(57)【要約】【課題】１画素あたりの液滴量のばらつきを軽減することができる濃度補正システムを提供する。【解決手段】記録媒体を搬送する搬送手段１０６と、画像データに基づいて前記記録媒体に対してマルチドロップ駆動方式でインクを吐出する第１のインク吐出手段１０４と、前記画像データに基づいて前記記録媒体に対してマルチドロップ駆動方式でインクを吐出し、１ドロップあたりの体積が前記第１のインク吐出手段よりも小さい第２のインク吐出手段１０５と、画像形成された前記記録媒体における１画素の液滴量を構成する前記第１のインク吐出手段のドロップ数および前記第２のインク吐出手段のドロップ数を補正する制御手段１０１とを有する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体を搬送する搬送手段と、
画像データに基づいて前記記録媒体に対してマルチドロップ駆動方式でインクを吐出する第１のインク吐出手段と、
前記画像データに基づいて前記記録媒体に対してマルチドロップ駆動方式でインクを吐出し、１ドロップあたりの体積が前記第１のインク吐出手段よりも小さい第２のインク吐出手段と、
画像形成された前記記録媒体における１画素の液滴量を構成する前記第１のインク吐出手段のドロップ数および前記第２のインク吐出手段のドロップ数を補正する制御手段と、
を有することを特徴とする濃度補正システム。
【請求項２】
前記制御手段は、画像形成された前記記録媒体から前記任意の１画素の前記画像濃度を読み取り、所定濃度の範囲内か否かを判断することを特徴とする請求項１記載の濃度補正システム。
【請求項３】
前記制御手段は、前記任意の１画素について前記画像濃度が前記所定濃度の範囲より上と判断した場合、前記第１のインク吐出手段のドロップ数を１減らし、前記第２のインク吐出手段のドロップ数を１増やすことを特徴とする請求項２記載の濃度補正システム。
【請求項４】
前記制御手段は、前記任意の１画素について前記画像濃度が前記所定濃度の範囲より下と判断した場合、前記第１のインク吐出手段のドロップ数を１増やし、前記第２のインク吐出手段のドロップ数を１減らすことを特徴とする請求項２記載の濃度補正システム。
【請求項５】
前記制御手段は、前記記録媒体の搬送方向に対向する前記第１のノズル列のノズルと前記第２のノズル列のノズルを１組としてドロップ数を補正することを特徴とする請求項１記載の濃度補正システム。
【請求項６】
前記制御手段は、任意の１画素について対応する前記第１のインク吐出手段と前記第２のインク吐出手段のノズルの組におけるドロップ数の和を一定に保つことを特徴とする請求項５記載の濃度補正システム。
【請求項７】
記録媒体を搬送する搬送手段と、マルチドロップ駆動方式の第１のインク吐出手段と、１ドロップあたりの体積が前記第１のインク吐出手段よりも小さいマルチドロップ駆動方式の第２のインク吐出手段とを有するシステムに用いられる濃度補正方法において、
画像データに基づいて前記記録媒体に対して前記第１のインク吐出手段および前記第２のインク吐出手段からインクを吐出し、
画像形成された前記記録媒体における１画素の液滴量を構成する前記第１のインク吐出手段で吐出するドロップ数および前記第２のインク吐出手段で吐出するドロップ数を補正することを特徴とする濃度補正方法。
【請求項８】
画像形成された前記記録媒体から前記任意の１画素の前記画像濃度を読み取り、所定濃度の範囲内か否かを判断することを特徴とする請求項７記載の濃度補正方法。
【請求項９】
前記第１のインク吐出手段に設けられた第１のノズル列と前記第２のインク吐出手段に設けられた第２のノズル列のうち、前記記録媒体の搬送方向に対向する前記第１のノズル列のノズルと前記第２のノズル列のノズルを１組としてドロップ数を補正することを特徴とする請求項８記載の濃度補正方法。
【請求項１０】
任意の１画素について前記第１のインク吐出手段のドロップ数と前記第２のインク吐出手段のドロップ数の和を一定に保つことを特徴とする請求項９に記載の濃度補正方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インクジェットヘッドによる１画素あたりの液滴量を補正する濃度補正システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、インクジェット記録装置に用いられるインクジェットヘッドのノズルから吐出する液滴量は、ノズル毎に±５〜１０％のばらつきを有する。インクジェットヘッドは、ノズルおよび圧力室の形状精度、圧電材料等の特性精度が異なる。
【０００３】
このばらつきは、印刷物の濃度ばらつきとなる。特に、インクジェット技術が液晶ディスプレイのカラーフィルター等の印刷に用いられる場合、インクジェット技術の精度は製造物の性能を左右する。
【０００４】
従来、複数のノズルを有するインクジェットヘッドでは、ノズル毎の液滴量のばらつきを少なくするために、特許文献１及び特許文献２に記載されているようにノズル毎に駆動波形を調整する方法が用いられていた。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１および特許文献２に記載の方法をインクジェット記録装置で用いるには、駆動回路をノズル毎に必要とする。そのため、インクジェットヘッド全体を駆動する駆動回路は、大型化、かつ、高額化する。
【０００６】
本発明は、１画素あたりの液滴量のばらつきを軽減することができる濃度補正システムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の実施形態に係る本濃度補正システムは、記録媒体を搬送する搬送手段と、画像データに基づいて前記記録媒体に対してマルチドロップ駆動方式でインクを吐出する第１のインク吐出手段と、前記画像データに基づいて前記記録媒体に対してマルチドロップ駆動方式でインクを吐出し、１ドロップあたりの体積が前記第１のインク吐出手段よりも小さい第２のインク吐出手段と、画像形成された前記記録媒体における１画素の液滴量を構成する前記第１のインク吐出手段のドロップ数および前記第２のインク吐出手段のドロップ数を補正する制御手段とを有する。
【発明の効果】
【０００８】
本発明の濃度補正システムは、１画素あたりの液滴量のばらつきを軽減することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】実施形態に係る濃度補正システムのブロック図。
【図２】実施形態に係るインクジェットヘッドＡ、インクジェットヘッドＢの斜視図。
【図３】実施形態に係るインクジェットヘッドＡ、インクジェットヘッドＢのドロップ数と１画素における総液滴量の関係を示す表。
【図４】実施形態に係るインクジェットヘッドＡ、インクジェットヘッドＢのドロップ数と１画素における総液滴量の関係を示す他の例を示す表。
【図５】実施形態に係るインクジェットヘッドＡ、インクジェットヘッドＢのドロップ数の補正について示すフローチャート。
【図６】実施形態に係るインクジェットヘッドＡ、インクジェットヘッドＢのドロップ数の補正について示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、図面を参照して本実施形態について説明する。
【００１１】
図１は、本実施形態に係る濃度補正システムを示すブロック図である。濃度補正システムは、制御部１０１、記録部１０２、ヘッド駆動制御回路１０３、インクジェットヘッドＡ１０４、インクジェットヘッドＢ１０５、モータ駆動制御回路１０６、モータ１０７、キーボード制御回路１０８、キーボード１０９、スキャナ駆動制御回路１１０、スキャナ１１１を備えている。
【００１２】
例えば、制御部１０１、記録部１０２、ヘッド駆動制御回路１０３、インクジェットヘッドＡ１０４、インクジェットヘッドＢ１０５、モータ駆動制御回路１０６、モータ１０７はインクジェット記録装置を構成する。キーボード１０９（これを制御するキーボード制御回路１０８）、スキャナ１１１（これを駆動制御するスキャナ駆動制御回路１１０）は、インクジェット記録装置に接続された外部機器である。
【００１３】
制御部１０１は、濃度補正システムの各部の動作を制御する。記録部１０２は、動作プログラム等の各種データを記録する。ヘッド駆動制御回路１０３は、インクジェットヘッドＡ１０４およびインクジェットヘッドＢ１０５の駆動を制御する。例えば、ヘッド駆動制御回路１０３は、インクジェットヘッドＡ１０４およびインクジェットヘッドＢ１０５から吐出するインクのドロップ数を制御する。モータ駆動制御回路１０６は、モータ１０７の駆動を制御する。モータ１０７は、駆動に応じて記録媒体を搬送する搬送部である。
【００１４】
キーボード制御回路１０８は、キーボード１０９による入力に基づいて、制御部９０１に入力信号を送信する。キーボード１０９は、画像データの入力または濃度補正システムの各部に対する動作指令の入力に用いられる入力部である。スキャナ駆動制御回路１１０は、スキャナ１１１による画像の読み込み、画像処理をする。
【００１５】
図２は、インクジェットヘッドＡ１０４およびインクジェットヘッドＢ１０５の斜視図である。インクジェットヘッドＡ１０４は、インクを吐出するノズル１０４１が記録媒体の幅方向に渡って所定のピッチで配置されている。つまり、インクジェットヘッドＡ１０４は、複数のノズル１０４１がライン上に配列されたライン型のプリントヘッドである。インクジェットヘッドＢ１０５についても同様である。インクジェットヘッドＢ１０５は、インクジェットヘッドＡ１０４に配置されたノズル１０４１のピッチと同じピッチで複数のノズル１０５１が配置されている。ノズル１０４１の配列方向は、記録媒体の搬送方向と直交する方向である。ノズル１０５１の配列方向も同様である。インクジェットヘッドＡ１０４は、記録媒体の搬送方向に沿ったインクジェットヘッドＡ１０５の上流側に設けられている。インクジェットヘッドＡ１０４に配列された複数のノズル１０４１とインクジェットヘッドＢ１０５に配列された複数のノズル１０５１同士は、記録媒体の搬送方向にそれぞれ対向している。
【００１６】
本実施形態では、１画素は、インクジェットヘッドＡ１０４が吐出するインクの液滴量およびインクジェットヘッドＢ１０５が吐出するインクの液滴量を合算した液滴量で構成されている。ここでは、合算した液滴量を総液滴量と称す。
【００１７】
インクジェットヘッドＡ１０４およびインクジェットヘッドＢ１０５は、入力された画像データに基づいて記録媒体に対して記録動作する。インクジェットヘッドＡ１０４は、ノズル１０４１から吐出されるインク滴の大きさを変えずに、記録媒体のほぼ同一箇所に対して打ち込むインク滴の数を変更して画素径を変化させるマルチドロップ駆動方式のインク吐出部である。インクジェットヘッドＢ１０５も同様である。
【００１８】
ここで、インクジェットヘッドＡ１０４は、各ノズル１０４１から吐出するインクの1ドロップあたりの体積が平均Ｘｐｌであるマルチドロップ駆動方式のヘッドとする。インクジェットヘッドＢ１０５は、各ノズル１０５１から吐出するインクの1ドロップあたりの体積が平均Ｙｐｌであるマルチドロップ駆動方式のヘッドとする。
【００１９】
次に、インクジェットヘッドＡ１０４およびインクジェットヘッドＢ１０５のドロップ数と１画素における総液滴量について説明する。図３は、インクジェットヘッドＡ１０４およびインクジェットヘッドＢ１０５のそれぞれのドロップ数と１画素における総液滴量の関係を示す表である。
【００２０】
比較例として、１ドロップあたりの体積が平均６ｐｌであるインクジェットヘッドのみによる液滴量について説明する。ここで、特定の画素における標準の液滴量は６ｐｌ×７ドロップ＝４２ｐｌとする。インクジェットヘッドの１ドロップあたりの体積がノズルの設計誤差により１０％ばらつくとすると、特定の１画素における液滴量は、４２ｐｌ±２．１ｐｌとなる。言い換えると、特定の１画素における液滴量は、４２ｐｌ±４．９％となる。
【００２１】
本実施形態に係るインクジェットヘッドＡ１０４に配列された各ノズル１０４１が吐出するインクの1ドロップあたりの体積は平均６．５ｐｌとする。インクジェットヘッドＢ１０５に配列された各ノズル１０５１が吐出するインクの1ドロップあたりの体積は平均５．５ｐｌとする。つまり、インクジェットヘッドＡ１０４は、比較例よりも１ドロップあたりの体積が０．５ｐｌ多い、平均６．５ｐｌのインクを吐出するように設定されている。インクジェットヘッドＢ１０５は、比較例よりも１ドロップあたりの体積が０．５ｐｌ少ない、平均５．５ｐｌ吐出するように設定されている。
【００２２】
図３は、インクジェットヘッドＡ１０４のドロップ数を０から７まで、インクジェットヘッドＢ１０５のドロップ数を７から０まで変更した場合の１画素における総液滴量を示している。１画素におけるインクジェットヘッドＡ１０４のドロップ数とインクジェットヘッドＢ１０５のドロップ数の和は７で一定である。ここで、インクジェットヘッドＡ１０４およびインクジェットヘッドＢ１０５の１ドロップあたりの体積がノズル１０４１およびノズル１０５１の設計誤差の影響で大きくばらつく場合がありうる。この場合、要求される総液滴量になれば、１画素におけるインクジェットヘッドＡ１０４のドロップ数とインクジェットヘッドＢ１０５のドロップ数の和は７で一定でなくてもよい。
【００２３】
図３に示すように、本実施形態では、１ドロップあたりの体積が異なるインクジェットヘッドＡ１０４およびインクジェットヘッドＢ１０５のドロップ数の組み合わせを変えている。インクジェットヘッドＡ１０４およびインクジェットヘッドＢ１０５の１ドロップあたりの体積差が１ｐｌであるのと同様に、特定の１画素における総液滴量も１ｐｌ刻みである。
【００２４】
ここで、比較例同様、インクジェットヘッドＡ１０４およびインクジェットヘッドＢ１０５の１ドロップあたりの体積がノズル１０４１およびノズル１０５１の設計誤差の影響で１０％ばらつくとすると、総液滴量の刻みもばらつく。この場合、総液滴量の刻みは、最大で１．１ｐｌとなる。つまり、総液滴量は、４２ｐｌ±０．５５ｐｌとなる。言い換えると、総液滴量は、４２ｐｌ±１．３％となる。
【００２５】
１ドロップあたりの体積が異なるインクジェットヘッドＡ１０４およびインクジェットヘッドＢ１０５を用いた本実施形態は、比較例に比べて、ノズル１０４１およびノズル１０５１の配列方向に沿った画素全ての総液滴量のばらつきを抑えることができる。
【００２６】
制御部１０１は、インクジェットヘッドＡ１０４およびインクジェットヘッドＢ１０５の１ドロップあたりの体積のばらつきを考慮して、インクジェットヘッドＡ１０４およびインクジェットヘッドＢ１０５のドロップ数を補正する。ここで、インクジェットヘッドＡ１０４に配列された複数のノズル１０４１のうちの１つの特定のノズル１０４１およびインクジェットヘッドＢ１０５に配列された複数のノズル１０５１のうちの１つの特定のノズル１０５１は、特定の１画素に対してインクを吐出する。
【００２７】
したがって、制御部１０１は、ノズル１０４１およびノズル１０５１の配列方向に沿った画素全てにおいてインクを吐出するインクジェットヘッドＡ１０４のノズル１０４１およびインクジェットヘッドＢ１０５のノズル１０５１の組み合わせについてドロップ数を補正する。このインクジェットヘッドＡ１０４およびインクジェットヘッドＢ１０５のドロップ数の補正については後述する。
【００２８】
図４は、インクジェットヘッドＡ１０４およびインクジェットヘッドＢ１０５のドロップ数と１画素における総液滴量の関係を示す他の例を示す表である。ここでは、本実施形態に係るインクジェットヘッドＡ１０４に配列された各ノズル１０４１が吐出するインクの１ドロップあたりの体積は平均６．２５ｐｌとする。インクジェットヘッドＢ１０５に配列された各ノズル１０５１が吐出するインクの１ドロップあたりの体積は平均５．７５ｐｌとする。
【００２９】
図４に示すように、本実施形態では、１ドロップあたりの体積が異なるインクジェットヘッドＡ１０４およびインクジェットヘッドＢ１０５のドロップ数の組み合わせを変えている。インクジェットヘッドＡ１０４およびインクジェットヘッドＢ１０５の１ドロップあたりの体積差が０．５ｐｌであるのと同様に、特定の１画素における総液滴量も０．５ｐｌ刻みである。
【００３０】
図４に示した例は、図３に示した例に比べて、１画素における総液滴量の調整レンジが小さい。つまり、図４に示した例は、画素毎に要求される総液滴量の誤差を小さくできる。
【００３１】
以上のように、インクジェットヘッドＡ１０４およびインクジェットヘッドＢ１０５の１ドロップあたりの体積差は、ノズル１０４１およびノズル１０５１間における１ドロップあたりの体積のばらつき量と画素毎に要求される総液滴量の精度により変更できる。
【００３２】
ここでは、インクジェットヘッドＡ１０４およびインクジェットヘッドＢ１０５の２つを用いた例について説明したが、これに限られない。例えば、記録媒体の搬送方向と直交する方向に２列のノズル列を有するインクジェットヘッドを１つ用いてもよい。この場合、インクジェットヘッドは、１画素に対して、記録媒体の搬送方向に対向する２つのノズルでインクを吐出する。ノズル列同士は、１ドロップあたりの体積が異なる。
【００３３】
さらに、記録媒体の搬送方向と直交する方向に１列のノズル列を有するインクジェットヘッドを１つ用いてもよい。この場合、インクジェットヘッドは、１画素に対して隣接する２つのノズルからインクを吐出する。２つのノズル同士は、１ドロップあたりの体積が異なる。以上のように、１画素に対して２つのノズルからインクを吐出する以外にも、３つ以上のノズルから１画素に対してインクを吐出するようにしてもよい。
【００３４】
インクジェットヘッドＡ１０４およびインクジェットヘッドＢ１０５の１ドロップあたりの体積を異ならせる方法の例として以下の場合を示す。例えば、インクジェットヘッドＡ１０４およびインクジェットヘッドＢ１０５の駆動電圧が異なる場合である。インクジェットヘッドＡ１０４およびインクジェットヘッドＢ１０５のノズル径等の形状が異なる場合である。インクジェットヘッドＡ１０４およびインクジェットヘッドＢ１０５の駆動波形が異なる場合である。駆動電圧が異なる場合は、インクジェットヘッドＡ１０４およびインクジェットヘッドＢ１０４を本実施形態のようなインクの吐出に用いない場合にも対応できるので好適である。
【００３５】
記録媒体の搬送方向と直交する方向に１列のノズル列を有するインクジェットヘッドが１つ用いられた場合、単一のノズルが１画素に対して異なる体積でインクを吐出するようにしてもよい。この場合、単一のノズルは、例えば、異なる駆動波形によって１ドロップあたりの体積に差を持つことができる。単一のノズルは、画素毎に異なる駆動電圧によって制御されてもよい。単一のノズルは、インクを吐出するタイミングを分離すれば、電源電圧を定期的に変動させるだけで、１ドロップあたりで異なる体積のインクを吐出できる。
【００３６】
インクジェットヘッドＡ１０４およびインクジェットヘッドＢ１０５の１ドロップあたりの体積は、設計段階で予め決定されても、ユーザがキーボード１０９で任意に可変であってもよい。
【００３７】
次に、インクジェットヘッドＡ１０４およびインクジェットヘッドＢ１０５のドロップ数の補正について図５に示すフローチャートに基づいて説明する。制御部１０１は、例えば、ユーザがキーボード１０９でインクジェットヘッドＡ１０４およびインクジェットヘッドＢ１０５の初期設定を入力した場合に図５に示すフローを実行する。このフローは、インクジェットヘッドＡ１０４の１ドロップあたりの体積がインクジェットヘッドＢ１０５の１ドロップあたりの体積よりも大きい場合である。逆の場合も同様である。
【００３８】
はじめに、制御部１０１は、インクジェットヘッドＡ１０４およびインクジェットヘッドＢ１０５のドロップ数を初期化する（Ａｃｔ１０１）。
【００３９】
例えば、特定の１画素については、図３の例に示すインクジェットヘッドＡ１０４のドロップ数が４、インクジェットヘッドＢ１０５のドロップ数が３となる場合を初期値とする。
【００４０】
制御部１０１は、モータ駆動制御回路１０６を介してモータ１０７を所定量駆動する（Ａｃｔ１０２）。記録媒体は、モータ１０７の駆動に応じてインクジェットヘッドＡ１０４と対向する位置まで搬送される。
【００４１】
制御部１０１は、ヘッド駆動制御回路１０３を介してインクジェットヘッドＡ１０４を駆動する（Ａｃｔ１０３）。インクジェットヘッドＡ１０４は、ノズル１０４１の配列方向の１ライン分毎に画像データに応じたドロップ数を各ノズル１０４１から吐出する。
【００４２】
制御部１０１は、記録媒体を１ライン部分毎にインクジェットヘッドＢ１０５と対向する位置に搬送するようにモータ駆動制御回路１０６を介してモータ１０７を所定量駆動する（Ａｃｔ１０４）。
【００４３】
制御部１０１は、ヘッド駆動制御回路１０３を介してインクジェットヘッドＢ１０５を駆動する（Ａｃｔ１０５）。インクジェットヘッドＢ１０５は、ノズル１０５１の配列方向の１ライン分毎に画像データに応じたドロップ数を各ノズル１０５１から吐出する。
【００４４】
制御部１０１は、インクジェットヘッドＢ１０５が画像データに基づいて記録媒体に対する画像形成を終了すると、モータ駆動制御回路１０６を介してモータ１０７を所定量駆動する（Ａｃｔ１０６）。制御部１０１は、記録媒体をスキャナ１１１まで搬送するようにモータ駆動制御回路１０６を介してモータ１０７を所定量駆動する。
【００４５】
制御部１０１は、スキャナ駆動制御回路１１０を介してスキャナ１１１による記録媒体の画像の読み取りを指示する（Ａｃｔ１０７）。スキャナ１１１は、記録媒体の画像を読み取る（Ａｃｔ１０８）。制御部１０１は、記録媒体の画像における１画素毎の濃度が所定範囲内か否かを判断する（Ａｃｔ１０９）。１画素における液滴量と１画素における濃度には相関関係があるからである。
【００４６】
任意の１画素の濃度が所定範囲内である場合（Ａｃｔ１０９、ＹＥＳ）、制御部１０１は、この任意の１画素に対するインクジェットヘッドＡ１０４およびインクジェットヘッドＢ１０５のドロップ数の補正フローを終了する。
【００４７】
任意の１画素の濃度が所定範囲内である所定範囲内でない場合（Ａｃｔ１０９、ＮＯ）、制御部１０１は、この任意の１画素の濃度が所定濃度の範囲より上か否かを判断する（Ａｃｔ１１０）。この任意の１画素の濃度が所定濃度の範囲より上である場合（Ａｃｔ１１０、ＹＥＳ）、制御部１０１は、インクジェットヘッドＡ１０４のドロップ数を１減らし、インクジェットヘッドＢ１０５のドロップ数を１増やす（Ａｃｔ１１１）。図３に示す例の場合、制御部１０１は、インクジェットヘッドＡ１０４のドロップ数を初期値４から３、インクジェットヘッドＢ１０５のドロップ数を初期値３から４に補正する。その後制御部１０１は、Ａｃｔ１０２に戻って動作を繰り返す。
【００４８】
この任意の１画素の濃度が所定濃度の範囲より上でない場合（つまり、この任意の１画素の濃度が所定濃度の範囲より下である場合）（Ａｃｔ１１０、ＮＯ）、制御部１０１は、インクジェットヘッドＡ１０４のドロップ数を１増やし、インクジェットヘッドＢ１０５のドロップ数を１減らす。（Ａｃｔ１１２）。図３に示す例の場合、制御部１０１は、インクジェットヘッドＡ１０４のドロップ数を初期値４から５、インクジェットヘッドＢ１０５のドロップ数を初期値３から２に補正する。その後制御部１０１は、Ａｃｔ１０２に戻って動作を繰り返す。
【００４９】
制御部１０１は、インクジェットヘッドＡ１０４およびインクジェットヘッドＢ１０５の記録媒体の搬送方向に対向したノズル１０４１およびノズル１０５１同士を１組として、ノズル１０４１およびノズル１０５１の配列方向の全ての組について上記動作を実行する。制御部１０１は、このフローに基づいて設定した１画素における総液適量とインクジェットヘッドＡ１０４およびインクジェットヘッドＢ１０５のドロップ数との関係を記録部１０２に記録する。
【００５０】
本実施形態によれば、マルチドロップ駆動するインクジェットヘッドＡ１０４およびインクジェットヘッドＢ１０５のドロップ数の組み合わせにより、容易に１画素あたりの総液滴量を制御できる。
【００５１】
Ａｃｔ１０６およびＡｃｔ１０７では、制御部１０１は、画像形成された記録媒体をスキャナ１１１に搬送して、スキャナ１１１による読み取り動作を制御しているが、これに限られない。例えば、ユーザが、Ａｃｔ１０４までの動作によって画像形成された記録媒体を一旦取り出し、スキャナ１１１に読みらせるようにしてもよい。この場合、Ａｃｔ１０８以降の動作は同様である。
【００５２】
次に、インクジェットヘッドＡ１０４およびインクジェットヘッドＢ１０５のドロップ数の補正について図６に示すフローチャートに基づいて説明する。ユーザは、画像形成された記録媒体を見て、画像濃度の濃淡を判断できる。したがって、制御部１０１は、ユーザがキーボード１０９で画像濃度の補正を入力した場合に図６に示すフローに沿ってインクジェットヘッドＡ１０４およびインクジェットヘッドＢ１０５のドロップ数の補正を実行する。このフローは、インクジェットヘッドＡ１０４の１ドロップあたりの体積がインクジェットヘッドＢ１０５の１ドロップあたりの体積よりも大きい場合である。逆の場合も同様である。
【００５３】
はじめに、ユーザは、キーボード１０９で画像形成された記録媒体のうち濃度を補正したいエリアを入力する。制御部１０１は、キーボード１０９による画像濃度の補正の入力をキーボード制御回路１０８を介して受信する（Ａｃｔ２０１）。次に、制御部１０１は、画像濃度の補正が入力されたエリアを構成する画素にインクを吐出するインクジェットヘッドＡ１０４のノズル１０４１およびインクジェットヘッドＢ１０５のノズル１０５１を特定する。（Ａｃｔ２０２）。
【００５４】
制御部１０１は、画像濃度の補正の対象となる画素に対して画像濃度を濃くする補正が入力されたか否かを判断する（Ａｃｔ２０３）。画像濃度を濃くする補正が入力された場合（Ａｃｔ２０３、ＹＥＳ）、制御部１０１は、画像濃度の補正が入力された画素に対応するインクジェットヘッドＡ１０４のノズル１０４１におけるドロップ数を１増やし、インクジェットヘッドＢ１０５のノズル１０５１におけるドロップ数を１減らす（Ａｃｔ２０４）。
【００５５】
画像濃度を濃くする補正が入力されていない場合（つまり画像濃度を薄くする補正が入力された場合）（Ａｃｔ２０３、ＮＯ）、制御部１０１は、画像濃度の補正が入力された画素に対応するインクジェットヘッドＡ１０４のノズル１０４１におけるドロップ数を１減らし、インクジェットヘッドＢ１０５のノズル１０５１におけるドロップ数を１増やす（Ａｃｔ２０５）。
【００５６】
制御部１０１は、インクジェットヘッドＡ１０４およびインクジェットヘッドＢ１０５のドロップ数の補正後、インクジェットヘッドＡ１０４およびインクジェットヘッドＢ１０５およびモータ１０７によって記録媒体に画像形成する（Ａｃｔ２０６）。
【００５７】
ユーザは、画像形成された記録媒体を見て、画像濃度の濃淡を判断できる。ユーザが、画像濃度の補正を終了したい場合、キーボード１０９で画像濃度の補正の終了を入力する。ユーザが、さらに画像濃度を補正したい場合、キーボード１０９で画像形成された記録媒体のうち濃度を補正したいエリアを入力する。
【００５８】
制御部１０１は、画像濃度の補正の終了の入力を受信したか否かを判断する（Ａｃｔ２０７）。制御部１０１が画像濃度の補正の終了の入力を受信した場合（Ａｃｔ２０７、ＹＥＳ）、制御部１０１はインクジェットヘッドＡ１０４およびインクジェットヘッドＢ１０５のドロップ数の補正フローを終了する。制御部１０１が画像濃度の補正の終了の入力を受信しない場合（つまり、画像濃度の補正の入力がさらになされた場合）（Ａｃｔ２０７、ＹＥＳ）、制御部１０１は、Ａｃｔ２０３に戻って動作を繰り返す。制御部１０１は、画像濃度の補正が入力されたエリアを構成する全ての画素について上記フローを実行する。制御部１０１は、このフローに基づいて設定した１画素における総液適量とインクジェットヘッドＡ１０４およびインクジェットヘッドＢ１０５のドロップ数との関係を記録部１０２に記録する。
【００５９】
本実施形態によれば、記録媒体に印刷する１ラインの画素毎に吐出する液滴量を要求された量に近づけることができる。さらに、本実施形態によれば、記録媒体に印刷する１ラインの画素毎にユーザの希望に応じて濃度を容易に変えることができる。
【符号の説明】
【００６０】
１０１…制御部、１０２…記録部、１０３…ヘッド駆動制御回路、１０４…ヘッドＡ、１０５…ヘッドＢ、１０６…モータ駆動制御回路、１１０…スキャナ駆動制御回路。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００６１】
【特許文献１】特開２００３−１７０５８８号公報
【特許文献２】特開２００６−１５０２５６号公報
【図１】
2010047008.tif 000003
【図２】
2010047008.tif 000004
【図３】
2010047008.tif 000005
【図４】
2010047008.tif 000006
【図５】
2010047008.tif 000007
【図６】
2010047008.tif 000008