(57)【要約】【課題】車内の静粛性を低下しない車載型ナビゲーション装置を提供する。【解決手段】光ディスク装置１６を有する車載型ナビゲーション装置１０において、車両のドアを開く操作がなされた場合に、光ディスク装置以外の記憶媒体に記憶されているナビゲーションプログラムを起動する第１起動手段（ＣＰＵ１２）と、車両の原動機を始動する操作がなされたことを検出する検出手段（Ｉ／Ｆ２０）と、検出手段が原動機を始動する操作を検出した場合に、光ディスク装置を起動する第２起動手段（ＣＰＵ１２）と、を有する。【選択図】図１
2010169603.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光ディスク装置を有する車載型ナビゲーション装置において、
車両のドアを開く操作がなされた場合に、前記光ディスク装置以外の記憶媒体に記憶されているナビゲーションプログラムを起動する第１起動手段と、
前記車両の原動機を始動する操作がなされたことを検出する検出手段と、
前記検出手段が前記原動機を始動する操作を検出した場合に、前記光ディスク装置を起動する第２起動手段と、
を有することを特徴とする車載型ナビゲーション装置。
【請求項２】
請求項１記載の車載型ナビゲーション装置において、
前記第２起動手段は、前記検出手段が前記原動機を始動する操作を検出した後に、前記光ディスク装置への電源電力の供給を開始するとともに、光ディスクが挿入されている場合には当該光ディスクの読み出し動作を開始することを特徴とする車載型ナビゲーション装置。
【請求項３】
請求項１または２記載の車載型ナビゲーション装置において、
前記車両のドアを開く操作がなされた後に、ユーザーが車外へ出た場合には、前記第１起動手段による前記ナビゲーションプログラムの起動を停止することを特徴とする車載型ナビゲーション装置。
【請求項４】
請求項１乃至３のいずれか１項記載の車載型ナビゲーション装置において、
前記検出手段は、前記原動機を始動または停止するためのスイッチの状態を検出し、前記スイッチは原動機を始動するポジションおよび前記原動機を停止するポジションを少なくとも有し、
前記第２起動手段は、前記検出手段によって、前記スイッチが、前記原動機を始動するポジションに切り換えられた場合に、前記光ディスク装置を起動する、
ことを特徴とする車載型ナビゲーション装置。
【請求項５】
請求項１乃至３のいずれか１項記載の車載型ナビゲーション装置において、
前記検出手段は、前記原動機を始動または停止するためのスイッチの状態を検出し、前記スイッチは原動機を始動するポジション、前記原動機の回転を維持するポジション、および、前記原動機を停止するポジションを少なくとも有し、
前記第２起動手段は、前記検出手段によって、前記スイッチが、前記原動機を始動するポジションに切り換えられた後に、前記原動機の回転を維持するポジションに切り換えられた場合に、前記光ディスク装置を起動する、
ことを特徴とする車載型ナビゲーション装置。
【請求項６】
請求項１乃至３のいずれか１項記載の車載型ナビゲーション装置において、
前記検出手段は、前記原動機を始動または停止するためのスイッチの状態を検出し、前記スイッチは前記原動機を停止するポジション、および、前記原動機を始動せずに周辺機器のみを起動するポジションを少なくとも有し、
前記第２起動手段は、前記検出手段によって、前記スイッチが、前記原動機を停止するポジションから前記周辺機器のみを起動するポジションに切り換えられた後に、前記光ディスク装置に対する操作がユーザーによってなされた場合に、前記光ディスク装置を起動する、
ことを特徴とする車載型ナビゲーション装置。
【請求項７】
光ディスク装置を有する車載型ナビゲーション装置の制御方法において、
車両のドアを開く操作がなされた場合に、前記光ディスク装置以外の記憶媒体に記憶されているナビゲーションプログラムを起動する第１起動ステップと、
前記車両の原動機を始動する操作がなされたことを検出する検出ステップと、
前記検出ステップにおいて前記原動機を始動する操作を検出した場合に、前記光ディスク装置を起動する第２起動ステップと、
を有することを特徴とする車載型ナビゲーション装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車載型ナビゲーション装置および車載型ナビゲーション装置の制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、ドアロック解除信号を起動トリガとして、車載型ナビゲーション装置を起動することで、装置が起動されるまでの待ち時間を短縮する技術が開示されている。
【特許文献１】特開２００５−１８９０６０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、近年、光ディスクを再生するための光ディスク装置を有する車載型ナビゲーション装置が存在する。光ディスク装置は、内部に光ディスクが挿入された状態で起動されると、スピンドルモーターを回転したり、各種サーボを駆動したりする際に機械的な騒音が発生する。このため、ドアロック解除信号を起動トリガとして車載型ナビゲーション装置を起動すると、車に乗り込んだ際に、これらの騒音が車内の静粛性を低下させてしまうという問題点がある。また、車載型ナビゲーション装置本来の目的のための起動処理とは関係ない光ディスク装置を起動することによる消費電力の無駄が生じるという問題がある。
【０００４】
本発明は、車内の静粛性を低下しない車載型ナビゲーション装置および車載型ナビゲーション装置の制御方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するため、本発明は、光ディスク装置を有する車載型ナビゲーション装置において、車両のドアを開く操作がなされた場合に、前記光ディスク装置以外の記憶媒体に記憶されているナビゲーションプログラムを起動する第１起動手段と、前記車両の原動機を始動する操作がなされたことを検出する検出手段と、前記検出手段が前記原動機を始動する操作を検出した場合に、前記光ディスク装置を起動する第２起動手段と、を有することを特徴とする。
この構成によれば、車内の静粛性が低下することを防止できる。
【０００６】
また、他の発明は、上記発明に加えて、前記第２起動手段は、前記検出手段が前記原動機を始動する操作を検出した後に、前記光ディスク装置への電源電力の供給を開始するとともに、光ディスクが挿入されている場合には当該光ディスクの読み出し動作を開始することを特徴とする。ここでいう当該光ディスクの読み出し動作とは、情報を読み出す動作そのものだけではなく、読み出す動作そのものに先行して実行される当該光ディスクの回転のみや、当該光ディスク装置内のピックアップの移動のみといった動作も含まれる。
この構成によれば、原動機を始動する操作がなされた後に、光ディスクへ電源が供給されるとともに、光ディスクが挿入されている場合に、光ディスクの読み出し動作を開始するので、光ディスク装置が光ディスクの読み出し動作時に発生する騒音によって、車内の静粛性が低下することを防止できる。
【０００７】
また、他の発明は、上記発明に加えて、前記車両のドアを開く操作がなされた後に、ユーザーが車外へ出た場合には、前記第１起動手段による前記ナビゲーションプログラムの起動を停止することを特徴とする。
この構成によれば、例えば、ユーザーが車内の忘れ物を取りに来た場合に、ナビゲーションプログラムが誤って起動されることを防止できる。
【０００８】
また、他の発明は、上記発明に加えて、前記検出手段は、前記原動機を始動または停止するためのスイッチの状態を検出し、前記スイッチは原動機を始動するポジションおよび前記原動機を停止するポジションを少なくとも有し、前記第２起動手段は、前記検出手段によって、前記スイッチが、前記原動機を始動するポジションに切り換えられた場合に、前記光ディスク装置を起動する、ことを特徴とする。
この構成によれば、スイッチの状態を検出することにより、原動機が始動されたことを簡単に検出することができる。
【０００９】
また、他の発明は、上記発明に加えて、前記検出手段は、前記原動機を始動または停止するためのスイッチの状態を検出し、前記スイッチは原動機を始動するポジション、前記原動機の回転を維持するポジション、および、前記原動機を停止するポジションを少なくとも有し、前記第２起動手段は、前記検出手段によって、前記スイッチが、前記原動機を始動するポジションに切り換えられた後に、前記原動機の回転を維持するポジションに切り換えられた場合に、前記光ディスク装置を起動する、ことを特徴とする。
この構成によれば、大きな電力を必要とする原動機の始動の後に、光ディスク装置を起動することにより、電源電力が安定したタイミングで、光ディスク装置を起動することができる。
【００１０】
また、他の発明は、上記発明に加えて、前記検出手段は、前記原動機を始動または停止するためのスイッチの状態を検出し、前記スイッチは前記原動機を停止するポジション、および、前記原動機を始動せずに周辺機器のみを起動するポジションを少なくとも有し、前記第２起動手段は、前記検出手段によって、前記スイッチが、前記原動機を停止するポジションから前記周辺機器のみを起動するポジションに切り換えられた後に、前記光ディスク装置に対する操作がユーザーによってなされた場合に、前記光ディスク装置を起動することを特徴とする。
この構成によれば、原動機が始動されていない場合であっても、ユーザーからの光ディスク装置に対する操作がなされて場合には、光ディスク装置が起動されるので、ユーザーの要求に応じて光ディスク装置を起動できる。
【００１１】
また、本発明は、光ディスク装置を有する車載型ナビゲーション装置の制御方法において、車両のドアを開く操作がなされた場合に、前記光ディスク装置以外の記憶媒体に記憶されているナビゲーションプログラムを起動する第１起動ステップと、前記車両の原動機を始動する操作がなされたことを検出する検出ステップと、前記検出ステップにおいて前記原動機を始動する操作を検出した場合に、前記光ディスク装置を起動する第２起動ステップと、を有することを特徴とする。
この構成によれば、車内の静粛性が低下することを防止できる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、車内の静粛性を低下させない車載型ナビゲーション装置および車載型ナビゲーション装置の制御方法を提供することが可能になる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
（Ａ）実施形態の構成
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。
図１は本発明の実施形態の車載型ナビゲーション装置１０の構成例を示す図である。この図に示すように車載型ナビゲーション装置１０は、アンテナ１１、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）１２、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）受信部１３、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ  Ｄｉｓｃ  Ｄｒｉｖｅ）１４、メモリー１５、光ディスク装置１６、描画処理部１７、入力部１８、センサー部１９、Ｉ／Ｆ（Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）２０、および、ＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ  Ｃｒｙｓｔａｌ  Ｄｉｓｐｌａｙ）２１を有している。
【００１４】
ここで、アンテナ１１は、複数のＧＰＳ衛星から送信される信号を受信し、ＧＰＳ受信部１３に出力する。ＣＰＵ１２は、ＨＤＤ１４またはメモリー１５に格納されているプログラムおよびデータに基づいて装置の各部を制御する中央制御装置である。ＧＰＳ受信部１３は、アンテナ１１によって受信された複数のＧＰＳ衛星からの信号に付されているタイムスタンプの受信時の時間差に基づいて、車載型ナビゲーション装置１０が搭載されている車両の位置（緯度、経度、および、高度等）を特定し、ＣＰＵ１２に位置情報として出力する。ＨＤＤ１４は、ナビゲーションを実行するためのプログラムとしてのメインプログラム、ナビゲーションを実行する際に必要となる地図情報および音声情報等を記録する。
【００１５】
メモリー１５は、例えば、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）およびＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）等の半導体メモリーによって構成され、ＣＰＵ１２が実行する基本的なプログラムおよびデータを記録するとともに、ＣＰＵ１２が処理を実行する際のワークエリアとして機能する。光ディスク装置１６は、例えば、ＣＤ（Ｃｏｍｐａｃｔ  Ｄｉｓｃ）、ＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ  Ｄｉｓｃ）、または、ＢＤ（Ｂｌｕ−ｒａｙ  Ｄｉｓｃ）等の光ディスクを再生する装置である。
【００１６】
描画処理部１７は、ＣＰＵ１２から供給された描画命令に基づいて描画処理を実行し、得られた画像を映像信号に変換してＬＣＤ２１へ出力する。入力部１８は、例えば、ＬＣＤ２１に重畳されて配置されたタッチパネルまたはキーデバイスとして構成され、ユーザーの操作に応じた情報を生成してＣＰＵ１２に出力する。センサー部１９は、ジャイロセンサーおよび車速パルスセンサー等によって構成され、自車両の挙動を検出し、当該挙動に基づいて自車両の位置を検出する慣性航法に利用される。Ｉ／Ｆ２０は、車両の制御部（不図示）に接続され、例えば、後述するように車両のドア（運転席側ドア、助手席側ドア、後部座席側ドア等）の開閉状態を検出するとともに、後述するエンジンスイッチの状態を検出し、検出した信号を内部形式に適合する信号に変換してＣＰＵ１２に供給する。ＬＣＤ２１は、描画処理部１７から供給される映像信号を表示部に表示する。
【００１７】
図２は、車両に設けられたエンジンスイッチの一例を示す図である。この図に示すように、エンジンスイッチ３０は、外枠部３１、内枠部３２、キー挿入部３３、および、位置指示印３４を有している。なお、エンジンスイッチ３０は、例えば、車両のハンドルの近傍等に取り付けられている。キー挿入部３３に車両のキーが挿入されて図の右方向（時計方向）に回転されると、スイッチの状態がＯＦＦ、ＡＣＣ（Ａｃｃｅｓｓｏｒｙ）、ＯＮ、ＳＴＡＲＴと変化する。また、左方向（反時計方向）に回転された場合には、この逆に変化する。ここで、ＯＦＦはエンジンおよび周辺機器（車載型ナビゲーション装置１０等）への電源の供給を停止した状態となるポジションである。ＡＣＣは、例えば、エアーコンディショナーおよびラジオ等の周辺機器への電源の供給だけを行うポジションである。ＯＮは、イグニッションコイル、ＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｉｃ  Ｃｏｎｔｒｏｌ  Ｕｎｉｔ）、および、燃料ポンプ等への電源の供給を行うポジションである。ＳＴＡＲＴは、不図示のスターターモーターへ電力を供給してエンジンを始動するポジションである。なお、ＯＮからＳＴＡＲＴへ回転させる際には、可撓性を有する部材によって反時計方向への付勢力が印加されるので、ＳＴＡＲＴへ回転させた後に、キーを握る力を緩めると、エンジンスイッチ３０はＯＮのポジションへと自動的に復元する。
【００１８】
（Ｂ）実施形態の動作
つぎに、図３および図４を参照して、本発明の実施形態の動作について説明する。なお、図３は、本実施形態の動作を説明するためのフローチャートであり、図４は、ユーザーとしての、例えば、運転者のアクション（行動）と、装置の動作の関係を示すタイミング図である。
【００１９】
例えば、運転者が図４（Ｃ）に示す、時刻Ｔ１において、車両のドアを開く（または解錠する）操作を行うと、ＣＰＵ１２はＩ／Ｆ２０を介して、車両の図示せぬ制御部からドアを開く操作がなされたことを検出する。そして、図３のステップＳ１０において、ドアがオープンされたと判定し、ステップＳ１１に進む。なお、ドアのオープンが検出されない場合には同様の処理を繰り返す。
【００２０】
ステップＳ１１では、ＣＰＵ１２は、カーナビゲーションの起動を指示する。この結果、ステップＳ１２では、ＣＰＵ１２はシステムを起動するための基本的なプログラムとしてのスタートアッププログラムをメモリー１５から読み出して実行する。ステップＳ１３では、ＨＤＤ１４が起動される。すなわち、ＨＤＤ１４への電源電力の供給が開始されるとともに、ＨＤＤ１４の初期化処理が開始される。この結果、図４（Ｃ）の時刻Ｔ１に示すドアオープンから時間τ１後に、ＨＤＤ１４への電源電力の供給が開始される（図４（Ａ））。なお、図４（Ａ）において、信号の「Ｈ」はＨＤＤ１４へ電源が供給されている状態（または、ＨＤＤ１４が動作している状態）を示し、「Ｌ」はＨＤＤ１４へ電源が供給されていない状態（または、ＨＤＤ１４が動作していない状態）を示す。ステップＳ１４では、ＨＤＤ１４のディスクを回転させるためのモーターの回転が開始される。なお、ＨＤＤ１４は、変心等を有しないディスクが密閉された筐体内において回転されるため、起動の際の騒音はそれほど気にならない。
【００２１】
ステップＳ１５では、ＣＰＵ１２は、ＨＤＤ１４から車載型ナビゲーション装置１０を制御するためのメインプログラムの読み出しを開始する。なお、ＣＰＵ１２によってＨＤＤ１４から読み出されたメインプログラムは、メモリー１５に展開されて実行される。
【００２２】
ステップＳ１６では、ＣＰＵ１２は、Ｉ／Ｆ２０からの信号を参照して、図２に示すエンジンスイッチ３０が、ＳＴＡＲＴの状態にされたか否かを検出する。例えば、図４（Ｃ）の時刻Ｔ１においてドアがオープンされてから、時刻Ｔ２においてドアがクローズされたとする。そして、時刻Ｔ３においてエンジンスイッチ３０のキー挿入部３３にキーが挿入（キーイン）された後、運転者がキーを図３の右方向（時計方向）へ回転させたとする。その結果、時刻Ｔ４においてキーがＡＣＣの状態となり、例えば、エアーコンディショナーおよびラジオ等への電源の供給が開始される。つづいて、時刻Ｔ５ではエンジンスイッチはＯＮの状態となり、イグニッションコイル、ＥＣＵ、および、燃料ポンプ等への電源電力の供給が開始される。そして、キーが更に回転されて、ＳＴＡＲＴの状態とされると、図示せぬスターターモーターへの電力の供給が開始され、エンジンが始動される。このとき、ＣＰＵ１２は、ＳＴＡＲＴの状態にされたと判定し、ステップＳ１７に進む。なお、ＳＴＡＲＴの状態にされていないと判定した場合には同様の処理を繰り返す。
【００２３】
ステップＳ１７では、ＣＰＵ１２は、エンジンスイッチ３０がＳＴＡＲＴからＯＮの状態に復元されたか否かを判定し、ＯＮの状態に復元されたと判定した場合にはステップＳ１８に進む。例えば、運転者がキーに加える回転力を緩めると、前述したように、エンジンスイッチ３０のＳＴＡＲＴからＯＮへ向かう復元力によって、エンジンスイッチ３０は自動的にＯＮの状態へと復元する。この結果、図４（Ｃ）に示すように、時刻Ｔ７において、エンジンスイッチ３０はＯＮの状態となり、ステップＳ１６において、ＣＰＵ１２がＹｅｓと判定し、ステップＳ１８に進む。
【００２４】
ステップＳ１８では、ＣＰＵ１２は、所定の時間が経過するまで待機する。なお、このような待機を行うのは、エンジンが確実に始動した後に、それ以降の処理を実行するためである。すなわち、エンジンを起動する際には、スターターモーターに大きな電流が流れるため、このタイミングで光ディスク装置１６を起動しようとすると、電源電圧が不安定となって、起動がスムーズに行えない場合があるので、当該タイミングでの起動は回避される。また、エンジンスイッチ３０がＯＮの状態に復元された場合であっても、エンジンが始動されておらず、スターターモーターが再度回転される場合も想定されるので、そのようなタイミングでの起動を回避するためである。なお、図３の例では、ステップＳ１８では、一定時間待機する処理となっているが、待機中にスターターモーターが再度起動された場合にはステップＳ１６に戻って、前述の場合と同様の処理を実行するようにしてもよい。
【００２５】
ステップＳ１９では、ＣＰＵ１２は、光ディスク装置１６に対して、電源電力の供給を開始する。例えば、光ディスク装置１６へ電源電力を供給する電源ラインに、リレーまたは半導体スイッチを挿入しておき、当該リレーまたは半導体スイッチの状態を制御することにより、電源電力の供給を制御することができる。その場合、リレーまたは半導体スイッチは、ＣＰＵ１２から制御信号が供給された場合（信号が「Ｈ」になった場合）に、オンの状態となって電源電力を供給するようにしておけば、車載型ナビゲーション装置１０に電源が投入された直後等のように、ＣＰＵ１２の動作がまだ開始されていない場合に、誤動作によって光ディスク装置１６へ電源電力が供給されてしまうことを防止できる。
【００２６】
ステップＳ２０では、ＣＰＵ１２は、光ディスク装置１６に対して、起動指示を供給する。ステップＳ２１では、光ディスク装置１６は、起動指示を受け取り、光ディスク装置１６の内部に光ディスク（例えば、ＣＤまたはＤＶＤ）が挿入された状態であるか否かを判定し、挿入された状態である場合にはステップＳ２２に進み、それ以外の場合には処理を終了する。なお、光ディスクの挿入が検出されない場合でも、ステップＳ１９において、光ディスク装置１６が起動された状態となるので、その後に、光ディスクが挿入された場合にはステップＳ２２〜Ｓ２４と同様の処理が実行され、光ディスクに記録されているデータの再生が開始される。
【００２７】
ステップＳ２２では、光ディスク装置１６は、図示せぬスピンドルモーターの回転を開始させる。すなわち、光ディスク装置１６は、光ディスクの読み出し動作を開始する。なお、本明細書中において、「読み出し動作」とは、光ディスクから情報を実際に読み出す動作そのものだけではなく、光ディスクから情報を読み出す動作そのものに先行して実行される、光ディスクの回転動作（例えば、光ディスクから情報を読み出し可能な回転数に達するまでの加速動作）のみや、ピックアップの移動動作（例えば、ピックアップをイニシャルポジションに移動させる動作またはピックアップを光ディスクの読み出し位置まで移動させる動作）のみについても含むものとする。ここで、スピンドルモーターとは、光ディスクを周方向へ所定の角速度で回転させるためのモーターである。ステップＳ２３では、光ディスク装置１６は、各種サーボの動作を開始する。なお、サーボとしては、例えば、光ディスクに記録された情報を読み取るためのレンズのフォーカスを調整するフォーカスサーボ、トラッキングを調整するためのトラッキングサーボ等が存在する。ステップＳ２４では、光ディスクに記録されている情報の読み出しを開始する。具体的には、光ディスク装置１６が複数の種類の光ディスクに対応可能である場合には、挿入されている光ディスクの種類を検出するとともに、光ディスクのディスク管理情報、例えば、光ディスクがＣＤであるなら、ＴＯＣ（Ｔａｂｌｅ  ｏｆ  Ｃｏｎｔｅｎｔｓ）領域に格納されている情報を読み出し、光ディスク装置１６の図示せぬメモリーに格納する。この結果、図４（Ｃ）に示すように、時刻Ｔ７においてエンジンスイッチ３０がＳＴＡＲＴからＯＮの状態に復元されると、図４（Ｂ）に示すように、時刻Ｔ７から時間τ２が経過した後に、光ディスク装置１６への電源電力の供給が開始され、スピンドルモーターおよびサーボの駆動が開始される。また、レジューム機能を有している場合には、前回再生した位置を記憶しているので、当該位置からの自動的な再生を開始する。このため、エンジンが始動された後に、光ディスク装置１６が起動されることから、光ディスク装置１６の起動の際に生じる騒音がエンジンの動作音によってマスクされてしまうことにより、車内の静粛性が低下することを防止できる。
【００２８】
なお、以上は、エンジンを始動する際の動作の説明であるが、エンジンを停止する際は、エンジンスイッチ３０がＯＮからＡＣＣの状態へ戻されると、まず、エンジンが停止されるとともに、イグニッションコイル、ＥＣＵ、および、燃料ポンプ等への電源の供給が停止される。つづいて、ＡＣＣからＯＦＦの状態にされると、エアーコンディショナーおよびラジオ等への電源の供給が停止されるとともに、車載型ナビゲーション装置１０への電力の供給が停止され、ＨＤＤ１４はヘッドを退避エリアに移動させてモーターの回転を停止させる。また、光ディスク装置１６についても、光ヘッドを所定のエリアに退避させるとともに、スピンドルモーターを停止する。これにより、車載型ナビゲーション装置１０への電力の供給が停止されて、車載型ナビゲーション装置１０は停止状態となる。
【００２９】
以上に説明したように、本実施形態によれば、図４に示すように、ドアがオープンされるタイミングで車載型ナビゲーション装置１０のＨＤＤ１４が起動されてメインプログラムの起動が開始されるので、起動に時間を要するナビゲーション用のメインプログラムを迅速に起動させ、運転者等のユーザーの待ち時間を短縮することができる。また、光ディスク装置１６については、エンジンスイッチ３０がＳＴＡＲＴ状態にされた後に起動するようにした。これにより、光ディスク装置１６が起動される時点では、エンジンが既に始動されていることから、光ディスク装置１６の起動時の騒音がエンジン音によってマスクされるため、運転者が車両に乗り込んでから、エンジンを始動するまでの間における車内の静粛性を低下させることがない。特に、車載型の光ディスク装置の場合には、車両の走行に起因する揺れによって音飛びしないように、光ディスクから読み出したデータを記憶するメモリーを有するとともに、当該メモリーに対して先行して読み出すために、光ディスクを通常の再生時よりも高速回転させる場合がある。このような場合、例えば、光ディスクの偏心やディスクのそり等に起因して、大きな騒音が生じる場合があるが、そのような場合であっても、車内の静粛性を低下させることはない。
【００３０】
また、本実施形態では、エンジンスイッチ３０がＳＴＡＲＴ状態にされた後であって、ＯＮ状態に復元された後に、光ディスク装置１６を起動するようにした。このため、スターターモーターが回転しているタイミングでの光ディスク装置１６の起動を回避することにより、大きな電力を必要とするスターターモーターによる電源電圧の変動の影響を避けて光ディスク装置１６を起動することができる。
【００３１】
また、本実施形態では、エンジンスイッチ３０がＳＴＡＲＴ状態にされ、ＯＮ状態に復元された後に、所定の時間が経過した後に、光ディスク装置１６を起動するようにした。このため、エンジンが確実に起動されてから、光ディスク装置１６を起動することができる。
【００３２】
また、本実施形態では、エンジンが始動された後に光ディスク装置を起動することにより、エンジンが始動されて、バッテリーの充電が開始された後に、光ディスク装置１６を起動するので、バッテリーから供給される電源電力が安定するタイミングで光ディスク装置１６を起動することができる。また、光ディスク装置１６の起動を遅延することにより、消費電力の増加を抑えることができる。このことは、大きな電力を必要とするエンジンの始動前のタイミングでは重要となる。
【００３３】
（Ｃ）変形実施の態様
なお、上述した実施の形態は、あくまでも本発明の一態様を示すものであり、本発明の範囲内で任意に変形および応用が可能であることは勿論である。
例えば、図５に示すように、ステップＳ１６において、エンジンスイッチ３０がＳＴＡＲＴの状態にされていないと判定された場合には、ステップＳ３０に進み、ユーザーが車外へ出たか否かを判定し、車外へ出たと判定した場合にはステップＳ３１に進んで、車載型ナビゲーション装置１０の起動を停止し、車外へ出ていないと判定した場合にはステップＳ１６に戻って同様の処理を繰り返すようにしてもよい。ここで、図５において、図３と対応する部分には同一の符号を付してあるので、その説明は省略する。なお、ユーザーが車外へ出たか否かの判定方法としては、例えば、一定時間以上エンジンが始動されない場合、一定時間以上エンジンスイッチにキーが挿入されない場合、エンジンスイッチにキーが挿入された後に抜かれた場合、または、運転席シートへの着座を確認するセンサー（例えば、赤外線センサー等）によって着座が確認できない場合に、ユーザーが車外へ出たと判断することができる。
【００３４】
また、以上の実施形態では、図２に示すエンジンスイッチ３０がＡＣＣの状態にされた場合には、光ディスク装置１６は起動されない。しかしながら、ユーザーが車両を停止した状態で、光ディスク装置１６を再生して、音楽または映像を視聴したい場合も想定される。そこで、エンジンスイッチ３０がＡＣＣの状態にされた場合であって、ユーザーによって光ディスク装置１６に対する操作がされた場合には、図３のステップＳ１９以降の処理を実行するようにしてもよい。なお、光ディスク装置１６に対する操作としては、例えば、光ディスクを再生する操作がなされた場合、早送り、巻き戻し、停止等の操作がなされた場合、光ディスクが挿入された場合、または、光ディスクが排出された場合等がある。
【００３５】
また、以上の実施形態では、車両が原動機としてのエンジンを有する場合を例に挙げて説明したが、例えば、原動機として電気モーターを有する場合であっても、本発明を適用することが可能である。この場合、原動機を始動する操作としては、エンジンキーを回転させる操作ではなく、アクセルを踏み込み操作が該当する。アクセルを踏み込むことで、電気モーターが始動されるからである。また、エンジンと電気モーターの双方を有する、いわゆるハイブリッド車両の場合、車両が定速走行に移行してからエンジンが始動されるので、原動機が始動されるタイミングとしては、例えば、原動機を電気モーターであると定義した場合にはアクセルが踏み込まれて電気モーターが始動されたタイミングと、定速走行に移行してエンジンが始動されるタイミングの２つが存在する。
【００３６】
また、以上の実施形態では、ナビゲーション用のメインプログラムをＨＤＤ１４に格納するようにしたが、例えば、半導体メモリー等に格納するようにしてもよい。また、以上の実施形態では、ドアがオープンされた際にメインプログラムを起動するようにしたが、例えば、ドアが解錠されたり、ドアが閉められたりするタイミングで起動するようにしてもよい。
【００３７】
また、以上の実施形態では、エンジンスイッチ３０がＳＴＡＲＴからＯＮに復元されるタイミングで光ディスク装置１６を起動するようにしたが、ＳＴＡＲＴの状態にされるタイミングで起動するようにしたり、ＡＣＣからＯＮに切り換えられるタイミングで起動するようにしたりしてもよい。また、キーインがされるタイミングやＡＣＣにされるタイミングであってもよい。すなわち、原動機を始動する操作については、図４に示す場合のみには限定されない。さらに、図３に示す例では、ステップＳ１８において、一定時間が経過してから光ディスク装置１６を起動するようにしたが、一定時間の経過を待たずにすぐに起動するようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００３８】
【図１】本発明の実施形態の車載型ナビゲーション装置の構成例を示すブロック図である。
【図２】車両側のエンジンスイッチの一例を示す図である。
【図３】本実施形態において実行される処理の一例を説明するフローチャートである。
【図４】ユーザーのアクションと車載型ナビゲーション装置の動作の関係を示す図である。
【図５】本実施形態において実行される他の処理の一例を説明するフローチャートである。
【符号の説明】
【００３９】
１０  車載型ナビゲーション装置
１１  アンテナ
１２  ＣＰＵ
１３  ＧＰＳ受信部
１４  ＨＤＤ
１５  メモリー
１６  光ディスク装置
１７  描画処理部
１８  入力部
１９  センサー部
２０  Ｉ／Ｆ
２１  ＬＣＤ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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