(57)【要約】【課題】静粛性を大きく損なうことなく、現像ローラを安定的に回転させることが可能な画像形成装置を提供することにある。【解決手段】画像形成装置は、静電潜像が形成される感光体と、現像ローラを介してトナーを感光体に供給し静電潜像を現像する現像部と、現像ローラを駆動する現像モータと、現像ローラが高負荷状態であるか非高負荷状態であるかを判定する判定手段と、現像モータの動作を制御する駆動制御手段とを備える。駆動制御手段は、現像ローラが高負荷状態であると判定される場合には、現像ローラが非高負荷状態であると判定される場合よりも現像モータへの入力電流Ｉｄを大きな値（例えばＩｄ＝Ｉ５３（＞Ｉ５０））に設定し、現像モータの駆動により現像ローラを回転させて感光体へトナーを供給する。【選択図】図６
2010091601.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像形成装置であって、
静電潜像が形成される感光体と、
現像ローラを介してトナーを前記感光体に供給し前記静電潜像を現像する現像部と、
前記現像ローラを駆動する現像モータと、
前記現像ローラが高負荷状態であるか非高負荷状態であるかを判定する判定手段と、
前記現像モータの動作を制御する第１駆動制御手段と、
を備え、
前記第１駆動制御手段は、前記現像ローラが前記高負荷状態であると判定される場合には、前記現像ローラが前記非高負荷状態であると判定される場合よりも前記現像モータへの入力電流を大きな値に設定し、前記現像モータの駆動により前記現像ローラを回転させて前記感光体へトナーを供給することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
請求項１に記載の画像形成装置において、
前記画像形成装置内の定着器の温度を測定する測定手段、
をさらに備え、
前記判定手段は、前記測定手段による前記定着器の測定温度が所定値以下であることを条件として前記現像ローラが前記高負荷状態であることを判定することを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
請求項２に記載の画像形成装置において、
前記画像形成装置に関する環境温度および環境湿度を検出する検出手段、
をさらに備え、
前記判定手段は、前記検出手段により検出された前記環境温度が第１の閾値以下であり、且つ、前記検出手段により検出された前記環境湿度が第２の閾値以下であることをも条件として、前記現像ローラが前記高負荷状態であることを判定することを特徴とする画像形成装置。
【請求項４】
請求項１ないし請求項３のいずれかに記載の画像形成装置において、
前記判定手段は、前記検出手段による検出結果に基づいて前記現像ローラの負荷レベルをも判定し、
前記第１駆動制御手段は、前記感光体へのトナー供給時における前記現像モータへの入力電流を前記負荷レベルの判定結果に応じて変更することを特徴とする画像形成装置。
【請求項５】
請求項１ないし請求項４のいずれかに記載の画像形成装置において、
前記第１駆動制御手段は、前記判定手段による判定時点からの前記現像ローラの駆動時間に応じて、前記感光体へのトナー供給時における前記現像モータへの入力電流を変更することを特徴とする画像形成装置。
【請求項６】
請求項１ないし請求項５のいずれかに記載の画像形成装置において、
前記第１駆動制御手段は、前記現像ローラの累積使用時間が所定値より大きいと判定される場合には、前記累積使用時間が前記所定値より小さいと判定される場合よりも前記現像モータへの入力電流を大きな値に設定し、前記現像モータの駆動により前記現像ローラを回転させて前記感光体へトナーを供給することを特徴とする画像形成装置。
【請求項７】
画像形成装置であって、
静電潜像が形成される感光体と、
現像ローラをそれぞれ有する複数の現像ユニットを装着して所定軸回りに回転する回転式の現像ラックと、
前記複数の現像ユニットの各現像ローラを駆動する現像モータと、
前記各現像ローラが高負荷状態であるか非高負荷状態であるかを判定する判定手段と、
前記現像モータの動作を制御する第１駆動制御手段と、
を備え、
前記第１駆動制御手段は、前記各現像ローラが前記高負荷状態であると判定される場合には、前記各現像ローラが前記非高負荷状態であると判定される場合よりも前記現像モータへの入力電流を大きな値に設定し、前記現像モータの駆動により前記各現像ローラを回転させて前記感光体へトナーを供給し前記静電潜像を現像することを特徴とする画像形成装置。
【請求項８】
請求項７に記載の画像形成装置において、
前記現像ラックを駆動するラックモータと、
前記ラックモータの動作を制御する第２駆動制御手段と、
をさらに備え、
前記第２駆動制御手段は、前記各現像ローラが前記高負荷状態であると判定される場合には、前記各現像ローラが非高負荷状態であると判定される場合よりも、前記各現像ローラによる前記感光体へのトナー供給時における前記ラックモータへの入力電流を大きな値に設定し、前記現像ラックの停止状態を維持する保持トルクを発生させることを特徴とする画像形成装置。
【請求項９】
請求項８に記載の画像形成装置において、
前記画像形成装置内の定着器の温度を測定する測定手段、
をさらに備え、
前記判定手段は、前記測定手段による前記定着器の測定温度が所定値以下であることを条件として前記各現像ローラが前記高負荷状態であることを判定することを特徴とする画像形成装置。
【請求項１０】
請求項９に記載の画像形成装置において、
前記画像形成装置に関する環境温度および環境湿度を検出する検出手段、
をさらに備え、
前記判定手段は、前記検出手段により検出された前記環境温度が第１の閾値以下であり、且つ、前記検出手段により検出された前記環境湿度が第２の閾値以下であることをも条件として、前記各現像ローラが前記高負荷状態であることを判定することを特徴とする画像形成装置。
【請求項１１】
請求項１０に記載の画像形成装置において、
前記判定手段は、前記検出手段による検出結果に基づいて前記各現像ローラの負荷レベルをも判定し、
前記第１駆動制御手段は、前記感光体へのトナー供給時における前記現像モータへの入力電流を前記負荷レベルの判定結果に応じて変更し、
前記第２駆動制御手段は、前記感光体へのトナー供給時における前記ラックモータへの入力電流を前記負荷レベルの判定結果に応じて変更することを特徴とする画像形成装置。
【請求項１２】
請求項８ないし請求項１１のいずれかに記載の画像形成装置において、
前記第１駆動制御手段は、前記感光体へのトナー供給時における前記現像モータへの入力電流を、前記判定手段による判定時点からの前記各現像ローラの駆動時間に応じて変更し、
前記第２駆動制御手段は、前記感光体へのトナー供給時における前記ラックモータへの入力電流を前記駆動時間に応じて変更することを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プリンタおよびＭＦＰ（マルチ・ファンクション・ペリフェラル（Multi Function Peripheral））などの画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、電子写真方式の画像形成装置においては、感光体に静電潜像が形成された後、当該感光体にトナーが供給されることによって、当該静電潜像がトナー像として顕在化（現像）される。そして、このトナー像が直接的または間接的に印刷用紙に転写されることによって、所望の画像が印刷用紙に描画される。
【０００３】
このような画像形成装置においては、現像ローラによってトナーが感光体に対して供給される。例えば、４サイクル方式の画像形成装置においては、４色の各現像ユニットに設けられた各現像ローラが順次に感光体に対峙し、当該各現像ローラによって各現像ユニット内のトナーが感光体に供給される（特許文献１参照）。
【０００４】
【特許文献１】特開２０００−２４２０６７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、このような画像形成装置においては、停止時間が長期にわたると、トナーの自重等によって現像ローラの周辺においてトナーが凝集することがある。そして、このような凝集等が発生すると、運転再開後の現像ローラの回転負荷が大きくなる。そのため、比較的長い停止期間の経過後に印刷動作を再開する場合には、現像ローラを駆動する現像モータの脱調等が発生し、現像ローラの回転が不安定になるという問題がある。
【０００６】
また、このような問題を解決するため、特許文献１においては、４サイクル方式の画像形成装置において、複数の現像ユニットが装着された現像ラック（回転型現像装置）を、電源がオフ状態のときに所定のタイミングで回転させることが記載されている。換言すれば、印刷時点とは別の時点において追加的に現像ラックが回転される。これによれば、電源オフ時に現像ユニット（トナーカートリッジ）内のトナーが攪拌されるため、トナーの凝集を抑制することが可能である。
【０００７】
しかしながら、特許文献１の技術においては、大きな現像ラックが回転するため、大きな動作音が発生し、静粛性が大きく損なわれる。特に、比較的静かな居室内に設置された画像形成装置において、その現像ラックが電源オフ時に突然動き始めると、不意に大きな動作音が発生するため、ユーザは不快感を覚えることがある。
【０００８】
そこで、この発明の課題は、静粛性を大きく損なうことなく、現像ローラを安定的に回転させることが可能な画像形成装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決すべく、請求項１の発明は、画像形成装置であって、静電潜像が形成される感光体と、現像ローラを介してトナーを前記感光体に供給し前記静電潜像を現像する現像部と、前記現像ローラを駆動する現像モータと、前記現像ローラが高負荷状態であるか非高負荷状態であるかを判定する判定手段と、前記現像モータの動作を制御する第１駆動制御手段とを備え、前記第１駆動制御手段は、前記現像ローラが前記高負荷状態であると判定される場合には、前記現像ローラが前記非高負荷状態であると判定される場合よりも前記現像モータへの入力電流を大きな値に設定し、前記現像モータの駆動により前記現像ローラを回転させて前記感光体へトナーを供給することを特徴とする。
【００１０】
請求項２の発明は、請求項１の発明に係る画像形成装置において、前記画像形成装置内の定着器の温度を測定する測定手段、をさらに備え、前記判定手段は、前記測定手段による前記定着器の測定温度が所定値以下であることを条件として前記現像ローラが前記高負荷状態であることを判定することを特徴とする。
【００１１】
請求項３の発明は、請求項２の発明に係る画像形成装置において、前記画像形成装置に関する環境温度および環境湿度を検出する検出手段、をさらに備え、前記判定手段は、前記検出手段により検出された前記環境温度が第１の閾値以下であり、且つ、前記検出手段により検出された前記環境湿度が第２の閾値以下であることをも条件として、前記現像ローラが前記高負荷状態であることを判定することを特徴とする。
【００１２】
請求項４の発明は、請求項１ないし請求項３のいずれかの発明に係る画像形成装置において、前記判定手段は、前記検出手段による検出結果に基づいて前記現像ローラの負荷レベルをも判定し、前記第１駆動制御手段は、前記感光体へのトナー供給時における前記現像モータへの入力電流を前記負荷レベルの判定結果に応じて変更することを特徴とする。
【００１３】
請求項５の発明は、請求項１ないし請求項４のいずれかの発明に係る画像形成装置において、前記第１駆動制御手段は、前記判定手段による判定時点からの前記現像ローラの駆動時間に応じて、前記感光体へのトナー供給時における前記現像モータへの入力電流を変更することを特徴とする。
【００１４】
請求項６の発明は、請求項１ないし請求項５のいずれかの発明に係る画像形成装置において、前記第１駆動制御手段は、前記現像ローラの累積使用時間が所定値より大きいと判定される場合には、前記累積使用時間が前記所定値より小さいと判定される場合よりも前記現像モータへの入力電流を大きな値に設定し、前記現像モータの駆動により前記現像ローラを回転させて前記感光体へトナーを供給することを特徴とする。
【００１５】
請求項７の発明は、画像形成装置であって、静電潜像が形成される感光体と、現像ローラをそれぞれ有する複数の現像ユニットを装着して所定軸回りに回転する回転式の現像ラックと、前記複数の現像ユニットの各現像ローラを駆動する現像モータと、前記各現像ローラが高負荷状態であるか非高負荷状態であるかを判定する判定手段と、前記現像モータの動作を制御する第１駆動制御手段とを備え、前記第１駆動制御手段は、前記各現像ローラが前記高負荷状態であると判定される場合には、前記各現像ローラが前記非高負荷状態であると判定される場合よりも前記現像モータへの入力電流を大きな値に設定し、前記現像モータの駆動により前記各現像ローラを回転させて前記感光体へトナーを供給し前記静電潜像を現像することを特徴とする。
【００１６】
請求項８の発明は、請求項７の発明に係る画像形成装置において、前記現像ラックを駆動するラックモータと、前記ラックモータの動作を制御する第２駆動制御手段とをさらに備え、前記第２駆動制御手段は、前記各現像ローラが前記高負荷状態であると判定される場合には、前記各現像ローラが非高負荷状態であると判定される場合よりも、前記各現像ローラによる前記感光体へのトナー供給時における前記ラックモータへの入力電流を大きな値に設定し、前記現像ラックの停止状態を維持する保持トルクを発生させることを特徴とする。
【００１７】
請求項９の発明は、請求項８の発明に係る画像形成装置において、前記画像形成装置内の定着器の温度を測定する測定手段、をさらに備え、前記判定手段は、前記測定手段による前記定着器の測定温度が所定値以下であることを条件として前記各現像ローラが前記高負荷状態であることを判定することを特徴とする。
【００１８】
請求項１０の発明は、請求項９の発明に係る画像形成装置において、前記画像形成装置に関する環境温度および環境湿度を検出する検出手段、をさらに備え、前記判定手段は、前記検出手段により検出された前記環境温度が第１の閾値以下であり、且つ、前記検出手段により検出された前記環境湿度が第２の閾値以下であることをも条件として、前記各現像ローラが前記高負荷状態であることを判定することを特徴とする。
【００１９】
請求項１１の発明は、請求項１０の発明に係る画像形成装置において、前記判定手段は、前記検出手段による検出結果に基づいて前記各現像ローラの負荷レベルをも判定し、前記第１駆動制御手段は、前記感光体へのトナー供給時における前記現像モータへの入力電流を前記負荷レベルの判定結果に応じて変更し、前記第２駆動制御手段は、前記感光体へのトナー供給時における前記ラックモータへの入力電流を前記負荷レベルの判定結果に応じて変更することを特徴とする。
【００２０】
請求項１２の発明は、請求項８ないし請求項１１のいずれかの発明に係る画像形成装置において、前記第１駆動制御手段は、前記感光体へのトナー供給時における前記現像モータへの入力電流を、前記判定手段による判定時点からの前記各現像ローラの駆動時間に応じて変更し、前記第２駆動制御手段は、前記感光体へのトナー供給時における前記ラックモータへの入力電流を前記駆動時間に応じて変更することを特徴とする。
【発明の効果】
【００２１】
請求項１ないし請求項１２に記載の発明によれば、静粛性を大きく損なうことなく、現像ローラを安定的に回転させることが可能である。
【００２２】
特に、請求項２および請求項９に記載の発明によれば、非使用状態が長期間継続されていたか否かを簡易に判定し、現像ローラが高負荷状態であることを簡易に判定することが可能である。
【００２３】
また特に、請求項３および請求項１０に記載の発明によれば、低温低湿環境で長期間放置されていたか否かを判定することによって、現像ローラが高負荷状態であることを簡易且つ正確に判定することが可能である。
【００２４】
また特に、請求項４に記載の発明によれば、感光体へのトナー供給時における現像モータへの入力電流が負荷レベルの判定結果に応じて変更されるので、現像モータにおいて適切なトルクを発生させることができる。
【００２５】
また特に、請求項５に記載の発明によれば、感光体へのトナー供給時における現像モータへの入力電流が現像ローラの駆動時間に応じて変更されるので、現像モータにおいて適切なトルクを発生させることができる。
【００２６】
また特に、請求項６に記載の発明によれば、現像ローラが使用により劣化する場合にも、現像モータを比較的大きなトルクで駆動し、現像ローラをより安定的に駆動することが可能である。
【００２７】
また特に、請求項８に記載の発明によれば、充分な保持トルクを発生させて現像ラックを停止させておくことができる。
【００２８】
また特に、請求項１１に記載の発明によれば、感光体へのトナー供給時における現像モータへの入力電流が負荷レベルの判定結果に応じて変更されるので、現像モータにおいて適切なトルクを発生させることができる。また、感光体へのトナー供給時におけるラックモータへの入力電流が負荷レベルの判定結果に応じて変更されるので、回転式現像ラックをより確実に停止させておくことができる。
【００２９】
また特に、請求項１２に記載の発明によれば、判定手段による判定時点からの現像ローラの駆動時間に応じて、現像モータにおいて適切な駆動トルクを発生させることができるとともに、ラックモータにおいて適切な保持トルクを発生させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３０】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
【００３１】
＜１．装置構成＞
図１は、本実施形態に係る画像形成装置１（１Ａ）の概略構成を示す図である。画像形成装置１は、感光体（像担持体とも称する）上の静電潜像を現像して画像を形成する装置である。ここでは、画像形成装置として、電子写真装置、より詳細には、４サイクル方式のフルカラー電子写真装置を例示する。
【００３２】
図１に示すように、画像形成装置１は、感光体（像担持体）１１と帯電器１２と露光器１３と回転式の現像ラック（回転型現像装置）２０とを有している。
【００３３】
感光体１１は、略円柱形状を有しており、感光ドラムとも表現される。帯電器１２は、感光体１１の外周面を均一に帯電させる装置である。露光器１３は、感光体１１の外周面に対して選択的に光を照射する装置である。
【００３４】
また、図２にも示すように、現像ラック２０は、複数（具体的には４つ）の現像ユニット２１（詳細には、２１Ｙ，２１Ｍ，２１Ｃ，２１Ｋ）を備えている。具体的には、現像ラック２０は、イエローの現像ユニット２１Ｙと、マゼンタの現像ユニット２１Ｍと、シアンの現像ユニット２１Ｃと、ブラックの現像ユニット２１Ｋとを備えている。各現像ユニット２１は、互いに異なる色のトナーが格納される点を除いて、ほぼ同様の構成を有している。
【００３５】
図３に示すように、各現像ユニット２１は、現像ローラ１４と供給ローラ１５とトナー収容部２８とを有している。トナー収容部２８にはトナーＴＮが収容されている。詳細には、現像ユニット２１Ｙのトナー収容部２８にはイエローのトナーが収容されており、現像ユニット２１Ｍのトナー収容部２８にはマゼンタのトナーが収容されている。同様に、現像ユニット２１Ｃのトナー収容部２８にはシアンのトナーが収容されており、現像ユニット２１Ｋのトナー収容部２８にはブラックのトナーが収容されている。また、各現像ユニット２１には隔壁部２９が設けられている。隔壁部２９を適宜に配置することによって、供給ローラ１５および現像ローラ１４へ向けてトナーをより適切に供給することが可能である。各現像ユニット２１は、トナーをも収容する交換式の部材であるため、トナーカートリッジとも称される。なお、コストダウン等を図るため、トナー収容部２８内には、トナーを攪拌するための攪拌羽根は設けられていない。
【００３６】
再び図２を参照する。現像ラック２０は、所定の軸ＡＸ１を中心に回転可能に設けられている。現像ラック２０の近傍（図の下側）には、当該現像ラック２０を回転駆動するモータ（「ラックモータ」とも称する）２２と、ラックドッキングギア２３とが設けられている。
【００３７】
ラックドッキングギア２３は、略円柱形状を有する現像ラック２０の一端面に固定されたギアと噛み合うように設けられているとともに、ラックモータ２２の回転軸に固定されたギアとも噛み合うように設けられている。
【００３８】
ラックモータ２２の回転駆動力は、ラックドッキングギア２３を介して現像ラック２０に伝達され、現像ラック２０が軸ＡＸ１を中心に回転する。具体的には、ラックモータ２２が軸ＡＸ２を中心に反時計回りに回転すると、ラックドッキングギア２３が軸ＡＸ３を中心に時計回りに回転する。そして、このラックドッキングギア２３の回転動作に伴って、さらに現像ラック２０が軸ＡＸ１を中心に反時計回りに回転する。
【００３９】
ラックモータ２２としては、例えば、２相励磁のステッピングモータが用いられる。ステッピングモータに対する入力パルス（詳細には単位時間あたりの入力パルス数等）を変更することなどによって、ラックモータ２２の回転方向および回転速度、ひいては、現像ラック２０の回転方向および回転速度を調整することが可能である。
【００４０】
また、現像ラック２０の近傍（図の上側）には、現像ローラ１４を回転駆動するモータ（「現像モータ」とも称する）２５と、モータドッキングギア２４とが設けられている。
【００４１】
モータドッキングギア２４は、現像モータ２５の回転軸に固定されたギアと噛み合うように設けられている。また、モータドッキングギア２４は、現像ラック２０が所定の回転角度を有するときに、略円柱状の各現像ローラ１４の一端面に固定されたギアと噛み合うように設けられている。
【００４２】
現像モータ２５の回転駆動力は、モータドッキングギア２４を介して各現像ローラ１４に伝達され、各現像ローラ１４が各回転軸を中心に回転する。具体的には、現像モータ２５が軸ＡＸ５を中心に反時計回りに回転すると、モータドッキングギア２４が軸ＡＸ４を中心に時計回りに回転する。そして、このモータドッキングギア２４の回転動作に伴って、モータドッキングギア２４の対向位置に存在する現像ローラ１４が軸ＡＸ７を中心に反時計回りに回転する。
【００４３】
現像モータ２５としては、例えば、２相励磁のステッピングモータが用いられる。当該ステッピングモータに対する入力パルス（詳細には単位時間あたりの入力パルス数等）を変更することなどによって、現像モータ２５の回転方向および回転速度、ひいては、現像ローラ１４の回転方向および回転速度を調整することが可能である。
【００４４】
この画像形成装置１は、現像ラック２０を回転することによって、感光体１１への対向位置へと４つの現像ユニット２１を順次に移動する。そして、感光体１１の外周面上に形成された静電潜像が、対応する色のトナーを用いて現像される。
【００４５】
具体的には、感光体１１の外周面が帯電器１２（図１参照）によって帯電された後、露光器１３によって露光された部分の電荷が減少することによって、感光体１１の外周面に静電潜像が形成される。当該静電潜像は、最終出力画像のうちの基本色成分（具体的には、Ｙ（イエロー），Ｍ（マゼンタ），Ｃ（シアン），Ｋ（ブラック）の各成分）ごとに形成される。
【００４６】
また、各静電潜像は、現像ラック２０内の複数の現像ユニット２１のいずれかによって現像される。複数の現像ユニット２１のうちの適宜の現像ユニット２１が感光体１１への対向位置に移動され感光体１１に対峙すると、当該現像ユニット２１の現像ローラ１４が現像モータ２５によって回転される。そして、当該現像ローラ１４の回動動作に応じて、当該現像ユニット２１内のトナーが感光体に供給される。これにより、感光体１１上の静電潜像が現像される。
【００４７】
具体的には、イエロー成分の静電潜像はイエローの現像ユニット２１Ｙで現像され、マゼンタ成分の静電潜像はマゼンタの現像ユニット２１Ｍで現像される。同様に、シアン成分の静電潜像はシアンの現像ユニット２１Ｃで現像され、ブラック成分の静電潜像はブラックの現像ユニット２１Ｋで現像される。このように、各現像ユニット２１は、それぞれ、各基本色成分のトナー像を電子写真方式によって形成する。
【００４８】
フルカラー印刷においては、上記のような４色のトナー像の形成動作が順次に実行される。より具体的には、まず、イエロー成分に関する静電潜像形成動作および現像動作が実行され、次にマゼンタ成分に関する静電潜像形成動作および現像動作が実行される。その後、シアン成分に関する静電潜像形成動作および現像動作が実行され、最後に、ブラック成分に関する静電潜像形成動作および現像動作が実行される。
【００４９】
また、形成された各トナー像は、順次に中間転写ベルト（中間転写体とも称される）３１（図１）に転写され、中間転写ベルト３１上に重畳される。そして、中間転写ベルト３１に重畳された各基本色成分のトナー像が、さらに用紙（記録紙）ＰＡに転写されることによって、用紙ＰＡにフルカラー画像が形成される。
【００５０】
図１に示すように、中間転写ベルト３１は、駆動ローラ３３の駆動によって矢印ＡＲ１の向きに移動する。また、駆動ローラ３３に対向する位置には、中間転写ベルト３１を隔てて、２次転写ローラ３２が設けられている。さらに、２次転写ローラ３２等の下側には給紙部４０が設けられている。給紙部４０は、図の上方側（下流側）の２次転写ローラ３２等に向けて、用紙ＰＡを供給するように構成されている。
【００５１】
また、２次転写ローラ３２の位置を通過した用紙ＰＡの搬送方向下流側（図１の上側）には定着器４５が設けられており、さらにその搬送方向下流側には排紙部４６が設けられている。用紙ＰＡ上に転写されたトナー像は、定着器４５により加熱され用紙ＰＡに定着される。その後、当該用紙ＰＡが画像形成装置１上部側の排紙部４６に排出される。
【００５２】
定着器４５の近傍には、定着器４５の温度を測定する温度測定部５１が設けられている。例えば、温度測定部５１は、サーミスタを有して構成される。また、２次転写ローラ３２とタイミングローラ４２との間には、環境センサ５２が設けられている。環境センサ５２は、画像形成装置１に関する環境温度および環境湿度を検出する。
【００５３】
画像形成装置１は、ネットワーク等を介して接続された他の情報装置（パーソナルコンピュータ等）から伝送されてきた画像データに基づく画像を、上述のような印刷機構を用いて印刷出力することによって、カラーページプリンタとして機能する。
【００５４】
図４は、画像形成装置１の機能ブロックを示す図である。
【００５５】
図４に示すように、画像形成装置１は、ＣＰＵ６１とＲＯＭ６２とＲＡＭ６３とを有する。ＣＰＵ６１等で構成されるコンピュータシステムは、ＲＯＭ６２内に格納された所定のプログラムをＣＰＵ６１およびＲＡＭ６３などを用いて実行することによって、画像形成装置１における各種の制御機能を実現する。例えば、判定部６１ｃおよび動作制御部６１ｄ等がソフトウエア的に実現される。
【００５６】
ＣＰＵ６１は、温度測定部５１と環境センサ５２とにそれぞれ電気的に接続されている。ＣＰＵ６１は、温度測定部５１による測定結果と環境センサ５２による検出結果とをそれぞれ取得することができる。
【００５７】
判定部６１ｃは、温度測定部５１による測定結果に基づいて、各現像ローラ１４が高負荷状態であるか否かなどを判定する。この実施形態においては、温度測定部５１による定着器４５の測定温度が所定値ＴＨ１０以下であることを条件として各現像ローラ１４が「高負荷状態」である旨が判定される。さらに、この実施形態においては、環境センサ５２による検出温度が閾値ＴＨ１１以下であり、且つ、環境センサ５２による検出湿度が閾値ＴＨ２１以下であることをも条件として、各現像ローラ１４が「高負荷状態」である旨が判定される。一方、両条件のいずれかが充足されない場合には、各現像ローラ１４が「高負荷状態」でない、換言すれば、各現像ローラ１４が「非高負荷状態（ないし通常状態）」であると判定される。具体的には、温度測定部５１による定着器４５の測定温度が所定値ＴＨ１０より大きい場合には、「非高負荷状態」であると判定される。また、環境センサ５２による検出温度が閾値ＴＨ１１より大きい場合、あるいは、環境センサ５２による検出湿度が閾値ＴＨ２１より大きい場合にも、「非高負荷状態」であると判定される。
【００５８】
また、ＣＰＵ６１は、モータドライバ６５を介して現像モータ２５に電気的に接続されており、モータドライバ６６を介してラックモータ２２に電気的に接続されている。
【００５９】
動作制御部６１ｄは、モータドライバ６５を介して、現像モータ２５の動作を制御する。すなわち、動作制御部６１ｄおよびモータドライバ６５は、現像モータ２５の動作を制御する。
【００６０】
また、動作制御部６１ｄは、モータドライバ６６を介して、ラックモータ２２の動作を制御する。すなわち、動作制御部６１ｄおよびモータドライバ６６は、ラックモータ２２の動作を制御する。
【００６１】
動作制御部６１ｄ、モータドライバ６５およびモータドライバ６６は、判定部６１ｃの判定結果に基づいて、現像モータ２５およびラックモータ２２の入力電流等を制御する。
【００６２】
例えば、現像ローラ１４が「高負荷状態」であると判定される場合には、現像ローラ１４が「非高負荷状態」であると判定される場合よりも感光体へのトナー供給時における現像モータ２５への入力電流が比較的大きな値に設定され、現像モータ２５が回転される。すなわち、「高負荷状態」における現像モータ２５への入力電流は、「非高負荷状態（通常状態）」における現像モータ２５への入力電流よりも大きな値に設定される。このような制御動作については後に詳述する。
【００６３】
＜２．  動作概要＞
つぎに、画像形成装置１の動作について詳細に説明する。まず、動作の概要について説明する。
【００６４】
この画像形成装置１においては、電源がオフ状態からオン状態へと変更されると、
（ａ）現像ローラ１４の負荷状態に関する判定動作、
（ｂ）現像ラック２０の初期回転動作、
（ｃ）現像ローラ１４の負荷状態に応じた印刷動作、
の各動作がこの順次で実行される。以下では、この順序にしたがって説明する。
【００６５】
＜３．  判定動作＞
上述したように、画像形成装置１が使用されていない状態で所定期間放置されると、トナーの自重等によって現像ローラの周辺においてトナーが凝集することがある。そして、このような凝集等が発生すると、運転再開後の現像ローラの回転負荷が大きくなる。特に、画像形成装置１が「低温低湿環境」で放置された場合に、この凝集作用は発生し易い。これは、低温低湿環境ではトナーの吸湿程度が小さくトナーの流動性が高く、現像ローラ近傍の隙間にトナーが入り込みやすいことなどに起因する。また、その結果、低温低湿環境では現像ローラの回転負荷が特に増大しやすくなる。
【００６６】
そこで、この画像形成装置１においては、このような放置状態継続に起因する現像ローラの回転負荷の増大現象が生じているか否かを次のようにして判定する。
【００６７】
具体的には、電源がオフ状態からオン状態へと変更されると、判定部６１ｃによる判定動作が原則として実行される。例えば、この判定動作は、電源投入時点Ｔ２０（図５参照）において実行される。
【００６８】
この判定動作においては、判定部６１ｃは、温度測定部５１および環境センサ５２を用いて、画像形成装置１に関する放置状況を判定する。
【００６９】
詳細には、まず、温度測定部５１（図１）による定着器４５の測定温度ＴＥが所定値ＴＨ１０（例えば５０℃）以下であるという条件Ｃ１が充足されるか否かが判定される。
【００７０】
図５に示すように、画像形成装置１の電源投入時点Ｔ２０から定着器４５のウォームアップ動作が実行される。図５のラインＬＮ１は、定着器４５の温度の経時変化の一例を示している。
【００７１】
具体的には、電源投入時点Ｔ２０において定着器４５内のヒータに対する通電が開始されると、定着器４５の温度が上昇し始める。そして、定着器４５の温度が例えば１６０℃℃程度にまで上昇した後に、印刷動作が実行される。なお、印刷動作期間においては定着器４５の温度は１７０℃程度にまでさらに上昇する。
【００７２】
その後、時刻Ｔ５０において電源がオフされると、定着器４５のヒータに対する通電停止に伴って定着器４５の温度は徐々に低下する。
【００７３】
このとき定着器４５の温度は、急激には低下しない。定着器４５の温度が約１６０℃から約５０℃にまで低下するためには、時刻Ｔ５０から時刻Ｔ６０までの時間（例えば１時間程度）を要する。したがって、定着器４５の測定温度ＴＥが５０℃より大きい場合には、定着器４５のウォームアップ動作の実行後に電源がオフされてから、未だ１時間が経過していないと考えられる。換言すれば、画像形成装置１の放置時間は１時間未満である。
【００７４】
一方、現像ローラの回転負荷の増大現象は、画像形成装置１の放置状態が所定期間（例えば１時間半〜２時間程度）以上にわたって継続している場合に、発生する可能性が高い。
【００７５】
そこで、温度測定部５１による定着器４５の測定温度ＴＥが所定値ＴＨ１０（例えば５０℃）より大きい場合には、画像形成装置１の放置時間は１時間未満であると判断して、現像ローラの回転負荷の増大現象は生じていないものとみなす。すなわち、現像ローラ１４は「非高負荷状態（通常状態）」であると判定される。ここにおいて、測定温度ＴＥとしては、電源オン直後且つ定着ウォームアップ開始前の時刻（例えば時刻Ｔ２０）における測定結果を用いることが好ましい。
【００７６】
一方、温度測定部５１による定着器４５の測定温度ＴＥが所定値ＴＨ１０（例えば５０℃）以下である場合には、画像形成装置１の放置時間は１時間以上であると判断して、現像ローラの回転負荷の増大現象が生じている可能性が高いものとみなす。ただし、ここでは、若干の余裕を見込んで閾値ＴＨ１０が設定される場合を例示している。具体的には、画像形成装置１の放置時間が例えば１時間〜１時間半程度である場合も、現像ローラの回転負荷の増大現象が生じている可能性が高いものと判定されている。なお、閾値ＴＨ１０としては、装置構成等に応じた値が実験等によって適宜に定められればよい。
【００７７】
このように、温度測定部５１による定着器４５の測定温度ＴＥを用いることによれば、画像形成装置１の非使用状態（放置状態とも称する）が長期間継続されていたか否かを簡易に判定することができる。ひいては、現像ローラが高負荷状態であるか否かを簡易に判定することが可能である。
【００７８】
また、この画像形成装置１においては、測定温度ＴＥが所定値ＴＨ１０以下であるという条件Ｃ１が充足される場合には、次の条件Ｃ２も充足されるか否かが判定される。条件Ｃ２は、環境センサ５２による検出温度（環境温度）ＴＭが閾値ＴＨ１１以下であり、且つ、環境センサ５２による検出湿度（環境湿度）ＨＭが閾値ＴＨ２１以下であることである。ここでは、閾値ＴＨ１１としては１８℃、閾値ＴＨ２１としては２０％、の値を利用するものとする。ただし、これに限定されず、閾値ＴＨ１１，ＴＨ２１としては、トナーの種類等に応じた値が実験等によって適宜に定められればよい。
【００７９】
そして、条件Ｃ１だけでなく条件Ｃ２も充足される場合には、「低温低湿環境」下で長期間にわたって放置されていたものとみなされる。この場合には、現像ローラ１４が「高負荷状態」であると判定される。
【００８０】
一方、条件Ｃ１が充足されても条件Ｃ２が充足されない場合には、放置環境が「低温低湿環境」ではなかったものとみなされる。この場合には、現像ローラ１４は「高負荷状態」には至っていないと判定される。なお、条件Ｃ２をも考慮することによって、現像ローラ１４の負荷状態をさらに正確に把握することが可能である。
【００８１】
以上のようにして、条件Ｃ１と条件Ｃ２との双方が充足される場合には、現像ローラ１４が「高負荷状態」であると判定される。一方、両条件Ｃ１，Ｃ２のいずれかが充足されない場合には「非高負荷状態」であると判定される。上記のように条件Ｃ１および条件Ｃ２を用いて低温低湿環境で長期間放置されていたか否かを判定することによれば、現像ローラ１４が高負荷状態であることを簡易且つ更に正確に判定することが可能である。
【００８２】
また、この実施形態では、条件Ｃ１および条件Ｃ２の双方が充足される場合には、環境センサ５２の測定結果を用いて現像ローラ１４の高負荷状態のレベルをさらに判定する。
【００８３】
具体的には、図６に示すように、環境の「低温低湿」の度合いを３段階のレベル（レベルＬ１，Ｌ２，Ｌ３）に区分し、これらのレベルに応じて、高負荷状態のレベル（程度）を判定する。
【００８４】
詳細には、環境センサ５２による測定温度ＴＭが閾値ＴＨ１３（ここでは１０℃）未満であり且つ環境センサ５２による測定湿度ＨＭが閾値ＴＨ２３（ここでは１０％）未満であるときには、判定部６１ｃは、環境の低温低湿レベルをレベルＬ３であるとして判定する。
【００８５】
また、測定温度ＴＭが閾値ＴＨ１２（ここでは１５℃）未満であり且つ測定湿度ＨＭが閾値ＴＨ２２（ここでは２０％）未満であるときには、判定部６１ｃは、環境の低温低湿レベルをレベルＬ２であるとして判定する。ただし、レベルＬ２の判定よりもレベルＬ３の判定が優先される。すなわち、レベルＬ２の判定基準が充足される場合であってもレベルＬ３の判定基準が充足されるときには、低温低湿レベルはレベルＬ３であると判定される。なお、閾値ＴＨ１２は閾値ＴＨ１３以上の値であり、閾値ＴＨ２２は閾値ＴＨ２３以上の値である。
【００８６】
さらに、測定温度ＴＭが閾値ＴＨ１１（ここでは１８℃）未満であり且つ測定湿度ＨＭが閾値ＴＨ２１（ここでは２０％）未満であるときには、判定部６１ｃは、環境の低温低湿レベルをレベルＬ１であるとして判定する。ただし、レベルＬ１の判定よりもレベルＬ２，Ｌ３の判定が優先される。なお、閾値ＴＨ１１は閾値ＴＨ１２以上の値であり、閾値ＴＨ２１は閾値ＴＨ２２以上の値である（ここではＴＨ２１＝ＴＨ２２）。
【００８７】
また、測定温度ＴＭが閾値ＴＨ１１（ここでは１８℃）以上であるか或いは測定湿度ＨＭが閾値ＴＨ２１（ここでは２０％）以上であるときには、判定部６１ｃは、環境の低温低湿レベルをレベルＬ０であるとして判定する。このレベルＬ０は、「低温低湿環境」ではないことを意味する。
【００８８】
なお、温度ＴＭ（あるいは湿度ＨＭ）と各閾値との等号成立時においては、対応する各レベルへの属否を上記とは逆に判定するようにしてもよい。例えば、温度ＴＭ（あるいは湿度ＨＭ）と各閾値との等号成立時には、対応する各レベルＬ３，Ｌ２，Ｌ１に属すると判定するようにしてもよい。
【００８９】
低温低湿の程度を表す上記のレベルＬ３，Ｌ２，Ｌ１は、現像ローラ１４の高負荷状態のレベル（「負荷レベル」とも称する）をも示している。換言すれば、判定部６１ｃは、環境センサ５２による検出結果等に基づいて、現像ローラ１４の負荷レベルをも判定する。レベルＬｉの添字ｉの値が大きくなるにつれて、低温低湿のレベルが大きくなるとともに現像ローラ１４の高負荷状態のレベル（負荷レベル）も大きくなる。すなわち、３つのレベルＬ３、Ｌ２，Ｌ１のうち、レベルＬ３は「高負荷状態」の程度が最も大きいことを示し、レベルＬ１は「高負荷状態」の程度が最も小さいことを示す。
【００９０】
また、上記のレベルＬ０は、環境が「低温低湿環境」ではないことを示すとともに、現像ローラ１４の負荷状態が「高負荷状態」でもないことを示している。
【００９１】
＜４．  現像ラックの初期回転動作＞
上記のような判定動作が実行された直後に、現像ラック２０の初期回転動作が実行される。
【００９２】
この画像形成装置１においては、現像ユニット（トナーカートリッジ）２１が着脱自在に装着される。そして、特に、電源オフ時においてはメンテナンス等のために当該装置１から現像ユニット（トナーカートリッジ）２１が取り出されている（離脱されている）可能性がある。
【００９３】
そのため、この画像形成装置１においては、電源オン後において現像ラック２０を回転させて複数（ここでは４つ）の現像ユニット２１の全てが装着されているか否かを確認するものとする。このような回転動作を初期回転動作と称するものとする。
【００９４】
具体的には、図７に示すように、モータドライバ６６（図４）等はラックモータ２２（図２）を所定回転速度Ｒ１（例えば１２００ｐｐｓ（パルス毎秒））で反時計回りに回転させる。詳細には、ラックモータ２２に対する入力電流Ｉａとして値Ｉ１（例えば１．０Ａ（アンペア））が設定される。ラックモータ２２に電流Ｉ１が入力されラックモータ２２が回転することによって、現像ラック２０が軸ＡＸ１（図２）を中心に反時計回りに回転駆動される。
【００９５】
この回転駆動動作によって、現像ラック２０が基準位置にまで回転される。基準位置に到達したことは、光学センサ（不図示）によって検出される。詳細には、現像ラック２０に同期して回転する円盤の所定位置に設けられた孔が光学センサにより検出されることによって、現像ラック２０が基準位置へ到達したことが検出される。
【００９６】
その後、ラックモータ２２が停止し現像ラック２０が初期位置に停止する。停止中においては、ラックモータ２２の回転速度はゼロに設定されるとともに、ラックモータ２２に対する入力電流Ｉａは値Ｉ７（例えば、０．７Ａ（アンペア））に設定される。このような電流Ｉａ（＝Ｉ７）が入力されることなどによって、ラックモータ２２は、現像ラック２０を停止状態で保持するためのトルク（保持トルク）を発生する。これにより、現像ラック２０が現像ユニット２１の自重等で移動（回転）することが回避される。
【００９７】
つぎに、各現像ユニット２１Ｋ，２１Ｙ，２１Ｍ，２１Ｃの装着確認動作が実行される。
【００９８】
具体的には、再びラックモータ２２に対して電流Ｉ１が入力され、ラックモータ２２が回転する。そして、現像ラック２０が所定角度回転され、最初の現像ユニット２１（例えば２１Ｋ）が感光体１１の対向位置に移動すると、現像ラック２０の回転が停止する。停止中においては、上記と同様に、ラックモータ２２の回転速度はゼロに設定されるとともに、ラックモータ２２に対する入力電流Ｉａは値Ｉ７（例えば、０．７Ａ（アンペア））に設定される。
【００９９】
各現像ユニット２１の装着確認動作は、感光体１１の対向位置への停止中に実行される。具体的には、各現像ユニット２１内に設けられたメモリ内に記憶された情報を、感光体１１近傍に設置された読取装置（リーダ）によって読み出すことによって、各現像ユニット２１の装着が確認される。当該メモリの読み出し処理が成功するとき（通信成功時）は、対応する現像ユニット２１（例えば２１Ｋ）が装着されていると判定される。一方、当該処理が成功しないとき（通信失敗時）は、対応する現像ユニット２１が装着されていないと判定される。なお、ここでは、現像ユニット２１内のメモリからの読み出し処理の成否に基づいて現像ユニット２１の装着の有無を確認する場合を例示しているが、これに限定されない。例えば、現像ユニット２１に反射部材を設けておき、出射光に対する当該反射部材からの反射光の有無を検出する反射型センサを用いて、現像ユニット２１の装着の有無を確認するようにしてもよい。あるいは、出射光に対する透過光の有無を検出する透過型センサを用いて、現像ユニット２１の装着の有無を確認するようにしてもよい。
【０１００】
最初の現像ユニット２１（例えば２１Ｋ）に関する装着確認動作が終了すると、再びラックモータ２２に対して電流Ｉ１が入力され、ラックモータ２２が回転する。そして、現像ラック２０が９０（度：deg）回転され、次の現像ユニット２１（例えば２１Ｙ）が感光体１１の対向位置に移動すると、現像ラック２０の回転が停止する。そして、当該現像ユニット２１（例えば２１Ｙ）に関する装着確認動作が実行される。なお、停止中においては、上記と同様に、ラックモータ２２の回転速度はゼロに設定されるとともに、ラックモータ２２に対する入力電流Ｉａは値Ｉ７（例えば、０．７Ａ（アンペア））に設定される。
【０１０１】
同様にして、残りの現像ユニット２１（例えば２１Ｍ，２１Ｃ）についても装着確認動作が順次に実行される。その後、現像ラック２０は所定の待機位置へと回転移動する。
【０１０２】
ここにおいて、上記の動作では、各現像ローラ１４（図２）は、現像ラック２０の回転に応じて現像ラック２０の外周側を移動し、現像ラック２０が９０度回転するごとに、各現像ローラ１４が感光体１１の対向位置を通過する。そして、この通過の際に、各現像ローラ１４のギアはモータドッキングギア２４と噛み合う。
【０１０３】
このとき、仮にモータドッキングギア２４が停止していると、モータドッキングギア２４と現像ローラ１４のギアとの間に衝撃力が生じて、現像ラック２０の回転に対する比較的大きな負荷が発生し、現像ラック２０の正常な回転動作が阻害される。
【０１０４】
このような負荷の発生を抑制するため、この実施形態では、現像ラック２０の外周上を移動する現像ローラ１４の移動速度に同期する速度で、モータドッキングギア２４が回転するように、現像モータ２５も回転させる。具体的には、現像モータ２５に対する入力電流Ｉｄとして電流Ｉ２（例えば０．７Ａ（アンペア））を設定し、速度Ｒ２（例えば６００ｐｐｓ（パルス毎秒））で現像モータ２５を回転させる。なお、現像ラック２０の負荷軽減が図れればよいため、電流Ｉ２は、比較的小さな値に設定されれば充分である。
【０１０５】
以上のような装着確認動作が実行され、全ての現像ユニット２１（２１Ｋ，２１Ｙ，２１Ｍ，２１Ｃ）が装着されていることが確認されると、印刷可能状態になり、印刷ジョブの受付待機状態に移行する。
【０１０６】
＜５．  カラー印刷動作＞
つぎに、印刷ジョブの受付待機状態でカラー印刷指令が受信され、カラー印刷動作が実行される場合について説明する。
【０１０７】
カラー印刷動作においては、ラックモータ２２の駆動によって現像ラック２０が上記の待機位置から回転を開始する。現像ラック２０は、現像ユニット２１Ｙが感光体１１への対向位置にまで移動した後に停止する。そして、現像ラック２０の停止時状態において、現像ユニット２１Ｙの現像ローラ１４が現像モータ２５によって回転され、感光体１１上にイエローのトナー像が形成される。
【０１０８】
その後、再びラックモータ２２の駆動によって現像ラック２０が回転を開始する。現像ラック２０は、軸ＡＸ１を中心に反時計回りに９０度回転し、現像ユニット２１Ｍが感光体１１への対向位置にまで移動した後に停止する。そして、現像ラック２０の停止時状態において、現像ユニット２１Ｍの現像ローラ１４が現像モータ２５によって回転され、感光体１１上にマゼンタのトナー像が形成される。
【０１０９】
さらに、再びラックモータ２２の駆動によって現像ラック２０が回転を開始する。現像ラック２０は、軸ＡＸ１を中心に反時計回りに９０度回転し、現像ユニット２１Ｃが感光体１１への対向位置にまで移動した後に停止する。現像ラック２０の停止時状態において、現像ユニット２１Ｃの現像ローラ１４が現像モータ２５によって回転され、感光体１１上にシアンのトナー像が形成される。
【０１１０】
その後、同様にして、再びラックモータ２２の駆動によって現像ラック２０が回転を開始する。現像ラック２０は、軸ＡＸ１を中心に反時計回りに９０度回転し、現像ユニット２１Ｋが感光体１１への対向位置にまで移動した後に停止する。現像ラック２０の停止時状態において、現像ユニット２１Ｋの現像ローラ１４が現像モータ２５によって回転され、感光体１１上にブラックのトナー像が形成される。
【０１１１】
このような動作において現像ラック２０を回転させるときには、上記の初期回転動作と同様の制御動作が実行される。
【０１１２】
具体的には、ラックモータ２２に対する入力電流Ｉａとして値Ｉ１（例えば１．０Ａ（アンペア））が設定される。そして、ラックモータ２２に当該電流Ｉ１が入力されラックモータ２２が速度Ｒ１（例えば１２００ｐｐｓ（パルス毎秒））で反時計回りに回転されることによって、現像ラック２０が軸ＡＸ１（図２）を中心に反時計回りに回転される。
【０１１３】
また、現像モータ２５は、上記の初期回転動作と同様に、モータドッキングギア２４が所定の同期速度で回転するように駆動される。具体的には、現像モータ２５に対する入力電流Ｉｄとして電流Ｉ２（例えば０．７Ａ（アンペア））が設定され、速度Ｒ２（例えば６００ｐｐｓ（パルス毎秒））で現像モータ２５が回転される。
【０１１４】
ここにおいて、現像ラック２０を回転させる場合の制御動作は、現像ローラ１４の負荷状態に関する上述の判定結果に依らず共通である（図８〜図１１も参照）。
【０１１５】
これに対して、現像ラック２０の停止中に各トナー像の作像動作（形成動作）が実行される場合には、次のように、現像ローラ１４の負荷状態に関する上述の判定結果に応じて異なる制御動作が実行される。
【０１１６】
まず、「非高負荷状態（通常状態）」であると判定されたときについて説明する。
【０１１７】
このときには、図８に示すように、感光体へのトナー供給時における現像モータ２５への入力電流Ｉｄとして電流Ｉ５０（例えば１．０Ａ（アンペア））が設定され、速度Ｒ５（例えば５００ｐｐｓ（パルス毎秒））で現像モータ２５が回転される。作像中においては、現像不良を生じないように現像ローラ１４を安定して回転させることが好ましい。そのため、現像モータ２５への入力電流Ｉ５０としては、現像ローラ１４を安定的に回転させるためのトルクを発生させる値が設定される。ただし、消費電力抑制等のため、入力電流Ｉ５０は、過度に大きな値に設定されることなく適切な値に設定される。
【０１１８】
また、作像中において、仮に現像モータ２５の回転負荷で現像ラック２０が回転してしまうと、現像ローラ１４と感光体１１との位置関係がずれてしまう。このような事態を防止するため、ここでは、現像ラック２０の停止状態を維持（保持）するためのトルク（保持トルク）をラックモータ２２において発生させる。具体的には、ラックモータ２２の回転を停止させたまま、ラックモータ２２に対する入力電流Ｉａとして設定値Ｉ３０（例えば０．７Ａ（アンペア））を入力する。
【０１１９】
このように、「非高負荷状態（通常状態）」における作像中には、現像モータ２５に対して電流Ｉ５０（１．０Ａ）を入力して現像モータ２５を速度Ｒ５で回転させるとともに、ラックモータ２２に電流Ｉ３０（０．７Ａ）を入力してラックモータ２２を停止状態に維持する。
【０１２０】
つぎに、「高負荷状態」であると判定されたときについて説明する。
【０１２１】
高負荷状態においては、現像モータ２５は上記と同様の速度Ｒ５で回転される一方で、現像モータ２５に対する入力電流Ｉｄとしては、通常状態での電流Ｉ５０（１．０Ａ）よりも大きな電流が入力される。これにより、現像モータ２５は各現像ローラ１４をより安定的に回転させることが可能になる。また、現像ラック２０の保持トルクを増大させるため、ラックモータ２２に対する入力電流Ｉａとしては、通常状態での電流Ｉ３０（０．７Ａ）よりも大きな電流が入力される。このような比較的大きな入力電流によって、ラックモータ２２はより確実に停止状態に維持される。
【０１２２】
また、この実施形態においては、動作制御部６１ｄは、「高負荷状態」であるか否かに関する判定結果だけでなく、「高負荷状態」のレベル（すなわち負荷レベルＬｉ）の判定結果にも応じて、感光体１１へのトナー供給時における各電流値Ｉｄ，Ｉａを変更する。
【０１２３】
例えば、「高負荷状態」が最高レベルＬ３であるときには、図９に示すように、現像モータ２５に対する入力電流Ｉｄは、値Ｉ５３（例えば１．５Ａ）（Ｉ５３＞Ｉ５０）に設定される。また、ラックモータ２２に対する入力電流Ｉａは、値Ｉ３３（例えば１．３Ａ）（Ｉ３３＞Ｉ３０）に設定される。
【０１２４】
「高負荷状態」がレベルＬ２であるときには、図１０に示すように、現像モータ２５に対する入力電流Ｉｄは、値Ｉ５２（例えば１．３Ａ）に設定される。この値Ｉ５２は、値Ｉ５０よりも大きく値Ｉ５３よりも小さな値である（Ｉ５０＜Ｉ５２＜Ｉ５３）。また、ラックモータ２２に対する入力電流Ｉａは、値Ｉ３２（例えば１．２Ａ）に設定される。この値Ｉ３２は、値Ｉ３０よりも大きく値Ｉ３３よりも小さな値である（Ｉ３０＜Ｉ３２＜Ｉ３３）。
【０１２５】
「高負荷状態」がレベルＬ１であるときには、図１１に示すように、現像モータ２５に対する入力電流Ｉｄは、値Ｉ５１（例えば１．２Ａ）（Ｉ５０＜Ｉ５１＜Ｉ５２）に設定される。この値Ｉ５１は、値Ｉ５０よりも大きく値Ｉ５２よりも小さな値である（Ｉ５０＜Ｉ５１＜Ｉ５２）。また、ラックモータ２２に対する入力電流Ｉａは、値Ｉ３１（例えば１．０Ａ）に設定される。この値Ｉ３１は、値Ｉ３０よりも大きく値Ｉ３２よりも小さな値である（Ｉ３０＜Ｉ３１＜Ｉ３２）。
【０１２６】
以上のように、各現像ローラ１４が「高負荷状態」であると判定される場合には、感光体へのトナー供給時における現像モータ２５に対する入力電流Ｉｄとして、通常状態での電流Ｉ５０（１．０Ａ）よりも大きな電流（Ｉ５３，Ｉ５２，Ｉ５１）が入力される。これによれば、トナーの凝集等によって現像ローラ１４が回転しにくいときであっても、現像モータ２５においてより大きなトルクを発生させ、現像ローラ１４をより安定的に回転させることが可能である。
【０１２７】
また、この画像形成装置１によれば、現像ローラ１４を攪拌するために現像ラック２０を電源オフ時に回転させることを要しない。したがって、静粛性を大きく損なうことを回避することができる。
【０１２８】
さらに、各現像ローラ１４が「高負荷状態」であると判定される場合には、各現像ローラ１４による感光体１１へのトナー供給時におけるラックモータ２２への入力電流Ｉａとして、通常状態での電流Ｉ３０（０．７Ａ）よりも大きな電流（Ｉ３３，Ｉ３２，Ｉ３１）が入力される。これによれば、現像ラック２０の停止状態を維持する保持トルクを充分に発生させることができる。
【０１２９】
また、各入力電流値Ｉｄ，Ｉａが負荷レベルＬｉに応じて変更されるので、入力電流Ｉｄ，Ｉａの増加を最小限に抑えることによって、現像ローラの負荷レベルに応じたトルクを適切に発生させ、より適切な制御動作を実行することが可能である。詳細には、感光体１１へのトナー供給時における入力電流Ｉｄが負荷レベルＬｉの判定結果に応じて変更されるので、現像モータ２５は、各現像ローラ１４の負荷レベルに応じた適切なトルク（駆動トルク）を発生することができる。また、感光体１１へのトナー供給時における入力電流Ｉａが負荷レベルＬｉの判定結果に応じて変更されるので、ラックモータ２２は、適切なトルク（保持トルク）を発生させ、回転式の現像ラック２０をより確実に停止させることができる。さらに、負荷レベルＬｉに応じて電流の増加を抑制することによって、消費電力の増大、モータの発熱、およびモータ励磁音の増大等を抑制することが可能である。
【０１３０】
また、この実施形態においては、放置中の画像形成装置１の動作が再開された後の経過時間（詳細には画像形成装置の運転再開後における現像ローラ１４の実駆動時間）にも応じて、各入力電流値Ｉｄ，Ｉａを変更するものとする。
【０１３１】
具体的には、図６に示すように、画像形成装置１の動作再開後における現像ローラ１４の駆動時間（換言すれば、判定部６１ｃによる判定時点Ｔ２０からの駆動時間）ＴＤに応じて、各入力電流値Ｉｄ，Ｉａが設定される。なお、ここでは簡単化のため、４つの現像ローラ１４の駆動時間は互いに同じである、とみなすものとする。
【０１３２】
より詳細には、当該駆動時間ＴＤが期間ＰＤ１，ＰＤ２，ＰＤ３，ＰＤ４のいずれに対応するかに応じて、各入力電流値Ｉｄ，Ｉａが設定される。ここでは、期間ＰＤ１は、駆動時間ＴＤが０分以上１０分未満の期間である。また、期間ＰＤ２は、期間ＰＤ１経過後の次の期間であり、具体的には駆動時間ＴＤが１０分以上２０分未満の期間である。さらに、期間ＰＤ３は、期間ＰＤ２経過後の次の期間であり、具体的には駆動時間ＴＤが２０分以上３０分未満の期間である。また、期間ＰＤ４は、期間ＰＤ３経過後の期間であり、具体的には駆動時間ＴＤが３０分以上の期間である。
【０１３３】
駆動時間ＴＤが期間ＰＤ１に対応するとき（ＴＤ＜１０（分）のとき）には、「高負荷状態」のレベル（負荷レベル）に応じて上述のように各入力電流値Ｉｄ，Ｉａが変更される。
【０１３４】
具体的には、「高負荷状態」が最高レベルＬ３であるときには、現像モータ２５に対する入力電流Ｉｄは値Ｉ５３に設定され、ラックモータ２２に対する入力電流Ｉａは値Ｉ３３に設定される。「高負荷状態」がレベルＬ２であるときには、現像モータ２５に対する入力電流Ｉｄは値Ｉ５２に設定され、ラックモータ２２に対する入力電流Ｉａは値Ｉ３２に設定される。また、「高負荷状態」がレベルＬ１であるときには、現像モータ２５に対する入力電流Ｉｄは値Ｉ５１に設定され、ラックモータ２２に対する入力電流Ｉａは値Ｉ３１に設定される。
【０１３５】
ここにおいて、画像形成装置１の動作再開後に現像ローラ１４が回転されると、現像ローラ１４の回転に伴って現像ローラ１４の周辺のトナーが攪拌されるため、トナーの凝集等が徐々に解消されていく。したがって、現像ローラ１４の負荷も徐々に低減されていく。
【０１３６】
そこで、この実施形態においては、期間の経過に応じて、入力電流Ｉｄ，Ｉａを徐々に低減する。
【０１３７】
具体的には、「高負荷状態」が最高レベルＬ３であると判定されていたときには、期間ＰＤ１が経過すると、現像モータ２５に対する入力電流Ｉｄは値Ｉ５２に設定され、ラックモータ２２に対する入力電流Ｉａは値Ｉ３２に設定される。換言すれば、期間ＰＤ２の入力電流Ｉｄは期間ＰＤ１の入力電流Ｉｄよりも低減され、期間ＰＤ２の入力電流Ｉａは期間ＰＤ１の入力電流Ｉａよりも低減される。
【０１３８】
その後、期間ＰＤ２が経過すると、現像モータ２５に対する入力電流Ｉｄは値Ｉ５１に設定され、ラックモータ２２に対する入力電流Ｉａは値Ｉ３１に設定される。換言すれば、期間ＰＤ３の入力電流Ｉｄは期間ＰＤ２の入力電流Ｉｄよりも低減され、期間ＰＤ３の入力電流Ｉａは期間ＰＤ２の入力電流Ｉａよりも低減される。
【０１３９】
「高負荷状態」が最高レベルＬ３であると判定されていたときであっても、期間ＰＤ３（ここでは３０分）が経過すると、多くの場合、現像ローラ１４の負荷状態は通常状態に復帰している。そのため、期間ＰＤ３が経過すると、現像モータ２５に対する入力電流Ｉｄは値Ｉ５０に設定され、ラックモータ２２に対する入力電流Ｉａは値Ｉ３０に設定される。すなわち、期間ＰＤ４の入力電流Ｉｄ，Ｉａは通常時の入力電流Ｉ５０，Ｉ３０にそれぞれ変更される。換言すれば、期間ＰＤ４の入力電流Ｉｄは期間ＰＤ３の入力電流Ｉｄよりも低減され、期間ＰＤ４の入力電流Ｉａは期間ＰＤ３の入力電流Ｉａよりも低減される。これによれば、無用にトルクを増大させることを回避し、消費電力の低減を図ることができる。
【０１４０】
このように「高負荷状態」が最高レベルＬ３であると判定されていたときには、時間経過に応じて徐々に（換言すれば、段階的に）入力電流Ｉｄ，Ｉａが低減される。
【０１４１】
また、「高負荷状態」がレベルＬ２であると判定されていたときには、期間ＰＤ１が経過すると、現像モータ２５に対する入力電流Ｉｄは値Ｉ５１に設定され、ラックモータ２２に対する入力電流Ｉａは値Ｉ３１に設定される。換言すれば、期間ＰＤ２の入力電流Ｉｄ，Ｉａは、それぞれ、期間ＰＤ１の入力電流Ｉｄ，Ｉａよりも低減される。
【０１４２】
「高負荷状態」がレベルＬ２であると判定されていたときにおいては、期間ＰＤ２（ここでは２０分）が経過すると、多くの場合、現像ローラ１４の負荷状態は通常状態に復帰している。そのため、期間ＰＤ２が経過すると、現像モータ２５に対する入力電流Ｉｄは値Ｉ５０に設定され、ラックモータ２２に対する入力電流Ｉａは値Ｉ３０に設定される。すなわち、期間ＰＤ３以後の入力電流Ｉｄ，Ｉａは通常時の入力電流Ｉ５０，Ｉ３０にそれぞれ変更される。これによれば、無用にトルクを増大させることを回避し、消費電力の低減を図ることができる。
【０１４３】
このように「高負荷状態」がレベルＬ２であると判定されていたときにも、時間経過に応じて徐々に入力電流Ｉｄ，Ｉａが低減される。
【０１４４】
さらに、「高負荷状態」がレベルＬ１であると判定されていたときには、期間ＰＤ１が経過すると、現像モータ２５に対する入力電流Ｉｄは値Ｉ５０に設定され、ラックモータ２２に対する入力電流Ｉａは値Ｉ３０に設定される。「高負荷状態」がレベルＬ１であると判定されていたときには、期間ＰＤ１（ここでは１０分）が経過すると、多くの場合、現像ローラ１４の負荷状態は通常状態に復帰している。そのため、このように、期間ＰＤ２以後の入力電流Ｉｄ，Ｉａを通常時の入力電流Ｉ５０，Ｉ３０にそれぞれ変更することによって、無用にトルクを増大させることを回避し、消費電力の低減を図ることができる。
【０１４５】
以上のように、動作制御部６１ｄは、現像ローラ１４の負荷状況に関する所定の判定時点（例えば画像形成装置の運転再開時点Ｔ２０）からの現像ローラ１４の駆動時間に応じて、感光体１１へのトナー供給時における入力電流Ｉｄ，Ｉａを変更する。これによれば、画像形成装置１の運転再開後の各時点等において、現像モータ２５のトルク（駆動トルク）およびラックモータ２２のトルク（保持トルク）を適切に発生させることができる。
【０１４６】
＜６．  モノクロ印刷動作＞
つぎに、モノクロ印刷動作について、図１２〜図１５を参照しながら説明する。
【０１４７】
モノクロ印刷動作においては、現像ユニット２１Ｋが感光体１１に対向する位置に移動した後においては、現像ラック２０の回転動作が行われない点で上記のカラー印刷動作と相違する。
【０１４８】
一方、現像ユニット２１Ｋによる作像中の入力電流等については、上記と同様の動作が実行される（図６参照）。
【０１４９】
具体的には、動作再開直後において「非高負荷状態」であると判定されるときには、現像モータ２５に対する入力電流Ｉｄは値Ｉ５０に設定され、ラックモータ２２に対する入力電流Ｉａは値Ｉ３０に設定される（図１２参照）。これにより通常の駆動動作が実行される。
【０１５０】
一方、動作再開直後において「高負荷状態」であると判定されるときには、原則として、現像モータ２５に対する入力電流Ｉｄ、およびラックモータ２２に対する入力電流Ｉａは、それぞれ、通常時の値よりも高い値に設定される。
【０１５１】
例えば、動作再開直後において「高負荷状態」が最高レベルＬ３であると判定されたときには、期間ＰＤ１において、現像モータ２５に対する入力電流Ｉｄは値Ｉ５３に設定され、ラックモータ２２に対する入力電流Ｉａは値Ｉ３３に設定される（図１３参照）。その後、期間ＰＤ１が経過すると、現像モータ２５に対する入力電流Ｉｄは値Ｉ５２に設定され、ラックモータ２２に対する入力電流Ｉａは値Ｉ３２に設定される（図１４参照）。また、期間ＰＤ２が経過すると、現像モータ２５に対する入力電流Ｉｄは値Ｉ５１に設定され、ラックモータ２２に対する入力電流Ｉａは値Ｉ３１に設定される（図１５参照）。さらに、期間ＰＤ３が経過すると、現像モータ２５に対する入力電流Ｉｄは値Ｉ５０に設定され、ラックモータ２２に対する入力電流Ｉａは値Ｉ３０に設定される（図１２参照）。
【０１５２】
また、動作再開直後において「高負荷状態」がレベルＬ２であると判定されたときには、期間ＰＤ１において、現像モータ２５に対する入力電流Ｉｄは値Ｉ５２に設定され、ラックモータ２２に対する入力電流Ｉａは値Ｉ３２に設定される（図１４参照）。また、期間ＰＤ１が経過すると、現像モータ２５に対する入力電流Ｉｄは値Ｉ５１に設定され、ラックモータ２２に対する入力電流Ｉａは値Ｉ３１に設定される（図１５参照）。さらに、期間ＰＤ２が経過すると、現像モータ２５に対する入力電流Ｉｄは値Ｉ５０に設定され、ラックモータ２２に対する入力電流Ｉａは値Ｉ３０に設定される（図１２参照）。
【０１５３】
また、動作再開直後において「高負荷状態」がレベルＬ１であると判定されたときには、期間ＰＤ１において、現像モータ２５に対する入力電流Ｉｄは値Ｉ５１に設定され、ラックモータ２２に対する入力電流Ｉａは値Ｉ３１に設定される（図１５参照）。その後、期間ＰＤ１が経過すると、現像モータ２５に対する入力電流Ｉｄは値Ｉ５０に設定され、ラックモータ２２に対する入力電流Ｉａは値Ｉ３０に設定される（図１２参照）。
【０１５４】
＜７．電源再投入時の判定動作＞
ところで、上述したように、現像ローラ１４の負荷状態に関する判定動作は、原則として電源オフ状態から電源オン状態に変更された直後に行われる。
【０１５５】
ただし、仮に、当該電源投入に対応して定着器４５の温度が１６０度近傍にまで上昇した後、現像ローラ１４の駆動時間が３０分経過しないうちに一旦電源がオフされ、再び直ぐに電源がオンされる場合を想定すると、次のような不都合が生じる可能性がある。具体的には、電源再投入時点では、定着器４５の温度が未だ高い温度（例えば８０℃）で維持されているため、当該電源再投入時点で再び上記の判定動作を行うと、測定温度ＴＥが所定値ＴＨ１０（例えば５０℃）以下であるという条件Ｃ１が充足されない。そのため、実際には現像ローラ１４の高負荷状態が未だ継続されているにもかかわらず、「非高負荷状態」である旨が判定されてしまい、正しい判定結果が得られないことがある。
【０１５６】
そこで、この実施形態においては、判定動作が一度実行された後には、判定結果（負荷レベルを含む）および当該判定結果に基づく入力電流調整期間の残り時間を記憶しておくものとする。例えば、判定結果が「レベルＬ３」のときには、当該判定結果と当該判定結果に基づく調整期間の残り時間が「３０分」である旨とを画像形成装置１内の不揮発性メモリ（不図示）に記憶しておく。そして、当該不揮発性メモリに記憶されたこの調整期間の残り時間を、現像ローラ１４の駆動時間の経過とともにデクリメントしていく。
【０１５７】
そして、電源再投入時点においては前回の判定結果を参照するものとする。具体的には、前回の判定結果が「非高負荷状態」を示しているときには、上記のような判定動作を新たに実行する。一方、前回の判定結果が「高負荷状態」を示しているときには、新たな判定動作を実行するのではなく、調整期間に関する「残り時間」の値を利用する。例えば、残り時間が「２５分」であるときには、現像ローラ１４の駆動時間ＴＤが、「５分」（＝３０−２５）である、すなわち期間ＰＤ１に対応する、と判定する。そして、前回の判定結果が「レベルＬ３」であるとすると、レベルＬ３の期間ＰＤ１に対応する値Ｉ５３（図６等参照）を上記の入力電流Ｉｄとして設定し、レベルＬ３の期間ＰＤ１に対応する値Ｉ３３を上記の入力電流Ｉａとして設定する。
【０１５８】
このように、特に前回の判定結果を利用することによれば、電源再投入までの時間が短い場合においても、現像ローラ１４の負荷状態をより正確に判定し現像モータ２５をより適切に駆動することが可能である。また、ラックモータ２２の保持トルクを適切に制御することもできる。
【０１５９】
＜８．  変形例＞
以上、この発明の実施の形態について説明したが、この発明は上記説明した内容のものに限定されるものではない。
【０１６０】
たとえば、上記実施形態においては、上記の両条件Ｃ１，Ｃ２を考慮する場合を例示しているが、これに限定されず、条件Ｃ２を考慮することなく条件Ｃ１のみを考慮するようにしてもよい。あるいは、条件Ｃ１を考慮することなく条件Ｃ２のみを考慮するようにしてもよい。
【０１６１】
また、上記実施形態においては、（ａ）現像ローラ１４の負荷状態に関する判定動作、（ｂ）現像ラック２０の初期回転動作、の両動作がこの順序で実行される場合について例示しているが、これに限定されない。例えば、両動作の実行順序が逆であってもよい。すなわち、（ｂ）現像ラック２０の初期回転動作、が実行された後に、（ａ）現像ローラ１４の負荷状態に関する判定動作、が実行されるようにしてもよい。
【０１６２】
また、上記実施形態においては、環境センサ５２が２次転写ローラ３２とタイミングローラ４２との間に設けられる場合が例示されているが、これに限定されず、その他の位置に環境センサ５２を配置するようにしてもよい。例えば、図１６に示すように、感光体１１の近傍に環境センサ５２を配置するようにしてもよい。あるいは、用紙ＰＡの載置部（給紙部４０）の近傍に環境センサ５２を配置するようにしてもよい。
【０１６３】
また、上記実施形態においては、電源がオフ状態からオン状態へ変更されたときに、判定動作（現像ローラ１４の負荷状態に関する判定動作）が実行される場合を例示したが、これに限定されない。例えば、当該判定動作は、画像形成装置１の一部を覆うカバーの状態が開状態から閉状態へ変更されたときに実行されるようにしてもよい。これによれば、電源の状態にかかわらず、メンテナンスのためにカバーを長時間開けていた場合等においても本発明を適用することが可能である。
【０１６４】
また、上記実施形態においては、トナーの凝集によって現像ローラ１４の回転負荷が増大する状況を中心に考慮したが、これに限定されない。
【０１６５】
例えば、現像ローラ１４が長時間使用されると、現像ローラ１４の軸受け部の潤滑油に現像ローラ１４の削りカスが混入し、当該潤滑油の潤滑性が低下することがある。このような要因によっても現像ローラ１４の回転負荷が増大し得る。
【０１６６】
そこで、このような回転負荷の増大にも対処し得るように、次のような改変がなされ得る。
【０１６７】
具体的には、現像ローラ１４による累積プリント枚数が所定数ＣＴ１（例えば５０００枚）を超えるときには、図６のような入力電流Ｉｄ，Ｉａに代えて、図１７のような入力電流Ｉｄ，Ｉａを設定するようにしてもよい。なお、ここでは、現像ローラ１４の回転負荷の増大を累積プリント枚数に基づいて判定するものとする。詳細には、累積プリント枚数が所定値よりも大きい場合には現像ローラ１４の累積使用時間が所定値よりも大きい、とみなすものとする。これは、累積プリント枚数の増大に伴って各現像ローラ１４の累積使用時間が増大し各現像ローラ１４の回転負荷が増大する、という特質を利用するものである。
【０１６８】
詳細には、現像ローラ１４による累積プリント枚数が所定数ＣＴ１を超えるときには、値Ｉ５２（１．３（Ａ））に代えて値Ｉ６２（１．４（Ａ））を用い、値Ｉ３２（１．２（Ａ））に代えて値Ｉ４２（１．３（Ａ））を用いる。値Ｉ６２は、値Ｉ５２よりも若干（０．１（Ａ））大きな値であり、値Ｉ４２は、値Ｉ３２よりも若干（０．１（Ａ））大きな値である。
【０１６９】
同様に、現像ローラ１４による累積プリント枚数が所定数ＣＴ１を超えるときには、値Ｉ５１（１．２（Ａ））に代えて値Ｉ６１（１．３（Ａ））を用い、値Ｉ３１（１．０（Ａ））に代えて値Ｉ４１（１．１（Ａ））を用いる。値Ｉ６１は、値Ｉ５１よりも若干（０．１（Ａ））大きな値であり、値Ｉ４１は、値Ｉ３１よりも若干（０．１（Ａ））大きな値である。
【０１７０】
なお、値Ｉ５３は充分に大きなトルクを発生する電流であり、現像ローラ１４の潤滑性低下による回転負荷増大に抗して現像ローラ１４を安定的に回転させることができるものである。そのため、図１７では値Ｉ５３をそのまま利用している。ただし、これに限定されず、例えば、値Ｉ５３に代えて値Ｉ６３（１．６（Ａ））を用い、値Ｉ３３に代えて値Ｉ４３（１．４（Ａ））を用いるようにしてもよい。値Ｉ６３は、値Ｉ５３よりも若干（０．１（Ａ））大きな値であり、値Ｉ４３は、値Ｉ３３よりも若干（０．１（Ａ））大きな値である。
【０１７１】
このように、現像ローラ１４による累積プリント枚数が所定数ＣＴ１を超える場合は、累積プリント枚数が所定数ＣＴ１未満である場合よりも大きな値Ｉ６２，Ｉ４２（あるいはＩ６１，Ｉ４１）を電流Ｉｄ，Ｉａとして用いるようにしてもよい。換言すれば、現像ローラ１４の累積使用時間が所定値よりも大きいと判定される場合には、現像ローラ１４の累積使用時間が所定値よりも小さいと判定される場合よりも、入力電流Ｉｄ，Ｉａが大きな値に設定されるようにしてもよい。これによれば、現像ローラ１４が使用により劣化する場合にも、トナー供給時において現像モータ２５を比較的大きなトルクで駆動することができるので、現像ローラ１４をより安定的に駆動することが可能である。
【０１７２】
また、上記実施形態においては、４サイクル方式のカラーページプリンタに本発明を適用する場合を例示しているが、これに限定されない。
【０１７３】
例えば、タンデム方式のカラーページプリンタ（図１８参照）に本発明を適用するようにしてもよい。図１８のタンデム方式の画像形成装置１Ｃにおいては、中間転写ベルト３１の上側に複数の現像ユニット１２１（１２１Ｙ，１２１Ｍ，１２１Ｃ，１２１Ｋ）が配置されている。また、これらの複数の現像ユニット１２１は、それぞれ、感光体１１、帯電器１２、露光器１３、現像ローラ１４および現像モータ２５（不図示）等を有している。このような画像形成装置１Ｃにおいて、上記条件Ｃ１等が充足される場合に、各現像ユニットを駆動する各現像モータ２５への入力電流をそれぞれ増大するようにすればよい。これによれば、画像形成装置１Ｃの不使用期間においてトナーの自重により各現像ローラ１４の周辺にトナーが凝集し各現像ローラ１４の負荷が増大する場合においても、各現像ローラ１４を安定的に駆動することができる。なお、ここでは、各現像ユニット１２１がそれぞれ現像モータ２５を有する場合を例示しているが、これに限定されず、単一の現像モータ２５を複数の現像ユニット１２１で共用するようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【０１７４】
【図１】画像形成装置の概略構成を示す図である。
【図２】現像ラック付近の構成を示す概略図である。
【図３】或る現像ユニットの構成を示す概略図である。
【図４】画像形成装置の機能ブロックを示す図である。
【図５】定着器の温度の経時変化を示す図である。
【図６】低温低湿レベルと入力電流との関係等を示す図である。
【図７】現像ラックの初期回転動作を示すタイムチャートである。
【図８】通常状態でのカラー印刷動作を示すタイムチャートである。
【図９】レベルＬ３でのカラー印刷動作を示すタイムチャートである。
【図１０】レベルＬ２でのカラー印刷動作を示すタイムチャートである。
【図１１】レベルＬ１でのカラー印刷動作を示すタイムチャートである。
【図１２】通常状態でのモノクロ印刷動作を示すタイムチャートである。
【図１３】レベルＬ３でのモノクロ印刷動作を示すタイムチャートである。
【図１４】レベルＬ２でのモノクロ印刷動作を示すタイムチャートである。
【図１５】レベルＬ１でのモノクロ印刷動作を示すタイムチャートである。
【図１６】変形例に係る画像形成装置を示す図である。
【図１７】低温低湿レベルと入力電流との関係等に関する変形例を示す図である。
【図１８】別の変形例に係る画像形成装置を示す図である。
【符号の説明】
【０１７５】
１，１Ａ，１Ｂ，１Ｃ  画像形成装置
１１  感光体
１２  帯電器
１３  露光器
１４  現像ローラ
２０  （回転式）現像ラック
２１，２１Ｋ，２１Ｙ，２１Ｍ，２１Ｃ  現像ユニット
２２  ラックモータ
２３  ラックドッキングギア
２４  モータドッキングギア
２５  現像モータ
４５  定着器
５１  温度測定部
５２  環境センサ
ＰＡ  用紙
Ｉａ  （ラックモータ２２への）入力電流
Ｉｄ  （現像モータ２５への）入力電流
【図１】
2010091601.tif 000003
【図２】
2010091601.tif 000004
【図３】
2010091601.tif 000005
【図４】
2010091601.tif 000006
【図５】
2010091601.tif 000007
【図６】
2010091601.tif 000008
【図７】
2010091601.tif 000009
【図８】
2010091601.tif 000010
【図９】
2010091601.tif 000011
【図１０】
2010091601.tif 000012
【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
2010091601.tif 000019
【図１８】
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