(57)【要約】【課題】  従来の自動改集札装置においては、自動改集札装置に配設される複数のセンサのうち少なくとも一個が検出状態である場合に自動改集札装置の作る通路内に人間が居ると判定し設定の通路切り換えが行えないようになっている。そのため、単なるノイズ等によって複数のセンサのうち一個が検出状態であると自動改集札装置の通路切り換えを行えず、操作員である駅員にとっても利便性のよいものといえない。【解決手段】  自動改集札装置１００の筐体１に配設された位置検出センサ２１〜４６の内隣接する２個以上の位置検出センサが検出状態となり、さらにその隣接する２個以上の位置検出センサの検出状態が所定時間以内に遷移するか否かで通路内に人間が存在するか否かを判定する。  以上のように判定を行うことで単なるノイズの場合等に自動改集札装置の設定の変更（通路切り換え）が行えないという不便性を解消することが出来る。【選択図】  図９
2010134715.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
一対の筐体を所定間隔を保って配置することによって通路を形成し、外部からの指示に基づき入場用の設定又は出場用の設定に設定変更する自動改集札装置において、
前記筺体の利用者の通行方向に隣接する少なくとも２個のセンサが１人の人間を同時に検知するように列状に配設された複数個の位置検出センサと、
前記複数個の位置検出センサのうち、隣接する２個以上の位置検出センサが検出状態にあり、かつその検出状態が所定時間以内に遷移するか否かに基づき前記通路内に人間が存在するか否かを判定する判定手段と、
外部から入場用又は出場用の設定変更の指示があった際、前記判定手段によって前記通路内に人間が存在しないと判定されたとき、前記自動改集札装置の設定の変更を許容し、前記判定手段によって前記通路内に人間が存在すると判定されたとき、前記自動改集札装置の設定の変更を禁止状態とする設定変更手段と、
を有することを特徴とする自動改集札装置。
【請求項２】
前記設定変更手段は、前記自動改集札装置の設定変更が禁止状態とされている際、前記判定手段によって前記通路内に人間が存在しないと判定されたとき、前記自動改集札装置の設定変更の禁止状態を解除し設定の変更を許容することを特徴とする請求項１記載の自動改集札装置。
【請求項３】
自動改集札装置から遠隔した場所に設置され、前記自動改集札装置の設定を入場用の設定又は出場用の設定へ設定変更を指示する指示装置と、
前記指示装置と通信回線を介して接続され、一対の筐体を所定間隔を保って配置することによって通路を形成するとともに、前記指示装置からの設定変更の指示に基づいて、入場用の設定又は出場用の設定に設定変更する自動改集札装置とを有し、
前記自動改集札装置は、
前記筺体の利用者の通行方向に隣接する少なくとも２個のセンサが１人の人間を同時に検知するように列状に配設された複数個の位置検出センサと、
前記複数個の位置検出センサのうち、隣接する２個以上の位置検出センサが検出状態にあり、かつその検出状態が所定時間以内に遷移するか否かに基づき前記通路内に人間が存在するか否かを判定する判定手段と、
前記指示装置から入場用又は出場用の設定変更の指示があった際、前記判定手段によって前記通路内に人間が存在しないと判定されたとき、前記自動改集札装置の設定変更を許容し、前記判定手段によって前記通路内に人間が存在すると判定されたとき、前記自動改集札装置の設定変更を禁止状態とする設定変更手段と、
を有することを特徴とする自動改集札システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動改集札装置及び自動改集札システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の駅に設置されている自動改集札装置は、入場用、つまり改札装置として使用する場合或いは出場用、つまり集札装置として使用する場合がある。また、入場用の設定或いは、出場用の設定への変更機能を自動改集札装置は備えており、その設定の変更は操作員である駅員の操作によって行われることが知られている。
【０００３】
また、自動改集札装置に複数のセンサを利用者の通行方向に沿って配設し、その配設された複数のセンサによって利用者を特定し、また、その利用者の位置をリアルタイムに把握する技術が知られている（例えば、特許文献１参照。）。
【特許文献１】特開２００５−４２８５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来の自動改集札装置においては、入場用の設定或いは出場用の設定に機能を切り換える通路切り換えを行う際に人間、物及びノイズ等に関わらず、自動改集札装置に配設される複数のセンサのうち少なくとも一個が検出状態である場合には自動改集札装置の作る通路内に人間が存在すると判断し、安全性の確保の面から通路切り換えが行えないようになっている。そのため、実際には人間が通路内に存在せず単なるノイズあるいはセンサの故障により複数のセンサのうち少なくとも１個が誤検出等により検出状態となると自動改集札装置の通路切り換えを行えず、操作員である駅員にとっても利便性のよいものといえない。また、利用者は駅員が切り換え操作をスムーズに行えないことにより混雑する等の間接的な不便を被る。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するために、本発明の請求項１記載の発明は、一対の筐体を所定間隔を保って配置することによって通路を形成し、外部からの指示に基づき入場用の設定又は出場用の設定に設定変更する自動改集札装置において、前記筺体の利用者の通行方向に隣接する少なくとも２個のセンサが１人の人間を同時に検知するように列状に配設された複数個の位置検出センサと、前記複数個の位置検出センサのうち、隣接する２個以上の位置検出センサが検出状態にあり、かつその検出状態が所定時間以内に遷移するか否かに基づき前記通路内に人間が存在するか否かを判定する判定手段と、外部から入場用又は出場用の設定変更の指示があった際、前記判定手段によって前記通路内に人間が存在しないと判定されたとき、前記自動改集札装置の設定の変更を許容し、前記判定手段によって前記通路内に人間が存在すると判定されたとき、前記自動改集札装置の設定の変更を禁止状態とする設定変更手段と、を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、操作員及び利用者にとって利便性の良い自動改集札装置及び自動改集札システムを提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
以下、図面を参照して本発明の一実施の形態を説明する。
【実施例１】
【０００８】
図１は、本発明の一実施の形態である改札システムの構成を示すものである。
【０００９】
改札システムは、中央監視装置として機能するホストコンピュータ１０を備えている。このホストコンピュータ１０は、駅に設置された複数の自動改集札装置１００−１、１００−２…（以下、総称して自動改集札装置１００とする。）と通信回線２０ａを介して接続されており、これら自動改集札装置１００を監視する。ホストコンピュータ１０は、装置全体を制御するとともに下位に接続された各種機器を制御するもので、複数の自動改集札装置１００を統括して制御するＣＰＵ１１を有している。このＣＰＵ１１には、メモリ部１２、表示部１３、指示手段１４（指示装置）、通信制御部１５などが接続されている。
【００１０】
メモリ部１２は、ホストコンピュータ１０自体、及び自動改集札装置１００などの下位の機器を制御するための制御データなどの各種データを記憶している。表示部１３は、ホストコンピュータ１０自体の動作状態、下位の機器の動作状態などを表示する。指示手段１４は、各自動改集札装置１００の動作モードなど種々の情報を入力し指示するためのキーボードや、接触を検知したのに基づいて対応する情報を入出力するタッチパネルなどを有している。通信制御部１５は、下位の機器との間で通信回線２０ａを介して種々の情報の送受信を行うものである。
【００１１】
図２は自動改集札装置１００を示す外観斜視図である。
【００１２】
自動改集札装置１００は一対の筺体から構成され、この一対の筺体を所定間隔を保って配置されることにより利用者が通行可能な改札通路６１が形成される。入場処理や出場処理などの改札処理を行う自動改集札装置１００で利用可能な媒体Ｐとしては、普通乗車券、定期券、特急券、回数券、入場券、プリペイドカードなどの磁気式及び無線式の媒体などが対象とされている（以下では磁気式、無線式を含めた形で媒体Ｐと表現する。特別に区別して説明をしたい場合は磁気式の媒体Ｐ、無線式の媒体Ｐと表現する。）。
【００１３】
これら媒体Ｐは、媒体固有の識別情報、例えば複数の数字の組み合わせからなる複数桁の識別番号、及び、改札処理に必要な改札情報、例えば、利用可能な区間情報、有効期限情報、入場記録情報、出場記録情報、利用者情報などを有している。このような識別情報及び改札情報は、磁気式の媒体Ｐでは、その券面の磁気記録層に所定形式で磁気記録されており、また、無線式の媒体Ｐでは、そのメモリ部に所定形式で記憶されている。
【００１４】
自動改集札装置１００は、筐体１を備えている。筐体１は、投入口２、排出口３、報知手段として機能する表示部４、ゲート扉５、フレーム６、位置検出センサ２１〜４６、検出センサ５１〜５３、表示器８などを備えている。
【００１５】
投入口２は、筐体１における改札通路の上流側に設けられ、駅構内への入場時または駅構内からの出場時に投入された媒体Ｐを装置内部に受け取ることが可能となっている。投入口２の近傍には、媒体Ｐの投入を阻止するためのシャッタが設けられている。また、排出口３は、筐体１における改札通路の下流側に設けられ、投入口２から装置内部に受け取った媒体Ｐを必要に応じて排出する。
【００１６】
表示部４は、利用者の通行方向に対して排出口３の前方に位置して設けられ、利用者や操作員などに対して種々の案内情報、例えば改札処理の結果に対応した案内画面を所定の表示パターンで表示する。ゲート扉５は、筐体１の改札通路側の側面両端部に配置され、利用者の通行を制御するために開閉可能に構成されている。このゲート扉５は、利用者の通行を可能とする場合には改札通路を開放し、利用者の通行を阻止する場合には改札通路を閉鎖する。
【００１７】
フレーム６は、筐体１の上面部に設けられ、改札通路を規定するための仕切りとなる。複数の位置検出センサ２１〜４６，高さ検出センサ５１〜５３は、筐体１及びフレーム６の改札通路側における側面部に配置され、利用者の通行を検出するための出力信号を出力する。表示器８は、フレーム６に配置され、小児券、無効券、または異常券の投入や、機器の異常など装置の動作状態を報知する。
【００１８】
図３は、自動改集札装置１００−１を示す側面図である。
【００１９】
この自動改集札装置１００−１の側面部に設けられた位置検出センサ２１〜４６は利用者の位置追従用の透過型の光センサで、この光センサは図４に示すように利用者の通行方向に沿って所定間隔を存して直線状に配設される投光素子２１ａ〜４６ａと、他方の自動改集札装置１００−２の側面部に投光素子２１ａ〜４６ａと対向する状態で配設される受光素子２１ｂ〜４６ｂとによって構成されている。図４のＬ１は、投光素子２１ａ〜４６ａから受光素子２１ｂ〜４６ｂへ投射される光の光軸を示している。
【００２０】
図３において、位置検出センサ２１〜４６の各センサ間の間隔は、胴体の前後幅よりも小さな間隔、例えば８ｃｍに設定されている。この結果、１人の利用者により隣接する少なくとも２個のセンサが同時に遮光されて検出信号を出力するようになっている。
【００２１】
図３の高さ検出センサ５１〜５３は、大人と小児とを判別するための大人／小児センサであって、両方の自動改集札装置１００−１，１００−２のそれぞれに位置検出センサ２１〜４６の列よりやや上方の位置（床面から略１２５ｃｍ上方の位置）に設けられている。高さ検出センサ５１は、自動改集札装置１００の入口付近に設けられ、高さ検出センサ５２は、自動改集札装置１００の筐体１の中央付近に設けられ、高さ検出センサ５３は、自動改集札装置１００の出口付近に設けられている。
【００２２】
これらの高さ検出センサ５１〜５３は、反射型の光センサから構成されており、斜め上方へ光を投射してその反射光を受光する。図４のＬ２は、高さ検出センサ５１〜５３の光軸を示している。
【００２３】
図５は、自動改集札装置１００の駆動制御系を示すブロック図である。
【００２４】
７１は自動改集札装置１００の動作を制御するＣＰＵである。７２はメモリから構成される記憶部であって、媒体Ｐから読み取ったデータ等が一時的に格納される領域や正券カウンタの領域を備えたＲＡＭと、ＣＰＵ７１の動作プログラム等が格納されたフラッシュメモリと、自動改集札装置１００の稼働データ等を蓄積するＥＥＰＲＯＭとを含んでいる。７３は通行する利用者の位置を管理するための管理テーブルであって、記憶部７２の例えばＥＥＰＲＯＭに設けられている。
【００２５】
７４はゲート扉５を駆動する扉駆動部であって、扉開閉用のモータや、モータの駆動回路などから構成される。
【００２６】
７５は表示部であって、図２示した表示部４、表示器８及びそれらの駆動回路などから構成される。７６は上位装置であるホストコンピュータ１０との間で通信を行うホスト通信部、７７は自動改集札装置１００の各部に電源を供給する電源部である。また、５１〜５３は高さ検出センサであって、の高さ検出センサ５１〜５３の検出状態に基づき利用者の高さを検出するものである。
【００２７】
７９はアンテナ５４の動作を制御するアンテナ制御部であって、アンテナ５４は媒体Ｐ（無線式の媒体Ｐ）との間で無線通信を行い、媒体Ｐに記録されている乗車情報等のデータを非接触で読取る。
【００２８】
判定手段８５は位置検出センサ２１〜４６の検出状態に基づき通路内に人間が存在するか否かを判定するものである（判定の方法については後述する）。また、設定変更手段８６は、自動改集札装置１００の設定を改札設定又は集札設定に変更する手段である（以下ではこの改札設定または集札設定の変更、つまり改札設定から集札設定への変更、集札設定から改札設定への変更のことを通路切り換えと呼ぶ。）。
【００２９】
ここで改札設定とは、自動改集札装置１００を入場用の改札装置として使用する場合の設定、集札設定とは、自動改集札装置１００を出場用の集札装置として使用する場合の設定である。
【００３０】
設定変更手段８６は、判定手段８５によって、通路内に人間が存在すると判定されたとき自動改集札装置１００の上述の設定変更（通路切り換え）を行えない禁止状態に設定し、通路内に人間が存在しないと判定された時も自動改集札装置の通路切り換えお許容するものである。
【００３１】
９０は媒体Ｐを受け入れる投入口２のシャッタ９１を開閉するシャッタ駆動部である。
【００３２】
図６は、管理テーブル７３の記憶内容の一例を示すものである。
【００３３】
管理テーブル７３には、人ハンドル番号７３ａ、位置情報７３ｂ，７３ｃ、方向情報７３ｄ、投入券情報７３ｅ、大／小判別情報７３ｆ、通行情報７３ｇなどが記録される。
【００３４】
人ハンドル番号７３ａは、自動改集札装置１００へ進入した利用者１人毎に割当てられる識別番号である。位置情報７３ｂ，７３ｃは、後述するステータスにより利用者の位置を表した情報であって、位置情報７３ｂは今回のステータスに基づく位置情報、位置情報７３ｃは前回のステータスに基づく位置情報である。
【００３５】
ここで、ステータスとは、複数個のセンサをグループ化し、各グループ毎にセンサ位置に対応して割り当てた位置情報のことである。
【００３６】
方向情報７３ｄは、利用者が自動改集札装置１００のいずれの方向から進入したかを表す情報であり、改札側から進入したか集札側から進入したかを表す情報である。投入券情報７３ｅは、投入された媒体Ｐに関する情報であり、券種、大人券・小児券の区別、媒体Ｐの搬送方向などが含まれる。
【００３７】
大／小判別情報７３ｆは、図３の高さ検出センサ５１〜５３の検出結果から得られる情報であって、利用者が大人であるか小児であるかを表す情報である。
【００３８】
通行情報７３ｇは、利用者が正常客であるかそれ以外の異常客であるかに関する情報であって、利用者が媒体Ｐを提示しなかった場合は無札客、媒体Ｐが提示されたがそれが有効な媒体でなかった場合は無効客、進入が許されている側と反対の方向から進入した利用者の場合は逆進入客としてそれぞれのフラグがセットされ、いずれも異常客として取り扱われる。これらの場合以外は、すべて正常客として取り扱われる。また、通行情報７３ｇに正券カウンタ状態、出口通過通知状態、認識開始ステータス番号、傘フラグ、分離フラグ、分離対テーブル番号、くっつきフラグ、くっつき対テーブルなどが含まれている。
【００３９】
以上のような管理テーブル７３により、自動改集札装置１００を通行する利用者の位置などが１人毎にリアルタイムに管理される。
【００４０】
次に、上述した自動改集札装置１００における利用者検出の原理を説明する。
【００４１】
図７は、ステータスとその遷移を説明する図である。
【００４２】
ステータスとは、複数個のセンサをグループ化し、各グループ毎にセンサ位置に対応して割り当てた位置情報のことである。
【００４３】
例えば、図７（ａ）のようにセンサ２１とセンサ２２とが１グループを構成し、当該グループに対してステータスＳＴ１が割り当てられる。また、図７（ｂ）のように隣接するセンサ２２とセンサ２３とが１グループを構成し、当該グループに対してステータスＳＴ２が割り当てられる。また、図７（ｃ）のように隣接するセンサ２３とセンサ２４とが１グループを構成し、当該グループに対してステータスＳＴ３が割り当てられる。以後、順次同様にしてステータスＳＴ４〜ステータスＳＴ２５（図７（ｆ））が割り当てられる。
【００４４】
ＣＰＵ７１は、位置検出センサ２１〜４６からの検出信号を監視して、１つのグループにおける複数個のセンサ全部が検出信号を出力している状態のとき、すなわち１グループ内のセンサの遮光状態のＡＮＤ条件が成立しているときに、そのグループのステータスに利用者が位置していると判定する。
【００４５】
なお、１人の利用者により遮光されるセンサの数は、胴体の幅により変化するが、以下では説明を簡単にするために、特別に個数について説明がない限りは１人の利用者により遮光されるセンサは隣接する２個のセンサのみと仮定する。
【００４６】
今、自動改集札装置１００の入口側から利用者が進入してくる場合を考えると、最初に入口のセンサ２１，２２が同時に遮光状態となるから、この時点でＣＰＵ７１は、利用者の現在位置が図７（ａ）のステータスＳＴ１であると判定する。利用者が通路６１を進むと、次にセンサ２３が遮光状態となるが、前述したようにセンサ２３とセンサ２２との間隔は利用者胴体の前後幅より小さいため、センサ２２，２３は遮光状態を維持しており、センサ２２，２３が同時に遮光状態となり、各センサから検出信号が出力される。したがって、ＣＰＵ７１は、利用者の現在位置が図７（ｂ）のステータスＳＴ２であると判定する。
【００４７】
さらに、利用者が通路６１を進むと、次にセンサ２４が遮光状態となるが、センサ２３とセンサ２４との間隔は胴体の前後幅より小さいため、センサ２３は遮光状態を維持しており、センサ２３，２４が同時に遮光状態となり、各センサから検出信号が出力される。したがって、ＣＰＵ７１は、利用者の現在位置が図７（ｃ）のステータスＳＴ３であると判定する。以後、順次同様にして利用者が通路６１を進むに従ってその現在位置がステータスＳＴ４〜ステータスＳＴ２４（図７（ｅ））であると判定される。
【００４８】
最後に、利用者が出口に至ると図７（ｆ）のようにセンサ４５，４６が同時に遮光状態となり、ステータスはＳＴ２５と判定される。その後、利用者が出口を抜けると、センサ４６は透光状態となり、ＣＰＵ７１は自動改集札装置１００から利用者が退出したと判定する。
【００４９】
以上の過程において、ＣＰＵ７１はステータスＳＴ１を判定した時点で、自動改集札装置１００へ進入した利用者に対して人ハンドル番号を割当て、管理テーブル７３（図６）に、割当てた人ハンドル番号７３ａを記録する。また、ＣＰＵ７１は、その人ハンドル番号の利用者の位置を前端ステータスと後端ステータスとで管理する。すなわち、入口から出口へ向う進行方向に利用者が通過する場合、センサが透光状態から遮光状態へ最初に変化する位置を前端ステータス、センサが遮光状態から透光状態へ最初に変化する位置を後端ステータスとする。例えば、図８において黒丸で示すセンサ２６，２７，２８が利用者で遮光されている場合、前端ステータスはＳＴ７、後端ステータスはＳＴ６となる。
【００５０】
なお、図８では２つのステータスにより利用者の前端と後端を管理する例を示したが、胴体幅が小さい場合は、前述の例のように１つのステータスで前端と後端とを管理できる場合もある。また、胴体幅が大きい場合は、３つ以上のステータスのうち、先頭と最後のステータスにより前端と後端を管理することになる。
【００５１】
以上のような前端ステータスと後端ステータスは、管理テーブル７３に位置情報７３ｂ，７３ｃとして記録される。この場合、位置情報７３ｂには最新のステータスが記録され、位置情報７３ｃには１つ前のステータスが記録される。
【００５２】
媒体Ｐを投入しないと判別された利用者（或いは無線式の媒体Ｐをアンテナ５４に翳していないと判別された利用者）が無札予備判定ポイントＰ１に到達すると、ＣＰＵ７１によって、投入口２のシャッタ９１が閉じられるとともに、アンテナ５４の受信が停止される。これにより、後続の利用者の媒体Ｐ、及び無線式の媒体Ｐの受付が禁止されるようになっている。
【００５３】
媒体Ｐを投入しないと判別された利用者（或いは無線式の媒体Ｐをアンテナ５４に翳していないと判別された利用者）が無札判定ポイントＰ２に到達すると、無札者であると判定される。この場合には、表示部７５で音声により、また、文字表示により無札であることが報知される。
【００５４】
無札と判定された利用者が通路６１内を所定距離引き返して無札クリアポイントＰ３に到達すると、無札判定がクリアされ、無札者であることの報知が停止されるようになっている。
【００５５】
図９は、本発明の一実施の形態である自動改集札装置の通路切り換え時のフローチャートである。
【００５６】
以下、このフローチャートに沿って、自動改集札装置１００の通路切り換えについて説明する。
【００５７】
まず、通路切り換えを行う際、操作員はホストコンピュータ１０に接続された指示手段１４であるキーボードに入力し指示することにより通路切り換えを行う指示を自動改集札装置１００に行う。
【００５８】
すると、表示部７５で音声等により、自動改集札装置１００付近において通路内に立ち入らないよう通知がされる（Ｓ１）。次に、位置検出センサ２１〜４６が遮光状態となるか否かに基づき通路内が検出される（Ｓ２）。
【００５９】
この検出の結果、位置検出センサ２１〜４６の何れかが遮光状態となったとき（Ｓ２のＹｅｓ）、判定手段８５によって人間か否かが判定される（Ｓ３、Ｓ４）。
【００６０】
この際、判定は以下のように行う。位置検出センサ２１〜４６の各センサ間の間隔は、上述のように胴体の前後幅よりも小さな間隔である８ｃｍに設定されているため、検出されるのが人間である場合は位置検出センサ２１〜４６のうち少なくとも、隣接する２個は遮光状態となる。
【００６１】
さらに、人間である場合は通常歩行動作等の移動動作を伴うものであるため先に述べた２個以上が遮光状態となっている塊（ステータス）が所定時間以内に遷移（変化）する。このことから、まず、隣接する２個以上のセンサが遮光状態になっているかが判断される（Ｓ３）。この判断の結果、隣接する２個以上が遮光状態になっていない（Ｓ３のＮｏ）ときは通路に人間が存在しないと判断して通路切り換えを許容する（Ｓ５）。
【００６２】
一方、Ｓ３の判断の結果、隣接する２個以上が遮光状態となっているとき（Ｓ３のＹｅｓ）は、その検出状態のセンサが所定時間以内（例えば５秒）に遷移するか否かが判断される（Ｓ４）。この判断の結果、所定時間以内に検出状態のセンサが遷移しないとき（Ｓ４のＮｏ）は、遮光状態のセンサが人間以外のものを検出しているか、又はセンサが故障状態であると判断して通路切り換えを許容する（Ｓ５）。
【００６３】
また、Ｓ４において所定時間以内に検出状態のセンサが遷移しているとき（Ｓ４のＹｅｓ）は通路内に人間が存在しているとして通路切り換えを禁止状態とする（Ｓ７）。そしてＳ７において通路切り換えを禁止状態とした後、Ｓ２に戻って何れかのセンサが検出状態かが判断される。
【００６４】
Ｓ７において通路切り換えを禁止状態とした後は、通路内に人間が存在しないと判定されるまでＳ２、Ｓ３、Ｓ４，Ｓ７が繰り返される。通路内に人間が存在する状態から人間が存在しない状態になるとＳ２、Ｓ３又はＳ４の何れかのステップでＮｏとなるためＳ５に進み通路切り換えが許容され、設定変更手段８６によって自動改集札装置１００の設定を集札設定又は改札設定に変更（通路切り換え）をする（Ｓ５）。
【００６５】
更に、Ｓ５において自動改集札装置１００の設定変更（通路切り換え）をするとともにホストコンピュータ１０の有するＣＰＵ１１に接続された表示部１３によって操作員に対して、また自動改集札装置１００の表示部７５によって利用者に対して設定変更（通路切り換え）をした旨の通知をする（Ｓ６）。
【００６６】
ここで、通知内容は自動改集札装置１００の設定を改札設定から集札設定に変更した場合、自動改集札装置１００は集札設定となっており集札装置として機能している旨の通知をし、集札設定から改札設定に変更した場合は、自動改集札装置１００は改札設定となっており改札装置として機能している旨の通知をする。
【００６７】
なお、上記実施例ではホストコンピュータの指示手段１４によって操作員が通路切り換えの指示をする例を示したが、ホストコンピュータ１０に設けられたタイマーによって通路切り換えの指示を行うようにしても良い。例えば、入場者が多い時間帯は改札設定にし、出場者が多い時間帯は集札設定にそれぞれ指示入力されるようにすれば良い。
【００６８】
以上のように、自動改集札装置１００の筐体１に設置されている位置検出センサ２１〜４６のうち隣接する２個以上の位置検出センサが検出状態となり、さらにその隣接する２個以上の位置検出センサの検出状態が所定時間以内に遷移するか否かに基づいて通路内に人間が存在するか否かを判定することで単なるノイズやセンサの故障の場合等に自動改集札装置の設定の変更（通路切り換え）が行えないという不便性を解消することが出来る。
【００６９】
なお、この発明は、上述した実施の形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具現化できる。また、上述の実施の形態は駅に設置されている自動改集札装置として表現されているが、本発明はゲート扉により通行の許可と禁止を行え、かつ入場用、出場用の両方の用途に使用できる自動改集札装置一般に適用できるものである。
【図面の簡単な説明】
【００７０】
【図１】本発明の一実施の形態に係る自動改集札システムの構成を概略的に示す図。
【図２】図１の改集札システムの自動改集札装置を示す外観斜視図。
【図３】図２の自動改集札装置の側面図。
【図４】図１の改集札システムの自動改集札装置を示す正面図。
【図５】図２の自動改集札装置の駆動制御系を示すブロック図。
【図６】管理テーブルと記憶内容の一例を示す図。
【図７】ステータスとその遷移を示す図。
【図８】前端ステータスと後端ステータスを説明する図。
【図９】本発明の一実施の形態である自動改集札装置の通路切り換えのフローチャート。
【符号の説明】
【００７１】
１  筺体
２  投入口
３  排出口
４  表示部
５  ゲート扉
６  フレーム
１０  ホストコンピュータ
１１  ＣＰＵ
１２  メモリ部
１３  表示部
１４  指示手段
１５  通信制御部
２０ａ  通信回線
２１〜４６  位置検出センサ
５１〜５３  高さ検出センサ
５４  アンテナ
６１  通路
７１  ＣＰＵ
７２  記憶部
７３  管理テーブル
７３ａ  人ハンドル番号
７３ｂ  位置情報
７３ｃ  位置情報
７３ｄ  方向情報
７３ｅ  投入券情報
７３ｆ  大／小判別情報
７３ｇ  通行情報
７４  扉駆動部
７５  表示部
７６  ホスト通信部
７７  電源部
７９  アンテナ制御部
８５  判定手段
８６  設定変更手段
１００  自動改集札装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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