(57)【要約】【課題】画像形成装置の本体に対して着脱可能に構成され、像担持体上の残留トナーを取り除くクリーニング装置であって、小型化および画像品質の改善を図れるものを提供すること。【解決手段】本体１０１に、駆動源１８０および直列の駆動ギヤ系列２２０が直接又は間接に取り付けられている。クリーニング装置は、ハウジングと、ハウジング内に搭載された第１、第２のクリーニングブラシ１，４と、クリーニング装置が本体に装着されたとき駆動ギヤ系列２２０の列端部に配置されたギヤ１８２に歯合するドッキングギヤ２０３と、第１のクリーニングブラシ１の長手方向端部に設けられた第１のギヤ２０１、および第２のギヤ２０４を備える。ドッキングギヤ２０３に対して、第１のギヤ２０１と、第２のギヤ２０４とがそれぞれ歯合している。【選択図】図７
2010134371.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像形成装置の本体に対して着脱可能に設けられ、上記本体に収容された周方向に移動する環状の像担持体上の残留トナーを取り除くクリーニング装置であって、
上記本体に、駆動源および上記駆動源の駆動力を出力するための直列の駆動ギヤ系列が直接又は間接に取り付けられ、
上記クリーニング装置は、
上記像担持体のうち周方向に関しての特定領域を覆うように配置されたハウジングと、
上記ハウジング内に上記像担持体の幅方向に沿って延在して配置された、上記特定領域の一部に接触する第１のクリーニングブラシと、
上記ハウジング内に上記像担持体の幅方向に沿って延在して配置された、上記特定領域のうち上記第１のクリーニングブラシが接触する部分よりも下流側の部分に接触する第２のクリーニングブラシと、
上記ハウジングに搭載され、上記クリーニング装置が上記本体に装着されたとき上記駆動ギヤ系列の列端部に配置されたギヤに歯合するドッキングギヤと、
上記ハウジングにそれぞれ搭載され、上記第１のクリーニングブラシの長手方向端部に設けられた第１のギヤを含む直列の第１のギヤ系列、および上記第２のクリーニングブラシの長手方向端部に設けられた第２のギヤを含む直列の第２のギヤ系列とを備え、
上記ドッキングギヤに対して、上記第１のギヤ系列の列端部に配置されたギヤと、上記第２のギヤ系列の列端部に配置されたギヤとがそれぞれ歯合していることを特徴とするクリーニング装置。
【請求項２】
画像形成装置の本体に対して着脱可能に設けられ、上記本体に収容された周方向に移動する環状の像担持体上の残留トナーを取り除くクリーニング装置であって、
上記本体に、駆動源および上記駆動源の駆動力を出力するための直列の駆動ギヤ系列が直接又は間接に取り付けられ、
上記クリーニング装置は、
上記像担持体のうち周方向に関しての特定領域を覆うように配置されたハウジングと、
上記ハウジング内に上記像担持体の幅方向に沿ってそれぞれ延在して配置された、上記特定領域の一部に接触する第１のクリーニングブラシ、上記第１のクリーニングブラシ上のトナーを吸着する第１の回収ローラ、および上記第１の回収ローラ上のトナーを掻き取る第１の規制部材と、
上記ハウジング内に上記像担持体の幅方向に沿ってそれぞれ延在して配置された、上記特定領域のうち上記第１のクリーニングブラシが接触する部分よりも下流側の部分に接触する第２のクリーニングブラシ、上記第２のクリーニングブラシ上のトナーを吸着する第２の回収ローラ、および上記第２の回収ローラ上のトナーを掻き取る第２の規制部材と、
上記ハウジングに搭載され、上記クリーニング装置が上記本体に装着されたとき上記駆動ギヤ系列の列端部に配置されたギヤに歯合するドッキングギヤと、
上記ハウジングに搭載され、上記第１のクリーニングブラシの長手方向端部に設けられた第１のギヤおよび上記第１の回収ローラの長手方向端部に設けられた第３のギヤを含む直列の第３のギヤ系列と、
上記ハウジングに搭載され、上記第２のクリーニングブラシの長手方向端部に設けられた第２のギヤおよび上記第２の回収ローラの長手方向端部に設けられた第４のギヤを含む直列の第４のギヤ系列とを備え、
上記ドッキングギヤに対して、上記第３のギヤ系列の列端部に配置されたギヤと、上記第４のギヤ系列の列端部に配置されたギヤとがそれぞれ歯合していることを特徴とするクリーニング装置。
【請求項３】
請求項２に記載のクリーニング装置において、
上記第３のギヤ系列は、上記ドッキングギヤに対して歯合する上記列端部に配置された上記第３のギヤと、上記第３のギヤに直接またはアイドルギヤを介して歯合する上記第１のギヤとからなり、
上記第４のギヤ系列は、上記ドッキングギヤに対して歯合する上記列端部に配置された上記第４のギヤと、上記第４のギヤに直接またはアイドルギヤを介して歯合する上記第２のギヤとからなることを特徴とするクリーニング装置。
【請求項４】
画像形成装置の本体に対して着脱可能に設けられ、上記本体に収容された周方向に移動する環状の像担持体上の残留トナーを取り除くクリーニング装置であって、
上記本体に、駆動源および上記駆動源の駆動力を出力するための直列の駆動ギヤ系列が直接又は間接に取り付けられ、
上記クリーニング装置は、
上記像担持体のうち周方向に関しての特定領域を覆うように配置されたハウジングと、
上記ハウジング内に上記像担持体の幅方向に沿ってそれぞれ延在して配置された、上記特定領域の一部に接触する第１のクリーニングブラシ、上記第１のクリーニングブラシ上のトナーを吸着する第１の回収ローラ、および上記第１の回収ローラ上のトナーを掻き取る第１の規制部材と、
上記ハウジング内に上記像担持体の幅方向に沿ってそれぞれ延在して配置された、上記特定領域のうち上記第１のクリーニングブラシが接触する部分よりも下流側の部分に接触する第２のクリーニングブラシ、上記第２のクリーニングブラシ上のトナーを吸着する第２の回収ローラ、および上記第２の回収ローラ上のトナーを掻き取る第２の規制部材と、
上記ハウジングに搭載され、上記クリーニング装置が上記本体に装着されたとき上記駆動ギヤ系列の列端部に配置されたギヤに歯合するドッキングギヤと、
上記ハウジングにそれぞれ搭載され、上記第１のクリーニングブラシの長手方向端部に設けられた第１のギヤを含む直列の第５のギヤ系列、上記第２のクリーニングブラシの長手方向端部に設けられた第２のギヤを含む直列の第６のギヤ系列、上記第１の回収ローラの長手方向端部に設けられた第３のギヤを含む直列の第７のギヤ系列、および上記第２の回収ローラの長手方向端部に設けられた第４のギヤを備え、
上記ドッキングギヤに対して、上記第７のギヤ系列の列端部に配置されたギヤと、上記第４のギヤとがそれぞれ歯合し、
上記第４のギヤに対して、上記第５のギヤ系列の列端部に配置されたギヤと、上記第６のギヤ系列の列端部に配置されたギヤとがそれぞれ歯合していることを特徴とするクリーニング装置。
【請求項５】
請求項４に記載のクリーニング装置において、
上記第４のギヤは、上記第２の回収ローラの長手方向両端に一対の分割ギヤとして分割して配置されており、
上記一対の分割ギヤのうちの一方の分割ギヤは上記ドッキングギヤに歯合し、
上記一対の分割ギヤのうちの他方の分割ギヤは上記第５のギヤ系列の列端部に配置されたギヤと上記第６のギヤ系列の列端部に配置されたギヤとに歯合していることを特徴とするクリーニング装置。
【請求項６】
請求項４に記載のクリーニング装置において、
上記ドッキングギヤは、互いにモジュールが異なる二つの平ギヤ部分を同一の中心軸をもつように並べて一体に形成されており、
上記二つの平ギヤ部分のうちモジュールが大きい方の平ギヤ部分は上記駆動ギヤ系列の上記列端部に配置された上記ギヤに歯合し、また、上記二つの平ギヤ部分のうちモジュールが小さい方の平ギヤ部分は上記第７のギヤ系列の上記列端部に配置された上記ギヤと上記第４のギヤとが歯合していることを特徴とするクリーニング装置。
【請求項７】
請求項１から６までのいずれか一つに記載のクリーニング装置を備えた画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明はクリーニング装置に関し、より詳しくは、像担持体上の残留トナーを取り除くクリーニング装置に関する。
【０００２】
また、この発明は、そのようなクリーニング装置を備えた画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００３】
従来、この種のクリーニング装置としては、特許文献１（特開２００７−７８８４０号公報）に開示されているように、像担持体としての中間転写ベルトに、導電性の第１のクリーニングブラシと第２のクリーニングブラシとを接触させ、上記第１のクリーニングブラシに上記中間転写ベルト上の大部分の残留トナーの帯電極性（例えば負極性）と逆極性のバイアス（この例では正電圧）を印加し、上記第２のクリーニングブラシに上記大部分の残留トナーの帯電極性と同極性のバイアス（この例では負電圧）を印加するようにしたものがある。このクリーニング装置では、まず、上記中間転写ベルト上の大部分の残留トナーが、上記第１のクリーニングブラシで静電的に吸着されてクリーニングされる。そして、上記第１のクリーニングブラシでクリーニングされなかった少量の逆極性トナーが、上記第１のクリーニングブラシよりも下流側に配置された上記第２のクリーニングブラシで静電的に吸着されてクリーニングされる。
【０００４】
上記第１、第２のクリーニングブラシをそれぞれの中心軸の周りに回転させるために、上記第１のクリーニングブラシの長手方向端部には第１のギヤが同軸に設けられ、また、上記第２のクリーニングブラシの長手方向端部には第２のギヤが同軸に設けられている。同文献では、同一の駆動源が有するギヤによって、上記第１のクリーニングブラシが有する第１のギヤから上記第２のクリーニングブラシが有する第２のギヤまでが、幾つかのアイドルギヤを介して直列に駆動されている。または、上記第１のギヤと上記第２のギヤとは、互いに別の駆動源によって駆動されている。
【特許文献１】特開２００７−７８８４０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記第１のギヤと上記第２のギヤとを同一の駆動源によって直列に駆動する方式では、上記駆動源に近い側の第１のギヤに対して上記駆動源から遠い側の第２のギヤの負荷も加わるため、駆動ギヤから第１のギヤまでの各ギヤを大型化しなければならないという問題がある。また、上記第１のギヤと上記第２のギヤとを互いに別の駆動源によって駆動する方式では、駆動源が複数になるため、装置が大型化する。それとともに、上記複数の駆動源の間の駆動精度のばらつきに起因して画像ピッチノイズが増大して、画像品質が低下するという問題がある。
【０００６】
なお、メンテナンスの便宜のために、この種のクリーニング装置は画像形成装置の本体に対して着脱可能に構成されているのが望ましい。
【０００７】
そこで、この発明の課題は、画像形成装置の本体に対して着脱可能に構成されたクリーニング装置であって、小型化および画像品質の改善を図れるものを提供することにある。
【０００８】
また、この発明の課題は、そのようなクリーニング装置を備えた画像形成装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するため、この発明の第１局面のクリーニング装置は、
画像形成装置の本体に対して着脱可能に設けられ、上記本体に収容された周方向に移動する環状の像担持体上の残留トナーを取り除くクリーニング装置であって、
上記本体に、駆動源および上記駆動源の駆動力を出力するための直列の駆動ギヤ系列が直接又は間接に取り付けられ、
上記クリーニング装置は、
上記像担持体のうち周方向に関しての特定領域を覆うように配置されたハウジングと、
上記ハウジング内に上記像担持体の幅方向に沿って延在して配置された、上記特定領域の一部に接触する第１のクリーニングブラシと、
上記ハウジング内に上記像担持体の幅方向に沿って延在して配置された、上記特定領域のうち上記第１のクリーニングブラシが接触する部分よりも下流側の部分に接触する第２のクリーニングブラシと、
上記ハウジングに搭載され、上記クリーニング装置が上記本体に装着されたとき上記駆動ギヤ系列の列端部に配置されたギヤに歯合するドッキングギヤと、
上記ハウジングにそれぞれ搭載され、上記第１のクリーニングブラシの長手方向端部に設けられた第１のギヤを含む直列の第１のギヤ系列、および上記第２のクリーニングブラシの長手方向端部に設けられた第２のギヤを含む直列の第２のギヤ系列とを備え、
上記ドッキングギヤに対して、上記第１のギヤ系列の列端部に配置されたギヤと、上記第２のギヤ系列の列端部に配置されたギヤとがそれぞれ歯合していることを特徴とする。
【００１０】
この明細書で、「環状の」像担持体とは、円筒状だけでなく、無端ベルト状である場合も含まれる。像担持体が無端ベルト状である場合は、ベルト全体の形状は閉ループを形成していれば足りる。例えば全体として偏平な略平板状であっても良いし、略凸多角形状であってもよいし、また、凹状であっても良い。ベルト全体の形状が略平板状である場合は、水平方向に対して傾斜して配置されても良い。
【００１１】
また、「残留トナー」とは、像担持体に対する処理（例えば上記像担持体から記録媒体への転写工程）後に上記像担持体上に残っているトナーを意味する。このような残留トナーの大部分は、正負いずれかの極性に帯電していると考えられる。
【００１２】
また、本明細書で、各「ギヤ系列」には、そのギヤ系列に含まれるギヤが１個だけの場合も含まれるものとする。その場合、例えば、上記第１のギヤ系列の列端部に配置されたギヤは「第１のギヤ」に相当し、また、上記第２のギヤ系列の列端部に配置されたギヤは「第２のギヤ」に相当する。
【００１３】
この第１局面のクリーニング装置では、まず、上記像担持体が周方向に移動するにつれて、上記像担持体上の大部分の残留トナーが、上記第１のクリーニングブラシによって、上記像担持体から取り除かれる。次に、上記第１のクリーニングブラシでクリーニングされなかった少量のトナーが、上記第１のクリーニングブラシよりも下流側に配置された上記第２のクリーニングブラシによって、上記像担持体から取り除かれる。
【００１４】
ここで、このクリーニング装置では、上記ドッキングギヤに対して、上記第１のギヤ系列の列端部に配置されたギヤと、上記第２のギヤ系列の列端部に配置されたギヤとがそれぞれ歯合している。この構成によれば、上記駆動源から上記駆動ギヤ系列を介して出力される駆動力が、上記ドッキングギヤの直後で上記第１のギヤ系列と上記第２のギヤ系列とに分けて伝達される。そして、上記第１のギヤ系列に含まれた上記第１のギヤによって上記第１のクリーニングブラシが回転される。また、上記第２のギヤ系列に含まれた上記第２のギヤによって上記第２のクリーニングブラシが回転される。このように、このクリーニング装置では、上記駆動源からの駆動力が上記ドッキングギヤの直後で上記第１のギヤ系列と上記第２のギヤ系列とに分けて並列に伝達される。したがって、上記第１のギヤと上記第２のギヤとを直列に駆動する方式に比して、上記第１、第２のギヤ系列に含まれた各ギヤ、特に上記第１、第２のギヤを小型化できる。
【００１５】
また、このクリーニング装置では、上記第１、第２のクリーニングブラシが同一の駆動源からの駆動力によって回転される。したがって、駆動源が複数である場合に比して、クリーニング装置を全体として小型化できる。また、画像ピッチノイズが減少して画像品質が改善される。
【００１６】
また、上記ハウジングが上記像担持体に装着されたとき、上記駆動ギヤ系列の列端部に配置されたギヤに歯合するのは上記ドッキングギヤのみであるから、このクリーニング装置は像担持体に対して容易に着脱される。
【００１７】
なお、典型的な例では、上記第１のクリーニングブラシに対して、上記像担持体上の上記残留トナーの主たる帯電極性と逆極性のバイアス電圧が印加される。一方、上記第２のクリーニングブラシには、上記第１のクリーニングブラシと逆極性のバイアス電圧が印加される。その場合、まず、上記像担持体が周方向に移動するにつれて、上記像担持体上の大部分の残留トナーが、上記第１のクリーニングブラシによって機械的に掻き取られるとともに静電的に吸着されて、上記像担持体から取り除かれる。次に、上記第１のクリーニングブラシでクリーニングされなかった少量の逆極性トナーが、上記第１のクリーニングブラシよりも下流側に配置された上記第２のクリーニングブラシによって機械的に掻き取られるとともに静電的に吸着されて、上記像担持体から取り除かれる。
【００１８】
この発明の第２局面のクリーニング装置は、
画像形成装置の本体に対して着脱可能に設けられ、上記本体に収容された周方向に移動する環状の像担持体上の残留トナーを取り除くクリーニング装置であって、
上記本体に、駆動源および上記駆動源の駆動力を出力するための直列の駆動ギヤ系列が直接又は間接に取り付けられ、
上記クリーニング装置は、
上記像担持体のうち周方向に関しての特定領域を覆うように配置されたハウジングと、
上記ハウジング内に上記像担持体の幅方向に沿ってそれぞれ延在して配置された、上記特定領域の一部に接触する第１のクリーニングブラシ、上記第１のクリーニングブラシ上のトナーを吸着する第１の回収ローラ、および上記第１の回収ローラ上のトナーを掻き取る第１の規制部材と、
上記ハウジング内に上記像担持体の幅方向に沿ってそれぞれ延在して配置された、上記特定領域のうち上記第１のクリーニングブラシが接触する部分よりも下流側の部分に接触する第２のクリーニングブラシ、上記第２のクリーニングブラシ上のトナーを吸着する第２の回収ローラ、および上記第２の回収ローラ上のトナーを掻き取る第２の規制部材と、
上記ハウジングに搭載され、上記クリーニング装置が上記本体に装着されたとき上記駆動ギヤ系列の列端部に配置されたギヤに歯合するドッキングギヤと、
上記ハウジングに搭載され、上記第１のクリーニングブラシの長手方向端部に設けられた第１のギヤおよび上記第１の回収ローラの長手方向端部に設けられた第３のギヤを含む直列の第３のギヤ系列と、
上記ハウジングに搭載され、上記第２のクリーニングブラシの長手方向端部に設けられた第２のギヤおよび上記第２の回収ローラの長手方向端部に設けられた第４のギヤを含む直列の第４のギヤ系列とを備え、
上記ドッキングギヤに対して、上記第３のギヤ系列の列端部に配置されたギヤと、上記第４のギヤ系列の列端部に配置されたギヤとがそれぞれ歯合していることを特徴とする。
【００１９】
この第２局面のクリーニング装置では、まず、上記像担持体が周方向に移動するにつれて、上記像担持体上の大部分の残留トナーが、上記第１のクリーニングブラシによって、上記像担持体から取り除かれる。上記第１のクリーニングブラシ上のトナーは上記第１の回収ローラに転移し、上記第１の回収ローラ上のトナーは第１の規制部材によって掻き取られる。次に、上記第１のクリーニングブラシでクリーニングされなかった少量のトナーが、上記第１のクリーニングブラシよりも下流側に配置された上記第２のクリーニングブラシによって、上記像担持体から取り除かれる。上記第２のクリーニングブラシ上のトナーは上記第２の回収ローラに転移し、上記第２の回収ローラ上のトナーは第２の規制部材によって掻き取られる。
【００２０】
ここで、このクリーニング装置では、上記ドッキングギヤに対して、上記第３のギヤ系列の列端部に配置されたギヤと、上記第４のギヤ系列の列端部に配置されたギヤとがそれぞれ歯合している。この構成によれば、上記駆動源から上記駆動ギヤ系列を介して出力される駆動力が、上記ドッキングギヤの直後で上記第３のギヤ系列と上記第４のギヤ系列とに分けて伝達される。そして、上記第３のギヤ系列に含まれた上記第１のギヤによって上記第１のクリーニングブラシが回転されるとともに、上記第３のギヤによって上記第１の回収ローラが回転される。また、上記第４のギヤ系列に含まれた上記第２のギヤによって上記第２のクリーニングブラシが回転されるとともに、上記第４のギヤによって上記第２の回収ローラが回転される。このように、このクリーニング装置では、上記駆動源からの駆動力が上記ドッキングギヤの直後で上記第３のギヤ系列と上記第４のギヤ系列とに分けて並列に伝達される。したがって、上記各ギヤとを直列に駆動する方式に比して、上記第３、第４のギヤ系列に含まれた各ギヤ、特に上記第１、第２、第３、第４のギヤを小型化できる。
【００２１】
また、このクリーニング装置では、上記第１、第２のクリーニングブラシおよび上記第１、第２の回収ローラが同一の駆動源からの駆動力によって回転される。したがって、駆動源が複数である場合に比して、クリーニング装置を全体として小型化できる。また、画像ピッチノイズが減少して画像品質が改善される。
【００２２】
また、上記ハウジングが上記像担持体に装着されたとき、上記駆動ギヤ系列の列端部に配置されたギヤに歯合するのは上記ドッキングギヤのみであるから、このクリーニング装置は像担持体に対して容易に着脱される。
【００２３】
なお、典型的な例では、上記第１の回収ローラに対して、上記像担持体上の上記残留トナーの主たる帯電極性と逆極性のバイアス電圧が印加される。この結果、上記第１のクリーニングブラシは、上記第１の回収ローラと同極性に帯電する。一方、上記第２の回収ローラには、上記第１のクリーニングブラシと逆極性のバイアス電圧が印加される。この結果、上記第２のクリーニングブラシは、上記第２の回収ローラと同極性に帯電する。その場合、まず、上記像担持体が周方向に移動するにつれて、上記像担持体上の大部分の残留トナーが、上記第１のクリーニングブラシによって機械的に掻き取られるとともに静電的に吸着されて、上記像担持体から取り除かれる。上記第１のクリーニングブラシ上のトナーは上記第１の回収ローラに転移し、上記第１の回収ローラ上のトナーは第１の規制部材によって掻き取られる。次に、上記第１のクリーニングブラシでクリーニングされなかった少量の逆極性トナーが、上記第１のクリーニングブラシよりも下流側に配置された上記第２のクリーニングブラシによって機械的に掻き取られるとともに静電的に吸着されて、上記像担持体から取り除かれる。上記第２のクリーニングブラシ上のトナーは上記第２の回収ローラに転移し、上記第２の回収ローラ上のトナーは第２の規制部材によって掻き取られる。
【００２４】
一実施形態のクリーニング装置では、
上記第３のギヤ系列は、上記ドッキングギヤに対して歯合する上記列端部に配置された上記第３のギヤと、上記第３のギヤに直接またはアイドルギヤを介して歯合する上記第１のギヤとからなり、
上記第４のギヤ系列は、上記ドッキングギヤに対して歯合する上記列端部に配置された上記第４のギヤと、上記第４のギヤに直接またはアイドルギヤを介して歯合する上記第２のギヤとからなることを特徴とする。
【００２５】
この一実施形態のクリーニング装置では、上記第３のギヤに上記第１のギヤが直接またはアイドルギヤを介して歯合することによって、上記第１のクリーニングブラシと上記第１の回収ローラとを接触部で相対的にカウンタ方向または同じ方向に移動させることができる。同様に、上記第４のギヤに上記第２のギヤが直接またはアイドルギヤを介して歯合することによって、上記第２のクリーニングブラシと上記第２の回収ローラとを接触部で相対的にカウンタ方向または同じ方向に移動させることができる。
【００２６】
この発明の第３局面のクリーニング装置は、画像形成装置の本体に対して着脱可能に設けられ、上記本体に収容された周方向に移動する環状の像担持体上の残留トナーを取り除くクリーニング装置であって、
上記本体に、駆動源および上記駆動源の駆動力を出力するための直列の駆動ギヤ系列が直接又は間接に取り付けられ、
上記クリーニング装置は、
上記像担持体のうち周方向に関しての特定領域を覆うように配置されたハウジングと、
上記ハウジング内に上記像担持体の幅方向に沿ってそれぞれ延在して配置された、上記特定領域の一部に接触する第１のクリーニングブラシ、上記第１のクリーニングブラシ上のトナーを吸着する第１の回収ローラ、および上記第１の回収ローラ上のトナーを掻き取る第１の規制部材と、
上記ハウジング内に上記像担持体の幅方向に沿ってそれぞれ延在して配置された、上記特定領域のうち上記第１のクリーニングブラシが接触する部分よりも下流側の部分に接触する第２のクリーニングブラシ、上記第２のクリーニングブラシ上のトナーを吸着する第２の回収ローラ、および上記第２の回収ローラ上のトナーを掻き取る第２の規制部材と、
上記ハウジングに搭載され、上記クリーニング装置が上記本体に装着されたとき上記駆動ギヤ系列の列端部に配置されたギヤに歯合するドッキングギヤと、
上記ハウジングにそれぞれ搭載され、上記第１のクリーニングブラシの長手方向端部に設けられた第１のギヤを含む直列の第５のギヤ系列、上記第２のクリーニングブラシの長手方向端部に設けられた第２のギヤを含む直列の第６のギヤ系列、上記第１の回収ローラの長手方向端部に設けられた第３のギヤを含む直列の第７のギヤ系列、および上記第２の回収ローラの長手方向端部に設けられた第４のギヤを備え、
上記ドッキングギヤに対して、上記第７のギヤ系列の列端部に配置されたギヤと、上記第４のギヤとがそれぞれ歯合し、
上記第４のギヤに対して、上記第５のギヤ系列の列端部に配置されたギヤと、上記第６のギヤ系列の列端部に配置されたギヤとがそれぞれ歯合していることを特徴とする。
【００２７】
この第３局面のクリーニング装置では、第２局面におけるのと同様に、まず、上記像担持体が周方向に移動するにつれて、上記像担持体上の大部分の残留トナーが、上記第１のクリーニングブラシによって、上記像担持体から取り除かれる。上記第１のクリーニングブラシ上のトナーは上記第１の回収ローラに転移し、上記第１の回収ローラ上のトナーは第１の規制部材によって掻き取られる。次に、上記第１のクリーニングブラシでクリーニングされなかった少量のトナーが、上記第１のクリーニングブラシよりも下流側に配置された上記第２のクリーニングブラシによって、上記像担持体から取り除かれる。上記第２のクリーニングブラシ上のトナーは上記第２の回収ローラに転移し、上記第２の回収ローラ上のトナーは第２の規制部材によって掻き取られる。
【００２８】
ここで、このクリーニング装置では、上記ドッキングギヤに対して、上記第７のギヤ系列の列端部に配置されたギヤと、上記第４のギヤとがそれぞれ歯合し、また、上記第４のギヤに対して、上記第５のギヤ系列の列端部に配置されたギヤと、上記第６のギヤ系列の列端部に配置されたギヤとがそれぞれ歯合している。この構成によれば、上記駆動源から上記駆動ギヤ系列を介して出力される駆動力が、上記ドッキングギヤから上記第７のギヤ系列の列端部に配置されたギヤと上記第４のギヤとに分けて伝達される。そして、上記第７のギヤ系列に含まれた上記第３のギヤによって上記第１の回収ローラが回転される。また、上記第４のギヤによって上記第２の回収ローラが回転される。上記第４のギヤに伝達された上記駆動力は、さらに上記第４のギヤから上記第５のギヤ系列と上記第６のギヤ系列とに分けて伝達される。そして、上記第５のギヤ系列に含まれた上記第１のギヤによって上記第１のクリーニングブラシが回転されるとともに、上記第６のギヤ系列に含まれた上記第２のギヤによって上記第２のクリーニングブラシが回転される。このように、このクリーニング装置では、上記駆動源からの駆動力が、上記ドッキングギヤの直後で上記第７のギヤ系列と上記第４のギヤとに分けて並列に伝達された後、上記第４のギヤの直後で上記第５のギヤ系列と上記第６のギヤ系列とに分けて並列に伝達される。つまり、上記駆動源からの駆動力が２段階で並列に分けられる。したがって、上記各ギヤを直列に駆動する方式に比して、上記第５、第６、第７のギヤ系列に含まれた各ギヤ、特に上記第１、第２、第３のギヤを小型化できる。
【００２９】
また、上記第１の回収ローラは、上記ドッキングギヤに連なる単独の上記第７のギヤ系列に含まれた上記第３のギヤによって駆動される。一方、上記第２の回収ローラを駆動する上記第４のギヤには、上記第１、第２のクリーニングブラシを駆動する上記第５、第６のギヤ系列の負荷も加わる。したがって、このクリーニング装置では、上記第２の回収ローラに比して、上記第１の回収ローラの駆動力を容易に大きくすることができる。このことは、例えば上記第１の回収ローラのトナー回収量を上記第２の回収ローラのトナー回収量に比して多くするために、上記第１の回収ローラを第１のクリーニングブラシに対して相対的にカウンタ方向に移動させ、上記第２の回収ローラを第２のクリーニングブラシに対して相対的に同じ向に移動させる構成をとることが容易になる。
【００３０】
また、このクリーニング装置では、上記第１、第２のクリーニングブラシおよび上記第１、第２の回収ローラが同一の駆動源からの駆動力によって回転される。したがって、駆動源が複数である場合に比して、クリーニング装置を全体として小型化できる。また、画像ピッチノイズが減少して画像品質が改善される。
【００３１】
また、上記ハウジングが上記像担持体に装着されたとき、上記駆動ギヤ系列の列端部に配置されたギヤに歯合するのは上記ドッキングギヤのみであるから、このクリーニング装置は像担持体に対して容易に着脱される。
【００３２】
一実施形態のクリーニング装置では、
上記第４のギヤは、上記第２の回収ローラの長手方向両端に一対の分割ギヤとして分割して配置されており、
上記一対の分割ギヤのうちの一方の分割ギヤは上記ドッキングギヤに歯合し、
上記一対の分割ギヤのうちの他方の分割ギヤは上記第５のギヤ系列の列端部に配置されたギヤと上記第６のギヤ系列の列端部に配置されたギヤとに歯合していることを特徴とする。
【００３３】
この一実施形態のクリーニング装置では、上記第４のギヤは、上記第２の回収ローラの長手方向両端に一対の分割ギヤとして分割して配置されている。したがって、ハウジングの長手方向（つまり上記像担持体の幅方向）に関して一方の端部に、駆動源、駆動ギヤ系列、上記ドッキングギヤおよび上記一方の分割ギヤを配置し、上記第２の回収ローラの長手方向に関して他方の端部に、上記他方の分割ギヤ、上記第５のギヤ系列および上記第６のギヤ系列を配置することが可能になる。そのようにした場合、さらにクリーニング装置を小型化できる。
【００３４】
一実施形態のクリーニング装置では、
上記ドッキングギヤは、互いにモジュールが異なる二つの平ギヤ部分を同一の中心軸をもつように並べて一体に形成されており、
上記二つの平ギヤ部分のうちモジュールが大きい方の平ギヤ部分は上記駆動ギヤ系列の上記列端部に配置された上記ギヤに歯合し、また、上記二つの平ギヤ部分のうちモジュールが小さい方の平ギヤ部分は上記第７のギヤ系列の上記列端部に配置された上記ギヤと上記第４のギヤとが歯合していることを特徴とする。
【００３５】
この一実施形態のクリーニング装置では、上記二つの平ギヤ部分のうちモジュールが小さい方の平ギヤ部分のお蔭で、上記ドッキングギヤが全体として小型化される。したがって、さらにクリーニング装置を小型化できる。
【００３６】
この発明の画像形成装置は、上記クリーニング装置を備えた画像形成装置である。
【００３７】
この発明の画像形成装置では、上記クリーニング装置が小型に構成されることから、画像形成装置全体としての小型化を図れる。また、上記像担持体上の残留トナーを上記クリーニング装置によって確実に取り除くことができる。したがって、画像品質の改善を測れる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３８】
以下、この発明を図示の実施の形態により詳細に説明する。
【００３９】
図１は、一実施形態のクリーニング装置１２５を備えたカラータンデム方式の画像形成装置１００の断面構造を示している。この画像形成装置１００は、本体ケーシング１０１内の略中央に、４個のローラ１０２、１０３、１０４、１０６に巻回された周方向に移動する環状の像担持体としての中間転写ベルト１０８を備えている。４個のローラのうち２個のローラ１０４、１０２は、図において左側に上下に互いに離間して配置され、残りのローラ１０６、１０３は図において右側に上下に互いに離間して配置されている。中間転写ベルト１０８はこれらのローラ１０２、１０３、１０４、１０６によって支持されて矢印Ｘ方向に回転駆動される。
【００４０】
中間転写ベルト１０８の上方には、図において左側から順に、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の各色トナーを収容するトナー容器１４１Ｙ、１４１Ｍ、１４１Ｃ、１４１Ｋが並べて配置されている。トナー容器１４１Ｙ、１４１Ｍ、１４１Ｃ、１４１Ｋに収容されたトナーは、後述の、それぞれ対応する作像ユニット１１０Ｙ、１１０Ｍ、１１０Ｃ、１１０Ｋの現像装置１９３に供給される。
【００４１】
中間転写ベルト１０８の下方には、図において左側から順に、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の各色トナーに対応する画像形成部としての作像ユニット１１０Ｙ、１１０Ｍ、１１０Ｃ、１１０Ｋが並べて配置されている。
【００４２】
各作像ユニット１１０Ｙ、１１０Ｍ、１１０Ｃ、１１０Ｋは、それらが取り扱うトナー色の違いを除いて同様に構成されている。具体的には、例えばイエローの作像ユニット１１０Ｙは、感光体ドラム１９０と、帯電装置１９１と、露光装置１９２と、トナーを用いて現像を行う現像装置１９３と、クリーナ装置１９５とを一体にして構成されている。中間転写ベルト１０８を挟んで感光体ドラム１９０と対向する位置に、１次転写ローラ１９４が設けられている。画像形成時には、まず帯電装置１９１によって感光体ドラム１９０の表面が一様に帯電され、続いて、露光装置１９２によって、図示されない外部装置から入力された画像信号に応じて感光体ドラム１９０の表面が露光されて、そこに潜像が形成される。次に、現像装置１９３によって、感光体ドラム１９０の表面上の潜像が現像されてトナー画像となる。このトナー画像は、感光体ドラム１９０と１次転写ローラ１９４との間の電圧印加によって、中間転写ベルト１０８に転写される。感光体ドラム１９０の表面上の転写残トナーは、クリーナ装置１９５によってクリーニングされる。
【００４３】
中間転写ベルト１０８が矢印Ｘ方向に移動するに伴って、各作像ユニット１１０Ｙ、１１０Ｍ、１１０Ｃ、１１０Ｋによって中間転写ベルト１０８上に４色のトナー画像が重ねて形成される。
【００４４】
中間転写ベルト１０８の左側には、中間転写ベルト１０８の表面から残留トナーを取り除くクリーニング装置１２５と、このクリーニング装置１２５によって取り除かれたトナーを回収するトナー回収ボックス１２６とが設けられている。中間転写ベルト１０８と、中間転写ベルト１０８内に設けられた各構成要素（ローラ１０２、１０３、１０４、１０６および１次転写ローラ１９４）と、クリーニング装置１２５とは、交換ユニット２０２を構成している。本体ケーシング１０１の図に左側面に設けられた図示しないドアを開放し、交換ユニット２０２を左方へスライドさせることによって、交換ユニット２０２を本体ケーシング１０１から離脱させることができる。また、その逆の操作を行うことによって、交換ユニット２０２を本体ケーシング１０１に対して装着することができる。
【００４５】
図１に示すように、中間転写ベルト１０８の右側には、用紙のための搬送路１２４を挟んで２次転写ローラ１１２が設けられている。本体ケーシング１０１内の右上部には、トナーを用紙に定着させるための定着ユニット１３０が設けられている。定着ユニット１３０は、図１の紙面に対して垂直に延在する加熱ローラ１３１と加圧ローラ１３２とを備えている。この例では、加熱ローラ１３１に図示しない加熱源が内蔵されている。加圧ローラ１３２は、図示しないばねによって加熱ローラ１３１へ向かって付勢されている。これにより、加熱ローラ１３１と加圧ローラ１３２とは定着のためのニップ部を形成している。トナー像が転写された用紙Ｓがこのニップ部を通ることにより、その用紙Ｓにトナー画像が定着される。また、本体ケーシング１０１の下部には、記録媒体としての用紙Ｓを収容した給紙カセット１１６が設けられている。
【００４６】
画像形成時には、用紙Ｓは給紙ローラ１１８によって給紙カセット１１６から搬送路１２４へ１枚ずつ送り出され、搬送ローラ１２０によって中間転写ベルト１０８と２次転写ローラ１１２との間のトナー転写位置へ送り込まれる。一方、既述のように、各作像ユニット１１０Ｙ、１１０Ｍ、１１０Ｃ、１１０Ｋによって中間転写ベルト１０８上に４色のトナー画像が重ねて形成されている。上述のトナー転写位置に送り込まれた用紙Ｓに、この中間転写ベルト１０８上の４色のトナー画像が、２次転写ローラ１１２によって転写される。トナー像が転写された用紙Ｓは、定着ユニット１３０の加熱ローラ１３１と加圧ローラ１３２とが作るニップ部を通して搬送され、加熱および加圧を受ける。これにより、その用紙Ｓにトナー画像が定着される。そして、トナー画像が定着された用紙Ｓは、排紙ローラ１２１によって、本体ケーシング１０１の上面に設けられた排紙トレイ部１２２へ排出される。
【００４７】
なお、両面印刷を行う場合には、用紙Ｓは、排紙ローラ１２１に達した後、排紙トレイ部１２２へ排出される前に、スイッチバック搬送路１２９を通して再び上述のトナー転写位置に送り込まれる。そして、そのトナー転写位置で、用紙Ｓの残りの面（裏面）にトナー像が転写される。裏面にトナー像が転写された用紙Ｓは、定着ユニット１３０、排紙ローラ１２１を通して排紙トレイ部１２２へ排出される。
【００４８】
図４は、上記クリーニング装置１２５の具体的な構成例（符号１２５Ａで示す。）を示している。
【００４９】
このクリーニング装置１２５Ａは、中間転写ベルト１０８のうち周方向に関しての特定領域をなす湾曲領域１９を覆うように、湾曲領域１９の側方に配置された絶縁材料からなるハウジング１４を備えている。ハウジング１４と湾曲領域１９との間はシール２１、２２で塞がれている。湾曲領域１９は、この例では中間転写ベルト１０８のうちローラ１０４を巻回した円弧状の部分に相当する。動作時には、中間転写ベルト１０８の湾曲領域１９は、ローラ１０４とともに図４において矢印ａで示す反時計回りに回転しながら移動する。
【００５０】
クリーニング装置１２５Ａのところへ来る中間転写ベルト１０８上には、上記２次転写ローラ１１２による転写工程で用紙に転写されなかった残留トナー９９が付着している。この例では、中間転写ベルト１０８上の残留トナー９９の主たる帯電極性は正であり、大部分の残留トナー９９は正に帯電しているものとする。
【００５１】
ハウジング１４は、湾曲領域１９と対向し鉛直方向に設けられた平板状の側壁１４ａと、天板１４ｂと、底部１４ｃ，１４ｄ，１４ｅ，１４ｆを備えている。以下では、図４においてハウジング側壁１４ａを左側、湾曲領域１９側を右側と呼ぶ。ハウジング１４内は、絶縁材料からなる仕切り部材７によって上部と下部とに仕切られている。
【００５２】
ハウジング１４内の上部には、湾曲領域１９の一部に接触する導電性材料からなる第１のクリーニングブラシとしてのクリーニングブラシ１と、このクリーニングブラシ１よりも左側に配置され、クリーニングブラシ１上のトナーを掻き取る導電性材料からなる第１の規制部材としての規制部材３とが配置されている。この例では、クリーニングブラシ１と規制部材３とが第１のクリーニング部を構成している。
【００５３】
クリーニングブラシ１は、ハウジング１４の長手方向両端で回転自在に支持されており、動作時には後述する駆動系によって、図４において矢印ｂで示す反時計回りに回転される（クリーニングブラシ１は中間転写ベルト１０８に対して接触部では相対的にカウンタ方向に移動する。）。
【００５４】
規制部材３は、上下一対の保持部材９、１１に挟まれた状態でハウジング１４に対して固定されている。上側の保持部材９は平板状であり、保持部材９の左右の端部９ａ，９ｂは規制部材３に沿って配置されている。一方、下側の保持部材１１は、断面Ｌ字状に屈曲されている。詳しくは、保持部材１１の左側の端部１１ａは規制部材３に沿って配置されているが、右側の端部１１ｂは斜め右下へ（仕切り部材７の後述の突起部７ｂへ）向かって屈曲されている。規制部材３は、上側の保持部材９とともに、上面に載ったトナーが左側へ流れるように、左側の端部が右側の端部より低くなる向きに傾斜している。
【００５５】
保持部材９、規制部材３、保持部材１１の左側の端部９ａ、３ａ、１１ａは、略揃った位置にある。以下では、保持部材９、規制部材３、保持部材１１の左側の端部９ａ、３ａ、１１ａを、単に「規制部材３の左側の端部３ａ」という。規制部材３の左側の端部３ａとハウジング側壁１４ａとの間には、水平方向に関して隙間２０ｎが設けられている。
【００５６】
また、ハウジング１４内の下部には、湾曲領域１９のうちクリーニングブラシ１が接触する部分よりも下流側の部分に接触する導電性材料からなる第２のクリーニングブラシとしてのクリーニングブラシ４と、このクリーニングブラシ４よりも左側に配置され、クリーニングブラシ４上のトナーを掻き取る導電性材料からなる第２の規制部材としての規制部材６とが配置されている。この例では、クリーニングブラシ４と規制部材６とが第２のクリーニング部を構成している。
【００５７】
クリーニングブラシ４は、ハウジング１４の長手方向両端で回転自在に支持されており、動作時には後述する駆動系によって、図４において矢印ｃで示す反時計回りに回転される（クリーニングブラシ４は中間転写ベルト１０８に対して接触部では相対的にカウンタ方向に移動する。）。
【００５８】
なお、この例では、トナーを効率良く回収するために、クリーニングブラシ１，４が中間転写ベルト１０８に対して、接触部で相対的にカウンタ方向に移動する設定にしている。ただし、クリーニングブラシ１，４の駆動トルクを低減する観点からは、クリーニングブラシ１，４が中間転写ベルト１０８に対して、接触部で相対的に同方向に移動するのが望ましい。
【００５９】
規制部材６は、上下一対の保持部材８、１３に挟まれた状態でハウジング１４に対して固定されている。上側の保持部材８は平板状であり、保持部材８の左右の端部８ａ，８ｂは規制部材６に沿って配置されている。一方、下側の保持部材１３は、断面Ｌ字状に屈曲されている。詳しくは、保持部材１３の左側の端部１３ａは規制部材６に沿って配置されているが、右側の端部１３ｂは斜め右下へ（ハウジング底部の後述の突起部１４ｄへ）向かって屈曲されている。規制部材６は、上側の保持部材８とともに、上面に載ったトナーが左側へ流れるように、左側の端部が右側の端部より低くなる向きに傾斜している。
【００６０】
保持部材８、規制部材６、保持部材１３の左側の端部８ａ、６ａ、１３ａは、略揃った位置にある。以下では、保持部材８、規制部材６、保持部材１３の左側の端部８ａ、６ａ、１３ａを、単に「規制部材６の左側の端部６ａ」という。規制部材６の左側の端部６ａとハウジング側壁１４ａとの間には、水平方向に関して隙間２０ｗが設けられている。水平方向に関して、第２のクリーニング部におけるこの隙間２０ｗは、第１のクリーニング部における上記隙間２０ｎよりも広く設定されている。
【００６１】
仕切り部材７は、水平方向に関して実質的に湾曲領域１９から、規制部材３の左側の端部３ａと規制部材６の左側の端部６ａとの間に相当する位置まで連続的に延在している。
【００６２】
仕切り部材７は、左側から順に、左側の端部７ａのレベルから上方へ断面略三角形状に突起した突起部７ｂと、突起部７ｂから斜め右下へ傾斜した側面を有する窪み部７ｃと、この窪み部７ｃの底レベルから湾曲領域１９に沿って上方へ立ち上がる端部７ｄとを有している。仕切り部材７の左側の端部７ａとハウジング側壁１４ａとの間には、水平方向に関して隙間２０が設けられている。
【００６３】
第２のクリーニング部よりも下方に位置するハウジング１４の底部には、側壁１４ａ側から順に、凹状のトナー受け部１４ｃと、上方へ突起した突起部１４ｄと、突起部１４ｄから斜め右下へ傾斜した側面を有する窪み部１４ｅと、湾曲領域１９に対向する端部１４ｆとが設けられている。トナー受け部１４ｃは、規制部材３、規制部材６または仕切り部材７から落下したトナーを円滑に受けるように半円状に窪んでいる。
【００６４】
トナー受け部１４ｃには、搬送スクリュー１５が設けられている。動作時には、搬送スクリュー１５は、後述する駆動系によって、図４において矢印ｄで示す時計回りに回転される。これにより、このトナー受け部１４ｃに落下したトナーは、ハウジング１４の長手方向に搬送され、ハウジング１４外へ排出される。
【００６５】
窪み部１４ｅの左側の斜面には、弾性シート２３が取り付けられている。弾性シート２３は、窪み部１４ｅの左側の斜面斜め上方へ延在してクリーニングブラシ４に接している。これにより、トナー受け部１４ｃから、搬送スクリュー１５によって巻き上げられたトナーが右側へ流れるのが防止される。
【００６６】
図２は、交換ユニット２０２を斜め上方から見たところを示している。図３に示すように、クリーニング装置１２５は、中間転写ベルト１０８に対して取り外し可能になっている。ハウジング１４の長手方向両端には、エンドプレート７１、７２が設けられている。
【００６７】
クリーニング装置１２５のハウジング１４は、中間転写ベルト１０８（湾曲領域１９）の幅方向に沿って細長く延在している。上述のクリーニングブラシ１、規制部材３、クリーニングブラシ４、規制部材６および仕切り部材７は、ハウジング１４の長手方向の一方の端部から他方の端部まで、図４中に示した断面と同じ断面を有して細長く延在している。搬送スクリュー１５は、ハウジング１４の図３において手前の壁面を貫通してハウジング１４外へ突出している。
【００６８】
図４中に示すように、動作時には、バイアス電圧印加部としての電源３１，３２からクリーニングブラシ１とクリーニングブラシ４とに互いに逆極性のバイアス電圧が印加される。この例では、クリーニングブラシ１に対して、中間転写ベルト１０８上の残留トナー９９の主たる帯電極性（正）と逆極性の負電圧が印加される。一方、クリーニングブラシ４には、クリーニングブラシ１と逆極性の正電圧が印加される。ローラ１０４は接地されている。
【００６９】
中間転写ベルト１０８が図４において矢印ａで示す周方向に移動すると、まず、中間転写ベルト１０８上の大部分の正帯電した残留トナー９９が、クリーニングブラシ１によって機械的に掻き取られるとともに静電的に吸着されて、中間転写ベルト１０８から取り除かれる。クリーニングブラシ１上のトナーは規制部材３によって掻き取られる。規制部材３によって掻き取られたトナーは、規制部材３や保持部材９の上面に載って左側へ流れ、そして、規制部材３の端部３ａから下方へ落下する。
【００７０】
この例では、規制部材３の左側の端部３ａは、仕切り部材７左側の端部７ａや、規制部材６の左側の端部６ａよりもハウジング側壁１４ａに接近している。したがって、規制部材３の端部３ａから下方へ落下したトナーは、仕切り部材７上や規制部材６上には落ちず、ハウジング１４の底部、具体的にはトナー受け部１４ｃへ円滑に落下する。
【００７１】
次に、クリーニングブラシ１でクリーニングされなかった少量の負帯電した逆極性トナーが、クリーニングブラシ１よりも下流側に配置されたクリーニングブラシ４によって機械的に掻き取られるとともに静電的に吸着されて、中間転写ベルト１０８から取り除かれる。クリーニングブラシ４上のトナーは規制部材６によって掻き取られる。これにより、中間転写ベルト１０８が効率良くクリーニングされる。規制部材６によって掻き取られたトナーは、規制部材６や保持部材８の上面に載って左側へ流れ、そして、規制部材６の端部６ａからハウジング１４の底部、具体的にはトナー受け部１４ｃへ落下する。
【００７２】
なお、クリーニングブラシ４は、２次転写工程のない作像時以外の転写ベルト上の制御用トナーパターン、および紙詰まり時に転写ベルト上に残るトナー画像を主に吸着することになる。
【００７３】
既述のように、トナー受け部１４ｃに落下したトナーは、搬送スクリュー１５によって、ハウジング１４の長手方向に搬送され、ハウジング１４外へ排出される（具体的には、図１中に示したトナー回収ボックス１２６へ排出される。）。トナー受け部１４ｃは、半円状に窪んでいるので、ハウジング１４内でのトナーの飛散が抑制される。
【００７４】
このクリーニング装置１２５Ａでは、図４中の第１のクリーニング部のクリーニングブラシ１や規制部材３からトナーが直下へ落下したり飛散したりしても、仕切り部材７によって遮られて、第２のクリーニング部へは達しない。したがって、そのようなトナーが第２のクリーニング部から中間転写ベルト１０８上に再度飛散して付着するという問題は生じない。したがって、このクリーニング装置１２５Ａによれば、中間転写ベルト１０８上の残留トナー９９を確実に取り除くことができる。また、クリーニングブラシ４に付着するトナーが減少するので、クリーニングブラシ４に接触した規制部材６の掻き取り能力が良好に維持される。したがって、信頼性が高まる。また、仕切り部材７は絶縁材料からなるので、第１のクリーニング部と第２のクリーニングとの間を電気的に絶縁でき、したがって、安全性を高めることができる。
【００７５】
仕切り部材７の突起部７ｂ上に落ちたトナーは、突起部７ｂによって左右に分けられる。突起部７ｂによって左側に分けられたトナーは、突起部７ｂの左側の斜面に沿って左側へ流れて、仕切り部材７の左側の端部７ａから下方へ落下する。この例では、仕切り部材７の左側の端部７ａは、規制部材６の左側の端部６ａよりもハウジング側壁１４ａに接近している。したがって、仕切り部材７の左側の端部７ａから下方へ落下したトナーは、規制部材６上には落ちず、ハウジング１４の底部、具体的にはトナー受け部１４ｃへ円滑に落下する。また、突起部７ｂによって右側に分けられたトナーは、突起部７ｂの右側の斜面に沿って右側へ流れて、直接窪み部７ｃ上に落ちたトナーとともに、窪み部７ｃに溜まってゆく。
【００７６】
また、第１のクリーニング部における保持部材１１の右側の端部１１ｂは、仕切り部材７の突起部７ｂの頂に接近している。これにより、第１のクリーニング部において、突起部７ｂの左側から右側へトナーが流れるのが防止される。
【００７７】
図７は、図４に示したクリーニング装置１２５Ａのクリーニングブラシ１、４を駆動する駆動系のレイアウトを示している。この駆動系は、駆動源としての駆動モータ１８０と、駆動モータ１８０の出力軸に対して同軸に取り付けられた駆動ギヤ１８１と、駆動ギヤ１８１に歯合した連結ギヤ１８２と、ドッキングギヤ２０３と、ドッキングギヤに対してそれぞれ歯合した第１のギヤ２０１、第２のギヤ２０４を含んでいる。
【００７８】
駆動モータ１８０、駆動ギヤ１８１および連結ギヤ１８２は、画像形成装置１００の本体１０１に、図示しない支持体を介して間接的に取り付けられている（直接取り付けられていても良い。）。駆動ギヤ１８１および連結ギヤ１８２は、駆動モータ１８０からの駆動力を出力するための直列の駆動ギヤ系列２２０を構成している。一方、ドッキングギヤ２０３と第１のギヤ２０１と第２のギヤ２０４とは、クリーニング装置１２５Ａを含む交換ユニット（図７の例では符号２０２Ａで示す。）に搭載されている。この例では、第１のギヤ２０１は第１のギヤ系列２２１を構成する唯一のギヤであり、また、第２のギヤ２０４は第２のギヤ系列２２２を構成する唯一のギヤである。
【００７９】
画像形成装置本体１０１に対してクリーニング装置１２５Ａを含む交換ユニット２０２Ａが装着された状態では、駆動ギヤ系列２２０の列端部に配置された連結ギヤ１８２に対してドッキングギヤ２０３が歯合している（なお、図７中に破線の枠で示すように、ドッキングギヤ２０３は直列の駆動ギヤ系列２２０の一部になるということもできる。）。駆動モータ１８０によって駆動ギヤ１８１が矢印ｏで示す時計回りに回転すると、連結ギヤ１８２が矢印ｒで示す反時計回りに回転し、ドッキングギヤ２０３が矢印ｓで示す時計回りに回転する。すると、第１のギヤ系列２２１において、唯一の第１のギヤ２０１が矢印ｂで示す反時計回りに回転する。この結果、第１のギヤ２０１の回転に伴って、クリーニングブラシ１が矢印ｂで示す反時計回りに回転する。また、第２のギヤ系列２２２において、唯一の第２のギヤ２０４が矢印ｃで示す反時計回りに回転する。この結果、第２のギヤ２０４の回転に伴って、クリーニングブラシ４が矢印ｃで示す反時計回りに回転する。
【００８０】
このように、この例では、駆動モータ１８０から駆動ギヤ系列２２０を介して出力される駆動力が、ドッキングギヤ２０３の直後で第１のギヤ系列２２１と第２のギヤ系列２２２とに分けて伝達される。したがって、第１のギヤ２０１と第２のギヤ２０４とを直列に駆動する方式に比して、第１のギヤ系列２２１、第２のギヤ系列２２２に含まれた各ギヤ、この例では第１のギヤ２０１、第２のギヤ２０４を小型化できる。
【００８１】
また、この例では、クリーニングブラシ１、４が同一の駆動モータ１８０からの駆動力によって回転される。したがって、駆動モータ１８０が複数である場合に比して、クリーニング装置を全体として小型化できる。また、画像ピッチノイズが減少して画像品質が改善される。
【００８２】
また、画像形成装置本体１０１に対してクリーニング装置１２５Ａを含む交換ユニット２０２Ａが装着されたとき、駆動ギヤ系列２２０の列端部に配置された連結ギヤ１８２に歯合するのはドッキングギヤ２０３のみであるから、このクリーニング装置１２５Ａを含む交換ユニット２０２Ａは画像形成装置本体１０１に対して容易に着脱される。
【００８３】
図５は、上記クリーニング装置１２５の図４とは別の構成例（符号１２５Ｂで示す。）を示している。図５において、図４中の構成要素と対応する構成要素には同じ符号を用いている。これにより、説明の重複を適宜省略する。
【００８４】
このクリーニング装置１２５Ｂは、図４の例と同様に、ハウジング１４内は、絶縁材料からなる仕切り部材７によって上部と下部とに仕切られている。
【００８５】
ハウジング１４内の上部には、湾曲領域１９の一部に接触する導電性材料からなる第１のクリーニングブラシとしてのクリーニングブラシ１と、このクリーニングブラシ１よりも左側に配置され、クリーニングブラシ１上のトナーを吸着する導電性材料からなる第１の回収ローラとしての回収ローラ２と、この回収ローラ２よりも左側に配置され、回収ローラ２上のトナーを掻き取る導電性材料からなる第１の規制部材としての規制部材３とが配置されている。この例では、クリーニングブラシ１と回収ローラ２と規制部材３とが第１のクリーニング部を構成している。
【００８６】
クリーニングブラシ１は、図４の例と同様に、ハウジング１４の長手方向両端で回転自在に支持されており、動作時には後述する駆動系によって、図５において矢印ｂで示す反時計回りに回転される（クリーニングブラシ１は中間転写ベルト１０８に対して接触部では相対的にカウンタ方向に移動する。）。
【００８７】
回収ローラ２は、クリーニングブラシ１と同様に、ハウジング１４の長手方向両端で回転自在に支持されており、動作時には後述する駆動系によって、図５において矢印ｅで示す反時計回りに回転される（回収ローラ２はクリーニングブラシ１に対して接触部では相対的にカウンタ方向に移動する。）。
【００８８】
なお、この例では、トナーを効率良く回収するために、回収ローラ２がクリーニングブラシ１に対して、接触部で相対的にカウンタ方向に移動する設定にしている。ただし、回収ローラ２の駆動トルクを低減する観点からは、回収ローラ２がクリーニングブラシ１に対して、接触部で相対的に同方向に移動するのが望ましい。
【００８９】
規制部材３は、図４の例と同様に、上下一対の保持部材９、１１に挟まれた状態でハウジング１４に対して固定されている。
【００９０】
また、ハウジング１４内の下部には、湾曲領域１９のうちクリーニングブラシ１が接触する部分よりも下流側の部分に接触する導電性材料からなる第２のクリーニングブラシとしてのクリーニングブラシ４と、このクリーニングブラシ４よりも左側に配置され、クリーニングブラシ４上のトナーを吸着する導電性材料からなる第２の回収ローラとしての回収ローラ５と、この回収ローラ５よりも左側に配置され、回収ローラ５上のトナーを掻き取る導電性材料からなる第２の規制部材としての規制部材６とが配置されている。この例では、クリーニングブラシ４と回収ローラ５と規制部材６とが第２のクリーニング部を構成している。
【００９１】
クリーニングブラシ４は、図４の例と同様に、ハウジング１４の長手方向両端で回転自在に支持されており、動作時には後述する駆動系によって、図５において矢印ｃで示す反時計回りに回転される（クリーニングブラシ４は中間転写ベルト１０８に対して接触部では相対的にカウンタ方向に移動する。）。
【００９２】
回収ローラ５は、図４の例と同様に、ハウジング１４の長手方向両端で回転自在に支持されており、動作時には後述する駆動系によって、図５において矢印ｆで示す反時計回りに回転される（回収ローラ５はクリーニングブラシ４に対して接触部では相対的にカウンタ方向に移動する。）。
【００９３】
なお、この例では、トナーを効率良く回収するために、回収ローラ５がクリーニングブラシ４に対して、接触部で相対的にカウンタ方向に移動する設定にしている。ただし、回収ローラ５の駆動トルクを低減する観点からは、回収ローラ５がクリーニングブラシ１に対して、接触部で相対的に同方向に移動するのが望ましい。
【００９４】
規制部材６は、図４の例と同様に、上下一対の保持部材８、１３に挟まれた状態でハウジング１４に対して固定されている。
【００９５】
仕切り部材７は、水平方向に関して実質的に回収ローラ２の直下の位置から、規制部材３の左側の端部３ａと規制部材６の左側の端部６ａとの間に相当する位置まで連続的に延在している。
【００９６】
図５中に示すように、動作時には、バイアス電圧印加部としての電源３１，３２から回収ローラ２と回収ローラ５とに互いに逆極性のバイアス電圧が印加される。この例では、回収ローラ２に対して、中間転写ベルト１０８上の残留トナー９９の主たる帯電極性（正）と逆極性の負電圧が印加される。この結果、クリーニングブラシ１は、回収ローラ２と同極性の負に帯電する。一方、回収ローラ５には、回収ローラ２と逆極性の正電圧が印加される。この結果、クリーニングブラシ４は、回収ローラ５と同極性の正に帯電する。ローラ１０４は接地されている。
【００９７】
中間転写ベルト１０８が図５において矢印ａで示す周方向に移動すると、まず、中間転写ベルト１０８が周方向に移動するにつれて、中間転写ベルト１０８上の大部分の残留トナー９９が、クリーニングブラシ１によって機械的に掻き取られるとともに静電的に吸着されて、中間転写ベルト１０８から取り除かれる。クリーニングブラシ１上のトナーは回収ローラ２に転移し、回収ローラ２上のトナーは規制部材３によって掻き取られる。規制部材３によって掻き取られたトナーは、規制部材３や保持部材９の上面に載って左側へ流れ、そして、規制部材３の端部３ａから下方へ落下する。
【００９８】
この例では、規制部材３の左側の端部３ａは、仕切り部材７左側の端部７ａや、規制部材６の左側の端部６ａよりもハウジング側壁１４ａに接近している。したがって、規制部材３の端部３ａから下方へ落下したトナーは、仕切り部材７上や規制部材６上には落ちず、ハウジング１４の底部、具体的にはトナー受け部１４ｃへ円滑に落下する。
【００９９】
次に、クリーニングブラシ１でクリーニングされなかった少量の逆極性トナーが、クリーニングブラシ１よりも下流側に配置されたクリーニングブラシ４によって機械的に掻き取られるとともに静電的に吸着されて、中間転写ベルト１０８から取り除かれる。クリーニングブラシ４上のトナーは回収ローラ５に転移し、回収ローラ５上のトナーは規制部材６によって掻き取られる。規制部材６によって掻き取られたトナーは、ハウジング１４の底部、具体的にはトナー受け部１４ｃへ落下する。
【０１００】
トナー受け部１４ｃに落下したトナーは、搬送スクリュー１５によって、ハウジング１４の長手方向に搬送され、ハウジング１４外へ排出される（具体的には、図１中に示したトナー回収ボックス１２６へ排出される。）。トナー受け部１４ｃは、半円状に窪んでいるので、ハウジング１４内でのトナーの飛散が抑制される。
【０１０１】
図８は、図５に示したクリーニング装置１２５Ｂのクリーニングブラシ１、４および回収ローラ２、５を駆動する駆動系のレイアウトを示している。この駆動系は、図７の例と同様に、駆動源としての駆動モータ１８０と、駆動モータ１８０の出力軸に対して同軸に取り付けられた駆動ギヤ１８１と、駆動ギヤ１８１に歯合した連結ギヤ１８２と、ドッキングギヤ２０３とを含んでいる。この例では、ドッキングギヤ２０３に対して、第３のギヤ系列２２３の列端部に配置された第３のギヤ２０２と、第４のギヤ系列２２４の列端部に配置された第４のギヤ２０５とがそれぞれ歯合している。第３のギヤ系列２２３は、第３のギヤ２０２、アイドルギヤ２０６および第１のギヤ２０１がこの順に直列に歯合したギヤ系列である。第４のギヤ系列２２４は、第４のギヤ２０５、アイドルギヤ２０７および第２のギヤ２０４がこの順に直列に歯合したギヤ系列である。
【０１０２】
駆動ギヤ系列２２０を構成する駆動ギヤ１８１および連結ギヤ１８２は、図７の例と同様に、画像形成装置１００の本体１０１に、図示しない支持体を介して間接的に取り付けられている（直接取り付けられていても良い。）。一方、ドッキングギヤ２０３と第３のギヤ系列２２３と第４のギヤ系列２２４とは、クリーニング装置１２５Ｂを含む交換ユニット（図７の例では符号２０２Ｂで示す。）に搭載されている。
【０１０３】
画像形成装置本体１０１に対してクリーニング装置１２５Ｂを含む交換ユニット２０２Ｂが装着された状態では、駆動ギヤ系列２２０の列端部に配置された連結ギヤ１８２に対してドッキングギヤ２０３が歯合している（なお、図８中に破線の枠で示すように、ドッキングギヤ２０３は直列の駆動ギヤ系列２２０の一部になるということもできる。）。駆動モータ１８０によって駆動ギヤ１８１が矢印ｏで示す時計回りに回転すると、連結ギヤ１８２が矢印ｒで示す反時計回りに回転し、ドッキングギヤ２０３が矢印ｓで示す時計回りに回転する。すると、第３のギヤ系列２２３において、第３のギヤ２０２が矢印ｅで示す反時計回りに回転し、アイドルギヤ２０６が矢印ｔで示す時計回りに回転し、さらに、第１のギヤ２０１が矢印ｂで示す反時計回りに回転する。この結果、第３のギヤ２０２の回転に伴って、回収ローラ２が矢印ｅで示す反時計回りに回転され、また、第１のギヤ２０１の回転に伴って、クリーニングブラシ１が矢印ｂで示す反時計回りに回転される。また、第４のギヤ系列２２４において、第４のギヤ２０５が矢印ｆで示す反時計回りに回転し、アイドルギヤ２０７が矢印ｕで示す時計回りに回転し、さらに、第２のギヤ２０２が矢印ｃで示す反時計回りに回転する。この結果、第４のギヤ２０５の回転に伴って、回収ローラ５が矢印ｆで示す反時計回りに回転され、また、第２のギヤ２０４の回転に伴ってクリーニングブラシ４が矢印ｃで示す反時計回りに回転される。
【０１０４】
このように、この例では、駆動モータ１８０から駆動ギヤ系列２２０を介して出力される駆動力が、ドッキングギヤ２０３の直後で第３のギヤ系列２２３と第４のギヤ系列２２４とに分けて伝達される。したがって、各ギヤを直列に駆動する方式に比して、第３のギヤ系列２２３、第４のギヤ系列２２４に含まれた各ギヤ、特に第１のギヤ２０１、第２のギヤ２０４、第３のギヤ２０２、第４のギヤ２０５を小型化できる。
【０１０５】
また、この例では、クリーニングブラシ１、４および回収ローラ２、５が同一の駆動モータ１８０からの駆動力によって回転される。したがって、駆動モータ１８０が複数である場合に比して、クリーニング装置を小型化できる。また、画像ピッチノイズが減少して画像品質が改善される。
【０１０６】
また、画像形成装置本体１０１に対してクリーニング装置１２５Ｂを含む交換ユニット２０２Ｂが装着されたとき、駆動ギヤ系列２２０の列端部に配置された連結ギヤ１８２に歯合するのはドッキングギヤ２０３のみであるから、このクリーニング装置１２５Ｂを含む交換ユニット２０２Ｂは画像形成装置本体１０１に対して容易に着脱される。
【０１０７】
なお、上の例では、クリーニングブラシ１、４に対して回収ローラ２、５をそれぞれ接触部でカウンタ方向に移動させる構成としたが、これに限られるものではない。例えば、第３のギヤ系列２２３において、第３のギヤ２０２の位置とアイドルギヤ２０６の位置とを入れ替えれば、クリーニングブラシ１に対して回収ローラ２を接触部で同じ方向に移動させることができる。これにより、回収ローラ２の駆動トルクを低減することができる。同様に、第４のギヤ系列２２４において、第４のギヤ２０５の位置とアイドルギヤ２０７の位置とを入れ替えれば、クリーニングブラシ４に対して回収ローラ５を接触部で同じ方向に移動させることができる。これにより、回収ローラ５の駆動トルクを低減することができる。
【０１０８】
図６は、上記クリーニング装置１２５の図４とは別の構成例（符号１２５Ｃで示す。）を示している。図６において、図４中の構成要素と対応する構成要素には同じ符号を用いている。これにより、説明の重複を適宜省略する。
【０１０９】
このクリーニング装置１２５Ｃは、図４の例と同様に、ハウジング１４内は、絶縁材料からなる仕切り部材７によって上部と下部とに仕切られている。
【０１１０】
ハウジング１４内の上部には、湾曲領域１９の一部に接触する導電性材料からなる第１のクリーニングブラシとしてのクリーニングブラシ１と、このクリーニングブラシ１よりも左側に配置され、クリーニングブラシ１上のトナーを吸着する導電性材料からなる第１の回収ローラとしての回収ローラ２と、この回収ローラ２よりも左側に配置され、回収ローラ２上のトナーを掻き取る導電性材料からなる第１の規制部材としての規制部材３とが配置されている。この例では、クリーニングブラシ１と回収ローラ２と規制部材３とが第１のクリーニング部を構成している。
【０１１１】
クリーニングブラシ１は、図４の例と同様に、ハウジング１４の長手方向両端で回転自在に支持されており、動作時には後述する駆動系によって、図６において矢印ｂで示す反時計回りに回転される（クリーニングブラシ１は中間転写ベルト１０８に対して接触部では相対的にカウンタ方向に移動する。）。
【０１１２】
回収ローラ２は、クリーニングブラシ１と同様に、ハウジング１４の長手方向両端で回転自在に支持されており、動作時には後述する駆動系によって、図６において矢印ｅで示す反時計回りに回転される（回収ローラ２はクリーニングブラシ１に対して接触部では相対的にカウンタ方向に移動する。）。
【０１１３】
なお、この例では、トナーを効率良く回収するために、回収ローラ２がクリーニングブラシ１に対して、接触部で相対的にカウンタ方向に移動する設定にしている。ただし、回収ローラ２の駆動トルクを低減する観点からは、回収ローラ２がクリーニングブラシ１に対して、接触部で相対的に同方向に移動するのが望ましい。
【０１１４】
規制部材３は、図４の例と同様に、上下一対の保持部材９、１１に挟まれた状態でハウジング１４に対して固定されている。保持部材９、１１は、規制部材３の長手方向に関して互いに離間して複数箇所（この例では２箇所）に設けられた図示しないボス穴を通して、複数のネジ２７で固定されている。保持部材９、１１は、規制部材３を保持すると共に、規制部材３の剛性を高めて、規制部材３を回収ローラ２に対して長手方向に関して均一な押圧力で当接するために働く。
【０１１５】
保持部材９、規制部材３の左側の端部９ａ、３ａは、略揃った位置にある。以下では、保持部材９、規制部材３の左側の端部９ａ、３ａを、単に「規制部材３の左側の端部３ａ」という。規制部材３の左側の端部３ａとハウジング側壁１４ａとの間には、水平方向に関して隙間２０ｎが設けられている。
【０１１６】
また、ハウジング１４内の下部には、湾曲領域１９のうちクリーニングブラシ１が接触する部分よりも下流側の部分に接触する導電性材料からなる第２のクリーニングブラシとしてのクリーニングブラシ４と、このクリーニングブラシ４よりも左側に配置され、クリーニングブラシ４上のトナーを吸着する導電性材料からなる第２の回収ローラとしての回収ローラ５と、この回収ローラ５よりも左側に配置され、回収ローラ５上のトナーを掻き取る導電性材料からなる第２の規制部材としての規制部材６とが配置されている。この例では、クリーニングブラシ４と回収ローラ５と規制部材６とが第２のクリーニング部を構成している。
【０１１７】
クリーニングブラシ４は、図４の例と同様に、ハウジング１４の長手方向両端で回転自在に支持されており、動作時には後述する駆動系によって、図６において矢印ｃで示す反時計回りに回転される（クリーニングブラシ４は中間転写ベルト１０８に対して接触部では相対的にカウンタ方向に移動する。）。
【０１１８】
回収ローラ５は、クリーニングブラシ４と同様に、ハウジング１４の長手方向両端で回転自在に支持されており、動作時には後述する駆動系によって、図６において矢印ｆ′で示す時計回りに回転される（回収ローラ５はクリーニングブラシ４に対して接触部では相対的に同じ方向に移動する。）。
【０１１９】
この例では、クリーニングブラシ４に対して回収ローラ５を接触部で同じ方向に移動させているので、回収ローラ５の駆動トルクを低減することができる。
【０１２０】
規制部材６は、上下一対の保持部材１２、１０に挟まれた状態でハウジング１４に対して固定されている。保持部材１２、１０は、規制部材６の長手方向に関して互いに離間して複数箇所（この例では２箇所）に設けられた図示しないボス穴を通して、複数のネジ２８で固定されている。保持部材１２、１０は、規制部材６を保持すると共に、規制部材６の剛性を高めて、規制部材６を回収ローラ５に対して長手方向に関して均一な押圧力で当接するために働く。
【０１２１】
上側の保持部材１２は、断面Ｌ字状に屈曲されている。詳しくは、保持部材１２の左側の端部１２ａは規制部材６に沿って配置されているが、右側の端部１２ｂは斜め右上へ（仕切り部材７の後述のリブ７ｆへ）向かって屈曲されている。一方、下側の保持部材１０は平板状であり、保持部材１０の左右の端部１０ａ，１０ｂは規制部材６に沿って配置されている。保持部材１２は、規制部材６とともに、上面に載ったトナーがＬ字のコーナ部に溜まるように、左側の端部１２ａよりコーナ部が低くなる向きに傾斜している。
【０１２２】
保持部材１２、規制部材６、保持部材１０の左側の端部１２ａ、６ａ、１０ａは、略揃った位置にある。以下では、保持部材１２、規制部材６、保持部材１０の左側の端部１２ａ、６ａ、１０ａを、単に「規制部材６の左側の端部６ａ」という。規制部材６の左側の端部６ａとハウジング側壁１４ａとの間には、水平方向に関して隙間２０ｗが設けられている。水平方向に関して、第２のクリーニング部におけるこの隙間２０ｗは、第１のクリーニング部における上記隙間２０ｎよりも広く設定されている。
【０１２３】
仕切り部材７は、水平方向に関して実質的に湾曲領域１９から、規制部材３の左側の端部３ａと規制部材６の左側の端部６ａとの間に相当する位置まで連続的に延在している。
【０１２４】
仕切り部材７は、左側から順に、左側の端部７ａのレベルから右斜め上方へ傾斜した斜面７ｓと、上方へ断面凸状に湾曲した湾曲部７ｂ′と、この湾曲部７ｂ′に対して相対的に窪んだ窪み部７ｃと、この窪み部７ｃの底レベルから湾曲領域１９に沿って上方へ立ち上がる端部７ｄとを有している。仕切り部材７の左側の端部７ａとハウジング側壁１４ａとの間には、水平方向に関して隙間２０が設けられている。水平方向に関して、この隙間２０は、第１のクリーニング部における上記隙間２０ｎよりも広く、かつ、第２のクリーニング部における上記隙間２０ｗよりも狭く設定されている。
【０１２５】
仕切り部材７の湾曲部７ｂ′の上面には、上方へ突起したリブ７ｅが設けられている。一方、仕切り部材７の湾曲部７ｂ′の下面には、下方へ突起したリブ７ｆが設けられている。
【０１２６】
図６において、第２のクリーニング部よりも下方に位置するハウジング１４の底部には、図４の例と同様に、側壁１４ａ側から順に、凹状のトナー受け部１４ｃと、上方へ突起した突起部１４ｄと、突起部１４ｄから斜め右下へ傾斜した側面を有する窪み部１４ｅと、湾曲領域１９に対向する端部１４ｆとが設けられている。
【０１２７】
窪み部１４ｅの左側の斜面には、弾性シート２３が取り付けられている。弾性シート２３は、窪み部１４ｅの左側の斜面斜め上方へ延在して回収ローラ５に接している。これにより、トナー受け部１４ｃから、搬送スクリュー１５によって巻き上げられたトナーが右側へ流れるのが防止される。
【０１２８】
図６中に示すように、動作時には、図５の例と同様に、バイアス電圧印加部としての電源３１，３２から回収ローラ２と回収ローラ５とに互いに逆極性のバイアス電圧が印加される。この例では、回収ローラ２に対して、中間転写ベルト１０８上の残留トナー９９の主たる帯電極性（正）と逆極性の負電圧が印加される。この結果、クリーニングブラシ１は、回収ローラ２と同極性の負に帯電する。一方、回収ローラ５には、回収ローラ２と逆極性の正電圧が印加される。この結果、クリーニングブラシ４は、回収ローラ５と同極性の正に帯電する。ローラ１０４は接地されている。
【０１２９】
中間転写ベルト１０８が図６において矢印ａで示す周方向に移動すると、まず、中間転写ベルト１０８が周方向に移動するにつれて、中間転写ベルト１０８上の大部分の残留トナー９９が、クリーニングブラシ１によって機械的に掻き取られるとともに静電的に吸着されて、中間転写ベルト１０８から取り除かれる。クリーニングブラシ１上のトナーは回収ローラ２に転移し、回収ローラ２上のトナーは規制部材３によって掻き取られる。規制部材３によって掻き取られたトナーは、規制部材３や保持部材９の上面に載って左側へ流れ、そして、規制部材３の端部３ａから下方へ落下する。
【０１３０】
この例では、規制部材３の左側の端部３ａは、仕切り部材７左側の端部７ａや、規制部材６の左側の端部６ａよりもハウジング側壁１４ａに接近している。したがって、規制部材３の端部３ａから下方へ落下したトナーは、仕切り部材７上や規制部材６上には落ちず、ハウジング１４の底部、具体的にはトナー受け部１４ｃへ円滑に落下する。
【０１３１】
次に、クリーニングブラシ１でクリーニングされなかった少量の逆極性トナーが、クリーニングブラシ１よりも下流側に配置されたクリーニングブラシ４によって機械的に掻き取られるとともに静電的に吸着されて、中間転写ベルト１０８から取り除かれる。クリーニングブラシ４上のトナーは回収ローラ５に転移し、回収ローラ５上のトナーは規制部材６によって掻き取られる。規制部材６によって掻き取られたトナーは、ハウジング１４の底部、具体的にはトナー受け部１４ｃへ落下する。
【０１３２】
トナー受け部１４ｃに落下したトナーは、搬送スクリュー１５によって、ハウジング１４の長手方向に搬送され、ハウジング１４外へ排出される（具体的には、図１中に示したトナー回収ボックス１２６へ排出される。）。トナー受け部１４ｃは、半円状に窪んでいるので、ハウジング１４内でのトナーの飛散が抑制される。
【０１３３】
なお、仕切り部材７の湾曲部７ｂ′上に落ちたトナーは、湾曲部７ｂ′によって左右に分けられる。これにより、ハウジング１４内で仕切り部材７の上方において、規制部材３側（左側）の空間から湾曲領域１９側（右側）の空間へのトナーの移動、つまりトナーの逆流が防止される。湾曲部７ｂ′によって左側に分けられたトナーは、湾曲部７ｂ′の左側の斜面７ｓに沿って左側へ流れて、仕切り部材７の左側の端部７ａから下方へ落下する。この例では、仕切り部材７の左側の端部７ａは、規制部材６の左側の端部６ａよりもハウジング側壁１４ａに接近している。したがって、仕切り部材７の左側の端部７ａから下方へ落下したトナーは、規制部材６上には落ちず、ハウジング１４の底部、具体的にはトナー受け部１４ｃへ円滑に落下する。また、湾曲部７ｂ′によって右側に分けられたトナーは、湾曲部７ｂ′の右側の湾曲面に沿って右側へ流れて、直接窪み部７ｃ上に落ちたトナーとともに、窪み部７ｃに溜まってゆく。
【０１３４】
また、第１のクリーニング部における保持部材１１の右側の端部１１ｂは、仕切り部材７の湾曲部７ｂ′の上面に設けられたリブ７ｅに接近している。これにより、第１の水平方向仕切り部が構成されている。この第１の水平方向仕切り部によって、ハウジング１４内で第１のクリーニング部と仕切り部材７との間の空間が、水平方向に関して規制部材３側（左側）と湾曲領域１９側（右側）とに仕切られる。これにより、ハウジング１４内で仕切り部材７の上方において、左側の空間から右側の空間へのトナーの移動、つまりトナーの逆流が、防止される。
【０１３５】
また、第２のクリーニング部における保持部材１２の右側の端部１２ｂは、仕切り部材７の湾曲部７ｂ′の下面に設けられたリブ７ｆに接近している。これにより、第２の水平方向仕切り部が構成されている。この第２の水平方向仕切り部によって、ハウジング１４内で第２のクリーニング部と仕切り部材７との間の空間が、水平方向に関して規制部材６側（左側）と湾曲領域１９側（右側）とに仕切られる。これにより、ハウジング１４内で仕切り部材７の下方において、左側の空間から右側の空間へのトナーの移動、つまりトナーの逆流が、防止される。つまり、第２のクリーニング部において、保持部材１２のＬ字のコーナ部に溜まったトナーが湾曲部７ｂ′の右側へ流れるのが防止される。
【０１３６】
図９は、図６に示したクリーニング装置１２５Ｃのクリーニングブラシ１、４および回収ローラ２、５を駆動する駆動系のレイアウトを示している。この駆動系は、図７の例と同様に、駆動源としての駆動モータ１８０と、駆動モータ１８０の出力軸に対して同軸に取り付けられた駆動ギヤ１８１と、駆動ギヤ１８１に歯合した連結ギヤ１８２と、ドッキングギヤ２０３とを含んでいる。この例では、ドッキングギヤ２０３に対して、第３のギヤ系列２２５の列端部に配置されたアイドルギヤ２０９と、第４のギヤ系列２２６の列端部に配置された第４のギヤ２０５とがそれぞれ歯合している。第３のギヤ系列２２５は、アイドルギヤ２０９、第３のギヤ２０２、アイドルギヤ２０８および第１のギヤ２０１がこの順に直列に歯合したギヤ系列である。第４のギヤ系列２２６は、第４のギヤ２０５および第２のギヤ２０４がこの順に直列に歯合したギヤ系列である。
【０１３７】
駆動ギヤ系列２２０を構成する駆動ギヤ１８１および連結ギヤ１８２は、図７の例と同様に、画像形成装置１００の本体１０１に、図示しない支持体を介して間接的に取り付けられている（直接取り付けられていても良い。）。一方、ドッキングギヤ２０３と第３のギヤ系列２２５と第４のギヤ系列２２６とは、クリーニング装置１２５Ｃを含む交換ユニット（図９の例では符号２０２Ｃで示す。）に搭載されている。
【０１３８】
画像形成装置本体１０１に対してクリーニング装置１２５Ｃを含む交換ユニット２０２Ｃが装着された状態では、駆動ギヤ系列２２０の列端部に配置された連結ギヤ１８２に対してドッキングギヤ２０３が歯合している（なお、図９中に破線の枠で示すように、ドッキングギヤ２０３は直列の駆動ギヤ系列２２０の一部になるということもできる。）。駆動モータ１８０によって駆動ギヤ１８１が矢印ｏ′で示す反時計回りに回転すると、連結ギヤ１８２は矢印ｒ′で示す時計回りに回転し、ドッキングギヤ２０３は矢印ｓ′で示す反時計回りに回転する。すると、第３のギヤ系列２２５において、アイドルギヤ２０９が矢印ｖで示す時計回りに回転し、第３のギヤ２０２がそれぞれ矢印ｅで示す反時計回りに回転し、アイドルギヤ２０８が矢印ｗで示す時計回りに回転し、さらに、第１のギヤ２０１が矢印ｂで示す反時計回りに回転する。この結果、第３のギヤ２０２の回転に伴って、回収ローラ２が矢印ｅで示す反時計回りに回転され、また、第１のギヤ２０１の回転に伴って、クリーニングブラシ１が矢印ｂで示す反時計回りに回転される。また、第４のギヤ系列２２６において、第４のギヤ２０５が矢印ｆ′で示す時計回りに回転し、さらに、第２のギヤ２０２が矢印ｃで示す反時計回りに回転する。この結果、第４のギヤ２０５の回転に伴って、回収ローラ５が矢印ｆ′で示す時計回りに回転され、また、第２のギヤ２０４の回転に伴って、クリーニングブラシ４が矢印ｃで示す反時計回りに回転される。
【０１３９】
このように、この例では、駆動モータ１８０から駆動ギヤ系列２２０を介して出力される駆動力が、ドッキングギヤ２０３の直後で第３のギヤ系列２２５と第４のギヤ系列２２６とに分けて伝達される。したがって、各ギヤを直列に駆動する方式に比して、第３のギヤ系列２２５、第４のギヤ系列２２６に含まれた各ギヤ、特に第１のギヤ２０１、第２のギヤ２０４、第３のギヤ２０２、第４のギヤ２０５を小型化できる。
【０１４０】
また、この例では、クリーニングブラシ１、４および回収ローラ２、５が同一の駆動モータ１８０からの駆動力によって回転される。したがって、駆動モータ１８０が複数である場合に比して、クリーニング装置を小型化できる。また、画像ピッチノイズが減少して画像品質が改善される。
【０１４１】
また、画像形成装置本体１０１に対してクリーニング装置１２５Ｃを含む交換ユニット２０２Ｃが装着されたとき、駆動ギヤ系列２２０の列端部に配置された連結ギヤ１８２に歯合するのはドッキングギヤ２０３のみであるから、このクリーニング装置１２５Ｃを含む交換ユニット２０２Ｃは、画像形成装置本体１０１に対して容易に着脱される。
【０１４２】
図１０は、図６に示したクリーニング装置１２５Ｃのクリーニングブラシ１、４および回収ローラ２、５を駆動する駆動系の別のレイアウトを示している（以下では、区別のために、この駆動系を搭載したクリーニング装置を符号１２５Ｃ′で表す。）。この駆動系は、図７の例と同様に、駆動源としての駆動モータ１８０と、駆動モータ１８０の出力軸に対して同軸に取り付けられた駆動ギヤ１８１と、駆動ギヤ１８１に歯合した連結ギヤ１８２と、ドッキングギヤ２０３とを含んでいる。この例では、ドッキングギヤ２０３に対して、第７のギヤ系列２２９の列端部に配置されたアイドルギヤ２０９と、第４のギヤ２０５とがそれぞれ歯合している。また、第４のギヤ２０５に対して、第５のギヤ系列２２７の列端部に配置されたアイドルギヤ２１０と、第２のギヤ２０４とがそれぞれ歯合している。第７のギヤ系列２２９は、アイドルギヤ２０９および第３のギヤ２０２がこの順に直列に歯合したギヤ系列である。第５のギヤ系列２２７は、アイドルギヤ２１０、アイドルギヤ２１１および第１のギヤ２０１がこの順に直列に歯合したギヤ系列である。第２のギヤ２０４は、第６のギヤ系列２２８を構成する唯一のギヤである。
【０１４３】
駆動ギヤ系列２２０を構成する駆動ギヤ１８１および連結ギヤ１８２は、図７の例と同様に、画像形成装置１００の本体１０１に、図示しない支持体を介して間接的に取り付けられている（直接取り付けられていても良い。）。一方、ドッキングギヤ２０３と第２、第４のギヤ２０４、２０５と第５、第７のギヤ系列２２７、２２９とは、クリーニング装置１２５Ｃ′を含む交換ユニット（図１０の例では符号２０２Ｃ′で示す。）に搭載されている。
【０１４４】
画像形成装置本体１０１に対してクリーニング装置１２５Ｃ′を含む交換ユニット２０２Ｃ′が装着された状態では、駆動ギヤ系列２２０の列端部に配置された連結ギヤ１８２に対してドッキングギヤ２０３が歯合している（なお、図１０中に破線の枠で示すように、ドッキングギヤ２０３は直列の駆動ギヤ系列２２０の一部になるということもできる。）。駆動モータ１８０によって駆動ギヤ１８１が矢印ｏ′で示す反時計回りに回転すると、連結ギヤ１８２は矢印ｒ′で示す時計回りに回転し、ドッキングギヤ２０３は矢印ｓ′で示す反時計回りに回転する。すると、第７のギヤ系列２２９において、アイドルギヤ２０９が矢印ｖで示す時計回りに回転し、第３のギヤ２０２が矢印ｅで示す反時計回りに回転する。この結果、第３のギヤ２０２の回転に伴って、回収ローラ２が矢印ｅで示す反時計回りに回転される。また、ドッキングギヤ２０３は矢印ｓ′で示す反時計回りに回転すると、第４のギヤ２０５が矢印ｆ′で示す時計回りに回転する。この結果、第４のギヤ２０５の回転に伴って、回収ローラ５が矢印ｆ′で示す時計回りに回転される。また、第４のギヤ２０５が矢印ｆ′で示す時計回りに回転すると、第５のギヤ系列２２７において、アイドルギヤ２１０が矢印ｐで示す反時計回りに回転され、アイドルギヤ２１１が矢印ｑで示す時計回りに回転され、さらに、第１のギヤ２０１が矢印ｂで示す反時計回りに回転され、この結果、クリーニングブラシ１が矢印ｂで示す反時計回りに回転される。また、第４のギヤ２０５が矢印ｆ′で示す時計回りに回転すると、第６のギヤ系列２２８において、唯一の第２のギヤ２０２が矢印ｃで示す反時計回りに回転され、この結果、クリーニングブラシ４が矢印ｃで示す反時計回りに回転される。
【０１４５】
このように、この例では、駆動モータ１８０からの駆動力が、ドッキングギヤ２０３の直後で第７のギヤ系列２２９と第４のギヤ２０５とに分けて並列に伝達された後、第４のギヤ２０５の直後で第５のギヤ系列２２７と第６のギヤ系列２２８とに分けて並列に伝達される。つまり、駆動モータ１８０からの駆動力が２段階で並列に分けられる。したがって、各ギヤを直列に駆動する方式に比して、第５のギヤ系列２２７、第６のギヤ系列２２８、第７のギヤ系列２２９に含まれた各ギヤ、特に第１のギヤ２０１、第２のギヤ２０４、第３のギヤ２０２を小型化できる。
【０１４６】
また、この例では、クリーニングブラシ１から遠いハウジング側壁１４ａ側でトナーを落下させてトナー回収性を改善するために、既述のように、回収ローラ２をクリーニングブラシ１に対して摺動部で相対的にカウンタ方向に移動させる構成をとっている。このため、回収ローラ５を駆動するための駆動トルクに比して、回収ローラ２を駆動するための駆動トルクを大きくする必要がある。ここで、この例では、回収ローラ２は、ドッキングギヤ２０３に連なる単独の第７のギヤ系列２２９に含まれた第３のギヤ２０２によって駆動される。したがって、回収ローラ２を駆動するための駆動トルクが大きいことを容認できる。一方、回収ローラ５を駆動する第４のギヤ２０５には、クリーニングブラシ１、４を駆動する第５のギヤ系列２２７、第６のギヤ系列２２８の負荷も加わる。したがって、回収ローラ５を駆動するための駆動トルクは、回収ローラ２を駆動するための駆動トルクに比して小さいのが好ましい。しかし、この例では、回収ローラ５をクリーニングブラシ４に対して摺動部で同じ方向に移動させる構成をとっているので、このことが図られている。
【０１４７】
また、この例では、図９の例と同様に、クリーニングブラシ１、４および回収ローラ２、５が同一の駆動モータ１８０からの駆動力によって回転される。したがって、駆動モータ１８０が複数である場合に比して、クリーニング装置を小型化できる。また、画像ピッチノイズが減少して画像品質が改善される。
【０１４８】
また、画像形成装置本体１０１に対してクリーニング装置１２５Ｃ′を含む交換ユニット２０２Ｃ′が装着されたとき、駆動ギヤ系列２２０の列端部に配置された連結ギヤ１８２に歯合するのはドッキングギヤ２０３のみであるから、このクリーニング装置１２５Ｃ′を含む交換ユニット２０２Ｃ′は画像形成装置本体１０１に対して容易に着脱される。
【０１４９】
図１１（Ａ）は、エンドプレート７２が取り付けられた状態のクリーニング装置１２５Ｃ′の長手方向に関する一方の端部（図２、図３における奥側の端部に相当する。）を、斜めから見たところを示している。図１１（Ｂ）は、エンドプレート７２が取り外された状態のクリーニング装置１２５Ｃ′の長手方向に関する同じ端部を、斜めから見たところを示している。図１２は、エンドプレート７２が取り外された状態のクリーニング装置１２５Ｃ′の長手方向に関する同じ端部を、長手方向に沿って真っ直ぐに見たところを示している。また、図１３は、エンドプレート７１が取り外された状態のクリーニング装置１２５Ｃ′の長手方向に関する他方の端部（図２、図３における手前側の端部に相当する。）を、長手方向に沿って真っ直ぐに見たところを示している。
【０１５０】
図１１（Ａ）、図１１（Ｂ）から良く分かるように、この例では、ドッキングギヤ２０３は二つの平ギヤ部分２０３ａ、２０３ｂを同一の中心軸（図１５中に符号２０３ｃで示す。）をもつように並べて一体に形成されている。詳しくは、図１４、図１５に示すように、ドッキングギヤ２０３は互いにモジュールが異なる二つの平ギヤ部分２０３ａ、２０３ｂを、外周に歯を持たない円板状のフランジ部２０３ｉを挟んで一体に形成されている。平ギヤ部分２０３ａは０．８に設定されている。平ギヤ部分２０３ｂのモジュールは、それよりも小さく、０．５に設定されている。
【０１５１】
モジュールが大きい方の平ギヤ部分２０３ａは、画像形成装置本体１０１に対してクリーニング装置１２５Ｃ′を含む交換ユニット２０２Ｃ′が装着されたとき、駆動ギヤ系列２２０の列端部に配置された連結ギヤ１８２（図１０参照）に歯合するようになっている。モジュールが小さい方の平ギヤ部分２０３ｂは、第７のギヤ系列２２９の列端部に配置されたアイドルギヤ２０９と第４のギヤ２０５（より正確には、後述の分割ギヤ２０５ａに相当する。）とに歯合している。
【０１５２】
このように、この例では、平ギヤ部分２０３ａのモジュールに比して、平ギヤ部分２０３ｂのモジュールが小さく設定されているので、ドッキングギヤ２０３が全体として小型化される。したがって、さらにクリーニング装置１２５Ｃ′を小型化できる。
【０１５３】
図１２、図１３から良く分かるように、第４のギヤ２０５は、回収ローラ５の長手方向両端に一対の分割ギヤ２０５ａ、２０５ｂとして分割して配置されている。
【０１５４】
一方の分割ギヤ２０５ａは、クリーニング装置１２５Ｃ′の長手方向に関して図１２に示す側の端部に配置され、ドッキングギヤ２０３の平ギヤ部分２０３ｂに歯合している。他方の分割ギヤ２０５ｂは、クリーニング装置１２５Ｃ′の長手方向に関して図１３に示す側の端部に配置され、第５のギヤ系列２２７の列端部に配置されたアイドルギヤ２１０と第６のギヤ系列２２８に含まれた唯一の第２のギヤ２０４とに歯合している。
【０１５５】
このように、この例では、図１２に示す側の端部（図２、図３における奥側の端部に相当する。）に、駆動モータ１８０、駆動ギヤ系列２２０、ドッキングギヤ２０３および一方の分割ギヤ２０５ａを配置している。また、図１３に示す側の端部（図２、図３における手前側の端部に相当する。）に、他方の分割ギヤ２０５ｂ、第５のギヤ系列２２７および第６のギヤ系列２２８を配置している（なお、図１３に現れているギヤを、図１０中では破線の円で示している。）。これにより、さらにクリーニング装置１２５Ｃ′を小型化できる。
【０１５６】
以上より明らかなように、この発明のクリーニング装置では、駆動源からの駆動力をドッキングギヤの直後で２つのギヤ系列に分岐し、２つのクリーニングブラシを並列に駆動している。これにより、駆動源からの駆動力を伝達するギヤ系列を小型化でき、したがって、クリーニング装置を全体として小型化できる。分岐後の各ギヤ系列の構成は、様々な態様をとることができる。
【０１５７】
図１に示した画像形成装置１００では、上述のようにクリーニング装置１２５（１２５Ａ、１２５Ｂ、１２５Ｃまたは１２５Ｃ′を総称する。）が小型に構成されることから、画像形成装置全体としての小型化を図れる。また、中間転写ベルト１０８上の残留トナー９９をクリーニング装置１２５によって確実に取り除くことができる。したがって、画像品質の改善を測れる。また、画像形成装置の信頼性が向上する。
【０１５８】
以上の実施形態では、クリーニング装置は、中間転写ベルト１０８のうちローラ１０４を巻回した湾曲領域１９の側方に設けられたが、これに限られるものではない。この発明のクリーニング装置は、像担持体の特定領域として平坦な領域に設けられても良い。
【図面の簡単な説明】
【０１５９】
【図１】この発明の一実施形態のクリーニング装置を含む画像形成装置の全体構成を示す図である。
【図２】上記クリーニング装置を含む交換ユニットを示す斜視図である。
【図３】上記クリーニング装置を示す斜視図である。
【図４】上記クリーニング装置の構成例を示す断面図である。
【０１６０】
【図５】上記クリーニング装置の別の構成例を示す断面図である。
【図６】上記クリーニング装置のさらに別の構成例を示す断面図である。
【図７】図４のクリーニング装置のクリーニングブラシを駆動する駆動系のレイアウトを示す図である。
【図８】図５のクリーニング装置のクリーニングブラシおよび回収ローラを駆動する駆動系のレイアウトを示す図である。
【図９】図６のクリーニング装置のクリーニングブラシおよび回収ローラを駆動する駆動系のレイアウトを示す図である。
【図１０】図６のクリーニング装置のクリーニングブラシおよび回収ローラを駆動する別の駆動系のレイアウトを示す図である。
【図１１】（Ａ）は、図１０の駆動系を有しエンドプレートが取り付けられた状態のクリーニング装置の長手方向に関する一方の端部（図２、図３における奥側の端部に相当する。）を、斜めから見たところを示す図である。（Ｂ）は、図１０の駆動系を有しエンドプレートが取り外された状態の上記クリーニング装置の長手方向に関する同じ端部を、斜めから見たところを示す図である。
【図１２】図１０の駆動系を有しエンドプレートが取り外された状態のクリーニング装置の長手方向に関する同じ端部を、長手方向に沿って真っ直ぐに見たところを示す図である。
【図１３】図１０の駆動系を有しエンドプレートが取り外された状態のクリーニング装置の長手方向に関する他方の端部（図２、図３における手前側の端部に相当する。）を、長手方向に沿って真っ直ぐに見たところを示す図である。
【図１４】図１０の駆動系に含まれたドッキングギヤの構成を示す斜視図である。
【図１５】図１０の駆動系に含まれたドッキングギヤの構成を示す断面図である。
【符号の説明】
【０１６１】
１，４  クリーニングブラシ
２，５  回収ローラ
３，６  規制部材
７  仕切り部材
１４  ハウジング
１００  画像形成装置
２０３  ドッキングギヤ
２２１  第１のギヤ系列
２２２  第２のギヤ系列
２２３，２２５  第３のギヤ系列
２２４，２２６  第４のギヤ系列
２２７  第５のギヤ系列
２２８  第６のギヤ系列
２２９  第７のギヤ系列
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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