(57)【要約】 【課題】流体圧機器におけるスイッチ取付溝の開口を通して位置検出スイッチ及び固定ナットを挿入可能にし、しかもスイッチ取付溝内で位置検出スイッチが回転したりすることなく、取付姿勢を安定化した状態で取り付け可能にする。【解決手段】位置検出スイッチ１０がスイッチ取付溝５の開口７を通して嵌入できる幅を有し、長手方向の端部に上記開口内に嵌入する固定壁１４とその下に固定ナット２０の収容空間１７とを有し、上記固定ナットは、スイッチ溝に内接して回転できる円柱体を対向する平行な２平面２１で上記開口７よりも小さい厚みに切除した外形状と２平面２１間を貫通するねじ孔と２２を有する。上記位置検出スイッチ１０の固定壁１４を通して上記収容空間１７に収容した固定ナット２０のねじ孔に取付ねじ２５を螺合し、位置検出スイッチの固定壁をスイッチ取付溝の開口７の口縁に固定する。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
流体圧機器におけるボディの外表面に長手方向に向けて形成された、断面円形のスイッチ溝とそれを上記外表面に開らかせる該スイッチ溝の径より幅狭の開口とを有するスイッチ取付溝に、該開口を通して挿入した位置検出スイッチを固定する位置検出スイッチ取付機構であって、
上記位置検出スイッチが、上記スイッチ取付溝にその開口を通して嵌入できる幅を有すると共に、長手方向の端部に、上記スイッチ取付溝への取付時に上記開口に嵌入する固定壁と、該固定壁下のスイッチ溝内に下記固定ナットの収容空間とを有するものとして構成され、
上記スイッチ取付溝に挿入される上記固定ナットが、スイッチ溝に内接して回転できる径の円柱体を、対向する平行な２平面で上記スイッチ取付溝の開口よりも小さい厚みに切除した外形状と、上記２平面間を貫通するねじ孔とを有し、且つ上記スイッチ溝内において位置検出スイッチの固定壁下の固定ナットの収容空間に収容できる外形状を備え、
上記位置検出スイッチの固定壁を通して上記収容空間に収容した固定ナットのねじ孔に螺合され、上記位置検出スイッチの固定壁をスイッチ取付溝の開口の口縁に固定する取付ねじを備えている、
ことを特徴とする流体圧機器における位置検出スイッチ取付機構。
【請求項２】
上記位置検出スイッチが、スイッチ取付溝の開口の両側の外表面と面一になる固定壁外側面とスイッチ取付溝の溝底に接する部分円筒面とを有し、
上記取付ねじが位置検出スイッチの固定壁及びスイッチ取付溝の開口の両側の外表面に当接するヘッド部を有している、
ことを特徴とする請求項１に記載の流体圧機器における位置検出スイッチ取付機構。
【請求項３】
上記位置検出スイッチが、スイッチ取付溝の開口の両側の外表面に載置されるフランジ部を有し、
上記取付ねじが位置検出スイッチの該フランジ部を備えた固定壁上に当接するヘッド部を有している、
ことを特徴とする請求項１に記載の流体圧機器における位置検出スイッチ取付機構。
【請求項４】
上記固定ナットが、位置検出スイッチの収容空間内において、位置検出スイッチの両側面とスイッチ溝側壁面との間の空間に嵌挿できる突壁を備えていることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の流体圧機器における位置検出スイッチ取付機構。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、流体圧機器における位置検出スイッチ取付機構に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、流体圧シリンダ等の流体圧機器におけるピストン等の移動体の位置検出を行うための位置検出スイッチ取付機構として、それらの流体圧機器におけるボディの外表面に長手方向のスイッチ取付溝を設け、このスイッチ取付溝に、上記ピストンに付設した永久磁石の接近を検出する磁気センサを内設した位置検出スイッチを、該スイッチ取付溝に沿って移動可能かつ任意の位置に固定可能に取り付けるようにし、その取り付けに際して、上記位置検出スイッチを、流体圧機器におけるボディの外表面に開口するスイッチ取付溝に対し、該開口を通して嵌入できるようにしたものが開示されている。
【０００３】
即ち、上記位置検出スイッチ取付機構では、位置検出スイッチの断面形状を楕円形として、その短径側の寸法をスイッチ取付溝の狹窄した開口幅より小さくし、長径側の寸法をスイッチ取付溝の開口幅より大きくすることにより、該スイッチ取付溝の開口にその短径側を通して嵌入したうえで溝内で９０°回転させ、該溝内において、上記短径側に螺挿している固定用ねじにおける上記スイッチ取付溝の開口幅より大きいねじ頭を、該固定用ねじのねじ戻しにより上記開口の口縁の内側肩部に押し付け、それによって位置検出スイッチをスイッチ取付溝に固定するようにしている。
【０００４】
しかしながら、上記特許文献１に開示の位置検出スイッチ取付機構のように、位置検出スイッチがスイッチ取付溝内において回転するような構成を採用すると、スイッチ取付溝に固定する位置検出スイッチの姿勢が安定せず、位置検出スイッチの感度が低下する可能性もあり、しかも、上記固定用ねじのねじ頭の曲面をスイッチ取付溝の開口の口縁の内側肩部に押し付けて固定する場合には、それによっても位置検出スイッチの取付姿勢を安定化することができず、スイッチ取付溝に対する固定自体も不安定になって、必ずしも所定の位置に強固に固定することができないという問題がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】米国特許第６８６８７７１号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明の技術的課題は、流体圧機器におけるボディの外表面に開口するスイッチ取付溝に取り付ける位置検出スイッチを 、該開口を通して嵌入できるようにし、しかもスイッチ取付溝内で位置検出スイッチが回転したりすることなく、その取付姿勢を安定化した状態で取り付け可能にした位置検出スイッチ取付機構を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するため、本発明によれば、流体圧機器におけるボディの外表面に長手方向に向けて形成された、断面円形のスイッチ溝とそれを上記外表面に開らかせる該スイッチ溝の径より幅狭の開口とを有するスイッチ取付溝に、該開口を通して挿入した位置検出スイッチを固定する位置検出スイッチ取付機構であって、上記位置検出スイッチが、上記スイッチ取付溝にその開口を通して嵌入できる幅を有すると共に、長手方向の端部に、上記スイッチ取付溝への取付時に上記開口に嵌入する固定壁と、該固定壁下のスイッチ溝内に下記固定ナットの収容空間とを有するものとして構成され、上記スイッチ取付溝に挿入される上記固定ナットが、スイッチ溝に内接して回転できる径の円柱体を、対向する平行な２平面で上記スイッチ取付溝の開口よりも小さい厚みに切除した外形状と、上記２平面間を貫通するねじ孔とを有し、且つ上記スイッチ溝内において位置検出スイッチの固定壁下の固定ナットの収容空間に収容できる外形状を備え、上記位置検出スイッチの固定壁を通して上記収容空間に収容した固定ナットのねじ孔に螺合され、上記位置検出スイッチの固定壁をスイッチ取付溝の開口の口縁に固定する取付ねじを備えていることを特徴とする流体圧機器における位置検出スイッチ取付機構が提供される。
【０００８】
本発明に係る上記流体圧機器における位置検出スイッチ取付機構の好ましい実施形態においては、上記位置検出スイッチが、スイッチ取付溝の開口の両側の外表面と面一になる固定壁外側面とスイッチ取付溝の溝底に接する部分円筒面とを有し、上記取付ねじが位置検出スイッチの固定壁及びスイッチ取付溝の開口の両側の外表面に当接するヘッド部を有しているものとし、また、上記位置検出スイッチが、スイッチ取付溝の開口の両側の外表面に載置されるフランジ部を有し、上記取付ねじが位置検出スイッチの該フランジ部を備えた固定壁上に当接するヘッド部を有しているものとすることができる。更に、上記固定ナットが、位置検出スイッチの収容空間内において、位置検出スイッチの両側面とスイッチ溝側壁面との間の空間に嵌挿できる突壁を有するものとすることができる。
【発明の効果】
【０００９】
以上に詳述した本発明の流体圧機器における位置検出スイッチ取付機構によれば、流体圧機器におけるボディの外表面に開口するスイッチ取付溝に取り付ける位置検出スイッチを 、該開口を通して嵌入することができ、しかもスイッチ取付溝内で位置検出スイッチが回転したりすることなく、その取付姿勢を安定化した状態で取り付け可能にすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明に係る位置検出スイッチ取付機構の第１実施例におけるスイッチ取付溝への固定ナットの挿入状態を示す説明図である。
【図２】上記第１実施例の位置検出スイッチの構成を示す要部斜視図である。
【図３】上記第１実施例の固定ナットを中心線のまわりに回転させ、位置検出スイッチをスイッチ取付溝に嵌入した状態で取付ねじを螺挿する態様を示す横断面図である。
【図４】上記第１実施例における位置検出スイッチをスイッチ取付溝に固定した状態を示す横断面図である。
【図５】図４の側断面図である。
【図６】図５における固定ナット及び位置検出スイッチの下面図である。
【図７】上記第１実施例の位置検出スイッチを流体圧シリンダに取り付ける状態を示す斜視説明図である。
【図８】本発明に係る位置検出スイッチ取付機構の第２実施例における位置検出スイッチをスイッチ取付溝に固定した状態を示す横断面図である。
【図９】図８の側断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
図１〜図７は、本発明に係る位置検出スイッチ取付機構の第１実施例を示すもので、この第１実施例では、流体圧機器の一例としてのピストンロッド３を駆動する流体圧シリンダ１を例示している（図７）が、それに限るものではなく、例えば、弁ボディ内において摺動する弁部材を備えたバルブであっても差し支えない。
本発明に係る位置検出スイッチ取付機構を適用する流体圧シリンダ１は、そのボディ２の外表面に長手方向に向けて形成された従来から周知のスイッチ取付溝５を備えるものである。このスイッチ取付溝５は、図１等に明示するように、断面円形のスイッチ溝６とそれを上記外表面に開らかせる該スイッチ溝６の径より幅狭の開口７とを有している。
【００１２】
上記スイッチ取付溝５に固定する位置検出スイッチ１０は、図３、図４及び図７に示すように、該スイッチ取付溝５の開口７を通して嵌入できるようにするため、該開口７に内接できるような幅を有するものであり、そのため、図７に示すように、流体圧シリンダ１のボディ２に設けたスイッチ取付溝５の両端は、該ボディ２の両端に取り付けたヘッドカバー２Ａ及びロッドカバー２Ｂによって閉鎖されていても差し支えない。また、図２〜図４に示すように、スイッチ取付溝５に挿入された位置検出スイッチ１０は、下面の部分円筒面１２がスイッチ取付溝５のスイッチ溝６の底部と接触すると共に上部両側面１１がスイッチ取付溝５の開口７と接触し，これらの接触部分で位置検出スイッチ１０をスイッチ取付溝５に対して摺動させることができるものである。
【００１３】
また、上記位置検出スイッチ１０は、図２及び図５に示すように、その長手方向の一端部に、上記スイッチ取付溝５への取付時に上記開口７に嵌入する固定壁１４を、その上部から開口７に沿う方向に延設し、該固定壁１４の下部のスイッチ溝６内に、下記固定ナット２０の収容空間１７を形成するように構成している。そして、上記固定壁１４の中央に取付ねじ２５を挿入する挿通孔１５が設けられている。
上記位置検出スイッチ１０の検出部は、流体圧シリンダ１のピストン等に設けた永久磁石の接近を検出して信号を出力する磁気センサとして構成され、その出力がリード線１６を通して外部に伝達されるものである。
【００１４】
上記位置検出スイッチ１０をスイッチ取付溝５内に固定するため、この位置検出スイッチ取付機構においては、該スイッチ取付溝５にその開口７を通して挿入した位置検出スイッチ１０における上記固定壁１４の下方の収容空間１７に固定ナット２０を配設するが、この固定ナット２０は、図１、図２及び図７等からわかるように、スイッチ溝６に内接して回転できる径の円柱体を、対向する平行な２平面２１，２１で上記スイッチ取付溝５の開口７よりも小さい厚みに切除した外形状と、上記２平面２１，２１間を貫通するねじ孔２２とを有し、且つ上記スイッチ溝６内において位置検出スイッチ１０の固定壁１４の下方の固定ナット２０の収容空間１７に収容できる外形状を備えるものである。上記固定ナット２０の２平面２１，２１は、上記円柱体の中心から等距離にあっても、不等距離にあっても差し支えない。
【００１５】
また、上記固定ナット２０には、図５及び図６等からわかるように、位置検出スイッチ１０の収容空間１７内において、位置検出スイッチ１０の両側面１３とスイッチ溝６の側壁面との間の空間に嵌挿できる一対の突壁２３，２３を備え、これによって、固定ナット２０を収容空間１７内に収容したときの姿勢を安定化させると共に、上記固定壁１４の中央の挿通孔１５に取付ねじ２５のねじ孔２２を容易に合わせ得るように形成している。
【００１６】
スイッチ取付溝５に対する位置検出スイッチ１０の取り付けに際しては、図１に示すように、上記固定ナット２０における円筒体をスイッチ取付溝５の開口７よりも小さい厚みに切除した２平面２１，２１を、上記スイッチ取付溝５の開口７に対面させて上記スイッチ取付溝５の開口７を通過させ、次いで、スイッチ溝６内において図３に鎖線で示すような姿勢の回転過程を経て、その固定ナット２０のねじ孔２２の軸線が上下方向を向くような姿勢にしたうえで、図３〜図５に示すようにスイッチ取付溝５に嵌入している位置検出スイッチ１０の上記収容空間１７内に押入することにより、固定ナット２０における前記一対の突壁２３，２３を、位置検出スイッチ１０の両側面１３とスイッチ溝６の壁面との間の空間に嵌挿すると共に、固定ナット２０におけるねじ孔２２を上記固定壁１４の挿通孔１５に合わせることにより、位置検出スイッチ１０及び固定ナット２０をスイッチ取付溝５内において所期の姿勢に保持することができる。
【００１７】
あるいは、上述するようにして、スイッチ取付溝５内において固定ナット２０に図３に実線で示す姿勢をとらせたうえで、位置検出スイッチ１０を、その収容空間１７に固定ナット２０が収まるようにスイッチ取付溝５に嵌入してもよく、これによって、位置検出スイッチ１０及び固定ナット２０をスイッチ取付溝５内において所期の姿勢に保持することができる。
【００１８】
そして、この状態において上記位置検出スイッチ１０の固定壁１４における挿通孔１５を通して、取付ねじ２５を固定ナット２０に螺挿することにより、上記位置検出スイッチ１０の固定壁１４をスイッチ取付溝５の開口７の口縁に固定することができる。
特に、上記スイッチ取付溝５に挿入された位置検出スイッチ１０は、下面の部分円筒面１２がスイッチ取付溝５のスイッチ溝６の底部と接触すると共に、上部両側面１１がスイッチ取付溝５の開口７と接触するので、スイッチ取付溝５内における位置検出スイッチ１０の姿勢を安定的に保持させることができる。
【００１９】
この第１実施例における位置検出スイッチ１０は、下面の部分円筒面１２がスイッチ取付溝５におけるスイッチ溝６の底部と接触する状態において、固定壁１４の外表面がスイッチ取付溝５の両側の開口７の外表面と面一になるように形成し、上記位置検出スイッチ１０の固定壁１４を通して上記収容空間１７に収容した固定ナット２０のねじ孔２２に螺挿する上記取付ねじ２５が、位置検出スイッチ１０の固定壁１４及びスイッチ取付溝５の開口７の両側の外表面に当接するヘッド部２５ａを有するものとし、該取付ねじ２５の上記固定ナット２０への螺合により位置検出スイッチ１０の固定壁１４をスイッチ取付溝５の開口７の口縁に固定するものである。この場合に、位置検出スイッチ１０の固定を安定的に行うため、必要に応じて、上記固定壁１４と固定ナット２０との間にワッシャ等を介在させ、あるいはそれに相当するものを別設することができる。
【００２０】
これに対し、図８及び図９に示す第２実施例では、上記第１実施例の場合と同じように流体圧シリンダ１のボディ２等における上記スイッチ取付溝５に適用するが、位置検出スイッチ３０の上部全体に、あるいは、少なくともその固定壁３４に、スイッチ取付溝５の開口７の両側の外表面に載置されるフランジ部３５を設け、上記取付ねじ２５が位置検出スイッチ３０の該フランジ部３５を備えた固定壁３４上に当接するヘッド部２５ａを有するものとしている。このように構成すると、第１実施例のようにワッシャ等を用いる必要はない。なお、この第２実施例におけるその他の構成及び作用は、第１実施例の場合と変わるところがないので、第１実施例と同一または対応部分に同一の符号を付してそれらの説明を省略する。
【００２１】
上記第２実施例の位置検出スイッチ３０をスイッチ取付溝５に固定するに際しては、上記第１実施例の場合と同様な操作を行えばよいが、取付ねじ２５のヘッド部２５ａが位置検出スイッチ３０の該フランジ部３５を備えた固定壁３４上に当接した状態で固定ナット２０に螺挿されるので、取付ねじ２５のヘッド部２５ａと流体圧シリンダ１のボディ２との間に位置検出スイッチ１０の固定壁１４におけるフランジ部３５が挟持され、また、上記フランジ部３５と固定ナット２０との間でスイッチ取付溝５の開口７の口縁が挟持されて、それらが固定されることになる。
【符号の説明】
【００２２】
２    ボディ
５    スイッチ取付溝
６    スイッチ溝
７    開口
１０，３０    位置検出スイッチ
１２    部分円筒面
１４，３４    固定壁
１７    収容空間
２０    固定ナット
２１    平面
２２    ねじ孔
２３    突壁
２５    取付ねじ
２５ａ    ヘッド部  
３５    フランジ部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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