(57)【要約】【課題】楽譜を作成時に曲線の音楽記号を入力する際に、入力しようとする形状を容易に入力できるようにする。【解決手段】楽譜を表示、入力、編集、及び演奏可能な音楽記号入力装置において、始点、中間点、終点を有する曲線の音楽記号を入力する際に、各点の位置を指定する位置指定手段を設け、入力する曲線の音楽記号の始点、終点、中間点の順に位置を指定して前記曲線の音楽記号を入力するようにすることにより、曲線の音楽記号を入力するものがイメージした通りの曲線を簡単に入力できるようにして、曲線の音楽記号を入力する際の手間を軽減できるようにする。【選択図】  図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
楽譜を表示、入力、編集、及び演奏可能な音楽記号入力装置において、
始点、中間点、終点を有する曲線の音楽記号を入力する際に、各点の位置を指定する位置指定手段を有し、
前記位置指定手段は、入力する曲線の音楽記号の始点、終点、中間点の順に位置を指定して前記曲線の音楽記号を入力することを特徴とする音楽記号入力装置。
【請求項２】
前記位置指定手段はマウスもしくはこれに類する、位置と、状態のオン・オフが指定可能なものであることを特徴とする請求項１に記載の音楽記号入力装置。
【請求項３】
前記始点は、前記位置指定手段の状態が最初にオンになったとき、または前記位置指定手段の状態が最初にオンからオフになったときに、前記位置指定手段により指定されている位置とし、前記終点は前記位置指定手段の状態が２度目にオンになったときに前記位置指定手段により指定されている位置とし、前記中間点は、前記位置指定手段の状態が２度目にオンからオフになったときに前記位置指定手段により指定されている位置に応じた位置とすることを特徴とする請求項１または２に記載の音楽記号入力装置。
【請求項４】
前記中間点は、前記始点と前記終点の位置に応じてあらかじめ設定されている標準的な位置を、前記終点の位置からの相対的距離に応じて移動した位置であることを特徴とする請求項１〜３の何れか１項に記載の音楽記号入力装置。
【請求項５】
前記音楽記号の入力時には、前記位置指定手段の位置に応じて、入力されるであろう記号のイメージを表示するイメージ表示手段を有することを特徴とする請求項１〜４の何れか１項に記載の音楽記号入力装置。
【請求項６】
前記位置指定手段により、スラーを含む弧状の音楽記号を入力する際に、前記中間点の位置に応じて前記弧状の音楽記号のふくらみの深さと方向を決定する形状決定手段を有し、
前記始点、終点、中間点の位置に応じて前記弧状の音楽記号の形状が決定されることを特徴とする請求項１〜５の何れか１項に記載の音楽記号入力装置。
【請求項７】
楽譜を表示、入力、編集、及び演奏工程をコンピュータに実行させる音楽記号入力プログラムにおいて、
始点、中間点、終点を有する曲線の音楽記号を入力する際に、各点の位置を指定する位置指定工程をコンピュータに実行させ、
前記位置指定工程においては、入力する曲線の音楽記号の始点、終点、中間点の順に位置を指定して前記曲線の音楽記号を入力するようコンピュータに実行させることを特徴とする音楽記号入力プログラム。
【請求項８】
前記位置指定工程においては、マウスもしくはこれに類する、位置と、状態のオン・オフが指定可能な位置指定手段を用いて前記位置指定が行われることを特徴とする請求項７に記載の音楽記号入力プログラム。
【請求項９】
前記始点は、前記位置指定手段の状態が最初にオンになったとき、または前記位置指定手段の状態が最初にオンからオフになったときに、前記位置指定手段により指定されている位置とし、前記終点は前記位置指定手段の状態が２度目にオンになったときに前記位置指定手段により指定されている位置とし、前記中間点は、前記位置指定手段の状態が２度目にオンからオフになったときに前記位置指定手段により指定されている位置に応じた位置とすることを特徴とする請求項７または８に記載の音楽記号入力プログラム。
【請求項１０】
前記中間点は、前記始点と前記終点の位置に応じてあらかじめ設定されている標準的な位置を、前記終点の位置からの相対的距離に応じて移動した位置であることを特徴とする請求項７〜９の何れか１項に記載の音楽記号入力プログラム。
【請求項１１】
前記音楽記号の入力時には、前記位置指定手段の位置に応じて、入力されるであろう記号のイメージを表示するイメージ表示工程を有することを特徴とする請求項７〜１０の何れか１項に記載の音楽記号入力プログラム。
【請求項１２】
前記位置指定工程において、スラーを含む弧状の音楽記号を入力する際に、前記中間点の位置に応じて前記弧状の音楽記号のふくらみの深さと方向を決定する形状決定工程を有し、
前記始点、終点、中間点の位置に応じて前記弧状の音楽記号の形状が決定されることを特徴とする請求項７〜１１の何れか１項に記載の音楽記号入力プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は音楽記号入力装置及び音楽記号入力プログラムに関し、特に、曲線の音楽記号を入力するために用いて好適な技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
楽譜を表示、入力、編集可能な装置もしくはコンピュータプログラムにおいて、始点、中間点、終点をもつ曲線の音楽記号を入力する際に、始点、中間点、終点の順に位置を指定して入力するものがあった（例えば、特許文献１に記載の音楽記号入力装置を参照）。
【０００３】
一般的に、譜面上に曲線の音楽記号を入力する場合には始点、終点の位置は比較的正確に指定可能だが、中間点の位置は実際の形状を見ながら微調整が必要になることが多い。これは、始点、中間点、終点の順に位置を指定する場合、終点を入力した時点で曲線の形状が入力しようとしたものとずれることが多いからである。
【０００４】
また、タイ、スラーなどの弧を描く記号を入力する際に、始点の位置を指定して、終点の位置を指定してから、弧の深さパラメータを調節可能なものがある（例えば、株式会社河合楽器製作所製のスコアメーカーＦＸ２）。
【０００５】
【特許文献１】特開２００７−４７６９２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
前述した従来技術の場合には、始点と終点の位置を指定してから弧の深さを変形できるので、入力しようとした形状に比較的近いものが入力可能である。しかしながら、実際には、深さのみではなく、ふくらみの方向も変更したいことがあった。また、入力しようとする形状とずれて入力された場合には、ユーザは入力後にその記号の形状を変更するか、入力しなおす必要があるという問題点があった。
【０００７】
本発明は、楽譜を作成時に曲線の音楽記号を入力する際に、入力しようとする形状を容易に入力できるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の音楽記号入力装置は、楽譜を表示、入力、編集、及び演奏可能な音楽記号入力装置において、始点、中間点、終点を有する曲線の音楽記号を入力する際に、各点の位置を指定する位置指定手段を有し、前記位置指定手段は、入力する曲線の音楽記号の始点、終点、中間点の順に位置を指定して前記曲線の音楽記号を入力することを特徴とする。
【０００９】
本発明の音楽記号入力プログラムは、楽譜を表示、入力、編集、及び演奏工程をコンピュータに実行させる音楽記号入力プログラムにおいて、始点、中間点、終点を有する曲線の音楽記号を入力する際に、各点の位置を指定する位置指定工程をコンピュータに実行させ、前記位置指定工程においては、入力する曲線の音楽記号の始点、終点、中間点の順に位置を指定して前記曲線の音楽記号を入力するようコンピュータに実行させることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、始点と終点を指定してから中間点を指定するようにしたため、より入力したい形状に近い記号を容易に入力することが可能になる。これにより、曲線の音楽記号を入力するのに要する手間を軽減することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
（第１の実施形態）
以下、添付の図面を参照しながら、本発明の第１の実施形態を説明する。
図１は、本実施形態の音楽記号入力装置１００の全体構成例を示す図である。本実施形態の音楽記号入力装置１００は、楽譜を表示、入力、編集、及び演奏可能であり、音楽記号入力プログラムをインストールして、音楽記号入力装置として使用するためのパーソナルコンピュータ５０を有している。
【００１２】
図１に示すように、本実施形態の音楽記号入力装置１００は、パーソナルコンピュータ５０の他に、ディスプレイ１５、マウス２２及びキーボード２３等を備えている。マウス２２は、位置と、状態のオン・オフが指定可能であり、始点、中間点、終点を有する曲線の音楽記号を入力する際に、各点の位置を指定する位置指定手段として用いる。
【００１３】
図２は、本発明の実施形態の音楽記号入力装置１００の内部構成の一例を示すブロック図である。図２に示すように、本実施形態の音楽記号入力装置１００は、システムバス１０を介して、ＣＰＵ１１、ＲＯＭ１２、ＲＡＭ１３、画像制御部１４、Ｉ／Ｏインターフェース１６、ハードディスクドライブ１７等が接続されていて、システムバス１０を介して、それぞれのデバイスに制御信号、データの入出力が行われる。
【００１４】
ＣＰＵ１１は、ＲＯＭ１２或いはＲＡＭ１３に格納されているプログラムに基づき、音楽記号入力装置１００の全体制御を行う。また、予め設定された所定の周期でＣＰＵ１１に割り込みをかけるタイマ回路を内蔵している。ＲＡＭ１３はプログラムエリアの他、画像データバッファ、ワークエリア等として使用される。
【００１５】
Ｉ／Ｏインターフェース１６を介してつながるＣＤ−ＲＯＭドライブ２０は、音楽記号入力用プログラムが格納されたＣＤ−ＲＯＭ２１から、プログラムや画像データなどを読み出す。そのプログラムや画像データなどは、後述するハードディスクドライブ１７に、格納され、またメインとなるプログラムはＲＡＭ１３に格納され、ＣＰＵ１１により実行される。
【００１６】
前述のように、ハードディスクドライブ１７は、音楽記号入力用プログラム及び画像データ等を格納する。画像制御部１４を介して接続されているディスプレイ１５は、ＣＰＵ１１の制御に基づき、画像制御部１４から出力される映像情報を表示画面１５ａに表示する。また、マウス２２から入力された情報は、Ｉ／Ｏインターフェース１６を経てＣＰＵ１１に取り込まれる。キーボード２３から入力された情報に関しても同様である。プリンタ２４は、ＣＰＵ１１の制御に基づき、Ｉ／Ｏインターフェース１６から出力される印字情報を印字する。
【００１７】
図３は、曲線の音楽記号を入力するときの操作画面の表示例を示す図である。
曲線の音楽記号入力待機状態で、マウス２２が移動すると、現在のカーソル１５ｂの位置を始点として標準的な形状の曲線の音楽記号３０１が描画される。
【００１８】
次に、マウス２２のボタン２２ａが押されると、現在のカーソル１５ｂの位置を始点としてＲＡＭ１３に記憶し、終点入力待機状態に移行する。なお、マウス２２のボタン２２ａが押された時点ではなく、マウス２２のボタン２２ａが離された時点を利用してもよい（図３（ａ））。
【００１９】
終点入力待機状態でマウス２２が移動すると、ＲＡＭ１３に記憶した始点位置を始点、現在のカーソル位置を終点とし、始点と終点の中点を中間点として、曲線の音楽記号３０２が描画される。なお、中間点は、始点と終点の中点に限らず、始点と終点に応じて決められる標準的な位置としてもよい。終点入力待機状態でマウス２２のボタン２２ａが押されると、現在のカーソル位置を終点としてＲＡＭ１３に記憶し、中間点指定待機状態に移行する（図３（ｂ））。
【００２０】
中間点指定待機状態で、マウス２２が移動すると、ＲＡＭ１３に記憶した始点及び終点と、現在のカーソル位置を中間点としてＲＡＭ１３に記憶し、始点終点と中間点に応じて曲線の音楽記号３０３が描画される。なお、中間点は、始点と終点に応じて決められる標準的な位置を、ＲＡＭ１３に記憶した終点と現在のカーソル位置の相対的距離に応じて移動した位置にするなど、記憶された始点、終点と、現在のカーソル位置に応じた位置としてもよい。また、閾値を設けて、閾値を越えてマウス２２が移動した場合にのみ中間点の記憶と曲線の音楽記号の描画を行うようにしてもよい。
【００２１】
中間点指定待機状態で、マウス２２のボタン２２ａが離されると、ＲＡＭ１３に記憶されている始点、終点、中間点をパラメータに持つ曲線の音楽記号が入力され、曲線の音楽記号入力待機状態に移行する（図３（ｃ））。
【００２２】
なお、中間点は、始点と終点に応じて決められる標準的な位置を、ＲＡＭ１３に記憶した終点と現在のカーソル位置の相対位置分だけ移動した位置にするなど、ＲＡＭ１３に記憶された始点、終点と、現在のカーソル位置に応じた位置としてもよい。音楽記号によっては、現在の、始点、終点、中間点の位置に応じて、文字列や他の図形を表示することも考えられる。
【００２３】
図４は、音楽記号の一つであるスラーを入力するときに、ディスプレイ１５の表示画面１５ａに表示される操作画面の一例を示す図である。本実施形態においては、弧状の音楽記号のふくらみの深さと方向を決定する形状決定手段を有しており、始点、終点、中間点の位置に応じて前記弧状の音楽記号の形状が決定される。
【００２４】
これにより、図４に示すように、スラー入力待機状態で、マウス２２が移動すると、現在のカーソル位置を始点として標準的な弧状のスラー記号４０１が描画される。このスラー記号４０１の表示は、前述したコンピュータシステムにより構成されるイメージ表示手段により、入力されるであろう記号のイメージとして表示される。
【００２５】
そして、マウス２２のボタン２２ａが押されると、現在のカーソル位置を始点としてＲＡＭ１３に記憶し、終点入力待機状態に移行する。なお、マウス２２のボタン２２ａが押された時点ではなく、マウス２２のボタン２２ａが離された時点を終点入力待機状態に移行するタイミングにしてもよい（図４（ａ））。
【００２６】
終点入力待機状態でマウス２２が移動すると、ＲＡＭ１３に記憶した始点位置を始点、現在のカーソル位置を終点として、標準的な深さをもつスラー記号４０２が描画される。例えば、スラー記号４０２は、始点、終点と、始点側制御点、終点側制御点によってベジェ曲線などを利用して描画される。
【００２７】
標準的な深さを持つスラー記号４０２は、始点、終点を結ぶ直線（以後、基準線）と平行で、あらかじめ設定された標準的な深さに応じた距離だけ離れた直線（以後、深さ線）と、基準線上の始点からあらかじめ設定された距離だけ終点側に離れた点から伸ばした垂線との交点を始点側制御点とし、基準線上の終点からあらかじめ設定された距離だけ始点側に離れた点から伸ばした垂線と深さ線との交点を終点側制御点として描画している。
【００２８】
そして、終点入力待機状態でマウス２２のボタン２２ａが押されると、現在のカーソル位置を終点としてＲＡＭ１３に記憶して、中間点指定待機状態に移行する（図４（ｂ））。中間点指定待機状態で、マウス２２が移動すると、現在のカーソル位置を中間点としてＲＡＭ１３に記憶する。
【００２９】
そして、始点側制御点と終点側制御点を結んだ直線（以後、制御線）が、基準線と平行を保ったまま、中間点が制御線の中点となる位置になるように両制御点を移動して、ＲＡＭ１３に記憶された始点、終点と移動した両制御点に応じてスラーが描画される（図５）。
【００３０】
なお、中間点は、始点と終点と標準的な深さに応じて決められる標準的な位置を、ＲＡＭ１３に記憶した終点と現在のカーソル位置の相対位置分だけ移動した位置となるように決定する中間点位置決定手段を設け、ＲＡＭ１３に記憶された始点位置、終点位置と、現在のカーソル位置に応じた位置を中間点と決定するようにしてもよい。
【００３１】
さらに、中間点指定待機状態でのマウス２２の相対的な移動に応じて制御点が移動するが、両制御点が始点位置、終点位置より外側に行かないように制限することも考えられる。
【００３２】
図４（ｃ）の中間点指定待機状態で、マウス２２のボタン２２ａが離されると、現在描画しているスラーの始点、終点、両制御点をパラメータとするスラーが入力され、スラー入力待機状態に移行してスラーが描画される。その後、現在の始点、終点、両制御点の位置に応じて、文字列や他の図形を表示することも考えられる。このようにして描画された本実施形態のスラー記号４０３は、図４（ｃ）のカーソル１５ｂに示すように、音符記号に応じて最も深い位置が始点側によって描画されるので、綺麗な形状に形成される。
【００３３】
図４（ｄ）に、従来のスラー入力時に深さのみ変更できる場合の入力後の操作画面を示す。従来の音楽記号入力方法で描画したスラー記号４０４は、本実施形態で描画したスラー記号４０３と比べると、カーソル１５ｂで示すように、右側において音符記号との間に余分な空間４０４ａが開いており、音符記号に対してアンバランスになっている。このように、深さだけだと、音符記号の配列やその他の記号の位置によっては、入力後に記号の形状を編集し直す必要があった。
【００３４】
次に、図６のフローチャートを参照しながらマウス移動イベント対して行われる処理について説明する。
ステップＳ６１において、マウス２２の移動が検出されるとステップＳ６２に進み、状態判定が行われる。ステップＳ６２の判定の結果、曲線記号入力待機状態であった場合にはステップＳ６３に進む。また、終点入力待機状態であった場合にはステップＳ６４に進み、中間点入力待機状態であった場合にはステップＳ６５に進む。
【００３５】
ステップＳ６３においては、「始点＝カーソル位置」とする処理、「終点＝始点＋デフォルト終点位置」とする処理、及び「中間点＝始点と終点の中点」とする処理が行われる。その後、ステップＳ６６に進む。ステップＳ６６においては、ステップＳ６３で行われた処理に基き、曲線記号を描画する処理が行われる。
【００３６】
ステップＳ６４においては、「終点＝カーソル位置」とする処理、「中間点＝始点と終点の中点」とする処理が行われる。その後、ステップＳ６６に進む。ステップＳ６６においては、ステップＳ６４で行われた処理に基き、曲線記号を描画する処理が行われる。
【００３７】
ステップＳ６５においては、「中間点＝カーソル位置」とする処理が行われる。その後、ステップＳ６６に進む。ステップＳ６６においては、ステップＳ６５で行われた処理に基き、曲線記号を描画する処理が行われる。ステップＳ６６の描画処理が終了したらステップＳ６７に進み、マウス移動イベントに対して行われる全ての処理を終了する。
【００３８】
次に、図７のフローチャートを参照しながら、マウスボタン押下イベントに対する処理を説明する。
ステップＳ７１においてマウス２２のボタン２２ａの押下が検出されるとステップＳ７２に進み、状態判定が行われる。ステップＳ７２の判定の結果、曲線記号入力待機状態であった場合にはステップＳ７３に進む。また、ステップＳ７２の判定の結果、終点入力待機状態であった場合にはステップＳ７４に進む。
【００３９】
ステップＳ７３においては、「始点＝カーソル位置」とする処理、及び「状態＝終点入力待機」とする処理が行われる。その後、ステップＳ７５に進み、マウスボタン押下イベントに対する処理を終了する。
【００４０】
また、ステップＳ７２の判定の結果、ステップＳ７４に進んだ場合には、「終点＝カーソル位置」とする処理、「状態＝中間点入力待機」とする処理が行われる。その後、ステップＳ７５に進み、マウスボタン押下イベントに対する処理を終了する。
【００４１】
次に、図８のフローチャートを参照しながらマウスボタン解放イベントに対する処理を説明する。
ステップＳ８１においてマウス２２のボタン２２ａの解放が検出されるとステップＳ８２に進み、中間点入力待機状態か否かを判定する。この判定の結果、中間点入力待機状態であった場合にはステップＳ８３に進み、「中間点＝カーソル位置」として曲線記号入力処理を行う。また、「状態＝曲線記号入力待機状態」とする処理を行う。その後、ステップＳ８４に進み、マウスボタン解放イベントに対する処理を終了する。また、ステップＳ８２の判定の結果、中間点入力待機状態ではなかった場合には、ステップＳ８２からステップＳ８４に進んで処理を終了する。
【００４２】
次に、図９の状態遷移説明図を参照しながらマウス２２の操作に対応して状態が遷移する様子を説明する。
ユーザにより、曲線の音楽記号入力が指示されると、状態が曲線記号入力待機状態となる（ステップＳ９１）。
【００４３】
曲線記号入力待機状態において、マウス２２のボタン２２ａが押下される（押下されていた場合は離される）と、状態が終点入力待機状態に遷移する（ステップＳ９２）。そして、終点入力待機状態においてマウス２２のボタン２２ａが押下されると、中間点入力待機状態に遷移する（ステップＳ９３）。この中間点入力待機状態において、マウス２２のボタン２２ａが離されると曲線記号入力待機状態となる。
【００４４】
前述したように、本実施形態においては、始点と終点を指定してから中間点を指定するようにしたので、入力したい形状に近い音楽記号を容易に入力することが可能となる。これにより、従来の音楽記号入力方法で描画したスラー記号４０４のように、音符記号との間に余分な空間４０４ａが開いて、音符記号に対してアンバランスになってしまう不都合をなくすことができる。これにより、曲線の音楽記号を入力した後に形状を編集し直す必要をなくすことができ、入力に要する手間を軽減することができる。
【００４５】
（本発明の他の実施形態）
前述した実施形態の機能を実現するべく各プログラムコードを動作させるように、前記各種デバイスと接続された装置あるいはシステム内のコンピュータに対し、前記実施形態の機能を実現するためのソフトウェアのプログラムコードを供給し、そのシステムあるいは装置のコンピュータ（ＣＰＵあるいはＭＰＵ）に格納されたプログラムに従って前記各種デバイスを動作させることによって実施したものも、本発明の範疇に含まれる。
【００４６】
また、この場合、前記ソフトウェアのプログラムコード自体が前述した実施形態の機能を実現することになり、そのプログラムコード自体、及びそのプログラムコードをコンピュータに供給するための手段、例えば、かかるプログラムコードを格納した記録媒体は本発明を構成する。かかるプログラムコードを記録する記録媒体としては、例えばフレキシブルディスク、ハードディスク、光ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、磁気テープ、不揮発性のメモリカード、ＲＯＭ等を用いることができる。
【００４７】
また、コンピュータが供給されたプログラムコードを実行することにより、前述の実施形態の機能が実現されるだけでなく、そのプログラムコードがコンピュータにおいて稼働しているＯＳ（オペレーティングシステム）あるいは他のアプリケーションソフト等と共同して前述の実施形態の機能が実現される場合にもかかるプログラムコードは本発明の実施形態に含まれる。
【００４８】
さらに、供給されたプログラムコードがコンピュータの機能拡張ボードやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わるメモリに格納された後、そのプログラムコードの指示に基づいてその機能拡張ボードや機能拡張ユニットに備わるＣＰＵ等が実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能が実現される場合にも本発明に含まれる。
【図面の簡単な説明】
【００４９】
【図１】本発明の第１の実施形態を示し、音楽記号入力装置の構成例を示す図である。
【図２】本発明の第１の実施形態を示し、音楽記号入力装置の内部構成の一例を示すブロック図である。
【図３】本発明の第１の実施形態を示し、曲線の音楽記号を入力するときの操作画面の表示例を示す図である。
【図４】本発明の第１の実施形態を示し、スラー入力時の画面表示の一例を説明する図である。
【図５】本発明の第１の実施形態を示し、スラー入力時の基準線、制御線、中間点の一例を説明する図である。
【図６】本発明の第１の実施形態を示し、マウス移動イベントに対する処理を説明するフローチャートである。
【図７】本発明の第１の実施形態を示し、マウスボタン押下イベントに対する処理を説明するフローチャートである。
【図８】本発明の第１の実施形態を示し、マウスボタン解放イベントに対する処理を説明するフローチャートである。
【図９】本発明の第１の実施形態を示し、マウスの操作に対応して状態が遷移する様子を説明する図である。
【符号の説明】
【００５０】
１０  システムバス
１１  ＣＰＵ
１２  ＲＯＭ
１３  ＲＡＭ
１４  画像制御部
１５  ディスプレイ
１５ａ  表示画面
１６  Ｉ／Ｏインターフェース
１７  ハードディスクドライブ
２０  ＣＤ−ＲＯＭドライブ
２１  ＣＤ−ＲＯＭ
２２  マウス
２２ａ  マウスのボタン
２３  キーボード
２４  プリンタ
５０  パーソナルコンピュータ
１００  音楽記号入力装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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