(57)【要約】【課題】軽量・コンパクト化を図ると共に、直接検出部に異物が侵入するのを防止して信頼性を向上させた回転速度検出装置付き車輪用軸受装置を提供する。【解決手段】カバー１７が、外方部材５のインナー側の端部に圧入される円筒状の嵌合部１７ａと、この嵌合部１７ａから径方向内方に延び、外方部材５の端面５ｃに密着される鍔部１７ｂと、この鍔部１７ｂから径方向内方に延びる底部１７ｃと、この底部１７ｃから軸方向に延びる円筒状の内径部１７ｄと、この内径部１７ｄからさらに径方向内方に延びる第２の底部１７ｅが形成され、この第２の底部１７ｅと、内輪２の環状凹所２１の壁面２１ａとが所定の軸方向すきまを介して対峙し、ラビリンスシールＳ１が形成されると共に、第２の底部１７ｅの内縁と環状凹所２１の外径２１ｂとが所定の径方向すきまを介して対峙し、ラビリンスシールＳ２が形成されている。【選択図】図２
2010089593.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
外周にナックルに取り付けられるための車体取付フランジを一体に有し、内周に複列の外側転走面が一体に形成された外方部材と、
一端部に車輪を取り付けるための車輪取付フランジを一体に有し、外周に軸方向に延びる小径段部が形成されたハブ輪、およびこのハブ輪の小径段部に圧入された少なくとも一つの内輪からなり、外周に前記複列の外側転走面に対向する複列の内側転走面が形成された内方部材と、
この内方部材と前記外方部材の両転走面間に転動自在に収容された複列の転動体と、
前記外方部材と内方部材との間に形成される環状空間の開口部に装着されたシールと、
前記外方部材のインナー側の端部外周に圧入された円環状のカバーと、このカバーに結合され、回転速度センサが包埋された合成樹脂製の保持部を有するセンサホルダとを備え、
前記シールのうちインナー側のシールが、前記外方部材のインナー側の端部に内嵌され、鋼板からプレス加工により断面略Ｌ字状に形成された芯金、およびこの芯金に一体に接合されたシール部材からなる環状のシール板と、このシール板に対向して前記内輪の外径に圧入され、鋼板からプレス加工により断面略Ｌ字状に形成されたスリンガとからなると共に、このスリンガのインナー側の側面に、周方向に関する特性が交互にかつ等間隔に変化するエンコーダが接合され、このエンコーダが前記回転速度センサに所定の軸方向すきまを介して対峙された回転速度検出装置付き車輪用軸受装置において、
前記カバーが、前記外方部材のインナー側の端部外周に圧入される円筒状の嵌合部と、この嵌合部から径方向内方に延び、前記外方部材の端面に密着される鍔部と、この鍔部から径方向内方に延びる底部とを備えると共に、前記内輪の端部外径に環状凹所が形成され、この環状凹所に前記カバーが係合してラビリンスシールが形成されていることを特徴とする回転速度検出装置付き車輪用軸受装置。
【請求項２】
前記カバーの底部から軸方向に延びる円筒状の内径部と、この内径部からさらに径方向内方に延びる第２の底部が形成され、この第２の底部と、前記内輪の環状凹所の壁面とが所定の軸方向すきまを介して対峙し、ラビリンスシールが形成されると共に、前記第２の底部の内縁と前記内輪の環状凹所の外径とが所定の径方向すきまを介して対峙し、ラビリンスシールが形成されている請求項１に記載の回転速度検出装置付き車輪用軸受装置。
【請求項３】
前記カバーの内径部と前記内輪の外径とが所定の径方向すきまを介して対峙し、ラビリンスシールが形成されている請求項２に記載の回転速度検出装置付き車輪用軸受装置。
【請求項４】
前記内輪の環状凹所の外径に断面略Ｌ字状のディフレクタが圧入され、このディフレクタが、前記環状凹所の外径に圧入される円筒部と、この円筒部から径方向外方に延びる立板部とからなり、この立板部と前記カバーの第２の底部とが所定の軸方向すきまを介して対峙し、ラビリンスシールが形成されている請求項２または３に記載の回転速度検出装置付き車輪用軸受装置。
【請求項５】
前記カバーの底部から軸方向に延びる円筒状の内径部が形成されると共に、前記内輪の環状凹所の外径に断面略コの字状のシール環が圧入され、このシール環が、前記環状凹所の外径に圧入される円筒状の嵌合部と、この嵌合部から径方向外方に延びる立板部と、この立板部から軸方向に延びる円筒状の外径部とからなり、この外径部と前記カバーの内径部とが所定の径方向すきまを介して対峙し、ラビリンスシールが形成されている請求項１に記載の回転速度検出装置付き車輪用軸受装置。
【請求項６】
前記カバーの底部の路面から最も近い側の周方向一箇所にドレーンが形成されている請求項１乃至５いずれかに記載の回転速度検出装置付き車輪用軸受装置。
【請求項７】
前記ドレーンが、前記カバーの底部の周方向一箇所をコの字状に切欠き、この切り欠き部をインナー側に切り起すことによって形成されている請求項６に記載の回転速度検出装置付き車輪用軸受装置。
【請求項８】
前記ドレーンが、前記カバーの底部の周方向一箇所に一対のスリットが形成され、この部分をインナー側に切り起すことによって形成されている請求項６に記載の回転速度検出装置付き車輪用軸受装置。
【請求項９】
前記カバーが耐食性を有する非磁性体の鋼鈑からプレス加工によって形成されている請求項１乃至８いずれかに記載の回転速度検出装置付き車輪用軸受装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動車等の車輪を回転自在に支承すると共に、この車輪の回転速度を検出する回転速度検出装置が内蔵された回転速度検出装置付き車輪用軸受装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
自動車の車輪を懸架装置に対して回転自在に支承すると共に、アンチロックブレーキシステム（ＡＢＳ）を制御し、車輪の回転速度を検出する回転速度検出装置が内蔵された回転速度検出装置付き車輪用軸受装置が一般的に知られている。従来、このような車輪用軸受装置は、転動体を介して転接する内方部材および外方部材の間にシール装置が設けられ、円周方向に磁極を交互に並べてなる磁気エンコーダを前記シール装置に一体化させると共に、磁気エンコーダと、この磁気エンコーダに対面配置され、車輪の回転に伴う磁気エンコーダの磁極変化を検出する回転速度センサとで回転速度検出装置が構成されている。
【０００３】
前記回転速度センサは、懸架装置を構成するナックルに車輪用軸受装置が装着された後、当該ナックルに装着されているものが一般的である。しかし、この回転速度センサと磁気エンコーダとのエアギャップの調整作業の煩雑さを解消すると共に、よりコンパクト化を狙って、最近では回転速度センサをも軸受に内蔵した回転速度検出装置付き車輪用軸受装置が提案されている。
【０００４】
このような回転速度検出装置付き車輪用軸受装置の一例として図１０に示すような構造が知られている。この回転速度検出装置は、内輪５０に外嵌されたエンコーダ５１と、これに対向して外方部材５２の端部に装着されたセンサホルダ５３と、これに装着され、エンコーダ５１に所定のエアギャップを介して対峙する回転速度センサ５４とを備えている。エンコーダ５１はシール５６を構成するスリンガ５７の側面に接合されている。
【０００５】
シール５６は、断面略Ｌ字状に形成されたスリンガ５７と、このスリンガ５７に対向して外方部材５２に装着され、断面略Ｌ字状に形成された環状のシール板５８とからなる。スリンガ５７は、内輪５０に外嵌された円筒部５７ａと、この円筒部５７ａから径方向外方に延びる立板部５７ｂとからなる。一方、シール板５８は、外方部材５２の端部に内嵌される芯金５９と、この芯金５９に加硫接着されたシール部材６０とからなる。このシール部材６０はゴム等のエラストマからなり、スリンガ５７の立板部５７ｂに摺接するサイドリップ６０ａと、円筒部５７ａに摺接するグリースリップ６０ｂおよび中間リップ６０ｃとからなる。
【０００６】
センサホルダ５３は、外方部材５２に外嵌された鋼板製のカバー５５と、このカバー５５の底部５５ｃに結合された合成樹脂製の保持部６１とからなり、この保持部６１に回転速度センサ５４が包埋されている。カバー５５は、外方部材５２に外嵌された円筒状の嵌合部５５ａと、この嵌合部５５ａから径方向内方に延びる鍔部５５ｂと、この鍔部５５ｂから軸方向に延びる底部５５ｃとからなる。
【０００７】
センサホルダ５３を構成するカバー５５の内端、すなわち、底部５５ｃの円孔６５の内縁は、外側継手部材６４における肩部６６の外周面と僅かな径方向すきまを介して対峙し、ラビリンスシール６７を構成している。これにより、過酷な環境となる実走時においても、エンコーダ５１と回転速度センサ５４の検出部との間に外部から磁性粉末等の異物が侵入するのを防止することができ、車輪の回転速度検出装置の信頼性をさらに向上させることができる。
【特許文献１】特開２００６−１４５４１８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
然しながら、この従来の回転速度検出装置付き車輪用軸受装置では、外側継手部材６４の肩部６６の外周面と、カバー５５における底部５５ｃの円孔６５の内縁とを対峙させて構成されたラビリンスシール６７であるため、ラビリンス効果を発揮する対峙範囲が短く、充分なシール性能を得ることが難しかった。また、このラビリンスシール６７は、外方部材５２に装着されたカバー５５と外側継手部材６４の肩部６６との間に構成されているため、各部品の同軸度や組立精度の影響を受けて径方向のすきまを精度良く規定することが難しく、高いシール性能を得るには限界があった。
【０００９】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、軽量・コンパクト化を図ると共に、直接検出部に異物が侵入するのを防止して信頼性を向上させた回転速度検出装置付き車輪用軸受装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
係る目的を達成すべく、本発明のうち請求項１記載の発明は、外周にナックルに取り付けられるための車体取付フランジを一体に有し、内周に複列の外側転走面が一体に形成された外方部材と、一端部に車輪を取り付けるための車輪取付フランジを一体に有し、外周に軸方向に延びる小径段部が形成されたハブ輪、およびこのハブ輪の小径段部に圧入された少なくとも一つの内輪からなり、外周に前記複列の外側転走面に対向する複列の内側転走面が形成された内方部材と、この内方部材と前記外方部材の両転走面間に転動自在に収容された複列の転動体と、前記外方部材と内方部材との間に形成される環状空間の開口部に装着されたシールと、前記外方部材のインナー側の端部外周に圧入された円環状のカバーと、このカバーに結合され、回転速度センサが包埋された合成樹脂製の保持部を有するセンサホルダとを備え、前記シールのうちインナー側のシールが、前記外方部材のインナー側の端部に内嵌され、鋼板からプレス加工により断面略Ｌ字状に形成された芯金、およびこの芯金に一体に接合されたシール部材からなる環状のシール板と、このシール板に対向して前記内輪の外径に圧入され、鋼板からプレス加工により断面略Ｌ字状に形成されたスリンガとからなると共に、このスリンガのインナー側の側面に、周方向に関する特性が交互にかつ等間隔に変化するエンコーダが接合され、このエンコーダが前記回転速度センサに所定の軸方向すきまを介して対峙された回転速度検出装置付き車輪用軸受装置において、前記カバーが、前記外方部材のインナー側の端部外周に圧入される円筒状の嵌合部と、この嵌合部から径方向内方に延び、前記外方部材の端面に密着される鍔部と、この鍔部から径方向内方に延びる底部とを備えると共に、前記内輪の端部外径に環状凹所が形成され、この環状凹所に前記カバーが係合してラビリンスシールが形成されている。
【００１１】
このように、外方部材のインナー側の端部外周に圧入された円環状のカバーと、このカバーに結合され、回転速度センサが包埋された合成樹脂製の保持部を有するセンサホルダとを備え、インナー側のシールが、外方部材のインナー側の端部に内嵌され、鋼板からプレス加工により断面略Ｌ字状に形成された芯金、およびこの芯金に一体に接合されたシール部材からなる環状のシール板と、このシール板に対向して内輪の外径に圧入され、鋼板からプレス加工により断面略Ｌ字状に形成されたスリンガとからなると共に、このスリンガのインナー側の側面に、周方向に関する特性が交互にかつ等間隔に変化するエンコーダが接合され、このエンコーダが回転速度センサに所定の軸方向すきまを介して対峙された回転速度検出装置付き車輪用軸受装置において、カバーが、外方部材のインナー側の端部外周に圧入される円筒状の嵌合部と、この嵌合部から径方向内方に延び、外方部材の端面に密着される鍔部と、この鍔部から径方向内方に延びる底部とを備えると共に、内輪の端部外径に環状凹所が形成され、この環状凹所にカバーが係合してラビリンスシールが形成されているので、他部品の同軸等の精度や組立精度の影響を受けずに軸受単体でシールが完結し、ラビリンスシールのすきまを最適かつ精度良く設定することが可能となり、充分なシール性能を得ることができ、直接検出部に異物が侵入するのを防止して信頼性を向上させた回転速度検出装置付き車輪用軸受装置を提供することができる。
【００１２】
また、請求項２に記載の発明のように、前記カバーの底部から軸方向に延びる円筒状の内径部と、この内径部からさらに径方向内方に延びる第２の底部が形成され、この第２の底部と、前記内輪の環状凹所の壁面とが所定の軸方向すきまを介して対峙し、ラビリンスシールが形成されると共に、前記第２の底部の内縁と前記内輪の環状凹所の外径とが所定の径方向すきまを介して対峙し、ラビリンスシールが形成されていれば、シール性を向上させることができる。
【００１３】
好ましくは、請求項３に記載の発明のように、前記カバーの内径部と前記内輪の外径とが所定の径方向すきまを介して対峙し、ラビリンスシールが形成されていれば、一層シール性を向上させることができ、直接検出部に異物が侵入するのを確実に防止することができる。
【００１４】
また、請求項４に記載の発明のように、前記内輪の環状凹所の外径に断面略Ｌ字状のディフレクタが圧入され、このディフレクタが、前記環状凹所の外径に圧入される円筒部と、この円筒部から径方向外方に延びる立板部とからなり、この立板部と前記カバーの第２の底部とが所定の軸方向すきまを介して対峙し、ラビリンスシールが形成されていれば、一層シール性を向上させることができ、直接検出部に異物が侵入するのを確実に防止することができる。
【００１５】
また、請求項５に記載の発明のように、前記カバーの底部から軸方向に延びる円筒状の内径部が形成されると共に、前記内輪の環状凹所の外径に断面略コの字状のシール環が圧入され、このシール環が、前記環状凹所の外径に圧入される円筒状の嵌合部と、この嵌合部から径方向外方に延びる立板部と、この立板部から軸方向に延びる円筒状の外径部とからなり、この外径部と前記カバーの内径部とが所定の径方向すきまを介して対峙し、ラビリンスシールが形成されていれば、両部材の対峙範囲を大きく設定することができ充分なラビリンス効果を発揮することができる。
【００１６】
また、請求項６に記載の発明のように、前記カバーの底部の路面から最も近い側の周方向一箇所にドレーンが形成されていれば、車両走行中に底部内に泥水や小石等の異物が入り込んだとしても容易に排出され、長時間に亘って滞留することはないので、異物が車両停止時に固着して周辺部品に悪影響を及ぼすのを防止することができる。
【００１７】
また、請求項７に記載の発明のように、前記ドレーンが、前記カバーの底部の周方向一箇所をコの字状に切欠き、この切り欠き部をインナー側に切り起すことによって形成されていれば、ドレーンは内径部側および周方向に開口することになり、車両走行中にカバー内に泥水や小石等の異物が入り込むのを一層防止することができる。
【００１８】
また、請求項８に記載の発明のように、前記ドレーンが、前記カバーの底部の周方向一箇所に一対のスリットが形成され、この部分をインナー側に切り起すことによって形成されていれば、ドレーンは周方向にのみ開口することになり、車両走行中にカバー内に泥水や小石等の異物が入り込むのを確実に防止することができる。
【００１９】
また、請求項９に記載の発明のように、前記カバーが耐食性を有する非磁性体の鋼鈑からプレス加工によって形成されていれば、回転速度センサの感知性能に悪影響を及ぼさず、また、カバーの発錆を抑えて長期間に亘って信頼性を維持させることができる。
【発明の効果】
【００２０】
本発明に係る回転速度検出装置付き車輪用軸受装置は、外周にナックルに取り付けられるための車体取付フランジを一体に有し、内周に複列の外側転走面が一体に形成された外方部材と、一端部に車輪を取り付けるための車輪取付フランジを一体に有し、外周に軸方向に延びる小径段部が形成されたハブ輪、およびこのハブ輪の小径段部に圧入された少なくとも一つの内輪からなり、外周に前記複列の外側転走面に対向する複列の内側転走面が形成された内方部材と、この内方部材と前記外方部材の両転走面間に転動自在に収容された複列の転動体と、前記外方部材と内方部材との間に形成される環状空間の開口部に装着されたシールと、前記外方部材のインナー側の端部外周に圧入された円環状のカバーと、このカバーに結合され、回転速度センサが包埋された合成樹脂製の保持部を有するセンサホルダとを備え、前記シールのうちインナー側のシールが、前記外方部材のインナー側の端部に内嵌され、鋼板からプレス加工により断面略Ｌ字状に形成された芯金、およびこの芯金に一体に接合されたシール部材からなる環状のシール板と、このシール板に対向して前記内輪の外径に圧入され、鋼板からプレス加工により断面略Ｌ字状に形成されたスリンガとからなると共に、このスリンガのインナー側の側面に、周方向に関する特性が交互にかつ等間隔に変化するエンコーダが接合され、このエンコーダが前記回転速度センサに所定の軸方向すきまを介して対峙された回転速度検出装置付き車輪用軸受装置において、前記カバーが、前記外方部材のインナー側の端部外周に圧入される円筒状の嵌合部と、この嵌合部から径方向内方に延び、前記外方部材の端面に密着される鍔部と、この鍔部から径方向内方に延びる底部とを備えると共に、前記内輪の端部外径に環状凹所が形成され、この環状凹所に前記カバーが係合してラビリンスシールが形成されているので、他部品の同軸等の精度や組立精度の影響を受けずに軸受単体でシールが完結し、ラビリンスシールのすきまを最適かつ精度良く設定することが可能となり、充分なシール性能を得ることができ、直接検出部に異物が侵入するのを防止して信頼性を向上させた回転速度検出装置付き車輪用軸受装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
外周にナックルに取り付けられるための車体取付フランジを一体に有し、内周に複列の外側転走面が一体に形成された外方部材と、一端部に車輪を取り付けるための車輪取付フランジを一体に有し、外周に前記複列の外側転走面の一方に対向する内側転走面と、この内側転走面から軸方向に延びる円筒状の小径段部が形成されたハブ輪、およびこのハブ輪の小径段部に圧入され、外周に前記複列の外側転走面の他方に対向する内側転走面が形成された内輪からなる内方部材と、この内方部材および前記外方部材の両転走面間に転動自在に収容された複列の転動体と、前記外方部材と内方部材との間に形成される環状空間の開口部に装着されたシールと、前記外方部材のインナー側の端部外周に圧入された円環状のカバーと、このカバーに結合され、回転速度センサが包埋された合成樹脂製の保持部を有するセンサホルダとを備え、前記シールのうちインナー側のシールが、前記外方部材のインナー側の端部に内嵌され、鋼板からプレス加工により断面略Ｌ字状に形成された芯金、およびこの芯金に一体に接合されたシール部材からなる環状のシール板と、このシール板に対向して前記内輪の外径に圧入され、鋼板からプレス加工により断面略Ｌ字状に形成されたスリンガとからなると共に、このスリンガのインナー側の側面に、エラストマに磁性体粉が混入されて周方向に交互に磁極Ｎ、Ｓが着磁された磁気エンコーダが接合され、この磁気エンコーダが前記回転速度センサに所定の軸方向すきまを介して対峙された回転速度検出装置付き車輪用軸受装置において、前記カバーが、前記外方部材のインナー側の端部外周に圧入される円筒状の嵌合部と、この嵌合部から径方向内方に延び、前記外方部材の端面に密着される鍔部と、この鍔部から径方向内方に延びる底部と、この底部から軸方向に延びる円筒状の内径部と、この内径部からさらに径方向内方に延びる第２の底部が形成され、この第２の底部と、前記内輪の環状凹所の壁面とが所定の軸方向すきまを介して対峙し、ラビリンスシールが形成されると共に、前記第２の底部の内縁と前記内輪の環状凹所の外径とが所定の径方向すきまを介して対峙し、ラビリンスシールが形成されている。
【実施例】
【００２２】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。
図１は、本発明に係る回転速度検出装置付き車輪用軸受装置の一実施形態を示す縦断面図、図２は、図１の検出部を示す要部拡大図、図３は、図２の変形例を示す要部拡大図、図４は、図２の他の変形例を示す要部拡大図、図５は、図３の変形例を示す要部拡大図、図６は、図２の他の変形例を示す要部拡大図、図７（ａ）は、本発明に係るカバーを示す要部拡大図、（ｂ）は、（ａ）のＶＩＩ−ＶＩＩ線に沿った断面図、図８（ａ）は、図７の変形例を示す要部拡大図、（ｂ）は、（ａ）のＶＩＩＩ−ＶＩＩＩ線に沿った断面図、図９（ａ）は、図７の他の変形例を示す要部拡大図、（ｂ）は、（ａ）のＩＸ−ＩＸ線に沿った断面図である。なお、以下の説明では、車両に組み付けた状態で車両の外側寄りとなる側をアウター側（図１の左側）、中央寄り側をインナー側（図１の右側）という。
【００２３】
この回転速度検出装置付き車輪用軸受装置は駆動輪用の第３世代と称され、ハブ輪１と内輪２からなる内方部材３と、この内方部材３に複列の転動体（ボール）４、４を介して外挿された外方部材５とを備え、図示しない等速自在継手がハブ輪１にトルク伝達可能に連結されている。
【００２４】
ハブ輪１は、アウター側の端部に車輪（図示せず）を取り付けるための車輪取付フランジ６を一体に有し、この車輪取付フランジ６の円周等配位置にハブボルト６ａが植設されている。また、外周にはアウター側（一方）の内側転走面１ａと、この内側転走面１ａから軸方向に延びる円筒状の小径段部１ｂが形成され、内周にはトルク伝達用のセレーション（またはスプライン）１ｃが形成されている。ハブ輪１の小径段部１ｂには内輪２が所定のシメシロを介して圧入固定され、この内輪２の外周にはインナー側（他方）の内側転走面２ａが形成されている。
【００２５】
ハブ輪１はＳ５３Ｃ等の炭素０．４０〜０．８０ｗｔ％を含む中高炭素鋼からなり、内側転走面１ａをはじめ、後述するシール８のシールランド部となる車輪取付フランジ６のインナー側の基部６ｂから小径段部１ｂに亙って高周波焼入れによって表面硬さを５０〜６４ＨＲＣの範囲に硬化処理が施されている。これにより、基部６ｂの耐摩耗性が向上するだけでなく、内輪２の嵌合面となる小径段部１ｂのフレッティングが抑制されると共に、車輪取付フランジ６に負荷される回転曲げ荷重に対して充分な機械的強度を有し、ハブ輪１の耐久性が向上する。なお、内輪２および転動体４は、ＳＵＪ２等の高炭素クロム軸受鋼からなり、ズブ焼入れによって芯部まで５８〜６４ＨＲＣの範囲に硬化処理が施されている。
【００２６】
外方部材５はＳ５３Ｃ等の炭素０．４０〜０．８０ｗｔ％を含む中高炭素鋼からなり、外周にナックル（図示せず）に取り付けるための車体取付フランジ５ｂを一体に有し、内周に前記内方部材３の複列の内側転走面１ａ、２ａに対向する複列の外側転走面５ａ、５ａが一体に形成されている。これら複列の外側転走面５ａ、５ａは高周波焼入れによって表面硬さを５０〜６４ＨＲＣの範囲に硬化処理が施されている。この外方部材５の複列の外側転走面５ａ、５ａと、これらに対向する内方部材３の複列の内側転走面１ａ、２ａ間には複列の転動体４、４がそれぞれ収容され、保持器７、７によって転動自在に保持されている。また、外方部材５と内方部材３との間に形成される環状空間の開口部にはシール８、９が装着され、軸受内部に封入された潤滑グリースの漏洩と、外部から軸受内部に雨水やダスト等が侵入するのを防止している。
【００２７】
なお、ここでは、転動体４をボールとした複列アンギュラ玉軸受で構成された車輪用軸受装置を例示したが、これに限らず転動体４に円すいころを使用した複列円すいころ軸受であっても良い。また、ハブ輪１の外周に直接内側転走面１ａが形成された第３世代構造を例示したが、これに限らず、ハブ輪の小径段部に一対の内輪が圧入固定された第２世代構造であっても良い。
【００２８】
アウター側のシール８は、芯金１０と、この芯金１０に加硫接着により一体に接合されたシール部材１１とからなる一体型のシールで構成されている。芯金１０は、冷間圧延鋼鈑（ＪＩＳ規格のＳＰＣＣ系等）をプレス加工にて形成されている。シール部材１１は、ニトリルゴム等の合成ゴムからなり、加硫接着によって芯金１０に一体に接合されている。このシール部材１１は、径方向外方に傾斜して形成されたサイドリップ１１ａと、二股状に形成されたダストリップ１１ｂとグリースリップ１１ｃとを有している。そして、車輪取付フランジ６の基部６ｂは、その断面が円弧状の曲面に形成され、この基部６ｂにサイドリップ１１ａが所定の軸方向シメシロをもって摺接すると共に、ダストリップ１１ｂとグリースリップ１１ｃが所定の径方向シメシロをもって摺接している。
【００２９】
インナー側のシール９は、図２に拡大して示すように、互いに対向配置され、外方部材５と内輪２との間に形成された環状空間の開口部に装着された環状のシール板１２とスリンガ１３とからなる、所謂パックシールで構成されている。シール板１２は、外方部材５のインナー側の端部に内嵌される芯金１４と、この芯金１４に加硫接着により一体に接合されたシール部材１５とからなる。芯金１４は、オーステナイト系ステンレス鋼鈑（ＪＩＳ規格のＳＵＳ３０４系等）やフェライト系ステンレス鋼鈑（ＪＩＳ規格のＳＵＳ４３０系等）、あるいは冷間圧延鋼鈑（ＪＩＳ規格のＳＰＣＣ系等）からプレス加工にて断面略Ｌ字状に形成されている。一方、シール部材１５はニトリルゴム等の合成ゴムからなり、径方向外方に傾斜して形成されたサイドリップ１５ａと、二股状に形成されたグリースリップ１５ｂおよび中間リップ１５ｃからなる。
【００３０】
また、スリンガ１３は、内輪２に圧入される円筒部１３ａと、この円筒部１３ａから径方向外方に延びる立板部１３ｂとからなり、強磁性体の鋼鈑、例えば、フェライト系のステンレス鋼鈑（ＪＩＳ規格のＳＵＳ４３０系等）、あるいは防錆処理された冷間圧延鋼鈑（ＪＩＳ規格のＳＰＣＣ系等）からプレス加工によって断面略Ｌ字状に形成されている。そして、シール部材１５のサイドリップ１５ａが立板部１３ｂに摺接されると共に、グリースリップ１５ｂおよび中間リップ１５ｃが円筒部１３ａに摺接されている。なお、スリンガ１３における立板部１３ｂの外縁は、シール板１２と僅かな径方向すきまを介して対峙してラビリンスシールが構成されている。
【００３１】
また、スリンガ１３における立板部１３ｂのインナー側の側面には、合成ゴム等のエラストマにフェライト等の磁性体粉が混入された磁気エンコーダ１６が加硫接着等によって一体に接合されている。この磁気エンコーダ１６は、周方向に交互に、かつ等間隔に磁極Ｎ、Ｓが着磁され、車輪の回転速度検出用のロータリエンコーダを構成している。
【００３２】
本実施形態では、外方部材５のインナー側の端部にカバー１７が外嵌され、このカバー１７にセンサホルダ１８が固定されている。センサホルダ１８は回転速度センサ１９が包埋された保持部２０と、この保持部２０から径方向外方に延びる取り出し口２０ａとからなる。カバー１７は、外方部材５のインナー側の端部外周に圧入される円筒状の嵌合部１７ａと、この嵌合部１７ａから径方向内方に延び、外方部材５の端面５ｃに密着する鍔部１７ｂと、この鍔部１７ｂから径方向内方に延びる底部１７ｃと、この底部１７ｃから軸方向に延びる円筒状の内径部１７ｄと、この内径部１７ｄからさらに径方向内方に延びる第２の底部１７ｅとからなり、全体として円環状に形成されている。
【００３３】
このように、鍔部１７ｂを外方部材５の端面５ｃに密着させた状態で、嵌合部１７ａが外方部材５のインナー側の端部に外嵌されているので、外方部材５に対してセンサホルダ１８を容易に、かつ正確に位置決め固定することができ、車輪の回転速度を精度良く検出することができる。このカバー１７は、耐食性を有する非磁性体の鋼鈑、例えば、オーステナイト系ステンレス鋼鈑（ＪＩＳ規格のＳＵＳ３０４系等）等のステンレス鋼板をプレス加工にて形成されている。これにより、回転速度センサ１９の感知性能に悪影響を及ぼさず、また、カバー１７の発錆を抑えて長期間に亘って信頼性を維持させた回転速度検出装置付き車輪用軸受装置を提供することができる。
【００３４】
保持部２０は、ポリフェニレンサルファイド（ＰＰＳ）等の非磁性の特殊エーテル系合成樹脂材から射出成形によって形成され、さらにＧＦ（ガラスファイバー）等の強化材が添加されている。そして、この保持部２０に包埋された回転速度センサ１９が磁気エンコーダ１６に所定の軸方向すきま（エアギャップ）を介して対峙されている。これにより、回転速度センサ１９の感知性能に悪影響を及ぼさず、また、耐食性に優れ、長期間に亘って強度・耐久性を向上させることができる。
【００３５】
回転速度センサ１９は、ホール素子、磁気抵抗素子（ＭＲ素子）等、磁束の流れ方向に応じて特性を変化させる磁気検出素子、およびこの磁気検出素子の出力波形を整える波形成形回路が組み込まれたＩＣ素子とからなる。これにより、低コストで信頼性の高い回転速度検出ができる。なお、保持部２０は前述した材質以外にＰＡ（ポリアミド）６６、ＰＰＡ（ポリフタルアミド）、ＰＢＴ（ポリブチレンテレフタレート）等の射出成形可能な合成樹脂を例示することができる。
【００３６】
なお、ここでは回転速度検出装置として、磁気エンコーダ１６と、ホール素子等の磁気検出素子からなる回転速度センサ１９とからなるアクティブタイプの回転速度検出装置を例示したが、本発明に係る回転速度検出装置はこれに限らず、例えば、歯車と、磁石と巻回された環状のコイル等からなるパッシブタイプであっても良い。
【００３７】
ここで、内輪２の端部外径に環状凹所２１が形成され、この環状凹所２１にカバー１７の第２の底部１７ｅが係合して複数のラビリンスシールＳ１、Ｓ２が形成されている。すなわち、環状凹所２１の壁面２１ａと第２の底部１７ｅとが所定の軸方向すきまを介して対峙すると共に、環状凹所２１の外径２１ｂと第２の底部１７ｅの内縁とが所定の径方向すきまを介して対峙し、２つのラビリンスシールＳ１、Ｓ２が形成されている。このように、カバー１７と内輪２との間に複数のラビリンスシールＳ１、Ｓ２が形成されているので、他部品の同軸等の精度や組立精度の影響を受けずに軸受単体でシールが完結し、ラビリンスシールＳ１、Ｓ２のすきまを最適かつ精度良く設定することが可能となり、充分なシール性能を得ることができ、直接検出部に異物が侵入するのを防止して信頼性を向上させた回転速度検出装置付き車輪用軸受装置を提供することができる。
【００３８】
図３に変形例を示す。なお、この実施形態は前述した実施形態（図２）と基本的にはカバーの構成が一部異なるだけで、その他同一部品同一部位あるいは同様の機能を有する部品や部位には同じ符号を付して重複した説明を省略する。
【００３９】
カバー２２は、外方部材５のインナー側の端部外周に圧入される円筒状の嵌合部１７ａと、この嵌合部１７ａから径方向内方に延び、外方部材５の端面５ｃに密着する鍔部１７ｂと、この鍔部１７ｂから径方向内方に延びる底部１７ｃと、この底部１７ｃから軸方向に延びる円筒状の内径部２２ａと、この内径部２２ａからさらに径方向内方に延びる第２の底部１７ｅとからなり、全体として円環状に形成されている。このカバー２２は、耐食性を有する非磁性体の鋼鈑、例えば、オーステナイト系ステンレス鋼鈑（ＪＩＳ規格のＳＵＳ３０４系等）等のステンレス鋼板をプレス加工にて形成され、長期間に亘ってカバー２２の発錆を抑えると共に、回転速度センサ１９の感知性能に悪影響を及ぼさない。
【００４０】
ここで、内輪２の環状凹所２１の壁面２１ａと第２の底部１７ｅおよび環状凹所２１の外径２１ｂと第２の底部１７ｅの内縁とがそれぞれ所定のすきまを介して対峙し、２つのラビリンスシールＳ１、Ｓ２が形成されている。さらに内輪２の外径２ｂとカバー２２の内径部２２ａとが所定の径方向すきまを介して対峙し、ラビリンスシールＳ３が形成されている。このように、カバー２２と内輪２との間に３つのラビリンスシールＳ１、Ｓ２、Ｓ３が形成されているので、一層シール性を向上させることができ、直接検出部に異物が侵入するのを確実に防止することができる。
【００４１】
図４に他の変形例を示す。なお、この実施形態は前述した実施形態と基本的にはカバーと内輪の一部の構成が異なるだけで、その他同一部品同一部位あるいは同様の機能を有する部品や部位には同じ符号を付して重複した説明を省略する。
【００４２】
カバー２３は、外方部材５のインナー側の端部外周に圧入される円筒状の嵌合部１７ａと、この嵌合部１７ａから径方向内方に延び、外方部材５の端面５ｃに密着する鍔部１７ｂと、この鍔部１７ｂから径方向内方に延びる底部２３ａとからなり、全体として円環状に形成されている。このカバー２３は、耐食性を有する非磁性体の鋼鈑、例えば、オーステナイト系ステンレス鋼鈑（ＪＩＳ規格のＳＵＳ３０４系等）等のステンレス鋼板をプレス加工にて形成され、長期間に亘ってカバー２３の発錆を抑えると共に、回転速度センサ１９の感知性能に悪影響を及ぼさない。一方、内輪２’の端部外径に環状凹所２１’が形成され、環状凹所２１’の壁面２１ａ’と底部２３ａおよび環状凹所２１’の外径２１ｂと底部２３ａの内縁とがそれぞれ所定のすきまを介して対峙し、２つのラビリンスシールＳ１、Ｓ２が形成されている。これにより、シール性を向上させることができると共に、カバー２３の形状が簡素化され、コンパクト化を図りつつ、ラビリンスシールＳ１、Ｓ２のすきまを最適かつ精度良く設定することができる。
【００４３】
図５に他の変形例を示す。なお、この実施形態は前述した実施形態（図３）にディフレクタが付加されただけで、その他同一部品同一部位あるいは同様の機能を有する部品や部位には同じ符号を付して重複した説明を省略する。
【００４４】
内輪２の環状凹所２１の壁面２１ａと第２の底部１７ｅ、環状凹所２１の外径２１ｂと第２の底部１７ｅの内縁、および内輪２の外径２ｂとカバー２２の内径部２２ａとがそれぞれ所定のすきまを介して対峙し、３つのラビリンスシールＳ１、Ｓ２、Ｓ３が形成されている。また、環状凹所２１の外径２１ｂにディフレクタ２４が圧入され、カバー２２に並設されている。このディフレクタ２４は、オーステナイト系ステンレス鋼鈑（ＪＩＳ規格のＳＵＳ３０４系等）やフェライト系ステンレス鋼鈑（ＪＩＳ規格のＳＵＳ４３０系等）、あるいは冷間圧延鋼鈑（ＪＩＳ規格のＳＰＣＣ系等）からプレス加工にて断面略Ｌ字状に形成され、環状凹所２１の外径２１ｂに圧入される円筒部２４ａと、この円筒部２４ａから径方向外方に延びる立板部２４ｂからなる。ここで、ディフレクタ２４の立板部２４ｂは、カバー２２の第２の底部１７ｅに所定の軸方向すきまを介して対峙し、ラビリンスシールＳ４が形成されている。
【００４５】
このように、カバー２２と内輪２との間に３つのラビリンスシールＳ１、Ｓ２、Ｓ３が形成されると共に、内輪２の環状凹所２１にディフレクタ２４が圧入され、このディフレクタ２４とカバー２２との間にラビリンスシールＳ４が形成されているので、一層シール性を向上させることができ、直接検出部に異物が侵入するのを確実に防止することができる。
【００４６】
図６にさらに他の変形例を示す。なお、前述した実施形態と同一部品同一部位あるいは同様の機能を有する部品や部位には同じ符号を付して重複した説明を省略する。
【００４７】
内輪２”の端部外径に環状凹所２１”が形成されている。この環状凹所２１”は、傾斜した壁面２１ａ”と円筒状の外径２１ｂとからなり、この外径２１ｂにシール環２５が圧入されている。シール環２５は、オーステナイト系ステンレス鋼鈑（ＪＩＳ規格のＳＵＳ３０４系等）やフェライト系ステンレス鋼鈑（ＪＩＳ規格のＳＵＳ４３０系等）、あるいは冷間圧延鋼鈑（ＪＩＳ規格のＳＰＣＣ系等）からプレス加工にて断面略コの字状に形成され、環状凹所２１”の外径２１ｂに圧入される円筒状の嵌合部２５ａと、この嵌合部２５ａから径方向外方に延びる立板部２５ｂと、この立板部２５ｂから軸方向に延びる円筒状の外径部２５ｃとからなる。
【００４８】
一方、カバー２６は、図示しない外方部材のインナー側の端部外周に圧入される円筒状の嵌合部と、この嵌合部から径方向内方に延び、外方部材の端面に密着する鍔部と、この鍔部から径方向内方に延びる底部１７ｃと、この底部１７ｃから軸方向に延びる円筒状の内径部１７ｄとからなり、全体として円環状に形成されている。そして、内径部１７ｄとシール環２５の外径部２５ｃとが所定の径方向すきまを介して対峙し、ラビリンスシールＳ５が形成されている。このように、内輪２”の外径端部に環状凹所２１”が形成され、この環状凹所２１”の外径２１ｂにシール環２５が圧入されると共に、シール環２５の外径部２５ｃとカバー２６との間にラビリンスシールＳ５が形成されているので、両部材の対峙範囲を大きく設定することができ充分なラビリンス効果を発揮することができる。
【００４９】
また、本実施形態では、図７に示すように、カバー２６の底部１７ｃにおける路面から最も近い側の周方向の一箇所にまゆ型形状のドレーン２７が穿設されている。このドレーン２７により、車両走行中に底部１７ｃ内に泥水や小石等の異物が入り込んだとしても容易に排出され、長時間に亘って滞留することはないので、異物が車両停止時に固着して周辺部品に悪影響を及ぼすのを防止することができる。なお、ドレーン２７は、カバー２６の底部１７ｃに限らず、底部１７ｃと鍔部１７ｂとの間に穿設されていても良く、また、その形状もまゆ型に限らず円径や矩形であっても良い。
【００５０】
図８は、図７のドレーン２７の変形例である。このカバー２８は、外方部材５のインナー側の端部外周に圧入される円筒状の嵌合部１７ａと、この嵌合部１７ａから径方向内方に延び、外方部材５の端面５ｃに密着する鍔部１７ｂと、この鍔部１７ｂから径方向内方に延びる底部２８ａと、この底部２８ａから軸方向に延びる円筒状の内径部１７ｄとからなり、全体として円環状に形成されている。ドレーン２９は、カバー２８の底部２８ａを一部切り起すことによって形成されている。すなわち、底部２８ａの周方向一箇所をコの字状に切欠き、この切り欠き部２９ａをインナー側に塑性変形させて形成されている。これにより、ドレーン２９は内径部１７ｄ側および周方向に開口することになり、車両走行中にカバー２８内に泥水や小石等の異物が入り込むのを一層防止することができる。
【００５１】
図９は、図７のドレーン２７の他の変形例である。このカバー３０は、外方部材５のインナー側の端部外周に圧入される円筒状の嵌合部１７ａと、この嵌合部１７ａから径方向内方に延び、外方部材５の端面５ｃに密着する鍔部１７ｂと、この鍔部１７ｂから径方向内方に延びる底部３０ａと、この底部３０ａから軸方向に延びる円筒状の内径部１７ｄとからなり、全体として円環状に形成されている。ドレーン３１は、カバー３０の底部３０ａを一部切り起すことによって形成されている。すなわち、底部３０ａの周方向一箇所に一対のスリット３１ａが形成され、この部分をインナー側に塑性変形させて形成されている。これにより、ドレーン３１は周方向にのみ開口することになり、車両走行中にカバー３０内に泥水や小石等の異物が入り込むのを確実に防止することができる。
【００５２】
以上、本発明の実施の形態について説明を行ったが、本発明はこうした実施の形態に何等限定されるものではなく、あくまで例示であって、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、さらに種々なる形態で実施し得ることは勿論のことであり、本発明の範囲は、特許請求の範囲の記載によって示され、さらに特許請求の範囲に記載の均等の意味、および範囲内のすべての変更を含む。
【産業上の利用可能性】
【００５３】
本発明に係る回転速度検出装置付き車輪用軸受装置は、内輪回転構造においてあらゆるタイプの回転速度検出装置が内蔵される第２または第３世代構造の車輪用軸受装置に適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００５４】
【図１】本発明に係る回転速度検出装置付き車輪用軸受装置の一実施形態を示す縦断面図である。
【図２】図１の検出部を示す要部拡大図である。
【図３】図２の変形例を示す要部拡大図である。
【図４】図２の他の変形例を示す要部拡大図である。
【図５】図３の変形例を示す要部拡大図である。
【図６】図２の他の変形例を示す要部拡大図である。
【図７】（ａ）は、本発明に係るカバーを示す要部拡大図である。  （ｂ）は、（ａ）のＶＩＩ−ＶＩＩ線に沿った断面図である。
【図８】（ａ）は、図７の変形例を示す要部拡大図である。  （ｂ）は、（ａ）のＶＩＩＩ−ＶＩＩＩ線に沿った断面図である。
【図９】（ａ）は、図７の他の変形例を示す要部拡大図である。  （ｂ）は、（ａ）のＩＸ−ＩＸ線に沿った断面図である。
【図１０】従来の回転速度検出装置付き車輪用軸受装置を示す要部拡大図である。
【符号の説明】
【００５５】
１・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ハブ輪
１ａ、２ａ・・・・・・・・・・・・・・・・・内側転走面
１ｂ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・小径段部
１ｃ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・セレーション
２、２’、２”・・・・・・・・・・・・・・・・内輪
２ｂ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・内輪の外径
３・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・内方部材
４・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・転動体
５・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・外方部材
５ａ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・外側転走面
５ｂ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・車体取付フランジ
５ｃ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・外方部材の端面
６・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・車輪取付フランジ
６ａ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ハブボルト
６ｂ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・基部
７・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・保持器
８・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・アウター側のシール
９・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・インナー側のシール
１０、１４・・・・・・・・・・・・・・・・・芯金
１１、１５・・・・・・・・・・・・・・・・・シール部材
１１ａ、１５ａ・・・・・・・・・・・・・・・サイドリップ
１１ｂ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ダストリップ
１１ｃ、１５ｂ・・・・・・・・・・・・・・・グリースリップ
１２・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・シール板
１３・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・スリンガ
１３ａ、２４ａ・・・・・・・・・・・・・・・円筒部
１３ｂ、２４ｂ、２５ｂ・・・・・・・・・・・立板部
１５ｃ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・中間リップ
１６・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・磁気エンコーダ
１７、２２、２３、２６、２８、３０・・・・・カバー
１７ａ、２５ａ・・・・・・・・・・・・・・・嵌合部
１７ｂ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・鍔部
１７ｃ、２３ａ、２８ａ、３０ａ・・・・・・・底部
１７ｄ、２２ａ・・・・・・・・・・・・・・・内径部
１７ｅ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・第２の底部
１８・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・センサホルダ
１９・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・回転速度センサ
２０・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・保持部
２０ａ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・取り出し口
２１、２１’、２１”・・・・・・・・・・・・・環状凹所
２１ａ、２１ａ’、２１ａ”・・・・・・・・・・環状凹所の壁面
２１ｂ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・環状凹所の外径
２４・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ディフレクタ
２５・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・シール環
２５ｃ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・外径部
２７、２９、３１・・・・・・・・・・・・・・ドレーン
２９ａ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・切り欠き部
３１ａ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・スリット
５０・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・内輪
５１・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・エンコーダ
５２・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・外方部材
５３・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・センサホルダ
５４・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・回転速度センサ
５５・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・カバー
５５ａ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・嵌合部
５５ｂ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・鍔部
５５ｃ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・底部
５６・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・シール
５７・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・スリンガ
５７ａ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・円筒部
５７ｂ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・立板部
５８・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・シール板
５９・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・芯金
６０・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・シール部材
６０ａ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・サイドリップ
６０ｂ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・グリースリップ
６０ｃ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・中間リップ
６１・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・保持部
６２・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ハーネス
６３・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・取出し口
６４・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・外側継手部材
６５・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・円孔
６６・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・肩部
６７・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ラビリンスシール
Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３、Ｓ４、Ｓ５・・・・・・・・ラビリンスシール
α、β・・・・・・・・・・・・・・・・・・・傾斜角
【図１】
2010089593.tif 000003
【図２】
2010089593.tif 000004
【図３】
2010089593.tif 000005
【図４】
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【図５】
2010089593.tif 000007
【図６】
2010089593.tif 000008
【図７】
2010089593.tif 000009
【図８】
2010089593.tif 000010
【図９】
2010089593.tif 000011
【図１０】
2010089593.tif 000012