(57)【要約】【課題】以前に搬送した用紙のレジスト停止時間が長くなったとしても、給紙部におけるピックアップコロソレノイドの通電時間割合を大きくせず、ピックアップコロソレノイドの通電に伴うピックアップコロソレノイド自身の温度の上昇を防ぐと共に、これに伴う吸引力の低下を防ぎ、消費電流を小さくする。【解決手段】次の用紙を給紙するためピックアップコロソレノイドがＯＮ動作している状態で、先行する用紙タイミングによりレジストローラが停止可となる場合（ステップＳＡ５）には、少なくとも給紙段の給紙センサが用紙を検出する（ＳＡ６）まで給紙段における給紙センサの上流側の用紙搬送コロの駆動モータを動作させ（ＳＡ７）、給紙センサが用紙を検知したこと（ＳＡ６）をきっかけとして、前記ピックアップコロソレノイドをＯＦＦ動作させると共に前記用紙搬送コロの駆動モータの動作を停止（ＳＡ８）させる。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像の転写前に、用紙を一旦停止させることにより先端レジスト調整及びスキュー調整をからなるレジスト動作を行う次行程に、用紙積載部に積載された用紙をピックアップコロで送出し、前記ピックアップコロはピックアップコロソレノイドのＯＮ動作又はＯＦＦ動作により用紙との当接状態及び非当接状態が切り変えられる給紙装置において、
次の用紙を給紙するため前記ピックアップコロソレノイドがＯＮ動作している状態で、先行する用紙によりレジストローラが停止する場合には、少なくとも給紙段の給紙センサが用紙を検出するまで給紙段における給紙センサの上流側の用紙搬送コロの駆動モータを動作させ、
給紙センサが用紙を検知したことをきっかけとして、前記ピックアップコロソレノイドをＯＦＦ動作させると共に前記用紙搬送コロの駆動モータの動作を停止させることを特徴とする給紙装置。
【請求項２】
レジストローラの再スタート時に、最上流部に位置する用紙のみレジスト停止信号時の位置から用紙の実際の停止位置までの間の距離に相当する所定距離分を遅らせて再スタートさせることを特徴とする請求項１記載の給紙装置。
【請求項３】
レジストローラの再スタート後に、最上流部に位置する用紙のみ、直後に配置されたセンサが用紙を検出したとき停止させて前記所定距離の紙間距離を設定することを特徴とする請求項１記載の給紙装置。
【請求項４】
画像の転写前に、用紙を一旦停止させることにより先端レジスト調整及びスキュー調整をからなるレジスト動作を行う次行程に、用紙積載部に積載された用紙をピックアップコロで送出し、前記ピックアップコロはピックアップコロソレノイドのＯＮ動作又はＯＦＦ動作により用紙との当接状態及び非当接状態が切り変えられる給紙装置において、
次の用紙を給紙するため前記ピックアップコロソレノイドがＯＮ動作している状態で、先行する用紙によりレジストローラが停止する場合には、給紙段の給紙センサが用紙を検出するまで、給紙段の全ての用紙搬送コロの駆動モータを動作状態とし、給紙センサが用紙を検出したことをきっかけとして、前記ピックアップコロソレノイドをＯＦＦ動作させると共に前記用紙搬送コロの駆動モータを停止させることを特徴とする給紙装置。
【請求項５】
レジストローラの再スタート時に、最上流部に位置する用紙とその直前の用紙のみ、レジスト停止信号時の位置から用紙の実際の停止位置の間の距離に相当する所定距離分遅らせて再スタートさせることを特徴とする請求項４記載の給紙装置。
【請求項６】
レジストローラの再スタート後に、最上流部に位置する用紙とその直前の用紙のみ、直後に配置されたセンサが用紙を検出したとき停止させて前記所定距離分の紙間距離を設定することを特徴とする請求項４記載の給紙装置。
【請求項７】
請求項１乃至６のいずれか記載の給紙装置を備えることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は給紙装置及び画像形成装置に係り、特に画像の転写前に、用紙を一旦停止させることにより先端レジスト調整及びスキュー調整をからなるレジスト動作を行う次行程に、用紙積載部に積載された用紙をピックアップコロで送出し、前記ピックアップコロはソレノイドのＯＮ動作又はＯＦＦ動作により用紙との当接状態及び非当接状態が切り変えられる給紙装置及びこの給紙装置を備える画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
上述したレジスト動作を行う画像形成装置に用いられる給紙装置は、給紙トレイなどの用紙積載部に配置され、その最上面高さ位置がほぼ一定になるように制御された用紙を、最上面の用紙に当接状態又は非当接状態を繰り返すピックアップコロで１枚ずつ次工程に送り出すようになっている。
【０００３】
図１４は画像形成装置の構成を示す概略構成を示す模式図である。この画像形成装置１００において、給紙装置１０２は、用紙積載部である給紙トレイ１０３に用紙１０４を積載し、この用紙１０４をピックアップコロ１０５で１枚ずつ取り出し、フィードコロ１０６及びリバースコロ１０７で用紙搬送路１１９に搬送する。用紙搬送路１１９には給紙センサ１０８、縦搬送ローラ１０９、縦搬送センサ１１０、中継ローラ１１１、中継センサ１１２が配置されている。次いで、中継ローラ１１１を経た用紙は転写部１１５に搬送される。その途中用紙は、レジストセンサ１１３で検出され、レジストローラ１１４を備えたレジスト部でいったん停止させられ、先端レジストの調整、用紙スキューの調整がなされる。レジストローラ１１１４から再搬送された用紙は、転写部１１５を経て定着装置１１６で定着され機外に排出される。なお、図中符号１１７は像担持体、１１８は両面印刷に使用される用紙の反転装置を示している。
【０００４】
このような、画像形成装置１００では、先行する用紙の後端が給紙センサ１０８を抜けたことをトリガーとして、ピックアップコロ１０５のピックアップコロソレノイドがＯＮ動作し、また給紙モータをＯＮ状態とする。これによってピックアップコロ１０５を回転させて、給紙トレイ１０３に積載された次用紙を給紙する。ピックアップコロ１０５で給紙された次用紙は、フィードコロ１０６、リバースコロ１０７によって、１枚のみに分離され、最上面の１枚のみが下流へと搬送される。
【０００５】
次用紙先端が、前記給紙センサ１０８の位置に来たことを検知したのをトリガーにして、前記ピックアップコロソレノイドがＯＦＦ動作し、ピックアップコロ１０５は持ち上げられ、次用紙との当接状態が解除される。その後、次用紙は、フィードコロ１０６、リバースコロ１０７によって下流の縦搬送ローラ１０９へと搬送されていく。続いて、同様に次用紙の後端が前記給紙センサ１０８を抜けたことをトリガーにして、その次の用紙が給紙（ピックアップコロソレノイドがＯＮ動作）されていく。
【０００６】
この動作を詳説する。図１５は従来の給紙装置の作動を示すフローチャート、図１６は従来の給紙装置の作動を示すタイミングチャートである。以下、３段に設けられた給紙トレイのうち、上から３段目の給紙トレイ１０３から、用紙が搬送され、３段目の縦搬送センサ１１０付近まで用紙を送る際について詳細に説明する。この処理は各段の給紙トレイにおいて共通して行われる。
【０００７】
まず、画像形成装置において、コピースタートキーがＯＮ（ステップＳＧ１）された後、例えば、１枚目又はＮ枚目の先行する用紙の後端が３段目の給紙センサ１０８を通り抜けたのを検知し（ステップＳＧ２：先行紙がない場合は元からＯＦＦである）、これをトリガーにして、ピックアップコロソレノイドがＯＮ動作し、３段目の給紙トレイ１０３に積載された用紙１０４の最上面と所定の給紙圧を持って、３段目のピックアップコロ１０５が当接する。また同時に３段目のリバースコロソレノイド１２２もＯＮ動作し、３段目のフィードコロ１０６にリバースコロ１０７が所定の圧を持って当接する（ステップＳＧ３）。
【０００８】
その後３段目のピックアップモータが正転ＯＮ動作することにより、その段のピックアップコロ１０５、フィードコロ１０６が正転駆動、リバースコロ１０７が逆転駆動される。同時に、１〜３段目の縦搬送モータが正転ＯＮ動作することにより、各段の縦搬送ローラ１０９が駆動される。（ステップＳＧ４）。本実施例では、給紙トレイ１段あたり、２つのモータを有していることになる。
【０００９】
その後、３段目の給紙センサ１０８が用紙を検知した（ステップＳＧ５）のち、３段目のピックアップコロソレノイドがＯＦＦ動作し（ステップＳＧ６）、３段目の縦搬送センサが用紙を検出（ステップＳＧ７）し、その後搬送が継続され、以後レジスト部で所望のプロセス紙間を得る処理がなされる（ステップＳＧ８）。
【００１０】
特許文献１には、給紙用紙に対するジャム検知の動作を正確に行い得るようにするため、給紙センサ（用紙収容手段から用紙の搬出を検知する、フィードアウトセンサ）で次用紙先端を検知した後に、先行紙のレジスト停止に伴って、後続紙を停止させる技術が開示されている。
【００１１】
また特許文献２には、原稿自動搬送装置にて、原稿確認窓等から覗き込まなくても、原稿が所定位置までセットされたかどうかを確認するため、ピックアップコロが下降して原稿と当接した後、一定時間内に給紙命令がない場合には、ピックアップコロを原稿から離反させる技術が開示されている。
【００１２】
更に特許文献３には、用紙が給紙部とレジスト部に跨って停止する給紙段においても、生産性を損なうことがなく、安定した用紙の給紙搬送を行うため、レジストで停止している用紙の後端が給紙段の給紙部にあるか否かで、次給紙のタイミングを変える技術が開示されている。
【特許文献１】特許第２７７０３２６号公報
【特許文献２】特公平６−３９２９８号公報
【特許文献３】特開２００７−１０６５７１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１３】
しかしながら、上述の従来技術においては、次の不具合がある。図１６は従来の給紙装置の作動を示すタイミングチャートである。即ち、従来の給紙装置では、図１６に示すように、以前に搬送された用紙が、レジスト部で一旦停止する場合には、それより上流側の用紙は全てほぼ同じタイミングにて停止させられていた。よってピックアップ給紙部では、先行紙の後端が給紙センサを抜けたことをトリガーにしてピックアップコロソレノイドをＯＮ動作してから、次用紙先端が給紙センサに達してピックアップコロソレノイドがＯＦＦ動作する間にレジスト停止となる場合には、レジスト再駆動時まで、ピックアップコロソレノイドはＯＮ状態のままである。なお、その後前記レジスト部で停止した用紙の再搬送（レジストスタート）に伴って、同じタイミングで、上流側の用紙もスタートとなる。
【００１４】
ここで、従来給紙トレイにセットできる用紙として、用紙搬送方向長さで、１３９．７ｍｍ〜４３２ｍｍ程度の不定型紙に対応していることが多い。また、給紙トレイは上下方向に多数段あることがほとんどなので、用紙搬送方向長さと給紙段との組み合わせにより、前記した様な、「ピックアップソレノイドがＯＮ動作したときから次用紙先端が給紙センサに達する間」にレジスト停止が入ってしまう事態が発生する。
【００１５】
通常の基本的なレジスト停止であれば、１秒以下の停止時間であり、ピックアップコロソレノイドが用紙を送らずに引きっ放し（ＯＮ動作しっ放し）になっている時間もそれと同じく短い。しかし、特に画像形成装置にステープル処理のできる後処理装置等が付いた場合などは、レジスト停止のタイミングと一緒にステープル動作が行われることがあり、この場合には複数秒に渡ってレジスト停止状態となることがある。
【００１６】
このため、頻繁にステープル動作が行われる様な処理（例えば、通紙２枚毎にステープル）のときには、ピックアップコロソレノイドの通電時間割合（ＯＮ  ＤＵＴＹ）が大きくなってしまい、ピックアップコロソレノイドが、ＵＬ等で規制されている使用温度上限値（Ａ種絶縁材料の場合は、１００℃）よりも高温になってしまうという問題があった。このような事態は、例えばステープラーを２ヶ所で綴じる場合は、ステープラーの移動時間が入ったり、綴じ時間が２回分となるので、更に長くレジスト停止することとなり、ピックアップソレノイドがより高温になり易い。
【００１７】
また、一般にソレノイドの吸引力は、温度上昇に伴って低下するので、上記の場合には吸引力が通常よりも低下して、ピックアップコロソレノイドを引ききれなくなり、結果、ピックアップコロが用紙に対して所定のタイミングで作動しなくなり、給紙ジャムが発生してしまうという問題や、ピックアップコロソレノイドの通電時間割合が多くなる分、電力も多く消費してしまうという問題があった。
【００１８】
また逆にピックアップコロソレノイドが高温になった場合でも、ソレノイドを十分に動作させるようにするには、温度上昇に伴って吸引力が低下する分を見込んで、最初から電流値を大きくしたり、あるいは一回り大きいソレノイドを使わざるを得ないという問題もあった。
【００１９】
そこで本発明は、以前に搬送した用紙のレジスト停止時間が長くなったとしても、給紙部におけるピックアップコロソレノイドの通電時間割合を大きくせず、ピックアップコロソレノイドの通電に伴うピックアップコロソレノイド自身の温度の異常な上昇を防ぐと共に、これに伴う吸引力の低下を防ぎ、消費電力を小さくすることができる給紙装置及び画像形成装置を提供すること、及び吸引力確保のための能力の大きなソレノイドを使わないようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００２０】
請求項１の発明は、画像の転写前に、用紙を一旦停止させることにより先端レジスト調整及びスキュー調整をからなるレジスト動作を行う次行程に、用紙積載部に積載された用紙をピックアップコロで送出し、前記ピックアップコロはピックアップコロソレノイドのＯＮ動作又はＯＦＦ動作により用紙との当接状態及び非当接状態が切り変えられる給紙装置において、次の用紙を給紙するため前記ピックアップコロソレノイドがＯＮ動作している状態で、先行する用紙によりレジストローラが停止する場合には、少なくとも給紙段の給紙センサが用紙を検出するまで給紙段における給紙センサの上流側の用紙搬送コロの駆動モータを動作させ、給紙センサが用紙を検知したことをきっかけとして、前記ピックアップコロソレノイドをＯＦＦ動作させると共に前記用紙搬送コロの駆動モータの動作を停止させることを特徴とする給紙装置である。
【００２１】
請求項２の発明は、請求項１記載の給紙装置において、レジストローラの再スタート時に、最上流部に位置する用紙のみレジスト停止信号時の位置から用紙の実際の停止位置までの間の距離に相当する所定距離分を遅らせて再スタートさせることを特徴とする。
【００２２】
請求項３の発明は、請求項１記載の給紙装置において、レジストローラの再スタート後に、最上流部に位置する用紙のみ、直後に配置されたセンサが用紙を検出したとき停止させて前記所定距離の紙間距離を設定することを特徴とする。
【００２３】
請求項４の発明は、画像の転写前に、用紙を一旦停止させることにより先端レジスト調整及びスキュー調整をからなるレジスト動作を行う次行程に、用紙積載部に積載された用紙をピックアップコロで送出し、前記ピックアップコロはピックアップコロソレノイドのＯＮ動作又はＯＦＦ動作により用紙との当接状態及び非当接状態が切り変えられる給紙装置において、次の用紙を給紙するため前記ピックアップコロソレノイドがＯＮ動作している状態で、先行する用紙によりレジストローラが停止する場合には、給紙段の給紙センサが用紙を検出するまで、給紙段の全ての用紙搬送コロの駆動モータを動作状態とし、給紙センサが用紙を検出したことをきっかけとして、前記ピックアップコロソレノイドをＯＦＦ動作させると共に前記用紙搬送コロの駆動モータを停止させる給紙装置である。
【００２４】
請求項５の発明は、請求項４記載の給紙装置において、レジストローラの再スタート時に、最上流部に位置する用紙とその直前の用紙のみ、レジスト停止信号時の位置から用紙の実際の停止位置の間の距離に相当する所定距離分遅らせて再スタートさせることを特徴とする。
【００２５】
請求項６の発明は、請求項４記載の給紙装置において、レジストローラの再スタート後に、最上流部に位置する用紙とその直前の用紙のみ、直後に配置されたセンサが用紙を検出したとき停止させて前記所定距離分の紙間距離を設定することを特徴とする。
【００２６】
請求項７の発明は、請求項１乃至６のいずれか記載の給紙装置を備えることを特徴とする画像形成装置である。
【発明の効果】
【００２７】
本発明によれば、次用紙を給紙するためにピックアップコロソレノイドがＯＮ動作している状態で、先行紙によりレジスト停止に入った場合には、給紙段のピックアップコロを、給紙センサがＯＮ検知するまで動作させ、給紙センサが用紙を検知したのをトリガーにしてピックアップコロソレノイドをＯＦＦ動作にすると共に給紙コロを停止させ、その後、レジストの再スタートをきっかけにして再度給紙モータをＯＮ動作させるので、以前に搬送した用紙のレジスト停止時間が長くなったとしても、給紙部におけるピックアップコロソレノイドの通電時間割合を大きくしなくても済み、ソレノイドの使用温度上昇を防止してピックアップコロソレノイドの吸引力低下を防ぐことができると共に、消費電力を低減させることができる。また、ソレノイドの異常な温度上昇を防ぐ為に、一回り大きいソレノイドを使わない様にすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２８】
以下本発明を実施するための最良の形態としての実施例を図面に基づいて説明する。
【実施例】
【００２９】
以下実施例に係る給紙装置及び画像形成装置について図面に基づいて説明する。図１は実施例に係る画像形成装置の概略構成を示す模式図である。この画像形成装置１は一般的なＦＲＲ給紙を行うものであり、給紙装置２は、用紙積載部である給紙トレイ３に用紙４を積載し、この用紙４をピックアップコロ５で１枚ずつ取り出し、フィードコロ６及びリバースコロ７で用紙搬送路１９に搬送する。用紙搬送路１９には給紙センサ８、縦搬送ローラ９、縦搬送センサ１０、中継ローラ１１、中継センサ１２が配置されている。次いで、中継ローラ１１を経た用紙は転写部１５に搬送される。その途中用紙は、レジストセンサ１３で検出され、レジストローラ１４を備えたレジスト部でいったん停止させられ、先端レジスト調整、スキュー調整がなされる。レジストローラ１４から再搬送された用紙は、転写部１５を経て定着装置１６で定着され機外に排出される。なお、図中符号１７は像担持体、１８は両面印刷に使用される用紙の反転装置を示している。
【００３０】
このような画像形成装置１において、ピックアップコロ５を用紙４に対して当接状態又は非当接とするため、ピックアップコロ５を上下動作させる専用のソレノイド（ピックアップコロソレノイド）２１を使用する。ピックアップコロソレノイド２１はＯＮ動作、ＯＦＦ動作され、ピックアップコロ５を図中矢印に沿って移動させる。即ち、ピックアップコロソレノイド２１がＯＮ動作のときピックアップコロ５を用紙４の上面に接触させ、ＯＦＦ動作のときピックアップコロ５を用紙４の上面から離間させる。また、リバースコロ７はリバースコロソレノイド２２で上下に駆動され、リバースコロソレノイド２２がＯＮ動作したとき、リバースコロ７はフィードコロ６に当接し、ＯＦＦ動作したときリバースコロ７はフィードコロ６から離間する。更にピックアップコロ５、フィードコロ６、リバースコロ７はピックアップモータ（図示していない）で回転または停止駆動される。
【００３１】
前記ピックアップコロ５を駆動するピックアップコロソレノイド２１、リバースコロ７を駆動するリバースコロソレノイド２２、ピックアップコロ５を回転駆動するピックアップモータの動作は以下のように制御される。本実施例では、これらの構成を備える画像形成装置において、以下の制御を行う。これらの制御は、画像形成装置１の制御装置（図示していない）が、予め組み込まれたソフトウエアに基づいて行う。
【００３２】
以下実施例に係る給紙装置の作動について説明する。図２は第１の実施例に係る給紙装置の作動を示すフローチャート、図３は第１の実施例に係る給紙装置の作動を示すタイミングチャートである。以下、３段に設けられた給紙トレイのうち、上から３段目の給紙トレイ３から、用紙が搬送され、３段目の縦搬送センサ１０付近まで送る際について詳細に説明する。この処理は各段の給紙トレイにおいて共通して行われる。
【００３３】
まず、画像形成装置において、コピースタートキーがＯＮ（ステップＳＡ１）された後、例えば、１枚目又はＮ枚目の先行する用紙の後端が３段目の給紙センサ８を通り抜けたのを検知し（ステップＳＡ２：先行紙がない場合は最初からＯＦＦである）、これをトリガーにして、ピックアップコロソレノイド２１がＯＮ動作し、３段目の給紙トレイ３に積載された用紙４の最上面と所定の給紙圧を持って、３段目のピックアップコロ５が当接する。また同時に３段目のリバースコロソレノイド２２もＯＮ動作し、３段目のフィードコロ６にリバースコロ７が所定の圧を持って当接する（ステップＳＡ３）。
【００３４】
その後３段目のピックアップモータが正転ＯＮ動作することにより、その段のピックアップコロ５、フィードコロ６が用紙搬送方向に正転駆動、リバースコロ７が用紙戻し方向に逆転駆動される。同時に、１〜３段目の縦搬送モータが正転ＯＮ動作することにより、各段の縦搬送ローラ９が駆動される。（ステップＳＡ４）。本実施例では、給紙トレイ１段あたり、２つのモータを有していることになる。
【００３５】
その後、３段目のピックアップコロ５によって、給紙された用紙は、３段目のフィードコロ６、リバースコロ７によって、最上紙１枚のみに分離搬送される。従来例であれば、給紙された用紙の先端が３段目の給紙センサに到達したのをトリガーにして、３段目のピックアップコロソレノイドは、ＯＦＦ動作される（給紙トレイに積載された用紙からピックアップコロが離れる）が、３段目の「ピックアップソレノイドＯＮ動作から次用紙先端が３段目の給紙センサに達する間」にレジスト停止が入ってしまう場合（条件）がある。本実施例では給紙トレイにセットできる用紙として、用紙搬送方向長さで、１３９．７ｍｍ〜４３２ｍｍの不定型紙に対応している。また、給紙トレイは上下方向に  ３段あるので、前記した用紙搬送方向長さと給紙段、及び紙間の組み合わせにより、先に述べた様な、「ピックアップソレノイドＯＮ動作〜次用紙先端が給紙センサに達する間」にレジスト停止が入ってしまう場合がある。なお、今回は３段目を例に説明しているが、用紙長さや紙間が違えば、他の段でも発生し得ると言える。
【００３６】
そこで本実施例では、次用紙を給紙するためにピックアップコロソレノイド２１がＯＮ動作している状態で、先行紙によりレジスト停止に入る場合（ステップＳＡ５）には、
３段目給紙段のピックアップモータの正転ＯＮ動作を、３段目給紙センサがＯＮ動作するまで、継続させる（ステップＳＡ６、ＳＡ７）。
【００３７】
即ち、ピックアップコロ５、フィードコロ６及びリバースコロ７を、給紙段（３段目）の給紙センサがＯＮ状態となるまで動作させ、給紙センサが用紙端を検知したのをトリガーにして３段目のピックアップコロソレノイドをＯＦＦ動作し、更に３段目のピックアップモータを停止させる（ステップＳＡ８）。
【００３８】
その後、先行紙のレジスト再スタートのタイミングとほぼ同時に再度３段目のピックアップモータと、１〜３段目の縦搬送モータを正転ＯＮ動作させる（ステップＳＡ９）。その後、用紙は、３段目のフィードコロ６、リバースコロ７によって搬送され、３段目の縦搬送ローラ９、縦搬送センサ１０へと搬送されていく。
【００３９】
そして、３段目の縦搬送センサ１０がＯＮ状態になった（ステップＳＡ１０）後、さらに用紙が搬送され、以後、レジスト部において所望のプロセス紙間寸法を得るようにしている（ステップＳＡ１１）。
【００４０】
以上の制御により、本実施例では、レジスト部での先行紙の停止時間が長くなったとしても、給紙部における、ピックアップコロソレノイドの通電時間割合を大きくせず、ソレノイドの温度が使用温度上限値以上になってしまうのを防ぐことができる。このため、ピックアップコロソレノイドの吸引力低下を防ぐことができると共に、消費電力も抑えることができる。従って、温度上昇による吸引力の低下を見越して一回り大きいソレノイドを使用する必要がなくなる。
【００４１】
以上の制御により、本例では、レジスト停止中にピックアップモータで過分送りした分で、紙間寸法が小さくなってしまうが、下流のレジスト部で画像とタイミングを合わせることにより、所望のプロセス紙間を得ることができるので、紙間寸法の減少による影響は回避される。
【００４２】
なお、本例で、リバースコロソレノイドがＯＮ動作を続ける点について説明する。リバースコロ７をフィードコロ６と接触させて、用紙戻し方向の力を作用させなければならないという点で、用紙を給紙してその後端がフィードコロ６とリバースコロ７で形成されるニップを通過するまでは、リバースコロ７がフィードコロ６に接触している必要がある。このため、本実施例では、動作中、リバースコロソレノイド２２は常時ＯＮ動作するようになっている。このため、本実施例にあっては、これに耐え得る様な、比較的大きなソレノイドを用いている。しかし、用紙が動いていないときには、リバースコロ７も機能しないので、ピックアップコロソレノイド２１のＯＦＦ動作〜ＯＮ動作に合わせて、リバースコロソレノイド２２をＯＦＦ動作〜ＯＮ動作させても良いことは言うまでもない。
【００４３】
次に第２の実施例に係る画像形成装置の動作について説明する。図４は第２の実施例に係る給紙装置の作動を示すフローチャート、図５は第２の実施例に係る給紙装置の作動を示すタイミングチャートである。
【００４４】
本例に係る画像形成装置は、上述した第１の実施例によるピックアップコロによる過分送りに伴って紙間距離が短くなった分を補正するため、レジスト再スタートで同時スタートとせず、過分送り分により縮んだ紙間が適正になるのを待ってから、給紙用紙をリスタートさせるものである。
【００４５】
即ち、本例では、まず前記第１の実施例のステップＳＡ１〜ステップＳＡ８と同様の処理（ステップＳＢ１〜ステップＳＢ８）が行われる。そして、過分送りが発生したかどうかを判定し（ステップＳＢ９）、過分送りが発生しない場合は前記第１の実施例と同様に所定のレジスト再スタートを行い（ステップＳＢ１０）、３段目の縦搬送センサがＯＮ（ＳＢ１１）したことをトリガーにして３段目のピックアップモータ及び３段目の縦搬送モータをＯＦＦ動作して用紙を停止し（ステップＳＢ１２）、所望の紙間隔を確保した後３段目のピックアップモータ及び３段目の縦搬送モータをＯＮ動作させて用紙を搬送し（ステップＳＢ１３）、以後搬送を継続して、レジスト部にて所望のプロセス紙間を得る（ステップＳＢ１４）。
【００４６】
一方、過分給紙を行った場合には（ステップＳＢ９のｙｅｓ）、所定のタイミングでレジスト再スタートして１〜３段目の縦搬送モータを正転して（ステップＳＢ１５）先行紙を搬送することにより、最上流紙との紙間を広げることで、過分送り分を補正した後、３段目のピックアップモータを正転ＯＮ動作（ステップＳＢ１６）させた後、前記ステップＳＢ１１以降の動作を行う。
【００４７】
これらの動作により、レジスト再スタート直後から適正な紙間を維持できるので、長い搬送経路を有した装置においても、紙間が小さくなることにより、下流の搬送センサで用紙端面を検出できずに起こるジャム不具合を確実に防止できる。
【００４８】
なお、上記例では、３段目の縦搬送センサをＯＮ動作させた直後に、上流側のモータを止めて紙間を作る例を示したが、縦搬送センサがＯＮ動作した直後に紙間を作らない制御を行うようにしてもよい。
【００４９】
次に第３の実施例に係る画像形成装置の動作について説明する。図６は第３の実施例に係る給紙装置の作動を示すフローチャート、図７は第３の実施例に係る給紙装置の作動を示すタイミングチャートである。
【００５０】
本例に係る画像形成装置は、レジストの再スタートで全用紙を同時スタートさせ、給紙用紙が給紙段の縦搬送センサに到達したことを持って、給紙用紙のみ停止させ、先行紙との紙間が所望の値になるのを待ってから、給紙用紙をリスタートさせるものである。
【００５１】
即ち、本例は、まず前記第１の実施例のステップＳＡ１〜ステップＳＡ８と同様の処理（ステップＳＣ１〜ステップＳＣ８）が行われる。そして、所定のタイミングでレジスト再スタートしたとき３段目のピックアップモータを正転ＯＮ動作、１〜３段目縦搬送モータを正転ＯＮ動作させ（ステップＳＣ９）、３段目の縦搬送センサが用紙を検出した（ステップＳＣ１０）後、過分送りが発生したかどうかを判定する（ステップＳＣ１１）。過分送りが発生しない場合は、以後レジスト部で所望のプロセス紙間を得る（ステップＳＣ１４）。過分送りが発生している場合には、３段目のピックアップモータ及び３段目の縦搬送モータをＯＦＦ動作して用紙を停止し（ステップＳＣ１２）、過分送り分を補正した後に３段目のピックアップモータ及び３段目の縦搬送モータをＯＮ動作させて用紙を搬送し（ステップＳＣ１３）、以後レジスト部にて所望のプロセス紙間を得る（ステップＳＣ１４）。
【００５２】
本実施例によれば、リスタート直後から適正な紙間を維持できるので、長い搬送経路を有した装置においても、紙間が小さくなることによる、下流の搬送センサで用紙端面を検出できずに起こるジャム不具合を確実に防止できる。
【００５３】
次に第４の実施例に係る画像形成装置の動作について説明する。図８は第４の実施例に係る給紙装置の作動を示すフローチャート、図９は第４の実施例に係る給紙装置の作動を示すタイミングチャートである。
【００５４】
本例に係る画像形成装置は、給紙トレイ１段あたりに配置する駆動モータを１つの給紙モータとした場合である。即ち、給紙トレイの１段あたりに給紙モータを１個配置し、図示しないギヤやワンウェイクラッチの駆動伝達部により、ピックアップコロ５、フィードコロ６、リバースコロ７及び縦搬送ローラ９を回転駆動するものである。
【００５５】
本例では、給紙モータ正転時には、ピックアップコロ５及びフィードコロ６及び縦搬送ローラ９が用紙搬送方向に回転する一方、リバースコロ７は用紙戻し方向に回転する。また、給紙モータの逆転時には、縦搬送ローラ９のみが用紙搬送方向に回転し、リバースコロ７は、用紙戻し方向に回転する。
【００５６】
このような構成の画像形成装置において、次用紙を給紙するためにピックアップコロソレノイドがＯＮ動作している状態で、先行紙によりレジスト停止に入った場合には、基本的に給紙段以外の給紙モータをＯＦＦ動作とし、例外として、給紙段の縦搬送ローラ９に先行紙の後端がある場合には、その先行紙を搬送している段の給紙モータのＯＮ動作を継続させる。
【００５７】
即ち、図８及び図９に示すように、コピースタートキーがＯＮ（ステップＳＤ１）された後、１枚目又はＮ枚目の用紙を３段目給紙センサが検出しないとき（ステップＳＤ２のｙｅｓ）３段目ピックアップコロソレノイドと、３段目リバースコロソレノイドをＯＮ状態にし（ステップＳＤ３）、更に３段目給紙モータを正転ＯＮ状態、１〜２段目給紙モータを逆転ＯＮ状態とする（ステップＳＤ４）。なお、１〜２段目給紙モータは先行紙があるときにはＯＮ状態となっている。先の搬送用紙のレジスト停止可（ＳＤ５）となった時に、３段目の給紙センサがまだＯＦＦ状態である時、給紙段（３段目）以外の給紙モータをＯＦＦさせる。但し、給紙段の縦搬送ローラに先行紙の後端がある場合には、その先行紙を搬送しているモータはＯＮ継続とする（ＳＤ７）。なお、図９には２段目の給紙モータに逆転ＯＮ動作を継続させた例を示している。
【００５８】
３段目給紙センサがＯＮになると（ＳＤ６）これをトリガーにして、３段目ピックアップコロソレノイドをＯＦＦ動作し、さらに総ての給紙段のモータをＯＦＦとし（ステップＳＤ８）、その後所定のタイミングでのレジスト再スタートにより３段目給紙モータを正転ＯＮ、１〜２段目給紙モータを逆転ＯＮする（ステップＳＤ９）。そして３段目縦搬送センサのＯＮ（ステップＳＤ１０）をきっかけとして３段目給紙モータを正転から逆転に切換える（ステップＳＤ１１）。以後レジスト部で所望のプロセス紙間を得る（ステップＳＤ１１）。
【００５９】
即ち本例では、３段目の給紙センサが用紙を検出したとき３段目のピックアップコロソレノイドと、停止させずに動かしていた給紙モータを全てＯＦＦ動作とする。そして、その後、レジスト再スタートのタイミングで、３段目の給紙モータを正転ＯＮ動作させ、１〜２段目の給紙モータを逆転ＯＮ動作させ、用紙を搬送していくものである。
【００６０】
次に第５の実施例に係る画像形成装置の動作について説明する。図１０は第５の実施例に係る給紙装置の作動を示すフローチャート、図１１は第５の実施例に係る給紙装置の作動を示すタイミングチャートである。
【００６１】
この例は、前記第４実施例によるピックアップコロによる過分送りに伴って紙間距離が短くなった分を補正するため、レジスト再スタートで同時のスタートとはせず、過分送り分により短くなった紙間が適正になるのを待ってから、給紙用紙をリスタートさせるものである。
【００６２】
これにより、リスタート直後から適正な紙間を維持できるので、長い搬送経路を有した装置においても、紙間が小さくなることによる、下流の搬送センサで用紙端面を検出できずに起こるジャム不具合を確実に防止できる。
なお、図１０及び図１１に示した例では、３段目の縦搬送センサをＯＮした直後にも、紙間を作る例を記載している。勿論、縦搬送センサをＯＮした直後に、紙間を作らない制御をすることもできる。
【００６３】
図１０及び図１１に示すように、まず前記第４の実施例のステップＳＤ１〜ステップＳＤ３と同様の処理（ステップＳＥ１〜ステップＳＥ３）が行われる。そして、３段目給紙モータを正転ＯＮ状態、１〜２段目給紙モータを逆転ＯＮ状態とする（ステップＳＥ４）。そして、先の搬送紙がレジスト停止できる場合（ステップＳＥ５）に、３段目給紙センサが用紙を検出した場合（ステップＳＥ６のｙｅｓ）、３段目ピックアップコロソレノイドをＯＦＦ動作とし、更に全ての給紙段の給紙モータをＯＦＦ動作とする（ステップＳＥ８）。３段目給紙センサで用紙を検出しないとき（ステップＳＥ６のｎｏ）、給紙段（３段目）以外の給紙モータをＯＦＦ動作とする（状態Ａ）、もしくは給紙段の縦搬送ローラに先行紙の後端がある場合には、その先行紙を搬送しているモータはＯＮ動作を継続する（状態Ｂ）（ステップＳＥ７）。
【００６４】
そして、過分給紙していない場合（ステップＳＥ９のｎｏ）には、所定のタイミングでレジストを再スタートし３段目の給紙モータを正転ＯＮ動作させ１〜２段目の給紙モータを逆転ＯＮさせる（ステップＳＥ１０）。また、過分給紙している場合（ステップＳ９のｙｅｓ）には、所定のタイミングでレジストを再スタートし、前記状態Ａ、状態Ｂで動作させた給紙モータ以外の給紙モータを逆転ＯＮ動作させる（ステップＳＥ１１）。そして過分送り分の補正を行った後、給紙段のモータを正転ＯＮ動作させ、Ｂで動作させた給紙モータを逆転ＯＮ動作させる（ステップＳＥ１２）。
【００６５】
次いで、３段目の縦搬送センサが用紙を検出した後、３段目の給紙モータだけをＯＦＦ動作させ（ステップＳＥ１５）、所定の給紙紙間を確保した後、３段目の給紙モータを逆転ＯＮ動作させる（ステップＳＥ１６）。その後用紙は搬送され、レジスト部で所望のプロセス紙間を得る（ステップＳＥ１７）
【００６６】
次に第６の実施例に係る画像形成装置の動作について説明する。図１２は第６の実施例に係る給紙装置の作動を示すフローチャート、図１３は第６の実施例に係る給紙装置の作動を示すタイミングチャートである。
第６の実施例は、第４の実施に係るピックアップコロによる過分送りに伴って紙間距離が短くなった分を、補正する第２の手法である。この例ではレジスト再スタートで全用紙を同時スタートさせ、給紙用紙が給紙段の縦搬送センサに到達したことを持って、給紙用紙のみ停止させ、先行紙との紙間が狙いの値になるのを待ってから、給紙用紙をリスタートさせるものである。
【００６７】
これにより、リスタート直後から適正な紙間を維持できるので、長い搬送経路を有した装置においても、紙間が小さくなることによる、下流の搬送センサで用紙端面を検出できずに起こるジャム不具合を確実に防止できる。
【００６８】
即ち、まず前記第５の実施例のステップＳＥ１〜ステップＳＥ８と同様の処理（ステップＳＦ１〜ステップＳＦ８）が行われる。そして、所定のタイミングでのレジスト再スタートに際して３段目給紙モータを正転ＯＮ動作させ、１〜２段目の給紙モータを逆転ＯＮさせる（ステップＳＦ９）、次いで３段目縦搬送センサが用紙を検出した（ステップＳＦ１０）後、過分給紙がされていない場合（ステップＳＦ１１のｎｏ）、３段目給紙モータを正転から逆転に切り替え（ステップＳＦ１２）、以後レジスト部で所定のプロセス紙間を得る（ステップＳＦ１３）。
【００６９】
一方過分給紙がされている場合には、前記状態Ａ及び状態Ｂで搬送した用紙を停止し（ステップＳＦ１４）、過分送りを補正した後、全てのモータを逆転ＯＮ動作させ（ステップＳＦ１５）、以後レジスト部で所定の紙間を得る（ステップＳＦ１３）
【００７０】
以上説明してきたように、本発明によれば、次用紙を給紙するためにピックアップコロソレノイドがＯＮ動作している状態で、先行紙によりレジスト停止に入った場合には、給紙段のピックアップコロ、フィードコロ及びリバースコロを、給紙センサが用紙を検知するまで動作させ、給紙センサが用紙を検知したのをきっかけとしてピックアップコロソレノイドをＯＦＦ動作としかつ給紙モータを停止させ、その後、レジストの再スタートをきっかけとして再度給紙モータをＯＮ動作させるようにしたので、以前に搬送した用紙のレジスト停止時間が長くなったとしても、給紙部におけるピックアップコロソレノイドの通電時間割合を大きくしないようにでき、消費電力を低減することができる他、ピックアップコロソレノイドの温度の上昇に起因するピックアップコロソレノイドの吸引力低下を防ぐことができる。また、吸引力の低下が防止できるので吸引力確保のために能力の大きいソレノイドを使うといった事態を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００７１】
【図１】実施例に係る画像形成装置の概略構成を示す模式図である。
【図２】第１の実施例に係る給紙装置の作動を示すフローチャートである。
【図３】第１の実施例に係る給紙装置の作動を示すタイミングチャートである。
【図４】第２の実施例に係る給紙装置の作動を示すフローチャートである。
【図５】第２の実施例に係る給紙装置の作動を示すタイミングチャートである。
【図６】第３の実施例に係る給紙装置の作動を示すフローチャートである。
【図７】第３の実施例に係る給紙装置の作動を示すタイミングチャートである。
【図８】第４の実施例に係る給紙装置の作動を示すフローチャートである。
【図９】第４の実施例に係る給紙装置の作動を示すタイミングチャートである。
【図１０】第５の実施例に係る給紙装置の作動を示すフローチャートである。
【図１１】第５の実施例に係る給紙装置の作動を示すタイミングチャートである。
【図１２】第６の実施例に係る給紙装置の作動を示すフローチャートである。
【図１３】第６の実施例に係る給紙装置の作動を示すタイミングチャートである。
【図１４】従来の画像形成装置の構成を示す概略構成を示す模式図である。
【図１５】従来の給紙装置の作動を示すフローチャートである。
【図１６】従来の給紙装置の作動を示すタイミングチャートである。
【符号の説明】
【００７２】
１  画像形成装置
２  給紙装置
３  給紙トレイ
４  用紙
５  ピックアップコロ
６  フィードコロ
７  リバースコロ
８  給紙センサ
９  縦搬送ローラ
１０  縦搬送センサ
１１  中継ローラ
１２  中継センサ
１３  レジストセンサ
１４  レジストローラ
１５  転写部
１６  定着装置
１７  像担持体
１８  反転装置
１９  用紙搬送路
２１  ピックアップコロソレノイド
２２  リバースコロソレノイド
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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