(57)【要約】【課題】温度、速度、時間の計測を不要とし、光ピックアップユニットが内蔵するフォーカスアクチュエータに特性個体差があっても安定したフォーカスジャンプを実現する。【解決手段】光ディスク駆動装置は、第１層と第２層の記録面を持つ多層光ディスク１と、光ピックアップユニット３と、生成されるＦＥ信号に基づき、各記録面に対してフォーカスが合う状態を維持するようにそれぞれにゲイン調整を行ってフォーカスサーボループ信号を生成し、ゲイン調整情報から光ピックアップユニットが内蔵するフォーカスアクチュエータの感度情報を算出し、当該感度情報に基づき設定される駆動電圧値にしたがいフォーカスジャンプ信号を生成する制御回路４と、フォーカスジャンプ信号、フォーカスループ信号に基づき、光ピックアップユニットを駆動するフォーカスアクチュエータ駆動回路５と、により構成される。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
一方の面側から読み出し可能な、少なくとも第１層と第２層の記録面を持つ多層光ディスクに光を照射して得られる読み取り光を電気信号に変換する光ピックアップユニットと、
前記電気信号から生成されるフォーカスエラー信号に基づき、前記多層光ディスクの第１層と第２層の記録面に対してフォーカスが合う状態を維持するようにそれぞれにゲイン調整を行ってフォーカスサーボループを制御するフォーカスループ信号を生成し、前記ゲイン調整の結果得られるゲイン調整情報から前記光ピックアップユニットが内蔵するフォーカスアクチュエータの感度情報を算出し、当該フォーカスアクチュエータの感度情報に基づき設定される駆動電圧値にしたがいフォーカスジャンプ信号を生成する制御回路と、
前記制御回路により生成されるフォーカスジャンプ信号、もしくはフォーカスループ信号に基づき、前記光ピックアップユニットを駆動してフォーカスジャンプ、もしくはフォーカスが合う状態を維持する動作を実行するフォーカスアクチュエータ駆動回路と、
を備えたことを特徴とする光ディスク駆動装置。
【請求項２】
前記制御回路は、
温度変化により前記フォーカスアクチュエータの感度が変化した場合に再度ゲイン調整を行い、新たに得られるゲイン調整情報に基づき前記フォーカスアクチュエータの感度情報を算出し、当該フォーカスアクチュエータの感度情報に基づき再度設定される駆動電圧値によりフォーカスジャンプ信号を生成することを特徴とする請求項１記載の光ディスク駆動装置。
【請求項３】
前記制御回路は、
前記フォーカスエラー信号に基づき、前記多層光ディスクの第１層と第２層の記録面にフォーカスが合う状態を維持するようにそれぞれにゲイン調整を行い、前記フォーカスサーボループを制御するゲイン調整情報を出力するフォーカスサーボループ信号制御部と、
前記フォーカスサーボループ信号制御部により出力されるそれぞれのゲイン調整情報に基づき、前記光ピックアップユニットが内蔵するフォーカスアクチュエータの感度情報を算出し、当該フォーカスアクチュエータの感度情報に基づき前記フォーカスアクチュエータの駆動電圧値を設定する駆動電圧レベル設定部と、
前記駆動電圧レベル設定部によりそれぞれ設定される電圧値により、前記多層光ディスクの第１層のデータ記録面にフォーカスを合わせた状態から前記第２層のデータ記録面にフォーカスを合わせた状態へ、もしくは前記多層光ディスクの第２層のデータ記録面にフォーカスを合わせた状態から前記第１層のデータ記録面にフォーカスを合わせた状態へ移行するように前記フォーカスサーボループに加減速パルスを印加するフォーカスジャンプ信号を生成するフォーカスジャンプ信号生成部と、
前記フォーカスサーボループ信号制御部により出力されるフォーカスループ信号と、前記フォーカスジャンプ信号生成部により生成されるフォーカスジャンプ信号とを切り替え、前記フォーカスアクチュエータ駆動回路を制御するフォーカス制御部と、
を含むことを特徴とする請求項１または請求項２記載の光ディスク駆動装置。
【請求項４】
前記駆動電圧レベル設定部は、
前記多層光ディスクの第１層のデータ記録面と第２層のデータ記録面のフォーカスエラー信号の正規化情報に基づき、前記フォーカスアクチュエータの駆動電圧値を設定することを特徴とする請求項３記載の光ディスク駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、一方の面側から読み出し可能な、少なくとも第１層と第２層の記録面を持つ多層光ディスクの再生に用いて好適な、光ディスク駆動装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
多層光ディスクは、垂直方向への情報多重化記録を可能にするものであり、例えば、２層光ディスクの場合は、第１の層と第２の層とがスペーサ領域を挟んで形成され、光ディスクの光照射面に近い第１の層の記録面を半透明膜として第２の層へ光が到達するように形成されている。
上記多層光ディスクの再生において、記録情報を読取る層を切替える際、光ピックアップユニットからのレーザ光を、第１（第２）の層の記録面にフォーカスを合わせた状態から第２（第１）の層の記録面へフォーカスを合わせた状態に移行させるようにレーザ光のフォーカスを合わせる層間移動（フォーカスジャンプ）動作を行なう必要がある。このフォーカスジャンプ動作は、光ピックアップの出力に基づき生成されるフォーカスエラー信号（以下、ＦＥ信号という）のゼロクリア検出に基づいて実行される。
【０００３】
ところで、従来、上記した多層光ディスクや、光ピックアップユニットを構成するレンズやアクチュエータ等の特性個体差により、安定したフォーカスジャンプを得ることが困難であった。特に、フォーカスアクチュエータは周囲温度の影響を受け、その感度が変化することから、使用環境によってはフォーカスジャンプ時に目標となる層のデータ記録面へ適切に移動しないこともある。
この問題を解決するために、従来、周囲温度を検出して温度に応じた駆動信号条件を設定し、当該設定した起動信号条件に基づいて他の層に光の合焦位置を移動させる多層光記録媒体用フォーカス制御装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。また、既に合焦点にある層から他の層の合焦点へ移動する際にレンズの移動速度に応じて加減速電圧を生成し、更に他の層の合焦点に引き込む際にレンズの速度制御を行なう光ディスク装置も知られている（例えば、特許文献２参照）。また、レンズを移動させたときの多層光ディスクの表面反射から記録層反射までの時間を測定し、フォーカスジャンプ時にアクチュエータのコイルに印加する加減速パルスの大きさを上限させる光ディスク装置も知られている（例えば、特許文献３参照）。
【０００４】
【特許文献１】特開平１１−３９６６４号公報
【特許文献２】特開２００１−３４９５６号公報
【特許文献３】特開２００２−２７９６５４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記した特許文献１に開示された技術によれば、検出された周囲温度に応じて駆動信号条件を設定し、フォーカスジャンプを適切に行なうようにしているが、駆動信号条件の設定について明確な記載は無く、また、常に温度検出を必要とする欠点がある。また、特許文献２に開示された技術によれば、加速電圧や減速電圧の駆動信号レベルをレンズの移動速度に応じて変更しているが、このレンズ移動速度を検出することが非常に困難であり、且つ時間を要する。また、特許文献３に開示された技術によれば、レンズを移動させて表面反射から記録層反射までの時間を測定することにより、アクチュエータ感度を推測し駆動信号レベルを変更しているが、この時間を測定することが技術的に困難であるという問題があった。
【０００６】
この発明は上記した課題を解決するためになされたものであり、温度、速度、時間の計測を不要とし、光ピックアップユニットが内蔵するフォーカスアクチュエータに個体差があっても安定したフォーカスジャンプを実現することのできる、光ディスク駆動装置を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記した課題を解決するためにこの発明に係る光ディスク駆動装置は、一方の面側から読み出し可能な、少なくとも第１層と第２層の記録面を持つ多層光ディスクに光を照射して得られる読み取り光を電気信号に変換する光ピックアップユニットと、前記電気信号から生成されるフォーカスエラー信号に基づき、前記多層光ディスクの第１層と第２層の記録面に対してフォーカスが合う状態を維持するようにそれぞれにゲイン調整を行ってフォーカスサーボループを制御するフォーカスループ信号を生成し、前記ゲイン調整の結果得られるゲイン調整情報から前記光ピックアップユニットが内蔵するフォーカスアクチュエータの感度情報を算出し、当該フォーカスアクチュエータの感度情報に基づき設定される駆動電圧値にしたがいフォーカスジャンプ信号を生成する制御回路と、前記制御回路により生成されるフォーカスジャンプ信号、もしくはフォーカスループ信号に基づき、前記光ピックアップユニットを駆動してフォーカスジャンプ、もしくはフォーカスが合う状態を維持する動作を実行するフォーカスアクチュエータ駆動回路と、を備えたものである。
【発明の効果】
【０００８】
この発明に係る光ディスク駆動装置によれば、温度、速度、時間の計測を不要とし、光ピックアップユニットが内蔵するフォーカスアクチュエータに個体差があっても安定したフォーカスジャンプを実現することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
実施の形態１．
図１は、この発明の実施の形態１に係る光ディスク駆動装置の内部構成を示すブロック図である。
図１に示されるように、この発明の実施の形態１に係る光ディスク駆動装置は、多層光ディスク１と、ディスクモータ２と、光ピックアップユニット３と、制御回路４と、フォーカスアクチュエータ駆動回路５とにより構成される。
【００１０】
多層光ディスク１は、ここでは、垂直方向にＬ０とＬ１の２層の記録面を持つＤＶＤ（Digital Versatile Disc）とし、クランパに装填されることによりディスクモータ２によって回転駆動される。光ピックアップユニット３は、一方の面側から多層光ディスク１に光を照射して得られる読み取り光を電気信号に変換して制御回路４（ＦＥ信号生成部４１）へ供給する機能を有し、光ピックアップユニット３は、対物レンズ、フォーカスアクチュエータ等を内蔵している。
【００１１】
制御回路４は、具体的には、ＤＳＰ（Digital Signal Processor）およびマイコン（ＣＰＵ）により構成される。ＦＥ信号生成部４１、フォーカスサーボループ信号制御部４２、駆動電圧レベル設定部４３、フォーカスジャンプ信号生成部４４、フォーカス制御部４５、フォーカスサーボゲイン調整部４２０、フォーカスバランス調整部４２１のそれぞれは、上記したＤＳＰ、あるいはマイコンのいずれかに属するものである。
【００１２】
ＦＥ信号生成部４１は、光ピックアップユニット３から出力される電気信号からＦＥ信号を生成してフォーカスサーボループ信号制御部４２へ供給する。
フォーカスサーボループ信号制御部４２は、ＦＥ信号生成部４１により生成されるＦＥ信号に基づき、多層光ディスク１のＬ０層とＬ１層の記録面に対してフォーカスが合う状態を維持するようにそれぞれにゲイン調整を行い、フォーカスサーボループを制御する。ここで、フォーカスサーボとは、光ピックアップユニット３が内蔵する対物レンズと多層光ディスク１におけるＬ０層とＬ１層の各データ記録面との距離を一定に保つために、光ピックアップユニット３を上下動制御して多層光ディスク１が回転とともに上下動するのに追従させる仕組み（サーボ）をいう。
【００１３】
ここで、フォーカスサーボをかけるためには、最初にフォーカスサーボループをＯＦＦし、光ピックアップユニット３が内蔵するフォーカスアクチュエータのコイルに供給する電流を制御して、例えば、２０μｍ程度の距離範囲を維持する必要がある。このとき、ＦＥ信号が正しく感知できる範囲に入るとＳ字カーブを描くため、そのゼロクロス位置を検知して上記したフォーカスサーボループをＯＮ（フォーカスアクチュエータの上下動をＯＦＦ）する。この制御は、後述するフォーカス制御部４５により行なわれる。
【００１４】
なお、フォーカスサーボループ信号制御部４２は、フォーカスサーボゲイン調整部４２０を内蔵しており、このフォーカスサーボゲイン調整部４２０は、上記したように安定したフォーカス状態を維持するためにフォーカスサーボループのゲイン調整を行う。
図４は、フォーカスサーボゲイン調整部４２０の原理を波形で示した動作概念図である。ここでは、多層光ディスク１のＬ０層とＬ１層のデータ記録面から得られる読み取り光により生成されるＦＥ信号の振幅と、ゲイン調整により生成されるフォーカスサーボループ信号との関係が対比され示されている。
安定したフォーカス（多層光ディスク１のＬ０層、Ｌ１層における各データ記録面と光ピックアップユニット３の対物レンズとの間の距離）を維持するためには、フォーカスアクチュエータ駆動回路５、光ピックアップユニット３（フォーカスアクチュエータ）ともに同じ感度（ｍｍ／Ｖ）を持つ場合、フォーカスサーボループ信号は、例え、生成されたＦＥ信号の振幅が異なっていても同じ信号レベルに調整する必要がある。したがって、フォーカスサーボゲイン調整部４２０は、図４に示されるように、層毎に最適なゲイン調整（Ｌ０層におけるＦＥ信号にゲインｇ0、Ｌ１層におけるＦＥ信号にゲインｇ1をかけて同じレベルｃを持つフォーカスループ信号を生成）している。なお、ＦＥ信号のレベルとゲイン調整情報（ゲインｇ0、ｇ1）とは反比例の関係にある。
【００１５】
一方、駆動電圧レベル設定部４３は、フォーカスサーボゲイン調整部４２０を含むフォーカスサーボループ信号制御部４２により出力されるゲイン調整の結果得られる、多層光ディスク１のＬ０層、Ｌ１層におけるデータ記録面に対するそれぞれのゲイン調整量に基づき、光ピックアップユニット３が内蔵するフォーカスアクチュエータの感度情報を算出し、当該フォーカスアクチュエータの感度情報にしたがいフォーカスアクチュエータの駆動電圧値を生成し、フォーカスジャンプ信号生成部４４へ出力する。
また、フォーカスジャンプ信号生成部４４は、駆動電圧レベル設定部４３によりそれぞれ設定された駆動電圧レベル値により、多層光ディスク１のＬ０層のデータ記録面にフォーカスを合わせた状態からＬ１層のデータ記録面にフォーカスを合わせた状態へ、もしくは多層光ディスク１のＬ１層のデータ記録面にフォーカスを合わせた状態からＬ０層のデータ記録面にフォーカスを合わせた状態へ移行するようにフォーカスサーボループに加減速パルスを印加してフォーカスジャンプ信号（ＦＪＰ）を生成する。また、フォーカス制御部４５は、フォーカスサーボループ信号生成部４２により生成されるフォーカスループ信号と、フォーカスジャンプ信号生成部４４により生成されるＦＪＰ信号とを切り替え、フォーカスアクチュエータ駆動回路５を制御する。換言すれば、フォーカス制御部４５は、フォーカスサーボループのＯＮ／ＯＦＦ制御を行なう。
【００１６】
なお、フォーカスアクチュエータ駆動回路５は、フォーカスサーボループ信号生成部４２により生成されるフォーカスループ信号、もしくはフォーカスジャンプ信号生成部４４により生成されるＦＪＰ信号に基づき光ピックアップユニット１を駆動し、フォーカス維持動作もしくはフォーカスジャンプを実行する。
【００１７】
上記構成を持つ光ディスク駆動装置において、まず、制御回路４は、ＦＥ信号生成部４１が光ピックアップユニット３により出力される電気信号からＦＥ信号を生成し、フォーカスサーボループ信号生成部４２へ出力する。このことにより、フォーカスサーボループ信号制御部４２では、ＦＥ信号からフォーカスループ信号を生成する。
【００１８】
ところで、多層光ディスク１のＬ０層とＬ１層の各データ記録面に対してフォーカスを維持する際、フォーカス制御部４５は、フォーカスサーボループ信号をフォーカスアクチュエータ駆動回路５に出力し、このことにより、フォーカスアクチュエータ駆動回路５は、フォーカスドライブ信号を生成して光ピックアップユニット３の上下動を制御することができる。このとき、フォーカスドライブ信号は、光ピックアップユニット３が内蔵するフォーカスアクチュエータのコイルに電流を供給して、多層光ディスク１のＬ０層とＬ１層の各データ記録面にフォーカスが合う状態を維持する。このような信号のループをフォーカスサーボループと呼ぶ。
安定したフォーカス維持のためには、上記したフォーカスサーボループのゲインは適正に調整する必要があるが、その調整は、フォーカスサーボループ信号制御部４２に含まれるフォーカスサーボゲイン調整部４２０が行なう。ゲイン調整の原理は図４を用いて説明したとおりである。
【００１９】
一方、フォーカスジャンプを実行する際、制御回路４は、フォーカス制御部４５が、スイッチＳＷを切替えて、フォーカスジャンプ信号生成部４４で生成されたＦＪＰ信号をフォーカスアクチュエータ駆動回路５に出力し、このことにより、フォーカスアクチュエータ駆動回路５は、フォーカスドライブ信号を生成して光ピックアップユニット３の上下動を制御する。このとき、フォーカスドライブ信号は、光ピックアップユニット３が内蔵するフォーカスアクチュエータを駆動してフォーカスジャンプを実行する。
すなわち、フォーカスジャンプ信号生成部４４は、駆動電圧レベル設定部４３により設定される駆動電圧レベルにしたがい、ＦＥ信号を監視しながらＦＪＰ信号を生成する。この駆動電圧レベルは、従来、あらゆる条件下で一意に決められていたが、ここでは、フォーカスサーボゲイン調整部４２０により出力されるゲイン調整情報に基づき適宜設定される。以下にその詳細を説明する。
【００２０】
図２、図３は、この発明の実施の形態１に係る光ディスク駆動装置の動作を説明するために示したタイミング図であり、光ピックアップユニット３（対物レンズ）を、多層光ディスク１のＬ０層におけるデータ記録面の合焦点からＬ１層におけるデータ記録面の合焦点に移動する際にフォーカスジャンプ信号生成部４４により生成されるＦＪＰ信号の加減速パルスが示されている。
【００２１】
まず、図２から説明する。図２（ａ）は、ＦＪＰ信号が一定値である場合のフォーカスアクチュータの駆動量を示している。図２（ａ）に示されるように、ＦＪＰ信号は、加速パルスβと減速パルスαとにより加減速信号としてフォーカスアクチュエータ駆動部５に供給される。
図２（ｂ）に示されるように、光ピックアップユニット３内蔵のフォーカスアクチュエータの感度（ｍｍ／Ｖ）がａであった場合、そのフォーカスアクチュエータの駆動量は、加速時において概略α×ａ、減速時において概略β×ａとなる。また、図２（ｃ）に示されるように、フォーカスアクチュエータの感度がｂであった場合、当該フォーカスアクチュエータの駆動量は、それぞれα×ｂ、β×ｂとなる。つまり、フォーカスアクチュエータの感度（ここでは、ａ＜ｂ）によって駆動量が変化し、安定したフォーカスジャンプを得ることが難しいことを意味する。
【００２２】
図３（ａ）は、上記したフォーカスアクチュエータの感度ａ、ｂを、フォーカスサーボループのゲイン調整量によって検出し、当該ゲイン調整量に応じてあらかじめＦＪＰ信号を補正した場合のフォーカスアクチュエータの駆動量を示している。すなわち、あらかじめ安定したフォーカスジャンプを得ることができる基準量ｃを算出しておき、検出したフォーカスアクチュエータの感度ａ、ｂに応じて同じ駆動量になるようにＦＪＰ信号を補正している。
具体的に、図３（ｂ）に示されるように、フォーカスアクチュエータの感度がａの場合の駆動量は、β×ｃ／ａ×ａ（加速パルス）、α×ｃ／ａ×ａ（減速パルス）を計算することにより、また、図３（ｃ）に示されるように、フォーカスアクチュエータの感度がｂの場合の駆動量は、α×ｃ／ｂ×ｂ（加速パルス）、β×ｃ／ｂ×ｂ（減速パルス）を計算することにより、フォーカスアクチュエータの感度が異なっていても同じ駆動量となるようにＦＪＰ信号を変化させることができる。上記した計算は、駆動電圧レベル設定部４３が行い、その駆動量に基づくフォーカスジャンプ信号の生成はフォーカスジャンプ信号生成部４４が行なう。
【００２３】
このように、フォーカスアクチュエータの感度ａ、ｂを、フォーカスサーボプのゲイン調整情報に基づき変動させることにより、光ピックアップユニット３（フォーカスアクチュエータ）の感度が異なっていても、常に安定した駆動量を得ることができ、安定したフォーカスジャンプを得ることができる。
【００２４】
図５は、フォーカスサーボループのゲイン調整情報と、フォーカスアクチュエータの感度との関係を実測し、その結果をグラフ表示したものである。ここでは、縦軸にフォーカスアクチュエータの感度［ｍｍ／Ｖ］を、縦軸にゲイン調整情報を示す。
図５に示すグラフによれば、フォーカスアクチュエータの感度が高いほどフォーカスサーボループのゲイン調整情報が小さくなり、フォーカスアクチュエータの感度が低いほどゲイン調整情報が大きくなるといったように、両者は反比例の関係にあることがわかる。このグラフを参照することにより、フォーカスサーボループのゲイン調整情報からフォーカスアクチュエータの感度を算出することができ、フォーカスジャンプ時のフォーカスアクチュエータの駆動量を感度に依存することなく安定化することが可能になる。
【００２５】
なお、上記したこの発明の実施の形態１によれば、フォーカスアクチュエータの感度とフォーカスサーボループのゲイン調整情報とが反比例の関係にあることを利用し、ゲイン調整情報からフォーカスアクチュエータの感度を求め、フォーカスアクチュエータの駆動量を設定する構成としたが、ゲイン調整情報の生成の仕方によってはフォーカスアクチュエータの感度とフォーカスサーボループのゲイン調整情報とが比例関係になる等、他の相関関係を持つ場合がある。その場合も、ゲイン調整情報とアクチュエータの感度との関係を数式化することができれば、同様の手順により同じ効果が得られることは明らかである。
【００２６】
以上説明のように、上記したこの発明の実施の形態１に係る光ディスク駆動装置によれば、制御回路４（駆動電圧レベル設定部４３）が、フォーカスサーボループ信号制御部４２（フォーカスサーボゲイン調整部４２０）により出力されるゲイン調整情報（ゲインｇ0、ｇ1）に基づき、光ピックアップユニット３（フォーカスアクチュエータ）の駆動量を変化させることにより、多層光ディスク１、光ピックアップ部３（フォーカスアクチュエータ）、フォーカスアクチュエータ駆動回路５の特性個体差が発生した場合であっても、温度、速度、時間の計測を必要とすることなく、安定したフォーカスジャンプを実行することができる。
なお、フォーカスサーボループ内に、温度補償等によるＦＥ信号の正規化手段がある場合は、これもゲイン調整の一部と考え、取得される正規化情報を上記したゲイン調整情報に反映させてもよい。また、上記した実施の形態１では、多層光ディスク１として、Ｌ０層とＬ１層のデータ記録面を持つ２層構成の光ディスク１のみ例示したが、３層以上のデータ記録面を持つ多層光ディスクに適用可能である。
【００２７】
仮に、温度検出手段を設けた場合、再生起動時以外に温度が変化する度にゲイン調整を行い、あるいは、ある一定の再生時間間隔で実施することで、アクチュエータの周囲温度による感度の変化にも追随して適正にフォーカスジャンプ信号を補正することができる。また、温度検出手段を持たなくても、例えば、定期的にゲイン調整を実施することで、その時々に最適な駆動条件を得ることができることはいうまでもない。
【００２８】
なお、フォーカスアクチュエータ駆動回路５は、制御回路４とは独立して設けられるＬＳＩにより構成され、また、制御回路４に内蔵されるものとして説明したＦＥ信号生成部４１は、フォーカスアクチュエータ駆動回路５と同様に独立したＬＳＩで構成してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】この発明の実施の形態１に係る光ディスク駆動装置の内部構成を示すブロック図である。
【図２】この発明の実施の形態１に係る光ディスク駆動装置の動作を説明するために示したタイミング図である。
【図３】この発明の実施の形態１に係る光ディスク駆動装置の動作を説明するために示したタイミング図である。
【図４】この発明の実施の形態１に係る光ディスク駆動装置の動作を説明するために示した動作概念図である。
【図５】この発明の実施の形態１に係る光ディスク駆動装置の動作を説明するために示した実測データである。
【符号の説明】
【００３０】
１  多層光ディスク、２  ディスクモータ、３  光ピックアップユニット、４  制御回路、５  フォーカスアクチュエータ駆動回路、４１  ＦＥ信号生成部、４２  フォーカスサーボループ信号制御部、４３  駆動電圧レベル設定部、４４  フォーカスジャンプ信号生成部、４５  フォーカス制御部、４２０  フォーカスサーボゲイン調整部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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