(57)【要約】      （修正有）【課題】基板への電子部品を圧着する複数の圧着ヘッドのピッチを自在に変更できるような圧着装置を提供する。【解決手段】複数本の圧着ツール２４が横方向に移動自在に並設され圧着ツール２４と一体に上下動する支持板１１と、支持板１１の一方面に圧着ツール２４と対向するように設けたベルト２２と、ベルト２２に沿って敷設されたラック１９と、圧着ツール２４に設けられた上下のチャック２６、２７とから構成するとともに、閉鎖時にチャック２６、２７とでベルト２２を把持し、開放時にはチャック２６、２７の一方をラック１９と係合せしめて圧着ツール２４を所定位置に固定するように構成し、圧着ツール２４を移動させる際、ベルト２２を把持した状態でベルト２２を移動させて圧着ツール２４を所定の圧着位置に横移動させるとともに、チャックを開放させてラック１９と係合せしめて圧着ツール２４を固定させる基板９０への電子部品９２の圧着装置。【選択図】図１
2010283041.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
基板の複数の辺の縁部に所定のピッチで並設される圧着位置に電子部品を複数本の圧着ツールで圧着する基板への電子部品の圧着装置において、
前記複数本の圧着ツールが横方向に移動自在に並設されるとともに前記圧着ツールと一体に上下動可能に設けられた支持板と、
前記支持板の一方の面に前記複数本の圧着ツールと対向するように設けられ、回転駆動可能なベルトと、
前記支持板のベルト近傍にベルトに沿って敷設されたラックと、
前記複数本の圧着ツールに設けられ、上側チャックと下側チャックとから構成するとともに、閉鎖時には上側チャックと下側チャックとでベルトを把持し、開放時には両チャックの少なくとも一方を前記ラックと係合せしめて該圧着ツールを所定位置に固定するベルトチャックとから構成し、
前記ピッチに合わせて圧着ツールを移動させる際、前記ベルトチャックを閉鎖してベルトを把持した状態で該ベルトを所定方向に移動させて圧着ツールを所定の圧着位置に横移動させるとともに、前記ベルトチャックを開放させて前記ラックと係合せしめて圧着ツールを固定させることで圧着ツールのピッチを自在に変更するようにしたことを特徴とする基板への電子部品の圧着装置。
【請求項２】
前記圧着ツールを本体部分と先端部分に分離して構成し、該先端部分の上端側を本体部分に軸支することで、圧着の際、基板の傾斜に沿って先端部分が倣うようにしたことを特徴とする請求項１記載の基板への電子部品の圧着装置。
【請求項３】
基板の複数の辺の縁部に所定のピッチで並設される圧着位置に電子部品を圧着ツールで圧着する際、前記圧着ツールと電子部品との間に緩衝材を介するようにした基板への電子部品の圧着装置において、
前記緩衝材を圧着ツールの圧着ライン方向に沿って配するようにしたことを特徴とする請求項１または２記載の基板への電子部品の圧着装置
【請求項４】
基板の複数の辺の縁部に所定のピッチで並設される圧着位置に電子部品を圧着ツールで圧着する際、前記圧着ツールと電子部品との間に緩衝材を介するようにした基板への電子部品の圧着装置において、
圧着ラインに沿って緩衝材が巻き回されたリールを軸支するとともにその先端部分でリールの受け渡しが可能なリール保持部材が設けられた回転軸と、緩衝材供給位置と緩衝材交換位置との間を回転可能に設けた第一の緩衝材チャックユニットとから構成するとともに圧着ライン位置とリール受取位置との間を前後動自在な緩衝材供給ユニットと、
前記緩衝材の使用済み部分を吸引して廃棄する緩衝材廃棄ユニットと、
前記緩衝材供給ユニットと前記緩衝材廃棄ユニットとの間を水平動自在で、前記リール保持部に保持されたリールから供給される緩衝材の先端部分を把持する第二の緩衝材チャックユニットと、
前記リールをその軸芯方向に並列に複数収納するとともに前記緩衝材供給ユニットに対向して設けられた筒状体からなり、該筒状体の下方に緩衝材の先端部分を筒状体の外部に下垂させるスリットが設けられたリール供給ユニットとから構成し、
前記緩衝材のリールを交換する際に、前記リール保持部から空となったリールを排出せしめた後、前記緩衝材供給ユニットをリール受取位置まで前進させて前記リール保持部にリール供給ユニット内の新リールを保持せしめるとともに前記リール供給ユニットから下垂した緩衝材の先端部分を第一の緩衝材チャックユニットで把持して圧着ライン位置まで緩衝材供給ユニットを後退させながら第一の緩衝材チャックユニットを緩衝材交換位置から緩衝材供給位置に回転させた後、第一の緩衝材チャックユニットで把持された緩衝材の先端部分を第二の緩衝材チャックユニットに把持し替え、第二のチャックユニットを緩衝材廃棄ユニットの近傍まで移動させて緩衝材廃棄ユニットに前記緩衝材の先端部分を吸引させることにより緩衝材を交換するようにしたことを特徴とする請求項１から３記載の基板への電子部品の圧着装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、基板への電子部品の圧着装置に関する。さらに詳しくは、液晶パネルや液晶パネルの制御基板等の基板にＴＡＢ部品等の電子部品を圧着する圧着装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、液晶パネルの製造にあたり、液晶パネルの周縁部にフレキシブルなＴＡＢ（テープオートメーテッドボンディング）部品等がＡＣＦ（異方性導電膜）を介して圧着され、その後、ＴＡＢ部品の他端側に制御基板がＡＣＦを介して圧着されている。
【０００３】
上記のような液晶パネルへのＴＡＢ部品の圧着は、液晶パネルの精細化に伴い、液晶パネルの周縁部の１辺に複数のＴＡＢ部品がＡＣＦを介して所定のピッチで仮圧着されるようになっており、その後、同様に液晶パネルの他辺にも複数のＴＡＢ部品が仮圧着される。この後、仮圧着したＴＡＢ部品をさらに高温で本圧着し、続いて前記ＴＡＢ部品の他端側に制御基板がＡＣＦを介して本圧着される。
【０００４】
通常、液晶パネル等の基板には、周縁部の１辺に搭載するＴＡＢ部品のピッチは等間隔で形成されているが、別の周縁部の１辺のピッチは異なっている場合がある。
【０００５】
そこで、上記の問題を解決すべく、複数の圧着ツールを単一の駆動用モータによって圧着ツールのピッチを等ピッチに維持しながら別のピッチに変換することが行なわれている（例えば特許文献１）。
【０００６】
また、従来から液晶パネルや制御基板の周縁部にＴＡＢ部品等の電子部品を圧着する場合、通常、ＡＣＦが基板の周縁部の１辺に長尺で貼り付けられており、ＴＡＢ部品とＴＡＢ部品との間でＡＣＦが露出している。
【０００７】
また、上記の圧着ツールは圧着するＴＡＢ部品よりもやや大きく形成されているため、上記露出したＡＣＦが圧着ツールのＴＡＢ部品からはみ出した部分に付着する場合があった。
【０００８】
また、接続する各端子部分や基板には凹凸があるため、それらを吸収する必要やツールの平行バランスを吸収する必要があり、圧着ツールとＴＡＢ部品との間に耐熱性のシリコーンゴムやフロン処理部材を介在させてＡＣＦの圧着ツールへの付着の防止や圧着部分の凹凸を吸収しながら圧着することが行なわれている（例えば特許文献２）。
【０００９】
上記のシリコーンゴムやフロン処理部材の供給は圧着ツールの圧着ラインに対して垂直方向に掛け渡されて行なわれている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１０】
【特許文献１】特許第３７５７８７４号公報
【特許文献２】特許第４１９９４２４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
ところで、最近では液晶パネルの大型化に伴い、周縁部の１辺に複数の制御基板を接続する場合もあり、それぞれの制御基板でのピッチが異なる場合や、それぞれの制御基板同士の隙間部分だけ、ピッチが異なる場合なども出てきている。
【００１２】
しかしながら、上記特許文献１の圧着装置では、それぞれのＴＡＢ部品等の電子部品を圧着するに際し、複数の圧着ツールの間隔を等ピッチに維持しながら、中央の圧着ツールを基準に他の複数の圧着ツールの間隔を変更するものであり、圧着ツールの本数が奇数本に制限されたり、上記のように一部分だけピッチが異なる場合には対応できない問題があった。
【００１３】
また、外側に位置する圧着ツールと内側に位置する圧着ツールとでは、径の異なるプーリーを用意したり、径の調整が必要となるなど、ピッチ精度を保つために作業が煩雑となる問題があった。
【００１４】
また、特許文献２のような緩衝材の供給方法は、単一の長い圧着ツールを使用してＴＡＢ部品を圧着する場合においては圧着ツール幅の広幅の緩衝材を使用する必要があり、使用部位は熱による劣化等で一定の圧着回数毎に緩衝材を送らなければならず、緩衝材の同じ部位を使用しないために送り量が多くなるため、コストが高く付く問題があった。
【００１５】
また、複数の圧着ツールを使用する場合であっても、単一の長い圧着ツールを使用するのと同様に広幅の緩衝材を圧着ラインと垂直方向に掛け渡して使用することが行なわれており、上記同様に緩衝材の送り量が多くなるため、コストが高く付く問題があった。
【００１６】
また、圧着ツールでの圧着ラインに対して垂直方向に緩衝材が掛け渡されているため、緩衝材の幅が広くなり緩衝材を交換する際に広幅の大きなリールを交換せねばならず、自動化が困難であり、また、交換作業を手作業で行なう際に重量があるリールを取り扱わねばならない問題があった。
【００１７】
さらに、圧着ツールが高温化しているため手作業での交換は危険が伴うため、より交換作業に時間がかかり、生産効率の低下につながる問題があった。
【００１８】
そこで、本発明の目的は等ピッチだけでなく複数本の圧着ツールを等ピッチだけでなく、各種のピッチに容易に変更でき、圧着ツールの本数にも制限がない基板への電子部品の圧着装置を提供すること及び圧着時に使用する緩衝材の使用量を低減するとともに交換作業を自動で行なうことができる圧着装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１９】
そこで、上記の課題を解決するために、請求項１の発明は、基板の複数の辺の縁部に所定のピッチで並設される圧着位置に電子部品を複数本の圧着ツールで圧着する基板への電子部品の圧着装置において、
前記複数本の圧着ツールが横方向に移動自在に並設されるとともに前記圧着ツールと一体に上下動可能に設けられた支持板と、
前記支持板の一方の面に前記複数本の圧着ツールと対向するように設けられ、回転駆動可能なベルトと、
前記支持板のベルト近傍にベルトに沿って敷設されたラックと、
前記複数本の圧着ツールに設けられ、上側チャックと下側チャックとから構成するとともに、閉鎖時には上側チャックと下側チャックとでベルトを把持し、開放時には両チャックの少なくとも一方を前記ラックと係合せしめて該圧着ツールを所定位置に固定するベルトチャックとから構成し、
前記ピッチに合わせて圧着ツールを移動させる際、前記ベルトチャックを閉鎖してベルトを把持した状態で該ベルトを所定方向に移動させて圧着ツールを所定の圧着位置に横移動させるとともに、前記ベルトチャックを開放させて前記ラックと係合せしめて圧着ツールを固定させることで圧着ツールのピッチを自在に変更するようにした基板への電子部品の圧着装置である。
【００２０】
また、請求項２の発明は、請求項１の発明において、前記圧着ツールを本体部分と先端部分に分離して構成し、該先端部分の上端側を本体部分に軸支することで、圧着の際、基板の傾斜に沿って先端部分が倣うようにした基板への電子部品の圧着装置である。
【００２１】
また、請求項３の発明は、請求項１及び２の発明において、基板の複数の辺の縁部に所定のピッチで並設される圧着位置に電子部品を圧着ツールで圧着する際、前記緩衝材を圧着ツールの圧着ライン方向に沿って配するようにした基板への電子部品の圧着装置である。
【００２２】
また、請求項４の発明は、請求項１から３記載の発明において、圧着ラインに沿って緩衝材が巻き回されたリールを軸支するとともにその先端部分でリールの受け渡しが可能なリール保持部材が設けられた回転軸と、緩衝材供給位置と緩衝材交換位置との間を回転可能に設けた第一の緩衝材チャックユニットとから構成するとともに圧着ライン位置とリール受取位置との間を前後動自在な緩衝材供給ユニットと、
前記緩衝材の使用済み部分を吸引して廃棄する緩衝材廃棄ユニットと、
前記緩衝材供給ユニットと前記緩衝材廃棄ユニットとの間を水平動自在で、前記リール保持部に保持されたリールから供給される緩衝材の先端部分を把持する第二の緩衝材チャックユニットと、
前記リールをその軸芯方向に並列に複数収納するとともに前記緩衝材供給ユニットに対向して設けられた筒状体からなり、該筒状体の下方に緩衝材の先端部分を筒状体の外部に下垂させるスリットが設けられたリール供給ユニットとから構成し、
前記緩衝材のリールを交換する際に、前記リール保持部から空となったリールを排出せしめた後、前記緩衝材供給ユニットをリール受取位置まで前進させて前記リール保持部にリール供給ユニット内の新リールを保持せしめるとともに前記リール供給ユニットから下垂した緩衝材の先端部分を第一の緩衝材チャックユニットで把持して圧着ライン位置まで緩衝材供給ユニットを後退させながら第一の緩衝材チャックユニットを緩衝材交換位置から緩衝材供給位置に回転させた後、第一の緩衝材チャックユニットで把持された緩衝材の先端部分を第二の緩衝材チャックユニットに把持し替え、第二のチャックユニットを緩衝材廃棄ユニットの近傍まで移動させて緩衝材廃棄ユニットに前記緩衝材の先端部分を吸引させることにより緩衝材を交換するようにした基板への電子部品の圧着装置である。
【発明の効果】
【００２３】
本発明によれば、液晶パネル等の基板に圧着する電子部品のピッチが等ピッチでない場合であっても自在に電子部品のピッチに合わせて圧着ツールのピッチを変換できるようになる。
【００２４】
また、圧着ツールの先端が、軸芯を中心に回動可能としたので圧着する基板に倣って、圧着ツールの先端が基板表面と平行を保った状態で圧着でき、基板表面に追従して精度よく圧着が行なえる。
【００２５】
また、緩衝材を圧着ライン方向に沿って配するようにしたので、使用済みの緩衝材を送る量が少なくなるとともに、緩衝材リールを小型化でき、自動的に緩衝材を交換するのに適する。
【００２６】
また、従来、使用済みの緩衝材を新しい緩衝材に自動的に交換する装置が存在しなかったが、本発明を採用することで緩衝材を自動的に交換できるようになった。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】本発明の一部を切り欠いた正面図である。
【図２】図１のＡ−Ａ方向の矢視断面図である。
【図３】図２の要部拡大図である。
【図４】図１の要部を拡大した説明図である。
【図５】本発明の第１の実施形態の動作を表す説明図である。
【図６】図１のＢ−Ｂ方向の矢視図である。
【図７】図６の平面図である。
【図８】図７のＣ−Ｃ方向の矢視図である。
【図９】図７のＤ−Ｄ方向の矢視図である。
【図１０】（ａ）は、本発明の第２の実施形態の動作を表す説明図である。
【図１１】（ｂ）は、本発明の第２の実施形態の動作を表す説明図である。
【図１２】（ｃ）は、本発明の第２の実施形態の動作を表す説明図である。
【図１３】（ａ）乃至（ｃ）は、本発明の第２の実施形態の動作を表す説明図である。
【図１４】（ｄ）乃至（ｅ）は、本発明の第２の実施形態の動作を表す説明図である。
【図１５】本発明の装置で圧着する基板の一実施形態を表す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２８】
以下、本発明の基板への電子部品の圧着装置について図１乃至図１５に基づいて説明する。
【００２９】
まず、第１の実施形態について図１乃至図５及び図１５に基づいて以下に説明する。図１は本発明の基板への電子部品の圧着装置の全体を表す一部を切り欠いた正面図であり、図２は図１のＡ−Ａ方向の矢視断面図である。まず、図１のように圧着装置１は、機台２上の両側に立設した機枠３、３と両機枠３、３上に支持板４が懸架して設けられることで外枠が構成されている。
【００３０】
前記圧着装置１は、制御基板９０にＡＣＦ（異方性導電膜、図示しない）を介して電子部品９２（ＴＡＢ部品）の複数を一括で圧着する圧着ヘッド１５と、前記複数の圧着ヘッド１５を一体に上下させる支持板１１と、上記制御基板９０を吸着保持するとともに位置決め可能なテーブル３７と、上記圧着ヘッド１５で電子部品９２を制御基板９０に圧着する際にその表面の凹凸を吸収するとともに熱を一定の温度に保つ緩衝材４７及びその緩衝材４７が電子部品９２等に付着しないようにするガラスクロス等で構成される耐熱シート４７で構成されている。
【００３１】
図１乃至図３のように前記圧着ヘッド１５は、圧着時に熱を加える圧着ヘッド本体枠５１の前面に設けられたスライダ５４が支持板５２の背面に設けられたレール５４に摺動可能に嵌合するとともに前記支持板５２の前面に設けられたスライダ１６、１７が前記支持板１１の左右方向に沿って設けられた２本のレール１３、１４と摺動可能に嵌合して設けられている。
【００３２】
また、前記圧着ヘッド１５は圧着ヘッド本体枠５１の上部に、支持板５２の背面と固定されたシリンダ２３が接続されており、上記レール５３に沿ってシリンダ２３の作用でそれぞれの圧着ヘッド１５が独立に上下動可能になっているとともに、適宜なシリンダ圧をシリンダ２３に付与することにより、後述する圧着ヘッド１５を支持板１１によって一体に上下動させる際に圧着時の衝撃を緩和するとともに圧着時の圧力を一定に保つようになっている。
【００３３】
また、前記圧着ヘッド１５の下方先端には圧着ツール２４が、圧着ヘッド本体枠５１と軸２５によって適宜な強さによって回動可能に軸支されて設けられており、この圧着ツール２４は図示しないヒーターにより加熱可能になっている。
【００３４】
また、前記圧着ヘッド１５は、前記支持板５２の前面のスライダ１６とスライダ１７の間に、前記支持板５２と垂直に開閉シリンダ５６が設けられ、この開閉シリンダ５６は、前記支持板１１の中央に横方向に沿って設けられた開口部１８を貫入して前方に突出するように設けられている。この開閉シリンダ５６の先端部には上側チャック２６と下側チャック２７が設けられ、前記開閉シリンダ５６により上側チャック２６と下側チャック２７の開閉が可能になっている。
【００３５】
前記複数の圧着ヘッド１５をレール１３、１４を介して一体に支持している支持板１１は、図１のように両側面にスライダ１２、１２が設けられ、このスライダ１２、１２は、圧着装置１両側に立設された機枠３、３の内側両側面に設けられたレール１０、１０と摺動可能に嵌合し、レール１０、１０に沿って上下動可能になっている。
【００３６】
また、図１及び図２のように前記支持板１１は、その中央上部に支持板９が上側に延設されており、その支持板９と垂直後方に固定板２９が設けられている。この固定板２９は、圧着装置１本体上部に懸架された支持板３を貫入したボールネジ６の下端と固定されている。
【００３７】
前記ボールネジ６には、ナット部材７が螺合されており、このナット部材７は、支持板３に対して回動可能にベアリング８を介して支持されるとともにその下方にプーリー２８が接続固定されている。また、支持板３上のボールネジ６の側部にはモーター５が設けられており、このモーター５に接続されたプーリーを回転させることでタイミングベルト３９を介して、前記プーリー２８が回転され、ボールネジ６が上下動するようになっている。
【００３８】
従って、上記モーター５を駆動することでボールネジ６の上下動に伴って支持板１１が上下動するようになっており、圧着する際に複数の圧着ヘッド１５が支持板１１と一体に上下動するようになっている。
【００３９】
前記テーブル３７は、その上面に吸着部（図示しない）が設けられ、制御基板９０を吸着可能になっており、また、そのテーブル３７の下面は支持枠３４に設けられたモーター３５と接続されることで制御基板９０を回転させてθ方向の位置決めを行うようになっている。
【００４０】
また、前記テーブル３７は、前記支持枠３４の下方に設けられたスライダ３３が、機台２上に設けられた基台３１上に敷設された前後方向のレール３２に摺動可能に嵌合し、図示しない適宜な駆動源で前後方向の位置決めを行うようになっている。
【００４１】
また、支持板１１の前面左側には図示しない適宜のモーターによって駆動される駆動プーリー２１が設けられ、同じく支持板１１の前面右側には従動プーリー２０が設けられており、この両プーリー２０、２１の間にはタイミングベルト等のベルト２２が掛け渡されるとともに前記掛け渡されたベルト２２の上側は支持板１１の開口部１８の前方部分を通るように設けられている。なお、このベルト２２は、圧着ヘッド１５に設けられた上側チャック２６と下側チャック２７を開閉シリンダ５６で閉じた際に前記両チャック２６、２７でベルト２２を挟持するようになっている（図３、４参照）。
【００４２】
また、図１乃至図４のように支持板１１の開口部１８の上縁に沿ってラック１９が設けられており、このラック１９は、圧着ヘッド１５の上側チャック２６の上部に設けられたギアと対応する位置となるように設けられている。
【００４３】
従って、圧着ヘッド１５は、前記開閉シリンダ５６を閉じた際（図４ａ）は上側チャック２６と下側チャック２７とでベルト２２を挟持するとともに上側チャック２６のギアのラック１９との係合が外れ、ベルト２２の駆動（図４ｂ）によりレール１３、１４に沿って移動可能となり、開閉シリンダ５６を開放した際は、上側チャック２６のギアがラック１９と係合して圧着ヘッド１５が支持板１１の所定位置に固定されるようになっている。
【００４４】
また、圧着ツール２４の下方には、機台２に立設するように複数の圧着ツール２４の幅よりも広幅となる圧着台３６が設けられ、複数の圧着ツール２４で圧着する際にこれらの圧着ツール２４と圧着台３６で圧着する制御基板９０と電子部品９２を挟持するようになっている。なお、必要に応じてこの圧着台３６にヒーターを内蔵して加熱するようにしても良い。
【００４５】
また、図２のように前記圧着台３６の後方には液晶ガラス基板９１を吸着して搬送保持する搬送テーブル５０が設けられており、この搬送テーブル５０は、下方に設けられた支持枠８８に固定されるとともに機台２に沿って設けられたレール３０に摺動可能に嵌合するスライダ８９が設けられている。
【００４６】
前記搬送テーブル５０は、上記レール３０に沿って、圧着装置１と隣接する液晶ガラス基板９１の供給部から供給される液晶ガラス基板９１を圧着装置１まで表面の吸着パッド７３で吸着して搬送するようになっている。なお、適宜、圧着装置１に公知な位置決めユニットを設け、圧着前に位置決めするようにすることができる。
【００４７】
また、前記圧着ツール２４の後方には、支持枠８３が横方向に左右の機枠３、３間に懸架され、その左側には、後述する第２の実施形態で説明する緩衝材４７の緩衝材リール４１が設けられている。また、前記緩衝材４７は緩衝材リール４１からガイドローラー４２を経由してチャック４３で後端側が挟持された後、圧着ツール２４の下方に沿って緩衝材廃棄ユニット４６まで引き出され、緩衝材４７は、緩衝材廃棄ユニット４６の側方でその前端部分が第二緩衝材チャックユニット７７のチャック４５で保持されるとともに、チャック４５から突出した緩衝材４７の先端部分は、吸引により緩衝材廃棄ユニット４６に吸い込まれて廃棄されるようになっている。
【００４８】
なお、前記緩衝材４７は、シリコーンゴム等の部材で構成され、圧着ツール２４で制御基板９０にＴＡＢ部品等の電子部品９２を圧着する際に、電子部品９２間に存在するＡＣＦが圧着ツール２４に付着するのを防止したり、電子部品９２が主にフレキシブルで柔軟な部材が用いられるために生ずる凹凸を吸収したり、さらには、圧着ツール２４での加熱温度を一定に保つ等の効果をもたらす。
【００４９】
また、前記緩衝材４７の下方には耐熱のガラスクロス等で構成される保護シート４９が設けられ、左側機枠３の外側に設けられた保護シート供給リール４７から供給され、前記緩衝材４７の下方に沿って引き出された後、保護シート巻取リール４８に巻き取られるようになっている。なお、上記保護シート４９は緩衝材４７に対して耐久性があるため、緩衝材４７の供給よりも少量で良く、また、適宜手段で供給、巻取を自動的に行なえるようにすれば良い。
【００５０】
また、機台２上には、後述する第２の実施形態で使用する緩衝材リール排出部５７が設けられている。
【００５１】
以上が、第１の実施形態の構成であり、次に第１の実施形態の圧着装置１の動作について図５及び図１５に基づいて説明する。
【００５２】
図１５のように、最近の液晶パネルの精細化に伴い、液晶ガラス基板９１に接続される制御基板９０も搭載数が増え（便宜上、液晶ガラス基板９１の２辺にしか搭載していないように描いてあるが、実際は３辺、４辺に搭載されている場合もある。）、１辺に図示のように制御基板９０ａ、９０ｂといった２種類の異なる基板が設けられたり、制御基板９０ｃの電子部品９２の搭載ピッチＰ４と制御基板９０ａの搭載ピッチＰ１が異なる場合がある。
【００５３】
また、液晶ガラス基板９１の１辺に搭載される制御基板９０ａ、９０ｂの間部分のピッチＰ２が他の部分と大きく異なったり、前記制御基板９０ａと制御基板９０ｂの電子部品９２の搭載ピッチがピッチＰ１とピッチＰ３のように異なったりする場合がある。
【００５４】
そこで、図５（ａ）乃至（ｃ）は、２枚の制御基板９０ａ、９０ｂを圧着する場合でそれぞれピッチが異なる場合に本発明の圧着装置１の圧着ヘッド１５のピッチを変換する場合を例に説明する。
【００５５】
図５（ａ）は、圧着ヘッド１５がそれぞれＰ３の等ピッチになった状態から上記例のように圧着ヘッド１５のピッチを変換する場合を表し、まず、圧着ヘッド１５ａ及び１５ｂのそれぞれの開閉シリンダ５６を閉じて、上側チャック２６及び下側チャック２７でベルト２２を挟持する。このことにより、上側チャック２６上部のギアとラック１９の係合が外れ、圧着ヘッド１５ａ及び１５ｂは横方向への移動がフリーとなる。
【００５６】
次に図５（ｂ）のように駆動プーリー２１を適宜の駆動源（図示しない）で左回転させ、ベルト２２を回転させることで、圧着ヘッド１５ａ及び１５ｂをピッチ（Ｐ２−Ｐ３）だけ左に移動させる。
【００５７】
次に図５（ｃ）のａのように圧着ヘッド１５ｂの開閉シリンダ５６を開放することで上側チャック２６上部のギアがラック１９と係合し、圧着ヘッド１５ｂが支持板１１の所定位置に固定される。なお、上記ラック１９及びギアのピッチは１ｍｍ程度としておき、圧着ツール２４を電子部品９２よりも３ｍｍ程度大きく構成しておけば、ギアピッチによってずれが発生しても問題なく圧着できる。
【００５８】
次に図５（ｃ）のｂのように駆動プーリー２１を左回転させ、ベルト２２を回転させることで、圧着ヘッド１５ａをピッチ（Ｐ１−Ｐ２）だけ左に移動させることで駆動プーリーの回転を止め、図示しないが圧着ヘッド１５ａの開閉シリンダ５６を開放して、上側チャック２６のギアとラック１９を係合させて圧着ヘッド１５ａを所定位置に固定する。
【００５９】
上記のように所定ピッチとなった状態で、支持板１１をモーター５の作用で下降させて所定のピッチで液晶ガラス基板９１に制御基板９０ａ、９０ｂを圧着ツール２４と圧着台３６とで挟持して圧着する。このような動作をコンピューター制御等で行なうことで、入力ピッチに応じて、自動的に圧着ツール２４のピッチ変換を行い、圧着を行なうことができる。なお、制御基板９０側の圧着だけでなく、液晶ガラス基板９１と電子部品９２とを圧着等することも条件設定すれば可能である。なお、一般的には１５０℃〜１８０℃前後に内蔵するヒーターで圧着ツール２４を加熱して圧着が行なわれる。
【００６０】
また、制御基板９０ｃについても上記のピッチ変換機構の適宜な組み合わせ制御により、等ピッチのピッチ４に圧着ヘッド１５を移動させれば、上記同様に圧着が行なえる。
【００６１】
次に第２の実施形態について図１及び図６乃至図１４に基づいて以下に説明する。
【００６２】
図１及び図６乃至図９のように、本発明の圧着装置１の左中央付近には、緩衝材供給ユニット４０が設けられており、この緩衝材供給ユニット４０と対向する前方には図６及び図７のように筒状体に形成されたリール供給ユニット７６が設けられている。また、上記緩衝材供給ユニット４０及びリール供給ユニット７６の下方には空になった緩衝材リール４１を取り外した際に下方に排出するように傾斜状態で緩衝材リール排出部５７が設けられている。
【００６３】
また、図１のように支持枠８３上にはレール３８が敷設されており、緩衝材チャックユニット７７が前記レール３８に沿って適宜の駆動源（図示しない）によって移動可能になっている。
【００６４】
前記緩衝材供給ユニット４０は、支持枠８３に固定された支持板６０に取り付けられたシリンダ５９の軸に支持板６４が固定されることで圧着ライン位置とリール受取位置との間を前後方向に移動自在になっている。
【００６５】
前記支持板６４には、間隔を開けて平行に支持板６６が支持枠６５により固定されており、この両支持板６４、６６の中央付近に回動可能に軸６７が軸支され、その軸６７は、支持板６６から突出するように設けられている。また、この軸６７の先端部には空気圧により、先端の膨張収縮が自在なリール保持部としてのリール保持部材６８が設けられ、エアホース６９を通じて適宜なエアポンプ（図示しない）から空気が導入されるようになっている。なお、エアホース６９と軸６７とは図示しないが適宜手段でエアホース６９は回転しないように設けられ、軸６７のみ回動可能になっている。
【００６６】
また、前記支持板６４の前方に向けてシリンダ７４が設けられ、前記シリンダ７４にはリール保持部材６８よりも一回り大きな開口部が設けられた押出板７５が取り付けられてシリンダ７４の作用により、リール保持部材６８に対して前後方向に移動可能になっており、使用済みの空になった緩衝材リール６８を後方から押出して排出し易いようにしている。
【００６７】
また、支持板６６の背面にはモーター７０等の駆動源が設けられ、その軸５８の先端に矩形状の支持板７１が接続されており、モーター７０により回動可能になっている。この支持板７１の前面には開閉シリンダ７２が設けられ、その先端にはチャック４３が取り付けられて第一の緩衝材チャックユニット４４を形成している。また、前記チャック４３の上側先端には、チャック４３と連動して移動するガイドローラー４２が設けられている。
【００６８】
前記リール供給ユニット７６は筒状体に形成され、両側機枠３、３に懸架された支持板５５に固定された固定板７８の下方に前記緩衝材供給ユニット４０に所定の間隔を開けて対向するように固定されている
【００６９】
前記リール供給ユニット７６には、緩衝材４７が巻き回された緩衝材リール４１が並列に複数収納可能になっており、下方部分にはスリット８７が設けられて、緩衝材リール４１から一定量引き出した緩衝材４７の先端部分が前記スリット８７から下垂するようになっている。
【００７０】
また、リール供給ユニット７６の前端上部には、シリンダ７９、８０が設けられ、それぞれのシリンダ７９、８０から突没可能なガイドピン８５、８６が設けられている。
【００７１】
また、前記リール供給ユニット７６の後端側にはそのリール供給ユニット７６内に進入可能なリール押出部材８１が設けられ、そのリール押出部材８１の後端にはシリンダ８２が接続されてリール供給ユニット７６の緩衝材リール４１を順次前方に押出すようになっている。
【００７２】
なお、このリール押出部材８１での緩衝材リール４１の押出しの際にリール供給ユニット７６の前端に収納された緩衝材リール４１が落下しないように、ガイドピン８５、８６の突没を制御するようにするようになっている。
【００７３】
また、緩衝材チャックユニット４４のチャック４３は、緩衝材４７を圧着ツール２４の下方の圧着ラインに供給する際は、支持板７１が時計方向３時の方向を向くことでチャック４３の開閉方向が圧着ツール２４の下面と平行方向に向くようになっており、この状態を緩衝材供給位置に設定する。
【００７４】
また、新規の緩衝材リール４１を受け取りに行く際は図８の二点鎖線のように支持板７１をモーター７０の駆動により軸５８を中心に回転させ、時計方向６時の方向を向くようにする。このようにすることで、チャック４３でリール供給ユニット７６のスリットから下垂した緩衝材４７を受け取り時にチャックして保持することができる。なお、この状態を緩衝材交換位置に設定する。
【００７５】
以上が本発明の第２の実施形態の構成であり、次にこの第２の実施形態の動作について図１０乃至図１４に基づいて説明する。なお、理解が容易なように図１３及び図１４はやや強調して描いてある。
【００７６】
図１０（ａ）は、緩衝材供給ユニット４０でリール供給ユニット７６内の緩衝材リール４１を受け取りする動作を示したもので、緩衝材供給ユニット４０がシリンダ５９の作用で実線位置の圧着ライン位置から二点鎖線のリール受取位置に前進する。この時、支持板７１は、モーター７０を駆動させて軸５８を中心に回転させ、緩衝材交換位置としておく。
【００７７】
次に図１１（ｂ）のように、エアホース６９にエアを通じて、リール保持部材６８を膨張させ、緩衝材リール４１の軸径よりもリール保持部材６８の外径を大きくすることで緩衝材リール４１を保持する。なお、リール保持部材６８の先端部はゴム部材等で形成されており、少なくとも５ミリ程度の収縮が可能である。
【００７８】
上記のようにリール保持部材６８を膨張させ緩衝材リール４１を保持した状態で、緩衝材供給ユニット４０を後退させることで、緩衝材リール４１が軸６７に保持される。なお、上記の緩衝材リール４１の保持の際、同時に下垂した緩衝材４７を開閉シリンダ７２の作用でチャック４３により挟持する（図１３（ａ））。
【００７９】
次に図１３（ｂ）ａのようにモーター７０を駆動することで支持板７１を軸５８を中心に９０°上方向に回転させて緩衝材供給位置とし、緩衝材４７の先端部を圧着ライン方向に向けるとともに緩衝材チャックユニット７７をｂのように左方向に移動させ、緩衝材供給ユニット４０のチャック４３の側方にチャック４５を位置させる。
【００８０】
次に図１３（ｃ）のようにチャック４５で緩衝材４７の先端部分を挟持するとともにチャック４３を開放してチャック４５に緩衝材４７を掴み代える。
【００８１】
この後、図１４（ｄ）のａのように緩衝材チャックユニット７７を右方向に移動させることで緩衝材４７が僅かに引き出され、次にｂのようにチャック４５を開放する。この時、軸６７は、適宜な力（図示しない公知なバネ等のストッパで保持）で保持されているので徐々に緩衝材４７が供給される。
【００８２】
次に図１４（ｅ）のａのように、緩衝材チャックユニット７７が左方向に移動し、ｂのようにチャック４５で緩衝材４７を把持する。このような動作を行なうことで、この後の緩衝材廃棄ユニット４６への緩衝材４７の排気代を作成し、緩衝材廃棄ユニット４６への吸い込みの精度を高めることができる。
【００８３】
この後、図１４（ｆ）のように緩衝材チャックユニット７７がチャック４５で緩衝材４７をチャックして右方向に移動し、緩衝材４７の先端部分を緩衝材廃棄ユニット４６の近傍まで引き出す。この時、緩衝材廃棄ユニット４６の吸引を作用させて緩衝材４７の先端部分を吸い込む。なお、チャック４５は、緩衝材４７を保持したままの状態で圧着に供する（このようにすることで、安定して緩衝材４７を圧着ラインに供することができる）。
【００８４】
続いて、一定回数圧着する毎に緩衝材チャックユニット７７の作用で緩衝材４７を引き出して新しい部分が圧着ラインに位置するようにしながら圧着を連続して行なう。
【００８５】
緩衝材リール４１の緩衝材４７を使用し終わると、図１２（ｃ）のようにリール保持部材６８への通気を止めることで収縮させて空になった緩衝材リール４１の保持を解く。
【００８６】
次に図１２（ｄ）のようにシリンダ７４を作用させて押出板７５で補助的に緩衝材リール４１を押出して排出する。なお、押出板７５で押出しを行なわなくとも緩衝材リール４１の排出は可能であるが、確実性を増すために押出板７５を使用することが好ましい。
【００８７】
以上が、本発明の構成であるが、発明の範囲を逸脱しない範囲で適宜の変更が行なえる。
【００８８】
例えば、リール保持部材６８は空気により膨張収縮が自在な部材を用いたが、例えば電磁的なものでリールの脱着が行なえるものやプランジャ等で容易に脱着が行なえるもの等が適宜利用できる。
【００８９】
また、緩衝材リール４１の適用に適したものではあるが、上記記載の保護シート４９にも適用でき、さらにはＡＣＦ等の交換にも利用できる。
【００９０】
使用する基板も液晶ガラス基板だけでなく各種の基板を用いることができ、電子部品についてもＴＡＢ部品だけでなく、ＴＣＰ、ＦＰＣ、ＳＯＦ等各種のものに使用できる。
【符号の説明】
【００９１】
１    圧着装置
２    機台
３    機枠
４    支持板
５    モーター
６    ボールネジ
７    ナット部材
８    ベアリング
９    支持板
１０    レール
１１    昇降板
１２    スライダ
１３    レール
１４    レール
１５    圧着ヘッド
１６    スライダ
１７    スライダ
１８    開口部
１９    ラック
２０    従動プーリー
２１    駆動プーリー
２２    ベルト
２３    シリンダ
２４    圧着ツール
２５    軸
２６    上側チャック
２７    下側チャック
２８    プーリー
２９    固定板
３０    レール
３１    基台
３２    レール
３３    スライダ
３４    支持枠
３５    モーター
３６    圧着台
３７    テーブル
３８    レール
３９    タイミングベルト
４０    緩衝材供給ユニット
４１    緩衝材リール
４２    ガイドローラー
４３    チャック
４４    （第一）緩衝材チャックユニット
４５    チャック
４６    緩衝材廃棄ユニット
４７    保護シート供給リール
４８    保護シート回収リール
４９    保護シート
５０    搬送テーブル
５１    圧着ヘッド本体枠
５２    支持板
５３    レール
５４    スライダ
５５    支持板
５６    開閉シリンダ
５７    緩衝材リール排出部
５８    支持枠
５９    シリンダ
６０    支持板
６４    支持板
６５    支持枠
６６    支持板
６７    軸
６８    リール保持部材
６９    エアホース
７０    モーター
７１    支持板
７２    開閉シリンダ
７３    吸着パッド
７４    シリンダ
７５    押出板
７６    リール供給ユニット
７７    （第二）緩衝材チャックユニット
７８    固定板
７９    シリンダ
８０    シリンダ
８３    支持枠
８７    スリット
８８    支持枠
８９    スライダ
９０    基板（制御基板）
９１    基板（液晶ガラス基板）
９２    ＴＡＢ部品
【図１】
2010283041.tif 000003
【図２】
2010283041.tif 000004
【図３】
2010283041.tif 000005
【図４】
2010283041.tif 000006
【図５】
2010283041.tif 000007
【図６】
2010283041.tif 000008
【図７】
2010283041.tif 000009
【図８】
2010283041.tif 000010
【図９】
2010283041.tif 000011
【図１０】
2010283041.tif 000012
【図１１】
2010283041.tif 000013
【図１２】
2010283041.tif 000014
【図１３】
2010283041.tif 000015
【図１４】
2010283041.tif 000016
【図１５】
2010283041.tif 000017