(57)【要約】【課題】他の吐出ノズルからインク滴が吐出されるときに電気的なノイズによって非吐出ノズルから不正にインク滴が吐出されることを防止できるインクジェット記録装置を提供する。【解決手段】第１ヘッドＨＡ１、ＨＡ２、ＨＡ３を複数配列してなる第１ヘッド列ＨＡと、第２ヘッドＨＢ１、ＨＢ２、ＨＢ３を複数配列してなる第２ヘッド列ＨＢとを有するインクジェット記録装置において、ヘッドを駆動制御する制御手段が第１ヘッド列ＨＡを吐出駆動する駆動制御のタイミングと、ヘッドを駆動制御する制御手段が第２ヘッド列ＨＢをインク滴増粘防止のため振動させる駆動制御のタイミングとが重なるかを予め判定する判定手段を有し、判定手段がこれらのタイミングとが重なると予め判定した場合に、第１ヘッド列ＨＡを構成する複数の第１ヘッドＨＡ１、ＨＡ２、ＨＡ３の各々に対して行う駆動制御のタイミングを異ならせることを特徴とするインクジェット記録装置。【選択図】図１３
2010052186.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
インク滴を吐出する第１ノズルが複数並んで形成された第１ヘッドを、前記第１ノズルの並びの方向に複数配列してなる第１ヘッド列と、該第１ヘッド列と平行に設けられ、インク滴を吐出する第２ノズルが複数並んで形成された第２ヘッドを、前記第２ノズルの並びの方向に複数配列してなる第２ヘッド列とを有するインクジェット記録装置において、
前記第１ヘッド列を構成する前記複数の前記第１ノズルの各々に対応して設けられ、インク滴の吐出を制御する複数の第１圧力発生手段、及び前記第２ヘッド列を構成する前記複数の前記第２ノズルの各々に対応して設けられ、インク滴の吐出を制御する複数の第２圧力発生手段に、複数の異なる予め定められた略三角波の何れか一つを含む電圧波形を印加して駆動制御を行う制御手段と、
前記制御手段が、前記第１ヘッド列を構成する前記複数の前記第１ノズルに対応する前記複数の前記第１圧力発生手段に、上限基準値以上の電圧変化率を有する略三角波を含む電圧波形を印加する第１駆動制御のタイミングと、前記制御手段が、前記第２ヘッド列を構成する前記複数の前記第２ノズルに対応する前記複数の前記第２圧力発生手段に、インク滴の増粘を防止するための微小な略三角波を含む微小電圧波形を印加する第２駆動制御のタイミングとが重なるかを予め判定する判定手段と
を有し、
前記制御手段は、前記判定手段が、前記第１駆動制御のタイミングと前記第２駆動制御のタイミングとが重なると予め判定した場合に、前記第１ヘッド列を構成する前記複数の前記第１ヘッドの各々に対して行う前記第１駆動制御のタイミングを異ならせることを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記判定手段が、前記第１駆動制御のタイミングと前記第２駆動制御のタイミングとが重なると予め判定した場合に、前記第２ヘッド列を構成する前記複数の前記第２ヘッドの各々に対して行う前記第２駆動制御のタイミングを異ならせることを特徴とする請求項１記載のインクジェット記録装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記判定手段が、前記第１駆動制御のタイミングと前記第２駆動制御のタイミングとが重なると予め判定した場合に、前記第２ヘッド列を構成する前記複数の前記第２ノズルに対応する前記複数の前記第２圧力発生手段に印加する前記微小電圧波形が含む前記微小な略三角波の電圧変化率を、予め定められた電圧変化率より小さくすることを特徴とする請求項１又は２記載のインクジェット記録装置。
【請求項４】
前記インク滴は、複数の異なるサイズの何れかのサイズを有し、
前記第１駆動制御は、前記複数の異なるサイズの中で最大のサイズのインク滴を吐出するために、前記上限基準値以上の電圧変化率を有する略三角波を含む電圧波形を印加することを特徴とする請求項１乃至３の何れか一項に記載のインクジェット記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インクジェット記録装置に係り、特に、非吐出ノズルより不正にインク滴が吐出されてしまうことを防止することができるインクジェット記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
プリンタ、ファクシミリ、複写装置、プロッタ、プリンタ／ファックス／複写機複合機等の各種画像形成装置としては、記録液（例えばインク）の液滴を吐出する液滴吐出ヘッドで構成した記録ヘッド（印字ヘッド）をキャリッジに搭載して、このキャリッジを被記録媒体（以下「用紙」というが、材質を紙に限定するものではなく、また、記録媒体、記録紙、転写材などとも称される。）の搬送方向に対して直交する方向にシリアルスキャンさせるとともに、被記録媒体を記録幅に応じて間歇的に搬送し、搬送と記録を交互に繰り返すことによって被記録媒体に画像を形成（記録、印刷、印字、印写も同義で使用する。）するシリアル型インクジェット記録装置、或いは、ライン型の記録ヘッドを搭載したライン型インクジェット記録装置がある。
【０００３】
複数のノズル列を持つインクジェット記録装置において、ヘッドを配置する際に、複数のノズル列が、狙いのノズル列間の間隔からずれて配置されてしまうことがある。そのまま、複数のノズル列より同じタイミングでインクを吐出させると、記録媒体上のドット位置が狙いの位置からずれてしまい、色ずれなどの画像劣化をおこしてしまう。そこで、各ノズル列に印加する駆動波形の印加のタイミングを異ならせるディレイ制御（遅延制御）を行って、記録媒体上の狙いの位置にドットを形成させる技術がすでに知られている。例えば、特許文献１には、駆動信号を選択する選択開始タイミングと駆動信号を非選択にする選択終了タイミングとを異ならせることで同時に開閉するスイッチ手段（回路）を減少させ、放射ノイズや過渡的な電流増加を抑制したインクジェット記録装置が開示されている。
【０００４】
また、このようなインクジェット記録装置においては、複数のノズルを有するため、あるノズルからインク滴を吐出する際に他のノズルからもインク滴が吐出されてしまうという、いわゆるクロストークの問題がある。このようなクロストークを防止するためのインクジェット記録装置として、例えば、特許文献２には、ノズル同士間のクロストークを抑制する目的で、互いに異なるノズル列を構成するノズル間においてインク滴を吐出する際にディレイ制御（遅延制御）を行うとともに、同一のノズル列を構成するノズル同士間においてもインク滴を吐出する際にディレイ制御（遅延制御）を行うようにする構成が開示されている。
【特許文献１】特開２００６−２３１５３９号公報
【特許文献２】特開２００５−２３８７２８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところが、このようなインクジェット記録装置においては、以下のような問題があった。
【０００６】
特許文献２に記載されるような駆動波形のディレイ制御（遅延制御）を行うインクジェット記録装置においては、あるノズルからインク滴が吐出される際に、他のノズルであってインク滴を吐出しないがインクの増粘を防止するために微小駆動制御される非吐出ノズルからもインク滴が吐出されてしまうというクロストークの問題については考慮されていなかった。例えば、ある時点において、第１ノズル列がインク滴を吐出する吐出ノズルであり、第２ノズル列がインク滴を吐出しないがインクの増粘を防止するために微小駆動制御される非吐出ノズルであるとする。このとき、第１ノズル列の吐出ノズルに対応するアクチュエータには、大きなインク滴を吐出させるための大滴駆動波形が印加され、同じタイミングで、第２ノズル列の非吐出ノズルに対応するアクチュエータには、インク滴の増粘を防止するためにインク滴を微小に振動させるための微駆動波形が印加される。大滴駆動波形は大きな電圧変化率を有するため、非吐出ノズルの対応するアクチュエータに電気的なノイズが印加され、微駆動波形の振幅を増大させ、結果として、非吐出ノズルよりインク滴が吐出されてしまうという問題があった。
【０００７】
本発明は上記の点に鑑みてなされたものであり、複数のノズル列が設けられたインクジェット記録装置において、非吐出ノズルに対応するアクチュエータに、他の吐出ノズルに対応するアクチュエータに印加される駆動波形によって発生する電気的なノイズが印加され、非吐出ノズルからインク滴が不正に吐出されてしまうことを防止することができるインクジェット記録装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
第１の発明に係るインクジェット記録装置は、インク滴を吐出する第１ノズルが複数並んで形成された第１ヘッドを、前記第１ノズルの並びの方向に複数配列してなる第１ヘッド列と、該第１ヘッド列と平行に設けられ、インク滴を吐出する第２ノズルが複数並んで形成された第２ヘッドを、前記第２ノズルの並びの方向に複数配列してなる第２ヘッド列とを有するインクジェット記録装置において、前記第１ヘッド列を構成する前記複数の前記第１ノズルの各々に対応して設けられ、インク滴の吐出を制御する複数の第１圧力発生手段、及び前記第２ヘッド列を構成する前記複数の前記第２ノズルの各々に対応して設けられ、インク滴の吐出を制御する複数の第２圧力発生手段に、複数の異なる予め定められた略三角波の何れか一つを含む電圧波形を印加して駆動制御を行う制御手段と、前記制御手段が、前記第１ヘッド列を構成する前記複数の前記第１ノズルに対応する前記複数の前記第１圧力発生手段に、上限基準値以上の電圧変化率を有する略三角波を含む電圧波形を印加する第１駆動制御のタイミングと、前記制御手段が、前記第２ヘッド列を構成する前記複数の前記第２ノズルに対応する前記複数の前記第２圧力発生手段に、インク滴の増粘を防止するための微小な略三角波を含む微小電圧波形を印加する第２駆動制御のタイミングとが重なるかを予め判定する判定手段とを有し、前記制御手段は、前記判定手段が、前記第１駆動制御のタイミングと前記第２駆動制御のタイミングとが重なると予め判定した場合に、前記第１ヘッド列を構成する前記複数の前記第１ヘッドの各々に対して行う前記第１駆動制御のタイミングを異ならせることを特徴とする。
【０００９】
第２の発明は、第１の発明に係るインクジェット記録装置において、前記制御手段は、前記判定手段が、前記第１駆動制御のタイミングと前記第２駆動制御のタイミングとが重なると予め判定した場合に、前記第２ヘッド列を構成する前記複数の前記第２ヘッドの各々に対して行う前記第２駆動制御のタイミングを異ならせることを特徴とする。
【００１０】
第３の発明は、第１又は第２の発明に係るインクジェット記録装置において、前記制御手段は、前記判定手段が、前記第１駆動制御のタイミングと前記第２駆動制御のタイミングとが重なると予め判定した場合に、前記第２ヘッド列を構成する前記複数の前記第２ノズルに対応する前記複数の前記第２圧力発生手段に印加する前記微小電圧波形が含む前記微小な略三角波の電圧変化率を、予め定められた電圧変化率より小さくすることを特徴とする。
【００１１】
第４の発明は、第１乃至第３の何れか一つの発明に係るインクジェット記録装置において、前記インク滴は、複数の異なるサイズの何れかのサイズを有し、前記第１駆動制御は、前記複数の異なるサイズの中で最大のサイズのインク滴を吐出するために、前記上限基準値以上の電圧変化率を有する略三角波を含む電圧波形を印加することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、複数のノズル列が設けられたインクジェット記録装置において、非吐出ノズルから不正にインク滴が吐出されてしまうことを防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
次に、本発明を実施するための最良の形態について図面と共に説明する。
【００１４】
（第１の実施の形態）
図１乃至図９を参照し、本発明の第１の実施の形態に係るインクジェット記録装置を説明する。
【００１５】
初めに、図１乃至図４を参照し、本実施の形態に係るインクジェット記録装置のシステム構成について説明する。
【００１６】
図１は、本実施の形態に係るインクジェット記録装置の機構部の全体構成を説明する側面説明図である。図２は、本実施の形態に係るインクジェット記録装置の機構部の平面説明図である。図３は、本実施の形態に係るインクジェット記録装置の記録ヘッド構成の一例を示す説明図である。図４は、本実施の形態に係るインクジェット記録装置の記録ヘッド構成の他の例を示す説明図である。
【００１７】
図１及び図２を参照するに、本実施の形態に係るインクジェット記録装置は、フレーム１を構成する左右の側板１Ａ、１Ｂに横架したガイド部材であるガイドロッド２とステー３とでキャリッジ４を固定保持する。
【００１８】
このキャリッジ４には、例えばブラック（Ｂｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）の各色のインク滴を吐出する４個の液滴吐出ヘッド１１ｋ、１１ｃ、１１ｍ、１１ｙからなる記録ヘッド１１を複数のインク吐出口（ノズル）よりなるノズル列を図２の記録媒体搬送方向と直交する方向に配列し、インク吐出方向を下方に向けて装着している。なお、ここでは独立した液滴吐出ヘッドを用いているが、各色のインク滴を吐出する複数のノズル列を有する１又は複数のヘッドを用いる構成とすることもできる。また、色の数及び配列順序はこれに限るものではない。
【００１９】
ここでは、記録ヘッド１１は、上述したように各色のインク滴を吐出する別個の４個のヘッド１１ｋ、１１ｃ、１１ｍ、１１ｙで構成し、各ヘッド１１ｋ、１１ｃ、１１ｍ、１１ｙには、図３に示すように、それぞれインク滴を吐出する複数のノズルＮを並べて配置してなるノズル列を２列（各ノズル列をノズル列ＮＡ、ＮＢとする。）有する構成としている。
【００２０】
具体的には、ノズル列ＮＡでは、複数のノズルＮが複数並んで形成された最小単位のヘッドＨＡ１、ＨＡ２、ＨＡ３が、複数のノズルＮの並びの方向に配列するようにして構成され、ヘッドＨＡ１、ＨＡ２、ＨＡ３よりなる第１ヘッド列ＨＡが構成される。同様に、ノズル列ＮＢでは、複数のノズルＮが複数並んで形成された最小単位のヘッドＨＢ１、ＨＢ２、ＨＢ３が複数のノズルＮの並びの方向に配列するようにして構成され、ヘッドＨＢ１、ＨＢ２、ＨＢ３よりなる第２ヘッド列ＨＢが構成される。第１ヘッド列ＨＡ、第２ヘッド列ＨＢは互いに平行であり、第１ヘッド列ＨＡを構成するヘッドＨＡ１、ＨＡ２、ＨＡ３、第２ヘッド列ＨＢを構成するヘッドＨＢ１、ＨＢ２、ＨＢ３が、ＨＡ１、ＨＢ１、ＨＡ２、ＨＢ２、ＨＡ３、ＨＢ３の順に千鳥状に配置される。ここで、第１ヘッド列ＨＡ、第２ヘッド列ＨＢを構成するヘッドの数は３つに限定されるものではなく、任意の複数とすることができる。
【００２１】
なお、本発明における複数の第１ヘッドは、本実施の形態におけるヘッドＨＡ１、ＨＡ２、ＨＡ３に相当し、本発明における第１ヘッド列は、本実施の形態における第１ヘッド列ＨＡに相当し、本発明における第１ノズルは、本実施の形態における第１ノズル列ＮＡを構成する各ノズルＮに相当する。
【００２２】
また、本発明における複数の第２ヘッドは、本実施の形態におけるヘッドＨＢ１、ＨＢ２、ＨＢ３に相当し、本発明における第２ヘッド列は、本実施の形態における第２ヘッド列ＨＢに相当し、本発明における第２ノズルは、本実施の形態における第２ノズル列ＮＢを構成する各ノズルＮに相当する。
【００２３】
従って、第１ヘッド列ＨＡは第１ノズル列ＮＡに対応し、第２ヘッド列ＨＢは第２ノズル列ＮＢに対応する。
【００２４】
なお、ヘッドの構造はこれに限らず、図４に示すように、１つの記録ヘッド１１に、各色の液滴を吐出するそれぞれ２列のノズル列１１ｋＡ、１１ｋＢ、１１ｃＡ、１１ｃＢ、１１ｍＡ、１１ｍＢ、１１ｙＡ、１１ｙＢを配置した構成することもできるし、ブラックインクを吐出する１又は複数のノズル列を有するヘッドと、カラーインクを吐出する各色で１又は複数のノズル列を有するヘッドとで構成することもできる。また、第１ノズル列及び第２ノズル列の長さをより長くし、記録媒体の搬送方向に直交する方向の幅に略等しい長さに等しい記録ヘッド１１とすることができ、あるいは第１ノズル列及び第２ノズル列の長さは短い場合は、図示しないモータ等で記録ヘッド１１を記録媒体の搬送方向に直交する方向に走査するような構成とすることもできる。
【００２５】
記録ヘッド１１を構成するインクジェットヘッドとしては、圧電素子などの圧電アクチュエータを、液滴を吐出するための圧力を発生する圧力発生手段（アクチュエータ）として備えたものを使用している。
【００２６】
記録ヘッド１１にはドライバＩＣが搭載され、図示しない制御部との間を、図２に示すように、ハーネス（フレキシブルプリントケーブル：ＦＰＣケーブル）１２を介して接続される。
【００２７】
また、キャリッジ４には、記録ヘッド１１に各色のインクを供給するための図示しない各色のサブタンクを搭載している。この各色のサブタンクには、図示しない各色のインクカートリッジから各色のインクが補充供給される。
【００２８】
一方、給紙トレイ２０の用紙積載部（圧板）２１上に積載した用紙２２を給紙するための給紙部として、用紙積載部２１から用紙２２を１枚ずつ分離給送する半月コロ（給紙コロ）２３及び給紙コロ２３に対向し、摩擦係数の大きな材質からなる分離パッド２４を備え、この分離パッド２４は給紙コロ２３側に付勢されている。
【００２９】
そして、この給紙部から給紙された用紙２２を記録ヘッド１１の下方側に送り込むために、用紙２２を案内するガイド部材２５と、カウンタローラ２６と、搬送ガイド部材２７と、先端加圧コロ２９を有する押さえ部材２８とを備えるとともに、給送された用紙２２を静電吸着して記録ヘッド１１に対向する位置で搬送するための搬送手段である搬送ベルト３１を備えている。
【００３０】
さらに、記録ヘッド１１で記録された用紙２２を排紙トレイ４０に排紙するための排紙部として、排紙ローラ４２及び排紙コロ４３とを備えている。
【００３１】
次に、このインクジェット記録装置における記録ヘッドを構成する液滴吐出ヘッドの一例について図５及び図６を参照して説明する。
【００３２】
図５は、本実施の形態に係るインクジェット記録装置の記録ヘッドの液室長手方向に沿う断面説明図である。図６は、本実施の形態に係るインクジェット記録装置の記録ヘッドの液室短手方向（ノズルの並び方向）の断面説明図である。
【００３３】
この液滴吐出ヘッドは、例えば単結晶シリコン基板を異方性エッチングして形成した流路板１０１と、この流路板１０１の下面に接合した例えばニッケル電鋳で形成した振動板１０２と、流路板１０１の上面に接合したノズル板１０３とを接合して積層し、これらによって液滴（インク滴）を吐出するノズル１０４が連通する流路であるノズル連通路１０５及び液室１０６、液室１０６にインクを供給するための共通液室１０８に連通するインク供給口１０９などを形成している。
【００３４】
また、振動板１０２を変形させて液室１０６内のインクを加圧するための圧力発生手段（アクチュエータ）である電気機械変換素子としての２列（図６では１列のみ図示）の積層型圧電素子１２１と、この圧電素子１２１を接合固定するベース基板１２２とを備えている。なお、圧電素子１２１の間には支柱部１２３を設けている。この支柱部１２３は圧電素子部材を分割加工することで圧電素子１２１と同時に形成した部分であるが、駆動電圧を印加しないので単なる支柱となる。
【００３５】
また、圧電素子１２１には図示しない駆動回路（駆動ＩＣ）を搭載したＦＰＣケーブル１２を接続している。
【００３６】
そして、振動板１０２の周縁部をフレーム部材１３０に接合し、このフレーム部材１３０には、圧電素子１２１及びベース基板１２２などで構成されるアクチュエータユニットを収納する貫通部１３１及び共通液室１０８となる凹部、この共通液室１０８に外部からインクを供給するためのインク供給穴１３２を形成している。このフレーム部材１３０は、例えばエポキシ系樹脂などの熱硬化性樹脂或いはポリフェニレンサルファイトで射出成形により形成している。
【００３７】
ここで、流路板１０１は、例えば結晶面方位（１１０）の単結晶シリコン基板を水酸化カリウム水溶液（ＫＯＨ）などのアルカリ性エッチング液を用いて異方性エッチングすることで、ノズル連通路１０５、液室１０６となる凹部や穴部を形成したものであるが、単結晶シリコン基板に限られるものではなく、その他のステンレス基板や感光性樹脂などを用いることもできる。
【００３８】
振動板１０２は、ニッケルの金属プレートから形成したもので、例えばエレクトロフォーミング法（電鋳法）で作製しているが、この他、金属板や金属と樹脂板との接合部材などを用いることもできる。この振動板１０２に圧電素子１２１及び支柱部１２３を接着剤接合し、更にフレーム部材１３０を接着剤接合している。
【００３９】
ノズル板１０３は各液室１０６に対応して直径１０〜３０μｍのノズル１０４を形成し、流路板１０１に接着剤接合している。このノズル板１０３は、金属部材からなるノズル形成部材の表面に所要の層を介して最表面に撥水層を形成したものである。
【００４０】
圧電素子１２１は、圧電材料１５１と内部電極１５２とを交互に積層した積層型圧電素子（ここではＰＺＴ）である。この圧電素子１２１の交互に異なる端面に引き出された各内部電極１５２には個別電極１５３及び共通電極１５４が接続されている。なお、この実施形態では、圧電素子１２１の圧電方向としてｄ３３方向の変位を用いて液室１０６内インクを加圧する構成としているが、圧電素子１２１の圧電方向としてｄ３１方向の変位を用いて加圧液室１０６内インクを加圧する構成とすることもできる。また、１つの基板１２２に１列の圧電素子１２１が設けられる構造とすることもできる。
【００４１】
このように構成した液滴吐出ヘッドヘッドにおいては、例えば圧電素子１２１に印加する電圧を基準電位から下げることによって圧電素子１２１が収縮し、振動板１０２が下降して液室１０６の容積が膨張することで、液室１０６内にインクが流入し、その後圧電素子１２１に印加する電圧を上げて圧電素子１２１を積層方向に伸長させ、振動板１０２をノズル１０４方向に変形させて液室１０６の容積／体積を収縮させることにより、液室１０６内の記録液が加圧され、ノズル１０４から記録液の滴が吐出（噴射）される。
【００４２】
そして、圧電素子１２１に印加する電圧を基準電位に戻すことによって振動板１０２が初期位置に復元し、液室１０６が膨張して負圧が発生するので、このとき、共通液室１０８から液室１０６内に記録液が充填される。そこで、ノズル１０４のメニスカス面の振動が減衰して安定した後、次の液滴吐出のための動作に移行する。
【００４３】
なお、このヘッドの駆動方法については上記の例（引き−押し打ち）に限るものではなく、駆動波形の与え方によって引き打ちや押し打ちなどを行なうこともできる。
【００４４】
次に、このインクジェット記録装置の制御部の概要について図７乃至図９を参照して説明する。
【００４５】
図７は、本実施の形態に係るインクジェット記録装置における制御部の概要を説明するブロック説明図である。図８は、本実施の形態に係るインクジェット記録装置における制御部におけるヘッド駆動制御部及びヘッドドライバの一例を説明するブロック説明図である。図９は、本実施の形態に係るインクジェット記録装置におけるヘッドドライバのアナログスイッチの一例を説明する説明図である。
【００４６】
図７に示すように、制御部２００は、この装置全体の制御を司るＣＰＵ２０１と、ＣＰＵ２０１が実行するプログラム、その他の固定データを格納するＲＯＭ２０２と、画像データ等を一時格納するＲＡＭ２０３と、装置の電源が遮断されている間もデータを保持するための書き換え可能な不揮発性メモリ２０４と、画像データに対する各種信号処理、並び替え等を行なう画像処理やその他装置全体を制御するための入出力信号を処理するＡＳＩＣ２０５とを備えている。
【００４７】
また、この制御部２００は、ホスト側とのデータ、信号の送受を行なうためのホストＩ／Ｆ２０６と、記録ヘッド１１を駆動制御するためのデータ転送手段を含むヘッド駆動制御部２０７、キャリッジ４側に設けた記録ヘッド１１を駆動するためのヘッド駆動装置であるヘッドドライバ（ドライバＩＣ）２０８と、搬送モータ３６を駆動するための搬送モータ駆動部２１１と、リニアエンコーダ７４、ホイールエンコーダ２３６からの検出パルス、環境温度を検出する温度センサ２１５からの検出信号、及びその他の各種センサからの検知信号を入力するためのＩ／Ｏ２１３などを備えている。また、この制御部２００には、この装置に必要な情報の入力及び表示を行なうための操作パネル２１４が接続されている。
【００４８】
ここで、制御部２００は、パーソナルコンピュータ等の情報処理装置、イメージスキャナなどの画像読み取り装置、デジタルカメラなどの撮像装置などのホスト側からの印刷データ等をケーブル或いはネットを介してホストＩ／Ｆ２０６で受信する。
【００４９】
そして、制御部２００のＣＰＵ２０１は、ホストＩ／Ｆ２０６に含まれる受信バッファ内の印刷データを読み出して解析し、ＡＳＩＣ２０５にて必要な画像処理、データの並び替え処理等を行ない、この画像データをヘッド駆動制御部２０７からヘッドドライバ２０８に転送する。なお、画像出力するためのドットパターンデータの生成は、例えばＲＯＭ２０２にフォントデータを格納して行っても良いし、ホスト側のプリンタドライバで画像データをビットマップデータに展開してこの装置に転送するようにしても良い。
【００５０】
ヘッド駆動制御部２０７は、上述した画像データをシリアルデータで転送するとともに、この画像データの転送及び転送の確定などに必要な転送クロックやラッチ信号、制御信号などをヘッドドライバ２０８に出力する以外にも、ＲＯＭ２０２に格納されてＣＰＵ２０１で読み出される駆動パルスのパターンデータをＤ／Ａ変換するＤ／Ａ変換器及び増幅器等で構成される駆動波形生成部を含み、１の予め定められた略三角波よりなる駆動パルス或いは複数の異なる予め定められた略三角波よりなる駆動パルス（駆動信号）で構成される電圧波形である駆動波形をヘッドドライバ２０８に対して出力する。
【００５１】
ヘッドドライバ２０８は、シリアルに入力される記録ヘッド１１の１行分に相当する画像データに基づいてヘッド駆動制御部２０７から与えられる駆動波形を構成する駆動パルスを選択的に記録ヘッド１１の圧力発生手段であるアクチュエータ（前述したヘッド構成では圧電素子１２１）に対して印加することでヘッド１１を駆動する。
【００５２】
搬送モータ駆動部２１１は、ＣＰＵ２０１側から与えられる目標値とホイールエンコーダ２３６からの検出パルスをサンプリングして得られる速度検出値に基づいて制御値を算出して内部のモータドライバを介して搬送モータ３６を駆動する。
【００５３】
次に、ヘッド駆動制御部２０７及び本発明に係るヘッド駆動装置であるヘッドドライバ２０８の構成の一例について図８を参照して説明する。
【００５４】
ヘッド駆動制御部２０７は、上述したように、１吐出周期内に複数の異なる予め定められた略三角波よりなる駆動パルス（駆動信号）で構成される電圧波形である駆動波形（共通駆動波形）を生成して出力する駆動波形生成部３０１と、画像データ（印字データ）、図示しない転送クロック、ラッチ信号、滴制御信号を出力するデータ転送部３０２とを備えている。後述する大滴マスク信号〜微駆動マスク信号に相当する滴制御信号Ｍ０〜Ｍ３は、ヘッドドライバ２０８の後述するスイッチ手段であるアナログスイッチ３１５の開閉を滴毎に指示する信号であり、共通駆動波形の吐出周期に合わせて選択すべき波形でＨレベルに状態遷移し、非選択時にはＬレベルに状態遷移する。
【００５５】
なお、本発明における判定手段は、ヘッド駆動制御部２０７に相当する。
【００５６】
ヘッドドライバ２０８は、データ転送部３０２からの転送クロック（シフトクロック）及びシリアル画像データを入力するシフトレジスタ３１１と、シフトレジスタ３１１の各レジスト値をラッチ信号によってラッチするためのラッチ回路３１２と、画像データと制御信号をデコードして結果を出力するデコーダ３１３と、デコーダ３１３のロジックレベル電圧信号をアナログスイッチ３１５が動作可能なレベルへとレベル変換するレベルシフタ３１４と、レベルシフタ３１４を介して与えられるデコーダ３１３の出力でオン／オフ（開閉）されるアナログスイッチ３１５とを備えている。
【００５７】
このアナログスイッチ３１５は、各圧電素子１２１の選択電極（個別電極）１５３に接続され、駆動波形生成部３０１からの共通駆動波形が入力されている。したがって、シリアル転送された画像データと制御信号をデコーダ３１３でデコードした結果に応じてアナログスイッチ３１５をオンにすることにより、共通駆動波形を構成する所要の駆動信号が通過して（選択されて）圧電素子１２１に印加される。
【００５８】
このアナログスイッチ３１５は前述した従来構成のアナログスイッチと同様にＣＭＯＳアナログスイッチで構成している。すなわち、図９に示すように、一対のＰチャンネルのトランジスタ３２１及びＮチャンネルトランジスタ３２２を有し、トランジスタ３２１、３２２のゲートはインバータ回路３２３、３２４により駆動されており、インバータ３２３、３２４はレベルシフタ３１４の信号により駆動される。レベルシフタ３１４の出力ＡがＬ（ロー）レベル、出力ＢがＨ（ハイ）レベルでアナログスイッチ３１５がオン状態となる設定である。ＣＭＯＳアナログスイッチとすることで低コスト化を図れる。
【００５９】
なお、本発明における制御手段は、ヘッドドライバ２０８に相当する。
【００６０】
次に、図１０乃至図１５を参照し、本実施の形態に係るインクジェット記録装置における非吐出ノズルからの吐出を防止するためのヘッド駆動制御を行うシステムの構成を説明する。
【００６１】
図１０は、本実施の形態に係るインクジェット記録装置のヘッド駆動制御を説明する機能ブロック図である。図１１は、本実施の形態における吐出タイミング生成部および駆動波形生成部で波形分散の必要可否を判定するために用いられるパラメータを示す図である。図１２は、本実施の形態における第１ヘッド列を構成する複数の第１ヘッドの各々に対して行う第１駆動制御のタイミングを異ならせない場合の吐出タイミング生成部の入出力信号のタイムチャートを示す図である。図１３は、本実施の形態における第１ヘッド列を構成する複数の第１ヘッドの各々に対して行う第１駆動制御のタイミングを異ならせない場合の駆動波形を示す図である。図１４は、本実施の形態における第１ヘッド列を構成する複数の第１ヘッドの各々に対して行う第１駆動制御のタイミングを異ならせる場合の吐出タイミング生成部の入出力信号のタイムチャートを示す図である。図１５は、本実施の形態における第１ヘッド列を構成する複数の第１ヘッドの各々に対して行う第１駆動制御のタイミングを異ならせる場合の駆動波形を示す図である。
【００６２】
図１０を参照するに、ヘッドの吐出制御は、吐出基準タイミング生成部、吐出タイミング生成部、駆動波形生成部、及びヘッドモジュールで構成される。
【００６３】
吐出タイミング生成部は、複数のノズル列（ヘッド列）吐出タイミング部を有する。図１０においては、第１ヘッド列吐出タイミング生成部、第２ヘッド列吐出タイミング生成部の２つのノズル列（ヘッド列）吐出タイミング生成部が記載されているが、ノズル列（ヘッド列）の数に応じてこれ以上の個数でもよい。各ノズル列（ヘッド列）吐出タイミング生成部は、更に複数のヘッド吐出タイミング生成部よりなる。ここでは、各ノズル列（ヘッド列）の各々に対して、３つのヘッド吐出タイミング生成部を有しているが、各ノズル列のヘッドの個数に応じて３個以上の個数でもよい。
【００６４】
駆動波形生成部は複数のノズル列（ヘッド列）駆動波形生成部を有する。各ノズル列（ヘッド列）駆動波形生成部は、更に複数のヘッド駆動波形生成部よりなる。
【００６５】
ヘッドモジュールは、複数のノズル列（ヘッド列）を有する。各ノズル列（ヘッド列）は、更に複数のヘッドよりなる。
【００６６】
吐出基準タイミング生成部は、記録媒体の搬送速度と同期しており、記録媒体が所定の距離だけ搬送されるごとに出力される信号である。
【００６７】
次に、図１１を参照し、吐出タイミング生成部および駆動波形生成部で波形分散の必要可否を判定するために用いられるパラメータについて説明する。
【００６８】
駆動波形生成部は、入力信号としてヘッド吐出タイミング信号を有し、出力信号としてヘッド駆動波形信号、大滴マスク信号Ｍ０、中滴マスク信号Ｍ１、小滴マスク信号Ｍ２、及び微駆動マスク信号Ｍ３を有する。ヘッド駆動波形信号は、複数の異なる予め定められた略三角波で構成される電圧波形であり、前述したように、レベルシフタで二値Ｈ及びＬを有するマスク信号が発生され、アナログスイッチをオンオフすることによって、ヘッド駆動波形信号の波形の一部、すなわち複数の異なる予め定められた略三角波の何れを含む電圧波形が圧力発生手段（圧電素子）に印加される。各ヘッドに形成される各ノズルから吐出されるインク滴は、複数の異なるサイズ、例えば、大滴、中滴、及び小滴の何れかのサイズを有するように制御され、又はインク滴を吐出せず各ノズルの開口付近でのインク滴の増粘を防止するような微小な圧力変動を有するように制御されるため、各ヘッドに形成される各ノズルに対応して設けられる圧力発生手段（例えば圧電アクチュエータ）の駆動波形信号は、大滴に対応する大滴駆動波形、中滴に対応する中滴駆動波形、小滴に対応する小滴駆動波形、微駆動に対応する微駆動波形から一つの波形を選択することができる。大滴が選択されたノズルに対しては、駆動波形の大滴マスク信号がＬとなる区間に対応した大滴駆動波形が印加される。中滴が選択されたノズルに対しては、駆動波形の中滴マスク信号がＬとなる区間に対応した中滴駆動波形が印加される。小滴が選択されたノズルに対しては、駆動波形の小滴マスク信号がＬとなる区間に対応した小滴駆動波形が印加される。微駆動が選択されたノズルに対しては、駆動波形の微駆動マスク信号がＬとなる区間に対応した微駆動波形が印加される。
【００６９】
ここで、大滴駆動波形、中滴駆動波形、小滴駆動波形は、前述したように各々のノズルから、それぞれ大滴、中滴、小滴のインク滴を吐出させるためのものであるが、そのインク滴の液滴量は大滴＞中滴＞小滴となっている。微駆動波形は、印加によってインクがノズルより吐出はされないが、ノズルの開口付近のインクが振動するため、乾燥によるインクの増粘を防ぐことができる。
【００７０】
吐出タイミング生成部および駆動波形生成部では、波形分散の必要可否を判定する判定手段を有し、判定手段を用いて波形分散の必要可否を判定するために、予め微駆動波形開始時間ＴＳＳ１、微駆動波形終了時間ＴＳＳ２、中滴駆動波形開始時間ＴＭ１、中滴駆動波形終了時間ＴＭ２、大滴駆動波形開始時間ＴＬ１、大滴駆動波形終了時間ＴＬ２、最大傾き駆動波形開始時間ＴＭＸ１、最大傾き駆動波形終了時間ＴＭＸ２が設定されている。
【００７１】
なお、傾きとは電圧波形である各駆動波形の傾きであり、本発明における電圧変化率に相当する。
【００７２】
微駆動波形開始時間ＴＳＳ１、微駆動波形終了時間ＴＳＳ２は、それぞれヘッド吐出タイミング信号の立ち下がりエッジを検出し駆動波形の出力が開始されてから、微駆動波形が開始されるまでの時間、微駆動波形が終了するまでの時間である。中滴駆動波形開始時間ＴＭ１、中滴駆動波形終了時間ＴＭ２は、それぞれヘッド吐出タイミング信号の立ち下がりエッジを検出し駆動波形の出力が開始されてから、中滴駆動波形が開始されるまでの時間、中滴駆動波形が終了するまでの時間である。大滴駆動波形開始時間ＴＬ１、大滴駆動波形終了時間ＴＬ２は、それぞれヘッド吐出タイミング信号の立ち下がりエッジを検出し駆動波形の出力が開始されてから、大滴駆動波形が開始されるまでの時間、大滴駆動波形が終了するまでの時間である。最大傾き駆動波形開始時間ＴＭＸ１、最大傾き駆動波形終了時間ＴＭＸ２は、それぞれヘッド吐出タイミング信号の立ち下がりエッジを検出し駆動波形の出力が開始されてから、最大傾き駆動波形が開始されるまでの時間、最大傾き駆動動波形が終了するまでの時間である。ここで、最大傾き駆動波形とは、駆動波形の中でパルスの電圧傾きの絶対値が最大となる部分が印加されている期間を意味する。すなわち、駆動波形の中で駆動波形の電圧変化率の絶対値が最大となる部分が印加されている期間を意味する。
【００７３】
ここで、判定手段を用いず、そのまま駆動波形を発生した場合の各ヘッドにおける駆動波形を、図１２及び図１３に示す。この場合、吐出基準タイミング信号の立下りエッジを検知すると、図１２に示すように、第１ヘッド列ＨＡ（第１ノズル列ＮＡ）の吐出タイミング信号と、第２ヘッド列ＨＢ（第２ノズル列ＮＢ）の吐出タイミング信号が生成される。この場合、第１の第１ヘッドＨＡ１の吐出タイミング信号、第２の第１ヘッドＨＡ２の吐出タイミング信号、第３の第１ヘッドＨＡ３の吐出タイミング信号は、同時に発生される。また、第１の第２ヘッドＨＢ１の吐出タイミング信号、第２の第２ヘッドＨＢ２の吐出タイミング信号、第３の第２ヘッドＨＢ３の吐出タイミング信号は、同時に発生される。その結果、図１３に示すような駆動波形が出力される。
【００７４】
一方、本実施の形態においては、判定手段が、第１ヘッドＨＡ１、ＨＡ２、ＨＡ３に所定の傾き（本発明における電圧変化率）を有する略三角波よりなる電圧波形である駆動波形を用いた駆動制御（本発明における第１駆動制御）を行うタイミングと、第２ヘッドＨＢ１、ＨＢ２、ＨＢ３に微駆動波形を用いた駆動制御（本発明における第２駆動制御）を行うタイミングとが重なると予め判定した場合に、第１ヘッド列を構成する複数の第１ヘッドの各々に対して行う第１駆動制御のタイミングを異ならせる。
【００７５】
図１４に示すように、吐出基準タイミング信号の立下りエッジを検知すると、第１ヘッド列ＨＡ（第１ノズル列ＮＡ）の吐出タイミング信号と、第２ヘッド列ＨＢ（第２ノズル列ＮＢ）の吐出タイミング信号が生成される。第１ヘッド列ＨＡ（第１ノズル列ＮＡ）の第１の第１ヘッドＨＡ１の吐出タイミング信号は、第１の遅延時間ＴＤ１の後に出力される。第１ヘッド列ＨＡ（第１ノズル列ＮＡ）の第２の第１ヘッドＨＡ２の吐出タイミング信号は、吐出基準タイミング信号から第２の遅延時間ＴＤ２の後に出力される。第１ヘッド列ＨＡ（第１ノズル列ＮＡ）の第３の第１ヘッドＨＡ３の吐出タイミング信号は、吐出基準タイミング信号から第３の遅延時間ＴＤ３の後に出力される。
【００７６】
また、第２ヘッド列ＨＢ（第２ノズル列ＮＢ）のＨＢ１、ＨＢ２、ＨＢ３の各第２ヘッドの吐出タイミング信号は互いに同期しており、第２ヘッドＨＢ１、ＨＢ２、ＨＢ３の各ヘッドともに、第２ヘッド列ＨＢ（第２ノズル列ＮＢ）の吐出タイミング信号に対して遅延なく出力される。
【００７７】
ここで、駆動波形の分散の必要可否の判定、すなわち、第１ヘッドＨＡ１、ＨＡ２、ＨＡ３に所定の傾き（本発明における電圧変化率）を有する略三角波よりなる電圧波形である駆動波形を用いた駆動制御（本発明における第１駆動制御）を行うタイミングと、第２ヘッドＨＢ１、ＨＢ２、ＨＢ３に微駆動波形を用いた駆動制御（本発明における第２駆動制御）を行うタイミングとが重なるかを判定する判定において、判定手段が用いる判定基準として、以下のような条件式が設定される。
【００７８】
【数１】
2010052186.tif 000003
【００７９】
【数２】
2010052186.tif 000004
【００８０】
【数３】
2010052186.tif 000005
【００８１】
【数４】
2010052186.tif 000006
式（１）は、第２ヘッド列ＨＢ（第２ノズル列ＮＢ）の各ノズルに対応する各圧力発生手段への微駆動波形の印加が開始される時点が、第１ヘッド列ＨＡ（第１ノズル列ＮＡ）の各ノズルに対応する各圧力発生手段への大滴駆動波形の印加が開始される時点以後であって、第１ヘッド列ＨＡ（第１ノズル列ＮＡ）の各ノズルに対応する各圧力発生手段への大滴駆動波形の印加が終了される時点以前であることを意味する。
【００８２】
式（２）は、第２ヘッド列ＨＢ（第２ノズル列ＮＢ）の各ノズルに対応する各圧力発生手段への微駆動波形の印加が終了される時点が、第１ヘッド列ＨＡ（第１ノズル列ＮＡ）の各ノズルに対応する各圧力発生手段への大滴駆動波形の印加が開始される時点以後であって、第１ヘッド列ＨＡ（第１ノズル列ＮＡ）の各ノズルに対応する各圧力発生手段への大滴駆動波形の印加が終了される時点以前であることを意味する。
【００８３】
式（３）は、第２ヘッド列ＨＢ（第２ノズル列ＮＢ）の各ノズルに対応する各圧力発生手段への微駆動波形の印加が開始される時点が、第１ヘッド列ＨＡ（第１ノズル列ＮＡ）の各ノズルに対応する各圧力発生手段への中滴駆動波形の印加が開始される時点以後であって、第１ヘッド列ＨＡ（第１ノズル列ＮＡ）の各ノズルに対応する各圧力発生手段への中滴駆動波形の印加が終了される時点以前であることを意味する。
【００８４】
式（４）は、第２ヘッド列ＨＢ（第２ノズル列ＮＢ）の各ノズルに対応する各圧力発生手段への微駆動波形の印加が終了される時点が、第１ヘッド列ＨＡ（第１ノズル列ＮＡ）の各ノズルに対応する各圧力発生手段への中滴駆動波形の印加が開始される時点以後であって、第１ヘッド列ＨＡ（第１ノズル列ＮＡ）の各ノズルに対応する各圧力発生手段への中滴駆動波形の印加が終了される時点以前であることを意味する。
【００８５】
上記式（１）〜式（４）の何れかの条件が満たされる場合は、第１の遅延時間ＴＤ１、第２の遅延時間ＴＤ２、第３の遅延時間ＴＤ３について異なる値を設定し、吐出タイミングの分散を行う。吐出タイミングの分散を行うとは、本発明における第１ヘッド列を構成する複数の第１ヘッドの各々に対して行う第１駆動制御のタイミングを異ならせることに相当する。
【００８６】
一方、式（１）〜式（４）の何れの条件も満たされない場合は、第１の遅延時間ＴＤ１、第２の遅延時間ＴＤ２、第３の遅延時間ＴＤ３については同じ値とし、吐出タイミングの分散を行わない。吐出タイミングの分散を行わないとは、本発明における第１ヘッド列を構成する複数の第１ヘッドの各々に対して行う第１駆動制御のタイミングを異ならせないことに相当する。
【００８７】
第１駆動制御のタイミングを異ならせる場合、各ヘッドの駆動波形は図１５のように分散される。図１５は、例えば第１ヘッド列ＨＡ（第１ノズル列ＮＡ）の中滴駆動波形が、第２ヘッド列ＨＢ（第２ノズル列ＮＢ）の微駆動波形と重なった場合に、中滴駆動波形の傾き（電圧変化率）が所定の上限基準値以上の値であるため、本発明の第１駆動制御と第２駆動制御のタイミングが重なったと判定され、第１ヘッド列ＨＡ（第１ノズル列ＮＡ）の第１ヘッドＨＡ１、ＨＡ２、ＨＡ３に印加される駆動波形が分散される様子を示す。その結果、第１ヘッド列ＨＡ（第１ノズル列ＮＡ）を駆動する際の駆動電流が時間的に分散され、第２ヘッド列ＨＢ（第２ノズル列ＮＢ）の第２ヘッドＨＢ１、ＨＢ２、ＨＢ３に微駆動波形を印加する際に第１ヘッド列ＨＡ（第１ノズル列ＮＡ）から加えられるノイズが低減される。従って、第２ヘッド列ＨＢ（第２ノズル列ＮＢ）の非吐出ノズルからインクが不正に吐出されることを防止することができる。
【００８８】
（第１の実施の形態の第１の変形例）
次に、図１６を参照し、第１の実施の形態の第１の変形例について説明する。
【００８９】
図１６は、本変形例における第１ヘッド列及び第２ヘッド列を構成する各ヘッドに対して出力される各駆動波形のタイムチャートを示す図である。ただし、以下の文中では、先に説明した部分には同一の符号を付し、説明を省略する場合がある（以下の変形例、実施の形態についても同様）。
【００９０】
本変形例においては、第１の実施の形態に係るインクジェット記録装置において、第１ヘッド列（第１ノズル列）の駆動波形の分散の必要可否の判定基準が異なることを特徴とする。
【００９１】
本変形例においては、式（１）〜式（４）のうち、式（１）、式（２）のみを用いる。すなわち、上記式（１）、式（２）の何れかの条件が満たされる場合には、第１の遅延時間ＴＤ１、第２の遅延時間ＴＤ２、第３の遅延時間ＴＤ３について異なる値を設定し、吐出タイミングの分散を行う。すなわち、第１ヘッド列を構成する複数の第１ヘッドの各々に対して行う第１駆動制御のタイミングを異ならせる。一方、式（１）、式（２）の何れの条件も満たされない場合は、第１の遅延時間ＴＤ１、第２の遅延時間ＴＤ２、第３の遅延時間ＴＤ３については同じ値とし、吐出タイミングの分散を行わない。すなわち、第１ヘッド列を構成する複数の第１ヘッドの各々に対して行う第１駆動制御のタイミングを異ならせない。
【００９２】
このような制御を行うことによって、各ヘッドの駆動波形は図１６のように分散される。図１６は、例えば第１ヘッド列ＨＡ（第１ノズル列ＮＡ）の大滴駆動波形が、第２ヘッド列ＨＢ（第２ノズル列ＮＢ）の微駆動波形と重なった場合に、大滴駆動波形の傾き（電圧変化率）が所定の上限基準値以上の値であるため、本発明の第１駆動制御と第２駆動制御のタイミングが重なったと判定され、第１ヘッド列ＨＡ（第１ノズル列ＮＡ）の第１ヘッドＨＡ１、ＨＡ２、ＨＡ３に印加される駆動波形が分散される様子を示す。その結果、第１ヘッド列ＨＡ（第１ノズル列ＮＡ）を駆動する際の駆動電流が時間的に分散され、第２ヘッド列ＨＢ（第２ノズル列ＮＢ）の第２ヘッドＨＢ１、ＨＢ２、ＨＢ３に微駆動波形を印加する際に第１ヘッド列ＨＡ（第１ノズル列ＮＡ）から加えられるノイズが低減される。従って、第２ヘッド列ＨＢ（第２ノズル列ＮＢ）の非吐出ノズルからインクが不正に吐出されることを防止することができる。
【００９３】
（第１の実施の形態の第２の変形例）
次に、図１７を参照し、第１の実施の形態の第２の変形例について説明する。
【００９４】
図１７は、本変形例における第１ヘッド列及び第２ヘッド列を構成する各ヘッドに対して出力される各駆動波形のタイムチャートを示す図である。
【００９５】
本変形例においては、第１の実施の形態に係るインクジェット記録装置において、第１ヘッド列（第１ノズル列）の駆動波形の分散の必要可否の判定基準が異なることを特徴とする。
【００９６】
本変形例においては、判定手段が用いる判定基準として、以下のような条件式が設定される。
【００９７】
【数５】
2010052186.tif 000007
【００９８】
【数６】
2010052186.tif 000008
式（５）は、第２ヘッド列ＨＢ（第２ノズル列ＮＢ）の各ノズルに対応する各圧力発生手段への微駆動波形の印加が開始される時点が、第１ヘッド列ＨＡ（第１ノズル列ＮＡ）の各ノズルに対応する各圧力発生手段へ最大の電圧変化率を有する駆動波形の印加が開始される時点以後であって、第１ヘッド列ＨＡ（第１ノズル列ＮＡ）の各ノズルに対応する各圧力発生手段へ最大の電圧変化率を有する駆動波形の印加が終了される時点以前であることを意味する。
【００９９】
式（６）は、第２ヘッド列ＨＢ（第２ノズル列ＮＢ）の各ノズルに対応する各圧力発生手段への微駆動波形の印加が終了される時点が、第１ヘッド列ＨＡ（第１ノズル列ＮＡ）の各ノズルに対応する各圧力発生手段へ最大の電圧変化率を有する駆動波形の印加が開始される時点以後であって、第１ヘッド列ＨＡ（第１ノズル列ＮＡ）の各ノズルに対応する各圧力発生手段へ最大の電圧変化率を有する駆動波形の印加が終了される時点以前であることを意味する。
【０１００】
このような判定基準を用いることにより、駆動波形の形状が複雑である場合や、駆動波形の種類が多い場合にも精密な判定を行うことができる。
【０１０１】
上記式（５）、式（６）の何れかの条件が満たされる場合には、第１の遅延時間ＴＤ１、第２の遅延時間ＴＤ２、第３の遅延時間ＴＤ３については異なる値を設定し、吐出タイミングの分散を行う。すなわち、第１ヘッド列を構成する複数の第１ヘッドの各々に対して行う第１駆動制御のタイミングを異ならせる。
【０１０２】
一方、式（５）、式（６）の何れの条件も満たさない場合は、第１の遅延時間ＴＤ１、第２の遅延時間ＴＤ２、第３の遅延時間ＴＤ３は同じ値とし、吐出タイミングの分散を行わない。すなわち、第１ヘッド列を構成する複数の第１ヘッドの各々に対して行う第１駆動制御のタイミングを異ならせない。
【０１０３】
第１駆動制御のタイミングを異ならせる場合、各ヘッドの駆動波形は図１７のように分散される。図１７は、例えば第１ヘッド列ＨＡ（第１ノズル列ＮＡ）の駆動波形の最大電圧変化率を有する駆動波形が、第２ヘッド列ＨＢ（第２ノズル列ＮＢ）の微駆動波形と重なった場合に、その最大電圧変化率が所定の上限基準値以上の値であるため、本発明の第１駆動制御と第２駆動制御のタイミングが重なったと判定され、第１ヘッド列ＨＡ（第１ノズル列ＮＡ）の第１ヘッドＨＡ１、ＨＡ２、ＨＡ３に印加される駆動波形が分散される様子を示す。その結果、第１ヘッド列ＨＡ（第１ノズル列ＮＡ）を駆動する際の駆動電流が時間的に分散され、第２ヘッド列ＨＢ（第２ノズル列ＮＢ）の第２ヘッドＨＢ１、ＨＢ２、ＨＢ３に微駆動波形を印加する際に第１ヘッド列ＨＡ（第１ノズル列ＮＡ）から加えられるノイズが低減される。従って、第２ヘッド列ＨＢ（第２ノズル列ＮＢ）の非吐出ノズルからインクが不正に吐出されることを防止することができる。
【０１０４】
なお、本変形例は、本発明における電圧変化率の上限基準値を電圧変化率の最大値とした場合に相当するが、電圧変化率の上限基準値は必ずしも電圧変化率の最大値である必要はなく、最大値以下の所定の値を上限基準値とする判定を行うこともできる。
【０１０５】
（第２の実施の形態）
次に、図１８及び図１９を参照し、第２の実施の形態について説明する。
【０１０６】
図１８は、本実施の形態における吐出タイミング生成部の入出力信号のタイムチャートを示す図である。図１９は、本実施の形態における第１ヘッド列及び第２ヘッド列を構成する各ヘッドに対して出力される各駆動波形のタイムチャートを示す図である。
【０１０７】
本実施の形態においては、第１の実施の形態に係るインクジェット記録装置において、第１ヘッド列（第１ノズル列）における駆動波形のうち上限基準値以上の電圧変化率を有する部分のタイミングと第２ヘッド列（第２ノズル列）における微駆動波形のタイミングとが重なると判定された場合に、第１ヘッド列（第１ノズル列）のみならず第２ヘッド列（第２ノズル列）においても各ヘッドに行う駆動波形の印加のタイミングを異ならせることを特徴とする。
【０１０８】
すなわち、本実施の形態においては、判定手段が、第１駆動制御のタイミングと第２駆動制御のタイミングとが重なると予め判定した場合に、第１ヘッド列を構成する複数の第１ヘッドの各々に対して行う第１駆動制御のタイミングを異ならせるとともに、第２ヘッド列を構成する複数の第２ヘッドの各々に対して行う第２駆動制御のタイミングをも異ならせる。
【０１０９】
図１８に示すように、吐出基準タイミング信号の立下りエッジを検知すると、第１ヘッド列ＨＡ（第１ノズル列ＮＡ）の吐出タイミング信号と、第２ヘッド列ＨＢ（第２ノズル列ＮＢ）の吐出タイミング信号が生成される。第１ヘッド列ＨＡ（第１ノズル列ＮＡ）の第１の第１ヘッドＨＡ１の吐出タイミング信号は、第１の遅延時間ＴＤ１の後に出力される。第１ヘッド列ＨＡ（第１ノズル列ＮＡ）の第２の第１ヘッドＨＡ２の吐出タイミング信号は、吐出基準タイミング信号から第２の遅延時間ＴＤ２の後に出力される。第１ヘッド列ＨＡ（第１ノズル列ＮＡ）の第３の第１ヘッドＨＡ３の吐出タイミング信号は、吐出基準タイミング信号から第３の遅延時間ＴＤ３の後に出力される。
【０１１０】
また、第２ヘッド列ＨＢ（第２ノズル列ＮＢ）の第１の第２ヘッドＨＢ１の吐出タイミング信号は、吐出基準タイミング信号から第２ヘッド列ＨＢ（第２ノズル列ＮＢ）の吐出タイミング信号の遅延時間Ｔ０と第４の遅延時間ＴＤ４との合計の遅延時間Ｔ０＋ＴＤ４の後に出力される。第２ヘッド列ＨＢ（第２ノズル列ＮＢ）の第２の第２ヘッドＨＢ２の吐出タイミング信号は、吐出基準タイミング信号から第２ヘッド列ＨＢ（第２ノズル列ＮＢ）の吐出タイミング信号の遅延時間Ｔ０と第５の遅延時間ＴＤ５との合計の遅延時間Ｔ０＋ＴＤ５の後に出力される。第２ヘッド列ＨＢ（第２ノズル列ＮＢ）の第３の第２ヘッド吐出タイミング信号は、吐出基準タイミング信号から第２ヘッド列ＨＢ（第２ノズル列ＮＢ）の吐出タイミング信号の遅延時間Ｔ０と第６の遅延時間ＴＤ６との合計の遅延時間Ｔ０＋ＴＤ６の後に出力される。
【０１１１】
ここで、駆動波形の分散の必要可否の判定、すなわち、第１ヘッドＨＡ１、ＨＡ２、ＨＡ３に所定の傾き（本発明における電圧変化率）を有する略三角波よりなる電圧波形である駆動波形を用いた駆動制御（本発明における第１駆動制御）を行うタイミングと、第２ヘッドＨＢ１、ＨＢ２、ＨＢ３に微駆動波形を用いた駆動制御（本発明における第２駆動制御）を行うタイミングとが重なるかを判定する判定において、判定手段が用いる判定基準として、第１の実施の形態における式（１）〜式（４）が用いられる。
【０１１２】
上記式（１）〜式（４）の何れかの条件が満たされる場合は、第１の遅延時間ＴＤ１、第２の遅延時間ＴＤ２、第３の遅延時間ＴＤ３について異なる値を設定し、吐出タイミングの分散を行う。更に、第４の遅延時間ＴＤ４、第５の遅延時間ＴＤ５、第６の遅延時間ＴＤ６について異なる値を設定し、吐出タイミングの分散をおこなう。すなわち、第１ヘッド列を構成する複数の第１ヘッドの各々に対して行う第１駆動制御のタイミングを異ならせる。
【０１１３】
一方、式（１）〜式（４）の何れの条件も満たさない場合は、第１の遅延時間ＴＤ１、第２の遅延時間ＴＤ２、第３の遅延時間ＴＤ３については同じ値とし、第４の遅延時間ＴＤ４、第５の遅延時間ＴＤ５、第６の遅延時間ＴＤ６については同じ値とし、吐出タイミングの分散を行わない。すなわち、第１ヘッド列を構成する複数の第１ヘッドの各々に対して行う第１駆動制御のタイミングを異ならせない。
【０１１４】
このような制御を行うことによって、各ヘッドの駆動波形は図１９のように分散される。図１９は、例えば第１ヘッド列ＨＡ（第１ノズル列ＮＡ）の中滴駆動波形が、第２ヘッド列ＨＢ（第２ノズル列ＮＢ）の微駆動波形と重なった場合に、中滴駆動波形の傾き（電圧変化率）が所定の上限基準値以上の値であるため、本発明の第１駆動制御と第２駆動制御のタイミングが重なったと判定され、第１ヘッド列ＨＡ（第１ノズル列ＮＡ）の第１ヘッドＨＡ１、ＨＡ２、ＨＡ３に印加される駆動波形が分散されるとともに、第２ヘッド列ＨＢ（第２ノズル列ＮＢ）の第２ヘッドＨＢ１、ＨＢ２、ＨＢ３に印加される駆動波形が分散される様子を示す。その結果、第１ヘッド列ＨＡ（第１ノズル列ＮＡ）を駆動する際の駆動電流が時間的に分散され、第２ヘッド列ＨＢ（第２ノズル列ＮＢ）の第２ヘッドＨＢ１、ＨＢ２、ＨＢ３に微駆動波形を印加する際に第１ヘッド列ＨＡ（第１ノズル列ＮＡ）から加えられるノイズが低減される。従って、第２ヘッド列ＨＢ（第２ノズル列ＮＢ）の微駆動ノズルからインクが不正に吐出されることを防止することができる。
【０１１５】
（第２の実施の形態の第１の変形例）
次に、図２０を参照し、第２の実施の形態の第１の変形例について説明する。
【０１１６】
図２０は、本変形例における第１ヘッド列及び第２ヘッド列を構成する各ヘッドに対して出力される各駆動波形のタイムチャートを示す図である。
【０１１７】
本変形例においては、第２の実施の形態に係るインクジェット記録装置において、第１ヘッド列（第１ノズル列）の駆動波形の分散の必要可否の判定基準が異なることを特徴とする。
【０１１８】
本変形例においては、第１の実施の形態における式（１）〜式（４）のうち、式（１）、式（２）のみを用いる。上記式（１）、式（２）の何れかの条件が満たされる場合には、第１の遅延時間ＴＤ１、第２の遅延時間ＴＤ２、第３の遅延時間ＴＤ３について異なる値を設定し、第４の遅延時間ＴＤ４、第５の遅延時間ＴＤ５、第６の遅延時間ＴＤ６は互いに異なる値を設定し、吐出タイミングの分散を行う。すなわち、第１ヘッド列を構成する複数の第１ヘッドの各々に対して行う第１駆動制御のタイミングを異ならせ、第２ヘッド列を構成する複数の第２ヘッドの各々に対して行う第２駆動制御のタイミングを異ならせる。
【０１１９】
一方、式（１）、式（２）の何れの条件も満たされない場合は、第１の遅延時間ＴＤ１、第２の遅延時間ＴＤ２、第３の遅延時間ＴＤ３は同じ値とし、第４の遅延時間ＴＤ４、第５の遅延時間ＴＤ５、第６の遅延時間ＴＤ６は同じ値とし、吐出タイミングの分散を行わない。すなわち、第１ヘッド列を構成する複数の第１ヘッドの各々に対して行う第１駆動制御のタイミングを異ならせず、第２ヘッド列を構成する複数の第２ヘッドの各々に対して行う第１駆動制御のタイミングを異ならせない。
【０１２０】
このような制御を行うことによって、各ヘッドの駆動波形は図２０のように分散される。図２０は、例えば第１ヘッド列ＨＡ（第１ノズル列ＮＡ）の大滴駆動波形が、第２ヘッド列ＨＢ（第２ノズル列ＮＢ）の微駆動波形と重なった場合に、大滴駆動波形の傾き（電圧変化率）が所定の上限基準値以上の値であるため、本発明の第１駆動制御と第２駆動制御のタイミングが重なったと判定され、第１ヘッド列ＨＡ（第１ノズル列ＮＡ）の第１ヘッドＨＡ１、ＨＡ２、ＨＡ３に印加される駆動波形が分散され、第２ヘッド列ＨＢ（第２ノズル列ＮＢ）の第２ヘッドＨＢ１、ＨＢ２、ＨＢ３に印加される駆動波形が分散される様子を示す。その結果、第１ヘッド列ＨＡ（第１ノズル列ＮＡ）を駆動する際の駆動電流が時間的に分散され、第２ヘッド列ＨＢ（第２ノズル列ＮＢ）の第２ヘッドＨＢ１、ＨＢ２、ＨＢ３に微駆動波形を印加する際に第１ヘッド列ＨＡ（第１ノズル列ＮＡ）から加えられるノイズが低減される。従って、第２ヘッド列ＨＢ（第２ノズル列ＮＢ）の非吐出ノズルからインクが不正に吐出されることを防止することができる。
【０１２１】
（第２の実施の形態の第２の変形例）
次に、図２１を参照し、第２の実施の形態の第２の変形例について説明する。
【０１２２】
図２１は、本変形例における第１ヘッド列及び第２ヘッド列を構成する各ヘッドに対して出力される各駆動波形のタイムチャートを示す図である。
【０１２３】
本変形例においては、第１の実施の形態に係るインクジェット記録装置において、第１ヘッド列（第１ノズル列）の駆動波形の分散の必要可否の判定基準が異なることを特徴とする。
【０１２４】
本変形例においては、判定手段が用いる判定基準として、第１の実施の形態の第２の変形例に示される式（５）、式（６）を用いる。
【０１２５】
上記式（５）、式（６）の何れかの条件が満たされる場合には、第１の遅延時間ＴＤ１、第２の遅延時間ＴＤ２、第３の遅延時間ＴＤ３は異なる値を設定し、第４の遅延時間ＴＤ４、第５の遅延時間ＴＤ５、第６の遅延時間ＴＤ６は異なる値を設定し、吐出タイミングの分散を行う。すなわち、第１ヘッド列を構成する複数の第１ヘッドの各々に対して行う第１駆動制御のタイミングを異ならせ、第２ヘッド列を構成する複数の第２ヘッドの各々に対して行う第２駆動制御のタイミングを異ならせる。
【０１２６】
一方、式（５）、式（６）の何れの条件も満たさない場合は、第１の遅延時間ＴＤ１、第２の遅延時間ＴＤ２、第３の遅延時間遅延時間ＴＤ３は同じ値とし、第４の遅延時間ＴＤ４、第５の遅延時間ＴＤ５、第６の遅延時間ＴＤ６は同じ値とし、吐出タイミングの分散を行わない。すなわち、第１ヘッド列を構成する複数の第１ヘッドの各々に対して行う第１駆動制御のタイミングを異ならせず、第２ヘッド列を構成する複数の第１２ヘッドの各々に対して行う第２駆動制御のタイミングを異ならせない。
【０１２７】
このような制御を行うことによって、各ヘッドの駆動波形は図２１のように分散される。図２１は、例えば第１ヘッド列ＨＡ（第１ノズル列ＮＡ）の最大電圧変化率を有する駆動波形が、第２ヘッド列ＨＢ（第２ノズル列ＮＢ）の微駆動波形と重なった場合に、その最大電圧変化率が所定の上限基準値以上の値であるため、本発明の第１駆動制御と第２駆動制御のタイミングが重なったと判定され、第１ヘッド列ＨＡ（第１ノズル列ＮＡ）の第１ヘッドＨＡ１、ＨＡ２、ＨＡ３に印加される駆動波形が分散され、第２ヘッド列ＨＢ（第２ノズル列ＮＢ）の第２ヘッドＨＢ１、ＨＢ２、ＨＢ３に印加される駆動波形が分散され、第２ヘッド列ＨＢ（第２ノズル列ＮＢ）の第２ヘッドＨＢ１、ＨＢ２、ＨＢ３に印加される駆動波形が分散される様子を示す。その結果、第１ヘッド列ＨＡ（第１ノズル列ＮＡ）を駆動する際の駆動電流が時間的に分散され、第２ヘッド列ＨＢ（第２ノズル列ＮＢ）の第２ヘッドＨＢ１、ＨＢ２、ＨＢ３に微駆動波形を印加する際に第１ヘッド列ＨＡ（第１ノズル列ＮＡ）から加えられるノイズが低減される。従って、第２ヘッド列ＨＢ（第２ノズル列ＮＢ）の非吐出ノズルからインクが不正に吐出されることを防止することができる。
【０１２８】
なお、本変形例は、本発明における電圧変化率の上限基準値を電圧変化率の最大値とした場合に相当するが、電圧変化率の上限基準値は必ずしも電圧変化率の最大値である必要はなく、最大値以下の所定の値を上限基準値とする判定を行うこともできる。
【０１２９】
（第３の実施の形態）
次に、図２２及び図２３を参照し、第３の実施の形態について説明する。
【０１３０】
図２２は、本実施の形態における吐出タイミング生成部の入出力信号のタイムチャートを示す図である。図２３は、本実施の形態における第１ヘッド列及び第２ヘッド列を構成する各ヘッドに対して出力される各駆動波形のタイムチャートを示す図である。
【０１３１】
本実施の形態においては、第１の実施の形態に係るインクジェット記録装置において、第１ヘッド列（第１ノズル列）における駆動波形のうち上限基準値以上の電圧変化率を有する部分のタイミングと第２ヘッド列（第２ノズル列）における微駆動波形のタイミングとが重なると判定された場合に、第１ヘッド列（第１ノズル列）の各ヘッドに行う駆動波形の印加のタイミングを異ならせるとともに、第２ヘッド列（第２ノズル列）を構成する微駆動波形の電圧振幅を小さくすることを特徴とする。
【０１３２】
なお、駆動波形において微駆動波形の時間幅を同じにしたまま微駆動波形の電圧振幅を小さくすることは、本発明における微小な略三角波が有する電圧変化率を予め定められた電圧変化率より小さくすることに相当する。
【０１３３】
本実施の形態における吐出基準タイミング信号に基づく第１ヘッド列（第１ノズル列）の吐出タイミング信号と、第２ヘッド列（第２ノズル列）の吐出タイミング信号の生成は、第１の実施の形態と同様である。
【０１３４】
図２２に示すように、吐出基準タイミング信号の立下りエッジを検知すると、第１ヘッド列ＨＡ（第１ノズル列ＮＡ）の吐出タイミング信号と、第２ヘッド列ＨＢ（第２ノズル列ＮＢ）の吐出タイミング信号が生成される。第１ヘッド列ＨＡ（第１ノズル列ＮＡ）の第１の第１ヘッドＨＡ１の吐出タイミング信号は、第１の遅延時間ＴＤ１の後に出力される。第１ヘッド列ＨＡ（第１ノズル列ＮＡ）の第２の第１ヘッドＨＡ２の吐出タイミング信号は、吐出基準タイミング信号から第２の遅延時間ＴＤ２の後に出力される。第１ヘッド列ＨＡ（第１ノズル列ＮＡ）の第３の第１ヘッドＨＡ３の吐出タイミング信号は、吐出基準タイミング信号から第３の遅延時間ＴＤ３の後に出力される。
【０１３５】
また、第２ヘッド列ＨＢ（第２ノズル列ＮＢ）のＨＢ１、ＨＢ２、ＨＢ３の各２ヘッドの吐出タイミング信号は互いに同期しており、第２ヘッド列吐出タイミング信号に対して遅延なく出力される。
【０１３６】
ここで、駆動波形の分散の必要可否の判定、すなわち、第１ヘッドＨＡ１、ＨＡ２、ＨＡ３に所定の傾き（本発明における電圧変化率）を有する略三角波よりなる電圧波形である駆動波形を用いた駆動制御（本発明における第１駆動制御）を行うタイミングと、第２ヘッドＨＢ１、ＨＢ２、ＨＢ３に微駆動波形を用いた駆動制御（本発明における第２駆動制御）を行うタイミングとが重なるかを判定する判定において、判定手段が用いる判定基準として、第１の実施の形態に示される式（１）〜式（４）の条件式が用いられる。
【０１３７】
上記式（１）〜式（４）の何れかの条件が満たされる場合には、第１の遅延時間ＴＤ１、第２の遅延時間ＴＤ２、第３の遅延時間ＴＤ３について異なる値を設定し、吐出タイミングの分散を行う。と同時に、本実施の形態においては、第２ヘッド列ＨＢの第２ヘッドＨＢ１、ＨＢ２、ＨＢ３の微駆動波形の電圧振幅を、予め定められた電圧振幅である第１ヘッド列ＨＡの第１ヘッドＨＡ１、ＨＡ２、ＨＡ３の微駆動波形の電圧振幅より小さくする。
【０１３８】
一方、式（１）〜式（４）の何れの条件も満たさない場合は、第１の遅延時間ＴＤ１、第２の遅延時間ＴＤ２、第３の遅延時間ＴＤ３については同じ値とし、吐出タイミングの分散を行わない。また、第２ヘッド列ＨＢの第２ヘッドＨＢ１、ＨＢ２、ＨＢ３の微駆動波形の電圧振幅を、予め定められた電圧振幅である第１ヘッド列ＨＡの微駆動波形の電圧振幅を同じとする。
【０１３９】
このような制御を行うことによって、各ヘッドの駆動波形は図２３のように分散される。図２３は、例えば第１ヘッド列ＨＡ（第１ノズル列ＮＡ）の中滴駆動波形が、第２ヘッド列ＨＢ（第２ノズル列ＮＢ）の微駆動波形と重なった場合に、中滴駆動波形の傾き（電圧変化率）が所定の上限基準値以上の値であるため、本発明の第１駆動制御と第２駆動制御のタイミングが重なったと判定され、第１ヘッド列ＨＡ（第１ノズル列ＮＡ）の第１ヘッドＨＡ１、ＨＡ２、ＨＡ３に印加される駆動波形が分散されるとともに、第２ヘッド列ＨＢ（第２ノズル列ＮＢ）の第２ヘッドＨＢ１、ＨＢ２、ＨＢ３に印加される微駆動波形の振幅が小さくされる様子を示す。その結果、第１ヘッド列ＨＡ（第１ノズル列ＮＡ）を駆動する際の駆動電流が時間的に分散され、第２ヘッド列ＨＢ（第２ノズル列ＮＢ）の第２ヘッドＨＢ１、ＨＢ２、ＨＢ３に微駆動波形を印加する際に加えられるノイズが低減されるとともに、万一ノイズが加えられた場合にも微駆動波形の振幅を小さくしてあるために、予め決められた微駆動波形の振幅よりも大きくなることがない。従って、第２ヘッド列ＨＢ（第２ノズル列ＮＢ）の微駆動ノズルからインクが不正に吐出されることを防止することができる。
【０１４０】
（第３の実施の形態の第１の変形例）
次に、図２４を参照し、第３の実施の形態の第１の変形例について説明する。
【０１４１】
図２４は、本変形例における第１ヘッド列及び第２ヘッド列を構成する各ヘッドに対して出力される各駆動波形のタイムチャートを示す図である。
【０１４２】
本変形例においては、第３の実施の形態に係るインクジェット記録装置において、第１ヘッド列（第１ノズル列）の駆動波形の分散の必要可否の判定基準が異なることを特徴とする。
【０１４３】
本変形例においては、第１の実施の形態における式（１）〜式（４）のうち、式（１）、式（２）のみを用いる。上記式（１）、式（２）の何れかの条件が満たされる場合には、第１の遅延時間ＴＤ１、第２の遅延時間ＴＤ２、第３の遅延時間ＴＤ３について異なる値を設定し、吐出タイミングの分散を行う。と同時に、本変形例においては、第２ヘッド列ＨＢ（第２ノズル列ＮＢ）の第２ヘッドＨＢ１、ＨＢ２、ＨＢ３の微駆動波形の電圧振幅を第１ヘッド列ＨＡの微駆動波形の電圧振幅より小さくする。
【０１４４】
一方、式（１）、式（２）の何れの条件も満たさない場合は、第１の遅延時間ＴＤ１、第２の遅延時間ＴＤ２、第３の遅延時間ＴＤ３は同じ値とし、吐出タイミングの分散を行わない。また、第２ヘッド列ＨＢ（第２ノズル列ＮＢ）の第２ヘッドＨＢ１、ＨＢ２、ＨＢ３の微駆動波形の電圧振幅と第１ヘッド列ＨＡ（第１ノズル列ＮＡ）の第１ヘッドＨＡ１、ＨＡ２、ＨＡ３の微駆動波形の電圧振幅を同じとする。
【０１４５】
このような制御を行うことによって、各ヘッドの駆動波形は図２４のように分散される。図２４は、例えば第１ヘッド列ＨＡ（第１ノズル列ＮＡ）の大滴駆動波形が、第２ヘッド列ＨＢ（第２ノズル列ＮＢ）の微駆動波形と重なった場合に、大滴駆動波形の傾き（電圧変化率）が所定の上限基準値以上の値であるため、本発明の第１駆動制御と第２駆動制御のタイミングが重なったと判定され、第１ヘッド列ＨＡ（第１ノズル列ＮＡ）の第１ヘッドＨＡ１、ＨＡ２、ＨＡ３に印加される駆動波形が分散されるとともに、第２ヘッド列ＨＢ（第２ノズル列ＮＢ）の第２ヘッドＨＢ１、ＨＢ２、ＨＢ３に印加される微駆動波形の振幅が小さくされる様子を示す。その結果、第１ヘッド列ＨＡ（第１ノズル列ＮＡ）を駆動する際の駆動電流が時間的に分散され、第２ヘッド列ＨＢ（第２ノズル列ＮＢ）の第２ヘッドＨＢ１、ＨＢ２、ＨＢ３に微駆動波形を印加する際に加えられるノイズが低減されるとともに、万一ノイズが加えられた場合にも微駆動波形の振幅を小さくしてあるために、予め決められた微駆動波形の振幅よりも大きくなることがない。従って、第２ヘッド列ＨＢ（第２ノズル列ＮＢ）の非吐出ノズルからインクが不正に吐出されることを防止することができる。
【０１４６】
（第３の実施の形態の第２の変形例）
次に、図２５を参照し、第３の実施の形態の第２の変形例について説明する。
【０１４７】
図２５は、本変形例における第１ヘッド列及び第２ヘッド列を構成する各ヘッドに対して出力される各駆動波形のタイムチャートを示す図である。
【０１４８】
本変形例においては、第３の実施の形態に係るインクジェット記録装置において、第１ヘッド列（第１ノズル列）の駆動波形の分散の必要可否の判定基準が異なることを特徴とする。
【０１４９】
本変形例においては、判定手段が用いる判定基準として、第１の実施の形態の第２の変形例に示される式（５）、式（６）を用いる。
【０１５０】
上記式（５）、式（６）の何れかの条件が満たされる場合には、第１の遅延時間ＴＤ１、第２の遅延時間ＴＤ２、第３の遅延時間ＴＤ３は異なる値を設定し、吐出タイミングの分散を行う。と同時に、本変形例においては、第２ヘッド列ＨＢの第２ヘッドＨＢ１、ＨＢ２、ＨＢ３の微駆動波形の電圧振幅を第１ヘッド列ＨＡの微駆動波形の電圧振幅より小さくする。
【０１５１】
一方、式（５）、式（６）の何れの条件も満たさない場合は、第１の遅延時間ＴＤ１、第２の遅延時間ＴＤ２、第３の遅延時間ＴＤ３については同じ値とし、吐出タイミングの分散を行わない。また、第２ヘッド列ＨＢの第２ヘッドＨＢ１、ＨＢ２、ＨＢ３の微駆動波形の電圧振幅と第１ヘッド列ＨＡの第１ヘッドＨＡ１、ＨＡ２、ＨＡ３の微駆動波形の電圧振幅を同じとする。
【０１５２】
このような制御を行うことによって、各ヘッドの駆動波形は図２５のように分散される。図２５は、例えば第１ヘッド列ＨＡ（第１ノズル列ＮＡ）の駆動波形の最大電圧変化率を有する駆動波形が、第２ヘッド列ＨＢ（第２ノズル列ＮＢ）の微駆動波形と重なった場合に、その最大電圧変化率が所定の上限基準値以上の値であるため、本発明の第１駆動制御と第２駆動制御のタイミングが重なったと判定され、第１ヘッド列ＨＡ（第１ノズル列ＮＡ）の第１ヘッドＨＡ１、ＨＡ２、ＨＡ３に印加される駆動波形が分散されるとともに、第２ヘッド列ＨＢ（第２ノズル列ＮＢ）の第２ヘッドＨＢ１、ＨＢ２、ＨＢ３の微駆動波形の電圧振幅が第１ヘッド列ＨＡの微駆動波形の電圧振幅より小さくされる様子を示す。その結果、第１ヘッド列ＨＡ（第１ノズル列ＮＡ）を駆動する際の駆動電流が時間的に分散され、第２ヘッド列ＨＢ（第２ノズル列ＮＢ）の第２ヘッドＨＢ１、ＨＢ２、ＨＢ３に微駆動波形を印加する際に加えられるノイズが低減されるとともに、万一ノイズが加えられた場合にも微駆動波形の振幅を小さくしてあるために、予め決められた微駆動波形の振幅よりも大きくなることがない。従って、第２ヘッド列ＨＢ（第２ノズル列ＮＢ）の非吐出ノズルからインクが不正に吐出されることを防止できる。
【０１５３】
なお、本変形例は、本発明における電圧変化率の上限基準値を電圧変化率の最大値とした場合に相当するが、電圧変化率の上限基準値は必ずしも電圧変化率の最大値である必要はなく、最大値以下の所定の値を上限基準値とする判定を行うこともできる。
【０１５４】
（第４の実施の形態）
次に、図２６及び図２７を参照し、第４の実施の形態について説明する。
【０１５５】
図２６は、本実施の形態における吐出タイミング生成部の入出力信号のタイムチャートを示す図である。図２７は、本実施の形態における第１ヘッド列及び第２ヘッド列を構成する各ヘッドに対して出力される各駆動波形のタイムチャートを示す図である。
【０１５６】
本実施の形態においては、第３の実施の形態に係るインクジェット記録装置において、第１ヘッド列（第１ノズル列）における駆動波形のうち上限基準値以上の電圧変化率を有する部分のタイミングと第２ヘッド列（第２ノズル列）における微駆動波形のタイミングとが重なると判定された場合に、第１ヘッド列（第１ノズル列）のみならず第２ヘッド列（第２ノズル列）においても各ヘッドに行う駆動波形の印加のタイミングを異ならせることを特徴とする。
【０１５７】
すなわち、本実施の形態においては、判定手段が、第１駆動制御のタイミングと第２駆動制御のタイミングとが重なると予め判定した場合に、第１ヘッド列を構成する複数の第１ヘッドの各々に対して行う第１駆動制御のタイミングを異ならせ、第２ヘッド列（第２ノズル列）における微駆動波形の電圧振幅を小さくするとともに、第２ヘッド列を構成する複数の第２ヘッドの各々に対して行う第２駆動制御のタイミングをも異ならせる。
【０１５８】
なお、駆動波形において微駆動波形の時間幅を同じにしたまま微駆動波形の電圧振幅を小さくすることは、本発明における微小な略三角波が有する電圧変化率を、予め定められた電圧変化率より小さくすることに相当する。
【０１５９】
本実施の形態における吐出基準タイミング信号に基づく第１ヘッド列（第１ノズル列）の吐出タイミング信号と、第２ヘッド列（第２ノズル列）の吐出タイミング信号の生成は、第１の実施の形態と同様である。
【０１６０】
図２６に示すように、吐出基準タイミング信号の立下りエッジを検知すると、第１ヘッド列ＨＡ（第１ノズル列ＮＡ）の吐出タイミング信号と、第２ヘッド列ＨＢ（第２ノズル列ＮＢ）の吐出タイミング信号が生成される。第１ヘッド列ＨＡの第１の第１ヘッドＨＡ１の吐出タイミング信号は、第１の遅延時間ＴＤ１の後に出力される。第１ヘッド列ＨＡの第２の第１ヘッドＨＡ２の吐出タイミング信号は、吐出基準タイミング信号から第２の遅延時間ＴＤ２の後に出力される。第１ヘッド列ＨＡの第３の第１ヘッドＨＡ３の吐出タイミング信号は、吐出基準タイミング信号から第３の遅延時間ＴＤ３の後に出力される。
【０１６１】
また、第２ヘッド列ＨＢの第１の第２ヘッドＨＢ１の吐出タイミング信号は、吐出基準タイミング信号から第２ヘッド列吐出タイミング信号の遅延時間Ｔ０と第４の遅延時間ＴＤ４との合計の遅延時間Ｔ０＋ＴＤ４の後に出力される。第２ヘッド列ＨＢの第２の第２ヘッドＨＢ２の吐出タイミング信号は、吐出基準タイミング信号から第２ヘッド列吐出タイミング信号の遅延時間Ｔ０と第５の遅延時間ＴＤ５との合計の遅延時間Ｔ０＋ＴＤ５の後に出力される。第２ヘッド列ＨＢの第３の第２ヘッドＨＢ３の吐出タイミング信号は、吐出基準タイミング信号から第２ヘッド列吐出タイミング信号の遅延時間Ｔ０と第６の遅延時間ＴＤ６との合計の遅延時間Ｔ０＋ＴＤ６の後に出力される。
【０１６２】
ここで、駆動波形の分散の必要可否の判定、すなわち、第１ヘッドＨＡ１、ＨＡ２、ＨＡ３に所定の傾き（本発明における電圧変化率）を有する略三角波よりなる電圧波形である駆動波形を用いた駆動制御（本発明における第１駆動制御）を行うタイミングと、第２ヘッドＨＢ１、ＨＢ２、ＨＢ３に微駆動波形を用いた駆動制御（本発明における第２駆動制御）を行うタイミングとが重なるかを判定する判定において、判定手段が用いる判定基準として、第１の実施の形態における式（１）〜式（４）が用いられる。
【０１６３】
上記式（１）〜式（４）の何れかの条件が満たされる場合には、第１の遅延時間ＴＤ１、第２の遅延時間ＴＤ２、第３の遅延時間ＴＤ３について異なる値を設定し、吐出タイミングの分散を行う。と同時に、本実施の形態においては、第２ヘッド列ＨＢの第２ヘッドＨＢ１、ＨＢ２、ＨＢ３の微駆動波形の電圧振幅を、予め定められた電圧振幅である第１ヘッド列ＨＡの第１ヘッドＨＡ１、ＨＡ２、ＨＡ３の微駆動波形の電圧振幅より小さくする。更に、第４の遅延時間ＴＤ４、第５の遅延時間ＴＤ５、第６の遅延時間ＴＤ６については異なる値を設定し、吐出タイミングの分散をおこなう。
【０１６４】
一方、式（１）〜式（４）の何れの条件も満たさない場合は、第１の遅延時間ＴＤ１、第２の遅延時間ＴＤ２、第３の遅延時間ＴＤ３については同じ値とし、第２ヘッド列ＨＢの第２ヘッドＨＢ１、ＨＢ２、ＨＢ３の微駆動波形の電圧振幅と第１ヘッド列ＨＡの第１ヘッドＨＡ１、ＨＡ２、ＨＡ３の微駆動波形の電圧振幅を同じとし、第４の遅延時間ＴＤ４、第５の遅延時間ＴＤ５、第６の遅延時間ＴＤ６は同じ値とし、吐出タイミングの分散を行わない。
【０１６５】
このような制御を行うことによって、各ヘッドの駆動波形は図２７のように分散される。図２７は、例えば第１ヘッド列ＨＡ（第１ノズル列ＮＡ）の中滴駆動波形が、第２ヘッド列ＨＢ（第２ノズル列ＮＢ）の微駆動波形と重なった場合に、中滴駆動波形の傾き（電圧変化率）が所定の上限基準値以上の値であるため、本発明の第１駆動制御と第２駆動制御のタイミングが重なったと判定され、第１ヘッド列ＨＡ（第１ノズル列ＮＡ）の第１ヘッドＨＡ１、ＨＡ２、ＨＡ３に印加される駆動波形が分散され、第２ヘッド列ＨＢ（第２ノズル列ＮＢ）の第２ヘッドＨＢ１、ＨＢ２、ＨＢ３に印加される駆動波形が分散されるとともに、第２ヘッド列ＨＢ（第２ノズル列ＮＢ）の第２ヘッドＨＢ１、ＨＢ２、ＨＢ３の微駆動波形の電圧振幅が、第１ヘッド列ＨＡ（第１ノズル列ＮＡ）の微駆動波形の電圧振幅より小さくされる様子を示す。その結果、第１ヘッド列ＨＡ（第１ノズル列ＮＡ）を駆動する際の駆動電流が時間的に分散され、第２ヘッド列ＨＢ（第２ノズル列ＮＢ）の第２ヘッドＨＢ１、ＨＢ２、ＨＢ３に微駆動波形を印加する際に第１ヘッド列ＨＡ（第１ノズル列ＮＡ）から加えられるノイズが低減されるとともに、万一ノイズが加えられた場合にも微駆動波形の振幅を小さくしてあるために、予め決められた微駆動波形の振幅よりも大きくなることがない。従って、第２ヘッド列ＨＢ（第２ノズル列ＮＢ）の微駆動ノズルからインクが不正に吐出されることを防止することができる。
【０１６６】
（第４の実施の形態の第１の変形例）
次に、図２８を参照し、第４の実施の形態の第１の変形例について説明する。
【０１６７】
図２８は、本変形例における第１ヘッド列及び第２ヘッド列を構成する各ヘッドに対して出力される各駆動波形のタイムチャートを示す図である。
【０１６８】
本変形例においては、第４の実施の形態に係るインクジェット記録装置において、第１ヘッド列（第１ノズル列）の駆動波形の分散の必要可否の判定基準が異なることを特徴とする。
【０１６９】
本変形例においては、第４の実施の形態で用いられる式（１）〜式（４）のうち、式（１）、式（２）のみを用いる。上記式（１）、式（２）の何れかの条件が満たされる場合には、第１の遅延時間ＴＤ１、第２の遅延時間ＴＤ２、第３の遅延時間ＴＤ３は異なる値を設定し、吐出タイミングの分散を行う。と同時に、本変形例においては、第２ヘッド列ＨＢ（第２ノズル列ＮＢ）の第２ヘッドＨＢ１、ＨＢ２、ＨＢ３の微駆動波形の電圧振幅を、第１ヘッド列ＨＡ（第１ノズル列ＮＡ）の第１ヘッドＨＡ１、ＨＡ２、ＨＡ３の予め定められた微駆動波形の電圧振幅より小さくする。
【０１７０】
一方、式（１）、式（２）の何れの条件も満たさない場合は、第１の遅延時間ＴＤ１、第２の遅延時間ＴＤ２、第３の遅延時間ＴＤ３は同じ値とし、吐出タイミングの分散を行わない。また、第２ヘッド列ＨＢ（第２ノズル列ＮＢ）の第２ヘッドＨＢ１、ＨＢ２、ＨＢ３の微駆動波形の電圧振幅と第１ヘッド列ＨＡ（第１ノズル列ＮＡ）の第１ヘッドＨＡ１、ＨＡ２、ＨＡ３の微駆動波形の電圧振幅を同じとする。
【０１７１】
このような制御を行うことによって、各ヘッドの駆動波形は図２８のように分散される。図２８は、例えば第１ヘッド列ＨＡ（第１ノズル列ＮＡ）の大滴駆動波形が、第２ヘッド列ＨＢ（第２ノズル列ＮＢ）の微駆動波形と重なった場合に、大滴駆動波形の傾き（電圧変化率）が所定の上限基準値以上の値であるため、本発明の第１駆動制御と第２駆動制御のタイミングが重なったと判定され、第１ヘッド列ＨＡ（第１ノズル列ＮＡ）の第１ヘッドＨＡ１、ＨＡ２、ＨＡ３に印加される駆動波形が分散され、第２ヘッド列ＨＢ（第２ノズル列ＮＢ）の第２ヘッドＨＢ１、ＨＢ２、ＨＢ３に印加される駆動波形が分散されるとともに、第２ヘッド列ＨＢ（第２ノズル列ＮＢ）の第２ヘッドＨＢ１、ＨＢ２、ＨＢ３に印加される駆動波形の振幅が小さくされる様子を示す。その結果、第１ヘッド列ＨＡ（第１ノズル列ＮＡ）を駆動する際の駆動電流が時間的に分散され、第２ヘッド列ＨＢ（第２ノズル列ＮＢ）の第２ヘッドＨＢ１、ＨＢ２、ＨＢ３に加えられるノイズが低減されるとともに、万一ノイズが加えられた場合にも微駆動波形の振幅を小さくしてあるために、予め決められた微駆動波形の振幅よりも大きくなることがない。従って、第２ヘッド列ＨＢ（第２ノズル列ＮＢ）の非吐出ノズルからインクが不正に吐出されることを防止することができる。
【０１７２】
（第４の実施の形態の第２の変形例）
次に、図２９を参照し、第４の実施の形態の第２の変形例について説明する。
【０１７３】
図２９は、本変形例における第１ヘッド列及び第２ヘッド列を構成する各ヘッドに対して出力される各駆動波形のタイムチャートを示す図である。
【０１７４】
本変形例においては、第４の実施の形態に係るインクジェット記録装置において、第１ヘッド列（第１ノズル列）の駆動波形の分散の必要可否の判定基準が異なることを特徴とする。
【０１７５】
本変形例においては、判定手段が用いる判定基準として、第１の実施の形態の第２の変形例に示される式（５）、式（６）を用いる。
【０１７６】
上記式（５）、式（６）の何れかの条件が満たされる場合には、第１の遅延時間ＴＤ１、第２の遅延時間ＴＤ２、第３の遅延時間ＴＤ３について異なる値を設定し、吐出タイミングの分散を行う。と同時に、本変形例においては、第２ヘッド列ＨＢの第２ヘッドＨＢ１、ＨＢ２、ＨＢ３の微駆動波形の電圧振幅を第１ヘッド列ＨＡの微駆動波形の電圧振幅より小さくする。更に、第４の遅延時間ＴＤ４、第５の遅延時間ＴＤ５、第６の遅延時間ＴＤ６についても異なる値を設定し、吐出タイミングの分散をおこなう。
【０１７７】
一方、式（５）、式（６）の何れの条件も満たさない場合は、第１の遅延時間ＴＤ１、第２の遅延時間ＴＤ２、第３の遅延時間ＴＤ３については同じ値とし、第２ヘッド列ＨＢの第２ヘッドＨＢ１、ＨＢ２、ＨＢ３の微駆動波形の電圧振幅と第１ヘッド列ＨＡの微駆動波形の電圧振幅を同じとし、第４の遅延時間ＴＤ４、第５の遅延時間ＴＤ５、第６の遅延時間ＴＤ６については同じ値とし、吐出タイミングの分散を行わない。
【０１７８】
このような制御を行うことによって、各ヘッドの駆動波形は図２９のように分散される。図２９は、例えば第１ヘッド列ＨＡ（第１ノズル列ＮＡ）の駆動波形の最大電圧変化率を有する駆動波形が、第２ヘッド列ＨＢ（第２ノズル列ＮＢ）の微駆動波形と重なった場合に、その最大電圧変化率が所定の上限基準値以上の値であるため、本発明の第１駆動制御と第２駆動制御のタイミングが重なったと判定され、第１ヘッド列ＨＡ（第１ノズル列ＮＡ）の第１ヘッドＨＡ１、ＨＡ２、ＨＡ３に印加される駆動波形が分散されるとともに、第２ヘッド列ＨＢ（第２ノズル列ＮＢ）の第２ヘッドＨＢ１、ＨＢ２、ＨＢ３の微駆動波形の電圧振幅が第１ノズル列の微駆動波形の電圧振幅より小さくされる様子を示す。その結果、第１ヘッド列ＨＡ（第１ノズル列ＮＡ）を駆動する際の駆動電流が時間的に分散され、第２ヘッド列ＨＢ（第２ノズル列ＮＢ）の第２ヘッドＨＢ１、ＨＢ２、ＨＢ３に微駆動波形を印加する際に第１ヘッド列ＨＡ（第１ノズル列ＮＡ）から加えられるノイズが低減されるとともに、万一ノイズが加えられた場合にも微駆動波形の振幅を小さくしてあるために、予め決められた微駆動波形の振幅よりも大きくなることがない。従って、第２ヘッド列ＨＢ（第２ノズル列ＮＢ）の非吐出ノズルからインクが不正に吐出されることを防止できる。
【０１７９】
なお、本変形例は、本発明における電圧変化率の上限基準値を電圧変化率の最大値とした場合に相当するが、電圧変化率の上限基準値は必ずしも電圧変化率の最大値である必要はなく、最大値以下の所定の値を上限基準値とする判定を行うこともできる。
【０１８０】
以上、本発明の好ましい実施の形態について記述したが、本発明はかかる特定の実施の形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲内に記載された本発明の要旨の範囲内において、種々の変形・変更が可能である。
【図面の簡単な説明】
【０１８１】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係るインクジェット記録装置の機構部の全体構成を説明する側面説明図である。
【図２】本発明の第１の実施の形態に係るインクジェット記録装置の機構部の平面説明図である。
【図３】本発明の第１の実施の形態に係るインクジェット記録装置の記録ヘッド構成の一例を示す説明図である。
【図４】本発明の第１の実施の形態に係るインクジェット記録装置の記録ヘッド構成の他の例を示す説明図である。
【図５】本発明の第１の実施の形態に係るインクジェット記録装置の記録ヘッドの液室長手方向に沿う断面説明図である。
【図６】本発明の第１の実施の形態に係るインクジェット記録装置の記録ヘッドの液室短手方向（ノズルの並び方向）の断面説明図である。
【図７】本発明の第１の実施の形態に係るインクジェット記録装置における制御部の概要を説明するブロック説明図である。
【図８】本発明の第１の実施の形態に係るインクジェット記録装置における制御部におけるヘッド駆動制御部及びヘッドドライバの一例を説明するブロック説明図である。
【図９】本発明の第１の実施の形態に係るインクジェット記録装置におけるヘッドドライバのアナログスイッチの一例を説明する説明図である。
【図１０】本発明の第１の実施の形態に係るインクジェット記録装置のヘッド駆動制御を説明する機能ブロック図である。
【図１１】本発明の第１の実施の形態における吐出タイミング生成部および駆動波形生成部で波形分散の必要可否を判定するために用いられるパラメータを示す図である。
【図１２】本発明の第１の実施の形態における第１ヘッド列を構成する複数の第１ヘッドの各々に対して行う第１駆動制御のタイミングを異ならせない場合の吐出タイミング生成部の入出力信号のタイムチャートを示す図である。
【図１３】本発明の第１の実施の形態における第１ヘッド列を構成する複数の第１ヘッドの各々に対して行う第１駆動制御のタイミングを異ならせない場合の駆動波形を示す図である。
【図１４】本発明の第１の実施の形態における第１ヘッド列を構成する複数の第１ヘッドの各々に対して行う第１駆動制御のタイミングを異ならせる場合の吐出タイミング生成部の入出力信号のタイムチャートを示す図である。
【図１５】本発明の第１の実施の形態における第１ヘッド列を構成する複数の第１ヘッドの各々に対して行う第１駆動制御のタイミングを異ならせる場合の駆動波形を示す図である。
【図１６】本発明の第１の実施の形態の第１の変形例における第１ヘッド列及び第２ヘッド列を構成する各ヘッドに対して出力される各駆動波形のタイムチャートを示す図である。
【図１７】本発明の第１の実施の形態の第２の変形例における第１ヘッド列及び第２ヘッド列を構成する各ヘッドに対して出力される各駆動波形のタイムチャートを示す図である。
【図１８】本発明の第２の実施の形態における吐出タイミング生成部の入出力信号のタイムチャートを示す図である。
【図１９】本発明の第２の実施の形態における第１ヘッド列及び第２ヘッド列を構成する各ヘッドに対して出力される各駆動波形のタイムチャートを示す図である。
【図２０】本発明の第２の実施の形態の第１の変形例における第１ヘッド列及び第２ヘッド列を構成する各ヘッドに対して出力される各駆動波形のタイムチャートを示す図である。
【図２１】本発明の第２の実施の形態の第２の変形例における第１ヘッド列及び第２ヘッド列を構成する各ヘッドに対して出力される各駆動波形のタイムチャートを示す図である。
【図２２】本発明の第３の実施の形態における吐出タイミング生成部の入出力信号のタイムチャートを示す図である。
【図２３】本発明の第３の実施の形態における第１ヘッド列及び第２ヘッド列を構成する各ヘッドに対して出力される各駆動波形のタイムチャートを示す図である。
【図２４】本発明の第３の実施の形態の第１の変形例における第１ヘッド列及び第２ヘッド列を構成する各ヘッドに対して出力される各駆動波形のタイムチャートを示す図である。
【図２５】本発明の第３の実施の形態の第２の変形例における第１ヘッド列及び第２ヘッド列を構成する各ヘッドに対して出力される各駆動波形のタイムチャートを示す図である。
【図２６】本発明の第４の実施の形態における吐出タイミング生成部の入出力信号のタイムチャートを示す図である。
【図２７】本発明の第４の実施の形態における第１ヘッド列及び第２ヘッド列を構成する各ヘッドに対して出力される各駆動波形のタイムチャートを示す図である。
【図２８】本発明の第４の実施の形態の第１の変形例における第１ヘッド列及び第２ヘッド列を構成する各ヘッドに対して出力される各駆動波形のタイムチャートを示す図である。
【図２９】本発明の第４の実施の形態の第２の変形例における第１ヘッド列及び第２ヘッド列を構成する各ヘッドに対して出力される各駆動波形のタイムチャートを示す図である。
【符号の説明】
【０１８２】
４  キャリッジ
１１  記録ヘッド
１１ｋ、１１ｃ、１１ｍ、１１ｙ  ヘッド
２２  記録媒体（用紙）
３１  搬送ベルト
３６  搬送モータ
２００  制御部
２０７  ヘッド駆動制御部
２０８  ヘッドドライバ
ＮＡ  第１ノズル列
ＮＢ  第２ノズル列
ＨＡ  第１ヘッド列
ＨＢ  第２ヘッド列
ＨＡ１、ＨＡ２、ＨＡ３  第１ヘッド
ＨＢ１、ＨＢ２、ＨＢ３  第２ヘッド
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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