(57)【要約】【課題】  搬送経路が側視Ｕ字状に形成された搬送装置において搬送量を安定させることができる搬送装置を提供すること。【解決手段】  媒体送り装置（６０）は、被送り媒体（Ｐ）を送り方向下流側へ送るピックアップローラ１６と、送られた被送り媒体（Ｐ）を搬送する搬送ローラ対（５）と、前記ピックアップローラ１６から前記搬送ローラ対（５）までの間を側視Ｕ字状に形成し、送られる被送り媒体（Ｐ）を前記搬送ローラ対５まで案内する媒体案内経路部（６１、６２）と、該媒体案内経路部（６１、６２）において、被送り媒体（Ｐ）の後端を検出する媒体検出器（６３）と、該媒体検出器（６３）により被送り媒体（Ｐ）の後端の位置を把握し、被送り媒体（Ｐ）の後端の位置に応じて設定された補正値に基づいて前記搬送ローラ対（５）の駆動量を補正する構成である制御手段（６５）と、を備えていることを特徴とする。【選択図】図２
2010046883.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
載置された被送り媒体をピックアップし送り方向下流側へ送るピックアップローラと、
送られた被送り媒体を送り方向下流側へ搬送する搬送ローラ対と、
前記ピックアップローラから前記搬送ローラ対までの間を側視Ｕ字状に形成し、送られる被送り媒体を前記搬送ローラ対まで案内する媒体案内経路部と、
該媒体案内経路部が形成する経路において、被送り媒体の後端を検出する媒体検出器と、
該媒体検出器により被送り媒体の後端の位置を把握し、被送り媒体の後端の位置に応じて設定された補正値に基づいて前記搬送ローラ対の駆動量を補正する構成である制御手段と、を備えた媒体送り装置。
【請求項２】
請求項１に記載の媒体送り装置において、前記媒体案内経路部は、被送り媒体の後端が該媒体案内経路部のＵ字の外側部と当接し、被送り媒体の弾力を変換し被送り媒体に送り方向下流側へ進む力を発生させる推進力発生区間を備え、
前記制御手段は、前記推進力発生区間に応じた補正値を用いる構成である媒体送り装置。
【請求項３】
載置された被記録媒体をピックアップして送り方向下流側へ送る送り部と、
搬送された被記録媒体に対して記録ヘッドにより記録を実行する記録部と、を備えた記録装置であって、
前記送り部は、請求項１または２に記載された前記媒体送り装置を備える記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、載置された被送り媒体をピックアップし送り方向下流側へ送るピックアップローラと、送られた被送り媒体を送り方向下流側へ搬送する搬送ローラ対と、前記ピックアップローラから前記搬送ローラ対までの間を側視Ｕ字状に形成し、送られる被送り媒体を前記搬送ローラ対まで案内する媒体案内経路部と、を備えた媒体送り装置および該媒体送り装置を備えた記録装置に関する。  
本願において、記録装置には、インクジェットプリンタ、ワイヤドットプリンタ、レーザープリンタ、ラインプリンタ、複写機、ファクシミリ等の種類が含まれるものとする。
【背景技術】
【０００２】
従来では、特許文献１に示す如く、記録装置は、被送り媒体の一例である用紙を搬送する搬送装置を備えていた。そして、搬送ローラ対によって用紙を搬送方向下流側の記録部へ搬送するように構成されていた。このとき、用紙の案内経路と用紙との摩擦により搬送負荷である所謂、バックテンションが生じる。そこで、搬送ローラ対の駆動源である搬送用モータの駆動量を、用紙の後端の位置によって補正して制御していた。
【特許文献１】特開２００７−６３０１６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、用紙は搬送装置の後方から前方へ搬送され、搬送経路が略真っ直ぐである所謂、ストレート給紙であり、搬送経路がＵ字状に形成され、用紙を前方から一度後方へ送ってＵ字反転させて前方へ搬送する所謂、フロント給紙を想定したものではなかった。
【０００４】
本発明は、このような状況に鑑み成されたものであり、その課題は、搬送経路が側視Ｕ字状に形成された搬送装置において搬送量を安定させることができる搬送装置および該搬送装置を備えた記録装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を達成するため、本発明の第１の態様の媒体送り装置は、載置された被送り媒体をピックアップし送り方向下流側へ送るピックアップローラと、送られた被送り媒体を送り方向下流側へ搬送する搬送ローラ対と、前記ピックアップローラから前記搬送ローラ対までの間を側視Ｕ字状に形成し、送られる被送り媒体を前記搬送ローラ対まで案内する媒体案内経路部と、該媒体案内経路部が形成する経路において、被送り媒体の後端を検出する媒体検出器と、該媒体検出器により被送り媒体の後端の位置を把握し、被送り媒体の後端の位置に応じて設定された補正値に基づいて前記搬送ローラ対の駆動量を補正する構成である制御手段と、を備えていることを特徴とする。
【０００６】
本発明の第１の態様によれば、前記媒体送り装置の前記制御手段は、前記媒体検出器により被送り媒体の後端の位置を把握し、被送り媒体の後端の位置に応じて設定された補正値に基づいて前記搬送ローラ対の駆動量を補正する構成である。ここで、被送り媒体の後端の位置に応じて被送り媒体を送るときの負荷である所謂、バックテンションの水準が変化する。このとき、該水準の変化に応じて補正値を設定することができる。その結果、被送り媒体の送り精度を精度良く安定させることができる。
【０００７】
また、被記録媒体の搬送中において、Ｕ字状の前記媒体案内経路部の形状に沿って撓む被送り媒体の後端が前記媒体案内経路部のＵ字状の外側部と当接する。このとき、被記録媒体のコシが比較的強い場合、被送り媒体の元の形状に戻ろうとする力が、被記録媒体を搬送方向下流側へ進ませる力である所謂、送り力として作用する。係る場合に対応でき、有効である。  
ここで、「被記録媒体のコシ」とは、被記録媒体の弾力性をいう。被記録媒体のコシの強弱により、補正値を変更するのは勿論である。
【０００８】
本発明の第２の態様は、第１の態様において、前記媒体案内経路部は、被送り媒体の後端が該媒体案内経路部のＵ字の外側部と当接し、被送り媒体の弾力を変換し被送り媒体に送り方向下流側へ進む力を発生させる推進力発生区間を備え、前記制御手段は、前記推進力発生区間に応じた補正値を用いる構成であることを特徴とする。  
本発明の第２の態様によれば、第１の態様と同様の作用効果に加え、前記媒体案内経路部は、前記推進力発生区間を備え、前記制御手段は、前記推進力発生区間に応じた補正値を用いる構成である。係る場合にＵ字状の前記媒体案内経路部において、被送り媒体の元の形状に戻ろうとする力である前記弾力が、前記進む力である前記送り力に変換されて作用するので、特に有効である。
【０００９】
本発明の第３の態様の記録装置は、載置された被記録媒体をピックアップして送り方向下流側へ送る送り部と、搬送された被記録媒体に対して記録ヘッドにより記録を実行する記録部と、を備えた記録装置であって、前記送り部は、上記第１または第２の態様の前記媒体送り装置を備えていることを特徴とする。  
本発明の第３の態様によれば、前記送り部は、上記第１または第２の態様の前記媒体送り装置を備えている。従って、前記記録装置において、上記第１または第２の態様と同様の作用効果を得ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。  
図１に示すのは、本実施形態に係る画像形成装置としてのプリンタを示す斜視図である。  
図１に示すように、プリンタ１は、高さ方向であるＺ軸方向に薄型のプリンタである。また、プリンタ１は、四角箱状の本体１１２を有しており、本体１１２の中央領域には、キャリッジ４０が、図１における左右方向Ｘ（主走査方向（用紙幅方向））に沿って延びるように架設されたキャリッジガイド軸４１に案内されて、主走査方向に往復移動自在に設けられている。
【００１１】
図１に示すように、本体１１２の中央領域にはキャリッジ４０と対向する下側位置に、長尺板状の紙案内前３９がその長手方向が主走査方向Ｘと平行となる状態で配置されている。プリンタ１の前面（図１における手前側の面）下部には、給紙用の用紙カセット１１が、前面側が開口するように本体１１２に形成された凹状の被装着部１１２Ａに挿抜可能な状態で装着（挿入）されている。また、本体１１２の右端部前面を覆っているカバー１１２Ｂの内側には、複数個のインクカートリッジ１１７が装填されている。
【００１２】
各インクカートリッジ１１７のインクは、フレキシブル配線板１１８に付設された図示しない複数本のインク供給チューブを通じてキャリッジ４０にそれぞれ供給され、キャリッジ４０の下部に設けられた記録ヘッド４２（図２に示す）からインク滴が噴射（吐出）される。なお、記録ヘッド４２には、インクを噴射させるための圧力をインクに付与する加圧素子（圧電素子、静電素子、発熱素子等）がノズル毎に内蔵され、加圧素子に所定の電圧が印加されることで対応するノズルからインク滴が噴射（吐出）される構成となっている。
【００１３】
印刷時は、用紙カセット１１から給紙されて紙案内前３９上に位置する用紙Ｐに対して、キャリッジ４０と共に主走査方向へ移動する過程の記録ヘッド４２からインク滴が噴射されることにより、１ライン分の印刷が施される。こうしてキャリッジ４０の一走査による印字動作と、次行までの用紙搬送動作とが交互に繰り返されることにより、用紙Ｐに対する印刷が進められる。また、本体１１２の左端前面下部には、電源スイッチを含む各種の操作スイッチ１２０が設けられている。
【００１４】
以下、図２を参照しながらプリンタ１の全体構成について概説する。プリンタ１は、装置底部に給送装置２を備え、当該給送装置２から記録用紙Ｐを１枚ずつ給送し、記録手段４においてインクジェット記録を行い、装置前方側（図２において左側）に設けられた図示しない排紙スタッカへ向けて排出される構成を備えている。
【００１５】
給送装置２は、用紙カセット１１と、ピックアップローラ１６と、ガイドローラ２０と、分離手段２１と、を備えている。複数枚の用紙Ｐを積層状態で収容可能な用紙カセット１１は、給送装置２の装置本体に対し、装置前方側から装着及び取り外し可能に構成されており、搬送用モータ６４によって回転駆動されるピックアップローラ１６は、揺動軸１８を中心に揺動する揺動部材１７に設けられ、用紙カセット１１に収容された用紙と接して回転することにより、当該最上位の用紙Ｐを用紙カセット１１から送り出す。
【００１６】
用紙カセット１１に収容された用紙先端と対向する位置には分離部材１２が設けられており、給送されるべき最上位の用紙Ｐの先端が分離部材１２に摺接しつつ下流側に進むことで、次位以降の用紙Ｐとの第１段階分離が行われる。分離部材１２の下流側には自由回転可能なガイドローラ２０が設けられ、更にその下流側には、分離ローラ２２と駆動ローラ２３とを備えて構成された、用紙Ｐの第２段階分離を行う分離手段２１が設けられている。
【００１７】
分離手段２１の下流側には、搬送用モータ６４により回転駆動される駆動ローラ２６と、駆動ローラ２６との間で用紙Ｐをニップして従動回転するアシストローラ２７と、を備えて構成された第１中間送り部２５が設けられており、この第１中間送り部２５により、用紙Ｐが更に下流側へと送られる。尚、符号２９は、用紙Ｐが側視Ｕ字状の湾曲反転経路を通過する際の（特に用紙後端が通過する際の）通紙負荷を軽減する従動ローラを示している。
【００１８】
従動ローラ２９の下流側には搬送用モータ６４により回転駆動される駆動ローラ３２と、駆動ローラ３２との間で用紙Ｐをニップして従動回転するアシストローラ３３と、を備えて構成された第２中間送り部３１が設けられており、この第２中間送り部３１により、用紙Ｐが更に下流側へと送られる。
【００１９】
第２中間送り部３１の下流側には、記録手段４が配置されている。記録手段４は、搬送手段５と、記録ヘッド４２と、紙案内前３９と、排出手段６と、を備えている。搬送手段５は、搬送用モータ６４によって回転駆動される搬送駆動ローラ３５と、該搬送駆動ローラ３５に圧接して従動回転するよう紙案内上３７に軸支される搬送従動ローラ３６とを備えて構成され、この搬送手段５により用紙Ｐが記録ヘッド４２と対向する位置に向けて精密送りされる。
【００２０】
記録ヘッド４２はキャリッジ４０の底部に設けられ、当該キャリッジ４０は主走査方向（図２の紙面表裏方向）に延びるキャリッジガイド軸４１にガイドされながら、ＣＲ（キャリッジ）モータ（図示せず）によって主走査方向に往復動する様に駆動される。記録ヘッド４２と対向する位置には紙案内前３９が設けられ、当該紙案内前３９によって、用紙Ｐと記録ヘッド４２との距離が規定されるようになっている。
【００２１】
紙案内前３９の下流側に設けられた排出手段６は、搬送用モータ６４によって回転駆動される排出駆動ローラ４４と、当該排出駆動ローラ４４に接して従動回転する排出従動ローラ４５とを備えて構成され、記録手段４によって記録の行われた用紙Ｐは、排出手段６により、装置前方側に設けられた図示を省略するスタッカへと排出される。  
尚、用紙Ｐを記録手段４へ送る送り装置６０は、給送装置２と搬送手段５とから構成されている。
【００２２】
また、前述したように用紙Ｐはピックアップされた後、側視Ｕ字状の湾曲反転経路を通過して搬送手段５まで送られるように構成されている。ここで、側視Ｕ字状の湾曲反転経路は、用紙案内経路部としてのＵ字外側のＵ字外側案内部６１と、Ｕ字内側のＵ字内側案内部６２とによって構成されている。
【００２３】
またさらに、用紙Ｐの搬送経路において、駆動ローラ２６とアシストローラ２７とのローラ対である第１中間送り部２５より搬送方向上流側の領域を領域Ａとする。  
また、領域Ａより搬送方向下流側であって、Ｕ字状の湾曲によりコシの強い用紙Ｐが撓んだ際に用紙Ｐが伸びようとする力が発生し、該伸びようとする力が搬送方向下流側へ押し出す力である送り力に変換される領域を領域Ｂとする。具体的には、領域Ｂは、第１中間送り部２５からＵ字状の湾曲が終わる位置までの間の領域である。
【００２４】
またさらに、領域Ｂより搬送方向下流側であって、用紙Ｐの後端がＵ字外側案内部６１と触れず、排出手段６、搬送手段５および第２中間送り部３１によって用紙Ｐが送られる領域を領域Ｃとする。具体的には、領域Ｃは、Ｕ字状の湾曲が終わった位置から第２中間送り部３１までの領域である。即ち、第２中間送り部３１が搬送に影響する領域である。
【００２５】
また、領域Ｃより搬送方向下流側であって、第２中間送り部３１より下流側で用紙Ｐの姿勢が安定する領域を領域Ｄとする。  
またさらに、領域Ｄより搬送方向下流側であって、用紙Ｐと搬送経路との摩擦による搬送負荷が減ると共に、用紙Ｐの搬送駆動ローラ３５に対する巻き付き量が多くなり、用紙Ｐの搬送量が増加する領域を領域Ｅとする。具体的には、領域Ｅは、搬送手段５より上流側であって、搬送手段５より上流側における用紙Ｐが搬送経路の部材（符号３７等）と殆ど接触しない領域である。
【００２６】
また、領域Ｅより搬送方向下流側であって、排出手段６のみによって用紙Ｐが送られる領域を領域Ｆとする。具体的には、領域Ｆは、搬送手段５から排出手段６までの間の領域である。  
またさらに、搬送方向における分離手段２１と第１中間送り部２５との間には、非接触式の用紙センサ６３が設けられている。用紙センサ６３は、用紙Ｐの有無を検出することができるように設けられている。
【００２７】
ここで、用紙センサ６３が用紙Ｐを検出してＯＮ状態のとき、用紙Ｐの後端は、領域Ａ内に位置すると判断することができる。また、用紙Ｐの後端が通過してＯＦＦ状態に切り替った時から用紙Ｐの後端が第１中間送り部２５を通過するまでに必要な駆動ローラ２６の駆動量（第１所定ステップ数）を設定しておく。これにより、用紙Ｐの後端が第１中間送り部２５を通過したことを判断することができる。即ち、用紙センサ６３がＯＮ状態、およびＯＦＦ状態に切り替って第１所定ステップ数だけ搬送用モータ６４が駆動するまでの間、用紙Ｐの後端は領域Ａ内に位置していると判断することができる。
【００２８】
また、用紙Ｐの後端が領域Ａを通過したと判断したときから、用紙Ｐの後端が領域Ｂを通過するまでに必要な駆動ローラ３２の駆動量（第２所定ステップ数）を設定しておく。これにより、用紙Ｐの後端が領域Ｂ内に位置していると判断することができる。即ち、用紙センサ６３がＯＦＦ状態に切り替ると共に搬送用モータ６４が第１所定ステップ数駆動した後から、搬送用モータ６４が第２所定ステップ数駆動するまでの間、用紙Ｐの後端は領域Ｂ内に位置していると判断することができる。
【００２９】
同様に、用紙Ｐの後端が領域Ｂを通過したと判断したときから、用紙Ｐの後端が領域Ｃを通過するまでに必要な駆動ローラ３２の駆動量（第３所定ステップ数）を設定しておく。これにより、用紙Ｐの後端が領域Ｃ内に位置していると判断することができる。即ち、用紙センサ６３がＯＦＦ状態に切り替ると共に搬送用モータ６４が第１所定ステップ数および第２所定ステップ数駆動した後から、搬送用モータ６４が第３所定ステップ数駆動するまでの間、用紙Ｐの後端は領域Ｃ内に位置していると判断することができる。
【００３０】
さらに、用紙Ｐの後端が領域Ｃを通過したと判断したときから、用紙Ｐの後端が領域Ｄを通過するまでに必要な搬送駆動ローラ３５の駆動量（第４所定ステップ数）を設定しておく。これにより、用紙Ｐの後端が領域Ｄ内に位置していると判断することができる。即ち、用紙センサ６３がＯＦＦ状態に切り替ると共に搬送用モータ６４が第１所定ステップ数〜第３所定ステップ数の合計量を駆動した後から、搬送用モータ６４が第４ステップ数駆動するまでの間、用紙Ｐの後端は領域Ｄ内に位置していると判断することができる。
【００３１】
さらにまた、用紙Ｐの後端が領域Ｄを通過したと判断したときから、用紙Ｐの後端が領域Ｅを通過するまでに必要な搬送駆動ローラ３５の駆動量（第５所定ステップ数）を設定しておく。これにより、用紙Ｐの後端が領域Ｅ内に位置していると判断することができる。即ち、用紙センサ６３がＯＦＦ状態に切り替ると共に搬送用モータ６４が第１所定ステップ数〜第４ステップ数の合計量を駆動した後から、搬送用モータ６４が第５ステップ数駆動するまでの間、用紙Ｐの後端は領域Ｅ内に位置していると判断することができる。
【００３２】
さらに、用紙Ｐの後端が領域Ｅを通過したと判断したときから、用紙Ｐの後端が領域Ｆを通過するまでに必要な排出駆動ローラ４４の駆動量（第６所定ステップ数）を設定しておく。これにより、用紙Ｐの後端が領域Ｆ内に位置していると判断することができる。即ち、用紙センサ６３がＯＦＦ状態に切り替ると共に搬送用モータ６４が第１所定ステップ数〜第５ステップ数の合計量を駆動した後から、搬送用モータ６４が第６ステップ数駆動するまでの間、用紙Ｐの後端は領域Ｆ内に位置していると判断することができる。
【００３３】
尚、一つの用紙センサ６３および搬送用モータ６４の駆動量を設定することによって、用紙Ｐの後端がどの領域内かを判断することができるようにしたが、各領域の境界に用紙センサ６３を設けてもよい。係る場合、コストが増加するが、より正確に用紙Ｐの後端がどの領域内かを判断することができる。
【００３４】
図３に示すのは、補正をしなかった場合の各領域の送り量を示す図である。縦軸は用紙Ｐの「送り量」の理論値と実際の送り量との差である。０は理論値と差がないことを表す。プラス側は理論値より多く送っていることを表す。即ち、送り量過多である。一方、マイナス側は理論値より少なく送っていることを表す。即ち、送り量不足である。また、横軸は用紙先端からの送り回数（Ｐａｓｓ数）である。
【００３５】
ここで、「送」るとは、搬送状態において、搬送動作を分解した１回の紙送り、所謂、１Ｐａｓｓをいい、１回の紙送り量は予め設定されている。  
また、グラフ縦軸の「理論値と実際の送り量との差」は、１８Ｐａｓｓ累積した送り量（１から１８まで、２から１９まで、３から２０まで、……）と理論送り量との差であり、縦軸の値０は理論送り量を意味する。尚、送り量を累積させた理由は、理論値との差が非常に小さな値であるため、差を確認することが非常に困難である。そこで、累積させることによって理論値との差を顕著に示すこととした。
【００３６】
図３に示す如く、補正をしなかった場合において、用紙Ｐがピックアップされ搬送方向下流側へ送られると、用紙Ｐの後端は領域Ａから領域Ｂ〜Ｆの順に移動する。  
先ず、領域Ａにおいて、用紙Ｐが駆動ローラ２６等に巻き付いており９０度以上湾曲した状態である。従って、用紙送りにおいて無理な力が作用し、用紙送り量が理論値よりマイナスの水準となる。  
次に、領域Ｂにおいて、用紙Ｐが撓んだ状態で用紙Ｐの後端がＵ字外側案内部６１と接触する。このとき、用紙Ｐのコシが強い場合、用紙Ｐが撓んだ姿勢から元の真っ直ぐな姿勢に戻ろうとする力である弾力が発生する。そして、Ｕ字外側案内部６１と接触した用紙Ｐの後端が、前記弾力により用紙Ｐの全体を搬送方向下流側へ押し出すように作用する。その結果、領域Ｂにおける送り量の水準が他の領域と比較して高くなる。
【００３７】
その後、領域Ｃにおいて、用紙Ｐの後端はＵ字外側案内部６１と非接触の状態となる。このとき、用紙Ｐは、第２中間送り部３１、搬送手段５および排出手段６の３つのローラ対によって送られる。従って、領域Ｂの水準より下がるが、比較的安定して送ることができる。  
さらにその後、用紙Ｐの後端は、第２中間送り部３１を通過し領域Ｄに入る。このとき、用紙Ｐは、搬送手段５および排出手段６によって送られる。用紙Ｐの姿勢は殆ど湾曲していない安定した状態であり、送り量も比較的安定している。
【００３８】
その後、用紙Ｐの後端は領域Ｅに入る。このとき、用紙Ｐと搬送経路の部材との接触箇所が減るので、用紙Ｐと搬送経路の部材との間の摩擦抵抗が減少する。同時に搬送手段５である搬送駆動ローラ３５に対する用紙Ｐの巻き付き量が増加するので、送り量が増加する。  
さらにその後、用紙Ｐの後端は、搬送手段５を通過し領域Ｆに入る。このとき、用紙Ｐは、搬送手段５によって送られる。用紙Ｐと搬送経路の部材との接触が殆どないので、送り量の水準は他の領域と比較して高い。
【００３９】
以上、説明したように補正をしなかった場合、領域毎に送り量の水準にバラツキがある。そこで、領域毎に異なる補正を実行する。以下、補正値の決定の仕方と、補正値の内容について説明する。  
尚、用紙の後端の位置によって送り量の水準にバラツキが生じるので、用紙のサイズが異なる場合も図３に示すバラツキと同様の傾向である。
【００４０】
図４に示すのは、発明に係る搬送用モータの駆動量の補正値を決定するシーケンス図である。  
図４に示す如く、ステップＳ１１では、用紙Ｐの後端が領域Ａ内か否かを判断する。具体的には、前述したように、用紙センサ６３がＯＮ状態のとき、およびＯＦＦ状態に切り替ってからの搬送用モータ６４のステップ数が第１所定ステップ数未満のとき、用紙Ｐの後端は領域Ａ内と判断することができる。そして、用紙Ｐの後端が領域Ａ内にあると判断した場合、制御部６５（図２参照）は、補正値Ａを加えて搬送用モータ６４を駆動させる。
【００４１】
ここで、前述したように搬送駆動ローラ３５、駆動ローラ３２、２３、２６等は搬送用モータ６４の動力によって駆動する。そして、「補正値Ａ」は、図３の領域Ａにおける送り量の水準を、理論値との差が０の水準にする補正値である。  
従って、用紙Ｐの後端が領域Ａ内にあるとき、所望の送り量を得ることができる。  
一方、用紙Ｐの後端が領域Ａ内ではないと判断した場合、ステップＳ１２へ進む。
【００４２】
ステップＳ１２では、用紙Ｐの後端が領域Ｂ内か否かを判断する。具体的には、前述したように、用紙センサ６３がＯＦＦ状態に切り替ると共に搬送用モータ６４が第１所定ステップ数駆動した後から、搬送用モータ６４が第２所定ステップ数駆動するまでの間であれば、用紙Ｐの後端は領域Ｂ内に位置していると判断することができる。そして、用紙Ｐの後端が領域Ｂ内にあると判断した場合、制御部６５は、補正値Ｂを加えて搬送用モータ６４を駆動させる。
【００４３】
ここで、「補正値Ｂ」は、図３の領域Ｂにおける送り量の水準を、理論値との差が０の水準にする補正値である。前述したように領域Ｂでは、用紙Ｐの後端とＵ字外側案内部６１とが接触する箇所において、用紙Ｐの撓みにより用紙Ｐの全体を搬送方向下流側へ押し出すように力が作用する。このときの力が非常に強く、送り量が理論値より多くなる場合、搬送用モータ６４の駆動量を減少させる補正をするのは言うまでもない。即ち、用紙Ｐの種類、コシの強さに応じて補正値Ｂを変えるように構成されている。  
従って、用紙Ｐの後端が領域Ｂ内にあるとき、所望の送り量を得ることができる。  
一方、用紙Ｐの後端が領域Ｂ内ではないと判断した場合、ステップＳ１３へ進む。
【００４４】
ステップＳ１３では、用紙Ｐの後端が領域Ｃ内か否かを判断する。具体的には、前述したように、用紙センサ６３がＯＦＦ状態に切り替ると共に搬送用モータ６４が第１所定ステップ数および第２所定ステップ数駆動した後から、搬送用モータ６４が第３所定ステップ数駆動するまでの間であれば、用紙Ｐの後端は領域Ｃ内に位置していると判断することができる。そして、用紙Ｐの後端が領域Ｃ内にあると判断した場合、制御部６５は、補正値Ｃを加えて搬送用モータ６４を駆動させる。
【００４５】
ここで、「補正値Ｃ」は、図３の領域Ｃにおける送り量の水準を、理論値との差が０の水準にする補正値である。  
従って、用紙Ｐの後端が領域Ｃ内にあるとき、所望の送り量を得ることができる。  
一方、用紙Ｐの後端が領域Ｃ内ではないと判断した場合、ステップＳ１４へ進む。
【００４６】
ステップＳ１４では、用紙Ｐの後端が領域Ｄ内か否かを判断する。具体的には、前述したように、用紙センサ６３がＯＦＦ状態に切り替ると共に搬送用モータ６４が第１所定ステップ数〜第３所定ステップ数の合計量を駆動した後から、搬送用モータ６４が第４ステップ数駆動するまでの間であれば、用紙Ｐの後端は領域Ｄ内に位置していると判断することができる。そして、用紙Ｐの後端が領域Ｄ内にあると判断した場合、制御部６５は、補正値Ｄを加えて搬送用モータ６４を駆動させる。
【００４７】
ここで、「補正値Ｄ」は、図３の領域Ｄにおける送り量の水準を、理論値との差が０の水準にする補正値である。  
従って、用紙Ｐの後端が領域Ｄ内にあるとき、所望の送り量を得ることができる。  
一方、用紙Ｐの後端が領域Ｄ内ではないと判断した場合、ステップＳ１５へ進む。
【００４８】
ステップＳ１５では、用紙Ｐの後端が領域Ｅ内か否かを判断する。具体的には、前述したように、用紙センサ６３がＯＦＦ状態に切り替ると共に搬送用モータ６４が第１所定ステップ数〜第４ステップ数の合計量を駆動した後から、搬送用モータ６４が第５ステップ数駆動するまでの間であれば、用紙Ｐの後端は領域Ｅ内に位置していると判断することができる。そして、用紙Ｐの後端が領域Ｅ内にあると判断した場合、制御部６５は、補正値Ｅを加えて搬送用モータ６４を駆動させる。
【００４９】
ここで、「補正値Ｅ」は、図３の領域Ｅにおける送り量の水準を、理論値との差が０の水準にする補正値である。  
従って、用紙Ｐの後端が領域Ｅ内にあるとき、所望の送り量を得ることができる。  
一方、用紙Ｐの後端が領域Ｅ内ではないと判断した場合、制御部６５は、補正値Ｆを加えて搬送用モータ６４を駆動させる。
【００５０】
ここで、「補正値Ｆ」は、図３の領域Ｆにおける送り量の水準を、理論値との差が０の水準にする補正値である。  
従って、用紙Ｐの後端が領域Ｆ内にあるとき、所望の送り量を得ることができる。  
尚、用紙Ｐの後端が領域Ｆを通過した場合、搬送用モータ６４を停止させる、または、次の用紙を搬送するために補正値Ａを加えて搬送用モータ６４を駆動させるのは勿論である。
【００５１】
以上、説明したように、各領域に応じて搬送用モータ６４の駆動量を補正するように構成されている。従って、各領域において、所望の送り量を得ることができる。その結果、全体として送り量を一定の水準とすることができ、記録精度を向上させることができる。  
尚、本実施例では、領域を領域Ａ〜領域Ｆの６つに分けたが、より細かく分けてもよいのは勿論である。係る場合、より精度良く送り量の水準を安定させることができる。  
また、用紙のコシの強さに応じて補正値Ａ〜Ｆを変更することができるのは勿論である。  
またさらに、前述したように用紙Ｐの後端の位置によって送り量の水準のバラツキが生じる。そして、用紙のサイズが異なる場合も図３に示すバラツキと同様の傾向があり、同様に補正値Ａ〜Ｆを加えて搬送用モータ６４を駆動させることにより、所望の送り量を得ることができる。
【００５２】
本実施形態の媒体送り装置としての送り装置６０は、載置された被送り媒体の一例である用紙Ｐをピックアップし送り方向下流側へ送るピックアップローラ１６と、送られた用紙Ｐを送り方向下流側へ搬送する搬送ローラ対としての搬送手段５と、ピックアップローラ１６から搬送手段５までの間を側視Ｕ字状に形成し、送られる用紙Ｐを搬送手段５まで案内する媒体案内経路部としてのＵ字外側案内部６１およびＵ字内側案内部６２と、Ｕ字外側案内部６１およびＵ字内側案内部６２が形成する経路において、用紙Ｐの後端を検出する媒体検出器としての用紙センサ６３と、用紙センサ６３により用紙Ｐの後端の位置を把握し、用紙Ｐの後端の位置に応じて設定された補正値に基づいて搬送手段５の駆動量を補正する構成である制御手段としての制御部６５と、を備えていることを特徴とする。
【００５３】
また、本実施形態において、Ｕ字外側案内部６１およびＵ字内側案内部６２は、用紙Ｐの後端がＵ字のＵ字外側案内部６１と当接し、用紙Ｐの弾力を変換し用紙Ｐに送り方向下流側へ進む力を発生させる推進力発生区間としての領域Ｂを備え、制御部６５は、領域Ｂに応じた補正値を用いる構成であることを特徴とする。  
本実施形態の記録装置であるインクジェットプリンタ１は、載置された被記録媒体の一例である用紙Ｐをピックアップして送り方向下流側へ送る送り部としての送り装置６０と、搬送された用紙Ｐに対して記録ヘッド４２により記録を実行する記録部としての記録手段４と、を備えていることを特徴とする。
【００５４】
尚、本発明は上記実施例に限定されることなく、特許請求の範囲に記載した発明の範囲内で、種々の変形が可能であり、それらも本発明の範囲内に含まれるものであることは言うまでもない。
【図面の簡単な説明】
【００５５】
【図１】本発明に係るプリンタの全体を示す斜視図。
【図２】本発明の一実施形態に係るプリンタの用紙搬送経路を示す側断面図。
【図３】補正をしなかった場合の領域毎の送り量を示す図。
【図４】本発明に係る搬送用モータの駆動量の補正値を決定するシーケンス図。
【符号の説明】
【００５６】
１  インクジェットプリンタ、２  給送装置、４  記録手段、５  搬送手段、
６  排出手段、１１  用紙カセット、１２  分離部材、１６  ピックアップローラ、
１７  揺動部材、１８  揺動軸、２０  ガイドローラ、２１  分離手段、
２２  分離ローラ、２３  駆動ローラ、２５  第１中間送り部、２６  駆動ローラ、
２７  アシストローラ、２９  従動ローラ、３１  第２中間送り部、３２  駆動ローラ、
３３  アシストローラ、３５  搬送駆動ローラ、３６  搬送従動ローラ、
３７  紙案内上、３９  紙案内前、４０  キャリッジ、４１  キャリッジガイド軸、
４２  記録ヘッド、４４  排出駆動ローラ、４５  排出従動ローラ、６０  送り装置、
６１  Ｕ字外側案内部、６２  Ｕ字内側案内部、６３  用紙センサ、
６４  搬送用モータ、６５  制御部、１１２  本体、１１２Ａ  被装着部、
１１２Ｂ  カバー、１１７  インクカートリッジ、１１８  フレキシブル配線板、
１２０  操作スイッチ、Ｐ  用紙、Ｘ  幅方向、Ｙ  記録時の送り方向、Ｚ  高さ方向
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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