(57)【要約】【課題】硬貨を受取り払い出す硬貨処理装置に硬貨と一緒に混入した異物を除去する。【解決手段】本発明の硬貨処理装置は、硬貨５を搬送する搬送路の途中に異物６を除去する異物除去機構３を備えた硬貨処理装置１であって、異物除去機構３は、硬貨５の外周側面を挟持し搬送する搬送路に沿って両側に配置した搬送ベルト５２、７２と、片側の搬送ベルト７２を掛け回したローラ５３、５４、５９、６３、６４、６９が設けられ搬送路と直交方向に移動する複数の移動台５５、６５と、複数の移動台５５、６５を搬送路と直交方向にそれぞれ押圧する複数の第１押圧手段５８、６８とを備え、硬貨５が移動台５５、６５近くを通過するごとに移動台５５、６５が移動し両側の搬送ベルト５２、７２間の距離を変化させて硬貨５の外周側面を両側の搬送ベルト５２、７２で挟持し搬送するとともに搬送されてくる異物６を搬送路の下に落下させる。【選択図】図１
2010205182.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
硬貨を搬送する搬送路の途中に異物を除去する異物除去機構を備えた硬貨処理装置であって、
前記異物除去機構は、前記硬貨の外周側面を挟持し搬送する前記搬送路に沿って両側に配置した搬送ベルトと、片側の前記搬送ベルトを掛け回したローラが設けられ前記搬送路と直交方向に移動する複数の移動台と、該複数の移動台を前記搬送路と直交方向にそれぞれ押圧する複数の第１押圧手段とを備え、
前記硬貨が前記移動台近くを通過するごとに前記移動台が移動し前記両側の搬送ベルト間の距離を変化させて前記硬貨の外周側面を前記両側の搬送ベルトで挟持し搬送するとともに搬送されてくる前記異物を前記搬送路の下に落下させる
ことを特徴とする硬貨処理装置。
【請求項２】
前記移動台の片側の搬送ベルトは、前記移動台ごとにそれぞれ分割して設け、独立して回転する
ことを特徴とする請求項１に記載の硬貨処理装置。
【請求項３】
前記両側の搬送ベルトに沿って設けられ前記硬貨の上下方向の動きを該硬貨の外周部に接触させて規制する硬貨ガイドを、前記移動台に設けた
ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の硬貨処理装置。
【請求項４】
硬貨を搬送する搬送路の途中に異物を除去する異物除去機構を備えた硬貨処理装置であって、
前記異物除去機構は、前記硬貨の外周側面を挟持し搬送する前記搬送路に沿って両側に配置した搬送ベルトと、片側の前記搬送ベルトが掛け回される複数のローラが設けられ前記搬送路と直交方向に移動する移動台と、前記移動台を前記搬送路と直交方向に押圧する第２押圧手段と、前記両側の搬送ベルトに沿って別々に設けられ前記硬貨の上下方向の動きを前記硬貨の外周部に接触して規制する硬貨ガイドとを備え、
前記硬貨が前記両側の搬送ベルト間に押込まれると前記移動台が移動し前記両側の搬送ベルト間の距離を変化させて前記硬貨の外周側面を前記両側の搬送ベルトで挟持し搬送するとともに搬送されてくる前記異物を前記搬送路の下に落下させる
ことを特徴とする硬貨処理装置。
【請求項５】
硬貨を搬送する搬送路の途中に異物を除去する異物除去機構を備えた硬貨処理装置であって、
前記異物除去機構は、前記硬貨の外周側面を挟持し搬送する前記搬送路に沿って両側に配置した搬送ベルトと、片側の前記搬送ベルトが掛け回される複数のローラが設けられた回転台と、前記回転台を回転自在に支持する回転軸と、前記回転台を押圧する第３押圧手段とを備え、
前記硬貨が前記両側の搬送ベルト間に押込まれると前記回転台が回転し、前記両側の搬送ベルト間の距離を変化させて前記硬貨の外周側面が挟持されて搬送されるとともに搬送されてくる前記異物を前記搬送路の下に落下させる
ことを特徴とする硬貨処理装置。
【請求項６】
前記搬送ベルトが掛け回された複数のローラが設けられる複数の回転台と、前記各々の回転台を回転自在に支持する回転軸とを備え、
前記第３押圧手段は、前記各々の回転台をそれぞれ押圧する押圧手段であり、
前記硬貨が前記回転台近くを通過するごとに各々の該回転台が回転し前記両側の搬送ベルト間の距離を変化させる
ことを特徴とする請求項５に記載の硬貨処理装置。
【請求項７】
前記硬貨の上下方向の動きを該硬貨の外周部に接触させて規制する硬貨ガイドを前記両側の搬送ベルトに沿って設け、
片側の前記硬貨ガイドを前記回転台に設けた
ことを特徴とする請求項５または請求項６に記載の硬貨処理装置。
【請求項８】
硬貨を搬送する搬送路の途中に異物を除去する異物除去機構を備えた硬貨処理装置であって、
前記異物除去機構は、前記搬送路の両側に沿って配置され前記搬送路を横断する方向に延在する回転軸を有する複数のローラと、前記複数のローラに掛け回され前記搬送路の両側に配置され前記硬貨の外周側面を挟持し搬送する搬送ベルトと、前記硬貨が前記両側の搬送ベルト間に押込まれると前記片側のローラの回転軸が軸方向に滑る軸受けと、前記片側のローラを押圧する第４押圧手段とを備え、
前記硬貨が前記両側の搬送ベルト間に押込まれると前記片側のローラが移動し前記両側の搬送ベルトで前記硬貨の外周側面を挟持し搬送するとともに搬送されてくる前記異物を前記搬送路の下に落下させる
ことを特徴とする硬貨処理装置。
【請求項９】
前記片側の搬送ベルトは、それぞれ分割され各々独立して回転駆動される複数の搬送ベルトである
ことを特徴とする請求項８に記載の硬貨処理装置。
【請求項１０】
前記搬送ベルトが掛け回された前記ローラの外周面と前記搬送ベルトとの間に段差を設け、前記搬送ベルトで前記硬貨の外周側面を挟持し、前記ローラの外周面に前記硬貨の外周近傍面を接触させて搬送する
ことを特徴とする請求項８または請求項９に記載の硬貨処理装置。
【請求項１１】
前記搬送ベルトの側面に段差を設け、前記搬送ベルトの段差を形成する側面部で前記硬貨の外周側面を挟持し、前記搬送ベルトの段差を形成する底面部に前記硬貨の外周近傍面を接触させて搬送する
ことを特徴とする請求項８または請求項９に記載の硬貨処理装置。
【請求項１２】
前記搬送ベルトを二本の搬送ベルトとし、
該二本の搬送ベルトを平行に配置して厚さ方向に段差を設け、前記厚さ方向に高い搬送ベルトの側面で前記硬貨の外周側面を挟持し、前記厚さ方向に低い搬送ベルトの外周面に前記硬貨の外周近傍面を接触させて搬送する
ことを特徴とする請求項８または請求項９に記載の硬貨処理装置。
【請求項１３】
前記搬送ベルトの側面に溝を設け、該搬送ベルトの溝の奥側で前記硬貨の外周側面を挟持し、該硬貨の上下方向の動きを該硬貨の外周部に前記搬送ベルトの溝の上下面を接触させて規制する
ことを特徴とする請求項８または請求項９に記載の硬貨処理装置。
【請求項１４】
前記ローラの外周面に段差を設け、前記ローラの段差を形成する側面部で前記硬貨の外周側面を挟持し、前記ローラの段差を形成する底面部に前記硬貨の外周近傍面を接触させて搬送する
ことを特徴とする請求項８または請求項９に記載の硬貨処理装置。
【請求項１５】
前記搬送ベルトの内周面に凸部を設け、前記ローラの外周面に凹部を設け、前記ローラの凹部に前記搬送ベルトの凸部を挿入して回転させる
ことを特徴とする請求項８から請求項１４のうちの何れか一項に記載の硬貨処理装置。
【請求項１６】
前記硬貨の上下方向の動きを該硬貨の外周部に接触させて規制する硬貨ガイドが前記両側の搬送ベルトに沿って設けられ、
片側の前記硬貨ガイドを前記ローラの回転軸に設けた軸受けに取付けた
ことを特徴とする請求項８から請求項１２のうちの何れか一項または請求項１４または請求項１５に記載の硬貨処理装置。
【請求項１７】
前記硬貨ガイドは、前記硬貨の搬送方向に沿って並べた前記ローラに前記搬送ベルトを掛け回した構成である
ことを特徴とする請求項１６に記載の硬貨処理装置。
【請求項１８】
前記硬貨ガイドは、ローラを前記硬貨の搬送方向に沿って並べて構成した
ことを特徴とする請求項１６に記載の硬貨処理装置。
【請求項１９】
硬貨を搬送する搬送路の途中に異物を除去する異物除去機構を備えた硬貨処理装置であって、
前記異物除去機構は、前記搬送路の両側に沿って配置され前記搬送路と直交する方向に延在する回転軸を有する複数のローラと、前記複数のローラに掛け回され前記搬送路の両側に配置された下側の搬送ベルトと、前記下側の搬送ベルトに対向して設けられ複数のローラに掛け回された上側の搬送ベルトと、前記上側の搬送ベルトのローラを取付ける側板を回動自由に設け該上側のローラが回転自在とされる回転軸と、前記側板を押圧し前記上側の搬送ベルトを前記下側の搬送ベルトに押圧する第５押圧手段とを備え、
前記硬貨が前記上側・下側の搬送ベルトの間に押込まれると該硬貨の外周部(表裏)を挟持し搬送するとともに搬送されてくる前記異物を前記搬送路の下に落下させる
ことを特徴とする硬貨処理装置。
【請求項２０】
前記異物除去機構の上流側の前記硬貨の搬送速度Ｖ1と前記異物除去機構の中央側の前記硬貨の搬送速度Ｖ２と前記異物除去機構の下流側の前記硬貨の搬送速度Ｖ３とを、
Ｖ１＜Ｖ２＝Ｖ３、又は、Ｖ１＜Ｖ２＜Ｖ３とした
ことを特徴とする請求項１から請求項１９のうちの何れか一項に記載の硬貨処理装置。
【請求項２１】
前記両側の搬送ベルトの内側に前記硬貨と接触する突起部を回転軸の表面に設けたブラシローラと、該ブラシローラの突起部が接触する対向ローラとを配置し、
前記ブラシローラを前記硬貨の搬送方向に対して逆回転させて搬送されてくる前記異物を前記ブラシローラと前記対向ローラ間で挟持し上方向に除去する
ことを特徴とする請求項１から請求項２０のうちの何れか一項に記載の硬貨処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ＡＴＭ(Automated Teller Machine)等で硬貨を受取り払い出す際に硬貨と一緒に混入した異物を除去するための異物除去機構を備える硬貨処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、このような硬貨処理装置の異物除去機構の文献公知発明としては、特許文献１、２、３がある。
特許文献１には、平行に配置したベルトにより硬貨の側面を挟持して搬送する機構と、制御部からの指令により硬貨の大きさに応じてベルトを平行に移動しベルトの間隔を変える移動機構が開示されている。また、特許文献２には、硬貨の側面を予圧された側板により搬送ベルトに押付ける機構が開示されている。また、特許文献３には、搬送路をまたいで上側と下側にローラに植毛した回転ブラシローラを配置し、硬貨をこの回転ブラシローラ間に通過させて、硬貨の上と下に付着した金属粉の汚れを落すことが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−３０４８７９号公報(段落００２４、図１等)
【特許文献２】特開平６−２３１３８号公報(段落００２２、図２等)
【特許文献３】特開平９−１８５７４７号公報(段落００４２〜段落００４７、図１１、図１３等)
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来技術の特許文献１では、硬貨が傾いた場合にベルトで挟持できなくなり、硬貨が落下する問題がある。また、平行に配置されたベルトに同時に複数の硬貨、特に、大きさの異なる硬貨が進入した場合に小さな硬貨が挟持できなくなり、小さな硬貨が落下するまたは搬送できない問題がある。また、硬貨と一緒に混入したレシート等の紙類、糸くず類、綿埃類、クリップや輪ゴム等の異物を除去することが記載されていない。
【０００５】
また、特許文献３では、特許文献３の図４に示されるように、硬貨の搬送路下側を平板で構成し、上側をベルトで構成して硬貨に搬送力を与える片側搬送である。そして、平板とベルト間に隙間を設けている。また、異物除去機構は平板を切断したところに下側の回転ブラシローラを配置し、その上側のベルトの両側に上側の回転ブラシローラを配置した構成である。しかしながら、この異物除去機構には、硬貨と一緒に混入したレシート等の紙類、糸くず類、綿埃類、クリップや輪ゴム等の異物を除去することが記載されていない。
【０００６】
なお、この異物除去機構に上記異物が混入された場合、搬送路が上側の片側搬送で搬送路に隙間があるため、厚さが硬貨より薄い異物は搬送されず、蓄積される第１の問題がある。また、硬貨上にある異物をブラシローラで引き剥がすことはできるが、搬送路の外に移動する機構と回収箱がないため再び搬送路に戻るため除去できない第２の問題がある。また、硬貨上にある異物はベルトで拘束されているので除去できない第３の問題がある。また、硬貨下にある異物は下側にブラシローラがあり隙間がないため落下させることができないため除去できない第４の問題がある。
【０００７】
本発明は、上記の課題を解決することを目的とするものであり、硬貨と一緒に混入した異物を簡単な構成で確実に除去できる異物除去機構を備える硬貨処理装置の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成すべく、第１の本発明に関わる硬貨処理装置は、硬貨を搬送する搬送路の途中に異物を除去する異物除去機構を備えた硬貨処理装置であって、前記異物除去機構は、前記硬貨の外周側面を挟持し搬送する前記搬送路に沿って両側に配置した搬送ベルトと、片側の前記搬送ベルトを掛け回したローラが設けられ前記搬送路と直交方向に移動する複数の移動台と、該複数の移動台を前記搬送路と直交方向にそれぞれ押圧する複数の第１押圧手段とを備え、前記硬貨が前記移動台近くを通過するごとに前記移動台が移動し前記両側の搬送ベルト間の距離を変化させて前記硬貨の外周側面を前記両側の搬送ベルトで挟持し搬送するとともに搬送されてくる前記異物を前記搬送路の下に落下させている。
【０００９】
第２の本発明に関わる硬貨処理装置は、硬貨を搬送する搬送路の途中に異物を除去する異物除去機構を備えた硬貨処理装置であって、前記異物除去機構は、前記硬貨の外周側面を挟持し搬送する前記搬送路に沿って両側に配置した搬送ベルトと、片側の前記搬送ベルトが掛け回される複数のローラが設けられ前記搬送路と直交方向に移動する移動台と、前記移動台を前記搬送路と直交方向に押圧する第２押圧手段と、前記両側の搬送ベルトに沿って別々に設けられ前記硬貨の上下方向の動きを前記硬貨の外周部に接触して規制する硬貨ガイドとを備え、前記硬貨が前記両側の搬送ベルト間に押込まれると前記移動台が移動し前記両側の搬送ベルト間の距離を変化させて前記硬貨の外周側面を前記両側の搬送ベルトで挟持し搬送するとともに搬送されてくる前記異物を前記搬送路の下に落下させている。
【００１０】
第３の本発明に関わる硬貨処理装置は、硬貨を搬送する搬送路の途中に異物を除去する異物除去機構を備えた硬貨処理装置であって、前記異物除去機構は、前記硬貨の外周側面を挟持し搬送する前記搬送路に沿って両側に配置した搬送ベルトと、片側の前記搬送ベルトが掛け回される複数のローラが設けられた回転台と、前記回転台を回転自在に支持する回転軸と、前記回転台を押圧する第３押圧手段とを備え、前記硬貨が前記両側の搬送ベルト間に押込まれると前記回転台が回転し、前記両側の搬送ベルト間の距離を変化させて前記硬貨の外周側面が挟持されて搬送されるとともに搬送されてくる前記異物を前記搬送路の下に落下させている。
【００１１】
第４の本発明に関わる硬貨処理装置は、硬貨を搬送する搬送路の途中に異物を除去する異物除去機構を備えた硬貨処理装置であって、前記異物除去機構は、前記搬送路の両側に沿って配置され前記搬送路を横断する方向に延在する回転軸を有する複数のローラと、前記複数のローラに掛け回され前記搬送路の両側に配置され前記硬貨の外周側面を挟持し搬送する搬送ベルトと、前記硬貨が前記両側の搬送ベルト間に押込まれると前記片側のローラの回転軸が軸方向に滑る軸受けと、前記片側のローラを押圧する第４押圧手段とを備え、前記硬貨が前記両側の搬送ベルト間に押込まれると前記片側のローラが移動し前記両側の搬送ベルトで前記硬貨の外周側面を挟持し搬送するとともに搬送されてくる前記異物を前記搬送路の下に落下させている。
【００１２】
第５の本発明に関わる硬貨処理装置は、硬貨を搬送する搬送路の途中に異物を除去する異物除去機構を備えた硬貨処理装置であって、前記異物除去機構は、前記搬送路の両側に沿って配置され前記搬送路と直交する方向に延在する回転軸を有する複数のローラと、前記複数のローラに掛け回され前記搬送路の両側に配置された下側の搬送ベルトと、前記下側の搬送ベルトに対向して設けられ複数のローラに掛け回された上側の搬送ベルトと、前記上側の搬送ベルトのローラを取付ける側板を回動自由に設け該上側のローラが回転自在とされる回転軸と、前記側板を押圧し前記上側の搬送ベルトを前記下側の搬送ベルトに押圧する第５押圧手段とを備え、前記硬貨が前記上側・下側の搬送ベルトの間に押込まれると該硬貨の外周部を挟持し搬送するとともに搬送されてくる前記異物を前記搬送路の下に落下させている。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、硬貨と一緒に混入した異物を簡単な構成で確実に除去できる異物除去機構を備える硬貨処理装置を達成することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明に関わる第１実施形態の硬貨処理装置を上方から見た平面図である。
【図２】第１実施形態の硬貨処理装置の硬貨分離部から硬貨鑑別部４への搬送路を側方から見た図(図１のＡ方向矢視図)である。
【図３】図１のＢ−Ｂ線断面図である。
【図４】第２実施形態の異物除去機構を上方から見た平面図である。
【図５】図４のＣ−Ｃ線断面図である。
【図６】第３実施形態の異物除去機構を上方から見た平面図である。
【図７】第４実施形態の異物除去機構を上方から見た平面図である。
【図８】第５実施形態の異物除去機構を上方から見た平面図である。
【図９】図８のＤ−Ｄ線断面図である。
【図１０】図８のＥ−Ｅ線断面図である。
【図１１】第６実施形態の図８のＥ−Ｅ線断面図である。
【図１２】第６実施形態の変形形態１の図８のＥ−Ｅ線断面図である。
【図１３】第６実施形態の変形形態２の図８のＥ−Ｅ線断面図である。
【図１４】第６実施形態の変形形態３の図８のＥ−Ｅ線断面図である。
【図１５】第６実施形態の変形形態４の図８のＥ−Ｅ線断面図である。
【図１６】第６実施形態の変形形態５の図８のＥ−Ｅ線断面図である。
【図１７】第６実施形態の変形形態６の図８のＥ−Ｅ線断面図である。
【図１８】第７実施形態の図８のＥ−Ｅ線断面図である。
【図１９】第７実施形態の変形形態の図８のＥ−Ｅ線断面図である。
【図２０】第８実施形態の異物除去機構を上方から見た平面図である。
【図２１】図２０のＦ−Ｆ線断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明の実施形態について添付図面を参照して説明する。
＜＜第１実施形態＞＞
＜硬貨処理装置１の全体構成＞
第１実施形態の硬貨処理装置１は、ＡＴＭ等の硬貨の受取り、払い出し等を行う装置である。
硬貨処理装置１における異物除去機構を、図１、図２、図３を用いて説明する。
なお、図１は、第１実施形態の硬貨処理装置１を上方から見た平面図であり、図２は、図１に示す硬貨処理装置１における硬貨分離部２から硬貨鑑別部４への搬送路を側方から見た図(図１のＡ方向矢視図)である。
【００１６】
また、図１中の矢印α1は、硬貨５の搬送方向を示し、図１中の矢印α2はローラ５９の移動方向を示し、図１中の矢印α3はローラ５３、５４の移動方向を示し、図１中の矢印α4はローラ６３、６４の移動方向を示している。図２中の矢印は、ローラのそれぞれの回転方向を示している。
図１に示す硬貨処理装置１は、硬貨投入口７に投入された硬貨５を一枚づつに分離し異物除去機構３に出力(搬出)する硬貨分離部２と、硬貨５を矢印α1方向に搬送するとともに硬貨５が投入される際に紛れ込んだ異物６を除去する異物除去機構３と、投入された硬貨５の真贋と金種を鑑別する硬貨鑑別部４とを備えて構成されている。
【００１７】
ここで、硬貨鑑別部４は、硬貨５を一枚づつ鑑別するために、硬貨５の搬送速度を硬貨５の搬送元である硬貨分離部２での搬送速度より速くして硬貨５の間の間隔を開けるようにしている。
なお、硬貨処理装置１内に紛れ込み除去される異物６は、レシート等の紙類、糸くず類、綿埃類、クリップや輪ゴム等の事務用品類である。
【００１８】
＜硬貨処理装置１の硬貨分離部２＞
硬貨分離部２は、図２に示すように、下方にいくに従い開口面積が狭まる壁面７ｈを有し硬貨５が投入される硬貨投入口７と、ローラ１０(図２参照)とローラ１１とに掛け回され、投入された硬貨５と紛れ込んだ異物６とを載せて搬送する搬送ベルト１２と、硬貨５の上側に配置され硬貨５を一枚づつ分離するための分離ローラ１３と、ローラ１４(図２参照)とローラ１５に掛け回され、硬貨５を異物除去機構３に出力(搬出)するための繰出しベルト１６と、硬貨５の搬送路を横切るように回転自在に設けられ、搬送ベルト１２と隙間を設けてバネ(図示せず)により搬送ベルト１２の方向に付勢される異物排除板１７と、硬貨投入口７付近に残留した異物６を搬送ベルト１２を逆回転させて排出するための排出口８(図２参照)とを具え構成されている。
【００１９】
なお、分離ローラ１３は、硬貨５を一枚づつ分離するために搬送ベルト１２とのギャップｇ1を硬貨５の１枚分の厚さ以上であって硬貨５の２枚分の厚さ未満にするとともに、重なった硬貨５を後方に弾き飛ばすように、硬貨５の搬送方向(図２に示す矢印α1方向)に対して逆回転させている。また、図２に示すローラ１０、１１、１３、１４と異物排除板１７は、図１に示す両側の側板１９に、玉軸受けにて支持され取付けられている。
ローラ１４は、回転力が与えられる駆動ローラである。
ローラ１５は、図１に示すように、ローラ１４の回転軸に回転自在に設けられた側板２０に取付けられ、バネ(図示せず)で付勢され搬送ベルト１２に押付けられている(図２参照)。なお、繰出しベルト１６を用いる代わりに、ローラ１５を回転駆動させてバネで付勢して搬送ベルト１２に押付ける構成にしてもよい。
【００２０】
＜硬貨処理装置１の異物除去機構３＞
図１に示す異物除去機構３は、上述の硬貨分離部２から搬送されてきた硬貨５の外周側面(硬貨５の厚みを形成する円筒面)を、硬貨５の搬送路の両側に沿って設けられた一方側(図１の紙面の上側)の搬送ベルト５２と他方側(図１の紙面の下側)の搬送ベルト７２とで挟持して、硬貨５を搬送させる機構である。
この硬貨５の外周側面を搬送ベルト５２、７２で挟持して搬送する構成により、硬貨５に付着する等した硬貨５の下の異物６および硬貨５と分離して単独搬送される異物６は、搬送ベルト５２と搬送ベルト７２で拘束されない。そのため、異物除去機構３の搬送路下に落下される構成である。また、硬貨５に付着する等した硬貨５の上の異物６を、図２に示す硬貨５の搬送方向(図２の矢印α1方向)と逆方向に回転するブラシローラ４８で上方に向け除去する。
【００２１】
従って、効率よく異物６を除去するためには、異物除去機構３における異物除去空間である搬送路の空間を広く長くすることが求められる。
図１に示す硬貨５の外周側面を一方側(図１の硬貨５の搬送路の上側)から挟持する搬送ベルト５２は、ローラ４３とローラ４４とローラ４５に掛け回されており、ローラ４５を回転駆動することにより、硬貨５の搬送方向(図１の矢印α1方向)に移動させる。
硬貨５の外周側面を他方側(図１の硬貨５の搬送路の下側)から挟持する搬送ベルト７２は、ローラ５３、５４、５９と、ローラ６３、６４、６９とに掛け回されており、ローラ６９を回転駆動することにより、硬貨５の搬送方向(図１の矢印α1方向)に移動させる。
【００２２】
ローラ５３、５４は、硬貨５の搬送方向(矢印α1方向)に直交して延在するレール５７(図２参照)を移動する移動台５５に設けられる鉛直方向の軸に回転自在に取付けられている。そして、図１に示すように、硬貨５が、搬送ベルト５２、７２の間に押込まれると、移動台５５上のローラ５３、５４は、矢印α3方向に移動する。
同様に、図１に示すローラ６３、６４は、硬貨５の搬送方向(矢印α1方向)に直交して延在するレール６７を移動する移動台６５に設けられる鉛直方向の軸に回転自在に取付けられている。そして、硬貨５が、図１に示すように、搬送ベルト５２、７２で搬送されて来ると、移動台６５上のローラ６３、６４は、矢印α4方向に移動する。
【００２３】
ローラ５９は、他方側(図１の紙面の下側)の搬送ベルト７２の張力を保つために軸６０に回転自在に設けた部材に取付けられ、矢印α2方向に移動する。なお、ローラ５９は、ねじりバネ６１の一端部で張力が付与されており、ねじりバネ６１の他端部は丸棒６２に係合されている。
また、図２、図１に示すレール５７を移動する移動台５５、レール６７を移動する移動台６５は、それぞれ圧縮バネ５８、６８(図１参照)の弾性力で硬貨５を押す方向(図１の紙面の上方向)に押圧されている。
【００２４】
一方側(図１の硬貨５の搬送路の上側)で硬貨５の外周近傍表・裏面を案内する硬貨ガイド４６と他方側(図１の硬貨５の搬送路の下側)で硬貨５の外周近傍表・裏面を案内する硬貨ガイド５６、６６は、硬貨５の姿勢が水平面に対して傾いて搬送ベルト５２、７２から外れないように、硬貨５の上下方向の移動を規制するために硬貨５の外周部表裏面側に位置するように、搬送ベルト５２、７２の搬送路近傍に設けたガイド板である。
なお、図２においては、理解を容易にするため、一方側(図１の硬貨５の搬送路の上側)の硬貨５の外周部表面側の硬貨ガイド４６(４６ｂ)および他方側(図１の搬送路の下側)の硬貨５の外周部表面側の硬貨ガイド５６(５６ｂ)、６６は、省略して示している。
【００２５】
一方側(図１の硬貨５の搬送路の上側)の硬貨ガイド４６は、支持部材のベース７３に固定されている。
他方側(図１の硬貨５の搬送路の下側)の硬貨ガイド５６、６６は、移動台５５、６５に取付けられており、硬貨５が、一方側の搬送ベルト５２と他方側の搬送ベルト７２との間に押込まれると矢印α1方向に移動する。
図２に示す硬貨５の上の異物６を除去するブラシローラ４８は、そのブラシ毛材(突起部)の先端部が硬貨５の搬送路(図１の矢印α1方向)を横切る状態で設けられるとともに、ブラシ毛材の先端部が対向ローラ４９に押付けられるように設けられている。ブラシローラ４８と対向ローラ４９は、図１に示す側板７０、７１に玉軸受けに支持され取付けられている。
【００２６】
ブラシローラ４８は、回転力が与えられる駆動ローラであって、硬貨５の搬送方向(図２の矢印α1方向)に対して、逆回転させている。これにより、図２に示すように、ブラシローラ４８のブラシ毛材が、硬貨５の上に載った異物６を剥ぎ取り、異物６をブラシローラ４８と対向ローラ４９との間に挟んで上方に搬送し、図２に示す異物回収箱５０に投入することができる。
異物回収箱５０は、箱状の形状を有しており、ブラシローラ４８で除去した異物６を回収するために設けたものである。
異物回収箱５０の底に異物６を取り入れる入口５０ａを開口し、ブラシローラ４８と対向ローラ４９から異物６を剥ぎ取り導入するための導入板５１を取付けた構成である。
【００２７】
なお、この導入板５１は、異物回収箱５０の内部にいくに従い、徐々に異物６が通過する幅(面積)を狭くして、異物６が異物回収箱５０の外部に逆戻りするのを防止している。
図１に示すローラ４３、４４、４５、６９、軸６０、丸棒６２、レール５７、６７、および側板７０、７１は、ベース７３に取付けられている。
図３は、図１に示す異物除去機構３のローラ４３とローラ５３の中心を通る断面を左側から見た図、すなわち図１のＢ−Ｂ線断面図である。なお、図３中の矢印α3は、ローラ５３、５４等の移動方向を示している。
【００２８】
図３に示す符号４６ａ、５６ａは硬貨５の下側の硬貨ガイド４６、５６を示しており、符号４６ｂ、５６ｂは硬貨５の上側の硬貨ガイドを示している。なお、この上下の硬貨ガイド４６ａ、４６ｂおよび上下の硬貨ガイド５６ａ、５６ｂは、それぞれ搬送方向(図１の矢印α1方向)の両端部において結合されている。なお、上下の硬貨ガイド４６ａ、４６ｂおよび上下の硬貨ガイド５６ａ、５６ｂはそれぞれ、分割した構成でもよいが、組み付け等の作業が繁雑化するため、それぞれ一体構成である方が好適である。
【００２９】
この上下の硬貨ガイド４６ａ、４６ｂと上下の硬貨ガイド５６ａ、５６ｂとにより、硬貨５が下側の硬貨ガイド４６ａ、５６ａより浮上った場合に上側の硬貨ガイド４６ｂ、５６ｂに接触し浮上りが停止するので、硬貨５が搬送ベルト５２、７２から脱落することを防止できる効果がある。また、搬送される硬貨５の上下に形成(図示せず)される硬貨ガイド６６(図１参照)においても同様の効果が得られる。
なお、上下の硬貨ガイド４６(４６ａ、４６ｂ)、５６(５６ａ、５６ｂ)、６６は、下側のみ用いることもできる。しかし、硬貨ガイド４６、５６、６６は、上下に設けた方が、硬貨５の搬送が安定化するので、好ましい。
【００３０】
また、図３の符号７４ａ〜７４ｄは、それぞれローラ４５、４３、５３、５４の回転軸を示しており、図３の符号７５ａ〜７５ｇは、それぞれ玉軸受けを示している。
また、図１に示す硬貨５を挟持する一方側の搬送ベルト５２と他方側の搬送ベルト７２のそれぞれの搬送速度を変えることにより、硬貨５を回転させることができるので、硬貨５に載っている異物６を硬貨５の回転動作で振落とすことができるという効果を奏する。
【００３１】
＜硬貨処理装置１の硬貨鑑別部４＞
図１に示す硬貨鑑別部４は、図２に示すローラ２５とローラ２７とローラ２８に掛け回され硬貨５を載せて搬送する搬送ベルト２９と、硬貨５を搬送ベルト２９とで挟み込んで上述の異物除去機構３から受取るためのローラ２６と、硬貨５の形状、表面の絵柄を検出するＣＣＤ(Charge Coupled Device)等を有する画像検出器３３と、硬貨５の材質を磁気等で検出する材質検出器３４と、ローラ３０と３１に掛け回され硬貨５を硬貨鑑別部４から出力(搬出)するための繰出しベルト３２とを具え構成されている。
【００３２】
ここで、図２に示すローラ２５に対向して設けられたローラ２６は、図１に示すように、歯車３６を介して回転力が与えられる駆動ローラであって、両側の側板３７にそれぞれ回転自在に設けられた側板３８に取付けられ、硬貨５の一枚の厚さのおおよそ半分程度のギャップｇ２(図２参照)が設けられ、バネ(図示せず)で搬送ベルト２９の方向に押圧されている。
また、図２に示すローラ３０は、回転力が与えられる駆動ローラである。
【００３３】
ローラ３１は、図１に示すように、ローラ３０の回転軸３０ａに回転自在に設けられた両側の側板３９に取付けられ、バネ(図示せず)で搬送ベルト２９(図２参照)に押付けられている。
また、図２に示すローラ２５、２７、２８、３０は、両側の側板３７(図１参照)にそれぞれ玉軸受けに支持され取付けられている。
【００３４】
＜硬貨処理装置１における硬貨５の搬送動作＞
次に、硬貨処理装置１における硬貨５の搬送動作を説明する。
図１に示すように、まず、硬貨５が硬貨投入口７から投入されると、搬送ベルト１２に載る。搬送ベルト１２に載った硬貨５は、硬貨５の搬送方向(図２の矢印α1方向)に対して逆回転する分離ローラ１３(図２参照)で一枚づつに分離される。そして、図２に示すように、硬貨５は、上方側の繰出しベルト１６と下方側の搬送ベルト１２とに挟持されて搬送され、搬送路の延長線上の異物除去機構３に出力(搬出)される。
【００３５】
こうして、図１に示すように、硬貨５は、異物除去機構３の一方側の搬送ベルト５２と他方側の搬送ベルト７２の間に押込まれる。この際、硬貨５は硬い金属であり、硬貨分離部２において硬貨５を挟持する上方側の繰出しベルト１６と下方側の搬送ベルト１２の挟持力は大きいので、異物排除板１７を押上げて通過することができる。そして、硬貨５が一方側の搬送ベルト５２と他方側の搬送ベルト７２の間に押込まれると、硬貨５の直径に応じて移動台５５に載ったローラ５３が移動し搬送ベルト７２で、硬貨５を挟持する。こうして、搬送ベルト５２、７２によって確実に挟持された硬貨５は、搬送ベルト５２、７２を移動させることにより、下流側(図１の紙面の右側)に搬送される。さらに、硬貨５がローラ６３の所に移動すると、図１の矢印α4のように、硬貨５の直径に応じて移動台６５に載ったローラ６３が移動して、硬貨５を他方側(図１の硬貨５の搬送路の下側)の搬送ベルト７２を用いて、一方側の搬送ベルト５２とで挟持する。
【００３６】
そして、硬貨５は、図２に示すように、硬貨鑑別部４の搬送ベルト２９とローラ２６の間に押込まれる。なお、硬貨５は硬い金属であり、異物除去機構３において硬貨５を挟持する搬送ベルト５２、７２の挟持力は大きいので、図２に示す逆回転するブラシローラ４８のブラシ毛材を変形させて通過することができる。
また、異物除去機構３において硬貨５の直径に応じて搬送ベルト５２と搬送ベルト７２との距離を変化させる他方側(図１の硬貨５の搬送路の下側)のローラ５３とローラ６３を独立に移動できるようにすることにより、一度に一方側の搬送ベルト５２と他方側の搬送ベルト７２の間に直径の異なる硬貨５が２枚入った場合でもそれぞれの硬貨５に対して挟持力を保つようにして、２枚の硬貨５を落下させないで搬送できるようにしている。
【００３７】
なお、上記構成では一方側の搬送ベルト５２と他方側の搬送ベルト７２との距離を変化させるローラ５３、６３を２箇所設ける場合を例示したが、２箇所以上設けることも可能である。また、例示した構成では、他方側(図１の硬貨５の搬送路の下側)で移動位置を変化させる搬送ベルト７２が一つであるが、独立して移動台ごとに回転する搬送ベルトを設けることも可能である。
【００３８】
＜硬貨処理装置１における異物６の除去動作＞
次に、硬貨処理装置１内に紛れ込んだ異物６の除去動作を説明する。
異物６の搬送形態は、主に、異物６が単独で搬送される単独搬送と、硬貨の上と下にそれぞれ存在する異物６と、硬貨５の上下に折り返して載っている異物６の４形態がある。
まず、図２に示すように、硬貨分離部２と異物除去機構３とは搬送路が分断されているので、搬送されてきた異物６は、硬貨分離部２における繰出しベルト１６と搬送ベルト１２との挟持力から開放された時に排出口１８に落下させることができる。特に、異物６の単独搬送および硬貨５の下に付着した異物６の除去に効果がある。
【００３９】
また、異物排除板１７は、異物６の単独搬送、硬貨５の上の異物６を押圧力により、異物６の搬送方向を下方向に変化させるので、強制的に異物６を排出口１８に落下させることができる。特に、紙類、糸くず、等の柔軟な異物を排除できる効果がある。さらに、硬貨５より大きい異物６も排除できる効果がある。
【００４０】
次に、図１に示すように、異物除去機構３では、搬送ベルト５２、７２で硬貨５の外周側面を挟持し搬送するので、異物除去機構３を出る際に硬貨５の上下面が開放されるため、硬貨５の下側の異物６は排出口２４(図２参照)に落下させ排除できる。同様に、硬貨５の上の異物６および硬貨５の上下に折り返して載っている異物６を、図２に示すように、逆回転するブラシローラ４８で引き剥がして対向ローラ４９との間に挟み込んで上方に排除できる。特に、紙類、糸くず、綿埃、輪ゴム等の柔軟な異物に効果がある。また、対向する搬送ベルト５２、７２の間は空間となっているので、単独で搬送されてくる異物６を、自身の重量で排出口２４に落下させ排除できる。
【００４１】
なお、図１に示す硬貨分離部２のローラ１５と異物除去機構３のローラ５３との中心間距離(硬貨５の搬送方向α1距離)および異物除去機構３のローラ６３と硬貨鑑別部４のローラ２６との中心間距離(硬貨５の搬送方向α1距離)は、それぞれ２つのローラ１５、５３、ローラ６３、２６で硬貨５の外周側面を挟持することから、硬貨５の直径の半分程度である。したがって、日本国では１円硬貨の直径の半分、おおよそ１０ｍｍ程度である。
また、異物除去機構３の図１に示すローラ５３とローラ６３の距離は、５００円硬貨の直径、おおよそ２５ｍｍ程度が適当であるが、さらに長くすることでより長い異物を、落下させて除去できる。
【００４２】
また、異物除去機構３の対向する搬送ベルト５２、７２間の距離は、取扱う最小硬貨５の直径から最大硬貨５の直径まで変化させる必要がある。さらに、硬貨５に挟持力を与えるために搬送ベルト５２、７２間の最小距離を取扱う最小硬貨５の直径以下に設定する必要がある。したがって、日本国では、おおよそ１円硬貨の直径を考慮した１８ｍｍ程度から５００円硬貨の直径を考慮した２８ｍｍ程度になる。
また、異物除去機構３の一方側の搬送ベルト５２と他方側の搬送ベルト７２に沿って設けた硬貨ガイド４６、５６、６６(図１参照)の幅(図１の上下方向の寸法)はおおよそ１ｍｍから２ｍｍ程度である。ブラシローラ４８の直径は２０ｍｍ程度である。
【００４３】
また、硬貨分離部２のローラ１５と異物除去機構３のローラ５３との中心間距離(図１の硬貨５の搬送方向距離)が長い場合は、ローラ１５、５３の中間に硬貨５を受け渡すための小径のローラ対を配置することもできる。また、ブラシローラ４８のブラシ毛材はナイロン等の樹脂、獣毛、金属等が使用できる。ブラシ毛材の長さは５ｍｍ程度である。
また、硬貨分離部２の繰出しローラであるローラ１５の搬送速度Ｖ1、硬貨側面搬送ベルト５２、７２の搬送速度Ｖ２および硬貨鑑別部４の受取りローラであるローラ２５の搬送速度Ｖ３とした場合、Ｖ１＜Ｖ２＝Ｖ３、又は、Ｖ１＜Ｖ２＜Ｖ３にして搬送中の硬貨５同士で異物６を挟み込まないようにして排除し易くする。これにより、搬送される硬貨５と硬貨５とが離れるので、硬貨鑑別部４における硬貨５の鑑別が正確に行える。
【００４４】
＜作用効果＞
上記第１実施形態によれば、図１に示すように、搬送ベルト５２、７２で硬貨５の外周側面を挟持し搬送するので硬貨５の上下面が開放されるため、硬貨５の下側の異物６は排出口２４(図２参照)に落下させて排除できる効果がある。同様に、硬貨５の上および硬貨５の上下に折り返して載っている異物６をブラシローラ４８で引き剥がして対向ローラ４９との間に挟み込んで上方に排除できる効果がある。また、対向する搬送ベルト５２、７２の間は空間となっているので単独で搬送されてくる異物６を排出口２４に落下させて排除できる効果がある。
【００４５】
また、対向する搬送ベルト５２、７２の搬送速度を変えることにより硬貨５を回転させることができるので、硬貨５に載っている異物６を振落とす効果がある。また、搬送ベルト５２、７２の近傍に硬貨５が浮上らないように、硬貨５の上下に硬貨ガイド４６、５６、６６を設けることにより、硬貨５が搬送ベルト５２、７２から脱落することを防止できる。
また、硬貨５の直径に応じて搬送ベルト５２、７２間の距離を変化させる機構を複数、設け、一度に搬送ベルトの間に直径の異なる硬貨５が複数枚入った場合でも、それぞれの硬貨５に対して、独立して挟持力を保つことができるので硬貨５を落下させないで確実に搬送できる効果がある。
【００４６】
＜＜第２実施形態＞＞
次に、第２実施形態の異物除去機構３について、図４、図５を用いて説明する。
なお、図４は、第２実施形態の異物除去機構３を上方から見た平面図であり、図５は、図４のＣ−Ｃ線断面図である。
図４に示すように、第２実施形態の異物除去機構３は、異物除去機構３のローラ５３、５４と、ローラ６３、６４と、上下の硬貨ガイド５６を一つの移動台５５に設け、移動台５５を圧縮バネ５８で硬貨５の搬送路に向けて押圧した構成である。ここで、図４では、理解を容易にするため、上の硬貨ガイド４６、５６は、省略して示している。
【００４７】
なお、第１実施形態と同様な構成要素は、同一の符号で示す。すなわち、図１と同じ符号で示される構成要素および動作は、図１の異物除去機構３の構成要素と同様である。
この第２実施形態によれば、第１実施形態の図１の異物除去機構３と同様な異物除去効果と上下の硬貨ガイド４６、５６により、硬貨５が搬送ベルト５２、７２から脱落することを防止できる効果が得られる。
なお、上下の硬貨ガイド４６、５６は、下側のみで構成することもでき、或いは、片側を下側のみで構成してもよい。
【００４８】
＜＜第３実施形態＞＞
次に、第３実施形態の異物除去機構３について、図６を用いて説明する。
なお、図６は、第３実施形態の異物除去機構３を上方から見た平面図である。
図６に示すように、第３実施形態の異物除去機構３は、異物除去機構３のローラ５３とローラ６３を設けたベース７７をローラ６９の回転軸６９ａに玉軸受けを介して回転自在に取付け、ベース７７には上下の硬貨ガイド８０を設けた構成である。
なお、図６では、理解を容易にするため、上の硬貨ガイド４６、８０は、省略して示している。
【００４９】
また、他方側の搬送ベルト７２はローラ５３、６３、６９に掛け回されており、ローラ６９を回転駆動することにより、硬貨５を搬送方向に移動させる。また、搬送ベルト７２が搬送方向に平行になるようにバネ８１、８２で弾性力を与えている。バネ８１とバネ８２には、引張りバネ、圧縮バネ等が使用できるが、所望の弾性力を付与できれば、板バネ等のその他の弾性材でもよい。
【００５０】
ここで、回転自在に支持されるベース７７上のローラ５３と搬送される最大直径を有する硬貨５との幾何学的関係は、最大直径の硬貨５が、回転自在に支持されるベース７７上の搬送ベルト７２が掛けまわされるローラ５３と搬送ベルト５２が掛けまわされるローラ４３との間に進入する際に、まず、硬貨５の進入力によりベース７７が反時計廻りに回転し、硬貨５が搬送ベルト５２、７２間に挟持される関係となっている。そのため、搬送される硬貨５が、円滑に搬送ベルト５２、７２間に挟持され、ベース７７が回転軸６９ａ廻りに回転することにより、矢印α1方向に搬送される。
なお、ベース７７上の搬送ベルト７２に張力を与えるため、図１に示すローラ５９を設けることもできる。また、搬送ベルト７２を搬送するために、図１に示すローラ６９をさらに設け、回転駆動するように構成してもよい。
【００５１】
次に、第３実施形態の異物除去機構３における硬貨５の搬送動作について説明する。
まず、硬貨５が、搬送ベルト５２、７２の間に押込まれると硬貨５の直径に応じてローラ５３がローラ６９の回転軸６９ａを中心として回転移動し硬貨５を搬送ベルト５２、７２で保持して下流側に搬送する。そして、硬貨５がローラ６３に搬送されるとローラ６３がローラ６９の回転軸６９ａを中心として回転移動し硬貨５を保持して下流側に搬送する。
この第３実施形態によれば、第２実施形態の図４の異物除去機構３と同様な効果が得られる。また、硬貨５の直径に応じて搬送ベルト７２を移動する機構が簡単になるので、小型、低コスト化の効果がある。また、搬送ベルト７２が設けられるベース７７は、回転動作するので、平行移動の摺動動作に比較し、動作信頼性が高い。
なお、硬貨５の上下に設けられる硬貨ガイド４６、８０は、下側のみで構成することも可能である。
【００５２】
＜＜第４実施形態＞＞
次に、第４実施形態の異物除去機構３について、図７を用いて説明する。
なお、図７は、第４実施形態の異物除去機構３を上方から見た平面図である。
図７に示すように、第４実施形態の異物除去機構３は、図６に示す第３実施形態の硬貨５の直径に応じて他方側の搬送ベルト７２を移動する機構を二つに分割した構成である。
第４実施形態の異物除去機構においては、ベース７７にローラ５３と上下の硬貨ガイド８０を設け、ベース７７をローラ６９の回転軸６９ａに玉軸受けを介して回転自在に取付ける。同様に、ベース７８にローラ６３と上下の硬貨ガイド７９を設け、ベース７８をローラ６９の回転軸６９ａに玉軸受けを介して回転自在に取付ける。なお、図７では、理解を容易にするため、上の硬貨ガイド４６、７９、８０は、省略して示している。
【００５３】
また、搬送ベルト７２は、ローラ５３、６３、６９に掛け回されており、ローラ６９を回転駆動することにより、搬送ベルト７２を搬送方向に移動させる。また、搬送ベルト７２が、搬送方向に平行になるようにバネ８１、８２で弾性力を与えている。バネ８１、８２には、引張りバネ、圧縮バネ等が使用でき、弾性力を付与できれば、板バネ等のその他の弾性材でもよい。
また、他方側の搬送ベルト７２を搬送するために、図１に示すローラ６９をさらに設け、該ローラ６９で回転駆動することもできる。
【００５４】
次に、第４実施形態の異物除去機構３における硬貨５の搬送動作について説明する。
まず、図７に示すように、硬貨５が搬送ベルト５２、７２の間に押込まれると硬貨５の直径に応じてローラ５３がローラ６９の回転軸６９ａを中心として回転移動し硬貨５を保持して下流側に搬送する。そして、硬貨５がローラ６３に搬送されるとローラ６３がローラ６９の回転軸６９ａを中心として回転移動し硬貨５を保持して下流側に搬送する。
【００５５】
この第４実施形態によれば、第３実施形態の図６の異物除去機構３と同様な効果が得られる。また、ローラ５３とローラ６３とが独立して移動できるので、一度に搬送ベルト５２、７２の間に直径の異なる硬貨５が２枚入った場合でもそれぞれの硬貨５に対して挟持力を保つことができ、硬貨５を落下させないで搬送できる効果がある。
また、ベース７７、７８は、それぞれ回転動作するので、平行移動の摺動動作に比較し、動作信頼性が高い。
なお、硬貨５の上下に設けられる硬貨ガイド７９、８０は、下側のみで構成することもできる。或いは、硬貨ガイド７９、８０の少なくとも何れかを、下側のみで構成してもよい。
【００５６】
＜＜第５実施形態＞＞
次に、第５実施形態の異物除去機構３について、図８、図９、図１０を用いて説明する。
図８は、第５実施形態の異物除去機構３を上方から見た平面図である。図９は、図８のＤ−Ｄ線断面図、すなわち図８に示す異物除去機構３の硬貨ガイド９３、１０３の手前の位置から見た図である。図１０は、図８のＥ−Ｅ線断面図である。
図８、図１０に示すように、第５実施形態の異物除去機構３は、硬貨５の外周側面を搬送路の両側に配置された搬送ベルト８６、９０、１００の側面に設けた段差８７、９１、１０１で挟持し搬送する構成である。
【００５７】
搬送ベルト８６は、ローラ８４、８５に掛け回されており、ローラ８４を回転駆動することにより搬送方向に移動する。搬送ベルト９０は、ローラ９６、９７に掛け回されており、ローラ９６を回転駆動することにより搬送方向に移動する。搬送ベルト１００は、ローラ１０６、１０７に掛け回されており、ローラ１０７を回転駆動することにより搬送方向に移動する。
ローラ９６、９７は、硬貨５が一方側の搬送ベルト８６と他方側の搬送ベルト９０との間に押込まれると矢印α7方向(図８、図１０参照)に移動する。同様に、図８に示すように、ローラ１０６、１０７は、硬貨５が一方側の搬送ベルト８６と他方側の搬送ベルト１００で搬送されてくると矢印α8方向に移動する。
【００５８】
また、図８に示すように、ローラ９６、９７とローラ１０６、１０７は、バネ９２、１０２で硬貨５を押す方向に、硬貨ガイド９３、１０３を介して、押圧されている。
図１０、図８に示すように、硬貨ガイド８３、９３、１０３は、硬貨５の姿勢が傾き、硬貨５が搬送ベルト８６、９０、１００(図８参照)から外れないように、硬貨５の外周部の上側に位置するように搬送ベルト８６、９０、１００の近傍に設けたガイド板である。
図１０に示すように、ローラ８４は、玉軸受け１０９ａ、１０９ｂで支持され側板７０に設けられている。図８に示すローラ８５も同様な構成である。また、図１０に示すローラ９６は、回転と軸方向に移動可能な軸受け１１０ａと１１０ｂで支持され、側板１１１、７１に取り付けられている。図８に示すローラ９７も同様な構成である。
【００５９】
これにより、図１０に示すように、硬貨５が搬送ベルト８６、９０の間に押込まれると、搬送ベルト９０が矢印α7方向に移動する。
また、ローラ８４には、搬送ベルト８６が外れないようにフランジ８８、１１９が設けられており、ローラ９６には、搬送ベルト９０が外れないようにフランジ９８、１２０が設けられている。また、搬送ベルト８６、９０の側面には、それぞれ段差８７、９１を設けられており、硬貨５の外周側面と搬送ベルト８６、９０の段差８７、９１の外周側面が接触するようにしてある。これにより、硬貨５を、搬送ベルト８６の段差８７と搬送ベルト９０の段差９１とで挟持し搬送することができる。
【００６０】
また、図１０に示すように、ローラ９６の回転軸には、歯車９４が設けられ、幅寸法の大きい歯車９５から回転力が伝達される。このように、歯車９５の歯幅を広くして歯車９４が軸方向に移動しても回転力が伝達される構成である。
歯車９５は、回転軸１１２に設けられ、回転軸１１２が玉軸受け１０９ｄ、１０９ｅに支持されることにより、側板１１１、７１に取付けられている。
図１０に示す硬貨ガイド８３は、側板７０に固定されているが、硬貨ガイド９３はローラ９６、９７(図８参照)の回転軸に固定された玉軸受け１０９ｃと図示しないローラ９７側の玉軸受けに設けられ、ローラ９６、９７と一緒に矢印α7方向に移動する。このように、硬貨ガイド９３は、玉軸受け１０９ｃ等を介して、ローラ９６、９７の回転軸に取り付けられるため、ローラ９６、９７が回転しても回転しない構造である。
【００６１】
したがって、図８、図１０に示す硬貨ガイド９３と側板１１１の間に設けられたバネ９２も回転しない構造である。
同様に、図８に示すローラ１０６、１０７、搬送ベルト１００、搬送ベルト１００の側面の段差１０１、硬貨ガイド１０３、バネ１０２、歯車１０４と１０５も、上述の図１０と同じ構成、作用である。
また、図９に示すように、ブラシローラ４８、対向ローラ４９、異物回収箱５０、ブラシローラ４８と対向ローラ４９から異物６を剥ぎ取り導入するための導入板５１は、第１実施形態の図１と同じ構成、作用である。
【００６２】
また、図８に示す硬貨ガイド８３、９３、１０３は、硬貨５が搬送ベルト８６、９０、１００より浮上った場合に、上側の硬貨ガイド８３、９３、１０３に接触し停止するので搬送ベルト８６、９０、１００から脱落することを防止できる効果がある。
なお、硬貨ガイド８３、９３、１０３を省くこともできる。また、一方側の搬送ベルト８６と対向する他方側の搬送ベルト９０、１００の搬送速度を変えることにより、硬貨５を回転させることができるので、硬貨５に載っている異物６を振落とすことができる。
この第５実施形態によれば、第１実施形態の図１の異物除去機構３と同様な効果が得られる。
【００６３】
また、搬送ベルト８６、９０、１００の側面にそれぞれ段差８７、９１、１０１を設け、硬貨５の外周側面と搬送ベルト８６、９０、１００の段差８７、９１、１０１の外周側面が接触するようにしたので、硬貨５の外周近傍下面に段差８７、９１、１０１の底面(段差８７、９１、１０１をそれぞれ形成する外周面)が接触するので下側の硬貨ガイドとなるとともに搬送力を与える効果がある。また、硬貨５の外周側面を段差８７、９１、１０１の外周側面で挟持して搬送できる効果がある。また、搬送ベルト８６、９０、１００を回転するローラ８４、８５、９６、９７、１０６、１０７の回転軸が搬送路を横断する方向であり硬貨分離部２、硬貨鑑別部４と同じ並列の回転軸となるので動力を伝達するのが簡単になり小型、低コスト化に効果がある。
【００６４】
＜＜第６実施形態＞＞
次に、第６実施形態の異物除去機構３について説明する。
図１１〜図１７に、図８に示す第５実施形態の異物除去機構３の搬送ベルト８６、９０、１００と硬貨ガイド８３、９３、１０３の他の一実施形態の第６実施形態およびその変形形態１〜６を示す。なお、図１１〜図１７は、図１０と同じ断面図、すなわち図８のＥ−Ｅ線断面図である。
図１１は、第６実施形態の図８のＥ−Ｅ線断面図である。
【００６５】
図１１に示すように、第６実施形態の異物除去機構３は、第５実施形態の図１０に示す搬送ベルト８６、９０の裏面にそれぞれ凸部１１３、１１５と、ローラ８４、９６の表面にそれぞれ凹部１１４、１１６を設けた構成である。そして、ローラ８４、９６の凹部１１４、１１６に搬送ベルト８６、９０の凸部１１３、１１５をそれぞれ挿入して回転させる。
なお、図１１に示すローラ８４のフランジ８８、ローラ９６のフランジ９８を省くこともできる。
この第６実施形態によれば、搬送ベルト８６、９０、１００で硬貨５を挟持した場合に搬送ベルトの凸部１１３、１１５とローラの凹部１１４、１１６が接触し移動しないので挟持力が得られるとともに搬送ベルトがローラから外れることを防止できる効果がある。
【００６６】
＜＜第６実施形態の変形形態１＞＞
次に、第６実施形態の変形形態１の異物除去機構３について、図１２を用いて説明する。
図１２は、第６実施形態の変形形態１の図８のＥ−Ｅ線断面図である。
図１２に示すように、第６実施形態の変形形態１の異物除去機構３は、第５実施形態の図１０に示す段差８７、９１のある搬送ベルト８６、９０を、それぞれ厚みの異なる厚さ寸法の大きい搬送ベルト８６と厚さ寸法の小さい搬送ベルト１１７および厚みの異なる厚さ寸法の大きい搬送ベルト９０と厚さ寸法の小さい搬送ベルト１１８に分割した構成である。
【００６７】
なお、この構成に代替して、ローラ８４、９６に段差を設け、同じ厚みの搬送ベルト８６、１１７および同じ厚みの搬送ベルト９０、１１８を用いて段差を得ることもできる。
同様に、図８に示す搬送ベルト１００も同じ分割した構成である。
この第６実施形態の変形形態１によれば、図８の第５実施形態の搬送ベルト８６、９０、１００と同じ効果が得られる。また、搬送ベルト８６、１１７、９０、１１８の側面に段差加工が不要となり低コスト化が可能である。
【００６８】
＜＜第６実施形態の変形形態２＞＞
次に、第６実施形態の変形形態２の異物除去機構３について、図１３を用いて説明する。
図１３は、第６実施形態の変形形態２の図８のＥ−Ｅ線断面図である。
図１３に示すように、第６実施形態の変形形態２の異物除去機構３は、第６実施形態の図１１に示す搬送ベルト８６、９０の段差８７、９１を無くし、搬送ベルト８６、９０のそれぞれの側面８６ｓ、９０ｓで硬貨５の外周側面を挟持するとともに、ローラ８４、９６の外周面８４ａ、９６ａに硬貨５の外周近傍面を接触させて案内する構成である。同様に、図８に示す搬送ベルト１００も同じ構成である。
【００６９】
なお、図１３に示す搬送ベルト８６、９０の裏面の凸部１１３、１１５およびローラ８４、９６の外周面の凹部１１４、１１６を無くした構成にしても良い。また、ローラ８４、９６のフランジ８８、９８を省くこともできる。
この第６実施形態の変形形態２によれば、硬貨５の外周近傍下面にローラ８４、９６の外周面が接触するので、下側の硬貨ガイドと硬貨５への搬送力を与える効果がある。また、硬貨５の外周側面を搬送ベルト８６、９０の側面で挟持して搬送することで、搬送ベルト８６、９０の側面に段差の加工が不要となり、低コスト化に効果がある。
【００７０】
＜＜第６実施形態の変形形態３＞＞
次に、第６実施形態の変形形態３の異物除去機構３について、図１４を用いて説明する。
図１４は、第６実施形態の変形形態３の図８のＥ−Ｅ線断面図である。
図１４に示すように、第６実施形態の変形形態３の異物除去機構３は、第５実施形態の図１０に示すローラ８４、９６に段差１２５、１２６を設け搬送ベルト８６、９０を省いた構成である。そして、ローラ８４、９６に形成したそれぞれの段差１２５、１２６で硬貨５の外周近傍下面をローラ８４、９６の段差１２５、１２６を形成する表面(底面)に接触させ、硬貨５の外周側面をローラ８４、９６の段差１２５、１２６を形成する側面で挟持して搬送する。また、図８に示すローラ８５、９７、１０６、１０７も同じ構成である。
【００７１】
なお、硬貨５をローラで搬送する観点から、硬貨５の搬送方向に隣接するローラ８４、８６(図８参照)同士、ローラ９６、９７(図８参照)同士、図８に示すローラ１０６、１０７同士の中心距離を搬送する最小硬貨５の半径以下のピッチにすることが好ましい。
この第６実施形態の変形形態３によれば、硬貨５の外周近傍下面にローラ表面(底面)が接触するので下側の硬貨ガイドと搬送力を与える効果がある。また、硬貨５の外周側面をローラ(８４、９６)側面で挟持して搬送するので、搬送ベルトが必要なく低コスト化に効果がある。
【００７２】
＜＜第６実施形態の変形形態４＞＞
次に、第６実施形態の変形形態４の異物除去機構３について、図１５を用いて説明する。
図１５は、第６実施形態の変形形態４の図８のＥ−Ｅ線断面図である。
図１５に示すように、第６実施形態の変形形態４は、第５実施形態の図１０に示す搬送ベルト８６、９０の側面に、段差８７、９１に代えて、溝１２７、１２８を設けた構成である。そして、搬送ベルト８６、９０の溝１２７、１２８で硬貨５の外周側面を挟持して搬送する。図８に示す搬送ベルト１００も同じ構成である。
【００７３】
この、第６実施形態の変形形態４によれば、硬貨５の外周近傍下面と搬送ベルト８６、９０の側面の溝１２７、１２８の下側面が接触するので下側の硬貨ガイドと硬貨５に搬送力を与える効果がある。また、搬送ベルト８６、９０の側面の溝１２７、１２８の奥側側面で硬貨５を挟持して搬送できる効果がある。さらに、搬送ベルト８６、９０の側面の溝１２７、１２８の上側面が上側の硬貨ガイドとなるので、複雑な硬貨ガイドが不要となり、低コスト化に効果がある。
【００７４】
＜＜第６実施形態の変形形態５＞＞
次に、第６実施形態の変形形態５の異物除去機構３について、図１６を用いて説明する。
図１６は、第６実施形態の変形形態５の図８のＥ−Ｅ線断面図である。
図１６に示すように、第６実施形態の変形形態５は、第５実施形態の図８に示す硬貨ガイド８３、９３をベルト１３３、１３４に代替した構成である。
ベルト１３３は、ローラ１２９と下側のローラ８４の後方に配置されたローラ８５(図８参照)の上方に配置された図示しないローラに掛け回されている。ベルト１３４も、ローラ１３０と下側のローラ９６の後方に配置されたローラ９７(図８参照)の上方に配置された図示しないローラに掛け回されている。図８に示す硬貨ガイド１０３においても同様なベルトを使用する。
【００７５】
ローラ１２９は、フランジ１３１が形成され、ローラ表面にゴム等の弾性体１３５が設けられている。同様に、ローラ１３０は、フランジ１３２が形成され、ローラ表面にゴム等の弾性体１３６が設けられている。また、ローラ１２９、１３０は、それぞれ玉軸受け１０９ｆ、１０９ｇを介して側板７０、硬貨ガイド９３に設けられている。ベルト１３３、１３４は、弾性体１３５、１３６の弾性変形を用いて、それぞれ搬送ベルト８６、９０に押付けて回転させることもできるし、搬送ベルト８６、９０と離して配置することもできる。
【００７６】
また、ローラ１２９、１３０の弾性体１３５、１３６を省くこともできる。同様に、図８、図９に示す硬貨ガイド１０３も同じ構成である。また、ベルト１３３、１３４と図１１、図１２、図１３、図１４に示す搬送ベルト、ローラと組み合わせることもできる。
この第６実施形態の変形形態５によれば、硬貨５の上側の硬貨ガイドをベルト１３３、１３４にしたことにより、硬貨ガイドと硬貨５に搬送力を与えられるので搬送の信頼性が向上する効果がある。
【００７７】
＜＜第６実施形態の変形形態６＞＞
次に、第６実施形態の変形形態６の異物除去機構３について、図１７を用いて説明する。
図１７は、第６実施形態の変形形態６の図８のＥ−Ｅ線断面図である。
図１７に示すように、第６実施形態の変形形態６の異物除去機構３は、変形形態５の図１６の搬送ガイドのベルト１３３、１３４を省いた構成である。ローラ１２９は、外周部に設けられた弾性体１３５の弾性変形を用いて搬送ベルト８６に押付けて回転させることもできるし、搬送ベルト８６と離して配置することもできる。同様に、ローラ１３０は、外周部に設けられた弾性体１３６の弾性変形を用いて搬送ベルト９０に押付けて回転させることもできるし、搬送ベルト９０と離して配置することもできる。
【００７８】
また、ローラ１２９、１３０にそれぞれ設けられた弾性体１３５、１３６を省くこともできる。なお、硬貨５をローラで搬送する観点から、硬貨５の搬送方向の隣接ローラ同士の中心距離を搬送する最小硬貨５の半径以下のピッチにすることが好ましい。また、ローラ１２９、１３０と図１１、図１２、図１３、図１４の搬送ベルト、ローラと組み合わせることもできる。
この第６実施形態の変形形態６によれば、硬貨５の上側の硬貨ガイドをローラにしたことにより硬貨ガイドと硬貨５に搬送力を与えられるので、硬貨５の搬送の信頼性が向上する効果がある。
【００７９】
＜＜第７実施形態＞＞
次に、第７実施形態の異物除去機構３について、図１８を用いて説明する。
図１８は、第７実施形態の図８のＥ−Ｅ線断面図である。
図１８に示すように、第７実施形態の異物除去機構３は、第５実施形態の図１０に示すローラ９６の回転軸と歯車９５を設けた回転軸１１２を回転と軸方向に移動できる軸受け１１０ｂと、玉軸受け１０９ｉ、１０９ｊとで支持する片持ち軸受けにした構成である。
【００８０】
バネ受け板１３８は、例えば、長方形状の平板であり、ローラ９６の回転軸に固定された玉軸受け１０９ｈと、ローラ９６の下流側のローラ９７(図８参照)側の図示しない玉軸受けに取付けられている。したがって、バネ受け板１３８はローラ９６が回転しても回転しない構造である。よって、バネ受け板１３８と側板７１の間に設けられたバネ９２は回転しない。
これにより、回転力が歯車９５から歯車９４に伝達され、ローラ９６が回転する。また、搬送ベルト８６、９０の間に硬貨５が押込まれるとローラ９６が、バネ９２の弾性力に抗して軸方向に移動する。また、図１８の構成は、図１１〜図１７と組み合わせることもできる。
【００８１】
この第７実施形態によれば、ローラ９６の回転軸と歯車９５を設けた回転軸１１２を回転と軸方向に移動できる軸受け１１０ｂと、玉軸受け１０９ｉ、１０９ｊとで支持する片持ち軸受けにすることにより、ローラ９６、歯車９５の軸方向の寸法を短くできるので、小型、低コスト化に効果がある。
【００８２】
＜＜第７実施形態の変形形態＞＞
次に、第７実施形態の変形形態の異物除去機構３について、図１９を用いて説明する。
図１９は、第７実施形態の変形形態の図８のＥ−Ｅ線断面図である。
図１９に示すように、第７実施形態の変形形態の異物除去機構３は、第７実施形態の図１８に示すローラ９６、硬貨ガイド９３、歯車９４、バネ受け板１３８を側板７１に固定した軸１３９で支持した構成である。
ローラ９６は、回転と軸方向に移動できる軸受け１１０ｃを介して軸１３９に支持されている。また、ローラ９６には玉軸受け１０９ｃ、１０９ｈが固定され、硬貨ガイド９３とバネ受け板１３８が設けられている。また、ローラ９６には歯車９４が設けられている。
【００８３】
これにより、回転力が歯車９５から歯車９４に伝達され、ローラ９６が回転する。また、一方側の搬送ベルト８６と他方側の搬送ベルト９０との間に硬貨５が押込まれると、ローラ９６が、バネ９２の弾性力に抗して軸１３９に沿って矢印方向に移動する。また、図１９に示す構成は、図１１〜図１７と組み合わせることもできる。
この第７実施形態の変形形態によれば、ローラ９６と歯車９４を回転と軸方向に移動できる軸受け１１０ｃで支持することで、ローラ９６、歯車９５の軸方向の寸法を短くできるので、小型、低コスト化に効果がある。
【００８４】
＜＜第８実施形態＞＞
次に、第８実施形態の異物除去機構３の搬送ベルトについて、図２０、図２１を用いて説明する。
図２０は、第８実施形態の異物除去機構３を上方から見た平面図であり、図２１は、図２０のＦ−Ｆ線断面図、すなわち異物除去機構３の側板１４６の位置から側面方向を見た図である。
図２０に示すように、第８実施形態の異物除去機構３は、硬貨５の外周近傍表裏面を、硬貨５の送路の両側に配置された一方側の上側の搬送ベルト１５４と下側の搬送ベルト８６とで挟持するとともに、他方側の上側の搬送ベルト１５５と下側の搬送ベルト９０とで挟持することで、硬貨５を搬送する構成である。
【００８５】
図２１に示す他方側の下側の搬送ベルト９０は、ローラ９６、９７に掛け回されており、ローラ９６を回転駆動することにより、搬送方向(矢印α1方向)に移動する。他方のローラ９６、９７は、図２０に示す側板７１に玉軸受けを介して取付けられている。
一方側の下側の搬送ベルト８６は、硬貨５の搬送路を挟んでローラ９６、９７に対応する位置(図２１参照)に配置されるローラ８４、８５に掛け回されており、上流側のローラ８４を回転駆動することにより搬送方向に移動する。一方側のローラ８４、８５は、図２０に示す側板７０に玉軸受けを介して取付けられている。
【００８６】
また、一方側の上側の搬送ベルト１５４は、ローラ１４８、１５２に掛け回されており、上流側のローラ１４８を回転駆動することにより、搬送方向に移動する。他方側の上側の搬送ベルト１５５は、ローラ１４９、１５３に掛け回されており、上流側のローラ１４９を回転駆動することにより搬送方向に移動する。
また、図２０に示すローラ１４８、１４９は、硬貨５の搬送路を横断する回転軸１４７に取付けられており、回転軸１４７に設けた歯車１５０を介して、回転力が伝達される。回転軸１４７は、側板７０、７１に玉軸受けを介して取付けられている。
【００８７】
図２０に示すローラ１５２、１５３は、回転軸１５１に取付けられている。回転軸１５１は、回転軸１４７に玉軸受けを介して回転自在に設けられた側板１４５、１４６(図２０参照)に玉軸受けを介して取付けられ、ねじりバネ、板バネ等の弾性材(図示せず)で下側の搬送ベルト８６、９０(図２１参照)の方向に押付けられている。
このように、上側の搬送ベルト１５４、１５５が弾性材で下側の搬送ベルト８６、９０の方向に押付けられ上下に移動できるため、厚みの異なる硬貨５が挿入された場合でも、硬貨５を上側の搬送ベルト１５４、１５５と下側の搬送ベルト８６、９０とで挟持して搬送できる構造である。また、硬貨５の搬送路の両側にそれぞれ搬送ベルト１５４、８６と搬送ベルト１５５、９０とを設けたので硬貨５の上下に付着した異物６、単独に搬送される異物６を搬送ベルト１５４、８６と搬送ベルト１５５、９０で拘束しないため、異物６を上下方向に排除し易い構造である。
【００８８】
また、第５実施形態の図８に示すように、片側の上下搬送ベルトを分割することもできる。これにより、片側の上下搬送ベルトの分割部より上下方向に異物６を排除できる効果がある。
また、両側の搬送ベルト１５４、８６と搬送ベルト１５５、９０間の距離は硬貨５の外周近傍表裏面を挟持するために取扱う最小硬貨５の直径より２ｍｍから４ｍｍ程度短い距離である。また、両側の搬送ベルト１５４、８６の幅と搬送ベルト１５５、９０の幅は、硬貨５を挟持できれば、自由に選定できる。また、両側の搬送ベルト１５４、８６、１５５、９０に適用する平ベルト、丸ベルト等の形状、幅は自由に選定できる。
【００８９】
また、図２１に示すブラシローラ４８、対向ローラ４９、異物回収箱５０、ブラシローラ４８と対向ローラ４９から異物６を剥ぎ取り導入するための導入板５１は、第１実施形態の図１と同じ構成、作用である。
この第８実施形態によれば、第１実施形態の図１の異物除去機構３と同様な異物除去の効果が得られる。また、搬送ベルトを回転するローラの回転軸が搬送路を横断する方向であり、硬貨分離部２、硬貨鑑別部４と並列に配置される回転軸１４７、１５１となるので、硬貨５の搬送方向と動力の伝達方向が一致するので、動力を伝達するのが簡単になる。
さらに、構造的に両側の搬送ベルト１５４、８６と搬送ベルト１５５、９０を硬貨５の直径に応じて移動する必要がない。そのため、硬貨５の直径に応じて移動する機構がないので、小型、低コスト化に効果がある。
【００９０】
＜＜まとめ＞＞
第１に、平行に配置された搬送ベルトで硬貨の外周側面を挟持して搬送し異物を排除する異物除去機構において、片側の搬送ベルトを掛け回したローラを移動する複数の移動台を設けている。これにより、同時に複数の硬貨が搬送ベルト間に進入した場合でも、移動台ごとに独立して硬貨を挟持できるので、搬送ベルトからの硬貨の落下を防止できる効果がある。
【００９１】
第２に、搬送ベルトの搬送路側に硬貨の上下方向の動きを硬貨の外周近傍表裏面に接触させて規制する硬貨ガイドを設ける。これにより、硬貨が傾かないので、硬貨が搬送ベルトから外れることを防止できる効果がある。
第３に、第１の片側の搬送ベルトを分割し独立して回転させる。さらに、硬貨ガイドを設ける。これにより、上記第１、第２と同じ効果が得られる。
第４に、第１の片側の搬送ベルトを回転台に設ける。さらに、硬貨ガイドを設ける。これにより、両側の搬送ベルト間に硬貨が押込まれると回転台が回転し両側の搬送ベルトの間隔が変化するので、大きさの異なる硬貨を搬送できる効果がある。
【００９２】
第５に、第４の片側の搬送ベルトを複数の回転台に設けたローラに掛け回す構成にする。さらに、硬貨ガイドを設ける。これにより、上記第２と同じ効果が得られる。
第６に、平行に配置された搬送ベルトで硬貨の外周側面を挟持して搬送し異物を排除する異物除去機構において、搬送路を横断する方向に回転軸を有するローラに掛け回された搬送ベルトの側面で硬貨を挟持して搬送する。さらに、片側の搬送ベルトを分割する。これにより、ローラの駆動機構が他の搬送機構と同じ方向に回転軸を有する構成にできるので小型、低コストに効果がある。
【００９３】
第７に、第６の搬送ベルトの側面に段差を設け、段差の側面部で前記硬貨の外周側面を挟持し、段差の底面部に前記硬貨の外周近傍面を接触させて搬送する。これにより、ローラから硬貨の落下を防止できる効果がある。
第８に、第６の搬送ベルトの外周面に凸部をローラの外周面に凹部を設けローラの凹部に搬送ベルトの凸部を挿入して回転する。これにより、搬送ベルトがローラから外れることを防止できる効果がある。
【００９４】
第９に、第６のローラの外周面に段差を設け、段差の側面部で前記硬貨の外周側面を挟持し、段差の底面部に前記硬貨の外周近傍面を接触させて搬送する。これにより、ローラから硬貨の落下を防止できる効果がある。
第１０に、第６の片側の上側硬貨ガイドをローラの回転軸に設けた軸受けに取付ける。
これにより、硬貨の大きさに応じて搬送ベルトと硬貨ガイドを移動できるので、硬貨の落下を防止できる効果がある。
【００９５】
第１１に、第１０の片側の上側硬貨ガイドをベルト、又はローラにする。これにより、硬貨を搬送ベルト間で挟持するとともに回転体の上側硬貨ガイドで案内して搬送できるので、硬貨のガイド効果が向上し、硬貨の落下を防止できる効果がある。
第１２に、搬送路に平行に配置した上下ベルト対で硬貨の外周近傍表裏面を挟持して搬送する。これにより、大きさの異なる硬貨を搬送できる効果がある。
第１３に、異物除去機構の上流側の搬送速度Ｖ1と異物除去機構の中央側の搬送速度Ｖ２および異物除去機構の下流側の搬送速度Ｖ３をＶ１＜Ｖ２＝Ｖ３、又は、Ｖ１＜Ｖ２＜Ｖ３とする。これにより、硬貨同士に間隔が空くので異物が硬貨間に挟まれないので排除し易くなる効果がある。また、硬貨同士に間隔が空くので、硬貨の鑑別が良好に行える。
【００９６】
第１４に、搬送路に突起部を回転軸の表面に設けたブラシローラと、ブラシローラの突起部が接触する対向ローラとを配置し、搬送されてくる異物をブラシローラを逆回転させてブラシローラと対向ローラ間に噛み込み上方向に排除する。これにより、硬貨上の異物を排除できる効果がある。
【００９７】
＜作用効果＞
本実施形態によれば、ＡＴＭ等の硬貨を受取り払い出す硬貨処理装置において、硬貨と一緒に混入したレシート等の紙類、糸くず類、綿埃類、クリップや輪ゴム等の異物を簡単な構成で確実に除去できる異物除去機構を提供できる効果がある。
なお、上述の第１実施形態〜第８実施形態では、様々な構成を説明したが、これらの構成を適宜、組み合わせて構成することも可能である。これにより、組み合わせの効果が得られる。
【符号の説明】
【００９８】
１      硬貨処理装置
３      異物除去機構
５      硬貨
６      異物
１８、２４  排出口
４６、５６  硬貨ガイド(請求項４の硬貨ガイド)
４８    ブラシローラ
４９    対向ローラ
５２    搬送ベルト
５３、５４、５９、６３、６４、６９  ローラ
５５、６５  移動台
５８    圧縮バネ(第１押圧手段、第２押圧手段)
６６    硬貨ガイド
６８    圧縮バネ(第１押圧手段)
６９ａ  回転軸(請求項５、６の回転軸)
７０、７１  側板
７２    搬送ベルト(片側の搬送ベルト)
７７    ベース(請求項５の回転台)
７９、８０  硬貨ガイド(請求項７の硬貨ガイド)
８１、８２  バネ(請求項５、６の第３押圧手段)
８３    硬貨ガイド(請求項１６の硬貨ガイド)
８４、９６  ローラ(請求項８の複数のローラ、請求項１０、１４、１５のローラ、請求項１９の下側のローラ)
８４ａ、９６ａ  ローラ(請求項１０のローラの外周面)
８５、９７  ローラ(請求項８の複数のローラ、請求項１９の下側のローラ)
８６    搬送ベルト、下側の搬送ベルト(請求項８、１０、１１、１３、１５、１６の搬送ベルト、請求項１２の厚さ方向に高い搬送ベルト、請求項１９の下側の搬送ベルト)
８７    搬送ベルトの段差(請求項１１の搬送ベルトの段差)
９０    搬送ベルト、下側の搬送ベルト(請求項８、請求項９の片側の搬送ベルト、請求項１０、１１、１３、１５、１６の搬送ベルト、請求項１２の厚さ方向に高い搬送ベルト、請求項１９の下側の搬送ベルト)
９１    搬送ベルトの段差(請求項１１の搬送ベルトの段差)
９２、１０２  バネ(請求項８の第４押圧手段)
９３    片側の硬貨ガイド(請求項１６の片側の硬貨ガイド)
１００  搬送ベルト(請求項８、１１の搬送ベルト、請求項９の片側の搬送ベルト)
１０１  搬送ベルトの段差(請求項１１の搬送ベルトの段差)
１０６、１０７  ローラ(請求項８の複数のローラ)
１０９ｃ  玉軸受け(請求項１６の軸受け)
１１０ａ、１１０ｂ  軸受け(請求項８の軸受け)
１１３、１１５  搬送ベルトの凸部(請求項１５の搬送ベルトの凸部)
１１４、１１６  ローラの凹部(請求項１５のローラの凹部)
１１７  搬送ベルト(請求項１２の厚さ方向に低い搬送ベルト)
１１８  搬送ベルト(請求項１２の厚さ方向に低い搬送ベルト)
１２５、１２６  ローラの段差(請求項１４のローラの段差
１２７  搬送ベルトの溝(請求項１３の搬送ベルトの溝)
１２８  搬送ベルトの溝(請求項１３の搬送ベルトの溝)
１２９、１３０  ローラ(請求項１７、１８のローラ)
１３３、１３４  ベルト(請求項１７の硬貨ガイド)
１４７  回転軸(請求項１９の回転軸)
１４８、１４９、１５２、１５３  ローラ(請求項１９の上側のローラ)
１５４、１５５  上側の搬送ベルト(請求項１９の上側の搬送ベルト)
Ｖ１    異物除去機構の上流側の搬送速度
Ｖ２    異物除去機構の中央側の搬送速度
Ｖ３    異物除去機構の下流側の搬送速度
【図１】
2010205182.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2010205182.tif 000009
【図８】
2010205182.tif 000010
【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
2010205182.tif 000015
【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
2010205182.tif 000018
【図１７】
2010205182.tif 000019
【図１８】
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【図１９】
2010205182.tif 000021
【図２０】
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【図２１】
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