(57)【要約】【課題】容器を陳列装置に縦置きに置く際に容器の標記がランダムな方向に向いている場合でも、標記を所定の方向に向けて陳列することが可能な陳列装置を提供する。【解決手段】外周面に識別標記２３が設けられる容器２０に、識別標記２３との位置関係が特定された異質領域Ｒ１を形成する。ここで、容器２０はアルミを材料とするものであり、異質領域Ｒ１は鉄粉６１を含有するインキによって容器２０の外周面に印刷形成した（インキ層５１）ものである。そして、鉄を検知する近接センサを用いて、容器２０の外周面における異質領域Ｒ１の位置を検知し、その検知結果に基づいて容器２０における識別標記２３が所定の方向を向くように容器２０を回転させるように構成した。【選択図】図２
2010142554.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
外周面に標記が付された容器本体部と、当該容器本体部の特定の位置に形成され、当該容器本体部の材料とは異なる材料を含んで構成される異質領域と、を有する容器と、
前記容器が陳列される陳列装置と、
を備えた陳列システムであって、
前記陳列装置は、
前記容器が載せられる載置部と、
前記容器を回転させる回転手段と、
前記載置部に対する位置関係が特定され、前記容器の前記異質領域を検知する検知部と、
前記検知部による前記異質領域の検知に基づいて、前記容器の前記標記が所定の方向に向くように当該容器の回転を停止する停止手段と
を有することを特徴とする陳列システム。
【請求項２】
前記検知部は、前記容器本体部と前記異質領域との誘電率に基づいて、当該異質領域を検知することを特徴とする請求項１に記載の陳列システム。
【請求項３】
前記容器本体部は、アルミニウムを含んで構成され、
前記検知部は、誘導形近接センサであり、
前記異質領域は、前記誘導形近接センサにより前記アルミニウムと区別できる金属を含んで構成されることを特徴とする請求項１又は２に記載の陳列システム。
【請求項４】
前記アルミニウムと区別できる金属は、鉄又はステンレスのいずれかを含んで構成されることを特徴とする請求項３に記載の陳列システム。
【請求項５】
前記容器本体部は、鉄を含んで構成され、
前記検知部は、誘導形近接センサであり、
前記異質領域は、前記誘導形近接センサにより前記鉄と区別できる金属を含んで構成されることを特徴とする請求項１又は２に記載の陳列システム。
【請求項６】
前記異質領域は、アルミニウム又は銅のいずれかを含んで構成されることを特徴とする請求項５に記載の陳列システム。
【請求項７】
外周面に標記が付された容器本体部と、当該容器本体部の特定の位置に形成され、当該容器本体部の材料とは異なる材料を含んで構成される異質領域とを有する容器を載せられる載置部と、
前記容器を回転させる回転手段と、
前記載置部に対する位置関係が特定され、前記容器の前記異質領域を検知する検知部と、
前記検知部による前記異質領域の検知に基づいて、前記容器の前記標記が所定の方向に向くように当該容器の回転を停止する停止手段と
を備えることを特徴とする陳列装置。
【請求項８】
前記検知部は、前記容器本体部と前記異質領域との誘電率に基づいて、当該異質領域を検知することを特徴とする請求項７に記載の陳列装置。
【請求項９】
前記検知部は、前記異質領域を構成する金属を検出することにより、当該異質領域を検知することを特徴とする請求項７又は８に記載の陳列装置。
【請求項１０】
前記容器本体部は、金属によって構成され、
前記検知部は、前記容器本体部を構成する金属を検出することにより、前記異質領域を検知することを特徴とする請求項７又は８に記載の陳列装置。
【請求項１１】
特定の金属を検知する検知部による検知に基づいて、容器を特定の方向に向けることが可能な陳列装置に陳列可能な容器であって、
外周面に標記が付された容器本体部と、
前記容器本体部の特定の位置に形成され、当該容器本体部を構成する材料とは異なる材料であって、前記検知部によって検知可能な前記特定の金属を含んで構成される異質領域と
を備えることを特徴とする容器。
【請求項１２】
前記検知部は、前記容器本体部と前記異質領域との誘電率に基づいて、当該異質領域を検知することを特徴とする請求項１１に記載の容器。
【請求項１３】
前記異質領域は、鉄、アルミニウム又はステンレスのいずれかを含んだインキあるいは塗料によって、前記容器本体部に塗布されることを特徴とする請求項１１又は１２に記載の容器。
【請求項１４】
前記容器の前記容器本体部には、電磁波を吸収する電磁波吸収部材が取り付けられ、
前記検知部は、前記電磁波吸収部材を前記異質領域として検知することを特徴とする請求項１１又は１２に記載の容器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、容器の陳列を行う陳列装置等に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えばコンビニエンスストアなどにおいては、飲料缶やペットボトルなど飲料が充填された容器が、例えば陳列ケースに収容された陳列装置に縦置きに載せられて販売される。そしてこのような陳列装置は、例えば、容器自身の自重により陳列ケースの前方に容器が移動するように傾斜した状態で配置される。そして、手前側（最前列）の１つの容器を抜き取ると、後続の容器が自重で手前側に移動する。
ここで陳列装置の容器が載せられる箇所には、容器の滑りの良さから例えばプラスチックの平板が設けられる。また、近年では回転可能なローラを多数配置した陳列装置が出回っている（例えば、特許文献１参照）。また、容器の補充は陳列装置の後方側から行うのが一般的であるが、手前側からの容器の投入を可能とするとともに、奥側に移動した容器が、再度手前側に移動し陳列される陳列装置も提案されている（例えば、特許文献２参照）。即ち、前方側から投入された容器がＵターンして戻ってくる陳列装置が提案されている。さらに、容器に関するものとして、缶底に形成された環状凸部の内周壁に、内側凹部と縦リブとが円周方向に交互に形成された缶が提案されている（例えば、特許文献３参照）。
【０００３】
ところで、容器の外面には、商品名や商標名など他の商品と識別するための標記が設けられるが、この標記が購入者の取り出し方向に向いていないと、商品の識別がしにくくなるとともに、商品の陳列時の見栄えが悪くなる。このため、陳列される容器は、例えば前方側など、標記が所定の方向に向いていることが好ましい。
【０００４】
公報記載の従来技術として、容器が載せられる傾斜棚板の上面に、棚板傾斜方向に向けて棒状のガイド凸条を設け、容器の底部に、標記の直下と標記が付された面とは反対側の面の直下とを結ぶ凹状嵌合部を設け、このガイド凸条と凹状嵌合部とを用いて容器を陳列する陳列方法が提案されている（例えば、特許文献４参照）。この陳列方法では、標記が前方側を向く姿勢で凹状嵌合部をガイド凸条に嵌合させ、複数の容器を前後に並べる。この結果、標記が前方を向いた状態で容器の陳列が行われる。
【０００５】
【特許文献１】特開平１１−１５５７０１号公報
【特許文献２】米国特許第６５０２４０８号
【特許文献３】特開２０００−２１１６２４号公報
【特許文献４】特開２００６−２８８６７６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上記特許文献４では、凹状嵌合部をガイド凸条に嵌合させ容器の陳列を行うことで、標記を確実に前方に向けることが可能となる。しかしながら、かかる発明では、容器の投入者は、容器を陳列装置に設置する度に凹状嵌合部をガイド凸条に嵌合させる必要があり、容器の陳列作業が繁雑となる。また、標記が容器の一箇所にのみ形成されている場合には、標記が後方側に向いた状態で陳列される陳列ミスの発生も懸念される。また、このコンビニエンスストアなどの多量の飲料を販売する店舗等では、向きを揃えて投入する作業が非常に大掛かりとなる。
【０００７】
本発明は、容器を陳列装置に縦置きに置く際に容器の標記がランダムな方向に向いている場合でも、標記を所定の方向に向けて陳列することが可能な陳列装置を提供することを主たる目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
かかる目的のもと、本発明に適用されるシステムは、第１の位置から第２の位置への移動工程において容器を適宜回転せしめ、前記容器が第２の位置に移動した後に、容器の標記を特定の方向に向けさせるようにした陳列システムである。さらに詳細には、外周面に標記が付された容器本体部と、容器本体部の特定の位置に形成され、容器本体部の材料とは異なる材料を含んで構成される異質領域と、を有する容器と、容器が陳列される陳列装置と、を備えた陳列システムであって、陳列装置は、容器が載せられる載置部と、容器を回転させる回転手段と、載置部に対する位置関係が特定され、容器の異質領域を検知する検知部と、検知部による異質領域の検知に基づいて、容器の標記が所定の方向に向くように容器の回転を停止する停止手段とを有することを特徴とすることができる。
【０００９】
このような陳列システムにおいて、検知部は、容器本体部と異質領域との誘電率に基づいて、異質領域を検知することを特徴とすることができる。また、容器本体部は、アルミニウムを含んで構成され、検知部は、誘導形近接センサであり、異質領域は、誘導形近接センサによりアルミニウムと区別できる金属を含んで構成されることを特徴とすることができる。この場合に、アルミニウムと区別できる金属は、鉄又はステンレスのいずれかを含んで構成されることを特徴とすることができる。
そして、容器本体部は、鉄を含んで構成され、検知部は、誘導形近接センサであり、異質領域は、誘導形近接センサにより鉄と区別できる金属を含んで構成されることを特徴とすることができる。この場合に、異質領域は、アルミニウム又は銅のいずれかを含んで構成されることを特徴とすることができる。
【００１０】
本発明を他の観点から捉えると、本発明が適用される陳列装置は、外周面に標記が付された容器本体部と、容器本体部の特定の位置に形成され、容器本体部の材料とは異なる材料を含んで構成される異質領域とを有する容器を載せられる載置部と、容器を回転させる回転手段と、載置部に対する位置関係が特定され、容器の異質領域を検知する検知部と、検知部による異質領域の検知に基づいて、容器の標記が所定の方向に向くように容器の回転を停止する停止手段とを備えることを特徴とすることができる。
【００１１】
このような陳列装置において、検知部は、容器本体部と異質領域との誘電率に基づいて、異質領域を検知することを特徴とすることができる。また、検知部は、異質領域を構成する金属を検出することにより、異質領域を検知することを特徴とすることができる。さらに、容器本体部は、金属によって構成され、検知部は、容器本体部を構成する金属を検出することにより、異質領域を検知することを特徴とすることができる。
【００１２】
また、本発明を他の観点から捉えると、本発明が適用される容器は、特定の金属を検知する検知部による検知に基づいて、容器を特定の方向に向けることが可能な陳列装置に陳列可能な容器であって、外周面に標記が付された容器本体部と、容器本体部の特定の位置に形成され、容器本体部を構成する材料とは異なる材料であって、検知部によって検知可能な特定の金属を含んで構成される異質領域とを備えることを特徴とすることができる。
【００１３】
このような容器において検知部は、容器本体部と異質領域との誘電率に基づいて、異質領域を検知することを特徴とすることができる。そして、異質領域は、鉄、アルミニウム又はステンレスのいずれかを含んだインキあるいは塗料によって、容器本体部に塗布されることを特徴とすることができる。さらに、容器の容器本体部には、電磁波を吸収する電磁波吸収部材が取り付けられ、検知部は、電磁波吸収部材を異質領域として検知することを特徴とすることができる。
【発明の効果】
【００１４】
器を陳列装置に縦置きに置く際に容器の標記がランダムな方向に向いている場合でも、標記を所定の方向に向けて陳列することが可能な陳列装置を提供することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、添付図面を参照して、本発明を実施するための最良の形態について詳細に説明する。
図１は、第１の実施形態に係る陳列装置の概略構成を説明するための図である。
図１（Ａ）に示すように本実施形態における陳列装置３０は、飲料等が内部に充填された容器２０が載せられる載置部３１と、容器２０の移動経路（搬送経路）を形成するとともに容器２０の移動を案内するガイド３２とを備えている。また、一部が透明に形成されるとともに載置部３１の一側辺に沿って配置され、移動してきた容器２０を停止させる規制板３４を備えている。なお、図１では、容器２０に円筒状の缶を例示しているが、所謂ペットボトルなどの樹脂製の容器やキャップを有した所謂ボトル缶なども用いることができる。
【００１６】
ここで容器２０の外周面には、通常、商品名や商標名など他の商品と識別するための識別標記２３が設けられる。なお、識別標記２３の容器２０への付与方法であるが、容器２０が缶である場合、例えば塗装、印刷等により付与することができる。また、容器２０がペットボトル等である場合には、識別標記２３を有するフィルムを容器２０に巻き付けた後、このフィルムを熱収縮させることにより付与することができる。即ち、識別標記２３は、塗装、印刷のみならずフィルム等を別途装着等することによっても付与することができる。
【００１７】
陳列装置３０は、図１（Ｂ）に示すように、コンビニエンスストア、スーパーマーケットなどに設置される陳列ケース１０の内部に収納される。この陳列ケース１０は、直方体状に形成されたケース本体部１０Ａと、このケース本体部１０Ａに対して開閉可能に設けられたドア１０Ｂとにより主要部が構成されている。
ここで陳列装置３０は、陳列ケース１０に設けられた棚（不図示）の上に載せられる。この際、陳列装置３０は、規制板３４が設けられた側がドア１０Ｂ側に位置するように設置される。また、規制板３４が設けられた側が、規制板３４が設けられた側とは反対側よりも下方に位置するように配置される。即ち、陳列装置３０は、陳列ケース１０の後方側から容器２０が取り出される前方側（取り出し部側）に向かって下り傾斜した状態で配置される。
【００１８】
ここで本実施形態における陳列ケース１０は、後方側にもドアが設けられ（不図示）、後方側も開閉可能となっている。そしてこの後方側より陳列装置３０に容器２０が投入される。即ち、陳列ケース１０の後方側および陳列装置３０の後方側に容器２０の投入部が設けられた構成となっている。その後、この容器２０は載置部３１上をドア１０Ｂ側（前方側）に向かって移動する。即ち、容器２０を購入する購入者側に向かって移動する。なお、本明細書では、ドア１０Ｂ側を前方側（前方）と称しドア１０Ｂとは反対側を後方側（後方）と称する場合がある。また、陳列ケース１０の幅方向（容器２０が移動する方向に直交する方向）を横方向、幅方向と称する場合がある。
【００１９】
容器２０について詳細に説明する。
図２は、本実施形態における容器２０を説明するための図である。
図２（Ａ）は容器２０の全体図を示し、図２（Ｂ）及び（Ｃ）は容器本体５０の外周面に形成されるインキ層５１（後述）及びトップコート層（最外層）５２（後述）の断面図を示している。
本実施形態が適用される容器２０は、アルミ（Ａｌ）を材料とする所謂２ピース缶である。また、容器２０の外面には、商品名や商標名など他の商品と識別するための識別標記２３が設けられる（図２（Ａ）に示す例では「ＡＢＣ」と表示）。この識別標記２３が購入者の取り出し方向に向いていないと、商品の識別がしにくくなるとともに商品の陳列時の見栄えが悪くなる。このため、陳列される容器２０は、識別標記２３が前方を向いた状態で陳列されることが好ましい。そこで、本実施形態の陳列装置３０では、後述する回転テーブル３１２により識別標記２３が前方を向くように容器２０を回転させている。
【００２０】
また、容器２０には、識別標記２３とは別に異質領域Ｒ１が設けられる。本実施形態では、図２（Ａ）に示すように、容器２０の外周面に形成される「ＤＥＦ」の文字領域を異質領域Ｒ１としている。本実施形態の陳列装置３０は、容器２０を回転させて識別標記２３を前方に向かせるものである。そのためには、容器２０上の識別標記２３が向いている方向を認識する必要がある。そこで、本実施形態では、回転させた容器２０上の特定の領域を識別し、この領域の位置に基づいて識別標記２３の向きを認識する。この特定の領域として、上記異質領域Ｒ１を用いる。
【００２１】
ところで、特定の金属など検知対象となる物体の近接を検知する近接センサの技術が知られている。そこで、本実施形態の陳列装置３０では、近接センサ（後述する異質領域検知センサＳ１）を用いて異質領域Ｒ１を検知している。そして、近接センサによって容器２０の外周面から特定の金属を検知するために、異質領域Ｒ１の材料（金属の種類）と、異質領域Ｒ１以外の領域（以下、通常領域Ｒ２と呼ぶ）の材料とに異なるものを用いた。なお、本実施形態では、容器２０の材質がアルミであるため、異質領域Ｒ１を構成する材料として鉄（Ｆｅ）を採用した。本実施形態の異質領域Ｒ１は、鉄粉６１を含有するインキによって容器２０に形成されている。そして、鉄の近接を検知する近接センサを用いて、回転される容器２０の外周面における異質領域Ｒ１の位置を検出している。
【００２２】
そして、図２（Ｂ）に示すように、異質領域Ｒ１（図２（Ａ）の例に示す「ＤＥＦ」）は、鉄粉６１を含有するインキによって容器本体５０の外周面上に印刷形成される（インキ層５１）。なお、本実施形態では、インキ層５１のさらに外側には、インキ層５１の外側には、インキ層５１の保護や、光沢を持たせる等のためにトップコート層５２が設けられる。
なお、異質領域Ｒ１は、容器２０の外周面において部分的に形成されれば良く、上述した文字等に限らず、模様の一部として、あるいはベタ塗り部分の一部に形成されていても構わない。
【００２３】
一方、図２（Ｃ）に示すように、容器２０の通常領域Ｒ２（図２（Ａ）参照）におけるインキ層５１は、鉄粉６１を含有しない（あるいは、鉄粉を含有する場合であっても近接センサにより検出されない程度の含有量）通常のインキによって形成される。また、インキ層５１の外側には、インキ層５１の保護や、光沢を持たせる等のためにトップコート層５２が設けられる。
【００２４】
続いて、図３を参照しながら、異質領域Ｒ１及び通常領域Ｒ２の形成方法について説明する。
図３は、容器２０に対して印刷を行う印刷機を示した図である。
図３に示す印刷機５００は、いわゆるオフセット印刷を行う印刷機である。印刷機５００は、ブランケットシリンダ５１０、図柄に対応した版を有し上記インキ層５１を形成するインキをブランケットシリンダ５１０に塗布するインキ塗布装置５２０、支持ロール５３０、及び上記トップコート層５２を形成する塗料を塗布する塗料塗布装置５４０を備える。
【００２５】
ブランケットシリンダ５１０は、インキ塗布装置５２０における上記版からブランケット５１１に転写されたインキを、転写部Ｔにて容器２０の基体となる素缶体５０ａに対して転写し、この素缶体５０ａに上記識別標記２３を含む図柄を形成するものである。
【００２６】
インキ塗布装置５２０は、ブランケットシリンダ５１０の周方向に沿って色毎に複数設けられている。各インキ塗布装置５２０は、ブランケットシリンダ５１０のブランケット５１１に接触する印刷用シリンダ５２２、印刷用シリンダ５２２の外周面にインキを供給するインキ供給装置５２１を備えている。印刷用シリンダ５２２は、外周面に上記版を有しインキ供給装置５２１により供給されたインキをブランケット５１１に転写する。塗料塗布装置５４０は、上記インキ像が転写された素缶体５０ａ（インキ層５１が形成された素缶体５０ａ）の外周面に対して塗料を塗布する。これによってトップコート層５２が形成される。
【００２７】
容器２０（容器本体５０）に異質領域Ｒ１を形成するには、例えば、複数のインキ塗布装置５２０のうち、異質領域Ｒ１（図２の例に示す「ＤＥＦ」の文字）を形成するための特定のインキ塗布装置５２０ａを準備しておく。そして、インキ塗布装置５２０ａに対応するインキ供給装置５２１には、異質領域Ｒ１を形成するための鉄粉６１を含有させたインキ（以下、Ｆｅ含インキと呼ぶ）を充填しておく。なお、本実施形態においては、異質領域Ｒ１は、Ｆｅフェライト粉（ＪＦＥケミカル株式会社製：Ｆｅ−Ｚｎ−Ｎｉ系マグパウダー（ＫＮＩ−１０６）：粒径１．８μｍ）を用いている。また、鉄粉６１は、インキに対して質量パーセント濃度で約５０パーセントとなるようにインキに配合されている。
そして、インキ塗布装置５２０ａを用いて容器本体５０に印刷を行うことにより、容器２０の外周面に鉄粉６１が含有されたインキ層５１即ち異質領域Ｒ１を形成することができる（図２（Ｂ）参照）。
なお、必ずしもインキ層５１の一部を異質領域Ｒ１として構成する必要はなく、例えば、トップコート層５２の一部として異質領域Ｒ１を形成しても構わない。
【００２８】
さらに、インキ層５１及びトップコート層５２とは別に、異質領域Ｒ１を容器２０に形成しても良い。図２（Ｄ）に示すように、トップコート層５２より外側に外面塗料５３を塗布し、この外面塗料５３を異質領域Ｒ１として構成することも可能である。具体的には、容器２０から識別標記２３の位置を検出して位置合わせした状態で、鉄粉６１が混合された紫外線硬化樹脂をロールコーター等によって容器２０の所定の位置にロールコートする。その後、容器２０に紫外線を照射することにより、紫外線硬化樹脂を硬化させる。このようにして、容器２０の所定の位置に異質領域Ｒ１を塗布しても良い。
なお、容器２０への外面塗料５３の塗布には、バーコータ、刷毛等を用いることができる。また、鉄粉６１が混合された塗料を装填したスプレー等によって塗布しても良い。
【００２９】
陳列装置３０についてより詳細に説明する。
図４は、本実施形態における陳列装置３０を説明するための図である。
ここで、図４（Ａ）は陳列装置３０の上面図であり、図４（Ｂ）は陳列装置３０を前方から眺めた場合の図である。なお図４（Ｂ）では、容器２０の図示を省略している。
本実施形態における陳列装置３０の載置部３１には、前方側が後方側よりも下方に位置するように配置され、即ち前方に向かって下り傾斜した状態で配置され、載せられた容器２０を前方に向けて移動させる底板３１１が設けられている。なお底板３１１には、ロール状の部材や球状部材など回転可能なローラを複数設けることが出来る。また、底板３１１には、例えばアクリル板など表面が平滑な板状部材を用いることもできる。
さらに載置部３１には、底板３１１よりも前方に配置され、底板３１１から移動してきた容器２０が載せられる回転テーブル３１２が設けられている。この回転テーブル３１２は、円盤状に形成され、周方向への回転が可能に配置されている。なおこの回転テーブル３１２も、前方側が後方側よりも下方に位置するように配置されている。即ち前方に向かって下り傾斜した状態で設けられている。
【００３０】
また、陳列装置３０は、底板３１１の前方側における端部に、容器２０の移動経路上に向かって突出するとともにこの移動経路から退避可能に設けられた突出部材３５を備えている。また、突出部材３５の突出／退避を行う第１モータＭ１を備えている。さらに、陳列装置３０は、回転テーブル３１２の回転を行う第２モータＭ２（同図（Ｂ）参照）と、容器２０に付された異質領域Ｒ１を検知する異質領域検知センサＳ１とを備えている。
【００３１】
検知部の一例としての異質領域検知センサＳ１は、上述のように回転テーブル３１２によって回転される容器２０に対して、鉄（Ｆｅ）の検知を行うものである。また、異質領域検知センサＳ１は、回転テーブル３１２上に載せられる容器２０の外周面との距離が約３ｍｍとなるように取り付けられている。そして、容器２０において鉄が形成される領域すなわち異質領域Ｒ１が異質領域検知センサＳ１に近接すると、後述の制御部３６に対して信号を送信する。
なお、本実施形態の異質領域検知センサＳ１には、鉄を検出する誘導形近接センサＥＨ３０５（株式会社キーエンス製）等を用いることができる。誘導形近接センサは、検出コイルより高周波磁界を発生し、この磁界に検出対象（本実施形態では鉄成分を含む異質領域Ｒ１）が近づくと、電磁誘導により検出対象に誘導電流（渦電流）が流れる。誘導形近接センサは、この電流により検出コイルのインピーダンスが変化、あるいは発振が停止することに基づいて検出対象を検知している。そして、本実施形態の異質領域検知センサＳ１は、異質領域Ｒ１を構成する材料と、通常領域Ｒ２を構成する材料とにおける誘電率の違いに基づいて、容器２０から異質領域Ｒ１を検出している。
【００３２】
なお、異質領域Ｒ１は、容器２０の一定位置に付されるとは限らない。即ち、異質領域Ｒ１は、容器２０の種類が異なる場合、高さ方向の異なる位置に付される場合がある。付言すれば、ある種類の容器２０では低い位置に付され、他の種類の容器２０では高い位置に付される場合がある。そしてこのような場合、異質領域検知センサＳ１が一定位置に固定されていると、異質領域Ｒ１の検知が困難となってしまう。そこで、図４（Ｂ）に示すように、異質領域検知センサＳ１を、上下方向（容器２０の高さ方向）のスライドが可能に配置している。
【００３３】
さらに、図４に示すように、陳列装置３０は、回転テーブル３１２上における容器２０の有無を検知する有無検知センサＳ２を備えている。また陳列装置３０は、第１モータＭ１、第２モータＭ２等を制御する制御部３６を備えている。なお図４中、制御部３６は、容器２０の移動経路の側方に配置されているが、この配置位置は一例である。例えば、底板３１１の下方に配置することもできる。
【００３４】
図５は、制御部３６の制御ブロックを示した図である。なお、本図では、容器２０の回転制御に関するブロックのみを図示している。
停止手段の一例として機能する制御部３６は、ＣＰＵ(Central Processing Unit)３６１、ＲＯＭ(Read Only Memory)３６２、ＲＡＭ(Random Access Memory)３６３を備える。制御部３６のＣＰＵ３６１は、ＲＯＭ３６２に記憶されたプログラムに従い、ＲＡＭ３６３との間で適宜データのやりとりを行いながら所定の処理を実行する。ここで、制御部３６には、入出力インターフェース３６４を介して、異質領域検知センサＳ１からの出力、有無検知センサＳ２からの出力が入力される。また、制御部３６は、入出力インターフェース３６４を介して、第１モータＭ１および第２モータＭ２を制御する。
【００３５】
続いて、制御部３６が行う処理についてより具体的に説明する。
図６は、制御部３６が行う処理の手順の一例を示したフローチャートである。制御部３６が行う処理を図４とともに説明する。
制御部３６は、有無検知センサＳ２からの出力を監視しており、この出力に基づき回転テーブル３１２から容器２０が取り除かれたか否かを判断する（ステップ１０１）。そして、制御部３６は、容器２０が取り除かれたと判断した場合、第１モータＭ１を駆動させることで、突出部材３５を容器２０の移動経路上から所定時間だけ退避させる（ステップ１０２）。これによって、図４（Ａ）に示すように、１つの容器２０のみが回転テーブル３１２上に載るようになる。なお回転テーブル３１２に１つの容器２０が載せられた後、この容器２０と後続の容器２０との接触は突出部材３５により阻止される。付言すれば回転テーブル３１２に載せられた容器２０と後続する容器２０とが離間した状態となる。このため、回転テーブル３１２上の容器２０の回転（後述する）を円滑に行うことができる。
【００３６】
次いで、制御部３６は、第２モータＭ２を駆動することで、図４（Ａ）に示すように、回転テーブル３１２を例えば反時計回りに回転させる（ステップ１０３）。これにより容器２０も反時計回りに回転するようになる。なお、回転テーブル３１２は、上記のように、前方に向かって下り傾斜した状態で設けられている。このため、回転テーブル３１２上の容器２０は、規制板３４に接触した状態で回転を行う。
【００３７】
その後、制御部３６は、異質領域検知センサＳ１からの出力に基づき、容器２０に付された異質領域Ｒ１を検知できたか否かを判断する（ステップ１０４）。本実施形態においては、異質領域検知センサＳ１に対して容器２０における通常領域Ｒ２が対向した状態では、異質領域検知センサＳ１から信号は出力されない。そして、容器２０が回転し、異質領域検知センサＳ１に対して容器２０における異質領域Ｒ１が対向すると、異質領域検知センサＳ１から信号が出力されることとなる。
そして、制御部３６は、異質領域Ｒ１が検知できたと判断した場合、第２モータＭ２を例えば所定のステップ数（または所定時間）だけ駆動後、第２モータＭ２の駆動を停止させる。即ち制御部３６は、第２モータＭ２を例えば所定のステップ数（または所定時間）だけ駆動後に第２モータＭ２を停止させることで、回転テーブル３１２の回転を停止させる（ステップ１０５）。そして、これら一連の処理により、識別標記２３が前方を向いた状態となる（図１（Ａ）における最前部の容器２０参照）。
【００３８】
ところで容器２０における識別標記２３と異質領域Ｒ１は、通常、所定の位置関係を有している。そこで、例えばＲＯＭ３６２に、異質領域Ｒ１の検知タイミングから第２モータＭ２の駆動を停止させるまでのステップ数（時間）を予め記憶しておく。そして、制御部３６は、ＲＯＭ３６２に記憶されたこれらの情報（ステップ数や時間）をもとに、第２モータＭ２の制御を行い、識別標記２３が前方を向くように回転テーブル３１２の回転を停止させる。
【００３９】
また、容器２０の種類が異なる場合、異質領域Ｒ１は、円周方向において様々な位置に形成される場合がある。この場合には、陳列する容器２０の種類に応じて、予め識別標記２３と異質領域検知センサＳ１との位置関係を制御部３６におけるＲＯＭ３６２に記憶させておくことで対応できる。
【００４０】
ここで、上述した回転テーブル３１２は、第２モータＭ２といった駆動源により回転駆動を受けている。しかしながら、必ずしも第２モータＭ２等の駆動源によって回転テーブル３１２を回転させる構成に限定されるものではない。
図７は、回転テーブル７１２の回転機構について他の一形態を説明する図である。
図７（Ａ）は、回転機構７０の側面図である。図７（Ｂ）は、回転テーブル７１２を容器２０が積載されない側（以下、裏面側と呼ぶ）から見た図である。また、図７（Ｃ）及び（Ｄ）は、図７（Ａ）及び（Ｂ）に示す部材について各々の回転状態を説明するための図である。
【００４１】
回転手段の一つとして機能する回転テーブル７１２は、図７（Ａ）に示すように、シャフト７１と、傾斜部材７２とを備えている。シャフト７１は、回転テーブル７１２の裏面側に取り付けられており、回転テーブル７１２の回転軸として機能している。シャフト７１の一端側は回転テーブル７１２に固定され、他端側は後述するベース板７３に形成される貫通孔７３ｈに嵌め込まれている。
傾斜部材７２は、回転テーブル７１２の裏面側に形成され、本実施の形態では２つ設けられている。傾斜部材７２は、回転テーブル７１２の外周側にて、周方向に沿って形成される。また、傾斜部材７２は、後述するベース板７３側に向けて突出している。そして、図７（Ｂ）に示すように、２つの傾斜部材７２は、回転テーブル７１２の周方向に対して、一端側が高く、他端側に向かうに従って低くなるようにそれぞれ設定されている。
【００４２】
回転手段の一つとして機能する回転機構７０は、ベース板７３、受け部材７４及びコイルスプリング７５を備えている。
ベース板７３は、回転テーブル７１２の下方に配置された円盤状の部材であり、回転テーブル７１２と略同等の大きさを有している。また、ベース板７３は、陳列装置３０を構成する筐体の一部に固定されている。さらに、ベース板７３の中央部には、貫通孔７３ｈが形成されており、回転テーブル７１２のシャフト７１を貫通可能にしている。
受け部材７４は、ベース板７３の回転テーブル７１２側に形成され、本実施の形態では２つ設けられている。受け部材７４は、円盤上のベース板７３の外周側にて、周方向に沿って形成される。また、２つの受け部材７４は、傾斜部材７２と同様に、一端側が高く、他端側に向かうに従って低くなるようにそれぞれ設定されている。ここで、受け部材７４の傾斜方向と、傾斜部材７２の傾斜方向とは、回転テーブル７１２の周方向に対して逆の関係になっている。即ち、回転テーブル７１２の周方向に対して、一の方向に見たときに、回転テーブル７１２の傾斜部材７２の傾斜が低くなるに従って、回転機構７０の傾斜が高くなる関係を有している。
【００４３】
そして、図７（Ａ）に示すように、回転テーブル７１２のシャフト７１は、ベース板７３の貫通孔７３ｈに嵌め込むように、回転テーブル７１２と回転機構７０とを組み合わされる。このとき、回転テーブル７１２の傾斜部材７２の傾斜面と、回転機構７０の受け部材７４の傾斜面とが対向するように取り付けられる。
さらに、図７（Ａ）に示すように、回転テーブル７１２とベース板７３との間において、シャフト７１に巻き付くようにコイルスプリング７５が取り付けられる。コイルスプリング７５は、回転テーブル７１２を上方に付勢するものである。なお、コイルスプリング７５は、回転テーブル７１２に容器２０が載せられた場合には容器２０の重さによって縮むことができ、容器２０が載せられていない場合には回転テーブル７１２を押し上げることができる程度のスプリング力を有している。
また、受け部材７４の回転テーブル７１２側には、コロ７４ａが複数設けられており、後述するように傾斜部材７２が受け部材７４上を滑り下れるように構成している。
【００４４】
また、陳列装置３０において回転機構７０を採用する場合には、容器２０の回転を停止させる押さえ部材７９が設けられる。
停止手段の一例としての押さえ部材７９は、図７（Ａ）に示すように、回転テーブル７１２の容器２０が置かれる側に設けられる。なお、本実施形態においては、押さえ部材７９は、容器２０を挟み込めるように、容器２０の両サイドに２つ配置されている。
また、押さえ部材７９は、ソレノイド等の駆動機構（不図示）に接続しており、容器２０に対して進退可能に構成される。そして、２つの押さえ部材７９は、異質領域検知センサＳ１による異質領域Ｒ１の検知タイミングに基づいた制御部３６からの信号を受け、所定のタイミングにて容器２０を挟み込む。
【００４５】
続いて、図７に示す回転テーブル７１２の回転動作について説明する。
図７（Ｃ）及び（Ｄ）に示すように、回転テーブル７１２に容器２０が載せられると、容器２０の重みにより回転テーブル７１２は下方に向かう力を受ける。すると、回転テーブル７１２の傾斜部材７２は、受け部材７４上（複数のコロ７４ａ上）を滑り下る。このとき、受け部材７４が回転テーブル７１２の周方向に沿って、一方向に傾斜して設けられているため、回転テーブル７１２は回転する（図７（Ｄ）参照）。これに伴って、回転テーブル７１２上の容器２０も回転する。
【００４６】
そして、上述したように、異質領域検知センサＳ１によって容器２０において異質領域Ｒ１が検知される。すると、所定のタイミングにて、押さえ部材７９は、容器２０側に進んで容器２０を両サイドから挟み込み、容器２０の回転を停止させる。
なお、容器２０が回転テーブル７１２から取り除かれると、コイルスプリング７５によって回転テーブル７１２が押し上げられ、次の容器２０の到達に備えて待機する。
【００４７】
図８は、異質領域Ｒ１の形成位置について他の例を説明するための図である。
図８（Ａ）は、異質領域Ｒ１を識別標記２３の反対側、すなわち異質領域Ｒ１が識別標記２３から容器２０の周方向に１８０°ずれた位置に形成された容器２０を示している。ここで、容器２０において異質領域Ｒ１と識別標記２３との位置関係、および異質領域検知センサＳ１の取付位置と陳列装置３０における前方側の位置（図８に示す例では略９０°ずれた位置）は予め特定されている。従って、制御部３６は、異質領域検知センサＳ１から受信した異質領域Ｒ１の検知タイミングを基準にして、その後に、容器２０をさらに９０°回転するように第２モータＭ２を駆動することで、識別標記２３を前方に向けた状態にすることができる。
【００４８】
さらに、図８（Ｂ）は、異質領域Ｒ１の周方向の形成位置と、識別標記２３の周方向の形成位置とが一致する容器２０について示している。このように、容器２０の周方向に対して異質領域Ｒ１と識別標記２３との位置が一致するような場合であれば、制御部３６は、異質領域検知センサＳ１から受信した異質領域Ｒ１の検知タイミングを基準にして、その後に、容器２０をさらに２７０°回転するように第２モータＭ２を駆動することで、識別標記２３を前方に向けた状態にすることができる。あるいは、制御部３６は、第２モータＭ２の回転方向をそれまでの回転とは逆方向に９０°回転させることで、識別標記２３を前方に向けた状態にすることができる。
【００４９】
なお、上述した例では、識別標記２３と異質領域Ｒ１とを異なる文字等によって形成した場合について説明した。しかしながら、必ずしも識別標記２３と異質領域Ｒ１とを別々のものとして構成する必要はない。つまり、識別標記２３に相当する文字や図柄等を上述のようにＦｅ含インキによって形成することで、識別標記２３自体を異質領域Ｒ１として形成しても構わない。この場合には、図８（Ｂ）を参照しながら説明した例と同様に、異質領域検知センサＳ１に異質領域Ｒ１（識別標記２３）が近接したタイミングに基づいて、容器２０における識別標記２３が前方を向くようにすれば良い。
【００５０】
また、上述したように、異質領域Ｒ１を構成する金属が通常領域Ｒ２を構成する金属と異なるものであれば、特定の金属を検知する近接センサによって、２つの領域を区別することが出来る。従って、異質領域Ｒ１を構成する金属は、上記の例のように鉄に限定されるものではない。即ち、異質領域Ｒ１を構成する金属は、例えば銅（Ｃｕ）、ステンレス、又はそれらの酸化物でも良い。さらに、異質領域Ｒ１は、セラミック、ガラスもしくはアルミナ等の粒状物に上記金属あるいは酸化物を被覆したものを含んで構成されていても構わない。そして、異質領域検知センサＳ１としては、左記に例示した物質に対応させて、その物質を検知することが可能な近接センサを用いれば良い。
【００５１】
さらに、異質領域Ｒ１は、Ｆｅ含インキ等のインキによって形成されることに限定されない。例えば、異質領域検知センサＳ１として選択した近接センサによって検知可能な金属を含んでいれば、異質領域Ｒ１は、シート部材（テープ、シール等）であっても構わない。
【００５２】
また、近年、容器２０にＩＣタグを設ける技術が採用され始めている。ここで、ＩＣタグを金属製の容器２０に単に貼り付けた場合には、容器２０を構成する金属の影響によってＩＣタグに記憶されるデータの読み取りが困難になる場合がある。このため、金属製の容器にＩＣタグを付した場合であっても、ＩＣタグの情報を読み取りやすくするために、容器２０とＩＣタグとの間に、電磁波を吸収するシートを設ける技術も提案されている。一般的に、電磁波を吸収するシートは、軟式フェライトにより構成されている。即ち、電磁波を吸収するシートには、酸化鉄を主成分とするものが用いられる。
そこで、ＩＣタグが設けられる容器であって、ＩＣタグと容器との間に電磁波を吸収するシートが設けられているものである場合には、ＩＣタグが取り付けられる位置に対応させて、異質領域検知センサＳ１（鉄を検知するセンサ）を設置する。そして、ＩＣタグの裏面側に設けられる電磁波を吸収するシートを異質領域Ｒ１として、異質領域検知センサＳ１により検知するように構成することも可能である。
【００５３】
なお、上記の電磁波を吸収する領域を異質領域Ｒ１とする場合には、電磁波を吸収するシートを貼り付けることに限られない。例えば、上述のように鉄粉６１が混合された紫外線硬化樹脂を、ＩＣタグを取り付けるべき位置に対応させて、予め容器２０にロールコーター等によって塗布しておくことも可能である。また、この場合には、個々の鉄粉６１の形状を片状とすることが好ましい。
【００５４】
さらにまた、異質領域検知センサＳ１をアルミを検知する近接センサにしても良い。異質領域検知センサＳ１は、異質領域Ｒ１と通常領域Ｒ２とを区別することができれば良い。即ち、異質領域検知センサＳ１をアルミを検知する近接センサとした場合、異質領域検知センサＳ１が回転する容器２０から得られる状態は、アルミを検知している状態と、逆にアルミを検知できない状態の２つとなる。従って、異質領域検知センサＳ１としてアルミを検知する近接センサを用いても、アルミの検知、非検知の状態の変化に基づいて異質領域Ｒ１を検出することができる。
【００５５】
以上より、異質領域検知センサＳ１としてアルミを検知する近接センサを採用した場合であっても、容器２０がアルミ缶であり、容器２０の外周面の一部に近接センサで検知可能なアルミ以外の金属を含む異質領域Ｒ１が形成されていれば、容器２０から異質領域Ｒ１を検知することが可能となる。なお、アルミを検知する近接センサとしては、例えば誘導形近接センサＥＴ３０５（株式会社キーエンス製）等を用いることができる。
【００５６】
容器２０が鉄を材料の主成分とするスチール缶である場合には、異質領域Ｒ１を鉄以外の金属によって形成すれば良い。例えば、異質領域Ｒ１をアルミや、銅、真鍮等を含む金属によって構成し、異質領域検知センサＳ１はアルミを検知する近接センサとするか、あるいは選択した金属を検知可能な近接センサを用いれば良い。
容器２０がペットボトル等である場合には、例えばペットボトル容器を包装するフィルムに異質領域Ｒ１を形成する。あるいは、ペットボトル容器（フィルム）に特定の金属を含んで構成されるシールを貼って異質領域Ｒ１を設ける等しても良い。
【００５７】
図９は、近接センサと容器の外周面に形成される異質領域Ｒ１との距離について、最適な条件を調査するために行った実験結果である。
図９（Ａ）に示す図は、異質領域検知センサＳ１として鉄を検知する近接センサを用いた場合についての実験結果を示している。図９（Ｂ）は、異質領域検知センサＳ１としてアルミを検知する近接センサを用いた場合についての実験結果を示している。また、図９（Ａ）及び（Ｂ）には、各条件において近接センサが異質領域Ｒ１を検知できたものを「○」と、検知できなかったものを「×」と、実験データが得られなかったものを「−」で表示している。
【００５８】
＜実験サンプルとして準備した容器＞
・アルミ缶にＦｅ含インキを用いて異質領域Ｒ１を形成した容器
・アルミ缶に電磁波吸収シートＡ（北川工業株式会社製：ＭＡＢ−０４−０１：厚さ０．１ｍｍ）で構成される異質領域Ｒ１を形成した容器
・アルミ缶に電磁波吸収シートＢ（北川工業株式会社製：ＭＡＢ−０４−０１：厚さ０．０５ｍｍ）で構成される異質領域Ｒ１を形成した容器
・スチール缶にアルミ製のシート（厚さ：０．０８ｍｍ）を貼り付けて異質領域Ｒ１を形成した容器
なお、異質領域Ｒ１のサイズは、全て約１５ｍｍ角に統一している。
【００５９】
図９（Ａ）に示すように、鉄を検知する近接センサを用いた場合、センサと容器との距離について問わなければ、全ての条件の容器における異質領域Ｒ１を検出することができた。特に、近接センサと容器の外周面（異質領域Ｒ１）との距離を３ｍｍに設定した場合には、全ての条件の容器における異質領域Ｒ１を検知することができた。
また、図９（Ｂ）に示すように、アルミを検知する近接センサを用いた場合についても、近接センサと容器の外周面との距離について問わなければ、全ての条件の容器における異質領域Ｒ１を検知することができた。特に、アルミを検知する近接センサを用いた場合には、近接センサと容器との外周面（異質領域Ｒ１）との距離が、２ｍｍを超えると、検出が難しくなることが判った。
以上のように、近接センサの種類、容器の材料の種類、異質領域Ｒ１の形態によって、異質領域Ｒ１を検出可能な距離にバラツキがあるものの、各容器の条件に応じて、近接センサと容器の外周面（異質領域Ｒ１）との距離を適宜設定すれば、異質領域Ｒ１を検出できることが確認された。
【００６０】
なお、上記では、突出部材３５を所定時間だけ退避させることで１つの容器２０のみを前方に供給した。ここで例えば、移動経路から退避している突出部材３５の上を容器２０が通過したか否かを検知する通過検知センサ（不図示）をさらに設けることもできる。そして、例えば、この通過検知センサにて容器２０の通過が検知された場合に、突出部材３５を突出させることができる。この場合、１つの容器２０のみをより正確に前方側に供給可能となる。また、本実施形態では突出部材３５の進退を第１モータＭ１により行う例を説明したが、モータに限られず他の駆動源（例えばソレノイド）を用いることもできる。
【００６１】
さらに、上記では回転テーブル３１２が、容器２０の移動経路における最下流側、即ち、容器２０の取り出し部に設けられていたが、このような形態に限られない。例えば、容器２０の投入部、即ち、容器２０の移動経路における最上流側に設けることもできる。そしてこの場合、上記と同様、回転テーブル３１２により、識別標記２３が前方（取り出し部側）を向くように容器２０が回転される。そして回転後に、前方への容器２０の移動が開始される。また、回転テーブル３１２は、上記取り出し部や投入部に限られず、例えば容器２０の移動経路の途中に設けることもできる。
【００６２】
また、本実施形態では、容器２０の下方に位置する回転テーブル３１２を用い、即ち容器２０の底部を介して容器２０を回転させたが、他の形態により回転させることができる。例えば、モータ等の駆動源により回転する回転ローラを容器２０の側部に接触させ、容器２０の側部を介して容器２０の回転を行うこともできる。さらに、例えば、容器２０の上面（蓋）から突出するプルタブに駆動源における回転駆動部を掛けて容器２０の回転を行っても良い。
【図面の簡単な説明】
【００６３】
【図１】第１の実施形態に係る陳列装置の概略構成を説明するための図である。
【図２】本実施形態における容器を説明するための図である。
【図３】容器に対して印刷を行う印刷機を示した図である。
【図４】本実施形態における陳列装置を説明するための図である。
【図５】制御部の制御ブロックを示した図である。
【図６】制御部が行う処理の手順の一例を示したフローチャートである。
【図７】回転テーブルの回転機構について他の一形態を説明する図である。
【図８】異質領域の形成位置について他の例を説明するための図である。
【図９】近接センサと容器に形成される異質領域との距離について、条件を調査するために行った実験結果である。
【符号の説明】
【００６４】
２０…容器、２３…識別標記、３０…陳列装置、３１…載置部、３５…突出部材、３６…制御部、Ｒ１…異質領域、Ｒ２…通常領域、Ｓ１…異質領域検知センサ
【図１】
2010142554.tif 000003
【図２】
2010142554.tif 000004
【図３】
2010142554.tif 000005
【図４】
2010142554.tif 000006
【図５】
2010142554.tif 000007
【図６】
2010142554.tif 000008
【図７】
2010142554.tif 000009
【図８】
2010142554.tif 000010
【図９】
2010142554.tif 000011