(57)【要約】【課題】誤動作を誘発することのない、複数の巻上機により１台のかごを昇降させるエレベータ装置を得る。【解決手段】第１および第２巻上機８、１２を駆動制御する互いに分離独立配置された第１および第２駆動制御ユニット１９、２０と、各駆動制御ユニット１９、２０と分離独立配置されると共に、各駆動制御ユニット１９、２０に対して制御指令を出力する運行管理ユニット１８と、運行管理ユニット１８と各駆動制御ユニット１９、２０とを接続するシリアル通信ライン２１と、を備え、運行管理ユニット１８は、一定の通信周期で情報の送信および受信を行い、各駆動制御ユニット１９、２０は、運行管理ユニット１８より送信された情報に基づいて情報の送信および受信を行う。【選択図】図１
2010052849.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１および第２巻上機に基づいて一つのかごを駆動するエレベータ装置において、
上記第１および第２巻上機を駆動制御する互いに分離独立配置された第１および第２駆動制御ユニットと、
上記第１および第２駆動制御ユニットと分離独立配置されると共に、上記第１および第２駆動制御ユニットに対して制御指令を出力する運行管理ユニットと、
上記運行管理ユニットと上記第１および第２駆動制御ユニットとを接続するシリアル通信ラインと、を備え、
上記運行管理ユニットは、一定の通信周期で情報の送信および受信を行い、上記第１および第２駆動制御ユニットは、上記運行管理ユニットより送信された情報に基づいて情報の送信および受信を行うことを特徴とするエレベータ装置。
【請求項２】
上記第１および第２駆動制御ユニットは、上記運行管理ユニットの通信周期よりも早い周期で演算するものであることを特徴とする請求項１に記載のエレベータ装置。
【請求項３】
第１の通信周期において、上記運行管理ユニットから、上記第１および第２駆動制御ユニットに対する共通の情報と、上記第１駆動制御ユニットに対する個別の情報を上記シリアル通信ラインに同報し、上記第１駆動制御ユニットは自ユニット向けの情報を受信すると、前記運行管理ユニットに対する情報を返信し、
第２の通信周期において、上記運行管理ユニットから、上記第１および第２駆動制御ユニットに対する共通の情報と、上記第２駆動制御ユニットに対する個別の情報を上記シリアル通信ラインに同報し、上記第２駆動制御ユニットは自ユニット向けの情報を受信すると、上記運行管理ユニットに対する情報を返信することを特徴とする請求項１または請求項２に記載のエレベータ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、複数の巻上機を駆動して１台のかごを昇降させるエレベータ装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
機械室レスエレベータ装置のように、昇降路内に巻上機を配置してかごを昇降させるエレベータ装置においては、同じ昇降路内においてかごの昇降する空間を出来る限り大きく取るために、巻上機を小型化することが要求されている。しかし、輸送容量の大きなエレベータ装置においては、出力の大きな電動機が必要となるため、巻上機の小型化にも限界があり、巻上機を配置する昇降路の寸法も大きくなってしまう問題があった。
【０００３】
そこで、大容量の巻上機の変わりに容量の小さい小型の巻上機を複数台昇降路内に配置し、それぞれの巻上機を同時に駆動することで負荷を分散させながらかごを昇降させるエレベータ装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
しかし、上記のように、複数の巻上機を駆動して、１台のかごを昇降させるエレベータ装置においては、１つのかごを昇降させる複数台の巻上機の出力、および各巻上機に懸架されている各ロープの張力を等しくする必要があり、それぞれの巻上機を個別に速度制御しただけではその目的を達成することができない。
【０００５】
そこで、このようなエレベータ装置の制御装置として、各巻上機と、各巻上機をそれぞれ駆動制御する駆動制御装置、および各巻上機の協調駆動を実現する速度指令を各駆動制御装置に対して出力する運行管理装置から構成したものが提案されている。（例えば、特許文献２参照）
【０００６】
更に、このようなエレベータ装置の制御装置のレイアウト性を向上させ、昇降路内の空間を有効に利用できるようにするために、各駆動制御装置、運行管理装置を中心としてそれぞれ必要な機能をまとめた各駆動制御ユニット、運行管理ユニットを構成し、それぞれシリアル伝送ライン上に配置することが一般に行われている。
【０００７】
【特許文献１】特開２００２−１４５５４４号公報
【特許文献２】特開２００５−２８９５３２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
上記従来技術によれば、複数の巻上機の同期を確実に行い、ロープの伸びなどの差による位置・速度誤差および振動を補正して安定した駆動を行うことができる。しかし、上記従来技術のように、駆動制御ユニットと運行管理ユニットを分離独立させた構成を採用することにより、各駆動制御ユニットと運行管理ユニットはそれぞれ異なるクロック発振器によって出力される制御クロックを基準として非同期に演算処理を行うことになる。そして、各巻上機を協調させて速度制御するためには、運行管理ユニットから各駆動制御ユニットに対して速度制御の応答帯域から決定される一定の周期で速度制御指令を送信し、また各駆動制御装置ではこの周期内に同期して各巻上機の制御状態を返信する必要がある。
【０００９】
ここで、運行管理ユニットと各駆動制御ユニットを同一の制御クロックにより制御すると、一つのクロック発振器からクロック信号線を介して他のユニットへクロック信号を伝送する必要がある。制御クロックは高周波の信号であり、伝送長を長くしようとすると信号線のインピーダンスや外部からのノイズにより信号波形が変化し、誤動作を誘発する可能性がある。よって各ユニットの配線の自由度が大幅に制限される課題がある。
【００１０】
この発明は、上記従来技術の課題を解決するためになされたもので、各ユニット間でクロック信号線による制御クロックの同期を行わないことで各ユニットの配置の自由度を確保し、複数の巻上機により１台のかごを昇降させるエレベータ装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
この発明に係るエレベータ装置は、第１および第２巻上機に基づいて一つのかごを駆動するエレベータ装置において、上記第１および第２巻上機を駆動制御する互いに分離独立配置された第１および第２駆動制御ユニットと、上記第１および第２駆動制御ユニットと分離独立配置されると共に、上記第１および第２駆動制御ユニットに対して制御指令を出力する運行管理ユニットと、上記運行管理ユニットと上記第１および第２駆動制御ユニットとを接続するシリアル通信ラインと、を備え、上記運行管理ユニットは、一定の通信周期で情報の送信および受信を行い、上記第１および第２駆動制御ユニットは、上記運行管理ユニットより送信された情報に基づいて情報の送信および受信を行うものである。
【発明の効果】
【００１２】
この発明に係るエレベータ装置によれば、シリアル通信ライン上に分離独立配置され、それぞれ非同期で演算している運行管理ユニット、および各駆動制御ユニット間で、一定周期で制御指令、状態情報のやりとりができるので、クロック信号線を利用した制御クロックの同期を必要とせず、各ユニットの配置の自由度が制限されることのないエレベータ装置を得ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、添付の図面を参照し、この発明に係るエレベータ装置について好適な実施の形態を説明する。なお、この実施の形態によりこの発明が限定されるものではない。
【００１４】
実施の形態１．
この発明の実施の形態１に係るエレベータ装置について説明する。図１はこの発明の実施の形態１に係るエレベータ装置の構成図であり、図２は図１に示すエレベータ装置の制御装置の内部構成図である。また、図３は図１に示すエレベータ装置に使用される通信パケットの構成図である。
【００１５】
図１において、実施の形態１に係るエレベータ装置１は、かご２を昇降させる駆動装置３と、駆動装置３の動作を制御する制御装置４を備えている。駆動装置３は、第１電動機５、第１ブレーキ６、第１綱車７を含む構成の第１巻上機８と、第２電動機９、第２ブレーキ１０、第２綱車１１を含む構成の第２巻上機１２を備えている。
【００１６】
第１ロープ１３は、第１綱車７と第１そらせ車１４に懸架されると共に、その一瑞をかご２に、もう一端を釣合錘１５に係合されている。また、第２ロープ１６は、第２綱車１１と第２そらせ車１７に懸架されると共に、その一瑞をかご２に、もう一端を釣合錘１５に係合されている。
【００１７】
制御装置４は、かご２の運行を管理し、かつ第１巻上機８および第２巻上機１２を協調駆動させるために必要な制御指令を出力する運行管理ユニット１８と、運行管理ユニット１８から制御指令を受けて第１巻上機８の駆動を制御する第１駆動制御ユニット１９と、
同じく運行管理ユニット１８から制御指令を受けて第２巻上機１２の駆動を制御する第２駆動制御ユニット２０とを備えている。そして、運行管理ユニット１８、第１駆動ユニット１９、および第２駆動ユニット２０は、シリアル通信ライン２１によって接続され、運行管理ユニット１８からは、送信用パケット２００を用いて第１駆動制御ユニット１９および第２駆動制御ユニット２０に対してそれぞれ制御指令を出力し、各駆動制御ユニット１９、２０からは返信用パケット３００を用いて運行管理ユニット１８に対して第１巻上機８および第２巻上機１２の制御情報を返信するように構成されている。即ち、運行管理ユニット１８、第１駆動ユニット１９、および第２駆動ユニット２０は、シリアル通信ライン２１上に分離独立配置されている。
【００１８】
図２において、運行管理ユニット１８は、かご２の運行管理演算を行う運行管理演算部２２と、第１および第２駆動制御ユニット１９、２０との通信を制御する通信制御部２３、そして制御クロックを出力して運行管理演算部２２と通信制御部２３の演算周期を制御するクロック発振器２４を備えている。
【００１９】
運行管理演算部２２は、乗り場やかご２内の呼び、または各昇降路機器の状態から、運転モードやかご２の走行方向、各階床への配車を決定するエレベータ管理部２２ａ、第１巻上機８および第２巻上機１２の制御状態の差分から、その差分を解消する補償制御指令値を演算する協調駆動制御部２２ｂ、かご２の速度パターンおよび協調駆動制御部２２ｂによって演算された補償制御指令値から、第１巻上機８および第２巻上機１２の速度指令値を演算する速度制御指令部２２ｃ、主回路への給電許可や、ブレーキの開放許可などのシーケンス制御指令を出力するシーケンス制御指令部２２ｄ、そして昇降路内やかご２に備え付けられた安全機器や、第１駆動制御ユニット８および第２駆動制御ユニット１２からの異常信号を検出するとエレベータ装置１を緊急停止させる安全回路２２ｅを備えている。
【００２０】
通信制御部２３は、送信パケットデータ、受信パケットデータを一時的に記億するメモリ２３ａ、メモリ２３ａ上の送信パケットデータを、シリアル通信ライン２１を通じて第１駆動制御ユニット８および第２駆動制御ユニット１２に対して送信し、また第１駆動制御ユニット８または第２駆動制御ユニット１２からの返信パケットデータを受信してメモリ２３ａに保存する通信Ｉ／Ｆ２３ｂ、通信Ｉ／Ｆ２３ｂに対して送信許可、受信許可指令を出力して送受信のタイミングを制御する送受信制御部２３ｃ、パリティエラー、フレーミングエラー、オーバーランエラーなどの各通信エラーや、また受信データのデータ化けを判定して通信異常を検出する異常検出回路２３ｄ、第１駆動制御ユニット８を識別する第１ユニットＩＤ２３ｅ１および第２駆動制御ユニット１２を識別する第２ユニットＩＤ２３ｅ２が登録してある駆動ユニットＩＤリスト２３ｅを備えている。
【００２１】
図３において、送信用パケット２００は、パケットデータの先頭を識別するパケット先頭コード２１１、送信パケットコード２１２、通信制御部２３の駆動制御ユニットＩＤリスト２３ｅから送信先のユニットＩＤを指定する送信先ＩＤ２１３、第１駆動制御ユニット１９および第２駆動制御ユニット２０の両方に対する制御指令を格納する同報通信情報２１４、第１駆動ユニット１９または第２駆動ユニット２０のうち、送信先ＩＤによって指定したユニットに対する個別の制御指令を格納する個別通信情報２１５、送信パケットデータの整合性チェックおよび誤り訂正制御に使用する誤り訂正情報２１６、そしてパケットデータの最後を識別するパケット終了コード２１７からなる。
【００２２】
同報通信情報２１４は、運行管理演算部２２の速度制御指令部２２ｃによって演算された第１巻上機８および第２巻上機１２に対する第１および第２巻上機速度指令２１４ａ、２１４ｂを含んでいる。また、個別通信情報２１５は、運行管理演算部２２のシーケンス制御指令部２２ｄにより出力された主回路給電指令や、ブレーキ開放指令などを含むシーケンス制御指令２１５ａと、安全回路２２ｅから出力された安全回路動作指令２１５ｂを含んでいる。
【００２３】
図２に戻り、第１駆動制御ユニット１９および第２駆動制御ユニット２０は、第１および第２巻上機８、１２の駆動制御演算を行う第１および第２駆動制御演算部２５、２６、運行管理ユニット１８との通信を制御する第１および第２通信制御部２７、２８、第１および第２駆動制御演算部２５、２６と第１および第２通信制御部２７、２８に対して制御クロックを出力し、演算周期を制御する第１および第２クロック発振器３０、３１を含んでいる。
【００２４】
第１駆動制御演算部２５および第２駆動制御演算部２６は、第１および第２巻上機８、１２の回転速度や電流値などを含む制御情報を検出する第１および第２制御情報検出部２５ａ、２６ａ、第１および第２制御情報検出部２５ａ、２６ａによって検出される制御情報と送信用パケット２００の第１および第２巻上機速度指令２１３ａ、２１３ｂから第１および第２巻上機８、１２を駆動制御する第１および第２巻上機制御部２５ｂ、２６ｂ、送信用パケット２００のシーケンス制御指令によって主回路への給電、ブレーキ開放制御などを行う第１および第２シーケンス制御部２５ｃ、２６ｃ、送信用パケット２００の安全回路動作指令２１５ｂによって強制的に主回路給電の遮断やブレーキの拘束などの緊急停止動作をおこなう第１および第２安全回路２５ｄ、２６ｄ、第１および第２巻上機８、１２や各機器の異常信号を検出する第１および第２各異常信号検出部２５ｅ、２６ｅを含んでいる。
【００２５】
第１および第２通信制御部２７、２８は受信パケットデータ、返信パケットデータを一時的に記憶する第１および第２メモリ２７ａ、２８ａ、運行管理ユニット１８からの送信パケットデータを受信して第１および第２メモリ２７ａ、２８ａに保存し、また第１および第２メモリ２７ａ、２８ａ上の返信パケットデータを、シリアル伝送ライン２１を通じて運行管理ユニット１８に対して送信する第１および第２通信Ｉ／Ｆ２７ｂ、２８ｂ、第１および第２通信Ｉ／Ｆ２７ｂ、２８ｂに対して送信許可、受信許可指令を出力して送受信のタイミングを制御する第１および第２送受信制御部２７ｃ、２８ｃ、パリティエラー、フレーミングエラー、オーバーランエラーなどの各通信エラーや、受信データのデータ化けを判定して通信異常を検出する第１および第２異常検出回路２７ｄ、２８ｄ、自ユニットを識別する第１および第２駆動ユニットＩＤ２７ｅ、２８ｅを含んでいる。
【００２６】
再び図３において、返信用パケット３００は、パケットデータの先頭を識別するパケット先頭コード３１１、返信パケットコード３１２、第１または第２通信制御部２７、２８の第１または第２駆動ユニットＩＤ２７ｅ、２８ｅから送信元を指定する送信元ＩＤ３１３、第１または第２駆動制御ユニット１９、２０のうち、送信元ＩＤ３１３によって指定される駆動ユニットの個別の通信情報を格納する個別通信情報３１４、返信パケットデータの整合性チェックおよび誤り訂正制御に使用する誤り訂正情報３１５、そしてパケットデータの最後を識別するパケット終了コード３１６からなる。
【００２７】
個別通信情報３１４は、第１駆動制御演算部２５の第１制御情報検出部２５ａ、または第２駆動制御演算部２６の第２制御情報検出部２６ａによって検出された第１または第２巻上機８、１２の巻上機制御情報３１４ａと、第１各異常信号検出部２５ｅ、または第２各異常信号検出部２６ｅによって検出された各種異常信号３１４ｂとを含む。
【００２８】
次に、上記のように構成された実施の形態１に係るエレベータ装置の動作について図１から図５を参照して説明する。なお、図４は、実施の形態１に係るエレベータ装置の動作を示すタイムチャート、図５は、第１および第２駆動制御ユニット１９、２０の動作を示すフローチャートである。
【００２９】
図４において、Δｔｃｃは運行管理ユニット１８に搭載されるクロック発振器２４によって制御される運行管理演算部２２および通信制御部２３の演算周期、Δｔｍｄ１は第１駆動制御ユニット１９に搭載される第１クロック発振器２９によって制御される第１駆動制御演算部２５および第１通信制御部２７の演算周期、Δｔｍｄ２は第２駆動制御ユニット２０に搭載される第２クロック発振器３０によって制御される第２駆動制御演算部２６および第２通信制御部２８の演算周期である。
【００３０】
また、Δｔｓｎｄは運行管理ユニット１８から第１および第２駆動制御ユニット１９、２０に対して送信パケットデータを送信し、送信開始から完了までに要する時間、Δｔｒｃｖは第１または第２駆動制御ユニット１９、２０から運行管理ユニット１８に対して返信パケットデータを送信し、送信開始から完了までに要する時間である。なお、Δｔｍｄ１とΔｔｍｄ２は等しく、また、Δｔｓｎｄ＋Δｔｒｃｖ＜Δｔｃｃとする。
【００３１】
［送受信動作１］
通信開始時には第１および第２駆動制御ユニット１９、２０は送信禁止・受信許可状態であり、運行管理ユニット１８は送信禁止・受信禁止状態とする（Ｓ１００）。
【００３２】
まず、時刻ｔ１において、運行管理ユニット１８の通信制御部２３では、送受信制御部２３ｃから通信Ｉ／Ｆ２３ｂに対して送信許可指令を出力し、通信Ｉ／Ｆ２３ｂは、メモリ２３ａ上の送信パケットデータ２０１をシリアル伝送ライン２１を通じて送信する。
【００３３】
第１および第２駆動制御ユニット１９、２０の第１および第２通信制御部２７、２８では、第１および第２通信Ｉ／Ｆ２７ｂ、２８ｂが運行管理ユニット１８より送信されてきた送信パケットデータ２０１を受信し（Ｓ１００）、第１および第２メモリ２７ａ、２８ａにバッファする。
【００３４】
時刻ｔ１１、ｔ１２において、第１および第２送受信制御部２７ｃ、２８ｃでは、第１および第２メモリ２７ａ、２８ａにバッファされた送信パケットデータ２０１のパケット先頭コード２１１の受信を確認すると（Ｓ１０１）、演算周期Δｔｍｄ１、Δｔｍｄ２でパケット終了コード２１７の受信を監視する（Ｓ１０２）。
【００３５】
時刻ｔ２において、運行管理ユニット１８の通信制御部２３では、送信パケットデータ２０１の送信が終了すると送受信制御部２３ｃから通信Ｉ／Ｆ２３ｂに対して送信禁止・受信許可指令を出力して受信状態に移行する。
【００３６】
時刻ｔ３１において、第１駆動制御ユニット１９の第１通信制御部２７では、第１送受信制御部２７ｃが第１メモリ２７ａにバッファされた送信パケットデータ２０１からパケット終了コード２１７を検出する（Ｓ１０２）。
【００３７】
第１異常検出回路２７ｄでは、受信中の通信エラー検出、および送信パケットデータ２０１の誤り訂正情報２１６から送信パケットデータ内容の整合性チェックを行い（Ｓ１０３）、通信異常が検出された場合には、受信した送信パケットデータ２０１の同報通信情報２１４、および個別通信情報２１５を破棄し（Ｓ１４１、Ｓ１４２）、第１駆動制御演算部２５の第１安全回路２５ｄに対して通信異常信号を出力する（Ｓ１４３）。第１安全回路２５ｄでは、通信異常信号の内容、回数などから重故障であると判定された場合には、エレベータ装置１を緊急停止させる。
【００３８】
通信異常なしの場合、第１送受信制御部２７ｃでは送信パケットデータ２０１の送信パケットコード２１２を確認し（Ｓ１０４）、また送信先ＩＤ２１３が第１駆動ユニットＩＤ２７ｅと一致することを確認すると（Ｓ１０５）、第１駆動制御演算部２５において同報通信情報２１４の第１巻上機速度指令２１４ａ、個別通信情報２１５のシーケンス制御指令２１５ａ、安全回路動作指令２１５ｂを入力する（Ｓ１０６、Ｓ１０７）。そして第１通信Ｉ／Ｆ２７ｂに対して受信禁止・送信許可指令を出力し（Ｓ１０８、Ｓ１０９）、第１メモリ２７ａ上の返信パケットデータ３０１を、シリアル通信ライン２１を通じて送信する。
【００３９】
第２駆動制御ユニット２０の第２通信制御部２８では、第２通信Ｉ／Ｆ２８ｂが第１駆動制御ユニット１９より送信されてきた返信パケットデータ３０１を受信し（Ｓ１００）、第２メモリ２８ａにバッファする。
【００４０】
運行管理ユニット１８の通信制御部２３では、通信Ｉ／Ｆ２３ｂが第１駆動制御ユニット１９より送信されてきた返信パケットデータ３０１を受信し、メモリ２３ａにバッファする。
【００４１】
時刻ｔ３２において、第２駆動制御ユニット２０の第２通信制御部２８では、第２送受信制御部２８ｃが第２メモリ２８ａにバッファされた送信パケットデータ２０１からパケット終了コード２１７を検出する（Ｓ１０２）。
【００４２】
第２異常検出回路２８ｄでは受信中の通信エラー検出、および送信パケットデータ２０１の誤り訂正情報２１６から送信パケットデータ内容の整合性チェックを行い（Ｓ１０３）、通信異常が検出された場合には、受信した送信パケットデータ２０１の同報通信情報２１４、および個別通信情報２１５を破棄し（Ｓ１４１、Ｓ１４２）、第２駆動制御演算部２６の第２安全回路２６ｄに対して通信異常信号を出力する（Ｓ１４３）。第２安全回路２６ｄでは、通信異常信号の内容、回数などから重故障であると判定された場合には、エレベータ装置１を緊急停止させる。
【００４３】
通信異常なしの場合、第２送受信制御部２８ｃでは送信パケットデータ２０１の送信パケットコード２１２を確認し（Ｓ１０４）、また送信先ＩＤ２１３が第２駆動ユニットＩＤ２８ｅと一致しないことを確認すると（Ｓ１０５）、第２駆動制御演算部２６において同報通信情報２１４の第２巻上機速度指令２１４ｂを入力し（Ｓ１２１）、個別通信情報２１５の内容を破棄する（Ｓ１２２）。第２通信Ｉ／Ｆ２８ｂにおいては受信状態を継続する。
【００４４】
時刻ｔ４において、第１駆動制御ユニット１９の第１通信制御部２７では、返信パケットデータ３０１の送信が終了すると（Ｓ１１０）、第１送受信制御部２７ｃから第１通信Ｉ／Ｆ２７ｂに対して送信禁止・受信許可指令を出力し（Ｓ１１１、Ｓ１１２）、受信状態に移行する（Ｓ２００）。
【００４５】
第２駆動制御ユニット２０の第２通信制御部２８では、第２送受信制御部２８ｃが第２メモリ２８ａにバッファされた返信パケットデータ３０１からパケット終了コード３１６を検出する（Ｓ１０２）。
【００４６】
通信異常なしの場合、第２送受信制御部２８ｃでは返信パケットデータ３０１の返信パケットコード３１２を確認し（Ｓ１０４）、受信した返信パケットデータ３０１の個別通信情報３１４を破棄し（Ｓ１３１）、受信状態を継続する（Ｓ２００）。
【００４７】
［送受信動作２］
まず、時刻ｔ５において、運行管理ユニット１８の通信制御部２３では、送受信制御部２３ｃから通信Ｉ／Ｆ２３ｂに対して送信許可指令を出力し、通信Ｉ／Ｆ２３ｂは、メモリ２３ａ上の送信パケットデータ２０１をシリアル伝送ライン２１を通じて送信する。
【００４８】
また、異常検出回路２３ｄでは、受信中の通信エラー検出、およびメモリ２３ａにバッファされた返信パケットデータ３０１の誤り訂正情報３１５から返信パケットデータ内容の整合性チェックを行い、通信異常が検出された場合には、受信した返信パケットデータ３０１の個別通信情報３１４を破棄し、運行管理演算部２２の安全回路２２ｅに対して通信異常信号を出力する。安全回路２２ｅでは、通信異常信号の内容、回数などから重故障であると判定された場合には、エレベータ装置１を緊急停止させる。
【００４９】
通信異常なしの場合、送受信制御部２３ｃでは、返信パケットデータ３０１の返信パケットコード３１２を確認し、また送信元ＩＤ３１３と駆動ユニットＩＤリスト２３ｅの第１ユニットＩＤ５２ｅ１と一致することを確認すると、運行管理演算部２２において個別通信情報３１４の巻上機制御情報３１４ａ、各種異常信号３１４ｂを第１駆動制御ユニット１９の制御情報として入力する。
【００５０】
第１および第２駆動制御ユニット１９、２０の第１および第２通信制御部２７、２８では、第１および第２通信Ｉ／Ｆ２７ｂ、２８ｂが運行管理ユニット１８より送信されてきた送信パケットデータ２０２を受信し（Ｓ１００）、第１および第２メモリ２７ａ、２８ａにバッファする。
【００５１】
時刻ｔ５１、ｔ５２において、第１および第２送受信制御部２７ｃ、２８ｃでは、第１および第２メモリ２７ａ、３ａにバッファされた送信パケットデータ２０２のパケット先頭コード２１１の受信を確認すると（Ｓ１０１）、演算周期Δｔｍｄ１、Δｔｍｄ２でパケット終了コード２１７の受信を監視する（Ｓ１０２）。
【００５２】
時刻ｔ６において、運行管理ユニット１８の通信制御部２３では、送信パケットデータ２０２の送信が終了すると送受信制御部２３ｃから通信Ｉ／Ｆ２３ｂに対して送信禁止・受信許可指令を出力して受信状態に移行する。
【００５３】
時刻ｔ７１において、第１駆動制御ユニット１９の第１通信制御部２７では、第１送受信制御部２７ｃが第１メモリ２７ａにバッファされた送信パケットデータ２０２からパケット終了コード２１７を検出する（Ｓ１０２）。
【００５４】
通信異常なしの場合（Ｓ１０３）、第１送受信制御部２７ｃでは送信パケットデータ２０２の送信パケットコード２１２を確認し（Ｓ１０４）、また送信先ＩＤ２１３が第１駆動ユニットＩＤ２７ｅと一致しないことを確認すると（Ｓ１０５）、第１駆動制御演算部２５において同報通信情報２１４の第１巻上機速度指令２１４ａを入力し（Ｓ１２１）、個別通信情報２１５の内容を破棄する（Ｓ１２２）。第１通信Ｉ／Ｆ２７ｂにおいては受信状態を継続する。
【００５５】
時刻ｔ７２において、第２駆動制御ユニット２０の第２通信制御部２８では、第２送受信制御部２８ｃが第２メモリ２８ａにバッファされた送信パケットデータ２１２からパケット終了コード２１７を検出する（Ｓ１０２）。
【００５６】
通信異常なしの場合（Ｓ１０３）、第２送受信制御部２８ｃでは、送信パケットデータ２０２の送信パケットコード２１２を確認し（Ｓ１０４）、また送信先ＩＤ２１３が第２駆動ユニットＩＤ２８ｅと一致することを確認すると（Ｓ１０５）、第２駆動制御演算部２６において同報通信情報２１４の第２巻上機速度指令２１４ｂ、個別通信情報２１５のシーケンス制御指令２１５ａ、安全回路動作指令２１５ｂを入力する（Ｓ１０６、Ｓ１０７）。そして第２通信Ｉ／Ｆ２８ｂに対して受信禁止・送信許可指令を出力し（Ｓ１０８、Ｓ１０９）、第２メモリ２８ａ上の返信パケットデータ３０２を、シリアル通信ライン２１を通じて送信する。
【００５７】
第１駆動制御ユニット１９の第１通信制御部２７では、第１通信Ｉ／Ｆ２７ｂが第２駆動制御ユニット２０より送信されてきた返信パケットデータ３０２を受信し（Ｓ１００）、第１メモリ２７ａにバッフアする。
【００５８】
運行管理ユニット１８の通信制御部２３では、通信Ｉ／Ｆ２３ｂが第１駆動制御ユニット１９より送信されてきた返信パケットデータ３０２を受信し、メモリ２３ａにバッファする。
【００５９】
時刻ｔ８において、第２駆動制御ユニット２０の第２通信制御部２８では、返信パケットデータ３０２の送信が終了すると（Ｓ１１０）、第２送受信制御部２８ｃから第２通信Ｉ／Ｆ２８ｂに対して送信禁止・受信許可指令を出力し（Ｓ１１１、Ｓ１１２）、受信状態に移行する（Ｓ２００）。
【００６０】
第１駆動制御ユニット１９の第１通信制御部２７では、第１送受信制御部２７ｃが第１メモリ２７ａにバッファされた返信パケットデータ３０２からパケット終了コード３１６を検出する（Ｓ１０２）。
【００６１】
通信異常なしの場合（Ｓ１０３）、第１送受信制御部２７ｃでは、返信パケットデータ３０２の返信パケットコード３１２を確認し（Ｓ１０４）、受信した返信パケットデータ３０２の個別通信情報３１４を破棄し（Ｓ１３１）、受信状態を継続する（Ｓ２００）。
【００６２】
時刻ｔ９において、運行管理ユニット１８の通信制御部２３では、送受信制御部２３ｃから通信Ｉ／Ｆ２３ｂに対して送信許可指令を出力し、通信Ｉ／Ｆ２３ｂはメモリ２３ａ上の送信パケットデータ２０３をシリアル伝送ライン２１を通じて送信する。
【００６３】
通信異常なしの場合、送受信制御部２３ｃでは、返信パケットデータ３０２の返信パケットコード３１２を確認し、また送信元ＩＤ３１３と駆動ユニットＩＤリスト２３ｅの第２駆動制御ユニットＩＤ２３ｅ２と一致することを確認すると、運行管理演算部２２において個別通信情報３１４の巻上機制御情報３１４ａ、各種異常信号３１４ｂを第２駆動制御ユニット２０の制御情報として入力する。
【００６４】
第１および第２駆動制御ユニット１９、２０の第１および第２通信制御部２７、２８では、第１および第２通信Ｉ／Ｆ２７ｂ、２８ｂが運行管理ユニット１８より送信されてきた送信パケットデータ２０３を受信し（Ｓ１００）、第１および第２メモリ２７ａ、２８ａにバッファする。以下、この動作を繰り返す。
【００６５】
以上詳述したように、この発明の実施の形態１に係るエレベータ装置によれば、運行管理ユニット１８は一定の通信周期で送受信を行い、第１および第２駆動制御ユニット１９、２０は、運行管理ユニット１８の通信周期よりも短い演算周期で通信の受信状態を監視し、運行管理ユニット１８より送信されてきた通信情報に基づいて返信のタイミングを制御することにより、第１および第２巻上機８、１２を駆動して１台のかご２を昇降させるエレベータ装置において、シリアル伝送ライン２１上に分離独立配置され、かつそれぞれ非同期で演算している運行管理ユニット１８、および第１および第２駆動制御ユニット１９、２０間で、一定周期で制御指令、および状態情報のやりとりを行うことができる。
【産業上の利用可能性】
【００６６】
この発明に係るエレベータ装置は、複数の巻上機を駆動して、１台のかごを昇降させるタイプのエレベータ装置に利用できる。
【図面の簡単な説明】
【００６７】
【図１】この発明の実施の形態１に係るエレベータ装置の構成図である。
【図２】この発明の実施の形態１に係るエレベータ装置の制御装置の内部構成図である。
【図３】この発明の実施の形態１に係るエレベータ装置に使用される通信パケットの構成図である。
【図４】この発明の実施の形態１に係るエレベータ装置の制御装置の動作を示すタイムチャートである。
【図５】この発明の実施の形態１に係るエレベータ装置の制御装置の動作フローチャートである。
【符号の説明】
【００６８】
１  エレベータ装置                    ２  かご
３  駆動装置                          ４  制御装置
５  第１電動機                        ６  第１ブレーキ
７  第１綱車                          ８  第１巻上機
９  第２電動機                        １０  第２ブレーキ
１１  第２綱車                        １２  第２巻上機
１３  第１ロープ                      １４  第１そらせ車
１５  釣合錘                          １６  第２ロープ
１７  第２そらせ車                    １８  運行管理ユニット
１９  第１駆動制御ユニット            ２０  第２駆動制御ユニット
２１  シリアル通信ライン              ２２  運行管理演算部
２２ａ  エレベータ管理部              ２２ｂ  協調駆動制御部
２２ｃ  速度制御指令部                ２２ｄ  シーケンス制御指令部
２２ｅ  安全回路                      ２３  通信制御部
２３ａ  メモリ                        ２３ｂ  通信Ｉ／Ｆ
２３ｃ  送受信制御部                  ２３ｄ  異常検出回路
２３ｅ  駆動ユニットＩＤリスト        ２３ｅ１  第１ユニットＩＤ
２３ｅ２  第２ユニットＩＤ            ２４  クロック発振器
２５  第１駆動制御演算部              ２５ａ  第１制御情報検出部
２５ｂ  第１巻上機制御部              ２５ｃ  第１シーケンス制御部
２５ｄ  第１安全回路                  ２５ｅ  第１各異常信号検出部
２６  第２駆動制御演算部              ２６ａ  第２制御情報検出部
２６ｂ  第２巻上機制御部              ２６ｃ  第２シーケンス制御部
２６ｄ  第２安全回路                  ２６ｅ  第２各異常信号検出部
２７  第１通信制御部                  ２７ａ  第１メモリ
２７ｂ  第１通信Ｉ／Ｆ                ２７ｃ  第１送受信制御部
２７ｄ  第１異常検出回路              ２７ｅ  第１駆動ユニットＩＤ
２８  第２通信制御部                  ２８ａ  第２メモリ
２８ｂ  第２通信Ｉ／Ｆ                ２８ｃ  第２送受信制御部
２８ｄ  第２異常検出回路              ２８ｅ  第２駆動ユニットＩＤ
２９  第１クロック発振器              ３０  第２クロック発振器
２００  送信用パケット                ２１１  パケット先頭コード
２１２  送信パケットコード            ２１３  送信先ＩＤ
２１４  同報通信情報                  ２１４ａ  第１巻上機速度指令
２１４ｂ  第２巻上機速度指令          ２１５  個別通信情報
２１５ａ  シーケンス制御指令          ２１５ｂ  安全回路動作指令
２１６  誤り訂正情報                  ２１７  パケット終了コード
３００  返信用パケット                ３１１  パケット先頭コード
３１２  返信パケットコード            ３１３  送信元ＩＤ
３１４  個別通信情報                  ３１４ａ  巻上機制御情報
３１４ｂ  各種異常信号                ３１５  誤り訂正情報
３１６  パケット終了コード
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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