(57)【要約】【課題】廊下の角や部屋の入口など見通しの悪い所では、回診用Ｘ線装置の走行を操作している操作者は周囲の状況が把握し難く、安全確保のための負担が多かった。【解決手段】操作者により操作される操作部９より操作信号を受信した走行制御部１５は前記操作信号に対応してモータ７を駆動するとともに、図２に示すとおりＸ線管１１などが回診用Ｘ線装置上方に収納された状態あるいは高速走行許可スイッチが作動状態の時高速での走行を許可し、注意を喚起する音を発するように音発生器１６に指示する。後輪６は走行制御部１５により制御されるモータ７により駆動され、回診用Ｘ線装置は注意を喚起する音を発しながら走行する。【選択図】          図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ハンドル操作により移動可能な台車と、前記台車に載架され被検体にＸ線を照射するＸ線管を含むＸ線撮影機器と、前記台車を走行させる走行操作手段を有する回診用Ｘ線装置において、前記走行操作手段は高速走行可能状態で、前記ハンドル操作にともない注意喚起信号を発生する手段を備えたことを特徴とする回診用Ｘ線装置。
【請求項２】
前記高速走行可能状態は前記Ｘ線管の位置が収納位置にある時生起することを特徴とする請求項１記載の回診用Ｘ線装置。
【請求項３】
前記高速走行可能状態は高速走行許可スイッチが作動時に生起することを特徴とする請求項１記載の回診用Ｘ線装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は病棟内等で回診する際移動可能に構成された回診用Ｘ線装置に係り、特に走行時の安全装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
図４は、従来の回診用Ｘ線装置の概要を示す図である。回診用Ｘ線装置は、図４に示すとおり、左右一対づつの前輪５と後輪６を備えた台車の前部に支柱１４を旋回自在に立設するとともに、この支柱１４に沿って上下自在に支持台１３を取り付け、支持台１３から水平片持ち状に伸縮アーム１２を延出し、その先端にＸ線管１１を照射方向調整可能に取り付け、また、台車上方にモニタ４と操作部９を配設して構成されている。
【０００３】
操作部９より操作信号を受信した速度制御部８は前記操作信号に対応してモータ７を駆動する。後輪６はモータ７により駆動される。前記操作信号は操作部９を構成するハンドルの両端に加えられた進行方向の操作力に応じて、左右前後に独立して設けられ圧迫されて操作力を検出する圧力センサの出力信号などにより構成される。
【０００４】
回診用Ｘ線装置の動力源は、バッテリ１０に充電された電力より供給される。バッテリ１０は、電源コンセントに接続された電源コードを介して充電制御部（図示しない）により充電される。
【０００５】
回診用Ｘ線装置のＸ線画像は、例えばフラットパネル型Ｘ線検出器で構成されるＸ線検出器１で検出され、この検出信号が検出信号処理部２に送信され、ここでスムージング、エッジ強調などの画像処理がなされ、画像データとなる。信号転送部３は、画像データをモニタ４に送り、モニタ４は画像を表示する。
【０００６】
このように構成された回診用Ｘ線装置で患者の診断を行う場合には、この回診用Ｘ線装置を撮影対象である被検体Ｍが仰臥するベッドＢまで移動させて横付けし、被検体ＭとベッドＢとの間にＸ線検出器１を挿入し、位置決めした後、Ｘ線管１１よりＸ線を照射する。Ｘ線検出器１は被検体Ｍを透過したＸ線画像を検出し、検出信号処理部２に送信する。検出信号処理部２は、前記Ｘ線画像を画像処理して画像データとし、モニタ４に表示し、保存する。またこの画像データは、図示しないネットワークを介して中央画像処理部に転送される。
【０００７】
従来の回診用Ｘ線装置は、Ｘ線ばく射を操作者に知らせるためにブザーなど音で注意を喚起する手段を有しているが、操作者が病棟内を走行操作時周囲に走行中であることを注意する手段を有していない。走行時の安全を確保するために、例えば、前方向のみならず斜めおよび横方向の障害物も接触センサで検出し、走行を停止させる手段を有する回診用Ｘ線装置が提供されている（例えば特許文献１参照）。また、距離センサを配設し前方や前寄り横方向に現出する障害物に許容以下の距離に接近した時これを検出し、走行を停止する手段を有する回診用Ｘ線装置が提供されている（例えば特許文献２参照）。
【特許文献１】特開２００２−５２０１６号公報
【特許文献２】特開２００５−３２３６７３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
前記接触センサや距離センサを備えた回診用Ｘ線装置では、走行中に接近あるいは接触するなど、障害物が直近にならないと安全を確保するための装置が機能しない。また、従来の回診用Ｘ線装置は、走行の際周囲に注意を喚起するための手段を備えていないため、操作者が周囲の安全を充分に確保しながら走行させていた。このため、廊下の角や部屋の入口など見通しの悪い所では、回診用Ｘ線装置の走行を操作している操作者は周囲の状況が把握し難く、安全確保のための負担が多かった。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、ハンドル操作により移動可能な台車と、前記台車に載架され被検体にＸ線を照射するＸ線管を含むＸ線撮影機器と、前記台車を走行させる走行操作手段を有する回診用Ｘ線装置において、前記走行操作手段は高速走行可能状態で、前記ハンドル操作にともない注意喚起信号を発生する手段を備える。前記高速走行可能状態は前記Ｘ線管の位置が収納位置にある時生起する。あるいは前記高速走行可能状態は高速走行許可スイッチが作動時に生起する。したがって、操作者および周囲の人間は回診用Ｘ線装置が高速で走行する可能性があるか走行中であることを認識できる。
【発明の効果】
【００１０】
回診用Ｘ線装置の走行操作の際、高速で走行する虞がある場合、注意を喚起するための音および／または光を発することにより、操作者が周囲の安全を確保しながら回診用Ｘ線装置を走行させるだけでなく、周囲の人間が音により回診用Ｘ線装置が走行中であることを容易に認識できるため安全性が高まる。特に、廊下の角や部屋の出入り口など見通しの悪い所でも音により回診用Ｘ線装置の接近が認識でき安全性確保の効果が大きい。したがって、操作者の安全確保のための負担が軽減される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
走行操作手段は台車が高速で走行可能な時、ハンドル操作にともない音発生器を介して注意を喚起する音（例えば周波数５００Ｈｚ程度で１秒に１回程度の断続音）を発する。
【実施例】
【００１２】
本発明の実施例について図１〜図３を参照して説明する。図１は、本発明の実施例による回診用Ｘ線装置の概略構成を示す図である。図２は、高速での走行が可能な回診用Ｘ線装置の状態を示す図である。図３は、本発明の実施例による回診用Ｘ線装置の動作の概要を示す図である。
【００１３】
本発明の実施例による回診用Ｘ線装置は、図１に示すとおり、左右一対づつの前輪５と後輪６を備えた台車の前部に支柱１４を旋回自在に立設するとともに、この支柱１４に沿って上下自在に支持台１３を取り付け、支持台１３から水平片持ち状に伸縮アーム１２を延出し、その先端にＸ線管１１を照射方向調整可能に取り付け、また、台車上方にモニタ４と操作部９を配設して構成されている。
【００１４】
本発明の回診用Ｘ線装置の走行を制御する走行制御部１５は、Ｘ線管１１の位置が図２に示すとおり収納位置にあるか、操作部９に配設された高速走行許可スイッチ（図示しない）が作動状態にある時高速走行可能状態となり、高速走行（歩行速度程度）を許可するとともに操作部９のハンドル操作にともない音発生器１６を介して注意喚起信号を発生する。高速走行可能状態ではない状態では、走行速度は歩行速度の１／２〜１／４程度に制限し、注意喚起信号は発生しない。
【００１５】
高速走行許可スイッチは、操作者により直接オンオフが操作されるものであってもよいが、Ｘ線管１１が図２に示すとおり回診用Ｘ線装置上方に収納されている位置の時に稼動するマイクロスイッチであってもよい。かかる場合、Ｘ線管１１が収納された時、台車に配設された図示しないマイクロスイッチが作動し、Ｘ線管１１が収納位置にあることが検出され高速走行可能状態となる。該マイクロスイッチの作動信号を受信した走行制御部１５は台車の高速走行を許可する。Ｘ線管１１が図１に示すとおり回診用Ｘ線装置から離れた位置の時、前記マイクロスイッチの作動はなく、走行制御部１５は台車の高速走行を許可しない。また、高速走行許可スイッチの作動信号を受信した走行制御部１５は高速走行可能状態となり、台車の高速走行を許可する。
【００１６】
操作部９を構成するハンドルの両端に加えられた進行方向の操作力に応じて、左右前後に独立して設けられ圧迫されて操作力を検出する圧力センサの出力信号（操作信号）を受信した走行制御部１５はモータ７を駆動するとともに、前記マイクロスイッチまたは高速走行許可スイッチの作動信号を受信中の場合、音発生器１６を介して注意を喚起する音を発する。この場合高速走行が許可されており前記操作信号の指示に従いモータ７を高速駆動可能である。後輪６はモータ７により駆動される。なお図２において図１と同じ符号で示す部品は図１と同じものなので説明は省略する。
【００１７】
回診用Ｘ線装置が走行する速度には、図２に示すとおりＸ線管１１などが回診用Ｘ線装置上方に収納された状態で病院の病棟間を移動する時の高速での走行と、図１に示すとおりＸ線管１１などが回診用Ｘ線装置から離れた状態で病室内の患者近傍で移動する時の低速での走行と、位置決め時の微速での走行などがある。
【００１８】
回診用Ｘ線装置の動力源は、バッテリ１０に充電された電力より供給される。バッテリ１０は、電源コンセントに接続された電源コードを介して充電制御部（図示しない）により充電される。
【００１９】
回診用Ｘ線装置のＸ線画像は、例えばフラットパネル型Ｘ線検出器で構成されるＸ線検出器１で検出され、この検出信号が検出信号処理部２に送信され、ここでスムージング、エッジ強調などの画像処理がなされ、画像データとなる。信号転送部３は、画像データをモニタ４に送り、モニタ４は画像を表示する。
【００２０】
このように構成された回診用Ｘ線装置で患者の診断を行う場合には、この回診用Ｘ線装置を撮影対象である被検体Ｍが仰臥するベッドＢまで低速で移動させて横付けし、被検体ＭとベッドＢとの間にＸ線検出器１を挿入し、位置決めした後、Ｘ線管１１よりＸ線を照射する。Ｘ線検出器１は被検体Ｍを透過したＸ線画像を検出し、検出信号処理部２に送信する。検出信号処理部２は、前記Ｘ線画像を画像処理して画像データとし、モニタ４に表示し、保存する。またこの画像データは、図示しないネットワークを介して中央画像処理部に転送される。
【００２１】
走行制御部１５は、図３に示すとおり動作し走行操作手段として機能する。図３において、操作者が操作部９のハンドルを操作する（ステップＳ（以下Ｓという）１）。操作部９より操作信号を受信した走行制御部１５は、回診用Ｘ線装置の状態（Ｘ線管１１の位置）と高速走行許可スイッチの作動状態を確認する（Ｓ２）。Ｘ線管１１が、図２に示すとおり回診用Ｘ線装置上方に収納された状態の時、前記マイクロスイッチが作動し、走行制御部１５により該作動が検出される場合、あるいは高速走行許可スイッチが作動中の場合、走行制御部１５は高速走行を許可しＳ４へ進む。図１に示すとおりＸ線管１１が回診用Ｘ線装置から離れた状態でマイクロスイッチの作動はなく、かつ高速走行許可スイッチが作動していない状態では高速走行不可としＳ９へ進む（Ｓ３）。
【００２２】
走行制御部１５は音発生器１６に音を発するように指示し、これを受けて音発生器１６は音を発する（Ｓ４）。走行制御部１５はモータ７を駆動し回診用Ｘ線装置を操作信号が指示する速度で走行（高速の指示であれば高速走行）させる（Ｓ５）。操作者が走行停止のため操作部９のハンドルを操作する（Ｓ６）。操作部９より停止信号を受信した走行制御部１５は、モータ７の駆動を止め回診用Ｘ線装置の走行を停止する（Ｓ７）。走行制御部１５は音発生器１６に音を停止するよう指示し、これを受けて音発生器１６は音を停止する（Ｓ８）。
【００２３】
走行制御部１５はモータ７を駆動し回診用Ｘ線装置を操作信号が指示する速度（低速または微速）で走行させる（Ｓ９）。操作者が走行停止のため操作部９のハンドルを操作する（Ｓ１０）。操作部９より停止信号を受信した走行制御部１５は、モータ７の駆動を止め回診用Ｘ線装置の走行を停止する（Ｓ１１）。
【００２４】
本発明は以上の構成であるから、回診用Ｘ線装置の走行操作の際、高速で走行する虞がある場合、注意を喚起するための音を発することにより、操作者が周囲の安全を確保しながら回診用Ｘ線装置を走行させるだけでなく、周囲の人間が音により回診用Ｘ線装置が走行中であることを容易に認識できるため安全性が高まる。特に、廊下の角や部屋の出入り口など見通しの悪い所でも音により回診用Ｘ線装置の接近が認識でき安全性確保の効果が大きい。したがって、操作者の安全確保のための負担が軽減される。また、図１に示すとおりＸ線管１１などが回診用Ｘ線装置から離れた状態でかつ高速走行許可スイッチが作動していない状態の時は高速走行は許可されていないので操作者が誤ってハンドルを強く押しても高速での走行はなく、ベッドＢなどとの衝突は回避できる。
【００２５】
図示例においては、音発生器１６を備えて走行時の注意を音により喚起しているが、代わりに光発生器を備えて光による注意喚起をしてもよいし、あるいは音発生器１６と光発生器をともに備えて音と光により注意喚起をしてもよくいずれの構成でも本発明は適用可能である。また操作者が注意喚起信号の発信条件を変更できる条件変更手段を設けて最高走行速度および周囲の状態により注意喚起信号の発信可否を変更してもよい。また高速走行可能状態はマイクロスイッチあるいは高速走行許可スイッチのどちらかが作動状態の時生起するが、マイクロスイッチと高速走行許可スイッチがともに作動状態の時生起する構成でもよく本発明は種々の変形例を挙げることができ、本発明はこれらを包含する。
【産業上の利用可能性】
【００２６】
本発明は病棟内等で回診することができるよう移動可能に構成された回診用Ｘ線装置に係り、特に走行時の安全装置に関する。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】本発明の実施例による回診用Ｘ線装置の概略構成を示す図である。
【図２】高速での走行が可能な回診用Ｘ線装置の状態を示す図である。
【図３】本発明の実施例による回診用Ｘ線装置の動作の概要を示す図である。
【図４】従来の回診用Ｘ線装置の概略構成を示す図である。
【符号の説明】
【００２８】
１  Ｘ線検出器
２  検出信号処理部
３  信号転送部
４  モニタ
５  前輪
６  後輪
７  モータ
８  速度制御部
９  操作部
１０  バッテリ
１１  Ｘ線管
１２  伸縮アーム
１３  支持台
１４  支柱
１５  走行制御部
１６  音発生器
Ｂ  ベッド
Ｍ  被検体
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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