(57)【要約】【課題】記録装置における停止不安定領域前後の記録媒体搬送において、スループットの低下を抑制しつつ画質を向上する。【解決手段】搬送量Ｆｖを通常領域の搬送量Ｆ１より小さくする。これにより、搬送量Ｆ１を最大の値としつつ搬送量Ｆｖの搬送後に画像領域７１０の記録を４回の走査で補完することができる。また、搬送Ｆ３とその前の搬送Ｆ２および搬送Ｆｖ（さらには、ｎの値によっては搬送Ｆ１）の搬送量の合計が、ノズル列の全ノズルの配列長さ以下とする。これにより、搬送Ｆ３の後の記録を行う際に、搬送量Ｆ２の回数を最小限にしつつ、画像領域Ｆｖの記録において補完するノズルを存在させて記録を完成させることができる。【選択図】図７
2010046935.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体の搬送経路において上流側および下流側に設けられたそれぞれ第１および第２搬送手段の少なくとも一方によって記録媒体の搬送動作を行うとともに、記録媒体に対して前記上流側と下流側の間の記録領域で前記搬送動作を介在させた、複数の記録素子を配列した記録ヘッドの複数回の走査を行うことにより、記録媒体における所定領域の記録を複数回の走査で完成させる記録装置であって、
前記搬送動作として、予め定められた搬送量で記録媒体を搬送する第１の搬送動作および第２の搬送動作を行うとともに、記録媒体後端が前記第１搬送手段による搬送を外れる前後に前記搬送動作として予め定められた搬送量で第３の搬送動作を行い、前記第１および第２の搬送動作の間に、前記搬送動作として第４の搬送動作を行い、また、前記第２の搬送動作の搬送量を、第１の搬送動作の搬送量より小さい搬送量とする制御手段を具え、
前記制御手段は、前記第４の搬送動作の搬送量を、第１の搬送動作の搬送量以下にするとともに、前記第３の搬送動作を含む、前記複数回の走査の回数分の、当該第３の搬送動作以前の連続した搬送動作の搬送量の総和が前記記録素子の配列長さより小さくなるように前記第２の搬送動作の回数を定めることを特徴とする記録装置。
【請求項２】
前記第４の搬送動作の搬送量は、前記第２の搬送動作の搬送量以上で、前記第２の搬送動作の搬送量は、前記第１の搬送動作の搬送量の１／２以下であり、前記第２の搬送動作の回数は前記定められる回数に１回加えられた回数であることを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
【請求項３】
前記第４の搬送動作の搬送量が前記第２の搬送動作の搬送量より大きく、前記第４の搬送動作の後の記録において、前記第１の搬送動作の時に使用する記録素子の配列長さに対して、使用する記録素子の配列長さを前記第４の搬送動作の搬送量と前記第２の搬送動作の搬送量の差と同じ長さだけ少なく設定することを特徴とする請求項１または２に記載の記録装置。
【請求項４】
前記第４の搬送動作の搬送量は、前記第２の搬送動作の搬送量以上で、前記第２の搬送動作の搬送量は、前記第１の搬送動作の搬送量の１／２以下であり、前記第２の搬送動作の回数は前記定められる回数よりも１だけ少ない回数であることを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
【請求項５】
前記複数の記録素子のうち、前記記録ヘッドの下流側の端部から前記第４の搬送動作の搬送量に相当する記録素子を使用しないことを特徴とする請求項４に記載の記録装置。
【請求項６】
記録媒体の搬送経路において上流側および下流側に設けられたそれぞれ第１および第２搬送手段の少なくとも一方によって記録媒体の搬送動作を行うとともに、記録媒体に対して前記上流側と下流側の間の記録領域で前記搬送動作を介在させた、複数の記録素子を配列した記録ヘッドの複数回の走査を行うことにより、記録媒体における所定領域の記録を複数回の走査で完成させるための記録制御方法であって、
前記搬送動作として、予め定められた搬送量で記録媒体を搬送する第１の搬送動作および第２の搬送動作を行うとともに、記録媒体後端が前記第１の搬送手段による搬送を外れる前後に前記搬送動作として予め定められた搬送量で第３の搬送動作を行い、前記第１および第２の搬送動作の間に、前記搬送動作として第４の搬送動作を行い、また、前記第２の搬送動作の搬送量を、第１の搬送動作の搬送量より小さい搬送量とする制御工程を有し、
前記制御工程では、前記第４の搬送動作の搬送量を、第１の搬送動作の搬送量以下にするとともに、前記第３の搬送動作を含む、前記複数回の走査の回数分の、当該第３の搬送動作以前の連続した搬送動作の搬送量の総和が前記記録素子の配列長さより小さくなるように前記第２の搬送動作の回数を定めることを特徴とする記録制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録装置および記録制御方法に関し、詳しくは、記録媒体搬送における記録領域の上流側の搬送ローラから記録媒体が離れるタイミングの前後の記録媒体の搬送制御に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
インクジェットプリンタなどの記録装置における記録紙など記録媒体の搬送は、一般に、搬送経路における記録領域の上流側に設けられた、搬送ローラとピンチローラによる搬送機構と、下流側に設けられた、排紙ローラと拍車による搬送機構によって行われる。このような機構による記録媒体搬送では、例えば、いわゆる縁無し記録などにおいて、上流側または下流側の搬送機構が搬送に関与しない状態で搬送が行われることがある。すなわち、記録媒体の後端をはみ出した部分にもインクを吐出することによって記録媒体の後端まで記録を行うときは、下流側の排紙ローラと拍車のみが記録媒体を挟持した状態で搬送を行う。
【０００３】
このように下流側の排紙ローラと拍車のみが記録媒体を挟持した状態での搬送に移行するときは、上流側の搬送ローラとピンチローラによる挟持から記録媒体が外れる際に、想定できない量の搬送がなされてしまうということが従来知られている。これはいわゆる蹴飛ばしともいわれる現象で、特にその搬送される量を明確に管理することができず、この領域の前後で搬送量制御を困難にしている。
【０００４】
これに対し、特許文献１では、記録媒体の後端が上流側の搬送ローラを通過する（外れる）前後の一定の範囲を、記録媒体の後端を安定して所望の位置に停止させることができない範囲と規定する搬送制御を行っている。そして、記録媒体後端がこの範囲内に位置して停止する搬送量の搬送を除外するものである。
【０００５】
図１は、特許文献１に記載の搬送制御を説明する図であり、記録媒体が搬送ローラを通過する前後の搬送動作を示している。図において、Ｎは、搬送ローラ２０とピンチローラ４０によって形成されるニップの搬送方向における位置を示している。また、このニップ位置Ｎを含むその前後の範囲である領域ＡＢは、上述した記録媒体後端を安定して所望の位置に停止させることができない停止不安定領域である。記録媒体としての用紙５００は、搬送ローラ２０とピンチローラ４０とによって挟持されながら搬送ローラの回転に伴って図中矢印Ｅ方向に搬送される。記録ヘッド５０１は、用紙の搬送方向と同じ方向に記録素子としての複数のノズル（不図示）を配列している。
【０００６】
図中黒丸は、記録ヘッド５０１による走査ごとに行われるそれぞれの用紙搬送で、用紙５００の後端が移動する位置を示している。また、Ｆ１、Ｆｖ、Ｆ２、Ｆ３はそれぞれ上記走査ごとの搬送の搬送量を示している。なお、以下の説明では、これらの符号Ｆ１、Ｆｖ、Ｆ２、Ｆ３をそれぞれの搬送量の搬送動作を指示すように用いる場合もある。
【０００７】
図１に示すように、用紙５００の後端が停止不安定領域（ＡＢ間）を避けて位置して停止するように搬送制御が行われる。具体的には、上流側の搬送ローラおよびピンチローラと下流側の排紙ローラおよび拍車それぞれの対によって用紙５００が挟持された比較的安定して搬送が行われる予め定められた搬送量Ｆ１の搬送動作が何回か行われる。そして、その後、搬送量Ｆ１より小さい搬送量Ｆ２の搬送に移行する前に、搬送量Ｆｖの搬送が行われる。搬送量Ｆ２の搬送は、用紙後端近傍の記録を行う際の搬送精度の低下を考慮して予め定めた搬送量の小さい搬送であり、それに応じて記録ヘッド５０１における使用ノズル数も少なくする。
【０００８】
搬送量Ｆｖは、搬送Ｆ１の後用紙後端の停止不安定領域の端に当たる位置Ａまでの距離を検出しこれに基づいて定められる。すなわち、搬送Ｆｖの後、搬送Ｆ２を４回実行したときに、用紙後端が位置Ａに到達するような搬送量Ｆｖが定められる。これにより、用紙後端が位置Ａに位置する搬送の後に、搬送量Ｆ３（＝ＡＢ＋α）の搬送を行うことによって、用紙後端は、領域ＡＢを通過してＢ点より下流側の停止安定領域に停止することができる。
【０００９】
図２は、図１に示した用紙搬送を、記録ヘッドと用紙の位置関係の変化で示す図である。図２では、図示の簡略化のため、用紙５００が矢印Ｅ方向に搬送されるときの記録ヘッド５０１の用紙に対する位置を、記録ヘッド５０１が移動するようにして示している。また、相対的に移動した記録ヘッド５０１をその位置に応じて別の符号５０２〜５１０で指示している。また、図２は、４回の走査で用紙５００の搬送量に応じた所定領域の記録を完成する、いわゆる４パス記録の例を示している。この４パス記録のために記録ヘッド５０１（５０２〜５１０）の複数のノズルは基本的に４分割されて使用される。図ではこの４分割されたノズル群をそれぞれ符号５０１ａ、５０１ｂ、５０１ｃ、５０１ｄによって指示している（他の位置の記録ヘッド５０２〜５１０においても同様）。ここで、４分割したノズル群それぞれの配列長さ（ノズル数×ノズルピッチ）は上述した搬送量Ｆ１と等しく設定されている。すなわち、記録ヘッドの全体のノズルの配列長さはＦ１×４である。
【００１０】
【特許文献１】特開２００８−０５００８３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
上述した特許文献１に記載の搬送制御を実施した場合、搬送量Ｆｖの定め方に起因してスループットの低下を生じることがある。すなわち、特許文献１では、搬送量Ｆｖは、その搬送の後に行われる４回の搬送それぞれの搬送量Ｆ２に基づいて定められる。具体的には、搬送量Ｆｖは、上記位置Ａまでの距離を量Ｆ２で割った余りを、搬送量Ｆ２に加えたものとして定められる。このため、搬送量Ｆｖが、搬送量Ｆ２の大きさによっては通常領域の搬送量Ｆ１より大きくなることがある。このように搬送量Ｆｖが搬送量Ｆ１より大きい場合に、搬送量Ｆ１を上記のように記録ヘッドのノズル配列長さをパス数（上記の例では４）で割った量のままとすると、記録を完成できない領域を生じることになる。すなわち、図２に示すように、用紙５００における領域ｇにおいて、本来、ノズル群５０２ａ、５０３ｂ、５０４ｃ、５０５ｄで記録が完成するところ、ノズル群５０５ｄによる補完ができない状態となる。このため、通常領域の搬送Ｆ１の搬送においてその搬送量を小さくするとともに、これに応じてノズル群の使用するノズルを制限することを行う。この結果、最も搬送回数の多い通常領域の搬送Ｆ１が、最大可能な搬送量より小さい量で行われることになり、スループットを大幅に低下させている。
【００１２】
また、特許文献１の搬送制御では、搬送量Ｆ２の回数が固定されている（上記の例では４回）。このため、搬送Ｆ３の前の搬送Ｆ２の搬送回数を削減できるにも関わらず、その削減が実施されず、また、記録ヘッド位置５０９、５１０で過剰な未使用ノズル５１１を発生さている。その結果、同じくスループットの低下をもたらしている。
【００１３】
本発明は、以上の問題を解消し、停止不安定領域前後の記録媒体搬送において、スループットの低下を抑制しつつ、画質を向上することができる記録装置および記録制御方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
そのために本発明では、記録媒体の搬送経路において上流側および下流側に設けられたそれぞれ第１および第２搬送手段の少なくとも一方によって記録媒体の搬送動作を行うとともに、記録媒体に対して前記上流側と下流側の間の記録領域で前記搬送動作を介在させた、複数の記録素子を配列した記録ヘッドの複数回の走査を行うことにより、記録媒体における所定領域の記録を複数回の走査で完成させる記録装置であって、前記搬送動作として、予め定められた搬送量で記録媒体を搬送する第１の搬送動作および第２の搬送動作を行うとともに、記録媒体後端が前記第１搬送手段による搬送を外れる前後に前記搬送動作として予め定められた搬送量で第３の搬送動作を行い、前記第１および第２の搬送動作の間に、前記搬送動作として第４の搬送動作を行い、また、前記第２の搬送動作の搬送量を、第１の搬送動作の搬送量より小さい搬送量とする制御手段を具え、前記制御手段は、前記第４の搬送動作の搬送量を、第１の搬送動作の搬送量以下にするとともに、前記第３の搬送動作を含む、前記複数回の走査の回数分の、当該第３の搬送動作以前の連続した搬送動作の搬送量の総和が前記記録素子の配列長さより小さくなるように前記第２の搬送動作の回数を定めることを特徴とする。
【００１５】
また、記録媒体の搬送経路において上流側および下流側に設けられたそれぞれ第１および第２搬送手段の少なくとも一方によって記録媒体の搬送動作を行うとともに、記録媒体に対して前記上流側と下流側の間の記録領域で前記搬送動作を介在させた、複数の記録素子を配列した記録ヘッドの複数回の走査を行うことにより、記録媒体における所定領域の記録を複数回の走査で完成させるための記録制御方法であって、前記搬送動作として、予め定められた搬送量で記録媒体を搬送する第１の搬送動作および第２の搬送動作を行うとともに、記録媒体後端が前記第１の搬送手段による搬送を外れる前後に前記搬送動作として予め定められた搬送量で第３の搬送動作を行い、前記第１および第２の搬送動作の間に、前記搬送動作として第４の搬送動作を行い、また、前記第２の搬送動作の搬送量を、第１の搬送動作の搬送量より小さい搬送量とする制御工程を有し、前記制御工程では、前記第４の搬送動作の搬送量を、第１の搬送動作の搬送量以下にするとともに、前記第３の搬送動作を含む、前記複数回の走査の回数分の、当該第３の搬送動作以前の連続した搬送動作の搬送量の総和が前記記録素子の配列長さより小さくなるように前記第２の搬送動作の回数を定めることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１６】
以上の構成によれば、第１搬送動作の搬送量を最大の値としつつ第４の搬送動作の後に複数回の走査で記録を完成することができる。また、第４の搬送動作の後に、第２の搬送動作を行う際に、その回数を最小限にしつつ、同じく複数回の走査による記録において補完する記録素子を存在させて記録を完成させることができる。さらに、第４の搬送動作の搬送量に関して、第２の搬送量より大きくすることができる。
【００１７】
この結果、例えば、記録媒体の後端領域の記録において、記録素子数を有効に活用し、記録媒体の搬送精度を維持しつつ、搬送回数を低減することにより、記録動作のスループットの低下しつつ後端領域記録の画質向上を図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、図面を参照して本発明の実施形態を詳細に説明する。
【００１９】
（実施形態１）
図３は、本発明の一実施形態に係るインクジェット記録装置を示す斜視図である。キャリッジ１１には記録ヘッド（不図示）およびインクカートリッジ１０が着脱自在に搭載され、これにより、記録ヘッドは用紙などの記録媒体に対して主走査方向に走査し、この走査の間に記録媒体にインクを吐出して記録を行う。キャリッジモータ１２は、このキャリッジ１１を移動させるための駆動源である。記録用紙は、搬送機構によって上記主走査方向とほぼ直交する方向である副走査方向に所定量ずつ搬送される。このように、用紙の所定搬送量の搬送と記録ヘッドの走査を繰り返すことによって用紙に対して画像を記録することができる。すなわち、記録媒体に対して上流側と下流側の間の記録領域で搬送動作を介在させた、複数のノズルを配列した記録ヘッドの複数回の走査を行うことにより、記録媒体における所定領域の記録を複数回の走査で完成させる。
【００２０】
図４は、図３に示した記録装置を側方から見た断面図である。図４において、２０は搬送ローラ（第１搬送機構を構成）、２１、２２は排紙ローラ（第２搬送機構を構成）をそれぞれ示す。搬送ローラ２０にはピンチローラが対になり、また、排紙ローラ２１、２２にはそれぞれ拍車が対になり、それぞれ搬送する用紙を挟持する。２３は給紙ローラを示し、装置の下側にある給紙トレイから用紙をピックアップする。ピックアップされた用紙は、第１中間ローラ２４、第２中間ローラ２５による搬送を経て、搬送ローラ２０とピンチローラとのニップ部まで搬送される。この途中の搬送経路は、図４に示すようにＵ字状の形状をしている。
【００２１】
図５は、搬送ローラなどの駆動機構を示す断面図である。図５に示すように、搬送ローラ２０の駆動は、ＤＣモーター３５の駆動力を、タイミングベルト３０を介して搬送ローラ２０の軸に設けたプーリ３１に伝達することによって行われる。また、搬送ローラ２０の軸には、搬送ローラ２０による搬送量を検出するためのコードホイール１４が設けられており、それを読み取るエンコーダーセンサー３２がコードホイール１４の隣接する位置のシャーシに取り付けられている。搬送ローラ２０の駆動力はアイドラギア３３を介して排紙ローラ２１に伝達される。排紙ローラ２１の軸には、排紙ローラ２１による搬送量を検出するためのコードホイール１５が設けられており、それを読み取るエンコーダーセンサー３４がコードホイール１５の隣接する位置のシャーシに取り付けられている。
【００２２】
図６は、本実施形態の記録装置における制御構成を示すブロック図である。図６において、ＣＰＵ６０は、ＲＯＭ６１に格納されている、図７以降で後述する搬送制御を始めとした制御プログラムを実行する。ＲＡＭ６２は、このＣＰＵ６０の制御実行の際にワークエリアとして用いられる。ＡＳＩＣ６３は、ＣＰＵ６０による制御の下、エンコーダーセンサー３２、３４からの情報を処理し、また、モータードライバ６４、６５を介して、ＤＣモーター３５、１２をそれぞれ制御することで記録媒体の搬送動作や記録ヘッドの走査を行う。
【００２３】
図７は、本発明の第１の実施形態に係る用紙搬送制御を説明する図である。図２にて説明したのと同様に、符号７０１〜７０８は記録ヘッドを示すとともに、用紙７００の搬送に応じて変化する、記録ヘッドの用紙に対する相対的な位置を示している。記録ヘッド７０１（〜７０８）は、１２００ｄｐｉ相当のピッチで６４０個のノズルを配列したものである。図に示す例は、４回の走査で記録を完成する４パス記録を示している。これら４回の走査それぞれにおけるデータは所定の間引きパターンによって間引かれて生成されたものである。すなわち、間引きパターンは、記録を完成する所定の領域において４つのパターンが相互に補完するものである。また、図では、それぞれ位置の記録ヘッドにおいてその位置の走査で使用するノズルの範囲を矢印で示す。
【００２４】
本実施形態の記録媒体搬送制御では、通常の領域では、記録ヘッド位置７０１で矢印ア方向に走査し、この間に用紙７００に使用するノズルからインク吐出して記録を行う。次に、矢印イ方向に、搬送量Ｆ１（１６０ノズル分）分の用紙の搬送（副走査）を行う。そして、この搬送による記録ヘッド位置７０２で、上記の方向とは逆の矢印ウ方向に走査し記録を行う。このように、用紙搬送を間に挟みながら、記録ヘッドの往復走査を繰り返して記録ヘッド位置７０４に到達するまで、搬送量Ｆ１の搬送動作（第１の搬送動作）およびそれに応じた記録動作を行う。ここで、搬送量Ｆ１は、記録ヘッド７０１の使用する全ノズルの配列長さをパス数（本例の場合４）で割った値である。
【００２５】
次に、搬送量Ｆｖ（１４４ノズル分）で用紙７００の搬送（第４の搬送動作）を行い、記録ヘッドを位置７０５とする。この搬送量Ｆｖは、上記の搬送量Ｆ１に基づきそれより小さい値に設定されている。この記録ヘッド位置７０５で、矢印ア方向に走査して記録を行う。このとき、記録ヘッド７０５における未使用ノズル７０５ａは、１６ノズル（１６０−１４４）となる。
【００２６】
次に、搬送量Ｆ２（８０ノズル分）で用紙７００の搬送（第２の搬送動作）を行い、記録ヘッド位置を位置７０６とする。このとき、記録ヘッド７０６における未使用ノズル７０５ｂは、９６ノズル分（１６＋（１６０−８０））となる。さらに、同じく搬送量Ｆ２の搬送を行って記録ヘッド位置を位置７０７とし、未使用ノズル７０７ａが１７６ノズル分（９６＋（１６０−８０））の記録を行う。
【００２７】
次に、搬送量Ｆ３（３２０ノズル分）の搬送（第３の搬送動作）を行い、記録ヘッドの位置を位置７０８とする。そして、矢印イ方向に走査しながら記録を行う。このとき、未使用ノズル７０８ａは１６ノズル分（＝１７６＋１６０−３２０）となる。
【００２８】
この搬送量Ｆ３の搬送の後は、再び上記と同じ搬送量Ｆ２の搬送を行い、用紙における後端近傍の記録を行う。
【００２９】
以上説明したように、本実施形態の搬送量制御によれば、通常領域の搬送Ｆ１を伴う記録では、搬送量Ｆ１を最大限に大きく、すなわち、使用全ノズルの配列長さをパス数で割った値とすることができる。これにより、搬送回数の多い通常領域でのスループット低下を抑制することができる。さらに、搬送量が制限される搬送Ｆ２の搬送回数を低減（上記の例では、従来の４回から２回）することができ、過剰な未使用ノズルを作ることなく、後端領域の記録でもスループットの低下を抑制することが可能になる。
【００３０】
また、搬送量Ｆｖを用いることによって、停止精度が不安定な領域（ＡＢ間）に用紙後端が停止しないように搬送動作を制御するが、本実施形態では、図７に示す位置Ｄに後端が停止するようにＦｖの搬送量を調整する。本実施形態では、この搬送量Ｆｖを、上述したように基本的に搬送量Ｆ１に基づいてこれより小さな値として定める。また、搬送量Ｆ２の搬送回数をできるだけ少ないという条件の下、複数回の走査で記録が補完される条件に基づいて定める。しかし、搬送量Ｆ２を２回に限定するものではない。また、搬送量が制限される搬送Ｆ２に移行するための搬送の搬送量Ｆｖは、上例の搬送量に限られたものでない。
【００３１】
さらに、以上説明した本実施形態の搬送制御を一般化すると、搬送量Ｆｖおよび搬送Ｆ２の搬送回数ｎは、以下の関係を満たすものとして設定される。
Ｆｖ≦Ｆ１・・・・・・・・・・・・・・・式（１）
ｎ≦パス数−２の場合
Ｆ３＋Ｆ２×ｎ＋Ｆｖ＋Ｆ１×（パス数―（ｎ＋２））≦ノズル配列長さ
・・・・・・・・式（２Ａ）
ｎ≧パス数−１の場合
Ｆ３＋Ｆ２×（パス数―１）≦ノズル配列長さ・・・・・・・・式（２Ｂ）
上記の関係において、式（１）は、搬送量Ｆｖの搬送後に画像領域７１０の記録が４回の走査で補完されるための条件である。
【００３２】
また、本実施形態は式（２Ａ）の場合を示している。この条件は、搬送量Ｆ３の搬送後にＦｖの画像領域が４回の走査で補完されるための条件であり、搬送Ｆ３とその前の搬送Ｆ２および搬送Ｆｖ（さらには、ｎの値によっては搬送Ｆ１）の搬送量の合計が、ノズル列の全ノズルの配列長さ以下であることを意味する。以上のとおり、搬送量Ｆｖを、搬送Ｆ１の搬送量以下にする。これとともに、搬送量Ｆ３の搬送動作を含む、複数回の走査の回数分の、搬送量Ｆ３の第３の搬送動作以前の連続した搬送動作の搬送量の総和がノズル配列長さより小さくなるように搬送Ｆ２の搬送動作の回数を定める。
【００３３】
式（１）および式（２Ａ）に、上記説明で用いた例の数値を代入すると、それぞれの値が式（１）および式（２Ａ）を満たしていることがわかる。すなわち、Ｆｖ＝１４４、Ｆ１＝１６０、Ｆ２＝８０、Ｆ３＝３２０、ｎ＝２であり、式（１）に関しては、１４４＜１６０が成立している。また、式（２Ａ）に関しても、３２０＋８０×２＋１４４＋１６０×（４―（２＋２））＝６２４≦６４０となって成立している。
【００３４】
（実施形態２）
本発明の第２の実施形態に係る搬送制御は、上記第１の実施形態とは、マルチパス記録で用いる走査ごとのマスクのパターンに応じて、搬送量Ｆｖの搬送以降の走査において用紙後端側のノズルの一部を未使用にする点で異なる。すなわち、第１実施形態で説明したように、記録媒体の後端近傍の領域を記録する際に搬送量がＦ１、Ｆｖ、Ｆ２と変化するときは、それに応じて複数回のパスで完成する領域（以下、バンドとも言う）の幅が変化する。この点から、複数回のパスで用いるマスクはそれぞれのバンド幅のサイズごとに、相互のパターンが補完関係にある必要があり、従って、上記それぞれのバンド幅に応じたサイズのマスクが必要となる。このようにバンド幅ごとにマスクを必要とする上、特に、搬送量Ｆｖが記録モードなどに応じて変化する場合には、その搬送量に応じて異なるバンド幅に対応したマスクを用意する必要がある。その結果、マスクを格納するためのメモリ容量が増すことになる。本実施形態は、ノズルの一部を未使用にすることによって、搬送量が変化しても複数回のパスで記録を完成するバンドの幅について種類が増加することを抑制するものである。
【００３５】
本実施形態は、４回のパスでバンドの記録を完成するためのマスクがいわゆるグラデーションパターンを有したものである。
【００３６】
図８は、このマスクのグラデーションパターンを説明する図である。従来、マスク画素における記録許容画素（記録データをそのまま出力する画素）の密度（以下、記録デューティーと言う）が、図８に示すように、中央のノズルに対応する部分が高く端部のノズルに対応する部分が低い、グラデーションパターンが用いられている。このマスクを用いることにより、記録媒体の搬送精度のばらつきによるつなぎスジ低減や、端部ノズルの着弾バラツキによる画質劣化の低減などを実現することが可能となる。
【００３７】
上述した後端領域以外の通常領域で用いられるマスク１１００の横サイズは５１２画素であり、縦サイズは、ノズル長さ（ここでは６４０ノズル）に対応した６４０画素である。このマスクは、４パス記録で用いられるとき、記録を完成する単位領域であるバンドの幅に対応して、マスク領域１１００ａ、１１００ｂ、１１００ｃ、１１００ｄの４つのマスク領域に分割される。それぞれのマスク領域は、縦１６０画素である。記録デューティーの分布は、端部ノズル１１０３に対応するマスク画素領域で、図８の右側に示されるように、ノズル位置１１０４で１２％である。また、マスク領域のそれぞれの境界のノズル位置１１０５、１１０６、１１０７では、２５％、３８％、２５％である。なお、境界では、厳密にはマスク画素が規定されないが、これらの値は境界に隣接する一方または両方のマスク画素領域の記録デューティーとして規定することができる。以下の説明でも同様である。さらに、他方の端部ノズルに対応するマスク画素領域では、ノズル位置１１０８で、同じく１２％である。そして、上記の位置以外のマスクの記録デューティーは滑らかに繋がるように設計されている。また、マスク領域1１００ａ、１１００ｂ、１１００ｃ、１１００ｄは相互に補完関係にあり、これらマスク領域の、同じ画素領域の記録に用いられるノズルに対応した記録デューティーの和は１００％になるように設計されている。
【００３８】
図９は、通常領域の搬送、記録動作に伴う上記マスクの適用を説明する図である。図において、１４０１〜１４０４は、走査ごとの（記録媒体に対する）記録ヘッド（相対）位置に対応した、マスクにおけるマスク領域の位置を示している。また、１４０５は、通常の場合のように６４０ノズルを総て使用した４パス記録の場合の、各バンド幅（１６０画素）を示しており、これはマスク１１００を４分割した各マスク領域の幅と同じである。
【００３９】
ここで、バンド１４００に着目すると、１パス目では、マスク領域１１００ａと記録データとのＡＮＤ演算の結果の記録データに基づいて記録が行われる。すなわち、マスク領域の記録許容画素に対応する画素の記録データがそのまま出力されて、その記録データに基づいて記録が行われる。同様に２パス目では、マスク領域１１００ｂ、３パス目では、マスク領域１１００ｃ、４パス目では、マスク領域１１００ｄそれぞれと、記録データとのＡＮＤ演算の結果の記録データに基づいて記録がなされる。画像データが１００％のいわゆるベタ画像の場合、上記ＡＮＤ演算結果の４つのデータが重なって１００％デューティーのベタ画像が記録される。
【００４０】
図１０および図１１は、以上説明したグラデーションマスクを後端領域の記録に適用する場合について説明する図である。
【００４１】
後端領域の記録では、第１実施形態でも説明したように、搬送量が走査ごとに異なる。この場合、搬送量ごとのバンド幅に対応して複数種類のサイズのマスクを用意し、切り貼りして滑らかなマスクパターンを作成する。図１０は、後端領域の記録で使用する２種類のマスクを示している。マスクは、ノズル数６４０のノズル列１２０２に対応したマスク１２１０と、ノズル数３２０のノズル列１２０４に対応したマスク１２１１の２種類を用意する。マスク１２１０のノズル列方向の記録デューティーは、ノズル位置１２１２が１２％、ノズル位置１２１３が２５％、ノズル位置１２１４が３８％、ノズル位置１２１５が２５％、ノズル位置１２１６が１２％である。また、これらのノズル位置の間は線形に補間した値である。同様に、マスク１２１１のノズル列方向の記録デューティーは、ノズル位置１２１７が１２％、ノズル位置１２１８が２５％、ノズル位置１２１９が３８％、ノズル位置１２２０が２５％、ノズル位置１２２１が１２％である。そして、これらの間は同じく線形に補間した値である。また、上記と同様、マスク１２１０および１２１１は、それぞれ４つの領域（ａ〜ｄ）に分割され、各々のマスク領域のパターン（ａ、ｂ、ｃ、ｄ）は補間関係になっている。すなわち、４パスで同じ画素領域の記録に用いられるノズル（例えば、１２１２、１２１３、１２１４、１２１５）のデューティーは合計すると１００％になる。
【００４２】
図１１は、用紙に対する走査毎のノズル列の相対位置を、ノズル列（記録ヘッド）１５００、１５０１、１５０２、１５０３、１５０４として１パス目から順に示している。図において、バンド幅１５０５は、１６０ノズル分の配列長さ、バンド幅１５０６は、８０ノズル分の配列長さにそれぞれ相当する。図に示す例では、２パス目（ノズル列１５０１）に移行するときの搬送量が、それまでの１６０ノズル分から８０ノズル分に変化することを示している。すなわち、図１１は、マスクの適用の説明を簡略化するため、搬送量Ｆ１の搬送から搬送量Ｆ２の搬送に搬送Ｆｖを介さずに移行した状態を示している。
【００４３】
以上の搬送制御に基づき、１パス目は、マスク１２１０のマスク領域１２１０ａ〜１２１０ｄと記録データとのＡＮＤ演算結果の記録データに従ってノズル列１５００からインクを吐出して記録を行う。２パス目は、８０ノズル分紙送りを実施した後、ノズル列１５０１の斜線で示す８０ノズルを未使用ノズルとして設定する。そして、マスク領域１２１０ｂ〜１２１０ｄおよびマスク１２１１のマスク領域１２１１ａと、記録データとのＡＮＤ演算の結果に従って、上記未使用ノズルが設定されたノズル列１５０１からインクを吐出して記録を行う。同様に３パス目は、８０ノズル分紙送りを実施した後、ノズル列１５０２の斜線部分の１６０ノズルを未使用ノズルとして設定する。そして、マスク１２１０のマスク領域１２１０ｃ〜１２１０ｄおよびマスク１２１１のマスク領域１２１１ａ〜１２１１ｂと、記録データとのＡＮＤ演算の結果に従ってノズル列１５０２を走査して記録を行う。４パス目は、８０ノズル分の紙送りを実施した後、ノズル列１５０３の斜線で示す２４０ノズルを未使用ノズルとして設定する。そして、マスク領域１２１０ｄおよびマスク領域１２１１ａ〜１２１１ｃと記録データとのＡＮＤ演算の結果に従ってノズル列１５０３を走査して記録を行う。さらに５パス目は、３２０ノズル分紙送りを実施した後、ノズル列１５０４の斜線で示す２４０ノズル分を未使用ノズルとして設定し、マスク領域１２１１ａ〜１２１１ｄと記録データとのＡＮＤ演算の結果に従って記録を行う。以上のように４パスでバンドの記録を完成する場合、上記の例では、バンド幅が１６０ノズル配列長さに相当する画像１５０７は、マスク１２１０のマスク領域１２１０ａ〜１２１０ｄを適用する。また、バンド幅が８０ノズル配列長さに相当する画像１５０８は、マスク１２１１のマスク領域１２１１ａ〜１２１１ｄを適用して、それぞれ４回の走査で補完され画像の記録を行うことができる。
【００４４】
以上のようにマスクを適用することによって、どのパスにおいても、ノズル列方向に連続した記録デューティーのマスクを適用することができ、搬送精度のばらつきによるつなぎスジ低減や端部ノズルの着弾バラツキによる画質劣化の防止が可能になる。
【００４５】
しかしながら、上記のようなマルチパス記録方法を実施しようとした場合、各搬送量（図１０、図１１に示す例では、１６０ノズル分と８０ノズル分）に対応したマスクを用意する必要がある。例えば、第１実施形態に関して図７にて説明したように、搬送量Ｆｖは搬送量Ｆ１に応じて可変に設定されるところ、総ての搬送量Ｆｖに対応して、図１０に示したマスク１２１１のようなマスクが必要になる。このため、メモリ（ＲＯＭ６１など）に格納するマスク容量が増大することになる。
【００４６】
また、マスク容量の増大を防止するために、図１０のマスクから、補完関係にある部分のマスクを切り貼りして、バンド幅８０ノズル配列長さに相当するマスクを作成した場合、切り貼りした境界部でノズル列方向の記録デューティーが滑らかに繋がらなくなる。元のマスクと切り出すバンド幅の差が大きいほど、記録デューティー差が大きくなる。それによって、マスクの切り貼りした境界部（バンドのつなぎ目）で搬送誤差によるスジが発生してしまう。
【００４７】
そこで、本実施形態では、マスク容量の増大を防止し、より高画質な記録を実施するために、搬送量が変動してもできる限り限定されたバンド幅の記録を行うように制御する。よって、マスク容量の増大の観点から本実施形態は説明するが、第１の実施の形態の図７に代表されるように特にバンド幅を限定しなくても良い。
【００４８】
図１２は、本発明の第２の実施形態に係る記録動作を説明する図である。図７に示した要素と同じ要素には同じ符号を付してその説明は省略する。
【００４９】
本実施形態では、ノズル列（記録ヘッド）位置７０５および搬送によってそれより後のノズル列位置（走査）となるノズル列について、それぞれの上流側に未使用ノズルを設定する。具体的には、それぞれ未使用ノズル列８０５ｂ、８０６ｂ、８０７ｂを、１４４（Ｆｖ）−８０（Ｆ２）＝６４ノズル分設定する。さらに、搬送量Ｆ３の搬送が行われた後のノズル列位置７０８では、未使用ノズル列８０８ｂとして３２０（Ｆ３）−８０（Ｆ２）＝２４０ノズル分を設定する。また、以上の未使用ノズルの設定の他、図７にて前述したように各ノズル列の下流側で未使用ノズルが設定されており、結果として、ノズル列位置７０１〜７０８の使用ノズルの範囲がノズル列内に矢印で示されている。
【００５０】
以上のノズル列の使用ノズルの設定に対して、ノズル列位置７０１〜７０４の走査では、図１１に示したノズル列１５００に適用したマスクを使用する。また、ノズル列位置７０５ではノズル列１５０１に適用したマスク、ノズル列位置７０６ではノズル列１５０２に適用したマスクを使用する。さらに、ノズル列位置７０７ではノズル列１５０３に適用したマスク、ノズル列位置７０８ではノズル列１５０４に適用したマスクをそれぞれ使用する。
【００５１】
以上から明らかなように、未使用ノズルの設定によって、搬送量Ｆｖにかかわらず、搬送Ｆｖ以降のバンド幅をＦ２（バンド幅８００）に固定化することができる。これにより、適用するマスクを、図１０、図１１で示したような２種類（１６０ノズル分の紙送りに対応したマスクと８０ノズル分の紙送りに対応したマスク）のマスクとすることができる。この結果、マスクを格納するＲＯＭ容量を低減しつつ、搬送精度のばらつきによるつなぎスジ低減、端部ノズルの着弾バラツキによる画質劣化の防止が可能になる。
【００５２】
未使用ノズルの設定は、上例に限定されるものでなく、Ｆｖ、Ｆ２において以下の式（３）関係が成り立っているとき、式（４）に示す数のノズルを未使用ノズルとして用紙搬送上流側のノズルにおいて設定することができる。
Ｆｖ＞Ｆ２・・・・・・・・・・・・・・式（３）
未使用ノズル数＝Ｆｖ−Ｆ２・・・・・・・・式（４）
上例の数値を代入すると、式（３）および式（４）が成立していることがわかる。すなわち、上例では、Ｆｖ＝１４４、Ｆ１＝１６０、Ｆ２＝８０、Ｆ３＝３２０、未使用ノズル数＝６４であり、
式（３）に関しては、１４４＞８０が成立する。
式（４）に関しても、６４＝１４４−８０となり成立する。
【００５３】
（実施形態３）
図１３は、本発明の第３の実施形態に関連する記録動作を説明する図である。本発明の第３実施形態が上述した第２実施形態と異なる点は、搬送量Ｆｖが搬送量Ｆ２より小さくなっている点である。
【００５４】
ノズル列９０１〜９０８は、上述の実施形態と同様、記録媒体の搬送によって変化する記録媒体に対するそれぞれの相対位置を示しており、このノズル列はノズル数が６４０個である。それぞれのノズル列位置での使用ノズルは、それぞれのノズル列内に矢印で示される。すなわち、それぞれのノズル列位置で、未使用ノズル９０５ａ、９０６ａ、９０７ａ、９０８ａが設定される。それぞれの未使用ノズル数は、未使用ノズル９０５ａが１６０（Ｆ１）−６４（Ｆｖ）＝９６ノズル、未使用ノズル９０６ａが９６（９０５ａ）＋１６０（Ｆ１）−８０（Ｆ２）＝１７６ノズルである。また、未使用ノズル９０７ａが１７６（９０６ａ）＋１６０（Ｆ１）−８０（Ｆ２）＝２５６ノズル、未使用ノズル９０８ａが２５６（９０７ａ）＋１６０（Ｆ１）−３２０（Ｆ３）＝９６ノズルである。さらに、第２実施形態と同様、未使用ノズル９０８ｂを設定する。この未使用ノズル９０８ｂは、３２０（Ｆ３）−８０（Ｆ２）＝２４０ノズル分である。
【００５５】
上記のような記録動作を実施する場合、上述した第２の実施形態とは異なり、搬送量Ｆ１（１６０ノズル分）および搬送量Ｆ２（８０ノズル分）に相当するバンド幅以外に、搬送量Ｆｖ（６４ノズル分）に相当するバンド幅が存在することになる。
【００５６】
従って、このバンド幅Ｆｖに合わせて、図１４に示すような第３のマスクが必要となる。バンド幅１３０１は、バンド幅Ｆｖと同じ６４ノズル分、バンド幅１３００は、Ｆｖ×４パス分＝２５６ノズル分である。また、マスク領域１３１１ａ〜１３１１ｄは補完関係にあり、ノズル位置１３１７、１３１８、１３１９、１３２０に対応して、それぞれの記録デューティーが１２％、２５％、３８％、２５％である。
【００５７】
図１５（ａ）〜（ｄ）は、各パスで使用ノズルに対応付けられるマスクを示す図である。図１３において、ノズル列位置９０１〜９０４の走査では、図１０に示すマスク１２１０が適用される。また、ノズル列位置９０５の走査では、図１５（ａ）に示すマスク１６０１、ノズル列位置９０６の走査では、図１５（ｂ）に示すマスク１６０２、ノズル列位置９０７の走査では、図１５（ｃ）に示すマスク１６０３が割り当てられる。さらに、ノズル列位置９０８の走査では、図１５（ｄ）に示すマスク１６０４が割り当てられる。なお、図１６に示す、マスク領域１２１０ａ〜１２１０ｄ、１２１１ａ〜１２１１ｄは、図１０に示したマスク１２１０、１２１１の各領域のマスクパターンデータである。
【００５８】
以上のようなマスク制御を実施することにより、各走査で使用するマスクのデューティーが滑らかに制御でき、搬送精度のばらつきによるつなぎスジ低減、端部ノズルの着弾バラツキによる画質劣化の防止が可能になる。しかしながら、３種類のマスクを使用することで、第２実施形態と比較した場合マスクを格納するＲＯＭ容量は増加することになる。
【００５９】
第２の実施の形態でも説明したが、マスク容量の増大を防止するために、図１０のマスクから、補完関係にある部分のマスクを切り貼りして、マスクを作成することも可能である。本実施の形態では、バンド幅に合わせたマスクを複数種類持つ構成で説明するが、ＲＯＭ容量をさらに削減したい場合、下記の図１６に示すようにＦｖを大きくするような制御を実施することで、マスクの切り貼りによる制御でも画質劣化を抑制することが可能である。
【００６０】
そこで、本発明の第３の実施形態は、図１３について上述した搬送制御に対して次のような変更をする。
【００６１】
図１６は、第３実施形態の搬送制御の特徴を説明する図である。図１３に示した制御と異なる点は、搬送量Ｆｖを搬送量Ｆ２より小さくする場合に、搬送量Ｆｖの一つ前の搬送量Ｆ１と搬送量Ｆｖを加算した後、搬送量Ｆ２を減算した、Ｆ１＋Ｆｖ−Ｆ２＝１６０＋６４−８０＝１４４ノズル分の搬送量を設ける点である。これにより、搬送量Ｆｖを搬送量Ｆ２より小さくする場合において、搬送Ｆ２の回数を２回から３回に増加することができる。
【００６２】
以上の搬送制御に基づき、ノズル列位置１００１〜１００８において、未使用ノズル１００４ａ〜１００８ａ、１００４ｂ〜１００８ｂをそれぞれ設定する。未使用ノズル１００４ａは、１６０（Ｆ１）−（１６０（Ｆ１）＋６４（Ｆｖ）−８０（Ｆ２））＝１６ノズル分、未使用ノズル１００５ａは、１６（１００４ａ）＋１６０（Ｆ１）−８０（Ｆ２）＝９６ノズル分となる。また、未使用ノズル１００６ａは、９６（１００５ａ）＋１６０（Ｆ１）−８０（Ｆ２）＝１７６ノズル分、未使用ノズル１００７ａは、１７６（１００６ａ）＋１６０（Ｆ１）−８０（Ｆ２）＝２５６ノズル分となる。さらに、未使用ノズル１００８ａは、２５６（１００７ａ）＋８０（Ｆ２）−３２０（Ｆ３）＝１６ノズルとなる。さらに、未使用ノズル１００４ｂ〜１００７ｂは、１６０（Ｆ１）＋６４（Ｆｖ）−８０（Ｆ２）−８０（Ｆ２）＝６４ノズル分、未使用ノズル１００８ｂは、６４（１００７ｂ）＋３２０（Ｆ３）−８０（Ｆ２）＝３０４ノズル分となる。
【００６３】
以上の使用ノズル範囲に対して、各パスの使用ノズルに割り当てられるマスクは、ノズル列位置１００１〜１００３の走査では、図１１に示したノズル列位置１５００で割り当てられたマスクと同じである。また、ノズル列位置１００４の走査では、同じくノズル列位置１５０１で割り当てられたマスク、ノズル列位置１００５の走査では、ノズル列位置１５０２で割り当てられたマスクと同じである。さらに、ノズル列位置１００６の走査では、ノズル列位置１５０３で割り当てられたマスク、ノズル列位置１００７、１００８の走査では、ノズル列位置１５０４で割り当てられたマスクと同じである。
【００６４】
このように、使用するマスクの種類を図１３に示す場合の３種類から２種類とすることができ、マスクを格納するＲＯＭ容量を低減することが可能になる。これとともに、各走査で使用するマスクのデューティーが滑らかに制御でき、搬送精度のばらつきによるつなぎスジ低減、端部ノズルの着弾バラツキによる画質劣化の防止が可能になる。このように本実施形態は、搬送量Ｆｖは、搬送Ｆ２の搬送量以上で、搬送量Ｆ２は、搬送量Ｆ１の１／２以下であり、搬送Ｆ２の回数は上記実施形態で定められる回数に１回加えられた回数である。
【００６５】
本実施形態の記録動作を整理すると、
Ｆｖ＜Ｆ２・・・・・・・・・・・・・・・式（５）
Ｆ２≦１／２×Ｆ１・・・・・・・・・式（６）
が成立するとき、以下のような制御が実施される。
ここで、式（６）が成立しないとき、式（７）で求めた搬送量Ｆｖ‘が搬送量Ｆ２以上にならず、本実施形態の制御の目的を満足しないことになる。
【００６６】
搬送Ｆ２の回数を式（２）から算出される最小値に１を加算し、搬送Ｆ１の回数を減じる。さらに、搬送量Ｆｖの値をＦｖ‘に変更する。
Ｆｖ‘＝Ｆ１＋Ｆｖ−Ｆ２・・・・・・・・・・式（７）
とする。
【００６７】
本実施形態の上例の数値を代入すると、式（５）および式（６）が成立していることがわかる。Ｆｖ＝１４４、Ｆ１＝１６０、Ｆ２＝８０、Ｆ３＝３２０、未使用ノズル数＝６４であり、
式（５）に関しては、６４＜８０で成立している。
式（６）に関しては、８０＝８０で成立している。
式（７）に関しては、Ｆｖ‘＝１６０＋６４−８０＝１４４
【００６８】
（実施形態４）
図１７は、第４実施形態の搬送制御の特徴を説明する図である。第３実施形態（図１３、図１６）に示した制御と異なる点は、次の２点である。すなわち、搬送量Ｆ２の回数を図１３に対して１回多くしている点と搬送量Ｆｖが搬送量Ｆ２より小さくなる場合に、搬送量Ｆｖの一つ後の搬送量Ｆ２と搬送量Ｆｖを加算した、Ｆ２＋Ｆｖ＝８０＋６４＝１４４ノズル分の搬送量（Ｆｖ‘）を設ける点である。これにより、搬送量Ｆｖが搬送量Ｆ２より小さくなる場合において、搬送Ｆ２の回数を３回から２回に減少させ、搬送量Ｆ２より小さい搬送をなくすことができる。なお、ＦｖがＦ２より大きい場合には、実施形態１の図７または、実施形態２の図１２と同様の制御を実施する。
【００６９】
以上の搬送制御に基づき、ノズル列位置１７０１〜１７０８において、未使用ノズル１７０５ａ〜１７０８ａ、１７０５ｂ〜１７０８ｂをそれぞれ設定する。未使用ノズル１７０５ａは、１６０（Ｆ１）−（６４（Ｆｖ）＋８０（Ｆ２））＝１６ノズル分、未使用ノズル１７０６ａは、１６（１７０５ａ）＋１６０（Ｆ１）−８０（Ｆ２）＝９６ノズル分となる。また、未使用ノズル１７０７ａは、９６（１７０６ａ）＋１６０（Ｆ１）−８０（Ｆ２）＝１７６ノズル分、未使用ノズル１７０８ａは、１７６（１７０７ａ）＋１６０（Ｆ１）−３２０（Ｆ３）＝１６ノズル分となる。さらに、未使用ノズル１７０５ｂ〜１７０７ｂは、６４（Ｆｖ）＝６４ノズル分、未使用ノズル１７０８ｂは、６４０ノズル−１６（１７０８ａ）−３２０（Ｆ２×４）＝３０４ノズル分となる。以上の使用ノズル範囲に対して、各パスの使用ノズルに割り当てられるマスクは、ノズル列位置１７０１〜１７０４の走査では、図１１に示したノズル列位置１５００で割り当てられたマスクと同じである。また、ノズル列位置１７０５の走査では、同じくノズル列位置１５０１で割り当てられたマスク、ノズル列位置１７０６の走査では、ノズル列位置１５０２で割り当てられたマスクと同じである。さらに、ノズル列位置１７０７の走査では、ノズル列位置１５０３で割り当てられたマスク、ノズル列位置１７０８の走査では、ノズル列位置１５０４で割り当てられたマスクと同じである。
【００７０】
このように、使用するマスクの種類を２種類とすることができ、マスクを格納するＲＯＭ容量を低減することが可能になる。これとともに、各走査で使用するマスクのデューティーが滑らかに制御でき、搬送精度のばらつきによるつなぎスジ低減、端部ノズルの着弾バラツキによる画質劣化の防止が可能になる。
【００７１】
本実施の形態では、第３の実施形態と同様にバンド幅に合わせたマスクを複数種類持つ構成で説明するが、ＲＯＭ容量をさらに削減したい場合、Ｆｖを大きくするような制御を実施することで、マスクの切り貼りによる制御でも画質劣化を抑制することが可能である。
このように本実施形態は、搬送量Ｆｖは、搬送Ｆ２の搬送量以上で、搬送量Ｆ２は、搬送量Ｆ１の１／２以下であり、搬送Ｆ２の回数は２回である。
【００７２】
本実施形態の記録動作を整理すると、
Ｆｖ＜Ｆ２・・・・・・・・・・・・・・・式（８）
Ｆ２≦１／２×Ｆ１・・・・・・・・・式（９）
が成立するとき、以下のような制御が実施される。
Ｆｖ‘＝Ｆｖ＋Ｆ２・・・・・・・・・・式（１０）
ここで、式（９）が成立しないとき、式（１０）で求めた搬送量Ｆｖ‘が搬送量Ｆ１以下にならない場合が発生し、ＦｖをＦｖ’で置き換える制御において、式（１）が成立せず、本実施形態の制御の目的を満足しないことになる。
【００７３】
本実施形態の上例の数値を代入すると、式（８）および式（９）が成立していることがわかる。Ｆｖ＝１４４、Ｆ１＝１６０、Ｆ２＝８０、Ｆ３＝３２０であり、
式（８）に関しては、６４＜８０で成立している。
式（９）に関しては、８０＝８０で成立している。
式（１０）に関しては、Ｆｖ‘＝６４＋８０＝１４４
【００７４】
（他の実施形態）
上述した各実施形態はインクジェット方式の記録装置における記録動作ないし搬送動作について説明したが、本発明の適用はこの方式の記録装置に限られないことは、以上の説明からも明らかである。
【図面の簡単な説明】
【００７５】
【図１】位置従来例の搬送制御を説明する図である。
【図２】図１に示した用紙搬送を、記録ヘッドと用紙の位置関係の変化で示す図である。
【図３】本発明の一実施形態に係るインクジェット記録装置を示す斜視図である。
【図４】図３に示した記録装置を側方から見た断面図である。
【図５】図３、図４に示した搬送ローラなどの駆動機構を示す断面図である。
【図６】図３に示した記録装置における制御構成を示すブロック図である。
【図７】本発明の第１の実施形態に係る用紙搬送制御を説明する図である。
【図８】本発明の第２の実施形態に係るマスクのグラデーションパターンを説明する図である。
【図９】通常領域の搬送、記録動作に伴うグラデーションマスクの適用を説明する図である。
【図１０】グラデーションマスクを後端領域の記録に適用する場合について説明する図である。
【図１１】同じくグラデーションマスクを後端領域の記録に適用する場合について説明する図である。
【図１２】本発明の第２の実施形態に係る記録動作を説明する図である。
【図１３】本発明の第３の実施形態に関連する記録動作を説明する図である。
【図１４】図１３に示す記録動作を実施した場合に必要となる第３のマスクを示す図である。
【図１５】（ａ）〜（ｄ）は、図１３に示す記録動作を実施した場合に各パスで使用ノズルに対応付けられるマスクを示す図である。
【図１６】第３実施形態の搬送制御の特徴を説明する図である。
【図１７】第４実施形態の搬送制御の特徴を説明する図である。
【符号の説明】
【００７６】
１０、４２    記録ヘッド
１１    キャリッジ
２０    搬送ローラ
２１、２２    排紙ローラ
４０    ピンチローラ
４１    記録用紙
６０    ＣＰＵ
６１    ＲＯＭ
６２    ＲＡＭ
６３    ＡＳＩＣ
Ｎ    ニップ点
【図１】
2010046935.tif 000003
【図２】
2010046935.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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