(57)【要約】【課題】誤検出によって負荷機器を停止させてしまうことでユーザに不快感を与えてしまうのを抑制しつつ、不在時の消費電力を低減した低コストの機器制御システムを提供する。【解決手段】コントローラ１はユーザのオン操作に応じて照明器具４を点灯させる。またコントローラ１は、照明器具４の通常動作中に、人感センサ３が人の在室を検知しない時間が所定の動作保持時間を超えると、照明器具４を調光点灯させる予備動作状態に切り替え、予備動作開始時から所定の予備動作時間が経過するまでの間に人感センサ３が在室を検知しなければ照明器具４を消灯させる停止待機状態に切り替え、予備動作開始時から予備動作時間が経過するまでの間に人感センサ３が在室を検知すれば照明器具４を通常動作状態で動作させ、且つ、停止待機状態の開始時から所定の停止待機時間が経過するまでの間に人感センサ３が在室を検知すれば、照明器具４を予備動作状態で動作させる。【選択図】図１
2010205673.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
制御対象の負荷機器が設置された部屋で人の在室を検知する在室検知手段と、
人のオン操作に応じて初期停止状態から通常動作状態に切り替えられる前記負荷機器の動作状態を制御する制御手段とを備え、
前記制御手段は、前記在室検知手段が人の在室を検知しなくなってから所定の動作保持時間が経過するまでの間に、前記在室検知手段が在室を検知しなければ、前記負荷機器の動作状態を、通常動作状態に比べて消費電力が低い予備動作状態に切り替え、予備動作開始時から所定の予備動作時間が経過するまでの間に前記在室検知手段が在室を検知しなければ前記負荷機器を停止させる停止待機状態に切り替えるとともに、予備動作開始時から前記予備動作時間が経過するまでの間に前記在室検知手段が在室を検知すれば前記負荷機器の動作状態を通常動作状態に切り替え、且つ、前記制御手段は、前記停止待機状態の開始時から所定の停止待機時間が経過するまでの間に、前記在室検知手段が在室を検知すれば前記負荷機器の動作状態を予備動作状態に切り替えることを特徴とする機器制御システム。
【請求項２】
前記制御手段は、前記停止待機状態の開始時から前記停止待機時間が経過するまでの間に、前記在室検知手段が在室を検知しなければ、人のオン操作のみで通常動作状態に切り替えられる初期停止状態に、前記負荷機器の動作状態を切り替えることを特徴とする請求項１記載の機器制御システム。
【請求項３】
前記制御手段に、前記負荷機器の予備動作中に、前記予備動作時間が経過した時点で前記負荷機器が停止されることを室内の人に対して報知する報知機能を設けた特徴とする請求項１又は２の何れかに記載の機器制御システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、機器制御システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
この種の機器制御システムとして、在室検知センサにより室内に人がいないことを検知すると、室内に設置された照明器具を自動的に消灯させて、消費電力の削減を図った建物管理システムが従来提供されていた（例えば特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平９−１２０７０８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述の建物管理システムでは、室内に人がいないことを検知すると、この室内に設置された空気調和器、床暖房設備、照明器具などの電気器具を停止させることによって、無駄な電力消費を省くことが可能であるが、在室しているにも関わらず、不在と誤検出されて照明器具が消灯された場合、「部屋にいるのに照明を消された」とか、「少し部屋を離れただけなのに照明を消され、また点灯操作をしなければならない」といった不満感をユーザに与えてしまうという問題があった。
【０００５】
このようなユーザの不満を解消するために、人の在室／不在を確実に検出できるようにするためには、高精度のセンサを用いたり、複数の事象を検出するセンサを組み合わせて在室／不在の検出を行ったりすることが考えられるが、高精度のセンサを用いたり、複数種類のセンサを用いた場合はシステム全体のコストアップを招いてしまうという問題があった。また在室／不在の検出精度を高めたとしても、誤検出が発生する可能性はゼロにはならず、誤検出によって電気器具を停止させてしまうと、上述のような不快感をユーザに与えてしまうという問題があった。
【０００６】
本発明は上記問題点に鑑みて為されたものであり、その目的とするところは、誤検出によって電気器具を停止させてしまうことでユーザに不快感を与えてしまうのを抑制しつつ、不在時の消費電力を低減した低コストの機器制御システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、請求項１の発明は、制御対象の負荷機器が設置された部屋で人の在室を検知する在室検知手段と、人のオン操作に応じて初期停止状態から通常動作状態に切り替えられる負荷機器の動作状態を制御する制御手段とを備え、制御手段は、在室検知手段が人の在室を検知しなくなってから所定の動作保持時間が経過するまでの間に、在室検知手段が在室を検知しなければ、負荷機器の動作状態を、通常動作状態に比べて消費電力が低い予備動作状態に切り替え、予備動作開始時から所定の予備動作時間が経過するまでの間に在室検知手段が在室を検知しなければ負荷機器を停止させる停止待機状態に切り替えるとともに、予備動作開始時から予備動作時間が経過するまでの間に在室検知手段が在室を検知すれば負荷機器の動作状態を通常動作状態に切り替え、且つ、制御手段は、停止待機状態の開始時から所定の停止待機時間が経過するまでの間に、在室検知手段が在室を検知すれば負荷機器の動作状態を予備動作状態に切り替えることを特徴とする。
【０００８】
請求項２の発明は、請求項１の発明において、制御手段は、停止待機状態の開始時から停止待機時間が経過するまでの間に、在室検知手段が在室を検知しなければ、負荷機器の動作を停止させ、人のオン操作のみで通常動作状態に切り替えられる初期停止状態に、負荷機器の動作状態を切り替えることを特徴とする。
【０００９】
請求項３の発明は、請求項１又は２の発明において、制御手段に、負荷機器の予備動作中に、予備動作時間が経過した時点で負荷機器が停止されることを室内の人に対して報知する報知機能を設けた特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
請求項１の発明によれば、負荷機器の通常動作中に在室検知手段が在室を検知しない状態が動作保持時間だけ継続すれば、制御手段によって負荷機器が通常動作状態から予備動作状態に切り替えられるから、消費電力の低減を図ることができ、さらに予備動作開始時から予備動作時間が経過するまでの間に在室を検知できなければ、不在と判断して負荷機器を停止させているので、負荷機器の消費電力をさらに低減することができる。また部屋内に人がいるにも関わらず在室検知手段が人を検知できなかった場合でも、負荷機器を通常動作状態から予備動作状態へ一旦切り替え、予備動作状態で動作中に在室を検知できれば通常動作状態に切り替えているので、誤検出によって負荷機器が即座に停止されることはないから、ユーザが不快に感じることはなく、また在室検知手段に高精度のセンサを用いたり、複数のセンサを組み合わせて使用する必要がないから、システム全体のコストを低減することができる。さらに、部屋内で在室検知手段の検出エリアに人がいなかったり、部屋を短期間不在にしたために、在室検知手段が在室を検知できなかった場合は、予備動作時間が経過する前に在室検知手段の検出エリアに移動したり、部屋に人が戻ってくることで、在室検知手段により在室が検知され、在室検知手段の検知に応じて負荷機器が通常動作状態に切り替えられるから、負荷機器を通常動作状態に戻すためにユーザが煩わしい操作を行う必要が無く、省電力を図りつつ、ユーザによる操作の手間を省いた低コストの機器制御システムを提供することができる。
【００１１】
請求項２の発明によれば、停止待機時間が経過するまでに在室検知手段により在室を検知できなければ、制御手段は、長期間に亘って人が不在にしていると判断して、負荷機器を初期停止状態に切り替えており、それ以後はオン操作が行われるまで負荷機器が動作することはないから、負荷機器の電力消費をゼロにして、更なる省電力を図ることができる。
【００１２】
請求項３の発明によれば、予備動作状態で動作中に予備動作状態から停止待機に切り替わる前に、制御手段の報知機能によって、負荷機器が停止されることが報知されるから、部屋内の人に負荷機器が停止されることを知らしめることができ、この報知内容を知った人が在室検知手段に自らを検知させるよう動作することで、予備動作状態から停止待機状態に切り替わってしまうのを防止できるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】実施形態１の概略的なシステム構成図である。
【図２】同上の制御動作を説明する状態遷移図である。
【図３】同上の機器制御プログラムのフローチャートである。
【図４】同上のタイマ制御プログラムのフローチャートである。
【図５】実施形態２の概略的なシステム構成図である。
【図６】同上の機器制御プログラムのフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下に、本発明に係る機器制御システムを、建物の部屋における人の在室を検出し、その検出結果に応じて部屋内に設置された照明器具の停止制御を行うシステムに適用した実施形態について、図面を参照して説明を行う。
【００１５】
（実施形態１）
図１は実施形態１の概略的なシステム構成図であり、部屋内に設置された照明器具４と、照明器具４のオン／オフ操作を行うための操作スイッチ（ＳＷ）２と、照明器具４の設置された部屋で人の在室を検知する人感センサ（在室検知手段）３と、操作スイッチ２のオン／オフ操作に応じて照明器具４を点灯／消灯させるとともに、人感センサ３の検知情報をもとに照明器具４の動作状態を制御するコントローラ（制御手段）１とを主要な構成として備えている。
【００１６】
人感センサ３は、例えば人体から放射される熱線を検出することによって、検知エリアにおける人の存在を検出する焦電型の赤外線検出素子を有し、制御対象の照明器具４が設置された部屋で人の在室を検知すると人体検知信号をコントローラ１に出力する。尚、本システムでは２個の人感センサ３を備えているが、人感センサ３の個数は１個でもよいし、３個以上でもよく、照明器具４が設置された部屋全体で人の在室を検知できるように必要な数の人感センサ３を設置すればよい。また在室検知手段として、人体から放射される熱線を検知することで人の存在を検知する焦電型の赤外線検出素子からなる人感センサ３を用いているが、例えば人の発する生活音を音検出センサで検出することによって在室を検出する在室検知手段を用いてもよく、在室を検知できる手段であれば、どのような検知手段でもよい。
【００１７】
コントローラ１は、ＣＰＵ１０と、スイッチ入力部１１と、センサ入力部１２と、機器駆動部１３と、タイマー値記憶部１４とを備えている。スイッチ入力部１１は、操作スイッチ２からの操作入力を受け付けてＣＰＵ１０に出力する。センサ入力部１２は、複数の人感センサ３からの人体検知信号を受け付け、少なくとも何れか１つの人感センサ３から人体検知信号が入力されると、ＣＰＵ１０に対して人体検知信号を出力する。ＣＰＵ１０は、スイッチ入力部１１を介して入力される操作信号（オン操作信号、オフ操作信号）に基づいて照明器具４を点灯／消灯させる制御命令を機器駆動部１３に出力するとともに、センサ入力部１２から入力される人体検知信号に基づいて照明器具４の動作状態を切り替える制御命令を機器駆動部１３に出力する。機器駆動部１３は、ＣＰＵ１０から入力される制御命令に基づいて照明器具４を駆動する。タイマー値記憶部１４は書き換え可能な不揮発性メモリからなり、後述する動作保持時間Ｔ１、予備動作時間Ｔ２、停止待機時間Ｔ３などのタイマー値が予め格納されている。またＣＰＵ１０は、クロック信号をカウントすることによって計時動作を行うタイマ１０ａを内蔵しており、タイマ１０ａによりセンサ入力部１２を介して人体検知信号が入力されない時間を計時する。すなわち、センサ入力部１２を介して人体検知信号が入力されると、ＣＰＵ１０は、タイマ１０ａの計時時間をクリアして、タイマ１０ａの計時動作を再開させる。尚、本システムで用いられる人感センサ３は、検知エリアにおける人の存在は検知できるものの、人が存在しないことは検知できないため、人感センサ３が在室を検知していないことを不在と推定している。
【００１８】
次に、コントローラ１による照明器具４の制御動作について図３、図４のフローチャートに基づいて説明する。
【００１９】
ユーザが操作スイッチ２を用いてオフ操作を行うと、スイッチ入力部１１を介してＣＰＵ１０にオフ操作信号が入力され、ＣＰＵ１０は、照明器具４を停止させる制御命令を機器駆動部１３に出力して、照明器具４を停止させる（初期停止状態）。一方、照明器具４が停止（初期停止状態）している状態で、ユーザが操作スイッチ２を用いてオン操作を行うと、ＣＰＵ１０が、スイッチ入力部１１を介して入力されたオン操作信号に基づいて、照明器具４を全点灯させる制御命令を機器駆動部１３に出力し、照明器具４を全点灯させる（通常動作状態）。またこの時、ＣＰＵ１０は、人感センサ３の人体検知信号に応じて照明器具４の動作状態を切り替える省電力制御を開始する。
【００２０】
ＣＰＵ１０は、タイマ割込みで図３のフローチャートに示す機器制御プログラムと、図４のフローチャートに示すタイマ制御プログラムとを実行しており、先ず機器制御プログラムによる制御動作について説明する。ＣＰＵ１０は、機器制御プログラムを開始すると、省電力制御中か否かの判定を行い（Ｓ１）、省電力制御中でなければ制御プログラムを終了し、省電力制御中であれば照明器具４が通常動作中か否かの判定を行う（Ｓ２）。ここで、照明器具４が通常動作中であれば、ＣＰＵ１０は、タイマ１０ａの計時時刻が所定の動作保持時間Ｔ１を超えたか否か、すなわち在室を検知できない時間（不在と考えられる状態が継続している不在継続時間）が動作保持時間Ｔ１を超えたか否かの判定を行い（Ｓ３）、不在継続時間が動作保持時間Ｔ１を超えていなければ制御プログラムを終了して、通常動作状態を継続させる。一方、Ｓ３の判定で不在継続時間が動作保持時間Ｔ１を超えていれば、ＣＰＵ１０は、照明器具４を通常動作状態に比べて低い調光レベルで点灯させる制御信号を機器駆動部１３に出力し、機器駆動部１３により照明器具４を予備動作状態で動作させた後（Ｓ４）、タイマ１０ａの計時時間をクリアして、タイマ１０ａの計時動作を再開させた後（Ｓ５）、制御プログラムを終了する。
【００２１】
また、Ｓ２の判定で照明器具４が通常動作中ではないと判断された場合、ＣＰＵ１０は、照明器具４が予備動作中か否かの判定を行い（Ｓ６）、照明器具４が予備動作中であれば、タイマ１０ａの計時時間、すなわち予備動作開始時から在室を検知できない時間（不在と考えられる状態が継続している不在継続時間）が所定の予備動作時間Ｔ２を超えたか否かの判定を行い（Ｓ７）、不在継続時間が予備動作時間Ｔ２を超えていなければ制御プログラムを終了して、予備動作状態を継続する。一方、Ｓ７の判定の結果、不在継続時間が予備動作時間Ｔ２を超えていれば、ＣＰＵ１０は、照明器具４を消灯させる制御命令を機器駆動部１３に出力して、照明器具４を消灯させ、照明器具４の動作状態を停止待機状態に切り替えた後（Ｓ８）、制御プログラムを終了する。
【００２２】
また、Ｓ６の判定で照明器具４が予備動作中ではないと判断された場合、ＣＰＵ１０は、照明器具４が停止待機状態にあると判断し、タイマ１０ａの計時時間、すなわち停止待機状態に切り替わってから在室を検知できない時間（不在と考えられる状態が継続している不在継続時間）が所定の停止待機時間Ｔ３を超えたか否かの判定を行い（Ｓ９）、不在継続時間が停止待機時間Ｔ３を超えていなければ、制御プラグラムを終了して停止待機状態を継続させ、不在継続時間が停止待機時間Ｔ３を超えていれば、省電力制御を終了する（Ｓ１０）。このとき照明器具４は、操作スイッチ２を用いたオン操作のみで通常動作状態に切り替えられる初期停止状態に切り替えられる。
【００２３】
次にタイマ制御プログラムによる制御動作について図４のフローチャートを参照して説明を行う。ＣＰＵ１０は、タイマ制御プログラムを開始すると、省電力制御中か否かの判定を行い（Ｓ１１）、省電力制御中でなければタイマ制御プログラムを終了する。一方、省電力制御中であれば、ＣＰＵ１０は、センサ入力部１２から人体検知信号の入力があるか否かの判定を行い（Ｓ１２）、人体検知信号の入力がなければタイマ制御プログラムを終了し、人体検知信号の入力があれば、タイマ１０ａの計時時間をクリアして再起動させた後（Ｓ１３）、照明器具４が予備動作中か否かの判定を行う（Ｓ１４）。ここで、照明器具４が予備動作中であれば、ＣＰＵ１０は、機器駆動部１３に照明器具４を全点灯させる制御命令を出力し、機器駆動部１３が照明器具４を全点灯させる。すなわち照明器具４の動作状態が通常動作状態に切り替えられる（Ｓ１５）。一方、Ｓ１４の判定の結果、照明器具４が予備動作中でないと判断されると、ＣＰＵ１０は、照明器具４が停止待機中か否かの判定を行い（Ｓ１６）、停止待機中の場合は、照明器具４を通常動作状態に比べて低い調光レベルで点灯させる制御信号を機器駆動部１３に出力し、機器駆動部１３により照明器具４を調光点灯（予備動作状態）させた後（Ｓ１７）、タイマ制御プログラムを終了する。またＳ１６の判定で停止待機中でないと判定された場合、ＣＰＵ１０は、照明器具４が通常動作中と判断し、タイマ制御プログラムを終了する。
【００２４】
以上の動作をまとめると図２に示す状態遷移図のようになり、この状態遷移図を参照してコントローラ１の動作を説明する。照明器具４が通常動作状態又は予備動作状態で動作中にユーザが操作スイッチ２を用いてオフ操作を行うと（図２のｂ，ｃ）、ＣＰＵ１０が、操作スイッチ２のオフ操作信号に基づいて、照明器具４を消灯させる制御命令を機器駆動部１３に出力し、照明器具４を消灯状態（初期停止状態）に切り替える。一方、照明器具４が消灯している状態（初期停止状態）で、ユーザが操作スイッチ２を用いてオン操作を行うと（図２のａ）、ＣＰＵ１０が、操作スイッチ２のオン操作信号に基づいて、照明器具４を点灯させる制御命令を機器駆動部１３に出力し、照明器具４を全点灯状態（通常動作状態）に切り替える。
【００２５】
また、照明器具４が全点灯している状態（通常動作状態）では、ＣＰＵ１０は、人感センサ３が最後に人を検知してから所定の動作保持時間Ｔ１が経過するまでの間、照明器具４を全点灯状態で点灯させている。また人感センサ３が最後に人を検知してから動作保持時間Ｔ１が経過するよりも前に人感センサ３が人を検知すると、ＣＰＵ１０は、人体検知信号の入力に基づいて、タイマ１０ａの計時時間をリセットし、不在継続時間の計時を再開させることによって、照明器具４の全点灯状態を延長する（図２のｅ）。そして、人が部屋から短時間退室するなどして、人感センサ３が在室を検知できなくなった場合に、在室を検知できない時間（不在継続時間）が動作保持時間Ｔ１を超えると（図２のｆ）、ＣＰＵ１０は、照明器具４を通常動作状態に比べて消費電力の小さい予備動作状態に切り替えるとともに、タイマ１０ａの計時時間をリセットして、予備動作状態の経過時間を計時させる。
【００２６】
また、照明器具４の動作状態が予備動作状態に切り替えられてから予備動作時間Ｔ２が経過するまでの間に、人感センサ３が在室を検知すれば、ＣＰＵ１０は、人体検知信号の入力に基づいて、照明器具４を全点灯させる制御命令を機器駆動部１３に出力し、照明器具４を全点灯させるとともに（通常動作状態）、タイマ１０ａの計時時間をリセットして、不在計時時間の計時を再開させる（図２のｇ）。一方、予備動作状態に切り替えられてから予備動作時間Ｔ２が経過するまでの間に、人感センサ３が人を検知しなければ、ＣＰＵ１０は、照明器具４を消灯させる制御指令を機器駆動部１３に出力して、照明器具４の動作状態を停止待機状態に切り替えるとともに、タイマ１０ａの計時時間をリセットして、停止待機状態の経過時間を計時させる（図２のｈ）。
【００２７】
また、照明器具４の動作状態が停止待機状態に切り替えられてから停止待機時間Ｔ３が経過するまでの間に、人感センサ３が在室を検知すれば、ＣＰＵ１０は、人体検知信号の入力に基づいて、照明器具４を調光点灯させる制御命令を機器駆動部１３に出力し、照明器具４の動作状態を予備動作状態に切り替えるとともに、タイマ１０ａの計時時間をリセットして、予備動作状態に切り替わってからの不在計時時間の計時を再開させる（図２のｉ）。一方、停止待機状態に切り替えられてから停止待機時間Ｔ３が経過するまでの間に、人感センサ３が人を検知しなければ、ＣＰＵ１０は省電力制御を終了し、照明器具４の動作状態を初期停止状態に切り替えており（図２のｄ）、以後は操作スイッチ２のオン操作のみで照明器具４を点灯させることができる。
【００２８】
以上説明したように、照明器具４の通常動作中に在室検知手段としての人感センサ３が在室を検知しない状態が動作保持時間Ｔ１だけ継続すれば、制御手段たるコントローラ１によって照明器具４が通常動作状態から予備動作状態に切り替えられるから、消費電力の低減を図ることができ、さらに予備動作開始時から予備動作時間Ｔ２が経過するまでの間に在室を検知できなければ、不在と判断して照明器具４を停止させているので、負荷機器である照明器具４の消費電力を低減することができる。また部屋内に人がいるにも関わらず人感センサ３が人を検知できなかった場合でも、照明器具４を通常動作状態から予備動作状態へ一旦切り替え、予備動作状態で動作中に在室を検知できれば通常動作状態に切り替えているので、誤検出によって照明器具４が即座に停止されることはないから、ユーザが不快に感じることはなく、また在室検知手段として高精度のセンサを用いたり、複数のセンサを組み合わせて使用する必要がないから、システム全体のコストを低減することができる。さらに、部屋内で人感センサ３の検出エリアに人がいなかったり、部屋を短期間不在にしたために、人感センサ３が在室を検知できなかった場合は、予備動作時間が経過する前に人感センサ３の検出エリアに移動したり、部屋に人が戻ってくることで、人感センサ３により在室が検知され、人感センサ３の検知に応じて照明器具４が通常動作状態に切り替えられるから、照明器具４を通常動作状態に戻すためにユーザが煩わしい操作を行う必要が無く、省電力を図りつつ、ユーザによる操作の手間を省いた低コストの機器制御システムを提供することができる。
【００２９】
しかも、停止待機状態において停止待機時間Ｔ３が経過するまでに人感センサ３が在室を検知すれば、コントローラ１は、照明器具４の動作状態を予備動作状態に切り替えているので、停止待機時間Ｔ３が経過する前に部屋に戻ってくれば、人が操作スイッチ２をオン操作しなくても、照明器具４を予備動作状態で動作させることができるから、省電力を図りつつ、ユーザによるオン操作の手間を省いて、ユーザの手間を省いた機器制御システムを提供することができる。
【００３０】
そのうえ、停止待機状態において停止待機時間Ｔ３が経過するまでに人感センサ３によって在室を検知できなければ、コントローラ１は、長期間に亘って人が不在にしていると判断して、照明器具４を初期停止状態に切り替えており、それ以後はオン操作が行われるまで照明器具４が動作することはないから、照明器具４の電力消費をゼロにして、更なる省電力を図ることができる。
【００３１】
（実施形態２）
本発明の実施形態２を図５及び図６に基づいて説明する。
【００３２】
図５は実施形態２の概略的なシステム構成図であり、本実施形態ではコントローラ１に、照明器具４が予備動作状態で動作中に、予備動作時間が経過した時点で照明器具４が停止されることを、室内の人に対して音声で報知する報知部（報知機能）１５を設けている。尚、報知部１５を備えた点を除いては実施形態１の機器制御システムと同様であるので、共通する構成要素には同一の符号を付して、その説明は省略する。
【００３３】
ここで、コントローラ１による照明器具４の制御動作について図５のフローチャートを参照して説明する。
【００３４】
コントローラ１のＣＰＵ１０は、タイマ割込みで図６のフローチャートに示す機器制御プログラムと、図４のフローチャートに示すタイマ制御プログラムとを実行しており、タイマ制御プログラムによる制御動作は実施形態１で説明した動作と同じなので、その説明は省略し、機器制御プラグラムによる制御動作について以下に説明する。
【００３５】
ＣＰＵ１０は、機器制御プログラムを開始すると、省電力制御中か否かの判定を行い（Ｓ１）、省電力制御中でなければ制御プログラムを終了し、省電力制御中であれば照明器具４が通常動作中か否かの判定を行う（Ｓ２）。ここで、照明器具４が通常動作中であれば、ＣＰＵ１０は、タイマ１０ａの計時時刻が所定の動作保持時間Ｔ１を超えたか否か、すなわち在室を検知できない時間（不在と考えられる状態が継続している不在継続時間）が動作保持時間Ｔ１を超えたか否かの判定を行い（Ｓ３）、不在継続時間が動作保持時間Ｔ１を超えていなければ制御プログラムを終了して、通常動作状態を継続させる。一方、Ｓ３の判定で不在継続時間が動作保持時間Ｔ１を超えていれば、ＣＰＵ１０は、照明器具４を通常動作状態に比べて低い調光レベルで点灯させる制御信号を機器駆動部１３に出力し、機器駆動部１３により照明器具４を予備動作状態で動作させた後（Ｓ４）、タイマ１０ａの計時時間をクリアして、タイマ１０ａの計時動作を再開させた後（Ｓ５）、制御プログラムを終了する。
【００３６】
また、Ｓ２の判定で照明器具４が通常動作中ではないと判断された場合、ＣＰＵ１０は、照明器具４が予備動作中か否かの判定を行い（Ｓ６）、照明器具４が予備動作中であれば、タイマ１０ａの計時時間、すなわち予備動作開始時から在室を検知できない時間（不在と考えられる状態が継続している不在継続時間）が所定の予備動作時間Ｔ２を超えたか否かの判定を行う（Ｓ７）。
【００３７】
この時、不在継続時間が予備動作時間Ｔ２を超えていなければ、ＣＰＵ１０は、不在継続時間が予備動作時間Ｔ２よりも短い時間に設定された報知時間（Ｔ２−α）を超えたか否かの判定をさらに行い（Ｓ１１）、不在継続時間が報知時間（Ｔ２−α）を超えていれば報知部１５による報知動作を行わせ（Ｓ１２）、不在継続時間が報知時間（Ｔ２−α）を超えていなければ、機器制御プログラムを終了する。尚、報知時間（Ｔ２−α）は、報知を受けたユーザが人感センサ３に検知されるための動作を行って、照明器具４の消灯を回避できるように、予備動作時間Ｔ２よりも５〜１０秒程度短い時間に設定するのが好ましい。すなわち、報知動作を行ってから消灯するまでの時間αを５〜１０秒程度とするのが好ましい。
【００３８】
一方、Ｓ７の判定で不在継続時間が予備動作時間Ｔ２を超えていれば、ＣＰＵ１０は、照明器具４を消灯させる制御命令を機器駆動部１３に出力して、照明器具４を消灯させ、照明器具４の動作状態を停止待機状態に切り替えた後（Ｓ８）、制御プログラムを終了する。
【００３９】
また、Ｓ６の判定で照明器具４が予備動作中ではないと判断された場合、ＣＰＵ１０は、照明器具４が停止待機状態にあると判断し、タイマ１０ａの計時時間、すなわち停止待機状態に切り替わってから在室を検知できない時間（不在と考えられる状態が継続している不在継続時間）が所定の停止待機時間Ｔ３を超えたか否かの判定を行い（Ｓ９）、不在継続時間が停止待機時間Ｔ３を超えていなければ、制御プラグラムを終了して停止待機状態を継続させ、不在継続時間が停止待機時間Ｔ３を超えていれば、省電力制御を終了する（Ｓ１０）。このとき照明器具４は、操作スイッチ２を用いたオン操作のみで通常動作状態に切り替えられる初期停止状態に切り替えられる。
【００４０】
以上説明したように、本実施形態では、予備動作状態で動作中に予備動作状態から停止待機状態に切り替わる前、すなわち予備動作状態に切り替わってから報知時間が経過した時点で、コントローラ１に設けた報知部１５によって、照明器具４が消灯されることが報知されるから、部屋内の人に照明器具４が停止されることを知らしめることができ、この報知内容を知った人が人感センサ３に自らを検知させるよう動作することで、予備動作状態から停止待機状態に切り替わってしまうのを防止できる。すなわち、人が部屋内にいるにも関わらず、人を検知できなくて照明器具４が消灯されてしまうのを防止でき、使用者に不快感を与えるのを防止できる。またスイッチ操作を行わなくても、人感センサ３に検知されるような動きをすればよいので、ユーザによるオン操作の手間を省いて、使い勝手の良い機器制御システムを提供することができる。
【００４１】
尚、上述の実施形態１、２では人感センサ３の検知信号に基づいて照明器具４の消灯制御を行う形態について説明したが、制御対象の負荷機器を照明器具４に限定する趣旨のものではなく、例えば空調装置の停止制御を行うようにしてもよい。すなわち、空調装置が通常動作中に人感センサ３が在室を検知しない状態がＴ１以上継続すると、空調装置の設定温度を冷房運転中であれば高くし、暖房運転中であれば低くすることによって省電力運転に切り替え（予備動作状態）、予備動作開始時から時間Ｔ２以上在室を検知しなければ、停止待機状態に切り替え、さらに停止待機状態の開始時から時間Ｔ３以上在室を検知しなければ、照明器具４を初期停止状態に切り替えるようにしてもよい。
【符号の説明】
【００４２】
１  コントローラ（制御手段）
２  操作スイッチ
３  人感センサ（在室検知手段）
４  照明器具
１０  ＣＰＵ
１０ａ  タイマ
１１  スイッチ入力部
１２  センサ入力部
１３  機器駆動部
１４  タイマー値記憶部
１５  報知部
【図１】
2010205673.tif 000003
【図２】
2010205673.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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