(57)【要約】【課題】単軌条運搬機に搭載する汎用エンジンを簡易な構造で軌条の傾斜に関係なく、ほぼ水平に維持しながら、動力係脱時にも揺れの小さい、耐久性に優れ、低コストの単軌条運搬機を提供。【解決手段】単軌条運搬機に搭載する汎用エンジン１を簡易な構造で軌条３の傾斜に関係なく、動力係脱時にも揺れの小さい、耐久性に優れ、低コストで単軌条運搬機のエンジンをほぼ水平に維持するという目的を衝撃吸収装置４を用いて、大きな重量のウエイト、傾斜センサや電動シリンダを用いないで、単軌条運搬機の荷物の重量を減少させずに実現した。【選択図】図１
2010047130.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンジンから減速機に動力伝達し、減速機の最終軸に設けた駆動輪で推力を得て走行するよう構成し、架台に設けた左右支持軸フレームでエンジン支持軸を支持することにより、エンジン出力軸を回動中心として機体進行方向にエンジンを回動自在に支持して、エンジン下面にはウエイトを取り付けてエンジンを水平に保持すると共に、架台とエンジンを衝撃吸収装置で連結してあることを特徴とする単軌条運搬機のエンジン水平装置。
【請求項２】
エンジン出力軸プーリから減速機入力軸プーリにベルトを巻き掛けて動力伝達し、通常左回転するエンジン出力軸の回転方向にエンジンが回動する前傾姿勢の場合に比べ、逆方向にエンジンが回動する後傾姿勢の場合に衝撃吸収装置のピストンの移動量が大きくなるよう、エンジンと架台を衝撃吸収装置で連結した請求項１に記載のエンジン水平装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、軌条の傾斜に拘わらず単軌条運搬機に搭載エンジンを水平に維持する傾斜調節の構造が簡単なエンジン水平装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
単軌条運搬機のエンジン傾斜装置の中で、エンジン出力軸を回動中心として機体進行方向に回動させて、架台とエンジンをシリンダで連結してシリンダの伸縮によって軌条の傾斜に拘わらずエンジンを水平に維持する装置は、エンジンの傾斜限界の範囲でエンジンの水平姿勢を維持できる装置として実用に共されている。
【０００３】
実用のエンジンの水平姿勢維持装置は、特許文献１に示されている如く機体の傾斜やエンジンの傾斜を検知するセンサなど、エンジンを回動させる電動シリンダ、電動シリンダを伸縮させる制御装置が必要であり、コスト高になることや、センサ類等の電装品の故障による制御不能となる恐れがあることで、小型の単軌条運搬機には不向きである。
【０００４】
エンジン出力軸を回動中心として、エンジン下方にウエイトを取り付けてエンジンの水平を維持する手法は、一般的に用いられている。しかし、単軌条運搬機の場合、軌条傾斜の変化が一様でないので、エンジンへの負荷変動も激しい。このため、エンジンの駆動反力によって、エンジン出力軸の回転方向とは逆向きにエンジンが回動し、回動量も一定ではない。これを解消するにはウエイトを十分に大きなものにする必要があるが、それでは機体重量が大きくなり、荷物重量を減少することになる。  
【０００５】
単軌条運搬機では、エンジン動力伝達に遠心クラッチを使用しているものが多い。このため、エンジンの回転が一定以上に成ると瞬時に、クラッチがつながって動力伝達するため、発進時には過大な負荷が発生する。これによって、出力軸を回動中心とした機械ではエンジンが大きく揺れ動き、エンジン支持部や軸受に問題が発生する欠点があった。
【特許文献１】特許第３９３２０１３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
解決しようとする問題点は、単軌条運搬機に搭載する汎用エンジンを簡易な構造で軌条の傾斜に関係なく、ほぼ水平に維持しながら、動力係脱時にも揺れの小さい、耐久性に優れ、低コストの単軌条運搬機を提供しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、単軌条運搬機に搭載した汎用のエンジンの負荷変動またはその大きな揺れを常に回避可能とするため、架台の左右に支持軸フレームを締結し、エンジンに設けたエンジン受けの出力軸中心に前記支持軸フレームに設けた軸受でエンジンを支持し、エンジン受けと架台とを連結する衝撃吸収装置を設けることを最も主要な特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明のエンジン水平装置は、エンジンが一定の回転に達すると遠心クラッチによりエンジン出力プーリに動力伝達され、減速機の入力軸プーリに動力伝達されるため、この急激な負荷変動によって生じる駆動反力が加わって、エンジンは後傾姿勢に大きく揺れようとするので衝撃吸収装置はこの力を吸収して揺れを小さく抑えることができるという利点がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
単軌条運搬機に搭載する汎用エンジンを簡易な構造で軌条の傾斜に関係なく、動力係脱時にも揺れの小さい、耐久性に優れ、低コストで単軌条運搬機のエンジンをほぼ水平に維持するという目的を衝撃吸収装置を用いて、大きな重量のウエイト、傾斜センサや電動シリンダを用いないで、小型の単軌条運搬機の荷物の重量を減少させずに実現した。
【実施例１】
【００１０】
図１は、本発明装置の１実施例の正面図であって、図２は登坂時の単軌条運搬機の側面図、図３は水平走行時の側面図、図４は降坂時の側面図である。また、１はエンジン、２はウエイト、３は軌条、４は衝撃吸収装置、５はピストン、６はピストンピン、７はエンジン出力軸、８は遠心クラッチ、９は減速機入力軸プーリ、１０は減速機入力軸、１１は減速機、１２は駆動輪、１３は架台(後)、１４は発進停止レバー、１５は架台(前)、１６はエンジン受、１７はエンジン支持軸、１８ａは軸受(左)、１８ｂは軸受(右)、１９ａは支持軸フレーム(左)、１９ｂは支持軸フレーム(右)である。  
【００１１】
単軌条運搬機の架台（後）１３には、減速機１１の最終軸に軌条３に噛合して推力を得る駆動輪１２を配して、減速機１１を取り付けてある。架台(後)１３の前方には架台(前)１５が締結してあり、架台（前）の左右にはそれぞれ支持軸フレーム(左)１９ａ、支持軸フレーム(右)１９ｂを締結してある。
前記支持軸フレーム（左）１９ａには軸受（左）１８ａを設け、エンジン出力軸７を軸支してある。エンジン１はエンジン受１６を締結してあり、そのエンジン受１６に固着されたエンジン支持軸１７がエンジン出力軸７中心上に設けられている。そのエンジン支持軸１７は、支持軸フレーム(右)１９ｂに設けた軸受(右)１８ｂで軸支されてエンジン受１６とエンジン１は１体でエンジン出力軸７を中心に回動可能に構成してある。
【００１２】
エンジン１の下面には、ウエイト２が取り付けられ、機体水平状態ではエンジン１はやや前傾する程度に調整してある。エンジン受１６のエンジン支持軸１７の上方には、衝撃吸収装置４のシリンダケースを締結して、ピストン５の一端は架台に固着したピストンピン６に回動自在に取り付けられており、エンジン１が前傾した場合のピストン５の移動量より後傾した場合のピストン５の移動量が大きくなるよう構成してある。
【００１３】
エンジン出力軸７の軸受(左)１８ａの外側には、エンジンの回転数によって動力伝達が係脱される遠心クラッチ８とエンジン出力軸プーリが取り付けてあり、ベルトを巻き掛けて減速機入力軸プーリ９に動力が伝達してある。本発明のエンジンは、減速タイプのエンジンの搭載例であって、エンジン自体の重心は、エンジン出力軸７の上前方に位置している。このため前記ウエイト２は、エンジン出力軸７の後方であってエンジンの下面に取り付けられている。
【００１４】
エンジン１を始動し、発進停止レバー１４を操作すると、それに連動してスロットルワイヤーが引かれ、エンジン回転が上昇し、一定の回転に達すると遠心クラッチ８によりエンジン出力軸プーリに動力伝達され、減速機入力軸プーリ９に動力伝達される。この時急激な負荷変動によって、エンジン出力軸７の回転方向（通常出力軸からみて左回転）とは逆に駆動反力が加わり、エンジンは後傾姿勢に大きく揺れ、揺動する。
【００１５】
衝撃吸収装置４は、シリンダとシリンダ内に封入された油と油が通過するオリフィスとピストン５で構成されており、ピストンの急激な移動には大きな力を要し、ピストンの緩やかな移動では小さな力しか要さない構造になっている。
【００１６】
衝撃吸収装置４は、エンジン受１６のエンジン支持軸１７の上方にシリンダケースを締結して、ピストン５の一端は架台(前)に回動自在に、又、エンジン１が後傾姿勢に回動した場合、前傾時に比べてピストンの移動量が大きくなるように取り付けられている。即ち、軌条上で駆動反力が加わりエンジンが後傾しようとすると、前傾に比べて高速でピストンが移動しようとするので、衝撃吸収量は大きくなる。
【００１７】
衝撃吸収装置４の衝撃吸収量はダイヤルで自在に調整できるが、大きくしてしまうとピストンの移動に大きな力を要することになり、エンジン１がウエイト２により回動して水平に成る動作が鈍感になり、軌条傾斜による水平機能が損なわれることになる。従って、エンジンの負荷変動の一番大きい遠心クラッチ８入りのときの急激な最初の振れを吸収しつつ、それ以外の軌条の傾斜によるエンジンの水平位置への移動は円滑になることが望ましい。このような衝撃吸収装置４を取り付けることでエンジン下面のウエイト２は、エンジンを水平に保持できる最小の重さでよい。これによりウエイト４を大きくすることなく軽量コンパクトな単軌条運搬機にすることができる。
【００１８】
エンジン下面にはウエイト２が取り付けられ、機体水平状態では、エンジンがやや前傾するよう調整してあるのは、エンジン負荷によりその反力でエンジンは後傾姿勢になろうとするので、それを見込んでやや前傾になるように設定している。
【００１９】
汎用エンジンの傾斜限界は、２０度〜３０度程度は許容されているので、軌条の傾斜によらず正確にエンジンが水平になる必要はなく、プラスマイナス２０度〜３０度の範囲でエンジンが保持され走行すれば、エンジン水平装置の機能を満たすことができる。
【００２０】
又、エンジン後傾姿勢時に図４に図示するように、エンジンが後傾方向に回動する場合、衝撃吸収装置４の傾斜角度は、エンジンの後傾を抗し易い方向に位置することになるので、エンジン負荷による反力で回動する姿勢を補正しやすくなっている。降坂時の場合と登坂時の場合とを比較して、衝撃吸収装置の効果について説明すると降坂時の場合エンジンにはマイナス負荷が作用するため、本発明の単軌条運搬機のエンジンは前傾姿勢になろうとする。しかし、走行抵抗や減速機の機械抵抗によって、登坂時に比べると、マイナス負荷によりエンジンが回動しようとする力は小さいので、本発明のように衝撃吸収装置を構成することでエンジンの傾斜限界を超えることなく走行可能となる。
従って、エンジン下面に取り付けたウエイト２は、上記許容範囲内で水平方向に回動することができる最小限のウエイトを設定すればよい。
【００２１】
以上により、この水平装置は、センサや電動シリンダ、制御装置が必要なく、耐久性に優れ、簡素な構造となる。汎用エンジンを急傾斜地で傾斜の変化の大きい軌条を走行する単軌条運搬機に搭載することができるので、低コストでメンテナンス性にも優れている。
【産業上の利用可能性】
【００２２】
単軌条運搬機のエンジンの出力軸より、遠心クラッチ、エンジン出力軸プーリに動力伝達され、入力軸プーリに動力伝達される急激な負荷変動により生じる駆動反力を重量のあるウエイト、傾斜センサ、電動シリンダを使用しないで架台とエンジンを連結した衝撃吸収装置を取付けることによって吸収して、単軌条運搬機の水平を維持して、汎用エンジンを搭載した単軌条運搬機の長寿命化、製作コストを低減する用途に適用できる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】エンジン水平装置の実施方法を示した正面図である。（実施例１）
【図２】登坂走行時のエンジン水平装置の実施方法を示した側面図である。（実施例１）
【図３】水平走行時のエンジン水平装置の実施方法を示した側面図である。（実施例１）
【図４】降坂走行時のエンジン水平装置の実施方法を示した側面図である。（実施例１）
【符号の説明】
【００２４】
１    エンジン
２    ウエイト
３    レール
４    衝撃吸収装置
５    ピストン
６    ピストンピン
７    エンジン出力軸
８    遠心クラッチ
９    減速機入力軸プーリ
１０    減速機入力軸
１１    減速機
１２    駆動輪
１３    架台(後)
１４    発進停止レバー
１５    架台(前)
１６    エンジン受
１７    エンジン支持軸
１８ａ    軸受(左)
１８ｂ    軸受(右)
１９ａ    支持軸フレーム(左)
１９ｂ    支持軸フレーム(右)
【図１】
2010047130.tif 000003
【図２】
2010047130.tif 000004
【図３】
2010047130.tif 000005
【図４】
2010047130.tif 000006