(57)【要約】【課題】搬送路の幅の低減を図るとともに、搬送路において搬送方向に隣接する搬送物同士が重なり合うのを防ぐ。【解決手段】平板状の搬送物２の厚み方向に平行な端面３を搬送方向に直交させて複数の搬送物２を搬送方向に並べて搬送する搬送路５を備える。搬送路５は、搬送方向に沿って設けられて搬送物２を対向する間に支持する一対のガイド部材７，８と、一対のガイド部材７，８の各対向面に設けられて搬送物２の端面３の長手方向を鉛直方向に対して搬送方向に直交する方向に傾斜させて長手方向の上端側を一方のガイド部材の対向面に当接させるとともに長手方向の下端側を他方のガイド部材の対向面に当接させる複数の突起１１，１２と、を有する。一対のガイド部材７，８の各対向面には、複数の突起１１，１２が搬送方向に沿ってそれぞれ交互に配置されている。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
平板状の搬送物の厚み方向に平行な端面を搬送方向に直交させて複数の前記搬送物を前記搬送方向に並べて搬送する搬送路を備え、
前記搬送路は、
前記搬送方向に沿って設けられ、前記搬送物を対向する間に支持する一対のガイド部材と、
前記一対のガイド部材の各対向面に設けられ、前記搬送物の前記端面の長手方向を鉛直方向に対して前記搬送方向に直交する方向に傾斜させて前記長手方向の上端側を一方の前記ガイド部材の前記対向面に当接させるとともに前記長手方向の下端側を他方の前記ガイド部材の前記対向面に当接させる複数の傾斜手段と、を有し、
前記一対のガイド部材の各対向面には、前記複数の傾斜手段が前記搬送方向に沿ってそれぞれ交互に配置され、前記搬送方向に隣接する前記搬送物の前記長手方向が互い交差されるように構成されている搬送装置。
【請求項２】
前記搬送路は、前記搬送物が載置される載置面が水平面に対して傾斜されている、請求項１に記載の搬送装置。
【請求項３】
前記傾斜手段は、前記一対のガイド部材の前記対向面から突出された突起である、請求項１又は２に記載の搬送装置。
【請求項４】
前記傾斜手段は、前記一対のガイド部材の前記対向面に回転自在に設けられたボール部材を有する、請求項１又は２に記載の搬送装置。
【請求項５】
前記傾斜手段は、前記ボール部材を回転駆動する駆動手段を有する、請求項４に記載の搬送装置。
【請求項６】
前記傾斜手段は、前記一対のガイド部材の前記対向面に、前記搬送物に対して流体を噴射する噴射手段を有する、請求項１又は２に記載の搬送装置。
【請求項７】
前記噴射手段は、前記流体の噴射方向が、前記搬送方向に直交する方向に対して前記搬送方向の下流側に向けて傾斜されている、請求項６に記載の搬送装置。
【請求項８】
平板状の搬送物の厚み方向に平行な端面を搬送方向に直交させて複数の前記搬送物を前記搬送方向に並べて、前記搬送物を一対のガイド部材の対向する間に支持して搬送する搬送方法であって、
前記搬送物の前記端面の長手方向を鉛直方向に対して前記搬送方向に直交する方向に傾斜させて前記長手方向の上端側を一方の前記ガイド部材に当接させるとともに前記長手方向の下端側を他方の前記ガイド部材に当接させ、かつ前記搬送方向に沿って前記一対のガイド部材の各対向面にそれぞれ交互に配置された複数の傾斜手段によって、前記搬送方向に隣接する前記搬送物の前記長手方向を互い交差させて搬送する搬送方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、平板状の搬送物を搬送方向に複数並べて搬送する搬送装置及び搬送方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
各種の製造工程では、扁平な構成部品としての平板状の搬送物を複数並べて搬送する搬送路を備える搬送装置が用いられている。この種の搬送装置としては、一般に、平板状の搬送物の面積が広い面を下方に向けて搬送する構成が知られている。
【０００３】
特許文献１には、円板状の搬送物の面積が広い面である主面を下方に向けた状態で搬送する搬送装置の構成が開示されている。この搬送装置では、円板状の搬送物を保持するリング状の保持部材が搬送路に沿って複数配置されており、円板状の搬送物がリング状の保持部材の内周部に載置された状態で、搬送路に沿って搬送される構成が採られている。
【０００４】
また、他の搬送装置としては、複数の搬送物を搬送用の収納ケースに収納した状態で搬送する構成が知られている。この種の搬送装置では、例えば、平板状の搬送物の厚み方向に平行な端面を搬送方向に直交させた向きで複数の搬送物を収納ケース内に収納し、この収納ケースを搬送方向に複数並べて搬送する構成が採られている。
【特許文献１】特開２００２−１６２０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、上述した本発明に関連する搬送装置には、以下のような問題点がある。
【０００６】
平板状の搬送物の面積が広い面を下方に向けて搬送する構成の場合には、図１５（ｂ）に示すように、搬送方向の下流側である正面から見たときに、一対のガイド部材１０７，１０８が、搬送方向に直交する搬送路１０５の幅方向に占める幅Ｗ１が大きくなり、搬送路１０５に要するスペースが大きくなるという問題がある。
【０００７】
また、平板状の搬送物の面積が広い面を下方に向けて搬送する構成の場合、搬送物が載置される載置板と搬送物との間の密着性が十分に確保されていないと、載置板と搬送物との間に隙間が生じてしまう。このため、図１５（ａ）に示すように、矢印ａ方向である搬送方向に隣接する搬送物１０２同士が乗り上げて、搬送に伴って重なり合いが生じ、２つの搬送物１０２が一緒に下流側の端部に位置する取り出し部に搬送されてしまうことがある。したがって、この搬送装置は、次工程の加工装置に、２つの搬送物である２つの構成部品を同時に供給してしまうことになり、製造不良や加工装置の故障等を招く原因にもなる。また、搬送物が搬送された搬送路の下流側において作業者が搬送物を手で取り出す場合にも、１つずつ取り扱う搬送物を一度に２つまとめて搬送路から取り出してしまったり、重なり合った２つの搬送物を手作業で分離する必要が生じたりする。すなわち、この構成では、搬送路から搬送物を１つずつ取り出し難く、搬送物を１つだけを取り出す作業が煩雑になる問題がある。
【０００８】
また、搬送路が占めるスペースを小さくするために、平板状の搬送物における面積が広い面を搬送方向に交差する方向、つまり搬送路の幅方向に向けて搬送する構成が考えられる。しかしながら、この構成の場合、平板状の搬送物の厚み方向の寸法が比較的小さいために、搬送方向に隣接する搬送物が互いに重なり合う現象が発生する問題がある。このように搬送物同士が重なり合う現象は、搬送物を支持する一対のガイド部材の対向間隔の寸法を、搬送物の厚みとほぼ一致させることで改善することが可能である。だが、一対のガイド部材の対向間隔の寸法を、搬送物の厚みとほぼ一致させることで、搬送物と一対のガイド部材との間で生じる摩擦力が大きくなり、搬送される搬送物に引っかかりが生じ、搬送物の円滑な搬送を行うことが困難になる。
【０００９】
また、複数の搬送物を収納する搬送用の収納ケース等を用いて搬送する構成の場合には、搬送用の収納ケースが必要になり、搬送物の搬送後に、搬送物が取り出された収納ケース、いわゆる空き箱を回収する作業も必要になる。また、図１６（ａ）及び図１６（ｂ）に示すように、複数の搬送物１０２を効率的に搬送するために比較的多数の搬送物１０２を収納する収納ケース１１０を使用した場合には、少数の搬送物１０２だけを搬送するときであっても、多数の搬送物１０２を搬送するときと同様に、収納ケース１１０が占めるスペースが必要となるという不都合がある。つまり、この構成の場合には、収容ケース１１０を搬送するための搬送路１０５において一対のガイド部材１０７，１０８が占める幅Ｗ２に応じて、搬送路１０５に要するスペースが大きくなってしまうという問題がある。
【００１０】
そこで、本発明は、搬送方向に直交する搬送路の幅が占めるスペースの低減を図るとともに、平板状の搬送物を搬送方向に複数並べて搬送したときに、搬送方向に隣接する搬送物同士が重なり合うのを防ぐことができる搬送装置及び搬送方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上述した目的を達成するため、本発明に係る搬送装置は、平板状の搬送物の厚み方向に平行な端面を搬送方向に直交させて複数の搬送物を搬送方向に並べて搬送する搬送路を備える。搬送路は、搬送方向に沿って設けられて搬送物を対向する間に支持する一対のガイド部材と、一対のガイド部材の各対向面に設けられて搬送物の端面の長手方向を鉛直方向に対して搬送方向に直交する方向に傾斜させて前記長手方向の上端側を一方のガイド部材の対向面に当接させるとともに前記長手方向の下端側を他方のガイド部材の対向面に当接させる複数の傾斜手段と、を有する。そして、一対のガイド部材の各対向面には、複数の傾斜手段が搬送方向に沿ってそれぞれ交互に配置され、搬送方向に隣接する搬送物の前記長手方向が互い交差されるように構成されている。
【００１２】
また、本発明に係る搬送方法は、平板状の搬送物の厚み方向に平行な端面を搬送方向に直交させて複数の搬送物を搬送方向に並べて、搬送物を一対のガイド部材の対向する間に支持して搬送する搬送方法であって、搬送物の端面の長手方向を鉛直方向に対して搬送方向に直交する方向に傾斜させて前記長手方向の上端側を一方のガイド部材に当接させるとともに前記長手方向の下端側を他方のガイド部材に当接させ、かつ搬送方向に沿って一対のガイド部材の各対向面にそれぞれ交互に配置された複数の傾斜手段によって、搬送方向に隣接する搬送物の前記長手方向を互い交差させて搬送する。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、平板状の搬送物の厚み方向に平行な端面を搬送方向に直交させて搬送物を搬送することで、搬送路の幅が占めるスペースを低減することができる。また、本発明によれば、平板状の搬送物を搬送方向に複数並べて搬送したときに、搬送方向に隣接する搬送物の端面の長手方向が互いに交差するので、搬送方向に隣接する搬送物同士が重なり合うのを防ぐことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、本発明の具体的な実施形態について、図面を参照して説明する。
【００１５】
図１及び図２に示すように、搬送装置１は、平板状の搬送物２の厚み方向に平行な端面３を、図１中の矢印ａ方向である搬送方向に直交させて、複数の搬送物２（２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄ）を搬送方向に並べて搬送する搬送路５を備えている。
【００１６】
搬送路５は、搬送物２が載置される載置板６と、搬送物２の端面３の長手方向を鉛直方向に対して傾斜させた状態で搬送物２を対向する間に支持する一対のガイド部材７，８と、を有している。
【００１７】
載置板６は、搬送物２が載置される載置面６ａが、搬送方向に沿って水平面に対して傾斜されている。これにより、載置面６ａ上に載置された搬送物２は、搬送物２の自重によって搬送方向に移動されるので、搬送用アクチュエータ等の駆動源を有する搬送機構を用いることなく搬送可能にされている。
【００１８】
一対のガイド部材７，８は、各対向面が所定の間隔をあけて搬送方向に沿って設けられており、各対向面が載置板６の載置面６ａに対して垂直に配置されている。これら一対のガイド部材７，８の各対向面には、図２に示すように、搬送物２の端面３の長手方向を鉛直方向に対して搬送方向に直交する方向に傾斜させる複数の傾斜手段としての突起１１，１２がそれぞれ設けられている。各突起１１，１２は、各ガイド部材７，８の対面上における鉛直方向の上部に配置されている。これら突起１１，１２は、各搬送物２の端面３の長手方向の上端側を一方のガイド部材７（８）の対向面に当接させるとともに長手方向の下端側を他方のガイド部材８（７）の対向面に当接させる。
【００１９】
また、一対のガイド部材７，８の各対向面には、複数の突起１１，１２が搬送方向に沿ってそれぞれ交互に配置されており、一方の突起１１（１２）に対向する位置に他方の突起１２（１１）が位置されないように互い違いにされている。このため、搬送路５に沿って複数の搬送物２が搬送されたとき、各搬送物２が各突起１１，１２によってそれぞれ傾斜されることによって、搬送方向に隣接する搬送物２の端面３の長手方向が互い交差される。さらに、搬送路５に沿って搬送される各搬送物２は、搬送方向に搬送されるのに伴って、一対のガイド部材７，８の各対向面に交互にそれぞれ配置された各突起１１，１２によって、端面３の長手方向が鉛直方向に対して搬送方向に直交する方向に傾斜される向きが交互に変わりながら搬送される。
【００２０】
すなわち、図１に示すように、搬送物２ａは、一方のガイド部材８の対向面に配置された突起１２によって、他方のガイド部材７に搬送物２ａの上部が寄りかかるように傾斜されて支持される。この逆に、搬送物２ａに隣接する搬送物２ｂは、他方のガイド部材７の対向面に配置された突起１１によって、一方のガイド部材８に搬送物２ｂの上部が寄りかかるように傾斜されて支持される。また、搬送物２ｂに隣接する搬送物２ｃは、搬送物２ａと同じ向きに傾斜され、搬送物２ｃに隣接する搬送物２ｄは、搬送物２ｂと同じ向きに傾斜される。
【００２１】
また、各突起１１，１２は、ガイド部材７，８の対向面から半球状に突出されて設けられており、搬送物２との摩擦力が小さくされている。また、各突起１１，１２は、ガイド部材７，８の対向面からの突出量が、搬送物２を鉛直方向に対して傾斜させたときに、傾斜された搬送物２から離間されるように設定されており、搬送される搬送物２との摩擦力が生じないように設けられている。また、各突起１１，１２の搬送方向の間隔、いわゆるピッチは、搬送路５を搬送される搬送物２の搬送方向の長さと等しくされている。
【００２２】
また、載置板６及び一対のガイド部材７、８は、搬送物２との摩擦力が小さくなるような材料によって形成されて、搬送物２が円滑に摺接するように載置面６ａ、各対向面が加工されており、搬送物２が摩擦等によって搬送路５の途中で移動が妨げられることを防いでいる。
【００２３】
なお、本実施形態の搬送装置１は、例えば、一辺の長さが１００ｍｍから２００ｍｍ程度、厚さが１ｍｍから２ｍｍ程度に形成された正方形状の搬送物２を搬送する場合、一対のガイド部材７，８の対向間隔が２０ｍｍから４０ｍｍ程度、一対のガイド部材７，８が搬送路５の幅方向に占める幅Ｗ０が３０ｍｍから５０ｍｍ程度にされている。また、この場合、載置板６の載置面６ａからのガイド部材７，８の高さが８０ｍｍ程度にされ、ガイド部材７，８の対向面からの各突起１１，１２の突出量が１０ｍｍ程度にされている。そして、載置板６の載置面６ａ上を搬送される搬送物２は、各突起１１，１２によって傾斜されたとき、搬送物２の端面３の長手方向が鉛直方向に対して搬送方向に直交する方向に傾斜された傾斜角θは２０度程度にされている。また、載置板６の載置面６ａは、水平面に対する傾斜角が１０度から３０度程度に設定されており、載置面６ａ上を搬送物２が自重で円滑に移動するように形成されている。
【００２４】
また、図１に示すように、搬送路５の下流側の端部に位置する取り出し部側には、搬送路５に沿って搬送された搬送物２が突き当てられるストッパ部材１５が配置されている。ストッパ部材１５は、図２に示すように、載置板６の載置面６ａに隣接する位置に載置面６ａから突出されて配置されている。
【００２５】
以上のように構成された搬送装置１について、搬送路５に沿って搬送物２が搬送される動作を、図面を参照して説明する。
【００２６】
まず、搬送装置１は、図３（ａ）及び図３（ｂ）に示すように、搬送路５の上流側に位置する供給部側において、搬送物２ａが、その厚み方向に平行な端面３を搬送方向に直交させた向きで、一対のガイド部材７，８の対向間における載置面６ａ上に載置されて、搬送物２が供給される。搬送物２ａは、載置面６ａ上に載置されることで、載置板６の載置面６ａが水平面に対して傾斜されているので、搬送方向の下流側に向かって移動を始める。
【００２７】
搬送物２ａは、搬送方向に所定量だけ移動されたとき、図４（ａ）に示すように突起１１に当接し、搬送物２ａの端面３の長手方向の上部が突起１１に倣って移動され、鉛直方向に対して搬送方向に直交する方向である搬送路５の幅方向の、図４（ｂ）中の矢印ｂ方向に傾斜される。
【００２８】
続いて、搬送物２ａは、搬送方向に更に移動されたとき、図５（ａ）に示すように突起１２に当接し、搬送物２ａの端面３の長手方向の上部が突起１２に倣って移動され、鉛直方向に対して搬送路５の幅方向の、図５（ｂ）中の矢印ｃ方向に傾斜される。その後、搬送物２ａは、搬送方向の上流から下流に向かって移動するのに伴って、端面３の長手方向が鉛直方向に対して傾斜する向きを、ｂ方向とｃ方向に交互に変えながら搬送される。そして、搬送物２ａは、搬送方向の下流側において、図６（ａ）及び図６（ｂ）に示すように、突起１２によって傾斜された状態で、ストッパ部材１５に当接した位置で停止する。
【００２９】
次に、この状態で、図７に示すように、次の搬送物２ｂを搬送物２ａと同様に、搬送路５の上流側において、搬送物２ｂは、その厚み方向に平行な端面３を搬送方向に直交させた向きで、一対のガイド部材７，８の対向間における載置面６ａ上に載置される。
【００３０】
図８に示すように、上述した搬送物２ａが搬送方向に搬送される動作と同様に、各突起１１、１２によって、搬送物２ｂの端面３の長手方向を、鉛直方向に対してｂ方向とｃ方向に交互に変えながら搬送方向の下流に向かって搬送される。
【００３１】
そして、搬送物２ｂが搬送方向に更に移動されたとき、図９に示すように、搬送物２ｂが突起１２に当接してｂ方向に傾斜された状態で、搬送物２ａに当接して停止する。
【００３２】
各端面３が当接している搬送物２ａと搬送物２ｂは、端面３の長手方向が鉛直方向に対して傾斜する向きが互いに逆方向になっており、端面３の長手方向が互いに交差されているので、搬送物２ｂの端面３が搬送物２ａの端面３に必ず突き当てられ、搬送物２ａ、２ｂが厚み方向に重なり合うことが防止されている。
【００３３】
上述したように、搬送装置１によれば、一対のガイド部材７，８が対向する幅Ｗ０を小さくし、搬送物２の端面３を搬送方向に直交させて搬送する搬送路５を構成する一対のガイド部材７，８の対向面に、搬送物２の端面３の長手方向を鉛直方向に対して逆向きに傾斜させる突起１１，１２が搬送方向に沿って交互に設けられて構成されている。この構成によって、複数の搬送物２を搬送方向に並べて搬送するときに、搬送方向に隣接する搬送物２の端面３の長手方向が互いに交差されて搬送されるので、隣接する搬送物２同士が搬送中に接触した場合であっても、これら搬送物２同士が互いに重なり合うことを防止することができる。このため、搬送装置１によれば、搬送路５の幅が占めるスペースの低減を図るとともに、搬送物２を１つずつ搬送路５の取り出し部側に搬送することができる。したがって、搬送装置１は、作業者が搬送物２を容易に１つずつ取り出すことを可能にし、また次工程に確実に１つずつ供給することができる。
【００３４】
また、搬送装置１は、重力を利用することによって、搬送物２が自重で搬送されるとともに、各突起１１，１２によって各搬送物２が傾斜されるので、搬送物２の搬送動作や傾斜動作を行うための駆動機構を別途に備える必要がなく、構成の簡素化、装置全体の小型化を実現することができる。
【００３５】
なお、本実施形態では、搬送物２の端面３の長手方向が鉛直方向に対して搬送方向に直交する方向に傾斜された傾斜角θが２０度程度にされたが、この構成に限定されるものではない。搬送装置１は、搬送方向に隣接する搬送物２の端面３の長手方向が互いに交差され、かつ長手方向を鉛直方向に近づけた状態、つまり鉛直方向に対する長手方向の傾斜角θをなるべく小さくした状態で搬送物２を搬送する方が、一対のガイド部材７，８の対向間隔を更に小さくすることが可能になり、搬送路５が占めるスペースを低減できるので好ましい。
【００３６】
また、本実施形態では、平板状の搬送物として主面が正方形状の搬送物２が用いられたが、例えば、主面が長方形状の搬送物を搬送する場合、短辺に平行な端面よりも、長辺に平行な端面を搬送方向に直交させた向きで搬送することで、搬送路５に沿って並べられる搬送物２の個数が増え、高効率的に搬送することが可能になるので好ましい。
【００３７】
（他の実施形態）
上述した実施形態では、搬送物２を傾斜させる傾斜手段として、突起１１、１２が採用されたが、この構成に限定されるものではなく、搬送される搬送物２の移動に伴って、搬送物２の端面３の長手方向が鉛直方向に対して傾斜する向きを交互に変えることが可能な構成であればよい。
【００３８】
傾斜手段としては、例えば図１０に示すように、搬送物２との摩擦を更に低減するために、対向面にボール部材２１を回転自在に配置する構成にされてもよい。また、他の傾斜手段としては、一対のガイド部材７，８の対向面から、搬送物２に対して空気等の流体を噴射して搬送物２を傾斜させる噴射手段としての噴射機構２２を備える構成にされてもよい。この噴射機構２２としては、搬送動作中は常に流体を噴射する構成や、搬送物の搬送速度に同期した所定の間隔で間欠的に流体を噴射する構成や、搬送物の搬送位置を検出するセンサの検出結果に基づいて流体を噴射する構成等が挙げられる。
【００３９】
また、上述した実施形態では、突起１１，１２が、ガイド部材７、８の対向面における上部側に配置される構成が採られたが、図１１に示すように、突起１１，１２がガイド部材７，８の対向面に下部側に配置されてもよく、突起１１，１２によって搬送物２を同様に傾斜させて搬送することができる。
【００４０】
上述した実施形態では、搬送物２が自重で搬送路５に沿って搬送される構成が採られたが、搬送物２を搬送方向の上流側から下流側に搬送する搬送機構２３を備える構成にされてもよい。この搬送機構２３としては、例えば図１２に示すように、載置板６に配置されたベルトコンベア２３ａと、このベルトコンベア２３ａを駆動する駆動機構２３ｂとを有する構成が挙げられる。この構成によれば、搬送機構２３によって搬送物２が搬送されるので、ガイド部材７、８、載置板６及び突起１１，１２との摩擦力によって、搬送物２が搬送路５の途中で止まってしまうのを防ぐことができる。
【００４１】
搬送物２ａ，２ｂを、搬送方向の上流側から下流側に搬送する搬送機構として、例えば図１３に示すように、搬送物２を搬送方向に移動させる方向にボール部材２１を回転駆動する駆動機構（不図示）を備える構成にされてもよい。この構成によれば、ガイド部材７、８、載置板６及び突起１１，１２との間で生じる摩擦力によって、搬送物２が搬送路５の途中で止まってしまうことを抑制できる。
【００４２】
図１４に示すように、空気等の流体を噴射する噴射機構２２を用いて、搬送方向に隣接する搬送物２を交互に傾斜させるときに、搬送物２に対する流体の噴射方向を、搬送物２の搬送方向に直交する方向に向けて噴射する代わり、噴射方向の中心線Ｄを搬送方向の下流側に向けて若干傾斜させた方向に噴射するのが好ましい。これによって、流体によって搬送物２の搬送力を発生させることができるので、一対のガイド部材７、８及び載置板６との摩擦力によって搬送物２が搬送路５の途中で止まってしまうことを抑制することができる。
【００４３】
なお、本発明において、平板状の搬送物としては、四角形をなす板材に限定されるものではなく、円形をなす板材であってもよく、この場合には、本発明における平板状の搬送物の厚み方向に平行な端面が、円形をなす板材の周面に相当する。
【００４４】
また、本発明に係る搬送装置は、例えばＣＤ−ＲＯＭや取り扱い説明書等の扁平な構成部品を供給するための部品棚として用いられて好適である。さらに、本発明の搬送装置は、各種加工装置等に構成部品を供給する供給装置に用いられて好適であり、例えば煎餅等のようなほぼ平板状の搬送物の包装機械や、ＣＤ−ＲＯＭのラッピング装置等に用いられて好適である。
【図面の簡単な説明】
【００４５】
【図１】本実施形態の搬送装置を示す平面図である。
【図２】前記搬送装置を示す正面図である。
【図３】前記搬送装置において搬送物が搬送される状態を説明するための図である。
【図４】前記搬送装置において搬送物が搬送される状態を説明するための図である。
【図５】前記搬送装置において搬送物が搬送される状態を説明するための図である。
【図６】前記搬送装置において搬送物が搬送される状態を説明するための図である。
【図７】搬送路の他の構成例を示す平面図である。
【図８】搬送路の他の構成例を示す平面図である。
【図９】搬送路の他の構成例を示す平面図である。
【図１０】搬送路の他の構成例を示す平面図である。
【図１１】搬送路の他の構成例を説明するための図である。
【図１２】搬送路の他の構成例を説明するための図である。
【図１３】搬送路の他の構成例を示す平面図である。
【図１４】搬送路の他の構成例を示す平面図である。
【図１５】本発明に関連する搬送装置を説明するための図である。
【図１６】本発明に関連する他の搬送装置を説明するための図である。
【符号の説明】
【００４６】
１  搬送装置
２（２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄ）  搬送物
３  端面
５  搬送路
６  載置板
６ａ  載置面
７，８  ガイド部材
１１，１２  突起
【図１】
2010047365.tif 000003
【図２】
2010047365.tif 000004
【図３】
2010047365.tif 000005
【図４】
2010047365.tif 000006
【図５】
2010047365.tif 000007
【図６】
2010047365.tif 000008
【図７】
2010047365.tif 000009
【図８】
2010047365.tif 000010
【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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