定が“ＹＥＳ”になるまで）ＳＴＰ４−０６からＳＴＰ４−０８の処理を繰り返す。光ピックアップ６がＢＣＡ領域に移動すると、再生信号生成回路１６から図３（ａ）に示すようなバーコード状に形成されたＢＣＡに対応したＢＣＡ再生信号が出力される。ＢＣＡ再生回路３０ではこのＢＣＡ信号からディスク固有の情報を再生し、コントロール回路３に出力する。コントロール回路３ではＢＣＡ再生回路３０の出力によりＢＣＡ再生信号が検出されたことを判断し（ＳＴＰ４−０６の判定が“ＹＥＳ”）、内周位置付け検出スイッチ３８の出力が“Ｈ”になった位置からＢＣＡ部分への移動量として外周移動ステップ数Ｎを記憶する（ＳＴＰ４−０９）。また、図３に示すようにＢＣＡ再生信号が検出された時点ｔ０おいてアドレス生成回路３７にリセット信号（ｂ）を出力する（ＳＴＰ４−１０）。アドレス信号（ｅ）はリセット信号（ｂ）が入力された時点で０にリセットされ、図２に示すようにディスク１回転を周期とする光ディスク４の回転位相に対応したアドレスが生成される。次に、コントロール回路３からスライダ制御回路３１への指示により光ピックアップ６をＢＣＡ領域から所定の量だけ外周にさせた後（ＳＴＰ４−１１）、コントロール回路３からトラッキング制御回路２４にトラッキング制御開始の指示が行われ（ＳＴＰ４−１２）、レーザ光が光ディスク４のトラックを追従するようにトラッキング制御が行われる。続いてコントロール回路３から面振れ成分記憶回路２０及び偏芯成分記憶回路２６に面振れ成分及び偏芯成分の記憶を開始する指示が行われ（ＳＴＰ４−１３）、アドレス生成回路３７からコントロール回路３に入力されるディスク１回転を周期とする光ディスク４の回転位相に対応したアドレス信号（ｅ）に従って面振れ成分及び偏芯成分が記憶される。面振れ成分及び偏芯成分の記憶を開始後、光ディスク４が少なくとも１回転以上回転し、ディスク１回転分の面振れ成分及び偏芯成分が記憶された時点でコントロール回路３から面振れ成分記憶回路２０及び偏芯成分記憶回路２６からそれぞれ加算回路１９及び加算回路２５に記憶した面振れ成分及び偏芯成分を出力するように指示を行う（ＳＴＰ４−１４）。以上の処理により、図２に示すようにＢＣＡ再生信号の検出タイミングとアドレス生成回路３７から出力されるアドレスが同期して生成され、このアドレスに対応して光ディスク４の回転周期で面振れおよび偏芯成分が更新されながら記憶される。
【００２２】
次にディスクの回転を停止させるスリープ処理について図５を用いて説明する。
【００２３】
スリープ処理においては、まずコントロール回路３から面振れ成分記憶回路２０及び偏芯成分記憶回路２６への指示により面振れおよび偏芯成分の記憶の更新を停止する（ＳＴＰ５−０１）。次に、コントロール回路３から面振れ成分記憶回路２０及び偏芯成分記憶回路２６にそれぞれ面振れ成分及び偏芯成分の出力を停止するように指示を行う（ＳＴＰ５−０２）。続いてコントロール回路３からトラッキング制御を停止する指令がトラッキング制御回路２４に出力され（ＳＴＰ５−０３），フォーカス制御を停止する指令がフォーカス制御回路１８に出力された後（ＳＴＰ５−０４）、スピンドル制御を停止する指示がスピンドル制御回路３４に出力され、光ディスク４の回転が停止する（ＳＴＰ５−０５）。以上の処理によりＢＣＡ再生信号の検出タイミングとアドレス生成回路３７から出力されるアドレスが同期した状態の面振れ成分及び偏芯成分が記憶されたまま、ディスクの回転が停止する。
【００２４】
スリープからの復帰処理について図６のフローチャートを用いて説明する。
【００２５】
まず、コントロール回路３では内周位置付け検出スイッチ３８の出力を確認し（ＳＴＰ６−０１）、出力が“Ｌ”の場合（ＳＴＰ６−０１の判定が“ＮＯ”の場合）にはスライダ制御回路３１に所定の量だけ内周方向に光ピックアップ６が移動するように指示を行う（ＳＴＰ６−０２）。所定の量だけ光ピックアップ６が移動した後、再度内周位置付け検出スイッチ３８の出力を確認し（ＳＴＰ６−０１）、内周位置付け検出スイッチ３８の出力が“Ｈ”（ＳＴＰ６−０１の判定が“ＹＥＳ”）になるまでＳＴＰ６−０１とＳＴＰ６−０２の処理を繰り返す。内周位置付け検出スイッチ３８の出力が“Ｈ”になり、光ピックアップ６が所定の位置まで移動した時点でコントロール回路３からスピンドル制御回路３４にスピンドルモータ５を所定の回転数で回転するように指示が行われる（ＳＴＰ６−０３）。ここで、アクチュエータ１１の周波数特性を考慮して、所定の回転数としてスリープ処理において面振れ成分記憶回路２０及び偏芯成分記憶回路２６への指示により面振れ及び偏芯成分の記憶の更新を停止した時点と略同じ回転数とすることが望ましい。スピンドル制御回路３４ではスピンドル駆動回路３６から出力されるＦＧ信号に基づいてスピンドルモータ５を指示された回転数で回転させるための制御信号をＤ／Ａ変換器３５に出力する。次にコントロール回路３からフォーカス制御回路１８にフォーカス制御開始の指示が行われ、レーザ光が光ディスク４の記録面に集光するようにフォーカス制御が行われる（ＳＴＰ６−０４）。スライダ制御回路３１に先のＳＴＰ４−０９で記憶したステップ数Ｎだけ外周方向に光ピックアップ６が移動するように指示を行う（ＳＴＰ６−０５）。これにより光ピックアップ６がＢＣＡ領域に移動し、再生信号生成回路１６から図３（ａ）に示すＢＣＡ再生信号が出力される。ＢＣＡ再生回路３０ではこのＢＣＡ信号からディスク固有の情報を再生し、コントロール回路３に出力する（ＳＴＰ６−０６）。また、図３に示すようにＢＣＡ再生信号が検出された時点ｔ０おいてアドレス生成回路３７にリセット信号（ｂ）を出力する（ＳＴＰ６−０７）。アドレス生成回路３７から出力されるアドレス信号（ｅ）はリセット信号（ｂ）が入力された時点で０にリセットされ、図２に示すようにディスク１回転を周期とする光ディスク４の回転位相に対応したアドレスが生成される。次に、コントロール回路３からスライダ制御回路３１への指示により光ピックアップ６をＢＣＡ領域から所定の量だけ外周にさせた後（ＳＴＰ６−０８）、コントロール回路３から面振れ成分記憶回路２０及び偏芯成分記憶回路２６からそれぞれ加算回路１９及び加算回路２５に記憶した面振れ成分及び偏芯成分を出力するように指示を行う（ＳＴＰ６−０９）。ＴＰ４１０とＳＴＰ６−０７はいずれもＢＣＡ再生信号が検出された時点ｔ０においてアドレス回路３７にリセット信号を（ｂ）を出力していることから、アドレス生成回路３７から出力されるアドレス信号はＢＣＡ再生信号が検出された時点ｔ０から同じタイミングで更新されることになる。これにより、スリープ前に面振れ成分記憶回路２０及び偏芯成分記憶回路２６にＢＣＡ再生信号の検出タイミングとアドレス生成回路３７から出力される光ディスク４の回転位相に対応したアドレスが同期した状態で記憶された面振れ成分及び偏芯成分が出力される。続いて、コントロール回路３からトラッキング制御回路２４にトラッキング制御開始の指示が行われ（ＳＴＰ６−１０）、レーザ光が光ディスク４のトラックを追従するようにトラッキング制御が行われる。次にコントロール回路３から面振れ成分記憶回路２０及び偏芯成分記憶回路２６に面振れ成分及び偏芯成分の記憶を開始する指示が行われ（ＳＴＰ６−１１）、アドレス生成回路３７からコントロール回路３に入力されるディスク１回転を周期とするアドレス信号（ｅ）に従って面振れ成分及び偏芯成分が更新されながら記憶される。
【００２６】
以上の実施例では図２、図３に示すようにスリープ前後ともにアドレス生成回路３７から出力されるアドレス信号がＢＣＡ再生信号が検出された時点ｔ０から同じタイミングで更新されることになる。これにより、回転位相とアドレスの関係がスリープ後においてもスリープ前と同じになるため、スリープ前に記憶した面振れ成分及び偏芯成分をスリープ後に出力してもフォーカス制御及びトラッキング制御が不安定になることはない。さらに、スリープ後に偏芯補正を行った状態でトラッキング制御を開始するため、安定にトラッキング制御を開始することができる。また、スリープ前に内周位置付け検出スイッチ３８の出力が“Ｈ”になった位置からＢＣＡ部分への移動量として外周移動ステップ数Ｎを記憶しておき、スリープ後にはこの記憶しておいた外周移動ステップ数Ｎを用いてＢＣＡ領域に移動するため、スリープ後のＢＣＡ領域への移動処理時間を短くすることができる。
【００２７】
次に本発明の第２の実施例のブロック図を図７に示す。図７において、図１同様の符号を付けた要素および信号は、図１の場合と同様の要素であるか、もしくは同様の働きをする信号である。図７において図１との違いはアドレス生成回路３７にコントロール回路３からのリセットを行う信号が入力されていない点である。
【００２８】
図８のタイミング図、及び図９、図１０のフローチャートを用いて、図７の実施例の面振れ成分及び偏芯成分記憶動作について説明する。
【００２９】
図９において、ＳＴＰ９−０１からＳＴＰ９−０９の処理は図４のＳＴＰ４−０１からＳＴＰ４−０９の処理と同じである。ＳＴＰ９−１０では図８（Ａ）に示すようにアドレス生成回路３７から入力されたアドレス信号からＢＣＡ再生信号が検出された時点ｔ０のアドレスＭ０（この例ではＭ０＝７）を読み込む。以降ＳＴＰ９−１１からＳＴＰ９−１４までは図４のＳＴＰ４−１１からＳＴＰ４−１４と同じ処理を行うことによりアドレス生成回路３７からコントロール回路３に入力されるディスク１回転を周期とするアドレス信号（ｅ）に従って面振れ成分及び偏芯成分が更新されながら記憶される。ディスクの回転を停止させるスリープ処理については図５と同じであり、説明を省略する。
【００３０】
図１０はスリープからの復帰処理を示すフローチャートである。図１０において、ＳＴＰ１０−０１からＳＴＰ１０−０６の処理は図６のＳＴＰ６−０１からＳＴＰ６−０６の処理と同じである。また、ＳＴＰ１０−０３のおけるディスク回転数の指示はアクチュエータ１１の周波数特性を考慮して、スリープ処理において面振れ成分記憶回路２０及び偏芯成分記憶回路２６への指示により面振れおよび偏芯成分の記憶の更新を停止した時点と略同じ回転数とすることが望ましい。ＳＴＰ１０−０７では図８（Ｂ）に示すようにアドレス生成回路３７から入力されたアドレス信号からＢＣＡ再生信号が検出された時点ｔ０のアドレスＭ１（この例ではＭ１＝１５）を読み込む。このアドレスＭ１とスリープ前に読み込んだアドレスＭ０の差からスリープ前とスリープ後の光ディスク４の回転位相に対するアドレスのずれを検出し、面振れ成分記憶回路２０及び偏芯成分記憶回路２６に記憶されているアドレス信号（ｅ）に応じて記憶された面振れ成分及び偏芯成分のデータ（図８（Ｂ）の（ｆ））をシフトさせる。例えばスリープ後のＢＣＡ信号検出時点ｔ０におけるアドレスＭ１（この例ではＭ１＝１５）に記憶されたデータ（この例では“ｐ“）がスリープ前のＢＣＡ信号検出時点ｔ０におけるアドレスＭ０（この例ではＭ０＝７）に記憶されたデータ（この例では“ｈ“）というように書き換える。これにより、スリープ後の光ディスク４の回転位相に対する面振れ成分及び偏芯成分のデータ（図８（Ｂ）の（ｆ））をスリープ前のデータ（図８（Ａ）の（ｆ））と一致させることができる。以降ＳＴＰ１０−０９からＳＴＰ１０−１２までは図４のＳＴＰ６−０８からＳＴＰ６−１１と同じ処理を行うことによりアドレス生成回路３７からコントロール回路３に入力されるディスク１回転を周期とするアドレス信号（ｅ）に従って面振れ成分及び偏芯成分が更新されながら記憶される。
【００３１】
以上の実施例ではアドレス生成回路３７のリセットを行わずに面振れ成分記憶回路２０及び偏芯成分記憶回路２６に記憶されているデータをシフトさせることで第１の実施例と同様の効果を得ることができる。
【００３２】
次に本発明の第３の実施例のブロック図を図１１に示す。図１１において、図１同様の符号を付けた要素および信号は、図１の場合と同様の要素であるか、もしくは同様の働きをする信号である。図１１において図１との違いは図１２に示す光ディスク４の内周部に形成された回転同期マーク３９を検出するための回転同期マーク検出器４０が設けられている点である。
【００３３】
図１３のタイミング図、及び図１４、図１５のフローチャートを用いて、図１１の実施例の面振れ成分及び偏芯成分記憶動作について説明する。
【００３４】
図１４において、光ディスク装置１に光ディスク４が所定の状態に装着されるコントロール回路３からスピンドル制御回路３４にスピンドルモータ５を所定の回転数で回転するように指示が行われる（ＳＴＰ１４−０１）。スピンドル制御回路３４ではスピンドル駆動回路３６から出力されるＦＧ信号に基づいてスピンドルモータ５を指示された回転数で回転させるための制御信号をＤ／Ａ変換器３５に出力する。次に、コントロール回路３では回転同期マーク検出器４０から出力される回転同期マーク信号（ｇ）のレベルが“Ｈ”から“Ｌ”の変化するタイミングを監視することにより回転同期マークを検出し（ＳＴＰ１４−０２）、アドレス生成回路３７にリセット信号（ｂ）を出力する（ＳＴＰ１４−０３）。アドレス生成回路３７はスピンドル駆動回路３７から出力される1回転に６パルスのＦＧ信号（ｃ）に対して４逓倍したパルス（ｄ）を生成し、このパルスをもとにアドレス信号（ｅ）を出力するようにしている。アドレス信号（ｅ）はリセット信号（ｂ）が入力された時点で０にリセットされ、図１２に示すようにディスク１回転を周期とする光ディスク４の回転位相に対応したアドレスが生成される。続いてコントロール回路３からフォーカス制御回路１８にフォーカス制御開始の指示が行われ（ＳＴＰ１４−０４）、トラッキング制御回路２４にトラッキング制御開始の指示が行われ（ＳＴＰ１４−０５）、レーザ光が光ディスク４の記録面に集光し、トラックを追従するようにフォーカス制御及びトラッキング制御が行われる。次に、コントロール回路３から面振れ成分記憶回路２０及び偏芯成分記憶回路２６に面振れ成分及び偏芯成分の記憶を開始する指示が行われ（ＳＴＰ１４−０６）、アドレス生成回路３７からコントロール回路３に入力されるディスク１回転を周期とする光ディスク４の回転位相に対応したアドレス信号（ｅ）に従って面振れ成分及び偏芯成分が記憶される。面振れ成分及び偏芯成分の記憶を開始後、光ディスク４が少なくとも１回転以上回転し、ディスク１回転分の面振れ成分及び偏芯成分が記憶された時点でコントロール回路３から面振れ成分記憶回路２０及び偏芯成分記憶回路２６からそれぞれ加算回路１９及び加算回路２５に記憶した面振れ成分及び偏芯成分を出力するように指示を行う（ＳＴＰ１４−０７）。以上の処理により、図１２に示すように回転同期マーク検出タイミングとアドレス生成回路３７から出力されるアドレスが同期して生成され、このアドレスに対応して光ディスク４の回転周期で面振れおよび偏芯成分が更新されながら記憶される。ディスクの回転を停止させるスリープ処理については図５と同じであり、説明を省略する。
【００３５】
スリープからの復帰処理について図１５のフローチャートを用いて説明する。
【００３６】
図１５のＳＴＰ１５−０１からＳＴＰ１５−０３の処理は図１４のＳＴＰ１４−０１からＳＴＰ１４−０３の処理と同じである。まず、コントロール回路３からスピンドル制御回路３４にスピンドルモータ５を所定の回転数で回転するように指示が行われる（ＳＴＰ１５−０１）。ここで、アクチュエータ１１の周波数特性を考慮して、所定の回転数としてスリープ処理において面振れ成分記憶回路２０及び偏芯成分記憶回路２６への指示により面振れおよび偏芯成分の記憶の更新を停止した時点と略同じ回転数とすることが望ましい。次に、コントロール回路３では回転同期マーク検出器４０から出力される回転同期マーク信号（ｇ）のレベルが“Ｈ”から“Ｌ”の変化するタイミングｔ０を監視することにより回転同期マークを検出し（ＳＴＰ１５−０２）、アドレス生成回路３７にリセット信号（ｂ）を出力する（ＳＴＰ１５−０３）。アドレス信号（ｅ）はリセット信号（ｂ）が入力された時点で０にリセットされ、図１２に示すようにディスク１回転を周期とする光ディスク４の回転位相に対応したアドレスが生成される。続いてコントロール回路３から面振れ成分記憶回路２０及び偏芯成分記憶回路２６からそれぞれ加算回路１９及び加算回路２５に記憶した面振れ成分及び偏芯成分を出力するように指示を行う（ＳＴＰ１５−０４）。ＳＴＰ１４−０３とＳＴＰ１５−０３はいずれも回転同期マーク３９が検出された時点ｔ０においてアドレス回路３７にリセット信号を（ｂ）を出力していることから、アドレス生成回路３７から出力されるアドレス信号は回転同期マーク３９が検出された時点ｔ０から同じタイミングで更新されることになる。これにより、スリープ前に面振れ成分記憶回路２０及び偏芯成分記憶回路２６に回転同期マーク検出タイミングとアドレス生成回路３７から出力される光ディスク４の回転位相に対応したアドレスが同期した状態で記憶された面振れ成分及び偏芯成分が出力される。続いてコントロール回路３からフォーカス制御回路１８にフォーカス制御開始の指示が行われ（ＳＴＰ１５−０５）、トラッキング制御回路２４にトラッキング制御開始の指示が行われ（ＳＴＰ１５−０６）、レーザ光が光ディスク４の記録面に集光し、トラックを追従するようにフォーカス制御及びトラッキング制御が行われる。次に、コントロール回路３から面振れ成分記憶回路２０及び偏芯成分記憶回路２６に面振れ成分及び偏芯成分の記憶を開始する指示が行われ（ＳＴＰ１５−０７）、アドレス生成回路３７からコントロール回路３に入力されるディスク１回転を周期とするアドレス信号（ｅ）に従って面振れ成分及び偏芯成分が更新されながら記憶される。
【００３７】
以上の実施例では図１２、図１３に示すようにスリープ前後ともにアドレス生成回路３７から出力されるアドレス信号（ｅ）が回転同期マーク３９が検出された時点ｔ０から同じタイミングで更新されることになる。これにより、回転位相とアドレスの関係がスリープ後においてもスリープ前と同じになるため、スリープ前に記憶した面振れ成分及び偏芯成分をスリープ後に出力してもフォーカス制御及びトラッキング制御が不安定になることはない。さらに、スリープ後に面振れ補正及び偏芯補正を行った状態でフォーカス制御及びトラッキング制御を開始するため、安定にフォーカス制御及びトラッキング制御を開始することができる。
【００３８】
また、本実施例では光ディスク４に回転同期マーク３９を形成し、回転同期マーク検出器４０により検出するようにしたが、これに限らずＲＦＩＤのような非接触型ＩＣを光ディスクに埋め込み、ＲＦＩＤの読み取り回路を設けることで回転に同期した信号を得るようにしてもよい。
【００３９】
さらに図１６に示すように回転同期マーク３９としてスピンドルモータ５の回転する部分、例えばロータにマークを形成し、このマークを検出する回転同期マーク検出器４０を設けるようにしてもよい。マークとしては例えば低反射率の黒色のシール或いは高反射率のアルミ箔等のシールをロータに接着し、回転同期マーク検出器４０としてＬＥＤ発光、受光素子が一体となったフォトセンサ等を用いる。この方法では、スピンドルモータに形成した回転同期マークを用いるため、ＢＣＡ領域或い回転同期マークがない光ディスクにも適用することができる。
【００４０】
次に図１７に本発明の第４の実施例のブロック図を示す。図１７において、図１同様の符号を付けた要素および信号は、図１の場合と同様の要素であるか、もしくは同様の働きをする信号である。図１７において図１との違いはスピンドル駆動回路３６から出力されるＦＧ信号の時間幅のパターンから光ディスクの１回転に１つの回転同期パルスを出力するＦＧパターン検出回路４１が設けられている点である。例えば、スピンドルモータ５に設けられたホールセンサによってモータの回転角を検出してＦＧ信号を生成する場合、ホールセンサの取り付け位置のばらつきによりＦＧ信号の周期がばらつくことを利用して回転同期パルスを生成する。
【００４１】
図１８のタイミング図、及び図１９、図２０のフローチャートを用いて、図１７の実施例の面振れ成分及び偏芯成分記憶動作について説明する。
【００４２】
図１９において、光ディスク装置１に光ディスク４が所定の状態に装着されるコントロール回路３からスピンドル制御回路３４にスピンドルモータ５を所定の回転数で回転するように指示が行われる（ＳＴＰ１９−０１）。スピンドル制御回路３４ではスピンドル駆動回路３６から出力されるＦＧ信号に基づいてスピンドルモータ５を指示された回転数で回転させるための制御信号をＤ／Ａ変換器３５に出力する。ＦＧパターン検出回路４１は、例えば図１８（Ａ）に示すようにスピンドルモータ５の１回転に６つのパルスが出力されるＦＧ信号の周期を計測し、最も長い周期Ｔ１を検出した直後の時点ｔ０に回転同期パルス（ｉ）を出力する。コントロール回路３では回転同期パルス（ｉ）のレベルが“Ｌ”から“Ｈ”の変化するタイミングを監視することにより光ディスク１回転に１つ出力される回転同期パルスを検出し（ＳＴＰ１９−０２）、アドレス生成回路３７にリセット信号（ｂ）を出力する（ＳＴＰ１９−０３）。アドレス生成回路３７はスピンドル駆動回路３７から出力される1回転に６パルスのＦＧ信号（ｃ）に対して４逓倍したパルス（ｄ）を生成し、このパルスをもとにアドレス信号（ｅ）を出力するようにしている。アドレス信号（ｅ）はリセット信号（ｂ）が入力された時点で０にリセットされ、ディスク１回転を周期とする光ディスク４の回転位相に対応したアドレスが生成される。続いてコントロール回路３からフォーカス制御回路１８にフォーカス制御開始の指示が行われ（ＳＴＰ１９−０４）、トラッキング制御回路２４にトラッキング制御開始の指示が行われ（ＳＴＰ１９−０５）、レーザ光が光ディスク４の記録面に集光し、トラックを追従するようにフォーカス制御及びトラッキング制御が行われる。次に、コントロール回路３から面振れ成分記憶回路２０及び偏芯成分記憶回路２６に面振れ成分及び偏芯成分の記憶を開始する指示が行われ（ＳＴＰ１９−０６）、アドレス生成回路３７からコントロール回路３に入力されるディスク１回転を周期とする光ディスク４の回転位相に対応したアドレス信号（ｅ）に従って面振れ成分及び偏芯成分が記憶される。面振れ成分及び偏芯成分の記憶を開始後、光ディスク４が少なくとも１回転以上回転し、ディスク１回転分の面振れ成分及び偏芯成分が記憶された時点でコントロール回路３から面振れ成分記憶回路２０及び偏芯成分記憶回路２６からそれぞれ加算回路１９及び加算回路２５に記憶した面振れ成分及び偏芯成分を出力するように指示を行う（ＳＴＰ１９−０７）。以上の処理により、回転同期パルス検出タイミングとアドレス生成回路３７から出力されるアドレスが同期して生成され、このアドレスに対応して光ディスク４の回転周期で面振れおよび偏芯成分が更新されながら記憶される。ディスクの回転を停止させるスリープ処理については図５と同じであり、説明を省略する。
【００４３】
スリープからの復帰処理について図２０のフローチャートを用いて説明する。
【００４４】
図２０のＳＴＰ２０−０１からＳＴＰ２０−０３の処理は図１９のＳＴＰ１９−０１からＳＴＰ１９−０３の処理と同じである。まず、コントロール回路３からスピンドル制御回路３４にスピンドルモータ５を所定の回転数で回転するように指示が行われる（ＳＴＰ２０−０１）。ここで、アクチュエータ１１の周波数特性を考慮して、所定の回転数としてスリープ処理において面振れ成分記憶回路２０及び偏芯成分記憶回路２６への指示により面振れおよび偏芯成分の記憶の更新を停止した時点と略同じ回転数とすることが望ましい。ＦＧパターン検出回路４１は、図１８（Ｂ）に示すようにＦＧ信号の周期を計測し、最も長い周期Ｔ０を検出した直後の時点ｔ０’に回転同期パルス（ｉ）を出力する。コントロール回路３ではＦＧパターン検出回路４１から出力される回転同期パルス（ｉ）のレベルが“Ｌ”から“Ｈ”に変化するタイミングを監視することにより回転同期パルスを検出し（ＳＴＰ２０−０２）、アドレス生成回路３７にリセット信号（ｂ）を出力する（ＳＴＰ２０−０３）。アドレス信号（ｅ）はリセット信号（ｂ）が入力された時点で０にリセットされ、図１８に示すようにディスク１回転を周期とする光ディスク４の回転位相に対応したアドレスが生成される。続いてコントロール回路３から面振れ成分記憶回路２０及び偏芯成分記憶回路２６からそれぞれ加算回路１９及び加算回路２５に記憶した面振れ成分及び偏芯成分を出力するように指示を行う（ＳＴＰ２０−０４）。ＳＴＰ１９−０３とＳＴＰ２０−０３はいずれも回転同期パルス（ｉ）が検出された時点ｔ０及びｔ０においてアドレス回路３７にリセット信号を（ｂ）を出力していることから、アドレス生成回路３７から出力されるアドレス信号は回転同期パルス（ｉ）が検出された時点から同じタイミングで更新されることになる。これにより、スリープ前に面振れ成分記憶回路２０及び偏芯成分記憶回路２６に回転同期パルス検出タイミングとアドレス生成回路３７から出力される光ディスク４の回転位相に対応したアドレスが同期した状態で記憶された面振れ成分及び偏芯成分が出力される。続いてコントロール回路３からフォーカス制御回路１８にフォーカス制御開始の指示が行われ（ＳＴＰ２０−０５）、トラッキング制御回路２４にトラッキング制御開始の指示が行われ（ＳＴＰ２０−０６）、レーザ光が光ディスク４の記録面に集光し、トラックを追従するようにフォーカス制御及びトラッキング制御が行われる。次に、コントロール回路３から面振れ成分記憶回路２０及び偏芯成分記憶回路２６に面振れ成分及び偏芯成分の記憶を開始する指示が行われ（ＳＴＰ２０−０７）、アドレス生成回路３７からコントロール回路３に入力されるディスク１回転を周期とするアドレス信号（ｅ）に従って面振れ成分及び偏芯成分が更新されながら記憶される。
【００４５】
以上の実施例では図１８に示すようにスリープ前後ともにアドレス生成回路３７から出力されるアドレス信号（ｅ）が回転同期パルスを検出した時点から同じタイミングで更新されることになる。これにより、回転位相とアドレスの関係がスリープ後においてもスリープ前と同じになるため、スリープ前に記憶した面振れ成分及び偏芯成分をスリープ後に出力してもフォーカス制御及びトラッキング制御が不安定になることはない。さらに、スリープ後に面振れ補正及び偏芯補正を行った状態でフォーカス制御及びトラッキング制御を開始するため、安定にフォーカス制御及びトラッキング制御を開始することができる。また、ＦＧ信号から生成される回転同期パルスを用いるため、ＢＣＡ領域或いは回転同期マークがない光ディスクにも適用することができる。
【００４６】
以上の実施例はディスクの回転位相とアドレス生成回路から出力されるアドレスの関係がスリープ前後において同じになるようにすることにより、スリープ後にスリープ前の面振れ成分及び偏芯成分を用いてもフォーカスおよびトラッキング制御が安定に動作するようにしている。同様に、ディスクの回転位相とアドレス生成回路から出力されるアドレスの関係がスリープ前後において同じになるようにすることにより、スリープ前にフォーカスジャンプ或いはトラックジャンプが安定に行えるタイミングをアドレス生成回路から出力されるアドレスに対応して記憶し、スリープ後にもスリープ前に記憶したのと同じアドレスのタイミングでフォーカスジャンプ或いはトラックジャンプを行うことで安定にジャンプを行うことが可能となる。
【００４７】
また、複数の記録或いは再生層を有する光ディスクの場合にはスリープ前に光ディスクの特定の回転位相とアドレスを同期化した状態で各層において面振れ或いは偏芯成分を記憶しておき、スリープ後に再度光ディスクの特定の回転位相とアドレスを同期化することで各層毎に再度面振れ或いは偏芯成分を記憶しなおす必要がなく、スリープ後にスリープ前の各層に対応した面振れ成分及び偏芯成分を用いてもフォーカスおよびトラッキング制御が安定に動作することでき、スリープ後にホストコンピュータへの応答を速やかに行うことができる。
【００４８】
さらに、本発明は上記実施の形態に限定されることなく、その要旨を逸脱しない範囲において、具体的な構成、機能、作用、効果において、他の種々の形態によっても実施することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４９】
【図１】本実施の形態による光ディスク装置の構成を示すブロック図である。
【図２】光ディスクのＢＣＡ領域とアドレス生成回路から出力されるアドレスの関係を示す図である。
【図３】ＢＣＡ再生信号とアドレス生成回路から出力されるアドレスの関係を示す図である。
【図４】スリープ前の面振れ成分及び偏芯成分記憶処理を説明するフローチャートである。
【図５】スリープ処理を説明するフローチャートである。
【図６】スリープ後の面振れ成分及び偏芯成分記憶処理を説明するフローチャートである。
【図７】第２の実施形態による光ディスク装置の構成を示すブロック図である。
【図８】第２の実施形態によるＢＣＡ再生信号とアドレス生成回路から出力されるアドレス及びデータの関係を示す図である。
【図９】第２の実施形態によるスリープ前の面振れ成分及び偏芯成分記憶処理を説明するフローチャートである。
【図１０】第２の実施形態によるスリープ後の面振れ成分及び偏芯成分記憶処理を説明するフローチャートである。
【図１１】第３の実施形態によるス光ディスク装置の構成を示すブロック図である。
【図１２】回転同期マークとアドレス生成回路から出力されるアドレスの関係を示す図である。
【図１３】回転同期マーク信号とアドレス生成回路から出力されるアドレスの関係を示す図である。
【図１４】第３の実施形態によるスリープ前の面振れ成分及び偏芯成分記憶処理を説明するフローチャートである。
【図１５】第３の実施形態によるスリープ後の面振れ成分及び偏芯成分記憶処理を説明するフローチャートである。
【図１６】回転同期マーク３９回転同期マーク検出器４０の構成を示す図である。
【図１７】第４の実施形態によるス光ディスク装置の構成を示すブロック図である。
【図１８】回転同期パルスとアドレス生成回路から出力されるアドレスの関係を示す図である。
【図１９】第４の実施形態によるスリープ前の面振れ成分及び偏芯成分記憶処理を説明するフローチャートである。
【図２０】第４の実施形態によるスリープ後の面振れ成分及び偏芯成分記憶処理を説明するフローチャートである。
【符号の説明】
【００５０】
１……光ディスク装置、２……ホストコンピュータ、３……コントロール回路、４……光ディスク、５……スピンドルモータ、６……光ピックアップ、１５……スライダモータ、１６……再生信号生成回路、２０……面振れ成分記憶回路、２６……偏芯成分記憶回路、３０……ＢＣＡ再生回路、３１……スライダ制御回路、３４……スピンドル制御回路、３７……アドレス生成回路、３８……内周位置付け検出スイッチ、３９……回転同期マーク、４０……回転同期マーク検出器、４１……ＦＧパターン検出回路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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