(57)【要約】      （修正有）【課題】車両が支持する資材の荷降ろしの速度および安定性を制御するシステムを提供する。【解決手段】荷を輸送するように構成されている輸送車両１０において、シャーシ１１と、シャーシ１１に対してロール支持（rolling support）を与えるために、シャーシ１１に動作可能に接続されている複数の車輪組立体３２，３６と、シャーシ１１に支持され、輸送車両１０が輸送する荷を支持するように構成されている荷台３５と、荷台３５を上昇位置と降下位置との間で移動させるように構成されている少なくとも１つのシリンダ３７と、投下場所において、荷の散布を最適化するために、少なくとも１つのシリンダ３７を制御する手段とを含む。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
荷を輸送するように構成された輸送車両であって、
シャーシと、
前記シャーシに対してロール支持を与えるために、前記シャーシに動作可能に接続された複数の車輪組立体と、
前記シャーシに支持され、前記輸送車両が輸送する荷を支持するように構成された荷台と、
前記荷台を上昇位置と降下位置との間で移動させるように構成された少なくとも１つの荷台シリンダと、
投下場所において、前記荷の散布を最適化するために、前記少なくとも１つの荷台シリンダを制御する手段と、
を含む、輸送車両。
【請求項２】
請求項１記載の輸送車両において、前記制御手段は、前記少なくとも１つの荷台シリンダを制御するために、前記車両の速度を判定する、輸送車両。
【請求項３】
請求項２記載の輸送車両において、前記制御手段は、コントローラと、速度情報を前記コントローラに供給する速度計とを含む、輸送車両。
【請求項４】
請求項１記載の輸送車両において、前記制御手段は、前記少なくとも１つの荷台シリンダを制御するために、資材種類を判定する、輸送車両。
【請求項５】
請求項４記載の輸送車両において、前記制御手段は、コントローラと、前記資材種類の指示を前記コントローラに供給する複数の資材種類選択部とを含む、輸送車両。
【請求項６】
請求項１記載の輸送車両において、前記制御手段は、前記少なくとも１つの荷台シリンダを制御するために、前記車両の安定性を判定する、輸送車両。
【請求項７】
請求項６記載の輸送車両において、前記制御手段は、コントローラと、前記車両の安定性を判定するために、前記車両の傾斜角度を前記コントローラに供給する傾斜計とを含む、輸送車両。
【請求項８】
請求項６記載の輸送車両において、前記制御手段は、コントローラと、前記車両の安定性を判定するために、重量情報を前記コントローラに供給する少なくとも１つの荷センサとを含む、輸送車両。
【請求項９】
請求項１記載の輸送車両において、前記制御手段は、前記少なくとも１つの荷台シリンダを制御するために、前記荷台に載った資材の量を判定する、輸送車両。
【請求項１０】
請求項９記載の輸送車両において、前記制御手段は、コントローラと、前記荷台に載った資材の量を判定するために、重量情報を前記コントローラに供給する少なくとも１つの荷センサとを含む、輸送車両。
【請求項１１】
請求項１記載の輸送車両において、前記制御手段は、前記荷の最適化した散布を開始するために、運転者入力を含む、輸送車両。
【請求項１２】
請求項１記載の輸送車両において、前記制御手段は、前記荷台の角度が所定の角度に達したと判定した後に、前記荷台を降下させる、輸送車両。
【請求項１３】
荷を輸送するように構成された輸送車両であって、
シャーシと、
前記シャーシに対してロール支持を与えるために、前記シャーシに動作可能に結合された複数の車輪組立体と、
前記シャーシに支持され、前記輸送車両が輸送する荷を支持するように構成された荷台と、
前記荷台を上昇位置と降下位置との間で移動させるように構成された少なくとも１つの荷台シリンダと、
前記少なくとも１つの荷台シリンダの位置を制御するために、車速、車両の傾斜、前記荷台が支持する荷の重量、および前記荷台が支持する資材の種類のうち少なくとも１つを含む入力を受けるコントローラと、
を含む、輸送車両。
【請求項１４】
請求項１３記載の輸送車両において、前記コントローラは、車速が上昇するにつれて、前記少なくとも１つの荷台シリンダによる前記荷台の上昇速度を高める、輸送車両。
【請求項１５】
請求項１３記載の輸送車両において、前記コントローラは、車両の傾斜が所定の角度未満であるときにのみ、荷台を上昇させる、輸送車両。
【請求項１６】
請求項１５記載の輸送車両において、前記コントローラは、前記荷台を上昇させるか否か判定するために、前記車両の傾斜と前記荷台が支持する資材の重量とを用いる、輸送車両。
【請求項１７】
請求項１３記載の輸送車両において、前記コントローラは、前記荷台が支持する第１種類の資材に基づいて、第１の速度で前記荷台を上昇させ、前記荷台が支持する第２種類の資材に基づいて、第２の速度で前記荷台を上昇させ、前記第１資材は前記第２資材とは異なり、前記第２の速度は前記第１の速度よりも低い、輸送車両。
【請求項１８】
請求項１３記載の輸送車両において、前記コントローラは、車両の安定性を判定し、安定性が所定のレベルよりも高いときにのみ、前記荷台を上昇させる、輸送車両。
【請求項１９】
請求項１３記載の輸送車両において、前記コントローラは、前記荷台の角度を決定する、輸送車両。
【請求項２０】
請求項１９記載の輸送車両において、前記コントローラは、前記荷台の角度が所定の角度に達したと判定した後に、前記荷台を降下させる、輸送車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、連接車両に関し、更に特定すれば、連接車両に載った荷の投下(dumping)に関する。
【従来技術】
【０００２】
連接ダンプ・トラック（ＡＤＴ：articulated dump truck）のような連接車両は、当技術分野では周知である。例えば、ＡＤＴは、通例、運転者の運転席を支持する第１フレームを有する運転席部分と、荷台(bin)を支持する第２フレームを有するトレーラ部分とを含む。荷台は、荷を収容するように構成されており、通例、第２フレームに対して角移動ができるようにアクチュエータに結合されている。第１フレームおよび第２フレームは、自在継ぎ手を介して動作的に結合することができる。自在継ぎ手は、垂直軸を中心とした第１フレームの第２フレームに対する連接移動を行うための枢動フレーム継ぎ手と、長手方向軸を中心とした第２フレームの第１フレームに対する振動移動を行うための振動フレーム継ぎ手とを含む。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
作業場所での労働を削減するためには、ＡＤＴが資材を降ろすときに均等に広がれば有益である。そうでないと、山ができてしまい、別の機器やその操作者によってならさなければならなくなる場合もある。加えて、ＡＤＴから降ろすのに要する時間量を短縮できれば、便益が得られる。これによって、積載および荷降ろし工程毎のサイクル・タイムを短縮することができ、燃料コストを低減し、車両の利用度が向上する。加えて、ＡＤＴがその荷を傾ける(tip)とき、車両が静止しているとき、または移動しながら荷を広げているとき、傾斜の間後部フレームおよび荷台が安定していると有益である。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本開示の一形態によれば、荷を輸送するように構成されている輸送車両を提供する。この車両は、シャーシと、シャーシに対してロール支持（rolling support）を与えるために、シャーシに動作可能に接続されている複数の車輪組立体と、シャーシに支持され、輸送車両が輸送する荷を支持するように構成されている荷台と、荷台を上昇位置と降下位置との間で移動させるように構成されている少なくとも１つの荷台アクチュエータと、投下場所において、荷の散布を最適化するために、少なくとも１つの荷台アクチュエータを制御する手段とを含む。
【０００５】
本開示の別の形態によれば、荷を輸送するように構成されている輸送車両を提供する。この車両は、シャーシと、シャーシに対してロール支持を与えるために、シャーシに動作可能に接続されている複数の車輪組立体と、シャーシに支持され、輸送車両が輸送する荷を支持するように構成されている荷台と、荷台を上昇位置と降下位置との間で移動させるように構成されている少なくとも１つの荷台アクチュエータと、少なくとも１つの荷台アクチュエータの位置を制御するために、車速、車両の傾斜、荷台が支持する荷の重量、および荷台が支持する資材の種類のうち少なくとも１つを含む入力を受信するコントローラとを含む。
【０００６】
本発明の更に別の特徴および利点は、現在認められている、発明を実施する最良の形態を例示する、以下の実例的実施形態の詳細な説明を検討することによって、当業者には明白となろう。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
図面の詳細な説明は、添付図に個別に言及する。
【図１】図１は、連接シャーシおよび投下荷台を含む車両を示す、実例的実施形態の連接車両の側面図である（上昇投下位置も点線で示す）。
【図２】図２は、投下荷台に積載された資材の荷降ろし中における投下荷台の位置を制御する投下システムの模式図である。
【図３】図３は、投下荷台の位置を制御するために投下システムが用いるプロセスを示すフロー・チャートである。
【図４】図４は、図１の車両が、自動荷台投下が可能な程安定であり、静止投下に備えることができる程安定であるか否か判定するプロセスを示すフロー・チャートである。
【図５】図５は、図３のプロセスを用いるために、資材の種類を選択するプロセスを示すフロー・チャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
図１を参照すると、本実施形態の連接車両１０は、実例的に、第１部分即ち運転席部分１２と第２部分即ちトレーラ部分１６とを有するシャーシ１１を含む。運転席部分１２は第１フレーム１４を含み、トレーラ部分１６は第２フレーム１８を含む。第１フレーム１４は、継ぎ手組立体２０を介して、第２フレーム１８に接続されている。継ぎ手組立体２０は、枢動フレーム継ぎ手２２を含み、枢動フレーム継ぎ手２２は、垂直軸２４を中心とした第２フレーム１８の第１フレーム１４に対する連接移動、即ち、回転を可能にするために設けられている。継ぎ手組立体２０は、更に、振動フレーム継ぎ手２６も含み、振動フレーム継ぎ手２６は、長手方向軸２８を中心とする第２フレーム１８の第１フレーム１４に対する枢動移動(pivoting movement)を可能にするために設けられている。本明細書では連接ダンプ・トラックを示し説明するが、本開示の特徴は、非連接ダンプ・トラックのような、他の車両上においても設けることができる。
【０００９】
第１フレーム１４は、運転者の運転席３０と、車両１０を推進させるエンジン３１とを支持する。第１即ち前輪組立体３２は、運転席部分１２を支持し、動作可能に第１フレームに結合されている。第１車輪組立体３２は、１対の車輪３４を含む。
【００１０】
一荷分の資材を収容する荷台３５が、第２フレーム１８によって支持されている。荷台３５を第２フレーム１８に対して角度をなして上昇させるために（図１では点線で示す）、液圧シリンダまたはその他のシリンダ３７のようなアクチュエータを荷台３５に結合することができる。左右後輪組立体３６は、第２フレーム１８を支持し、各々、実例として前輪４０および後輪４２を含む。前輪４０および後輪４２の各々は、回転可能にタンデム即ち移動ビーム４４に結合されている。タンデム４４は、枢動タンデム継ぎ手４６を介して第２フレーム１８に枢動するように結合されている。タンデム４４の動作によって、前輪４０および後輪４２の継ぎ手４６を中心とする枢動移動がし易くなり、これによって車輪４０、４２による連続的地上係合(ground engagement)を促進する。図１に示すように、継ぎ手４６は、第１フレーム１８からタンデム４４まで延びて、これらの間で枢動を行わせる剛性シャフトを備えている。回転以外では、シャフト４６は第２フレーム１８に対して固定位置を有するので、シャフト４６は常に第２フレーム１８と共に垂直方向、長手方向、および横方向に移動する。
【００１１】
動作中では、車両１０は積載区域に移動して、土、砂、土壌(soil)、ローム(loam)、岩、粒団状の石、発破岩(blast rock)、またはその他の資材のような、資材を積載する。積載装置（図示せず）が資材を荷台３５の中に入れて、車両１０は、荷台３５に積載した資材を投下場所に輸送する。投下場所では、車両１０は資材が荷台３５の後端から値面に滑落するように、荷台３５を上昇させる。
【００１２】
本開示によれば、車両１０は投下システム４８を含む。投下システム４８は、投下シリンダ３７を制御して荷台３５を上昇および下降させ、更に地上における資材の散布を最適化する。図２に示すように、投下システム４８はマスタ・コントローラ５０を含む。マスタ・コントローラ５０は、種々のソースから入力を受信し、投下シリンダ３７を制御して荷台３５を上昇させ、荷台３５から資材を投下する。マスタ・コントローラ５０への入力は、荷計量コントローラ５２、荷台角度センサ５４、車速センサ５６、資材セレクタ５７、傾斜計５８、システム・メモリ６０、および／またはその他の入力を含むことができる。
【００１３】
荷計量コントローラ５２は、左側荷計量センサ６２および右側荷計量センサ６４から入力を受信する。これらは、荷台３５に積載する重量および資材、ならびに荷の力学的特性を判定するために、荷台３５の左側および右側が支持する重量を検出する。本開示の好適な実施形態によれば、左側センサ６２および右側センサ６４は、圧力ゲージまたは歪みゲージであり、シャフト４６の左端および右端のそれぞれとタンデム４４との間に配置されている。代替実施形態によれば、タンデム４４を液圧サスペンションと交換し、計量センサを液圧サスペンションの中に配置する。
【００１４】
入力に基づいて、マスタ・コントローラ５０は図３に示す投下プロセスを制御し、液圧流体のシリンダ３７への流れを制御する。流体の流れは荷台３５の角度を制御し、これによって資材の投下速度を制御する。動作を開始するには、車両の運転者が活性化ステップ６６において荷台先端揺動スイッチ６５を切り換える。運転者は、車両１０が投下区域を移動して通過する間に投下が行われるように、車両１０が投下区域に入り前進移動している間にスイッチ６５を押すとよい。車両１０は投下中は停止しないので、車両１０が投下するのに要する時間は短くなり、積載−投下サイクル時間が短縮し、使用する燃料量も減少する。荷台先端揺動スイッチ６５がオン位置にないとき、運転者は、標準荷台上昇／降下レバー６７によって荷台３５を上昇および下降させることができる。この実施形態例によれば、荷台３５を上昇させるかまたは下降させるか、あるいは自動的かレバー６７による手動かには関係なく、投下プロセスは安定性について常にチェックされている。
【００１５】
ステップ６６において荷台先端スイッチ６５をオン位置に移動させた後、マスタ・コントローラ５０は速度捕獲ステップ６８において車速を受信する。コントローラ５０は、安定化判定ステップ７０において車両１０の安定性を判定し、重量判定ステップ７２においてペイロード重量を判定し、資材判定ステップ７４において、荷台３５に積載する資材の種類を判定する。これらのステップ６８、７０、７２、７４は、同時に行われてもそうでなくてもよい。車速は、車速センサ５６によって供給する。車速センサ５６は、速度計または車両１０の速度を検出する別のセンサでもよい。ペイロード重量は、荷センサ６２、６４からの入力に基づいて、荷計量コントローラ５２によって供給する。
【００１６】
コントローラ５０は、図４に示すプロセスによって、車両１０の安定性を判定する。最初に、コントローラ５０は、タンデム４４の右側および左側によって支持される重量を判定する。これは左側センサ６２および右側センサ６４によって検知する。コントローラ５０は、左側センサ６２および右側センサ６４によって検知される重量の変化を監視して、車両１０の安定性の成分を判定する。例えば、センサ６２、６４のいずれかが重量の素早い変化または反復する変化を検出した場合、コントローラ５０はこれらの素早い変化が、車両１０が荒れた土地を走行したことが原因で生じ、車両１０の安定性が低下すると解釈することができる。加えて、コントローラ５０は、左側センサ６２および右側センサ６４によって検知する重量の差を、不安定性の指示と解釈することができる。例えば、センサ６２、６４の一方が他方よりも大きな重量を検出した場合、コントローラ５０は、荷台３５に載った荷にずれがあり、このために車両１０の安定性が低下すると解釈することができる。
【００１７】
安定性判定の一部として、コントローラ５０は、傾斜判定ステップ７８において、傾斜計５８からの入力に基づいて、車両１０の前から後ろへの後方傾斜も判定する。傾斜が増大するにつれて、車両１０は増々不安定になる。
【００１８】
これらの入力に基づいて、コントローラ５０は、安定性判定ステップ８０において車両１０の安定性値を決定する。次いで、コントローラ５０は、ステップ８２において、システム・メモリ６０の中にある表から安定性能目標を読み出して、安定性能目標を一要因として車両安定性に含める。次いで、コントローラ５０は、計算した車両安定性が容認可能な範囲内にあるか否か、検出した車両１０の速度に基づいて、比較ステップ８４において判定する。例えば、車両傾斜が特定の車速に対して所定の角度よりも上である場合、車両安定性は容認可能な範囲内にはない。別の例では、特定の車速では地面が荒すぎる場合、車両安定性は容認可能な範囲内にはない。地面が十分に平滑であり、車両傾斜も十分に少なく、荷台３５の中にある荷も十分に釣り合っており、車速も十分に低い場合、車両の安定性は適していることになる。代替実施形態によれば、車両安定性が適しているか否か判定するためには、用いる要因を少なくしたり、あるいは輸送する資材の種類（以下で論ずる）、またはその他の要因のように、用いる要因を多くする。車両１０の安定性を要因に含ませることは好ましいが、必要ではない。同様に、本明細書において記載するその他の機構（および下位機構）は代替実施形態では設けなくてもよい。
【００１９】
車両安定性が適している場合、コントローラ５０は、先に進んで、図３に示すように可変荷台傾斜速度を決定する。車両安定性が適していない場合、コントローラ５０は、ステップ１０６において、図３に示すように、運転席３０における赤色光のような、自動投下が適していないことの指示を与える。
【００２０】
図３に示すように、コントローラ５０は、ステップ７４において、可変荷台傾斜速度を決定するために、輸送している資材の種類も要因に含めようとする。図５に示すように、車両の運転者は、選択ステップ８６において、種々の選択肢から手動運転８８または資材種類のいずれかを選択する。本実施形態によれば、運転者は数個の選択肢から選択する。本実施形態によれば、これらの選択肢は、土壌／ローム／岩９０、砂９２、粒団状の石９４、または発破岩９６を含む。図３に示すような資材に特定的なラベルを有する代わりに、資材に特定的でないラベルを備えて（例えば、「Ａ」、「Ｂ」、「Ｃ」、および「Ｄ」）、各々が異なる種類の資材の固有性に対応するようにしてもよい。初期状態では、デフォルトの選択肢は手動制御になっている。手動制御では、運転者は投下レバー６７を用いて荷台３５を上昇および降下させ、このプロセスの間に、車両の安定性をチェックすることができる。
【００２１】
積載区域において初期荷を受け取った後、運転者は、土壌／ローム／岩、砂、粒団状の石、または発破岩の１つに最も近い資材種類を選択することができる。最初の投下の前では、個々の選択肢９０、９２、９４、９６の散布(spreading)の品質／最適化は分かっていない。このため、ステップ９８では、運転者は、選択した資材の種類によって最良の散布が得られることになるか否かは分からない。ステップ１００（図３に示す）において、最初の資材種類の選択を用いて、荷台傾斜速度（以下で更に詳しく論ずる）を選択し、車両１０はステップ１０４において初期荷を荷台３５から、制御された態様で投下する（ステップ１０２において、速度および安定性が容認可能であると仮定する）。初期荷と同じように、散布品質が分からない場合、ステップ１００における最初の投下の後、運転者はステップ９９（図５に示す）において投下の散布品質／最適化を観察する。初期投下品質が最適化されている／十分である場合、運転者は資材の選択のみを残す。投下品質が最適化されていない場合、運転者は、次の投下には別の資材種類を選択し、最適な選択肢が決定するまで、品質の見直しおよび再選択を継続する。一旦積載資材に対する最良の選択肢が決定したなら、運転者はその選択のみを残す。
【００２２】
資材を選択した（またはそれだけが残された）後、コントローラ５０は、前述のようにそして図３に示すように、ステップ１００において入力を組み合わせて、荷台傾斜速度を決定する。荷台情報決定ステップ１００において、コントローラ５０は、前述の入力を用いて、メモリ６０に格納されている参照表を参照して荷台傾斜速度を決定することにより、荷台３５を傾斜させる速度を決定する。例えば、車速が比較的速い場合、参照表は、車速が比較的遅い場合よりも速く荷台３５を上昇させるべきことを示す。
【００２３】
資材種類が、別の資材種類よりも容易に荷降ろしできる種類である場合、参照表は、荷降ろしが容易でない種類の資材であった場合よりも荷台３５を遅く上昇させるべきことを示す。更に、このような資材は、荷台３５の傾斜角度が小さくても、荷台３５から滑落し始める。
【００２４】
例えば、砂のような積載資材が粘土のような別の資材よりも容易に荷台３５から滑落する場合、荷台３５をさほど高く上昇させる必要はない。例えば、砂は、荷台３５を水平より上に少し上昇させ、尾板が設けられている場合は、これを上昇させれば、荷台３５から滑落し始める。一方、粘土は、荷台３５を水平から４５度になるまでは、荷台３５から滑落し始めない可能性がある。つまり、選択した資材種類に応じて、コントローラ５０は資材の滑落し易さを要因として、特定の荷台傾斜速度に含める。例えば、粘土を輸送しており、運転者が図５に示すように選択肢９０を選択した場合、コントローラ５０は素早く荷台３５を４０度まで上昇させ、粘土が直ぐに滑落し始めるようにする。
【００２５】
また、コントローラ５０は、車両１０の傾斜(inclination)角度も要因に含めて、荷台の傾斜速度、およびいつ荷台の傾斜を停止するかを判定する。例えば、車両１０が粘土を載せており、車両１０に１０度の傾斜がかかっている場合、荷台３５はシャーシ１１に対して３５度だけ上昇させれば、粘土は荷台３５から滑落し始める（即ち、傾斜計５８が検出した車両１０の１０度の傾斜、および荷台３５の３５度の傾斜角度により、荷台は水平に対して４５度となる）。その結果、コントローラ５０はシャーシ１１に対して３５度に、荷台３５を素早く上昇させる。
【００２６】
安定性を判定するために、コントローラ５０は資材種類を要因に含めることもできる。粘土のような一部の資材は、荷降ろしのために荷台３５をより高く上昇させる必要があるので、荷台３５および荷を組み合わせた重心の最大高さが、荷降ろしのために荷台３５をさほど高く上昇させる必要がないその他の資材よりも高くなる。このように重心が高くなる程、車両１０が不安定になる。その結果、車両１０の安定性を維持するためには、コントローラ５０は、粘土のような、１つの資材の選択に対しては、砂のような別の資材の選択に対して必要となるよりも、遅い速度でまたは平坦な地面上で車両１０を移動させなければならない。
【００２７】
ステップ１０２において、コントローラ５０が、車速および安定性が性能目標の範疇に入ると判定した場合、コントローラ３５は、投下荷台傾斜指令ステップ１０４において、一層均一に散布するのに好ましい荷台傾斜速度を用いて、荷台３５を上昇させる。そうでない場合、コントローラ５０は、警告ステップ１０６において、条件が投下に適していない可能性があるという警告を送る。警告に応答して、運転者は車両１０の速度を低下させることができる。コントローラ５０は、周期的に安定性を再計算する。より低い速度において、安定性が適しているとコントローラ５０が判定した場合、傾斜コマンド１０４を実行する。そうでない場合、周期的な再計算によって十分に遅い車速が決定されるまで、警告が続く。
【００２８】
傾斜指令１０４の後、コントローラ５０は、完了検出ステップ１０８において、投下が完了したか否か検出する。好適な実施形態によれば、コントローラ５０は、ほぼ毎秒毎にチェックして、（以下で論ずるように）全ての重量が荷台３５から無くなったかまたは選択した資材に対して荷台がその最大の好ましい傾斜高さにあるか判定する。コントローラ５０が、投下が完了していないと判定した場合、コントローラ５０は再度入力を入手して、傾斜速度を再度計算する。
【００２９】
砂のような一部の資材はより素早く滑落し始めるので、これらは荷降ろしが完了するのも早い。例えば、砂の殆どは、荷台３５が水平に対して約４０度に達する時点までに、荷台３５から荷降ろしされる。コントローラ５０は資材種類（即ち、砂）を知っているので、水平から４０度において荷台３５を上昇させるのを停止し、素早く荷台３５を降下させる。コントローラ５０が、選択した資材が粘土であることを知っている場合、粘土を荷台３５から実質的に荷降ろしするのに必要な角度の方が大きいので、砂の場合よりも速く荷台３５を上昇させる。例えば、資材種類が粘土であることをコントローラ５０が知っている場合、荷台３５を水平から約７０度まで上昇させて、粘土を実質的に荷降ろしし、次いで素早く荷台３５を降下させる。つまり、異なる資材種類に合わせて、コントローラ５０は異なる荷台角度、および／または水平から荷台３５の異なる傾斜角度で、荷台３５を素早く降下させ始める。これによって、傾斜サイクル時間を短縮する。
【００３０】
コントローラ５０が、投下が完了したことを検出すると、先に論じたように、投下荷台戻しステップ１１０において、荷台３５を素早く降ろし始める。例えば、一実施形態によれば、コントローラ５０は、荷台３５を上昇させるよりも速く、荷台３５を降下させる。投下の完了後、車両１０は、別の資材を積載するために、積載場所に戻る。車両１０が投下場所に戻ると、運転者は再度揺動スイッチ６５を押下して、図３の投下プロセスを開始する。直前の荷に対して資材種類の選択が十分であった場合、運転者は選択９０、９２、９４、９６を変化させる必要はない。
【００３１】
以上、ある種の好適な実施形態を参照しながら、本発明について詳しく説明したが、以下の特許請求の範囲に記載し定める発明の主旨および範囲内で、変形や変更も存在する。
【符号の説明】
【００３２】
１０    連接車両
１１    シャーシ
１２    運転席部分
１４    第１フレーム
１６    トレーラ部分
１８    第２フレーム
２０    継ぎ手組立体
２２    枢動フレーム継ぎ手
２４    垂直軸
２６    振動フレーム継ぎ手
２８    長手方向軸
３０    運転席
３１    エンジン
３２    前輪組立体
３４    車輪
３５    荷台
３６    左右後輪組立体
３７    シリンダ
４４    タンデム
４６    枢動タンデム継ぎ手
５０    マスタ・コントローラ
５２    荷計量コントローラ
５４    荷台角度位置センサ
５６    車速センサ
５８    傾斜計
６０    メモリ
６２    ＬＨＳ荷計量センサ
６４    ＲＨＳ荷計量センサ
【図１】
2010089778.tif 000003
【図２】
2010089778.tif 000004
【図３】
2010089778.tif 000005
【図４】
2010089778.tif 000006
【図５】
2010089778.tif 000007
【外国語明細書】
2010089778000001.pdf