(57)【要約】【課題】簡素な構成で短時間で組み立てができ、低コストのレンズ鏡胴及び撮像装置を得る。【解決手段】レンズ群と撮像素子を保持するレンズ鏡胴であって、レンズ群を保持する鏡枠と、鏡枠をレンズ群の光軸方向に案内するガイド部材と、鏡枠をガイド部材に沿って移動させるためのアクチュエータと、を有し、アクチュエータによって移動させられる鏡枠とは異なる部材とアクチュエータの間に弾性部材を設け、弾性部材の付勢力によりアクチュエータを押圧し、アクチュエータを鏡枠の一部に当接させたレンズ鏡胴とする。【選択図】図４
2010230993.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光軸方向に移動するレンズ群を有するレンズ鏡胴であって、
前記レンズ群を保持する鏡枠と、
前記鏡枠を前記レンズ群の光軸方向に案内するガイド部材と、
前記鏡枠を前記ガイド部材に沿って移動させるためのアクチュエータと、を有し、
前記アクチュエータによって移動させられる鏡枠とは異なる部材と前記アクチュエータの間に弾性部材を設け、
前記弾性部材の付勢力により前記アクチュエータを押圧し、前記アクチュエータを前記鏡枠の一部に当接させたことを特徴とするレンズ鏡胴。
【請求項２】
前記アクチュエータは、モータと該モータにより回転させられるネジ部材とを有し、
前記ネジ部材が前記鏡枠の一部に形成されたネジ形状部に当接していることを特徴とする請求項１に記載のレンズ鏡胴。
【請求項３】
前記アクチュエータは、電圧の印加に基づいて変位する電気機械変換素子と、前記電気機械変換素子に結合された軸状部材とを有し、
前記軸状部材が前記鏡枠の一部に当接していることを特徴とする請求項１に記載のレンズ鏡胴。
【請求項４】
レンズ群と、光軸方向に直交する面内で移動可能となされた撮像素子を有するレンズ鏡胴であって、
前記撮像素子を保持する移動部材と、
前記移動部材を前記レンズ群の光軸方向と直交する方向に案内するガイド部材と、
前記移動部材を前記ガイド部材に沿って移動させるためのアクチュエータと、を有し、
前記アクチュエータによって移動させられる移動部材とは異なる部材と前記アクチュエータの間に弾性部材を設け、
前記弾性部材の付勢力により前記アクチュエータを押圧し、前記アクチュエータを前記移動部材の一部に当接させたことを特徴とするレンズ鏡胴。
【請求項５】
前記アクチュエータは、電圧の印加に基づいて変位する電気機械変換素子と、前記電気機械変換素子に結合された軸状部材とを有し、
前記軸状部材が前記移動部材の一部に当接していることを特徴とする請求項４に記載のレンズ鏡胴。
【請求項６】
請求項１から請求項５までの何れか一項に記載のレンズ鏡胴を有することを特徴とする撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、レンズ群や撮像素子を移動させるよう構成したレンズ鏡胴及び該レンズ鏡胴を有する撮像装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、カメラや携帯端末に内蔵されたカメラモジュール等の撮像装置の撮像光学系を内包するレンズ鏡胴においては、所定のレンズ群を移動させ、変倍や焦点合わせが行われている。また、像面に配置された撮像素子を、露光中に光軸に直交する方向に移動させて手ぶれ補正を行うものも知られている。
【０００３】
このようなレンズ群の移動や、撮像素子の移動を行うためのアクチュエータとしては、各種のものが提案されている。
【０００４】
例えば、駆動モータにより回転させられる雄ネジ部材に部分的に螺合する雌ネジ部材を、レンズを保持する鏡枠に係合させ、雄ネジ部材を回転させることにより、鏡枠を移動させるレンズ駆動装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００５】
また、電圧の印加によって伸縮する電気機械変換素子の一端に結合された振動部材と、この振動部材と鏡枠を摩擦係合させ、電気機械変換素子の伸縮により、鏡枠を移動させるレンズ鏡胴駆動装置が知られている（例えば、特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００１−２４２３６９号公報
【特許文献２】特開２００８−１９７２２０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、上記特許文献１に記載のレンズ駆動装置は、鏡枠と雄ネジ部材の間に構成部品を多数要するため部品コスト増に加え工数増となり、組み立てに時間を要するため、製造コストが増加する欠点がある。
【０００８】
また、上記特許文献２に記載のレンズ鏡胴駆動装置は、アクチュエータとなる振動部材と鏡枠の一部を摩擦係合させるものであり、摩擦係合のための微少で繊細な部品を要し、工数増となり、組み立てに時間を要するため、製造コストがやや増加する問題がある。
【０００９】
本発明は、上記問題に鑑み、簡素な構成で短時間で組み立てができ、低コストのレンズ鏡胴及び撮像装置を得ることを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記の課題は、下記の構成により達成される。
【００１１】
１．光軸方向に移動するレンズ群を有するレンズ鏡胴であって、
前記レンズ群を保持する鏡枠と、
前記鏡枠を前記レンズ群の光軸方向に案内するガイド部材と、
前記鏡枠を前記ガイド部材に沿って移動させるためのアクチュエータと、を有し、
前記アクチュエータによって移動させられる鏡枠とは異なる部材と前記アクチュエータの間に弾性部材を設け、
前記弾性部材の付勢力により前記アクチュエータを押圧し、前記アクチュエータを前記鏡枠の一部に当接させたことを特徴とするレンズ鏡胴。
【００１２】
２．前記アクチュエータは、モータと該モータにより回転させられるネジ部材とを有し、
前記ネジ部材が前記鏡枠の一部に形成されたネジ形状部に当接していることを特徴とする前記１に記載のレンズ鏡胴。
【００１３】
３．前記アクチュエータは、電圧の印加に基づいて変位する電気機械変換素子と、前記電気機械変換素子に結合された軸状部材とを有し、
前記軸状部材が前記鏡枠の一部に当接していることを特徴とする前記１に記載のレンズ鏡胴。
【００１４】
４．レンズ群と、光軸方向に直交する面内で移動可能となされた撮像素子を有するレンズ鏡胴であって、
前記撮像素子を保持する移動部材と、
前記移動部材を前記レンズ群の光軸方向と直交する方向に案内するガイド部材と、
前記移動部材を前記ガイド部材に沿って移動させるためのアクチュエータと、を有し、
前記アクチュエータによって移動させられる移動部材とは異なる部材と前記アクチュエータの間に弾性部材を設け、
前記弾性部材の付勢力により前記アクチュエータを押圧し、前記アクチュエータを前記移動部材の一部に当接させたことを特徴とするレンズ鏡胴。
【００１５】
５．前記アクチュエータは、電圧の印加に基づいて変位する電気機械変換素子と、前記電気機械変換素子に結合された軸状部材とを有し、
前記軸状部材が前記移動部材の一部に当接していることを特徴とする前記４に記載のレンズ鏡胴。
【００１６】
６．前記１から前記５までの何れか一項に記載のレンズ鏡胴を有することを特徴とする撮像装置。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、簡素な構成で短時間で組み立てができ、低コストのレンズ鏡胴及び撮像装置を得ることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本実施の形態に係る撮像装置の主要構成ユニットの内部配置の一例を示す図である。
【図２】第１の実施の形態に係るレンズ鏡胴の全体構成を示す図である。
【図３】図２に示す第１の実施の形態に係るレンズ鏡胴の分解斜視図である。
【図４】第１の実施の形態に係るレンズ鏡胴の第２レンズ群鏡枠のネジ形状部とリードスクリューとを抜き出して示した拡大断面図である。
【図５】第２の実施の形態に係るレンズ鏡胴の分解斜視図である。
【図６】第２の実施の形態に係るレンズ鏡胴の第２レンズ群鏡枠の摩擦部と軸状部材とを抜き出して示した拡大断面図である。
【図７】第３の実施の形態に係るレンズ鏡胴の撮像素子ユニット内の構成を示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、実施の形態により本発明を詳しく説明するが、本発明はこれに限定されるものではない。
【００２０】
図１は、本実施の形態に係る撮像装置１００の主要構成ユニットの内部配置の一例を示す図である。同図は、撮像装置１００を被写体側から見た斜視図である。
【００２１】
同図に示すように、撮像装置１００は、変倍可能な屈曲撮像光学系を内包したレンズ鏡胴５０が図示の如く配置され、開口部５１が被写体光束を取り込むよう配置されている。この開口部５１には、開口部５１を露呈する開状態と開口部５１を覆う閉状態とする不図示のレンズバリアが設けられている。
【００２２】
５２はフラッシュ発光窓であり、５３はフラッシュ発光窓の後方に配置された反射傘、キセノン管、その他メインコンデンサ、回路基板等で構成されるフラッシュユニットである。５４は画像記録用のメモリカードである。５５は電池であり、本撮像装置の各部へ電源を供給する。メモリカード５４及び電池５５は、図示しない蓋部から挿脱が可能となっている。
【００２３】
撮像装置１００の上面には、レリーズ釦５６が配置され、その１段目の押し込みにより撮影準備動作、即ち焦点合わせ動作や測光動作が行われ、その２段目の押し込みにより撮影露光動作が行われる。５７はメインスイッチであり、撮像装置を動作状態と非動作状態に切り替えるスイッチである。メインスイッチ５７により動作状態に切り替えられると、不図示のレンズバリアは、開状態にされると共に、各部の動作が開始される。また、メインスイッチ５７により非動作状態に切り替えられると、不図示のレンズバリアは、閉状態にされると共に、各部の動作を終了させる。
【００２４】
撮像装置１００の背面には、ＬＣＤ或いは有機ＥＬ等で構成され、画像やその他文字情報等を表示する画像表示部５８が配置されている。また、図示していないが、ズームアップ、ズームダウンを行うズーム釦、撮影した画像を再生する再生釦、画像表示部５８上に各種のメニューを表示させるメニュー釦、表示から所望の機能を選択する選択釦等の操作部材が配置されている。
【００２５】
また、不図示であるが、これら主要構成ユニットの間には、各部を接続すると共に、各種電子部品が搭載された回路基板が配置され、各主要構成ユニットの駆動及び制御を行うようになっている。同様に、不図示であるが、外部入出力端子、ストラップ取り付け部、三脚座等を備えている。
【００２６】
なお、本実施の形態では、変倍可能な屈曲撮像光学系を用いて説明するが、光軸が屈曲していない撮像光学系であってもよい。
【００２７】
（第１の実施の形態）
第１の実施の形態に係るレンズ鏡胴５０について、以下に説明する。
【００２８】
図２は、第１の実施の形態に係るレンズ鏡胴５０の全体構成を示す図である。同図は鏡胴側面のカバーを外し、内部が見える状態で図示している。
【００２９】
同図に示すレンズ鏡胴５０は、ズームレンズを内包しており、物体側より順に固定の第１レンズ群１、変倍のために光軸上を移動する第２レンズ群２（不図示）、そして変倍に伴う像面変動を補正すると共にフォーカスを行う為に光軸上を移動する第３レンズ群３の３つのレンズ群より成っている。
【００３０】
第１レンズ群１は、最も物体側に配置されたレンズ及び、該レンズの後方に配置された反射面を有する三角プリズム、該三角プリズムの後方に配置されたレンズで構成され、光軸ＯＡを略９０°折り曲げる機能をも有している。
【００３１】
第２レンズ群２（不図示）は第２レンズ群鏡枠２ｋに保持されている。第２レンズ群鏡枠２ｋは２本のガイド軸Ｇ１、Ｇ２により案内されて、三角プリズムにより折り曲げられた光軸ＯＢの方向に移動可能となっている。また、第２レンズ群鏡枠２ｋは第１モータ２１の回転により、光軸ＯＢ方向に移動させられる。第２レンズ群２は、変倍（以下、ズーミングとも言う）時に移動するレンズ群である。
【００３２】
第３レンズ群３は第３レンズ群鏡枠３ｋに保持されている。第３レンズ群鏡枠３ｋもガイド軸Ｇ１、Ｇ２により案内されて光軸ＯＢ方向に移動可能となっている。また、第３レンズ群鏡枠３ｋは第２モータ２２の回転により、光軸ＯＢ方向に移動させられる。第３レンズ群は、変倍時に移動すると共に、単独で移動して焦点調節（以下、フォーカシングとも言う）をも行うレンズ群である。
【００３３】
１０は主胴である。５は赤外光カットフィルタと光学的ローパスフィルタが積層された光学フィルタである。
【００３４】
９０は、撮像素子を移動させて手振れ補正を行う手振れ補正機構が配置された撮像素子ユニットである。撮像素子にはＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ  Ｃｏｕｐｌｅｄ  Ｄｅｖｉｃｅ）型イメージセンサ、ＣＭＯＳ（Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ  Ｍｅｔａｌ−Ｏｘｉｄｅ  Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）型イメージセンサ等が用いられる。
【００３５】
本実施の形態のレンズ鏡胴５０では、第１モータ２１と第１モータ２１により回転させられるネジ部材であるリードスクリューＲ１（不図示）を保持するフレーム２１ｆと、レンズ鏡胴５０を構成する固定の部材である側板２５との間に弾性部材２３が配置されている。同様に、第２モータ２２と第２モータ２２により回転させられるネジ部材であるリードスクリューＲ２を保持するフレーム２２ｆと、レンズ鏡胴５０を構成する固定の部材である側板２６との間に弾性部材２４が配置されている。この弾性部材２３、２４には、ウレタンやゴム等の比較的柔らかい部材を用いることが好ましい。
【００３６】
図３は、図２に示す第１の実施の形態に係るレンズ鏡胴５０の分解斜視図である。
【００３７】
同図に示すように、第２レンズ群鏡枠２ｋと第３レンズ群鏡枠３ｋは、ガイド部材であるガイド軸Ｇ１、Ｇ２に保持されて、主胴１０の下部に形成された溝１０ｍ１、１０ｍ２及び、主胴１０の上部に形成された２つの溝（不図示）にそれぞれ挿入され組み込まれる。
【００３８】
第１モータ２１とリードスクリューＲ１を保持するフレーム２１ｆは、リードスクリューＲ１が第２レンズ群鏡枠２ｋに形成されたネジ形状部２ｋｎに螺合するよう主胴１０の側方から組み込まれる。更に、フレーム２１ｆの外側から、図示の如く、弾性部材２３を介して側板２５が固定ネジ２７により固定される。
【００３９】
フレーム２１ｆに形成された２つの孔の径及び弾性部材２３に形成された２つの孔の径は共に、主胴１０に形成されたボス１０ｂ１、１０ｂ２の外径に嵌合するよう形成されている。このため、フレーム２１ｆは、弾性部材２３の付勢力により押圧された状態となり、この押圧力でリードスクリューＲ１が第２レンズ群鏡枠２ｋのネジ形状部２ｋｎと螺合させられている。即ち、アクチュエータである第１モータ２１及びリードスクリューＲ１を保持するフレーム２１ｆは、光軸方向には移動できず、光軸に直交する方向には移動可能となされ、弾性部材２３の付勢力により押圧された状態となっている。
【００４０】
同様に、第２モータ２２とリードスクリューＲ２を保持するフレーム２２ｆは、リードスクリューＲ２が第３レンズ群鏡枠３ｋに形成されたネジ形状部３ｋｎに螺合するよう主胴１０の側方から組み込まれる。更に、フレーム２２ｆの外側から、図示の如く、弾性部材２４を介して側板２６が固定ネジ２７により固定される。
【００４１】
フレーム２２ｆに形成された２つの孔の径及び弾性部材２４に形成された２つの孔の径は共に、主胴１０に形成されたボス１０ｂ３、１０ｂ４（不図示）の外径に嵌合するよう形成されている。このため、フレーム２２ｆは、弾性部材２４の付勢力により押圧された状態となり、この押圧力でリードスクリューＲ２が第３レンズ群鏡枠３ｋのネジ形状部３ｋｎと螺合させられている。即ち、アクチュエータである第２モータ２２及びリードスクリューＲ２を保持するフレーム２２ｆは、光軸方向には移動できず、光軸に直交する方向には移動可能となされ、弾性部材２４の付勢力により押圧された状態となる。
【００４２】
３５は主胴１０の蓋部材である。蓋部材３５のガイド軸Ｇ１、Ｇ２の端部に対応する位置には、ガイド軸を押圧する押圧部が形成されており、ガイド軸Ｇ１、Ｇ２を固定するようになっている。
【００４３】
図４は、第１の実施の形態に係るレンズ鏡胴５０の第２レンズ群鏡枠２ｋのネジ形状部２ｋｎとリードスクリューＲ１とを抜き出して示した拡大断面図である。
【００４４】
同図に示すように、ネジ形状部２ｋｎとリードスクリューＲ１は、直接的に螺合させられ、リードスクリューＲ１を保持するフレーム２１ｆが弾性部材２３の付勢力によりガイド軸Ｇ１の方向に押圧されている。このため、第２レンズ群鏡枠２ｋのネジ形状部２ｋｎとリードスクリューＲ１のネジ部とのバックラッシュがほぼ無い状態となる。更に、この付勢力によりガイド軸Ｇ１と第２レンズ群鏡枠２ｋの嵌合のクリアランスが片寄せされた状態となる。
【００４５】
第３レンズ群鏡枠３ｋのネジ形状部３ｋｎとリードスクリューＲ２の関係についても同様である。
【００４６】
なお、弾性部材は、予め実験等により材料、厚み等を適切に選択され、ネジ形状部に当接するリードスクリューの押圧力は適切なものに設定されていることが好ましい。
【００４７】
以上説明したように、第１の実施の形態に係るレンズ鏡胴５０は、アクチュエータを光軸方向には移動できないよう構成し、弾性部材の付勢力によりアクチュエータを保持するフレームを光軸に直交する方向に押圧し、この押圧力でリードスクリューを鏡枠の一部に当接させるようにしたものである。
【００４８】
これにより、ネジ部材を螺合させる際のバックラッシュを考慮した片寄せ等の複雑な構成を不要とでき、簡素な構成となり、短時間で組み立てが可能なレンズ鏡胴とできる。更に図４に示すように、付勢力によりガイド部材と鏡枠の嵌合のクリアランスが片寄せされることで、鏡枠がガイド部材に沿って円滑に移動させられるようになり、レンズ群の光軸の位置の安定したレンズ鏡胴を得ることが可能となる。
【００４９】
（第２の実施の形態）
第２の実施の形態に係るレンズ鏡胴５０について、以下に説明する。
【００５０】
第２の実施の形態に係るレンズ鏡胴５０は、アクチュエータを電圧の印加に基づいて変位する電気機械変換素子及び該電気機械変換素子に接合された軸状部材に置き換えたものである。このため、レンズ鏡胴５０の全体構成は省略し、第１の実施の形態と同じものは同符号を付与して説明する。なお、本例に用いられている電気機械変換素子は、特開２００９−４２５４９号公報等に記載されている物と同様であるので、アクチュエータそのものの詳細な説明は省略する。
【００５１】
図５は、第２の実施の形態に係るレンズ鏡胴５０の分解斜視図である。
【００５２】
同図に示すように、第２レンズ群鏡枠２ｋと第３レンズ群鏡枠３ｋは、ガイド部材であるガイド軸Ｇ１、Ｇ２に保持されて、主胴１０の下部に形成された溝１０ｍ１、１０ｍ２及び、主胴１０の上部に形成された２つの溝（不図示）にそれぞれ挿入され組み込まれる。
【００５３】
本例では、アクチュエータとして電圧の印加に基づいて変位する電気機械変換素子が用いられており、不図示の電気機械変換素子及び該電気機械変換素子に接合された軸状部材Ｄ１がフレーム３１ｆに保持されている。この電気機械変換素子に接合された軸状部材Ｄ１が第２レンズ群鏡枠２ｋに形成された摩擦部２ｋｍに当接するよう主胴１０の側方から組み込まれる。更に、フレーム３１ｆの外側から、図示の如く、弾性部材２３を介して側板２５が固定ネジ２７により固定される。
【００５４】
フレーム３１ｆに形成された２つの孔の径及び弾性部材２３に形成された２つの孔の径は共に、主胴１０に形成されたボス１０ｂ１、１０ｂ２の外径に嵌合するよう形成されている。このため、フレーム３１ｆは、弾性部材２３の付勢力により押圧された状態となり、この押圧力により軸状部材Ｄ１と摩擦部２ｋｍの間で摩擦力が生じるようになっている。即ち、アクチュエータである電気機械変換素子と軸状部材Ｄ１を保持するフレーム３１ｆは、光軸方向には移動できず、光軸に直交する方向には移動可能となされ、弾性部材２３の付勢力により押圧された状態となっている。
【００５５】
同様に、不図示の電気機械変換素子及び該電気機械変換素子に接合された軸状部材Ｄ２がフレーム３２ｆに保持されている。この電気機械変換素子に接合された軸状部材Ｄ２が第３レンズ群鏡枠３ｋに形成された摩擦部３ｋｍに当接するよう主胴１０の側方から組み込まれる。更に、フレーム３１ｆの外側から、図示の如く、弾性部材２３を介して側板２５が固定ネジ２７により固定される。
【００５６】
フレーム３２ｆに形成された２つの孔の径及び弾性部材２４に形成された２つの孔の径は共に、主胴１０に形成されたボス１０ｂ３、１０ｂ４（不図示）の外径に嵌合するよう形成されている。このため、フレーム３２ｆは、弾性部材２４の付勢力により押圧されており、この押圧力により軸状部材Ｄ２と摩擦部３ｋｍの間で摩擦力が生じるようになっている。即ち、アクチュエータである電気機械変換素子と軸状部材Ｄ２を保持するフレーム３２ｆは、光軸方向には移動できず、光軸に直交する方向には移動可能となされ、弾性部材２４の付勢力により押圧された状態となっている。
【００５７】
３５は主胴１０の蓋部材である。蓋部材３５のガイド軸Ｇ１、Ｇ２の端部に対応する位置には、ガイド軸を押圧する押圧部が形成されており、ガイド軸Ｇ１、Ｇ２を固定するようになっている。
【００５８】
図６は、第２の実施の形態に係るレンズ鏡胴５０の第２レンズ群鏡枠２ｋの摩擦部２ｋｍと軸状部材Ｄ１とを抜き出して示した拡大断面図である。
【００５９】
同図に示すように、軸状部材Ｄ１及び電気機械変換素子Ｗ１を保持するフレーム３１ｆが弾性部材２３の付勢力によりガイド軸Ｇ１方向に押圧され、摩擦部２ｋｍと軸状部材Ｄ２は、直接的に当接、押圧させられている。更に、この付勢力によりガイド軸Ｇ１と第２レンズ群鏡枠２ｋの嵌合のクリアランスが片寄せされた状態となる。
【００６０】
第３レンズ群鏡枠３ｋの摩擦部３ｋｍと軸状部材Ｄ２の関係についても同様である。
【００６１】
なお、弾性部材は、予め実験等により材料、厚み等を適切に選択することで、摩擦部に当接する軸状部材の押圧力を適切なものに設定すればよい。
【００６２】
以上説明したように、第２の実施の形態に係るレンズ鏡胴５０は、アクチュエータを光軸方向には移動できないよう構成し、弾性部材の付勢力によりアクチュエータを保持するフレームを光軸に直交する方向に押圧し、軸状部材を鏡枠の一部に当接させて摩擦力を生じさせるよう構成したものである。
【００６３】
これにより、摩擦係合のための微少で繊細な部品が不要となり、簡素な構成とでき、短時間で組み立てが可能なレンズ鏡胴とできる。更に図６に示すように、押圧力によりガイド部材と鏡枠の嵌合のクリアランスが片寄せされることで、鏡枠がガイド部材に沿って円滑に移動させられるようになり、レンズ群の光軸の位置の安定したレンズ鏡胴を得ることが可能となる。
【００６４】
なお、第１の実施の形態及び第２の実施の形態においては、レンズ鏡胴を構成する側板とアクチュエータを保持するフレームの間に弾性部材を配置する例で説明したが、これに限るものでなく、レンズ鏡胴とは異なる部材、例えば撮像装置を構成する部材とアクチュエータを保持するフレームの間に弾性部材を配置してもよい。
【００６５】
（第３の実施の形態）
第３の実施の形態に係るレンズ鏡胴５０について、以下に説明する。
【００６６】
図７は、第３の実施の形態に係るレンズ鏡胴５０の撮像素子ユニット９０内の構成を示す斜視図である。
【００６７】
第３の実施の形態に係るレンズ鏡胴５０は、撮像素子ユニット９０内の撮像素子６を光軸に直交する面内で移動させるものであり、アクチュエータとして電圧の印加に基づいて変位する電気機械変換素子及び該電気機械変換素子に接合された軸状部材を用いたものである。
【００６８】
同図に示す撮像素子ユニット９０の、ベース部材９１にはガイド軸保持部９１ａ１、９１ａ２、９１ａ３、９１ａ４が形成されている。ガイド軸保持部９１ａ１、９１ａ２にはガイド軸Ｇ３が、ガイド軸保持部９１ａ３、９１ａ４にはガイド軸Ｇ４が固定されている。ガイド軸Ｇ３、Ｇ４には、貫通部９２ａ１、９２ａ２及び回転係止部９２ａ３が形成された第１移動部材９２が懸架され、これにより第１移動部材９２はガイド軸Ｇ３、Ｇ４の軸方向に案内され移動可能となされている。
【００６９】
一方、電圧の印加に基づいて変位する電気機械変換素子Ｗ３及び電気機械変換素子に接合された軸状部材Ｄ３がフレーム４１ｆに保持されており、ベース部材９１の外壁内面とフレーム４１ｆの間には弾性部材４３が配置されている。この弾性部材４３の付勢力により、軸状部材Ｄ３は貫通部９２ａ１に一体に形成された摩擦部９２ｍに直接的に当接、押圧されている。フレーム４１ｆは、軸状部材Ｄ３の軸方向には移動できず、軸状部材Ｄ３の軸方向に直交する方向には移動可能となされ、弾性部材４３の付勢力により摩擦部９２ｍに向けて押圧されて摩擦力を生じるようになっている。
【００７０】
これにより、電気機械変換素子Ｗ３への電圧の印加の立ち上がり速度及び印加方向を制御することで、第１移動部材９２をガイド軸Ｇ３、Ｇ４の軸方向に移動させることができる。
【００７１】
また、第１移動部材９２には、ガイド軸保持部９２ｂ１、９２ｂ２、９２ｂ３、９２ｂ４が形成されている。ガイド軸保持部９２ｂ１、９２ａ２にはガイド軸Ｇ５が、ガイド軸保持部９２ｂ３、９２ｂ４にはガイド軸Ｇ６が固定されている。ガイド軸Ｇ５、Ｇ６には、貫通部９３ａ１、９３ａ２及び回転係止部９３ａ３が形成された第２移動部材９３が懸架され、これにより第２移動部材９３はガイド軸Ｇ５、Ｇ６の軸方向に案内され移動可能となされている。
【００７２】
一方、電圧の印加に基づいて変位する電気機械変換素子Ｗ４及び電気機械変換素子に接合された軸状部材Ｄ４がフレーム４２ｆに保持されており、第１移動部材９２に一体的に形成された壁面部９２ｋの内面とフレーム４２ｆの間には弾性部材４４が配置されている。この弾性部材４４の付勢力により、軸状部材Ｄ４は貫通部９３ａ１に一体に形成された摩擦部９３ｍに直接的に当接、押圧されている。フレーム４２ｆは、軸状部材Ｄ４の軸方向には移動できず、軸状部材Ｄ４の軸方向に直交する方向には移動可能となされ、弾性部材４４の付勢力により摩擦部９３ｍに向けて押圧されて摩擦力を生じるようになっている。
【００７３】
これにより、電気機械変換素子Ｗ４への電圧の印加の立ち上がり速度及び印加方向を制御することで、第２移動部材９３をガイド軸Ｇ５、Ｇ６の軸方向に移動させることができる。
【００７４】
以上説明したように、第３の実施の形態に係るレンズ鏡胴５０は、弾性部材の付勢力によりアクチュエータである電気機械変換素子及び軸状部材を保持するフレームを押圧し、移動部材の一部に当接させることで、摩擦力を生じさせるよう構成したものである。
【００７５】
これにより、摩擦係合のための微少で繊細な部品が不要となり、簡素な構成とでき、短時間で組み立てが可能なレンズ鏡胴とできる。更に、押圧力によりガイド部材と第１、第２の移動部材それぞれの嵌合のクリアランスが片寄せされることで、移動部材がガイド部材に沿って移動させられるようになり、移動部材を円滑に移動させることのできる手ぶれ補正機構を備えたレンズ鏡胴を得ることが可能となる。
【符号の説明】
【００７６】
１  第１レンズ群
２ｋ  第２レンズ群鏡枠
２ｋｎ  ネジ形状部（第２レンズ群鏡枠）
２ｋｍ  摩擦部（第２レンズ群鏡枠）
３  第３レンズ群
３ｋ  第３レンズ群鏡枠
３ｋｎ  ネジ形状部（第３レンズ群鏡枠）
３ｋｍ  摩擦部（第３レンズ群鏡枠）
１０  主胴
２１  第１モータ
２１ｆ、２２ｆ、３１ｆ、３２ｆ  フレーム
２２  第２モータ
２３、２４、４３、４４  弾性部材
２５、２６  側板
２７  固定ネジ
３５  蓋部材
５０  レンズ鏡胴
９０  撮像素子ユニット
９１  ベース部材
９２  第１移動部材
９３  第２移動部材
１００  撮像装置
Ｄ１、Ｄ２、Ｄ３、Ｄ４  軸状部材
Ｇ１、Ｇ２、Ｇ３、Ｇ４、Ｇ５、Ｇ６  ガイド軸
Ｒ１、Ｒ２  リードスクリュー
Ｗ１、Ｗ２、Ｗ３、Ｗ４  電気機械変換素子
ＯＡ、ＯＢ  光軸
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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