(57)【要約】【課題】クローザ動作時の車両のドアへの物体の挟み込みを確実に検知できる車両用ドアクローザ装置を提供する。【解決手段】車両用ドアクローザ装置であって、車両のドアを自動的に全閉状態にするクローザと、車両のドアに設けられ、車両のドアへの物体の挟み込みを静電容量の変化量に基づき検知する挟み込み検知部と、クローザの動作時の挟み込み検知部の静電容量の変化量が所定値よりも大きくなるドア位置を予め記憶するドア位置記憶部と、クローザの動作時のドア位置を取得するドア位置取得部と、クローザによるドアの閉動作を開始してから、前記ドア位置取得部が取得したドア位置がドア位置記憶部の予め記憶するドア位置となる前に、挟み込み検知部による車両のドアへの物体の挟み込み検知を実行させる挟み込み検知制御部とを備える。【選択図】図１
2010013896.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両用ドアクローザ装置であって、
車両のドアを自動的に全閉状態にするクローザと、
前記車両のドアに設けられ、当該車両のドアへの物体の挟み込みを静電容量の変化量に基づき検知する挟み込み検知部と、
前記クローザの動作時の前記挟み込み検知部の静電容量の変化量が所定値よりも大きくなるドア位置を予め記憶するドア位置記憶部と、
前記クローザの動作時のドア位置を取得するドア位置取得部と、
前記クローザによるドアの閉動作を開始してから、前記ドア位置取得部が取得したドア位置が前記ドア位置記憶部の予め記憶するドア位置となる前に、前記挟み込み検知部による前記車両のドアへの物体の挟み込み検知を実行させる挟み込み検知制御部とを備える、車両用ドアクローザ装置。
【請求項２】
前記挟み込み検知部が前記車両のドアへの物体の挟み込みを検知したときに、前記クローザによるドアの閉動作を一旦停止させ、所定の時間が経過した後に、当該クローザによるドアの閉動作を再開させて、ドアを全閉状態にするクローザ制御部を更に備えることを特徴とする、請求項１に記載の車両用ドアクローザ装置。
【請求項３】
前記挟み込み検知部が前記車両のドアへの物体の挟み込みを検知したときに、前記クローザによるドアの閉動作を一旦停止させ、更に、当該クローザによるドアの開動作をさせて、所定の時間ドアを戻した後に、当該クローザによるドアの閉動作を再開させて、ドアを全閉状態にするクローザ制御部を更に備えることを特徴とする、請求項１に記載の車両用ドアクローザ装置。
【請求項４】
前記ドア位置取得部は、前記クローザのアクチュエータ作動パルスをホール素子によって取得することで、当該クローザの動作時のドア位置を取得することを特徴とする、請求項１〜３のいずれかに記載の車両用ドアクローザ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両用ドアクローザ装置に関し、より特定的には、クローザ動作時の車両のドアへの物体の挟み込みを確実に検知できる車両用ドアクローザ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両のドアへの異物の挟み込み検知が可能な車両用ドアクローザ装置として、ドアに静電容量センサを備え、クローザによるドアの閉動作時に静電容量の変化を検知することで、異物の挟み込みを検知する技術が提案されている（特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００７−１４６３９２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上記した従来の技術は、車両のドアがハーフラッチまで閉まった状態では、ドアがハーフラッチまで閉まったために近づいた他のドアやピラーによる静電容量の変化量が大きい。
【０００４】
そのため、クローザ動作時に、他のドアやピラーによる静電容量の変化量が大きいことから、車両のドアに小さな異物が挟み込まれる場合、この小さな異物による静電容量の変化量は、気温変化等による誤差とみなされる可能性があり、確実に異物の挟み込みを検知する技術としては改善の余地がある。
【０００５】
そこで、本発明は、上記問題に鑑みてなされた。すなわち、クローザ動作時の車両のドアへの物体の挟み込みを確実に検知できる車両用ドアクローザ装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の局面は、車両用ドアクローザ装置に向けられている。本発明は、車両のドアを自動的に全閉状態にするクローザと、車両のドアに設けられ、当該車両のドアへの物体の挟み込みを静電容量の変化量に基づき検知する挟み込み検知部と、クローザの動作時の挟み込み検知部の静電容量の変化量が所定値よりも大きくなるドア位置を予め記憶するドア位置記憶部と、クローザの動作時のドア位置を取得するドア位置取得部と、クローザによるドアの閉動作を開始してから、ドア位置取得部が取得したドア位置がドア位置記憶部の予め記憶するドア位置となる前に、挟み込み検知部による車両のドアへの物体の挟み込み検知を実行させる挟み込み検知制御部とを備える。
【０００７】
これにより、挟み込み検知部の静電容量の変化量が所定値よりも大きくなる前に、確実に挟み込み検知が実行できるため、クローザ動作時の車両のドアへの物体の挟み込みを確実に検知できる車両用ドアクローザ装置を提供することができる。
【０００８】
また、挟み込み検知部が車両のドアへの物体の挟み込みを検知したときに、クローザによるドアの閉動作を一旦停止させ、所定の時間が経過した後に、当該クローザによるドアの閉動作を再開させて、ドアを全閉状態にするクローザ制御部を更に備えることが好ましい。
【０００９】
これにより、クローザ動作時のドアの閉動作が所定のドア位置で一旦停止されるため、ユーザは指等を逃がすことができ、ユーザの指等の挟みこみを安価に防止できる車両用ドアクローザ装置を提供することができる。
【００１０】
また、挟み込み検知部が車両のドアへの物体の挟み込みを検知したときに、クローザによるドアの閉動作を一旦停止させ、更に、当該クローザによるドアの開動作をさせて、所定の時間ドアを戻した後に、当該クローザによるドアの閉動作を再開させて、ドアを全閉状態にするクローザ制御部を更に備えることが好ましい。
【００１１】
これにより、クローザ動作時のドアの閉動作が所定のドア位置で一旦停止され、所定の時間、クローザによるドアの開動作をさせるため、ユーザは指等を逃がすことができ、ユーザの指等の挟みこみを安価に防止できる車両用ドアクローザ装置を提供することができる。
【００１２】
また、ドア位置取得部は、クローザのアクチュエータ作動パルスをホール素子によって取得することで、当該クローザの動作時のドア位置を取得することが好ましい。
【００１３】
これにより、挟み込み検知部の静電容量の変化量が所定値よりも大きくなる前に、確実に挟み込み検知が実行できるため、クローザ動作時の車両のドアへの物体の挟み込みを確実に検知できる車両用ドアクローザ装置を提供することができる。また、クローザ動作時に、ドアの閉動作が正確な所定のドア位置で一旦停止されるため、ユーザは指等を逃がすことを確実にでき、ユーザの指等の挟みこみを安価に防止できる車両用ドアクローザ装置を提供することができる。また、クローザ動作時に、ドアの閉動作が正確な所定のドア位置で一旦停止され、所定の時間、クローザによるドアの開動作をさせるため、ユーザは指等を確実に逃がすことをでき、ユーザの指等の挟みこみを安価に防止できる車両用ドアクローザ装置を提供することができる。
【発明の効果】
【００１４】
以上説明したように、本発明によれば、クローザ動作時の車両のドアへの物体の挟み込みを確実に検知できる車両用ドアクローザ装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
（第１の実施形態）
以下、本発明の第１の実施の形態に係る車両用ドアクローザ装置について、図面に従って詳細に説明する。
【００１６】
図１は、本発明の第１の実施の形態に係る車両用ドアクローザ装置１００の全体構成を示すブロック図である。図１において、車両用ドアクローザ装置１００は、クローザ１１０、挟み込み検知部１２０、ドア位置記憶部１３０、ドア位置取得部１４０、挟み込み検知制御部１５０、及びクローザ制御部１６０を備える。
【００１７】
クローザ１１０は、車両のドアを自動的に半ドア状態から全閉状態にする。挟み込み検知部１２０は、例えば静電容量センサであり、静電容量の変化を検知することで、車両のドアへの物体の挟み込みを検知する。
【００１８】
ドア位置記憶部１３０は、挟み込み検知部１２０の静電容量の変化量が所定値より大きくなるドア位置を記憶する、ＲＡＭ、ＲＯＭ、又はＨＤＤ等のメモリである。なお、ここでいう所定値とは、指の挟みこみ、又は気温変化等による静電容量の変化量を予め見積もったときの静電容量の変化量の値である。
【００１９】
ドア位置取得部１４０は、クローザ１１０のアクチュエータ機構内のホール素子を含む。ホール素子は、アーマチャ軸に付加した磁石の通過により、アーマチャの回転パルスを取得する。アーマチャは、減速機構を介してアウトプットレバーに連結されており、アウトプットレバーがケーブルを介してラッチレバーを回転させ、ラッチレバーがラッチを回転させる。ラッチは、ドアに取り付いているストライカと勘合しているため、ドア位置取得部１４０は、アーマチャの回転パルスからクローザ１１０の動作時のドア位置を取得できる。
【００２０】
挟み込み検知制御部１５０は、クローザによるドアの閉動作を開始してから、ドア位置取得部１４０の取得したドア位置が挟み込み検知部１２０の静電容量の変化量が所定値よりも大きくなるドア位置になる前に、挟み込み検知部１２０による車両のドアへの物体の挟み込みの検知を実行させる。
【００２１】
クローザ制御部１６０は、クローザ１１０によるドアの閉動作を開始してから、ドア位置取得部１４０が取得したドア位置が予め記憶する所定のドア位置となったときに、当該クローザ１１０によるドアの閉動作を一旦停止させ、所定の時間が経過した後に、当該クローザ１１０によるドアの閉動作を再開させて、ドアを全閉状態にする。
【００２２】
以下、本発明の第１の実施の形態に係る車両用ドアクローザ装置１００の動作について、図２のフロー図に従って説明する。
【００２３】
図３に示すように、まず、クローザ１１０は、半ドア位置３Ａからドアの閉動作を開始する（ステップＳ２０１）。
【００２４】
次に、挟み込み検知制御部１５０は、挟み込み検知部１２０による車両のドアへの物体の挟み込み検知を実行させる（ステップＳ２０２）。
【００２５】
次に、クローザ制御部１６０は、挟み込み検知部１２０が車両のドアへの物体の挟み込みを検知したか否かを判定する（ステップＳ２０３）。
【００２６】
ステップＳ２０３において、車両のドアへの物体の挟み込みが検知されたと判定された場合、クローザ制御部１６０は、クローザ１１０によるドアの閉動作を開始してから、ドア位置取得部１４０が取得したドア位置が所定のドア位置３Ｃとなったか否かを判定する（ステップＳ２０４）。
【００２７】
ステップＳ２０４において、所定のドア位置３Ｃとなっていないと判定された場合、クローザ制御部１６０は待機する。一方、ステップＳ２０４において、所定のドア位置３Ｃとなったと判定された場合、クローザ制御部１６０は、クローザ１１０によるドアの閉動作を一旦停止させる（ステップＳ２０５）。
【００２８】
次に、クローザ制御部１６０は、クローザ１１０によるドアの閉動作を一旦停止させてから、所定の時間が経過したか否かを判定する（ステップＳ２０６）。
【００２９】
ステップＳ２０６において、所定の時間が経過していないと判定された場合、クローザ制御部１６０は待機する。一方、ステップＳ２０６において、所定の時間が経過したと判定された場合、クローザ制御部１６０は、クローザ１１０によるドアの閉動作を再開して、全閉位置３Ｄまでドアを閉動作させて、ドアを全閉状態にする（ステップＳ２０７）。
【００３０】
一方、ステップＳ２０３において、車両のドアへの物体の挟み込みが検知されなかったと判定された場合、クローザ制御部１６０は、クローザ１１０によるドアの閉動作を開始してから、ドア位置取得部１４０が取得したドア位置が、挟み込み検知部１２０の静電容量の変化量が所定値よりも大きくなるドア位置３Ｂとなったか否かを判定する（ステップＳ２０８）。
【００３１】
ステップＳ２０８において、挟み込み検知部１２０の静電容量の変化量が所定値よりも大きくなるドア位置３Ｂとなったと判定された場合、クローザ制御部１６０は、クローザ１１０によるドアの閉動作を再開して、全閉位置３Ｄまでドアを閉動作させて、ドアを全閉状態にする。
【００３２】
一方、ステップＳ２０８において、挟み込み検知部１２０の静電容量の変化量が所定値よりも大きくなるドア位置３Ｂとなっていないと判定された場合、挟み込み検知制御部１５０は、ステップＳ２０２の処理へ戻り、挟み込み検知部１２０による車両のドアへの物体の挟み込み検知を実行させる。すなわち、クローザによるドアの閉動作を開始してから、ドア位置取得部１４０の取得したドア位置が、挟み込み検知部１２０の静電容量の変化が所定の大きさとなるドア位置３Ｂとなる前に、挟み込み検知部１２０による車両のドアへの物体の挟み込みの検知を実行させる。
【００３３】
このように、本発明によれば、挟み込み検知部の静電容量の変化量が所定値よりも大きくなる前に、車両のドアへの物体の挟み込み検知を実行できるため、クローザ動作時の車両のドアへの物体の挟み込みを確実に検知できる車両用ドアクローザ装置を提供することができる。更に、クローザによるドアの閉動作が指の挟み込みが生じることのないドア位置で一旦停止されるため、ユーザは指を逃がすことができる。加えて、クローザによるドアの閉動作がホール素子で取得した正確な所定のドア位置で一旦停止されるため、ユーザは指等を逃がすことを確実にできる。
【００３４】
（第２の実施形態）
以下、本発明の第２の実施の形態に係る車両用ドアクローザ装置について、図面に従って詳細に説明する。なお、第１の実施の形態に係る車両用ドアクローザ装置１００と同一の構成については説明を省略する。
【００３５】
クローザ制御部１４０は、クローザ１１０によるドアの閉動作を開始してから、ドア位置取得部１３０が取得したドア位置が予め記憶する所定のドア位置となったときに、当該クローザ１１０によるドアの閉動作を一旦停止させ、更に、当該クローザ１１０によるドアの開動作をさせて、所定の時間ドアを戻した後に、当該クローザ１１０によるドアの閉動作を再開させて、ドアを全閉状態にする。
【００３６】
以下、本発明の第２の実施の形態に係る車両用ドアクローザ装置１００の動作について、図４のフロー図に従って説明する。
【００３７】
図３に示すように、まず、クローザ１１０は、半ドア位置３Ａからドアの閉動作を開始する（ステップＳ４０１）。
【００３８】
次に、挟み込み検知制御部１５０は、挟み込み検知部１２０による車両のドアへの物体の挟み込み検知を実行させる（ステップＳ４０２）。
【００３９】
次に、クローザ制御部１６０は、挟み込み検知部１２０が車両のドアへの物体の挟み込みを検知したか否かを判定する（ステップＳ４０３）。
【００４０】
ステップＳ４０３において、車両のドアへの物体の挟み込みが検知されたと判定された場合、クローザ制御部１６０は、クローザ１１０によるドアの閉動作を開始してから、ドア位置取得部１４０が取得したドア位置が所定のドア位置３Ｃとなったか否かを判定する（ステップＳ４０４）。
【００４１】
ステップＳ４０４において、所定のドア位置３Ｃとなっていないと判定された場合、クローザ制御部１６０は待機する。一方、ステップＳ４０４において、所定のドア位置３Ｃとなったと判定された場合、クローザ制御部１６０は、クローザ１１０によるドアの閉動作を一旦停止させる（ステップＳ４０５）。
【００４２】
次に、クローザ制御部１６０は、クローザ１１０によるドアの開動作をさせる（ステップＳ４０６）。
【００４３】
次に、クローザ制御部１６０は、クローザ１１０によるドアの開動作をさせてから、ドア位置取得部１４０が取得したドア位置がクローザ１１０による閉動作を開始したときの半ドア位置３Ａとなったか否かを判定する（ステップＳ４０７）。
【００４４】
ステップＳ４０７において、半ドア位置３Ａとなっていないと判定された場合、クローザ制御部１６０は待機する。一方、ステップＳ４０７において、半ドア位置３Ａとなったと判定された場合、クローザ制御部１６０は、クローザ１１０によるドアの閉動作を再開して、全閉位置３Ｄまでドアを閉動作させて、ドアを全閉状態にする（ステップＳ４０８）。
【００４５】
一方、ステップＳ４０３において、車両のドアへの物体の挟み込みが検知されなかったと判定された場合、クローザ制御部１６０は、クローザ１１０によるドアの閉動作を開始してから、ドア位置取得部１４０が取得したドア位置が、挟み込み検知部１２０の静電容量の変化量が所定値よりも大きくなるドア位置３Ｂとなったか否かを判定する（ステップＳ４０９）。
【００４６】
ステップＳ４０９において、挟み込み検知部１２０の静電容量の変化量が所定値よりも大きくなるドア位置３Ｂとなったと判定された場合、クローザ制御部１６０は、クローザ１１０によるドアの閉動作を再開して、全閉位置３Ｄまでドアを閉動作させて、ドアを全閉状態にする。
【００４７】
一方、ステップＳ４０９において、挟み込み検知部１２０の静電容量の変化量が所定値よりも大きくなるドア位置３Ｂとなっていないと判定された場合、挟み込み検知制御部１５０は、ステップＳ４０２の処理へ戻り、挟み込み検知部１２０による車両のドアへの物体の挟み込み検知を実行させる。すなわち、クローザによるドアの閉動作を開始してから、ドア位置取得部１４０の取得したドア位置が、挟み込み検知部１２０の静電容量の変化量が所定値よりも大きくなるドア位置３Ｂとなる前に、挟み込み検知部１２０による車両のドアへの物体の挟み込みの検知を実行させる。
【００４８】
このように、本発明によれば、挟み込み検知部の静電容量の変化量が所定値よりも大きくなる前に、車両のドアへの物体の挟み込み検知を実行できるため、クローザ動作時の車両のドアへの物体の挟み込みを確実に検知できる車両用ドアクローザ装置を提供することができる。更に、クローザによるドアの閉動作が所定のドア位置で一旦停止されてから、クローザによる閉動作を開始したときのドア位置となるまでの時間、クローザによるドアの開動作をさせるため、ユーザは指等を逃がすことができる。
【００４９】
上記実施の形態で説明した構成は、単に具体例を示すものであり、本願発明の技術的範囲を制限するものではない。本願の効果を奏する範囲において、任意の構成を採用することが可能である。
【産業上の利用可能性】
【００５０】
本発明は、クローザ動作時の車両のドアへの物体の挟み込みを確実に検知できる車両用ドアクローザ装置等として有用である。
【図面の簡単な説明】
【００５１】
【図１】本発明の第１、及び第２の実施の形態に係る車両用ドアクローザ装置の全体構成を示すブロック図
【図２】本発明の第１の実施の形態に係る車両用ドアクローザ装置の動作を示すフロー図
【図３】クローザ動作時のドアの状態を示す模式図
【図４】本発明の第２の実施の形態に係る車両用ドアクローザ装置の動作を示すフロー図
【符号の説明】
【００５２】
１００  車両用ドアクローザ装置
１１０  クローザ
１２０  挟み込み検知部
１３０  ドア位置記憶部
１４０  ドア位置取得部
１５０  挟み込み検知制御部
１６０  クローザ制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
2010013896.tif 000005
【図４】
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