(57)【要約】【課題】帯電手段における温度を予測し、予測した温度に応じて帯電手段を制御する。【解決手段】制御部８０は、温度計１５に流入した熱量を算出し、この算出した熱量と、各画像形成ユニット１３の帯電器３２と温度計１５とのそれぞれの位置関係に応じて決められた値とを用いて、これらの帯電器３２に流入した熱量を算出する。そして、制御部８０は、算出したこの熱量を帯電器３２の熱容量で除算して、各帯電器３２の温度変化を算出し、算出された各帯電器３２の温度変化を積算して各帯電器３２の温度を予測する。その後、ＣＰＵ８１は、予測した帯電器３２の温度に応じて、帯電器３２が感光体ドラム３１を帯電するときに用いられる電流の値を決定する。【選択図】図１
2010230724.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
温度を計測する温度計測手段により計測された温度変化に基づいて、当該温度計測手段に流入した熱量に対応する量を算出する第１熱量算出手段と、
前記第１熱量算出手段が算出した前記量と、像を保持する像保持体を帯電する帯電手段と前記温度計測手段との位置関係に応じて決められた値とを用いて、前記帯電手段に流入した熱量に対応する量を算出する第２熱量算出手段と、
前記第２熱量算出手段が算出した前記量を、前記帯電手段の熱容量に対応する量で補正して、当該帯電手段の推定温度に対応する量を予測する温度予測手段と、
前記温度予測手段が予測した前記量に応じて、当該帯電手段が前記像保持体を帯電するときに用いられる電圧または電流の値を決定する決定手段と、
前記決定手段により決定された電圧または電流の値に応じて、前記帯電手段を駆動する駆動手段と
を具備することを特徴とする制御装置。
【請求項２】
前記温度予測手段は、前記第２熱量算出手段が算出した前記量を、前記帯電手段の熱容量に対応する量で除算して、当該帯電手段の温度変化に対応する量を算出し、算出した当該量を積算して、前記推定温度に対応する量を予測する
ことを特徴とする請求項１に記載の制御装置。
【請求項３】
前記決定手段は、
或る時間間隔で前記温度計測手段により計測された温度変化と、閾値とを比較し、
当該温度変化が前記閾値未満である場合には、前記温度予測手段により予測された前記帯電手段の前記推定温度に応じて、前記帯電手段が前記像保持体を帯電するときに用いられる電圧または電流の値を決定して記憶手段に記憶させ、
前記温度変化が前記閾値以上である場合には、前回の前記電圧または電流の値の決定時に前記記憶手段に記憶させた値を、または、前記温度変化が閾値以上である場合であって当該値が当該記憶手段に記憶されていないときには予め定められた初期値を、前記帯電手段が前記像保持体を帯電するときに用いられる電圧または電流の値として決定する
ことを特徴とする請求項１に記載の制御装置。
【請求項４】
温度を計測する温度計測手段により計測された温度変化に基づいて、当該温度計測手段に流入した熱量を算出する熱量算出手段と、
第１の流入熱量と第２の流入熱量とを対応付けて記憶する記憶手段と、
前記熱量算出手段が算出した熱量を前記記憶手段に記憶されている第１の流入熱量とした場合に、当該第１の流入熱量に対応付けられて記憶されている前記第２の流入熱量を、像を保持する像保持体を帯電する帯電手段に流入する熱量として特定する熱量特定手段と、
前記熱量特定手段が特定した熱量を前記帯電手段の熱容量で除算して、当該帯電手段の温度変化を算出する温度変化算出手段と、
前記温度変化算出手段により算出された前記温度変化を積算して前記帯電手段の推定温度を予測する温度予測手段と、
前記温度予測手段が予測した前記帯電手段の推定温度に応じて、当該帯電手段が前記像保持体を帯電するときに用いられる電圧または電流の値を決定する決定手段と、
前記決定手段により決定された電圧または電流の値に応じて、前記帯電手段を駆動する駆動手段と
を具備することを特徴とする制御装置。
【請求項５】
請求項１〜４に記載の制御装置と、
温度を計測する温度計測手段と、
像を保持する像保持体と、前記制御装置の前記駆動手段により駆動させられる帯電手段とを有し、前記帯電手段により帯電させられた前記像保持体に画像を形成し、記録媒体に当該画像を転写して定着させる画像形成手段と
を具備することを特徴とする画像形成装置。
【請求項６】
コンピュータを、
温度を計測する温度計測手段により計測された温度変化に基づいて、当該温度計測手段に流入した熱量に対応する量を算出する第１熱量算出手段と、
前記第１熱量算出手段が算出した前記量と、像を保持する像保持体を帯電する帯電手段と前記温度計測手段との位置関係に応じて決められた値とを用いて、前記帯電手段に流入した熱量に対応する量を算出する第２熱量算出手段と、
前記第２熱量算出手段が算出した前記量を、前記帯電手段の熱容量に対応する量で補正して、当該帯電手段の推定温度に対応する量を予測する温度予測手段と、
前記温度予測手段が予測した前記量に応じて、当該帯電手段が前記像保持体を帯電するときに用いられる電圧または電流の値を決定する決定手段と、
前記決定手段により決定された電圧または電流の値に応じて、前記帯電手段を駆動する駆動手段と
して機能させるためのプログラム。
【請求項７】
コンピュータを、
温度を計測する温度計測手段により計測された温度変化に基づいて、当該温度計測手段に流入した熱量を算出する熱量算出手段と、
第１の流入熱量と第２の流入熱量とを対応付けて記憶する記憶手段と、
前記熱量算出手段が算出した熱量を前記記憶手段に記憶されている第１の流入熱量とした場合に、当該第１の流入熱量に対応付けられて記憶されている前記第２の流入熱量を、像を保持する像保持体を帯電する帯電手段に流入する熱量として特定する熱量特定手段と、
前記熱量特定手段が特定した熱量を前記帯電手段の熱容量で除算して、当該帯電手段の温度変化を算出する温度変化算出手段と、
前記温度変化算出手段により算出された前記温度変化を積算して前記帯電手段の推定温度を予測する温度予測手段と、
前記温度予測手段が予測した前記帯電手段の推定温度に応じて、当該帯電手段が前記像保持体を帯電するときに用いられる電圧または電流の値を決定する決定手段と、
前記決定手段により決定された電圧または電流の値に応じて、前記帯電手段を駆動する駆動手段と
して機能させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、制御装置、画像形成装置およびプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
画像形成装置には、帯電装置により帯電させられた感光体に対して露光を行うことにより、画像を形成するものがある。温度や湿度が低くなるほど、帯電装置は感光体を帯電させ難くなる傾向がある。感光体の帯電不良があると、用紙などの記録媒体に現像剤が転写されない、白点とよばれる領域が生じることがある。帯電装置に供給する電流を増加させると白点の発生が抑制されるが、その電流の増加に伴って感光体の磨耗が進み、感光体の寿命が短くなってしまう。
【０００３】
特許文献１には、測定した温度と湿度から絶対湿度を検出し、検出した絶対湿度に応じた標準の転写電流値を、検出した静電容量と標準の静電容量の比によって補正する画像形成装置が開示されている。
特許文献２には、感光体の雰囲気温度を計測し、計測されたこの雰囲気温度によって定まる関数を用いて、感光体に備えたセンサーの位置における電位から、感光体の現像位置における電位を推算する画像形成装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０００−１２２４３７号公報
【特許文献２】特開２００６−１１９４８７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、帯電手段における温度を予測し、予測した温度に応じて帯電手段を制御することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述した課題を解決するため、本願の請求項１に係る制御装置は、温度を計測する温度計測手段により計測された温度変化に基づいて、当該温度計測手段に流入した熱量に対応する量を算出する第１熱量算出手段と、前記第１熱量算出手段が算出した前記量と、像を保持する像保持体を帯電する帯電手段と前記温度計測手段との位置関係に応じて決められた値とを用いて、前記帯電手段に流入した熱量に対応する量を算出する第２熱量算出手段と、前記第２熱量算出手段が算出した前記量を、前記帯電手段の熱容量に対応する量で補正して、当該帯電手段の推定温度に対応する量を予測する温度予測手段と、前記温度予測手段が予測した前記量に応じて、当該帯電手段が前記像保持体を帯電するときに用いられる電圧または電流の値を決定する決定手段と、前記決定手段により決定された電圧または電流の値に応じて、前記帯電手段を駆動する駆動手段とを具備することを特徴とする。
【０００７】
また、本願の請求項２に係る制御装置は、請求項１に記載の制御装置において、前記温度予測手段は、前記第２熱量算出手段が算出した前記量を、前記帯電手段の熱容量に対応する量で除算して、当該帯電手段の温度変化に対応する量を算出し、算出した当該量を積算して、前記推定温度に対応する量を予測することを特徴とする。
【０００８】
また、本願の請求項３に係る制御装置は、請求項１に記載の制御装置において、前記決定手段は、或る時間間隔で前記温度計測手段により計測された温度変化と、閾値とを比較し、当該温度変化が前記閾値未満である場合には、前記温度予測手段により予測された前記帯電手段の前記推定温度に応じて、前記帯電手段が前記像保持体を帯電するときに用いられる電圧または電流の値を決定して記憶手段に記憶させ、前記温度変化が前記閾値以上である場合には、前回の前記電圧または電流の値の決定時に前記記憶手段に記憶させた値を、または、前記温度変化が閾値以上である場合であって当該値が当該記憶手段に記憶されていないときには予め定められた初期値を、前記帯電手段が前記像保持体を帯電するときに用いられる電圧または電流の値として決定することを特徴とする。
【０００９】
また、本願の請求項４に係る制御装置は、温度を計測する温度計測手段により計測された温度変化に基づいて、当該温度計測手段に流入した熱量を算出する熱量算出手段と、第１の流入熱量と第２の流入熱量とを対応付けて記憶する記憶手段と、前記熱量算出手段が算出した熱量を前記記憶手段に記憶されている第１の流入熱量とした場合に、当該第１の流入熱量に対応付けられて記憶されている前記第２の流入熱量を、像を保持する像保持体を帯電する帯電手段に流入する熱量として特定する熱量特定手段と、前記熱量特定手段が特定した熱量を前記帯電手段の熱容量で除算して、当該帯電手段の温度変化を算出する温度変化算出手段と、前記温度変化算出手段により算出された前記温度変化を積算して前記帯電手段の推定温度を予測する温度予測手段と、前記温度予測手段が予測した前記帯電手段の推定温度に応じて、当該帯電手段が前記像保持体を帯電するときに用いられる電圧または電流の値を決定する決定手段と、前記決定手段により決定された電圧または電流の値に応じて、前記帯電手段を駆動する駆動手段とを具備することを特徴とする。
【００１０】
また、本願の請求項５に係る画像形成装置は、上述の制御装置と、温度を計測する温度計測手段と、像を保持する像保持体と、前記制御装置の前記駆動手段により駆動させられる帯電手段とを有し、前記帯電手段により帯電させられた前記像保持体に画像を形成し、記録媒体に当該画像を転写して定着させる画像形成手段とを具備することを特徴とする。
【００１１】
また、本願の請求項６に係るプログラムは、コンピュータを、温度を計測する温度計測手段により計測された温度変化に基づいて、当該温度計測手段に流入した熱量に対応する量を算出する第１熱量算出手段と、前記第１熱量算出手段が算出した前記量と、像を保持する像保持体を帯電する帯電手段と前記温度計測手段との位置関係に応じて決められた値とを用いて、前記帯電手段に流入した熱量に対応する量を算出する第２熱量算出手段と、前記第２熱量算出手段が算出した前記量を、前記帯電手段の熱容量に対応する量で補正して、当該帯電手段の推定温度に対応する量を予測する温度予測手段と、前記温度予測手段が予測した前記量に応じて、当該帯電手段が前記像保持体を帯電するときに用いられる電圧または電流の値を決定する決定手段と、前記決定手段により決定された電圧または電流の値に応じて、前記帯電手段を駆動する駆動手段として機能させるためのプログラムである。
【００１２】
また、本願の請求項７に係るプログラムは、コンピュータを、温度を計測する温度計測手段により計測された温度変化に基づいて、当該温度計測手段に流入した熱量を算出する熱量算出手段と、第１の流入熱量と第２の流入熱量とを対応付けて記憶する記憶手段と、前記熱量算出手段が算出した熱量を前記記憶手段に記憶されている第１の流入熱量とした場合に、当該第１の流入熱量に対応付けられて記憶されている前記第２の流入熱量を、像を保持する像保持体を帯電する帯電手段に流入する熱量として特定する熱量特定手段と、前記熱量特定手段が特定した熱量を前記帯電手段の熱容量で除算して、当該帯電手段の温度変化を算出する温度変化算出手段と、前記温度変化算出手段により算出された前記温度変化を積算して前記帯電手段の推定温度を予測する温度予測手段と、前記温度予測手段が予測した前記帯電手段の推定温度に応じて、当該帯電手段が前記像保持体を帯電するときに用いられる電圧または電流の値を決定する決定手段と、前記決定手段により決定された電圧または電流の値に応じて、前記帯電手段を駆動する駆動手段として機能させるためのプログラムである。
【発明の効果】
【００１３】
本発明の請求項１に係る制御装置によれば、帯電手段における温度を予測し、予測した温度に応じて帯電手段を制御することができる。
本発明の請求項２に係る制御装置によれば、帯電手段における温度を予測し、予測した温度に応じて帯電手段を制御することができる。
閾値以上となるような急激な温度変化のときに予測された帯電手段の温度に従って決定した電圧または電流を用いた場合には、像保持体の帯電不良が生じる可能性があるが、本発明の請求項３に係る制御装置によれば、その可能性を小さくすることができる。
本発明の請求項４に係る制御装置によれば、帯電手段における温度を予測し、予測した温度に応じて帯電手段を制御することができる。
本発明の請求項５に係る画像形成装置によれば、帯電手段における温度を予測し、予測した温度に応じて帯電手段を制御することができる。
本発明の請求項６に係るプログラムによれば、帯電手段における温度を予測し、予測した温度に応じて帯電手段を制御することができる。
本発明の請求項７に係るプログラムによれば、帯電手段における温度を予測し、予測した温度に応じて帯電手段を制御することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本実施形態に係る画像形成装置の全体構成を示す図である。
【図２】画像形成装置の各部と制御部の内部の構成を示す図である。
【図３】温度計が示す温度および画像形成ユニットの温度の時間変化を示す図である。
【図４】温度計に流入した熱量を算出する方法を説明するための図である。
【図５】ＲＯＭに予め記憶されている熱量変換表および熱容量表の一例である。
【図６】電流補正表の一例を示す図である。
【図７】画像形成装置の動作の流れを説明するフロー図である。
【図８】変形例における画像形成装置の動作の流れを説明するフロー図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明による実施形態を説明する。
ここでは、本発明の実施の一態様として、中間転写ベルトといわゆるタンデムエンジンを備えた電子写真方式のプリンタ（画像形成装置）を例示して説明するが、本発明はこの態様に限定されるものではない。
【００１６】
［Ａ．構成］
［Ａ−１．画像形成装置の全体構成］
図１は、本実施形態に係る画像形成装置１の全体構成を示す図である。同図に示すように、画像形成装置１は、記録媒体供給部１２と、画像形成ユニット１３Ｙ，１３Ｍ，１３Ｃ，１３Ｋと、転写ユニット１４と、温度計１５と、定着部１６と、記録媒体排出部１７および制御部８０を備えている。これらの各構成は、制御部８０によって制御されている。なお、符号のＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋはそれぞれ、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックのトナーに対応した構成であることを意味している。
【００１７】
画像形成ユニット１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃ、１３Ｋは、それぞれ対応するカラートナーを用いて画像データに応じた画像を形成し、転写ユニット１４の中間転写ベルト４１に重ねて転写する。この画像データは、外部装置２の一例である画像読取装置によって原画像が読み取られて生成されたものであってもよいし、外部装置２の一例であるコンピュータ装置から送信されてきたデータに基づいて生成されたものであってもよい。画像形成ユニット１３Ｙ，１３Ｍ，１３Ｃ，１３Ｋのそれぞれは、用いるトナーが異なるのみであって、その構成に大きな差異はない。以下、特に区別する必要がない場合には、トナーの色を示す符号末尾のアルファベットを省略して「画像形成ユニット１３」とする。
記録媒体供給部１２は、Ａ３やＡ４などの予め定められたサイズにカットされた用紙Ｐを収容する。記録媒体供給部１２に記録媒体として収容されている用紙Ｐは、制御部８０の指示により１枚ずつ取り出され、用紙搬送路を経由して転写ユニット１４へと搬送される。なお、記録媒体は用紙に限らず、例えば樹脂製のシートなどであってもよい。
【００１８】
転写ユニット１４は、画像形成ユニット１３によって形成された画像を用紙Ｐに転写する。そして、転写ユニット１４は、画像が転写された用紙Ｐを定着部１６へと搬送する。定着部１６は、加熱ロールと支持ロールとを備え、用紙Ｐに転写された画像を定着させる。記録媒体排出部１７は、定着部１６による定着処理を経た用紙Ｐを画像形成装置１の上部に設けられた用紙置き場に排出する。温度計１５は、画像形成ユニット１３から画像が転写された直後の中間転写ベルト４１の近傍に設けられ、周囲の温度を計測する。温度計１５は、定着部１６から発せられる高熱を検知するために、画像形成ユニット１３よりも定着部１６に近い位置に設けられている。
以下、画像形成装置１の主要な構成について詳細を説明する。
【００１９】
［Ａ−２．画像形成ユニットの構成］
図１に示す画像形成ユニット１３は、感光体ドラム３１と、帯電器３２と、露光装置３３と、現像器３４と、一次転写ロール３５と、ドラムクリーナ３６とを備えている。感光体ドラム３１は、像を保持する像保持体の一例であり、電荷発生層や電荷輸送層を有し、図示しない駆動部により図中の矢線Ｄ１３の方向に回転させられる。帯電器３２は、帯電手段の一例であり、制御部８０により指定された電流を供給して感光体ドラム３１の表面を帯電させる。露光装置３３は、レーザ発光源やポリゴンミラー等（いずれも図示せず）を備え、制御部８０の制御の下、画像データに応じたレーザ光を、帯電器３２により帯電させられた後の感光体ドラム３１に向けて照射する。現像器３４は、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋのいずれかの色のトナーと、フェライト粉などの磁性キャリアを含む二成分現像剤を収容する。そして現像器３４に形成された磁気ブラシの穂先が感光体ドラム３１の表面に接触することで、トナーは感光体ドラム３１表面で露光装置３３により露光された部分、すなわち静電潜像に付着し、感光体ドラム３１に画像が形成される。
【００２０】
一次転写ロール３５は、転写ユニット１４の中間転写ベルト４１が感光体ドラム３１と対向する位置において予め定めた電位差を生じさせ、この電位差によって中間転写ベルト４１に画像を転写する。ドラムクリーナ３６は、画像の転写後に感光体ドラム３１の表面に残留している未転写のトナーを取り除くとともに、感光体ドラム３１の表面を除電する。
【００２１】
［Ａ−３．転写ユニットの構成］
転写ユニット１４は、中間転写ベルト４１と、二次転写ロール４２と、ベルト搬送ロール４３と、バックアップロール４４とを備えており、画像形成ユニット１３Ｙ，１３Ｍ，１３Ｃ，１３Ｋによって形成された画像を用紙Ｐに転写する転写手段である。中間転写ベルト４１は無端のベルト部材であり、ベルト搬送ロール４３およびバックアップロール４４はこの中間転写ベルト４１を張架する。ベルト搬送ロール４３およびバックアップロール４４の少なくとも１つには駆動部（図示せず）が備えられており、中間転写ベルト４１を図中の矢線Ｄ１４方向に移動させる。なお、駆動部を有さないベルト搬送ロール４３またはバックアップロール４４は中間転写ベルト４１の移動に従動して回転する。中間転写ベルト４１が図中の矢線Ｄ１４方向に移動して回転することにより、転写ユニット１４が転写した画像は二次転写ロール４２とバックアップロール４４とにより形成されるニップ領域ＮＩＰに移動される。二次転写ロール４２は、中間転写ベルト４１との電位差によって、中間転写ベルト４１上の画像を記録媒体供給部１２から搬送されてきた用紙Ｐに転写させる。ベルトクリーナ４９は、中間転写ベルト４１の表面に残留している未転写のトナーを取り除く。
上記の画像形成ユニット１３及び転写ユニット１４は画像形成手段の一例である。
【００２２】
［Ａ−４．制御部の構成］
図２は、画像形成装置１の各部と制御部８０の内部の構成を示す図である。制御部８０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）８１、ＲＯＭ（Read Only Memory）８２、ＲＡＭ（Random Access Memory）８３、及びタイマー８１１を内蔵した制御装置の一例であり、ＣＰＵ８１がＲＯＭ８２に記憶されているプログラムをＲＡＭ８３に読み込んで実行することにより、画像形成装置１全体を制御する。ＲＯＭ８２には、熱量変換表８２１、熱容量表８２２、および電流補正表８２３が記憶されている。
【００２３】
図３は、温度計１５が示す温度および各画像形成ユニット１３に備えられた帯電器３２の温度の時間変化を示す図である。図３の横軸は時間を示し、縦軸は温度を示している。同図に示すように、温度計１５が示す温度は、画像形成装置１を起動した時刻（以下、起動時刻という）ｔ０においてＴ０［Ｋ］であり、時間ｔの経過に伴って曲線Ｌ３に沿って上昇する。一方、画像形成ユニット１３Ｋ，１３Ｃ，１３Ｍ，１３Ｙに備えられた帯電器３２の実際の温度は、起動時刻ｔ０において温度計１５と同じＴ０［Ｋ］であり、それぞれ曲線Ｌ３ｋ，Ｌ３ｃ，Ｌ３ｍ，Ｌ３ｙに沿って上昇する。
【００２４】
図１に示したように、温度計１５は、画像形成ユニット１３よりも定着部１６に近い位置に備えられている。このため、温度計１５は、画像形成ユニット１３よりも定着部１６の加熱ロールから輻射される熱を強く受けることになり、温度計１５が示す温度は、画像形成ユニット１３に備えられた帯電器３２の実際の温度よりも速く上昇する。
【００２５】
図４は、温度計１５が示す温度変化に基づいて、温度計１５に流入した熱量を算出する方法を説明するための図である。図４の横軸は時間を示し、縦軸は温度を示している。図４（ａ）に示す曲線Ｌ４は、温度計１５が示す温度であり、図４（ａ）に示す曲線Ｌ４０は、曲線Ｌ４を時間微分した曲線である。ここで温度計１５へ単位時間［秒］当たりに流入する熱量（以下、熱流量という）ｑ［Ｗ］は、温度［Ｋ］の時間微分（ｄＴ／ｄｔ）に比例する。温度計１５の熱容量Ｃ［Ｊ・Ｋ-1］は、予め制御部８０のＲＯＭ８２に記憶されている。制御部８０のＣＰＵ８１は、タイマー８１１により例えば１００ミリ秒の周期で温度計１５が示す温度Ｔを取得し、ＲＡＭ８３に記憶する。そして、温度変化を計算して温度の時間微分値を算出する。
【００２６】
例えば、後方差分法で温度の時間微分値を算出する場合は以下の通りである。時刻ｔ１から温度計測の一周期である時間Δｔだけ経過した時刻を時刻ｔ２とする（すなわち、Δｔ＝ｔ２−ｔ１）。ＣＰＵ８１が温度計１５から時刻ｔ１と時刻ｔ２において連続してそれぞれ取得した２回の温度をそれぞれ温度Ｔ１および温度Ｔ２とすると、温度Ｔ１と温度Ｔ２の差ΔＴ（すなわち、ΔＴ＝Ｔ２−Ｔ１）が例えば０．５［Ｋ］である場合には、時刻ｔ２における温度の時間微分（ｄＴ／ｄｔ）≒ΔＴ／Δｔは、（０．５／０．１）＝５［Ｋ・ｓ-1］である。そして、ＣＰＵ８１は、時刻ｔ２における温度計１５の熱流量ｑ（ｔ２）としてこの温度の時間微分（ｄＴ／ｄｔ）［Ｋ・ｓ-1］と熱容量Ｃ［Ｊ・Ｋ-1］との積を計算する。すなわち、次式（１）に従った計算を行う。
【数１】
2010230724.tif 000003
【００２７】
なお、温度計１５の熱容量Ｃは温度依存のない固定値として、予め制御部８０のＲＯＭ８２に記憶されている。
図４（ｂ）は、温度計１５の熱流量ｑの時間変化を示す図である。ここでは、温度計１５の熱容量Ｃ［Ｊ・Ｋ-1］は、温度に関わらず一定値であると考えるため、図４（ｂ）に示すように、温度計１５の熱流量ｑの時間変化を示す曲線Ｌ４１は図４（ａ）に示した曲線Ｌ４０と相似形をなす。時刻ｔ１から時刻ｔ２までの間において、温度計１５に流入した熱量ΔＱ［Ｊ］は、熱流量の積分によって求められる。すなわち、熱量ΔＱは、次式（２）に従って計算される。
【数２】
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【００２８】
ＣＰＵ８１は、区分求積法や、台形則、シンプソン則などに従って上述した式（２）を数値積分する。ここではＣＰＵ８１は、時刻ｔ１から時刻ｔ２までの間に温度計１５に流入した熱量ΔＱを区分求積法で求める。したがって、上述の熱流量ｑ（ｔ２）に時刻ｔ１から時刻ｔ２までの時間Δｔを乗じて、熱量ΔＱが算出される。すなわち、ＣＰＵ８１は、温度を計測する温度計１５により計測された温度変化に基づいて、温度計１５に流入した熱量を算出する第１熱量算出手段の一例である。なお、この場合、熱流量ｑを求めるときと熱量ΔＱを求めるときとで時間Δｔが同じであり、熱量ΔＱ＝ｑ（ｔ２）×Δｔ＝Ｃ×ΔＴとなるため、ＣＰＵ８１は、時間Δｔにおける温度計１５の温度変化ΔＴを得たら、ｑ（ｔ２）を算出せずに、直接、熱量ΔＱを算出してもよい。
図４（ｂ）において熱量ΔＱ［Ｊ］は、本来、斜線で示した領域の面積Ｑ４で表されるが、Δｔが小さいため、矩形領域の面積Ｒ４で近似される。
【００２９】
図５は、ＲＯＭ８２に予め記憶されている熱量変換表８２１および熱容量表８２２の一例である。図３において説明したとおり、画像形成ユニット１３に備えられた帯電器３２の温度が上昇するのは、温度計１５の温度よりも遅い。これは、温度計１５が画像形成ユニット１３よりも、発熱体である定着部１６に近い位置に設けられており、或る時刻から時間Δｔに亘って温度計１５に流入した熱量ΔＱ［Ｊ］と、それと同じ時刻から時間Δｔに亘って画像形成ユニット１３Ｋ，１３Ｃ，１３Ｍ，１３Ｙの帯電器３２に流入したそれぞれの熱量ΔＱｋ（ｔ），ΔＱｃ（ｔ），ΔＱｍ（ｔ），ΔＱｙ（ｔ）［Ｊ］とが異なっているからである。熱量ΔＱｋ（ｔ），ΔＱｃ（ｔ），ΔＱｍ（ｔ），ΔＱｙ（ｔ）［Ｊ］は、それぞれ、温度計１５と画像形成ユニット１３Ｋ，１３Ｃ，１３Ｍ，１３Ｙの帯電器３２との位置関係、つまり、温度計１５と画像形成ユニット１３Ｋ，１３Ｃ，１３Ｍ，１３Ｙの帯電器３２との間の距離や方向に応じて異なる。この点に着目し、図５（ａ）に示す熱量変換表８２１には、画像形成ユニット１３Ｋ，１３Ｃ，１３Ｍ，１３Ｙに備えられた帯電器３２のそれぞれの熱量変換係数αｋ，αｃ，αｍ，αｙが記述されている。例えば、次式（３）に示すように、ＣＰＵ８１は、温度計１５の熱量ΔＱに熱量変換係数αｋをかけることにより、画像形成ユニット１３Ｋの帯電器３２に流入する熱量ΔＱｋを算出する。
【数３】
2010230724.tif 000005
【００３０】
このようにして、ＣＰＵ８１は、或る時刻から時間Δｔに亘って画像形成ユニット１３Ｋ，１３Ｃ，１３Ｍ，１３Ｙのそれぞれの帯電器３２に流入した熱量ΔＱｋ，ΔＱｃ，ΔＱｍ，ΔＱｙ［Ｊ］を算出する。なお、熱量変換係数αｋ，αｃ，αｍ，αｙの具体的な値については、画像形成装置において意図的に温度を変化させてそのときの温度の実測値に基づいて実験的に求めてもよいし、画像形成装置内部の温度変化についてシミュレーションを行って計算で求めてもよいし、また、これら両者を併用して求めてもよい。また、上述の式（３）は、熱量ΔＱｋなどが熱量ΔＱに線形比例する例であるが、この関係は線形比例に限られない。要するに、制御部８０は、温度計１５に流入した熱量を算出し、この算出した熱量と、各画像形成ユニット１３の帯電器３２と温度計１５とのそれぞれの位置関係に応じて決められた値とを用いて、これらの帯電器３２に流入した熱量を算出すればよい。そして、ＣＰＵ８１は、算出した熱量と、像を保持する感光体ドラム３１を帯電する帯電器３２と温度計１５との位置関係に応じて決められた値とを用いて、帯電器３２に流入した熱量を算出する第２熱量算出手段の一例である。
【００３１】
制御部８０のＲＯＭ８２には、熱容量表８２２が記憶されている。図５（ｂ）に示す熱容量表８２２には、画像形成ユニット１３Ｋ，１３Ｃ，１３Ｍ，１３Ｙに備えられた帯電器３２のそれぞれの熱容量Ｃｋ，Ｃｃ，Ｃｍ，Ｃｙ［Ｊ・Ｋ-1］が記述されている。この熱容量Ｃｋ，Ｃｃ，Ｃｍ，Ｃｙは前述したように温度依存のない固定値である。ＣＰＵ８１は、この熱容量表８２２から、各熱容量を読み出す。そして、ＣＰＵ８１は、或る時刻から時間Δｔに亘って各画像形成ユニット１３の帯電器３２に流入した熱量ΔＱｋ，ΔＱｃ，ΔＱｍ，ΔＱｙ［Ｊ］を、読み出した熱容量Ｃｋ，Ｃｃ，Ｃｍ，Ｃｙ［Ｊ・Ｋ-1］でそれぞれ除算し、その時刻から時間Δｔに亘って変化した各画像形成ユニット１３の帯電器３２の温度変化ΔＴｋ，ΔＴｃ，ΔＴｍ，ΔＴｙ［Ｋ］を予測する。例えば、画像形成ユニット１３Ｋの帯電器３２の温度変化ΔＴｋは、次の式（４）に従って求められる。
【数４】
2010230724.tif 000006
【００３２】
この結果、ＣＰＵ８１は、或る時刻から時間Δｔが経過するまでの画像形成ユニット１３Ｋ，１３Ｃ，１３Ｍ，１３Ｙに備えられた帯電器３２のそれぞれの温度変化ΔＴｋ，ΔＴｃ，ΔＴｍ，ΔＴｙを得る。すなわち、ＣＰＵ８１は、各画像形成ユニット１３の帯電器３２に流入した熱量を算出し、算出したこの熱量を帯電器３２の熱容量で除算して、各帯電器３２の温度変化を算出する温度変化算出手段の一例である。
そして、或る時刻における各画像形成ユニット１３の帯電器３２の温度に対し、この温度変化ΔＴｋ，ΔＴｃ，ΔＴｍ，ΔＴｙをそれぞれ加算することで、ＣＰＵ８１は、或る時刻から時間Δｔが経過したときの各画像形成ユニット１３の帯電器３２の温度をそれぞれ予測する。すなわち、ＣＰＵ８１は、算出された各帯電器３２の温度変化を積算して各帯電器３２の推定温度を予測する温度予測手段の一例である。
【００３３】
図６は、電流補正表の一例を示す図である。図６（ａ）は従来装置において用いられた電流補正表であり、温度計で計測した温度が該当する温度範囲ごとに、電流値を補正する係数である電流補正係数が記述されている。ここで、電流補正係数の単位は［％］であり、電流補正係数が「１０」のときは、供給する電流値を１０％増加させる補正（すなわち、電流値は１．１倍になる）を行うことを意味している。図６（ｂ）は上述の画像形成装置１に用いられる電流補正表８２３である。電流補正表８２３には、帯電器３２の予測温度が該当する温度範囲ごとに、電流値を補正する係数である電流補正係数が記述されている。
【００３４】
図６（ａ）に示した従来装置の電流補正表では、例えば、温度計の温度が「１２℃未満」であるときの電流補正係数は「４０」であるというように、図６（ｂ）に示す電流補正表８２３に比べて高い電流補正係数が記述されている。特に温度計の温度がより低温であるときに、従来の電流補正係数が本実施形態の電流補正係数に比べて高い傾向にある。これは、温度計の計測温度と、画像形成ユニットの現実の温度とが異なっているにもかかわらず、従来装置では、温度計の計測温度をそのまま画像形成ユニットの温度と見做し、白点の発生を防止するという観点から、安全マージンを持たせなければならず、電流を過剰に供給する必要があったからである。このように電流を過剰に供給する傾向にあるため、従来装置は感光体の磨耗が進みやすい。一方、上述の画像形成装置１では、予測温度が画像形成ユニット１３に備えられた帯電器３２の現実の温度に近いため、必要最小限の電流を供給すればよく、従来装置に比べて、電流値を抑えるため、感光体の磨耗は低減する。
【００３５】
ＣＰＵ８１は、上述の計算により予測した各画像形成ユニット１３の帯電器３２の予測温度のそれぞれに対応する電流補正係数を、電流補正表８２３から読み出して、各画像形成ユニット１３の帯電器３２に供給する電流値を補正し、補正した電流値に応じた電流を帯電器３２に供給する。すなわち、ＣＰＵ８１は、予測した帯電器３２の温度に応じて、帯電器３２が感光体ドラム３１を帯電するときに用いられる電流の値を決定する決定手段の一例である。また、ＣＰＵ８１は、決定された電圧または電流の値に応じて、帯電器３２を駆動する駆動手段の一例である。
【００３６】
［Ｂ．動作］
次に、画像形成装置１の動作について説明する。
図７は、画像形成装置１の動作の流れを説明するフロー図である。図示しない電源ボタンが押下されて画像形成装置１が起動すると、制御部８０のＣＰＵ８１は、初期化を行う。具体的には、ＣＰＵ８１は、温度計１５により画像形成装置１の起動時に計測された温度Ｔ０を、温度計１５の温度ＴとしてＲＡＭ８３に記憶するとともに、この温度Ｔ０を各画像形成ユニット１３の帯電器３２の温度Ｔｋ，Ｔｃ，Ｔｍ，ＴｙとしてＲＡＭ８３にそれぞれ記憶し、ＲＯＭ８２から各画像形成ユニット１３の帯電器３２に供給する電流値の初期値を読み出して決定する（ステップＳ１００）。次に、ＣＰＵ８１は、タイマー８１１により時間Δｔごとの周期で温度計１５が計測する温度を取得するとともに、連続する２回の温度計測値の差を計算することで、タイマー８１１の周期における温度計１５の温度変化ΔＴを取得する（ステップＳ１０１）。
【００３７】
ＣＰＵ８１は、取得した温度変化ΔＴに温度計１５の決められた熱容量Ｃを乗じて、直近の時間Δｔに亘って温度計１５に流入した熱量ΔＱ［Ｊ］を算出する（ステップＳ１０２）。次にＣＰＵ８１は、ＲＯＭ８２に記憶された熱量変換表８２１から熱量変換係数αｋ，αｃ，αｍ，αｙを読み出し、温度計１５に流入した熱量ΔＱと、読み出したこれらの熱量変換係数とを用いて、直近の時間Δｔに亘って各画像形成ユニット１３の帯電器３２のそれぞれに流入する熱量ΔＱｋ，ΔＱｃ，ΔＱｍ，ΔＱｙ［Ｊ］を算出する（ステップＳ１０３）。そしてＣＰＵ８１は、算出したこれらの熱量を各画像形成ユニット１３の帯電器３２の熱容量で除算して、直近の時間Δｔにおける、各画像形成ユニット１３の帯電器３２の温度変化ΔＴｋ，ΔＴｃ，ΔＴｍ，ΔＴｙを算出する（ステップＳ１０４）。その後ＣＰＵ８１は、ＲＡＭ８３にそれぞれ記憶されている各帯電器３２の温度Ｔｋ，Ｔｃ，Ｔｍ，Ｔｙに、この温度変化ΔＴｋ，ΔＴｃ，ΔＴｍ，ΔＴｙをそれぞれ加算して、各画像形成ユニット１３における帯電器３２の現在の温度をそれぞれ予測し、予測したこれら現在の温度を新たに、各帯電器３２の温度Ｔｋ，Ｔｃ，Ｔｍ，Ｔｙとして、それぞれＲＡＭ８３に記憶する（ステップＳ１０５）。以上のような処理が時間Δｔの経過するたびに行われることで、帯電器３２の温度変化が積算されて推定温度が予測される。
【００３８】
ＣＰＵ８１は、予測した各帯電器３２の現在の温度にそれぞれ対応する電流補正係数を、電流補正表８２３から読み出して、各画像形成ユニット１３の帯電器３２に対する初期電流値を補正し、補正後の電流値を新たに各画像形成ユニット１３の帯電器３２に供給する電流値として決定する（ステップＳ１０７）。その後、ＣＰＵ８１は、決定した電流値に基づいて帯電器３２を駆動する（ステップＳ１０８）。そして、ＣＰＵ８１は、図示しない電源ボタンの押下により、電源ＯＦＦが指示されているか否かを判断し、電源ＯＦＦが指示されていない場合には（ステップＳ１０８；ＮＯ）、処理をステップＳ１０１に戻し、電源ＯＦＦが指示されている場合には（ステップＳ１０８；ＹＥＳ）、処理を終了する。
【００３９】
［Ｃ．変形例］
以上が実施形態の説明であるが、この実施形態の内容は以下のように変形し得る。また、以下の変形例を組み合わせてもよい。
（１）上述の実施形態において、温度計１５の温度変化がどのような値であっても、これを用いて予測された帯電器３２の予測温度に基づいて電流補正が行われていたが、温度変化（の絶対値）が閾値以上である場合には、補正を行わないようにしてもよい。
画像形成装置１の起動時などでは、温度計１５が急激な温度変化をする場合があり、そのような場合に、予測される帯電器３２の温度により電流値を補正することは望ましくない。なぜなら、温度計１５の温度が急激に変化している状況においては、温度計１５により計測される温度と、実際の帯電器３２の温度が乖離しているので、温度計１５の計測した温度から予測する帯電器３２の予測温度の信頼性は低く、最適な設定ができないことがあるからである。
【００４０】
図８は、この変形例における画像形成装置１の動作の流れを説明するフロー図である。図７と同様の処理を行うブロックについては同じ符号を付し、説明を省略する。ＣＰＵ８１は、ステップＳ１０５において帯電器３２の温度を予測した後、温度変化の絶対値が閾値未満であるか否かを判断する（ステップＳ２０１）。温度変化の絶対値が閾値未満でないと判断した場合には（ステップＳ２０１；ＮＯ）、ＣＰＵ８１は、計測する経過時間の起点となる時刻をＲＡＭ８３に記憶することにより経過時間の初期化を行った後（ステップＳ２０２）、処理をステップＳ１０７へ進める。
【００４１】
一方、温度変化の絶対値が閾値未満であると判断した場合には（ステップＳ２０１；ＹＥＳ）、ＣＰＵ８１は、経過時間と閾値とを比較して、経過時間が閾値以上であるか否かを判断する。ここで経過時間とは、ステップＳ２０２でＲＡＭ８３に記憶された起点となる時刻と現在時刻との差である。経過時間が閾値以上でないと判断した場合には（ステップＳ２０３；ＮＯ）、ＣＰＵ８１は、処理をステップＳ１０７へ進める。経過時間が閾値以上であると判断した場合には（ステップＳ２０３；ＹＥＳ）、ＣＰＵ８１は、ステップＳ１０５で予測した予測温度に応じて補正した電流値を決定し（ステップＳ２０４）、処理をステップＳ１０７へ進める。ステップＳ１０７において、ＣＰＵ８１は、設定された電流値に基づいて帯電器３２を駆動し（ステップＳ１０７）、電源ＯＦＦの確認をする（ステップＳ１０８）。
【００４２】
このような動作により、画像形成装置１は、温度計１５が急激な温度変化をした場合には、予測される帯電器３２の温度により電流値を補正せず、温度変化が閾値を下回った場合に、予測温度に応じて電流値を補正する。このため、温度計１５が安定するまでは、それまでの制御を続けるため、装置の安定性が増す。
【００４３】
なお、温度変化が閾値未満であるか否かに応じて、今回予測した温度と前回決定した温度のいずれかを選択するのではなく、温度変化の変化量、すなわち時間に関する温度の二次微分に応じて、これを選択するようにしてもよい。例えば、温度変化の変化量が正であるときは、温度は下に凸の形状を有する曲線に沿って変化しており、温度変化の変化量が負であるときは、温度は上に凸の形状を有する曲線に沿って変化している。したがって、例えば、温度変化の変化量が正から負に変化したときには、温度変化の形状が変化しており、このときの温度変化が正であれば、このときから温度の上昇速度が徐々に遅くなり始めていることを表している。したがって、このとき以降は温度計１５が安定していると見做して、予測温度を用いるようにしてもよい。
【００４４】
（２）実施形態では、温度計１５の熱量ΔＱを算出し、この熱量ΔＱに熱量変換係数αｋ，αｃ，αｍ，αｙをそれぞれ乗算することにより、各画像形成ユニット１３の帯電器３２に流入する熱量ΔＱｋ，ΔＱｃ，ΔＱｍ，ΔＱｙを算出していたが、温度計１５に流入する熱量と、各画像形成ユニット１３の帯電器３２に流入する熱量との対応関係を予め記憶しておき、この記憶内容に基づいて、温度計１５に流入した熱量を算出したときに、算出したこの熱量に対応する熱量を、帯電器３２に流入する熱量として特定するようにしてもよい。
【００４５】
この場合、例えばＲＯＭ８２が、温度計１５に流入する熱量ΔＱＳ（第１の流入熱量）と、各帯電器３２にそれぞれ流入する熱量ΔＱＳｋ，ΔＱＳｃ，ΔＱＳｍ，ΔＱＳｙ（第２の流入熱量）とを対応付けて記述した熱量対応表を記憶している。ＣＰＵ８１は、或る時点において温度計１５に流入した熱量ΔＱを算出すると、この算出した熱量ΔＱを上記の熱量対応表に記述された熱量ΔＱＳとした場合に、この熱量ΔＱＳに対応付けられて記憶されている熱量ΔＱＳｋ，ΔＱＳｃ，ΔＱＳｍ，ΔＱＳｙを、その時点において帯電器３２に流入する熱量ΔＱｋ，ΔＱｃ，ΔＱｍ，ΔＱｙとして、それぞれ特定する。そして、ＣＰＵ８１は、特定した上記の熱量ΔＱｋ，ΔＱｃ，ΔＱｍ，ΔＱｙを、熱容量表８２２から読み出した熱容量Ｃｋ，Ｃｃ，Ｃｍ，Ｃｙでそれぞれ除算し、その時点における帯電器３２の温度変化ΔＴｋ，ΔＴｃ，ΔＴｍ，ΔＴｙを予測すればよい。
【００４６】
すなわち、上記の熱量対応表を記憶するＲＯＭ８２は、温度計１５に流入した第１の流入熱量と、像を保持する感光体ドラム３１を帯電する帯電器３２に流入した第２の流入熱量とを対応付けて記憶する記憶手段の一例である。また、上記の特定を行うＣＰＵ８１は、算出した熱量をＲＯＭ８２に記憶されている第１の流入熱量とした場合に、当該第１の流入熱量に対応付けられて記憶されている前記第２の流入熱量を特定する熱量特定手段の一例である。また、ＣＰＵ８１は、特定した熱量を帯電器３２の熱容量で除算して、帯電器３２の温度変化を算出する温度変化算出手段の一例である。
【００４７】
（３）実施形態では、各画像形成ユニット１３に備えられた帯電器３２の熱容量Ｃｋ，Ｃｃ，Ｃｍ，Ｃｙは温度依存のない固定値として、予め熱容量表８２２に記憶されていたが、温度によって定まる関数として定義されていてもよい。この場合、ＣＰＵ８１は、各画像形成ユニット１３に備えられた帯電器３２の仮の温度を定めて、この関数により熱容量を算出する。そして、ＣＰＵ８１は、上述の計算によって各温度を予測した後、仮の温度と予測した温度との差を算出し、この差に応じて仮の温度を補正する。そして、ＣＰＵ８１は、算出される差が閾値を下回るまで、この補正を続けることで温度を予測すればよい。また、温度計１５の熱容量についても同様に、温度によって定まる関数として定義されていてもよい。
【００４８】
（４）実施形態では、制御部８０は、帯電器３２に供給する電流値を決定していたが、電流値に替えて電圧値を決定してもよい。この場合、電流補正表８２３に替えて、帯電器３２の予測温度が該当する温度範囲ごとに、電圧値を補正する係数である電圧補正係数が記述された電圧補正表を用いればよい。そして、制御部８０は、決定した電圧値に応じた電圧を帯電器３２に印加するようにすればよい。
【００４９】
（５）実施形態では、制御部８０は、画像形成装置１に内蔵されたものであったが、制御部８０は、画像形成装置１の外部にあって、この画像形成装置１を制御するパーソナルコンピュータで実現してもよい。
また、制御部８０のＣＰＵ８１によって実行される各プログラムは、磁気テープや磁気ディスクなどの磁気記録媒体、光ディスクなどの光記録媒体、光磁気記録媒体、半導体メモリなどの、コンピュータ装置が読み取り可能な記録媒体に記憶された状態で提供し得る。また、このプログラムを、インターネットのようなネットワーク経由でダウンロードさせることも可能である。なお、このような制御を行う制御手段としてはＣＰＵ以外にも種々の装置を適用することができ、例えば、専用のプロセッサなどを用いてもよい。
【００５０】
（６）実施形態では、ＣＰＵ８１は、或る時刻から時間Δｔに亘る温度計１５の温度変化ΔＴを得て、これに基づいて時間Δｔに亘って温度計１５に流入した熱量ΔＱを算出し、さらに、この熱量ΔＱと熱量変換係数とを用いて、或る時刻から時間Δｔに亘って帯電器３２に流入する熱量ΔＱｋ，ΔＱｃ，ΔＱｍ，ΔＱｙを算出して帯電器３２の温度を予測していた。
ＣＰＵ８１は、このように熱量そのものを用いた処理を行うのではなく、これらの熱量に対応する量を用いた処理を行って帯電器３２の温度を予測してもよい。例えば、ＣＰＵ８１は、温度計１５の温度変化ΔＴに基づく熱量ΔＱに補正を施し、その補正後の値を用いて、帯電器３２に流入する熱量を算出してもよい。この場合は、上記補正後の値が、「熱量に対応する量」に相当する。具体的には、上述した変形例（３）で言及したように、温度計１５や帯電器３２の熱容量が温度に依存する場合に、温度を考慮せずに求めた流入熱量を、温度を考慮して補正係数で補正するような場合が一例として考えられる。また、厳密には温度計１５や帯電器３２に流入する熱量とは言えなくても、この熱量に変換することが可能な量、つまり「熱量に対応する量」を算出して、これを用いてもよい。要するに、ＣＰＵ８１は、熱量に対応する量を算出し、それを用いて帯電器３２の温度を予測すればよい。なお、「熱量に対応する量」という意味には、「熱量」そのものも含まれる。
そして、ＣＰＵ８１は、帯電器３２に流入した熱量をその熱容量でそれぞれ除算して帯電器３２の温度変化を予測していたが、ＣＰＵ８１が、上記のように「熱量に対応する量」を算出してそれを用いる場合には、結局、帯電器３２の「温度変化に対応する量」を予測するということになる。
また、熱容量に関しても、ＣＰＵ８１は、熱容量そのものを用いて処理を行うのではなく、本来の熱容量に対して何らかの補正を行って得た値のように、熱容量に対応する量を用いて処理を行ってもよい。
【００５１】
また、実施形態では、ＣＰＵ８１は、Δｔが経過するたびに帯電器３２の温度変化を求め、これを積算することで帯電器３２の温度を予測していたが、これに代えて、各帯電器３２の温度変化を算出せずに、直接、各画像形成ユニット１３の帯電器３２の温度をそれぞれ予測してもよい。例えばＣＰＵ８１は、温度計１５による温度計測の度に、各画像形成ユニット１３の帯電器３２の内部エネルギーＥｋ，Ｅｃ，Ｅｍ，Ｅｙ［Ｊ］を計算し、計算したこれらの内部エネルギーから各帯電器３２の現在の温度を予測すればよい。ここで、内部エネルギーとは、ある状態において、温度計１５や帯電器３２などの対象物が保有するエネルギー［Ｊ］を示す値、またはこれに対応する値である。そして、この内部エネルギーは、標準状態において対象物が保有するエネルギーを０［Ｊ］として、その差として定義される。ここで、標準状態とは、例えば、温度０［℃］（すなわち２７３．１５［ｋ］）、圧力１［ａｔｍ］などである。この内部エネルギーは温度、圧力などの状態によって一意に定まる値である。また、ある対象物にある熱量が流入した場合に、その流入の前後における、その対象物の内部エネルギーの変化は、その流入した熱量に等しい。すなわち、ある対象物に熱量ΔＱ１が流入することにより、その内部エネルギーがＥ１からＥ２へ変化するとき、次式（５）が成り立つ。
【数５】
2010230724.tif 000007
【００５２】
したがって、ＣＰＵ８１は、各画像形成ユニット１３の帯電器３２の温度Ｔｋ，Ｔｃ，Ｔｍ，ＴｙをＲＡＭ８３に記憶するときに、圧力計により計測された圧力値を取得し、取得した圧力値と、記憶するこれらの各温度とから、内部エネルギーの状態を特定する。そして、ＣＰＵ８１は、特定した状態にそれぞれ対応する各帯電器３２の内部エネルギーＥｋ，Ｅｃ，Ｅｍ，Ｅｙ［Ｊ］を計算する。そして、ＣＰＵ８１は、温度計１５に流入した熱量ΔＱと、ＲＯＭ８２に記憶された熱量変換表８２１から読み出した熱量変換係数αｋ，αｃ，αｍ，αｙとを用いて、直近の時間Δｔに亘って各画像形成ユニット１３の帯電器３２のそれぞれに流入する熱量ΔＱｋ，ΔＱｃ，ΔＱｍ，ΔＱｙ［Ｊ］を算出すると、この算出した各熱量を、ＲＡＭ８３に記憶している各帯電器３２の内部エネルギーＥｋ，Ｅｃ，Ｅｍ，Ｅｙ［Ｊ］に加算して、これらを更新する。その後、ＣＰＵ８１は、更新した各内部エネルギーから、内部エネルギーの状態を導き出し、現在の各帯電器３２の温度Ｔｋ，Ｔｃ，Ｔｍ，Ｔｙをそれぞれ予測して、ＲＡＭ８３に記憶すればよい。
なお、ＣＰＵ８１は、圧力計がない場合であっても、圧力の変化がほとんどないときには、圧力値が１［ａｔｍ］から変化しないと仮定して内部エネルギーの状態を特定すればよい。
【符号の説明】
【００５３】
１…画像形成装置、１２…記録媒体供給部、１３…画像形成ユニット、１４…転写ユニット、１５…温度計、１６…定着部、１７…記録媒体排出部、２…外部装置、３１…感光体ドラム、３２…帯電器、３３…露光装置、３４…現像器、３５…一次転写ロール、３６…ドラムクリーナ、４１…中間転写ベルト、４２…二次転写ロール、４３…ベルト搬送ロール、４４…バックアップロール、４９…ベルトクリーナ、８０…制御部、８１…ＣＰＵ、８１１…タイマー、８２…ＲＯＭ、８２１…熱量変換表、８２２…熱容量表、８２３…電流補正表、８３…ＲＡＭ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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