(57)【要約】【課題】混液を防止する。【解決手段】ワイパーを、４つのインクジェットヘッドのうちワイパーによる払拭動作の対象である対象ヘッドのノズル面と対向させつつ、待機位置から初期位置まで移動させると同時に、インクジェットヘッドのノズルからインクを吐出するフラッシング動作を行う。これにより、ワイパーに対象ヘッドが排出するインクを付着させる（Ｓ１２）。その後、ワイパーをノズル面に接触させて、初期位置から待機位置まで移動させることで、ノズル面のワイピングを行う（Ｓ１４）。【選択図】図８
2010052183.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のノズルが配置されたノズル面をそれぞれ有しており、互いに異なる種類の液体を吐出する複数の液体吐出ヘッドと、前記ノズル面に付着した異物を払拭するワイパーとを備えた液体吐出装置における液体吐出ヘッドのメンテナンス方法であって、
複数の前記液体吐出ヘッドのうちの前記ワイパーによる払拭動作を施す対象である対象ヘッドの前記ノズル面と離隔して対向している前記ワイパーに対して、前記対象ヘッドが排出する液体を付着させる液体付着ステップと、
前記液体付着ステップの後に、前記ワイパーの一部分が前記ノズル面に対して前記対象ヘッド側に位置している状態及び前記ワイパーが前記ノズル面に接触する状態のうちいずれか一方の状態となるように、前記対象ヘッド及び前記ワイパーを相対移動させるとともに、前記ワイパーと前記対象ヘッドの前記ノズル面とを対向させつつ、前記対象ヘッド及び前記ワイパーを前記対象ヘッドの長手方向に沿って相対移動させることによって、この前記ノズル面に付着した異物を拭き取るワイピングステップとを備えていることを特徴とする液体吐出ヘッドのメンテナンス方法。
【請求項２】
前記ワイピングステップの後に、前記ワイパーに付着した液体を液体吸収材で吸収することを特徴とする請求項１に記載の液体吐出ヘッドのメンテナンス方法。
【請求項３】
複数の前記液体吐出ヘッドを順番に前記対象ヘッドとして、前記液体付着ステップ、及び前記ワイピングステップを前記液体吐出ヘッドの数だけ繰り返すことを特徴とする請求項１又は２に記載の液体吐出ヘッドのメンテナンス方法。
【請求項４】
前記液体付着ステップにおいて、前記液体吐出ヘッド及び前記ワイパーを前記ワイピングステップ時の移動方向とは反対の方向に相対移動させることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の液体吐出ヘッドのメンテナンス方法。
【請求項５】
前記液体付着ステップにおいて、前記ノズルから液体を吐出するための吐出エネルギーを発生させるアクチュエータの駆動によりフラッシング動作を行い、前記フラッシング動作により前記ノズルから吐出された液体を前記ワイパーに付着させることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の液体吐出ヘッドのメンテナンス方法。
【請求項６】
前記液体付着ステップにおいて、前記アクチュエータの駆動により、前記ノズル面において前記ワイパーに対向する領域に位置する前記ノズルのみから液体を吐出させることを特徴とする請求項５に記載の液体吐出ヘッドのメンテナンス方法。
【請求項７】
前記液体吐出ヘッド内の液体に外部から圧力を加えて、全ての前記ノズルから液体を排出させるパージ動作を行う圧力印加機構を駆動して、前記対象ヘッドに対して前記パージ動作を行うパージステップをさらに備えており、
前記液体付着ステップにおいて、前記パージ動作を行った後に、前記ワイパーを前記対象ヘッドの前記ノズル面と所定の間隔を介して離隔させることで、前記対象ヘッドが排出した液体を前記ワイパーに付着させることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の液体吐出ヘッドのメンテナンス方法。
【請求項８】
複数のノズルが配置されたノズル面をそれぞれ有しており、互いに異なる種類の液体を吐出する複数の液体吐出ヘッドと、
前記ノズル面に付着した異物を払拭するワイパーと、
前記液体吐出ヘッド及び前記ワイパーを前記ノズル面に直交する方向に関して相対移動させる第１移動機構と、
前記ワイパー及び前記ノズル面を対向させつつ、前記液体吐出ヘッド及び前記ワイパーを前記液体吐出ヘッドの長手方向に沿って相対移動させる第２移動機構と、
前記ワイパーが前記ノズル面に対して前記液体吐出ヘッドとは反対側に離隔する状態から、前記ワイパーの一部分が前記ノズル面に対して前記液体吐出ヘッド側に位置している状態及び前記ワイパーが前記ノズル面に接触する状態のうちいずれか一方の状態となるように、前記第１移動機構の駆動を制御する第１移動制御手段と、
前記第２移動機構を駆動させる第２移動制御手段とを備えており、
前記第１移動制御手段による制御が行われる前に、複数の前記液体吐出ヘッドのうちの前記ワイパーによる払拭動作を施す対象である対象ヘッドの前記ノズル面と離隔して対向するように前記ワイパーを配置し、前記対象ヘッドが排出した液体を前記ワイパーに付着させることを特徴とする液体吐出装置。
【請求項９】
複数の前記液体吐出ヘッドが前記長手方向と直交する幅方向に沿って配列されており、
前記ワイパーを前記幅方向に沿って移動させる第３移動機構と、
複数の前記液体吐出ヘッドが順番に前記対象ヘッドとなるように、前記ワイパーによって前記ノズル面が払拭された後に、前記第３移動機構を駆動させる第３移動制御手段とをさらに備えていることを特徴とする請求項８に記載の液体吐出装置。
【請求項１０】
前記第１移動機構は、前記液体吐出ヘッドを移動させることを特徴とする請求項８又は９に記載の液体吐出装置。
【請求項１１】
前記液体吐出ヘッドが、前記ノズルから液体を吐出するための吐出エネルギーを発生させるアクチュエータを有しており、
前記第１移動制御手段による制御が行われる前に、前記アクチュエータを駆動して複数の前記ノズルから液体を吐出するフラッシング動作によって前記対象ヘッドから吐出される液体を前記ワイパーに付着させることを特徴とする請求項８〜１０のいずれか１項に記載の液体吐出装置。
【請求項１２】
前記第２移動制御手段による制御によって、前記ワイパーを前記ノズル面と離隔しつつ前記対象ヘッドの長手方向に沿って移動させるとともに、前記対象ヘッドが排出する液体を前記ワイパーに付着させることを特徴とする請求項１１に記載の液体吐出装置。
【請求項１３】
移動する前記ワイパーが対向する前記ノズル面の領域に対応する前記アクチュエータのみを駆動して前記フラッシング動作を行うことを特徴とする請求項１２に記載の液体吐出装置。
【請求項１４】
前記第２移動制御手段による制御によって、前記ワイパーを前記ノズル面と対向する所定の位置に静止状態に配置し、前記対象ヘッドが排出する液体を前記ワイパーに付着させることを特徴とする請求項１１に記載の液体吐出装置。
【請求項１５】
前記液体吐出ヘッド内の液体に外部から圧力を加えて、全ての前記ノズルから液体を排出させるパージ動作を行う圧力印加機構と、
前記パージ動作を行うように前記圧力印加機構の駆動を制御する圧力印加制御手段とを備えており、
前記圧力印加制御手段が前記圧力印加機構を駆動して前記パージ動作を行った後に、前記第２移動制御手段による制御によって、前記ワイパーを前記ノズル面と所定の間隔を介して離隔しつつ前記長手方向に沿って移動させることで、前記対象ヘッドが排出する液体を前記ワイパーに付着させた後に、前記第１移動制御手段及び前記第２移動制御手段を制御して前記ワイパーに前記ノズル面を払拭させることを特徴とする請求項８〜１０のいずれか１項に記載の液体吐出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、互いに異なる種類の液体を吐出する複数の液体吐出ヘッドを備えた液体吐出装置における液体吐出ヘッドのメンテナンス方法、及び液体吐出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
液体吐出装置の一例として、互いに異なる色のインクを吐出する複数のインクジェットヘッドを備えたインクジェットプリンタがある。このようなインクジェットプリンタにおいては、インクジェットヘッドのメンテナンス時に、ワイパーを、複数のノズルが配置されたノズル面に接触させつつインクジェットヘッドの長手方向に沿って移動させることによって、ノズル面に付着したインクや紙粉等の異物を払拭するワイピングが行われる（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００６−２１２８６３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上述のようなメンテナンスを行う際に、ワイパーによる払拭動作を施す対象である対象ヘッドが吐出するインクとは異なる色のインクがワイパーに付着していると、例えば、複数の対象ヘッド間で１つのワイパーを共用するような場合には、かかる対象ヘッドのノズル面において混色が生じる。
【０００４】
そこで、本発明の目的は、混液を防止できる液体吐出ヘッドのメンテナンス方法、及び液体吐出装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の液体吐出ヘッドのメンテナンス方法は、複数のノズルが配置されたノズル面をそれぞれ有しており、互いに異なる種類の液体を吐出する複数の液体吐出ヘッドと、前記ノズル面に付着した異物を払拭するワイパーとを備えた液体吐出装置における液体吐出ヘッドのメンテナンス方法であって、複数の前記液体吐出ヘッドのうちの前記ワイパーによる払拭動作を施す対象である対象ヘッドの前記ノズル面と離隔して対向している前記ワイパーに対して、前記対象ヘッドが排出する液体を付着させる液体付着ステップと、前記液体付着ステップの後に、前記ワイパーの一部分が前記ノズル面に対して前記対象ヘッド側に位置している状態及び前記ワイパーが前記ノズル面に接触する状態のうちいずれか一方の状態となるように、前記対象ヘッド及び前記ワイパーを相対移動させるとともに、前記ワイパーと前記対象ヘッドの前記ノズル面とを対向させつつ、前記対象ヘッド及び前記ワイパーを前記対象ヘッドの長手方向に沿って相対移動させることによって、この前記ノズル面に付着した異物を拭き取るワイピングステップとを備えている。
【０００６】
また、本発明の液体吐装置は、複数のノズルが配置されたノズル面をそれぞれ有しており、互いに異なる種類の液体を吐出する複数の液体吐出ヘッドと、前記ノズル面に付着した異物を払拭するワイパーと、前記液体吐出ヘッド及び前記ワイパーを前記ノズル面に直交する方向に関して相対移動させる第１移動機構と、前記ワイパー及び前記ノズル面を対向させつつ、前記液体吐出ヘッド及び前記ワイパーを前記液体吐出ヘッドの長手方向に沿って相対移動させる第２移動機構と、前記ワイパーが前記ノズル面に対して前記液体吐出ヘッドとは反対側に離隔する状態から、前記ワイパーの一部分が前記ノズル面に対して前記液体吐出ヘッド側に位置している状態及び前記ワイパーが前記ノズル面に接触する状態のうちいずれか一方の状態となるように、前記第１移動機構の駆動を制御する第１移動制御手段と、前記第２移動機構を駆動させる第２移動制御手段とを備えている。そして、前記第１移動制御手段による制御が行われる前に、複数の前記液体吐出ヘッドのうちの前記ワイパーによる払拭動作を施す対象である対象ヘッドの前記ノズル面と離隔して対向するように前記ワイパーを配置し、前記対象ヘッドが排出した液体を前記ワイパーに付着させる。
【０００７】
これらの構成によると、ワイパーをノズル面に接触させて対象ヘッドのノズル面のワイピングを行う前に、ワイパーに対象ヘッドが排出する液体を付着させることができる。したがって、ワイパーに対象ヘッドが吐出する液体とは異なる種類の液体が付着していた場合でも、その液体を洗い流し、又は薄めるとこができる。よって、ワイピングを行う際に、対象ヘッドのノズル面に、対象ヘッドが吐出する液体とは別の種類の液体が付着し混液するのを防ぐことができる。
【０００８】
本発明の液体吐出ヘッドのメンテナンス方法では、前記ワイピングステップの後に、前記ワイパーに付着した液体を液体吸収材で吸収してもよい。この構成によると、次にワイピングを行う際に混液が生じるのを防ぐことができる。
【０００９】
本発明の液体吐出ヘッドのメンテナンス方法では、複数の前記液体吐出ヘッドを順番に前記対象ヘッドとして、前記液体付着ステップ、及び前記ワイピングステップを前記液体吐出ヘッドの数だけ繰り返すことが好ましい。この構成によると、全ての液体吐出ヘッドのノズル面をワイピングできる。
【００１０】
本発明の液体吐出ヘッドのメンテナンス方法では、前記液体付着ステップにおいて、前記液体吐出ヘッド及び前記ワイパーを前記ワイピングステップ時の移動方向とは反対の方向に相対移動させてもよい。この構成によると、ワイパーを一往復させる動作中に液体付着ステップ及びワイピングステップを行うことができるので、ワイパーの動きに無駄がない。
【００１１】
本発明の液体吐出ヘッドのメンテナンス方法では、前記液体付着ステップにおいて、前記ノズルから液体を吐出するための吐出エネルギーを発生させるアクチュエータの駆動によりフラッシング動作を行い、前記フラッシング動作により前記ノズルから吐出された液体を前記ワイパーに付着させてもよい。この構成によると、ワイパーに液体を付着させるための特別な機構を必要とせず、容易にワイパーに液体を付着させることができる。
【００１２】
本発明の液体吐出ヘッドのメンテナンス方法では、前記液体付着ステップにおいて、前記アクチュエータの駆動により、前記ノズル面において前記ワイパーに対向する領域に位置する前記ノズルのみから液体を吐出させてもよい。この構成によると、ワイパーに液体を付着させるために全てのノズルから液体を吐出する必要がないので、液体の消費を抑えることができる。
【００１３】
本発明の液体吐出ヘッドのメンテナンス方法では、前記液体吐出ヘッド内の液体に外部から圧力を加えて、全ての前記ノズルから液体を排出させるパージ動作を行う圧力印加機構を駆動して、前記対象ヘッドに対して前記パージ動作を行うパージステップをさらに備えており、前記液体付着ステップにおいて、前記パージ動作を行った後に、前記ワイパーを前記対象ヘッドの前記ノズル面と所定の間隔を介して離隔させることで、前記対象ヘッドが排出した液体を前記ワイパーに付着させてもよい。この構成によると、ワイパーに付着する液体が、パージ動作により排出された液体であるので、無駄な液体を使うことがない。
【００１４】
さらに、本発明の液体吐出装置は、複数の前記液体吐出ヘッドが前記長手方向と直交する幅方向に沿って配列されており、前記ワイパーを前記幅方向に沿って移動させる第３移動機構と、複数の前記液体吐出ヘッドが順番に前記対象ヘッドとなるように、前記ワイパーによって前記ノズル面が払拭された後に、前記第３移動機構を駆動させる第３移動制御手段とをさらに備えていることが好ましい。この構成によると、ワイパーが、１つの液体吐出ヘッドの幅に対応する長さを有していれば、第３の移動機構によって移動させつつ、全ての液体吐出ヘッドのノズル面をワイピングすることができる。したがって、装置を小型化することができる。
【００１５】
本発明の液体吐出装置では、前記第１移動機構は、前記液体吐出ヘッドを移動させることが好ましい。この構成によると、ワイパーをノズル面に直交する方向に移動させる機構が不要であるので、装置構成を簡素化できる。
【００１６】
本発明の液体吐出装置では、前記液体吐出ヘッドが、前記ノズルから液体を吐出するための吐出エネルギーを発生させるアクチュエータを有しており、前記第１移動制御手段による制御が行われる前に、前記アクチュエータを駆動して複数の前記ノズルから液体を吐出するフラッシング動作によって前記対象ヘッドから吐出される液体を前記ワイパーに付着させてもよい。この構成によると、ワイパーに液体を付着させるための特別な機構を必要とせず、容易にワイパーに液体を付着させることができる。
【００１７】
本発明の液体吐出装置では、前記第２移動制御手段による制御によって、前記ワイパーを前記ノズル面と離隔しつつ前記対象ヘッドの長手方向に沿って移動させるとともに、前記対象ヘッドが排出する液体を前記ワイパーに付着させてもよい。この構成によると、ワイパーへ液体を付着させる動作から、ノズル面の払拭動作への変換をスムーズに行うことができる。
【００１８】
本発明の液体吐出装置では、移動する前記ワイパーが対向する前記ノズル面の領域に対応する前記アクチュエータのみを駆動して前記フラッシング動作を行ってもよい。この構成によると、ワイパーへの液体付着が、ワイパーが対向する領域からのみ液体が排出される状態で行われるので、液体の消費を抑えることができる。
【００１９】
本発明の液体吐出装置では、前記第２移動制御手段による制御によって、前記ワイパーを前記ノズル面と対向する所定の位置に静止状態に配置し、前記対象ヘッドが排出する液体を前記ワイパーに付着させてもよい。この構成によると、ワイパーへの液体付着が、ワイパーが対向する領域からのみ液体が排出される状態で行われるので、液体の消費を抑えることができる。また、ワイパーへの液体付着が、ワイパーが静止した状態で行われるので、移動を伴う場合に比べて短時間で付着処理が完了する。
【００２０】
本発明の液体吐出装置では、前記液体吐出ヘッド内の液体に外部から圧力を加えて、全ての前記ノズルから液体を排出させるパージ動作を行う圧力印加機構と、前記パージ動作を行うように前記圧力印加機構の駆動を制御する圧力印加制御手段とを備えており、前記圧力印加制御手段が前記圧力印加機構を駆動して前記パージ動作を行った後に、前記第２移動制御手段による制御によって、前記ワイパーを前記ノズル面と所定の間隔を介して離隔しつつ前記長手方向に沿って移動させることで、前記対象ヘッドが排出する液体を前記ワイパーに付着させた後に、前記第１移動制御手段及び前記第２移動制御手段を制御して前記ワイパーに前記ノズル面を払拭させてもよい。この構成によると、ワイパーに付着する液体が、パージ動作により排出された液体であるので、無駄な液体を使うことがない。
【発明の効果】
【００２１】
上述のように、液体吐出ヘッドのメンテナンス方法及び液体吐出装置は、ワイパーをノズル面に接触させて対象ヘッドのノズル面のワイピングを行う前に、ワイパーに対象ヘッドが排出する液体を付着させることができる。したがって、ワイパーに対象ヘッドが吐出する液体とは異なる種類の液体が付着していた場合でも、その液体を洗い流し、又は薄めるとこができる。よって、ワイピングを行う際に、対象ヘッドのノズル面に、対象ヘッドが吐出する液体とは別の種類の液体が付着し混液するのを防ぐことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
以下、本発明の好適な実施の形態について、図面を参照しつつ説明する。
【００２３】
＜第１の実施の形態＞
図１は、本発明の第１の実施の形態にかかるインクジェットプリンタの全体的な構成を示す概略側面図である。図２は、図１に示すインクジェットプリンタの要部の概略平面図である。
【００２４】
図１に示すように、本実施の形態のインクジェットプリンタ（以降、単に「プリンタ」と称する）１は、４つのインクジェットヘッド２を備えたカラーインクジェットプリンタである。プリンタ１の図１中左方及び右方には、給紙トレイ１１及び排紙トレイ１２がそれぞれ設けられている。さらに、用紙Ｐをインクジェットヘッド２の下面であるノズル面２ａと対向させつつ、用紙搬送方向（図１中左方から右方に向かう方向）に搬送する搬送機構１３を備えている。また、図２に示すように、プリンタ１には、インクジェットヘッド２に対してメンテナンスを行うためのメンテナンスユニット３０が設けられている。さらに、図１に示すように、プリンタ１には、プリンタ１の動作を制御する制御装置７０が備えられている。
【００２５】
給紙トレイ１１の近傍には、給紙トレイ１１に載置された用紙Ｐを挟持し図１中右方に送り出す送りローラ対５が設けられている。そして、送りローラ対５によって送り出された用紙Ｐは、搬送機構１３に供給される。
【００２６】
搬送機構１３は、２つのベルトローラ６、７と、ベルトローラ６、７間に架け渡されたエンドレスの搬送ベルト８とを備えている。図１に示すように、ベルトローラ６、７のうち搬送方向の下流側、すなわち図中右方に位置するベルトローラ６は、駆動モータ６ａにより、図中時計回りに回転駆動される。搬送ベルト８によって囲まれた領域内には、搬送ベルト８を内周面側から支持する略直方体形状のプラテン１５が配置されている。また、ベルトローラ７と対向する位置には、給紙トレイ１１から送りローラ対５によって送り出された用紙Ｐを搬送ベルト８の外周面である搬送面８ａに押さえ付けるニップローラ４が配置されている。
【００２７】
また、搬送ベルト８と排紙トレイ１２との間には、剥離部材１４が設けられている。剥離部材１４は、搬送ベルト８の搬送面８ａに保持されている用紙Ｐを搬送面８ａから剥離して、排紙トレイ１２へ向けて導くように構成されている。
【００２８】
図１に示すように、インクジェットヘッド２の下面は多数のノズル１０（図４及び図５参照）が形成されたノズル面２ａとなっており、搬送ベルト８の搬送面８ａに対向している。また、４つのインクジェットヘッド２は、４色のインク（マゼンタ、イエロー、シアン、ブラック）にそれぞれ対応しており、互いに異なる色のインクを吐出するものである。各インクジェットヘッド２は、平面視で用紙搬送方向と直交する方向（主走査方向）に長尺な直方体形状を有している。そして、４つのインクジェットヘッド２は、これらが用紙搬送方向に沿って並ぶように、平面視で略正方形形状のフレーム３に固定されている。つまり、このプリンタ１は、ライン式プリンタである。
【００２９】
フレーム３は、フレーム移動機構５１により、上下に移動可能に支持されている。フレーム移動機構５１は、図２に示すように、用紙搬送方向（図中上下方向）に沿ってフレーム３の両側にそれぞれ配設されている。各フレーム移動機構５１は、上下移動の駆動源である駆動モータ５２と、各駆動モータ５２の軸に固定されたピニオンギア５３と、各ピニオンギア５３と噛合されたラックギア５４と、ピニオンギア５３とでラックギア５４を挟む位置に配置されたガイド５５とを含んでいる。このうち、駆動モータ５２とガイド５５とは、プリンタ１の本体フレーム１ａに固定され、ラックギア５４はフレーム３に立設されている。
【００３０】
この構成において、２つの駆動モータ５２を同調させて各ピニオンギア５３を正及び逆方向に回転させると、ラックギア５４が上下方向に移動する。このラックギア５４の上下動に伴ってフレーム３及び４つのインクジェットヘッド２が上下方向に移動する。
【００３１】
通常、フレーム３は、４つのインクジェットヘッド２が用紙Ｐに対してインクを吐出し印刷する印刷位置（図１に示す位置）に配置される。このとき、インクジェットヘッド２のノズル面２ａと搬送ベルト８の搬送面８ａとの間には、用紙搬送経路の一部となる僅かなすきまが形成される。そして、搬送ベルト８で搬送される用紙Ｐがノズル面２ａのすぐ下方側を順に通過する際に、この用紙Ｐの上面に向けてノズル１０から各色のインク滴が吐出されることで、用紙Ｐ上に所望のカラー画像が形成される。フレーム３は、インクジェットヘッド２の後述するメンテナンス時には、フレーム移動機構５１によって移動され、印刷位置よりも上方に配置される。
【００３２】
また、図２に示すように、フレーム３には、用紙搬送方向に延在するインク吸収体１９が取り付けられている。より詳細には、インク吸収体１９は、フレーム３における図２中左方の用紙搬送方向に延びる部分の側面に取り付けられている。インク吸収体１９は、後述するワイパー４５に付着したインクを吸収するためのものであり、フレーム移動機構５１の駆動により、インクジェットヘッド２と共に上下に移動する。
【００３３】
次に、図３〜図６を参照しつつ、インクジェットヘッド２の構成についてより詳細に説明する。図３は、インクジェットヘッド２の平面図である。図４は、図３の一点鎖線で囲まれた領域の拡大図である。なお、図４では説明の都合上、後述するアクチュエータユニット２１の下方にあって破線で描くべきもの（後述するアパーチャ９２、圧力室９１及びノズル１０）を実線で描いている。図５は、インクジェットヘッド２の部分断面図である。
【００３４】
図３に示すように、インクジェットヘッド２は、平面視において主走査方向に細長な略矩形状を有する流路ユニット９と、流路ユニット９の上面に千鳥状に固定された４つの台形形状のアクチュエータユニット２１とを含んでいる。より詳細には、４つのアクチュエータユニット２１は、流路ユニット９の上面において、その上辺（台形の上底）及び下辺（台形の下底）が流路ユニット９の長手方向に一致すると共に、互いに隣接するアクチュエータユニット２１の斜辺同士が平行で且つ流路ユニット９の長手方向に関する位置が同じになるように配置されている。
【００３５】
なお、インクジェットヘッド２は、上述のようにアクチュエータユニット２１が固定された流路ユニット９に、インクを供給するリザーバユニット（不図示）やアクチュエータユニット２１を駆動させる駆動信号を生成するドライバＩＣ１６（図７参照）が組み付けられることによって形成される。
【００３６】
図４に示すように、流路ユニット９の下面におけるアクチュエータユニット２１にそれぞれ対向する領域には、マトリクス状に多数配列されたノズル１０が開口している。流路ユニット９の上面には、各ノズル１０に連通していると共に、マトリクス状に多数配列された圧力室９１が開口している。圧力室９１は、平面視で角部が丸められた略菱形形状を有している。そして、１つのアクチュエータユニット２１は多数の圧力室９１を覆うように配置されている。ここで、アクチュエータユニット２１は、各圧力室９１に対応した複数のアクチュエータを含んでおり、圧力室９１内のインクに選択的に吐出エネルギーを付与する機能を有する。
【００３７】
さらに、図３に示すように、流路ユニット９の上面には、リザーバユニットのインク流出流路（不図示）に対応して、計１０個のインク供給口８０が開口している。インク供給口８０は、いずれもアクチュエータユニット２１の接着領域を避けるように形成されている。
【００３８】
流路ユニット９の内部には、図３に示すように、インク供給口８０に連通するマニホールド流路８１、及びマニホールド流路８１から分岐してアクチュエータユニット２１と対向する領域において流路ユニット９の長手方向に延びる複数の副マニホールド流路８１ａが形成されている。さらに、流路ユニット９の内部には、図５に示すように、副マニホールド流路８１ａから絞りとして機能するアパーチャ９２及び圧力室９１を経てノズル１０に至る個別インク流路９５が形成されている。すなわち、個別インク流路９５は、各ノズル１０（圧力室９１）に対応するように、ノズル１０と同じ数だけ形成されている。
【００３９】
これにより、リザーバユニットからのインクは、インク供給口８０を介してマニホールド流路８１に供給され、さらに各圧力室９１に分配される。そして、アクチュエータユニット２１により圧力室９１に選択的に吐出エネルギーが付与されると、圧力室９１内のインクの圧力が上昇し、この圧力室９１に連通するノズル１０からインクが吐出される。
【００４０】
図５に示すように、流路ユニット９は、ステンレス鋼など金属材料からなる９枚のプレート８２〜９０から構成されている。これらプレート８２〜９０を互いに位置合わせしつつ積層することによって、プレート８２〜９０に形成された貫通孔が連結され、流路ユニット９内に、マニホールド流路８１、副マニホールド流路８１ａ、及び副マニホールド流路８１ａの出口から、アパーチャ９２及び圧力室９１を経てノズル１０に至る多数の個別インク流路９５が形成される。
【００４１】
また、インクジェットヘッド２は、ポンプ１７（図７参照）を介して、図１に示すように、搬送機構１３の下方において用紙搬送方向に並設された４つのインクカートリッジ１８とそれぞれチューブ（不図示）で接続されている。この４つのインクカートリッジ１８は、４色のインク（マゼンタ、イエロー、シアン、ブラック）にそれぞれ対応しており、ポンプ１７は、インクカートリッジ１８内のインクを対応する色を吐出するインクジェットヘッド２内に強制的に送るためのものである。したがって、ポンプ１７を駆動することによって、マニホールド流路８１、副マニホールド流路８１ａ、及び個別インク流路９５内のインクを加圧し、インクジェットヘッド２内に混入したエア、塵、及び劣化したインク等の異物を、インクと共に外部に強制的に排出するパージ動作を行うことができる。なお、ポンプ１７は、用紙Ｐに対する画像形成中は停止している。停止中のポンプ１７は、インクカートリッジ１８とインクジェットヘッド２とが連通するように、内部にインク流路が形成されている。
【００４２】
次に、図６をさらに参照しつつ、メンテナンスユニット３０について説明する。図６は、メンテナンスユニット３０の概略側面図である。図２及び図６に示すように、メンテナンスユニット３０は、主走査方向（Ｘ方向）に移動可能なＸステージ３１と、Ｘステージ３１の上面において用紙搬送方向（Ｙ方向）に移動可能なワイピングユニット４０と、Ｘステージ３１の図２、６中左方側の面に固定された移動トレイ６１とを有している。
【００４３】
Ｘステージ３１は、用紙搬送方向に沿って延在していると共に、用紙搬送方向に関する両端近傍において主走査方向に延在する一対のガイドレール３２に摺動自在に支持されている。Ｘステージ３１の用紙搬送方向に関する伸延長さは、用紙搬送方向に沿って並べられた４つのインクジェットヘッド２に跨る長さ以上である。また、Ｘステージ３１は、その下部において、ガイドレール３２と平行に、すなわち主走査方向に延在するボールネジ３３と螺合している。ボールネジ３３の端部に接続された駆動モータ３４が、ボールネジ３３を回転させることによって、Ｘステージ３１が主走査方向に移動可能となっている。
【００４４】
Ｘステージ３１に固定された移動トレイ６１は、平面視において矩形状の板部材であり、廃インクトレイ６２を支持している。したがって、廃インクトレイ６２は、Ｘステージ３１の移動に伴って、主走査方向に移動可能となっている。廃インクトレイ６２は、後述するように、インク受け位置に配置されたとき（図９（ｃ）参照）、４つのインクジェットヘッド２と対向し得る広さの底面を有している。
【００４５】
ワイピングユニット４０は、Ｙステージ４１と、ワイパー４５と、ホルダ４６と、排出トレイ４７とを有している。Ｙステージ４１は、Ｘステージ３１の上面に用紙搬送方向に延在するように敷設された一対のガイドレール４２に摺動自在に支持されている。また、Ｙステージ４１は、その内部においてガイドレール４２と平行に、すなわち用紙搬送方向に延在するボールネジ４３と螺合している。ボールネジ４３の端部に接続された駆動モータ４４が、ボールネジ４３を回転させることによって、Ｙステージ４１が用紙搬送方向に移動可能となっている。なお、図６に示すように、Ｙステージ４１の上面は、廃インクトレイ６２よりも上方に位置している。
【００４６】
ワイパー４５は、ノズル面２ａに付着したインクや紙粉等の異物を払拭するものであり、ゴムや樹脂などの弾性材料からなる矩形状の板部材である。ホルダ４６は、Ｙステージ４１の上面に固定されており、ワイパー４５がノズル面２ａに対して所定の角度で傾斜するように、ワイパー４５を支持している。排出トレイ４７は、ホルダ４６と共にＹステージ４１の上面に固定されており、ワイパー４５の下方端部近傍から廃インクトレイ６２に向かって傾斜する傾斜面を有している。図２に示すように、ワイパー４５の払拭部（ノズル面２ａと当接して払拭する部分）は、インクジェットヘッド２の幅（用紙搬送方向に沿う長さ）より少し長く形成されている。ワイパー４５によって拭き取られたインクは、排出トレイ４７を介して廃インクトレイ６２に移動することになる。
【００４７】
このように、ワイパー４５を支持するホルダ４６が、用紙搬送方向に移動可能なＹステージ４１に固定されており、また、Ｙステージ４１が主走査方向に移動可能なＸステージ３１に支持されているため、ワイパー４５は、用紙搬送方向及び主走査方向に関して移動可能になっている。
【００４８】
ここで、制御装置７０について説明する。制御装置７０は、例えば汎用のパーソナルコンピュータによって構成されている。かかるコンピュータは、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ハードディスクなどのハードウェアが収納されており、ハードディスクには、プリンタ１の全体の動作を制御する為のプログラムを含む各種のソフトウェアが記憶されている。そして、これらのハードウェア及びソフトウェアが組み合わされることによって、後述の各部７１〜７８（図７参照）が構築されている。
【００４９】
制御装置７０の概略構成を示すブロック図である図７に示すように、制御装置７０は、用紙搬送制御部７１と、インク吐出制御部７３及びパージ制御部７４を含むヘッド制御部７２と、フレーム位置制御部７５と、Ｘ方向移動制御部７７及びＹ方向移動制御部７８を含むワイパー制御部７６とを備えている。
【００５０】
用紙搬送制御部７１は、搬送機構１３のベルトローラ６を駆動する駆動モータ６ａを制御することによって、搬送機構１３による用紙Ｐの搬送を制御する。
【００５１】
ヘッド制御部７２のインク吐出制御部７３は、アクチュエータユニット２１への駆動信号を生成するドライバＩＣ１６を制御することによって、インクジェットヘッド２の複数のノズル１０からのインクの吐出を個別に制御する。インク吐出制御部７３が、外部から供給される画像データに基づいてインク滴をノズル１０から吐出することで、用紙Ｐに画像が形成される。また、インク吐出制御部７３が、用紙Ｐへの画像形成とは別にインク滴をノズル１０から吐出することで、後述のフラッシング動作が行われることになる。
【００５２】
また、ヘッド制御部７２のパージ制御部７４は、パージ動作を実行すべくポンプ１７の駆動を制御する。ポンプ１７が駆動されると、インクジェットヘッド２内のインクに圧力が加わり、全てのノズル１０からインクが強制的に排出されることになる。
【００５３】
フレーム位置制御部７５は、フレーム移動機構５１の駆動モータ５２を制御することで、フレーム３に固定されているインクジェットヘッド２及びインク吸収体１９の高さ位置を制御する。本実施の形態では、フレーム位置制御部７５による制御によって、退避位置、ワイプ位置、パージ位置及び印刷位置の４つの異なる高さ位置に、フレーム３が配置される。
【００５４】
ワイパー制御部７６は、インクジェットヘッド２に対向するワイピングユニット４０の相対移動を行う部位であって、Ｘ方向移動制御部７７は、メンテナンスユニット３０の主走査方向に延在するボールネジ３３を駆動する駆動モータ３４を制御することで、Ｘステージ３１の移動を制御する。これにより、廃インクトレイ６２及びワイピングユニット４０の主走査方向に関する位置を制御できる。また、Ｙ方向移動制御部７８は、メンテナンスユニット３０の用紙搬送方向に延在するボールネジ４３を駆動する駆動モータ４４を制御することで、Ｙステージの移動を制御する。これにより、ワイピングユニット４０の用紙搬送方向に関する位置を制御できる。
【００５５】
次に、図８〜図１０を参照しつつ、プリンタ１で行われるメンテナンス方法について説明する。図８は、メンテナンス時におけるプリンタ１の動作を示すフローチャートである。図９、１０は、メンテナンス時におけるインクジェットヘッド２及びメンテナンスユニット３０の動きを説明するための図である。
【００５６】
ここで、インクジェットヘッド２のメンテナンスには、ノズル１０内のインクを排出するパージ動作と、パージ動作によってノズル面２ａに付着したインクを払拭するワイプ動作とが含まれる。パージ動作を行うことによって、インクジェットヘッド２内の異物が排出される。また、ワイプ動作を行うことによって、ノズル面２ａから異物が除去されて清浄な面が得られると共に吐出特性が回復する。インクジェットヘッド２のメンテナンスは、インクジェットプリンタ１の電源投入時、電源投入して所定時間が経過した後、印刷開始前、ユーザからの指示があったときなどに開始される。
【００５７】
なお、メンテナンス開始前、すなわちメンテナンスが行われていない際には、メンテナンスユニット３０は、廃インクトレイ６２及びワイピングユニット４０が、４つのインクジェットヘッド２のノズル面２ａと対向しない待機位置に配置されている。待機位置は、インクジェットヘッド２の並びの側方で、図２に示すように、主走査方向に関して左方に隣接した位置である。また、このとき、ワイピングユニット４０は、図２に示すように、用紙搬送方向の最も上流側に位置するインクジェットヘッド２の近傍に位置する状態となっている。
【００５８】
プリンタ１においてメンテナンスを行う際には、まず、フレーム位置制御部７５の制御により、図９（ａ）に示すように、印刷位置（図中破線で示す位置）に位置するインクジェットヘッド２を上方に移動させる（Ｓ１１）。より詳細には、このとき、インクジェットヘッド２は、そのノズル面２ａの高さ位置が、ワイパー４５の先端の高さ位置よりも高くなる退避位置まで移動する。
【００５９】
続いて、Ｘ方向移動制御部７７の制御により、図９（ｂ）に示すように、Ｘステージ３１を図９中右方に向かって移動させると同時に、インク吐出制御部７３の制御によりノズル１０からインクを吐出するフラッシング動作を行い、ワイパー４５にインクを付着させる（Ｓ１２：液体付着ステップ）。すなわち、このとき、廃インクトレイ６２及びワイピングユニット４０は、待機位置から廃インクトレイ６２が４つのインクジェットヘッド２のノズル面２ａと対向する初期位置に向かって移動する。そして、ワイパー４５には、４つのインクジェットヘッド２のうち、このとき対向するインクジェットヘッド２である対象ヘッドから吐出されたインクが付着する。
【００６０】
また、Ｓ１２において、インク吐出制御部７３は、ノズル面２ａにおいてワイパー４５と対向する領域に配置されたノズル１０のみからインクが吐出されるように制御する。すなわち、インク吐出制御部７３は、待機位置から初期位置に移動するワイパー４５と対向する対象ヘッドのドライバＩＣ１６を制御する。そして、対象ヘッドのノズル面２ａにおいて、インクが吐出されるフラッシング領域が、ワイパー４５の移動と共に移動するように制御する。なお、このとき、インクジェットヘッド２が退避位置に配置されているため、ワイパー４５の先端が、対象ヘッドのノズル面２ａに接触することがない。このとき、ワイパー４５に付着するインク量が多ければ、余剰のインクはワイパー４５から排出トレイ４７を介して廃インクトレイ６２に移動する。また、ワイパー４５に別の色のインクが付着していても、フラッシング動作で排出されたインクによって薄められたり、置き換えられたりするので、後述のワイピングステップにおいてインクの混色を防ぐことができる。
【００６１】
その後、図９（ｃ）に示すように、フレーム位置制御部７５の制御により、インクジェットヘッド２を退避位置よりも下方のパージ位置に移動させ、パージ制御部７４の制御により、ポンプ１７を駆動してパージ動作を実行する（Ｓ１３：パージステップ）。このとき、ノズル１０から排出されたインクは、廃インクトレイ６２に落下し、廃インクトレイ６２に落下したインクは、図示しないポンプによって吸引されて廃インクタンクに貯溜される。
【００６２】
次いで、フレーム位置制御部７５の制御により、ノズル面２ａの高さ位置がワイパー４５の先端の高さ位置よりも僅かに低いワイプ位置にインクジェットヘッド２を移動させる。さらに、Ｘ方向移動制御部７７の制御により、図１０（ｄ）に示すように、Ｘステージ３１を図中左方に向かって移動させる。このとき、ワイパー４５は、対象ヘッドのノズル面２ａに接触しつつ初期位置から待機位置まで移動し、ノズル面２ａに付着した異物を拭き取る（Ｓ１４：ワイピングステップ）。
【００６３】
さらに、フレーム位置制御部７５の制御により、図１０（ｅ）に示すように、フレーム３に取り付けられたインク吸収体１９が、ワイパー４５に接触する位置までフレーム３を降下させ、ワイパー４５に付着したインクをインク吸収体１９によって吸収する（Ｓ１５）。
【００６４】
続いて、全てのインクジェットヘッド２のワイピングが終了したか否かの判断が行われる（Ｓ１６）。ここで、まだ全てのインクジェットヘッド２のワイピングが終了していないと判断された場合には（Ｓ１６：ＮＯ）、Ｙ方向移動制御部７８の制御により、Ｙステージ４１を用紙搬送方向に移動させる（Ｓ１７）。より詳細には、図２に示すように、用紙搬送方向に関して最も上流側に位置するインクジェットヘッド２の近傍に位置していたワイピングユニット４０が、用紙搬送方向に関して上流側から２番目に位置するインクジェットヘッド２の近傍まで移動するように、Ｙステージ４１を移動させる。その後、ステップＳ１２に戻って、再度、廃インクトレイ６２及びワイピングユニット４０を待機位置から初期位置に移動させつつ、フラッシング動作を行う。
【００６５】
一方、全てのインクジェットヘッド２のワイピングが終了したと判断された場合には（Ｓ１６：ＹＥＳ）、フレーム位置制御部７５の制御により、インクジェットヘッド２を印刷位置に戻して、メンテナンスを終了する。
【００６６】
すなわち、本実施の形態においては、用紙搬送方向に関して上流側に位置するインクジェットヘッド２から順番に対象ヘッドとされ、ステップＳ１２〜Ｓ１５の動作が４回繰り返して行われ、全てのインクジェットヘッド２のメンテナンスが行われる。
【００６７】
以上のように、本実施の形態のインクジェットヘッド２のメンテナンス方法では、ワイパー４５によって対象ヘッドのノズル面２ａを払拭するワイピングステップが行われる前に、ワイパー４５に対象ヘッドが排出するインクを付着させる液体付着ステップが行われる。したがって、対象ヘッドが排出するインクとは異なる色のインクがワイパー４５に付着していた場合でも、そのインクを洗い流し、又は薄めるとこができる。よって、ワイピングを行う際に、対象ヘッドのノズル面２ａに、対象ヘッドが排出するインクとは別の色のインクが付着し混色するのを防ぐことができる。
【００６８】
また、本実施の形態のインクジェットヘッド２のメンテナンス方法では、ワイピングステップが行われた後、ワイパー４５に付着したインクをインク吸収体１９によって吸収する。したがって、次にワイピングを行う際に混色が生じるのを防ぐことができる。
【００６９】
さらに、本実施の形態のインクジェットヘッド２のメンテナンス方法では、用紙搬送方向に関して上流側に位置するインクジェットヘッド２から順番に対象ヘッドとなるように、ワイパー４５を用紙搬送方向に移動させつつ、液体付着ステップ及びワイピングステップを４回繰り返して行う。したがって、ワイパー４５が、１つのインクジェットヘッド２の幅（用紙搬送方向に沿う長さ）に対応する長さを有していれば、全てのインクジェットヘッド２のノズル面２ａをワイピングすることができる。よって、プリンタ１を小型化することができる。
【００７０】
また、本実施の形態のインクジェットヘッド２のメンテナンス方法では、液体付着ステップは、ワイパー４５を待機位置から初期位置に移動させつつ行い、ワイピングステップは、ワイパー４５を初期位置から待機位置に移動させつつ行う。すなわち、ワイパー４５を一往復させる動作中に液体付着ステップ及びワイピングステップが行われる。したがって、液体付着ステップからワイピングステップへの動作の変換がスムーズにできる。
【００７１】
また、本実施の形態のインクジェットヘッド２のメンテナンス方法では、液体付着ステップにおいて、インク吐出制御部７３の制御によりアクチュエータユニット２１を駆動させてフラッシング動作を行い、フラッシング動作によりノズル１０から排出されたインクをワイパー４５に付着させる。したがって、ワイパー４５にインクを付着させるための特別な機構を必要とせず、容易にワイパー４５にインクを付着させることができる。
【００７２】
加えて、本実施の形態のインクジェットヘッド２のメンテナンス方法では、液体付着ステップにおいて、ノズル面２ａのワイパー４５と対向する領域に配置されたノズル１０のみからインクが吐出されるようにフラッシング動作を行う。したがって、全てのノズル１０からインクが吐出されるようにフラッシング動作を行う場合に比べて、インクの消費を抑えることができる。
【００７３】
さらに、本実施の形態のインクジェットプリンタ１においては、フレーム位置制御部７５の制御により、インクジェットヘッド２の高さ位置を変更できる。したがって、ワイパー４５をノズル面２ａに直交する方向に移動させる機構がなくとも、インクジェットヘッド２及びワイパー４５をノズル面２ａに直交する方向に相対移動させることができる。よって、プリンタ１の構成を簡素化できる。
【００７４】
ここで、上述の第１の実施の形態の一変形例について説明する。本変形例は、第１の実施の形態のメンテナンス方法のみを変更したものであり、プリンタ１の構成は、第１の実施の形態と同様であるので、同じ符号を付してその説明を省略する。
【００７５】
すなわち、第１の実施の形態のメンテナンス方法における液体付着ステップでは、Ｘ方向移動制御部７７の制御によりワイパー４５を移動させつつ、ワイパー４５へのインクの付着動作が行われるが、本変形例の液体付着ステップにおいては、Ｘ方向移動制御部７７は、ワイパー４５がノズル面２ａと対向する位置にある状態で、ワイパー４５を静止させるように制御する。そして、インク吐出制御部７３の制御により、ノズル面２ａにおいてワイパー４５と対向する領域に配置されたノズル１０のみからインクが吐出される。
【００７６】
以上のように、本変形例では、第１の実施の形態と同様に、ワイピングを行う前にワイパー４５に対象ヘッドが排出するインクを付着させることができるので、混色を防止することができる。
【００７７】
また、本変形例では、ワイパー４５を移動させる場合に比べて、短時間でインクの付着処理が完了する。さらに、ワイパー４５にインクを付着させるためにフラッシングで排出されるインクの量を最小限に抑えることができる。
【００７８】
＜第２の実施の形態＞
次に、図１１〜１３を参照しつつ、本発明の第２の実施の形態について説明する。図１１は、本実施の形態のメンテナンス時におけるプリンタ１の動作を示すフローチャートである。図１２、１３は、本実施の形態のメンテナンス時におけるインクジェットヘッド２及びメンテナンスユニット３０の動きを説明するための図である。
【００７９】
本実施の形態のメンテナンス方法が第１の実施の形態のメンテナンス方法と主に異なる点は、第１の実施の形態では、ワイピングステップの前にフラッシング動作によってノズル１０から排出されたインクをワイパー４５に付着させるが、本実施の形態においては、パージ動作によってノズル面２ａに付着したインクをワイパーに４５に付着させる点である。プリンタ１の構成については、第１の実施の形態と同様であるので、同じ符号を付してその説明を省略することとし、以下メンテナンス方法について説明する。
【００８０】
まず、図１２（ａ）に示すように、印刷位置（図中破線で示す位置）に位置するインクジェットヘッドを退避位置まで移動させる（Ｓ２１）。さらに、図１２（ｂ）に示すように、廃インクトレイ６２及びワイピングユニット４０を、待機位置から初期位置に向かって移動させる（Ｓ２２）。その後、図１２（ｃ）に示すように、インクジェットヘッド２を退避位置からパージ位置に移動させ、パージを実行する（Ｓ２３：パージステップ）。
【００８１】
続いて、図１３（ｄ）に示すように、フレーム位置制御部７５の制御によって、ノズル面２ａの高さ位置がワイパー４５の先端の高さ位置よりも僅かに高いインク付着位置にインクジェットヘッド２を移動させてから、Ｘ方向移動制御部７７の制御により、Ｘステージ３１を待機位置まで移動させる（Ｓ２４：液体付着ステップ）。なお、インク付着位置にあるインクジェットヘッド２のノズル面２ａの高さ位置とワイパー４５の先端の高さ位置との差は、ワイパー４５の先端がノズル面２ａと離隔しつつ、パージ動作によってノズル面２ａに付着したインクに接触する程度である。すなわち、具体的には、０．５ｍｍ程度である。したがって、ステップＳ２４によって、ワイパー４５に対象ヘッドのノズル１０から排出されたインクを付着させることができる。
【００８２】
さらに、図１３（ｅ）に示すように、Ｘ方向移動制御部７７の制御によりＸステージ３１を初期位置まで移動させる（Ｓ２５）。このとき、先の液体付着ステップにおいて、大部分がワイパーに付着（移動）仕切れないインク滴が有っても、初期位置までの再移動によって、ワイパー４５に付着することになる。これによって、ワイパー４５上の別の色のインクが、確実に薄められたり置き換えられたりする。次いで、インクジェットヘッド２をワイプ位置に移動させた後、図１３（ｆ）に示すように、ワイピングユニット４０を初期位置から待機位置に向かって移動させる。これにより、対象ヘッドのノズル面２ａに付着した異物が、ワイパー４５によって拭き取られる（Ｓ２６：ワイピングステップ）。そして、図１３（ｇ）に示すように、インク吸収体１９をワイパー４５に接触する位置まで降下させて、ワイパー４５に付着したインクを吸収する（Ｓ２７）。
【００８３】
続いて、全てのインクジェットヘッド２のワイピングが終了したか否かの判断を行い（Ｓ２８）、全てのインクジェットヘッド２のワイピングが終了していないと判断した場合には（Ｓ２８：ＮＯ）、Ｙステージ４１を用紙搬送方向に移動させ、ワイピングユニット４０を隣接するインクジェットヘッド２の近傍へと移動させる（Ｓ２９）。その後、ステップＳ２２に戻って、再度、廃インクトレイ６２及びワイピングユニット４０を待機位置から初期位置に移動させる。一方、全てのインクジェットヘッド２のワイピングが終了したと判断した場合には（Ｓ２８：ＹＥＳ）、インクジェットヘッド２を印刷位置に戻してメンテナンスを終了する。
【００８４】
以上のように、本実施の形態では、第１の実施の形態と同様に、ワイピングを行う前にワイパー４５に対象ヘッドが排出するインクを付着させることができるので、混色を防止することができる。
【００８５】
また、本実施の形態では、インクジェットヘッド２内に混入したエア、塵、及び劣化したインク等の異物を、インクと共に外部に強制的に排出するパージ動作により排出されたインクを、液体付着ステップにおいてワイパー４５に付着させるので、無駄なインクを使うことがない。
【００８６】
以上、本発明の好適な実施の形態について説明したが、本発明は上述の実施の形態に限られるものではなく、特許請求の範囲に記載した限りにおいて、様々な設計変更を行うことが可能なものである。
【００８７】
例えば、上述の第１及び第２の実施の形態では、フレーム移動機構５１によりフレーム３に固定されているインクジェットヘッド２の高さ位置を変更することで、インクジェットヘッド２及びワイパー４５をノズル面２ａと直交する方向に関して相対移動させる場合について説明したが、これに限らず、ワイパー４５を有するワイピングユニット４０をノズル面２ａと直交する方向に移動可能な構成としてもよい。
【００８８】
また、上述の第１及び第２の実施の形態では、ワイパー４５に付着したインクを吸収するためのインク吸収体１９を備えている場合について説明したが、インク吸収体１９はなくてもよい。
【００８９】
また、上述の第１の実施の形態では、液体付着ステップは、ワイパー４５を待機位置から初期位置に移動させつつ行い、ワイピングステップは、ワイパー４５を初期位置から待機位置に移動させつつ行う場合について説明したが、これは限定されない。例えば、液体付着ステップにおいても、ワイピングステップと同様にワイパー４５を初期位置から待機位置に移動させつつ行ってもよい。
【００９０】
加えて、上述の第１の実施の形態では、液体付着ステップにおいて、ノズル面２ａのワイパー４５と対向する領域に配置されたノズル１０のみからインクが吐出されるようにフラッシング動作を行う場合について説明したが、全てのノズル１０からインクを吐出させるようにしてもよい。
【００９１】
また、上述の第２の実施の形態では、液体付着ステップにおいて、ワイパー４５を主走査方向に移動させつつ、ワイパー４５へのインクの付着動作が行われる場合について説明したが、これには限定されない。すなわち、ワイパー４５がノズル面２ａと対向する位置にある状態で主走査方向への移動を停止させ、ワイパー４５の先端がノズル面２ａに付着するインクに接触するまで近づけることによって、ワイパー４５へのインクの付着動作を行ってもよい。
【００９２】
また、上述の第１及び第２の実施の形態においては、インクジェットヘッド２及びワイパー４５をインクジェットヘッド２の長手方向に沿って相対移動させることを、インクジェットヘッド２を長手方向に静止（固定）し、ワイパー４５を移動することで実現していたが、この移動と静止の関係を逆にしてもよい。
【００９３】
さらに、上述の第１の実施の形態では、ワイパー４５への液体付着ステップにおいて、ワイパー４５のノズル面２ａに対する傾きは、ワイピングステップ時の傾きを同じであったが、より短時間に多量の液体を付着させるという観点から、ワイピングステップ時の傾きよりもさらに傾斜させても良い。
【００９４】
また、上述の第１及び第２の実施の形態では、ワイパー４５のインクジェットヘッド２に対する相対移動の方向は、インクジェットヘッド２の長手方向に沿う方向であったが、短手方向に沿う方向であっても良い。
【図面の簡単な説明】
【００９５】
【図１】本発明の実施の形態にかかるインクジェットプリンタの全体的な構成を示す概略側面図である。
【図２】図１に示すインクジェットプリンタの要部の概略平面図である。
【図３】図１に示すインクジェットヘッドの平面図である。
【図４】図３の一点鎖線で囲まれた領域の拡大図である。
【図５】図３に示すインクジェットヘッドの部分断面図である。
【図６】図２に示すメンテナンスユニットの概略側面図である。
【図７】図１に示す制御装置の概略構成を示すブロック図である。
【図８】図１に示すインクジェットプリンタにおいてメンテナンスが行われる際のプリンタの動作を示すフローチャートである。
【図９】図１に示すインクジェットプリンタにおけるメンテナンス時（前半）のインクジェットヘッド及びメンテナンスユニットの動きを説明するための図である。
【図１０】図１に示すインクジェットプリンタにおけるメンテナンス時（後半）のインクジェットヘッド及びメンテナンスユニットの動きを説明するための図である。
【図１１】第２の実施の形態のメンテナンス時におけるプリンタの動作を示すフローチャートである。
【図１２】第２の実施の形態のメンテナンス時（前半）におけるインクジェットヘッド及びメンテナンスユニットの動きを説明するための図である。
【図１３】第２の実施の形態のメンテナンス時（後半）におけるインクジェットヘッド及びメンテナンスユニットの動きを説明するための図である。
【符号の説明】
【００９６】
１  インクジェットプリンタ（液体吐出装置）
２  インクジェットヘッド（液体吐出ヘッド）
２ａ  ノズル面
１０  ノズル
１７  ポンプ（圧力印加機構）
２１  アクチュエータユニット
３３  ボールネジ（第２移動機構）
３４  駆動モータ（第２移動機構）
４３  ボールネジ（第３移動機構）
４４  駆動モータ（第３移動機構）
４５  ワイパー
５１  フレーム移動機構（第１移動機構）
７４  パージ制御部（圧力印加制御手段）
７５  フレーム位置制御部（第１移動制御手段）
７７  Ｘ方向移動制御部（第２移動制御手段）
７８  Ｙ方向移動制御部（第３移動制御手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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