(57)【要約】【課題】画像の画質を維持しつつ同画像の特徴を強調可能な画像特徴合成動画生成装置、画像特徴合成動画生成方法、及びプログラムを提供する。【解決手段】合成対象画像に対して複数方向のエッジをそれぞれ強調した複数のエッジ強調画像を生成するエッジ強調画像生成部と、複数のエッジ強調画像と合成元画像をそれぞれ合成した複数の合成画像を生成する合成画像生成部と、複数の合成画像が連続的に切り替えて表示される合成動画を生成する合成動画生成部とを備えた画像特徴合成動画生成装置。【選択図】      図４
2010134768.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
合成対象画像に対して複数方向のエッジをそれぞれ強調した複数のエッジ強調画像を生成するエッジ強調画像生成部と、
前記複数のエッジ強調画像と合成元画像をそれぞれ合成した複数の合成画像を生成する合成画像生成部と、
前記複数の合成画像が連続的に切り替えて表示される合成動画を生成する合成動画生成部と、
を備えたことを特徴とする画像特徴合成動画生成装置。
【請求項２】
前記合成対象画像は、所定の要素が強調された画像であることを特徴とする請求項１に記載の画像特徴合成動画生成装置。
【請求項３】
前記所定の要素は、テクスチャ又はエッジであることを特徴とする請求項２に記載の画像特徴合成動画生成装置。
【請求項４】
前記合成対象画像は、前記合成元画像とは異なる画像であることを特徴とする請求項１乃至３の何れかに記載の画像特徴合成動画生成装置。
【請求項５】
前記合成対象画像は、前記合成元画像と同一の画像であることを特徴とする請求項１乃至３の何れかに記載の画像特徴合成動画生成装置。
【請求項６】
前記合成元画像は、赤色画像、緑色画像、青色画像を含んで構成されることを特徴とする請求項１乃至５の何れかに記載の画像特徴合成動画生成装置。
【請求項７】
合成対象画像に対して複数方向のエッジをそれぞれ強調した複数のエッジ強調画像を生成し、
前記複数のエッジ強調画像と合成元画像をそれぞれ合成した複数の合成画像を生成し、
前記複数の合成画像が連続的に切り替えて表示される合成動画を生成する、
ことを特徴とする画像特徴合成動画生成方法。
【請求項８】
コンピュータに、
合成対象画像に対して複数方向のエッジをそれぞれ強調した複数のエッジ強調画像を生成する手順と、
前記複数のエッジ強調画像と合成元画像をそれぞれ合成した複数の合成画像を生成する手順と、
前記複数の合成画像が連続的に切り替えて表示される合成動画を生成する手順と、
を実行させるためのプログラム。
【請求項９】
所定の要素が強調された合成対象画像に対して複数方向をそれぞれ光源とみなす複数のエンボス画像を生成するエンボス画像生成部と、
前記複数のエンボス画像と合成元画像をそれぞれ合成した複数の合成画像を生成する合成画像生成部と、
前記複数の合成画像が連続的に切り替えて表示される合成動画を生成する合成動画生成部と、
を備えたことを特徴とする画像特徴合成動画生成装置。
【請求項１０】
所定の要素が強調された合成対象画像に対して複数方向をそれぞれ光源とみなす複数のエンボス画像を生成し、
前記複数のエンボス画像と合成元画像をそれぞれ合成した複数の合成画像を生成し、
前記複数の合成画像が連続的に切り替えて表示される合成動画を生成する、
ことを特徴とする画像特徴合成動画生成方法。
【請求項１１】
コンピュータに、
所定の要素が強調された合成対象画像に対して複数方向をそれぞれ光源とみなす複数のエンボス画像を生成する手順と、
前記複数のエンボス画像と合成元画像をそれぞれ合成した複数の合成画像を生成する手順と、
前記複数の合成画像が連続的に切り替えて表示される合成動画を生成する手順と、
を実行させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像特徴合成動画生成装置、画像特徴合成動画生成方法、及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば衛星画像等に対しテクスチャ強調処理やエッジ強調処理等を施して、同画像の特徴を強調・可視化する技術が知られている（例えば、特許文献１参照）。尚、これらの処理対象の画像として、他には、医療画像、広告画像、交通標識画像、顕微鏡画像、実験計測画像等が挙げられる。  
画像は、テクスチャ強調処理によって、そのきめや粗さ等が抽出され、エッジ強調処理によって、そのエッジ（辺縁）が強調される。これらの処理によって、画像の有する特徴が強調される。
【特許文献１】特開２００５−２３４６０３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、前述したテクスチャやエッジ等の強調処理が施されると、画像の特徴は強調される一方、同画像の画質は低下するという問題があった。つまり、これらの特徴強調処理は、画像における特定の特徴の強調を目的としその画質を犠牲にしてきたため、例えば、特徴強調処理が施された画像と、同処理を施す前の元画像との関係を判読するのが困難であった。
【０００４】
本発明はかかる課題に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、画像の画質を維持しつつ同画像の特徴を強調可能な画像特徴合成動画生成装置、画像特徴合成動画生成方法、及びプログラムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
前記課題を解決するための発明は、合成対象画像に対して複数方向のエッジをそれぞれ強調した複数のエッジ強調画像を生成するエッジ強調画像生成部と、前記複数のエッジ強調画像と合成元画像をそれぞれ合成した複数の合成画像を生成する合成画像生成部と、前記複数の合成画像が連続的に切り替えて表示される合成動画を生成する合成動画生成部とを備えた画像特徴合成動画生成装置である。
【０００６】
また、かかる画像特徴合成動画生成装置において、前記合成対象画像は、所定の要素が強調された画像であることが好ましい。
【０００７】
また、かかる画像特徴合成動画生成装置において、前記所定の要素は、テクスチャ又はエッジであることが好ましい。
【０００８】
また、かかる画像特徴合成動画生成装置において、前記合成対象画像は、前記合成元画像とは異なる画像であることとしてもよい。
【０００９】
また、かかる画像特徴合成動画生成装置において、前記合成対象画像は、前記合成元画像と同一の画像であることとしてもよい。
【００１０】
また、かかる画像特徴合成動画生成装置において、前記合成元画像は、赤色画像、緑色画像、青色画像を含んで構成されることとしてもよい。
【００１１】
また、前記課題を解決するための発明は、合成対象画像に対して複数方向のエッジをそれぞれ強調した複数のエッジ強調画像を生成し、前記複数のエッジ強調画像と合成元画像をそれぞれ合成した複数の合成画像を生成し、前記複数の合成画像が連続的に切り替えて表示される合成動画を生成する画像特徴合成動画生成方法である。
【００１２】
また、前記課題を解決するための発明は、コンピュータに、合成対象画像に対して複数方向のエッジをそれぞれ強調した複数のエッジ強調画像を生成する手順と、前記複数のエッジ強調画像と合成元画像をそれぞれ合成した複数の合成画像を生成する手順と、前記複数の合成画像が連続的に切り替えて表示される合成動画を生成する手順とを実行させるためのプログラムである。
【００１３】
また、前記課題を解決するための発明は、所定の要素が強調された合成対象画像に対して複数方向をそれぞれ光源とみなす複数のエンボス画像を生成するエンボス画像生成部と、前記複数のエンボス画像と合成元画像をそれぞれ合成した複数の合成画像を生成する合成画像生成部と、前記複数の合成画像が連続的に切り替えて表示される合成動画を生成する合成動画生成部とを備えた画像特徴合成動画生成装置である。
【００１４】
また、前記課題を解決するための発明は、所定の要素が強調された合成対象画像に対して複数方向をそれぞれ光源とみなす複数のエンボス画像を生成し、前記複数のエンボス画像と合成元画像をそれぞれ合成した複数の合成画像を生成し、前記複数の合成画像が連続的に切り替えて表示される合成動画を生成する画像特徴合成動画生成方法である。
【００１５】
また、前記課題を解決するための発明は、コンピュータに、所定の要素が強調された合成対象画像に対して複数方向をそれぞれ光源とみなす複数のエンボス画像を生成する手順と、前記複数のエンボス画像と合成元画像をそれぞれ合成した複数の合成画像を生成する手順と、前記複数の合成画像が連続的に切り替えて表示される合成動画を生成する手順とを実行させるためのプログラムである。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、画像の画質を維持しつつ同画像の特徴を強調できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
===システムの構成===
図１乃至図７を参照しつつ、本実施の形態の画像特徴合成動画生成システムの構成例について説明する。  
尚、図１は、画像特徴合成動画生成システムの構成例を示すブロック図である。図２は、図１のシステムにおけるクライアント１０の構成例を示すブロック図である。図３は、図１のシステムにおける画像特徴合成動画生成装置２０の構成例を示すブロック図である。図４は、図３の画像特徴合成動画生成装置２０の機能ブロック図である。図５は、エンボス処理における仮想光の照射方向の一例を示す模式図である。図６は、エンボス処理におけるフィルタ係数の一例を示す模式図である。図７は、エンボス処理の一例を示す模式図である。
【００１８】
図１に例示されるように、画像特徴合成動画生成システムは、クライアント１０と、画像特徴合成動画生成装置２０とを備えている。ここで、クライアント１０及び画像特徴合成動画生成装置２０は、ネットワーク３０を介して通信可能に接続されている。
【００１９】
クライアント１０は、例えば、パーソナルコンピュータ、携帯情報端末、携帯電話機等の情報処理装置である。このクライアント１０は、ネットワーク３０を介して、画像（合成元画像及び合成対象画像）を画像特徴合成動画生成装置２０に送信し、この画像特徴合成動画生成装置２０で生成されて送信されてくる動画（画像特徴合成動画）を表示する。
【００２０】
画像特徴合成動画生成装置２０は、例えば、ＰＣサーバやワークステーション等の情報処理装置である。この画像特徴合成動画生成装置２０は、クライアント１０からの画像の特徴を強調表示するための動画を生成し、ネットワーク３０を介して、この動画をクライアント１０に送信する。
【００２１】
ネットワーク３０は、例えば、インターネットやＬＡＮ（Local Area Network）等であり、クライアント１０と画像特徴合成動画生成装置２０とを通信可能に接続する。尚、ネットワーク３０は、有線とすることもできるし、無線とすることもできる。
【００２２】
尚、本実施の形態の合成元画像とは、例えば観測装置から得られ、特徴強調処理が施されていない画像等を意味する。  
また、本実施の形態の合成対象画像とは、例えば、合成元画像との合成相手であるとともに、観測対象の特徴を強調するための方向性を有する特徴強調処理が施される前の画像等を意味する。  
更に、本実施の形態の画像特徴合成動画とは、後述するように、前述した合成元画像及び合成対象画像に基づいて生成される動画を意味する。
【００２３】
<<<クライアントの構成>>>
図２に例示されるように、クライアント１０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）４０と、メモリ４１と、記憶装置４２と、表示インタフェース（Ｉ／Ｆ）４３と、入力インタフェース（Ｉ／Ｆ）４４と、通信インタフェース（Ｉ／Ｆ）４５と、記録媒体読取装置４６とを備えている。
【００２４】
ＣＰＵ４０は、メモリ４１に格納されたプログラムを実行することにより、クライアント１０を統括制御し、クライアント１０における様々な機能を実現する。メモリ４１は、例えばＲＡＭ（Random Access Memory）等であり、プログラムやデータ等の一時的な記憶領域として用いられる。記憶装置４２は、例えばハードディスク等の記憶領域であり、プログラムや様々なデータ等が格納される。表示インタフェース４３は、ディスプレイ等の表示装置５０に画像を表示させるためのビデオカード等のインタフェース装置である。
【００２５】
入力インタフェース４４は、キーボード、マウス、各種デジタル機器等の入力装置５１からデータを入力するためのＵＳＢ（Universal Serial Bus）やＰＳ／２（Personal System/2）等のインタフェース装置である。通信インタフェース４５は、ネットワーク３０を介してデータの送受信を行うためのネットワークカード等のインタフェース装置である。記録媒体読取装置４６は、ＣＤ−ＲＯＭやメモリカード等の記録媒体５２に格納されたプログラムや各種データを読み取るためのＣＤ−ＲＯＭドライブやメモリカードインタフェース等のインタフェース装置である。
【００２６】
尚、クライアント１０は、画像（合成元画像、合成対象画像）を、例えば、記録媒体５２から読み取り、記憶装置４２に格納することができる。また、クライアント１０は、例えば、ネットワーク３０を介して他の情報処理装置（不図示）から画像を取得することもできる。更に、クライアント１０は、イメージスキャナやデジタルカメラ等を入力装置５１として画像を取得することもできる。
【００２７】
<<<画像特徴合成動画生成装置の構成>>>
図３に例示されるように、画像特徴合成動画生成装置２０は、ＣＰＵ６０と、メモリ６１と、記憶装置６２と、通信インタフェース６３と、記録媒体読取装置６４とを備えている。
【００２８】
ＣＰＵ６０は、メモリ６１に格納されたプログラムを実行することにより、画像特徴合成動画生成装置２０を統括制御し、画像特徴合成動画生成装置２０における様々な機能を実現する。メモリ６１は、例えばＲＡＭ等であり、プログラムやデータ等の一時的な記憶領域として用いられる。記憶装置６２は、例えばハードディスク等の記憶領域であり、プログラムや様々なデータ等が格納される。通信インタフェース６３は、ネットワーク３０を介してデータの送受信を行うためのネットワークカード等のインタフェース装置である。記録媒体読取装置６４は、ＣＤ−ＲＯＭやメモリカード等の記録媒体５３に格納されたプログラムや各種データを読み取るためのＣＤ−ＲＯＭドライブやメモリカードインタフェース等のインタフェース装置である。
【００２９】
図４に例示されるように、前述した画像特徴合成動画生成装置２０は、エンボス画像生成部７０と、エッジ強調画像生成部７１と、画像特徴合成画像生成部（合成画像生成部）７２と、画像特徴合成動画生成部（合成動画生成部）７５と、特徴強調処理部７６とを備えている。これらの機能ブロック７０、７１、７２、７５、７６は、ＣＰＵ６０がメモリ６１に格納されたプログラムを実行することにより実現される。
【００３０】
<エンボス画像生成部>
エンボス画像生成部７０は、メモリ６１から合成対象画像を読み出し、同合成対象画像に対して複数方向を光源とみなす複数のエンボス画像を生成する。生成された複数のエンボス画像はメモリ６１に格納される。
【００３１】
エンボス画像生成部７０は、図５に例示されるように、合成対象画像の北側を０度として右回りで４５度ずつ角度をずらした８方向を照射方向として、８つのエンボス画像を生成できる。この場合、各照射方向におけるエンボス処理に用いられるフィルタ係数は、例えば、図６（ａ）乃至（ｈ）に示した３×３の行列とすることができる。尚、図６（ａ）乃至（ｈ）に示したフィルタ係数は一例であり、行列内の数値（重み）や行列のサイズを変更することも可能である。
【００３２】
エンボス画像生成部７０におけるエンボス処理の一例を示す。本実施の形態では、合成対象画像の各画素の画像濃度値は、例えば８ビット（０乃至２５５）であるとする。図７に例示されるように、エンボス処理前の合成対象画像の一部を示す３×３の画素の中心の値が「１８」、左上の値が「５」、右下の値が「１３５」であるとする。このとき、図６（ｄ）に示したフィルタ係数を用いてエンボス処理を行うと、３×３の中心画素のエンボス処理後の値は、（−５＋１３５）＋１２８＝２５８となる。但し、エンボス画像生成部７０は、エンボス処理後の値が「２５５」を越えている場合は、画像濃度値が２５５以下となるように調整する。このようにして、合成対象画像の各画素に対してエンボス処理が行われる。
【００３３】
<エッジ強調画像生成部>
エッジ強調画像生成部７１は、メモリ６１から合成対象画像を読み出し、同合成対象画像に対して複数方向のエッジ（所定の要素）をそれぞれ強調した複数のエッジ強調画像を生成する。生成された複数のエッジ強調画像はメモリ６１に格納される。具体的には、複数方向のエッジの強調は、以下に例示するエッジ方向を強調するフィルタによって行なわれる。即ち、例えば、１次微分・差分型のPrewittフィルタや、１次微分・テンプレート型のRobinsonフィルタ等が適用可能である。
【００３４】
<画像特徴合成画像生成部>
画像特徴合成画像生成部７２は、例えば、メモリ６１から複数のエッジ強調画像を読み出し、これら複数のエッジ強調画像のそれぞれに対し、同メモリ６１から読み出された合成元画像を合成して、複数の画像特徴合成画像を生成する。また、画像特徴合成画像生成部７２は、例えば、メモリ６１から複数のエンボス画像を読み出し、これら複数のエンボス画像のそれぞれに対し、同メモリ６１から読み出された合成元画像を合成して、複数の画像特徴合成画像を生成する。以上により生成された複数の画像特徴合成画像はメモリ６１に格納される。
【００３５】
<画像特徴合成動画生成部>
画像特徴合成動画生成部７５は、メモリ６１に格納された複数のエッジ強調画像を読み出し、これらのエッジ強調画像が連続的に切り替えて表示される画像特徴合成動画を生成する。また、画像特徴合成動画生成部７５は、メモリ６１に格納された複数のエンボス画像を読み出し、これらのエンボス画像が連続的に切り替えて表示される画像特徴合成動画を生成する。以上により生成された画像特徴合成動画は、メモリ６１に格納される。
【００３６】
例えば、８方向を照射方向とする８つのエンボス画像の場合（図５参照）、８つのエンボス画像を例えば右回りに所定間隔で切り替えながら繰り返し表示する動画を画像特徴合成動画とすることができる。尚、画像特徴合成動画においてエンボス画像の切り替わる順序は右回りに限らず、左回りであってもよいし、ランダムであってもよい。また、エンボス画像の切り替わる間隔も可変とすることができる。
【００３７】
また、画像特徴合成動画では、照射方向が互いに１８０度をなす何れか２つのエンボス画像を切り替えながら繰り返し表示されるものであってもよい。図５を参照して説明すれば、例えば、照射方向が０度（北）及び１８０度（南）の２つのエンボス画像の間を北から南、南から北のように一方向に切り替え表示してもよいし、或いは、照射方向が４５度（北東）及び２２５度（南西）の２つのエンボス画像の間を北東から南西、南西から北東のように一方向に切り替え表示してもよい。
【００３８】
更に、前述した照射方向が互いに１８０度をなす何れか２つのエンボス画像の組を何れか２組選択して、前述した一方向の切り替え表示がこの２組について交互に行なわれるものであってもよい。図５を参照して説明すれば、例えば、照射方向が３１５度（北西）及び１３５度（南東）の２つのエンボス画像の第１組と、照射方向が４５度（北東）及び２２５度（南西）の２つのエンボス画像の第２組とを選択し、第１組における北西から南東及び南東から北西の切り替え表示と、第２組における北東から南西及び南西から北東の切り替え表示とを交互に行なうような、たすきがけの切り替え表示であってもよい。
【００３９】
尚、以上は、画像特徴合成画像が、複数のエッジ方向に対応する複数のエッジ強調画像から構成されている場合でも同様である。
【００４０】
これにより、照射方向及びエッジ方向が反対側である画像どうしが切り替えられるため、後述する画像特徴の強調が向上する。
【００４１】
<特徴強調処理部>
特徴強調処理部７６は、メモリ６１から合成対象画像を読み出し、同合成対象画像に対してテクスチャ強調処理やエッジ強調処理等を施す。これらの特徴強調処理が施された合成対象画像は、メモリ６１に格納される。具体的には、テクスチャ強調処理では、例えば、相関、分散、コントラスト、エントロピー等のテクスチャ（所定の要素）の特徴量が求められ、エッジ強調処理では、例えば、２次微分型のLaplacianフィルタ等が適用される。
【００４２】
<<<クライアントの画面>>>
図８及び図９を参照しつつ、クライアント１０のディスプレイ（表示装置５０）に表示される画面について説明する。尚、図８は、画像特徴合成動画を生成するための動画生成画面１００の一例を示す模式図である。図９は、画像特徴合成動画を表示するための動画表示画面１３０の一例を示す模式図である。
【００４３】
<動画生成画面>
図８に例示されるように、画像特徴合成動画を生成する際の条件等を入力するための動画生成画面１００は、合成元画像入力エリア１１０と、合成対象画像入力エリア１１１と、動画生成条件選択エリア１１２と、動画生成ボタン１１３とに分かれている。尚、クライアント１０の利用者は、例えば、マウス（入力装置５１）を通じて画面上の各エリア１１０、１１１、１１２及びボタン１１３にカーソルを合わせた後、マウス及びキーボード（入力装置５１）を通じて所定の入力をするようになっている。
【００４４】
この動画生成画面１００は、例えば、クライアント１０がＷｅｂブラウザ等から画像特徴合成動画生成装置２０の所定のＵＲＬ（Uniform Resource Locator）を参照することによって画像特徴合成動画生成装置２０から送信されてくるＨＴＭＬ（Hyper Markup Text Language）等により実現される。尚、画像特徴合成動画生成装置２０にアクセスせずに、クライアント１０内部のプログラムによって動画生成画面が起動されることとしてもよい。
【００４５】
合成元画像入力エリア１１０では、合成元画像の格納先（ファイルパス名等）が入力されるようになっている。また、合成元画像入力エリア１１０では、入力された合成元画像を、更に、ＲＧＢ画像（Ｒ画像（赤色画像）、Ｇ画像（緑色画像）、及びＢ画像（青色画像））、単バンド画像、及びパンクロマチック画像の何れの状態とするかが選択されるようになっている。ここで、単バンド画像が選択された場合、更に、どのバンドの画像（例えば、Ｒ画像のみ）であるかが選択されるようになっている。
【００４６】
合成対象画像入力エリア１１１は、更に、合成対象画像の源泉としての入力画像に係る情報を入力するための入力画像入力エリア１１１ａと、入力画像に施される特徴強調処理の種類を入力するための特徴強調処理入力エリア１１１ｂとに分かれている。  
入力画像入力エリア１１１ａでは、入力画像が合成元画像であるか否かが選択されるようになっているとともに、入力画像が合成元画像以外の画像である（「その他」）と選択された場合の入力画像の格納先（ファイルパス名等）が入力されるようになっている。  
特徴強調処理入力エリア１１１ｂでは、入力画像に特徴強調処理を施すか否かが選択されるようになっているとともに、入力画像に特徴強調処理を施す（「する」）と選択された場合の特徴強調処理の種類（例えば、テクスチャ強調処理やエッジ強調処理等）が選択されるようになっている。
【００４７】
動画生成条件選択エリア１１２は、更に、方向選択エリア１１２ａと、フィルタ選択エリア１１２ｂと、表示順序選択エリア１１２ｃと、表示速度選択エリア１１２ｄとに分かれている。
【００４８】
方向選択エリア１１２ａでは、合成対象画像にエンボス処理を施す際の照射方向が選択されるようになっているとともに、合成対象画像にエッジ強調処理を施す際のエッジ方向が選択されるようになっている。本実施の形態では、４方向、８方向、及び１６方向の何れかが選択されるようになっている。  
フィルタ選択エリア１１２ｂでは、合成対象画像に施される方向性を有する特徴強調処理の種類が選択されるようになっている。本実施の形態では、方向性を有する特徴強調処理として、パターンＡのエンボス処理、パターンＢのエンボス処理、パターンＣのエンボス処理、Perwittフィルタによるエッジ強調処理、Robinsonフィルタによるエッジ強調処理、及びLaplacianフィルタによるエッジ強調処理の何れかが選択されるようになっている。ここで、パターンＡ乃至Ｃは、エンボス処理のための異なるフィルタ係数（行列のサイズや重み等）を表わしている。  
表示順序選択エリア１１２ｃでは、画像特徴合成動画におけるエンボス画像及びエッジ強調画像の表示順序が選択されるようになっている。本実施の形態では、右回り、左回り、ランダム、一方向、たすきがけの何れかが選択されるようになっている。  
表示速度選択エリア１１２ｄでは、画像特徴合成動画におけるエンボス画像及びエッジ強調画像の切り替わる速度が選択されるようになっている。本実施の形態では、４ｆｐｓ（flame per second）、８ｆｐｓ、１６ｆｐｓの何れかが選択されるようになっている。
【００４９】
動画生成ボタン１１３は、前述した各エリア１１０乃至１１２で選択又は入力された情報を画像特徴合成動画生成装置２０に送信するためのものである。
【００５０】
<動画表示画面>
図９に例示されるように、画像特徴合成動画が表示される動画表示画面１３０は、画像特徴合成動画表示領域１３５を表示する。この動画表示画面１３０は、本実施の形態では、動画生成画面１００の動画生成ボタン１１３が押下された後に画像特徴合成動画生成装置２０から送信されてくるＨＴＭＬ等により実現される。つまり、この画像特徴合成動画表示領域１３５には、画像特徴合成動画生成装置２０から送信されてくる動画が表示される。尚、画像特徴合成動画表示領域１３５に表示される動画は、例えばMacromedia Flash（登録商標）等により実現される。
【００５１】
===システムの動作===
図１０乃至図１３を参照しつつ、本実施の形態の画像特徴合成動画生成システムの動作例について説明する。  
尚、図１０は、画像特徴合成動画生成システムの処理手順の一例を示すフローチャートである。図１１は、画像特徴合成動画生成装置２０の処理手順の一例を示すフローチャートである。図１２は、画像特徴合成動画生成処理のイメージ図である。図１３は、画像特徴合成動画生成処理のもう一つのイメージ図である。
【００５２】
<<<画像特徴合成動画生成システムの動作>>>
図１０に例示されるように、クライアント１０では、合成元画像及び合成対象画像が選択される（Ｓ１００１）。具体的には、動画生成画面１００における、合成元画像入力エリア１１０と、合成対象画像入力エリア１１１の入力画像入力エリア１１１ａとにおいて、合成元画像の格納先と、合成対象画像の源泉としての入力画像の格納先とがそれぞれ入力される。
【００５３】
また、クライアント１０では、合成対象画像の源泉としての入力画像への特徴強調処理に係る情報が選択される（Ｓ１００２）。具体的には、動画生成画面１００における合成対象画像入力エリア１１１の特徴強調処理入力エリア１１１ｂにおいて、合成対象画像の源泉としての入力画像に対する特徴強調処理に係る情報（施す・施さない・施すとした場合の特徴強調処理の種類）が入力される。
【００５４】
更に、クライアント１０では、画像特徴合成動画を生成するための動画生成条件が選択される（Ｓ１００３）。具体的には、動画生成画面１００における動画生成条件選択エリア１１２において、方向、フィルタ（エンボス・エッジ強調）、表示順序、及び表示速度が選択される。
【００５５】
動画生成画面１００の動画生成ボタン１１３が押下されると、クライアント１０は、入力又は選択された画像及び動画生成条件を、画像特徴合成動画生成装置２０に送信する（Ｓ１００４）。  
画像特徴合成動画生成装置２０は、クライアント１０から送信されてくる画像及び動画生成条件を受信し（Ｓ１００５）、メモリ６１に格納する。  
画像特徴合成動画生成装置２０は、メモリ６１から画像及び動画生成条件を読み出し、画像特徴合成動画の生成処理を実行し（Ｓ１００６）、メモリ６１に格納する。  
画像特徴合成動画生成装置２０は、メモリ６１から画像特徴合成動画を読み出してクライアント１０に送信する（Ｓ１００７）。  
クライアント１０は、画像特徴合成動画生成装置２０から送信されてくる画像特徴合成動画を受信し（Ｓ１００８）、画像表示画面１３０の画像特徴合成動画表示領域１３５に動画を表示する（Ｓ１００９）。
【００５６】
<<<画像特徴合成動画生成装置の動作>>>
図１１乃至図１３を参照しつつ、前述した画像特徴合成動画生成処理（Ｓ１００６）について詳細に説明する。
【００５７】
図１１に例示されるように、画像特徴合成動画生成装置２０は、メモリ６１に格納された合成元画像、合成対象画像、及び動画生成条件を読み出し、これら指定された情報に応じて、以下述べる処理を実行する。
【００５８】
画像特徴合成動画生成装置２０は、合成元画像１５２が、カラー画像、単バンド画像、及びパンクロマチック画像の何れに指定されているかを判別する（Ｓ１１０１）。もし、合成元画像１５２がカラー画像に指定されていると判別された場合（Ｓ１１０１：「カラー」）、Ｒ画像１５２Ｒ、Ｇ画像１５２Ｇ、及びＢ画像１５２Ｂが合成され（Ｓ１１０２、図１２及び図１３の処理Ｃ）、これにより得られたカラー画像１７０が合成元画像としてメモリ６１に格納される。一方、合成元画像１５２が単バンド画像又はパンクロマチック画像に指定されていると判別された場合（Ｓ１１０１：「単バンド」、「パンクロマチック」）、合成元画像１５２は、同様に、指定された状態とされて、メモリ６１に格納される。尚、メモリ６１に合成元画像１５２としてカラー画像１７０が予め記憶されていることとしてもよい。
【００５９】
また、画像特徴合成動画生成装置２０は、合成対象画像１５０、１５１として、入力画像１５０に特徴強調処理を施してテクスチャ又はエッジ強調画像１５１とする、及び、入力画像１５０に特徴強調処理を施さない、の何れに指定されているかを判別する（Ｓ１１０３）。もし、入力画像１５０に特徴強調処理を施す旨が指定されていると判別された場合（Ｓ１１０３：「する」）、特徴強調処理部７６は、入力画像１５０に特徴強調処理を施し（Ｓ１１０４、図１２及び図１３の処理Ａ）、これにより得られたテクスチャ又はエッジ強調画像１５１を合成対象画像としてメモリ６１に格納する。一方、入力画像１５０に特徴強調処理を施さない旨が指定されていると判別された場合（Ｓ１１０３：「しない」）、入力画像１５０が合成対象画像とされる（Ｓ１１１０）。
【００６０】
更に、画像特徴合成動画生成装置２０は、前述したステップＳ１１０４及びＳ１１１０のそれぞれに続いて、合成対象画像１５０、１５１に施される方向性を有する特徴強調処理がエンボス処理及びエッジ強調処理の何れに指定されているかを判別する（Ｓ１１０５及びＳ１１１１）。
【００６１】
<処理Ａ＋Ｂ１＋Ｃ＋Ｄ＋Ｅ>
前述したように、合成元画像１５２が、Ｒ画像１５２Ｒ、Ｇ画像１５２Ｇ、及びＢ画像１５２Ｂを処理Ｃで合成したカラー画像１７０であり（Ｓ１１０１：「カラー」、Ｓ１１０２）、且つ、合成対象画像１５１が入力画像１５０を処理Ａで特徴強調処理したテクスチャ又はエッジ強調画像１５１であり（Ｓ１１０３：「する」、Ｓ１１０４）、且つ、この合成対象画像１５１に施される方向性を有する特徴強調処理がエッジ強調処理である（Ｓ１１０５：「エッジ強調」）と指定されている場合、画像特徴合成動画生成装置２０は、以下述べる処理を実行する。
【００６２】
図１１に例示されるように、エッジ強調画像生成部７１は、メモリ６１から読み出した合成対象画像１５１をエッジ強調処理して、例えば４５度刻みの８方向に対応する８つのエッジ強調画像（モノクロ）１６０ａ乃至１６０ｈ（これを「エッジ強調画像（モノクロ）１６０」と総称する）を生成し（Ｓ１１０６、図１２の処理Ｂ１）、これらをメモリ６１に格納する。
【００６３】
画像特徴合成画像生成部７２は、メモリ６１から読み出した８つのエッジ強調画像（モノクロ）１６０ａ乃至１６０ｈのそれぞれと、同メモリ６１から読み出したカラー画像１７０とを合成して、８つの画像特徴合成画像（カラー）１８０ａ乃至１８０ｈ（これを「画像特徴合成画像（カラー）１８０」と総称する）を生成し（図１２の処理Ｄ）、続いて、画像特徴合成動画生成部７５は、この画像特徴合成画像（カラー）１８０から、指定された表示順序及び表示速度に従って、画像特徴合成動画（カラー）１９０を生成する（図１２の処理Ｅ）（以上、Ｓ１１０７）。この画像特徴合成動画（カラー）１９０は、メモリ６１に格納される。
【００６４】
図１２の例示によれば、画像特徴合成動画（カラー）１９０では、例えば表示順序が右回り、表示速度が４ｆｐｓであるとすると、画像特徴合成画像（カラー）１８０ａ乃至１８０ｈが０度から順に右回りで１秒あたり４フレームの速度で切り替わりながら表示される。
【００６５】
<処理Ａ＋Ｂ２＋Ｃ＋Ｄ＋Ｅ>
前述したように、合成元画像１５２が、Ｒ画像１５２Ｒ、Ｇ画像１５２Ｇ、及びＢ画像１５２Ｂを処理Ｃで合成したカラー画像１７０であり（Ｓ１１０１：「カラー」、Ｓ１１０２）、且つ、合成対象画像１５１が入力画像１５０を処理Ａで特徴強調処理したテクスチャ又はエッジ強調画像１５１であり（Ｓ１１０３：「する」、Ｓ１１０４）、且つ、この合成対象画像１５１に施される方向性を有する特徴強調処理がエンボス処理である（Ｓ１１０５：「エンボス」）と指定されている場合、画像特徴合成動画生成装置２０は、以下述べる処理を実行する。
【００６６】
図１１に例示されるように、エンボス画像生成部７０は、メモリ６１から読み出した合成対象画像１５１をエンボス処理して、例えば４５度刻みの８方向に対応する８つのエンボス画像（モノクロ）１６１ａ乃至１６１ｈ（これを「エンボス画像（モノクロ）１６１」と総称する）を生成し（Ｓ１１０８、図１３の処理Ｂ２）、これらをメモリ６１に格納する。
【００６７】
画像特徴合成画像生成部７２は、メモリ６１から読み出した８つのエンボス画像（モノクロ）１６１ａ乃至１６１ｈのそれぞれと、同メモリ６１から読み出したカラー画像１７０とを合成して、８つの画像特徴合成画像（カラー）１８１ａ乃至１８１ｈ（これを「画像特徴合成画像（カラー）１８１」と総称する）を生成し（図１３の処理Ｄ）、続いて、画像特徴合成動画生成部７５は、この画像特徴合成画像（カラー）１８１から、指定された表示順序及び表示速度に従って、画像特徴合成動画（カラー）１９１を生成する（図１３の処理Ｅ）（以上、Ｓ１１０９）。この画像特徴合成動画（カラー）１９１は、メモリ６１に格納される。
【００６８】
図１３の例示によれば、画像特徴合成動画（カラー）１９１では、例えば表示順序が右回り、表示速度が４ｆｐｓであるとすると、画像特徴合成画像（カラー）１８１ａ乃至１８１ｈが０度から順に右回りで１秒あたり４フレームの速度で切り替わりながら表示される。
【００６９】
<処理Ａ＋Ｂ３＋Ｃ＋Ｄ＋Ｅ>
前述したように、合成元画像１５２が、Ｒ画像１５２Ｒ、Ｇ画像１５２Ｇ、及びＢ画像１５２Ｂを処理Ｃで合成したカラー画像１７０であり（Ｓ１１０１：「カラー」、Ｓ１１０２）、且つ、合成対象画像１５０が入力画像１５０であり（Ｓ１１０３：「しない」、Ｓ１１１０）、且つ、この合成対象画像１５０に施される方向性を有する特徴強調処理がエンボス処理である（Ｓ１１１１：「エンボス」）と指定されている場合、画像特徴合成動画生成装置２０は、以下述べる処理を実行する。
【００７０】
図１１に例示されるように、エンボス画像生成部７０は、メモリ６１から読み出した合成対象画像１５０をエンボス処理して、例えば４５度刻みの８方向に対応する８つのエンボス画像（モノクロ）１６１ａ乃至１６１ｈを生成し（Ｓ１１１２、図１３の処理Ｂ３）、これらをメモリ６１に格納する。
【００７１】
画像特徴合成画像生成部７２は、メモリ６１から読み出した８つのエンボス画像（モノクロ）１６１ａ乃至１６１ｈのそれぞれと、同メモリ６１から読み出したカラー画像１７０とを合成して、８つの画像特徴合成画像（カラー）１８１ａ乃至１８１ｈを生成し（図１３の処理Ｄ）、続いて、画像特徴合成動画生成部７５は、この画像特徴合成画像（カラー）１８１から、指定された表示順序及び表示速度に従って、画像特徴合成動画（カラー）１９１を生成する（図１３の処理Ｅ）（以上、Ｓ１１１３）。この画像特徴合成動画（カラー）１９１は、メモリ６１に格納される。
【００７２】
<処理Ａ＋Ｂ４＋Ｃ＋Ｄ＋Ｅ>
前述したように、合成元画像１５２が、Ｒ画像１５２Ｒ、Ｇ画像１５２Ｇ、及びＢ画像１５２Ｂを処理Ｃで合成したカラー画像１７０であり（Ｓ１１０１：「カラー」、Ｓ１１０２）、且つ、合成対象画像１５１が入力画像１５０であり（Ｓ１１０３：「しない」、Ｓ１１１０）、且つ、この合成対象画像１５０に施される方向性を有する特徴強調処理がエッジ強調処理である（Ｓ１１１１：「エッジ強調」）と指定されている場合、画像特徴合成動画生成装置２０は、以下述べる処理を実行する。
【００７３】
図１１に例示されるように、エッジ強調画像生成部７１は、メモリ６１から読み出した合成対象画像１５０をエッジ強調処理して、例えば４５度刻みの８方向に対応する８つのエッジ強調画像（モノクロ）１６０ａ乃至１６０ｈを生成し（Ｓ１１１４、図１２の処理Ｂ４）、これらをメモリ６１に格納する。
【００７４】
画像特徴合成画像生成部７２は、メモリ６１から読み出した８つのエッジ強調画像（モノクロ）１６０ａ乃至１６０ｈのそれぞれと、同メモリ６１から読み出したカラー画像１７０とを合成して、８つの画像特徴合成画像（カラー）１８０ａ乃至１８０ｈを生成し（図１２の処理Ｄ）、続いて、画像特徴合成動画生成部７５は、この画像特徴合成画像（カラー）１８０から、指定された表示順序及び表示速度に従って、画像特徴合成動画（カラー）１９０を生成する（図１２の処理Ｅ）（以上、Ｓ１１１５）。この画像特徴合成動画（カラー）１９０は、メモリ６１に格納される。
【００７５】
<同種画像及び異種画像>
前述した画像特徴合成動画生成処理（Ｓ１００６）において、合成対象画像１５０、１５１は、合成元画像１５２と同一の画像（同一画像、同種画像）、合成元画像１５２と異なるが同画像１５２から得られる画像（同種画像）、及び合成元画像１５２と観測対象や観測手段等が異なるために同画像１５２からは得られない画像（異種画像）の何れであってもよい。ここで、観測対象は、対象物の他に例えば観測時期等も含み、観測手段は、観測装置の他に例えば観測波長等も含む。
【００７６】
前述した同種画像の例として、合成元画像１５２が、Ｒ画像１５２Ｒ、Ｇ画像１５２Ｇ、及びＢ画像１５２Ｂからなる画像であり、合成対象画像１５０、１５１が、Ｒ画像１５２Ｒである場合が挙げられる。
【００７７】
前述した異種画像の例として、合成元画像１５２及び合成対象画像１５０、１５１が、同一の観測対象を異なる観測手段で観測して得られた画像である場合や、異なる観測対象を同一の観測手段で観測して得られた画像である場合等が挙げられる。具体的には、合成元画像１５２及び合成対象画像１５０、１５１が同一対象物を異なる光学センサを通じて観測して得られた画像である場合、同一対象物に関して合成元画像１５２が光学センサ画像であり合成対象画像１５０、１５１がマイクロ波映像レーダ画像やハイパースペクトル画像等である場合、同一対象物に関して合成元画像１５２が光学センサ画像であり合成対象画像１５０、１５１がレーザスキャナ画像である場合、同一対象物に関して合成元画像１５２が光学センサ画像であり合成対象画像１５０、１５１が数値地形モデル（ＤＴＭ：Digital Terrain Model）である場合、合成元画像１５２及び合成対象画像１５０、１５１が観測時期の異なる衛星画像である場合、合成元画像１５２及び合成対象画像１５０、１５１が計測時期の異なる検査・医療画像である場合等である。
【００７８】
<合成画像>
前述した画像特徴合成動画生成処理（Ｓ１００６）のうちの処理Ｄ（図１２及び図１３）において、画像特徴合成画像（カラー）１８０、１８１の各画素の画素値をＱ（ｉ）とし、合成元画像（カラー）１５２の各画素の画素値をＰとし、エッジ強調画像（モノクロ）１６０及びエンボス画像（モノクロ）１６１の各画素の画素値をＥ（ｉ）とし、ｉをエッジ強調処理及びエンボス処理の方向を示す１乃至８の自然数とすると、画素値Ｑ（ｉ）は、例えば、画素値Ｅ（ｉ）が１２８以上の場合には次式（１）によって求めることができ、画素値Ｅ（ｉ）が１２８未満の場合には次式（２）によって求めることができる。  
Ｑ（ｉ）＝２×（Ｐ＋Ｅ（ｉ）−Ｐ×Ｅ（ｉ）／２５５）−２５５  …（１）
Ｑ（ｉ）＝Ｐ×Ｅ（ｉ）×２／２５５                            …（２）
【００７９】
===動画生成例===
図１４乃至図１９を参照しつつ、画像特徴合成動画の生成例について説明する。尚、本生成例では、エンボス処理における照射方向を４５度刻みの８方向、動画におけるエンボス画像の表示される順序を右回りとしている。
【００８０】
<<<第１の例>>>
図１４では、（ａ）は、衛星画像の合成元画像（カラー）１５２を例示し、（ｂ）は、同衛星画像の合成対象画像としてのテクスチャ強調画像（モノクロ）１５１を例示している。尚、本例では、合成対象画像の源泉としての入力画像（カラー）１５０は、合成元画像（カラー）１５２と同一である。また、テクスチャ強調処理では、分散の特徴量が求められている。図１４（ａ）及び図１４（ｂ）を比較すると、テクスチャ強調画像（モノクロ）１５１は、合成元画像（カラー）１５２の画像特徴を強調するものではあるが、同画像１５２の画質を維持するものではないことがわかる。
【００８１】
そこで、図１５に例示されるように、本実施の形態の画像特徴合成動画生成装置２０を用いて、図１４（ｂ）のテクスチャ強調画像（モノクロ）１５１に対し複数の照射方向を有するエンボス処理を施して複数のエンボス画像（モノクロ）１６１ａ乃至１６１ｈを生成する。続いて、図１６に例示されるように、図１５の複数のエンボス画像（モノクロ）１６１ａ乃至１６１ｈのそれぞれに、図１４（ａ）の合成元画像（カラー）１５２を合成して、複数の画像特徴合成画像（カラー）１８１ａ乃至１８１ｈを生成する。
【００８２】
図１６の画像特徴合成画像（カラー）１８１ａ乃至１８１ｈでは、凹凸についての錯視が光の照射方向によって異なっている上に、各画像１８１ａ乃至１８１ｈの画質が図１４（ａ）の合成元画像（カラー）１５２の画質を反映していることがわかる。よって、これらの画像特徴合成画像（カラー）１８１ａ乃至１８１ｈが連続的に切り替えられて表示されることにより、画像特徴合成動画（カラー）１９１（図１７）では、合成元画像（カラー）１５２の画質が維持されつつ、擬似回転錯視の誘発によってテクスチャ強調画像（モノクロ）１５１の特徴が強調・先鋭化される。尚、図１７は、画像特徴合成動画１９１を便宜上静止画として例示するものであり、実際の動的陰影変化を把握する上での単に一つの目安を与えるものである。
【００８３】
<<<第２の例>>>
図１８では、（ａ）は、蟹を対象物とする合成元画像（カラー）１５２’を例示し、（ｂ）は、その画像特徴合成動画（カラー）１９１’を例示している。尚、図１８（ｂ）は、画像特徴合成動画１９１’を便宜上静止画として例示するものであり、実際の動的陰影変化を把握する上での単に一つの目安を与えるものである。また、本例では、合成対象画像の源泉としての入力画像（カラー）１５０’は、合成元画像（カラー）１５２’と同一である。
【００８４】
本実施の形態の画像特徴合成動画生成装置２０を用いて、図１８（ａ）の入力画像（カラー）１５０’に対しエッジ強調処理を施して合成対象画像としてのエッジ強調画像（モノクロ）を生成し、このエッジ強調画像（モノクロ）に対し複数の照射方向を有するエンボス処理を施して複数のエンボス画像（モノクロ）を生成し、これら複数のエンボス画像（モノクロ）のそれぞれに、図１８（ａ）の合成元画像（カラー）１５２’を合成して複数の画像特徴合成画像（カラー）を生成する。尚、エッジ強調処理では、Sobelフィルタが適用されている。
【００８５】
これら複数の画像特徴合成画像（カラー）が連続的に切り替えられて表示されることにより、画像特徴合成動画（カラー）１９１’では、合成元画像（カラー）１５２’の画質が維持されつつ、擬似回転錯視の誘発によってエッジ強調画像（モノクロ）の特徴が強調される。即ち、図１８（ｂ）では、蟹の毛等のエッジが強調されつつ、蟹の甲羅表面等を表わす画質が維持されていることがわかる。
【００８６】
<<<第３の例>>>
図１９では、（ａ）は、コンクリート壁を対象物とする合成元画像（カラー）１５２”を例示し、（ｂ）は、その画像特徴合成動画（カラー）１９１”を例示している。尚、図１９（ｂ）は、画像特徴合成動画１９１”を便宜上静止画として例示するものであり、実際の動的陰影変化を把握する上での単に一つの目安を与えるものである。また、本例では、合成対象画像の源泉としての入力画像（カラー）１５０”は、合成元画像（カラー）１５２”と同一である。
【００８７】
本実施の形態の画像特徴合成動画生成装置２０を用いて、図１９（ａ）の入力画像（カラー）１５０”に対しテクスチャ強調処理を施して合成対象画像としてのテクスチャ強調画像（モノクロ）を生成し、このテクスチャ強調画像（モノクロ）に対し複数の照射方向を有するエンボス処理を施して複数のエンボス画像（モノクロ）を生成し、これら複数のエンボス画像（モノクロ）のそれぞれに、図１９（ａ）の合成元画像（カラー）１５２”を合成して複数の画像特徴合成画像（カラー）を生成する。尚、テクスチャ強調処理では、平均の特徴量が求められている。
【００８８】
これら複数の画像特徴合成画像（カラー）が連続的に切り替えられて表示されることにより、画像特徴合成動画（カラー）１９１”では、合成元画像（カラー）１５２”の画質が維持されつつ、擬似回転錯視の誘発によってテクスチャ強調画像（モノクロ）の特徴が強調される。即ち、図１９（ｂ）では、コンクリート壁のひび割れ等のエッジが強調されつつ、コンクリート壁の表面等を表わす画質が維持されていることがわかる。
【００８９】
以上、第１乃至第３の例では、テクスチャやエッジ等が強調された合成対象画像にエンボス処理を施し（図１３の処理Ｂ２）、これと合成元画像とを合成して得られた画像特徴合成画像から生成された画像特徴合成動画について述べた。
【００９０】
同様に、合成対象画像にエッジ強調処理を施し（図１２の処理Ｂ１、Ｂ４）、これと合成元画像とを合成して得られた画像特徴合成画像から生成された画像特徴合成動画についても、前述した第１乃至第３の例と同等の効果が得られる。即ち、画像特徴合成動画において、合成元画像の画質が維持されつつ、擬似回転錯視の誘発によって合成対象画像としてのエッジ強調画像の特徴が強調される。
【００９１】
===画質維持且つ特徴強調===
本実施の形態の画像特徴合成動画生成装置２０は、少なくとも、合成対象画像１５０、１５１に対して複数方向のエッジをそれぞれ強調した複数のエッジ強調画像１６０を生成するエッジ強調画像生成部７１と、複数のエッジ強調画像１６０と合成元画像１５２をそれぞれ合成した複数の合成画像（画像特徴合成画像１８０）を生成する合成画像生成部（画像特徴合成画像生成部７２）と、複数の合成画像が連続的に切り替えて表示される合成動画（画像特徴合成動画１９０）を生成する合成動画生成部（画像特徴合成動画生成部７５）とを備えていればよい。これにより、合成動画において、合成元画像１５２の画質が維持されつつ、擬似回転錯視の誘発によってエッジ強調画像１６０の特徴が強調される。
【００９２】
また、前述した画像特徴合成動画生成装置２０において、合成対象画像１５１は、所定の要素が強調された画像である。これにより、所定の要素が更に強調されるため、合成動画における画像強調・先鋭化がより向上する。
【００９３】
また、前述した画像特徴合成動画生成装置２０において、所定の要素は、テクスチャ又はエッジである。これにより、合成元画像１５２におけるきめや粗さ等又は辺縁（エッジ）が更に強調されるため、合成動画における画像強調・先鋭化がより一層向上する。
【００９４】
また、前述した画像特徴合成動画生成装置２０において、合成対象画像１５０、１５１は、合成元画像１５２とは異なる画像であることとしてもよい。これにより、例えば、合成対象画像１５０、１５１の特徴がより際立つ。
【００９５】
また、前述した画像特徴合成動画生成装置２０において、合成対象画像１５０、１５１は、合成元画像１５２と同一の画像であることとしてもよい。これにより、例えば、合成対象画像１５０、１５１の特徴が判読し易くなる。
【００９６】
また、前述した画像特徴合成動画生成装置２０において、合成元画像１５２は、Ｒ画像１５２Ｒ、Ｇ画像１５２Ｇ、Ｂ画像１５２Ｂを含んで構成されることとしてもよい。これにより、合成動画において、画質の維持及び特徴の強調がより一層向上する。
【００９７】
また、本実施の形態の画像特徴合成動画生成装置２０は、少なくとも、所定の要素が強調された合成対象画像１５１に対して複数方向をそれぞれ光源とみなす複数のエンボス画像１６１を生成するエンボス画像生成部７０と、複数のエンボス画像１６１と合成元画像１５２をそれぞれ合成した複数の合成画像（画像特徴合成画像１８１）を生成する合成画像生成部（画像特徴合成画像生成部７２）と、複数の合成画像が連続的に切り替えて表示される合成動画（画像特徴合成動画１９１）を生成する合成動画生成部（画像特徴合成動画生成部７５）とを備えていればよい。  
これにより、合成動画において、合成元画像１５２の画質が維持されつつ、擬似回転錯視の誘発によってエンボス画像１６１の特徴が強調される。
【００９８】
以上述べたように、本実施の形態の画像特徴合成動画生成装置２０によれば、様々な組合せの合成元画像及び合成対象画像について、合成元画像の画質を維持しつつ合成対象画像の特徴が強調される。よって、同装置２０は、例えば、土地被覆変化解析（環境変化分析）、鉱物探査（リニアメント解析）、防災（被災領域の分析把握）、医療画像分析、検査計測画像分析等に適用可能である。
【００９９】
===その他の画像特徴合成動画生成処理===
図２０乃至図２４を参照しつつ、前述した画像特徴合成動画生成装置２０によるその他の画像特徴合成動画生成処理について説明する。  
尚、図２０は、画像特徴合成動画を生成するためのその他の動画生成画面２００の一例を示す模式図である。図２１は、画像特徴合成動画生成システムのその他の処理手順の一例を示すフローチャートである。図２２は、画像特徴合成動画生成装置２０のその他の処理手順の一例を示すフローチャートである。図２３は、その他の画像特徴合成動画生成処理のイメージ図である。図２４（ａ）は、衛星画像の合成元画像２５１の一例を示す図であり、図２４（ｂ）は、同衛星画像の合成対象画像２５０の一例を示す図であり、図２４（ｃ）は、同衛星画像の画像特徴合成動画３００の一例を示す図である。
【０１００】
<<<クライアントのその他の画面>>>
図２０に例示されるように、前述したクライアント１０において、画像特徴合成動画を生成する際の条件等を入力するための動画生成画面２００は、合成元画像入力エリア２１０と、合成対象画像入力エリア２１１と、動画生成条件選択エリア２１２と、動画生成ボタン２１３とに分かれている。
【０１０１】
合成元画像入力エリア２１０では、合成元画像の格納先（ファイルパス名等）が入力されるようになっている。また、合成元画像入力エリア２１０では、入力された合成元画像を、更に、ＧＢ画像（Ｒ画像及びＧ画像）、ＲＢ画像（Ｒ画像及びＧ画像）、及びＲＧ画像（Ｒ画像及びＧ画像）の何れの状態とするかが選択されるようになっている。  
合成対象画像入力エリア２１１は、合成対象画像の格納先（ファイルパス名等）が入力されるようになっている。
【０１０２】
動画生成条件選択エリア２１２は、更に、照射方向選択エリア２１２ａと、エンボスパターン選択エリア２１２ｂと、表示順序選択エリア２１２ｃと、表示速度選択エリア２１２ｄとに分かれている。照射方向選択エリア２１２ａでは、合成対象画像にエンボス処理を施す際の照射方向が選択されるようになっており、例えば、４方向、８方向、及び１６方向の何れかが選択されるようになっている。エンボスパターン選択エリア２１２ｂでは、エンボス処理のための異なるフィルタ係数（行列のサイズや重み等）を表わす例えば３つのパターンのエンボス処理の何れかが選択されるようになっている。表示順序選択エリア２１２ｃでは、画像特徴合成動画におけるエンボス画像の表示順序が選択されるようになっており、例えば、右回り、左回り、ランダム、一方向、たすきがけの何れかが選択されるようになっている。表示速度選択エリア２１２ｄでは、画像特徴合成動画におけるエンボス画像の切り替わる速度が選択されるようになっており、例えば、４ｆｐｓ（flame per second）、８ｆｐｓ、１６ｆｐｓの何れかが選択されるようになっている。  
動画生成ボタン２１３は、前述した各エリア２１０乃至２１２で選択又は入力された情報を画像特徴合成動画生成装置２０に送信するためのものである。
【０１０３】
<<<画像特徴合成動画生成システムのその他の動作>>>
図２１に例示されるように、クライアント１０では、合成元画像及び合成対象画像が選択される（Ｓ２００１）。具体的には、動画生成画面２００における合成元画像入力エリア２１０及び合成対象画像入力エリア２１１において、合成元画像の格納先及び合成対象画像の格納先がそれぞれ入力される。尚、合成元画像に関しては、更に、ＧＢ画像、ＲＢ画像、及びＲＧ画像の何れかが選択される。
【０１０４】
また、クライアント１０では、画像特徴合成動画を生成するための動画生成条件が選択される（Ｓ２００２）。具体的には、動画生成画面２００における動画生成条件選択エリア２１２において、照射方向、エンボスパターン、表示順序、及び表示速度が選択される。
【０１０５】
動画生成画面２００の動画生成ボタン２１３が押下されると、クライアント１０は、入力又は選択された画像及び動画生成条件を、画像特徴合成動画生成装置２０に送信する（Ｓ２００３）。  
画像特徴合成動画生成装置２０は、クライアント１０から送信されてくる画像及び動画生成条件を受信し（Ｓ２００４）、メモリ６１に格納する。  
画像特徴合成動画生成装置２０は、メモリ６１から画像及び動画生成条件を読み出し、画像特徴合成動画の生成処理を実行し（Ｓ２００５）、メモリ６１に格納する。  
画像特徴合成動画生成装置２０は、メモリ６１から画像特徴合成動画を読み出してクライアント１０に送信する（Ｓ２００６）。  
クライアント１０は、画像特徴合成動画生成装置２０から送信されてくる画像特徴合成動画を受信し（Ｓ２００７）、前述した画像表示画面１３０の画像特徴合成動画表示領域１３５（図９参照）に動画を表示する（Ｓ２００８）。
【０１０６】
<<<画像特徴合成動画生成装置のその他の動作>>>
図２２乃至図２４を参照しつつ、前述した画像特徴合成動画生成処理（Ｓ２００５）について詳細に説明する。  
図２２に例示されるように、画像特徴合成動画生成装置２０は、メモリ６１に格納された合成元画像、合成対象画像、及び動画生成条件を読み出し、これら指定された情報に応じて、以下述べる処理を実行する。  
画像特徴合成動画生成装置２０は、合成元画像２５１が、ＧＢ画像、ＲＢ画像、及びＲＧ画像の何れに指定されているかを判別する（Ｓ２１０１）。
【０１０７】
<合成元画像ＧＢ／合成対象画像Ｒ>
合成元画像２５１がＧＢ画像に指定されていると判別された場合（Ｓ２１０１：「ＧＢ」）、Ｇ画像及びＢ画像が合成され（Ｓ２１０２、図２３の処理Ｘ）、これにより得られたＧＢ画像２７０が合成元画像としてメモリ６１に格納される。尚、メモリ６１に合成元画像２５１として画像２７０が予め記憶されていることとしてもよい。
【０１０８】
前述したエンボス画像生成部７０は、メモリ６１から読み出した合成対象画像２５０のうちのＲ画像のみに対し例えば４５度刻みの８方向に対応する８つのエンボス画像（モノクロ）２６０ａ乃至２６０ｈ（これを「エンボス画像（モノクロ）２６０」と総称する）を生成し（Ｓ２１０３、図２３の処理Ｖ）、これらをメモリ６１に格納する。
【０１０９】
また、このエンボス画像生成部７０は、メモリ６１から読み出した８つのエンボス画像（モノクロ）２６０ａ乃至２６０ｈのそれぞれと、同メモリ６１から読み出したＲ画像の合成対象画像２５０とを合成して、８つのエンボス画像（カラー）２８０ａ乃至２８０ｈ（これを「エンボス画像（カラー）２８０」と総称する）を生成する（Ｓ２１０４、図２３の処理Ｗ）。
【０１１０】
前述した画像特徴合成画像生成部７２は、メモリ６１から読み出した８つのエンボス画像（カラー）２８０ａ乃至２８０ｈのそれぞれと、同メモリ６１から読み出したＧＢ画像２７０とを合成して、８つの画像特徴合成画像（カラー）２９０ａ乃至２９０ｈ（これを「画像特徴合成画像（カラー）２９０」と総称する）を生成し（図２３の処理Ｙ）、続いて、前述した画像特徴合成動画生成部７５は、この画像特徴合成画像（カラー）２９０から、指定された表示順序及び表示速度に従って、画像特徴合成動画（カラー）３００を生成する（図２３の処理Ｚ）（以上、Ｓ２１０５）。この画像特徴合成動画（カラー）３００は、メモリ６１に格納される。
【０１１１】
図２３の例示によれば、画像特徴合成動画（カラー）３００では、例えば表示順序が右回り、表示速度が４ｆｐｓであるとすると、画像特徴合成画像（カラー）２９０ａ乃至２９０ｈが０度から順に右回りで１秒あたり４フレームの速度で切り替わりながら表示される。
【０１１２】
<合成元画像ＲＢ／合成対象画像Ｇ>
合成元画像がＲＢ画像である場合も前述の場合と同様である。即ち、合成元画像２５１がＲＢ画像に指定されていると判別された場合（Ｓ２１０１：「ＲＢ」）、Ｒ画像及びＢ画像が合成されて、ＲＢ画像の合成元画像２５１が生成される（Ｓ２１０６）。  
エンボス画像生成部７０は、Ｇ画像の合成対象画像２５０に対しエンボス画像（モノクロ）２６０ａ乃至２６０ｈを生成し（Ｓ２１０７）、更に、これらのエンボス画像（モノクロ）２６０ａ乃至２６０ｈのそれぞれと、Ｇ画像の合成対象画像２５０とを合成して、エンボス画像（カラー）２８０ａ乃至２８０ｈを生成する（Ｓ２１０８）。  
画像特徴合成画像生成部７２は、エンボス画像（カラー）２８０ａ乃至２８０ｈのそれぞれと、ＲＢ画像の合成元画像２５１とを合成して、画像特徴合成画像（カラー）２９０ａ乃至２９０ｈを生成し、続いて、画像特徴合成動画生成部７５は、この画像特徴合成画像（カラー）２９０から、指定された表示順序及び表示速度に従って、画像特徴合成動画（カラー）３００を生成する（以上、Ｓ２１０９）。
【０１１３】
<合成元画像ＲＧ／合成対象画像Ｂ>
合成元画像がＲＧ画像である場合も前述の場合と同様である。即ち、合成元画像２５１がＲＧ画像に指定されていると判別された場合（Ｓ２１０１：「ＲＧ」）、Ｒ画像及びＧ画像が合成されて、ＲＧ画像の合成元画像２５１が生成される（Ｓ２１１０）。  
エンボス画像生成部７０は、Ｂ画像の合成対象画像２５０に対しエンボス画像（モノクロ）２６０ａ乃至２６０ｈを生成し（Ｓ２１１１）、更に、これらのエンボス画像（モノクロ）２６０ａ乃至２６０ｈのそれぞれと、Ｂ画像の合成対象画像２５０とを合成して、エンボス画像（カラー）２８０ａ乃至２８０ｈを生成する（Ｓ２１１２）。  
画像特徴合成画像生成部７２は、エンボス画像（カラー）２８０ａ乃至２８０ｈのそれぞれと、ＲＧ画像の合成元画像２５１とを合成して、画像特徴合成画像（カラー）２９０ａ乃至２９０ｈを生成し、続いて、画像特徴合成動画生成部７５は、この画像特徴合成画像（カラー）２９０から、指定された表示順序及び表示速度に従って、画像特徴合成動画（カラー）３００を生成する（以上、Ｓ２１１３）。
【０１１４】
<同種画像及び異種画像>
前述した画像特徴合成動画生成処理（Ｓ２００５）において、合成対象画像２５０は、合成元画像２５１から得られる画像（同種画像）、及び、合成元画像２５１と観測対象や観測手段等が異なるために同画像２５１からは得られない画像（異種画像）の何れであってもよい。ここで、観測対象は、対象物の他に例えば観測時期等も含み、観測手段は、観測装置の他に例えば観測波長等も含む。  
特に異種画像の例として、合成元画像２５１及び合成対象画像２５０が観測時期の異なる衛星画像である場合、合成元画像２５１及び合成対象画像２５０が計測時期の異なる検査・医療画像である場合、同一対象物に関して合成元画像２５１が光学センサ画像であり合成対象画像２５０がマイクロ波映像レーダ画像やハイパースペクトル画像等である場合等が挙げられる。  
この場合、画像特徴合成動画３００では、合成透かし効果によって、合成元画像２５１及び合成対象画像２５０について画像間の変化箇所が強調されたり、バンド間の画像特徴が強調されたりする。
【０１１５】
<<<動画生成例>>>
図２４では、（ａ）は、衛星画像のＲＧＢ画像の合成元画像（カラー）２５１を例示し、（ｂ）は、同衛星画像のＧ画像の合成対象画像（モノクロ）２５０を例示している。  
本実施の形態の画像特徴合成動画生成装置２０を用いて、図２４（ｂ）のＧ画像の合成対象画像（モノクロ）２５０に対し複数の照射方向を有するエンボス処理を施して複数のエンボス画像（モノクロ）２６０ａ乃至２６０ｈを生成し、続いて、これら複数のエンボス画像（モノクロ）２６０ａ乃至２６０ｈのそれぞれに、Ｇ画像の合成対象画像（カラー）２５０を合成して、複数のエンボス画像（カラー）２８０ａ乃至２８０ｈを生成し、続いて、これら複数のエンボス画像（カラー）２８０ａ乃至２８０ｈのそれぞれに、ＲＢ画像の合成元画像２５１を合成して、複数の画像特徴合成画像（カラー）２９０ａ乃至２９０ｈを生成する。
【０１１６】
図２４（ｃ）の画像特徴合成動画（カラー）３００では、複数の画像特徴合成画像（カラー）２９０ａ乃至２９０ｈが連続的に切り替えられて表示されることにより、合成元画像（カラー）２５１の画質が維持されつつ、合成透かし効果によって緑色の対象物に係る特徴が強調される。ここで、図２４（ｃ）は、画像特徴合成動画３００を便宜上静止画として例示するものであり、実際の動的陰影変化を把握する上での単に一つの目安を与えるものである。
【０１１７】
このように、画像合成に伴う透かし効果が得られることから、合成元画像及び合成対象画像の組合せによって、新たな合成画像を創出する可能性が生じる。従って、画像特徴合成動画生成装置２０は、画像特徴の分析支援、デザイン、広告等の画像合成・表示等に適用できる。  
尚、本生成例では、エンボス処理における照射方向を４５度刻みの８方向、動画におけるエンボス画像の表示される順序を右回りとしている。
【０１１８】
===その他の実施の形態===
前述した実施の形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定して解釈するためのものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得ると共に、本発明にはその等価物も含まれる。
【０１１９】
例えば、前述した実施の形態においては、クライアント１０を用いた構成としたが、クライアント１０を用いず、画像特徴合成動画生成装置２０において、画像の選択、動画生成条件の入力、動画の表示等が行われることとしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【０１２０】
【図１】画像特徴合成動画生成システムの構成例を示すブロック図である。
【図２】図１のシステムにおけるクライアントの構成例を示すブロック図である。
【図３】図１のシステムにおける画像特徴合成動画生成装置の構成例を示すブロック図である。
【図４】図３の画像特徴合成動画生成装置の機能ブロック図である。
【図５】エンボス処理における仮想光の照射方向の一例を示す模式図である。
【図６】エンボス処理におけるフィルタ係数の一例を示す模式図である。
【図７】エンボス処理の一例を示す模式図である。
【図８】動画生成画面の一例を示す模式図である。
【図９】動画表示画面の一例を示す模式図である。
【図１０】画像特徴合成動画生成システムの処理手順の一例を示すフローチャートである。
【図１１】画像特徴合成動画生成装置の処理手順の一例を示すフローチャートである。
【図１２】画像特徴合成動画生成処理のイメージ図である。
【図１３】画像特徴合成動画生成処理のもう一つのイメージ図である。
【図１４】（ａ）は、衛星画像の合成元画像の一例を示す図であり、（ｂ）は、（ａ）の合成対象画像の一例を示す図である。
【図１５】図１４（ｂ）の合成対象画像のエンボス画像の一例を示す図である。
【図１６】図１４（ａ）の合成元画像と図１５のエンボス画像との画像特徴合成画像の一例を示す図である。
【図１７】図１６の画像特徴合成画像から生成された画像特徴合成動画（但し静止画）の一例を示す図である。
【図１８】（ａ）は、蟹の合成元画像の一例を示す図であり、（ｂ）は、（ａ）の画像特徴合成動画（但し静止画）の一例を示す図である。
【図１９】（ａ）は、コンクリート壁の合成元画像の一例を示す図であり、（ｂ）は、（ａ）の画像特徴合成動画（但し静止画）の一例を示す図である。
【図２０】その他の動画生成画面の一例を示す模式図である。
【図２１】画像特徴合成動画生成システムのその他の処理手順の一例を示すフローチャートである。
【図２２】画像特徴合成動画生成装置のその他の処理手順の一例を示すフローチャートである。
【図２３】その他の画像特徴合成動画生成処理のイメージ図である。
【図２４】（ａ）は、衛星画像の合成元画像の一例を示す図であり、（ｂ）は、（ａ）の合成対象画像の一例を示す図であり、（ｃ）は、（ａ）及び（ｂ）の画像特徴合成動画の一例を示す図である。
【符号の説明】
【０１２１】
１０  クライアント
２０  画像特徴合成動画生成装置
３０  ネットワーク
４０  ＣＰＵ
４１  メモリ
４２  記憶装置
４３  表示インタフェース
４４  入力インタフェース
４５  通信インタフェース
４６  記録媒体読取装置
５０  表示装置
５１  入力装置
５２  記録媒体
５３  記録媒体
６０  ＣＰＵ
６１  メモリ
６２  記憶装置
６３  通信インタフェース
６４  記録媒体読取装置
７０  エンボス画像生成部
７１  エッジ強調画像生成部
７２  画像特徴合成画像生成部
７５  画像特徴合成動画生成部
７６  特徴強調処理部
１００、２００  動画生成画面
１１０、２１０  合成元画像入力エリア
１１１、２１１  合成対象画像入力エリア
１１１ａ  入力画像入力エリア
１１１ｂ  特徴強調処理選択エリア
１１２、２１２  動画生成条件選択エリア
１１２ａ  方向選択エリア
１１２ｂ  フィルタ選択エリア
１１２ｃ、２１２ｃ  表示順序選択エリア
１１２ｄ、２１２ｄ  表示速度選択エリア
１１３  動画生成ボタン
１３０  動画表示画面
１３５  画像特徴合成動画表示領域
１５０、１５０’、１５０”  合成対象画像、入力画像
１５１  合成対象画像、テクスチャ強調画像、エッジ強調画像
１５２  合成元画像
１５２Ｒ  Ｒ画像
１５２Ｇ  Ｇ画像
１５２Ｂ  Ｂ画像
１６０、１６０ａ乃至１６０ｈ  エッジ強調画像
１６１、１６１ａ乃至１６１ｈ  エンボス画像
１７０  合成元画像、カラー画像
１８０、１８１、１８０ａ乃至１８０ｈ、１８１ａ乃至１８１ｈ  画像特徴合成画像
１９０、１９１、１９１’、１９１”  画像特徴合成動画
２１２ａ  照射方向選択エリア
２１２ｂ  エンボスパターン選択エリア
２５０  合成対象画像、Ｒ画像
２５１  合成元画像
２６０、２６０ａ乃至２６０ｈ  エンボス画像
２７０  合成元画像、ＧＢ画像
２８０、２８０ａ乃至２８０ｈ  エンボス画像
２９０、２９０ａ乃至２９０ｈ  画像特徴合成画像
３００  画像特徴合成動画
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２４】
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