(57)【要約】【課題】ホイールローダ等のアーティキュレート式車両に関し、組み立てが容易且つ低コストでありながら、良好にステアリング用油圧シリンダの軸支部に給脂することができるようにする。【解決手段】前部車両と後部車両とに分割されるとともに、前部車両と後部車両とが連結部で連結されたアーティキュレート式車両において、前部車両が、架台となるフロントフレームに組み付けられた作業装置を備えるとともに、連結部が、前部車両を後部車両に対して連結ピン回りに左右に屈曲させるステアリング用油圧シリンダを備える。そして、ステアリング用油圧シリンダ３２のロッドエンド部３２ａが、グリスアップ用手段５７の取り付けられた軸支ピン５６ｃによりフロントフレーム１３Ｒの内側に軸支され、また、フロントフレーム１３Ｒのグリスアップ用手段５７に接近した位置に開口部６１が形成される。【選択図】図１
2010090568.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
前部車両と後部車両とに分割されるとともに、該前部車両と該後部車両とが連結部で連結されたアーティキュレート式車両であって、
該前部車両は、架台となるフロントフレームと、該フロントフレームに組み付けられた作業装置とを備え、
該連結部は、連結ピンと、該前部車両を該後部車両に対して該連結ピン回りに左右に屈曲させるステアリング用油圧シリンダとを備え、
該ステアリング用油圧シリンダのロッドエンド部は、グリスアップ用手段が取り付けられた軸支ピンにより該フロントフレームの内側に軸支されるとともに、
該フロントフレームには、該グリスアップ用手段に接近した位置に、該グリスアップ用手段に直にアクセスするための開口部が形成されている
ことを特徴とする、アーティキュレート式車両。
【請求項２】
該作業装置は、先端に作業機が取り付けられたリフトアームと、該リフトアームを上下動させる左右一対のリフトアーム用油圧シリンダと、該左右一対のリフトアーム用油圧シリンダの各ポートを接続する硬性の配管とを備え、
該硬性の配管は、該開口部を貫通している
ことを特徴とする、請求項１記載のアーティキュレート式車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えばホイールローダ等のアーティキュレート式車両において、ステアリング用油圧シリンダの軸支部に給脂する技術に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
図７に示すように、ミニホイールローダ１００は、前部車両１１０と後部車両１２０とに分割されるとともに、前部車両１１０と後部車両１２０とが連結部１３０で連結されたアーティキュレート式の車両である。
前部車両１１０は、架台となるフロントフレーム１１１と、前輪１１２と、作業装置１４０とを備えている。作業装置１４０は、左右一対のリフトアーム１４１と、リフトアーム１４１を上下動させる左右一対のリフトアーム用油圧シリンダ（リフトシリンダ）１４２Ｌ，１４２Ｒ（図８参照）と、リフトアーム１４１の先端部に取り付けられる作業機（ここでは一例としてバケット）１４３と、バケット１４３を上下傾動（チルト動作）させるバケット用油圧シリンダ（チルトシリンダ）１４４と、バケット１４３とチルトシリンダ１４４との間に介装されるチルトレバー１４５及びリンク１４６とを有している。
【０００３】
後部車両１２０は、架台となるリヤフレーム１２１と、後輪１２２と、キャブ１２３と、エンジン１２４とを備えている。
連結部１３０は、フロントフレーム１１１とリヤフレーム１２１とを連結する連結ピン（図示略）と、前部車両１２０を後部車両１３０に対して連結ピン（連結軸）回りに左右に屈曲させるためのステアリング用油圧シリンダ（ステアリングシリンダ）１３２とを備えている。
【０００４】
なお、こうしたミニホイールローダ１００に関しては、特許文献１に開示されている。
ステアリングシリンダ１３２は、詳しくは、図８に示すように、その前端部が軸支ピン，ピン固定プレート，ブッシュ及びブラケットを有してなる軸支部１３３を介してフロントフレーム１１１のサイドフレーム１１３の内側に連結されているが、この軸支部１３３にグリスをさして、軸支ピンの回動の円滑化を図る必要がある。
【０００５】
そのため、この軸支部１３３にフィッティング１３４を設け、フィッティング１３４にホース（リモートホース）１３５を接続するとともに、このリモートホース１３５を作業員が給脂作業しやすい箇所まで延長し、延長したリモートホース１３５の先端部にグリスニップル（図示略）を取り付けている。
【特許文献１】特開２００６−１３２０９２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、このようにリモートホース１３５があるために、部品点数が多く、車両の組み立てに時間がかかるという課題がある。また、リモートホース１３５周辺には複数の部材（例えばリフトラインホース１７１〜１７４やオグジュアリホース１７５，１７６やコントロールバルブ１８０等）が配設されているために、リモートホース１３５が他の部材と干渉して摺れやすく、リモートホース１３５の耐久性を高めたりリモートホース１３５を高頻度で交換したりする必要があり、部品点数の多さと相まってコストがかかるという課題がある。
【０００７】
本発明はこのような課題に鑑みて案出されたもので、組み立てが容易且つ低コストでありながら、良好にステアリング用油圧シリンダの軸支部に給脂することができるようにした、アーティキュレート式車両を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために、請求項１記載の本発明のアーティキュレート式車両は、前部車両と後部車両とに分割されるとともに、該前部車両と該後部車両とが連結部で連結されたアーティキュレート式車両であって、該前部車両は、架台となるフロントフレームと、該フロントフレームに組み付けられた作業装置とを備え、該連結部は、連結ピンと、該前部車両を該後部車両に対して該連結ピン回りに左右に屈曲させるステアリング用油圧シリンダとを備え、該ステアリング用油圧シリンダのロッドエンド部は、グリスアップ用手段が取り付けられた軸支ピンにより該フロントフレームの内側に軸支されるとともに、該フロントフレームには、該グリスアップ用手段に接近した位置に、該グリスアップ用手段に直にアクセスするための開口部が形成されていることを特徴としている。
【０００９】
請求項２記載の本発明のアーティキュレート式車両は、請求項１記載のアーティキュレート式車両において、該作業装置は、先端に作業機が取り付けられたリフトアームと、該リフトアームを上下動させる左右一対のリフトアーム用油圧シリンダと、該左右一対のリフトアーム用油圧シリンダの各ポートを接続する硬性の配管とを備え、該硬性の配管は、該開口部を貫通していることを特徴としている。
【発明の効果】
【００１０】
請求項１記載の本発明のアーティキュレート式車両によれば、フロントフレームにはグリスアップ用手段に接近した位置に開口部が形成されているので、この開口部を利用してグリスアップ用手段に直にアクセスし、ステアリング用油圧シリンダのロッドエンド部を軸支する軸支ピン即ち軸支部に良好に給脂することができる。また、従来技術で説明したようなリモートホースをなくすことができ、ゆえに、部品点数を抑えコストを低減することができるとともに、車両の組み立てが容易になるという利点がある。
【００１１】
請求項２記載の本発明のアーティキュレート式車両によれば、開口部が、左右一対のリフトアーム用油圧シリンダの各ポートを接続する配管用の窓としても機能するので、フロントフレームに形成される開口を集約し、開口が個別に離隔して形成される場合に比べて、フロントフレームの強度の向上を図ることができる。
また、左右一対のリフトアーム用油圧シリンダの各ポートを接続する配管を硬性の配管としたので、上述した従来技術に比べて、配管の磨耗に対する耐久性を向上させることができるとともに、配管口金部の取り付け向きに注意を払いさえすれば配管経路における干渉防止への気遣いを軽減できることから車両の組み立てがより容易になるという利点がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、図面により、本発明の実施の形態について説明する。
［一実施形態］
本発明の一実施形態について説明する。図１〜図６は本発明の一実施形態に係るアーティキュレート式車両を示す図であって、図１はそのステアリングシリンダの先端部周辺を示す模式的な斜視図、図２はそのステアリングシリンダの軸支部を示す模式的な断面図、図３はそのフロントフレーム部分を示す模式的な側面図、図４はそのフロントフレーム部分を示す模式的な斜視図、図５はそのコントロールバルブユニットを示す模式的な斜視図、図６はその車両の全体像を示す模式的な側面図である。
【００１３】
＜構成＞
図６に示すように、ミニホイールローダ１は、前部車両１０と後部車両２０とに分割されるとともに、前部車両１０と後部車両２０とが連結部３０で連結されたアーティキュレート式車両である。
前部車両１０は、架台となるフロントフレーム１１と、前輪１２と、作業装置４０とを備えている。作業装置４０は、左右一対のリフトアーム４１と、リフトアーム４１を上下動させる左右一対のリフトアーム用油圧シリンダ（リフトシリンダ）４２Ｌ，４２Ｒ（以下、特に左右を区別しない場合には単に符号「４２」を付す）と、リフトアーム４１の先端部（前端部）に取り付けられるバケット（作業機）４３と、バケット４３を上下傾動させるバケット用油圧シリンダ（チルトシリンダ）４４と、バケット４３とチルトシリンダ４４との間に介装されるチルトレバー４５及びリンク４６とを有して構成されている。なお、左右一対のリフトアーム４１は、それらの中間部において、左右方向（車幅方向）に延在するクロスメンバ４２Ｍによって一体化するように結合されている。
【００１４】
後部車両２０は、架台となるリヤフレーム２１と、後輪２２と、キャブ２３と、エンジン２４とを備えている。
連結部３０は、鉛直方向に延在し、フロントフレーム１１とリヤフレーム２１とを連結する連結ピン（図示略）と、連結ピン近傍に配設され、鉛直方向に延在する鉛直ピン３１と、前部車両２０を後部車両３０に対して連結ピン（連結軸）回りに左右に屈曲させるステアリング用油圧シリンダ（ステアリングシリンダ）３２とを備えている。ステアリングシリンダ３２は、キャブ２３に設けられたステアリングホイール２５をオペレータが操作することで、伸張もしくは収縮するようになっている。
【００１５】
フロントフレーム１１は、図４に示すように、一定の間隔を有して平行になるように配設された左右一対のサイドフレーム１３Ｌ，１３Ｒと、サイドフレーム１３Ｌ，１３Ｒの左右外方に間隔を有して配設された左右一対の第一サポートプレート１４Ｌ，１４Ｒと、左右方向に延在し、サイドフレーム１３Ｌ，１３Ｒの上部間に支架された第二サポートプレート１５と、サイドフレーム１３Ｌ，１３Ｒ間の後方側下部から後方に延設された上下一対の連結プレート１６Ｕ，１６Ｄと、サイドフレーム１３Ｌ，１３Ｒの前方側下部間に支架された左右一対の前輪取付用フレーム１７Ｌ，１７Ｒとを有して構成されている。
【００１６】
ここで、図４及び図６に示すように、リフトアーム４１はそれぞれ、その基端部（後端部）が、サイドフレーム１３Ｌ，１３Ｒ及び第一サポートプレート１４Ｌ，１４Ｒの上部に設けられた軸支部５１を介して上下揺動自在に軸支されている。
また、リフトシリンダ４２Ｌ，４２Ｒはそれぞれ、その基端部（後端部）が、サイドフレーム１３Ｒ，１３Ｌ及び第一サポートプレート１４Ｒ，１４Ｌの中間部に設けられた軸支部５２を介して上下揺動自在に軸支されているとともに、その先端部（前端部）が、各リフトアーム４１の中間部に設けられた軸支部５３を介して軸支されている。
【００１７】
また、チルトシリンダ４４は、図４に示すように、その基端部（後端部）が、第二サポートフレーム１５の中間部に設けられた軸支部５４を介して上下揺動自在に軸支されているとともに、図６に示すように、その先端部（前端部）が、チルトレバー４５の上端部に軸支されている。このチルトレバー４５の中間部はクロスメンバ４２Ｍにブラケット５５を介して揺動自在に結合しているとともに、チルトレバー４５の下端部はリンク４６の後端部に結合しており、また、リンク４６の前端部はバケット４３に結合している。
【００１８】
ステアリングシリンダ３２は、図３に示すように、その基端部（後端部）が、鉛直ピン３１に軸支されているとともに、図１に示すように、その先端部（前端部）であるロッドエンド部３２ａが、右側サイドフレーム１３Ｒの内側に設けられた軸支部５６を介して軸支されている。
軸支部５６は、図２に示すように、右側サイドフレーム１３Ｒの内側に溶接され、ロッドエンド部３２ａを上下方向から挟持する上下一対のブラケット５６ａ，５６ｂと、ロッドエンド部３２ａに形成されたピン穴３２ｂに挿入され、上下方向に延在する軸支ピン５６ｃと、ピン穴３２ｂ及び軸支ピン５６ｃ間に嵌入されるブッシュ５６ｄと、軸支ピン５６ｃをブラケット５６ａに固定するピン固定プレート５６ｅとを有して構成されている。軸支ピン５６ｃには溝５６ｆが形成されており、ピン固定プレート５６ｅはこの溝５６ｆに嵌合してボルト５６ｇで止められている。また、軸支ピン５６ｃの上部には、グリスニップル（グリスアップ用手段）５７が取り付けられている。
【００１９】
そして、右側サイドフレーム１３Ｒにおいて、図１に示すように、このグリスニップル５７に接近した位置（構造上可能な限り接近した位置）に開口部６１が形成されている。また、左側サイドフレーム１３Ｌにおいても、図４に示すように、この開口部６１と対向する位置に開口部６２が形成されている。そして、これらの開口部６１，６２を貫通するように、左右一対のリフトシリンダ４２Ｌ，４２Ｒの各ポート４２ＲＰＨ，４２ＲＰＲ（図３参照）を接続するヘッド側配管７１及びロッド側配管７２がそれぞれ配設されている。
【００２０】
詳しくは、各リフトシリンダ４２はそれぞれ、図１及び図５に示すコントロールバルブ８１によって、供給される作動油の流量及び流通方向を制御されている。なお、図１及び図５中に示すコントロールバルブユニット８０は、リフトシリンダ４２用のコントロールバルブ８１に加え、チルトシリンダ４４用のコントロールバルブ８２及びオグジュアリ用のコントロールバルブ（図示略）が集約してユニット化されたものである。
【００２１】
そして、各リフトシリンダ４２は、図３に右側のリフトシリンダ４２Ｒを代表して示すように、ヘッド側油室に連通するヘッド側シリンダポート４２ＲＰＨとロッド側油室に連通するロッド側シリンダポート４２ＲＰＲとを有しているとともに、コントロールバルブ８１も、図５に示すように、リフトシリンダ４２のヘッド側シリンダポート４２ＲＰＨに連通するためのヘッド側バルブポート８１ＰＨと、リフトシリンダ４２のロッド側シリンダポート４２ＲＰＲに連通するためのロッド側バルブポート８１ＰＲとを有している。
【００２２】
また、各リフトシリンダ４２は、互いに同じように作動油が供給されるように、図１〜図５に示すように、両ヘッド側シリンダポート４２ＲＰＨ間をヘッド側配管（第一接続部材）７１で接続されるとともに、両ロッド側シリンダポート４２ＲＰＲ間をロッド側配管（第二接続部材）７２で接続されている。
ヘッド側配管７１及びロッド側配管７２はそれぞれ、サイドフレーム１３Ｌ，１３Ｒの左右外方に位置する軟性のホース部７１ａ，７２ａと、サイドフレーム１３Ｌ，１３Ｒの内側に位置する硬性のパイプ部（硬性の配管）７１ｂ，７２ｂと、サイドフレーム１３Ｌ，１３Ｒの左右外方に位置し、ホース部７１ａ，７２ａとパイプ部７１ｂ，７２ｂとを連結する第一のカップリング部７１ｃ，７２ｃと、各パイプ部７１ｂ，７２ｂの中間部に配設された第二のカップリング部７１ｄ，７２ｄとを有している。
【００２３】
そして、図５に示すように、ヘッド側の第二のカップリング部７１ｄとヘッド側バルブポート８１ＰＨとがヘッド側配管８３によって接続されるとともに、ロッド側の第二のカップリング部７２ｄとロッド側バルブポート８１ＰＲとがロッド側配管８４によって接続されている。
コントロールバルブ８１は、オペレータの操作に応じたリフトシリンダ４２の伸縮動作を達成すべく、その内部に挿入されたスプールの位置を切り換え、リフトシリンダ４２の何れか一方の油室（例えば、ヘッド側油室）に向かって油圧ポンプ（図示略）から作動油を供給するとともに、他方の油室（例えば、ロッド側油室）から作動油を作動油タンク（図示略）に向かって排出する制御を行なうようになっている。
【００２４】
＜作用・効果＞
本発明の一実施形態にかかるアーティキュレート式車両は上述のように構成されているので、以下のような作用・効果がある。
右側サイドフレーム１３Ｒのグリスニップル５７に接近した位置に開口部６１が形成されているので、この開口部６１がアクセス窓として機能し、ステアリングシリンダ３２のグリスニップル５７に直にアクセスして軸支ピン５６ｃ即ち軸支部５６に良好に給脂することができる。また、従来技術で説明したようなリモートホース１３５をなくすことができ、ゆえに、部品点数を抑えコストを低減することができるとともに、車両の組み立てが容易になるという利点がある。
【００２５】
また、この開口部６１が、左右のリフトシリンダ４２Ｌ，４２Ｒの各ポート４２ＲＰＨ，４２ＲＰＲを接続する配管７１，７２を貫通させるための窓としても機能するので、右側サイドフレーム１３Ｒに形成される開口を集約し、開口が個別に離隔して形成される場合に比べて、右側サイドフレーム１３Ｒの強度の向上を図ることができる。
また、左右のリフトシリンダ４２Ｌ，４２Ｒの各ポート４２ＲＰＨ，４２ＲＰＲを接続する配管７１，７２のうちの、サイドフレーム１３Ｌ，１３Ｒ内側に位置する部分を硬性のパイプ部７１ｂ，７２ｂにしたので、配管７１，７２の磨耗に対する耐久性を向上させることができるとともに、配管口金部である第一のカップリング部７１ｃ，７２ｃの取り付け向きに注意を払いさえすれば配管経路における干渉防止への気遣いを軽減できることから車両の組み立てがより容易になるという利点がある（なお、図８に示す従来技術では、このような配管１７１，１７２のサイドフレーム１１３内側に位置する部分は、軟性のホースで構成されている）。
【００２６】
［その他］
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は、上記実施形態に限定されず、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変形することが可能である。
例えば、上記実施形態では、ミニホイールローダ１にステアリングシリンダ３２が１つのみ備えられる場合について説明したが、ステアリングシリンダ３２は２つ備えられていても良い。この場合、ステアリングシリンダ３２は、連結ピン回りに左右に屈折するように、フロントフレーム１１とリヤフレーム２１との間に配設され、且つ、両ステアリングシリンダ３２の先端部が軸支部を介して左右のサイドフレーム１３Ｒ，１３Ｌに軸支されるようにする。そして、左右のサイドフレーム１３Ｒ，１３Ｌの軸支部に接近した位置に、軸支部に直にアクセス可能な開口部がそれぞれ形成されるようにすると良い。
【００２７】
また、上記実施形態では、ミニホイールローダ１について説明したが、小型でないホイールローダに適用されても勿論良いし、ステアリングシリンダ３２を備えた他のアーティキュレート式車両に適用されても勿論良い。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】本発明の一実施形態に係るアーティキュレート式車両のステアリングシリンダの先端部周辺を示す模式的な斜視図である。
【図２】本発明の一実施形態に係るアーティキュレート式車両のステアリングシリンダの軸支部を示す模式的な断面図である。
【図３】本発明の一実施形態に係るアーティキュレート式車両のフロントフレーム部分を示す模式的な側面図である。
【図４】本発明の一実施形態に係るアーティキュレート式車両のフロントフレーム部分を示す模式的な斜視図である。
【図５】本発明の一実施形態に係るアーティキュレート式車両のコントロールバルブユニットを示す模式的な斜視図である。
【図６】本発明の一実施形態に係るアーティキュレート式車両の全体像を示す模式的な側面図である。
【図７】本発明の従来技術に係るアーティキュレート式車両の全体像を示す模式的な側面図である。
【図８】本発明の従来技術に係るアーティキュレート式車両のフロントフレーム部分を示す模式的な側面図である。
【符号の説明】
【００２９】
１  ミニホイールローダ（アーティキュレート式車両）
１０  前部車両
１１  フロントフレーム
１２  前輪
１３Ｒ，１３Ｌ  サイドフレーム
１４Ｒ，１４Ｌ  第一サポートプレート
１５  第二サポートプレート
１６Ｕ，１６Ｄ  連結プレート
１７Ｒ，１７Ｌ  前輪取付用フレーム
２０  後部車両
２１  リヤフレーム
２２  後輪
２３  キャブ
２４  エンジン
３０  連結部
３１  鉛直ピン
３２  ステアリング用油圧シリンダ（ステアリングシリンダ）
３２ａ  ロッドエンド部
４０  作業装置
４１  リフトアーム
４２Ｌ，４２Ｒ  リフトアーム用油圧シリンダ（リフトシリンダ）
４３  バケット（作業機）
４４  バケット用油圧シリンダ（チルトシリンダ）
４５  チルトレバー
４６  リンク
５１〜５４  軸支部
５５  ブラケット
５６  軸支部
５６ａ，５６ｂ  ブラケット
５６ｃ  軸支ピン
５６ｄ  ブッシュ
５６ｅ  ピン固定プレート
５６ｆ  溝
５６ｇ  ボルト
５７  グリスニップル（グリスアップ用手段）
６１，６２  開口部
７１  ヘッド側配管
７２  ロッド側配管
７１ａ，７２ａ  ホース部
７１ｂ，７２ｂ  パイプ部
７１ｃ，７２ｃ  第一のカップリング部
７１ｄ，７２ｄ  第二のカップリング部
８０  コントロールバルブユニット
８１，８２  コントロールバルブ
８３  ヘッド側配管
８４  ロッド側配管
【図１】
2010090568.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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