(57)【要約】【課題】起動時に水皿やアクチュエータモータ等の破損または故障を防止する。【解決手段】アクチュエータモータＡＭの正逆駆動により、水皿２４が開放または閉成される。アクチュエータモータＡＭの駆動により水皿２４を開放させる際に第２磁気センサ５６Ｂが永久磁石５２を検知したら、永久磁石５２が第２磁気センサ５６Ｂの被検知位置に移動するまで該アクチュエータモータＡＭを逆に駆動する。従って、水皿２４は開放位置より僅かに閉成位置側で停止するため、水皿２４が開放状態で停止した際には第２磁気センサ５６Ｂが永久磁石５２を検知しない。【選択図】図３
2010065950.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
製氷室(16)に設けた多数の製氷小室(21)の開口側に対向して設けられ、各製氷小室(21)を開閉するよう傾動可能な水皿(24)と、
正逆駆動して前記水皿(24)を開放または閉成させるアクチュエータモータ(AM)と、
前記アクチュエータモータ(AM)の正逆駆動に伴って回動する回転体(48a/60)に配設された被検知体(52)と、
前記水皿(24)の開放時に前記被検知体(52)を非接触状態で検知する検知手段(56B)と、
前記アクチュエータモータ(AM)の駆動により前記水皿(24)を開放させる際に前記検知手段(56B)が前記被検知体(52)を検知したら、前記被検知体(52)が前記検知手段(56B)の非検知位置に移動するまで前記アクチュエータモータ(AM)を逆に駆動させる制御手段(C)とを備える
ことを特徴とする自動製氷機。
【請求項２】
前記制御手段(C)は、前記検知手段(56B)が前記被検知体(52)を検知したらタイマ(T)によるカウントを開始し、予め設定した時間を該タイマ(T)がカウントしたら前記アクチュエータモータ(AM)を停止する請求項１記載の自動製氷機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、自動製氷機に関し、更に詳細には、横または下向きに開口する製氷小室を有する製氷室に、製氷小室の開口を閉成した水皿から製氷水を噴射供給して氷塊を生成し、製氷室に対して離間する開放位置に前記水皿を姿勢変位することで、生成された氷塊を落下放出するよう構成した自動製氷機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
下向きに開口する多数の製氷小室に製氷水を下方から噴射供給してブロック状の氷塊を連続的に製造する噴射式の自動製氷機が実用化されている(特許文献１)。図５および図６に示す噴射式の自動製氷機Ｍは、全体が略箱形をなす筐体１０の内部下方に貯氷室１１が画成されると共に、該筐体１０の内部上方に製氷機構２０を備えている。この製氷機構２０は、下向きに開口する多数の製氷小室２１が画成されて、前記筐体１０の頂部に水平に配置した取付枠１５に固定支持された製氷室１６と、製氷水を貯留する製氷水タンク２８を下方に一体的に備えた水皿２４等からなる。
【０００３】
前記水皿２４は、前記取付枠１５の左下部に配設した枢支軸２９に正面左側の端部が枢支されると共に、該取付枠１５の略中央に配設された水皿開閉機構３０に正面右側の端部が支持されている。従って水皿２４は、この水皿開閉機構３０の作動により枢支軸２９を中心として傾動し、前記各製氷小室２１(製氷室１６)を下方から閉成する略水平状態の閉成位置(図６、図７)と、右端部が下方に移動して製氷小室２１(製氷室１６)を開放する右下がり状態の開放位置(図８、図９)との間で姿勢変位する。なお、前記製氷水タンク２８の底部外方にはポンプモータＰＭが取付けられ、このポンプモータＰＭにより吸入された製氷水は、前記水皿２４に吐出供給された後に、この水皿２４に穿設した各噴水孔２６(図９参照)から前記製氷小室２１内へ対応的に噴射供給される。
【０００４】
前記水皿開閉機構３０は、図６〜図９に示すように、前記取付枠１５に設けた軸受３１,３１に軸支されたカムシャフト３２と、このカムシャフト３２の前後端部に夫々取着した一対のカム４２,４２と、各カム４２の径方向に延出するアーム４２ａの先端部と水皿２４の開放端部である右端部とを弾性的に接続するコイルばね３６,３６と、カムシャフト３２を回動させるアクチュエータモータＡＭと、水皿２４の傾動を停止する検出手段５０とを備えている。そして、前記アクチュエータモータＡＭを駆動させて、カム４２,４２を図６における反時計回りに回動させると、アーム４２ａ,４２ａの先端部が下方に位置するよう該カム４２,４２が回転し、水皿２４は前記開放位置に姿勢変位して氷塊の離脱を許容する(図８、図９)。また、前記アクチュエータモータＡＭを、水皿２４の開放時とは逆方向に駆動させて、アーム４２ａ,４２ａの先端部が上方に位置するようカム４２,４２を回転させると、水皿２４はコイルばね３６,３６を介して上方へ弾力的に引き上げられ、該水皿２４は前記閉成位置に保持される(図６、図７)。なお、以降の説明では、水皿２４を開放させる際のアクチュエータモータＡＭの駆動を「正駆動」とし、水皿２４を閉成させる際のアクチュエータモータＡＭの駆動を「逆駆動」とする。
【０００５】
前記アクチュエータモータＡＭは、モータボックス４４に収容したロータ等のモータ本体(図示せず)と、ギヤカバー４６に収容された減速機構４８とからなり、モータ本体の回転が歯車を組合わせて構成した減速機構４８で所定の回転数に調節されて、該減速機構４８の最終減速段の歯車(以下、「最終歯車」と云う)４８ａに同軸的に連結した前記カムシャフト３２を回動させる。なおアクチュエータモータＡＭは、図１０に示す制御手段Ｃの制御下に正駆動および逆駆動が可能に制御される。
【０００６】
前記検出手段５０は、前記最終歯車４８ａに配設された被検知体としての１つの永久磁石５２と、最終歯車４８ａの端面に対向して配置した基板５４に配設した検知手段としての２つの磁気センサ５６Ａ,５６Ｂとから構成される。前記永久磁石５２は、最終歯車４８ａにおいて軸心から半径方向外側へ所要間隔離間した位置に埋め込まれて該最終歯車４８ａの前端面から前方に臨み、最終歯車４８ａの回動により正逆方向に円弧状に回動する。前記第１磁気センサ５６Ａおよび第２磁気センサ５６Ｂは、ギヤカバー４６の内側に固定された基板５４における同一半径の回転軌跡上において、前記水皿２４における閉成位置と開放位置との間の傾動角度に応じた所要角度だけ永久磁石５２の回動方向に沿って離間配置されている。すなわち、永久磁石５２が下方に位置する第１磁気センサ５６Ａに非接触状態で臨むと、水皿２４が閉成位置に姿勢変位し(図６)、永久磁石５２が上方に位置する第２磁気センサ５６Ｂに非接触状態で臨むと、水皿２４が開放位置に姿勢変位するよう設定される(図８)。そして、前記第１磁気センサ５６Ａおよび第２磁気センサ５６Ｂは、永久磁石５２の磁力を検知すると前記制御手段Ｃに対して検知信号を出力する。
【０００７】
前述のように構成された自動製氷機Ｍは、電源スイッチＳ(図１０参照)の操作により電源を投入して該自動製氷機Ｍを起動すると、次のような理由に基づき、先ず除氷運転を実行するように設定されている。第１の理由は、自動製氷機Ｍの運転を停止するタイミングが、製氷運転中の場合があるからである。すなわち、製氷運転中に自動製氷機Ｍの運転を停止した場合では、前記水皿２４が前記閉成姿勢に停止して製氷水タンク２８内に製氷水が貯留された状態となるため、次に自動製氷機Ｍを起動した際に先ず除氷運転を行なうことで製氷水タンク２８内の古い製氷水を全て排出し、新しく供給される新鮮な水道水を製氷水として供給したもとで製氷を行なうようにするためである。また第２の理由は、異形氷塊が生成されることを防止するためである。すなわち、製氷運転中に自動製氷機Ｍの運転を停止した場合には、製氷室１６の各製氷小室２１内に生成途中の氷塊または生成完了した氷塊が存在しているため、次に自動製氷機Ｍを起動した際に先ず除氷運転を行なって当該氷塊を除氷することで、異形氷塊の生成を防止し得る。
【０００８】
図１１は、自動製氷機Ｍにおける従来の運転方法を概略的に示したフローチャートである。電源スイッチＳの操作により電源を投入して自動製氷機Ｍを起動すると(ステップＳ３１)、先ずステップＳ３２において、水皿２４の停止位置を確認するため、第２磁気センサ５６ＢがＯＮ状態(永久磁石５２の検知状態)か否かを確認する。このとき、第２磁気センサ５６ＢがＯＮ状態の場合には、水皿２４が開放位置で停止しているので、ステップＳ３６に移行して除氷運転を開始する。一方、ステップＳ３２において、第２磁気センサ５６ＢがＯＦＦ状態(永久磁石５２の非検知状態)の場合には、水皿２４が開放位置で停止していないと判断され、ステップＳ３３に移行して、アクチュエータモータＡＭを正駆動させて水皿２４を開放位置となるように傾動させる。そして、第２磁気センサ５６Ｂが永久磁石５２を検出してＯＮ状態になったら(ステップＳ３４)、アクチュエータモータＡＭを停止して水皿２４を開放位置に停止させ(ステップＳ３５)、ステップＳ３６に移行して除氷運転を開始する。なお、ステップＳ３７において除氷運転の完了が確認されたら、ステップＳ３８に移行して、アクチュエータモータＡＭを逆駆動させて水皿２４を閉成位置に向けて移動させる。そして、ステップＳ３９において、前記第１磁気センサ５６Ａが永久磁石５２を検出してＯＮ状態となったら、アクチュエータモータＡＭを停止して水皿２４を前記閉成位置に停止させ、ステップＳ４０に移行して製氷運転を開始する。更に、製氷室１６の各製氷小室２１に氷塊が生成されて製氷運転が完了したら(ステップＳ４１)、ステップＳ３３に戻り、以降該ステップＳ３３〜ステップＳ４１を繰り返す。
【特許文献１】特開２００６−１８３８７６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
ところで前記アクチュエータモータＡＭは、第１磁気センサ５６Ａおよび第２磁気センサ５６Ｂからの検知信号を受取った制御手段Ｃが該モータＡＭの停止制御を行なった際に、瞬時に完全停止せずに惰性的に回転することがある。特に、アクチュエータモータＡＭの性能劣化や、何等かの理由による磁力低下が発生した場合には、該アクチュエータモータＡＭの惰性回転量が一段と増加してしまう。従って、前記アクチュエータモータＡＭの惰性回転に伴い、最終歯車４８ａに配設した前記永久磁石５２が、磁気センサ５６Ａ,５６Ｂの検知範囲を越えた位置まで移動することになる。このように、永久磁石５２が第２磁気センサ５６Ｂの検知範囲を通り越した位置で水皿２４が停止している際に、自動製氷機Ｍの電源を切ると共に該自動製氷機Ｍを再起動した場合には、図１１におけるステップＳ３２においては、第２磁気センサ５６ＢがＯＦＦ状態となっている。すなわち、自動製氷機Ｍの制御手段Ｃは、水皿２４が開放位置で停止しているにも拘わらず、これを認識することができない。従って制御手段Ｃは、ステップＳ３３において、水皿２４を開放位置の方向へ傾動させるべくアクチュエータモータＡＭを正駆動させるよう駆動制御する。これにより、水皿２４が図７および図９に示す開放位置から更に下方(過開放方向)へ傾動することとなり、該水皿２４の破損、水皿開閉機構３０におけるカムシャフト３２やコイルばね３６等の破損、アクチュエータモータＡＭの故障等を招来するおそれがあった。
【００１０】
この発明は、従来の自動製氷機に内在する前記問題に鑑み、これらを好適に解決するべく提案されたものであって、起動時に水皿やアクチュエータモータ等の破損または故障を防止する自動製氷機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
前記課題を克服し、所期の目的を達成するため、本発明に係る自動製氷機は、
製氷室に設けた多数の製氷小室の開口側に対向して設けられ、各製氷小室を開閉するよう傾動可能な水皿と、
正逆駆動して前記水皿を開放または閉成させるアクチュエータモータと、
前記アクチュエータモータの正逆駆動に伴って回動する回転体に配設された被検知体と、
前記水皿の開放時に前記被検知体を非接触状態で検知する検知手段と、
前記アクチュエータモータの駆動により前記水皿を開放させる際に前記検知手段が前記被検知体を検知したら、前記被検知体が前記検知手段の非検知位置に移動するまで前記アクチュエータモータを逆に駆動させる制御手段とを備えることを特徴とする。
【００１２】
従って、請求項１に係る発明によれば、アクチュエータモータの駆動により水皿を開放させる際に検知手段が被検知体を検知したら、被検知体が検知手段の非検知位置に移動するまで該アクチュエータモータを逆に駆動させるようにしたので、自動製氷機の再起動時に水皿を開放させると検知手段による被検知体の検知が確実になされる。従って、水皿を開放位置から更に開放させる誤作動が起きることがなく、よって水皿の破損やアクチュエータモータの故障等を好適に防止し得る。
【００１３】
請求項２に記載の発明は、前記制御手段は、前記検知手段が前記被検知体を検知したらタイマによるカウントを開始し、予め設定した時間を該タイマがカウントしたら前記アクチュエータモータを停止することを要旨とする。
従って、請求項２に係る発明によれば、タイマが予め設定された時間をカウントした際にアクチュエータモータを停止させるので、前記被検知体を前記検知手段の非検知位置まで適切に移動させ得る。
【発明の効果】
【００１４】
本願の発明に係る自動製氷機によれば、水皿を開放させる際に検知手段が被検知体を検知したら、被検知体が検知手段の非検知位置に移動するまでアクチュエータモータを逆に駆動させるため、自動製氷機の再起動時に水皿を開放させると検知手段による被検知体の検知が確実になされる。従って、水皿を開放位置から更に開放させる誤作動が起きることがなく、よって水皿の破損やアクチュエータモータの故障等を好適に防止し得る。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
次に、本発明に係る自動製氷機につき、好適な実施例を挙げて、添付図面を参照して以下に説明する。なお、実施例の自動製氷機Ｍは、主要部分の基本的な構成が、図５および図６に示した従来の自動製氷機Ｍと同一である。従って、自動製氷機Ｍの構成については、前述した背景技術の項において説明していない構成要素および水皿開放方法に関連する構成要素につき、図５〜図１０を引用して説明する。
【実施例】
【００１６】
実施例の自動製氷機Ｍにおける製氷機構２０は、図５および図６に示すように、前記製氷室１６と、該製氷室１６の下方(製氷小室２１の開口に臨む側)に配設されて該製氷小室２１を閉成する閉成位置および製氷小室２１を開放する開放位置に姿勢変位可能な水皿２４と、この水皿２４を姿勢変位させる水皿開閉機構３０とから基本的に構成される。製氷室１６は、貯氷室１１内に水平に配置した製氷板１７の下面に仕切板１８が縦横に配設されて、下方(製氷板１７から離間する側)に開口する複数の前記製氷小室２１が碁盤目状に画成されている。この製氷板１７の上面には蒸発器２２が蛇行状に配設され、図示しない冷凍系から到来する冷媒またはホットガスが流通するようになっている。
【００１７】
水皿開閉機構３０は、図６〜図７に示すように、前記取付枠１５に設けた軸受３１,３１に軸支されたカムシャフト３２と、このカムシャフト３２の前後端部に夫々取着した一対のカム４２,４２と、各カム４２の径方向に延出するアーム４２ａの先端部と水皿２４の開放端部である右端部とを弾性的に接続するコイルばね３６,３６と、カムシャフト３２を回動させるアクチュエータモータＡＭと、水皿２４の傾動を停止する検出手段５０とを備えている。アクチュエータモータＡＭは、カムシャフト３２の前端側に配設されたカム４２を覆うように取付枠１５に取付けた取付部材２３の前側に配設され、該モータＡＭの正逆駆動によりカムシャフト３２が正逆回転する。各カム４２,４２は、前記アクチュエータモータＡＭを正駆動させると、アーム４２ａ,４２ａの先端部が下方に位置するように回転して、コイルばね３６,３６を介して水皿２４を前記開放位置に姿勢変位させると共に該開放位置に保持させる。また各カム４２,４２は、前記アクチュエータモータＡＭを逆駆動させると、アーム４２ａ,４２ａの先端部が上方に位置するように回転して、コイルばね３６,３６を介して水皿２４を上方へ弾力的に引き上げ、該水皿２４を前記閉成位置に保持させる。なお、各コイルばね３６,３６は、図６および図７に示すように、ピン２５を介して水皿２４に掛止されると共に、ピン３７を介してカム４２におけるアーム４２ａの先端側に掛止される。
【００１８】
前記アクチュエータモータＡＭは、モータボックス４４に収容したロータ等のモータ本体(図示せず)と、ギヤカバー(カバー)４６に収容された減速機構４８とからなり、該減速機構４８の最終歯車(回転体)４８ａに連結されたカムシャフト３２に回転を付与する。すなわち、アクチュエータモータＡＭに通電すると、モータ本体の回転は、減速機構４８を構成する各歯車を伝達される過程で所定の回転数に減速されて、最終歯車４８ａに同軸的に連結したカムシャフト３２が回動される。なおアクチュエータモータＡＭは、図１０に示す制御手段Ｃにより正逆駆動が制御され、該制御手段Ｃが前記検出手段５０から信号を受取ると停止するよう制御される。
【００１９】
前記検出手段５０における検知手段としての第１磁気センサ５６Ａおよび第２磁気センサ５６Ｂは、図２に拡大して示すように、前記水皿２４における閉成位置と開放位置との間の開閉角度に応じたカム４２の回転角度(例えば１３５°程度)だけ離間して基板５４に配設されている。これら第１磁気センサ５６Ａおよび第２磁気センサ５６Ｂは、前記基板５４に対してはんだ付け等で固定され、前記制御手段Ｃと電気的に接続されている。そして、アクチュエータモータＡＭの回転時に最終歯車４８ａが回動して被検知体としての永久磁石５２が各磁気センサ５６Ａ,５６Ｂに相対し、該磁気センサ５６Ａ,５６Ｂが非接触状態で該永久磁石５２の磁力を検知すると、前記制御手段Ｃに対して検知信号を出力する。前記磁気センサ５６Ａ,５６Ｂの検知信号を受取った制御手段Ｃは、アクチュエータモータＡＭを停止するよう制御する。すなわち、対をなす第１磁気センサ５６Ａおよび第２磁気センサ５６Ｂの基板５４における配設位置により水皿２４の閉成位置および開放位置が規定されると共に、両センサ５６Ａ,５６Ｂの離間角度によって水皿２４の開閉角度が設定される。
【００２０】
従って実施例の自動製氷機Ｍは、製氷運転においては、前記水皿開閉機構３０により水皿２４を閉成位置に保持すると共に、前記蒸発器２２に供給された冷媒により製氷室１６を強制冷却したもとで、前記製氷水タンク２８に貯留された製氷水を、ポンプモータＰＭで水皿２４の噴水孔２６から製氷小室２１に向けて噴射供給して、各製氷小室２１に氷塊を生成する(図６、図７参照)。また、除氷運転においては、前記水皿開閉機構３０により水皿２４を前記開放位置に姿勢変位させると共に、前記蒸発器２２に供給されたホットガスにより製氷室１６を加温して、製氷小室２１に生成された氷塊群を自重により落下させる(図８、図９参照)。なお、実施例の自動製氷機Ｍでは、前記製氷室１６と水皿２４との間に若干の隙間が画成される構造とし、この隙間に氷層が生成されるようにして、各氷塊が該氷層により連結生成された氷塊群として放出するように構成される。
【００２１】
前記制御手段Ｃは、図１０に示すように、実施例の自動製氷機Ｍの全体的な制御を行なうもので、電源スイッチＳ、第１磁気センサ５６Ａ、第２磁気センサ５６Ｂ、水皿タイマ(タイマ)Ｔからの検知信号または検出信号が入力される。また、本発明の制御には直接的に関係しないが、製氷室１６の温度を検知する製氷サーミスタ、除氷タイマ、貯氷スイッチ等からの検知信号または検出信号も入力される。また制御手段Ｃは、前記各検知信号および検出信号の入力に基づき、前記水皿開閉機構３０におけるアクチュエータモータＡＭを駆動制御すると共に、冷凍機構における圧縮機、ファンモータ、ホットガス弁、ポンプモータおよびウォーターバルブ等を制御する、
【００２２】
また実施例の自動製氷機Ｍは、前記第２磁気センサ５６Ｂによる永久磁石５２の検知信号が制御手段Ｃに入力されるとカウントを開始する水皿タイマＴを備えている。この水皿タイマＴには、後述するように、水皿２４の開放時に第２磁気センサ５６Ｂが永久磁石５２を検知して前記アクチュエータモータＡＭを逆駆動させるに際し、前記永久磁石５２が第２磁気センサ５６Ｂの検知範囲を外れた非検知位置まで逆移動するのに要する時間として「モータ逆駆動時間」が予め設定されている。すなわち水皿タイマＴは、第２磁気センサ５６Ｂの検知信号が制御手段Ｃに入力された時点でカウントを開始し、前記モータ逆駆動時間が経過した時点でカウントを停止するよう作動する。そして制御手段Ｃは、前記水皿タイマＴがモータ逆駆動時間をカウントした時点で、逆駆動している前記アクチュエータモータＡＭを停止制御する。
【００２３】
次に、前述のように構成された実施例の自動製氷機の運転方法について、図１のフローチャートと、図２および図３を引用して説明する。
【００２４】
電源スイッチＳの操作により自動製氷機Ｍを起動すると(ステップＳ１)、先ずステップＳ２において、水皿２４の停止位置を確認するため、第２磁気センサ５６ＢがＯＮ状態(永久磁石５２の検知状態)か否かを確認する。このとき、第２磁気センサ５６ＢがＯＮ状態の場合には、水皿２４が開放位置に停止しているので、ステップＳ９に移行して除氷運転を開始する。一方、ステップＳ２において、第２磁気センサ５６ＢがＯＦＦ状態(永久磁石５２の非検知状態)の場合には、水皿２４が開放位置に停止していないと判断され、ステップＳ３に移行して、アクチュエータモータＡＭを正駆動させて水皿２４を開放させる。
【００２５】
そして、ステップＳ４において、第２磁気センサ５６Ｂが永久磁石５２を検出してＯＮ状態になったら、水皿タイマＴによるカウントを開始する(ステップＳ５)。また制御手段Ｃは、アクチュエータモータＡＭを逆駆動するように制御して、水皿２４を閉成方向に向けて逆移動させる(ステップＳ６)。この時、アクチュエータモータＡＭは、逆駆動するよう駆動制御されているが、慣性により完全に停止するまで正回転方向へ適宜回転するため、図３(ａ)に示すように、最終歯車４８ａが更に回転して、永久磁石５２が第２磁気センサ５６Ｂの正面を通過することもある。従ってアクチュエータモータＡＭは、正回転方向へ適宜慣性回転した後に、停止して逆駆動するようになる。
【００２６】
アクチュエータモータＡＭの逆駆動中に、ステップＳ７において、水皿タイマＴが前記「モータ逆駆動時間」をカウントしたら、ステップＳ８に移行して、制御手段Ｃは逆駆動しているアクチュエータモータＡＭを停止制御する。これにより永久磁石５２は、図３(ｂ)に示すように、第２磁気センサ５６Ｂよりも第１磁気センサ５６Ａ側において、該第２磁気センサ５６Ｂの検知領域から外れた非検知位置に停止している。すなわち水皿２４は、図８に示す従来の開放位置より僅かに閉成位置側に逆戻りした位置において停止するようになる。
【００２７】
アクチュエータモータＡＭが停止して、水皿２４が開放位置より閉成位置側に停止したら、ステップＳ９に移行して除氷運転を開始する。そして、ステップＳ１０において除氷運転の完了が確認されたら、ステップＳ１１に移行して、アクチュエータモータＡＭを逆駆動させ、水皿２４を閉成位置に向けて移動させる。そして、ステップＳ１２において、前記第１磁気センサ５６Ａが永久磁石５２を検出してＯＮ状態となったら、アクチュエータモータＡＭを停止して水皿２４を前記閉成位置に停止させ、ステップＳ１３に移行して製氷運転を開始する。更に、製氷室１６の各製氷小室２１に氷塊が生成されて製氷運転が完了したら(ステップＳ１４)、ステップＳ３に戻り、以降ステップＳ３〜ステップＳ１４を繰り返す。
【００２８】
また、水皿２４が前記停止位置(開放位置より閉成位置側に停止し、永久磁石５２が第２磁気センサ５６Ｂより第１磁気センサ５６Ａ側に位置している)に停止した状態において、自動製氷機Ｍの電源を切ると共に適宜後に該自動製氷機Ｍを再起動した場合には、第２磁気センサ５６ＢがＯＦＦ状態となっているので、ステップＳ２からステップＳ３に移行して、アクチュエータモータＡＭを正駆動させて水皿２４を更に開放させる。このとき、前述したように、永久磁石５２が第２磁気センサ５６Ｂより第１磁気センサ５６Ａ側に位置していたので、水皿２４が僅かに開放方向へ姿勢変位することで第２磁気センサ５６Ｂが永久磁石５２を検知するようになり、前記ステップＳ５〜ステップＳ１４が順次実行される。
【００２９】
なお、自動製氷機Ｍの振動や水皿２４の自重等に起因して水皿２４が僅かに開放方向へ傾動し、電源投入時に永久磁石５２が第２磁気センサ５６Ｂの検知範囲内に位置していることもあり得る。この場合には、ステップＳ２において第２磁気センサ５６ＢがＯＮ状態となっていることが確認されると、前述したように、ステップＳ９に移行して直ちに除氷運転が実行される。
【００３０】
従って、実施例の自動製氷機によれば、水皿２４を開放させる際に第２磁気センサ５６Ｂが永久磁石５２を検知したら、第２磁気センサ５６Ｂが永久磁石５２の非検知位置に移動するまでアクチュエータモータＡＭを逆駆動させるため、水皿２４を開放位置より閉成位置側で停止させるようになる。これにより、アクチュエータモータＡＭの慣性回転により永久磁石５２が第２磁気センサ５６Ｂを通過して、該第２磁気センサ５６Ｂの非検知位置で該永久磁石５２が停止することを防止し得る。従って、自動製氷機Ｍの再起動時に水皿２４を開放させた際に、第２磁気センサ５６Ｂによる永久磁石５２の検知が確実になされるので、該水皿２４を開放位置から更に開放させる誤作動を好適に防止でき、水皿２４の破損、水皿開閉機構３０におけるカムシャフト３２やコイルばね３６等の破損、或いはアクチュエータモータＡＭの故障等を好適に防止し得る。また、水皿タイマＴが予め設定したモータ逆駆動時間をカウントした際にアクチュエータモータＡＭを停止させるので、永久磁石５２が第２磁気センサ５６Ｂの非検知位置まで移動した位置で水皿２４を適切に停止させ得る。
【００３１】
(変更例)
前記実施例の自動製氷機Ｍでは、水皿タイマＴが予め設定した「モータ逆駆動時間」をカウントした時点で、制御手段ＣによりアクチュエータモータＡＭを停止するよう制御したが、該アクチュエータモータＡＭの逆駆動は、水皿タイマＴを使用せずに行なうことも可能である。例えば、アクチュエータモータＡＭを逆駆動させて、最終歯車４８ａの回転により永久磁石５２が第２磁気センサ５６Ｂから第１磁気センサ５６Ａの方向へ移動する際に、第２磁気センサ５６Ｂによる永久磁石５２の非検知状態(ＯＦＦ状態)となった時点、すなわち制御手段Ｃへの第２磁気センサ５６Ｂの検知信号の出力が解除された時点で、アクチュエータモータＡＭを停止する制御態様であってもよい。
【００３２】
前記実施例では、被検知体である永久磁石５２を、アクチュエータモータＡＭのギヤカバー４６内に収容された回転体としての最終歯車４８ａに配設すると共に、検知手段である第１磁気センサ５６Ａおよび第２磁気センサ５６Ｂを、該ギヤカバー４６内に収容されて最終歯車４８ａに対向して配置した基板５４に配設した形態を例示したが、検出手段５０を配置する位置はこれに限定されない。例えば、図４に示すように、アクチュエータモータＡＭの外部に設けられてカムシャフト３２に固定した回転体としての回転板６０に被検出体である永久磁石５２を配設すると共に、ギヤカバー４６の外側に固定した基板５４に、検知手段である第１磁気センサ５６Ａおよび第２磁気センサ５６Ｂを配設して、検出手段５０をアクチュエータモータＡＭの外部に配置するようにしてもよい。
【００３３】
実施例の自動製氷機Ｍでは、被検知体として永久磁石５２を使用し、この永久磁石５２を非接触状態で検知する手段として磁気センサ５６を使用し、検知方法として磁気を利用したものを採用したが、被検知体および検知手段は磁気検知式に限定されない。例えば、被検知体として発光体を使用し、この発光体を検知する手段として光センサを使用する光学検知式や、これ以外の非接触で検知可能な検知手段を採用することができる。また永久磁石５２は、最終歯車４８ａ以外の減速機構４８を構成する他の歯車に配設することも可能である。
【００３４】
実施例では、角状の氷塊を生成する製氷機構２０を備えた自動製氷機について説明したが、実施例の水皿開放方法は、球状氷を生成する製氷機構を備えた自動製氷機に対しても適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】実施例に係る自動製氷機の運転方法を示すフローチャートである。
【図２】水皿傾動機構における検出手段を示す正面図である。
【図３】(ａ)は、水皿を開放位置に姿勢変位させた際に、停止させたアクチュエータモータが慣性回転することで永久磁石が第２磁気センサを通過した状態を示す説明図であり、(ｂ)は、アクチュエータモータを逆駆動させることで、永久磁石を第２磁気センサより第１磁気センサ側に移動させた状態を示す説明図である。
【図４】検出手段の変更例を示す部分断面図である。
【図５】自動製氷機の製氷機構を示す概略斜視図である。
【図６】自動製氷機の製氷機構および水皿開閉機構を、水皿の閉成状態で一部切り欠いて示す正面図である。
【図７】図６の状態を一部切り欠いて示す側面図である。
【図８】自動製氷機の製氷機構および水皿開閉機構を、水皿の開放状態で一部切り欠いて示す正面図である。
【図９】図８の状態を一部切り欠いて示す側面図である。
【図１０】自動製氷機の制御ブロック図である。
【図１１】自動製氷機の従来の運転方法を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００３６】
１６ 製氷室，２１ 製氷小室，２４ 水皿，４８ａ 最終歯車(回転体)
５２ 永久磁石(被検知体)，５６Ｂ 第２磁気センサ(検知手段)，６０ 回転板(回転体)
ＡＭ アクチュエータモータ，Ｃ 制御手段，Ｔ 水皿タイマ(タイマ)
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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