(57)【要約】【課題】レーザ光の漏洩を防止しつつ生産効率を向上できるレーザ加工装置およびレーザ加工方法を提供すること。【解決手段】レーザ加工装置１は、ワークにレーザ光を照射し、ワークＷを加工するレーザ照射装置２と、その内部にレーザ照射装置２が設けられ、レーザ照射装置２から照射されたレーザ光が外部に漏洩するのを防止するワーク加工室４とを備え、ワーク加工室４の床Ｆには、ワークＷが通過する第１搬入出口４５が形成されている。また、このレーザ加工装置１は、第１搬入出口４５を介して、ワーク加工室４の外部から内部へワークＷを搬入したり、ワーク加工室４の内部から外部へワークＷを搬出したりするワーク搬入出装置６をさらに備える。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ワークにレーザ光を照射し、ワークを加工するレーザ照射装置と、
その内部に前記レーザ照射装置が設けられ、当該レーザ照射装置から照射されたレーザ光が外部に漏洩するのを防止するワーク加工室と、を備えるレーザ加工装置であって、
前記ワーク加工室の床および天井の少なくとも何れかには、ワークが通過するワーク搬入出口が形成され、
前記ワーク搬入出口を介して、前記ワーク加工室の外部から内部へワークを搬入および前記ワーク加工室の内部から外部へワークを搬出するワーク搬入出手段をさらに備えることを特徴とするレーザ加工装置。
【請求項２】
前記ワーク搬入出手段は、
ワークを把持するワーク搬送ロボットと、
当該ワーク搬送ロボットを、前記ワーク加工室の外部において所定のワーク置き場と前記ワーク搬入出口との間で移動する移動手段と、を含んで構成されることを特徴とする請求項１に記載のレーザ加工装置。
【請求項３】
前記ワーク搬入出口は、前記ワーク加工室の床に形成され、
前記ワーク加工室の側壁の一部には、前記ワーク搬入出口とは異なる別搬入出口が形成されるとともに、当該別搬入出口を開閉する遮蔽扉が設けられ、
前記遮蔽扉を開いた状態では、当該遮蔽扉は、前記ワーク搬入出口を閉じ、前記ワーク加工室の床面の一部を構成することを特徴とする請求項１または２に記載のレーザ加工装置。
【請求項４】
ワークにレーザ光を照射するレーザ照射装置と、
その内部に前記レーザ照射装置が設けられ、当該レーザ照射装置から照射されたレーザ光が外部に漏洩するのを防止するワーク加工室と、を備え、
前記ワーク加工室の床および天井の少なくとも何れかには、ワークが通過するワーク搬入出口が形成され、
前記ワーク搬入出口を介して、前記ワーク加工室の外部から内部へワークを搬入および前記ワーク加工室の内部から外部へワークを搬出するワーク搬入出手段をさらに備えるレーザ加工装置を使用し、
前記ワーク加工室の内部で前記レーザ照射装置によりワークにレーザ光を照射することでワークを加工するレーザ加工方法であって、
前記レーザ照射装置によりレーザ光を照射しながら、前記ワーク搬入出手段により加工前のワークを前記ワーク加工室へ搬入することを特徴とするレーザ加工方法。
【請求項５】
加工前のワークを搬入する際には、前記ワーク搬入出手段により、前記ワーク加工室の外部に設けられた加工前ワーク置き場から前記ワーク搬入出口を介して前記ワーク加工室の内部の所定のワーク加工位置へ加工前のワークを移動し、
加工後のワークを搬出する際には、前記ワーク搬入出手段により、前記ワーク加工位置から前記ワーク搬入出口を介して前記ワーク加工室の外部に設けられた加工後ワーク置き場へ加工後のワークを移動することを特徴とする請求項４に記載のレーザ加工方法。
【請求項６】
前記ワーク搬入出口は、前記ワーク加工室の床に形成され、
前記ワーク加工室の側壁の一部には、前記ワーク搬入出口とは異なる別搬入出口が形成されるとともに、当該別搬入出口を開閉する遮蔽扉が設けられ、
前記レーザ照射装置によるレーザ光の照射を停止している間に、前記遮蔽扉を開くとともに当該遮蔽扉により前記ワーク搬入出口を閉じ、さらに当該遮蔽扉を前記ワーク加工室の床面の一部とすることを特徴とする請求項４または５に記載のレーザ加工方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、レーザ加工装置およびレーザ加工方法に関する。詳しくは、ワーク加工室の内部においてワークにレーザ光を照射することでワークを加工するレーザ加工装置およびレーザ加工方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動車のパネルの製造工程では、レーザ照射装置によりワークの所定の位置にレーザ光を照射することでワークを溶接するレーザ加工装置が用いられる。このようなレーザ加工装置では、レーザ照射装置をワーク加工室の内部に設けることにより、レーザ照射装置から照射されたレーザ光やその反射光がワーク加工室の外部に漏洩しないようにする。
【０００３】
ここで、加工前のワークをワーク加工室の内部のワークセット位置に設置するにはワーク加工室の扉を開く必要がある。この際、レーザ光やその反射光がワーク加工室の外部に漏洩するのを防止するため、ワーク加工室の扉を開いている間は、レーザ照射装置によるレーザ光の照射を中断する必要がある。すなわち、ワークの搬送時などワーク加工室の扉の開放時にはワークの加工を行うことができず、生産効率を低下させる要因の１つとなっている。
【０００４】
そこで、特許文献１には、ワーク加工室の扉の開放時におけるタイムロスを解消することを目的としたレーザ加工装置が提案されている。このレーザ加工装置では、ワーク加工室のワーク搬入出口に回転扉が設けられる。この回転扉は、ワークが載置されるターンテーブル状のワーク載置台に、レーザ光の漏洩を防止する複数の遮断壁を、ワーク載置台の中心を交点として直交するように立設して構成される。このような回転扉によりワーク搬入出口に設けることにより、ワークの搬入および搬出時において回転扉を回転した場合であっても、レーザ光を漏洩しにくくしている。
【特許文献１】特開２００８−４３９７３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１のレーザ加工装置では、扉を上述のような回転扉とすることにより、レーザ光を漏洩しにくくしているものの、回転扉とワーク搬入出口との間の隙間からレーザ光が漏洩することも考えられる。このレーザ加工装置では、ワークをレーザ加工する際には、ワーク載置台に載置されたワークに対しレーザ光を照射するので、レーザ照射装置は、回転扉側に向けてレーザ光を照射することとなる。このため、回転扉とワーク搬入出口との間の隙間からレーザ光が漏れやすくなると考えられる。
【０００６】
本発明は、レーザ光の漏洩を防止しつつ生産効率を向上できるレーザ加工装置およびレーザ加工方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明のレーザ加工装置（例えば、後述のレーザ加工装置１）は、ワークにレーザ光を照射し、ワークを加工するレーザ照射装置（例えば、後述のレーザ照射装置２）と、その内部に前記レーザ照射装置が設けられ、当該レーザ照射装置から照射されたレーザ光が外部に漏洩するのを防止するワーク加工室（例えば、後述のワーク加工室４）と、を備えるレーザ加工装置であって、前記ワーク加工室の床および天井の少なくとも何れかには、ワークが通過するワーク搬入出口（例えば、後述の第１搬入出口４５）が形成され、前記ワーク搬入出口を介して、前記ワーク加工室の外部から内部へワークを搬入および前記ワーク加工室の内部から外部へワークを搬出するワーク搬入出手段（例えば、後述のワーク搬入出装置６）をさらに備えることを特徴とする。
【０００８】
この発明によれば、ワーク加工室の床および天井の少なくとも何れかに形成されたワーク搬入出口を介して、ワーク加工室の内部へワークを搬入したり、ワーク加工室の外部へワークを搬出したりする。
ところでワーク加工室において、レーザ光やその反射光は、主にワーク加工室の側壁に向けて照射され、ワーク加工室の天井や床に向けて照射されるものは少ないものと考えられる。また、ワーク加工室の天井や床からレーザ光やその反射光が漏洩しても、ワーク加工室の周囲の作業者に及ぼす影響は小さいものと考えられる。したがって、本発明のように、ワーク加工室の床および天井の少なくとも何れかにワーク搬入出口を形成することにより、レーザ光の漏洩を防止するための遮蔽扉をワーク搬入出口に設ける必要がなくなる。このため、レーザ照射装置によりレーザ光を照射しながら、ワーク加工室へワークを搬入したり、ワーク加工室からワークを搬出したりできる。またこの際、ワーク搬入出口を開閉する必要もないので、生産効率を向上することができる。
【０００９】
この場合、前記ワーク搬入出手段は、ワークを把持するワーク搬送ロボット（例えば、後述のワーク搬送ロボット６１）と、当該ワーク搬送ロボットを、前記ワーク加工室の外部において所定のワーク置き場（例えば、後述のワーク置き場５３）と前記ワーク搬入出口との間で移動する移動手段（例えば、後述のロボット移動装置６２）と、を含んで構成されることが好ましい。
【００１０】
この発明によれば、ワーク搬送ロボットによりワークを把持し、さらにこのワーク搬送ロボットを、移動手段によりワーク置き場とワーク搬入出口との間で移動することにより、ワークを搬送したり搬入したりする。これにより、レーザ照射装置によりレーザ光を照射した状態であっても、作業者の安全を確保しながら、ワークを搬入したり搬出したりできる。
【００１１】
この場合、前記ワーク搬入出口は、前記ワーク加工室の床に形成され、前記ワーク加工室の側壁（例えば、後述の側壁４１）の一部には、前記ワーク搬入出口とは異なる別搬入出口（例えば、後述の第２搬入出口４６）が形成されるとともに、当該別搬入出口を開閉する遮蔽扉（例えば、後述のシャッタ４７）が設けられ、前記遮蔽扉を開いた状態では、当該遮蔽扉は、前記ワーク搬入出口を閉じ、前記ワーク加工室の床面の一部を構成することが好ましい。
【００１２】
この発明によれば、別搬入出口を開閉する遮蔽扉を開くことにより、この遮蔽扉でワーク搬入出口を閉じるとともに、ワーク加工室の床面とすることができる。これにより、作業者は、遮蔽扉を開いて別搬入出口からワーク加工室の内部に入り、さらにこの遮蔽扉を足場としてワーク加工室の内部で作業を行うことができる。また、遮蔽扉を開く際には、ワーク加工室の内部側へ開くことにより、遮蔽扉を開くための余分な空間をワーク加工室の外部に確保する必要がなくなる。
【００１３】
本発明のレーザ加工方法は、ワークにレーザ光を照射するレーザ照射装置（例えば、後述のレーザ照射装置２）と、その内部に前記レーザ照射装置が設けられ、当該レーザ照射装置から照射されたレーザ光が外部に漏洩するのを防止するワーク加工室（例えば、後述のワーク加工室４）と、を備え、前記ワーク加工室の床および天井の少なくとも何れかには、ワークが通過するワーク搬入出口（例えば、後述の第１搬入出口４５）が形成され、前記ワーク搬入出口を介して、前記ワーク加工室の外部から内部へワークを搬入および前記ワーク加工室の内部から外部へワークを搬出するワーク搬入出手段（例えば、後述のワーク搬入出装置６）をさらに備えるレーザ加工装置を使用し、前記ワーク加工室の内部で前記レーザ照射装置によりワークにレーザ光を照射することでワークを加工するレーザ加工方法であって、前記レーザ照射装置によりレーザ光を照射しながら、前記ワーク搬入出手段により加工前のワークを前記ワーク加工室へ搬入することを特徴とする。
【００１４】
この発明によれば、レーザ照射装置によりレーザ光を照射しながら、ワーク加工室の床および天井の少なくとも何れかに形成されたワーク搬入出口を介して、ワーク加工室の内部へワークを搬入したり、ワーク加工室の外部へワークを搬出したりする。これにより、レーザ光を漏洩することなく、生産効率を向上することができる。
【００１５】
この場合、加工前のワークを搬入する際には、前記ワーク搬入出手段により、前記ワーク加工室の外部に設けられた加工前ワーク置き場（例えば、後述の加工前ワーク置き場５４）から前記ワーク搬入出口を介して前記ワーク加工室の内部の所定のワーク加工位置へ加工前のワークを移動し、加工後のワークを搬出する際には、前記ワーク搬入出手段により、前記ワーク加工位置から前記ワーク搬入出口を介して前記ワーク加工室の外部に設けられた加工後ワーク置き場（例えば、後述の加工後ワーク置き場５５）へ加工後のワークを移動することが好ましい。
【００１６】
この発明によれば、加工前のワークを搬入する際には、ワーク搬入出手段により、加工前ワーク置き場からワーク搬入出口を介してワーク加工室の内部のワーク加工位置へ加工前のワークを移動する。また、加工後のワークを搬出する際には、ワーク搬入出手段により、ワーク加工位置からワーク搬入出口を介してワーク加工室の外部の加工後ワーク置き場へ加工後のワークを移動する。これにより、レーザ照射装置によりレーザ光を照射した状態であっても、作業者の安全を確保しながら、加工前のワークを搬入したり、加工後のワークを搬出したりできる。
【００１７】
この場合、前記ワーク搬入出口は、前記ワーク加工室の床に形成され、前記ワーク加工室の側壁（例えば、後述の側壁４１）の一部には、前記ワーク搬入出口とは異なる別搬入出口（例えば、後述の第２搬入出口４６）が形成されるとともに、当該別搬入出口を開閉する遮蔽扉（例えば、後述のシャッタ４７）が設けられ、前記レーザ照射装置によるレーザ光の照射を停止している間に、前記遮蔽扉を開くとともに当該遮蔽扉により前記ワーク搬入出口を閉じ、さらに当該遮蔽扉を前記ワーク加工室の床面の一部とすることが好ましい。
【００１８】
この発明によれば、レーザ照射装置によるレーザ光の照射を停止している間に、遮蔽扉を開き、さらにこの遮蔽扉でワーク搬入出口を閉じるとともにワーク加工室の床面の一部とする。これにより、作業者は、別搬入出口からワーク加工室の内部に入り、遮蔽扉を足場としてワーク加工室の内部で作業を行うことができる。また、遮蔽扉を開く際には、ワーク加工室の内部側へ開くことにより、遮蔽扉を開くための余分な空間を確保する必要がなくなる。
【発明の効果】
【００１９】
本発明のワーク加工装置によれば、レーザ照射装置によりレーザ光を照射しながら、ワーク加工室へワークを搬入したり、ワーク加工室からワークを搬出したりできる。またこの際、ワーク搬入出口を開閉する必要もないので、生産効率を向上することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、本発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。
図１は、本実施形態に係るレーザ加工装置１の構成を示す斜視図であり、図２は、レーザ加工装置１の構成を示す上面図であり、図３は、レーザ加工装置１の構成を示す側面図であり、図４は、レーザ加工装置１の構成を示す正面図である。
【００２１】
レーザ加工装置１は、レーザ照射装置２が取り付けられた複数のレーザロボット３と、ワークＷが所定の姿勢で設置されるワーク設置用治具Ｊ１と、これらレーザ照射装置２、レーザロボット３、およびワーク設置用治具Ｊ１が設けられたワーク加工室４と、を含んで構成され、ワーク加工室４内でワークＷにレーザ光を照射することでワークＷを加工する。なお、本実施形態ではワークＷとして自動車のサイドアウタパネルを用いた例を示すが、これに限るものではない。
【００２２】
この他、レーザ加工装置１は、ワーク加工室４の床下に形成されたワーク搬入出通路５と、このワーク搬入出通路５に設けられたワーク搬入出装置６と、を含んで構成され、加工前のワークＷをワーク加工室４の内部に搬入したり、加工後のワークＷをワーク加工室４の内部から搬出したりする。
【００２３】
レーザ照射装置２は、ワーク設置用治具Ｊ１に設置されたワークＷの所定の加工位置にレーザ光を照射し、ワークＷを溶接する。
レーザロボット３は、多関節アームを備え、ティーチングされた動作に基づいて、レーザ照射装置２の３次元空間内における位置および姿勢を変更する。
【００２４】
ワーク加工室４は、略箱状であり、レーザ照射装置２、レーザロボット３、およびワーク設置用治具Ｊ１を四方から囲うように、床Ｆに側壁４１を立設することにより形成される。この側壁４１の床Ｆを基点とする高さは、これらレーザ照射装置２、レーザロボット３、およびワーク設置用治具Ｊ１のそれぞれの床Ｆを基点とする高さよりも高く形成されている。これにより、ワーク加工室４は、レーザ照射装置２から照射されたレーザ光やその反射光がワーク加工室４の外部に漏洩するのを防止する。
【００２５】
図２に示すように、ワーク加工室４の内部のうち正面側は、ワーク搬入出通路５と連通している。また、ワーク加工室４の内部には、ワーク搬入出通路５に対して略垂直に延びる２本の梁４２，４３が、このワーク搬入出通路５を床Ｆと略等しい高さで架け渡されている。これら２本の梁４２，４３は、互いに平行かつ、ワークＷが通過可能な間隔を空けて設けられている。
これにより、ワーク加工室４の床のうち梁４２，４３の間には、ワーク搬入出通路５とワーク加工室４との間でワークＷを搬入したり搬出したりする際に、ワークＷが通過する第１搬入出口４５が形成される。
【００２６】
一方、ワーク加工室４の内部のうち背面側には、レーザ照射装置２、レーザロボット３、およびワーク設置用治具Ｊ１が設けられており、ワーク搬入出通路５を介して搬入されたワークＷを加工することが可能となっている。
【００２７】
図１に示すように、このワーク加工室４のうち、正面側の側壁４１には、上述の第１搬入出口４５とは異なる第２搬入出口４６が形成されるとともに、この第２搬入出口４６を開閉するシャッタ４７が設けられている。この第２搬入出口４６は、作業者ＷＯおよびワークＷよりも大きく形成されている。これにより、第２搬入出口４６を介して、作業者ＷＯはワーク加工室４の内部に入ることができ、また、ワーク加工室４の内部と外部との間でワークＷを搬入および搬出することができる。
【００２８】
図５は、シャッタ４７およびその開閉機構４９の構成を示す斜視図である。
シャッタ４７は、その下端側に略水平方向に延在するシャフト４７１を回転軸として、軸受部４８および開閉機構４９により回転可能に設けられている。シャッタ４７のシャフト４７１の一端側は軸受部４８により回転可能に支持され、シャフト４７１の他端側はピニオン４７２を介して開閉機構４９に連結されている。
【００２９】
開閉機構４９は、ピニオン４７２と噛合するラック軸４９１と、モータ４９２と、このモータ４９２の駆動軸が連結され、ラック軸４９１をシャフト４７１と略垂直な方向に沿って進退するラック軸駆動部４９３と、を含んで構成される。
このような開閉機構４９によりシャッタ４７を開く場合、ラック軸４９１を図５中、下方へ向かって移動することにより、シャッタ４７を開閉機構４９側から視て半時計回りに回転する。また、シャッタ４７を閉じる場合、ラック軸４９１を図５中、上方へ向かって移動することにより、シャッタ４７を開閉機構４９側から視て時計回りに回転する。
【００３０】
図１に戻って、シャッタ４７は、以上のような開閉機構４９および軸受部４８により、第２搬入出口４６に対して開閉可能に設けられている。また、シャッタ４７は、第２搬入出口４６よりも大きく形成されている。これにより、シャッタ４７を閉じた状態では、レーザ照射装置２から照射されたレーザ光やその反射光が第２搬入出口４６からワーク加工室４の外部へ漏洩するのを防止できる。
【００３１】
また、このシャッタ４７は、上述の第１搬入出口４５よりも大きく形成されている。したがって、シャッタ４７を開くことにより、第２搬入出口４６を開くとともに、このシャッタ４７で第１搬入出口４５を閉じることが可能となっている。また、図３に示すように、シャッタ４７を第２搬入出口４６に対して開いた状態、すなわち、シャッタ４７により第１搬入出口４５を閉じた状態では、シャッタ４７は、ワーク加工室４の正面側の床面の一部を構成する。
【００３２】
図４に示すように、ワーク加工室４の外部には、ワークが載置されるワーク置き場５３が設けられている。このワーク置き場５３は、加工前のワークが載置される加工前ワーク置き場５４と、加工後のワークが載置される加工後ワーク置き場５５と、を含んで構成される。
【００３３】
これらワーク加工室４とワーク置き場５３との間では、ワーク加工室４の外部に形成されたワーク搬入出通路５を通じて、加工前のワークや加工後のワークを搬送することが可能となっている。具体的には、ワーク搬入出通路５は、ワーク加工室４およびワーク置き場５３が設けられた床Ｆの下方のうち、ワーク加工室４側とワーク置き場５３側との間を延在する。すなわち、ワーク搬入出通路５の一端側は、第１搬入出口４５を介してワーク加工室４の内部に連通しており、ワーク搬入出通路５の他端側は、床Ｆに形成された加工室外搬入出口５２を介してワーク置き場５３に連通する。
【００３４】
ワーク搬入出装置６は、ワークＷを把持するワーク搬送ロボット６１と、ワーク搬入出通路５の内部で第１搬入出口４５と加工室外搬入出口５２との間で、ワーク搬送ロボット６１を移動するロボット移動装置６２と、を備え、第１搬入出口４５を介して、ワーク置き場５３からワーク加工室４の内部へワークを搬入およびワーク加工室４の内部からワーク置き場５３へワークを搬出する。
【００３５】
ワーク搬送ロボット６１は、多関節アーム６１１を備え、この多関節アーム６１１の先端側に設けられたワーク把持用治具Ｊ２を介してワークＷを把持するとともに、ワークＷの３次元空間内における位置および姿勢を変更する。
【００３６】
ロボット移動装置６２は、ワーク搬送ロボット６１が取り付けられたガイド部６２１と、ワーク搬入出通路５の内部で第１搬入出口４５と加工室外搬入出口５２との間で、ワーク搬送ロボット６１をガイド部６２１とともに移動する移動機構６２３と、を含んで構成される。
【００３７】
図６は、ロボット移動装置６２の構成を示す斜視図である。
移動機構６２３は、ワーク搬入出通路５に沿って延在する２本のガイドレール６２４，６２５と、これらガイドレール６２４，６２５の間に設けられた送りねじ６２６と、この送りねじ６２６を回転するモータ６２７と、を備える。
ガイド部６２１は、２本のガイドレール６２４，６２５に沿って摺動可能に設けられるとともに、送りねじが螺合するナット部６２２が設けられている。すなわち、この移動機構６２３では、モータ６２７により送りねじ６２６を所定の方向に沿って回転することにより、ガイド部６２１をガイドレール６２４，６２５に沿って摺動することができる。
【００３８】
図４に戻って、以上のようなワーク搬入出装置６により、加工前ワーク置き場５４からワーク搬入出通路５を介してワーク加工室４の内部のワーク設置用治具Ｊ１に移動する手順は、以下のようになっている。
先ず、ロボット移動装置６２により、ワーク搬送ロボット６１を加工室外搬入出口５２側に移動する。
次に、ワーク搬送ロボット６１により、加工前ワーク置き場５４に載置された加工前ワークを把持し、把持した加工前ワークを、加工室外搬入出口５２を介してワーク搬入出通路５の内部に取り込む。
次に、ロボット移動装置６２により、ワーク搬送ロボット６１を第１搬入出口４５側に移動する。
次に、ワーク搬送ロボット６１により、把持した加工前ワークを、第１搬入出口４５を介してワーク加工室４の内部に搬入し、ワーク設置用治具Ｊ１に設置する。
【００３９】
また、ワーク搬入出装置６により、加工後のワークを、ワーク設置用治具Ｊ１からワーク搬入出通路５を介して加工後ワーク置き場５５へ移動する手順は、以下のようになっている。
先ず、ロボット移動装置６２により、ワーク搬送ロボット６１を第１搬入出口４５側に移動する。
次に、ワーク搬送ロボット６１により、ワーク設置用治具Ｊ１に設置された加工後ワークを把持し、把持した加工後ワークを、第１搬入出口４５を介してワーク搬入出通路５の内部に取り込む。
次に、ロボット移動装置６２により、ワーク搬送ロボット６１を加工室外搬入出口５２側に移動する。
次に、ワーク搬送ロボット６１により、把持した加工後ワークを、加工室外搬入出口５２を介して加工後ワーク置き場５５に設置する。
【００４０】
次に、以上のようなレーザ加工装置１によるレーザ加工方法について、図７および図８を参照して説明する。
図７は、レーザ加工中におけるレーザ加工装置１の構成を示す上面図である。
レーザ光照射中、すなわち、レーザ照射装置２によりワークＷにレーザ光を照射することでワークＷを加工する場合、作業者ＷＯは、ワーク加工室４の外部に移動する。また、ワーク加工室４の内部からレーザ光やその反射光が漏洩するのを防止するため、シャッタ４７は、第２搬入出口４６に対して閉じる。
【００４１】
ここで、シャッタ４７を第２搬入出口４６に対して閉じると、第１搬入出口４５は開いた状態となる。すなわち、ワーク加工室４とワーク搬入出通路５とは第１搬入出口４５を介して連通した状態となる。したがって、このレーザ加工装置１では、レーザ照射装置２によりレーザ光を照射しながら、図７に示すように、ワーク搬入出装置６によりワーク加工室４の内部へ異なるワークＷ´を搬入したり、ワーク加工室４の内部からワークを搬出したりすることができる。
【００４２】
図８は、レーザ加工停止中におけるレーザ加工装置１の構成を示す上面図である。
例えば、ワーク加工室４の内部に設けられたレーザ照射装置２、レーザロボット、およびワーク設置用治具Ｊ１などのメンテナンスを行う場合や、これら装置に不具合が生じた場合などには、作業者ＷＯはワーク加工室４の内部に入る必要がある。
【００４３】
この場合、レーザ照射装置２によるレーザ光の照射を停止している間にのみ、シャッタ４７を第２搬入出口４６に対して開く。また、シャッタ４７を第２搬入出口４６に対して開くことにより、このシャッタ４７で第１搬入出口４５を閉じるとともにワーク加工室４の床面の一部とすることができる。これにより、図８に示すように、作業者ＷＯは、ワーク加工室４の内部に入ることができるとともに、シャッタ４７を足場として、ワーク加工室４の内部で作業を行うことができる。
【００４４】
本実施形態によれば、以下のような作用効果がある。
（１）ワーク加工室４の床に形成された第１搬入出口４５を介して、ワーク加工室４の内部へワークＷを搬入したり、ワーク加工室４の外部へワークＷを搬出したりする。ところでワーク加工室４において、レーザ光やその反射光は、主にワーク加工室４の側壁４１に向けて照射され、ワーク加工室４の天井や床に向けて照射されるものは少ないものと考えられる。また、ワーク加工室４の天井や床からレーザ光やその反射光が漏洩しても、ワーク加工室４の周囲の作業者ＷＯに及ぼす影響は小さいものと考えられる。したがって、本実施形態のレーザ加工装置１のように、ワーク加工室４の床に第１搬入出口４５を形成することにより、レーザ光の漏洩を防止するための遮蔽扉を第１搬入出口に設ける必要がなくなる。このため、レーザ照射装置２によりレーザ光を照射しながら、ワーク加工室４へワークＷを搬入したり、ワーク加工室４からワークＷを搬出したりできる。またこの際、第１搬入出口４５を開閉する必要もないので、生産効率を向上することができる。
【００４５】
（２）ワーク搬送ロボット６１によりワークＷを把持し、さらにこのワーク搬送ロボット６１を、ロボット移動装置６２によりワーク置き場５３と第１搬入出口４５との間で移動することにより、ワークＷを搬送したり搬入したりする。これにより、レーザ照射装置２によりレーザ光を照射した状態であっても、作業者ＷＯの安全を確保しながら、ワークＷを搬入したり搬出したりできる。
【００４６】
（３）第２搬入出口４６を開閉するシャッタ４７を開くことにより、このシャッタ４７で第１搬入出口４５を閉じるとともに、ワーク加工室４の床面とすることができる。これにより、作業者ＷＯは、シャッタ４７を開いて第２搬入出口４６からワーク加工室４の内部に入り、さらにこのシャッタ４７を足場としてワーク加工室４の内部で作業を行うことができる。また、シャッタ４７を開く際には、ワーク加工室４の内部側へ開くことにより、シャッタ４７を開くための余分な空間を、ワーク加工室の外部に確保する必要がなくなる。
【００４７】
なお、本発明は前記実施形態に限定されるものではなく、本発明の目的を達成できる範囲での変形、改良などは本発明に含まれるものである。
【００４８】
例えば、上記実施形態では、レーザ照射装置２、レーザロボット３、およびワーク設置用治具Ｊ１を四方から囲う側壁４１を床Ｆに立設ことでワーク加工室４を形成したが、これに限らない。例えば、レーザ照射装置２、レーザロボット３、およびワーク設置用治具Ｊ１を上方から覆う天井をさらに設けてもよい。また、この場合、ワーク加工室の天井に、ワークが通過する第１搬入出口を形成し、この天井に形成された第１搬入出口を介してワークを搬入したり搬出したりしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４９】
【図１】本発明の一実施形態に係るレーザ加工装置の構成を示す斜視図である。
【図２】前記実施形態に係るレーザ加工装置の構成を示す上面図である。
【図３】前記実施形態に係るレーザ加工装置の構成を示す側面図である。
【図４】前記実施形態に係るレーザ加工装置の構成を示す正面図である。
【図５】前記実施形態に係るシャッタおよびその開閉機構の構成を示す斜視図である。
【図６】前記実施形態に係るロボット移動装置の構成を示す斜視図である。
【図７】前記実施形態に係るレーザ加工中におけるレーザ加工装置の構成を示す上面図である。
【図８】前記実施形態に係るレーザ加工停止中におけるレーザ加工装置の構成を示す上面図である。
【符号の説明】
【００５０】
１…レーザ加工装置
２…レーザ照射装置
４…ワーク加工室
４１…側壁
４５…第１搬入出口（ワーク搬入出口）
４６…第２搬入出口（別搬入出口）
４７…シャッタ（遮蔽扉）
５…ワーク搬入出通路
５３…ワーク置き場
５４…加工前ワーク置き場
５５…加工後ワーク置き場
６…ワーク搬入出装置（ワーク搬入出手段）
６１…ワーク搬送ロボット（ワーク搬送ロボット）
６２…ロボット移動装置（移動手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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