(57)【要約】【課題】周囲温度・充放電条件等の使用環境の影響を受けずにバッテリの寿命を判断することのできる無人搬送車用バッテリ管理システム及び方法を提供することを目的とする。【解決手段】無人搬送車用バッテリ管理システム１において、無人搬送車１１がバッテリ１０の充電を充電装置１２で行うと、無人搬送車１１の車体番号と充電日時が充電装置１２からコンピュータ装置１３に送信される。コンピュータ装置１３は、一定期間の充電間隔の平均値である平均充電間隔を車体番号毎に算出・管理し、平均充電間隔を利用して、無線搬送車１１に搭載されたバッテリ１０の寿命を判断する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
無人搬送車のバッテリを管理するシステムであって、前記バッテリを充電した時に、前記バッテリの識別番号と充電日時をコンピュータ装置に送信する充電装置と、前記充電装置から送信された前記充電日時を前記識別番号毎に紐付けしてデータ記憶装置に記憶する手段と、前記データ記憶装置に記憶された前記充電日時から、一定期間の充電間隔の平均値である平均充電間隔を前記識別番号毎に算出・管理する手段と、前記平均充電間隔を利用して前記バッテリの寿命を前記識別番号毎に判断する手段を備えた前記コンピュータ装置から少なくとも構成されることを特徴とする無人搬送車用バッテリ管理システム。
【請求項２】
無人搬送車のバッテリを管理する方法であって、前記バッテリが充電装置で充電された時、前記充電装置が前記バッテリの識別番号と充電日時をコンピュータ装置に送信し、前記コンピュータ装置が、前記バッテリの識別番号に紐付けして前記充電日時を前記データ記憶装置に記憶する工程と、前記コンピュータ装置が、前記データ記憶装置に記憶された前記充電日時から、一定期間の充電間隔の平均値である平均充電間隔を前記識別番号毎に算出し、前記平均充電間隔を利用して前記バッテリの寿命を前記識別番号毎に判断する工程を含むことを特徴とする無人搬送車用バッテリ管理方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、工場で利用される無人搬送車（AGV: Automatic Guided Vehicle）に搭載されるバッテリを管理するための技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
工場の省力化を目的として、工場の生産ラインに無人搬送車（AGV: Automatic Guided Vehicle）を導入するケースが増えている。無人搬送車には、モノレールのように天井を走行するタイプや、工場内に敷かれたレール上を走行するタイプなどもあるが、工場内の床に引かれたラインなどによって誘導されるタイプの無人搬送車が主流になっている。
【０００３】
誘導型無人搬送車は、安全性を考慮してバッテリ駆動であることが一般的である。誘導型無人搬送車に搭載されるバッテリが弱くなってくると、例え、バッテリに充電した直後であっても走行中に停車したり、誘導型無人搬送車が利用できなくなる搬送トラブルが発生するケースがあるため、誘導型無人搬送車に搭載されるバッテリを管理し、定期的にバッテリを交換することが必要になる。
【０００４】
無人搬送車に搭載されるバッテリの交換時期を管理する方法として、既に幾つか提案されている。従来の管理方法においては、特許文献１に記載されているように、バッテリの総使用時間や充電回数を基準にバッテリの寿命を判断する。
【特許文献１】特開平１１−３４１６１０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
確かに、バッテリの寿命は、バッテリの総使用時間や充電回数に比例するが、周囲温度・充放電条件等の使用環境によって大きなバラツキ（最大約10％のバラツキ）がある。従って、単に、バッテリの総使用時間や充電回数を基準に寿命を判断すると、使用可能な状態のバッテリを交換してしまう無駄や、使用不能な状態のバッテリを使用することによる搬送トラブルにつながる欠点がある。
【０００６】
そこで、本発明は、周囲温度・充放電条件等の使用環境の影響を受けずにバッテリの寿命を判断することのできる無人搬送車用バッテリ管理システム及び方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上述した課題を解決する第１の発明は、無人搬送車のバッテリを管理するシステムであって、前記バッテリを充電した時に、前記バッテリの識別番号と充電日時をコンピュータ装置に送信する充電装置と、前記充電装置から送信された前記充電日時を前記識別番号毎に紐付けしてデータ記憶装置に記憶する手段と、前記データ記憶装置に記憶された前記充電日時から、一定期間の充電間隔の平均値である平均充電間隔を前記識別番号毎に算出・管理する手段と、前記平均充電間隔を利用して前記バッテリの寿命を前記識別番号毎に判断する手段を備えた前記コンピュータ装置から少なくとも構成されることを特徴とする無人搬送車用バッテリ管理システムである。
【０００８】
更に、第２の発明は、無人搬送車のバッテリを管理する方法であって、前記バッテリが充電装置で充電された時、前記充電装置が前記バッテリの識別番号と充電日時をコンピュータ装置に送信し、前記コンピュータ装置が、前記バッテリの識別番号に紐付けして前記充電日時を前記データ記憶装置に記憶する工程と、前記コンピュータ装置が、前記データ記憶装置に記憶された前記充電日時から、一定期間の充電間隔の平均値である平均充電間隔を前記識別番号毎に算出し、前記平均充電間隔を利用して前記バッテリの寿命を前記識別番号毎に判断する工程を含むことを特徴とする無人搬送車用バッテリ管理方法である。
【０００９】
ここで、前記バッテリの識別番号とは、前記バッテリを一意に特定できるデータを意味し、一つの前記バッテリを複数台の無人搬送車で使い回して利用するときは前記バッテリ毎に割り振られた番号で、一つの前記バッテリを一台の前記無人搬送車でのみ利用するときは、前記バッテリ毎に割り振られた番号或いは前記無人搬送車の車体番号を利用できる。
【００１０】
また、前記充電間隔とは、充電を完了してから次の充電を開始するまでの時間間隔を意味し、前記平均充電間隔とは、一定期間（例えば、１日や１週間）の充電間隔の平均値である。
【発明の効果】
【００１１】
バッテリの平均充電間隔には経時的に減衰する特性があるため、例えば、バッテリを交換するときの平均充電間隔の値を事前に定めておけば、平均充電間隔を利用してバッテリの寿命を判断することができる。
【００１２】
バッテリの総使用時間や充電回数によるバッテリ寿命の判断は、周囲温度・充放電条件等の使用環境によって生じるバラツキに影響を受けるが、平均充電間隔によるバッテリ寿命の判断においては、周囲温度・充放電条件等の使用環境によって生じるバラツキは平均充電間隔に反映されるため、本発明では、周囲温度・充放電条件等の使用環境を受けずにバッテリの寿命を判断することができるようになる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
ここから、本実施形態の無人搬送車用バッテリ管理システムおよび方法について、図を参照しながら、詳細に説明する。図１は、本実施形態の無人搬送車用バッテリ管理システム１の構成を説明する図である。
【００１４】
図１で図示した無人搬送車用バッテリ管理システム１は、バッテリ１０が搭載された無人搬送車１１と、無人搬送車１１のバッテリ１０を充電する充電装置１２と、無人搬送車１１のバッテリ１０の寿命を判断するコンピュータ装置１３とから少なくとも構成され、充電装置１２とコンピュータ装置１３はネットワーク１４（ここでは、ＬＡＮ）を介して接続されている。
【００１５】
本実施形態の無人搬送車１１は、バッテリ１０の電流を監視し、バッテリ１０の電流が基準値以下に低下すると、充電装置１２へ走行し、バッテリ１０を自動で充電する機能を備えている。この機能は特別な機能ではなく、一般的に無人搬送車１１に備えられている機能である。
【００１６】
また、充電装置１２は、無人搬送車１１のバッテリ１０に充電を行うと、少なくとも、充電したバッテリ１０の識別番号として無人搬送車１１の車体番号と充電日時をコンピュータ装置１３に送信する。この機能も特別な機能ではなく、一般的に無人搬送車１１のシステムに備えられている機能である。
【００１７】
無人搬送車１１のバッテリ１０の交換を判断するコンピュータ装置１３は、無人搬送車１１の管理コンピュータなどで実現される装置で、コンピュータ装置１３は、各無人搬送車１１の車体番号に紐付けて充電日時を記憶し、各無人搬送車１１の車体番号毎の平均充電間隔を算出・管理し、この平均充電間隔を基準としてバッテリの寿命を判断する。
【００１８】
ここで、充電間隔とは、無人搬送車１１のバッテリ１０の充電を完了してから、次の充電を開始するまでの時間間隔を意味し、平均充電間隔とは、ある一定期間（例えば、１日や１週間）の充電間隔の平均値である。
【００１９】
図２は、バッテリ１０の平均充電間隔の経時特性を説明する図である。図２に図示したように、バッテリ１０の平均充電間隔は経時的に減衰する傾向にあり、例えば、図２においては、１５箇月経過すると、バッテリ１０の平均充電間隔は初期値の半分以下に減衰してしまう。
【００２０】
コンピュータ装置１３は、この平均充電間隔の経時特性を利用し、バッテリ１０の寿命を判断する。すなわち、コンピュータ装置１３は、平均充電間隔が基準値を下回った無人搬送車１１の車体番号があれば、この識別番号で特定無人搬送車１１に搭載されたバッテリ１０の寿命がきたと判断し、コンピュータ装置１３のディスプレイに、この識別番号で特定される無人搬送車１１に搭載されたバッテリ１０の交換を指示するメッセージを表示する。
【００２１】
ここから、平均充電間隔に基づいてバッテリの交換を判断する機能を備えたコンピュータ装置１３について詳細に説明する。図３は、コンピュータ装置１３の回路ブロック図で、図４はコンピュータ装置１３の機能ブロック図である。
【００２２】
コンピュータ装置１３は汎用的なコンピュータで実現される装置で、図３に図示したように、コンピュータ装置１３は、ＣＰＵ１３ａ（Central Processing Unit）、メインメモリであるＲＡＭ１３ｂ（Random Access Memory）、ハードディスク１３ｃ、ネットワークインターフェース１３ｄ及びディスプレイ１３ｅを備えている。
【００２３】
また、図３で図示した回路を利用したプログラムで実現される機能として、図４に図示したように、コンピュータ装置１３は、充電日時記憶手段１３０、充電実績管理手段１３１及びバッテリ交換判断手段１３２を備える。
【００２４】
コンピュータ装置１３の充電日時記憶手段１３０は、充電装置１２が無人搬送車１１のバッテリ１０を充電したときに、ネットワーク１４を介して無人搬送車１１の車体番号および充電日時が充電装置１２から送信されると、無人搬送車１１の車体番号に紐付けして充電日時をハードディスク１３ｃに記憶する。
【００２５】
コンピュータ装置１３の充電実績管理手段１３１は、ハードディスク１３ｃに記憶された充電日時から充電間隔を無人搬送車１１の車体番号毎に求め、一定期間の充電間隔の平均値である平均充電間隔を無人搬送車１１の車体番号毎に算出し、無人搬送車１１の車体番号毎に平均充電間隔を時系列でハードディスク１３ｃに記憶する。
【００２６】
コンピュータ装置１３のバッテリ交換判断手段１３２は、無人搬送車１１の車体番号毎に、充電実績管理手段１３１が算出した平均時間間隔を監視し、平均時間間隔が基準値を下回っている無人搬送車１１の車体番号を抽出する。そして、寿命がきたバッテリ１０として、平均時間間隔が基準値を下回っている無人搬送車１１の車体番号を抽出し、抽出した無人搬送車１１の車体番号で特定されるバッテリ１０を交換するメッセージを、コンピュータ装置１３のディスプレイ１３ｅに表示させる。
【００２７】
図５は、無人搬送車用バッテリ管理方法を説明するフロー図である。無人搬送車用バッテリ管理方法では、２つの工程Ａ、Ｂが少なくとも実行される。
【００２８】
工程Ａは、コンピュータ装置１３に充電時間が記憶される工程である。無人搬送車１１はバッテリ１０の電流を監視し、バッテリ１０の電流が基準値以下に低下すると、充電装置１２へ走行し、バッテリ１０を自動で充電すると（Ａ−１）、充電装置１２からコンピュータ装置１３へ、バッテリ１０の識別番号として、充電したバッテリ１０が搭載されている無人搬送車１１の車体番号と充電日時が送信され（Ａ−２）、コンピュータ装置１３は、無人搬送車１１の車体番号に紐付けして充電日時をハードディスク１３ｃに記憶する（Ａ−３）。
【００２９】
工程Ｂは、コンピュータ装置１３がバッテリ１０の寿命を判断する工程である。コンピュータ装置１３は、ハードディスク１３ｃに記憶された充電日時から充電間隔を無人搬送車１１の車体番号毎に求め、一定期間の充電間隔の平均値である平均充電間隔を無人搬送車１１の車体番号毎に算出し（Ｂ−１）、平均時間間隔が基準値を下回っている無人搬送車１１の車体番号があれば、該車体番号で特定される無人搬送車１１に搭載されたバッテリ１０の寿命がきたと判断し、該無人搬送車１１のバッテリ１０を交換する指示メッセージをディスプレイ１３ｅに表示させる（Ｂ−２）。
【００３０】
なお、本実施形態として、バッテリ１０の識別番号として無人搬送車１１の車体番号を利用した実施形態について説明した。一つの前記バッテリを一台の前記無人搬送車でのみ利用するときは、本実施形態のように、バッテリ１０の識別番号として無人搬送車１１の車体番号を利用することができるが、一つのバッテリ１０を複数台の無人搬送車で使い回して利用するときは、無人搬送車１１の車体番号ではなくバッテリ１０毎に割り振られた識別番号が利用される。
【００３１】
無人搬送車１１の車体番号ではなくバッテリ１０の識別番号を利用する形態では、充電装置１２は、無人搬送車１１のバッテリ１０を充電した時、バッテリ１０の識別番号を読み取り、バッテリ１０の識別番号と充電日時をコンピュータ装置１３に送信する。
【００３２】
そして、コンピュータ装置１３は、バッテリ１０の識別番号に紐付けして充電日時を記憶し、バッテリ１０の識別番号毎に平均充電間隔を算出し、算出した平均充電間隔を利用してバッテリ１０の寿命を判断する。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】本実施形態の無人搬送車用バッテリ管理システムの構成を説明する図。
【図２】バッテリの平均充電間隔の経時特性を説明する図。
【図３】コンピュータ装置の回路ブロック図。
【図４】コンピュータ装置の機能ブロック図。
【図５】無人搬送車用バッテリ管理方法を説明するフロー図。
【符号の説明】
【００３４】
１  無人搬送車用バッテリ管理システム
１０  バッテリ
１１  無人搬送車
１２  充電装置
１３  コンピュータ装置
１３０  充電日時記憶手段
１３１  充電実績管理手段
１３２  バッテリ交換判断手段
１４  ネットワーク
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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