(57)【要約】【課題】通信システム内に不正な路側機Ｚが侵入しようとしていても、その不正な路側機Ｚの存在を検知することができる不正装置検知システムを提供する【解決手段】不正装置検知システムは、正規の路側機１それぞれに割り当てられた識別情報を記憶する記憶部１４を備えている。また、路側機が送信した信号に含まれる識別情報を検出すると共に、当該検出した識別情報と、記憶部１４が記憶している正規の識別情報とを照合し、不一致である場合に、前記検出した識別情報を含む信号の発信源である路側機は不正な路側機Ｚであると推定する検知部１５を備えている。【選択図】      図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
正規の路側通信装置が複数含まれる通信システムにおける不正な路側通信装置の存在を検知する不正装置検知システムであって、
前記正規の路側通信装置それぞれに割り当てられた識別情報を記憶する記憶部と、
路側通信装置が送信した信号に含まれる識別情報を検出すると共に、当該検出した識別情報と、前記記憶部が記憶している正規の前記識別情報とを照合し、不一致である場合に、前記検出した識別情報を含む信号の発信源である路側通信装置は不正な路側通信装置であると推定する検知部と、を備えていることを特徴とする不正装置検知システム。
【請求項２】
前記検知部は、前記検出した識別情報と、前記記憶部が記憶している正規の前記識別情報とを照合し、不一致であると判定し、かつ、前記検出した識別情報を含む信号の強さを判定し、当該強さが閾値以上である場合に、当該検出した識別情報を含む信号の発信源である路側通信装置は不正な路側通信装置であると推定する請求項１に記載の不正装置検知システム。
【請求項３】
時分割多重によって無線通信が行われる正規の路側通信装置が複数含まれる通信システムにおける不正な路側通信装置の存在を検知する不正装置検知システムであって、
前記正規の路側通信装置それぞれに割り当てられたタイムスロットのタイミングに関するスロット情報を記憶する記憶部と、
路側通信装置が送信した信号のタイミングを検出すると共に、当該検出したタイミングと、前記記憶部が記憶している前記スロット情報とを照合し、適合していない場合に、前記タイミングを検出した信号の発信源である路側通信装置は不正な路側通信装置であると推定する検知部と、を備えていることを特徴とする不正装置検知システム。
【請求項４】
前記検知部は、前記検出したタイミングと、前記記憶部が記憶している前記スロット情報とを照合し、適合していないと判定し、かつ、前記タイミングを検出した信号の強さを判定し、当該強さが閾値以上である場合に、当該タイミングを検出した信号の発信源である路側通信装置は不正な路側通信装置であると推定する請求項３に記載の不正装置検知システム。
【請求項５】
時分割多重によって無線通信が行われる正規の路側通信装置が複数含まれる通信システムにおける不正な路側通信装置の存在を検知する不正装置検知システムであって、
前記正規の路側通信装置それぞれに割り当てられたタイムスロットのタイミングに関するスロット情報を記憶する記憶部と、
ある通信装置が送信した信号のタイミングを検出すると共に、当該検出したタイミングと、前記記憶部が記憶している前記スロット情報とを照合し、適合しているか否かを判定する第一判定部と、
前記第一判定部がタイミングを検出した前記信号の発信源である通信装置が路側通信装置であるか否かを判定する第二判定部と、
前記第一判定部が適合していないと判定し、かつ、前記第二判定部が前記信号の発信源である通信装置が路側通信装置であると判定した場合に、当該信号の発信源である当該通信装置は不正な路側通信装置であると推定する検知部と、を備えていることを特徴とする不正装置検知システム。
【請求項６】
正規の路側通信装置が複数含まれる通信システムにおける不正な路側通信装置の存在を検知する不正装置の検知方法であって、
路側通信装置が送信した信号に含まれる識別情報を検出すると共に、当該検出した識別情報と、前記正規の路側通信装置それぞれに割り当てられた識別情報と、を照合し、不一致である場合に、前記検出した識別情報を含む信号の発信源である路側通信装置は不正な路側通信装置であると推定することを特徴とする不正装置の検知方法。
【請求項７】
時分割多重によって無線通信が行われる正規の路側通信装置が複数含まれる通信システムにおける不正な路側通信装置の存在を検知する不正装置の検知方法であって、
路側通信装置が送信した信号のタイミングを検出すると共に、当該検出したタイミングと、前記正規の路側通信装置それぞれに割り当てられたタイムスロットのタイミングに関するスロット情報と、を照合し、適合していない場合に、前記タイミングを検出した信号の発信源である路側通信装置は不正な路側通信装置であると推定することを特徴とする不正装置の検知方法。
【請求項８】
時分割多重によって無線通信が行われる正規の路側通信装置が複数含まれる通信システムにおける不正な路側通信装置の存在を検知する不正装置の検知方法であって、
ある通信装置が送信した信号のタイミングを検出すると共に、当該検出したタイミングと、前記正規の路側通信装置それぞれに割り当てられたタイムスロットのタイミングに関するスロット情報、とを照合し、適合しているか否かを判定する第一判定と、
前記第一判定によってタイミングを検出した前記信号の発信源である通信装置が路側通信装置であるか否かを判定する第二判定と、を行い、
前記第一判定によって適合していないと判定され、かつ、前記第二判定によって前記信号の発信源である通信装置が路側通信装置であると判定された場合に、当該信号の発信源である当該通信装置は不正な路側通信装置であると推定することを特徴とする不正装置の検知方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、通信システム内に不正に侵入しようとする不正通信装置の存在を検知する不正装置検知システムおよびその検知方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、交通安全の促進や交通事故の防止を目的として、道路に設置されたインフラ装置からの情報を受信し、この情報を活用することで車両の安全性を向上させる高度道路交通システム（ＩＴＳ：Intelligent Transport System）が検討されている（例えば、特許文献１参照）。
この交通システムは、主に、インフラ側の通信装置としての複数の路側通信装置と、各車両に搭載される通信装置である車載通信装置（移動端末）とによって実現される。通信の組み合わせとしては、路側通信装置同士での路路間通信と、路側通信装置と車載通信装置とによる路車（または車路）間通信と、車載通信装置同士での車車間通信とがある。
【０００３】
【特許文献１】特許第２８０６８０１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
路側通信装置は、例えば道路の各交差点に設置されていて、ある交差点に設置された路側通信装置から送信された情報を、近隣または同一の交差点に設置された他の路側通信装置が受信することができる。このような路路間通信が行われるとともに、路側通信装置と、その周囲を走行している車両の車載通信装置との間で路車間通信が行われることにより、車載通信装置に、例えば交差点の死角になっている部分の情報を予め通知することが可能となり、交差点における交通事故を未然に防止することができる。
しかし、このようなシステム内に、不正な通信装置が侵入してしまうと、交通管制に関する情報が傍受される他に、不正な通信装置が周囲の車載通信装置へ偽った情報を送信してしまい、システムの機能を低下させるおそれがある。
【０００５】
そこで、本発明は、通信システム内に不正な通信装置が侵入しようとしても、その不正な通信装置の存在を検知することができる不正装置検知システムおよびその検知方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
（１）本発明は、正規の路側通信装置が複数含まれる通信システムにおける不正な路側通信装置の存在を検知する不正装置検知システムであって、前記正規の路側通信装置それぞれに割り当てられた識別情報を記憶する記憶部と、路側通信装置が送信した信号に含まれる識別情報を検出すると共に、当該検出した識別情報と、前記記憶部が記憶している正規の前記識別情報とを照合し、不一致である場合に、前記検出した識別情報を含む信号の発信源である路側通信装置は不正な路側通信装置であると推定する検知部とを備えていることを特徴とする。
【０００７】
本発明によれば、検知部が、路側通信装置が送信した信号に含まれる識別情報を検出すると共に、当該検出した識別情報と、記憶部が記憶している正規の識別情報とを照合し、不一致である場合に、前記検出した識別情報を含む信号の発信源である路側通信装置は不正な路側通信装置であると推定するので、通信システム内に不正な路側通信装置が侵入しようとしていても、この不正な路側通信装置を検知することができる。
なお、路側通信装置が送信した信号に含まれている識別情報が、記憶部に記憶されている複数の識別情報のいずれとも異なる場合に、不一致であると言える。
【０００８】
（２）また、前記前記検知部は、前記検出した識別情報と、前記記憶部が記憶している正規の前記識別情報とを照合し、不一致であると判定し、かつ、前記検出した識別情報を含む信号の強さを判定し、当該強さが閾値以上である場合に、当該検出した識別情報を含む信号の発信源である路側通信装置は不正な路側通信装置であると推定するのが好ましい。
この場合、通信を予定していない遠くの正規の路側通信装置が送信した信号に含まれる識別情報をたまたま、検知部が検出でき、さらに、その信号に含まれている識別情報が記憶部に記憶されていなかったとしても、この遠くに存在している正規の路側通信装置からの受信できる信号は弱いため、本発明の前記検知部によれば、前記遠くの正規の路側通信装置を不正な路側通信装置とみなしてしまうことを防ぐことができる。
【０００９】
（３）また、本発明は、時分割多重によって無線通信が行われる正規の路側通信装置が複数含まれる通信システムにおける不正な路側通信装置の存在を検知する不正装置検知システムであって、前記正規の路側通信装置それぞれに割り当てられたタイムスロットのタイミングに関するスロット情報を記憶する記憶部と、路側通信装置が送信した信号のタイミングを検出すると共に、当該検出したタイミングと、前記記憶部が記憶している前記スロット情報とを照合し、適合していない場合に、前記タイミングを検出した信号の発信源である路側通信装置は不正な路側通信装置であると推定する検知部とを備えていることを特徴とする。
【００１０】
本発明によれば、検知部が、路側通信装置が送信した信号のタイミングを検出すると共に、当該検出したタイミングと、記憶部が記憶しているスロット情報とを照合し、適合していない場合に、前記タイミングを検出した信号の発信源である路側通信装置は不正な路側通信装置であると推定するので、通信システム内に不正な路側通信装置が侵入しようとしていても、この不正な路側通信装置を検知することができる。
【００１１】
（４）また、前記検知部は、前記検出したタイミングと、前記記憶部が記憶している前記スロット情報とを照合し、適合していないと判定し、かつ、前記タイミングを検出した信号の強さを判定し、当該強さが閾値以上である場合に、当該タイミングを検出した信号の発信源である路側通信装置は不正な路側通信装置であると推定するのが好ましい。
この場合、通信を予定していない遠くの正規の路側通信装置が送信した信号のタイミングをたまたま、検知部が検出でき、さらに、当該遠くの正規の路側通信装置のタイムスロットがスロット情報に含まれていなかったとしても、この遠くに存在している正規の路側通信装置からの受信できる信号は弱いため、本発明の前記検知部によれば、前記遠くの正規の路側通信装置を不正な路側通信装置とみなしてしまうことを防ぐことができる。
【００１２】
（５）また、本発明は、時分割多重によって無線通信が行われる正規の路側通信装置が複数含まれる通信システムにおける不正な路側通信装置の存在を検知する不正装置検知システムであって、前記正規の路側通信装置それぞれに割り当てられたタイムスロットのタイミングに関するスロット情報を記憶する記憶部と、ある通信装置が送信した信号のタイミングを検出すると共に、当該検出したタイミングと、前記記憶部が記憶している前記スロット情報とを照合し、適合しているか否かを判定する第一判定部と、前記第一判定部がタイミングを検出した前記信号の発信源である通信装置が路側通信装置であるか否かを判定する第二判定部と、前記第一判定部が適合していないと判定し、かつ、前記第二判定部が前記信号の発信源である通信装置が路側通信装置であると判定した場合に、当該信号の発信源である当該通信装置は不正な路側通信装置であると推定する検知部とを備えていることを特徴とする。
【００１３】
本発明によれば、信号から検出したタイミングと記憶部が記憶している前記スロット情報とが第一判定部によって適合していないと判定され、かつ、前記信号の発信源である通信装置が路側通信装置であると第二判定部によって判定された場合に、当該信号の発信源である当該通信装置は不正な路側通信装置であると、検知部が推定するので、通信システム内に不正な路側通信装置が侵入しようとしていても、この不正な路側通信装置を検知することができる。
【００１４】
（６）また、本発明は、正規の路側通信装置が複数含まれる通信システムにおける不正な路側通信装置の存在を検知する不正装置の検知方法であって、路側通信装置が送信した信号に含まれる識別情報を検出すると共に、当該検出した識別情報と、前記正規の路側通信装置それぞれに割り当てられた識別情報と、を照合し、不一致である場合に、前記検出した識別情報を含む信号の発信源である路側通信装置は不正な路側通信装置であると推定することを特徴とする。
【００１５】
本発明によれば、路側通信装置が送信した信号に含まれる識別情報を検出すると共に、当該検出した識別情報と、前記正規の路側通信装置それぞれに割り当てられた識別情報と、を照合し、不一致である場合に、前記検出した識別情報を含む信号の発信源である路側通信装置は不正な路側通信装置であると推定するので、通信システム内に不正な路側通信装置が侵入しようとしていても、この不正な路側通信装置を検知することができる。
【００１６】
（７）また、本発明は、時分割多重によって無線通信が行われる正規の路側通信装置が複数含まれる通信システムにおける不正な路側通信装置の存在を検知する不正装置の検知方法であって、路側通信装置が送信した信号のタイミングを検出すると共に、当該検出したタイミングと、前記正規の路側通信装置それぞれに割り当てられたタイムスロットのタイミングに関するスロット情報と、を照合し、適合していない場合に、前記タイミングを検出した信号の発信源である路側通信装置は不正な路側通信装置であると推定することを特徴とする。
【００１７】
本発明によれば、路側通信装置が送信した信号のタイミングを検出すると共に、当該検出したタイミングと、前記正規の路側通信装置それぞれに割り当てられたタイムスロットのタイミングに関するスロット情報と、を照合し、適合していない場合に、前記タイミングを検出した信号の発信源である路側通信装置は不正な路側通信装置であると推定するので、通信システム内に不正な路側通信装置が侵入しようとしていても、この不正な路側通信装置を検知することができる。
【００１８】
（８）また、本発明は、時分割多重によって無線通信が行われる正規の路側通信装置が複数含まれる通信システムにおける不正な路側通信装置の存在を検知する不正装置の検知方法であって、ある通信装置が送信した信号のタイミングを検出すると共に、当該検出したタイミングと、前記正規の路側通信装置それぞれに割り当てられたタイムスロットのタイミングに関するスロット情報、とを照合し、適合しているか否かを判定する第一判定と、前記第一判定によってタイミングを検出した前記信号の発信源である通信装置が路側通信装置であるか否かを判定する第二判定と、を行い、前記第一判定によって適合していないと判定され、かつ、前記第二判定によって前記信号の発信源である通信装置が路側通信装置であると判定された場合に、当該信号の発信源である当該通信装置は不正な路側通信装置であると推定することを特徴とする。
【００１９】
本発明によれば、信号から検出したタイミングと前記スロット情報とが適合していないと判定され（第一判定）、かつ、前記信号の発信源である通信装置が路側通信装置であると判定された（第二判定）場合に、当該信号の発信源である当該通信装置は不正な路側通信装置であると推定するので、通信システム内に不正な路側通信装置が侵入しようとしていても、この不正な路側通信装置を検知することができる。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によれば、通信システム内に不正な路側通信装置が侵入しようとしていても、この不正な路側通信装置を検知し、これ以上の侵入を防ぐことが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１は、通信システムが設けられている道路の模式図であり、図２は図１の一部（二点鎖線で囲まれた部分）を拡大して説明している説明図である。
通信システムは、複数の路側通信装置（以下、「路側機」という）１を有している。図１では路側機１として、路側機１Ａ〜１Ｉ、１Ｑが示されている。また、通信システムは、複数の正規の路側機１を統括する交通管制センターの中央制御装置４を有している。これら路側機１は、交通管制センターの中央制御装置４と接続されていて、中央制御装置４と各路側機１との間は有線または無線で通信可能である。
なお、複数の正規の路側機１の統括は、前記交通管制センターの中央制御装置４ではなく、交通管制センターとは別として（図示しないが）例えば路側に設置された集中監視装置（通信制御装置）が行ってもよい。
【００２２】
路側機１は、交差点（交差点の近傍を含む）Ｊに設置されていて、車両５（図２参照）に搭載された車載通信装置（以下、「車載機」という）２との間で通信が可能である。この路側機１と車載器２との間の通信を「路車間通信」というものとする。
また、路側機１（例えば路側機１Ａ）は、他の路側機（路側機１Ｂ，１Ｃ，１Ｄ，１Ｅ）との間の通信も可能であり、路側機１同士で情報を交換することが可能である。この路側機１同士の通信を「路路間通信」というものとする。
なお、通信システムが使用する周波数は、例えば７２０ＭＨｚ帯である。
【００２３】
本実施形態では、道路構造の例として、南北方向の複数の道路と、東西方向の複数の道路が交差した碁盤目構造を想定する。したがって、一つの交差点Ｊには、東西南北の４方位から４本の道路ＲＥ，ＲＷ，ＲＮ，ＲＳが流入するように接続されている。
図２において、各交差点Ｊには、４本の各道路ＲＥ，ＲＷ，ＲＮ，ＲＳ用に４つ（複数）の交通信号灯器２０ａ，２０ｂ，２０ｃ，２０ｄが設置されている。
また、各交差点の角には、ビル等の障害物がある。なお、道路構造は、上記に限定されるものではない。
【００２４】
図３のブロック図に示しているように、各路側機１は、通信装置本体１０と、この通信装置本体１０に接続されたアンテナ部１１とを有している。通信装置本体１０が、通信システムを統括している前記交通管制センターの中央制御装置４と通信可能となっている。通信装置本体１０は、無線部（送受信部）１２と、通信に関する制御を行う制御部１３とを有している。制御部１３は、ＣＰＵを有するマイコンなどからなり、記憶しているプログラムによって各種処理を実行することができる。
【００２５】
また、路側機１は、時分割多重方式によって通信を行うことができ、このために、制御部１３は時分割スロットの管理を行う。なお、このスロットの管理は、無線部１２が行っても良い。
路側機１は、車載機２に対して同報通信（１対多通信）が可能であり、交通情報などを、周囲に存在している車載機２に対して一斉に送信することができる。
【００２６】
本実施形態のアンテナ部１１は、図２に示しているように、交差点Ｊに接続された道路ＲＥ，ＲＷ，ＲＮ，ＲＳの数に対応した複数（４本）の指向性アンテナ１１ａを有している。指向性アンテナ１１ａは、交差点Ｊに設置された４個の交通信号灯器２０ａ，２０ｂ，２０ｃ，２０ｄにそれぞれ設けられている。
【００２７】
アンテナ部１１は、路車間通信だけでなく、路路間通信にも用いられる。路路間通信では、通信相手となる路側機１が特定されて通信（個別通信または固定通信という）が行われるため、アンテナ部１１に指向性を持たせている。本実施形態では、路車間通信を前記指向性アンテナ１１ａで行い、しかも、指向性アンテナ１１ａが指向する方向が、他の路側機１が設置されている位置の方向となっている。
【００２８】
アンテナ部１１の指向性について具体的に説明する。例えば、路側機１Ａのアンテナ部１１は、路側機１Ｂの方向、路側機１Ｃの方向、路側機１Ｄの方向および路側機１Ｅの方向の指向性を有している。さらに、この指向性は、交通信号灯器２０ａ，２０ｂ，２０ｃ，２０ｄが信号の指示対象とする道路の方向（灯器の投光方向）と一致している。これにより、指向性アンテナ１１ａ，１１ａ，１１ａ，１１ａを有するアンテナ部１１は、交差点Ｊに接続され車両５が走行している複数の道路ＲＥ，ＲＷ，ＲＮ，ＲＳの道路方向に沿った指向性を持つ。
【００２９】
図３において、車載機２は、通信装置本体２０と、通信装置本体２０に接続された無指向性アンテナ２１とを有している。通信装置本体２０は、路側機１の通信装置本体１０と同様に、無線部２２と制御部２３とを有している。車載機２は、路側機１との通信の他、車載機同士の通信（車車間通信）が可能である。車載機２のアンテナ２１は、無指向性であるため、路側機１や他の車載機２がいずれの方向にあっても電波を受信することができる。
【００３０】
以上のように構成された通信システムの通信方式は、ＭＡＣレイヤにおいて、ＴＤＭＡ方式とＣＳＭＡ／ＣＡ方式とが組み合わされている。すなわち、図４に示しているように、路側機１が信号を送信するための時間帯（第一時間帯）が確保されていて、さらに、この第一時間帯における複数の路側機１のスロットの割り当てに、ＴＤＭＡ方式が採用されている。
そして、前記第一時間帯以外の残りの第二時間帯が、車載機２が信号を送信することのできる時間であり、この第二時間帯で例えばＣＳＭＡ／ＣＡ方式による車車間通信が行われる。
【００３１】
これにより、第一時間帯では、路側機１同士の路路間通信、路側機１から車載機２へ信号が送られる路車間通信が行われる。そして、第二時間帯では、車載機２から路側機１へ信号が送られる路車間通信、車載機２同士の車車間通信が行われる。なお、第一時間帯では、車載機２は信号の送信が禁止されている。
このように、路側機１が信号を送信する時間（第一時間帯）が優先的に与えられていることで、路側機１から送信される信号の品質を確保している。
【００３２】
また、すべての路側機１は、信号を送信するタイミングを制御するために、時刻を同期させる機能を有している。そして、前記交通管制センターの中央制御装置４から、通信によって各路側機１は、前記第一時間帯（および第二時間帯）の時間の割り当てに関する情報（割り当て情報）を得ることができる。
そして、各路側機１は、時刻を同期させ、通信エリア内に（通信エリア内の車載機２に対して）前記割り当て情報を送信する。なお、前記割り当て情報には、後述のスロット情報が含まれている。
【００３３】
したがって、割り当て情報を共有している各路側機１は、第一時間帯の内の指定されたスロットで、路路間通信と路車間通信との内の一方または双方を行うことができる。
一方、割り当て情報を受信して取得した車載機２は、路側機１が信号を送信する時間帯（第一時間帯）と、当該車載機２が信号を送信することが可能となる通信可能時間帯（第二時間帯）とを知ることができる。これにより、車載機２は、第二時間帯で、車路間通信と車車間通信との内の一方または双方を行うことができる。
【００３４】
前記スロット情報について図４によりさらに説明する。
スロット情報は、各路側機１に割り当てられたタイムスロット（以下、スロットともいう）のタイミングに関する情報であり、例えば、第一時間帯の開始を基準として、各路側機１が信号を発信するスロットのタイミング（時刻）に関する情報が含まれている。図４の実施形態では、第一時間帯の開始を基準として、時分割された規定のタイミングで、路側機１Ａ、路側機１Ｂ、路側機１Ｃ、路側機１Ｄ、路側機１Ｅがそれぞれ信号を送信するようにスロットが規定されている。このスロット情報によって、第一時間帯の開始からどのタイミングで、どの路側機１が信号を送信するのか判別することができる。
【００３５】
前記のとおり、路側機１Ａのアンテナ指向方向に、他の路側機１Ｂ〜路側機１Ｅが存在していても、前記スロット情報のように時間分割がされているため、近く（通信エリア内）に設置されている路側機の間で、干渉の発生を防止することができる。なお、第一時間帯には、どの路側機１にも割り当てられていない空白部分（空白スロット）があったり、近隣一群の路側機１Ａ〜１Ｉ以外の他の路側機１Ｑ（図１参照）のための割り当てスロットがあったりする（時間帯Ｍ）。
【００３６】
そして、例えば路路間通信では前記個別通信を適切に実行させるために、通信システムに不正装置検知システムが設けられている。不正装置検知システムは、この通信システム内に不正に侵入しようとする不正な路側通信装置（以下、不正通信装置という）の存在を検知する機能を備えている。
【００３７】
このために、不正装置検知システムは、図３に示しているように、記憶部１４と検知部１５とを備えている。
記憶部１４は、各種情報やコンピュータプログラムを記憶するＲＯＭやＲＡＭ等の記憶装置よりなる。検知部１５は、ＣＰＵを有するマイコンなどからなり、前記コンピュータプログラムによって各種処理を実行する機能部として、取得部１５ａ，照合部１５ｂおよびレベル判定部１５ｃを有している。これらの機能部については、後に説明する。
本実施形態では、各路側機１の通信装置本体１０が、記憶部１４および検知部１５を有している。また、前記検知部１５の機能を、通信装置本体１０の制御部１３が有していてもよい。
【００３８】
また、検知部１５は、信号の受信を、アンテナ部１１の複数の指向性アンテナ１１ａのうちいずれの指向性アンテナ１１ａで行ったのかを知ることによって、受信した信号の発信源の方向を判定する方路判定部１５ｄとしての機能も有している。
【００３９】
前記不正装置検知システムによって実行される、不正通信装置の存在を検知する機能を説明する。
図１において、路側機１Ａ〜１Ｉ，１Ｑが、交通管制センターによって管理されている正規の路側機１であり、通信装置Ｚが通信システムに不正に侵入しようとしている通信装置（以下、不正通信装置Ｚという）である。
不正通信装置Ｚは、路側機１Ａと路側機１Ｅとの間に存在していて、これら路側機１Ａ，１Ｅおよび周囲の車載機２に対して信号を送受信できるものとする。
【００４０】
〔不正通信装置の存在を検知する機能（第一の実施形態）〕
路側機１Ａに設けられている不正装置検知システムによって、不正通信装置Ｚを検知する方法について説明する。
【００４１】
この第一の実施形態では、正規の各路側機１に、予め識別情報がそれぞれ割り当てられていて、各路側機１における記憶部１４は、自己の識別情報（ＩＤ情報）を記憶していると共に、他の正規な路側機１の識別情報も記憶している。なお、各路側機１における記憶部１４は、自己の通信エリア内に存在している他の正規の路側機１の識別情報を少なくとも記憶していればよい。つまり、個別通信を行う相手となる路側機１の識別情報を記憶していればよい。具体的には、路側機１Ａにおける記憶部１４には、四方向に延びる道路の先に設置されている路側機１Ｂ〜１Ｅの識別情報を記憶していればよく、通信相手となる可能性のない路側機１Ｆ〜１Ｉ，１Ｑの識別情報を記憶していなくてもよい。
そして、各路側機１は、アンテナ部１１からの送信信号に自己の識別情報を含ませて、信号を送信することができる。
【００４２】
前記のとおり、路側機１Ａの記憶部１４には、路側機１Ｂ〜１Ｅまでの識別情報が記憶されている。図４のスロット情報によれば、路側機１Ａは、第一時間帯において、自己が信号を送信した後に、他の正規の路側機１Ｂ〜１Ｅから信号を受信する。受信した各信号には、当該信号を送信した路側機１の識別情報が含まれているので、路側機１Ａの検知部１５は、受信した各信号に含まれている識別情報の照合処理を実行する。
【００４３】
すなわち、他の路側機が送信した信号を受信し、検知部１５の前記取得部１５ａによって、当該信号に含まれている識別情報を検出する。そして、前記照合部１５ｂによって、この検出した識別情報と、記憶部１４が記憶している正規の識別情報とを照合する。その結果、不一致である場合に、前記検出した識別情報を含む信号の発信源である路側機は不正通信装置Ｚであると推定する処理を実行する。
【００４４】
具体的に説明すると、路側機１Ａにおける記憶部１４には正規の識別情報として路側機１Ｂ〜１Ｅの識別情報が記憶されている。路側機１Ａが受信するはずの信号に含まれている識別情報は、路側機１Ｂ〜１Ｅに付与されている識別情報であるにもかかわらず、受信した信号に含まれている識別情報が、それ以外である場合、すなわち、受信した信号に含まれている識別情報が、記憶部１４が記憶している路側機１Ｂ〜１Ｅの識別情報のいずれとも異なる場合、その受信した信号の発信源となる路側機は不正通信装置Ｚであると、検知部１５は推定することができる。
【００４５】
図５は、不正通信装置Ｚのより好ましい検知方法を説明するフロー図である。
路側機１Ａにおける検知部１５は、他の路側機が送信した信号を受信し、前記取得部１５ａによって、当該信号に含まれている識別情報を検出する（ステップＳ１１）。そして、前記照合部１５ｂによって、この検出した識別情報と、記憶部１４が記憶している正規の識別情報とを照合する（ステップＳ１２）。その結果、受信した信号に含まれている識別情報が、記憶部１４が記憶している正規の複数の識別情報のいずれとも異なる場合、不一致であると判定し、この場合（ステップＳ１２の「不一致」の場合）に、前記レベル判定部１５ｃによって、第二の判定が行われる。
【００４６】
すなわち、第二の判定として、レベル判定部１５ｃが、取得部１５ａが検出した識別情報を含んでいた信号の強さ（信号レベル）を判定し（ステップＳ１３）、当該強さが閾値以上である場合（ステップＳ１２のＹｅｓの場合）に、当該検出した識別情報を含む信号の発信源である路側機は不正通信装置Ｚであると推定する（ステップＳ１４）。
【００４７】
これは、路側機１Ａの記憶部１４に、その周囲に存在していて個別通信を行うこととなっている他の路側機１Ｂ〜１Ｅについての識別情報しか記憶されていない場合であって、図１に示しているように、正規の路側機１Ａから遠く離れた位置に存在している他の正規の路側機１Ｑからの信号を、路側機１Ａがたまたま受信できた場合に、その路側機１Ｑの識別番号を路側機１Ａの記憶部１４は記憶していないことから、この遠く離れている他の正規の路側機１Ｑを不正通信装置とみなしてしまうことを防ぐためである。
【００４８】
すなわち、路側機１Ａの近くに不正通信装置Ｚが存在している場合、路側機１Ａが受信する不正通信装置Ｚからの信号は強くなると考えられるため、受信した信号の強さを判定し、当該強さが閾値以上で強い場合に、当該受信した信号の発信源である通信装置を不正通信装置と推定することができる。しかし、遠く離れた正規の路側機１Ｑからの信号の強さは、弱い（閾値よりも小さい）と考えられるため、このような遠くに存在している正規の路側機１Ｑを不正通信装置と推定することがないように構成することが可能となる。そして、不正通信装置Ｚの近くに存在している正規の路側機１が、当該不正通信装置Ｚを検知することが可能となる。
これにより、ある路側機１における記憶部１４では、当該路側機１の周囲に存在していて個別通信を行うこととなっている他の路側機１についての識別情報を記憶していれば足りる。
【００４９】
なお、図５のステップＳ１２の照合処理において、「一致」と判定されると、検出した識別情報を含む信号の発信源である路側機は正規な路側機１であると認証される（ステップＳ１５）。
また、ステップＳ１３の判定において、受信した信号のレベルが、閾値未満である場合（Ｎｏの場合）、受信した信号は無視され、不正通信装置Ｚの検知処理を一旦終える。
【００５０】
さらに、路側機１Ａでは、前記検知部１５が有している前記方路判定部１５ｄの機能により、路側機１Ｅの方向に不正通信装置Ｚが存在していることを判定することができる。このため、路側機１Ａの検知部１５によって、不正通信装置Ｚが検知されると、路側機１Ａの近くに不正通信装置Ｚが存在しているという情報および存在している方向についての情報が、交通管制センターの中央制御部４へ送信される。これにより、中央制御部４は、路側機１Ａと路側機１Ｅとの間に、不正通信装置Ｚが存在していることを知ることができ、各路側機１へその旨の情報として警報信号を送信する。
【００５１】
また、この不正装置検知システムは、一つの路側機１から送信された信号を他の路側機１が受信することで、当該一つ路側機１が正規な路側機であることの認証処理を実行することもできる。
前記のとおり、路側機１Ａから送信された信号を、路側機１Ｂ，１Ｃ，１Ｄ，１Ｅのそれぞれは受信する。この路側機１Ａから送信される信号には路側機１Ａの識別情報が含まれている。また、路側機１Ｂ，１Ｃ，１Ｄ，１Ｅのそれぞれの記憶部１４は、路側機１Ａの識別情報を当該路側機１Ａと対応付けて記憶している。
【００５２】
このため、路側機１Ｂ，１Ｃ，１Ｄ，１Ｅのそれぞれの検知部１５は、実際に受信した信号に含まれている識別情報と、記憶部１４が記憶している識別情報とを照合する。すなわち、検知部１５は、受信した信号に含まれている識別情報が、記憶部１４が記憶している複数の識別情報のいずれか一つと一致していると判定することにより、正規な路側機１Ａであることの認証処理を実行する。路側機１Ｂ，１Ｃ，１Ｄ，１Ｅのそれぞれの検知部１５によって、路側機１Ａが正規なものである認証がされると、その旨の情報が、交通管制センターの中央制御部４へ送信される。
そして、路側機１Ｂ，１Ｃ，１Ｄ，１Ｅによって正規のものであると認められた路側機１Ａは、中央制御部４によっても、正規のものであると認められる。
【００５３】
〔不正通信装置の存在を検知する機能（第二の実施形態）〕
第一の実施形態と同様に、図１において、路側機１Ａ〜１Ｉ，１Ｑが、交通管制センターによって管理されている正規の路側機１であり、通信装置Ｚが通信システムに不正に侵入しようとしている路側通信装置（以下、不正通信装置Ｚという）である。不正通信装置Ｚは、路側機１Ａと路側機１Ｅとの間に存在していて、これら路側機１Ａ，１Ｅおよび周囲の車載機２に対して信号を送受信できるものとする。
【００５４】
図４に示したように、この通信システムでは、複数の正規の路側機１Ａ〜１Ｅは、時分割多重によって無線通信が行われるように設定されている。
そこで、路側機１Ａの通信装置本体１０に設けられた記憶部１４には、正規の路側機１Ａ〜１Ｅのそれぞれに割り当てられたタイムスロットのタイミングに関する前記スロット情報が記憶されている。
【００５５】
図４のスロット情報によれば、路側機１Ａは、第一時間帯の開始と同時に、当該路側機１Ａ（自己）が信号を送信した後、他の正規の路側機１Ｂ〜１Ｅからの信号を受信するはずである。すなわち、第一時間帯の開始を基準として路側機１Ａが他の正規の路側機１Ｂ〜１Ｅから実際に信号を受信する時間帯は、記憶部１４が記憶しているスロット情報が示す規定の時間帯Ｔに含まれているはずである。なお、前記規定の時間帯Ｔには、路側機１Ａが信号を送信する時間帯も含まれているものとする。
そこで、検知部１５は、実際に受信した信号が、スロット情報が示す前記規定の時間帯Ｔ内で受信しているか否かの照合処理を、スロット情報に基づいて実行する。
【００５６】
すなわち、路側機１Ａは、他の路側機が送信した信号を受信し、当該路側機１Ａにおける検知部１５の前記取得部１５ａによって、第一時間帯の開始を基準とした当該信号の受信タイミングを検出する。そして、前記照合部１５ｂによって、この検出した受信タイミングと、記憶部１４が記憶しているスロット情報とを照合する。その結果、適合していない場合に、つまり、検出された前記受信タイミングが、スロット情報が示す前記規定の時間帯Ｔ以外である場合に、前記受信タイミングを検出した信号の発信源である路側機は不正通信装置Ｚであると推定する処理を実行する。
【００５７】
図６は、不正通信装置Ｚのより好ましい検知方法を説明するフロー図である。
図６において、路側機１Ａにおける検知部１５は、他の路側機が送信した信号を受信し、前記取得部１５ａによって、前記受信した信号の受信タイミングを検出する（ステップＳ１１）。そして、前記照合部１５ｂによって、この検出した受信タイミングと、記憶部１４が記憶しているスロット情報とを照合する（ステップＳ１２）。
【００５８】
このステップＳ１１及びＳ１２を具体的に説明する。前記スロット情報によれば（図７（ａ）参照）、スロット情報が示す前記規定の時間帯Ｔ内で、路側機１Ａ，１Ｂ，１Ｃ，１Ｄ，１Ｅが信号を送信することになっている。
そこで、路側機１Ａが、他の路側機からの信号を受信すると、取得部１５ａが各受信信号の受信タイミングを検出し、照合部１５ｂは、この受信タイミングが第一時間帯の内の前記規定の時間帯Ｔ内にあれば、この受信タイミングは、記憶部１４が記憶しているスロット情報に適合していると判定する。
そこで、図７（ｂ）の場合、路側機１Ａは、路側機１Ｂ，１Ｃ，１Ｄ，１Ｅからの信号（Ｂ〜Ｅ）を、前記規定の時間帯Ｔ内で受信することができていることから、路側機１Ａにおける照合部１５ｂは、各受信信号の受信タイミングが前記規定の時間帯Ｔ内であると判定することができ、記憶部１４が記憶しているスロット情報に適合していると判定する（図６のステップＳ１２の「適合」）。
【００５９】
しかし、図７（ｃ）の場合、第一時間帯の内の前記規定の時間帯Ｔ以外の時間帯Ｍに、不正通信装置Ｚが信号を送信していると、路側機１Ａは、前記規定の時間帯Ｔ以外の時間帯Ｍで、当該不正通信装置Ｚの信号Ｚを受信することとなる。
この場合、路側機１Ａにおける照合部１５ｂは、受信信号の受信タイミングが前記規定の時間帯Ｔ以外であると判定することができ、記憶部１４が記憶しているスロット情報に適合していないと判定する（図６のステップＳ１２の「不適合」）。
このように、「不適合」である場合に、前記レベル判定部１５ｃによって、第二の判定が行われる。
【００６０】
すなわち、第二の判定として、レベル判定部１５ｃが、取得部１５ａによって受信タイミングを検出した信号の強さ（信号レベル）を判定し（ステップＳ１３）、当該強さが閾値以上である場合（ステップＳ１２のＹｅｓの場合）に、当該受信タイミングを検出した信号の発信源である路側通信装置は不正な路側通信装置であると推定する（ステップＳ１４）。
【００６１】
これは、路側機１Ａの記憶部１４が記憶しているスロット情報に、その周囲に存在していて個別通信を行うこととなっている他の路側機１Ｂ〜１Ｅについてのタイムスロットしか含まれていない場合であって、図１に示しているように、正規の路側機１Ａから遠く離れた位置に存在している他の正規の路側機１Ｑからの信号を、前記規定の時間帯Ｔ以外の時間帯Ｍで路側機１Ａがたまたま受信できた場合に、この遠く離れている他の正規の路側機１Ｑを不正通信装置とみなしてしまうことを防ぐためである。
【００６２】
すなわち、路側機１Ａの近くに不正通信装置Ｚが存在している場合、路側機１Ａが受信する不正通信装置Ｚからの信号は強くなると考えられるため、受信した信号の強さを判定し、当該強さが閾値以上で強い場合に、当該受信した信号の発信源である通信装置を不正通信装置と推定することができる。しかし、遠く離れた正規の路側機１Ｑからの信号の強さは、弱い（閾値よりも小さい）と考えられるため、このような遠くに存在している正規の路側機１Ｑを不正通信装置と推定することがないように構成することが可能となる。そして、不正通信装置Ｚの近くに存在している正規の路側機１が、当該不正通信装置Ｚを検知することが可能となる。
これにより、ある路側機１における記憶部１４では、当該路側機１の周囲に存在していて個別通信を行うこととなっている他の路側機１のスロットについてのスロット情報を記憶していれば足りる。
【００６３】
なお、図６のステップＳ１２の照合処理において、「適合」と判定されると、タイミングを検出した信号の発信源である路側機は正規な路側機１であると認証される（ステップＳ１５）。
また、ステップＳ１３の判定において、受信した信号のレベルが、閾値未満である場合（Ｎｏの場合）、受信した信号は無視され、不正通信装置Ｚの検知処理を一旦終える。
【００６４】
さらに、路側機１Ａでは、検知部１５が有している前記方路判定部１５ｄの機能により、路側機１Ｅの方向に不正通信装置Ｚが存在していることを判定することができる。このため、路側機１Ａの検知部１５によって、不正通信装置Ｚが検知されると、路側機１Ａの近くに不正通信装置Ｚが存在しているという情報および存在している方向についての情報が、交通管制センターの中央制御部４へ送信される。これにより、中央制御部４は、路側機１Ａと路側機１Ｅとの間に、不正通信装置Ｚが存在していることを知ることができ、各路側機１へその旨の情報として警報信号を送信する。
【００６５】
この第二の実施形態に係る不正装置検知システムは、一つの路側機１（路側機１Ａ）と通信対象となっている周囲の他の路側機１（路側機１Ｂ〜１Ｅ）が信号を送信するタイミングから外れて、不正通信装置Ｚが信号を送信している場合（図７（ｃ）参照）に、当該不正通信装置Ｚの検知が可能となる。
【００６６】
また、この第二の実施形態において、前記のようにスロット情報に適合していない場合に（この判定処理をスロット判定という）不正通信装置Ｚの推定を行うのに加えて、第一の実施形態で説明したように、記憶部１４が、正規の路側機１それぞれに割り当てられた識別情報を記憶していて、ある通信装置が送信した信号に含まれる識別情報と、記憶部１４が記憶している正規の前記識別情報とを照合し、不一致である場合に（この判定処理を識別情報判定という）、検出した識別情報を含む信号の発信源である通信装置は不正な路側通信装置Ｚであると推定してもよい。
すなわち、前記スロット判定と識別情報判定との内の一方又は双方の判定が満たされることによって、不正通信装置Ｚの推定を行ってもよい。
【００６７】
この場合、路側機１Ａは、信号を受信すると、当該信号に含まれている識別情報を検出し、検出された当該識別情報が、記憶部１４が記憶している正規の識別情報と一致しているか否かの判定を行い、また、当該信号の受信タイミングが、スロット情報が示す前記規定の時間帯Ｔ内であるか否かの判定を行う。
図８（ａ）に示しているように、スロット情報によれば、第一時間帯の規定の時間帯Ｔでは、路側機１Ａ，１Ｂ，１Ｃ，１Ｄ，１Ｅの順で信号を送信することになっている。このため、このスロット情報及び前記正規の路側機の識別情報を有している路側機１Ａは、図８（ｂ）に示しているように、規定の時間帯Ｔ内で、路側機１Ｂ，１Ｃ，１Ｄ，１Ｅの順で信号を受信していることを確認することができる。この場合、前記スロット判定と識別情報判定との双方において、受信した信号の発信源である通信装置は、正規の路側機であると推定できる。
【００６８】
しかし、図８（ｃ）に示しているように、規定の時間帯Ｔ内で、路側機１Ｂ，１Ｃ，１Ｄ，１Ｅの順で信号を受信した後に、規定の時間帯Ｔ以外で信号を受信しているため、この場合、前記スロット判定により、規定の時間帯Ｔ以外で受信した信号の発信源である通信装置は、不正通信装置Ｚであると推定できる。
さらに、図８（ｄ）に示しているように、受信した信号が規定の時間帯Ｔ内であるが、検出した識別情報が、記憶部１４に記憶させた正規の路側機の識別情報と一致していない場合、前記識別情報判定により、識別情報が一致していない信号の発信源である通信装置は、不正通信装置Ｚであると推定できる。
【００６９】
前記各実施形態において、不正通信装置Ｚが路側機１Ｅに対しても信号を送信していると、路側機１Ｅにおいても、前記と同様の不正通信装置の検知が行われる。
さらに、検知部１５は、第一時間帯の間で、この不正通信装置Ｚの検知処理を実行していることから、この第一時間帯では、車載機２は信号を送信していないはずであるため、車載機２を不正通信装置Ｚであると検知することはない。
【００７０】
〔不正通信装置の存在を検知する機能（第三の実施形態）〕
第一及び第二の実施形態と同様に、図１において、路側機１Ａ〜１Ｉ，１Ｑが、交通管制センターによって管理されている正規の路側機１であり、通信装置Ｚが通信システムに不正に侵入しようとしている路側機（以下、不正通信装置Ｚという）である。不正通信装置Ｚは、路側機１Ａと路側機１Ｅとの間に存在していて、これら路側機１Ａ，１Ｅおよび周囲の車載機２に対して信号を送受信できるものとする。
【００７１】
この第三の実施形態では、図９に示しているように、路側機１の通信装置本体１０が、不正装置検知システムの機能を有していて、不正装置検知システムは、ＣＰＵを有するマイコンなどを有し、このマイコン（コンピュータプログラム）が各種処理を実行する機能部として、第一判定部１５ｅ、第二判定部１５ｆ、検知部１５ｇ、レベル判定部１５ｃ及び方路判定部１５ｄを有している。これらの機能部については、後に説明するが、レベル判定部１５ｃ及び方路判定部１５ｄは、前記実施形態と同様である。
【００７２】
また、第二の実施形態と同様に、この通信システムでは、複数の正規の路側機１Ａ〜１Ｅは、時分割多重によって無線通信が行われるように設定されていて（図４参照）、路側機１Ａの通信装置本体１０に設けられた記憶部１４には、正規の路側機１Ａ〜１Ｅのそれぞれに割り当てられたタイムスロットのタイミングに関する前記スロット情報が記憶されている。
【００７３】
図４のスロット情報によれば、第一時間帯の開始を基準として路側機１Ａが他の正規の路側機１Ｂ〜１Ｅから実際に信号を受信する時間帯は、記憶部１４が記憶しているスロット情報が示す規定の時間帯Ｔに含まれているはずである。
そこで、路側機１Ａにおける不正装置検知システムの前記第一判定部１５ｅは、実際に受信した信号が、スロット情報が示す前記規定の時間帯Ｔ内で受信しているか否かの照合処理を、スロット情報に基づいて実行する。
【００７４】
すなわち、路側機１Ａが他の通信装置（路側機）から送信された信号を受信すると、当該路側機１Ａにおける第一判定部１５ｅによって、第一時間帯の開始を基準とした当該信号の受信タイミングを検出する。さらに、第一判定部１５ｅは、この検出した受信タイミングと、記憶部１４が記憶しているスロット情報とを照合し、適合しているか否かを判定する。
すなわち、検出した受信タイミングが、スロット情報が示す前記規定の時間帯Ｔ以外である場合、第一判定部１５ｅは、適合していないと判定する。例えば、車載機２が信号を送信することのできる第二時間帯（図４参照）に、当該車載機２又は不正通信装置Ｚからの信号を、実際に路側機１Ａが受信している場合、第一判定部１５ｅは、適合していないと判定する。
【００７５】
また、第一の実施形態と同様に、正規の各路側機１には、予め識別情報がそれぞれ割り当てられていて、路側機１における記憶部１４は、自己の識別情報（ＩＤ情報）を記憶していると共に、他の正規な路側機１の識別情報（個別通信を行う相手となる路側機１の識別情報）も記憶している。そして、各路側機１は、アンテナ部１１からの送信信号に自己の識別情報を含ませて、信号を送信する。
【００７６】
そこで、路側機１Ａにおける不正装置検知システムの第二判定部１５ｆによって、前記第一判定部１５ｅが受信タイミングを検出した前記信号に含まれている識別情報を検出する。さらに、第二判定部１５ｆは、検出した識別情報と、記憶部１４が記憶している正規の識別情報とを照合することによって、第一判定部１５ｅが受信タイミングを検出した前記信号の発信源である通信装置が路側機であるか否かを判定する。
この第二判定部１５ｆによって、信号の発信源である通信装置が路側機ではないと判定される場合としては、信号に含まれていた識別情報が、記憶部１４が記憶している路側機１Ｂ〜１Ｅの識別情報のいずれとも異なる場合である。
【００７７】
第二判定部１５ｆは、他の手段によって、信号の発信源である通信装置が路側機であるか否かを判定してもよい。このために、通信装置は、送信元（自己）の属性を示す情報を含めて信号を送信している。例えば、送信する信号のヘッダ等に属性を示す情報（属性情報）が含まれていて、属性情報が「０」である場合、送信元が路側機を意味し、「１」である場合、送信元が車載機を意味する。そこで、第二判定部１５ｆは、受信した信号に含まれている属性情報が「０」であると検知すると、信号の発信源が路側機であると判定する。
【００７８】
また、さらに他の手段を説明する。通信装置は、送信元と送信先との属性を示す情報を含めて信号を送信している。例えば、送信データのヘッダ等に属性を示す情報（属性情報）が含まれていて、属性情報が「０」である場合、送信元が路側機であり送信先が車載機であり、「１」である場合、送信元が路側機であり送信先が路側機であり、「２」である場合、送信元が車載機であり送信先が路側機であり、「３」である場合、送信元が車載機であり送信先が車載機であり、「４」である場合、送信元が路側機であり送信先が他の路側機及び車載機であり、「５」である場合、送信元が車載機であり送信先が路側機と他の車載機である。そこで、第二判定部１５ｆは、受信した信号に含まれている属性情報が「０」「１」「４」のいずれかであると検知すると、信号の発信源が路側機であると判定する。
【００７９】
そして、前記第一判定部１５ｅによって受信タイミングが適合していないと判定され、かつ、前記第二判定部１５ｆによって前記信号の発信源である通信装置が路側機であると判定された場合に、前記検知部１５ｇは、当該信号の発信源である路側機は不正通信装置Ｚであると推定する処理を行う。
【００８０】
図１０は、この第三の実施形態における不正通信装置Ｚの検知方法を説明するフロー図である。
図１０において、路側機１Ａは、他の通信装置（路側機又は車載機）が送信した信号を受信し、当該路側機１Ａにおける不正装置検知システムの前記第一判定部１５ｅによって、前記受信した信号の受信タイミングを検出する（ステップＳ２１）。さらに、第一判定部１５ｅによって、この検出した受信タイミングと、記憶部１４が記憶しているスロット情報とを照合する（ステップＳ２２）。
【００８１】
このステップＳ２１及びＳ２２を具体的に説明する。図４において、第一時間帯の内の前記規定の時間帯Ｔ以外の時間帯である例えば第二時間帯に、不正通信装置Ｚが信号を送信していると、路側機１Ａは、前記規定の時間帯Ｔ以外の第二時間帯で、当該不正通信装置Ｚの信号を受信することとなる。
この場合、路側機１Ａにおける第一判定部１５ｅは、受信信号の受信タイミングが前記規定の時間帯Ｔ以外であると判定することができ、記憶部１４が記憶しているスロット情報に適合していないと判定する（図１０のステップＳ２２の「不適合」）。
【００８２】
この場合、第二判定部１５ｆは、第一判定部１５ｅが判定のために用いた前記信号に含まれている識別情報を検出する（ステップＳ２３）。そして、第二判定部１５ｆによって、この検出した識別情報と、記憶部１４が記憶している正規の識別情報とを照合する（ステップＳ２４）。その結果、受信した信号に含まれている識別情報が、記憶部１４が記憶している正規の複数の識別情報のいずれとも異なる場合、不一致であると判定する。
ここで、前記信号の発信源は不正通信装置Ｚであるが、この不正通信装置Ｚが、路側機である旨の識別情報を有していて、又は、正規の路側機１Ａ〜１Ｉの識別情報を不正に取得していて、当該識別情報を含めて信号を発信している場合、第二判定部１５ｆによるステップＳ２４の照合処理において、「一致」と判定される。
又は、第二判定部１５ｆは、第一判定部１５ｅが判定のために用いた前記信号に含まれている前記属性情報に基づいて、信号の発信源である通信装置が路側機であるか否かを判定してもよい。この場合、不正通信装置Ｚが、路側機である旨の属性情報を含めた信号を送信していると、第二判定部１５ｆは、信号の発信源である通信装置が路側機であると判定する（この判定結果は、前記「一致」に相当する）。
【００８３】
しかし、この場合であっても、前記検知部１５ｇによれば、前記第二判定部１５ｆが前記信号の発信源である通信装置が路側機であると判定するのみならず、前記第一判定部１５ｅが適合していないと判定している（ステップＳ２２の「不適合」）ことも、不正通信装置Ｚであると推定するための条件としているので、前記のように、たとえ、不正通信装置Ｚが、路側機である旨の識別情報（属性情報）を有していても（正規の路側機１Ａ〜１Ｉの識別情報を不正に取得していても）、当該不正通信装置Ｚの存在を検知することができる。
【００８４】
なお、第二時間帯（図４参照）は車載機２が信号を送信可能となる時間帯であることから、この第二時間帯に、路側機１Ａが車載機２からの信号を受信していても、ステップＳ２４において「不一致」の判定がされるため、当該車載機２が不正通信装置Ｚであると誤って判断されることがない。
【００８５】
また、この実施形態においても、さらなる判定（ステップＳ２５）として、レベル判定部１５ｃが、第一判定部１５ｅ及び第二判定部１５ｆが判定に用いた信号の強さ（信号レベル）を判定し、当該強さが閾値以上である場合に、当該受信タイミングを検出した信号の発信源である路側通信装置は不正な路側通信装置であると推定するようにしてもよい。
【００８６】
以上の各実施形態によれば、通信システム内に不正通信装置Ｚが侵入しようとしていても、この不正通信装置Ｚを検知し、交通管制センターは各路側機１に対して警告を送信し、当該各路側機１によってこれ以上の侵入を防ぐ処理を開始させることが可能となる。これにより、通信システムのセキュリティを向上させることができる。前記侵入を防ぐ処理としては、検知した不正通信装置Ｚの識別情報を含む信号（情報）は、その後においてすべて無視する処理等がある。
【００８７】
また、本発明に関して、今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した意味ではなく、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
例えば、前記実施形態では、不正装置検知システム（記憶部１４および検知部１５）を、各路側機１に設けた場合を説明したが、これ以外として、不正装置検知システムを交通管制センターに設けてもよい。この場合、交通管制センターは、各路側機１が受信した信号を受信し、この信号に基づいて不正通信装置の検知を行う。
または、検知部１５は、各路側機１に設けられているが、記憶部１４を交通管制センターに設けてもよい。この場合、各路側機１の検知部１５は、交通管制センターの記憶部１４に記憶されている情報を通信によって受け、不正通信装置の検知を行う。
【図面の簡単な説明】
【００８８】
【図１】通信システムが設けられている道路の模式図である。
【図２】図１の一部を拡大して説明している説明図である。
【図３】交通管制センター、路側機および車載機のブロック図である。
【図４】スロット情報の説明図である。
【図５】不正通信装置の検知方法を説明するフロー図である。
【図６】不正通信装置の検知方法を説明するフロー図である。
【図７】不正装置検知方法の説明図である。
【図８】不正装置検知方法の説明図である。
【図９】他の実施形態に係る交通管制センター、路側機および車載機のブロック図である。
【図１０】不正通信装置の検知方法を説明するフロー図である。
【符号の説明】
【００８９】
１  路側機（路側通信装置）
１４  記憶部
１５  検知部
１５ｅ  第一判定部
１５ｆ  第二判定部
１５ｇ  検知部
Ｚ  不正通信装置
【図１】
2010141404.tif 000003
【図２】
2010141404.tif 000004
【図３】
2010141404.tif 000005
【図４】
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【図５】
2010141404.tif 000007
【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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