(57)【要約】【課題】媒体排出部材に媒体の搬送方向後端が残ることを低減すること。【解決手段】画像が記録された媒体（Ｓ）が積載される媒体積載部（ＴＲｈ，ＴＲh2，ＴＲh3）と、媒体積載部（ＴＲｈ，ＴＲh2，ＴＲh3）に媒体（Ｓ）を排出する媒体排出部材（Ｒｈ，Ｒｈ２，Ｒｈ３）と、媒体（Ｓ）が媒体排出部材（Ｒｈ，Ｒｈ２，Ｒｈ３）から排出される排出時期に基づいて媒体排出部材（Ｒｈ，Ｒｈ２，Ｒｈ３）を前進位置と後退位置との間で移動させて、排出された媒体（Ｓ）の媒体搬送方向後端を媒体排出部材（Ｒｈ，Ｒｈ２，Ｒｈ３）から離隔させる後端離隔部材（ＫＲ）を有する排出部材移動体（ＫＲ＋ＳＣ）とを備えた媒体排出装置（Ｕ３）。【選択図】図４
2010037044.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像が記録された媒体が積載される媒体積載部と、
前記媒体積載部に前記媒体を排出する媒体排出部材と、
前記媒体排出部材および排出中の前記媒体を媒体搬送方向と直交する媒体幅方向に移動させて前記媒体積載部に積載される前記媒体の積載位置を調節する積載位置調節部材と、前記媒体が前記媒体排出部材から排出される排出時期に基づいて、前記媒体排出部材を媒体搬送方向下流端の前進位置と前記前進位置より媒体搬送方向上流側の後退位置との間で移動させて、排出された前記媒体の媒体搬送方向後端を前記媒体排出部材から離隔させる後端離隔部材と、を有する媒体排出部材移動体と、
を備えたことを特徴とする媒体排出装置。
【請求項２】
前記排出時期に対応する前記媒体の排出位置が、前記前進位置から前記後退位置までの間に予め設定された
ことを特徴とする請求項１に記載の媒体排出装置。
【請求項３】
前記媒体の媒体種類に応じて予め設定された前記前進位置と前記後退位置との間の移動量に基づいて、前記後端離隔部材を制御する後端離隔部材制御手段、
を備えたことを特徴とする請求項１または２に記載の媒体排出装置。
【請求項４】
前記媒体排出部材および排出中の前記媒体を前記媒体幅方向に平行移動させる前記積載位置調節部材と、前記媒体排出部材を媒体搬送方向に平行移動させる前記後端離隔部材と、を有する前記媒体排出部材移動体、
を備えたことを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載の媒体排出装置。
【請求項５】
画像が記録された媒体が積載される媒体積載部と、
前記媒体積載部に前記媒体を排出する媒体排出部材と、
前記媒体が前記媒体排出部材から排出される排出時期に基づいて、前記媒体排出部材を、媒体搬送方向下流端の前進位置と前記前進位置より媒体搬送方向上流側の後退位置との間で移動させて、排出された前記媒体の媒体搬送方向後端を前記媒体排出部材から離隔させる後端離隔部材を有する排出部材移動体と、
を備えたことを特徴とする媒体排出装置。
【請求項６】
媒体に画像を記録する画像記録装置と、
前記媒体を搬送する媒体搬送装置と、
前記画像記録装置により画像が記録されて、前記媒体搬送装置により搬送された前記媒体を排出する請求項１ないし５のいずれかに記載の媒体排出装置と、
を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、媒体排出装置および画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、画像が記録された媒体を排出トレイに排出する排出ロールを有する画像形成装置が知られている。
排出ロールについて、例えば、下記の特許文献１、２に記載の技術が知られている。
【０００３】
特許文献１としての特開平０５−２２１５７５号公報には、いわゆる、オフセットについての技術が記載されている。特許文献１には、用紙搬送方向下流端に配置された第１のアイドラーローラ（１７）と、前記第１のアイドラーローラ（１７）の用紙搬送方向上流側に配置された第２のアイドラーローラ（１８）とに対して、搬出ローラ（１６）をソレノイド（４７）で移動させ、前記搬出ローラ（１６）が前記各アイドラーローラ（１７，１８）に接触、いわゆる、ニップして前記用紙を排出する位置を用紙搬送方向に沿って移動させることで、用紙排出口（１３）の位置を移動させて、収容トレイ（１２）において、用紙搬送方向奥側の第１の積載位置（５１）と用紙搬送方向手前側の第２の積載位置（５２）とに選択的に排出する技術が記載されている。
【０００４】
また、特許文献２としての特開平０３−０４２４６０号公報には、前記排出トレイを媒体搬送方向と直交する媒体幅方向に移動させたり、搬送された前記媒体を挟持した状態で前記排出ロールを媒体幅方向に移動させたりする用紙幅方向についてのオフセットの技術について記載されている。
【０００５】
【特許文献１】特開平０５−２２１５７５号公報（要約書、「００１８」〜「００３０」、図１〜図６）
【特許文献２】特開平０３−０４２４６０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は、媒体排出部材に媒体の搬送方向後端が残ることを低減することを技術的課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記技術的課題を解決するために、請求項１記載の発明の媒体排出装置は、
画像が記録された媒体が積載される媒体積載部と、
前記媒体積載部に前記媒体を排出する媒体排出部材と、
前記媒体排出部材および排出中の前記媒体を媒体搬送方向と直交する媒体幅方向に移動させて前記媒体積載部に積載される前記媒体の積載位置を調節する積載位置調節部材と、前記媒体が前記媒体排出部材から排出される排出時期に基づいて、前記媒体排出部材を媒体搬送方向下流端の前進位置と前記前進位置より媒体搬送方向上流側の後退位置との間で移動させて、排出された前記媒体の媒体搬送方向後端を前記媒体排出部材から離隔させる後端離隔部材と、を有する媒体排出部材移動体と、
を備えたことを特徴とする。
【０００８】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の媒体排出装置において、
前記排出時期に対応する前記媒体の排出位置が、前記前進位置から前記後退位置までの間に予め設定された
ことを特徴とする。
【０００９】
請求項３に記載の発明は、請求項１または２に記載の媒体排出装置において、
前記媒体の媒体種類に応じて予め設定された前記前進位置と前記後退位置との間の移動量に基づいて、前記後端離隔部材を制御する後端離隔部材制御手段、
を備えたことを特徴とする。
【００１０】
請求項４に記載の発明は、請求項１ないし３のいずれかに記載の媒体排出装置において、
前記媒体排出部材および排出中の前記媒体を前記媒体幅方向に平行移動させる前記積載位置調節部材と、前記媒体排出部材を媒体搬送方向に平行移動させる前記後端離隔部材と、を有する前記媒体排出部材移動体、
を備えたことを特徴とする。
【００１１】
前記技術的課題を解決するために、請求項５記載の発明の媒体排出装置は、
画像が記録された媒体が積載される媒体積載部と、
前記媒体積載部に前記媒体を排出する媒体排出部材と、
前記媒体が前記媒体排出部材から排出される排出時期に基づいて、前記媒体排出部材を、媒体搬送方向下流端の前進位置と前記前進位置より媒体搬送方向上流側の後退位置との間で移動させて、排出された前記媒体の媒体搬送方向後端を前記媒体排出部材から離隔させる後端離隔部材を有する排出部材移動体と、
を備えたことを特徴とする。
【００１２】
前記技術的課題を解決するために、請求項６記載の発明の画像形成装置は、
媒体に画像を記録する画像記録装置と、
前記媒体を搬送する媒体搬送装置と、
前記画像記録装置により画像が記録されて、前記媒体搬送装置により搬送された前記媒体を排出する請求項１ないし５のいずれかに記載の媒体排出装置と、
を備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
請求項１に記載の発明によれば、本発明の構成を有しない場合に比べ、媒体排出部材に媒体の搬送方向後端が残ることを低減することができる。
請求項２に記載の発明によれば、前記媒体排出部材が前記排出位置から前記前進位置と前記後退位置との間で移動する際に、前記媒体排出部材から前記媒体の搬送方向後端を落下させて、前記媒体を媒体積載部に積載させることができる。
【００１４】
請求項３に記載の発明によれば、本発明の構成を有しない場合に比べ、前記媒体排出部材から各媒体種類の媒体の搬送方向後端を落下させて、前記媒体を媒体積載部に積載させ易くすることができる。
請求項４に記載の発明によれば、前記媒体を、媒体幅方向にずらして排出する動作と、前記媒体の媒体搬送方向後端が前記媒体排出部材に残ることを解消する動作とを独立して実行可能にすることができる。
【００１５】
請求項５に記載の発明によれば、本発明の構成を有しない場合に比べ、媒体排出部材に媒体の搬送方向後端が残ることを低減することができる。
請求項６に記載の発明によれば、本発明の構成を有しない場合に比べ、画像が記録されて排出された媒体の搬送方向後端が媒体排出部材に残ることを低減することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
次に図面を参照しながら、本発明の実施の形態の具体例である実施例を説明するが、本発明は以下の実施例に限定されるものではない。
なお、以後の説明の理解を容易にするために、図面において、前後方向をＸ軸方向、左右方向をＹ軸方向、上下方向をＺ軸方向とし、矢印Ｘ，−Ｘ，Ｙ，−Ｙ，Ｚ，−Ｚで示す方向または示す側をそれぞれ、前方、後方、右方、左方、上方、下方、または、前側、後側、右側、左側、上側、下側とする。
また、図中、「○」の中に「・」が記載されたものは紙面の裏から表に向かう矢印を意味し、「○」の中に「×」が記載されたものは紙面の表から裏に向かう矢印を意味するものとする。
なお、以下の図面を使用した説明において、理解の容易のために説明に必要な部材以外の図示は適宜省略されている。
【実施例１】
【００１７】
図１は本発明の実施例１の画像形成装置の全体説明図である。
図１において、本発明の実施例１の画像形成装置の一例であるプリンタＵは、画像形成装置本体Ｕ１を備えている。前記プリンタＵに電気的に接続された画像情報送信装置ＰＣから送信された画像情報は、制御部Ｃに入力される。前記制御部Ｃに入力された画像情報は、所定の時期に潜像形成用の黄色Ｙ、マゼンタＭ、シアンＣ、黒Ｋの画像情報に変換され、潜像形成装置駆動回路ＤＬに出力される。
なお、原稿画像が単色画像、いわゆる、モノクロの場合は、黒Ｋのみの画像情報が潜像形成装置駆動回路ＤＬに入力される。
前記潜像形成装置駆動回路ＤＬは、図示しない各色Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋの各駆動回路を有し、入力された画像情報に応じた信号を所定の時期に、各色毎に配置された潜像形成装置ＬＨｙ，ＬＨｍ，ＬＨｃ，ＬＨｋに出力する。
【００１８】
図１において、前記プリンタＵの重力方向中央部に配置された可視像形成装置Ｕｙ，Ｕｍ，Ｕｃ，Ｕｋはそれぞれ、Ｙ，Ｍ，Ｃ、およびＫの各色の可視像を形成する装置である。
潜像形成装置ＬＨｙ〜ＬＨｋの各潜像書込光源から出射したＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋの潜像書込光Ｌｙ，Ｌｍ，Ｌｃ，Ｌｋは、それぞれ、回転する像保持体ＰＲｙ，ＰＲｍ，ＰＲｃ，ＰＲｋに入射する。なお、実施例１では、前記潜像形成装置ＬＨｙ〜ＬＨｋは、いわゆる、ＬＥＤアレイにより構成されている。
前記Ｙの可視像形成装置Ｕｙは、回転する像保持体ＰＲｙ、帯電器ＣＲｙ，潜像形成装置ＬＨｙ、現像装置Ｇｙ、一次転写器Ｔ１ｙ、像保持体清掃器ＣＬｙを有している。なお、実施例１では、前記像保持体ＰＲｙ、帯電器ＣＲｙ、像保持体清掃器ＣＬｙが、画像形成装置本体Ｕ１に対して一体的に着脱可能な像保持体ユニットとして構成されている。
前記可視像形成装置Ｕｍ，Ｕｃ，Ｕｋはいずれも前記Ｙの可視像形成装置Ｕｙと同様に構成されている。
【００１９】
図１において、前記各像保持体ＰＲｙ，ＰＲｍ，ＰＲｃ，ＰＲｋはそれぞれの帯電器ＣＲｙ，ＣＲｍ，ＣＲｃ，ＣＲｋにより帯電された後、画像書込位置Ｑ１ｙ，Ｑ１ｍ，Ｑ１ｃ，Ｑ１ｋにおいて、前記潜像書込光Ｌｙ，Ｌｍ，Ｌｃ，Ｌｋにより、その表面に静電潜像が形成される。前記像保持体ＰＲｙ，ＰＲｍ，ＰＲｃ，ＰＲｋ表面の静電潜像は、現像領域Ｑ２ｙ，Ｑ２ｍ，Ｑ２ｃ，Ｑ２ｋにおいて、現像装置Ｇｙ，Ｇｍ，Ｇｃ，Ｇｋの現像剤保持体の一例としての現像ロールＧＲｙ，ＧＲｍ，ＧＲｃ，ＧＲｋに保持された現像剤により可視像の一例としてのトナー像に現像される。
その現像されたトナー像は、中間転写体の一例としての中間転写ベルトＢに接触する１次転写領域Ｑ３ｙ，Ｑ３ｍ，Ｑ３ｃ，Ｑ３ｋに搬送される。前記１次転写領域Ｑ３ｙ，Ｑ３ｍ，Ｑ３ｃ，Ｑ３ｋにおいて中間転写ベルトＢの裏面側に配置された１次転写器Ｔ1ｙ，Ｔ1ｍ，Ｔ1ｃ，Ｔ1ｋには、制御部Ｃにより制御される電源回路Ｅから所定の時期にトナーの帯電極性と逆極性の１次転写電圧が印加される。
【００２０】
前記各像保持体ＰＲｙ〜ＰＲｋ上のトナー像は前記１次転写器Ｔ1ｙ，Ｔ1ｍ，Ｔ1ｃ，Ｔ1ｋにより中間転写ベルトＢに１次転写される。１次転写後の像保持体ＰＲｙ，ＰＲｍ，ＰＲｃ，ＰＲｋ表面の残留物、付着物は、像保持体清掃器ＣＬｙ，ＣＬｍ，ＣＬｃ，ＣＬｋにより清掃される。清掃された前記像保持体ＰＲｙ，ＰＲｍ，ＰＲｃ，ＰＲｋ表面は、帯電器ＣＲｙ，ＣＲｍ，ＣＲｃ，ＣＲｋにより再帯電される。
【００２１】
前記像保持体ＰＲｙ〜ＰＲｋの上方には、上下移動可能且つ前方に引き出し可能な中間転写装置の一例としてのベルトモジュールＢＭが配置されている。前記ベルトモジュールＢＭは、前記中間転写ベルトＢと、中間転写体駆動部材の一例としてのベルト駆動ロールＲｄ、中間転写体張架部材の一例としてのテンションロールＲｔ、蛇行防止部材の一例としてのウォーキングロールＲｗ、従動部材の一例としてのアイドラロールＲｆおよび二次転写領域対向部材の一例としてのバックアップロールＴ２aと、前記１次転写器Ｔ1ｙ，Ｔ1ｍ，Ｔ1ｃ，Ｔ1ｋとを有している。そして、前記中間転写ベルトＢは、前記各ロールＲｄ，Ｒｔ，Ｒｗ，Ｒｆ，Ｔ２aにより構成される中間転写体支持部材の一例としてのベルト支持ロールＲｄ，Ｒｔ，Ｒｗ，Ｒｆ，Ｔ２aにより回転移動可能に支持されている。
【００２２】
前記バックアップロールＴ２aに接する中間転写ベルトＢの表面に対向して２次転写部材の一例としての二次転写ロールＴ２bが配置されており、前記各ロールＴ２a，Ｔ２bにより２次転写器Ｔ２が構成されている。また、２次転写ロールＴ２bおよび中間転写ベルトＢの対向する領域には２次転写領域Ｑ4が形成される。
前記１次転写領域Ｑ３ｙ，Ｑ３ｍ，Ｑ３ｃ，Ｑ３ｋで一次転写器Ｔ1ｙ，Ｔ1ｍ，Ｔ1ｃ，Ｔ1ｋにより中間転写ベルトＢ上に順次重ねて転写された単色または多色のトナー像は、前記２次転写領域Ｑ4に搬送される。
前記一次転写器Ｔ１ｙ〜Ｔ１ｋ、中間転写ベルトＢおよび二次転写器Ｔ２等により、実施例１の転写装置Ｔ１＋Ｔ２＋Ｂが構成されている。
【００２３】
前記可視像形成装置Ｕｙ〜Ｕｋの下方には、案内部材の一例としての左右一対のガイドレールＧＲが４段設けられており、前記ガイドレールＧＲには、給紙容器の一例としての給紙トレイＴＲ１〜ＴＲ４が前後方向に出入可能に支持されている。給紙トレイＴＲ１〜ＴＲ４に収容された媒体の一例としての記録シートＳは、搬送部材の一例であって、送り出し部材の一例としてのピックアップロールＲｐにより取り出され、媒体捌き部材の一例としてのさばきロールＲsにより１枚ずつ分離される。そして、記録シートＳは、媒体の搬送路の一例である給紙路ＳＨ１に沿って、搬送部材の一例としての複数の搬送ロールＲａにより搬送され、２次転写領域Ｑ４のシート搬送方向上流側に配置された転写領域搬送時期調節部材の一例としてのレジロールＲrに送られる。
前記ピックアップロールＲｐ、さばきロールＲｓ等により、実施例１の給紙装置Ｒｐ＋Ｒｓが構成されている。
また、前記最上段の給紙トレイＴＲ１の左方には、手差し給紙部の一例としての手差しトレイＴＲ０が設置されている。前記手差しトレイＴＲ０に支持された記録シートＳは、手差し給紙部材の一例としての手差し給紙ロールＲｐ０により給紙され、手差し搬送路ＳＨ０を搬送され、レジロールＲｒに送られる。
【００２４】
レジロールＲｒは、前記中間転写ベルトＢに形成されたトナー像が２次転写領域Ｑ4に搬送されるのに時期を合わせて、前記記録シートＳを前記給紙路ＳＨ１の下流側の搬送路の一例としての主搬送路ＳＨ２に搬送し、記録シートＳを２次転写領域Ｑ４に搬送する。記録シートＳが前記２次転写領域Ｑ４を通過する際、前記バックアップロールＴ２aは接地され、２次転写器Ｔ２ｂには前記制御部Ｃにより制御される電源回路Ｅからトナーの帯電極性と逆極性の２次転写電圧が印加される。このとき、前記中間転写ベルトＢ上のトナー像は、前記２次転写器Ｔ２により記録シートＳに転写される。
２次転写後の前記中間転写ベルトＢは、中間転写体清掃器の一例としてのベルトクリーナＣＬbにより清掃される。
【００２５】
前記トナー像が２次転写された記録シートＳは、定着装置Ｆの加熱用定着部材の一例としての加熱ロールＦhおよび加圧用定着部材の一例としての加圧ロールＦpの圧接領域である定着領域Ｑ5に搬送され、前記定着領域を通過する際に加熱定着される。なお、前記加熱ロールＦh表面には、記録シートＳの前記加熱ロールからの離型性を良くするための離型剤が離型剤塗布装置Ｆaにより塗布されている。
ここで、前記可視像形成装置Ｕｙ〜Ｕｋ、ベルトモジュールＢＭ、２次転写器Ｔ２、定着装置Ｆ等により、実施例１の画像記録装置Ｕｙ〜Ｕｋ＋ＢＭ＋Ｔ２＋Ｆが構成されている。
前記定着装置Ｆの搬送方向下流側である上方には、記録シートＳを第１の媒体積載部の一例としての排紙トレイＴＲｈに搬送する場合に第１の媒体排出路の一例としての排紙路ＳＨ３と、反転や画像記録面を上側にして排出される記録シートＳが搬送される分岐搬送路の一例としての上方接続路ＳＨ４が配置されている。前記排紙路ＳＨ３と上方接続路ＳＨ４とが接続されている分岐部Ｂ１には、記録シートＳの搬送先に応じて搬送路を切り替える搬送路切り替え部材の一例としての第１ゲートＧＴ１が配置されている。したがって、排紙トレイＴＲｈに排出される場合には、定着された記録シートＳが排紙路ＳＨ３を搬送され、第１の媒体排出部材の一例としての排紙ロールＲｈにより排紙トレイＴＲｈに排出される。
【００２６】
図２は実施例１の媒体排出装置の要部説明図である。
図１、図２において、前記定着装置Ｆの上方には、媒体排出装置の一例としてのオプション排出ユニットＵ３が支持されており、前記オプション排出ユニットＵ３は、前記排紙トレイＴＲｈの上方に配置され、排紙トレイＴＲｈと同様に画像記録面が下側になる状態で積載される第２の媒体排出部の一例としてのフェイスダウントレイＴＲh2と、画像記録面が上側になる状態で積載される第３の媒体排出部の一例としてのフェイスアップトレイＴＲh3とを有する。
【００２７】
前記オプション排出ユニットＵ３内部には、前記上側接続路ＳＨ４に接続される搬送路の一例としての反転・排出共通路ＳＨ５と、前記反転・排出共通路ＳＨ５に接続され且つフェイスダウントレイＴＲh2に記録シートＳを送る搬送路の一例としてのフェイスダウン排出路ＳＨ６と、前記反転・排出共通路ＳＨ５に接続され且つフェイスアップトレイＴＲh3に記録シートＳを送る搬送路の一例としてのフェイスアップ排出路ＳＨ７と、を有する。前記フェイスダウン排出路ＳＨ６には、第２の媒体排出部材の一例であって媒体反転部材の一例として、正逆回転可能な反転ロールＲｈ２が配置されており、前記フェイスアップ排出路ＳＨ７には、第３の媒体排出部材の一例としてのフェイスアップ排紙ロールＲｈ３が配置され、各搬送路ＳＨ６，ＳＨ７の記録シートＳを搬送する。
【００２８】
前記反転・排出共通路ＳＨ５、フェイスダウン排出路ＳＨ６およびフェイスアップ排出路ＳＨ７の分岐部Ｂ２には、記録シートＳの搬送路を切り替える搬送路切り替え部材の一例としての第２ゲートＧＴ２が配置されている。前記第２ゲートＧＴ２は、記録シートＳがフェイスダウントレイＴＲh2に排出される場合と両面印刷のために反転される場合にフェイスダウン排出路ＳＨ６に搬送路を切り替え、記録シートＳがフェイスアップトレイＴＲh3に排出される場合にはフェイスアップ排出路ＳＨ７に搬送路を切り替える。
ここで、前記上方接続路ＳＨ４、反転・排出共通路ＳＨ５及びフェイスダウン排出路ＳＨ６により、実施例１の第２の媒体排出路ＳＨ４＋ＳＨ５＋ＳＨ６が構成されている。
また、前記上方接続路ＳＨ４、反転・排出共通路ＳＨ５及びフェイスアップ排出路ＳＨ７により、実施例１の第３の媒体排出路ＳＨ４＋ＳＨ５＋ＳＨ７が構成されている。
【００２９】
前記画像形成装置本体Ｕ１の左側部には、追加ユニットの一例としての反転ユニットＵ４が設置されている。前記反転ユニットＵ４には、反転・排出共通路ＳＨ５の下端部に接続され、両面印刷時に記録シートＳが搬送される搬送路の一例としての反転路ＳＨ８が設けられている。前記反転路ＳＨ８は、重力方向に沿って直線上に延びる主反転路ＳＨ8aと、前記主反転路ＳＨ8aと反転・排出共通路ＳＨ５とを接続する上流側反転路ＳＨ8bと、前記主反転路ＳＨ8aとレジロールＲｒとを接続する下流側反転路ＳＨ8cと、を有する。前記上流側反転路ＳＨ8bと反転・排出共通路ＳＨ５との接続部Ｂ３には、記録シートＳが反転時に上方接続路ＳＨ４に搬送されないよう搬送路を切り替える搬送路切り替え部材の一例としての第３ゲートＧＴ３が配置されている。前記反転・排出共通路ＳＨ５やフェイスダウン排出路ＳＨ６の搬送方向下流側の搬送路である反転路ＳＨ８には、反転路ＳＨ８内の記録シートＳを搬送する反転路搬送部材の一例としての反転路搬送ロールＲａ２が配置されている。
【００３０】
したがって、両面印刷がされる記録シートＳは、前記反転・排出共通路ＳＨ５を搬送されて、反転ロールＲｈ２により記録シートＳの後端部が挟まれた状態になるまでフェイスダウントレイＴＲh2に排出された後、反転ロールＲｈ２が逆回転し、記録シートＳが反転路ＳＨ８に搬送される。前記反転路ＳＨ８を搬送された記録シートＳは、反転路搬送ロールＲａ２により搬送され、表裏が反転した状態で、レジロールＲｒに搬送される。
図１において、前記給紙路ＳＨ１には、媒体検知部材の一例として、各給紙トレイＴＲ１〜ＴＲ４から給紙された記録シートＳを検出するための第１給紙路センサＳＮ１、第２給紙路センサＳＮ２、第３給紙路センサＳＮ３、第４給紙路センサＳＮ４が配置されている。前記上方接続路ＳＨ４、反転・排出共通路ＳＨ５、主反転路ＳＨ8b、各排出路ＳＨ３，ＳＨ６，ＳＨ７にも、媒体検知部材の一例として、記録シートＳを検知するための接続路センサＳＮ５、共通路センサＳＮ６、反転路センサＳＮ７、排出路センサＳＮ8a〜ＳＮ8cが配置されている。
【００３１】
図１において、実施例１では、下側の３段分の給紙トレイＴＲ２〜ＴＲ４の左方には、上流側開放部材の一例としての下カバーＵ１ａが、図１の実線で示す通常位置と、図１の破線で示す開放位置との間で開閉可能に支持されている。前記下カバーＵ１ａには、給紙トレイＴＲ２〜ＴＲ４の左方の給紙路ＳＨ１の左側の案内、いわゆるガイドや、一対の搬送ロールＲａの外側が支持されている。したがって、下カバーＵ１ａを開放位置に移動させることで、給紙路ＳＨ１の下部、すなわち、搬送方向上流側の上流側給紙路ＳＨ1aが開放される。
図１において、前記反転ユニットＵ４には、下流側開放部材の一例として、前記主反転路ＳＨ8aの左方に、図１の実線で示す通常位置と、図１の破線で示す開放位置との間で開閉可能に支持された反転路開放カバーＵ４ａが配置されている。前記反転路開放カバーＵ４ａには、主反転路ＳＨ8aの左側のガイドが支持されており、反転路開放カバーＵ４ａを開放位置に移動させることで、主反転路ＳＨ8bが開放される。
【００３２】
前記ベルトモジュールＢＭの上方には黄色Ｙ，マゼンタＭ，シアンＣ，黒Ｋの各現像剤を収容する現像剤補給容器の一例としての現像剤カートリッジＫｙ，Ｋｍ，Ｋｃ，Ｋｋが配置されている。各現像剤カートリッジＫｙ，Ｋｍ，Ｋｃ，Ｋｋに収容された現像剤は、前記現像装置Ｇｙ，Ｇｍ，Ｇｃ，Ｇｋの現像剤の消費に応じて、図示しない現像剤補給路から前記各現像装置Ｇｙ，Ｇｍ，Ｇｃ，Ｇｋに補給される。なお、実施例１では、前記現像剤として、磁性のキャリアと、外添剤が付与されたトナーとを含む二成分現像剤により構成されている。
【００３３】
（オプション排出ユニットＵ３の説明）
図３は実施例１の媒体排出装置の一例としてのオプション排出ユニットの斜視説明図である。
図４は実施例１の媒体排出装置のオフセット機構の説明図であり、図４Ａは上方から見た状態の説明図、図４Ｂは図４Ａの矢印ＩＶＢ方向から見た図である。
図２、図３において、実施例１のオプション排出ユニットＵ３は、排出装置本体１を有する。実施例１の前記排出装置本体１は、前側右端部に配置された本体前壁１ａと、後側右端部に配置された本体後壁１ｂと、前記本体前壁１ａと前記本体後壁１ｂとの間に形成された支持体収容空間１ｃとを有する。
【００３４】
図３、図４Ｂにおいて、実施例１の前記本体前壁１ａの上部には、後方に延びる前側被案内支持部の一例としての複数の前側ピン１ａ１が支持されている。また、前記本体前壁１ａの下部には、媒体搬送方向移動用駆動源の一例としての媒体搬送方向移動用モータＭ２が支持されており、媒体搬送方向移動用モータＭ２の回転軸の後端部には、前側円盤型歯車の一例としての前側ピニオンギア１ａ２が支持されている。
また、実施例１の前記本体後壁１ｂには、前記本体前壁１ａの前側ピン１ａ１と同様に、前方に延びる後側被案内支持部の一例としての複数の後側ピン１ｂ１が支持されている。また、前記本体後壁１ｂの下部には、後側円盤型歯車の一例としての後側ピニオンギア１ｂ２が回転可能に支持されている。前記各ピニオンギア１ａ２，１ｂ２の下方には、前後方向に延びる駆動伝達部材の一例としてのシャフトＳｆが回転可能に支持されており、前記シャフトＳｆの前後方向両端には、前記各ピニオンギア１ａ２，１ｂ２に噛み合う駆動伝達用歯車の一例としての駆動伝達用ギアＳｆ１，Ｓｆ２が支持されている。
【００３５】
また、図３、図４において、実施例１の前記支持体収容空間１ｃには、媒体排出部材支持体２が収容されている。前記媒体排出部材支持体２の前端壁２ａの上部には、左右方向に延びる前側案内長孔２ａ１が形成されており、前記前側案内長孔２ａ１には、前記前側ピン１ａ１が貫通して支持されている。また、前記前端壁２ａの中央部には、左右方向に延びる平板状の前側平板歯車の一例としての前側ラックギア２ａ２が支持されており、前記前側ラックギア２ａ２は、下方に配置された前記前側ピニオンギア１ａ２と噛み合っている。
また、前記媒体排出部材支持体２の後端壁２ｂは、前記前端壁２ａの前側案内長孔２ａ１および前側ラックギア２ａ２と同様の後側案内長孔２ｂ１および後側ラックギア２ｂ２を有する。前記後側案内長孔２ｂ１は、前記後側ピン１ｂ１が貫通して支持されており、前記後側ラックギア２ｂ２は、下方に配置された前記後側ピニオンギア１ｂ２と噛み合っている。
【００３６】
したがって、実施例１の前記媒体排出部材支持体２は、前記排出装置本体１の前記各ピン１ａ１，１ｂ１により、前記各案内長孔２ａ１，２ｂ１が貫通された状態で支持されている。また、前記媒体排出部材支持体２は、前記媒体搬送方向移動用モータＭ２の正逆回転により、前記各ギア１ａ２，２ａ２，１ｂ２，２ｂ２，Ｓｆ１，Ｓｆ２を介して、左右方向にスライド移動可能になっている。すなわち、実施例１の前記媒体排出部材支持体２は、図２の破線に示す、媒体搬送方向下流端である右側の前進位置と、図２の実線に示す、前記前進位置より媒体搬送方向上流側である左側の後退位置との間を移動可能になっている。
なお、図３において、前記支持体収容空間１ｃの下方には、前記媒体排出部材支持体２が前記後退位置に移動したことを検出する後退位置検出部材の一例としての後退位置検出センサＳＮａが配置されている。
前記各ピン１ａ１，１ｂ１、前記各案内長孔２ａ１，２ｂ１、前記各ギア１ａ２，２ａ２，１ｂ２，２ｂ２，Ｓｆ１，Ｓｆ２、前記媒体搬送方向移動用モータＭ２等により、実施例１の後端離隔部材の一例としての後端離隔機構ＫＲが構成されている。
【００３７】
また、図２〜図４において、実施例１の前記反転ロールＲｈ２は、前記媒体排出部材支持体２の媒体排出部材支持部２ｃ，２ｃに支持されている。また、前記反転ロールＲｈ２は、重力方向上側に配置された駆動側排出部材の一例としての駆動排出ロール４と、前記駆動排出ロール４に対向して配置されて駆動排出ロール４の回転に従動回転する従動側排出部材の一例としての従動排出ロール６とを有する。図４において、前記駆動排出ロール４は、前後方向に延びる回転軸の一例としての駆動軸７と、前記駆動軸７に固定支持された駆動側回転体の一例としての４つの駆動ロール本体８とを有する。図４Ｂにおいて、前記駆動軸７は、前後両端部で前記媒体排出部材支持部２ｃ，２ｃに支持された軸受部９により回転可能且つ軸方向に沿って移動可能な状態で支持されている。前記駆動軸７の後端には、被駆動歯車の一例としての被駆動ギア１０が支持されている。前記被駆動ギア１０には、伝達歯車の一例としての伝達ギア１１が噛み合っており、前記伝達ギア１１には駆動源の一例としての排出モータＭ０からの駆動が伝達されている。実施例１の伝達ギア１１は、軸方向の長さが前記被駆動ギア１０に比べて長く形成されており、駆動軸７が軸方向にスライド移動可能な範囲移動しても駆動軸７と共にスライドする被駆動ギア１０に噛み合い続けて駆動を伝達可能な長さに設定されている。
【００３８】
前記駆動軸７の下方には、従動側排出部材用枠体の一例として、前後方向に延びる従動ロール支持フレーム１６が配置されている。前記従動ロール支持フレーム１６は、前後方向に延びる従動側フレーム本体１７と、前記従動側フレーム本体１７の前後両端部に支持され且つ前記駆動軸７の軸受部９の内側に支持される連結部の一例としての連結アーム１８とを有する。したがって、従動ロール支持フレーム１６は、駆動軸７の前後方向への移動に伴って一体的に前後方向に移動する。
また、前記従動側フレーム本体１７の後端には、後方に延びるずらし連結部の一例としてのオフセット連結部１９が形成されており、前記オフセット連結部１９の後端には、非連結部の一例として、図４Ａに示すように左右方向に延びる長孔状の連結孔１９ａが形成されている。
図４Ａにおいて、前記従動側フレーム本体１７には、左方に延びて、フェイスダウン排出路ＳＨ６を搬送された記録シートＳを反転ロールＲｈ２に案内する移動案内部の一例としてのフェイスダウン排出ガイド１７ａが形成されている。
【００３９】
前記従動側フレーム本体１７の前後方向中央部には、前記駆動ロール本体８の位置に対応して、前後一対の従動ロール支持部１７ｂが形成されている。前記従動ロール支持部１７ｂには、従動排出ロール６を回転可能に支持し且つ従動排出ロール６を駆動排出ロール４側に付勢する前後一対の従動ロール支持部材２１が支持されている。前記従動ロール支持部材２１は、板バネ状の部材により構成されているが、板バネ状の部材は、例えば、特開２００６−２１８４３号公報に記載されており従来公知であるため、詳細な説明は省略する。なお、前記従動ロール支持部材２１は、板バネ状の部材に限定されず、従来公知の種々の構成を採用可能である。
前記従動排出ロール６は、前後一対の従動ロール支持部材２１により回転可能に支持される従動軸部６ａを有する。前記従動軸部６ａの前後方向中央部には、フェイスダウントレイＴＲh2に排出される記録シートＳに直進性を高めるための湾曲を付与する湾曲付与部材の一例としての樽型形状のコリュゲーションロール６ｂが支持されている。前記従動軸部６ａの前後両端部には、前記駆動ロール本体８に対向して配置された従動側回転体の一例としての４つの従動ロール本体６ｃが支持されている。前記従動ロール本体６ｃは、板バネ状の従動ロール支持部材２１により、通常時は、駆動ロール本体８に接触した状態で保持される。
【００４０】
図４Ａ、図４Ｂにおいて、前記オフセット連結アーム１９の後方には、前記媒体排出部材支持体２に固定支持された媒体ずらし用駆動源の一例としてのオフセットモータ２２が支持されている。前記オフセットモータ２２は、下方に延びるオフセットモータ軸２２ａを有し、前記モータ軸２２ａには、モータギア２３が支持されている。
前記オフセットモータ２２とオフセット連結部１９との間には、媒体ずらし用駆動伝達部材の一例としてのセクターギア２４が配置されている。前記セクターギア２４は、回転中心２４ａを中心として装置本体１に回転可能に支持されており、回転中心２４ａのオフセットモータ２２側には、歯車部の一例としての扇形形状のギア部２４ｂが形成されている。前記ギア部２４ｂの外周には前記モータギア２３に噛み合う図示しないギア歯が形成されている。前記セクターギア２４は、前記回転中心２４ａからオフセット連結部１９側に延びる連結アーム２４ｃを有する。図４Ｂにおいて、前記連結アーム２４ｃの先端には、前記連結孔１９ａに嵌る連結部の一例としての連結突起２４ｄが支持されている。
【００４１】
したがって、前記オフセットモータ２２を正逆回転させると、前記セクターギア２４が回転中心２４ａを中心として回転し、連結突起２４ｄが回転中心２４ａを中心として前後方向の成分を含む円弧状に移動する。このとき、前記連結突起２４ｄが嵌る連結孔１９ａにより、回転が伝達され、前後方向に移動可能な駆動軸７に沿って、駆動軸７および駆動軸７に支持された従動ロール支持フレーム１６等が前後方向に移動する。したがって、前記オフセットモータ２２が正逆回転すると、駆動排出ロール４および従動排出ロール６が一体的に前後方向に移動する。なお、図４Ａにおいて、前記オフセットモータ２２の回転は、基準位置検出部材の一例としてのホームポジションセンサＳＮｂがオフセット連結部１９の被検出部１９ｂを検出することで設定される基準位置と、予め設定された前記基準位置からの回転量に基づいた軸方向にずれたずらし位置との間で制御される。
前記符号７〜２４を付した部材等により、実施例１の積載位置調節部材の一例であって、ずらし排出機構の一例としてのオフセット排出機構ＳＣが構成されている。
【００４２】
すなわち、実施例１の前記反転ロールＲｈ２は、前記後端離隔機構ＫＲによって媒体搬送方向としての左右方向に移動可能に支持されると共に、前記オフセット排出機構ＳＣによって媒体幅方向としての前後方向に移動可能に支持されている。
また、簡単のため詳細な説明を省略するが、実施例１の前記排紙ロールＲｈおよび前記フェイスアップ排紙ロールＲｈ３についても、前記反転ロールＲｈ２と同様の後端離隔機構ＫＲおよびオフセット排出機構ＳＣによって左右方向および前後方向に移動可能に支持されている。
【００４３】
前記後端離隔機構ＫＲ、前記オフセット排出機構ＳＣ等により、実施例１の媒体排出部材移動体（ＫＲ＋ＳＣ）が構成されている。
また、前記各搬送路ＳＨ１〜ＳＨ８により実施例１の搬送路ＳＨが構成されており、前記搬送路ＳＨ、給紙装置Ｒｐ＋Ｒｓ、シート搬送ロールＲａ、レジロールＲｒ、排紙ロールＲｈ、反転ロールＲｈ２、フェイスアップ排紙ロールＲｈ３、反転路搬送ロールＲａ２、ゲートＧＴ１〜ＧＴ３、オフセット駆動部１０１及び第２の駆動伝達部材１１４等により、実施例１の媒体搬送装置ＹＨＳが構成されている。
【００４４】
（実施例１の制御部の説明）
図５は本発明の実施例１の画像形成装置の制御部が備えている各機能をブロック図で示した図である。
図５において、前記制御部Ｃは、外部との信号の入出力および入出力信号レベルの調節等を行う入出力信号調節部の一例としての入出力インターフェース、いわゆる、Ｉ／Ｏ、必要な処理を実行するためのプログラムおよびデータ等が記憶されたリードオンリーメモリ、いわゆる、ＲＯＭ、必要なデータを一時的に記憶するためのランダムアクセスメモリ、いわゆる、ＲＡＭ、前記ＲＯＭに記憶されたプログラムに応じた処理を行う中央演算処理装置、いわゆる、ＣＰＵ、ならびにクロック発振器等を有する計算機の一例としてのコンピュータにより構成されており、前記ＲＯＭに記憶されたプログラムを実行することにより種々の機能を実現することができる。
【００４５】
（制御部Ｃに接続された信号出力要素）
前記制御部Ｃには、次の信号出力要素ＰＣ，ＳＮ8a〜ＳＮ8c，ＳＮａ，ＳＮｂ等の出力信号が入力されている。
ＰＣ：画像情報送信装置
画像情報送信装置ＰＣは、出力信号としての画像情報を制御部Ｃに送信する。
ＳＮ8a〜ＳＮ8c：排出路センサ
各排出路センサＳＮ8a〜ＳＮ8cは、前記各排出路ＳＨ３，ＳＨ６，ＳＨ７に搬送された記録シートＳの有無を検知し、その検知信号を制御部Ｃに入力する。
ＳＮａ：後退位置検出センサ
後退位置検出センサＳＮａは、媒体排出部材支持体２の有無を検知し、その検知信号を制御部Ｃに入力する。
ＳＮｂ：ホームポジションセンサ
ホームポジションセンサＳＮｂは、オフセット連結部１９の被検出部１９ｂの有無を検知し、その検知信号を制御部Ｃに入力する。
【００４６】
（制御部Ｃに接続された被制御要素）
制御部Ｃは、次の被制御要素Ｄ１，Ｅの制御信号を出力している。
Ｄ１：メインモータ駆動回路
主駆動源駆動回路の一例としてのメインモータ駆動回路Ｄ１は、主駆動源の一例としてのメインモータＭ１を駆動することにより、駆動力伝達部材の一例としてのギヤを介して像保持体ＰＲｙ〜ＰＲｋ、現像装置Ｇｙ〜Ｇｋの現像ロールＧＲｙ〜ＧＲｋ、定着装置Ｆの加熱ロールＦｈ、搬送ロールＲａ等を回転駆動する。
【００４７】
Ｅ：電源回路
電源回路Ｅは、現像用電源回路Ｅ１、帯電用電源回路Ｅ２、転写ロール用電源回路Ｅ３と加熱ロール用電源回路Ｅ４とを有している。
Ｅ１：現像用電源回路
現像用電源回路Ｅ１は、現像装置Ｇｙ〜Ｇｋの現像ロールＧＲｙ〜ＧＲｋに現像電圧を印加する。
Ｅ２：帯電用電源回路
帯電用電源回路Ｅ２は、帯電器ＣＲｙ〜ＣＲｋに帯電電圧を印加する。
Ｅ３：転写ロール用電源回路
転写ロール用電源回路Ｅ３は、転写装置Ｔ１＋Ｔ２＋Ｂの一次転写器Ｔ１ｙ〜Ｔ１ｋおよび二次転写ロールＴ２bに転写電圧を印加する。
Ｅ４：加熱ロール用電源回路
加熱ロール用電源回路Ｅ４は、定着装置Ｆの加熱ロールＦｈの加熱部材の一例としてのヒータに加熱用の電力を印加する。
【００４８】
（制御部Ｃの機能）
前記制御部Ｃは、各信号出力要素ＰＣ，ＳＮａ，ＳＮｂ等の出力信号に応じて各被制御要素Ｄ１，Ｅの動作を制御するためのプログラムにより、次の機能実現手段を有している。
Ｃ１：ジョブ制御手段
画像形成動作制御手段の一例としてのジョブ制御手段Ｃ１は、前記画像情報送信装置ＰＣによる画像情報の送信に応じて、潜像形成装置ＬＨｙ，ＬＨｍ，ＬＨｃ，ＬＨｋ、帯電器ＣＲｙ〜ＣＲｋ、画像記録装置Ｕｙ〜Ｕｋ＋ＢＭ＋Ｔ２＋Ｆ、媒体搬送装置ＹＨＳ等の動作を制御して、画像形成動作の一例としてのジョブを実行する。
【００４９】
Ｃ２：メインモータ駆動制御手段
主駆動源駆動制御手段の一例としてのメインモータ駆動制御手段Ｃ２は、主駆動源駆動回路の一例としてのメインモータ駆動回路Ｄ１を介して主駆動源駆動源の一例としてのメインモータＭ１の回転を制御して、像保持体ＰＲｙ〜ＰＲｋや現像装置Ｇｙ〜Ｇｋの現像ロールＧＲｙ〜ＧＲｋ、定着装置Ｆの加熱ロールＦｈ、搬送ロールＲａ等の回転駆動を制御する。
Ｃ３：電源回路制御手段
電源回路制御手段Ｃ３は、電源回路Ｅの作動を制御して、現像ロールＧＲｙ〜ＧＲｋや帯電器ＣＲｙ〜ＣＲｋ、一次転写器Ｔ１ｙ〜Ｔ１ｋおよび二次転写ロールＴ２b、加熱ロールＦｈのヒータ等への電圧、電流の供給を制御する。
【００５０】
Ｃ４：媒体排出部材移動体制御手段
媒体排出部材移動体制御手段Ｃ４は、後端離隔部材制御手段Ｃ４Ａと、積載位置調節部材制御手段Ｃ４Ｂとを有し、媒体排出部材移動体（ＫＲ＋ＳＣ）を制御する。
Ｃ４Ａ：後端離隔部材制御手段
後端離隔部材制御手段Ｃ４Ａは、移動量記憶手段Ｃ４A1と、移動量設定手段Ｃ４A2と、排出時期判別手段Ｃ４A3とを有し、後端離隔部材ＫＲを制御する。
Ｃ４A1：移動量記憶手段
移動量記憶手段Ｃ４A1は、前記記録シートＳの媒体種類の一例としての用紙サイズに応じて予め設定された前記前進位置と前記後退位置との間の移動量を記憶する。実施例１の前記移動量記憶手段Ｃ４A1では、前記記録シートＳの用紙サイズが大きいほど、対応する前記移動量が長くなるように予め設定されている。
【００５１】
Ｃ４A2：移動量設定手段
移動量設定手段Ｃ４A2は、画像情報送信装置ＰＣから送信された画像情報の用紙サイズに基づいて、前記移動量記憶手段Ｃ４A1に記憶された移動量を設定する。
Ｃ４A3：排出時期判別手段
排出時期判別手段Ｃ４A3は、予め設定された排出完了時間Ｔ１を計時する排出完了時間計時手段Ｃ４A3aを有し、前記記録シートＳが前記各排紙ロールＲｈ〜Ｒｈ３から排出される排出時期になったか否かを判別する。実施例１の前記排出時期判別手段Ｃ４A3は、前記各排出路センサＳＮ8a〜ＳＮ8cにより前記記録シートＳの媒体搬送方向後端が検出された後、すなわち、前記各排出路センサＳＮ8a〜ＳＮ8cがオンの状態からオフの状態に変化した後、前記排出完了時間Ｔ１が経過したか否かを判別することにより、前記排出時期になったか否かを判別する。
【００５２】
したがって、実施例１の前記後端離隔部材制御手段Ｃ４Ａは、前記移動量設定手段Ｃ４A2により設定された前記移動量に基づいて、前記各排紙ロールＲｈ〜Ｒｈ３を支持する前記媒体排出部材支持体２を、前記後退位置から前記前進位置に移動させるように前記後端離隔部材ＫＲを制御する。また、前記後端離隔部材制御手段Ｃ４Ａは、前記排出時期判別手段Ｃ４A3により前記排出時期になったと判別された場合に、前記後退位置検出センサＳＮａによる前記媒体排出部材支持体２の検出信号に基づいて、前記媒体排出部材支持体２を、前記前進位置、前記後退位置、前記前進位置の順に移動させるように前記後端離隔部材ＫＲを制御する。
【００５３】
Ｃ４Ｂ：積載位置調節部材制御手段
積載位置調節部材制御手段Ｃ４Ｂは、ずらし実行判別手段Ｃ４B1と、ずらし時期判別手段Ｃ４B2と、後退完了時期判別手段Ｃ４B3とを有し、オフセット排出機構ＳＣを制御する。
Ｃ４B1：ずらし実行判別手段
ずらし実行判別手段Ｃ４B1は、画像情報送信装置ＰＣから送信された画像情報の部数やページ数に基づいて、排出する記録シートＳに対してオフセットを実行するか否かを判別する。
Ｃ４B2：ずらし時期判別手段
ずらし時期判別手段Ｃ４B2は、オフセットを実行するずらし時期になったか否かを判別する。実施例１の前記ずらし時期判別手段Ｃ４B2は、前記各排出路センサＳＮ8a〜ＳＮ8cにより前記記録シートＳの媒体搬送方向後端が検出された場合に、前記各排紙ロールＲｈ〜Ｒｈ３のみが前記記録シートＳを挟持して排出する前記ずらし時期になったと判別する。
【００５４】
Ｃ４B3：後退完了時期判別手段
後退完了時期判別手段Ｃ４B3は、前記後退位置検出センサＳＮａにより、前記媒体排出部材支持体２が前記前進位置から前記後退位置に移動した後退完了時期になったか否かを判別する。
したがって、実施例１の前記積載位置調節部材制御手段Ｃ４Ｂは、前記ずらし実行判別手段Ｃ４B1によりオフセットを実行すると判別され、且つ、前記ずらし時期判別手段Ｃ４B2により前記ずらし時期になったと判別された場合に、駆動排出ロール４および従動排出ロール６を、前記基準位置から前記ずらし位置に移動させる。また、前記積載位置調節部材制御手段Ｃ４Ｂは、前記後退完了時期判別手段Ｃ４B3により前記後退完了時期になったと判別された場合に、前記ホームポジションセンサＳＮｂによる前記オフセット連結部１９の被検出部１９ｂの検出信号に基づいて、駆動排出ロール４および従動排出ロール６を、前記ずらし位置から前記基準位置に移動させる。
【００５５】
（実施例１のフローチャートの説明）
次に、本発明の実施例１のプリンタＵの処理の流れをフローチャートを使用して説明する。
（実施例１の後端離隔部材制御処理のフローチャートの説明）
図６は本発明の実施例１の後端離隔部材制御処理のフローチャートである。
図６のフローチャートの各ステップＳＴの処理は、前記プリンタＵの制御部Ｃに記憶されたプログラムに従って行われる。また、この処理は、プリンタＵの他の各種処理と並行して並列処理で実行される。
図６に示すフローチャートはプリンタＵの電源投入により開始される。
【００５６】
図６のＳＴ１において、媒体搬送方向移動用モータＭ２の正逆回転により、各ギア１ａ２，２ａ２，１ｂ２，２ｂ２，Ｓｆ１，Ｓｆ２、各ピン１ａ１，１ｂ１、各案内長孔２ａ１，２ｂ１を介して、媒体排出部材支持体２を後退位置に移動させる。そして、ＳＴ２に移る。
ＳＴ２において、画像情報送信装置ＰＣから画像情報を受信したか否かを判別することにより、ジョブを開始するか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ３に移り、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ２を繰り返す。
ＳＴ３において、受信した画像情報の用紙サイズに基づいて、用紙サイズに応じた移動量を設定する。そして、ＳＴ４に移る。
ＳＴ４において、媒体搬送方向移動用モータＭ２の正回転により、各ギア１ａ２，２ａ２，１ｂ２，２ｂ２，Ｓｆ１，Ｓｆ２、各ピン１ａ１，１ｂ１、各案内長孔２ａ１，２ｂ１を介して、媒体排出部材支持体２を、後退位置から設定された移動量に応じた前進位置まで移動させる。そして、ＳＴ５に移る。
【００５７】
ＳＴ５において、記録シートＳが各排紙ロールＲｈ〜Ｒｈ３から排出される排出時期になったか否かを判別する。すなわち、排紙路センサＳＮ8a〜ＳＮ8cが記録シートＳの媒体搬送方向後端を検出してから排出完了時間Ｔ１が経過したか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ６に移り、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ５を繰り返す。
ＳＴ６において、媒体搬送方向移動用モータＭ２の逆回転により、各ギア１ａ２，２ａ２，１ｂ２，２ｂ２，Ｓｆ１，Ｓｆ２、各ピン１ａ１，１ｂ１、各案内長孔２ａ１，２ｂ１を介して、媒体排出部材支持体２を前進位置から後退位置に移動させる。そして、ＳＴ７に移る。
ＳＴ７において、ジョブが終了されたか否かを判別する。ノー（Ｎ）の場合はＳＴ４に戻り、イエス（Ｙ）の場合はＳＴ１に戻る。
【００５８】
（実施例１の積載位置調節部材制御のフローチャートの説明）
図７は本発明の実施例１の積載位置調節部材制御のフローチャートである。
図７のフローチャートの各ステップＳＴの処理は、前記プリンタＵの制御部Ｃに記憶されたプログラムに従って行われる。また、この処理は、プリンタＵの他の各種処理と並行して並列処理で実行される。
図７に示すフローチャートはプリンタＵの電源投入により開始される。
【００５９】
図７のＳＴ１１において、オフセットモータ２２の正逆回転により、各ギア２３，２４、従動ロール支持フレーム１６の各部１７〜１９等を介して、駆動排出ロール４および従動排出ロール６を基準位置に移動させる。そして、ＳＴ１２に移る。
ＳＴ１２において、画像情報送信装置ＰＣから画像情報を受信したか否かを判別することにより、ジョブを開始するか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ１３に移り、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ１２を繰り返す。
ＳＴ１３において、受信した画像情報の部数やページ数に基づいて、排出する記録シートＳに対してオフセットを実行するか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ１４に移り、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ１８に移る。
【００６０】
ＳＴ１４において、オフセットを実行するずらし時期になったか否かを判別する。すなわち、各排出路センサＳＮ8a〜ＳＮ8cにより記録シートＳの媒体搬送方向後端が検出されたか否かを判別することにより、各排紙ロールＲｈ〜Ｒｈ３のみが記録シートＳを挟持して排出する時期になったか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ１５に移り、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ１４を繰り返す。
ＳＴ１５において、オフセットモータ２２の正回転により、各ギア２３，２４、従動ロール支持フレーム１６の各部１７〜１９等を介して、駆動排出ロール４および従動排出ロール６を、基準位置からずらし位置に移動させる。そして、ＳＴ１６に移る。
ＳＴ１６において、後退位置検出センサＳＮａにより、媒体排出部材支持体２が前進位置から後退位置に移動した後退完了時期になったか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ１７に移り、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ１６を繰り返す。
【００６１】
ＳＴ１７において、オフセットモータ２２の逆回転により、各ギア２３，２４、従動ロール支持フレーム１６の各部１７〜１９等を介して、駆動排出ロール４および従動排出ロール６を、ずらし位置から基準位置に移動させる。そして、ＳＴ１８に移る。
ＳＴ１８において、ジョブが終了されたか否かを判別する。ノー（Ｎ）の場合はＳＴ１３に戻り、イエス（Ｙ）の場合はＳＴ１１に戻る。
【００６２】
（実施例１の作用）
図８は実施例１の作用説明図であり、図８Ａは反転ロールで排出される記録シートの媒体搬送方向後端が排出路センサで検出された状態の説明図であり、図８Ｂは図８Ａの状態から反転ロールにより排出された記録シートの媒体搬送方向後端が反転ロールに残ってしまった状態の説明図であり、図８Ｃは図８Ｂの状態から反転ロールを前進位置から後退位置に移動させて記録シートを落下させた状態の説明図であり、図８Ｄは図８Ａから図８Ｃまでの記録シートよりも大きい用紙サイズの記録シートの媒体搬送方向後端が反転ロールに残ってしまった状態の説明図である。
前記構成を備えた実施例１のプリンタＵでは、図６のＳＴ１に示すように、ジョブ実行前の前記媒体排出部材支持体２は、図２の実線に示す後退位置に配置されている。また、図６のＳＴ２〜ＳＴ４に示すように、画像情報送信装置ＰＣから画像情報を受信して、ジョブが開始されると、排出される各トレイＴＲｈ，ＴＲh2，ＴＲh3に応じた媒体排出部材支持体２を、前記後退位置から図８Ａに示す前進位置まで移動させる。
【００６３】
ここで、図８Ａに示すように、画像記録装置Ｕｙ〜Ｕｋ＋ＢＭ＋Ｔ２＋Ｆにより、画像が記録された記録シートＳが、フェイスダウン排出路ＳＨ６に搬送された場合には、前記記録シートＳが反転ロールＲｈ２によってフェイスダウントレイＴＲh2に排出される。この場合、図８Ｂに示すように、排出された記録シートＳが、電荷を帯びている等の原因により、記録シートＳの媒体搬送方向後端が駆動ロール本体８に残ってしまう可能性がある。
しかしながら、実施例１の前記プリンタＵでは、図６のＳＴ５，ＳＴ６に示すように、記録シートＳが各排紙ロールＲｈ〜Ｒｈ３から排出される排出時期になった場合には、媒体排出部材支持体２が前進位置から後退位置に移動される。このため、図８Ｃに示すように、記録シートＳの媒体搬送方向後端が駆動ロール本体８に吸着されて残っていても、駆動ロール本体８から離隔されて、前記記録シートＳがフェイスダウントレイＴＲh2に積載される。
【００６４】
そして、図６のＳＴ７，ＳＴ４，ＳＴ５に示すように、次の排出時期になるまでに、すなわち、後続の記録シートＳがフェイスダウン排出路ＳＨ６に搬送されるまでに、媒体排出部材支持体２を後退位置から前進位置に移動させる。このため、後続の記録シートＳについても同様に、媒体排出部材支持体２が前進位置、後退位置、前進位置の順に移動され、記録シートＳの媒体搬送方向後端が駆動ロール本体８に残らずに前記フェイスダウントレイＴＲh2に積載される。
なお、実施例１の前記プリンタＵでは、画像が記録された記録シートＳが、他の各排出路ＳＨ３，ＳＨ７に搬送されて各排出ロールＲｈ，Ｒｈ３によって排出される場合についても、図８に示す反転ロールＲｈ２の場合と同様に、媒体排出部材支持体２が前進位置、後退位置、前進位置の順に移動され、前記記録シートＳが各トレイＴＲｈ，ＴＲh3に積載される。
【００６５】
したがって、実施例１の前記プリンタＵでは、排出された記録シートＳが駆動ロール本体８に残ることが防止される。この結果、後続の記録シートＳが、駆動ロール本体８に残った記録シートＳと、前記各トレイＴＲｈ，ＴＲh2，ＴＲh3に積載された記録シートＳの束との間に進入し、積載された記録シートＳの束のページ順が入れ替わることが防止される。また、駆動ロール本体８に残った記録シートＳが、前記後続の記録シートＳに衝突されて落下することにより、積載される位置がずれて、記録シートＳの束の不揃いが発生することが防止される。
【００６６】
また、前記構成を備えた実施例１のプリンタＵでは、図７のＳＴ１１に示すように、ジョブ実行前の各排出ロールＲｈ，Ｒｈ２，Ｒｈ３は、基準位置に配置されている。また、オフセット排出の設定がされている場合、図７のＳＴ１２〜ＳＴ１４、図８Ａに示すように、ジョブが開始されてオフセットを実行する記録シートＳが各排出路ＳＨ３，ＳＨ６，ＳＨ７に搬送された場合には、各排出路センサＳＮ8a〜ＳＮ8cにより記録シートＳの媒体搬送方向後端が検出された時期が前記ずらし時期であると判別する。そして、図７のＳＴ１５において、前記各排出ロールＲｈ，Ｒｈ２，Ｒｈ３の駆動排出ロール４および従動排出ロール６を、基準位置からずらし位置に移動させる。この結果、前記記録シートＳが、各排出ロールＲｈ，Ｒｈ２，Ｒｈ３のみによって挟持された状態で、ずらし位置に移動されて排出される。
【００６７】
また、図７のＳＴ１６，ＳＴ１７において、後退位置検出センサＳＮａにより媒体排出部材支持体２が前進位置から後退位置に移動した時期が前記後退完了時期であると判別し、前記各排出ロールＲｈ，Ｒｈ２，Ｒｈ３を、ずらし位置から基準位置に移動させる。すなわち、媒体排出部材支持体２が前進位置から後退位置に移動して、記録シートＳの媒体搬送方向後端が駆動ロール本体８から離隔されて、前記記録シートＳが各トレイＴＲｈ，ＴＲh2，ＴＲh3に積載された後に、前記各排出ロールＲｈ，Ｒｈ２，Ｒｈ３が、ずらし位置から基準位置に戻される。この結果、記録シートＳの媒体搬送方向後端が駆動ロール本体８に残っていない状態で、ずらし位置から基準位置に戻すため、駆動ロール本体８に残った記録シートＳが、ずらし位置から基準位置への媒体幅方向の移動により、積載される位置がずれて、記録シートＳの束の不揃いが発生することが防止される。
【００６８】
また、前記構成を備えた実施例１のプリンタＵでは、図８Ｄに示すように、前記記録シートＳの用紙サイズが大きいほど、記録シートＳの媒体搬送方向後端残りが発生した際に、前記記録シートＳが撓んだ状態で支持される。すなわち、図８Ｄの実線で示す用紙サイズが大きい記録シートＳとしての第１記録シートＳ１は、図８Ｄの点線で示す用紙サイズが小さい記録シートＳとしての第２記録シートＳ２に比べ、撓んだ状態で、前記各トレイＴＲｈ，ＴＲh2，ＴＲh3と前記駆動ロール本体８との間で支持される。このため、図８Ｄの１点鎖線で示す第１記録シートＳ１の媒体搬送方向後端の落下の軌道が、図８Ｄの２点鎖線で示す第２記録シートＳ２の媒体搬送方向後端の落下の軌道に比べ、媒体搬送方向上流側である左側に長くなる。
【００６９】
しかしながら、実施例１のプリンタＵは、用紙サイズに応じて移動量が設定されており、用紙サイズが大きいほど、移動量が大きくなっている。すなわち、各記録シートＳ１，Ｓ２の媒体搬送方向後端残りが発生する前進位置から後退する距離が長くなっている。このため、各用紙サイズの記録シートＳ１，Ｓ２が、駆動ロール本体８から離隔して落下させる際に、図８Ｄの破線および１点鎖線で示すように、十分に後退していないために媒体排出部材支持体２に引っ掛かって落下できない等の障害が防止されて、各トレイＴＲｈ，ＴＲh2，ＴＲh3に積載される。
【実施例２】
【００７０】
次に、本発明の実施例２の説明をするが、この実施例２の説明において、前記実施例１の構成要素に対応する構成要素には同一の符号を付して、その詳細な説明を省略する。
この実施例２は、下記の点で前記実施例１と相違しているが、他の点では前記実施例１と同様に構成されている。
【００７１】
（実施例２の制御部の説明）
図９は本発明の実施例２の画像形成装置の制御部が備えている各機能をブロック図で示した図であり、実施例１の図５に対応する説明図である。
ここで、実施例２の制御部Ｃには、媒体排出部材移動体制御手段Ｃ４が、後端離隔部材制御手段Ｃ４Ａに替えて、後端離隔部材制御手段Ｃ４Ａ′を有する。なお、前記制御部Ｃのその他の構成要素については、実施例１と同様であるため、詳細な説明を省略する。
【００７２】
（制御部Ｃの機能）
Ｃ４Ａ′：後端離隔部材制御手段
後端離隔部材制御手段Ｃ４Ａ′は、実施例１と同様の排出時期判別手段Ｃ４A3を有すると共に、移動量記憶手段Ｃ４A1と、移動量設定手段Ｃ４A2とに替えて、移動量記憶手段Ｃ４A1′と、移動量設定手段Ｃ４A2′とを有する。
Ｃ４A1′：移動量記憶手段
移動量記憶手段Ｃ４A1′は、予め設定された前記前進位置と前記後退位置との間の移動量を記憶する。実施例２の前記移動量記憶手段Ｃ４A1′は、実施例１の前記移動量記憶手段Ｃ４A1′が記録シートＳの用紙サイズが大きいほど前記移動量が長くなるように設定されているのに対して、前記用紙サイズに関わらず同じ移動量となるように設定されている。
Ｃ４A2′：移動量設定手段
移動量設定手段Ｃ４A2′は、前記移動量記憶手段Ｃ４A1′に記憶された移動量を設定する。
【００７３】
実施例２の前記後端離隔部材制御手段Ｃ４Ａ′は、前記移動量設定手段Ｃ４A2′により設定された前記移動量に基づいて、前記排出時期判別手段Ｃ４A3により前記排出時期になったと判別された場合に、前記媒体排出部材支持体２を、前記後退位置、前記前進位置、前記後退位置の順に移動させるように前記後端離隔部材ＫＲを制御する。
【００７４】
（実施例２のフローチャートの説明）
次に、本発明の実施例２のプリンタＵの処理の流れをフローチャートを使用して説明する。
（実施例２の後端離隔部材制御処理のフローチャートの説明）
図１０は本発明の実施例２の後端離隔部材制御処理のフローチャートであり、実施例１の図６に対応する説明図である。
ここで、実施例２の後端離隔部材制御処理のフローチャートは、実施例１の後端離隔部材制御処理のフローチャートに比べ、ＳＴ３，ＳＴ４が省略されていると共に、ＳＴ６に替えて、以下のＳＴ２１，ＳＴ２２を実行するだけで、その他の処理ＳＴ１，ＳＴ２，ＳＴ５，ＳＴ７については、実施例１と同様であるため、詳細な説明を省略する。
【００７５】
図１０のＳＴ２１において、媒体搬送方向移動用モータＭ２の正回転により、各ギア１ａ２，２ａ２，１ｂ２，２ｂ２，Ｓｆ１，Ｓｆ２、各ピン１ａ１，１ｂ１、各案内長孔２ａ１，２ｂ１を介して、媒体排出部材支持体２を後退位置から予め設定された移動量に応じた前進位置まで移動させる。そして、ＳＴ２２に移る。
ＳＴ２２において、媒体搬送方向移動用モータＭ２の逆回転により、各ギア１ａ２，２ａ２，１ｂ２，２ｂ２，Ｓｆ１，Ｓｆ２、各ピン１ａ１，１ｂ１、各案内長孔２ａ１，２ｂ１を介して、媒体排出部材支持体２を前進位置から後退位置に移動させる。そして、ＳＴ７に移る。
【００７６】
（実施例２の作用）
図１１は実施例２の作用説明図であり、図１１Ａは反転ロールにより排出された記録シートの媒体搬送方向後端が反転ロールに残ってしまった状態の説明図であり、図１１Ｂは図１１Ａの状態から反転ロールを後退位置から前進位置に移動させた状態の説明図であり、図１１Ｃは図１１Ｂの状態から反転ロールを前進位置から後退位置に移動させて記録シートを落下させた状態の説明図である。
前記構成を備えた実施例２のプリンタＵでは、図１０のＳＴ１に示すように、ジョブ実行前の前記媒体排出部材支持体２は、図２の実線に示す後退位置に配置されている。また、図１０のＳＴ２に示すように、画像情報送信装置ＰＣから画像情報を受信して、ジョブが開始されても、前記媒体排出部材支持体２は、前記後退位置に配置されている。
【００７７】
ここで、図１１に示すように、画像が記録された記録シートＳが、フェイスダウン排出路ＳＨ６に搬送された場合について説明する。この場合、図１０のＳＴ５，ＳＴ２１，ＳＴ２２に示すように、記録シートＳが各排紙ロールＲｈ〜Ｒｈ３から排出される排出時期になった際に、媒体排出部材支持体２が、前記後退位置から前記前進位置まで移動した後、すぐに前記後退位置に戻される。このため、図１１Ｂおよび図１１Ｃに示すように、排出時期に記録シートＳの媒体搬送方向後端が駆動ロール本体８に残っていても、記録シートＳの媒体搬送方向後端が駆動ロール本体８に突き出された後すぐに離隔され、すなわち、ふるい落とされ、記録シートＳがフェイスダウントレイＴＲh2に積載される。
【００７８】
なお、実施例２の前記プリンタＵでは、画像が記録された記録シートＳが、他の各排出路ＳＨ３，ＳＨ７に搬送されて各排出ロールＲｈ，Ｒｈ３によって排出される場合についても、図１１に示す反転ロールＲｈ２の場合と同様に、媒体排出部材支持体２が後退位置、前進位置、後退位置の順に移動され、前記記録シートＳが駆動ロール本体８にふるい落とされて各トレイＴＲｈ，ＴＲh3に積載される。したがって、実施例２の前記プリンタＵでは、排出された記録シートＳが駆動ロール本体８に残ることが防止される。
その他、実施例２の前記プリンタＵは、実施例１の前記プリンタＵと同様の作用効果を奏する。
【００７９】
（変更例）
以上、本発明の実施例を詳述したが、本発明は、前記実施例に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲で、種々の変更を行うことが可能である。本発明の変更例（Ｈ01）〜（Ｈ08）を下記に例示する。
（Ｈ01）前記各実施例において、画像形成装置の一例としてプリンタＵを例示したが、これに限定されず、複写機、ＦＡＸ、あるいはこれら複数の機能を備えた複合機等に適用可能である。また、電子写真方式の画像形成装置に限定されず、インクジェット記録方式やサーマルヘッド方式などをはじめリソグラフ等の印刷機等任意の画像形成方式の画像形成装置に適用可能である。また、多色現像の画像形成装置に限定されず、単色、いわゆるモノクロの画像形成装置により構成することも可能である。
【００８０】
（Ｈ02）前記各実施例において、オフセット排出の際に、各排紙ロールＲｈ，Ｒｈ２，Ｒｈ３の移動に伴い、排出装置本体１等が、駆動軸７と共に一体的に媒体幅方向に移動する構成を例示したが、特開２００５−９６８８９号公報に示すように、駆動軸７は、媒体幅方向に移動せずに、駆動軸７に滑り移動可能に支持される中空の中空軸が移動し、オフセット排出を行う構成にすることが可能である。また、前記実施例における各排紙ロールＲｈ，Ｒｈ２，Ｒｈ３において、従動軸部６ａにコルゲーションロール６ｂが支持されていたが、特開２００５−９６８８９号公報に示すように、コルゲーションロール６ｂが従動軸部６ａに回転自在に支持されたり、駆動軸７側に支持されたり、コルゲーションロール６ｂ自体を省略する構成にすることも可能である。
【００８１】
（Ｈ03）前記各実施例において、反転ロールＲｈ２とフェイスアップ排紙ロールＲｈ３は、排紙ロールＲｈと同様に構成されていたが、これに限定されず、例えば、フェイスアップ排紙ロールＲｈ３については変更例（Ｈ02）で例示した構成にするなど、各排出部材Ｒｈ，Ｒｈ２，Ｒｈ３をそれぞれ異なる構成にすることが可能である。
（Ｈ04）前記実施例において、各センサＳＮａ，ＳＮｂを用いて、各排出ロールＲｈ，Ｒｈ２，Ｒｈ３の媒体搬送方向および媒体幅方向の位置を検知したが、これに限定されず、例えば、前記各センサＳＮａ，ＳＮｂを省略して、各モータＭ２，２２の回転量の制御のみで各排出ロールＲｈ，Ｒｈ２，Ｒｈ３の媒体搬送方向および媒体幅方向の移動量を制御する構成も可能である。
【００８２】
（Ｈ05）前記各実施例において、各排紙ロールＲｈ，Ｒｈ２，Ｒｈ３が、それぞれ、媒体搬送方向および媒体幅方向に移動可能となるように構成したが、これに限定されず、例えば、各排紙ロールＲｈ，Ｒｈ２，Ｒｈ３について、前記オフセット排出機構ＳＣを省略して、媒体搬送方向にのみ移動可能となるように構成することも可能である。
（Ｈ06）前記実施例において、排出時期に対応する記録シートＳの排出位置が、前記前進位置であった場合と、前記後退位置であった場合とを例示したが、これに限定されず、例えば、前記排出位置が、前記前進位置と前記後退位置との間に設定されている場合でも、本発明を適用可能である。すなわち、記録シートＳが、各排紙ロールＲｈ，Ｒｈ２，Ｒｈ３を前記前進位置と前記後退位置との間で移動させている間に排出される場合でも、記録シートＳの媒体搬送方向後端を、駆動ロール本体８から離隔させたり、駆動ロール本体８でふるい落としたりして、前記記録シートＳが各トレイＴＲｈ，ＴＲh2，ＴＲh3に積載されるように構成することも可能である。
【００８３】
（Ｈ07）前記各実施例において、各排紙ロールＲｈ，Ｒｈ２，Ｒｈ３が、それぞれ、媒体搬送方向および媒体幅方向に平行移動可能となるように構成することが好ましいが、これに限定されず、例えば、媒体搬送方向および媒体幅方向に平行移動しない構成でも、本発明の作用効果を奏することが可能である。例えば、前記後端離隔機構ＫＲが、媒体搬送方向である左右方向に上下方向の成分が加わって、上斜め右方向と、下斜め左方向とに移動可能にすることも可能である。また、例えば、前記オフセット排出機構ＳＣが、媒体幅方向である前後方向に媒体搬送方向である左右方向の成分が加わって、右斜め前方向と、左斜め後方向とに移動可能にすることも可能である。また、例えば、駆動排出ロール４の駆動軸７を回転中心として、従動排出ロール６の従動軸部６ａやコルゲーションロール６ｂを回転する構成にすることも可能である。すなわち、前記駆動軸７を回転中心として、前記従動排出ロール６のみを揺動、いわゆる、スイングさせることにより、記録シートＳの媒体搬送方向後端を、駆動ロール本体８から離隔させたり、駆動ロール本体８でふるい落としたりすることも可能である。さらに、前記駆動軸７を回転中心として、前記媒体排出部材支持体２全体をスイングさせる構成にして、記録シートＳの媒体搬送方向後端を、駆動ロール本体８から離隔させたり、駆動ロール本体８でふるい落としたりすることも可能である。
【００８４】
（Ｈ08）前記各実施例において、図３、図４に示す前記後端離隔機構ＫＲを、前記各ピン１ａ１，１ｂ１、前記各案内長孔２ａ１，２ｂ１、前記各ギア１ａ２，２ａ２，１ｂ２，２ｂ２，Ｓｆ１，Ｓｆ２、前記媒体搬送方向移動用モータＭ２等により構成したが、これに限定されず、例えば、前記各ギア１ａ２，２ａ２，１ｂ２，２ｂ２，Ｓｆ１，Ｓｆ２および前記媒体搬送方向移動用モータＭ２を、媒体排出部材支持体２を右方向の前進位置に付勢する媒体搬送方向下流側付勢部材の一例としての弾性バネと、前記制御部Ｃにより電源のオン・オフが制御されて電源オン時に前記弾性バネの付勢力に抗して媒体を前進位置から左方向の後退位置に移動させる媒体搬送方向上流側移動部材の一例としての電磁ソレノイドとに替えて構成することも可能である。また、逆に、前記各部材１ａ２，２ａ２，１ｂ２，２ｂ２，Ｓｆ１，Ｓｆ２，Ｍ２を、前記媒体排出部材支持体２を左方向の後退位置に付勢する媒体搬送方向上流側付勢部材の一例としての弾性バネと、前記制御部Ｃにより電源のオン・オフが制御されて電源オン時に前記弾性バネの付勢力に抗して媒体を後退位置から右方向の前進位置に移動させる媒体搬送方向下流側移動部材の一例としての電磁ソレノイドとに替えて構成することも可能である。
【図面の簡単な説明】
【００８５】
【図１】図１は本発明の実施例１の画像形成装置の全体説明図である。
【図２】図２は実施例１の媒体排出装置の要部説明図である。
【図３】図３は実施例１の媒体排出装置の一例としてのオプション排出ユニットの斜視説明図である。
【図４】図４は実施例１の媒体排出装置のオフセット機構の説明図であり、図４Ａは上方から見た状態の説明図、図４Ｂは図４Ａの矢印ＩＶＢ方向から見た図である。
【図５】図５は本発明の実施例１の画像形成装置の制御部が備えている各機能をブロック図で示した図である。
【図６】図６は本発明の実施例１の後端離隔部材制御処理のフローチャートである。
【図７】図７は本発明の実施例１の積載位置調節部材制御のフローチャートである。
【図８】図８は実施例１の作用説明図であり、図８Ａは反転ロールで排出される記録シートの媒体搬送方向後端が排出路センサで検出された状態の説明図であり、図８Ｂは図８Ａの状態から反転ロールにより排出された記録シートの媒体搬送方向後端が反転ロールに残ってしまった状態の説明図であり、図８Ｃは図８Ｂの状態から反転ロールを前進位置から後退位置に移動させて記録シートを落下させた状態の説明図であり、図８Ｄは図８Ａから図８Ｃまでの記録シートよりも大きい用紙サイズの記録シートの媒体搬送方向後端が反転ロールに残ってしまった状態の説明図である。
【図９】図９は本発明の実施例２の画像形成装置の制御部が備えている各機能をブロック図で示した図であり、実施例１の図５に対応する説明図である。
【図１０】図１０は本発明の実施例２の後端離隔部材制御処理のフローチャートであり、実施例１の図６に対応する説明図である。
【図１１】図１１は実施例２の作用説明図であり、図１１Ａは反転ロールにより排出された記録シートの媒体搬送方向後端が反転ロールに残ってしまった状態の説明図であり、図１１Ｂは図１１Ａの状態から反転ロールを後退位置から前進位置に移動させた状態の説明図であり、図１１Ｃは図１１Ｂの状態から反転ロールを前進位置から後退位置に移動させて記録シートを落下させた状態の説明図である。
【符号の説明】
【００８６】
Ｃ４Ａ，Ｃ４Ａ′…後端離隔部材制御手段、
（ＫＲ＋ＳＣ）…媒体排出部材移動体、
ＫＲ…後端離隔部材、
Ｒｈ，Ｒｈ２，Ｒｈ３…媒体排出部材、
Ｓ…媒体、
ＳＣ…積載位置調節部材、
ＴＲｈ，ＴＲh2，ＴＲh3…媒体積載部、
Ｕ…画像形成装置、
Ｕ３…媒体排出装置、
Ｕｙ〜Ｕｋ＋ＢＭ＋Ｔ２＋Ｆ…画像記録装置、
ＹＨＳ…媒体搬送装置。
【図１】
2010037044.tif 000003
【図２】
2010037044.tif 000004
【図３】
2010037044.tif 000005
【図４】
2010037044.tif 000006
【図５】
2010037044.tif 000007
【図６】
2010037044.tif 000008
【図７】
2010037044.tif 000009
【図８】
2010037044.tif 000010
【図９】
2010037044.tif 000011
【図１０】
2010037044.tif 000012
【図１１】
2010037044.tif 000013