(57)【要約】【課題】画像等情報に関連づける位置情報の精度を向上する。【解決手段】記録装置１００の第１位置情報取得手段１４０でＧＰＳ情報に基づき取得した第１位置情報と、補正装置２００の第２位置情報取得手段２２０でＧＰＳ情報に基づき取得した第２位置情報とを比較し、その比較結果に基づいて画像等情報と補正済位置情報とを関連付ける。これにより、画像等情報を対応する補正済位置情報と関連付けることができ、記録装置１００で記録した画像等情報に、補正装置２００の位置情報補正手段で補正した高精度な補正済位置情報を関連付けることができる。【選択図】図１
2010130122.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像、映像及び音の少なくともいずれか（以下、画像等情報と称する）を対応する位置情報と関連付けて記録する記録装置と、前記記録装置により前記画像等情報と関連付けて記録された前記位置情報を補正する補正装置とを有する情報記録システムであって、
前記記録装置は、
前記画像等情報を取得する画像等情報取得手段と、
前記記録装置の第１位置情報をＧＰＳ情報に基づき取得する第１位置情報取得手段と、
前記画像等情報取得手段により取得された前記画像等情報と、その取得時に前記第１位置情報取得手段により取得された前記第１位置情報とを関連付けて記録する第１関連付け情報記録手段と、
前記第１関連付け情報記録手段により記録された前記画像等情報及び前記第１位置情報を出力する情報出力手段と、を備え、
前記補正装置は、
前記記録装置の前記情報出力手段により出力された前記画像等情報及び前記第１位置情報を入力する情報入力手段と、
前記補正装置の第２位置情報をＧＰＳ情報に基づき取得する第２位置情報取得手段と、
前記第２位置情報取得手段により取得された前記第２位置情報を必要に応じて補正し、補正済位置情報を生成する位置情報補正手段と、
前記情報入力手段により入力された前記第１位置情報と、前記第２位置情報とを比較する比較手段と、
前記比較手段による比較結果に基づき、対応する前記画像等情報と前記補正済位置情報とを関連付けて記録する第２関連付け情報記録手段と、を備える
ことを特徴とする情報記録システム。
【請求項２】
請求項１に記載の情報記録システムにおいて、
前記記録装置の前記第１位置情報取得手段は、ＧＰＳ情報に基づき、前記記録装置の位置を示す第１緯度・経度情報及びその日時を示す日時情報を含む前記第１位置情報を取得し、
前記補正装置の前記第２位置情報取得手段は、ＧＰＳ情報に基づき、前記補正装置の位置を示す第２緯度・経度情報及びその日時を示す日時情報を含む前記第２位置情報を取得し、
前記補正装置の前記比較手段は、前記第１位置情報に含まれる前記第１緯度・経度情報と前記第２位置情報に含まれる前記第２緯度・経度情報とを比較して同一位置であるかを判定し、
前記補正装置の前記第２関連付け情報記録手段は、前記比較手段により前記第１緯度・経度情報と前記第２緯度・経度情報とが同一位置であると判定された場合に、対応する前記画像等情報と前記補正済位置情報とを関連付けて記録する
ことを特徴とする情報記録システム。
【請求項３】
請求項２に記載の情報記録システムにおいて、
前記補正装置の前記位置情報補正手段は、
前記補正装置に設けられた測位手段による測位情報に基づき、前記補正装置の第３位置情報を取得する第３位置情報取得手段と、
前記第２位置情報取得手段により取得された前記第２位置情報と、前記第３位置情報取得手段により取得された前記第３位置情報とを比較し、前記第２位置情報が示す前記補正装置の位置と、前記第３位置情報が示す前記補正装置の位置との間の距離が所定値以上か否かを判定する判定手段と、
前記判定手段により前記距離が所定値以上であると判定された場合に、前記第２位置情報にオフセット値を付加するオフセット付加手段と、
を備えることを特徴とする情報記録システム。
【請求項４】
請求項１乃至３のいずれかに記載の情報記録システムにおいて、
前記記録装置及び前記補正装置のいずれにも接続可能な携帯記憶手段を有し、
前記記録装置の前記情報出力手段は、前記第１関連付け情報記録手段により記録された前記画像等情報及び前記第１位置情報を、前記記録装置に接続された前記携帯記憶手段に出力し、
前記補正装置の前記情報入力手段は、前記補正装置に接続された前記携帯記憶手段より、前記画像等情報及び前記第１位置情報を入力する
ことを特徴とする情報記録システム。
【請求項５】
請求項４に記載の情報記録システムにおいて、
前記補正装置は、
前記第２関連付け情報記録手段により関連付けて記録された前記画像等情報及び前記補正済位置情報に基づき、前記携帯記憶手段に記憶された前記画像等情報及び前記第１位置情報における前記第１位置情報を、対応する前記補正済位置情報に差し替える、又は前記携帯記憶手段に記憶された前記画像等情報及び前記第１位置情報に対し、対応する前記補正済位置情報を追加する情報更新手段を備える
ことを特徴とする情報記録システム。
【請求項６】
請求項１乃至５のいずれかに記載の情報記録システムにおいて、
前記記録装置は、車両に搭載され、車窓風景及び音を前記画像等情報として記録する車載記録装置であり、
前記補正装置は、前記車両に搭載され、前記車両の現在位置から目的地までの経路を表示することにより走行支援を行う車両走行支援装置である
ことを特徴とする情報記録システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像、映像及び音の少なくともいずれかを対応する位置情報と関連付けて記録する情報記録システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、撮影した画像や映像（以下、画像等と称する）に対応する位置情報を関連付けて記録する技術が知られている。このように画像等に位置情報を関連付けて記録することにより、そのデータを用いて、例えば地図のユーザインターフェース上で場所が指定されると対応する画像等を表示したり、画像等一覧表やアルバム表示において画像等が選択されるとその画像等の撮影場所を表示したりすることが可能である。
【０００３】
このような技術として、例えば特許文献１には、ＧＰＳ情報に基づき位置情報を取得する位置情報取得手段を有する映像記録装置が開示されている。この映像記録装置では、撮影した映像と位置情報取得手段で取得した位置情報とが関連付けて記録される。
【０００４】
また例えば特許文献２には、デジタルカメラで撮影した画像に日時情報を関連付けて記録すると共に、カーナビゲーション装置でＧＰＳ情報に基づく車両の位置情報と日時情報とを関連付けた走行履歴情報を記録しておき、互いの日時情報を照合することにより対応する画像と位置情報とを関連付けて記録するカーナビゲーション装置が開示されている。
【特許文献１】特開２００５−５１２７８号公報
【特許文献２】特開２００５−３００４８９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記従来技術は、いずれもＧＰＳ情報に基づき位置情報を取得する構成であるが、一般にＧＰＳ情報には誤差が含まれており、そこから生成した位置情報は必ずしも正確ではない。しかしながら、例えば自動車に搭載されるドライブレコーダでは、事故時前後の画像等と位置及び日時情報とが関連付けられた走行履歴情報に基づき事故状況の解析が行われるため、高精度な位置情報が要求される。このように高精度な位置情報が要求される場合には、上記従来技術では対応することができなかった。
【０００６】
本発明が解決しようとする課題には、上記した問題が一例として挙げられる。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、請求項１記載の発明は、画像、映像及び音の少なくともいずれか（以下、画像等情報と称する）を対応する位置情報と関連付けて記録する記録装置と、前記記録装置により前記画像等情報と関連付けて記録された前記位置情報を補正する補正装置とを有する情報記録システムであって、前記記録装置は、前記画像等情報を取得する画像等情報取得手段と、前記記録装置の第１位置情報をＧＰＳ情報に基づき取得する第１位置情報取得手段と、前記画像等情報取得手段により取得された前記画像等情報と、その取得時に前記第１位置情報取得手段により取得された前記第１位置情報とを関連付けて記録する第１関連付け情報記録手段と、前記第１関連付け情報記録手段により記録された前記画像等情報及び前記第１位置情報を出力する情報出力手段と、を備え、前記補正装置は、前記記録装置の前記情報出力手段により出力された前記画像等情報及び前記第１位置情報を入力する情報入力手段と、前記補正装置の第２位置情報をＧＰＳ情報に基づき取得する第２位置情報取得手段と、前記第２位置情報取得手段により取得された前記第２位置情報を必要に応じて補正し、補正済位置情報を生成する位置情報補正手段と、前記情報入力手段により入力された前記第１位置情報と、前記第２位置情報とを比較する比較手段と、前記比較手段による比較結果に基づき、対応する前記画像等情報と前記補正済位置情報とを関連付けて記録する第２関連付け情報記録手段と、を備える。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下、本発明の一実施の形態を図面を参照しつつ説明する。
図１は、本実施形態の情報記録システムの機能構成例を示す機能ブロック図である。
【０００９】
図１に示す例では、情報記録システムＩＳは、画像、映像及び音の少なくともいずれか（以下、画像等情報と称する）を対応する位置情報と関連付けて記録する記録装置１００と、記録装置１００により画像等情報と関連付けて記録された位置情報を補正する補正装置２００とを有する。記録装置１００と補正装置２００とは、例えばＲＳ２３２ＣやＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ  Ｓｅｒｉａｌ  Ｂｕｓ）等のハードウェアインターフェースＩＦにより情報通信可能に接続されている。なお、本実施形態において画像とは写真等の静止画像を指すものであり、映像とは多数の静止画像からなる動画を指すものである。
【００１０】
記録装置１００は、画像の撮影及び映像の録画の少なくともいずれかを行うためのカメラ１１０と、音を録音するためのマイク１２０と、これらカメラ１１０及びマイク１２０を介し画像等情報を取得する画像等情報取得部１３０（画像等情報取得手段に相当）と、記録装置１００の位置情報（以下、第１位置情報と称する。第１位置情報に相当）を、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）アンテナ１０１からのＧＰＳ情報に基づき取得する位置情報取得部１４０（以下、第１位置情報取得部と称する。第１位置情報取得手段に相当）と、画像等情報取得部１３０により取得された画像等情報と、その取得時に第１位置情報取得部１４０により取得された第１位置情報とを関連付けて記録する関連付け情報記録部１５０（以下、第１関連付け情報記録部と称する。第１関連付け情報記録手段に相当）と、第１関連付け情報記録部１５０により記録された画像等情報及び第１位置情報を出力する情報出力部１６０（情報出力手段に相当）と、を備えている。なお、カメラ１１０及びマイク１２０のうちいずれか一方のみを備える構成としてもよい。
【００１１】
ＧＰＳアンテナ１０１は、複数のＧＰＳ衛星からの電波を受信し、ＧＰＳ情報として第１位置情報取得部１４０へ供給する。第１位置情報取得部１４０は、ＧＰＳアンテナ１０１より供給されたＧＰＳ情報に基づき測位を行い、記録装置１００の第１位置情報を生成する。なお、この第１位置情報には、記録装置１００の位置を示す緯度・経度情報（以下、第１緯度・経度情報と称する。第１緯度・経度情報に相当）及びその日時を示す日時情報が含まれている。
【００１２】
補正装置２００は、記録装置１００の情報出力部１６０により出力された画像等情報及び第１位置情報を入力する情報入力部２１０（情報入力手段に相当）と、補正装置２００の位置情報（以下、第２位置情報と称する。第２位置情報に相当）をＧＰＳアンテナ２０１からのＧＰＳ情報に基づき取得する位置情報取得部２２０（以下、第２位置情報取得部と称する。第２位置情報取得手段に相当）と、第２位置情報取得部２２０により取得された第２位置情報を、測位部２３０（測位手段に相当）による測位情報に基づき必要に応じて補正し、補正済位置情報を生成する位置情報補正部２４０（位置情報補正手段に相当）と、情報入力部２１０により入力された第１位置情報と、第２位置情報取得部２２０により取得された第２位置情報とを比較する比較部２５０（比較手段に相当）と、比較部２５０による比較結果に基づき、対応する画像等情報と補正済位置情報とを関連付けて記録する関連付け情報記録部２６０（以下、第２関連付け情報記録部と称する。第２関連付け情報記録手段に相当）と、を備える。
【００１３】
ＧＰＳアンテナ２０１は、複数のＧＰＳ衛星からの電波を受信し、ＧＰＳ情報として第２位置情報取得部２２０へ供給する。第２位置情報取得部２２０は、ＧＰＳアンテナ２０１より供給されたＧＰＳ情報に基づき測位を行い、補正装置２００の第２位置情報を生成する。なお、この第２位置情報には、補正装置２００の位置を示す緯度・経度情報（以下、第２緯度・経度情報と称する。第２緯度・経度情報に相当）及びその日時を示す日時情報が含まれている。
【００１４】
測位部２３０は、ＧＰＳ情報に基づく測位とは別に測位を行うために補正装置２００自身に設けられた自立型センサであり、例えば地磁気センサ、ジャイロセンサ、速度センサ等である。また比較部２５０は、上述したように記録装置１００の第１位置情報と補正装置２００の第２位置情報とを比較する。具体的には、第１位置情報に含まれる第１緯度・経度情報と、第２位置情報に含まれる第２緯度・経度情報とを比較して同一位置であるか否かを判定する。そして、第２関連付け情報記録部２６０は、比較部２５０により第１緯度・経度情報と第２緯度・経度情報とが同一位置である、すなわち記録装置１００と補正装置２００とが同一位置であると判定された場合に、対応する画像等情報と補正済位置情報とを関連付けて記録する。
【００１５】
図２は、位置情報補正部２４０の機能構成例を示す機能ブロック図である。
図２に示す例では、位置情報補正部２４０は、補正装置２００に設けられた測位部２３０による測位情報に基づき、補正装置２００の位置情報（以下、第３位置情報と称する。第３位置情報に相当）を取得する位置情報取得部２４１（以下、第３位置情報取得部と称する。第３位置情報取得手段に相当）と、第２位置情報取得部２２０により取得された第２位置情報と、第３位置情報取得部２４１により取得された第３位置情報とを比較し、第２位置情報が示す補正装置２００の位置と、第３位置情報が示す補正装置２００の位置との間の距離が所定値以上か否かを判定する判定部２４２（判定手段に相当）と、判定部２４２により上記距離が所定値以上であると判定された場合に、第２位置情報にオフセット値を付加するオフセット付加部２４３（オフセット付加手段に相当）と、を備える。
【００１６】
図３は、記録装置１００により実行される処理の手順例を示すフローチャートである。
まずステップＳ１０では、画像等情報取得部１３０により、カメラ１１０及びマイク１２０で撮影、録画又は録音した画像等情報を取得する。
【００１７】
次にステップＳ２０では、第１位置情報取得部１４０により、ステップＳ１０において画像等情報を取得した際の記録装置１００の第１位置情報を、ＧＰＳアンテナ１０１からのＧＰＳ情報に基づき取得する。
【００１８】
次にステップＳ３０では、第１関連付け情報記録部１５０により、ステップＳ１０において画像等情報取得部１３０により取得された画像等情報と、ステップＳ１２０においてその取得時に第１位置情報取得部１４０により取得された第１位置情報とを関連付けて記録する。
【００１９】
次にステップＳ４０では、情報出力部１６０により、ステップＳ３０において第１関連付け情報記録部１５０により関連付けて記録された画像等情報及び第１位置情報を出力する。この例では補正装置２００に対し出力する。
【００２０】
図４は、補正装置２００により実行される処理の手順例を示すフローチャートである。
まずステップＳ１１０では、情報入力部２１０により、記録装置１００の情報出力部１６０により出力された画像等情報及び第１位置情報を入力する。
【００２１】
次にステップＳ１２０では、第２位置情報取得部２２０により、補正装置２００の第２位置情報をＧＰＳアンテナ２０１からのＧＰＳ情報に基づき取得する。
【００２２】
次にステップＳ１３０では、位置情報補正部２４０により、ステップＳ１２０において第２位置情報取得部２２０により取得された第２位置情報を、測位部２３０による測位情報に基づき必要に応じて補正し、補正済位置情報を生成する。具体的には、位置情報補正部２４０の第３位置情報取得部２４１により、測位部２３０による測位情報に基づき補正装置２００の第３位置情報を取得し、判定部２４２により、第２位置情報取得部２２０により取得された第２位置情報と、第３位置情報取得部２４１により取得された第３位置情報とを比較し、第２位置情報が示す補正装置２００の位置と、第３位置情報が示す補正装置２００の位置との間の距離が所定値以上か否かを判定し、その結果上記距離が所定値以上であると判定された場合に、オフセット付加部２４３により第２位置情報にオフセット値を付加することにより、補正済位置情報を生成する。
【００２３】
次にステップＳ１４０では、比較部２５０により、ステップＳ１１０において情報入力部２１０により入力された記録装置１００の第１位置情報と、ステップＳ１２０において第２位置情報取得部２２０により取得された補正装置２００の第２位置情報とを比較する。具体的には、前述したように第１位置情報に含まれる第１緯度・経度情報と、第２位置情報に含まれる第２緯度・経度情報とを比較して同一位置であるか否かを判定する。
【００２４】
次にステップＳ１５０では、第２関連付け情報記録部２６０により、ステップＳ１４０において、比較部２５０により第１緯度・経度情報と第２緯度・経度情報とが同一位置である、すなわち記録装置１００と補正装置２００とが同一位置であると判定された場合に、対応する画像等情報と補正済位置情報とを関連付けて記録する。この後は、記録した画像等情報及び補正済位置情報を適宜の機器に対し出力等することで、関連付けされた画像等情報及び補正済位置情報を利用することができる。
【００２５】
以上のように、上記実施形態における情報記録システムＩＳは、画像、映像及び音の少なくともいずれか（以下、画像等情報と称する）を対応する位置情報と関連付けて記録する記録装置１００と、記録装置１００により画像等情報と関連付けて記録された位置情報を補正する補正装置２００とを有する情報記録システムＩＳであって、記録装置１００は、画像等情報を取得する画像等情報取得手段１３０（画像等情報取得部に相当）と、記録装置１００の第１位置情報をＧＰＳ情報に基づき取得する第１位置情報取得手段１４０（第１位置情報取得部に相当）と、画像等情報取得手段１３０により取得された画像等情報と、その取得時に第１位置情報取得手段１４０により取得された第１位置情報とを関連付けて記録する第１関連付け情報記録手段１５０（第１関連付け情報記録部に相当）と、第１関連付け情報記録手段１５０により記録された画像等情報及び第１位置情報を出力する情報出力手段１６０（情報出力部に相当）と、を備え、補正装置２００は、記録装置１００の情報出力手段１６０により出力された画像等情報及び第１位置情報を入力する情報入力手段２１０（情報入力部に相当）と、補正装置２００の第２位置情報をＧＰＳ情報に基づき取得する第２位置情報取得手段２２０（第２位置情報取得部に相当）と、第２位置情報取得手段２２０により取得された第２位置情報を必要に応じて補正し、補正済位置情報を生成する位置情報補正手段２４０（位置情報補正部に相当）と、情報入力手段２１０により入力された第１位置情報と、第２位置情報とを比較する比較手段２５０（比較部に相当）と、比較手段２５０による比較結果に基づき、対応する画像等情報と補正済位置情報とを関連付けて記録する第２関連付け情報記録手段２６０（第２関連付け情報記録部に相当）と、を備える。
【００２６】
このようにすると、記録装置１００の第１位置情報取得手段１４０でＧＰＳ情報に基づき取得した第１位置情報と、補正装置２００の第２位置情報取得手段２２０でＧＰＳ情報に基づき取得した第２位置情報とを比較し、その比較結果に基づいて画像等情報と補正済位置情報とを関連付けることにより、画像等情報を対応する補正済位置情報と関連付けることができる。これにより、記録装置１００で記録した画像等情報に、補正装置２００の位置情報補正手段で補正した高精度な補正済位置情報を関連付けることができる。したがって、画像等情報に関連づける位置情報の精度を向上することができる。
【００２７】
上記実施形態における情報記録システムＩＳにおいては、上述した構成に加えてさらに、記録装置１００の第１位置情報取得手段１４０は、ＧＰＳ情報に基づき、記録装置１００の位置を示す第１緯度・経度情報及びその日時を示す日時情報を含む第１位置情報を取得し、補正装置２００の第２位置情報取得手段２２０は、ＧＰＳ情報に基づき、補正装置２００の位置を示す第２緯度・経度情報及びその日時を示す日時情報を含む第２位置情報を取得し、補正装置２００の比較手段２５０は、第１位置情報に含まれる第１緯度・経度情報と第２位置情報に含まれる第２緯度・経度情報とを比較して同一位置であるかを判定し、補正装置２００の第２関連付け情報記録手段２６０は、比較手段２５０により第１緯度・経度情報と第２緯度・経度情報とが同一位置であると判定された場合に、対応する画像等情報と補正済位置情報とを関連付けて記録する。
【００２８】
このようにすると、第１緯度・経度情報と第２緯度・経度情報とが一致する画像等情報と補正済位置情報とを抽出して関連付けることができる。これにより、対応する画像等情報と補正済位置情報とを確実に関連づけることができる。
【００２９】
上記実施形態における情報記録システムＩＳにおいては、上述した構成に加えてさらに、補正装置２００の位置情報補正手段２４０は、補正装置２００に設けられた測位手段２３０による測位情報に基づき、補正装置２００の第３位置情報を取得する第３位置情報取得手段２４１（第３位置情報取得部に相当）と、第２位置情報取得手段２２０により取得された第２位置情報と、第３位置情報取得手段２４１により取得された第３位置情報とを比較し、第２位置情報が示す補正装置２００の位置と、第３位置情報が示す補正装置２００の位置との間の距離が所定値以上か否かを判定する判定手段２４２（判定部に相当）と、判定手段２４２により距離が所定値以上であると判定された場合に、第２位置情報にオフセット値を付加するオフセット付加手段２４３（オフセット付加部に相当）と、を備える。
【００３０】
このようにすると、第２位置情報が示す補正装置２００の位置と、第３位置情報が示す補正装置２００の位置との間の距離が所定値以上である場合、すなわちＧＰＳ情報が大きな誤差を含む場合でも、第２位置情報にオフセット値を付加することにより、精度の高い補正済位置情報を生成することができる。
【００３１】
なお、本実施形態は、上記に限られず、その趣旨及び技術的思想を逸脱しない範囲内で種々の変形が可能である。以下、そのような変形例を順を追って説明する。
【００３２】
（１）メモリーカードで情報を媒介する場合
上記実施形態では、記録装置１００と補正装置２００とを情報通信可能に接続した構成としたが、本変形例は、例えばメモリーカード等の携帯記憶手段を媒介として記録装置１００から補正装置２００に情報を受け渡しする構成としたものである。なお、本変形例における情報記録システムＩＳは、前述した実施形態とほぼ同様の構成であり、同様の動作を実行する。このため、本変形例では、同一の構成及び動作については前述した実施形態における図１乃至図４と同一の符号を用いると共に、その説明を適宜省略し、以下では異なる点を中心として説明する。
【００３３】
図５は、本変形例の情報記録システムＩＳの機能構成例を示す機能ブロック図である。図５に示す例では、情報記録システムＩＳは、記録装置１００及び補正装置２００のいずれにも接続可能なメモリーカード３００（携帯記憶手段に相当）を有している。本変形例では、メモリーカード３００を記録装置１００に接続すると、記録装置１００の情報出力部１６０は、第１関連付け情報記録部１５０により記録された画像等情報及び第１位置情報をメモリーカード３００に出力する。これにより、画像等情報及び第１位置情報がメモリーカード３００に記憶される。その後、メモリーカード３００を補正装置２００に接続すると、補正装置２００の情報入力部２１０は、メモリーカード３００より画像等情報及び第１位置情報を入力する。
【００３４】
本変形例の記録装置１００及び補正装置２００により実行される処理手順は、前述の図３及び図４と以下の点を除き同様であるので説明を省略する。すなわち、本変形例では、図３のステップＳ４０において、情報出力部１６０により画像等情報及び第１位置情報をメモリーカード３００に対し出力する。また、図４のステップＳ１１０において、情報入力部２１０により、画像等情報及び第１位置情報をメモリーカード３００より入力する。
【００３５】
上記変形例における情報記録システムＩＳは、上述した構成に加えてさらに、記録装置１００及び補正装置２００のいずれにも接続可能な携帯記憶手段３００（メモリーカードに相当）を有し、記録装置１００の情報出力手段１６０は、第１関連付け情報記録手段１５０により記録された画像等情報及び第１位置情報を、記録装置１００に接続された携帯記憶手段３００に出力し、補正装置２００の情報入力手段２１０は、補正装置２００に接続された携帯記憶手段３００より、画像等情報及び第１位置情報を入力する。
【００３６】
このようにすると、記録装置１００の第１関連付け情報記録手段１５０により関連付けて記憶された画像等情報及び第１位置情報を、携帯記憶手段３００を媒介して補正装置２００に入力することができる。これにより、記録装置１００と補正装置２００とを情報通信可能に接続する必要がなくなり、装置間の接続インターフェース等が不要となる。また、記録装置１００と補正装置２００の接続が不要となるため、それらの設置位置や向き等の設置態様が制限されなくなり、設置態様の自由度を向上することができる。
【００３７】
（２）メモリーカードの情報を更新する場合
本変形例は、例えばメモリーカード等の携帯記憶手段を媒介として記録装置１００から補正装置２００に情報を受け渡しする場合において、補正装置２００による補正結果に基づいて携帯記憶手段の記憶内容を更新する構成としたものである。
【００３８】
図６は、本変形例の情報記録システムＩＳの機能構成例を示す機能ブロック図である。図６に示す例では、補正装置２００は、第２関連付け情報記録部２６０により関連付けて記録された画像等情報及び補正済位置情報に基づき、メモリーカード３００に記憶された画像等情報及び第１位置情報における第１位置情報を、対応する補正済位置情報に差し替える、又はメモリーカード３００に記憶された画像等情報及び第１位置情報に対し、対応する補正済位置情報を追加する情報更新部２７０（情報更新手段に相当）を備えている。
【００３９】
本変形例の記録装置１００により実行される処理手順は、前述の図３と以下の点を除き同様であるので説明を省略する。すなわち、本変形例では、図３のステップＳ４０において、情報出力部１６０により画像等情報及び第１位置情報をメモリーカード３００に対し出力する。
【００４０】
図７は、本変形例の補正装置２００により実行される処理の手順例を示すフローチャートである。図７において、ステップＳ１１０乃至ステップＳ１５０は前述の図４と同様であるので説明を省略する。なお、本変形例では、ステップＳ１１０において、情報入力部２１０により、画像等情報及び第１位置情報をメモリーカード３００より入力する。
【００４１】
次にステップＳ１６０では、情報更新部２７０により、第２関連付け情報記録部２６０により関連付けて記録された画像等情報及び補正済位置情報に基づき、メモリーカード３００に記憶された画像等情報及び第１位置情報における第１位置情報を、対応する補正済位置情報に差し替える、又はメモリーカード３００に記憶された画像等情報及び第１位置情報に対し、対応する補正済位置情報を追加することにより、メモリーカード３００の記憶内容を更新する。
【００４２】
上記変形例における情報記録システムＩＳは、上述した構成に加えてさらに、補正装置２００は、第２関連付け情報記録手段２６０により関連付けて記録された画像等情報及び補正済位置情報に基づき、携帯記憶手段３００に記憶された画像等情報及び第１位置情報における第１位置情報を、対応する補正済位置情報に差し替える、又は携帯記憶手段に記憶された画像等情報及び第１位置情報に対し、対応する補正済位置情報を追加する情報更新手段２７０（情報更新部に相当）を備える。
【００４３】
このようにすると、携帯記憶手段３００に画像等情報と補正済位置情報とを関連付けて記憶させることができる。これにより、携帯記憶手段３００を例えばＰＣや携帯端末等の適宜の機器に接続することで、例えば地図のユーザインターフェース上で場所が指定されると対応する画像等を表示したり、画像等一覧表やアルバム表示において画像等が選択されるとその画像等の撮影場所を表示したりといったように、関連付けられた画像等情報及び補正済位置情報を種々多様なアプリケーションにより利用することが可能となる。
【００４４】
（３）車載システムとして利用する場合
本変形例は、上述したメモリーカード等の携帯記憶手段を媒介として記録装置１００から補正装置２００に情報を受け渡しする場合の情報記録システムＩＳを、ナビゲーション装置を含む車載システムとして利用した実施例である。
【００４５】
図８は、本変形例における車両１の車内の一部の構成例を示す斜視図である。
車両１は、その車内に、左右のシート６ａ，６ｂ、サイドブレーキ７、ドア５、ハンドル４、メータ７、機器パネル２１及びダッシュボード９を有する。
【００４６】
機器パネル２１はディスプレイ１５を有し、このディスプレイ１５は、例えばカーナビゲーション装置５００やテレビジョン受像機の表示装置である。ドア５は、運転者や同乗者が乗車したり降車する際に開閉するための開閉装置である。左右のシート６ａ，６ｂは、運転者及び同乗者が着席するための座席である。ハンドル４は、運転者が運転にあたり操作する操作部材である。サイドブレーキ７は、車両１が停車した状態でその車両１がそれ以上移動しないように、その場所に固定するための制動装置の一種である。メータ７は、車両１のスピード、エンジン回転数及び水温などを表示する表示部である。ダッシュボード９は、左右のシート６ａ，６ｂのうち助手席側の目の前の部材を表している。
【００４７】
図８に示す例では、ダッシュボード９上に、前述した実施形態における記録装置１００に相当する車載ロボット４００（車載記録装置に相当）が配置されている。なお、車載ロボット４００は、ダッシュボード９に着脱可能に置かれていても良いし固定されていても良い。この車載ロボット４００は、車窓風景の画像の撮影及び車窓風景の映像の録画の少なくともいずれかを行うためのカメラ４１０と、音を録音するためのマイク４２０とを有しており、前述した記録装置１００と同等の機能を有している。また、車載ロボット４００の車室内側には、メモリーカード６００が抜き差し可能に接続されている。
【００４８】
図９は、本変形例における車両１に搭載され、車両１の現在位置から目的地までの経路を表示することにより走行支援を行う、前述した実施形態における補正装置２００に相当するナビゲーション装置５００（車両走行支援装置に相当）のハードウェア構成例を示すブロック図である。
【００４９】
ナビゲーション装置５００は、記憶装置１８、演算装置２０、表示制御回路１４及びインターフェース６を有しており、これらはバス１２を介し接続されている。表示制御回路１４にはディスプレイ１５が接続されている。またナビゲーション装置５００には、インターフェース６を介し、ＧＰＳアンテナ５０１、測位部５３０が接続されている。さらに、ナビゲーション装置５００には、メモリーカード６００が例えばディスプレイ１５の隣に設けられた抜き差し口１８に挿入された際に、インターフェース６を介しメモリーカード６００が接続される。なお、測位部５３０は、前述の実施形態と同様にナビゲーション装置５００の一部とされていてもよい。
【００５０】
測位部５３０としては、加速度センサ５、ジャイロセンサ２、車速パルス検出器３及び地磁気センサ１１のいずれか又はこれらいずれかの組み合わせを例示することができる。加速度センサ５は、例えば車両１の加速度及び傾斜角の少なくとも一方を検出する機能を有する。ジャイロセンサ２は、例えば車両１の移動方位の検出を行う機能を有する。車速パルス検出器３は、例えば車両１の移動量や加速度を検出する機能を有する。
【００５１】
記憶装置１８は、ＲＯＭ８、ＲＡＭ９及び記録媒体１６を有する。ＲＯＭ８は、各種の処理プログラムやその他必要な情報が予め書き込まれた情報記憶媒体である。ＲＡＭ９は、上記各種のプログラムを実行する上で必要な情報の書き込み及び読み出しが行われる情報記憶媒体である。記録媒体１６は、例えばフラッシュメモリ、ハードディスクなどの情報記憶媒体である。この記憶媒体１６は、地図データ等を不揮発的に記憶可能である。
【００５２】
演算装置２０は、ＣＰＵ７及びグラフィックコントローラ１３を有する。ＣＰＵ７は、上記各種のプログラムに従って各種の演算、制御を行う機能を有する。グラフィックコントローラ１３は、ＣＰＵ７の制御によってビデオＲＡＭ（図示せず）などから画像データを取得し、この画像データに基づく画像を表示制御回路１４によってディスプレイ１５に表示させる機能を有する。
【００５３】
図１０は、図８に示す車載ロボット４００及び図９に示すナビゲーション装置５００を有する情報記録システムＩＳの機能構成例を示す機能ブロック図である。この図１０において、車載ロボット４００及びナビゲーション装置５００の機能構成は、前述の図６に示すものと同等であるので、説明を省略する。また、車載ロボット４００及びナビゲーション装置５００によって実行される処理手順も、前述の図３及び図７に示すものと同様であるので説明を省略する。
【００５４】
上記変形例における情報記録システムＩＳは、上述した構成に加えてさらに、記録装置４００は、車両１に搭載され、車窓風景及び音を画像等情報として記録する車載記録装置４００（車載ロボットに相当）であり、補正装置５００は、車両１に搭載され、車両１の現在位置から目的地までの経路を表示することにより走行支援を行う車両走行支援装置５００（ナビゲーション装置に相当）である。なお、車載記録装置４００は、車両１の事故時に当該事故の光景を画像等として記憶するドライブレコーダであってもよい。
【００５５】
このようにすると、車両１を走行させながら、容易に車窓風景と対応する高精度な位置情報とを関連付けて記録することができる。また、車両走行支援装置５００は通常、ＧＰＳ情報に基づき第２位置情報を取得する第２位置情報取得手段５２０としての機能と、この第２位置情報取得手段５２０により取得された第２位置情報を必要に応じて補正する位置情報補正手段５４０としての機能とを標準的に有しているため、その機能を利用して情報記録システムＩＳを容易に実現することができる。
【００５６】
なお、上記変形例以外にも、例えばＰＣや携帯端末、又は携帯電話等、ナビの機能を有する機器であれば、前述の実施形態における補正装置２００として利用してもよい。また、ナビ機能を有しないＰＣ等の機器でも、ナビゲーション装置やその他のナビ機能を有する機器と情報通信可能に接続されていれば、そのナビ機能を有する機器から補正済位置情報を取得し、メモリーカードの記憶内容を更新するようにしてもよい。
【００５７】
なお、以上において、図３、図４等に示すフローチャートは本発明を上記フローに示す手順に限定するものではなく、発明の趣旨及び技術的思想を逸脱しない範囲内で手順の追加・削除又は順番の変更等をしてもよい。
【００５８】
なお、以上既に述べた以外にも、上記実施形態や各変形例による手法を適宜組み合わせて利用しても良い。
その他、一々例示はしないが、本発明は、その趣旨を逸脱しない範囲内において、種々の変更が加えられて実施されるものである。
【図面の簡単な説明】
【００５９】
【図１】本実施形態の情報記録システムの機能構成例を示す機能ブロック図である。
【図２】位置情報補正部の機能構成例を示す機能ブロック図である。
【図３】記録装置により実行される処理の手順例を示すフローチャートである。
【図４】補正装置により実行される処理の手順例を示すフローチャートである。
【図５】メモリーカードで情報を媒介する変形例の情報記録システムの機能構成例を示す機能ブロック図である。
【図６】メモリーカードの情報を更新する変形例の情報記録システムの機能構成例を示す機能ブロック図である。
【図７】メモリーカードの情報を更新する変形例の補正装置により実行される処理の手順例を示すフローチャートである。
【図８】情報記録システムを車載システムとして利用する変形例における車両の車内の一部の構成例を示す斜視図である。
【図９】ナビゲーション装置のハードウェア構成例を示すブロック図である。
【図１０】車載ロボット及びナビゲーション装置を有する情報記録システムの機能構成例を示す機能ブロック図である。
【符号の説明】
【００６０】
１００          記録装置
１３０          画像等情報取得部（画像等情報取得手段に相当）
１４０          第１位置情報取得部（第１位置情報取得手段に相当）
１５０          第１関連付け情報記録部（第１関連付け情報記録手段に相当）
１６０          情報出力部（情報出力手段に相当）
２００          補正装置
２１０          情報入力部（情報入力手段に相当）
２２０          第２位置情報取得部（第２位置情報取得手段に相当）
２３０          測位部（測位手段に相当）
２４０          位置情報補正部（位置情報補正手段に相当）
２４１          第３位置情報取得部（第３位置情報取得手段に相当）
２４２          判定部（判定手段に相当）
２４３          オフセット付加部（オフセット付加手段に相当）
２５０          比較部（比較手段に相当）
２６０          第２関連付け情報記録部（第２関連付け情報記録手段に相当）
２７０          情報更新部（情報更新手段に相当）
３００          メモリーカード（携帯記憶手段に相当）
４００          車載ロボット（車載記録装置に相当）
５００          ナビゲーション装置（車両走行支援装置に相当）
ＩＳ            情報記録システム
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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