(57)【要約】【課題】従来の縦穴管路位置計測方法は、計測対象が縦穴管路の場合に、位置計測を行うたびにセンサプローブの方位基準が異なる方位を向くことがあり、複数回の計測結果を比較することができない。【解決手段】本発明による縦穴管路位置計測方法は、縦穴管路２の位置計測毎に、出入口２０において、センサプローブ１の基準位置指示部１０と前記出入口２０の基準方位指示部２１とが前記センサプローブ１の周方向１ａに沿って一致されて、前記位置計測毎の前記センサプローブ１の方位基準が一致される構成である。【選択図】図２
2010048652.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
センサプローブ（１）が縦穴管路（２）に沿って進行される際の前記センサプローブ（１）のピッチ角、方位角、及び速度に基づいて前記縦穴管路（２）の位置が計測される縦穴管路位置計測方法であって、
前記センサプローブ（１）の外周の一部に基準位置指示部（１０）が設けられるとともに、前記縦穴管路（２）の出入口（２０）の外周の一部に基準方位指示部（２１）が設けられており、
前記縦穴管路（２）の位置計測毎に、前記出入口（２０）において前記基準位置指示部（１０）と前記基準方位指示部（２１）とが前記センサプローブ（１）の周方向（１ａ）に沿って一致されて、前記位置計測毎の前記センサプローブ（１）の方位基準が一致されることを特徴とする縦穴管路位置計測方法。
【請求項２】
センサプローブ（１）が縦穴管路（２）に沿って進行される際の前記センサプローブ（１）のピッチ角、方位角、及び速度に基づいて前記縦穴管路（２）の位置が計測される縦穴管路位置計測方法であって、
前記センサプローブ（１）の外周の一部に基準位置指示部（１０）が設けられるとともに、前記縦穴管路（２）の出入口（２０）の外周の一部に基準方位指示部（２１）が設けられており、
前記縦穴管路（２）の位置計測毎に、前記出入口における前記基準位置指示部（１０）と前記基準方位指示部（２１）と間の差角（３０）に基づいて前記センサプローブ（１）の方位基準が補正されて、前記位置計測毎の前記センサプローブ（１）の方位基準が一致されることを特徴とする縦穴管路位置計測方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、縦穴管路位置計測方法に関し、特に、縦穴管路の位置計測において位置計測毎のセンサプローブの方位基準が一致されるように構成することで、縦穴管路の位置計測においても複数回の計測結果を比較でき、計測データの信頼性を向上できるようにするための新規な改良に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来用いられていたこの種の管路位置計測方法としては、例えば特許文献１等に示されている方法が用いられており、図４及び図５に示すように構成されている。図４は従来の管路位置計測方法を示す構成図であり、図５は図４の演算手段７によって求められた横穴管路２００の位置を示す説明図である。図４において、符号１で示されるものは横穴管路２００内に移動自在に設けられたセンサプローブであり、このセンサプローブ１に接続されたケーブル３は、ケーブル中継器４、ケーブル測長器５を介してケーブル巻取器６で巻き取られる。
【０００３】
ケーブル測長器５は、前記センサプローブ１の移動速度に相当するケーブル速度５ａを出力する。図示はしないが、センサプローブ１には、角速度計及び加速度計等からなるセンサユニットが設けられており、このセンサユニットからは、角速度データ及び加速度データ等を含むプローブデータ６ａが出力される。前記ケーブル測長器５及び前記ケーブル巻取器６には、例えばＣＰＵ、ＲＡＭ、及びＲＯＭ等からなる演算手段７が接続されており、この演算手段７は、ケーブル速度５ａ及びプローブデータ６ａの演算処理を行うことで、図５に示すように前記横穴管路２００の位置計測を行う。具体的には、演算手段７は、前記プローブデータ６ａに基づいて前記センサプローブ１のピッチ角θ及び方位角ψを求めることで前記センサプローブ１の移動方向を求める。また、演算手段７は、前記求めた移動方向と前記ケーブル速度５ａとに基づいて、前記センサプローブ１の移動経路、すなわち前記横穴管路２００の位置を求める。
【０００４】
【特許文献１】特開２００７−１５５５８３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ここで、前記プローブデータ６ａから求められる方位角ψは、例えば電源投入時等の所定タイミングによって決定される方位基準からの方位のずれ、すなわち方位基準からの相対的な角度を示している。上記のような従来の管路位置計測方法では、計測対象が横穴管路２００であるので、前記センサプローブ１を横穴管路２００に挿入することで、位置計測毎のセンサプローブ１の方位基準を一致することができる。しかしながら、計測対象が縦穴管路の場合には、位置計測を行うたびにセンサプローブ１の方位基準が異なる方位を向くことがあり、複数回の計測結果を比較することができないという問題がある。
【０００６】
本発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、その目的は、縦穴管路の位置計測においても複数回の計測結果を比較でき、計測データの信頼性を向上できる縦穴管路位置計測方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係る縦穴管路位置計測方法は、センサプローブが縦穴管路に沿って進行される際の前記センサプローブのピッチ角、方位角、及び速度に基づいて前記縦穴管路の位置が計測される縦穴管路位置計測方法であって、前記センサプローブの外周の一部に基準位置指示部が設けられるとともに、前記縦穴管路の出入口の外周の一部に基準方位指示部が設けられており、前記縦穴管路の位置計測毎に、前記出入口において前記基準位置指示部と前記基準方位指示部とが前記センサプローブの周方向に沿って一致されて、前記位置計測毎の前記センサプローブの方位基準が一致される。
また、前記縦穴管路の位置計測毎に、前記出入口における前記基準位置指示部と前記基準方位指示部と間の差角に基づいて前記センサプローブの方位基準が補正されて、前記位置計測毎の前記センサプローブの方位基準が一致される。
【発明の効果】
【０００８】
本発明の縦穴管路位置計測方法によれば、前記出入口において前記基準位置指示部と前記基準方位指示部とが前記センサプローブの周方向に沿って一致されて、前記位置計測毎の前記センサプローブの方位基準が一致されるので、縦穴管路の位置計測においても複数回の計測結果を比較でき、計測データの信頼性を向上できる。
また、前記出入口における前記基準位置指示部と前記基準方位指示部と間の差角に基づいて前記縦穴管路の位置計測毎に前記センサプローブの方位基準が補正されて、前記位置計測毎の前記センサプローブの方位基準が一致されるので、各指示部を一致させる場合と同様に、縦穴管路の位置計測においても複数回の計測結果を比較でき、計測データの信頼性を向上できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、本発明を実施するための最良の形態について、図面を参照して説明する。
実施の形態１．
図１は、本発明の実施の形態１による縦穴管路位置計測方法を示す構成図である。なお、従来の縦穴管路位置計測方法と同一又は同等部分については同一の符号を用いて説明する。図において、この実施の形態の縦穴管路位置計測方法の全体としての構成は、計測対象が横穴管路２００から縦穴管路２に変わったことを除き、従来の管路位置計測方法の構成（図４参照）と同様である。すなわち、センサプローブ１は縦穴管路２内に移動自在に設けられており、演算手段７は、プローブデータ６ａから求めた前記センサプローブ１のピッチ角θ及び方位角ψと、前記センサプローブ１の移動速度に相当するケーブル速度５ａ移動速度とに基づいて、前記縦穴管路２の位置を求める。
【００１０】
次に、図２は、図１のセンサプローブ１と縦穴管路２とを示す平面図である。図において、センサプローブ１の外周の一部には、矢印の絵からなる基準位置指示部１０が設けられており、縦穴管路２の出入口２０の外周の一部には、矢印のシールから基準方位指示部２１が設けられている。これら基準位置指示部１０及び基準方位指示部２１としては、固定された目印であればよく、例えば手書きによる線や傷等でもよい。
【００１１】
これら基準位置指示部１０及び基準方位指示部２１は、前記センサプローブ１が人手によって回転されることで、前記出入口２０において前記センサプローブ１の周方向１ａに沿って一致される。前記出入口２０において各指示部１０，２１を一致させるタイミングは、前記センサプローブ１が前記出入口２０に挿入されて前記出入口２０から前記縦穴管路２の終端に向かって進行される前、及び前記センサプローブ１が前記縦穴管路２の終端から前記出入口２０に向かって進行された後で前記センサプローブ１が前記出入口２０から取り出される前の少なくとも一方である。
【００１２】
この前記指示部１０，２１の一致が前記縦穴管路２の位置計測毎に行われることで、位置計測毎の方位角ψの基準、すなわち位置計測毎のセンサプローブ１の方位基準が一致される。換言すると、位置計測毎のセンサプローブ１の方位基準は、位置計測毎に、基準方位指示部２１が示す固定基準方位に合わせられる。これにより、縦穴管路２の位置計測においても複数回の計測結果を比較でき、計測データの信頼性を向上できる。
【００１３】
なお、実施の形態１では、各指示部１０，２１は、固定された目印であるように説明したが、例えば発光部及び受光部等の第１及び第２対向センサであってもよい。すなわち、例えばモータ等の回転駆動手段をセンサプローブに接続し、位置計測毎に第１及び第２対向センサが互いに対向する回転位置までセンサプローブを回転駆動することで、センサプローブの周方向に沿って各指示部を一致させてもよい。
【００１４】
実施の形態２．
次に、図３は、本発明の実施の形態２による縦穴管路位置計測方法を示す説明図である。実施の形態１では、前記センサプローブ１の周方向１ａに沿って基準位置指示部１０を基準方位指示部２１に一致させると説明したが、計測現場によっては位置計測毎に前記センサプローブ１を回転させることが困難な場合もある。そこで、実施の形態２では、前記縦穴管路２の位置計測毎に、前記出入口２０における前記基準位置指示部１０と前記基準方位指示部２１と間の差角３０が人手により計測されて、この差角３０が演算手段７（図１参照）に入力される。演算手段７は、入力された差角３０に基づいて前記センサプローブ１の方位基準を補正する。すなわち、位置計測毎に、プローブデータ６ａ（図１参照）から求められる方位角ψから差角３０が減算されることで、前記方位角ψの０点調整が行われる。その他の構成は実施の形態１と同様である。
【００１５】
このように差角３０に基づいて前記センサプローブ１の方位基準が補正されるように構成しても、縦穴管路２の位置計測においても複数回の計測結果を比較でき、計測データの信頼性を向上できる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の実施の形態１による縦穴管路位置計測方法を示す構成図である。
【図２】図１のセンサプローブと縦穴管路とを示す平面図である。
【図３】本発明の実施の形態２による縦穴管路位置計測方法を示す説明図である。
【図４】従来の管路位置計測方法を示す構成図である。
【図５】図４の演算手段によって求められた横穴管路の位置を示す説明図である。
【符号の説明】
【００１７】
１  センサプローブ
１ａ  周方向
２  縦穴管路
１０  基準位置指示部
２０  出入口
２１  基準方位指示部
３０  差角
【図１】
2010048652.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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