(57)【要約】【課題】冷凍サイクル装置で電子膨張弁の弁開度制御を好適に行い、冷却効率の低下防止を図ることが可能な自動販売機を提供することを目的とする。【解決手段】庫内４の空気温度を検知する第１温度センサ４１と、蒸発器２９の冷媒入口温度を検知する第２温度センサ４２と、内部熱交換器２５の高温高圧冷媒出口温度を検知する第３温度センサ４３と、自動販売機１の周囲の空気温度を検知する第４温度センサ４４が設けられ、制御装置４０は、第１温度センサ４１と第２温度センサ４２が出力する温度差と第３温度センサ４３および第４温度センサ４４が出力する温度に基づいて電子膨張弁２７の弁開度を制御する。【選択図】        図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
冷媒を圧縮して高温高圧にする圧縮機と、前記圧縮機で圧縮されて高温高圧になった冷媒を外気と熱交換させて放熱させる放熱器と、前記放熱器から供給される冷媒の通流量を可変制御する電子膨張弁と、前記電子膨張弁を介して前記放熱器から供給される冷媒を蒸発させて発生する蒸発潜熱を空気と熱交換させて冷気とする蒸発器と、前記放熱器から供給される高温高圧冷媒を前記蒸発器から前記圧縮機に環流する低温低圧の冷媒と熱交換させて前記蒸発器に供給する内部熱交換器と、を冷媒管路で接続して構成する冷凍サイクル装置を備え、商品を収容している商品収容庫庫内を前記蒸発器で冷却する自動販売機において、
前記商品収容庫庫内の空気温度を検知する第１温度センサと、前記蒸発器の冷媒入口温度を検知する第２温度センサと、前記内部熱交換器の高温高圧冷媒出口温度を検知する第３温度センサと、前記自動販売機の周囲の空気温度を検知する第４温度センサと、前記第１温度センサと前記第２温度センサが出力する温度差と前記第３温度センサおよび前記第４温度センサが出力する温度に基づいて前記電子膨張弁の弁開度を制御する制御手段とを設けたことを特徴とする自動販売機。
【請求項２】
前記冷媒が二酸化炭素であることを特徴とする請求項１に記載の自動販売機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、冷凍商品を収容している商品収容庫庫内を冷却する冷凍サイクル装置を備えた自動販売機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
アイスクリーム等の冷凍商品を商品収容庫庫内（以下「庫内」という）に収容して販売する自動販売機は、前面を開口する販売機本体と、その前面開口を開閉するメインドアを備えている。販売機本体内には周壁を断熱材で構成した商品収容庫が画成されており、その前面開口は断熱扉によって開閉される。この断熱扉は、冷凍商品の補充時等に開閉されるもので、販売機本体端部に回動自在に取り付けられている。
【０００３】
庫内には冷凍商品を収容するための複数の商品コラムが前後方向および左右方向に複数列配設されている。各商品コラムは縦長の箱形状のもので、その内部には冷凍商品を収容するスパイラルが設けられている。このスパイラルは駆動モータにより回転するシャフトに固定されており、冷凍商品の搬出時、駆動モータでシャフトを１８０度回転させることにより最下位の冷凍商品を落下させ、商品コラムから搬出するようにしている。各商品コラムの前面には冷凍商品をスパイラルに補充する際に開閉されるコラムドアが設けられている。また、商品コラムの下方にはシュートが設けられており、商品コラムから搬出された冷凍商品はシュートを滑り落ちてメインドアの下方に設けた商品取出口に導かれる。
【０００４】
庫内を冷却するためには、圧縮機、放熱器、電子膨張弁やキャピラリチューブなどの膨張機構、蒸発器、および、これらを接続する冷媒管路で構成される冷凍サイクル装置が設けられている。蒸発器は、蒸発器ファンおよびこれを駆動する駆動モータとともに庫内に設けられているシュートの下方に配設されており、蒸発器を通流する冷媒が蒸発するときに発生する蒸発潜熱（気化熱）との熱交換により、蒸発器ファンの回転により吸引した空気を蒸発器のフィン間を通過させて冷却する。そして、この冷却された空気（以下「冷気」という）を蒸発器ファンで強制的に冷気ダクトから商品コラム側へと送り出し、商品コラムに収容されている冷凍商品を冷却した冷気はシュートに設けている通風穴を通って蒸発器へと循環することで庫内が冷却され、冷凍商品を保存温度（−１８℃以下）に冷やしている（例えば、特許文献１参照）。
【０００５】
近年、地球環境問題の観点からフロン冷媒に替えて自然冷媒、例えば、二酸化炭素を用いる冷凍サイクル装置が増加している。この二酸化炭素を冷媒とした冷凍サイクル装置では冷却効率を向上させるため、圧縮機に冷媒を２回に分けて圧縮する２段式圧縮機と内部熱交換器が用いられている（例えば、特許文献２参照）。
また、高圧側冷媒の温度と圧力を温度センサおよび圧力センサで検知し、最適圧力となるように制御する方法がある（例えば、特許文献３参照）。さらに、電子膨張弁の冷媒入口温度および圧力と蒸発器温度を温度センサおよび圧力センサを用いて検知し、比エンタルピーが最適となるように電子膨張弁の弁開度を制御する方法も提案されている（例えば、特許文献４参照）。
【特許文献１】特開平１１−２９６７３４号公報
【特許文献２】特開２００４−８５１０３号公報
【特許文献３】特開平７−２９４０３３号公報
【特許文献４】特開２００３−４３１６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、前述した、電子膨張弁の制御に温度センサおよび圧力センサを用いた場合には冷凍サイクル装置のコストが増大し、制御が複雑となる問題がある。
図５は、二酸化炭素を冷媒とした自動販売機の冷凍サイクル装置の回路図である。従来、二酸化炭素を冷媒とした冷凍サイクル装置５０で自動販売機の庫内を冷却する場合、蒸発器２９の冷媒入口と冷媒出口の冷媒温度差、すなわち、過熱度を、蒸発器２９の冷媒入口に設けた冷媒入口温度センサ５２と冷媒出口に設けた冷媒出口温度センサ５３を電子膨張弁弁開度制御装置５１（以下「制御装置５１」という）に接続し、制御装置５１が冷媒入口温度センサ５２と冷媒出口温度センサ５３が検知した冷媒入口温度と冷媒出口温度から過熱度が所定値（例えば３℃）になるように、予め用意された過熱度と電子膨張弁２７の弁開度の関係テーブルに基づき、電子膨張弁２７の弁開度を調整して冷媒管路３２を通流する冷媒循環量を制御している。
【０００７】
このような冷凍サイクル装置５０では、２段式圧縮機２１の一段目圧縮機２１ａから出た中間圧高温の冷媒は、中間熱交換器２２に移動して外気と熱交換し、冷却されて低温となった冷媒は二段目圧縮機２１ｂに戻り、更に圧縮されて高温高圧となった冷媒が二段目圧縮機２１ｂから吐出され、ガスクーラ（放熱器）２４に移動する。ここで、外気と熱交換し、冷却されて温度が下がった冷媒は、内部熱交換器２５に移動し、更に冷却されて低温高圧となり、電子膨張弁２７やキャピラリチューブ２８で減圧され、低温低圧となり、蒸発器２９に移動し、ここで庫内の空気と熱交換し、庫内を冷却した後、内部熱交換器２５に移動し、ガスクーラ２４からの冷媒と熱交換して昇温され、２段式圧縮機２１の一段目圧縮機２１ａの吸込み（サクション）へ還流する。
【０００８】
ここで、内部熱交換器２５は、低圧側すなわち蒸発器２９から出てきた余剰のエネルギーを有する低温の冷媒と、高圧側すなわちガスクーラ２４から出てきた高温の冷媒とを熱交換させ、冷媒の冷凍能力を増大させて蒸発器２９に供給して冷却効率を向上させるものである。
しかし、この場合、２段式圧縮機２１運転中に、例えば外気温度が低く、冷却負荷が小さい場合や、庫内が冷却されて庫内空気温度が下がっている場合、冷媒が蒸発器２９で蒸発完了せず（蒸発器２９冷媒入口と冷媒出口の冷媒が同じ温度になる）に液体と気体の二相状態（潜熱を保有した状態）で蒸発器２９冷媒出口から出るようになる。そして、蒸発器２９から出た液体と気体の二相状態の冷媒は余剰エネルギーが大きく、内部熱交換器２５で高圧側の高温冷媒は冷却され、大きな温度低下（過大な過冷却）を生じる場合がある。この状態で電子膨張弁２７に流入した高圧側の低温になった冷媒は、急激な温度低下により密度の低下が大きく、また気体状態であった場合は液化するので冷媒流速が低下する。
【０００９】
従って、流体抵抗が減少するために、それまでの電子膨張弁２７弁開度では圧力低下を発生できない、すなわち所定の過熱度となるように蒸発温度をスムーズに制御できず、冷却効率が低下する場合がある。特に、アイスクリーム等の冷凍商品を−１８℃以下に冷やして保存する自動販売機等の低温で冷媒が蒸発する場合に発生する可能性が高くなる。
本発明は、上記実情に鑑みて、２段式圧縮機を用いた冷凍サイクル装置で、汎用の温度センサを用いて電子膨張弁の弁開度制御を好適に行い、冷却効率の低下防止を図ることが可能な自動販売機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するために、本発明の請求項１に係る自動販売機は、冷媒を圧縮して高温高圧にする圧縮機と、前記圧縮機で圧縮されて高温高圧になった冷媒を外気と熱交換させて放熱させる放熱器と、前記放熱器から供給される冷媒の通流量を可変制御する電子膨張弁と、前記電子膨張弁を介して前記放熱器から供給される冷媒を蒸発させて発生する蒸発潜熱を空気と熱交換させて冷気とする蒸発器と、前記放熱器から供給される高温高圧冷媒を前記蒸発器から前記圧縮機に環流する低温低圧の冷媒と熱交換させて前記蒸発器に供給する内部熱交換器と、を冷媒管路で接続して構成する冷凍サイクル装置を備え、商品を収容している商品収容庫庫内を前記蒸発器で冷却する自動販売機において、
前記商品収容庫庫内の空気温度を検知する第１温度センサと、前記蒸発器の冷媒入口温度を検知する第２温度センサと、前記内部熱交換器の高温高圧冷媒出口温度を検知する第３温度センサと、前記自動販売機の周囲の空気温度を検知する第４温度センサと、前記第１温度センサと前記第２温度センサが出力する温度差と前記第３温度センサおよび前記第４温度センサが出力する温度に基づいて前記電子膨張弁の弁開度を制御する制御手段とを設けたことを特徴とする。
【００１１】
また、本発明の請求項２に係る自動販売機は、上記請求項１において、前記冷媒が二酸化炭素であることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
請求項１の発明によれば、自動販売機に、商品収容庫庫内の空気温度を検知する第１温度センサと、蒸発器の冷媒入口温度を検知する第２温度センサと、内部熱交換器の高温高圧冷媒出口温度を検知する第３温度センサと、自動販売機の周囲の空気温度を検知する第４温度センサと、第１温度センサと第２温度センサが出力する温度差と第３温度センサおよび第４温度センサが出力する温度に基づいて電子膨張弁の弁開度を制御する制御手段とを設けたことにより、電子膨張弁の弁開閉による冷媒蒸発温度の適正な制御が可能となり、２段式圧縮機を用いた冷凍サイクル装置で、汎用の温度センサを用いて電子膨張弁の弁開度制御を好適に行い、冷却効率の低下防止を図ることが可能な自動販売機を提供することが可能となる。
【００１３】
また、請求項２の発明によれば、冷媒として二酸化炭素を用いることにより、環境負荷が小さく、安全である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下に添付図面を参照して、本発明に係る自動販売機の好適な実施の形態を詳細に説明する。なお、この実施の形態によりこの発明が限定されるものではない。また、従来と同一構成に関しては同一符号を用いる。
図１は、本発明に係る自動販売機の内部構造を示す図である。アイスクリーム等の冷凍商品を収容して販売する自動販売機１は、前面を開口する販売機本体２と、その前面開口を開閉するメインドア３を備えている。販売機本体２内には周壁を断熱材で構成した商品収容庫４が画成されており、その前面開口は断熱扉５によって開閉される。この断熱扉５は、冷凍商品の補充時などに開閉されるもので、販売機本体２端部に回動自在に取り付けられている。
【００１５】
商品収容庫４庫内（以下「庫内４」という）には冷凍商品を収容するための複数の商品コラム６が前後方向および左右方向に複数列配設されている。各商品コラム６は縦長の箱形状のもので、その内部には冷凍商品を収容するスパイラル（図示せず）が設けられている。このスパイラルは駆動モータにより回転するシャフトに固定されており、冷凍商品の販売時、駆動モータでシャフトを１８０度回転させることにより最下位の冷凍商品を落下させ、商品コラム６から搬出するようにしている。各商品コラム６の前面には冷凍商品をスパイラルに補充する際に開閉されるコラムドア７が設けられている。また、商品コラム６の下方にはシュート８が設けられており、商品コラム６から搬出された冷凍商品はシュート８を滑り落ちてメインドア３の下方に設けた商品取出口９に導かれる。さらに、庫内４の空気温度を検知する第１温度センサ４１と、自動販売機の周囲の空気温度を検知する第４温度センサ４４（図２参照）が設けられている。
【００１６】
また、圧縮機２１、ガスクーラ（放熱器）２４、電子膨張弁２７やキャピラリチューブ２８などの膨張機構、蒸発器２９、および、これらを接続する冷媒管路３２で構成される冷凍サイクル装置２０（図２参照）が設けられている。蒸発器２９は、蒸発器ファン３４およびこれを駆動する駆動モータ３４ａとともに庫内４に設けられているシュート８の下方に配設されており、蒸発器２９を通流する冷媒が蒸発するときに発生する蒸発潜熱（気化熱）との熱交換により、蒸発器ファン３４の回転により吸引した空気を蒸発器２９のフィン間を通過させて冷却する。そして、この冷却された空気（以下「冷気」という）を蒸発器ファン３４で強制的に商品コラム６側へと送り出し、商品コラム６に収容されている冷凍商品を冷却した冷気はシュート８に設けている通風穴（図示せず）を通って蒸発器２９へと循環することで庫内４が冷却され、冷凍商品を保存温度（−１８℃以下）に冷やすことができる。
【００１７】
図２は、本発明に係る自動販売機１の冷凍サイクル装置２０の回路図である。冷凍サイクル装置２０は、圧縮機２１、中間熱交換器２２、蒸発パイプ２３、ガスクーラ（放熱器）２４、内部熱交換器２５、ストレーナ２６、電子膨張弁２７、キャピラリチューブ２８、蒸発器２９、ストレーナ３１、およびこれらを接続する冷媒管路３２、放熱ファン３３、駆動モータ３３ａ、蒸発器ファン３４、駆動モータ３４ａにより構成され、冷媒およびオイルを図中矢印方向に循環させて冷却を行うものである。冷媒としては、不燃性、安全性、不腐食性を有し、更にオゾン層を破壊することがない地球環境に対する影響の少ない二酸化炭素を用いて冷却を行う。
【００１８】
圧縮機２１は、内部熱交換器２５を介して蒸発器２９から環流する冷媒を圧縮して高温高圧の状態にするものである。この圧縮機２１は、冷媒を２回に分けて圧縮する２段式圧縮機であり、１回目の冷媒圧縮を行う一段目圧縮機２１ａと、２回目の冷媒圧縮を行う二段目圧縮機２１ｂとを有し、これらの間に中間熱交換器２２を備えている。中間熱交換器２２は、一段目圧縮機２１ａによる１回目の冷媒圧縮により圧縮された冷媒を冷却、すなわち放熱させて該冷媒を二段目圧縮機２１ｂに送るものである。このように、冷媒を２回に分けて圧縮を行う２段式圧縮機（圧縮機）２１の一段目圧縮機２１ａと二段目圧縮機２１ｂとの間に冷媒を冷却する中間熱交換器２２を備えて冷媒圧縮を行うと、二段目圧縮機２１ｂの負荷を低減して効率の向上を図ることができ、消費電力を低減して冷媒を所望の高温高圧の状態に圧縮することが可能になる。この圧縮機２１としては、レシプロ圧縮機、ロータリー圧縮機、スクロール圧縮機などが適宜適用される。
【００１９】
また、内部熱交換器２５、蒸発器２９や冷媒管路３２などにオイルが残ることを防ぐために、圧縮機２１とガスクーラ２４との間にオイルセパレータ（油分離装置）３５を設け、圧縮機２１から吐出した高温高圧の冷媒とオイルとを分離し、この分離したオイルを放熱コイル３６、キャピラリチューブ３７、オイル戻り管路３８を介して圧縮機２１に戻すようにしている。
【００２０】
ガスクーラ２４は、圧縮機２１から吐出された冷媒を冷却（放熱）させるものであり、駆動モータ３３ａが駆動されて放熱ファン３３が回転すると機外から取り込まれた外気によりガスクーラ２４は中間熱交換器２２とともに放熱される。
内部熱交換器２５は、ガスクーラ２４から供給された冷媒と、蒸発器２９から圧縮機２１に環流する低温低圧の冷媒とを熱交換させるものであり、その内部には、ガスクーラ２４で放熱させた冷媒が通流する管路と蒸発器２９で蒸発させた冷媒が通流する管路とが、互いに熱交換可能な態様で配設してある。
【００２１】
電子膨張弁２７およびキャピラリチューブ２８は、内部熱交換器２５で熱交換させた冷媒を断熱膨張させ、該冷媒を減圧して低温低圧の状態に調整するもので、電子膨張弁２７は弁開閉量を可変制御することができる。
そして、庫内４の空気温度を検知する第１温度センサ４１と、蒸発器２９の冷媒入口温度を検知する第２温度センサ４２と、内部熱交換器２５の高温高圧冷媒出口温度を検知する第３温度センサ４３と、自動販売機１の周囲の空気温度を検知する第４温度センサ４４が設けられ、電子膨張弁弁開度制御装置（制御手段）４０（以下「制御装置４０」という）は、第１温度センサ４１と第２温度センサ４２が出力する温度差と第３温度センサ４３および第４温度センサ４４が出力する温度に基づいて電子膨張弁２７の弁開度を制御する。
【００２２】
以上、本発明の自動販売機１の内部構造および冷凍サイクル装置２０の回路について説明したが、次に制御装置４０の制御について図３および図４を用いて説明する。
図３は、本発明の実施の形態に係る自動販売機１に備えた冷凍サイクル装置２０の電子膨張弁２７の弁開度の制御を示すフローチャート図であり、図４は制御パルステーブルを示す図である。図３に示しているように、冷凍サイクル装置２０が起動されてから所定時間ｔ秒経過し（ステップＳ１１：Ｙｅｓ）、圧縮機２１がＯＮされていると（ステップＳ１２：Ｙｅｓ）、第１温度センサ４１が庫内４の空気温度Ｔｓ（以下「庫内温度Ｔｓ」という）を検知する（ステップＳ１３）。第２温度センサ４２が蒸発器２９の冷媒入口温度Ｔｅｉ（以下「蒸発器冷媒入口温度Ｔｅｉ」という）を検知する（ステップＳ１４）。第３温度センサ４３が内部熱交換器２５の高温高圧冷媒出口温度（以下「内部熱交換器冷媒出口温度Ｔｉｈｏ」という）を検知する（ステップＳ１５）。第４温度センサ４４が自動販売機の周囲温度Ｔａ（以下「周囲温度Ｔａ」という）を検知する（ステップＳ１６）。
【００２３】
そして、周囲温度Ｔａによって、図４の制御パルステーブル図に示すステップＳ２１〜Ｓ２７のプルダウン運転時および冷却安定運転時の、電子膨張弁２７の弁開度の制御パルステーブル（１〜ｎ）が決められる。すなわち、周囲温度ＴａがＴａ１以下の場合、制御パルステーブル１が選択される（ステップＳ１７：Ｙｅｓ）。
庫内温度Ｔｓが所定温度Ｔ０（例えば−２０℃）を上回っているとき（ステップＳ２１：Ｎｏ）はプルダウン（ＰＤ）運転中と判断してプルダウン時の電子膨張弁（ＥＥＶ）２７制御を行い、庫内温度Ｔｓが所定温度Ｔ０以下のときは冷凍サイクル装置２０が冷却安定運転（サーモサイクル運転）中と判断する（ステップＳ２１：Ｙｅｓ）。冷却安定運転中であれば、庫内温度Ｔｓと蒸発器冷媒入口温度Ｔｅｉとの温度差により冷却負荷の大小を擬似的に判断するが、ここで冷却負荷の大小、すなわち庫内温度Ｔｓと蒸発器冷媒入口温度Ｔｅｉの温度差ΔＴａｅによって電子膨張弁２７の現状の弁開度から弁を開閉するパルス数Ｐｔを判断する（ステップＳ２２、Ｓ２４）。
【００２４】
制御パルステーブルは、周囲温度Ｔａに対して、庫内温度Ｔｓとプルダウン判定値Ｔ０と、プルダウン運転時のΔＴａｅと庫内温度Ｔｓと電子膨張弁２７のパルス数Ｐｔと、安定冷却運転時のΔＴａｅと庫内温度Ｔｓと電子膨張弁２７のパルス数Ｐｔが決められる。また、前記したパルス数Ｐｔ、および、判断するΔＴａｅに対応するパルス数（１〜ｎ個）の最適値は対象とする冷凍サイクル装置によって異なるので、適用する冷凍サイクル装置に合わせて決定する。
【００２５】
ΔＴａｅを判断（ステップＳ２２、Ｓ２４）した後、内部熱交換器冷媒出口温度Ｔｉｈｏが、蒸発器２９出口の冷媒が蒸発未完了状態発生に近い温度Ｔｉｃ℃（例えば８℃）以下か否かを判断する（ステップＳ２６）。例えば、９℃（ステップＳ２６：Ｎｏ）であれば蒸発完了と判断でき、８℃（ステップＳ２６：Ｙｅｓ）なら冷媒が気液状態で蒸発器２９から内部熱交換器２５に戻り始めていると推定できる。すなわち、内部熱交換器冷媒出口温度Ｔｉｈｏが８℃となった場合、冷媒循環量が多いと判断し、電子膨張弁２７弁開閉パルス数Ｐｔを通常より多いパルス数Ｐｔ４で弁を閉じる方向に動作させる（ステップＳ２７）。前述した内部熱交換器冷媒出口温度Ｔｉｈｏの判定温度Ｔｉｃ、および、対応するパルス数Ｐｔ４の最適値は対象とする冷凍サイクル装置によって異なるので、適用する冷凍サイクル装置に合わせて決定する。
【００２６】
ここで、ステップＳ１７で、周囲温度ＴａがＴａ１より大きく（ステップＳ１７：Ｎｏ）、Ｔａ２以下の場合（ステップＳ１８：Ｙｅｓ）、制御パルステーブル２が選択される。そして、以下、前記同様に、ステップＳ２１からＳ２７までの判断が行われ、電子膨張弁２７の弁開度パルス数を制御する。
このように制御装置４０が電子膨張弁２７を制御することにより、蒸発器２９から内部熱交換器２５に戻る冷媒量の増加を防止し、内部熱交換器２５での熱交換量を適正にして、内部熱交換器冷媒出口温度Ｔｉｈｏの急激な低下を防止できるので、電子膨張弁２７の弁開閉による冷媒蒸発温度の適正な制御が可能となり、２段式圧縮機２１を用いた冷凍サイクル装置２０で、汎用の温度センサを用いて電子膨張弁２７の弁開度制御を好適に行い、冷却効率の低下防止を図ることが可能な自動販売機１を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】本発明に係る自動販売機の内部構造を示す図である。
【図２】本発明に係る自動販売機の冷凍サイクル装置の回路図である。
【図３】本発明に係る自動販売機の制御を示すフローチャート図である。
【図４】本発明に係る自動販売機の制御パルステーブル図である。
【図５】従来の自動販売機の冷凍サイクル装置の回路図である。
【符号の説明】
【００２８】
１    自動販売機
４    商品収容庫
２０    冷凍サイクル装置
２１    圧縮機
２４    ガスクーラ（放熱器）
２５    内部熱交換器
２７    電子膨張弁
２９    蒸発器
３２    冷媒管路
４０    電子膨張弁弁開度制御装置（制御手段）
４１    第１温度センサ
４２    第２温度センサ
４３    第３温度センサ
４４    第４温度センサ
【図１】
2010134509.tif 000003
【図２】
2010134509.tif 000004
【図３】
2010134509.tif 000005
【図４】
2010134509.tif 000006
【図５】
2010134509.tif 000007