(57)【要約】      （修正有）【課題】ミッションケースに副変速機構を別途必要とし、構造が複雑で、重量が増加し、製造コストが上昇する。【解決手段】走行用静油圧式無段変速装置１２により無段階に変速可能な走行装置の前方に刈取部を設け、前記刈取部は無段変速装置１２の主変速レバーによる走行速度に同調して変速駆動する構成とし、前記無段変速装置１２は油圧モータ１６のモータ斜板１７の傾斜角度を切替えて通常走行と高速走行への切替を可能に構成し、油圧モータ１６のモータ出力軸５２は車軸５１に回転伝達するミッションケースの上部に設け、モータ出力軸５２の出力歯車５３に入力軸５４に設けた単一の入力歯車５５を常時噛み合わせ、入力歯車５５の回転は入力軸５４に固定の中間歯車５４Ａを介してサイドクラッチ軸５６に固定の受動歯車５７に伝達するコンバイン。【選択図】図５
2010052597.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行用静油圧式無段変速装置（１２）により走行速度を無段階に変速可能な走行装置（３）の前方に刈取部（４）を設け、走行装置（３）の上方には脱穀装置（２）を設け、前記刈取部（４）を前記走行用静油圧式無段変速装置（１２）の主変速レバー（１３）の傾倒操作により変速された走行速度に同調して変速駆動する構成とし、前記走行用静油圧式無段変速装置（１２）の油圧モータ（１６）のモータ斜板（１７）の傾斜角度を切替えて通常走行と高速走行への切替を可能に構成し、前記走行用静油圧式無段変速装置（１２）の油圧モータ（１６）のモータ出力軸（５２）を車軸（５１）に回転伝達するミッションケース（１８）の上部に設け、前記モータ出力軸（５２）の出力歯車（５３）に入力軸（５４）に設けた単一の入力歯車（５５）を常時噛み合わせ、入力歯車（５５）の回転は入力軸（５４）に固定の中間歯車（５４Ａ）を介してサイドクラッチ軸（５６）に固定の受動歯車（５７）に伝達し、入力軸（５４）とサイドクラッチ軸（５６）との間には、軸方向に歯車を摺動させる機械的な副変速機構を省略したコンバイン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コンバインに係るものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、走行用静油圧式無段変速装置により走行速度を無段階に変速可能な走行装置を有する作業車両において、走行用静油圧式無段変速装置の油圧モータのモータ斜板の傾斜角度を切替自在にした構成は、公知である（特許文献１参照）。
【特許文献１】特開平０６ー１７９２８
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
前記公知例は、単に、走行用静油圧式無段変速装置の油圧モータのモータ斜板の傾斜角度を切替えて、走行条件の変化に対して、出力トルクのアップとダウンさせる構成であり、このことは、走行速度を変化させないようにする目的であるから、ミッションケースには増減速させるための副変速機構を別途必要としているという課題がある。
即ち、公知例では副変速レバーの操作を不要にするとの記載があり、副変速機構の存在を前提にしているのである。
本願は、走行用静油圧式無段変速装置の油圧モータのモータ斜板の傾斜角度の切替構成を採用することで、操作性を向上させると共に、ミッションケースの構成を簡素にして、コストダウンするようにしたものである。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明では、走行用静油圧式無段変速装置１２により走行速度を無段階に変速可能な走行装置３の前方に刈取部４を設け、走行装置３の上方には脱穀装置２を設け、前記刈取部４を前記走行用静油圧式無段変速装置１２の主変速レバー１３の傾倒操作により変速された走行速度に同調して変速駆動する構成とし、前記走行用静油圧式無段変速装置１２の油圧モータ１６のモータ斜板１７の傾斜角度を切替えて通常走行と高速走行への切替を可能に構成し、前記走行用静油圧式無段変速装置１２の油圧モータ１６のモータ出力軸５２を車軸５１に回転伝達するミッションケース１８の上部に設け、前記モータ出力軸５２の出力歯車５３に入力軸５４に設けた単一の入力歯車５５を常時噛み合わせ、入力歯車５５の回転は入力軸５４に固定の中間歯車５４Ａを介してサイドクラッチ軸５６に固定の受動歯車５７に伝達し、入力軸５４とサイドクラッチ軸５６との間には、軸方向に歯車を摺動させる機械的な副変速機構を省略したコンバインとしたものであり、圃場の状態等の条件で走行速度を設定し、刈取作業中に穀稈が密集する等の作業条件が変化したとき、走行用静油圧式無段変速装置１２の油圧モータ１６のモータ斜板１７を高速側から低速側に切り替えて減速し、あるいは、低速側から高速側に切り替えて増速する。
【発明の効果】
【０００５】
請求項１の発明では、走行用静油圧式無段変速装置１２の油圧モータ１６のモータ斜板１７の傾斜を切り替えて増減速できるので、ミッションケース１８内の軸方向に歯車を摺動させる機械的な副変速機構を省略でき、部品点数削減でき、コストダウンおよび軽量化が図れ、また、機械的な副変速機構では副変速用歯車の噛み合い切替えのときに生じる噛み合いショックを防止して、高速・低速の切り替えのノークラッチ化でき、操作性を向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００６】
本発明の実施例を図面により説明すると、１は機体フレ−ム、２は機体フレ−ム１の上方位置に設けた脱穀装置、３は機体フレ−ム１の下方位置に設けた走行装置、４は機体フレ−ム１の前方に設けた刈取部、５は前記脱穀装置２の側部に設けた該脱穀装置２より取出された穀物を一時貯留するグレンタンク、６は操縦部、７はグレンタンク５内の穀物を揚穀する揚穀排出装置である。
前記刈取部４の一例を示すと、分草体８、引起装置（図示省略）、刈刃９および搬送装置を有して構成する。
１０は搬送装置により搬送され穀稈を脱穀装置２の脱穀室（図示省略）に穀稈を供給する穀稈供給搬送装置、１１は穀稈供給搬送装置１０の始端側に設けたシンクロ用前側供給搬送装置である。
前記穀稈供給搬送装置１０は、前記刈取部４で刈り取られた穀稈を脱穀装置２の脱穀室（図示省略）の穀稈供給口（図示省略）から供給し、脱穀されて脱穀室の穀稈排出口（図示省略）より排出するまで搬送するものであるが、刈取部４で刈り取った穀稈を穀稈供給搬送装置１０まで搬送する構成は任意である。
【０００７】
前記穀稈供給搬送装置１０は、挾扼杆（図示省略）と搬送供給チエン（フィードチェン、図示省略）により構成する。挾扼杆は脱穀装置２の上部カバーに上下自在に取付けられ、搬送供給チエンに弾着して穀稈を挟持搬送する。搬送供給チエンは無端チエンにより構成し、任意構成の案内レール（図示省略）により案内されて移動するように構成する。
しかして、走行装置３は走行用静油圧式無段変速装置１２により走行速度変更可能に構成し、刈取部４へ伝達する回転も走行装置３の走行速度に同調して変速するようにする。
即ち、走行用静油圧式無段変速装置１２は、主変速レバー１３の傾倒操作量に応じて増減速し、例えば、図２のように、走行速度に対して所定割合で伝動回転を増速する標準作業ラインＡと、該標準作業ラインＡよりも短時間で増速するようにした倒伏作業ラインＢにより変速するように構成する。
刈取搬送専用の刈取搬送用静油圧式無段変速装置２１による走行速度への同調は、脱穀装置２と穀稈供給搬送装置１０とをエンジン２２からの一定駆動回転で駆動して脱穀作業を安定させつつ、穀稈供給搬送装置１０への引継を円滑・確実にする。
【０００８】
また、刈取部４およびシンクロ用前側供給搬送装置１１への伝達回転は、刈取搬送用静油圧式無段変速装置２１により変速するので、通常は刈取搬送用静油圧式無段変速装置２１が刈取部４を走行速度の増減速に合わせて同調させて変速するが、所定条件のときは、刈取搬送用静油圧式無段変速装置２１単独で刈取部４および／またはシンクロ用前側供給搬送装置１１を駆動するように構成する。
そのため、機体停止状態から所定走行速度の間でも、刈取搬送用静油圧式無段変速装置２１により刈取部４およびシンクロ用前側供給搬送装置１１を十分な回転数で駆動させることができ、機体走行開始直後から安定して刈取部４および脱穀装置２を駆動させられ、刈取作業および脱穀作業を安定・確実に行える。
また、走行用静油圧式無段変速装置１２から走行装置３への回転を停止させたとき、単独の刈取搬送用静油圧式無段変速装置２１でシンクロ用前側供給搬送装置１１を駆動すると、機体走行停止状態でシンクロ用前側供給搬送装置１１を駆動し、シンクロ用前側供給搬送装置１１および穀稈供給搬送装置１０へ手刈り穀稈を供給でき、刈取作業および脱穀作業の作業性および操作性を向上させられる。
【０００９】
エンジン２２から走行用静油圧式無段変速装置１２および刈取搬送用静油圧式無段変速装置２１への回転伝達機構の構成は任意であるが、図５により一例を示すと、２５Ａは走行用出力プーリー、２５Ｂは刈取脱穀用出力プーリー，２６は走行用静油圧式無段変速装置１２の入力プーリー、２８は刈取脱穀用出力プーリー２５Ｂの回転が伝達される中間プーリー，２９は中間軸、３０は中間歯車、３１は中間伝動軸、３２は一対の脱穀用傘歯車、３３は脱穀伝動軸、３３Ａは脱穀用中間プーリー、３４は扱胴、３５は処理胴、３６は刈取用中間歯車、３７は刈取搬送用静油圧式無段変速装置２１の刈取ＨＳＴ入力軸、３８は刈取搬送用静油圧式無段変速装置２１の刈取ＨＳＴ出力軸、３９は刈取用中間出力軸、４０は搬送シンクロ用出力軸、４１は穀稈供給搬送中間出力軸、４１Ａは供給搬送用プーリー、４２は唐箕、４３は穀稈供給搬送装置１０の駆動歯車、４４は刈取脱穀クラッチ、４５は刈取用中間出力軸３９に設けた刈取中間出力プーリー，４６は刈取中間入力プーリー、４７は刈取中間出力プーリー４５と刈取中間入力プーリー４６に掛け回したベルト、５０は刈取用中間歯車３６および刈取用中間出力軸３９等を設けたギヤケースであり、ギヤケース５０の操縦部６側に刈取搬送用静油圧式無段変速装置２１を設ける。そのため、機体重量バランスやギヤケース５０の取付バランスを良好にする。
【００１０】
ギヤケース５０の穀稈供給搬送装置１０側の刈取用中間出力軸３９と搬送シンクロ用出力軸４０と穀稈供給搬送中間出力軸４１には、刈取中間出力プーリー４５に掛け回したベルト４７等の張力が作用するが、この張力の作用する反対側のギヤケース５０に刈取搬送用静油圧式無段変速装置２１を設けているので、バランスが良好になる。
しかして、前記走行用静油圧式無段変速装置１２は、油圧ポンプ１４のポンプ斜板１５の傾斜を変更して油圧モータ１６への送油量を無段階に変更して回転を伝達し（図４）、油圧モータ１６にも傾斜角度を二段階に切替可能なモータ斜板１７を設け、機体の走行速度の上限の高速走行Ｃと通常走行Ｄとに切替可能に構成する（図２）。
したがって、本願の走行用静油圧式無段変速装置１２が油圧モータ１６により二段階に走行速度を切替可能にすることで副変速機能を奏するように構成しているので、ミッションケース１８内の機械的な副変速機構を省略している。
【００１１】
１９はモータ斜板１７を切替える切替手段（油圧シリンダ）である（図４）。
圃場の状態等の条件で主変速レバー１３を操作して走行速度を設定し、刈取作業中に穀稈が密集する等の作業条件が変化したとき、従来であれば副変速機構により減速操作するが、本願では、走行用静油圧式無段変速装置１２の油圧モータ１６のモータ斜板１７を低速側に切り替えて減速するので、円滑に走行でき、ミッションケース１８内の機械的な副変速機構を省略でき、部品点数削減でき、コストダウンおよび軽量化が図れる。
また、機械的な副変速機構では副変速用歯車の噛み合い切替えのときにショックが生じることがあるが、本願では油圧モータ１６のモータ斜板１７の高速・低速の切り替えになるので、ノークラッチ化して、操作性を向上させられる。
【００１２】
このミッションケース１８内の機械的な副変速機構を省略して走行用静油圧式無段変速装置１２の回転を車軸５１に伝達するミッションＭの構成は任意であるが、図５で一例を示すと、ミッションケース１８の上部に走行用静油圧式無段変速装置１２の油圧モータ１６のモータ出力軸５２を設け、モータ出力軸５２に出力歯車５３を設ける。出力歯車５３には入力軸５４の入力歯車５５を噛み合わせる。入力軸５４には別途回転数を調節するための中間歯車５４Ａを設け、中間歯車５４Ａはサイドクラッチ軸５６に固定の受動歯車５７を常時噛合せる。そのため、入力軸５４および入力歯車５５（中間歯車５４Ａ）とサイドクラッチ軸５６および単一の受動歯車５７との間には、副変速軸および副変速軸の軸方向に摺動して噛み合いを変更する複数の副変速用歯車等により構成する機械的な副変速機構を省略している。
サイドクラッチ軸５６の左右側には左右サイドクラッチ５８を設ける。サイドクラッチ軸５６の受動歯車５７には遊星歯車機構６０の駆動軸６１に固定の駆動歯車６７を噛み合わせる。遊星歯車機構６０は公知の構成でよく、簡単に説明すると、左右一対の浅い円筒形状のキャリア６２に遊星歯車６３を夫々設け、遊星歯車６３には駆動軸６１に遊嵌状態に設けた遊星歯車６４を、中間遊星歯車６５を介して噛み合わせる。キャリア６２にはキャリア６２の回転に制動を付与する多板式のブレーキ６６を設ける。
【００１３】
６８はサイドクラッチ５８からの回転を出力するサイドクラッチ歯車、６８Ａはサイドクラッチ歯車６８に噛み合うキャリア６２に設けた歯車である。
左右のサイドクラッチ５８を入りの状態ではサイドクラッチ歯車６８とキャリア６２の歯車６８Ａとの噛み合いで回転が遊星歯車機構６０に伝達されて直進し、パワステを傾倒させると、旋回内側となるサイドクラッチ５８を切りにすると共に、旋回内側となるキャリア６２に駆動軸６１からの回転を伝達しつつこの回転にブレーキ６６により制動を掛けて緩旋回を開始し、更に、ブレーキ６６により旋回内側となるキャリア６２に制動を掛けて旋回内側の車軸５１の回転が零になるとブレーキターンとなり、更に、キャリア６２に制動を掛けると旋回外側と旋回内側の車軸５１の回転が逆転してスピンターンとなる。
前記ミッションケース１８は、側面視において、サイドクラッチ５８を機体進行方向前側に配置し、サイドクラッチ５８の後方に遊星歯車機構６０を設ける。
【００１４】
しかして、ミッションケース１８内の機械的な副変速機構を省略しているので、走行用静油圧式無段変速装置１２あるいはミッションケース１８に不具合があったとき、機械的な副変速機構のニュートラル位置への切替えができない。
そこで、入力歯車５５を設けた入力軸５４を、ミッションケース１８に対して入力軸５４の軸心方向に移動するように構成し、入力軸５４の移動によるニュートラル化（中立）可能にする。
エンジン２２のトラブルやミッションケース１８のトラブルのとき入力軸５４をミッションケース１８に対して移動させて、入力歯車５５（中間歯車５４Ａ）を入力軸５４ごと出力歯車５３と受動歯車５７に対して移動させて噛み合いを外し、または、スプライン結合している入力歯車５５および中間歯車５４Ａと入力軸５４との伝動を切断して、走行用静油圧式無段変速装置１２と車軸５１の間の伝達を解除して、機体の牽引を行えるようにする（図７，図８）。
入力軸５４を移動させる構成は、ミッションケース１８の一方側に走行用静油圧式無段変速装置１２を設け、走行用静油圧式無段変速装置１２の反対側にミッションケース１８の本体７０に対して着脱自在の取付メタル７１を取付け、取付メタル７１に入力軸５４の端部を取り付け、取付メタル７１を本体７０から外す。
【００１５】
したがって、入力軸５４をスライドさせる構成によりミッションＭのニュートラル化が可能になり、構成が簡素であり、設置および作動スペースも小さくできる。
この場合、入力歯車５５および中間歯車５４Ａをミッションケース１８に軸装し、入力歯車５５および中間歯車５４Ａをミッションケース１８内に残して入力軸５４のみをミッションケース１８から引き抜いて、ニュートラル化してもよく、入力軸５４を引き抜く構成にすると、入力歯車５５および中間歯車５４Ａをミッションケース１８から外す必要が無く、ニュートラル化の構成を簡素にでき、設置および作動スペースも小さくでき、好適である。
前記ミッションケース１８の上部にはＨＳＴ入力用ボス部７２およびＨＳＴ出力用ボス部７３を一体状に形成する（図８）。ＨＳＴ入力用ボス部７２には前記走行用静油圧式無段変速装置１２の油圧ポンプ１４の入力軸７４を軸装し（図５では作図の都合上、入力軸７４の向きが反対になっている）、入力軸７４には入力プーリ７５を設ける。また、ＨＳＴ出力用ボス部７３には油圧モータ１６のモータ出力軸５２を軸装する。
ミッションケース１８にＨＳＴ入力用ボス部７２およびＨＳＴ出力用ボス部７３を設けているので、走行用静油圧式無段変速装置１２を取付ける部分のミッションケース１８の加工精度が向上し、取付精度が向上する。
【００１６】
しかして、前記駆動軸６１には遊星歯車機構６０の出力歯車８０を遊嵌する（図５）。出力歯車８０は遊星歯車６４と一体的に形成し、遊星歯車機構６０の左右のキャリア６２から遊星歯車群を介して伝達された回転を出力する。
左右の出力歯車８０にはリダクション歯車８１を夫々噛み合わせる。各リダクション歯車８１は左右一対のリダクション軸８２の夫々に固定する（図９）。左右のリダクション軸８２の夫々の端部には伝達歯車８３を設け、伝達歯車８３はホイル歯車８４に噛み合わせる。ホイル歯車８４は車軸５１に固定し、車軸５１はホイルケース８５に軸装する。
前記各リダクション軸８２の内端側はミッションケース１８に軸装し、ミッションケース１８より突出させた各リダクション軸８２の外端側に前記伝達歯車８３を設ける。
前進走行方向の右側のリダクション軸８２の一部中間部分と車軸５１の一部の内端側部分および伝達歯車８３とホイル歯車８４の夫々の一部は縦状のケース８６により包囲する。
【００１７】
即ち、伝達歯車８３とホイル歯車８４およびリダクション軸８２の夫々の一部の外端側部分と車軸５１の一部の内端側部分はケース８６により包囲される。
そのため、ミッションケース１８の一部とミッションケース１８に取付けた右側のケース８６と左右のホイルケース８５により、ミッションケース１８の下方部分を所謂門型形状に形成する。
したがって、ミッションケース１８の一部と左右のケース８６とにより所謂門型形状に形成しているので、泥抜けが良く、湿田走破性が向上する。
また、遊星歯車機構６０の出力歯車８０にリダクション歯車８１を直接噛み合わせているので、伝動構成を簡素にして、軽量化およびコストダウン図れる。
しかして、ミッションケース１８の遊星歯車機構６０の右側のブレーキ６６の外側に設けた駐車ブレーキ６６Ａの外側の取付メタル８８の取付面Ａと、ケース８６の取付面Ｃとは、正面視上下に略同一直線状に位置するように配置する（図９）。
そのため、加工が容易になり、また、車軸５１とブレーキ６６の間の距離を短くしてミッションケース１８のコンパクト化が図れる。
【００１８】
また、ホイルケース８５の取付メタル８９とケース８６の取付メタル９０とは、一部共通（兼用）の取付ボルト９１により、ミッションケース１８に夫々取付ける（図１０）。
即ち、ホイルケース８５とケース８６とミッションケース１８は、夫々の一部が側面視重なるように配置し、夫々を共通（兼用）の取付ボルト９１により固定する。
そのため、部品点数を削減し、組立工数を低減する。
この場合、ホイルケース８５は側面視上部が下部に対して後側に位置するように傾斜させ、前記取付ボルト９１の数を複数個にする。
そのため、走行装置３のクローラー９２の張力による後方への荷重に対する支持強度を向上させられる。
前記左右のリダクション軸８２は左右に独立した軸により夫々形成し、各リダクション軸８２を同一軸心上に配置する。各リダクション軸８２はミッションケース１８に設けた内側軸受１００とホイルケース８５に設けた外側軸受１０１により支持する（図９）。
そのため、ミッションケース１８を左右に分割することなく、左右のケース８６およびホイルケース８５を取り外すことができる。
また、左右のケース８６およびホイルケース８５のオイル漏れ等の不具合の場合、ミッションケース１８を分解せずにメンテナンス作業を行える。
【００１９】
また、リダクション歯車８１は左右のリダクション軸８２とスプライン嵌合させる。
そのため、リダクション歯車８１により内側軸受１００が支持され、組付が容易になる。
図１１は、本コンバインのブロック図であり、１０２は本機コートローラ、１０３は走行用静油圧式無段変速装置１２（刈取搬送用静油圧式無段変速装置２１）のＨＳＴコントローラ、１０４はエンジン２２に設けたエンジンコントローラ、１０５は車速センサーである。
しかして、前記刈取搬送用静油圧式無段変速装置２１内には油圧ポンプ１０８と油圧モータ１０９が設けられ（図４）、油圧ポンプ１０８と油圧モータ１０９の油圧回路にはチェックバルブ１１０を設けて、油圧ポンプ１０８の回転が逆転域になったとき、逆回転を油圧モータ１０９へ伝達させないようにしている。
そのため、刈取部４を逆転駆動させることを防止して、刈取部４の破損を防止する。
【００２０】
刈取搬送用静油圧式無段変速装置２１から刈取部４への伝動回路中にワンウエイクラッチを設ける必要が無く、コストダウンしうるコストメリットを大きくする。
前記刈取搬送用静油圧式無段変速装置２１には、前記走行用静油圧式無段変速装置１２のチャージポンプ１１１からのオイルを分流して供給するように構成する。
したがって、走行用静油圧式無段変速装置１２と刈取搬送用静油圧式無段変速装置２１とチャージポンプ１１１を共用するので、コストメリットを高くする。
また、チャージポンプ１１１によるオイルの供給は、ラインフィルタ１１２を出たあとに分流させる回路に構成する。
したがって、ラインフィルタ１１２を共用できるので、夫々専用のラインフィルタ１１２を設置する設置スペースや配管を不要にでき、コストメリットを高くし、また、オイル管理も容易になる。
【００２１】
前記走行用静油圧式無段変速装置１２と刈取搬送用静油圧式無段変速装置２１は、主変速レバー１３の傾倒角度に応じて、同期させて作動させるが、同期および作動させるための構成は任意であり、例えば、主変速レバーと走行用静油圧式無段変速装置１２および刈取搬送用静油圧式無段変速装置２１をリンク等の機械的構成により連結したり、主変速レバーの傾倒角度を電気的に検出し、この信号により走行用静油圧式無段変速装置１２と刈取搬送用静油圧式無段変速装置２１を電気的に制御するようにしてもよい。
しかして、走行装置３の駆動輪１１４の後方の前後一対の第一可動転輪１１５は、ローリング機構Ｌにより車体を上げたとき、車体が低位置にあるときよりも第一可動転輪１１５の上下幅（揺動量）が大きく可動するように構成する。
車高を上げると、クローラー９２の乗り越え角が大きくなるので、車高を上げたとき、車高が低位置にあるときよりも第一可動転輪１１５の上下幅を大きくして、乗り越えを容易にし、また、第一可動転輪１１５の上動により走行抵抗を減少させて湿田における走破性を向上させる。
【００２２】
また、車高が低位置のとき第一可動転輪１１５の上下幅が少さいので、第一可動転輪１１５と走行装置３の走行フレーム１１６や前記ローリング機構Ｌとの干渉を防止できる。
走行フレーム１１６のローリング機構Ｌのアーム１１７の回動支点軸１１８の下方に、前記第一可動転輪１１５および／または前後一対の第三可動転輪１１９の揺動アーム１２０の回動支点軸１２１のボス部１２２を設ける。ボス部１２２には、前記ローリング機構Ｌのアーム１１７の下方回動を規制するストッパ部１２３を設ける。
即ち、ボス部１２２はアーム１１７のストッパ部１２３を兼用する。
第一可動転輪１１５およびローリング機構Ｌのアーム１１７には大きな荷重が掛かるので、夫々独自に支持するようにすると、支持構造が複雑になって、重量が増加するが、本願では、ボス部１２２は揺動アーム１２０の回動支点軸１２１を支持すると共に、アーム１１７のストッパ部１２３を兼用しているので、強度を確保しつつ、部品点数を削減できる。
【００２３】
また、前記第三可動転輪１１９は、前輪１２５は略水平の通常位置から上動するが下動しないようにし、第三可動転輪１１９の後輪１２６は略水平の通常位置から下動するが上動しないように構成すると、機体全体のピッチングを減少・抑制して、円滑な畦越えを可能にする。
即ち、第三可動転輪１１９は機体の前後バランス中心位置より後方に位置させているので、畦越えでは重心移動後に第三可動転輪１１９が畦を越えることになり、この状態で前輪１２５を下げて、後輪１２６を上げると、一層、機体が前下がりとなって機体姿勢が安定しないが、本願ではこれを防止する。
また、第三可動転輪１１９の動きによって第三可動転輪１１９がクローラー９２のクローラー芯金１２８からの脱輪を防止する。
即ち、第三可動転輪１１９の動きを規制することにより、前輪１２５および後輪１２６とクローラー９２のクローラー芯金１２８との係合状態を良好に保持する。
この第三可動転輪１１９の動きの規制手段の構成は、任意であるが、ボス部１２２にストッパ１３０を設け、所定位置にてストッパ１３０に揺動アーム１２０が当接するようにして構成する。
【００２４】
例えば、ボス部１２２の後部にストッパ１３０を設け、後輪１２６が略水平の通常位置から下動はできるが上動すると、揺動アーム１２０がストッパ１３０に当たるように構成すると、一体状の揺動アーム１２０の前側に設けた前輪１２５は略水平の通常位置から上動可能であるが下動不能に構成できる。
しかして、前記第一可動転輪１１５等の転輪の内面は、前記クローラー芯金１２８の傾斜に合わせて軸心より外側に至るに従い揺動アーム１２０の側面より離れるように傾斜させ（図１９）、揺動アーム１２０の側面の転輪と重なる位置には転輪の軸より離れるに従い側面が転輪内面に接近するように突出する突出部１３１を設け、転輪の内面と揺動アーム１２０の側面との隙間を一定になるように構成する（図１９）。
そのため、転輪の内面に付着した泥土等の異物は突出部１３１に当接する掻き落とされる。
したがって、泥土落としの効果が向上し、路上走行における泥土の落下量を減少させられる。
【００２５】
しかして、走行装置３の後部の遊動輪１３２の前側に最後部転輪１３３を設ける。最後部転輪１３３は走行フレーム１１６に上下しない位置不動状態に取付ける。最後部転輪１３３の前側に前記第三可動転輪１１９を設ける。
前記第三可動転輪１１９の揺動アーム１２０にはクローラー９２の一対のクローラー芯金１２８間に形成されるクローラー嵌合溝１３４に係合する前後方向のクローラーガイド１３５を取付ける。クローラーガイド１３５は第三可動転輪１１９の揺動アーム１２０の上下揺動に伴って一体的に揺動する。
クローラーガイド１３５の後部は第三可動転輪１１９の後輪１２６より後方に突出させ、クローラーガイド１３５の後端部には後部クローラーガイド１３６を設ける。後部クローラーガイド１３６はその前部が上下するように、後部を走行フレーム１１６に軸１３７により回動自在に取付ける。そして、後部クローラーガイド１３６の前端部はクローラーガイド１３５の後端部に軸１３８により回動自在に取付ける。
したがって、第三可動転輪１１９と最後部転輪１３３の間にクローラーガイド１３５と後部クローラーガイド１３６を設け、クローラーガイド１３５と後部クローラーガイド１３６は第三可動転輪１１９の揺動に連動して上下に移動するので、クローラーガイド１３５と後部クローラーガイド１３６の折損やクローラー９２の破損を防止する。
【００２６】
１３９はクローラーガイド１３５と後部クローラーガイド１３６との取付部分の上下を案内するガイドピンである。
揺動アーム１２０には左右一対の下方に突き出るクローラーガイド取付部１４０を設け、クローラーガイド取付部１４０にクローラーガイド１３５を軸１４１により取付ける。クローラーガイド１３５は断面Ｕ型形状に形成し、前記左右のクローラーガイド取付部１４０の内幅と略同一に形成する（図２１）。
そのため、クローラーガイド１３５の剛性を向上させ、また、クローラーガイド１３５とクローラーガイド取付部１４０との取付部分への泥土の進入を抑制し、路上走行における泥土の落下を抑制する。
しかして、走行フレーム１１６の上面所定位置には上側転輪１４５を設ける。上側転輪１４５は取付軸１４６の左右側に取付け、取付軸１４６は取付軸１４６の外側に設けた内周ボス１４７に軸装する。内周ボス１４７は走行フレーム１１６に固定の外周ボス１４８に挿入固定する。外周ボス１４８と内周ボス１４７とは互いにスプライン嵌合させて、回転しないようにしている（図２４）。
【００２７】
したがって、内周ボス１４７と外周ボス１４８の二重ボスにして、外周ボス１４８を走行フレーム１１６に溶接固定しているので、走行フレーム１１６の上下方向の幅を広くすることが可能となり、強度確保が容易になる。
また、内周ボス１４７と外周ボス１４８の二重ボスのうち、通常、破損する場合はベアリングを有する内周ボス１４７であり、外周ボス１４８は破損しないので、この内周ボス１４７の交換を行えばよく、揺動アーム１２０全体への影響はなく、メンテナンスが容易である。
【００２８】
（実施例の作用）
機体を走行させると、刈取部４が圃場の穀稈を刈り取って搬送し、刈取部４により搬送された穀稈はシンクロ用前側供給搬送装置１１に引き継がれ、シンクロ用前側供給搬送装置１１は穀稈を穀稈供給搬送装置１０に受け渡し、穀稈供給搬送装置１０は穀稈を一定速度で搬送して脱穀装置２の脱穀室に供給して脱穀する。
走行装置３は走行用静油圧式無段変速装置１２により主変速レバー１３を傾倒させると、走行用静油圧式無段変速装置１２がエンジン２２の一定回転を無段階に変速して伝達し、走行速度変更可能に構成し、刈取部４およびシンクロ用前側供給搬送装置１１へ伝達する回転も走行装置３の走行速度に同調して変速するようにしているので、刈取部４は走行速度に応じて最適な作業回転数が伝達される。
即ち、主変速レバー１３を傾倒操作すると、走行用静油圧式無段変速装置１２によエンジン２２の一定回転が無段階に変速されて走行装置３に伝達され、走行装置３の走行速度に同調して刈取部４およびシンクロ用前側供給搬送装置１１へ伝達する回転も変速される。
【００２９】
しかして、走行装置３の走行速度を変速する走行用静油圧式無段変速装置１２は、主変速レバー１３の傾倒操作量に応じて増減速するが、更に、走行用静油圧式無段変速装置１２の油圧モータ１６のモータ斜板１７も傾斜角度を二段階に切替可能（切替操作手段の構成は任意）に構成し、通常走行と高速走行との切替え可能に構成しているから、通常走行速度（標準側）で刈取作業（標準作業および倒伏作業）を行い、高速走行速度（高速側）で走行して移動時間を短縮する。
また、本願の走行用静油圧式無段変速装置１２は、油圧モータ１６により二段階に走行速度を切替可能にすることで副変速機能を奏するように構成しているので、ミッションケース１８内の機械的な副変速機構を省略している。
そのため、圃場の状態等の条件で主変速レバー１３を操作して走行速度を設定し、刈取作業中に穀稈が密集する等の作業条件が変化したとき、従来であれば副変速機構により減速操作するが、本願では、走行用静油圧式無段変速装置１２の油圧モータ１６のモータ斜板１７を低速側に切り替えて減速するので、円滑に走行でき、ミッションケース１８内の機械的な副変速機構を省略でき、部品点数削減でき、コストダウンおよび軽量化が図れる。
【００３０】
また、機械的な副変速機構では副変速用歯車の噛み合い切替えのときにショックが生じることがあるが、本願では油圧モータ１６のモータ斜板１７の高低の切り替えになるので、ノークラッチ化して、操作性を向上させられる。
このミッションケース１８内の機械的な副変速機構を省略して走行用静油圧式無段変速装置１２の回転を車軸５１に伝達するミッションＭの構成は任意であるが、一例を示すと、ミッションケース１８の上部に走行用静油圧式無段変速装置１２の油圧モータ１６のモータ出力軸５２を設け、モータ出力軸５２に出力歯車５３を設ける。出力歯車５３には入力歯車５５を噛み合わせ、入力歯車５５はサイドクラッチ軸５６に固定の受動歯車５７を常時噛合せ、入力軸５４および単一の入力歯車５５とサイドクラッチ軸５６および単一の受動歯車５７との間には、機械的な副変速機構である副変速軸および複数の副変速用歯車を省略している。
【００３１】
しかして、ミッションケース１８の作動を簡単に説明すると、サイドクラッチ軸５６の左右側には左右サイドクラッチ５８を設け、サイドクラッチ軸５６の受動歯車５７には遊星歯車機構６０の駆動軸６１に固定の駆動歯車６７を噛み合わせ、遊星歯車機構６０は、浅い円筒形状のキャリア６２に遊星歯車６３を設け、駆動軸６１に遊嵌状態に設けた遊星歯車６４に中間遊星歯車６５を介して噛み合わせる。キャリア６２にはキャリア６２の回転に制動を付与する多板式のブレーキ６６を設けているから、左右のサイドクラッチ５８を入りの状態では直進し、パワステを傾倒させるとブレーキ６６により旋回内側となるキャリア６２に制動を掛けて緩旋回を開始し、更に、ブレーキ６６により旋回内側となるキャリア６２に制動を掛けて旋回内側の車軸の回転が零になるとブレーキターンとなり、更に、キャリア６２に制動を掛けると旋回外側と旋回内側の車軸の回転が逆転してスピンターンとなる。
しかして、ミッションケース１８内の機械的な副変速機構を省略しているので、走行用静油圧式無段変速装置１２あるいはミッションケース１８に不具合があったとき、機械的な副変速機構のニュートラル位置への切替えができないが、本願では、入力歯車５５を設けた入力軸５４をミッションケース１８に対して抜けるように構成しているので、入力軸５４を抜くと、モータ出力軸５２と車軸５１との伝達は切断されて自由状態になって、ニュートラル化可能になる。
【００３２】
即ち、エンジン２２のトラブルやミッションケース１８のトラブルのとき入力軸５４をミッションケース１８から一旦抜いて、入力歯車５５を出力歯車５３と受動歯車５７に対して移動させて噛み合いを外し、走行用静油圧式無段変速装置１２と車軸５１の間の伝達を解除できるので、機体の牽引を容易に行える。
入力軸５４を抜く構成は、ミッションケース１８の一方側に走行用静油圧式無段変速装置１２を設け、走行用静油圧式無段変速装置１２の反対側にミッションケース１８の本体７０に対して着脱自在の取付メタル７１を取付け、取付メタル７１に入力軸５４の端部を取り付け、取付メタル７１を本体７０から外して歯車の噛み合いを外して行うので、入力軸５４をスライドさせる構成によりミッションＭのニュートラル化が可能になり、構成が簡素であり、設置および作動スペースも小さくできる。
前記ミッションケース１８の上部にはＨＳＴ入力用ボス部７２およびＨＳＴ出力用ボス部７３を一体状に形成し、ＨＳＴ入力用ボス部７２には前記走行用静油圧式無段変速装置１２の油圧ポンプ１４の入力軸７４を軸装し、入力軸７４には入力プーリ７５を設けているので、走行用静油圧式無段変速装置１２を取付ける部分のミッションケース１８の加工精度が向上し、取付精度が向上する。
【００３３】
しかして、エンジン２２の回転伝動について簡単に説明すると、エンジン２２の回転が中間プーリー２８に伝達され、中間プーリー２８は中間軸２９と中間歯車３０を介してケースの中間伝動軸３１に回転を伝達し、中間伝動軸３１で扱胴３４側と穀稈供給搬送中間出力軸４１および刈取搬送用静油圧式無段変速装置２１とに伝動を分岐する。脱穀用傘歯車３２に伝達された回転は扱胴３４に伝達して駆動する。
中間伝動軸３１の回転は穀稈供給搬送中間出力軸４１に伝達されて、穀稈供給搬送中間出力軸４１の回転は穀稈供給搬送装置１０の終端側から入力させて、穀稈供給搬送装置１０を駆動する。
したがって、穀稈供給搬送中間出力軸４１は走行用静油圧式無段変速装置１２および刈取搬送用静油圧式無段変速装置２１とは無関係にエンジン２２からの一定に設定された回転を、穀稈供給搬送装置１０に伝達し、穀稈供給搬送装置１０と扱胴３４とは常時同じ関係で回転する。
【００３４】
穀稈供給搬送中間出力軸４１の下手側には刈取用中間歯車３６により回転が伝達される刈取搬送用静油圧式無段変速装置２１の刈取ＨＳＴ入力軸３７を設けているので、穀稈供給搬送中間出力軸４１の回転が刈取搬送用静油圧式無段変速装置２１のポンプに入力されて、刈取搬送用静油圧式無段変速装置２１のモータから変速された回転が刈取ＨＳＴ出力軸３８により出力され、刈取ＨＳＴ出力軸３８は刈取用中間出力軸３９および搬送シンクロ用出力軸４０により刈取部４およびシンクロ用前側供給搬送装置１１を駆動回転させる。
なお、前記した各実施例は、理解を容易にするために、個別または混在させて図示、あるいは説明しており、ブロック図等を含めたこれらの実施例は相互に夫々種々組合せ可能であり、これらの表現によって、構成・作用等が限定されるものではなく、また、相乗効果を奏する場合も勿論存在する。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】コンバインの側面図。
【図２】刈取部の回転数と車速との関係図。
【図３】伝動機構の概略図。
【図４】無段変速装置の油圧回路図。
【図５】ミッション機構の概略図。
【図６】ミッションケースの断面図。
【図７】ミッションケースの断面図。
【図８】走行用静油圧式無段変速装置を取付けた部分のミッションケースの断面図。
【図９】リダクション軸付近のミッションケースの断面図。
【図１０】ミッションケースとケースとホイルケースの側面図。
【図１１】ブロック図。
【図１２】第一可動転輪の側面図。
【図１３】第三可動転輪の側面図。
【図１４】第一可動転輪付近の平面図。
【図１５】第三可動転輪付近の平面図。
【図１６】ボス部の側面図。
【図１７】同背面図。
【図１８】第三可動転輪付近の側面図。
【図１９】可動転輪の断面図。
【図２０】可動転輪の側面図。
【図２１】可動転輪とクローラーの断面図。
【図２２】第三可動転輪付近の側面図。
【図２３】第三可動転輪の側面図。
【図２４】上側転輪の断面図。
【符号の説明】
【００３６】
１…機体フレ−ム、２…脱穀装置、３…走行装置、４…刈取部、５…グレンタンク、１０…穀稈供給搬送装置、１１…シンクロ用前側供給搬送装置、１２…走行用静油圧式無段変速装置、１３…主変速レバー、１４…油圧ポンプ、１５…ポンプ斜板、１６…油圧モータ、１７…モータ斜板、１８…ミッションケース、２１…刈取搬送用静油圧式無段変速装置、２２…エンジン、２６…入力プーリー、２７…ミッションケース、２８…中間プーリー、２９…中間軸、３０…中間歯車、３１…中間伝動軸、３２…脱穀用傘歯車、３３…脱穀伝動軸、３４…扱胴、３５…処理胴、３６…刈取用中間歯車、３７…刈取ＨＳＴ入力軸、３８…刈取ＨＳＴ出力軸、３９…刈取用中間出力軸、４０…搬送シンクロ用出力軸、４１…穀稈供給搬送中間出力軸、４２…唐箕、４３…駆動歯車、４４…刈取脱穀クラッチ、４５…刈取中間出力プーリー、４６…刈取中間入力プーリー、４７…ベルト、５０…ギヤケース、５２…モータ出力軸、５３…出力歯車、５５…入力歯車、５４…入力軸、５６…サイドクラッチ軸、５７…受動歯車、５８…サイドクラッチ、６０…遊星歯車機構、６１…駆動軸、６２…キャリア、６３…遊星歯車、６４…遊星歯車、６５…中間遊星歯車、６６…ブレーキ、６７…駆動歯車、７０…本体、７１…取付メタル、７２…ＨＳＴ入力用ボス部、７３…ＨＳＴ出力用ボス部、７４…入力軸、７５…入力プーリ、８０…出力歯車、８１…リダクション歯車、８２…リダクション軸、８３…伝達歯車、８４…ホイル歯車、８５…ホイルケース、８６…ケース、８８…取付メタル、８９…取付メタル、９０…取付メタル、９１…取付ボルト、９２…クローラー、１００…内側軸受、１０１…外側軸受、１１５…第一可動転輪、１１４…駆動輪、１１６…走行フレーム、１１７…アーム、１１８…回動支点軸、１１９…第三可動転輪、１２０…揺動アーム、１２１…回動支点軸、１２２…ボス部、１２３…ストッパ部、１２５…前輪、１２６…後輪、１２８…クローラー芯金、１３０…ストッパ、１３１…突出部、１３２…遊動輪、１３３…最後部転輪、１３４…クローラー嵌合溝、１３５…クローラーガイド、１３６…後部クローラーガイド、１３８…軸、１４０…クローラーガイド取付部、１４５…上側転輪、１４６…取付軸、１４７…内周ボス、１４８…外周ボス。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
2010052597.tif 000019
【図１８】
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【図１９】
2010052597.tif 000021
【図２０】
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【図２１】
2010052597.tif 000023
【図２２】
2010052597.tif 000024
【図２３】
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【図２４】
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