(57)【要約】【解決手段】荷台１の下側でブラケット２を鉛直旋回軸心１ａを中心に回動可能に支持するとともに、ブラケット２に傾動部材６を水平傾動軸心７ａを中心に回動可能に支持している。傾動部材６の水平傾動軸心７ａを通る鉛直面Ｐを境とする水平方向の両側領域Ｓ１，Ｓ２のうち、一方の領域Ｓ１にある水平駆動軸心８ａを中心に駆動輪９を傾動部材６に回転可能に支持するとともに、駆動輪９を回転させる電動モ−タ１０を傾動部材６に駆動輪９の水平駆動軸心８ａの方向で並べて取り付けている。他方の領域Ｓ２にある上側支持部により蓄力手段１１の一端部側を傾動部材６に支持するとともに、蓄力手段１１の他端部側をブラケット２に下側支持部により支持している。傾動部材６が水平傾動軸心７ａを中心に回動する際に蓄力手段１１に上側支持部を介して蓄力される。【効果】駆動輪９の操舵を可能にするとともに駆動輪９に対する走行力補助機能を持たせる。【選択図】図１
2010052490.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
荷台の下方領域に車輪を設けた走行台車において、荷台の下側でブラケットを鉛直旋回軸心を中心に回動可能に支持するとともに、そのブラケットに対し傾動部材を水平傾動軸心を中心に回動可能に支持し、その傾動部材の水平傾動軸心を通る鉛直面を境とする水平方向の両側領域のうち一方の領域にある水平駆動軸心を中心に駆動輪をこの傾動部材に対し回転可能に支持するとともに、その駆動輪を回転させる電動モ−タをこの傾動部材に対し駆動輪の水平駆動軸心の方向で並べて取り付け、この両側領域のうち他方の領域にある上側支持部により蓄力手段の一端部側をこの傾動部材に対し支持するとともに、その蓄力手段の他端部側を前記ブラケットに対し下側支持部により支持し、傾動部材が水平傾動軸心を中心に回動する際に蓄力手段に対し上側支持部を介して蓄力されるようにしたことを特徴とする走行台車用駆動車輪装置。
【請求項２】
前記蓄力手段の上下両支持部間は、駆動輪の水平駆動軸心を通る水平方向で駆動輪に対し並んでいることを特徴とする請求項１に記載の走行台車用駆動車輪装置。
【請求項３】
前記傾動部材の水平傾動軸心と駆動輪の水平駆動軸心とを結ぶ中心間線は、その水平傾動軸心から水平駆動軸心に向うに従い下方へ傾斜していることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の走行台車用駆動車輪装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、荷台の下方領域に車輪を設けた走行台車において、駆動車輪装置の改良に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、下記特許文献１で開示された駆動車輪装置では、車体（１Ａ）の下側に取着されたブラケット（５）に対しサスペンションアーム（７）が支軸（６）を中心に上下方向へ回動可能に支持され、その支軸（６）を通る鉛直面を境とする水平方向の両側領域のうち一方の領域のみで、駆動輪（３）とその駆動輪（３）を回転させる走行駆動源（４）とがこのサスペンションアーム（７）に取り付けられているとともに、車体（１Ａ）に連結されたバネユニット（９）がこのサスペンションアーム（７）に取り付けられている。
【特許文献１】特許第３１６２６５６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上記特許文献１では、駆動輪（３）を支持するサスペンションアーム（７）において支軸（６）の回動軸心と駆動輪（３）の回転軸心とを結ぶ中心間線の延長線上にもバネユニット（９）に対するバネ受け部（７Ａ）が設けられているため、駆動輪（３）の走行向きを変えて操舵することができない。
【０００４】
この発明は、走行台車用駆動車輪装置において、駆動輪の操舵を可能にするとともに駆動輪に対する走行力補助機能を持たせることを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
後記実施形態の図面（図１〜２）の符号を援用して本発明を説明する。
請求項１の発明において、荷台１の下方領域に車輪を設けた走行台車に備えた駆動車輪装置は下記のように構成されている。
【０００６】
荷台１の下側でブラケット２を鉛直旋回軸心１ａを中心に回動可能に支持するとともに、そのブラケット２に対し傾動部材６を水平傾動軸心７ａを中心に回動可能に支持している。その傾動部材６の水平傾動軸心７ａを通る鉛直面Ｐを境とする水平方向の両側領域Ｓ１，Ｓ２のうち、一方の領域Ｓ１にある水平駆動軸心８ａを中心に駆動輪９をこの傾動部材６に対し回転可能に支持するとともに、その駆動輪９を回転させる電動モ−タ１０をこの傾動部材６に対し駆動輪９の水平駆動軸心８ａの方向で並べて取り付けている。この両側領域Ｓ１，Ｓ２のうち、他方の領域Ｓ２にある上側支持部により蓄力手段１１の一端部側をこの傾動部材６に対し支持するとともに、その蓄力手段１１の他端部側を前記ブラケット２に対し下側支持部により支持している。傾動部材６が水平傾動軸心７ａを中心に回動する際に蓄力手段１１に対し上側支持部を介して蓄力されるようにしている。
【０００７】
請求項１の発明を前提とする請求項２の発明において、前記蓄力手段１１の上下両支持部間は、駆動輪９の水平駆動軸心８ａを通る水平方向で駆動輪９に対し並んでいる。
請求項１または請求項２の発明を前提とする請求項３の発明において、前記傾動部材６の水平傾動軸心７ａと駆動輪９の水平駆動軸心８ａとを結ぶ中心間線Ｑは、その水平傾動軸心７ａから水平駆動軸心８ａに向うに従い下方へ傾斜している。
【発明の効果】
【０００８】
請求項１の発明では、荷台１の下側で回動可能に支持したブラケット２に対し回動可能に支持した傾動部材６において、両側領域Ｓ１，Ｓ２のうち一方の領域Ｓ１で駆動輪９を配設するとともに他方の領域Ｓ２で蓄力手段１１を配設して駆動輪９と蓄力手段１１とを互いに分けたので、駆動輪９の走行向きを電動または手動により変えて駆動輪９の操舵を可能にする。
【０００９】
また、請求項１の発明では、駆動輪９が走行路Ｅの凹凸などを通過する際に生じる衝撃を蓄力手段１１により吸収して緩衝機能を果たすばかりでなく、駆動輪９が走行力や走行路Ｅの凹凸などにより力を受けて傾動部材６が回動した際に蓄力手段１１に生じる蓄力により駆動輪９に与えられる回転力を走行力補助機能として働かせることができる。例えば、駆動輪９が停止状態から回転し始める駆動初期において、駆動輪９を回転させる駆動輪用電動モ−タ１０の初期動力を軽減させることができる。
【００１０】
請求項２の発明では、蓄力を生じるために蓄力手段１１に必要な可動域としての上下両支持部間について、蓄力手段１１の一端部側を傾動部材６に対し上側支持部により支持するとともに、蓄力手段１１の他端部側をブラケット２に対し下側支持部により支持した配設構成に加えて、その上下両支持部間を駆動輪９に対し水平方向で並べて配置したので、荷台１の上側への蓄力手段１１の突出をなくして駆動車輪装置の高さを低くすることができる。
【００１１】
請求項３の発明では、この中心間線Ｑの傾斜により、走行中に直進方向へ走行力を作用させて直進性を保つとともに、旋回性能を向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、本発明の一実施形態にかかる走行台車用駆動車輪装置について図面を参照して説明する。
図１（ａ）（ｂ）に示す走行台車用駆動車輪装置は、例えば、荷台１の四隅部に配設された従動車輪間で荷台１の下方領域の両側に配設されている。この荷台１の下側にはブラケット２が鉛直旋回軸心１ａを中心に回動可能に支持されている。この鉛直旋回軸心１ａの周りで固定歯車３が荷台１に対し回転不能に取着され、このブラケット２には旋回用電動モータ４がブラケット２とともに鉛直旋回軸心１ａを中心に回動可能に取着され、この旋回用電動モータ４により回転する可動歯車５がこの固定歯車３に噛み合わされている。
【００１３】
連結板６ｃにより互いに連結された両側板６ａ，６ｂを有する傾動部材６は、この両側板６ａ，６ｂ間に架設された傾動中心軸７によりこのブラケット２に対し水平傾動軸心７ａを中心に回動可能に支持されている。この傾動部材６の水平傾動軸心７ａを通る鉛直面Ｐを境とする水平方向の両側領域Ｓ１，Ｓ２のうち一方の領域Ｓ１で傾動部材６の両側板６ａ，６ｂ間に架設された駆動軸８により駆動輪９が水平駆動軸心８ａを中心に回転可能に支持され、この駆動輪９の下部が両側板６ａ，６ｂの下端縁から下方へ突出しているとともに、この駆動輪９の外周面がこの領域Ｓ１内に配置されている。また、この駆動輪９を回転させる駆動輪用電動モ−タ１０がこの傾動部材６に対し一方の側板６ａの外側で駆動輪９の水平駆動軸心８ａの方向で並べて取り付けられている。この傾動部材６の水平傾動軸心７ａと駆動輪９の水平駆動軸心８ａとを結ぶ中心間線Ｑは、その水平傾動軸心７ａから水平駆動軸心８ａに向うに従い下方へ傾斜している。
【００１４】
前記両側領域Ｓ１，Ｓ２のうち他方の領域Ｓ２においては、前記傾動部材６の両側板６ａ，６ｂ間の水平方向中央部で前記ブラケット２の下部に設けられた支持台２ａと前記傾動部材６の連結板６ｃとの間に蓄力手段１１が配設されている。この蓄力手段１１は、シリンダ１２ａに対しロッド１２ｂが図１に示す中立状態から上下両向きへ伸縮し得るダンパ１２と、圧縮力と引張力とに対し共に弾性を有するように図１に示す中立状態から上下両向きへ伸縮し得るコイルばね１３とからなる。このダンパ１２のロッド１２ｂ（蓄力手段１１の一端部側）は傾動部材６の連結板６ｃにおける上側支持部で上側連結軸１４により回動可能に支持され、このダンパ１２のシリンダ１２ａ（蓄力手段１１の他端部側）はブラケット２の支持台２ａにおける下側支持部で下側連結軸１５により回動可能に支持されている。このコイルばね１３の上端部（蓄力手段１１の一端部側）は傾動部材６の連結板６ｃにおける上側支持部で連結されて支持され、このコイルばね１３の下端部（蓄力手段１１の他端部側）はブラケット２の支持台２ａにおける下側支持部で連結されて支持されている。この蓄力手段１１の上下両支持部間は、駆動輪９の水平駆動軸心８ａを通る水平方向で駆動輪９に対し並んでいる。なお、前記ブラケット２の鉛直旋回軸心１ａは蓄力手段１１の中立状態でこの駆動輪９の水平駆動軸心８ａを通る。
【００１５】
駆動輪９が走行路Ｅに接地した状態で旋回用電動モータ４により可動歯車５に回転力が与えられると、固定歯車３に対する可動歯車５の反力により可動歯車５が回転しながら固定歯車３の外周に沿って移動するため、ブラケット２が鉛直旋回軸心１ａを中心に旋回用電動モータ４や傾動部材６や駆動輪９や蓄力手段１１とともに回転する。従って、駆動輪９を旋回させて走行台車の操舵向きを変更することができる。
【００１６】
図１に示す蓄力手段１１の中立状態で、駆動輪９が走行力や走行路Ｅの凹凸などにより力を受けて、図２（ａ）または図２（ｂ）に示すように傾動部材６が水平傾動軸心７ａを中心に回動すると、蓄力手段１１（ダンパ１２やコイルばね１３）が図２（ａ）に示すように収縮したり図２（ｂ）に示すように伸長したりして蓄力される。図２（ａ）に示す場合、蓄力手段１１の蓄力により傾動部材６がＡ矢印向きへ回動すると、駆動輪９に対しＲＡ矢印向きの回転力が与えられる。図２（ｂ）に示す場合、蓄力手段１１の蓄力により傾動部材６がＢ矢印向きへ回動すると、駆動輪９に対しＲＢ矢印向きの回転力が与えられる。従って、蓄力手段１１の蓄力は走行力補助機能を果たすことができる。
【００１７】
本実施形態は下記の効果を有する。
＊  両側領域Ｓ１，Ｓ２のうち一方の領域Ｓ１で駆動輪９を傾動部材６に配設して他方の領域Ｓ２に配設した蓄力手段１１と分けたので、駆動輪９の走行向きを蓄力手段１１により妨げられずに変えて操舵することができる。
【００１８】
＊  駆動輪９が走行路Ｅの凹凸などを通過する際に衝撃が生じると、蓄力手段１１はその衝撃を吸収して緩衝機能を果たすことができる。
＊  駆動輪９が各種力を受けて傾動部材６が回動すると、蓄力手段１１に蓄力が生じるため、その蓄力により駆動輪９に与えられる回転力を走行力補助機能として働かせ、例えば、駆動輪９が停止状態から回転し始める駆動初期において駆動輪用電動モ−タ１０の初期動力を軽減させることができる。
【００１９】
＊  蓄力手段１１の一端部側を傾動部材６に支持する上側支持部と、蓄力手段１１の他端部側をブラケット２に支持する下側支持部との配置構成に加えて、その上下両支持部間を駆動輪９に対し水平方向で並べて配置したので、荷台１の上側への蓄力手段１１の突出をなくして駆動車輪装置の高さを低くすることができる。
【００２０】
＊  傾動部材６の水平傾動軸心７ａと駆動輪９の水平駆動軸心８ａとを結ぶ中心間線Ｑの傾斜により、走行中に直進方向へ走行力を作用させて直進性を保つとともに、旋回性能を向上させることができる。
【００２１】
前記実施形態以外にも例えば下記のように構成してもよい。
・  旋回用電動モ−タ４に代えて手動機構により駆動輪９を旋回させる。
・  荷台１の下側に対する従動車輪や駆動車輪装置の配置については走行台車の目的に応じて適宜変更する。
【００２２】
・  蓄力手段１１については、駆動輪９に対しＲＡ矢印向きの回転力を与える蓄力と、駆動輪９に対しＲＢ矢印向きの回転力を与える蓄力とのうち、少なくとも一方の蓄力機能を有するものであればよい。
【００２３】
・  蓄力手段１１については、ダンパ１２やコイルばね１３以外のものを採用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】（ａ）は本実施形態にかかる駆動車輪装置を備えた走行台車において停止状態を示す部分正面図であり、（ｂ）は同じく部分側面図である。
【図２】（ａ）（ｂ）は上記走行台車において走行初期状態を示す部分正面図である。
【符号の説明】
【００２５】
１…荷台、１ａ…鉛直旋回軸心、２…ブラケット、６…傾動部材、７ａ…水平傾動軸心、８ａ…水平駆動軸心、９…駆動輪、１０…駆動輪用電動モ−タ、１１…蓄力手段、Ｐ…鉛直面、Ｓ１，Ｓ２…領域、Ｑ…中心間線。
【図１】
2010052490.tif 000003
【図２】
2010052490.tif 000004