(57)【要約】【課題】ブラスト装置を改良して、被研掃物の外周面を均一に自動的に研掃することができ、しかも多数の被研掃物を連続的に研掃処理できるようにする。【解決手段】５個のローラ１１ａ〜１１ｅにベルト１３が掛け回されている。該ベルトがローラ１１ａとローラ１１ｂとの間に張り渡されている区域を、サイドデスク１２が下方へ圧し下げて、トラフ（凹部）１４を形成している。前記ベルト１３は矢印ｇ、同ｆ、同ｋ方向に周回している。被研掃物は矢印ｇ方向に送られてトラフ１４内へ落ち込み、矢印ｉのように転動する。転動している被研掃物５に対して投射機６から研掃材が投射（矢印ｂ）され、全外周面が均一に研掃される。前記ベルト１３に搬出スプーン１７が取り付けられており、ベルトの周回に伴って周回する。搬出スプーン１７が（Ｂ）図のようにトラフ内へ進行すると、被研掃物５を矢印ｊのように掬い上げて、矢印ｋのように搬出する。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
トラフの中で転動している被研掃物に対して研掃材を投射する方式のブラスト装置において、
被研掃物を水平方向に搬送するベルトコンベアと、
上記ベルトコンベアの被研掃物搬入箇所と同搬出箇所との間に、下方へ湾曲したトラフが形成されるとともに、
該トラフ内の被研掃物に対して研掃材を投射する投射機が設けられていることを特徴とする、トラフ型の連続ブラスト装置。
【請求項２】
前記のベルトコンベアは、無端環状の有孔ベルト、及び該無端環状のベルトを掛け回して周回させる複数個のローラを具備するとともに、
隣接する２個のローラ間に張り渡されている箇所のベルトを下方に圧し下げてトラフを形成させるサイドデスクを具備しており、
かつ前記サイドデスクを上昇・下降させる駆動手段が設けられていて、該サイドデスクが下降したとき前記のトラフが形成され、サイドデスクが上昇するとトラフが消失することを特徴とする、請求項１に記載したトラフ型の連続ブラスト装置。
【請求項３】
前記のベルトコンベアは、無端環状の有孔ベルト、及び該無端環状のベルトを掛け回して周回させる複数個のローラを具備するとともに、
隣接する２個のローラ間に張り渡されている箇所のベルトを下方に圧し下げてトラフを形成させるサイドデスクを具備しており、
かつ、前記トラフ内の被研掃物を掬い上げる搬出スプーンが、前記ベルトに取り付けられていることを特徴とする、請求項１に記載したトラフ型の連続ブラスト装置。
【請求項４】
トラフの中で転動している被研掃物に対して研掃材を投射するブラスト方法において、
被研掃物を水平方向に搬送するベルトコンベアの、被研掃物搬入箇所と同搬出箇所との間に、下方へ湾曲したトラフを形成し、
前記搬入箇所に搬入した被研掃物をベルトコンベアで水平に搬送する工程と、
水平に搬送された被研掃物をトラフへ落とし込む工程と、
トラフ内へ落ち込んで転動している被研掃物に対して研掃材を投射する工程と、
トラフ内で研掃された被研掃物を、搬入箇所と等高のレベルまで上昇させる工程と、
上昇した被研掃物を前記ベルトコンベアで搬出する工程と、を有することを特徴とする、トラフ型の連続ブラスト方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ブラスト（研掃）装置、及びブラスト方法に係り、特に被研掃物を転動させながら、その外周面に研掃材を投射して研掃する技術に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
比較的小形の被研掃物の外周面をブラスト（研掃）する場合、被研掃物を一か所で転動させながら研掃材を投射する方式と、
被研掃物を一定の速度で平行移動させて、研掃材の投射区域を通過させる方式と、が有り、それぞれ一長一短を有している。
【０００３】
図５は、被研掃物を平行移動させる方式の従来例を描いた模式図である。研掃室３を水平に貫通してベルトコンベア４が設置されている。研掃室３の上方に投射機６が配設されていて、下方に向けて研掃材を投射している。
被研掃物５はベルトコンベア４に載せられて矢印ａ方向に搬送されながら、研掃材の投射区域を通過し、この間に研掃される。
投射された研掃材はベルトコンベア４の隙間を通って落下して、研掃材溜め７に溜まり、研掃材エレベータ８で持ち上げられて研掃材タンク１０に蓄えられ、再度投射されて循環する。符号９を付して示したのはエレベータ駆動モータ、符号６ａを付して示したのは投射機駆動モータである。
上述の作動から理解されるように、本発明におけるベルトコンベアは研掃材を通過せしめ得る構造である。すなわち、ゴムベルトであれば多数の孔が穿たれており、金属製ベルトであれば隙間の有る構造、例えば簾形（ルーバー形）等である。
【０００４】
図６は、被研掃物を一か所で転動させながら研掃材を投射する方式の従来例を描いた模式図である。無端環状のベルト１３が３個のローラ１１ａ，１１ｂ，１１ｃに掛け回されるとともにサイドデスク１２で押し付けられてトラフ（凹部）１４を形成し、矢印ｃ方向に周回している。前記のベルト１３も多孔性の構造である。
前記のトラフ１４内に入れられた被研掃物５は、ベルト１３の周回によってトラフ内で転動せしめられる。
ほぼ一か所で転動している被研掃物５に対して、投射機６から研掃材が投射（矢印ｂ）される。
【特許文献１】特開２００５−２９７１１６号公報
【特許文献２】特開２００３−１７０３５４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
図５と図６とを比較して、双方の方式には次のような長短が有る。
図５の方式においては、被研掃物５を矢印ＩＮ方向に搬入し、矢印ＯＵＴ方向に搬出しながら連続的に操業することができる。
しかし、被研掃物５の上面だけしか研掃されないので、矢印ＯＵＴのように搬出した被研掃物を、上下反転させて再度矢印ＩＮのように搬入しなければならない。
この方式は平板状の被研掃物には好適であるが、立体的な形状の被研掃物は、周囲全面を均等に研掃することが困難である。
【０００６】
図６の方式においては、多数の被研掃物を纏めて研掃処理することができ、被研掃物の周囲全面を均等に研掃することができる。
しかし、研掃処理を済ませた被研掃物５をトラフ１４から搬出する作業が容易でない。
原始的には、人手で取り出すことになる。改良されたトラフ形の研掃機では、ベルト１３を紙面と直角方向に長く構成して、被研掃物５を紙面と直角方向に移動させているが、それでも搬入・搬出が容易ではない。
【０００７】
本発明は以上に述べた事情に鑑みて為されたものであって、その目的は、前記双方の方式のブラスト装置の短所を解消するとともに長所を発揮し得るハイブリッド方式に当たるブラスト技術を創作して、多数の被研掃物を連続的に研掃し、かつ、その周囲全面を均等に研掃することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の基本的な原理について、その１実施形態に対応する図４を参照して説明すると次の通りである。この［課題を解決するための手段］の欄は、図面との対照が容易なように括弧書きで図面符号を付記してあるが、この括弧付き符号は本発明の構成を図面のとおりに限定するものではない。
（図４（Ａ）参照）５個のローラ１１ａ〜１１ｅの外側に、無端環状のベルト１３が掛け回されている。
５個の内の２個のローラ１１ａ，同１１ｂの間に位置せしめて、前記ベルト１３の外側にサイドデスク（回転円板）１２が設けられ、該ベルト１３にトラフ１４が形成されている（トラフの語源は舟底型の深海底であるが、ブラスト装置においては搬送ベルトで形成された窪みの意である）。
ベルト１３の上に搬入された被研掃物は、矢印ｇのように進行してトラフ１４に落ち込む。
ベルト１３が矢印ｆ方向に周回しているので、トラフ内の被研掃物５は矢印ｉのように転動する。
トラフ内の被研掃物５の上方に配置された投射機６から、矢印ｂのように研掃材が投射され、転動している被研掃物５の外周面が均一に研掃される。
前記ベルト１３に搬出スプーン１７が装着されていて、ベルトの周回に伴って移動し、図４（Ｂ）のように該搬出スプーン１７がトラフ１４の中に進んで、被研掃物５を矢印ｊ方向に、ローラ１１ｂの上に掬い上げる。トラフから掬い出された被研掃物は、矢印ｋのように搬出される。
上述のようにして、トラフ内への被研掃物搬入・搬出が自動的に行なわれ、多数の被研掃物を連続的に研掃処理することができる。
【０００９】
上記の原理に基づく具体的な構成として、本発明の請求項１に係る連続ブラスト装置の構成は、
（図１参照）、トラフ（１４）の中で転動している被研掃物（５）に対して研掃材を投射する方式のブラスト装置において、
被研掃物（５）を水平方向に搬送するベルトコンベア（４）と、
上記ベルトコンベアの被研掃物搬入箇所と同搬出箇所との間に、下方へ湾曲したトラフ（１４）が形成されるとともに、
該トラフ内の被研掃物（５）に対して研掃材を投射する投射機（６）が設けられていることを特徴とする。
ただし、前記の「水平方向に搬送する」とは、ベルトコンベアに対して被研掃物を搬入する箇所と搬出する箇所とがほぼ等しい高さであれば良く、厳密に水平であることを要しない。
【００１０】
本発明の請求項２に係る連続ブラスト装置の構成は、
（図１参照）、前記のベルトコンベア（４）が、無端環状の有孔ベルト（１３）、及び該無端環状の有孔ベルトを掛け回して周回させる複数個のローラ（１１ａ〜１１ｄ）を具備するとともに、
隣接する２個のローラ（１１ａ，１１ｂ）間に張り渡されている区域のベルト（１３）を下方に圧し下げてトラフ（１４）を形成させるサイドデスク（１２ａ）を具備しており、
かつ前記サイドデスクを上昇・下降させる駆動手段（１６）が設けられていて、該サイドデスクが下降（１２a）したときトラフ（１４）が形成され、サイドデスクが上昇（１２ｂ）すると前記のトラフが消失することを特徴とする。
【００１１】
本発明の請求項３に係る連続ブラスト装置の構成は、
（図３参照）、前記のベルトコンベア（４）は、無端環状の有孔ベルト（１３）、及び該無端環状の有孔ベルトを掛け回して周回させる複数個のローラ（１１ａ〜１１ｄ）を具備するとともに、
隣接する２個のローラ間に張り渡されている区域のベルト（１３）を下方に圧し下げてトラフ（１４）を形成させるサイドデスク（１２）を具備しており、
かつ、前記トラフ内の被研掃物を掬い上げる搬出スプーン（１７）が、前記ベルト（１３）に取り付けられていることを特徴とする。
前記の搬出スプーンは、必ずしも外見的にスプーン状であることを要せず、トラフ内の被研掃物を掬い上げ得る形状の部材の意である。
【００１２】
本発明の請求項４に係る連続ブラスト方法は、
（図４参照）、トラフの中で転動している被研掃物に対して研掃材を投射するブラスト方法において、
被研掃物（５）を水平方向に搬送するベルトコンベアの、被研掃物搬入箇所と同搬出箇所との間に、下方へ湾曲したトラフ（１４）を１個又は複数個形成し、
前記搬入箇所に搬入した被研掃物をベルトコンベアで水平に搬送する工程と、
水平に搬送された被研掃物をトラフ（１４）へ落とし込む工程と、
トラフ内へ落ち込んで転動している被研掃物（５）に対して研掃材を投射する工程と、
トラフ内で研掃された被研掃物を、搬入箇所と等高のレベルまで上昇させる工程と、
上昇した被研掃物を前記ベルトコンベアから搬出する工程と、を有することを特徴とする。
ただし、前記の「等高のレベルまで上昇させる」とは、ほぼ等高であれば足りる。
また前記研掃材の投射は、連続的に投射し続けても良く、間欠的に投射しても良い。
【発明の効果】
【００１３】
請求項１の発明に係るブラスト装置を適用すると、ベルトコンベアの被研掃物搬入箇所と同搬出箇所との間に、下方へ湾曲したトラフが形成されているので、
被研掃物を搬入箇所から搬出箇所まで搬送する途中でトラフ内へ落とし込んで転動させながら、該被研掃物の外周面を均一に研掃することができ、
かつ、研掃された被研掃物を前記のベルトコンベアによって搬出箇所まで搬送することができる。
このようにして多数の被研掃物を自動的かつ連続的に研掃処理できるので、作業効率が高く、かつ作業コストが低廉であり、しかも該被研掃物の外周面全部が均一に研掃処理される。
【００１４】
請求項２の発明に係るブラスト装置を、前記請求項１の発明装置に併せて適用すると、
トラフを形成させるサイドデスクを上昇・下降させる駆動手段が設けられているので、
サイドデスクを下降させてトラフが形成された状態で被研掃物を研掃し、該サイドデスクを上昇させてトラフが消失した状態に復元させて、研掃済みの被研掃物をベルトコンベアによって搬出することができる。
このようにして多数の被研掃物を自動的かつ連続的に研掃処理できるので、作業効率がより高くなり、かつ作業コストがより低廉になる。
【００１５】
請求項３の発明に係るブラスト装置を、前記請求項１の発明装置に併せて適用すると、
サイドデスクが定位置に在ってトラフを形成しているので、サイドデスク周りの構造が簡単であり、
ベルトに取り付けられている搬出スプーンが、トラフ内の被研掃物を自動的に掬い上げるので、研掃済みの被研掃物をベルトコンベアによって搬出することができる。
このようにして多数の被研掃物を自動的かつ連続的に研掃処理できるので、作業効率がより高くなり、かつ作業コストがより低廉になる。
【００１６】
請求項４の発明に係るブラスト方法によれば、被研掃物をベルトコンベアで水平に搬送し、水平に搬送された被研掃物をトラフへ落とし込み、トラフ内へ落ち込んで転動している被研掃物に対して研掃材を投射し、トラフ内で研掃された被研掃物を搬入箇所と等高のレベルまで上昇させ、上昇した被研掃物をベルトコンベアで搬出する工程を一連の作業として遂行するので、被研掃物の外周面を均一に研掃することができ、かつ、多数の被研掃物を連続的に、高能率でかつ低コストで研掃することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
図１は本発明に係る連続ブラスト装置における第１の実施形態を示す模式的な正面図である。
４個のローラ１１ｄ、同１１ａ、同１１ｂ、及び同１１ｅが水平に配列されるとともに、これら４個のローラ及びもう１個のローラ１１ｃにベルト１３が巻き掛けられてベルトコンベア４を形成している。
ただし、本発明を実施する際、前記４個のローラは厳密に水平に配列されていなくても良く、高低差が有っても本発明の技術的範囲に属する。
前記のローラ１１ｃには重錘が設けられていて、その重力（矢印Ｗ）によって前記ベルト１３に一定の張力が与えられている。
【００１８】
「前記ベルト１３が、ローラ１１ａとローラ１１ｂとの間に張り渡されている区域」を圧し下げるサイドデスク（符号１２a,1２b）が設けられている。
前記サイドデスク（回転円板）は傾動アーム１６によって回転自在に支承され、かつ、図示しない駆動手段によって往復矢印ｄ⇔ｅのように上下動せしめられる。
符号１２ａを付して示したのは下降位置のサイドデスク、鎖線で描いて符号１２ｂを付したのは上昇位置のサイドデスクである。
【００１９】
サイドデスクが１２ａ位置に下降すると、ベルト１３の一部分が下方へ圧し下げられてトラフ１４を形成する。このトラフ１４は研掃室３の中に形成され、その上方に投射機６が配設されている。
前記ベルト１３は図外の駆動手段によって矢印ｆ方向に周回せしめられる。研掃室入口カーテン１５ａ付近から搬入された被研掃物を図の左方へ搬送して研掃室３内へ運びこむ。
研掃室３に送り込まれた被研掃物５はトラフ１４内に落ち込み、矢印ｉのように転動しながら研掃材の投射を受けて、全外周面を均一に研掃処理される。
サイドデスクが１２ｂ位置に上昇すると、ベルト１３はローラ１１ｃの重力に因る張力で、ローラ１１ａとローラ１１ｂとの間に水平に張り渡されるので（仮想線で示した）、前記のトラフ１４が消失する。
研掃室３で研掃処理を終えた被研掃物は、ベルト１３により研掃室出口カーテン１５ｂ付近まで運ばれて搬出される。
【００２０】
図２は、前掲の図１に描かれた第１の実施形態における作用効果を説明するための模式図であって、
図２（Ａ）はサイドデスク１２が下降した状態（図１において実線で描かれていた状態）
図２（Ｂ）はサイドデスク１２が上昇した状態（図１において鎖線で描かれていた状態）
である。
（Ａ）図のように、サイドデスク１２aが下降してトラフ１４を形成している状態で研掃される場合、研掃作用そのものは、図６を参照して説明した従来例におけると同様ないし類似である。本発明の特質は、研掃処理を終えた被研掃物の取り出し作動（詳細後述）にある。
【００２１】
図２（Ａ）でトラフ１４を形成していたベルトの部分１３ａは、サイドデスク１２の上昇に伴って、図２（Ｂ）に符号１３ｂで示したように水平状態まで上昇しつつ、被研掃物５を図示の位置まで押し上げる。
（注）前記ローラ１１ｃの重力Ｗは、被研掃物５を押し上げるに足るよう予め設定しておく。
水平なベルト１３に載せられた被研掃物５は矢印ｋのように搬出される。
【００２２】
図示を省略するが、１基の研掃装置に複数個のサイドデスク１２を設けて複数個のトラフ１４を形成することもできる。
このように構成すると、研掃処理の能率を著しく増大せしめることができる。
【００２３】
図２（Ａ）と図２（Ｂ）とを対照して第１の実施形態における作動を考察すると、
矢印ｇのように搬入された被研掃物が、トラフ１４内で自動的に転動しつつ研掃され、研掃処理を終えると矢印ｋのように搬出される。
このような特性により、多数の被研掃物を処理する場合、自動的かつ連続的に処理することができ、しかも被研掃物の全周を均一に研掃することができる。
【００２４】
図１及び図２を参照して以上に説明した第１の実施形態を、前述の従来例と比較して、
その機能的な特性を考察すると次のごとくである。
説明の便宜上、図５に示した従来例を水平ベルト型ブラスト装置と呼び、図６に示した従来例をトラフ型ブラスト装置と呼ぶものとする。
水平ベルト型（図５）は、多数の被研掃物を連続的に研掃処理できるという長所を有しているが、被研掃物の片面だけしか研掃できず、全周外面を研掃しようとすると作業の途中で被研掃物を上下反転してやらねばならないという短所が有る。
トラフ型（図６）は、被研掃物を自動的に転動させながら全外周面を研掃処理できるという長所を有しているが、多数の被研掃物を連続的に研掃処理することは苦手であって、被研掃物を搬入・移動・搬出するための補助的手段を併設しなければならないという短所が有る。
これらに比して、図１及び図２に示した第１の実施形態は、多数の被研掃物を連続的に研掃処理できるという水平ベルト型の長所を有し、かつ、被研掃物を自動的に転動させながら全外周面を研掃処理できるというトラフ型の長所を有している。
ただし、一連のベルト（１３）によって水平搬送機能とトラフ転動機能との両方を果たさせる本発明の構成は新規であって、従来例の水平ベルト型ブラスト装置と従来例のトラフ型ブラスト装置とを寄せ集めて容易に想到できるものではない。
特に、トラフを発生させたり消滅させたりするという技術的思想に、第１の実施形態に係る発明（請求項２に対応）の特許性が有る。
【００２５】
図３は、前記と異なる第２の実施形態を描いた模式図である。
この第２の実施形態は、いわば前記第１の実施形態の簡略形であって、異なる処は主として次の通りである。
（Ａ）サイドデスク１２を上下に駆動する手段を備えておらず、そのサイドデスク軸１２ｃは定位置に設置されている。従ってトラフが形成・消失することはなく、常にトラフが形成されている。
（Ｂ）ベルト１３に、搬出スプーン１７と名付けた簡易なエゼクタ（取出し器）が装着されている。
なお、サイドデスクが定位置に設置されていて、トラフが常に形成されているので、ローラ１１ｃも、特に上下動することなく定位置に設置されている（図示を省略するが、ベルト１３の張力を一定に保つ手段は備えている）。
【００２６】
図３に示した第２の実施形態においても、研掃室入口カーテン１５ａ付近に搬入されてベルト１３の上に載せられた被研掃物は矢印ｇのように水平に送られ、矢印ｈのようにトラフ１４の中へ落ち込んで矢印ｉのように転動する。
転動しつつある被研掃物５に対して、投射機６から研掃材が投射（矢印ｂ）され、該被研掃物５はその全周面を均一に研掃される。
ここまでに格別な困難は無い。問題は、研掃処理を終えた被研掃物５をどうやって搬出するかである。
【００２７】
図４は前記第２の実施形態における作用・効果を説明するために示した模式図である。
図４（Ａ）は前掲の図３と同様に、被研掃物５がトラフ１４内で研掃されている状態である。矢印ｆはベルトの走行方向を表し、矢印ｉは被研掃物５の転動を表している。
この状態でベルト１３は図において左回り（反時計方向）に周回し、これに伴って搬出スプーン１７は該ベルト１３の走行経路に従って周回する。
周回した搬出スプーン１７が図４（Ｂ）のようにトラフ１４内へ入り、トラフ内を通過する際、被研掃物５を掬い取って矢印ｊのようにローラ１１ｂの上へ持ち上げる。
【００２８】
本例ではローラ１１ｂがローラ１１ａと等高であるが、本発明を実施する際、双方のローラは必ずしも等高でなくても良い。
ローラ１１ｂの上へ持ち上げられた被研掃物は、ベルト１３に載せられて矢印ｋのように運ばれて搬出される。
上述の作用効果から理解されるように「搬出スプーン」は外見的にスプーン状であることを要せず、被研掃物の形状，寸法，重量に応じて、これを掬い上げ得るように設定すれば良い。例えば網でも棒でも突起でも良く、どのような形状であっても本発明の技術的範囲に属する。
【００２９】
図３及び図４を参照して以上に説明した第２の実施形態を、前述の従来例と比較して、
その機能的な特性を考察すると次のごとくである。
水平ベルト型（図５）の従来例は、多数の被研掃物を連続的に研掃処理できるという長所を有しているが、被研掃物の片面だけしか研掃できず、全周外面を研掃しようとすると作業の途中で被研掃物を上下反転してやらねばならないという短所が有り、
トラフ型（図６）の従来例は、被研掃物を自動的に転動させながら全外周面を研掃処理できるという長所を有しているが、多数の被研掃物を連続的に研掃処理することは苦手であって、被研掃物を搬入・移動・搬出するための補助的手段を併設しなければならないという短所が有った。
これらに比して、図３及び図４に示した第２の実施形態は、多数の被研掃物を連続的に研掃処理できるという水平ベルト型の長所を有し、かつ、被研掃物を自動的に転動させながら全外周面を均一に研掃処理できるというトラフ型の長所を有している。
ただし、一連のベルト（１３）によって水平搬送機能とトラフ転動機能との両方を果たさせる本発明の構成は新規であって、従来例の水平ベルト型ブラスト装置と従来例のトラフ型ブラスト装置とを寄せ集めて容易に想到できるものではない。
特に、ベルト（１３）に取り付けた搬出スプーン（１７）によってトラフ１４内の被研掃物５を掬い出すという技術的思想に、第２の実施形態に係る発明（請求項３に対応）の特許性が有る。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】本発明における第１の実施形態を描いた模式図である。
【図２】上記第１の実施形態における作用効果を説明するための模式図である。
【図３】本発明における第２の実施形態を描いた模式図である。
【図４】上記第２の実施形態における作用効果を説明するための模式図である。
【図５】従来例のブラスト装置を説明するための模式図である。
【図６】上記と異なる従来例のブラスト装置を説明するための模式図である。
【符号の説明】
【００３１】
３…研掃室
４…ベルトコンベア
５…被研掃物
６…投射機
６ａ…投射機モータ
７…研掃材溜め
８…研掃材エレベータ
９…エレベータ駆動モータ
１０…研掃材タンク
１１ａ，１１ｂ，１１ｃ，１１ｄ，１１ｅ…ローラ
１２…サイドデスク
１２ａ…下降位置のサイドデスク
１２ｂ…上昇位置のサイドデスク
１２ｃ…サイドデスク軸
１３…ベルト
１４…トラフ
１７…搬出スプーン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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