(57)【要約】【課題】顔認証機能を有するカメラシステムで多数の被写体を撮影している場合に、次にピントを合わせるべき対象を探索し表示することでカメラマンの負担を軽減する。【解決手段】撮影画像のうち、所定の被写体にピントが合うように前記光学系のフォーカス調整を行うオートフォーカス手段と、フォーカス対象とすべき複数の被写体を顔認証に必要な情報と共に予め登録するフォーカス対象登録手段と、前記予め登録された被写体の中から少なくとも一つの被写体を指定する被写体指定手段と、前記撮像中の被写体と前記指定された被写体とを顔認証する顔認証手段と、撮影画像に重畳させて現在設定されているＡＦ枠の範囲を表示する表示手段と、ＡＦ枠自動追尾手段を備え、予め登録された被写体の顔を追尾する顔認識追尾モードと、ＡＦ枠及び名前枠の少なくとも一方を表示するのみでＡＦ枠追尾は行わない顔探しモードとを備えたことを特徴とする。【選択図】図７
2010230871.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光学系により結像された被写体象を撮像する撮像手段と、
前記撮像手段により撮像された撮影画像のうち、所定のＡＦエリア内の被写体にピントが合うように前記光学系のフォーカス調整を行うオートフォーカス手段と、
フォーカス対象とすべき複数の被写体を、その顔認証に必要な情報と共に、予め登録するフォーカス対象登録手段と、
前記予め登録された複数のフォーカス対象とすべき被写体の中から少なくとも一つの被写体を指定する被写体指定手段と、
前記撮像中の被写体と、少なくとも前記指定された被写体とを顔認証する顔認証手段と、
画像表示画面に前記撮像手段により撮像された撮影画像を表示すると共に、該撮影画像に重畳させて現在設定されているＡＦ枠の範囲を表示する表示手段と、
所定の追尾対象の被写体にピントが合うように前記ＡＦ枠を前記追尾対象の被写体に自動追尾させるＡＦ枠自動追尾手段を備え、
少なくとも、前記予め登録された被写体の顔をＡＦ枠で追尾させる顔認識追尾モードと、予め登録された被写体の中から指定された被写体を探し、その被写体に対してＡＦ枠及びその被写体の名前枠の少なくとも一方を表示するのみでＡＦ枠追尾は行わない顔探しモードと、を備えたことを特徴とするオートフォーカスシステム。
【請求項２】
前記顔認証手段が前記撮像中の被写体と前記登録された被写体とを顔認証し、前記表示手段が前記画像表示画面に表示されている撮影画像中の被写体のうち前記登録された被写体と顔認証された被写体に対してＡＦ枠及びその被写体の名前を表示する名前枠を表示しているとき、前記被写体指定手段が前記予め登録された複数のフォーカス対象とすべき被写体の中から少なくとも一つの被写体を指定した場合には、前記画像表示画面に表示されている撮影画像中の被写体のうち前記指定された被写体に対して表示されているＡＦ枠及びその被写体の名前枠の色を、その他の被写体に対して表示されているＡＦ枠及びその被写体の名前枠の色と変えて表示することを特徴とする請求項１に記載のオートフォーカスシステム。
【請求項３】
請求項１または２に記載のオートフォーカスシステムであって、さらに、前記表示手段の画像表示画面に対する操作者のタッチ操作を検出するタッチ操作検出手段を備え、前記被写体指定手段は、該タッチ操作検出手段によって構成されたことを特徴とするオートフォーカスシステム。
【請求項４】
請求項３に記載のオートフォーカスシステムであって、さらに、前記表示手段の画像表示画面に対するタッチ操作により前記モードの選択を行うためのメニュー画像を前記撮影画像に重畳させて前記表示手段の画像表示画面に表示させるメニュー表示手段を備えたことを特徴とするオートフォーカスシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、オートフォーカスシステムに係り、特に、顔認証機能を備えたカメラシステムにおいて、カメラの撮影範囲内の多数の被写体の中から特定の被写体を探索しカメラマンに示す機能を有するオートフォーカスシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、カメラのフォーカスを自動的に合わせるオートフォーカス（ＡＦ）システムにおいては、どこにフォーカスを合わせるかをカメラに対して指示しなければならない。このとき、一般のカメラなどでは、フォーカスを合わせる位置は撮影範囲のセンターに固定されていて、例えば撮影範囲の中央にいる人物等にフォーカスが合うようになっている。
【０００３】
しかし、動いている被写体を撮影する場合などにおいては、このようにフォーカスを合わせる位置が固定されていては都合が悪い。そこで、例えば、テレビカメラなどで、スポーツ中継のように被写体の動きの激しいシーンを撮影する場合において、被写体にピントを合わせる目的でオートフォーカスエリア（ＡＦエリア）が被写体の動きについて行くＡＦエリア自動追尾システムが知られている（例えば、特許文献１等参照）。
【０００４】
また、撮像された画像中から人の顔を表す画像を検出し、その被写体となった顔に対して自動的にピントを合わせたり、あるいは上記検出された画像中の顔を表す領域が拡大されるように自動的にズーム倍率を変更させるデジタルカメラが知られている（例えば、特許文献２等参照）。
【０００５】
なお、本明細書ではカメラの撮影範囲のうちＡＦの対象とする被写体の範囲、又はカメラの撮影画像のうちＡＦの対象とする被写体の画像範囲をＡＦエリアといい、そのＡＦエリアの輪郭を示す枠をＡＦ枠ということとする。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００６−２６７２２１号公報
【特許文献２】特開２００４−３２０２８６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、マラソンやサッカーの中継など、たくさんの出演者がいる番組では、カメラマン（あるいは番組製作スタッフ）は、多数の出演者の名前を覚えることが困難であり、そのため、多数の被写体中からピントを合わせる対象をすぐに切り換えたりする場合にカメラマンにとって大きな負担となっていた。
【０００８】
例えば、マラソン中継において、先頭グループが数十人いて、製作スタッフがある特定の選手の順位を確認したい場合や、カメラマンが画面内のたくさんの被写体の中からある探している特定の人物を見つけて、その人物にズームアップするシーンなどにおいて、作業が非常に手間取るという問題がある。
【０００９】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、顔認証機能を有するカメラシステムで多数の被写体を撮影している場合に、次にピントを合わせるべき対象を探索し表示することでカメラマンの負担を軽減することのできるオートフォーカスシステムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
前記目的を達成するために、請求項１に記載の発明は、光学系により結像された被写体象を撮像する撮像手段と、前記撮像手段により撮像された撮影画像のうち、所定のＡＦエリア内の被写体にピントが合うように前記光学系のフォーカス調整を行うオートフォーカス手段と、フォーカス対象とすべき複数の被写体を、その顔認証に必要な情報と共に、予め登録するフォーカス対象登録手段と、前記予め登録された複数のフォーカス対象とすべき被写体の中から少なくとも一つの被写体を指定する被写体指定手段と、前記撮像中の被写体と、少なくとも前記指定された被写体とを顔認証する顔認証手段と、画像表示画面に前記撮像手段により撮像された撮影画像を表示すると共に、該撮影画像に重畳させて現在設定されているＡＦ枠の範囲を表示する表示手段と、所定の追尾対象の被写体にピントが合うように前記ＡＦ枠を前記追尾対象の被写体に自動追尾させるＡＦ枠自動追尾手段を備え、少なくとも、前記予め登録された被写体の顔をＡＦ枠で追尾させる顔認識追尾モードと、予め登録された被写体の中から指定された被写体を探し、その被写体に対してＡＦ枠及びその被写体の名前枠の少なくとも一方を表示するのみでＡＦ枠追尾は行わない顔探しモードと、を備えたことを特徴とするオートフォーカスシステムを提供する。
【００１１】
これにより、顔認証機能を有するカメラシステムで多数の被写体を撮影している場合に、次にピントを合わせるべき対象を探索し表示することでカメラマンの負担を軽減することができる。
【００１２】
また、請求項２に示すように、前記顔認証手段が前記撮像中の被写体と前記登録された被写体とを顔認証し、前記表示手段が前記画像表示画面に表示されている撮影画像中の被写体のうち前記登録された被写体と顔認証された被写体に対してＡＦ枠及びその被写体の名前を表示する名前枠を表示しているとき、前記被写体指定手段が前記予め登録された複数のフォーカス対象とすべき被写体の中から少なくとも一つの被写体を指定した場合には、前記画像表示画面に表示されている撮影画像中の被写体のうち前記指定された被写体に対して表示されているＡＦ枠及びその被写体の名前枠の色を、その他の被写体に対して表示されているＡＦ枠及びその被写体の名前枠の色と変えて表示することを特徴とする。
【００１３】
これにより、撮影画像中の多数の被写体に対してＡＦ枠及びその被写体の名前枠が表示されている場合であっても、操作者が探している被写体を容易に認識することができる。
【００１４】
また、請求項３に示すように、請求項１または２に記載のオートフォーカスシステムであって、さらに、前記表示手段の画像表示画面に対する操作者のタッチ操作を検出するタッチ操作検出手段を備え、前記被写体指定手段は、該タッチ操作検出手段によって構成されたことを特徴とする。
【００１５】
これにより、操作者が探そうとする被写体を容易に指定することができる。
【００１６】
また、請求項４に示すように、請求項３に記載のオートフォーカスシステムであって、さらに、前記表示手段の画像表示画面に対するタッチ操作により前記モードの選択を行うためのメニュー画像を前記撮影画像に重畳させて前記表示手段の画像表示画面に表示させるメニュー表示手段を備えたとを特徴とする。
【００１７】
これにより、操作者が顔認識追尾モードと顔探しモードとの選択を容易に行うことができる。
【発明の効果】
【００１８】
以上説明したように、本発明によれば、顔認証機能を有するカメラシステムで多数の被写体を撮影している場合に、次にピントを合わせるべき対象を探索し表示することでカメラマンの負担を軽減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明のオートフォーカスシステムが適用されるテレビカメラシステムの一実施形態を示す外観図である。
【図２】テレビカメラシステムに適用されるＡＦ枠自動追尾システムの全体構成を示すブロック図である。
【図３】ＡＦ枠（ＡＦエリア）の例を示す説明図である。
【図４】顔認識追尾モードにおけるタッチパネル付き液晶ディスプレイに表示される画面の一例を示す説明図である。
【図５】顔認識追尾モードの処理手順を示したフローチャートである。
【図６】顔探しモードにおけるタッチパネル付き液晶ディスプレイに表示される画面の一例を示す説明図である。
【図７】顔探しモードの処理手順を示したフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、添付図面を参照して、本発明に係るオートフォーカスシステムについて詳細に説明する。
【００２１】
図１は、本発明のオートフォーカスシステムが適用されるテレビカメラシステムの一実施形態を示す外観図である。
【００２２】
図１に示すように、テレビカメラ１０は、主に放送用又は業務用に使用されるテレビカメラであり、レンズ装置１２とカメラ本体１４とで構成され、ペデスタルドリー１６上に設置された雲台１８に支持されている。
【００２３】
雲台１８には、左右２本のパン棒２２、２４が延設されており、右側のパン棒２２のグリップ部２２Ａには、フォーカスデマンド（フォーカスコントローラ）２６がマウンティングクランプ３８によって設置され、左側のパン棒２４のグリップ部２４Ａにはズームデマンド（ズームコントローラ）２８が設置されている。
【００２４】
フォーカスデマンド２６には、回動可能なフォーカスノブ３０が設けられており、マニュアルフォーカス（ＭＦ）によりフォーカス制御を行う際に、このフォーカスノブ３０を回動操作すると、その回動位置に応じたフォーカス位置を目標位置としてフォーカス（フォーカスレンズ）の移動を指令するフォーカス制御信号がフォーカスデマンド２６からレンズ装置１２に与えられる。これにより、レンズ装置１２のフォーカスレンズがフォーカス制御信号によって指令された目標位置に移動する。
【００２５】
ズームデマンド２８には、回動可能なサムリング３４が設けられており、そのサムリング３４を左右方向に回動操作すると、回動位置に応じたズーム速度を目標速度としてズーム（ズームレンズ）の移動を指令するズーム制御信号がズームデマンド２８からレンズ装置１２に与えられる。これにより、レンズ装置１２のズームレンズがズーム制御信号によって指令された目標速度で移動する。
【００２６】
また、図では省略するが、フォーカスデマンド２６には、オートフォーカス（ＡＦ）に関する各種操作部材が設けられると共に、ＡＦによりピントを合わせる対象の被写体範囲（ＡＦの対象範囲）を示すＡＦ枠の制御（位置等の変更）を行うためのＡＦ枠制御装置（ＡＦ枠自動追尾装置）が組み込まれ、そのＡＦ枠制御装置の各種操作部材もフォーカスデマンド２６に設けられている。
【００２７】
更に、ＡＦ枠制御装置の構成要素として図１のようにタッチパネル付き液晶ディスプレイ（ＬＣＤ）４０が設置具によりフォーカスデマンド２６の本体上部に設置され、図示しないケーブルでフォーカスデマンド２６に接続されている。
【００２８】
なお、以下において、単にＬＣＤ４０と記した場合にはこのタッチパネル付き液晶ディスプレイ４０を示す。また、ＬＣＤ４０は、フォーカスデマンド２６の本体上部以外の任意の位置に設置することが可能である。例えば、ビューファインダ３６の横に設置してもよい。
【００２９】
カメラ本体１４の上には、表示装置であるビューファインダ３６が設置されている。このビューファインダ３６には、本テレビカメラ１０で撮影されている被写体の映像が表示されるため、カメラマンはその映像を見ながらフォーカスデマンド２６やズームデマンド２８を操作することによって所望の構図で被写体を撮影することができるようになっている。なお、以下において、撮影映像又は撮影画像と称した場合には、テレビカメラ１０で現在撮影されている映像又は画像を示すものとする。
【００３０】
また、ビューファインダ３６に表示される撮影映像には、現在ＡＦ枠が設定されている位置、大きさ、形状（縦横比）を示すＡＦ枠の画像が重畳されて表示されるようになっており、ＡＦによりフォーカス制御を行う場合には撮影映像内のどの範囲の被写体にピントが合わせられるかを知ることができるようになっている。なお、ＭＦとＡＦのフォーカス制御は、フォーカスデマンド２６に設けられたモードスイッチ等で切り替えられるようになっている。
【００３１】
図２は、上記テレビカメラシステムに適用されるＡＦ枠自動追尾システムの全体構成を示すブロック図である。
【００３２】
図２に示すＡＦ枠自動追尾システムには、図１に示したテレビカメラ１０のレンズ装置１２及びカメラ本体１４とビューファインダ３６が示されている。また、図１のフォーカスデマンド２６の構成要素として、フォーカス操作部５０と、フォーカスデマンド２６に組み込まれたＡＦ枠制御装置（ＡＦ枠自動追尾装置）を構成する画像処理ユニット５８及びＡＦ枠操作部６０が示されている。
【００３３】
テレビカメラ１０は、ハイビジョンテレビ［ＨＤ（High Definition)ＴＶ］方式に対応したＨＤカメラからなるカメラ本体１４と、カメラ本体１４のレンズマウントに装着される撮影レンズ（光学系）を備えたレンズ装置１２とから構成される。
【００３４】
カメラ本体１４には、撮像素子（例えばＣＣＤ）や所要の信号処理回路等が搭載されており、レンズ装置１２の撮影レンズにより結像された像は、撮像素子により光電変換された後、信号処理回路によって所要の信号処理が施されてＨＤＴＶ方式の映像信号（ＨＤＴＶ信号）として、カメラ本体１４の映像信号出力端子等から外部に出力される。
【００３５】
また、図１のようにカメラ本体１４の上部等に設置されるビューファインダ３６には、テレビカメラ１０の撮影映像が表示されるようになっている。ビューファインダ３６には、撮影映像以外の各種情報が表示されるようになっており、例えば、現在の設定されているＡＦ枠の範囲（位置、大きさ、形状）を示す画像が撮影映像に重畳されて表示されるようになっている。
【００３６】
レンズ装置１２は、カメラ本体１４のレンズマウントに装着される撮影レンズ（ズームレンズ）６４を備えており、その撮影レンズ６４により、被写体５６がカメラ本体１４の撮像素子の撮像面に結像されるようになっている。撮影レンズ６４には、図示を省略するが、その構成要素としてフォーカスレンズ群、ズームレンズ群、絞りなどの撮影条件を調整するための可動部が設けられており、それらの可動部は、モータ（サーボ機構）によって電動駆動されるようになっている。例えば、フォーカスレンズ群やズームレンズ群は光軸方向に移動し、フォーカスレンズ群が移動することによってフォーカス（被写体距離）調整が行われ、またズームレンズ群が移動することによって焦点距離（ズーム倍率）調整が行われる。
【００３７】
なお、ＡＦに関するシステムにおいては、少なくともフォーカスレンズ群が電動で駆動できればよく、その他の可動部は手動でのみ駆動可能であってもよい。
【００３８】
また、レンズ装置１２には、ＡＦユニット６６及び図示しないレンズＣＰＵ等が搭載されている。レンズＣＰＵはレンズ装置１２全体を統括制御するものである。また、ＡＦユニット６６は、ＡＦによるフォーカス制御（自動ピント調整）を行うために必要な情報を取得するための処理部であり、図示を省略するが、ＡＦ処理部、ＡＦ用撮像回路等から構成されている。
【００３９】
ＡＦ用撮像回路はＡＦ処理用の映像信号を取得するためにレンズ装置１２に配置されており、ＣＣＤ等の撮像素子（ＡＦ用撮像素子という）やＡＦ用撮像素子の出力信号を所定形式の映像信号として出力する処理回路等を備えている。なお、ＡＦ用撮像回路から出力される映像信号は輝度信号である。
【００４０】
ＡＦ用撮像素子の撮像面には、撮影レンズ６４の光路上に配置されたハーフミラー等によってカメラ本体１４の撮像素子に入射する被写体光から分岐された被写体光が結像するようになっている。ＡＦ用撮像素子の撮像エリアに対する撮影範囲及び被写体距離（ピントが合う被写体の距離）は、カメラ本体１４の撮像素子の撮像エリアに対する撮影範囲及び被写体距離に一致するように構成されており、ＡＦ用撮像素子により取り込まれる被写体画像は、カメラ本体１４の撮像素子により取り込まれる被写体画像と一致している。なお、両者の撮影範囲に関しては完全に一致している必要はなく、例えば、ＡＦ用撮像素子の撮影範囲の方がカメラ本体１４の撮像素子の撮影範囲を包含する大きな範囲であってもよい。
【００４１】
ＡＦ処理部は、ＡＦ用撮像回路から映像信号を取得し、その映像信号に基づいてＡＦの対象範囲とするＡＦエリア（ＡＦ枠）の範囲内における被写体画像のコントラストの高低を示す焦点評価値を算出する。例えば、ＡＦ用撮像素子から得られた映像信号から高域周波数成分の信号をハイパスフィルタによって抽出した後、その高域周波数成分の信号のうち後述のようにして設定されるＡＦエリアに対応する範囲の信号を１画面（１フレーム）分ずつ積算する。このようにして１画面分ごとに得られる積算値はＡＦエリア内の被写体画像のコントラストの高低を示し、その積算値が焦点評価値としてレンズＣＰＵに与えられる。
【００４２】
レンズＣＰＵは、ＡＦエリアの範囲（輪郭）を示すＡＦ枠の情報（ＡＦ枠情報）を、後述するように画像処理ユニット５８から取得し、そのＡＦ枠情報により指定されたＡＦ枠内の範囲をＡＦエリアとしてＡＦ処理部に指定する。そして、そのＡＦエリア内の画像（映像信号）により求められる焦点評価値をＡＦ処理部から取得する。
【００４３】
このようにしてＡＦ用撮像回路から１画面分の映像信号が取得されるごとに（ＡＦ処理部で焦点評価値が求められるごとに）ＡＦ処理部から焦点評価値を取得すると共に、取得した焦点評価値が最大（極大）、即ち、ＡＦ枠内の被写体画像のコントラストが最大となるようにフォーカスレンズ群を制御する。例えば、焦点評価値に基づくフォーカスレンズ群の制御方式として山登り方式が一般的に知られており、フォーカスレンズ群を焦点評価値が増加する方向に移動させて行き、焦点評価値が減少し始める点を検出すると、その位置にフォーカスレンズ群を設定する。これにより、ＡＦ枠内の被写体に自動でピントが合わせられる。
【００４４】
なお、上に述べたＡＦ処理部は、焦点評価値を算出するために、レンズ装置１２に搭載されたＡＦ用撮像素子から映像信号を取得しているが、カメラ本体１４の撮像素子より撮影された映像の映像信号をカメラ本体１４から取得するような構成としてもよい。また、ＡＦ枠内の被写体に自動でピントを合わせるためのＡＦ手段はどのようなものであってもよい。
【００４５】
図３にＡＦ枠（ＡＦエリア）の例を示す。ＡＦエリア２００は、図３に示すようにカメラ本体１４における撮像素子の撮像エリア２０２に対して四角形状の領域として設定され、その輪郭を示す枠２０４がＡＦ枠を示し、撮像素子のＡＦエリア２００（ＡＦ枠２０４内）の範囲で撮影される被写体がＡＦによりピントを合わせるよう対象となる。
【００４６】
なお、ここでは、撮像エリア２０２に対するＡＦ枠２０４（ＡＦエリア２００）の範囲は、ＡＦ枠２０４の位置、大きさ、及び形状（縦横比）の３つの要素によって決まるものとし、”ＡＦ枠の範囲を変更する”という趣旨の記載は、ＡＦ枠の位置、大きさ、及び形状の３つの要素のうち、少なくとも一つの要素を変更することを意味するものとする。
【００４７】
また、レンズ装置１２は、ケーブルを介して、又は、直接的にカメラ本体１４と接続され、レンズ装置１２とカメラ本体１４の各々に設けられたシリアル通信インターフェイス（ＳＣＩ）１２ａ、１４ａを通じて各種情報のやり取りが行えるようになっている。これによりＡＦユニット６６において現在設定されているＡＦ枠の情報もカメラ本体１４に送信され、カメラ本体１４内での処理によってビューファインダ３６に表示される撮影映像に現在設定されているＡＦ枠の位置、大きさ、形状に対応したＡＦ枠の画像が重畳表示されるようになっている。
【００４８】
フォーカス操作部５０は、フォーカスデマンド２６の構成要素であると共に、一般的なフォーカスデマンドが備えている構成要素を示している。フォーカス操作部５０の構成要素として、図１に示したフォーカスノブ３０、ＡＦモードとＭＦモードの切替えやＡＦモードの種類（連続モードやモーメンタリモード）の切替えを行うためのモードスイッチ（図示省略）、ＡＦの開始を指示するＡＦ開始スイッチ（図示省略）等、ＡＦの制御内容やＭＦの制御に関する操作部材を備えると共に、それらの操作部材の設定状態を検出し、検出した設定状態に基づいて制御信号を送出する処理回路等を備えている。
【００４９】
フォーカスデマンド２６にはレンズ装置１２とケーブルで接続するためのインターフェース（Ｉ／Ｆ）５２が設けられており、フォーカス操作部５０はそのＩ／Ｆ５２及びケーブルを介してレンズ装置１２に接続され、ＳＣＩ１２ａを通じてレンズＣＰＵとの間のシリアル通信により各種信号のやり取りが行えるようになっている。
【００５０】
これにより、フォーカス操作部５０から送出された各種制御信号がレンズＣＰＵに与えられ、その制御信号に従った処理がレンズＣＰＵで実行されるようになっている。例えば、ＡＦによるフォーカス制御（ＡＦモード）の指示が与えられた場合には、上記のようにＡＦユニット６６から得られる焦点評価値に基づいてＡＦによるフォーカス制御が行われ、ＭＦによるフォーカス制御（ＭＦモード）の指示が与えられた場合には、フォーカスノブ３０の操作に基づいてフォーカス操作部５０から与えられるフォーカス位置指令信号に従ってＭＦによるフォーカス制御が行われるようになっている。
【００５１】
画像処理ユニット５８は、フォーカスデマンド２６にＡＦ枠制御装置の構成要素として組み込まれた処理部であり、レンズ装置１２のＡＦユニット６６において設定されるＡＦ枠の範囲（位置、大きさ、形状（縦横比））を後述のマニュアル操作又はＡＦ枠自動追尾の処理により指定するための処理部である。
【００５２】
画像処理ユニット５８は、ＳＣＩ７０ａを備えており、そのＳＣＩ７０ａは、上記Ｉ／Ｆ５２を介してレンズ装置１２に接続され、ＳＣＩ１２ａを通じてレンズＣＰＵとの間で各種信号のやり取りが行えるようになっている。これにより、ＡＦ枠の範囲を指定するＡＦ枠情報が画像処理ユニット５８からレンズ装置１２のレンズＣＰＵに与えられ、そのＡＦ枠情報に基づいてＡＦユニット６６におけるＡＦ枠の範囲が設定される。
【００５３】
また、フォーカスデマンド２６には画像処理ユニット５８に映像信号を取り込むための映像入力コネクタが設けられており、その映像入力コネクタにカメラ本体１４の映像出力コネクタがダウンコンバータ６８を介してケーブルで接続される。これによって、カメラ本体１４の映像出力コネクタから出力されたＨＤＴＶ信号が、ダウンコンバータ６８によって、標準テレビ［ＮＴＳＣ（National Television System Committee)]方式の映像信号（ＳＤＴＶ信号）に変換（ダウンコンバート）されて、画像処理ユニット５８に入力されるようになっている。
【００５４】
画像処理ユニット５８は、ＡＦ枠自動追尾処理を実行する際に、カメラ本体１４から入力された映像信号から１コマ分の撮影画像を順次取り込み、撮影画像の中から所定の追尾対象の被写体を検出する処理を行う。そして、ＡＦによりその被写体にピントが合わせられるようにＡＦ枠の範囲を決定し、決定したＡＦ枠の範囲をレンズ装置１２のレンズＣＰＵに送信する。
【００５５】
ＡＦ枠操作部６０は、ＡＦ枠制御装置としてフォーカスデマンド２６に画像処理ユニット５８と共に一体的に設けられ、又は、その一部又は全てが、フォーカスデマンド２６とは別体の装置、即ち、画像処理ユニット５８とは別体の装置に設けられてケーブル等で接続されている。本実施形態においては、図１に示すように、タッチパネル付きＬＣＤ４０がフォーカスデマンド２６（画像処理ユニット５８）とは別体で設けられ、他の構成要素はフォーカスデマンド２６に画像処理ユニット５８と共に設けられている。
【００５６】
ＡＦ枠操作部６０は、主にＡＦ枠の制御に関する操作を行うための操作部であり、ＡＦ枠の範囲を操作者がマニュアル操作で指示入力するための操作部材や、ＡＦ枠を所望の被写体に自動で追尾させるＡＦ枠自動追尾に関する操作を行うための操作部材を備えている。
【００５７】
ＡＦ枠操作部６０の操作部材として、ＡＦ枠の位置をユーザの手動操作により上下左右に移動させるための位置操作部材１００（例えば、ジョイスティックやトラックボール）、ＡＦ枠の大きさを手動操作により変更するためのサイズ操作部材１０２（例えば、ツマミ）、ＡＦ枠の形状を手動操作により変更するための形状操作部材１０４（例えば、ツマミ）、ＡＦ枠自動追尾の開始を指示する追尾開始スイッチ１０８、ＡＦ枠自動追尾の停止を指示する追尾停止スイッチ１１０が設けられており、これらの操作部材１００、１０２、１０４、１０８、１１０の設定状態が、画像処理ユニット５８（後述のメインボード７０のＣＰＵ７８）により読み取られるようになっている。
【００５８】
また、ＡＦ枠操作部６０のＬＣＤ４０は、ＡＦ枠自動追尾に関するモード等の設定をタッチ操作（タップ操作）で入力できるようにしたもので、画像処理ユニット５８のＣＰＵ７８によりＬＣＤ４０に表示される画像が設定内容に応じて適宜切り替えられるようになっている。
【００５９】
なお、本実施形態においては、画像処理ユニット５８やＡＦ枠操作部６０を備えたＡＦ枠制御装置がフォーカスデマンド２６に組み込まれた態様を示したが、ＡＦ枠制御装置はフォーカスデマンド２６とは別体の装置として構成してもよい。また、この場合に、ＡＦ枠操作部６０は、その一部又は全てを画像処理ユニット５８と一体の装置に設けられてもよいし、別体の装置に設けてもよい。
【００６０】
画像処理ユニット５８は、主として、メインボード７０、パターンマッチング処理演算ボード７２、顔認証処理演算ボード７４から構成されている。メインボード７０、パターンマッチング処理演算ボード７２、顔認識処理演算ボード７４の各々にはそれぞれＣＰＵ７８、９０、９２が搭載されており、各ボード毎に個別の演算処理が行われると共に、各ＣＰＵ７８、９０、９２は、バスや制御線で接続され、相互にデータのやり取りや、演算処理の同期等が図られるようになっている。
【００６１】
画像処理ユニット５８における処理は、メインボード７０において統括的に行われるようになっている。そのメインボード７０には、演算処理を行う上記ＣＰＵ７８の他に、ＳＣＩ７０ａ、デコーダ（Ａ／Ｄ変換器）７６、スーパーインポーザ８２、ＲＡＭ８０等が搭載されている。
【００６２】
ＳＣＩ７０ａは、上述のようにレンズ装置１２のＳＣＩ１２ａとの間でシリアル通信を行うためのインターフェース回路であり、上記ＡＦ枠情報等をレンズ装置１２に送信するものである。
【００６３】
デコーダ７６は、上記ダウンコンバータ６８から画像処理ユニット５８に入力されるテレビカメラ１０の撮影映像の映像信号（ＳＤＴＶ信号）を、画像処理ユニット５８においてデジタル処理可能なデータに変換するための回路であり、アナログのＳＤＴＶ信号をデジタルデータの映像信号に変換するＡ／Ｄ変換処理等を行っている。
【００６４】
スーパーインポーザ８２は、上記のデコーダ７６により得られた撮影映像の映像信号と、ＣＰＵ７８により生成される画像信号とを合成し、その合成した映像信号をＬＣＤ４０に出力・表示する回路である。これにより、カメラ本体１４に設置されているビューファインダ３６と同様にテレビカメラ１０の撮影映像がＬＣＤ４０に表示されると共に、その撮影映像に重ねて、現在設定されているＡＦ枠の範囲を示すＡＦ枠の画像や、タッチパネルでの入力操作を行えるようにしたメニュー画面（メニュー画像）等がＬＣＤ４０に表示される。なお、撮影映像に重畳させることなくＣＰＵ７８で生成された画像のみを表示させることも当然可能である。
【００６５】
ＲＡＭ８０は、ＣＰＵ７８の演算処理において使用するデータを一時的に格納するメモリである。
【００６６】
一方、パターンマッチング処理演算ボード７２や顔認識処理演算ボード７４は、パターンマッチングと顔検出・認識処理を個別に行うための演算ボードであり、各々、演算処理を行うＣＰＵ９０、９２の他に画像データを一時的に格納するＶＲＡＭ９４、９８等を備えている。
【００６７】
また、画像処理ユニット５８には、ＳＤ（Secure Digital)カードやＵＳＢメモリなどの外部メモリとしてデータカード１１４を装填するスロット１１５が設けられており、顔認識により特定の人物の顔を検出する際に、その特定の人物の顔を示す認証データを予めデータカード１１４に保存しておき、そのデータカード１１４をスロット１１５に装填することで、顔認識に必要な認証データをデータカード１１４からＣＰＵ７８が読み込めるようになっている。
【００６８】
次に、上記のように構成された画像処理ユニット５８によるＡＦ枠の制御についてＬＣＤ４０の表示及び操作に関する処理と共に説明する。
【００６９】
まず顔認識追尾モードが選択された場合の処理について説明する。
【００７０】
図４に、顔認識追尾モードにおけるタッチパネル付き液晶ディスプレイ（ＬＣＤ４０）に表示される画面の一例を示す。
【００７１】
図４に示すように、ＬＣＤ４０の画面４０ａには、テレビカメラ１０の撮影映像に重畳して各種ボタン３００〜３０６からなるメニュー画面（メニュー画像）と、現在設定されているＡＦ枠の範囲を示すＡＦ枠の範囲を示すＡＦ枠の画像２０４（２０４ａ〜２０４ｃ）が表示されている。また、図４に示す画面４０ａにおいては、顔認識に関連する登録顔画像表示部３１６（３１６ａ〜３１６ｃ）や選択ボタン３１８ａ、３１８ｂあるいは編集ボタン３２０等が表示されている。
【００７２】
ここで、メニュー画面の各種ボタンやＡＦ枠のように撮影映像に重畳される画像は、図２に示した画像処理ユニット５８におけるメインボード７０のＣＰＵ７８により生成され、それらの画像がスーパーインポーザ８２においてデコーダ７６から得られるテレビカメラ１０の撮影映像に重畳されてＬＣＤ４０に表示されるようになっている。なお、ＬＣＤ４０の表示（表示内容）に関する制御はＣＰＵ７８によって行われるものである。
【００７３】
一方、ＬＣＤ４０はタッチパネルを備えており、ＬＣＤ４０の画面４０ａに対して指先等が触れるタッチ操作が行われると、触れた位置（座標）を示す位置情報がＣＰＵ７８に与えられるようになっている。これにより、ＬＣＤ４０の画面４０ａに対して行われたタッチ操作の位置や操作の種類（タップ操作、ダブルタップ操作等）がＣＰＵ７８により検出され、その操作に従った処理がＣＰＵ７８により実行されるようになっている。
【００７４】
ＬＣＤ４０の画面４０ａに表示されるメニュー画面について説明すると、図４において、”固定”と表示された固定モード選択ボタン３００、”物体追尾”と表示された物体追尾モード選択ボタン３０２、”顔検出”と表示された顔検出追尾モード選択ボタン３０４、”顔認識”と表示された顔認識追尾モード選択ボタン３０６は、ＡＦ枠の制御モードを選択するボタンであり、これらのボタン３００〜３０６のいずれかをタップ操作することで、固定モード、物体追尾モード、顔検出追尾モード、顔認識追尾モードのうちから所望のモードを選択することができるようになっている。
【００７５】
”リセット”と表示されたリセットボタン３１０は、ＡＦ枠自動追尾の停止の指示を操作者が行うためのものである。
【００７６】
なお、各モードについて説明すると、まず固定モードは、ＡＦ枠の範囲（位置、大きさ、形状）を操作者がマニュアル操作で指定し、その指定した位置にＡＦ枠を固定するモード（マニュアルモード）である。この固定モードは、カメラをほとんど動かさないニュース番組等での撮影に有益なモードである。
【００７７】
また、物体追尾モードは、ＡＦ枠自動追尾の一つのモードであり、任意の種類の物体をＡＦ枠で追尾させるモードである。この物体追尾モードは、人物の顔以外を追尾する競馬中継、カーレース中継などでの撮影に有益なモードである。
【００７８】
また、顔検出追尾モードは、ＡＦ枠の自動追尾を行う一つのモードであり、任意の人物の顔をＡＦ枠で追尾させるモードである。この顔検出追尾モードは、人物の顔を検出して追尾する歌謡番組等での撮影に有益なモードである。
【００７９】
最後に顔認識追尾モードは、ＡＦ枠の自動追尾を行う一つのモードであり、事前に認証データとして登録した人物の顔をＡＦ枠で追尾させるモードである。この顔認識追尾モードは、撮影する人物が事前に決まっている歌謡番組やスポーツ中継などでの撮影に有益なモードである。
【００８０】
なお、ＡＦ枠自動追尾の開始は、画面４０ａの所望の位置をダブルタップ操作（２回連続して同一位置をタップする操作）すると、その位置を中心とする位置にＡＦ枠が設定されると共に、ＡＦ自動追尾が開始されるようになっている。すなわち、ダブルタップ操作の１回目のタップ操作がＡＦ枠をタップ操作した位置に移動させる指示操作となり、続く２回目のタップ操作がＡＦ枠自動追尾の開始を指示する操作となる。従って、ＡＦ枠自動追尾の開始をダブルタップ操作のみにして、前述したセットボタンを省略してもよい。
【００８１】
図４のＬＣＤ４０の画面４０ａは、顔認識追尾モード選択ボタン３０６がタップ操作され、顔認識追尾モードが選択された場合の画面を表している。すなわち、顔認識追尾モードが選択されると、画像処理ユニット５８のメインボード７０に搭載されたＣＰＵ７８は、顔認識追尾モードの処理が開始される。顔認識追尾モードが選択されると、図４に示すように、ＡＦ枠の範囲（２０４ａ〜２０４ｃ）が、人物の顔に合わせて自動的に設定される。
【００８２】
ＡＦ枠自動追尾の開始は、認証データとして登録した顔を検出すると自動的に行われるようになっている。
【００８３】
図５は、顔認識追尾モードの処理手順を示したフローチャートであり、以下、顔認識追尾モードの処理をこのフローチャートに沿って説明する。
【００８４】
メインボード７０のＣＰＵ７８は、顔認識追尾モードが選択されると、まず追尾対象の顔を設定するための処理（ＡＦ枠の初期設定処理）を行う。まず、図５のステップＳ１００において、顔を認識して追尾すべき人物を指定する。すなわち、図２に示したスロット１１５に装填されたデータカード１１４には、追尾対象の候補となる１又は複数の人物の顔の認証データが登録されており、ＣＰＵ７８は、その認証データをデータカード１１４から読み込む。そして、顔認証処理演算ボード７４のＣＰＵ９２に対して顔認識処理の開始を指示する。ここで認証データは、例えば一人について日のあたり方の違う顔や正面や左向きあるいは右向きの顔などの異なる顔画像、両目の距離、目と鼻の距離や、これらの比率などの複数のデータから構成されている。
【００８５】
顔認識処理の開始が指示されると、ステップＳ１０２において、顔認識処理演算ボード７４のＣＰＵ９２は、デコーダ７６から１コマ分の撮影画像の画像データを取り込む。そして、その撮影画像の中に含まれる任意の顔(顔画像)を顔検出処理により検出する。
【００８６】
次にステップＳ１０４において、顔認識処理を行う。すなわち、メインボード７０のＣＰＵ７８から認証データを取得し、顔検出処理により検出した顔画像が、認証データとして事前に登録されている特定人物の顔画像であるか否かを、その認証データを用いて判断する。
【００８７】
なお、この顔認識追尾モードにおいて行われる顔検出処理は、顔認識処理の一部であるものとし、後述のステップＳ１１４の顔認識処理においても顔検出処理によって任意の顔画像を検出した後、認証データの顔との照合が行われる。
【００８８】
顔認識処理が終了すると、ＣＰＵ９２はその結果をメインボード７０のＣＰＵ７８に通知する。これにより、ＣＰＵ７８は、認証データとして登録されている特定人物の顔が検出された場合のその顔画像の範囲と、認証データとして登録されていない人物の顔が検出された場合のその顔画像の範囲とを取得する。
【００８９】
次にＣＰＵ７８は、図４に示すように、ＬＣＤ４０の画面４０ａ上において、人物の顔が検出された顔画像の範囲に顔枠２０４ａ、２０４ｂを表示する。ステップＳ１０４の顔認識処理により認証データとして登録されている人物の顔が検出された場合には、その顔枠に人物の名前も表示する。さらに、上述のように認証データとして登録されている人物の顔画像を登録顔画像表示部３１６（３１６ａ〜３１６ｃ）に表示する。
【００９０】
ここで、認証データとして登録されている顔の数に応じて登録顔画像表示部３１６に表示する顔画像の数も変更される。
【００９１】
操作者は、登録顔画像表示部３１６に表示されている顔画像の中から、追尾対象とする顔画像を、選択ボタン３１８ａまたは３１８ｂをタップ操作して選択する。上側の選択ボタン３１８ａをタップ操作する毎に、選択される顔画像が現在選択されている顔画像の１つ上側の顔画像に変更され、下側の選択ボタン３１８ｂをタップ操作する毎に、選択される顔画像が現在選択されている顔画像の１つ下側の顔画像に変更される。なお、図４の符号３１６ｂで示すように、登録顔画像表示部３１６において現在選択されている顔画像は他の顔画像より拡大表示されるようになっている。
【００９２】
なお、編集ボタン３２０をタップ操作すると、登録顔画像表示部３１６において表示する顔画像の順序を編集することができるようになっている。これによって、例えば、認証データとして登録した複数人物の顔を予め決められた順序で追尾対象として設定する場合に、その順序に従って登録顔画像表示部３１６において表示する顔画像の順序を設定しておけば、選択ボタン３１８ａまたは３１８ｂを１回ずつタップ操作する毎に予め決められた順序で追尾対象の顔を切り替えることができる。
【００９３】
続いてステップＳ１０６において、ＣＰＵ７８は、以上のようにして設定された追尾対象の顔が上記ステップＳ１０４において検出されているか否かを判定する。
【００９４】
この判定でＮＯの場合には、ステップＳ１０２の処理に戻り、上の処理を繰り返す。すなわち、追尾対象の顔がステップＳ１０４の顔認識処理によって撮影画像内で検出されるまで、ステップＳ１０２〜ステップＳ１０６の処理を繰り返す。
【００９５】
一方、ステップＳ１０６においてＹＥＳと判定された場合、すなわち撮影画像内に追尾対象の顔が検出された場合には、次のステップＳ１０８に進み追尾処理をスタートする。すなわち、その顔画像の範囲をＡＦ枠の範囲として設定し（ＡＦ枠の初期設定処理）、ＣＰＵ７８（及び顔認識処理演算ボード７４のＣＰＵ９２）は、顔認識処理によるＡＦ枠自動追尾の処理(ステップＳ１１２〜Ｓ１２４)を開始すると共に、このＡＦ枠自動追尾の処理で決定されるＡＦ枠の範囲をレンズ装置１２のレンズＣＰＵに指定する処理(ＡＦ枠情報の送信)を開始する。
【００９６】
ステップＳ１１０において、基準パターンを設定する。なお、物体追尾モードや顔検出追尾モードと同様にＡＦ枠自動追尾枠自動追尾を開始する際にＡＦによるフォーカス制御が行われていない場合(ＡＦモードとなっていない場合)には、ＡＦ枠自動追尾の開始と連動してＡＦの開始も指示される。
【００９７】
ＡＦ枠自動追尾の処理が開始されると、次のステップＳ１１２において、顔認識処理演算ボード７４のＣＰＵ９２は、ＣＰＵ７８からの顔認識処理の実行の支持によりデコーダ７６から１コマ分の撮影画像の画像データを取り込む。
【００９８】
またステップＳ１１４において、上で選択された追尾対象の顔の認証データをＣＰＵ７８から取得し、ステップＳ１０４と同様の顔認識処理によって、追尾対象の顔の認証データを用いて撮影画像の中から追尾対象の顔を検出し、その顔画像の範囲をＣＰＵ７８に通知する。
【００９９】
そして、ステップＳ１１６において、ＣＰＵ７８は、上で設定された追尾対象の顔が上記ステップＳ１１４において検出されているか否かを、上記ステップＳ１０６と同様にして判定する。
【０１００】
ステップＳ１１６の判定においてＹＥＳの場合には、ステップＳ１２４に進みＡＦ枠を更新する。一方、ステップＳ１１６の判定においてＮＯの場合には、次のステップＳ１１８において上で設定した基準パターンとパターンマッチング処理を行う。
【０１０１】
そして、次のステップＳ１２０において、上記パターンマッチングの結果により現在追尾している対象が移動したか否か判定する。
【０１０２】
ステップＳ１２０における判定においてＮＯ、すなわち追尾対象が移動していない場合には、ステップＳ１１２に戻り、上記処理を繰り返す。また一方、ステップＳ１２０における判定においてＹＥＳの場合には、追尾対象が移動しているので次のステップＳ１２２において基準パターンを更新する。
【０１０３】
そして、次のステップＳ１２４において、この移動した追尾対象に合わせてＡＦ枠を更新する。その後は再びステップＳ１１２に戻り、上記処理を繰り返す。
【０１０４】
以上が顔認識追尾モードの処理の流れである。
【０１０５】
次に、本発明のポイントである顔探しモードの処理について説明する。
【０１０６】
図６に、顔探しモードにおけるタッチパネル付き液晶ディスプレイ（ＬＣＤ４０）に表示される画面の一例を示す。
【０１０７】
図６に示すように、ＬＣＤ４０の画面４０ａには、前述した図４と同様に、テレビカメラ１０の撮影映像に重畳して各種ボタンが表示されている。特に顔探しモードの表示画面においては、固定モード選択ボタン３００、物体追尾モード選択ボタン３０２、顔検出追尾モード選択ボタン３０４、顔認識追尾モード選択ボタン３０６の他に、顔探しモード選択ボタン３０８が表示されている。
【０１０８】
ここで、顔探しモード選択ボタン３０８をタップ操作すると、顔探しモードが選択される。
【０１０９】
図６のＬＣＤ４０の画面４０ａは、顔探しモード選択ボタン３０８がタップ操作され、顔探しモードが選択された場合の画面を表している。すなわち、顔探しモードが選択されると、画像処理ユニット５８のメインボード７０に搭載されたＣＰＵ７８は、顔探しモードの処理が開始される。
【０１１０】
なお、顔探しモードは、予め登録されている人物の「名前と顔」がリストで登録顔画像表示部３１６（３１６ａ〜３１６ｃ）に表示されているが、その中から顔を探した人物を選択すると、ＡＦ枠追尾は行わずに、その人物の顔を探してカメラマンにわかるように表示するものである。
【０１１１】
図７は、顔探しモードの処理手順を示したフローチャートであり、以下、顔探しモードの処理をこのフローチャートに沿って説明する。
【０１１２】
まず、図７のステップＳ２００において、認識人物指定を行う。すなわち、顔を探す人物を指定する。これは図５のステップＳ１００における処理と同様である。
【０１１３】
次に、ステップＳ２０２において、顔認識処理演算ボード７４のＣＰＵ９２は、デコーダ７６から１コマ分の撮影画像の画像データを取り込む。そして、その撮影画像の中に含まれる任意の顔(顔画像)を顔検出処理により検出する。
【０１１４】
次にステップＳ２０４において、顔認識処理を行う。すなわち、メインボード７０のＣＰＵ７８から認証データを取得し、顔検出処理により検出した顔画像が、認証データとして事前に登録されている特定人物の顔画像であるか否かを、その認証データを用いて判断する。
【０１１５】
次に、ステップＳ２０６において、上で探すように指定された顔が認識された顔画像中にあるか判定する。
【０１１６】
その結果、指定された顔が認識された場合には、次のステップＳ２０８において、図６に示すように、その画像中の人物に対して顔枠２０４を表示するとともに、その人物の名前(“ＳＡＴＯ”）枠を表示する。
【０１１７】
このように、顔探しモードにおいては、操作者が探したい人物を画面内の多数の人物の中から探してきてそれを表示するものであり、ＡＦ枠追尾は行わない。従って、もし操作者がこの人物を追尾したい場合には、追尾開始スイッチ１０８を操作することにより自動追尾が開始される。
【０１１８】
通常、画面内の人物で登録されている人物すべてに対してＡＦ枠及び名前枠が表示されるが、画面内に人数が多い場合には、すべての人物に名前枠が表示されていると、探している人物がわかりにくいので、顔探しモードにおいて、探している顔が見つかった場合には、探している人物の名前枠のみを表示するようにしてもよい。また、人数が少ない場合には、すべての人物に対して名前枠を表示しても、どれが探している人物かすぐわかるので、すべての人物に対して名前枠を表示するようにしてもよい。
【０１１９】
また、すべての人物に対して名前枠を表示する場合には、探している人物の名前枠を他の人物の名前枠とは色を変えて表示するなどして、探している人物が操作者にわかりやすく表示することが好ましい。
【０１２０】
このように、本実施形態においては、顔認証により特定の人物の顔を認証して自動追尾する顔認識追尾モードの他に、特定の人物の顔を探して、操作者に対してその人物を画面内のどこにいるかを表示する顔探しモードを備えたことにより、操作者が顔認証機能を有するカメラシステムで多数の被写体を撮影している場合に、次にピントを合わせるべき対象を操作者が容易に確認することができ、操作者の負担が軽減されるようになった。
【０１２１】
以上、本発明のオートフォーカスシステムについて詳細に説明したが、本発明は、以上の例には限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、各種の改良や変形を行ってもよいのはもちろんである。
【符号の説明】
【０１２２】
１…ＡＦ枠自動追尾システム、１０…テレビカメラ、１２…レンズ装置、１４…カメラ本体、２６…フォーカスデマンド、３６…ビューファインダ、４０…タッチパネル付き液晶ディスプレイ(ＬＣＤ）、５０…フォーカス操作部、５８…画像処理ユニット、６０…ＡＦ枠操作部、６６…ＡＦユニット、６８…ダウンコンバータ、７０…メインボード、７２…パターンマッチング処理演算ボード、７４…顔認識処理演算ボード、７６…デコーダ、７８、９０，９２…ＣＰＵ、８２…スーパーインポーザ、１１４…データカード、１１５…スロット、２００…ＡＦエリア、２０４…ＡＦ枠、３０６…顔認識追尾モード選択ボタン、３０８…顔探しモード選択ボタン、３１６…登録顔画像表示部
【図１】
2010230871.tif 000003
【図２】
2010230871.tif 000004
【図３】
2010230871.tif 000005
【図４】
2010230871.tif 000006
【図５】
2010230871.tif 000007
【図６】
2010230871.tif 000008
【図７】
2010230871.tif 000009