(57)【要約】【課題】移動体の搬送方向の寸法を小さくする。【解決手段】本発明は、媒体を搬送方向に沿って搬送する搬送ユニットと、前記搬送方向に沿って配置された複数のノズルを移動させる移動体と、前記移動体に設けられ、前記ノズルによって形成された前記媒体上のパターンを検出するセンサとを備える印刷装置に関する。この印刷装置では、前記センサが、前記搬送方向に関して、前記搬送方向最上流側のノズルと前記搬送方向最下流側のノズルとの間に位置することを特徴とする。【選択図】図２２
2010047013.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
媒体を搬送方向に沿って搬送する搬送ユニットと、
前記搬送方向に沿って配置された複数のノズルを移動させる移動体と、
前記移動体に設けられ、前記ノズルによって形成された前記媒体上のパターンを検出するセンサとを備える印刷装置であって、
前記センサは、前記搬送方向に関して、前記搬送方向最上流側のノズルと前記搬送方向最下流側のノズルとの間に位置することを特徴とする印刷装置。
【請求項２】
請求項１に記載の印刷装置であって、
前記搬送ユニットは、前記搬送方向とは逆方向に前記媒体を搬送可能であることを特徴とする印刷装置。
【請求項３】
請求項２に記載の印刷装置であって、
前記媒体に前記パターンが形成された後、前記搬送ユニットが前記逆方向に前記媒体を搬送し、前記センサが前記パターンを検出することを特徴とする印刷装置。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれかに記載の印刷装置であって、
前記搬送方向最上流側のノズルよりも前記搬送方向上流側に設けられた搬送ローラと、
前記搬送方向最下流側のノズルよりも前記搬送方向下流側に設けられた排紙ローラと、を更に備えることを特徴とする印刷装置。
【請求項５】
請求項４に記載の印刷装置であって、
前記搬送ユニットが前記搬送方向とは逆方向に前記媒体を搬送した後、前記媒体の先端が、前記排紙ローラよりも前記搬送方向下流側に位置していることを特徴とする印刷装置。
【請求項６】
請求項４又は５に記載の印刷装置であって、
前記複数のノズルのうちの前記搬送方向最下流側のノズルと前記センサとの間の前記搬送方向の距離は、前記媒体に前記パターンが形成されたときに前記排紙ローラから排出されている前記媒体の長さよりも短いことを特徴とする印刷装置。
【請求項７】
請求項４〜６のいずれかに記載の印刷装置であって、
前記搬送ユニットが前記搬送方向とは逆方向に前記媒体を搬送した後、前記媒体上のパターンが、前記搬送ローラよりも前記搬送方向下流側に位置していることを特徴とする印刷装置。
【請求項８】
請求項４〜７のいずれかに記載の印刷装置であって、
前記複数のノズルのうちの前記搬送方向最下流側のノズルと前記センサとの間の前記搬送方向の距離は、前記媒体上のパターンが前記搬送ローラに到達するまでの搬送量よりも短いことを特徴とする印刷装置。
【請求項９】
請求項６又は８に記載の印刷装置であって、
前記距離とは、前記搬送方向最下流側のノズルの中心から、前記センサの検出部の中心までの間の距離であることを特徴とする印刷装置。
【請求項１０】
請求項１〜９のいずれかに記載の印刷装置であって、
前記センサは、光学センサであることを特徴とする印刷装置。
【請求項１１】
請求項１０に記載の印刷装置であって、
前記センサは、拡散反射光を利用したセンサであることを特徴とする印刷装置。
【請求項１２】
請求項１〜１１のいずれかに記載の印刷装置であって、
前記センサが前記パターンを検出したときの検出結果に基づいて、前記ノズルの吐出検査を行うことを特徴とする印刷装置。
【請求項１３】
媒体を搬送方向に沿って搬送する搬送ユニットと、
前記搬送方向に沿って配置された複数のノズルを移動させる移動体と、
前記移動体に設けられ、前記ノズルによって形成された前記媒体上のパターンを検出するセンサとを備える印刷装置であって、
前記センサは、前記搬送方向に関して、前記搬送方向最上流側のノズルと前記搬送方向最下流側のノズルとの間に位置し、
前記搬送ユニットは、前記搬送方向とは逆方向に前記媒体を搬送可能であり、
前記媒体に前記パターンが形成された後、前記搬送ユニットが前記逆方向に前記媒体を搬送し、前記センサが前記パターンを検出し、
前記搬送方向最上流側のノズルよりも前記搬送方向上流側に設けられた搬送ローラと、前記搬送方向最下流側のノズルよりも前記搬送方向下流側に設けられた排紙ローラと、を更に備え、
前記搬送ユニットが前記搬送方向とは逆方向に前記媒体を搬送した後、前記媒体の先端が、前記排紙ローラよりも前記搬送方向下流側に位置し、
前記複数のノズルのうちの前記搬送方向最下流側のノズルと前記センサとの間の前記搬送方向の距離は、前記媒体に前記パターンが形成されたときに前記排紙ローラから排出されている前記媒体の長さよりも短く、
前記搬送ユニットが前記搬送方向とは逆方向に前記媒体を搬送した後、前記媒体上のパターンが、前記搬送ローラよりも前記搬送方向下流側に位置し、
前記複数のノズルのうちの前記搬送方向最下流側のノズルと前記センサとの間の前記搬送方向の距離は、前記媒体上のパターンが前記搬送ローラに到達するまでの搬送量よりも短く、
前記距離とは、前記搬送方向最下流側のノズルの中心から、前記センサの検出部の中心までの間の距離であり、
前記センサは、光学センサであり、
前記センサは、拡散反射光を利用したセンサであり、
前記センサが前記パターンを検出したときの検出結果に基づいて、前記ノズルの吐出検査を行うことを特徴とする印刷装置。
【請求項１４】
搬送方向に沿って配置された複数のノズルを用いて媒体上にパターンを形成し、
前記パターンが形成された媒体を、前記搬送方向とは逆方向に搬送し、
前記搬送方向に関して前記搬送方向最上流側のノズルと前記搬送方向最下流側のノズルとの間に位置するセンサを用いて、前記ノズルによって形成された前記媒体上のパターンを検出することを特徴とするパターン検査方法。
【請求項１５】
コンピュータと、前記コンピュータと電気的に接続された印刷装置とを備えた印刷システムであって、
前記印刷装置は、
媒体を搬送方向に沿って搬送する搬送ユニットと、
前記搬送方向に沿って配置された複数のノズルを移動させる移動体と、
前記移動体に設けられ、前記ノズルによって形成された前記媒体上のパターンを検出するセンサとを備え、
前記センサは、前記搬送方向に関して、前記搬送方向最上流側のノズルと前記搬送方向最下流側のノズルとの間に位置することを特徴とする印刷システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、印刷装置、検査方法及び印刷システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
紙や布、フィルムなどの各種媒体に対してインクを吐出して印刷を行う印刷装置としてインクジェットプリンタが知られている。このインクジェットプリンタは、ノズルからインクを吐出して媒体上にドットを形成して印刷を行う。
しかし、インクの固着などによりノズルに目詰まりが発生し、ノズルからインクが吐出されないことがある。インクを吐出できないノズルがあると、印刷画像の画質が低下する。
【０００３】
そこで、インクを吐出できないインクの有無を検出するため、ノズルによって検査用パターンを形成し、その検査用パターンをセンサによって検出し、ノズルの吐出検査が行われる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００２−１３７２１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
インクジェットプリンタの場合、検査用パターンを検出するセンサは、ノズルを移動させるキャリッジ等に設けられることになる。そして、このセンサは、ノズルにより形成される検査用パターンを検査するため、ノズルよりも搬送方向下流側に設けられる。
しかし、ノズルよりも搬送方向下流側にセンサを設けると、キャリッジの搬送方向の寸法が長くなってしまう（図２８Ａ参照）。
そこで、本発明は、移動体（例えばキャリッジ等）の搬送方向の寸法を小さくすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するための主たる発明は、媒体を搬送方向に沿って搬送する搬送ユニットと、前記搬送方向に沿って配置された複数のノズルを移動させる移動体と、前記移動体に設けられ、前記ノズルによって形成された前記媒体上のパターンを検出するセンサとを備える印刷装置に関する。そして、この印刷装置では、前記センサが、前記搬送方向に関して、前記搬送方向最上流側のノズルと前記搬送方向最下流側のノズルとの間に位置することを特徴とする。
本発明の他の特徴については、本明細書及び添付図面の記載により明らかにする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、移動体（例えばキャリッジ等）の搬送方向の寸法を小さくすることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】印刷システムの全体構成の説明図である。
【図２】プリンタドライバが行う処理の説明図である。
【図３】プリンタドライバのユーザインターフェースの説明図である。
【図４】プリンタの全体構成のブロック図である。
【図５】プリンタの全体構成の概略図である。
【図６】プリンタの全体構成の横断面図である。
【図７】印刷時の処理のフロー図である。
【図８】ノズルの配列を示す説明図である。
【図９】上流側光学センサの構成の説明図である。
【図１０】下流側光学センサの構成の説明図である。
【図１１】吐出検査手順のフロー図である。
【図１２】色インクを吐出するノズルの吐出検査に用いる検査用パターン群７０の全体概念図である。
【図１３】図１３Ａは、検査用パターン群を構成する検査用パターンの説明図である。図１３Ｂは、色インクを吐出しないノズルが存在する場合の検査用パターンの一例である。
【図１４】色インクの検査用パターンの構成の説明図である。
【図１５】検査用パターンを構成するブロックパターンの説明図である。
【図１６】１１個のブロックパターンの形成方法の説明図である。
【図１７】クリアインクを吐出するノズルの検査用パターンの説明図である。
【図１８】クリアインクの検査用パターンの構成の説明図である。
【図１９】図１９Ａは、クリアインクにより形成されるブロックパターンの説明図である。図１９Ｂは、色インクにより形成されるパターンの説明図である。
【図２０】図２０Ａは、ブロックパターンを形成したときの様子の説明図である。図２０Ｂは、ブロックパターンに色インクによるパターンを重ね合わせる様子の説明図である。図２０Ｃは、検査用パターンが完成したときの説明図である。
【図２１】検査用パターンのブロックパターンの左上付近の様子の説明図である。
【図２２】図２２Ａは、紙を逆方向に搬送する前の様子の説明図である。図２２Ｂは、紙を逆方向に搬送した後の様子の説明図である。
【図２３】図２３Ａは、第１の参考例における逆搬送前の様子の説明図である。図２３Ｂは、第１の参考例における逆搬送後の様子の説明図である。
【図２４】図２４Ａは、第２の参考例における逆搬送前の様子の説明図である。図２４Ｂは、第２の参考例における逆搬送後の様子の説明図である。
【図２５】図２５Ａは、色インクの検査用パターンの検査の説明図である。図２５Ｂは、不吐出ノズルがない場合の下流側光学センサの検査結果の説明図である。図２５Ｃは、不吐出ノズルがある場合の下流側光学センサの検査結果の説明図である。
【図２６】図２６Ａは、普通紙に形成されたクリアインクの検査用パターンの検査の説明図である。図２６Ｂは、不吐出ノズルがない場合の下流側光学センサの検査結果の説明図である。図２６Ｃは、不吐出ノズルがある場合の下流側光学センサの検査結果の説明図である。
【図２７】他の実施形態の下流側光学センサ５５の構成の説明図である。
【図２８】図２８Ａは、比較例の説明図である。図２８Ｂは、前述の実施形態の説明図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
＝＝＝開示の概要＝＝＝
本明細書及び添付図面の記載により、少なくとも、以下の事項が明らかとなる。
【００１０】
媒体を搬送方向に沿って搬送する搬送ユニットと、
前記搬送方向に沿って配置された複数のノズルを移動させる移動体と、
前記移動体に設けられ、前記ノズルによって形成された前記媒体上のパターンを検出するセンサとを備える印刷装置であって、
前記センサは、前記搬送方向に関して、前記搬送方向最上流側のノズルと前記搬送方向最下流側のノズルとの間に位置することを特徴とする印刷装置。
このような印刷装置によれば、移動体の搬送方向の寸法を小さくすることができる。
【００１１】
かかる印刷装置であって、前記搬送ユニットは、前記搬送方向とは逆方向に前記媒体を搬送可能であることが望ましい。これにより、搬送方向最下流側のノズルが形成したパターンであっても、センサが検出可能である。
【００１２】
かかる印刷装置であって、前記媒体に前記パターンが形成された後、前記搬送ユニットが前記逆方向に前記媒体を搬送し、前記センサが前記パターンを検出することが望ましい。これにより、搬送方向最下流側のノズルが形成したパターンであっても、センサが検出可能である。
【００１３】
かかる印刷装置であって、前記搬送方向最上流側のノズルよりも前記搬送方向上流側に設けられた搬送ローラと、前記搬送方向最下流側のノズルよりも前記搬送方向下流側に設けられた排紙ローラと、を更に備えることが望ましい。これにより、搬送ローラ２３と排紙ローラ２５との間の距離が小さくすることができる。その結果、プリンタ全体の寸法を小型化させることができ、プリンタの紙詰まりを減少させることができ、また、印刷画像の画質が向上する。
【００１４】
かかる印刷装置であって、前記搬送ユニットが前記搬送方向とは逆方向に前記媒体を搬送した後、前記媒体の先端が、前記排紙ローラよりも前記搬送方向下流側に位置していることが望ましい。これにより、検査用パターンの検出を正確に行うことができる。
【００１５】
かかる印刷装置であって、前記複数のノズルのうちの前記搬送方向最下流側のノズルと前記センサとの間の前記搬送方向の距離は、前記媒体に前記パターンが形成されたときに前記排紙ローラから排出されている前記媒体の長さよりも短いことが望ましい。これにより、検査用パターンの検出を正確に行うことができる。
【００１６】
かかる印刷装置であって、前記搬送ユニットが前記搬送方向とは逆方向に前記媒体を搬送した後、前記媒体上のパターンが、前記搬送ローラよりも前記搬送方向下流側に位置していることが望ましい。これにより、紙を汚さなくて済む。
【００１７】
かかる印刷装置であって、前記複数のノズルのうちの前記搬送方向最下流側のノズルと前記センサとの間の前記搬送方向の距離は、前記媒体上のパターンが前記搬送ローラに到達するまでの搬送量よりも短いことが望ましい。これにより、紙を汚さなくて済む。
【００１８】
かかる印刷装置であって、前記距離とは、前記搬送方向最下流側のノズルの中心から、前記センサの検出部の中心までの間の距離であることが好ましい。
【００１９】
かかる印刷装置であって、前記センサは、光学センサであることが望ましい。これにより、非接触にてパターンを検出することができる。また、前記センサは、拡散反射光を利用したセンサであることが好ましい。これにより、簡単な構成にできる。
【００２０】
かかる印刷装置であって、前記センサが前記パターンを検出したときの検出結果に基づいて、前記ノズルの吐出検査を行うことが望ましい。これにより、ノズルの目詰まりを検出することができる。
【００２１】
搬送方向に沿って配置された複数のノズルを用いて媒体上にパターンを形成し、
前記パターンが形成された媒体を、前記搬送方向とは逆方向に搬送し、
前記搬送方向に関して前記搬送方向最上流側のノズルと前記搬送方向最下流側のノズルとの間に位置するセンサを用いて、前記ノズルによって形成された前記媒体上のパターンを検出することを特徴とするパターン検査方法。
このようなパターン検査方法によれば、搬送方向に短い寸法の移動体に設けられたセンサを用いて、ノズルにより形成されたパターンを検出することができる。
【００２２】
コンピュータと、前記コンピュータと電気的に接続された印刷装置とを備えた印刷システムであって、
前記印刷装置は、
媒体を搬送方向に沿って搬送する搬送ユニットと、
前記搬送方向に沿って配置された複数のノズルを移動させる移動体と、
前記移動体に設けられ、前記ノズルによって形成された前記媒体上のパターンを検出するセンサとを備え、
前記センサは、前記搬送方向に関して、前記搬送方向最上流側のノズルと前記搬送方向最下流側のノズルとの間に位置することを特徴とする印刷システム。
このような印刷システムによれば、移動体の搬送方向の寸法を小さくすることができる。
【００２３】
＝＝＝印刷システムの構成＝＝＝
次に、印刷システム（コンピュータシステム）の実施形態について、図面を参照しながら説明する。ただし、以下の実施形態の記載には、コンピュータプログラム、及び、コンピュータプログラムを記録した記録媒体等に関する実施形態も含まれている。
【００２４】
図１は、印刷システムの外観構成を示した説明図である。この印刷システム１００は、プリンタ１と、コンピュータ１１０と、表示装置１２０と、入力装置１３０と、記録再生装置１４０とを備えている。プリンタ１は、紙、布、フィルム等の媒体に画像を印刷する印刷装置である。コンピュータ１１０は、プリンタ１と電気的に接続されており、プリンタ１に画像を印刷させるため、印刷させる画像に応じた印刷データをプリンタ１に出力する。表示装置１２０は、ディスプレイを有し、アプリケーションプログラムやプリンタドライバ等のユーザインタフェースを表示する。入力装置１３０は、例えばキーボード１３０Ａやマウス１３０Ｂであり、表示装置１２０に表示されたユーザインタフェースに沿って、アプリケーションプログラムの操作やプリンタドライバの設定等に用いられる。記録再生装置１４０は、例えばフレキシブルディスクドライブ装置１４０ＡやＣＤ−ＲＯＭドライブ装置１４０Ｂが用いられる。
【００２５】
コンピュータ１１０にはプリンタドライバがインストールされている。プリンタドライバは、表示装置１２０にユーザインタフェースを表示させる機能を実現させるほか、アプリケーションプログラムから出力された画像データを印刷データに変換する機能を実現させるためのプログラムである。このプリンタドライバは、フレキシブルディスクＦＤやＣＤ−ＲＯＭなどの記録媒体（コンピュータ読み取り可能な記録媒体）に記録されている。または、このプリンタドライバは、インターネットを介してコンピュータ１１０にダウンロードすることも可能である。なお、このプログラムは、各種の機能を実現するためのコードから構成されている。
【００２６】
なお、「印刷装置」とは、狭義にはプリンタ１を意味するが、広義にはプリンタ１とコンピュータ１１０とのシステムを意味する。
【００２７】
＝＝＝プリンタドライバ＝＝＝
＜プリンタドライバについて＞
図２は、プリンタドライバが行う基本的な処理の概略的な説明図である。既に説明された構成要素については、同じ符号を付しているので、説明を省略する。
コンピュータ１１０では、コンピュータに搭載されたオペレーティングシステムの下、ビデオドライバ１１２やアプリケーションプログラム１１４やプリンタドライバ１１６などのコンピュータプログラムが動作している。ビデオドライバ１１２は、アプリケーションプログラム１１４やプリンタドライバ１１６からの表示命令に従って、例えばユーザインターフェース等を表示装置１２０に表示する機能を有する。アプリケーションプログラム１１４は、例えば、画像編集などを行う機能を有し、画像に関するデータ（画像データ）を作成する。ユーザは、アプリケーションプログラム１１４のユーザインターフェースを介して、アプリケーションプログラム１１４により編集した画像を印刷する指示を与えることができる。アプリケーションプログラム１１４は、印刷の指示を受けると、プリンタドライバ１１６に画像データを出力する。
【００２８】
プリンタドライバ１１６は、アプリケーションプログラム１１４から画像データを受け取り、この画像データを印刷データに変換し、印刷データをプリンタに出力する。ここで、印刷データとは、プリンタ１が解釈できる形式のデータであって、各種のコマンドデータと画素データとを有するデータである。ここで、コマンドデータとは、プリンタに特定の動作の実行を指示するためのデータである。また、画素データとは、印刷される画像（印刷画像）を構成する画素に関するデータであり、例えば、ある画素に対応する紙上の位置に形成されるドットに関するデータ（ドットの色や大きさ等のデータ）である。
【００２９】
プリンタドライバ１１６は、アプリケーションプログラム１１４から出力された画像データを印刷データに変換するため、解像度変換処理・色変換処理・ハーフトーン処理・ラスタライズ処理などを行う。なお、解像度変換処理は、アプリケーションプログラム１１４から出力された画像データ（テキストデータ、イメージデータなど）を、紙に印刷する際の解像度に変換する処理である。色変換処理は、ＲＧＢデータをＣＭＹＫ色空間により表されるＣＭＹＫデータに変換する処理である。ハーフトーン処理は、高階調数のデータを、プリンタが形成可能な階調数のデータに変換する処理である。ラスタライズ処理は、マトリクス状の画像データを、プリンタに転送すべきデータ順に変更する処理である。ラスタライズ処理されたデータは、印刷データに含まれる画素データとして、プリンタに出力される。
【００３０】
＜プリンタドライバの設定について＞
図３は、プリンタドライバのユーザインターフェースの説明図である。このプリンタドライバのユーザインターフェースは、ビデオドライバ１１２を介して、表示装置に表示される。ユーザーは、入力装置１３０を用いて、プリンタドライバの各種の設定を行うことができる。
【００３１】
ユーザーは、この画面上から、印刷モードを選択することができる。例えば、ユーザーは、印刷モードとして、高速印刷モード又はファイン印刷モードを選択することができる。そして、プリンタドライバは、選択された印刷モードに応じた形式になるように、画像データを印刷データに変換する。
また、ユーザーは、この画面上から、印刷の解像度（印刷するときのドットの間隔）を選択することができる。例えば、ユーザーは、この画面上から、印刷の解像度として７２０ｄｐｉや３６０ｄｐｉを選択することができる。そして、プリンタドライバは、選択された解像度に応じて解像度変換処理を行い、画像データを印刷データに変換する。
また、ユーザーは、この画面上から、印刷に用いられる印刷用紙を選択することができる。例えば、ユーザーは、印刷用紙として、普通紙や光沢紙を選択することができる。紙の種類（紙種）が異なれば、インクの滲み方や乾き方も異なるため、印刷に適したインク量も異なる。そのため、プリンタドライバは、選択された紙種に応じて、画像データを印刷データに変換する。
このように、プリンタドライバは、ユーザインターフェースを介して設定された条件に従って、画像データを印刷データに変換する。なお、ユーザーは、この画面上から、プリンタドライバの各種の設定を行うことができるほか、カートリッジ内のインクの残量を知ること等もできる。
【００３２】
＝＝＝プリンタの構成＝＝＝
＜インクジェットプリンタの構成について＞
図４は、本実施形態のプリンタの全体構成のブロック図である。また、図５は、本実施形態のプリンタの全体構成の概略図である。また、図６は、本実施形態のプリンタの全体構成の横断面図である。以下、本実施形態のプリンタの基本的な構成について説明する。
【００３３】
本実施形態のプリンタは、搬送ユニット２０、キャリッジユニット３０、ヘッドユニット４０、検出器群５０、およびコントローラ６０を有する。外部装置であるコンピュータ１１０から印刷データを受信したプリンタ１は、コントローラ６０によって各ユニット（搬送ユニット２０、キャリッジユニット３０、ヘッドユニット４０）を制御する。コントローラ６０は、コンピュータ１１０から受信した印刷データに基づいて、各ユニットを制御し、紙に画像を形成する。プリンタ１内の状況は検出器群５０によって監視されており、検出器群５０は、検出結果をコントローラ６０に出力する。検出器群５０から検出結果を受けたコントローラは、その検出結果に基づいて、各ユニットを制御する。
【００３４】
搬送ユニット２０は、媒体（例えば、紙Ｓなど）を印刷可能な位置に送り込み、印刷時に所定の方向（以下、搬送方向という）に所定の搬送量で紙を搬送させるためのものである。すなわち、搬送ユニット２０は、紙を搬送する搬送機構（搬送手段）として機能する。搬送ユニット２０は、給紙ローラ２１と、搬送モータ２２（ＰＦモータとも言う）と、搬送ローラ２３と、プラテン２４と、排紙ローラ２５とを有する。ただし、搬送ユニット２０が搬送機構として機能するためには、必ずしもこれらの構成要素を全て必要とするわけではない。給紙ローラ２１は、紙挿入口に挿入された紙をプリンタ内に自動的に給紙するためのローラである。給紙ローラ２１は、Ｄ形の断面形状をしており、円周部分の長さは搬送ローラ２３までの搬送距離よりも長く設定されているので、この円周部分を用いて紙を搬送ローラ２３まで搬送できる。搬送モータ２２は、紙を搬送方向に搬送するためのモータであり、ＤＣモータにより構成される。搬送ローラ２３は、給紙ローラ２１によって給紙された紙Ｓを印刷可能な領域まで搬送するローラであり、搬送モータ２２によって駆動される。プラテン２４は、印刷中の紙Ｓを支持する。排紙ローラ２５は、印刷が終了した紙Ｓをプリンタの外部に排出するローラである。この排紙ローラ２５は、搬送ローラ２３と同期して回転する。
【００３５】
キャリッジユニット３０は、ヘッドを所定の方向（以下、走査方向という）に移動（走査移動）させるためのものである。キャリッジユニット３０は、キャリッジ３１と、キャリッジモータ３２（ＣＲモータとも言う）とを有する。キャリッジ３１は、走査方向に往復移動可能である。（これにより、ヘッドが走査方向に沿って移動する。）また、キャリッジ３１は、インクを収容するインクカートリッジを着脱可能に保持している。キャリッジモータ３２は、キャリッジ３１を走査方向に移動させるためのモータであり、ＤＣモータにより構成される。
【００３６】
ヘッドユニット４０は、紙にインクを吐出するためのものである。ヘッドユニット４０は、ヘッド４１を有する。ヘッド４１は、インク吐出部であるノズルを複数有し、各ノズルから断続的にインクを吐出する。このヘッド４１は、キャリッジ３１に設けられている。そのため、キャリッジ３１が走査方向に移動すると、ヘッド４１も走査方向に移動する。そして、ヘッド４１が走査方向に移動中にインクを断続的に吐出することによって、走査方向に沿ったドットライン（ラスタライン）が紙に形成される。
【００３７】
検出器群５０には、リニア式エンコーダ５１、ロータリー式エンコーダ５２、紙検出センサ５３、および上流側光学センサ５４等が含まれる。リニア式エンコーダ５１は、キャリッジ３１の走査方向の位置を検出するためのものである。ロータリー式エンコーダ５２は、搬送ローラ２３の回転量を検出するためのものである。紙検出センサ５３は、印刷される紙の先端の位置を検出するためのものである。この紙検出センサ５３は、給紙ローラ２１が搬送ローラ２３に向かって紙を給紙する途中で、紙の先端の位置を検出できる位置に設けられている。なお、紙検出センサ５３は、機械的な機構によって紙の先端を検出するメカニカルセンサである。詳しく言うと、紙検出センサ５３は搬送方向に回転可能なレバーを有し、このレバーは紙の搬送経路内に突出するように配置されている。そのため、紙の先端がレバーに接触し、レバーが回転させられるので、紙検出センサ５３は、このレバーの動きを検出することによって、紙の先端の位置を検出する。上流側光学センサ５４は、キャリッジ３１に取付けられている。上流側光学センサ５４は、発光部から紙に照射された光の反射光を受光部が検出することにより、紙の有無を検出する。そして、上流側光学センサ５４は、キャリッジ４１によって移動しながら紙の端部の位置を検出する。上流側光学センサ５４は、光学的に紙の端部を検出するため、機械的な紙検出センサ５３よりも、検出精度が高い。
【００３８】
なお、本実施形態では、検出器群５０には下流側光学センサ５５が含まれる。下流側光学センサ５５は、キャリッジ３１に取り付けられている。下流側光学センサ５５は、発光部から紙に照射された光の反射光を受光部が検出することにより、紙上に形成されたパターンを検出する。この下流側光学センサ５５の構成については、後で詳述する。
【００３９】
コントローラ６０は、プリンタの制御を行うための制御ユニット（制御手段）である。コントローラ６０は、インターフェース部６１と、ＣＰＵ６２と、メモリ６３と、ユニット制御回路６４とを有する。インターフェース部６１は、外部装置であるコンピュータ１１０とプリンタ１との間でデータの送受信を行うためのものである。ＣＰＵ６２は、プリンタ全体の制御を行うための演算処理装置である。メモリ６３は、ＣＰＵ６２のプログラムを格納する領域や作業領域等を確保するためのものであり、ＲＡＭ、ＥＥＰＲＯＭ等の記憶手段を有する。ＣＰＵ６２は、メモリ６３に格納されているプログラムに従って、ユニット制御回路６４を介して各ユニットを制御する。
【００４０】
＜印刷動作について＞
図７は、印刷時の処理のフロー図である。以下に説明される各処理は、コントローラ６０が、メモリ６３内に格納されたプログラムに従って、各ユニットを制御することにより実行される。このプログラムは、各処理を実行するためのコードを有する。
【００４１】
コントローラ６０は、コンピュータ１１０からインターフェース部６１を介して、印刷命令を受信する（Ｓ００１）。この印刷命令は、コンピュータ１１０から送信される印刷データのヘッダに含まれている。そして、コントローラ６０は、受信した印刷データに含まれる各種コマンドの内容を解析し、各ユニットを用いて、以下の給紙処理・搬送処理・インク吐出処理等を行う。
【００４２】
まず、コントローラ６０は、給紙処理を行う（Ｓ００２）。給紙処理とは、印刷すべき紙をプリンタ内に供給し、印刷開始位置（頭出し位置とも言う）に紙を位置決めする処理である。コントローラ６０は、給紙ローラ２１を回転させ、印刷すべき紙を搬送ローラ２３まで送る。コントローラ６０は、搬送ローラ２３を回転させ、給紙ローラ２１から送られてきた紙を印刷開始位置に位置決めする。紙が印刷開始位置に位置決めされたとき、ヘッド４１の少なくとも一部のノズルは、紙と対向している。
【００４３】
次に、コントローラ６０は、ドット形成処理を行う（Ｓ００３）。ドット形成処理とは、走査方向に沿って移動するヘッドからインクを断続的に吐出させ、紙上にドットを形成する処理である。コントローラ６０は、キャリッジモータ３２を駆動し、キャリッジ３１を走査方向に移動させる。そして、コントローラ６０は、キャリッジ３１が移動している間に、印刷データに基づいてヘッドからインクを吐出させる。ヘッドから吐出されたインク滴が紙上に着弾すれば、紙上にドットが形成される。
【００４４】
次に、コントローラ６０は、搬送処理を行う（Ｓ００４）。搬送処理とは、紙をヘッドに対して搬送方向に沿って相対的に移動させる処理である。コントローラ６０は、搬送モータを駆動し、搬送ローラを回転させて紙を搬送方向に搬送する。この搬送処理により、ヘッド４１は、先ほどのドット形成処理によって形成されたドットの位置とは異なる位置に、ドットを形成することが可能になる。
【００４５】
次に、コントローラ６０は、印刷中の紙の排紙の判断を行う（Ｓ００５）。印刷中の紙に印刷するためのデータが残っていれば、排紙は行われない。そして、コントローラ６０は、印刷するためのデータがなくなるまでドット形成処理と搬送処理とを交互に繰り返し、ドットから構成される画像を徐々に紙に印刷する。印刷中の紙に印刷するためのデータがなくなれば、コントローラ６０は、その紙を排紙する。コントローラ６０は、排紙ローラを回転させることにより、印刷した紙を外部に排出する。なお、排紙を行うか否かの判断は、印刷データに含まれる排紙コマンドに基づいても良い。
【００４６】
次に、コントローラ６０は、印刷を続行するか否かの判断を行う（Ｓ００６）。次の紙に印刷を行うのであれば、印刷を続行し、次の紙の給紙処理を開始する。次の紙に印刷を行わないのであれば、印刷動作を終了する。
【００４７】
＜ノズルについて＞
図８は、キャリッジの下面の構成の説明図である。キャリッジの下面には、ヘッド４１と上流側光学センサ５４と下流側光学センサ５５とが設けられている。
ヘッド４１の下面には、イエローインクノズル群Ｙと、マゼンタインクノズル群Ｍと、シアンインクノズル群Ｃと、マットブラックインクノズル群ＭＢｋと、フォトブラックインクノズル群ＰＢｋと、レッドインクノズル群Ｒと、バイオレットインクノズル群Ｖと、クリアインクノズル群ＦＣＬが、形成されている。各ノズル群は、各インクを吐出するための吐出口であるノズルを複数個（本実施形態では１８０個）備えている。
【００４８】
各ノズル群の複数のノズルは、搬送方向に沿って、一定の間隔（ノズルピッチ：ｋ・Ｄ）でそれぞれ整列している。ここで、Ｄは、搬送方向における最小のドットピッチ（つまり、紙Ｓに形成されるドットの最高解像度での間隔）である。また、ｋは、１以上の整数である。例えば、ノズルピッチが１８０ｄｐｉ（１／１８０インチ）であって、搬送方向のドットピッチが７２０ｄｐｉ（１／７２０）である場合、ｋ＝４である。
【００４９】
各ノズル群のノズルは、下流側のノズルほど若い番号が付されている（♯１〜♯１８０）。つまり、ノズル♯１は、ノズル♯１８０よりも搬送方向の下流側に位置している。各ノズルには、各ノズルを駆動してインク滴を吐出させるための駆動素子としてピエゾ素子（不図示）が設けられている。
【００５０】
上流側光学センサ５４は、搬送方向の位置に関して、一番上流側のノズル♯１８０とほぼ同じ位置に設けられている。一方、下流側光学センサ５５は、搬送方向最下流側のノズル♯１よりもＬ（ｍｍ）だけ上流側に設けられている。
【００５１】
＜色インク・クリアインクについて＞
色インクとは、ここでは、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（マットブラック（ＭＢｋ）とフォトブラック（ＰＢｋ）の総称）、レッド（Ｒ）、バイオレット（Ｖ）などといった有色非透明のインクのことをいう。これら色インクは、染料インクや顔料インクなどから構成される。
【００５２】
クリアインクとは、一般に、色インクと対照的に無色透明なインクのことである。ここで、特にこのような無色透明に限らず、有色透明であったり、また有色非透明であっても、媒体に吐出されたときに、拡散反射光を用いた検出が難しいインクを広くいう。つまり、前述のイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）及びブラック（Ｂｋ）などの有色非透明の色インクは、媒体に付着したときに、拡散反射光を用いれば光学センサを用いて検出可能であるのに対して、クリアインクは、媒体に付着したときに、拡散反射光を用いても付着しているのか否か特定が極めて難しい。このクリアインクは、光沢紙に付着された場合、付着した部分の光沢性を高める作用を有する。但し、このクリアインクは、普通紙に付着されても、付着した部分の光沢性はあまり高められない。
【００５３】
＝＝＝光学センサの構成＝＝＝
＜上流側光学センサについて＞
図９は、上流側光学センサ５４の構成の説明図である。図中の右方向が搬送方向であり、図中の紙面垂直方向が走査方向である。
上流側光学センサ５４は、発光部５４１と受光部５４２とを有する反射型光学センサである。発光部５４１は、例えば赤外ＬＥＤ（発光ダイオード）を有し、光を紙に照射する。受光部５４２は、例えばフォトトランジスタを有し、発光部から紙に照射された光の反射光を検出する。
上流側光学センサ５４の発光部５４１は、紙Ｓに対して斜めに光を照射する。また、上流側光学センサ５４の受光部５４２は、発光部５４１と対称の位置に設けられ、紙から斜めの放射される光を受光する。そのため、受光部５４２は、発光部５４１から紙に照射された光の正反射光を受光する。
発光部５４１が光を照射する領域に紙Ｓがない場合、受光部５４２が受光する反射光の光量が少なくなる。発光部５４１が光を照射する領域に紙Ｓがある場合、受光部５４２が受光する反射光の光量が多くなる。つまり、受光部５４２が受光する光量は紙の有無に応じて異なるので、受光部５４２の出力する信号に基づいて、コントローラは、紙の有無を検出することができる。
【００５４】
＜下流側光学センサについて＞
図１０は、下流側光学センサ５５の構成の説明図である。図中の左右方向が走査方向であり、図中の紙面垂直方向が搬送方向である。
この下流側光学センサ５５は、紙上に形成されたパターンを検出するためのセンサである。下流側光学センサ５５を利用したパターンの検出については、後述する。
【００５５】
下流側光学センサ５５は、発光部５５１と受光部５５２を有する反射型光学センサである。発光部５５１は、例えば白色ＬＥＤ（発光ダイオード）を有し、光を紙に照射する。受光部５５２は、例えばフォトトランジスタを有し、発光部から紙に照射された光の反射光を検出する。
下流側光学センサ５５の発光部５５１は、紙Ｓに対して斜めに光を照射する。また、下流側光学センサ５５の受光部５５２は、紙Ｓに対して垂直な位置に設けられている。そのため、受光部５５２は、発光部から紙に照射された光の拡散反射光を受光する。
下流側光学センサ５５の検出スポット（発光部５５１からの光が照射される紙上の領域）の位置に濃度の濃いパターンがある場合、受光部５５２が受光する光量が少なくなる。一方、下流側光学センサ５５の検出スポットの位置に濃度の薄いパターンがある場合（パターンが形成されていない場合も含む）、受光部５５２が受光する光量が多くなる。つまり、受光部５５２が受光する光量はパターンの濃度に応じて異なるので、受光部５５２の出力する信号に基づいて、コントローラは、検出スポット内のパターンの濃度（又はパターンの有無）を検出することができる。なお、下流側光学センサの発光部５５１は、白色ＬＥＤによる光を紙に照射しているので、異なる色のパターンを検出可能である。
【００５６】
＝＝＝吐出検査手順＝＝＝
インクジェットプリンタ１は、前述した各色の色インクおよびクリアインクがノズルから適正に吐出されているか否かを検査することができる。この吐出検査にあっては、実際にノズルから色インク及びクリアインクを吐出して紙上に所定の検査用パターンを形成して行う。そして、検査の結果、ノズルに目詰まり等の吐出不良が発見された場合には、ノズルをクリーニングする処理を実行する。
【００５７】
図１１は、吐出検査手順の一例を示したものである。以下に説明する各動作は、コントローラがプリンタ内の各ユニットを制御することによって、実現される。コントローラによる各ユニットの制御は、メモリ内に格納されているプログラムに従っている。このプログラムは、各ユニットを制御するためのコードから構成されている。
【００５８】
まず、プリンタは、紙に向けて色インクまたはクリアインクを吐出して所定の検査用パターンを形成する（Ｓ１０１）。なお、ここで形成される検査用パターンについては、後で詳しく説明する。
次に、プリンタは、搬送ユニット２０を用いて紙を逆方向に搬送する。
次に、プリンタは、形成された検査用パターンを検査する（Ｓ１０３）。この検査においては、キャリッジに搭載された下流側光学センサ５５を用いて行われる。なお、下流側光学センサ５５を用いた検査用パターンの検査については、後で詳しく説明する。
このようにしてチェックを行った後、プリンタは、下流側光学センサ５５からの検出結果に基づき、色インクまたはクリアインクの吐出不良の有無を判定する（Ｓ１０４）。ここで、吐出不良があると判定された場合には、プリンタは、ノズルクリーニングを実行する（Ｓ１０５）。このノズルクリーニングについては後で詳しく説明する。一方、吐出不良が発見されなかった場合には、プリンタは、吐出検査処理を終了する。
【００５９】
＝＝＝色インクの検査用パターンの形成方法＝＝＝
＜検査用パターンについて＞
図１２は、色インクを吐出するノズルの吐出検査に用いる検査用パターン群７０の全体概念図である。図１３Ａは、検査用パターン群７０を構成する検査用パターン７１の説明図である。図１３Ｂは、色インクを吐出しないノズルが存在する場合の検査用パターンの一例である。図１４は、色インクの検査用パターン７１の構成の説明図である。図１５は、検査用パターン７１を構成するブロックパターンＢＬの説明図である。
【００６０】
検査用パターン群７０は、複数の検査用パターン７１から構成される。この複数の検査用パターン７１は、走査方向に沿って隣接して形成されている。各検査用パターンは、色インク毎に区分されて構成されている。例えば、図１２に「Ｙ」と記載されている検査用パターン７１は、イエローインクのみによって構成されている。すなわち、同図において、「Ｙ」と記載されている検査用パターン７１は、イエローインクを吐出するノズルによって形成されている。そして、後述するように、この検査用パターン７１は、イエローインクを吐出するノズルの吐出検査に用いられる。他の色の検査用パターン７１も同様に構成されている。
【００６１】
一つの検査用パターン７１は、検査対象領域７２と、非検査対象領域７３とから構成される。検査対象領域７２は、走査方向に９個のブロックパターンＢＬ、搬送方向に２０個のブロックパターンＢＬが配列され、計１８０個のブロックパターンＢＬから構成される。後述するとおり、一つのブロックパターンＢＬは、一つのノズルに対応している。そのため、検査対象領域７２の１８０個のブロックパターンＢＬは、１８０個のノズルを検査するためのパターンとなる。非検査対象領域７３は、検査対象領域７２を囲むように形成される。この非検査対象領域７３は、搬送方向上部検査マージン７３１と、搬送方向下部検査マージン７３２と、走査方向左部検査マージン７３３と、走査方向右部検査マージン７３４とから構成される。各検査マージンは、検査対象領域７２内のブロックパターンＢＬを下流側光学センサ５５が検出する際の誤検出を防止するために設けられている。すなわち、検査対象領域７２の周りに非検査対象領域がない場合、検査対象領域の内側に形成され他のブロックパターンによって囲まれているブロックパターンと、検査対象領域の外縁に形成され他のブロックパターンに囲まれていないブロックパターンとでは、検出結果に差が生じてしまうため、検出対象領域７２の外側にもブロックパターンを形成しているのである。
【００６２】
各ブロックパターンＢＬは、走査方向に沿って１／７２０インチ間隔にて５６ドット、搬送方向に沿って１／３６０インチ間隔にて１８ドット、から構成される長方形のパターンである。同じブロックパターンＢＬ内のドットは、同じノズルから吐出されたインク滴によって形成される。例えば、図１４において「♯１」と記載されているブロックパターンＢＬは、ノズル♯１から吐出されたインク滴のみによって形成される。これにより、各ブロックパターンＢＬは、そのブロックパターンＢＬを形成するノズルと対応づけられる。仮に、インク不吐出ノズル（インクが吐出されないノズル）が存在した場合、図１３Ｂに示すように、検査用パターン７１に長方形の空白のパターンが発生する。つまり、空白のパターンの有無を検出することにより、インク不吐出ノズルが存在するか否かを検査することができる。また、空白のパターンの位置を検出できれば、インク不吐出ノズルを特定することもできる。
【００６３】
＜検査用パターンの形成方法について＞
図１６は、検査用パターン７１の１行目の１１個のブロックパターンの形成方法の説明図である。同図は、１回のドット形成処理（Ｓ００３：図７参照）にて形成されるドット列（図１５の走査方向に並ぶ５６個のドット列）を示している。また、同図の左側の番号はノズル番号を示しており、ノズル番号の位置は、ブロックパターンＢＬに対する各ノズルの位置を示している。
【００６４】
まず、検査対象領域７２の搬送方向下流側の先端位置がノズル♯９と対向するように、紙が給紙される。その後、プリンタは１回目のドット形成処理を実行し、キャリッジ３１が所定の位置に達した位置にてノズル♯９からインクを間欠的に吐出する。これにより、ノズル♯９に対応するブロックパターンの下流側位置にドット列が形成される。
【００６５】
次に、プリンタは、ノズルピッチの半分（１／３６０インチ）だけ紙を搬送ユニットにより搬送する。そして、プリンタは２回目のドット形成処理を実行し、キャリッジが所定の位置に達した位置にてノズル♯９からインクを間欠的に吐出する。これにより、１回目のドット形成処理により形成されたドット列の搬送方向上流側に隣接して、ドット列が形成される。
【００６６】
次に、プリンタは、ノズルピッチの半分だけ紙を搬送ユニットにより搬送する。そして、プリンタは、３回目のドット形成処理を実行する。３回目のドット形成処理では、プリンタは、ノズル♯９とノズル♯８からインクを間欠的に吐出する。２回目のドット形成処理により形成されたドット列の搬送方向上流側に隣接して、ノズル♯９から吐出されたインクによって、ドット列が形成される。また、ノズル♯８から吐出されたインクによって、ノズル♯８に対応するブロックパターンＢＬの下流側位置にドット列が形成される。
【００６７】
次に、プリンタは、ノズルピッチの半分だけ紙を搬送ユニットにより搬送する。そして、プリンタは、４回目のドット形成処理を実行する。４回目のドット形成処理でも、プリンタは、ノズル♯９とノズル♯８からインクを間欠的に吐出し、３回目のドット形成処理により形成されたドット列の搬送方向上流側に隣接して、ドット列が形成される。このように、ドット形成処理と搬送処理とを実行してドット列を２回形成するとともに、２回のドット形成処理毎にインクを吐出させるノズルを搬送方向上流側から１つずつ増やしていく。
【００６８】
１８回目のドット形成処理にて、ノズル♯９に対応するブロックパターンが完成する。このため、１９回目のドット形成処理では、ノズル♯９からのインクの吐出を停止する。その後、２回のドット形成処理毎に搬送方向上流側に位置するノズルから順次１つずつインクの吐出を停止させていく。
そして、３４回目のドット形成処理にて、検査対象領域７２の１行目の１１個のブロックパターンが完成する。
【００６９】
ここまでの説明は、検査対象領域７２の最も搬送方向下流側に位置する１行目の１１個のブロックパターンの形成方法について説明したが、１行目の１１個のブロックパターンが形成されている間に、他の行の１１個のブロックパターンも同時に形成されている。すなわち、ノズル♯１〜ノズル♯１８０までの１８０個のノズルを、連続する９個のノズルを一組とする２０組のノズルグループとし、各ノズルグループ毎に１１個のブロックパターンが同様の手順にて形成されている。例えば、ノズル♯９によりドット列が形成されているとき、ノズル♯９Ｎ（Ｎは整数）から同じタイミングにてインクが吐出されている。
【００７０】
隣接するブロックパターン間の間隔は、各ブロックパターンを構成するドット列のドット間隔と等しい。そのため、不吐出ノズルがなければ、検査用パターン７１内の濃度は均一になり、検査用パターン７１から個々のブロックパターンを肉眼で認識することは困難である。
【００７１】
＝＝＝クリアインクの検査用パターンの形成方法＝＝＝
図１７は、クリアインクを吐出するノズルの検査用パターン８１の説明図である。図１８は、クリアインクの検査用パターン７１の構成の説明図である。図１９Ａは、クリアインクにより形成されるブロックパターンＣＢＬの説明図である。図１９Ｂは、色インクにより形成されるパターンの説明図である。図２０Ａは、ブロックパターンＣＢＬを形成したときの様子の説明図である。図２０Ｂは、ブロックパターンＣＢＬに色インクによるパターンを重ね合わせる様子の説明図である。図２０Ｃは、検査用パターン８１が完成したときの説明図である。
【００７２】
検査用パターン８１は、クリアインクにより形成される複数のブロックパターンＣＢＬに、色インクにより形成されるパターン８３を重ね合わせることによって形成される。クリアインクにより形成されるブロックパターンＣＢＬは、図に示されるとおり１８０個形成されている。クリアインクの検査用パターン８１は、前述の色インクの検査用パターン群７０の下側（搬送方向上流側）に形成される。
【００７３】
各ブロックパターンＣＢＬは、前述の色インクの検査用パターンにおけるブロックパターンＢＬと同様に、走査方向に沿って１／７２０インチ間隔にて５６ドット、搬送方向に沿って１／３６０インチ間隔にて１８ドット、から構成される長方形のパターンである。同じブロックパターンＣＢＬ内のドットは、同じノズルから吐出されたクリアインク滴によって形成される。例えば、図１８において「♯１」と記載されているブロックパターンＣＢＬは、ノズル♯１から吐出されたクリアインク滴のみによって形成される。これにより、各ブロックパターンＣＢＬは、そのブロックパターンＣＢＬを形成するノズルと対応づけられる。仮に、インク不吐出ノズルが存在した場合、形成されないブロックパターンが発生する。つまり、形成されないブロックパターンの有無を検出することにより、インク不吐出ノズルが存在するか否かを検査することができる。また、形成されないブロックパターンの位置を検出できれば、インク不吐出ノズルを特定することもできる。
【００７４】
色インクにより形成されるパターン８３は、走査方向に沿って１／１８０インチ間隔、搬送方向に沿って１／３６０インチ間隔にて、全てのブロックパターンＣＢＬが分布する領域をカバーするように、形成される。つまり、走査方向に関して、色インクのパターン８３の解像度の方が、クリアインクのブロックパターンＣＢＬの解像度よりも、低い解像度である。また、走査方向に関して、クリアインクの検査用パターン８１の色インクのパターン８３の解像度の方が、色インクのノズルの検査用パターン７１のブロックパターンＢＬの解像度よりも、低い解像度である。この色インクのパターン８３は、ドット間隔が広いため、比較的淡い濃度のパターンになる。
【００７５】
クリアインクの検査用パターン８１の形成方法は、まず、クリアインクによるブロックパターンＣＢＬを媒体に形成し、そのブロックパターンＣＢＬに重ね合わせるようにして、色インクのパターン８３が形成される。クリアインクによる複数のブロックパターンＣＢＬの形成方法は、前述の色インクの検査用パターン７１の複数のブロックパターンＢＬとほぼ同様である。前述のブロックパターンＢＬを形成する際に、各ブロックパターン間に適当な余白を設けるようにすれば、図１８のような配置にて複数のブロックパターンを形成することができる。つまり、クリアインクによる１８０個のブロックパターンＣＢＬは、３４回のドット形成処理によって形成される。そして、ブロックパターンＣＢＬが形成された後、搬送ユニットは、紙を逆方向に搬送し、ヘッド４１は、ブロックパターンＣＢＬに重ね合わせるように色インクのパターン８３を形成する。色インクのパターン８３は、搬送方向に長いパターンなので、２回のドット形成処理によって上側パターン８３１を形成した後、２回のドット形成処理によって下側パターン８３２を形成する（図２０Ｂ参照）。
【００７６】
図２１は、検査用パターン８１のブロックパターンＣＢＬの左上付近の様子の説明図である。図中の点線で示される角は、ブロックパターンＣＢＬの左上の角を示している。図中の点線の外側は、前述の検査用パターンの形成方法から理解されるとおり、色インク滴のみが着弾している。また、図中の点線の内側は、前述の検査用パターンの形成方法から理解されるとおり、クリアインク滴が着弾した後に、色インク滴が着弾している。クリアインク滴が着弾していない領域では、色インク滴が紙に着弾すると、通常のドット形成時と同様に、色インクの色素が紙の厚さ方向に浸透し、紙にドットが形成される。一方、クリアインク滴が着弾している領域に色インク滴が着弾すると、クリアインクによって濡れている紙面に色インクが着弾するため、色インクが滲む。その結果、色インクの色素が、通常のドットよりも広い範囲に、紙上に広がる（色インクの色素が、紙の平面方向に広がる）。これにより、ブロックパターンＣＢＬの内側の領域では、ブロックパターンＣＢＬの外側の領域（色インクのみのパターン８３）と比較して、濃度が濃くなる。
【００７７】
クリアインクのみでブロックパターンを形成しても、クリアインクは無色透明なので、下流側光学センサ５５は、クリアインクによるブロックパターンの有無を検出することができない。しかし、クリアインクによるブロックパターン上に色インクによるパターンを重ね合わせることによって、色インクによるパターンに濃淡が生じるので、コントローラは、このパターンの濃淡を検出すれば、クリアインクを吐出するノズルの吐出検査を行うことができる。
【００７８】
＝＝＝紙の逆方向の搬送＝＝＝
図２２Ａは、紙を逆方向に搬送する前の様子の説明図である。図２２Ｂは、紙を逆方向に搬送した後の様子の説明図である。同図において、既に説明された構成要素については同じ符号を付しているので、説明を省略する。図中の紙Ｓにおいて、太線で示されている部分は、その位置に前述の検査用パターン（検査用パターン７１又は検査用パターン９１）が形成されていることを示している。
【００７９】
本実施形態では、下流側光学センサ５５は、ノズル♯１とノズル♯１８０との間に設けられている。そのため、紙Ｓに検査用パターンを形成したとき、検査用パターンのノズル♯１に対応するブロックパターンは、下流側光学センサ５５の検出スポットの紙上の位置よりも下流側に位置している。そのため、このままでは、下流側光学センサ５５は、ノズル♯１に対応するブロックパターンと対向していないため、ノズル♯１に対応するブロックパターンを検出できず、ノズル♯１の吐出検査を行うことができない。
そこで、本実施形態では、検査用パターンを形成した後、ノズル♯１に対応するブロックパターンを下流側光学センサ５５が検出できるようにするため、コントローラは、搬送ユニット２０により、搬送方向とは逆方向に紙を搬送（逆搬送）している。下流側光学センサ５５はノズル♯１よりもＬ（ｍｍ）だけ搬送方向上流側に設けられているので、下流側光学センサ５５がノズル♯１に対応するブロックパターンと対向するまでの逆方向への搬送量は、少なくとも約Ｌｍｍ（詳しくは、Ｌｍｍ＋９ｄｏｔ（１ｄｏｔは１／３６０ｉｎｃｈ））になる。
【００８０】
また、本実施形態では、紙Ｓに検査用パターンを形成した後、紙Ｓを逆方向に搬送する前、紙Ｓの先端は、逆方向への搬送量Ｌ（ｍｍ）よりも大きいα（ｍｍ）だけ、排紙ローラから排出されている。すなわち、本実施形態では、紙Ｓの先端が排紙ローラ２５からα（ｍｍ）だけ排出される状態になるように、紙Ｓの先端から所定の距離だけ離れた位置に検査用パターンを形成している。この理由について、以下に説明する。
【００８１】
図２３Ａは、第１の参考例における逆搬送前の様子の説明図である。図２３Ｂは、第１の参考例における逆搬送後の様子の説明図である。同図において、既に説明された構成要素については同じ符号を付しているので、説明を省略する。この第１の参考例では、紙Ｓに検査用パターンを形成した後、紙Ｓを逆方向に搬送する前、紙Ｓの先端が排紙ローラからＬ（ｍｍ）よりも小さいβ（ｍｍ）だけ排出されている点で、本実施形態と異なる。
【００８２】
この第１の参考例の場合、紙Ｓを約Ｌ（ｍｍ）だけ逆搬送すると、紙Ｓの先端が排紙ローラ２５を通過し、排紙ローラ２５が紙と接触しない状態になる。つまり、逆搬送した後、紙Ｓは、搬送ローラ２３のみによって搬送される状態になる（図２３Ｂ参照）。そして、この状態から検査用パターンを検査すると、紙がプラテンから浮き上がるおそれがあるため、下流側光学センサ５５が検査用パターンを正確に検出することができない。
【００８３】
一方、本実施形態によれば、予め紙Ｓの先端が排紙ローラ２５からα（ｍｍ）だけ排出されているので、紙Ｓを搬送量Ｌ（ｍｍ）にて逆搬送しても、紙Ｓの先端は排紙ローラ２５を通過しない。つまり、逆搬送した後、紙Ｓは２つのローラ（搬送ローラ２３及び排紙ローラ２５）によって搬送される状態になっている。この状態だと、下流側光学センサ５５の検出スポットの位置では、紙はプラテン２４から浮き上がらず、紙の姿勢が安定している。このため、本実施形態のプリンタでは、検査用パターンの検出を正確に行うことができる。
【００８４】
また、本実施形態では、ノズル♯１と下流側光学センサ５５との間の距離Ｌは、ノズル♯１８０から搬送ローラ２３までの間の搬送距離γ（ｍｍ）よりも、小さくなるように設定されている。逆に言えば、下流側光学センサ５５は、ノズル♯１８０から搬送ローラ２３までの間の搬送距離γ（ｍｍ）よりも小さい距離Ｌ（ｍｍ）だけ、ノズル♯１よりも搬送方向上流側に設けられている。この理由について、以下に説明する。
【００８５】
図２４Ａは、第２の参考例における逆搬送前の様子の説明図である。図２４Ｂは、第２の参考例における逆搬送後の様子の説明図である。同図において、既に説明された構成要素については同じ符号を付しているので、説明を省略する。この第２の参考例では、下流側光学センサ５５が、搬送距離γよりも大きい距離Ｌ’（ｍｍ）だけ搬送方向上流側に設けられている点で、本実施形態と異なる。そして、検査用パターンを形成した後の逆方向への搬送量は、ノズル♯１に対応するブロックパターンを下流側光学センサ５５が検出できるようにするため、約Ｌ’（詳しくは、Ｌｍｍ＋９ｄｏｔ）になる。
【００８６】
この第２の参考例の場合、紙Ｓを約Ｌ’（ｍｍ）だけ逆搬送すると、紙Ｓに形成された検査用パターンが搬送ローラ２３を通過する。つまり、逆搬送した後、搬送ローラ２３に対向して設けられている従動ローラと検査用パターンとが接触する（図２４Ｂ）。そして、従動ローラと検査用パターンとが接触すると、検査用パターンを形成している色インクによって従動ローラが汚れてしまう。従動ローラがインクにより汚れると、その後に印刷される紙を汚してしまう。
【００８７】
一方、本実施形態によれば、ノズル♯１と下流側光学センサ５５との間の距離Ｌは、ノズル♯１８０から搬送ローラ２３までの間の搬送距離γ（ｍｍ）よりも、小さくなるように設定されている。そのため、紙Ｓを搬送量Ｌ（ｍｍ）にて逆搬送しても、紙Ｓに形成された検査用パターンが搬送ローラ２３を通過しない。つまり、逆搬送した後、検査用パターンが従動ローラと接触しない。このため、本実施形態のプリンタは、搬送ローラ２３の従動ローラを汚さないので、その後の印刷の際に、紙を汚すことはない。
【００８８】
なお、「センサの位置」とは、実際にセンサがパターンを検出する素子の位置をいう。例えば、本実施形態では、「センサの位置」とは、下流側光学センサ５５の受光部５５２の位置である。つまり、本実施形態では、下流側光学センサ５５の受光部５５２が、搬送方向に関して、ノズル♯１とノズル♯１８０の間に位置している。そして、本実施形態では、下流側光学センサ５５の受光部５５２が、距離Ｌだけノズル♯１よりも搬送方向上流側に位置している。
【００８９】
さらに詳しく言えば、「センサの位置」とは、実際にセンサがパターンを検出する素子の中心部の位置をいう。例えば、本実施形態では、「センサの位置」とは、下流側光学センサ５５の受光部５５２の中心の位置である。つまり、本実施形態では、下流側光学センサ５５の受光部５５２の中心が、搬送方向に関して、ノズル♯１とノズル♯１８０の間に位置している。そして、本実施形態では、下流側光学センサ５５の受光部５５２の中心が、距離Ｌだけノズル♯１よりも搬送方向上流側に位置している。
【００９０】
＝＝＝検査用パターンの検査＝＝＝
検査用パターン（色インクの検査用パターン７１及びクリアインクの検査用パターン８１）の検査は、キャリッジ３１を走査方向に移動させることによって、下流側光学センサの検出スポットを走査方向に走査させて、行われる。そして、コントローラは、検査用パターンの全ての検査領域の検査が終わるまで、下流側光学センサの検出スポットを走査させる処理と、搬送方向へ紙を１ブロック分搬送する処理と、を交互に繰り返す。そして、各ノズルに対応するブロックパターン（ブロックパターンＢＬ、ブロックパターンＣＢＬ）の有無を検出することにより、各ノズルの吐出検査を行う。
以下、各検査用パターンの検査について説明する。
【００９１】
＜色インクの検査用パターンの検査について＞
図２５Ａは、色インクの検査用パターン７１の検査の説明図である。図２５Ｂは、不吐出ノズルがない場合の下流側光学センサ５５の検査結果の説明図である。図２５Ｃは、不吐出ノズルがある場合の下流側光学センサ５５の検査結果の説明図である。図中の丸印ＳＰは、下流側光学センサ５５の検出スポットを示している。
【００９２】
色インクの検査用パターン７１の検査では、下流側光学センサ５５の受光部５５２の出力に基づいて、検査が行われる。下流側光学センサ５５の受光部５５２は、受光した光量が多いほど高い電圧を出力し、受光した光量が少ないと低い電圧を出力する。
【００９３】
下流側光学センサ５５の受光部５５２を用いて拡散反射光にて検査が行われるため、検出スポットＳＰ内に色インクにより形成されたパターンが存在する場合、受光部５５２が受光する光量が減少し、下流側光学センサ５５の出力電圧が低くなる。一方、検出スポットＳＰ内に色インクにより形成されたパターンがない場合、受光部５５２が受光する光量が増加し、下流側光学センサ５５の出力電圧が高くなる。
【００９４】
コントローラが検査用パターンを検査するとき、検出スポットＳＰは、走査方向に移動して、検査用パターン７１を横切る。検出スポットＳＰの軌跡に空白のパターンがなければ、検出スポットＳＰが検査用パターン７１を横切る間、下流側光学センサ５５は低い電圧を出力する。つまり、不吐出ノズルが存在しなければ、検出スポットＳＰが検査用パターン７１を横切る間、下流側光学センサ５５は低い電圧を出力する（図２５Ｂ参照）。
【００９５】
一方、検出スポットＳＰの軌跡に空白のパターンがあれば、空白のパターン上に検出スポットＳＰが位置するときに、下流側光学センサ５５は、比較的高い電圧を出力する。つまり、不吐出ノズルが存在すれば、不吐出ノズルに対応するブロックパターンＢＬ上に検出スポットが位置するときに、下流側光学センサ５５は、比較的高い電圧を出力する（図２５Ｃ）。
【００９６】
したがって、コントローラは、所定の閾値Ｖ１を予め設定し、検査用パターン７１の検査中（検出スポットＳＰが検査用パターン７１を横切る間）に下流側光学センサ５５の出力電圧が閾値Ｖ１を越えるか否かを検出できれば、不吐出ノズルの存在を検出することができる。なお、閾値Ｖ１に関する情報は、予めメモリに記憶されている。また、下流側光学センサ５５の出力電圧が閾値Ｖ１を何回越えたかをカウントすれば、不吐出ノズルが何個存在するかを検出することができる。
【００９７】
また、コントローラは、下流側光学センサ５５の出力電圧がＶ１を越えたときの検出スポットＳＰの位置に基づいて、不吐出ノズルを特定することができる。なお、検出スポットＳＰの走査方向の位置は、リニア式エンコーダ５１の出力に基づいて検出できる。また、検出スポットＳＰの搬送方向の位置は、ロータリー式エンコーダ５２の出力に基づいて検出できる。例えば、コントローラは、図２５Ｃのような下流側光学センサ５５の検出結果に基づいて、不吐出ノズルがノズル♯１１２であることを特定することができる。なお、この場合、各ブロックパターンＢＬの位置とノズル番号とを関連付けた情報が、メモリに予め記憶されている。
【００９８】
＜クリアインクの検査用パターンの検査について＞
図２６Ａは、クリアインクの検査用パターン８１の検査の説明図である。図２６Ｂは、不吐出ノズルがない場合の下流側光学センサ５５の検査結果の説明図である。図２６Ｃは、不吐出ノズルがある場合の下流側光学センサ５５の検査結果の説明図である。図中の丸印ＳＰは、下流側光学センサ５５の検出スポットを示している。
【００９９】
クリアインクの検査用パターン８１の検査では、下流側光学センサ５５の受光部５５２の出力に基づいて、検査が行われる。
【０１００】
下流側光学センサ５５の受光部５５２を用いて拡散反射光にて検査が行われるため、検出スポットＳＰ内に色インクのみにより形成されたパターン８３が存在する場合、この色インクのみのパターンは比較的低い濃度なので、受光部５５２が受光する光量が比較的多く、下流側光学センサ５５の出力電圧が比較的高くなる。一方、検出スポットＳＰ内にブロックパターンＣＢＬが存在する場合、このブロックパターンＣＢＬ内では色インクが滲んだ状態なので濃度が比較的高く、受光部５５２が受光する光量が比較的少なくなり、下流側光学センサ５５の出力電圧が比較的低くなる。但し、不吐出ノズルがある場合、そのノズルに対応するブロックパターンＣＢＬは形成されないので、その位置のパターンは色インクのみのパターンになる。つまり、不吐出ノズルがある場合、そのノズルに対応する位置のパターンは、色インクが滲んだ状態ではないので濃度が比較的低く、受光部５５２が受光する光量が比較的多くなり、下流側光学センサ５５の出力電圧が比較的高くなる。
【０１０１】
コントローラが検査用パターンを検査するとき、検出スポットＳＰは、走査方向に移動して、検査用パターン８１を横切る。検出スポットＳＰが色インクのみのパターン８３に位置する場合、下流側光学センサ５５は、比較的高い電圧を出力する（図２６Ｂ参照）。一方、検出スポットＳＰがブロックパターンＣＢＬに位置する場合、下流側光学センサ５５は、比較的低い電圧を出力する（図２６Ｂ参照）。
【０１０２】
一方、不吐出ノズルが存在する場合、不吐出ノズルに対応するブロックパターンＣＢＬ上に検出スポットＳＰが位置するときに、下流側光学センサ５５は、比較的高い電圧を出力する（図２６Ｃ参照）。
【０１０３】
したがって、コントローラは、所定の閾値Ｖ２を予め設定し、検査用パターン８１の検査中（検出スポットＳＰが検査用パターン８１を横切る間）に下流側光学センサ５５の出力電圧がＶ２より低くなる回数をカウントすれば、不吐出ノズルの存在を検出することができる。すなわち、不吐出ノズルがなければ、１回の走査によって、下流側光学センサ５５の出力電圧がＶ２より低くなる現象が９回発生する（図２６Ｂ参照）。一方、不吐出ノズルがあれば、１回の走査によって、下流側光学センサ５５の出力電圧がＶ２より低くなる現象が少なくなる（図２６Ｃ参照）。
【０１０４】
また、ブロックパターンＣＢＬの位置に関する情報がメモリに予め記憶されていれば、コントローラは、そのブロックパターンＣＢＬの位置に検出スポットＳＰがあるときの下流側光学センサ５５の出力電圧に基づいて、不吐出ノズルの存在を検出することができる。すなわち、検出スポットＳＰがブロックパターンＣＢＬの位置にあるときに、下流側光学センサ５５の出力電圧が閾値Ｖ２よりも高ければ、その位置のブロックパターンＣＢＬが形成されていないので、不吐出ノズルが存在することが検出される。また、ブロックパターンＣＢＬの位置とノズル番号とを関連付けた情報がメモリに予め記憶されていれば、不吐出ノズルを特定することができる。例えば、コントローラは、図２６Ｃのような下流側光学センサ５５の検出結果に基づいて、上から１２行目であり左から５つ目であるブロックパターンＣＢＬに対応するノズル♯１０４が不吐出ノズルであることを、特定することができる。
【０１０５】
＝＝＝ノズルクリーニング＝＝＝
検査用パターンの検査の結果、不吐出ノズルが存在する場合、コントローラは、その吐出不良を解消するために、クリーニング処理を実行する。ここで、コントローラが実行するクリーニング処理として、以下の２種類が考えられる。但し、クリーニング処理は、これらに限られるものではなく、他の方法であっても良い。要するに、吐出不良となっているノズルの目詰まりを解消するような処理であればよい。
【０１０６】
＜ノズル吸引について＞
ノズル吸引とは、ノズルからインクを強制的に吸引して、ノズルの目詰まり等の吐出不良を解消する処理である。キャリッジ３１が待機位置にあるときに、ヘッド４１がキャップに覆われる。この状態のときに、コントローラが、ポンプによってキャップ内を負圧にし、ノズル内のインクを吸い出す。
【０１０７】
＜フラッシングについて＞
フラッシングとは、ノズルからインクを強制的に吐出させ、ノズルの目詰まり等の吐出不良を解消する処理である。コントローラは、印刷領域外においてピエゾ素子を駆動し、ノズルからインクを吐出させる。印刷時のインクの吐出とは異なり、フラッシング時に吐出されるインクは、紙に着弾せず、不図示の回収機構によって回収される。不吐出のノズルが特定されていれば、そのノズルのみインクを吐出する用にしても良い。このようにすれば、インクの無駄を避けることができる。
【０１０８】
＝＝＝その他の実施の形態＝＝＝
上記の実施形態は、主としてプリンタについて記載されているが、その中には、パターン検査方法、印刷システム等の開示が含まれていることは言うまでもない。
【０１０９】
また、一実施形態としてのプリンタ等を説明したが、上記の実施形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定して解釈するためのものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得ると共に、本発明にはその等価物が含まれることは言うまでもない。特に、以下に述べる実施形態であっても、本発明に含まれるものである。
【０１１０】
＜センサについて＞
前述の実施形態では、下流側光学センサ５５は、拡散反射光のみを受光していた。しかし、下流側光学センサ５５は、この構成に限られるものではない。
図２７は、別の実施形態の下流側光学センサ５５である。この下流側光学センサは、発光部５５１、第１の受光部５５２および第２の受光部５５３を有する。この第２の受光部５５３を有している点で、前述の実施形態と異なる。この第２の受光部５５３は、発光部５５１から紙に照射された光の正反射光を受光する。下流側光学センサ５５は、このような構成のセンサであっても、ノズルが形成した検査用パターンを検出できる。
【０１１１】
ところで、クリアインクの吐出検査を行う場合、前述の実施形態では、色インク及びクリアインクを用いて検査用パターン８１を形成し、拡散反射光を用いて下流側光学センサ５５が検査用パターン５５を検出していた。しかし、検査用パターン８１は、検査用パターン７１と比較して、大量のインクが必要である。一方、クリアインクのみを用いて検査用パターン７１を形成しても、クリアインクは無色透明な液体なので、拡散反射光では検査用パターンを検出できない。但し、光沢紙にクリアインクのみの検査用パターン７１を形成すれば、クリアインクが塗布されている領域で正反射光の光量が多くなるので、正反射光を用いて検査用パターンを検出することができる。そのため、本実施形態の下流側光学センサ５５を用いれば、第２の受光部５５３により、光沢紙に形成されたクリアインクのみの検査用パターンを検出することができる。これにより、インクの消費量を減らすことができる。
【０１１２】
＜センサの取付位置について＞
前述の実施形態では、キャリッジにセンサが取り付けられていた（つまり、前述の実施形態では、キャリッジが、ノズルを移動させる移動体であった）。しかし、センサの取付位置は、これに限られるものではない。例えば、センサがヘッド４１に取り付けられていても良い。このようにしても、ヘッド４１の搬送方向の寸法を小さくすることができるので、結果として、移動体であるキャリッジの搬送方向の寸法を小さくすることができる（なお、この場合、ヘッド４１が移動体として機能する）。
【０１１３】
＜ノズルについて＞
前述の実施形態では、圧電素子を用いてインクを吐出していた。しかし、液体を吐出する方式は、これに限られるものではない。例えば、熱によりノズル内に泡を発生させる方式など、他の方式を用いてもよい。
【０１１４】
＜色インクについて＞
前述の実施形態では、色インクとして、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（マットブラック（ＭＢｋ）とフォトブラック（ＰＢｋ）の総称）、レッド（Ｒ）、バイオレット（Ｖ）が用いられていた。しかし、使用される色インクは、これに限られるものではない。例えば、ライトマゼンタ、ライトシアン、ダークイエローなどの色インクであっても良い。
【０１１５】
＜媒体について＞
前述の実施形態では、媒体として、普通紙又は光沢紙が用いられていた。しかし、検査用パターンを形成する媒体は、これらに限られるものではない。例えば、図３に示されるような種々の媒体に対して検査用パターンを形成することができる。そして、プリンタは、下流側光学センサが検査用パターンを検出できるように、媒体の種類に応じた検査用パターンを形成する。
【０１１６】
＝＝＝まとめ＝＝
図２８Ａは、比較例の説明図である。図２８Ｂは、前述の実施形態の説明図である。比較例と前述の実施形態とを比べると、センサの取付位置が異なる。以下、これらの図を用いて上記の実施形態についてまとめる。
【０１１７】
（１）前述の実施形態のプリンタ（印刷装置）は、紙（媒体）を搬送方向に沿って搬送する搬送ユニット２０と、搬送方向に沿って配置された複数のノズル（図８参照）を移動させるキャリッジ３１（移動体）と、キャリッジ３１に設けられ、ノズルによって形成された紙上の検査用パターン７１又は検査用パターン９１（パターン）を検出する下流側光学センサ５５（センサ）とを備える。通常、ノズルにより形成される検査用パターンを検査するためには、下流側光学センサは、ノズルよりも搬送方向下流側に設けられる。
しかし、ノズルよりも搬送方向下流側にセンサを設けると、キャリッジの搬送方向の寸法が長くなってしまう（図２８Ａ参照）。
そこで、前述の実施形態では、下流側光学センサ５５は、搬送方向に関して、ノズル♯１８０（搬送方向最上流側のノズル）とノズル♯１（搬送方向最下流側のノズル）との間に位置している（図２８Ｂ参照）。これにより、前述の実施形態によれば、キャリッジ３１の搬送方向の寸法を小さくすることができる。そして、キャリッジ３１を小型化させることができるので、プリンタ全体の寸法を小型化させることができる。
【０１１８】
（２）前述の実施形態では、搬送ユニット２０は、搬送方向とは逆方向に紙（媒体）を搬送可能である。すなわち、本実施形態では、搬送ユニット２０の搬送モータ２２が逆方向に回転可能であり、搬送モータ２２が逆方向に回転すると、搬送ローラ２３が逆方向に回転し、紙が逆方向に搬送される。
これにより、ノズル♯１により形成される検査用パターンのブロックパターン（検査用パターン７１のブロックパターンＢＬ又は検査用パターン８１のブロックパターンＣＢＬ）を、下流側光学センサ５５と対向する位置まで、搬送することが可能になる。すなわち、搬送方向最下流側のノズルであるノズル♯１により形成されたパターンを、センサが検出可能になる。
【０１１９】
（３）前述の実施形態では、紙（媒体）に検査用パターン（パターン）が形成された後、搬送ユニット２０が逆方向に紙を搬送し、下流側光学センサ５５（センサ）が検査用パターンを検出していた。例えば、紙に検査用パターン７１が形成された後、ノズル♯１により形成される検査用パターンのブロックパターンを下流側光学センサ５５と対向する位置まで逆搬送し、下流側光学センサ５５がノズル♯１が形成したブロックパターンを検出していた。
これにより、ノズル♯１が形成したブロックパターンをセンサが検出することができる。そして、例えば、搬送方向最下流側のノズルであるノズル♯１の吐出検査を行うことができる。
【０１２０】
（４）前述の実施形態では、プリンタ（印刷装置）は、ノズル♯１８０（搬送方向最上流側のノズル）よりも搬送方向上流側に設けられた搬送ローラ２３と、ノズル♯１（搬送方向最下流側のノズル）よりも搬送方向下流側に設けられた排紙ローラ２５と、を更に備える。
このようなプリンタによれば、キャリッジの搬送方向の寸法を小さいので、搬送ローラ２３と排紙ローラ２５との間の距離を小さくすることができ、プリンタ全体の寸法を小型化させることができる。
【０１２１】
また、搬送ローラ２３と排紙ローラ２５との間の距離が小さくなれば、以下のような効果も生じる。
まず、プリンタの紙詰まりを減少させることができる。すなわち、紙が給紙されたとき、紙の先端が搬送ローラ２３を通過してから、紙の先端が排紙ローラ２５に到達するまでの間、紙は搬送ローラ２３のみによって搬送されている。そのため、紙に反りがあると、紙の先端が、プラテン２４から浮き上がる。そして、搬送ローラ２３と排紙ローラ２５との間の距離が長いと、紙の先端が、プラテン２４から大きく浮き上がってしまう。その結果、排紙ローラと排紙ローラの従動ローラとの間に紙の先端が入り込めず、プリンタ内において紙詰まりが生じてしまう。一方、搬送ローラ２３と排紙ローラ２５との間の距離が短いと、紙の先端は、プラテン２４からあまり浮き上がらない。その結果、排紙ローラと排紙ローラの従動ローラとの間に紙の先端が正確に入り込み、プリンタ内における紙詰まりが生じなくなる。
【０１２２】
さらに、印刷画像の画質が向上する。搬送ローラ２３と排紙ローラ２５との間の距離が長いと、紙の先端が、プラテン２４から大きく浮き上がる。そのため、紙の先端付近において、紙とノズルとの間隔が狭くなる。その結果、ノズルから吐出したインクが正しい位置に着弾せず、印刷画像の画質が低下する。一方、搬送ローラ２３と排紙ローラ２５との間の距離が短いと、紙の先端が、プラテン２４からあまり浮き上がらない。そのため、紙の先端付近において、紙とノズルとの間隔が通常の間隔とほぼ等しくなる。その結果、ノズルから吐出したインクが正しい位置に着弾し、印刷画像の画質が維持される。
【０１２３】
（５）前述の実施形態では、搬送ユニット２０が搬送方向とは逆方向に紙（媒体）を搬送した後、紙の先端が、排紙ローラ２５よりも搬送方向下流側に位置している（本実施形態の図２２Ｂ及び第１参考例の図２３Ｂを参照）。
【０１２４】
仮に、逆搬送した後、紙の先端が排紙ローラ２５よりも搬送方向上流側に位置していると、紙が搬送ローラ２３のみによって搬送される状態になる（図２３Ｂ参照）。この状態だと、紙の先端がプラテン２４から浮き上がるおそれがある。紙の先端がプラテンから浮き上がると、下流側光学センサ５５が検出する検査用パターンもプラテン２４から浮き上がり、下流側光学センサ５５が検査用パターンを正確に検出することができなくなる。
【０１２５】
一方、逆搬送した後、紙の先端が排紙ローラ２５よりも搬送方向下流側に位置していると、紙は、搬送ローラ２３及び排紙ローラ２５によって搬送される状態になる（図２２Ｂ参照）。この状態だと、下流側光学センサ５５の検出スポットの位置では、紙はプラテンから浮き上がらず、紙の姿勢が安定している。このため、プリンタは、検査用パターンの検出を正確に行うことができる。
【０１２６】
なお、逆搬送後、紙の先端が、排紙ローラ２５よりも搬送方向上流側に位置していても（図２３Ｂ参照）、下流側光学センサ５５が搬送方向に関してノズル♯１とノズル♯１８０との間に位置していれば、キャリッジの寸法を小さくするという効果を得ることはできる。但し、この場合、検査用パターンの検出の正確性が低下する。
【０１２７】
（６）前述の実施形態では、ノズル♯１（複数のノズルのうちの搬送方向最下流側のノズル）と下流側光学センサ（センサ）との間の搬送方向の距離Ｌは、紙（媒体）に検査用パターン（パターン）が形成されたときに排紙ローラ２５から排出されている紙の長さαよりも短い（本実施形態の図２２Ａ及び参考例の図２３Ａを参照）。
【０１２８】
仮に、ノズル♯１と下流側光学センサとの間の搬送方向の距離Ｌよりも、検査用パターンが形成されたときに排紙ローラ２５から排出されている紙の長さβの方が短いと、逆搬送したときに、紙の先端が排紙ローラを通過する。その結果、紙が搬送ローラ２３のみによって搬送される状態になる（図２３Ｂ参照）。この状態だと、下流側光学センサ５５が検出する検査用パターンがプラテン２４から浮き上がり、下流側光学センサ５５が検査用パターンを正確に検出することができなくなる。
【０１２９】
一方、ノズル♯１と下流側光学センサとの間の搬送方向の距離Ｌが、検査用パターンが形成されたときに排紙ローラ２５から排出されている紙の長さαよりも短いと、逆搬送しても紙の先端が排紙ローラを通過しない（図２２Ｂ）。この状態だと、下流側光学センサ５５の検出スポットの位置では、紙はプラテンから浮き上がらず、紙の姿勢が安定している。このため、プリンタは、検査用パターンの検出を正確に行うことができる。
【０１３０】
なお、ノズル♯１と下流側光学センサとの間の搬送方向の距離Ｌよりも、検査用パターンが形成されたときに排紙ローラ２５から排出されている紙の長さβの方が短くても（図２３Ａ参照）、下流側光学センサ５５が搬送方向に関してノズル♯１とノズル♯１８０との間に位置していれば、キャリッジの寸法を小さくするという効果を得ることはできる。但し、この場合、検査用パターンの検出の正確性が低下する。
【０１３１】
（７）前述の実施形態では、搬送ユニット２０が搬送方向とは逆方向に紙（媒体）を搬送した後、紙上の検査用パターン（パターン）が、搬送ローラ２３よりも搬送方向下流側に位置している（本実施形態の図２２Ｂ及び第２参考例の図２４Ｂを参照）。
仮に、逆搬送した後、検査用パターンの少なくとも一部分が搬送ローラ２３よりも上流側に位置していると、検査用パターンの少なくとも一部分が搬送ローラ２３を通過することになる。その結果、搬送ローラ２３に対向して設けられている従動ローラと検査用パターンとが接触する（図２４Ｂ参照）。これにより、検査用パターンを形成している色インクによって従動ローラが汚れてしまい、その後に印刷される紙を汚してしまう。
一方、逆搬送した後、検査用パターンが搬送ローラ２３よりも搬送方向下流側に位置していれば、検査用パターンは搬送ローラ２３を通過しない。その結果、検査用パターンが従動ローラに接触しないので、従動ローラが汚れないため、紙を汚さなくて済む。
なお、逆搬送した後、検査用パターンの少なくとも一部分が搬送ローラ２３よりも上流側に位置していても（図２４Ｂ参照）、下流側光学センサ５５が搬送方向に関してノズル♯１とノズル♯１８０との間に位置していれば、キャリッジの寸法を小さくするという効果を得ることはできる。但し、この場合、紙を汚すおそれがある。
【０１３２】
（８）前述の実施形態では、ノズル♯１（複数のノズルのうちの搬送方向最下流側のノズル）と下流側光学センサ（センサ）との間の搬送方向の距離Ｌは、紙（媒体）上の検査用パターン（パターン）が搬送ローラに到達するまでの搬送量γよりも短い（本実施形態の図２２Ｂ及び第２参考例の図２４Ａを参照）。
仮に、ノズル♯１と下流側光学センサとの間の搬送方向の距離Ｌ'が、搬送量γよりも長いと、逆搬送したときに、検査用パターンの少なくとも一部が排紙ローラを通過する。その結果、前述した理由と同様に、紙を汚すおそれがある。
一方、距離Ｌが搬送量γよりも短ければ、逆搬送しても、検査用パターンが搬送ローラに達しない。これにより紙を汚さなくて済む。
なお、ノズル♯１と下流側光学センサとの間の搬送方向の距離Ｌが搬送量γより長くても、下流側光学センサ５５が搬送方向に関してノズル♯１とノズル♯１８０との間に位置していれば、キャリッジの寸法を小さくするという効果を得ることはできる。但し、この場合、紙を汚すおそれがある。
【０１３３】
（９）前述の実施形態では、距離Ｌは、ノズル♯１の中心から、下流側光学センサ５５の受光部５５２の中心までの間の距離としていた。
但し、これに限られるものではない。例えば、下流側光学センサ５５のうちの最も下流側の位置を基準にしても良い。
【０１３４】
（１０）前述の実施形態では、下流側光学センサ５５（センサ）は、光学センサであった。これにより、非接触にて紙上の検査用パターンを検出することができる。
但し、これに限られるものではない。例えば、機械的・磁気的なセンサであっても、検査用パターンを検出することができるのであれば、採用しても良い。このようなセンサが、搬送方向に関してノズル♯１とノズル♯１８０との間に位置していれば、キャリッジの寸法を小さくするという効果を得ることはできる。
【０１３５】
（１１）前述の実施形態によれば、下流側光学センサ５５（センサ）は、拡散反射光を利用したセンサであった。これにより、簡単な構成にて、紙上に形成された検査用パターンを検出することができる。
但し、これに限られるものではない。例えば、ＣＣＤカメラを用いて検査用パターンを検出しても良い。但し、このような構成では、コストがかかってしまう。
【０１３６】
（１２）前述の実施形態によれば、プリンタ（印刷装置）は、下流側光学センサ５５（センサ）が検査用パターン（パターン）を検出したときの検出結果に基づいて、ノズルの吐出検査を行っていた。これにより、ノズルの目詰まりを検出することができる。
但し、センサの用途はこれに限られるものではない。例えば、双方向印刷時のインク吐出タイミングを調整するための調整用パターンをノズルが形成し、形成された調整用パターンをセンサが検出しても良い。
このような印刷装置であっても、センサが、搬送方向に関してノズル♯１とノズル♯１８０との間に位置していれば、キャリッジの寸法を小さくするという効果を得ることはできる。要するに、ノズルが形成したパターンを検出するセンサが、搬送方向に関してノズル♯１とノズル♯１８０との間に位置していることが重要である。
【符号の説明】
【０１３７】
１  プリンタ、２０  搬送ユニット、２１  給紙ローラ、２２  搬送モータ（ＰＦモータ）、２３  搬送ローラ、２４  プラテン、２５  排紙ローラ、３０  キャリッジユニット、３１  キャリッジ、３２  キャリッジモータ（ＣＲモータ）、４０  ヘッドユニット、４１  ヘッド、５０  検出器群、５１  リニア式エンコーダ、５２  ロータリー式エンコーダ、５３  紙検出センサ、５４  上流側光学センサ、  ５５  下流側光学センサ、６０  コントローラ、６１  インターフェース部、６２  ＣＰＵ、６３  メモリ、６４  ユニット制御回路、１００  印刷システム、１１０  コンピュータ、１２０  表示装置、１３０  入力装置、１３０Ａ  キーボード、１３０Ｂ  マウス、１４０  記録再生装置、１４０Ａ  フレキシブルディスクドライブ装置、１４０Ｂ  ＣＤ−ＲＯＭドライブ装置、１１２  ビデオドライバ、  １１４  アプリケーションプログラム、１１６  プリンタドライバ、Ｌ  ノズル♯１と下流側光学センサ５５との間の搬送方向の距離、α  検査用パターンが形成されたときに排紙ローラから排出されている紙の長さ（実施形態）、β  検査用パターンが形成されたときに排紙ローラから排出されている紙の長さ（第１参考例）、γ  紙上の検査用パターンが搬送ローラに到達するまでの搬送量。
【図１】
2010047013.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図１６】
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【手続補正書】
【提出日】平成21年10月15日(2009.10.15)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数並列して配置されるノズルによって前記媒体上に形成され、吐出不良となった前記ノズルを特定するためのパターンを検出するセンサを備える印刷装置であって、
前記パターンは、前記センサによる検出の対象となる領域である検査対象領域と、前記検査対象領域の外縁に隣接して形成される非検査対象領域とからなり、
前記センサによる前記パターンの検出は、前記非検査対象領域を検出せず、前記検査対象領域のみを検出することを特徴とする印刷装置。