(57)【要約】【課題】サンプリングポイントと画像パッチの位置がずれた場合でも、画像パッチの濃度を正確に検出すること。【解決手段】無効ポイント数設定部は、転写ベルトの回転速度の検出結果から無効ポイント数ｍを設定する（Ｓ１２）。制御部は画像形成部に対して画像パッチを形成させ（Ｓ１３）、センサ制御部がパッチ検知センサに対してサンプルポイントにおける濃度を検出させる（Ｓ１４）。平均濃度算出部は有効サンプルポイントの中央部に位置する中央ポイントの濃度（中央濃度）を計算して（Ｓ１５）、各有効サンプルポイントの濃度と中央濃度の差を算出し（Ｓ１６）、その差が大きい順にｍ個の濃度を無効にして（Ｓ１７）、無効となった濃度以外の濃度から平均濃度を算出し、その平均濃度を画像パッチの平均濃度とする（Ｓ１８）。バイアス補正部は、算出された各画像パッチの平均濃度に基づいて現像バイアス電圧の補正を行う（Ｓ１９）。【選択図】図７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像データに応じた画像を形成する画像形成手段と、
前記画像形成手段によって形成された濃度補正用の画像パッチについて、予め位置が定められたｎ個（ｎは１以上の整数）の連続した検出ポイントにおける前記画像パッチの濃度を検出する濃度検出手段と、
前記ｎ個の検出ポイントのうち中央部に位置する中央ポイントを決定し、当該中央ポイントにおいて検出された濃度から中央濃度を決定する決定手段と、
前記検出された濃度のうち、前記決定された中央濃度との濃度差が大きい順にｍ個（ｍは０以上ｎ未満の整数）の濃度を無効とする無効手段と、
前記検出された濃度のうち前記無効手段によって無効とされた濃度以外の濃度の平均値を算出する算出手段と、
前記算出された平均値に基づいて、濃度補正を行う補正手段と、
を備えた画像形成装置。
【請求項２】
前記決定手段は、前記ｎ個の検出ポイントのうち中央に位置する複数のポイントを中央ポイントとして決定し、当該複数の中央ポイントの平均値を中央濃度とするものである請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記パターン形成手段は、複数のローラによって無端走行可能に張架された転写ベルト上に前記画像パッチを形成するものであり、
前記転写ベルトの走行速度を検出する速度検出手段と、
前記転写ベルトの基準速度を記憶する記憶手段と、
前記検出された転写ベルトの走行速度と前記記憶された基準速度の差に比例して、前記検出された濃度が前記無効手段によって無効とされる数ｍを設定する設定手段と、
を更に備えた請求項１又は２に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、静電潜像が形成された像担持体にトナーを付着させてトナー像を形成し、このトナー像を記録紙に転写することによって画像形成を行う画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、コピー機、プリンタ、ファクシミリ等の画像形成装置においては、装置が置かれている環境の変化、部品の劣化及び消耗等によって画像形成出力にかかる電気的又は機械的な状態が変化してしまう。このような変化が起こると、変化前後において画像の色や濃度等の画質が異なってしまい、安定した画質の供給ができなくなっていた。
【０００３】
そこで、出力画像の画質を一定に維持するために、現像装置に印加する現像バイアス電圧を補正して出力濃度を調整するバイアスキャリブレーション（以下、単に「キャリブレーション」という）が装置内において行われる。キャリブレーションが行われる際、濃度検出用の画像パッチが転写ベルト上又は記録紙上に形成され、濃度センサによって画像パッチの濃度検出が行われる。キャリブレーションを正確に行うためには、画像パッチの濃度を正確に読み取る必要であり、従って濃度を読み取る位置であるサンプリングポイントと画像パッチの位置の整合を正確に行うことが重要となってくる。
【０００４】
しかし、転写ベルトの速度のばらつきや各画像形成装置の個体差等により、サンプリングポイントと画像パッチの位置が徐々にずれてくることがある。この場合、誤った位置の濃度を濃度センサが検出する等して、画像パッチの濃度を正確に測ることができなかった。
【０００５】
そこで、特許文献１及び２には、画像パッチの先頭にトリガ用のパッチを形成して、サンプリングポイントと画像パッチの位置の整合を行う方法が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００６−５３３０５号公報
【特許文献２】特開２００６−４７４０６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかし、特許文献１及び２に記載された方法の場合、本来は濃度検出を行わない画像パッチを形成するために、濃度検出を行いたい画像パッチの種類が制限されたり、画像パッチの長さが長くなり、キャリブレーションの実行時間が長くなったり、無駄なトナーを消費したりするといった問題があった。
【０００８】
本発明は、上記の問題を解決するためになされたもので、サンプリングポイントと画像パッチの位置がずれた場合でも、画像パッチの濃度を正確に検出することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
請求項１に記載の発明の画像形成装置は、画像データに応じた画像を形成する画像形成手段と、前記画像形成手段によって形成された濃度補正用の画像パッチについて、予め位置が定められたｎ個（ｎは１以上の整数）の連続した検出ポイントにおける前記画像パッチの濃度を検出する濃度検出手段と、前記ｎ個の検出ポイントのうち中央部に位置する中央ポイントを決定し、当該中央ポイントにおいて検出された濃度から中央濃度を決定する決定手段と、前記検出された濃度のうち、前記決定された中央濃度との濃度差が大きい順にｍ個（ｍは０以上ｎ未満の整数）の濃度を無効とする無効手段と、前記検出された濃度のうち前記無効手段によって無効とされた濃度以外の濃度の平均値を算出する算出手段と、前記算出された平均値に基づいて、各色の濃度補正を行う補正手段と、を備える。
【００１０】
この構成によれば、転写ベルトの速度変動等によって検出ポイントと画像パッチの位置がずれた場合でも、画像パッチ以外の領域に位置していた検出ポイントの濃度を適確に削除することができる。従って、画像パッチの濃度を正確に検出することができる。
【００１１】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の画像形成装置であって、前記決定手段は、前記ｎ個の検出ポイントのうち中央に位置する複数のポイントを中央ポイントとして決定し、当該複数の中央ポイントの平均値を中央濃度とするものである。
【００１２】
この構成によれば、中央に位置する複数のポイントの平均を中央濃度として算出することにより、画像パッチの中央部の濃度に微少なバラツキがあった場合でも、正確に中央濃度を算出することができる。
【００１３】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載の画像形成装置であって、前記パターン形成手段は、複数のローラによって無端走行可能に張架された転写ベルト上に前記画像パッチを形成するものであり、前記転写ベルトの走行速度を検出する速度検出手段と、前記転写ベルトの基準速度を記憶する記憶手段と、前記検出された転写ベルトの走行速度と前記記憶された基準速度の差に応じて、前記検出された濃度が前記無効手段によって無効とされる数ｍを設定する設定手段と、を更に備える。
【００１４】
この構成によれば、例えば、転写ベルトの実際の回転速度と転写ベルトの基準速度の差が小さければ、検出ポイントと画像パッチの位置のずれ量は小さい。このようなときは、検出された濃度のうち無効とする数ｍを小さくすることによって、より多くのデータ（濃度）から平均濃度を算出することができる。逆に、転写ベルトの実際の回転速度と転写ベルトの基準速度の差が大きければ、検出ポイントと画像パッチの位置のずれ量は大きい。このようなときは、検出された濃度のうち無効とする数ｍを大きくすることによって、画像パッチ以外の領域に位置していた有効サンプルポイントの濃度を高い確率で排除することができる。
【発明の効果】
【００１５】
この発明によれば、転写ベルトの速度変動等によって検出ポイントと画像パッチの位置がずれた場合でも、画像パッチ以外の領域に位置していた検出ポイントの濃度を適確に削除することができる。従って、画像パッチの濃度を正確に検出することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】プリンタの内部構成を概略的に示す図。
【図２】プリンタの電気的構成を示すブロック図。
【図３】サンプルポイントと画像パッチの位置関係と有効サンプルポイントにおけるパッチ検知センサの出力値の一例を示した図。
【図４】サンプルポイントと画像パッチの位置関係と有効サンプルポイントにおけるパッチ検知センサの出力値の一例を示した図。
【図５】サンプルポイントと画像パッチの位置関係と有効サンプルポイントにおけるパッチ検知センサの出力値の一例を示した図。
【図６】無効ポイント数テーブルのデータ構成の一例を示す図。
【図７】キャリブレーション処理の流れを示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、図面に基づいて本発明の実施形態を説明する。尚、本実施の形態においては、画像形成装置としてカラープリンタを例に説明するが、本発明は、モノクロ又はカラー印刷が可能な複写機、ファクシミリ、各種機能を備えた複合機にも適用可能である。更に、本実施の形態においては、直接転写方式のタンデム型カラープリンタを例に説明するが、転写ベルトや記録紙等に画像パッチを形成してその濃度を測定し、キャリブレーションを行う必要のある印刷方式を用いた画像形成装置であればよい。
【００１８】
図１は、本発明に係る画像形成装置の一例であるタンデム型のプリンタ１の概略構成を示す模式図である。図１に示すプリンタ１は、記録紙Ｐを貯留するために機器本体１１に挿脱自在とされた給紙カセット１２０を有する給紙部１２と、この給紙部１２の駆動で給紙カセット１２０から繰り出された記録紙Ｐを搬送しながら当該記録紙Ｐにトナー画像を転写する２次転写ローラ１３７と、この２次転写ローラ１３７でトナー画像が転写された記録紙Ｐに対してトナー画像の定着処理を施す定着装置１４とを備え、さらに、機器本体１１の上面には、定着装置１４で定着処理の施された記録紙Ｐが排紙される排紙部１５が設けられている。
【００１９】
給紙部１２には、給紙カセット１２０の図１に示す左上方位置にピックアップローラ１２１が設けられ、このピックアップローラ１２１の駆動によって給紙カセット１２０に貯留されている記録紙Ｐが１枚ずつピックアップされて２次転写ローラ１３７に向けて送り出される。
【００２０】
画像形成部１３は、ブラックのトナー像を形成する画像形成ユニット１３１Ｋ、シアンのトナー像を形成する画像形成ユニット１３１Ｃ、イエローのトナー像を形成する画像形成ユニット１３１Ｙ及びマゼンタのトナー像を形成する画像形成ユニット１３１Ｍと、これら画像形成ユニット１３１Ｋ、１３１Ｃ、１３１Ｙ及び１３１Ｍによってその表面にトナー像が転写される転写ベルト１３６と、この転写ベルト１３６上のトナー像を給紙カセット１２０から送り込まれた記録紙Ｐにさらに転写するための２次転写ローラ１３７とを備えている。以下、画像形成ユニット１３１Ｋ、１３１Ｃ、１３１Ｙ及び１３１Ｍをまとめて「画像形成ユニット１３１」という。
【００２１】
画像形成ユニット１３１は、上流側（図１の紙面の右側）から下流側へ向けて、画像形成ユニット１３１Ｋ、１３１Ｃ、１３１Ｙ、１３１Ｍの順に順次配設されている。各画像形成ユニット１３１は、機器本体１１内における各機器に対して所定の相対的な位置関係で位置決めされて装着されている。
【００２２】
各画像形成ユニット１３１には、像担持体である感光体ドラム１３２が配され、各感光体ドラム１３２に対向させて帯電器１３４が設けられている。この帯電器１３４よりも感光体ドラム１３２の回転方向（図１の矢印方向）の下流側には、露光装置１３５が設けられている。この露光装置１３５は、帯電器１３４によって一様に帯電された感光体ドラム１３２の周面に、画像データに基づく光ビームを照射するものであり、これによって各感光体ドラム１３２の周面に静電潜像が形成される。露光装置１３５よりも更に感光体ドラム１３２の回転方向下流側には、現像装置１３３が設けられている。この現像装置１３３のトナー容器から上記静電潜像にトナーが供給されることにより、感光体ドラム１３２の周面にトナー像が形成される。
【００２３】
更に、各感光体ドラム１３２には、感光体ドラム１３２周面の残留トナーを除去してクリーニングするクリーニング装置２０が設けられている。クリーニング装置２０によって清浄化処理された感光体ドラム１３２の周面は、新たな帯電処理のために帯電器１３４へ向かうことになる。
【００２４】
転写ベルト１３６は、各画像形成ユニット１３１の直上位置において、表面が感光体ドラム１３２の周面にそれぞれ当接するように駆動ローラ１３６ａおよび従動ローラ１３６ｂ間に張設されている。各感光体ドラム１３２の直上には、転写ベルト１３６を介して１次転写ローラ１３６ｃがそれぞれ設けられている。そして、駆動ローラ１３６ａの駆動による転写ベルト１３６の走行速度に応じて、各画像形成ユニット１３１の感光体ドラム１３２上に形成されたそれぞれのトナー画像が、１次転写ローラ１３６ｃによって、互いに重ね合わせて転写ベルト１３６に転写され、転写ベルト１３６の表面上にカラートナー画像が形成される。
【００２５】
給紙カセット１２０から、２次転写ローラ１３７及び駆動ローラ１３６ａのニップ部に向かう記録紙搬送路には、記録紙Ｐを当該ニップ部に搬送するレジストローラ１４５が設けられている。このレジストローラ１４５によって、２次転写ローラ１３７及び駆動ローラ１３６ａのニップ部への記録紙搬送タイミングが調整された上で、記録紙Ｐが当該ニップ部に搬送される。また、このニップ部では、記録紙Ｐに対して、２次転写ローラ１３７により、転写ベルト１３６上のカラートナー画像が転写され、記録紙Ｐ上にカラートナー画像が形成される。
【００２６】
尚、従動ローラ１３６ｂの図１において右側には、転写ベルト用クリーニング装置１６０が設けられ、記録紙Ｐへのトナー像の転写処理後の転写ベルト１３６の表面に残留しているトナーがこの転写ベルト用クリーニング装置１６０によって取り除かれ、これによって清浄化した転写ベルト１３６が感光体ドラム１３２へ供給されるようになっている。
【００２７】
定着装置１４は、画像形成部１３で記録紙Ｐに転写されたカラートナー画像に定着処理を施すものである。定着装置１４は、通電発熱体により加熱される熱ローラ１４１と、この熱ローラ１４１に対向配置され、周面が熱ローラ１４１の周面に押圧当接される加圧ローラ１４２とを備えている。そして、画像形成部１３で２次転写ローラ１３７により記録紙Ｐに転写されたカラートナー画像は、当該記録紙Ｐが熱ローラ１４１と加圧ローラ１４２との間を通過するときの加熱による定着処理で定着され、その後、排紙部１５へ排紙される。
【００２８】
図２は、プリンタ１の電気的構成を示すブロック図である。プリンタ１は、制御部１００、記憶部１１０、画像メモリ１２０、画像処理部１３０、画像形成部１３、パッチ検知センサ２４５、ベルト速度検出部１４０、入力操作部１５０及びネットワークＩ／Ｆ部１６０を備えて構成されている。尚、図１を用いて説明した構成要素と同じものには同符号を付して、説明を省略する。
【００２９】
記憶部１１０は、プリンタ１の備える種々の機能を実現するためのプログラムやデータ等を記憶する。本実施の形態では記憶部１１０は転写ベルト基準速度記憶部１１１及び無効ポイント数テーブル１１２を記憶する。転写ベルト基準速度記憶部１１１は、キャリブレーション時における理想的な転写ベルト１３６の速度を基準速度として記憶する。無効ポイント数テーブル１１２については、後ほど詳しく説明する。
【００３０】
画像メモリ１２０は、ネットワークＩ／Ｆ部１６０を介して外部装置から送信された画像データを一時的に記憶する。画像処理部１３０は、画像メモリ１２０に記憶されている画像データに対して画像補正や拡大・縮小等の画像処理を施す。
【００３１】
ベルト速度検出部１４０は、転写ベルト１３６の回転速度を検出する。検出方法として、例えば、転写ベルト１３６を張架している駆動ローラ１３６ａ、従動ローラ１３６ｂの回転速度を検知し、検知結果から転写ベルト１３６の回転速度を算出する方法や、転写ベルト１３６の画像形成領域以外の領域に所定間隔で形成されたマークをセンサに検知させ、この検知タイミングに基づいて転写ベルト１３６の回転速度を算出する方法等があり、従来から用いられている方法で構わない。
【００３２】
入力操作部１５０は、電源キーや設定キーを有する。ネットワークＩ／Ｆ部１６０は、ＬＡＮボード等の通信モジュールから構成され、ネットワークＩ／Ｆ部１６０と接続されたネットワーク（不図示）を介して外部装置と種々のデータの送受信を行う。
【００３３】
制御部１００は、ＣＰＵ（Central Processing Unit：中央処理装置）等によって構成され、記憶部１１０に記憶されたプログラムを読み出して処理を実行し、各機能部への指示信号の出力、データ転送等を行ってプリンタ１を統括的に制御するものであり、センサ制御部１０１、無効ポイント数設定部１０２、平均濃度算出部１０３及びバイアス補正部１０４を有する。センサ制御部１０１は、キャリブレーション時にサンプルポイントの濃度検出をパッチ検知センサ２４５に対して行わせる為の制御を行う。無効ポイント数設定部１０２は、濃度検出されたサンプルポイント（有効サンプルポイント）のうち検出濃度を無効とする無効ポイントの数を設定する。平均濃度算出部１０３は、画像パッチの平均濃度を算出する。バイアス補正部１０４は、画像パッチの平均濃度に応じて現像バイアス電圧を調整する。
【００３４】
サンプルポイントについて、図３を用いて説明する。図３は、サンプルポイント及び有効サンプルポイントと画像パッチの位置関係と、有効サンプルポイントにおけるパッチ検知センサ２４５の出力値の一例を示した図である。サンプルポイントとは、キャリブレーション時にパッチ検知センサ２４５が転写ベルト１３６上の濃度を検出する位置であり、サンプルポイントの開始位置（図３中の丸１番）は、転写ベルト１３６の基準位置検出、画像パッチの露光開始タイミング等をトリガとしてセンサ制御部１０１によって設定される。そして、センサ制御部１０１は、クロック信号等を用いて、パッチ検知センサ２４５に等間隔に濃度を検出させるための制御信号を出力する。パッチ検知センサ２４５は、センサ制御部１０１から出力される制御信号に応答して転写ベルト１３６上のサンプルポイントにおける濃度を検出し、検出結果を制御部１００へ出力する。本発明における画像パッチの平均濃度の算出方法を説明する前に、従来の算出方法について説明する。
【００３５】
画像パッチの両端付近に位置するサンプルポイントにおいて検出された濃度は、パッチ検知センサ２４５が画像パッチと転写ベルトの境界、又は画像パッチと次の画像パッチの境界の濃度を検出している可能性がある。従って、サンプルポイントのうち、画像パッチの両端に位置するサンプルポイントを除いたｎ個の有効サンプルポイントを予め設定し、この有効サンプルポイントにおいて検出された濃度から画像パッチの平均濃度を算出する。有効サンプルポイントの数ｎ＝８点とすると、図３に示す有効サンプルポイントは、画像パッチＰ１の平均濃度を算出する際は丸６〜１３番、画像パッチＰ２の平均濃度を算出する際は丸１６〜２３番、画像パッチＰ３の平均濃度を算出する際は丸２６〜３３番として予め設定される。この有効サンプルポイントの数ｎは、装置設計時等に実験的に検証されることによって予め定められた数である。
【００３６】
画像パッチの平均濃度の一般的な算出方法として主に（１）全有効サンプルポイントの濃度を平均化する方法（２）有効サンプルポイントの濃度のうち上限値及び下限値を削除して残りの濃度を平均化する方法がある。図３に示すグラフは、有効サンプルポイントにおけるパッチ検知センサ２４５が出力した濃度の一例である。グラフ中、実線はサンプルポイントにおける濃度、丸は有効サンプルポイントにおける濃度を示している。この場合、方法（１）、（２）の何れを用いても、画像パッチＰ１の平均濃度は１、画像パッチＰ２の平均濃度は２、画像パッチＰ３の平均濃度は３となる。
【００３７】
しかしながら、転写ベルト１３６上に形成される画像パッチと有効サンプルポイントの相対的な位置は、転写ベルト１３６の速度が変化すると位置がずれてしまう。更に、プリンタの個体差によって画像形成部１３からパッチ検知センサ２４５までの距離にもバラツキがあるため、有効サンプルポイントであっても画像パッチの濃度を正確に検出できない場合があった。
【００３８】
図４は、転写ベルト１３６の速度が遅くなった場合について説明するための図である。サンプルポイントの開始タイミング及び有効サンプルポイントの数は図３と同じであるが、転写ベルト１３６の速度が遅くなった分、サンプルポイント及び有効サンプルポイントに対する画像パッチＰ１、Ｐ２及びＰ３の位置が後ろにずれている。つまり、有効サンプルポイントの位置と各画像パッチの位置がずれてしまうため、図４のグラフに示すように、有効サンプルポイントであってもパッチ検知センサ２４５は測定対象である画像パッチ以外の領域の濃度を検出してしまう。
【００３９】
このような場合において上記した従来の方法で画像パッチＰ１の平均濃度を算出すると、丸６〜７番が出力値４、丸９〜１３番が出力値１であるため、方法（１）の場合は、
｛（出力値４×３点）＋（出力値１×５点）｝÷８＝２．１２５
となる。更に方法（２）のように、上限値及び下限値の各２点を削除する場合、出力値４の２点と、出力値１の２点が削除されるため、
｛（出力値４×１点）＋（出力値１×３点）｝÷４＝１．７５
となる。このように、本来の画像パッチＰ１の濃度は１であるはずなのに、有効サンプルポイントの位置と各画像パッチの位置がずれることで、パッチ検知センサ２４５が測定対象である画像パッチ以外の領域の濃度を検出してしまうため、画像パッチの平均濃度を正確に算出することができない。
【００４０】
続いて、図５は、転写ベルト１３６の速度が速くなった場合について説明するための図である。サンプルポイントの開始タイミング及び有効サンプルポイントの数は図３と同じであるが、転写ベルト１３６の速度が速くなった分、サンプルポイント及び有効サンプルポイントに対する画像パッチＰ１、Ｐ２及びＰ３の位置が前にずれている。つまり、有効サンプルポイントの位置と各画像パッチの位置がずれてしまうため、図４のケースと同様に、図５のグラフに示すように有効サンプルポイントであってもパッチ検知センサ２４５は測定対象である画像パッチ以外の領域の濃度を検出してしまう。
【００４１】
このような場合において上記した従来の方法で画像パッチＰ１の平均濃度を算出すると、丸６〜１０番が出力値１、丸１１〜１３番が出力値２であるため、方法（１）の場合は、
｛（出力値１×５点）＋（出力値２×３点）｝÷８＝１．３７５
となる。更に方法（２）のように、上限値及び下限値の各２点を削除する場合、出力値２の２点と、出力値１の２点が削除されるため、
｛（出力値１×３点）＋（出力値２×１点）｝÷４＝１．２５
となる。このように、本来の画像パッチＰ１の濃度は１であるはずなのに、有効サンプルポイントの位置と各画像パッチの位置がずれることで、パッチ検知センサ２４５が測定対象である画像パッチ以外の領域の濃度を検出してしまうため、画像パッチの平均濃度を正確に算出することができない。
【００４２】
以上の問題を解決するために、有効サンプルポイントの中央部の濃度を算出し、各有効サンプルポイントにおける濃度のうち、中央部の濃度との差が大きい順にｍ個の有効サンプルポイントの濃度を無効にする。そして残った（ｎ−ｍ）個の有効サンプルポイントの濃度の平均値を画像パッチの平均濃度とする。
【００４３】
図７は、キャリブレーション処理の流れを示すフローチャートである。図７を用いて本実施の形態における画像パッチの平均濃度の算出方法を含んだキャリブレーション処理について具体的に説明する。まず、無効ポイント数設定部１０２は、ベルト速度検出部１４０から転写ベルト１３６の回転速度の検出結果を入力し（ステップＳ１１）、転写ベルト１３６の回転速度と転写ベルト基準速度記憶部１１１に記憶されている基準速度の速度差を計算する。そして、この速度差を用いて無効ポイント数テーブル１１２から無効ポイント数設定部１０２は無効ポイント数ｍを設定する（ステップＳ１２）。
【００４４】
図６は、無効ポイント数テーブル１１２のデータ構成の一例を示す図である。無効ポイント数テーブル１１２には、転写ベルト１３６の回転速度と基準速度の速度差とこのとき使用する無効ポイント数ｍを対応付けて記憶している。例えば、転写ベルト１３６の回転速度と基準速度の差が小さければ、有効サンプルポイントと画像パッチの位置のずれ量は小さい。つまり、有効サンプルポイントのうち、画像パッチ以外の領域に位置してしまうポイントの数は少なくなると考えられる。従って、上記速度差が小さいときは、有効サンプルポイントのうち無効ポイントとするポイント数を少なくすることによって、より多くのデータ（濃度）から平均濃度を算出することができる。
【００４５】
これとは逆に、転写ベルト１３６の回転速度と基準速度の差が大きれば、有効サンプルポイントと画像パッチの位置のずれ量は大きい。つまり、有効サンプルポイントのうち、画像パッチ以外の領域に位置してしまうポイントの数が多くなると考えられる。従って、上記速度差が大きいときは、有効サンプルポイントのうち無効ポイントとするポイント数を多くすることによって、画像パッチ以外の領域に位置していた有効サンプルポイントの濃度を高い確率で排除することができる。
【００４６】
また、図６には示していないが、転写ベルト１３６の回転速度と基準速度が同じであった場合（差が０であった場合）は、有効サンプルポイントは全て画像パッチ内の領域に位置しているとして、無効ポイント数ｍ＝０としてもよい。本実施の形態では、転写ベルト１３６の回転速度と基準速度の速度差＝ｘ３であり、無効ポイント数設定部１０２は、無効ポイント数ｍ＝４に設定したこととして以下を説明する。
【００４７】
次に、制御部１００は画像形成部１３に対して画像パッチを形成させ（ステップＳ１３）、更にセンサ制御部１０１がパッチ検知センサ２４５に対してサンプルポイントにおける濃度を検出させる（ステップＳ１４）。
【００４８】
そして、平均濃度算出部１０３は、パッチ検知センサ２４５から出力された濃度のうち有効サンプルポイントの濃度を抽出し、有効サンプルポイントの中央部に位置する中央ポイントの濃度（中央濃度）を計算する（ステップＳ１５）。図４の場合、有効サンプルポイントは８個と偶数であるため、中央ポイントを丸９番と丸１０番とし、各ポイントの濃度の平均値を中央濃度とする。丸９番と丸１０番は共に濃度が１であるため、中央濃度は１となる。尚、有効サンプルポイントが奇数の場合は、中央に位置する１つのポイントの濃度を中央濃度としてもよいし、有効サンプルポイントが偶数、奇数に関わらず、中央部に位置する複数のポイントの濃度の平均値を中央濃度としてもよい。
【００４９】
続いて、平均濃度算出部１０３は、各有効サンプルポイントの濃度と中央濃度の差を算出する（ステップＳ１６）。図４に示す丸６番から順に説明すると、丸６番の濃度＝４、中央濃度＝１であるため、差＝３となる。順に、
丸７番の濃度＝４、差＝３
丸８番の濃度＝４、差＝３
丸９番の濃度＝１、差＝０
丸１０番の濃度＝１、差＝０
丸１１番の濃度＝１、差＝０
丸１２番の濃度＝１、差＝０
丸１３番の濃度＝１、差＝０
となる。
【００５０】
次に、平均濃度算出部１０３は、各有効サンプルポイントの濃度と中央濃度の差が大きい順にｍ個の濃度を無効にする（ステップＳ１７）。つまり、平均濃度算出部１０３は、ステップＳ１６において算出された差の大きい丸６〜８番の３つの濃度を無効にし、残り１つは、例えば中央部から位置が最も離れている丸１３番の濃度を無効として、合計４つの濃度を無効にする。
【００５１】
そして、平均濃度算出部１０３は、無効となった濃度以外の濃度から平均濃度を算出し、その平均濃度を画像パッチの平均濃度とする（ステップＳ１８）。つまり、平均濃度算出部１０３は、丸９〜１２番の濃度から平均濃度を算出し、算出された濃度を画像パッチの平均濃度とする。そして、バイアス補正部１０４は、算出された各画像パッチの平均濃度に基づいてキャリブレーションを実行する（ステップＳ１９）。具体的には、各画像パッチの平均濃度のうち、予め設定された濃度に最も近い濃度を持つ画像パッチを決定し、この画像パッチを形成したときの現像部２２８に印加された現像バイアス電圧を、通常印刷時の現像バイアス電圧に設定する等して、現像バイアス電圧の調整を行う。そして処理を終了する。
【００５２】
以上、説明したように、転写ベルト１３６の速度変動等によって有効サンプルポイントと画像パッチの位置がずれた場合でも、画像パッチ以外の領域に位置していた有効サンプルポイントの濃度を効果的に削除することができ、画像パッチの濃度を正確に検出することができる。
【００５３】
尚、本実施の形態で用いたプリンタ１は、電子写真方式のプリンタであるため、現像バイアス電圧を調整してトナー像の濃度補正を行うこととしたが、電子写真方式以外のプリンタであって、他の手段によってトナー像の濃度補正を実行可能なプリンタであっても本発明を適用可能である。
【００５４】
また、本実施の形態では、転写ベルト１３６の回転速度と基準速度との差に応じて無効ポイント数ｍを決定する場合について説明したが、転写ベルト１３６の回転速度にかかわらず無効ポイント数ｍを固定としてもよい。無効ポイント数ｍを固定とした場合、図７におけるステップＳ１１、Ｓ１２の処理は必要ない。
【符号の説明】
【００５５】
１      プリンタ（画像形成装置）
１００  制御部
１０１  センサ制御部
１０２  無効ポイント数設定部（設定手段）
１０３  平均濃度算出部（決定手段、無効手段、算出手段）
１０４  バイアス補正部（補正手段）
１１０  記憶部
１１１  転写ベルト基準速度記憶部（記憶手段）
１１２  無効ポイント数テーブル
１２０  画像メモリ
１３０  画像処理部
１３    画像形成部（パターン形成手段）
２４５  パッチ検知センサ（濃度検出手段）
１４０  ベルト速度検出部（速度検出手段）
１５０  入力操作部
１６０  ネットワークＩ／Ｆ部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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