(57)【要約】【課題】中間乗入れ方式の多層箱形循環式駐車装置において、入出庫効率を向上させる。【解決手段】右側格納部５ａと左側格納部５ｂとの間に入出庫部７に通ずる搬出入昇降路１９を設ける。右側格納部５ａ及び左側格納部５ｂの各々の反搬出入昇降路１９側の端部に右端循環昇降路２１ａ及び左端循環昇降路２１ｂをそれぞれ設ける。搬出入昇降路１９と循環昇降路２１ａ，２１ｂと３層の横移送路１３ａ〜１３ｃとで箱形循環路を搬出入昇降路１９の両側にそれぞれ構成する。搬出入昇降路１９の搬出入昇降リフト２３が一方の横移送路１３ａ〜１３ｃ側方に位置して両者間でパレットＰを横移送可能なように横移送路１３ａ〜１３ｃとレベル合わせされた際、搬出入昇降リフト２３上のパレットＰと他方の１３ａ〜１３ｃ上のパレットＰとの係合連結が解除されるように右側格納部５ａ及び左側格納部５ｂの左右に並ぶ各層の横移送路１３ａ〜１３ｃを高低差Ｔをもって配置する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両を格納する格納部と車両が出入りする入出庫部とを備え、
上記格納部は、右側格納部と左側格納部とに区画され、
上記右側格納部及び左側格納部には、複数枚のパレットを長辺側がパレット横移送方向に向くように雄連結器と雌連結器とで上下方向から係合連結した状態で横行レール上を１パレット分ずつ横移送する横移送路がそれぞれ上下方向に複数層設けられ、
上記右側格納部と左側格納部との間には、車両をパレットごと上記入出庫部と格納部との間で受け渡して搬出入する搬出入昇降路が両側の複数層の横移送路に通ずるように全層に亘って設けられ、
上記右側格納部及び左側格納部の各々の反搬出入昇降路側の端部には、上記搬出入昇降路と各々の複数層の横移送路とで箱形循環路を構成する循環昇降路がそれぞれ設けられ、
上記搬出入昇降路及び循環昇降路には、車両をパレットごと昇降させる昇降リフトがそれぞれ設けられ、
上記右側格納部及び左側格納部の左右に並ぶ各層の横移送路は、上記搬出入昇降路の昇降リフトが一方の横移送路側方に位置して両者間でパレットを横移送可能なように横移送路とレベル合わせされた際、当該昇降リフト上のパレットと他方の横移送路上のパレットとの係合連結が解除されるように高低差をもって配置されていることを特徴とする多層箱形循環式駐車装置。
【請求項２】
請求項１に記載の多層箱形循環式駐車装置において、
上記搬出入昇降路及び循環昇降路の昇降リフトは、上下のスプロケット間に上下方向に循環するように巻き掛けられた２列の無端状チェーンと、この２列の無端状チェーンに上下に隣り合う横移送路の層間ピッチに対応した間隔で橋絡され、パレットを下方から支持する支持レールとを有する昇降機構をパレットの両短辺側に対応するように２組備えていることを特徴とする多層箱形循環式駐車装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、車両をパレットごと入出庫部と格納部との間で搬出入昇降リフトにより受け渡して搬出入する搬出入昇降路が、上下複数層の横移送路のパレット横移送方向中間に設けられた昇降リフト付き中間乗入れ方式の多層箱形循環式駐車装置の改良に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
本出願人は、中間乗入れ方式の多層箱形循環式駐車装置として、特許文献１に開示されているような技術内容を既に出願している。
【０００３】
この多層箱形循環式駐車装置は、横移送路を地下の格納部に上下３層設けるとともに、これら横移送路のパレット横移送方向両端に循環昇降路をそれぞれ設けて箱形循環路を構成し、かつ上層横移送路のパレット横移送方向中間と地上の入出庫部とを搬出入昇降路で連絡している。そして、上記両循環昇降路に循環昇降リフトをそれぞれ設置して車両をパレットごと箱形循環路で循環させるようにしている。
【０００４】
また、上記搬出入昇降路に搬出入昇降リフトを設置するとともに、上記上層横移送路の搬出入昇降路に対応する横行レールをなくし、当該箇所に上記搬出入昇降リフトの支持レールが位置した状態で、分断された両側の横行レールを上記搬出入昇降リフトの支持レールで連続させて、パレットの循環及び搬出入を行うようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００７−２８４９４７号公報（段落００２３欄〜段落００３３欄、図１）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、上記の特許文献１では、入出庫部から遠い格納部の奥に車両を搬入する場合や、格納部の奥から入出庫部に車両を搬出する場合には、以下に図５を参照して説明するように入出庫効率が低下することになる。
【０００７】
例えば、図５に示すように、下層横移送路ａ中程のパレットｂに搭載された車両ｃを入出庫部ｄに搬出する場合、左右両端の循環昇降路ｅに配置された循環昇降リフトｆの昇降動作と、上層横移送路ｇ及び下層横移送路ａにおけるパレット横行動作とを繰り返すことにより、図５に一点鎖線で示す反時計回りの箱形循環移動を行い、搬出入昇降路ｈで上層横移送路ｇの横行レールｉ側方に下降待機中の搬出入昇降リフトｊの支持レールｋに、上記搬出しようとする車両ｃが搭載されたパレットｂが乗り移ったところで、箱形循環移動を停止する。その後、上記搬出入昇降リフトｊを上昇させて車両ｃを入出庫部ｄに搬出することになる。
【０００８】
すなわち、搬出入昇降路ｈで入出庫部ｄと連絡されている上層横移送路ｇを除く中層横移送路ｌや下層横移送路ａから車載パレットｂを入出庫部ｄに搬出する場合や、中層横移送路ｌや下層横移送路ａに車載パレットｂを搬入する場合には、必然的に左右両端のいずれかの循環昇降路ｅを経由した大廻りの迂回経路（搬出例を図５に白抜き矢印で示す）をとることを余儀なくされ、入出庫時間が長くなる。この傾向は、層数が多くなればなるほど、また、横移送路が長くなればなるほど増大する。
【０００９】
この発明はかかる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、中間乗入れ方式の多層箱形循環式駐車装置において、入出庫効率を向上させることである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記の目的を達成するため、この発明は、入出庫部と格納部との間でパレットを受け渡す搬出入昇降リフトを上下複数層の横移送路の全層に亘って昇降させ、かつ上記搬出入昇降リフトが昇降する搬出入昇降路の両側でそれぞれパレットを箱形循環移動させるようにしたことを特徴とする。
【００１１】
具体的には、この発明は、中間乗入れ方式の多層箱形循環式駐車装置を対象とし、次のような解決手段を講じた。
【００１２】
すなわち、請求項１に記載の発明は、車両を格納する格納部と車両が出入りする入出庫部とを備え、上記格納部は、右側格納部と左側格納部とに区画され、上記右側格納部及び左側格納部には、複数枚のパレットを長辺側がパレット横移送方向に向くように雄連結器と雌連結器とで上下方向から係合連結した状態で横行レール上を１パレット分ずつ横移送する横移送路がそれぞれ上下方向に複数層設けられ、上記右側格納部と左側格納部との間には、車両をパレットごと上記入出庫部と格納部との間で受け渡して搬出入する搬出入昇降路が両側の複数層の横移送路に通ずるように全層に亘って設けられ、上記右側格納部及び左側格納部の各々の反搬出入昇降路側の端部には、上記搬出入昇降路と各々の複数層の横移送路とで箱形循環路を構成する循環昇降路がそれぞれ設けられ、上記搬出入昇降路及び循環昇降路には、車両をパレットごと昇降させる昇降リフトがそれぞれ設けられ、上記右側格納部及び左側格納部の左右に並ぶ各層の横移送路は、上記搬出入昇降路の昇降リフトが一方の横移送路側方に位置して両者間でパレットを横移送可能なように横移送路とレベル合わせされた際、当該昇降リフト上のパレットと他方の横移送路上のパレットとの係合連結が解除されるように高低差をもって配置されていることを特徴とする。
【００１３】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、上記搬出入昇降路及び循環昇降路の昇降リフトは、上下のスプロケット間に上下方向に循環するように巻き掛けられた２列の無端状チェーンと、この２列の無端状チェーンに上下に隣り合う横移送路の層間ピッチに対応した間隔で橋絡され、パレットを下方から支持する支持レールとを有する昇降機構をパレットの両短辺側に対応するように２組備えていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
請求項１に係る発明によれば、搬出入昇降路の両側でパレットの箱形循環移動を別々に行って個々の箱形循環経路を短くすることができる。また、搬出入昇降リフトを複数層のいずれかの横移送路側方に昇降させることで、パレット搬出入中継部を各層毎に設けることができる。そして、最も近いパレット搬出入中継部を選択することで、目的の場所に対して最短距離を取り得、車載パレットを短時間に速やかに搬出入して入出庫効率を大幅に向上させることができる。
【００１５】
また、右側格納部と左側格納部とで横移送路の横行レールの高さを変えるだけでレイアウト変更を簡単に行うことができるとともに、搬出入昇降リフトの僅かな昇降動作により左右の循環経路を切り換えることができる。
【００１６】
請求項２に係る発明によれば、搬出入昇降リフト及び循環昇降リフトを共に、同様の昇降機構で構成しているので、製作上、構造及び機器部材の共用化を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】この発明の実施形態に係る多層箱形循環式駐車装置の全体構成を示す正面図である。
【図２】右側下層横移送路側方の循環昇降リフトに搭載されている車両を入出庫部に搬出する手順を説明する説明図である。
【図３】左側中層横移送路上の車両を入出庫部に搬出する手順を説明する説明図である。
【図４】隣り合うパレットを雄連結器と雌連結器とで上下方向から係合連結した状態を示す斜視図である。
【図５】特許文献１において、下層横移送路上の車両を入出庫部に搬出する手順を説明する説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、この発明の実施形態について図面に基づいて説明する。
【００１９】
図１はこの発明の実施形態に係る多層箱形循環式駐車装置１を示す。この多層箱形循環式駐車装置１は建物の躯体３内に設置されている。該躯体３は地下埋設部分３ａと地上露出部分３ｂとからなり、地下埋設部分３ａで構成される空間を車両Ｖを格納する格納部５とし、地上露出部分３ｂで構成される１階の一部の空間を車両Ｖが出入りする入出庫部７としている。
【００２０】
上記入出庫部７の側壁７ａには、上下方向に開閉する扉９を有する出入り兼用の出入り口７ｂが形成されているとともに、入出庫部７の床面７ｃには、パレットＰの形状に略対応した矩形昇降口１１が形成されている。
【００２１】
ここで、パレットＰの構成について説明する。パレットＰの両短辺側には、車輪ｐ１が２個ずつ転動自在に取り付けられ、一方、パレットＰの両長辺側の前後には、Ｌ字形の雄連結器ｐ２とＵ字形の雌連結器ｐ３とがそれぞれ１個ずつ取り付けられている（図４参照）。これら雄連結器ｐ２及び雌連結器ｐ３は、パレットＰが１８０°向きを変えても位置関係が変わらないようにパレットＰの中心に対して点対称に取り付けられている。そして、隣り合うパレットＰを雄連結器ｐ２と雌連結器ｐ３との上下方向からの係合により連結したり、切り離したりするようにしている。また、図示しないが、パレットＰの中央裏面には、横行用被案内溝部材がパレットＰ長辺に平行に延びるように固着されている。
【００２２】
一方、上記格納部５は、右側格納部５ａと左側格納部５ｂとに区画され、上記右側格納部５ａ及び左側格納部５ｂには、横移送路がそれぞれ上下方向に３層設けられている。以下、上層横移送路に符号１３ａを、中層横移送路に符号１３ｂを、下層横移送路に符号１３ｃをそれぞれ付して表す。これら上層横移送路１３ａ、中層横移送路１３ｂ及び下層横移送路１３ｃには、パレットＰの車輪ｐ１が転動する２条の横行レール１５が水平に配設され、複数枚のパレットＰを長辺側がパレット横移送方向に向くように、つまり短辺側が横行レール１５側に向いた横向き姿勢で、図４に示すように、雄連結器ｐ２と雌連結器ｐ３とで上下方向から係合連結した状態で空スペースが生じないように各横移送路１３ａ〜１３ｃに格納するとともに、入出庫時は横行レール１５上を１パレット分ずつ横移送するようになっている。この横移送は、各横移送路１３ａ〜１３ｃに設置された周知のクランクアーム旋回式のパレット横送り装置１７のクランクアーム先端（係合ローラ）を各パレットＰ裏面の上記横行用被案内溝部材に係合させ、かつクランクアームを旋回させることにより行われる。
【００２３】
上記右側格納部５ａと左側格納部５ｂとの間には、搬出入昇降路１９が両側の３層の横移送路１３ａ〜１３ｃに通ずるように全層に亘って設置されている。つまり、該搬出入昇降路１９は昇降口１１に通ずるように格納部５底面から入出庫部７直下まで延出して入出庫部７と格納部５とを連絡し、車両ＶをパレットＰごと入出庫部７と格納部５との間で受け渡して搬出入するようにしている。
【００２４】
上記右側格納部５ａ及び左側格納部５ｂの各々の反搬出入昇降路１９側の端部には、上記搬出入昇降路１９と各々の３層の横移送路１３ａ〜１３ｃとで箱形循環路を構成する右端循環昇降路２１ａ及び左端循環昇降路２１ｂがそれぞれ設置されている。
【００２５】
上記搬出入昇降路１９、右端循環昇降路２１ａ及び左端循環昇降路２１ｂには、車両ＶをパレットＰごと昇降させる昇降リフトがそれぞれ配置されている。以下、搬出入昇降路１９に配置されている昇降リフトを搬出入昇降リフト２３と称呼し、右端循環昇降路２１ａに配置されている昇降リフトを右端循環昇降リフト２５ａと称呼し、左端循環昇降路２１ｂに配置されている昇降リフトを左端循環昇降リフト２５ｂと称呼する。これら昇降リフト２３，２５ａ，２５ｂには、１台のパレットＰが搭載されている。
【００２６】
上記右側格納部５ａ及び左側格納部５ｂの左右に並ぶ各層の横移送路１３ａ〜１３ｃ、つまり左右の上層横移送路１３ａ同士、左右の中層横移送路１３ｂ同士、左右の下層横移送路１３ｃ同士は、上記搬出入昇降路１９の搬出入昇降リフト２３が一方の横移送路（例えば、右側の上層横移送路１３ａ）側方に位置して両者間でパレットＰを横移送可能なように横移送路（例えば、右側の上層横移送路１３ａ）とレベル合わせされた際、当該搬出入昇降リフト２３上のパレットＰと他方の横移送路（例えば、左側の上層横移送路１３ａ）上のパレットＰとの係合連結が解除されるように高低差Ｔをもって配置されている。本例では、左側格納部５ｂの横移送路１３ａ〜１３ｃの方が右側格納部５ａの横移送路１３ａ〜１３ｃよりも上方に位置しているが、これとは逆に、右側格納部５ａの横移送路１３ａ〜１３ｃの方が左側格納部５ｂの横移送路１３ａ〜１３ｃよりも上方に位置している場合にも適用することができる。上記高低差Ｔは、雄連結器ｐ２及び雌連結器ｐ３の上下寸法よりも若干大きく設定され、搬出入昇降リフト２３上のパレットＰは、その一方の長辺側で隣り合う横移送路１３ａ〜１３ｃ上のパレットＰと係合連結されている状態で、他方の長辺側で隣り合う横移送路１３ａ〜１３ｃ上のパレットＰとの係合が解除されるようにしている。
【００２７】
なお、右側格納部５ａ及び左側格納部５ｂに配置されているパレットＰは、搬出入昇降リフト２３を介し相互に移動往来可能である。また、常時は、搬出入昇降リフト２３の後述する支持レール４１のレベルを、右側格納部５ａ及び左側格納部５ｂのいずれかの横移送路１３ａ〜１３ｃの横行レール１５のレベルに合わせている。したがって、搬出入昇降リフト２３の支持レール４１に搭載されたパレットＰの雄連結器ｐ２と雌連結器ｐ３とは、上記レベル合わせが行われた格納部５ａ（５ｂ）においては、隣り合うパレットＰの連結器ｐ２（ｐ３）に係合し、他方の格納部５ｂ（５ａ）においては、隣り合うパレットＰの連結器ｐ３（ｐ２）とは上下方向に離脱している。
【００２８】
上記昇降リフト２３，２５ａ，２５ｂは共に、昇降機構２７をパレットＰの両短辺側（パレット横移送方向と直交する方向）に対応するように２組備えている。上記各昇降機構２７は、支柱２９及び梁（図示せず）で枠組まれた枠組体３１に組み付けられている。なお、上記各横移送路１３ａ〜１３ｃの横行レール１５も、支柱２９及び梁（図示せず）で枠組まれた枠組体３１に組み付けられている。
【００２９】
上記各昇降機構２７は、両端寄りに２個のスプロケット３３を有しパレット横移送方向に延びる上下２本のシャフト３５ａ，３５ｂと、この上下２本のシャフト３５ａ，３５ｂの各々の上側及び下側のスプロケット３３間に上下方向に循環するように巻き掛けられた左右２列の無端状チェーン３９と、この左右２列の無端状チェーン３９に上下に隣り合う横移送路１３ａ〜１３ｃの層間ピッチに対応した間隔で、つまり上記各横移送路１３ａ〜１３ｃの横行レール１５に対応した間隔で橋絡された複数個の支持レール４１とを有している。これら２組の昇降機構２７の各々の下側のシャフト３５ｂは、１基の駆動モータ４３に図示しないブレーキ付減速機及び動力伝達軸を介して駆動連結され、上記駆動モータ４３の起動により２組の昇降機構２７が同期して昇降作動するようになっている。
【００３０】
そして、上記右端循環昇降リフト２５ａ及び左端循環昇降リフト２５ｂは、この２組の昇降機構２７の支持レール４１でパレットＰを下方から支持して右端循環昇降路２１ａ及び左端循環昇降路２１ｂを昇降し、車両ＶをパレットＰごと各横移送路１３ａ〜１３ｃとの間で受け渡すようにしている。
【００３１】
また、上記搬出入昇降リフト２３は、上記２組の昇降機構２７の支持レール４１でパレットＰを下方から支持して搬出入昇降路１９を昇降し、車両ＶをパレットＰごと入出庫部７と各横移送路１３ａ〜１３ｃとの間で受け渡すようにしている。
【００３２】
次に、入出庫動作の例として、出庫例を図２及び図３にそれぞれ１例ずつ挙げて説明する。入庫例は挙げないが出庫の場合と逆に行えばよいので、説明を省略する。図２及び図３において、車両を２台記載している。説明の都合上、これら車両に符号Ｖ１、Ｖ２を付し、車両Ｖ１を搭載しているパレットに符号Ｐ１を、車両Ｖ２を搭載しているパレットに符号Ｐ２をそれぞれ付している。その他のパレットには符号Ｐを付している。
【００３３】
図２は、車両Ｖ１を搭載した右端循環昇降リフト２５ａが右側格納部５ａの下層横移送路１３ｃ側方に下降している状態であり、この車両Ｖ１を入出庫部７に搬出する例である。図２では、搬出入昇降リフト２３の支持レール４１が右側格納部５ａの各横移送路１３ａ〜１３ｃの横行レール１５にレベル合わせされている状態である。
【００３４】
したがって、この状態から中層横移送路１３ｂ及び下層横移送路１３ｃのパレット横送り装置１７と、右端循環昇降リフト２５ａ及び搬出入昇降リフト２３の昇降機構２７との共働により、図２に一点鎖線で示すように、パレットＰ１（車両Ｖ１）を下層横移送路１３ｃで１パレット分ずつピッチ送り（左行）して時計回りに箱形循環移動させ、このパレットＰ１（車両Ｖ１）が搬出入昇降リフト２３の支持レール４１上に乗り移ったところで、循環移動を停止する。そして、図２に白抜き矢印で示すように、搬出入昇降リフト２３のみの上昇動作によりパレットＰ１（車両Ｖ１）を入出庫部７に搬出する。
【００３５】
図３は、左側格納部５ｂの中層横移送路１３ｂに格納されている車両Ｖ２を入出庫部７に搬出する例であり、搬出入昇降リフト２３の各支持レール４１は左側格納部５ｂの各横移送路１３ａ〜１３ｃの横行レール１５にレベル合わせされている状態である。
【００３６】
なお、図２のように、搬出入昇降リフト２３の各支持レール４１が右側格納部５ａの各横移送路１３ａ〜１３ｃの横行レール１５にレベル合わせが行われている状態であれば、まず、搬出入昇降リフト２３のみ若干上昇作動して各支持レール４１のレベルを左側格納部５ｂの各横行レール１５のレベルに合わせる。
【００３７】
これで、搬出入昇降リフト２３の中層横移送路１３ｂに対応する支持レール４１に搭載されたパレットＰは右側格納部５ａの隣り合うパレットＰとの係合連結状態が解除され（雄連結器ｐ２と雌連結器ｐ３とが離脱し）、これに代わって左側格納部５ｂの中層横移送路１３ｂに対応する隣り合うパレットＰとの係合連結が行われる。
【００３８】
したがって、この状態から上層横移送路１３ａ及び中層横移送路１３ｂのパレット横送り装置１７と、左端循環昇降リフト２５ｂ及び搬出入昇降リフト２３の昇降機構２７との共働により、図３に一点鎖線で示すように、パレットＰ２（車両Ｖ２）を中層横移送路１３ｂで１パレット分ずつピッチ送り（右行）して反時計回りに箱形循環移動させ、このパレットＰ２（車両Ｖ２）が搬出入昇降リフト２３の支持レール４１上に乗り移ったところで、循環移動を停止する。そして、図３に白抜き矢印で示すように、搬出入昇降リフト２３のみの上昇動作によりパレットＰ２（車両Ｖ２）を入出庫部７に搬出する。
【００３９】
なお、上記の２例においても、搬出入昇降リフト２３の上昇動作行程において、支持レール４１に搭載されたパレットＰは、レベル合わせを行っていない側の格納部５ａ（５ｂ）の隣り合うパレットＰを通過するが、パレットＰの雄連結器ｐ２と雌連結器ｐ３とは一旦係合するものの上下方向に素通りし（摺り抜け）、レベル合わせを行っている側の格納部５ｂ（５ａ）における隣り合うパレットＰの雄連結器ｐ２及び雌連結器ｐ３のみに係合する。
【００４０】
このように、この実施形態では、格納部５を右側格納部５ａと左側格納部５ｂとに区画してその間に入出庫部７に通ずる搬出入昇降路１９を設けるとともに、上記右側格納部５ａ及び左側格納部５ｂの各々に右端及び左端循環昇降リフト２５ａ，２５ｂと搬出入昇降リフト２３とで別々の箱形循環路を構成した。また、上記搬出入昇降リフト２３が一方の横移送路１３ａ〜１３ｃ側方に位置して両者間でパレットＰを横移送可能なように横移送路１３ａ〜１３ｃとレベル合わせされた際、搬出入昇降リフト２３上のパレットＰと他方の横移送路１３ａ〜１３ｃ上のパレットＰとの係合連結が解除されるように右側格納部５ａ及び左側格納部５ｂの左右に並ぶ各層の横移送路１３ａ〜１３ｃを高低差Ｔをもって配置した。
【００４１】
したがって、搬出入昇降路１９の両側でパレットＰの箱形循環移送が別々に行われて個々の箱形循環経路が短くなり、かつ搬出入昇降リフト２３が上下３層のいずれかの横移送路１３ａ〜１３ｃ側方に昇降することで、横移送路１３ａ〜１３ｃと搬出入昇降路１９との３つの交差部分がパレット搬出入中継部となる。そして、目的の場所に対する最短距離を最も近いパレット搬出入中継部を選択することで取ることができ、車載パレットＰの搬出入が短時間に速やかに行われて入出庫時間が大幅に短縮する。
【００４２】
また、右側格納部５ａと左側格納部５ｂとで横移送路１３ａ〜１３ｃの横行レール１５の高さを変えるだけの簡単なレイアウト変更で対応できるとともに、搬出入昇降リフト２３の僅かな昇降動作により左右の循環経路の切換えが行われる。
【００４３】
さらに、搬出入昇降リフト２３及び循環昇降リフト２５ａ，２５ｂを共に、同様の昇降機構で構成しているため、製作上、構造及び機器部材の共用化が図られる。
【００４４】
なお、上記の実施形態では、格納部５に上下３層の横移送路１３ａ〜１３ｃを設けた場合を示したが、これに限らず、横移送路が２層又は４層以上の場合にも適用することができる。
【００４５】
また、車両Ｖを前進運転で入出庫部７から退出できるように、入出庫部７に矩形開口付きターンテーブルを備えた中間乗入れ方式の多層箱形循環式駐車装置にも適用することができる。
【産業上の利用可能性】
【００４６】
この発明は、車両をパレットごと入出庫部と格納部との間で搬出入昇降リフトにより受け渡して入出庫する搬出入昇降路が、上下複数層の横移送路のパレット横移送方向中間に設けられた昇降リフト付き中間乗入れ方式の多層箱形循環式駐車装置について有用である。
【符号の説明】
【００４７】
１              多層箱形循環式駐車装置
５              格納部
５ａ            右側格納部
５ｂ            左側格納部
７              入出庫部
１３ａ          上層横移送路
１３ｂ          中層横移送路
１３ｃ          下層横移送路
１５            横行レール
１９            搬出入昇降路
２１ａ          右端循環昇降路
２１ｂ          左端循環昇降路
２３            搬出入昇降リフト
２５ａ          右端循環昇降リフト
２５ｂ          左端循環昇降リフト
２７            昇降機構
３３            スプロケット
３９            無端状チェーン
４１            支持レール
Ｐ，Ｐ１，Ｐ２  パレット
ｐ２            雄連結器
ｐ３            雌連結器
Ｔ              高低差
Ｖ，Ｖ１，Ｖ２  車両
【図１】
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【図２】
2010242305.tif 000004
【図３】
2010242305.tif 000005
【図４】
2010242305.tif 000006
【図５】
2010242305.tif 000007