(57)【要約】【課題】トナーあるいは紙粉によって光量調整を行うための基準となる基準白板を汚さず、また、用紙を実通紙することなく、光学的計測手段の光源の光量調整を可能とする。【解決手段】搬送経路に沿って用紙を搬送するための搬送ローラと、搬送ローラによって搬送された用紙の側端部の位置を光学的に計測するＣＩＳ２０１及びＣＰＵと、を有する用紙搬送装置において、ＣＩＳ２０１が前記位置を計測するための計測領域と、この計測領域に端部が突出して読み取り対象を遮蔽する基準白板２０２と、基準白板２０２の計測結果に基づいてＣＩＳ２０１の光源であるＬＥＤの光量調整を行うＣＰＵ及びＬＥＤドライバと、を備え、ＣＩＳ２０１を用紙搬送経路２０３よりも上方に位置し、基準白板２０２はＣＩＳ２０１と用紙搬送経路２０３の間に位置させ、基準白板２０２へのトナーや紙粉の付着を防止した上で、基準白板２０２を読み取ることができるようにした。【選択図】図１７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送経路に沿って用紙を搬送するための搬送手段と、
前記搬送手段によって搬送された用紙の側端部の位置を光学的に計測する計測手段と、
を有する用紙搬送装置において、
前記計測手段が前記位置を計測するための計測領域と、
前記計測領域に端部が突出して読み取り対象を遮蔽する遮蔽手段と、
前記遮蔽手段の計測結果に基づいて前記計測手段の光源の光量調整を行う光量調整手段と、
を備え、
前記計測手段は前記用紙の搬送経路よりも上方に位置し、前記遮蔽手段は前記計測手段と前記搬送経路の間に位置していること
を特徴とする用紙搬送装置。
【請求項２】
請求項１記載の用紙搬送装置において、
前記遮蔽手段が基準となる白色で塗装された遮蔽部を備えた遮蔽部材からなることを特徴とする用紙搬送装置。
【請求項３】
請求項２記載の用紙搬送装置において、
前記基準となる白色で塗装された遮蔽部は、前記計測手段の計測範囲内に位置していることを特徴とする用紙搬送装置。
【請求項４】
請求項１ないし３のいずれか１項に記載の用紙搬送装置において、
前記遮蔽手段は前記搬送経路の用紙ガイドの一部であることを特徴とする用紙搬送装置。
【請求項５】
請求項１ないし４のいずれか１項に記載の用紙搬送装置において
前記遮蔽手段は、前記計測手段によって計測する最小用紙サイズの側端部よりも用紙中央側に寄った位置に配置されることを特徴とする用紙搬送装置。
【請求項６】
請求項１ないし５のいずれか１項に記載の用紙搬送装置において
前記計測手段が、コンタクトイメージセンサ、ラインセンサ、及びＣＣＤセンサのうちの１つからなることを特徴とする用紙搬送装置。
【請求項７】
請求項１ないし６のいずれか１項に記載の用紙搬送装置において
前記計測手段によって計測された光量がある規定された光量以上の場合に、前記光量調整手段による光量調整が行われることを特徴とする用紙搬送装置。
【請求項８】
前記請求項１ないし７のいずれか１項に記載の用紙搬送装置を備えていることを特徴とする用紙穿孔装置。
【請求項９】
請求項１ないし７のいずれか１項に記載の用紙搬送装置を備えていることを特徴とする用紙処理装置。
【請求項１０】
請求項８記載の用紙穿孔装置を備えていることを特徴とする用紙処理装置。
【請求項１１】
請求項９又は１０記載の用紙処理装置において、
前記計測手段によって計測された光量がある規定された光量未満の場合に、用紙を供給する装置側にエラー通知を行うことを特徴とする用紙処理装置。
【請求項１２】
請求項１ないし７のいずれか１項に記載の用紙搬送装置を備えていることを特徴とする画像形成装置。
【請求項１３】
請求項８記載の用紙穿孔装置を備えていることを特徴とする画像形成装置。
【請求項１４】
請求項９ないし１１のいずれか１項に記載の用紙処理装置を備えていることを特徴とする画像形成装置。
【請求項１５】
搬送経路に沿って用紙を搬送するための搬送手段と、
前記搬送手段によって搬送された用紙の側端部の位置を光学的に計測する計測手段と、
前記計測手段が前記位置を計測するための計測領域と、
前記計測領域に端部が突出して読み取り対象を遮蔽する遮蔽手段と、
を備え、
前記計測手段は前記用紙の搬送経路よりも上方に位置するとともに、前記遮蔽手段は前記計測手段と前記搬送経路の間に位置し、
前記計測手段は前記計測領域に突出した遮蔽手段の計測結果に基づいて光源の光量調整を行うことを特徴とする光量調整方法。
【請求項１６】
搬送経路に沿って用紙を搬送するための搬送手段と、
前記搬送手段によって搬送された用紙の側端部の位置を光学的に計測する計測手段と、
前記計測手段が前記位置を計測するための計測領域と、
前記計測領域に端部が突出して読み取り対象を遮蔽する遮蔽手段と、
を備え、
前記計測手段は前記用紙の搬送経路よりも上方に位置するとともに、前記遮蔽手段が前記計測手段と前記搬送経路の間に位置した用紙搬送装置の前記計測手段の光源の光量調整をコンピュータによって実行するためのコンピュータプログラムにおいて、
前記計測領域に突出した遮蔽手段の計測結果に基づいて前記計測手段の光源の光量調整を行う手順を備えていることを特徴とするコンピュータプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録シート（シート状記録媒体−本明細書では、単に「用紙」と称する。）を搬送する用紙搬送装置、この用紙搬送装置によって搬送される記録用紙に対して所定の処理を行う用紙処理装置、この用紙処理装置を備えた複写機、プリンタ、ファクシミリ、デジタル複合機などの画像形成装置、これらの装置で実行される光量調整方法、及びこの光量調整方法をコンピュータによって実行するためのコンピュータプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
用紙後処理装置の穿孔装置部では、穿孔穴位置精度向上のために用紙の側端部の位置を計測し、この側端部の位置を基準に穿孔位置を設定することが行われている。このような技術として例えば特許文献１及び２に記載された発明が公知である。
【０００３】
このうち、特許文献１には、 シートの搬送方向と交わる方向にシートを穿孔する穿孔部を備えシートの搬送方向と交わる方向に移動可能な穿孔手段と、前記穿孔手段に搬送されてくるシートの搬送方向と平行な一側端部を検知するための検知手段と、前記検知手段により検知されたシート側端部位置情報に基づいてシートの搬送方向と交わる方向に前記穿孔手段の穿孔位置を移動させる移動手段と、を有し、前記検知手段を、搬送されるシートサイズ情報に基づいて予めシート側端部近傍に移動させることを特徴とするシート穿孔装置が記載されている。
【０００４】
しかしながら、用紙搬送速度及び印刷速度の向上により、用紙側端部の検知手段の移動可能な時間が短くなってきており、側端部の検知手段を移動させることでは高速化に対して技術的に対応できない。そこで、画像形成装置においては、用紙側端部の計測にＣＩＳを用いることが多くなっている。例えば特許文献２記載の発明では、用紙搬送方向に対し、読取画素が垂直方向に並ぶように、用紙の通過領域にＣＩＳ（コンタクトイメージセンサ）を配置しておき、全読取画素の１／７に相当する一部の読取画素を短周期ＴＳで繰り返し読み出し、搬送される用紙の先端位置を検知するようになっている。そして、この用紙の先端位置が検知されたタイミングに基づいて、所定時間待機してから感光ドラムに照射されるレーザの副走査方向の書き出しを開始する。また全読取画素の６／７に相当する読取画素を長周期で読み出し、搬送される用紙の横端位置を検知する。この検知された用紙の横端位置を基に、そのズレ量を計算して用紙の主走査方向の書き出し位置を補正する。
【０００５】
このように、用紙側端部を検出することにＣＩＳを用いることで高速化に対応することができる。
【０００６】
一方、ＣＩＳは特許文献４に記載されているように、ＣＩＳ出力レベルがある一定のレベルになるようにＬＥＤ光量調整を行う必要がある。特許文献４に記載された画像形成装置は、記録媒体搬送経路の記録媒体搬送方向に対して直交する方向に光電変換素子をライン状に並べてなる光電変換手段と、光電変換手段の近傍で記録媒体を照明する照明手段と、照明手段の光量を調整する光量調整手段と、光電変換手段の電荷蓄積時間を制御する電荷蓄積時間制御手段と、を備え、光電変換手段の出力レベルを光量調整手段及び／又は電荷蓄積時間制御手段によって調整するようにしているが、光量調整モードが設定されると転写紙がＣＩＳまで搬送され停止し、この状態でＣＩＳのＬＥＤを点灯させて光量調整を行っている。
【０００７】
また、ＣＣＤにおいては、特許文献５には、読み取り対象を照射する光源と、該光源の光量を調整する光量調整手段と、読み取り対象物からの反射光を光電変換する光電変換素子と、光電変換素子によって検出されたアナログ画像信号を増幅する増幅手段と、基準白板読み取りレベル調整用の基準白板を有し、基準白板を読み取って得られた基準白板レベルに応じて、光量調整手段の光量調整を行う制御手段を備えた画像形成装置が記載されているが、この画像形成装置では、基準白板の読み取りレベルが所定のレベルとなるような調整が予め行われる。いずれにしても読み取りに際して光源側の光量調整が必要である。
【特許文献１】特許第３３６３７２５号公報
【特許文献２】特開平１０−１９４５５７号公報
【特許文献３】特開２００３−２４８４１０号公報
【特許文献４】特開２００６−２２１０８０号公報
【特許文献５】特開２００７−８１６９６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
このように用紙側端部を測定する手段としてＣＩＳを備えた用紙後処理装置においても同様の調整方法を行う必要があるが、後処理装置ならではの問題が存在する。それは用紙あるいは基準白板を使用してＣＩＳの光量調整を行った場合、それらがトナーあるいは紙粉によって汚れてしまうことである。
【０００９】
例えば前記特許文献４に記載されているようなＣＩＳの調整方法を行うために用紙を画像形成装置から搬送すると、本体内部のトナーや紙粉が付着した用紙が搬送され、基準となる用紙が汚れるため正常な光量調整を行うことができない。また、フリーランモードあるいは調整モードなどで、後処理装置単体で基準となる用紙を搬送して調整するは可能であるが、出荷確認の工場でのみの調整となり、時間経過に伴うＣＩＳの劣化を調整するにあたり、市場での調整が不可能となる。
【００１０】
また、白レベル調整によってＣＩＳの光量調整を行う場合も同様で、基準白板が搬送経路にあるため、時間経過に伴い、トナーあるいは紙粉などで基準白板が汚れてしまうため正常な光量調整ができない、などの問題が発生する。
【００１１】
そこで本発明が解決しようとする課題は、トナーあるいは紙粉によって光量調整を行うための基準となる基準白板を汚すことなく、また、用紙を実通紙することなく、光学的計測手段の光源の光量調整を可能とすることにある。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
前記課題を解決するため、第１の手段は、搬送経路に沿って用紙を搬送するための搬送手段と、前記搬送手段によって搬送された用紙の側端部の位置を計測する計測手段と、を有する用紙搬送装置において、前記計測手段が前記位置を計測するための計測領域と、前記計測領域に端部が突出して読み取り対象を遮蔽する遮蔽手段と、前記遮蔽手段の計測結果に基づいて前記計測手段の光源の光量調整を行う光量調整手段と、を備え、前記計測手段は前記用紙の搬送経路よりも上方に位置し、前記遮蔽手段は前記計測手段と前記搬送経路の間に位置していることを特徴とする。
【００１３】
第２の手段は、第１の手段において、前記遮蔽手段が基準となる白色で塗装された遮蔽部を備えた遮蔽部材からなることを特徴とする。
【００１４】
第３の手段は、第２の手段において、前記基準となる白色で塗装された遮蔽部が前記計測手段の計測範囲内に位置していることを特徴とする。
【００１５】
第４の手段は、第１ないし第３のいずれかの手段において、前記遮蔽手段が前記搬送経路の用紙ガイドの一部であることを特徴とする。
【００１６】
第５の手段は、第１ないし第４のいずれかの手段において、前記遮蔽手段が前記計測手段によって計測する最小用紙サイズの側端部よりも用紙中央側に寄った位置に配置されることを特徴とする。
【００１７】
第６の手段は、第１ないし第５のいずれかの手段において、前記計測手段が、コンタクトイメージセンサ、ラインセンサ、及びＣＣＤセンサのうちの１つからなることを特徴とする。
【００１８】
第７の手段は、第１ないし第６のいずれかの手段において、前記計測手段によって計測された光量がある規定された光量以上の場合に、前記光量調整手段による光量調整が行われることを特徴とする。
【００１９】
第８の手段は、第１ないし第７のいずれかの手段に係る用紙搬送装置を用紙穿孔装置が備えていることを特徴とする。
【００２０】
第９の手段は、第１ないし第７のいずれかの手段に係る用紙搬送装置を用紙処理装置が備えていることを特徴とする。
【００２１】
第１０の手段は、第８の手段に係る用紙穿孔装置を用紙処理装置が備えていることを特徴とする。
【００２２】
第１１の手段は、第９又は第１０の手段において、前記計測手段によって計測された光量がある規定された光量未満の場合に、用紙を供給する装置側にエラー通知を行うことを特徴とする。
【００２３】
第１２の手段は、第１ないし第７のいずれかの手段に係る用紙搬送装置を画像形成装置が備えていることを特徴とする。
【００２４】
第１３の手段は、第８の手段に係る用紙穿孔装置を画像形成装置が備えていることを特徴とする。
【００２５】
第１４の手段は、第９ないし第１１のいずれかの手段に係る用紙処理装置を画像形成装置が備えていることを特徴とする。
【００２６】
第１５の手段は、搬送経路に沿って用紙を搬送するための搬送手段と、前記搬送手段によって搬送された用紙の側端部の位置を計測する計測手段と、前記計測手段が前記位置を計測するための計測領域と、前記計測領域に端部が突出して読み取り対象を遮蔽する遮蔽手段と、を備え、前記計測手段は前記用紙の搬送経路よりも上方に位置するとともに、前記遮蔽手段は前記計測手段と前記搬送経路の間に位置し、前記計測手段は前記計測領域に突出した遮蔽手段の計測結果に基づいて光源の光量調整を行うことを特徴とする。
【００２７】
第１６の手段は、搬送経路に沿って用紙を搬送するための搬送手段と、前記搬送手段によって搬送された用紙の側端部の位置を計測する計測手段と、前記計測手段が前記位置を計測するための計測領域と、前記計測領域に端部が突出して読み取り対象を遮蔽する遮蔽手段と、を備え、前記計測手段は前記用紙の搬送経路よりも上方に位置するとともに、前記遮蔽手段は前記計測手段と前記搬送経路の間に位置した用紙搬送装置の前記計測手段の光量調整をコンピュータによって実行するためのコンピュータプログラムにおいて、前記計測領域に突出した遮蔽手段の計測結果に基づいて前記計測手段の光量調整を行う手順を備えていることを特徴とする。
【００２８】
なお、後述の実施形態では、搬送手段は入口（搬送）ローラ１、搬送ローラ２，３に、計測手段はＣＩＳ２０１に、計測領域は読み取り検知範囲（計測領域）Ｒに、遮蔽手段は遮蔽板２０２に、光量調整手段はＣＰＵ１１１及びＬＥＤドライバ１２１に、光源はＣＩＳ２０１に備えられたＬＥＤに、用紙穿孔装置は穿孔装置（パンチ装置）１００に、用紙処理装置は用紙後処理装置ＰＤに、画像形成装置は符号ＰＲに、それぞれ対応する。
【発明の効果】
【００２９】
本発明によれば、遮蔽手段をトナーあるいは紙粉によって汚されない位置に配置したので、トナーあるいは紙粉によって光量調整を行う遮蔽手段を汚すことなく、また、用紙の実通紙することなく、光学的計測手段の光源の光量調整を行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３０】
以下、本発明の実施形態について、図面を参照して説明する。
【００３１】
〈全体構成〉
図１は本発明の実施形態に係る用紙処理装置としての用紙後処理装置と画像形成装置とからなる画像形成システムのシステム構成を示す図であり、図では、用紙後処理装置の全体と画像形成装置の一部を示している。
【００３２】
図１において、用紙後処理装置ＰＤは、画像形成装置ＰＲの側部に取り付けられており、画像形成装置ＰＲから排出された記録媒体、ここでは用紙は用紙後処理装置ＰＤに導かれる。前記用紙は、１枚の用紙に後処理を施す後処理手段（この実施形態では穿孔手段としての穿孔装置（パンチ装置）１００）を有する搬送路を通り、上トレイ１４１へ導く搬送路、シフトトレイ１４２へ導く搬送路、整合及びスティプル綴じ等を行う処理トレイ（以下、スティプル処理トレイとも称する）Ｆへ導く搬送路へ、それぞれ分岐爪１５及び分岐爪１６によって振り分けられるように構成されている。
【００３３】
分岐爪１５及び分岐爪１６によって振り分けられスティプル処理トレイＦへ導かれ、スティプル処理トレイで整合及びスティプル等を施された用紙は、偏向手段である分岐ガイド板５４と可動ガイド５５により、シフトトレイ１４２へ導く搬送路、折り等を施す処理トレイ（以下、中折り処理トレイとも称する）Ｇへ振り分けられるように構成され、中折り処理トレイＧで折り等を施された用紙は排紙搬送路を通り下トレイ１４３へ導かれる。また、分岐爪１６からスティプル処理トレイＦへ用紙を搬送する搬送路内には分岐爪１７が配置されている。分岐爪１７は、図示しない低荷重バネにより図の状態に保持されており、搬送ローラ７によって搬送される用紙の後端がこれを通過した後、搬送ローラ９，１０、スティプル排紙ローラ１１のうち少なくとも搬送ローラ９を逆転させ、プレスタックローラ８によって用紙後端を用紙収容部Ｅへ導き、滞留させた後、次用紙と重ね合せて搬送することが可能なように構成されている。この動作を繰り返すことによって２枚以上の用紙を重ね合せて搬送することも可能である。なお、用紙の位置検出のために搬送ローラ９の用紙搬送方向上流側と搬送ローラ１０の用紙搬送方向下流側の近接した位置には、それぞれ用紙検知センサ３０４及び３０５が設けられている。
【００３４】
画像形成装置ＰＲ側から用紙を受け入れる用紙後処理装置ＰＤの最上流側に位置する搬送路には、画像形成装置から受け入れる用紙を検出する入口センサ３０１、その下流に入口（搬送）ローラ１、穿孔装置１００、搬送ローラ２、分岐爪１５及び分岐爪１６が順次配置されている。分岐爪１５、分岐爪１６は図示しないバネにより図１の状態に保持されており、図示しないソレノイドをＯＮすることにより、分岐爪１５は上方に、分岐爪１６は下方に、各々回動することによって、前述の各搬送路へ用紙を振り分ける。また、穿孔装置１００の下側には穿孔装置１００によって穿孔された後の穿孔屑を収容するホッパ１０１が設けられている。このホッパ１０１は用紙後処理装置ＰＤの前面のドアーを開放し、適宜取り出して穿孔屑を捨てることができるようになっている。このため、穿孔屑の収容状態を検知する図示しない満杯センサが設置されている。
【００３５】
上トレイ１４１へ用紙を導く場合は、分岐爪１５は図１の状態で前記ソレノイドはＯＦＦ、搬送路Ｃへ用紙を導く場合は、図１の状態から前記ソレノイドをＯＮすることにより、分岐爪１５は上方に、分岐爪１６は下方にそれぞれ回動した状態となり、搬送ローラ３、４及び上排紙ローラ５を経て上トレイ１４１に用紙は排紙される。排紙の状態は上排紙センサ３０２の検知出力基づいて検知される。スティプル処理トレイＦへ用紙を導く場合は、分岐爪１６は図１の状態で前記ソレノイドはＯＦＦ、分岐爪１５は図１の状態から前記ソレノイドをＯＮすることにより、上方に回動した状態となる。
【００３６】
この用紙後処理装置では、用紙に対して、穴明け（穿孔装置１００）、用紙揃え＋端部綴じ（ジョガーフェンス５３、端面綴じスティプラＳ１）、用紙揃え＋中綴じ（ジョガーフェンス５３、中綴じスティプラＳ２）、用紙の仕分け（シフトトレイ１４２）、中折り（折りプレート７４、折りローラ８１）などの各処理を行うことができる。
【００３７】
このシフトトレイ１４２へ用紙を排紙するシフトトレイ排紙部は、シフト排紙ローラ６と、戻しコロ１３と、紙面検知センサ３３０と、シフトトレイ１４２と、図示しないシフト機構及びシフトトレイ昇降機構とにより構成される。シフト排紙ローラ６は、駆動ローラ６ａと従動ローラ６ｂを有し、従動ローラ６ｂは用紙排出方向上流側が支持され、上下方向に揺動自在設けられた開閉ガイド板の自由端部に回転自在に支持されている。従動ローラ６ｂは自重又は付勢力により駆動ローラ６ａに当接し、用紙は両ローラ６ａ、６ｂ間に挟持されて排出される。綴じ処理された用紙束が排出されるときは、開閉ガイド板が上方に引き上げられ、所定のタイミングで戻されるようになっており、このタイミングはシフト排紙センサ３０３の検知信号に基づいて決定される。その停止位置は排紙ガイド板開閉センサの検知信号に基づいて決定され、排紙ガイド板開閉モータにより駆動される。
【００３８】
スティプル処理を施すスティプル処理トレイＦは、以下のように構成され、動作する。
【００３９】
スティプル排紙ローラ１１によってスティプル処理トレイＦへ導かれた用紙は、スティプル処理トレイＦ上に順次積載される。この場合、用紙ごとに叩きコロ１２で縦方向（用紙搬送方向）の整合が行われ、ジョガーフェンス５３によって横方向（用紙搬送方向と直交する方向−用紙幅方向とも称す）の整合が行われる。ジョブの切れ目、すなわち、用紙束の最終紙から次の用紙束先頭紙までの間で、制御装置からのスティプル信号により端面綴じスティプラＳ１が駆動され、綴じ処理が行われる。綴じ処理が行われた用紙束は、ただちに放出爪５２ａが突設された放出ベルト５２によりシフト排紙ローラ６へ送られ、受取り位置にセットされているシフトトレイ１４２に排出される。
【００４０】
放出爪５２ａは、放出ベルトＨＰセンサ３１１によりそのホームポジションが検知されるようになっており、この放出ベルトＨＰセンサ３１１は放出ベルト５２に設けられた放出爪５２ａによりオン・オフする。この放出ベルト５２の外周上には対向する位置に２つの放出爪５２ａが配置され、スティプル処理トレイＦに収容された用紙束を交互に移動搬送する。また必要に応じて放出ベルト５２を逆回転し、これから用紙束を移動するように待機している放出爪５２ａと対向側の放出爪５２ａの背面でスティプル処理トレイＦに収容された用紙束の搬送方向先端を揃えるようにすることもできる。したがって、この放出爪５２ａは用紙束の用紙搬送方向の揃え手段としても機能する。
【００４１】
また、放出モータにより駆動される放出ベルト５２の駆動軸には、用紙幅方向の整合中心に放出ベルト５２とその駆動プーリとが配置され、駆動プーリに対して対称に放出ローラ５６が配置、固定されている。さらに、これらの放出ローラ５６の周速は放出ベルト５２の周速より速くなるように設定されている。叩きコロ１２は支点を中心に叩きＳＯＬ（ソレノイド）によって振り子運動を与えられ、スティプル処理トレイＦへ送り込まれた用紙に間欠的に作用して用紙を後端フェンス５１に突き当てる。なお、叩きコロ１２は反時計回りに回転する。ジョガーフェンス５３は、正逆転可能なジョガーモータによりタイミングベルトを介して駆動され、用紙幅方向に往復移動する。
【００４２】
端面綴じスティプラＳ１は、正逆転可能なスティプラ移動モータによりタイミングベルトを介して駆動され、用紙端部の所定位置を綴じるために用紙幅方向に移動する。その移動範囲の一側端には、端面綴じスティプラＳ１のホームポジションを検出するスティプラ移動ＨＰセンサが設けられており、用紙幅方向の綴じ位置は、前記ホームポジションからの端面綴じスティプラＳ１移動量により制御される。中綴じスティプラＳ２は後端フェンス５１から中綴じスティプラＳ２の針打ち位置までの距離が、中綴じ可能な最大用紙サイズの搬送方向長の半分に相当する距離以上となるように配置され、かつ、用紙幅方向の整合中心に対して対称に２つ配置され、ステーに固定されている。中綴じスティプラＳ２自体は公知の構成なので、ここでは詳細についての説明は省略するが、中綴じを行う場合、ジョガーフェンス５３で用紙の搬送方向に直交する方向が整合され、後端フェンス５１と叩きコロ５で用紙の搬送方向が整合された後、放出ベルト５２を駆動して放出爪５２ａで用紙束の後端部を持ち上げ、中綴じスティプラＳ２の綴じ位置に用紙束の搬送方向の中央部が位置するようにし、この位置で停止して、綴じ動作を実行させる。そして、綴じられた用紙束は、中折り処理トレイＧ側に搬送され、中折りされる。なお、図中、符号３１０はスティプル処理トレイＦ上の用紙の有無を検出する紙有無センサである。
【００４３】
前記スティプル処理トレイＦで中綴じが行われた用紙束は用紙の中央部で中折りされる。この中折りは中折り処理トレイＧで行われる。そのためには、綴じた紙束を中折り処理トレイＧに搬送する必要がある。この実施形態では、スティプル処理トレイＦの搬送方向最下流側に、用紙束偏向手段が設けられ、中折り処理トレイＧ側に用紙束を搬送する。用紙束偏向機構は、分岐ガイド板５４と可動ガイド５５とからなる。分岐ガイド板５４は支点を中心に上下方向に揺動自在に設けられ、その下流側に回転自在な加圧コロ５７が設けられ、スプリングにより放出ローラ５６側に加圧される。また、分岐ガイド板５４の位置は、束分岐駆動モータから駆動力を得て回転するカムのカム面との当接位置によって規定される。可動ガイド５５は放出ローラ５６の回転軸に揺動自在に支持され、可動ガイド５５の一端（分岐ガイド板５４とは反対側の端部）には連結部で回動自在連結された図示しないリンクアームによって駆動され、また、停止位置が設定される。
【００４４】
中折り処理トレイＧは、放出ローラ５６の前記可動ガイド５５側の外周からほぼ垂直方向に設置された束搬送ガイド板上、下９２，９１、束搬送ガイド板上９２に沿って設置された束搬送ローラ（対）上、下７１，７２、束搬送ガイド板上、下９２，９１の隣接部に設けられた折りローラ（対）８１、この折りローラ８１にニップから水平に延びる排紙搬送路、この排紙搬送路の最下流側に設けられた下排紙ローラ８３、前記折りローラ８１のニップに対して水平な方向から往復動可能に設けられた折りプレート７４、束搬送ガイド板下９１の搬送路中に突出した可動後端フェンス７３、この可動後端フェンス７３を昇降移動させる移動機構、束搬送ローラ下７２の用紙束搬送方向下流側であって折り位置よりも上流側に設けられた束到達センサ３２１、可動後端フェンス７３のホームポジションを検出するための可動後端フェンスＨＰセンサ３２２、及び排紙搬送路を通過する用紙束を検出するための折り部通過センサ３２３から基本的に構成されている。折りプレート７４は、前述のように折りローラ８１のニップに対して水平な方向に往復動し、用紙束を折り込んで折りローラ８１のニップに押し込む機能を備えている。
【００４５】
なお、この実施形態では、中折りについては用紙束を折ることを前提にしているが、１枚の用紙を折る場合でも適用できる。この場合は、１枚だけで中綴じが不要なので、１枚排紙された時点で中折り処理トレイＧ側に送り込み、折りプレート７４と折りローラとによって折り処理を実行して下トレイ１４３に排紙するようにする。
【００４６】
〈穿孔装置〉
図２は穿孔装置１００の横レジスト検知ユニットＡ及び穿孔ユニットＢの配置と概略構成を示す図、図３は遮蔽板（基準白板）とＣＩＳとの関係を示す図、図４は横レジスト検知ユニットＡの側面図である。
【００４７】
図２において、穿孔装置１００は横レジスト検知ユニットＡ及び穿孔ユニットＢとからなり、穿孔ユニットＢは、パンチ刃４１５、パンチ刃４１５の上端部に一体に設けられたホルダ４３７、ホルダ４３７内に挿入され、軸４１６に偏心して係合しているカム４３８、クラッチ４１７を介して前記パンチ刃４１５を駆動するモータ４１８、前記パンチ刃４１５を用紙搬送方向と直交する方向に移動させる第２のステッピングモータ４２３、タイミングベルト４２４、ギヤ／プーリ４３６、ラック４１９、及び上下のガイド板４３３，４３５からなる。また、前記パンチ刃４１５の下方には穿孔屑を回収するホッパ１０１へ穿孔屑を案内する穿孔屑ガイド４０５が設けられている。符号４２０はパンチガイド上、符号４２１はパンチガイド下である。
【００４８】
大略前述のように構成された用紙後処理装置ＦＲでは、まず、画像形成装置ＰＲから搬送されてきた用紙の先端は停止しているスキュー補正ローラ対（入口ローラ対）１のニップに突き当てられる。一定時間突き当てられ、用紙が適正量撓んだ後に、スキュー補正ローラ対１を回転させ用紙の搬送を再開させる。スキュー補正ローラ対１の停止時間と回転開始タイミングは、入口センサ３０１で行う用紙先端検知をトリガにして行う。スキュー補正ローラ１によってスキュー補正された用紙は、次に横レジスト検知ユニットＡを通過し、その後、穿孔ユニットＢを通過する。
【００４９】
横レジスト検知ユニットＡには、同ユニットＡに搬送されてきた用紙の搬送方向と平行な端部位置を検知する用紙端部位置計測手段としてのＣＩＳ２０１が搬送方向と直交する方向に読み取りライン方向が位置するように図示しない用紙ガイドに設置されている。なお、本実施形態では、ＣＩＳが用紙端部位置計測手段として使用されているが、ラインセンサあるいはＣＣＤセンサを使用することができる。
【００５０】
穿孔ユニットＢの移動駆動源は第２のステッピングモータ４２３で、そこからタイミングベルト４２４を介してギヤ／プーリ４３６に駆動力を伝達して回転させる。ギヤ／プーリ４３６のギヤとは、ラック４１９が噛み合っており、ギヤ／プーリ４３６の回転によってラック４１９が図４の矢印Ｘで示す両方向に移動する。ラック４１９はパンチ下ガイド板４２１に装着されており、穿孔する構成ユニット（パンチ刃４１５、パンチ上ガイド４２０、軸４１６、カム４３８、ホルダ４３７、クラッチ４１７、モータ４１８）は全てそのパンチ下ガイド板４２１と結合しているので、ラック４１９の移動によって穿孔する構成ユニットが搬送方向と直交する方向（矢印Ｘ方向）に移動することになる。
【００５１】
〈制御装置〉
制御装置１１０は、図５に示すように、ＣＰＵ１１１、Ｉ／Ｏインターフェース１１２等を有するマイクロコンピュータからなり、画像形成装置ＰＲの操作部（操作パネル１１３）の各スイッチ等、上排紙トレイ１４１、シフトトレイ１４２、下排紙トレイ１４３への用紙の排紙状態を検知する排紙センサ３０２，３０３，３２３、シフトトレイ１４２上の紙面高さを検知する紙面検知センサ３３０などの各センサからの信号がＩ／Ｏインターフェース１１２を介してＣＰＵ１１１へ入力される。ＣＰＵ１１１は、入力された信号に基づいて、穿孔装置１００のパンチ刃４１５の上下方向の動作、スティプル処理トレイＦにおける用紙搬送方向と直交する方向のジョガーフェンス５３の動作、端面綴じスティプラＳ１あるいは中綴じスティプラＳ２による綴じ動作、綴じた後の用紙束の排出動作、シフトトレイ１４２の昇降動作、用紙の搬送方向と平行な方向を揃えるために用紙を後端フェンス５１側に叩き落とす叩きコロ１２の動作、搬送ローラ１，２，３，４，５，６，７，９，１０，１１などの各動作を制御し、ＣＩＳ２０１の検出出力に基づいて用紙端部位置計測を実行する。
【００５２】
なお、前記制御を含む用紙後処理装置ＰＤの制御は前記ＣＰＵ１１１が図示しないＲＯＭに書き込まれたプログラムを、図示しないＲＡＭに展開し、当該ＲＡＭをワークエリアとして使用しながら実行することにより行われる。また、プログラムデータはネットワークを介してサーバから、あるいは記録媒体駆動装置を介して記録媒体からダウンロードし、あるいはバージョンアップすることも可能である。さらに、用紙後処理装置ＰＤを画像形成装置ＰＲと一体に構成し、あるいは用紙後処理装置ＰＤを画像形成装置ＰＲの筐体内に組み込めば、用紙後処理装置ＰＤは画像形成装置ＰＲ内に設置されたことになる。
【００５３】
〈動作〉
画像形成装置を経由した用紙は、穿孔装置１００へと搬送される。このとき用紙にはスキューが発生していることが多く、このスキューを補正しないと穿孔穴位置精度は向上しない。そこで、穿孔を行う場合は停止したローラのニップに用紙を突き当て、ニップ位置で先端を揃えることによってスキューを補正する。
【００５４】
《スキュー補正》  図６は入口センサ３０１の用紙先端の検知タイミングと入口（搬送）ローラ１の駆動タイミングを示している。画像形成装置ＰＲから搬送された用紙先端は、停止しているスキュー補正ローラ対（入口ローラ）１に突き当てられる。一定時間（タイミングＴＭ１まで）、突き当てられ用紙が適正量撓んだ後に、入口ローラ１を加速させ（タイミングＴＭ１からＴＭ２まで）余分に撓んだ分だけ受け入れ速度よりも速く動作させ（タイミングＴＭ２からＴＭ３まで）て撓みを取り、撓みが解消された時点で受け入れ速度に戻って（タイミングＴ３ＭからＴＭ４まで）、以降、受け入れ速度で用紙を搬送する（タイミングＴＭ４以降）。入口（搬送）ローラ１の停止時間と回転開始タイミングは、入口センサ３０１をトリガにして行う。
【００５５】
図７は入口センサ３０１の検出タイミングに応じて入口（搬送）ローラ１を動作させる制御手順を示すフローチャートである。  
この処理手順では、画像形成装置ＰＲから用紙が排出され（ステップＳ１０１−ＹＥＳ）、入口センサ３０１がＯＮになると（ステップＳ１０２−ＹＥＳ）、カウンタＴ１をクリアし、カウントを開始する（ステップＳ１０３）。入口センサ３０１がＯＮになって一定時間（ＴＭ０からＴＭ１）経過すると（ステップＳ１０４−ＹＥＳ）、入口（搬送）ローラ１を加速速度まで加速し（ステップＳ１０５、ＴＭ１からＴＭ２）、加速動作が終了すると（ステップＳ１０６−ＹＥＳ。ＴＭ２）、カウンタＴ１をクリアし、次のカウントを開始する（ステップＳ１０７）。そして、一定時間経過すると（ステップＳ１０８−ＹＥＳ、ＴＭ２からＴＭ３）、入口（搬送）ローラ１を受け入れ速度まで減速する動作を開始する（ステップＳ１０９−ＴＭ３）。このようにして、用紙のスキューの補正が入口（搬送）ローラ１位置で実行される。
【００５６】
《レジスト補正》
スキュー補正された用紙は、用紙の側端部を計測する計測手段として設置されたＣＩＳ２０１によって横レジストの位置情報を取得することとなる。図８はＣＩＳ２０１の用紙に対する計測開始タイミングを説明するための図である。計測開始タイミングとしては、できる限りスキューを除外できるよう、図８に示すような穿孔穴Ｐａ位置の主走査方向の側端部が好ましい。入口センサ３０１のＯＮ信号（用紙先端検知）あるいはＯＦＦ信号（用紙後端検知）からタイマ、あるいは入口（搬送）ローラ１の駆動部がステッピングモータであれば搬送パルスによって、計測開始タイミングを計算する。
【００５７】
図９はＣＩＳ２０１を使用した横レジスト検知ユニットＡ、穿孔ユニットＢ、及び搬送されてくる用紙との位置関係を示す図である。穿孔ユニットＢは前述のように第２のステッピングモータ４２３によって用紙搬送方向に対して直交する方向（図示、矢印移動方向）に移動可能で、搬送されてきた用紙の実際の位置にあわせて、穿孔ユニットＢの停止位置を制御することにより、高精度のパンチ穿孔位置を出すようにしている。用紙の端面は、ＣＩＳ２０１により、Ｌで示す距離を検出し、ズレ量は、理論上（理想の）の距離Ｍとの差ｘを計算することにより算出する。穿孔ユニットＢは、ホーム停止位置から理論上の位置まで７．５ｍｍの距離とすると、この場合（７．５ｍｍ−ｘ）ｍｍ移動すれば適正な位置にパンチを穿孔することができることになる。
【００５８】
図１０はＣＩＳ２０１を使用した用紙の検知状態を示す図である。ＣＩＳ２０１には、クロック（ＣＬＫ）を入力し、測定開始のトリガ信号（ＴＧ）を与えることにより、測定が開始され、所定クロック数後（図中のｒ）に１画素目から１クロックで１画素ごとにＣＩＳ２０１の出力が行われる。このセンサ出力は、用紙の反射率が高いほど出力レベルが高くなるので、適切なスレッシュレベル（図中の２値化スレシュ（ＴＨ））でセンサのアナログ出力を２値化してやれば、用紙の「ある」、「なし」で、出力がデジタル化できる。図１０の例では、用紙がない範囲（ＴＭａ）〜（ＴＭｂ）では、センサ出力が低いために、２値化された出力はＬＯＷレベルとなり、用紙がある範囲（（ＴＭｂ）以降）では、センサ出力がスレッシュレベルより高いため、２値化された出力はＨＩＧＨレベルとなる。用紙位置検出は、トリガ信号（ＴＧ）から２値化出力がＨＩＧＨレベルになるまで（（ＴＭｂ）位置）のクロック数をカウントし、あるいは時間を測定したりすることにより行われる。すなわち、用紙位置は、トリガ信号出力から２値化出力がＨＩＧＨレベルになるまでの図中のＰを測定することにより検出することができる。
【００５９】
用紙端面の位置は横レジセンサ（横レジストセンサ）４１４としてのＣＩＳ２０１の１画素目から前記（ＴＭｂ）位置であることから、
Ｌ＝Ｐ−ｒ    （１）
で求められることになる。このＬが図８で示した、Ｌになり、用紙のズレ量は、Ｍ−Ｌで求められることになる。なお、Ｐは測定値であり、ｒは固定値である。
【００６０】
《横レジストズレ量検出制御》
図１１は用紙の横レジストのズレ検出を行う横レジストズレ検出回路の回路構成を示すブロック図である。用紙後処理装置ＰＤは、１チップのＣＰＵ１１１で制御され、ＣＰＵ１１１は、ＣＩＳ２０１に対して、ＬＥＤドライバ１２１の制御信号（ａ）、測定開始のトリガ信号ＴＧ（ｂ）を出力し、クロックを発振するクロック発振部１２２を制御してクロック（ｃ）を出力させる。
【００６１】
ＣＩＳ２０１のアナログ出力（ｄ）は、２値化回路１２４によりデジタル化され、用紙端位置計測部１２５と同時にＡ／Ｄ変換回路１３４を介しクロック（ＣＬＫ）と同期してデジタル信号（ｓ）としてＣＰＵ１１１へ入力される。用紙端部位置計測部１２５は用紙端部に相当するＨＩＧＨレベルエッジまでのクロック（ＣＬＫ）数を計測することにより用紙位置を計測する。計測した結果は出力（ｅ）としてデータ異常判定部１２６に入力され、得られたデータが、その用紙サイズの一般的な位置から大きく外れていた場合、あるいは、用紙端部が検出できなかった場合に異常と判断し、異常信号（異常時＝１）（ｆ）を各ゲート回路１３３、ＣＰＵ１１１、及び異常値発生回数カウント部１２３へ出力する。
【００６２】
異常値発生回数カウント部１２３は、データ異常判定部１２６から出された異常信号（異常時＝１）（ｆ）の回数をカウントすることができる。カウンタの出力（ｇ）はＣＰＵ１１１へ出力され、ＣＰＵ１１１からカウンタクリア信号（ｑ）によりカウンタ内容がクリアされるようになっている。計測部１２５の出力（ｈ）はゲート回路１３２により、データが異常でないとき（データ異常判断手段の出力が０）に記憶部１２８へ記憶される。
【００６３】
記憶に際しては用紙サイズ別に記憶させたり、ＪＯＢ内容により分けて記憶させたりすることも可能である。ＣＰＵ１１１からの指示により、開始／設定信号（ｍ）がデータ平均算出部１３１に出力され、記憶部１２８内のデータ（ｉ）はデータ積分部１３０で必要データが積分された（ｊ）後、データ平均算出部１３１により平均値（ｋ）が求められる。用紙端部ズレ量を算出するのに、ズレ量算出部１２７が設けられ、その入力はゲート回路１３３により異常データでないときは、ゲート回路１３３からズレ量算出部１２７に用紙端位置計測部１２５の結果（ｅ）が入力され、データが異常のときは、ＣＰＵ１１１からの選択信号（ｎ）に基づいてデータ選択部１２９で選択されたデータが入力されることになる。これらの入力に基づいて、ズレ量算出部１２７で用紙端部のズレ量が算出され、ＣＰＵ１１１へ結果（ズレ量（ｐ））が出力される。ＣＰＵ１１１では、ズレ量算出部１２７から入力されるズレ量（ｐ）に基づいて第２のステッピングモータ４２３を前記ズレ量に応じた量駆動させ、パンチ穿孔ユニットＢを適正な位置へ移動させる。
【００６４】
〈光量調整〉
ＣＩＳ２０１の光量調整は光源となるＬＥＤの出力を調整することにより行われる。これは、図１１におけるＬＥＤドライバ１２１によって行われる。図１２はＣＩＳ２０１のＬＥＤ駆動回路を示す回路図である。ＬＥＤは単一電源ＶＤＤの供給であるため、ＬＥＤの光量調整にはＰＷＭを用いる。図１３及び図１４は、横軸をＬＥＤ光量：ＰＷＭ（％）、縦軸をＣＩＳの出力電圧としたときの、基準白板と普通紙の関係を示す図である。図１３に示すようにＣＩＳ単体における出力電圧は、ＬＥＤ光源と比例関係にある。よって、ＬＥＤ光量をｘ軸に、ＣＩＳ出力電圧をｙ軸に取った場合、白板１５１（基準白板２０２に応−以下、同様）のＣＩＳ出力電圧特性は、
ｙ＝ａｘ＋ｂ
で示され、普通紙１５２のＣＩＳ出力電圧特性は、
ｙ＝ｐｘ＋ｑ
で示され、暗出力範囲１５３は、
ｙ＝ｃ
のように表現できる。すなわち、ＬＥＤ光量ｘが決定していればＣＩＳ出力電圧ｙは一意的に決まることを意味する。また、逆も成立する。
【００６５】
よって、白板１５１及び普通紙１５２の「ＬＥＤ光量−ＣＩＳ出力特性」がわかっていれば、白板１５１の特性は、普通紙１５２の特性で代用でき、また、逆も成立する。ただし、複数のＣＩＳ２０１を考慮した場合、ＣＩＳ２０１の個体差、あるいはＬＥＤへの供給電源ＶＤＤの電圧振れ幅により、ＣＩＳ２０１の出力電圧特性は幅を持つことになる。そして、光量調整においてはそのＣＩＳ出力電圧の上下限値が重要な値となる。
【００６６】
図１３から、ＬＥＤ光量が暗出力領域１５３の上限１５３ａと普通紙１５２の下限１５２ａの交点Ｐ１よりも大きければ、用紙の端面を検出できることがわかる。しかしながらＬＥＤ光量が大きければ大きいほどＬＥＤの劣化が伴う。よってＣＩＳ２０１の寿命を長く使用するためにはできる限りＬＥＤの光量を少なくして使用することが好ましい。ここで受光素子の寿命に関して議論していないのは、発光素子であるＬＥＤの劣化時間に対して受光素子の劣化時間はほとんど無視できるからである。
【００６７】
図１４はＣＩＳ２０１を長期間使用した場合の、ＬＥＤ光量とＣＩＳ出力電圧の関係を示す図である。ＣＩＳ２０１が劣化した場合、同じＰＷＭ比でＬＥＤを点灯させても、ＬＥＤの光量が減衰しているためＣＩＳ出力電圧は減衰する。しかしながら、暗出力範囲１５３はほとんど変化がないことから、ＣＩＳ２０１を使用する初期段階では、用紙の端面検出の限界ＬＥＤ光量はＰ１であったが、劣化すると用紙の端面検出の限界ＬＥＤ光量はＰ１’になる。前述したようにＬＥＤの光量が減衰し、受光素子の減衰は無視できることから、
Ｐ１＝αＰ１’
だとすると、白板１５１のＬＥＤ光量−ＣＩＳ出力特性は、
ｙ＝αａｘ＋ｂ
で示され、普通紙１５２のＬＥＤ光量−ＣＩＳ出力特性は、
ｙ＝αｐｘ＋ｑ
で表すことができる。
【００６８】
図１５は調整普通紙のＣＩＳ出力電圧特性の例を示す図である。図１５においても、ＬＥＤ光量をｘ軸に、ＣＩＳ出力電圧をｙ軸に取っている。同図において、閾値ＣＩＳ出力Ｖｔｈは、暗出力領域の上限値をＶｌｉｍｉｔ（＝ｃ）とすると、通常余裕度βを取り、
Ｖｔｈ＝Ｖｌｉｍｉｔ＋β
とする。Ｖｌｉｍｉｔは図９の２値化スレシュに対応する。
【００６９】
ＬＥＤ光量の初期設定をＰ２とし、ＣＩＳ出力電圧がＶｔｈ以下となった場合には、図１５に示すようにＬＥＤ光量のＰＷＭ比を例えば１０％ずつ増加させればよい。ＰＷＭ比をこまめに増加させることによって最小限のＬＥＤ光量で用紙端面の検出が可能である。ただし、実際に測定するＣＩＳ出力特性は、普通紙１５２ではなく基準白板２０２であるので、補正が必要である。
【００７０】
光量調整時は、普通紙１５２のＣＩＳ出力電圧特性として、振れ幅の上限値を用いる。この普通紙１５２のＣＩＳ出力電圧特性が
ｙ＝ｐｘ＋ｑ
であるとし、そのときの普通紙１５２のＣＩＳ出力電圧特性が
ｙ＝ａｘ＋ｂ
であると仮定する。これらの特性は評価によって取得される特性であり、当然、白板２０２とＣＩＳ２０１の距離、用紙とＣＩＳ２０１の距離を固定して測定したものである。ここでは測定方法の詳細は割愛する。Ｖｔｈは普通紙１５２における閾値ＣＩＳ出力なので、このときの白板１５１におけるＣＩＳ出力Ｖｔｈ’を算出する必要がある。ＬＥＤの光量がα倍に減衰して、普通紙１５２のＣＩＳ出力電圧特性が
ｙ＝ａｘ＋ｂ  →  ｙ＝αａｘ＋ｂ  
となったので、
ｙ＝Ｖｔｈ
ｘ＝Ｐ２
を代入し、
Ｖｔｈ＝αａＰ２＋ｂ
より減衰量は、
Ｖｔｈ＝Ｖｌｉｍｉｔ＋β
を代入し、
α＝（Ｖｔｈ−ｂ）／ａＰ２  
＝（Ｖｌｉｍｉｔ＋β−ｂ）／ａＰ２  
と算出される。
【００７１】
白板１５１のＣＩＳ出力電圧特性がα倍減衰して、
ｙ＝ｐｘ＋ｑ  →  ｙ＝αｐｘ＋ｑ
となったので、
ｙ＝Ｖｔｈ’
ｘ＝Ｐ２
を代入し、
Ｖｔｈ’＝αｐＰ２＋ｑ
＝（Ｖｌｉｍｉｔ＋β−ｂ）ｐ／ａ＋ｑ
と算出される。
【００７２】
以上のことから、測定された白板１５１におけるＣＩＳ出力電圧をＶｏとすると、
Ｖｏ≦Ｖｔｈ’  ・・・（１）
すなわち、
Ｖｏ≦（Ｖｌｉｍｉｔ＋β−ｂ）ｐ／ａ＋ｑ  
が成立した場合にＬＥＤ光量を増加させればよい。
【００７３】
図１６及び図１７は、基準白板２０２を設置した用紙搬送装置の例を示す図である。すなわち、ＣＩＳ２０１の光量調整には基準となる白板２０２を設置する。図１６は用紙搬送装置の上部、図１７用紙搬送装置の前方からＣＩＳ２０１と白板２０２のレイアウトを見た図である。図１６及び図１７に示すように、本実施形態では、ＣＩＳ２０１の読み取り検知範囲内かつ用紙搬送経路２０３よりも鉛直方向上方、かつ、用紙搬送経路２０３とＣＩＳ２０１の間に基準白板２０２が配置されるようなレイアウトとなっている。
【００７４】
基準白板２０２は、ＣＩＳ２０１の光量調整に使用することから、高精度な平坦度と色ムラがない状態を必要とする。仮に、基準白板２０２が用紙搬送経路２０３の鉛直方向下方に位置した場合、用紙の紙粉、あるいはトナーなどにより基準白板２０２が汚れてしまう。よって、本実施形態では、基準白板２０２を搬送経路２０３の鉛直方向上方に位置させる。ただし、用紙搬送経路２０３の鉛直方向上方に位置していることから、用紙端面の読み取り時に基準白板２０２も測定することになる。そこで、基準白板２０２の配置は、補正可能最小サイズ（ここではＢ５縦を例とした）の用紙通過位置よりも用紙搬送センタ側としている。この状態を図１８に示す。
【００７５】
図１６及び図１８に示すように、ＣＩＳ２０１が基準白板２０２を計測する領域はＣＩＳ２０１全体に対して数％の領域でしかない。光量調整を行う際に、理想としてはＣＩＳ２０１の受光素子全ての出力電圧から判断することが望ましいが、用紙の端面を検出するためにＣＩＳ２０１を使用するのであれば、実質ＣＩＳ２０１の場所による電圧レベルの差は無視できる。
【００７６】
図１９は、基準白板２０２を測定したときのＣＩＳ２０１の出力電圧を示す図である。センサ出力は基準白板２０２以外、暗出力領域内の出力レベルである。また、２値化スレッシュＶｔｈは、前述したように普通紙の閾値電圧であることから、確実に基準白板２０２を検出した位置で２値化センサ出力がＨＩＧＨレベルになる。ＣＰＵ１１１へ入力されるＣＩＳ２０１出力電圧は、この２値化センサ出力Ｌｏｗ→Ｈｉｇｈの外部割込みによって、ＣＬＫと同期してＤＭＡ（ダイレクトメモリアクセス）でＣＰＵ１１１のメモリ空間に格納される（図１１）。図２０は基準白板２０２を検出したときの出力の状態を示す図で、ＣＩＳ２０１の出力２５１をＡ／Ｄ変換し、Ａ／Ｄ変換後の電圧値２５２をメモリ空間２５３に格納する状態を示している。
【００７７】
メモリ空間２５３へ格納されるデータ量は図１６に示すＣＩＳ検知領域２０１ａよりも小さい値である必要がある。例えば１画素あたりの解像度が０．１ｍｍであり、ＣＩＳ検知領域２０１ａが２０ｍｍとすれば、２００画素分の有効領域がある。基準白板２０２の取り付け誤差が１ｍｍ、余裕度を１ｍｍ取ると、先頭から１８ｍｍまでのデータ、つまり１８０画素が基準白板２０２のデータとして有効である。最終的な基準白板２０２の出力電圧Ｖｏは、これらの平均を取り、あるいは、最大最小値を１０ずつ取り除き平均を取る、など処理を行うことによって得ることができる。
【００７８】
光量調整のタイミングとしては、用紙穿孔装置の電源ＯＮ時に行えばよい。又は、ＣＩＳ２０１の駆動回数を不揮発性メモリなどの電源をＯＦＦしてもデータが残るものを用いて記憶することにより、ＣＩＳ２０１の無駄なイニシャル動作を減らし、ＣＩＳ２０１の寿命を向上することができる。図２１は、不揮発性メモリを備えた用紙穿孔装置における光量調整の処理手順を示すフローチャートである。
【００７９】
不揮発性メモリを備えた用紙穿孔装置における光量調整は以下のような処理手順で行われる。すなわち、用紙穿孔装置の電源がＯＮされると（ステップＳ２０１−ＹＥＳ）、不揮発メモリのＣＩＳの動作回数が一定量に達したか否かをチェックし（ステップＳ２０２）、動作回数が一定量に達していればＣＩＳ２０１を駆動し、前記（１）式が成立するかどうかをチェックする（ステップＳ２０４）。成立すれば、ＣＩＳ光量のＰＷＭ比を１０％増加し（ステップＳ２０５−図１５参照）、ステップＳ２０３に戻ってＣＩＳ２０１を駆動し、以降の処理を繰り返す。そして、ステップＳ２０４で前記（１）式が成立しなくなった時点で処理を終える。
【００８０】
図２２は遮蔽板として機能する基準白板を説明するための図で、同図（ａ）はＣＩＳと基準白板の関係を、同図（ｂ）及び（ｃ）は基準白板を示す図である。また、前述の図３は用紙端位置計測部１２５の計測範囲内に遮蔽板（ここでは基準白板）２０２もしくは遮蔽物を配置した図である。図３に示すように、本実施形態では、ＣＩＳ２０１の読み取り検知範囲（計測領域）Ｒ内に遮蔽板（基準白板）２０２が配置されるレイアウトを取る。図１２は用紙の搬送基準位置を示す説明図である。遮蔽手段としての遮蔽板２０２あるいは遮蔽物はＣＩＳ２０１の読み取り対象までの光路を遮断し、読み取り対象を読み取る代わりに遮蔽板２０２あるいはこの遮蔽板２０２に代わる遮蔽物のＣＩＳ２０１に面した画の面を読み取るようになっている。なお、読み取り検知範囲（計測領域）ＲはＣＩＳ２０１の１画素目から最終画素目までの範囲に相当し、ＣＩＳ２０１によって読み取ることができる範囲である。
【００８１】
遮蔽板２０２の取り付け位置としては、図１８を参照して説明したように、補正可能最小サイズ（前記Ｂ５縦サイズ）の用紙通過位置よりも用紙搬送の中心側である。当然ではあるが、横レジスト補正可能距離、ＣＩＳ取り付け誤差、遮断板取り付け誤差を考慮して配置する。このような配置にし、ＣＩＳ２０１で画像を読み取ると、２値化した結果から必ず遮断板２０２を検知することができる。図２３では、ＣＩＳ２０１のうち基準白板２０２で遮蔽された部分が基準白板（遮蔽板）２０２を検知する検知部２０１ａとなり、遮蔽されない部分が非検知部２０１ｂとなる。したがって、前記図１９は、このときのＣＩＳ２０１の基準白板（遮蔽板）２０２の検知状態を示す図と言うこともできる。
【００８２】
本実施形態では、基準白板２０２が遮蔽板もしくは遮蔽物として機能している。遮蔽板としては、この基準白板２０２のように白色もしくはそれに類似する色彩によって塗装され、あるいは、白色もしくはそれに類似する色彩にて塗装された部材を備えることによって構成される。その際、図２２（ｂ）に示すように基準白板２０２の前面を白色領域にすることよりも、図２２（ｃ）に示すようにＣＩＳ検知領域付近のみ白色領域にすれば、その分のコストを下げることができる。
【００８３】
コストのさらなる低下を考えると、図２３に示すように基準白板２０２と用紙搬送経路２０３を同一部材にすれば、基準白板２０２を独立した部材として設ける必要がなくなるので、コストを下げることが可能になる。その際、図２２（ｃ）を参照して説明したように、ＣＩＳ検知領域付近のみ白色領域にすれば、さらに低コスト化を図ることができる。
【００８４】
また、図１３ないし図１５に示した暗出力範囲１５３の下限より低い電圧をＶｍとした場合、ＣＩＳ２０１が正常に機能している場合はＣＩＳ出力電圧Ｖｏが、
Ｖｏ＜Ｖｍ  ・・・（２）
となることは基本的になく、故障、セット不良、ハーネス、コネクタの接続ミス等しかない。そこで、
Ｖｏ≧Ｖｍ  ・・・（３）
が成立する場合のみ光量調整を行うようにする。これにより、無駄な光量調整を行う必要がなくなる。
【００８５】
また、式（２）が成り立つ場合には、故障、セット不良、ハーネス、コネクタの接続ミスなどが発生していることを意味しているので、その旨、画像形成装置ＰＲ側に通知し、操作パネルにその旨表示するようにすることもできる。
【００８６】
なお、本実施形態では、光量を検出する検出手段としてＣＩＳ２０１を使用した例を示しているが、ＣＩＳ２０１に代えてラインセンサあるいはＣＣＤセンサを使用してもよいことは言うまでもない。
【００８７】
以上のように、本実施形態によれば、
（１）基準白板２０２をトナーあるいは紙粉によって汚されない位置に配置したので、光量調整の基準白板２０２を汚すことなく、また、用紙を実通紙することなく、ＣＩＳ２０１の光源（ＬＥＤ）の光量調整を行うことができる。  
（２）遮蔽手段となる遮蔽板もしくは遮蔽部材を基準となる白色（白色もしくはそれに類似する白色系の色彩）にて塗装し、あるいは、前記基準となる白色で塗装された部材を遮蔽板もしくは遮蔽物として備えることにより、基準白板２０２を特に設けなくとも、光量調整を行うことができる。  
（３）基準となる白色で塗装されている部位あるいは部材が、ＣＩＳ２０１の計測範囲内に設定されているので、測定範囲外に塗装する部位あるいは部材を追加する必要がないことから、その分のコストを低減することができる。  
（４）遮蔽板もしくは遮蔽物（基準白板２０２）を搬送経路２０３のガイドの一部として構成するので、遮蔽板もしくは遮蔽物となる部材を別途用意する必要がなく、その分のコストを低減することができる。  
（５）遮蔽板もしくは遮蔽物を計測する最小用紙サイズの側端部よりも用紙中央側に寄った位置に配置するので、ＣＩＳ２０１で必ず遮断板あるいは遮蔽物を検知することができ、ＣＩＳ２０１の読み取り制御が可能となる。  
（６）ＣＩＳ２０１の出力電圧が暗出力範囲の下限よりも低い電圧であった場合には、故障、セット不良、ハーネス、コネクタの接続ミスなどが発生していることを意味しているので、画像形成装置ＰＲ側にエラー通知を行う。これにより、画像形成装置ＰＲは用紙後処理装置に故障が発生したことを知ることができる。  
などの効果を奏する。
【００８８】
なお、本発明は本実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された技術思想に含まれる技術的事項の全てが対象となることは言うまでもない。
【図面の簡単な説明】
【００８９】
【図１】本発明の実施形態に係る用紙後処理装置と画像形成装置とからなるシステムのシステム構成の概略を示す図である。
【図２】本実施形態における横レジスト検知ユニット及び穿孔ユニットの配置と概略構成を示す図である。
【図３】本実施形態における遮蔽板とＣＩＳとの関係を示す図である。
【図４】図２における横レジスト検知ユニットの側面図である。
【図５】図１のシステムの電気的構成の一例を示すブロック図である。
【図６】スキュー補正の際の入口センサの用紙先端の検知タイミングと入口（搬送）ローラの駆動タイミングを示す図である。
【図７】スキュー補正の際に図６のタイミングで処理する制御手順を示すフローチャートである。
【図８】ＣＩＳの用紙に対する計測開始タイミングを説明するための図である。
【図９】ＣＩＳを使用した横レジスト検知ユニット、穿孔ユニット、及び搬送されてくる用紙との位置関係を示す図である。
【図１０】ＣＩＳを使用した用紙の検知状態を示す図である。
【図１１】用紙の横レジストのズレ検出を行う横レジストズレ検出回路の回路構成を示すブロック図である。
【図１２】ＣＩＳのＬＥＤ駆動回路を示す回路図である。
【図１３】横軸をＬＥＤ光量、縦軸をＣＩＳの出力電圧としたときの基準白板と普通紙の関係を示す図である。
【図１４】横軸をＬＥＤ光量、縦軸をＣＩＳの出力電圧とし、ＣＩＳを長期間使用した場合のＬＥＤ光量とＣＩＳ出力電圧の関係を示す図である。
【図１５】横軸をＬＥＤ光量、縦軸をＣＩＳの出力電圧とし、調整普通紙のＣＩＳ出力電圧特性の例を示す図である。
【図１６】基準白板を設置した用紙搬送装置の例を示す図で、用紙搬送装置の上部からレイアウトを見た図である。
【図１７】基準白板を設置した用紙搬送装置の例を示す図で、用紙搬送装置の前方からレイアウトを見た図である。
【図１８】基準白板の配置を示す図である。
【図１９】基準白板を測定したときのＣＩＳの出力電圧を示す図である。
【図２０】基準白板を検出したときの出力をＡ／Ｄ変換し、Ａ／Ｄ変換後の電圧値をメモリ空間に格納する状態を示す図である。
【図２１】不揮発性メモリを備えた用紙穿孔装置における光量調整の処理手順を示すフローチャートである。
【図２２】遮蔽板として機能する基準白板を説明するための図である。
【図２３】基準白板と用紙搬送経路を同一部材にしたときのＣＩＳ検知部と非検知部との状態を示す図である。
【符号の説明】
【００９０】
１   入口（搬送）ローラ
２，３  搬送ローラ
１００  穿孔装置（パンチ装置）
１１０  制御装置
１１１  ＣＰＵ
１２１  ＬＥＤドライバ
２０１  ＣＩＳ（コンタクトイメージセンサ）
２０１ａ  検知部（領域）
２０２ｂ  非検知部
２０２  遮蔽板
２０３  用紙搬送経路
Ｂ  穿孔ユニット
ＰＤ 用紙後処理装置
ＰＲ 画像形成装置
Ｒ  計測領域
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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