(57)【要約】  【課題】  長い電線や軟質な電線もシュート板上に留まらずにトレイに排出できるようにされた電線排出シュートを提供する。  【解決手段】  電線排出シュート７０は、送り方向後側（電線処置装置側）が幅広で、先側（反電線処置装置側）が幅狭の先細のシュート板７１と、シュート板７１の横方向端部近傍に設けられたポスト７５とを有する。切断電線Ｗは、先端部が長手先方向にシュート７１上を送られた後、後端部がクランプ装置２０Ｂでクランプされて横方向に搬送され、後端に端子が圧着された後、トレイ７８上に排出される。この際、シュート板７１が先側が先細形状となっているので、シュート板７１との摩擦などにより後端部より遅れて搬送される中央部や先端部も、後端部とほぼ同じタイミングでトレイ７８上に搬送される。排出後、切断電線Ｗｆは、湾曲された形でポスト７５に係止される。【選択図】  図１
2010205628.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
製品種別毎に定められた長さに電線を切断し、その切断後の電線（切断電線）の端末に端子を圧着するなどの処置を施す装置の出側（電線排出側）に設けられる電線排出シュートであって、
前記シュート上において、前記切断電線は、その先端部が長手先方向に該シュート上を送られた後に、その後端部が横方向に送られて処置された後に横方向に排出されるものであり、
該シュートは、
送り方向後側（電線処置装置側）が幅広で、先側（反電線処置装置側）が幅狭の先細のシュート板と、
該シュート板の横方向端部近傍に設けられた、前記切断電線が排出後に湾曲された形で係止されるポストと、
を具備することを特徴とする電線排出シュート。
【請求項２】
前記ポストが長手方向に位置可変に設けられていることを特徴とする請求項１に記載の電線排出シュート。
【請求項３】
前記ポストが起倒又は取り外し可能に設けられていることを特徴とする請求項１又は２に記載の電線排出シュート。
【請求項４】
電線を送給する送給装置と、
該電線の先端部の皮むき装置と、
該先端部に端子を圧着する第一の端子圧着装置と、
該電線を任意の長さに切断する切断装置と、
切断された電線の後端部の皮むき装置と、
該後端部に端子を圧着する第二の端子圧着装置と、
両端に端子が圧着された電線の排出装置と、
を含み、
前記電線排出装置が請求項１〜３のいずれか１項に記載の電線排出シュートを備えることを特徴とする端子圧着電線製造機。
【請求項５】
電線を送給し、
該電線の先端部を皮むきし、
該先端部に端子を圧着し、
該電線を任意の長さに切断し、
切断された電線の後端部を皮むきし、
該後端部に端子を圧着し、
両端に端子が圧着された電線を、請求項１〜３のいずれか１項に記載の電線排出シュートを用いて排出することを特徴とする端子圧着電線製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、両端に端子が圧着された電線（端子圧着電線）を製造する装置において、製造された端子圧着電線を排出するシュート等に関する。
【背景技術】
【０００２】
両端に端子が圧着された電線（端子圧着電線）を製造する工程の最終段階である、電線を排出する工程の一例を説明する。
図３は、端子圧着電線の排出工程を説明する図である。
図の状態では、切断電線Ｗの先端に端子が圧着されている。ここから、切断電線Ｗの後端に端子を圧着する。この後端処理工程では、切断工程、切断された電線の後端の皮むき工程、後端への端子圧着工程がある。これらの工程においては、切断電線Ｗは、後端（電線処理装置側端部）をクランプ装置２０Ｂにクランプされて、シュート板８１上を、横方向に切断装置３０、皮むき装置４０Ｂ、圧着装置（図示されず）の順に移動する。シュート板８１は、図３に示すように、平面視において長方形の形状であり、後側の平坦部８２と、平坦部８２から先側（反電線処理装置側）に向かって下方に傾斜した傾斜部８３とを有する。シュート板８１の側方には、完成した端子圧着電線が収容されるトレイ８８が設けられている。
【０００３】
圧着装置により後端に端子が圧着された後、端子圧着電線Ｗの後端部は、排出装置６０の挟持部で挟まれてシュート板８１からトレイ８８上に移動し、トレイ８８上で挟持部が開いて、電線Ｗがトレイ８８に落下する。
【０００４】
ここで、端子圧着電線Ｗの長さが短い場合（３０ｃｍ以下程度）、端子圧着電線はトレイ８８上に先端部及び後端部の位置がほぼ揃うように排出される。しかし、端子圧着電線Ｗの長さが相当長い場合（１００ｃｍ以上）は、電線Ｗの自重によりトレイ８８から床に滑り落ちる場合もある。すると、床に落ちた電線を拾って、長さを揃えて束ねるという作業が必要になり、作業効率が低下する。
【０００５】
そこで、排出シュート８１の下流にベルトコンベアを設置し、長い電線を先端側からコンベアで搬送しながらまっすぐにした後、トレイに排出する方法が提案されている（例えば、特許文献１、２参照）。
【０００６】
しかしながら、この方法では、ベルトコンベアを装置の前面に設置する必要があるため、作業スペースと干渉し、作業効率をかえって低下させる場合もある。また、長い電線の場合は、その長さに合わせたコンベアが必要になり、機械の設置スペースが広くなる。
【０００７】
また、長い電線や軟質な電線の場合には、図３に示すように、後端部がトレイ８８上に排出された後も、中央部や先端部が排出シュート８１の途中で同シュートとの摩擦などにより留まることがある。すると、次に搬送される電線と重なったり、絡まったりして、排出作業に支障をきたす場合があった。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本発明は上記の問題点に鑑みてなされたものであって、長い電線や軟質な電線もシュート板上に留まらずにトレイに排出できるようにされた排出シュートを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の電線排出シュートは、  製品種別毎に定められた長さに電線を切断し、その切断後の電線（切断電線）の端末に端子を圧着するなどの処置を施す装置の出側（電線排出側）に設けられる電線排出シュートであって、  前記シュート上において、前記切断電線は、その先端部が長手先方向に該シュート上を送られた後に、その後端部が横方向に送られて処置された後に横方向に排出されるものであり、  該シュートは、  送り方向後側（電線処置装置側）が幅広で、先側（反電線処置装置側）が幅狭の先細のシュート板と、  該シュート板の横方向端部近傍に設けられた、前記切断電線が排出後に湾曲された形で係止されるポストと、を具備することを特徴とする。
【００１０】
一般に、切断電線の後端部がシュートの上方を横方向に搬送される間、同電線の中央部や先端部は、シュートとの摩擦などにより後端部より遅れてシュート上を横方向に移動する。そこで、横方向移動中の切断電線の後端部と先端部との位置のずれを考慮して、シュート板を、先側（切断電線先端側）が後側（切断電線後端側）よりも幅狭の先細形状とした。これにより、切断電線の後端部と先端部とが、ほぼ同じタイミングで排出シュートから横方向（排出トレイ上）に排出される。さらに、このときに、シュート板の横方向端部近傍に設けられたポストに、切断電線の中央部付近が湾曲された形で係止されるので、切断電線の排出シュートからの落下を防止できる。さらに、切断電線が束状になってポストに係止されるので、手でつかみやすく、排出された切断電線の長さを揃えやすい。
【００１１】
本発明においては、  前記ポストが長手方向に位置可変に設けられていることが好ましい。
【００１２】
本発明によれば、切断電線の長さに応じてポストの位置を変更できる。ポストを、切断電線の中央部付近に位置させれば、ポストから先側の切断電線と後側の切断電線の長さがほぼ同じになり、切断電線をバランスよく係止できる。例えば、切断電線の長さが長い場合は、ポストを排出シュートの先側へ移動させることにより、電線のほぼ中央部をポストに係止させることができる。
【００１３】
さらに、本発明においては、  前記ポストが起倒又は取り外し可能に設けられていることが好ましい。
【００１４】
トレイの長さより短い切断電線は、全長がトレイに排出できるので、中央部分をポストに係止させる必要がない。このため、切断電線の長さが短い場合は、ポストを倒す、あるいは、取り外すことができる。
【００１５】
本発明の端子圧着電線製造機は、  電線を送給する送給装置と、  該電線の先端部の皮むき装置と、  該先端部に端子を圧着する第一の端子圧着装置と、  該電線を任意の長さに切断する切断装置と、  切断された電線の後端部の皮むき装置と、  該後端部に端子を圧着する第二の端子圧着装置と、  両端に端子が圧着された電線の排出装置と、を含み、  前記電線排出装置が前記に記載の電線排出シュートを備えることを特徴とする。
【００１６】
本発明の端子圧着電線製造方法は、  電線を送給し、  該電線の先端部を皮むきし、  該先端部に端子を圧着し、  該電線を任意の長さに切断し、  切断された電線の後端部を皮むきし、  該後端部に端子を圧着し、  両端に端子が圧着された電線を、前記に記載の電線排出シュートを用いて排出することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１７】
以上の説明から明らかなように、本発明によれば、排出シュートを、後側（電線処置装置側）が幅広で、先側（反電線処置装置側）が幅狭の先細の形状としたので、クランプ装置で搬送される電線の後端部と、シュート板上を摩擦しながら搬送される電線の中央部や先端部とを、ほぼ同じタイミングで排出シュートから排出トレイ上に排出できる。このため、長い電線や軟質な電線もシュート板上で留まって絡まるようなことがない。さらに、シュート板の横方向端部近傍にポストを設けて、電線の中央部が湾曲した形でポストに係止されるようにしたので、長い電線もトレイから落下しない。このように、排出シュートの下流にコンベアを設ける場合のように、装置の大型化などをまねくことなく、排出シュートをごく簡単に改良することにより、電線を良好な状態で排出できる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の実施の形態に係る排出シュートの構造を説明する斜視図である。
【図２】図１の排出シュートを備えた端子圧着電線製造機の構成の一例を説明する平面図である。
【図３】一般的な排出シュートの構造を説明する斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。
まず、図２を参照して、端子圧着電線製造機１について説明する
この例の端子圧着電線製造機１は、電線を所定の長さに切断し、切断した電線の両端の被覆を剥ぎ、両端の露出した電線に端子を圧着する。以降の説明において、先側及び後側とは、電線送り方向における先方向（下流側）及び後方向（上流側）を示すとともに、反電線処理装置側及び電線処理装置側を示す。
端子圧着電線製造機１は、ロール状に巻かれた電線から所定の長さの電線を送り出す電線送給装置１０、電線を把持及び搬送する２個のクランプ装置２０Ａ、２０Ｂ、電線切断装置３０、残留電線（電線送給装置１０側の電線）の先端の皮むき装置４０Ａ、切断電線の後端の皮むき装置４０Ｂ、残留電線の先端への端子圧着装置５０Ａ、切断電線の後端への端子圧着装置５０Ｂ、両端に端子が圧着された電線（端子圧着電線）の排出装置６０、とを備える。さらに、電線送給装置１０から送り出された電線が載せられるシュート７０、及び、シュート７０の側方に位置し、排出された端子圧着電線が収容される排出トレイ７８を備える。これらの装置は、機台２上に配置されている。
【００２０】
電線送給装置１０は一対のエンコーダローラ１１と一対のフィードローラ１２を備え、ロール状に巻き回された電線を所定の長さだけ送り出す。この電線送給装置１０と、二個のクランプ装置２０Ａ、２０Ｂは、電線送り方向（電線長手方向）に直列に並んで配置されている。ここで、電線送給装置１０に近い側のクランプ装置２０Ａを上流側クランプ装置、もう一方のクランプ装置を下流側クランプ装置２０Ｂという。また、両クランプ装置２０Ａ、２０Ｂが直列に並んだ位置を、電線送り位置という。
【００２１】
上流側クランプ装置２０Ａは、電線の先端を把持するクランプ２１Ａ、同クランプ２１Ａを開閉するカム機構や同カム機構を駆動するシリンダ等が設けられたクランプ駆動機構２２Ａ、クランプ２１Ａとクランプ開閉機構２２Ａが載置された搬送テーブル２３Ａなどから構成される。搬送テーブル２３Ａは、電線送り方向に移動可能であるとともに、横方向に延びるレール２４Ａ上を電線搬送方向（この例では、電線送り方向と直交する方向）に移動可能に設けられている。
下流側クランプ装置２０Ｂは、電線送給装置１０から所定の長さ（製品となる端子圧着電線の長さ）繰り出された後の電線の後端を把持するクランプ２１Ｂ、同クランプ２１Ｂを開閉するカム機構や同カム機構を駆動するシリンダ等が設けられたクランプ駆動機構２２Ｂ、クランプ２１Ｂとクランプ開閉機構２２Ｂが載置された搬送テーブル２３Ｂなどから構成される。搬送テーブル２３Ｂは、電線送り方向に移動可能であるとともに、横方向にレール２４Ｂ上を電線搬送方向に移動可能に設けられている。
両クランプ装置２０Ａ、２０Ｂ間には、電線を切断する切断装置３０が設けられている。
【００２２】
上流側クランプ装置２０Ａが電線送り位置から、搬送レール２４Ａ上を所定の距離移動した先には、端子圧着装置５０Ａが設けられている。また、この移動軌道の途中には、皮むき装置４０Ａが設けられている。
下流側クランプ装置２０Ｂが電線送り位置から、搬送レール２４Ｂ上を所定の距離移動した先には、端子圧着装置５０Ｂが設けられている。この移動軌道の途中には皮むき装置４０Ｂが設けられている。
【００２３】
この端子圧着電線製造機１の動きを簡単に説明する。
初期状態として、電線の先端が上流側クランプ装置２０Ａで把持されているとともに、同電線の先端に前の工程において端子が圧着されている状態とする。
【００２４】
この状態から、まず、電線送給装置１０が、所定の長さ（製品となる端子圧着電線の長さ）だけ電線をクランプ装置２０Ａ、２０Ｂに向って送り出す。送り出された電線は、２ヶ所で各クランプ装置２０Ａ、２０Ｂのクランプ２１Ａ、２１Ｂに把持されて、シュート７０上を電線送り方向に延びている。そして、切断装置３０により、電線が切断される。電線送給装置１０に残った電線（残留電線）の先端は上流側クランプ装置２０Ａのクランプ２１Ａに把持され、切断された電線（切断電線）の後端は下流側クランプ装置２０Ｂのクランプ２１Ｂに把持される。
【００２５】
次に、上流側クランプ装置２０Ａの搬送テーブル２３Ａがレール２４Ａ上を皮むき装置４０Ａまで移動して、同装置によって残留電線の先端部の被覆が剥ぎ取られる。次に、同搬送テーブル２３Ａが端子圧着装置５０Ａまで移動して、剥ぎ取られた先端に端子が圧着される。その後、搬送テーブル２３Ａは元の位置に戻る。つまり、残留電線の先端に端子が圧着されていることになる。
【００２６】
この作業と同時に、下流側クランプ装置２０Ｂの搬送テーブル２３Ｂが皮むき装置４０Ｂまで移動して、同装置によって切断電線の後端の被覆が剥ぎ取られる。次に、同搬送テーブル２３Ｂが端子圧着装置５０Ｂまで移動して、剥ぎ取られた後端に端子が圧着される。これにより、所定の長さに切断された電線の両端に端子が圧着される。その後、この端子圧着電線の後端部は排出装置６０の挟持部に挟持される。挟持部は排出トレイ７８の上方まで移動して開き、端子圧着電線がトレイ７８上に排出される。搬送テーブル２３Ｂは元の位置に戻る。
【００２７】
次に、排出シュート７０について、図１、図２を参照して詳細に説明する。
排出シュート７０は、下流側クランプ装置２０Ｂのレール２４Ｂの上方を覆うように配置されており、クランプ２１Ｂとクランプ駆動機構２２Ｂは、排出シュート７０の下方でレール２４Ｂ上を移動し、クランプ２１Ｂは、排出シュート７０の後側の端縁７１ａから突き出している。排出シュート７０は、シュート板７１と、シュート板７１の横方向（排出トレイ側）端部近傍に設けられたポスト７５と、を有する。
【００２８】
シュート板７１は、図１、２に示すように、後側の平坦部７２と、この平坦部７２から先側に下方に傾斜した傾斜部７３とを有する。シュート板７１は、平面視において、後側が幅広で、先側が幅狭の先細の形状である。詳細には、シュート板７１の後側の端縁（角）７１ａは、切断装置３０から圧着装置５０Ｂに達する程度の幅を有するが、先側の端縁（角）７１ｂは、後側の端縁７１ａの１／３程度であり、切断装置３０から皮むき装置４０Ｂに達しない程度の幅である。また、平坦部７２の長さは、傾斜部７３の長さよりも短く、傾斜部７３の長さは、平坦部７２の長さの２倍程度である。一例で、傾斜部７３の傾斜角度は１５°である。
【００２９】
図２に示すように、ポスト７５は、傾斜部７３の側面７３ａに設けられている。この例では、ポスト７５は、傾斜部７３の側面７３ａに形成された、長さ方向に延びる長孔７６に沿って移動可能、かつ、長孔７６の任意の位置で固定できるように支持されている。さらに、ポスト７５は、起立位置と倒れた位置との間を回動可能に取り付けられている。このようなポスト７５の支持方法としては、例えば、ポスト７５をボルトにより長孔７６にスライド可能に取り付ける方法がある。さらに、長孔７６を設けずに、ポスト７５を磁力により傾斜部７３の側面７３ａに取り付け・取り外しする方法、さらに、長孔７６を設けずに、複数のポストを適宜な位置に、起立位置と倒れた位置との間で回動可能に取り付ける方法などがある。
【００３０】
この排出シュート７０の端子圧着電線の排出作用について説明する。
切断電線Ｗ（先端に端子が圧着された電線）は、後端部をクランプ装置２０Ｂにクランプされて、切断装置３０、皮むき装置４０Ｂ、圧着装置５０Ｂの順に移動する。クランプされた状態では、切断電線Ｗの中央部や先端部は、自身の自重により、クランプ装置２０Ｂからシュート板７１の傾斜部７３上にほぼまっすぐな状態で吊り下げられるように延びている。切断電線Ｗの長さがシュート板７１の長さより長い場合は、切断電線Ｗの先端部はシュート板７１から下方に垂れた状態である。そして、クランプ装置２０Ｂが切断装置３０から圧着装置５０Ｂまで移動する間、切断電線Ｗの中央部や先端部は、シュート板７１上を、クランプ装置２０Ｂで挟まれた後端部に引きずられるように横方向に移動する。移動時、切断電線Ｗの中央部と先端部は、シュート板７１の表面との摩擦などにより、クランプ装置２０Ｂで挟まれた後端部より電線搬送方向において後方を移動する。このため、後端部が圧着装置５０Ｂまで移動しても、中央部や先端部はまだ圧着装置５０Ｂに達していない。しかし、シュート板７１は先側が幅狭の先細形状であるので、中央部もやがてシュート板７１の先側端縁７１ｂから、横側端縁７１ｃにかかるようになる。
【００３１】
そして、圧着装置５０Ｂで切断電線Ｗの後端に端子が圧着された後、クランプ装置２０Ｂが解除されて、端子圧着電線Ｗｆの後端部が排出装置６０の挟持部で挟持される。挟持部は、端子圧着電線Ｗｆの後端部を挟持してトレイ７８の上方に搬送し、トレイ７８上に落下させる。ほぼ同時に、切断電線Ｗの中央部も完全にシュート板７１の横側端縁７１ｃにかかった状態で、トレイ７８の上方に移される。つまり、切断電線Ｗの後端部と、中央部及び先端部とがほぼ同じタイミングで、シュート板７１からトレイ７８に移される。そして、排出された端子圧着電線Ｗｆは、後端部がトレイ７８上に落下し、中央部は湾曲してポスト７５に係止される。このように、端子圧着電線Ｗｆは、中央部がポスト７５に係止され、ポスト７５から先側の部分と後側の部分は、中央部から垂れ下がるように支持される。このように、長さの長い電線や軟質の電線であっても、中央部がシュート板７１上に留まることなく、ポスト７５に係止されてトレイ７８に排出される。
【００３２】
さらに、多数の端子圧着電線Ｗｆが排出された後、これらの電線はポスト７５の部分で束になっているので、その束の部分をつかむことにより、容易にトレイ７８から取り出すことができ、取り出した後の長さを揃えやすい。
【００３３】
なお、端子圧着電線Ｗｆの長さがシュート板７１の長さよりも短い場合は、ポスト７５を倒す。すると、端子圧着電線Ｗｆの後端部が排出装置６０で挟持されてトレイ７８まで搬送される際、端子圧着電線Ｗｆの中央部や先端部は、排出シュート７０からポスト７５に引っ掛かることなくトレイ７８上に落下する。
【００３４】
また、電線の長さに応じてポスト７５の位置を変更できる。ポスト７５とクランプ装置２０Ｂとの間の距離は、電線の長さの半分程度の距離であることが好ましい。つまり、電線の長さが長い場合は、ポスト７５を長孔７６に沿って先端側へ移動させる。
【符号の説明】
【００３５】
１  端子圧着電線製造機                  １０  電線送給装置
１１  エンコーダローラ                    １２  フィードローラ
２０  クランプ装置                        ２１  クランプ
２２  クランプ開閉機構                    ２３  搬送テーブル
２４  レール                              ３０  切断装置
４０  皮むき装置                          ５０  端子圧着装置
６０  排出装置
７０  排出シュート                        ７１  シュート板
７２  平坦部                              ７３  傾斜部
７５  ポスト                              ７６  長孔
７８  排出トレイ
【先行技術文献】
【特許文献】
【００３６】
【特許文献１】特開平６−９６６３０
【特許文献２】特開２００８−８４６３２
【図１】
2010205628.tif 000003
【図２】
2010205628.tif 000004
【図３】
2010205628.tif 000005