(57)【要約】【課題】ハイブリッド車両等の回転電機を駆動する、インバータを備えた回転電機駆動装置において、断線等により、インバータに対する遮断信号が誤って活性化した場合でも、全インバータの回路保護を可能とするインバータ制御装置を提案する。【解決手段】インバータ制御装置４は、インバータ２，３のうちのいずれかのフェール信号ＦＥ１，ＦＥ２が活性化したときに、当該フェール信号が活性化したインバータに対する遮断信号ＤＷＮ１，ＤＷＮ２を活性化させるのと同時に該フェール信号が活性化したインバータ以外のインバータに対する遮断信号も活性化させ、両インバータ２，３が同時にゲート遮断されるようにする。【選択図】図３
2010142014.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の回転電機と蓄電装置との間にそれぞれ設けられて、少なくとも一部の運転条件においていずれかの前記回転電機を電動機として機能させると共に他の前記回転電機を発電機として機能させ、対応する前記回転電機が電動機として機能する場合には前記蓄電装置から提供される直流電流を交流に変換し、対応する前記回転電機が発電機として機能する場合には該回転電機から提供される交流電流を直流に変換する、複数のインバータと、
該各インバータに設けられて過電流を検知する過電流検知回路と、
該過電流検知回路が過電流を検知したときに活性化される前記インバータごとのフェール信号に基づいて、前記インバータをゲート遮断するための遮断信号を出力するインバータ制御装置と、
を含んで構成される、車両用の回転電機駆動装置であって、
前記インバータ制御装置は、
前記インバータのうちのいずれかの前記フェール信号が活性化したときに、
当該フェール信号が活性化したインバータに対する前記遮断信号を活性化させるのと同時に該フェール信号が活性化したインバータ以外の前記インバータに対する前記遮断信号も活性化させる、
回転電機駆動装置。
【請求項２】
前記インバータ制御装置は、
前記各フェール信号の信号経路における断線を検知する断線検知回路を有し、
該断線検知回路がいずれかの前記フェール信号の信号経路断線を検知したときに、
当該信号経路断線が検知されたインバータに対する前記遮断信号を活性化させるのと同時に該信号経路断線が検知されたインバータ以外の前記インバータに対する前記遮断信号も活性化させる、
請求項１記載の回転電機駆動装置。
【請求項３】
前記断線検知回路は、
前記フェール信号の電圧が所定のしきい値を越えて変化したときに断線と判断する、
請求項２記載の回転電機駆動装置。
【請求項４】
前記インバータ制御装置は、
前記各フェール信号の電圧が所定のしきい値を越えて変化するか否か監視し、
いずれかの前記フェール信号の電圧が前記しきい値を越えて変化したときに、
当該フェール信号の電圧が変化したインバータに対する前記遮断信号を活性化させるのと同時に該フェール信号の電圧が変化したインバータ以外の前記インバータに対する前記遮断信号も活性化させる、
請求項１記載の回転電機駆動装置。
【請求項５】
複数の回転電機と蓄電装置との間にそれぞれ設けられて、少なくとも一部の運転条件においていずれかの前記回転電機を電動機として機能させると共に他の前記回転電機を発電機として機能させ、対応する前記回転電機が電動機として機能する場合には前記蓄電装置から提供される直流電流を交流に変換し、対応する前記回転電機が発電機として機能する場合には該回転電機から提供される交流電流を直流に変換する、複数のインバータと、
該各インバータに設けられて過電流を検知する過電流検知回路と、
該過電流検知回路が過電流を検知したときに活性化される前記インバータごとのフェール信号に基づいて、前記インバータをゲート遮断するための遮断信号を出力するインバータ制御装置と、
を含んで構成される、車両用の回転電機駆動装置であって、
前記インバータ制御装置は、
前記フェール信号の信号経路における断線を検知する断線検知回路を有し、
該断線検知回路がいずれかの前記フェール信号の信号経路断線を検知したときに、
当該信号経路断線が検知されたインバータに対する前記遮断信号を活性化させるのと同時に該信号経路断線が検知されたインバータ以外の前記インバータに対する前記遮断信号も活性化させる、
回転電機駆動装置。
【請求項６】
複数の回転電機と蓄電装置との間にそれぞれ設けられて、少なくとも一部の運転条件においていずれかの前記回転電機を電動機として機能させると共に他の前記回転電機を発電機として機能させ、対応する前記回転電機が電動機として機能する場合には前記蓄電装置から提供される直流電流を交流に変換し、対応する前記回転電機が発電機として機能する場合には該回転電機から提供される交流電流を直流に変換する、複数のインバータと、
該各インバータに設けられて過電流を検知する過電流検知回路と、
該過電流検知回路が過電流を検知したときに活性化される前記インバータごとのフェール信号に基づいて、前記インバータをゲート遮断するための遮断信号を出力するインバータ制御装置と、
を含んで構成される、車両用の回転電機駆動装置であって、
前記インバータ制御装置は、
前記各フェール信号の電圧が所定のしきい値を越えて変化するか否か監視し、
いずれかの前記フェール信号の電圧が前記しきい値を越えて変化したときに、
当該フェール信号の電圧が変化したインバータに対する前記遮断信号を活性化させるのと同時に該フェール信号の電圧が変化したインバータ以外の前記インバータに対する前記遮断信号も活性化させる、
回転電機駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の回転電機を備えた車両における回転電機の制御技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、エンジンに加えて２つの回転電機を備え、これらエンジン及び回転電機を、遊星歯車機構による動力分割機構を介して互いに連結し、車輪を駆動するようにしたハイブリッド車両が知られている。この場合、２つの回転電機は、車輪の駆動やエンジン始動のための電動機として機能するモード又は通常走行時や制動時に発電機として機能するモードで動作することが可能で、蓄電装置から提供される直流電流を三相交流電流に変換するインバータを備えた回転電機駆動装置により、駆動される。
【０００３】
当該回転電機駆動装置のインバータは、回転電機ごとに設けられ、対応する回転電機が電動機として機能する場合には蓄電装置から提供される直流電流を交流に変換して当該回転電機へ提供する。また、これらインバータは、対応する回転電機が発電機として機能する場合には、該回転電機から提供される交流電流を直流に変換し、該直流電流が蓄電装置へ提供されるか又は他の回転電機のインバータへ提供される。
【０００４】
このようなインバータのそれぞれには、回路保護を目的として過電流検知回路が設けられる。そして、一方の回転電機を駆動するインバータにおいて過電流検知回路により過電流が検知されると、該過電流を検知したインバータが自身のゲート遮断を行うと共にフェール信号を活性化させ、該活性化したフェール信号に従って他方の回転電機のインバータもゲート遮断されるようになっている。これにより、回路における過電圧や過電流の発生を防止することができる。回転電機駆動装置においてこのような制御を実行するインバータ制御装置について、特許文献１又は特許文献２に記載されている。
【０００５】
特許文献１の図２に示されているように、各インバータのパワーモジュールにおいて、ＩＧＢＴ（Insulated Gate Bipolar Transistor）を駆動する駆動部（Ｄｒ１〜６）に過電流検知回路が設けられており、ＩＧＢＴのうちのどれか１つにでも過電流が生じると、駆動部により当該ＩＧＢＴのゲート遮断が行われると共にフェール信号（ＦＥ１，２）が活性化される。このフェール信号は、特許文献１の図１に示されているように、インバータ制御装置（７０）へ入力されて遮断許可信号（ＲＧ１，２）とＡＮＤ演算され、その結果の遮断信号（ＤＷＮ１，２）が、他方のインバータへ提供される。フェール信号の活性化により遮断信号が活性化された該他方のインバータにおける駆動部は、ＩＧＢＴのゲート遮断を実行する。
【特許文献１】特開２００５−１３０６１５号公報
【特許文献２】特開２００７−２０２３４５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上記のようなインバータ制御装置において、例えば、回転電機ＭＧ２のインバータ（５０）からインバータ制御装置（７０）へ入力されるフェール信号（ＦＥ２）の信号経路に断線が生じた場合、このフェール信号（ＦＥ２）を論理演算するＡＮＤゲート（７１）の両入力信号が活性化（論理ハイ）され、回転電機ＭＧ１のインバータ（４０）へ遮断信号（ＤＷＮ１）が活性出力される場合がある。この場合、回転電機ＭＧ１のインバータ（４０）は遮断信号に従ってゲート遮断を実行するが、一方の回転電機ＭＧ２のインバータ（５０）は、実際には過電流が生じた訳ではないので、動作を継続することになる。このタイムラグについて説明する信号タイムチャートを、図７に示してある。
【０００７】
断線の発生で、回転電機ＭＧ２のインバータからインバータ制御装置へ入力されるフェール信号が活性化の論理ハイに遷移すると、これに応じて、回転電機ＭＧ１のインバータに対する遮断信号が直ちに論理ハイへ遷移するので、インバータのゲート遮断により回転電機ＭＧ１の制御は、この時点で抑制される。しかし、実際には断線による誤信号なので、回転電機ＭＧ２のインバータは動作を継続しており、したがって回転電機ＭＧ２による電力消費が継続する。この後に、ハイブリッドコントロールを統括するパワーマネージメントＥＣＵ（Electronic Control Unit）が、フェール信号（ＦＥ２）の活性化（論理ハイ）を認識すると、該パワーマネージメントＥＣＵからインバータ制御装置へ、回転電機ＭＧ２のインバータに対する遮断指令信号が送信されるので、これに応じてインバータ制御装置は、回転電機ＭＧ２のインバータに対する遮断信号を、ＡＮＤゲートとは別経路で論理ハイへ遷移させる。該遮断信号に従い回転電機ＭＧ２のインバータがゲート遮断を行うので、この時点で回転電機ＭＧ２の制御が抑制される。
【０００８】
つまり、一方の回転電機ＭＧ１の停止から他方の回転電機ＭＧ２の停止までの間に、タイムラグｔが存在する。このタイムラグｔの間に、動作している回転電機ＭＧ２のインバータに不具合が生じ得る。例えば、発電機として機能している回転電機ＭＧ１で発電した電力を、電動機として機能している回転電機ＭＧ２で消費して走行しているといった運転条件にある場合、タイムラグｔの間の回転電機ＭＧ２の動作で、過渡的に蓄電装置からの電流持ち出しが急増して過電流となり（図７のバッテリ電流参照）、ヒューズ切断に至る可能性がある。
【０００９】
また、これとは逆に、回転電機ＭＧ１のインバータからインバータ制御装置へ入力されるフェール信号の信号経路に断線が生じた場合にも、同様のタイムラグｔが存在することになる。この場合、例えば、回転電機ＭＧ１が発電機として機能し且つ回転電機ＭＧ２が電動機として機能していたとすると、タイムラグｔの間の回転電機ＭＧ１の発電で、インバータにおける過電圧や蓄電装置への過充電が生じ得る。
【００１０】
なお、上記のようにして両遮断信号が活性化した後、パワーマネージメントＥＣＵとの通信に基づいてインバータ制御装置が異常を確定すると、遮断許可信号が非活性化の論理ロウに遷移し、これに応じて回転電機ＭＧ１の遮断信号は非活性化されて論理ロウとなる。この時点から、断線の生じていない方の回転電機ＭＧ１の駆動が許容され、該回転電機ＭＧ１による退避走行が実行される。一方、断線を生じている方の回転電機ＭＧ２については、遮断指令信号が継続されるので、遮断信号の論理ハイが維持され、制御が抑制される。
【００１１】
以上の技術背景に鑑みると、断線等により遮断信号が誤って活性化した場合でも全インバータの回路保護を可能とするインバータ制御装置が、回転電機駆動装置において必要である。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明に関わる車両用の回転電機駆動装置は、複数の回転電機と蓄電装置との間にそれぞれ設けられて、少なくとも一部の運転条件においていずれかの前記回転電機を電動機として機能させると共に他の前記回転電機を発電機として機能させ、対応する前記回転電機が電動機として機能する場合には前記蓄電装置から提供される直流電流を交流に変換し、対応する前記回転電機が発電機として機能する場合には該回転電機から提供される交流電流を直流に変換する、複数のインバータと、該各インバータに設けられて過電流を検知する過電流検知回路と、該過電流検知回路が過電流を検知したときに活性化される前記インバータごとのフェール信号に基づいて、前記インバータをゲート遮断するための遮断信号を出力するインバータ制御装置と、を含んで構成される。
【００１３】
このような回転電機駆動装置のインバータ制御装置について、本発明では、前記インバータのうちのいずれかの前記フェール信号が活性化したときに、当該フェール信号が活性化したインバータに対する前記遮断信号を活性化させるのと同時に該フェール信号が活性化したインバータ以外の前記インバータに対する前記遮断信号も活性化させる、インバータ制御装置とする。
【００１４】
あるいは、別の態様として、前記フェール信号の信号経路における断線を検知する断線検知回路を有し、該断線検知回路がいずれかの前記フェール信号の信号経路断線を検知したときに、当該信号経路断線が検知されたインバータに対する前記遮断信号を活性化させるのと同時に該信号経路断線が検知されたインバータ以外の前記インバータに対する前記遮断信号も活性化させる、インバータ制御装置とする。
【００１５】
あるいは、さらに別の態様として、前記各フェール信号の電圧が所定のしきい値を越えて変化するか否か監視し、いずれかの前記フェール信号の電圧が前記しきい値を越えて変化したときに、当該フェール信号の電圧が変化したインバータに対する前記遮断信号を活性化させるのと同時に該フェール信号の電圧が変化したインバータ以外の前記インバータに対する前記遮断信号も活性化させる、インバータ制御装置とする。
【発明の効果】
【００１６】
本発明に係る回転電機駆動装置のインバータ制御装置によれば、複数の回転電機のうちのいずれかのインバータでフェール信号が活性化したときに、他のインバータに対する遮断信号を活性化させると共に、そのフェール信号が活性化したインバータ自身に対しても遮断信号を同時に活性化させるようにしている。あるいは、断線等に起因するフェール信号の異常を判別し、異常が発生していると判別された場合には、他のインバータに対する遮断信号を活性化させると共に、そのフェール信号に異常のあるインバータ自身に対する遮断信号も同時に活性化させるようにしている。
【００１７】
これにより、断線等で活性状態のフェール信号が異常発生したインバータの遮断信号も、その他のインバータの遮断信号と共に直ちに活性化させてゲート遮断することができるので、従来技術にあった上記のタイムラグｔが解消され、全インバータにおいて回路保護が実行される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
図１に、回転電機駆動装置の実施形態を示す。この実施形態は、エンジンＥに加えて２つの回転電機ＭＧ１，ＭＧ２を備えたハイブリッド車両に適用した例で、エンジンＥ及び各回転電機ＭＧ１，ＭＧ２は、遊星歯車機構による動力分割機構Ｔを介して互いに連結されて車輪を駆動する。
【００１９】
一方の回転電機ＭＧ１は、エンジンＥの始動時にスタータとして使用され、このときには電動機として機能する（力行モード）。エンジン始動後は主に発電機として機能し、運転条件に応じて他方の回転電機ＭＧ２への電力供給又は蓄電装置Ｂの充電を担当する。他方の回転電機ＭＧ２は、エンジン始動後に主に電動機として機能し（力行モード）、運転条件に応じて車輪を駆動する。また、減速や制動の運転条件では発電機として機能し（回生モード）、蓄電装置Ｂを充電する。
【００２０】
これら回転電機ＭＧ１，ＭＧ２には、内部ヒューズを備えた蓄電装置Ｂから電力が供給される。この蓄電装置Ｂと回転電機ＭＧ１，ＭＧ２との間には、昇圧装置Ｃと回転電機駆動装置１とが直列に接続され、昇圧装置Ｃにより蓄電装置Ｂの電源電圧が昇圧されて回転電機駆動装置１に提供され、回転電機ＭＧ１，ＭＧ２が駆動される。昇圧装置Ｃは、リアクトルＣ１とＩＧＢＴによるコンバータＣ２とを備えて構成され、蓄電装置Ｂによる電源電圧を昇圧する。なお、このような昇圧装置Ｃをもたない構成も可能である。
【００２１】
回転電機駆動装置１は、昇圧装置Ｃと回転電機ＭＧ１及び回転電機ＭＧ２との間にそれぞれ設けられたＭＧ１用のインバータ２とＭＧ２用のインバータ３とを備えている。この回転電機ＭＧ１，ＭＧ２ごとに設けられるインバータ２，３は、対応する回転電機ＭＧ１，ＭＧ２を電動機として機能させる場合には蓄電装置Ｂから昇圧装置Ｃを介し提供される直流電流を三相交流電流に変換し、また、対応する回転電機ＭＧ１，ＭＧ２を発電機として機能させる場合には該回転電機ＭＧ１，ＭＧ２から提供される交流電流を直流電流に変換する。
【００２２】
各インバータ２，３は、高電位線と低電位線との間に直列接続したＩＧＢＴＱ１，Ｑ２及び該ＩＧＢＴＱ１，Ｑ２に並列接続したダイオードＤ１，Ｄ２を、Ｕ，Ｖ，Ｗの各相ごとに設けた構成を有する。ＩＧＢＴＱ１，Ｑ２は、それぞれ駆動部Ｄｒ１，Ｄｒ２により駆動され、この駆動部Ｄｒ１，Ｄｒ２に、上述の特許文献１にあるような過電流検知回路が設けられている。この駆動部Ｄｒ１，Ｄｒ２の回路構成を図２に示している。
【００２３】
図示のように駆動部Ｄｒ１，Ｄｒ２は、ドライブＩＣのポートＰ１によりベース制御されるＮＰＮトランジスタＴ１及びＰＮＰトランジスタＴ２と、ＩＧＢＴＱ１，Ｑ２のコレクタ−エミッタ電流の分流電流によりベース制御されるＮＰＮトランジスタＴ３と、を備えている。ドライブＩＣは、インバータ制御装置４によるパルス幅変調（ＰＷＭ）信号及び遮断信号ＤＷＮ１，ＤＷＮ２をポートＰ４に受信し、ポートＰ１を通じてトランジスタＴ１，Ｔ２を制御する。トランジスタＴ１，Ｔ２は電源電圧と接地電圧との間にコレクタ−エミッタ間が直列接続されており、その相互接続ノードの電位によりＩＧＢＴＱ１，Ｑ２がゲート制御される。すなわち、トランジスタＴ１，Ｔ２は、ポートＰ１のハイ出力に応じてＩＧＢＴＱ１，Ｑ２をオンにし、ポートＰ１のロウ出力に応じてＩＧＢＴＱ１，Ｑ２をオフにする。トランジスタＴ３は、コレクタ−エミッタ間がＩＧＢＴＱ１，Ｑ２のゲートと接地電圧との間に接続されており、ＩＧＢＴＱ１，Ｑ２に過電流が流れると導通してＩＧＢＴＱ１，Ｑ２のゲート電圧を降下させる。このトランジスタＴ３のベースはドライブＩＣのポートＰ２に接続されており、分流電流が流れて該ポートＰ２の電圧がしきい値以上に上昇すると、ドライブＩＣは、ポートＰ１をロウ出力にすると共に、ポートＰ３のフェール信号ＦＥ１，ＦＥ２を活性化させる。
【００２４】
このように、いずれかの駆動部Ｄｒ１，Ｄｒ２において過電流検知回路が過電流を検知すると、駆動部Ｄｒ１，Ｄｒ２によりＩＧＢＴＱ１，Ｑ２のゲート遮断が行われると共にフェール信号ＦＥ１，ＦＥ２（図３参照）が活性化される。なお、ＭＧ１用のインバータ２から出力されるのがフェール信号ＦＥ１で、ＭＧ２用のインバータ３から出力されるのがフェール信号ＦＥ２である。このフェール信号ＦＥ１，ＦＥ２は、インバータ制御装置４へ入力される。
【００２５】
インバータ制御装置４は、ＥＣＵ（Electronic Control Unit）を用いて構成され、インバータ２，３ごとのフェール信号ＦＥ１，ＦＥ２に基づいて、駆動部Ｄｒ１，Ｄｒ２によりインバータ２，３をゲート遮断するための遮断信号ＤＷＮ１，ＤＷＮ２（図３参照）を出力する。いずれかのフェール信号ＦＥ１，ＦＥ２の活性化に従ってインバータ制御装置４が、対応する遮断信号ＤＷＮ１，ＤＷＮ２を活性化させることにより、過電流を検知したインバータ２，３以外のインバータ２，３がゲート遮断される。このときにはその過電流を検知したインバータ２，３自身もゲート遮断しているので、回路における過電圧や過電流の発生を防止することができる。
【００２６】
なお、コンバータＣ２のＩＧＢＴを駆動する駆動部も、インバータ２，３の駆動部Ｄｒ１，Ｄｒ２と同じ構成を有するものとし、過電流検知回路により過電流が検知されると、自身のゲート遮断を行うと共にフェール信号を活性化させる構成とすることもできる。
【００２７】
インバータ制御装置４は、ハイブリッドコントロールを統括するパワーマネージメントＥＣＵ１０と通信し、協働してインバータ２，３を制御する。パワーマネージメントＥＣＵ１０は、エンジンＥＣＵ等と連係して、運転状況に応じた回転速度やトルク指令値をインバータ制御装置４に提供し、インバータ制御装置４は、蓄電装置Ｂの出力電圧値、回転電機ＭＧ１，ＭＧ２の電流値、回転速度及びトルク指令値に基づいてＰＷＭ信号をインバータ２，３へ出力して駆動する。また、パワーマネージメントＥＣＵ１０は、回転電機ＭＧ１，ＭＧ２の運転状況に応じて遮断指令信号をインバータ制御装置４に提供する。
【００２８】
図３に、インバータ制御装置４における論理回路の第１例を示す。
【００２９】
インバータ制御装置４は、互いに協働して制御を実行する２つのＣＰＵをＭＧ１用とＭＧ２用とに備えており、インバータ２，３及びコンバータＣ２に対する遮断信号ＤＷＮ１，ＤＷＮ２，ＤＷＮＣの制御は、ＭＧ２用ＣＰＵが担当している。これらＣＰＵには、インバータ２，３からフェール信号ＦＥ１，ＦＥ２が入力される。フェール信号ＦＥ１は回転電機ＭＧ１のインバータ２から入力されるフェール信号、フェール信号ＦＥ２は回転電機ＭＧ２のインバータ３から入力されるフェール信号である。
【００３０】
この他に、パワーマネージメントＥＣＵ１０から直にインバータ２，３へ出される遮断信号ＤＷＮＨもあり、該遮断信号ＤＷＮＨが活性化したときには直ちに両インバータ２，３がゲート遮断される。
【００３１】
上記のようにインバータ２，３における過電流検知で活性化されるフェール信号ＦＥ１，ＦＥ２は、運転状況に応じてＣＰＵにより活性化（論理ハイ）される遮断許可信号ＲＧＩとＡＮＤ演算される。遮断許可信号ＲＧＩは、エンジン始動後の正常運転時には常時活性化されている信号である。この第１例では、従来と異なり、点線で示すように、遮断許可信号ＲＧＩが活性化しているときにインバータ２のフェール信号ＦＥ１が活性化すると、インバータ３の遮断信号ＤＷＮ２と同時にインバータ２自身の遮断信号ＤＷＮ１も活性化される。また、遮断許可信号ＲＧＩが活性化しているときにインバータ３のフェール信号ＦＥ２が活性化すると、インバータ２の遮断信号ＤＷＮ１と同時にインバータ３自身の遮断信号ＤＷＮ２も活性化される。すなわち、インバータ制御装置４は、いずれか一方の回転電機ＭＧ１，ＭＧ２のインバータ２，３でフェール信号ＦＥ１，ＦＥ２が活性化すると、同時に両方のインバータ２，３に対する遮断信号ＤＷＮ１，ＤＷＮ２を活性化させる。これにより、断線等で活性状態のフェール信号ＦＥ１，ＦＥ２が異常発生した場合であっても、すべてのインバータ２，３の遮断信号を直ちに活性化させてゲート遮断することができるので、従来技術にあった上述のタイムラグｔ（図７）が解消され、全インバータにおいて回路保護が実行される。これについて、図４に信号タイムチャートを示している。
【００３２】
図４のタイムチャートは、発電機として機能している回転電機ＭＧ１で発電した電力を、電動機として機能している回転電機ＭＧ２で消費して走行しているといった運転条件、すなわち、回転電機ＭＧ１の発電及び蓄電装置Ｂによる電力を利用して回転電機ＭＧ２が一定のトルクを出力しているというような運転条件において、回転電機ＭＧ２のインバータ３からインバータ制御装置４へ入力されるフェール信号ＦＥ２の信号経路に断線が生じた場合の例である。信号経路に断線が発生するとフェール信号ＦＥ２は論理ハイに遷移するので、該フェール信号ＦＥ２を論理演算するＡＮＤゲートから論理ハイが出力される。すると、これに応じて回転電機ＭＧ１のインバータ２に対する遮断信号ＤＷＮ１が直ちに論理ハイへ活性化されると同時に、回転電機ＭＧ２のインバータ３に対する遮断信号ＤＷＮ２も直ちに論理ハイへ活性化される。したがってこの時点で、両回転電機ＭＧ１，ＭＧ２のインバータ２，３が共にゲート遮断されるので、図７のタイムラグｔが解消され、バッテリ電流の持ち出し急増が防止されている。
【００３３】
この後に、フェール信号ＦＥ２の活性化を認識したパワーマネージメントＥＣＵ１０が、インバータ制御装置４へ、回転電機ＭＧ２のインバータ３に対する遮断指令信号を送信する。これに従いインバータ制御装置４のＣＰＵは、回転電機ＭＧ２のインバータ３に対する遮断命令信号ｄｗｎ２を論理ハイに活性化させる。なお、ＭＧ２用ＣＰＵから出力されている遮断命令信号ｄｗｎ１，ｄｗｎ２，ｄｗｎＣは、パワーマネージメントＥＣＵ１０から受信される遮断指令信号に従って活性化される信号で、遮断命令信号ｄｗｎ１が活性化するとインバータ２に対する遮断信号ＤＷＮ１がＡＮＤゲートとは別経路で活性化し、遮断命令信号ｄｗｎ２が活性化するとインバータ３に対する遮断信号ＤＷＮ２がＡＮＤゲートとは別経路で活性化する。また、遮断命令信号ｄｗｎＣが活性化するとコンバータＣ２に対する遮断信号ＤＷＮＣが活性化する。
【００３４】
以上のようにして両遮断信号ＤＷＮ１，ＤＷＮ２が活性化した後、パワーマネージメントＥＣＵ１０との通信に基づいてインバータ制御装置４が異常を確定すると、遮断許可信号ＲＧＩが非活性化の論理ロウに遷移し、これに応じて回転電機ＭＧ１の遮断信号ＤＷＮ１は非活性化されて論理ロウとなる。この時点から、断線の生じていない方の回転電機ＭＧ１の駆動が許容され、該回転電機ＭＧ１による退避走行が実行される。一方、断線を生じている方の回転電機ＭＧ２については、遮断指令信号に従い遮断命令信号ｄｗｎ２の活性化が継続されるので、遮断信号ＤＷＮ２の活性化が維持され、制御が抑制される。
【００３５】
図５に、インバータ制御装置４の第２例を示す。この第２例では、インバータ制御装置４に断線検知回路４１が設けられている点が、上記第１例と異なっている。ただし、第２例では、第１例のインバータ制御装置４において断線検知回路４１を設ける例を示しているが、断線検知回路４１を設ける場合は、第１例のように各フェール信号ＦＥ１，ＦＥ２のＡＮＤ演算結果を両方のインバータ２，３へ入力する構成は、必ずしも必要ない。
【００３６】
第２例において第１例と異なっている断線検知回路４１の部分だけ説明すると、断線検知回路４１は、インバータ制御装置４において、フェール信号ＦＥ１，ＦＥ２の入力信号経路の断線を検知するべく設けられている。具体的には図６（Ａ）に示すように、断線検知回路４１は、各フェール信号ＦＥ１，ＦＥ２の信号経路において信号電圧が所定のしきい値ｔｈを越えて変化するか否か、電圧の変化量を検出する電気回路である。本例の場合のしきい値ｔｈは、フェール信号ＦＥ１，ＦＥ２の論理ハイ電圧よりも高いレベルに設定されている。すなわち、信号経路の断線で接地経路がなくなったときに論理ハイ電圧（ΔＶ）を超えて上昇する信号の異常電圧（断線時ΔＶ）を、検知するように回路が構成されている。
【００３７】
当該断線検知回路４１がいずれかのフェール信号ＦＥ１，ＦＥ２の信号経路断線を検知すると、図５中点線で示すように、両方のインバータ２，３に対する遮断信号ＤＷＮ１，ＤＷＮ２が同時に活性化され、インバータ２，３がゲート遮断される。つまり、例えばフェール信号ＦＥ２の信号経路断線が検知されたとすると、インバータ制御装置４は、信号経路断線が検知されたインバータ３に対する遮断信号ＤＷＮ２を活性化させるのと同時に信号経路断線が検知されたインバータ３以外のインバータ２に対する遮断信号ＤＷＮ１も活性化させる。したがって、全インバータにおいて回路保護が実行される。
【００３８】
このような断線検知回路４１と同様の制御を、ＣＰＵにおいてソフトウエアにより実行することも可能である。この第３例のインバータ制御装置４について、図６（Ｂ）にフローチャートを示す。
【００３９】
例えば図３に示すインバータ制御装置４において、ＭＧ１用及びＭＧ２用のＣＰＵは、フェール信号ＦＥ１，ＦＥ２の電圧変化、本例の場合は信号電圧が論理ハイへ活性化するか否かを監視している（ステップＳ１）。そして、ＣＰＵは、いずれかのフェール信号ＦＥ１，ＦＥ２が活性化したことを確認すると、その電圧変化が、図６（Ａ）に示すしきい値ｔｈを越えて変化するか否か、電圧の変化量を判断する（ステップＳ２）。続いて、ＣＰＵは、当該判断で信号電圧がしきい値ｔｈを越えて変化していると判断した場合には、両方のインバータ２，３に対する遮断命令信号ｄｗｎ１，ｄｗｎ２を活性化させ、遮断信号ＤＷＮ１，ＤＷＮ２を活性化させる（ステップＳ３）。つまり、例えばフェール信号ＦＥ２の電圧がしきい値ｔｈを越えて変化すると、該フェール信号ＦＥ２の電圧が変化したインバータ３に対する遮断信号ＤＷＮ２を活性化させるのと同時にフェール信号ＦＥ２の電圧が変化したインバータ３以外のインバータ２に対する遮断信号ＤＷＮ１も活性化させる。したがって、全インバータにおいて回路保護が実行される。
【００４０】
なお、第３例の場合も、第１例のように各フェール信号ＦＥ１，ＦＥ２のＡＮＤ演算結果を両方のインバータ２，３へ入力する構成は、必ずしも必要ない。
【００４１】
第１例の場合は、断線であるか否かに関係なく、いずれかのフェール信号ＦＥ１，ＦＥ２が活性化したときには常に全インバータ２，３のゲート遮断を実行する制御である。これに対し、第２例及び第３例では、フェール信号経路の断線を検知しているので、断線が生じたときにだけ全インバータ２，３のゲート遮断を実行する制御とすることができ、通常制御と断線時制御とを分けることも、場合によっては可能である。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】本発明に係る回転電機駆動装置の実施形態を示した回路図。
【図２】図１に示す駆動部の詳細を示した回路図。
【図３】図１に示すインバータ制御装置の第１構成例を示した論理回路図。
【図４】図３のインバータ制御装置においてフェール信号の信号経路断線が発生したときの信号状態を示したタイムチャート。
【図５】図１に示すインバータ制御装置の第２構成例を示した論理回路図。
【図６】（Ａ）は、図５の断線検知回路が断線を検知するしきい値について例示した説明図、（Ｂ）は、図３のＣＰＵにおいて実行される断線検知処理について例示したフローチャート。
【図７】従来技術に係るインバータ制御装置においてフェール信号の信号経路断線が発生したときの信号状態を示したタイムチャート。
【符号の説明】
【００４３】
１  回転電機駆動装置
２  ＭＧ１用インバータ
３  ＭＧ２用インバータ
４  インバータ制御装置
４１  断線検知回路
ＦＥ１，ＦＥ２  フェール信号
ＤＷＮ１，ＤＷＮ２  遮断信号
ＭＧ１，ＭＧ２  回転電機
Ｂ  蓄電装置
Ｄｒ１，Ｄｒ２  駆動部（過電流検知回路）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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