(57)【要約】【課題】表示画像の表示品質を良好に維持可能な分割画像表示方法、マルチプロジェクションシステム、分割画像表示プログラムを提供する。【解決手段】マルチプロジェクションシステムにおける分割画像表示方法は、分割画像が重なり合う重畳領域内で、各画素の階調値と、この画素の周辺画素の階調値との差が所定閾値以上となるエッジ画素を検出し、重畳領域を表示させる複数のプロジェクタのうちいずれか一つでこのエッジ画素を表示させ、その他の画素を重畳領域を表示させる複数のプロジェクタの全てを用いて表示させる。【選択図】図２
2010074475.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像信号に応じた画像光を投射するプロジェクタを複数用い、各プロジェクタからスクリーン上に投射される分割画像を、少なくとも一部を重ね合わせて全体画像を表示させるマルチプロジェクションシステムにおける分割画像表示方法であって、
前記分割画像が重なり合う重畳領域内で、前記全体画像を構成する各画素のうち、当該画素の階調値と、この画素の周辺領域に配置される画素の階調値との差が所定閾値以上となる画素をエッジ画素として検出するエッジ検出工程と、
前記重畳領域内で、前記エッジ画素を、前記マルチプロジェクションシステムを構成する複数のプロジェクタのうちいずれか１つにより単独で表示させ、前記エッジ画素以外の画素を、前記重畳領域の画像を生成する複数のプロジェクタにより表示させる画像表示工程と、
を備えることを特徴とする分割画像表示方法。
【請求項２】
請求項１に記載の分割画像表示方法であって、
前記エッジ検出工程は、前記画素を構成する複数の色成分のうち、前記周辺領域の画素の各色成分の階調値との差が最も大きい色成分に基づいて、この色成分の階調値の差が前記閾値以上となる画素を前記エッジ画素として検出する
ことを特徴とする分割画像表示方法。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の分割画像表示方法であって、
前記分割画像の前記重畳領域内の表示比率を設定する表示比率設定工程と、
この表示比率設定工程により設定された表示比率で、前記重畳領域内の各画素を表示させる分割画像信号を生成する画像信号生成工程と、を備え、
前記表示比率設定工程は、前記エッジ検出工程により前記エッジ画素が検出された場合、前記重畳領域を形成する複数の分割画像のうち、いずれか１つの分割画像の前記重畳領域における前記エッジ画素の表示比率と、他の分割画像の前記重畳領域における前記エッジ画素の表示比率との比を１：０に設定し、
前記画像表示工程は、前記画像信号生成工程により生成された前記分割画像信号を、前記マルチプロジェクションシステムを構成する各プロジェクタに出力する
ことを特徴とする分割画像表示方法。
【請求項４】
請求項１ないし請求項３のいずれかに記載の分割画像表示方法であって、
前記エッジ検出工程により検出された前記エッジ画素に隣接する画素がエッジ画素であるか否かを判定する隣接画素判定工程と、
前記隣接画素判定工程により、前記エッジ画素に隣接する画素がエッジ画素であると判定された場合に、これらの隣接するエッジ画素を連結してグループ化する画素グループ化工程と、
前記グループ毎に表示させるプロジェクタを設定する表示設定工程と、
を備えることを特徴とする分割画像表示方法。
【請求項５】
請求項４に記載の分割画像表示方法であって、
前記分割画像は、前記分割画像における前記重畳領域と、他の分割画像が重ならない独立表示領域とを有し、
前記表示設定工程は、前記グループ化されたエッジ画素のうち少なくともいずれか１つが、前記重畳領域の一端辺に配置されている場合、この一端辺に隣接する前記独立表示領域を有する分割画像に対応したプロジェクタを、このグループ化されたエッジ画素を表示させるプロジェクタとして設定する
ことを特徴とする分割画像表示方法。
【請求項６】
画像信号に応じた画像光を投射するプロジェクタを複数用い、各プロジェクタからスクリーン上に投射される分割画像を一部が重ね合わされる状態で配置させて全体画像を表示させるマルチプロジェクションシステムであって、
前記分割画像が重なり合う重畳領域内で、前記全体画像を構成する各画素のうち、当該画素の階調値と、この画素の周辺領域に配置される画素の階調値との差が所定閾値以上となる画素をエッジ画素として検出するエッジ検出手段と、
前記重畳領域内で、前記エッジ画素を、前記マルチプロジェクションシステムを構成する複数のプロジェクタのうちいずれか１つにより単独で表示させ、前記エッジ画素以外の画素を、前記重畳領域の画像を生成する複数のプロジェクタにより表示させる画像表示手段と、
を具備したことを特徴とするマルチプロジェクションシステム。
【請求項７】
画像信号に応じた画像光を投射するプロジェクタを複数用い、各プロジェクタからスクリーン上に投射される分割画像を一部が重ね合わされる状態で配置させて所定の画像を表示させるマルチプロジェクションシステムにおいて、前記画像を構成する前記分割画像を表示する分割画像表示方法を演算手段に実施させるとともに、前記演算手段により読み込み可能に記憶媒体に記憶される分割画像表示プログラムであって、
前記分割画像が重なり合う重畳領域内で、前記全体画像を構成する各画素のうち、当該画素の階調値と、この画素の周辺領域に配置される画素の階調値との差が所定閾値以上となる画素をエッジ画素として検出するエッジ検出手段と、
前記重畳領域内で、前記エッジ画素を、前記マルチプロジェクションシステムを構成する複数のプロジェクタのうちいずれか１つにより単独で表示させ、前記エッジ画素以外の画素を、前記重畳領域の画像を生成する複数のプロジェクタにより表示させる画像表示手段と、
を具備したことを特徴とする分割画像表示プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数のプロジェクタにより表示される分割画像を組み合わせて所定の画像を表示させるマルチプロジェクションシステムにおける分割画像表示方法、当該マルチプロジェクションシステム、および分割画像表示プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、複数のプロジェクタから投射される分割画像を組み合わせて１つの画像を表示させるマルチプロジェクションシステムが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
この特許文献１に記載の装置は、撮像系を利用して、マルチプロジェクションシステムにおけるレンズに起因する歪み（レンズ収差）の度合を測定し、それに合わせて画像処理を実施している。
【０００４】
【特許文献１】特開２００５−１０２２７７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、上述のようなマルチプロジェクションシステムでは、画像表示位置のずれなどによる映像の断裂防止や、各プロジェクタから投射される画像（分割画像）の境界を目立たなくするために、各分割画像の一部が重なり合うように各プロジェクタの位置を設定する。しかしながら、このように分割画像の一部が重なり合うように重畳領域を設けると、これらのプロジェクタの設置位置にずれが生じた場合、この重畳領域の表示もずれてしまう。このため、特に文字や線画など、隣接する画素間の輝度差が大きくなるエッジ部分では、表示の多重化などにより表示品質が低下してしまうという問題がある。
【０００６】
本発明は、上記のような問題に鑑みて、表示画像の表示品質を良好に維持可能な分割画像表示方法、マルチプロジェクションシステム、分割画像表示プログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の分割画像表示方法は、画像信号に応じた画像光を投射するプロジェクタを複数用い、各プロジェクタからスクリーン上に投射される分割画像を、少なくとも一部を重ね合わせて全体画像を表示させるマルチプロジェクションシステムにおける分割画像表示方法であって、前記分割画像が重なり合う重畳領域内で、前記全体画像を構成する各画素のうち、当該画素の階調値と、この画素の周辺領域に配置される画素の階調値との差が所定閾値以上となる画素をエッジ画素として検出するエッジ検出工程と、前記重畳領域内で、前記エッジ画素を、前記マルチプロジェクションシステムを構成する複数のプロジェクタのうちいずれか１つにより単独で表示させ、前記エッジ画素以外の画素を、前記重畳領域の画像を生成する複数のプロジェクタにより表示させる画像表示工程と、を備えることを特徴とする。
また、本発明のマルチプロジェクションシステムは、画像信号に応じた画像光を投射するプロジェクタを複数用い、各プロジェクタからスクリーン上に投射される分割画像を一部が重ね合わされる状態で配置させて全体画像を表示させるマルチプロジェクションシステムであって、前記分割画像が重なり合う重畳領域内で、前記全体画像を構成する各画素のうち、当該画素の階調値と、この画素の周辺領域に配置される画素の階調値との差が所定閾値以上となる画素をエッジ画素として検出するエッジ検出手段と、前記重畳領域内で、前記エッジ画素を、前記マルチプロジェクションシステムを構成する複数のプロジェクタのうちいずれか１つにより単独で表示させ、前記エッジ画素以外の画素を、前記重畳領域の画像を生成する複数のプロジェクタにより表示させる画像表示手段と、を具備したことを特徴とする。
【０００８】
これらの発明によれば、マルチプロジェクションシステムを構成する複数のプロジェクタにより表示される分割画像のうち、他のプロジェクタにより表示される分割画像との重なり合う領域である重畳領域に対して、周辺画素との階調値の差が所定閾値以上となる画素をエッジ画素と検出する。ここで、周辺画素とは、エッジ検出対象となる画素に対して、例えば、周囲４画素であってもよく、周囲８画素であってもよく、周囲１６画素であってもよく、利用者により任意に設定できる設定としてもよい。
そして、検出されたエッジ画素を、マルチプロジェクションシステムを構成するプロジェクタのうちの１つで単独で表示させ、エッジ画素以外の画素を、重畳領域を生成する複数のプロジェクタにより表示させる。
これにより、エッジ画素が単独のプロジェクタで表示されているため、プロジェクタの設置位置がずれた場合でも、エッジ画素の多重化などが生じることがなく、表示品質の劣化を防止できる。また、エッジ画素以外の画素では、複数のプロジェクタのうちいずれか１つの設置位置がずれた場合でも、隣接する画素との階調値の差がほとんどないため、表示ずれや多重化が目立たず、著しい表示品質の劣化は起こらない。以上により、本発明の分割画像表示方法により、プロジェクタの位置がずれた場合でも、良好な表示品質を維持することができる。
【０００９】
本発明の分割画像表示方法では、前記エッジ検出工程は、前記画素を構成する複数の色成分のうち、前記周辺領域の画素の各色成分の階調値との差が最も大きい色成分に基づいて、この色成分の階調値の差が前記閾値以上となる画素を前記エッジ画素として検出することが好ましい。
【００１０】
この発明によれば、エッジ検出工程では、各画素におけるＲＧＢの色成分の階調値を検出し、周辺画素の各色成分の階調値との差が最大である値に基づいてエッジ画素を検出する。例えば、エッジ画素の検出対象の各色成分の階調値がＲ２５５、Ｇ１００、Ｂ０である画素があり、この画素の周縁画素の一つに各色成分の階調値がＲ０，Ｇ２５５，Ｂ１００である画素がある場合、これらの画素の階調値の差（絶対値）はＲ２５５，Ｇ１５５，Ｂ１００となる。この場合では、階調値の差が最大となるＲ成分の階調値差に基づいて、この階調値差が所定閾値以上である場合に、エッジ画素として検出する。
これにより、同一色系統の濃淡の差によりエッジ画素がある場合でも、異なる色間でエッジ画素がある場合でも、それぞれこれらのエッジ画素を確実に検出することができる。したがって、エッジ画素の検出漏れがなく、プロジェクタの設置位置のずれが生じた場合に、この検出漏れに伴う表示品質の劣化も防止できる。したがって、より確実に表示品質の劣化を防止でき、良好な画質を維持することができる。
【００１１】
本発明の分割画像表示方法では、前記分割画像の前記重畳領域内の表示比率を設定する表示比率設定工程と、この表示比率設定工程により設定された表示比率で、前記重畳領域内の各画素を表示させる分割画像信号を生成する画像信号生成工程と、を備え、前記表示比率設定工程は、前記エッジ検出工程により前記エッジ画素が検出された場合、前記重畳領域を形成する複数の分割画像のうち、いずれか１つの分割画像の前記重畳領域における前記エッジ画素の表示比率と、他の分割画像の前記重畳領域における前記エッジ画素の表示比率との比を１：０に設定し、前記画像表示工程は、前記画像信号生成工程により生成された前記分割画像信号を、前記マルチプロジェクションシステムを構成する各プロジェクタに出力することが好ましい。
【００１２】
この発明によれば、画像信号生成手段は、エッジ分割画像信号および非エッジ分割画像信号を生成し、これらの画像信号をそれぞれ対応するプロジェクタに出力する。これにより、各プロジェクタでは、エッジ画素に対する画像信号を処理する必要がなく、入力された画像信号に応じた画像光を射出するだけで、上記のような良好な画質の全体画像を表示させることができる。
【００１３】
本発明の分割画像表示方法では、前記エッジ検出工程により検出された前記エッジ画素に隣接する画素がエッジ画素であるか否かを判定する隣接画素判定工程と、前記隣接画素判定工程により、前記エッジ画素に隣接する画素がエッジ画素であると判定された場合に、これらの隣接するエッジ画素を連結してグループ化する画素グループ化工程と、前記グループ毎に表示させるプロジェクタを設定する表示設定工程と、を備えることが好ましい。
【００１４】
この発明によれば、互いに隣接するエッジ画素同士を連結してグループ化し、このグループ毎に表示させるプロジェクタを設定している。したがって、各グループの座標位置などにより、表示させるプロジェクタを選択することが可能となる。例えば、同一表示領域内のエッジ画素でも、第一のグループを、第一のプロジェクタで表示させ、第二のグループを第二のプロジェクタで表示させるなどすることで、プロジェクタの設置位置のずれによる表示劣化をより防止できる。
【００１５】
本発明の分割画像表示方法では、前記分割画像は、前記分割画像における前記重畳領域と、他の分割画像が重ならない独立表示領域とを有し、前記表示設定工程は、前記グループ化されたエッジ画素のうち少なくともいずれか１つが、前記重畳領域の一端辺に配置されている場合、この一端辺に隣接する前記独立表示領域を有する分割画像に対応したプロジェクタを、このグループ化されたエッジ画素を表示させるプロジェクタとして設定する
ことが好ましい。
【００１６】
この発明によれば、分割画像における独立表示領域においてグループ化されたエッジ画素と連続するエッジ画素がある場合、このグループをこの独立表示領域を表示するプロジェクタにて表示させる。これにより、重畳領域のエッジ画素と重畳領域以外の領域におけるエッジ画素とを連続させることができ、プロジェクタの設置位置のずれが生じた場合でも、重畳領域と独立表示領域とにおいて、エッジ画素のずれが生じず、良好な品質の画像を表示させることができる。
【００１７】
本発明の分割画像表示プログラムは、画像信号に応じた画像光を投射するプロジェクタを複数用い、各プロジェクタからスクリーン上に投射される分割画像を一部が重ね合わされる状態で配置させて所定の画像を表示させるマルチプロジェクションシステムにおいて、前記画像を構成する前記分割画像を表示する分割画像表示方法を演算手段に実施させるとともに、前記演算手段により読み込み可能に記憶媒体に記憶される分割画像表示プログラムであって、前記分割画像が重なり合う重畳領域内で、前記全体画像を構成する各画素のうち、当該画素の階調値と、この画素の周辺領域に配置される画素の階調値との差が所定閾値以上となる画素をエッジ画素として検出するエッジ検出手段と、前記重畳領域内で、前記エッジ画素を、前記マルチプロジェクションシステムを構成する複数のプロジェクタのうちいずれか１つにより単独で表示させ、前記エッジ画素以外の画素を、前記重畳領域の画像を生成する複数のプロジェクタにより表示させる画像表示手段と、を具備したことを特徴とする。
【００１８】
この発明によれば、上述したように、プロジェクタの設置位置のずれによるエッジ画素の多重化を防止でき、表示品質の劣化を防止することができる。また、上記のような分割画像表示プログラムを光ディスクや磁気ディスク、光磁気ディスクなどの記録媒体に記憶することで、複数のプロジェクタにより全体画像を表示させるいかなるマルチプロジェクションシステムにも適用可能であり、利用の拡大を図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。なお、以降の説明において、既に説明した構成と同様の構成については、同一符号を付して説明を省略または簡略にする。
【００２０】
［第一の実施の形態］
〔マルチプロジェクションシステムの構成〕
本発明に係る一実施の形態のマルチプロジェクションシステムを、図面を参照して説明する。
【００２１】
〔マルチプロジェクションシステムの構成〕
図１は、本発明に係る一実施の形態のマルチプロジェクションシステムを示す概略図である。
図１において、マルチプロジェクションシステム１は、第一プロジェクタ５と、第二プロジェクタ６と、画像処理装置２と、画像処理装置２および各プロジェクタ５，６を接続する伝送系であるケーブル４とを備えている。このマルチプロジェクションシステムは、２台のプロジェクタ５，６から水平方向に並列する分割画像５Ａ，６Ａの画像光をスクリーン３に向かって投射させ、スクリーン３上で一部を重ね合わせることで全体画像１１を形成し、タイリング表示による高解像度かつ大画面画像を表示させるシステムである。ケーブル４としては、例えば、ＬＡＮ（Local Area Network）などの双方向通信可能な伝送ケーブルを採用することができる。
なお、本実施の形態では、２台のプロジェクタ５，６から水平方向に並列する分割画像を投射するマルチプロジェクションシステム１を例示するが、これに限られず、例えば３台以上のプロジェクタにより全体画像を表示させる構成、垂直方向に並列する分割画像を投射する構成などとしてもよい。
【００２２】
第一および第二プロジェクタ５，６は、図示は省略するが、光源と、光源から射出された光束と、画像信号に応じて変調して画像を形成する光変調装置と、この光変調装置で形成された画像を投射する投射光学装置を備えて構成されている。そして、これらのプロジェクタ５，６は、画像処理装置２から入力された分割画像信号に基づいて、分割画像５Ａ，６Ａをスクリーン３上に投射し、全体画像１１を形成する。なお、光変調装置としては、液晶表示装置、マイクロミラーを用いた光変調装置などを採用することができる。
【００２３】
画像処理装置２は、全体画像として表示させる元画像信号を読み込み、この元画像信号に基づいて、分割画像信号を生成し、ケーブル４を介して各プロジェクタ５，６に送信する。
図２は、マルチプロジェクションシステム１を構成する画像処理装置２とプロジェクタ５，６との接続構成を示すブロック図である。
画像処理装置２は、ＯＳ（Operating System）上でソフトウェアとして動作する元画像読込部２１、画像信号生成部２２、および信号送信部２３を備えている。
【００２４】
元画像読込部２１は、例えばＨＤＤやＤＶＤ、ＣＤなどの記録媒体に記憶された画像やインターネットを介して得られる画像など、スクリーン３上に全体画像１１として表示させる元画像信号１００（図４参照）を読み込む。
【００２５】
画像信号生成部２２は、各プロジェクタ５，６から投射される分割画像５Ａ，６Ａに対応する画像信号（分割画像信号）を生成する。ここで、画像信号生成部２２は、分割画像の重なり合う領域（重畳領域１１０）において、文字や線画を形成するエッジ画素１１１を第一および第二プロジェクタ５，６のうちいずれか一方で表示させるとともに、このエッジ画素以外の画素を第一および第二プロジェクタ５，６の双方で表示させる分割画像信号を生成する。
すなわち、マルチプロジェクションシステム１では重畳領域１１０を双方のプロジェクタ５，６にて表示するため、重畳領域以外の領域である第一および第二独立表示領域１０１，１０２に比べて、重畳領域１１０の輝度値が低くなるように設定し、２つのプロジェクタ５，６から投射される分割画像が重なり合って、独立表示領域１０１，１０２と同等の輝度レベルが実現されるように、分割画像信号１５０，１６０（図３参照）が生成される。このような分割画像信号では、各プロジェクタ５，６の設置位置のずれが生じると、重畳領域において、本来同一画素位置に表示される画像がずれてしまい、画像が多重化してしまう。この時、エッジ画素を構成しない画素、すなわち、周囲の画素と各色（ＲＧＢ）の階調値に大きな差がない場合では、ずれ量が小さければ、画像の多重化による画像劣化の影響は小さく、表示品質の低下も大きくならない。これに対して、周囲の画素と各色の階調値に所定閾値以上の差があるエッジ画素では、小さいずれ量であった場合でも、画像の多重化により、線画や文字を構成する境界線がぼやけるなど、表示品質が低下してしまう場合がある。
そこで、本実施の形態では、図３に示されるような分割画像信号を生成する。図３は、本実施の形態において生成される分割画像の例であり、（Ａ）は第一プロジェクタ５により表示させる分割画像、（Ｂ）は第二プロジェクタ６により表示させる分割画像の例を示す図である。このように、線画や文字を形成するエッジ画素を、２台のプロジェクタ５，６のうちいずれか一方で表示させる分割画像を形成し、プロジェクタ５，６の設置位置にずれが生じた場合でも、表示品質を小さくして、高品質な全体画像１１の表示を実現する。
【００２６】
具体的には、画像信号生成部２２は、図２に示すように、分割領域認識手段２２１と、エッジ検出手段２２２と、表示比率設定手段２２３と、画像生成手段２２４と、を備えて構成される。
分割領域認識手段２２１は、元画像読込部２１にて読み込まれた全体画像１１に対応する元画像信号１００から、分割画像信号１５０，１６０に対応する領域を切り出して処理可能な状態に例えばメモリに記憶する。
図４は、マルチプロジェクションシステム１にて表示させる全体画像１１に対応した元画像信号１００の例を模式的に示した図である。図４において、各マス目は、元画像を構成する画素を示すものとする。
具体的には、分割領域認識手段２２１は、図４に示すような元画像信号１００に対して、画素ａｃｇｅにて囲われる領域を切り出し、図３(Ａ)に示すような第一プロジェクタ５により表示させる表示領域である第一分割画像信号１５０を認識する。同様に、分割領域認識手段２２１は、元画像信号１００に対して、画素ｂｄｈｆにて囲われる領域を切出し、図３（Ｂ）に示すような第二プロジェクタ６により表示させる表示領域である第二分割画像信号１６０を認識する。さらに、分割領域認識手段２２１は、第一分割画像信号１５０および第二分割画像信号１６０の重なり合う領域である重畳領域１１０、すなわち画素ｂｃｇｆで囲われる領域を認識する。
【００２７】
エッジ検出手段２２２は、分割領域認識手段２２１にて認識された重畳領域１１０内におけるエッジ画素を検出する。具体的には、エッジ検出手段２２２は、分割領域認識手段２２１にて認識された重畳領域１１０内における検査対象画素の各色成分（ＲＧＢ）の階調値と、この検査対象画素の周辺画素（例えば本実施の形態では検査対象画素の周囲８画素）の各色成分の階調値とを計測する。そして、エッジ検出手段２２２は、検査対象画素の各色成分の階調値と、周囲８画素の各色成分の階調値との差を演算する。この後、エッジ検出手段２２２は、これら演算された差のうちで最大となる値と、予め設定された閾値とを比較し、差の最大値が閾値以上である場合、検査対象画素をエッジ画素として検出する。
例えば、図５に示すような重畳領域１１０内の画素において、検査対象画素Ａに対してエッジ検出を実施する場合では、検査対称画素ＡのＲＧＢの各階調値と、この検査対称画素Ａの周囲に配置される８画素Ｂ〜ＩのＲＧＢの各階調値を計測する。そして、エッジ検出手段２２２は、検査対象画素ＡのＲＧＢ階調値と各周囲画素Ｂ〜ＩのＲＧＢ階調値との差を演算する。ここで、図５の例では、検査対称画素ＡのＲ成分の階調値と周囲画素ＣのＲ階調値との差が最大値１００となるため、この最大値１００と閾値とを比較する。ここで、閾値として、例えば５０が設定されている場合、検査対称画素ＡのＲ成分の階調値と周囲画素ＣのＲ階調値との差が閾値以上となるため、エッジ検出手段２２２は、検査対称画素Ａをエッジ画素として検出する。したがって、エッジ検出手段２２２では、実際に線画や文字などのエッジを構成する画素と、この画素の周囲画素をもエッジ画素として検出することとなる。例えば、図４に示すような元画像信号１００に対しては、図６に示すようなエッジ画素１１１が検出されることとなる。
【００２８】
表示比率設定手段２２３は、第一および第二分割画像信号１５０，１６０に対して、元画像信号１００中の各画素の表示比率を設定する。
これには、表示比率設定手段２２３は、重畳領域１１０の中央に仮想分割線１１２を引く。なお、本実施の形態では、図７に示すように、第一分割画像信号１５０および第二分割画像信号１６０が横方向に配置されることで全体画像１１が表示されるため、縦方向に仮想分割線１１２を引く例を示したが、これに限らない。例えば、第一分割画像信号１５０および第二分割画像信号１６０が縦方向に配置される場合、横方向に仮想分割線１１２を引く構成としてもよく、その他任意の方向に仮想分割線を引く構成としてもよい。さらには、第一分割画像信号１５０における重畳領域１１０以外の領域である第一独立表示領域１０１と重畳領域１１０との境界や、第二分割画像信号１６０における重畳領域１１０以外の領域である第二独立表示領域１０２と重畳領域１１０との境界に、仮想分割線１１２を一致させる構成などとしてもよい。
そして、表示比率設定手段２２３は、重畳領域１１０（ｘｂ≦ｘ≦ｘｃ）内のエッジ画素１１１に対して、仮想分割線１１２を境界として、第一独立表示領域１０１側のエッジ画素１１１を、第一分割画像信号１５０にて表示させ、第二独立表示領域１０２側のエッジ画素１１１を、第二分割画像信号１６０にて表示させるように、表示比率を設定する。具体的な処理としては、表示比率設定手段２２３は、仮想分割線１１２を境界として第一独立表示領域１０１側のエッジ画素１１１に対して、第一分割画像信号１５０にて表示させる階調値および第二分割画像信号１６０にて表示させる階調値の比率を、１：０に設定する。同様にして、仮想分割線１１２を境界として第二独立表示領域１０２側のエッジ画素１１１に対して、第一分割画像信号１５０にて表示させる階調値および第二分割画像信号１６０にて表示させる階調値の比率を、０：１に設定する。これにより、各エッジ画素１１１が、第一プロジェクタ５および第二プロジェクタ６のうち、いずれで表示されるかが決定される。
また、表示比率設定手段２２３は、重畳領域１１０内のエッジ画素１１１以外の画素に対して、図８や図９に示すような減光カーブＧ１，Ｇ２，Ｇ３，Ｇ４に即した表示比率を設定する。すなわち、第一分割画像信号１５０に対しては、重畳領域１１０の第一独立表示領域１０１側の一端辺（ｘ＝ｘｂ）から他方端（ｘ＝ｘｃ）に向かって徐々に減光するように階調値を設定した表示比率を設定し、第二分割画像信号１６０に対しては、重畳領域１１０の第二独立表示領域１０２側の一端辺（ｘ＝ｘｃ）から他方端（ｘ＝ｘｂ）に向かって徐々に減光するように階調値を設定した表示比率を設定する。
さらに、表示比率設定手段２２３は、第一独立表示領域１０１（ｘ＜ｘｂ）に対して、それぞれ第一分割画像信号１５０にて表示させる階調値および第二分割画像信号１６０にて表示させる階調値の比率を、１：０に設定し、および第二独立表示領域１０２（ｘ＜ｘｃ）に対しては０：１に設定する。
【００２９】
画像生成手段２２４は、表示比率設定手段２２３により設定された表示比率に基づいて、第一分割画像信号１５０および第二分割画像信号１６０を生成する。
すなわち、画像生成手段２２４は、分割領域認識手段２２１により認識された画像領域で、元画像信号１００を分割して分割画像信号１５０，１６０を生成する。この時、画像生成手段２２４は、これらの分割画像信号１５０，１６０の重畳領域１１０において、表示比率設定手段２２３により設定された表示比率に基づいて、各画素における階調値を設定する。
例えば、画像生成手段２２４は、第一分割画像信号１５０の生成時、第一独立表示領域１０１に対しては、表示比率が１であるため、元画像信号１００における第一独立表示領域１０１をそのままの階調値で表示させる画素信号を生成する。また、重畳領域１１０において、仮想分割線１１２より左側のエッジ画素１１１（図７中「１」と表示される画素）に対して、表示比率が１に設定されているため、元画像信号１００と同一の階調値で表示させる画素信号を生成する。一方、重畳領域１１０において仮想分割線１１２より右側のエッジ画素１１１（図７中「２」と表示される画素）に対して、表示比率が０に設定されているため、各色成分の階調値を０に設定した画素信号を生成する。そして、重畳領域１１０におけるエッジ画素１１１以外の画素に対しては、表示比率設定手段２２３により設定された表示比率に従い、図８や図９に示される減光カーブＧ１〜Ｇ４に即した階調値の画素信号を生成する。第二分割画像信号１６０に対しても同様に、設定された表示比率に従って、各画素信号を生成して、第二分割画像信号１６０を生成する。
【００３０】
信号送信部２３は、画像生成手段２２４により生成された各分割画像信号１５０，１６０を対応するプロジェクタ５，６に送信する。
【００３１】
第一および第二プロジェクタ５，６は、図２に示されるように、信号受信部５１、画像信号処理部５２、画像表示部５３、および制御部５４を備えて構成されている。
信号受信部５１は、画像処理装置２から送信された分割画像信号１５０，１６０を受信する。
画像信号処理部５２は、受信した分割画像信号１５０，１６０の画像処理を実施する。具体的には、画像信号処理部５２は、送信された分割画像信号１５０，１６０に、コントラスト補正やガンマ補正などの画像補正処理を実施し、高品質の画像を形成する。
画像表示部５３は、画像処理が実施された分割画像信号１５０，１６０に基づいて、光変調装置を駆動させる。
制御部５４は、プロジェクタ５，６の装置内部全体の制御を実施する部分である。
【００３２】
〔マルチプロジェクションシステムの動作〕
次に上述したようなマルチプロジェクションシステム１の動作について、図１０に示されるフローチャートに基づいて説明する。
【００３３】
まず、画像処理装置２の元画像読込部２１は、例えば利用者の設定入力に基づいて、記憶媒体やインターネットなどから元画像信号１００を読み込み（ステップＳ１０１）、画像信号生成部２２に出力する。
画像信号生成部２２の分割領域認識手段２２１は、元画像信号１００が入力されると、この元画像信号１００から各プロジェクタ５，６にて表示させる分割画像信号１５０，１６０の画像領域、例えば表示可能領域を示す４つの座標位置を認識する（ステップＳ１０２）。また、各プロジェクタ５，６にて表示可能な画像領域の画像サイズを格納するサイズデータは、予め画像処理装置２内の図示しないメモリなどの記憶部に記録されており、分割領域認識手段２２１は、このサイズデータに基づいて、元画像信号から、各分割画像信号の表示領域を認識する。この時、同時に、各分割画像が重なり合う領域である重畳領域１１０も認識する。
【００３４】
この後、エッジ検出手段２２２は、ステップＳ１０２にて認識された重畳領域１１０に対して、エッジ画素を検出するエッジ検出工程を実施する（ステップＳ１０３）。具体的には、以下の式によりエッジ画素１１１の検出を実施する。
【００３５】
（数  １）
ＰＲｍａｘ＝ｍａｘ｛ＰＲ(x-1,y-1)-ＰＲｘ，ｙ，ＰＲ(ｘ，ｙ-1)-ＰＲｘ，ｙ，ＰＲ(x+1,y-1)-ＰＲｘ，ｙ，ＰＲ(x-1,y)-ＰＲｘ，ｙ，ＰＲ(x+1,y)-ＰＲｘ，ｙ，ＰＲ(x-1,y+1)-ＰＲｘ，ｙ，ＰＲ(ｘ，ｙ+1)-ＰＲｘ，ｙ，ＰＲ(x+1,y+1)-ＰＲｘ，ｙ，｝        …（１）
ＰＧｍａｘ＝ｍａｘ｛ＰＧ(x-1,y-1)-ＰＧｘ，ｙ，ＰＧ(ｘ，ｙ-1)-ＰＧｘ，ｙ，ＰＧ(x+1,y-1)-ＰＧｘ，ｙ，ＰＧ(x-1,y)-ＰＧｘ，ｙ，ＰＧ(x+1,y)-ＰＧｘ，ｙ，ＰＧ(x-1,y+1)-ＰＧｘ，ｙ，ＰＧ(ｘ，ｙ+1)-ＰＧｘ，ｙ，ＰＧ(x+1,y+1)-ＰＧｘ，ｙ，｝        …（２）
ＰＢｍａｘ＝ｍａｘ｛ＰＢ(x-1,y-1)-ＰＢｘ，ｙ，ＰＢ(ｘ，ｙ-1)-ＰＢｘ，ｙ，ＰＢ(x+1,y-1)-ＰＢｘ，ｙ，ＰＢ(x-1,y)-ＰＢｘ，ｙ，ＰＢ(x+1,y)-ＰＢｘ，ｙ，ＰＢ(x-1,y+1)-ＰＢｘ，ｙ，ＰＢ(ｘ，ｙ+1)-ＰＢｘ，ｙ，ＰＢ(x+1,y+1)-ＰＢｘ，ｙ，｝        …（３）
Ｐｍａｘ＝ｍａｘ｛ＰＲｍａｘ，ＰＧｍａｘ，ＰＢｍａｘ｝              …（４）
ＴＨＥＤｇｅ＜Ｐｍａｘ           …（５）
【００３６】
上記式において、ｘ，ｙは、検出対象となる画素の水平、垂直位置座標を示し、ＰＲｘ，ｙは、（ｘ，ｙ）座標におけるＲ成分の階調値、ＰＧｘ，ｙは、（ｘ，ｙ）座標におけるＧ成分の階調値、ＰＢｘ，ｙは、（ｘ，ｙ）座標におけるＢ成分の階調値を示す。また、ＴＨＥＤｇｅは、エッジ判定に用いられる閾値を示す。
上記（１）〜（５）に示すように、エッジ検出手段２２２は、検査対象となる画素と、その周囲８画素との各色成分ＲＧＢの階調値の差（ＰＲｍａｘ、ＰＧｍａｘ、ＰＢｍａｘ）を演算し、この階調値の差の最大値（Ｐｍａｘ）と予め設定された閾値ＴＨＥＤｇｅとを比較し、ＲＧＢ階調値の差の最大値Ｐｍａｘが閾値ＴｈＥＤｇｅよりも大きくなる画素をエッジ画素１１１として検出する。
【００３７】
その後、表示比率設定手段２２３は、重畳領域１１０内に仮想分割線１１２を引き、ステップＳ１０３にて検出された各エッジ画素１１１が、仮想分割線１１２に対して、第一独立表示領域１０１側にあるか、第二独立表示領域１０２側にあるかを判定し、各分割画像信号１５０，１６０に対する各画素の表示比率を設定する（ステップＳ１０４）。なお、本実施の形態では、仮想分割線１１２として、ｘ＝（ｘｃ−ｘｂ）／２となる中心線を設ける。
具体的には、表示比率設定手段２２３は、座標ｘがｘ＜ｘｂの画素に対して、次式のような表示比率を設定する。
ＷＰＪ１（ｘ，ｙ）＝１
ＷＰＪ２（ｘ，ｙ）＝０
【００３８】
上記式において、ＷＰＪ１（ｘ，ｙ）は、座標（ｘ，ｙ）における、第一プロジェクタ５にて表示させる第一分割画像信号１５０の表示比率である。同様に、ＷＰＪ２（ｘ，ｙ）は、座標（ｘ，ｙ）における、第二プロジェクタ６にて表示させる第二分割画像信号１６０の表示比率である。
【００３９】
また、座標ｘがｘｂ≦ｘ≦ｘｃの画素に対して、画素（ｘ，ｙ）がエッジ画素１１１として検出されている場合、次式のように表示比率を設定する。
ｘ≦（ｘｃ−ｘｂ）／２の時、
ＷＰＪ１（ｘ，ｙ）＝１
ＷＰＪ２（ｘ，ｙ）＝０
ｘ＞（ｘｃ−ｘｂ）／２の時、
ＷＰＪ１（ｘ，ｙ）＝０
ＷＰＪ２（ｘ，ｙ）＝１
【００４０】
さらに、座標ｘがｘｂ≦ｘ≦ｘｃの画素に対して、画素（ｘ，ｙ）がエッジ画素１１１として検出されていない場合、次式のように表示比率を設定する。
ＷＰＪ１（ｘ，ｙ）＝１−１／｛（ｘｃ＋１）−（ｘｂ−１）｝×｛ｘ−（ｘｂ−１）｝
ＷＰＪ２（ｘ，ｙ）＝１−ＷＰＪ１
なお、上記は、図８に示すような減光カーブＧ１〜Ｇ２に従って表示比率を設定したものであるが、例えば図９に示す減光カーブＧ３〜Ｇ４に従って表示比率を設定するものであってもよく、その他、ＷＰＪ１（ｘ、ｙ）＋ＷＰＪ２（ｘ、ｙ）＝１、かつ、なだらかに変化するものであればよい。
【００４１】
また、表示比率設定手段２２３は、座標ｘがｘ＞ｘｃの画素に対して、次式のような表示比率を設定する。
ＷＰＪ１（ｘ，ｙ）＝０
ＷＰＪ２（ｘ，ｙ）＝１
【００４２】
このステップＳ１０４の後、画像生成手段２２４は、各分割画像信号１５０，１６０を生成する画像信号生成工程を実施する（ステップＳ１０５）。
具体的には、画像生成手段２２４は、元画像信号１００からステップＳ１０２にて認識された表示領域を切り取り、各分割画像信号１５０，１６０を取得する。そして、これら取得された分割画像信号１５０，１６０に対して、ステップＳ１０４にて設定された表示比率に従って、次式のように、各画素の階調値を設定する。
ＯＰＪ１（ｉ，ｊ）＝Ｐ（ｉ，ｊ）×ＷＰＪ１（ｉ，ｊ）    （ｉ：ｘａ≦ｉ≦ｘｃ，ｊ:第一分割画像信号１５０における縦画素分）
ＯＰＪ２（ｉ，ｊ）＝Ｐ（ｉ＋ｘｂ，ｊ）×ＷＰＪ１（ｉ＋ｘｂ，ｊ）    （ｉ：０≦ｉ≦ｘｄ−ｘｂ，ｊ:第二分割画像信号１６０における縦画素分）
【００４３】
上記式において、ＯＰＪ１（ｉ，ｊ）およびＯＰＪ（ｉ，ｊ）は、それぞれ第一分割画像信号１５０および第二分割画像信号１６０における座標（ｉ，ｊ）における画素信号を示す。また、Ｐ（ｉ，ｊ）は、元画像信号１００における座標（ｉ，ｊ）の各色成分の階調値を示す画素信号を示す。
これにより、例えば図７の例において、「１」と表示されるエッジ画素１１１は第一プロジェクタ５のみにより表示され、「２」と表示されたエッジ画素１１１は第二プロジェクタ６のみにより表示されることとなる。
また、画像生成手段２２４は、各分割画像信号１５０，１６０の重畳領域１１０のエッジ画素１１１以外の画素に対して図８や図９に示すような減光カーブＧ１〜Ｇ４に従って減光処理を行い、各分割画像信号１５０，１６０が重畳された際に、独立表示領域１０１，１０２との階調値のバランスが取れるように設定する。
【００４４】
そして、画像処理装置２は、ステップＳ１０５にて生成された各分割画像信号１５０，１６０を、それぞれ対応したプロジェクタ５，６に送信する（ステップＳ１０６）。
【００４５】
各プロジェクタ５，６は、画像処理装置２からの分割画像信号１５０または１６０を受信すると（ステップＳ１０７）、画像信号処理部５２により画像補正を実施する（ステップＳ１０８）。そして、この画像処理が実施された分割画像信号１５０，１６０に基づいて、画像表示部５３は、画像光を投射し（ステップＳ１０９）、各プロジェクタ５，６の投射画像が組み合わされてタイリングによりスクリーン３上に全体画像１１が表示される。
このような全体画像１１では、第一プロジェクタ５および第二プロジェクタ６のうちいずれか一方、または双方に位置ずれが生じたとしても、例えば図１１に示すように、エッジ画素１１１の輪郭が保持され、エッジ画素周辺がぼやけるなど、表示品質が低下することがない。
【００４６】
〔マルチプロジェクションシステムの作用効果〕
上述したように、上記第一の実施の形態のマルチプロジェクションシステム１では、全体画像１１を構成する各分割画像信号１５０，１６０の重畳領域１１０に対して、エッジ検出手段２２２により、エッジ画素１１１を検出するエッジ検出工程を実施する。そして、表示比率設定手段２２３によりこのエッジ検出工程にて検出されたエッジ画素１１１を表示する分割画像信号１５０，１６０を設定し、画像信号生成手段は、この設定に基づいて、エッジ画素１１１を第一分割画像信号１５０および第二分割画像信号１６０のうちいずれか一方に組み込み、他方の分割画像信号のエッジ画素１１１から除去する画像信号生成工程を実施する。そして、信号送信部２３は、この分割画像信号１５０，１６０をそれぞれ対応したプロジェクタ５，６に出力し、プロジェクタ５，６にて分割画像信号に応じた画像光を投射させる画像表示工程を実施する。
このため、重畳領域１１０におけるエッジ画素１１１は、第一プロジェクタ５または第二プロジェクタ６のいずれか一方により単独で表示されることとなる。したがって、第一プロジェクタ５および第二プロジェクタ６の設置位置にずれが生じた場合でも、エッジ画素１１１の輪郭がぼやけるなどの不都合がなく、はっきりした輪郭のエッジ画素が表示され、表示品質の低下を防止することができる。
【００４７】
また、エッジ検出手段２２２は、エッジ検出工程において、検査対称画素の各色成分の階調値と周囲８画素の各色成分の階調値との差を演算し、階調差の最大値と所定閾値とを比較してエッジ画素１１１を検出する。このため、色の違いにより線画や文字を構成する画像に対しても、各色成分の階調値の差の最大値を用いることで適切にエッジ画素を検出することができる。したがって、エッジ画素１１１の検出漏れなどがなく、表示品質の低下を防止することができる。
【００４８】
〔第二の実施の形態〕
次に本発明の第二の実施の形態のマルチプロジェクションシステム１Ａについて説明する。
図１２は、第二の実施の形態におけるマルチプロジェクションシステム１Ａの画像処理装置およびプロジェクタの概略構成を示すブロック図である。
第一の実施の形態では、画像処理装置２における画像信号生成部２２では、仮想分割線１１２を引いて、この仮想分割線１１２により分割される領域でエッジ画素１１１を表示する分割画像信号１５０，１６０を設定したが、第二の実施の形態では、エッジ画素１１１の配置位置によりエッジ画素１１１を表示する分割画像信号１５０，１６０を設定する。
【００４９】
具体的には、第二の実施の形態の画像処理装置２Ａの画像信号生成部２２Ａは、図１２に示すように、分割領域認識手段２２１と、エッジ検出手段２２２と、隣接画素判定手段としても機能するグループ化手段２２５と、表示比率設定手段２２３Ａと、画像生成手段２２４とを備えている。なお、分割領域認識手段２２１、エッジ検出手段２２２、および画像生成手段２２４については、第一の実施の形態と同様の構成であり、ここでの説明を省略または簡略する。
【００５０】
グループ化手段２２５は、分割領域認識手段２２１により認識される元画像信号１００内の重畳領域１１０内で、エッジ検出手段２２２によりエッジ検出が実施された画素に対して、エッジ画素１１１の連結状態を検査する。図１３は、グループ化手段２２５によるグループ化処理の例を示す図である。グループ化手段２２５は、図１３に示すように、例えば重畳領域１１０の左上端部の座標ｂ（ｘｂ、０）から水平方向（Ｘ軸方向）に沿って重畳領域１１０の右上端部ｃ（ｘｃ、０）まで順に、エッジ画素１１１の連結状態を探索し、右上端部ｃまで調査し終わると、次の左上端部ｂの下段の座標（ｘｂ、１）から順に水平方向に順に調査する。以上を繰り返して、重畳領域１１０の右下端部ｇ（ｘｃ、ｙｅ）までを順に走査する。
【００５１】
また、エッジ画素１１１の連結状態の探索では、グループ化手段２２５は、調査対象となる画素がエッジ画素１１１であるか否かを調査し、エッジ画素１１１であった場合、図１３に示すように、このエッジ画素１１１の周囲４画素、例えば本実施の形態では、左、左上、上、右上に配置される画素１１３に他のエッジ画素１１１があるか否かを探索する。そして、グループ化手段２２５は、調査対象となるエッジ画素１１１の周囲画素１１３に他のエッジ画素１１１がある場合、調査対象となるエッジ画素１１１と、この探索により発見されたエッジ画素１１１とを同一グループ１１４として連結する。さらに、グループ化手段２２５は、図１４に示すように、調査対象となるエッジ画素１１１に、探索により発見されたエッジ画素１１１と同一のグループ番号を割り振る。ここで、調査対象となるエッジ画素１１１の周囲に他のエッジ画素がない場合は、新しいグループ番号を割り振る。なお、本実施の形態では、上述したように、重畳領域１１０の左上端部ｂの座標位置から水平方向（＋Ｘ方向）に向かって走査を実施し、この走査を垂直方向（＋Ｙ方向）に向かって順に実施しているため、調査対象エッジ画素１１１の左、左上、上、右上にエッジ画素１１１を探索するだけで容易にエッジ画素１１１の連結状態を調査することが可能となる。一方、他の走査方向に沿ってエッジ画素１１１の連結状態を調査する処理を実施してもよく、この場合、走査方向に応じて、すでに走査が完了した画素にエッジ画素１１１があるか否かを探索することにより、本実施の形態と同様に、容易にエッジ画素１１１の連結状態を調査することが可能となる。
【００５２】
表示比率設定手段２２３Ａは、グループ化手段２２５により形成されたエッジ画素１１１の各グループ１１４の水平方向（Ｘ軸方向）の端部が、重畳領域１１０の端辺（ｘ＝ｘｂまたはｘ＝ｘｃ）に位置するか否かを判断する。
そして、表示比率設定手段２２３Ａは、図１４のグループ番号「１」のグループ１１４のように、第一独立表示領域１０１と隣接する境界線（ｘ＝ｘｂ）と接し、第二独立表示領域と隣接する境界線（ｘ＝ｘｃ）に接していないと判断すると、このグループ１１４に属する全エッジ画素１１１を第一分割画像信号１５０にて表示させるように表示比率を設定する（第二分割画像信号１６０では表示させない）。
また、表示比率設定手段２２３Ａは、図１４のグループ番号「２」に示されるグループ１１４のように、端部が第二独立表示領域１０２と隣接する境界線（ｘ＝ｘｃ）と接し、第一独立表示領域１０１との境界線（ｘ＝ｘｂ）に接していないと判断した場合、このグループ１１４のエッジ画素１１１に属する全エッジ画素１１１を第二分割画像信号１６０にて表示させるように表示比率を設定する（第一分割画像信号１５０では表示させない）。
また、図１４におけるグループ番号「３」のグループ１１４のように、端部が重畳領域１１０の端辺に接していない場合、およびグループ番号「４」のグループ１１４のように、端部が重畳領域１１０の２端辺の双方に接している場合、表示比率設定手段２２３Ａは、上記第一の実施の形態と同様の処理を実施する。すなわち、重畳領域１１０の中央に仮想分割線１１２を引き、仮想分割線１１２に対して、第一独立表示領域１０１側のエッジ画素１１１を第一分割画像信号１５０で表示させ、第二独立表示領域１０２側のエッジ画素１１１を第二分割画像信号１６０で表示させるように、表示比率を設定する。
【００５３】
画像生成手段２２４は、第一の実施の形態と同様に、表示比率設定手段２２３Ａにより設定された表示比率に従い、エッジ画素１１１を第一および第二プロジェクタ５，６のいずれか一方で表示させるように、各分割画像信号１５０，１６０を生成する。
【００５４】
〔第二の実施の形態のマルチプロジェクションシステムの動作〕
上述したようなマルチプロジェクションシステム１Ａにおける動作を図１５に示すフローチャートに基づいて説明する。
図１５に示すように、まず、第一の実施の形態のステップＳ１０１〜ステップＳ１０３と同様の処理を実施する。すなわち、画像処理装置２の元画像読込部２１は、例えば利用者の設定入力に基づいて、図１６に示すような元画像信号１００を読み込み、画像信号生成部２２に出力する。そして、分割領域認識手段２２１は、元画像信号１００から各プロジェクタ５，６にて表示させる分割画像信号１５０，１６０の画像領域、およびこれら分割画像信号１５０，１６０における重畳領域１１０を認識し、エッジ検出手段２２２は、図１７に示すように、この重畳領域１１０内におけるエッジ画素１１１を検出する。
【００５５】
この後、グループ化手段２２５は、重畳領域１１０内のエッジ画素１１１の連結状態を調査する隣接画素判定工程を実施する（ステップＳ２０１）。これには、上述したように、例えば図１３に示すような走査方向に沿って、調査対象となるエッジ画素１１１の周囲画素１１３に他のエッジ画素１１１があるか否かを探索する。そして、グループ化手段２２５は、調査対象となるエッジ画素１１１の周囲画素１１３に他のエッジ画素１１１が見つかった場合、図１４に示すように、調査対象となるエッジ画素１１１にこの探索されたエッジ画素１１１と同一のグループ番号を割り振る（ステップＳ２０２）。
【００５６】
その後、表示比率設定手段２２３Ａは、グループ１１４毎に、エッジ画素１１１を表示させるプロジェクタ５，６を設定する表示比率設定工程を実施する（ステップＳ２０３）。
これには、表示比率設定手段２２３Ａは、各グループにおける左端ｘ座標ｘＥＬ、および右端ｘ座標ｘＥＲを認識する。
そして、表示比率設定手段２２３Ａは、座標ｘがｘ＜ｘｂの画素に対して、第一の実施の形態と同様に、次式のように表示比率を設定する。
ＷＰＪ１（ｘ，ｙ）＝１
ＷＰＪ２（ｘ，ｙ）＝０
また、表示比率設定手段２２３Ａは、座標ｘがｘ＞ｘｃの画素に対しても、第一の実施の形態と同様に、次式のように表示比率を設定する。
ＷＰＪ１（ｘ，ｙ）＝０
ＷＰＪ２（ｘ，ｙ）＝１
【００５７】
一方、表示比率設定手段２２３Ａは、座標ｘがｘｂ≦ｘ≦ｘｃである重畳領域１１０の画素に対して、画素（ｘ，ｙ）がエッジ画素１１１として検出されている場合、次式のように表示比率を設定する。
すなわち、画素（ｘ、ｙ）が所属するグループ１１４をグループｎとして、このグループｎの左端ｘ座標をｘＥＬ（ｎ）、右端ｘ座標をｘＥＲ（ｎ）とし、ｘＥＬ（ｎ）＝ｘｂ、かつｘＥＲ（ｎ）＜ｘｃである場合、次式のように表示比率を設定する。
ＷＰＪ１（ｘ，ｙ）＝１
ＷＰＪ２（ｘ，ｙ）＝０
また、ｘｂ＜ｘＥＬ（ｎ）、かつｘＥＲ（ｎ）＝ｘｃである場合、次式のように表示比率を設定する。
ＷＰＪ１（ｘ，ｙ）＝０
ＷＰＪ２（ｘ，ｙ）＝１
さらに、グループ１１４に対して、ｘＥＬ＞ｘｂ、かつｘＥＲ＜ｘｃである場合、およびｘＥＬ＝ｘｂかつｘＥＲ＝ｘｃである場合、表示比率設定手段２２３Ａは、このグループ１１４に対して、第一の実施の形態のステップＳ１０４と同様の処理を実施して、表示比率を設定する。すなわち、仮想分割線１１２として、ｘ＝（ｘｃ−ｘｂ）／２となる中心線を設け、次式のように表示比率を設定する。
ｘ≦（ｘｃ−ｘｂ）／２の時、
ＷＰＪ１（ｘ，ｙ）＝１
ＷＰＪ２（ｘ，ｙ）＝０
ｘ＞（ｘｃ−ｘｂ）／２の時、
ＷＰＪ１（ｘ，ｙ）＝０
ＷＰＪ２（ｘ，ｙ）＝１
【００５８】
また、重畳領域１１０におけるエッジ画素１１１以外の画素に対しては、表示比率設定手段２２３Ａは、第一の実施の形態と同様に、次式により表示比率を設定する。
ＷＰＪ１（ｘ，ｙ）＝１−１／｛（ｘｃ＋１）−（ｘｂ−１）｝×｛ｘ−（ｘｂ−１）｝
ＷＰＪ２（ｘ，ｙ）＝１−ＷＰＪ１
なお、上記は、図８に示すような減光カーブＧ１〜Ｇ２に従って表示比率を設定したものであるが、例えば図９に示す減光カーブＧ３〜Ｇ４にて従って表示比率を設定するものであってもよく、その他、ＷＰＪ１（ｘ、ｙ）＋ＷＰＪ２（ｘ、ｙ）＝１、かつ、なだらかに変化するものであればよい。
【００５９】
この後、ステップＳ２０３の表示比率に従って、第一の実施の形態のステップＳ１０５と同様の処理を実施し、すなわち、画像生成手段２２４は、各分割画像信号１５０，１６０を生成する。
そして、第一の実施の形態と同様に、ステップＳ１０６ないしステップＳ１０９の処理を実施して、生成した各分割画像信号１５０，１６０を対応するプロジェクタ５，６に送信し、プロジェクタ５，６から画像光を投射させてタイリングにより全体画像１１を表示させる。
【００６０】
このような全体画像１１では、第一プロジェクタ５および第二プロジェクタ６のうちいずれか一方、または双方に位置ずれが生じたとしても、例えば図１８に示すように、エッジ画素１１１の輪郭が保持され、エッジ画素周辺がぼやけるなど、表示品質が低下することがない。また、グループ番号「１」のグループ１１４や、グループ番号「２」のグループ１１４では、エッジ画素全体が連結されているため、重畳領域においてエッジ部分が不連続になることがなく、より良好な品質の画像を表示させることが可能となる。
【００６１】
〔第二の実施の形態のマルチプロジェクションシステムにおける作用効果〕
第二の実施の形態のマルチプロジェクションシステム１Ａでは、第一の実施の形態の作用効果に加えて、次の効果が得られる。
すなわち、マルチプロジェクションシステム１Ａでは、グループ化手段２２５により、エッジ画素１１１と隣接する画素に他のエッジ画素１１１があるか否かを判定する隣接画素判定工程を実施し、隣接画素にエッジ画素１１１がある場合には、このエッジ画素１１１と調査対象となるエッジ画素１１１とを連結して、同一のグループ番号を付与する。そして、表示比率設定手段２２３Ａは、このグループ１１４毎にエッジ画素１１１を表示させる分割画像信号１５０，１６０を設定し、画像生成手段２２４は、設定されたエッジ設定状態に従って分割画像信号１５０，１６０を生成する。このため、各グループの座標位置に応じて、エッジ画素１１１の表示設定を実施でき、表示品質の劣化をより防止できる画像信号を生成することができる。
【００６２】
また、この時、表示比率設定手段２２３Ａは、各グループのＸ座標端部の座標位置を認識し、この端部が重畳領域１１０と第一独立表示領域１０１との境界線（ｘ＝ｘｂ）に接し（ｘＥＬ＝ｘｂ）、重畳領域１１０と第二独立表示領域１０２と境界線（ｘ＝ｘｃ）に接していない（ｘＥＲ＜ｘｃ）である場合に、第一分割画像信号１５０にこのグループ１１４のエッジ画素１１１を表示させるように表示比率を設定する。一方、グループ１１４の端部座標ｘＥＬ，ｘＥＲが、重畳領域１１０と第二独立表示領域１０２との境界線（ｘ＝ｘｃ）に接し（ｘＥＲ＝ｘｃ）、重畳領域１１０と第一独立表示領域１０１と境界線（ｘ＝ｘｂ）に接していない（ｘＥＬ＞ｘｂ）である場合に、第二分割画像信号１６０にこのグループ１１４のエッジ画素１１１を表示させるように表示比率を設定する。
したがって、エッジ画素１１１により形成されるエッジ部分である線画や文字が、第一独立表示領域１０１および重畳領域１１０、または第二独立表示領域１０２および重畳領域１１０に跨って表示される場合、独立表示領域１０１，１０２にあるエッジ部分と同一の分割画像信号１５０，１６０にて重畳領域１１０のエッジ画素を表示させることができる。これにより、例えば、プロジェクタ５，６の設置位置にずれが生じた場合でも、独立表示領域１０１，１０２と重畳領域との間でエッジ部分が不連続となることがなく、かつ、エッジ画素１１１が第一プロジェクタ５および第二プロジェクタ６のうちいずれか一方で単独して表示されるため、エッジ部分がぼやけるなどの問題をもなくすことができる。したがって、表示画像における表示品質をより良好に維持することができる。
【００６３】
［第三の実施の形態］
次に本発明の第三の実施の形態のマルチプロジェクションシステム１Ｂについて図面に基づいて説明する。
図１９は、第三の実施の形態のマルチプロジェクションシステム１Ｂの概略構成を示す外略図である。
第一および第二の実施の形態では、２台のプロジェクタ５，６により、水平方向に並列する画像光を投射して全体画像１１を表示させる構成を示したが、第三の実施の形態では、図１９に示すように、４台のプロジェクタ５，６，７，８を用いて、画像光を投射し、分割画像５Ａ，６Ａ，７Ａ，８Ａを水平方向および垂直方向に並列させてより大きい全体画像１１を表示する。
【００６４】
なお、画像処理装置２および各プロジェクタ５，６，７，８の構成は、上記第二の実施の形態と略同様であり、表示比率設定手段２２３Ａの処理のみが上記第二実施の形態と異なる。従って、ここでは、表示比率設定手段２２３Ａの処理について説明し、その他の説明を省略する。
【００６５】
図２０は、上記マルチプロジェクションシステム１にて表示させる全体画像１１に対応した元画像信号１００を示す図である。
図１９に示す元画像信号１００において、分割領域認識手段２２１は、画素領域ａｃｇｅで囲われる領域を第一プロジェクタ５にて表示させる領域とし、画素領域ｂｄｈｆで囲われる領域を第二プロジェクタ６にて表示させる領域とし、画素領域ｉｋｏｍで囲われる領域を第三プロジェクタ７にて表示させる領域とし、画素領域ｊｌｐｎで囲われる領域を第四プロジェクタ８にて表示させる領域とする。この場合、重畳領域ｂｃｇｆは第一プロジェクタ５および第二プロジェクタ６により投射される画像が重なり合う領域となり、重畳領域ｉｋｇｅは第一プロジェクタ５および第三プロジェクタ７により投射される画像が重なり合う領域となり、重畳領域ｊｌｈｆは第二プロジェクタ６および第四プロジェクタ８により投射される画像が重なり合う領域となり、重畳領域ｊｋｏｎは第三プロジェクタ７および第四プロジェクタ８により投射される画像が重なり合う領域となり、さらに、これらの重畳領域１１０のうち、領域ｊｋｇｆ（図２０中の重畳領域１１０Ｅ）は、４つのプロジェクタ５，６，７，８により投射される画像が重なり合う領域となる。
【００６６】
このような元画像信号１００に対しても、エッジ検出手段２２２は、上記第一および第二の実施の形態と同様に、各重畳領域１１０Ａ〜Ｄにおいて、エッジ画素１１１を検出するエッジ検出工程を実施し、グループ化手段２２５は、検出された各エッジ画素１１１をグループ化して、グループ毎にグループ番号を割り振る処理を実施する。
【００６７】
そして、表示比率設定手段２２３Ａは、第一独立表示領域１０１、第二独立表示領域１０２、第三独立表示領域１０３、および第四独立表示領域１０４、および第一分割画像信号１５０および第二分割画像信号１６０の２つのみで形成される重畳領域１１０Ａ、第一分割画像信号１５０および第三分割画像信号１７０の２つのみで形成される重畳領域１１０Ｂ、第二分割画像信号１６０および第四分割画像信号１８０の２つのみで形成される重畳領域１１０Ｃ、第三分割画像信号１７０および第四分割画像信号１８０の２つのみで形成される重畳領域１１０Ｄに対しては、上記第二の実施の形態と同様に、各画素における表示比率を設定する。
【００６８】
一方、４つ分割画像信号１５０，１６０，１７０，１８０が重なり合って形成される重畳領域１１０Ｅに対しては、表示比率設定手段２２３Ａは、エッジ画素１１１を連結した各グループ１１４の端部座標の位置により表示比率を適宜変更する。
図２１、図２２、図２３、および図２４は、第三の実施の形態のマルチプロジェクションシステム１において、４分割画像信号が重なり合う重畳領域１１０Ｅにおけるグループ１１４の端部位置の例を示す図である。
図２１（Ａ）〜（Ｄ）は、グループ１１４の端部が、重畳領域１１０Ｅの４端辺のうちいずれか１つに接する場合を示す図である。図２２（Ａ）〜（Ｄ）および図２３（Ａ）（Ｂ）は、グループ１１４の端部が、重畳領域１１０Ｅの４端辺のうちいずれか２つに接する場合を示す図である。図２３（Ｃ）（Ｄ）、および図２４（Ａ）（Ｂ）、は、グループ１１４の端部が、重畳領域１１０Ｅの４端辺のうちいずれか３つに接する場合を示す図である。図２４（Ｃ）は、グループ１１４の端部が、重畳領域１１０Ｅの４端辺の全てに接する場合を示す図である。図２４（Ｄ）は、グループ１１４の端部が、重畳領域１１０Ｅの４端辺のいずれにも接していない場合を示す図である。
【００６９】
図２１ないし図２４に示すように、重畳領域１１０Ｅ内のグループ１１４（エッジ画素１１１）の端部位置に対して、少なくとも１６パターンの表示比率がある。この１６パターンについて、以下表示比率の設定方法を説明する。ここで、重畳領域１１０Ｅ（図２０において、ｘｂ≦ｘ≦ｘｃ，ｙｉ≦ｙ≦ｙｅの領域）において、グループ番号「ｎ」のグループ１１４における左端端部のｘ座標をｘＥＬ（ｎ）、右端端部のｘ座標をｘＥＲ（ｎ）、上端端部のｙ座標をｙＥＵ（ｎ）、下端端部のｙ座標をｙＥＤ（ｎ）とする。
【００７０】
（パターン１）
図２１（Ａ）に示すように、グループ番号「ｎ」のグループ１１４が重畳領域１１０Ｅの上端辺（ｙ＝ｙｉ）に接する場合、つまり、ｘＥＬ＞ｘｂ（ｎ）、ｘＥＲ＜ｘｃ（ｎ）、ｙＥＵ（ｎ）＝ｙｉ、ｙＥＤ（ｎ）＜ｙｅを満たす場合、表示比率設定手段２２３Ａは、次式のように各分割画像信号の表示比率を設定する。
ＷＰＪ１（ｘ，ｙ）＝１
ＷＰＪ２（ｘ，ｙ）＝０
ＷＰＪ３（ｘ，ｙ）＝０
ＷＰＪ４（ｘ，ｙ）＝０
なお、本第三の実施の形態では、第一プロジェクタ５に表示させる例を示すが、例えばパターン１に対して、第二プロジェクタ６のみにより表示させるものであってもよく、上記第一の実施の形態のように、仮想分割線を中心として重畳領域１１０Ｅをさらに２つの領域を分割して、一方の分割領域のエッジ画素を第一プロジェクタ５により表示させ、他方の分割領域のエッジ画素を第二プロジェクタ６により表示させる処理を行ってもよい。
（パターン２）
図２１（Ｂ）に示すように、グループ番号「ｎ」のグループ１１４が重畳領域１１０Ｅの左端辺（ｘ＝ｘｂ）に接する場合、つまり、ｘＥＬ＝ｘｂ、ｘＥＲ＜ｘｃ、ｙＥＵ（ｎ）＞ｙｉ、ｙＥＤ（ｎ）＜ｙｅを満たす場合、表示比率設定手段２２３Ａは、次式のように各分割画像信号の表示比率を設定する。
ＷＰＪ１（ｘ，ｙ）＝０
ＷＰＪ２（ｘ，ｙ）＝０
ＷＰＪ３（ｘ，ｙ）＝１
ＷＰＪ４（ｘ，ｙ）＝０
（パターン３）
図２１（Ｃ）に示すように、グループ番号「ｎ」のグループ１１４が重畳領域１１０Ｅの下端辺（ｙ＝ｙｅ）に接する場合、つまり、ｘＥＬ＞ｘｂ、ｘＥＲ＜ｘｃ、ｙＥＵ（ｎ）＞ｙｉ、ｙＥＤ（ｎ）＝ｙｅを満たす場合、表示比率設定手段２２３Ａは、次式のように各分割画像信号の表示比率を設定する。
ＷＰＪ１（ｘ，ｙ）＝０
ＷＰＪ２（ｘ，ｙ）＝０
ＷＰＪ３（ｘ，ｙ）＝０
ＷＰＪ４（ｘ，ｙ）＝１
（パターン４）
図２１（Ｄ）に示すように、グループ番号「ｎ」のグループ１１４が重畳領域１１０Ｅの右端辺（ｘ＝ｘｃ）に接する場合、つまり、ｘＥＬ＞ｘｂ、ｘＥＲ＝ｘｃ、ｙＥＵ（ｎ）＞ｙｉ、ｙＥＤ（ｎ）＜ｙｅを満たす場合、表示比率設定手段２２３Ａは、次式のように各分割画像信号の表示比率を設定する。
ＷＰＪ１（ｘ，ｙ）＝０
ＷＰＪ２（ｘ，ｙ）＝１
ＷＰＪ３（ｘ，ｙ）＝０
ＷＰＪ４（ｘ，ｙ）＝０
【００７１】
（パターン５）
図２２（Ａ）に示すように、グループ番号「ｎ」のグループ１１４が重畳領域１１０Ｅの上端辺（ｙ＝ｙｉ）および左端辺（ｘ＝ｘｂ）に接する場合、つまり、ｘＥＬ＝ｘｂ、ｘＥＲ＜ｘｃ、ｙＥＵ（ｎ）＝ｙｉ、ｙＥＤ（ｎ）＜ｙｅを満たす場合、表示比率設定手段２２３Ａは、次式のように各分割画像信号の表示比率を設定する。
ＷＰＪ１（ｘ，ｙ）＝１
ＷＰＪ２（ｘ，ｙ）＝０
ＷＰＪ３（ｘ，ｙ）＝０
ＷＰＪ４（ｘ，ｙ）＝０
（パターン６）
図２２（Ｂ）に示すように、グループ番号「ｎ」のグループ１１４が重畳領域１１０Ｅの上端辺（ｙ＝ｙｉ）および下端辺（ｙ＝ｙｅ）に接する場合、つまり、ｘＥＬ＞ｘｂ、ｘＥＲ＜ｘｃ、ｙＥＵ（ｎ）＝ｙｉ、ｙＥＤ（ｎ）＝ｙｅを満たす場合、表示比率設定手段２２３Ａは、ｙ＝（ｙｅ−ｙｉ）／２となる仮想分割線を引き、次式のように表示比率を設定する。
ｙ≦（ｙｅ−ｙｉ）／２のエッジ画素１１１に対して
ＷＰＪ１（ｘ，ｙ）＝１
ＷＰＪ２（ｘ，ｙ）＝０
ＷＰＪ３（ｘ，ｙ）＝０
ＷＰＪ４（ｘ，ｙ）＝０
ｙ＞（ｙｅ−ｙｉ）／２のエッジ画素１１１に対して
ＷＰＪ１（ｘ，ｙ）＝０
ＷＰＪ２（ｘ，ｙ）＝０
ＷＰＪ３（ｘ，ｙ）＝１
ＷＰＪ４（ｘ，ｙ）＝０
（パターン７）
図２２（Ｃ）に示すように、グループ番号「ｎ」のグループ１１４が重畳領域１１０Ｅの上端辺（ｙ＝ｙｉ）および右端辺（ｘ＝ｘｃ）に接する場合、つまり、ｘＥＬ＞ｘｂ、ｘＥＲ＝ｘｃ、ｙＥＵ（ｎ）＝ｙｉ、ｙＥＤ（ｎ）＜ｙｅを満たす場合、表示比率設定手段２２３Ａは、次式のように各分割画像信号の表示比率を設定する。
ＷＰＪ１（ｘ，ｙ）＝０
ＷＰＪ２（ｘ，ｙ）＝１
ＷＰＪ３（ｘ，ｙ）＝０
ＷＰＪ４（ｘ，ｙ）＝０
（パターン８）
図２１（Ｄ）に示すように、グループ番号「ｎ」のグループ１１４が重畳領域１１０Ｅの左端辺（ｘ＝ｘｂ）および下端辺（ｙ＝ｙｅ）に接する場合、つまり、ｘＥＬ＝ｘｂ、ｘＥＲ＞ｘｃ、ｙＥＵ（ｎ）＞ｙｉ、ｙＥＤ（ｎ）＝ｙｅを満たす場合、表示比率設定手段２２３Ａは、次式のように各分割画像信号の表示比率を設定する。
ＷＰＪ１（ｘ，ｙ）＝０
ＷＰＪ２（ｘ，ｙ）＝０
ＷＰＪ３（ｘ，ｙ）＝１
ＷＰＪ４（ｘ，ｙ）＝０
【００７２】
（パターン９）
図２３（Ａ）に示すように、グループ番号「ｎ」のグループ１１４が重畳領域１１０Ｅの左端辺（ｘ＝ｘｂ）および右端辺（ｘ＝ｘｃ）に接する場合、つまり、ｘＥＬ＝ｘｂ、ｘＥＲ＝ｘｃ、ｙＥＵ（ｎ）＞ｙｉ、ｙＥＤ（ｎ）＜ｙｅを満たす場合、表示比率設定手段２２３Ａは、ｘ＝（ｘｂ−ｘｃ）／２となる仮想分割線を引き、次式のように表示比率を設定する。
ｘ≦（ｘｂ−ｘｃ）／２のエッジ画素１１１に対して
ＷＰＪ１（ｘ，ｙ）＝１
ＷＰＪ２（ｘ，ｙ）＝０
ＷＰＪ３（ｘ，ｙ）＝０
ＷＰＪ４（ｘ，ｙ）＝０
ｘ＞（ｘｂ−ｘｃ）／２のエッジ画素１１１に対して
ＷＰＪ１（ｘ，ｙ）＝０
ＷＰＪ２（ｘ，ｙ）＝１
ＷＰＪ３（ｘ，ｙ）＝０
ＷＰＪ４（ｘ，ｙ）＝０
（パターン１０）
図２３（Ｂ）に示すように、グループ番号「ｎ」のグループ１１４が重畳領域１１０Ｅの下端辺（ｙ＝ｙｅ）および右端辺（ｘ＝ｘｃ）に接する場合、つまり、ｘＥＬ＞ｘｂ、ｘＥＲ＝ｘｃ、ｙＥＵ（ｎ）＞ｙｉ、ｙＥＤ（ｎ）＝ｙｅを満たす場合、表示比率設定手段２２３Ａは、次式のように各分割画像信号の表示比率を設定する。
ＷＰＪ１（ｘ，ｙ）＝０
ＷＰＪ２（ｘ，ｙ）＝０
ＷＰＪ３（ｘ，ｙ）＝０
ＷＰＪ４（ｘ，ｙ）＝１
【００７３】
（パターン１１）
図２３（Ｃ）に示すように、グループ番号「ｎ」のグループ１１４が重畳領域１１０Ｅの上端辺（ｙ＝ｙｉ）、左端辺（ｘ＝ｘｂ）、および下端辺（ｙ＝ｙｅ）に接する場合、つまり、ｘＥＬ＝ｘｂ、ｘＥＲ＜ｘｃ、ｙＥＵ（ｎ）＝ｙｉ、ｙＥＤ（ｎ）＝ｙｅを満たす場合、表示比率設定手段２２３Ａは、ｙ＝（ｙｅ−ｙｉ）／２となる仮想分割線を引き、次式のように表示比率を設定する。
ｙ≦（ｙｅ−ｙｉ）／２のエッジ画素１１１に対して
ＷＰＪ１（ｘ，ｙ）＝１
ＷＰＪ２（ｘ，ｙ）＝０
ＷＰＪ３（ｘ，ｙ）＝０
ＷＰＪ４（ｘ，ｙ）＝０
ｙ＞（ｙｅ−ｙｉ）／２のエッジ画素１１１に対して
ＷＰＪ１（ｘ，ｙ）＝０
ＷＰＪ２（ｘ，ｙ）＝０
ＷＰＪ３（ｘ，ｙ）＝１
ＷＰＪ４（ｘ，ｙ）＝０
（パターン１２）
図２３（Ｄ）に示すように、グループ番号「ｎ」のグループ１１４が重畳領域１１０Ｅの上端辺（ｙ＝ｙｉ）、左端辺（ｘ＝ｘｂ）、および右端辺（ｘ＝ｘｃ）に接する場合、つまり、ｘＥＬ＝ｘｂ、ｘＥＲ＝ｘｃ、ｙＥＵ（ｎ）＝ｙｉ、ｙＥＤ（ｎ）＜ｙｅを満たす場合、表示比率設定手段２２３Ａは、ｘ＝（ｘｂ−ｘｃ）／２となる仮想分割線を引き、次式のように表示比率を設定する。
ｘ≦（ｘｂ−ｘｃ）／２のエッジ画素１１１に対して
ＷＰＪ１（ｘ，ｙ）＝１
ＷＰＪ２（ｘ，ｙ）＝０
ＷＰＪ３（ｘ，ｙ）＝０
ＷＰＪ４（ｘ，ｙ）＝０
ｘ＞（ｘｂ−ｘｃ）／２のエッジ画素１１１に対して
ＷＰＪ１（ｘ，ｙ）＝０
ＷＰＪ２（ｘ，ｙ）＝１
ＷＰＪ３（ｘ，ｙ）＝０
ＷＰＪ４（ｘ，ｙ）＝０
【００７４】
（パターン１３）
図２４（Ａ）に示すように、グループ番号「ｎ」のグループ１１４が重畳領域１１０Ｅの上端辺（ｙ＝ｙｉ）、下端辺（ｙ＝ｙｅ）、および右端辺（ｘ＝ｘｃ）に接する場合、つまり、ｘＥＬ＞ｘｂ、ｘＥＲ＝ｘｃ、ｙＥＵ（ｎ）＝ｙｉ、ｙＥＤ（ｎ）＝ｙｅを満たす場合、表示比率設定手段２２３Ａは、ｙ＝（ｙｅ−ｙｉ）／２となる仮想分割線を引き、次式のように表示比率を設定する。
ｙ≦（ｙｅ−ｙｉ）／２のエッジ画素１１１に対して
ＷＰＪ１（ｘ，ｙ）＝１
ＷＰＪ２（ｘ，ｙ）＝０
ＷＰＪ３（ｘ，ｙ）＝０
ＷＰＪ４（ｘ，ｙ）＝０
ｙ＞（ｙｅ−ｙｉ）／２のエッジ画素１１１に対して
ＷＰＪ１（ｘ，ｙ）＝０
ＷＰＪ２（ｘ，ｙ）＝０
ＷＰＪ３（ｘ，ｙ）＝１
ＷＰＪ４（ｘ，ｙ）＝０
（パターン１４）
図２４（Ｂ）に示すように、グループ番号「ｎ」のグループ１１４が重畳領域１１０Ｅの左端辺（ｘ＝ｘｂ）、下端辺（ｙ＝ｙｅ）、および右端辺（ｘ＝ｘｃ）に接する場合、つまり、ｘＥＬ＝ｘｂ、ｘＥＲ＝ｘｃ、ｙＥＵ（ｎ）＞ｙｉ、ｙＥＤ（ｎ）＝ｙｅを満たす場合、表示比率設定手段２２３Ａは、ｘ＝（ｘｂ−ｘｃ）／２となる仮想分割線を引き、次式のように表示比率を設定する。
ｘ≦（ｘｂ−ｘｃ）／２のエッジ画素１１１に対して
ＷＰＪ１（ｘ，ｙ）＝１
ＷＰＪ２（ｘ，ｙ）＝０
ＷＰＪ３（ｘ，ｙ）＝０
ＷＰＪ４（ｘ，ｙ）＝０
ｘ＞（ｘｂ−ｘｃ）／２のエッジ画素１１１に対して
ＷＰＪ１（ｘ，ｙ）＝０
ＷＰＪ２（ｘ，ｙ）＝１
ＷＰＪ３（ｘ，ｙ）＝０
ＷＰＪ４（ｘ，ｙ）＝０
【００７５】
（パターン１５）
図２４（Ｃ）に示すように、グループ番号「ｎ」のグループ１１４が重畳領域１１０Ｅの左端辺（ｘ＝ｘｂ）、上端辺（ｙ＝ｙｉ）、下端辺（ｙ＝ｙｅ）、および右端辺（ｘ＝ｘｃ）の全てに接する場合、つまり、ｘＥＬ＝ｘｂ、ｘＥＲ＝ｘｃ、ｙＥＵ（ｎ）＝ｙｉ、ｙＥＤ（ｎ）＝ｙｅを満たす場合、表示比率設定手段２２３Ａは、ｘ＝（ｘｂ−ｘｃ）／２、ｙ＝（ｙｅ−ｙｉ）／２となる２本の仮想分割線を引き、次式のように表示比率を設定する。
ｘ≦（ｘｂ−ｘｃ）／２、かつｙ≦（ｙｅ−ｙｉ）／２のエッジ画素１１１に対して
ＷＰＪ１（ｘ，ｙ）＝１
ＷＰＪ２（ｘ，ｙ）＝０
ＷＰＪ３（ｘ，ｙ）＝０
ＷＰＪ４（ｘ，ｙ）＝０
ｘ＞（ｘｂ−ｘｃ）／２、かつｙ≦（ｙｅ−ｙｉ）／２のエッジ画素１１１に対して
ＷＰＪ１（ｘ，ｙ）＝０
ＷＰＪ２（ｘ，ｙ）＝１
ＷＰＪ３（ｘ，ｙ）＝０
ＷＰＪ４（ｘ，ｙ）＝０
ｘ≦（ｘｂ−ｘｃ）／２、かつｙ＞（ｙｅ−ｙｉ）／２のエッジ画素１１１に対して
ＷＰＪ１（ｘ，ｙ）＝０
ＷＰＪ２（ｘ，ｙ）＝０
ＷＰＪ３（ｘ，ｙ）＝１
ＷＰＪ４（ｘ，ｙ）＝０
ｘ＞（ｘｂ−ｘｃ）／２、かつｙ＞（ｙｅ−ｙｉ）／２のエッジ画素１１１に対して
ＷＰＪ１（ｘ，ｙ）＝０
ＷＰＪ２（ｘ，ｙ）＝０
ＷＰＪ３（ｘ，ｙ）＝０
ＷＰＪ４（ｘ，ｙ）＝１
【００７６】
（パターン１６）
図２４（Ｄ）に示すように、グループ番号「ｎ」のグループ１１４が重畳領域１１０Ｅの各端辺に接していない場合、つまり、ｘＥＬ＞ｘｂ、ｘＥＲ＜ｘｃ、ｙＥＵ（ｎ）＞ｙｉ、ｙＥＤ（ｎ）＜ｙｅを満たす場合、４台のプロジェクタのうち、予め設定された１台によりエッジ画素を表示させる。例えば、表示比率設定手段２２３Ａは、次式のように表示比率を設定する。
ＷＰＪ１（ｘ，ｙ）＝１
ＷＰＪ２（ｘ，ｙ）＝０
ＷＰＪ３（ｘ，ｙ）＝０
ＷＰＪ４（ｘ，ｙ）＝０
なお、パターン１５と同様に、２本の仮想線を引き、４つに分割された領域の中でエッジ画素がいずれに属するかにより、表示させるプロジェクタを設定するものであってもよい。
【００７７】
そして、表示比率設定手段２２３Ａは、画素（ｘ、ｙ）がいずれのグループ１１４にも属していない場合、つまりエッジ画素１１１でない場合、以下の式に基づいて、各分割画像信号における表示比率を設定する。
ＷＰＪ１（ｘ，ｙ）＝｛１−１／｛（ｘｃ＋１）−（ｘｂ−１）｝×｛ｘ−（ｘｂ−１）｝｝×｛１−１／｛（ｙｅ＋１）−（ｙｉ−１）｝×｛ｙ−（ｙｉ−１）｝｝
ＷＰＪ２（ｘ，ｙ）＝｛１／｛（ｘｃ＋１）−（ｘｂ−１）｝×｛ｘ−（ｘｂ−１）｝｝×｛１−１／｛（ｙｅ＋１）−（ｙｉ−１）｝×｛ｙ−（ｙｉ−１）｝｝
ＷＰＪ３（ｘ，ｙ）＝｛１−１／｛（ｘｃ＋１）−（ｘｂ−１）｝×｛ｘ−（ｘｂ−１）｝｝×｛１／｛（ｙｅ＋１）−（ｙｉ−１）｝×｛ｙ−（ｙｉ−１）｝｝
ＷＰＪ４（ｘ，ｙ）＝｛１／｛（ｘｃ＋１）−（ｘｂ−１）｝×｛ｘ−（ｘｂ−１）｝｝×｛１／｛（ｙｅ＋１）−（ｙｉ−１）｝×｛ｙ−（ｙｉ−１）｝｝
【００７８】
なお、エッジ画素１１１以外の画素に対して、上記式に限られず、ＷＰＪ１（ｘ，ｙ）＋ＷＰＪ２（ｘ，ｙ）＋ＷＰＪ３（ｘ，ｙ）＋ＷＰＪ４（ｘ，ｙ）＝１、かつなだらかに変化する減光カーブに基づいて表示比率が設定されているものであれば、いかなる式に基づいて表示比率を設定してもよい。
【００７９】
そして、画像生成手段２２４は、上記のように設定された表示比率に基づいて、各プロジェクタ５，６，７，８に対する各分割画像信号１５０，１６０，１７０，１８０を以下の式のように生成する。
ＯＰＪ１（ｉ，ｊ）＝Ｐ（ｉ，ｊ）×ＷＰＪ１（ｉ，ｊ）
（ｉ：ｘａ≦ｉ≦ｘｃ，ｊ:ｙａ≦ｊ≦ｙｅ）
ＯＰＪ２（ｉ，ｊ）＝Ｐ（ｉ＋ｘｂ，ｊ）×ＷＰＪ１（ｉ＋ｘｂ，ｊ）
（ｉ：０≦ｉ≦ｘｄ−ｘｂ，ｊ: ｙａ≦ｊ≦ｙｅ）
ＯＰＪ３（ｉ，ｊ）＝Ｐ（ｉ，ｊ＋ｙｉ）×ＷＰＪ１（ｉ，ｊ＋ｙｉ）
（ｉ：ｘａ≦ｉ≦ｘｃ，ｊ:０≦ｊ≦ｙｍ−ｙｉ）
ＯＰＪ４（ｉ，ｊ）＝Ｐ（ｉ＋ｘｂ，ｊ＋ｙｉ）×ＷＰＪ１（ｉ＋ｘｂ，ｊ＋ｙｉ）
（ｉ：０≦ｉ≦ｘｄ−ｘｂ，ｊ:０≦ｊ≦ｙｍ−ｙｉ）
【００８０】
〔第三の実施の形態のマルチプロジェクションシステムの作用効果〕
第三の実施の形態のマルチプロジェクションシステム１においても、上記実施の形態と同様の作用効果が得られる。
すなわち、重畳領域１１０Ａ〜１１０Ｄにおいて、各エッジ画素１１１に対して、４台のプロジェクタ５，６，７，８のうち、いずれか１つで単独で表示させている。このため、プロジェクタの設置位置にずれが生じたとしても、エッジ画素１１１の輪郭がぼやけるなどの不都合がなく、はっきりした輪郭のエッジ画素が表示され、表示品質の低下を防止することができる。
また、４台のプロジェクタ５，６，７，８から投射される画像光全てが重なり合う重畳領域１１０Ｅに対して、エッジ画素のグループの端部座標に応じて、エッジ画素１１１の表示設定を実施している。このため、他の重畳領域１１０に跨ってエッジ画素１１１が連続する場合でも、その連続性を維持できるように表示比率を設定することができ、プロジェクタ５，６，７，８の位置ずれによる表示品質の劣化をより防止できる画像信号を生成することができる。
【００８１】
〔他の実施の形態〕
なお、本発明は、以上説明した実施の形態に限定されず、本発明の目的を達せられる範囲で種々の改良、変形が可能である。
【００８２】
例えば、上記第一の実施の形態において、表示比率設定手段２２３は、仮想分割線１１２により分割される領域のうち、一方のエッジ画素１１１を第一プロジェクタ５にて表示させ、他方のエッジ画素１１１を第二プロジェクタ６にて表示させるように、第一および第二分割画像信号１５０，１６０を生成したが、これに限らない。例えば、仮想分割線１１２を設けず、例えば第一プロジェクタ５のみによりエッジ画素１１１を表示させる構成としてもよい。なお、第二の実施の形態において、各グループの端部座標が、重畳領域１１０の端部に接しない場合や、重畳領域１１０の２端辺に接する場合も同様であり、仮想分割線１１２を設けず、第一プロジェクタ５および第二プロジェクタ６のうちいずれか一方のみによりエッジ画素１１１を表示させる構成としてもよい。
【００８３】
また、エッジ画素１１１を検出するエッジ検出工程において、検査対象となる画素と、この画素の周囲にある８画素との階調差を演算するとしたが、例えば、検査対象画素と、この検査対称画素の周囲１６画素との階調差を演算する構成としてもよい。
また、検査対象画素と、周囲画素との各色（ＲＧＢ）の階調差を演算するとしたが、これに限定されない。例えば、輝度値Ｙの差を演算し、この差が所定閾値以上となる画素をエッジ画素１１１として検出する構成などとしてもよい。
【００８４】
さらに、第二の実施の形態におけるステップＳ２０１の隣接画素判定工程において、重畳領域１１０の左上端部から右方向に向かってサーチし、下方向に向かって順次走査する構成としたが、例えば下方向に向かってサーチし、右方向に向かって順次走査する構成などとしてもよい。この場合、調査対象となる画素の上、左上、左、左下の４画素にエッジ画素があるか否かを判定することで、エッジ画素の連結状態を探索することが可能となる。
【００８５】
そして、第三の実施の形態では、パターン１において、第一プロジェクタ５のみによりエッジ画素を表示させる構成としたが、第二プロジェクタ６のみにエッジ画素を表示させる構成としてもよく、その他、仮想中心線を引き、仮想中心線に対して左側を第一プロジェクタ５のみにより表示させ、仮想中心線に対して右側を第二プロジェクタ６のみにより表示させる処理を実施してもよい。パターン２〜４に対しても同様である。
【００８６】
また、第三の実施の形態において、パターン６に対して、ｙ≦（ｙｅ−ｙｉ）／２のエッジ画素１１１に対して、第一プロジェクタ５により表示させるものとしたが、例えば第二プロジェクタ６により表示させる構成としてもよく、同様に、ｙ＞（ｙｅ−ｙｉ）／２のエッジ画素１１１に対して、第四プロジェクタ８により表示させる構成としてもよい。この場合、このグループ１１４のエッジ画素１１１と連続するエッジ画素１１１が重畳領域１１０Ａや重畳領域１１０Ｄにある場合、この連続するエッジ画素１１１を表示するプロジェクタにて表示させることが好ましい。例えば、パターン６において、重畳領域１１０Ａと重畳領域１１０Ｅとに跨って形成されるエッジ画素があり、このエッジ画素が重畳領域１１０Ａにおいて第二プロジェクタ６により表示させている場合、重畳領域１１０Ｅのエッジ画素に対しても第二プロジェクタ６により表示させることが好ましい。これにより、エッジ画素の連続性を維持することができ、プロジェクタの位置ずれが生じた場合でも画像品質の低下をより一層抑えることができる。
さらには、パターン６のグループ１１４に対して、第一プロジェクタ５、第二プロジェクタ６、第三プロジェクタ７、第四プロジェクタ８のうちいずれか１つで表示させる構成としてもよく、この場合も、重畳領域１１０Ａ〜Ｄにおいて、重畳領域１１０Ｅと連続するエッジ画素がある場合、これらのエッジ画素を１つのプロジェクタにより表示させることが好ましい。なお、パターン９、１１〜１５に対しても同様である。
【００８７】
そして、上記第一ないし第三実施の形態において、画像処理装置２により重畳領域１１０内におけるエッジ画素１１１を複数のプロジェクタ５，６，７，８のうちいずれか１つにより表示させる分割画像信号１５０，１６０，１７０，１８０を生成する処理を実施させたが、これに限定されない。すなわち、複数のプロジェクタ５，６，７，８のうちいずれか１つに上記画像処理装置２の機能を組み込んでもよく、この場合、マルチプロジェクションシステム１，１Ａ，１Ｂの構成をより簡単にできる。
【００８８】
さらに、上記実施の形態では、画像信号生成部２２を構成する各種手段２２１〜２２５がプログラムにより構成され、ＣＰＵにより適宜読み出されて演算処理を実施する、いわゆるソフトウェアとして動作する例を示したが、これに限定されない。すなわち、各種手段２２１〜２２５をＩＣ集積回路などの回路構成により、ハードウェアとして構成してもよい。
【００８９】
以上、本発明を実施するための最良の構成について具体的に説明したが、本発明は、これに限定されるものではない。すなわち、本発明は、主に特定の実施形態に関して特に図示され、かつ、説明されているが、本発明の技術的思想および目的の範囲から逸脱することなく、以上述べた実施形態に対し、形状、材質、数量、その他の詳細な構成において、当業者が様々な変形および改良を加えることができるものである。
上記に開示した形状、材質などを限定した記載は、本発明の理解を容易にするために例示的に記載したものであり、本発明を限定するものではないから、それらの形状、材質などの限定の一部もしくは全部の限定を外した部材の名称での記載は、本発明に含まれるものである。
【図面の簡単な説明】
【００９０】
【図１】本発明に係る第一の実施の形態のマルチプロジェクションシステムを示す概略図である。
【図２】第一の実施の形態におけるマルチプロジェクションシステムを構成する画像処理装置とプロジェクタとの接続構成を示すブロック図である。
【図３】第一の実施の形態において生成される分割画像の例であり、（Ａ）は第一プロジェクタにより表示させる第一分割画像、（Ｂ）は第二プロジェクタにより表示させる第二分割画像の例を示す図である。
【図４】マルチプロジェクションシステムにて表示させる全体画像に対応した元画像信号の例を模式的に示した図である。
【図５】元画像信号の重畳領域における一部を示す図である。
【図６】重畳領域において検出されたエッジ画素を示す図である。
【図７】表示比率設定のために設けられた仮想分割線を示す図である。
【図８】減光カーブの一例を示す図である。
【図９】減光カーブの他の例を示す図である。
【図１０】第一の実施の形態におけるマルチプロジェクションシステムの動作を示すフローチャートである。
【図１１】マルチプロジェクションシステムにより表示される全体画像の一例を示す図である。
【図１２】本発明の第二の実施の形態のマルチプロジェクションシステムにおける画像処理装置とプロジェクタとの接続構成を示すブロック図である。
【図１３】第二の実施の形態において、グループ化手段によるグループ化処理の例を示す図である。
【図１４】第二の実施の形態の元画像信号において、グループ化された各エッジ画素を示す図である。
【図１５】第二の実施の形態におけるマルチプロジェクションシステムの動作を示すフローチャートである。
【図１６】第二の実施の形態における元画像信号の一例を示す図である。
【図１７】図１６において、重畳領域内で検出されたエッジ画素を示す図である。
【図１８】第二の実施の形態において、マルチプロジェクションシステムにより表示される全体画像の一例を示す図である。
【図１９】第三の実施の形態のマルチプロジェクションシステムを示す概略図である。
【図２０】第三の実施の形態のマルチプロジェクションシステムにて表示させる全体画像に対応した元画像信号を示す図である。
【図２１】第三の実施の形態のマルチプロジェクションシステムにおいて、４分割画像信号が重なり合う重畳領域における各グループの端部位置の例を示す図である。
【図２２】第三の実施の形態のマルチプロジェクションシステムにおいて、４分割画像信号が重なり合う重畳領域における各グループの端部位置の他の例を示す図である。
【図２３】第三の実施の形態のマルチプロジェクションシステムにおいて、４分割画像信号が重なり合う重畳領域における各グループの端部位置のさらに他の例を示す図である。
【図２４】第三の実施の形態のマルチプロジェクションシステムにおいて、４分割画像信号が重なり合う重畳領域における各グループの端部位置のさらに他の例を示す図である。
【符号の説明】
【００９１】
１，１Ａ，１Ｂ…マルチプロジェクションシステム、３…スクリーン、５…第一プロジェクタ、５Ａ…分割画像、６…第二プロジェクタ、６Ａ…分割画像、７…第三プロジェクタ、７Ａ…分割画像、８…第四プロジェクタ、８Ａ…分割画像、１１…全体画像、１００…元画像信号、１０１…第一独立表示領域、１０２…第二独立表示領域、１０３…第三独立表示領域、１０４…第四独立表示領域、１１０，１１０Ａ，１１０Ｂ，１１０Ｃ，１１０Ｄ，１１０Ｅ…重畳領域、１１１…エッジ画素、１１４…グループ、２２２…エッジ検出手段、２２３，２２３Ａ…表示比率設定手段、２２４…画像生成手段。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図１８】
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