(57)【要約】【課題】  通常光観察と特殊光観察との切り替え操作を簡単に行うことができ、小型な内視鏡システムを提供すること。【解決手段】  内視鏡システムは、挿入部と、挿入部に配設され、特殊光を出射する第１の出射部と、挿入部の先端側において第１の出射部を取り囲むように配設され、通常光を出射する第２の出射部と、挿入部に配設され、特殊光の反射光と、通常光の反射光とを撮像する撮像ユニットを有する観察光学系と、撮像ユニットが撮像する特殊光の反射光と通常光の反射光とを基に、観察部位の観察画像のための画像信号を生成する画像信号生成部と、画像信号を基に、観察画像を表示する表示部と、観察光学系の先端と観察部位との間の相対距離に対応して変化する特殊光の反射光の撮像値と、撮像値に対する閾値とを比較する比較判別部と、比較判別部の比較結果に応じて、観察モードを、特殊光観察モードと、通常光観察モードとのいずれかに切り替える切り替え部と、を具備する。【選択図】      図１
2010046354.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検体に挿入される挿入部と、
前記挿入部に配設され、所望な狭帯域の波長の光である特殊光を前記被検体内の観察部位に向けて出射する第１の出射部と、
前記挿入部の先端側において前記第１の出射部を取り囲むように配設され、前記特殊光を含む白色光である通常光を前記観察部位に向けて出射する第２の出射部と、
前記挿入部に配設され、前記観察部位によって反射された前記特殊光の反射光と、前記観察部位によって反射された前記通常光の反射光とを撮像する撮像ユニットを有する観察光学系と、
前記撮像ユニットが撮像する前記特殊光の反射光と前記通常光の反射光とを基に、前記観察部位の観察画像のための画像信号を生成する画像信号生成部と、
前記画像信号生成部が生成した前記画像信号を基に、前記観察画像を表示する表示部と、
前記観察光学系の先端と前記観察部位との間の相対距離に対応して変化する前記特殊光の反射光の撮像値と、前記撮像値に対する閾値とを比較する比較判別部と、
前記比較判別部の比較結果に応じて、前記表示部に表示される前記観察画像の観察モードを、前記特殊光によって観察を行うための画像信号を前記画像信号生成部に生成させ、前記特殊光によって前記観察部位を観察する特殊光観察モードと、前記通常光によって観察を行うための画像信号を前記画像信号生成部に生成させ、前記通常光によって前記観察部位を観察する通常光観察モードとのいずれかに切り替える切り替え部と、
を具備することを特徴とする内視鏡システム。
【請求項２】
前記切り替え部は、前記観察モードを、前記撮像値が前記閾値よりも高いと前記比較判別部によって判別された際に前記特殊光観察モードに切り替え、前記撮像値が前記閾値よりも低いと前記比較判別部によって判別された際に前記通常光観察モードに切り替えることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡システム。
【請求項３】
前記撮像値は、
前記撮像ユニットが撮像する前記特殊光の反射光の光量と、
前記特殊光が前記観察部位を照射した際、前記特殊光による前記観察部位の照射面積を示す前記特殊光の面積と、
前記照射面積の径の大きさを示す前記特殊光の径の大きさと、
のいずれかであることを特徴とする請求項２に記載の内視鏡システム。
【請求項４】
前記撮像値は、前記相対距離が小さいほど前記閾値よりも高くなり、前記相対距離が大きいほど前記閾値よりも低くなることを特徴とする請求項３に記載の内視鏡システム。
【請求項５】
前記第１の出射部は略円形形状を有し、前記第２の出射部は略中空円形形状を有し、前記第１の出射部は前記第２の出射部の中空部に配設され前記第２の出射部の同心円状に配置されていることを特徴とする請求項４に記載の内視鏡システム。
【請求項６】
前記挿入部にて前記第１の出射部と前記第２の出射部とよりも前記通常光と前記特殊光との進行方向の前方に配設され、前記特殊光を前記通常光よりも前記観察光学系の先端側に集光し、前記通常光を前記特殊光の集光位置よりも前記進行方向の前方に配光する照明レンズを有することを特徴とする請求項５に記載の内視鏡システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば医療用に使用される内視鏡システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、照明光を照射し被検体内の内視鏡画像を得る内視鏡システムが広く用いられている。このような内視鏡システムには、電子内視鏡が用いられる。電子内視鏡は、内視鏡システムにおける光源装置と接続する。電子内視鏡が被検体内に挿入されると、光源装置から照射される照明光は、電子内視鏡に配設されるライトガイド等によって被検体内に導光される。電子内視鏡は、この照明光の戻り光によって被写体内の観察部位を撮像する撮像手段を有する。撮像手段から出力される撮像信号は、画像処理されることで、観察モニタに内視鏡画像として表示される。観察部位は、この内視鏡画像によって、観察される。
【０００３】
このような内視鏡システムによる観察は、例えば可視光を用いる通常光観察と、紫外光や近赤外光などの所望の狭帯域の光（特殊光）を用いる特殊光観察とを切り替えて行われる。
【０００４】
特殊光観察とは、狭帯域観察（Ｎａｒｒｏｗ  Ｂａｎｄ  Ｉｍａｇｉｎｇ：ＮＢＩ（登録商標））であり、広く行われている。
【０００５】
ここで、波長の短い光（例えば、青色光）は、生体への深達度が浅い。このため、特殊光観察は、波長の短い光を用いた場合、表面付近で吸収散乱した波長の短い光の反射光を取り込んで、表面付近の観察像を得る。
【０００６】
一方、これに対して、波長の長い光（例えば、赤色光）は、生体への深達度が深い。このため、特殊光観察は、波長の長い光を用いた場合、深達度の深い生体内部で吸収散乱した波長の長い光の反射光を取り込んで、深達度の深い生体内部の観察像を得る。
【０００７】
例えば特許文献１には、光源装置を大型化することなく、特定波長を有する光を効率よく被写体に照射可能な内視鏡システムが開示されている。
【０００８】
また例えば特許文献２には、色ムラを生じないファイバーバンドル照明装置が開示されている。
【０００９】
また例えば特許文献３には、多光子顕微鏡観察等が開示されている。
【特許文献１】特開２００６−３４６１８５号公報
【特許文献２】特開平０８−５４５１５号公報
【特許文献３】特表２００７−５０３８５１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
上述した内視鏡システムにおいて、通常光観察と特殊光観察との切り替え操作は、操作者が内視鏡システムを操作することで、例えばフィルタを切り替え、通常光観察における画像処理のモードと特殊光観察における画像処理のモードを切り替える必要がある。
【００１１】
このためフィルタを切り替える機構が必要となり、内視鏡システムが大型化してしまう。
【００１２】
また通常光観察と特殊光観察とは、操作者による切り替え操作が必要となるため、操作が煩わしくなってしまう。
【００１３】
そのため本発明は、上記課題を鑑みて、通常光観察と特殊光観察との切り替え操作を簡単に行うことができ、小型な内視鏡システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
本発明は目的を達成するために、被検体に挿入される挿入部と、前記挿入部に配設され、所望な狭帯域の波長の光である特殊光を前記被検体内の観察部位に向けて出射する第１の出射部と、前記挿入部の先端側において前記第１の出射部を取り囲むように配設され、前記特殊光を含む白色光である通常光を前記観察部位に向けて出射する第２の出射部と、前記挿入部に配設され、前記観察部位によって反射された前記特殊光の反射光と、前記観察部位によって反射された前記通常光の反射光とを撮像する撮像ユニットを有する観察光学系と、前記撮像ユニットが撮像する前記特殊光の反射光と前記通常光の反射光とを基に、前記観察部位の観察画像のための画像信号を生成する画像信号生成部と、前記画像信号生成部が生成した前記画像信号を基に、前記観察画像を表示する表示部と、前記観察光学系の先端と前記観察部位との間の相対距離に対応して変化する前記特殊光の反射光の撮像値と、前記撮像値に対する閾値とを比較する比較判別部と、前記比較判別部の比較結果に応じて、前記表示部に表示される前記観察画像の観察モードを、前記特殊光によって観察を行うための画像信号を前記画像信号生成部に生成させ、前記特殊光によって前記観察部位を観察する特殊光観察モードと、前記通常光によって観察を行うための画像信号を前記画像信号生成部に生成させ、前記通常光によって前記観察部位を観察する通常光観察モードとのいずれかに切り替える切り替え部と、具備することを特徴とする内視鏡システムを提供する。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、通常光観察と特殊光観察との切り替え操作を簡単に行うことができ、小型な内視鏡システムを提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、図面を参照して本発明の実施形態について詳細に説明する。  
図１乃至図６Ｂを参照して第１の実施形態について説明する。  
図１に示すように、内視鏡システム１０は、内視鏡１２と、光源装置１４と、モニタ１６と、画像処理装置（例えばビデオプロセッサ）１８とを備えている。
【００１７】
内視鏡システム１０は、モニタ１６に表示される観察画像の観察モードを、後述する通常光観察を行う通常光観察モードと特殊光観察（狭帯域観察（Ｎａｒｒｏｗ  Ｂａｎｄ  Ｉｍａｇｉｎｇ：ＮＢＩ（登録商標）））を行う特殊光観察モードとのいずれかに切り替えて、被検体内の観察部位を観察する。  
通常光観察では、後述する通常光が使用される。通常光観察とは、通常光によって観察部位を観察することを示す。また特殊光観察では、後述する特殊光が使用される。特殊光観察とは、特殊光によって観察部位を観察することを示す。
【００１８】
内視鏡１２は、被検体に挿入される細長い挿入部２２と、この挿入部２２の基端部に配設された操作部２４とを備えている。
【００１９】
操作部２４は、操作部本体３２と、ユニバーサルコード３４とを備えている。ユニバーサルコード３４は、操作部本体３２から延出され、光源装置１４や画像処理装置１８に着脱可能なコネクタ３６を備えている。
【００２０】
このコネクタ３６は、電気コネクタ３６ａと、ライトガイドコネクタ３６ｂとを備えている。  
電気コネクタ３６ａは、画像処理装置１８の延長コネクタ１８ａに着脱可能である。この電気コネクタ３６ａが延長コネクタ１８ａに接続されると、電気コネクタ３６ａと画像処理装置１８とは、電気的に接続される。すなわち、内視鏡１２の電気的部分は、画像処理装置１８によって制御される。  
ライトガイドコネクタ３６ｂは、光源装置１４に着脱可能である。ライトガイドコネクタ３６ｂが光源装置１４に接続されると、ライトガイドコネクタ３６ｂと光源装置１４の後述する図示しない照明光源とは、光学的に接続される。
【００２１】
操作部本体３２には、挿入部２２の後述する湾曲部５４を湾曲操作させる湾曲操作ノブ４２が配設されている。また、操作部本体３２には、さらに、挿入部２２の先端部に対して近接した位置に配設された生体組織等を吸引するときに操作される吸引スイッチ４４ａと送気・送水スイッチ４４ｂとを有するスイッチ部４４が配設されている。スイッチ部４４は、操作部本体３２が術者に把持された際に、術者の手によって操作される。
【００２２】
挿入部２２は、先端側から基端側に向かって、先端硬質部５２と、湾曲部５４と、可撓管５６とを備えている。
【００２３】
可撓管５６は、適度な可撓性を有し、操作部本体３２から延出されている。湾曲部５４は、可撓管５６の内部を挿通しているワイヤ（図示せず）によって、操作部２４の湾曲操作ノブ４２と接続されている。このため、湾曲部５４は、操作部２４の湾曲操作ノブ４２の操作によって、所望の方向に湾曲される。
【００２４】
図２Ａに示すように、先端硬質部５２には、照明光学系６２と、観察光学系６４と、処置具挿通チャンネル６６とが配設されている。これら照明光学系６２、観察光学系６４および処置具挿通チャンネル６６は、湾曲部５４および可撓管５６を挿通して操作部２４にまで配設されている。このうち、照明光学系６２および観察光学系６４は、挿入部２２の先端部から、操作部本体３２を介してユニバーサルコード３４の端部のコネクタ３６にまで挿通されている。図１に示すように、処置具挿通チャンネル６６の基端部、すなわち、鉗子などの挿入位置には、鉗子栓６６ａが配設されている。
【００２５】
照明光学系６２は、図２Ｂに示すように、照明光学系６２の先端である照明レンズ８２と、照明レンズ８２の基端側に配設されるフィルタ８３と、フィルタ８３の基端側に配設されたライトガイド８４とを備えている。
【００２６】
ライトガイド８４の入射端面８４ａはライトガイドコネクタ３６ｂに配設され、出射端面８４ｂは挿入部２２の先端部に配設されている。すなわち、ライトガイド８４は、挿入部２２および操作部２４のほぼ全体にわたって挿通されている。
【００２７】
このライトガイド８４は、多数のファイバが一方向に揃えられた状態で１つに束ねられて断面が円形に形成されている。１つ１つのファイバは、例えば多成分系ガラスや石英などにより形成されている。このように形成されたライトガイド８４は、照明光源から出射される白色光（３８０ｎｍ〜７５０ｎｍの波長域の光）を少ない伝送ロスで導光（伝送）することが可能である。
【００２８】
入射端面８４ａに対向する位置には、光源装置１４の照明光源が配設されている。なお、この照明光源と入射端面８４ａとの間には、図示しない集光レンズが配設されている。このため、照明光源から発せられた光は、入射端面８４ａに集光された状態で入射される。入射端面８４ａに入射された光は、ライトガイド８４を通して出射端面８４ｂから出射されて、フィルタ８３を介して照明レンズ８２から内視鏡１２の外部に出射される。
【００２９】
この出射端面８４ｂに対向する位置には、例えばガラス製また樹脂製のフィルタ８３が固定されている。つまりフィルタ８３は、照明レンズ８２と出射端面８４ｂとの間に固定して配設され、挿入部２２の先端部に固定して配設されていることとなる。
【００３０】
図２Ｂと図２Ｃと図３とに示すように、このフィルタ８３は、ライトガイド８４によって導光された白色光を、特殊光と通常光として出射する出射部である。詳細には、図３に示すようにフィルタ８３は、ライトガイド８４によって導光された白色光において、所望な狭帯域の波長の光（挟帯域光）のみを透過させこの光を特殊光として照明レンズ８２に向かって出射する第１の出射部である特殊光出射部８３ａと、この所望な狭帯域の波長の光を含む波長域の光（白色光）を透過させこの光を通常光として照明レンズ８２に向かって出射する第２の出射部である通常光出射部８３ｂとを有している。
【００３１】
特殊光出射部８３ａは、所望な狭帯域の波長の光のみを透過させ、出射させる例えばバンドパスフィルタである。所望な狭帯域の波長の光とは、所望な波長を中心とする所望な波長域の光である。本実施形態の場合、例えば略４１５ｎｍの波長を中心とする略３９０ｎｍ〜略４４５ｎｍの狭帯域の光と、略５４０ｎｍの波長を中心とする略５３０ｎｍ〜略５５０ｎｍの狭帯域の光とを示す。前者の光は青色であり、後者の光は緑色である。  
特殊光出射部８３ａから出射される特殊光は、特殊光観察のために用いられる。つまり特殊光出射部８３ａは、特殊光観察に用いられ、その際、所望な狭帯域の波長の光である特殊光を、照明レンズ８２を介して被検体内の観察部位に向けて出射する。
【００３２】
この狭帯域観察は、血液中のヘモグロビンに吸収されやすい狭帯域化された２つの波長の光を照射することにより、粘膜表層の毛細血管、粘膜微細模様の強調表示を実現する。一般的には、血管を高いコントラストで観察するために、血液に強く吸収される特徴と、粘膜表層で強く反射・散乱される特徴とを併せ持つ光の利用とが着目されている。そのために粘膜表層の毛細血管観察用に上述した青色の狭帯域光（狭帯域が略３９０ｎｍ〜略４４５ｎｍの光）と、深部の太い血管観察と粘膜表層の毛細血管とのコントラストを強調するために上述した緑色の狭帯域光（狭帯域が略５３０ｎｍ〜略５５０ｎｍの光）とが使用される。
【００３３】
また通常光出射部８３ｂにおいて、所望な狭帯域の波長の光を含む光（白色光）とは、略３９０ｎｍ〜略４４５ｎｍの狭帯域の光と略５３０ｎｍ〜略５５０ｎｍの狭帯域の光とを含む３８０ｎｍ〜７５０ｎｍの波長域における可視光であり、白色光である。つまり通常光出射部８３ｂは、ライトガイド８４によって導光された白色光を透過させ、出射させる。  
通常光出射部８３ｂから出射される通常光は、通常光観察のために用いられる。つまり通常光出射部８３ｂは、通常光観察に用いられ、その際、特殊光を含む白色光である通常光を、照明レンズ８２を介して被検体内の観察部位に向けて出射する。
【００３４】
このようにフィルタ８３は、ライトガイド８４によって導光される光の光学特性を変更する光学特性変更部材でもある。
【００３５】
図２Ｃに示すように特殊光出射部８３ａは略円形形状を有し、通常光出射部８３ｂは略中空円形形状を有している。特殊光出射部８３ａは、特殊光を観察部位の中心に向かって照射させるために、通常光出射部８３ｂの中空部に配設され、通常光出射部８３ｂの同心円状に配置されており、通常光出射部８３ｂと一体である。この場合、特殊光出射部８３ａの径方向の大きさと、通常光出射部８３ｂの中空部の径方向の大きさとは、同一である。言い換えると、通常光出射部８３ｂは、挿入部２２の先端側において、特殊光出射部８３ａの周縁に配設され、特殊光出射部８３ａを取り囲むように配設されている。また特殊光出射部８３ａは、フィルタ８３の径方向において、フィルタ８３の中心に配設されていることとなる。
【００３６】
このようなフィルタ８３（特殊光出射部８３ａと通常光出射部８３ｂ）は、インサート成形される。もちろんこれに限定する必要はなく、例えば２色成形であってもよい。またフィルタ８３（特殊光出射部８３ａと通常光出射部８３ｂ）は、例えばガラスまた樹脂によって成型される。
【００３７】
照明レンズ８２は、フィルタ８３よりも挿入部２２の先端部側に配設されている。つまり照明レンズ８２は、フィルタ８３よりも通常光と特殊光との進行方向の前方に配設されている。
【００３８】
照明レンズ８２は、出射端面８４ｂを介してフィルタ８３から出射された光（通常光と特殊光）を内視鏡１２の外部（観察部位）に向けて出射する。このとき照明レンズ８２は、通常光と特殊光とを、挿入部２２の前方である観察光学系６４の観察視野（撮像素子７４ａの撮像視野）内に向けて出射する。
【００３９】
またこのとき、照明レンズ８２は、特殊光を撮像素子７４ａの撮像範囲内に集光させる性質を有している。より詳細には、照明レンズ８２は、特殊光出射部８３ａに対向する中央部の照射角は狭く、通常光出射部８３ｂに対向する周縁部の照射角は広い形状を有している。
【００４０】
これにより照明レンズ８２は、特殊光を通常光よりも照明レンズ８２側に集光し、通常光を特殊光の集光位置よりも通常光と特殊光との進行方向の前方に配光する。照明レンズ８２は、例えば図３に示すように特殊光を例えば照明レンズ８２側である照明レンズ８２から上述した進行方向の前方に向かって略５０ｍｍの位置に集光させる。略５０ｍｍの位置が特殊光の集光位置となる。また照明レンズ８２は、通常光を集光位置よりも上述した進行方向の前方に配光する。つまり照明レンズは、通常光を例えば照明レンズ８２から前方に向かって、略５０ｍｍよりも遠方に拡散させることとなる。
【００４１】
例えば照明レンズ８２が観察部位に最も接近すると、後述する図６Ｂに示すように特殊光が通常光よりも観察部位に多く照射されることとなる。この最も接近とは、照明レンズ８２と観察部位との相対距離が例えば１０ｍｍであることを示す。  
また例えば照明レンズ８２が観察部位から最も離間すると、後述する図６Ａに示すように通常光が特殊光よりも観察部位に多く照射されることとなる。この最も離間とは、照明レンズ８２と観察部位との相対距離は例えば５０ｍｍであることを示す。  
また照明レンズ８２が観察部位から接近または離間すると、特殊光と通常光との一方が他方よりも観察部位に多く照射されることとなる。
【００４２】
図２Ｄに示すように観察光学系６４は、対物レンズユニット７２と、この対物レンズユニット７２の基端部に配設された撮像ユニット７４と、この撮像ユニット７４の基端部から延出された信号ケーブル７６とを備えている。  
撮像ユニット７４は、例えばＣＣＤやＣＭＯＳ等の撮像素子７４ａを備えている。この撮像素子７４ａは、通常光による観察特性だけでなく、特殊光を被写体に照明したときに特殊光による観察像を撮像可能な観察特性を備えている。すなわち、撮像素子７４ａは、通常光による波長を取り込む通常光観察だけでなく、特殊光による波長を取り込む特殊光観察を行えるように、適宜に感度が設定されたものが使用されている。したがって、この撮像素子７４ａは、広帯域のものが使用されている。また、撮像素子７４ａは、適宜の波長を強調して撮像可能であり、すなわち、適宜の波長の光をカットする例えば電子フィルタを有することが好ましい。
【００４３】
このように撮像素子７４ａは、フィルタ８３（特殊光出射部８３ａと通常光出射部８３ｂ）を介して照明レンズ８２から出射され、観察部位によって反射された特殊光の反射光と観察部位によって反射された通常光の反射光とを撮像（受光）する。
【００４４】
この撮像素子７４ａは、画像処理装置１８に電気的に接続された状態で使用される。この撮像素子７４ａからは複数の信号線が延出されている。これら信号線は、信号ケーブル７６の内部にまとめられている。信号ケーブル７６は、電気コネクタ３６ａに電気的に接続されている。
【００４５】
対物レンズユニット７２は、複数のレンズが組み合わせられたレンズ系を備えている。これらレンズは、軸方向に沿って可動可能に配設されている。このため、撮像素子７４ａは、被写体像の焦点を撮像素子７４ａ上で結んだ状態で被写体像を撮像可能である。
【００４６】
図１に示すように光源装置１４は、内視鏡１２に着脱自在に装着される。光源装置１４は、内視鏡１２に照明光を供給するために、照明光をライトガイドコネクタ３６ｂを介してライトガイド８４に向けて出射する図示しない照明光源を有している。照明光源は、例えばキセノンランプ等である。またこの照明光は、３８０ｎｍ〜７５０ｎｍの波長域の白色光である。
【００４７】
モニタ１６は、画像処理装置１８に着脱自在に接続され、画像処理装置１８（後述する画像信号生成部１８ｂ）が生成した画像信号を基に、観察画像を表示する表示部である。
【００４８】
画像処理装置１８は、延長コネクタ１８ａを介して内視鏡１２に着脱自在に接続される。  
この画像処理装置１８は、図４に示すように、撮像素子７４ａが撮像する特殊光の反射光と通常光の反射光とを基に、通常光観察における観察部位の観察画像のための画像信号と特殊光観察における観察部位の観察画像のための画像信号とを生成する画像信号生成部１８ｂと、観察モードが通常光観察モードと特殊光観察モードとのいずれかに切り替わる際に、切り替えのための所望な値であり、撮像素子７４ａが撮像する特殊光の後述する撮像値に対する閾値を記憶する記憶部１８ｃと、照明レンズ８２と観察部位との間の相対距離に対応して変化する値である上述した特殊光の撮像値とこの撮像値に対する閾値とを比較し、撮像値が閾値よりも高いか否かを判別する比較判別部１８ｄと、比較判別部１８ｄの比較結果に応じて観察モードを特殊光観察モードと通常光観察モードとのいずれかに切り替える切り替え部１８ｅと、内視鏡１２や画像信号生成部１８ｂや記憶部１８ｃや比較判別部１８ｄや切り替え部１８ｅを制御する制御部１８ｆと、を有している。
【００４９】
画像信号生成部１８ｂは、モニタ１６と接続しており、生成した画像信号を、制御部１８ｆによって画像処理させた後、モニタ１６に表示させる。通常光観察のための画像信号と特殊光観察のための画像信号とは、モニタ１６に表示される観察部位の観察画像の基となるものである。  
比較判別部１８ｄは、延長コネクタ１８ａと電気コネクタ３６ａとを介して対物レンズユニット７２と接続している。  
制御部１８ｆは、照明光源の電源がＯＮか否かを判別する判別部でもある。  
画像信号生成部１８ｂと比較判別部１８ｄと切り替え部１８ｅと制御部１８ｆとは、例えばＣＰＵ等である。
【００５０】
特殊光の撮像値とは、例えば特殊光の光量（光の強度）と、特殊光の面積と、特殊光の径の大きさと、上述した光量や面積や特殊光の画像信号等の積分値とのいずれかである。
【００５１】
特殊光の光量とは、特殊光が特殊光出射部８３ａを介して照明レンズ８２から観察部位に向けて出射され、観察部位によって反射された際、撮像素子７４ａが撮像する特殊光の反射光の光量を示す。  
特殊光の面積とは、特殊光が観察部位を照射した際、特殊光による観察部位の照射面積を示す。照射面積は、撮像素子７４ａによって撮像される撮像面積でもある。この照射面積は、モニタ１６に出力される出力画像である。  
特殊光の径の大きさとは、上述した特殊光による観察部位の照射面積の径の大きさを示す。  
閾値とは、特殊光の光量や特殊光の面積や特殊光の径の大きさや積分値等に対する基準値であり、図示しない設定部によって所望に設定される。  
このような特殊光の撮像値は、照明レンズ８２と観察部位との間の相対距離に対応して変化する値である。
【００５２】
詳細には、特殊光の撮像値は、相対距離が小さいほど閾値よりも高くなり、相対距離が大きいほど閾値よりも低くなる。  
そのため切り替え部１８ｅは、比較判別部１８ｄによって特殊光の撮像値が閾値よりも高いと判別された際に、特殊光観察のための画像信号を画像信号生成部１８ｂに生成させ、観察モードを特殊光観察モードに切り替え、比較判別部１８ｄによって特殊光の値が閾値よりも低いと判別された際に、通常光観察のための画像信号を画像信号生成部１８ｂに生成させ、観察モードを通常光観察モードに切り替える。  
つまり特殊光の撮像値が閾値よりも高い（相対距離が小さい）と、観察モードは特殊光観察モードに切り替わる。また特殊光の撮像値が閾値よりも低い（相対距離が大きい）と、観察モードは通常光観察モードに切り替わる。
【００５３】
なお照明レンズ８２と観察部位との相対距離が例えば１０ｍｍ未満となるように照明レンズ８２が観察部位に接近すると、特殊光が通常光よりも観察部位に多く照射され、撮像素子７４ａは特殊光の反射光を通常光の反射光よりも多く撮像する。よって特殊光の撮像値が閾値よりも高くなり、切り替え部１８ｅは観察モードを特殊光観察モードに切り替える。
【００５４】
また照明レンズ８２と観察部位との相対距離が例えば５０ｍｍ以上となるように照明レンズ８２が観察部位から離間すると、通常光が特殊光よりも観察部位に多く照射され、撮像素子７４ａは特殊光の反射光を通常光の反射光よりも多く撮像する。よって特殊光の撮像値が閾値よりも低くなり、切り替え部１８ｅは、観察モードを通常光観察モードに切り替える。
【００５５】
また照明レンズ８２と観察部位との相対距離が例えば１０ｍｍから５０ｍｍの間に位置すると、通常光と、通常光とほぼ同量の特殊光とが観察部位に照射され、撮像素子７４ａは特殊光と通常光をほぼ同量撮像する。そのため比較判別部１８ｄは、切り替え部１８ｅが観察モードを通常光観察モードと特殊光観察モードとのいずれかに切り替えるために、特殊光の撮像値と閾値との比較を行う。
【００５６】
このように画像処理装置１８は、通常光観察モードと、特殊光観察モードとの切り替えを制御する。内視鏡１２の電気的部分は画像処理装置１８に電気的に接続されているので、通常光観察モードと特殊光観察モードとの切り替え状態は、画像処理装置１８（切り替え部１８ｅ）により制御される。  
次に本実施形態の動作方法について図５と図６Ａと図６Ｂを参照して説明する。  
電気コネクタ３６ａは延長コネクタ１８ａと接続し、ライトガイドコネクタ３６ｂは光源装置１４に接続する。これにより電気コネクタ３６ａと画像処理装置１８とは電気的に接続され、ライトガイドコネクタ３６ｂと図示しない照明光源とは光学的に接続される。またこれにより内視鏡１２は、光源装置１４と画像処理装置１８とに接続する（Ｓｔｅｐ１）。
【００５７】
挿入部２２は、被検体に挿入される（Ｓｔｅｐ２）。
【００５８】
照明光源の電源がＯＮになると、照明光源は白色光を出射する。この白色光は、ライトガイドコネクタ３６ｂを通じてライトガイド８４によって挿入部２２の先端側まで導光され、フィルタ８３を通じて照明レンズ８２から出射される。このとき、白色光は特殊光出射部８３ａを通じて特殊光として照明レンズ８２から出射され、また白色光は通常光出射部８３ｂを通じて通常光として照明レンズ８２から出射される（Ｓｔｅｐ３）。
【００５９】
これにより観察部位は、通常光と特殊光とによって照射される。このとき、撮像素子７４ａは、観察部位から反射する通常光の反射光と特殊光の反射光とを撮像する（Ｓｔｅｐ４）。
【００６０】
このとき切り替え部１８ｅは、撮像素子７４ａが撮像する特殊光と通常光との反射光において、通常光の反射光を基に、画像信号生成部１８ｂに通常光観察のための画像信号を生成させる。つまり通常光観察のための画像信号が画像信号生成部１８ｂによって生成される。言い換えると、切り替え部１８ｅは、観察モードを通常光観察モードに切り替える。この画像信号は、制御部１８ｆによって画像処理され、モニタ１６に、通常光観察に用いられる観察部位の撮像画像（観察画像）として表示される。これによりモニタ１６には、通常光によって照射され、通常光観察に用いられる観察部位の観察画像が表示される。このようにして観察モードは、通常光観察モードとなる（Ｓｔｅｐ５）。
【００６１】
次に比較判別部１８ｄは、撮像素子７４ａが撮像する特殊光の撮像値と閾値とを比較し、撮像値が閾値よりも高いか否かを判別する（Ｓｔｅｐ６）。例えば特殊光の撮像値が特殊光の光量である場合、比較判別部１８ｄは、撮像素子７４ａが撮像した反射光の光量と、この光量に対する閾値とを比較する。この反射光とは、観察部位から反射し、撮像素子７４ａが撮像した特殊光である。
【００６２】
比較判別部１８ｄが比較した結果、例えば特殊光の撮像値が閾値よりも低い場合（Ｓｔｅｐ６：Ｎｏ）、照明光源の電源がＯＮか否かが制御部１８ｆによって判別される（Ｓｔｅｐ７）。
【００６３】
照明光源の電源がＯＮである場合（Ｓｔｅｐ７：Ｙｅｓ）、Ｓｔｅｐ５に戻る。つまり切り替え部１８ｅは、観察モードを切り替えず、通常光観察のための画像信号が画像信号生成部１８ｂによって生成され、観察モードは通常光観察モードのままである。よってモニタ１６には、通常光によって照射され、通常光観察に用いられる観察部位の観察画像が表示される。
【００６４】
また照明光源の電源がＯＦＦである場合（Ｓｔｅｐ７：Ｎｏ）、動作は終了となる。
【００６５】
本実施形態において、上述したように照明レンズ８２と観察部位との相対距離が例えば５０ｍｍ以上となる場合や、照明レンズ８２と観察部位との相対距離が例えば１０ｍｍから５０ｍｍの間に位置する場合に比較判別部１８ｄが特殊光の撮像値と閾値とを比較し特殊光の撮像値が閾値よりも低いと判別した場合、通常光が特殊光よりも観察部位に多く照射され、撮像素子７４ａは通常光の反射光を特殊光の反射光よりも多く撮像することを示す。つまりモニタ１６には、図６Ａに示すように通常光を照射された観察部位の領域１６ａが特殊光を照射された観察部位の領域１６ｂよりも大きくなる。よって切り替え部１８ｅは、観察モードを通常光観察モードに切り替える。
【００６６】
また比較判別部１８ｄが比較した結果、例えば特殊光の撮像値が閾値よりも高い場合（Ｓｔｅｐ６：Ｙｅｓ）、切り替え部１８ｅは、撮像素子７４ａが撮像する特殊光と通常光との反射光において、特殊光の反射光を基に、画像信号生成部１８ｂに特殊光観察のための画像信号を生成させる。つまり特殊光観察のための画像信号が画像信号生成部１８ｂによって生成される。言い換えると、切り替え部１８ｅは、観察モードを特殊光観察モードに切り替える。このようにして観察モードは、特殊光観察モードとなる（Ｓｔｅｐ８）。
【００６７】
この状態で、撮像素子７４ａが特殊光の反射光を撮像すると、この反射光は画像信号として画像処理され、モニタ１６に、特殊光観察に用いられる観察部位の撮像画像（観察画像）として表示される。これによりモニタ１６には、特殊光によって照射され、特殊光観察に用いられる観察部位の観察画像が表示される（Ｓｔｅｐ９）。
【００６８】
次に比較判別部１８ｄは、撮像素子７４ａが撮像する特殊光の撮像値と閾値とを比較し、撮像値が閾値よりも高いか否かを判別する（Ｓｔｅｐ１０）。
【００６９】
比較判別部１８ｄが比較した結果、例えば特殊光の撮像値が閾値よりも高い場合（Ｓｔｅｐ１０：Ｙｅｓ）、照明光源の電源がＯＮか否かが制御部１８ｆによって判別される（Ｓｔｅｐ１１）。
【００７０】
照明光源の電源がＯＮである場合（Ｓｔｅｐ１１：Ｙｅｓ）、Ｓｔｅｐ８に戻る。つまり切り替え部１８ｅは、観察モードを切り替えず、特殊光観察のための画像信号が画像信号生成部１８ｂによって生成され、観察モードは特殊光観察モードのままである。よってモニタ１６には、特殊光によって照射され、特殊光観察に用いられる観察部位の観察画像が表示される。
【００７１】
また照明光源の電源がＯＦＦである場合（Ｓｔｅｐ１１：Ｎｏ）、動作は終了となる。
【００７２】
本実施形態において、上述したように照明レンズ８２と観察部位との相対距離が例えば１０ｍｍ未満となる場合や、照明レンズ８２と観察部位との相対距離が例えば１０ｍｍから５０ｍｍの間に位置する場合に比較判別部１８ｄが特殊光の撮像値と閾値とを比較し特殊光の撮像値が閾値よりも高いと判別した場合、特殊光が通常光よりも観察部位に多く照射され、撮像素子７４ａは特殊光の反射光を通常光の反射光よりも多く撮像することを示す。つまりモニタ１６には、図６Ｂに示すように特殊光を照射された観察部位の領域１６ｂが通常光を照射された観察部位の領域１６ａよりも大きくなる。よって切り替え部１８ｅは、観察モードを特殊光観察モードに切り替える。
【００７３】
また比較判別部１８ｄが比較した結果、例えば特殊光の撮像値が閾値よりも低い場合（Ｓｔｅｐ１０：Ｎｏ）、Ｓｔｅｐ５に戻る。つまり切り替え部１８ｅは、この比較結果に応じて観察モードを通常光観察モードに切り替える。
【００７４】
このように本実施形態では、照明レンズ８２と観察部位との相対距離に対応して変化する特殊光の撮像値を基に、この特殊光の撮像値と閾値とを比較することで、照明レンズ８２と観察部位との相対距離に対応して通常光観察と特殊光観察との切り替え操作を簡単に行うことができる。
【００７５】
また本実施形態では、フィルタ８３（特殊光出射部８３ａと通常光出射部８３ｂ）によって特殊光と通常光とを出射させることができ、上述したように通常光観察と特殊光観察との切り替えをできる。そのため本実施形態では、フィルタを切り替える機構を不要とし、または挿入部２２の先端部に通常光観察と特殊光観察とを切り替えるための切り替え機構を不要としている。よって本実施形態では、挿入部２２の先端部を細径にすることができ、内視鏡システムを小型にすることができる。
【００７６】
また本実施形態では、フィルタ８３の中心に特殊光出射部８３ａを配設することで、特殊光観察時において、モニタ１６の中心部に特殊光観察による観察部位の観察画像を表示させることができ、特殊光観察を容易に行うことができる。
【００７７】
また本実施形態では、照明レンズ８２によって特殊光を通常光よりも照明レンズ８２側に集光させ、通常光を特殊光の集光位置よりも通常光と特殊光との進行方向の前方に配光させている。これにより本実施形態では、通常光観察時において、照明レンズ８２と観察部位との相対距離が大きくなるほど特殊光が通常光観察時の観察画像に含まれることを低下させることができる。
【００７８】
なお本実施形態では、フィルタ８３の中心に特殊光出射部８３ａを配設したが、特殊光が通常光観察時の観察画像に含まれることを低下できれば、これに限定する必要はない。図７に示すように例えば特殊光出射部８３ａはフィルタ８３の周縁側に配設され、通常光出射部８３ｂは特殊光出射部８３ａを取り囲むようにフィルタ８３に配設されていてもよい。
【００７９】
またフィルタ８３の構造は、上記に限定する必要はない。フィルタ８３において、例えばフィルタ８３の中心部には特殊光を出射させるコーティングが形成されていてもよい。この場合、フィルタ８３の周縁部からは上記同様に通常光が出射すればよい。
【００８０】
またフィルタ８３は、通常光を透過させ、出射させるリング部材と、このリング部材の中空部に嵌合し、特殊光を透過させ、出射させる嵌合部材とから構成されていてもよい。この場合、リング部材の中空部の大きさは、嵌合部材の大きさと略同一である。
【００８１】
次に図８を参照して第２の実施形態について説明する。第１の実施形態と同一の構成については第１の実施形態と同一の参照符号を付すことにより説明を省略する。  
上述した第１の実施形態は、照明光源から白色光を出射させ、フィルタ８３において、この白色光において特殊光を特殊光出射部８３ａから出射させ、通常光（白色光）を通常光出射部８３ｂから出射させる。しかしながらこれに限定する必要はない。
【００８２】
本実施形態では、操作部２４には、特殊光を出射する例えばＬＥＤ等の特殊光光源部１００ａと、通常光（白色光）を出射する例えばＬＥＤ等の通常光光源部１００ｂとが配設されている。
【００８３】
また特殊光光源部１００ａには、特殊光のための特殊光ライトガイド１０２の入射端面１０２ａが配設されている。また特殊光ライトガイド１０２の出射端面１０２ｂは挿入部２２の先端部（照明レンズ８２の近傍）に配設されている。
【００８４】
また通常光光源部１００ｂには、通常光のための通常光ライトガイド１０４の入射端面１０４ａが配設されている。また通常光ライトガイド１０４の出射端面１０４ｂは挿入部２２の先端部（照明レンズ８２の近傍）に配設されている。
【００８５】
特殊光光源部１００ａと通常光光源部１００ｂとは、回路基板１０６に配設されている。回路基板１０６には、コード１０６ａが延出されている。このコード１０６ａは、ユニバーサルコード３４を挿通し、ユニバーサルコード３４の端部のコネクタ３６に挿通されている。電気コネクタ３６ａが延長コネクタ１８ａと接続し、画像処理装置１８が電力を内視鏡１２に供給すると、画像処理装置１８から出力される入力信号がコード１０６ａと回路基板１０６を通じて特殊光光源部１００ａと通常光光源部１００ｂとに入力される。これにより特殊光光源部１００ａは特殊光を出射し、通常光光源部１００ｂは通常光を出射する。このように特殊光光源部１００ａは、特殊光を出射する第１の出射部であり、通常光光源部１００ｂは通常光を出射する第２の出射部である。
【００８６】
特殊光ライトガイド１０２と通常光ライトガイド１０４とは、挿入部２２および操作部２４のほぼ全体にわたって挿通されている。
【００８７】
なお挿入部２２の先端側における出射端面１０２ｂと出射端面１０４ｂとの配置関係において、第１の実施形態と同様に、出射端面１０２ｂは略円形形状を有し、出射端面１０４ｂは略中空円形形状を有している。特殊光ライトガイド１０２は、通常光ライトガイド１０４の中空部に配設され、通常光ライトガイド１０４の同心円状に配置されている。この場合、特殊光ライトガイド１０２の径方向の大きさと、通常光ライトガイド１０４の中空部の径方向の大きさとは、同一である。言い換えると、通常光ライトガイド１０４は、特殊光ライトガイド１０２の周縁に配設され、特殊光ライトガイド１０２を取り囲むように配設されている。
【００８８】
つまり特殊光ライトガイド１０２の先端側は、照明光学系６２の径方向における中心部に配設され、通常光ライトガイド１０４の先端側は、照明光学系６２の径方向における周辺部に配設され、特殊光ライトガイド１０２の先端側を取り囲むように配設されている。
【００８９】
また本実施形態では、フィルタ８３が配設されていない。  
上記以外の構成は、第１の実施形態と略同様であるために詳細な説明は省略する。
【００９０】
このように本実施形態では、特殊光と通常光とのためのそれぞれの光源である特殊光光源部１００ａと通常光光源部１００ｂとを配設し、フィルタ８３とを不要としているために、挿入部２２の先端部をより細径にすることができる。
【００９１】
また本実施形態では、特殊光と通常光との光源を分けているために、特殊光と通常光との光量を低下させること無く、特殊光による観察画像と通常光による観察画像とを明瞭にモニタ１６に表示させることができ、それぞれの観察を容易にすることができる。
【００９２】
次に図９Ａと図９Ｂとを参照して第３の実施形態について説明する。第１と第２との実施形態と同一の構成については第１と第２との実施形態と同一の参照符号を付すことにより説明を省略する。
【００９３】
上述した第２の実施形態は、特殊光光源部１００ａを配設したがこれに限定する必要はない。特殊光光源部１００ａの代わりに、図９Ａに示すように、例えば蛍光観察（Ａｕｔｏ  Ｆｌｕｏｒｅｓｃｅｎｃｅ  Ｉｍａｇｉｎｇ：以下、ＡＦＩ）のために、コラーゲンなどの蛍光物質からの自家蛍光を観察するための励起光（略３９０ｎｍ〜略４７０ｎｍの波長域）と血液中のヘモグロビンに吸収される波長（略５４０〜略５６０ｎｍの波長域）の光とを出射する蛍光光源部１００ｃが配設されていてもよい。この場合、蛍光光源部１００ｃは、蛍光（特殊光）を出射する第１の出射部となり、特殊光ライトガイド１０２は、蛍光のためのライトガイドとなる。
【００９４】
蛍光光源部１００ｃは、特殊光光源部１００ａの代わりに配設されると、回路基板１０６から延出されるコード１０６ａを通じて制御部１８ｆに切り替わった旨の信号を出力する。これにより内視鏡システム１０は、観察モードを通常光観察モードと蛍光観察を行う蛍光観察モードとのいずれかに切り替えて、被検体内の観察部位を観察する。蛍光観察モードは、特殊光観察モードにおける特殊光を蛍光に変えたのみであるため、動作等は第１の実施形態と略同様である。そのため詳細な説明は省略する。
【００９５】
また特殊光光源部１００ａの代わりに、図９Ｂに示すように、例えば赤外光観察（Ｉｎｆｒａ  Ｒｅｄ  Ｉｍａｇｉｎｇ：以下、ＩＲＩ）のために、２つの赤外光（略７９０ｎｍ〜略８２０ｎｍの波長域の光と、略９０５ｎｍ〜略９７０ｎｍの波長域の光）を照射する赤外光光源部１００ｄが配設されていてもよい。この場合、赤外光光源部１００ｄは、赤外光（特殊光）を出射する第１の出射部となり、特殊光ライトガイド１０２は、赤外光のためのライトガイドとなる。
【００９６】
赤外光光源部１００ｄは、特殊光光源部１００ａの代わりに配設されると、回路基板１０６から延出されるコード１０６ａを通じて制御部１８ｆに切り替わった旨の信号を出力する。これにより内視鏡システム１０は、観察モードを通常光観察モードと赤外光観察を行う赤外光観察モードとのいずれかに切り替えて、被検体内の観察部位を観察する。赤外光観察モードは、特殊光観察モードにおける特殊光を赤外光に変えたのみであるため、動作等は第１の実施形態と略同様である。そのため詳細な説明は省略する。
【００９７】
なお上記に限定する必要はなく、特殊光光源部１００ａと通常光光源部１００ｂとからなる第１の出射ユニットを、蛍光光源部１００ｃと通常光光源部１００ｂとからなる第２の出射ユニットと、赤外光光源部１００ｄと通常光光源部１００ｂとからなる第３の出射ユニットとのいずれかに交換する形状であってもよい。
【００９８】
これにより本実施形態では、特殊光観察のみならず、蛍光観察や赤外光観察を行うことができる。
【００９９】
また図示しないターレットが操作部内に配設され、このターレットが特殊光光源部１００ａと蛍光光源部１００ｃと赤外光光源部１００ｄとを保持してもよい。この場合、ターレットが回転することで、特殊光光源部１００ａと蛍光光源部１００ｃと赤外光光源部１００ｄとのいずれかが、入射端面１０２ａに配設され、特殊光観察と蛍光観察と赤外光観察とのいずれかが行われる。
【０１００】
これにより本実施形態では、ターレットによって特殊光光源部１００ａと蛍光光源部１００ｃと赤外光光源部１００ｄとの交換を簡易にすることができ、特殊光観察と蛍光観察と赤外光観察との切り替えの手間を省くことがきる。
【０１０１】
次に図１０を参照して第４の実施形態について説明する。第１乃至第３の実施形態と同一の構成については第１乃至第３の実施形態と同一の参照符号を付すことにより説明を省略する。  
本実施形態は、上述した第２の実施形態における特殊光ライトガイド１０２の代わりに液体ライトガイド１０８を用いる。この場合、特殊光光源部１００ａには、特殊光のための液体ライトガイド１０８の入射端面１０８ａが配設されている。また液体ライトガイド１０８の出射端面１０８ｂは挿入部２２の先端部（照明レンズ８２の近傍）に配設されている。
【０１０２】
これにより本実施形態では、液体ライトガイド１０８によって例えば特殊光（略４１５ｎｍの波長を中心とする略３９０ｎｍ〜略４４５ｎｍの狭帯域の青色の光）の減衰を防止することができるために、液体ライトガイド１０８内における特殊光の透過性を高めることができる。よって本実施形態では、特殊光の光量を低下させることなく観察部位に特殊光を照射することができる。
【０１０３】
なお本実施形態では、上述した第１の実施形態と第３の実施形態とを組み合わせることもできる。
【０１０４】
また本発明は、被検体内に挿入されるカプセル型内視鏡１３０にも利用することができる。この場合、カプセル型内視鏡１３０は、図１１Ａと図１１Ｂとに示すように、特殊光を出射する例えばＬＥＤ等の第１の出射部である特殊光光源１３１と、通常光である白色光を出射する例えばＬＥＤ等の第２の出射部である通常光光源１３２と、ＣＣＤ等の撮像ユニット７４等を有する観察光学系６４と、を有している。
【０１０５】
特殊光光源１３１は、第１の実施形態と同様に略３９０ｎｍ〜略４４５ｎｍの狭帯域の青色の光と、略５４０ｎｍの波長を中心とする略５３０ｎｍ〜略５５０ｎｍの狭帯域の緑色の光とを出射する。
【０１０６】
特殊光光源１３１は、撮像ユニット７４の同心円状に配設されている。また通常光光源１３２は、特殊光光源１３１よりも外周側において撮像ユニット７４の同心円状に配設されている。言い換えると、特殊光光源１３１は、撮像ユニット７４の周縁に配設され、撮像ユニット７４を取り囲むように配設されている。また通常光光源１３２は、特殊光光源１３１の周縁に配設され、特殊光光源１３１を取り囲むように配設されている。
【０１０７】
動作方法などは、第１の実施形態と略同様であるため詳細な説明は省略する。  
このように本発明は、カプセル型内視鏡１３０にも利用することができる。またこの場合、カプセル型内視鏡１３０は、被検体内に挿入される挿入部とみなすことができる。
【０１０８】
本発明は、上記実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合せにより種々の発明を形成できる。
【図面の簡単な説明】
【０１０９】
【図１】図１は、本発明の第１の実施形態に係る内視鏡システムの構成を示す概略的な斜視図である。
【図２Ａ】図２Ａは、内視鏡の挿入部の先端面を示す概略図である。
【図２Ｂ】図２Ｂは、図２Ａ中の２Ｂ−２Ｂ線に沿った照明光学系の概略的な断面図である。
【図２Ｃ】図２Ｃは、フィルタの概略的な斜視図である。
【図２Ｄ】図２Ｄは、図２Ａ中の２Ｄ−２Ｄ線に沿った観察光学系の概略的な断面図である。
【図３】図３は、特殊光と通常光とを出射する挿入部の先端部の概略的な断面図である。
【図４】図４は、画像処理装置における構成を示すブロック図である。
【図５】図５は、本実施形態の動作方法を示すフローチャートである。
【図６Ａ】図６Ａは、モニタにおける通常光を照射された観察部位における領域と特殊光を照射された観察部位における領域との関係を示し、通常光観察モード時のモニタを示す図である。
【図６Ｂ】図６Ｂは、モニタにおける通常光を照射された観察部位における領域と特殊光を照射された観察部位における領域との関係を示し、特殊光観察モード時のモニタを示す図である。
【図７】図７は、フィルタの変形例を示すフィルタの概略的な斜視図である。
【図８】図８は、第２の実施形態に係る内視鏡システムにおいて、内視鏡の内部に配設された照明光学系を示す図である。
【図９Ａ】図９Ａは、第３の実施形態に係る内視鏡システムにおいて、内視鏡の内部に配設された蛍光観察用の照明光学系を示す図である。
【図９Ｂ】図９Ｂは、第３の実施形態に係る内視鏡システムにおいて、内視鏡の内部に配設された赤外光観察用の照明光学系を示す図である。
【図１０】図１０は、第４の実施形態に係る内視鏡システムにおいて、内視鏡の内部に配設された液体ライトガイドを含む照明光学系を示す図である。
【図１１Ａ】図１１Ａは、カプセル型内視鏡の内部構成を示す概略的な断面図である。
【図１１Ｂ】図１１Ｂは、図１１Ａ中の１１Ｂ−１１Ｂ線に沿った面を示す図である。
【符号の説明】
【０１１０】
１０…内視鏡システム、１２…内視鏡、１４…光源装置、１６…モニタ、１８…画像処理装置、１８ｂ…画像信号生成部、１８ｃ…記憶部、１８ｄ…比較判別部、１８ｅ…切り替え部、１８ｆ…制御部、２２…挿入部、５２…先端硬質部、５４…湾曲部、５６…可撓管、６２…照明光学系、６４…観察光学系、７２…対物レンズユニット、７４ａ…撮像素子、７４…撮像ユニット、７６…信号ケーブル、８２…照明レンズ、８３…フィルタ、８３ａ…特殊光出射部、８３ｂ…通常光出射部、８４…ライトガイド、８４ａ…入射端面、８４ｂ…出射端面。
【図１】
2010046354.tif 000003
【図２Ａ】
2010046354.tif 000004
【図２Ｂ】
2010046354.tif 000005
【図２Ｃ】
2010046354.tif 000006
【図２Ｄ】
2010046354.tif 000007
【図３】
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【図４】
2010046354.tif 000009
【図５】
2010046354.tif 000010
【図６Ａ】
2010046354.tif 000011
【図６Ｂ】
2010046354.tif 000012
【図７】
2010046354.tif 000013
【図８】
2010046354.tif 000014
【図９Ａ】
2010046354.tif 000015
【図９Ｂ】
2010046354.tif 000016
【図１０】
2010046354.tif 000017
【図１１Ａ】
2010046354.tif 000018
【図１１Ｂ】
2010046354.tif 000019