(57)【要約】【課題】補正値テーブルの数の削減を図る。【解決手段】所定方向に複数の画素が並ぶ画素列が所定方向と交差する方向に複数並んで構成されるテストパターンをある種類の媒体に印刷することと、ある種類の媒体に印刷されたテストパターンを読取部で読み取ることと、テストパターンの読み取り結果に基づいて、画素列毎の濃度の補正値を求め、各画素列と各補正値とを対応付けた補正値テーブルを作成することと、ある種類の媒体に印刷する際に、補正値テーブルを用いて画素列毎に補正を行うことと、別の種類の印刷対象媒体に印刷する際に、ある種類の媒体に対する補正値テーブルを用いて画素列毎に補正を行うことと、を有する。【選択図】図１４
2010089488.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定方向に複数の画素が並ぶ画素列が前記所定方向と交差する方向に複数並んで構成されるテストパターンをある種類の媒体に印刷することと、
前記ある種類の媒体に印刷された前記テストパターンを読取部で読み取ることと、
前記テストパターンの読み取り結果に基づいて、前記画素列毎の濃度の補正値を求め、各画素列と各補正値とを対応付けた補正値テーブルを作成することと、
前記ある種類の媒体に印刷する際に、前記補正値テーブルを用いて前記画素列毎に補正を行うことと、
別の種類の印刷対象媒体に印刷する際に、前記ある種類の媒体に対する前記補正値テーブルを用いて前記画素列毎に補正を行うことと、
を有する印刷方法。
【請求項２】
請求項１に記載の印刷方法であって、
前記印刷対象媒体に、前記ある種類の媒体に対する前記補正値テーブルを適用したテストパターンを、ドットサイズを変化させて印刷することと、
前記補正値テーブルを適用したテストパターンを読取部で読み取り、その読み取り結果に基づいて、濃度ばらつきが所定範囲内であり、且つ、粒状度が許容範囲内のドットサイズを選択することと、
をさらに有し、
前記印刷対象媒体に印刷する際に、選択した前記ドットサイズを用いる、印刷方法。
【請求項３】
請求項２に記載の印刷方法であって、
液体を噴射させるための動作を行う素子を駆動する駆動信号の電圧振幅を変えることによって、前記ドットサイズを変化させる、印刷方法。
【請求項４】
請求項２又は３に記載の印刷方法であって、
前記印刷対象媒体に前記補正値テーブルを適用した前記テストパターンを印刷する際に、各パターンに複数のドットサイズを所定の割合で混合するとともに、各ドットサイズを前記パターン毎にそれぞれ変化させ、
前記補正値テーブルを適用した前記テストパターンの読み取り結果に基づいて、前記濃度ばらつきが前記所定範囲内であり、且つ、前記粒状度が前記許容範囲内の前記パターンの形成に用いられた複数の前記ドットサイズを選択する、印刷方法。
【請求項５】
請求項２〜４の何れかに記載の印刷方法であって、
前記濃度ばらつきは、前記テストパターンの画素列の読み取り値の平均と各画素列の読み取り値との差を前記画素列毎に求め、その前記画素列毎に求められた前記差を平均することに基づいて算出される、印刷方法。
【請求項６】
請求項２〜５の何れかに記載の印刷方法であって、
前記粒状度は、前記テストパターンの読み取り結果に対してフーリエ変換を施すことに基づいて算出したウィナースペクトルと、視覚の特性である空間周波数特性と、の演算に基づいて算出される、印刷方法。
【請求項７】
請求項１に記載の印刷方法であって、
複数種類の媒体に対してそれぞれ前記補正値テーブルを作成することと、
前記印刷対象媒体に、複数の前記補正値テーブルをそれぞれ適用したテストパターンを印刷することと、
前記印刷対象媒体に印刷された前記テストパターンの中から最適なパターンを決定することと、
を有し、前記印刷対象媒体に印刷する際に、前記最適なパターンに対応する前記補正値テーブルを用いて補正を行う印刷方法。
【請求項８】
請求項７に記載の印刷方法であって、
前記印刷対象媒体に印刷された前記テストパターンを前記読取部で読み取ることと、
前記テストパターンの画素列の読み取り値の平均と各画素列の読み取り値との差を前記画素列毎に算出することと、
を有し、前記画素列毎に求められた前記差を平均した値に基づいて前記最適なパターンを決定する印刷方法。
【請求項９】
請求項７に記載の印刷方法であって、
前記印刷対象媒体に補正を行わずに前記テストパターンを印刷することと、
前記印刷対象媒体に印刷された前記テストパターンを前記読取部で読み取ることと、
その読み取り結果に基づいて、複数の前記画素列で構成される所定領域毎のオフセット値を算出することと、
を有し、前記印刷対象媒体に印刷する際に、前記ある種類の媒体に対する前記補正値テーブルを前記所定領域毎の前記オフセット値によって修正して補正を行う印刷方法。
【請求項１０】
請求項１に記載の印刷方法であって、
複数種類の媒体に対してそれぞれ前記補正値テーブルを作成することと、
前記印刷対象媒体に補正を行わずに前記テストパターンを印刷することと、
前記印刷対象媒体に印刷された前記テストパターンを前記読取部で読み取ることと、
その読み取り結果に基づいて、複数の前記画素列で構成される所定領域毎のオフセット値を算出することと、
各補正値テーブルをそれぞれ前記オフセット値によって修正して前記印刷対象媒体にテストパターンを印刷することと、
前記印刷対象媒体に印刷された前記テストパターンの中から最適なパターンを決定することと、
を有し、前記印刷対象媒体に印刷する際に、前記最適なパターンに対応する前記補正値テーブルを前記オフセット値によって修正して補正を行う印刷方法。
【請求項１１】
媒体にドットサイズを変化させて印刷可能な印刷部と、
印刷された前記媒体を読み取る読取部と、
所定方向に複数の画素が並ぶ画素列が前記所定方向と交差する方向に複数並んで構成されるテストパターンをある種類の媒体に印刷させ、前記テストパターンの読み取り結果に基づいて、前記画素列毎の濃度の補正値を求めて各画素列と各補正値とを対応付けた補正値テーブルを作成し、さらに、前記ある種の媒体に対する前記補正値テーブルを適用したテストパターンを、前記ある種の媒体とは別の種類の印刷対象媒体にドットサイズを変化させて印刷させ、前記印刷対象媒体に印刷された前記テストパターンの前記読取部による読み取り結果に基づいて、濃度ばらつきが所定範囲内であり、且つ、粒状度が許容範囲内のドットサイズを選択し、前記印刷対象媒体に印刷する際に、選択した前記ドットサイズを用いて、前記補正値テーブルによって前記画素列毎に補正を行なわせる制御部と、
を有する印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、印刷方法、及び、印刷装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えばインクジェットプリンタのような印刷装置によって、媒体（例えば紙）に画像を形成すると、その画像にスジ状の濃度むらが生じることがある。そこで、その印刷装置を用いてインク色毎に補正用パターンを印刷し、スキャナ等によって補正用パターンを読み取り、その結果得られた色情報に基づいて補正値を算出して濃度の補正を行うことが行われている（例えば、特許文献１を参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−２０５６９１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来、媒体の種類毎に補正値テーブルを作成していた。このため、補正値テーブルの作成に手間や時間がかかるという問題があった。また、媒体の種類毎に補正値テーブルを作成すると、補正値テーブルの数が多くなるという問題があった。  
そこで、本発明は、補正値テーブルの数の削減を図ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するための主たる発明は、所定方向に複数の画素が並ぶ画素列が前記所定方向と交差する方向に複数並んで構成されるテストパターンをある種類の媒体に印刷することと、前記ある種類の媒体に印刷された前記テストパターンを読取部で読み取ることと、前記テストパターンの読み取り結果に基づいて、前記画素列毎の濃度の補正値を求め、各画素列と各補正値とを対応付けた補正値テーブルを作成することと、前記ある種類の媒体に印刷する際に、前記補正値テーブルを用いて前記画素列毎に補正を行うことと、別の種類の印刷対象媒体に印刷する際に、前記ある種類の媒体に対する前記補正値テーブルを用いて前記画素列毎に補正を行うことと、を有する印刷方法である。
【０００６】
本発明の他の特徴については、本明細書及び添付図面の記載により明らかにする。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】印刷システムの構成を示すブロック図である。
【図２】プリンタの搬送処理とドット形成処理を説明するための斜視図である。
【図３】ヘッドユニットの下面における複数のヘッドの配列の説明図である。
【図４】簡略説明用のヘッド配置とドット形成の様子の説明図である。
【図５】プリンタドライバによる処理の説明図である。
【図６】図６Ａは、理想的にラスタラインが形成されたときの様子の説明図である。図６Ｂは、濃度むらが発生したときの説明図である。図６Ｃは、濃度むらの発生が抑制された様子を示す図である。
【図７】補正値取得処理の流れを示す図である。
【図８】補正用パターンＣＰの説明図である。
【図９】サブパターンＣＳＰについてラスタライン毎の算出濃度を示すグラフである。
【図１０】図１０Ａは、第iラスタラインについて指令階調値Ｓｂを補正するための濃度補正値Ｈｂを算出する手順についての説明図である。図１０Ｂは、第ｊラスタラインについて指令階調値Ｓｂを補正するための濃度補正値Ｈｂを算出する手順についての説明図である。
【図１１】補正値テーブルを示す図である。
【図１２】第１実施形態で用いられる評価パターンを示す図である。
【図１３】ΔＥ９４の概念について説明するための図である。
【図１４】評価パターンのサブパターン毎のΔＥ９４の測定結果を示す図である。
【図１５】補正値テーブルの選択手順について説明するためのフロー図である。
【図１６】複数の補正値テーブルを説明するための図である。
【図１７】補正値テーブルの補正量とノズル位置（バンド）との関係の説明図である。
【図１８】印刷対象用紙と基本用紙のバンド毎の輝度値の違いについての説明図である。
【図１９】各サブパターンＣＳＰと、印刷対象用紙から取得したバンド毎の輝度値との関係を示す図である。
【図２０】オフセットの補正量の求め方の説明図である。
【図２１】サブパターンＣＳＰ（２）におけるバンド毎の補正量を示す図である。
【図２２】オフセット後の補正値テーブルを説明するための図である。
【図２３】第４実施形態の処理について説明するためのフロー図である。
【図２４】第５実施形態の印刷システムの構成を示すブロック図である。
【図２５】インク噴射機構の一例を詳しく示した図である。
【図２６】駆動信号ＣＯＭの一例の一部分を示したものである。
【図２７】駆動信号ＣＯＭの説明図である。
【図２８】第５実施形態で用いる評価パターンの一例を示す図である。
【図２９】色差式ΔＥ９４の概念について説明するための図である。
【図３０】空間周波数特性ＶＴＦの概念図である。
【図３１】第５実施形態の印刷処理についてのフロー図である。
【図３２】第５実施形態のドットサイズの選択についての説明図である。
【図３３】駆動信号ＣＯＭ全体の電圧振幅を変化させるときの説明図である。図３３Ａは、駆動信号ＣＯＭ全体の電圧振幅を大きくする場合の説明図であり、図３３Ｂは駆動信号ＣＯＭ全体の電圧振幅を小さくする場合の説明図である。図３３Ｃは図３３Ａの変形例である。
【図３４】第６実施形態のドットサイズの選択についての説明図である。
【図３５】第７実施形態で用いる評価パターンの一例を示す図である。
【図３６】第８実施形態で用いる評価パターンの一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
本明細書及び添付図面の記載により、少なくとも、以下の事項が明らかとなる。
【０００９】
所定方向に複数の画素が並ぶ画素列が前記所定方向と交差する方向に複数並んで構成されるテストパターンをある種類の媒体に印刷することと、前記ある種類の媒体に印刷された前記テストパターンを読取部で読み取ることと、前記テストパターンの読み取り結果に基づいて、前記画素列毎の濃度の補正値を求め、各画素列と各補正値とを対応付けた補正値テーブルを作成することと、前記ある種類の媒体に印刷する際に、前記補正値テーブルを用いて前記画素列毎に補正を行うことと、別の種類の印刷対象媒体に印刷する際に、前記ある種類の媒体に対する前記補正値テーブルを用いて前記画素列毎に補正を行うことと、を有する印刷方法が明らかとなる。  
このような印刷方法によれば、全ての種類の媒体に対して補正値テーブルを作成しなくてもよいので、補正値テーブルの数の削減を図ることができる。
【００１０】
かかる印刷方法であって、前記印刷対象媒体に、前記ある種類の媒体に対する前記補正値テーブルを適用したテストパターンを、ドットサイズを変化させて印刷することと、前記補正値テーブルを適用したテストパターンを読取部で読み取り、その読み取り結果に基づいて、濃度ばらつきが所定範囲内であり、且つ、粒状度が許容範囲内のドットサイズを選択することと、をさらに有し、前記印刷対象媒体に印刷する際に、選択した前記ドットサイズを用いることが望ましい。  
このような印刷方法によれば、濃度ばらつきと粒状度を考慮しているので、ある種類の媒体で作成した補正値テーブルを、印刷対象媒体への印刷に用いることで好適に印刷を行うことができる。
【００１１】
かかる印刷方法であって、液体を噴射させるための動作を行う素子を駆動する駆動信号の電圧振幅を変えることによって、前記ドットサイズを変化させることが望ましい。  
このような印刷方法によれば、ドットサイズの調整を正確且つ容易に行うことができる。
【００１２】
かかる印刷方法であって、前記印刷対象媒体に前記補正値テーブルを適用した前記テストパターンを印刷する際に、各パターンに複数のドットサイズを所定の割合で混合するとともに、各ドットサイズを前記パターン毎にそれぞれ変化させ、前記補正値テーブルを適用した前記テストパターンの読み取り結果に基づいて、前記濃度ばらつきが前記所定範囲内であり、且つ、前記粒状度が前記許容範囲内の前記パターンの形成に用いられた複数の前記ドットサイズを選択するようにしてもよい。  
このような印刷方法によれば、複数のドットサイズを用いて濃度ぱらつきと粒状性を考慮した印刷を行うことができる。
【００１３】
かかる印刷方法であって、前記濃度ばらつきは、前記テストパターンの画素列の読み取り値の平均と各画素列の読み取り値との差を前記画素列毎に求め、その前記画素列毎に求められた前記差を平均することに基づいて算出されることが望ましい。  
このような印刷方法によれば、濃度ばらつきの範囲を的確に定めることができる。
【００１４】
かかる印刷方法であって、前記粒状度は、前記テストパターンの読み取り結果に対してフーリエ変換を施すことに基づいて算出したウィナースペクトルと、視覚の特性である空間周波数特性と、の演算に基づいて算出されることが望ましい。  
このような印刷方法によれば、粒状度の範囲を的確に定めることができる。
【００１５】
また、複数種類の媒体、解像度、ドットサイズに対してそれぞれ前記補正値テーブルを作成することと、前記印刷対象媒体に、複数の前記補正値テーブルをそれぞれ適用したテストパターンを印刷することと、前記印刷対象媒体に印刷された前記テストパターンの中から最適なパターンを決定することと、を有し、前記印刷対象媒体に印刷する際に、前記最適なパターンに対応する前記補正値テーブルを用いて補正を行うことが望ましい。  
このような印刷方法によれば、印刷対象媒体に対してより適した補正を行うことができる。
【００１６】
かかる印刷方法であって、前記印刷対象媒体に印刷された前記テストパターンを前記読取部で読み取ることと、前記テストパターンの画素列の読み取り値の平均と各画素列の読み取り値との差を前記画素列毎に算出することと、を有し、前記画素列毎に求められた前記差を平均した値に基づいて前記最適なパターンを決定することが望ましい。
【００１７】
このような印刷方法によれば、画素列の濃度むらを低減させるのに最適な補正値テーブルを的確に選択することができる。
【００１８】
かかる印刷方法であって、前記印刷対象媒体に補正を行わずに前記テストパターンを印刷することと、前記印刷対象媒体に印刷された前記テストパターンを前記読取部で読み取ることと、その読み取り結果に基づいて、複数の前記画素列で構成される所定領域毎のオフセット値を算出することと、を有し、前記印刷対象媒体に印刷する際に、前記ある種類の媒体に対する前記補正値テーブルを前記所定領域毎の前記オフセット値によって修正して補正を行うことが望ましい。  
このような印刷方法によれば、印刷対象媒体を用いて作成した補正値テーブルに近い補正の効果を得ることができる。
【００１９】
かかる印刷方法であって、複数種類の媒体に対してそれぞれ前記補正値テーブルを作成することと、前記印刷対象媒体に補正を行わずに前記テストパターンを印刷することと、前記印刷対象媒体に印刷された前記テストパターンを前記読取部で読み取ることと、その読み取り結果に基づいて、複数の前記画素列で構成される所定領域毎のオフセット値を算出することと、各補正値テーブルをそれぞれ前記オフセット値によって修正して前記印刷対象媒体にテストパターンを印刷することと、前記印刷対象媒体に印刷された前記テストパターンの中から最適なパターンを決定することと、を有し、前記印刷対象媒体に印刷する際に、前記最適なパターンに対応する前記補正値テーブルを前記オフセット値によって修正して補正を行うことが望ましい。  
このような印刷方法によれば、濃度むらをさらに低減させることができる。
【００２０】
また、媒体にドットサイズを変化させて印刷可能な印刷部と、印刷された前記媒体を読み取る読取部と、所定方向に複数の画素が並ぶ画素列が前記所定方向と交差する方向に複数並んで構成されるテストパターンをある種類の媒体に印刷させ、前記テストパターンの読み取り結果に基づいて、前記画素列毎の濃度の補正値を求めて各画素列と各補正値とを対応付けた補正値テーブルを作成し、さらに、前記ある種の媒体に対する前記補正値テーブルを適用したテストパターンを、前記ある種の媒体とは別の種類の印刷対象媒体にドットサイズを変化させて印刷させ、前記印刷対象媒体に印刷された前記テストパターンの前記読取部による読み取り結果に基づいて、濃度ばらつきが所定範囲内であり、且つ、粒状度が許容範囲内のドットサイズを選択し、前記印刷対象媒体に印刷する際に、選択した前記ドットサイズを用いて、前記補正値テーブルによって前記画素列毎に補正を行なわせる制御部と、を有する印刷装置が明らかとなる。  
このような印刷装置によれば、ある種類の媒体で作成した補正値テーブルを、印刷対象媒体への印刷に用いることで好適に印刷を行うことができる。
【００２１】
＝＝＝印刷システムについて＝＝＝
画像の濃度むら及び該濃度むらの抑制方法について説明するにあたって、先ず、媒体に画像を形成するための印刷システム１００について図１を参照しながら概説する。図１は、印刷システム１００の構成を示すブロック図である。  
本実施形態の印刷システム１００は、図１に示すように、プリンタ１と、コンピュータ１１０と、スキャナ１２０とを有するシステムである。
【００２２】
プリンタ１は、液体としてのインクを媒体に噴射して該媒体に画像を形成（印刷）する液体噴射装置であり、本実施形態ではカラーインクジェットプリンタである。プリンタ１は、紙、布、フィルムシート等の複数種の媒体に画像を印刷することが可能である。なおプリンタ１の構成については後述する。
【００２３】
コンピュータ１１０は、インターフェース１１１と、ＣＰＵ１１２と、メモリ１１３を有する。インターフェース１１１は、プリンタ１及びスキャナ１２０との間でデータの受け渡しを行う。ＣＰＵ１１２は、コンピュータ１１０の全体的な制御を行うものであり、当該コンピュータ１１０にインストールされた各種プログラムを実行する。メモリ１１３は、各種のプログラムや各種のデータを記憶する。コンピュータ１１０にインストールされたプログラムの中には、アプリケーションプログラムから出力された画像データを印刷データに変換するためのプリンタドライバや、スキャナ１２０を制御するためのスキャナドライバがある。そしてコンピュータ１１０は、プリンタドライバによって生成された印刷データをプリンタ１に出力する。
【００２４】
スキャナ１２０は、スキャナコントローラ１２５と、読取キャリッジ１２１とを有する。スキャナコントローラ１２５は、インターフェース１２２、ＣＰＵ１２３、及びメモリ１２４を有する。インターフェース１２２は、コンピュータ１１０との間で通信を行う。ＣＰＵ１２３は、スキャナ１２０の全体的な制御を行う。例えば読取キャリッジ１２１を制御する。メモリ１２４は、コンピュータプログラム等を記憶する。読取キャリッジ１２１は、例えばＲ（レッド）、Ｇ（グリーン）、Ｂ（ブルー）に対応する不図示の３つのセンサ（ＣＣＤなど）を有する。
【００２５】
以上の構成により、スキャナ１２０は、不図示の原稿台に置かれた原稿に光を照射し、その反射光を読取キャリッジ１２１の各センサにより検出し、前記原稿の画像を読み取って、当該画像の色情報を取得する。そして、インターフェース１２２を介してコンピュータ１１０のスキャナドライバに向けて画像の色情報を示すデータ（読取データ）を送信する。  
なお、「印刷装置」とは、狭義にはプリンタ１を意味するが、広義にはプリンタ１とコンピュータ１１０とスキャナ１２０のシステムを意味する。
【００２６】
＜プリンタ１の構成＞
次に、図１乃至図２を参照しながら、プリンタ１の構成について説明する。図２は、プリンタ１における搬送処理とドット形成処理を説明するための斜視図である。
【００２７】
プリンタ１は、図１に示すように、ヘッドユニット２０、搬送ユニット３０、検出器群４０、及びコントローラ５０を有する。プリンタ１がコンピュータ１１０から印刷データを受信すると、コントローラ５０が印刷データに基づいて各ユニット（ヘッドユニット２０、搬送ユニット３０）を制御して印刷媒体に画像を印刷する。プリンタ１内の状況は検出器群４０によって監視されており、検出器群４０は検出結果に応じた信号をコントローラ５０に向けて出力する。
【００２８】
ヘッドユニット２０は、紙Ｓにインクを噴射するためのものである。ヘッドユニット２０は、搬送中の紙Ｓに対してインクを噴射することによって、紙Ｓにドットを形成し、画像を紙Ｓに印刷する。本実施形態のプリンタ１はラインプリンタであり、ヘッドユニット２０は紙幅分のドットを一度に形成することができる。
【００２９】
図３は、ヘッドユニット２０の下面における複数のヘッドの配列の説明図である。図に示すように、紙幅方向に沿って、複数のヘッド２３が千鳥列状に並んでいる。本実施形態では、説明の簡略化のため、３個のヘッド（第１ヘッド２３Ａ、第２ヘッド２３Ｂ、第３ヘッド２３Ｃ）から構成されているものとする。各ヘッドには、不図示であるが、ブラックインクノズル列、シアンインクノズル列、マゼンタインクノズル列及びイエローインクノズル列が形成されている。各ノズル列は、インクを噴射するノズルを複数個備えている。各ノズル列の複数のノズルは、紙幅方向に沿って、一定のノズルピッチで並んでいる。
【００３０】
図４は、簡略説明用のヘッド配置とドット形成の様子の説明図である。説明の簡略化のため、各ヘッドのある色のノズル列（例えばイエローインクノズル列）についてのみ示している。更に説明を簡略化するため、各ヘッドのノズル列に備えられているノズルは１２個であることとする。
【００３１】
これらの各ノズルによって、ヘッドと紙とが相対移動する方向に並ぶドットの列が形成される。このドットの列のことを「ラスタライン」と呼ぶ。本実施形態のようなラインプリンタの場合、「ラスタライン」は、紙の搬送方向に並ぶドットの列を意味する。なお、キャリッジに搭載されたヘッドによって印刷するシリアルプリンタの場合、「ラスタライン」は、キャリッジの移動方向に並ぶドットの列を意味する。以下、図に示すように、ｎ番目の位置にあるラスタラインのことを「第ｎラスタライン」と呼ぶ。
【００３２】
図に示すように、各ヘッドのノズル列は、第１ノズル群２３１と第２ノズル群２３２とを備えている。各ノズル群は、例えば１／１８０インチ間隔で紙幅方向に並ぶ６個のノズルから構成されている。第１ノズル群４１１と第２ノズル群４１２は、紙幅方向に１／３６０インチだけずれて構成されている。これにより、各ヘッドのノズル列は、紙幅方向に関して１／３６０インチの間隔で並ぶ１２個のノズルから構成されたノズル列となっている。各ヘッドのノズル列に対して、図中の上から順に、番号を付している。
【００３３】
そして、各ノズルから断続的にインク滴が搬送中の紙Ｓに噴射されることによって、紙Ｓに３６個のラスタラインが形成される。例えば、第１ヘッド２３Ａのノズル♯１Ａは第１ラスタラインを紙Ｓ上に形成し、第２ヘッド２３Ｂのノズル♯１Ｂは第１３ラスタラインを紙Ｓ上に形成する。また、第３ヘッド２３Ｃのノズル＃１Ｃは第２５ラスタラインを紙Ｓ上に形成する。各ラスタラインは、搬送方向に沿って形成される。なお、以下の説明において、第１ヘッド２３Ａによって印刷される領域（第１ラスタライン〜第１２ラスタライン）のことをバンド１ともいい、第２ヘッド２３Ｂによって印刷される領域（第１３ラスタライン〜第２４ラスタライン）のことをバンド２ともいい、第３ヘッド２３Ｃによって印刷される領域（第２５ラスタライン〜第３６ラスタライン）のことをバンド３ともいう。
【００３４】
搬送ユニット３０は、媒体（例えば、紙Ｓなど）を搬送方向に搬送させるためのものである。この搬送ユニット３０は、上流側ローラ３２Ａ及び下流側ローラ３２Ｂと、ベルト３４とを有する。不図示の搬送モータが回転すると、上流側ローラ３２Ａ及び下流側ローラ３２Ｂが回転し、ベルト３４が回転する。給紙された紙Ｓは、ベルト３４によって、印刷可能な領域（ヘッドと対向する領域）まで搬送される。ベルト３４が紙Ｓを搬送することによって、紙Ｓがヘッドユニット２０に対して搬送方向に移動する。印刷可能な領域を通過した紙Ｓは、ベルト３４によって外部へ排紙される。なお、搬送中の紙Ｓは、ベルト３４に静電吸着又はバキューム吸着されている。
【００３５】
コントローラ５０は、ＣＰＵ５２によりユニット制御回路５４を介してプリンタ１の各ユニットを制御する。また、プリンタ１は、記憶素子を備えたメモリ５３を有し、当該メモリ５３には、濃度補正値Ｈが記憶されている（図１１参照）。なお、濃度補正値Ｈについては後述する。
【００３６】
＜印刷処理について＞
このようなプリンタ１では、コンピュータ１１０から印刷データを受信すると、コントローラ５０は、まず、搬送ユニット３０によって給紙ローラ（不図示）を回転させ、印刷すべき紙Ｓをベルト３４上に送る。紙Ｓはベルト３４上を一定速度で停まることなく搬送され、ヘッドユニット２０の下を通る。ヘッドユニット２０の下を紙Ｓが通る間に、第１ヘッド２３Ａ、第２ヘッド２３Ｂ、第３ヘッド２３Ｃの各ノズルからインクが断続的に噴射される。つまり、ドットの形成処理と紙Ｓの搬送処理が同時に行われる。その結果、紙Ｓ上には搬送方向及び紙幅方向に沿った複数のドットからなるドット列が形成され、画像が印刷される。そして、最後にコントローラ５０は、画像の印刷が終了した紙Ｓを排紙する。
【００３７】
＜プリンタドライバによる処理の概要＞
上記の印刷処理は、前述したように、プリンタ１に接続されたコンピュータ１１０から印刷データが送信されることにより開始する。当該印刷データは、プリンタドライバによる処理により生成される。以下、プリンタドライバによる処理について、図５を参照しながら説明する。図５は、プリンタドライバによる処理の説明図である。  
印刷データは、図５に示すように、プリンタドライバによって解像度変換処理（Ｓ０１１）、色変換処理（Ｓ０１２）、ハーフトーン処理（Ｓ０１３）、及び、ラスタライズ処理（Ｓ０１４）が実行されることにより生成される。
【００３８】
先ず、解像度変換処理では、アプリケーションプログラムの実行により得られたＲＧＢ画像データの解像度が、指定された画質に対応する印刷解像度に変換される。次に、色変換処理では、解像度が変換されたＲＧＢ画像データがＣＭＹＫ画像データに変換される。ここで、ＣＭＹＫ画像データとは、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、及び、ブラック（Ｋ）の色別の画像データを意味する。そして、ＣＭＹＫ画像データを構成する複数の画素データは、それぞれ２５６段階の階調値で表される。この階調値は、ＲＧＢ画像データに基づいて定められるものであり、以下指令階調値ともいう。
【００３９】
次に、ハーフトーン処理では、画像データを構成する画素データが示す多段階の階調値が、プリンタ１で表現可能な少段階のドット階調値に変換される。すなわち、画素データが示す２５６段階の階調値が、４段階のドット階調値に変換される。具体的には、ドット階調値［００］に対応するドットなし、ドット階調値［０１］に対応する小ドットの形成、ドット階調値［１０］に対応する中ドットの形成、及び、ドット階調値［１１］に対応する大ドットの形成の４段階に変換される。その後、各ドットのサイズについてドット生成率が決められた上で、ディザ法・γ補正・誤差拡散法等を利用して、プリンタ１がドットを分散して形成するように画素データが作成される。
【００４０】
次に、ラスタライズ処理では、ハーフトーン処理で得られた画像データに関し、各ドットのデータ（ドット階調値のデータ）が、プリンタ１に転送すべきデータ順に変更される。そして、ラスタライズ処理されたデータは、印刷データの一部として送信される。
【００４１】
＝＝＝濃度むらの抑制＝＝＝
次に、上記のプリンタ１を用いて印刷する画像に生じる濃度むらと、当該濃度むらを抑制する方法について説明する。  
以下の説明のため、「画素領域」と「列領域」を設定する。画素領域とは、紙Ｓ上に仮想的に定められた矩形状の領域を指し、印刷解像度に応じて大きさや形が定められる。そして、１つの画素領域には、画像データを構成する１つの「画素」が対応する。また、「列領域」とは、搬送方向に並ぶ複数の画素領域によって構成される紙Ｓ上の領域とする。１つの列領域には、データ上において搬送方向と対向する方向に画素が並んだ「画素列」が対応する。
【００４２】
＜濃度むらについて＞
先ず、濃度むらについて図面を参照しながら説明する。図６Ａは、理想的にドットが形成されたときの様子の説明図である。理想的にドットが形成されるとは、画素領域の中心位置にインク滴が着弾し、そのインク滴が紙Ｓ上に広がって、画素領域にドットが形成されることである。各ドットが各画素領域に正確に形成されると、ラスタライン（搬送方向にドットが並んだドット列）が列領域に正確に形成される。  
図６Ｂは、濃度むらが発生したときの説明図である。２番目の列領域に形成されたラスタラインは、ノズルから吐出されたインク滴の飛行方向のばらつきにより、３番目の列領域側に寄って形成されている。その結果、２番目の列領域は淡くなり、３列目の列領域は濃くなる。また、５番目の列領域に吐出されたインク滴のインク量は規定のインク量よりも少なく、５番目の列領域に形成されるドットが小さくなっている。その結果、５列目の列領域は淡くなる。  
このように濃淡の違うラスタラインからなる印刷画像を巨視的に見ると、搬送方向に沿う縞状の濃度むらが視認される。この濃度むらは、印刷画像の画質を低下させる原因となる。
【００４３】
＜濃度むらの抑制方法について＞
以上のような濃度むらを抑制するための方策としては、画素データの階調値（指令階調値）を補正することが考えられる。つまり、濃く（淡く）視認され易い列領域に対しては、淡く（濃く）形成されるように、その列領域を構成する単位領域に対応する画素データの階調値を補正すればよい。このため、ラスタライン毎に画素データの階調値を補正する濃度補正値Ｈを算出することになる。この濃度補正値Ｈは、プリンタ１の濃度むら特性を反映した値である。  
ラスタライン毎の濃度補正値Ｈが算出されていれば、ハーフトーン処理の実行に際してプリンタドライバによって、その濃度補正値Ｈに基づいてラスタライン毎に画素データの階調値を補正する処理が行われる。この補正処理により補正された階調値で各ラスタラインが形成されると、当該ラスタラインの濃度が補正される結果、図６Ｃに示すように、印刷画像における濃度むらの発生が抑制されることになる。図６Ｃは、濃度むらの発生が抑制された様子を示す図である。  
例えば、図６Ｃ中では、淡く視認される２番目と５番目の列領域のドット生成率が高くなり、濃く視認される３番目の列領域のドット生成率が低くなるように、各列領域に対応する画素の画素データの階調値が補正される。このように、各列領域のラスタラインのドット生成率が変更され、列領域の画像片の濃度が補正されて、印刷画像全体の濃度むらが抑制される。
【００４４】
＜濃度補正値Ｈの算出について＞
次に、ラスタライン毎の濃度補正値Ｈを算出する処理（以下、補正値取得処理ともいう）について概説する。補正値取得処理は、例えば、プリンタ１の製造工場の検査ラインにおいて、補正値算出システム２００の下で行われる。補正値算出システムとは、プリンタ１の濃度むら特性に応じた濃度補正値Ｈを算出するためのシステムであり、上記の印刷システム１００と略同様の構成である。つまり、補正値算出システムは、プリンタ１、コンピュータ１１０、及び、スキャナ１２０（便宜上、印刷システム１００の場合と同一の符号にて表記する）を有する。  
プリンタ１は、補正値取得処理の対象機器であり、該プリンタ１を用いて濃度むらがない画像を印刷するためには、前記補正値取得処理において該プリンタ１用の濃度補正値Ｈを算出することになる。なお、プリンタ１の構成等については、既述のため省略する。検査ラインに置かれたコンピュータ１１０には、該コンピュータ１１０が補正値取得処理を実行するための補正値算出プログラムがインストールされている。
【００４５】
以下、補正値取得処理の概略手順について図７を参照しながら説明する。図７は、補正値取得処理の流れを示す図である。なお、本実施形態のように多色印刷が可能なプリンタ１を対象とする場合、各インク色についての補正値取得処理は同様の手順により実施される。以下の説明では、一のインク色（例えば、イエロー）についての補正値取得処理について説明する。
【００４６】
先ず、コンピュータ１１０が印刷データをプリンタ１に送信し、既述の印刷動作と同様の手順により、プリンタ１が補正用パターンＣＰを紙Ｓに形成する（Ｓ０２１）。この補正用パターンＣＰは、図８に示すように、５種類の濃度のサブパターンＣＳＰで形成される。なお、図８は補正用パターンＣＰの説明図である。
【００４７】
各サブパターンＣＳＰは、帯状パターンであり、搬送方向に沿うラスタラインが紙幅方向に複数並ぶことにより構成される。また、各サブパターンＣＳＰは、それぞれ一定の階調値（指令階調値）の画像データから生成されたものであり、図８に示すように、左のサブパターンＣＳＰから順に濃度が濃くなっている。具体的には、左から１５％、３０％、４５％、６０％。８５％の濃度のサブパターンとなっている。以下、濃度１５％のサブパターンＣＳＰの指令階調値をＳａ、濃度３０％のサブパターンＣＳＰの指令階調値をＳｂ、濃度４５％のサブパターンＣＳＰの指令階調値をＳｃ、濃度６０のサブパターンＣＳＰの指令階調値をＳｄ、そして、濃度８５％のサブパターンＣＳＰの指令階調値をＳeと表記する。そして、例えば、指令階調値Ｓａにて形成されたサブパターンＣＳＰを、図８に示すように、ＣＳＰ（１）と表記する。同様に、指令階調値Ｓｂ、Ｓｃ、Ｓｄ、Ｓｅにて形成されたサブパターンＣＳＰを、それぞれＣＳＰ（２）、ＣＳＰ（３）、ＣＳＰ（４）、ＣＳＰ（５）と表記する。
【００４８】
次に、検査者は補正用パターンＣＰが形成された紙Ｓをスキャナ１２０にセットする。そして、コンピュータ１１０は、スキャナ１２０に補正用パターンＣＰを読み取らせ、その結果を取得する（Ｓ０２２）。スキャナ１２０は、前述したようにＲ（レッド）、Ｇ（グリーン）、Ｂ（ブルー）に対応する３つのセンサを有しており、補正用パターンＣＰに光を照射し、その反射光を各センサによって検出する。なお、コンピュータ１１０は、補正用パターンを読み取った画像データ上において、搬送方向に相当する方向に画素が並んだ画素列数と、補正用パターンを構成するラスタライン数（列領域数）が、同数になるように調整する。つまり、スキャナ１２０にて読み取った画素列と列領域を一対一で対応させる。そして、ある列領域と対応する画素列の各画素が示す読取階調値の平均値を、その列領域の読取階調値とする。
【００４９】
次に、コンピュータ１１０は、スキャナ１２０によって取得された読取階調値に基づいて、各サブパターンＣＳＰのラスタライン毎（換言すると列領域毎）の濃度を算出する（Ｓ０２３）。以下、読取階調値に基づいて算出された濃度のことを算出濃度ともいう。
【００５０】
図９は、指令階調値がＳａ、Ｓｂ、ＳｃのサブパターンＣＳＰについてラスタライン毎の算出濃度を示すグラフである。図９の横軸は、ラスタラインの位置を示し、縦軸は、算出濃度の大きさを示している。図９に示すように、各サブパターンＣＳＰは、それぞれ同一の指令階調値で形成されたにも関わらずラスタライン毎に濃淡が生じている。このラスタラインの濃淡差が、印刷画像の濃度むらの原因である。
【００５１】
次に、コンピュータ１１０は、ラスタライン毎の濃度補正値Ｈを算出する（Ｓ０２４）。なお、濃度補正値Ｈは、指令階調毎に算出される。以下、指令階調Ｓａ、Ｓｂ、Ｓｃ、Ｓｄ、Ｓｅについて算出された濃度補正値ＨのことをそれぞれＨａ、Ｈｂ、Ｈｃ、Ｈｄ、Ｈｅとする。濃度補正値Ｈの算出手順を説明するために、指令階調値ＳｂのサブパターンＣＳＰ（２）のラスタライン毎の算出濃度が一定になるように指令階調値Ｓｂを補正するための濃度補正値Ｈｂを算出する手順を例に挙げて説明する。当該手順では、例えば、指令階調値ＳｂのサブパターンＣＳＰ（２）における全ラスタラインの算出濃度の平均値Ｄｂｔを、指令階調値Ｓｂの目標濃度として定める。図９において、この目標濃度Ｄｂｔよりも算出濃度が淡い第iラスタラインでは、指令階調値Ｓｂを濃くする方へ補正すれば良い。一方、目標濃度Ｄｂｔよりも算出濃度が濃い第ｊラスタラインでは、指令階調値Ｓｂを淡くする方へ補正すれば良い。
【００５２】
図１０Ａは第iラスタラインについて指令階調値Ｓｂを補正するための濃度補正値Ｈｂを算出する手順についての説明図である。また図１０Ｂは、第ｊラスタラインについて指令階調値Ｓｂを補正するための濃度補正値Ｈｂを算出する手順についての説明図である。図１０Ａ及び図１０Ｂの横軸は指令階調値の大きさを示し、縦軸は算出濃度を示している。
【００５３】
第iラスタラインの指令階調値Ｓｂに対する濃度補正値Ｈｂは、図１０Ａに示す指令階調値ＳｂのサブパターンＣＳＰ（２）における第iラスタラインの算出濃度Ｄｂ、及び、指令階調値ＳｃのサブパターンＣＳＰ（３）における第iラスタラインの算出濃度Ｄｃ、に基づいて算出される。より具体的には、指令階調値ＳｂのサブパターンＣＳＰ（２）では、第iラスタラインの算出濃度Ｄｂが目標濃度Ｄｂｔよりも小さくなっている。換言すると、第iラスタラインの濃度は平均濃度よりも淡くなっている。仮に、第iラスタラインの算出濃度Ｄｂが目標濃度Ｄｂｔと等しくなるように該第iラスタラインを形成したいのであれば、該第iラスタラインに対応する画素データの階調値、すなわち、指令階調値Ｓｂを、図１０Ａに示すように、第iラスタラインにおける指令階調値及び算出濃度の対応関係（Ｓｂ，Ｄｂ）、（Ｓｃ，Ｄｃ）から直線近似を用いて、下記式（１）により算出される目標指令階調値Ｓｂｔまで補正すればよい。  
Ｓｂｔ＝Ｓｂ＋（Ｓｃ−Ｓｂ）×｛（Ｄｂｔ−Ｄｂ）／（Ｄｃ−Ｄｂ）｝・・（１）
そして、指令階調値Ｓｂと目標指令階調値Ｓｂｔから、下記式（２）により、第iラスタラインについて指令階調値Ｓｂを補正するための濃度補正値Ｈが求められる。
【００５４】
Ｈｂ＝ΔＳ／Ｓｂ＝（Ｓｂｔ−Ｓｂ）／Ｓｂ・・（２）
【００５５】
一方、第ｊラスタラインの指令階調値Ｓｂに対する濃度補正値Ｈｂは、図１０Ｂに示す指令階調値ＳｂのサブパターンＣＳＰ（２）における第ｊラスタラインの算出濃度Ｄｂ、及び、指令階調値ＳａのサブパターンＣＳＰ（１）における第ｊラスタラインの算出濃度Ｄａ、に基づいて算出される。具体的には、指令階調値ＳｂのサブパターンＣＳＰ（２）では、第ｊラスタラインの算出濃度Ｄｂが目標濃度Ｄｂｔよりも大きくなっている。仮に、第ｊラスタラインの算出濃度Ｄｂが目標濃度Ｄｂｔと等しくなるように該第ｊラスタラインを形成したいのであれば、該第ｊラスタラインの指令階調値Ｓｂを、図１０Ｂに示すように、第ｊラスタラインにおける指令階調値及び算出濃度の対応関係（Ｓａ，Ｄａ）、（Ｓｂ，Ｄｂ）から直線近似を用いて、下記式（３）により算出される目標指令階調値Ｓｂｔまで補正すればよい。  
Ｓｂｔ＝Ｓｂ＋（Ｓｂ−Ｓａ）×｛（Ｄｂｔ−Ｄｂ）／（Ｄｂ−Ｄａ）｝・・（３）
そして、上記式（２）により、第ｊラスタラインについて指令階調値Ｓｂを補正するための濃度補正値Ｈｂが求められる。
【００５６】
以上のようにして、コンピュータ１１０は、ラスタライン毎に、指令階調値Ｓｂに対する濃度補正値Ｈｂを算出する。同様に、指令階調値Ｓａ、Ｓｃ、Ｓｄ、Ｓｅに対する濃度補正値Ｈａ、Ｈｃ、Ｈｄ、Ｈｅを、それぞれラスタライン毎に算出する。また、他のインク色についても、ラスタライン毎に、指令階調値Ｓａ〜Ｓｅの各々に対する濃度補正値Ｈａ〜Ｈｅを算出する。
【００５７】
その後、コンピュータ１１０は、濃度補正値Ｈのデータをプリンタ１に送信し、プリンタ１のメモリ５３に記憶させる（Ｓ０２５）。この結果、プリンタ１のメモリ５３には、図１１に図示された、ラスタライン毎に５つの指令階調値Ｓａ〜Ｓeの各々に対する濃度補正値Ｈａ〜Ｈｅをまとめた補正値テーブルが作成される。図１１は、メモリ５３に記憶された補正値テーブルを示す図である。
【００５８】
また、図１１に示すように、補正値テーブルはインク色別に作成される。この結果、ＣＭＹＫ４色分の補正値テーブルが形成される。この補正値テーブルは、プリンタ１を用いて画像を印刷する際に、当該画像の画像データを構成する各ラスタラインの階調値を補正するためにプリンタドライバによって参照される。  
補正値取得処理が完了した後、プリンタ１は、他の検査工程を経た後に梱包されて出荷される。そして、当該プリンタ１の購入者（ユーザー）の下で画像を印刷する際には、濃度補正値Ｈによって補正された濃度の画像が印刷されることになる。
【００５９】
例えば、ユーザーのコンピュータ１１０のプリンタドライバは、各画素データの階調値（以下、補正前の階調値をＳｉｎとする）を、その画素データが対応するラスタラインの濃度補正値Ｈに基づいて補正する(以下、補正後の階調値をＳｏｕｔとする）。  
具体的には、あるラスタラインの階調値Ｓｉｎが指令階調値Ｓａ、Ｓｂ、Ｓｃ、Ｓｄ、Ｓｅの何れかと同じであれば、コンピュータ１１０のメモリに記憶されている濃度補正値Ｈをそのまま用いることができる。例えば画素データの階調値Ｓｉｎ＝Ｓｂであれば、補正後の階調値Ｓｏｕｔは次式によって求められる。  
Ｓｏｕｔ＝Ｓｂ×（１＋Ｈｂ）
【００６０】
一方、画素データの階調値が指令階調値Ｓａ、Ｓｂ、Ｓｃ、Ｓｄ、Ｓｅと異なる場合、その周囲の指令階調値の濃度補正値を用いた補間に基づいて補正値を算出する。例えば指令階調値Ｓｉｎが指令階調値Ｓｂと指令階調値Ｓｃとの間の場合、指令階調値Ｓｂの濃度補正値Ｈｂ、及び指令階調値Ｓｃの濃度補正値Ｈｃを用いた線形補間により求めた補正値をＨ´とすると、指令階調値Ｓｉｎの補正後の階調値Ｓｏｕｔは次式によって求められる。  
Ｓｏｕｔ＝Ｓｉｎ×（１＋Ｈ´）
こうして、ラスタラインごとに濃度補正処理が行なわれる。
【００６１】
＝＝＝第１実施形態＝＝＝
前述したような補正値取得処理は、印刷媒体（例えば紙Ｓ）の種類を変えて、複数回実施される。これは、紙Ｓの種類が異なると画像の濃度むらの度合いが異なる可能性があることにより、紙Ｓの種類毎についてそれぞれ適切な補正値テーブルを改めて作成する必要があると考えられるためである。しかし、全ての紙Ｓの種類毎に補正値テーブルを作成するには手間や時間がかかる。また、プリンタ１のメモリ５３において、補正値テーブルを記憶するための容量が増大する。  
そこで、本実施形態では、印刷対象用紙と異なる種類の紙で作成した補正値テーブルを、印刷対象用紙で印刷する際にも適用するようにしている。まず、第１実施形態における補正値テーブルの適用の評価に用いる評価パターンと評価指標について説明する。
【００６２】
＜評価パターンについて＞
図１２は、第１実施形態で用いられる評価パターンの一例を示す図である。  
この評価パターンは、プリンタ１によって媒体上に印刷されるものであり、補正用パターンＣＰと同様に複数の帯状のサブパターンによって形成される。  
各サブパターンは、搬送方向に沿うラスタラインが紙幅方向に複数並ぶことにより構成される。また、各サブパターンは所定の階調値の画像データから生成されている。図に示すように左から順にシアン、マゼンタ、イエロー、グレー、ブルー、グリーン、レッドのサブパターンが形成されている。
【００６３】
＜評価指標について＞
コンピュータ１１０は、前述した評価パターンを例えばスキャナ１２０などで読み取らせることにより、サブパターン毎について濃度むらの評価を行う。  
本実施形態では、濃度むらの評価指標として、色差式ΔＥ９４を用いる。ΔＥ９４は以下の式にて表される。  
ΔＥ９４＝√{(ΔＨ*／Ｓｈ)２＋(ΔＬ*／ＳＬ)２＋(ΔＣ*／Ｓｃ)２}
なお、Ｌ*、Ｃ*、Ｈ*は、それぞれ、Ｌ*ａ*ｂ*表示系の明度、彩度、色相である。また、ＳＬ＝１、Ｓｃ＝１＋０．０４５Ｃ*、Ｓｈ＝１＋０．０１５Ｃ*である。
【００６４】
図１３は、色差式ΔＥ９４の概念について説明するための図である。  
各ヘッドのノズルを用いて紙Ｓに印刷を行うと、前述したように紙Ｓの列領域にそれぞれノズルに対応したラスタラインが形成される。これをスキャナ１２０で読み取ることにより各ラスタラインに対応する画素列の濃度を示すＲＧＢ値が画素列毎に得られる。本実施形態では、ＲＧＢ値は、Ｌ*ａ*ｂ*表示系の成分（以下、Ｌａｂ値）に変換される。全ラスタラインのＬａｂ値の平均を（Ｌ*Ｈ，ａ*Ｈ，ｂ*Ｈ）、第ｎラスタラインのＬａｂ値を（Ｌ*ｎ，ａ*ｎ，ｂ*ｎ）とすると、Ｌａｂ値の平均と第ｎラスタラインのＬａｂ値との色差はＬ*ａ*ｂ*空間の２点間の距離で表される。例えば、第１ラスタラインのＬａｂ値を（Ｌ*１，ａ*１，ｂ*１）とすると、平均値（Ｌ*Ｈ，ａ*Ｈ，ｂ*Ｈ）との色差ΔＥ１は、
ΔＥ１＝√{(Ｌ*Ｈ−Ｌ*１) ２＋(ａ*Ｈ−ａ*１) ２＋(ｂ*Ｈ−ｂ*１)２}
となる。同様にして、平均値（Ｌ*Ｈ，ａ*Ｈ，ｂ*Ｈ）と第ｎラスタラインのＬａｂ値との色差ΔＥｎをそれぞれ求める。これらの色差（本実施形態の場合ΔＥ１〜ΔＥ３６）をさらに平均した値がΔＥ９４に相当する。
【００６５】
従って、上記の関係からわかるように、濃度むらが大きいほど（各ラスタラインのＬａｂ値のばらつきが大きいほど）ΔＥ９４の値は大きくなる。逆に、濃度むらが小さいほど（各ラスタラインのＬａｂ値のばらつきが小さいほど）ΔＥ９４の値は小さくなる。  
なお、評価指標は上述したものには限定されない。例えば、各ラスタラインの平均値ではなく、絶対値（目標値）を定めておき、その絶対値と各ラスタラインの値との色差を求めるようにしてもよい。
【００６６】
＜評価結果について＞
第１実施形態では、まず、ある種類の紙Ｓを用いて補正値テーブルを作成し、当該補正値テーブルによって補正をした場合と補正をしない場合とで、別の種類の印刷対象用紙に前述の評価パターンを印刷した。そして、それぞれについてΔＥ９４の評価を行なった。  
図１４は、評価パターンのサブパターン毎のΔＥ９４の測定結果を示す図である。  
図１４の横軸は、各色のサブパターンを示している。また、図１４の縦軸は、ΔＥ９４の大きさを示している。また、各サブパターンのグラフおいて斜線（右側）は補正していない場合を示し、白色（左側）は補正値テーブルで補正を行った場合を示している。  
前述したように、各ラスタラインの濃度むらが大きいほどΔＥ９４の値が大きく、濃度むらが小さいほどΔＥ９４の値が小さい。例えば図より、グレーのサブパターンでは濃度むらが大きく、イエローのサブパターンでは濃度むらが小さいことがわかる。
【００６７】
また、各サブパターンにおいて、補正していない場合よりも補正を行なった方がΔＥ９４の値が小さい。つまり、補正値テーブルが印刷対象用紙とは別の種類の用紙を用いて作成されたものであっても、その補正値テーブルを用いた補正を行うことによって各サブパターンの濃度むらが抑制されていることになる。これは、例えば各ヘッドのノズルの噴射特性にばらつきがある場合、印刷する紙Ｓの種類が変わってもその特性の傾向は変わらないことによると考えられる。例えば、あるノズルから噴射されるインク量が少ない場合、印刷する紙Ｓの種類にかかわらず、そのノズルによって形成されたドットは、他のノズルによって形成されたドットよりも小さくなる。よって、ある種類の紙Ｓを用いることによって、そのノズルに対するラスタラインを濃くするように補正する補正値テーブルが作成されると、別の種類の紙Ｓに印刷する際にもその補正の効果が現れる可能性が高い。このように、ある種類の紙Ｓを用いて作成された補正値テーブルを、別の種類の印刷対象用紙に印刷する際の濃度むらの補正に適用することが可能である。これにより、作成する補正値テーブルの数の削減を図ることができる。
【００６８】
＝＝＝第２実施形態＝＝＝
第２実施形態では予め数種類の補正値テーブルを作成しておき、その中から印刷対象用紙に最適な補正値テーブルを選択する。なお、第２実施形態において補正値テーブルを選択するために用いる評価パターンと評価指標は第１実施形態と同じである。
【００６９】
＜補正値テーブルの選択手順について＞
図１５は、補正値テーブルの選択手順について説明するためのフロー図である。  
まず、印刷対象用紙がプリンタ１にセットされる（Ｓ１０１）。  
プリンタ１には、ｎ種類の紙Ｓ、解像度、ドットサイズの組み合わせによって作成された補正値テーブルＴ１〜Ｔｎ（ｎ＞１）が用意される（Ｓ１０２）。この組み合わせとしては、紙Ｓの種類だけであってもよいし、紙Ｓの種類と解像度の組み合わせであってもよいし、紙Ｓの種類とドットサイズの組み合わせであってもよい。要するに、紙Ｓの種類、解像度、ドットサイズの１つ以上の組み合わせによって作成された補正値テーブルが複数用意されていればよい。
【００７０】
図１６は、複数の補正値テーブルを説明するための図である。図に示すように、ｎ種類の補正値テーブルＴ１〜Ｔｎ（ｎ＞１）が作成されている。各補正値テーブルは、インク色毎に作成されており、指令階調値Ｓａ〜Ｓｅの各々に対する濃度補正値Ｈａ〜Ｈｅがラスタライン毎に定められている。これらの補正値テーブルＴ１〜Ｔｎはプリンタ１のメモリ５３に記憶されている。ただし、補正値テーブルＴ１〜Ｔｎには、印刷対象用紙に対応するもの（印刷対象用紙を用いて作成された補正値テーブル）は用意されていても良い。
【００７１】
コンピュータ１１０は、適用する補正値テーブルを順次選択する。まずｉ＝１として（Ｓ１０３）、ｉ（＝１）がｎ以下であるか否かの判断を行う（Ｓ１０４）。ｎ＞１なので、ここではｉがｎ以下であると判断される。コンピュータ１１０は、ｉがｎ以下であると判断すると（Ｓ１０４でＹＥＳ）、補正値テーブルＴｉをプリンタ１のメモリ５３から読み出し、その補正値テーブルＴｉを用いた濃度補正処理を行って、印刷対象用紙に評価パターンを印刷させる（Ｓ１０５）。例えばｉ＝１の場合、補正値テーブルＴ１が適用されてラスタライン毎に濃度補正処理が行なわれ、図１２のような評価パターンが印刷対象用紙に印刷される。
【００７２】
次に、コンピュータ１１０は、ｉの値を１つ繰り上げて（Ｓ１０６）、ｉがｎ以下であるか否かの判断を行うステップＳ１０４を再度実行する。例えば、補正値テーブルＴ１（ｉ＝１）を適用した後にはｉが２（＝１＋１）となり、２がｎ以下であるか否かが判断される。  
そして、コンピュータ１１０は、ｉがｎ以下であると判断すると（Ｓ１０４でＹＥＳ）、ステップＳ１０５を再度実行する。例えば、ｉが２の場合、補正値テーブルＴ２を用いて濃度補正処理を行った評価パターンが印刷対象用紙に印刷される。
【００７３】
一方、コンピュータ１１０は、ステップＳ１０４でｉがｎより大であると判断すると（Ｓ１０４でＮＯ）、印刷された評価パターンの評価を行う（Ｓ１０７）。具体的には、各補正値テーブルＴ１〜Ｔｎを用いて印刷された各評価パターンをスキャナ１２０によって読み取らせ、その読み取り結果から前述した各評価パターンのサブパターン毎のΔＥ９４をそれぞれ求める。  
そして、最も補正効果が出ているパターンに対応する補正値テーブルをその印刷対象用紙に適用する補正値テーブルとして選択する（Ｓ１０８）。換言すると、前述したΔＥ９４の値が最も小さくなる補正値テーブルを選択する。そして、印刷対象媒体に印刷する際には、選択した補正値テーブルを用いて補正を行なうようにする。
【００７４】
以上のように、予め複数種類の補正値テーブルを作成しておくことで、複数の補正値テーブルの中から、最適な（濃度むらを最も低減できる）補正値テーブルを選択することができる。これにより、紙Ｓの種類毎に補正値テーブルを作成しなくても良いので、補正値テーブルの数を削減することができる。また、補正値テーブルの作成にかかる手間や時間を低減させることができる。
【００７５】
＝＝＝第３実施形態＝＝＝
＜バンド毎の特性について＞
プリンタ１の各ヘッドによって画像を形成すると、ヘッドの特性差によって、各バンドの輝度値に違いが生じることがある。また、この各バンドの輝度値の違いの傾向は媒体毎に異なる。そこで、第２実施形態では、印刷対象用紙に印刷する際に、別の種類の紙（以下、基本用紙とする）で作成された補正値テーブルをバンド（各ヘッドによって印刷される領域）毎にオフセットして用いる。
【００７６】
＜補正値テーブルの作成について＞
まず、基本用紙を用いた補正値取得処理により補正値テーブルが作成される。この補正値取得処理は、例えば、プリンタ１の製造工場の検査ラインで行なわれる。  
補正値取得処理は、前述したように、各ヘッドのノズルによって補正用パターンＣＰ（図８参照）を紙Ｓ（ここでは基本用紙）に印刷し、それをスキャナ１２０で読み取ることに基づいて行なわれる。
【００７７】
図１７は、補正用パターンＣＰの或るサブパターンＣＳＰに対する補正値テーブルの補正量とノズル位置（バンド）との関係の説明図である。横軸はノズルの位置（バンド）であり、縦軸は補正量を示している。  
各ノズルについてそれぞれ補正量が定められている。図よりノズル毎に補正量がばらついているのがわかる。また、バンド毎に補正量の大きさが異なることがわかる。これはヘッドの特性差によるものである。例えばバンド１（第１ヘッド２３Ａに対応する領域）では、補正量がマイナスであり、バンド２（第２ヘッド２３Ｂに対応する領域）では、補正量がプラスである。つまり、補正処理を行なわない場合、バンド１では目標の濃度よりも濃く印刷され、バンド２では目標の濃度よりも淡く印刷される。また、バンド３では、ほぼ目標に近い濃度に印刷される。  
補正値取得処理で作成した補正値テーブルはプリンタ１のメモリ５３に記憶される。
【００７８】
＜輝度値の取得について＞
次に、ユーザー下で基本用紙とは異なる種類の印刷対象用紙に印刷する際に、例えばユーザーによって印刷対象用紙が用いられてバンド毎の輝度値の取得が行なわれる。まず、例えばユーザーのコンピュータ１１０は、プリンタ１を用いて濃度補正処理を行わずに、印刷対象用紙に補正用パターンＣＰを印刷させる。そして、例えばユーザーのスキャナ１２０にその補正パターンＣＰの読み取りを行なわせる。ここでは、各サブパターンＣＳＰについてバンド毎の輝度値が取得される。なお、このようにバンド毎の輝度値を取得するための読み取り解像度は、補正値取得処理における読み取り解像度ほど高くなくてもよい。つまり、スキャナ１２０として安価なスキャナを用いることができる。
【００７９】
図１８は、印刷対象用紙と基本用紙のバンド毎の輝度値の違いについての説明図である。図の横軸は、ノズルの位置であり、縦軸は輝度値である。また、図中の点線は基本用紙に印刷した場合の輝度値であり、実線は印刷対象用紙に印刷した場合の輝度値である。なお、どちらの場合も濃度補正処理を行なわずに印刷している。図からわかるように、ヘッドの特性差によって、バンド毎に輝度値が異なっている。  
また、紙の種類が異なると、バンド毎の輝度値の関係も異なる。例えば、バンド１では印刷対象用紙と基本用紙との輝度値の差が大きく、バンド２やバンド３では輝度値の差が小さくなっている。また、この図では、各バンド間の輝度値の最大値と最小値の差は、基本用紙に印刷した場合よりも印刷対象用紙に印刷した場合の方が小さくなっている。  
このように、印刷する紙の種類に応じて、バンド毎の輝度値の大きさに違いが生じる。
【００８０】
図１９は、各サブパターンＣＳＰと、印刷対象用紙から取得したバンド毎の輝度値との関係の一例を示す図である。なお、前述したように各サブパターンＣＳＰは番号の順に濃度が濃くなっている。すなわち、番号の順に輝度値が低くなる。例えば各サブパターンの中で、濃度１５％のサブパターンＣＳＰ（１）は最も輝度値が高く、濃度８５％のサブパターンＣＳＰ（５）は最も輝度値が低い。また、バンド毎に輝度値がばらついている。例えばサブパターンＣＳＰ（２）では、各バンドの輝度値は、バンド１では７０、バンド２では７５、バンド３では６８となっている。この各バンドの輝度値を平均した値７１{＝（７０＋７５＋６８）／３}が、サブパターンＣＳＰ（２）の輝度値の平均となっている。
【００８１】
＜オフセットの処理について＞
次にオフセットの処理について説明する。なお、この処理は、前述した輝度値の取得後に行なわれる。
【００８２】
図２０はオフセットの補正量の求め方の説明図である。なお、図の横軸は各サブパターンの濃度を示し、縦軸は輝度値を示している。図では濃度１５％のサブパターンＣＳＰ（１）、濃度３０％のサブパターンＣＳＰ（２）、濃度４５％のサブパターンＣＳＰ（３）の輝度値が示されている。また、図中の丸はバンド１の輝度値を示し、四角はバンド２の輝度値を示し、三角はバンド３の輝度値を示している。  
図からわかるように、３つのバンドのうちバンド２は最も輝度が高く（濃度が淡く）、バンド３は最も輝度が低く（濃度が濃く）なっている。  
ここで、濃度が３０％のサブパターンＣＳＰ（２）において先ほどの平均の輝度値７１を目標の輝度値として、各バンドの入力値（指令階調値）の値を修正する場合について説明する。この修正における各バンドの補正量をＳとすると、
Ｓ＝平均輝度と同じ輝度値となる濃度−元の濃度（３０％）
となる。
【００８３】
図２１は、サブパターンＣＳＰ（２）におけるバンド毎の補正量を示す図である。図の横軸は、各バンド（ノズル位置）を示し、縦軸は補正量を示している。  
例えば図２０の特性より、バンド１において輝度値が７１となるのは濃度２９％のときである。よって、この場合、Ｓ＝−１となる。  
また、バンド２では、輝度値が７１となるのは濃度３５％のときである。よって、この場合、Ｓ＝５となる。  
また、バンド３では、輝度値が７１となるのは濃度２７％のときである。よって、この場合、Ｓ＝−３となる。
【００８４】
図２２は、オフセット後の補正値テーブルを説明するための図である。図２２では図１７のノズル毎の補正量の関係を維持したまま、その各バンドの補正量の平均が図２１と等しくなるように、バンド毎に補正値テーブルの濃度補正値Ｈをシフト（オフセット）する。例えば、バンド１では、サブパターンＣＳＰ（２）に対応する濃度補正値Ｈｂの平均の補正量−７（図１７参照）が補正量−１となるように修正する。このときのオフセット値は６（＝−１−（−７））である。このオフセット値によって、補正値テーブルのバンド１の各ノズルに対応する濃度補正値Ｈｂの補正量を修正する。また、バンド２では濃度補正値Ｈｂの平均の補正量９が補正量５となるように修正する。このときのオフセット値は−４（＝５−９）である。このオフセット値によって、補正値テーブルのバンド２の各ノズルに対応する濃度補正値Ｈｂの補正量を修正する。また、バンド３では濃度補正値Ｈｂの平均の補正量０が補正量−３になるように修正する。このときのオフセット値は−３（＝−３−０）である。このオフセット値によって、補正値テーブルのバンド３の各ノズルに対応する濃度補正値Ｈｂの補正量を修正する。
【００８５】
以上の処理を他のサブパターンＣＳＰや、他の色の補正用パターンＣＰについても同様に行なう。そして印刷対象媒体に印刷する際には、修正した補正値テーブルを適用して濃度補正処理を行なうようにする。
【００８６】
このように基本用紙で作成された補正値テーブルを用いて、印刷対象用紙に印刷する際に、バンド毎に補正値テーブルを修正して濃度補正処理を行なうことにより、濃度むらをより低減させることができる。つまり、印刷対象用紙に印刷する際に、基本用紙を用いて作成された補正値テーブルをより好適に使用することができる。
【００８７】
なお、例えばプリンタ１の経年変化によって、各ヘッドに特性差が生じることがある。このような場合においても、本実施形態のようにバンド毎に補正値テーブルを修正して濃度補正処理を行なうことにより、バンド間の濃度むらを低減させることができる。
【００８８】
＝＝＝第４実施形態＝＝＝
第４実施形態では、複数の補正値テーブルにそれぞれオフセットを適用して評価パターンを印刷し、その中で最適なもの（最適な補正値テーブル）を選択する。なお、以下の処理は、例えばユーザー下で印刷対象用紙に印刷する際に行われる。
【００８９】
図２３は、第４実施形態の処理について説明するためのフロー図である。
【００９０】
まず、印刷対象用紙がプリンタ１にセットされる（Ｓ２０１）。そして、コンピュータ１１０は、第３実施形態と同様にして、プリンタ１に、濃度補正処理を行わずに、印刷対象用紙に各インク色の補正用パターンＣＰを印刷させる（Ｓ２０２）。そして、スキャナ１２０にその補正パターンＣＰの読み取りを行なわせ、各サブパターンＣＳＰについてのバンド毎の輝度値を取得する（Ｓ２０３）。輝度値を取得すると、コンピュータ１１０は、取得した輝度値に基づいてバンド毎のオフセット値を算出する（Ｓ２０４）。
【００９１】
次に、算出したオフセット値を複数の補正値テーブルに適用した評価を行なう。  
プリンタ１には、第２実施形態と同様に、複数の補正値テーブルＴ１〜Ｔｎ（ｎ＞１）が用意される（Ｓ２０５）。コンピュータ１１０は、最初に適用候補テーブルを補正値テーブルＴ１と設定する（Ｓ２０６）。  
そして、コンピュータ１１０は、使用する補正値テーブルを順次選択する。まずｉ＝１として（Ｓ２０７）、ｉ（＝１）がｎ以下であるか否かの判断を行う（Ｓ２０８）。ｎ＞１なので、ここではｉがｎ以下であると判断される。コンピュータ１１０は、ｉがｎ以下であると判断すると（Ｓ２０８でＹＥＳ）、補正値テーブルＴｉをプリンタ１のメモリ５３から読み出し、その補正値テーブルＴｉにオフセット値を適用した濃度補正処理を行って、印刷対象用紙に評価パターンを印刷させる（Ｓ２０９）。例えばｉ＝１の場合、オフセット値によって修正した補正値テーブルＴ１を用いて、ラスタライン毎に濃度補正処理を行なった評価パターン（図１２参照）を印刷対象用紙に印刷する。
【００９２】
続いて、コンピュータ１１０は、スキャナ１２０に評価パターンを読み取らせ、その読み取り結果から補正値テーブルＴｉの補正効果が適用候補テーブルの補正効果よりも大きいかを判断する（Ｓ２１０）。なお、ｉ＝１の場合には、補正値テーブルＴｉと適用候補テーブルが同一（補正値テーブルＴ１）なので、補正値効果が同じ（大きくない）と判断される（Ｓ２１０でＮＯ）。次に、コンピュータ１１０は、ｉの値を１つ繰り上げて（Ｓ２１１）、ｉがｎ以下であるか否かの判断を行うステップＳ２０８を再度実行する。例えばｉ＝１の次にはｉ＝２となるので、２がｎ以下であるかが判断される。コンピュータ１１０は、２がｎ以下であると判断すると、オフセット値によって修正した補正値テーブルＴ２を用いて、印刷対象用紙に評価パターンの印刷を行なう。
【００９３】
そして、コンピュータ１１０は、印刷した評価パターンをスキャナ１２０に読み取らせ、その読み取り結果から補正値テーブルＴｉの補正効果が適用候補テーブルの補正効果よりも大きいか判断する（Ｓ２１０）。ｉ＝２の場合、補正値テーブルＴ２の補正効果が適用候補テーブル（補正値テーブルＴ１）の補正効果よりも大きいかが判断される。なお、前述したように補正効果の判断は、スキャナ１２０の読み取り結果から得られるΔＥ９４の大きさに基づいて行なわれる。コンピュータ１１０は、補正値テーブルＴｉの補正効果が適用候補テーブルの補正効果以下であると判断した場合（Ｓ２１０でＮＯ）、ｉの値を１つ繰り上げて（Ｓ２１１）ステップＳ２０８に戻る。
【００９４】
一方、コンピュータ１１０は、ステップＳ２１０で補正値テーブルＴｉの補正効果が適用候補テーブルの補正効果よりも大きいと判断した場合（Ｓ２１０でＹＥＳ）、適用候補テーブルを補正値テーブルＴｉに変更する（Ｓ２１２）。例えばｉ＝２の場合、補正値テーブルＴ２の補正効果が適用候補テーブル（ここでは補正値テーブルＴ１）の補正効果よりも大きいと判断すると、適用候補テーブルを補正値テーブルＴ１から補正値テーブルＴ２に変更する。そして、ｉの値を繰り上げて（Ｓ２１１）ステップＳ２０８に戻る。
【００９５】
コンピュータ１１０は、Ｓ２０８〜Ｓ２１２の処理を繰り返し行なう。そして、コンピュータ１１０は、ステップＳ２０８でｉがｎよりも大きいと判断すると（Ｓ２０８でＹＥＳ）、そのときに適用候補テーブルとして設定されている補正値テーブルＴｉを、印刷対象用紙に適用する補正値テーブルとして選択する（Ｓ２１３）。  
そして、印刷対象用紙に印刷する際には、選択した補正値テーブルの各濃度補正値Ｈ（Ｈａ〜Ｈｅ）をオフセット値によってバンド毎に修正する（Ｓ２１４）。  
このようにすることで、複数の補正値テーブルの中から選んだ補正値テーブルをさらに濃度むらが小さくなるように修正することができる。よって、濃度むらをさらに低減させることができる。
【００９６】
＝＝＝第５実施形態＝＝＝
図２４は、第５実施形態の印刷システム１００の構成を示すブロック図である。なお、図２４において図１と同一構成の部分には同一符号を付し説明を省略する。  
第５実施形態のプリンタ１は、駆動信号生成回路７０を有する。  
駆動信号生成回路７０は、インクをノズルから噴射させるために、ヘッド内のピエゾ素子（後述する）に印加する駆動信号ＣＯＭを生成する回路である。駆動信号生成回路７０は、コントローラ５０のＣＰＵ５２から出力されるデジタルデータに基づいて、デジタル−アナログ変換、電圧増幅、電流増幅等を行なうことによりアナログ波形の駆動信号ＣＯＭを生成してヘッドユニット２０に出力する。
【００９７】
＜インクの噴射機構について＞
次にプリンタ１のインクの噴射機構について説明する。  
図２５はヘッド２３の内部のインク噴射機構の一例を詳しく示した図である。このインク噴射機構は、駆動ユニット６２と流路ユニット６４とを備えている。駆動ユニット６２は、複数のピエゾ素子６２１と、このピエゾ素子群６２１が固定される固定板６２３と、各ピエゾ素子６２１に給電するためのフレキシブルケーブル６２４とを有している。各ピエゾ素子６２１は、所謂片持ち梁の状態で固定板６２３に取り付けられている。固定板６２３は、ピエゾ素子６２１からの反力を受け止め得る剛性を備えた板状部材である。フレキシブルケーブル６２４は、可撓性を有するシート状の配線基板であり、固定板６２３とは反対側となる固定端部の側面でピエゾ素子６２１と電気的に接続されている。そして、このフレキシブルケーブル６２４の表面には、ピエゾ素子６２１の駆動等を制御するための制御用ＩＣであるヘッド制御部（不図示）が実装されている。
【００９８】
流路ユニット６４は、流路形成基板６５と、ノズルプレート６６と、弾性板６７とを有し、流路形成基板６５がノズルプレート６６と弾性板６７に挟まれるようにそれぞれを積層して一体的に構成される。ノズルプレート６６は、ノズルが形成されたステンレス鋼製の薄いプレートである。
【００９９】
流路形成基板６５には、圧力室６５１及びインク供給口６５２となる空部が各ノズルに対応して複数形成される。リザーバ６５３は、インクカートリッジに貯留されたインクを各圧力室６５１に供給するための液体貯留室であり、インク供給口６５２を通じて対応する圧力室６５１の他端と連通している。そして、インクカートリッジからのインクは、インク供給管（不図示）を通って、リザーバ６５３内に導入される。弾性板６７は、島部６７３を備えている。そして、この島部６７３にピエゾ素子６２１の自由端部の先端が接着される。
【０１００】
フレキシブルケーブル６２４を介してピエゾ素子６２１に駆動信号ＣＯＭを供給すると、ピエゾ素子６２１は伸縮して圧力室６５１の容積を膨張・収縮させる。このような圧力室６５１の容積変化により、圧力室６５１内のインクには圧力変動が生じる。そして、このインク圧力の変動を利用することでノズルからインクを噴射させることができる。
【０１０１】
＜駆動信号について＞
次に、ピエゾ素子６２１を駆動してノズルからインクを噴射させるため動作を行わせる駆動信号について説明する。図２６は、駆動信号ＣＯＭの一例の一部分を示したものである。  
駆動信号ＣＯＭは、同図に示すような駆動パルスＰＳを有している。この駆動パルスＰＳは、中間電位ＶＭから最大電位ＶＨまで一定勾配で電位を上昇させる膨張要素Ｐ１と、最大電位ＶＨを所定時間保持する膨張ホールド要素Ｐ２と、最大電位ＶＨから最小電位ＶＬまで急勾配で電位を下降させる噴射要素Ｐ３と、最小電位ＶＬを所定時間保持する収縮ホールド要素Ｐ４と、最小電位ＶＬから中間電位ＶＭまで電位を上昇させる制振要素Ｐ５とを含んでいる。  
このような駆動パルスＰＳをピエゾ素子６２１に加えると所定量のインクが対応するノズルから噴射される。
【０１０２】
すなわち、膨張要素Ｐ１の供給に伴って期間Ｔ１にわたり、ピエゾ素子６２１が大きく縮む。これにより圧力室６５１は、中間電位ＶＭに対応する通常容積から、最大電位ＶＨに対応する最大容積まで膨張する。この膨張に伴って圧力室６５１内が減圧されて、リザーバ６５３のインクがインク供給口６５２を通じて圧力室６５１に流入する。この圧力室６５１の膨張状態は、膨張ホールド期間Ｐ２の供給期間Ｔ２にわたって維持される。
【０１０３】
続いて、噴射要素Ｐ３がピエゾ素子６２１に供給されると、ピエゾ素子６２１が期間Ｔ３にわたり大きく伸張する。そして、圧力室６５１は最小容積まで急激に収縮する。この収縮に伴い、圧力室６５１内のインクが加圧されてノズルから所定量のインクが噴射される。吐出要素Ｐ３に続いて収縮ホールド要素Ｐ４がピエゾ素子６２１に供給されると、圧力室６５１の収縮状態が期間Ｔ４の間、維持される。そして、圧力室６５１の収縮状態において、メニスカス（ノズル開口で露出しているインクの表面）は、インクの噴射の影響を受けて大きく振動する。
【０１０４】
その後、メニスカスの振動を抑制し得るタイミングで制振要素Ｐ５が供給され、圧力室６５１が期間Ｔ５にわたって定常容積まで膨張復帰する。すなわち、圧力室６５１のインク圧力を相殺すべく、圧力室６５１を膨張させてインク圧力を減圧する。これにより、メニスカスの制振を短時間で行うことができ、次のインクの噴射を安定させることができる。
【０１０５】
このような駆動パルスが複数、連続的に生成されて駆動信号ＣＯＭを構成している。なお、以上の説明から分かるように、ノズルから噴射されるインクの量は、駆動信号ＣＯＭのパルスＰＳの電圧振幅に依存する。例えば、電圧振幅が大きいほどノズルから噴射されるインク量が多くなる。これにより、形成されるドットのサイズが大きくなる。逆に、電圧振幅が小さいほどノズルから噴射されるインク量が少なくなる。これにより、形成されるドットのサイズが小さくなる。
【０１０６】
図２７は、駆動信号ＣＯＭの説明図である。駆動信号ＣＯＭは繰り返し周期Ｔごとに繰り返し生成される。駆動信号ＣＯＭは、第１区間Ｔａ〜第４区間Ｔｄを含む。第１区間Ｔａは第１駆動パルスＰＳ１を含み、第２区間Ｔｂは第２駆動パルスＰＳ２を含む。また、第３区間Ｔｃは第３駆動パルスＰＳ３を含み、第４区間Ｔｄは第４駆動パルスＰＳ４を含む。
【０１０７】
第１駆動パルスＰＳ１がピエゾ素子６２１に印加されると、用紙上に中ドットを形成するインクが噴射される。なお、この第１駆動パルスＰＳ１は、後述するハーフトーン処理のドット階調値［１０］に対応するパルスである。  
また、第２駆動パルスＰＳ２がピエゾ素子６２１に印加されると、用紙上に大ドットを形成するインクが噴射される。なお、この第２駆動パルスＰＳ２は、後述するハーフトーン処理のドット階調値［１１］に対応するパルスである。  
また、第３駆動パルスＰＳ３がピエゾ素子６２１に印加されると、ピエゾ素子６２１が微振動させられるが、インクは噴射されない。なお、この第３駆動パルスＰＳ３は、後述するハーフトーン処理のドット階調値［００］に対応するパルスである。  
また、第４駆動パルスＰＳ４がピエゾ素子６２１に印加されると、用紙上に小ドットを形成するインクが噴射される。なお、この第４駆動パルスＰＳ４は、後述するハーフトーン処理のドット階調値［０１］に対応するパルスである。  
第１駆動パルスＰＳ１〜第４駆動パルスＰＳ４は、選択的に各ピエゾ素子６２１に印加される。
【０１０８】
＜評価パターンについて＞
印刷対象用紙とは別の用紙で作成した補正値テーブルを、印刷対象用紙に印刷する際に適用すると濃度むらが起こることが考えられる。ドットサイズを大きくすれば濃度むらを抑えられることが知られているが、その一方、画像の視覚的な指標である粒状度が大きくなる。そこで、第５実施形態では、後述するように濃度むらと粒状度との関係に基づいてドットサイズを調整している。なお、第５実施形態では単一のドットサイズを用いて印刷を行なう場合について説明する。
【０１０９】
まず、本実施形態で用いる評価パターンについて説明する。  
図２８は、第５実施形態で用いる評価パターンの一例を示す図である。図では、Ａ〜Ｄの４つのパターンが形成されている。これらの各パターンは、それぞれ３つのヘッド（第１ヘッド２３Ａ、第２ヘッド２３Ｂ、第３ヘッド２３Ｃ）を用いて形成されている。すなわち、各パターンは紙幅方向にバンド１、バンド２、バンド３の３つの領域に亘って形成されている。また、各パターンには同じ配置でドットが形成されている。例えば、本実施形態では、拡大図に示すように市松模様状にドットが形成されている。
【０１１０】
また、これらの各パターンを形成する際、コントローラ６０は、ピエゾ素子を駆動させるための駆動信号ＣＯＭにおける駆動パルスの電圧振幅（図２６のＶＨとＶＬの差）の大きさを変えている。これにより各パターンのドットは異なるサイズで形成されている。具体的にはコントローラ６０は、各パターンを形成する際に、パターンＡ、パターンＢ、パターンＣ、パターンＤの順で駆動パルスの電圧振幅を大きくしている。よって、パターンＡは最も小さいドットサイズで形成されており、パターンＢ、パターンＣの順でドットサイズが大きくなっている。そして、パターンＤは最も大きいドットサイズで形成されている。このように駆動信号ＣＯＭの電圧振幅を変えることによってドットサイズを調整することで、ドットサイズの大きさの調整を正確且つ容易に行うことができる。
【０１１１】
このような評価パターンを印刷対象用紙に印刷して、その画像を例えばスキャナ１２０で読み取ることにより、後述する濃度ばらつき及び粒状度をパターン（すなわちドットサイズ）毎に算出する。以下、本実施形態での評価指標である濃度ばらつきと粒状度について説明する。
【０１１２】
＜濃度ばらつきについて＞
本実施形態では、濃度ばらつきを示す指標として、色差式ΔＥ９４を用いる。ΔＥ９４は以下の式にて表される。  
ΔＥ９４＝√{(ΔＨ*／Ｓｈ)２＋(ΔＬ*／ＳＬ)２＋(ΔＣ*／Ｓｃ)２}
なお、Ｌ*、Ｃ*、Ｈ*は、それぞれ、Ｌ*ａ*ｂ*表示系の明度、彩度、色相である。また、ＳＬ＝１、Ｓｃ＝１＋０．０４５Ｃ*、Ｓｈ＝１＋０．０１５Ｃ*である。
【０１１３】
図２９は、色差式ΔＥ９４の概念について説明するための図である。  
各ヘッドのノズルを用いて紙Ｓに印刷を行うと、前述したように紙Ｓの列領域にそれぞれノズルに対応したラスタラインが形成される。これをスキャナ１２０で読み取ることにより各ラスタラインに対応する画素列の濃度を示すＲＧＢ値が画素列毎に得られる。本実施形態では、ＲＧＢ値は、Ｌ*ａ*ｂ*表示系の成分（以下、Ｌａｂ値）に変換される。全ラスタラインのＬａｂ値の平均を（Ｌ*Ｈ，ａ*Ｈ，ｂ*Ｈ）、第ｎラスタラインのＬａｂ値を（Ｌ*ｎ，ａ*ｎ，ｂ*ｎ）とすると、Ｌａｂ値の平均と第ｎラスタラインのＬａｂ値との色差はＬ*ａ*ｂ*空間の２点間の距離で表される。例えば、第１ラスタラインのＬａｂ値を（Ｌ*１，ａ*１，ｂ*１）とすると、平均値（Ｌ*Ｈ，ａ*Ｈ，ｂ*Ｈ）との色差ΔＥ１は、
ΔＥ１＝√{(Ｌ*Ｈ−Ｌ*１) ２＋(ａ*Ｈ−ａ*１) ２＋(ｂ*Ｈ−ｂ*１)２}
となる。同様にして、平均値（Ｌ*Ｈ，ａ*Ｈ，ｂ*Ｈ）と第ｎラスタラインのＬａｂ値との色差ΔＥｎをそれぞれ求める。これらの色差（本実施形態の場合ΔＥ１〜ΔＥ３６）をさらに平均した値がΔＥ９４に相当する。
【０１１４】
従って、上記の関係からわかるように、濃度ばらつきが大きいほど（各ラスタラインのＬａｂ値のばらつきが大きいほど）ΔＥ９４の値は大きくなる。逆に、濃度ばらつきが小さいほど（各ラスタラインのＬａｂ値のばらつきが小さいほど）ΔＥ９４の値は小さくなる。このようにΔＥ９４を評価指標として用いることで、後述する濃度ばらつきの範囲を的確に定めることができる。  
なお、濃度ばらつきの評価指標は上述したものには限定されない。例えば、各ラスタラインの平均値ではなく、絶対値（目標値）を定めておき、その絶対値と各ラスタラインの値との色差を求めるようにしてもよい。
【０１１５】
＜粒状度について＞
粒状度とは、画像の濃度のばらつき度合いを定量的に表した視覚的な指標である。  
本実施形態では粒状度の算出式として、ＤｏｏｌｙとＳｈａｗの評価式を基本とした以下の式（４）を用いた。  
粒状度＝ａ(Ｌ*)∫（ＷＳ(ｕ)）0.5ＶＴＦ(ｕ)ｄｕ    ……（４）
ここで、ｕは空間周波数、ＷＳは画像のウィナースペクトル、ＶＴＦ(Visual Transfer Function)は視覚の空間周波数特性、ａは明度補正項である。
【０１１６】
ウィナースペクトルＷＳは、画像をスキャンして読み取った画像データ（ＲＧＢ）を３Ｄ-ＬＵＴ（３次元ルックアップテーブル）を用いてＬ*ａ*ｂ*空間に変換し、Ｌ*成分の画像に対して、２次元のフーリエ変換（ＦＦＴ）を施した後、曲座標系に変換して１次元化したものである。
【０１１７】
空間周波数特性ＶＴＦは、人間の視覚に関する特性である。本実施形態ではＶＴＦとして以下の式（５）を用いた。  
ＶＴＦ(ｕ)＝5.05exp(-0.138πlｕ/180){1-exp(-0.1πlｕ/180)}  ……（５）
なお、ｌは明視距離であり、本実施形態では３００ｍｍとしている。
【０１１８】
図３０は空間周波数特性ＶＴＦの概念図である。図の横軸は空間周波数（ｕ）であり、縦軸はＶＴＦである。この空間周波数特性ＶＴＦは、人間の視覚感度が鈍くなる高周波成分を抑制するフィルタ（いわゆるローパスフィルタ）であるといえる。  
また、明度補正項ａは、ウィナースペクトルＷＳとＶＴＦに基づいて得られた値を人間の感覚と合わせるための係数である。本実施形態では、明度補正項ａには以下の式（６）を用いた。  
ａ(Ｌ*)＝((Ｌ*+16)/116)0.8  ……（６）
【０１１９】
このように、上述した式を用いて評価パターンの読み取りデータから粒状度を算出した。なお、粒状度は小さいほうが好ましく、粒状度が或る大きさを超えると粒状性(ノイズ)を視認しやすくなる。そこで、本実施形態では、後述するように粒状度の大きさについて許容できる範囲（以下、許容範囲）を予め設けている。本実施形態では、式（４）によって粒状度を定量的に算出しているので、許容範囲を的確に定めることができる。
【０１２０】
＜印刷時の処理について＞
次に本実施形態の印刷時の処理について説明する。  
図３１は、第５実施形態の印刷処理についてのフロー図である。なお、図３１は、例えばユーザー下において基本用紙とは別の種類の印刷対象用紙に印刷する際に行われる処理について示している。図では示していないが、プリンタ１の製造工場の検査ラインにおいて基本用紙に対する補正値テーブルが作成されプリンタ１のメモリ５３に記憶されている。  
ユーザーのコンピュータ１１０のプリンタドライバは評価パターンの画像データから印刷データを作成する。そして、コンピュータ１１０は印刷データに基づいて、プリンタ１に図２８の評価パターンの各パターン（ドットサイズのそれぞれ異なるパターンＡ〜パターンＤ）を、印刷対象用紙に印刷させる（Ｓ３０１）。なお、プリンタドライバは、評価パターンの画像データを濃度補正値Ｈによりラスタライン毎（画素列毎）に補正した印刷データを作成する。従って、印刷対象用紙に印刷された評価パターンは、補正値テーブルを適用したパターン（テストパターン）であるといえる。
【０１２１】
次に、コンピュータ１１０は、印刷した評価パターンの各パターンをスキャナ１２０に読み取らせる（Ｓ３０２）。そしてその読み取り結果に基づいて、前述したΔＥ９４および粒状度をそれぞれパターン毎（すなわちドットサイズ毎）に算出する（Ｓ３０３）。ΔＥ９４および粒状度を算出したならば、コンピュータ１１０は、その算出結果に基づいて、ΔＥ９４が所定値内であり、且つ、粒状度が許容範囲内となるドットサイズを選択する（Ｓ３０４）。
【０１２２】
図３２は、ドットサイズの選択について説明するための図である。図の横軸は粒状度の大きさを示し、縦軸はΔＥ９４の大きさを示している。また、図のαは本実施形態において予め定めた色むらの範囲の最大値である。つまり、本実施形態では色むらをゼロ〜αの範囲内に収めるようにしている。また、図のβは粒状度の許容値である。すなわち本実施形態における粒状度の許容範囲はゼロ〜βの間である。  
また、図のＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄの各点はそれぞれ、パターンＡ、パターンＢ、パターンＣ、パターンＤのΔＥ９４と粒状度の算出結果をプロットしたものである。なお、前述したようにドットサイズはＡ＜Ｂ＜Ｃ＜Ｄとなっている。
【０１２３】
図からドットサイズが大きいほど、ΔＥ９４（濃度ばらつき）は小さくなることがわかる。例えば、図においてＡとＢを比べると、ドットサイズの大きいＢの方がＡよりもΔＥ９４の値が小さくなっている。  
また、図からドットサイズが大きいほど、粒状度が大きくなることがわかる。例えば図においてＣとＤを比べると、ドットサイズの大きいＤの方がＣよりも粒状度の値が大きくなっている。  
このように、ドットサイズを大きくするほど、濃度ばらつきを小さくすることが出来るが、その一方で粒状度が大きくなる。逆にドットサイズを小さくするほど粒状度を小さくすることができるが、その一方で濃度ばらつきが大きくなる。
【０１２４】
そこで、本実施形態では、ΔＥ９４がゼロ〜αの範囲内であり、且つ、粒状度がゼロ〜βの範囲内となるパターン（ドットサイズ）を選ぶようにした。つまり、濃度ばらつきと粒状度が図３２の斜線部分内の領域になるようにしている。こうすることにより、濃度ばらつきと粒状度とをともに満たす印刷を行なうことが可能となる。
【０１２５】
本実施形態の場合、図の斜線部分の領域にあるのは点Ｂと点Ｃなので、パターンＢのドットサイズ、又は、パターンＣのドットサイズを選択することになる。なお、どちらを選択するかは、例えばΔＥ９４（濃度ばらつき）と粒状度とで優先度を設定しておくようにすればよい。例えば、粒状度を優先するようにした場合には、パターンＢのドットサイズが選ばれることになる。
【０１２６】
そして、ステップＳ３０４においてドットサイズを決定した後、印刷対象用紙に印刷する際には、コンピュータ１１０は、プリンタ１に、そのドットサイズを用いて、また基本用紙で作成した補正値テーブルを適用してラスタライン毎に補正を行なって印刷させる（Ｓ３０５）。
【０１２７】
このように、濃度ばらつきと粒状度とがそれぞれ定めた範囲内になるドットサイズを選択して用いるようにしているので、基本用紙で作成した補正値テーブルを印刷対象用紙の印刷に好適に適用することができる。
【０１２８】
以上、説明したように本実施形態では、印刷対象用紙に印刷する際に、基本用紙で作成した補正値テーブルを用いている。また、その際に、評価パターンをもち濃度ばらつき（ΔＥ９４）と粒状度の算出をまず行ない、濃度ばらつきが所定範囲内であり、且つ粒状度が許容範囲内となるドットサイズを用いるようにしている。このように濃度ばらつきと粒状度とを考慮しているので、基本用紙で作成した補正値テーブルを印刷対象用紙の印刷に好適に適用することができる。すなわち、媒体毎に補正値テーブルを作成する必要がなくなり、補正値テーブルの数の削減を図ることができる。
【０１２９】
＝＝＝第６実施形態＝＝＝
第５実施形態では単一のドットサイズを用いて印刷する場合について説明したが、第６実施形態では複数のドットサイズを用いて印刷する場合について説明する。第６実施形態では、印刷する際に、３つのドットサイズ（大ドット、中ドット、小ドット）を用いる。なお、各ドットサイズのドットを形成させる駆動信号ＣＯＭは前述した図２７のようになっている。この駆動信号ＣＯＭ全体の電圧振幅を変えると、大ドット、中ドット、小ドットの各ドットサイズの大きさは一律変化する。
【０１３０】
図３３Ａ、図３３Ｂ、図３３Ｃは、駆動信号ＣＯＭの電圧振幅の変化の説明図である。なお、図３３Ａは、駆動信号ＣＯＭの電圧振幅を大きくする場合の図であり、図３３Ｂは駆動信号ＣＯＭの電圧振幅を小さくする場合の図である。図３３Ｃは図３３Ａの変形例である。また、図の実線は電圧振幅を変化させる前の駆動信号ＣＯＭを示し、図の点線は電圧振幅を変化させた後の駆動信号ＣＯＭを示している。また、図のａは駆動信号ＣＯＭ全体の電圧振幅（すなわち、電圧振幅が最も大きい第２駆動パルスＰＳ２の電圧振幅）である。
【０１３１】
前述したように第１駆動パルスＰＳ１は中ドットを形成するパルスであり、第２駆動パルスＰＳ２は大ドットを形成するパルスであり、第３駆動パルスＰＳ３はピエゾ素子６２１を微振動させる（インクを吐出させない）パルスであり、第４駆動パルスＰＳ４は少ドットを形成するパルスである。各パルスの電圧振幅の大きさは、ＰＳ３＜ＰＳ４＜ＰＳ１＜ＰＳ２となっている。
【０１３２】
ここで図３３Ａに示すように第２駆動パルスＰＳ２の電圧振幅ａを大きく（ａ´に）すると、それに伴って駆動信号ＣＯＭの波形は図３３Ａの点線のようになる。つまり、第１駆動パルスＰＳ１、第３駆動パルスＰＳ３、及び第４駆動パルスＰＳ４の電圧振幅も、第２駆動パルスＰＳ２の変化に比例して電圧振幅が大きくなる。この結果、大ドット、中ドット、小ドットの各ドットサイズが大きくなる。  
また、図３３Ｂに示すように第２駆動パルスＰＳ２の電圧振幅ａを小さく（ａ″に）すると、それに伴って駆動信号ＣＯＭの波形は図３３Ｂの点線のようになる。つまり、第１駆動パルスＰＳ１、第３駆動パルスＰＳ３、及び第４駆動パルスＰＳ４の電圧振幅も、第２駆動パルスＰＳ２の変化に比例して電圧振幅が小さくなる。この結果、大ドット、中ドット、小ドットの各ドットサイズが小さくなる。  
このように、駆動信号ＣＯＭ全体の電圧振幅を変えることで、大ドット、中ドット、小ドットを形成する各パルスの電圧振幅が一律変化する。これにより、大ドット、中ドット、小ドットの大きさがそれぞれ変化する。  
なお、図３３Ａのように駆動信号ＣＯＭの電圧振幅を大きくする際にピエゾ素子６２１を微振動させる第３駆動パルスＰＳ３も大きくすると、この第３駆動パルスＰＳ３によって誤ってインクが吐出されるおそれがある。そこで、図３３Ｃのように、第３駆動パルスＰＳ３のみ大きさを変化させないようにしてもよい。こうすることで、ピエゾ素子６２１を微振動させる期間に誤ってインクを吐出してしまうことを確実に防止することができる。
【０１３３】
第６実施形態では、評価パターンとして、駆動信号ＣＯＭの電圧振幅を変えた５つのパターンの印刷を行なうこととした。具体的には、コンピュータ１００は、駆動信号ＣＯＭの電圧振幅を０.８倍、０.９倍、１.０倍（基準）、１.１倍、及び１.２倍の大きさでそれぞれ変化させたパターンを、プリンタ１によって印刷対象用紙に印刷させる。また、第６実施形態では、評価パターンの各パターンを印刷する際に大ドット、中ドット、小ドットの３つのドットサイズを用いるようにしている。  
なお、各パターンにおいて大ドット、中ドット、小ドットの混合の割合は同じであるが、大ドット、中ドット、小ドットの各ドットサイズはパターン毎にそれぞれ異なっている。このように、第５実施形態では、評価パターンの各パターンは１つのドットサイズで形成されていたのに対し、第６実施形態では、各パターンは大、中、小の３つのドットサイズが所定の割合で混在して形成されることになる。  
そして、コンピュータ１１０は、印刷した評価パターンを、スキャナ１２０によって読み取りを行わせ、その読み取り結果から、第５実施形態と同様に、各パターンの濃度ばらつきと粒状度と算出する。そして、その結果から最適なパターンを選択する。
【０１３４】
図３４は、第６実施形態のドットサイズの選択についての説明図である。なお、図のＶａ、Ｖｂ、Ｖｃ、Ｖｄ、Ｖｅの各点は、駆動信号ＣＯＭの電圧振幅をそれぞれ０.８倍、０.９倍、１.０倍、１.１倍、及び１.２倍としたときの各パターンの算出結果をプロットしたものである。  
なお、第６実施形態においても第５実施形態と同様に、濃度ばらつきがゼロ〜α、粒状度がゼロ〜βとなるような範囲（図３４の斜線部分）を定めている。つまり、濃度ばらつきと粒状度が図３４の斜線部分内の値になるように定められている。第６実施形態では、濃度ばらつきと粒状度の算出結果がこの範囲内となるパターンを選択する。言い換えると、斜線の範囲内となるパターンを形成するのに用いられた大、中、小の各ドットサイズを選択する。
【０１３５】
図から、電圧振幅が大きくなるほど（Ｖａ、Ｖｂ、Ｖｃ、Ｖｄ、Ｖｅの順で）、濃度むらが小さくなるが、その一方、粒状度が大きくなっていることがわかる。これは、電圧振幅に応じて各サイズ（大、中、小）のドットの大きさが一律大きくなるためである。  
逆に、電圧振幅が小さくなるほど（Ｖｅ、Ｖｄ、Ｖｃ、Ｖｂ、Ｖａの順で）、粒状度が小さくなるが、その一方、濃度ばらつきが大きくなっていることがわかる。これは、電圧振幅に応じて各サイズ（大、中、小）のドットの大きさが一律小さくなるためである。
【０１３６】
図３４では、これらの５つのパターンのうち斜線内にあるのは、Ｖｂ、Ｖｃ、Ｖｄの３つである。よって、この３つが選択候補になり、コンピュータ１１０は、これらの３つのパターンの何れかを選択する。なお、どのパターンを選択するかは、予め優先順位を定めておけばよい。例えば、粒状度を優先する場合には、Ｖｂを選択し、濃度ばらつき（ΔＥ９４）を優先する場合にはＶｄを選択するようにすればよい。また、粒状度と濃度ばらつきの優先度が同等の場合はＶｃを選択するようにしてもよい。  
そして、印刷対象用紙に印刷する際には、コンピュータ１１０はプリンタ１に、選択したパターンの電圧振幅に対応する大ドット、中ドット、小ドットを用いて、また基本用紙で作成した補正値テーブルを適用してラスタライン毎に補正を行なって印刷させる。
【０１３７】
このように第６実施形態では大ドット、中ドット、小ドットを用いて印刷を行ない、濃度むらと粒状度をそれぞれ定められた範囲内になるようにしている。これにより、複数のドットサイズを用いる場合においても、濃度ばらつきと粒状度とを考慮した印刷を行なうことができ、基本用紙で作成した補正値テーブルを印刷対象用紙の印刷に好適に適用することができる。よって、補正値テーブルの数の削減を図ることができる。  
なお、第６実施形態では３つのドットサイズを用いているが、３つには限定されず、例えば２つのドットサイズを用いてもよいし、４つ以上のドットサイズを用いても良い。
【０１３８】
＝＝＝第７実施形態＝＝＝
前述した実施形態では、図２８に示すように、評価パターンの各パターンには同じ配置でドットが形成されていた。すなわち、各パターンに形成されるドット数は同じであった。これに対し第７実施形態では、評価パターンのパター毎にドット数（ドットの密度）を変えている。なお、一つの評価パターンの各パターンは同じドットサイズで形成されている。第７実施形態では、そのような評価パターンを、ドットサイズを変えて複数枚（本実施形態では２枚）印刷している。
【０１３９】
図３５Ａ及び図３５Ｂは、第７実施形態の評価パターンの一例である。図３５Ａ及び図３５Ｂに示す評価パターンには、ドット数を変えることによって階調値の異なる複数のパターンが印刷されている。例えば、図において左側のパターンほど階調値が高く（ドット数が少なく）、図の右側のパターンほど階調値が低く（ドット数が多く）なっている。  
なお、図３５Ａと図３５Ｂでは、印刷に用いるドットサイズが異なっている。図３５Ａは単一のドットサイズａで印刷されており、図３５Ｂは単一のドットサイズｂ（ｂ＞ａ）で印刷されている。これにより、図３５Ｂの方が図３５Ａよりも全体的に色が濃く（階調値が低く）なっている。
【０１４０】
前述した実施形態と同様にコンピュータ１１０は、プリンタ１に図３５Ａ及び図３５Ｂに示す評価パターンを印刷させ、印刷された評価パターンをそれぞれスキャナ１２０で読み取らせる。コンピュータ１１０は、スキャナ１２０の読み取り結果のＲＧＢ値を、Ｌ*ａ*ｂ*表示系の成分（Ｌａｂ値）に変換することにより、各パターンのＬ*値を算出する。そして、コンピュータ１１０は、図３５Ａと図３５Ｂの各パターンのうちからＬ*値がほぼ同じパターンを選択する。本実施形態では、図３５Ａと図３５Ｂの矢印で結んだ各パターンのＬ*がほぼ同じ値となっており、これらのパターンが選択される。
【０１４１】
コンピュータ１１０は、選択したこれらのパターンについて、前述した実施形態と同様に、粒状度及びΔＥ９４の値を算出する。そして、評価パターン毎に粒状度及びΔＥ９４の平均値を求め、求めたΔＥ９４がゼロ〜αの範囲内であり、且つ、粒状度がゼロ〜βの範囲内であるドットサイズを選択する。例えば、図３５Ａで選択したパターンのΔＥ９４がゼロ〜αの範囲内であり、粒状度がゼロ〜βの範囲内であればドットサイズａを選択する。そして、印刷対象用紙に印刷する際には、選択したドットサイズを用いるようにする。
【０１４２】
この第７実施形態の場合においても、第５実施形態と同様に濃度ばらつきと粒状度とを考慮したドットサイズを選択することができるので、基本用紙で作成した補正値テーブルを印刷対象用紙の印刷に好適に適用することができる。
【０１４３】
＝＝＝第８実施形態＝＝＝
第７実施形態では、各評価パターンについて単一サイズのドットを用いていたが、第８実施形態では、各評価パターンに複数のドットサイズを用いている。
【０１４４】
図３６Ａ及び図３６Ｂは第８実施形態の評価パターンの一例である。各評価パターンの各パターンの形成に複数のドットサイズ（大ドット、中ドット、小ドット）を用いている点が第７実施形態と異なる。なお、図３６Ａと図３６Ｂの評価パターンの各パターンにおいて、大ドット、中ドット、小ドットの割合は同じであるが、大きさがそれぞれ異なる。
【０１４５】
例えば、本実施形態では、図３６Ａの評価パターンを印刷するときの駆動信号COMの電圧振幅がＶａ´であり、図３６Ｂの評価パターンを印刷するときの駆動信号COMの電圧振幅がＶｂ´（Ｖｂ´＞Ｖａ´）となっている。よって、図３６Ｂでは、図３６Ａの場合よりも大ドット、中ドット、小ドットともにドットサイズが大きくなっている。これにより図３６Ｂでは図３６Ａよりも全体的に色が濃く（階調値が低く）なっている。
【０１４６】
第８実施形態においても、コンピュータ１１０は、プリンタ１に図３６Ａ及び図３６Ｂに示す評価パターンを印刷させ、印刷された評価パターンをそれぞれスキャナ１２０で読み取らせる。コンピュータ１１０は、スキャナ１２０の読み取り結果のＲＧＢ値を、Ｌ*ａ*ｂ*表示系の成分（Ｌａｂ値）に変換し、各パターンのＬ*値を算出する。そして、コンピュータ１１０は、図３６Ａと図３６Ｂの各パターンのうちからＬ*値がほぼ同じパターンを選択する。本実施形態では、図３６Ａと図３６Ｂの矢印で結んだ各パターンのＬ*がほぼ同じ値となっており、これらのパターンが選択される。
【０１４７】
コンピュータ１１０は、選択したこれらのパターンについて、前述した実施形態と同様に、粒状度及びΔＥ９４の値を算出する。そして、評価パターン毎に粒状度及びΔＥ９４の平均値を求め、求めたΔＥ９４がゼロ〜αの範囲内であり、且つ、粒状度がゼロ〜βの範囲内であるドットサイズを選択する。例えば、図３６Ａで選択したパターンのΔＥ９４がゼロ〜αの範囲内であり、粒状度がゼロ〜βの範囲内であれば電圧振幅Ｖａ´を選択する。そして、印刷対象用紙に印刷する際には、選択した電圧振幅Ｖａ´に対応したドットサイズ（大ドット、中ドット、小ドット）を用いるようにする。
【０１４８】
この第８実施形態では、第６実施形態と同様に、複数のドットサイズを用いる場合において、濃度ばらつきと粒状度とを考慮した印刷を行なうことができ、基本用紙で作成した補正値テーブルを印刷対象用紙の印刷に好適に適用することができる。よって、補正値テーブルの数の削減を図ることができる。
【０１４９】
＝＝＝その他の実施形態＝＝＝
以上、上記実施形態に基づき、主に、本発明に係る補正値算出装置について説明したが、上記の説明には、色情報の選択を実行するための色情報選択システム、及び、色情報選択システム中のコンピュータ１１０に色情報選択処理を実行させるためのプログラムの開示も含まれている。また、上記した発明の実施形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定するものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得ると共に、本発明にはその等価物が含まれることはもちろんである。
【０１５０】
<プリンタ１について>
上記実施形態では、媒体の搬送方向と交差する紙幅方向にノズルが並んだラインヘッドプリンタを例に挙げているがこれに限らない。例えば、ヘッドユニットをノズル列方向と交差する移動方向に移動しながら、移動方向に沿ったドット列を形成するドット形成動作と、ノズル列方向である搬送方向に用紙を搬送する搬送動作（移動動作）とを交互に繰り返すプリンタであってもよい。  
また、上記実施形態では、液体の一例であるインクを噴射するインクジェットプリンタについて説明したが、これには限られず、インク以外の他の液体を噴射する液体噴射装置に適用することも可能である。例えば、布地に模様をつけるための捺染装置、カラーフィルタ製造装置や有機ＥＬディスプレイ等のディスプレイ製造装置、チップへＤＮＡを溶かした溶液を塗布してＤＮＡチップを製造するＤＮＡチップ製造装置、回路基板製造装置等であってもよい。また、プリンタ１が有するノズルからインクを噴射させるためのインク噴射方式としては、ピエゾ素子の駆動によりインク室を膨張・収縮させるピエゾ方式であってもよいし、発熱素子を用いてノズル内に気泡を発生させ該気泡によってインクを噴射させるサーマル方式であってもよい。
【０１５１】
<スキャナ１２０について>
上記実施形態では、スキャナ１２０は、Ｒ、Ｇ、Ｂの各センサ（例えばＣＣＤ）を有し、原稿に照射された光の反射光を各センサで読取ることによりＲ、Ｇ、Ｂの色情報を取得するセンサ方式のものを用いていたがこれには限定されない。例えば、Ｒ、Ｇ、Ｂの各色の蛍光ランプを順次点滅し、モノクロイメージセンサで反射光を読み取り、Ｒ、Ｇ、Ｂの色情報を取得する光源切り替え方式や、あるいは、光源とセンサの間にＲ、Ｇ、Ｂのカラーフィルタを設け、このカラーフィルタを順次切り替えることによりＲ、Ｇ、Ｂの色情報を取得するフィルタ切り替え方式のものを用いてもよい。  
また、バンド毎のオフセット値を求める際に、スキャナではなく測色機を用いて補正用パターンＣＰの読み取りを行なうようにしてもよい。なお測色機の場合は、画像の読み取りを行なうことによりＬ*値が得られる。この場合も、輝度値の場合と同様にしてバンド毎のオフセット値を求めることができる。
【０１５２】
＜ヘッドについて＞
前述の実施形態では、ピエゾ素子を用いてインクを噴射していた。しかし、液体を噴射する方式は、これに限られるものではない。例えば、熱によりノズル内に泡を発生させる方式など、他の方式を用いてもよい。
【０１５３】
＜ドットサイズの調整について＞
前述した実施形態では、駆動信号ＣＯＭの電圧振幅を変えることによってドットサイズを変化させていたが、ドットサイズを変化させる方法はこれに限られない。例えば、駆動信号ＣＯＭの駆動パルスＰＳの波形形状（例えば図２６の膨張要素Ｐ１の傾きなど）を変えることによって、ドットサイズを変化させるようにしてもよい。
【符号の説明】
【０１５４】
１  プリンタ、２０  ヘッドユニット、
２３  ヘッド、２３Ａ  第１ヘッド、２３Ｂ  第２ヘッド、２３Ｃ  第３ヘッド、
３０  搬送ユニット、３２Ａ  上流側ローラ、３２Ｂ  下流側ローラ、３４  ベルト、
４０  検出器群、５０  コントローラ、５１  インターフェース、５２  ＣＰＵ、
５３  メモリ、５４  ユニット制御回路、６２  駆動ユニット、
６２１  ピエゾ素子、６２３  固定板、６２４  フレキシブルケーブル、
６４  流路ユニット、６５  流路形成基板、
６５１  圧力室、６５２  インク供給口、６５３  リザーバ、
６６  ノズルプレート、６７  弾性板、６７３  島部、７０  駆動信号生成回路、
１００  印刷システム、１１０  コンピュータ、１１１  インターフェース、
１１２  ＣＰＵ、１１３  メモリ、
１２０  スキャナ、１２１  読取キャリッジ、１２２  インターフェース、
１２３  ＣＰＵ、１２４  メモリ、１２５  スキャナコントローラ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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【図８】
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【図２８】
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【図３５】
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【図３６】
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