(57)【要約】【課題】起動が失敗した場合に再起動を確実に行うことができるモータの駆動装置を提供する。【解決手段】モータに内蔵された駆動回路１４に、故障であるか否かを判断する故障判断回路を設け、起動が失敗し、かつ、故障でないと判断したときに外部にある制御回路１６に対し起動待ち信号を出力し、制御回路１６は所定時間後に再起動を行う。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
モータに内蔵された駆動回路と、前記モータとは別体に設けられた制御回路とを有するモータの駆動装置において、
前記駆動回路は、
前記モータの三相の固定子巻線に三相の駆動電流をそれぞれ供給して回転子を回転させるインバータ回路と、
前記回転子の回転速度を検出する回転速度検出回路と、
前記制御回路から出力された速度指令信号に基づいて前記インバータ回路へＰＷＭ信号を供給する論理回路と、
前記インバータ回路へ供給する駆動電圧値を検出する駆動電圧検出回路と、
（１）前記検出した駆動電圧値が第１の基準値ｋ１より高く第２の基準値ｋ２（但し、ｋ１＜ｋ２である）より低く、かつ、前記検出した回転速度がゼロのときに故障でないと判断し、（２）前記検出した駆動電圧値が第１の基準値より低いときは故障であると判断し、（３）前記検出した駆動電圧値が第２基準値より高いときは故障であると判断し、（４）前記故障でないと判断したときに前記制御回路へ起動待ち信号を出力する故障判断回路と、
を有し、
前記制御回路は、
（１）前記検出した回転速度に基づいて速度指令信号を出力して前記モータが予め定めた回転速度になるように速度フィードバック制御を行い、（２）前記起動待ち信号が入力した時から所定時間後に前記速度指令信号を再出力する
ことを特徴とするモータの駆動装置。
【請求項２】
前記故障判断回路は、前記三相の駆動電流を検出して、前記駆動電流が短絡しているときは故障と判断する
ことを特徴とする請求項１記載のモータの駆動装置。
【請求項３】
前記モータがモールドモータである
ことを特徴とする請求項１記載のモータの駆動装置。
【請求項４】
前記モータがブラシレスＤＣモータである
ことを特徴とする請求項１記載のモータの駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、駆動回路をモータに内蔵したモータの駆動装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来のブラシレスＤＣモータ（以下、単に「モータ」という）は、その回転数及び起動／停止を制御するために論理回路からＰＷＭ信号をインバータ回路に供給し、このインバータ回路から駆動電流をブラシレスＤＣモータに供給している（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
図３に示すように、ホールＩＣ等を有さないセンサーレス駆動方法において、モータ１００とは別体に駆動装置１０２が設けられている。駆動装置１０２は、インバータ回路よりなるパワー部１０４と、ロジック部１０８を含むコントローラ側のマイコン１０６からなり、ロジック部１０８がモータ１００の回転速度を調整している。そして、回転速度の異常が発生した場合はマイコン１０６で判断することができる。そのため、センサーレス駆動方法であっても、モータ１００の起動が失敗した場合は、マイコン１０６が再起動の指示を出している。
【特許文献１】特開２００６−６７６４７公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、図４に示す駆動装置１０２では、モータ１００のハウジング内部にパワー部１０４とロジック部１０８を内蔵し、コントローラ側のマイコン１０６がモータ１００とは別体に設けられている。マイコン１０６は、モータ１００に電源と速度指令信号を出力し、逆にモータ１００のロジック部１０８から回転パルス（即ち、回転速度に応じたパルス）を出力している。そして、マイコン１０６は、速度指令信号Ｖｓｐと回転パルスによって速度フィードバック制御を行っている。
【０００５】
上記のようなモータ１００の駆動装置１０２において、回転速度が異常になった場合には、マイコン１０６がモータ１００の回転パルスの出力の異常を検出する。ところが、センサーレス駆動方法において、起動が失敗して再起動する場合には、マイコン１０６は外乱等による起動失敗なのか、または、故障による起動不可なのかが判断できない。
【０００６】
そこで、本発明は上記問題点に鑑み、起動が失敗した場合に再起動を確実に行うことができるモータの駆動装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１に係る発明は、モータに内蔵された駆動回路と、前記モータとは別体に設けられた制御回路とを有するモータの駆動装置において、前記駆動回路は、前記モータの三相の固定子巻線に三相の駆動電流をそれぞれ供給して回転子を回転させるインバータ回路と、前記回転子の回転速度を検出する回転速度検出回路と、前記制御回路から出力された速度指令信号に基づいて前記インバータ回路へＰＷＭ信号を供給する論理回路と、前記インバータ回路へ供給する駆動電圧値を検出する駆動電圧検出回路と、（１）前記検出した駆動電圧値が第１の基準値ｋ１より高く第２の基準値ｋ２（但し、ｋ１＜ｋ２である）より低く、かつ、前記検出した回転速度がゼロのときに故障でないと判断し、（２）前記検出した駆動電圧値が第１の基準値より低いときは故障であると判断し、（３）前記検出した駆動電圧値が第２基準値より高いときは故障であると判断し、（４）前記故障でないと判断したときに前記制御回路へ起動待ち信号を出力する故障判断回路と、を有し、前記制御回路は、（１）前記検出した回転速度に基づいて速度指令信号を出力して前記モータが予め定めた回転速度になるように速度フィードバック制御を行い、（２）前記起動待ち信号が入力した時から所定時間後に前記速度指令信号を再出力することを特徴とするモータの駆動装置である。
【発明の効果】
【０００８】
以上により本発明によれば、起動待ち信号が出力された場合にのみ制御回路は再起動を行うため、確実に再起動を行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、本発明の一実施形態のモータ１０の駆動装置１２について図１及び図２に基づいて説明する。
【００１０】
（１）モータ１０の構成
本実施形態のモータ１０は、三相のブラシレスＤＣモータであって、ハウジングがモールド樹脂により形成されたモールドモータである。このモールドモータは、固定子にプリント配線基板が取り付けられ、プリント配線基板と固定子が前記モールド樹脂によって一体成形されたハウジングに埋設されている。このハウジング内部に回転子を挿入し、ブラケットでベアリングを介して回転子を回転自在に固定している。
【００１１】
（２）駆動装置１２の構成
駆動装置１２は、前記モータ１０に内蔵されたプリント配線基板に設けられた駆動回路１４と、モータ１０とは別体に設けられたマイコンよりなる制御回路１６とより構成されている。
【００１２】
駆動回路１４は、図１に示すようにインバータ回路１８と論理回路２０とより構成されている。
【００１３】
論理回路２０は、図２に示すようにロジック部２２と駆動電圧検出部２４と回転速度検出部２６とより構成されている。
【００１４】
インバータ回路１８は、６個のＦＥＴよりなるスイッチング素子よりなるフルブリッジ回路から構成され、モータ１０の三相の固定子巻線２８ｕ，ｖ，ｗに三相の駆動電流をそれぞれ供給している。また、インバータ回路１８は、外部にある制御回路１６から供給された直流の駆動電圧によって駆動する。この駆動電圧は、インバータ回路１８に接続された駆動電圧検出部２４によってその値が検出されている。即ち、インバータ回路１８の接地側にあるラインから駆動電圧に相当する電流を分岐して駆動電圧検出部２４に入力し、この駆動電圧に相当する電流から駆動電圧の値を検出している。この検出した駆動電圧の値は、ロジック部２２に出力する。
【００１５】
回転速度検出部２６は、三相の駆動電流をそれぞれ検出し、この三相の駆動電流から回転速度を検出している。検出した回転速度は、ロジック部２２に出力する。
【００１６】
ロジック部２２は、外部にある制御回路１６から供給された速度指令信号に基づいてＰＷＭ制御を行い、ＰＷＭ信号をインバータ回路の各スイッチング素子に出力している。この出力されたＰＷＭ信号により各スイッチング素子がオン／オフし、三相の駆動電流を三相の固定子巻線２８ｕ，ｖ，ｗに供給し、モータ１０が回転する。また、ロジック部２２は、回転速度検出部２６から供給された回転速度に基づいて制御回路１６に回転パルスを出力している。この回転パルスは、回転速度に比例するものである。
【００１７】
制御回路１６は、この回転パルスに基づいて現在のモータ１０の回転状態を検知し、予め定められた回転速度になるように速度指令信号をロジック部２２に出力して、速度フィードバック制御を行っている。
【００１８】
（３）起動が失敗した場合の制御方法
次に、制御回路１６から速度指令信号が入力し、モータ１０を起動させようとしたときに、この起動が失敗した場合の制御方法について説明する。
【００１９】
起動が失敗した場合に、ロジック部２２は、次の条件が具備されているか否かを判断する
第１の条件は、駆動電圧が第１基準値ｋ１より低い場合である。この場合は、低電圧を理由に故障であると判断する。
【００２０】
第２の条件は、駆動電圧が第２基準値ｋ２（但し、ｋ１＜ｋ２である）以上のときは、駆動電圧が過電圧を理由に故障であると判断する。
【００２１】
第３の条件は、回転速度検出部２６において三相の駆動電流が短絡した状態で流れているときは、故障であると判断する。なお、短絡しているか否かの判断は、三相の駆動電流の中の少なくとも２相の駆動電流が同じ振幅値で、かつ、同じ位相のときに短絡しているとする。
【００２２】
一方、それ以外の場合、すなわち、駆動電圧が第１の基準値ｋ１より高く、第２の基準値ｋ２より低く、三相の駆動電流が短絡していない状態で、かつ、検出した回転速度が０（即ち、起動を失敗している状態）のときに故障でないと判断する。
【００２３】
そして、ロジック部２２は、故障でないと判断したときに制御回路１６へ起動待ち信号を出力する。
【００２４】
制御回路１６では、起動待ち信号が入力したときには、所定時間（例えば、３分）後に、再起動を行うように、速度指令信号を出力する。一方、この起動待ち信号が入力しない場合には、制御回路１６はモータ１０が故障であると判断し、ランプやブザー等でユーザに伝達する。
【００２５】
（４）効果
このように再起動を失敗した場合に、ロジック部２２がモータ１０について故障であるか否か判断し、故障でないときには起動待ち信号を制御回路１６に出力して、所定時間後に再起動を行うため、確実にモータ１０の再起動を行うことができる。
【００２６】
また、起動待ち信号が入力しないときは故障であると判断でき、ユーザに伝えることができる。
【００２７】
（５）変更例
本発明は上記各実施形態に限らず、その主旨を逸脱しない限り種々に変更することができる。
【００２８】
上記実施形態では、プリント配線基板がモールド樹脂に内蔵されたモールドモータで説明したが、これに代えてハウジングが鋼板製のブラシレスＤＣモータであってもよい。
【００２９】
また、ブラシレスＤＣモータ以外のモータでもよい。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】本発明の一実施形態を示すモータの駆動装置のブロック図である。
【図２】駆動回路のブロック図である。
【図３】第１の従来例のモータの駆動装置のブロック図である。
【図４】第２の従来例のモータの駆動装置のブロック図である。
【符号の説明】
【００３１】
１０  モータ
１２  駆動装置
１４  駆動回路
１６  制御回路
１８  インバータ回路
２０  論理回路
２２  ロジック部
２４  駆動電圧検出部
２６  回転速度検出部
２８ｕ，ｖ，ｗ  固定子巻線
【図１】
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【図２】
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【図３】
2010074883.tif 000005
【図４】
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