(57)【要約】【課題】金属製のフレームを有するモータにおいて、センサホルダの組付け性を向上させることにある。【解決手段】金属製のフレーム１２の軸方向一端側（モータ本体側）の端部にフランジ２５を形成し、フランジ２５の軸方向一端側にブラシホルダ装着部２６を設けるとともに、当該ブラシホルダ装着部２６に隣接させてフランジ２５の軸方向他端側のフレーム１２外面にセンサホルダ装着部３４を設ける。ブラシホルダ装着部２６に装着される樹脂製のブラシホルダ４０に凹形状の回動受部４４を形成し、回動受部４４に回動自在に係合される突起６０をセンサホルダ装着部３４に装着されるセンサホルダ５６に設ける。この突起６０は、フランジ２５に形成された切り欠き３１を介して回動受部４４に係合される。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
モータシャフトの一端を回転自在に支持するヨークと、
前記ヨークが取り付けられる開口部を備え、前記モータシャフトの他端側を収容する金属製のフレームと、
凹形状の回動受部を備え、前記フレームの開口部に装着される樹脂製のブラシホルダと、
前記ブラシホルダ側に突出して前記回動受部に回動自在に係合される突起とを備え、前記突起が前記回動受部に係合されて位置決めされた状態で回動されることにより前記フレームの外面に装着されるセンサホルダと、
前記モータシャフトの他端側に取り付けられるセンサマグネットと、
前記センサホルダに備えられ、前記センサマグネットの極の切り替わりを検出するセンサと、
前記ブラシホルダと前記センサホルダとの間において前記フレームに形成され、前記ブラシホルダの装着位置を規制する位置規制部とを有することを特徴とするモータ。
【請求項２】
請求項１記載のモータにおいて、前記位置規制部には、前記突起が挿通される切り欠きが形成されていることを特徴とするモータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、モータシャフトの回転を検出するためのセンサを備えるモータに関する。
【背景技術】
【０００２】
自動車等の車両に搭載されるステアリング装置やパワーウィンド装置等のアクチュエータ（駆動源）にはブラシ付モータが広く用いられている。ブラシ付モータは、アーマチュアを収容するヨークと、ヨークが取り付けられるフレームとを有しており、アーマチュアにコンミテータを介して給電するための少なくとも一対のブラシを備える樹脂製のブラシホルダがフレームの開口部に装着されている。
【０００３】
ところで、例えばステアリングホイールの位置調整をするステアリング装置においては、ステアリングホイールの位置を判定するために、駆動源であるモータにモータシャフトの回転を検出するセンサが設けられている。モータシャフトには回転方向に複数の磁極が交互に着磁されたセンサマグネットが取り付けられ、センサによりセンサマグネットの極の切り替わりを検出して、ステアリングホイールの位置を判定するようにしている。例えば、特許文献１には、センサマグネットの取付け位置に対応させて、センサを収容するセンサホルダをフレームの外面に装着するようにしたモータが記載されている。
【０００４】
特許文献１に記載されたモータでは、樹脂製のフレームに凹形状の回動受部が形成されるとともに、当該回動受部に回動自在に係合される突起がセンサホルダに設けてられている。フレームにセンサホルダを装着する際には、フレームの回動受部にセンサホルダの突起を係合させて位置決めした状態で、センサホルダを回動させてフレームの外面に装着するようにしている。これにより、センサホルダをフレームに容易に且つ位置ずれなく装着でき、センサホルダの組付け性が向上されている。
【特許文献１】特許第４１２１１０８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１に記載されるモータのように、モータの軽量化及び低コスト化のために、フレームは樹脂材料により形成されるのが一般的である。しかしながら、樹脂材料は線膨張係数が大きいため、温度差によるフレームの形状変化が大きく、フレームとモータシャフトとの間に隙間が生じてモータシャフトにスラストガタが発生してしまうおそれがある。
【０００６】
そこで、温度差の大きい使用環境等に用いるモータにおいては、フレームを線膨張係数の小さい金属材料により形成することも考えられるが、金属材料によりフレームを形成しようとすると湯流れが悪く、金属製のフレームには特許文献１に記載されるような回動受部を形成しにくいという問題がある。
【０００７】
本発明の目的は、金属製のフレームを有するモータにおいて、センサホルダの組付け性を向上させることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明のモータは、モータシャフトの一端を回転自在に支持するヨークと、前記ヨークが取り付けられる開口部を備え、前記モータシャフトの他端側を収容する金属製のフレームと、凹形状の回動受部を備え、前記フレームの開口部に装着される樹脂製のブラシホルダと、前記ブラシホルダ側に突出して前記回動受部に回動自在に係合される突起とを備え、前記突起が前記回動受部に係合されて位置決めされた状態で回動されることにより前記フレームの外面に装着されるセンサホルダと、前記モータシャフトの他端側に取り付けられるセンサマグネットと、前記センサホルダに備えられ、前記センサマグネットの極の切り替わりを検出するセンサと、前記ブラシホルダと前記センサホルダとの間において前記フレームに形成され、前記ブラシホルダの装着位置を規制する位置規制部とを有することを特徴とする。
【０００９】
本発明のモータは、前記位置規制部には、前記突起が挿通される切り欠きが形成されていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、樹脂製のブラシホルダに凹形状の回動受部を形成するとともに、センサホルダに当該回動受部に回動自在に係合される突起を設け、突起を回動受部に係合させて位置決めした状態でセンサホルダを回動させてフレームの外面に装着するようにしたので、金属製のフレームを有するモータにおいてもセンサホルダの組付け性を向上させることができる。つまり、温度差の大きい使用環境等に用いるモータにおいてフレームを線膨張係数の小さい金属材料により形成する場合でも、回動受部を樹脂製のブラシホルダに設けることで容易に形成することができ、センサホルダを容易に且つ位置ずれなく装着することができる。また、ブラシホルダとセンサホルダとの間においてフレームに位置規制部を設け、当該位置規制部によりブラシホルダの装着位置が規制されるようにしたので、ブラシホルダがセンサホルダに干渉してセンサホルダが位置ずれなどすることによりセンサの検出精度が低下することを防止できる。
【００１１】
本発明によれば、位置規制部にセンサホルダに設けられた突起が挿通される切り欠きを形成したので、回動受部および突起を位置規制部よりも径方向外側に突出させて設ける必要がなく、モータを小型化することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。
【００１３】
図１は本発明の一実施の形態であるモータの正面図であり、図２は図１に示すモータの一部切り欠き平面図であり、図３は図２におけるＡ−Ａ線に沿う断面図である。
【００１４】
このモータ１０は車両に搭載されたステアリング装置に備えられ、ステアリングホイールのチルト位置またはテレスコピック位置の調整を行う図示しない送り機構を駆動するものである。モータ１０はモータ本体１１と、モータ本体１１が取り付けられる金属製（アルミ製）のフレーム１２とを有している。
【００１５】
モータ本体１１にはブラシ付直流モータが用いられており、モータ本体１１に設けられるモータシャフト１３が正回転方向および逆回転方向のいずれにも回転可能となっている。図３に示すように、モータ本体１１は、薄板鋼板等を有底の段付筒状にプレス成形することにより形成されるヨーク１４を有しており、ヨーク１４の内面には、径方向内側に向けてＮ極、Ｓ極に着磁された複数の永久磁石１５がモータシャフト１３の回転方向に交互に固着されている。
【００１６】
ヨーク１４の内部には、微小隙間（エアギャップ）を介して各永久磁石１５に対向するアーマチュア（電機子）１６が収容されている。アーマチュア１６と永久磁石１５との間には微小隙間（エアギャップ）が設けられている。アーマチュア１６は、回転方向に複数のスロットを備えるアーマチュアコア１６ａを有しており、各スロットには導線が重ね巻きされて複数のアーマチュアコイル１６ｂが装着されている。アーマチュア１６の軸心にはモータシャフト１３が貫通して設けられており、このモータシャフト１３の軸方向一端側（図３中右側）の端部は、ヨーク１４の底壁に固定された軸受１７によって回転自在に支持されている。
【００１７】
モータシャフト１３には、アーマチュア１６の軸方向他端側に隣接して当該アーマチュア１６と一体に回転するコンミテータ１８がヨーク１４の開口側に位置して固定されている。コンミテータ１８の外周には、互いに絶縁された状態で回転方向に等間隔に並べて配置される複数のセグメント片が形成されており、各セグメント片はそれぞれ対応するアーマチュアコイル１６ｂのコイル端と電気的に接続されている。
【００１８】
ヨーク１４の開口側には、ヨーク１４の長手方向に対して垂直な方向でかつヨーク１４の外周方向に形成されたフランジ部１４ａが形成され、このモータ本体１１は、フランジ部１４ａにおいて、複数の固定用ねじ１９によりフレーム１２の開口部１２ａに取り付けられている。フレーム１２の内部にはモータ本体１１側（軸方向一端側）に開口するウォーム収容室２０が形成されており、モータシャフト１３の軸方向他端側は開口部１２ａを介してフレーム１２の内部のウォーム収容室２０に案内される。そして、モータシャフト１３は、フレーム１２の内部に組み付けられた軸受２１，２２等によってウォーム収容室２０内に回転自在に支持される。
【００１９】
図２に示すように、フレーム１２には、モータシャフト１３の径方向（後述する横方向他端側）に開口する連結孔部１２ｂが形成されており、ウォーム収容室２０は連結孔部１２ｂを介して外部に連通している。この連結孔部１２ｂの形成位置に対応させて、モータシャフト１３におけるコンミテータ１８よりも軸方向他端側にはウォーム１３ａが一体に形成されている。モータ１０は、フレーム１２に形成された複数の取付孔１２ｃに挿通される図示しないボルトによってステアリング装置に装着され、モータシャフト１３のウォーム１３ａがステアリング装置の送り機構に連結された図示しないウォームホイールと噛み合っている。これにより、モータシャフト１３の回転がウォーム１３ａおよびウォームホイールからなる減速機構により減速されて、送り機構に出力されるようになっている。
【００２０】
図４はモータ本体を取り外した状態のモータを軸方向一端側から見た側面図であり、図５は図４に示すモータの分解斜視図であり、図６は図３におけるＢ−Ｂ線に沿う断面図である。なお、以下においては、図４における上下方向を縦方向、図４における左右方向を横方向と定義して説明する。
【００２１】
図５に示すように、フレーム１２のモータ本体１１側（図５中上側）の端部には、モータシャフト１３の径方向すなわちウォーム収容室２０の長手方向と直交する方向に延びる位置規制部としてのフランジ２５が形成されており、フランジ２５のモータ本体１１側（フレーム１２の開口部１２ａ）には、モータ本体１１側に開口するブラシホルダ装着部２６が設けられている。ブラシホルダ装着部２６は、フランジ２５のモータ本体１１側の端面に形成された当接面２７を備えている。当接面２７は、フランジ２５の横方向両端に形成される相互に平行な一対の側辺２７ａと、フランジ２５の縦方向両端側に形成されて一対の側辺２７ａ同士を連結する一対の円弧辺２７ｂとからなる略小判形状となっている。
【００２２】
ブラシホルダ装着部２６（フランジ２５）の径方向略中央部には、ウォーム収容室２０がモータシャフト１３の軸方向に開口しており、このウォーム収容室２０に連通する挿通孔２８が一方の円弧辺２７ｂ側（図４中上側）に向けて縦方向に形成されている。挿通孔２８は、一方の円弧辺２７ｂの略中央部を貫通して一対の側辺２７ａと平行に延びており、縦方向一端側（図４中上側）およびモータ本体１１側に開口している。当接面２７には、ウォーム収容室２０の開口部周りに、モータ本体１１側に突出する複数の突出壁２９が設けられている。各突出壁２９は、略小判形状の当接面２７の四隅に位置して、各側辺２７ａおよび各円弧辺２７ｂに沿って形成されている。
【００２３】
ブラシホルダ収容部２６の縦方向一端部つまり一方の円弧辺２７ｂの径方向外側には、フランジ２５からモータ本体１１側に突出する一対のヨーク取付部３０ａが設けられており、各ヨーク取付部３０ａは挿通孔２８を挟んで相互に離間した状態で配置されている。ブラシホルダ装着部２６の縦方向他端部つまり他方の円弧辺２７ｂの径方向外側には、フランジ２５からモータ本体１１側に突出するヨーク取付部３０ｂが設けられており、ヨーク取付部３０ｂは他方の円弧辺２７ｂに沿って略くの字形状に形成されている。各ヨーク取付部３０ａ，３０ｂのモータ本体１１側の端面には、固定用ねじ１９が締結されるねじ孔１９ａが開口しており、モータ本体１１は、ヨーク１４のフランジ部１４ａをフレーム１２のヨーク取付部３０ａ，３０ｂに当接させた状態で固定用ねじ１９によりフレーム１２に固定されている。
【００２４】
図４において、ヨーク取付部３０ｂは、図中左右方向の形状が非対称に形成されており、横方向一端側（図４中左側）に切り欠き３１が形成されている。切り欠き３１は、他方の円弧辺２７ｂに沿ってフランジ２５およびヨーク取付部３０ｂを軸方向に貫通しており、縦方向他端側および横方向一端側に開口している。
【００２５】
また、ブラシホルダ装着部２６に隣接させて、フレーム１２の横方向一端側つまり切り欠き３１が形成された側の外面には、センサホルダ装着部３４が設けられている。センサホルダ装着部３４はフレーム１２の外面に形成された略三角形状の当接面３５を備えており、当接面３５はフレーム１２の外面から横方向一端側に突出するフランジ２５および装着壁３６により囲まれている。つまり、センサホルダ装着部３４は、ブラシホルダ装着部２６の開口方向と垂直な方向に開口しており、ブラシホルダ装着部２６とセンサホルダ装着部３４とは、位置規制部としてのフランジ２５によりモータシャフト１３の軸方向に区画されている。
【００２６】
装着壁３６は、当接面３５の縦方向一端側においてフランジ２５から軸方向他端側に延びる軸方向壁部３６ａと、軸方向壁部３６ａの軸方向他端部から縦方向他端側に延びる縦方向壁部３６ｂと、縦方向壁部３６ｂの縦方向他端部から他方の円弧辺２７ｂに向けて傾斜して延びる傾斜壁部３６ｃとを備えている。傾斜壁部３６ｃは切り欠き３１に隣接する位置においてフランジ２５に連結されており、縦方向壁部３６ｂの横方向一端側の端面には、ねじ孔３７ａが開口するとともに円柱形状の突起３８が設けられている。
【００２７】
図４に示すように、フレーム１２のブラシホルダ装着部２６（開口部１２ａ）には樹脂製のブラシホルダ４０が装着されている。ブラシホルダ４０は、ブラシホルダ装着部２６の当接面２７の形状に対応して、相互に平行な一対の側面４１ａと、当該一対の側面４１ａ同士を連結する一対の円弧面４１ｂとを備える略小判形の枠状の装着部４１を有している。装着部４１にはブラシホルダ装着部２６の各突出壁２９が嵌め込まれる複数の嵌合部４２が形成されており、嵌合部４２に突出壁２９が嵌合されるとともに装着部４１の軸方向他端側の端面がブラシホルダ装着部２６の当接面２７に当接されて、ブラシホルダ４０はブラシホルダ装着部２６に装着されている。ブラシホルダ４０がブラシホルダ装着部２６に装着された状態では、装着部４１の一対の側面４１ａが当接面２７の一対の側辺２７ａ上に配置され、装着部４１の一対の円弧面４１ｂが当接面２７の一対の側面２７ｂ上に配置されて各ヨーク取付部３０ａ，３０ｂの径方向内側の端面に対向されている。
【００２８】
当接面２７の他方の円弧辺２７ｂ上に配置された装着部４１の他方の円弧面４１ｂには、切り欠き３１の形成位置に対応させて突出部４３が設けられている。突出部４３は、他方の円弧面４１ｂの横方向一端部から切り欠き３１に向けて縦方向他端側に突出されており、突出部４３の縦方向他端側の端面は、横方向一端から横方向他端側に向かうにつれて縦方向一端側に湾曲する円弧状端面となっている。この突出部４３により、ブラシホルダ４０の装着部４１には、縦方向他端側つまり切り欠き３１に向けて開口する略半円形の凹形状の回動受部４４が形成されている。
【００２９】
ブラシホルダ４０には、装着部４１からモータ本体１１側に向けて突出するホルダ本体部４６が一体に設けられている。ホルダ本体部４６は、コンミテータ１８を介してアーマチュア１６のアーマチュアコイル１６ｂに給電するための一対のブラシ４７を備えている。図３に示すように、ホルダ本体部４６はヨーク１４の開口側に配置され、ホルダ本体部４６の径方向中央部には、コンミテータ１８が挿通される貫通孔４６ａが形成されている。
【００３０】
一対のブラシ４７は板ばね部材４８により径方向内側に付勢された状態で、モータシャフト１３の回転方向に相互に１８０°離間してホルダ本体部４６に装着されており、貫通孔４６ａに挿通されるコンミテータ１８の外周面に弾性的に摺接されている。各ブラシ４７はホルダ本体部４６に装着された導電板等を介して電源線４９に電気的に接続されており、この電源線４９は挿通孔２８を介してフレーム１２の外部に導出されてコネクタ５０に繋がれている。図６に示すように、ブラシホルダ４０の装着部４１には、電源線４９を固定する留め金５１を備えた嵌込部４１ｃが一体に設けられており、当該嵌込部４１ｃが挿通孔２８に嵌め込まれるようになっている。
【００３１】
図３および図６に示すように、モータシャフト１３の軸方向他端側には、センサマグネット５４が取り付けられている。センサマグネット５４は、モータシャフト１３の外周に固定される円環形状となっており、センサホルダ装着部３４の形成位置に対応して、モータシャフト１３の軸方向においてコンミテータ１８とウォーム１３ａとの間に取り付けられている。センサマグネット３４は回転方向に複数の磁極が交互に着磁されて形成されており、モータシャフト１３の回転に伴って、センサマグネット５４の径方向外側の所定の位置で検出されるセンサマグネット５４の磁極が交互に切り替わるようになっている。
【００３２】
このセンサマグネット５４の磁極の切り替わりを検出するセンサ５５を備えたセンサホルダ５６がフレーム１２のセンサホルダ装着部３４に装着されている。センサホルダ５６はセンサホルダ装着部３４の形状に対応して略三角形状となっており、その内部にはセンサ５５が取り付けられた回路基板５７が収容されて当該回路基板５７が外気に触れないように絶縁樹脂５８が充填されている。回路基板５７には複数の信号線５９が接続されており、信号線５９は電源線４９とともにコネクタ５０に繋がれている。このコネクタ５０はステアリング装置の図示しない制御ユニットに接続されており、制御ユニットによって電源線４９を介してアーマチュア１６へ供給する電流が制御されるとともに、信号線５９からの信号に基づいてステアリングホイールの位置が判定される。
【００３３】
センサホルダ５６には、ブラシホルダ４０の回動受部４４に対応させて、モータ本体１１側に突出する円柱形状の突起６０が設けられている。突起６０はフランジ２５の切り欠き３１に挿通されて回動受部４４に回動自在に係合されており、突起５９を回動受部４４に係合して位置決めした状態でセンサホルダ５６を回動させることにより、センサホルダ５６はセンサホルダ装着部３４に装着されるようになっている。
【００３４】
センサホルダ５６の軸方向他端側には、センサホルダ装着部３４のねじ孔３７ａおよび突起３８に対応させて、固定用ねじ３７が挿通される図示しないねじ孔が形成されるとともに突起３８が挿入される図示しない係止孔が形成されている。センサホルダ５６は当接面３５に当接され、突起６０が回動受部４４に係合されるとともに突起３８が係止孔に挿入されて位置決めされた状態で、固定用ねじ３７によりフレーム１２の外面に固定される。
【００３５】
図１に示すように、フレーム１２のブラシホルダ装着部２６にブラシホルダ４０が装着され、センサホルダ装着部３４にセンサホルダ５６が装着された状態では、モータシャフト１３の軸方向においてブラシホルダ４０とセンサホルダ５６との間に位置規制部としてのフランジ２５が介されており、当該フランジ２５によりブラシホルダ４０の装着位置が規制されている。
【００３６】
次に、センサホルダ５６の装着方法について説明する。図７（Ａ）〜（Ｃ）はセンサホルダの装着方法を説明する説明図である。
【００３７】
フレーム１２の外面に設けられたセンサホルダ装着部３４にセンサホルダ５６を装着する際には、予めブラシホルダ４０をフレーム１２のブラシホルダ装着部２６に装着した状態で行われる。ブラシホルダ４０がブラシホルダ装着部２６に装着されると、ブラシホルダ４０の突出部４３がフランジ２５の切り欠き３１に突出されて、略半円形の凹形状の回動受部４４が切り欠き３１に向けて開口した状態となる。
【００３８】
まず、図７（Ａ）に示すように、センサホルダ５６の突起６０を回動受部４４の開口側に一致させるようにして、センサホルダ５６を縦方向他端側からフレーム１２に向けて搬送する。このとき、センサホルダ５６はフレーム１２に対して傾斜した状態で搬送され、センサホルダ５６とフレーム１２とが干渉しないようになっている。
【００３９】
図７（Ｂ）に示すように、センサホルダ５６の突起６０がブラシホルダ４０の回動受部４４に当接して、突起６０が回動受部４４に回動自在に係合されると、センサホルダ５６の縦方向一端側への移動が規制されてセンサホルダ５６が位置決めされる。そして、図７（Ｃ）に示すように、センサホルダ５６が当接面３５に当接するまで、回動受部４４に係合された突起６０を回動中心としてセンサホルダ５６をフレーム１２に向けて回動させる。このとき、突起６０は回動受部４４に係合されたままであるので、センサホルダ５６がセンサホルダ取付部３４に対して位置ずれすることはない。
【００４０】
図６に示すように、センサホルダ５６がセンサホルダ装着部３４の当接面３５に当接されると、センサホルダ装着部３４の突起３８がセンサホルダ５６の係止孔に挿入される。これにより、センサホルダ５６は突起６０が回動受部４４に係合されるとともに係止孔に突起３８が挿入されて２点において位置決めされ、固定用ねじ３７によりフレーム１２のセンサホルダ装着部３４に固定される。
【００４１】
このように、樹脂製のブラシホルダ４０に凹形状の回動受部４４を形成するとともに、センサホルダ５６に当該回動受部４４に回動自在に係合される突起６０を設け、突起６０を回動受部４４に係合させて位置決めした状態でセンサホルダ５６を回動させてフレーム１２の外面に装着するようにしたので、金属製のフレーム１２を有するモータ１０においてもセンサホルダ５６の組付け性を向上させることができる。つまり、温度差の大きい使用環境等に用いるモータ１０においてフレーム１２を線膨張係数の小さい金属材料により形成する場合でも、回動受部４４を樹脂製のブラシホルダ４０に設けることで容易に形成することができ、センサホルダ５６を容易に且つ位置ずれなく装着することができる。
【００４２】
また、ブラシホルダ４０とセンサホルダ５６との間においてフレーム１２に位置規制部としてのフランジ２５を設け、当該フランジ２５によりブラシホルダ４０の装着位置が規制されるようにしたので、ブラシホルダ４０がセンサホルダ５６に干渉してセンサ５５に不具合が生じることを防止することができる。例えば、ヨーク１４の取付けによってブラシホルダ４０が軸方向他端側に付勢された場合においても、ブラシホルダ４０の装着位置がフランジ２５により規制されるため、ブラシホルダ４０がセンサホルダ５６に干渉してセンサホルダ５６が位置ずれするなどすることによりセンサ５５の検出精度が低下することを防止できる。
【００４３】
さらに、フランジ２５にセンサホルダ５６に設けられた突起６０が挿通される切り欠き３１を形成したので、回動受部４４および突起６０をフランジ２５よりも径方向外側に突出させて設ける必要がなく、モータ１０を小型化することができる。
【００４４】
本発明は前記実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることはいうまでもない。例えば、前記実施の形態においては、本発明のモータをステアリング装置に設けられるチルト・テレスコピック用のモータ１０に適用するようにしたが、これに限定されず、他のモータに適用できることはもちろんである。
【００４５】
また、前記実施の形態においては、モータ本体１１とフレーム１２とによりモータ１０を構成するようにしたが、例えば、減速機構を備える減速機構付きモータとしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４６】
【図１】本発明の一実施の形態であるモータの正面図である。
【図２】図１に示すモータの一部切り欠き平面図である。
【図３】図２におけるＡ−Ａ線に沿う断面図である。
【図４】モータ本体を取り外した状態のモータを軸方向一端側から見た側面図である。
【図５】図４に示すモータの分解斜視図である。
【図６】図３におけるＢ−Ｂ線に沿う断面図である。
【図７】（Ａ）〜（Ｃ）はセンサホルダの装着方法を説明する説明図である。
【符号の説明】
【００４７】
１０  モータ
１１  モータ本体
１２  フレーム
１２ａ  開口部
１２ｂ  連結孔部
１２ｃ  取付孔
１３  モータシャフト
１３ａ  ウォーム
１４  ヨーク
１４ａ  フランジ部
１５  永久磁石
１６  アーマチュア
１６ａ  アーマチュアコア
１６ｂ  アーマチュアコイル
１７  軸受
１８  コンミテータ
１９  固定用ねじ
１９ａ  ねじ孔
２０  ウォーム収容室
２１，２２  軸受
２５  フランジ（位置規制部）
２６  ブラシホルダ装着部
２７  当接面
２７ａ  側辺
２７ｂ  円弧辺
２８  挿通孔
２９  突出壁
３０ａ，３０ｂ  ヨーク取付部
３１  切り欠き
３４  センサホルダ装着部
３５  当接面
３６  装着壁
３６ａ  軸方向壁部
３６ｂ  縦方向壁部
３６ｃ  傾斜壁部
３７ａ  ねじ孔
３８  突起
４０  ブラシホルダ
４１  装着部
４１ａ  側面
４１ｂ  円弧面
４１ｃ  嵌込部
４２  嵌合部
４３  突出部
４４  回動受部
４６  ホルダ本体部
４６ａ  貫通孔
４７  ブラシ
４８  板ばね部材
４９  電源線
５０  コネクタ
５１  留め金
５４  センサマグネット
５５  センサ
５６  センサホルダ
５７  回路基板
５８  絶縁樹脂
５９  信号線
６０  突起
【図１】
2010130891.tif 000003
【図２】
2010130891.tif 000004
【図３】
2010130891.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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