(57)【要約】【課題】ポリゴンミラーの回転角を正確に制御することができ、画像書き込み開始位置を高精度に制御することができる画像形成装置を提供する。【解決手段】半導体レーザ２１０は、感光体ドラム２２を露光するためのレーザ光を射出する。ポリゴンミラー２４０は、半導体レーザ２１０から射出されたレーザ光を偏向して感光体ドラム２２の表面上を走査させる。ポリゴンモータ２５０は、ポリゴンミラー２４０を回転させる。ＢＤセンサ２３０は、ポリゴンミラー２４０で偏向したレーザ光の走査ラインの端部でこのレーザ光を検出する。制御部３００は、正弦波をＰＷＭ変換させて駆動信号とし、駆動信号をポリゴンモータ２５０に供給する。角度記憶部３６０は、半導体レーザ２１０から射出されたレーザ光がＢＤセンサ２３０で検知されたときの駆動信号に対応する正弦波角度である基準正弦波角度をポリゴンミラー２４０の各面に対応して記憶する。【選択図】図４
2010052313.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
感光体を露光するためのレーザ光を射出するレーザ射出手段と、
前記レーザ射出手段から射出されたレーザ光を偏向して前記感光体の表面上を走査させるポリゴンミラーと、
前記ポリゴンミラーを回転させるポリゴンモータと、
前記ポリゴンミラーで偏向したレーザ光の走査ラインの端部でこのレーザ光を検出するＢＤセンサと、
正弦波をＰＷＭ変換させて駆動信号とし、駆動信号を前記ポリゴンモータに供給する制御部と、
前記レーザ射出手段から射出されたレーザ光が前記ＢＤセンサで検知されたときの駆動信号に対応する正弦波角度である基準正弦波角度を前記ポリゴンミラーの各面に対応して記憶する記憶部と、
を備え、
前記制御部は、前記基準正弦波角度に基づいて前記感光体の表面上の走査ラインにおける前記レーザ射出手段からのレーザ射出開始位置を決定する画像形成装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記基準正弦波角度を前記ポリゴンミラーの各面に対応して前記記憶部に記憶させる調整工程を実行し、前記調整工程後に行う印字工程では、駆動信号に対応する正弦波角度が前記基準正弦波角度と一致したタイミングに基づいて、前記レーザ射出手段からのレーザ射出開始位置を決定する請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
駆動信号に対応する正弦波角度が前記基準正弦波角度と一致したタイミングから前記レーザ射出手段からのレーザ射出を開始するまでの時間である待機時間を計る手段として、レーザ光の走査時に画素単位で進む画素クロックをカウントするカウンタをさらに備える請求項１または２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記ＢＤセンサは、装置本体に対して着脱可能である請求項１〜３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記ポリゴンミラーおよび前記ポリゴンモータと同軸に設けられた回転角度検知手段をさらに備え、
前記記憶部は、前記回転角度検知手段で検知された回転角度と前記基準正弦波角度との差を、該基準正弦波角度に代えて記憶する請求項１〜４のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記制御部は、前記調整工程時においては前記ポリゴンミラーを前記印字工程時の回転速度より低速で回転させる請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記レーザ射出手段は、青色レーザダイオードである請求項１〜６のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記ポリゴンモータは、三相同期モータまたは三相誘導モータである請求項１〜７のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記ポリゴンモータは、極対数１の同期モータであり、
前記制御部は、前記ポリゴンミラーの回転を開始する前に前記ポリゴンミラーを基準角度に停止させる停止励磁を前記ポリゴンモータに与えて前記ポリゴンミラーを基準角度に初期化する請求項１〜７のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項１０】
駆動信号を正弦波角度に対応したＯＮデューティ比として表し、前記ＯＮデューティ比を記憶している第２の記憶部をさらに備える請求項１〜９のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項１１】
前記レーザ射出手段、前記ポリゴンミラー、前記ポリゴンモータおよび前記ＢＤセンサを有するレーザ書込ユニットの温度を測定する温度測定手段と、
前記レーザ書込ユニットにおける温度と熱膨張による前記ＢＤセンサの位置変化との関係を記憶している第３の記憶部と、
をさらに備え、
前記制御部は、前記温度測定手段の測定結果と前記第３の記憶部の記憶内容とを照合し、その照合した結果に基づいて前記待機時間を調整する請求項３に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子写真方式の画像形成装置において、レーザ走査装置を備える画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
レーザプリンタ等の電子写真方式の画像形成装置においては、レーザダイオード等を含む半導体レーザから射出されるレーザ光により、一様に帯電された感光体表面を露光して静電潜像を形成し、静電潜像がトナーにより可視像化されたあと、そのトナー像を記録シート等の記録媒体上に転写することにより、記録媒体上に画像を形成する。
【０００３】
レーザ光により感光体表面を露光する際には、例えば、高速回転するポリゴンミラーにより光ビームを偏向して感光体表面を露光走査することが一般的である。この場合、感光体表面の適切な位置を露光するべく半導体レーザのレーザ射出タイミングを制御するために、偏向されたレーザ光が感光体以外の所定の位置を通過したことを検出するセンサ、例えば、いわゆるＢＤセンサを用い、ＢＤセンサによりレーザ光の通過が検出されてから所定時間の経過後に画像データに基づいた露光走査を開始させることにより、感光体表面の適切な位置に静電潜像が形成されるように制御することが広く行われている。
【０００４】
しかし、従来のＢＤセンサが感光体の感度に比較して低感度であり、感光体の露光用に強度設定されたレーザ光に対する検出レベルのふらつき等により、ＢＤセンサによる検出のタイミングが走査ラインごとに微妙にずれることがあるといった問題点があった。
【０００５】
そこで、ＢＤセンサを用いずにレーザ光の書き込み開始タイミングを制御する装置として以下の装置が開示されている。すなわち、ポリゴンミラーと一体化された基準マークを設け、基準マークをセンサで検出し、基準マーク検出タイミングを基準としてレーザ光の書き込み開始タイミングを制御する装置が開示されている（例えば、特許文献１参照。）。
【特許文献１】特開２００５−３１３３９４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、特許文献１では、ポリゴンモータにパルスモータを用いてポリゴンミラーの回転角を制御しているので、パルスモータの最小回転角以上の位置決め精度を得ることができない。
【０００７】
そこで本発明の目的は、上記課題に鑑み、ポリゴンミラーの回転角を正確に制御することができ、画像書き込み開始位置を高精度に制御することができる画像形成装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の画像形成装置は、レーザ射出手段、ポリゴンミラー、ポリゴンモータ、ＢＤセンサ、制御部および記憶部を備える。
【０００９】
レーザ射出手段は、感光体を露光するためのレーザ光を射出する。ポリゴンミラーは、レーザ射出手段から射出されたレーザ光を偏向して感光体の表面上を走査させる。ポリゴンモータは、ポリゴンミラーを回転させる。ＢＤセンサは、ポリゴンミラーで偏向したレーザ光の走査ラインの端部でこのレーザ光を検出する。制御部は、正弦波をＰＷＭ変換させて駆動信号とし、駆動信号をポリゴンモータに供給する。記憶部は、レーザ射出手段から射出されたレーザ光がＢＤセンサで検知されたときの駆動信号に対応する正弦波角度である基準正弦波角度をポリゴンミラーの各面に対応して記憶する。
【００１０】
本発明の画像形成装置における制御部は、基準正弦波角度に基づいて感光体の表面上の走査ラインにおけるレーザ射出手段からのレーザ射出開始位置を決定する。
【００１１】
この構成では、レーザ光がＢＤセンサで検知されたときのポリゴンミラーの角度を基準正弦波角度としてポリゴンミラーの各面に対応して記憶部が記憶している。したがって、従来のように、感光体を露光する際に１ラインごとにレーザ光をＢＤセンサで検知する必要がないため、印字工程時にＢＤセンサを設ける必要がない。また、ＢＤセンサは、レーザ光に対する感度が感光体に対して低いため、レーザ光の検出タイミングが微妙にずれ、感光体への書き込み開始位置がずれることがあるといった問題がある。しかし、本発明の構成では、ＢＤセンサに代わって制御部が記憶部の記憶内容に基づいて感光体への書き込み位置を制御するため、感光体への書き込み開始位置を高精度に制御できる。
【００１２】
制御部は、基準正弦波角度をポリゴンミラーの各面に対応して記憶部に記憶させる調整工程を実行し、調整工程後に行う印字工程では、駆動信号に対応する正弦波角度が基準正弦波角度と一致したタイミングに基づいて、レーザ射出手段からのレーザ射出開始位置を決定すると好ましい。
【００１３】
この構成では、調整工程において基準正弦波角度をポリゴンミラーの各面に対応して記憶部に記憶させたあとは、その記憶内容に基づいてレーザ射出開始位置を決定すればよく、感光体を露光する際に１ラインごとにレーザ光をＢＤセンサで検知する必要がない。したがって、調整工程の際にＢＤセンサで調整すれば、その後の印字工程時にＢＤセンサを設ける必要がない。
【００１４】
駆動信号に対応する正弦波角度が基準正弦波角度と一致したタイミングからレーザ射出手段からのレーザ射出を開始するまでの時間である待機時間を計る手段として、レーザ光の走査時に画素単位で進む画素クロックをカウントするカウンタをさらに備えると好ましい。
【００１５】
この構成では、カウンタが画素クロックをカウントして時間を計測するため、精度よく時間を計測できる。
【００１６】
ＢＤセンサは、装置本体に対して着脱可能であると好ましい。
【００１７】
この構成では、調整工程においてＢＤセンサが必要な場合にだけＢＤセンサを取り付け、調整工程を終了してＢＤセンサが必要でない場合にはＢＤセンサを外しておけるため、装置の小型化や部品点数削減に有用である。
【００１８】
ポリゴンミラーおよびポリゴンモータと同軸に設けられた回転角度検知手段をさらに備え、記憶部は、回転角度検知手段で検知された回転角度と基準正弦波角度との差を、基準正弦波角度に代えて記憶すると好ましい。
【００１９】
この構成では、極対数１のポリゴンモータを使用する場合だけでなく、極対数２以上のポリゴンモータを使用する場合にも適用できる。すなわち、極対数２以上のポリゴンモータに停止励磁を与えてもポリゴンミラーが基準角度に初期化しないため、停止励磁に代わる方法として有用である。
【００２０】
制御部は、調整工程時においてはポリゴンミラーを印字工程時の回転速度より低速で回転させると好ましい。
【００２１】
この構成では、印字工程時よりも調整工程時にＢＤセンサに対してより多くの光量を与えることができる。したがって、レーザ光に対する感度が低いＢＤセンサが反応しやすく、精度よくレーザ光を検知することができる。
【００２２】
レーザ射出手段は、青色レーザダイオードであると好ましい。
【００２３】
この構成では、感光体への露光手段として青色レーザ光を用いている。青色レーザ光は、他のレーザ光よりも径を小さくすることができるため、感光体に対する高精度な露光をすることが可能である。
【００２４】
ポリゴンモータは、三相同期モータまたは三相誘導モータであると好ましい。
【００２５】
この構成では、容易に回転磁場を得ることができる三相交流を用いた同期モータまたは誘導モータをポリゴンモータとして適用することにより、コストを低減させることができる。
【００２６】
ポリゴンモータは、極対数１の同期モータであり、制御部は、ポリゴンミラーの回転を開始する前にポリゴンミラーを基準角度に停止させる停止励磁をポリゴンモータに与えてポリゴンミラーを基準角度に初期化すると好ましい。
【００２７】
この構成では、新たな構成要素を追加することなくポリゴンミラーを基準角度に初期化できる。したがって、コスト的に優れた構成である。
【００２８】
駆動信号を正弦波角度に対応したＯＮデューティ比として表し、ＯＮデューティ比を記憶している第２の記憶部をさらに備えると好ましい。
【００２９】
この構成では、駆動信号をＯＮデューティ比という比率として記憶しておくことにより、この比率に対応してポリゴンモータを回転させることができる。
【００３０】
本発明の画像形成装置は、温度測定手段および第３の記憶部をさらに備えると好ましい。
【００３１】
温度測定手段は、レーザ射出手段、ポリゴンミラー、ポリゴンモータおよびＢＤセンサを有する。第３の記憶部は、レーザ書込ユニットにおける温度と熱膨張によるＢＤセンサの位置変化との関係を記憶している。
【００３２】
本発明の画像形成装置における制御部は、温度測定手段の測定結果と第３の記憶部の記憶内容とを照合し、その照合した結果に基づいて待機時間を調整する。
【００３３】
この構成では、レーザ書込ユニットの各部の熱膨張によるＢＤセンサの位置変化に対応してレーザ書き込みまでの待機時間を調整し、レーザ書き込み開始位置がずれないようにすることができる。
【発明の効果】
【００３４】
本発明における画像形成装置は、ポリゴンミラーの回転角を正確に制御することができ、画像書き込み開始位置を高精度に制御することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３５】
以下、本発明の最良の実施形態に係る画像形成装置を、図面を参照にしつつ詳細に説明する。
【００３６】
図１は、本発明の第１の実施形態に係る画像形成装置の構成を示す図である。
【００３７】
画像形成装置（装置本体）１００は、画像読取部２、画像形成部３および給紙部４を備える。
【００３８】
画像読取部２は、透明ガラスからなる原稿載置台１１、原稿載置台１１上へ自動的に原稿を供給するための両面対応自動原稿送り装置（ＲＡＤＦ）１２、原稿載置台１１上に載置された原稿の画像を走査して読み取るための原稿画像読取ユニット（スキャナユニット）１３から構成されている。
【００３９】
ＲＡＤＦ１２は、所定の原稿トレイ上に複数枚の原稿を一度にセットしておき、セットされた原稿を１枚ずつ自動的にスキャナユニット１３の原稿載置台１１上へ送給する公知の装置である。そして、ＲＡＤＦ１２は、使用者の選択に応じて原稿の片面または両面をスキャナユニット１３に読み取らせるように、片面原稿のための搬送経路、両面原稿のための搬送経路、搬送経路切換手段などから構成されている。
【００４０】
スキャナユニット１３は、原稿面上を露光するランプリフレクタアセンブリ、原稿からの反射光像を電気的画像信号に変換する光電変換素子（ＣＣＤ）１７に導くための第１反射ミラーを搭載した第１走査ユニット１４および第２反射ミラー、第３反射ミラーを搭載した第２走査ユニット１５、反射光像をＣＣＤ１７上に結像するための光学レンズ体１６から構成される。第１走査ユニット１４は原稿載置台１１に沿って左から右へ一定速度Ｖで走行し、第２走査ユニット１５はＶ／２の速度で同一方向に走行するように走査制御される。
【００４１】
これにより、画像読取部２では、ＲＡＤＦ１２とスキャナユニット１３の関連した動作によって、原稿載置台１１上に読み取るべき原稿を順次載置させながら、原稿載置台１１の下面に沿ってスキャナユニット１３を移動させて、原稿載置台１１上に載置された原稿の画像を１ラインごとに順次ＣＣＤ１７に結像させて、原稿画像を読み取る。
【００４２】
原稿画像をスキャナユニット１３で読み取ることにより得られた画像データは、各種処理が施された後、画像メモリ３９０に一旦記憶され、出力指示に応じて画像メモリ３９０から画像データを画像形成部３に出力して、感光体ドラム２２上に可視画像として再現した後、用紙上に画像を転写してトナー像を形成する。
【００４３】
この画像形成部３は、レーザ書込ユニット（ＬＳＵ）２１および画像を形成するための電子写真プロセス部２０を備えている。レーザ書込ユニット２１は、画像メモリ３９０から読み出した画像データまたはパーソナルコンピュータ等の外部機器から転送されてきた画像データに応じてレーザ光を射出する半導体レーザ２１０、レーザ光を等角速度偏向するポリゴンミラー２４０、等角速度偏向されたレーザ光が電子写真プロセス部２０の感光体ドラム２２上を等速度で走査するように補正するｆ−θレンズ２２０等を有している。電子写真プロセス部２０は周知の態様に従い、感光体ドラム２２の周囲に帯電装置２３、現像装置２４、転写装置２５、クリーニング装置２７を配置し、さらに感光体ドラム２２の下流側に定着装置２８を配置して構成される。
【００４４】
給紙部４は、第１カセット３１、第２カセット３２、第３カセット３３および手差しトレイ３５を有している。給紙搬送部３８は、給紙部４から感光体ドラム２２と転写装置２５との間に転写位置に用紙を搬送するために、給紙ローラ、搬送ローラ、レジストローラを備えている。
【００４５】
この給紙部４における第１カセット３１、第２カセット３２および第３カセット３３内の３つのトレイには、用紙がサイズごとに積載されて収容されており、使用者が所望するサイズの用紙が収容されているカセットあるいはトレイを選択すると、そのトレイ内の用紙束の上から１枚ずつ送り出され、給紙搬送部３８の搬送経路を経由して順次電子写真プロセス部２０に向けて搬送される。
【００４６】
定着装置２８より用紙搬送方向下流側には、用紙排出路２９が設けられている。
【００４７】
レーザ書込ユニット２１および電子写真プロセス部２０において、画像メモリ３９０から読み出された画像データは、レーザ書込ユニット２１によってレーザ光を走査させることにより感光体ドラム２２の表面上に静電潜像として形成され、現像装置２４のトナーにより可視像化されたトナー像は給紙部４から搬送された用紙の表面上に転写装置２５により静電転写され、定着装置２８によって定着される。
【００４８】
このようにして画像が形成された用紙は定着装置２８から積載トレイ６３へ送られ、あるいは両面複写のための再給紙搬送部４２へと選択的に搬送される。両面複写の再給紙搬送部４２に送られた用紙は、ここで反転され再び電子写真プロセス部２０に搬送されて、用紙の裏面に画像が形成され、定着後排出される。
【００４９】
次に、両面印刷工程について説明する。
【００５０】
画像が形成された用紙は、定着装置２８を経て搬送ローラ６１によりさらに上方搬送され、切換ゲート９を通過する。そして、用紙の排出トレイが画像形成部３の外装に備えられた積載トレイ６３に設定されている場合は、反転ローラ６２により積載トレイ６３に排出される。一方、両面画像形成や後処理が指定されている場合には、いったん反転ローラ６２により積載トレイ６３に向けて用紙を排出する。なお、この場合には、用紙を完全に排出せず、用紙を挟持させたまま反転ローラ６２を逆転させる。そして、上記用紙を逆方向、つまり両面画像形成や後処理のために選択的に装着されている再給紙搬送部４２の装着されている方向に、反転搬送する。
【００５１】
このとき、切換ゲート９は、上向きから下向きに切り換えられる。両面画像形成を行う場合は、反転搬送された用紙が再給紙搬送部４２を通り、再び画像形成部３に供給される。
【００５２】
図２は、本発明の第１の実施形態に係る画像形成装置のレーザ書込ユニットの構成を示す図である。
【００５３】
レーザ書込ユニット２１は、半導体レーザ（レーザ射出手段）２１０、コリメータレンズ２１２、開口板２１４、シリンドリカルレンズ２１６、折曲ミラー２１８、ｆ−θレンズ２２０、ＢＤセンサ２３０、反射ミラー２３２およびポリゴンミラー２４０を備えている。
【００５４】
半導体レーザ２１０は、感光体ドラム２２の表面を露光するためのレーザ光を射出する部位である。コリメータレンズ２１２は、半導体レーザ２１０を焦点において平行光を得られるように収差補正されたレンズである。コリメータレンズ２１２は、半導体レーザ２１０の次につけてレーザ書込ユニット２１の光源ユニットとして用いられる。開口板２１４は、コリメータレンズ２１２を通過したレーザ光のうち、散乱したレーザ光を堰き止める役割を持つ。シリンドリカルレンズ２１６は、開口板２１４の次に設けられるレンズであり、一方向に屈折力を持ち、収束または発散し、直交する方向では屈折力を持たないレンズである。シリンドリカルレンズ２１６は、面が円筒面で構成され、ライン照明や、一方向の画像圧縮や、レーザ書込ユニット２１の面倒れ補正などに用いられる。折曲ミラー２１８は、シリンドリカルレンズ２１６を通過したレーザ光をポリゴンミラー２４０へ向けて折り曲げる。ポリゴンミラー２４０は、回転軸に平行または傾いて設けられた多数のミラー面を持つもので、半導体レーザ２１０から射出されたレーザ光を偏向して感光体ドラム２２の表面上を走査させる。ポリゴンミラー２４０は、本実施形態では６面のミラー面を持つこととする。ｆ−θレンズ２２０は、レーザ走査に用いられるレンズで、ポリゴンミラー２４０で等角度走査されたレーザ光を結像面上で等速走査させる機能があるレンズである。ｆ−θレンズ２２０は、像高をＹ、レンズの焦点距離をｆ、レンズへの入射角度をθ、とすると、Ｙ＝ｆθと表されることから命名される。ＢＤセンサ２３０は、ポリゴンミラー２４０で偏向したレーザ光の走査ラインの端部でこのレーザ光を検知するセンサであり、ポリゴンミラー２４０の感光体ドラム２２への露光開始位置を特定するために設けられる。反射ミラー２３２は、ｆ−θレンズ２２０を通過したレーザ光を反射させ、ＢＤセンサ２３０へと導くミラーである。
【００５５】
図３は、本発明の第１の実施形態に係る画像形成装置のレーザ書込ユニットにおけるポリゴンモータの駆動回路の構成を示す図である。
【００５６】
ポリゴンミラー２４０は、ポリゴンモータ２５０に取り付けられており、ポリゴンモータ２５０の回転駆動に伴って回転する。ポリゴンモータ２５０にはドライバ２６０が接続されており、ドライバ２６０のＴｒ１〜Ｔｒ６に対して駆動信号１〜６が供給され、ポリゴンモータ２５０の回転角が制御される。ポリゴンモータ２５０は、本実施形態では極対数１の三相同期モータとする。
【００５７】
図４は、本発明の第１の実施形態に係る画像形成装置のレーザ書込ユニットのブロック図である。
【００５８】
制御部３００は、ＣＬＫ発振器３１０、角度カウンタ３２０、角度記憶部（記憶部）３６０、レーザ制御部３７０、画素クロックカウンタ３８０、タイマ３８２およびカウンタ３８４と接続している。
【００５９】
ＣＬＫ発振器３１０は、制御部３００からスタートトリガを与えられるとクロック信号を出力する。角度カウンタ３２０は、ＣＬＫ発振器３１０からのクロック信号を受け取ると制御部３００から与えられた初期値Ｒ０からカウントアップして回転角度信号Ｒを出力する。回転角度信号Ｒは、３５９までカウントアップすると０に戻る。角度記憶部３６０は、ポリゴンミラー２４０の回転によってレーザ光がＢＤセンサ２３０に検知されたタイミングに対応する回転角度信号Ｒを、ポリゴンミラー２４０の各面に対応して基準正弦波角度Ｒｎ（Ｒ１〜Ｒ６）として記憶する。レーザ制御部３７０は、半導体レーザ２１０、画素クロックカウンタ３８０および画像メモリ３９０と接続している。レーザ制御部３７０は、画像メモリ３９０からの画像データに基づき、半導体レーザ２１０からレーザ光を出力する。レーザ制御部３７０は、レーザ光の走査時に画素単位で進む画素クロック信号を出力し、画素クロックカウンタ３８０に与える。画素クロックカウンタ３８０は、レーザ制御部３７０から画素クロック信号を受け取るとカウント値ｔをカウントアップしてその値を制御部３００に出力する。タイマ３８２は、印字開始からの時間を時間Ｔとしてタイムアップする。タイマ３８２は、時間Ｔのデータを制御部３００に出力し、制御部３００は、時間Ｔが指定枚数の印字に要する所要時間ΔＴに達すると印字を終了するよう制御する。カウンタ３８４は、ポリゴンミラー２４０の各面においてＢＤセンサ２３０でレーザ光を検知するポリゴンミラー２４０の角度を角度記憶部３６０に記憶させる工程である調整工程において、角度記憶部３６０が角度を記憶するとカウント値Ｎをカウントアップする。カウンタ３８４は、カウント値Ｎがカウントアップするごとにカウント値Ｎを制御部３００に出力する。制御部３００は、カウント値Ｎがポリゴンミラー２４０の面数を超えると調整工程を終了するよう制御する。
【００６０】
角度カウンタ３２０から出力された回転角度信号Ｒは、ポリゴンモータ２５０に対応する三相のテーブル（第２の記憶部）であるテーブルＵ相３３０、テーブルＶ相３４０およびテーブルＷ相３５０のそれぞれに伝導される。テーブルＵ相３３０は回転角度信号Ｒを駆動信号１，４として、テーブルＶ相３４０は回転角度信号Ｒを駆動信号２，５として、テーブルＷ相３５０は回転角度信号Ｒを駆動信号３，６として、ドライバ２６０に供給する。
【００６１】
図５は、本発明の第１の実施形態に係る画像形成装置のレーザ書込ユニットにおけるポリゴンモータに対応する三相のテーブルに記憶されているデータを示す図である。
【００６２】
テーブルＵ相３３０、テーブルＶ相３４０およびテーブルＷ相３５０は、回転角度信号Ｒに対応する駆動信号１〜６を記憶している。駆動信号１〜６は、制御部３００によって正弦波がＰＷＭ変換されたものである。テーブルＵ相３３０、テーブルＶ相３４０およびテーブルＷ相３５０は、回転角度信号Ｒに対応するＯＮデューティ比を記憶している。ＯＮデューティ比は、具体的には以下の通りである。
【００６３】
（Ｕ相）駆動信号１のＯＮデューティ比（％）＝｜ｓｉｎ（Ｒ）×１００｜（Ｒ＝０〜１７９）
（Ｕ相）駆動信号４のＯＮデューティ比（％）＝｜ｓｉｎ（Ｒ）×１００｜（Ｒ＝１８０〜３５９）
（Ｖ相）駆動信号２のＯＮデューティ比（％）＝｜ｓｉｎ（Ｒ−１２０）×１００｜（Ｒ＝１２０〜２９９）
（Ｖ相）駆動信号５のＯＮデューティ比（％）＝｜ｓｉｎ（Ｒ−１２０）×１００｜（Ｒ＝０〜１１９、３００〜３５９）
（Ｗ相）駆動信号３のＯＮデューティ比（％）＝｜ｓｉｎ（Ｒ−２４０）×１００｜（Ｒ＝０〜５９、２４０〜３５９）
（Ｗ相）駆動信号６のＯＮデューティ比（％）＝｜ｓｉｎ（Ｒ−２４０）×１００｜（Ｒ＝６０〜２３９）
【００６４】
図６は、本発明の第１の実施形態に係る画像形成装置のレーザ書込ユニットにおけるポリゴンモータの構成を示す図である。図６（Ａ）は、本発明の第１の実施形態に係る画像形成装置のレーザ書込ユニットにおけるポリゴンモータの断面図である。図６（Ｂ）は、本発明の第１の実施形態に係る画像形成装置のレーザ書込ユニットにおけるポリゴンモータに設けられたコイルを示す図である。
【００６５】
ポリゴンモータ２５０は、内部に回転子２５２を有しており、そのまわりにコイルＬ１〜Ｌ３を三相（Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相）に対応させて設けている。ポリゴンモータ２５０は極対数１であるため、回転子２５２を基準角度に初期化するための停止励磁を行うことができる。停止励磁では、コイルＬ１〜Ｌ３を所定の状態で駆動することで、回転子２５２を基準角度に初期化することができる。例えば、コイルＬ１に対する駆動信号１をＯＮデューティ比１００％、コイルＬ２に対する駆動信号５をＯＮデューティ比５０％、コイルＬ３に対する駆動信号６をＯＮデューティ比５０％、とすることにより、図６（Ａ）の角度位置に回転子２５２を停止させることができる。このときのＯＮデューティ比に対応する回転角度信号Ｒは、図５を参照すると９０°となるため、回転子２５２を回転開始させる際に制御部３００から初期値Ｒ０として９０°が角度カウンタ３２０に与えられ、角度カウンタ３２０は９０°から回転角度信号Ｒをカウントアップさせる。
【００６６】
図７は、本発明の第１の実施形態に係る画像形成装置のレーザ書込ユニットにおける調整工程の制御内容を示すフローチャートである。
【００６７】
制御部３００は、カウンタ３８４のカウント値Ｎに１を代入する（Ｓ１０）。制御部３００は、停止励磁を行うために角度カウンタ３２０に初期値Ｒ０を与える（Ｓ２０）。すると、回転子２５２が基準位置に初期化するのに伴い、ポリゴンミラー２４０が所定角度に位置する。制御部３００は、ＣＬＫ発振器３１０を発振させるためにＣＬＫ発振器３１０にスタートトリガを与える（Ｓ３０）。すると、ポリゴンミラー２４０が回転を開始する。制御部３００は、カウンタ３８４のカウント値Ｎが６以下の場合（Ｓ４０）、レーザ制御部３７０に命令して半導体レーザ２１０からレーザ光を射出させ、ＢＤセンサ２３０がレーザ光を検知するまで待機する（Ｓ５０）。ＢＤセンサ２３０がレーザ光を検知すると、制御部３００は、そのときの角度カウンタ３２０の回転角度信号Ｒを基準正弦波角度Ｒｎとして角度記憶部３６０に記憶させる（Ｓ６０）。ここで、基準正弦波角度Ｒｎは、カウント値Ｎに対応してｎ＝１〜６まで記憶される。制御部３００は、カウンタ３８４のカウント値Ｎに１を加算し（Ｓ７０）、Ｓ４０に移行する。Ｓ４０でカウント値Ｎが６を超えると制御部３００は調整工程を終了するよう制御する。
【００６８】
図８は、本発明の第１の実施形態に係る画像形成装置のレーザ書込ユニットにおける印字工程の制御内容を示すフローチャートである。
【００６９】
制御部３００は、停止励磁を行うために角度カウンタ３２０に初期値Ｒ０を与える（Ｓ１１０）。制御部３００は、タイマ３８２で計時される時間Ｔをリセットする（Ｓ１２０）。制御部３００は、ＣＬＫ発振器３１０を発振させるためにＣＬＫ発振器３１０にスタートトリガを与える（Ｓ１３０）。すると、ポリゴンミラー２４０が回転を開始する。時間Ｔが所要時間ΔＴに達していない場合（Ｓ１４０）、回転角度信号Ｒが基準正弦波角度Ｒｎと一致するまでポリゴンミラー２４０を回転させる（Ｓ１５０）。回転角度信号Ｒが基準正弦波角度Ｒｎ（ｎ＝１〜６）のいずれかと一致したら、制御部３００は、レーザ制御部３７０にカウント値ｔをリセットするよう命令する（Ｓ１６０）。カウント値ｔがレーザ書き込み開始までの時間Δｔ１までカウントアップしたら（Ｓ１７０）、制御部３００は、レーザ制御部３７０に感光体ドラム２２に対してレーザ書き込みを開始するよう命令する（Ｓ１８０）。Ｓ１７０において、感光体ドラム２２の表面上の走査ラインにおける半導体レーザ２１０からのレーザ射出開始位置が決定する。１ラインをレーザ書き込みしたら（Ｓ１９０）、制御部３００は、半導体レーザ２１０をＡＰＣ（Auto Power Control）制御開始するようレーザ制御部３７０に命令する（Ｓ２００）。カウント値ｔがＡＰＣ制御終了までの時間Δｔ２までカウントアップしたら（Ｓ２１０）、制御部３００は、半導体レーザ２１０をＡＰＣ制御終了するようレーザ制御部３７０に命令し（Ｓ２２０）、Ｓ１４０に移行する。Ｓ１４０で時間Ｔが所要時間ΔＴに達した場合、制御部３００は、印字完了と判断してポリゴンモータ２５０を停止させるよう駆動信号１〜６をオフする（Ｓ２３０）。
【００７０】
上記のように制御することで、調整工程の後の印字工程では、ＢＤセンサ２３０によるレーザ検知を不要とすることができる。したがって、ＢＤセンサ２３０を画像形成装置１００に対して着脱可能に設けておけばよい。本実施形態では、ＢＤセンサ２３０は嵌合部を備え、画像形成装置１００は被嵌合部を備えており、互いを嵌合させている。この構成により、画像形成装置１００の製造時や調整工程時のみＢＤセンサ２３０を取り付けておけばよく、調整工程後には取り外せばよいため、画像形成装置１００の小型化や部品点数削減に有用である。
【００７１】
図９は、本発明の第２の実施形態に係る画像形成装置のレーザ書込ユニットにおける構成の一部を示す図である。
【００７２】
ポリゴンミラー２４０とポリゴンモータ２５０の間に角度検知ユニット２７０（回転角度検知手段）が備えられる。角度検知ユニット２７０は、円板２７２、マーク２７４およびマーク検知部２７６を有している。
【００７３】
円板２７２は、ポリゴンミラー２４０と同軸に設けられ、ポリゴンミラー２４０と等速度で回転する。マーク２７４は、円板２７２上に設けられる切り欠きである。マーク検知部２７６は、マーク２７４を検知できる位置に配置されている。マーク検知部２７６は、透過型光学センサでマーク２７４の通過を検知する。
【００７４】
図１０は、本発明の第２の実施形態に係る画像形成装置のレーザ書込ユニットのブロック図である。
【００７５】
制御部３００は、ＣＬＫ発振器３１０、角度カウンタ３２０、角度記憶部３６０、レーザ制御部３７０、画素クロックカウンタ３８０、タイマ３８２およびカウンタ３８４と接続している。
【００７６】
ＣＬＫ発振器３１０は、制御部３００からスタートトリガを与えられるとクロック信号を出力する。角度カウンタ３２０は、ＣＬＫ発振器３１０からのクロック信号を受け取ると制御部３００から与えられた任意の初期値Ｒ０ａからカウントアップして回転角度信号Ｒを出力する。回転角度信号Ｒは、３５９までカウントアップすると０に戻る。本実施形態では、角度記憶部３６０にマーク検知部２７６がさらに接続されている。マーク検知部２７６は、ポリゴンミラー２４０の所定位置を検知するためのマーク２７４を検知し、角度記憶部３６０に出力する。角度記憶部３６０は、マーク検知部２７６によって検知されたタイミングに対応する回転角度信号Ｒｍ，Ｒｍ１を記憶する。レーザ制御部３７０は、半導体レーザ２１０、画素クロックカウンタ３８０および画像メモリ３９０と接続している。レーザ制御部３７０は、画像メモリ３９０からの画像データに基づき、半導体レーザ２１０からレーザ光を出力する。レーザ制御部３７０は、画素クロック信号を出力し、画素クロックカウンタ３８０に与える。画素クロックカウンタ３８０は、レーザ制御部３７０から画素クロック信号を受け取るとカウント値ｔをカウントアップしてその値を制御部３００に出力する。タイマ３８２は、印字開始からの時間を時間Ｔとしてタイムアップする。タイマ３８２は、時間Ｔのデータを制御部３００に出力し、制御部３００は、時間Ｔが指定枚数の印字に要する所要時間ΔＴに達すると印字を終了するよう制御する。カウンタ３８４は、ポリゴンミラー２４０の各面においてＢＤセンサ２３０でレーザ光を検知するポリゴンミラー２４０の角度を角度記憶部３６０に記憶させる工程である調整工程において、角度記憶部３６０が角度を記憶するとカウント値Ｎをカウントアップする。カウンタ３８４は、カウント値Ｎがカウントアップするごとにカウント値Ｎを制御部３００に出力する。制御部３００は、カウント値Ｎがポリゴンミラー２４０の面数を超えると調整工程を終了するよう制御する。
【００７７】
角度カウンタ３２０から出力された回転角度信号Ｒは、ポリゴンモータ２５０に対応する三相のテーブルであるテーブルＵ相３３０、テーブルＶ相３４０およびテーブルＷ相３５０のそれぞれに伝導される。テーブルＵ相３３０は回転角度信号Ｒを駆動信号１，４として、テーブルＶ相３４０は回転角度信号Ｒを駆動信号２，５として、テーブルＷ相３５０は回転角度信号Ｒを駆動信号３，６として、ドライバ２６０に供給する。
【００７８】
図１１は、本発明の第２の実施形態に係る画像形成装置のレーザ書込ユニットにおける調整工程の制御内容を示すフローチャートである。
【００７９】
制御部３００は、カウンタ３８４のカウント値Ｎに１を代入する（Ｓ３１０）。制御部３００は、角度カウンタ３２０に初期値Ｒ０ａを与える（Ｓ３２０）。制御部３００は、ＣＬＫ発振器３１０を発振させるためにＣＬＫ発振器３１０にスタートトリガを与える（Ｓ３３０）。すると、ポリゴンミラー２４０が回転を開始する。マーク検知部２７６によってマーク２７４が検知されると（Ｓ３４０）、角度記憶部３６０は、マーク２７４が検知されたタイミングに対応する回転角度信号Ｒｍを記憶する（Ｓ３５０）。制御部３００は、カウンタ３８４のカウント値Ｎが６以下の場合（Ｓ３６０）、レーザ制御部３７０に命令して半導体レーザ２１０からレーザ光を射出させ、ＢＤセンサ２３０がレーザ光を検知するまで待機する（Ｓ３７０）。ＢＤセンサ２３０がレーザ光を検知すると、制御部３００は、そのときの角度カウンタ３２０の回転角度信号Ｒから回転角度信号Ｒｍを引いた差分値を基準正弦波角度Ｒｎａ（Ｒ−Ｒｍ）として角度記憶部３６０に記憶させる（Ｓ３８０）。ここで、基準正弦波角度Ｒｎａは、カウント値Ｎに対応してｎａ＝１〜６まで記憶される。制御部３００は、カウンタ３８４のカウント値Ｎに１を加算し（Ｓ３９０）、Ｓ３６０に移行する。Ｓ３６０でカウント値Ｎが６を超えると制御部３００は調整工程を終了するよう制御する。
【００８０】
上記のように制御することで、極対数１以外のモータを使用した場合であっても、調整工程後にはＢＤセンサ２３０による検知を不要とすることができる。
【００８１】
図１２は、本発明の第２の実施形態に係る画像形成装置のレーザ書込ユニットにおける印字工程の制御内容を示すフローチャートである。
【００８２】
制御部３００は、角度カウンタ３２０に初期値Ｒ０ａを与える（Ｓ４１０）。制御部３００は、ＣＬＫ発振器３１０を発振させるためにＣＬＫ発振器３１０にスタートトリガを与える（Ｓ４２０）。すると、ポリゴンミラー２４０が回転を開始する。マーク検知部２７６によってマーク２７４が検知されると（Ｓ４３０）、角度記憶部３６０は、マーク２７４が検知されたタイミングに対応する回転角度信号Ｒｍ１を記憶する（Ｓ４４０）。制御部３００は、タイマ３８２で計時される時間Ｔをリセットする（Ｓ４５０）。時間Ｔが所要時間ΔＴに達していない場合（Ｓ４６０）、回転角度信号Ｒから回転角度信号Ｒｍ１を引いた差分値である回転角度信号Ｒｎｂ（Ｒ−Ｒｍ１）が基準正弦波角度Ｒｎａと一致するまでポリゴンミラー２４０を回転させる（Ｓ４７０）。回転角度信号Ｒｎｂが基準正弦波角度Ｒｎａ（ｎａ＝１〜６）のいずれかと一致したら、制御部３００は、レーザ制御部３７０にカウント値ｔをリセットするよう命令する（Ｓ４８０）。カウント値ｔがレーザ書き込み開始までの時間Δｔ１までカウントアップしたら（Ｓ４９０）、制御部３００は、レーザ制御部３７０に感光体ドラム２２に対してレーザ書き込みを開始するよう命令する（Ｓ５００）。１ラインをレーザ書き込みしたら（Ｓ５１０）、制御部３００は、半導体レーザ２１０をＡＰＣ制御開始するようレーザ制御部３７０に命令する（Ｓ５２０）。カウント値ｔがＡＰＣ制御終了までの時間Δｔ２までカウントアップしたら（Ｓ５３０）、制御部３００は、半導体レーザ２１０をＡＰＣ制御終了するようレーザ制御部３７０に命令し（Ｓ５４０）、Ｓ４６０に移行する。Ｓ４６０で時間Ｔが所要時間ΔＴに達した場合、制御部３００は、印字完了と判断してポリゴンモータ２５０を停止させるよう駆動信号１〜６をオフする（Ｓ５５０）。
【００８３】
図１３は、本発明の第３の実施形態に係る画像形成装置のレーザ書込ユニットにおけるポリゴンモータの回転子とポリゴンモータに対応する三相のテーブルに記憶されているデータとを示す図である。図１３（Ａ）は、本発明の第３の実施形態に係る画像形成装置のレーザ書込ユニットにおけるポリゴンモータの回転子を示す図である。図１３（Ｂ）は、本発明の第３の実施形態に係る画像形成装置のレーザ書込ユニットにおけるポリゴンモータに対応する三相のテーブルに記憶されているデータを示す図である。
【００８４】
極対数２のポリゴンモータ２５０の回転子２５３は、図１３（Ａ）のように示される。極対数２の場合、正弦波２周期で回転子２５３が１回転する。図１３（Ｂ）に、テーブルＵ相３３１、テーブルＶ相３４１およびテーブルＷ相３５１に記憶されているデューティ比を示す。本実施形態では三相モータを使用しているので、各テーブルのデューティ比は１２０°ずつ位相がずれている。また、極対数２の場合のデューティ比であるため、回転角度信号Ｒの範囲は０〜７５９である。
【００８５】
図１４は、本発明の第４の実施形態に係る画像形成装置のレーザ書込ユニットにおけるポリゴンモータに対応するテーブルに記憶されているデータを示す図である。
【００８６】
第１〜第３の実施形態では、デューティ比の最大値を１００％としているが、本実施形態では、デューティ比の最大値を１００％未満としている。すなわち、デューティ比に定数Ｋ１，Ｋ２，Ｋ３（＜１）を乗じた複数のデューティ比のテーブルを設けておき、切り換え可能にする。このようにすることで、各種変動要因に対してポリゴンモータ２５０の回転速度を安定化させることができる。
【００８７】
例として、テーブル４１０のデューティ比の最大値を４２．９％、テーブル４２０のデューティ比の最大値を５０％、テーブル４３０のデューティ比の最大値を６０％とする。また、テーブル４１０は電源電圧が１／６アップしたときに適用され、テーブル４２０は電源電圧が通常のときに適用され、テーブル４３０は電源電圧が１／６ダウンしたときに適用されるものとする。以下、ポリゴンモータ２５０の駆動用の電源電圧を＋２４Ｖとしたときの各テーブルにおいてのポリゴンモータ２５０に与える電圧値の平均値を示す。テーブル４１０では、２８Ｖに４２．９％を乗じて１２．０Ｖとなる。テーブル４２０では、２４Ｖに５０％を乗じて１２．０Ｖとなる。テーブル４３０では、２０Ｖに６０％を乗じて１２．０Ｖとなる。このように、電源電圧値の変化に応じてテーブルを切り換えることにより、ポリゴンモータ２５０に与える電圧値の変化を抑えることができるため、電源電圧値に関わらずポリゴンモータ２５０の回転を安定化させることができる。
【００８８】
本発明の第５の実施形態として、半導体レーザ２１０として青色レーザダイオードを用いることができる。しかし、現在の技術では、青色レーザ光に対するＢＤセンサ２３０の感度が低い。また、印字工程時には高速でポリゴンミラー２４０を回転させるため、ＢＤセンサ２３０へのレーザ照射時間が十分に確保できず、ＢＤ出力が低下するため、印字工程中の青色レーザ光の検知は困難である。ＢＤセンサ２３０の出力に接続しているアンプのゲインを上げる方法もあるが、外来ノイズによる誤検知の危険が高くなり動作信頼性を低下させる。
【００８９】
これを解決するために、制御部３００は、調整工程時にポリゴンミラー２４０を印字工程時と比べて低速回転させるよう制御することによりＢＤセンサ２３０へ十分な光量のレーザを照射することができるようになり、調整工程でのＢＤ検知が可能となる。
【００９０】
図１５は、本発明の第６の実施形態に係る画像形成装置の要部を示すブロック図である。
【００９１】
制御部３００は、レーザ制御部３７０、画素クロックカウンタ３８０、温度センサ（温度測定手段）４００および調整テーブル（第３の記憶部）４１０と接続している。
【００９２】
レーザ制御部３７０は、半導体レーザ２１０、画素クロックカウンタ３８０および画像メモリ３９０と接続している。レーザ制御部３７０は、画像メモリ３９０からの画像データに基づき、半導体レーザ２１０からレーザ光を出力する。レーザ制御部３７０は、画素クロック信号を出力し、画素クロックカウンタ３８０に与える。画素クロックカウンタ３８０は、レーザ制御部３７０から画素クロック信号を受け取るとカウント値ｔをカウントアップしてその値を制御部３００に出力する。温度センサ４００は、レーザ書込ユニット２１の温度を測定し、その測定データを制御部３００に出力する。調整テーブル４１０は、レーザ書込ユニット２１の温度に応じて回転角度信号Ｒが基準正弦波角度Ｒｎと一致してからレーザ書き込み開始までの時間Δｔ１を調整するデータを記憶している。制御部３００は、温度センサ４００の測定結果と調整テーブル４１０の記憶内容とを照合し、その照合した結果に基づいてΔｔ１を調整する。
【００９３】
なお、第１〜第６の実施形態においてポリゴンモータ２５０として三相同期モータを使用しているが、三相誘導モータを使用してもよい。三相誘導モータは、三相同期モータと比較してトルク変動の大きい負荷に向いている。
【００９４】
最後に、上述の実施形態の説明は、すべての点で例示であって、制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上述の実施形態ではなく、特許請求の範囲によって示される。さらに、本発明の範囲には、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【図面の簡単な説明】
【００９５】
【図１】本発明の第１の実施形態に係る画像形成装置の構成を示す図である。
【図２】本発明の第１の実施形態に係る画像形成装置のレーザ書込ユニットの構成を示す図である。
【図３】本発明の第１の実施形態に係る画像形成装置のレーザ書込ユニットにおけるポリゴンモータの駆動回路の構成を示す図である。
【図４】本発明の第１の実施形態に係る画像形成装置のレーザ書込ユニットのブロック図である。
【図５】本発明の第１の実施形態に係る画像形成装置のレーザ書込ユニットにおけるポリゴンモータに対応する三相のテーブルに記憶されているデータを示す図である。
【図６】本発明の第１の実施形態に係る画像形成装置のレーザ書込ユニットにおけるポリゴンモータの構成を示す図である。図６（Ａ）は、本発明の第１の実施形態に係る画像形成装置のレーザ書込ユニットにおけるポリゴンモータの断面図である。図６（Ｂ）は、本発明の第１の実施形態に係る画像形成装置のレーザ書込ユニットにおけるポリゴンモータに設けられたコイルを示す図である。
【図７】本発明の第１の実施形態に係る画像形成装置のレーザ書込ユニットにおける調整工程の制御内容を示すフローチャートである。
【図８】本発明の第１の実施形態に係る画像形成装置のレーザ書込ユニットにおける印字工程の制御内容を示すフローチャートである。
【図９】本発明の第２の実施形態に係る画像形成装置のレーザ書込ユニットにおける構成の一部を示す図である。
【図１０】本発明の第２の実施形態に係る画像形成装置のレーザ書込ユニットのブロック図である。
【図１１】本発明の第２の実施形態に係る画像形成装置のレーザ書込ユニットにおける調整工程の制御内容を示すフローチャートである。
【図１２】本発明の第２の実施形態に係る画像形成装置のレーザ書込ユニットにおける印字工程の制御内容を示すフローチャートである。
【図１３】本発明の第３の実施形態に係る画像形成装置のレーザ書込ユニットにおけるポリゴンモータの回転子とポリゴンモータに対応する三相のテーブルに記憶されているデータとを示す図である。図１３（Ａ）は、本発明の第３の実施形態に係る画像形成装置のレーザ書込ユニットにおけるポリゴンモータの回転子を示す図である。図１３（Ｂ）は、本発明の第３の実施形態に係る画像形成装置のレーザ書込ユニットにおけるポリゴンモータに対応する三相のテーブルに記憶されているデータを示す図である。
【図１４】本発明の第４の実施形態に係る画像形成装置のレーザ書込ユニットにおけるポリゴンモータに対応するテーブルに記憶されているデータを示す図である。
【図１５】本発明の第６の実施形態に係る画像形成装置の要部を示すブロック図である。
【符号の説明】
【００９６】
２２−感光体ドラム
２１０−半導体レーザ
２３０−ＢＤセンサ
２４０−ポリゴンミラー
２５０−ポリゴンモータ
２７０−角度検知ユニット
３００−制御部
３３０−テーブルＵ相
３４０−テーブルＶ相
３５０−テーブルＷ相
３６０−角度記憶部
３８０−画素クロックカウンタ
４００−温度センサ
４１０−調整テーブル
【図１】
2010052313.tif 000003
【図２】
2010052313.tif 000004
【図３】
2010052313.tif 000005
【図４】
2010052313.tif 000006
【図５】
2010052313.tif 000007
【図６】
2010052313.tif 000008
【図７】
2010052313.tif 000009
【図８】
2010052313.tif 000010
【図９】
2010052313.tif 000011
【図１０】
2010052313.tif 000012
【図１１】
2010052313.tif 000013
【図１２】
2010052313.tif 000014
【図１３】
2010052313.tif 000015
【図１４】
2010052313.tif 000016
【図１５】
2010052313.tif 000017