(57)【要約】      （修正有）【課題】軸長を増加させることなく、５つの回転要素を有する複式プラネタリギヤを備える自動変速機を提供する。【解決手段】自動変速機は、入力用のプラネタリギヤ４１，４２と変速用の複式プラネタリギヤ５とを備える。複式プラネタリギヤ５は、ダブルピニオン型の第１と第３のプラネタリギヤ６，８と、シングルピニオン型の第２プラネタリギヤ７とで構成される。第１プラネタリギヤ６のリングギヤＲｂに噛合するピニオンＰｂ’と第２プラネタリギヤ７のピニオンＰｃと第３プラネタリギヤ８のサンギヤＳｄに噛合するピニオンＰｄとは一体化され、第２プラネタリギヤ７のリングギヤＲｃは第１プラネタリギヤ６のリングギヤＲｂと一体化され、第２プラネタリギヤ７のサンギヤＳｃは第３プラネタリギヤ８のサンギヤＳｄと一体化されている。【選択図】図１
2010169108.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
入力軸の回転を入力軸と同心に配置した入力用のプラネタリギヤと変速用の複式プラネタリギヤとを介して複数段に変速して出力部材に伝達する自動変速機であって、
複式プラネタリギヤは、第１プラネタリギヤと第２プラネタリギヤと第３プラネタリギヤとを備え、
第１と第３のプラネタリギヤは、サンギヤと、リングギヤと、互いに噛合すると共に一方がサンギヤに噛合し他方がリングギヤに噛合する一対のピニオンを自転及び公転自在に支持するキャリアとで夫々構成され、
第２プラネタリギヤは、サンギヤと、リングギヤと、サンギヤ及びリングギヤに噛合するピニオンを自転及び公転自在に支持するキャリアとで構成され、
第１プラネタリギヤのリングギヤに噛合するピニオンと第２プラネタリギヤのピニオンと第３プラネタリギヤのサンギヤに噛合するピニオンとが一体化され、
第２プラネタリギヤのリングギヤは第１プラネタリギヤのリングギヤと一体化され、第２プラネタリギヤのサンギヤは第３プラネタリギヤのサンギヤと一体化されることを特徴とする自動変速機。
【請求項２】
請求項１記載の自動変速機であって、入力用の第４と第５のプラネタリギヤを備え、第４と第５の各プラネタリギヤは、入力軸に連結される入力要素と、変速機ケースに固定される固定要素と、出力要素とを有し、入力軸の回転を変速して出力要素から出力するように構成され、
複式プラネタリギヤの第１から第３のプラネタリギヤのサンギヤ、リングギヤ及びキャリアの各要素は、速度線図においてギヤ比に対応する間隔で並ぶ５つの回転要素を構成し、これら回転要素を速度線図における並び順に夫々第１回転要素、第２回転要素、第３回転要素、第４回転要素及び第５回転要素として、第２回転要素が第５プラネタリギヤの出力要素、第４回転要素が第４プラネタリギヤの出力要素、第３回転要素が出力部材に夫々連結され、
係合要素として、第１回転要素を入力軸に連結する状態とこの連結を断つ状態とに切換自在な第１係合要素と、第５回転要素を入力軸に連結する状態とこの連結を断つ状態とに切換自在な第２係合要素と、第４回転要素を変速機ケースに固定する状態とこの固定を解除する状態とに切換自在な第３係合要素と、第４プラネタリギヤの固定要素を変速機ケースに固定する状態とこの固定を解除する状態とに切換自在な第４係合要素と、第５プラネタリギヤの固定要素を変速機ケースに固定する状態とこの固定を解除する状態とに切換自在な第５係合要素とを備えることを特徴とする自動変速機。
【請求項３】
請求項２記載の自動変速機であって、入力用の第４プラネタリギヤは、入力要素に入力される入力軸の回転を増速させて出力要素から出力し、入力用の第５プラネタリギヤは、入力要素に入力される入力軸の回転を減速させて出力要素から出力することを特徴とする自動変速機。
【請求項４】
請求項１記載の自動変速機であって、入力用の第４プラネタリギヤを備え、第４プラネタリギヤは、入力軸に連結される入力要素と、変速機ケースに固定される固定要素と、出力要素とを有し、入力軸の回転を変速して出力要素から出力するように構成され、
複式プラネタリギヤの第１から第３のプラネタリギヤのサンギヤ、リングギヤ及びキャリアの各要素は、速度線図においてギヤ比に対応する間隔で並ぶ５つの回転要素を構成し、これら回転要素を速度線図における並び順に夫々第１回転要素、第２回転要素、第３回転要素、第４回転要素及び第５回転要素として、第３回転要素が第４プラネタリギヤの出力要素、第４回転要素が出力部材に夫々連結され、
係合要素として、第１回転要素を入力軸に連結する状態とこの連結を断つ状態とに切換自在な第１係合要素と、第５回転要素を入力軸に連結する状態とこの連結を断つ状態とに切換自在な第２係合要素と、第３回転要素を変速機ケースに固定する状態とこの固定を解除する状態とに切換自在な第３係合要素と、第４プラネタリギヤの固定要素を変速機ケースに固定する状態とこの固定を解除する状態とに切換自在な第４係合要素と、第１回転要素を変速機ケースに固定する状態とこの固定を解除する状態とに切換自在な第５係合要素と、第２回転要素を入力軸に連結する状態とこの連結を断つ状態とに切換自在な第６係合要素とを備えることを特徴とする自動変速機。
【請求項５】
請求項４記載の自動変速機であって、入力用の第４プラネタリギヤは、入力要素に入力される入力軸の回転を増速させて出力要素から出力することを特徴とする自動変速機。
【請求項６】
入力軸の回転を入力軸と同心に配置した入力用のプラネタリギヤと変速用の複式プラネタリギヤとを介して複数段に変速して出力部材に伝達する自動変速機であって、
複式プラネタリギヤは、第１プラネタリギヤと第２プラネタリギヤと第３プラネタリギヤとを備え、
第１と第２のプラネタリギヤは、サンギヤと、リングギヤと、サンギヤ及びリングギヤに噛合するピニオンを自転及び公転自在に支持するキャリアとで構成され、
第３プラネタリギヤは、サンギヤと、リングギヤと、互いに噛合すると共に一方がサンギヤに噛合し他方がリングギヤに噛合する一対のピニオンを自転及び公転自在に支持するキャリアとで夫々構成され、
第１プラネタリギヤのピニオンと第２プラネタリギヤのピニオンと第３プラネタリギヤの一対のピニオンのうちの何れか一方とが一体化され、
第２プラネタリギヤのサンギヤは第３プラネタリギヤのサンギヤと一体化され、第２プラネタリギヤのリングギヤは第１プラネタリギヤのリングギヤと一体化され、
第１プラネタリギヤのギヤ比と第２プラネタリギヤのギヤ比とが互いに異なることを特徴とする自動変速機。
【請求項７】
請求項６記載の自動変速機であって、第１プラネタリギヤのピニオンは互いに歯数の異なる大径部と小径部とを有する段付きピニオンで構成され、第１プラネタリギヤのサンギヤは、段付きピニオンの大径部と小径部の何れか一方に噛合し、第１プラネタリギヤのリングギヤは、段付きピニオンの大径部と小径部の何れか他方に噛合し、第３プラネタリギヤのサンギヤは、段付きピニオンの大径部と小径部の何れか他方に噛合し、第３プラネタリギヤのリングギヤ、又はこのリングギヤに噛合するピニオンは、段付きピニオンの大径部と小径部との何れか一方に噛合し、第２プラネタリギヤのピニオンは、段付きピニオンの大径部と小径部の何れか他方で構成されることを特徴とする自動変速機。
【請求項８】
請求項６又は請求項７記載の自動変速機であって、入力用の第４と第５のプラネタリギヤを備え、第４と第５の各プラネタリギヤは、入力軸に連結される入力要素と、変速機ケースに固定される固定要素と、出力要素とを有し、入力軸の回転を変速して出力要素から出力するように構成され、
複式プラネタリギヤの第１から第３のプラネタリギヤのサンギヤ、リングギヤ及びキャリアの各要素は、速度線図においてギヤ比に対応する間隔で並ぶ５つの回転要素を構成し、これら回転要素を速度線図における並び順に夫々第１回転要素、第２回転要素、第３回転要素、第４回転要素及び第５回転要素として、第２回転要素が第４プラネタリギヤの出力要素、第５回転要素が第５プラネタリギヤの出力要素、第３回転要素が出力部材に夫々連結され、
係合要素として、第１回転要素を入力軸に連結する状態とこの連結を断つ状態とに切換自在な第１係合要素と、第４回転要素を入力軸に連結する状態とこの連結を断つ状態とに切換自在な第２係合要素と、第４回転要素を変速機ケースに固定する状態とこの固定を解除する状態とに切換自在な第３係合要素と、第４プラネタリギヤの固定要素を変速機ケースに固定する状態とこの固定を解除する状態とに切換自在な第４係合要素と、第５プラネタリギヤの固定要素を変速機ケースに固定する状態とこの固定を解除する状態とに切換自在な第５係合要素とを備えることを特徴とする自動変速機。
【請求項９】
請求項８記載の自動変速機であって、入力用の第４と第５のプラネタリギヤは、入力要素に入力される入力軸の回転を減速させて出力要素から出力し、第４プラネタリギヤのギヤ比と第５プラネタリギヤのギヤ比とは、互いに異なることを特徴とする自動変速機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、入力軸の回転を複数段に変速して出力部材に伝達する自動変速機に関する。
【背景技術】
【０００２】
入力軸の回転を入力軸と同心に配置した入力用のプラネタリギヤと変速用の複式プラネタリギヤとを介して複数段に変速して出力部材に伝達する自動変速機が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
特許文献１のものでは、入力用の第１プラネタリギヤはシングルピニオン型で構成され、複式プラネタリギヤはシングルピニオン型の第２プラネタリギヤとダブルピニオン型の第３プラネタリギヤとで構成されている。複式プラネタリギヤは、第２プラネタリギヤと第３プラネタリギヤとのリングギヤを同一部材で構成し、第２プラネタリのキャリアが支持するピニオンを第３プラネタリギヤの一対のピニオンの一方に用い、第２プラネタリギヤのキャリアと第３プラネタリギヤのキャリアとを連結して、第２，第３プラネタリギヤでラビニヨ型のプラネタリギヤを構成している。複式プラネタリギヤは、第２プラネタリギヤのサンギヤから成る第１回転要素と、第２，第３プラネタリギヤのキャリアから成る第２回転要素と、第３プラネタリギヤのリングギヤと共通の第２プラネタリギヤのリングギヤから成る第３回転要素と、第３プラネタリギヤのサンギヤから成る第４回転要素とを有する。これら第１から第４回転要素は、速度線図においてギヤ比に対応する間隔を存して順に並ぶ。そして、第３回転要素を出力部材に連結している。
【０００４】
また、係合要素として、第４回転要素に入力部材の回転を第１プラネタリギヤを介して減速して伝達させる状態とこの伝達を断つ状態とに切換自在な第１クラッチと、第２回転要素と入力部材とを連結する状態とこの連結を断つ状態とに切換自在な第２クラッチと、第１回転要素に入力部材の回転を第１プラネタリギヤを介して減速して伝達させる状態とこの伝達を断つ状態とに切換自在な第３クラッチと、第３回転要素と入力部材とを連結する状態とこの連結を断つ状態とに切換自在な第４クラッチと、第１回転要素を変速機ケースに固定する状態とこの固定を解除する状態とに切換自在な第１ブレーキと、第２回転要素を変速機ケースに固定する状態とこの固定を解除する状態とに切換自在な第２ブレーキとを備えている。
【０００５】
以上の構成によれば、第１クラッチと第２ブレーキとを係合することで１速段が確立され、第１クラッチと第１ブレーキとを係合することで２速段が確立され、第１クラッチと第３クラッチとを係合することで３速段が確立され、第１クラッチと第２クラッチとを係合することで４速段が確立され、第２クラッチと第４クラッチとを係合することで５速段が確立され、第２クラッチと第３クラッチとを係合することで６速段が確立され、第２クラッチと第１ブレーキとを係合することで７速段が確立される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００５−５４８２４号公報（第１−３図）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
上記従来例の複式プラネタリギヤは、２つのプラネタリギヤで構成され４つの回転要素を備えるものであるが、複式プラネタリギヤを３つのプラネタリギヤで構成して５つの回転要素を備えるものとし、公比（各変速段間のギヤレシオの比）の設定自由度を向上させることが考えられる。しかしながら、プラネタリギヤを１つ加えるとその分だけ自動変速機の軸長が長くなり、車両への搭載性が損われてしまう。
【０００８】
本発明は、以上の点に鑑み、軸長を増加させることなく、５つの回転要素を有する複式プラネタリギヤを備える自動変速機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するため、本発明の第１の態様は、入力軸の回転を入力軸と同心に配置した入力用のプラネタリギヤと変速用の複式プラネタリギヤとを介して複数段に変速して出力部材に伝達する自動変速機であって、複式プラネタリギヤは、第１プラネタリギヤと第２プラネタリギヤと第３プラネタリギヤとを備え、第１と第３のプラネタリギヤは、サンギヤと、リングギヤと、互いに噛合すると共に一方がサンギヤに噛合し他方がリングギヤに噛合する一対のピニオンを自転及び公転自在に支持するキャリアとで夫々構成され、第２プラネタリギヤは、サンギヤと、リングギヤと、サンギヤ及びリングギヤに噛合するピニオンを自転及び公転自在に支持するキャリアとで構成され、第１プラネタリギヤのリングギヤに噛合するピニオンと第２プラネタリギヤのピニオンと第３プラネタリギヤのサンギヤに噛合するピニオンとが一体化され、第２プラネタリギヤのリングギヤは第１プラネタリギヤのリングギヤと一体化され、第２プラネタリギヤのサンギヤは第３プラネタリギヤのサンギヤと一体化されることを特徴とする。
【００１０】
本発明の第１の態様によれば、第２プラネタリギヤのサンギヤ、リングギヤ及びキャリアの全ての要素が、第１又は第３プラネタリギヤの要素に一体化され、複式プラネタリギヤが実質的に第１と第３の２つのプラネタリギヤで構成できる。従って、軸長を増加させることなく、５つの回転要素を有する複式プラネタリギヤを構成することができ、車両への搭載性を損うことなく、自動変速機の公比（各変速段間のギヤレシオの比）の設定自由度を向上させることができる。
【００１１】
本発明の第１の態様の自動変速機の第１具体例としては、例えば、入力用の第４と第５のプラネタリギヤを備え、第４と第５の各プラネタリギヤは、入力軸に連結される入力要素と、変速機ケースに固定される固定要素と、出力要素とを有し、入力軸の回転を変速して出力要素から出力するように構成され、複式プラネタリギヤの第１から第３のプラネタリギヤのサンギヤ、リングギヤ及びキャリアの各要素は、速度線図においてギヤ比に対応する間隔で並ぶ５つの回転要素を構成し、これら回転要素を速度線図における並び順に夫々第１回転要素、第２回転要素、第３回転要素、第４回転要素及び第５回転要素として、第２回転要素が第５プラネタリギヤの出力要素、第４回転要素が第４プラネタリギヤの出力要素、第３回転要素が出力部材に夫々連結され、係合要素として、第１回転要素を入力軸に連結する状態とこの連結を断つ状態とに切換自在な第１係合要素と、第５回転要素を入力軸に連結する状態とこの連結を断つ状態とに切換自在な第２係合要素と、第４回転要素を変速機ケースに固定する状態とこの固定を解除する状態とに切換自在な第３係合要素と、第４プラネタリギヤの固定要素を変速機ケースに固定する状態とこの固定を解除する状態とに切換自在な第４係合要素と、第５プラネタリギヤの固定要素を変速機ケースに固定する状態とこの固定を解除する状態とに切換自在な第５係合要素とを備えるように構成することができる。
【００１２】
かかる構成によれば、入力用に２つのプラネタリギヤを用いているにも拘らず、実質的に４つのプラネタリギヤと５つの係合要素で、後述する実施形態の説明から明らかなように、前進７段の変速を行うことができる。
【００１３】
又、本発明の第１具体例において、入力用の第４プラネタリギヤを、入力要素に入力される入力軸の回転を増速させて出力要素から出力するものとし、入力用の第５プラネタリギヤを、入力要素に入力される入力軸の回転を減速させて出力要素から出力するものとすれば、公比（各変速段間のレシオ比）の設定自由度をより向上させることができ、レシオレンジ（１速段のレシオ／７速段のレシオ）と公比とを共に好適な値にすることができる。
【００１４】
本発明の第１の態様の自動変速機の第２具体例としては、例えば、入力用の第４プラネタリギヤを備え、第４プラネタリギヤは、入力軸に連結される入力要素と、変速機ケースに固定される固定要素と、出力要素とを有し、入力軸の回転を変速して出力要素から出力するように構成され、複式プラネタリギヤの第１から第３のプラネタリギヤのサンギヤ、リングギヤ及びキャリアの各要素は、速度線図においてギヤ比に対応する間隔で並ぶ５つの回転要素を構成し、これら回転要素を速度線図における並び順に夫々第１回転要素、第２回転要素、第３回転要素、第４回転要素及び第５回転要素として、第３回転要素が第４プラネタリギヤの出力要素、第４回転要素が出力部材に夫々連結され、係合要素として、第１回転要素を入力軸に連結する状態とこの連結を断つ状態とに切換自在な第１係合要素と、第５回転要素を入力軸に連結する状態とこの連結を断つ状態とに切換自在な第２係合要素と、第３回転要素を変速機ケースに固定する状態とこの固定を解除する状態とに切換自在な第３係合要素と、第４プラネタリギヤの固定要素を変速機ケースに固定する状態とこの固定を解除する状態とに切換自在な第４係合要素と、第１回転要素を変速機ケースに固定する状態とこの固定を解除する状態とに切換自在な第５係合要素と、第２回転要素を入力軸に連結する状態とこの連結を断つ状態とに切換自在な第６係合要素とを備える。
【００１５】
かかる構成によれば、入力用のプラネタリギヤを合わせて実質的に合計３つのプラネタリギヤと６つの係合要素で、後述する実施形態の説明から明らかなように、前進８段の変速を行うことができる。
【００１６】
又、本発明の第２具体例において、入力用の第４プラネタリギヤを、入力要素に入力される入力軸の回転を増速させて出力要素から出力するものとすれば、良好な減速比を得ることができる。
【００１７】
本発明の第２の態様は、入力軸の回転を入力軸と同心に配置した入力用のプラネタリギヤと変速用の複式プラネタリギヤとを介して複数段に変速して出力部材に伝達する自動変速機であって、複式プラネタリギヤは、第１プラネタリギヤと第２プラネタリギヤと第３プラネタリギヤとを備え、第１と第２のプラネタリギヤは、サンギヤと、リングギヤと、サンギヤ及びリングギヤに噛合するピニオンを自転及び公転自在に支持するキャリアとで構成され、第３プラネタリギヤは、サンギヤと、リングギヤと、互いに噛合すると共に一方がサンギヤに噛合し他方がリングギヤに噛合する一対のピニオンを自転及び公転自在に支持するキャリアとで夫々構成され、第１プラネタリギヤのピニオンと第２プラネタリギヤのピニオンと第３プラネタリギヤの一対のピニオンのうちの何れか一方とが一体化され、第２プラネタリギヤのサンギヤは第３プラネタリギヤのサンギヤと一体化され、第２プラネタリギヤのリングギヤは第１プラネタリギヤのリングギヤと一体化され、第１プラネタリギヤのギヤ比と第２プラネタリギヤのギヤ比とが互いに異なることを特徴とする。
【００１８】
本発明の第２の態様によれば、第１の態様と同様に、第２プラネタリギヤのサンギヤ、リングギヤ及びキャリアの全ての要素が、第１又は第３プラネタリギヤの要素に一体化され、複式プラネタリギヤが実質的に第１と第３の２つのプラネタリギヤで構成できる。従って、軸長を増加させることなく、５つの回転要素を有する複式プラネタリギヤを構成することができ、車両への搭載性を損うことなく、自動変速機の公比（各変速段間のギヤレシオの比）の設定自由度を向上させることができる。
【００１９】
ここで、第１プラネタリギヤのギヤ比と第２プラネタリギヤのギヤ比とを異ならせるには、両サンギヤの歯数を異ならせる必要がある。
【００２０】
そこで、本発明は、第１プラネタリギヤのピニオンを互いに歯数の異なる大径部と小径部とを有する段付きピニオンで構成し、第１プラネタリギヤのサンギヤを、段付きピニオンの大径部と小径部の何れか一方に噛合させ、第１プラネタリギヤのリングギヤを、段付きピニオンの大径部と小径部の何れか他方に噛合させ、第３プラネタリギヤのサンギヤを、段付きピニオンの大径部と小径部の何れか他方に噛合させ、第３プラネタリギヤのリングギヤ、又はこのリングギヤに噛合するピニオンを、段付きピニオンの大径部と小径部との何れか一方に噛合させ、第２プラネタリギヤのピニオンを、段付きピニオンの大径部と小径部の何れか他方で構成している。これにより、第１と第２のプラネタリギヤのサンギヤの歯数の差を大きく設定することができ、公比の設定自由度を飛躍的に向上させることができる。
【００２１】
本発明の第２の態様の自動変速機の具体例としては、例えば、入力用の第４と第５のプラネタリギヤを備え、第４と第５の各プラネタリギヤは、入力軸に連結される入力要素と、変速機ケースに固定される固定要素と、出力要素とを有し、入力軸の回転を変速して出力要素から出力するように構成され、複式プラネタリギヤの第１から第３のプラネタリギヤのサンギヤ、リングギヤ及びキャリアの各要素は、速度線図においてギヤ比に対応する間隔で並ぶ５つの回転要素を構成し、これら回転要素を速度線図における並び順に夫々第１回転要素、第２回転要素、第３回転要素、第４回転要素及び第５回転要素として、第２回転要素が第４プラネタリギヤの出力要素、第５回転要素が第５プラネタリギヤの出力要素、第３回転要素が出力部材に夫々連結され、係合要素として、第１回転要素を入力軸に連結する状態とこの連結を断つ状態とに切換自在な第１係合要素と、第４回転要素を入力軸に連結する状態とこの連結を断つ状態とに切換自在な第２係合要素と、第４回転要素を変速機ケースに固定する状態とこの固定を解除する状態とに切換自在な第３係合要素と、第４プラネタリギヤの固定要素を変速機ケースに固定する状態とこの固定を解除する状態とに切換自在な第４係合要素と、第５プラネタリギヤの固定要素を変速機ケースに固定する状態とこの固定を解除する状態とに切換自在な第５係合要素とを備える。
【００２２】
かかる構成によれば、入力用に２つのプラネタリギヤを用いているにも拘らず、実質的に４つのプラネタリギヤと５つの係合要素で、後述する実施形態の説明から明らかなように、前進７段の変速を行うことができる。
【００２３】
又、本発明の第２の態様の具体例において、入力用の第４と第５のプラネタリギヤを、入力要素に入力される入力軸の回転を減速させて出力要素から出力するものとし、第４プラネタリギヤのギヤ比と第５プラネタリギヤのギヤ比とを互いに異ならせれば、公比（各変速段間のレシオ比）の設定自由度をより向上させることができ、レシオレンジ（１速段のレシオ／７速段のレシオ）と公比とを共に好適な値にすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】（ａ）は本発明の自動変速機の第１実施形態のスケルトン図、（ｂ）は第１実施形態の各変速段と各係合要素の係合状態との関係を纏めて示す図。
【図２】第１実施形態の第１〜第５プラネタリギヤの速度線図。
【図３】本発明の自動変速機の第２実施形態のスケルトン図。
【図４】（ａ）は本発明の自動変速機の第３実施形態のスケルトン図、（ｂ）は第３実施形態の各変速段と各係合要素の係合状態との関係を纏めて示す図。
【図５】第３実施形態の第１〜第４プラネタリギヤの速度線図。
【図６】本発明の自動変速機の第４実施形態のスケルトン図。
【図７】（ａ）は本発明の自動変速機の第５実施形態のスケルトン図、（ｂ）は第５実施形態の各変速段と各係合要素の係合状態との関係を纏めて示す図。
【図８】第５実施形態の第１〜第５プラネタリギヤの速度線図。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
図１（ａ）は、本発明の自動変速機の第１実施形態を示している。第１実施形態の自動変速機は、変速機ケース１内に回転自在に軸支した、図外のエンジン等の動力源に連結される入力軸２と、入力軸２と同心に配置された出力部材たる出力ギヤ３とを備えている。出力ギヤ３の回転は、図外のデファレンシャルギヤを介して車両の左右の駆動輪に伝達される。
【００２６】
又、変速機ケース１内には、入力軸２の周りに位置させて、入力用の第４と第５の２つのプラネタリギヤ４１，４２と、変速用の複式プラネタリギヤ５とが配置されている。
【００２７】
複式プラネタリギヤ５は、第１から第３の３つのプラネタリギヤ６，７，８で構成される。第１プラネタリギヤ６は、サンギヤＳｂと、リングギヤＲｂと、互いに噛合すると共に一方がサンギヤＳｂ、他方がリングギヤＲｂに噛合する一対のピニオンＰｂ、Ｐｂ’を自転及び公転自在に支持するキャリアＣｂとから成るダブルピニオン型のプラネタリギヤで構成される。第２プラネタリギヤ７は、サンギヤＳｃと、リングギヤＲｃと、サンギヤＳｂ及びリングギヤＲｃに噛合するピニオンＰｃを自転及び公転自在に支持するキャリアＣｃとから成るシングルピニオン型のプラネタリギヤで構成される。第３プラネタリギヤ８は、第１プラネタリギヤ６と同様に、サンギヤＳｄと、リングギヤＲｄと、互いに噛合すると共に一方がサンギヤＳｄ、他方がリングギヤＲｄに噛合する一対のピニオンＰｄ，Ｐｄ’を自転及び公転自在に支持するキャリアＣｄとから成るダブルピニオン型のプラネタリギヤで構成される。
【００２８】
第２プラネタリギヤ７のサンギヤＳｃは、第３プラネタリギヤ８のサンギヤＳｄと一体化され、第２プラネタリギヤ７のリングギヤＲｃは、第１プラネタリギヤ６のリングギヤＲｂと一体化され、第２プラネタリギヤ７のピニオンＰｃ及び第３プラネタリギヤ８のサンギヤＳｄと噛合するピニオンＰｄは、第１プラネタリギヤ６のリングギヤＲｂと噛合するピニオンＰｂ’と一体化されている。
【００２９】
従って、第２プラネタリギヤ７のキャリアＣｃも、第１プラネタリギヤ６のピニオンＰｂ’を支持するキャリアＣｂの部分と一体化されている。即ち、第２プラネタリギヤ７の全ての構成要素が第１プラネタリギヤ６又は第３プラネタリギヤ８の構成要素に一体化されているため、複式プラネタリギヤ５は実質的に第１と第３の２つのプラネタリギヤ６，８で構成されている。
【００３０】
又、第３プラネタリギヤ８のキャリアＣｄのピニオンＰｄを支持する部分は、第１プラネタリギヤ６のキャリアＣｂのピニオンＰｂ’を支持する部分と一体化されており、これにより、第１プラネタリギヤ６のキャリアＣｂと第３プラネタリギヤ８のキャリアＣｄとが連結されている。
【００３１】
複式プラネタリギヤ５は、図２の下段の速度線図に示すように、縦線で表される５つの回転要素を備える。図２に表される各回転要素を左から順に、第１回転要素Ｙ１、第２回転要素Ｙ２、第３回転要素Ｙ３、第４回転要素Ｙ４、第５回転要素Ｙ５とすると、第１回転要素Ｙ１は第１プラネタリギヤ６のサンギヤＳｂ、第２回転要素Ｙ２は第１プラネタリギヤ６のリングギヤＲｂ及び第２プラネタリギヤ７のリングギヤＲｃ、第３回転要素Ｙ３は第１〜第３の各プラネタリギヤのキャリアＣｂ，Ｃｃ，Ｃｄ、第４回転要素Ｙ４は第３プラネタリギヤ８のリングギヤＲｄ、第５回転要素Ｙ５は第２プラネタリギヤ７のサンギヤＳｃ及び第３プラネタリギヤのサンギヤＳｄで構成される。尚、複式プラネタリギヤ５の速度線図において、下方の横線は回転速度が「０」であることを示し、上方の横線は回転速度が入力軸の回転を「１」としてこれと同一である「１」であることを示している。
【００３２】
第１プラネタリギヤ６のギヤ比（リングギヤの歯数／サンギヤの歯数）をｉ、第２プラネタリギヤ７のギヤ比をｊ、第３プラネタリギヤ８のギヤ比をｋとすると、第１〜第５の各回転要素間の間隔は、ｉ−１：１：ｋ／ｊ：ｊ−ｋ／ｊの割り合いとなっている。
【００３３】
なお、第１回転要素Ｙ１は、第１係合要素たる第１クラッチＣ１により入力軸２に連結自在となっている。又、第５回転要素Ｙ５は、第２係合要素たる第２クラッチＣ２により入力軸２に連結自在となっている。又、第４係合要素Ｙ４は、第３係合要素たる第１ブレーキＢ１により変速機ケース１に固定自在となっている。又、第３回転要素Ｙ３は出力ギヤ３に連結されている。
【００３４】
入力用の第４及び第５のプラネタリギヤ４１，４２は、サンギヤＳａ１，Ｓａ２と、リングギヤＲａ１，Ｒａ２と、サンギヤＳａ１，Ｓａ２及びリングギヤＲａ１，Ｒａ２に噛合するピニオンＰａ１，Ｐａ２を自転及び公転自在に支持するキャリアＣａ１，Ｃａ２とから成るシングルピニオン型のプラネタリギヤで夫々構成される。
【００３５】
第４プラネタリギヤ４１のキャリアＣａ１は、入力軸２に連結され、サンギヤＳａ１は、第４係合要素たる第２ブレーキＢ２により変速機ケース１に固定自在とされている。従って、第４プラネタリギヤ４１の入力要素はキャリアＣａ１、固定要素はサンギヤＳａ１、出力要素はリングギヤＲａ１となる。
【００３６】
第４プラネタリギヤ４１のギヤ比（リングギヤの歯数／サンギヤの歯数）をｍとした場合、第２ブレーキＢ２を係合させると、キャリアＣａ１の回転速度が「１」、サンギヤＳａ１の回転速度が「０」となり、出力要素たるリングギヤＲａ１の回転速度Ｎ１は、（ｍ＋１）／ｍに増速される。第４プラネタリ４１の出力要素たるリングギヤＲａ１は、複式プラネタリギヤ５の第４回転要素Ｙ４に連結されている。
【００３７】
第５プラネタリギヤ４２のリングギヤＲａ２は、入力軸２に連結され、サンギヤＳａ２は、第５係合要素たる第３ブレーキＢ３により変速機ケース１に固定自在とされている。従って、第５プラネタリギヤ４２の入力要素はリングギヤＲａ２、固定要素はサンギヤＳａ２、出力要素はキャリアＣａ２となる。
【００３８】
第５プラネタリギヤ４２のギヤ比をｎとした場合、第３ブレーキＢ３を係合させると、リングギヤＲａ２の回転速度が「１」、サンギヤＳａ２の回転速度が「０」となり、出力要素たるキャリアＣａ２の回転速度Ｎ２は、ｎ／（ｎ＋１）に減速される。第５プラネタリ４２の出力要素たるキャリアＣａ２は、複式プラネタリギヤ５の第２回転要素Ｙ２に連結されている。
【００３９】
第１クラッチＣ１と第１ブレーキＢ１とを係合させると、第１回転要素Ｙ１の回転速度が「１」、第４回転要素Ｙ４の回転速度が「０」となり、出力ギヤ３と連結する第３回転要素Ｙ３が「１ｓｔ」で回転して、１速段が確立される。
【００４０】
第１ブレーキＢ１と第３ブレーキＢ３とを係合させると、第４回転要素Ｙ４の回転速度が「０」、第２回転要素Ｙ２の回転速度がＮ２となり、第３回転要素Ｙ３が「２ｎｄ」で回転して、２速段が確立される。
【００４１】
第１クラッチＣ１と第３ブレーキＢ３とを係合させると、第１回転要素Ｙ１の回転速度が「１」、第２回転要素Ｙ２の回転速度がＮ２となり、第３回転要素Ｙ３が「３ｒｄ」で回転して、３速段が確立される。
【００４２】
第２クラッチＣ２と第３ブレーキＢ３とを係合させると、第５回転要素Ｙ５の回転速度が「１」、第２回転要素Ｙ２の回転速度がＮ２となり、第３回転要素Ｙ３が「４ｔｈ」で回転して、４速段が確立される。
【００４３】
第１クラッチＣ１と第２クラッチＣ２とを係合させると、複式プラネタリギヤ５の各回転要素が相対回転不能となって、全ての回転要素の回転速度が「１」となり、第３回転要素Ｙ３が「１」である「５ｔｈ」で回転して、５速段が確立される。
【００４４】
第１クラッチＣ１と第２ブレーキＢ２とを係合させると、第１回転要素Ｙ１の回転速度が「１」、第４回転要素Ｙ４の回転速度がＮ１となり、第３回転要素Ｙ３が「６ｔｈ」で回転して、６速段が確立される。
【００４５】
第２クラッチＣ２と第２ブレーキＢ２とを係合させると、第５回転要素Ｙ５の回転速度が「１」、第４回転要素Ｙ４の回転速度がＮ１となり、第３回転要素Ｙ３が「７ｔｈ」で回転して、７速段が確立される。
【００４６】
第２クラッチＣ２と第１ブレーキＢ１とを係合させると、第５回転要素Ｙ５の回転速度が「１」、第４回転要素Ｙ４の回転速度が「０」となり、第３回転要素Ｙ３が逆転（後進方向の回転）の「Ｒｅｖ」で回転して、後進段が確立される。
【００４７】
図１（ｂ）は、上述した各変速段における各係合要素の係合状態を纏めて示したものであり、「○」は係合を表している。又、図１（ｂ）は、第１プラネタリギヤ６のギヤ比ｉを３．０、第２プラネタリギヤ７のギヤ比ｊを２．６、第４プラネタリギヤ４１のギヤ比ｍを３．５、第５プラネタリギヤ４２のギヤ比ｎを３．０、第３プラネタリギヤ８のリングギヤＲｄの歯数を第１プラネタリギヤ６のサンギヤＳｂの歯数で割った値ｑを３．２とした場合（この場合、第３プラネタリギヤ８のギヤ比ｋは約２．７７３となる）における各変速段のギヤレシオ（入力軸２の回転速度／出力ギヤ３の回転速度）も示している。これによれば、公比（各変速段間のギヤレシオの比）が適切となると共に、レシオレンジ（１速段のギヤレシオと７速段のギヤレシオの比（図１（ｂ）の１速段の公比の欄に表示））も適切となる。
【００４８】
第１実施形態の自動変速機によれば、第２プラネタリギヤ７のサンギヤＳｃ、リングギヤＲｃ及びキャリアＣｃの全ての要素が、第１プラネタリギヤ６又は第３プラネタリギヤ８の要素に一体化され、複式プラネタリギヤ５が実質的に第１と第３の２つのプラネタリギヤ６，８で構成される。従って、自動変速機の軸長を増加させることなく、５つの回転要素Ｙ１〜Ｙ５を有する複式プラネタリギヤ５を構成することができ、車両への搭載性を損うことなく、自動変速機の公比（各変速段間のギヤレシオの比）の設定自由度を向上させることができる。
【００４９】
又、入力用のプラネタリギヤとして、第４プラネタリギヤ４１と第５プラネタリギヤ４２の２つを用い、第４プラネタリギヤ４１を入力軸２の回転を増速させて出力要素たるリングギヤＲａ１から出力し、第５プラネタリギヤ４２を入力軸の回転を減速させて出力要素たるキャリアＣａ２から出力させているため、公比（各変速段間のレシオ比）の設定自由度がより向上される。
【００５０】
尚、複式プラネタリギヤ５は、図３に示す第２実施形態の如く、左右反転させた状態とし、第１回転要素Ｙ１を第２プラネタリギヤ７のサンギヤＳｃ及び第３プラネタリギヤ８のサンギヤＳｄ、第２回転要素Ｙ２を第３プラネタリギヤ８のリングギヤＲｄ、第３回転要素Ｙ３を第１〜第３の各プラネタリギヤのキャリアＣｂ，Ｃｃ，Ｃｄ、第４回転要素Ｙ４を第１プラネタリギヤ６のリングギヤＲｂ及び第２プラネタリギヤ７のリングギヤＲｃ、第５回転要素Ｙ５を第１プラネタリギヤ６のサンギヤＳｂで構成してもよい。この場合、他の構成は第１実施形態と同一となり、各変速段も同一に確立されると共に、第１実施形態と同一の効果を得ることができる。
【００５１】
次に、図４及び図５を参照して、第３実施形態の自動変速機を説明する。第３実施形態の自動変速機は、第１実施形態の第５プラネタリギヤ４２に代えて、第１プラネタリギヤ６のリングギヤＲｂと第２プラネタリギヤ７のリングギヤＲｃとで構成される第２回転要素Ｙ２と入力軸２とを連結自在な第６係合要素たる第３クラッチＣ３を設け、第４プラネタリギヤ４１の出力要素たるリングギヤＲａ１を、第１〜第３のプラネタリギヤ６，７，８のキャリアＣｂ，Ｃｃ，Ｃｄで構成される第３回転要素Ｙ３に連結し、第３プラネタリギヤ８のリングギヤＲｄで構成される第４回転要素Ｙ４に出力ギヤ３を連結すると共に、第３回転要素Ｙ３を変速機ケース１に固定自在な第３係合要素たる第１ブレーキＢ１と、第１プラネタリギヤ６のサンギヤＳｂで構成される第１回転要素Ｙ１を変速機ケース１に固定自在な第５係合要素たる第３ブレーキＢ３と、第３回転要素Ｙ３の正転（前進方向の回転）を許容し、逆転を阻止する一方向クラッチＦ１とを備えている。他の構成は第１実施形態と同一である。
【００５２】
第３実施形態においては、第２クラッチＣ２と第１ブレーキＢ１とを係合させると、第５回転要素Ｙ５の回転速度が「１」、第３回転要素Ｙ３の回転速度が「０」となり、出力ギヤ３と連結された第４回転要素Ｙ４の回転速度が図５に示す「１ｓｔ」となって、１速段が確立される。尚、第３回転要素Ｙ３には、逆転（後進方向の回転）を阻止する一方向クラッチＦ１が設けられているため、車両が加速中の場合には、一方向クラッチＦ１の働きで第３回転要素Ｙ３の回転速度が「０」となる。このため、車両が加速中の場合には、第１ブレーキＢ１は必ずしも係合させなくてもよい。
【００５３】
第２クラッチＣ２と第３ブレーキＢ３とを係合させると、第５回転要素Ｙ５の回転速度が「１」、第１回転要素Ｙ１の回転速度が「０」となり、第４回転要素Ｙ４の回転速度が図５に示す「２ｎｄ」となって、２速段が確立される。
【００５４】
第１クラッチＣ１と第２クラッチＣ２とを係合させると、複式プラネタリギヤ５は各要素が相対回転不能なロック状態となり、第４回転要素Ｙ４の回転速度が「１」である「３ｒｄ」となって、３速段が確立される。このとき、第３クラッチＣ３も係合させれば、第３クラッチＣ３でのフリクションロスの発生を確実に防止することができる。
【００５５】
第２クラッチＣ２と第２ブレーキＢ２とを係合させると、第５回転要素Ｙ５の回転速度が「１」、第３回転要素Ｙ３の回転速度がＮ１となり、第４回転要素Ｙ４の回転速度が図５に示す「４ｔｈ」になって、４速段が確立される。
【００５６】
第１クラッチＣ１と第２ブレーキＢ２とを係合させると、第１回転要素Ｙ１の回転速度が「１」、第３回転要素Ｙ３の回転速度がＮ１となり、第４回転要素Ｙ４の回転速度が図５に示す「５ｔｈ」になって、５速段が確立される。
【００５７】
第３クラッチＣ３と第２ブレーキＢ２とを係合させると、第２回転要素Ｙ２の回転速度が「１」、第３回転要素Ｙ３の回転速度がＮ１となり、第４回転要素Ｙ４の回転速度が図５に示す「６ｔｈ」になって、６速段が確立される。
【００５８】
第２ブレーキＢ２と第３ブレーキＢ３とを係合させると、第３回転要素Ｙ３の回転速度がＮ１、第１回転要素Ｙ１の回転速度が「０」となり、第４回転要素Ｙ４の回転速度が図５に示す「７ｔｈ」になって、７速段が確立される。
【００５９】
第３クラッチＣ３と第３ブレーキＢ３とを係合させると、第２回転要素Ｙ２の回転速度が「１」、第１回転要素Ｙ１の回転速度が「０」となり、第４回転要素Ｙ４の回転速度が図５に示す「８ｔｈ」になって、８速段が確立される。
【００６０】
第１クラッチＣ１と第１ブレーキＢ１とを係合させると、第１回転要素Ｙ１の回転速度が「１」、第３回転要素Ｙ３の回転速度が「０」となり、第４回転要素Ｙ４の回転速度が図５に示すように逆転（後進方向の回転）の「Ｒｅｖ１」になって、後進１速段が確立される。
【００６１】
第３クラッチＣ３と第１ブレーキＢ１とを係合させると、第２回転要素Ｙ２の回転速度が「１」、第３回転要素Ｙ３の回転速度が「０」となり、第４回転要素Ｙ４の回転速度が図５に示すように逆転（後進方向の回転）の「Ｒｅｖ２」になって、後進２速段が確立される。
【００６２】
図４（ｂ）は、上述した各変速段における各係合要素の係合状態を纏めて示したものであり、「○」は係合を表している。又、図４（ｂ）は、第１プラネタリギヤ６のギヤ比ｉを３．０、第２プラネタリギヤ７のギヤ比ｊを２．４、第３プラネタリギヤ８のギヤ比ｋを２．４、第５プラネタリギヤ４２のギヤ比ｍを３．０とした場合における各変速段のギヤレシオ（入力軸２の回転速度／出力ギヤ３の回転速度）も示している。これによれば、公比（各変速段間のギヤレシオの比）が適切となると共に、レシオレンジ（１速段のギヤレシオと８速段のギヤレシオの比（図４（ｂ）の１速段の公比の欄に表示））も適切となる。
【００６３】
第３実施形態の自動変速機によれば、第２プラネタリギヤ７のサンギヤＳｃ、リングギヤＲｃ及びキャリアＣｃの全ての要素が、第１プラネタリギヤ６又は第３プラネタリギヤ８の要素に一体化され、複式プラネタリギヤ５が実質的に第１と第３の２つのプラネタリギヤ６，８で構成される。従って、自動変速機の軸長を増加させることなく、５つの回転要素Ｙ１〜Ｙ５を有する複式プラネタリギヤ５を構成することができ、車両への搭載性を損うことなく、自動変速機の公比（各変速段間のギヤレシオの比）の設定自由度を向上させることができる。
【００６４】
尚、第３実施形態の複式プラネタリギヤ５は、図６に示す第４実施形態の如く、左右反転させた状態とし、第１回転要素Ｙ１を第２プラネタリギヤ７のサンギヤＳｃ及び第３プラネタリギヤ８のサンギヤＳｄ、第２回転要素Ｙ２を第３プラネタリギヤ８のリングギヤＲｄ、第３回転要素Ｙ３を第１〜第３の各プラネタリギヤのキャリアＣｂ，Ｃｃ，Ｃｄ、第４回転要素Ｙ４を第１プラネタリギヤ６のリングギヤＲｂ及び第２プラネタリギヤ７のリングギヤＲｃ、第５回転要素Ｙ５を第１プラネタリギヤ６のサンギヤＳｂで構成してもよい。この場合、他の構成は第３実施形態と同一となり、各変速段も同一に確立されると共に、第３実施形態と同一の効果を得ることができる。
【００６５】
次に、図７及び図８を参照して本発明の第５実施形態の自動変速機を説明する。第５実施形態の自動変速機の変速機ケース１内には、入力軸２の周りに位置させて、入力用の第４と第５の２つのプラネタリギヤ４１，４２と、変速用の複式プラネタリギヤ５とが配置されている。
【００６６】
複式プラネタリギヤ５は、第１から第３の３つのプラネタリギヤ６，７，８で構成される。第１プラネタリギヤ６は、サンギヤＳｂと、リングギヤＲｂと、サンギヤＳｂ及びリングギヤＲｂに噛合するピニオンＰｂを自転及び公転自在に支持するキャリアＣｂとから成るシングルピニオン型のプラネタリギヤで構成される。ピニオンＰｂは小径部Ｐｂ１と大径部Ｐｂ２とから成る段付きピニオンで構成され、ピニオンＰｂの小径部Ｐｂ１にサンギヤＳｂが噛合し、大径部Ｐｂ２にリングギヤＲｂが噛合している。第２プラネタリギヤ７は、サンギヤＳｃと、リングギヤＲｃと、サンギヤＳｃ及びリングギヤＲｃに噛合するピニオンＰｃを自転及び公転自在に支持するキャリアＣｃとから成るシングルピニオン型のプラネタリギヤで構成される。第３プラネタリギヤ８は、サンギヤＳｄと、リングギヤＲｄと、互いに噛合すると共に一方がサンギヤＳｄ、他方がリングギヤＲｄに噛合する一対のピニオンＰｄ，Ｐｄ’を自転及び公転自在に支持するキャリアＣｄとから成るダブルピニオン型のプラネタリギヤで構成される。サンギヤＳｄに噛合するピニオンＰｄは、第１プラネタリギヤ６のピニオンＰｂと一体化されており、ピニオンＰｄの大径部Ｐｂ２に第３プラネタリギヤ８のサンギヤＳｄが噛合し、小径部Ｐｂ１に他方のピニオンＰｄ’が噛合している。
【００６７】
第２プラネタリギヤ７のサンギヤＳｃは、第３プラネタリギヤ８のサンギヤＳｄと一体化され、第２プラネタリギヤ７のリングギヤＲｃは、第１プラネタリギヤ６のリングギヤＲｂと一体化され、第２プラネタリギヤ７のピニオンＰｃは、第１プラネタリギヤ６のサンギヤＳｂと噛合するピニオンＰｂの大径部Ｐｂ２と一体化されている。
【００６８】
従って、第２プラネタリギヤ７のキャリアＣｃも、第１プラネタリギヤ６のキャリアＣｂと一体化されている。即ち、第２プラネタリギヤ７の全ての構成要素が第１プラネタリギヤ６又は第３プラネタリギヤ８の構成要素に一体化されているため、複式プラネタリギヤ５は実質的に第１と第３の２つのプラネタリギヤ６，８で構成されている。
【００６９】
又、第３プラネタリギヤ８のキャリアＣｄのピニオンＰｄを支持する部分は、第１プラネタリギヤ６のキャリアＣｂと一体化されており、これにより、第１プラネタリギヤ６のキャリアＣｂと第３プラネタリギヤ８のキャリアＣｄとが連結されている。
【００７０】
複式プラネタリギヤ５は、図８の下段の速度線図に示すように、縦線で表される５つの回転要素を備える。図８に表される各回転要素を左から順に、第１回転要素Ｙ１、第２回転要素Ｙ２、第３回転要素Ｙ３、第４回転要素Ｙ４、第５回転要素Ｙ５とすると、第１回転要素Ｙ１は第２と第３のプラネタリギヤ７，８のサンギヤＳｃ，Ｓｄ、第２回転要素Ｙ２は第１プラネタリギヤ６のサンギヤＳｂ、第３回転要素Ｙ３は第３プラネタリギヤ８のリングギヤＲｄ、第４回転要素Ｙ４は第１〜第３プラネタリギヤ６，７，８のキャリアＣｂ，Ｃｃ，Ｃｄ、第５回転要素Ｙ５は第１プラネタリギヤ６のリングギヤＲｂ及び第２プラネタリギヤ７のリングギヤＲｃで構成される。
【００７１】
第１回転要素Ｙ１は、第１係合要素たる第１クラッチＣ１により入力軸２に連結自在となっている。又、第４回転要素Ｙ４は、第２係合要素たる第２クラッチＣ２により入力軸２に連結自在とされると共に、第３係合要素たる第１ブレーキＢ１により変速機ケース１に固定自在とされている。又、第３回転要素Ｙ３は出力ギヤ３に連結されている。
【００７２】
第１プラネタリギヤ６のギヤ比（「リングギヤＲｂの歯数／サンギヤＳｂの歯数」と「段付きピニオンＰｂの大径部Ｐｂ２の歯数／小径部Ｐｂ１の歯数」との積）をｉ、第２プラネタリギヤ７のギヤ比（リングギヤＲｃの歯数／サンギヤＳｃの歯数）をｊ、第３プラネタリギヤ８のギヤ比（「リングギヤＲｄの歯数／サンギヤＳｄの歯数」と「段付きピニオンＰｂの小径部Ｐｂ１の歯数／大径部Ｐｂ２の歯数」との積）をｋとすると、各回転要素間の間隔は、ｊ−ｉ：ｉ−ｊ／ｋ：ｊ／ｋ：１の割り合いとなっている。
【００７３】
入力用の第４及び第５のプラネタリギヤ４１，４２は、サンギヤＳａ１，Ｓａ２と、リングギヤＲａ１，Ｒａ２と、サンギヤＳａ１，Ｓａ２及びリングギヤＲａ１，Ｒａ２に噛合するピニオンＰａ１，Ｐａ２を自転及び公転自在に支持するキャリアＣａ１，Ｃａ２とから成るシングルピニオン型のプラネタリギヤで夫々構成される。
【００７４】
第４と第５のプラネタリギヤ４１，４２のリングギヤＲａ１，Ｒａ２は、夫々入力軸２に連結され、第４プラネタリギヤのサンギヤＳａ１は、第４係合要素たる第２ブレーキＢ２により変速機ケース１に固定自在とされ、第５プラネタリギヤのサンギヤＳａ２は、第５係合要素たる第３ブレーキＢ３により変速機ケース１に固定自在とされている。従って、第４と第５のプラネタリギヤ４１，４２の入力要素はリングギヤＲａ１，Ｒａ２、固定要素はサンギヤＳａ１，Ｓａ２、出力要素はキャリアＣａ１，Ｃａ２となる。
【００７５】
第４プラネタリギヤ４１のギヤ比をｍ、第５プラネタリギヤ４２のギヤ比をｎとした場合、ギヤ比ｍとギヤ比ｎとは異なるように設定されており、第１ブレーキＢ１又は第２ブレーキＢ２を係合させると、リングギヤＲａ１又はリングギヤＲａ２の回転速度が「１」、サンギヤＳａ１又はサンギヤＳａ２の回転速度が「０」となり、出力要素たるキャリアＣａ１又はキャリアＣａ２の回転速度Ｎ１，Ｎ２は、ｍ／（ｍ＋１）又はｎ／（ｎ＋１）に減速される。第４プラネタリギヤ４１の出力要素たるキャリアＣａ１は、複式プラネタリギヤ５の第２回転要素Ｙ２に連結されおり、第５プラネタリギヤ４２の出力要素たるキャリアＣａ２は、複式プラネタリギヤ５の第５回転要素Ｙ５に連結されている。
【００７６】
第１クラッチＣ１と第１ブレーキＢ１とを係合させると、第１回転要素Ｙ１の回転速度が「１」、第４回転要素Ｙ４の回転速度が「０」となり、出力ギヤ３と連結する第３回転要素Ｙ３が「１ｓｔ」で回転して、１速段が確立される。
【００７７】
第１ブレーキＢ１と第２ブレーキＢ２とを係合させると、第４回転要素Ｙ４の回転速度が「０」、第２回転要素Ｙ２の回転速度がＮ１となり、第３回転要素Ｙ３が「２ｎｄ」で回転して、２速段が確立される。
【００７８】
第１クラッチＣ１と第２ブレーキＢ２とを係合させると、第１回転要素Ｙ１の回転速度が「１」、第２回転要素Ｙ２の回転速度がＮ１となり、第３回転要素Ｙ３が「３ｒｄ」で回転して、３速段が確立される。
【００７９】
第２ブレーキＢ２と第３ブレーキＢ３とを係合させると、第２回転要素Ｙ２の回転速度がＮ１、第５回転要素Ｙ５の回転速度がＮ２となり、第３回転要素Ｙ３が「４ｔｈ」で回転して、４速段が確立される。
【００８０】
第２クラッチＣ２と第２ブレーキＢ２とを係合させると、第４回転要素Ｙ４の回転速度が「１」、第２回転要素Ｙ２の回転速度がＮ１となり、第３回転要素Ｙ３が「５ｔｈ」で回転して、５速段が確立される。
【００８１】
第１クラッチＣ１と第２クラッチＣ２とを係合させると、複式プラネタリギヤ５の第１〜第５の各回転要素が相対回転不能となって、全ての回転要素の回転速度が「１」となり、第３回転要素Ｙ３が「１」である「６ｔｈ」で回転して、６速段が確立される。
【００８２】
第２クラッチＣ２と第３ブレーキＢ３とを係合させると、第４回転要素Ｙ４の回転速度が「１」、第５回転要素Ｙ５の回転速度がＮ２となり、第３回転要素Ｙ３が「７ｔｈ」で回転して、７速段が確立される。
【００８３】
第１ブレーキＢ１と第３ブレーキＢ３とを係合させると、第４回転要素Ｙ４の回転速度が「０」、第５回転要素Ｙ５の回転速度がＮ２となり、第３回転要素Ｙ３の回転速度が逆転（後進方向の回転）の「Ｒｅｖ」となって、後進段が確立される。
【００８４】
図７（ｂ）は、上述した各変速段における各係合要素の係合状態を纏めて示したものであり、「○」は係合を表している。又、図７（ｂ）は、第１プラネタリギヤ６のギヤ比ｉを２．３２８、第２プラネタリギヤ７のギヤ比ｊを２．９３５、第３プラネタリギヤ８のギヤ比ｋを１．９１４、第４プラネタリギヤ４１のギヤ比ｍを１．６００、第５プラネタリギヤ４２のギヤ比ｎを２．５００とした場合における各変速段のギヤレシオ（入力軸２の回転速度／出力ギヤ３の回転速度）も示している。これによれば、公比（各変速段間のギヤレシオの比）が適切となると共に、レシオレンジ（１速段のギヤレシオと７速段のギヤレシオの比（図７（ｂ）の１速段の公比の欄に表示））も適切となる。
【００８５】
第５実施形態の自動変速機によれば、第２プラネタリギヤ７のサンギヤＳｃ、リングギヤＲｃ及びキャリアＣｃの全ての要素が、第１プラネタリギヤ６又は第３プラネタリギヤ８の要素に一体化され、複式プラネタリギヤ５が実質的に第１と第３の２つのプラネタリギヤ６，８で構成される。従って、自動変速機の軸長を増加させることなく、５つの回転要素Ｙ１〜Ｙ５を有する複式プラネタリギヤ５を構成することができ、車両への搭載性を損うことなく、自動変速機の公比（各変速段間のギヤレシオの比）の設定自由度を向上させることができる。
【００８６】
尚、第５実施形態の自動変速機において、複式プラネタリギヤ５を、第１実施形態と第２実施形態の関係及び第３実施形態と第４実施形態の関係の様に、左右を反転させても第５実施形態のものと同一の効果を奏する。
【符号の説明】
【００８７】
１…変速機ケース、２…入力軸、３…出力ギヤ（出力部材）、４１…第１プラネタリギヤ、Ｓａ１…サンギヤ、Ｒａ１…リングギヤ、Ｃａ１…キャリア、Ｐａ１…ピニオン、４２…第２プラネタリギヤ、Ｓａ２…サンギヤ、Ｒａ２…リングギヤ、Ｃａ２…キャリア、Ｐａ２…ピニオン、５…複式プラネタリギヤ、６…第１プラネタリギヤ、Ｓｂ…サンギヤ、Ｒｂ…リングギヤ、Ｃｂ…キャリア、Ｐｂ…ピニオン（第５実施形態においては段付きピニオン）、Ｐｂ１…小径部、Ｐｂ２…大径部、Ｐｂ’…ピニオン、７…第２プラネタリギヤ、Ｓｃ…サンギヤ、Ｒｃ…リングギヤ、Ｃｃ…キャリア、Ｐｃ…ピニオン、８…第３プラネタリギヤ、Ｓｄ…サンギヤ、Ｒｄ…リングギヤ、Ｃｄ…キャリア、Ｐｄ，Ｐｄ’…ピニオン、Ｙ１…第１回転要素、Ｙ２…第２回転要素、Ｙ３…第３回転要素、Ｙ４…第４回転要素、Ｙ５…第５回転要素、Ｃ１…第１クラッチ（第１係合要素）、Ｃ２…第２クラッチ（第２係合要素）、Ｃ３…第３クラッチ（第６係合要素）、Ｂ１…第１ブレーキ（第３係合要素）、Ｂ２…第２ブレーキ（第４係合要素）、Ｂ３…第３ブレーキ（第５係合要素）、Ｆ１…一方向クラッチ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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