(57)【要約】【課題】動画像の高符号化効率を実現して入力画像データの動き量が大きな画像にも対応する。【解決手段】動画符号化装置１００では、画面間予測部１０８は動き探索／動き補償処理により画面間予測画像信号InterPVを生成して、画面内予測部１０９画面内予測画像信号IntraPVを生成する。画面内／画面間予測画像選択部１１０はInterPV、IntraPVから符号化効率の高い画像を選択して予測画像Used PVを出力して、画面間予測誤差信号InterADと画面内予測誤差信号IntraADを形成する。画像特徴量推定部１１１は画面間予測誤差平均値InterSADと画面内予測誤差平均値IntraSADとを生成して、その差分の画像特徴量Ｖを算出する。画像特徴量Ｖは画像入力部１０２に供給され、双方向予測符号化ピクチャの挿入枚数が制御される。【選択図】図１
2010074347.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像入力部と、差分器と、予測誤差符号化部と、予測誤差復号部と、加算器と、復号画像記録部と、画面間予測部と、画面内予測部と、画面内／画面間予測画像選択部と、画像特徴量推定部とを具備して、
前記画像入力部の入力に入力画像データが供給され、前記画像入力部の出力の入力画像信号は前記差分器と前記画面間予測部と前記画面内／画面間予測画像選択部とに供給され、
前記差分器は、前記画像入力部の前記出力の前記入力画像信号と前記画面内／画面間予測画像選択部の出力の予測画像とからその差分である予測誤差を算出して、
前記予測誤差符号化部は、前記差分器の出力の前記予測誤差を符号化することによって符号化データを生成して、
前記予測誤差復号部は、前記予測誤差符号化部の出力の前記符号化データを復号することによって復号データを生成して、
前記加算器は、前記予測誤差復号部の出力の前記復号データと前記画面内／画面間予測画像選択部の前記出力の前記予測画像とを加算して加算データを生成して、
前記復号画像記録部は、前記加算器の出力の前記加算データを記録して、
前記画面間予測部は、前記画像入力部の前記出力の前記入力画像信号と前記復号画像記録部に記録された復号画像とから動き探索／動き補償処理を行うことによって画面間予測画像信号を生成して、
前記画面内予測部は、前記復号画像記録部の出力の復号画像データを用いて画面内予測画像信号を生成して、
前記画面内／画面間予測画像選択部は、前記画面間予測部の出力の前記画面間予測画像信号と前記画面内予測部の出力の前記画面内予測画像信号とから符号化効率の高い画像を選択して、前記予測画像として出力して、
前記画面内／画面間予測画像選択部は、前記画面間予測部の前記出力の前記画面間予測画像信号と前記画面内予測部の前記出力の前記画面内予測画像信号と前記画像入力部の前記出力の前記入力画像信号とから少なくとも画面間予測誤差信号と画面内予測誤差信号とを形成して、
前記画像特徴量推定部は前記画面内／画面間予測画像選択部で形成された前記画面間予測誤差信号と前記画面内予測誤差信号とから少なくとも画面間予測誤差平均値と画面内予測誤差平均値とをそれぞれ生成して、前記画像特徴量推定部は更に前記画面間予測誤差平均値と前記画面内予測誤差平均値との差分に関係した画像特徴量を算出して、
前記画像特徴量推定部から算出された前記画像特徴量は前記画像入力部に供給され、前記画像入力部は前記画像特徴量に応答して双方向予測符号化ピクチャの挿入枚数を制御することを特徴とする動画符号化装置。
【請求項２】
前記画像入力部の前記入力に供給される前記入力画像データの動き量の増大に応答して前記画面間予測誤差平均値と前記画像特徴量とが増大することによって前記画像入力部での前記双方向予測符号化ピクチャの前記挿入枚数が減少されることを特徴とする請求項１に記載の動画符号化装置。
【請求項３】
前記画面間予測部と前記画面内予測部とは前記入力画像データに関して画面間予測と画面内予測とをそれぞれ実行して、画面内予測符号化ピクチャと前方向予測符号化ピクチャと双方向予測符号化ピクチャとを含む前記符号化データが生成されることを特徴とする請求項２に記載の動画符号化装置。
【請求項４】
前記画面内／画面間予測画像選択部は、前記画面間予測部の前記出力の前記画面間予測画像信号と前記画面内予測部の前記出力の前記画面内予測画像信号と前記画像入力部の前記出力の前記入力画像信号とから前記画面間予測誤差信号と前記画面内予測誤差信号と伴に画面内／画面間予測誤差信号を形成するものであり、前記画面内／画面間予測誤差信号は、前記画面間予測誤差信号と前記画面内予測誤差信号との小さな方の予測誤差信号であり、
前記画像特徴量推定部は前記画面内／画面間予測画像選択部で形成された前記画面内／画面間予測誤差信号から画面内／画面間予測誤差平均値を更に生成して、
前記画像特徴量推定部は、前記画面間予測誤差平均値と前記画面内予測誤差平均値との前記差分を前記画面内／画面間予測誤差平均値によって割算することによって前記画像特徴量を算出することを特徴とする請求項３に記載の動画符号化装置。
【請求項５】
画像入力ステップと、差分ステップと、予測誤差符号化ステップと、予測誤差復号ステップと、加算ステップと、復号画像記録ステップと、画面間予測ステップと、画面内予測ステップと、画面内／画面間予測画像選択ステップと、画像特徴量推定ステップとを具備する。
前記画像入力ステップの入力に入力画像データが供給され、前記画像入力ステップの出力の入力画像信号は前記差分ステップと前記画面間予測ステップと前記画面内／画面間予測画像選択ステップとに供給され、
前記差分ステップは、前記画像入力ステップの前記出力の前記入力画像信号と前記画面内／画面間予測画像選択ステップの出力の予測画像とからその差分である予測誤差を算出して、
前記予測誤差符号化ステップは、前記差分ステップの出力の前記予測誤差を符号化することによって符号化データを生成して、
前記予測誤差復号ステップは、前記予測誤差符号化ステップの出力の前記符号化データを復号することによって復号データを生成して、
前記加算ステップは、前記予測誤差復号ステップの出力の前記復号データと前記画面内／画面間予測画像選択ステップの前記出力の前記予測画像とを加算して加算データを生成して、
前記復号画像記録ステップは、前記加算ステップの出力の前記加算データを記録して、
前記画面間予測ステップは、前記画像入力ステップの前記出力の前記入力画像信号と前記復号画像記録ステップに記録された復号画像とから動き探索／動き補償処理を行うことによって画面間予測画像信号を生成して、
前記画面内予測ステップは、前記復号画像記録ステップの出力の復号画像データを用いて画面内予測画像信号を生成して、
前記画面内／画面間予測画像選択ステップは、前記画面間予測ステップの出力の前記画面間予測画像信号と前記画面内予測ステップの出力の前記画面内予測画像信号とから符号化効率の高い画像を選択して、前記予測画像として出力して、
前記画面内／画面間予測画像選択ステップは、前記画面間予測ステップの前記出力の前記画面間予測画像信号と前記画面内予測ステップの前記出力の前記画面内予測画像信号と前記画像入力ステップの前記出力の前記入力画像信号とから少なくとも画面間予測誤差信号と画面内予測誤差信号とを形成して、
前記画像特徴量推定ステップは前記画面内／画面間予測画像選択ステップで形成された前記画面間予測誤差信号と前記画面内予測誤差信号とから少なくとも画面間予測誤差平均値と画面内予測誤差平均値とをそれぞれ生成して、前記画像特徴量推定ステップは更に前記画面間予測誤差平均値と前記画面内予測誤差平均値との差分に関係した画像特徴量を算出して、
前記画像特徴量推定ステップから算出された前記画像特徴量は前記画像入力ステップに供給され、前記画像入力ステップは前記画像特徴量に応答して双方向予測符号化ピクチャの挿入枚数を制御することを特徴とする動画符号化方法。
【請求項６】
前記画像入力ステップの前記入力に供給される前記入力画像データの動き量の増大に応答して前記画面間予測誤差平均値と前記画像特徴量とが増大することによって前記画像入力ステップでの前記双方向予測符号化ピクチャの前記挿入枚数が減少されることを特徴とする請求項５に記載の動画符号化方法。
【請求項７】
前記画面間予測ステップと前記画面内予測ステップとは前記入力画像データに関して画面間予測と画面内予測とをそれぞれ実行して、画面内予測符号化ピクチャと前方向予測符号化ピクチャと双方向予測符号化ピクチャとを含む前記符号化データが生成されることを特徴とする請求項６に記載の動画符号化方法。
【請求項８】
前記画面内／画面間予測画像選択ステップは、前記画面間予測ステップの前記出力の前記画面間予測画像信号と前記画面内予測ステップの前記出力の前記画面内予測画像信号と前記画像入力ステップの前記出力の前記入力画像信号とから前記画面間予測誤差信号と前記画面内予測誤差信号と伴に画面内／画面間予測誤差信号を形成するものであり、前記画面内／画面間予測誤差信号は、前記画面間予測誤差信号と前記画面内予測誤差信号との小さな方の予測誤差信号であり、
前記画像特徴量推定ステップは前記画面内／画面間予測画像選択ステップで形成された前記画面内／画面間予測誤差信号から画面内／画面間予測誤差平均値を更に生成して、
前記画像特徴量推定ステップは、前記画面間予測誤差平均値と前記画面内予測誤差平均値との前記差分を前記画面内／画面間予測誤差平均値によって割算することによって前記画像特徴量を算出することを特徴とする請求項７に記載の動画符号化方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、動画符号化装置および動画符号化方法に関するもので、特に動画像の高符号化効率を実現すると伴に入力画像データの動き量が大きな画像にも対応するのに有益な技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
ＭＰＥＧ−２、ＭＰＥＧ−４、Ｈ．２６４の動画符号化方式では、画面内予測符号化ピクチャ(Ｉピクチャ)と前方向予測符号化ピクチャ(Ｐピクチャ)と双方向予測符号化ピクチャ(Ｂピクチャ)とが使用される。
【０００３】
すなわち、画面間予測(フレーム間予測)を行わないＩピクチャでは画面内予測が行われるのに対して、画面間予測(フレーム間予測)を行うＰピクチャとＢピクチャとでは前方向予測と双方向予測とがそれぞれ行われる。画面内予測が行われるＩピクチャと前方向予測の画面間予測が行われるＰピクチャとを用いて動画符号化するよりも双方向予測の画面間予測が行われるＢピクチャを用いて動画符号化した方が、動画像の符号化効率を改善させることができる。
【０００４】
一方、下記特許文献１には、前方向予測を行うフレーム間距離を増加しても動きベクトル探索範囲が確保できるかを判定してその判定結果によって前方向予測を行うフレーム間距離を増減させることが記載されている。また、下記特許文献２には、動きベクトル探索部で検出した動きベクトルの大きさと動きベクトルの時間的変化の大きさから、前方向予測を行うフレーム間距離を増減させることが記載されている。
【０００５】
【特許文献１】特開平９−２９４２６６号  公報
【特許文献２】特開２０００−３３３１７９号  公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明者等は本発明に先立って、動画像の符号化効率の改善が可能な動画符号化装置の研究・開発に従事した。冒頭で説明したように、画面内予測が行われるＩピクチャと前方向予測の画面間予測が行われるＰピクチャとを用いて動画符号化するよりも双方向予測の画面間予測が行われるＢピクチャを用いて動画符号化した方が、動画像の符号化効率を改善させることができる。
【０００７】
しかしながら、入力画像データの動き量が大きな画像にBピクチャを適用したとすると、BピクチャとIピクチャまたはPピクチャとの予測間隔が大きくなり動き量が動き探索範囲を越えてしまうため符号化効率が低下すると言う問題が本発明者等の検討によって明らかとされた。
【０００８】
一方、入力画像の動き量に対応するために上記特許文献１に記載の前方向予測を行うフレーム間距離を増減させる方法を採用した場合には、動画符号化装置のハードウェアの回路規模の増加や処理量の増加が問題となることが本発明者等の検討によって明らかとされた。また、上記特許文献２に記載の動きベクトルの大きさと動きベクトルの時間的変化の大きさから、前方向予測を行うフレーム間距離を増減させる方法を採用した場合には、低ビットレートにおいて動きベクトルの検出精度が著しく低下すると言う問題が本発明者等の検討によって明らかとされた。すなわち、バッテリー動作の携帯電子機器に搭載される動画符号化装置では、低ビットレートでの動画符号化動作をサポートする必要がある。しかし、低ビットレートでは動きベクトルのデータ精度が低下するので、動きベクトルの検出誤差と補償誤差とが発生する。これは低ビットレートで画像信号の高周波成分がカットされてＤＣ成分が主体の平坦な絵柄になり、動き補償のための動き予測(Motion Estimation)における原画像とのブロックマッチングの精度が低下するためである。
【０００９】
本発明は、以上のような本発明に先立った本発明者等の検討の結果、なされたものである。従って、本発明の目的とするところは、動画像の高符号化効率を実現すると伴に入力画像データの動き量が大きな画像にも対応可能な動画符号化装置および動画符号化方法を提供することにある。
【００１０】
本発明の前記ならびにその他の目的と新規な特徴は、本明細書の記述および添付図面から明らかになるであろう。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本願において開示される発明のうちの代表的なものについて簡単に説明すれば下記のとおりである。
【００１２】
すなわち、本発明の代表的な動画符号化装置(１００)では、画像入力部(１０２)に入力画像データ(１０１)が供給され、画像入力部(１０２)の出力の入力画像信号(Input Video)は差分器(１０３)と画面間予測部(１０８)と画面内／画面間予測画像選択部(１１０)とに供給され、差分器(１０３)は入力画像信号(Input Video)と画面内／画面間予測画像選択部(１１０)の出力の予測画像(Used PV)との差分の予測誤差を算出する。予測誤差符号化部(１０４)は差分器(１０３)の出力から符号化データ(１１２)を生成して、予測誤差復号部(１０５)は符号化データ(１１２)を復号して、加算器(１０６)は予測誤差復号部(１０５)の復号データ出力と予測画像(Used PV)とを加算して加算データを生成する。
【００１３】
復号画像記録部(１０７)は加算器(１０６)の加算データ出力を記録して、画面間予測部(１０８)は入力画像信号(Input Video)と復号画像記録部(１０７)の記録復号画像から動き探索／動き補償処理を行うことで画面間予測画像信号(InterPV)を生成する。画面内予測部(１０９)は復号画像記録部(１０７)の復号画像データを用いて画面内予測画像信号(IntraPV)を生成して、画面内／画面間予測画像選択部(１１０)は画面間予測画像信号(InterPV)と画面内予測画像信号(IntraPV)とから符号化効率の高い画像を選択して、予測画像(Used PV)として出力する。
【００１４】
画面内／画面間予測画像選択部(１１０)は、画面間予測画像信号(InterPV)と画面内予測画像信号(IntraPV)と入力画像信号(Input Video)とから少なくとも画面間予測誤差信号(InterAD)と画面内予測誤差信号(IntraAD)とを形成する。画像特徴量推定部(１１１)は画面間予測誤差信号(InterAD)と画面内予測誤差信号(IntraAD)とから少なくとも画面間予測誤差平均値(InterSAD)と画面内予測誤差平均値(IntraSAD)とをそれぞれ生成して、更に画面間予測誤差平均値(InterSAD)と画面内予測誤差平均値(IntraSAD)との差分(InterSAD−IntraSAD)に関係した画像特徴量(Ｖ)を算出する。算出された画像特徴量(Ｖ)は画像入力部(１０２)に供給され、画像入力部(１０２)は画像特徴量(Ｖ)に応答して双方向予測符号化ピクチャ(Ｂピクチャ)の挿入枚数を制御することを特徴とする(図１、図２参照)。
【発明の効果】
【００１５】
本願において開示される発明のうち代表的なものによって得られる効果を簡単に説明すれば下記の通りである。すなわち、動画像の高符号化効率を実現すると伴に入力画像データの動き量が大きな画像にも対応可能な動画符号化装置および動画符号化方法を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
《代表的な実施の形態》
先ず、本願において開示される発明の代表的な実施の形態について概要を説明する。代表的な実施の形態についての概要説明で括弧を付して参照する図面の参照符号はそれが付された構成要素の概念に含まれるものを例示するに過ぎない。
【００１７】
〔１〕本発明の代表的な実施の形態による動画符号化装置(１００)は、画像入力部(１０２)と、差分器(１０３)と、予測誤差符号化部(１０４)と、予測誤差復号部(１０５)と、加算器(１０６)と、復号画像記録部(１０７)と、画面間予測部(１０８)と、画面内予測部(１０９)と、画面内／画面間予測画像選択部(１１０)と、画像特徴量推定部(１１１)とを具備する。
【００１８】
前記画像入力部(１０２)の入力に入力画像データ(１０１)が供給され、前記画像入力部(１０２)の出力の入力画像信号(Input Video)は前記差分器(１０３)と前記画面間予測部(１０８)と前記画面内／画面間予測画像選択部(１１０)とに供給される。
【００１９】
前記差分器(１０３)は、前記画像入力部(１０２)の前記出力の前記入力画像信号(Input Video)と前記画面内／画面間予測画像選択部(１１０)の出力の予測画像(Used PV)とからその差分である予測誤差を算出する。
【００２０】
前記予測誤差符号化部(１０４)は、前記差分器(１０３)の出力の前記予測誤差を符号化することによって符号化データ(１１２)を生成する。
【００２１】
前記予測誤差復号部(１０５)は、前記予測誤差符号化部(１０４)の出力の前記符号化データ(１１２)を復号することによって復号データを生成する。
【００２２】
前記加算器(１０６)は、前記予測誤差復号部(１０５)の出力の前記復号データと前記画面内／画面間予測画像選択部(１１０)の前記出力の前記予測画像(Used PV)とを加算して加算データを生成する。
【００２３】
前記復号画像記録部(１０７)は、前記加算器(１０６)の出力の前記加算データを記録する。
【００２４】
前記画面間予測部(１０８)は、前記画像入力部(１０２)の前記出力の前記入力画像信号(Input Video)と前記復号画像記録部(１０７)に記録された復号画像とから動き探索／動き補償処理を行うことによって画面間予測画像信号(InterPV)を生成する。
【００２５】
前記画面内予測部(１０９)は、前記復号画像記録部(１０７)の出力の復号画像データを用いて画面内予測画像信号(IntraPV)を生成する。
【００２６】
前記画面内／画面間予測画像選択部(１１０)は、前記画面間予測部(１０８)の出力の前記画面間予測画像信号(InterPV)と前記画面内予測部(１０９)の出力の前記画面内予測画像信号(IntraPV)とから符号化効率の高い画像を選択して、前記予測画像(Used PV)として出力する。
【００２７】
前記画面内／画面間予測画像選択部(１１０)は、前記画面間予測部(１０８)の前記出力の前記画面間予測画像信号(InterPV)と前記画面内予測部(１０９)の前記出力の前記画面内予測画像信号(IntraPV)と前記画像入力部(１０２)の前記出力の前記入力画像信号(Input Video)とから少なくとも画面間予測誤差信号(InterAD)と画面内予測誤差信号(IntraAD)とを形成する。
【００２８】
前記画像特徴量推定部(１１１)は、前記画面内／画面間予測画像選択部(１１０)で形成された前記画面間予測誤差信号(InterAD)と前記画面内予測誤差信号(IntraAD)とから少なくとも画面間予測誤差平均値(InterSAD)と画面内予測誤差平均値(IntraSAD)とをそれぞれ生成する。
【００２９】
前記画像特徴量推定部(１１１)は、更に前記画面間予測誤差平均値(InterSAD)と前記画面内予測誤差平均値(IntraSAD)との差分(InterSAD−IntraSAD)に関係した画像特徴量(Ｖ)を算出する。
【００３０】
前記画像特徴量推定部(１１１)から算出された前記画像特徴量(Ｖ)は前記画像入力部(１０２)に供給され、前記画像入力部(１０２)は前記画像特徴量(Ｖ)に応答して双方向予測符号化ピクチャ(Ｂピクチャ)の挿入枚数を制御することを特徴とする(図１、図２参照)。
【００３１】
前記実施の形態によれば、動画像の高符号化効率を実現すると伴に入力画像データの動き量が大きな画像にも対応可能な動画符号化装置および動画符号化方法を提供することができる。
【００３２】
好適な実施の形態によれば、前記画像入力部(１０２)の前記入力に供給される前記入力画像データ(１０１)の動き量の増大に応答して前記画面間予測誤差平均値(InterSAD)と前記画像特徴量(Ｖ)とが増大することによって前記画像入力部(１０２)での前記双方向予測符号化ピクチャ(Ｂピクチャ)の前記挿入枚数が減少されることを特徴とする。
【００３３】
他の好適な実施の形態では、前記画面間予測部(１０８)と前記画面内予測部(１０９)とは前記入力画像データ(１０１)に関して画面間予測と画面内予測とをそれぞれ実行して、画面内予測符号化ピクチャ(Ｉピクチャ)と前方向予測符号化ピクチャ(Ｐピクチャ)と双方向予測符号化ピクチャ(Ｂピクチャ)とを含む前記符号化データ(１１２)が生成されることを特徴とする。
【００３４】
更に他の好適な実施の形態では、前記画面内／画面間予測画像選択部(１１０)は、前記画面間予測部(１０８)の前記出力の前記画面間予測画像信号(InterPV)と前記画面内予測部(１０９)の前記出力の前記画面内予測画像信号(IntraPV)と前記画像入力部(１０２)の前記出力の前記入力画像信号(Input Video)とから前記画面間予測誤差信号(InterAD)と前記画面内予測誤差信号(IntraAD)と伴に画面内／画面間予測誤差信号(UsedAD)を形成するものである。前記画面内／画面間予測誤差信号(UsedAD)は、前記画面間予測誤差信号(InterAD)と前記画面内予測誤差信号(IntraAD)との小さな方の予測誤差信号である。
【００３５】
前記画像特徴量推定部(１１１)は前記画面内／画面間予測画像選択部(１１０)で形成された前記画面内／画面間予測誤差信号(UsedAD)から画面内／画面間予測誤差平均値(UsedSAD)を更に生成する。
【００３６】
前記画像特徴量推定部(１１１)は、前記画面間予測誤差平均値(InterSAD)と前記画面内予測誤差平均値(IntraSAD)との前記差分(InterSAD−IntraSAD)を前記画面内／画面間予測誤差平均値(UsedSAD)によって割算することによって前記画像特徴量(Ｖ)を算出することを特徴とする(図２参照)。
【００３７】
〔２〕本発明の別の観点の代表的な実施の形態による動画符号化方法(１００)は、画像入力ステップ(１０２)と、差分ステップ(１０３)と、予測誤差符号化ステップ(１０４)と、予測誤差復号ステップ(１０５)と、加算ステップ(１０６)と、復号画像記録ステップ(１０７)と、画面間予測ステップ(１０８)と、画面内予測ステップ(１０９)と、画面内／画面間予測画像選択ステップ(１１０)と、画像特徴量推定ステップ(１１１)とを具備する。
【００３８】
前記画像入力ステップ(１０２)の入力に入力画像データ(１０１)が供給され、前記画像入力ステップ(１０２)の出力の入力画像信号(Input Video)は前記差分ステップ(１０３)と前記画面間予測ステップ(１０８)と前記画面内／画面間予測画像選択ステップ(１１０)とに供給される。
【００３９】
前記差分ステップ(１０３)は、前記画像入力ステップ(１０２)の前記出力の前記入力画像信号(Input Video)と前記画面内／画面間予測画像選択ステップ(１１０)の出力の予測画像(Used PV)とからその差分である予測誤差を算出する。
【００４０】
前記予測誤差符号化ステップ(１０４)は、前記差分ステップ(１０３)の出力の前記予測誤差を符号化することによって符号化データ(１１２)を生成する。
【００４１】
前記予測誤差復号ステップ(１０５)は、前記予測誤差符号化ステップ(１０４)の出力の前記符号化データ(１１２)を復号することによって復号データを生成する。
【００４２】
前記加算ステップ(１０６)は、前記予測誤差復号ステップ(１０５)の出力の前記復号データと前記画面内／画面間予測画像選択ステップ(１１０)の前記出力の前記予測画像(Used PV)とを加算して加算データを生成する。
【００４３】
前記復号画像記録ステップ(１０７)は、前記加算ステップ(１０６)の出力の前記加算データを記録する。
【００４４】
前記画面間予測ステップ(１０８)は、前記画像入力ステップ(１０２)の前記出力の前記入力画像信号(Input Video)と前記復号画像記録ステップ(１０７)に記録された復号画像とから動き探索／動き補償処理を行うことによって画面間予測画像信号(InterPV)を生成する。
【００４５】
前記画面内予測ステップ(１０９)は、前記復号画像記録ステップ(１０７)の出力の復号画像データを用いて画面内予測画像信号(IntraPV)を生成する。
【００４６】
前記画面内／画面間予測画像選択ステップ(１１０)は、前記画面間予測ステップ(１０８)の出力の前記画面間予測画像信号(InterPV)と前記画面内予測ステップ(１０９)の出力の前記画面内予測画像信号(IntraPV)とから符号化効率の高い画像を選択して、前記予測画像(Used PV)として出力する。
【００４７】
前記画面内／画面間予測画像選択ステップ(１１０)は、前記画面間予測ステップ(１０８)の前記出力の前記画面間予測画像信号(InterPV)と前記画面内予測ステップ(１０９)の前記出力の前記画面内予測画像信号(IntraPV)と前記画像入力ステップ(１０２)の前記出力の前記入力画像信号(Input Video)とから少なくとも画面間予測誤差信号(InterAD)と画面内予測誤差信号(IntraAD)とを形成する。
【００４８】
前記画像特徴量推定ステップ(１１１)は、前記画面内／画面間予測画像選択ステップ(１１０)で形成された前記画面間予測誤差信号(InterAD)と前記画面内予測誤差信号(IntraAD)とから少なくとも画面間予測誤差平均値(InterSAD)と画面内予測誤差平均値(IntraSAD)とをそれぞれ生成する。
【００４９】
前記画像特徴量推定ステップ(１１１)は、更に前記画面間予測誤差平均値(InterSAD)と前記画面内予測誤差平均値(IntraSAD)との差分(InterSAD−IntraSAD)に関係した画像特徴量(Ｖ)を算出する。
【００５０】
前記画像特徴量推定ステップ(１１１)から算出された前記画像特徴量(Ｖ)は前記画像入力ステップ(１０２)に供給され、前記画像入力ステップ(１０２)は前記画像特徴量(Ｖ)に応答して双方向予測符号化ピクチャ(Ｂピクチャ)の挿入枚数を制御することを特徴とする(図１、図２参照)。
【００５１】
前記実施の形態によれば、動画像の高符号化効率を実現すると伴に入力画像データの動き量が大きな画像にも対応可能な動画符号化装置および動画符号化方法を提供することができる。
【００５２】
好適な実施の形態によれば、前記画像入力ステップ(１０２)の前記入力に供給される前記入力画像データ(１０１)の動き量の増大に応答して前記画面間予測誤差平均値(InterSAD)と前記画像特徴量(Ｖ)とが増大することによって前記画像入力ステップ(１０２)での前記双方向予測符号化ピクチャ(Ｂピクチャ)の前記挿入枚数が減少されることを特徴とする。
【００５３】
他の好適な実施の形態では、前記画面間予測ステップ(１０８)と前記画面内予測ステップ(１０９)とは前記入力画像データ(１０１)に関して画面間予測と画面内予測とをそれぞれ実行して、画面内予測符号化ピクチャ(Ｉピクチャ)と前方向予測符号化ピクチャ(Ｐピクチャ)と双方向予測符号化ピクチャ(Ｂピクチャ)とを含む前記符号化データ(１１２)が生成されることを特徴とする。
【００５４】
更に他の好適な実施の形態では、前記画面内／画面間予測画像選択ステップ(１１０)は、前記画面間予測ステップ(１０８)の前記出力の前記画面間予測画像信号(InterPV)と前記画面内予測ステップ(１０９)の前記出力の前記画面内予測画像信号(IntraPV)と前記画像入力ステップ(１０２)の前記出力の前記入力画像信号(Input Video)とから前記画面間予測誤差信号(InterAD)と前記画面内予測誤差信号(IntraAD)と伴に画面内／画面間予測誤差信号(UsedAD)を形成するものである。前記画面内／画面間予測誤差信号(UsedAD)は、前記画面間予測誤差信号(InterAD)と前記画面内予測誤差信号(IntraAD)との小さな方の予測誤差信号である。
【００５５】
前記画像特徴量推定ステップ(１１１)は前記画面内／画面間予測画像選択ステップ(１１０)で形成された前記画面内／画面間予測誤差信号(UsedAD)から画面内／画面間予測誤差平均値(UsedSAD)を更に生成する。
【００５６】
前記画像特徴量推定ステップ(１１１)は、前記画面間予測誤差平均値(InterSAD)と前記画面内予測誤差平均値(IntraSAD)との前記差分(InterSAD−IntraSAD)を前記画面内／画面間予測誤差平均値(UsedSAD)によって割算することによって前記画像特徴量(Ｖ)を算出することを特徴とする(図２参照)。
【００５７】
《実施の形態の説明》
次に、実施の形態について更に詳述する。尚、発明を実施するための最良の形態を説明するための全図において、前記の図と同一の機能を有する部品には同一の符号を付して、その繰り返しの説明は省略する。
【００５８】
《画像符号化装置の構成》
図１は、本発明の１つの実施の形態による画像符号化装置１００の構成を示す図である。
【００５９】
すなわち、図１に示す画像符号化装置１００は、画像入力部１０２、差分器１０３、予測誤差符号化部１０４、予測誤差復号部１０５、加算器１０６、復号画像記録部１０７、画面間予測部１０８、画面内予測部１０９、画面内／画面間予測画像選択部１１０、画像特徴量推定部１１１によって構成されている。
【００６０】
画像入力部１０２の入力端子には入力画像データ１０１が供給されることによって、画像入力部１０２の出力端子から生成される入力画像信号Input Videoは差分器１０３と画面間予測部１０８と画面内／画面間予測画像選択部１１０とに供給される。
【００６１】
差分器１０３は、画像入力部１０２の出力から生成される入力画像信号Input Videoと画面内／画面間予測画像選択部１１０の出力から生成される予測画像Used PVとの差分である予測誤差を算出する。予測誤差符号化部１０４は差分器１０３の出力から生成される予測誤差を符号化して、符号化データ１１２を生成するものである。
【００６２】
予測誤差復号部１０５は予測誤差符号化部１０４の出力から生成される符号化データ１１２を復号して、復号データを生成する。加算器１０６は、予測誤差復号部１０５の出力から生成される復号データと画面内／画面間予測画像選択部１１０の出力から生成される予測画像Used PVを加算して加算データを生成する。復号画像記録部１０７は加算器１０６の出力から生成される加算データを記録して、画面間予測部１０８は画像入力部１０２の出力からの入力画像信号Input Videoと復号画像記録部１０７に記録された復号画像とから動き探索／動き補償処理を行うことによって画面間予測画像信号InterPVを生成する。また画面内予測部１０９は、復号画像記録部１０７の出力からの復号画像データを用いて画面内予測画像信号IntraPVを生成する。画面内／画面間予測画像選択部１１０は、画面間予測部１０８の出力の画面間予測画像信号InterPVと画面内予測部１０９の出力の画面内予測画像信号IntraPVとから符号化効率の高い画像を選択して、予測画像Used PVとして出力する。また、画面内／画面間予測画像選択部１１０は、画面間予測部１０８の出力の画面間予測画像信号InterPVと画面内予測部１０９の出力の画面内予測画像信号IntraPVと画像入力部１０２の出力の入力画像信号Input Videoとから画面間予測誤差信号InterADと画面内予測誤差信号IntraADと画面内／画面間予測誤差信号UsedADとを形成する。
【００６３】
画像特徴量推定部１１１は画面内／画面間予測画像選択部１１０で形成された画面間予測誤差信号InterADと画面内予測誤差信号IntraADと画面内／画面間予測誤差信号UsedADとから、画面間予測誤差平均値InterSADと画面内予測誤差平均値IntraSADと画面内／画面間予測誤差平均値UsedSADとをそれぞれ生成する。更に、画像特徴量推定部１１１は、画面間予測誤差平均値InterSADと画面内予測誤差平均値IntraSADと画面内／画面間予測誤差平均値UsedSADとに基づいて、画像特徴量Ｖを算出する。画像特徴量Ｖは画像入力部１０２に供給され、画像入力部１０２は画像特徴量推定部１１１から供給される画像特徴量Ｖに応答して双方向予測符号化ピクチャ(Ｂピクチャ)の挿入枚数を増減する。
【００６４】
画像入力部１０２の出力端子から生成される入力画像信号Input Videoは、複数の画素ブロックを含み、各画素ブロックは１６×１６画素等の正方形ブロックでも良く、１６×８画素等の長方形ブロックでも良い。
【００６５】
予測誤差符号化部１０４は差分器１０３の出力の予測誤差差分データを離散コサイン変換(ＤＣＴ： Discrete Cosine Transform)の直交変換を用いて周波数領域に変換した後、周波数変換データを量子化する量子化処理(Quantization)を実行する。予測誤差符号化部１０４の出力の符号化データ１１２が供給される予測誤差復号部１０５は、逆離散コサイン変換(ＩＤＣＴ：Inverse Discrete Cosine Transform)の逆直交変換と逆量子化処理(Inverse Quantization)との復号方法を実行する。
【００６６】
加算器１０６において画面内／画面間予測画像選択部１１０の出力からの高符号化効率画像である予測画像Used PVと予測誤差復号部１０５からの復号画像データとが加算されて、加算器１０６の出力の復号画像データは復号画像記録部１０７に記録される。画面間予測部１０８は、画像入力部１０２の出力からの入力画像信号Input Videoと復号画像記録部１０７に記録された復号画像とから動き探索／動き補償処理を行うことによって画面間予測画像信号InterPVを生成する。画面間予測部１０８の動き検出方法としては、例えばブロックマッチングの手法を採用することができる。
【００６７】
画面内予測部１０９は、復号画像記録部１０７の出力からの復号画像データを用いて画面内予測画像信号IntraPVを生成する。画面内予測部１０９での予測画像生成方法としては、Ｈ．２６４符号化規格のように符号化対象領域の周辺の復号画像の画素値に重み付けを行うことで予測画像を生成することができる。
【００６８】
≪画面内／画面間予測画像選択部および画像特徴量推定部≫
図２は、図１に示した画像符号化装置１００に含まれる画面内／画面間予測画像選択部１１０と画像特徴量推定部１１１の構成を説明する図である。
【００６９】
図２に示すように、画面内／画面間予測画像選択部１１０は第１差分器２０１と第２差分器２０２と第１絶対値演算器２０３と第２絶対値演算器２０４とコスト判定部２０５と選択スイッチ２９６とを含み、画像特徴量推定部１１１は画面内予測誤差平均値算出部２１１と画面間予測誤差平均値算出部２１２と画面内／画面間予測誤差平均値算出部２１３と画像特徴量演算部２１４とを含んでいる。
【００７０】
画面内／画面間予測画像選択部１１０の第１差分器２０１では、画面内予測部１０９の出力の画面内予測画像信号IntraPVと画像入力部１０２の出力の入力画像信号Input Videoとの差分が生成される。次に第１絶対値演算器２０３によって第１差分器２０１の第１差分出力信号の第１絶対値が生成され、この第１絶対値は画面内予測誤差信号IntraADとしてコスト値判定部２０５と画像特徴量推定部１１１の画面内予測誤差平均値算出部２１１とに供給される。
【００７１】
画面内／画面間予測画像選択部１１０の第２差分器２０２では、画面間予測部１０８の出力の画面間予測画像信号InterPVと画像入力部１０２の出力の入力画像信号Input Videoとの差分が生成される。次に第２絶対値演算器２０４によって第２差分器２０２の第２差分出力信号の第２絶対値が生成され、この第２絶対値は画面間予測誤差信号InterADとしてコスト値判定部２０５と画像特徴量推定部１１１の画面間予測誤差平均値算出部２１２とに供給される。
【００７２】
尚、第１絶対値演算器２０３の出力の画面内予測誤差信号IntraADと第２絶対値演算器２０４の出力の画面間予測誤差信号InterADとのADは、絶対値差(Absolute Difference)を意味するものである。
【００７３】
次に、画面内／画面間予測画像選択部１１０のコスト値判定部２０５は、第１絶対値演算器２０３の出力の画面内予測誤差信号IntraADと第２絶対値演算器２０４の出力の画面間予測誤差信号InterADの小さい方を選択して、選択された小さな誤差信号を画面内／画面間予測誤差信号UsedADとして出力する。また、コスト値判定部２０５の他の出力信号は選択スイッチ２０６の選択制御入力端子を制御する一方、選択スイッチ２０６の第１入力端子と第２入力端子とには画面内予測部１０９の出力の画面内予測画像信号IntraPVと画面間予測部１０８の出力の画面間予測画像信号InterPVとがそれぞれ供給される。従って、コスト値判定部２０５が画面内／画面間予測誤差信号UsedADとして小さな方の画面内予測誤差信号IntraADを選択して出力する際には、選択スイッチ２０６の出力端子から符号化効率の高い予測画像Used PVとして第１入力端子に供給された画面内予測画像信号IntraPVが選択されて出力される。逆に、コスト値判定部２０５が画面内／画面間予測誤差信号UsedADとして小さな方の画面間予測誤差信号InterADを選択して出力する際には、選択スイッチ２０６の出力端子から符号化効率の高い予測画像Used PVとして第２入力端子に供給された画面間予測画像信号InterPVが選択されて出力されるものである。尚、コスト値判定部２０５において画面内予測誤差信号IntraADと画面間予測誤差信号InterADとに符号化予測モード等のヘッダ情報をそれぞれ加算した後に、その値の小さい方の予測誤差信号を画面内／画面間予測誤差信号UsedADとして出力することもできる。このようにして、画面内／画面間予測画像選択部１１０から生成された画面内予測誤差信号IntraADと画面間予測誤差信号InterADと画面内／画面間予測誤差信号UsedADとは、画像特徴量推定部１１１の画面内予測誤差平均値算出部２１１と画面間予測誤差平均値算出部２１２と画面内／画面間予測誤差平均値算出部２１３とにそれぞれ供給される。また画面内／画面間予測画像選択部１１０から生成された符号化効率の高い予測画像Used PVは、差分器１０３と加算器１０６とに供給される。
【００７４】
画像特徴量推定部１１１は、各予測誤差信号IntraAD、InterAD、UsedADのそれぞれのフレーム単位の平均値を算出するものである。すなわち、画像特徴量推定部１１１の画面内予測誤差平均値算出部２１１は画面内／画面間予測画像選択部１１０の第１絶対値演算器２０３の出力の画面内予測誤差信号IntraADを入力値としてフレーム全体の領域の平均化を行うことによって、画面内予測誤差平均値IntraSADを生成する。また、画像特徴量推定部１１１の画面間予測誤差平均値算出部２１２は画面内／画面間予測画像選択部１１０の第２絶対値演算器２０４の出力の画面間予測誤差信号InterADを入力値としてフレーム全体の領域の平均化を行うことによって、画面間予測誤差平均値InterSADを生成する。更に、画像特徴量推定部１１１の画面内／画面間予測誤差平均値算出部２１３は画面内／画面間予測画像選択部１１０のコスト値判定部２０５の出力の画面内／画面間予測誤差信号UsedADを入力値としてフレーム全体の領域の平均化を行うことによって、画面内／画面間予測誤差平均値UsedSADを生成する。また、画像特徴量推定部１１１の画像特徴量演算部２１４は、画面内予測誤差平均値算出部２１１の出力の画面内予測誤差平均値IntraSADと画面間予測誤差平均値算出部２１２の出力の画面間予測誤差平均値InterSADと画面内／画面間予測誤差平均値算出部２１３の出力の画面内／画面間予測誤差平均値UsedSADとを使用して、下記の演算によって画像特徴量Ｖを算出する。尚、画面内予測誤差平均値IntraSADと画面間予測誤差平均値InterSADと画面内／画面間予測誤差平均値UsedSADとのSADは、平均絶対値差(Sum of Absolute Difference)を意味するものである。
【００７５】
Ｖ＝(InterSAD−IntraSAD)／UsedSAD    …(1式)
図１に示す画像符号化装置１００の画像入力部１０２の入力端子に供給される入力画像データの動き量が増加すると、画面内予測誤差平均値IntraSADの増加量よりも画面間予測誤差平均値InterSADの増加量が大きくなる。従って、入力画像データの動き量が大きい場合には、上記(1式)の画像特徴量Ｖの値は増大する。逆に、入力画像データの動き量が減少すると、画面間予測誤差平均値InterSADの値が減少するので、上記(1式)の画像特徴量Ｖの値は減少する。このようにして入力画像データの動き量の大小は、上記(1式)で算出される画像特徴量Ｖの値の高低によって判定されることが可能となる。
【００７６】
また、上記(1式)で画面内／画面間予測誤差平均値UsedSADによって画面内予測誤差平均値IntraSADと画面間予測誤差平均値InterSADとの差分を割算して正規化するのは、量子化パラメータの大小による画像特徴量Ｖの変動を低減するためのものである。量子化パラメータの値は予測誤差符号化部１０４での量子化処理の量子化精度に関係しており、量子化精度が低ければ量子化パラメータは大きな値となり、画面内／画面間予測誤差平均値UsedSADの値も大きくなる。
【００７７】
≪Ｂピクチャの挿入枚数の増減処理≫
図３は、図２に示す画面内／画面間予測画像選択部１１０と画像特徴量推定部１１１とを含む図１の画像符号化装置１００の画像入力部１０２により実行される画像特徴量Ｖに応答した双方向予測符号化ピクチャ(Ｂピクチャ)の挿入枚数の増減の処理を示す図である。
【００７８】
また、図４は、図３の処理で実行される処理における画像特徴量Ｖの値とＢピクチャ挿入枚数との関係を示す図である。
【００７９】
図４に示すように、画像特徴量推定部１１１の画像特徴量演算部２１４の出力から生成される画像特徴量Ｖの値が最大の第１しきい値Ｔｈ１よりも大きな場合には、Ｂピクチャ挿入枚数は０枚となる。次に、画像特徴量Ｖの値が最大の第１しきい値Ｔｈ１と２番目に大きな第２しきい値Ｔｈ２との間の場合には、Ｂピクチャ挿入枚数は１枚となる。また、画像特徴量Ｖの値が第２しきい値Ｔｈ２と最小の第３しきい値Ｔｈ３との間の場合には、Ｂピクチャ挿入枚数は２枚となる。最後に、画像特徴量Ｖの値が最小の第３しきい値Ｔｈ３よりも小さな場合には、Ｂピクチャ挿入枚数は３枚となる。このように画像特徴量Ｖの値の高低によって判定される入力画像データの動き量の大小に応答して、図１に示す画像符号化装置１００の画像入力部１０２でのＢピクチャ挿入枚数が小大に制御される。すなわち、画像特徴量Ｖの値が減少すると入力画像データの動き量が減少したと判定されて、符号化効率の高いＢピクチャ挿入枚数が増加される。逆に、画像特徴量Ｖの値が増加すると入力画像データの動き量が増加したと判定され、動き探索のデータ処理の負荷が大きなＢピクチャ挿入枚数が減少される。
【００８０】
図３の処理が開始されると、図３のステッブ３０１にて符号化装置１００の画像入力部１０２は画像特徴量推定部１１１の画像特徴量演算部２１４の出力から供給される画像特徴量Ｖの値が最大の第１しきい値Ｔｈ１よりも大きいか否かを判定する。画像特徴量Ｖの値が最大の第１しきい値Ｔｈ１よりも大きい場合には、図３のステッブ３０２で符号化装置１００の画像入力部１０２はＢピクチャ挿入枚数を０枚に設定する。
【００８１】
図３のステッブ３０１にて画像特徴量Ｖの値が最大の第１しきい値Ｔｈ１よりも小さい場合には、処理はステッブ３０３に移行して、符号化装置１００の画像入力部１０２は画像特徴量Ｖの値が最大の第１しきい値Ｔｈ１と第２しきい値Ｔｈ２との間であるか否かを判定する。画像特徴量Ｖの値が最大の第１しきい値Ｔｈ１と第２しきい値Ｔｈ２との間である場合には、図３のステッブ３０４で符号化装置１００の画像入力部１０２はＢピクチャ挿入枚数を１枚に設定する。
【００８２】
図３のステッブ３０３にて画像特徴量Ｖの値が最大の第１しきい値Ｔｈ１と第２しきい値Ｔｈ２との間でない場合には、処理はステッブ３０５に移行して、符号化装置１００の画像入力部１０２は画像特徴量Ｖの値が第２しきい値Ｔｈ２と最小の第３しきい値Ｔｈ３との間であるか否かを判定する。画像特徴量Ｖの値が第２しきい値Ｔｈ２と最小の第３しきい値Ｔｈ３との間である場合には、図３のステッブ３０６で符号化装置１００の画像入力部１０２はＢピクチャ挿入枚数を２枚に設定する。図３のステッブ３０５にて画像特徴量Ｖの値が第２しきい値Ｔｈ２と最小の第３しきい値Ｔｈ３との間でない場合には、処理はステッブ３０７に移行して、符号化装置１００の画像入力部１０２はＢピクチャ挿入枚数を３枚に設定する。
【００８３】
以上の処理が終了すると、処理はステッブ３０８に移行して、挿入されたＢピクチャを含めて符号化の順序の入れ換えを実行する。
【００８４】
図５は、図３の処理のステッブ３０８で実行される複数のピクチャの符号化の順序の入れ換えを説明する図である。画面内予測符号化ピクチャ(Ｉピクチャ)と前方向予測符号化ピクチャ(Ｐピクチャ)との複数のピクチャに双方向予測符号化ピクチャ(Ｂピクチャ)を挿入した状態が、図５の上の入力順に示されている。図５の上の入力順には、Ｂピクチャ挿入枚数が２枚と１枚と０枚の状態が示され、挿入されたＢピクチャは太い実線によって示されている。
【００８５】
次に、図５の符号化順に示すように入力順から符号化順へ画像を入れ換えた後に、時間的に符号化順で最も早い画像を符号化対象画像として図１の画像符号化装置１００によって動画符号化処理を実行する。図３のステッブ３０９において、図１符号化装置１００の画像入力部１０２の出力の入力画像信号Input Videoの動画符号化処理が完了しているかを判定する。完了の場合には動画符号化処理を終了する一方、完了していいない場合には図３のステッブ３０１に戻るものとなる。
【００８６】
以上本発明者によってなされた発明を実施形態に基づいて具体的に説明したが、本発明はそれに限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々変更可能であることは言うまでもない。
【００８７】
例えば、図１に示した画像符号化装置をマルチプロセッサのハードウェアアーキテクチャーで構成して、画像符号化をマルチプロセッサのソフトウェア処理で実行することも可能である。
【００８８】
上記では、予測誤差としてＳＡＤ(Sum of Absolute Difference)を使用したが、ＳＡＤを周波数成分に変換した値ＳＡＴＤ(Sum of Absolute Transformed Difference)を使用することも可能である。
【００８９】
また本発明の動画符号化方法としては、ＭＰＥＧ−２、ＭＰＥＧ−４、Ｈ．２６４等の種々の動画符号化方式に広く適用することができる。
【００９０】
また入力画像の単位をピクチャとして説明してきたが、Ｈ．２６４の動画符号化方式のようにピクチャ内を複数の分割したスライス単位で符号化する場合にも適用できる。また、インタレース画像を入力データとして符号化する場合、フィールドとして符号化する場合においても適用できる。
【００９１】
図１に示した本発明の画像符号化装置１００は動画処理用半導体集積回路の形態に構成でき、それ以外にもアナログとディジタルとが混載したミックスドシグナルシステムＬＳＩとして広く採用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００９２】
【図１】図１は、本発明の１つの実施の形態による画像符号化装置の構成を示す図である。
【図２】図２は、図１に示した画像符号化装置に含まれる画面内／画面間予測画像選択部と画像特徴量推定部の構成を説明する図である。
【図３】図３は、図２に示す画面内／画面間予測画像選択部と画像特徴量推定部とを含む図１の画像符号化装置の画像入力部により実行される画像特徴量応答した双方向予測符号化ピクチャ(Ｂピクチャ)の挿入枚数の増減の処理を示す図である。
【図４】図４は、図３の処理で実行される処理における画像特徴量Ｖの値とＢピクチャ挿入枚数との関係を示す図である。
【図５】図５は、図３の処理のステッブ３０８で実行される複数のピクチャの符号化の順序の入れ換えを説明する図である。
【符号の説明】
【００９３】
１００  画像符号化装置
１０１  入力画像データ
１０２  画像入力部
１０３  差分器
１０４  予測誤差符号化部
１０５  予測誤差復号部
１０６  加算器
１０７  復号画像記録部
１０８  画面間予測部
１０９  画面内予測部
１１０  画面内／画面間予測画像選択部
１１１  画像特徴量推定部
１１２  符号化データ
２０１  第１差分器
２０２  第２差分器
２０３  第１絶対値演算器
２０４  第２絶対値演算器
２０５  コスト判定部
２０６  選択スイッチ
２１１  画面内予測誤差平均値算出部
２１２  画面間予測誤差平均値算出部
２１３  画面内／画面間予測誤差平均値算出部
２１４  画像特徴量演算部
InterPV  画面間予測画像信号
IntraPV  画面内予測画像信号
Used PV  予測画像信号
Input Video  入力画像信号
IntraAD  画面内予測誤差信号
InterAD  画面間予測誤差信号
UsedAD  画面内／画面間予測誤差信号
IntraSAD  画面内予測誤差平均値
InterSAD  画面間予測誤差平均値
UsedSAD  画面内／画面間予測誤差平均値
Ｖ  画像特徴量
【図１】
2010074347.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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