(57)【要約】      （修正有）【課題】搬送距離を長くしてもスクリュー軸が撓むことなく、スクリュー軸の支持や駆動のための構造を簡素化し、装置全体を小型化したスクリュー駆動搬送装置を提供すること。【解決手段】スクリュー軸１１０の回転により搬送体が係合して搬送されるスクリュー駆動搬送装置において、スクリュー軸１１０が、両端部において回転可能に軸受支持されるとともに、中間部において円筒状のガイドローラ１５０により下方から円周面を転動可能に支持されていること。【選択図】図１８
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
円周面に螺旋係合部を有するスクリュー軸と、該スクリュー軸を回転駆動する駆動機構とを有し、前記スクリュー軸の回転により搬送体が前記螺旋係合部に係合して搬送されるスクリュー駆動搬送装置において、
前記スクリュー軸が、両端部において回転可能に軸受支持されるとともに、中間部において円筒状のガイドローラにより下方から円周面を転動可能に支持されていることを特徴とするスクリュー駆動搬送装置。
【請求項２】
前記ガイドローラが、螺旋係合部のピッチより長い軸方向長さを有していることを特徴とする請求項１に記載のスクリュー駆動搬送装置。
【請求項３】
前記ガイドローラが、軸方向両端部にテーパ状をなす円錐面部と、該両端の円錐面部の間に円筒面部を有していることを特徴とする請求項１または請求項２に記載のスクリュー駆動搬送装置。
【請求項４】
前記スクリュー軸が、円柱状の軸本体と、連続した螺旋状のスリットを持つ円筒部材と、該円筒部材を前記軸本体に同心状に保持する複数のリブプレートとを有していることを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれかに記載のスクリュー駆動搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、円周面に螺旋係合部を有するスクリュー軸と、該スクリュー軸を回転駆動する駆動機構とを有し、前記スクリュー軸の回転により搬送体が前記螺旋係合部に係合して搬送されるスクリュー駆動搬送装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、搬送体を外部からの駆動力により移動させて搬送する搬送装置として、一対のレールと、一対のレールの間に平行に設けられたスクリュー軸と、レール上を走行する車輪とスクリュー軸の螺旋係合部に係合する係合部を備えた台車状の搬送体からなり、スクリュー軸を回転駆動して搬送体がレール上を移動するように構成されたスクリュー駆動搬送装置が知られている。
【０００３】
これらのスクリュー駆動搬送装置５００は、図２０、図２１に示すように、基礎部５０１上に敷設された左右一対のガイドレール５０２と、両ガイドレール５０２間のカバー体５０３内に設けられたスクリュー軸５１０と、車輪５２１を有し両ガイドレール５０２に支持案内されて走行自在な搬送体５２０からなる。
【０００４】
搬送体５２０には係合ローラ５２３がガイド体５２２に案内されて昇降自在に設けられ、スクリュー軸５１０には螺旋板５１１が円筒面に螺旋状に設けられており、搬送体５２０の係合ローラ５２３がスクリュー軸５１０の螺旋板５１１に上部から係合した状態でスクリュー軸５１０が図示しない駆動機構により回転駆動されることで、搬送体５２０がガイドレール５０２に支持案内されて走行する。（例えば、特許文献１参照）。
【０００５】
また、円周面に螺旋係合部を有するスクリュー軸と、該スクリュー軸を回転駆動する駆動機構とを有し、前記スクリュー軸の回転により搬送体が前記螺旋係合部に係合して搬送されるスクリュー駆動搬送装置において、螺旋係合部がスクリュー軸に設けられた螺旋溝であるものも公知である。
【０００６】
これらのスクリュー駆動搬送装置７００は、図２２に示すように、スクリュー軸７１０には表面に螺旋溝７１３が設けられており、搬送体７２０の係合部がスクリュー軸７１０の螺旋溝７１３に上部から係合した状態でスクリュー軸７１０が図示しない駆動機構により回転駆動されることで走行するように構成されている（例えば、特許文献２参照）。
【特許文献１】特開平９−５８４６３号公報（第３乃至４頁、図１、図３、図６）
【特許文献２】特開昭６０−３１４２７号公報（第２頁、図１、図２、図５）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、従来のスクリュー駆動搬送装置５００、７００は、スクリュー軸５１０、７１０の両端部が回転可能に軸受支持されているため、中間部が重力により下方に撓むという問題があり、撓みを搬送に影響のない範囲に抑えるためにはスクリュー軸５１０、７１０の長さが限定されてしまうという問題があった。
両端部の軸受による支持は撓みを考慮して設計する必要があり、また、搬送距離を長くするためにスクリュー軸を複数直列に配置する必要があるため、軸受支持やスクリュー軸の駆動のための構造が複雑となるという問題があった。
【０００８】
本発明は、前述したような従来技術の問題を解決するものであって、すなわち、本発明の目的は、搬送距離を長くしてもスクリュー軸が撓むことなく、スクリュー軸の支持や駆動のための構造を簡素化し、装置全体を小型化したスクリュー駆動搬送装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本請求項１に係る発明は、円周面に螺旋係合部を有するスクリュー軸と、該スクリュー軸を回転駆動する駆動機構とを有し、前記スクリュー軸の回転により搬送体が前記螺旋係合部に係合して搬送されるスクリュー駆動搬送装置において、前記スクリュー軸が、両端部において回転可能に軸受支持されるとともに、中間部において円筒状のガイドローラにより下方から円周面を転動可能に支持されていることにより、前記課題を解決するものである。
【００１０】
本請求項２に係る発明は、請求項１に記載されたスクリュー駆動搬送装置の構成に加えて、前記ガイドローラが、螺旋係合部のピッチより長い軸方向長さを有していることにより、前記課題をさらに解決するものである。
【００１１】
本請求項３に係る発明は、請求項１または請求項２に記載されたスクリュー駆動搬送装置の構成に加えて、前記ガイドローラが、軸方向両端部にテーパ状をなす円錐面部と、該両端の円錐面部の間に円筒面部を有していることにより、前記課題をさらに解決するものである。
【００１２】
本請求項４に係る発明は、請求項１乃至請求項３のいずれかに記載されたスクリュー駆動搬送装置の構成に加えて、前記スクリュー軸が、円柱状の軸本体と、連続した螺旋状のスリットを持つ円筒部材と、該円筒部材を前記軸本体に同心状に保持する複数のリブプレートとを有していることにより、前記課題をさらに解決するものである。
【発明の効果】
【００１３】
本請求項１に係る発明のスクリュー駆動搬送装置は、円周面に螺旋係合部を有するスクリュー軸と、該スクリュー軸を回転駆動する駆動機構とを有し、スクリュー軸の回転により搬送体が前記螺旋係合部に係合して搬送されるスクリュー駆動搬送装置において、スクリュー軸が、両端部において回転可能に軸受支持されるとともに中間部において円筒状のガイドローラにより下方から円周面を転動可能に支持されていることにより、中間部が重力により下方に撓むのを防止することができるため、長いスクリュー軸を用いて搬送距離を長くすることができるとともに、軸受支持やスクリュー軸の駆動のための構造が簡素化され、装置全体を小型化したスクリュー駆動搬送装置を提供することができる。
【００１４】
そして、本請求項２に係る発明のスクリュー駆動搬送装置は、請求項１に係るスクリュー駆動搬送装置が奏する効果に加えて、ガイドローラが、螺旋係合部のピッチより長い軸方向長さを有していることにより、螺旋係合部が１枚の螺旋板のみからなるスクリュー軸でもガイドローラが常に螺旋板の最外周の円周面を支持することができるため、より確実に中間部が重力により下方に撓むのを防止することができる。
【００１５】
また、本請求項３に係る発明のスクリュー駆動搬送装置は、請求項１または請求項２に係るスクリュー駆動搬送装置が奏する効果に加えて、ガイドローラが、軸方向両端部にテーパ状をなす円錐面部と、該両端の円錐面部の間に円筒面部を有していることにより、スクリュー軸の螺旋係合部の端縁部がガイドローラの端部と接触を開始する際の衝撃を減らすことができるため、スクリュー軸やガイドローラに必要な強度を確保するための構成が簡素化され、より装置全体を小型化したスクリュー駆動搬送装置を提供することができる。
【００１６】
本請求項４に係る発明のスクリュー駆動搬送装置は、請求項１乃至請求項３のいずれかに係るスクリュー駆動搬送装置が奏する効果に加えて、スクリュー軸が、円柱状の軸本体と、連続した螺旋状のスリットを持つ円筒部材と、該円筒部材を前記軸本体に同心状に保持する複数のリブプレートとを有していることにより、スクリュー軸の円周面の面積を増やしつつ軽量化を図ることができるため、ガイドローラを小型化でき、より装置全体を小型化したスクリュー駆動搬送装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
本発明のスクリュー駆動搬送装置は、円周面に螺旋係合部を有するスクリュー軸と、該スクリュー軸を回転駆動する駆動機構とを有し、スクリュー軸の回転により搬送体が前記螺旋係合部に係合して搬送されるスクリュー駆動搬送装置において、スクリュー軸が、両端部において回転可能に軸受支持されるとともに中間部において円筒状のガイドローラにより下方から円周面を転動可能に支持され、搬送距離を長くしてもスクリュー軸が撓むことを防止でき、スクリュー軸の支持や駆動のための構造を簡素化できて装置全体を小型化できるという効果を発揮するものであれば、その具体的な実施態様は如何なるものであっても何ら構わない。
【００１８】
すなわち、本発明のスクリュー駆動搬送装置のガイドローラは、スクリュー軸の中間部に１個所だけ配置しても良く、複数個所に配置しても良い。
また、本発明のスクリュー駆動搬送装置のガイドローラの材質は、スクリュー軸の金属、樹脂、ゴム等いかなる材料であっても良く、金属の表面に樹脂等をコーティングしたものであっても良い。
【実施例】
【００１９】
以下に、本発明の実施例であるスクリュー駆動搬送装置について、図面に基づいて説明する。
図１は、本発明の第１実施例であるスクリュー駆動搬送装置の斜視図であり、図２は、本発明の第１実施例であるスクリュー駆動搬送装置の側面図であり、図３は、本発明の第１実施例であるスクリュー駆動搬送装置の搬送体の平面図であり、図４は、本発明の第１実施例であるスクリュー駆動搬送装置の搬送体の正面図であり、図５は、本発明の第１実施例であるスクリュー駆動搬送装置の搬送体の側面図であり、図６は、本発明の第１実施例であるスクリュー駆動搬送装置の平面図であり、図７は、本発明の第１実施例であるスクリュー駆動搬送装置の配置図であり、図８は、本発明の第１実施例であるスクリュー駆動搬送装置の第１のスクリュー軸の側面図であり、図９は、図８の一部拡大断面図であり、図１０は、図９の正面図であり、図１１は、図９のＡ−Ａ断面図であり、図１２は、図９のＢ−Ｂ断面図であり、図１３は、本発明の第１実施例であるスクリュー駆動搬送装置の第２のスクリュー軸の側面図であり、図１４は、図１３の正面図であり、図１５は、本発明の第１実施例であるスクリュー駆動搬送装置の第３のスクリュー軸の側面図であり、図１６は、図１５の一部断面図であり、図１７は、図１５の展開図であり、図１８は、本発明の第１実施例であるスクリュー駆動搬送装置のガイドローラ部の正面図であり、図１９は、本発明の第２実施例であるスクリュー駆動搬送装置のガイドローラ部の拡大正面図である。
【００２０】
本発明の第１実施例であるスクリュー駆動搬送装置１００は、図１、図２に示すように、基礎部１０１上に敷設された左右一対のガイドレール１０２と、両ガイドレール１０２に設けられたスクリュー軸１１０と、車輪１２１を有し両ガイドレール１０２に支持案内されて走行自在な搬送体１２０と、モータ１３１と該モータ１３１の回転をスクリュー軸１１０に伝達する回転伝達手段１４０とからなる駆動機構１３０から構成されており、図７に示すように、スクリュー軸１１０が搬送方向に複数直列に配置されるとともに駆動機構１３０も複数設けられている。
【００２１】
搬送体１２０は、図３乃至図５に示すように、物品を載置可能でガイドレール１０２に支持案内される車輪１２１を有する搬送体フレーム１２４を備え、該搬送体フレーム１２４の下部に、係合ローラ１２３を有するガイド体１２２が設けられている。
【００２２】
係合ローラ１２３は、スクリュー軸１１０に側方から係合するようにガイド体１２２に保持され、ガイド体１２２は少なくとも搬送体フレーム１２４の走行方向の前方に１対と後方に一対の二対設けられ、各々のガイド体の対は、スクリュー軸１１０の螺旋の半ピッチ前後でかつ左右両側に係合ローラ１２３が位置するように設けられている。
【００２３】
また、走行方向の前方の一対のガイド体１２２Ａ、１２２Ｂと走行方向の後方の一対のガイド体１２２Ｃ、１２２Ｄとの間隔は、複数直列に配置されたスクリュー軸１１０の隣り合う二つのスクリュー軸１１０の間隔より広く設定されている。
【００２４】
モータ１３１はスクリュー軸１１０の側方離れた位置で、モータ１３１の回転は回転伝達手段１４０によりスクリュー軸１１０に伝えられるように構成されており、図６に示すように、モータ１３１の出力軸１３２をスクリュー軸１１０と直交するように配置することで、隣接するスクリュー軸１１０を駆動するモータ１３１を並行に隣接して配置している。
【００２５】
回転伝達手段１４０は、モータ１３１側から順に、モータ１３１の出力軸１３２が継手１４６を介してギヤボックス１４１と接続され、ギヤボックス１４１が自在継手１４４を介してドライブシャフト１４２と接続され、ドライブシャフト１４２が自在継手１４５を介して最終ギヤ１４３と接続され、最終ギヤ１４３の出力がスクリュー軸１１０を駆動するように構成されている。
【００２６】
ドライブシャフト１４２は、伸縮自在に構成されており、両端が自在継手１４４、１４５を介して接続されていることにより、駆動源であるモータ１３１及びギヤボックス１４１とスクリュー軸１１０との相対位置関係が設置スペースに合わせて変更可能に構成されている。
【００２７】
ギヤボックス１４１は、隣接する回転伝達手段１４０側にクラッチ軸１４７が設けられており、該クラッチ軸１４７は、スクリュー軸１１０と同一の回転数で回転するようにギヤボックス１４１のギヤ比が設定されている。
【００２８】
隣接する回転伝達手段１４０のギヤボックス１４１のクラッチ軸１４７は、シングルポジション型クラッチ１４８によりその回転の連結・解放を行うように構成されており、解放時は、隣接するスクリュー軸１１０がそれぞれのモータ１３１により独立して回転駆動制御され、連結時は、隣接するスクリュー軸１１０が所定の回転位相、同一の回転数で駆動される。
【００２９】
モータ１３１及びシングルポジション型クラッチ１４８が側方に離れた位置に設置されていることにより、中間にドライブシャフト１４２のみ貫通する壁等を設けて搬送ラインと隔離することが可能であり、搬送ラインをモータ１３１やシングルポジション型クラッチ１４８の発熱、発火、発塵等の影響から遮断することが可能となる。
【００３０】
また、図７に示すスクリュー軸１１０Ｂ、１１０Ｃ、１１０Ｇ、１１０Ｈのように、上流下流両側で隣接するスクリュー軸と同期する場合は、スクリュー軸１１０の両側に駆動機構１３０を備え、それぞれの駆動機構１３０が隣接するスクリュー軸１１０の駆動機構１３０との間で同期可能に構成されている。
なお、この場合、両側の駆動機構１３０のうち一方はモータ１３１を省略して回転伝達手段１４０のみとしてもよい。
【００３１】
スクリュー軸１１０は、図８乃至図１２に示すように、軸本体１１２と連続した螺旋状のスリット１１５が形成された円筒部材１１４と端面リブプレート１１６および複数の中間リブプレート１１７とを有しており、円筒部材１１４に形成された連続した螺旋状のスリット１１５が、搬送体１２０の係合ローラ１２３が係合する螺旋溝１１３として機能する。
【００３２】
円筒部材１１４の螺旋状のスリット１１５はレーザー加工等で幅、ピッチが正確に設定されており、端面リブプレート１１６および複数の中間リブプレート１１７によって軸本体１１２と同心状に保持固定されている。
端面リブプレート１１６および複数の中間リブプレート１１７と円筒部材１１４および軸本体１１２は、それぞれ溶接により固着されている。
また、軸本体１１２は軽量化のため中空パイプ部材で構成されている。
【００３３】
端面リブプレート１１６および複数の中間リブプレート１１７は、軸本体１１２の軸方向と直角に交わる平面に沿って形成されており、端面リブプレート１１６は円筒部材１１４の両端部に設けられて、図１０に示すように、円筒部材１１４のスリット１１５以外の全ての部分と軸本体１１２とを接続する扇形状をなしており、中間リブプレート１１７は円筒部材１１４のスリット１１５の螺旋の半ピッチ毎の位置に設けられて、図１１、図１２に示すように、円筒部材１１４と軸本体１１２とを接続する半円分の扇形状をなしている。
【００３４】
なお、中間リブプレート１１７の扇形状の大きさは、スリット１１５部分に掛からない範囲で半円分以上であっても良く、円筒部材１１４の螺旋状のスリット１１５の精度が保てる保持強度が得られる範囲で半円分以下であっても良い。
また、搬送体１２０の係合ローラ１２３が係合開始時に円筒部材１１４を変形させたり損傷する虞がない場合は、端面リブプレート１１６は省略しても良い。
【００３５】
本発明の第１実施例であるスクリュー駆動搬送装置の第２のスクリュー軸１１０は、図１３および図１４に示すように、軸本体１１２と連続した螺旋状のスリット１１５が形成された円筒部材１１４と複数の軸方向リブプレート１１８および複数の斜めリブプレート１１９とを有しており、円筒部材１１４に形成された連続した螺旋状のスリット１１５が、搬送体１２０の係合ローラ１２３が係合する螺旋溝１１３として機能する。
【００３６】
円筒部材１１４の螺旋状のスリット１１５はレーザー加工等で幅、ピッチが正確に設定されており、複数の軸方向リブプレート１１８および複数の斜めリブプレート１１９によって軸本体１１２と同心状に保持固定されている。
複数の軸方向リブプレート１１８および複数の斜めリブプレート１１９と円筒部材１１４および軸本体１１２は、それぞれ溶接により固着されている。
また、軸本体１１２は軽量化のため中空パイプ部材で構成されている。
【００３７】
軸方向リブプレート１１８は軸本体１１２の軸方向に軸本体の直径とほぼ等しい幅に延びて形成され、斜めリブプレート１１９は螺旋状のスリット１１５方向に軸本体の直径とほぼ等しい幅に延びて形成されており、円筒部材１１４のスリット１１５の螺旋の１ピッチ毎に軸方向リブプレート１１８と斜めリブプレート１１９が交互に設けられている。
【００３８】
なお、軸方向リブプレート１１８および斜めリブプレート１１９の幅は、スリット１１５部分に掛からない範囲で、かつ、円筒部材１１４の螺旋状のスリット１１５の精度が保てる保持強度が得られる範囲でいかなる幅であっても良い。
また、軸方向リブプレート１１８および斜めリブプレート１１９の数、位置、配置等は実施例に限定されるものではない。
さらに、前述した端面リブプレート１１６を設けても良い。
【００３９】
本発明の第１実施例であるスクリュー駆動搬送装置の第３のスクリュー軸１１０は、図１５乃至図１７に示すように、円筒状の軸本体１１２の円周面に螺旋板１１１Ａ、１１Ｂを螺旋状に立設してなる。
２枚の螺旋板１１１Ａ、１１１Ｂは、一定の間隔をおいて設けられ、当該間隙が搬送体１２０の係合ローラ１２３が係合する螺旋溝１１３として機能する。
【００４０】
スクリュー軸１１０の両端部には、螺旋溝１１３の端部以外の部分を閉塞するように２枚の螺旋板１１１Ａ、１１１Ｂと連続する端部板１１１Ｃが設けられている。
また、端部板１１１Ｃは２枚の螺旋板１１１Ａ、１１１Ｂのピッチよりも小さな僅かな螺旋状をなしている。
【００４１】
本発明の第１実施例であるスクリュー駆動搬送装置のガイドローラ１５０は、図１８に示すように、両端部をスクリュー軸軸受１０４に軸受支持されたスクリュー軸１１０の中間部の下方に設けられ、スクリュー軸１１０の回転軸線と平行な軸線を中心に回転するようガイドローラ軸受１０５で支持されており、その円周面はスクリュー軸１５０の螺旋板１１１と接してスクリュー軸１１０が下方に撓むのを防止している。
【００４２】
ガイドローラ１５０の長さは、スクリュー軸１１０が回転しても常に螺旋板１１１と接するようにスクリュー軸１１０の１ピッチ以上に設定されるのが好ましい。
また、ガイドローラ１５０の材質は、スクリュー軸１１０と円滑に接触回転しつつ強度を確保し変形が少なくなるよう、金属の表面に樹脂等をコーティングしたものが好適である。
【００４３】
本発明の第２実施例であるスクリュー駆動搬送装置のガイドローラ１５０は、図１９に示すように、両端部が円錐面部１５２、その中間部が円筒面部１５１で構成されており、螺旋溝１１３の端縁部がガイドローラ１５０と接触を開始する際に、先ず円錐面部１５２と接触して円滑に円筒面部１５１に移行するため衝撃を減らすことができる。
また、図８乃至図１２に示す、軸本体１１２と連続した螺旋状のスリット１１５が形成された円筒部材１１４を有するスクリュー軸１１０の場合、円筒面部１５１の長さはスリット１１５の幅以上であれば常に円筒部材１１４と接触することができ、さらにガイドローラ１５０を小型することが出来る。
【００４４】
以上のように構成された本発明の第１実施例および第２実施例のスクリュー駆動搬送装置の動作について以下に説明する。
図７に示すように、上流からスクリュー軸１１０Ａ、１１０Ｂ、１１０Ｃ、１１０Ｄ、１１０Ｅ、１１０Ｆ、１１０Ｇ、１１０Ｈ、１１０Ｊが直列に配置されており、スクリュー軸１１０Ａは下流側に駆動機構１３０Ａを、スクリュー軸１１０Ｂ、１１０Ｃ、１１０Ｇ、１１０Ｈは上流下流両側に駆動機構１３０Ｂ１、１３０Ｂ２、１３０Ｃ１、１３０Ｃ２、１３０Ｇ１、１３０Ｇ２、１３０Ｈ１、１３０Ｈ２を、スクリュー軸１１０Ｊは上流側に駆動機構１３０Ｊをそれぞれ備えており、スクリュー軸１１０Ｄ、１１０Ｅ、１１０Ｆは直接回転結合されて一体に回転するとともにスクリュー軸１１０Ｄの上流側に駆動機構１３０Ｄ、スクリュー軸１１０Ｆの下流側に駆動機構１３０Ｆが備えられている。
【００４５】
駆動機構１３０Ａと１３０Ｂ１、１３０Ｂ２と１３０Ｃ１、１３０Ｃ２と１３０Ｄ、１３０Ｆと１３０Ｇ１、１３０Ｇ２と１３０Ｈ１、１３０Ｈ２と１３０Ｊは、それぞれ隣接して設けられるとともに、シングルポジション型クラッチ１４８ＡＢ、１４８ＢＣ、１４８ＣＤ，１４８ＦＧ、１４８ＧＨ、１４８ＨＪにより回転の連結・解放を行うように構成されている。
【００４６】
まず、スクリュー軸１１０Ａにより搬送体１２０が上流（図面左側）から搬送されてくると、搬送体１２０の先端の係合ローラ１２３Ａがスクリュー軸１１０Ｂに達する前に、シングルポジション型クラッチ１４８ＡＢが連結されて駆動機構１３０Ａと１３０Ｂ１が同一の回転数でスクリュー軸１１０Ａと１１０Ｂを駆動する。
【００４７】
この時、シングルポジション型クラッチ１４８ＡＢにより、スクリュー軸１１０Ａと１１０Ｂは所定の回転位相に固定されるており、搬送体１２０の走行方向の前方の一対のガイド体１２２Ａ、１２２Ｂと走行方向の後方の一対のガイド体１２２Ｃ、１２２Ｄとの間隔は、隣り合う二つのスクリュー軸１１０の間隔より広く設定されていことにより、搬送体１２０の後端の係合ローラ１２３Ｃ、１２３Ｄがスクリュー軸１１０Ａの螺旋溝１１３により走行している状態で、先端の係合ローラ１２３Ａ、１２３Ｂは円滑にスクリュー軸１１０Ｂの螺旋溝１１３に係合する。
【００４８】
搬送体１２０がさらに走行し、後端の係合ローラ１２３Ｄがスクリュー軸１１０Ａの螺旋溝１１３を離脱すると、シングルポジション型クラッチ１４８ＡＢが解放され、搬送体１２０の走行は駆動機構１３０Ｂ１、１３０Ｂ２により独立して制御可能となる。
【００４９】
次に、搬送体１２０の先端の係合ローラ１２３Ａがスクリュー軸１１０Ｃに達する前に、シングルポジション型クラッチ１４８ＢＣが連結されて駆動機構１３０Ｂ２と１３０Ｃ１が同一の回転数でスクリュー軸１１０Ｂと１１０Ｃを駆動する。
【００５０】
そして、搬送体１２０の後端の係合ローラ１２３Ｄがスクリュー軸１１０Ｂの螺旋溝１１３により走行している状態で、先端の係合ローラ１２３Ａ、１２３Ｂは円滑にスクリュー軸１１０Ｃの螺旋溝１１３に係合し、搬送体１２０がさらに走行し、後端の係合ローラ１２３Ｄがスクリュー軸１１０Ｂの螺旋溝１１３を離脱すると、シングルポジション型クラッチ１４８ＢＣが解放される。
【００５１】
これらの動作を、それぞれのスクリュー軸１１０の乗り継ぎ時に行うように構成されており、円筒部材１１４に形成された連続した螺旋状のスリット１１５が搬送体１２０の係合ローラ１２３が係合する螺旋溝１１３として機能することにより、それぞれスクリュー軸１１０において搬送速度を変化させたり停止したりしても正確な位置制御を行うことができる。
【００５２】
また、ガイドローラ１５０を適宜設けることにより、スクリュー軸１１０の支持や駆動のための構造を追加することなく、それぞれのスクリュー軸１１０の長さを自由に設定することができ、設計の自由度を増大させても構成が複雑化することがなく、装置全体を小型化したスクリュー駆動搬送装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００５３】
【図１】本発明の第１実施例であるスクリュー駆動搬送装置の斜視図。
【図２】本発明の第１実施例であるスクリュー駆動搬送装置の側面図。
【図３】本発明の第１実施例であるスクリュー駆動搬送装置の搬送体の平面図。
【図４】本発明の第１実施例であるスクリュー駆動搬送装置の搬送体の正面図。
【図５】本発明の第１実施例であるスクリュー駆動搬送装置の搬送体の側面図。
【図６】本発明の第１実施例であるスクリュー駆動搬送装置の平面図。
【図７】本発明の第１実施例であるスクリュー駆動搬送装置の配置図。
【図８】本発明の第１実施例であるスクリュー駆動搬送装置のスクリュー軸の側面図。
【図９】図８の一部拡大断面図。
【図１０】図９の正面図。
【図１１】図９のＡ−Ａ断面図。
【図１２】図９のＢ−Ｂ断面図。
【図１３】本発明の第１実施例であるスクリュー駆動搬送装置の第２のスクリュー軸の側面図。
【図１４】図１３の正面図。
【図１５】本発明の第１実施例であるスクリュー駆動搬送装置の第３のスクリュー軸の側面図。
【図１６】図１５の一部断面図。
【図１７】図１５の展開図。
【図１８】本発明の第１実施例であるスクリュー駆動搬送装置のガイドローラ部の正面図。
【図１９】本発明の第２実施例であるスクリュー駆動搬送装置のガイドローラ部の拡大正面図
【図２０】従来のスクリュー駆動搬送装置の斜視図。
【図２１】従来のスクリュー駆動搬送装置の断面図。
【図２２】従来の他のスクリュー駆動搬送装置の平面図。
【符号の説明】
【００５４】
１００、５００、７００  ・・・スクリュー駆動搬送装置
１０１、５０１          ・・・基礎部
１０２、５０２          ・・・ガイドレール
５０３          ・・・カバー体
１０４                  ・・・スクリュー軸軸受
１０５                  ・・・ガイドローラ軸受
１１０、５１０、７１０  ・・・スクリュー軸
１１１、５１１          ・・・螺旋板
１１２                  ・・・軸本体
１１３          ７１３  ・・・螺旋溝
１１４                  ・・・円筒部材
１１５                  ・・・スリット
１１６                  ・・・端部リブプレート
１１７                  ・・・中間リブプレート
１１８                  ・・・軸方向リブプレート
１１９                  ・・・斜めリブプレート
１２０、５２０、７２０  ・・・搬送体
１２１、５２１          ・・・車輪
１２２、５２２          ・・・ガイド体
１２３、５２３          ・・・係合ローラ
１２４                  ・・・搬送体フレーム
１３０                  ・・・駆動機構
１３１                  ・・・モータ
１３２                  ・・・出力軸
１４０                  ・・・回転伝達手段
１４１                  ・・・ギヤボックス
１４２                  ・・・ドライブシャフト
１４３                  ・・・最終ギヤ
１４４                  ・・・自在継手
１４５                  ・・・自在継手
１４６                  ・・・継手
１４７                  ・・・クラッチ軸
１４８                  ・・・シングルポジション型クラッチ
１５０                  ・・・ガイドローラ
１５１                  ・・・円筒面部
１５２                  ・・・円錐面部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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