(57)【要約】【課題】自動車の製造時に、自動車のボデーを構成するサイドメンバーに未発泡シートを自動的に貼り付ける未発泡シート貼着装置を提案する。【解決手段】離型紙ロール２２から引き出された離型紙１６をベース部材８上で移動させ、その離型紙１６を曲折することにより、その離型紙１６から、未発泡シート２を剥離し、その剥離した未発泡シート２をシート支持体２６上に載置し、次いでシート支持体２６上の未発泡シート２を、サイドメンバー上に搬送して、そのサイドメンバーに自動的に貼り付ける。【選択図】図５
2010037100.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
長尺な離型紙の表面に、その長手方向に間隔をあけて、粘着剤を介して接合された未発泡シートを、該離型紙から剥離し、その剥離した未発泡シートを、自動車のボデーを構成する板金に形成された凹部に貼り付ける未発泡シート貼着装置において、ロール状に巻回された離型紙ロールから繰り出された離型紙に接触して、該離型紙を案内するベース部材と、該ベース部材の先端部にて、離型紙が曲折することにより、該離型紙から剥離された粘着剤付きの未発泡シートを、該粘着剤に接触した状態で支持するシート支持体と、未発泡シートの剥離された離型紙を巻き取って該離型紙を引っ張る巻取装置と、前記シート支持体上の未発泡シートを吸着保持する真空吸着装置と、該真空吸着装置に一体に取り付けられた仮貼付部材と、前記真空吸着装置により吸着保持された未発泡シートを、前記仮貼付部材と共に前記板金に形成された凹部に押し込んで該未発泡シートを、粘着剤を介して該板金に仮貼り付けし、次いで真空吸着装置の真空状態を解除して、該真空吸着装置と仮貼付部材を板金の凹部から離した後、未発泡シートの仮貼り付けされた板金の凹部に押し込まれて、該未発泡シートを板金の凹部を区画する面に圧着させる加圧装置とを具備し、該加圧装置は、該加圧装置が板金の凹部に押し込まれた後、互いに離間する向きに動いて未発泡シートを前記板金の凹部を区画する面に押し付ける複数の加圧部材を有していることを特徴とする未発泡シート貼着装置。
【請求項２】
離型紙ロールから繰り出された離型紙の表面に対向する離型紙ロールの離型紙裏面に付着した未発泡シートを剥離するシート剥離装置を有し、該シート剥離装置は、複数のローラと、該ローラに巻き掛けられて回転駆動される剥離ベルトとを有し、該複数のローラのうちの１つのローラに巻き付いた剥離ベルトの部分が離型紙裏面に付着した未発泡シートに接触して該未発泡シートを離型紙裏面から剥離すると共に、該剥離ベルトは、前記ベース部材により案内されながら移動する離型紙と該離型紙上の未発泡シートを加圧することのできる加圧ベルトを兼ねている請求項１に記載の未発泡シート貼着装置。
【請求項３】
離型紙ロールが、その自重によって前記剥離ベルトに直に圧接することを阻止すべく、該離型紙ロールを支えるロール支え部材を有する請求項２に記載の未発泡シート貼着装置。
【請求項４】
前記シート支持体上に未発泡シートが載置されたとき、該未発泡シートに一体に接合されている粘着剤の一部が前記シート支持体に接触するように、該シート支持体の表面が形成されている請求項１乃至３のいずれかに記載の未発泡シート貼着装置。
【請求項５】
前記真空吸着装置は、未発泡シートに密着する下端面が平坦に形成されている請求項１乃至４のいずれかに記載の未発泡シート貼着装置。
【請求項６】
前記真空吸着装置が前記シート支持体上の未発泡シートに当接したとき、該未発泡シートに突き刺さる係止部材が、前記仮貼付部材に設けられている請求項１乃至５のいずれかに記載の未発泡シート貼着装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、離型紙から剥離された未発泡シートを、自動車のボデーを構成する板金に貼り付ける未発泡シート貼着装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動車のボデーは各種の板金から構成されている（特許文献１の図１参照）。かかる板金が自動車の走行時に振動することを防止するため、自動車の製造時に、ボデーを構成する板金に形成された凹部の面に未発泡シートを貼り付け、完成したボデーを下塗りした後に、該ボデーを熱で乾燥させる際、貼り付けられた未発泡シートを発泡させることは従来より周知である。このようにして得られた発泡体によって、自動車の走行時に板金が振動することを抑止するのである。
【０００３】
従来は、自動車の製造時に、ボデーを構成する板金の必要とされる個所に手作業で未発泡シートを貼り付けていた。図１は、自動車のボデーの側部外板を構成するサイドメンバー１を示しており、図１に示したサイドメンバー１には、未だ他の板金は組み付けられていない。図２の（ａ）は、図１のII−II線拡大断面図であり、図２の（ｂ）は、図１及び図２の（ａ）に示したサイドメンバー１の上部にインナーパネル３とルーフパネル４がスポット溶接により固着されてボデー５が完成した状態を示す、図２の（ａ）と同様な断面図である。
【０００４】
従来は、図１及び図２の（ａ）に示すように、サイドメンバー１より成る板金に、図２の（ｂ）に示したインナーパネル３やルーフパネル４などの他の板金を組み付ける前に、そのサイドメンバー１に形成された凹部６の面に、未発泡シート２を手作業によって貼り付けていた。かかるサイドメンバー１に図２の（ｂ）に示したインナーパネル３やルーフパネル４を組み付けてボデー５を完成し、そのボデー５を下塗りした後に、該ボデー５を熱で乾燥させる際、貼り付けられた未発泡シート２を熱で発泡させる。このようにして得られた発泡体１２０は、図２の（ｂ）に示すように、サイドメンバー１の上部とインナーパネル３との間の空間を埋めた状態で位置し、かかる発泡体１２０が、完成した自動車の走行時に、板金の振動を防止する制振材としての働きをなすのである。
【０００５】
【特許文献１】特開２００７−５５２８９号公報の図１
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上述のように、従来は、自動車のボデーを構成する板金に未発泡シートを手作業で貼り付けていたため、その作業に従事する作業者が必要であり、自動車製造時の省力化の妨げとなっていた。
【０００７】
本発明の目的は、自動車の製造時の省力化をより一層進めるべく、自動車のボデーを構成する板金に自動的に未発泡シートを貼り付けることのできる未発泡シート貼着装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、長尺な離型紙の表面に、その長手方向に間隔をあけて、粘着剤を介して接合された未発泡シートを、該離型紙から剥離し、その剥離した未発泡シートを、自動車のボデーを構成する板金に形成された凹部に貼り付ける未発泡シート貼着装置において、ロール状に巻回された離型紙ロールから繰り出された離型紙に接触して、該離型紙を案内するベース部材と、該ベース部材の先端部にて、離型紙が曲折することにより、該離型紙から剥離された粘着剤付きの未発泡シートを、該粘着剤に接触した状態で支持するシート支持体と、未発泡シートの剥離された離型紙を巻き取って該離型紙を引っ張る巻取装置と、前記シート支持体上の未発泡シートを吸着保持する真空吸着装置と、該真空吸着装置に一体に取り付けられた仮貼付部材と、前記真空吸着装置により吸着保持された未発泡シートを、前記仮貼付部材と共に前記板金に形成された凹部に押し込んで該未発泡シートを、粘着剤を介して該板金に仮貼り付けし、次いで真空吸着装置の真空状態を解除して、該真空吸着装置と仮貼付部材を板金の凹部から離した後、未発泡シートの仮貼り付けされた板金の凹部に押し込まれて、該未発泡シートを板金の凹部を区画する面に圧着させる加圧装置とを具備し、該加圧装置は、該加圧装置が板金の凹部に押し込まれた後、互いに離間する向きに動いて未発泡シートを前記板金の凹部を区画する面に押し付ける複数の加圧部材を有していることを特徴とする。
【０００９】
その際、離型紙ロールから繰り出された離型紙の表面に対向する離型紙ロールの離型紙裏面に付着した未発泡シートを剥離するシート剥離装置を有し、該シート剥離装置は、複数のローラと、該ローラに巻き掛けられて回転駆動される剥離ベルトとを有し、該複数のローラのうちの１つのローラに巻き付いた剥離ベルトの部分が離型紙裏面に付着した未発泡シートに接触して該未発泡シートを離型紙裏面から剥離すると共に、該剥離ベルトは、前記ベース部材により案内されながら移動する離型紙と該離型紙上の未発泡シートを加圧することのできる加圧ベルトを兼ねていると有利である。
【００１０】
また、上記未発泡シート貼着装置において、離型紙ロールが、その自重によって前記剥離ベルトに直に圧接することを阻止すべく、該離型紙ロールを支えるロール支え部材を有していると有利である。
【００１１】
また、上記未発泡シート貼着装置において、前記シート支持体上に未発泡シートが載置されたとき、該未発泡シートに一体に接合されている粘着剤の一部が前記シート支持体に接触するように、該シート支持体の表面が形成されていると有利である。
【００１２】
さらに、上記未発泡シート貼着装置において、前記真空吸着装置は、未発泡シートに密着する下端面が平坦に形成されていると有利である。
【００１３】
また、上記未発泡シート貼着装置において、前記真空吸着装置が前記シート支持体上の未発泡シートに当接したとき、該未発泡シートに突き刺さる係止部材が、前記仮貼付部材に設けられていると有利である。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、自動車の製造時に、ボデーを構成する板金に未発泡シートを自動的に貼り付けることができるので、自動車の製造時の省力化を一層進めることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明の実施形態例を図面に従って詳細に説明する。
【００１６】
図３は、本発明に係る未発泡シート貼着装置の一部である未発泡シート剥がし装置７を示す概略正面図であり、図４はその平面図である。かかる剥がし装置７は不動に固定配置されたベース部材８を有し、このベース部材８は、その上面が平坦に形成された平板により構成されている。かかるベース部材８の上面には、互いに間隔をあけて配置された一対の側板９，１０が固定配置されている。これらの側板９，１０には、切欠１１，１２が形成され、その両切欠１１，１２に芯軸１３が回転可能に嵌合している。図５は、側板９，１０と、後述するブラケット１４，１５を二点鎖線で示し、両側板９，１０と両ブラケット１４，１５の間の構成を明らかにした図である。
【００１７】
上述した芯軸１３には、長尺な離型紙１６が巻回されていて、この離型紙１６の表面３２には、図５及び図６に示すように、該離型紙１６の長手方向に間隔をあけて、粘着剤１７を介して、多数の未発泡シート２が順次接合されている。未発泡シート２は、例えば、ゴムやプラスチックに発泡剤を配合したシートより成り、かかる未発泡シート２に熱を加えることによって、その未発泡シートを発泡させることができる。
【００１８】
さらに、図３及び図４に示すように、ベース部材８の下面には、互いに間隔をあけて配置された前述のブラケット１４，１５が固定配置され、これらのブラケット１４，１５には、図５に示すように、巻取装置１８の巻取ローラ１９と、互いに対向した一対の搬送ローラ２０，２１がそれぞれ回転自在に支持されている。
【００１９】
図３乃至図５に示したように、芯軸１３にロール状に巻回された離型紙１６の部分を離型紙ロール２２と称することにすると、かかる離型紙ロール２２から引き出された離型紙１６は、図５に示すようにベース部材８の上面に案内され、次いでベース部材８の先端部２３によって曲折され、さらに一対の搬送ローラ２０，２１の間を通って、巻取ローラ１９に巻回されている。ベース部材８の先端部２３は、鋭角に尖っている。
【００２０】
巻取りローラ１９と一対の搬送ローラ２０，２１は、図示していないモータによって、図５にそれぞれ矢印で示した方向に回転駆動される。これにより、離型紙１６は図５に矢印Ａで示した方向に引っ張られるので、離型紙ロール２２が矢印Ｂ方向に回転しながら、その離型紙ロール２２から離型紙１６が繰り出され、その繰り出された離型紙１６は、未発泡シート２と粘着剤１７と共に、ベース部材８の上面に案内されながら矢印Ａで示した水平方向に搬送される。このとき、離型紙１６は、その離型紙１６の方がベース部材２の上面に接触しながら搬送される。かかる離型紙１６がベース部材８の先端部２３を通過するとき、該離型紙１６は、図５に示すように曲折し、矢印Ｃで示した方向に向きを変えて搬送される。このとき、ベース部材８の先端部２３は鋭角に尖っているので、未発泡シート２は、粘着剤１７と共に、離型紙１６から剥がされながら、引き続き矢印Ｄで示すように水平方向に移動して、シート支持体２６上に移行する。シート支持体２６は、その上面がベース部材２の上面とほぼ面一となるように固定配置されている。
【００２１】
未発泡シート２が剥離された後の離型紙１６は、回転駆動された一対の搬送ローラ２０，２１に挟持されつつ搬送され、次いで同じく回転駆動された巻取ローラ１９に巻き取られる。
【００２２】
１つの未発泡シート２が離型紙１６から完全に剥離されると、その未発泡シート２は、図３乃至図５に示したように、シート支持体２６上に支持されて停止する。このとき、巻取ローラ１９と一対の搬送ローラ２０，２１が停止し、離型紙１６の搬送が、一旦、止められる。このようにして、自動的に未発泡シート２が離型紙１６から剥離されるのである。その際、離型紙１６から剥離された粘着剤付きの未発泡シート２は、その粘着剤１７の方がシート支持体２６上に接触した状態で、そのシート支持体２６上に載置される。
【００２３】
以上のように、本例の未発泡シート貼着装置は、長尺な離型紙１６の表面に、その長手方向に間隔をあけて、粘着剤１７を介して接合された未発泡シート２を、その離型紙１６から剥離するように構成されていて、ロール状に巻回された離型紙ロール２２から引き出された離型紙１６に接触して、該離型紙１６を案内するベース部材８と、そのベース部材の先端部にて、離型紙１６が曲折することにより、該離型紙１６から剥離された粘着剤１７付きの未発泡シート２を、該粘着剤１７に接触した状態で支持するシート支持体２６と、未発泡シート２の剥離された離型紙１６を巻き取って該離型紙１６を引っ張る巻取装置１８とを有している。
【００２４】
ところで、未発泡シート２は、一般に軟質材料より成り、高温下においては、特にその粘着性が高まる。このため、図７の（ａ）に示したように、離型紙ロール２２から引き出された離型紙１６の表面３２に接合されているべき未発泡シート２が、その高い粘着性によって、離型紙ロール２２の離型紙裏面３３に付着してしまうことがある。図７には、離型紙裏面に付着し、ないしは付着しようとする未発泡シートに対し、特に符号２Ａを付してある。
【００２５】
これに対し、本例の未発泡シート貼着装置には、特に図７の（ｂ）に拡大して示したように、離型紙ロール２２から繰り出された離型紙１６の表面３２に対向する離型紙ロール２２の離型紙裏面３３に付着した未発泡シート２Ａを、その裏面３３から剥離するシート剥離装置３４が設けられている。このシート剥離装置３４は、図５にも示すように、複数のローラ３５，３６，３７と、これらのローラに巻き掛けられた剥離ベルト３８とを有し、ローラ３５，３６，３７は、図３及び図４に示した側板９，１０に回転自在に支持されていて、そのうちのローラ３７が図示していないモータにより駆動され、これによって剥離ベルト３８は矢印Ｅ方向に回転駆動される。
【００２６】
上述した複数のローラ３５，３６，３７のうちの１つのローラ３５に巻き付いた剥離ベルト３８の部分が、離型紙ロール２２の離型紙裏面３３に付着した未発泡シート２Ａに接触して、図７の（ｂ）に示すように、その未発泡シート２Ａを離型紙裏面３３から剥離する。
【００２７】
また、図５に示すように、矢印Ｅ方向に駆動される剥離ベルト３８は、離型紙ロール２２から繰り出されてベース部材８に案内されながら矢印Ａ方向に移動する離型紙１６と、その離型紙１６上の未発泡シート２を、その上から軽く加圧することのできる加圧ベルトを兼ねている。このように、離型紙１６と未発泡シート２をその上から軽く加圧することによって、離型紙１６が浮き上がることを阻止して、その離型紙１６を安定した状態で搬送することができる。
【００２８】
また、図３及び図４に示したように、離型紙ロール２２を担持した芯軸１３は、両側板９，１０に形成された切欠１１，１２に、回転可能で、かつその切欠１１，１２に沿った方向に移動可能に嵌合している。このため、離型紙ロール２２の径が小さくなっても、支障なくその離型紙ロール２２から離型紙１６を引き出すことができるのであるが、かかる離型紙ロール２２が、そのロール２２と芯軸１３の自重で、剥離ベルト３８の上に直に乗ったとすると、その剥離ベルト３８から受ける抵抗によって、離型紙ロール２２が矢印Ｂ方向に回転できずに、該離型紙１６を引き出すことができなくなるおそれがある。
【００２９】
そこで、本例の未発泡シート貼着装置には、図３乃至図５及び図７の（ｂ）に示すように、両側板９，１０に固定支持されたロール支え部材３９が設けられている。このロール支え部材３９は、離型紙ロール２２が、その自重によって剥離ベルト３８に直に圧接することを阻止すべく、その離型紙ロール２２を支える用をなす。かかるロール支え部材３９を設けることによって、離型紙ロール２２を円滑に矢印Ｂ方向に回転させ、支障なく離型紙１６を離型紙ロール２２から引き出すことができる。
【００３０】
一方、図１に示したサイドメンバー１と同じく形成されたサイドメンバーが、その車内側の面を上向きにして製造ライン上を搬送され、未発泡シート貼着位置で停止する。かかるサイドメンバー上に、図５に示したシート支持体２６上の未発泡シート２が次に説明するように搬送されて、そのサイドメンバーに貼り付けられる。
【００３１】
図５に示したように、シート支持体２６上に未発泡シート２が載置された後、図８の（ａ）に示した真空吸着装置２７が、シート支持体２６上の未発泡シート２の上方から下降する。この真空吸着装置２７は、図８の（ｂ）にも示すように、下部に凹部２４が形成された装置本体２５と、その凹部２４に嵌着固定されたリング４０と、装置本体２５及びリング４０に形成された空気吸引孔２８の上端部に接続された導管２９を有し、その導管２９は図示していない吸気装置に接続されている。図８の（ｂ）は、真空吸着装置２７を、図８の（ａ）の下方から見た図である。かかる真空吸着装置２７には、仮貼付部材３０が一体に取り付けられている。この仮貼付部材３０の作用は後に詳しく説明する。
【００３２】
上述した真空吸着装置２７と仮貼付部材３０は、図示していないロボットの把持部に取り付けられている。
【００３３】
上述したロボットの作動により、シート支持体２６上の未発泡シート２の上方から真空吸着装置２７が下降し、その真空吸着装置２７の下端面４１が図８の（ａ）に示したように未発泡シート２の上面に押し付けられる。次いで、上述の吸気装置の作動によって導管２９と空気吸引孔２８が吸気され、これによって未発泡シート２が真空吸着装置２７の下端面４１に吸着保持される。このように、真空吸着装置２７は、シート支持体２６上の未発泡シート２を吸着保持する用をなす。この吸着保持状態で、図示していないロボットの作動によって、真空吸着装置２７と仮貼付部材３０は、粘着剤付きの未発泡シート２と共に、図８の（ｃ）に示すように上方に持ち上げられる。
【００３４】
次いで、図９の（ａ）に示したように、真空吸着装置２７と仮貼付部材３０は、粘着剤付きの未発泡シート２と共に、サイドメンバー１に形成された凹部６の上方に運ばれる。引き続き、ロボットの作動によって、未発泡シート２を吸着保持した真空吸着装置２７と、これに一体に取り付けられた仮貼付部材３０が、図９の（ｂ）に示したように、サイドメンバー１の凹部６に押し込まれる。
【００３５】
ここで、図９（ｂ）から判るように、仮貼付部材３０は、サイドメンバー１に形成された凹部６にほぼ沿った形に形成されている。このため、上述のように未発泡シート２と共に仮貼付部材３０の下部が凹部６に押し込まれることにより、未発泡シート２は、その凹部６を区画するサイドメンバーの面に、粘着剤１７を介して貼り付けられる。但し、このとき、仮貼付部材３０が凹部６に押し込まれるだけでは、未発泡シート２はその凹部６の面に完全に密着することはなく、未発泡シート２は未だ凹部６の面に完全に貼り付けられてはいない。このときのサイドメンバー１に対する未発泡シート２の貼り付け状態を仮貼り付けと称することにする。
【００３６】
上述のように、真空吸着装置２７により吸着保持された未発泡シート２を、仮貼付部材３０と共に、サイドメンバー１より成る板金に形成された凹部６に押し込んで、その未発泡シート２を、粘着剤１７を介してしサイドメンバー１に仮貼り付けした後、真空吸着装置２７の空気吸引孔２８と導管２９に対する吸気を停止して、真空吸着装置２７の真空状態を解除する。次いで、ロボットの作動により、真空吸着装置２７と仮貼付部材３０を上昇させ、その真空吸着装置２７と仮貼付部材３０をサイドメンバー１より成る板金の凹部６から離す。このとき、未発泡シート２は、サイドメンバー１の凹部６に仮貼り付けされたままである。
【００３７】
しかる後、図１０の（ａ）に示すように、ロボットの把持部に取り付けられた加圧装置３１が、そのロボットの作動によって、未発泡シート２が仮貼り付けされたサイドメンバー１の凹部６に押し込まれる。この加圧装置３１は、複数の加圧部材を有しており、図示した例では、２つの加圧部材３１Ａ，３１Ｂを具備している。かかる加圧装置３１は、図１０の（ａ）に示すように、その両加圧部材３１Ａ，３１Ｂが互いに接触した状態で、サイドメンバー１の凹部６に押し込まれる。
【００３８】
次いで、図示していないエアシリンダより成る駆動装置が作動することによって、両加圧部材３１Ａ，３１Ｂは、図１０の（ｂ）に示すように、互いに離間する向きに作動し、未発泡シート２を、サイドメンバー１の凹部６を区画する面に強く押し付ける。両加圧部材３１Ａ，３１Ｂが互いに離間する向きに作動したとき、その各加圧部材３１Ａ，３１Ｂが、未発泡シート２と粘着剤１７を介してサイドメンバー１の凹部６を区画する面に密着するように、その各加圧部材３１Ａ，３１Ｂの外形形態が形成されているのである。
【００３９】
上述のようにして、加圧装置３１が作動することにより、未発泡シート２は、サイドメンバー１に形成された凹部６の面に強く押し付けられて密着し、粘着剤１７によってその面に強固に貼り付けられる。引き続き、両加圧部材３１Ａ，３１Ｂは、エアシリンダの作動によって再び図１０の（ａ）に示したように互いに接近して閉じ、次いでロボットの作動によって上方に持ち上げられる。このようにして、離型紙１６から剥離された未発泡シート２を、自動車のボデーを構成する板金の一例であるサイドメンバー１に形成された凹部６に自動的に貼り付けることができるのである。
【００４０】
上述のように、本例の未発泡シート貼着装置は、未発泡シート２の仮貼り付けされたサイドメンバー１の凹部６に押し込まれて、該未発泡シート２をサイドメンバー１の凹部６を区画する面に圧着させる加圧装置３１を具備し、その加圧装置３１は、該加圧装置３１がサイドメンバー１の凹部６に押し込まれた後、互いに離間する向きに動いて未発泡シート２をサイドメンバー１の凹部６を区画する面に押し付ける複数の加圧部材３１Ａ，３１Ｂを有している。
【００４１】
未発泡シート２の貼り付けられたサイドメンバー１には、従来と同じくインナパネル（図２の（ｂ）参照）がスポット溶接されると共に、他の板金が溶接されてボデーが完成し、そのボデーを下塗りした後に、これを乾燥させるとき、その熱によって未発泡シート２を発泡させる。これにより、図２の（ｂ）に示したところと全く同様な発泡体が得られ、これが板金の振動を防止する制振材としての働きをなす。
【００４２】
ところで、図５を参照して先に説明したように、離型紙１６から剥離された未発泡シート２は、シート支持体２６に支持されるが、このとき未発泡シート２に積層された粘着剤１７がシート支持体２６に接触する。その際、その粘着剤１７がシート支持体２６の表面に強く接合してしまうと、その粘着剤１７と未発泡シート２を、真空吸着装置２７によって上方に持ち上げることが困難となる。
【００４３】
そこで、本例のシート支持体２６は、図４及び図１１に示すように、その上面が離型性に優れたテフロン（登録商標）によってコートされていると共に、その上面にギザギザ状の凹凸が形成されている。このため、粘着剤１７がシート支持体２６に接触する面積が小さくなり、粘着剤１７とシート支持体２６との接合力を小さくすることができる。これにより、真空吸着装置２７を上昇させたとき、粘着剤１７は容易にシート支持体２６から分離され、確実に未発泡シート２を粘着剤１７と共に上方に持ち上げることができる。
【００４４】
シート支持体２６の上面に凹凸を形成する代わりに、そのシート支持体にスリット状の多数の孔を形成してもよい。要は、シート支持体２６上に未発泡シート２を載置したとき、その未発泡シート２に一体に接合されている粘着剤１７の全体ではなく、その一部だけがシート支持体２６に接触するように、該シート支持体２６の表面を形成するのである。
【００４５】
図８の（ａ），（ｂ），（ｃ）を参照して先に説明したように、本例の真空吸着装置２７は、装置本体２５と、その下部に形成された凹部２４に嵌着固定されたリング４０とを有している。これにより、その真空吸着装置２７は、未発泡シートに密着する下端面４１が平坦に形成されている。
【００４６】
これに対し、従来より一般に用いられている真空吸着装置は、図８の（ｄ）に示すように、装置本体２５Ａに形成された凹部２４Ａにリングが取り付けられていない。かかる真空吸着装置２７Ａによって未発泡シート２を吸着保持すると、装置本体２５Ａの凹部２４Ａに軟質な未発泡シート２が吸い込まれて入り込む。このため、真空吸着装置２７Ａの真空状態を解除しても、未発泡シート２がその真空吸着装置２７Ａから離脱せず、その未発泡シート２をサイドメンバー上に載置できなくなるおそれがある。
【００４７】
ところが、本例の真空吸着装置２７は、前述のように、その下端面４１が平坦に形成されているので、図８の（ｃ）に示すように、広い下端面４１に未発泡シート２を密着させて吸着保持できる。このため、その真空吸着装置２７の真空状態を解除すれば、確実にその未発泡シート２を真空吸着装置２７の下端面４１から分離させることができる。
【００４８】
また、先に説明したように、未発泡シート２は軟質であり、特に高温下においては著しく軟化する。このため、離型紙１６上の未発泡シート２は、互いに間隔をあけて配置されてはいるが、これらが軟化することにより、隣り合った未発泡シート２同士が結合してしまうことがある。例えば、図５に示したシート支持体２６上の未発泡シート２と、その左隣りの未発泡シート２が結合してしまうのである。このようになると、真空吸着装置２７によって、シート支持体２６上の未発泡シート２を吸着保持して、その未発泡シート２を持ち上げるとき、真空吸着装置２７が未発泡シート２から外れてしまい、その未発泡シート２を持ち上げることができなくなるおそれがある。
【００４９】
そこで、本例の未発泡シート貼着装置においては、図８の（ａ）及び（ｃ）に示すように、仮貼付部材３０の下部に針状の係止部材４２の基端部が固定されていて、真空吸着装置２７の下端面４１がシート支持体２６上の未発泡シート２に当接したとき、係止部材４２がその未発泡シート２に突き刺さるように構成されている。このように係止部材４２が未発泡シート２に突き刺さった状態で、その未発泡シート２が真空吸着装置２７により吸着保持されて上方に持ち上げられるので、その未発泡シート２は大きな力で保持されることになる。このため、真空吸着装置２７が未発泡シート２から外れることなく、該未発泡シート２は、その隣りの未発泡シートから引きちぎられて、確実に上方に持ち上げられる。
【００５０】
本発明は、サイドメンバー以外の板金に未発泡シートを貼り付ける未発泡シート貼着装置にも広く適用できるものである。
【図面の簡単な説明】
【００５１】
【図１】サイドメンバーに貼り付けられた未発泡シートを示す図である。
【図２】図１のII−II線に沿う拡大断面と、未発泡シートが発泡した後の状態の断面を示す図である。
【図３】未発泡シート剥がし装置の正面図である。
【図４】図３に示した未発泡シート剥がし装置の平面図である。
【図５】図３に示した側板とブラケットを二点鎖線で略示した正面図である。
【図６】離型紙ロールから引き出された状態の離型紙と未発泡シートの一部を示す斜視図である。
【図７】シート剥離装置と、ロール支え部材と、これらの働きを明らかにした図である。
【図８】真空吸着装置と、その働きを明らかにした図である。
【図９】仮貼付部材と、その働きを明らかにした図である。
【図１０】加圧装置と、その働きを明らかにした図である。
【図１１】図４のXI−XI線拡大断面図である。
【符号の説明】
【００５２】
２，２Ａ  未発泡シート
６  凹部
８  ベース部材
１６  離型紙
１７  粘着剤
１８  巻取装置
２２  離型紙ロール
２３  先端部
２６  シート支持体
２７  真空吸着装置
３０  仮貼付部材
３１  加圧装置
３１Ａ，３１Ｂ  加圧部材
３２  表面
３３  裏面
３４  シート剥離装置
３５，３６，３７  ローラ
３８  剥離ベルト
３９  ロール支え部材
４１  下端面
４２  係止部材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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