(57)【要約】【課題】複数の送信端末装置から無線送信が行なわれる場合であっても、受信端末装置は、プリアンブルを用いずに、各々の送信端末装置のクロック周波数に応じた周波数調整を行なうことが可能な無線通信システムを提供すること。【解決手段】受信信号の再生処理に使用するクロック信号の周波数調整に係る周波数情報をベースバンド信号に基づいて生成する周波数情報生成手段と、無線送信端末装置による無線送信の開始タイミング及び送信周期に基づいて、無線送信の開始直前の時点を推定し、該時点を受信開始前周波数調整タイミングとして設定する受信開始前周波数調整タイミング設定手段と、前記クロック信号の周波数調整を受信開始前周波数調整タイミングで実行する周波数調整手段と、を備えた再生回路４ｅを受信端末装置４に具備させた無線通信システム。【選択図】      図２
2010074308.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
各々所定の送信周期で無線送信を行う複数の無線送信端末装置と、前記無線送信端末装置により無線送信された信号を受信する受信端末装置と、を具備する無線通信システムであって、
前記受信端末装置は、前記無線送信端末装置により無線送信された信号を受信する為のアンテナと、前記アンテナによって受信した信号に対して復調処理を施してベースバンド信号を生成するベースバンド信号生成手段と、前記ベースバンド信号に基づいて通信データを再生する再生回路と、を有し、
前記再生回路は、
前記ベースバンド信号に基づいて、前記ベースバンド信号の再生処理に使用するクロック信号の周波数調整に係る周波数情報を生成する周波数情報生成手段と、
前記無線送信端末装置による無線送信の開始タイミング及び前記所定の送信周期に基づいて、前記無線送信端末装置による無線送信の開始直前の時点を推定し、該時点を受信開始前周波数調整タイミングとして設定する受信開始前周波数調整タイミング設定手段と、
前記周波数情報に基づく前記クロック信号の周波数調整を、前記受信開始前周波数調整タイミングで実行する周波数調整手段と、
を備えていることを特徴とする無線通信システム。
【請求項２】
前記アンテナは受信特性を変更可能なアンテナであり、且つ前記ベースバンド信号は各々の前記無線送信端末装置毎に設定されている端末識別情報を含んでおり、
前記受信端末装置は、
前記ベースバンド信号に含まれている前記端末識別情報に応じて、各々の前記無線送信端末装置毎に設定されている通信優先度を検出する優先度検出手段と、
各々の前記無線送信端末装置による無線送信の開始タイミング及び前記所定の送信周期に基づいて、次の無線送信の開始時刻及び送信期間を示す予測送信期間情報を生成する予測送信期間情報生成手段と、
前記通信優先度及び前記予測送信期間情報に基づいて、次に受信処理を行う対象の無線送信端末装置を決定し、該決定した無線通信端末装置により無線送信される信号の受信に適するように、前記アンテナの前記受信特性の変更を、前記受信開始前周波数調整タイミングに応じて実行する受信特性変更手段と、
を含むことを特徴とする請求項１に記載の無線通信システム
【請求項３】
前記アンテナは可変指向性アンテナであり、前記受信特性の変更は前記可変指向性アンテナの指向性制御であることを特徴とする請求項２に記載の無線通信システム。
【請求項４】
前記アンテナは複数の単一指向性アンテナを備えるアンテナユニットであり、前記受信特性の変更は、前記複数の単一指向性アンテナ中から、次に受信処理を行う対象の無線送信端末装置により無線送信される信号の受信に適した単一指向性アンテナを選択する処理であることを特徴とする請求項２に記載の無線通信システム。
【請求項５】
前記受信端末装置は、前記再生回路を複数有しており、
前記通信優先度、前記予測送信期間情報、及び予測される複数の前記再生回路の動作状態に応じて、各々の前記再生回路は、次に受信処理を行う対象の無線送信端末装置を決定することを特徴とする請求項２に記載の無線通信システム。
【請求項６】
前記周波数情報生成手段は、前記ベースバンド信号中に周期的に含まれている同期パターンの検出周期と、当該受信端末装置内部のカウンタ周期と、を比較してそれらの周波数差を検出し、該検出結果に基づいて前記周波数情報を生成することを特徴とする請求項１に記載の無線通信システム。
【請求項７】
前記周波数情報生成手段は、前記ベースバンド信号中の極性変化位置を所定の測定期間分累積した後に演算処理を行なって代表位相情報を生成する代表位相測定動作を、所定の測定間隔期間を置いて複数回実行し、各々の代表位相測定動作によって得られた代表位相情報に基づいて、前記周波数情報を生成することを特徴とする請求項１に記載の無線通信システム
【請求項８】
前記再生回路は、受信中周波数調整として、前記無線送信端末装置により無線送信された信号の受信期間中に前記クロック信号の周波数調整を行い、当該受信期間中における最後の受信中周波数調整タイミングでの周波数調整値を、次回の受信処理における受信開始前周波数調整タイミングで行う周波数調整での周波数調整値とすることを特徴とする請求項１に記載の無線通信システム。
【請求項９】
前記再生回路は、前記復調処理をデジタル演算処理によって行い、複数の変調信号に対して前記デジタル演算処理内容を変更することにより対応し、且つ
前記再生回路は、前記受信開始前周波数調整タイミングに応じて、次に受信処理を行う対象の無線送信端末装置により無線送信される信号の受信に適するように、前記デジタル演算処理内容を変更することを特徴とする請求項２に記載の無線通信システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、各々独立して周期的にバースト状の無線送信を行う複数の送信端末装置と、前記複数の送信端末装置により送信された信号を受信する単一の受信装置から成る無線通信システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、ＴＤＭＡ方式、ボイスアクチベージョン（Ｖｏｉｃｅ  ａｃｔｉｖａｔｉｏｎ）方式、パケット伝送方式等で情報データをバーストとして搬送波帯伝送する場合には、情報データの先頭部にプリアンブルを付加して伝送を行う。
【０００３】
受信側では、このプリアンブルを用いて復調に必要な搬送波再生及びビットタイミング再生のトレーニングを行い、情報データの先頭部から正確に復調できるよう、短期間で同期を確立する。
【０００４】
詳細には、従来用いられてきたプリアンブルは、“１”が連続する（又は、“０”が連続する）パターンの搬送波再生部と、“１”と“０”とが交互に繰返すパターンのビットタイミング再生部と、から成る。前記搬送波再生部でバーストは無変調連続波になる。従って、前記搬送波再生部を用いて位相同期ループで搬送波再生を行う。ビットタイミング再生部でバーストはビットタイミング情報を最も多く含む。従って、前記ビットタイミング再生部を用いてタンク回路及び位相同期ループ等でビットタイミング再生を行う。
【０００５】
なお、上述したプリアンブルは“捨てビット”になるので、可能な限り短いことが好ましい。さらに言えば、理想的にはプリアンブルを用いないことが好ましい。このような事情から、例えば特許文献１に次のような技術が提案されている。
【０００６】
すなわち、特許文献１には、プリアンブルをＡＤ変換して記憶し、該記憶したデータを利用して周波数オフセット及び初期位相の推定を行なうことでプリアンブルの削減を行う技術が開示されている。
【特許文献１】特許第２５１３３３０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところで、独立して周期的にバーストによる無線送信を行う複数の送信端末装置と、これら送信端末装置により無線送信された信号を受信する受信端末装置と、を具備する無線通信システムが従来より存在する。
【０００８】
このような無線通信システムにおける前記受信端末装置の再生回路に、上述した特許文献１に開示された技術を適用する場合、プリアンブル期間の信号を用いて再生クロックの周波数調整が行なわれることになる。従って、所定の長さのプリアンブル期間が必要となってしまう。
【０００９】
本発明は、前記の事情に鑑みて為されたものであり、複数の送信端末装置から無線送信が行なわれる場合であっても、特に、略同一の位置にある複数の送信端末装置から略同一のタイミングで無線送信が行われる場合であっても、受信端末装置は、プリアンブルを用いずに、各々の送信端末装置のクロック周波数に応じた周波数調整を行なうことが可能な無線通信システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
前記の目的を達成するために、本発明の第１の態様による無線通信システムは、
各々所定の送信周期で無線送信を行う複数の無線送信端末装置と、前記無線送信端末装置により無線送信された信号を受信する受信端末装置と、を具備する無線通信システムであって、
前記受信端末装置は、前記無線送信端末装置により無線送信された信号を受信する為のアンテナと、前記アンテナによって受信した信号に対して復調処理を施してベースバンド信号を生成するベースバンド信号生成手段と、前記ベースバンド信号に基づいて通信データを再生する再生回路と、を有し、
前記再生回路は、
前記ベースバンド信号に基づいて、前記ベースバンド信号の再生処理に使用するクロック信号の周波数調整に係る周波数情報を生成する周波数情報生成手段と、
前記無線送信端末装置による無線送信の開始タイミング及び前記所定の送信周期に基づいて、前記無線送信端末装置による無線送信の開始直前の時点を推定し、該時点を受信開始前周波数調整タイミングとして設定する受信開始前周波数調整タイミング設定手段と、
前記周波数情報に基づく前記クロック信号の周波数調整を、前記受信開始前周波数調整タイミングで実行する周波数調整手段と、
を備えていることを特徴とする
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、複数の送信端末装置から無線送信が行なわれる場合であっても、特に、略同一の位置にある複数の送信端末装置から略同一のタイミングで無線送信が行われる場合であっても、受信端末装置は、プリアンブルを用いずに、各々の送信端末装置のクロック周波数に応じた周波数調整を行なうことが可能な無線通信システムを提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、本発明の実施形態に係る無線通信システムについて、図面を参照して説明する。
【００１３】
［第１実施形態］
図１は、本発明の第１実施形態に係る無線通信システムを非破壊検査システムに適用した場合の一システム構成例を示す図である。図１に示すように、本第１実施形態に係る無線通信システムは、移動型送信機２と、固定型送信機３と、受信機４と、を具備する。
【００１４】
前記移動型送信機２は、自律的に移動して検査対象部１及びその近傍を撮影し、該撮影で取得した画像データを無線送信する機器である。詳細には、前記移動型送信機２は、検査対象部１の周囲を自律的に移動して一定周期で撮影を行い、該撮影により取得した画像データを一定周期で無線送信する。
【００１５】
前記固定型送信機３は、所定の固定位置から移動型送信機２の動作状況を撮影し、該撮影により取得した画像データ等を無線送信する機器である。詳細には、前記固定型送信機３は、検査対象部１及び移動型送信機２の移動範囲全体を俯瞰して撮像し、該撮影により取得した画像データ等を無線送信する。なお、詳細は後述するが、前記固定型送信機３も一定周期で撮影及び無線送信を行なうが、上述した移動型送信機２とは異なった周期及び変調方式を使用している。
【００１６】
前記受信機４は、移動型送信機２及び固定型送信機３から無線送信された画像データを受信して記録する機器である。詳細は後述するが、前記受信機４は、移動型送信機２及び固定型送信機３から無線送信された信号に対して各々の送信機に応じた復調処理及び再生処理を施すことによって画像データを取り出し、それら画像データをファイル化して記録する。なお、移動型送信機２による無線送信のタイミングと固定型送信機３による無線送信のタイミングとの重複が予想される場合、移動型送信機２に対する受信処理を優先して行うとする。
【００１７】
なお、前記移動型送信機２及び前記固定型送信機３は、共に毎回一定量のデータを送信する。従って、各々の送信機がデータの無線送信に要する時間（送信期間）は、各々決まった時間である。
【００１８】
他方、前記移動型送信機２が無線送信する画像データの画素数及びデータレートは、前記固定型送信機３が無線送信する画像データの画素数及びデータレートとは異なっている。本第１実施形態では、説明の便宜上、移動型送信機２による無線送信のデータレートを４Ｍｂｐｓとし、固定型送信機３による無線送信のデータレートを２Ｍｂｐｓとする。
【００１９】
以下、図２を参照して前記受信機４の構成を説明する。図２は、前記受信機４の一構成例を示す図である。図２に示すように、前記受信機４は、アンテナアレイ４ａと、ＡＤ演算回路４ｂと、指向性制御回路４ｃと、高周波処理回路４ｄと、再生回路４ｅと、データバス４ｆと、メモリ４ｇと、ハードディスクドライブ（ＨＤ）４ｈと、ＣＰＵ４ｋと、を具備する。
【００２０】
前記アンテナアレイ４ａ、前記ＡＤ演算回路４ｂ、及び前記指向性制御回路４ｃはアダプティブアレイアンテナを構成している。このアダプティブアレイアンテナは、移動型送信機２を追尾する為の可変指向性のアンテナである。
【００２１】
具体的には、前記アダプティブアレイアンテナでは、前記指向性制御回路４ｃが、前記アンテナアレイ４ａで受信した信号に対する演算アルゴリズムを、ＣＰＵ４ｋからの指示に基づいてＡＤ演算回路４ｂで変更する。このようにして前記アダプティブアンテナの指向性を変化させ、移動型送信機２に対する追尾と固定型送信機３への方向切り替えとを行う。なお、アダプティブアレイアンテナは公知の技術であるので、これ以上の詳細な説明は省略する。
【００２２】
前記高周波処理回路４ｄは、前記ＡＤ演算回路４ｂから出力された信号について、デジタル演算処理で復調処理を施してベースバンド信号を生成する。
【００２３】
なお、移動型送信機２の変調方式と固定型送信機３の変調方式とが異なる為、前記高周波処理回路４ｄは、移動型送信機２の送信タイミングと固定型送信機３の送信タイミングとに合わせてデジタル演算処理内容を切り替えて復調処理を行う。この切り替え指示は、ＣＰＵ４ｋからデータバス４ｆを通して高周波処理回路４ｄに伝達される。
【００２４】
前記再生回路４ｅは、前記高周波処理回路４ｄから出力されたベースバンド信号を再生処理する。図２に示すように、前記再生回路４ｅは、タイミング生成回路４ｅ１と、周波数同期回路４ｅ２と、位相同期回路４ｅ３と、データラッチ回路４ｅ４と、を有する。
【００２５】
詳細には、前記再生回路４ｅにおいては、データラッチ回路４ｅ４が、入力されたベースバンド信号中の画像データを、位相同期回路４ｅ３から出力された再生クロックに基づいてビット単位でラッチ処理してビットデータを作成し、該ビットデータをワードデータに纏めた後、ワードデータをブロック単位のデータに纏めて出力する。
【００２６】
データラッチ回路４ｅ４から出力された画像データは、データバス４ｆを介してメモリ４ｇに順次格納され、１フレーム分纏めてファイル化されてＨＤ４ｈに格納される。このようにしてファイル化されてＨＤ４ｈに格納された画像データは、別途ＣＰＵ４ｋにより画像処理されて検査対象部１に対する検査処理に用いられる。
【００２７】
なお、移動型送信機２に対するアダプティブアレイアンテナの指向性制御は、ＣＰＵ４ｋが固定型送信機３の画像データを画像処理し、該画像処理結果に基づいて移動型送信機２の位置を検出し、指向方向を決定するという方法によって行われる。
【００２８】
ところで、前記高調波処理４ｄにより生成された前記ベースバンド信号は、再生回路４ｅが有するタイミング生成回路４ｅ１にも出力される。このタイミング生成回路４ｅ１は、ベースバンド信号中の同期パターンを検出し、位相同期回路４ｅ３に第１同期パターン検出信号及び第２同期パターン検出信号を出力し且つ周波数同期回路４ｅ２に第２同期パターン検出信号を出力すると共に、同期パターンの検出タイミングから前記データラッチ回路４ｅ４へ再生タイミング信号を出力する。
【００２９】
前記再生タイミング信号は、データラッチ回路４ｅ４によって行われる処理すなわち上述した“ビットデータからワードデータを作成し、ワードデータからブロック単位のデータを作成する処理”の処理タイミングの設定に使用される。
【００３０】
前記周波数同期回路４ｅ２は、前記タイミング生成回路４ｅ１から出力された第２同期パターン検出信号からベースバンドクロックを作成する。
【００３１】
なお、上述したようにベースバンドクロックの周波数は、移動型送信機２から無線送信された信号の受信の場合と、固定型送信機３から無線送信された信号の受信の場合と、で異なる。従って、当該受信処理に係る信号の送信元である送信機に応じて、ＣＰＵ４ｋからの指示がデータバス４ｆを通して周波数同期回路４ｅ２に伝達される。なお、周波数同期回路４ｅ２による処理の詳細は後述する。
【００３２】
前記位相同期回路４ｅ３は、第１同期パターン検出信号、第２同期パターン検出信号及びベースバンドクロックから、再生クロックを生成する。
【００３３】
ところで、同期パターン検出信号から再生クロックの位相を決定する技術は種々提案されている。代表的な技術として、例えば、データレートの整数倍の周波数のクロックでサンプリングしたデータと同期パターンとの一致をとることにより同期パターン検出信号を生成し、この同期パターン検出信号の検出幅及び検出位相に基づいて再生クロック位相を決定するという技術を挙げることができる。本第１実施形態においてもこの技術を用いている。
【００３４】
具体的には、本第１実施形態に係る無線通信システムにおいては、移動型送信機２のデータレートを４Ｍｂｐｓとし、固定型送信機３のデータレートを２Ｍｂｐｓとしているので、データレートの１２倍の周波数のクロックを用いてサンプリングを行い、１２分割された位相から再生クロックの位相を選択する。この為、ベースバンドクロックの周波数としては、移動型送信機２から無線送信された信号の受信処理では４８ＭＨｚを使用しており、固定型送信機３から無線送信された信号の受信処理では２４ＭＨｚを使用している。
【００３５】
ここで、再生クロックの位相の選択は、次の同期パターンが検出されるまで行なわれない。従って、その間の再生クロックの位相精度は、ベースバンドクロックの１２分周後の周波数と移動型送信機２のデータレートまたは固定型送信機３のデータレートとの周波数差により決定される。
【００３６】
ところで、本第１実施形態では、ベースバンドクロックの周波数の調整を、同期パターン検出信号の検出間隔を測定することにより行っている。以下、図３を参照して、ベースバンドクロックの周波数の調整方法を説明する。図３は、移動型送信機２から無線送信された信号の受信処理に係るタイミングチャートの一例を示す図である。
【００３７】
図３に示すように、移動型送信機２による無線送信は１フレーム単位で周期的に行なわれる。ここで、図３において拡大して示すように、一送信期間に対応する受信処理は次のような構成である。すなわち、ベースバンド信号としては、フレームの先頭に送信データ中の他の場所には出現しない第１同期パターン（第１ユニークワード；ＵＷ１）を配置し、その後に移動型送信機２の固有情報である端末固有情報を配置して最初のブロックを構成し、さらに第２同期パターン（第２ユニークワード；ＵＷ２）と画像データとから成るブロックを複数配置して１フレームを構成している。
【００３８】
ここで、同期パターン検出信号は、上述したようにパターンが一致した時点で出力される。この為、同期パターン検出信号は、図３に示すように最後の１ビット期間が出力期間となる。
【００３９】
ベースバンドクロックの周波数の調整は、同期パターン検出信号の間隔を測定することにより行なわれる。図３に示す最初の第２同期パターンの検出時点（（ｂ）時点）から次の第２同期パターンの検出時点（（ｃ）時点）までの時間を、ベースバンドクロックを用いて測定し、該測定結果と設置値とを比較することにより、周波数差を検出する。
【００４０】
具体的には、移動型送信機２を基準とすると、例えば１ブロックが４０００ｂｉｔのデータで構成されているとした場合、データレートは４Ｍｂｐｓであることを鑑みると、１ブロック分のデータ転送には１ｍｓ必要となる。
【００４１】
すなわち、移動型送信機２を基準とすると、受信時のベースバンドクロックの周波数は４８ＭＨｚなので、１ｍｓでは４８０００クロック分カウントされることになる。従って、最初の第２同期パターンの検出時点（（ｂ）時点）から次の第２同期パターンの検出時点（（ｃ）時点）までのカウント値が例えば４８００２であれば、移動型送信機２を基準とすると、ベースバンドクロックの周波数は４８.００２ＭＨｚになっていることになり、この場合には周波数を０.００２ＭＨｚ分下げることにより周波数の同期が行われることになる。図３に示す例では、“演算期間”経過後時点すなわち（ｄ）時点で周波数の調整が行なわれている。
【００４２】
ところで、測定期間を延長することにより、周波数差の測定精度を上げることができる。具体的には、同期パターンの測定を例えば１０ブロック毎に行えば測定精度は１０倍となる。例えば、フレーム内の最後の周波数調整が（ｇ）時点で行なわれた場合、その周波数調整値は、周波数同期回路４ｅ２内のレジスタに保管され、次のフレームの送信開始直前の時点（（ａ）時点）で再設定される。
【００４３】
なお、次のフレームの送信開始直前の時点（（ａ）時点）においては、前記アダプティブアレイアンテナの指向性制御、前記高周波処理回路４ｄの復調アルゴリズム設定、及び前記再生回路４ｅ内の移動型送信機２に対応する処理への切り替えも行われる。
【００４４】
以下、図４を参照して、受信機４による移動型送信機２と固定型送信機３との選択方法、及び受信開始前の周波数調整タイミングについて説明する。
【００４５】
本第１実施形態に係る無線通信システムでは、移動型送信機２の送信周期及び固定型送信機３の送信周期は予め所定の値に設定されている。従って、実際にフレームの送信開始が検出された時点で、次のフレームの送信開始時点を予測することが可能となる。
【００４６】
このように次のフレームの送信開始時点が予測可能であることを利用して、受信機４は、各々の送信機により送信が開始される直前のタイミングで、受信対象の送信機に対応する為の周波数調整を行う。
【００４７】
詳細には、図４に示す（ｈ）時点〜（ｊ）時点の期間のように、受信対象の送信機が変わる場合には受信開始前の周波数の調整を行なう。他方、例えば（ｊ）時点〜（ｋ）時点の期間のように、同一の送信機から複数フレームを連続して受信する場合には、前フレーム受信時の調整値が残っている為、受信開始前の周波数の調整を行わない。
【００４８】
以下、移動型送信機２の送信タイミングと固定型送信機３の送信タイミングとが衝突する場合の優先処理について説明する。
【００４９】
本第１実施形態に係る無線通信システムでは、移動型送信機２からの受信を優先する。例えば、送信タイミングが衝突すると予想される期間（例えば図４に示す（ｊ）時点〜（ｋ）時点の期間）においては、移動型送信機２のみを受信対象の送信機としている。
【００５０】
本第１実施形態に係る無線通信システムでは、移動型送信機２の送信周期及び固定型送信機３の送信周期は予め決まっている。従って、移動型送信機２の送信タイミング及び固定型送信機３の送信タイミングを検出することにより、該検出を参照して送信タイミングの衝突を予測することができる。
【００５１】
具体的には、例えば図４に示す（ｊ）時点において、固定型送信機３による次の送信のタイミングが、移動型送信機２の送信タイミングと衝突することが予測された場合、（ｊ）時点〜（ｋ）時点の期間においては移動型送信機２の受信のみを行う制御となる。
【００５２】
以下、上述した送信タイミングの衝突予測検査開始直後の受信機４の動作について説明する。検査開始時において受信機４には、移動型送信機２及び固定型送信機３に係る情報が入力されている。
【００５３】
検査開始直後、受信機４は、常時固定されている固定型送信機３から無線送信された信号の受信を行なう為、高周波処理回路４ｄのアルゴリズムを固定型送信機３に対応させて受信処理を行う。
【００５４】
このように固定型送信機３から無線送信される信号の受信処理を行うことで固定型送信機３の送信タイミングを検出した後、固定型送信機３による送信の空き期間に、高周波処理回路４ｄのアルゴリズムを移動型送信機２に切り替えて移動型送信機２から無線送信される信号の受信を行い、移動型送信機２の送信タイミングを検出する。
【００５５】
上述した処理によって移動型送信機２及び固定型送信機３の送信タイミングを把握した後、優先度に応じた処理を行う。従って、優先度に応じた処理を行う為に、適宜、高周波処理回路４ｄのアルゴリズム及び再生回路４ｅの動作内容を切り替える。以上説明した処理によって、検査開始直後の移動型送信機２及び固定型送信機３から無線送信された信号についての受信処理及びそれら信号の送信タイミングの把握が行なわれる。
【００５６】
図５は周波数同期回路４ｅ２の一構成例を示す図である。
【００５７】
図５に示すように、周波数同期回路４ｅ２は、周波数差検出回路４ｅ２１と、制御値生成回路４ｅ２２と、制御値選択回路４ｅ２３と、ＤＡ変換回路４ｅ２４と、電圧制御発振器４ｅ２５と、分周回路４ｅ２６と、周波数同期制御回路４ｅ２７と、を備える。
【００５８】
前記周波数差検出回路４ｅ２１は、同期パターンの周期をベースバンドクロックでカウントして上述した周波数差を求める回路である。この周波数差検出回路４ｅ２１から出力された周波数差検出信号は、制御値生成回路４ｅ２２に入力される。
【００５９】
前記制御値生成回路４ｅ２２は、現時点での周波数制御値と前記周波数差検出信号とに基づいて、次の周波数調整値を生成し、この周波数調整値に基づいて、後段の電圧制御発振器４ｅ２５の周波数制御特性に応じた周波数制御値を生成する回路である。この制御値生成回路４ｅ２２の出力（周波数制御値）は、周波数同期制御回路４ｅ２７のレジスタに格納されると共に制御値選択回路４ｅ２３に加えられ、該制御値選択回路４ｅ２３を介してＤＡ変換回路４ｅ２４に入力されてアナログ値に変換され、その後電圧制御発振器４ｅ２５にて周波数の調整が行なわれる。
【００６０】
前記電圧制御発振器４ｅ２５は４８ＭＨｚを中心に周波数制御される為、分周回路４ｅ２６は、移動型送信機２から無線送信された信号の受信の際には分周処理を行なわない。他方、分周回路４ｅ２６は、固定型送信機３から無線送信された信号の受信の際には２分周処理を行なうことにより、ベースバンドクロックの周波数を２４ＭＨｚに切り替える。このように、分周回路４ｅ２６は、４８ＭＨｚと２４ＭＨｚとの切り替えを行っている。
【００６１】
ところで、受信開始前周波数調整では、周波数同期制御回路４ｅ２７のレジスタに格納されていた周波数調整値を制御値選択回路４ｅ２３に出力し、その周波数調整値によって周波数調整を行なう。そして、受信中周波数調整が行われる時点において、制御値選択回路４ｅ２３の出力は、制御値生成回路４ｅ２２から出力された周波数制御値に切り替えられ、該周波数制御値によって周波数制御が行われる。
【００６２】
以下、図６を参照して、周波数差検出回路４ｅ２１の構成及び動作について説明する。
【００６３】
図６は周波数差検出回路４ｅ２１の一構成例を示す図である。周波数差検出回路４ｅ２１は、カウンタ制御回路４ｅ２１１と、カウンタ４ｅ２１２と、測定間隔レジスタ４ｅ２１３と、減算回路４ｅ２１４を備える。
【００６４】
第２同期パターン検出信号及びベースバンドクロックが加えられた前記カウンタ制御回路４ｅ２１１は、前記カウンタ４ｅ２１２へのリセット信号を生成する。ここで、カウンタ４ｅ２１２にはベースバンドクロックがカウントクロックとして加えられており、第２同期パターンの検出間隔はカウンタ４ｅ２１２によってベースバンドクロックでカウントされる。このカウンタ４ｅ２１２の出力は前記減算回路４ｅ２１４に加えられる。
【００６５】
前記減算回路４ｅ２１４では、前記カウンタ４ｅ２１２から出力された値が前記測定間隔レジスタ４ｅ２１３に設定された値から減算され、該減算結果が周波数差検出信号として出力される。
【００６６】
図３を参照して説明した上述の例では、前記カウンタ４ｅ２１２の出力は４８００２となり、前記測定間隔レジスタ４ｅ２１３の設定値が４８０００となる。従って、この例の場合には周波数差検出信号は２となり、現周波数より０.００２ＭＨｚ分だけ周波数が下がるように電圧制御発振器４ｅ２５が制御される。
【００６７】
以上説明したように、本第１実施形態によれば、複数の送信端末装置から無線送信が行なわれる場合であっても、特に、略同一の位置にある複数の送信端末装置から略同一のタイミングで無線送信が行われる場合であっても、受信端末装置は、プリアンブルを用いずに、各々の送信端末装置のクロック周波数に応じた周波数調整を行なうことが可能な無線通信システムを提供することができる。
【００６８】
より具体的には、例えば、プリアンブル期間を設けて所謂周波数引き込みを行わなくとも正確な周波数調整が可能となる為、通信効率が向上する。
【００６９】
さらに、上述したような優先度に応じた受信処理を行うので、優先度の低い通信中に優先度の高い通信が行われることが予測された場合、当該優先度の低い受信処理を行わない。従って、余分な受信処理が行われない為、消費電力の削減が実現する。
【００７０】
さらに、上述したように指向性可変アンテナを使用する為、移動型送信機２のように無線送信端末が移動する場合であっても良好な受信処理を行なうことが可能になると共に、コンパクトなアンテナ構成が可能となる。
【００７１】
また、上述したような同期パターンによる検出では、周波数誤差が大きい場合にも周波数に係る情報を取得することが可能である。さらに、本第１実施形態に係る無線通信システムによれば、受信開始前周波数調整タイミングでの周波数調整値の作成が可能である。また、上述したように、本第１実施形態に係る無線通信システムによれば、互いに異なる変調方式を使用する無線送信端末を含む構成とすることができる為、その適用範囲が広がる。
【００７２】
[第２実施形態]
以下、図面を参照して、本発明の第２実施形態に係る無線通信システムについて説明する。なお、説明の重複を避ける為、第１実施形態に係る無線通信システムとの相違点のみを説明する。第１実施形態に係る無線通信システムと本第２実施形態に係る無線通信システムとの主な相違点の一つは、無線通信システムの受信機が備える再生回路の構成及び該再生回路による周波数差の調整方法である。以下、具体的に説明する。
【００７３】
図７は、本第２実施形態に係る無線通信システムが具備する受信機４´の再生回路４ｅ´の一構成例を示す図である。図７に示すように、上述した第１実施形態における再生回路４ｅとの相違点は、位相同期回路４ｅ３´及び周波数同期回路４ｅ２´に係る構成及びそれらの動作である。
【００７４】
前記周波数同期回路４ｅ２´は、異なるブロック期間の代表位相の差分に基づいて周波数差を算出し、この周波数差に基づいて周波数調整を行う。
【００７５】
前記位相同期回路４ｅ３´は、１ブロック期間中のベースバンド信号のエッジ位相を検出し、該検出結果に基づいて代表位相を算出し、該算出結果に基づいて再生クロックの位相調整を行う。
【００７６】
以下、図８を参照して、ベースバンドクロックの周波数の調整方法を説明する。図８は、移動型送信機２から無線送信された信号の受信対象の処理に関するタイミングチャートの一例を示す図である。
【００７７】
図８に示す（ａ）時点は、１フレーム分の送信が開始される直前の時点である。第１実施形態と同様、この（ａ）時点において前フレームの受信中に検出した周波数調整値を用いて受信開始前周波数調整が行われる。
【００７８】
続いて、（ｂ）時点〜（ｃ）時点の期間、及び（ｃ）時点〜（ｄ）時点の期間における代表位相の検出を行う。なお、代表位相の検出は、再生クロックの位相調整にも用いられる為、全てのブロックで行われている。しかしながら、ここでは説明の便宜上、周波数調整値の生成において、（ｂ）時点〜（ｃ）時点の期間及び（ｃ）時点〜（ｄ）時点の期間における代表位相を使用する場合を例に説明する。
【００７９】
代表位相の検出においては、１ブロック期間中のベースバンド信号のエッジの分布の中心位相を、ベースバンドクロックを用いて検出し、ブロック間での中心位相のずれ量から前記周波数差を検出する。
【００８０】
具体的には、例えば第１実施形態と同様に１ブロックが４０００ｂitのデータで構成されているとすると、データレートは４Ｍｂｐｓであるので、１ブロック分のデータ転送には１ｍｓ必要となる。移動型送信機２から無線送信される信号を受信する場合、ベースバンドクロック２-４２の周波数は４８ＭＨｚであり且つデータレートが４Ｍｂｐｓであるので、１ビット期間を１２分割した位相精度で検出を行う。
【００８１】
例えば、（ｂ）時点〜（ｃ）時点の期間の代表位相が位相“３”であって、（ｃ）時点〜（ｄ）時点の期間の代表位相が位相“５”である場合、ベースバンドクロックは１ブロック分期間中に移動型送信機２のクロックに対して２カウント分多くカウントしたことになり、周波数差＝２が出力される。
【００８２】
ここで、完全に周波数同期している場合のベースバンドクロックの１ブロック期間のカウント数は４８０００カウントとなるので、上述した状態は１ブロック期間のカウント値が４８００２となっている。
【００８３】
これは、移動型送信機２のクロックを４８ＭＨｚとした場合に、ベースバンドクロックの周波数が４８.００２ＭＨｚになっていることになり、周波数を０.００２ＭＨｚ分下げることにより周波数の同期が行われる。
【００８４】
上述した内容の処理が、（ｄ）時点〜（ｅ）時点の期間に行われて周波数調整値が算出され、（ｅ）時点で受信中周波数調整処理が行われる。
【００８５】
以上説明した例では、隣接ブロック間で代表位相の比較を行っているが、周波数差が小さくなってきて周波数調整値の精度を上げる必要がある場合には、比較するブロックの間隔を長くすることにより対応しても勿論よい。
【００８６】
なお、フレーム内の最後の周波数調整が（ｇ）時点で行われた場合、その周波数調整値は、周波数同期回路４ｅ２´内のレジスタに保管され、次のフレームの送信開始直前の時点（（ａ）時点）で再設定される。
【００８７】
以下、図９を参照して、位相同期回路４ｅ３´による代表位相の算出について詳細に説明する。図９は、ベースバンド信号のエッジ位相検出方法を説明するタイムチャートを示す図である。
【００８８】
測定ウインドウは、ベースバンド信号の１ビット幅に対応する期間毎に、ベースバンドクロックをカウントして作成されている。本第２実施形態では、ベースバンドクロックの周波数は、ビットレートの１２倍に設定されている。従って、測定ウインドウは、図９に示すようにベースバンドクロックを１２カウントした期間になる。
【００８９】
代表位相の検出については、測定ウインドウを１２個のサブウインドウに分割し、ベースバンド信号のエッジがどのサブウインドウ位置に在るかを検出し、該検出結果を１ブロック期間累積してヒストグラムを作成し、該ヒストグラムに演算処理を施すことにより行っている。
【００９０】
図１０は、位相同期回路４ｅ３´の一構成例を示す図である。図１０に示すように、位相同期回路４ｅ３´は、エッジ抽出回路４ｅ３１と、ＡＮＤゲートブロック４ｅ３２と、エッジ数カウンタブロック４ｅ３３と、ヒストグラム演算回路４ｅ３４と、サブウインドウ生成回路４ｅ３５と、タイミングコントロール回路４ｅ３６と、クロック位相選択回路４ｅ３７と、を備える。
【００９１】
前記エッジ抽出回路４ｅ３１は、ベースバンド信号の立上り／立下りの両エッジを検出してエッジ信号を生成する回路である。このエッジ抽出回路４ｅ３１によって生成されたエッジ信号は、ＡＮＤゲートブロック４ｅ３２に入力される。
【００９２】
前記サブウインドウ生成回路４ｅ３５は、１ビット期間を１２のサブウインドウ期間に分割し、各サブウインドウ期間毎にＨｉレベルとなる１２本のゲート信号（第１位相_ゲート信号〜第１２位相_ゲート信号）を生成する回路である。
【００９３】
前記ＡＮＤゲートブロック４ｅ３２は、エッジ信号とゲート信号とを用いて、エッジ信号がどの位相に発生しているのかを検出し、各部分位相に対応したエッジ数カウンタにカウントアップ信号（第１位相_カウントアップ信号〜第１２位相_カウントアップ信号）を供給する回路である。このＡＮＤゲートブロック４ｅ３２は、２入力のＡＮＤゲートが１２個組み合わされて構成されており、一方の入力にはエッジ抽出回路４ｅ３１から出力されたエッジ信号、他方の入力にはサブウインドウ生成回路４ｅ３５からのゲート信号が加えられている。各ＡＮＤゲートの出力は、エッジ数カウンタブロック４ｅ３３中の第１エッジ数カウンタ〜第１２エッジ数カウンタに供給される。
【００９４】
前記エッジ数カウンタブロック４ｅ３３は、前記サブウインドウの数に応じた１２個のエッジ数カウンタ（第１エッジ数カウンタ〜第１２エッジ数カウンタ）を備える回路である。このエッジ数カウンタブロック４ｅ３３は、各サブウインドウ毎のエッジ数をカウントすることにより、ベースバンド信号のエッジ位相のヒストグラムを作成する。
【００９５】
前記ヒストグラム演算回路４ｅ３４は、前記エッジ数カウンタブロック４ｅ３３によって作成されたヒストグラムに基づいて演算処理を行い、該演算処理によって代表位相を作成する回路である。
【００９６】
前記クロック位相選択回路４ｅ３７は、再生クロックを生成する回路である。このクロック位相選択回路４ｅ３７は、ベースバンドクロック、代表位相、及びタイミングコントロール回路４ｅ３６から出力された制御信号を用いて、再生クロックの位相を調整する。
【００９７】
前記タイミングコントロール回路４ｅ３６は、ベースバンドクロック、第１同期パターン検出信号、及び第２同期パターン検出信号に基づいて、位相同期回路４ｅ３´内の各回路に供給する制御信号を作成する回路である。
【００９８】
なお、タイミングコントロール回路４ｅ３６は、第１同期パターン検出信号及び第２同期パターン検出信号に基づいて、再生クロックの位相を調整する為の初期位相調整信号の作成機能も備えている。
【００９９】
この初期位相調整信号は、ベースバンド信号エッジ情報による位相調整ができない期間（最初のブロック期間）の再生クロックの位相調整用の信号であり、第１同期パターン検出信号及び第２同期パターン検出信号の位相情報から作成される。
【０１００】
図１１は、周波数同期回路４ｅ２´の一構成例を示す図である。図１１に示すように、周波数同期回路４ｅ２は、周波数差検出回路４ｅ２１´と、制御値生成回路４ｅ２２と、制御値選択回路４ｅ２３と、ＤＡ変換回路４ｅ２４と、電圧制御発振器４ｅ２５と、分周回路４ｅ２６と、周波数同期制御回路４ｅ２７´と、を備えている。図１１に示すように、上述した第１実施形態における周波数同期回路４ｅ２とは、周波数差検出回路４ｅ２１´及び周波数同期制御回路４ｅ２７´に係る構成及びそれらの動作が異なっている。
【０１０１】
周波数差検出回路４ｅ２１´は、２つの代表位相の差分である周波数差検出信号を生成する回路である。このように代表位相から周波数差検出信号を生成する点が、第１実施形態における周波数差検出回路４ｅ２１´の動作／機能と異なる。
【０１０２】
周波数同期制御回路４ｅ２７´は、周波数同期回路４ｅ２´内の制御信号を生成する回路である。なお、第１実施形態における周波数同期制御回路４ｅ２７と異なり、本第２実施形態における周波数同期制御回路４ｅ２７´は、位相バッファ制御信号を生成して周波数差検出回路４ｅ２１´へ出力する。
【０１０３】
以下、図１２を参照して、周波数差検出回路４ｅ２１´の構成を説明する。図１２は、周波数差検出回路４ｅ２１´の一構成例を示す図である。図１２に示すように、周波数差検出回路４ｅ２１´は、第１データ位相バッファ４ｅ２１１´と、第２データ位相バッファ４ｅ２１２´と、減算回路４ｅ２１３´と、を備える。
【０１０４】
前記第１データ位相バッファ４ｅ２１１´には、前記代表位相及び前記位相バッファ制御信号が加えられる。この第１データ位相バッファ４ｅ２１１´によって、前記位相バッファ制御信号の指示したタイミングで前記代表位相がキャプチャされ、第２データ位相バッファ４ｅ２１２´及び減算回路４ｅ２１３´に出力される。
【０１０５】
なお、前記位相バッファ制御信号は、周波数差検出用の代表位相をキャプチャするタイミングを指示する信号である。例えば、図８に示す動作例では、前記位相バッファ制御信号は、（ｃ）時点及び（ｄ）時点のタイミングを指示する。
【０１０６】
すなわち、この場合には（ｃ）時点のタイミングで、図８に示すデータ位相測定期間（１）の期間すなわち（ｂ）時点〜（Ｃ）時点の期間の代表位相が、前記第１データ位相バッファ４ｅ２１１´に取り込まれ、次の（ｄ）時点のタイミングで、第１データ位相バッファ４ｅ２１１´の内容は第２データ位相バッファ４ｅ２１２´に移動され、データ位相測定期間（２）の期間すなわち（ｃ）時点〜（ｄ）時点の期間の代表位相が、第１データ位相バッファ４ｅ２１１´に格納される。
【０１０７】
そして、前記減算回路４ｅ２１３´の出力である周波数差検出信号は、図８に示すデータ位相測定期間（２）の期間すなわち（ｃ）時点〜（ｄ）時点の期間の代表位相の値から、データ位相測定期間（１）の期間すなわち（ｂ）時点〜（ｃ）時点の期間の代表位相の値を減算した値となる。
【０１０８】
以上説明したように、本第２実施形態によれば、第１実施形態に係る無線通信システムと同様の効果を奏する上に、次のような効果を奏する無線通信システムを提供することができる。
【０１０９】
すなわち、本第２実施形態に係る無線通信システムによれば、ベースバンド信号中の極性変化位置を所定の測定期間分だけ累積した後に演算処理を行なって代表位相情報を生成し、所定の測定期間経過後に再度代表位相情報の生成を行い、これらによって得られた２個の代表位相情報に基づいて、周波数に係る情報を生成するので、受信状態に起因する測定誤差をより小さくすることができる。すなわち、より正確な周波数情報を得ることができる。
【０１１０】
[第３実施形態]
以下、図面を参照して、本発明の第３実施形態に係る無線通信システムについて説明する。なお、説明の重複を避ける為、第１実施形態に係る無線通信システムとの相違点のみを説明する。第１実施形態に係る無線通信システムと本第３実施形態に係る無線通信システムとの主な相違点の一つは、本第３実施形態に係る無線通信システムは移動型送信機２が複数存在する場合に特に有効な無線通信システムであるという点である。以下、具体的に説明する。
【０１１１】
図１３は、本第３実施形態に係る無線通信システムの一構成例を示す図である。図１３に示すように複数の移動型送信機２−１，２−２を具備する点が、上述した第１実施形態に係る無線通信システムとの主な相違点の一つである。
【０１１２】
なお、移動型送信機２−１，２−２は、共に第１実施形態における移動型送信機２と同様に検査対象部１の周囲を自律的に移動して一定周期毎に撮影を行い画像データを無線送信する上に、赤外撮影を行う。ここで、上述した優先度に関しては、移動型送信機２−２が最も高く設定されているとする。
【０１１３】
前記受信機４´´は、第１実施形態における受信機４と次の点において相違している。すなわち、本第３実施形態における受信機４´´は、５個の単一指向性アンテナ４ａ１〜４ａ５）を組み合わせて構成されたアンテナユニット４ａ´を具備する点、及び複数の再生回路４０ｅ１，４０ｅ２を具備する点が第１実施形態における受信機４と相違する。
【０１１４】
図１４は、受信機４´´の一構成例を示す図である。図１４に示すように、受信機４´´は、移動型送信機２−１，２−２を追尾する為のアンテナユニット４ａ´と、高周波処理回路４ｄ１，４ｄ２と、再生回路４０ｅ１，４０ｅ２と、データバス４ｆと、メモリ４ｇと、ＨＤ４ｈと、ＣＰＵ４ｋと、を具備する。
【０１１５】
前記アンテナユニット４ａ´は、５個の単一指向性アンテナ４ａ１〜４ａ５と、これら５個の単一指向性アンテナ４ａ１〜４ａ５から２個の単一指向性アンテナを選択して出力するアンテナ選択回路４ａ７と、このアンテナ選択回路４ａ７の動作をＣＰＵ４ｋの指示に基づいて制御する切替制御回路４ａ８と、を備える。
【０１１６】
前記高周波処理回路４ｄ１，４ｄ２は、共に前記アンテナユニット４ａ´から出力された高周波信号を復調処理する回路である。これら高周波処理回路４ｄ１，４ｄ２は、第１実施形態における高周波処理回路４ｄと同様の機能を有する上に、入力信号に対し最初にＡＤ変換を施してデジタル信号に変換する機能を有する。これは、前記アンテナユニット４ａ´から出力される信号が高周波信号である為、該高周波信号にＡＤ変換を施してデジタル信号に変換する必要があるからである。
【０１１７】
なお、デジタル信号に変換した後に行うデジタル演算処理による復調処理については、第１実施形態における高周波処理回路４ｄと同様である。また、高周波処理回路４ｄ１，４ｄ２の復調処理のアルゴリズムは、第１実施形態における高周波処理回路４ｄと同様に、受信対象の信号の送信元である送信機の種類に応じて適宜変更される。
【０１１８】
前記再生回路４０ｅ１，４０ｅ２は、共に第１実施形態における再生回路４ｅと同一の機能を有する。ここで、前記高周波処理回路４ｄ１からの出力信号は再生回路４０ｅ１に、前記高周波処理回路４ｄ２からの出力信号は再生回路４０ｅ２に入力されて各々再生処理が行われる。なお、これら再生回路４０ｅ１，４０ｅ２による再生処理は、第１実施形態における再生回路４ｅによる再生処理と同様の処理である。
【０１１９】
以下、図１３及び図１４を参照して、移動型送信機２−１，２−２、固定型送信機３、による無線送信に対する受信機４´の動作について説明する。
【０１２０】
図１３に示す位置関係の例では、移動型送信機２により無線送信された信号は単一指向性アンテナ４ａ２が最も強く受信し、固定型送信機３により無線送信された信号は単一指向性アンテナ４ａ５が最も強く受信し、移動型送信機２−２により無線送信された信号は単一指向性アンテナ４ａ１が一番強く受信する。
【０１２１】
ここで、各々の送信機から無線送信された信号の受信に、何れの単一指向性アンテナを用いるかについては、ＣＰＵ４ｋが、固定型送信機３による撮像画像に基づいて移動型送信機２−１，２−２の位置を判定して最適なアンテナを選択する。
【０１２２】
前記アンテナ選択回路４ａ７は、切替制御回路４ａ８を介したＣＰＵ４ｋからの指示に基づいて、図１３に示す位置関係の例では単一指向性アンテナ４ａ１，４ａ２，４ａ５のうち何れか２個の単一指向性アンテナの出力がそれぞれ高周波処理回路４ｄ１，４ｄ２に入力されるように、単一指向性アンテナと高周波処理回路とを接続する。
【０１２３】
以下、図１５を参照して、受信機４´´による移動型送信機２−１，２−２、固定型送信機３の選択動作、及び選択動作後の受信開始前周波数調整動作について説明する。図１５は、受信機４´´による受信先選択動作のタイミングチャートの一例を示す図である。
【０１２４】
すなわち、移動型送信機２−１，２−２及び固定型送信機３の送信期間が図１５に示す例の場合、受信機４´´は以下の方法により受信先の送信機を選択する。
【０１２５】
（方法１）優先度が最も高い送信機（本例では移動型送信機２−２）により無線送信された信号に対する再生処理を再生回路４０ｅ２が行う。
【０１２６】
（方法２）第２番目に優先度が高い送信機（本例では移動型送信機２−１）により無線送信された信号に対する再生処理を再生回路４０ｅ１が行う。
【０１２７】
（方法３）第３番目以降の優先度の送信機（本例では固定型送信機３）により無線送信された信号に対する再生処理については再生回路４０ｅ１に当該再生処理を行う為の空きがあれば再生回路４０ｅ１が行い、再生回路４０ｅ１に空きが無く且つ再生回路４０ｅ２に空きが有れば再生回路４０ｅ２が行う。なお、再生回路４０ｅ２にも空きが無ければ当該送信機に対する受信は行わない。
【０１２８】
このような方法により受信先の送信機の選択動作を行った場合、例えば図１５に示すタイミングチャートで表される動作となる。
【０１２９】
すなわち、再生回路４０ｅ１は、移動型送信機２の送信信号の処理を優先して行い、（ｃ）時点〜（ｄ）時点の期間のように移動型送信機２からの送信が予測されず且つ固定型送信機３からの送信が予測される期間においては、固定型送信機３の送信信号の処理を行う。
【０１３０】
また、再生回路４０ｅ２は、移動型送信機２−２の送信信号の処理を優先して行い、（ｅ）時点〜（ｆ）時点の期間のように移動型送信機２−２からの送信が予測されず且つ再生回路４０ｅ１が固定型送信機３からの送信信号の処理で空きが無い場合には、固定型送信機３からの送信信号の処理を行う。
【０１３１】
また、各再生回路における処理対象の送信機が切り替わる場合、図１５に示すように、当該切り替え後の送信機からの送信開始直前に、ベースバンドクロックの周波数調整（受信開始前周波数調整）が行われる。
【０１３２】
以下、再生回路間における周波数調整値の受け渡しについて説明する。
【０１３３】
図１５に示すタイムチャートにおける（ｅ）時点〜（ｆ）時点の期間においては、再生回路４０ｅ２が固定型送信機３に対する再生処理を行っている。この場合、（ｅ）時点で行う受信開始前周波数調整で使用する周波数調整値としては、再生回路４０ｅ１が（ｃ）時点〜（ｄ）時点の期間で行った再生処理で得られた周波数調整値が使用される。具体的には、次の様な処理手順によって周波数調整値の受け渡しが実行される。
【０１３４】
まず、（ｃ）時点〜（ｄ）時点の期間の最後に行われた周波数調整値が再生回路４０ｅ１の周波数同期制御回路４ｅ２７に格納される。この周波数調整値は、前記ＣＰＵ４ｋによって読み出されてメモリ４ｇに記憶される。続いて、前記周波数調整値は、（ｅ）時点の直前時点において前記ＣＰＵ４ｋによってメモリ４ｇから読み出され、再生回路４０ｅ２の周波数同期制御回路４ｅ２７に書き込まれる。最後に、（ｅ）時点において周波数調整値によって受信開始前周波数調整が行われる。
【０１３５】
図１５において（ｇ）時点で行われる受信開始前周波数調整においても、上述した処理手順と同様の処理手順で（ｅ）時点〜（ｆ）時点の期間に得られた周波数調整値が再生回路４０ｅ１に受け渡され周波数調整に使用される。
【０１３６】
以上説明した処理手順によって、再生回路間での周波数調整値の受け渡しが行われる。
【０１３７】
なお、受信開始前周波数調整の処理の詳細については、第１実施形態において説明した通りであるので、ここではその説明を省略する。
【０１３８】
以上説明したように、本第３実施形態によれば、第１実施形態に係る無線通信システムと同様の効果を奏する上に、次のような効果を奏する無線通信システムを提供することができる。
【０１３９】
すなわち、本第３実施形態に係る無線通信システムによれば、複数の単一指向性アンテナ４ａ１〜４ａ５から受信に使用するアンテナを選択することができる為、移動型無線機２−１，２−２のように無線送信端末装置が移動する場合であっても良好な受信処理を行なうことが可能となり、指向性制御を簡易に行うことも可能となる。また、同時に複数の無線送信端末装置からの受信を行う場合への対応も簡易に行なうことが可能となる。さらには、受信機４に複数の再生回路４０ｅ１，４０ｅ２を設ける構成の為、多くの無線送信端末装置を具備する無線通信システムへの適用がより容易となる。
【０１４０】
以上、第１実施形態乃至第３実施形態に基づいて本発明を説明したが、本発明は上述した実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨の範囲内で、種々の変形及び応用が可能なことは勿論である。
【０１４１】
さらに、上述した実施形態には種々の段階の発明が含まれており、開示される複数の構成要件の適当な組み合わせにより種々の発明が抽出され得る。例えば、実施形態に示される全構成要件からいくつかの構成要件が削除されても、発明が解決しようとする課題の欄で述べた課題が解決でき、発明の効果の欄で述べられている効果が得られる場合には、この構成要件が削除された構成も発明として抽出され得る。
【０１４２】
（付記）
前記の具体的実施形態から、以下のような構成の発明を抽出することができる。
【０１４３】
（１）
各々所定の送信周期で無線送信を行う複数の無線送信端末装置により無線送信された信号を受信処理する受信回路であって、
前記無線送信端末装置の無線送信周期及び送信タイミングに基づいて、前記無線送信端末装置による無線送信の開始直前の時点を推定し、該時点をクロック調製タイミングとして設定するクロック調整タイミング設定手段と、
前記受信処理に用いるクロック信号の周波数調整における周波数調整値を、前記無線送信端末装置から無線送信された信号に含まれるクロック信号成分を参照して決定する周波数調整値決定手段と、
前記周波数調整値による前記クロック信号の周波数調整を、前記クロック調製タイミングで実行する周波数調整実行手段と、
を具備することを特徴とする受信回路。
【０１４４】
（対応する実施形態）
この（１）に記載の受信回路に関する実施形態は、第１実施形態乃至第３実施形態が対応する。これらの実施形態において、前記無線送信端末装置は例えば移動型送信機２，２−１，２−２、及び固定型送信機３が対応し、前記受信回路は例えば前記再生回路４，４´，４´´が対応する。
【図面の簡単な説明】
【０１４５】
【図１】本発明の第１実施形態に係る無線通信システムを非破壊検査システムに適用した場合の一システム構成例を示す図。
【図２】受信機の一構成例を示す図。
【図３】移動型送信機から無線送信された信号の受信対象の処理に関するタイミングチャートの一例を示す図。
【図４】受信機による受信対象の送信機の選択と、受信開始前の周波数調整タイミングとを示す図。
【図５】周波数同期回路の一構成例を示す図。
【図６】周波数差検出回路の一構成例を示す図。
【図７】本発明の第２実施形態に係る無線通信システムが具備する受信機の再生回路の一構成例を示す図。
【図８】移動型送信機から無線送信された信号の受信対象の処理に関するタイミングチャートの一例を示す図。
【図９】ベースバンド信号のエッジ位相検出方法を説明するタイムチャートを示す図。
【図１０】位相同期回路の一構成例を示す図。
【図１１】周波数同期回路の一構成例を示す図。
【図１２】周波数差検出回路の一構成例を示す図。
【図１３】本発明の第３実施形態に係る無線通信システムの一構成例を示す図
【図１４】受信機の一構成例を示す図。
【図１５】受信機による受信先選択動作のタイミングチャートの一例を示す図。
【符号の説明】
【０１４６】
２，２−１，２−２…移動型送信機、  ３…固定型送信機、  ４…受信機、  ４ａ…アンテナアレイ、  ４ｂ…ＡＤ演算回路、  ４ｃ…指向性制御回路、  ４ｄ…高周波処理回路、  ４ｅ…再生回路、  ４ｆ…データバス、  ４ｇ…メモリ、  ４ｈ…ハードディスクドライブ、  ４ｋ…ＣＰＵ、  ４ｅ１…タイミング生成回路、  ４ｅ２…周波数同期回路、  ４ｅ３…位相同期回路、  ４ｅ４…データラッチ回路、  ４ｈ…ＨＤ、  ４ｄ…高調波処理、  ４ｅ２１…周波数差検出回路、  ４ｅ２２…制御値生成回路、  ４ｅ２３…制御値選択回路、  ４ｅ２４…ＤＡ変換回路、  ４ｅ２５…電圧制御発振器、  ４ｅ２６…分周回路、  ４ｅ２７…周波数同期制御回路、  ４ｅ２１１…カウンタ制御回路、  ４ｅ２１２…カウンタ、  ４ｅ２１３…測定間隔レジスタ、  ４ｅ２１４…減算回路、  ４ｅ３１…エッジ抽出回路、  ４ｅ３２…ＡＮＤゲートブロック、  ４ｅ３３…エッジ数カウンタブロック、  ４ｅ３４…ヒストグラム演算回路、  ４ｅ３５…サブウインドウ生成回路、  ４ｅ３６…タイミングコントロール回路、  ４ｅ３７…クロック位相選択回路、  ４ｅ２１１´…第１データ位相バッファ、  ４ｅ２１２´…第２データ位相バッファ、  ４ｅ２１３´…減算回路、  ４ａ…アンテナユニット、  ４ｄ１，４ｄ２…高周波処理回路、  ４ａ７…アンテナ選択回路、  ４ａ８…切替制御回路、  ４ｄ１，４ｄ２…高周波処理回路、  ４ａ１〜４ａ５…単一指向性アンテナ、  ４，４´，４´´…再生回路、  ４０ｅ１，４０ｅ２…再生回路。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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