(57)【要約】【課題】装置を分解せず、高価な専用光軸調整機を使用することなく、チルト調整を行う製品信頼性を向上できる光情報記録再生装置を提供する。【解決手段】記録媒体を回転させるスピンドルモーター１０２と、装着された記録媒体へビーム光を照射する光ピックアップ１０３と、光ピックアップを支持しディスク半径方向への移動を案内するガイド軸１０４を具備し、円錐状のガイド軸コイルバネ３０１とガイド軸調整ネジ３０４を前記ガイド軸を挟んで向かい合わせに配置してあるガイド軸可変手段１０５と、ガイド軸調整ネジとガイド軸の間には楔状でガイド軸方向にスライドする事によって前記装着回転部の軸方向にガイド軸コイルバネが変形し前記ガイド軸を調整できるガイド軸補助調整ネジ３０５を配置する。【選択図】図１
2010113768.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光ピックアップで情報を記録再生する光情報記録再生装置であって、
ディスク状の記録媒体と、
この記録媒体を装着し回転させるスピンドルモーターと、
この記録媒体へ、情報の読み書きを行う光ピックアップと、
この光ピックアップを支持し、前記記録媒体の半径方向へ光ピックアップを移動させるガイド軸を備え、
このガイド軸には、前記記録媒体表面に対する前記光ピックアップの高さを調整するガイド軸可変手段を備えた光情報記録再生装置。
【請求項２】
前記ガイド軸可変手段には、前記光ピックアップの前記記録媒体表面に対する高さを調整する方向に伸縮する弾性体と、この弾性体の伸縮を調整するガイド軸調整ネジを備えた請求項１に記載の光情報記録再生装置。
【請求項３】
前記弾性体は、コイルバネである請求項２に記載の光情報記録再生装置。
【請求項４】
前記ガイド軸調整ネジは、楔状でガイド軸方向に抜き差しすることで弾性体の伸縮を調整する請求項２に記載の光情報記録再生装置。
【請求項５】
前記ガイド軸可変手段には、前記光ピックアップの前記記録媒体表面に対する高さを調整する方向に伸縮する弾性体と、この弾性体の伸縮を調整するガイド軸補助調整素子と、このガイド軸補助調整素子を駆動する調整素子駆動回路を備えた請求項１に記載の光情報記録再生装置。
【請求項６】
ディスク状の記録媒体を装着し回転させるスピンドルモーターと、
データを記録する信号を符号化するデータエンコ−ダと、
前記エンコーダで符号化した記録信号に対応した記録用光レーザービームを前記記録媒体に照射してピット列を作りデータを記録、読み取りをする受発光ヘッドと、
前記受発光ヘッド近傍の衝撃を感知する衝撃センサーと、
前記受発光ヘッドの出力する記録用光レーザービームのパワーレベルを制御するレーザー駆動部と、
前記受発光ヘッドを通じて読み出された記録媒体に記録されている信号を増幅するヘッドアンプと、
増幅された読み出し信号を復号化するデータエンコーダーと、
前記受発光ヘッドの傾きを記録用光レーザービームの軸方向に変更するチルト可変手段と、
記録済みの記録媒体からのチルト学習値を記録媒体の半径位置毎に複数個記憶することによって前記チルト可変手段が前記受発光ヘッドの傾きを調整するために参照するチルト調整量を格納するメモリと、
前記衝撃センサーからの衝撃情報をもとに再調整を行う判断をする手段を備える、
ことを特徴とした光情報記録再生装置。
【請求項７】
前記メモリはベータおよびＲＦの値を記録媒体の半径位置毎に複数個記憶することを特徴とする請求項６に記載の光情報記録再生装置。
【請求項８】
前記メモリは複数の時系列ごとのチルト学習値、ベータおよびＲＦ値を記憶することを特徴とする請求項６に記載の光情報記録再生装置。
【請求項９】
ディスク状の記録媒体を装着し回転させるステップと、
データを記録する信号を符号化するステップと、
前記エンコーダで符号化した記録信号に対応した記録用光レーザービームを前記記録媒体に照射してピット列を作りデータを記録、読み取るステップと、
前記受発光ヘッド近傍の衝撃を感知するステップと、
前記受発光ヘッドの出力する記録用光レーザービームのパワーレベルを制御するステップと、
前記受発光ヘッドを通じて読み出された記録媒体に記録されている信号を増幅するステップと、
増幅された読み出し信号を復号化するステップと、
前記受発光ヘッドの傾きを記録用光レーザービームの軸方向に変更するステップと、
記録済みの記録媒体からのチルト学習値を記録媒体の半径位置毎に複数個記憶することによって前記チルト可変手段が前記受発光ヘッドの傾きを調整するために参照するチルト調整量を格納するステップと、
前記衝撃センサーからの衝撃情報をもとに再調整を行うか否かを判断するステップと、
再調整を行うと判断した場合再調整の必要性を警告するステップと、
リファレンスディスクを用いてチルト学習値を再測定するステップと、
以前に測定されたチルト調整量と比較しながら初期チルト調整量に合致するように前記受発光ヘッドの傾きを記録用光レーザービームの軸方向に変更するステップを有することを特徴とした光情報記録再生装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記憶媒体である光ディスクに記録するための光情報記録再生装置に関するものである。
【０００２】
本発明は、光情報記録再生装置に係り、特に家庭用映像機器やコンピュータの周辺装置として用いられる光情報記録再生装置および光情報記録再生装置の組立方法、補修メンテナンスに関するものである。
【背景技術】
【０００３】
近年、家庭用映像音響分野とコンピュータ通信分野に、光情報記録媒体、例えば追記型光ディスク等の光ディスクに大容量の情報を記録する技術が用いられ、最近においては２〜８倍速或いはさらに速い記録速度で情報を記録する技術が一般に普及している。
【０００４】
一般に、ディスクの記録面が対物レンズの光軸に対して傾いていると、光学系のＮＡ値（開口数）の３乗に比例して波面収差が発生する。
【０００５】
ところが、ＤＶＤにおいては、高密度記録再生を行うため、光ピックアップの光学系のＮＡ値がＣＤ（０．４５）より大きく（０．６）設定されており、このため、わずかな光軸の傾きで再生ジッタが大きく劣化してしまう。この為記録及び再生性能に悪影響を与えることになってしまう。
【０００６】
従ってＤＶＤの光情報記録再生装置においては、ジッタ改善のためチルト角（光ピックアップの光軸とディスク記録面との傾き角）を調整するメカニズムが必要になる。
【０００７】
このような機能を有する従来の光情報記録再生装置は、光ピックアップのディスク半径方向への移動を支持する主軸および副軸のそれぞれの外周端をディスクに対向する方向に調節可能とし、光ピックアップを中間半径位置に保持した状態で、主軸の揺動によりラジアルチルト調節を、副軸の揺動によりタンジェンシャルチルトの調節を行うものとして示されている。（例えば、特許文献１参照）
【特許文献１】特開平１１−１４９７２４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、上記のような構成では光ピックアップの移動ガイド軸のディスク外周側の端部を、円錐状のコイルバネと調整ネジでディスクに対向する方向に調整する構成とし、そして軸方向から見て渦巻き状を呈しているコイルバネは、最大圧縮時、線材が相互に干渉せずに平面状に変形可能としているが、調整するためのネジをディスクに対向する方向に挿入して実施する必要があるために装置自体をばらさなくては調整することができないという課題を有していた。
【０００９】
また光軸調整を行い一旦市場に出たあとに外乱などによる原因で調整値がずれている場合、品質にトラブルが生じる可能性がある。原因としてディスク装着のストレス、熱などによる変化がある。このため書き込み及び読み取り性能にインパクトを与え製品自体の品質影響を及ぼすことになる。
【００１０】
それからユーザーの手元に行った後は輸送時や落下などの衝撃で光軸がずれることがある。一旦セットに組み込むと、ばらさないでディスクを回しながら光軸調整を実施することは困難である。
【００１１】
本発明は前記従来の課題を解決するもので、装置を分解することなくチルト角の調整を可能とする装置を提供するとともに、光ピックアップのチルト調整誤差を低減して性能向上を図る光情報記録再生装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
前記従来の課題を解決するために、ディスク状の記録媒体と、この記録媒体を装着し回転させるスピンドルモーターと、この記録媒体へ、情報の読み書きを行う光ピックアップと、この光ピックアップを支持し、前記記録媒体の半径方向へ光ピックアップを移動させるガイド軸を備え、このガイド軸には、前記記録媒体表面に対する前記光ピックアップの高さを調整するガイド軸可変手段を備えた構成とした。これにより初期の目的を達成するものである。
【発明の効果】
【００１３】
本発明の光情報記録再生装置によれば、ディスク状の記録媒体と、この記録媒体を装着し回転させるスピンドルモーターと、この記録媒体へ、情報の読み書きを行う光ピックアップと、この光ピックアップを支持し、前記記録媒体の半径方向へ光ピックアップを移動させるガイド軸を備え、このガイド軸には、前記記録媒体表面に対する前記光ピックアップの高さを調整するガイド軸可変手段を備えたので、機器を分解することなく、また高価な専用光軸調整機を使用することなく、製品信頼性を向上することを可能とした。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下に、本発明の光情報記録再生装置の実施の形態を図面とともに詳細に説明する。
【００１５】
（実施の形態１）
図１は、本発明の第１の実施例における光情報記録再生装置における光ピックアップ移送系およびディスクモータを包含するベースシャーシ部の構成を示す一部透視斜視図である。図１において、実施例１の光情報記録再生装置は、情報信号が記録されている光ディスク１０１をマウントして回転させるスピンドルモーター１０２、光ディスク１０１にレーザービームを照射して情報信号を記録再生する光ピックアップ１０３、１０４は光ピックアップ１０３を軸受部１１２を介して支持する主軸（ガイド軸）で、光ピックアップ１０３の光軸１１３が光ディスク１０１の内周から外周へ半径方向に移動する動作を案内する。軸方向から見て渦巻き状を呈し、最大圧縮時、線材が相互に干渉せずに平面状に変形可能である円錐状のガイド軸コイルバネとガイド軸調整ネジと、前記ガイド軸を挟んで向かい合わせに配置してガイド軸１０４のディスク外周側の端部をディスクに対向する方向に調整可能に支持するガイド軸可変手段１０５を配備してある。
【００１６】
光ピックアップ１０３は光ディスク１０１の記録面１０６に対して垂直な方向（以下、フォーカス方向と称す）や半径方向（以下、トラッキング方向と称す）に微小に動かすためのアクチュエータ、及び半導体レーザーなどで構成される各種プリズム・信号検出用ディテクタ等で一体に構成されている。
光ディスク１０１の記録面１０６とスピンドルモーター１０２の間にはメインカバー１０９、光ピックアップ１０３、ガイド軸１０４、ガイド軸可変手段１０５、スピンドルモーター１０２、駆動手段１０７、スクリューシャフト１０８を遮蔽し支持するベースシャーシ１１０を配備し、光ピックアップ１０３の配線部材（ＦＰＣ）１１１を貼り付けている。光ピックアップ１０３は駆動手段１０７により光ディスク１０１の記録面１０６半径方向に対しスクリューシャフト１０８に沿ってスライドする。
【００１７】
この光ピックアップ１０３の副軸支持手段１１５は、双方向から湾曲しており、副軸１１４とは湾曲受面において点接触している。１０８は主軸１０４と平行に設けられ螺旋状に溝を刻んであるスクリューシャフトであり、１１６は光ピックアップ１０３に取り付けられ歯部がスクリューシャフト１０８と噛み合っているナット部材である。
【００１８】
また図２は、図１の構成を反対面から見たときの構成である。図２に示すように１１７は主軸１０４の内周端を支持する主軸支持手段（ガイド軸支持手段）で、樹脂などの弾性変形可能な材料で構成され、本実施の形態においてはスクリューシャフト１０８を回転自在に支持する軸受けの役割をも兼ねている。１１４は主軸１０４とおおむね平行に設けられた副軸（ガイド軸）で、光ピックアップ１０３を副軸支持手段１１５で支持する。樹脂などの弾性変形可能な材料で構成されている。
【００１９】
ここで主軸支持手段１１７における主軸１０４の支持部を矢印１１７Ａ方向から見た断面図で表すと図３のようになり、また斜めから見たイメージは図１５のようになり、主軸１０４の部分の拡大イメージは図１６のようになる。
【００２０】
図３について説明をしていく。３０１は円錐状で圧縮コイルバネ形式の主軸コイルバネ（ガイド軸コイルバネ）で、ベースシャーシ１１０と主軸外周端１０４ａとの間に配置され、主軸外周端１０４ａを矢印１０４Ａ方向に付勢する。この主軸コイルバネ３０１は、上から見ると渦巻き状を呈し、最大圧縮時は図４に示すように、線材が相互に干渉せずに平面状にまで変形可能である。また主軸支持手段１１７における反力により主軸１０４に発生したモーメント１０４Ｍは、主軸外周端１０４ａにおいては矢印１０４Ａ方向に作用し、これは主軸コイルバネ３０１の付勢方向と同じ方向である。   ３０２は主軸外周端１０４ａを支持する主軸ブラケットで、主軸１０４の光ディスク１０１に対向する方向（矢印１０４Ａまたは矢印１０４Ｂ）への移動を自在に支持しており、内部に主軸コイルバネ３０１をホールドしてベースシャーシ１１０に固定されている。３０３は板金で構成された主軸カバーで、主軸ブラケット３０２上に固定されることで主軸外周端１０４ａおよび主軸コイルバネ３０１を覆い隠す。３０４は主軸コイルバネ３０１と主軸１０４を挟んで向かい合わせに配置された主軸調整ネジ（ガイド軸調整ネジ）で、これを回転することにより主軸１０４をディスク１０１に対向する方向（矢印１０４Ａまたは矢印１０４Ｂ方向）に固定することができる。
【００２１】
さらに主軸調整ネジ３０４と主軸１０４の間には楔状でガイド軸方向に移動する事によって主軸１０４を光ディスク１０１に対向する方向（矢印１０４Ａまたは矢印１０４Ｂ方向）にガイド軸コイルバネ３０１が変形しガイド軸を調整できる主軸補助調整ネジ３０５を配置した。
【００２２】
従って主軸コイルバネ３０１、主軸ブラケット３０２、主軸カバー３０３、主軸調整ネジ３０４、主軸補助調整ネジ３０５で主軸可変手段（ガイド軸可変手段）１０５を構成している。
【００２３】
主軸補助調整ネジ３０５を主軸１０４の軸方向に移動させたとき図４のようになる。１０４Ｃの方向に移動させたときは主軸コイルバネ３０１は圧縮された結果、主軸１０４を光ディスク１０１に対して矢印１０４Ｂの方向に調整することができる。逆に主軸補助調整ネジ３０５を１０４Ｄの方向に移動させたときは主軸コイルバネ３０１は伸張された結果、主軸１０４を光ディスク１０１に対して矢印１０４Ａの方向に調整することができる。
【００２４】
５０１は円錐状で圧縮コイルバネ形式の副軸コイルバネ（ガイド軸コイルバネ）で、図５に示すようにベースシャーシ１１０と副軸外周端１１４ａとの間に配置され、副軸外周端１１４ａを矢印１１４Ａ方向に付勢する。この副軸コイルバネ５０１は、上から見ると渦巻き状を呈し、最大圧縮時は図３同様、線材が相互に干渉せずに変形可能である。また副軸支持手段１１５における反力により副軸１１４に発生したモーメント１１４Ｍは、副軸外周端１１４Ａにおいては矢印１１４Ａ方向に作用し、これは副軸コイルバネ５０１の付勢方向と同じ方向である。５０２は副軸外周端１１４ａを支持する副軸ブラケットで、副軸１１４の光ディスク１０１に対向する方向（矢印１１４Ａまたは矢印１１４Ｂ）への移動を自在に支持しており、内部に副軸コイルバネ５０１をホールドしてベースシャーシ１１０に固定されている。５０３は板金から構成された副軸カバーで、副軸ブラケット５０２上に固定されることで副軸外周端１１４ａおよび副軸コイルバネ５０１を覆い隠す。５０４は副軸コイルバネ５０１と副軸１１４を挟んで向かい合わせに配置された副軸調整ネジ（ガイド軸調整ネジ）で、これを回転することにより副軸１１４を光ディスク１０１に対向する方向（矢印１１４Ａまたは矢印１１４Ｂ方向）に固定することができる。
【００２５】
さらに副軸調整ネジ５０４と副軸１１４の間には楔状でガイド軸方向に移動する事によって副軸１１４を光ディスク１０１に対向する方向（矢印１１４Ａまたは矢印１１４Ｂ方向）に副軸コイルバネ５０１が変形しガイド軸を調整できるガイド副軸補助調整ネジ５０５を配置した。
【００２６】
従って副軸コイルバネ５０１、副軸ブラケット５０２、副軸カバー５０３、副軸調整ネジ５０４、副軸補助調整ネジ５０５で副軸可変手段（ガイド軸可変手段）１１８を構成している。
【００２７】
副軸補助調整ネジ５０５を副軸１１４の軸方向に移動させたとき図６のようになる。１１４Ｃの方向に移動させたときは副軸コイルバネ５０１は圧縮された結果、副軸１１４を光ディスク１０１に対して矢印１１４Ｂの方向に調整することができる。逆に副軸補助調整ネジ５０５を１１４Ｄの方向に移動させたときは副軸コイルバネ５０１は伸張された結果、副軸１１４を光ディスク１０１に対して矢印１１４Ａの方向に調整することができる。図１において、１０７はスクリューシャフト１０８を回転駆動するモータ等の駆動手段である。１０９は薄い板金で構成されたベースカバーで、光ピックアップ１０３の光軸１１３周辺とスピンドルモーター１０２を除くベースシャーシ１１０の全体を覆っている。１１９、１２０、１２１はベースシャーシ１１０に取り付けられ外部からの衝撃を緩衝するダンパーである。
【００２８】
ここで実施の形態１において、主軸補助調整ネジ３０５及び副軸補助調整ネジ５０５を活用したときの調整のイメージを図１７に示す。図１７において調整工具１７０１を光ディスク１０１の面方向に挿入することでディスク回転時に装置自体を分解することなく調整できる。
【００２９】
（実施の形態２）
図７は本発明の第２の実施例における主軸支持手段１１７における主軸１０４の支持部を矢印１１７Ａ方向から見た断面を示した図である。図７を用いて断面構成を説明する。３０１は円錐状で圧縮コイルバネ形式の主軸コイルバネ（ガイド軸コイルバネ）で、ベースシャーシ１１０と主軸外周端１０４ａとの間に配置され、主軸外周端１０４ａを矢印１０４Ａ方向に付勢する。この主軸コイルバネ３０１は、上から見ると渦巻き状を呈し、最大圧縮時は実施例１で示したように、線材が相互に干渉せずに平面状にまで変形可能である。また主軸支持手段１１７における反力により主軸１０４に発生したモーメント１０４Ｍは、主軸外周端１０４ａにおいては矢印１０４Ａ方向に作用し、これは主軸コイルバネ３０１の付勢方向と同じ方向である。３０２は主軸外周端１０４ａを支持する主軸ブラケットで、主軸１０４の光ディスク１０１に対向する方向（矢印１０４Ａまたは矢印１０４Ｂ）への移動を自在に支持しており、内部に主軸コイルバネ３０１をホールドしてベースシャーシ１１０に固定されている。
【００３０】
３０３は板金で構成された主軸カバーで、主軸ブラケット３０２上に固定されることで主軸外周端１０４ａおよび主軸コイルバネ３０１を覆い隠す。３０４は主軸コイルバネ３０１と主軸１０４を挟んで向かい合わせに配置された主軸調整ネジ（ガイド軸調整ネジ）で、これを回転することにより主軸１０４をディスク１０１に対向する方向（矢印１０４Ａまたは矢印１０４Ｂ方向）に固定することができる。さらに主軸調整ネジ３０４と主軸１０４の間には数百ミクロンメータの範囲での極めて微小な位置決めが可能であるガイド軸補助調整素子７０１を配備した。ガイド軸補助調整素子７０１は例えば圧電体に電界を印加すると、プラスイオンとマイナスイオンの中心が平衡位置から変位して（電気分極）、伸び縮みの変形などが発生する圧電効果現象を利用する。電界を加えることによって歪みが発生する圧電材料の性質を利用したアクチュエータとしては、ジルコン酸チタン酸鉛に代表される圧電セラミックスがよく用いられている。材料のわずかな歪を有効な変位として取り出すために、大きく大別して、積層型とバイモルフ型が知られている。これは薄くした材料を電極とサンドイッチ状に積層したものであり、200枚程度重ねて10mmの長さにしたものは10数ミクロンの変位を実現することができる。これによって主軸１０４を光ディスク１０１に対向する方向（矢印１０４Ａまたは矢印１０４Ｂ方向）に副軸コイルバネ３０１が変形しガイド軸を調整できる。従って主軸コイルバネ３０１、主軸ブラケット３０２、主軸カバー３０３、主軸調整ネジ３０４、ガイド軸補助調整素子７０１で主軸可変手段（ガイド軸可変手段）１０５を構成している。
【００３１】
図８は本発明の第２の実施例における副軸支持手段１１５における副軸１１４の支持部を矢印１１４Ａ方向から見た断面を示した図である。図８を用いて断面構成を説明する。５０１は円錐状で圧縮コイルバネ形式の副軸コイルバネ（ガイド軸コイルバネ）で、ベースシャーシ１１０と副軸外周端１１４ａとの間に配置され、副軸外周端１１４ａを矢印１１４Ａ方向に付勢する。この副軸コイルバネ５０１は、上から見ると渦巻き状を呈し、最大圧縮時は実施例１で示したように、線材が相互に干渉せずに平面状にまで変形可能である。
【００３２】
また副軸支持手段１１５における反力により副軸１１４に発生したモーメント１１４Ｍは、副軸外周端１１４ａにおいては矢印１１４Ａ方向に作用し、これは副軸コイルバネ５０１の付勢方向と同じ方向である。５０２は副軸外周端１１４ａを支持する副軸ブラケットで、副軸１１４の光ディスク１０１に対向する方向（矢印１１４Ａまたは矢印１１４Ｂ）への移動を自在に支持しており、内部に副軸コイルバネ５０１をホールドしてベースシャーシ１１０に固定されている。５０３は板金で構成された副軸カバーで、副軸ブラケット５０２上に固定されることで副軸外周端１１４ａおよび副軸コイルバネ５０１を覆い隠す。５０４は副軸コイルバネ５０１と副軸１１４を挟んで向かい合わせに配置された副軸調整ネジ（ガイド軸調整ネジ）で、これを回転することにより副軸１１４を光ディスク１０１に対向する方向（矢印１１４Ａまたは矢印１１４Ｂ方向）に固定することができる。さらに副軸調整ネジ５０４と副軸１１４の間には数百ミクロンメータの範囲での極めて微小な位置決めが可能であるガイド軸補助調整素子７０１を配備した。これによって副軸１１４を光ディスク１０１に対向する方向（矢印１１４Ａまたは矢印１１４Ｂ方向）に副軸コイルバネ５０１が変形しガイド軸を調整できる。従って副軸コイルバネ５０１、副軸ブラケット５０２、副軸カバー５０３、副軸調整ネジ５０４、ガイド軸補助調整素子８０１で副軸可変手段（ガイド軸可変手段）１０５を構成している。
【００３３】
次に光ピックアップ１０３の光軸１１３を光ディスク１０１の記録面１０６に対して垂直にするよう調整を行うチルト調整工程について、以下説明を行う。図３に示す主軸可変手段１０５における主軸補助調整ネジ３０５をスライドさせて矢印１０４Ｃまたは１０４Ｄ方向に移動させると、常時矢印１０４Ａ方向へ主軸コイルバネ３０１によって付勢されている主軸外周端１０４ａも矢印１０４Ａまたは１０４Ｂ方向に移動する。一方、主軸内周端は主軸支持手段１１７において固定支持されている。従って、主軸可変手段１０５における主軸補助調整ネジ３０５のスライド調整により、主軸１０４は図１に示すように主軸支持手段１１７を支点として矢印２０Ａまたは矢印２０Ｂ方向に揺動する。
【００３４】
また図５に示す副軸可変手段１１８における副軸補助調整ネジ５０５をスライドさせて矢印１１４Ａまたは１１４Ｂ方向に移動させると、常時矢印１１４Ａ方向へ副軸コイルバネ５０１によって付勢されている副軸外周端１１４ａも矢印１１４Ａまたは１１４Ｂ方向に移動する。一方、副軸内周端は副軸支持手段１１５において固定支持されている。従って、副軸可変手段１１５における副軸補助調整ネジ５０５のスライド調整により、副軸１１４は図１に示すように副軸支持手段１１５を支点として矢印３０Ａまたは矢印３０Ｂ方向に揺動する。
【００３５】
チルト調整工程においては、まず光ピックアップ１０３によってディスク１０１上の記録面１０６から読みとった再生信号が最大になるよう、主軸可変手段１０５を調整して主軸１０４を矢印１０４Ａ方向または矢印１０４Ｂに調整する。光ピックアップ１０３は軸受部１ｂおよび軸受部で主軸１０４と嵌合しているため、主軸１０４の揺動により、光ピックアップ１０３の光軸１１３のディスク半径方向（ラジアル方向）の傾きが最小になるよう調整される。この調整工程をラジアルチルト調整工程と呼ぶ。
【００３６】
次に、再生信号が最大になるよう、副軸可変手段１１８を調整して副軸１１４を矢印１１４Ａ方向または矢印１１４Ｂに調整する。この時、光ピックアップ１０３はディスク半径方向（ラジアル方向）の傾きは変わらずに、ディスク接線方向（タンジェンシアル方向）の傾きが最小になるよう調整される。この調整工程をタンジェンシャルチルト調整工程と呼ぶ。
【００３７】
ラジアルチルト調整工程においては、光ピックアップ１０３が光ディスク１０１の半径方向のどの位置にあっても、光軸１１３の半径方向の傾き角は一定であり、調整時の光ピックアップ１０３の位置はどこでも同じである。しかしタンジェンシャルチルト調整工程においては、光軸１１３の接線方向の傾き角は、調整時の光ピックアップ１０３の位置を最小として光ディスク１０１の外周方向または内周方向に行くに従って誤差が大きくなるため、光ピックアップ１０３をどの位置に保持してタンジェンシャルチルト調整を行うかが重要なポイントになる。
【００３８】
以下、タンジェンシャルチルト調整工程について詳細に説明する。図９は図１における矢印１０３Ａ方向から見た主軸１０４、副軸１１４および光ピックアップ１０３の光ディスク１０１の記録面１０６に対するタンジェンシアル方向の傾き状態を模式的に表した図である。
【００３９】
図９において主軸支持手段１１７における主軸１０４と副軸支持手段１１５における副軸１１４とを結ぶ直線Ｓの、光ディスク１０１の記録面１０６に対する予想最大傾き角度をΘｓ度、光ピックアップ１０３における主軸１０４との接点と副軸１１４との接点を結ぶ直線Ｓの、光軸１１３に対する９０度からの予想最大傾き角度をΘｐ度とすると、記録面１０６と光軸１１３の９０度からの予想最大傾き角度Θｏは、
Θｏ＝Θｓ＋Θｐ…………（１）
で表され、この予想最大傾き角度Θｏが調整すべきタンジェンシャルチルト誤差、ということになる。
【００４０】
以上のように、本実施の形態の光記録再生装置においては、主軸可変手段１０５および副軸可変手段１１８における付勢手段である主軸補助調整ネジ３０５および副軸補助調整ネジ５０５を楔状の形状とし、最大圧縮時、線材が相互に干渉せずに平面状に変形可能であるとしたことにより、装置高さの薄型化を維持したまま分解することなく光ディスク１０１の記録面１０６方向に調整することを可能とする。
【００４１】
次に図１０は本発明の第１及び第２の実施例における光情報記録再生装置の構成図を示すブロック図である。
【００４２】
図１において、実施例１及び実施例２の光情報記録再生装置は、情報信号が記録されている光ディスク１０１をマウントして回転させるスピンドルモーター１０２、光ディスク１０１にレーザービームを照射して情報信号を記録再生する光ピックアップ１０３、光ピックアップ１０３のトラッキング動作、トラック間を光ディスク１０１の半径方向に大きく移動させるアクセス動作に使われる駆動手段１０７を配備している。そしてスピンドルモーター１０２、光ピックアップ１０３、駆動手段１０７の動作はそれぞれスピンドルモータドライバー２０１、レーザー駆動部２０７、アクチュエータドライバー２０３、及びトラバースドライバー２０４により制御されている。さらにヘッドアンプ２０５は光ピックアップ１０３の再生出力からの電気信号を光ディスク１０１における物理信号に変換する。ヘッドアンプ２０５からの信号はデータデコーダ２０６に入力されて復調やエラー訂正などの処理を行って光ディスク１０１に記録された情報信号が再生される。記録用光レーザービームを制御するレーザー駆動部２０７は、記録データ信号の符号化を行うデータエンコーダ２０８の出力に応じて光ピックアップ１０３の記録用レーザービームの駆動を行う。またアクチュエータドライバー２０３は光ディスク１０１から検出された信号を基にサーボ制御を行うサーボ制御器２０２の出力に基づいて各アクチュエータを駆動する。スピンドルモータドライバー２０１はサーボ制御器２０２の出力に基づいてスピンドルモーター１０２を駆動する。光情報記録再生装置全体の動きはＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）２０９により管理される。衝撃センサー２１０は光ピックアップ１０３および光ディスク１０１の近傍に配備し衝撃を監視しその結果をＣＰＵ２０９に伝達する。チルト可変手段２１１は光ピックアップ１０３のディスク半径方向への移動を支持する主軸および副軸のそれぞれの外周端をディスクに対向する方向に調節可能にする。
【００４３】
不揮発性メモリ２１２はリファレンスディスクで取得したチルトやＲＦの値を計った結果を格納するテーブルを持つ。
【００４４】
次にチルト状態が変化したときの学習値の変化の様子を図１１に示す。使用したディスクは予め記録面の全面に記録している状態のものを準備しこれをリファレンスディスクとしている。横軸は光ディスクの半径方向の絶対アドレスを１６進数で表わしたものであり値が小さいほうがディスクの内周側である。縦軸は最大の信号出力が得るためのチルト調整値である。図１１からわかるように同じディスクでも半径位置によって最適なチルト調整値はそれぞれ異なっている。またグラフ中のは工場出荷時の調整値に対してチルト角度のずれたときの挙動であり以下のような対応となる。
−０．２４    −０．２４°
−０．１６    −０．１６°
−０．０８    −０．０８°
０            ０°（工場出荷時の状態）
０．０８      ０．０８°
０．１６      ０．１６°
０．２４      ０．２４°
この結果から衝撃などの外乱によりチルト角度が工場出荷時（グラフ中の０の曲線）から変化したときは最適なチルト調整値が変化する。この為に同じ記録状態のディスクを使ってチルト学習値の特性を再測定することにより、間接的に市場に出たあとユーザーが使用している際に起こりうる衝撃などの外乱が生じた後の機構的なチルト角度のずれを診断、検出することができる。なお試験用のリファレンスディスクは製品出荷時に同梱しても良いし、またサービス保守の工場に保管しておいても良い。
【００４５】
その次にチルト角度が変化したときのＲＦ値の変化の様子を図１２に示す。横軸は工場出荷時（グラフ中の０のポイント）に対するチルト角度のずれ量を示してある。縦軸はＲＦ信号の振幅値を表わしている。この結果から衝撃などの外乱によりチルト角度が工場出荷時（グラフ中の０の曲線）から変化したときはＲＦ値が変化する。
同様にチルト角度が変化したときのベータ値の変化の様子を図１３に示す。横軸は工場出荷時（グラフ中の０のポイント）に対するチルト角度のずれ量を示してある。縦軸はベータ値を表わしている。この結果から衝撃などの外乱によりチルト角度が工場出荷時（グラフ中の０の曲線）から変化したときはベータ値が変化する。
【００４６】
ここで上記の構成の実施例１及び実施例２の光情報記録再生装置における衝撃感知のシステムと再調整の手順について図１４を参照しつつ説明する。
【００４７】
まずステップ１（Ｓ１）でユーザーによってドライブが起動される。次にステップ２（Ｓ２）においてドライブに搭載されている衝撃センサー２１０のモニターを開始する。その上でユーザーはリード或いは記録の動作を行うことになる。ステップ３（Ｓ３）において動作中は常時規定値以上の衝撃が検知されたかどうかを監視し続ける。規定値以上の衝撃が検知されたときはステップ４（Ｓ４）に移行する。ここでは衝撃が検知されたことによりチルト角度がずれている可能性が発生したと想定される。よってユーザーに対して再調整をする旨の警告メッセージを発する。
【００４８】
ステップ５（Ｓ５）では衝撃のダメージを受けたあとの現在のチルト値の再診断を実施する。このステップはリファレンスディスクを用いサービス保守のステーションで行っても良いし、また実施例２のようにチルト角度を自身の装置で修復可能な機能を搭載していれば自己診断と自己修復を実現することができる。ステップ６（Ｓ６）では工場出荷時点での最適な状態になっているときのチルト調整値のデータを不揮発性メモリ２１２から読み出してくる。ステップ７（Ｓ７）ではステップ５（Ｓ５）で再診断した現状のチルト調整値をステップ６（Ｓ６）で読み出した初期値の値とを比較する。そして両者の値が乖離している場合はステップ８（Ｓ８）においてステップ６（Ｓ６）読み出した初期値の値になるようチルト角度の再調整を行う。
【産業上の利用可能性】
【００４９】
本発明にかかる光情報記録再生装置は、機器を分解することなく、また高価な専用光軸調整機を使用することなく、衝撃などの外乱が生じたとき、光ディスクを記録再生するのに最適な条件に復元することができるため、特にモバイル用途として民生用に搭載される用途として製品信頼性を向上することができ有用である。
【図面の簡単な説明】
【００５０】
【図１】本発明の実施例１の光情報記録再生装置のベースシャーシ部の構成を示す一部透視斜視図
【図２】同図１における反対面から見たときの一部透視斜視図
【図３】同図１における主軸可変手段の構成を示す部分図
【図４】同図１における楔状の主軸補助調整ネジ部分の構成図
【図５】同図１における副軸可変手段の構成を示す部分図
【図６】同図１における楔状の副軸補助調整ネジ部分の構成図
【図７】同図１における主軸可変手段の実施例２における構成を示す部分図
【図８】同図１における副軸可変手段の実施例２における構成を示す部分図
【図９】同図１における主軸、副軸および光ピックアップのディスク記録面に対するタンジェンシアル方向の傾き状態を表した模式図
【図１０】本発明の実施例１の光情報記録再生装置の機能を示すブロック図
【図１１】同実施例１のチルト角度の各半径位置におけるチルト学習値の相関図
【図１２】同実施例１のチルト角度に対するＲＦ値の相関図
【図１３】同実施例１のチルト角度に対するベータ値の相関図
【図１４】同実施例１の衝撃に対するチルト角度再調整を行う手順を示すフローチャート
【図１５】同図１における主軸可変手段の構成を示す一部透視斜視図
【図１６】同図１における主軸部分の構成を示す一部透視斜視図
【図１７】同図１における主軸部分の構成を示す一部透視斜視図
【符号の説明】
【００５１】
１０１  光ディスク
１０２  スピンドルモーター
１０３  光ピックアップ
１０４  主軸（ガイド軸）
１０４ａ  主軸外周端
１０４Ｍ  モーメント
１０５  主軸可変手段（ガイド軸可変手段）
１０６  記録面
１０７  駆動手段
１０８  スクリューシャフト
１０９  ストラテジー調整器
１１０  ベースシャーシ
１１１  配線部材
１１２  軸受部
１１３  光軸
１１４  副軸（ガイド軸）
１１４ａ  副軸外周端
１１４Ｍ  モーメント
１１５  副軸支持手段（ガイド軸支持手段）
１１６  ナット部材
１１７  主軸支持手段（ガイド軸支持手段）１１８  副軸可変手段（ガイド軸可変手段）
１１９  ダンパー
１２０  ダンパー
１２１  ダンパー
１２２  メカシャーシ
１２３  メイン基板
３０１  主軸コイルバネ（ガイド軸コイルバネ）
３０２  主軸ブラケット
３０３  主軸カバー
３０４  主軸調整ネジ（ガイド軸調整ネジ）３０５  主軸補助調整ネジ
５０１  副軸コイルバネ（ガイド軸コイルバネ）
５０２  副軸ブラケット
５０３  副軸カバー
５０４  副軸調整ネジ（ガイド軸調整ネジ）５０５  副軸補助調整ネジ
７０１  副軸補助調整素子
２０１  スピンドルモータドライバー
２０２  サーボ制御器
２０３  アクチュエータドライバー
２０４  トラバースドライバー
２０５  ヘッドアンプ
２０６  データレコーダ
２０７  レーザー駆動部
２０８  データエンコーダ
２０９  ＣＰＵ
２１０  衝撃センサー
２１１  チルト可変手段
２１２  不揮発性メモリ
１７０１  調整工具
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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