(57)【要約】【課題】両面印刷するインパクトドットプリンタにおいて、以前に記録媒体の第２の面への印字によってプラテンに付着したインクが、記録媒体の第１の面への印字処理時に、記録媒体を汚すことを無くす。【解決手段】インクリボン２１の走行位置を記録紙３１に対してインパクトヘッド１側に切り替えた状態、及びプラテン側に切り替えた状態のそれぞれの状態で印字処理を実行することで、一つのヘッド１で記録紙３１への両面印刷を実現するインパクトドットプリンタにおいて、記録紙３１の第１の面３１ａへの印字処理時に使う第１のプラテン４１と、第２の面３１ｂへの印字処理時に使う第２のプラテン４３と、を切り替えることができるので、第１の面３１ａへの印字処理時に第２の面３１ｂにインク汚れが付着することを防止できる。【選択図】図１
2010089284.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
インパクトヘッドと、記録媒体の搬送路を挟んで前記インパクトヘッドに対向配置されるプラテンと、前記記録媒体を搬送する搬送機構と、前記インパクトヘッドと前記プラテンとの間に位置するインクリボンと、前記インクリボンの位置を前記記録媒体の搬送路に対して前記インパクトヘッド側及びプラテン側の何れかに切り替えるインクリボン位置切り替え機構とを有し、
前記プラテンは、前記インクリボンの位置が前記インパクトヘッド側に切り替えられているとき、前記インパクトヘッドに対向する第１のプラテン面と、前記インクリボンの位置が前記プラテン側に切り替えられているとき、前記インパクトヘッドに対向する第２のプラテン面とを含み、
前記インパクトヘッドに対向する位置に、前記第１のプラテン面と第２のプラテン面を切り替えるプラテン位置切り替え機構を備えていることを特徴とするインパクトドットプリンタ。
【請求項２】
前記インパクトヘッドのヘッドピンの汚れを落とすクリーニング機構を備え、
前記クリーニング機構により前記ヘッドピンのクリーニングを実施することを特徴とする請求項１に記載のインパクトドットプリンタ。
【請求項３】
請求項１に記載のインパクトドットプリンタの制御方法であって、
前記インクリボンの位置を前記インパクトヘッド側に切り替え、第１のプラテンを前記インパクトヘッドの対向位置に切り替え、前記記録媒体を前記インパクトヘッドの上流側から前記インクリボンと前記第１のプラテンとの間に送って、前記記録媒体の第１の面への印字を実施する第１印字工程を有することを特徴とするインパクトドットプリンタの制御方法。
【請求項４】
請求項１に記載のインパクトドットプリンタの制御方法であって、
前記インクリボンの位置を前記プラテン側に切り替え、第２のプラテンを前記インパクトヘッドの対向位置に切り替え、前記記録媒体を前記インパクトヘッドの上流側から前記インクリボンと前記インパクトヘッドとの間に送って、前記記録媒体の第２の面への印字を実施する第２印字工程を有することを特徴とするインパクトドットプリンタの制御方法。
【請求項５】
請求項１に記載のインパクトドットプリンタの制御方法であって、
前記インクリボンの位置を前記インパクトヘッド側に切り替え、第１のプラテンを前記インパクトヘッドの対向位置に切り替え、前記記録媒体を前記インパクトヘッドの上流側から前記インクリボンと前記第１のプラテンとの間に送って、前記記録媒体の第１の面への印字を実施する第１印字工程と、
前記記録媒体を、前記インパクトヘッドの上流側に戻す逆送り搬送工程と、
前記インクリボンの位置を前記プラテン側に切り替え、第２のプラテンを前記インパクトヘッドの対向位置に切り替え、前記記録媒体を前記インパクトヘッドの上流側から前記インクリボンと前記インパクトヘッドとの間に送って、前記記録媒体の第２の面への印字を実施する第２印字工程と、を有することを特徴とするインパクトドットプリンタの制御方法。
【請求項６】
前記記録媒体の第２の面への印字の前に、前記インパクトヘッドのヘッドピンの汚れを落とすクリーニング機構により前記ヘッドピンのクリーニングを実施するヘッドクリーニング工程、を有することを特徴とする請求項４または５に記載のインパクトドットプリンタの制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録媒体の両面に印字を行うインパクトドットプリンタとその制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
記録媒体の両面に印字を行うインパクトドットプリンタとして、インパクトヘッドと、記録媒体の搬送路を挟んでインパクトヘッドに対向配置されるプラテンと、インパクトヘッドとプラテンとの間をプラテンの印字面に沿って走行するインクリボンと、インクリボンの走行位置を記録媒体の搬送路に対してインパクトヘッド側及びプラテン側の何れかに選択切り替え可能なリボン走行位置切り替え機構と、を備えた構成のものが開発されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
このインパクトドットプリンタは、インクリボンが記録媒体の搬送路に対してインパクトヘッド側に位置している状態で印字処理を実施することで、記録媒体のインパクトヘッド側に面した第１の面への印字を実施した後、搬送機構に逆送り動作によって、第１の面への印字開始前の待機位置に記録媒体を戻す。
次に、インクリボンが記録媒体の搬送路に対してプラテン側に位置している状態に切り替えて印字処理を実施することで、記録媒体のプラテン側に面した第２の面への印字を実施して、記録媒体の両面への印字を実現する。
【０００４】
特許文献１に記載のインパクトドットプリンタは、記録媒体の両面への印刷を単一のインパクトヘッドで実現するため、記録媒体のそれぞれの印刷面毎に個別にインパクトヘッドを装備して両面印刷を実現するようにしたインパクトドットプリンタと比較すると、印字部付近の構成をシンプルにして、装置の小型軽量化を図ることができる。
【０００５】
また、インパクトヘッドとプラテンとの間に記録媒体を送給する搬送路として、記録媒体をその表裏を反転させて印刷部に戻すような反転搬送路も不要なため、反転搬送路を利用して両面印刷を実現するタイプのインパクトドットプリンタと比較すると、搬送路長の短縮や搬送用部品の削減によって装置の小型軽量化を図ることができる。
【０００６】
【特許文献１】特開２００１−３０５９３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、上述のインパクトドットプリンタでは、インパクトヘッド側に面した記録媒体の第１の面への印字処理時にインクリボンとの接触でインパクトヘッドに付着したインクが、プラテン側に面した記録媒体の第２の面への印字処理時に記録媒体の第１の面を汚してしまうことがある。また、記録媒体の第２の面への印字処理時にインクリボンとの接触でプラテンに付着したインクが、記録媒体の第１の面への印字処理時に記録媒体の第２の面を汚してしまうことがある。
【０００８】
本発明は、上記課題を解決するためになされたものであって、単一のインパクトヘッドとプラテンとの間において、インクリボンの走行位置を記録媒体に対してインパクトヘッド側に切り替えた状態、及びプラテン側に切り替えた状態のそれぞれで印字処理を実行することで、記録媒体への両面印刷を実現するインパクトドットプリンタであって、以前の印字処理時にインクリボンとの接触でプラテン又はインパクトヘッドに付着したインクが、以降の印字処理時に記録媒体を汚すことの無いインパクトドットプリンタ及びその制御方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決することのできる本発明は、インパクトヘッドと、記録媒体の搬送路を挟んで前記インパクトヘッドに対向配置されるプラテンと、前記記録媒体を搬送する搬送機構と、前記インパクトヘッドと前記プラテンとの間に位置するインクリボンと、前記インクリボンの位置を前記記録媒体の搬送路に対して前記インパクトヘッド側及びプラテン側の何れかに切り替えるインクリボン位置切り替え機構とを有し、
前記プラテンは、前記インクリボンの位置が前記インパクトヘッド側に切り替えられているとき、前記インパクトヘッドに対向する第１のプラテン面と、前記インクリボンの位置が前記プラテン側に切り替えられているとき、前記インパクトヘッドに対向する第２のプラテン面とを含み、前記インパクトヘッドに対向する位置に、前記第１のプラテン面と第２のプラテン面を切り替えるプラテン位置切り替え機構を備えていることを特徴とする。
【００１０】
上記構成によれば、プラテン側に面した記録媒体の一方の面（第２の面）への印字処理時には、第２のプラテン面がインパクトヘッドに対向する位置に配置されていて、インクリボンが第２のプラテン面に直接接触するため、この第２のプラテン面にインクリボンのインクが付着する。
しかし、第２の面への印字処理後、インパクトヘッド側に面した記録媒体の他方の面（第１の面）への印字処理が実行されるときには、第２のプラテン面の代わりに、第１のプラテン面がインパクトヘッドに対向する位置に配置されるため、インクが付着している第２のプラテン面が記録媒体に接触することがない。
また、第１のプラテン面は、記録媒体の第１の面への印字処理時のみに使用されて、インクリボンと直接接触することがないため、インクリボンのインクが付着することがない。
すなわち、記録媒体の第１の面への印字処理が実行されるときには、記録媒体の第２の面に接触するプラテンは、インクの付着が発生していない第１のプラテン面に限定されるため、記録媒体の第２の面がプラテンに付着しているインクで汚れることを防止することができる。
【００１１】
また、上記インパクトドットプリンタは、前記インパクトヘッドのヘッドピンの汚れを落とすクリーニング機構を備え、前記クリーニング機構により前記ヘッドピンのクリーニングを実施することを特徴とする。
特に、前記インパクトヘッド側に面した前記記録媒体の第１の面への印字処理後であって、第２の面への印字処理開始前に、前記クリーニング機構により前記ヘッドピンのクリーニングを実施することを特徴とする。
【００１２】
上記構成によれば、インパクトヘッド側に面した記録媒体の第１の面への印字処理時には、インクリボンがインパクトヘッドのヘッドピンに直接接触するため、インパクトヘッドのヘッドピンにインクリボンのインクが付着する。
しかし、第１の面への印字処理後、プラテン側に面した記録媒体の第２の面への印字処理が実行されるときには、その前に、インパクトヘッドのヘッドピンに対してクリーニング機構がクリーニング処理を実施することができる。このため、ヘッドピンに付着していたインク汚れが除去される。
すなわち、記録媒体の第２の面への印字処理の実行時には、インパクトヘッドのヘッドピンがインク汚れのない清浄な状態に復帰しているため、記録媒体の第１の面がインパクトヘッドに付着しているインクで汚れることを防止することができる。
【００１３】
また、上記課題を解決することのできる本発明は、上述のインパクトドットプリンタの制御方法であって、
前記インクリボンの位置を前記インパクトヘッド側に切り替え、第１のプラテンを前記インパクトヘッドの対向位置に切り替え、前記記録媒体を前記インパクトヘッドの上流側から前記インクリボンと前記第１のプラテンとの間に送って、前記記録媒体の第１の面への印字を実施する第１印字工程を有することを特徴とする。
また、前記インクリボンの位置を前記プラテン側に切り替え、第２のプラテンを前記インパクトヘッドの対向位置に切り替え、前記記録媒体を前記インパクトヘッドの上流側から前記インクリボンと前記インパクトヘッドとの間に送って、前記記録媒体の第２の面への印字を実施する第２印字工程を有することを特徴とする。
また、上記課題を解決することのできる本発明は、上述のインパクトドットプリンタの制御方法であって、
前記インクリボンの位置を前記インパクトヘッド側に切り替え、第１のプラテンを前記インパクトヘッドの対向位置に切り替え、前記記録媒体を前記インパクトヘッドの上流側から前記インクリボンと前記第１のプラテンとの間に送って、前記記録媒体の第１の面への印字を実施する第１印字工程と、
前記記録媒体を、前記前記インパクトヘッドの上流側に戻す逆送り搬送工程と、
前記インクリボンの位置を前記プラテン側に切り替え、第２のプラテンを前記インパクトヘッドの対向位置に切り替え、前記記録媒体を前記インパクトヘッドの上流側から前記インクリボンと前記インパクトヘッドとの間に送って、前記記録媒体の第２の面への印字を実施する第２印字工程と、を有することを特徴とする。
【００１４】
上記構成によれば、上記の各工程を実施することにより、単一のインパクトヘッドで、且つ、記録媒体をその表裏を反転させて印刷部に戻すような反転搬送路を使わずに、記録媒体への両面印刷を実現することができ、印字部付近の構成の単純化や、搬送路長の短縮や搬送用部品の削減によってインパクトドットプリンタの小型軽量化を図ることができる。
【００１５】
そして、記録媒体の第２の面への印字を行う第２印字工程では、インクリボンが第２のプラテンに接触しているため、インクリボンのインクが第２のプラテンに付着するが、記録媒体の第１の面への印字を行う第１印字工程では、第２印字工程で使用済みの第２のプラテンは使わずに、専用の第１のプラテンを使うため、記録媒体の第１の面への印字処理時に記録媒体の第２の面がプラテンに付着しているインクで汚れることを防止することができる。
【００１６】
また、記録媒体の第１の面への印字を行う第１印字工程では、インクリボンとの接触によりインパクトヘッドのヘッドピンにインクが付着するが、第１印字工程後に、第２印字工程に移行する際には、記録媒体の第２の面へ印字処理が実行される前に、インパクトヘッドのヘッドピンに対してクリーニング機構がクリーニング処理を実施するため、ヘッドピンに付着していたインク汚れが除去される。
従って、記録媒体の第２の面への印字処理時に、インク汚れがついたインパクトヘッドが記録媒体の第１の面に接触することがなくなり、記録媒体の第１の面がインパクトヘッドに付着しているインクで汚れることを防止することができる。
【００１７】
したがって、記録媒体の第１の面及び第２の面のいずれの面に対しても、インパクトヘッドやプラテンからインク汚れが付着することを防止して、良好な印字性能を維持することができる。
【００１８】
また、前記記録媒体の第２の面への印字の前に、前記インパクトヘッドのヘッドピンの汚れを落とすクリーニング機構により前記ヘッドピンのクリーニングを実施するヘッドクリーニング工程、を有することを特徴とする。このような構成によれば、記録媒体の第２の面への印字処理の実行前に、インパクトヘッドのヘッドピンがインク汚れのない清浄な状態に復帰させることができる。このため、記録媒体の第１の面がインパクトヘッドに付着しているインクで汚れることを防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、本発明に係るインパクトドットプリンタ及びその制御方法の好適な実施の形態について、図面を参照して詳細に説明する。
図１は本実施形態のインパクトドットプリンタにおいて、記録媒体の第１の面への印字のために、記録媒体が印字処理前の待機位置にセットされている状態を示す側面図、図２は本実施形態のインパクトドットプリンタにおいて、記録媒体の第１の面への印字処理中の状態を示す側面図、図３は図２に示した印字処理中の状態の上面図、図４は本実施形態のインパクトドットプリンタにおいて、記録媒体の第２の面への印字のために、記録媒体が印字処理前の待機位置にセットされている状態を示す側面図、図５は本実施形態のインパクトドットプリンタにおいて、記録媒体の第２の面への印字処理中の状態を示す側面図、図６は図５に示した印字処理中の状態の上面図である。
【００２０】
＜第１の実施形態について＞
まず、記録媒体である記録紙３１のインパクトヘッド１側に面した第１の面３１ａに印字する動作を図１〜図３を使って説明する。
図１に示すように第１の実施形態のインパクトドットプリンタにおいて、インパクトヘッド１は、ガイド軸２にガイドされ、記録紙３１の幅方向（ガイド軸２の軸方向）に移動可能に保持され、記録紙３１の幅方向に移動しながら第１のプラテン４１との間で印字を行う。
【００２１】
第１のプラテン４１と紙押えローラ１２はプラテンレバー４上に設けられ、プラテンレバー４は支点軸５に回動可能保持され、紙押えローラ１２が紙送りローラ１１に当接するように保持されている。
【００２２】
第１のプラテン４１（第１のプラテン面）は、記録紙３１の第１の面３１ａへの印字を開始する前に、予めインパクトヘッド１の対向位置に配置され、第１の面３１ａへ印字するときにのみ使用される。そして、第１のプラテン４１は、記録紙３１のプラテン側に面した第２の面３１ｂに印字するときには、インパクトヘッド１の対向位置から退避する。記録紙３１の第２の面３１ｂに印字するときには、第１のプラテン４１の代わりに、第２のプラテン４３（第２のプラテン面）がインパクトヘッド１の対向位置に、配置される。
【００２３】
本実施の形態の場合、図１及び図２に示すように、第１のプラテン４１と第２のプラテン４３は、プラテンレバー４上の支点４４に回動可能に取り付けられたＬ字状のプラテンフレーム４５の両端に装備されている。これらは、図中に矢印Ａで示すように支点４４を回転中心とするプラテンフレーム４５の回動によって、インパクトヘッド１の対向位置に移動したり、インパクトヘッド１の対向位置から退避することができるプラテン位置切り替え機構である。プラテン位置切り替え機構は、不図示のモータやプランジャーの駆動によりプラテンフレーム４５を回動や移動可能となっている。プラテンフレーム４５の位置を検出するセンサにより、所定の位置や姿勢にすることができる。
【００２４】
記録紙３１の第１の面３１ａへの印字処理の開始前に、インクリボン２１の走行位置は、不図示のリボン走行位置切り替え機構により、インパクトヘッド１の近傍に切り替えられ、第１の面３１ａへの印字処理が終了するまで、その走行位置に保持される。
記録紙３１は、インパクトヘッド１の近傍に位置設定されたインクリボン２１と第１のプラテン４１の印字面４１ａ間に挿入されるように配置されている。
また、記録紙３１は、印字処理の開始前には、その先端縁がインパクトヘッド１の位置よりも適宜距離だけ下がった位置となる待機位置に配置されている。
【００２５】
印字処理が開始されると、記録紙３１は、図２に示すように矢印Ｘ方向から挿入される。紙送りローラ１１（搬送機構）は、駆動手段（図示せず）により回転駆動され、記録紙３１をインクリボン２１と第１のプラテン４１の間へ送り込む。インパクトヘッド１、インクリボン２１、記録紙３１、第１のプラテン４１の順に配置される。インパクトヘッド１は、インクリボン２１を介して記録紙３１を第１のプラテン４１に押圧し、第１の面３１ａへの印字を行う。
【００２６】
印字処理中は、インクリボン２１は、上記の走行位置で第１のプラテン４１の印字面４１ａに沿って走行駆動される。なお、インクリボン２１は、図３のようなケースに収納されたリボンカセット２２のようなタイプであってもスプールタイプであっても良い。
【００２７】
第１の面３１ａへの印字処理が終了した記録紙３１は、紙送りローラ１１が逆転駆動されることによって、第１の面３１ａへの印字処理開始前の待機位置（図１に示した位置）に戻され、第２の面３１ｂの印字処理に移る。
【００２８】
次に記録紙３１の第２の面３１ｂ（プラテン側の面）に印字する動作を図４〜図６を使って説明する。
まず第２の面３１ｂに印字をするために、図４に矢印Ｂで示すように、支点４４を中心にプラテンフレーム４５を反時計方向に９０度回動させて、第２のプラテン４３をインパクトヘッド１の対向位置に配置する。このときのプラテンフレーム４５の回動により、第１のプラテン４１はインパクトヘッド１の対向位置から離れた位置に退避する。
【００２９】
次いで、図３に対して、図６に示すように不図示のリボン走行位置切り替え機構により、リボンカセット２２を矢印Ｃ方向へ移動する。リボン走行位置切り替え機構は、図示していないが、例えば、リボンカセット２２が取り付けられる取付板をプランジャ等の駆動手段によって移動する構成とすることができる。また、リボン走行位置切り替え機構において、取付板の移動は手動にしてもよい。
【００３０】
なお、不図示のリボン走行位置切り替え機構により取付板を移動操作するようにしているため、リボンカセット２２のインクリボン２１を搬送させるために回転を伝える伝達軸は、リボンカセット２２と係合する位置が移動可能にフレキシブルに形成されている。更には、図示していないが、取付板の位置を検知する検出板位置検出器が付いている。
【００３１】
図４の矢印Ｃの方向にリボンカセット２２が移動すると、リボンカセット２２の腕部２２ａによりインクリボン２１は、図１に示すようなインパクトヘッド１の近傍から、図４に示すような矢印Ｃ方向へ移動され、第２のプラテン４３の近傍に位置し、記録紙３１がインパクトヘッド１とインクリボン２１の間に挿入される配置となる。
【００３２】
そして記録紙３１は、図５に示すように使用者によって矢印Ｘ方向から挿入される。紙送りローラ１１は、駆動手段（図示せず）により回転し、記録紙３１をインパクトヘッド１とインクリボン２１の間へ送り込む。そしてインパクトヘッド１、記録紙３１、インクリボン２１、第２のプラテン４３の順に配置される。
【００３３】
インパクトヘッド１は、インクリボン２１を記録紙３１と第２のプラテン４３の間に挟みながら記録紙３１を押圧し、第２の面３１ｂへの印字を行う。印字処理中は、第１の面３１ａへの印字の場合と同様に、インクリボン２１は、上記の走行位置で、前記第２のプラテン４３の印字面４３ａに沿って走行駆動される。
【００３４】
この第２の面３１ｂへの印字の場合、インパクトヘッド１への印字データは、鏡像のように反転されて入力される。検出板位置検出器によってそのデータは制御されている。
第２の面３１ｂへの印字の終了により、記録紙３１は両面が印字された状態になる。両面の印字が終了した記録紙３１は、紙送りローラ１１の正転駆動により、排出される。
【００３５】
以上に説明したように、上記の第１の実施形態のインパクトドットプリンタは、図３に示すように、インクリボン２１が記録紙３１の搬送路に対してインパクトヘッド１側に位置している状態で印字処理を実施することで、記録紙３１のインパクトヘッド１側に面した第１の面３１ａへの印字を実施する。そして、第１の面３１ａへの印字が終了したら、紙送りローラ１１の逆転駆動により記録紙３１を印字前の待機位置に戻し、記録紙３１のプラテン側に面した第２の面３１ｂへの印字処理に移行する。
第２の面３１ｂへの印字処理は、図６に示すようにインクリボン２１が記録紙３１の搬送路に対してプラテン側に位置している状態で実施する。
そして、第２の面３１ｂへの印字の終了により、記録紙３１の両面への印字が完了した記録紙３１は紙送りローラ１１の正転送りにより、プリンタの排出口に排出される。
【００３６】
プラテン側に面した記録紙３１の第２の面３１ｂへの印字処理時には、図４及び図５に示したように第２のプラテン４３がインパクトヘッド１に対向する位置に配置されていて、インクリボン２１が第２のプラテン４３に直接接触するため、この第２のプラテン４３にインクリボン２１のインクが付着する。
【００３７】
しかし、第２の面３１ｂへの印字処理後、次に処理する記録紙３１のインパクトヘッド１側に面した第１の面３１ａへの印字処理が実行されるときには、第２のプラテン４３の代わりに、図１及び図２に示したように第１のプラテン４１がインパクトヘッド１に対向する位置に配置されるため、インクが付着している第２のプラテン４３が記録紙３１に接触することがない。
【００３８】
また、第１のプラテン４１は、記録紙３１の第１の面３１ａへの印字処理時のみに使用されて、インクリボン２１と直接接触することがないため、恒久的にインクリボン２１のインクが付着することがない。
すなわち、記録紙３１の第１の面３１ａへの印字処理が実行されるときには、記録紙３１の第２の面３１ｂに接触するプラテンは、インクの付着が発生していない第１のプラテン４１に限定されるため、記録紙３１の第２の面３１ｂがプラテンに付着しているインクで汚れることを防止することができる。
【００３９】
なお、上記第１の実施形態では、第１のプラテン４１及び第２のプラテン４３は、プラテンレバー４に回動可能なプラテンフレーム４５上に装備して、プラテンフレーム４５の回動により、インパクトヘッド１の対向位置に移動させる構成であった。しかし、第１のプラテン４１及び第２のプラテン４３を選択的に、インパクトヘッド１の対向位置に配置する機構は、上記実施形態の機構に限定しない。
例えば、図７に示すように第１のプラテン４１と第２のプラテン４３とは、インパクトヘッド１との対向する平面上をスライド移動可能に装備しておいて、矢印Ｄに示すスライド移動により、第１のプラテン４１又は第２のプラテン４３の何れか一方をインパクトヘッド１の対向位置に位置させる構成としても良い。
【００４０】
また、ローラ状のプラテンを採用してもよい。この場合は、記録紙３１の第１の面３１ａへの印字処理が実行されるときに、インパクトヘッド１の対向位置に配置するプラテンローラの面と、記録紙３１の第２の面３１ｂへの印字処理が実行されるときに、インパクトヘッド１の対向位置に配置するプラテンローラの面と、を使い分けるよう回転角度によって調整することもできる。
【００４１】
＜第２の実施形態について＞
次に、本発明に係るインパクトドットプリンタの第２の実施形態を図８、図９を用いて詳細に説明する。図８は第２の実施の形態において、記録媒体である記録紙３１の第１の面３１ａへの印字処理中の状態を示す上面図、図９は図８に示したインパクトドットプリンタにおいて、記録紙３１の第２の面３１ｂへの印字前にヘッドのクリーニング処理をしている状態を示す上面図である。
【００４２】
この第２の実施の形態のインパクトドットプリンタの場合は、第１の実施の形態に示したインパクトドットプリンタの構成に加えて、インパクトヘッド１のヘッドピンの汚れを落とすクリーニング機構５１を備えている。
【００４３】
本実施の形態のクリーニング機構５１は、ガイド軸２に沿うインパクトヘッド１の移動範囲内で、印字領域（第１のプラテン４１や第２のプラテン４３の印字面が配置される領域）の外側となる領域に装備されている。図９に示す矢印Ｄは、ガイド軸２に沿うインパクトヘッド１の移動方向を示している。
本実施の形態の場合、クリーニング機構５１は、インパクトヘッド１の空打ちによりインパクトヘッド１に付着しているインクを除去する空打ち用シートで、印字領域の外側に延在するリボンカセット２２の腕部２２ａに取り付けられている。
【００４４】
この第２の実施形態のインパクトドットプリンタの場合も、図８に示すようにインクリボン２１が記録紙３１の搬送路に対してインパクトヘッド１側に位置している状態で印字処理を実施することで、記録紙３１のインパクトヘッド１側に面した第１の面３１ａへの印字を実施する。そして、第１の面３１ａへの印字が終了したら、紙送りローラ１１の逆転駆動により記録紙３１を印字前の待機位置に戻し、記録紙３１のプラテン側に面した第２の面３１ｂへの印字処理に移行する。そして、第２の面３１ｂへの印字処理は、図９に示すようにインクリボン２１が記録紙３１の搬送路に対してプラテン側に位置している状態で実施する。そして、第２の面３１ｂへの印字の終了により、記録紙３１の両面への印字が完了すると、印字が完了した記録紙３１は紙送りローラ１１の正転送りにより、プリンタの排出口に排出する。
すなわち、記録紙３１の両面３１ａ，３１ｂへの印字処理時の基本的な動作は、第１の実施形態のインパクトドットプリンタと共通である。
【００４５】
ただし、第２実施形態のインパクトドットプリンタの場合は、記録紙３１の第１の面３１ａへの印字処理後に記録紙３１の第２の面３１ｂへの印字処理を開始する場合には、第２の面３１ｂへの印字処理開始前に、図９に破線で示すようにインパクトヘッド１を印字領域外に配置されているクリーニング機構５１の対向位置に移動させ、クリーニング機構５１によりインパクトヘッド１のヘッドピンのクリーニングを実施する。
【００４６】
この第２の実施形態のインパクトドットプリンタは、図１０に示す手順で、両面印刷の制御が行われている。
まず、第１印字工程を実施する。第１印字工程では、不図示のリボン走行位置切り替え機構によりインクリボン２１の走行位置を図８に示すようにインパクトヘッド１側に設定し、第１のプラテン４１をインパクトヘッド１の対向位置に配置する（ステップＳ１１）。次いで、記録紙３１を印字開始前の待機位置からインクリボン２１と第１のプラテン４１との間に送って（ステップＳ１２）、記録紙３１の第１の面３１ａへの印字を実施する（ステップＳ１３）。
【００４７】
そして、第１印字工程が終了したら、紙送りローラ１１を逆転駆動して、記録紙３１を印字処理前の待機位置に戻す逆送り搬送工程を実施する（ステップＳ１４）。次いで、第２印字工程を実施する。第２印字工程では、不図示のリボン走行位置切り替え機構によりインクリボン２１の走行位置を図９に示すようにプラテン側に設定する（ステップＳ１５）。そして、第２のプラテン４３をインパクトヘッド１に対向する位置に配置すると（ステップＳ１６）、クリーニング機構５１によりインパクトヘッド１のヘッドピンのクリーニングを実施するヘッドクリーニング工程（ステップＳ１７）を実施する。
【００４８】
記録紙３１を印字開始前の待機位置からインクリボン２１とインパクトヘッド１との間に送って（ステップＳ１８）、記録紙３１の第２の面３１ｂへの印字を実施する（ステップＳ１９）。そして、第２の面３１ｂへの印字が終了すると、紙送りローラ１１を正転駆動して、記録紙３１を排紙する（ステップＳ２０）。
【００４９】
このように、上記の各工程を実施することにより、単一のインパクトヘッド１で、記録紙３１をその表裏を反転させて印刷部に戻すような反転搬送路を使わずに、記録紙３１への両面印刷を実現することができ、印字部付近の構成の単純化や、搬送路長の短縮や搬送用部品の削減によってインパクトドットプリンタの小型軽量化を図ることができる。
【００５０】
そして、記録紙３１の第２の面３１ｂへの印字を行う第２印字工程では、インクリボン２１が第２のプラテン４３に接触しているため、インクリボン２１のインクが第２のプラテン４３に付着するが、記録紙３１の第１の面３１ａへの印字を行う第１印字工程では、第２印字工程で使用済みの第２のプラテン４３は使わずに、専用の第１のプラテン４１を使うため、記録紙３１の第１の面３１ａへの印字処理時に記録紙３１の第２の面３１ｂがプラテンに付着しているインクで汚れることを防止することができる。
【００５１】
また、記録紙３１の第１の面３１ａへの印字を行う第１印字工程では、インクリボン２１との接触によりインパクトヘッド１のヘッドピンにインクが付着するが、記録紙３１の第２の面３１ｂへ印字処理が実行される前に、インパクトヘッド１のヘッドピンに対してクリーニング機構５１がクリーニング処理を実施するため、ヘッドピンに付着していたインク汚れが除去される。
【００５２】
したがって、記録紙３１の第２の面３１ｂへの印字処理時に、インク汚れがついたインパクトヘッド１が記録紙３１の第１の面３１ａに接触することがなくなり、記録紙３１の第１の面３１ａがインパクトヘッド１に付着しているインクで汚れることを防止することができる。
【００５３】
また、記録紙３１の第１の面３１ａ及び第２の面３１ｂのいずれの面に対しても、インパクトヘッド１やプラテンからインク汚れが付着することを防止して、良好な印字性能を維持することができる。
【００５４】
また、上記第２の実施形態のインパクトドットプリンタの場合、クリーニング機構５１は、空打ち動作により、インパクトヘッド１のヘッドピンに付着しているインク汚れを落とす構成であったが、インパクトヘッド１に空打ち動作させずに、インパクトヘッド１のヘッドピンに付着しているインク汚れをワイピング等により払拭する構成にしても良い。
【００５５】
なお、本実施形態のクリーニング機構５１は、上述したインパクトドットプリンタ以外のプリンタにも採用することができる。
例えば、インクリボンの幅方向、すなわちその走行方向と直交する方向に複数の色を配列したインクリボンを用いるタイプのプリンタにも採用することができる。その幅方向における印字ヘッドとインクリボンの相対的位置を変えることによって、多色印字を可能とするものである。すなわち、印字命令が特定の色の命令を伴う場合、プリンタの制御部は、印字ヘッドに対するインクリボンの位置（あるいはインクリボンに対する印字ヘッドの位置）を移動させて、インクリボン上の目的の色が印字ヘッドの前方に来るようにしてから、印字を実行する。
【００５６】
このようなタイプのプリンタでは、印字ヘッドに対するインクリボンの位置（あるいはインクリボンに対する印字ヘッドの位置）を移動させる前あるいは移動後に、本実施形態で説明したクリーニング機構５１によるドットピンのクリーニングを実行すればよい。
これにより、各インクリボンの色が付着することを防止し、良好な印字性能を維持することができる。
【図面の簡単な説明】
【００５７】
【図１】本発明に係るインパクトドットプリンタの第１の実施の形態において、記録媒体の第１の面への印字のために、記録媒体が印字処理前の待機位置にセットされている状態を示す側面図である。
【図２】本発明に係るインパクトドットプリンタの第１の実施の形態において、記録媒体の第１の面への印字処理中の状態を示す側面図である。
【図３】図２に示した印字処理中の状態の上面図である。
【図４】本発明に係るインパクトドットプリンタの第１の実施の形態において、記録媒体の第２の面への印字のために、記録媒体が印字処理前の待機位置にセットされている状態を示す側面図である。
【図５】本発明に係るインパクトドットプリンタの第１の実施の形態において、記録媒体の第２の面への印字処理中の状態を示す側面図である。
【図６】図５に示した印字処理中の状態の上面図である。
【図７】第１の実施形態で示したプラテンの変形を示した図である。
【図８】本発明に係るインパクトドットプリンタの第２の実施の形態において、記録媒体の第１の面への印字処理中の状態を示す上面図である。
【図９】図８に示したインパクトドットプリンタにおいて、記録媒体の第２の面への印字前にヘッドのクリーニング処理をしている状態を示す上面図である。
【図１０】図８に示したインパクトドットプリンタが両面印刷するときの制御方法を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００５８】
１：インパクトヘッド、２：ガイド軸、４：プラテンレバー、５：支点軸、１１：紙送りローラ、１２：紙押えローラ、２２：リボンカセット、２２ａ：腕部、３１：記録紙、３１ａ：第１の面、３１ｂ：第２の面、４１：第１のプラテン、４１ａ：印字面、４３：第２のプラテン、４３ａ：印字面、４４：支点、４５：プラテンフレーム、５１：クリーニング機構。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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