(57)【要約】【課題】用紙１枚の物理量を確実に取得して、重送検知の基準値を設定できるようにした重送検知装置を提供する。【解決手段】重送検知装置１Ａは、給紙トレイ１０に用紙がセットされると、１回目の給紙では基準値設定処理を行う。基準値設定処理は、給紙トレイ１０から給紙されて捌き機２Ａで分離された用紙が有する物理量を重送検知センサ３で検知して、重送検知の基準値として設定する。２回目以降の給紙では、通常の給紙処理を行い、給紙トレイ１０から給紙される用紙が有する物理量を重送検知センサ３で検知し、基準値設定処理で設定された重送検知の基準値と比較して、重送検知を判断する。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数枚の用紙がセットされる給紙トレイから給紙される用紙を搬送する用紙搬送部と、
前記用紙搬送部を搬送される用紙を１枚に分離する用紙分離部と、
前記給紙トレイから給紙される用紙の搬送方向に対して、前記用紙分離部の下流側に設けられ、前記用紙搬送部を搬送される用紙が有する物理量を検知する重送検知部と、
前記給紙トレイから給紙されて前記用紙分離部で分離された用紙から、用紙が有する物理量を前記重送検知部で検知して、重送検知の基準値として設定する基準値設定処理と、前記給紙トレイから給紙される用紙から、用紙が有する物理量を前記重送検知部で検知し、基準値設定処理で設定された重送検知の基準値と比較して、重送検知を判断する通常の給紙処理を行う制御部とを備えた重送検知装置。
【請求項２】
前記用紙分離部は、前記給紙トレイから繰り出される用紙を分離して前記用紙搬送部に給紙する機能を有した給紙ローラより下流側に、用紙を１枚に分離する捌き機構を備え、
前記制御部は、基準値設定処理で前記給紙トレイから繰り出された用紙を、前記用紙分離部に通紙させる請求項１記載の重送検知装置。
【請求項３】
前記制御部は、基準値設定処理で前記給紙トレイから繰り出された用紙を、前記用紙分離部に所定の設定回数通紙させた後、用紙が有する物理量を前記重送検知部で検知して、重送検知の基準値として設定する請求項１または２記載の重送検知装置。
【請求項４】
前記制御部は、前記給紙トレイに用紙がセットされた後の初回の給紙時に基準値設定処理を行い、前記給紙トレイから給紙される１枚目の用紙を前記用紙分離部に通紙させ、分離された１枚目の用紙が有する物理量を前記重送検知部で検知して、重送検知の基準値として設定する請求項２または３記載の重送検知装置。
【請求項５】
前記制御部は、基準値設定処理で前記給紙トレイから給紙される１枚目の用紙が有する物理量を重送検知の基準値として設定した後、前記給紙トレイから給紙される２枚目以降の用紙は、通常の給紙処理を行って、用紙が有する物理量を前記重送検知部で検知し、基準値設定処理で設定された重送検知の基準値と比較して、重送検知を判断する請求項４記載の重送検知装置。
【請求項６】
前記制御部は、通常の給紙処理で前記重送検知部により検知された用紙が重送紙である場合は、重送紙を前記用紙分離部に通紙させた後に前記重送検知部で重送検知を行う処理を繰り返し、所定のリトライ回数後に重送紙が検知されると、エラー処理を行う請求項５記載の重送検知装置。
【請求項７】
前記制御部は、通常の給紙処理で前記重送検知部により検知された用紙が重送紙ではなく、かつ、連続給紙がある場合は、通常の給紙処理を継続する請求項５または６記載の重送検知装置。
【請求項８】
前記用紙搬送部を搬送される用紙の長さを検知する紙長検知部を備え、
前記制御部は、基準値設定処理で前記給紙トレイから給紙され、前記用紙分離部で分離された１枚目の用紙の長さを前記紙長検知部で取得し、通常の給紙処理で前記紙長検知部により検知された用紙の長さと基準値設定処理で取得された用紙の長さを比較して、重送紙を検知するとエラー処理を行う請求項５記載の重送検知装置。
【請求項９】
前記用紙分離部の手前の前記用紙搬送部における用紙の有無を検知する用紙検知部を備え、
前記制御部は、基準値設定処理で前記用紙分離部の手前に残留した用紙を前記用紙検知部で検知すると、前記用紙分離部より先行する分離された１枚目の用紙が有する物理量を前記重送検知部で検知して、重送検知の基準値として設定すると共に、前記用紙分離部の手前に残留した用紙を通常の給紙処理で使用する請求項５記載の重送検知装置。
【請求項１０】
前記用紙搬送部は、前記用紙分離部を有して基準値設定処理で用紙が搬送される捌き搬送路と、通常の給紙処理で用紙が搬送される給紙搬送路を独立した通紙経路として備え、
前記制御部は、基準値設定処理で前記給紙トレイから繰り出される１枚目の用紙の通紙経路を前記捌き搬送路に切り替えると共に、通常の給紙処理で前記給紙トレイから繰り出される２枚目以降の用紙の通紙経路を前記給紙搬送路に切り替える請求項５記載の重送検知装置。
【請求項１１】
前記用紙搬送部は、通常の給紙処理で用紙が搬送される給紙搬送路に前記用紙分離部を備え、基準値設定処理と通常の給紙処理を同一の給紙経路で行い、
前記用紙分離部は、前記給紙搬送路に給紙される用紙と接する捌き位置で用紙を分離する一対のローラと、前記ローラを前記給紙搬送路から退避位置へ退避させる退避機構を備え、
前記制御部は、基準値設定処理では前記用紙分離部を捌き位置として、前記給紙トレイから繰り出される１枚目の用紙を前記給紙搬送路に給紙し、前記用紙分離部で分離すると共に、通常の給紙処理では前記用紙分離部を退避位置として、前記給紙トレイから繰り出される２枚目以降の用紙を前記給紙搬送路に給紙する請求項５記載の重送検知装置。
【請求項１２】
基準値設定処理で前記給紙トレイから繰り出された用紙を前記用紙分離部に通紙させる設定回数が選択される入力部を備える請求項３記載の重送検知装置。
【請求項１３】
複数枚の用紙がセットされる給紙トレイと、
前記給紙トレイから搬送される用紙に画像を形成する画像形成部と、
前記画像形成部に搬送される用紙の重送検知を行う重送検知装置を備え、
前記重送検知装置は、
前記給紙トレイから給紙される用紙を搬送する用紙搬送部と、
前記用紙搬送部を搬送される用紙を１枚に分離する用紙分離部と、
前記給紙トレイから給紙される用紙の搬送方向に対して、前記用紙分離部の下流側に設けられ、前記用紙搬送部を搬送される用紙が有する物理量を検知する重送検知部と、
前記給紙トレイから給紙されて前記用紙分離部で分離された用紙から、用紙が有する物理量を前記重送検知部で検知して、重送検知の基準値として設定する基準値設定処理と、前記給紙トレイから給紙される用紙から、用紙が有する物理量を前記重送検知部で検知し、基準値設定処理で設定された重送検知の基準値と比較して、重送検知を判断する通常の給紙処理を行う制御部とを備えた画像形成装置。
【請求項１４】
前記用紙分離部は、前記給紙トレイから繰り出される用紙を分離して前記用紙搬送部に給紙する機能を有した給紙ローラより下流側に、用紙を１枚に分離する捌き機構を備え、
前記制御部は、基準値設定処理で前記給紙トレイから繰り出された用紙を、前記用紙分離部に通紙させる請求項１３記載の画像形成装置。
【請求項１５】
前記制御部は、入力部の操作で画像形成をスタートする操作が行われると、前記給紙トレイに用紙がセットされた後の初回の画像形成では、前記給紙トレイから給紙される１枚目の用紙を前記用紙分離部に通紙させ、分離された１枚目の用紙が有する物理量を前記重送検知部で検知して、重送検知の基準値として設定する基準値設定処理を行い、
前記給紙トレイに用紙がセットされた後の初回の画像形成で前記給紙トレイから給紙される２枚目以降の用紙及び初回以降の画像形成で前記給紙トレイから給紙される用紙は、通常の給紙処理を行って、用紙が有する物理量を前記重送検知部で検知し、基準値設定処理で設定された重送検知の基準値と比較して、重送検知を判断する請求項１３または１４記載の画像形成装置。
【請求項１６】
前記入力部は、前記給紙トレイに用紙がセットされた後の初回の画像形成で、基準値設定処理をキャンセルするか否かが選択される請求項１５記載の画像形成装置。
【請求項１７】
前記入力部は、前記給紙トレイに用紙がセットされた後の初回の画像形成以外の任意のタイミングで、基準値設定処理を実行するか否かが選択される請求項１５または１６記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、用紙の重送を検知する重送検知装置及び重送検知装置を備えた画像形成装置に関し、特に、重送検知の基準値を取得できるようにしたものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、画像形成装置等の用紙を搬送する機構を有した装置では、搬送される用紙が重送しているか否かを検知する重送検知装置を備えて、重送紙に画像が形成されることによる品質低下を防いでいる。
【０００３】
従来の重送検知装置は、給紙トレイにセットされると予想される代表的な紙種について、重送検知の基準値が事前にメーカによって設定されており、用紙の搬送時に取得した用紙の厚さ等の物理量と、事前に設定された重送検知の基準値とを比較して、用紙が重送しているか否かを検知していた。
【０００４】
これに対して、連続給紙で給紙トレイから用紙が繰り出されることにより減少する用紙高さを、トレイ内用紙の総数高さとして検知すると共に、給紙した用紙の枚数を検知することにより、用紙１枚分の厚さを推定し、それを重送検知の基準値とすることにより、搬送された用紙が重送しているか否か検知する技術が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００５】
【特許文献１】特開平６−０４０６０４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
従来、メーカが事前にメモリに記憶しておく各紙種の重送検知情報に対する基準値は、普通紙やコート紙等の代表的な用紙のものであった。しかし、紙種毎の基準値をプリセットしておく方法では、日々増え続けている様々な紙種毎に１つずつ基準値を事前に用意するのは困難であった。このため、ユーザが事前に設定されていないその他の紙種をセットした場合には、正確な基準値として扱うことができなかった。
【０００７】
また、給紙トレイから用紙を給紙した際に、給紙トレイ上に積層される用紙枚数の減少に伴うトレイの上昇量等から、用紙１枚分の厚さを算出する従来技術もあるが、給紙速度が速まった場合での紙１枚分の厚さを精度良く求めることには限界があり、重送紙が画像形成部等に給紙されることを防ぎたいユーザのニーズに応えられなかった。更に、連続給紙と独立させて重送検知の基準値を得る調整期間を設けておらず、重送紙を１枚紙と誤認識する可能性があった。
【０００８】
本発明は、このような課題を解決するためになされたもので、用紙１枚の物理量を確実に取得して、重送検知の基準値を設定できるようにした重送検知装置及び画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上述した課題を解決するため、請求項１に記載の発明は、複数枚の用紙がセットされる給紙トレイから給紙される用紙を搬送する用紙搬送部と、用紙搬送部を搬送される用紙を１枚に分離する用紙分離部と、給紙トレイから給紙される用紙の搬送方向に対して、用紙分離部の下流側に設けられ、用紙搬送部を搬送される用紙が有する物理量を検知する重送検知部と、給紙トレイから給紙されて用紙分離部で分離された用紙から、用紙が有する物理量を重送検知部で検知して、重送検知の基準値として設定する基準値設定処理と、給紙トレイから給紙される用紙から、用紙が有する物理量を重送検知部で検知し、基準値設定処理で設定された重送検知の基準値と比較して、重送検知を判断する通常の給紙処理を行う制御部とを備えた重送検知装置である。
【００１０】
本発明の重送検知装置では、給紙トレイに用紙がセットされた後の初回の給紙時等、用紙が有する物理量を認識していないタイミングで基準値設定処理が行われる。基準値設定処理では、給紙トレイから繰り出された用紙が用紙分離部で分離され、用紙分離部で分離された用紙が有する物理量が重送検知部で検知されて、重送検知の基準値として設定される。
【００１１】
通常の給紙処理では、給紙トレイから給紙される用紙から、用紙が有する物理量が重送検知部で検知され、基準値設定処理で設定された重送検知の基準値と比較されて、重送検知が判断される。
【００１２】
請求項２に記載の発明は、用紙分離部は、給紙トレイから繰り出される用紙を分離して用紙搬送部に給紙する機能を有した給紙ローラより下流側に、用紙を１枚に分離する捌き機構を備え、制御部は、基準値設定処理で給紙トレイから繰り出された用紙を、用紙分離部に通紙させる請求項１に記載の重送検知装置である。
【００１３】
本発明の重送検知装置では、用紙搬送部に捌き機構を備えることで、給紙トレイから繰り出される用紙を確実に１枚に分離できるようにしている。これにより、１枚に分離した用紙を重送検知部で測定して、重送検知の基準値を取得することができ、より正確に重送紙を検知することが可能となる。そして、連続給紙前に重送検知の基準値を調整する期間を独立して設けて重送検知の閾値を決定するため、重送検知の基準値に対する信頼性を向上できる。
【００１４】
請求項３に記載の発明は、制御部は、基準値設定処理で給紙トレイから繰り出された用紙を、用紙分離部に所定の設定回数通紙させた後、用紙が有する物理量を重送検知部で検知して、重送検知の基準値として設定する請求項１または請求項２に記載の重送検知装置である。
【００１５】
請求項４に記載の発明は、制御部は、給紙トレイに用紙がセットされた後の初回の給紙時に基準値設定処理を行い、給紙トレイから給紙される１枚目の用紙を用紙分離部に通紙させ、分離された１枚目の用紙が有する物理量を重送検知部で検知して、重送検知の基準値として設定する請求項２または請求項３に記載の重送検知装置である。
【００１６】
請求項５に記載の発明は、制御部は、基準値設定処理で給紙トレイから給紙される１枚目の用紙が有する物理量を重送検知の基準値として設定した後、給紙トレイから給紙される２枚目以降の用紙は、通常の給紙処理を行って、用紙が有する物理量を重送検知部で検知し、基準値設定処理で設定された重送検知の基準値と比較して、重送検知を判断する請求項４に記載の重送検知装置である。
【００１７】
請求項６に記載の発明は、制御部は、通常の給紙処理で重送検知部により検知された用紙が重送紙である場合は、重送紙を用紙分離部に通紙させた後に重送検知部で重送検知を行う処理を繰り返し、所定のリトライ回数後に重送紙が検知されると、エラー処理を行う請求項５に記載の重送検知装置である。
【００１８】
請求項７に記載の発明は、制御部は、通常の給紙処理で重送検知部により検知された用紙が重送紙ではなく、かつ、連続給紙がある場合は、通常の給紙処理を継続する請求項５または請求項６に記載の重送検知装置である。
【００１９】
請求項８に記載の発明は、用紙搬送部を搬送される用紙の長さを検知する紙長検知部を備え、制御部は、基準値設定処理で給紙トレイから給紙され、用紙分離部で分離された１枚目の用紙の長さを紙長検知部で取得し、通常の給紙処理で紙長検知部により検知された用紙の長さと基準値設定処理で取得された用紙の長さを比較して、重送紙を検知するとエラー処理を行う請求項５に記載の重送検知装置である。
【００２０】
請求項９に記載の発明は、用紙分離部の手前の用紙搬送部における用紙の有無を検知する用紙検知部を備え、制御部は、基準値設定処理で用紙分離部の手前に残留した用紙を用紙検知部で検知すると、用紙分離部より先行する分離された１枚目の用紙が有する物理量を重送検知部で検知して、重送検知の基準値として設定すると共に、用紙分離部の手前に残留した用紙を通常の給紙処理で使用する請求項５に記載の重送検知装置である。
【００２１】
請求項１０に記載の発明は、用紙搬送部は、用紙分離部を有して基準値設定処理で用紙が搬送される捌き搬送路と、通常の給紙処理で用紙が搬送される給紙搬送路を独立した通紙経路として備え、制御部は、基準値設定処理で給紙トレイから繰り出される１枚目の用紙の通紙経路を捌き搬送路に切り替えると共に、通常の給紙処理で給紙トレイから繰り出される２枚目以降の用紙の通紙経路を給紙搬送路に切り替える請求項５に記載の重送検知装置である。
【００２２】
請求項１１に記載の発明は、用紙搬送部は、通常の給紙処理で用紙が搬送される給紙搬送路に用紙分離部を備え、基準値設定処理と通常の給紙処理を同一の給紙経路で行い、用紙分離部は、給紙搬送路に給紙される用紙と接する捌き位置で用紙を分離する一対のローラと、ローラを給紙搬送路から退避位置へ退避させる退避機構を備え、制御部は、基準値設定処理では用紙分離部を捌き位置として、給紙トレイから繰り出される１枚目の用紙を給紙搬送路に給紙し、用紙分離部で分離すると共に、通常の給紙処理では用紙分離部を退避位置として、給紙トレイから繰り出される２枚目以降の用紙を給紙搬送路に給紙する請求項５に記載の重送検知装置である。
【００２３】
請求項１２に記載の発明は、基準値設定処理で給紙トレイから繰り出された用紙を用紙分離部に通紙させる設定回数が選択される入力部を備える請求項３に記載の重送検知装置である。
【００２４】
請求項１３に記載の発明は、複数枚の用紙がセットされる給紙トレイと、給紙トレイから搬送される用紙に画像を形成する画像形成部と、画像形成部に搬送される用紙の重送検知を行う重送検知装置を備え、重送検知装置は、給紙トレイから給紙される用紙を搬送する用紙搬送部と、用紙搬送部を搬送される用紙を１枚に分離する用紙分離部と、給紙トレイから給紙される用紙の搬送方向に対して、用紙分離部の下流側に設けられ、用紙搬送部を搬送される用紙が有する物理量を検知する重送検知部と、給紙トレイから給紙されて用紙分離部で分離された用紙から、用紙が有する物理量を重送検知部で検知して、重送検知の基準値として設定する基準値設定処理と、給紙トレイから給紙される用紙から、用紙が有する物理量を重送検知部で検知し、基準値設定処理で設定された重送検知の基準値と比較して、重送検知を判断する通常の給紙処理を行う制御部とを備えた画像形成装置である。
【００２５】
本発明の画像形成装置では、給紙トレイに用紙がセットされた後の初回の画像形成時等、用紙が有する物理量を認識していないタイミングで基準値設定処理が行われる。基準値設定処理では、給紙トレイから繰り出された用紙が用紙分離部で分離され、用紙分離部で分離された用紙が有する物理量が重送検知部で検知されて、重送検知の基準値として設定される。
【００２６】
通常の給紙処理では、給紙トレイから給紙される用紙から、用紙が有する物理量が重送検知部で検知され、基準値設定処理で設定された重送検知の基準値と比較されて、重送検知が判断される。そして、用紙が重送していなければ画像形成が行われる。
【００２７】
請求項１４に記載の発明は、用紙分離部は、給紙トレイから繰り出される用紙を分離して用紙搬送部に給紙する機能を有した給紙ローラより下流側に、用紙を１枚に分離する捌き機構を備え、制御部は、基準値設定処理で給紙トレイから繰り出された用紙を、用紙分離部に通紙させる請求項１３に記載の画像形成装置である。
【００２８】
本発明の画像形成装置では、用紙搬送部に捌き機構を備えることで、給紙トレイから繰り出される用紙を確実に１枚に分離できるようにしている。これにより、１枚に分離した用紙を重送検知部で測定して、重送検知の基準値を取得することができ、より正確に重送紙を検知することが可能となる。そして、連続給紙前に重送検知の基準値を調整する期間を独立して設けて重送検知の閾値を決定するため、重送検知の基準値に対する信頼性を向上できる。
【００２９】
請求項１５に記載の発明は、制御部は、入力部の操作で画像形成をスタートする操作が行われると、給紙トレイに用紙がセットされた後の初回の画像形成では、給紙トレイから給紙される１枚目の用紙を用紙分離部に通紙させ、分離された１枚目の用紙が有する物理量を重送検知部で検知して、重送検知の基準値として設定する基準値設定処理を行い、給紙トレイに用紙がセットされた後の初回の画像形成で給紙トレイから給紙される２枚目以降の用紙及び初回以降の画像形成で給紙トレイから給紙される用紙は、通常の給紙処理を行って、用紙が有する物理量を重送検知部で検知し、基準値設定処理で設定された重送検知の基準値と比較して、重送検知を判断する請求項１３または請求項１４に記載の画像形成装置である。
【００３０】
請求項１６に記載の発明は、入力部は、給紙トレイに用紙がセットされた後の初回の画像形成で、基準値設定処理をキャンセルするか否かが選択される請求項１５に記載の画像形成装置である。
【００３１】
請求項１７に記載の発明は、入力部は、給紙トレイに用紙がセットされた後の初回の画像形成以外の任意のタイミングで、基準値設定処理を実行するか否かが選択される請求項１５または請求項１６に記載の画像形成装置である。
【発明の効果】
【００３２】
本発明によれば、給紙トレイに用紙がセットされた後等、用紙が有する物理量を認識していないタイミングで給紙トレイから用紙を給紙し、用紙分離部で分離された用紙が有する物理量を重送検知部で検知して、重送検知の基準値として設定する基準値設定処理が行われる。
【００３３】
これにより、事前に紙種毎の重送検知の基準値をプリセットしておく必要が無く、ユーザが如何なる紙種を使用しようとも給紙トレイに用紙をセットすれば、連続給紙前に１枚紙の基準値を取得し、より精度良く重送紙を検知することが可能となる。
【００３４】
また、給紙トレイに用紙をセットして基準値設定処理を行い重送検知の基準値を取得した後でも、給紙トレイに用紙をセットしてから長期間経過した場合や、環境が変わった場合等に、任意のタイミングで基準値設定処理を実行することができ、状況に応じて最適な基準値を取得することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３５】
以下、図面を参照して本発明の重送検知装置及び画像形成装置の実施の形態について説明する。
【００３６】
＜第１の実施の形態の重送検知装置の構成例＞
図１は、第１の実施の形態の重送検知装置の一例を示す構成図である。第１の実施の形態の重送検知装置１Ａは、給紙トレイ１０から繰り出された用紙Ｐを１枚に分離する捌き機２Ａを備え、捌き機２Ａで１枚に分離された用紙Ｐを重送検知センサ３で検知して、重送検知センサ３で得られた出力を、重送検知の基準値として設定する基準値設定処理が行われる。
【００３７】
第１の実施の形態の重送検知装置１Ａは、給紙トレイ１０にセットされた用紙Ｐを画像形成部１１に給紙する通常の給紙処理で、用紙Ｐが搬送される給紙搬送路４Ａと、捌き機２Ａが設けられる捌き搬送路５Ａを、独立した通紙経路として備える。
【００３８】
給紙搬送路４Ａは、用紙Ｐを搬送する搬送ローラ４０を有し、繰り出しローラ４１で給紙トレイ１０から繰り出され、給紙ローラ４２で給紙された用紙Ｐが搬送される。
【００３９】
繰り出しローラ４１は、給紙トレイ１０に積層されてセットされた最上位の用紙Ｐに接触し、回転駆動されることで用紙Ｐを繰り出す。給紙ローラ４２は、対向する１対のローラを有し、給紙トレイ１０から繰り出しローラ４１で繰り出される用紙Ｐを挟持する。給紙ローラ４２は、一方のローラが回転駆動されることで、挟持した用紙Ｐを給紙する。
【００４０】
ここで、給紙ローラ４２は、繰り出しローラ４１で２枚以上の用紙Ｐが重なった状態で繰り出された場合に、回転駆動される一方のローラで最上位の用紙は給紙すると共に、２枚目以降の用紙は他方のローラで停止させることで、用紙を１枚に分離する繰り出し分離機構を備えている。
【００４１】
但し、用紙の状態によっては、繰り出しローラ４１で給紙トレイ１０から繰り出された用紙が２枚以上に重なっており、かつ、給紙ローラ４２で分離できずに重送紙となる場合もある。
【００４２】
捌き搬送路５Ａは、用紙Ｐを搬送する搬送ローラ５０を有し、通常の給紙処理で重送検知センサ３により検知された重送紙及び基準値設定処理で重送検知センサ３により重送検知の基準値を取得するための用紙Ｐが搬送される通紙経路である。捌き搬送路５Ａは、給紙トレイ１０から重送検知センサ３に向かう用紙Ｐの搬送方向に対して、給紙ローラ４２の下流で給紙搬送路４Ａから分岐し、重送検知センサ３の上流で給紙搬送路４Ａに合流する。
【００４３】
捌き搬送路５Ａは、給紙搬送路４Ａとの分岐箇所に切り替えゲート５１ａを備える。切り替えゲート５１ａは、図示しないソレノイド等の駆動機構によって駆動され、給紙トレイ１０から繰り出された用紙Ｐを、給紙搬送路４Ａに給紙するか捌き搬送路５Ａに給紙するかを切り替える。
【００４４】
捌き搬送路５Ａは、給紙搬送路４Ａとの合流箇所に切り替えゲート５１ｂを備える。切り替えゲート５１ｂは、図示しないソレノイド等の駆動機構によって駆動され、重送検知センサ３で検知された重送紙を捌き機２Ａへ送るために、給紙搬送路４Ａを逆行させる用紙の通紙経路を、捌き搬送路５Ａに切り替える。
【００４５】
捌き機２Ａは用紙分離部の一例で、重送紙及び重送検知の基準値を取得するために捌き搬送路５Ａを搬送される用紙Ｐを１枚に分離する機能を有する。例えば、捌き機２Ａは、対向する一対のローラ２００及びローラ２０１を備え、捌き搬送路５Ａに重送紙が搬送される場合には、回転駆動される一方のローラ２００で最上位の用紙は搬送すると共に、２枚目以降の用紙は他方のローラ２０１で停止させることで、重送紙から１枚の用紙を分離する搬送分離機構を備えている。
【００４６】
そして、捌き機２Ａでは、最上位の用紙Ｐを搬送するローラ２００の径を、給紙ローラ４２に比較して大径化することで、給紙ローラ４２に比較して用紙Ｐの分離性能を向上させている。
【００４７】
これにより、捌き機２Ａは、繰り出しローラ４１で給紙トレイ１０から繰り出された用紙が２枚以上に重なっており、かつ、給紙ローラ４２で１枚に分離できなかった重送紙であっても、確実に１枚に分離する機能を有する。
【００４８】
なお、捌き機２Ａは、エアーによる吸着を利用して、重送している用紙の最上位の１枚を２枚目以降から分離する構成でも良く、分離の方式は問わない。
【００４９】
捌き搬送路５Ａは、用紙の有無を検知する紙検知センサ５２を備える。紙検知センサ５２は用紙検知部の一例で、捌き機２Ａの手前の捌き搬送路５Ａに設けられ、捌き機２Ａの手前の捌き搬送路５Ａに残留する用紙を検知する。
【００５０】
すなわち、捌き搬送路５Ａを重送紙が搬送される場合、重送紙が捌き機２Ａで分離されることで、２枚目以降の用紙が捌き機２Ａの手前の捌き搬送路５Ａに残留する。また、捌き搬送路５Ａでの搬送中に、複数枚の用紙同士が面に対して水平に分離して、２枚目以降の用紙が捌き機２Ａの手前の捌き搬送路５Ａに残留することもある。
【００５１】
そこで、捌き搬送路５Ａに残留する用紙を検知することで、捌き搬送路５Ａで重送紙が搬送される場合に、捌き機２Ａで分離された用紙、及び捌き搬送路５Ａで搬送中に分離された用紙の有無が検知される。
【００５２】
捌き搬送路５Ａは、用紙の長さを検知する紙長センサ５３を備える。紙長センサ５３は紙長検知部の一例で、捌き搬送路５Ａを搬送される用紙の先端を検知してから後端が通過するまでの時間等を計数することで、捌き搬送路５Ａを搬送される用紙の長さを検知する。
【００５３】
捌き搬送路５Ａを重送紙が搬送される場合に、搬送途中で複数枚の用紙同士が面に対して水平にずれ、かつ完全に分離することなく搬送方向に位置がずれて重なる形態となると、紙長センサ５３で検知される用紙長が、用紙が１枚の場合と比較して長くなる。
【００５４】
そこで、捌き搬送路５Ａを搬送される用紙の長さを紙長センサ５３で検知することで、搬送方向に位置がずれて重なって搬送される重送紙が検知される。
【００５５】
重送検知センサ３は重送検知部の一例で、捌き搬送路５Ａとの合流箇所より下流の給紙搬送路４Ａに設けられ、本例では超音波を出射する送信部３０と、送信部３０から出射された超音波を受信する受信部３１が、給紙搬送路４Ａを挟んで対向配置される。
【００５６】
重送検知センサ３は、給紙搬送路４Ａを搬送される用紙Ｐにより、送信部３０から出射された超音波が遮蔽され、受信部３１で受信される超音波は、用紙Ｐの厚さ及び枚数に応じて減衰する。通常、紙質が同じであれば、厚い用紙の方が薄い用紙よりも受信部３１で受信される超音波の減衰量は大きくなる。また、１枚の用紙より２枚以上の重なった用紙の方が厚いので、用紙が１枚の場合に比べて重送している方が受信部３１で受信される超音波の減衰量は大きくなる。
【００５７】
重送検知センサ３は、受信部３１で受信される超音波の大きさに応じた電圧が出力されるので、用紙の紙厚及び用紙が１枚か重送しているか等に応じた信号が、電圧値として出力される。
【００５８】
これにより、基準値設定処理では、捌き搬送路５Ａを搬送されて捌き機２Ａで１枚に分離された用紙を重送検知センサ３で検知して、重送検知センサ３で得られる出力から、重送検知の基準値が設定される。
【００５９】
また、通常の給紙処理では、給紙搬送路４Ａを搬送される用紙を重送検知センサ３で検知して、重送検知センサ３で得られる出力を、基準値設定処理で設定した重送検知の基準値と比較することで、重送の有無が検知される。
【００６０】
＜第２の実施の形態の重送検知装置の構成例＞
図２は、第２の実施の形態の重送検知装置の一例を示す構成図である。ここで、第２の実施の形態の重送検知装置１Ｂにおいて、第１の実施の形態の重送検知装置１Ａと同じ構成の部位については、同じ番号を付して説明する。
【００６１】
第２の実施の形態の重送検知装置１Ｂは、給紙トレイ１０にセットされた用紙Ｐを画像形成部１１に給紙する通常の給紙処理で、用紙Ｐが搬送される給紙搬送路４Ｂに、給紙トレイ１０から繰り出された用紙Ｐを１枚に分離する捌き機２Ｂを備え、基準値設定処理と通常の給紙処理を、同一の通紙経路で行う。
【００６２】
給紙搬送路４Ｂは、繰り出しローラ４１で給紙トレイ１０から繰り出され、給紙ローラ４２で給紙された用紙Ｐを、給紙トレイ１０から重送検知センサ３へ向かう方向と、重送検知センサ３から給紙トレイ１０へ向かう方向の正逆両方向に搬送する搬送ローラ４０を有する。
【００６３】
捌き機２Ｂは用紙分離部の一例で、重送紙及び重送検知の基準値を取得するために給紙搬送路４Ｂを搬送される用紙Ｐを１枚に分離する機能を有する。例えば、捌き機２Ｂは、対向する一対のローラ２００及びローラ２０１を備え、給紙搬送路４Ｂに重送紙が搬送される場合には、回転駆動される一方のローラ２００で最上位の用紙は搬送すると共に、２枚目以降の用紙は他方のローラ２０１で停止させることで、重送紙から１枚の用紙を分離する搬送分離機構を備えている。
【００６４】
そして、捌き機２Ｂでは、最上位の用紙Ｐを搬送するローラ２００の径を、給紙ローラ４２に比較して大径化することで、給紙ローラ４２に比較して用紙Ｐの分離性能を向上させている。
【００６５】
これにより、捌き機２Ｂは、繰り出しローラ４１で給紙トレイ１０から繰り出された用紙が２枚以上に重なっており、かつ、給紙ローラ４２で１枚に分離できなかった重送紙であっても、確実に１枚に分離する機能を有する。
【００６６】
捌き機２Ｂは、ローラ２００とローラ２０１を給紙搬送路４Ｂから退避させる退避機構２０２を備える。退避機構２０２は、図示しないソレノイド等の駆動部等を有し、ローラ２００とローラ２０１を離接する方向に移動させる。ローラ２００とローラ２０１を近づけた捌き位置では、給紙搬送路４Ｂを搬送される用紙Ｐに接して、重送紙であれば１枚に分離することができる。一方、ローラ２００とローラ２０１を離間させた退避位置では、給紙搬送路４Ｂを搬送される用紙Ｐとは接触せず、捌き機２Ｂが用紙の搬送の負荷とはならない。
【００６７】
給紙搬送路４Ｂは、用紙の有無を検知する紙検知センサ５２を備える。紙検知センサ５２は、捌き機２Ｂの手前の給紙搬送路４Ｂに設けられ、捌き機２Ｂの手前の給紙搬送路４Ｂに残留する用紙を検知する。
【００６８】
すなわち、給紙搬送路４Ｂを重送紙が搬送される場合、重送紙が捌き機２Ｂで分離されることで、２枚目以降の用紙が捌き機２Ｂの手前の給紙搬送路４Ｂに残留する。また、給紙搬送路４Ｂでの搬送中に、複数枚の用紙同士が面に対して水平に分離して、２枚目以降の用紙が捌き機２Ｂの手前の給紙搬送路４Ｂに残留することもある。
【００６９】
そこで、給紙搬送路４Ｂに残留する用紙を検知することで、給紙搬送路４Ｂで重送紙が搬送される場合に、捌き機２Ｂで分離された用紙、及び給紙搬送路４Ｂで搬送中に分離された用紙の有無が検知される。
【００７０】
給紙搬送路４Ｂは、用紙の長さを検知する紙長センサ５３を備える。紙長センサ５３は、給紙搬送路４Ｂを搬送される用紙の先端を検知してから後端が通過するまでの時間等を計数することで、給紙搬送路４Ｂを搬送される用紙の長さを検知する。
【００７１】
給紙搬送路４Ｂを重送紙が搬送される場合に、搬送途中で複数枚の用紙同士が面に対して水平にずれ、かつ完全に分離することなく搬送方向に位置がずれて重なる形態となると、紙長センサ５３で検知される用紙長が、用紙が１枚の場合と比較して長くなる。
【００７２】
そこで、給紙搬送路４Ｂを搬送される用紙の長さを紙長センサ５３で検知することで、搬送方向に位置がずれて重なって搬送される重送紙が検知される。
【００７３】
重送検知センサ３は、捌き機２Ｂより下流の給紙搬送路４Ｂに設けられ、基準値設定処理では、給紙搬送路４Ｂを搬送されて捌き機２Ｂで１枚に分離された用紙を重送検知センサ３で検知して、重送検知センサ３で得られる出力から、重送検知の基準値が設定される。
【００７４】
また、通常の給紙処理では、給紙搬送路４Ｂを搬送される用紙を重送検知センサ３で検知して、重送検知センサ３で得られる出力を、基準値設定処理で設定した重送検知の基準値と比較することで、重送の有無が検知される。
【００７５】
＜各実施の形態の重送検知装置の制御系の構成例＞
図３は、各実施の形態の重送検知装置の制御系の一例を示す機能ブロック図である。重送検知装置１Ａ，１Ｂは、重送検知の基準値を設定する基準値設定処理及び通常の給紙処理等の制御を行う制御部としてエンジンＣＰＵ６１及びサブＣＰＵ６２を備える。
【００７６】
重送検知装置１Ａ，１Ｂは、基準値設定処理及び通常の給紙処理でモータ等の駆動回路６３がサブＣＰＵ６２によって制御され、用紙が搬送される。また、重送検知装置１Ａ，１Ｂは、紙検知センサ５２から出力される検知信号がサブＣＰＵ６２に入力され、捌き機２Ａ，２Ｂの手前に残留する用紙の有無が検知される。更に、紙長センサ５３から出力される検知信号がサブＣＰＵ６２に入力され、用紙の長さが検知される。
【００７７】
重送検知装置１Ａ，１Ｂは、基準値設定処理で用紙を確実に１枚に分離するため、用紙を捌き機２Ａ，２Ｂに搬送して分離する処理を複数回繰り返して行える構成で、基準値設定処理で実行される捌き回数Ｎが、ユーザの選択等によって入力部６４で設定される。
【００７８】
また、基準値設定処理で設定された重送検知の基準値が記憶部６５に記憶され、通常の給紙処理では、記憶部６５に記憶された重送検知の基準値が参照される。
【００７９】
重送検知装置１Ａ，１Ｂは、重送検知センサ３の送信部３０を駆動する送信回路７と、受信部３１を駆動する受信回路８を備える。送信回路７は、所定の高周波で信号を生成する発振回路７０と、信号を増幅する増幅回路７１を備える。
【００８０】
受信回路８は、受信部３１で受信された信号を検出する共振回路８０と、信号を増幅する増幅回路８１と、信号を整流する整流回路８２を備える。また、受信回路８は、基準値設定処理を行うか通常の給紙処理を行うか判断する判断回路８３を備える。
【００８１】
重送検知装置１Ａ，１Ｂでは、例えば給紙トレイ１０に新たに用紙がセットされた後、１回目に給紙を行う際に、基準値設定処理を行って、重送検知の基準値が設定される。そして、２回目以降の給紙については、通常の給紙処理を行って、例えば画像形成が行われる。
【００８２】
そこで、判断回路８３では、所定の条件に基づいて、給紙トレイ１０からの給紙が１回目であるか、２回目以降であるか判断する。例えば、給紙トレイ１０の開閉を検知し、開閉の検知に基づいて用紙が給紙トレイ１０にセットされたと見なすこととすると良い。
【００８３】
他の例としては、給紙トレイ１０に用紙をセットする際に、用紙をフルにセットする場合が多いということを考慮して、給紙トレイ１０で用紙フルを検知すると、用紙が給紙トレイ１０にセットされたと見なす方法も考えられる。
【００８４】
受信回路８は、重送検知センサ３の受信部３１から得られる出力と、記憶部６５に記憶された重送検知の基準値を比較する比較回路８４を備える。受信回路８では、給紙トレイ１０からの給紙が２回目以降であると判断回路８３で判断すると、比較回路８４は、基準値設定処理で記憶部６５に記憶された重送検知の基準値を参照する。そして、通常の給紙処理を行って重送検知センサ３の受信部３１から得られる出力と重送検知の基準値を比較し、比較の結果を出力回路８５でサブＣＰＵ６２に出力する。
【００８５】
これにより、通常の給紙処理では、重送検知センサ３で得られる出力が、基準値設定処理で記憶部６５に記憶された重送検知の基準値と比較され、重送の有無が検知される。
【００８６】
＜画像形成装置の構成例＞
図４は、本発明の重送検知装置が適用される本実施の形態の画像形成装置の一例を示す全体構成図である。本実施の形態の画像形成装置１００Ａは、画像形成装置本体ＧＨと画像読取装置ＹＳ等を備える。画像形成装置本体ＧＨは、タンデム型カラー画像形成部と称されるもので、画像形成部１１を構成する複数組の画像形成ユニット２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃ，２０Ｋと、中間転写体１６と、２次転写部１７Ａ等を備える。
【００８７】
画像形成装置本体ＧＨの上部には、自動原稿送り装置１０１と走査露光装置１０２を備えた画像読取装置ＹＳが設置されている。自動原稿送り装置１０１の原稿台上に載置された原稿ｄは、搬送部１０１ａにより搬送され、走査露光装置１０２の光学系１０２ａにより原稿ｄの片面または両面の画像が走査露光され、ラインイメージセンサＣＣＤに読み込まれる。
【００８８】
ラインイメージセンサＣＣＤにより光電変換された画像信号は、図示しない画像処理部において、アナログ処理、Ａ／Ｄ変換、シェーディング補正、画像圧縮処理等が行われた後、露光部１３Ｙ，１３Ｍ，１３Ｃ，１３Ｋに送られる。
【００８９】
イエロー（Ｙ）色の画像を形成する画像形成ユニット２０Ｙは、ドラム状の感光体２１Ｙの周囲に帯電部１２Ｙ、露光部１３Ｙ、現像部１４Ｙ、一次転写部１７Ｙ及びクリーニング部１８Ｙを有する。マゼンタ（Ｍ）色の画像を形成する画像形成ユニット２０Ｍは、ドラム状の感光体２１Ｍの周囲に帯電部１２Ｍ、露光部１３Ｍ、現像部１４Ｍ、一次転写部１７Ｍ及びクリーニング部１８Ｍを有する。
【００９０】
シアン（Ｃ）色の画像を形成する画像形成ユニット２０Ｃは、ドラム状の感光体２１Ｃの周囲に帯電部１２Ｃ、露光部１３Ｃ、現像部１４Ｃ、一次転写部１７Ｃ及びクリーニング部１８Ｃを有する。黒（Ｂｋ）色の画像を形成する画像形成ユニット２０Ｋは、ドラム状の感光体２１Ｋの周囲に帯電部１２Ｋ、露光部１３Ｋ、現像部１４Ｋ、一次転写部１７Ｋ及びクリーニング部１８Ｋを有する。そして、帯電部１２Ｙと露光部１３Ｙ、帯電部１２Ｍと露光部１３Ｍ、帯電部１２Ｃと露光部１３Ｃ、及び帯電部１２Ｋと露光部１３Ｋは、潜像形成部を構成する。
【００９１】
なお、現像部１４Ｙ，１４Ｍ，１４Ｃ，１４Ｋは、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）及び黒（Ｋ）のトナーとキャリアからなる２成分現像剤を収容している。
【００９２】
中間転写体１６は、複数のローラにより巻回され、回動可能に支持されている。定着装置１９は、定着ローラ９３及び加圧ローラ９４を有し、定着ローラ９３と加圧ローラ９４との間に形成されたニップ部で用紙Ｐ上のトナー像を加熱及び加圧して定着する。
【００９３】
画像形成ユニット２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃ，２０Ｋより形成された各色のトナー像は、回動する中間転写体１６上に一次転写部１７Ｙ，１７Ｍ，１７Ｃ，１７Ｋにより逐次転写され、中間転写体１６上に各色のトナー像が重ね合わされたカラートナー像が形成される。
【００９４】
給紙トレイ１０内にセットされた用紙Ｐは、繰り出しローラ４１で繰り出され、給紙ローラ４２で分離されて、搬送ローラ４０で画像形成部１１に搬送される。画像形成装置１００Ａにおいて、図１及び図２で説明した重送検知装置１Ａ，１Ｂは、給紙トレイ１０とレジストローラ２２の間の用紙搬送部４４に設けられる。
【００９５】
用紙搬送部４４でレジストローラ２２へ給紙された用紙Ｐは、レジストローラ２２で一旦停止される。そして、用紙Ｐの先端と中間転写体１６上のトナー像との位置が一致するタイミングで、レジストローラ２２が回転を開始することにより、用紙Ｐが２次転写部１７Ａに給紙され、用紙Ｐ上にカラートナー像が転写される（２次転写）。
【００９６】
カラートナー像が転写された用紙Ｐは、定着装置１９において加熱及び加圧され、用紙Ｐ上にカラートナー像が定着される。カラートナー像が定着された用紙Ｐは、排紙ローラ２０４に搬送されて機外の排紙トレイ２０５上に排紙される。
【００９７】
一方、２次転写部１７Ａにより用紙Ｐにカラートナー像を転写した後、用紙Ｐを曲率分離した中間転写体１６は、中間転写体クリーニング部１８Ａにより残留トナーが除去される。
【００９８】
なお、以上はカラー画像を形成する画像形成装置であったが、モノクロ画像を形成する画像形成装置であっても良い。
【００９９】
＜各実施の形態の重送検知装置の動作例＞
図５は、各実施の形態の重送検知装置の動作例を示すフローチャートで、次に、各図を参照して、重送検知装置及び重送検知装置を備えた画像形成装置における基準値設定処理及び通常の給紙処理の動作例について説明する。
【０１００】
重送検知装置１Ａ，１Ｂは、画像形成装置で例えば印刷のスタートボタンが押されると、ステップＳＡ１の処理で、基準値設定処理を行うか通常の給紙処理を行うか、判断回路８３によって判断する。
【０１０１】
本例では、給紙トレイ１０に新たに用紙がセットされた後、１回目に給紙を行う場合は、基準値設定処理を行うと判断する。また、給紙が２回目以降の場合は、通常の給紙処理を行うと判断する。給紙トレイ１０に新たに用紙がセットされたか否かの判断は、例えば給紙トレイ１０の開閉に基づいて行われ、判断回路８３では、給紙トレイ１０の開閉を検知した後、最初の給紙であれば１回目の給紙であると判断し、それ以外は２回目以降の給紙であると判断する。
【０１０２】
給紙トレイ１０からの給紙が１回目で、基準値設定処理を行うと判断すると、ステップＳＡ２の処理で、重送検知装置１Ａでは、給紙トレイ１０から給紙される用紙Ｐの搬送方向を捌き搬送路５Ａに切り替えて、捌き搬送路５Ａに給紙する。また、重送検知装置１Ｂでは、捌き機２Ｂを捌き位置として、給紙搬送路４Ｂに給紙する。
【０１０３】
給紙トレイ１０にセットされた用紙Ｐは、繰り出しローラ４１で給紙トレイ１０から繰り出され、給紙ローラ４２で給紙される。ここで、給紙ローラ４２は、上述したように用紙を１枚に分離する機能は有するが、重送を起こす可能性もある。
【０１０４】
給紙ローラ４２で給紙された用紙は、ステップＳＡ３の処理で、重送検知装置１Ａでは捌き搬送路５Ａによって捌き機２Ａに搬送され、捌き機２Ａを通過することで、重送紙であれば１枚に分離される。また、重送検知装置１Ｂでは給紙搬送路４Ｂによって捌き機２Ｂに搬送され、捌き機２Ｂを通過することで、重送紙であれば１枚に分離される。
【０１０５】
基準値設定処理で給紙トレイ１０から給紙された用紙が捌き機２Ａ，２Ｂに到達すると、ステップＳＡ４の処理で、捌き機２Ａ，２Ｂへの通紙回数Ｓを＋１インクリメントする。
【０１０６】
重送検知装置１Ａ，１Ｂは、基準値設定処理で給紙トレイ１０から給紙された用紙が捌き機２Ａ，２Ｂを通過したときに、捌き機２Ａ，２Ｂで重送紙を検知したかステップＳＡ５の処理で判断する。
【０１０７】
重送検知装置１Ａでは、捌き搬送路５Ａを重送紙が搬送される場合に、重送紙が捌き機２Ａで分離されることで、捌き機２Ａの手前の捌き搬送路５Ａに残留する２枚目以降の用紙が紙検知センサ５２で検知されると、捌き機２Ａで重送紙を検知し、重送紙が分離したと判断する。
【０１０８】
また、重送検知装置１Ｂでは、給紙搬送路４Ｂを重送紙が搬送される場合に、重送紙が捌き機２Ｂで分離されることで、捌き機２Ｂの手前の給紙搬送路４Ｂに残留する２枚目以降の用紙が紙検知センサ５２で検知されると、捌き機２Ｂで重送紙を検知し、重送紙が分離したと判断する。
【０１０９】
重送検知装置１Ａ，１Ｂは、捌き機２Ａ，２Ｂで重送紙を検知すると、ステップＳＡ６の処理で、分離されて先行する用紙の搬送を停止し、分離されて残留する用紙（重送紙）を給紙トレイ１０に戻す。
【０１１０】
重送検知装置１Ａでは、捌き機２Ａの手前の捌き搬送路５Ａに残留する２枚目以降の用紙を、捌き搬送路５Ａを逆方向に搬送して給紙トレイ１０に戻す。また、重送検知装置１Ｂでは、捌き機２Ｂの手前の給紙搬送路４Ｂに残留する２枚目以降の用紙を、給紙搬送路４Ｂを逆方向に搬送して給紙トレイ１０に戻す。これにより、重送紙の２枚目以降の用紙を通常の給紙処理で印刷紙として使用することができる。なお、重送紙の２枚目以降を給紙トレイ１０に戻さずに、通常の給紙処理では、残留した用紙を印刷紙として使用してから、連続給紙があれば給紙トレイ１０から給紙するようにしても良い。
【０１１１】
重送検知装置１Ａ，１Ｂは、捌き機２Ａ，２Ｂで重送紙を検知して、分離されて残留する用紙を給紙トレイ１０に戻すと、ステップＳＡ７の処理で、分離されて先行する用紙の搬送を開始する。
【０１１２】
重送検知装置１Ａ，１Ｂは、捌き機２Ａ，２Ｂへの通紙回数Ｓが、ユーザによって設定された捌き回数Ｎに到達したか、ステップＳＡ８の処理で判断する。重送検知装置１Ａでは、捌き機２Ａへの通紙回数Ｓが捌き回数Ｎに到達していなければ、用紙を捌き機２Ａの下流側から捌き搬送路５Ａを逆方向に搬送して捌き機２Ａの上流側に戻し、再度捌き機２Ａを通過させる動作を、捌き機２Ａへの通紙回数Ｓが捌き回数Ｎに到達するまで繰り返す。捌き回数Ｎをユーザによって選択可能とすることで、ユーザが重送紙を確実に防止したい場合は捌き回数Ｎを増やす等、運用形態に応じた設定が可能となる。
【０１１３】
重送検知装置１Ｂでは、捌き機２Ｂへの通紙回数Ｓが捌き回数Ｎに到達していなければ、用紙を捌き機２Ｂの下流側から給紙搬送路４Ｂを逆方向に搬送して捌き機２Ｂの上流側に戻し、再度捌き機２Ｂを通過させる動作を、捌き機２Ｂへの通紙回数Ｓが捌き回数Ｎに到達するまで繰り返す。
【０１１４】
重送検知装置１Ａ，１Ｂは、捌き機２Ａ，２Ｂを通過させることで、１枚に分離されたと見なした用紙を重送検知センサ３に搬送し、ステップＳＡ９の処理で、用紙１枚の厚さを検知する。
【０１１５】
重送検知装置１Ａでは、捌き機２Ａを所定の捌き回数Ｎ回繰り返して通過させることで、１枚に分離されたと見なした用紙を、捌き搬送路５Ａから重送検知センサ３に搬送する。また、重送検知装置１Ｂでは、捌き機２Ｂを所定の捌き回数Ｎ回繰り返して通過させることで、１枚に分離されたと見なした用紙を、給紙搬送路４Ｂから重送検知センサ３に搬送する。
【０１１６】
重送検知センサ３では、送信部３０から出射されて受信部３１で受信される超音波の大きさに応じた電圧が出力されるので、基準値設定処理では、用紙１枚の厚さに応じた電圧値を、重送検知の基準値として設定して記憶部６５に記憶する。ここで、ステップＳＡ９の処理では、紙長センサ５３で用紙１枚分の長さを検知し、重送検知の基準値として記憶部６５に記憶する。
【０１１７】
重送検知装置１Ａ，１Ｂは、給紙トレイ１０から給紙された用紙を画像形成部１１に搬送し、ステップＳＡ１０の処理で印字処理等の画像形成を行う。給紙トレイ１０に新たに用紙がセットされた後、１回目に給紙を行う場合は、上述したように基準値設定処理を行って、重送検知の基準値を取得した１枚目の用紙を画像形成部１１に用紙を搬送して画像形成を行う。
【０１１８】
そして、重送検知装置１Ａ，１Ｂは、ステップＳＡ１１の処理で、連続通紙があるか判断し、連続通紙がない場合は、処理を終了する。基準値設定処理では、連続給紙を行う前に、用紙を確実に１枚に分離してから重送検知の基準値を取得しており、重送検知の基準値に対する信頼性を向上できる。
【０１１９】
上述したステップＳＡ１の処理で、給紙トレイ１０からの給紙が２回目以降で、通常の給紙処理を行うと判断すると、ステップＳＡ１２の処理で、重送検知装置１Ａでは、給紙トレイ１０から給紙される用紙Ｐの搬送方向を給紙搬送路４Ａに切り替えて、給紙搬送路４Ａに給紙する。また、重送検知装置１Ｂでは、捌き機２Ｂを退避位置として、給紙搬送路４Ｂに給紙する。なお、上述したステップＳＡ１１の処理で、基準値設定処理に続けて連続通紙があると判断した場合は、給紙トレイ１０から２回目以降の給紙を行うことになるので、ステップＳＡ１２からの処理を行う。
【０１２０】
給紙トレイ１０にセットされた用紙Ｐは、繰り出しローラ４１で給紙トレイ１０から繰り出され、給紙ローラ４２で給紙される。通常の給紙処理で給紙トレイ１０から繰り出された用紙は、重送検知装置１Ａでは、給紙搬送路４Ａから重送検知センサ３に搬送し、重送検知装置１Ｂでは、捌き機２Ｂを機能させずに、給紙搬送路４Ｂから重送検知センサ３に搬送して、ステップＳＡ１３の処理で、用紙の重送検知を行う。
【０１２１】
重送検知センサ３では、送信部３０から出射されて受信部３１で受信される超音波の大きさに応じた電圧が出力されるので、通常の給紙処理では、重送検知センサ３で得られる出力を、基準値設定処理で記憶部６５に記憶された重送検知の基準値と比較回路８４で比較して、重送の有無を検知する。
【０１２２】
ステップＳＡ１３の重送検知処理で、給紙トレイ１０から給紙された用紙が重送紙ではないと判断すると、ステップＳＡ１０の処理で画像形成部１１に用紙を搬送して画像形成を行う。そして、ステップＳＡ１１の処理で、連続通紙があるか判断し、連続通紙がない場合は、処理を終了する。
【０１２３】
一方、連続通紙がある場合は、上述したステップＳＡ１２の処理に戻り、次の用紙を給紙トレイ１０から繰り出して重送検知センサ３に給紙し、重送検知を行って、重送紙でなければ画像形成を行う処理を、連続通紙の枚数分繰り返す。
【０１２４】
上述したステップＳＡ１３の重送検知処理で、給紙トレイ１０から給紙された用紙が重送紙であると判断すると、ステップＳＡ１４の処理で、重送検知装置１Ａでは、用紙を重送検知センサ３から給紙搬送路４Ａを逆方向に搬送して捌き搬送路５Ａとの分岐箇所の上流側に戻す。そして、用紙の搬送方向を捌き搬送路５Ａに切り替えて、捌き搬送路５Ａに給紙する。また、重送検知装置１Ｂでは、用紙を重送検知センサ３から給紙搬送路４Ｂを逆方向に搬送して捌き機２Ｂの上流側に戻す。そして、捌き機２Ｂを捌き位置として、給紙搬送路４Ｂに給紙する。
【０１２５】
重送検知センサ３で重送していると判断された重送紙は、ステップＳＡ１５の処理で、重送検知装置１Ａでは捌き搬送路５Ａによって捌き機２Ａに搬送され、捌き機２Ａを通過することで分離される。また、重送検知装置１Ｂでは給紙搬送路４Ｂによって捌き機２Ｂに搬送され、捌き機２Ｂを通過することで分離される。
【０１２６】
捌き機２Ａ，２Ｂを通過させることで分離された用紙は、重送検知装置１Ａでは、捌き搬送路５Ａから重送検知センサ３に搬送し、重送検知装置１Ｂでは、給紙搬送路４Ｂから重送検知センサ３に搬送して、ステップＳＡ１３の処理で、用紙の重送検知を行う。
【０１２７】
ステップＳＡ１３の重送検知処理で、捌き機２Ａ，２Ｂを通過させた用紙が重送紙であると判断すると、重送検知装置１Ａでは、再度捌き機２Ａを通過させる動作を繰り返し、重送検知装置１Ｂでは、再度捌き機２Ｂを通過させる動作を繰り返す。
【０１２８】
そして、ステップＳＡ１６の処理で、重送紙の検知と再分離のリトライを所定回数、本例では３回まで繰り返し、リトライが３回目であると、ステップＳＡ１７の処理で、警告を出す等のエラー処理を行う。
【０１２９】
ここで、上述したステップＳ１３の重送検知処理では、搬送途中で紙長センサ５３により用紙の長さを検知し、基準値設定処理で重送検知の基準値と共に取得しておいた用紙１枚の長さと比較する。
【０１３０】
重送紙が搬送される場合には、搬送途中で複数枚の用紙同士が面に対して水平にずれ、かつ、完全に分離することなく搬送方向に位置がずれて重なる形態となる場合がある。
【０１３１】
このような形態では、紙長センサ５３で検知される用紙長が、用紙１枚の場合と比較して長くなる。そこで、重送検知処理で、紙長センサ５３で取得した用紙の長さと、基準値設定処理で取得した用紙１枚分の長さを比較して、搬送される用紙が、搬送方向に位置がずれて重なっている重送紙であるか検知する。
【０１３２】
そして、搬送される用紙が、搬送方向に位置がずれて重なっている重送紙で有ると判断すると、用紙の搬送を停止し、重送紙の取り出しをユーザに促して、重送紙、特にずれて重なる重送紙を搬送することによるジャムの発生を事前に防ぐ。
【０１３３】
以上説明した重送検知装置１Ａ，１Ｂの動作例では、給紙トレイ１０に用紙がセットされた後の初回の画像形成で基準値設定処理が行われるようにした。これに対して、入力部６４で、給紙トレイ１０に用紙がセットされた後の初回の画像形成で、基準値設定処理をキャンセルするか否かを選択できるようにしても良い。
【０１３４】
これにより、ユーザが生産性を優先する場合は、基準値設定処理を省略することも可能となる。この場合、重送検知の基準値は、前回以前に取得した基準値を使用しても良いし、予め初期値として複数の基準値を記憶しておき、紙種に応じて利用しても良い。
【０１３５】
また、用紙を給紙トレイ１０にセットしてから時間が長期経過した場合や、装置の設置環境が変わった場合等には、紙が変質する可能性があるため、重送検知の基準値を任意のタイミングで設定できるようにしても良い。例えば、入力部６４で、給紙トレイ１０に用紙がセットされた後の初回の画像形成以外の任意のタイミングで、基準値設定処理を実行するか否かを選択できるようにしても良い。
【０１３６】
これにより、ユーザが重送検知の基準値を更新したい場合には、印刷スタートボタンを押す前に、基準値設定処理を行う調整期間を設けることができる。
【産業上の利用可能性】
【０１３７】
本発明は、画像形成装置等に搭載される重送検知装置に適用される。
【図面の簡単な説明】
【０１３８】
【図１】第１の実施の形態の重送検知装置の一例を示す構成図である。
【図２】第２の実施の形態の重送検知装置の一例を示す構成図である。
【図３】各実施の形態の重送検知装置の制御系の一例を示す機能ブロック図である。
【図４】本実施の形態の画像形成装置の一例を示す構成図である。
【図５】各実施の形態の重送検知装置の動作例を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【０１３９】
１Ａ，１Ｂ・・・重送検知装置、２Ａ，２Ｂ・・・捌き機、３・・・重送検知装置、４Ａ，４Ｂ・・・給紙搬送路、５Ａ・・・捌き搬送路、１０・・・給紙トレイ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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