(57)【要約】【課題】画像が形成された被記録媒体を、モータによって駆動される搬送手段によって搬送する画像形成装置において、上記モータの高速回転時にも低速回転時にも良好にモータの回転数を検出して、被記録媒体の搬送距離を正確に算出可能とすること。【解決手段】  モータ７０の図示省略した基板には、ロータ７２に内側から対向する位置に１２０°置きに合計３個のホール素子７３が設けられている。また、ロータ７２の外周にはＦＧパターン７５が設けられている。ＦＧパターン７５が出力する誘起電圧はモータ７０の回転速度が低いとそれだけ信号の振幅も小さくなり、正確な回転数を計測するのが困難になる。これに対して、ホール素子７３によるＦＧ信号を用いれば低速回転時にも正確に回転数を計測可能であるが、分解能は上記誘起電圧によるＦＧ信号を用いた方が高くなる。そこで、モータ７０の回転速度に応じて適切なＦＧ信号を選択する。【選択図】図２
2010228357.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被記録媒体に画像を形成する画像形成手段と、
モータによって駆動され、上記画像形成手段により画像が形成された被記録媒体を搬送する搬送手段と、
上記モータに設けられ、そのモータの回転に応じて変化する信号を出力するホール素子と、
上記モータに設けられ、そのモータの回転に応じて誘起される電圧を出力する誘起電圧出力手段と、
上記ホール素子または上記誘起電圧出力手段の出力に基づいて、上記モータの回転速度を検出する回転速度検出手段と、
上記回転速度検出手段によって検出した上記モータの回転速度が所定の回転速度未満である場合、上記ホール素子の出力を選択し、上記モータの回転速度が上記所定の回転速度を超えている場合には、上記誘起電圧出力手段の出力を選択する選択手段と、
上記選択手段によって選択された出力に基づいて上記モータの回転数を検出する回転数検出手段と、
上記回転数検出手段が検出した回転数に基づいて、上記被記録媒体の搬送距離を算出する搬送距離算出手段と、
を備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
上記モータの正転時に上記搬送手段によって排出方向に搬送される上記被記録媒体の後端を検出する後端検出手段と、
上記後端検出手段が上記被記録媒体の後端を検出してから上記搬送距離算出手段が算出した搬送距離が所定距離に達したとき、上記モータに逆転を指示する逆転指示手段と、
上記逆転指示手段によって上記モータが逆転されたとき、上記排出方向とは逆方向に搬送される上記被記録媒体を上記後端側から上記画像形成手段へ再搬送する再搬送手段と、
を更に備えたことを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被記録媒体に画像を形成する画像形成装置に関し、詳しくは、画像が形成された被記録媒体を搬送する搬送手段駆動用のモータの回転速度を、ホール素子または誘起電圧出力手段の出力に基づいて検出可能な画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、トナーが付着されることによって画像が形成されたシート材を、ＤＣモータによって駆動されるローラ等で搬送する画像形成装置が提案されている。また、この画像形成装置では、上記ＤＣモータの回転に応じて出力されるホール素子パルス数に基づいて、シート材の搬送距離を制御することも提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−１３８８３６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところが、ホール素子では分解能の向上に限界があった。モータの回転に応じていわゆるＦＧパターン等に誘起される電圧を利用してそのモータの回転数を検出すれば、上記モータの高速回転時には回転数検出の分解能を高めることができるが、低速回転時には正確に回転数を求めることができない。すなわち、上記誘起電圧は回転速度が低いとそれだけ信号の振幅も小さくなり、正確な回転数を検出するのが困難になる。
【０００５】
そこで、本発明は、画像が形成された被記録媒体を、モータによって駆動される搬送手段によって搬送する画像形成装置において、上記モータの高速回転時にも低速回転時にも良好にモータの回転数を検出して、被記録媒体の搬送距離を正確に算出可能とすることを目的としてなされた。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達するためになされた本発明の画像形成装置は、被記録媒体に画像を形成する画像形成手段と、モータによって駆動され、上記画像形成手段により画像が形成された被記録媒体を搬送する搬送手段と、上記モータに設けられ、そのモータの回転に応じて変化する信号を出力するホール素子と、上記モータに設けられ、そのモータの回転に応じて誘起される電圧を出力する誘起電圧出力手段と、上記ホール素子または上記誘起電圧出力手段の出力に基づいて、上記モータの回転速度を検出する回転速度検出手段と、上記回転速度検出手段によって検出した上記モータの回転速度が所定の回転速度未満である場合、上記ホール素子の出力を選択し、上記モータの回転速度が上記所定の回転速度を超えている場合には、上記誘起電圧出力手段の出力を選択する選択手段と、上記選択手段によって選択された出力に基づいて上記モータの回転数を検出する回転数検出手段と、上記回転数検出手段が検出した回転数に基づいて、上記被記録媒体の搬送距離を算出する搬送距離算出手段と、を備えることを特徴としている。
【０００７】
このように構成された本発明の画像形成装置では、画像形成手段により画像が形成された被記録媒体は、モータによって駆動される搬送手段によって搬送される。また、上記モータに設けられたホール素子は、そのモータの回転に応じて変化する信号を出力する。更に、上記モータに設けられた誘起電圧出力手段は、そのモータの回転に応じて誘起される電圧を出力する。
【０００８】
ここで、回転速度検出手段は、上記ホール素子または上記誘起電圧出力手段の出力に基づいて上記モータの回転速度を検出し、その回転速度が所定の回転速度未満である場合、選択手段は上記ホール素子の出力を選択する。また、その回転速度が上記所定の回転速度を超えている場合には、選択手段は上記誘起電圧出力手段の出力を選択する。そして、回転数検出手段は、上記選択手段によって選択された出力に基づいて上記モータの回転数（回転速度と異なり、時間の概念を含まない回転した数：端数を含んでもよい）を検出し、搬送距離算出手段は、上記回転数検出手段が検出した回転数に基づいて、上記被記録媒体の搬送距離を算出する。
【０００９】
このように、本発明の画像形成装置では、モータの回転速度が所定の回転速度未満である場合はホール素子の出力に基づいて回転数を検出し、モータの回転速度が上記所定の回転速度を超えている場合は誘起電圧出力手段の出力に基づいて回転数を検出している。このため、次のように、高速回転時にも低速回転時にも良好にモータの回転数を検出することができ、延いては、被記録媒体の搬送距離を正確に算出可能にすることができる。
【００１０】
すなわち、上記誘起電圧は回転速度が低いとそれだけ信号の振幅も小さくなり、正確な回転数を検出するのが困難になる。これに対して、ホール素子は低速回転時にも正確に回転数を検出可能であるが、分解能は誘起電圧出力手段の出力を用いた方が高くなる。本発明では、モータの回転速度に応じて適切な方の出力を選択手段によって選択しているので、高速回転時にも低速回転時にもモータの回転数を正確に検出し、被記録媒体の搬送距離も正確に算出することができる。
【００１１】
なお、本発明は以下の構成に限定されるものではないが、上記モータの正転時に上記搬送手段によって排出方向に搬送される上記被記録媒体の後端を検出する後端検出手段と、上記後端検出手段が上記被記録媒体の後端を検出してから上記搬送距離算出手段が算出した搬送距離が所定距離に達したとき、上記モータに逆転を指示する逆転指示手段と、上記逆転指示手段によって上記モータが逆転されたとき、上記排出方向とは逆方向に搬送される上記被記録媒体を上記後端側から上記画像形成手段へ再搬送する再搬送手段と、を更に備えてもよい。
【００１２】
この場合、上記モータの正転時に上記搬送手段によって排出方向に搬送される上記被記録媒体の後端を後端検出手段が検出すると、その時点から上記搬送距離算出手段が算出した搬送距離が所定距離に達したとき、逆転指示手段は上記モータに逆転を指示する。すると、その指示に応じて上記モータが逆転されたとき、再搬送手段は、上記排出方向とは逆方向に搬送される上記被記録媒体をその後端側から上記画像形成手段へ再搬送する。このため、例えば、被記録媒体の表裏両面に画像を形成することが可能となる。
【００１３】
このように、上記逆転指示手段は、上記距離算出手段が前述のように正確に算出する搬送距離に基づいて上記モータに逆転を指示するので、上記後端検出手段が上記後端を検出してから上記逆転が指示されるまでのタイミングを正確に制御して、被記録媒体を確実に再搬送することができる。すなわち、上記後端が検出された時点からの実際の搬送距離が上記所定距離と大きく異なっているタイミングで上記逆転が指示されると、被記録媒体を適切な経路に案内できず、上記再搬送が不能となる場合があるが、そのような事態の発生を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明が適用されたレーザプリンタの構成を概略的に表す説明図である。
【図２】そのレーザプリンタのモータの構成を概略的に表す説明図である。
【図３】そのモータの回転に応じて出力されるＦＧ信号を表す説明図である。
【図４】そのモータの制御系の構成を表すブロック図である。
【図５】その制御系における処理を表すフローチャートである。
【図６】その処理のうちの、反転動作を詳細に表すフローチャートである。
【図７】その反転動作における各種信号の変化を表すタイミングチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
［レーザプリンタの構成］
次に、本発明の実施の形態を図面と共に説明する。図１は、本発明が適用された画像形成装置の一例としてのレーザプリンタ１の構成を概略的に表す説明図である。図１に示すように、このレーザプリンタ１は、非磁性１成分の現像剤によって被記録媒体の一例としての用紙３に画像を形成する電子写真方式のレーザプリンタであって、図示省略した本体ケーシング内に、用紙３を給紙するためのフィーダ部４や、用紙３に画像を形成するための画像形成手段の一例としての印字部５などを備えている。
【００１６】
フィーダ部４は、上記本体ケーシング内の底部に、着脱可能に装着される給紙トレイ６と、給紙トレイ６の一端側端部上方に設けられる給紙ローラ７とを備えている。給紙トレイ６は、用紙３を積層状に収容可能に上面が開放されたボックス形状をなし、内部に収容された用紙３は、図示省略した用紙押圧板によって給紙ローラ７側が持ち上げられ、給紙ローラ７によって１枚ずつ搬送される。給紙ローラ７によって搬送された用紙３は、図示省略したガイドに沿って搬送方向が折り返され、給紙トレイ６の上方に設けられたレジストローラ９に送られる。
【００１７】
レジストローラ９は、１対のローラから構成されており、後述するレジ前センサ５５による用紙３の検出から所定のタイミングで、用紙３を印字位置（用紙３に後述する感光体ドラム１３上のトナー像を転写する位置、すなわち、本実施の形態では、後述する感光体ドラム１３と転写ローラ１４とが接触する転写位置）に送るようにしている。
【００１８】
印字部５は、感光体ドラム１３、転写ローラ１４、定着部１５などを備えた、周知の電子写真方式によるプリンタエンジンとして構成されている。すなわち、感光体ドラム１３の表面は、その感光体ドラム１３の回転に伴って、先ず、図示省略したスコロトロン型帯電器等によって一様に正帯電された後、図示省略したスキャナ部からのレーザビームの高速走査により露光され、画像データに基づく静電潜像が形成される。次いで、図示省略した現像カートリッジから供給される正極性に帯電されたトナーが、感光体ドラム１３の表面上に形成される静電潜像、すなわち、一様に正帯電されている感光体ドラム１３の表面の内、レーザビームによって露光され電位が下がっている露光部分に付着されることによって、トナー像として可視像化され、これによって反転現像が達成される。
【００１９】
転写ローラ１４は、感光体ドラム１３の下方において、この感光体ドラム１３に対向配置され、上記トナー像の転写時には、所定の転写電流が定電流制御で通電される。そして、感光体ドラム１３の表面上に担持された上記トナー像は、レジストローラ９から搬送されてくる用紙３が感光体ドラム１３と転写ローラ１４との間を通る間に、上記転写電流によって用紙３に転写される。
【００２０】
トナー像が転写された用紙３は、定着部１５に向けて搬送される。定着部１５は、加熱ローラ１６と、押圧ローラ１７とを備えている。加熱ローラ１６は、金属製の素管内にヒータとしてハロゲンランプを備えている。押圧ローラ１７は、加熱ローラ１６の下方に対向配置され、その加熱ローラ１６を下方から押圧するように設けられている。このため、定着部１５に搬送されてきた用紙３は、加熱ローラ１６と押圧ローラ１７との間を通る間に上記トナー像を熱定着され、その後、搬送手段の一例としての排紙ローラ１９に向けて搬送される。
【００２１】
排紙ローラ１９は、用紙３を挟持搬送する一対のローラによって構成され、後述のモータ７０の正転／逆転に応じて正逆両方向に回転可能に構成されている。そして、排紙ローラ１９は、正転することによって、定着部１５から送られる用紙３を図示省略した排紙トレイに排出し、逆転することによって、用紙３を後端側（給紙ローラ７による搬送方向に対する後端側）から再び印字部５へ搬送する。
【００２２】
すなわち、印字部５と給紙トレイ６との間には、排紙ローラ１９の逆転によって後端側から搬送された用紙３をレジストローラ９の位置まで搬送する再搬送手段の一例としての複数対の再搬送ローラ２１が設けられている。また、定着部１５と排紙ローラ１９との間には、用紙３の搬送経路１００を、定着部１５から排紙ローラ１９へ向かう経路と、排紙ローラ１９から再搬送ローラ２１へ向かう経路とに切り換えるフラッパ２３が設けられている。このフラッパ２３は、上記本体ケーシング内に揺動可能に支持されており、図示しないソレノイドの励磁または非励磁により、用紙３の搬送経路１００を上記のいずれかに選択的に切り換えることができる。
【００２３】
そして、用紙３の両面に画像を形成する場合には、先ず、フラッパ２３が、用紙３を排紙ローラ１９に向かわせる方向に切り換えられ、正転する排紙ローラ１９によって図１における上方に向かって用紙３が搬送される。続いて、用紙３の後端がフラッパ２３を通過したタイミングで、排紙ローラ１９が逆転されると共に、フラッパ２３が用紙３を再搬送ローラ２１へ向かわせる方向に切り換えられる。
【００２４】
その結果、用紙３は後端側から再搬送ローラ２１によって搬送され、レジストローラ９を介して表裏が反転された状態で印字部５へ搬送される。そして、印字位置に搬送された用紙３は、その裏面が感光体ドラム１３と対向接触され、トナー像が転写された後、定着部１５においてトナー像が定着され、両面に画像が形成される。また、図１に示すように、給紙ローラ７の用紙搬送方向下流側には、用紙３の有無を検出する用紙後端センサ５３が設けられ、レジストローラ９の前後には、用紙３の有無を検出するレジ前センサ５５，レジ後センサ５６が設けられ、定着部１５とフラッパ２３との間には、用紙３の有無を検出する後端検出手段の一例としての排紙センサ５７が設けられている。
【００２５】
［モータ及びその制御系の構成］
次に、図２（Ａ）は、モータ７０の構成を概略的に表す説明図である。図２（Ａ）に示すように、モータ７０は、周知のＤＣモータとして構成されている。すなわち、モータ７０は、３本の鉄心を有し各鉄心にコイルが巻回されたステータ７１と、そのステータ７１の周囲に円環状に設けられ、回転軸を含む平面を挟んでＮ極とＳ極とに分かれた永久磁石からなるロータ７２とを備えている。
【００２６】
また、モータ７０の図示省略した基板には、ロータ７２に内側から対向する位置に、ロータ７２の回転方向に沿って１２０°置きに合計３個のホール素子７３が設けられている。各ホール素子７３からの信号は、エンコーダ７４に入力され、エンコーダ７４からは、各ホール素子７３からの信号（以下ホール素子によるＦＧ信号ともいう）を波形成形することによって次のような３種類のデジタル信号Ａ，Ｂ，Ｃが出力される。すなわち、図３（Ａ）に示すように、各デジタル信号Ａ，Ｂ，Ｃはロータ７２が１８０°回転する毎にＨとＬとが入れ替わり、各デジタル信号Ａ，Ｂ，Ｃで位相が１２０°ずつずれている。
【００２７】
更に、ロータ７２の外周には、図２（Ｂ）に示すような誘起電圧出力手段の一例としてのＦＧパターン７５が設けられ、ロータ７２の回転に応じて誘起される電圧によって、その回転速度に比例した周波数の信号（以下誘起電圧によるＦＧ信号ともいう）を出力する。この信号は、エンコーダ７６に入力され、波形成形されることによって、図３（Ｂ）に示すようなデジタル信号として出力される。すなわち、ロータ７２が１回転する間に４５個の矩形パルスが発生される。
【００２８】
次に、図４に示すように、エンコーダ７４，７６は、選択手段の一例としてのセレクタ７７と共にモータドライバ７９に設けられている。セレクタ７７は、エンコーダ７４が出力するデジタル信号Ａ〜Ｃのいずれか１つ（例えばＡ）と、エンコーダ７６が出力するデジタル信号とのいずれか一方を選択して出力する。
【００２９】
セレクタ７７の選択状態は、ＡＳＩＣ８０に設けられ、ＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭ等を備えた速度制御部８１からの信号によって切り換えられる。また、セレクタ７７の出力は、この速度制御部８１と、同じくＡＳＩＣ８０に設けられ、カウンタ等によって構成された回転数検出手段の一例としての回転数カウント部８２とに入力されている。更に、速度制御部８１は、排紙センサ５７を始めとする各種センサの検出信号も入力され、モータ７０への駆動信号（周知のＣＷ／ＣＣＷや速度制御指令）も出力可能に構成されている。
【００３０】
［モータの制御及びその効果］
次に、この速度制御部８１による制御を、図５，図６のフローチャートを用いて説明する。なお、この処理は、印字部５による印字（画像形成）が指示されたときに、速度制御部８１のＲＯＭに記憶されたプログラムに基づいて、その速度制御部８１のＣＰＵによって実行される。
【００３１】
図５に示すように、この処理では、先ずＳ１（Ｓはステップを表す：以下同様）にて、モータ７０へＣＷ（正転）を指示する駆動信号が出力されて、給紙ローラ７等によって用紙３が印字部５まで搬送される。続くＳ２では、前述のスキャナ部等に駆動信号が出力されることにより、印字部５による印字処理（前述の画像形成）が実行される。
【００３２】
Ｓ２による印字処理の終了後は、Ｓ３にて、定着部１５の加熱ローラ１６や排紙ローラ１９が回転駆動されることによって用紙３が更に搬送され、続くＳ５では、用紙３の後端が排紙センサ５７を通過したか否かが判断される。用紙３の後端が排紙センサ５７を通過していない場合は（Ｓ５：Ｎ）、処理はＳ３へ戻って用紙３の搬送が続行され、用紙３の後端が排紙センサ５７を通過すると（Ｓ５：Ｙ）、処理はＳ７へ移行する。
【００３３】
Ｓ７では、両面印字が指定されており、かつ、両面印字が完了していない（すなわち片面しか印字が完了していない）状態であるか否かが判断される。片面印字が指定されている場合は、Ｓ７にて否定判断がなされて（Ｓ７：Ｎ）、処理はＳ９へ移行する。Ｓ９では、そのままモータ７０を正転させながら、排紙ローラ１９を介して用紙３を排出する処理が実行された後、処理が一旦終了する。
【００３４】
一方、両面印字が指定されており、かつ、両面印字が完了していない場合は（Ｓ７：Ｙ）、処理はＳ１０へ移行し、次のような反転動作が実行される。図６は、この反転動作を詳細に表すフローチャートである。図６に示すように、この処理では、先ず、Ｓ１１にて、モータ停止命令が発行されると共に回転数計測命令が発行される。モータ停止命令が発行されると、モータ７０に対する速度制御指令（ＶＣＴＬ）が０に設定されるが、モータ７０は即時に停止する訳ではなく、実際には後述のモータ逆転命令（Ｓ１６）が発行されるまで極めて低い速度で回転し続ける。また、回転数計測命令が発行されると、速度制御部８１のＣＰＵは別ルーチンで、回転数カウント部８２のカウント数に基づいてモータ７０の回転数の計測を開始する。
【００３５】
なお、セレクタ７７が上記どちらのデジタル信号を出力しているかによって、回転数カウント部８２によってカウントされるパルス数とモータ７０の回転数との対応関係が異なるが、速度制御部８１のＣＰＵは、セレクタ７７の選択状態と回転数カウント部８２のカウント数とを参照することによって適切に上記回転数が計測可能となっている。また、Ｓ１１にて回転数計測命令が発行された直後は、セレクタ７７は誘起電圧によるＦＧ信号を選択している。
【００３６】
続く回転速度検出手段の一例としてのＳ１２では、上記のように計測された回転数の単位時間当りの変化に基づき、モータ７０の回転速度が算出され、その回転速度が３００ｒｐｍ未満であるか否かが判断される。回転速度が３００ｒｐｍ以上の場合は（Ｓ１２：Ｎ）、処理はそのままＳ１２にて待機し、回転速度が３００ｒｐｍ未満に低下すると（Ｓ１２：Ｙ）、処理は選択手段の一例としてのＳ１３へ移行する。Ｓ１３では、セレクタ７７の選択状態がホール素子によるＦＧ信号に切り換えられ、上記回転数の計測処理もそのＦＧ信号を用いた回転数計測に切り換えられる。
【００３７】
続く搬送距離算出手段の一例としてのＳ１４では、上記回転数計測命令の発行後に上記のように計測されたモータ７０の回転数に基づき、用紙３の後端が排紙センサ５７を通過（Ｓ５：Ｙ）してからの用紙３の搬送距離が算出される。続くＳ１５では、Ｓ１４で算出された搬送距離に基づき、用紙３の後端が排紙センサ５７を通過してからその用紙３が所定搬送距離移動したか否かが判断され、所定搬送距離移動していない場合は（Ｓ１５：Ｎ）、処理は前述のＳ１４へ移行する。すなわち、用紙３を再搬送ローラ２１に向けて搬送するためには、用紙３の後端がフラッパ２３と排紙ローラ１９との間の所定位置に配設されたときに、フラッパ２３を揺動させると共に排紙ローラ１９を逆転させる必要がある。そこで、Ｓ１５では、用紙３の後端が上記所定位置に達したか否かが判断され、達していない場合は（Ｓ１５：Ｎ）、Ｓ１４による搬送距離の算出を繰り返しながら待機がなされるのである。
【００３８】
そして、用紙３が上記所定搬送距離移動すると（Ｓ１５：Ｙ）、逆転指示手段の一例としてのＳ１６にて、モータ逆転命令が発行されると共にモータ駆動命令が発行される。この処理により、モータ７０の駆動信号はＣＣＷに切り換えられ、速度制御指令（ＶＣＴＬ）は所定の値に設定される。続く回転速度検出手段の一例としてのＳ１７では、回転数カウント部８２を介して計測された回転数の単位時間当りの変化に基づき、モータ７０の回転速度が算出され、その回転速度の絶対値が３００ｒｐｍより大きいか否かが判断される。回転速度の絶対値が３００ｒｐｍ以下の場合は（Ｓ１７：Ｎ）、処理はそのままＳ１７にて待機し、回転速度の絶対値が３００ｒｐｍを超えると（Ｓ１７：Ｙ）、処理は選択手段の一例としてのＳ１８へ移行する。Ｓ１８では、セレクタ７７の選択状態が誘起電圧によるＦＧ信号に切り換えられ、回転数の計測処理もそのＦＧ信号を用いた回転数計測に切り換えられ、処理は図５のＳ１９へ移行する。
【００３９】
Ｓ１９では、モータ７０の逆転／正転を適宜切り換えながら、用紙３を再搬送ローラ２１等を介して印字部５まで搬送する周知の処理が実行され、処理は前述のＳ２へ移行する。すると、Ｓ２〜Ｓ５の処理により、用紙３の裏面にも印字がなされ、続いてＳ７へ移行したときには両面印字が完了しているので、Ｓ７にて否定判断がなされて（Ｓ７：Ｎ）、処理は前述のＳ９へ移行する。
【００４０】
図７は、上記処理（特に反転動作）における各種信号の変化を表すタイミングチャートである。図７に示すように、Ｓ１１へ移行するまでは、システムフェーズは「定速回転（定速正回転）」で、モータ７０の駆動信号はＣＷで速度制御指令（ＶＣＴＬ）も所定の値に設定されている。Ｓ１１にてモータ停止命令が発行されると、システムフェーズは「減速」となり、速度制御指令（ＶＣＴＬ）が０に設定される。すると、モータ７０の回転速度（モータ速度）は徐々に低下し、いつでも逆転可能な速度まで低下する。そして、用紙３の搬送距離が上記所定搬送距離に達すると（Ｓ１５：Ｙ）、モータ逆転命令，モータ駆動命令が発行されることにより（Ｓ１６）、モータ７０の駆動信号はＣＣＷに設定され速度制御指令（ＶＣＴＬ）も所定の値に設定される。この処理によって、システムフェーズは「加速」となってモータ７０は逆転方向に加速され、続いてシステムフェーズは「定速逆回転」となる。
【００４１】
また、上記制御中、システムフェーズが「減速」のときにモータ速度が±３００ｒｐｍ（逆転の速度を負とする）の範囲Ｈに入ると（Ｓ１２：Ｙ）、セレクタ７７の選択状態が誘起電圧によるＦＧ信号からホール素子によるＦＧ信号に切り換えられる（Ｓ１３）。更に、システムフェーズが逆転時の「加速」のときにモータ速度が上記範囲Ｈから出ると（Ｓ１７：Ｙ）、セレクタ７７の選択状態がホール素子によるＦＧ信号から誘起電圧によるＦＧ信号に切り換えられる（Ｓ１８）。
【００４２】
このように、本実施の形態では、モータ７０の回転速度の絶対値が３００ｒｐｍ未満である場合は（Ｓ１２：ＹまたはＳ１７：Ｎ）、ホール素子によるＦＧ信号に基づいて回転数を計測し（Ｓ１３）、モータ７０の回転速度の絶対値が３００ｒｐｍの回転速度を超えている場合は（Ｓ１２：ＮまたはＳ１７：Ｙ）、誘起電圧によるＦＧ信号に基づいて回転数を計測している（Ｓ１８）。このため、次のように、高速回転時にも低速回転時にも良好にモータ７０の回転数を計測することができ、延いては、用紙３の搬送距離を正確に算出可能にすることができる。
【００４３】
すなわち、ＦＧパターン７５が出力する誘起電圧はモータ７０の回転速度が低いとそれだけ信号の振幅も小さくなり、正確な回転数を計測するのが困難になる。これに対して、ホール素子７３は低速回転時にも正確に回転数を計測可能であるが、分解能は誘起電圧によるＦＧ信号を用いた方が高くなる。本実施の形態では、モータ７０の回転速度に応じて適切なＦＧ信号を選択しているので、高速回転時にも低速回転時にもモータ７０の回転数を正確に計測し、用紙３の搬送距離も正確に算出することができる（Ｓ１４）。
【００４４】
そして、本実施の形態では、このように正確に算出された搬送距離に基づいてモータ逆転命令が発行されるので（Ｓ１６）、排紙センサ５７によって用紙３の後端が検出されてからモータ逆転命令が発行されるまでのタイミングを正確に制御して、用紙３を確実に再搬送することができる。すなわち、用紙３の後端がフラッパ２３を通過する前にモータ逆転命令が発行されると、用紙３が定着部１５の方へ送られてしまい、用紙３が排紙ローラ１９の逆転によって搬送できない程に排出されてからモータ逆転命令が発行されても、その用紙３を再搬送ローラ２１へ送ることができない。これに対して、本実施の形態では、上記のようにモータ逆転命令を適切なタイミングで発行することができるので、良好に両面印字を実行することができる。
【００４５】
なお、本発明は上記実施の形態に何等限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の形態で実施することができる。例えば、上記実施の形態では、モータ７０の逆転時にも回転速度の絶対値が３００ｒｐｍを超えるまでホール素子によるＦＧ信号を選択しているが（Ｓ１７）、逆転時には搬送距離を算出する必要がないので最初から誘起電圧によるＦＧ信号を選択してもよい。また、画像形成手段としては、ＬＥＤ等によって感光体ドラム１３を露光するものや、インクジェット方式で画像を形成するものも適用することができる。更に、上記のようにして算出される搬送距離は、モータの逆転以外にも種々の処理に応用することができる。
【符号の説明】
【００４６】
１…レーザプリンタ      ３…用紙                ５…印字部
１３…感光体ドラム      １４…転写ローラ        １５…定着部
１９…排紙ローラ        ２１…再搬送ローラ      ２３…フラッパ
５７…排紙センサ        ７０…モータ            ７１…ステータ
７２…ロータ            ７３…ホール素子        ７４，７６…エンコーダ
７５…ＦＧパターン      ７７…セレクタ          ７９…モータドライバ
８０…ＡＳＩＣ          ８１…速度制御部        ８２…回転数カウント部
【図１】
2010228357.tif 000003
【図３】
2010228357.tif 000004
【図４】
2010228357.tif 000005
【図５】
2010228357.tif 000006
【図６】
2010228357.tif 000007
【図７】
2010228357.tif 000008
【図２】
2010228357.tif 000009