(57)【要約】【課題】車輪を下方から確実に支持できる車両検査装置を提供すること。【解決手段】車両検査装置は、車両を検査する。この車両検査装置は、車両の後輪１３の前後に配置されて後輪１３を支持する一対のローラ５１Ａ、５１Ｂと、これら一対のローラ５１Ａ、５１Ｂのそれぞれに下方から当接可能な第１ローラ当接部８１および第２ローラ当接部８２と、後輪１３に下方から当接可能な車輪当接部８３と、エアが供給されることにより、第１ローラ当接部８１、第２ローラ当接部８２、および車輪当接部８３を上昇させる昇降装置８４と、を備える。【選択図】図８
2010230434.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の車輪の前後に配置されて当該車輪を支持する一対のローラを備える車両検査装置であって、
前記一対のローラのそれぞれに下方から当接可能な一対のローラ当接部と、
前記車輪に下方から当接可能な車輪当接部と、
エアが供給されることにより、前記一対のローラ当接部および前記車輪当接部を上昇させる昇降装置と、を備えることを特徴とする車両検査装置。
【請求項２】
請求項１に記載の車両検査装置において、
前記一対のローラ当接部は、前記前側のローラの外径と略同一の円弧形状に凹んだ当接面で当該前側のローラに当接する第１ローラ当接部と、
前記後側ローラの外径と略同一の円弧形状に凹んだ当接面で当該後側のローラに当接する第２ローラ当接部と、を備え、
前記第１ローラ当接部および前記第２ローラ当接部の位置は、前記昇降装置により前記第１ローラ当接部および前記第２ローラ当接部が上昇すると、前記第１ローラ当接面が前記前側のローラに当接すると同時に、前記第２ローラ当接面が前記後側のローラに当接するように調整されていることを特徴とする車両検査装置。
【請求項３】
車両検査装置に車両を進入させる車両進入方法であって、
前記車両検査装置に、前記車両の車輪を前後から支持する一対のローラと、前記一対のローラに下方から当接可能な一対のローラ当接部と、前記車輪に下方から当接可能な車輪当接部と、エアが供給されることにより、前記一対のローラ当接部および前記車輪当接部を上昇させる昇降装置と、を設け、
前記昇降装置にエアを供給して、前記一対のローラ当接部および前記車輪当接部を上昇させて、前記一対のローラ当接部を前記一対のローラに当接させて、当該一対のローラの回転を抑制する第１工程と、
前記車両を前記車両検査装置に進入させて、当該車両の車輪を前記車輪当接部で支持させる第２工程と、
前記昇降装置からエアを排出して、前記一対のローラ当接部および前記車輪当接部を下降させて、前記車輪当接部による前記車輪の支持を解除して、当該車輪を前記一対のローラに支持させるとともに、前記一対のローラ当接部の前記一対のローラに対する当接を解除して、前記一対のローラを回転可能とする第３工程と、を備えることを特徴とする車両進入方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両検査装置および車両進入方法に関する。詳しくは、車両の走行性能を検査する車両検査装置およびこの車両検査装置に車両を進入させる車両進入方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、車両の走行性能を検査する車両検査装置が知られている（特許文献１参照）。この車両検査装置は、ベース架台と、このベース架台の上に設けられて検査車両の前輪を支持する前部ローラユニットと、ベース架台の上に設けられて検査車両の後輪を支持する後部ローラユニットと、この後部ローラユニットの側方に設けられて後部ローラユニットを前後方向に移動させる移動装置と、を備える。
【０００３】
前部ローラユニットは、車輪の前側に位置するスピードテスト用ローラと、車輪の後側に位置するブレーキテスト用ローラと、これらのローラの間に設けられたサイドスリップテスト機構と、を備える。
【０００４】
サイドスリップテスト機構は、床面に設けられてエア配管が接続された蛇腹形状のベローズ部と、このベローズ部の上端に設けられたフレームと、このフレームに回転可能に設けられたサイドスリップテスト用ローラと、を備える。
【０００５】
このサイドスリップテスト機構によれば、エア配管にエアを供給することにより、ベローズ部に空気が充填されて、このベローズ部が上方に向かって伸張する。すると、サイドスリップテスト用ローラが前輪に当接する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平９−２４３５２１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、以上のサイドスリップテスト機構では、エア配管にエアを供給することによりベローズ部が上方に向かって伸張するが、このとき、ベローズ部が鉛直に伸張するとは限らないため、サイドスリップテスト用ローラで車輪を下方から確実に支持することができず、車輪の検査精度が低下するおそれがあった。
【０００８】
本発明は、車輪を下方から確実に支持できる車両検査装置および車両進入方法を提供することを目的とする。
【０００９】
本発明の車両検査装置は、車両（例えば、後述の車両１０）の車輪（例えば、後述の後輪１３）の前後に配置されて当該車輪を支持する一対のローラ（例えば、後述のローラ５１Ａ、５１Ｂ）を備える車両検査装置（例えば、後述の車両検査装置１）であって、前記一対のローラのそれぞれに下方から当接可能な一対のローラ当接部（例えば、後述の第１ローラ当接部８１、第２ローラ当接部８２）と、前記車輪に下方から当接可能な車輪当接部（例えば、後述の車輪当接部８３）と、エアが供給されることにより、前記一対のローラ当接部および前記車輪当接部を上昇させる昇降装置（例えば、後述の昇降装置８４）と、を備える。
【００１０】
この発明によれば、車輪に当接可能な車輪当接部に加えて、一対のローラのそれぞれに当接可能な一対のローラ当接部を設けた。よって、昇降装置にエアを供給して、一対のローラ当接部および車輪当接部を上昇させると、一対のローラ当接部がそれぞれ一対のローラに当接する。このように一対のローラ当接部が一対のローラに当接することにより、車輪当接部の移動方向が安定するので、車輪当接部で車輪を下方から確実に支持できる。
また、ローラ当接部がローラに当接するので、ローラの回転を抑制して、車両を車両検査装置に容易に進入させることができる。
【００１１】
この場合、前記一対のローラ当接部は、前記前側のローラの外径と略同一の円弧形状に凹んだ当接面（例えば、後述の当接面８１１）で当該前側のローラに当接する第１ローラ当接部（例えば、後述の第１ローラ当接部８１）と、前記後側ローラの外径と略同一の円弧形状に凹んだ当接面（例えば、後述の当接面８２１）で当該後側のローラに当接する第２ローラ当接部（例えば、後述の第２ローラ当接部８２）と、を備え、前記第１ローラ当接部および前記第２ローラ当接部の位置は、前記昇降装置により前記第１ローラ当接部および前記第２ローラ当接部が上昇すると、前記第１ローラ当接面が前記前側のローラに当接すると同時に、前記第２ローラ当接面が前記後側のローラに当接するように調整されていることが好ましい。
【００１２】
この発明によれば、昇降装置にエアを供給すると、第１ローラ当接面が前側のローラに当接すると同時に、第２ローラ当接面が後側のローラに当接するように、第１ローラ当接部および第２ローラ当接部の位置を調整した。よって、一対のローラ当接部がそれぞれ車輪の両側に位置するローラに同時に当接するので、車輪当接部の移動方向を安定させることができる。
【００１３】
本発明の車両進入方法は、車両検査装置に車両を進入させる車両進入方法であって、前記車両検査装置に、前記車両の車輪を前後から支持する一対のローラと、前記一対のローラに下方から当接可能な一対のローラ当接部と、前記車輪に下方から当接可能な車輪当接部と、エアが供給されることにより、前記一対のローラ当接部および前記車輪当接部を上昇させる昇降装置と、を設け、前記昇降装置にエアを供給して、前記一対のローラ当接部および前記車輪当接部を上昇させて、前記一対のローラ当接部を前記一対のローラに当接させて、当該一対のローラの回転を抑制する第１工程と、前記車両を前記車両検査装置に進入させて、当該車両の車輪を前記車輪当接部で支持させる第２工程と、前記昇降装置からエアを排出して、前記一対のローラ当接部および前記車輪当接部を下降させて、前記車輪当接部による前記車輪の支持を解除して、当該車輪を前記一対のローラに支持させるとともに、前記一対のローラ当接部の前記一対のローラに対する当接を解除して、前記一対のローラを回転可能とする第３工程と、を備えることを特徴とする。
【００１４】
この発明によれば、昇降装置にエアを供給して、一対のローラ当接部を一対のローラに当接させて、一対のローラの回転を抑制した状態で、車両を車両検査装置に進入させる。
よって、車両を容易に車両検査装置に進入させることができる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、昇降装置にエアを供給して、一対のローラ当接部および車輪当接部を上昇させると、一対のローラ当接部がそれぞれ一対のローラに当接する。このように一対のローラ当接部が一対のローラに当接することにより、車輪当接部の移動方向が安定するので、車輪当接部で車輪を下方から確実に支持できる。また、ローラ当接部がローラに当接するので、ローラの回転を抑制して、車両を車両検査装置に容易に進入させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の一実施形態に係る車両検査装置の全体構成を示す側面図である。
【図２】前記実施形態に係る車両検査装置の前輪支持ユニットの側面図である。
【図３】前記実施形態に係る車両検査装置の前輪支持ユニットの平面図である。
【図４】前記実施形態に係る車両検査装置のガイド機構の縦断面図である。
【図５】前記実施形態に係る車両検査装置の後輪支持ユニットの平面図である。
【図６】前記実施形態に係る後輪支持ユニットの横断面図である。
【図７】前記実施形態に係る後輪支持ユニットの縦断面図である。
【図８】前記実施形態に係る後輪支持ユニットの回転抑制機構の側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明の一実施形態について、図面を参照しながら説明する。
図１は、本発明の一実施形態に係る車両検査装置１の全体構成を示す側面図である。
【００１８】
車両検査装置１は、車両１０を検査するものである。この検査対象となる車両１０は、左側前輪１１、右側前輪１２、左側後輪１３、および右側後輪１４を備える。
【００１９】
車両検査装置１は、車両１０の前輪１１、１２を支持する前輪支持ユニット２０と、この前輪支持ユニット２０の前方に配置された前方固定床部３０と、この前方固定床部３０に収容されて前輪支持ユニット２０を床面に沿って移動させる移動機構４０と、車両１０の後輪１３、１４を支持する後輪支持ユニット５０と、前輪支持ユニット２０と後輪支持ユニット５０との間に配置された中央固定床部６０と、この中央固定床部６０に収容されて後輪支持ユニット５０を駆動する駆動機構７０と、を備える。
【００２０】
図２は、前輪支持ユニット２０の側面図であり、図３は、前輪支持ユニット２０の平面図である。
前輪支持ユニット２０は、左側前輪１１を支持する一組の左前側ローラ２１Ａ、２１Ｂと、右側前輪１２を支持する一組の右前側ローラ２２Ａ、２２Ｂと、これらローラ２１Ａ、２１Ｂ、２２Ａ、２２Ｂを回転可能に支持し床面上を移動可能なローラ支持部２３と、このローラ支持部２３から前方に延びる前方移動床部２４と、ローラ支持部２３から後方に延びる中央移動床部２５と、ローラ支持部２３に設けられてローラ２１Ａ、２１Ｂ、２２Ａ、２２Ｂの回転を抑制する回転抑制機構２８、２９と、を備える。
【００２１】
一組の左前側ローラ２１Ａ、２１Ｂは、第１ローラ２１Ａと、この第１ローラ２１Ａの後方に位置する第２ローラ２１Ｂと、からなる。
ローラ２１Ａ、２１Ｂは、それぞれ、車幅方向に延びる円柱形状のローラ本体２１３と、このローラ本体２１３の中心軸を通る回転軸２１４と、を備える。
【００２２】
一組の右前側ローラ２２Ａ、２２Ｂは、第１ローラ２２Ａと、この第１ローラ２２Ａの後方に位置する第２ローラ２２Ｂと、からなる。
ローラ２２Ａ、２２Ｂは、それぞれ、ローラ２１Ａ、２１Ｂと同様の構成である。
【００２３】
ローラ支持部２３は、矩形枠状に形成された一対の枠状フレーム２３１と、この一対の枠状フレーム２３１を連結する２本の連結フレーム２３２と、枠状フレーム２３１の四隅の下面に設けられた車幅方向を回転軸とする８個の車輪２３３と、枠状フレーム２３１に設けられてローラ２１Ａ、２１Ｂ、２２Ａ、２２Ｂの回転軸２１４を回転可能に支持する８個の軸受装置２３４と、左前側ローラである第１ローラ２１Ａと第２ローラ２１Ｂとを連結する伝達機構２６と、右前側ローラである第１ローラ２２Ａと第２ローラ２２Ｂとを連結する伝達機構２７と、を備える。
ローラ支持部２３は、８個の車輪２３３を回転させることで、床面上を走行可能となっている。
【００２４】
伝達機構２６は、左前側ローラである第１ローラ２１Ａと第２ローラ２１Ｂとを、同じ方向に回転するように連結する。この伝達機構２６は、第１ローラ２１Ａの回転軸２１４の内端に設けられた歯車２６１と、第２ローラ２１Ｂの回転軸２１４の内端に設けられた歯車２６２と、これら２つの歯車２６１、２６２の間に介装されてこれら歯車２６１、２６２に噛合する歯車２６３と、この歯車２６３を回転可能に支持する軸受装置２６４と、を備える。
したがって、これら第１ローラ２１Ａおよび第２ローラ２１Ｂのうちの一方のローラが回転すると、この回転は、歯車２６１、２６２、２６３を介して、他方のローラに伝達され、この他方のローラが一方のローラと同じ方向に回転することになる。
【００２５】
伝達機構２７は、右前側ローラである第１ローラ２２Ａと第２ローラ２２Ｂとを、同じ方向に回転するように連結するものであり、伝達機構２６と同様の構成である。
【００２６】
図１に戻って、前方移動床部２４は、ローラ支持部２３の枠状フレーム２３１の前端に立設された支柱２４１と、この支柱２４１の上端に設けられたフレーム２４２と、このフレーム２４２の上面に張られた床材２４３と、を備える。
【００２７】
中央移動床部２５は、ローラ支持部２３の枠状フレーム２３１の後端に立設された支柱２５１と、この支柱２５１の上端に設けられたフレーム２５２と、このフレーム２５２の上面に張られた床材２５３と、を備える。
【００２８】
前方固定床部３０は、床面に立設された複数の支柱３１と、これら支柱３１の上端に設けられたフレーム３２と、を備える。
この前方固定床部３０のフレーム３２上には、上述の前方移動床部２４の床材２４３が載置されており、この前方移動床部２４の床材２４３は、前方固定床部３０のフレーム３２上をスライド可能となっている。
【００２９】
中央固定床部６０は、床面に立設された複数の支柱６１と、これら支柱６１の上端に設けられたフレーム６２と、を備える。
この中央固定床部６０のフレーム６２上には、上述の中央移動床部２５の床材２５３が載置されており、この中央移動床部２５の床材２５３は、中央固定床部６０のフレーム６２上をスライド可能となっている。
【００３０】
移動機構４０は、前方固定床部３０に収容されており、これにより、前輪支持ユニット２０の側方に位置している。この移動機構４０は、前輪支持ユニット２０を車長方向に移動させる１つの伸縮可能なシリンダ機構４１と、この前輪支持ユニットの移動を案内するガイド機構４２と、を備える。
シリンダ機構４１は、前方固定床部３０の前側の支柱３１に車幅方向を回動軸として回動可能に支持されたシリンダ４１１と、このシリンダ４１１に収容されて進退するロッド４１２と、を備える。
シリンダ機構４１は、具体的には、前輪支持ユニット２０の車幅方向の略中央に設けられて、車長方向に延びている。
ロッド４１２の先端は、上述の前輪支持ユニット２０の連結フレーム２３２の略中央すなわち前輪支持ユニット２０の車幅方向の略中央に、車幅方向を回動軸として、回動可能に連結されている。
【００３１】
図４は、ガイド機構４２の縦断面図である。
ガイド機構４２は、床面上に設けられてシリンダ機構４１の伸縮方向すなわち車長方向に延びる１本のガイドレール４２１と、上述のローラ支持部２３の連結フレーム２３２に略鉛直方向を回転軸として設けられてガイドレール４２１を挟持する一対のガイドローラ４２２と、を備える。
このガイドレール４２１は、シリンダ機構４１の直下、すなわち、前輪支持ユニット２０の車幅方向の略中央に設けられている。
【００３２】
このガイド機構４２によれば、前輪支持ユニット２０が車両１０の車長方向に移動すると、一対のガイドローラ４２２が回転してガイドレール４２１に沿って移動して、前輪支持ユニット２０を案内する。
【００３３】
図５は、後輪支持ユニット５０の平面図である。
後輪支持ユニット５０は、左側後輪１３を支持する一組の左後側ローラ５１Ａ、５１Ｂと、右側後輪１４を支持する一組の右後側ローラ５２Ａ、５２Ｂと、これらローラ５１Ａ、５１Ｂ、５２Ａ、５２Ｂを回転可能に支持し床面上を移動可能なローラ支持部５３と、ローラ支持部５３に設けられてローラ５１Ａ、５１Ｂ、５２Ａ、５２Ｂの回転を抑制する回転抑制機構５４、５５と、を備える。
【００３４】
一組の左後側ローラ５１Ａ、５１Ｂは、第１ローラ５１Ａと、この第１ローラ５１Ａの後方に位置する第２ローラ５１Ｂと、からなる。
一組の右後側ローラ５２Ａ、５２Ｂは、第１ローラ５２Ａと、この第１ローラ５２Ａの後方に位置する第２ローラ５２Ｂと、からなる。
ローラ５１Ａ、５１Ｂ、５２Ａ、５２Ｂは、それぞれ、上述のローラ２１Ａ、２１Ｂと同様の構成である。
【００３５】
ローラ支持部５３は、矩形枠状に形成された一対の枠状フレーム５３１と、この一対の枠状フレーム５３１を連結する２本の連結フレーム５３２と、枠状フレーム５３１に設けられてローラ５１Ａ、５１Ｂ、５２Ａ、５２Ｂの回転軸２１４を回転可能に支持する８個の軸受装置５３４と、左後側ローラである第１ローラ５１Ａと第２ローラ５１Ｂとを連結する伝達機構５６と、右後側ローラである第１ローラ５２Ａと第２ローラ５２Ｂとを連結する伝達機構５７と、を備える。
【００３６】
伝達機構５６は、左後側ローラである第１ローラ５１Ａと第２ローラ５１Ｂとを、同じ方向に回転するように連結するものであり、伝達機構２６と同様の構成である。
伝達機構５７は、右後側ローラである第１ローラ５２Ａと第２ローラ５２Ｂとを、同じ方向に回転するように連結するものであり、伝達機構２６と同様の構成である。
【００３７】
図６は、後輪支持ユニット５０の横断面図である。図７は、後輪支持ユニット５０の縦断面図である。図８は、回転抑制機構５４の側面図である。
以下、回転抑制機構５４について説明するが、回転抑制機構５５、２８、２９も、回転抑制機構５４と同様の構成である。
【００３８】
回転抑制機構５４は、第１ローラ５１Ａに当接可能な一対の第１ローラ当接部８１と、第２ローラ５１Ｂに当接可能な一対の第２ローラ当接部８２と、第１ローラ５１Ａと第２ローラ５１Ｂとの間に位置する左側後輪１３に当接可能な車輪当接部８３と、エアが供給されることにより、第１ローラ当接部８１、第２ローラ当接部８２、および車輪当接部８３を上昇させる昇降装置８４と、を備える。
【００３９】
昇降装置８４は、床面に設けられてエア配管８４１が接続された蛇腹形状の一対のベローズ部８４２と、これらベローズ部８４２の上端に架設された基部８４３と、を備える。
この昇降装置８４によれば、エア配管８４１にエアを供給することにより、ベローズ部８４２に空気が充填されて、このベローズ部８４２が上方に向かって伸張し、基部８４３が上昇する。一方、エア配管８４１を通してベローズ部８４２からエアを排出することにより、ベローズ部８４２が収縮し、基部８４３が下降する。
【００４０】
一対の第１ローラ当接部８１は、昇降装置８４の基部８４３の前端側に設けられている。これら一対の第１ローラ当接部８１には、前側の第１ローラ５１Ａの外径と略同一の円弧形状に凹んだ当接面８１１が形成されている。
【００４１】
一対の第２ローラ当接部８２は、昇降装置８４の基部８４３の後端側に設けられている。第２ローラ当接部８２には、後側の第２ローラ５１Ｂの外径と略同一の円弧形状に凹んだ当接面８２１が形成されている。
【００４２】
第１ローラ当接部８１および第２ローラ当接部８２の位置は、ベローズ部８４２が伸長して、第１ローラ当接部８１および第２ローラ当接部８２が上昇すると、第１ローラ当接面８１１が第１ローラ５１Ａに当接するとともに、第２ローラ当接面８２１が第２ローラ５１Ｂに当接するように、調整されている。
【００４３】
車輪当接部８３は、昇降装置８４の基部８４３に立設された一対の支持部８３１と、この支持部８３１の上端に架設されて左側後輪１３に当接する当接部８３２と、を備える。この当接部８３２の位置は、第１ローラ当接部８１および第２ローラ当接部８２の位置よりも高くなっている。
【００４４】
この回転抑制機構５４によれば、エア配管８４１にエアを供給することにより、ベローズ部８４２が上方に向かって伸張する。すると、第１ローラ当接部８１および第２ローラ当接部８２が、それぞれ、第１ローラ５１Ａおよび第２ローラ５１Ｂに当接する。
【００４５】
駆動機構７０は、左後側ローラの第１ローラ５１Ａを駆動する左後側ローラ駆動機構７１と、右後側ローラの第１ローラ５１Ａを駆動する右後側ローラ駆動機構７２と、を備える。
【００４６】
左後側ローラ駆動機構７１は、床面上に設置されたモータ７１１と、このモータ７１１の回転軸７１２に設けられた駆動スプロケット７１３と、第１ローラ５１Ａの回転軸２１４の外端に設けられた従動スプロケット７１４と、駆動スプロケット７１３と従動スプロケット７１４との間に巻回された駆動用チェーン７１５と、を備える。
この左後側ローラ駆動機構７１によれば、モータ７１１を回転駆動すると、この回転は、駆動スプロケット７１３、駆動用チェーン７１５、従動スプロケット７１４を介して、第１ローラ５１Ａに伝達され、第１ローラ５１Ａが回転する。
【００４７】
右後側ローラ駆動機構７２は、左後側ローラ駆動機構７１と同様の構成である。
【００４８】
以上の車両検査装置１では、検査対象となる車両１０のホイールベースに応じて、移動機構４０を駆動することで、前輪支持ユニット２０を移動して、この前輪支持ユニット２０と後輪支持ユニット５０との間隔を調整する。
【００４９】
以上の車両検査装置１に車両１０を進入させる手順は、以下のようになる。
まず、後輪支持ユニット５０の回転抑制機構５４、５５について、昇降装置８４を駆動して、第１ローラ当接部８１、第２ローラ当接部８２、および車輪当接部８３を上昇させて、第１ローラ当接部８１を第１ローラ５１Ａ、５２Ａに当接させるとともに、第２ローラ当接部８２を第２ローラ５１Ｂ、５２Ｂに当接させて、ローラ５１Ａ、５１Ｂ、５２Ａ、５２Ｂの回転を抑制する。
このとき、前輪支持ユニット２０の回転抑制機構２８、２９についても、同様の動作を行う。
【００５０】
次に、車両１０を車両検査装置１に進入させて、車両１０の前輪１１、１２を、前輪支持ユニット２０の回転抑制機構２８、２９の車輪当接部８３で支持させるとともに、後輪１３、１４を、後輪支持ユニット５０の回転抑制機構５４、５５の車輪当接部８３で支持させる。
【００５１】
次に、後輪支持ユニット５０の回転抑制機構５４、５５について、昇降装置８４からエアを排出して、第１ローラ当接部８１、第２ローラ当接部８２、および車輪当接部８３を下降させて、車輪当接部８３による後輪１３、１４の支持を解除して、これら後輪１３、１４をローラ５１Ａ、５１Ｂ、５２Ａ、５２Ｂに支持させるとともに、第１ローラ当接部８１および第２ローラ当接部８２のローラ５１Ａ、５１Ｂ、５２Ａ、５２Ｂに対する当接を解除して、これらローラ５１Ａ、５１Ｂ、５２Ａ、５２Ｂを回転可能とする。
このとき、前輪支持ユニット２０の回転抑制機構２８、２９についても、同様の動作を行う。
【００５２】
本実施形態によれば、以下のような効果がある。
（１）回転抑制機構５４に、後輪１３に当接可能な車輪当接部８３に加えて、第１ローラ５１Ａに当接可能な一対の第１ローラ当接部８１と、第２ローラ５１Ｂに当接可能な一対の第２ローラ当接部８２と、を設けた。また、回転抑制機構５５、２８、２９も、回転抑制機構５４と同様の構成とした。
よって、回転抑制機構５４については、昇降装置８４にエアを供給して、第１ローラ当接部８１、第２ローラ当接部８２、および車輪当接部８３を上昇させると、第１ローラ当接部８１が第１ローラ５１Ａに当接するとともに、第２ローラ当接部８２が第２ローラ５１Ｂに当接する。このようにローラ当接部８１、８２がローラ５１Ａ、５１Ｂに当接することにより、車輪当接部８３の移動方向が安定するので、車輪当接部８３で後輪１３を下方から確実に支持できる。また、回転抑制機構５５、２８、２９も、回転抑制機構５４と同様に、車輪当接部８３で後輪１４、前輪１１、１２を下方から確実に支持できる。
【００５３】
また、回転抑制機構５４については、ローラ当接部８１、８２がローラ５１Ａ、５１Ｂに当接するので、ローラ５１Ａ、５１Ｂの回転を抑制できる。また、回転抑制機構５５、２８、２９も、回転抑制機構５４と同様に、ローラ５２Ａ、５２Ｂ、２１Ａ、２１Ｂ、２２Ａ、２２Ｂの回転を抑制できる。よって、車両１０を車両検査装置１に容易に進入させることができる。
【００５４】
（２）昇降装置８４にエアを供給すると、第１ローラ当接面８１１が前側の第１ローラ５１Ａに当接すると同時に、第２ローラ当接面８２１が後側の第２ローラ５１Ｂに当接するように、第１ローラ当接部８１および第２ローラ当接部８２の位置を調整した。よって、第１ローラ当接部８１および第２ローラ当接部８２がそれぞれ後輪１３の両側に位置するローラ５１Ａ、５１Ｂに同時に当接するので、車輪当接部８３の移動方向を安定させることができる。
【００５５】
なお、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の目的を達成できる範囲での変形、改良等は本発明に含まれるものである。
【符号の説明】
【００５６】
１      車両検査装置
１０    車両
１３    後輪（車輪）
５１Ａ、５１Ｂ    ローラ
８１    第１ローラ当接部
８２    第２ローラ当接部
８３    車輪当接部
８４    昇降装置
８１１、８２１    当接面
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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