(57)【要約】【課題】  平板状の部品を重複させないで送出することのできる搬送通路板の部品送出部を提供する。【解決手段】  搬送通路板１４のガイド面１８に平板状の部品１を受け止めて部品１を重複させないようにして搬送通路板１４から送出するものであって、部品送出部１６に平坦な基準ガイド面３３がガイド面１８を連続させた状態で形成され、この基準ガイド面３３に部品１を密着させる吸引手段３４、３８が設けられ、この吸引手段によって生じる基準ガイド面３３に対する部品１の摩擦力が、搬送通路板１４の送出力を下回るように設定され、基準ガイド面３３に連続した状態で基準ガイド面３３に密着した部品１を通過させる送出管１９が設けられている。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送通路板の下部に設けたガイド段部のガイド面に平板状の部品の外周部を受け止めて部品を重複させないようにして搬送通路板から送出するものであって、部品送出部に平坦な基準ガイド面が前記ガイド段部を連続させた状態で形成され、この基準ガイド面に部品を密着させる吸引手段が設けられ、この吸引手段によって生じる基準ガイド面に対する部品の摩擦力が、搬送通路板の送出動作による送出力を下回るように設定され、基準ガイド面に連続した状態で基準ガイド面に密着した部品を通過させる送出管が設けられていることを特徴とする搬送通路板の部品送出部。
【請求項２】
前記基準ガイド面に部品落下部が設けられ、この部品落下部における前記ガイド面の幅寸法は部品落下部の上流側のガイド面の幅寸法よりも小さく設定されている請求項１記載の搬送通路板の部品送出部。
【請求項３】
前記部品落下部におけるガイド面の幅寸法は、部品の厚さ寸法よりも小さく設定されている請求項１または請求項２記載の搬送通路板の部品送出部。
【請求項４】
前記吸引手段は、基準ガイド面が形成されている搬送通路板の背後に配置してある請求項１〜請求項３のいずれかに記載の搬送通路板の部品送出部。
【請求項５】
前記吸引手段は、磁石である請求項１〜請求項４のいずれかに記載の搬送通路板の部品送出部。
【請求項６】
前記磁石は、保持部材に設けられた収容凹部に複数の磁石が移動可能な状態で収容されている請求項５記載の搬送通路板の部品送出部。
【請求項７】
前記保持部材は、基準ガイド面が形成されている搬送通路板の背後に直接または吸引磁力調整用のシム部材を介して間接的に押し付けられた状態とされている請求項６記載の搬送通路板の部品送出部。
【請求項８】
前記搬送通路板の傾斜角が大きくなっている部位には、部品の上端部を係止する係止ガイド部材が搬送通路板の長手方向に沿って取付けられている請求項１〜請求項７のいずれかに記載の搬送通路板の部品送出部。
【請求項９】
前記搬送通路板は、パーツフィーダの部品送出通路を形成している部材である請求項１〜請求項８のいずれかに記載の搬送通路板の部品送出部。
【請求項１０】
前記搬送通路板は、直進フィーダの部品送出通路を形成している部材である請求項１〜請求項８のいずれかに記載の搬送通路板の部品送出部。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  この発明は、平板状の部品を重複させないようにしてパーツフィーダ等の搬送通路板から送出するものに関している。
【背景技術】
【０００２】  平板状の部品を送出するパーツフィーダ等の搬送通路板においては、部品が部品貯留部から搬送通路板を経由して部品送出部に送られるようになっている。このような形式の搬送通路板は特許第３４１６７７０号公報によって知られているが、ここには部品送出部にプロジェクションナットの表裏を判別する通過規制部材が記載されている。
【特許文献１】特許第３４１６７７０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】  上述のような搬送通路板においては、プロジェクションナットの表裏を判別することはできるが、平板状の部品が部品送出部の近辺において重なることを防止することに関しては、何も注目されていない。【０００４】  本発明は、上記の問題点を解決するために提供されたもので、平板状の部品を重複させないで送出することのできる搬送通路板の部品送出部の提供を目的とする。
【問題を解決するための手段】
【０００５】  請求項１記載の発明は、搬送通路板の下部に設けたガイド段部のガイド面に平板状の部品の外周部を受け止めて部品を重複させないようにして搬送通路板から送出するものであって、部品送出部に平坦な基準ガイド面が前記ガイド段部を連続させた状態で形成され、この基準ガイド面に部品を密着させる吸引手段が設けられ、この吸引手段によって生じる基準ガイド面に対する部品の摩擦力が、搬送通路板の送出動作による送出力を下回るように設定され、基準ガイド面に連続した状態で基準ガイド面に密着した部品を通過させる送出管が設けられていることを特徴とする搬送通路板の部品送出部である。
【発明の効果】
【０００６】  前記平板状の部品がガイド段部のガイド面に支持されながら、吸引手段によって基準ガイド面に密着した状態で移動する。したがって、部品は基準ガイド面に密着した状態で送出管に進入するので、円滑に送出管へ送出されて行く。そして、部品は基準ガイド面に吸引されているので、隣り合う部品はその外周部が突き当たって接触した状態になるので、一方の部品が他方の部品の下側に入り込むような重複現象が発生しない。もしも重複状態になると、厚さ方向の寸法が過大になるので、部品が送出管に進入することができず送出管の開口部に詰まった状態になって、部品の送出が停止してしまうことになるのであるが、本願発明においては上述のように重複現象が防止されるので、このような弊害を回避することができる。
【０００７】  そして、前記吸引手段によって生じる基準ガイド面に対する部品の摩擦力が、搬送通路板の送出動作による送出力を下回るように設定されているので、部品の前記密着状態が維持されつつ部品送出が達成され、重複現象のない状態が保たれながら部品送出がなされる。さらに、基準ガイド面は平坦な面とされているので、部品の密着が確実に果たされ、しかも隣り合う部品の外周部の突き当たり状態が確実にえられ、部品の重なり防止にとって効果的である。
【０００８】  請求項２記載の発明は、前記基準ガイド面に部品落下部が設けられ、この部品落下部における前記ガイド面の幅寸法は部品落下部の上流側のガイド面の幅寸法よりも小さく設定されている請求項１記載の搬送通路板の部品送出部である。
【０００９】  上記のように、部品落下部におけるガイド面の幅寸法が上流側のガイド面の幅寸法よりも小さく設定されているので、部品が重複しているときには、基準ガイド面に密着している部品は落下することなく正常に移送されて行く。しかし、基準ガイド面に密着している部品に密着しているもう１つの部品は、ガイド面による下側からの受け止めがなされないので、落下する。したがって、基準ガイド面に密着している部品だけが正しい姿勢で正常に送出管へ送出されて行くのである。さらに、基準ガイド面と部品との間に鉄くずのような異物が介在しているときであっても、部品落下部におけるガイド面の支持が正常にえられないので、部品は落下する。このようにして基準ガイド面に正しく密着していない部品の排除が確実になされ、送出管への異常な進入が防止される。
【００１０】  請求項３記載の発明は、前記部品落下部におけるガイド面の幅寸法は、部品の厚さ寸法よりも小さく設定されている請求項１または請求項２記載の搬送通路板の部品送出部である。
【００１１】  上述のような幅寸法の設定により、部品落下部におけるガイド面の部品支持がわずかな幅領域でなされるため、重複や異物介在などの異常状態に対して、確実な部品落下がなされ、動作信頼性を高く維持することができる。
【００１２】  請求項４記載の発明は、前記吸引手段は、基準ガイド面が形成されている搬送通路板の背後に配置してある請求項１〜請求項３のいずれかに記載の搬送通路板の部品送出部である。
【００１３】  吸引手段が上記のように配置されているので、部品は確実に基準ガイド面に吸引される。また、搬送通路板の背後から吸引力を部品に作用させるものであるから、吸引力を効率的に作用させて強力な吸引が可能となる。
【００１４】  請求項５記載の発明は、前記吸引手段は、磁石である請求項１〜請求項４のいずれかに記載の搬送通路板の部品送出部である。
【００１５】  磁石の吸引力や個数を選定することによって、搬送通路板の送出力に適応した部品の基準ガイド面に対する摩擦力を求めることができる。
【００１６】  請求項６記載の発明は、前記磁石は、保持部材に設けられた収容凹部に複数の磁石が移動可能な状態で収容されている請求項５記載の搬送通路板の部品送出部である。
【００１７】  前記収容凹部に複数の磁石が移動可能な状態で収容されているので、極性の配置を選定することによって、部品に対して磁力線が形成される位置や、部品に対する磁力線の向き等を自由に選定して部品吸引に最適な磁石配置を求めることが可能となる。また、前記保持部材を磁石ユニットとして取り扱うことができるので、保持部材の配置位置や向きを換えることによって、磁石を最適な位置に配置することができる。
【００１８】  請求項７記載の発明は、前記保持部材は、基準ガイド面が形成されている搬送通路板の背後に直接または吸引磁力調整用のシム部材を介して間接的に押し付けられた状態とされている請求項６記載の搬送通路板の部品送出部である。
【００１９】  前記保持部材を搬送通路板の背後に直接または吸引磁力調整用のシム部材を介して間接的に押し付けるものであるから、保持部材の押し付け構造だけで簡単に最適位置に磁石を配置することができる。また、搬送通路板の背後に保持部材が配置されているので、磁石と部品との間隔を自由に調整することが行いやすくなり、吸引力調整や保持部材の組み付けが簡素化される。
【００２０】  請求項８記載の発明は、前記搬送通路板の傾斜角が大きくなっている部位には、部品の上端部を係止する係止ガイド部材が搬送通路板の長手方向に沿って取付けられている請求項１〜請求項７のいずれかに記載の搬送通路板の部品送出部である。
【００２１】  前記搬送通路板の傾斜角が大きくなると、部品も鉛直方向の起立状態に近くなった傾斜状態になる。このような傾斜状態で部品の上端部を係止ガイド部材で係止するので、部品が搬送通路板から離隔する側へ倒れるようなことが防止でき、正常な部品移送が達成される。
【００２２】  請求項９記載の発明は、前記搬送通路板は、パーツフィーダの部品送出通路を形成している部材である請求項１〜請求項８のいずれかに記載の搬送通路板の部品送出部である。
【００２３】  上記構成により、パーツフィーダから送出される部品が、重複したりすることなく正常に送出管へ進入し、動作信頼性の高いパーツフィーダがえられる。
【００２４】  請求項１０記載の発明は、前記搬送通路板は、直進フィーダの部品送出通路を形成している部材である請求項１〜請求項８のいずれかに記載の搬送通路板の部品送出部である。
【００２５】  上記構成により、直進フィーダから送出される部品が、重複したりすることなく正常に送出管へ進入し、動作信頼性の高い直進フィーダがえられる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２６】  つぎに、本発明の搬送通路板の部品送出部を実施するための最良の形態を説明する。
【実施例１】
【００２７】  図１〜図１０は、実施例１を示す。【００２８】  まず、平板状の部品について説明する。【００２９】  図１０（Ａ）および（Ｂ）は、本実施例において供給の対象とされる部品を示している。この部品１は鉄製であり、平板状の鋼板を用いて円板４を形成し、その中央に通孔５があけてある。これは、通常のワッシャである。各部の寸法は、直径が２０ｍｍ、通孔５の内径が８ｍｍ、厚さが１．６ｍｍである。【００３０】  また、図９に示す部品１も本願発明において対象とされるものであり、平板状の鋼板を円形に成形し、片側の面に突起形状部材である溶着用突起２が１２０度間隔で３個形成されている。また、この部品１は、その中央部に通孔３があけられている。この部品１の寸法は、直径が３５ｍｍ、鋼板の厚さが１ｍｍ、溶着用突起２の高さが１ｍｍ、通孔３の内径が８ｍｍである。【００３１】  図１０（Ｃ）および（Ｄ）のような部品１を本願発明の対象とすることも可能である。これは、鋼板を正方形に成形した角板６の四隅に、溶着用突起７が形成されたものである。【００３２】  上述の各溶着用突起２および７は、電気抵抗溶接によって相手方部材に溶着されるものである。したがって、パーツフィーダ等の搬送通路板から送出されるときには、溶着用突起２，７の向きが所定の向きに設定されていなければならない。そして、部品の厚さは、溶着用突起２，７の高さを含んだものとされる。なお、各部品１において符号８は部品の外周部を示している。この外周部８は、部品１の厚さによって形成される外周面であり、部品送出部において隣り合う部品１の外周部８同士が突き当たって重複しない状態を形成する。【００３３】  本実施例は、搬送通路板がパーツフィーダの部品送出通路に適用されている場合である。【００３４】  そこで、パーツフィーダの全体構造について説明する。【００３５】  図１（Ａ）は、パーツフィーダ９のボウルを斜め上方から見た斜視図であり、同図（Ｂ）はパーツフィーダ９全体の簡略的な側面図である。パーツフィーダ９は、振動搬送式とされた円形のボウル１０の下側に起振ユニット１１が配置されたもので、この起振ユニット１１によって発生された振動で部品搬送が行われる。この振動は、円周方向と上下方向の振動が複合的に合成されたもので、この合成振動によって部品１が一方向に移送されるものである。【００３６】  図１（Ａ）に示した（２）−（２）断面線の断面図は図２であり、（３）−（３）断面線の断面図は図３であり、（５）−（５）断面図まで同様な要領で図示してある。【００３７】  円形のボウル１０の外周にほぼ起立した状態で鋼板製の外側板１３が設けられ、この外側板１３の内側に沿って螺旋状に搬送通路板１４が設けられている。この搬送通路板１４は、ボウル１０の部品貯留部１５にたまっている部品１を、パーツフィーダ９の出口部分である部品送出部１６に移送するものである。この搬送通路板１４には、その外周部が内周部よりも低くなる傾斜が付与されている。この傾斜の傾斜角は、図２から図５にかけて見られるように、部品送出部１６に近づくにしたがって次第に大きくなっている。つまり、次第に起立方向に角度変化をしている。【００３８】  搬送通路板１４の外周側にはガイド段部１７が配置され、この段構造によってガイド面１８が形成されている。搬送通路板１４の傾斜によって部品１は外周側に片寄って移送され、このときに図２や図３に示すように、部品１の外周部８がガイド面１８に受け止められながら移送されてゆく。【００３９】  前記部品送出部１６の後流側に断面矩形の送出管１９が配置され、これに接続された合成樹脂製の供給ホース２０によって部品１が目的箇所へ供給されるようになっている。送出管１９の断面形状は図８に示され、詳しくは後述する。【００４０】  つぎに、係止ガイド部材について説明する。【００４１】  搬送通路板１４の傾斜角が大きくなってきて、搬送通路板１４が鉛直方向に起立した状態に近づいてくると、部品１は下部がガイド面１８に載置された状態でその上部が搬送通路板１４から離隔するおそれがある。このような離隔は、ボウル１０が振動しているために発生する。【００４２】  そこで、部品１の上部を係止することによって、上述のような離隔すなわち部品１の倒れ現象を防止している。そのために、図１（Ａ），図４，図６（Ｃ）に示すように、係止ガイド部材２７が搬送通路板１４の上部に溶接等で取付けてある。この係止ガイド部材２７は断面がＬ字型とされた長尺な部材であり、搬送通路板１４の搬送方向に沿って配置してある。係止ガイド部材２７の断面形状は、通過空間部２８と係止片２９を有する形状であり、部品１が搬送振動等によって倒れそうになっても、係止片２９が部品１の上部を係止するので、正常な姿勢の状態で搬送されてゆく。【００４３】  つぎに、部品送出部について説明する。【００４４】  この部品送出部１６における搬送通路板１４に基準ガイド面３３が形成されている。この基準ガイド面３３の表面は平坦であり、部品１が密着できるようになっている。搬送通路板１４の端部に送出管１９が接続されており、図６（Ａ）に示すように、送出管１９の内部にも基準ガイド面３３とガイド面１８が連続している。搬送通路板１４の傾斜角は基準ガイド面３３に近づくにしたがって次第に大きくなっており、基準ガイド面３３はほぼ鉛直方向に起立している。図８（Ｂ）に示すように、送出管１９の通路幅Ｗ１は部品１の厚さよりもわずかに大きく設定してある。この例では、部品の厚さ１．６ｍｍに対して通路幅Ｗ１は２．０ｍｍであり、こうすることによって万一重複した状態で部品移送がなされても、送出管１９には進入できないようになっている。【００４５】  送出管１９を形成する構造としては色々なものが採用できるが、図８（Ｂ）に示すように、ここではカバー板２１を搬送通路板１４にボルト等で固定して閉断面形状の管構造を形成している。【００４６】  つぎに、吸引手段について説明する。【００４７】  基準ガイド面３３に部品１を密着させるために、基準ガイド面３３が形成されている搬送通路板１４の背後に吸引手段が配置してある。この吸引手段としては種々な形式のものが採用できるが、ここでは磁石３４が採用されている。【００４８】  図７（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）および（Ｄ）に示すように、複数個の磁石ピース３０，３１，３２から構成された磁石３４が配置してある。この磁石ピース３０，３１，３２は、図７（Ｄ）に示すように、断面がほぼ正方形の細長い部���とされている。細長い長方形のステンレス鋼製厚板で保持部材３５を形成し、その中央部に収容凹部である収容溝３６が形成してある。磁石ピース３０，３１，３２は収容溝３６にぴったりした状態ではめ込まれている。そして、磁石ピース３０，３１，３２は収容溝３６内をその長手方向に沿って移動可能とされている。収容溝３６の端部に挿入した位置決め部材３７の長さを選択することによって、磁石ピース３０，３１，３２の位置が選定される。このような位置調整は、部品送出部１６における部品１に対して最も効果的な磁石位置を求めるために行われる。すなわち、位置決め部材３７の長さや溶接位置によって、磁石３４の位置が選定される。位置決め部材３７はステンレス鋼のような非磁性材料で作られ、保持部材３５の端部に溶接されている。【００４９】  図６（Ａ）、（Ｄ）に示すように、前記保持部材３５は、基準ガイド面３３が形成されている搬送通路板１４の背後に直接または吸引磁力調整用のシム部材２４を介して間接的に押し付けられた状態とされている。図示の場合は、３枚のシム部材２４を介した間接的な場合ある。保持部材３５は押さえ板２５によって搬送通路板１４側に押し付けられており、この押し付けを加圧ボルト２６で行っている。このような加圧ボルト２６を配置するために、静止状態の支持部材４０が配置され、ここに加圧ボルト２６をねじ込んで前記押し付けがなされている。符号４１は、緩み止めのロックナットである。シム部材２４、保持部材３５、押さえ板２５および後述の収容ボックス４３等は、非磁性材料であるステンレス鋼によって製作されている。あるいは、合成樹脂を用いることも可能である。【００５０】  このような静止状態の支持部材４０を配置するためには種々な構造が採用できるが、ここでは収容ボックス４３を用いている。収容ボックス４３はその開放側が搬送通路板１４の背面に溶接されており、その内部に搬送通路板１４側から順にシム部材２４、保持部材３５、押さえ板２５が挿入され、加圧ボルト２６で固定されている。また、上下方向の位置ずれを防止するために、保持部材３５の上側に押さえ板４４が当てられ、これを加圧ボルト４５で押さえ付けている。なお、図６（Ａ）には、蓋板４６の図示を止めて内部構造が分かりやすくしてある。【００５１】  このように収容ボックス４３内に、必要なシム部材２４、保持部材３５、押さえ板２５等が格納されるので、収容ボックス４３内にシム部材２４等を順次挿入するだけで簡単な挿入作業により磁石３４の配置ができる。また、シム部材２４によって磁石３４の部品に対する吸引力を微妙に調整することができるので、基準ガイド面３３に対する部品１の摩擦力が、搬送通路板１４の送出動作による送出力を下回るように設定することが簡単に実行できる。【００５２】  図６（Ｅ）に示すように、部品１の厚さ寸法Ｔ（１．６ｍｍ）よりもガイド面１８の幅寸法Ｗ２が小さく設定されている領域が部品落下部４７とされている。Ｗ２は、１．０ｍｍである。この部品落下部４７に対応する位置に収容ボックス４３が配置してある。【００５３】  上述のような寸法関係となっているために、図６（Ｆ）に示すように、基準ガイド面３３と部品１の表面との間に鉄くず４８が介在すると、部品１の下端部はガイド面１８から外れて落下する。このような落下によって、基準ガイド面３３に正しく密着していない部品１が送出管１９に進入することが防止される。さらに、図６（Ｇ）に示すように、１つの部品１が基準ガイド面３３に正しく密着し、ガイド面１８に正しく受け止められているときに、他の部品１が重なるようなことが発生しても、重なった部品１はガイド面１８による支持が受けられないので、直ちに落下する。【００５４】  上述のような部品落下部４７の機能によって搬送通路板１４から落下した部品１は、搬送通路板１４の外側に設けられた受け箱３１で受け止められ、図４および図５に示す戻り通過口３２を通って部品貯留部１５に戻される。【００５５】  吸引手段の他の例として図６（Ｈ）に示すように、空気吸引の方式を採用することができる。基準ガイド面３３の表面に開口させた空気吸引口３８が、空気ホース３９を経て吸引ポンプ（図示していない）に接続されている。この空気吸引によって部品１が基準ガイド面３３に吸着される。【００５６】  なお、図８に示すように、基準ガイド面３３に搬送方向に延びる溝２２が形成され、こうすることによって基準ガイド面３３に対する部品１の摩擦抵抗を軽減している。そして、部品に付着している防錆油や鉄くずのような異物が溝２２に収容されて、基準ガイド面３３に部品１が確実に密着するようになっている。また、カバー板２１の内面にも同様な溝２３が形成されている。【００５７】  上述のパーツフィーダ９は、ボウル１０を振動させる形式であるが、これに換えて、起立した回転式円板に磁石を組み付け、この円板の回転によって吸着された部品を部品送出通路に導く形式のものとすることができる。つまり、搬送通路板が上記部品送出通路に適用されている場合である。【００５８】  さらに、貯留された部品を送出するパーツフィーダ９に換えて、直進フィーダの部品送出通路に導く形式のものとすることができる。つまり、搬送通路板が上記部品送出通路に適用されている場合である。直進フィーダは部品送出通路を形成する長尺な部材に、部品搬送の振動を与えて部品を連続的に搬送するものであり、このような部品搬送通路に沿って前記ワッシャ１を搬送するものに、本願発明にかかる「搬送通路板の部品送出部」を組み付けるのである。直進フィーダに関しては、実施例２において詳しく説明する。【００５９】  つぎに、磁石の配置による磁力線について説明する。【００６０】  各磁石ピース３０，３１，３２のどの面に極性を付与するかについては、種々な組み合わせが選択できる。図７は、磁石３４とワッシャ１との位置関係を示す図である。同図（Ｄ）に示すように、細長い表面にＳ極またはＮ極を設定し、その反対側の細長い裏面にＮ極またはＳ極を設定する。このような極性を付与することによって、符号４９で示した形態の磁力線が形成され、ワッシャ１を通過する。このような磁力線４９のワッシャ１内通過により、ワッシャ１が基準ガイド面３３に吸引される。【００６１】  図７（Ｄ）において磁石ピース３０と３１の衝合箇所が、同図（Ｃ）に示すように、送出管１９の直前の部品１の中央部に対向している。このような位置関係を設定することにより、より磁束密度の高い状態��磁力線４９を部品１に作用させることができるので、部品１の吸引力を強化するのに効果的である。【００６２】  図７（Ｅ）に示した磁石３４は２つの磁石ピース３０，３１によって構成されたもので、各磁石ピース３０，３１の長手方向端部のほぼ正方形の面がＳ極またはＮ極とされており、それによって形成された磁力線は符号５０で示されている。磁力線５０がワッシャ１を通過することにより、上述の場合と同様に、ワッシャ１が基準ガイド面３３に吸引される。【００６３】  図７（Ｆ）に示された事例は、幅の広い収容溝３６に多数の円形磁石ピース５１を収容したものである。円形磁石ピース５１は、分厚い円盤型にしたり円柱型にしたりすることができる。【００６４】  上述のようにして得られた磁石吸引力は、磁石ピース３０，３１，３２自体の磁力を加減したり、シム部材２４の枚数を加減したりして調整し、こうすることにより、基準ガイド面３３に対する部品１の摩擦力が、搬送通路板１４の送出動作による送出力を下回るように設定されるのである。【００６５】  シム部材２４を用いることなく、磁石ピース３０，３１，３２自体の磁力を加減するだけで所定の吸引力が得られる場合には、保持部材３５を直接、搬送通路板１４の背面に密着させることができる。【００６６】  以上に説明した実施例１の作用効果は、つぎのとおりである。【００６７】  前記平板状のワッシャ１がガイド段部１７のガイド面１８に支持されながら、磁石３４によって基準ガイド面３３に密着した状態で移動する。したがって、ワッシャ１は基準ガイド面３３に密着した状態で送出管１９に進入するので、円滑に送出管１９へ送出されて行く。そして、ワッシャ１は基準ガイド面３３に吸引されているので、隣り合うワッシャ１はその外周部８が突き当たって接触した状態になるので、一方のワッシャ１が他方のワッシャ１の下側に入り込むような重複現象が発生しない。もしも重複状態になると、厚さ方向の寸法が過大になるので、ワッシャ１が送出管１９に進入することができず送出管１９の開口部に詰まった状態になって、ワッシャ１の送出が停止してしまうことになるのであるが、本実施例においては上述のように重複現象が防止されるので、このような弊害を回避することができる。【００６８】  そして、前記磁石３４によって生じる基準ガイド面３３に対するワッシャ１の摩擦力が、搬送通路板１４の送出動作による送出力を下回るように設定されているので、ワッシャ１の前記密着状態が維持されつつ部品送出が達成され、重複現象のない状態が保たれながら部品送出がなされる。さらに、基準ガイド面３３は平坦な面とされているので、ワッシャ１の密着が確実に果たされ、しかも隣り合うワッシャ１の外周部８の突き当たり状態が確実にえられ、ワッシャ１の重なり防止にとって効果的である。【００６９】  また、ワッシャ１がほぼ鉛直方向に起立しているので、ワッシャ１の自重はガイド段部１７のガイド面１８に作用するが、基準ガイド面３３には実質的に作用しない。そのために、前記磁石３４の吸引力を微妙に制御することが行いやすくなり、ワッシャ１の基準ガイド面３３に対する摩擦力を適正に設定して、パーツフィーダ９すなわち搬送通路板１４に付与されるワッシャ１の送出力���の関係が最適化される。換言すると、基準ガイド面３３に対するワッシャ１の密着性を維持しながら、部品搬送に対する摩擦抵抗力を最小化できるのである。【００７０】  前記基準ガイド面３３に部品落下部４７が設けられ、この部品落下部４７におけるガイド面１８の幅寸法Ｗ２は部品落下部４７の上流側のガイド面１８の幅寸法Ｗ３（図６（Ｃ）参照）よりも小さく設定されている。【００７１】  上記のように、部品落下部４７におけるガイド面１８の幅寸法Ｗ２が上流側のガイド面１８の幅寸法Ｗ３よりも小さく設定されているので、ワッシャ１が重複しているときには、基準ガイド面３３に密着しているワッシャ１は落下することなく正常に移送されて行く。しかし、基準ガイド面３３に密着しているワッシャ１の上側に密着しているもう１つのワッシャ１は、ガイド面１８による下側からの受け止めがなされないので、落下する。したがって、基準ガイド面３３に密着しているワッシャ１だけが正しい姿勢で正常に送出管１９へ送出されて行くのである。さらに、基準ガイド面３３とワッシャ１との間に鉄くず４８のような異物が介在しているときであっても、部品落下部４７におけるガイド面１８の支持が正常にえられないので、ワッシャ１は落下する。このようにして基準ガイド面３３に正しく密着していないワッシャ１の排除が確実になされ、送出管１９への異常な進入が防止される。【００７２】  前記部品落下部４７におけるガイド面１８の幅寸法Ｗ２は、ワッシャ１の厚さ寸法Ｔよりも小さく設定されている。【００７３】  上述のような幅寸法Ｗ２の設定により、部品落下部４７におけるガイド面１８の部品支持がわずかな幅領域でなされるため、重複や異物介在などの異常状態に対して、確実な部品落下がなされ、動作信頼性を高く維持することができる。【００７４】  前記吸引手段は、基準ガイド面３３が形成されている搬送通路板１４の背後に配置してある。【００７５】  吸引手段が上記のように配置されているので、ワッシャ１は確実に基準ガイド面３３に吸引される。また、搬送通路板１４の背後から吸引力をワッシャ１に作用させるものであるから、吸引力を効率的に作用させて強力な吸引が可能となる。【００７６】  前記吸引手段は、磁石３４である。【００７７】  磁石３４の吸引力や磁石ピース３０，３１，３２の個数を選定することによって、搬送通路板１４の送出力に適応したワッシャ１の基準ガイド面３３に対する摩擦力を求めることができる。【００７８】  前記磁石３４は、保持部材３５に設けられた収容凹部すなわち収容溝３６に複数の磁石ピース３０，３１，３２が移動可能な状態で収容されている。【００７９】  前記収容溝３６に複数の磁石ピース３０，３１，３２が移動可能な状態で収容されているので、極性の配置を選定することによって、ワッシャ１に対して磁力線４９，５０が形成される位置や、ワッシャ１に対する磁力線４９，５０の向き等を自由に選定して部品吸引に最適な磁石配置を求めることが可能となる。また、前記保持部材３５を磁石ユニットとして取り扱うことができるので、保持部材３５の配置位置や向きを換えることによって、磁石３４を最適な位置に配置することができる。【００８０】  前記保持部材３５は、基準ガイド面３３が形成されている搬送通路板１４の背後に直接または吸引磁力調整用のシム部材２４を介して間接的に押し付けられた状態とされている。【００８１】  前記保持部材３５を搬送通路板１４の背後に直接または吸引磁力調整用のシム部材２４を介して間接的に押し付けるものであるから、保持部材３５の押し付け構造だけで簡単に最適位置に磁石３４を配置することができる。また、搬送通路板１４の背後に保持部材３５が配置されているので、磁石３４とワッシャ１との間隔を自由に調整することが行いやすくなり、吸引力調整や保持部材３５の組み付けが簡素化される。【００８２】  さらに、収容ボックス４３を用いることにより、シム部材２４、保持部材３５、押さえ板２５等を順次収容ボックス４３内に差し入れるだけで、磁石３４の配置が完了する。したがって、磁石配置の作業が簡素化され、しかも磁石３４の交換作業も簡単に行える。【００８３】  前記搬送通路板１４の傾斜角が大きくなっている部位には、ワッシャ１の上端部を係止する係止ガイド部材２７が搬送通路板１４の長手方向に沿って取付けられている。【００８４】  前記搬送通路板１４の傾斜角が大きくなると、ワッシャ１も鉛直方向の起立状態に近くなった傾斜状態になる。このような傾斜状態でワッシャ１の上端部を係止ガイド部材２７で係止するので、ワッシャ１が搬送通路板１４から離隔する側へ倒れるようなことが防止でき、正常な部品移送が達成される。【００８５】  前記搬送通路板１４は、パーツフィーダ９の部品送出通路を形成している部材である。【００８６】  上記構成により、パーツフィーダ９から送出されるワッシャ１が、重複したりすることなく正常に送出管１９へ進入し、動作信頼性の高いパーツフィーダ９がえられる。
【実施例２】
【００８７】  図１１は、実施例２を示す。【００８８】  先の実施例１は円形ボウルを有する振動式パーツフィーダに搬送通路板の部品送出部を組み付けたものであるが、この実施例２は部品送出部を直進フィーダに組み付けたものである。【００８９】  直進フィーダ５３は搬送通路板１４に搬送振動を付与するものであり、搬送通路板１４に部品送出部１６が組み付けられている。この部品送出部１６には、先の実施例と同様な部品落下部４７や送出管１９が含まれている。このようにして搬送通路板１４は、直進フィーダ５３の部品送出通路を形成している部材となっている。ここでの搬送通路板１４は図１１（Ｂ）に示すように、傾斜しておりこの傾斜は部品落下部４７においても変わらず継続している。【００９０】  搬送振動は、起振ユニット５４によって付与されている。傾斜した搬送通路板１４の下側に支持ブラケット５５が溶接され、この支持ブラケット５５と基板５６との間に起振ユニット５４が配置してある。起振ユニット５４は、一般的に採用されているものであり、傾斜させた２組の板ばね５７と電磁石５８から構成されている。この電磁石５８への励磁電流を断続することによって、搬送通路板１４に搬送振動が付与される。それ以外の構成は、図示されていない部分も含めて先の実施例１と同じであり、同様な機能の部材には同一の符号が記載してある。【００９１】  上記構成により、直進フィーダから送出されるワッシャ１が、重複したりすることなく正常に送出管１９へ進入し、動作信頼性の高い直進フィーダがえられる。それ以外の作用効果は、先の実施例１と同じである。
【産業上の利用可能性】
【００９２】  上述のように、本発明によれば、平板状の部品を重複させないで送出することのできる搬送通路板の部品送出部であるから、自動車の車体溶接工程や、家庭電化製品の板金溶接工程などの広い産業分野で利用できる。
【図面の簡単な説明】
【００９３】
【図１】ボウルの斜視図とパーツフィーダの側面図である。
【図２】図１（Ａ）の（２）−（２）断面図である。
【図３】図１（Ａ）の（３）−（３）断面図である。
【図４】図１（Ａ）の（４）−（４）断面図である。
【図５】図１（Ａ）の（５）−（５）断面図である。
【図６】部品送出部の横断平面図および各部の断面図である。
【図７】磁石の保持構造を示す正面図や断面図である。
【図８】搬送通路板や送出管の断面図である。
【図９】部品の形状を示す正面図や断面図である。
【図１０】他の部品形状を示す正面図や断面図である。
【図１１】他の実施例を示す側面図と断面図である。
【符号の説明】
【００９４】  １    部品、ワッシャ
８    外周部
９    パーツフィーダ
１４    搬送通路板
１６    部品送出部
１７    ガイド段部
１８    ガイド面
１９    送出管
２７    係止ガイド部材
３３    基準ガイド面
３４    磁石
３５    保持部材
３６    収容溝、収容凹部
４７    部品落下部
４９    磁力線
５０    磁力線
５３    直進フィーダ
Ｗ１    通路幅
Ｗ２    部品落下部におけるガイド面の幅寸法
Ｗ３    部品落下部の上流側におけるガイド面の幅寸法
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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