(57)【要約】【課題】自動車エンジン工場等に供給するアルミニユムの溶湯の酸化物の除去を円滑に好適に行うことが出来るようにしたアルミニユム搬送用溶湯ポット内表面酸化物排出装置の提供。【解決手段】ロボット体１４に備えた酸化物排出用治具１３ですくい出したアルミニユム搬送用溶湯ポット４内の溶湯表面酸化物１２をロボット体１４の操作に伴う数回の反復作動で排出酸化物集積容器１５内に落下させ、案内枠体１７の上方部で排出酸化物集積容器１５の上部に位置した吹出空気口１８を備えた空気吹出体１９より空気を吹出させ酸化物排出用治具１３に付着している溶湯表面酸化物１２を吹き落とし、水平回動検出器体１０と、溶湯表面高さ検知センサー２１及び酸化物形成用治具２６の着脱を行うロボット体１４と、空気吹出体１９の作動が安全柵２の外部に取り付けた配電盤６１を介しての通電操作に基づき行われるように形成したことを特徴としている。【選択図】図１
2010142812.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
コンクリート床面部１に四角状等の安全柵２を立設して部材装着面部３を形成し、更に安全柵２の一部にアルミニユム搬送用溶湯ポット４の出入用である第１開閉扉体５を設けると共に第１開閉扉体５に対応して部材装着面部３にアルミニユム搬送用溶湯ポット４の取付位置案内枠体６を設け、又取付位置案内枠体６の上部に支柱の支軸７を介して取付位置案内枠体６内にアルミニユム搬送用溶湯ポット４が存在すると共にアルミニユム搬送用溶湯ポット４の蓋体８が開口されていることを確認することができる検出カメラ部材体９を備えた水平回動検出器体１０を装着し、該水平回動検出器体１０は確認後は前位置に後退し、
又更にアルミニユム搬送用溶湯ポット４内でアルミニユム溶湯１１の表面に浮遊する溶湯表面酸化物１２をすくい出す酸化物排出用治具１３を備えたロボット体１４を部材装着面部３に備え、且又安全柵２に排出酸化物集積容器１５の出入用である第２開閉扉体１６を設けると共に、第２開閉扉体１６に対応して排出酸化物集積容器１５の案内枠体１７を設け、又ロボット体１４に備えた酸化物排出用治具１３ですくい出した溶湯表面酸化物１２をロボット体１４の操作に伴う数回の反復作動で排出酸化物集積容器１５内に落下させ、且又案内枠体１７の上方部で排出酸化物集積容器１５の上部に位置した吹出空気口１８を備えた空気吹出体１９より空気を吹出させ酸化物排出用治具１３に付着している溶湯表面酸化物１２を吹き落とし、酸化物排出用治具１３を排出酸化物集積容器１５の上部より退避させるように形成したものに於いて、水平回動検出器体１０と、ロボット体１４と、空気吹出体１９の作動が安全柵２の外部に取り付けた配電盤６１を介しての通電操作に基づき行われるように形成したことを特徴とするアルミニユム搬送用溶湯ポット内表面酸化物排出装置。
【請求項２】
酸化物排出用治具１３を備えたロボット体１４にはアルミニユム搬送用溶湯ポット４内に貯留したアルミニユム溶湯１１の表面部２０の高さを検知する溶湯表面高さ検知センサー２１をロボット体１４の作動に基づき着脱自在に装着すると共に溶湯表面高さ検知センサー２１の不要時には該検知センサー２１は部材装着面部３に立設した検知センサー保持体２２に保持されるように形成したことを特徴とする請求項１記載のアルミニユム搬送用溶湯ポット内壁面酸化物排出装置。
【請求項３】
酸化物排出用治具１３と溶湯表面高さ検知センサー２１にはロボット体１４の作動に基づき着脱される第１着脱部２８を具備したものであつて、該第１着脱部２８は酸化物排出用治具１３に断面コ字状の横長金具体２９の上板３０と下板３１の中央上面に上部突出部３２と下部突出部３３とを設け、一方溶湯表面高さ検知センサー２１には上方部に酸化物排出用治具１３に対向して断面コ字状の横長対向金具体３４の対向上板３５と対向下板３６との中央部に前記上部突出部３２と下部突出部３３とに下方より蜜嵌する上部嵌合孔３７と下部嵌合孔３８とを設け、ロボット体１４の作動に基づき酸化物排出用治具１３に装着した断面コ字状の横長金具体２９に対して溶湯表面高さ検知センサー２１に装着した断面コ字状の横長対向金具体３４を装着し上方に移動するに伴い上部突出部３２と下部突出部３３を上部嵌合孔３７と下部嵌合孔３８に蜜嵌してロボット体１４の酸化物排出用治具１３に溶湯表面高さ検知センサー２１を取り付けられるように形成したことを特徴とする請求項１又は２に記載のアルミニユム搬送用溶湯ポット内壁面酸化物排出装置。
【請求項４】
安全柵２にはアルミニユム溶湯１１の表面に浮遊する溶湯表面酸化物１２の形成促進粉末剤を安全柵２の外側より内側に移送案内する粉末案内部２３を設け、更に移送案内された形成促進粉末剤の投入容器部２４と、ロボット体１４の作動に基づき投入容器部２４を介してアルミニユム搬送用溶湯ポット４内に投入された形成促進粉末剤をアルミニユム溶湯１１の表面で攪拌して溶湯表面酸化物１２を形成するポット内溶湯表面攪拌部２５とを備えた酸化物形成用治具２６を形成し、又更に酸化物形成用治具２６は酸化物排出用治具１３を備えたロボット体１４の作動に基づき着脱自在に装着すると共に酸化物形成用治具２６の不用時には該酸化物形成用治具２６は部材装着面部３に立設した酸化物形成用治具保持体２７にロボット体１４の作動に基づき着脱自在に保持されるように形成したことを特徴とする請求項１又は２記載のアルミニユム搬送用溶湯ポット内表面酸化物排出装置。
【請求項５】
酸化物排出用治具１３と酸化物形成用治具２６にはロボット体１４の作動に基づき着脱される第２着脱部４２を具備したものであつて、該第２着脱部４２は酸化物排出用治具１３に断面コ字状の横長金具体２９の上板３０と下板３１の中央上面に上部突出部３２と下部突出部３３とを設け、一方酸化物形成用治具２６に対向して断面コ字状の横長対向金具体３４の対向上板３５と対向下板３６との中央部に前記上部突出部３２と下部突出部３３とに下方より蜜嵌する上部嵌合孔３７と下部嵌合孔３８とを設け、ロボット体１４の作動に基づき酸化物排出用治具１３に装着した断面コ字状の横長金具体２９に対して酸化物形成用治具２６に装着した断面コ字状の横長対向金具体３４を装着し上方に移動するに伴い上部突出部３２と下部突出部３３を上部嵌合孔３７と下部嵌合孔３８に蜜嵌してロボット体１４の酸化物排出用治具１３に酸化物形成用治具２６を取り付けたことを特徴とする請求項１又は４に記載のアルミニユム搬送用溶湯ポット内壁面酸化物排出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、自動車エンジン工場等に供給するアルミニユム搬送用溶湯ポット
に収納したアルミニユムの溶湯で表面に形成され浮遊する溶湯表面酸化物をロボット体に備えた酸化物排出治具を介してすくい出してアルミニユム搬送用溶湯ポットを介して良質のアルミニユムの溶湯を移送することができるようにしたアルミニユム搬送用溶湯ポット内表面酸化物排出装置に関するもである。
【背景技術】
【０００２】
従来、アルミニユム搬送用溶湯ポット内に収納したアルミニユム溶湯は給湯時に発生する表面酸化物を除去する必要があつて、人が持っての酸化物排出用治具
を介しての作業が行われてきたものであり、その際中腰の姿勢での作業であって腰への負担が大きく、この作業を１個のポットあたりに５回〜１０回繰り返して
表面酸化物を除去してきたものである。
即ち、アルミニユム溶湯は従来から知られているアルミニユム溶解炉
【特許文献１】特開２００１−１６５５７８号公報等によって形成されたアルミニユム溶湯をポット内に給油するものであるが、ポット内の溶湯温度が７００℃〜７５０℃と高温であり、高温である溶湯に対しての作業位置が約１ｍ〜１．５ｍと近く高温環境での作業であり、作業者に対する労働環境が厳しく、危険を伴うものであった。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
この発明は上記の問題点を解決したもので、作業者に対する危険な労働環境の改善と作業効率の向上を計り、安全な作業を円滑で好適に行うことができるアルミニユム搬送用溶湯ポット内表面酸化物排出装置を得ることを目的としたものである。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
上記の目的を達成するためこの発明は、コンクリート床面部１に四角状等の安全柵２を立設して部材装着面部３を形成し、更に安全柵２の一部にアルミニユム搬送用溶湯ポット４の出入用である第１開閉扉体５を設けると共に第１開閉扉体５に対応して部材装着面部３にアルミニユム搬送用溶湯ポット４の取付位置案内枠体６を設け、又取付位置案内枠体６の上部に支柱の支軸７介して取付位置案内枠体６内にアルミニユム搬送用溶湯ポット４が存在すると共にアルミニユム搬送用溶湯ポット４の蓋体８が開口されていることを知ることができる検出カメラ部材体９を備えた水平回動検出器体１０を装着し、又更にアルミニユム搬送用溶湯ポット４内でアルミニユム溶湯１１の表面に浮遊する溶湯表面酸化物１２をすくい出す酸化物排出用治具１３を備えたロボット体１４を部材装着面部３に備え、且又安全柵２に排出酸化物集積容器１５の出入用である第２開閉扉体１６を設けると共に、第２開閉扉体１６に対応して排出酸化物集積容器１５の案内枠体１７を設け、又ロボット体１４に備え酸化物排出用治具１３ですくい出した溶湯表面酸化物１２をロボット体１４の操作に伴う数回の反発作動で排出酸化物集積容器１５内に落下させ、且又案内枠体１７の上方部で排出酸化物集積容器１５で上部に位置した吹出空気口１８を備えた空気吹出体１９より空気を吹出させ酸化物排出用治具１３に付着している溶湯表面酸化物１２を吹き落とし、酸化物排出用治具１３を排出酸化物集積容器１５の上部より退避させるように形成したものに於いて、水平回動検出器体１０と、ロボット体１４と、空気吹出体１９の作動が安全柵２の外部に取り付けた配電盤６１を介しての通電操作に基づき行われるように形成したたものである。
【０００５】
又、酸化物排出用治具１３を備えたロボット体１４にはアルミニユム搬送用溶湯ポット４内に貯留したアルミニユム溶湯１１の表面部２０の高さを検知する溶湯表面高さ検知センサー２１をロボット体１４の作動に基づき着脱自在に装着すると共に溶湯表面高さ検知センサー２１の不要時には該検知センサー２１は部材装着面部３に立設した検知センサー保持体２２に保持されるように形成したものである。
【０００６】
又、酸化物排出用治具１３と溶湯表面高さ検知センサー２１にはロボット体１４の作動に基づき着脱される第１着脱部２８を具備したものであって、該第１着脱部２８は酸化物排出用治具１３に断面コ字状の横長金具体２９の上板３０と下板３１の中央上面に上部突出部３２と下部突出部３３とを設け、一方溶湯表面高さ検知センサー２１には上方部に酸化物排出用治具１３に対向して断面コ字状の横長対向金具体３４の対向上板３５と対向下板３６との中央部に前記上部突出部３２と下部突出部３３とに下方より蜜嵌する上部嵌合孔３７と下部嵌合孔３８とを設け、ロボット体１４の作動に基づき酸化物排出用治具１３に装着した断面コ字状の横長金具体２９に対して溶湯表面高さ検知センサー２１に装着した断面コ字状の横長対向金具体３４を装着し上方に移動するに伴い上部突出部３２と下部突出部３３を上部嵌合孔３７と下部嵌合孔３８に蜜嵌してロボット体１４の酸化物排出用治具１３に溶湯表面高さ検知センサー２１を取り付けられるように形成したものである。
【０００７】
又、安全柵２にはアルミニユム溶湯１１の表面に浮遊する溶湯表面酸化物１２の形成促進粉末剤を安全柵２の外側より内側に移送案内する粉末案内部２３を設け、更に移送案内された溶湯表面酸化物１２の形成促進粉末剤の投入容器部２４と、ロボット体１４の作動に基づき投入容器部２４を介してアルミニユム搬送用溶湯ポット４内に投入された溶湯表面酸化物１２の形成促進粉末剤をアルミニユム溶湯１１の表面で攪拌して溶湯表面酸化物１２を形成するポット内溶湯表面攪拌部２５とを備えた酸化物形成用治具２６を形成し、又更に酸化物形成用治具２６は酸化物排出用治具１３を備えたロボット体１４の作動に基づき着脱自在に装着すると共に酸化物形成用治具２６の不用時には該酸化物形成用治具２６は部材装着面部３に立設した酸化物形成用治具保持体２７にロボット体１４の作動に基づき着脱自在に保持されるように形成したものである。
【０００８】
又、酸化物排出用治具１３と酸化物形成用治具２６にはロボット体１４の作動に基づき着脱される第２着脱部４２を具備したものであつて、該第２着脱部４２は酸化物排出用治具１３に断面コ字状の横長金具体２９の上板３０と下板３１の中央上面に上部突出部３２と下部突出部３３とを設け、一方酸化物形成用治具２６に対向して断面コ字状の横長対向金具体３４の対向上板３５と対向下板３６との中央部に前記上部突出部３２と下部突出部３３とに下方より蜜嵌する上部嵌合孔３７と下部嵌合孔３８とを設け、ロボット体１４の作動に基づき酸化物排出用治具１３に装着した断面コ字状の横長金具体２９に対して酸化物形成用治具２６に装着した断面コ字状の横長対向金具体３４を装着し上方に移動するに伴い上部突出部３２と下部突出部３３を上部嵌合孔３７と下部嵌合孔３８に蜜嵌してロボット体１４の酸化物排出用治具１３に酸化物形成用治具２６を取り付けたものである。
【発明の効果】
【０００９】
この発明は以上のような構成であり、自動車エンジン工場等に供給するアルミニユム搬送用溶湯ポットに収納したアルミニユムの溶湯で表面に形成され浮遊する溶湯表面酸化物１２をロボット体１４に備えた酸化物排出治具１３ですくい出してアルミニユム搬送用溶湯ポット４を介して良質のアルミニユムの溶湯を移送することができるようにしたものである。
【００１０】
この発明はコンクリート床面部１に四角状等の安全柵２を立設して部材装着面部３を形成し、安全柵２内で水平回動検出器体１０と、ロボット体１４と、空気吹出体１９の作動が行われるようにしたことにより作業者が作動中に立ち入り事故による危険が生じないようにしたものである。
【００１１】
又、安全柵２の一部にアルミニユム搬送用溶湯ポット４の出入用である第１開閉扉体５を設けると共に第１開閉扉体５に対応して部材装着面部３にアルミニユム搬送用溶湯ポット４の取付位置案内枠体６を設けたことによつてアルミニユム搬送用溶湯ポット４が作業者が乗車する溶湯ポット移動車（図示せず）を介しての手動操作により、取付位置案内枠体６に案内されて安全柵２内での取付が簡単安全に行われるものである。
【００１２】
又、取付位置案内枠体６の上部に支柱の支軸７を介して取付位置案内枠体６内にアルミニユム搬送用溶湯ポット４が存在すると共にアルミニユム搬送用溶湯ポット４の蓋体８が開口されていることを確認することができる検出カメラ部材体９を備えた水平回動検出器体１０を装着し、確認後は前位置に後退するようにしたのでロボット体１４の作動時に水平回動検出器体１０が邪魔にならず安全な運転に寄与するものである。
【００１３】
又、ロボット体１４にはアルミニユム搬送用溶湯ポット４内に貯留したアルミニユム溶湯１１の表面部２０の高さを検知する溶湯表面高さ検知センサー２１をロボット体１４の作動に基づき着脱自在に装着すると共に溶湯表面高さ検知センサー２１の不要時には該検知センサー２１は部材装着面部３に立設した検知センサー保持体２２に保持されるように形成したので後記した酸化物排出用治具１３を介して酸化物の除去を適確に行うことができるのでアルミニユム搬送用溶湯ポット４に入れて移送するアルミニユム溶湯の品質を良好に保持することができるものである。
【００１４】
又、酸化物排出用治具１３と溶湯表面高さ検知センサー２１にはロボット体１４の作動に基づき着脱される第１着脱部２８を具備しものであって、該第１着脱部２８は酸化物排出用治具１３に断面コ字状の横長金具体２９の上板３０と下板３１の中央上面に上部突出部３２と下部突出部３３とを設け、一方溶湯表面高さ検知センサー２１には上方部に酸化物排出用治具１３に対向して断面コ字状の横長対向金具体３４の対向上板３５と対向下板３６との中央部に前記上部突出部３２と下部突出部３３とに下方より蜜嵌する上部嵌合孔３７と下部嵌合孔３８とを
設け、ロボット体１４の作動に基づき酸化物排出用治具１３に装着した断面コ字状の横長金具体２９に対して溶湯表面高さ検知センサー２１に装着した断面コ字状の横長対向金具体３４を装着し上方に移動するに伴い上部突出部３２と下部突出部３３を上部嵌合孔３７と下部嵌合孔３８に蜜嵌してロボット体１４の酸化物排出用治具１３に溶湯表面高さ検知センサー２１にを取り付けられるように形成したことによってロボット体１４と溶湯表面高さ検知センサー２１の着脱を簡単な構成で複雑な操作を要することなく確実簡便に行うことができて使用上極めて好都合であるものである。
【００１５】
又、酸化物排出用治具１３を着脱自在に備えたロボット体１４には安全柵２に取付けられてアルミニユム溶湯１１の表面に浮遊する溶湯表面酸化物１２の形成促進粉末剤を安全柵２の外側より内側に移送案内する粉末案内部２３を設けると共に形成促進粉末剤の投入容器部２４と、投入容器部２４を介してアルミニユム搬送用溶湯ポット４内に投入した形成促進粉末剤をアルミニユム溶湯１１の表面で攪拌して溶湯表面酸化物１２を形成するポット内溶湯表面攪拌部２５とを備えた酸化物形成用治具２６をロボット体１４の作動に基づき着脱自在に装着すると共に酸化物形成用治具２６の不用時には該酸化物形成用治具２６は部材装着面部３に立設した酸化物形成用治具保持体２７にロボット体１４の作動に基づき着脱自在に保持されるように形成したことによってアルミニユム溶解内で生じる酸化物のカスその他の不純物を形成促進粉末剤を用いて効率よく形成除去することができるものである。
【００１６】
又、酸化物排出用治具１３と酸化物形成用治具２６にはロボット体１４の作動に基づき着脱される第２着脱部４２を具備したものであって、該第２着脱部４２
は酸化物排出用治具１３に断面コ字状の横長金具体２９の上板３０と下板３１の中央上面に上部突出部３２と下部突出部３３とを設け、一方酸化物形成用治具２６に対向して断面コ字状の横長対向金具体３４の対向上板３５と対向下板３６と
の中央部に前記上部突出部３２と下部突出部３３とに下方より蜜嵌する上部嵌合孔３７と下部嵌合孔３８とを設け、ロボット体１４の作動に基づき酸化物排出用治具１３に装着した断面コ字状の横長金具体２９に対して酸化物形成用治具２６
に装着した断面コ字状の横長対向金具体３４を装着し上方に移動するに伴い上部突出部３２と下部突出部３３を上部嵌合孔３７と下部嵌合孔３８に蜜嵌してロボット体１４の酸化物排出用治具１３に酸化物形成用治具２６を取り付けられるように形成したことによってロボット体１４と酸化物形成用治具２６の着脱を簡単な構成で複雑な操作を要することなく確実簡便に行うことができて使用上極めて好都合であるものである。
【００１７】
以上のようにこの発明は自動車エンジン工場等に供給するアルミニユム搬送用溶湯ポットに収納したアルミニユムの溶湯で表面に形成され浮遊する溶湯表面酸化物１２をロボット体１４に備えた酸化物排出治具１３を介してすくい出してアルミニユム搬送用溶湯ポット４を介して良質のアルミニユムの溶湯１１を移送することができるようにした等の産業的効果を奏したもである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、この発明の実施の形態を図１〜図１４に基づいて説明する。
【実施例１】
【００１９】
この発明はコンクリート床面部１に四角状等の安全柵２を立設して部材装着面部３を形成し、更に安全柵２の一部にアルミニユム搬送用溶湯ポット４の出入用である第１開閉扉体５を設けると共に第１開閉扉体５に対応して部材装着面部３にアルミニユム搬送用溶湯ポット４の取付位置が案内される取付位置案内枠体６を設けたものである。
【００２０】
又、取付位置案内枠体６の上部に支柱の支軸７介して取付位置案内枠体６内にアルミニユム搬送用溶湯ポット４が存在すると共にアルミニユム搬送用溶湯ポット４の蓋体８が開口されていることを知ることができる検出カメラ部材体９を備えた水平回動検出器体１０を装着したものである。
【００２１】
又、アルミニユム搬送用溶湯ポット４内でアルミニユム溶湯１１の表面に浮遊する溶湯表面酸化物１２をすくい出す酸化物排出用治具１３を備えたロボット体１４を部材装着面部３にロボット取付載置台６２に載置して備えたものであり、且つロボット体１４は安全柵２の外側に取り付けた配電盤６１を介しての通電操作に基づき作動するものである。
【００２２】
又、安全柵２に排出酸化物集積容器１５の出入用である第２開閉扉体１６を設けると共に、第２開閉扉体１６に対応して排出酸化物集積容器１５の案内枠体１７を設けたものである。
【００２３】
又、ロボット体１４に備えた酸化物排出用治具１３ですくい出した溶湯表面酸化物１２をロボット体１４の操作に伴う数回の反復作動で排出酸化物集積容器１５内に落下させるようにしたものである。
【００２４】
又、第２開閉扉体１６に対応して設けた案内枠体１７の上方部で排出酸化物集積容器１５の上部に位置して設けた吹出空気口１８を備えた空気吹出体１９を備え、該空気吹出体１９より空気を吹出させ酸化物排出用治具１３に付着している溶湯表面酸化物１２を吹き落とすようにしたものである。
【００２５】
又、酸化物排出用治具１３を排出酸化物集積容器１５の上部よりロボット体１４の操作で退避させるように形成したものである。
【００２６】
又、図示した酸化物排出用治具１３を備えたロボット体１４で酸化物排出用治具１３はロボット本体４７より治具取付部４８を介して着脱できるようにしたものであると共に該酸化物排出用治具１３はロボット本体４７の治具取付部４８に着脱できる上部取付部４９を有した治具棒体５０の下部取付部５１に溶湯表面酸化物１２をすくい出すすくい出し部５２を着脱自在に取付けるようにしたものである。
【００２７】
なお、治具棒体５０の上部には傘状板体５３を取付けてすくい出し作業中に高温の溶湯の熱気でロボット本体４７の損傷を防止するようにしたものであり、且つすくい出し部５２は高温の溶湯によつてすくい出しを円滑に行うことができない等の損傷がはげしく治具棒体５０の下部取付部５１を介して取り替えるようにしたものである。
【実施例２】
【００２８】
又、酸化物排出用治具１３を備えたロボット体１４にはアルミニユム搬送用溶湯ポット４内に貯留したアルミニユム溶湯１１の表面部２０の高さを検知する溶湯表面高さ検知センサー２１をロボット体１４の作動に基づき着脱自在に装着すると共に溶湯表面高さ検知センサー２１の不要時には該検知センサー２１は部材装着面部３に立設した検知センサー保持体２２に保持されるように形成したものであり、更に検知センサー２１の下方に位置してアルミニユム溶湯しずく受皿５８を検知センサー保持体２２に取付けたものである。
【００２９】
又、アルミニユム搬送用溶湯ポット４にアルミニユム溶解炉から取り出した溶湯は収納した溶湯の表面高さが異なるものである。その高さを検知センサー２１で検知して溶湯表面酸化物１２のすくい出しが酸化物排出用治具１３を介して円滑におこなわれるようにしたものである。
【００３０】
又、溶湯表面高さ検知センサー２１は２本の電極棒５４がアルミニユム溶湯表面に接触するに伴い通電コード（図示せず）を介して通電することで溶湯面高さをロボット体１４が認識してロボット体１４による酸化物排出用治具１３の操作を円滑に行って溶湯表面酸化物１２の排出を的確に行うことができるようにしたものである。
【００３１】
又、検知センサー２１の不用時には部材装着面部３に立設した検知センサー保持体２２に保持されるものである。
【００３２】
又、高さ検知センサー２１に備えた２本の電極棒５４を保持する保持部材５５の中央上部に設けた上部連杆３９を介して取り付けた上方取付部４０の背面取付部４１に備えた切欠挟持溝５６内に検知センサー保持体２２の上部に設けた扁平保持部５７を嵌着して溶湯表面高さ検知センサー２１を検知センサー保持体２２に保持するようにしたものである。
【００３３】
又、酸化物排出用治具１３と溶湯表面高さ検知センサー２１にはロボット体１４の作動に基づき着脱される第１着脱部２８を具備したものであつて、該第１着脱部２８は酸化物排出用治具１３に断面コ字状の横長金具体２９の上板３０と下板３１の中央上面に上部突出部３２と下部突出部３３とを設け、一方溶湯表面高さ検知センサー２１には上方取付部４０に酸化物排出用治具１３に対向して断面コ字状の横長対向金具体３４の対向上板３５と対向下板３６との中央部に前記上部突出部３２と下部突出部３３とに下方より上方に移動して蜜嵌する上部嵌合孔３７と下部嵌合孔３８とを設け、ロボット体１４の作動に基づき酸化物排出用治具１３に装着した断面コ字状の横長金具体２９に対して溶湯表面高さ検知センサー２１に装着した断面コ字状の横長対向金具体３４を装着し上方に移動するに伴い上部突出部３２と下部突出部３３を上部嵌合孔３７と下部嵌合孔３８に蜜嵌してロボット体１４の酸化物排出用治具１３に溶湯表面高さ検知センサー２１を取り付けたものである（図１４参照）。
【実施例３】
【００３４】
又、安全柵２にはアルミニユム溶湯１１の表面に浮遊する溶湯表面酸化物１２の形成促進粉末剤を安全柵２の外側より内側に移送案内する粉末案内部２３を設けたものである。
【００３５】
又、移送案内された形成促進粉末剤の投入容器部２４と、ロボット体１４の作動に基づき投入容器部２４を介してアルミニユム搬送用溶湯ポット４内に投入された形成促進粉末剤をアルミニユム溶湯１１の表面で攪拌して溶湯表面酸化物１２を形成するポット内溶湯表面攪拌部２５とを備えた酸化物形成用治具２６を形成したものであるが図示した酸化物形成用治具２６は中央縦杆６０の上端に検知センサー２１に取付けた同一形状の断面コ字状の横長対向金具体３４を取付け、やや下方に位置して投入容器部２４を取付け、下端に位置してポット内溶湯表面攪拌部２５を取付けて形成したものである。
【００３６】
又、酸化物形成用治具２６は酸化物排出用治具１３を備えたロボット体１４の作動に基づき着脱自在に装着すると共に酸化物形成用治具２６の不用時には該酸化物形成用治具２６は部材装着面部３に立設した酸化物形成用治具保持体２７にロボット体１４の作動に基づき保持されるように形成したものである。
【００３７】
又、酸化物排出用治具１３と酸化物形成用治具２６にはロボット体１４の作動に基づき着脱される第２着脱部４２を具備したものであって、該第２着脱部４２は酸化物排出用治具１３に断面コ字状の横長金具体２９の上板３０と下板３１の中央上面にを上部突出部３２と下部突出部３３とを設け、一方酸化物形成用治具２６には上方部に酸化物排出用治具１３に対向して断面コ字状の横長対向金具体３４の対向上板３５と対向下板３６との中央部に前記上部突出部３２と下部突出部３３とに下方より上方に移動して蜜嵌する上部嵌合孔３７と下部嵌合孔３８とを設け、ロボット体１４の作動に基づき酸化物排出用治具１３に装着した断面コ字状の横長金具体２９に対して酸化物形成用治具２６に装着した断面コ字状の横長対向金具体３４を装着し上方に移動するに伴い上部突出部３２と下部突出部３３を上部嵌合孔３７と下部嵌合孔３８に蜜嵌してロボット体１４の酸化物排出用治具１３に酸化物形成用治具２６を取り付けたものである（図１４参照）。
【００３８】
又、部材装着面部３に立設した酸化物形成用治具保持体２７は図９に図示したように平行して左右に２本の平行保持体４３，４３を部材装着面部３に立設すると共に頂面に支持短棒杆４４，４４を取付け立設し、更に２本の平行保持体４３，４３の下方に酸化物形成用治具２６の下方に設けたポット内溶湯表面攪拌部２５が載置される受皿部４５を設けたものである。  
【００３９】
又、断面コ字状の横長対向金具体３４の背面に取り付けた角状横長部材４６の両端面に設けた縦方向切欠溝５８，５８を設け、該縦方向切欠溝５８，５８内で支持短棒杆４４，４４が上下方向に案内されるようにしたものであり、酸化物形成用治具２６の不用時には酸化物形成用治具保持体２７に保持されるようにしたものである。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】この発明の全体概略平面図である。
【図２】ロボット体とアルミニユム搬送用溶湯ポットの関係を示した側面図である。
【図３】ロボット体の一部切欠側面図である。
【図４】ロボット体の平面図である。
【図５】検知センサー保持体に溶湯表面高さ検知センサーを保持した状態を示した一部切欠正面図である。
【図６】ロボット体と検知センサー保持体に検知センサー保持体に溶湯表面高さ検知センサーを保持した状態との周縁側面図である。
【図７】ロボット体に溶湯表面高さ検知センサーを取付けた状態を示した側面図である。
【図８】溶湯表面高さ検知センサーで溶湯表面高さを検知する状態を示した説明図である。
【図９】酸化物形成用保持体に酸化物形成用治具を保持した状態を示した一部切欠正面図である。
【図１０】ロボット体と酸化物形成用保持体に酸化物形成用治具を保持した状態との周縁側面図である。
【図１１】ロボット体に酸化物形成用治具を取付けた状態を示した側面図である。
【図１２】ロボット体に取付けた酸化物形成用治具の投入容器部と粉末案内部との関係を示した側面図である。
【図１３】酸化物形成用治具のポット内溶湯表面攪拌部で溶湯表面を攪拌する状態を示した説明図である。
【図１４】ロボット体に溶湯表面高さ検知センサー又は酸化物形成用治具を取付ける状態を示した工程図である。
【符号の説明】
【００４１】
１  コンクリート床面部
２  安全柵
３  部材装着面部
４  アルミニユム搬送用溶湯ポット
５  第１開閉扉体
６  取付位置案内枠体
７  支軸
８  蓋体
９  検出カメラ部材体
１０  水平回動検出器体
１１  アルミニユム溶湯
１２  溶湯表面酸化物
１３  酸化物排出用治具
１４  ロボット体
１５  排出酸化物集積容器
１６  第２開閉扉体
１７  案内枠体
１８  吹出空気口
１９  空気吹出体
２０  表面部
２１  溶湯表面高さ検知センサー
２２  検知センサー保持体
２３  粉末案内部
２４  投入容器部
２５  ポット内溶湯表面攪拌部
２６  酸化物形成用治具
２７  酸化物形成用保持体
２８  第１着脱部
２９  横長金具体
３０  上板
３１  下板
３２  上部突出部
３３  下部突出部
３４  横長対向金具体
３５  対向上板
３６  対向下板
３７  上部嵌合孔
３８  下部嵌合孔
３９  上部連杆
４０  上方取付部
４１  背面取付部
４２  第２着脱部
４３  平行保持体
４４  支持短棒杆
４５  受皿部
４６  角状横長部材
４７  ロボット本体
４８  治具取付部            
４９  上部取付部
５０  治具棒体    
５１  下部取付部
５２  すくい出し部
５３  傘状板棒
５４  電極棒      
５５  保持部材      
５６  切欠挟持溝        
５７  扁平保持部
５８  縦方向切欠案内溝
５９  アルミニユム溶湯しずく受皿
６０  中央縦杆
６１  配電盤
６２  ロボット取付載置台
【図１】
2010142812.tif 000003
【図２】
2010142812.tif 000004
【図３】
2010142812.tif 000005
【図４】
2010142812.tif 000006
【図５】
2010142812.tif 000007
【図６】
2010142812.tif 000008
【図７】
2010142812.tif 000009
【図８】
2010142812.tif 000010
【図９】
2010142812.tif 000011
【図１０】
2010142812.tif 000012
【図１１】
2010142812.tif 000013
【図１２】
2010142812.tif 000014
【図１３】
2010142812.tif 000015
【図１４】
2010142812.tif 000016
【手続補正書】
【提出日】平成21年2月2日(2009.2.2)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】請求項１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【請求項１】
コンクリート床面部１に四角状等の安全柵２を立設して部材装着面部３を形成し、更に安全柵２の一部にアルミニユム搬送用溶湯ポット４の出入用である第１開閉扉体５を設けると共に第１開閉扉体５に対応して部材装着面部３にアルミニユム搬送用溶湯ポット４の取付位置案内枠体６を設け、又取付位置案内枠体６の上部に支柱の支軸７を介して取付位置案内枠体６内にアルミニユム搬送用溶湯ポット４が存在すると共にアルミニユム搬送用溶湯ポット４の蓋体８が開口されていることを確認することができる検出カメラ部材体９を備えた水平回動検出器体１０を装着し、該水平回動検出器体１０は確認後は前位置に後退し、又更にアルミニユム搬送用溶湯ポット４内でアルミニユム溶湯１１の表面に浮遊する溶湯表面酸化物１２をすくい出す酸化物排出用治具１３を備えたロボット体１４を部材装着面部３に備え、且又安全柵２に排出酸化物集積容器１５の出入用である第２開閉扉体１６を設けると共に、第２開閉扉体１６に対応して排出酸化物集積容器１５の案内枠体１７を設け、又ロボット体１４に備えた酸化物排出用治具１３ですくい出した溶湯表面酸化物１２をロボット体１４の操作に伴う数回の反復作動で排出酸化物集積容器１５内に落下させ、且又案内枠体１７の上方部で排出酸化物集積容器１５の上部に位置した吹出空気口１８を備えた空気吹出体１９より空気を吹出させ酸化物排出用治具１３に付着している溶湯表面酸化物１２を吹き落とし、酸化物排出用治具１３を排出酸化物集積容器１５の上部より退避させるように形成したものに於いて、水平回動検出器体１０と、ロボット体１４と、空気吹出体１９の作動が安全柵２の外部に取り付けた配電盤６１を介しての通電操作に基づき行われるように形成したことを特徴とするアルミニユム搬送用溶湯ポット内表面酸化物排出装置。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、自動車エンジン工場等に供給するアルミニユム搬送用溶湯ポットに収納したアルミニユムの溶湯で表面に形成され浮遊する溶湯表面酸化物をロボット体に備えた酸化物排出治具を介してすくい出してアルミニユム搬送用溶湯ポットを介して良質のアルミニユムの溶湯を移送することができるようにしたアルミニユム搬送用溶湯ポット内表面酸化物排出装置に関するもである。
【背景技術】
【０００２】
従来、アルミニユム搬送用溶湯ポット内に収納したアルミニユム溶湯は給湯時に発生する表面酸化物を除去する必要があつて、人が持っての酸化物排出用治具を介しての作業が行われてきたものであり、その際中腰の姿勢での作業であって腰への負担が大きく、この作業を１個のポットあたりに５回〜１０回繰り返して表面酸化物を除去してきたものである。
即ち、アルミニユム溶湯は従来から知られているアルミニユム溶解炉
【特許文献１】特開２００１−１６５５７８号公報等によって形成されたアルミニユム溶湯をポット内に給油するものであるが、ポット内の溶湯温度が７００℃〜７５０℃と高温であり、高温である溶湯に対しての作業位置が約１ｍ〜１．５ｍと近く高温環境での作業であり、作業者に対する労働環境が厳しく、危険を伴うものであった。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
この発明は上記の問題点を解決したもので、作業者に対する危険な労働環境の改善と作業効率の向上を計り、安全な作業を円滑で好適に行うことができるアルミニユム搬送用溶湯ポット内表面酸化物排出装置を得ることを目的としたものである。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
上記の目的を達成するためこの発明は、コンクリート床面部１に四角状等の安全柵２を立設して部材装着面部３を形成し、更に安全柵２の一部にアルミニユム搬送用溶湯ポット４の出入用である第１開閉扉体５を設けると共に第１開閉扉体５に対応して部材装着面部３にアルミニユム搬送用溶湯ポット４の取付位置案内枠体６を設け、又取付位置案内枠体６の上部に支柱の支軸７介して取付位置案内枠体６内にアルミニユム搬送用溶湯ポット４が存在すると共にアルミニユム搬送用溶湯ポット４の蓋体８が開口されていることを知ることができる検出カメラ部材体９を備えた水平回動検出器体１０を装着し、又更にアルミニユム搬送用溶湯ポット４内でアルミニユム溶湯１１の表面に浮遊する溶湯表面酸化物１２をすくい出す酸化物排出用治具１３を備えたロボット体１４を部材装着面部３に備え、且又安全柵２に排出酸化物集積容器１５の出入用である第２開閉扉体１６を設けると共に、第２開閉扉体１６に対応して排出酸化物集積容器１５の案内枠体１７を設け、又ロボット体１４に備え酸化物排出用治具１３ですくい出した溶湯表面酸化物１２をロボット体１４の操作に伴う数回の反発作動で排出酸化物集積容器１５内に落下させ、且又案内枠体１７の上方部で排出酸化物集積容器１５で上部に位置した吹出空気口１８を備えた空気吹出体１９より空気を吹出させ酸化物排出用治具１３に付着している溶湯表面酸化物１２を吹き落とし、酸化物排出用治具１３を排出酸化物集積容器１５の上部より退避させるように形成したものに於いて、水平回動検出器体１０と、ロボット体１４と、空気吹出体１９の作動が安全柵２の外部に取り付けた配電盤６１を介しての通電操作に基づき行われるように形成したたものである。
【０００５】
又、酸化物排出用治具１３を備えたロボット体１４にはアルミニユム搬送用溶湯ポット４内に貯留したアルミニユム溶湯１１の表面部２０の高さを検知する溶湯表面高さ検知センサー２１をロボット体１４の作動に基づき着脱自在に装着すると共に溶湯表面高さ検知センサー２１の不要時には該検知センサー２１は部材装着面部３に立設した検知センサー保持体２２に保持されるように形成したものである。
【０００６】
又、酸化物排出用治具１３と溶湯表面高さ検知センサー２１にはロボット体１４の作動に基づき着脱される第１着脱部２８を具備したものであって、該第１着脱部２８は酸化物排出用治具１３に断面コ字状の横長金具体２９の上板３０と下板３１の中央上面に上部突出部３２と下部突出部３３とを設け、一方溶湯表面高さ検知センサー２１には上方部に酸化物排出用治具１３に対向して断面コ字状の横長対向金具体３４の対向上板３５と対向下板３６との中央部に前記上部突出部３２と下部突出部３３とに下方より蜜嵌する上部嵌合孔３７と下部嵌合孔３８とを設け、ロボット体１４の作動に基づき酸化物排出用治具１３に装着した断面コ字状の横長金具体２９に対して溶湯表面高さ検知センサー２１に装着した断面コ字状の横長対向金具体３４を装着し上方に移動するに伴い上部突出部３２と下部突出部３３を上部嵌合孔３７と下部嵌合孔３８に蜜嵌してロボット体１４の酸化物排出用治具１３に溶湯表面高さ検知センサー２１を取り付けられるように形成したものである。
【０００７】
又、安全柵２にはアルミニユム溶湯１１の表面に浮遊する溶湯表面酸化物１２の形成促進粉末剤を安全柵２の外側より内側に移送案内する粉末案内部２３を設け、更に移送案内された溶湯表面酸化物１２の形成促進粉末剤の投入容器部２４と、ロボット体１４の作動に基づき投入容器部２４を介してアルミニユム搬送用溶湯ポット４内に投入された溶湯表面酸化物１２の形成促進粉末剤をアルミニユム溶湯１１の表面で攪拌して溶湯表面酸化物１２を形成するポット内溶湯表面攪拌部２５とを備えた酸化物形成用治具２６を形成し、又更に酸化物形成用治具２６は酸化物排出用治具１３を備えたロボット体１４の作動に基づき着脱自在に装着すると共に酸化物形成用治具２６の不用時には該酸化物形成用治具２６は部材装着面部３に立設した酸化物形成用治具保持体２７にロボット体１４の作動に基づき着脱自在に保持されるように形成したものである。
【０００８】
又、酸化物排出用治具１３と酸化物形成用治具２６にはロボット体１４の作動に基づき着脱される第２着脱部４２を具備したものであつて、該第２着脱部４２は酸化物排出用治具１３に断面コ字状の横長金具体２９の上板３０と下板３１の中央上面に上部突出部３２と下部突出部３３とを設け、一方酸化物形成用治具２６に対向して断面コ字状の横長対向金具体３４の対向上板３５と対向下板３６との中央部に前記上部突出部３２と下部突出部３３とに下方より蜜嵌する上部嵌合孔３７と下部嵌合孔３８とを設け、ロボット体１４の作動に基づき酸化物排出用治具１３に装着した断面コ字状の横長金具体２９に対して酸化物形成用治具２６に装着した断面コ字状の横長対向金具体３４を装着し上方に移動するに伴い上部突出部３２と下部突出部３３を上部嵌合孔３７と下部嵌合孔３８に蜜嵌してロボット体１４の酸化物排出用治具１３に酸化物形成用治具２６を取り付けたものである。
【発明の効果】
【０００９】
この発明は以上のような構成であり、自動車エンジン工場等に供給するアルミニユム搬送用溶湯ポットに収納したアルミニユムの溶湯で表面に形成され浮遊する溶湯表面酸化物１２をロボット体１４に備えた酸化物排出治具１３ですくい出してアルミニユム搬送用溶湯ポット４を介して良質のアルミニユムの溶湯を移送することができるようにしたものである。
【００１０】
この発明はコンクリート床面部１に四角状等の安全柵２を立設して部材装着面部３を形成し、安全柵２内で水平回動検出器体１０と、ロボット体１４と、空気吹出体１９の作動が行われるようにしたことにより作業者が作動中に立ち入り事故による危険が生じないようにしたものである。
【００１１】
又、安全柵２の一部にアルミニユム搬送用溶湯ポット４の出入用である第１開閉扉体５を設けると共に第１開閉扉体５に対応して部材装着面部３にアルミニユム搬送用溶湯ポット４の取付位置案内枠体６を設けたことによつてアルミニユム搬送用溶湯ポット４が作業者が乗車する溶湯ポット移動車（図示せず）を介しての手動操作により、取付位置案内枠体６に案内されて安全柵２内での取付が簡単安全に行われるものである。
【００１２】
又、取付位置案内枠体６の上部に支柱の支軸７を介して取付位置案内枠体６内にアルミニユム搬送用溶湯ポット４が存在すると共にアルミニユム搬送用溶湯ポット４の蓋体８が開口されていることを確認することができる検出カメラ部材体９を備えた水平回動検出器体１０を装着し、確認後は前位置に後退するようにしたのでロボット体１４の作動時に水平回動検出器体１０が邪魔にならず安全な運転に寄与するものである。
【００１３】
又、ロボット体１４にはアルミニユム搬送用溶湯ポット４内に貯留したアルミニユム溶湯１１の表面部２０の高さを検知する溶湯表面高さ検知センサー２１をロボット体１４の作動に基づき着脱自在に装着すると共に溶湯表面高さ検知センサー２１の不要時には該検知センサー２１は部材装着面部３に立設した検知センサー保持体２２に保持されるように形成したので後記した酸化物排出用治具１３を介して酸化物の除去を適確に行うことができるのでアルミニユム搬送用溶湯ポット４に入れて移送するアルミニユム溶湯の品質を良好に保持することができるものである。
【００１４】
又、酸化物排出用治具１３と溶湯表面高さ検知センサー２１にはロボット体１４の作動に基づき着脱される第１着脱部２８を具備しものであって、該第１着脱部２８は酸化物排出用治具１３に断面コ字状の横長金具体２９の上板３０と下板３１の中央上面に上部突出部３２と下部突出部３３とを設け、一方溶湯表面高さ検知センサー２１には上方部に酸化物排出用治具１３に対向して断面コ字状の横長対向金具体３４の対向上板３５と対向下板３６との中央部に前記上部突出部３２と下部突出部３３とに下方より蜜嵌する上部嵌合孔３７と下部嵌合孔３８とを設け、ロボット体１４の作動に基づき酸化物排出用治具１３に装着した断面コ字状の横長金具体２９に対して溶湯表面高さ検知センサー２１に装着した断面コ字状の横長対向金具体３４を装着し上方に移動するに伴い上部突出部３２と下部突出部３３を上部嵌合孔３７と下部嵌合孔３８に蜜嵌してロボット体１４の酸化物排出用治具１３に溶湯表面高さ検知センサー２１にを取り付けられるように形成したことによってロボット体１４と溶湯表面高さ検知センサー２１の着脱を簡単な構成で複雑な操作を要することなく確実簡便に行うことができて使用上極めて好都合であるものである。
【００１５】
又、酸化物排出用治具１３を着脱自在に備えたロボット体１４には安全柵２に取付けられてアルミニユム溶湯１１の表面に浮遊する溶湯表面酸化物１２の形成促進粉末剤を安全柵２の外側より内側に移送案内する粉末案内部２３を設けると共に形成促進粉末剤の投入容器部２４と、投入容器部２４を介してアルミニユム搬送用溶湯ポット４内に投入した形成促進粉末剤をアルミニユム溶湯１１の表面で攪拌して溶湯表面酸化物１２を形成するポット内溶湯表面攪拌部２５とを備えた酸化物形成用治具２６をロボット体１４の作動に基づき着脱自在に装着すると共に酸化物形成用治具２６の不用時には該酸化物形成用治具２６は部材装着面部３に立設した酸化物形成用治具保持体２７にロボット体１４の作動に基づき着脱自在に保持されるように形成したことによってアルミニユム溶解内で生じる酸化物のカスその他の不純物を形成促進粉末剤を用いて効率よく形成除去することができるものである。
【００１６】
又、酸化物排出用治具１３と酸化物形成用治具２６にはロボット体１４の作動に基づき着脱される第２着脱部４２を具備したものであって、該第２着脱部４２は酸化物排出用治具１３に断面コ字状の横長金具体２９の上板３０と下板３１の中央上面に上部突出部３２と下部突出部３３とを設け、一方酸化物形成用治具２６に対向して断面コ字状の横長対向金具体３４の対向上板３５と対向下板３６との中央部に前記上部突出部３２と下部突出部３３とに下方より蜜嵌する上部嵌合孔３７と下部嵌合孔３８とを設け、ロボット体１４の作動に基づき酸化物排出用治具１３に装着した断面コ字状の横長金具体２９に対して酸化物形成用治具２６に装着した断面コ字状の横長対向金具体３４を装着し上方に移動するに伴い上部突出部３２と下部突出部３３を上部嵌合孔３７と下部嵌合孔３８に蜜嵌してロボット体１４の酸化物排出用治具１３に酸化物形成用治具２６を取り付けられるように形成したことによってロボット体１４と酸化物形成用治具２６の着脱を簡単な構成で複雑な操作を要することなく確実簡便に行うことができて使用上極めて好都合であるものである。
【００１７】
以上のようにこの発明は自動車エンジン工場等に供給するアルミニユム搬送用溶湯ポットに収納したアルミニユムの溶湯で表面に形成され浮遊する溶湯表面酸化物１２をロボット体１４に備えた酸化物排出治具１３を介してすくい出してアルミニユム搬送用溶湯ポット４を介して良質のアルミニユムの溶湯１１を移送することができるようにした等の産業的効果を奏したもである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、この発明の実施の形態を図１〜図１４に基づいて説明する。
【実施例１】
【００１９】
この発明はコンクリート床面部１に四角状等の安全柵２を立設して部材装着面部３を形成し、更に安全柵２の一部にアルミニユム搬送用溶湯ポット４の出入用である第１開閉扉体５を設けると共に第１開閉扉体５に対応して部材装着面部３にアルミニユム搬送用溶湯ポット４の取付位置が案内される取付位置案内枠体６を設けたものである。
【００２０】
又、取付位置案内枠体６の上部に支柱の支軸７介して取付位置案内枠体６内にアルミニユム搬送用溶湯ポット４が存在すると共にアルミニユム搬送用溶湯ポット４の蓋体８が開口されていることを知ることができる検出カメラ部材体９を備えた水平回動検出器体１０を装着したものである。
【００２１】
又、アルミニユム搬送用溶湯ポット４内でアルミニユム溶湯１１の表面に浮遊する溶湯表面酸化物１２をすくい出す酸化物排出用治具１３を備えたロボット体１４を部材装着面部３にロボット取付載置台６２に載置して備えたものであり、且つロボット体１４は安全柵２の外側に取り付けた配電盤６１を介しての通電操作に基づき作動するものである。
【００２２】
又、安全柵２に排出酸化物集積容器１５の出入用である第２開閉扉体１６を設けると共に、第２開閉扉体１６に対応して排出酸化物集積容器１５の案内枠体１７を設けたものである。
【００２３】
又、ロボット体１４に備えた酸化物排出用治具１３ですくい出した溶湯表面酸化物１２をロボット体１４の操作に伴う数回の反復作動で排出酸化物集積容器１５内に落下させるようにしたものである。
【００２４】
又、第２開閉扉体１６に対応して設けた案内枠体１７の上方部で排出酸化物集積容器１５の上部に位置して設けた吹出空気口１８を備えた空気吹出体１９を備え、該空気吹出体１９より空気を吹出させ酸化物排出用治具１３に付着している溶湯表面酸化物１２を吹き落とすようにしたものである。
【００２５】
又、酸化物排出用治具１３を排出酸化物集積容器１５の上部よりロボット体１４の操作で退避させるように形成したものである。
【００２６】
又、図示した酸化物排出用治具１３を備えたロボット体１４で酸化物排出用治具１３はロボット本体４７より治具取付部４８を介して着脱できるようにしたものであると共に該酸化物排出用治具１３はロボット本体４７の治具取付部４８に着脱できる上部取付部４９を有した治具棒体５０の下部取付部５１に溶湯表面酸化物１２をすくい出すすくい出し部５２を着脱自在に取付けるようにしたものである。
【００２７】
なお、治具棒体５０の上部には傘状板体５３を取付けてすくい出し作業中に高温の溶湯の熱気でロボット本体４７の損傷を防止するようにしたものであり、且つすくい出し部５２は高温の溶湯によつてすくい出しを円滑に行うことができない等の損傷がはげしく治具棒体５０の下部取付部５１を介して取り替えるようにしたものである。
【実施例２】
【００２８】
又、酸化物排出用治具１３を備えたロボット体１４にはアルミニユム搬送用溶湯ポット４内に貯留したアルミニユム溶湯１１の表面部２０の高さを検知する溶湯表面高さ検知センサー２１をロボット体１４の作動に基づき着脱自在に装着すると共に溶湯表面高さ検知センサー２１の不要時には該検知センサー２１は部材装着面部３に立設した検知センサー保持体２２に保持されるように形成したものであり、更に検知センサー２１の下方に位置してアルミニユム溶湯しずく受皿５８を検知センサー保持体２２に取付けたものである。
【００２９】
又、アルミニユム搬送用溶湯ポット４にアルミニユム溶解炉から取り出した溶湯は収納した溶湯の表面高さが異なるものである。その高さを検知センサー２１で検知して溶湯表面酸化物１２のすくい出しが酸化物排出用治具１３を介して円滑におこなわれるようにしたものである。
【００３０】
又、溶湯表面高さ検知センサー２１は２本の電極棒５４がアルミニユム溶湯表面に接触するに伴い通電コード（図示せず）を介して通電することで溶湯面高さをロボット体１４が認識してロボット体１４による酸化物排出用治具１３の操作を円滑に行って溶湯表面酸化物１２の排出を的確に行うことができるようにしたものである。
【００３１】
又、検知センサー２１の不用時には部材装着面部３に立設した検知センサー保持体２２に保持されるものである。
【００３２】
又、高さ検知センサー２１に備えた２本の電極棒５４を保持する保持部材５５の中央上部に設けた上部連杆３９を介して取り付けた上方取付部４０の背面取付部４１に備えた切欠挟持溝５６内に検知センサー保持体２２の上部に設けた扁平保持部５７を嵌着して溶湯表面高さ検知センサー２１を検知センサー保持体２２に保持するようにしたものである。
【００３３】
又、酸化物排出用治具１３と溶湯表面高さ検知センサー２１にはロボット体１４の作動に基づき着脱される第１着脱部２８を具備したものであつて、該第１着脱部２８は酸化物排出用治具１３に断面コ字状の横長金具体２９の上板３０と下板３１の中央上面に上部突出部３２と下部突出部３３とを設け、一方溶湯表面高さ検知センサー２１には上方取付部４０に酸化物排出用治具１３に対向して断面コ字状の横長対向金具体３４の対向上板３５と対向下板３６との中央部に前記上部突出部３２と下部突出部３３とに下方より上方に移動して蜜嵌する上部嵌合孔３７と下部嵌合孔３８とを設け、ロボット体１４の作動に基づき酸化物排出用治具１３に装着した断面コ字状の横長金具体２９に対して溶湯表面高さ検知センサー２１に装着した断面コ字状の横長対向金具体３４を装着し上方に移動するに伴い上部突出部３２と下部突出部３３を上部嵌合孔３７と下部嵌合孔３８に蜜嵌してロボット体１４の酸化物排出用治具１３に溶湯表面高さ検知センサー２１を取り付けたものである（図１４参照）。
【実施例３】
【００３４】
又、安全柵２にはアルミニユム溶湯１１の表面に浮遊する溶湯表面酸化物１２の形成促進粉末剤を安全柵２の外側より内側に移送案内する粉末案内部２３を設けたものである。
【００３５】
又、移送案内された形成促進粉末剤の投入容器部２４と、ロボット体１４の作動に基づき投入容器部２４を介してアルミニユム搬送用溶湯ポット４内に投入された形成促進粉末剤をアルミニユム溶湯１１の表面で攪拌して溶湯表面酸化物１２を形成するポット内溶湯表面攪拌部２５とを備えた酸化物形成用治具２６を形成したものであるが図示した酸化物形成用治具２６は中央縦杆６０の上端に検知センサー２１に取付けた同一形状の断面コ字状の横長対向金具体３４を取付け、やや下方に位置して投入容器部２４を取付け、下端に位置してポット内溶湯表面攪拌部２５を取付けて形成したものである。
【００３６】
又、酸化物形成用治具２６は酸化物排出用治具１３を備えたロボット体１４の作動に基づき着脱自在に装着すると共に酸化物形成用治具２６の不用時には該酸化物形成用治具２６は部材装着面部３に立設した酸化物形成用治具保持体２７にロボット体１４の作動に基づき保持されるように形成したものである。
【００３７】
又、酸化物排出用治具１３と酸化物形成用治具２６にはロボット体１４の作動に基づき着脱される第２着脱部４２を具備したものであって、該第２着脱部４２は酸化物排出用治具１３に断面コ字状の横長金具体２９の上板３０と下板３１の中央上面にを上部突出部３２と下部突出部３３とを設け、一方酸化物形成用治具２６には上方部に酸化物排出用治具１３に対向して断面コ字状の横長対向金具体３４の対向上板３５と対向下板３６との中央部に前記上部突出部３２と下部突出部３３とに下方より上方に移動して蜜嵌する上部嵌合孔３７と下部嵌合孔３８とを設け、ロボット体１４の作動に基づき酸化物排出用治具１３に装着した断面コ字状の横長金具体２９に対して酸化物形成用治具２６に装着した断面コ字状の横長対向金具体３４を装着し上方に移動するに伴い上部突出部３２と下部突出部３３を上部嵌合孔３７と下部嵌合孔３８に蜜嵌してロボット体１４の酸化物排出用治具１３に酸化物形成用治具２６を取り付けたものである（図１４参照）。
【００３８】
又、部材装着面部３に立設した酸化物形成用治具保持体２７は図９に図示したように平行して左右に２本の平行保持体４３，４３を部材装着面部３に立設すると共に頂面に支持短棒杆４４，４４を取付け立設し、更に２本の平行保持体４３，４３の下方に酸化物形成用治具２６の下方に設けたポット内溶湯表面攪拌部２５が載置される受皿部４５を設けたものである。  
【００３９】
又、断面コ字状の横長対向金具体３４の背面に取り付けた角状横長部材４６の両端面に設けた縦方向切欠溝５８，５８を設け、該縦方向切欠溝５８，５８内で支持短棒杆４４，４４が上下方向に案内されるようにしたものであり、酸化物形成用治具２６の不用時には酸化物形成用治具保持体２７に保持されるようにしたものである。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】この発明の全体概略平面図である。
【図２】ロボット体とアルミニユム搬送用溶湯ポットの関係を示した側面図である。
【図３】ロボット体の一部切欠側面図である。
【図４】ロボット体の平面図である。
【図５】検知センサー保持体に溶湯表面高さ検知センサーを保持した状態を示した一部切欠正面図である。
【図６】ロボット体と検知センサー保持体に検知センサー保持体に溶湯表面高さ検知センサーを保持した状態との周縁側面図である。
【図７】ロボット体に溶湯表面高さ検知センサーを取付けた状態を示した側面図である。
【図８】溶湯表面高さ検知センサーで溶湯表面高さを検知する状態を示した説明図である。
【図９】酸化物形成用保持体に酸化物形成用治具を保持した状態を示した一部切欠正面図である。
【図１０】ロボット体と酸化物形成用保持体に酸化物形成用治具を保持した状態との周縁側面図である。
【図１１】ロボット体に酸化物形成用治具を取付けた状態を示した側面図である。
【図１２】ロボット体に取付けた酸化物形成用治具の投入容器部と粉末案内部との関係を示した側面図である。
【図１３】酸化物形成用治具のポット内溶湯表面攪拌部で溶湯表面を攪拌する状態を示した説明図である。
【図１４】ロボット体に溶湯表面高さ検知センサー又は酸化物形成用治具を取付ける状態を示した工程図である。
【符号の説明】
【００４１】
１  コンクリート床面部
２  安全柵
３  部材装着面部
４  アルミニユム搬送用溶湯ポット
５  第１開閉扉体
６  取付位置案内枠体
７  支軸
８  蓋体
９  検出カメラ部材体
１０  水平回動検出器体
１１  アルミニユム溶湯
１２  溶湯表面酸化物
１３  酸化物排出用治具
１４  ロボット体
１５  排出酸化物集積容器
１６  第２開閉扉体
１７  案内枠体
１８  吹出空気口
１９  空気吹出体
２０  表面部
２１  溶湯表面高さ検知センサー
２２  検知センサー保持体
２３  粉末案内部
２４  投入容器部
２５  ポット内溶湯表面攪拌部
２６  酸化物形成用治具
２７  酸化物形成用保持体
２８  第１着脱部
２９  横長金具体
３０  上板
３１  下板
３２  上部突出部
３３  下部突出部
３４  横長対向金具体
３５  対向上板
３６  対向下板
３７  上部嵌合孔
３８  下部嵌合孔
３９  上部連杆
４０  上方取付部
４１  背面取付部
４２  第２着脱部
４３  平行保持体
４４  支持短棒杆
４５  受皿部
４６  角状横長部材
４７  ロボット本体
４８  治具取付部            
４９  上部取付部
５０  治具棒体    
５１  下部取付部
５２  すくい出し部
５３  傘状板棒
５４  電極棒      
５５  保持部材      
５６  切欠挟持溝        
５７  扁平保持部
５８  縦方向切欠案内溝
５９  アルミニユム溶湯しずく受皿
６０  中央縦杆
６１  配電盤
６２  ロボット取付載置台