(57)【要約】【課題】スクリーンに対して回転印刷可能なスクリーン印刷装置を提供したい。【解決手段】スクリーン印刷装置１００において、正逆方向（Ｙ方向）に移動する直進機構２５を備えた基台２０と、スキージ１２を駆動してスクリーン印刷をおこなうスキージ駆動ユニット１０と、上記基台２０とスキージ駆動ユニット１０と間に配置され、上記基台２０の直進機構２５の正逆方向の移動を、スキージ駆動ユニット１０の弧回転に変換する直弧変換機構６０とを備えている。【選択図】図２
2010142990.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
正逆方向に移動する直進機構を備えた基台と、
スキージを駆動してスクリーン印刷をおこなうスキージ駆動ユニットと、
上記基台とスキージ駆動ユニットと間に配置され、上記基台の直進機構の正逆方向の移動を、スキージ駆動ユニットの弧回転に変換する直弧変換機構とを備えたことを特徴とするスクリーン印刷装置。
【請求項２】
上記直弧変換機構は、
上記基台の直進機構に取り付けられた直進板と、
上記直進板に対して上記直進板の正逆方向と直交する方向に移動可能に取り付けられるとともに、直進板の正逆方向への移動に伴って正逆方向と直交する方向へ移動するとともに、上記スキージ駆動ユニットに対して回転可能に取り付けられた緩衝板と、
を備えたことを特徴とする請求項１記載のスクリーン印刷装置。
【請求項３】
上記緩衝板は、上記直進板の両側面に接しながら回転する一対のベアリング部と、上記一対のベアリング部の中間に回転軸となる軸部とを有し、
上記スキージ駆動ユニットは、上記緩衝板の軸部を受ける軸受け部と
を備えたことを特徴とする請求項１又は２記載のスクリーン印刷装置。
【請求項４】
上記基台は、
印刷領域に空間を持つように対抗して配置された一対の基台盤と、
上記一対の基台盤に取り付けられた一対の直進機構と、
上記一対の基台盤に配置され、上記スキージ駆動ユニットをスクリーン印刷の中央部を中心にした一対の弧状レールとを有し、
上記スキージ駆動ユニットは、
上記一対の弧状レールに乗せられた一対のスキージ移動ガイドとを有し、
上記直弧変換機構は、
一対の直進機構と一対のスキージ移動ガイドとの間に、それぞれ設けられたことを特徴とする請求項１〜３いずれかに記載のスクリーン印刷装置。
【請求項５】
スクリーン印刷装置の設定方法において、
基台の直進機構を正逆いずれかの方向に移動させる直進工程と、
直進工程による上記基台の直進機構の移動に伴って、直弧変換機構により、基台の弧状レールに乗ったスキージ駆動ユニットを弧状レール上を弧回転させる直弧変換工程と、
直弧変換工程後に、固定機構により、上記スキージ駆動ユニットを弧状レールに固定する固定工程と
を備えたことを特徴とするスクリーン印刷装置の設定方法。
【請求項６】
基台と、
印刷パターンを有するスクリーンを上記基台に固定する基台固定部と、
スキージを駆動してスクリーン印刷をおこなうスキージ駆動ユニットと、
上記基台とスキージ駆動ユニットと間に配置され、上記基台固定部により固定されたスクリーンの印刷パターンに対して、スキージ駆動ユニットが駆動するスキージの駆動方向を変更する印刷方向変更機構と
を備えたことを特徴とするスクリーン印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、印刷方向を変えることができるスクリーン印刷装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来のスクリーン印刷装置のスキージの移動方向は、スクリーン印刷装置に対して固定されている。
あるいは、スクリーン印刷装置のスキージの移動方向を、スクリーン印刷装置に対して自由に変更できるものも開示されている。
【特許文献１】特開２００２−２４０２３９号公報
【特許文献２】特開２００２−２４０２４０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
スクリーン製版のパターン形状によっては、印刷方向を変えて行った方が印刷結果が向上する場合がある。
【０００４】
この発明は、スクリーン製版に対して印刷方向を変えることができるスクリーン印刷装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
この発明に係るスクリーン印刷装置は、
正逆方向に移動する直進機構を備えた基台と、
スキージを駆動してスクリーン印刷をおこなうスキージ駆動ユニットと、
上記基台とスキージ駆動ユニットと間に配置され、上記基台の直進機構の正逆方向の移動を、スキージ駆動ユニットの弧回転に変換する直弧変換機構とを備えたことを特徴とする。
【０００６】
上記直弧変換機構は、
上記基台の直進機構に取り付けられた直進板と、
上記直進板に対して上記直進板の正逆方向と直交する方向に移動可能に取り付けられるとともに、直進板の正逆方向への移動に伴って正逆方向と直交する方向へ移動するとともに、上記スキージ駆動ユニットに対して回転可能に取り付けられた緩衝板と、
を備えたことを特徴とする。
【０００７】
上記緩衝板は、上記直進板の両側面に接しながら回転する一対のベアリング部と、上記一対のベアリング部の中間に回転軸となる軸部とを有し、
上記スキージ駆動ユニットは、上記緩衝板の軸部を受ける軸受け部と
を備えたことを特徴とする。
【０００８】
上記基台は、
印刷領域に空間を持つように対抗して配置された一対の基台盤と、
上記一対の基台盤に取り付けられた一対の直進機構と、
上記一対の基台盤に配置され、上記スキージ駆動ユニットをスクリーン印刷の中央部を中心にした一対の弧状レールとを有し、
上記スキージ駆動ユニットは、
上記一対の弧状レールに乗せられた一対のスキージ移動ガイドとを有し、
上記直弧変換機構は、
一対の直進機構と一対のスキージ移動ガイドとの間に、それぞれ設けられたことを特徴とする。
【０００９】
この発明のスクリーン印刷装置の設定方法は、
基台の直進機構を正逆いずれかの方向に移動させる直進工程と、
直進工程による上記基台の直進機構の移動に伴って、直弧変換機構により、基台の弧状レールに乗ったスキージ駆動ユニットを弧状レール上を弧回転させる直弧変換工程と、
直弧変換工程後に、固定機構により、上記スキージ駆動ユニットを弧状レールに固定する固定工程と
を備えたことを特徴とする。
【００１０】
この発明のスクリーン印刷装置は、
基台と、
印刷パターンを有するスクリーンを上記基台に固定する基台固定部と、
スキージを駆動してスクリーン印刷をおこなうスキージ駆動ユニットと、
上記基台とスキージ駆動ユニットと間に配置され、上記基台固定部により固定されたスクリーンの印刷パターンに対して、スキージ駆動ユニットが駆動するスキージの駆動方向を変更する印刷方向変更機構と
を備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
この発明の実施の形態によれば、スクリーン印刷パターンに対して、スキージの印刷方向を変えることができ、印刷パターンに適した印刷が可能となる。
この発明の実施の形態によれば、スクリーンを基台に固定し、スクリーンに対してスキージの印刷方向（駆動方向）を変更することができるので、スクリーンの印刷パターンに対して最適な印刷をすることができる。
また、一方向だけのスキージ駆動では、印刷パターンの孔にインクが入り込みにくい印刷パターンがある場合でも、印刷方向の角度を変更でき、インクが確実に印刷パターンの孔に入り込むので、確実な印刷をすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
実施の形態１．
図１は、スキージ駆動ユニット１０と基台２０とを有するスクリーン印刷装置１００を示す平面図である。
図２は、スキージ駆動ユニット１０が基台２０に対して回転（回動）したスクリーン印刷装置１００を示す平面図である。
図３は、図１のＡ−Ａ断面図である。
図４は、直弧変換機構６０の斜視図である。
図５は、直弧変換機構６０の動作説明図である。
この実施の形態１に係るスクリーン印刷装置１００は、図１に示すように、正逆方向（Ｙ方向）に移動する直進機構２５を備えた基台２０と、
スキージ１２を駆動してスクリーン印刷をおこなうスキージ駆動ユニット１０と、
上記基台２０とスキージ駆動ユニット１０と間に配置され、上記基台２０の直進機構２５の正逆方向の移動を、スキージ駆動ユニット１０の弧回転に変換する直弧変換機構６０とを備えている。
直弧変換機構６０を備えているので、リニアガイドなどの直進機構２５を用いて、スキージ駆動ユニット１０を回転運動させることができる。直弧変換機構６０は、基台に固定されたスクリーンの印刷パターンに対して、スキージ駆動ユニットが駆動するスキージの駆動方向を変更する印刷方向変更機構の一例である。
【００１３】
図１は、印刷方向がＹ方向の場合を示しており、図２は、一対の直進機構２５がそれぞれプラスマイナスＬだけ移動し、スキージ駆動ユニット１０が基台２０に対して、Θ（シータ）度回転し、印刷方向がＹ方向に対してΘ度回転した場合を示している。
【００１４】
図３，図４に示すように、上記直弧変換機構６０は、
上記基台２０の直進機構２５に取り付けられた直進板２４と、
上記直進板２４に対して上記直進板２４の正逆方向（Ｙ方向）と直交する方向（Ｘ方向）に移動可能に取り付けられるとともに、直進板２４の正逆方向（Ｙ方向）への移動に伴って正逆方向（Ｘ方向）へ移動するとともに、上記スキージ駆動ユニット１０に対して回転可能に取り付けられた緩衝板２６と、
を備えている。
緩衝板２６を備えることにより、直進運動と弧状運動とによる直進板２４とスキージ駆動ユニット１０との距離の変化が吸収できる。
【００１５】
上記緩衝板２６は、上記直進板直進機構２５の両側面に接しながら回転する一対のベアリング部２９と、上記一対のベアリング部２９の中間に回転軸となる軸部２７を有し、
上記スキージ駆動ユニット１０は、上記緩衝板２６の軸部２７を受ける軸受け部１５を備えている。
ベアリング部２９を備えることにより、摩擦がなくなり、緩衝板２６と直進機構２５とのスライドが容易になる。また、軸部２７と軸受け部１５により、緩衝板２６とスキージ駆動ユニット１０とが相対的に回転可能になる。
【００１６】
上記基台２０は、
印刷領域に空間を持つように対抗して配置された一対の基台盤２１と、
上記一対の基台盤２１に取り付けられた一対の直進機構２５と、
上記一対の基台盤２１に配置され、上記スキージ駆動ユニット１０をスクリーン印刷の中央部を中心にした一対の弧状レール弧状レール２２とを有し、
上記スキージ駆動ユニット１０は、
上記一対の弧状レール弧状レール２２に乗せられた一対のスキージ移動ガイド１４とを有し、
上記直弧変換機構６０は、
一対の直進機構２５と一対のスキージ移動ガイド１４との間に、それぞれ設けられている。
基台盤２１、弧状レール２２、直進機構２５が対向しているので、その間で、テーブル３０がＹ方向に移動可能な構成になる。
また、一対の直進機構２５、一対の弧状レール２２、一対の直弧変換機構６０があるので、スキージ移動ガイド１４が個別にあるスクリーン印刷装置１００でも、個別のスキージ移動ガイド１４を同角度だけ回転させることができる。
【００１７】
以下、各部の詳細について説明する。
スクリーン印刷装置１００は、スキージ駆動ユニット１０、基台２０、テーブル３０、スクリーン４０、制御部５０、直弧変換機構６０を備えている。
スキージ駆動ユニット１０は、レールスライダ１１、スキージ１２、スキージ移動ビーム１３、スキージ移動ガイド１４、ガイド溝１７、固定機構１８、ブレーキバー１９を備えている。
スキージ駆動ユニット１０は、スキージ１２を取り付けたスキージ移動ビーム１３を備えている。スキージ移動ビーム１３は、平行な一対のスキージ移動ガイド１４にブリッジ状（梁状）に乗せられている。スキージ移動ビーム１３はリニアモータとリニアガイドによりスキージ移動ガイド１４のガイド溝１７を前後に移動し、その移動により、スキージ１２がスクリーン印刷をする。
各スキージ駆動ユニット１０の底には、レールスライダ１１が複数設けられている。複数のレールスライダ１１は弧状レール２２に乗せられており、複数のレールスライダ１１が弧状レール２２をスライドすることにより、スキージ駆動ユニット１０が基台２０に対して、弧状に移動する。レールスライダ１１の数は、一個でも構わない。
また、各スキージ駆動ユニット１０の底には、一対の固定機構１８がある。固定機構１８は、複数のレールスライダ１１の間（スキージ移動ガイド１４のほぼ中央）に配置されている。固定機構１８は、ブレーキバー１９を有している。一対のブレーキバー１９が固定機構１８を挟むことにより、スキージ駆動ユニット１０が弧状レール２２に固定され、結果として、スキージ駆動ユニット１０が基台２０に対して固定される。
各スキージ移動ガイド１４のほぼ中央部には、スキージ駆動ユニット１０から内側に突出した軸受け部１５が設けられている。軸受け部１５には、緩衝板２６の軸部２７を通す穴または孔からなる軸受け１６がある。
【００１８】
基台２０は、基台盤２１、弧状レール２２、リニアガイド２３、直進機構２５を備えている。
基台２０には、平面図においてコ字状をしており、平行な一対の基台盤２１がある。一対の基台盤２１の間に、テーブル３０があり、テーブル３０の上にスクリーン４０がある。被印刷物であるセラミック基板やガラス基板などのワークは、テーブル３０とスクリーン４０の間にあり、テーブル３０の上の搬入される。
一対の弧状レール２２は、テーブル３０の中心Ｓあるいはスクリーンの中心Ｓを中心とした半径Ｒの円の円周の一部分である。たとえば、Θ度をＸ方向に対して正逆方向の片側で最大１２度の場合を考えると、弧状レール２２の中心角は、１２度×２＝２４度である。基台盤２１は、２４度の中心角を持つ弧状レール２２を配置するのに十分な幅（Ｘ方向の長さ）を有している。
直進機構２５には直進板２４が固定されている。直進機構２５は、リニアモータとリニアガイド２３より、直進機構２５をＹ方向に移動し、その移動により、直進板２４がＹ方向に移動する。一対の直進機構２５のうち、一方の直進機構２５が、正方向（＋Ｙ方向）に移動するときは、他方の直進機構２５が、負方向（−Ｙ方向）に移動する。このため、一方のスキージ移動ガイド１４は、＋Θ度回転し、他方のスキージ移動ガイド１４は−Θ度回転する。したがって、一対のスキージ移動ガイド１４は、常に、平行を保つことになり、スキージ移動ビーム１３が、スキージ移動ガイド１４のガイド溝１７を直進することができる。
なお、一対のスキージ移動ガイド１４が平行を保つことができれば、一方の弧状レール２２の半径と他方の弧状レール２２の半径とが異なっていてもよく、その場合には、制御部５０が、一方の直進機構２５の正方向（＋Ｙ方向）への移動距離と他方の直進機構２５の負方向（−Ｙ方向）への移動距離を個別に計算すればよい。
【００１９】
直弧変換機構６０は、軸受け部１５、軸受け１６、直進板２４、緩衝板２６、軸部２７、ピン２８、ベアリング部２９を備えている。
直進板２４は、直進機構２５に固定され、直進機構２５とともに、Ｙ方向に直進移動する。
直進板２４は凸形状（Ｔ字形状）をしており、凸部９１の両側の平行な２辺が一対のベアリング部２９に挟まれている。
緩衝板２６は、四角形の平板である。緩衝板２６の中央下部には、円筒形の軸部２７が固定されている。軸部２７は、軸受け部１５の軸受け１６に差し込まれ、スキージ駆動ユニット１０に対して、緩衝板２６が回転可能になっている。緩衝板２６の両端上部には、一対のピン２８が上面から垂直方向に延びるように固定され、ピン２８の先端にはベアリング部２９がある。ベアリング部２９は、ベアリング機構によりピン２８に対して回転可能であり、ベアリング部２９の外周は直進板２４の凸部の平行な２辺に接している。一対のベアリング部２９の距離は、直進板２４の凸部の幅（平行な２辺の距離）に等しい。ベアリング部２９がベアリング機構によりピン２８の周囲を回転することにより、緩衝板２６が直進板２４の凸部の抜き差し方向（Ｘ方向）に移動できる。
軸部２７の中心Ｃは、一対のベアリング部２９の回転軸（一対のピン２８）中央にあり、直進板２４のＹ方向への力を軸部２７に直接伝達することできる。
【００２０】
スクリーン４０（スクリーン製版）は、基台２０（基台盤２１）に、スクリーン固定部（図示せず）により固定されており、回転することはない。スクリーン固定部は、スクリーン４０（スクリーン製版）のスクリーン枠の四コーナーを上下から挟みこんでスクリーンを基台２０（基台盤２１）に固定する。
【００２１】
制御部５０には、基台２０に収納された中央処理装置（ＣＰＵ）、メモリ、プログラムなどの電子計算機処理が可能なハードウエア・ソフトウエアがある。また、制御部５０は、操作卓や表示画面を備え、操作者に対して、キー入力操作や画面表示などのインターフェース提供している。制御部５０からは、直進機構２５を直進させるリニアモータに対する電気信号や、固定機構１８に対するブレーキ信号が出力される。また、制御部５０は、テーブル３０の移動や、スキージ移動ガイド１４の移動や、スキージ１２の印刷のための制御信号を生成して、各部に出力する。
【００２２】
図５により、この実施の形態のスクリーン印刷装置１００の直弧変換機構６０がΘ度だけ弧状に回転する場合の動作原理を説明する。
図５において、Ｓは、弧状レール２２の弧の中心である。
即ち、
距離ＳＰ＝距離ＳＱ＝半径Ｒ
である。
また、軸部２７の中心をＣおよびＮとすると、
距離ＳＣ＝距離ＳＮ
である。
１．まず、直弧変換機構６０からのΘ度回転のためのモータ信号により、リニアモータが回転し、リニアガイドにより、直進板２４が直進機構２５によりＹ方向に直線移動し始める。
２．直進板２４の凸部９１の両側にある一対のベアリング部２９も、直進板２４の移動に伴い、一緒にＹ方向に直線移動し始める。一対のベアリング部２９がＹ方向に直線移動し始めるので、緩衝板２６もＹ方向に直線移動し始める。
３．そして、緩衝板２６がＹ方向に直線移動し始めるので、軸部２７もＹ方向に直線移動し始める。軸部２７がＹ方向に直線移動し始めるので、軸受け部１５にＹ方向に直線移動させる力が働く。
４．軸受け部１５を備えたスキージ駆動ユニット１０は、Ｙ方向に直線移動できないが、弧状レール２２に乗っているので弧状に移動できる。したがって、軸受け部１５に働いたＹ方向の力は、スキージ駆動ユニット１０を弧状に移動させることになる。
５．こうして、スキージ駆動ユニット１０が弧状に移動すると、軸受け部１５と直進板２４との距離が小さくなろうとする。このため、ベアリング部２９が回転して、緩衝板２６が、凸部を根元方向に移動するために軸受け部１５と直進板２４との距離が小さくなる。軸受け部１５（即ち、スキージ駆動ユニット１０）は、弧状レール２２を移動するので、中心Ｓからの距離は半径Ｒのままであり一定である。
つまり、直進板２４のＹ方向への直線運動により、軸受け部１５が弧状に移動することになるが、直進板２４と軸受け部１５とのＸ方向への距離の変化は、緩衝板２６が直進板２４をＸ方向にスライドすることにより吸収されるのである。
なお、Θ度移動させる場合の直進板２４の移動距離Ｌは、直角三角形ＳＭＮにおいて、距離ＳＮとΘ度とが既知であれば、
（ｓｉｎΘ）＝距離ＭＮ÷距離ＳＮ
であるから、
距離ＭＮ＝（ｓｉｎΘ）×距離ＳＮ
として、移動距離Ｌ（距離ＭＮ）を求めることができるので、移動距離Ｌ（距離ＭＮ）を制御部５０で計算して、リニアモータに電気信号を発生すればよい。
制御部５０は、一方の直進機構２５を、正方向（＋Ｙ方向）に移動させるときは、他方の直進機構２５が、負方向（−Ｙ方向）に同距離だけ移動させる。一対のスキージ移動ガイド１４は、弧状レール２２を回転しても、常に、平行を保つことになる。
【００２３】
この実施の形態のスクリーン印刷装置の設定方法（印刷動作）について、説明する。
１．入力工程（Ｓ１）
操作者が操作卓から、正逆方向付きのΘ度（＋Θ度または−Θ度）を入力する。
２．計算工程（Ｓ２）
入力工程（Ｓ１）の後、制御部５０が、直進機構２５の直進移動距離Ｌ（距離ＮＭ）を計算する。
３．直進工程（Ｓ３）
計算工程（Ｓ２）の後、制御部５０が、ブレーキ信号を解除して、スキージ駆動ユニット１０が弧状レール２２を回転移動できるようにする。制御部５０が、直進機構２５のリニアモータにモータ信号を発生する。
リニアガイド２３により、基台２０の直進機構２５が、指定された正逆いずれかの方向（Ｙ方向）に移動し始める。
４．直弧変換工程（Ｓ４）
直進工程（Ｓ３）による上記基台２０の直進機構２５のＹ方向の移動に伴って、直弧変換機構６０が、基台２０の弧状レール２２に乗ったスキージ駆動ユニット１０を弧状レール上で弧回転させる。
５．固定工程（Ｓ５）
直弧変換工程（Ｓ４）により、スキージ駆動ユニット１０がΘ度だけ回転した後、制御部５０がブレーキ信号を発生し、固定機構１８がブレーキバー１９により弧状レール２２を挟み、上記スキージ駆動ユニット１０を弧状レール２２に固定する。
６．印刷工程（Ｓ６）
固定工程（Ｓ５）の後、スキージ駆動ユニット１０が、スクリーン４０を介して、テーブル３０に置かれたワークに対して、Ｙ方向に対してΘ度傾いた方向にスクリーン印刷をする。
なお、さらに、角度を変えて印刷する場合には、上記１から６の動作を繰り返せばよい。
角度を変えて連続自動印刷させる場合には、上記１において、複数の角度を入力させ、制御部５０のプログラムにより、上記２から６の動作を自動的に繰り返せばよい。
【００２４】
実施の形態２．
以下に、直弧変換機構６０の他の実施の形態を説明する。
上記実施の形態１では、スキージ駆動ユニット１０に軸受け１６があり、緩衝板２６に軸部２７がある場合を示したが、スキージ駆動ユニット１０に軸部２７があり、緩衝板２６に軸受け１６がある場合でもよい。また、軸部２７の回転軸と中心Ｓとの距離が一定の距離のまま、スキージ駆動ユニット１０と緩衝板２６とが相対的に回転できるように取り付けられるならば、その回転機構はどのような構造でもよい。
【００２５】
また、上記実施の形態１では、直進板２４が、凸形状の場合を示したが、ベアリング部２９が平行な２辺をＸ方向にスライドできればよく、直進板２４を四角形や長方形にして、四角形や長方形の両側の平行な２辺をスライドさせてもかまわない。また、緩衝板２６が、スキージ駆動ユニット１０に対してＸ方向にスライドできればよく、直進板２４にＸ方向のスリット（開口形状がＸ方向に細長い長方形の孔）を設け、スリットをＸ方向にスライドするピンを緩衝板２６に設けてもよい。
また、直進板２４にＸ方向のスリットを設け、緩衝板２６に軸部２７だけを設けて、直進板２４のＸ方向のスリットに軸部２７を差し込み、その後、軸部２７を軸受け部１５の軸受け１６に差し込んでもかまわない。
【００２６】
また、上記実施の形態１では、ピン２８にベアリング部２９がある場合を示したが、ベアリング部２９を設けないで、凸部の平行な側面に接触する平行な一対のピン２８だけでも構わない。
【００２７】
また、上記実施の形態１では、軸部２７が裏面にあり、ピン２８とベアリング部２９が表面にある場合を示したが、軸部２７と、ピン２８とベアリング部２９が同一の面にあってもかまわない。
【００２８】
また、上記実施の形態１では、軸受け部１５がスキージ駆動ユニット１０から中心Ｓ方向に突出していた場合を示したが、軸受け部１５がスキージ駆動ユニット１０から中心Ｓの方向に突出していなくてもよい。また、軸受け部１５がスキージ駆動ユニット１０の中央にある場合を示したが、軸受け部１５がスキージ駆動ユニット１０の中央になくてもよい。
【００２９】
また、上記実施の形態１では、軸部２７の中心Ｃは、一対のベアリング部２９の回転軸（一対のピン２８）の中央にある場合を示したが、軸部２７の中心Ｃがいずれか一方のベアリング部２９に近くてもよい。また、軸受け１６と軸部２７の中心Ｃとが弧状レール２２の上にあってもよく、軸部２７の中心Ｃが一対のベアリング部２９の回転軸（一対のピン２８）を結んだ直線上になくてもよい。一対のベアリング部２９は、緩衝板２６をＸ方向に直線移動させるものであり、軸部２７は、緩衝板２６に対して軸受け部１５を回転させるものであり、ベアリング部２９と軸部２７との役割は異なっており、ベアリング部２９と軸部２７との相対的位置関係は、限定されない。
【００３０】
実施の形態３．
上記実施の形態１では、直進機構２５が一対ある場合を示したが、一対のスキージ移動ガイド１４がコ字状又は環状に連結されているのであれば、１個の直進機構２５により、スキージ駆動ユニット１０を回転させることも可能である。
上記実施の形態１では、スキージ駆動ユニット１０がＹ方向に対して左右両方に回転する場合を示したが、スキージ駆動ユニット１０がＹ方向に対して単に左回転のみあるいは右回転のみする場合でも構わない。
上記実施の形態１では、スクリーン印刷装置の場合を示したが、スクリーンが存在しない塗装印刷装置の場合でも構わない。また、スキージによる印刷装置でなくてもよく、刷毛のよる印刷装置や噴射式の印刷装置であってもかまわない。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】スキージ駆動ユニット１０と基台２０とを有するスクリーン印刷装置１００を示す図。
【図２】スキージ駆動ユニット１０が基台２０に対して回転したスクリーン印刷装置１００を示す図。
【図３】図１のＡ−Ａ断面図。
【図４】直弧変換機構６０の斜視図。
【図５】直弧変換機構６０の動作説明図。
【符号の説明】
【００３２】
１０  スキージ駆動ユニット、１１  レールスライダ、１２  スキージ、１３  スキージ移動ビーム、１４  スキージ移動ガイド、１５  軸受け部、１６  軸受け、１７  ガイド溝、１８  固定機構、１９  ブレーキバー、２０  基台、２１  基台盤、２２  弧状レール、２３  リニアガイド、２４  直進板、２５  直進機構、２６  緩衝板、２７  軸部、２８  ピン、２９  ベアリング部、３０  テーブル、４０  スクリーン、５０  制御部、６０  直弧変換機構（印刷方向変更機構）、１００  スクリーン印刷装置。
【図１】
2010142990.tif 000003
【図２】
2010142990.tif 000004
【図３】
2010142990.tif 000005
【図４】
2010142990.tif 000006
【図５】
2010142990.tif 000007