(57)【要約】【課題】像担持体と転写ベルトを正確に同期回転させて画像ズレの発生を防ぐことができる画像形成装置を提供することに。【解決手段】駆動源によって回転駆動される感光ドラム（像担持体）２ａ〜２ｄと転写ローラ５ａ〜５ｄとの間に介在する中間転写ベルト７を走行させ、前記感光ドラム２ａ〜２ｄ上に形成されたトナー像を前記転写ローラ５ａ〜５ｄによって前記中間転写ベルト７上に転写する画像形成装置（カラーレーザープリンタ）において、前記中間転写ベルト７を前記感光ドラム２ａ〜２ｄによって駆動する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動源によって回転駆動される像担持体と転写ローラとの間に介在する転写ベルトを走行させ、前記像担持体上に形成されたトナー像を前記転写ローラによって前記転写ベルト上に転写する画像形成装置において、
前記転写ベルトを前記像担持体によって駆動することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
複数の像担持体の各々を独立に回転駆動する複数のモータと、各モータの回転変動を検知する回転検知センサ又は前記転写ベルトの速度変動を検知するＩＤセンサを備え、前記回転センサによって検知された前記各モータの回転変動又は前記ＩＤセンサによって検知された前記転写ベルトの速度変動に基づいて前記各モータをフィードバック制御することを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
複数の像担持体を増減速機構を介して単一のモータで回転駆動するとともに、前記増減速機構の増減速比を整数比に設定したことを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記中間転写ベルトをゴム層を含む多層構造としたことを特徴とする請求項１〜３の何れかに記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記転写ローラ近傍に、前記転写ベルトを前記像担持体側に押圧する補助ローラを設けたことを特徴とする請求項１〜４の何れかに記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記転写ローラの軸方向両端にプーリを自由回転可能に設け、該プーリを前記転写ベルトを介して前記像担持体の軸方向両端の非画像域に押圧したことを特徴とする請求項１〜５の何れかに記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、像担持体上のトナー像を転写ベルトに転写する方式を採用する画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
電子写真方式によって用紙にカラー画像を形成するカラー画像形成装置は、４つの感光ドラムとこれらに中間転写ベルトを挟んで対向する４つの転写ローラをタンデムに並設し、各感光ドラム上に形成されたマゼンタ、シアン、イエロー及びブラックの各トナー像を中間転写ベルト上に一次転写して重ね合わせることによってフルカラーのトナー像を形成し、このトナー像を記録材である用紙に一括二次転写してフルカラー画像を形成する方式を採用している。
【０００３】
斯かるカラー画像形成装置においては、各感光ドラムと中間転写ベルトは各々独立のモータ及び減速機構等の動力伝達機構によって同期回転するよう構成されていたが、このような構成ではモータの数が増えるばかりか、各モータの回転ムラ、動力伝達機構の組立誤差、中間転写ベルトの伸び、感光ドラムと中間転写ベルト間に介在するトナー量による動摩擦及び静摩擦の変化等に起因して感光ドラムと中間転写ベルトの線速度に差が生じ、両者が正確に同期回転しなくなる可能性がある。このように感光ドラムと中間転写ベルトが正確に同期回転しない場合には、カラー画像に色ズレが発生するという問題がある。
【０００４】
そこで、特許文献１には、フリー回転自在に軸支された複数の感光体を中間転写ベルトによって従動回転させるようにした画像構成装置が提案されている。
【０００５】
又、特許文献２には、隣り合う転写区間のそれぞれにおけるベルト移動方向の上流端の、ベルトの外周面に沿った距離を駆動ローラが１回転することによりベルトが移動する距離を整数倍とすることによって、感光ドラムからそれぞれ転写されて重ね合わされる現像剤像の色ずれの発生を抑制する画像形成装置が提案されている。
【特許文献１】特開２００１−１３４１０８号公報
【特許文献２】特開２００７−０９３６８２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところが、特許文献１に記載された構成では、中間転写ベルトで複数の感光体を従動回転させるため、中間転写ベルトを駆動するモータ等の駆動源として大容量のものが必要となるとともに、中間転写ベルトに大きな負荷が作用するために該中間転写ベルトが伸び、感光体と中間転写ベルトが正確に同期回転しない可能性がある。
【０００７】
又、特許文献２に記載された構成では、感光ドラムとベルトを各々独立の駆動源と動力伝達機構によって駆動する方式が採用されているため、前述のように感光ドラムとベルトを正確に同期回転させることができないという問題が発生する可能性がある。
【０００８】
本発明は上記問題に鑑みてなされたもので、その目的とする処は、像担持体と転写ベルトを正確に同期回転させて画像ズレの発生を防ぐことができる画像形成装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するため、請求項１記載の発明は、駆動源によって回転駆動される像担持体と転写ローラとの間に介在する転写ベルトを走行させ、前記像担持体上に形成されたトナー像を前記転写ローラによって前記転写ベルト上に転写する画像形成装置において、前記転写ベルトを前記像担持体によって駆動することを特徴とする。
【００１０】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の発明において、複数の像担持体の各々を独立に回転駆動する複数のモータと、各モータの回転変動を検知する回転検知センサ又は前記転写ベルトの速度変動を検知するＩＤセンサを備え、前記回転センサによって検知された前記各モータの回転変動又は前記ＩＤセンサによって検知された前記転写ベルトの速度変動に基づいて前記各モータをフィードバック制御することを特徴とする。
【００１１】
請求項３記載の発明は、請求項１記載の発明において、複数の像担持体を増減速機構を介して単一のモータで回転駆動するとともに、前記増減速機構の増減速比を整数比に設定したことを特徴とする。
【００１２】
請求項４記載の発明は、請求項１〜３の何れかに記載の発明において、前記中間転写ベルトをゴム層を含む多層構造としたことを特徴とする。
【００１３】
請求項５記載の発明は、請求項１〜４の何れかに記載の発明において、前記転写ローラ近傍に、前記転写ベルトを前記像担持体側に押圧する補助ローラを設けたことを特徴とする。
【００１４】
請求項６記載の発明は、請求項１〜５の何れかに記載の発明において、前記転写ローラの軸方向両端にプーリを自由回転可能に設け、該プーリを前記転写ベルトを介して前記像担持体の軸方向両端の非画像域に押圧したことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１５】
請求項１記載の発明によれば、転写ベルトを像担持体によって駆動するようにしたため、転写ベルトは像担持体との間に発生する静摩擦によって滑ることなく確実に駆動され、両者の線速差が小さく抑えられる。このため、転写ベルトと像担持体とを正確に同期回転させることができ、両者の線速差に伴う画像ズレの発生を抑えて高質画像を安定的に得ることができる。又、転写ベルトの駆動源が不要となるため、構造の単純化とコストダウンを図ることができる。
【００１６】
請求項２記載の発明によれば、回転センサによって検知された各モータの回転変動又はＩＤセンサによって検知された転写ベルトの速度変動に基づいて各モータをフィードバック制御するようにしたため、各モータ又は転写ベルトの速度変動が抑えられ、これらの速度変動に伴う像担持体と転写ベルトとの線速差が限りなく０となって両者を正確に同期回転させることができる。
【００１７】
請求項３記載の発明によれば、複数の像担持体を増減速機構を介して単一のモータで回転駆動するとともに、前記増減速機構の増減速比を整数比に設定したため、各像担持体の回転変動が同期し、単一のモータの回転を制御することによって各像担持体の回転変動を抑えて転写ベルトを一定の速度で駆動することができる。又、モータの数を削減して更なる構造単純化とコストダウンを図ることができる。
【００１８】
請求項４記載の発明によれば、転写ベルトをゴム層を含む多層構造としたため、摩擦係数の大きなゴム層を像担持体に接触させることによって転写ベルトを像担持体によって滑りなく確実に駆動することができ、転写ベルトと像担持体を正確に同期回転させて両者の線速差を小さく抑えることができる。
【００１９】
請求項５記載の発明によれば、転写ローラ近傍に設けられた補助ローラによって転写ベルトと像担持体のニップ量を増やすことができ、両者間の静摩擦力を高めて像担持体によって転写ベルトを一層確実に駆動することができる。このため、像担持体と転写ベルトとの線速差を限りなく０と近づけて両者を正確に同期回転させることができ、転写ベルトと像担持体との線速差に伴う画像ズレの発生を抑えて高質画像を安定的に得ることができる。
【００２０】
請求項６記載の発明によれば、転写ローラの軸方向両端に自由回転可能に設けられたプーリによって転写ベルトを内側から像担持体に押圧することができるため、像担持体の搬送力を高めることができ、該像担持体によって転写ベルトを滑りなく一層確実に駆動することができる。この場合、プーリは像担持体の軸方向両端の非画像域に押圧されるため、像担持体の寿命や画像品質に影響を及ぼすことがない。又、プーリは転写ローラと同軸で自由回転可能に支持されているため、該プーリの転写ベルトに対する負荷が軽減されるとともに、転写ギャップの調整が可能となる。更に、プーリの電気抵抗を転写ベルトのそれよりも高く設定し、或はプーリを絶縁体で構成することによって、該プーリへの余分な電流のリークを防ぐことができる。
【００２１】
又、転写ベルトに取り付けられた蛇行防止リブをプーリの幅方向内側に配することによって、プーリを蛇行防止リブのガイドとして機能させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
以下に本発明の実施の形態を添付図面に基づいて説明する。
【００２３】
図１は本発明に係るカラー画像形成装置の一形態としてのカラーレーザープリンタの断面図、図２は同カラーレーザープリンタの画像形成部の拡大断面図であり、図示のカラーレーザープリンタはタンデム型であって、その本体１００内の中央部には、マゼンタ画像形成ユニット１Ｍ、シアン画像形成ユニット１Ｃ、イエロー画像形成ユニット１Ｙ及びブラック画像形成ユニット１Ｋが一定の間隔でタンデムに配置されている。
【００２４】
上記各画像形成ユニット１Ｍ，１Ｃ，１Ｙ，１Ｋには、像担持体である感光ドラム２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄがそれぞれ配置されており、各感光ドラム２ａ〜２ｄの周囲には、帯電ローラ３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ、現像装置４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄ、一次転写手段である転写ローラ５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄ及びドラムクリーニング装置６ａ，６ｂ，６ｃ，６ｄがそれぞれ配置されている。
【００２５】
ここで、前記感光ドラム２ａ〜２ｄは、ドラム状の感光体であって、これらは不図示のモータから動力伝達機構を介して伝達される駆動力によって図示矢印方向（時計方向）に所定のプロセススピードで回転駆動される。尚、各感光ドラム２ａ〜２ｄの配設ピッチは、各感光ドラム２ａ〜２ｄの回転周期の整数倍に設定されている。又、本実施の形態では、各感光ドラム２ａ〜２ｄの回転位置を検知する不図示のセンサが設けられている。
【００２６】
又、前記帯電ローラ３ａ〜３ｄは、不図示の帯電バイアス電源から印加される帯電バイアスによって感光ドラム２ａ〜２ｄの表面を所定の電位に均一に帯電させるものである。
【００２７】
更に、前記現像装置４ａ〜４ｄは、マゼンタ（Ｍ）トナー、シアン（Ｃ）トナー、イエロー（Ｙ）トナー、ブラック（Ｋ）トナーをそれぞれ収容しており、各感光ドラム２ａ〜２ｄ上に形成された各静電潜像に各色のトナーを付着させて各静電潜像を各色のトナー像として可視像化するものである。
【００２８】
又、前記転写ローラ５ａ〜５ｄは、各一次転写部にて中間転写体である無端状の中間転写ベルト７を介して各感光ドラム２ａ〜２ｄに当接可能に配置されている。ここで、中間転写ベルト７は、ゴム層を含む多層構造として構成された無端ベルトであって、その最外層であるゴム層が感光ドラム２ａ〜２ｄに接触している。そして、この中間転写ベルト７は、自由回転可能に支持されたローラ８，９の間に張設されて各感光ドラム２ａ〜２ｄの上面側に走行可能に配置されている。ここで、前記ローラ８，９は共に転がり軸受によって自由回転可能に支持されており、一方のローラ８は、二次転写部において中間転写ベルト７を介して二次転写ローラ１０に当接可能に配置されており、他方のローラ９の近傍にはベルトクリーニング装置１１が設けられている。
【００２９】
ところで、装置本体１００内の各画像形成ユニット１Ｍ，１Ｃ，１Ｙ，１Ｋの上方には、前記各現像装置４ａ〜４ｄにトナーを補給するためのトナーコンテナ１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄが一列に並設されている。
【００３０】
又、装置本体１００内の各画像形成ユニット１Ｍ，１Ｃ，１Ｙ，１Ｋの下方にはレーザースキャナユニット（ＬＳＵ）１３が配置され、その下方の本体１００の底部には給紙カセット１４が着脱可能に設置されている。そして、給紙カセット１４には複数枚の不図示の用紙が積層収容されており、この給紙カセット１４の近傍には、給紙カセット１４から用紙を１枚ずつ取り出すピックアップローラ１５と、取り出された用紙を搬送パスＬへと送り出すフィードローラ１６とリタードローラ１７が設けられている。
【００３１】
更に、装置本体１００の側部を上下方向に延びる前記搬送パスＬには、用紙を搬送する搬送ローラ対１８と、用紙を一時待機させた後に所定のタイミングで前記駆動ローラ８と二次転写ローラ１０との当接部である二次転写部へと供給するレジストローラ対１９が設けられている。尚、搬送パスＬの横には、用紙の両面に画像を形成する場合に使用される別の搬送パスＬ’が形成されており、この搬送パスＬ’には複数の搬送ローラ対２０が適当な間隔で設けられている。
【００３２】
ところで、装置本体１００内の一側部に縦方向に配置された前記搬送パスＬは、装置本体１００の上面に設けられた排紙トレイ２１まで延びており、その途中には定着装置２２と排紙ローラ対２３が設けられている。
【００３３】
次に、以上の構成を有するカラーレーザープリンタによる画像形成動作について説明する。
【００３４】
画像形成開始信号が発せられると、各画像形成ユニット１Ｍ，１Ｃ，１Ｙ，１Ｋにおいて各感光ドラム２ａ〜２ｄが不図示のモータによって図１の矢印方向（時計方向）に所定のプロセススピードでそれぞれ回転駆動され、これらの感光ドラム２ａ〜２ｄは、帯電ローラ３ａ〜３ｄによって一様に帯電される。又、レーザースキャナユニット１３は、各色毎のカラー画像信号によって変調されたレーザー光を出射し、そのレーザー光を各感光ドラム２ａ〜２ｄの表面に照射し、各感光ドラム２ａ〜２ｄ上に各色のカラー画像信号に対応した静電潜像をそれぞれ形成する。
【００３５】
そして、先ず、マゼンタ画像形成ユニット１Ｍの感光ドラム２ａ上に形成された静電潜像に、該感光ドラム２ａの帯電極性と同極性の現像バイアスが印加された現像装置４ａによってマゼンタトナーを付着させ、該静電潜像をマゼンタトナー像として可視像化する。このマゼンタトナー像は、感光ドラム２ａと転写ローラ５ａとの間の一次転写部（転写ニップ部）において、転写ローラ５ａによって中間転写ベルト７にトナーと逆極性の一次転写バイアスが印加されることによって、図１の矢印方向に回転駆動されている中間転写ベルト７上に一次転写される。
【００３６】
ここで、本実施の形態では、中間転写ベルト７はローラ８，９によって自由回転可能に支持されており、該中間転写ベルト７は感光ドラム２ａ〜２ｄによって駆動される構成が採用されている。この場合、感光ドラム２ａ〜２ｄの各々を独立に回転駆動する４つのモータの回転変動を検知する不図示の回転検知センサ又は中間転写ベルト７の速度変動を検知する不図示のＩＤセンサが設けられており、各モータは、回転センサによって検知された各モータの回転変動又はＩＤセンサによって検知された中間転写ベルト７の速度変動に基づいて各モータをフィードバック制御される。
【００３７】
而して、前述のようにしてマゼンタトナー像が一次転写された中間転写ベルト７は、次のシアン画像形成ユニット１Ｃへと移動する。そして、シアン画像形成ユニット１Ｃにおいても、前記と同様にして、感光ドラム２ｂ上に形成されたシアントナー像が一次転写部において中間転写ベルト７上のマゼンタトナー像に重ねて転写される。
【００３８】
以下同様にして、中間転写ベルト７上に重畳転写されたマゼンタ及びシアントナー像の上に、イエロー及びブラック画像形成ユニット１Ｙ，１Ｋの各感光ドラム２ｃ，２ｄ上にそれぞれ形成されたイエロー及びブラックトナー像が各一次転写部において順次重ね合わせられ、中間転写ベルト７上にはフルカラーのトナー像が形成される。尚、中間転写ベルト７上に転写されないで各感光ドラム２ａ〜２ｄ上に残留する転写残トナーは、各ドラムクリーニング装置６ａ〜６ｄによって除去され、各感光ドラム２ａ〜２ｄは次の画像形成に備えられる。
【００３９】
他方、中間転写ベルト７上のフルカラートナー像の先端がローラ８と二次転写ローラ１０間の二次転写部（転写ニップ部）に達するタイミングに合わせて、給紙カセット１４からピックアップローラ１５とフィードローラ１６及びリタードローラ１７によって搬送パスＬへと送り出された用紙がレジストローラ対１９によって二次転写部へと搬送される。そして、二次転写部に搬送された用紙に、トナーと逆極性の二次転写バイアスが印加された二次転写ローラ１０によってフルカラーのトナー像が中間転写ベルト７から一括して二次転写される。
【００４０】
而して、フルカラーのトナー像が転写された用紙は、定着装置２２へと搬送され、フルカラーのトナー像が加熱及び加圧されて用紙の表面に熱定着され、トナー像が定着された用紙は、排紙ローラ対２３によって排紙トレイ２１上に排出されて一連の画像形成動作が完了する。尚、用紙上に転写されないで中間転写ベルト７上に残留する転写残トナーは、前記ベルトクリーニング装置１１によって除去され、中間転写ベルト７は次の画像形成に備えられる。
【００４１】
以上において、本実施の形態では、前述のように中間転写ベルト７を感光ドラム２ａ〜２ｄによって駆動するようにしたため、該中間転写ベルト７は感光ドラム７ａ〜７ｄとの間に発生する静摩擦によって滑ることなく確実に駆動され、両者の線速差が小さく抑えられる。このため、中間転写ベルト７と感光ドラム２ａ〜２ｄとを正確に同期回転させることができ、両者の線速差に伴うフルカラー画像の色ズレの発生を抑えて高質画像を安定的に得ることができる。又、本実施の形態では、中間転写ベルト７の駆動源が不要となるため、構造の単純化とコストダウンを図ることができる。
【００４２】
特に、本実施の形態では、中間転写ベルト７をゴム層を含む多層構造としたため、摩擦係数の大きなゴム層を感光ドラム２ａ〜２ｄに接触させることによって中間転写ベルト７を感光ドラム２ａ〜２ｄによって滑りなく確実に駆動することができ、中間転写ベルト７と感光ドラム２ａ〜２ｄを正確に同期回転させて両者の線速差を小さく抑えることができる。
【００４３】
又、本実施の形態では、回転センサによって検知された各モータの回転変動又はＩＤセンサによって検知された中間転写ベルト７の速度変動に基づいて各モータをフィードバック制御するようにしたため、各モータ又は中間転写ベルト７の速度変動が抑えられ、これらの速度変動に伴う感光ドラム２ａ〜２ｄと中間転写ベルト７との線速差が限りなく０となって両者を正確に同期回転させることができる。
【００４４】
ところで、本実施の形態では、４つの感光ドラム２ａ〜２ｄを４つの独立のモータによって各々回転駆動する構成を採用したが、４つの感光ドラム２ａ〜２ｄを増減速機構を介して単一のモータで回転駆動するとともに、前記増減速機構の増減速比を整数比に設定する構成を採用すれば、各感光ドラム２ａ〜２ｄの回転変動が同期し、単一のモータの回転を制御することによって各感光ドラム２ａ〜２ｄの回転変動を抑えて中間転写ベルト７を一定の速度で駆動することができる。又、モータの数を削減して更なる構造単純化とコストダウンを図ることができる。
【００４５】
又、図３に示すように、各転写ローラ５ａ〜５ｄの両側に補助ローラ２４，２５をそれぞれ設け、これらの補助ローラ２４，２５によって中間転写ベルト７を各感光ドラム２ａ〜２ｄ側に押圧する構成を採用すれば、補助ローラ２４，２５によって中間転写ベルト７と各感光ドラム２ａ〜２ｄのニップ量を増やすことができ、両者間の静摩擦力を高めて感光ドラム２ａ〜２ｄによって中間転写ベルト７を一層確実に駆動することができる。このため、感光ドラム２ａ〜２ｄと中間転写ベルト７との線速差を限りなく０と近づけて両者を正確に同期回転させることができ、中間転写ベルト７と感光ドラム２ａ〜２ｄとの線速差に伴う画像ズレの発生を抑えて高質画像を安定的に得ることができる。尚、補助ローラ２４，２５は一方（特に上流側の補助ローラ２４）のみ設けても前記効果が得られる。
【００４６】
更に、図示しないが、各転写ローラ５ａ〜５ｄの軸方向両端にプーリを自由回転可能に設け、該プーリを中間転写ベルト７を介して各感光ドラム２ａ〜２ｄの軸方向両端の非画像域に押圧する構成を採用しても良い。
【００４７】
上記構成を採用すると、転写ローラ５ａ〜５ｄの軸方向両端に自由回転可能に設けられたプーリによって中間転写ベルト７を内側から感光ドラム２ａ〜２ｄに押圧することができるため、感光ドラム２ａ〜２ｄの搬送力を高めることができ、該感光ドラム２ａ〜２ｄによって中間転写ベルト７を滑りなく一層確実に駆動することができる。この場合、プーリは感光ドラム２ａ〜２ｄの軸方向両端の非画像域に押圧されるため、感光ドラム２ａ〜２ｄの寿命や画像品質に影響を及ぼすことがない。又、プーリは転写ローラ５ａ〜５ｄと同軸で自由回転可能に支持されているため、該プーリの中間転写ベルト７に対する負荷が軽減されるとともに、転写ギャップの調整が可能となる。
【００４８】
更に、プーリの電気抵抗を中間転写ベルト７のそれよりも高く設定し、或はプーリを絶縁体で構成することによって、該プーリへの余分な電流のリークを防ぐことができる。又、中間転写ベルト７に取り付けられた不図示の蛇行防止リブをプーリの幅方向内側に配することによって、プーリを蛇行防止リブのガイドとして機能させることができる。
【００４９】
尚、以上は本発明をカラーレーザープリンタに適用した形態について説明したが、本発明は、プリンタの他、転写ベルトを使用する複写機やファクシミリ、複合機等の他の任意の画像形成装置に対しても同様に適用可能であることは勿論である。
【図面の簡単な説明】
【００５０】
【図１】本発明に係るカラーレーザープリンタの断面図である。
【図２】本発明に係るカラーレーザープリンタの画像形成部の拡大断面図である。
【図３】本発明の別形態を示すカラーレーザープリンタ要部の断面図である。
【符号の説明】
【００５１】
１Ｍ            マゼンタ画像形成ユニット
１Ｃ            シアン画像形成ユニット
１Ｙ            イエロー画像形成ユニット
１Ｋ            ブラック画像形成ユニット
２ａ〜２ｄ      感光ドラム（像担持体）
３ａ〜３ｄ      帯電ローラ
４ａ〜４ｄ      現像装置
５ａ〜５ｄ      転写ローラ
６ａ〜６ｄ      ドラムクリーニング装置
７              中間転写ベルト（転写ベルト）
８，９          ローラ
１０            二次転写ローラ
１１            ベルトクリーニング装置
１２ａ〜１２ｄ  トナーコンテナ
１３            レーザースキャナユニット（ＬＳＵ）
１４            給紙カセット
１５            ピックアップローラ
１６            フィードローラ
１７            リタードローラ
１８            搬送ローラ対
１９            レジストローラ対
２０            搬送ローラ対
２１            排紙トレイ
２２            定着装置
２３            排紙ローラ対
２４，２５      補助ローラ
１００          画像形成装置本体
Ｌ，Ｌ’        搬送パス
【図１】
2010091889.tif 000003
【図２】
2010091889.tif 000004
【図３】
2010091889.tif 000005