(57)【要約】【課題】、省スペース化を図りつつ被搬送材の平面度合いの変更能力に優れた被搬送材搬送装置及び画像形成装置を提供する。【解決手段】ソフトローラ２１０と、ハードローラ２２０とを軸方向に平行に当接させ、ハードローラ２２０がソフトローラ２１０に食い込んで形成される凹形状のニップ部２３０に記録紙Ｐを挟んで搬送して、搬送中に被搬送材のカールを矯正するデカーラであって、両ローラ２１０，２２０には両ローラ２１０，２２０をそれぞれ回転駆動する駆動手段を備え、各駆動手段は、ハードローラ２２０の表面速度をソフトローラ２１０の表面速度より大きくなるよう回転駆動する。【選択図】図２
2010037077.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
硬度が異なる２つの回転体を軸方向に平行に当接させ、高硬度の回転体が低硬度の回転体に食い込んで形成される凹形状のニップ部に被搬送材を挟んで搬送して、搬送中に被搬送材の平面度合いを変更する被搬送材搬送装置であって、
両回転体には両回転体をそれぞれ回転駆動する駆動手段を備え、
各駆動手段は、高硬度の回転体の表面速度を低硬度の回転体の表面速度より大きくなるようそれぞれの回転体を駆動させることを特徴する被搬送材搬送装置。
【請求項２】
前記回転体のうち少なくとも一方の回転体は、ローラ部材であることを特徴とする請求項１記載の被搬送材搬送装置。
【請求項３】
前記回転体のうち少なくとも一方の回転体は、無端ベルト部材を備えて構成されることを特徴とする請求項１記載の被搬送材搬送装置。
【請求項４】
被搬送材のカールを矯正することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか記載の被搬送材搬送装置。
【請求項５】
カールしていない被搬送材にカールを付けることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか記載の被搬送材搬送装置。
【請求項６】
前記高硬度の回転体の外径は前記低硬度の回転体の外径より小さく形成されていることを特徴とする請求項１乃至５のいずれか記載の被搬送材搬送装置。
【請求項７】
高硬度の回転体の外径Ｄ２（２＊Ｒ２、Ｒ２：半径）、低硬度の回転体の外径Ｄ１（２＊Ｒ１、Ｒ１：半径））、高硬度の回転体が低硬度の回転体に圧接される際の食込量（ａ）としたとき、前記低硬度の回転体の回転速度と前記高硬度の回転体の回転速度の比を次式で定められるθ及びθ’を用いて、θ’／θとすることを特徴とする請求項１乃至６のいずれか記載の被搬送材搬送装置。
【数１】
2010037077.tif 000005
【請求項８】
前記高硬度の回転体の前記低硬度の回転体への食い込み量（ａ）の値を変更する食込量変更手段と、この設定された食い込み量に対応させて前記低硬度の回転体の回転速度に対する前記高硬度の回転体の回転速度の比（θ’／θ）を変更する回転速度比変更手段を備えることを特徴とする請求項７記載の被搬送材搬送装置。
【請求項９】
前記高硬度の回転体と、前記低硬度の回転体とは、前記高硬度の回転体の外径Ｄ２と、前記低硬度の回転体の外径Ｄ１と、前記食込量（ａ）で設定される前記回転速度の比（θ’／θ）で連動して回転させる回転連結手段で連結されていることを特徴とする請求項７記載の被搬送材搬送装置。
【請求項１０】
前記回転連結手段は、各回転体に配置された歯車機構、又は巻き掛け機構で構成されていることを特徴とする請求項９記載の被搬送材搬送装置。
【請求項１１】
前記高硬度の回転体及び前記低硬度の回転体は、回転数可変であり個別に配置された駆動手段で回転駆動されることを特徴とする請求項７記載の被搬送材搬送装置。
【請求項１２】
前記被搬送材はロール紙であることを特徴とする請求項１乃至１１のいずれか記載の被搬送材搬送装置。
【請求項１３】
請求項１乃至請求項１１のいずれか記載の被搬送材搬送装置を熱定着装置の下流側に設けたことを特徴とする電子写真式の画像形成装置。
【請求項１４】
請求項１２記載の被搬送材搬送装置を備えることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は被搬送材搬送装置及び画像形成装置に係り、硬度が異なる２つの回転体を軸方向に平行に当接させ、高硬度の回転体が低硬度の回転体に食い込んで形成される凹形状のニップ部に被搬送材挟んで搬送して、搬送中に被搬送材の平面度合いを変更する被搬送材搬送装置及びこの被搬送材搬送装置を備える画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
複写機、プリンタ、ファクシミリ装置等の電子写真プロセスを利用した画像形成装置にあっては、感光体上から記録紙上に転写されたトナー像を定着装置によって加圧加熱することにより、記録紙上に定着させている。ところが、熱ローラと加圧ローラとの間で記録紙をニップする定着装置によって定着を行うと、記録紙にカールが発生する。このカールは、後工程における記録紙の搬送性に悪影響を及ぼす虞が大きい。そこで、定着装置の直後にカールを除去することを目的とした装置、デカーラを配置し、カールを除去して搬送性を向上することが図られている。
【０００３】
図１０は従来のデカーラの構成を示す正面図である。このデカーラ１１００は、比較的硬度の低いソフトローラ１１１０と、硬度の高いハードローラ１１２０を対向させて圧接し、ハードローラ１１２０がソフトローラ１１１０に食い込むニップ部１１３０において、ソフトローラ１１１０の変形方向を用紙のカール方向と逆に設けることでカールした用紙に逆方向にコシつけを行い、カールを矯正するものである。
【０００４】
特許文献１には、弾性ローラと、中空の冷却パイプローラとを互いの外周面でニップさせた状態で該ニップ部に記録紙を通過させるデカール装置において、前記冷却パイプローラは記録紙表面から熱を奪う吸熱作用を有することを特徴とする画像形成装置のデカール装置が記載されている。
【０００５】
また、特許文献２には、転写画像や定着温度の違い等の影響を受けることなく安定したカール矯正ローラの搬送力を保つため、剛体から成る高硬度ローラ及び該高硬度ローラに対向して圧接する弾性層を有する弾性ローラから成るカール矯正ローラと、前記高硬度ローラに回転駆動力を与える駆動源とを有し、電子写真プロセス工程にて印字出力された用紙を排出させるまでの搬送路の定着部より下流側に配置されて用紙のカールを矯正するカール矯正装置において、前記高硬度ローラと前記弾性ローラに互いに噛み合うギアをそれぞれ配置し、前記高硬度ローラから前記弾性ローラの回転駆動力を得ることを特徴とするものが記載されている。
【０００６】
また、特許文献３には、普通紙のみならず厚手の記録紙に対しても、加熱定着によるカールの矯正を適正なものとするため、加熱ローラと加圧ローラを用いて定着を行い、一対の排紙ローラである排紙ローラと押圧ローラによって排紙を行う定着装置において、前記押圧ローラの前記排紙ローラに対する押圧力は、押圧ローラを固設した軸を支持する押圧レバーに作用する付勢力を記録紙の厚さによって変更することによって切換えられ、加熱定着後排紙する記録紙Ｐの張力を変更しカール矯正力を変更するものが記載されている。
【０００７】
また、特許文献４には、新たな種類の用紙を使用する場合であっても、その用紙に適合するカール補正量をより簡単でかつ適切に設定できるようにするため、記憶手段に記憶されているカール補正用制御情報を書き換える書き換え操作手段が、記憶手段に記憶されている既存の制御情報を所定の形式で表示する表示手段と、その表示手段に表示される当該制御情報を参照しながら新たな情報を入力する入力手段とで構成される。そして、新たな種類の用紙を使用する場合は、その新たな種類の用紙の情報を既存の制御情報に入力手段により追加入力して書き換える。また、その新たな種類の用紙のカール補正量に関する制御情報を新規に作成するものが記載されている。
【０００８】
また、特許文献４には、定着により生ずる記録材のカールを防止して、ジャムの発生や不揃いな排紙を防止するため、湿度センサ、記録材のカールを検知するカール検知センサ及び記録材のカールを矯正するカール矯正手段を設けて、これらのセンサの出力に応じてカール矯正手段を作動させるものが記載されている。
【０００９】
このようなデカーラとは逆に、カールしていない用紙にカールを付けるものがある。即ちインクジェット記録装置においては、記録されるシートの少なくとも先端（搬送方向前端側）が中央部よりも上に凸となるようにカールしている場合、記録紙Ｐの先端が拍車ローラを抜けたとき、カールによってインクジェットヘッドに当たる場合があり、このようにシートが当たると、シートの先端に不必要なインクが付着してしまいシートが汚れてしまう。このような事態を防止するため、特許文献６には、記録部の上流側にシートを所定方向にカールさせるカール付け部を設けているものが開示されている。
【００１０】
【特許文献１】登第２５２５７９６号公報
【特許文献２】特開２００７−０３１０２５公報
【特許文献３】特開平０６−０８７５５８号公報
【特許文献４】特開２００１−３３７５６４公報
【特許文献５】特開平１１−２６８８５６号公報
【特許文献６】特開２００２−２４９２５９公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
このように用紙のカールを矯正するに際しては、用紙のカールに対して逆方向にコシつけする能力が大きいことが望まれており、この場合特にニップ部でのカールと逆方向の変形を大きくすることが効果的である。また、逆にカールしていない用紙に所定方向にカールをつけるには、ニップ部でカールさせたい方向への用紙の変形を大きくすることが効果的である。そのため、ソフトローラの外径を一定とした場合、ハードローラの食込み量を大きくするか、ハードローラを小径化し、より曲率を大きくすることが有効である。
【００１２】
ここで、ソフトローラを大きく変形させたり、ハードローラの径を小さくしたりすると、ソフトローラがハードローラに連れ回りにくくなり、遅れを生じやすいものとなり、遅れを生じない程度の食込み量、ハードローラ径に限定されてしまうこととなる。
【００１３】
そこで本発明は、省スペース化を図りつつ被搬送材の平面度合いの変更能力に優れた被搬送材搬送装置及び画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
請求項１の発明は、硬度が異なる２つの回転体を軸方向に平行に当接させ、高硬度の回転体が低硬度の回転体に食い込んで形成される凹形状のニップ部に被搬送材を挟んで搬送して、搬送中に被搬送材の平面度合いを変更する被搬送材搬送装置であって、両回転体には両回転体をそれぞれ回転駆動する駆動手段を備え、各駆動手段は、高硬度の回転体の表面速度を低硬度の回転体の表面速度より大きくなるようそれぞれの回転体を駆動させることを特徴することを特徴とする。
【００１５】
請求項２の発明は、請求項１記載の被搬送材搬送装置において、前記回転体のうち少なくとも一方の回転体は、ローラ部材であることを特徴とする。
【００１６】
請求項３の発明は、請求項１記載の被搬送材搬送装置において、前記回転体のうち少なくとも一方の回転体は、無端ベルト部材を備えて構成されることを特徴とする。
【００１７】
請求項４の発明は、請求項１乃至３のいずれか記載の被搬送材搬送装置において、被搬送材のカールを矯正することを特徴とする。
【００１８】
請求項５の発明は、請求項１乃至３のいずれか記載の被搬送材搬送装置において、カールしていない被搬送材にカールを付けることを特徴とする。
【００１９】
請求項６の発明は、請求項１乃至５のいずれか記載の被搬送材搬送装置において、前記高硬度の回転体の外径は前記低硬度の回転体の外径より小さく形成されていることを特徴とする。
【００２０】
請求項７の発明は、請求項１乃至６のいずれか記載の被搬送材搬送装置において、高硬度の回転体の外径Ｄ２（２＊Ｒ２、Ｒ２：半径）、低硬度の回転体の外径Ｄ１（２＊Ｒ１、Ｒ１：半径））、高硬度の回転体が低硬度の回転体に圧接される際の食込量（ａ）としたとき、前記低硬度の回転体の回転速度と前記高硬度の回転体の回転速度の比を次式で定められる、θ及びθ’を用いて、θ’／θとすることを特徴とする。
【００２１】
【数２】
2010037077.tif 000003
【００２２】
請求項８の発明は、請求項７記載の被搬送材搬送装置において、前記高硬度の回転体の前記低硬度の回転体への食い込み量（ａ）の値を変更する食込量変更手段と、この設定された食い込み量に対応させて前記低硬度の回転体の回転速度に対する前記高硬度の回転体の回転速度の比（θ’／θ）を変更する回転速度比変更手段を備えることを特徴とする。
【００２３】
請求項９の発明は、請求項７記載の被搬送材搬送装置において、前記高硬度の回転体と、前記低硬度の回転体とは、前記高硬度の回転体の外径Ｄ２と、前記低硬度の回転体の外径Ｄ１と、前記食込量（ａ）で設定される前記回転速度の比（θ’／θ）で連動して回転させる回転連結手段で連結されていることを特徴とする。
【００２４】
請求項１０の発明は、請求項９記載の被搬送材搬送装置において、前記回転連結手段は、各回転体に配置された歯車機構、又は巻き掛け機構で構成されていることを特徴とする。
【００２５】
請求項１１の発明は、請求項７記載の被搬送材搬送装置において、前記高硬度の回転体及び前記低硬度の回転体は、回転数可変であり個別に配置された駆動手段で回転駆動されることを特徴とする。
【００２６】
請求項１２の発明は、請求項１乃至１１のいずれか記載の被搬送材搬送装置において前記被搬送材はロール紙であることを特徴とする。
【００２７】
請求項１３の発明は、請求項１乃至請求項１１のいずれか記載の被搬送材搬送装置を熱定着装置の下流側に設けたことを特徴とする電子写真式の画像形成装置である。
【００２８】
請求項１４の発明は、請求項１２記載の被搬送材搬送装置を備えることを特徴とする画像形成装置である。
【発明の効果】
【００２９】
本発明に係る被搬送材搬送装置及び画像形成装置によれば、高硬度の回転体及び低硬度の回転体のそれぞれに駆動手段を備え、各駆動手段は、高硬度の回転体の回転速度を低硬度の回転体の回転速度より大きくなるようそれぞれの回転体を駆動させるので、高硬度の回転体の径を小さくしたり、高硬度の回転体を低硬度の回転体に強く食い込ませたりしても、両回転体を良好に回転駆動させることができる他、被搬送材の平面度合いの変更に最適な条件を設定することができ、省スペース化を図りつつ被搬送材の平面度合いの変更能力に優れたものとできる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３０】
以下本発明を実施するための最良の形態としての実施例を図面に基づいて説明する。
【実施例】
【００３１】
以下実施例に係る画像形成装置を図面に基づいて説明する。図１は実施例に係る画像形成装置を概念的に示す断面図である。本実施例の画像形成装置は、原稿を読み取る画像読取ユニット１１１、画像を形成する画像形成部１１２、自動原稿搬送装置１１３、自動原稿搬送装置１１３から送り出される原稿をスタックする原稿排紙トレイ１１４、給紙カセット１１５ないし１１８を備える給紙部１１９、記録用紙をスタックする排紙部（排紙トレイ１２０）を備えている。  
【００３２】
そして、ＡＤＦ１１３の原稿台１２１上に原稿Ｄをセットして図示せぬ操作部での操作、例えばプリントキーの押下操作をすると、最上位の原稿Ｄがピックアップローラ１２２の回転により矢印Ｂ１方向へ送り出され、原稿搬送ベルト１２３の回転により、画像読取ユニット１１１に固定されたコンタクトガラス１２４上へ給送され、そこで停止する。コンタクトガラス１２４上に載置された原稿Ｄの画像は、画像形成部１１２とコンタクトガラス１２４の間に位置する読取装置１２５によって読み取る。読取装置１２５は、コンタクトガラス１２４上の原稿Ｄを照明する光源１２６、原稿画像を結像する光学系１２７、原稿画像を結像させるＣＣＤ等からなる光電変換素子１２８等を有している。画像読み取り終了後、原稿Ｄを原稿搬送ベルト１２３の回転により矢印Ｂ２方向へ搬送して原稿排紙トレイ１１４上へ排出する。このように、原稿Ｄを１枚ずつコンタクトガラス１２４上へ給送して原稿画像を画像読取ユニット１１１によって読み取る。  
【００３３】
一方、画像形成部１１２の内部には、像担持体である感光体１３０が配置してある。感光体１３０は、図において時計方向に回転駆動し、帯電装置１３１によって表面を所定の電位に帯電させる。また、書込ユニット１３２からは、読取装置１２５によって読み取った画像情報に応じて光変調したレーザ光Ｌを照射し、帯電させた感光体１３０の表面をこのレーザ光Ｌで露光し、これによって感光体１３０の表面に静電潜像を形成する。この静電潜像は、現像装置１３３を通るとき、対向する転写装置１３４によって感光体１３０と転写装置１３４の間に給送された記録紙Ｐに転写する。トナー像転写後の感光体１３０の表面は、クリーニング装置１３５によって清掃する。  
【００３４】
画像形成部１２の下部に配置した複数の給紙カセット１１５〜１１８には、記録媒体である記録紙Ｐを収容してあり、いずれかの給紙カセット１１５〜１１８から記録紙Ｐを矢印Ｂ３方向へ送り出し、その記録紙Ｐの表面に、上述のように感光体１３０の表面に形成したトナー像を転写する。次に、記録紙Ｐを矢印Ｂ４で示すように画像形成部１１２内の定着装置１３６を通し、熱と圧力の作用によって記録紙Ｐの表面に転写されたトナー像を定着させる。定着装置１３６を通った記録紙Ｐを被搬送材搬送装置であるデカーラ３００を通過させカールを除去し排出ローラ対１３７によって搬送し、矢印Ｂ５で示すように排紙トレイ１２０へ排出し、スタックする。
【００３５】
次に実施例に係る被搬送材搬送装置であるデカーラについて説明する。まず、デカーラの作動条件について説明する。図２はデカーラの構成を示す模式図である。この例ではデカーラ２００は、半径Ｒ１の合成樹脂製のソフトローラ２１０と、半径Ｒ２の金属製のハードローラ２２０とを備え、ハードローラ２２０がソフトローラ２１０に食込量ａで食い込み、ニップ部２３０を形成している。ここでハードローラ２２０の半径Ｒ１はソフトローラ２１０の半径Ｒ１より小さい（Ｒ１＞Ｒ２）。このような状態でソフトローラ２１０とハードローラ２２０の両者を回転駆動したときのソフトローラ２１０と、ハードローラ２２０の回転速度について検討する。ここでは、ソフトローラ２１０において、ニップ部２３０を臨む角度は２θ’、ハードローラ２２０においてニップ部２３０を臨む角度は２θである。なお、ソフトローラ２１０の半径Ｒ１は、ハードローラ２２０の半径より大きいので、角θは角θ’より大きい。
【００３６】
ここで、ニップ部２３０において被搬送材を支障なく搬送するため、各ローラ２１０，２２０においてニップ部２３０での搬送速度（線速度）を略等しくなるように各ローラ２１０，２２０を回転させる。この例では、ニップ部２３０通過のための時間をΔｔとしたとき、ハードローラ２２０の周速度は２Ｒ２・２θ／Δｔ、ローラ２１０の周速度は２Ｒ１・２θ’／Δｔとなる。
【００３７】
ここで、そして、θ＞θ’関係から、ハードローラ２２０の周速度は、ローラ２１０の周速度より大きいものとする必要がある。
【００３８】
次にソフトローラ２１０とハードローラ２２０との回転速度について検討する。まず、ハードローラ２２０は金属製でありその変形はほとんど無く無視できるため、ハードローラ２２０のニップ部２３０における用紙の送り速度は、ハードローラ２２０の表面速度と同一となる（Ｌ＝２Ｒ２・θ）。
【００３９】
一方、ソフトローラ２１０側では、ソフトローラ２１０はニップ部２３０で変形しておいるので、ソフトローラ２１０にあっては、ソフトローラ２１０が２θ’だけ回転する間に、ニップ部２３０では寸法Ｌだけ搬送されることとなる。ここで、ソフトローラ２１０のニップ部２３０での線速度は、ニップ部２３０以外のソフトローラ２１０の周速度より大きい（Ｌ＞２Ｒ１・θ’）。
【００４０】
各ローラ２１０，２２０が角度（２θ、２θ’）だけ回転する時間は同じ（Δｔ）であるから、ソフトローラ２１０の回転速度はθ’／Δｔ（ラジアン／秒）、ハードローラ２２０の回転速度はθ／Δｔ（ラジアン／秒）であり、ソフトローラ２１０の回転速度と、ハードローラ２２０の回転速度との比をθ’／θ（式１）とする。これにより、ニップ部２３０における両ローラ２１０，２２０の搬送速度（線速度）が等しくなる。ここで、各寸法Ｒ１、Ｒ２、ａ、を用いてθ、θ’を求めると正弦定理から下記式２の通りとなる。
【００４１】
【数３】
2010037077.tif 000004
…式２
【００４２】
次にデカーラ具体的な構成について説明する。図３は実施例に係るデカーラを示す斜視図である。本例に係るデカーラ３００は、前記画像形成装置の定着装置１３６の下流側に配置される。
【００４３】
デカーラ３００は、合成樹脂製で半径Ｒ１のソフトローラ３１０と、金属製で半径Ｒ２のハードローラ３２０とを備え、ハードローラ３２０をソフトローラ３１０に所定量（ａ）だけ食い込ませて配置している。そして、デカーラ３００において、ソフトローラ３１０及びハードローラ３２０は独立した駆動装置でそれぞれ回転速度可変に回転駆動される。
【００４４】
即ち、ハードローラ３２０は駆動装置３３０で回転駆動されている。この駆動装置３３０の駆動装置３３０は、図示していない回転数可変のモータからの0駆動力で回転駆動される駆動ギヤ３３１と、駆動ギヤ３３１に噛合する被動ギヤ３３２と、被動ギヤ３３２と同軸に配置された駆動側歯付プーリ３３３と、ハードローラ３２０の回転軸３２１に配置された被動側歯付プーリ３３４と、前記駆動側歯付プーリ３３３と前記被動側歯付プーリ３３４に掛け渡された歯付ベルト３３５とからなる。また、ソフトローラ３１０の回転軸３１１にもこの駆動装置３３０と同様の駆動装置は配置されている。
【００４５】
そして、本例では、両ローラ２１０，２２０の駆動装置のモータの回転速度を調整して、ハードローラ３２０の周速度をソフトローラ３１０の周速度より大きく、具体的には、ソフトローラ２１０の回転速度と、ハードローラ２２０の回転速度との比を前記式２で定まるθ’及びθを用いてθ’／θ（式１）を満たすよう回転駆動している。
【００４６】
従って本例によれば、ハードローラ３２０の周速度をソフトローラ３１０の周速度より大きくなるよう、具体的には、ソフトローラ２１０の回転速度と、ハードローラ２２０の回転速度との比を前記式１で定まるθ’及びθを用いてθ’／θとなるように回転駆動しているので、ニップ部における前記両ローラ３１０，３２０のニップ部における表面速度をほぼ等しく、即ち、被搬送材の表裏での両ローラ３１０，３２０の周速度を等しくできるので、被搬送材の搬送性を向上して、被搬送材の有する画像のこすれの防止、こすれによる被搬送材表面の損傷等の防止等、こすれによる不具合の防止、回転体同士のスリップの低減を図ることができる。
【００４７】
また、本例では、ニップ部での両ローラ３１０，３２０の周速度をほぼ等しくできることから、両ローラ３１０，３２０における食込量、ハードローラ３２０の外径選択の自由度を大きくすることができる。即ち、ハードローラ３２０の食込み量を大きくすること、ハードローラ３２０を小径化することができ、被搬送材の平面度合いを変更させる効果の向上を図ることができる。
【００４８】
更に、ハードローラ３２０の食込み量を大きくすること、又は、ハードローラ３２０を小径化することができハードローラ３２０を小径化しても平面度合いを変更させる能力を低下させることなく装置の小型化が図れ、省スペース化が達成できる。
【００４９】
次に第２の実施例に係るデカーラ４００について説明する。図４は第２の実施例に係るデカーラを模式的に示す側面図である。本例に係るデカーラ４００は、ソフトローラ４１０にハードローラ４２０を所定量食い込ませてニップ部４３０を形成したものである。本例において、ソフトローラ４１０、ハードローラ４２０の駆動装置及び各ローラ４１０，４２０の回転速度は前記第１の例に示したデカーラと同一である。
【００５０】
本例では、ハードローラ４２０の回転軸４２１を移動して、ハードローラ４２０のソフトローラ４１０への食い込み量を変更するハードローラ移動装置４４０を配置している。本例によれば被搬送材である記録紙Ｐのカール量に応じてハードローラの喰い込み量を設定することができ、カール矯正能力を向上させたものとすることができる。また、記録紙Ｐのカール量を自動計測しハードローラ４２０のソフトローラ４１０への食込み量に手動あるいは自動的にフィードバックすることによりカール矯正能力を向上させることができる。
【００５１】
）
次に第３の実施例に係るデカーラ５００について説明する。図５は第３の実施例に係るデカーラを模式的に示す平面図である。本例に係るデカーラ５００は、ソフトローラ５１０と、ハードローラ５２０と備え、ハードローラ５２０をソフトローラ５１０に所定量食い込ませてニップ部４３０を形成するよう、台座５５１，５５２に配置したものである。
【００５２】
本例では、ハードローラ５２０には図示していない駆動ギヤで駆動される被動ギヤ５４１で回転駆動される。ハードローラ５２０には同軸にギヤ５４２が配置され、ソフトローラ５１０に同軸に配置された５４３と噛合している。この両ギヤ５４２，５４３の歯数は、前記両ローラの回転条件を満たすように設定されている。本例によれば、一台の駆動装置で、両ローラ５１０，５２０に所定の回転を行わせることができ、簡単な構成で低コスト化、省スペース化を図りつつカール矯正性能を発揮させることができる。
【００５３】
次に第４の実施例に係るデカーラ６００について説明する。図６は第４の実施例に係るデカーラの概略構成を示すものであり、（ａ）は側面図、（ｂ）は斜視図である。本例に係るデカーラ６００は、ソフトローラ６１０と、ハードローラ６２０と備え、ハードローラ６２０をソフトローラ６１０に所定量食い込ませてニップ部６３０を形成している。そして、本例では、ソフトローラ６１０には、図示しない駆動源であるモータで駆動される駆動ギヤ６４１に噛合する被動ギヤ６４２が同軸に配置され、回転駆動されている。また、ソフトローラ６１０とハードローラ６２０との間には巻き掛け式の回転伝達機構が配置されている。即ち、ソフトローラ６１０には同軸に駆動用歯付プーリ６４３が配置され、ハードローラ６２０には同軸に被動用歯付プーリ６４４が配置され、前記駆動用歯付プーリ６４３と、被動用歯付プーリ６４４の間には歯付ベルト６５５が巻き掛けられている。ここで、駆動用歯付プーリ６４３と、被動用歯付プーリ６４４の径はソフトローラ５１０とハードローラ５２０の回転比が（θ’／θ）となるように設定されている。
【００５４】
本例に係るデカーラ６００によれば、ソフトローラ６１０には被動ギヤ６４２及び駆動用歯付プーリ６４３が配置されているので、駆動ギヤ６４１、被動ギヤ６４２、及び駆動用歯付プーリ６４３、被動用歯付プーリ６４４の歯数の変更を行うことで変速比を細かく変更でき、ソフトローラ６１０とハードローラ６２０の回転数比の調整を精度良く行える。また、構成部品も比較的少なくでき、低コスト化及び省スペース化を図ることができる
【００５５】
なお、上記説明では、デカーラは画像形成装置中の定着装置の下流に配置下例に付いて説明したが、本発明に係る被搬送材搬送装置は、他の個所に使用することができる。図７は画像形成装置の概略構成を示す断面図である。本例に係る画像形成装置は、感熱ロール紙７１０を使用するファクシミリ装置７００である。ファクシミリ装置７００は、感熱ロール紙７１０を加熱印字する印字ヘッド７２０、感熱ロール紙７１０を印字ヘッド７２０に押しつけるプラテンローラ７３０からなる印字部７４０と、原稿を読み取るＣＣＤラインセンサ７５０、ＣＣＤラインセンサ７５０に原稿を押しつける押さえローラ７６０、原稿を送り出すピックアップローラ７７０、ピックアップ板７８０からなる読取部７９０を備えている。そして、ファクシミリ装置７００には、前記印字部７４０の下流にデカーラ８００を備える。このデカーラ８００は、ソフトローラ８１０とハードローラ８２０を備え、カールした感熱紙のカールを矯正するものである。なお、デカーラ８００としては、前記第１乃至第４の実施例に示したいずれかのデカーラを使用することができる。本例によれば、感熱ロール紙の巻癖による排出された用紙の丸まりを効果的に抑えることが可能である
【００５６】
また、ロール紙のカールを矯正するものとしては、大判サイズのロール紙を使用する画像形成装置に本発明を適用することができる。図９は大版のロール紙を使用する画像形成装置の概略構成を示す断面図である。本例に係る画像形成装置９００は、３種類の大判ロール紙９１1，９１２，９１３を引き出して画像形成を行うものである。本例では、搬送ローラ９２０から搬送されてカッタ９３０で切断されたロール紙のカールをデカーラ９４０で矯正するものである。デカーラ９４０は、ソフトローラ９５０及びこのソフトローラ９５０に食い込むように配置されたハードローラ９６０を備えており、前記第１乃至第４の実施例として示したいずれかのデカーラを使用することができる。
【００５７】
カールが矯正されたロール紙は、搬送ローラ９７０から画像形成部９８０、定着装置９９０を経て排出される。
【００５８】
また、インクジェット記録装置では、記録され記録紙の少なくとも先端（搬送方向前端側）が中央部よりも上に凸となるようにカールしていると、記録紙の先端が拍車ローラを抜けたときインクジェットヘッドに当たる場合がある。そして、このように記録紙がインクジェットヘッドに当たると、記録紙の先端に不必要なインクが付着してしまい、記録紙が汚れてしまう。このような事態を防止するため、記録部の上流側にシートを所定方向にカールさせるカーラを設けている。
【００５９】
図９はインクジェット記録装置の概略構成を示す断面図である。本願に係るインクジェット記録装置１０００は、記録紙Ｐを搬送機構１０１０で搬送し、６色のインクジェットヘッド部１０２０のインクジェットヘッド１０３０で記録紙Ｐに各色のインクを噴射して印刷を行う。本例では、インクジェットヘッド部１０２０の上流側に用紙にカールをつけるカーラ１０２０を設けている。カーラ１０４０は、ソフトローラ１０５０と、ハードローラ１０６０とを備え、前記第１乃至第４の実施例として示したいずれかのデカーラを使用することができる。
【００６０】
本例に係るインクジェット記録装置１０００によれば、カーラ１０２０で確実に記録紙Ｐの平面度合いの変更を行うことができる他、記録紙の平面度合いの変更に最適な条件を設定することができ、省スペース化を図りつつ被搬送材の平面度合いの変更能力に優れたものとすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００６１】
【図１】実施例に係る画像形成装置を概念的に示す断面図である。
【図２】デカーラの構成を示す模式図である。
【図３】実施例に係るデカーラを示す斜視図である。
【図４】第２の実施例に係るデカーラを模式的に示す側面図である。
【図５】第３の実施例に係るデカーラを模式的に示す平面図である。
【図６】第４の実施例に係るデカーラの概略構成を示すものであり、（ａ）は側面図、（ｂ）は斜視図である。
【図７】画像形成装置の概略構成を示す断面図である。
【図８】大版のロール紙を使用する画像形成装置の概略構成を示す断面図である。
【図９】インクジェット記録装置の概略構成を示す断面図である。
【図１０】従来のデカーラの構成を示す正面図である。
【符号の説明】
【００６２】
２  下記式
１２  画像形成部
１１１  画像読取ユニット
１１２  画像形成部
１１３  自動原稿搬送装置
１１４  原稿排紙トレイ
１１５〜１１８  給紙カセット
１１９  給紙部
１２０  排紙トレイ
１２１  原稿台
１２２  ピックアップローラ
１２３  原稿搬送ベルト
１２４  コンタクトガラス
１２５  読取装置
１２６  光源
１２７  光学系
１２８  光電変換素子
１３０  感光体
１３１  帯電装置
１３２  書込ユニット
１３３  現像装置
１３４  転写装置
１３５  クリーニング装置
１３６  定着装置
１３７  排出ローラ対
２００  デカーラ（被搬送材搬送装置）
２１０  ソフトローラ（低硬度の回転体）
２２０  ハードローラ（高硬度の回転体）
２３０  ニップ部
３００  デカーラ（被搬送材搬送装置）
３１０  ソフトローラ（低硬度の回転体）
３１１  回転軸
３２０  ハードローラ（高硬度の回転体）
３２１  回転軸
３３０  駆動装置
３３１  駆動ギヤ
３３２  被動ギヤ
３３３  駆動側歯付プーリ
３３４  被動側歯付プーリ
３３５  歯付ベルト
４００  デカーラ（被搬送材搬送装置）
４１０  ソフトローラ（低硬度の回転体）
４２０  ハードローラ（高硬度の回転体）
４２１  回転軸
４３０  ニップ部
４４０  ハードローラ移動装置
５００  デカーラ（被搬送材搬送装置）
５１０  ソフトローラ（低硬度の回転体）
５２０  ハードローラ（高硬度の回転体）
５４１  被動ギヤ
５４２  ギヤ
５４３  ギヤ
５５１，５５２  台座
６００  デカーラ（被搬送材搬送装置）
６１０  ソフトローラ（低硬度の回転体）
６２０  ハードローラ（高硬度の回転体）
６３０  ニップ部
６４１  駆動ギヤ
６４２  被動ギヤ
６４３  駆動用歯付プーリ
６４４  被動用歯付プーリ
６５５  歯付ベルト
７００  ファクシミリ装置
７１０  感熱ロール紙
７２０  印字ヘッド
７３０  プラテンローラ
７４０  印字部
７５０  ＣＣＤラインセンサ
７６０  押さえローラ
７７０  ピックアップローラ
７８０  ピックアップ板
７９０  読取部
８００  デカーラ（被搬送材搬送装置）
８１０  ソフトローラ（低硬度の回転体）
８２０  ハードローラ（高硬度の回転体）
９００  画像形成装置
９１１  大判ロール紙
９２０  搬送ローラ
９３０  カッタ
９４０  デカーラ（被搬送材搬送装置）
９５０  ソフトローラ（低硬度の回転体）
９６０  ハードローラ（高硬度の回転体）
９７０  搬送ローラ
９８０  画像形成部
９９０  定着装置
１０００  インクジェット記録装置
１０１０  搬送機構
１０２０  インクジェットヘッド部
１０３０  インクジェットヘッド
１０４０  カーラ（被搬送材搬送装置）
１０５０  ソフトローラ（低硬度の回転体）
１０６０  ハードローラ（高硬度の回転体）
【図１】
2010037077.tif 000006
【図２】
2010037077.tif 000007
【図３】
2010037077.tif 000008
【図４】
2010037077.tif 000009
【図５】
2010037077.tif 000010
【図６】
2010037077.tif 000011
【図７】
2010037077.tif 000012
【図８】
2010037077.tif 000013
【図９】
2010037077.tif 000014
【図１０】
2010037077.tif 000015