(57)【要約】      （修正有）【課題】互いに同期回動する一対のアームの同期機構に歯車機構を用いても、一方のアームの停止保持時に他方のアームが相対回動（揺動）するのを効果的に抑制する。【解決手段】第２アーム部材４に、第２アーム部材４のギア８および歯車部材９のギア９ｂが設けられる。ディスクがドライブ可能に設定された状態では、ギア９ｂの歯９ａが第１アーム部材のギア７の歯７ａに当接する。一方、第２アーム部材４はねじりばねの付勢力で両ギア７,８のバックラッシに対応する回動量だけ歯車部材９に対して時計回りに相対回動した状態となる。第２アーム４はギア８の歯８ａが、歯９ａが当接する歯７ａと隣接する他の歯７ａに当接した状態に保持される。したがって、二点鎖線で示す位置に第２アーム４は回動しなく、第２アーム４の支持部材がディスクの外周縁に接触しない。【選択図】図４
2010135000.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ディスクの外周縁に当接可能な支持部材を有する第１アームと、ディスクの外周縁に当接可能な支持部材を有する第２アームと、前記第１および第２アームを同期回動させる同期機構とを少なくとも備え、前記同期機構は、前記第１アームに設けられたギアと前記第２アームに設けられかつ前記第１アームのギアに噛合するギアとからなる歯車機構で構成されているディスク記録媒体処理装置において、
前記第１および第２アームのいずれか一方に、前記第１および第２アームのいずれか一方をその支持部材がディスクの外周縁から離間する方向に付勢する付勢手段が設けられていることを特徴とするディスク記録媒体処理装置。
【請求項２】
前記第１および第２アームのいずれか一方に２重歯車機構が設けられており、前記２重歯車機構は、前記第１および第２アームのいずれか一方の前記ギアと、前記第１および第２アームのいずれか一方に相対回動可能に設けられかつ前記第１アームのギアに噛合するギアを有する歯車部材とからなり、
前記付勢手段は、前記第１および第２アームのいずれか一方を前記歯車部材に相対回動するように付勢するばねであることを特徴とする請求項１に記載のディスク記録媒体処理装置。
【請求項３】
前記第１および第２アームの各支持部材は、ディスクをドライブ位置に位置決めする支持部材であることを特徴とする請求項１または２に記載のディスク記録媒体処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ＣＤ、ＤＶＤ、ブルーレイ等の円板状のディスク記録媒体に対する記録事項の再生処理およびディスク記録媒体に対する記録事項の記録処理の少なくとも１つを行うディスク記録媒体処理装置であって、ディスク記録媒体の外周縁を支持可能にかつ互いに同期して回動可能に設けられる一対のアームを備えるディスク記録媒体処理装置の技術分野に属する。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種のディスク記録媒体処理装置には、円板状のディスク記録媒体の外周縁を、互いに同期して作動する一対のアームで支持することで、このディスク記録媒体を搬送したりあるいは位置決めしたりするディスク記録媒体処理装置が知られている（例えば、特許文献１および２等参照）。
【０００３】
特許文献１に記載のディスク記録媒体処理装置は、ディスク挿入取出口から挿入されてきたディスク記録媒体をドライブ位置に位置決めするために、互いに同期して回動する一対のアームを備えている。これらのアームの先端には、ディスク記録媒体の外周縁を支持する支持部材が設けられている。そして、通常時各支持部材は、挿入されてきたディスク記録媒体の外周縁が当接したとき、ディスク記録媒体をドライブ位置に位置決めするようになっている。
【０００４】
挿入されてきたディスク記録媒体の外周縁が各アームの支持部材に当接すると、ディスク記録媒体が停止する。すなわち、ディスク記録媒体は各アームの支持部材によりドライブ位置に設定される。ドライブ位置に設定されたディスク記録媒体はクランパによってクランプされる。その後、一方のアームが若干更に回動されて、このアームの支持部材がディスク記録媒体の外周縁から離間するとともに、他方のアームも同期して若干回動され、このアームの支持部材がディスク記録媒体の外周縁から離間する。これにより、ディスク記録媒体はドライブ可能となる。
【０００５】
ところで、特許文献１に記載のディスク記録媒体処理装置は、一対のアームを同期して作動させるために、カム機構からなる同期機構を備えている。このカム機構は、一方のアームに設けられた湾曲状または折曲状のガイド溝と、他方のアームに設けられてこのガイド溝に係合する従動ピンとからなっている。そして、このディスク記録媒体処理装置では、一方のアームが回動すると、従動ピンがガイド溝にガイドされながらこのガイド溝内を移動するため、他方のアームも一方のアームの回動に同期して回動する。
【０００６】
一方、特許文献２に記載のディスク記録媒体処理装置は、一対のアームを同期して作動させるために、歯車機構からなる同期機構を備えている。この歯車機構は、一方のアーム側に設けられたギアと、他方のアーム側に設けられかつ一方のアーム側のギアに噛合するギアとからなっている。そして、このディスク記録媒体処理装置では、ディスク記録媒体の外周縁が一対のアームの各当接部に当接した後、ディスク記録媒体が移動すると、ディスク記録媒体の外周縁により一方のアームが回動する。すると、一方のアーム側のギアが回動するため、他方のアーム側のギアが回動して他方のアームも一方のアームの回動に同期して回動する。
【０００７】
特許文献１に記載のディスク記録媒体処理装置のように、同期機構にカム機構が用いられた場合、一対のアームの同期制御を良好にするためには、ガイド溝の形状および形成位置と、従動ピンの設置位置とを、一対のアームの各回動中心に対して高精度に設定する必
要がある。このため、コストが高いものとなる。
【０００８】
一方、特許文献２に記載のディスク記録媒体処理装置のように、同期機構に歯車機構が用いられた場合は、前述のカム機構の場合と異なり、歯車機構を高精度に設けなくても、一対のアームの良好な同期制御を行うことができる。したがって、同期機構を安価に形成することができる。
【０００９】
【特許文献１】特開２００６−２１６１４３号公報。
【特許文献２】特開２００５−３０２２１７号公報。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
ところで、特許文献１に記載のディスク記録媒体処理装置における一対のアームの同期機構に、カム機構に代えて、特許文献２に記載の同期機構の歯車機構を採用することにより、より一層の良好な同期制御を行うとともに、コストを低減することが考えられる。
【００１１】
しかしながら、特許文献２に記載の同期機構は歯車機構であることから、歯車機構特有のバックラッシを有している。このバックラッシにより、一対のアームが停止保持される際、一方のアームが停止保持されても他方のアームは若干相対回動（あるいは揺動）してしまう。したがって、特許文献１に記載の同期機構に特許文献２に記載の同期機構の歯車機構を採用した場合、ドライブ位置に設定されたディスク記録媒体の外周縁から一対のアームの各支持部材を若干離間させた状態で一方のアームを停止保持しても、他方のアームがギアのバックラッシにより他方のアームが若干相対回動（揺動）し、がたついてしまう。このため、他方のアームの支持部材がディスク記録媒体の外周縁に当接して、ディスク記録媒体のドライブに影響を与えることが考えられる。
【００１２】
また、特許文献２に記載のディスク記録媒体処理装置における一対のアームにおいても、一方のアームが停止保持された状態で、他方のアームがバックラッシの分、相対回動（揺動）してがたつくことが考えられる。
【００１３】
本発明はこのような事情に鑑みてなされたものであって、その目的は、互いに同期回動する一対のアームの同期機構に歯車機構を用いても、一方のアームの停止保持時に他方のアームが相対回転（揺動）するのを効果的に抑制することのできるディスク記録媒体処理装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
前述の課題を解決するために、本発明のディスク記録媒体処理装置は、ディスクの外周縁に当接可能な支持部材を有する第１アームと、ディスクの外周縁に当接可能な支持部材を有する第２アームと、前記第１および第２アームを同期回動させる同期機構とを少なくとも備え、前記同期機構は、前記第１アームに設けられたギアと前記第２アームに設けられかつ前記第１アームのギアに噛合するギアとからなる歯車機構で構成されているディスク記録媒体処理装置において、前記第１および第２アームのいずれか一方に、前記第１および第２アームのいずれか一方をその支持部材がディスクの外周縁から離間する方向に付勢する付勢手段が設けられていることを特徴としている。
【００１５】
また、本発明のディスク記録媒体処理装置は、前記第１および第２アームのいずれか一方に２重歯車機構が設けられており、前記２重歯車機構が、前記第１および第２アームのいずれか一方の前記ギアと、前記第１および第２アームのいずれか一方に相対回動可能に設けられかつ前記第１アームのギアに噛合するギアを有する歯車部材とからなり、前記付勢手段が、前記第１および第２アームのいずれか一方を前記歯車部材に相対回動するよう
に付勢するばねであることを特徴としている。
更に、本発明のディスク記録媒体処理装置は、前記第１および第２アームの各支持部材が、ディスクをドライブ位置に位置決めする支持部材であることを特徴とする請求項１または２に記載のディスク記録媒体処理装置。
【発明の効果】
【００１６】
このように構成された本発明のディスク記録媒体処理装置によれば、第１および第２アームを同期回動させる同期機構を歯車機構で構成するとともに、第１および第２アームのいずれか一方に、第１および第２アームのいずれか一方をその支持部材がディスクの外周縁から離間する方向に付勢する付勢手段を設けている。したがって、この付勢手段により、第１および第２アームの揺動（がたつき）を効果的に抑制することができる。
【００１７】
こうして、第１および第２アームの同期機構をバックラッシを有する歯車機構で構成しても、第１および第２アームの揺動が効果的に抑制されるので、第１および第２アームの同期制御を良好にしかつ同期機構を安価に形成することができる。
特に、同期機構の歯車機構に２重歯車機構を用いることで、簡単な構成で第１および第２アームの揺動を効果的に抑制することができる。
【００１８】
また、本発明の同期機構を、ディスクをドライブ位置に位置決めする支持部材を有する第１および第２アームの同期機構に適用することにより、第１および第２アームの各支持部材を、ドライブ位置に設定されたディスクの外周縁から離間した状態に確実に保持することができる。これにより、第１および第２アームの同期機構をバックラッシを有する歯車機構で構成しても、各支持部材がディスクの外周縁に接触することがないので、第１および第２アームの同期制御を良好にしかつ同期機構を安価に形成しつつ、ディスクを安定してスムーズにドライブさせることが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、図面を用いて本発明を実施するための最良の形態について説明する。
図１は、本発明に係るディスク記録媒体処理装置の実施の形態の一例を、ディスクがドライブ可能に設定された状態で模式的にかつ部分的に示す図である。
図１に示すように、この例のディスク記録媒体処理装置１は装置本体２を備えている。この装置本体２には、一対の第１および第２アーム３,４がそれぞれディスクＤのドライ
ブ位置の近傍に位置して設けられている。第１アーム３の一端部３ａが回転軸５により回動可能に装置本体２に支持されているとともに、第２アーム４の一端部４ａが回転軸６により回動可能に装置本体２に支持されている。
【００２０】
図１および図２に示すように、第１アーム３の一端部３ａには、所定数（図示例では１５個）の外歯７ａを有する円弧状のギア７が形成されている。また、第１アーム３の他端部３ｂには、支持部材３ｃが設けられている。後述するように、この支持部材３ｃには、装置本体２内に挿入されてきたディスクＤの外周縁Ｄ1が当接支持されるようになってい
る。
【００２１】
一方、図３（ａ）および（ｂ）に示すように、第２アーム４の一端部４ａには、所定数（図示例では１５個）の外歯８ａを有する円弧状のギア８が形成されている。また、第２アーム４の一端部４ａには、円筒状の軸受部４ｂが円弧状のギア８の中心と同心状に形成されている。更に、第２アーム４の一端部４ａには、円周方向で所定長さでかつ径方向に所定幅の一対の同じ円弧状突起４ｃ,４ｄが突設されている。これらの円弧状突起４ｃ,４ｄは円弧状のギア８の中心と同心円上にかつ円周方向にほぼ１８０°の間隔を置いて形成されている。また、第２アーム４の他端部４ｅには、支持部材４ｆが設けられている。後述するように、この支持部材４ｆには、装置本体２内に挿入されてきたディスクＤの外周
縁Ｄ1が当接支持されるようになっている。
【００２２】
更に、第２アーム４の一端部４ａには、平板状の歯車部材９が設けられている。図３（ａ）および（ｃ）に示すように、この歯車部材９は、所定数（図示例では１５個）の外歯９ａを有する円弧状のギア９ｂを有している。前述の各ギア７,８,９ｂはすべて同じ大きさの歯形状に形成されている。また、歯車部材９には、円周方向で所定長さでかつ径方向に所定幅の一対の同じ円弧状長孔９ｃ,９ｄが穿設されている。これらの円弧状長孔９ｃ,９ｄはそれぞれ対応する円弧状突起４ｃ,４ｄに嵌合されるようになっている。各円弧状
長孔９ｃ,９ｄが各円弧状突起４ｃ,４ｄに嵌合された状態では、歯車部材９は第２アーム４の一端部４ａに円弧状のギア８の中心と同心に配置される。そして、歯車部材９は第２アーム４の一端部４ａに対して、各円弧状突起４ｃ,４ｄと各円弧状長孔９ｃ,９ｄとによって規定される範囲で相対回転可能とされている。なお、歯車部材９の中心には、比較的大きな円形中心孔９ｅが穿設されている。
【００２３】
更に、図３（ａ）に示すように第２アーム４の一端部４ａと歯車部材９との間には、ねじりばね１０（本発明の付勢手段に相当）が縮設されている。図３（ｄ）に示すように、このねじりばね１０はコイル状の弾性ねじり部１０ａと両端の取付部１０ｂ,１０ｃとを
有している。そして、ねじりばね１０は、弾性ねじり部１０ａが歯車部材９の円弧状ガイド部９ｇに係合支持されるとともに、一方の取付部１０ｂが第２アーム４の一端部４ａの取付孔４ｇに取り付けられ、また他方の取付部１０ｃが歯車部材９の取付孔９ｆに取り付けられる。このねじりばね１０により、第２アーム４が歯車部材９に対して、図１および図３（ａ）において時計回りに常時付勢されている。なお、図示しないが、歯車部材９は公知の適宜の手段で通常時は第２アーム４の一端部４ａから円筒状の軸受部４ｂの軸方向に離脱しないようにされている。
【００２４】
そして、図１および図２に示すように、第２アーム４のギア８の歯８ａと歯車部材９のギア９ｂの歯９ａは実質的に整合された状態で、第１アーム３のギア７の歯７ａと噛合される。したがって、第１アーム３、第２アーム４、および歯車部材９は互いに同期して回動するようになっている。このように、この例のディスク記録媒体処理装置１では、各ギア７,８,９ｂによって第１および第２アーム３,４を同期回動させる同期機構が構成され
ているとともに、両ギア８,９ｂによって２重歯車機構が構成されている。
【００２５】
なお、歯７ａと歯８ａ,９ａとが噛合した状態では、各円弧状突起４ｃ,４ｄの円周方向両端縁は、それぞれ各円弧状長孔９ｃ,９ｄの円周方向両端縁から離間している。また、
図１および図２には、ギア８の歯８ａとギア９ｂの歯９ａは整合された状態で示されているが、後述するようにギア７とギア８,９ｂとバックラッシにより、ギア８の歯８ａとギ
ア９ｂの歯９ａは回転方向に若干ずれており、これらの歯８ａ,９ａは実質的に整合され
た状態となる。したがって、第１アーム３の回動時、ギア７の歯７ａとギア８の歯８ａおよびギア９ｂの歯９ａとは支障なく噛合するようになる。この例のディスク記録媒体処理装置１の他の構成は、従来公知の一般的なディスク記録媒体処理装置の構成と同じであり、その詳細な説明は省略する。
【００２６】
このように構成されたこの例のディスク記録媒体処理装置１においては、ディスクＤの装置本体２内への非挿入時、第１および第２のアーム３,４の支持部材３ｃ,４ｆがディスクＤをドライブ位置に設定する位置に設定される。この状態で、従来の公知のディスク記録媒体処理装置１と同様に、図示しないディスク挿入取出口からディスクＤが装置本体２内に挿入されると、ディスクＤは図示しない公知のディスク搬送手段によりドライブ位置の方へ搬送される。図示例では、ディスクＤは図４において左方から搬送されてくる。
【００２７】
搬送されてきたディスクＤの外周縁Ｄ1が第１および第２のアーム３,４の支持部材３ｃ
,４ｆに当接すると、ディスクＤの搬送が停止されてディスクＤがドライブ位置に位置決
めされる。そして、図示しないクランパによってディスクＤがクランプされる。その後、第１アーム３は公知のアーム駆動手段によって図１において反時計回りに若干回動された後、図４に示すようにストッパ部材１１が第１アーム３の他端部３ｂに当接することにより停止保持される。この第１アーム３の停止保持状態では、第１アーム３の支持部材３ｃはドライブ位置に設定されたディスクＤの外周縁Ｄ1から離間保持され、この外周縁Ｄ1に接触することはない。
【００２８】
また、ギア７,８,９ｂからなる同期機構により、第２アーム４が第１アーム３の回動に同期して図１において時計回りに若干回動された後、停止される。これにより、第１および第２アーム３,４の各支持部材３ｃ,４ｆがともにディスクＤの外周縁Ｄ1から若干離間
する。したがって、ディスクＤがドライブ可能となる。
【００２９】
ところで、このようにディスクＤがドライブ可能に設定された状態では、図４に実線で示すように、歯車部材９の歯９ａが第１アーム部材３のギア７の歯７ａに当接されている。一方、両ギア７,８がバックラッシを有することから、第２アーム部材４はねじりばね
１０の付勢力でバックラッシに対応する回動量だけ歯車部材９に対して時計回りに相対回動した状態となっている。すなわち、ギア８の外歯８ａの位相とギア９ｂの外歯９ａの位相がバックラッシに対応する量だけずれている。そして、第２アーム４はそのギア８の歯８ａが、歯９ａが当接する歯７ａと隣接する他の歯７ａに当接した状態に保持される。したがって、図４に二点鎖線で示す位置に第２アーム４が回動して揺動する（がたつく）ことはなく、第２アーム４の支持部材４ｆがドライブ位置に設定されたディスクＤの外周縁Ｄ1に接触することはない。これにより、ディスクＤが支持部材４ｆに影響されなくドラ
イブ可能となる。
【００３０】
この例のディスク記録媒体処理装置１によれば、第１および第２アーム３,４を同期回
動させる同期機構を歯車機構で構成するとともに、第２アーム４に、互いに相対回動可能でかつ互いに反対方向に付勢される２つのギア８,９ｂからなる２重歯車機構を設けてい
るので、第１および第２アーム３,４の揺動（がたつき）を効果的に抑制することができ
る。これにより、第１および第２アーム３,４の各支持部材３ｃ,４ｆを、ドライブ位置に設定されたディスクＤの外周縁Ｄ1から離間した状態に確実に保持することができる。
【００３１】
こうして、第１および第２アーム３,４の同期機構をバックラッシを有する歯車機構で
構成しても、各支持部材３ｃ,４ｆがディスクＤの外周縁Ｄ1に接触することがないので、第１および第２アーム３,４の同期制御を良好にしかつ同期機構を安価に形成しつつ、デ
ィスクＤを安定してスムーズにドライブさせることが可能となる。
【００３２】
なお、ディスク記録媒体処理装置は前述の例に限定されることはなく、設計変更可能である。例えば、前述の例では２重歯車機構を従動側の第２アーム４に設けているが、２重歯車機構は駆動側の第１アーム３に設けることもできる。要は、本発明は特許請求の範囲に記載されている事項に基づいて種々設計変更可能である。
【産業上の利用可能性】
【００３３】
本発明のディスク記録媒体処理装置は、ＣＤ、ＤＶＤ、ブルーレイ等の円板状のディスク記録媒体に対する記録事項の再生処理およびディスク記録媒体に対する記録事項の記録処理の少なくとも１つを行うディスク記録媒体処理装置であって、ディスク記録媒体の外周縁を支持可能にかつ互いに同期して回動可能に設けられる一対のアームを備えるディスク記録媒体処理装置に好適に利用することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】本発明に係るディスク記録媒体処理装置の実施の形態の一例を、ディスクがドライブ可能に設定された状態で模式的にかつ部分的に示す図である。
【図２】第１および第２アームにおけるギアの噛合状態を示す部分拡大図である。
【図３】第２アームおよび２重歯車機構を示し、（ａ）は組立状態を示す斜視図、（ｂ）は第２アームを示す斜視図、（ｃ）は歯車部材を示す斜視図、（ｄ）はねじりばねを示す斜視図である。
【図４】歯車機構のバックラッシによる第２アームの回動の抑制を説明する図である。
【符号の説明】
【００３５】
１…ディスク記録媒体処理装置、２…装置本体、３…第１アーム、３ｃ…支持部材、４…第２アーム、４ｆ…支持部材、５,６…回転軸、７…ギア、７ａ…外歯、８…ギア、８ａ
…外歯、９…歯車部材、９ａ…外歯、９ｂ…外歯、１０…ねじりばね、１１…ストッパ部材、Ｄ…ディスク、Ｄ1…外周縁
【図１】
2010135000.tif 000003
【図２】
2010135000.tif 000004
【図３】
2010135000.tif 000005
【図４】
2010135000.tif 000006