(57)【要約】【課題】  縫製開始時に間欠押えを針板と同じ位置に設定してから１針目の縫製を行う場合において、糸巻き処理時に間欠押えが針板に衝突するのを防止し、間欠押えと針板との衝突により発生する騒音を防止することができるミシンを提供する。【解決手段】  糸巻き処理を実行すると、先ず、ＲＡＭ６４に記憶されたデフォルト値を読み出して間欠押え６をデフォルト値（針板２ａの上面から５ｍｍ上方）で示す位置に上昇させる（Ｓ３０）。次に、ミシンモータ７２を起動させて糸巻機構５０による糸巻き処理を実行する。糸巻き処理を実行すると、起動ペダル７０のＯＦＦ待ち状態となる。作業者が起動ペダル７０をＯＦＦにした場合（Ｓ３２；Ｙｅｓ）、ミシンモータ７２の駆動を停止させてから（Ｓ３３）、間欠押え６を予め設定した位置に下降させた後（Ｓ３４）、Ｓ３に戻る。【選択図】  図１４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
針棒の上下動に連動して上下動し且つ針板上の加工布を上方から押える間欠押えと、該間欠押えの上下動位置を変更可能な間欠押え位置変更機構と、ミシン主軸の回転に連動して下糸をボビンに巻回す糸巻機構とを備えたミシンにおいて、
前記糸巻機構によって前記下糸を前記ボビンに巻回す下糸巻きを指示する指示手段と、
前記指示手段によって前記下糸巻きの指示を検出する検出手段と、
前記検出手段が前記指示手段による前記下糸巻きの指示を検出した場合、前記間欠押えが上下動しても前記針板に接触しない位置に前記間欠押えの上下動位置を変更するように前記間欠押え位置変更機構を制御した後、前記ミシン主軸を回転駆動する下糸巻き制御手段とを備えたことを特徴とするミシン。
【請求項２】
前記糸巻機構による前記下糸巻きの中止を指示する中止指示手段と、
前記中止指示手段によって前記下糸巻きの中止の指示を検出する中止検出手段とを更に備え、
前記下糸巻き制御手段は、前記中止検出手段が前記下糸巻きの中止の指示を検出した場合、前記ミシン主軸の回転駆動を停止した後、前記間欠押えの上下動位置を予め設定した位置に変更するように前記間欠押え位置変更機構を制御することを特徴とする請求項１に記載のミシン。
【請求項３】
前記間欠押えの前記上下動位置を入力する間欠押え位置入力手段を設けたことを特徴とする請求項１または２に記載のミシン。
【請求項４】
前記上下動位置は、前記間欠押えが上下動する上下動範囲の下限位置で設定することを特徴とする請求項１〜３の何れかに記載のミシン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ミシンに関し、特に縫針が上昇する際に加工布の浮き上がりを防止する間欠押えと、間欠押えの位置を変更可能な間欠押え位置変更機構と、主軸の回転に連動して下糸をボビンに巻回させる糸巻機構とを備えたものに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、加工布に縫目を形成する場合に、縫針が上昇する際に加工布の浮き上がりを防止できるように、間欠押えを針棒の上下動と同期させて上下動させる間欠押え駆動装置を装備したミシンが普及している。
【０００３】
特許文献１に記載のミシンには、縫製中に間欠押えの上下動により加工布を押圧可能な使用位置と、使用位置よりも上方の待機位置とに亙って間欠押えの設定位置を切替える切替機構（間欠押え位置変更機構に相当）を設けてある。間欠押えの位置を自在に設定することができるので、加工布の布厚に応じた適切な位置に設定することができる。
それ故、このミシンでは、縫製開始時に間欠押えの下限位置を針板の上面と同じ位置に設定して、加工布と間欠押えとで上糸を挟み込むことで縫い始めの糸抜けを防止し、上下糸が絡んだ後は、間欠押えの位置をやや上方に移動させて適切な押圧をするという使い方が可能である。
【０００４】
糸抜けの防止についてもう少し詳細に説明する。
上糸を下糸に絡ませた縫目を形成するには、上糸がボビンを一回りする必要がある。ミシンでは、天秤が上糸を緩めるとともに釜が上糸を引き込んで一回りさせ、その後釜が引き込んだ分の上糸を天秤が引き上げて縫目を形成している。
しかしながら、縫い始めにおいては縫針の目孔を通過した上糸端部はどこにも拘束されていないので、釜が上糸を引き込む動作を行う際に、釜は前記上糸端部も引き込んでしまい、上糸が前記目孔から抜けるという問題があった。
【０００５】
その問題を解決する目的で、間欠押えの下限位置を針板の上面と同じ位置に設定していた。間欠押えの上下動は針棒と同期しているので、加工布の厚みも考慮すれば、縫針が加工布に刺さっている期間、すなわち釜が上糸を引き込む動作をしている期間中、間欠押えと加工布との間に前記上糸端部が挟まれて、該上糸端部が縫針の目孔から抜けることが防止できる。
【０００６】
さらに、特許文献２に開示してあるように、ミシン主軸の回転に連動して下糸をボビンに巻回させる糸巻機構を装備したミシンも普及している。糸巻機構を装備したミシンでは、操作パネルの糸巻きキーを押しながら起動ペダルを踏むことで、ＸＹテーブルを移動させずにミシン主軸だけを回転させて糸巻き処理を行う。
【特許文献１】特開２００８−４３３６０号公報
【特許文献２】特開平７−２７５５４９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
工業用など生産性を重視するミシンでは、作業者の縫製開始操作で直ちに縫製を開始するように、縫製開始時の状態で各機構が待機するように設計している。それ故、縫製開始時に間欠押えの下限位置を針板の上面と同じ位置に設定してから１針目の縫製を行う場合、間欠押えは下限位置が針板の上面に接する位置で待機することになる。このときに作業者が糸巻き操作を行うと、糸巻き処理は縫製時の動作と関連なくミシン主軸だけが回転するので、ミシン主軸の回転に連動して針板上面に接する位置のままで間欠押えが上下動する。それ故、糸巻き処理の間、間欠押えが針板と衝突し続けるので騒音が発生するという問題がある。
【０００８】
本発明の目的は、縫製開始時に間欠押えを針板の上面と同じ位置に設定してから１針目の縫製を行う場合において、糸巻き処理時に間欠押えが針板に衝突するのを防止し、間欠押えと針板との衝突により発生する騒音を防止することができるミシンを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
請求項１のミシンは、針棒の上下動に連動して上下動し且つ針板上の加工布を上方から押える間欠押えと、該間欠押えの上下動位置を変更可能な間欠押え位置変更機構と、ミシン主軸の回転に連動して下糸をボビンに巻回す糸巻機構とを備えたミシンにおいて、前記糸巻機構によって前記下糸を前記ボビンに巻回す下糸巻きを指示する指示手段と、前記指示手段によって前記下糸巻きの指示を検出する検出手段と、前記検出手段が前記指示手段による前記下糸巻きの指示を検出した場合、前記間欠押えが上下動しても前記針板に接触しない位置に前記間欠押えの上下動位置を変更するように前記間欠押え位置変更機構を制御した後、前記ミシン主軸を回転駆動する下糸巻き制御手段とを備えたことを特徴としている。
【００１０】
このミシンでは、検出手段が指示手段による下糸巻きの指示を検出した場合、下糸巻き制御手段が、間欠押えが上下動しても針板に接触しない位置に間欠押えの上下動位置を変更するように間欠押え位置変更機構を制御する。次に、下糸巻き制御手段がミシン主軸を回転駆動し糸巻き処理を開始する。糸巻き処理時にミシン主軸の回転に連動して間欠押えが上下動するが、間欠押えが上下動しても針板に接触しない位置にあるので、間欠押えが針板に衝突しない。
【００１１】
請求項２のミシンは、請求項１の発明において、前記糸巻機構による前記下糸巻きの中止を指示する中止指示手段と、前記中止指示手段によって前記下糸巻きの中止の指示を検出する中止検出手段とを更に備え、前記下糸巻き制御手段は、前記中止検出手段が前記下糸巻きの中止の指示を検出した場合、前記ミシン主軸の回転駆動を停止した後、前記間欠押えの上下動位置を予め設定した位置に変更するように前記間欠押え位置変更機構を制御することを特徴としている。
【００１２】
請求項３のミシンは、請求項１又は２の発明において、前記間欠押えの前記上下動位置を入力する間欠押え位置入力手段を設けたことを特徴としている。
【００１３】
請求項４のミシンは、請求項１〜３の何れかの発明において、前記上下動位置は、前記間欠押えが上下動する上下動範囲の下限位置で設定することを特徴としている。
【発明の効果】
【００１４】
請求項１の発明によれば、検出手段が指示手段による下糸巻きの指示を検出した場合、間欠押えが上下動しても針板に接触しない位置に間欠押えの上下動位置を変更するように間欠押え位置変更機構を制御した後、ミシン主軸を回転駆動する下糸巻き制御手段を備えたので、糸巻き処理時にミシン主軸の回転に連動して間欠押えが上下動しても、間欠押えが針板に衝突しない。それ故、縫製開始時に間欠押えを針板の上面と同じ位置に設定してから１針目の縫製を行う場合に糸巻き処理を実行しても、間欠押えと針板との衝突により発生する騒音を防止することができる。この場合、間欠押えの上下動位置を自動で変更することができるので、ミシンの使い勝手が良くなる。
【００１５】
請求項２の発明によれば、下糸巻き制御手段は、中止検出手段が下糸巻きの中止の指示を検出した場合、ミシン主軸の回転駆動を停止した後、間欠押えの上下動位置を予め設定した位置に変更するように間欠押え位置変更機構を制御するので、糸巻き処理を行った後に１針目の縫製を行う場合に、加工布と間欠押えとで上糸を挟み込むことで縫い始めの糸抜けを防止することができる。
【００１６】
請求項３の発明によれば、間欠押えの上下動位置を入力する間欠押え位置入力手段を設けたので、間欠押え位置入力手段で入力した間欠押えの上下動位置に基づいて間欠押えの上下動位置を変更することができる。それ故、縫製データ中に間欠押えデータを含んでいない場合にも、１針目の縫製時に間欠押えを針板の上面と同じ位置に自動で変更することができる。
【００１７】
請求項４の発明によれば、上下動位置は、間欠押えが上下動する上下動範囲の下限位置で設定するので、糸巻き処理時に間欠押えが上下動しても針板に接触しない位置に間欠押えを容易且つ確実に変更することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、本発明を実施する為の最良の形態について説明する。
【実施例】
【００１９】
以下、本発明の実施例について図面に基づいて説明する。
図１に示すように、ミシン１は、ベッド部２と、このベッド部２の後端部（図１において左上が後方とする。）に立設された脚柱部３と、この脚柱部３の上端から前方に延びるアーム部４を備えている。アーム部４の内部には、主軸５が前後方向に配設してある。ミシンモータ７２（図１０参照）は、主軸５を回転駆動する。図１，図２に示すように、アーム部４の前端部には、押え棒７及び針棒８（図１では省略してある）を設けてある。アーム部４の下方に突出する針棒８の下端には、縫針９が着脱可能に装着してある。アーム部４の下方に突出する押え棒７の下端には、筒形の布押え部６ａを有する間欠押え６が装着してある。間欠押え６は、針棒８の上下動に連動して上下動し且つ加工布Ｗを上方から押える。
【００２０】
図１〜図６を参照して間欠押え上下駆動装置１０について説明する。間欠押え上下駆動装置１０は、揺動機構１１、間欠押え上下動機構１２及び間欠押え位置変更機構１３を備えている。揺動機構１１は、主軸５の回転駆動力を受けて第１レバー２４を揺動させる。間欠押え上下動機構１２は、第１レバー２４の先端の出力端部分に連結して間欠押え６を上下動させる。間欠押え位置変更機構１３は、間欠押え上下動機構１２による間欠押え６が上下動する範囲の位置（上下動位置）を変更する。
【００２１】
図６に示すように揺動機構１１は、偏心カム２０、アーム付き環状部材２１、回動軸２２、レバー部材２３を備えている。偏心カム２０は、主軸５の前端部近傍に取付けてある。アーム付き環状部材２１は、偏心カム２０に外嵌した環状部２１ｂと、環状部２１ｂの外周から突出するアーム部２１ａとを有する。
【００２２】
回転軸２２は、アーム付き環状部材２１よりも前側で且つ高い位置に主軸５と平行に前後方向に向けて機枠Ｆ（図１参照）に回動可能に支持してある。回動軸２２の後端部はレバー部材２３の上端部が固着してある。回動軸２２の前端部は、第１レバー２４の上端部が固着してある。
【００２３】
図６に示すように、レバー部材２３には、偏心カム２０の中心（これは、主軸５の軸心と一致している）の周りに、半径Ｒの円弧形状をなす所定幅の円弧穴２３ａが形成してある。円弧穴２３ａには、アーム付き環状部材２１から左方に突出するアーム部２１ａの左端に固定した摺動ピン２５が回動可能に連結してある。アーム部２１ａの連結位置は、円弧穴２３ａの長さ範囲内で、摺動ピン２５の位置を変えることで任意の位置に切換え可能となっている。
【００２４】
縫製作業を開始すると、主軸５が所定の回転方向（正面から見て時計回り）に回転駆動し、主軸５の回転駆動に基づいて偏心カム２０が回転駆動する。偏心カム２０の回転に基づいてアーム付き環状部材２１が、偏心カム２０の偏心分だけ左右方向に往復移動する。
それ故、アーム部２１ａに摺動ピン２５を介して連結したレバー部材２３が回動軸２２を中心として揺動する（図６の矢印参照）。レバー部材２３の揺動が、回動軸２２に連結した第１レバー２４に伝わり、第１レバー２４も揺動する（図７参照）。レバー部材２３及び第１レバー２４の揺動角度は、レバー部材２３に設けた円弧穴２３ａ内で摺動ピン２５を移動させることで調節可能となっている。
【００２５】
間欠押え上下動機構１２について説明する。図３，図４，図７に示すように、間欠押え上下動機構１２は、第１リンク３０、第２リンク３１及び第３リンク３２を備えている。第１リンク３０は、横向きに配設してある。第１リンク３０の左端部は、第１レバー２４の下部に連結してある。
【００２６】
第２リンク３１は、縦リンク部３１ａと横リンク部３１ｂとからなり且つ正面視にてＬ字形に一体形成してある。縦リンク部３１ａの上端部は第１リンク３０の右端部に回動自在に連結してある。横リンク部３１ｂの左端部は、上下向きの連結リンク３３の上端部に連結してある。この連結リンク３３の下端部に押え棒抱き３４を介して押え棒７が固着してある。押え棒抱き３４は、押え棒７の上下方向の途中部に固定してある。押え棒７の下端部に間欠押え６が着脱可能に固定してある。
【００２７】
図３に示すように、縫針９は押え部６ａの中央部を通過して上下動する。それ故、図２に示すように、縫針９の目孔から延びる上糸１５も押え部６ａの内部を通る。
【００２８】
第３リンク３２は、第２リンク３１の横リンク部３１ｂの前部に重ねて配置してある。第３リンク３２の右端部は、第２リンク３１の縦リンク部３１ａと横リンク部３１ｂの連結部分に連結してある。第３リンク３２の左端部の支持軸３２ａは、機枠Ｆに設けた支持部（図示略）に支持してある。
【００２９】
図５に示すように、第３リンク３２は、第２リンク３１の後側にバネ受け部３２ａを有する。バネ受け部３２ａは、押え棒７に外装した圧縮コイルバネ３５のバネ力に基づいて常に下向きに付勢してある。水平方向に対する第３リンク３２の傾き角度は、後述する間欠押え位置変更機構１３の動作に基づいて変更することができる。
【００３０】
第１，第２，第３リンク３０〜３２は、針棒８が、例えば最上位置から僅かに下がった縫製停止位置のときに、平行リンクとなる。このとき、図７，図８に示すように、第１レバー２４と第１リンク３０の連結点をＰ１、第１リンク３０と第２リンク３１の連結点をＰ２、第２リンク３１と第３リンク３２の連結点をＰ３、第３リンク３２と機枠Ｆとの連結点をＰ４とすると、辺Ｐ１−Ｐ２と辺Ｐ４−Ｐ３とが平行となり、且つ辺Ｐ２−Ｐ３と辺Ｐ１−Ｐ４とが平行となる。
【００３１】
ミシンモータ７２が回転すると、主軸５が回転駆動する。主軸５が回転駆動すると、前述したように第１レバー２４が揺動し、第１レバー２４の揺動が第１リンク３０を介して第２リンク３１に伝わる。図７の矢印に示すように、第２リンク３１は、第３リンク３２との連結点Ｐ３を回動中心として揺動するので、第２リンク３１の横リンク部３１ｂの左端部が上下動する。横リンク部３１ｂの左端部に連結リンク３３及び押え棒抱き３４を介して連結した押え棒７及び間欠押え６が上下動する。それ故、間欠押え６は、針棒８の上下動に連動して所定の上下動範囲で上下動する。すなわち、第１リンク３０は主軸５の回転駆動を第１レバー２４の揺動に変換して第２リンク３１に伝達する。第２リンク３１は第１リンク３０が変換した揺動を間欠押え６に伝達して、間欠押え６を上下動させている。
【００３２】
間欠押え６の上下動位置を変更する間欠押え位置変更機構１３について説明する。図１に示すように、脚柱部３内に、駆動系を収納した駆動部ケース４０が設けてある。図３に示すように、駆動部ケース４０は、カム体４２を固着したカム軸４１を回転可能に支持する。間欠押え用パルスモータ４３（図１参照）は、駆動部ケース４０の外側に取付けている。間欠押え用パルスモータ４３は、ギヤ機構（図示省略）を介してカム軸４１を回転駆動する。
【００３３】
間欠押え用パルスモータ４３は、駆動パルス数に応じて回転位置を高精度に変更することができる。カム体４２のカム面は、間欠押え用パルスモータ４３を駆動する駆動パルス数に比例して、間欠押え６が高くなるように設定してある。
【００３４】
駆動部ケース４０の内部には、カム軸４１の上方にある支持軸４４を介して側面視にて略Ｌ字状の揺動レバー４５を支持してある。揺動レバー４５の下端部は、カム体４２に外側から当接する従動輪４６を回転可能に支持している。揺動レバー４５の上端部は、前後方向に延びる連結ロッド４７の後端部を連結している。図１に示すように、連結ロッド４７は、アーム部４の内部において前方に延びている。機枠Ｆに回動可能に支持した支持レバー４８の後端部は、連結ロッド４７の前端部と連結している。図５に示すように、前方に延びる支持レバー４８の前端部４８ａが、第３リンク３２のバネ受け部３２ａに下側から当接して支持している。
【００３５】
間欠押え用パルスモータ４３の駆動に基づいてカム軸４１及びカム体４２を所定角度だけ正回転駆動（図３において時計回り）させた場合、連結ロッド４７は後方に移動し、支持レバー４８が時計回り（図５において）に回動する。それ故、支持レバー４８の前端部４８ａは上昇し、圧縮コイルバネ３５のバネ力に対抗して第３リンク３２が上方に持ち上がる。図７は第３リンク３２を上方に持ち上げた状態を示し、右下降姿勢（図８に示す）から、右上昇姿勢（図７に示す）に切換わる。図７に示す状態のとき、回動中心である連結点Ｐ３が上昇するので、間欠押え６の位置が高くなる。
【００３６】
図７の実線で示す間欠押え６の位置を上限位置、二点鎖線で示す間欠押え６の位置を下限位置とする矢印で示した上下動範囲で、間欠押え６が針棒８の上下動に連動して上下動する。該上下動範囲の位置は、前記間欠押え位置変更機構１３で変更することができる。
【００３７】
間欠押え用パルスモータ４３の駆動に基づいてカム軸４１及びカム体４２を所定角度だけ逆回転駆動させた場合、連結ロッド４７は前方に移動し、支持レバー４８が反時計回り（図５において）に回動する。支持レバー４８の前端部４８ａは下降し、圧縮コイルバネ３５のバネ力に基づいて第３リンク３２を下方に押し下げる。
【００３８】
図８は第３リンク３２を下方に押し下げて、右下降姿勢に切換えた状態を示す。このとき、回動中心である連結点Ｐ３が下降するので、間欠押え６を押し下げて、間欠押え６の位置が低くなる。前述したように間欠押え位置変更機構１３は、間欠押え６の下限位置を針板の上面と同じ位置に設定することができる。
【００３９】
前述したように、間欠押え６の位置を図７で示す位置とすると、間欠押え６は、縫針９の上下動に同期して針板２ａ上面に当接しない位置で上下動する。間欠押え用パルスモータ４３の回転量を調節することに基づいて、間欠押え６の上下動範囲の位置（上下動位置）を、針板２ａの上面から任意の位置に設定することができる。本実施例においては、上下動範囲の下限位置を針板２ａの上面から上方の０〜１０ｍｍの任意の位置に設定できる。糸巻き処理開始時に間欠押え６が上下動しても針板２ａに接触しない位置として、間欠押え６の上下動範囲の下限位置を針板２ａの上面から上方５ｍｍの位置とする。
【００４０】
次に、糸巻機構５０について説明する。
図９に示すように、アーム部４の上部には下糸５１をボビン５２に巻回する糸巻機構５０が設けてある。プーリ５ａは、主軸５に設けてある。糸巻機構５０では、先端がアーム部４の機枠Ｆから突出して、ボビン５２を装着可能な糸巻軸５３が糸巻車５４と一体に形成してある。前後方向（図９において左右方向）に変位可能な糸巻軸受５５は、糸巻軸５３を支持している。糸巻軸受５５は、糸巻車５４がプーリ５ａに当接する回転位置と糸巻車５４がプーリ５ａに当接しない退避位置との間を移動可能である。尚、糸巻車５４はプーリ５ａに当接してプーリ５ａの回転を糸巻軸５３に伝達するものである。糸巻車５４の周縁はゴム輪５４ａで被覆してある。
【００４１】
糸巻軸５３におけるアーム部４の機枠Ｆより突出した部分の近傍には、ボビン押え５７が設けてある。ボビン押え５７は、アーム４の機枠Ｆに回動自在に挿通したボビン押え軸５６に調節ねじ５６ａによって固定してある。調節ねじ５６ａはボビン押え５７のボビン押え軸５６への取り付け位置を調節するものである。ボビン押え５７は、ボビン５２に巻回した下糸５１に当接する。ボビン押え５７は、ボビン５２の糸巻量に応じてボビン押え軸５６を中心に回動する。
【００４２】
ボビン押え５７にはボビン５２の鍔部５２ａを遊嵌する穴部５７ａを設けることで、ボビン押え５７の操作部を幅広くしている。糸巻軸受５５は、リンク機構５８を介してボビン押え軸５６と接続してある。糸巻軸受５５は、ボビン押え５７を操作することで回転位置と退避位置との間で移動する。
【００４３】
作業者は、糸巻軸５３にボビン５２を装着した後、ボビン押え４７を操作して糸巻軸受５５をプーリ５ａに当接する回転位置に移動させる。その後、糸巻きキー６７（図１０参照）をＯＮした状態で起動ペダル７０（図１０参照）をＯＮすることで糸巻き処理を実行する。ミシンモータ７２の駆動に基づいて主軸５がプーリ５ａと共に回転し、プーリ５ａの回転に伴って糸巻軸５５とボビン５２が回転する。それ故、下糸５１をボビン５２に巻回すことができる。起動ペダル７０をＯＦＦした場合、ミシンモータ７２の駆動が停止し糸巻き処理を終了する。
【００４４】
次に、ミシン１の制御系の電気的構成について説明する。
図１０に示すように、制御装置６０は、ＣＰＵ６２とＲＯＭ６３とＲＡＭ６４とを含むマイクロコンピュータと、マイクロコンピュータにデータバスなどを介して接続した入力インターフェース６１及び出力インターフェース６５等を有する。
【００４５】
入力インターフェース６１には、糸巻きキー６７を有する操作パネル６６と、プログラマ６８と、作業者による足踏み操作により間欠押え６の位置設定指令を出力する押えペダル６９と、作業者による足踏み操作により縫製開始指令を出力する起動ペダル７０等が接続してある。出力インターフェース６５には、ミシンモータ７２と、ＸＹ送り用パルスモータ７４と、間欠押え用パルスモータ４３が夫々駆動回路７１，７３，７５を介して接続してある。
【００４６】
操作パネル６６は、間欠押え６の下限位置を指示するデータや、糸巻き処理開始時に設定する間欠押え６の位置を指示するデフォルト値等を入力可能に構成してある。糸巻きキー６７は、作業者の押圧操作により糸巻き指令を出力するものである。起動ペダル７０は、糸巻き処理を実行中に作業者の足踏み操作により糸巻き中止指令を出力する。尚、操作パネル６６が間欠押え位置入力手段に相当し、糸巻きキー６７が指示手段に相当し、起動ペダル７０が中止指示手段に相当する。
【００４７】
プログラマ６８は、加工布Ｗに縫目を形成するための縫製データを作成する装置である。プログラマ６８が備えるテンキーや機能キーを操作することで、所望の模様の縫製データを作成できる。プログラマ６８で作成した縫製データについてはＲＡＭ６４が記憶する。尚、縫製データについては、予めＲＯＭ６３又はメモリーカード等の外部記憶装置に記憶していてもよく、この場合、ＲＯＭ６３等から読み出した縫製データをＲＡＭ６４に記憶してから縫製処理を実行する。
【００４８】
ＲＯＭ６３には、各種の駆動機構の駆動制御と各種模様を選択する模様選択制御と各種の表示制御とを含む縫製制御の制御プログラムと、間欠押え位置制御の制御プログラム（図１２参照）と、間欠押え下降処理の制御プログラム（図１３参照）と、糸巻き処理の制御プログラム(図１４参照)と、縫製処理の制御プログラム（図１５参照）等を予め格納してある。
【００４９】
ＲＡＭ６４は、操作パネル６６を介して入力した間欠押え６の下限位置を指示するデータと、操作パネル６６を介して入力したデフォルト値を記憶する。図１１に示すように、ＲＡＭ６４は、プログラマ６８で作成した加工布に縫目を形成するための針落ち点を指示する複数のステッチデータと、間欠押え６の下限位置を指示する間欠押えデータとを含む縫製データを記憶する。尚、ＲＡＭ６４がデフォルト値記憶手段と縫製データ記憶手段に相当する。
【００５０】
次に、加工布に縫目を形成するための縫製データについて説明する。
図１１に示すように、縫製データは、読み出す順序を示すデータ順位と、縫製データの種類と各種設定と指示値等からなるデータ内容とで構成してある。本実施例において縫製データは、データ順位０から１２の合計１３個のデータからなる。縫製データは、ステッチデータと、間欠押えデータと、エンドデータとを含んでいる。
【００５１】
ステッチデータは、Ｘ方向（図１において前後方向）とＹ方向（図１において左右方向）とからなる相対的な座標により指示するものである。間欠押えデータは、間欠押え６の下限位置を設定するものである。エンドデータは、縫製処理の終了を指示するものである。尚、縫製データとして、一時停止データ、糸の色を示す糸色データ、針棒８の上下動の速度を指示する縫製速度データ等、縫製に必要な各種パラメータを指示するデータを含むようにしてもよい。
【００５２】
次に、図１１の縫製データと、図１２〜図１５のフローチャートに基づいて制御装置６０が実行する間欠押え位置制御について説明する。尚、図中Ｓｉ（ｉ＝１，２・・・）は各ステップを示す。
先ず、作業者がミシン１の電源をＯＮし縫製データを選択すると、ＸＹ送り用パルスモータ７４を駆動し縫製開始位置に針位置を移動させる（Ｓ１）。縫製データを順に読み出すためのデータ順位カウンタＮを０に設定する（Ｓ２）。次に、作業者が押えペダル６９をＯＮにした場合（Ｓ３；Ｙｅｓ）、間欠押え６が待機位置にあるか否かを判定する。待機位置とは、作業者が針板２ａ上に加工布を配置するのに支障がない間欠押え６の位置であり、縫製時の高さよりも高い位置である。
【００５３】
間欠押え６が待機位置にある場合（Ｓ４；Ｙｅｓ）、間欠押え下降処理を実行する（Ｓ６）。
間欠押え下降処理を実行した場合、データ順位カウンタＮの値をチェック用カウンタＭにコピーする（Ｓ２０）。チェック用カウンタＭが示すデータ内容が間欠押えデータの場合（Ｓ２１；Ｙｅｓ）、間欠押え用パルスモータ４３を駆動し間欠押えデータが示す位置に間欠押え６を下降させた後（Ｓ２５）、Ｓ７へ移行する。ここで、データ順位カウンタＮおよびチェック用カウンタＭは０であるので、図１１の縫製データにおいては間欠押え６の位置が０に変更される。尚、この位置は下限位置を表し、位置が０とは間欠押え６が針板２ａの上面と同じ位置（当接する）である。
【００５４】
縫製データ中に１針目の間欠押え６の位置が指示されていない場合は、チェック用カウンタＭが示すデータ順位がステッチデータであると判断し（Ｓ２１；Ｎｏ，Ｓ２２；Ｙｅｓ）、作業者が操作パネル６６を介して予め設定しておいた下限位置に間欠押え６を下降させた後（Ｓ２４）、Ｓ７へ移行する。例えば、糸色データや縫製速度データなど、チェック用カウンタＭが示すデータ順位のデータ内容が間欠押えデータでもステッチデータでもない場合は（Ｓ２１；Ｎｏ，Ｓ２２；Ｎｏ）、チェック用カウンタＭを１だけインクリメントした後（Ｓ２３）、Ｓ２１に戻る。
既に間欠押え６が下降していて待機位置にない場合は（Ｓ４；Ｎｏ）、間欠押え６を待機位置に上昇させた後（Ｓ５）、Ｓ７へ移行する。
【００５５】
Ｓ７においては押えペダル６９のＯＦＦ待ち状態となり、作業者が押えペダル６９をＯＦＦにした場合は（Ｓ７；Ｙｅｓ，Ｓ３；Ｎｏ）、次に起動ペダル７０がＯＮしたか否かを判定する（Ｓ８）。作業者が起動ペダル７０をＯＮにし、且つ糸巻きキー６７もＯＮした場合（Ｓ８；Ｙｅｓ，Ｓ９；Ｙｅｓ）、糸巻き処理を実行する（Ｓ１０）。
【００５６】
糸巻き処理を実行すると、先ず、ＲＡＭ６４に記憶したデフォルト値を読み出して間欠押え６をデフォルト値で示す位置に上昇させる（Ｓ３０）。本実施例においてデフォルト値は５となっており、間欠押え６は針板２ａの上面から５ｍｍ上方の位置となる。次に、ミシンモータ７２を起動させて糸巻機構５０による糸巻き処理を実行する。糸巻き処理を実行すると、起動ペダル７０のＯＦＦ待ち状態となる。作業者が起動ペダル７０をＯＦＦにした場合（Ｓ３２；Ｙｅｓ）、ミシンモータ７２の駆動を停止させてから（Ｓ３３）、Ｓ２４，Ｓ２５の場合と同様に、間欠押え６を予め設定した位置に下降させて（Ｓ３４）、Ｓ３に戻る。
【００５７】
次に、作業者が起動ペダル７０をＯＮにした場合において（Ｓ８；Ｙｅｓ）、糸巻きキー６７がＯＦＦされていた場合は（Ｓ９；Ｎｏ）、縫製処理を実行する（Ｓ１１）。縫製処理を実行すると、先ずミシンモータ７２を起動させた後（Ｓ４０）、データ順位Ｎのデータを読み込む（Ｓ４１）。データ順位Ｎがステッチデータか否かを判定し、ステッチデータである場合において（Ｓ４２；Ｙｅｓ）、送り開始タイミングになったとき（Ｓ４３；Ｙｅｓ）、ＸＹ送り用パルスモータ７４を駆動し縫製を行う（Ｓ４４）。次に、データ順位Ｎを１だけインクリメントした後（Ｓ４７）、Ｓ４１に戻る。
【００５８】
データ順位Ｎが間欠押えデータである場合は（Ｓ４２；Ｎｏ，Ｓ４５；Ｙｅｓ）、間欠押えデータに基づいて間欠押え６の位置を変更する（Ｓ４６）。次に、データ順位Ｎを１だけインクリメントした後（Ｓ４７）、Ｓ４１に戻る。図１１においてデータ順位０の動作を行っているときは、Ｓ６において間欠押え下降処理を実行しているので、間欠押えデータに基づいて間欠押え６は針板２ａと当接している。それ故、間欠押え６はその位置を維持する。図１１においてデータ順位２の動作を行っているときは、間欠押えデータに基づいて間欠押え６を針板２ａから３ｍｍ上方の位置に変更する。
【００５９】
Ｓ４５においてデータ順位Ｎが間欠押えデータでない場合、つまり、データ順位１２の動作を行っている場合、つまり、エンドデータである場合は（Ｓ４５；Ｎｏ）、ミシンモータ７２の駆動を停止させる（Ｓ４８）。次に、間欠押え６を待機位置に上昇させた後（Ｓ１２）、Ｓ１に戻る。尚、図１２に示すフローチャートのＳ９の処理を実行するＣＰＵ６２が検出手段に相当する。図１４に示すフローチャートのＳ３０〜Ｓ３４の処理を実行するＣＰＵ６２が下糸巻き制御手段に相当する。図１４に示すフローチャートのＳ３２の処理を実行するＣＰＵ６２が中止検出手段に相当する。
【００６０】
次に、以上説明したミシン１の作用、効果について説明する。
糸巻きキー６７による糸巻きの指示を検出した場合、間欠押え６が上下動しても針板２ａに接触しない位置に間欠押え６の上下動位置を変更するように間欠押え位置変更機構１３を制御した後、主軸５を回転駆動するので、糸巻き処理時に主軸５の回転に連動して間欠押え６が上下動しても、間欠押え６が針板２ａに衝突しない。それ故、縫製開始時に間欠押え６を針板２ａの上面と同じ位置に設定してから１針目の縫製を行う場合に糸巻き処理を実行しても、間欠押え６と針板２ａとの衝突により発生する騒音を防止することができる。この場合、間欠押え６の上下動位置を自動で変更することができるので、ミシン１の使い勝手が良くなる。
【００６１】
糸巻きの中止の指示を検出した場合、主軸５の回転駆動を停止した後、間欠押え６の上下動位置を予め設定しておいた針板２ａの上面と同じ位置に変更するように間欠押え位置変更機構１３を制御するので、糸巻き処理を行った後に１針目の縫製を行う場合に、加工布Ｗと間欠押え６とで上糸１５を挟み込むことで縫い始めの糸抜けを防止することができる。
【００６２】
間欠押え６の上下動位置を入力する操作パネル６６を設けたので、操作パネル６６で入力した間欠押え６の上下動位置に基づいて間欠押え６の上下動位置を変更することができる。それ故、縫製データ中に間欠押えデータを含んでいない場合にも、１針目の縫製時に間欠押え６を針板２ａの上面と同じ位置に自動で変更することができる。上下動位置は、間欠押え６が上下動する上下動範囲の下限位置で設定するので、糸巻き処理時に間欠押え６が上下動しても針板２ａに接触しない位置に間欠押え６を容易且つ確実に変更することができる。
【００６３】
次に、前記実施例を部分的に変更した変更例について説明する。
１］間欠押え位置制御を、ほぼ長方形の平面形状の外押えを上下動させる外押え機構を備えたミシンに適用することも可能である。この場合、図１３において間欠押え下降処理を実行したときは、先ず加工布Ｗを押圧する位置に外押えを下降させた後、Ｓ２０以降の処理を順に行う。また、Ｓ５においては間欠押え６と外押えを待機位置に上昇させる。
２］本実施例においては、間欠押え６の上下動位置として上下動範囲の下限位置で規定しているが、上限位置で規定してもよい。また、上下動範囲の中央の位置で規定してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００６４】
【図１】本発明の実施例に係るミシンの斜視図である。
【図２】縫製待機時におけるミシンの正面図である。
【図３】間欠押え上下動駆動装置の斜視図である。
【図４】間欠押え上下動駆動装置の要部の斜視図である。
【図５】間欠押え上下動駆動装置の右側面図である。
【図６】揺動機構の正面図である。
【図７】間欠押えが上位置にあるときの間欠押え上下動機構の正面図である。
【図８】間欠押えが下位置にあるときの間欠押え上下動機構の正面図である。
【図９】糸巻機構の側面図である。
【図１０】ミシンの制御系を示すブロック図である。
【図１１】縫製データを説明する為の説明図である。
【図１２】間欠押え位置制御プログラムのフローチャートである。
【図１３】間欠押え下降処理の制御プログラムのフローチャートである。
【図１４】糸巻き処理の制御プログラムのフローチャートである。
【図１５】縫製処理の制御プログラムのフローチャートである。
【符号の説明】
【００６５】
１        ミシン
５        主軸
６        間欠押え
８        針棒
１３      間欠押え位置変更機構
５０      糸巻機構
５１      下糸
５２      ボビン
６２      ＣＰＵ
６４      ＲＡＭ
６６      操作パネル
６７      糸巻きキー
７０      起動ペダル
Ｗ        加工布
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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