(57)【要約】【課題】用紙と当該用紙に形成される画像との位置ずれを低減する。【解決手段】張力調整用ローラ２３によって張力が調整される中間転写ベルト２１の張力調整前のベルト位置とその張力調整後のベルト位置との差分を求め、その差分から中間転写ベルト２１の伸縮によるベルト搬送の時間変動を無くすための補正値を演算し、その補正値に基づいて２次転写部２２へ用紙３２を送り出す給紙タイミング及び／又は感光体ドラムへ画像を形成する画像書込みタイミングを補正する。これにより、用紙３２と当該用紙３２に形成される画像との位置ずれを低減することができる。【選択図】図２
2010113236.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像形成部で感光体ドラムを介して画像を中間転写ベルトに形成する前に、前記中間転写ベルトの張力を調整し、張力調整後の前記中間転写ベルトに画像を形成し、前記中間転写ベルトに形成された画像を用紙に転写する画像形成装置において、
前記中間転写ベルトの張力調整前のベルト位置とその張力調整後のベルト位置との差分を求め、前記差分から前記中間転写ベルトの伸縮によるベルト搬送の時間変動を無くすための補正値を演算し、前記補正値に基づいて前記画像形成部へ用紙を送り出す給紙タイミング及び／又は前記感光体ドラムへ画像を形成する画像書込みタイミングを補正する制御部を備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記制御部には変位量検出部が接続され、
前記変位量検出部は、
前記差分を検出することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記変位量検出部は、
少なくとも、光反射型センサ、超音波センサ、接触型変位センサのうちいずれか１つを用いることを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記画像形成部は、
前記感光体ドラムを介して画像を前記中間転写ベルトに形成する１次転写部と、
前記中間転写ベルトに形成された画像を用紙に転写する２次転写部と、
前記１次転写部と前記２次転写部との間、かつ、前記中間転写ベルトにおいて前記画像が転写される面と反対側の面に設けられて、前記中間転写ベルトを圧接して変位させることで当該中間転写ベルトの張力を調整する張力調整用ローラとを有し、
前記制御部は、
前記中間転写ベルトの張力調整前から張力調整後の前記張力調整用ローラの移動量から前記差分を求めることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記制御部は、
前記差分を用いて前記１次転写部から前記２次転写部までの距離であって張力を調整された前記中間転写ベルトに形成されている前記画像の搬送距離を算出して、算出された前記搬送距離から前記中間転写ベルトに形成された画像が前記２次転写部に到達する時間を算出して、前記給紙タイミング及び／又は前記画像書込みタイミングを補正することを特徴とする請求項２又は４に記載の画像形成装置。
【請求項６】
用紙にカラー画像を形成するモードをカラー印刷モードとし、
用紙に単色画像を形成するモードをモノクロ印刷モードとしたとき、
前記制御部には記憶部が設けられ、
前記記憶部には、
前記制御部で求められた前記カラー印刷モードのデータと前記モノクロ印刷モードのデータがそれぞれ記憶され、
前記カラー印刷モードのデータ及び前記モノクロ印刷モードのデータには、
前記張力調整用ローラの位置を示す位置データと、２次転写部に用紙を送り出すタイミングを示す給紙タイミングデータと、感光体ドラムに画像を書き込むタイミングを示す画像書込みタイミングデータとをそれぞれ含むことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記制御部は、
前記カラー印刷モードが選択された場合には、
前記記憶部に記憶されている前記カラー印刷モードの前記位置データ及び前記給紙タイミングデータを読み出し、読み出したデータを用いて前記張力調整用ローラをカラー印刷用の位置に移動させて前記２次転写部へ用紙を送り出す給紙タイミングを補正し、
前記モノクロ印刷モードが選択された場合には、
前記記憶部に記憶されている前記モノクロ印刷モードの前記位置データ及び前記給紙タイミングデータを読み出し、読み出したデータを用いて前記張力調整用ローラをモノクロ印刷用の位置に移動させて前記２次転写部へ用紙を送り出す給紙タイミングを補正することを特徴とする請求項６に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記制御部は、
前記カラー印刷モードが選択された場合には、
前記記憶部に記憶されている前記カラー印刷モードの前記位置データ及び前記画像書込みタイミングデータを読み出し、読み出したデータを用いて前記張力調整用ローラをカラー印刷用の位置に移動させて前記感光体ドラムに前記画像を書き込む画像書込みタイミングを補正し、
前記モノクロ印刷モードが選択された場合には、
前記記憶部に記憶されている前記モノクロ印刷モードの前記位置データ及び前記画像書込みタイミングデータを読み出し、読み出したデータを用いて前記張力調整用ローラをモノクロ印刷用の位置に移動させて前記感光体ドラムに単色画像を書き込む画像書込みタイミングを補正することを特徴とする請求項６に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、用紙と当該用紙に形成される画像との位置ずれを補正する機能を備えたプリンタや複写機及び複合機等に適用可能な画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、環境問題や印刷コストを考慮してカラー複写機においてもモノクロ印刷の使用頻度が高くなっており、カラー印刷、モノクロ印刷共に安定した印刷が可能なカラー複写機が開発されている。
【０００３】
一般に、プリンタや複写機及び複合機等の画像形成装置は、所望の画像を感光体ドラム等の像担持体に形成させ、その画像を中間転写ベルト等に転写させた後、中間転写ベルトから用紙に当該画像を転写させることで用紙に所望の画像を形成させている。
【０００４】
特許文献１には、中間転写ベルトに張力を与える張力調整用ローラを設けることで、用紙の搬送性を安定化させて画像転写時の転写不良を防止することが開示されている。
【０００５】
【特許文献１】特開２００３−１４０４７４号公報（第５頁、第１図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところが特許文献１は、張力調整用ローラによって中間転写ベルトに張力を与えているが、カラー印刷時とモノクロ印刷時とでは感光体ドラムが中間転写ベルトに圧着する数（例えば、カラー印刷では４つ、モノクロ印刷では１つ）が異なる。そのため、感光体ドラムに形成された画像が中間転写ベルトに転写してから、当該中間転写ベルトが画像を搬送して用紙に転写されるまでの道のりがカラー印刷時とモノクロ印刷時とでは異なる。このような場合、カラー印刷時とモノクロ印刷時とで用紙と画像とが位置ずれを生じてしまう。
【０００７】
そこで本発明は、上記課題を解決したものであり、カラー印刷時とモノクロ印刷時とで、用紙と当該用紙に形成される画像との位置ずれを低減させるようにした画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するために、請求項１に係る画像形成装置は、画像形成部で感光体ドラムを介して画像を中間転写ベルトに形成する前に、中間転写ベルトの張力を調整し、張力調整後の中間転写ベルトに画像を形成し、中間転写ベルトに形成された画像を用紙に転写する画像形成装置において、中間転写ベルトの張力調整前のベルト位置とその張力調整後のベルト位置との差分を求め、その差分から中間転写ベルトの伸縮によるベルト搬送の時間変動を無くすための補正値を演算し、補正値に基づいて画像形成部へ用紙を送り出す給紙タイミング及び／又は感光体ドラムへ画像を形成する画像書込みタイミングを補正する制御部を備えることを特徴とする。
【０００９】
請求項２に係る画像形成装置は、請求項１の記載において、制御部には変位量検出部が接続され、変位量検出部は、差分を検出することを特徴とする。
【００１０】
請求項３に係る画像形成装置は、請求項２の記載において、変位量検出部は、少なくとも、光反射型センサ、超音波センサ、接触型変位センサのうちいずれか１つを用いることを特徴とする。
【００１１】
請求項４に係る画像形成装置は、請求項１の記載において、画像形成部は、感光体ドラムを介して画像を中間転写ベルトに形成する１次転写部と、中間転写ベルトに形成された画像を用紙に転写する２次転写部と、１次転写部と２次転写部との間、かつ、中間転写ベルトにおいて画像が転写される面と反対側の面に設けられて、中間転写ベルトを圧接して変位させることで当該中間転写ベルトの張力を調整する張力調整用ローラとを有し、制御部は、中間転写ベルトの張力調整前から張力調整後の張力調整用ローラの移動量から差分を求めることを特徴とする。
【００１２】
請求項５に係る画像形成装置は、請求項２又は４の記載において、制御部は、差分を用いて１次転写部から２次転写部までの距離であって張力を調整された中間転写ベルトに形成されている画像の搬送距離を算出して、その算出された搬送距離から中間転写ベルトに形成された画像が２次転写部に到達する時間を算出して、給紙タイミング及び／又は画像書込みタイミングを補正することを特徴とする。
【００１３】
請求項６に係る画像形成装置は、請求項１の記載において、用紙にカラー画像を形成するモードをカラー印刷モードとし、用紙に単色画像を形成するモードをモノクロ印刷モードとしたとき、制御部には記憶部が設けられ、記憶部には、制御部で求められたカラー印刷モードのデータとモノクロ印刷モードのデータがそれぞれ記憶され、カラー印刷モードのデータ及びモノクロ印刷モードのデータには、張力調整用ローラの位置を示す位置データと、２次転写部に用紙を送り出すタイミングを示す給紙タイミングデータと、感光体ドラムに画像を書き込むタイミングを示す画像書込みタイミングデータとをそれぞれ含むことを特徴とする。
【００１４】
請求項７に係る画像形成装置は、請求項６の記載において、制御部は、カラー印刷モードが選択された場合には、記憶部に記憶されているカラー印刷モードの位置データ及び給紙タイミングデータを読み出し、読み出したデータを用いて張力調整用ローラをカラー印刷用の位置に移動させて２次転写部へ用紙を送り出す給紙タイミングを補正し、モノクロ印刷モードが選択された場合には、記憶部に記憶されているモノクロ印刷モードの位置データ及び給紙タイミングデータを読み出し、読み出したデータを用いて張力調整用ローラをモノクロ印刷用の位置に移動させて２次転写部へ用紙を送り出す給紙タイミングを補正することを特徴とする。
【００１５】
請求項８に係る画像形成装置は、請求項６の記載において、制御部は、カラー印刷モードが選択された場合には、記憶部に記憶されているカラー印刷モードの位置データ及び画像書込みタイミングデータを読み出し、読み出したデータを用いて張力調整用ローラをカラー印刷用の位置に移動させて感光体ドラムに画像を書き込む画像書込みタイミングを補正し、モノクロ印刷モードが選択された場合には、記憶部に記憶されているモノクロ印刷モードの位置データ及び画像書込みタイミングデータを読み出し、読み出したデータを用いて張力調整用ローラをモノクロ印刷用の位置に移動させて感光体ドラムに単色画像を書き込む画像書込みタイミングを補正することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１６】
請求項１に係る画像形成装置によれば、中間転写ベルトの張力調整前のベルト位置とその張力調整後のベルト位置との差分を求め、その差分から中間転写ベルトの伸縮によるベルト搬送の時間変動を無くすための補正値を演算し、補正値に基づいて画像形成部へ用紙を送り出す給紙タイミング及び／又は感光体ドラムへ画像を形成する画像書込みタイミングを補正するので、用紙と当該用紙に形成される画像との位置ずれを低減することができる。
【００１７】
請求項２に係る画像形成装置によれば、中間転写ベルトの張力調整前のベルト位置とその張力調整後のベルト位置との差分を検出する変位量検出部を設けるので、当該変位量検出部の設置場所は中間転写ベルト近傍であればどこでもよく、画像形成装置の設計範囲を広げることができる。
【００１８】
請求項３に係る画像形成装置によれば、変位量検出部には、光反射型センサ、超音波センサ、接触型変位センサのうちいずれか１つが用いられるので、差分の検出精度が向上でき、コストを低減することができる。
【００１９】
請求項４に係る画像形成装置によれば、張力調整用ローラの移動量から中間転写ベルトの張力調整前のベルト位置とその張力調整後のベルト位置との差分が求められるので、変位量検出部を削減することができる。
【００２０】
請求項５に係る画像形成装置によれば、中間転写ベルトに形成されている画像の搬送距離を算出して、搬送距離から中間転写ベルトに形成された画像が２次転写部に到達する時間を算出して、給紙タイミング及び／又は画像書込みタイミングを補正するので、用紙と当該用紙に形成される画像との位置ずれを低減することができる。
【００２１】
請求項６に係る画像形成装置によれば、カラー印刷モードのデータとモノクロ印刷モードのデータとがそれぞれ記憶されているので、制御系にかかる負担を低減することができる。
【００２２】
請求項７に係る画像形成装置によれば、カラー印刷モードのデータ及びモノクロ印刷モードのデータを読み出して、給紙タイミングを補正するので、用紙と当該用紙に形成される画像との位置ずれを低減することができる。
【００２３】
請求項８に係る画像形成装置によれば、カラー印刷モードのデータ及びモノクロ印刷モードのデータを読み出して、画像書込みタイミングを補正するので、用紙と当該用紙に形成される画像との位置ずれを低減することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
以下、図面を参照しながら本発明に係る画像形成装置について説明する。本実施の形態では、画像形成装置１００の一例としてカラープリンタを説明する。
【００２５】
＜画像形成装置１００の構成例＞  
図１は、本発明の実施の形態に係る画像形成装置１００の構成例を示す概略図である。図１に示すように、画像形成装置１００は、画像形成部１０４及び画像読取装置１０１で構成される。画像形成装置１００は、さらに給紙部３０と定着部４０を備えている。画像形成部１０４は、タンデム型カラー画像形成部と称されるもので、複数組の画像形成ユニット１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋ及び転写ユニット２０で構成されている。
【００２６】
画像読取装置１０１は、自動原稿送り装置１０２及び走査露光装置１０３で構成され、画像形成部１０４の上部に設置されている。自動原稿送り装置１０２の原稿台上に載置された原稿７は図示しない搬送部により搬送され、走査露光装置１０３の光学系により原稿７の片面又は両面の画像が走査露光され、当該画像はＣＣＤ等で構成されるラインイメージセンサ８に読み込まれる。ラインイメージセンサ８により光電変換された画像データは、図示しない画像処理部において、アナログ処理、Ａ／Ｄ変換、シェーディング補正、画像圧縮処理等が行われた後、露光部３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３Ｋに送られる。
【００２７】
イエロー（Ｙ）色の画像を形成する画像形成ユニット１０Ｙは、円筒状の感光体ドラム１Ｙの周囲に帯電部２Ｙ、露光部３Ｙ、現像部４Ｙ、１次転写部５Ｙ及びクリーニング部６Ｙを有する。マゼンタ（Ｍ）色の画像を形成する画像形成ユニット１０Ｍは、円筒状の感光体ドラム１Ｍの周囲に帯電部２Ｍ、露光部３Ｍ、現像部４Ｍ、１次転写部５Ｍ及びクリーニング部６Ｍを有する。シアン（Ｃ）色の画像を形成する画像形成ユニット１０Ｃは、円筒状の感光体ドラム１Ｃの周囲に帯電部２Ｃ、露光部３Ｃ、現像部４Ｃ、１次転写部５Ｃ及びクリーニング部６Ｃを有する。黒（Ｋ）色の画像を形成する画像形成ユニット１０Ｋは、円筒状の感光体ドラム１Ｋの周囲に帯電部２Ｋ、露光部３Ｋ、現像部４Ｋ、１次転写部５Ｋ及びクリーニング部６Ｋを有する。画像形成装置１００にカラー画像データが入力されると、画像形成ユニット１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋより各色のトナー像を形成し、画像形成装置１００にモノクロ画像データが入力されると、画像形成ユニット１０Ｋよりブラックのトナー像を形成する。
【００２８】
転写ユニット２０は、中間転写ベルト２１、２次転写部２２、ベルトクリーニング部２４、駆動ローラ２５及び張力調整用ローラ２３で構成される。また、転写ユニット２０は変位量検出部２６をさらに備えている。
【００２９】
中間転写ベルト２１は、駆動ローラ２５や張力調整用ローラ２３を含む複数のローラにより巻き回され、回動可能に支持されている。囲まれた中間転写ベルト２１の内側に設けられた張力調整用ローラ２３は、囲まれた中間転写ベルト２１に対して外側に移動することによって、中間転写ベルト２１を圧接して変位させて当該中間転写ベルト２１の張力を調整する。これにより、張力調整用ローラ２３は、中間転写ベルト２１のたるみを解消させることができる。
【００３０】
中間転写ベルト２１の近傍に設けられている変位量検出部２６は、張力調整用ローラ２３によって張力が調整された中間転写ベルト２１の差分を検出する。変位量検出部２６によって検出された中間転写ベルト２１の差分から中間転写ベルト２１の伸縮によるベルト搬送の時間変動を無くすための補正値を後述する制御部６０（図３）が演算する。また、制御部６０は、演算された補正値に基づいて用紙３２に画像を書き込むタイミング補正する。これにより、用紙３２と当該用紙３２に形成される画像との位置ずれを低減することができる。
【００３１】
用紙３２に画像を書き込むタイミングが補正されると、感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋと１次転写部５Ｙ，５Ｍ，５Ｃ，５Ｋとが中間転写ベルト２１を圧着する。感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋに形成されたトナー像が中間転写ベルト２１に逐次転写され、中間転写ベルト２１上にトナー像が形成される。
【００３２】
給紙部３０は、給紙トレイ３１、給紙ローラ３４，３５及びレジストローラ３６で構成されている。給紙トレイ３１内に収容された用紙３２は、給紙部３０に設けられた給紙ローラ３４により１枚毎に分離され、給紙ローラ３５を経て、停止状態にあるレジストローラ３６へ給紙される。用紙３２はレジストローラ３６で一旦停止され、用紙３２の先端と中間転写ベルト２１に形成されたトナー像との位置が一致するタイミングでレジストローラ３６が回転を開始することにより２次転写部２２に用紙３２が給紙され、用紙３２上にトナー像が転写される。２次転写部２２により用紙３２にトナー像が転写された後、中間転写ベルト２１に付着している残留トナーがベルトクリーニング部２４によって除去される。
【００３３】
定着部４０は、定着ローラ４１及び加圧ローラ４２で構成されている。トナー像が転写された用紙３２は、定着ローラ４１と加圧ローラ４２との間に形成されたニップ部で用紙３２上に形成された画像を加熱及び加圧され、用紙３２上にトナー像が定着される。その後、用紙３２は、排紙ローラ５０に挟持されて機外の排紙トレイ５１上に載置される。
【００３４】
＜転写ユニット２０の動作例＞  
次に本発明に係る転写ユニット２０の動作例について説明する。図２は転写ユニット２０の動作例を示す概念図である。図１と同じ名称及び符号のものは同じ機能を有するので、その説明を省略する。図２に示すように、転写ユニット２０は、中間転写ベルト２１（２１Ａ，２１Ｂ）、２次転写部２２、ベルトクリーニング部２４、駆動ローラ２５及び張力調整用ローラ２３（２３Ａ，２３Ｂ）で構成され、変位量検出部２６をさらに備えている。
【００３５】
中間転写ベルト２１は、画像形成部１０４を構成する１次転写部５Ｙ，５Ｍ，５Ｃ，５Ｋ、駆動ローラ２５、張力調整用ローラ２３等のローラに巻き回されている。張力調整用ローラ２３は、１次転写部５Ｋと２次転写部２２との間、かつ、中間転写ベルト２１において画像が転写される面と反対側の面に設けられる。また、張力調整用ローラ２３は、図示しないソレノイドやバネ等に接続されている。張力調整用ローラ２３は、ソレノイドやバネ等によって中間転写ベルト２１に張力を与える方向及びその反対方向に移動可能になっている。
【００３６】
感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋと１次転写部５Ｙ，５Ｍ，５Ｃ，５Ｋとが中間転写ベルト２１を圧着（１次圧着）した後、中間転写ベルト２１のたるみを解消するために、張力調整用ローラ２３が囲まれた中間転写ベルト２１の内側から外側方向へ移動することで、中間転写ベルト２１を圧接して変位させて当該中間転写ベルト２１の張力を調整する。図２に示す破線の中間転写ベルト２１Ａ及び張力調整ローラ２３Ａは張力調整前を示し、実線の中間転写ベルト２１Ｂ及び張力調整ローラ２３Ｂは張力調整後を示している。
【００３７】
変位量検出部２６は、中間転写ベルト２１の差分を検出するために中間転写ベルト２１の近傍に設けられている。変位量検出部２６は、図２では、駆動ローラ２５の下方付近に設けられているが、中間転写ベルト２１の差分が検出可能な位置であればどこに設けてもよい。また、変位量検出部２６は、光反射型センサ、超音波センサ及び接触型変位センサを使用することが望ましい。
【００３８】
光反射型センサは、例えば光源にレーザーや発光ダイオードを用い、当該光源から発せられた光を中間転写ベルト２１Ｂに照射させ、中間転写ベルト２１Ｂからの反射光を当該光反射型センサが検出することで、当該光反射型センサと中間転写ベルト２１Ｂとの間の距離が測定できるものである。
【００３９】
超音波センサは、上述の光反射センサの光源を超音波源に置き換えたものである。超音波センサは、超音波源から発せられた超音波を中間転写ベルト２１Ｂに照射させ、中間転写ベルト２１Ｂからの反射波を当該超音波センサが検出することで、当該超音波センサと中間転写ベルト２１Ｂとの間の距離が測定できるものである。
【００４０】
接触型変位センサは、中間転写ベルト２１に伸縮可能な弾性部材（例えば、ワイヤー、バネ等）が設けられ、中間転写ベルト２１の変位に伴い弾性部材が変位することで、当該弾性部材の差分を測定して中間転写ベルト２１の差分が検出できるものである。
【００４１】
これらのセンサは中間転写ベルト２１近傍であればどこに設置してもよいので、当該センサを用いることで画像形成装置１００の設計範囲を広げることができる。
【００４２】
中間転写ベルト２１の差分は、中間転写ベルト２１の張力調整を行った張力調整用ローラ２３の移動量から求めてもよい。この場合、変位量検出部２６を削減することができる。これにより、画像形成装置１００の製作コストを低減することができる。
【００４３】
＜画像形成装置１００の制御系の構成例＞  
図３は、画像形成装置１００の制御系の構成例を示すブロック図である。図３に示すように、画像形成装置１００の制御系は、制御部６０及び操作部７０で構成されている。制御部６０は各種データ等を処理するＣＰＵ６１及び各種データ等を記憶する記憶部６２で構成されている。操作部７０は、印刷枚数や用紙サイズ、各種印刷モード等が表示される表示部７１及びコピー開始や印刷枚数等を入力する入力部７２で構成されている。表示部７１には、例えば、液晶ディスプレイや有機ＥＬディスプレイ等が設けられる。入力部７２には、例えば、入力ボタンやタッチパネルが設けられ、パーソナルコンピュータやネットワークからの入力操作が可能である。
【００４４】
原稿７に描かれている画像をコピーするとき、自動原稿送り装置１０２の原稿台上に原稿７を載置した後、入力部７２で印刷枚数や用紙サイズ、カラー印刷又はモノクロ印刷等の設定を行う。ユーザーは設定した事項を表示部７１で確認した後、入力部７２に設けられた図示しないコピー開始ボタンを押すことで原稿７のコピーが開始される。
【００４５】
原稿７に描かれている所望の画像をラインイメージセンサ８によって画像データＤ１に変換され、当該画像データＤ１が制御部６０に入力される。制御部６０は、入力された画像データＤ１を検知して張力調整用ローラ２３を駆動させる制御信号Ｄ２を記憶部６２から読み出す。制御部６０は、読み出された制御信号Ｄ２を張力調整用ローラ２３に送出して当該張力調整用ローラ２３を駆動させる。
【００４６】
張力調整用ローラ２３は制御信号Ｄ２に基づいて、囲まれた中間転写ベルト２１に対して外側に移動する。張力調整用ローラ２３は、中間転写ベルト２１に張力を与える方向に移動することで、中間転写ベルト２１を圧接して変位させて当該中間転写ベルト２１の張力を調整する。中間転写ベルト２１には図示しない張力ゲージが設けられており、張力ゲージで中間転写ベルト２１の張力の最適値を知ることができる。中間転写ベルト２１に張力をかける方向に張力調整用ローラ２３を移動させながら中間転写ベルト２１の張力を張力ゲージでモニタして、当該中間転写ベルト２１の張力が最適値に達したときに張力調整用ローラ２３の移動を停止させれば、中間転写ベルト２１の張力は最適の張力となる。
【００４７】
制御部６０は、中間転写ベルト２１の張力調整前のベルト位置とその張力調整後のベルト位置との差分を求め、その差分から中間転写ベルト２１の伸縮によるベルト搬送の時間変動を無くすための補正値を演算する。
【００４８】
実際には、制御部６０は、変位量検出部２６から検出される中間転写ベルト２１の差分データＤ３に基づいて１次転写部５Ｋから２次転写部２２までの距離であって中間転写ベルト２１に形成されている画像の搬送距離を算出する。画像の搬送距離を算出には、変位量検出部２６によって検出された差分データＤ３の代わりに記憶部６２に記憶されている制御信号Ｄ２を用いてもよい。制御信号Ｄ２は、張力調整用ローラ２３を駆動させるための信号であるが、張力調整用ローラ２３の移動量を含む信号である。これにより、張力調整用ローラ２３の移動量から画像の搬送距離を算出することができる。また、制御部６０は、算出された張力調整後の搬送距離から中間転写ベルト２１に形成された画像が２次転写部２２に到達する時間を算出する。この到達時間が上述の補正値となる。
【００４９】
制御部６０は、算出された到達時間より、用紙３２に画像を書き込むタイミングを補正する。その補正方法には、算出された到達時間より給紙部３０を制御して２次転写部２２に用紙３２を送り出すタイミングを補正する方法や、算出された到達時間より画像形成ユニット１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋを制御して感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋに画像を書き込むタイミングを補正する方法がある。
【００５０】
＜画像形成装置１００の動作例＞  
次に、画像形成装置１００の動作についてフローチャートを用いて説明する。図４は、画像形成装置１００の動作例（その１）を示すフローチャートである。図４に示すように、ステップＡ１では、画像形成装置１００に画像データＤ１が入力されると、制御部６０は、１次転写部５Ｙ，５Ｍ，５Ｃ，５Ｋ及び２次転写部２２で中間転写ベルト２１を圧着させる。
【００５１】
ステップＡ２に移行し、制御部６０は、１次転写部５Ｙ，５Ｍ，５Ｃ，５Ｋ及び２次転写部２２で中間転写ベルト２１の圧着が完了したか否かを確認する。圧着が完了していなければ再びステップＡ２を繰り返す。圧着が完了したらステップＡ３に移行する。
【００５２】
ステップＡ３では、制御部６０は、記憶部６２から張力調整用ローラ２３を制御する制御信号Ｄ２を読み出し、当該制御信号Ｄ２を張力調整用ローラ２３に送出する。制御部６０は、送出された制御信号Ｄ２で張力調整用ローラ２３を駆動させて当該張力調整用ローラ２３に当接している中間転写ベルト２１の張力を調整する。
【００５３】
ステップＡ４に移行し、変位量検出部２６は、張力が調整された中間転写ベルト２１の差分データＤ３を検出する、若しくは、記憶部６２に予め記憶された張力調整用ローラ２３の移動量情報を含んだ制御信号Ｄ２を検出して中間転写ベルト２１の差分を算出する。
【００５４】
ステップＡ５に移行し、制御部６０は、中間転写ベルト２１の差分を用いて中間転写ベルト２１が１次転写部５Ｋから２次転写部２２まで画像を搬送する搬送距離を算出する。
【００５５】
ステップＡ６に移行し、制御部６０は、算出した搬送距離と記憶部６２に予め記憶されている張力調整前の搬送距離との差から、中間転写ベルト２１に形成された画像が２次転写部２２に到達する時間を算出する。
【００５６】
ステップＡ７に移行し、制御部６０は、算出した到達時間よりレジストローラ３６を駆動するタイミング、即ち、給紙タイミングを補正する。
【００５７】
ステップＡ８に移行し、画像形成ユニット１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋは入力された画像データＤ１に基づく潜像を感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋに書き込む。
【００５８】
ステップＡ９に移行し、制御部６０は、１次転写部５Ｙ，５Ｍ，５Ｃ，５Ｋで圧着した感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋから中間転写ベルト２１に画像を転写させる（１次転写）。
【００５９】
ステップＡ１０に移行し、制御部６０は、給紙タイミングに到達したか否かを判断し、まだ給紙タイミングに到達していなければステップＡ１０を再び繰り返す。また、給紙タイミングに到達したらステップＡ１１に移行する。
【００６０】
ステップＡ１１では、制御部６０はレジストローラ３６を駆動させて用紙３２を２次転写部２２に搬送させる。
【００６１】
ステップＡ１２に移行し、搬送された用紙３２が２次転写部２２に到達すると共に、中間転写ベルト２１に形成された画像が２次転写部２２に到達し、用紙３２と画像とが一致して転写される（２次転写）。
【００６２】
図４のフローチャートでは、給紙タイミングを補正してから（ステップＡ７）、感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋに潜像を書き込み（ステップＡ８）、１次転写（ステップＡ９）を行ったが、感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋに潜像を書き込み、１次転写を行うステップは、１次圧着及び２次圧着完了後（ステップＡ２の後）に行ってもよいし、中間転写ベルト２１の位置を調整する（ステップＡ３）と同時に行ってもよい。
【００６３】
図５は、画像形成装置１００の動作例（その２）を示すフローチャートである。図５では、中間転写ベルト２１に形成された画像が２次転写部２２に到達する時間から感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋに潜像を書き込むタイミングを補正して用紙３２と画像とを一致させる方法を説明する。ステップＢ１〜Ｂ６は、前述のステップＡ１〜Ａ６と同じであるためその説明を省略する。
【００６４】
図５に示すように、ステップＢ７では、制御部６０は、ステップＢ６で算出された画像が２次転写部２２に到達する時間から感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋに潜像を書き込むタイミングを補正する。
【００６５】
ステップＢ８に移行し、制御部６０は、感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋに潜像を書き込むタイミングに到達したか否かを判断し、まだ書き込むタイミングに到達していなければステップＢ８を再び繰り返す。また、書き込むタイミングに到達したらステップＢ９に移行する。
【００６６】
ステップＢ９では、画像形成ユニット１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋが入力された画像データＤ１に基づく潜像を感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋに書き込む。
【００６７】
ステップＢ１０に移行し、制御部６０は、１次転写部５Ｙ，５Ｍ，５Ｃ，５Ｋで圧着した感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋから中間転写ベルト２１に画像を転写させる（１次転写）。
【００６８】
ステップＢ１１に移行し、制御部６０は、レジストローラ３６を駆動させて用紙３２を２次転写部２２に搬送させる。
【００６９】
ステップＢ１２に移行し、搬送された用紙３２が２次転写部２２に到達すると共に、中間転写ベルト２１に形成された画像が２次転写部２２に到達し、用紙３２と画像とが一致して転写される（２次転写）。
【００７０】
このように、実施の形態に係る画像形成装置１００によれば、中間転写ベルト２１の張力調整前のベルト位置とその張力調整後のベルト位置との差分又は張力調整用ローラ２３の移動量から中間転写ベルト２１の伸縮によるベルト搬送の時間変動を無くすための補正値（到達時間）を演算し、その補正値（到達時間）に基づいて２次転写部２２へ用紙３２を送り出す給紙タイミング及び／又は感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋへ画像を形成する画像書込みタイミングを補正するので、用紙３２と当該用紙３２に形成される画像との位置ずれを低減することができる。これにより、高品質の画像を形成する画像形成装置を提供することができる。
【実施例１】
【００７１】
本実施例では、カラー印刷モード及びモノクロ印刷モードにおける画像形成装置１００の動作例を説明する。図６は、第１の実施例に係る転写ユニット２０のカラー印刷モードの動作例を示す説明図であり、図７は、転写ユニット２０のモノクロ印刷モードの動作例を示す説明図である。前述の実施の形態と同じ名称及び符号のものは同じ機能を有するので、その説明を省略する。
【００７２】
カラー印刷モードとは、画像形成ユニット１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋを使用して画像を形成するモードであり、カラー画像が形成可能である。モノクロ印刷モードとは、画像形成ユニット１０Ｋを使用して画像を形成するモードであり、ブラック画像が形成可能である。
【００７３】
カラー印刷モードとモノクロ印刷モードのモード選択には、ユーザーが操作部７０を操作してモードを選択する手動モード選択や、画像データＤ１がモノクロ画像データのみであれば自動的にモノクロ印刷モードとなり、画像データＤ１がカラー画像データを含んでいれば自動的にカラー印刷モードとなるような自動モード選択がある。
【００７４】
図６に示すように、カラー印刷モードで動作する場合、画像形成ユニット１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋを構成している感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋと１次転写部５Ｙ，５Ｍ，５Ｃ，５Ｋとが中間転写ベルト２１を圧着する。この圧着では中間転写ベルト２１のたるみはほとんどなく、張力調整用ローラ２３は中間転写ベルト２１の張力を微調整することで、当該中間転写ベルト２１の張力は最適値となる。
【００７５】
図７に示すように、モノクロ印刷モードで動作する場合、画像形成ユニット１０Ｋを構成している感光体ドラム１Ｋと１次転写部５Ｋとが中間転写ベルト２１を圧着する。前述のカラー印刷モードの場合と比べ、中間転写ベルト２１は、感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃと１次転写部５Ｙ，５Ｍ，５Ｃとに圧着されていない分、たるみを生じてしまう。そのたるみを解消するために張力調整用ローラ２３が中間転写ベルト２１の内側から外側方向へ移動し、中間転写ベルト２１に張力を与える。これにより、モノクロ印刷モードで生じる中間転写ベルト２１の大きなたるみを解消することができる。
【００７６】
図８は、画像形成装置１００の印刷モードの動作例（その１）を示すフローチャートである。図８に示すように、ステップＣ１では、カラー印刷モードとモノクロ印刷モードのどちらで印刷を行うかを指定する。カラー印刷モード及びモノクロ印刷モードの指定は、ユーザーが操作部７０で指定してもよいし、原稿７に形成されている画像がカラー又はブラックで形成されているかを制御部６０が判断して指定してもよい。カラー印刷モードを指定した場合にはステップＣ２に移行し、モノクロ印刷モードを指定した場合にはステップＣ５に移行する。
【００７７】
ステップＣ２では、制御部６０を構成するＣＰＵ６１が記憶部６２からカラー印刷モード時の張力調整用ローラ２３の位置を示す位置データを読み出してステップＣ３に移行する。
【００７８】
ステップＣ３では、ＣＰＵ６１は、読み出した位置データよりカラー印刷モードに対応した位置に張力調整用ローラ２３を移動させる。
【００７９】
ステップＣ４に移行し、ＣＰＵ６１は、読み出した位置データより張力調整用ローラ２３の移動量を検出する。
【００８０】
一方、ステップＣ５では、ＣＰＵ６１が記憶部６２からモノクロ印刷モード時の張力調整用ローラ２３の位置を示す位置データを読み出してステップＣ６に移行する。
【００８１】
ステップＣ６では、ＣＰＵ６１は、読み出した位置データよりモノクロ印刷モードに対応した位置に張力調整用ローラ２３を移動させる。
【００８２】
ステップＣ７に移行し、ＣＰＵ６１は、読み出した位置データより張力調整用ローラ２３の移動量を検出する。
【００８３】
ステップＣ４又はＣ７からステップＣ８に移行し、ＣＰＵ６１は、検出した張力調整用ローラ２３の移動量を用いて、中間転写ベルト２１が１次転写部５Ｋから２次転写部２２まで画像を搬送する搬送距離を算出する。
【００８４】
ステップＣ９に移行し、ＣＰＵ６１は、算出した搬送距離と記憶部６２に予め記憶されている張力調整前の搬送距離との差から、中間転写ベルト２１に形成された画像が２次転写部２２に到達する時間を算出する。
【００８５】
ステップＣ１０に移行し、ＣＰＵ６１は、算出された到達時間よりレジストローラ３６を駆動するタイミングである給紙タイミングを補正する。
【００８６】
ステップＣ１１に移行し、ＣＰＵ６１は、カラー印刷モードの場合、１次転写部５Ｙ，５Ｍ，５Ｃ，５Ｋ及び２次転写部２２で中間転写ベルト２１を圧着させ、モノクロ印刷モードの場合、１次転写部５Ｋ及び２次転写部２２で中間転写ベルト２１を圧着させる。
【００８７】
ステップＣ１２に移行し、ＣＰＵ６１は、１次転写部５Ｙ，５Ｍ，５Ｃ，５Ｋ及び２次転写部２２で中間転写ベルト２１の圧着が完了したか否かを確認する。圧着が完了していなければ再びステップＣ１２を繰り返す。圧着が完了したらステップＣ１３に移行する。
【００８８】
ステップＣ１３〜Ｃ１７は、前述のステップＡ８〜Ａ１２と同じであるため、その説明を省略する。
【００８９】
図９は、画像形成装置１００の印刷モードの動作例（その２）を示すフローチャートである。ステップＥ１〜Ｅ９は、前述のステップＣ１〜Ｃ９と同じであるため、その説明を省略する。
【００９０】
図９に示すように、ステップＥ１０では、ＣＰＵ６１は、ステップＥ９で算出された画像が２次転写部２２に到達する時間から、カラー印刷モードの場合は感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋに潜像を書き込むタイミングを補正し、モノクロ印刷モードの場合には感光体ドラム１Ｋに潜像を書き込むタイミングを補正する。
【００９１】
ステップＥ１１に移行し、ＣＰＵ６１は、カラー印刷モードの場合、１次転写部５Ｙ，５Ｍ，５Ｃ，５Ｋ及び２次転写部２２で中間転写ベルト２１を圧着させ、モノクロ印刷モードの場合、１次転写部５Ｋ及び２次転写部２２で中間転写ベルト２１を圧着させる。
【００９２】
ステップＥ１２に移行し、ＣＰＵ６１は、１次転写部５Ｙ，５Ｍ，５Ｃ，５Ｋ及び２次転写部２２で中間転写ベルト２１の圧着が完了したか否かを確認する。圧着が完了していなければ再びステップＥ１２を繰り返す。圧着が完了したらステップＥ１３に移行する。
【００９３】
ステップＥ１３〜Ｅ１７は、前述のステップＢ８〜Ｂ１２と同じであるため、その説明を省略する。
【００９４】
このように、第１の実施例に係る画像形成装置１００によれば、カラー印刷モード及びモノクロ印刷モードを切り替えることで、用紙３２に画像を書き込むタイミングが制御されるので、カラー印刷モード時とモノクロ印刷モード時とに生じる用紙３２と当該用紙３２に形成される画像との位置ずれを低減することができる。
【実施例２】
【００９５】
本実施例では、記憶部６２に各種カラー印刷モードのデータ及びモノクロ印刷モードのデータが記憶されており、記憶部６２に記憶されたデータに基づいて画像形成を行う画像形成装置１００の動作例を説明する。
【００９６】
本実施例に係る画像形成装置１００を構成している記憶部６２には、前述で説明した張力調整用ローラ２３の位置を示す位置データ、２次転写部２２に用紙３２を送り出すタイミングを示す給紙タイミングデータ及び感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋに画像を書き込むタイミングを示す画像書込みタイミングデータ等が、カラー印刷モードのデータとモノクロ印刷モードのデータとでそれぞれ記憶されている。
【００９７】
図１０は、第２の実施例に係る画像形成装置１００の印刷モードの動作例（その１）を示すフローチャートである。図１０に示すように、ステップＦ１では、前述のＣ１と同様に、ユーザー又はＣＰＵ６１がカラー印刷とモノクロ印刷のどちらで印刷を行うかを指定する。カラー印刷モードを指定した場合にはステップＦ２に移行し、モノクロ印刷モードを指定した場合にはステップＦ５に移行する。
【００９８】
ステップＦ２では、制御部６０を構成するＣＰＵ６１が記憶部６２からカラー印刷モード時の張力調整用ローラ２３の位置を示す位置データと給紙タイミングデータを読み出してステップＦ３に移行する。
【００９９】
ステップＦ３では、ＣＰＵ６１は、読み出した位置データよりカラー印刷モードに対応した位置に張力調整用ローラ２３を移動させる。
【０１００】
ステップＦ４に移行し、ＣＰＵ６１は、読み出した給紙タイミングデータよりカラー印刷モードに対応した給紙タイミングを補正してステップＦ８に移行する。
【０１０１】
一方、ステップＦ５では、ＣＰＵ６１が記憶部６２からモノクロ印刷モード時の張力調整用ローラ２３の位置を示す位置データと給紙タイミングデータを読み出してステップＦ６に移行する。
【０１０２】
ステップＦ６では、ＣＰＵ６１は、読み出した位置データよりモノクロ印刷モードに対応した位置に張力調整用ローラ２３を移動させる。
【０１０３】
ステップＦ７に移行し、ＣＰＵ６１は、読み出した給紙タイミングデータよりモノクロ印刷モードに対応した給紙タイミングを補正してステップＦ８に移行する。
【０１０４】
ステップＦ８では、ＣＰＵ６１は、１次転写部５Ｙ，５Ｍ，５Ｃ，５Ｋ及び２次転写部２２で中間転写ベルト２１を圧着させる。
【０１０５】
ステップＦ９に移行し、ＣＰＵ６１は、１次転写部５Ｙ，５Ｍ，５Ｃ，５Ｋ及び２次転写部２２で中間転写ベルト２１の圧着が完了したか否かを確認する。圧着が完了していなければ再びステップＦ９を繰り返す。圧着が完了したらステップＦ１０に移行する。
【０１０６】
ステップＦ１０に移行し、画像形成ユニット１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋは入力された画像データＤ１に基づく潜像を感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋに書き込む。
【０１０７】
ステップＦ１１に移行し、ＣＰＵ６１は、１次転写部５Ｙ，５Ｍ，５Ｃ，５Ｋで圧着した感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋから中間転写ベルト２１に画像を転写させる（１次転写）。
【０１０８】
ステップＦ１２に移行し、ＣＰＵ６１は、記憶部６２から読み出した給紙タイミングデータで補正された給紙タイミングに到達したか否かを判断する。まだ給紙タイミングに到達していなければステップＦ１２を再び繰り返す。また、給紙タイミングに到達したらステップＦ１３に移行する。
【０１０９】
ステップＦ１３では、ＣＰＵ６１は、レジストローラ３６を駆動させて用紙３２を２次転写部２２に搬送させる。
【０１１０】
ステップＦ１４に移行し、搬送された用紙３２が２次転写部２２に到達すると共に、中間転写ベルト２１に形成された画像が２次転写部２２に到達し、用紙３２と画像とが一致して転写される（２次転写）。
【０１１１】
図１１は、画像形成装置１００の印刷モードの動作例（その２）を示すフローチャートである。図１１に示すように、ステップＧ１では、前述のＦ１と同様に、ユーザー又はＣＰＵ６１がカラー印刷とモノクロ印刷のどちらで印刷を行うかを指定する。カラー印刷モードを指定した場合にはステップＧ２に移行し、モノクロ印刷モードを指定した場合にはステップＧ５に移行する。
【０１１２】
ステップＧ２では、ＣＰＵ６１が記憶部６２からカラー印刷モード時の張力調整用ローラ２３の位置を示す位置データと画像書込みタイミングデータを読み出してステップＧ３に移行する。
【０１１３】
ステップＧ３では、ＣＰＵ６１は、読み出した位置データよりカラー印刷モードに対応した位置に張力調整用ローラ２３を移動させる。
【０１１４】
ステップＧ４に移行し、ＣＰＵ６１は、読み出した画像書込みタイミングデータより感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋに潜像を書き込むタイミング補正してステップＧ８に移行する。
【０１１５】
一方、ステップＧ５では、ＣＰＵ６１が記憶部６２からモノクロ印刷モード時の張力調整用ローラ２３の位置を示す位置データと画像書込みタイミングデータを読み出してステップＧ６に移行する。
【０１１６】
ステップＧ６では、ＣＰＵ６１は、読み出した位置データよりモノクロ印刷モードに対応した位置に張力調整用ローラ２３を移動させる。
【０１１７】
ステップＧ７に移行し、ＣＰＵ６１は、読み出した画像書込みタイミングデータより感光体ドラム１Ｋに潜像を書き込むタイミング補正してステップＧ８に移行する。
【０１１８】
ステップＧ８では、ＣＰＵ６１は、１次転写部５Ｙ，５Ｍ，５Ｃ，５Ｋ及び２次転写部２２で中間転写ベルト２１を圧着させる。
【０１１９】
ステップＧ９に移行し、ＣＰＵ６１は、１次転写部５Ｙ，５Ｍ，５Ｃ，５Ｋ及び２次転写部２２で中間転写ベルト２１の圧着が完了したか否かを確認する。圧着が完了していなければ再びステップＧ９を繰り返す。圧着が完了したらステップＧ１０に移行する。
【０１２０】
ステップＧ１０では、ＣＰＵ６１は、記憶部６２から読み出した書込みタイミングデータで補正された感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋに潜像を書き込むタイミングに到達したか否かを判断し、まだ書き込むタイミングに到達していなければステップＧ１０を再び繰り返す。また、書き込むタイミングに到達したらステップＧ１１に移行する。
【０１２１】
ステップＧ１１では、画像形成ユニット１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋが入力された画像データＤ１に基づく潜像を感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋに書き込む。
【０１２２】
ステップＧ１２に移行し、ＣＰＵ６１は、１次転写部５Ｙ，５Ｍ，５Ｃ，５Ｋで圧着した感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋから中間転写ベルト２１に画像を転写させる（１次転写）。
【０１２３】
ステップＧ１３に移行し、ＣＰＵ６１は、レジストローラ３６を駆動させて用紙３２を２次転写部２２に搬送させる。
【０１２４】
ステップＧ１４に移行し、搬送された用紙３２が２次転写部２２に到達すると共に、中間転写ベルト２１に形成された画像が２次転写部２２に到達し、用紙３２と画像とが一致して転写される（２次転写）。
【０１２５】
このように、第２の実施例に係る画像形成装置１００によれば、記憶部６２に予め記憶されているカラー印刷モードのデータ及びモノクロ印刷モードのデータを読み出して、用紙３２に画像を書き込むタイミングを補正するので、ＣＰＵ６１にかかる負担を低減することができる。
【産業上の利用可能性】
【０１２６】
本発明は、用紙と当該用紙に形成される画像との位置ずれを補正する画像形成装置に適用して極めて有効である。
【図面の簡単な説明】
【０１２７】
【図１】実施の形態に係る画像形成装置１００の構成例を示す概略図である。
【図２】転写ユニット２０の動作例を示す概念図である。
【図３】画像形成装置１００の制御系の構成例を示すブロック図である。
【図４】画像形成装置１００の動作例（その１）を示すフローチャートである。
【図５】画像形成装置１００の動作例（その２）を示すフローチャートである。
【図６】第１の実施例に係る転写ユニット２０のカラー印刷モードの動作例を示す説明図である。
【図７】転写ユニット２０のモノクロ印刷モードの動作例を示す説明図である。
【図８】画像形成装置１００の印刷モードの動作例（その１）を示すフローチャートである。
【図９】画像形成装置１００の印刷モードの動作例（その２）を示すフローチャートである。
【図１０】第２の実施例に係る画像形成装置１００の印刷モードの動作例（その１）を示すフローチャートである。
【図１１】画像形成装置１００の印刷モードの動作例（その２）を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【０１２８】
１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋ  感光体ドラム
５Ｙ，５Ｍ，５Ｃ，５Ｋ  １次転写部
１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋ  画像形成ユニット
２０  転写ユニット
２１，２１Ａ，２１Ｂ  中間転写ベルト
２２  ２次転写部
２３，２３Ａ，２３Ｂ  張力調整ローラ
２５  駆動ローラ
２６  変位量検出部
３６  レジストローラ
６０  制御部
６１  ＣＰＵ
６２  記憶部
７０  操作部
７１  表示部
７２  入力部
１００  画像形成装置
１０１  画像読取装置
１０４  画像形成部
【図１】
2010113236.tif 000003
【図２】
2010113236.tif 000004
【図３】
2010113236.tif 000005
【図４】
2010113236.tif 000006
【図５】
2010113236.tif 000007
【図６】
2010113236.tif 000008
【図７】
2010113236.tif 000009
【図８】
2010113236.tif 000010
【図９】
2010113236.tif 000011
【図１０】
2010113236.tif 000012
【図１１】
2010113236.tif 000013