(57)【要約】【課題】工場内のどこにメンテナンス作業員が所在していても、工場内の騒音に影響されずに、そのメンテナンス作業員に音声で工場内の制御機械に対する運転状況を報知可能とする。【解決手段】本運転状況報知システムは、監視ＰＬＣ７により、各制御ＰＬＣ５それぞれから送られる制御情報に基づいて各制御機械に対する運転状況を音声報知させると共に、その音声信号を無線信号に変えて送信させる一方、メンテナンス作業員側にレシーバ９を携帯させると共に、そのレシーバ９により、監視ＰＬＣ７から送信される無線信号を受信させ、レシーバ９がその無線信号を受信すると、音声でスピーカから制御機械の運転状況を報知するシステム構成となっている。【選択図】図１
2010205103.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
制御機械をシーケンスプログラムに従い運転制御する１ないし複数の制御ＰＬＣを備えた制御システムに対して、上記制御機械に対する運転状況を報知するシステムであって、
監視ＰＬＣにより、各制御ＰＬＣそれぞれから送られる制御情報に基づいて各制御機械に対する運転状況を音声報知させると共に、その音声信号を無線信号に変えて送信させる一方、メンテナンス作業員側にスピーカ内蔵レシーバを携帯させると共に、そのレシーバにより、監視ＰＬＣから送信される無線信号を受信させ、レシーバがその無線信号を受信すると、音声でそのスピーカから制御機械の運転状況を報知する構成となっている、ことを特徴とするシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、工場内に配置されてそれぞれ制御機械をシーケンス制御する１ないし複数のプログラマブルコントローラ（プログラマブルロジックコントローラとも称され、以下ＰＬＣという）を備えた制御システムに対して、上記制御機械に対する運転状況を報知する運転状況報知システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
ＰＬＣは、内部に、ＣＰＵ、メモリ、入力部、出力部、等を有する。ＣＰＵは、制御機械の運転状態を示すセンサ等の複数の入力機器からの入力信号を入力部を通じてメモリに取り込み、ラダープログラムに基づき演算実行し、その演算実行結果をメモリに書き込むと共に、その書き込んだ演算実行結果を出力部を通じて制御機械を駆動するアクチュエータ等の複数の出力機器側へ、その制御のための出力信号を送り出す処理を行うことができる（例えば特許文献１参照）。
【０００３】
このような工場内の各種制御機械、設備等において、何等かの不具合例えば材料不足等が発生すると、当該工場内設備をメンテナンスするメンテナンス作業員に対して、工場内に設置してあるランプ、パトライト等により、あるいは、ブザー等により、報知することが行われている。
【０００４】
しかしながら、このようなランプ、パトライト、ブザー等では、ランプ種類を変えるとか、パトライトの発光色を変えるとか、ブザーの鳴動状態を変えることにより、運転状況がどのように不具合であるかを報知することが可能であるとしても、その運転状況の報知内容がより複雑多岐となるような場合では、運転状況を正確に報知することが困難となってくることが多くなる、という課題がある。
【０００５】
また、ＰＬＣによる運転状況をメンテナンス作業員に音声報知することができる音声報知装置を工場内に配備することが行われているが、メンテナンス作業員がその音声報知装置から離れた場所にいるような場合、工場内の騒音により音声報知装置からの音声が聴き取れない場合もある、という課題がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００５−２５９０７９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
よって、本発明により解決すべき課題は、運転状況の報知内容が複雑多岐となっても、運転状況を正確に報知することができ、また、工場内にそのメンテナンス作業員がどこに所在していても、工場内の騒音に影響されずに、音声にて工場内の制御機械に対する運転状況の報知を受けることができるようにすることである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明による運転状況報知システムは、監視ＰＬＣにより、各制御ＰＬＣそれぞれから送られる制御情報に基づいて各制御機械に対する運転状況を音声報知させると共に、その音声信号を無線信号に変えて送信させる一方、メンテナンス作業員側にレシーバを携帯させると共に、そのレシーバにより、監視ＰＬＣから送信される無線信号を受信させ、レシーバがその無線信号を受信すると、音声でスピーカから制御機械の運転状況を報知するシステム構成となっていることを特徴とするものである。
【０００９】
本発明では、監視ＰＬＣにより、各制御機械の運転状況をスピーカから音声で周囲のメンテナンス作業員に知らせることができると同時に、その監視ＰＬＣから遠隔の場所にいるメンテナンス作業員に対しては、監視ＰＬＣからレシーバに運転状況の信号が無線送信され、そのレシーバから音声で運転状況を知らせることができるので、運転状況の報知内容が複雑多岐となっても、運転状況を正確に報知することができると共に、メンテナンス作業員がその監視ＰＬＣから離れた場所にいて、工場内の騒音があってもメンテナンス作業員に運転状況を音声報知することができる。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、制御機械に対する運転状況の報知内容が複雑多岐となっても、また、騒音のある工場内のどの位置にメンテナンス作業員が所在していても、当該メンテナンス作業員に運転状況を正確に報知することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】図１は本発明の実施の形態にかかる運転状況報知システムが適用される制御システムの概略構成を示す図である。
【図２】図２は、図１の監視ＰＬＣのブロック構成を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、添付した図面を参照して本発明の実施の形態に係る運転状況報知システムを詳細に説明する。
【００１３】
図１に実施の形態の運転状況報知システムが適用される制御システムの概略構成を示す。図１を参照して、この制御システムは、工場１内で複数の設備ライン３が配置されている。各設備ライン３には図示略の制御機械が工程に対応して配置されている。各設備ライン３における制御機械に対してセンサ等の入力機器、アクチュエータ、モータ等の出力機器が配備されている。各設備ライン３における制御機械は、各設備ライン３ごとに配備した制御ＰＬＣ５により上記入出力機器を介してシーケンス制御されるようになっている。制御ＰＬＣ５は、ＣＰＵ、メモリ、等を有する通常のＰＬＣである。ＣＰＵは、制御機械の運転状態を示すセンサ等の複数の入力機器からの信号をメモリに取り込み、シーケンスプログラムに基づき演算実行し、その演算実行結果をメモリに書き込むと共にその書き込んだ演算実行結果をアクチュエータ等の出力機器へその制御のための出力信号を送り出す処理を行うことができる。
【００１４】
実施の形態では、上記したように工場１内に構築した制御システムにおいて、その制御システム内の各制御ＰＬＣ５を、後述した機能を備えた監視ＰＬＣ７にバス１１により共通に接続すると共に、工場内のメンテナンス作業員１５ａ，１５ｂに後述した機能を備えたレシーバ９を携帯させるようにしたことを特徴とする。
【００１５】
監視ＰＬＣ７は、制御ＰＬＣ５とは異なり、制御ＰＬＣ５から各制御機械の運転状況に関わる情報を取り込むと共に、その情報をスピーカ１３から音声で周囲のメンテナンス作業員１５ａに知らせることができる音声再生機能と、運転状況に関わる音声信号を別のメンテナンス作業員１５ｂにその作業員携帯のレシーバ９に無線で送信することができる無線送信機能とを具備している。
【００１６】
レシーバ９は、メンテナンス作業員により携帯可能な形状およびサイズを備え、監視ＰＬＣ７の無線アンテナ１７から送信される電波を無線アンテナ１９で受信し、受信した電波を音声信号に復調して内蔵スピーカから音声出力することでメンテナンス作業員１５ｂが制御機械の運転状況を聞くことができるようになっている。
【００１７】
図２を参照して、監視ＰＬＣ７は、プログラマブルコントローラ部２１と、音声再生コントローラ部２３とを有する。両コントローラ部２１，２３は、それぞれのバスインターフェース２５，２７を介して接続されている。
【００１８】
プログラマブルコントローラ部２１は、システム制御プログラム、ラダープログラムやその他のプログラム、データ等を格納する各種メモリ２９、ラダープログラムを実行するＣＰＵ３１、さらに、上記バスインターフェース２５、ならびに外部バスインターフェース３３を備えている。
【００１９】
プログラマブルコントローラ部２１においては、上記ラダープログラムの一部に、音声再生コントローラ部２３における音声再生制御に用いるプログラム要素が組み込まれている。そしてプログラマブルコントローラ部２１は、上記したプログラム要素を実行して音声再生コントローラ部２３に対して音声再生を実行させることができるようになっている。
【００２０】
音声再生コントローラ部２３は、上記音声再生の実行指令に応答して、音声を再生できるように、プログラマブルコントローラ部２１のＣＰＵ３１に対して上記バスインターフェース２５，２７で接続され、そのＣＰＵ３１からの音声再生に関する指令を実行するＭＰＵ３５、音声データを格納するフラッシュＲＯＭ等のメモリ３７、ＭＰＵ３５の音声再生に関する指令により上記メモリ３７内の音声データを再生処理する音声処理部３９を有する。
【００２１】
音声処理部３９は、音声合成ＬＳＩ３９ａ、音声合成ＬＳＩ３９ａからの音声データを出力する音量調整ボリューム３９ｂ、音声アンプ３９ｃを内蔵する。そしてこの音声アンプ３９ｃ出力は、音声スピーカ１３から出力されるようになっている。
【００２２】
音声再生コントローラ部２３は、音声処理部３９出力を外部に無線送信するための無線送信処理部４１と、無線アンテナ１７と、を備える。無線送信処理部４１は、音声処理部３９からの音声信号を高周波信号で変調して無線アンテナ１７から高周波無線信号として送信する。この、その高周波無線信号は、無線アンテナ１７から電波でレシーバ９へ送信される。
【００２３】
レシーバ９は、無線アンテナ１９で監視ＰＬＣ７の無線アンテナ１７から送信されてきた電波形態の高周波無線信号を受信する。レシーバ９は、その高周波無線信号から音声信号を復調し、スピーカから音声でメンテナンス作業員に制御機械の運転状況を報知する。
【００２４】
音声再生コントローラ部２３はメモリ３７に音声データを当初から格納しておいてよいが、ＵＳＢポート４３を設け、このＵＳＢポート４３にＵＳＢメモリ４５を装着すると共に、当該ＵＳＢメモリ４５からメモリ３７に音声データを格納することができるようにしてもよい。
【００２５】
以上のように、本実施の形態では、監視ＰＬＣ７により、各制御機械の運転状況を音声でスピーカから再生出力することができると共に、音声信号を無線信号に変えてメンテナンス作業員が携帯するレシーバ９へ送信することができるようになっているので、メンテナンス作業員が監視ＰＬＣ７から離れた場所にいても、レシーバ９を携帯するメンテナンス作業員に運転状況を音声報知することができる。
【００２６】
本発明は、上述した実施の形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載した範囲内で、種々な変更ないしは変形を含むものである。
【符号の説明】
【００２７】
１  工場
３  設備ライン
５  制御ＰＬＣ
７  監視ＰＬＣ
９  レシーバ
【図１】
2010205103.tif 000003
【図２】
2010205103.tif 000004