(57)【要約】【課題】  コンパクト化が可能なセンサ付車輪用軸受装置を提供する。【解決手段】  内周に２列の軌道面３が形成された固定側の外方部材１と、前記各軌道面３に対向する軌道面４が形成された２個の内輪９Ａ，９Ｂを有する回転側の内方部材２と、これら対向する軌道面３，４の間に介在した２列の転動体５とを有する。２列の転動体５，５間で２個の内輪９Ａ，９Ｂのうちのいずれか片方の内輪９Ａに、パルサリング２０が嵌合する。このパルサリング２０に対峙して外方部材１に、パルサリング２０をターゲットとして内方部材２の回転を検出するセンサ２１が装着される。パルサリング２０は、２個の内輪９Ａ，９Ｂのいずれか片方の内輪９Ａに嵌合する嵌合部２０ａと、この嵌合部２０ａの外周端から２列の内輪９Ａ，９Ｂに跨がって軸方向に延びセンサ２１に検出される被検出部２０ｂとでなる断面Ｌ字状とされる。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
内周に２列の軌道面が形成された固定側部材である外方部材と、前記各軌道面に対向する軌道面が形成された２個の内輪を有する回転側部材である内方部材と、これら対向する軌道面の間に介在した２列の転動体と、この２列の転動体間で上記２個の内輪のうちのいずれか片方の内輪に嵌合したパルサリングと、このパルサリングに対峙して上記外方部材に装着され、パルサリングをターゲットとして上記内方部材の回転を検出するセンサとを備え、車体に対して車輪を回転自在に支持する車輪用軸受装置において、
前記パルサリングを、前記２個の内輪のいずれか片方の内輪に嵌合する嵌合部と、この嵌合部の外周端から前記２個の内輪に跨がって軸方向に延び前記センサに検出される被検出部とでなる断面Ｌ字状としたことを特徴とするセンサ付車輪用軸受装置。
【請求項２】
請求項１において、前記パルサリングが、金属材料からなり、被検出部の外周が歯車状の凹凸面に形成されたものであるセンサ付車輪用軸受装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２において、内輪の対向側の端面と軌道面との位置関係が、インボード側の内輪とアウトボード側の内輪とで線対称であるセンサ付車輪用軸受装置。
【請求項４】
請求項１ないし請求項３のいずれか１項において、前記両内輪のうちインボード側の内輪に前記パルサリングを嵌合させたセンサ付車輪用軸受装置。
【請求項５】
請求項１ないし請求項３のいずれか１項において、前記両内輪のうちアウトボード側の内輪に前記パルサリングを嵌合させたセンサ付車輪用軸受装置。
【請求項６】
請求項１ないし請求項５のいずれか１項において、前記センサを、前記２列の転動体間の中央位置に設けたセンサ付車輪用軸受装置。
【請求項７】
請求項１ないし請求項６のいずれか１項において、前記インボート側の内輪とアウトボード側の内輪とが、互いに同一形状であって、互いの小径端面側を対向させて配置されたセンサ付車輪用軸受装置。
【請求項８】
請求項１ないし請求項７のいずれか１項において、前記センサを、前記外方部材の路面対向位置から９０度の位相差をなす周方向位置に装着したセンサ付車輪用軸受装置。
【請求項９】
請求項１ないし請求項８のいずれか１項において、前記外方部材の外周における路面対向位置に対して、左右両側となる２箇所の位置にセンサ取付用台座を形成し、これら２つのセンサ取付用台座のうち１つのセンサ取付用台座から軸中心に向けて貫通するセンサ挿入孔、またはセンサ固定手段を設けたセンサ付車輪用軸受装置。
【請求項１０】
請求項１ないし請求項９のいずれか１項において、前記外方部材は前記軌道面を含む内周部に硬化層を有し、前記センサが挿入されるセンサ挿入孔を、前記硬化層から外れた軸方向位置に設けたセンサ付車輪用軸受装置。
【請求項１１】
請求項１ないし請求項１０のいずれか１項において、前記断面Ｌ字状のパルサーリングにおける前記嵌合部の上記Ｌ字状の内側となる側面の軸方向位置を、両側の内輪の互いに対向する端面と同じ軸方向位置としたセンサ付車輪用軸受装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、車輪の回転を検出するターゲットとなるパルサーリングを軸受内部に設けたセンサ付車輪用軸受装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
各種の制御目的、例えばアンチロックブレーキシステム（ＡＢＳ）の制御のために、車輪の回転速度を検出する必要がある。このような車輪速度を検出するものとして、車輪用軸受に回転検出用センサを設けたものがある。図８および図９は、この種の車輪用軸受装置の一例（特許文献１）を示す。この車輪用軸受装置は、内周に２列の軌道面３３が形成された外方部材３１と、前記各軌道面３３に対向する軌道面３４が形成された２個の内輪３９をハブ輪３８の外周に嵌合してなる内方部材３２と、対向する前記各軌道面３３，３４の間に介在した２列の転動体３５を備える。ハブ輪３８に車輪４０が取付けられ、回転側部材となる内方部材３２の外周には、２列の転動体３５の中間位置においてパルサリング５０が嵌合している。具体的には、２個の内輪３９のうち、インボード側の内輪３９に歯車状のパルサリング５０が嵌合している。車体に取付けられ、固定側部材となる外方部材３１には、前記パルサリング５０に対峙してパルサリング５０の回転つまり車輪４０の回転を検出するセンサ５１が装着されている。
【特許文献１】特許第３０９０３７７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上記構成の車輪用軸受装置の場合、２個の内輪３９のうち、パルサリング５０が嵌合する方の内輪３９は、パルサリング５０の取付部を確保するために内輪幅が大きくなってしまう。そのため、車輪用軸受装置のコンパクトな設計ができななかった。
また、パルサリング５０が嵌合する内輪３９ともう片方の内輪３９とでは、対向側の端面から各軌道面３４までの位置関係が異なるため、両内輪３９の外径面の研削加工において、それぞれ異なる研削ツールを用いなければならず、コスト増加を招くという問題がある。
また、上記従来の車輪用軸受装置では、軸中心Ｏに対して、図９のように傾斜した状態でセンサ５１を外方部材３１に取付ける仕様としている。そのため、パルサリング５０の歯面を斜めに加工する必要があり、また外方部材３１のセンサ取付用孔４４を斜め方向に加工する必要があって、加工難度が上がるばかりか、センサ５１の検出面とパルサリング５０の被検出面の間のギャップ調整も難しいという問題がある。
【０００４】
この発明の目的は、コンパクト化が可能なセンサ付車輪用軸受装置を提供することである。この発明の他の目的は、センサ取付けのための加工が容易なセンサ付車輪用軸受装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
この発明のセンサ付車輪用軸受装置は、内周に２列の軌道面が形成された固定側部材である外方部材と、前記各軌道面に対向する軌道面が形成された２個の内輪を有する回転側部材である内方部材と、これら対向する軌道面の間に介在した２列の転動体と、この２列の転動体間で上記２個の内輪のうちのいずれか片方の内輪に嵌合したパルサリングと、このパルサリングに対峙して上記外方部材に装着され、パルサリングをターゲットとして上記内方部材の回転を検出するセンサとを備え、車体に対して車輪を回転自在に支持する車輪用軸受装置において、前記パルサリングを、前記２個の内輪のいずれか片方の内輪に嵌合する嵌合部と、この嵌合部の外周端から前記２個の内輪に跨がって軸方向に延び前記センサに検出される被検出部とでなる断面Ｌ字状としたことを特徴とする。前記パルサリングは、例えば、金属材料からなり、被検出部の外周が歯車状の凹凸面に形成されたものである。
このように、パルサリングの断面Ｌ字状とすることにより、片方の内輪のみに嵌合していながら、その被検出部を２個の内輪に跨がって配置することができる。したがって、パルサリングの嵌合する片方の内輪の端部を、もう片方の内輪よりも長くすることなく、２列の転動体の中央位置にパルサリングの被検出部を配置することができる。これにより、装置全体の軸方向長さを短縮でき、コンパクト化が可能となる。また、パルサリングを断面Ｌ字状とすることにより、パルサリングの無駄な肉厚部を削減でき、軽量化できる。
また、パルサリングの被検出部が内方部材の軸中心に平行な姿勢とされるので、その軸中心に垂直な姿勢でセンサを外方部材に装着して、その先端の検出面をパルサリングの被検出部に対峙させることができる。その結果、センサ取付けのための加工が容易となる。  さらに、２個の内輪の対向側の端面と軌道面との位置関係が、インボード側の内輪とアウトボード側の内輪とで線対称とすることもできる。線対称であるため、内輪単独の状態では、反対側を向けることにより、端面と軌道面の位置関係は同一となる。その結果、両内輪の外径面の研削加工においては、共通の研削ツールを用いることができ、加工のコストを低減できる。インボート側の内輪とアウトボード側の内輪とは、互いに同一形状であって、互いに反対に向けて配置しても良い。
【０００６】
パルサリングの被検出部は、２列の転動体の中央位置に配置しても良い。その場合、センサも２列の転動体間の中央位置に設けることができる。
【０００７】
前記パルサリングは、インボード側の内輪に嵌合してもよく、またアウトボード側の内輪に嵌合してもよい。
【０００８】
この発明において、前記センサを、前記外方部材における路面対向位置から９０度の位相差をなす周方向位置に装着してもよい。
外方部材の外周の車体取付用のフランジは、斜め上方および斜め下方に向けて突出形成されるのが一般的であるため、路面対向位置から９０度の位置に配置すると、センサの取付位置がフランジから周方向に離れた位置となり、センサの取付けを容易に行なえる。
【０００９】
この発明において、前記外方部材の外周における周方向の路面対向位置に対して、左右両側となる２箇所の位置にセンサ取付用台座を形成し、これら２つのセンサ取付用台座のうち１つのセンサ取付用台座から軸中心に向けて貫通するセンサ挿入孔を設けてもよい。  これにより、センサを外方部材に安定よく確実に装着できる。車体取付用のフランジに妨げられない外方部材の外周の左右両位置のいずれか一方の位置を選択して、センサ挿入孔を設けて、センサを装着できるため、少ない加工で、車輪左右の軸受を兼用化することが可能となる。
【００１０】
この発明において、前記外方部材は前記軌道面を含む内周部に硬化層を有し、前記センサ挿入孔を前記硬化層から外れた軸方向位置に設けてもよい。これにより、センサ挿通孔の孔開け加工が、硬化層によって困難になるのを回避できる。
【００１１】
この発明において、前記断面Ｌ字状のパルサーリングにおける前記嵌合部の上記Ｌ字状の内側となる側面の軸方向位置を、両側の内輪の互いに対向する端面と同じ軸方向位置としても良い。これにより、パルサリングの被検出部を、２列の転動体の中央位置に配置することがさらに容易となり、それだけ装置のコンパクト化が図り易くなる。
【発明の効果】
【００１２】
この発明のセンサ付車輪用軸受装置は、内周に２列の軌道面が形成された固定側部材である外方部材と、前記各軌道面に対向する軌道面が形成された２個の内輪を有する回転側部材である内方部材と、これら対向する軌道面の間に介在した２列の転動体と、この２列の転動体間で上記２個の内輪のうちのいずれか片方の内輪に嵌合したパルサリングと、このパルサリングに対峙して上記外方部材に装着され、パルサリングをターゲットとして上記内方部材の回転を検出するセンサとを備え、車体に対して車輪を回転自在に支持する車輪用軸受装置において、前記パルサリングを、前記２個の内輪のいずれか片方の内輪に嵌合する嵌合部と、この嵌合部の外周端から前記２個の内輪に跨がって軸方向に延び前記センサに検出される被検出部とでなる断面Ｌ字状としたため、回転検出を可能としながら、コンパクト化が可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
この発明の一実施形態を図１ないし図４と共に説明する。この実施形態のセンサ付車輪用軸受装置は、第２．５世代に分類される複列の円すいころ軸受型であり、内輪回転タイプでかつ駆動輪支持用のものである。なお、この明細書において、車両に取付けた状態で車両の車幅方向外側寄りとなる側をアウトボード側と呼び、車両の中央寄りとなる側をインボード側と呼ぶ。図１では左側がアウトボード側、右側がインボード側となる。
【００１４】
このセンサ付車輪用軸受装置は、内周に２列の軌道面３を有する外方部材１と、これら軌道面３にそれぞれ対向する軌道面４を有する内方部材２と、これら内外の部材２，１の軌道面４，３間に介在した２列の転動体５とを備える。転動体５は円すいころからなり、各列毎に保持器６で保持されている。内外の部材２，１の軌道面４，３は円すい面である。内外の部材２，１間に形成される環状空間の両端はシール７により密封されている。
【００１５】
外方部材１は固定側部材となるものであって、外周に車体の懸架装置におけるナックル（図示せず）への取付用のフランジ１ａを有し、フランジ１ａの円周方向の複数箇所に、ナックルへの取付用のボルト（図示せず）を挿通しまたはねじ込むボルト孔１３が設けられている。
【００１６】
内方部材２は回転側部材となるものであって、外周のアウトボード側端に車輪取付用のフランジ８ａを有するハブ輪８と、このハブ輪８の軸部８ｂの外周に、軸方向に並べてそれぞれ圧入状態に嵌合された２個の内輪９Ａ，９Ｂとを有する。これら各内輪９Ａ，９Ｂの外周には、上記各列の軌道面４が形成されている。ハブ輪８のフランジ８ａの基端におけるアウトボード側の側面には、ホイールおよびブレーキロータ（いずれも図示せず）の案内用のパイロット部８ｃが突出している。フランジ８ａの円周方向の複数箇所にはボルト孔１０が設けられ、ホイールの締結用のボルト１１が圧入によって取付けられている。ハブ輪８の軸部８ｂは、等速ジョイントのステム部（図示せず）を貫通させるためのスプライン１２が貫通した中空軸とされている。軸部８ｂのインボード側端には、外周に突出してインボード側の内輪９Ｂの端面を軸方向に押し付ける加締部８ｄが設けられている。ハブ輪８のフランジ８ａの近傍には軸方向に向く段差面８ｅが設けられ、この段差面８ｅと前記加締部８ｄとで、ハブ輪８の軸部８ｂに嵌合した前記２個の内輪９Ａ，９Ｂが軸方向に締め付け固定される。
【００１７】
内方部材２の外周における２列の転動体５の間には、平歯車状の形状とされた金属材料からなるパルサリング２０が嵌合している。具体的には、内方部材２の２個の内輪９Ａ，９Ｂのうち、アウトボード側に位置する内輪９Ａに、パルサリング２０が嵌合している。また、外方部材１には、前記パルサリング２０をターゲットとして内方部材２の回転、つまり車輪の回転を検出するセンサ２１が装着されている。
【００１８】
パルサリング２０は、図３に拡大して示すように、前記内輪９Ａに嵌合する嵌合部２０ａと、この嵌合部２０ａの外周端から前記２個の内輪９Ａ，９Ｂに跨がって軸方向に延びる被検出部２０ｂとでなる断面Ｌ字状とされている。被検出部２０ｂは、前記センサ２１の先端の検出面で検出される部分である。このように、パルサリング２０を、断面Ｌ字状とすることにより、片方の内輪９Ａに嵌合していながら、その被検出部２０ｂを２個の内輪９Ａ，９Ｂに跨がって配置することができる。したがって、内輪９Ａにおいて、パルサリング２０の嵌合する一端部、つまりもう片方の内輪９Ｂと対向する端面側を、内輪９Ｂよりも長くすることなく、２列の転動体５の中央位置にパルサリング２０の被検出部２０ｂを配置することができる。
【００１９】
これにより、装置全体の軸方向長さを短縮でき、コンパクト化が可能となる。また、パルサリング２０を断面Ｌ字状とすることにより、パルサリング２０の無駄な肉厚部を削減できる。さらに、２個の内輪９Ａ，９Ｂの互いに対向する一端面と軌道面４との位置関係を、両内輪９Ａ，９Ｂの間で互いに線対称とすることもできる。つまり、２個の内輪９Ａ，９Ｂは、小径端側が同じ方向に向くように配置すると、軌道面４と小径側端面との関係が同一となる形状である。その結果、両内輪９Ａ，９Ｂの外径面の研削加工においては、共通の研削ツールを用いることができ、加工のコストを低減できる。
【００２０】
また、この実施形態では、パルサリング２０が嵌合される片方の内輪９Ａの、もう片方の内輪９Ｂと対向する端面の軸方向位置に、パルサリング２０の嵌合部２０ａのもう片方の内輪９Ｂに対向する端面２０ａａ（図３）を揃えている。これにより、パルサリング２０の被検出部２０ｂを、２列の転動体５の中央位置に配置することがさらに容易となり、それだけ装置のコンパクト化を増進させることができる。
【００２１】
センサ２１は、２列の転動体５の間の中央位置において、内方部材２の軸中心Ｏに対して垂直な姿勢で外方部材１に装着されて、その内方部材２側に向く端面である検出面が前記パルサリング２０の被検出部２０ｂに対峙している。すなわち、外方部材１には、２列の転動体５の間の中央位置において、内方部材２の軸中心Ｏに対して垂直な方向に外径面から内径面にわたって貫通するセンサ挿通孔１４が設けられ、このセンサ挿通孔１４に密封シール２２を介してセンサ２１を挿通させることで、軸中心Ｏに対して垂直な姿勢でセンサ２１が外方部材１に装着されている。これにより、センサ２１の検出面とパルサリング２０の被検出部２０ｂとの間のギャップが軸方向に均一とされる。このように、パルサリング２０の被検出部２０ｂを内方部材２の軸中心Ｏに平行とし、センサ挿通孔１４を軸中心Ｏに垂直な方向とすることにより、パルサリング２０やセンサ挿通孔１４の加工が容易となり、パルサリング２０の被検出部２０ｂとセンサ２１の検出面のギャップ調整が容易となる。
【００２２】
前記密封シール２２として、ここではＯリングが用いられる。このように、密封シール２２を介してセンサ２１が外方部材１に装着されているので、センサ２１の取付け部から転動体５の位置する軸受装置内部に水分やゴミ等が侵入するのを防止できる。センサ２１は、さらにその基端側のボディ部２１ａにおけるフランジ２１ａａ（図１）がボルト等の締結具（図示せず）で外方部材１の外径面に固定され、ケーブル２３を介して車体側の制御装置等と電気的に接続される。
【００２３】
図４は、外方部材１をアウトボード側から見た正面図を示す。この実施形態では、外方部材１の外周における周方向の路面に対向する下位置から９０度の位相差をなす左右２箇所の位置にセンサ取付用台座１ｂが形成されている。外方部材１の外周の車体取付用のフランジ１ａは、同図のように上方および下方に向けて突出形成されるのが一般的であり、前記センサ取付用台座１ｂの形成位置はフランジ１ａから周方向に離れた位置となるので、センサ２１の取付けを容易に行なえる位置となる。これら２つのセンサ取付用台座１ｂのうち、同図の左側の１つのセンサ取付台座１ｂに、軸中心Ｏに向けて貫通するセンサ挿入孔１４が形成されている。
【００２４】
これにより、センサ２１を外方部材１に安定良く確実に装着できる。同図の右側のセンサ取付台座１ｂの位置にセンサ２１を装着する場合には、左側のセンサ挿入穴１４を設けず、そのセンサ取付台座１ｂから軸中心Ｏに向けて新たにセンサ挿入孔１４を形成する。これにより、少ない加工で、フランジ１ａに妨げられない外方部材１の外周の左右両位置のいずれか一方の位置を選択して、センサ２１を装着できる。
【００２５】
このセンサ付車輪用軸受装置では、回転側部材である内方部材２の片方の内輪９Ａに嵌合したパルサリング２０に対峙して、回転検出用のセンサ２１が固定側部材である外方部材１に装着されており、パルサリング２０をターゲットとして内方部材２の回転がセンサ２１により検出される。
【００２６】
このように、このセンサ付車輪用軸受装置では、パルサリング２０が、内方部材２における片方の内輪９Ａに嵌合する嵌合部２０ａと、この嵌合部２０ａの外周端から２個の内輪９Ａ，９Ｂに跨がって軸方向に延びる被検出部２０ｂとでなる断面Ｌ字状とされているので、片方の内輪９Ａに嵌合していながら、その被検出部２０ｂを２個の内輪９Ａ，９Ｂに跨がって配置することができる。これにより、内輪９Ａにおいて、パルサリング２０の嵌合する一端部を、もう片方の内輪９Ｂよりも長くすることなく、２列の転動体５の中央位置にパルサリング２０の被検出部２０ｂを配置することができることから、装置全体の軸方向長さを短縮でき、コンパクト化が可能となる。
【００２７】
また、パルサリング２０の被検出部２０ｂが内方部材２の軸中心Ｏに平行な姿勢とされるので、その軸中心Ｏに垂直な姿勢でセンサ２１を外方部材１に装着して、その先端の検出面をパルサリング２０の被検出部２０ｂに対峙させることができる。その結果、センサ挿入孔１４も前記軸中心Ｏに対して垂直に貫通させればよいなど、センサ取付けのための加工が容易となる。
【００２８】
図５は、この発明の他の実施形態を示す。このセンサ付車輪用軸受装置では、図１〜図４に示す実施形態において、パルサリング２０の嵌合部２０ａが、内方部材２における２個の内輪９Ａ，９Ｂのうち、インボード側の内輪９Ｂに嵌合している。パルサリング２０が断面Ｌ字状であり、その被検出部２０ｂが２個の内輪９Ａ，９Ｂに跨がって軸方に延びており、被検出部２０ｂが２列の転動体５の間の中央位置に配置されることなど、他の構成は図１〜図４に示す実施形態の場合と同様である。
【００２９】
図６は、この発明のさらに他の実施形態を示す。このセンサ付車輪用軸受装置は、図１〜図４に示す実施形態において、内方部材２における２個の内輪９Ａ，９Ｂを共通化したものである。すなわち、内輪９Ａ，９Ｂとして同一部品を軸方向の向きを互いに逆向きにしてハブ輪８の外径面に圧入状態に嵌合している。このように、２個の内輪９Ａ，９Ｂに同一部品を用いた場合も、互いに向き合う端面と各軌道面４との間の位置関係は、両内輪９Ａ，９Ｂの間で互いに同一となるが、断面Ｌ字状としたパルサリング２０の被検出部２０ｂを、２列の転動体５の間の中央位置に容易に配置できることは、図１〜図４に示した実施形態の場合と同様である。この場合、２個の内輪９Ａ，９Ｂを同一部品で共通化しているので、その内輪１個分の加工を省略でき、さらに加工コストを低減できる。
【００３０】
図７は、この発明のさらに他の実施形態を示す。このセンサ付車輪用軸受装置は、図１〜図４に示した実施形態において、外方部材１が、その軌道面３を含む内周部に焼入れ処理などによる硬化層２４を有するものとしている。この場合、センサ挿通孔１４は、前記硬化層２４から外れた軸方向位置に設けられる。これにより、センサ挿通孔１４の孔開け加工が、硬化層２４によって困難になるのを回避できる。
【００３１】
なお、以上の実施形態では転動体５が円すいころからなる第２．５世代の車輪用軸受装置を例示したが、転動体５がボールからなる玉軸受型のものでもよく、第１世代型ないし、第２世代型の車輪用軸受装置に適用してもよい。
【００３２】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明はこうした実施形態に限定されることなく、あくまで例示であって、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、さらに種々なる形態で実施し得ることは勿論のことであり、本発明の範囲は、特許請求の範囲の記載によって示され、さらに特許請求の範囲に記載の均等の意味、および範囲内の全て変更を含む。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】この発明の一実施形態にかかるセンサ付車輪用軸受装置の断面図である。
【図２】同センサ付車輪用軸受装置の部分拡大断面図である。
【図３】同センサ付車輪用軸受装置のパルサリング嵌合部の拡大断面図である。
【図４】同センサ付車輪用軸受装置の外方部材をアウトボード側から見た正面図である。
【図５】この発明の他の実施形態にかかるセンサ付車輪用軸受装置の部分拡大断面図である。
【図６】この発明のさらに他の実施形態にかかるセンサ付車輪用軸受装置の部分拡大断面図である。
【図７】この発明のさらに他の実施形態にかかるセンサ付車輪用軸受装置の部分拡大断面図である。
【図８】従来例の断面図である。
【図９】図８の部分拡大断面図である。
【符号の説明】
【００３４】
１…外方部材
１ｂ…センサ取付用台座
２…内方部材
３，４…軌道面
５…転動体
９Ａ，９Ｂ…内輪
２０…パルサリング
２０ａ…嵌合部
２０ｂ…被検出部
２１…センサ
２４…外方部材の硬化層
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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