(57)【要約】【課題】ランスに曲がりが生じてランス上部を標準位置より水平方向に移動させた場合であっても、ランスに加わる振動を検知するセンサの位置決め調整作業が簡便に行えるランス振動検知装置およびランス振動検知センサの調整方法を提供する。【解決手段】炉内の吹錬中に発生するスロッピング検知用として設けられ、ランス吊下げ装置によって炉内に挿入されるランスについて炉口上方に位置するランス上部の振動を検知するランス振動検知装置において、上記ランス吊下げ装置における水平吊下げプレート上に設けられる可動プレート３と、上記可動プレート３上で且つ上記ランス２の周囲に配設される複数の振動検知センサ４ａ〜４ｃと、上記可動プレート３と上記水平吊下げプレート１とを固定または固定解除する固定／解除手段５とを備えてなることを特徴とする。【選択図】図１
2010037644.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
炉内の吹錬中に発生するスロッピング検知用として設けられ、ランス吊下げ装置によって炉内に挿入されるランスについて炉口上方に位置するランス上部の振動を検知するランス振動検知装置において、
上記ランス吊下げ装置における水平吊下げプレート上に設けられる可動プレートと、
上記可動プレート上で且つ上記ランスの周囲に配設される複数の振動検知センサと、
上記可動プレートと上記水平吊下げプレートとを固定または固定解除する固定／解除手段とを備えてなることを特徴とするランス振動検知装置。
【請求項２】
上記可動プレートと上記水平吊下げプレートとの間に、上記ランスの左右方向および前後方向に向けて上記可動プレートの移動をガイドするガイド機構が設けられている請求項１記載のランス振動検知装置。
【請求項３】
上記可動プレート上で且つ上記ランスの周囲に、複数の押出ユニットが等間隔に配設され、上記押出ユニットは、仮想中心から放射状に延びる線上で進退する芯出し軸と、各芯出し軸を連動させる連動機構とから構成されている請求項１または２記載のランス振動検知装置。
【請求項４】
上記振動検知センサとしてロードセルを備えてなる請求項１〜３のいずれか１項に記載のランス振動検知装置。
【請求項５】
上記振動検知センサとして加速度センサを備えてなる請求項１〜３のいずれか１項に記載のランス振動検知装置。
【請求項６】
上記振動検知センサとして複数の変位センサを備え、さらに、それらの変位センサのセンサ部を上記ランスの測定対象部位から所定距離に保持するためのセンサ位置決め具が上記可動プレート上に設けられている請求項１〜３のいずれか１項に記載のランス振動検知装置。
【請求項７】
ランス吊下げ装置によって炉内に挿入されたランスについて炉口上方に位置するランス上部の振動を検知するランス振動検知センサの調整方法において、
上記ランスの周囲に複数配設されるランス振動検知センサを、上記ランス吊下げ装置の水平吊下げプレート上に固定された可動プレートに支持させ、
上記吊下げ装置内で上記ランスを初期設置位置から移動させるにあたり、上記可動プレートと上記水平吊下げプレートとの固定を解除し、
上記ランスの移動に随伴させて上記ランス振動検知センサを上記可動プレートごと移動させ、
上記ランスの移動終了後、上記可動プレートと上記水平吊下げプレートとを再度固定することを特徴とするランス振動検知センサの調整方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、炉中に酸素等が吹き込まれる転炉や、溶銑予備処理等の精錬炉におけるスロッピング予知に使用されるランス振動検知装置およびランス振動検知センサの調整方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
図７は、転炉内の溶鋼に対しランスを介して酸素を吹き込む様子を示した正面図であり、図８は、ランス昇降機構の平面図である。
【０００３】
両図において、ランス５０を昇降自在に支持しているランス昇降機構５１は、垂直方向に延設された２本の昇降用レール５１ａ，５１ｂと、これらの昇降用レール５１ａ，５１ｂにガイドされる籠状のキャリッジ５１ｃを備えている。
【０００４】
キャリッジ５１ｃの上側吊下げプレート５１ｄにはワイヤロープ５２の下端が固定されており、そのワイヤロープ５２を巻き上げ、または巻き下げることにより、キャリッジ５１ｃが昇降するようになっている。
【０００５】
上記キャリッジ５１ｃの下側吊下げプレート５１ｅには、ランス５０の水平方向の動きを拘束するクランプ装置５４ａ〜５４ｃが放射状に設けられている。
【０００６】
転炉５５内でフォーミングしたスラグＳは、ランス５０に対して荷重を加えランス５０に加えられた荷重は、そのランス５０の上部を支持しているクランプ装置５４ａ〜５４ｃに伝達される。なお、転炉５５内のＭは溶鋼を示している。
【０００７】
芯合せ金具５５ａと固定座５６ａとの間、芯合せ金具５５ｂと固定座５６ｂとの間、及び芯合せ金具５５ｃと固定座５６ｃとの間にはそれぞれロードセルが組み込まれており、上記したランス５０に加わる荷重を複数箇所にて検知することができるようになっている。
【０００８】
スラグＳのフォーミング高さが大きくなれば、スラグＳがランス５０に加える荷重も大きくなることから、ロードセルによって荷重の大きさを検知すればスラグＳのフォーミング高さを推定することができる（例えば、特許文献１参照）。
【０００９】
また、ロードセルに代えて非接触式の変位センサを用いたスロッピング発生予知装置も検討されている（例えば、特許文献２参照）。
【００１０】
上記したように、転炉の操業においてフォーミング高さが過剰に高くなると、炉口からスラグＳがあふれ出る、いわゆるスロッピングが発生するため、スロッピング発生の予知精度を高めることは、転炉吹錬において極めて重要な課題である。
【００１１】
また、鉄鉱石をガスあるいは固体炭素で還元し、固体の還元鉄を製造する直接還元鉄製鉄法：ＤＲプロセス（Direct reduction process）では、回転炉床炉が使用され、この回転炉床炉のプロセス下流側においても溶解炉が使用される。
【００１２】
この種の溶解炉は、プロセス全体が連続運転することを前提としているため、比較的容積の小さいものが使用される。
【００１３】
炉の容積が小さくなれば、上記スロッピングが発生しやすくなるため、直接還元鉄製鉄法に使用される溶解炉であって石炭を燃料として使用する溶解炉についても、スロッピング発生の予知精度を高めることが必要とされている。
【特許文献１】特開昭６３−６５０１２号公報
【特許文献２】特開平８−２０９２２０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１４】
しかしながら、上記した従来の構成によるスロッピング発生予知装置では、スロッピングの発生を予知するにあたり、ランス５０の周囲に複数のロードセルを位置決めしてランスの振動を検知することになるが、ランス５０の経時変化によってロードセルの再調整が必要になる。
【００１５】
これは、ロードセルを含むランス振動検知センサ部が、キャリッジ５１ｃに固定されていることに起因している。
【００１６】
最初にランスとロードセルの位置関係を調整すると、ランス５０に加わる振動を荷重として検知するロードセルの接触位置は、キャリッジ５１ｃの下側吊下げプレート５１ｅによって決定される。
【００１７】
ランス５０を移動させると、そのランス５０は下側吊下げプレート５１ｅに対して相対的に移動するが、ロードセルについては下側吊下げプレート５１ｅによってその位置が決まっていることから、ロードセルとランス５０との間に変位が生じ複数のロードセルの間で荷重のバランスが崩れ、結果として荷重検知精度が低下することになる。
【００１８】
詳しくは、図９(ａ)は新しいランスを示しており、標準位置となる炉中心線ＣＬ上に垂下されている。
【００１９】
使用回数が増えるにつれてランス５０は、図９(ｂ)に示すように、その下部に曲がり５０ａが生じてくる。
【００２０】
曲がり５０ａが生じると、ランス上部５０ｃを水平方向（矢印Ａ方向）に移動させることになる。なぜなら、曲がった状態のランス５０の先端部５０ｂを転炉中心に位置させるためには、ランス上部５０ｃを標準位置としての炉中心ＣＬから外れた位置ＣＬ′に移動させて調整せざるを得ないからである。
【００２１】
ランス上部５０ｃを移動させると、それに伴って各ロードセルとランス５０の相対位置関係も変化するため、ランス５０に対して各ロードセルを再度位置決めし、調整する必要がある。
【００２２】
しかしながら、上記したように、ロードセルは下側吊下げプレート５１ｅによってその位置が決まっており、さらには上記再調整は、高温環境下で行わなければならないため、各ロードセルとランス５０との間に生じた変位を修正し、ロードセルを再調整する作業は実質的に不可能であった。
【００２３】
なお、非接触式変位センサを用いた場合も、ランス５０を標準位置から移動させると、非接触式変位センサのセンシング面とランス被測定部分とが正確に対向しなくなるため、上記ロードセルを用いたスロッピング制御方法と同様に、センサの再調整作業が必要になる。
【００２４】
本発明は以上のような従来のスロッピング発生予知方法における課題を考慮してなされたものであり、ランスに曲がりが生じてランス上部を標準位置より水平方向に移動させた場合であっても、ランスに加わる振動を検知するセンサの位置決め調整作業が簡便に行えるランス振動検知装置およびランス振動検知センサの調整方法を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【００２５】
本発明は、炉内の吹錬中に発生するスロッピング検知用として設けられ、ランス吊下げ装置によって炉内に挿入されるランスについて炉口上方に位置するランス上部の振動を検知するランス振動検知装置において、
上記ランス吊下げ装置における水平吊下げプレート上に設けられる可動プレートと、
上記可動プレート上で且つ上記ランスの周囲に配設される複数の振動検知センサと、
上記可動プレートと上記水平吊下げプレートとを固定または固定解除する固定／解除手段とを備えてなることを要旨とする。
【００２６】
本発明は、上記可動プレートと上記水平吊下げプレートとの間に、上記ランスの左右方向および前後方向に向けて上記可動プレートの移動をガイドするガイド機構が設けられていることを要旨とする。
【００２７】
本発明は、上記可動プレート上で且つ上記ランスの周囲に、複数の押出ユニットが等間隔に配設され、上記押出ユニットは、仮想中心から放射状に延びる線上で進退する芯出し軸と、各芯出し軸を連動させる連動機構とから構成されていることを要旨とする。
【００２８】
本発明は、上記振動検知センサとしてロードセルを備えてなることを要旨とする。
【００２９】
本発明は、上記振動検知センサとして加速度センサを備えてなることを要旨とする。
【００３０】
本発明は、上記振動検知センサとして複数の変位センサを備え、さらに、それらの変位センサのセンサ部を上記ランスの測定対象部位から所定距離に保持するためのセンサ位置決め具が上記可動プレート上に設けられていることを要旨とする。
【００３１】
本発明は、ランス吊下げ装置によって炉内に挿入されたランスについて炉口上方に位置するランス上部の振動を検知するランス振動検知センサの調整方法において、
上記ランスの周囲に複数配設されるランス振動検知センサを、上記ランス吊下げ装置の水平吊下げプレート上に固定された可動プレートに支持させ、
上記吊下げ装置内で上記ランスを初期設置位置から移動させるにあたり、上記可動プレートと上記水平吊下げプレートとの固定を解除し、
上記ランスの移動に随伴させて上記ランス振動検知センサを上記可動プレートごと移動させ、
上記ランスの移動終了後、上記可動プレートと上記水平吊下げプレートとを再度固定することを要旨とする。
【発明の効果】
【００３２】
本発明によれば、ランスに曲がりが生じてランス上部を標準位置より水平方向に移動させる場合であっても、ランスに加わる振動を検知するセンサの位置決め再調整が簡便に行えるという長所を有する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３３】
以下、図面に示した実施の形態に基づいて本発明を詳細に説明する。
【００３４】
図１は、本発明に係るスロッピング予知用のランス振動検知装置の構成図であり、同図(ａ)は平面図、同図(ｂ)は図１(ａ)のＢ−Ｂ矢視縦断面図である。
【００３５】
両図において、１はランス２を吊り下げるための吊下げプレート（水平吊下げプレート）であり、図７に示したようなキャリッジの上側吊下げプレートから構成されている。
【００３６】
なお、図示しないが、キャリッジの下側吊下げプレートには、従来と同様に、ランス２の水平方向の動きを拘束するクランプ装置が放射状に設けられている。
【００３７】
上記吊下げプレート１にはその前端中央部から中心に向かってＵ字溝１ａが形成されており、そのＵ字溝１ａの奥部にランス２が位置決め支持されるようになっている。
【００３８】
吊下げプレート１の上面には、吊下げプレート１よりも一回りサイズの小さい可動プレート３が載置されている。
【００３９】
この可動プレート３は、吊下げプレート１上をその面内で移動することにより、Ｘ軸方向およびＹ軸方向に移動することができるようになっている。また、可動プレート３についても、上記Ｕ字溝１ａと同じ向きにＵ字溝３ａが形成されており、ランス２を吊下げプレート１の奥部に収容するようになっている。
【００４０】
また、可動プレート３のＵ字溝３ａの奥部周縁部上面には、ランス２を収容した状態において、そのランス２の周囲に１２０°の等角度間隔で３個の荷重センサ（振動検知センサ）４ａ〜４ｃが配設されている。
【００４１】
荷重センサ４ａ〜４ｃの各検知ロッド４ａ′〜４ｃ′は、ランス２の外周面に対し直径方向に当接している。
【００４２】
なお、荷重センサ４ａ〜４ｃは、転炉の容積に応じスロッピング発生予知として使用できるレンジのものを使用する。
【００４３】
また、可動プレート３の後側各角部には、可動プレート３を吊下げプレート１に解除可能に固定するための固定／解除手段が設けられている。
【００４４】
この固定／解除手段は、図２に示すように、吊下げプレート１に形成された雌ねじ部１ｂと螺合し得るボルト５と、可動プレート３に形成されボルト５の径よりも大径に形成された貫通孔３ｂと、外周径がその貫通孔３ｂよりもさらに大径からなる座金６とから構成されている。
【００４５】
ボルト５を緩めると、吊下げプレート１上で可動プレート３をＸ軸方向およびＹ軸方向に一定量（貫通孔３ｂの大きさの範囲で）移動させることができるようになっている。
【００４６】
次に、上記構成を有するランス振動検知装置の動作について説明する。
【００４７】
図１(ａ)において、各荷重センサ４ａ〜４ｃの検知ロッド４ａ′〜４ｃ′をランス２の外周壁に当接させ、所定荷重を付与する。
【００４８】
所定荷重とは、荷重センサ４ａの測定レンジにおけるマイナス側にランス２が振動してもその測定結果がゼロとならないような、一定量の締付け荷重を意味する。
【００４９】
所定荷重の付与後、ボルト５を吊下げプレート１に締め付けることにより、可動プレート３をその吊下げプレート１に固定する。この状態でランス２の振動を検出することが可能になる。
【００５０】
使用回数が増えることによってランス２が変形すると、非吹錬時の荷重バランスが崩れるため、荷重センサ４ａ〜４ｃの再調整が必要になってくる。
【００５１】
そこで、荷重センサ４ａ〜４ｃを再調整するにあたり、２本のボルト５，５を緩め、可動プレート３と吊下げプレート１の固定を解除する。
【００５２】
図９で説明したように、ランス先端部を転炉中心に位置させるためには、ランス２の上部を、標準位置（初期設定位置）から水平方向に移動させる必要がある。このとき、荷重センサ４ａ〜４ｃはランス２の上部の移動に伴い、可動プレート３ごと移動する。
【００５３】
ランス２の上部を移動させた後にボルト５，５を再び吊下げプレート１に締め付けると、可動プレート３と吊下げプレート１が固定される。
【００５４】
上記ランス２の上部を移動させてもランス２に対する荷重センサ４ａ〜４ｃの相対位置は変化しないため、荷重センサ４ａ〜４ｃの再調整は不要となる。
【００５５】
また、吊下げ部近傍であるランス２の上部については変形が起こらず、また、地金等の付着もないため、ランス２の横断面形状は不変とみなすことができる。したがって、ランス２と荷重センサ４ａ〜４ｃの位置関係は、移動前のランス２と荷重センサ４ａ〜４ｃの位置関係と同じになる。
【００５６】
図３は上記固定／解除手段の別の形態を示したものであり、同図(ａ)は平面図、同図(ｂ)は図３(ａ)のＤ−Ｄ矢視縦断面図である。
【００５７】
なお、図３〜５において、図１と同じ構成要素については同一符号を付してその説明を省略する。
【００５８】
図３(ａ)及び(ｂ)に示す第二固定／解除手段は、吊下げプレート１の後側各角部に配設された２つの流体圧アクチュエータ１０，１０から構成されている。
【００５９】
ただし、図３(ｂ)では、説明を簡単にするためランス２および荷重センサ４ａ〜４ｃを取り外した状態を示している。
【００６０】
流体圧アクチュエータ１０は、吊下げプレート１の上面に立設された本体チューブ１０ａと、この本体チューブ１０ａから伸縮（矢印Ｅ方向）するロッド１０ｂとからなり、このロッド１０ｂの先端には押圧具１０ｃが固定され、押圧具１０ｃから押圧ピン１０ｄが垂下されている。この押圧ピン１０ｄで可動プレート３の後側各角部を押圧することにより、可動プレート３と吊下げプレート１とを固定するようになっている。
【００６１】
なお、流体圧アクチュエータ１０，１０は、配管を通じて図示しないコントロール弁に接続されているため、可動プレート３と吊下げプレート１の固定または固定解除は、そのコントロール弁によって遠隔操作することができるようになっている。また、上記流体圧シリンダに使用する流体は、油圧、空気圧のいずれであってもよい。
【００６２】
図４は、上記可動プレート３をＸ方向およびＹ方向に移動させるガイド機構を示したものであり、同図(ａ)は平面図、同図(ｂ)は図４(ａ)のＦ−Ｆ矢視縦断面図である。
【００６３】
ただし、図４(ｂ)では、説明を簡単にするためランス２および荷重センサ４ａ〜４ｃを取り外した状態を示している。
【００６４】
ガイド機構は、吊下げプレート１と可動プレート３との間に介装されている。
【００６５】
吊下げプレート１の上面にはＸ方向に配設された一対のＸ軸レール１１ａ，１１ｂが敷設され、これらのＸ軸レール１１ａ，１１ｂ上をＸ軸スライダ１２ａ，１２ｂが摺動するようになっている。
【００６６】
上記Ｘ軸スライダ１２ａおよび１２ｂと直交する方向（Ｙ方向）にＹ軸レール１３ａ，１３ｂが架設されている。
【００６７】
上記可動プレート３の下面には、上記Ｙ軸レール１３ａ，１３ｂ上を摺動するＹ軸スライダ１４ａ，１４ｂが固定されている。
【００６８】
それにより、吊下げプレート１の平面内で可動プレート３をＸ方向およびＹ方向の両方向に移動させることができるようになっている。
【００６９】
ただし、可動プレート３の前側にはＵ字溝３ａが形成されているため、Ｙ軸レール１３ａおよびＹ軸スライダ１４ａにおける、上記Ｕ字溝３ａに対応する部分については分断されている。
【００７０】
上記ガイド機構を備えたランス振動検知装置によれば、ランス２移動時において可動プレート３を円滑に移動させることができる。
【００７１】
また、図５は、各荷重センサ４ａ〜４ｃの芯出し機構を示したものであり、同図(ａ)は平面図、同図(ｂ)は押出しユニット（後述する）の拡大図である。
【００７２】
両図において、芯出し機構は、ランス２の周囲に１２０°の等角度間隔で配設された３個の押出ユニット１５〜１７を備えている。
【００７３】
押出しユニット１６を代表してその構成を説明する。
【００７４】
押出しユニット１６は、本体部１６ａと、その本体部１６ａから突出する芯出し軸１６ｂを有し、この芯出し軸１６ｂは本体部１６ａの側部から突出している駆動軸１６ｃを時計回りまたは反時計回りに回転させることにより、矢印Ｇ方向に伸縮させることができるようになっている。
【００７５】
各押出しユニット１５〜１７は連動機構によって連結されている。
【００７６】
詳しくは、押出しユニット１５の駆動軸にはかさ歯車１８ａが備えられ、押出しユニット１６の駆動軸には二つのかさ歯車１８ｂ，１８ｃが備えられ、押出しユニット１７の駆動軸にはかさ歯車１８ｄが備えられている。
【００７７】
押出しユニット１５のかさ歯車１８ａはかさ歯車１９ａと、押出しユニット１６の一方のかさ歯車１８ｂはかさ歯車１９ｂとそれぞれ歯合しており、かさ歯車１９ａとかさ歯車１９ｂは連動軸１９ｃによって接続されている。
【００７８】
また、押出しユニット１６の他方のかさ歯車１８ｃはかさ歯車２０ａと、押出しユニット１７のかさ歯車１８ｄはかさ歯車２０ｂとそれぞれ歯合しており、かさ歯車２０ａとかさ歯車２０ｂは連動軸２０ｃによって接続されている。
【００７９】
上記１９ａ〜１９ｃは第１連動機構１９として機能し、上記２０ａ〜２０ｃは第２連動機構２０として機能する。
【００８０】
上記構成により、各押出しユニット１５〜１７の芯出し軸１５ｂ，１６ｂ，１７ｂは、上記第１連動機構１９および第２連動機構２０によって連動し、ランス２の中心に向けてそれぞれ同じ量だけ伸張することができる。
【００８１】
したがって、押出しユニット１５上に荷重センサ４ａを、押出しユニット１６上に荷重センサ４ｂを、押出しユニット１７上に荷重センサ４ｃをそれぞれ設けることにより、各荷重センサ４ａ〜４ｃのための芯出しを行うことができる。
【００８２】
なお、上記実施形態では固定／解除手段として、ボルトによる固定と流体圧アクチュエータによる固定について説明したが、固定／解除手段はこれらに限らず、電磁石で構成することもできる。具体的には、可動プレート３から延設された吸着片を吊下げプレート１に設けられた電磁石で吸着することにより、固定することもできる。
【００８３】
また、上記実施形態ではランス２に接触させてその振動を検出する荷重センサを例に取り説明したが、ランス２の振動を検出することができれば、ロードセルのような荷重を検出するタイプのセンサ以外に、例えば、振動の加速度を検出する加速度センサやランス２の動きそのものを捉える変位センサを使用することもできる。
【００８４】
ただし、変位センサは、ランス２と当接しない非接触であるため、ランス２に加わる荷重を検出することができない。そこで、ランス２と変位センサとの距離の変化を検出するにあたり、ランスに対して一定の間隔を設けることにより基準値を設定するセンサ位置決め具を使用する。
【００８５】
図６は、上記変位センサを用いたランス振動検知装置の構成を示したものであり、同図(ａ)は平面図、同図(ｂ)は図６(ａ)のＨ−Ｈ矢視縦断面図である。
【００８６】
ランス２の周囲に１２０°の等角度間隔で３個のセンサ位置決め具２１が配設されており、各センサ位置決め具２１に変位センサ２２が備えられている。
【００８７】
各センサ位置決め具２１は、ランス２の直径方向に向けて放射状に配置されており、ランス２の外周壁に接触させるためのピン軸２１ａを備えている。
【００８８】
このピン軸２１ａをランス２の外壁に接触させることにより、ランス２と変位センサ２２のセンサ部との間隔Ｉを一定に保つことができるようになっている。
【００８９】
このように各変位センサ２２から測定対象となるランス２との距離を同一にすれば、
各変位センサの検出感度が合致することから、検出精度を高める上で好ましい。
【００９０】
上記変位センサとしては、光反射方式の光学式センサ、渦電流式センサなどを使用することができる。
【００９１】
スロッピングの発生を予知するにあたり、フォーミングスラグの流動によって起こるランス上部の振動幅は、最大で４〜７μｍ程度である。また、光学式センサを使用する場合、その光学式センサと反射面との距離は、一般的なセンサ仕様から５０ｍｍ程度となる。
【００９２】
したがって、変位センサとして光学式センサを採用する場合には、例えば測定範囲５０〜２００ｍｍで測定誤差が±０．１μｍ以下である高分解能レーザ変位センサを使用することが好ましい。
【００９３】
一方、上記変位センサとして渦流式センサを採用する場合、ランス２が、渦電流式センサによって渦電流を発生させるための導電体となるため、ランス２の外周壁に対して測定が行われることになる。この場合、渦電流センサとランス外周壁との間隔は２〜５ｍｍ程度に近接させることが必要となる。
【００９４】
また、図４に示したガイド機構、図５に示した芯出し機構、図６に示したランス振動検知装置に関し、可動プレート３と吊下げプレート１の固定方法については、図１に示したボルトを用いた固定／解除手段、図３に示した流体圧アクチュエータを用いた固定／解除手段、または電磁石で吸着する固定／解除手段をそれぞれ適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００９５】
【図１】(ａ)は本発明に係るランス振動検知装置の構成を示す平面図であり、(ｂ)はそのＢ−Ｂ矢視縦断面図である。
【図２】図１の固定／解除手段の構成を示す一部切欠きを有する拡大正面図である。
【図３】(ａ)は本発明に係る固定／解除手段の別の形態を示す平面図、(ｂ)はそのＤ−Ｄ矢視縦断面図である。
【図４】(ａ)は図１の可動プレート用のガイド機構を示す平面図、(ｂ)はそのＦ−Ｆ矢視縦断面図である。
【図５】(ａ)は本発明のランス振動検知装置の芯出し機構を示す平面図、(ｂ)はその押出しユニットの拡大図である。
【図６】(ａ)は変位センサを用いたセンサ調整の構成を示す平面図、(ｂ)はそのＨ−Ｈ矢視縦断面図である。
【図７】従来のスラグ制御方法を説明する正面図である。
【図８】図７に示すランス昇降機構の平面図である。
【図９】(ａ)は正常なランスの正面図、(ｂ)は曲がりが生じたランスの正面図である。
【符号の説明】
【００９６】
１    吊下げプレート（水平吊下げプレート）
１ａ  Ｕ字溝
２    ランス
３    可動プレート
３ａ  Ｕ字溝
３ｂ  貫通孔
４ａ〜４ｃ    荷重センサ（振動検知センサ）
５    ボルト（固定／解除手段）
６    座金
１０    流体圧アクチュエータ
１１ａ，１１ｂ    Ｘ軸レール
１２ａ，１２ｂ    Ｘ軸スライダ
１３ａ，１３ｂ    Ｙ軸レール
１４ａ，１４ｂ    Ｙ軸スライダ
１５，１６，１７    押出ユニット
１６ａ  本体部
１６ｂ  芯出し軸
１６ｃ  駆動軸
１８ａ〜１８ｄ  かさ歯車
１９    第１連動機構
１９ａ，１９ｂ  かさ歯車
１９ｃ  連動軸
２０    第２連動機構
２０ａ，２０ｂ  かさ歯車
２０ｃ  連動軸
【図１】
2010037644.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2010037644.tif 000009
【図８】
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【図９】
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