(57)【要約】【課題】凸部が破損するのを防止することができ、凸部の強度を増すために凸部を大きくするのを不要にして、小型化および軽量化することができる接合焼結体および接合焼結体を備えたプラネタリキャリアを提供すること。【解決手段】凸部３１ｄの高さＨを縦方向とし、環状プレート３１、３２の回転方向における凸部３１ｄの幅Ｗを横方向としたときに、凸部３１ｄの縦横比（Ｗ／Ｈ）が２以上になるように凸部３１ｄが接合面３１ｃから突出し、環状プレート３２から環状プレート３１に伝達される動力Ａが大きい凸部３１ｄの幅方向一側面Ａ１および凹部３３ａの内周一側面Ｂ１の傾斜角度βを、環状プレート３２から環状プレート３１に伝達される動力Ｂが小さい凸部３１ｄの幅方向他側面Ａ２および凹部３３ａの内周他側面Ｂ２の傾斜角度αに対して小さくする。【選択図】図５
2010037591.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１の焼結体および第２の焼結体を有し、前記第１の焼結体から前記第２の焼結体に向かって突出する突出片の先端を、前記第２の焼結体の接合面にろう付けすることにより、前記第１の焼結体と前記第２の焼結体が一定の距離を隔てて接合される接合焼結体において、
前記突出片の先端に設けられた位置決め用の凹部または凸部と、前記第２の焼結体の接合面に設けられ、前記凸部または凹部に嵌合することにより、前記第１の焼結体と前記第２の焼結体の回転方向の位置決めを行う位置決め用の凸部または凹部とを備え、
前記凸部の高さをＨとし、前記第１の焼結体および前記第２の焼結体の回転方向における前記凸部の幅をＷとしたときの縦横比（Ｗ／Ｈ）が少なくとも１以上になるように前記凸部を構成し、
前記凸部の幅方向両側面の傾斜角度と前記凸部の幅方向両側面に当接する前記凹部の内周両側面の傾斜角度とを、前記第１の焼結体および前記第２の焼結体のいずれか一方から前記第１の焼結体および前記第２の焼結体のいずれか他方に伝達される動力に応じて異なる傾斜角度に設定したことを特徴とする接合焼結体。
【請求項２】
前記第１の焼結体および前記第２の焼結体の一方から前記第１の焼結体および前記第２の焼結体のいずれか他方に伝達される動力が大きい前記凸部の幅方向一側面および前記凹部の内周一側面の傾斜角度を、前記第１の焼結体および前記第２の焼結体の一方から前記第１の焼結体および前記第２の焼結体のいずれか他方に伝達される動力が小さい前記凸部の幅方向他側面および前記凹部の内周他側面の傾斜角度に対して小さくしたことを特徴とする請求項１に記載の接合焼結体。
【請求項３】
動力を伝達する前記第１の焼結体および前記第２の焼結体のいずれか一方に設けられた前記凸部の幅方向両側面または前記凹部の内周両側面の傾斜角度を、動力が伝達される側の前記第１の焼結体および前記第２の焼結体のいずれか他方に設けられた前記凹部の内周両側面または前記凸部の幅方向両側面の傾斜角度よりも小さくしたことを特徴とする請求項１に記載の接合焼結体。
【請求項４】
前記第１の焼結体および前記第２の焼結体の一方から前記第１の焼結体および前記第２の焼結体のいずれか他方に伝達される動力が大きい前記凸部の幅方向一側面および前記凹部の内周一側面の傾斜角度を、前記第１の焼結体および前記第２の焼結体の一方から前記第１の焼結体および前記第２の焼結体のいずれか他方に伝達される動力が小さい前記凸部の幅方向他側面および前記凹部の内周他側面の傾斜角度に対して小さくするとともに、動力を伝達する前記第１の焼結体および前記第２の焼結体のいずれか一方に設けられた前記凸部の幅方向両側面または前記凹部の内周両側面の傾斜角度を、動力が伝達される側の前記第１の焼結体および前記第２の焼結体のいずれか他方に設けられた前記凹部の内周両側面または前記凸部の幅方向両側面の傾斜角度よりも小さくしたことを特徴とする請求項１に記載の接合焼結体。
【請求項５】
前記凸部の高さに対して前記凹部の深さを深くすることにより、前記凸部の上面と前記凹部の底面との間に隙間を形成したことを特徴とする請求項１ないし請求項４のいずれか１の請求項に記載の接合焼結体。
【請求項６】
請求項１ないし請求項５のいずれか１の請求項に記載の接合焼結体を有するプラネタリキャリアであって、
前記第１の焼結体が、放射方向内方に円周方向に離隔して設けられた複数の第１のシャフト孔を有する第１のキャリアプレートから構成されるとともに、前記第２の焼結体が放射方向内方に前記第１のシャフト孔に対向する第２のシャフト孔を有する第２のキャリアプレートから構成され、
前記第１のシャフト孔と前記第２のシャフト孔との間に架設された複数のピニオンシャフトと、前記ピニオンシャフトに対して回転自在に支持され、サンギヤおよびリングギヤに噛合されるピニオンギヤとを備え、前記第１のキャリアプレートまたは前記第２のキャリアプレートの放射方向外周部にトランスミッションケースにスプライン嵌合されるスプライン部が形成されることを特徴とするプラネタリキャリア。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、接合焼結体および接合焼結体を有するプラネタリキャリアに関し、特に、一対の焼結体がろう付けによって接合された接合焼結体および接合焼結体を有するプラネタリキャリアに関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、自動車等の車両に搭載される自動変速機等に設けられた遊星歯車装置は、放射方向内方に円周方向に離隔して設けられた複数の第１のシャフト孔を有する第１のキャリアプレートと、放射方向内方に第１のシャフト孔に対向する第２のシャフト孔を有する第２のキャリアプレートと、第１のシャフト孔と第２のシャフト孔との間に架設されたピニオンシャフトと、ピニオンシャフトに対して回転自在に支持され、サンギヤおよびリングギヤに噛合されるピニオンギヤとを備えたプラネタリキャリアを備えており、このプラネタリキャリアは、第１のキャリアプレートおよび第２のキャリアプレートを鋳鉄や銅板を用いて全周機械加工により製作している。
【０００３】
ところが、この機械加工は、加工工程が多く、コスト高を招くことから、第１の焼結体である第１のキャリアプレートおよび第２の焼結体である第２のキャリアプレートを圧粉体の焼結により成形し、第１のキャリアプレートから第２のキャリアプレートに向かって突出する突出片の先端を、第２のキャリアプレートの接合面にろう付けにより接合することにより、加工工程を少なくして低コストで製造するようにしている。
【０００４】
ところで、このように第１のキャリアプレートおよび第２のキャリアプレートをろう付けにより接合するためには、第１のキャリアプレートの第１のシャフト孔および第２のキャリアプレートの第２のシャフト孔を合わせるために、第１のキャリアプレートおよび第２のキャリアプレートを回転方向に位置決めして接合する必要がある。
【０００５】
このため、従来のプラネタリキャリアにあっては、第１のキャリアプレートの突出片の先端に凹部を形成するとともに、第２のキャリアプレートの接合面に縦横比（幅Ｗ／高さＨ）が１より小さく、凹部の深さよりも高い凸部を設け、凸部を凹部に嵌合したときに突出片と接合面の間に一定のクリアランスを形成した状態で、第１のキャリアプレートおよび第２のキャリアプレートの回転方向の位置決めを行うようにしたものがある（例えば、特許文献１参照）。
【０００６】
一般的に、第１のキャリアプレートまたは第２のキャリアプレートには、突出片と接合面の間にろう材を流し込むための貫通孔が形成されており、この貫通孔を通して突出片と接合面の間にろう材を流し込むことにより、毛細管現象を利用して突出片を接合面するようにして第１のキャリアプレートと第２のキャリアプレートとを接合している。
【特許文献１】特開２００３−２５１４５８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、このような従来のプラネタリキャリアにあっては、突出片の先端に凹部が形成されるとともに、第２のキャリアプレートの接合面に縦横比が１より小さく凹部の深さよりも高い凸部が設けられているため、凸部が高くなってしまう。
【０００８】
このため、第１のキャリアプレートから第２のキャリアプレートに大きな動力が伝達される場合に、凸部と凹部の間に充填されたろう材の弾性変形によってろう材を介して凸部と凹部が干渉してしまい、凸部が破損するおそれがあった。
【０００９】
また、第２のキャリアプレートを焼結炉内で焼結しているときや、凸部を下方にして第２のキャリアプレートを設置した場合等に凸部が破損する可能性が高いため、第２のキャリアプレートの不良率が高くなるおそれがある。
【００１０】
このように凸部が破損するのを防止するためには、凸部の強度を確保すればよいが、このようにすれば、必然的に凸部が大きくなり、プラネタリキャリアが大型化および高重量化してしまうことになる。
【００１１】
本発明は、上述のような従来の問題を解決するためになされたもので、凸部が破損するのを防止することができ、凸部の強度を増すために凸部を大きくするのを不要にして、小型化および軽量化を図ることができる接合焼結体および接合焼結体を備えたプラネタリキャリアを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明に係る接合焼結体は、上記目的を達成するため、（１）第１の焼結体および第２の焼結体を有し、前記第１の焼結体から前記第２の焼結体に向かって突出する突出片の先端を、前記第２の焼結体の接合面にろう付けすることにより、前記第１の焼結体と前記第２の焼結体が一定の距離を隔てて接合される接合焼結体において、前記突出片の先端に設けられた位置決め用の凹部または凸部と、前記第２の焼結体の接合面に設けられ、前記凸部または凹部に嵌合することにより、前記第１の焼結体と前記第２の焼結体の回転方向の位置決めを行う位置決め用の凸部または凹部とを備え、前記凸部の高さをＨとし、前記第１の焼結体および前記第２の焼結体の回転方向における前記凸部の幅をＷとしたときの縦横比（Ｗ／Ｈ）が少なくとも１以上になるように前記凸部を構成し、前記凸部の幅方向両側面の傾斜角度と前記凸部の幅方向両側面に当接する前記凹部の内周両側面の傾斜角度とを、前記第１の焼結体および前記第２の焼結体のいずれか一方から前記第１の焼結体および前記第２の焼結体のいずれか他方に伝達される動力に応じて異なる傾斜角度に設定したものから構成されている。
【００１３】
このように、凸部の縦横比（Ｗ／Ｈ）が１以上になるように凸部を構成し、凸部の幅方向両側面の傾斜角度と凸部の幅方向両側面に当接する凹部の内周両側面の傾斜角度とを、第１の焼結体および第２の焼結体のいずれか一方から第１の焼結体および第２の焼結体のいずれか他方に伝達される動力に応じて異なる傾斜角度に設定したので、例えば、第２の焼結体から第１の焼結体に伝達される動力が大きい凸部の幅方向一側面および凹部の内周一側面の傾斜角度を、第２の焼結体から第１の焼結体に伝達される動力が小さい凸部の幅方向他側面および凹部の内周他側面の傾斜角度に対して小さくすることにより、第２の焼結体から第１の焼結体に大きな動力が伝達されたときに、凸部と凹部の間に充填されるろう材が弾性変形することにより、凹部の一側面から凸部の幅方向一側面の基端部に加わる回転モーメントを小さくすることができる。
【００１４】
また、凸部の幅方向他側面および凹部の内周他側面の傾斜角度を、凸部の幅方向一側面および凹部の内周一側面の傾斜角度より大きくしても、凹部の内周他側面からろう材を介して凸部の幅方向他側面に伝達される動力が小さいので、凸部と凹部の間に充填されるろう材を介して凹部の内周他側面から凸部の幅方向他側面の基端部に加わる回転モーメントは小さい。
【００１５】
したがって、凸部の幅方向両側面の基端部に加わる回転モーメントを小さくすることができ、凸部が破損するのを防止することができる。
【００１６】
また、凸部の縦横比（Ｗ／Ｈ）を１以上にすることにより、凸部の幅方向両側面の傾斜角度を大きくしつつ凸部を低くすることができるので、例えば、凸部が形成される第１の焼結体を焼結炉内で焼結しているときや、凸部を下方にして第１の焼結体を設置した場合等に凸部が破損する可能性を低くすることができ、第１の焼結体の不良率を低くすることができる。
【００１７】
このように凸部が破損するのを防止することができるため、凸部の強度を確保するために凸部を大きくする必要がなく、接合焼結体を小型化および軽量化することができる。
【００１８】
上記（１）に記載の接合焼結体において、（２）前記第１の焼結体および前記第２の焼結体の一方から前記第１の焼結体および前記第２の焼結体のいずれか他方に伝達される動力が大きい前記凸部の幅方向一側面および前記凹部の内周一側面の傾斜角度を、前記第１の焼結体および前記第２の焼結体の一方から前記第１の焼結体および前記第２の焼結体のいずれか他方に伝達される動力が小さい前記凸部の幅方向他側面および前記凹部の内周他側面の傾斜角度に対して小さくしたものから構成されている。
【００１９】
この構成により、例えば、第２の焼結体から第１の焼結体に伝達される動力が大きい凸部の幅方向一側面および凹部の内周一側面の傾斜角度を、第２の焼結体から第１の焼結体に伝達される動力が小さい凸部の幅方向他側面および凹部の内周他側面の傾斜角度に対して小さくすることにより、第２の焼結体から第１の焼結体に動力が伝達されたときに、凸部と凹部の間に充填されるろう材が弾性変形することにより、ろう材を介して凹部の一側面から凸部の幅方向一側面の基端部に加わる回転モーメントを小さくすることができる。
【００２０】
また、凸部の幅方向他側面および凹部の内周他側面の傾斜角度を、凸部の幅方向一側面および凹部の内周一側面の傾斜角度より大きくしても、凹部の内周他側面からろう材を介して凸部の幅方向他側面に伝達される動力が小さいので、凸部と凹部の間に充填されるろう材が弾性変形することにより、凹部の内周他側面からろう材を介して凸部の幅方向他側面の基端部に加わる回転モーメントを小さくすることができる。
【００２１】
したがって、凸部の幅方向両側面の基端部に加わる回転モーメントを小さくすることができ、凸部が破損するのを防止することができる。
【００２２】
上記（１）に記載の接合焼結体において、（３）動力を伝達する前記第１の焼結体および前記第２の焼結体のいずれか一方に設けられた前記凸部の幅方向両側面または前記凹部の内周両側面の傾斜角度を、動力が伝達される側の前記第１の焼結体および前記第２の焼結体のいずれか他方に設けられた前記凹部の内周両側面または前記凸部の幅方向両側面の傾斜角度よりも小さくしたものから構成されている。
【００２３】
この構成により、例えば、動力を伝達する側の凹部の内周両側面の傾斜角度を、動力が伝達される側の凸部の幅方向両側面の傾斜角度よりも小さくすることにより、凸部を凹部に確実に嵌合して第１の焼結体と第２の焼結体との位置決めを良好に行いつつ、凸部と凹部の間に充填されるろう材が弾性変形することにより、凹部の内周両側面からろう材を介して凸部の幅方向両側面の基端部に加わる回転モーメントを小さくすることができる。
【００２４】
したがって、凸部の幅方向両側面の基端部に加わる回転モーメントを小さくすることができ、凸部が破損するのを防止することができる。
【００２５】
上記（１）に記載の接合焼結体において、（４）前記第１の焼結体および前記第２の焼結体の一方から前記第１の焼結体および前記第２の焼結体のいずれか他方に伝達される動力が大きい前記凸部の幅方向一側面および前記凹部の内周一側面の傾斜角度を、前記第１の焼結体および前記第２の焼結体の一方から前記第１の焼結体および前記第２の焼結体のいずれか他方に伝達される動力が小さい前記凸部の幅方向他側面および前記凹部の内周他側面の傾斜角度に対して小さくするとともに、動力を伝達する前記第１の焼結体および前記第２の焼結体のいずれか一方に設けられた前記凸部の幅方向両側面または前記凹部の内周両側面の傾斜角度を、動力が伝達される側の前記第１の焼結体および前記第２の焼結体のいずれか他方に設けられた前記凹部の内周両側面または前記凸部の幅方向両側面の傾斜角度よりも小さくしたものから構成されている。
【００２６】
この構成により、例えば、第２の焼結体から第１の焼結体に伝達される動力が大きい凸部の幅方向一側面および凹部の内周一側面の傾斜角度を、第２の焼結体から第１の焼結体に伝達される動力が小さい凸部の幅方向他側面および凹部の内周他側面の傾斜角度に対して小さく、第２の焼結体から第１の焼結体に伝達される動力が大きい凸部の幅方向一側面および凹部の内周一側面の傾斜角度を、第２の焼結体から第１の焼結体に伝達される動力が小さい凸部の幅方向他側面および凹部の内周他側面の傾斜角度に対して小さくすることにより、凸部を凹部に確実に嵌合して第１の焼結体と第２の焼結体との位置決めを良好に行いつつ、第２の焼結体から第１の焼結体に大きな動力が伝達されたときに、凸部と凹部の間に充填されるろう材が弾性変形することにより、凹部の一側面からろう材を介して凸部の幅方向一側面の基端部に加わる回転モーメントを小さくすることができる。
【００２７】
また、凸部の幅方向他側面および凹部の内周他側面の傾斜角度を、凸部の幅方向一側面および凹部の内周一側面の傾斜角度より大きくしても、凹部の内周他側面からろう材を介して凸部の幅方向他側面に伝達される動力が小さいので、凸部と凹部の間に充填されるろう材が弾性変形することにより、凹部の内周他側面からろう材を介して凸部の幅方向他側面の基端部に加わる回転モーメントを小さくすることができる。
【００２８】
したがって、凸部の幅方向両側面の基端部に加わる回転モーメントを小さくすることができ、凸部が破損するのを防止することができる。
【００２９】
上記（１）ないし（４）に記載の接合焼結体において、（５）前記凸部の高さに対して前記凹部の深さを深くすることにより、前記凸部の上面と前記凹部の底面との間に隙間を形成したものから構成されている。
【００３０】
このように、凸部の高さに対して凹部の深さを深くすることにより、凸部の上面と凹部の底面との間に隙間を形成したので、突出片の先端を接合面に直接当接させて突出片の先端と接合面の間に一定量のろう材を充填させることができる。
【００３１】
これに対して、従来のように、凸部の高さを凹部の深さよりも高くして突出片の先端と接合面の間に一定のクリアランスを確保した場合には、凸部の高さと凹部の深さによって突出片の先端と接合面の間のクリアランスのばらつきが大きくなってしまうため、突出片の先端と接合面の間のろう材の接合面積のばらつきが大きくなってろう付け強度のばらつきが大きくなってしまう。
【００３２】
本発明では、突出片の先端と接合面の間に一定のクリアランスを確保する必要がないので、突出片の先端と接合面の間にクリアランスのばらつきが生じるのを防止することができ、突出片の先端と接合面の間のろう材の接合面積のばらつきを無くして、ろう付け強度のばらつきが生じるのを防止することができる。
【００３３】
上記（１）ないし（５）のいずれかに記載の接合焼結体を有するプラネタリキャリアであって、（６）前記第１の焼結体が、放射方向内方に円周方向に離隔して設けられた複数の第１のシャフト孔を有する第１のキャリアプレートから構成されるとともに、前記第２の焼結体が放射方向内方に前記第１のシャフト孔に対向する第２のシャフト孔を有する第２のキャリアプレートから構成され、前記第１のシャフト孔と前記第２のシャフト孔との間に架設された複数のピニオンシャフトと、前記ピニオンシャフトに対して回転自在に支持され、サンギヤおよびリングギヤに噛合されるピニオンギヤとを備え、前記第１のキャリアプレートまたは前記第２のキャリアプレートの放射方向外周部にトランスミッションケースにスプライン嵌合されるスプライン部が形成されるものから構成されている。
【００３４】
この構成により、凸部が破損するのを防止することができ、凸部の強度を増すために凸部を大きくするのを不要にして、小型化および軽量化を図ることができる第１のキャリアプレートおよび第２のキャリアプレートを備えたプラネタリキャリアを得ることができる。
【発明の効果】
【００３５】
本発明によれば、凸部が破損するのを防止することができ、凸部の強度を増すために凸部を大きくするのを不要にして、小型化および軽量化することができる接合焼結体および接合焼結体を備えたプラネタリキャリアを提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３６】
以下、本発明に係る接合焼結体および接合焼結体を備えたプラネタリキャリアの実施の形態について、図面を用いて説明する。
【００３７】
（第１の実施の形態）
図１〜図６は、本発明に係る接合焼結体および接合焼結体を備えたプラネタリキャリアの第１の実施の形態を示す図であり、本発明のプラネタリキャリアをハイブリッド車両に適用した例を示している。
【００３８】
まず、構成について説明する。
図１および図２において、動力伝達装置１は、トランスミッションケース２を有しており、トランスミッションケース２内には、変速機構を構成する複合遊星歯車装置３と、フロントドライブシャフト４４、４５への差動出力が可能なディファレンシャル装置４と、蓄電された電力により車両を駆動させる駆動用モータ５と、図示しないエンジンからの動力により発電可能なモータジェネレータ６と、動力伝達装置１の各部にオイルを供給するオイルポンプ７とが収納されている。
【００３９】
複合遊星歯車装置３は、駆動用モータ５から出力された動力を伝達する第１の遊星歯車装置１１と、エンジンから出力された動力を伝達する第２の遊星歯車装置１２とを含んで構成されており、駆動用モータ５およびエンジンから出力された動力をディファレンシャル装置４に選択的に伝達できるようになっている。
【００４０】
トランスミッションケース２は、エンジン側に締結支持されるハウジング２１と、ハウジング２１のエンジン側とは反対側の開口端に固定されたケース２２とを有している。
【００４１】
また、ケース２２のハウジング２１側とは反対側の開口端には、ケースカバー２３が装着されており、ケースカバー２３のケース２２側の反対側には、オイルポンプカバー２４が装着されている。
【００４２】
また、ハウジング２１には、ハウジングカバー２５が装着されており、ハウジング２１内をモータジェネレータ６の収納部分とエンジンからの駆動力伝達機構であるダンパー要素１４の収納部分とに画成している。
【００４３】
そして、これらハウジング２１、ケース２２、ケースカバー２３、ハウジングカバー２５によってトランスミッションケース２が構成されるとともに、複合遊星歯車装置３、ディファレンシャル装置４、駆動用モータ５およびモータジェネレータ６を収納する収納部分が形成される。
【００４４】
ケース２２の所定個所には、複合遊星歯車装置３の一端部を回転自在に支持するベアリング２７が装着されており、ハウジング２１の所定個所には、複合遊星歯車装置３の他端部を回転自在に支持するベアリング２８が装着されている。
【００４５】
モータジェネレータ６および第２の遊星歯車装置１２の回転中心部分には、モータジェネレータ６および第２の遊星歯車装置１２を貫通するように延在するインプットシャフト１５が配設されており、駆動用モータ５および第１の遊星歯車装置１１の回転中心部分には、駆動用モータ５および第１の遊星歯車装置１１を貫通するように延在するオイルポンプ駆動軸１６が配設されている。
【００４６】
インプットシャフト１５は、一端部がクランクシャフト１７に回転方向一体に係合されるとともに、他端部が第２の遊星歯車装置１２に接続されており、エンジンからの動力を複合遊星歯車装置３に伝達するようになっている。
【００４７】
オイルポンプ駆動軸１６は、一端部がインプットシャフト１５に回転方向一体に係合されるとともに、他端部がオイルポンプ７に接続されており、インプットシャフト１５からの動力をオイルポンプ７に伝達するようになっている。
【００４８】
また、トランスミッションケース２内には、複合遊星歯車装置３から出力された動力をディファレンシャル装置４に伝達するカウンタドリブンギヤ４１およびファイナルドライブギヤ４２が設けられている。
【００４９】
カウンタドリブンギヤ４１は、後述する複合遊星歯車装置３のリングギヤ１３に噛合しており、このカウンタドリブンギヤ４１はファイナルドライブギヤ４２が一体に形成されたカウンタシャフト４３にスプライン結合している。
【００５０】
ディファレンシャル装置４は、中空のデフケース５１を備えており、デフケース５１は、ベアリング５８、５９を介してケース２２およびハウジング２１に回転自在に支持されている。
【００５１】
デフケース５１の外周部には、ファイナルドライブギヤ４２と歯合するファイナルギヤ５２が締結されており、複合遊星歯車装置３から出力された動力がファイナルギヤ５２を介してデフケース５１に伝達されるようになっている。
【００５２】
また、デフケース５１の内部には、ピニオンギヤシャフト５３が一体的に形成されており、ピニオンギヤシャフト５３には、一対のディファレンシャルピニオンギヤ５４、５５が回転自在に支持されている。
【００５３】
各ディファレンシャルピニオンギヤ５４、５５には、２体のサイドギヤ５６、５７がそれぞれ歯合しており、各サイドギヤ５６、５７にはフロントドライブシャフト４４、４５がそれぞれ接続され、各フロントドライブシャフト４４、４５には、図示しない前輪がそれぞれ固定されている。
【００５４】
なお、このような複数のギヤ５４、５５、５６、５７による減速やディファレンシャル装置４の機能等は公知であり、ここでは詳述しない。
【００５５】
駆動用モータ５は、永久磁石６１が装着されたロータ６２と、三相コイル６３が巻回されたステータ６４とを有しており、永久磁石同期電動機として構成されている。
【００５６】
ロータ６２は、軸方向に貫通孔が形成されており、この貫通孔にオイルポンプ駆動軸１６を挿通させた状態で、ベアリング６６、６７を介してケース２２およびケースカバー２３に回転自在に支持されている。
【００５７】
モータジェネレータ６は、永久磁石７１が装着されたロータ７２と、三相コイル７３が巻回されたステータ７４とを有しており、駆動用モータ５と同様に永久磁石同期発電電動機として構成されている。
【００５８】
ロータ７２は、軸方向に貫通孔が形成されており、この貫通孔にインプットシャフト１５を挿通させた状態で、ベアリング７６、７７を介してハウジング２１およびハウジングカバー２５に回転自在に支持されている。
【００５９】
駆動用モータ５およびモータジェネレータ６のロータ６２、７２は、それぞれステータ６４、７４の内周との間にわずかな空隙を挟んで配置されており、力行時にはロータ６２、７２に回転力を発生させ、回生時にはロータ６２、７２の回転により磁界を発生させるようになっている。
【００６０】
また、駆動用モータ５およびモータジェネレータ６のステータ６４、７４は、それぞれ詳細は図示しないが、例えば磁性体を積層した環状のヨーク６５、７５が巻線用溝を隔てる複数のステータティースを有し、このヨーク６５、７５の巻線用溝に三相コイル６３、７３が巻回されている。
【００６１】
ここで、図２を参照して複合遊星歯車装置３について詳細に説明する。図２は、図１の動力伝達装置１の断面図の部分拡大図である。
【００６２】
図２において、複合遊星歯車装置３は、駆動用モータ５の出力減速用の第１の遊星歯車装置１１と、エンジン側からの動力をモータジェネレータ６と後述するリングギヤ１３とに分配する動力分配機能を有する第２の遊星歯車装置１２とによって構成されており、それら第１の遊星歯車装置１１および第２の遊星歯車装置１２は外周側のリングギヤＲ１とリングギヤＲ２とを回転軸の軸方向に連ねた一体型外輪部材としてのリングギヤ１３により一体的に構成されている。
【００６３】
具体的には、第１の遊星歯車装置１１は、サンギヤＳ１と、サンギヤＳ１を取り囲む内歯のリングギヤＲ１と、サンギヤＳ１の周りに周方向等間隔に設けられてサンギヤＳ１およびリングギヤＲ１に噛合する複数のピニオンギヤＰ１と、複数のピニオンギヤＰ１を自転可能に支持するとともにケース２２に固定されたプラネタリキャリアＣｒ１とを有している。
【００６４】
サンギヤＳ１は、駆動用モータ５のロータ６２のエンジン側の端部にスプライン結合しており、ロータ６２と一体に回転するようになっている。
【００６５】
プラネタリキャリアＣｒ１は、本発明のプラネタリキャリアを構成するものであり、複数のピニオンギヤＰ１の両端側に位置する一対の環状プレート３１、３２と、これらを連結する突出片３３とから構成されており、プラネタリキャリアＣｒ１の駆動モータ５側の環状プレート３１の外周には複数の回り止め用のスプライン部３７が設けられている。なお、図２では、スプライン部３７の突起部分を示している。
【００６６】
第２の遊星歯車装置１２は、サンギヤＳ２と、サンギヤＳ２を取り囲む内歯のリングギヤＲ２と、サンギヤＳ２の周りに周方向等間隔に設けられてサンギヤＳ２およびリングギヤＲ２に噛合する複数のピニオンギヤＰ２と、複数のピニオンギヤＰ２を自転可能に支持するとともにインプットシャフト１５に連結されたプラネタリキャリアＣｒ２とを有している。
【００６７】
サンギヤＳ２は、モータジェネレータ６のロータ７２のケース２１側の端部にスプライン結合しており、ロータ７２と一体に回転するようになっている。
【００６８】
プラネタリキャリアＣｒ２は、複数のピニオンギヤＰ２の両端側に位置する一対の環状プレート３５ａ、３５ｂと、これらを連結する突出部３６とから構成されている。
【００６９】
リングギヤ１３は、環状のリングギヤＲ１およびリングギヤＲ２を軸方向に連ねて構成されており、内周面には周方向に沿って断面矩形状の環状溝１３ａが形成され、外周面には周方向に沿って半径方向外側に突出した環状凸部１３ｂが形成されている。
【００７０】
また、環状凸部１３ｂの外周には、外歯が形成されており、リングギヤ１３の出力歯車となっている。
【００７１】
次に、図３、図４に基づいてプラネタリキャリアＣｒ１の構成を具体的に説明する。図３は、プラネタリキャリアＣｒ１の斜視図であり、図４は、プラネタリキャリアの断面図である。
【００７２】
図３、図４において、環状プレート３１は、第１のキャリアプレートを構成するものであり、放射方向内方に円周方向に離隔して設けられた複数の第１のシャフト孔としてのシャフト孔３１ａが形成されている。
【００７３】
環状プレート３２は、第２のキャリアプレートを構成するものであり、放射方向内方にシャフト孔３１ａに対向する第２のシャフト孔としてのシャフト孔３２ａが形成されている。また、環状プレート３１および環状プレート３２の内周部には、サンギヤＳ１およびベアリングが挿入される貫通孔３１ｂ、３２ｂが同軸上に形成されている。
【００７４】
シャフト孔３１ａとシャフト孔３２ａとの間にピニオンシャフト３４が架設されており、このピニオンシャフト３４にはピニオンギヤＰ１が回転自在に支持されている。また、環状プレート３１の放射方向外周部には、ケース２２にスプライン嵌合されるスプライン部３７が形成されている。
【００７５】
また、環状プレート３２には、環状プレート３１に向かって突出する複数の突出片３３が一体的に形成されており、この突出片３３は、環状プレート３２の周方向に離隔して設けられている。
【００７６】
この突出片３３は、その先端が環状プレート３１の接合面３１ｃに接合されることにより、環状プレート３１、３２の間にピニオンギヤＰ１が介装されるように環状プレート３１、３２を一定の距離を隔てて接合している。
【００７７】
一方、本実施の形態の環状プレート３１、３２は、加工工程を少なく、低コストで製造可能な焼結によって成形されており、環状プレート３１が第１の焼結体を構成しているとともに環状プレート３２が第２の焼結体を構成している。また、本実施の形態では、環状プレート３１、３２が接合焼結体を構成している。
【００７８】
すなわち、鉄系等からなる焼結用粉末を加圧成形することにより、あるいは、プレス成形により一体的に形成することにより、環状プレート３１および突出片３３を有する環状プレート３２がそれぞれ成形されている。
【００７９】
また、環状プレート３２の突出片３３の先端には凹部３３ａが形成されているとともに、環状プレート３１の接合面３１ｃには凸部３１ｄが形成されており、凸部３１ｄを凹部３３ａに嵌合することにより、シャフト孔３１ａ、３２ａの回転方向の位置合決めおよび貫通孔３１ｂ、３２ｂの軸方向の位置合決めを行うようにしている。なお、この凹部３３ａおよび凸部３１ｄは、焼結炉内において加圧成形時、あるいは、プレス成形時に環状プレート３１、３２と一体的に形成される。
【００８０】
また、突出片３３に対向する環状プレート３１の位置には貫通孔３１ｅが形成されており、この貫通孔３１ｅにろう材を置き、ろう材が溶散し突出片３３の先端と環状プレート３２の接合面３１ｃとの間に供給するようになっている。
【００８１】
このろう材供給部から突出片３３の先端と環状プレート３２の接合面３１ｃとの間に供給されるろう材は、毛細管現象によって突出片３３の先端と環状プレート３２の接合面３１ｃとの間に浸透することで、突出片３３を環状プレート３２の接合面３１ｃに強固に接合するようになっている。
【００８２】
また、図５に示すように、凸部３１ｄの高さＨを縦方向とし、環状プレート３１、３２の回転方向における凸部３１ｄの幅Ｗを横方向としたときに、凸部３１ｄの縦横比（Ｗ／Ｈ）が大きくなるように凸部３１ｄが接合面３１ｃから突出している。本実施の形態では、縦横比（Ｗ／Ｈ）は２以上に設定されている。なお、図５は、図４の矢印Ｘ方向から見た凸部３１ｄおよび凹部３３ａの断面図である。
【００８３】
また、凸部３１ｄの高さＨに対して凹部３３ａの深さＤが深く形成されており、凸部３１ｄの上面と凹部３３ａの底面との間には一定の隙間Ｓが形成されている。このため、突出片３３と接合面３１ｃの間に充填されるろう材３８に加えて、凸部３１ｄと凹部３３ａの間にもろう材３９が毛細管現象により充填されている。
【００８４】
なお、説明の便宜上、凸部３１ｄの上面と凹部３３ａの底面に充填されたろう材３８と突出片３３の先端と環状プレート３２の接合面３１ｃとの間に供給されるろう材３９の厚みを同じ厚みにしているが、ろう材３９に対してろう材３８の厚みは小さい。
【００８５】
また、凸部３１ｄの幅方向両側面の傾斜角度と凸部３１ｄの幅方向両側面に当接する凹部３３ａの内周両側面の傾斜角度とは、環状プレート３２から環状プレート３１に加わる回転方向の動力に応じて異なる傾斜角度に設定されている。
【００８６】
具体的には、環状プレート３２から環状プレート３１に伝達される動力が大きい凸部３１ｄの幅方向一側面Ａ１および凹部３３ａの内周一側面Ｂ１の傾斜角度βは、環状プレート３２から環状プレート３１に伝達される動力が小さい凸部３１ｄの幅方向他側面Ａ２および凹部３３ａの内周他側面Ｂ２の傾斜角度αに対して小さくなっている。
【００８７】
本実施の形態の動力伝達装置１は、高負荷運転時等に駆動用モータ５を使って運転を行う場合（力行）に、駆動用モータ５が一方向に回転駆動されるため、駆動用モータ５のロータ６２からサンギヤＳ１、ピニオンギヤＰ１およびリングギヤ１３を介してフロントドライブシャフト４４、４５に動力が伝達される。
【００８８】
また、図示しないアクセルペダルの踏み込みが解除されると、フロントドライブシャフト４４、４５からリングギヤ１３、ピニオンギヤＰ１およびサンギヤＳを介して駆動用モータ５のロータ６２に動力が伝達され（回生）、駆動用モータ５が他方向に回転駆動されるため、エンジンブレーキが発生し、駆動用モータ５の発電により生じた電力を充電するようになっている。
【００８９】
プラネタリキャリアＣｒ１は、環状プレート３１のスプライン部３７がケース２２に固定されているとともに、共通のリングギヤ１３を有しているため、ピニオンギヤＰ１を介してプラネタリキャリアＣｒ１に動力が伝達される。
【００９０】
このため、動力は、駆動用モータ５を力行させたときに大きく、エンジンブレーキ発生時に駆動用モータ５を回生させたときに小さいものとなる。
【００９１】
そして、駆動用モータ５が力行されたときには、環状プレート３２から環状プレート３１に矢印で示す大きな動力Ａが加わり、駆動用モータ５が回生されたときには、環状プレート３２から環状プレート３１に伝達される動力Ａよりも小さく、動力Ａと反対方向に矢印で示す動力Ｂが加わることになる。
【００９２】
そして、環状プレート３２から環状プレート３１に動力Ａが加わったときには、環状プレート３２からろう材３８を介して環状プレート３１に動力Ａが伝達され、凸部３１ｄの幅方向一側面Ａ１と凹部３３ａの内周一側面Ｂ１の間に充填されたろう材３９の弾性変形分の負荷が凸部３１ｄに加わる。
【００９３】
本実施の形態では、凸部３１ｄの縦横比（Ｗ／Ｈ）が２以上になるように凸部３１ｄを接合面３１ｃから突出し、環状プレート３２から環状プレート３１に伝達される動力Ａが大きい凸部３１ｄの幅方向一側面Ａ１および凹部３３ａの内周一側面Ｂ１の傾斜角度βを、環状プレート３２から環状プレート３１に伝達される動力Ｂが小さい凸部３１ｄの幅方向他側面Ａ２および凹部３３ａの内周他側面Ｂ２の傾斜角度に対して小さくしているため、図５に示すように、凹部３３ａからろう材３９を介して凸部３１ｄの傾斜面に加わる動力Ａは、環状プレート３２および環状プレート３１の回転方向の動力Ａ２１に対して、凸部３１ｄの傾斜方向に沿った方向の動力Ａ２２および凸部３１ｄの傾斜方向と直交する方向の動力Ａ２３に分解され、この動力Ａ２１〜Ａ２３は、凸部３１ｄの傾斜面に沿って分布する。
【００９４】
このとき、凸部３１ｄの基端部Ｄ１に動力Ａ２３による曲げモーメントが作用するが、この凸部３１ｄの傾斜面と直交する方向の動力Ａ２３は、凸部３１ｄの幅方向一側面Ａ１および凹部３３ａの内周一側面Ｂ１の傾斜角度βが小さいほど小さいものとなるため、凸部３１ｄの基端部Ｄ１に作用する曲げモーメントは非常に小さいものとなる。
【００９５】
比較のために図６に示すように、縦横比（Ｗ／Ｈ）が１より小さい従来の凸部の基端部に加わる曲げモーメントについて説明すると、縦横比（Ｗ／Ｈ）の大きい凸部３１ｄにろう材３９を介して凹部３３ａから加わる動力Ａは、凸部３１ｄの傾斜面において動力Ａ３１に対して動力Ａ３２、Ａ３３に分解された動力となり、この動力Ａ３１〜Ａ３３は、凸部３１ｄの傾斜面に沿って分布する。
【００９６】
このときに凸部３１ｄの基端部Ｄ１に加わる動力Ａ３３は大きいものであるため、凸部３１ｄの基端部Ｄ１に加わる曲げモーメントは大きくなってしまい、凸部３１ｄが破損し易いものとなる。
【００９７】
一方、本実施の形態では、凸部３１ｄの幅方向他側面Ａ２および凹部３３ａの内周他側面Ｂ２の傾斜角度が、凸部３１ｄの幅方向一側面Ａ１および凹部３３ａの内周一側面の傾斜角度Ｂ１よりも大きいが、凹部３３ａの内周他側面Ｂ２からろう材３９を介して凸部３１ｄの幅方向他側面Ａ１に伝達される動力Ｂは小さいので、動力Ｂ２３も小さいものとなる。
【００９８】
このため、凸部３１ｄの基端部Ｄ１に加わる動力Ｂ２３は小さいものとなり、凸部３１ｄと凹部３３ａの間に充填されるろう材３９を介して凹部３３ａの内周他側面Ｂ２から凸部３１ｄの幅方向他側面Ａの基端部Ｄ２に加わる回転モーメントは小さいものとなる。
【００９９】
このように本実施の形態では、環状プレート３２から環状プレート３１に伝達される動力に応じて凸部３１ｄの幅方向一側面Ａ１および幅方向他側面Ａ２の基端部Ｄ１、Ｄ２に加わる回転モーメントを小さくすることができるため、凸部３１ｄが破損するのを防止することができる。
【０１００】
また、本実施の形態では、凸部３１ｄの縦横比（Ｗ／Ｈ）を大きくして凸部３１ｄの幅方向一側面Ａ１および幅方向他側面Ａ２の傾斜角度を小さくしつつ、凸部３１ｄを低くすることができるので、例えば、環状プレート３１を焼結炉内で焼結しているときや、凸部３１ｄを下方にして環状プレート３１を設置した場合等に凸部３１ｄが破損する可能性を低くすることができ、環状プレート３１の不良率を低くすることができる。
【０１０１】
このように、凸部３１ｄが破損するのを防止することができるため、凸部３１ｄの強度を確保するために凸部３１ｄを大きくする必要がなく、プラネタリキャリアＣｒ１を小型化および軽量化することができる。
【０１０２】
また、本実施の形態では、凸部３１ｄの高さに対して凹部３３ａの深さＤを深くすることにより、凸部３１ｄの上面と凹部３３ａの底面との間に隙間Ｓを形成したので、突出片３３の先端を接合面３１ｃに直接当接させて突出片３３の先端と接合面３１ｃの間に一定量のろう材３８を充填させることができる。
【０１０３】
すなわち、従来のように凸部の高さを凹部の深さよりも高くして突出片の先端と接合面の間に一定のクリアランスを確保した場合には、凸部の高さと凹部の深さによって突出片の先端と接合面の間のクリアランスのばらつきが大きくなってしまうため、突出片の先端と接合面の間のろう材の接合面積のばらつきが大きくなってろう付け強度のばらつきが大きくなってしまう。
【０１０４】
本実施の形態では、突出片３３の先端と接合面３１ｃの間に一定のクリアランスを確保する必要がないので、突出片３３の先端と接合面３１ｃの間にクリアランスのばらつきが生じるのを防止することができ、ろう材３８により突出片３３の先端と接合面３１ｃの間の接合面積のばらつきを無くして、ろう付け強度のばらつきが生じるのを防止することができる。
【０１０５】
（第２の実施の形態）
図７は、本発明に係る接合焼結体および接合焼結体を備えたプラネタリキャリアの第２の実施の形態を示す図であり、第１の実施の形態と同一の構成には同一番号を付して説明を省略する。
【０１０６】
図７において、環状プレート３１の接合面３１ｃには凸部３１ｆが設けられており、この凸部３１ｆの縦横比（Ｗ／Ｈ）は２以上に設定されている。また、環状プレート３２の突出片３３の先端部には凹部３３ｂが設けられており、この凹部３３ｂには凸部３１ｆが嵌合するようになっている。
【０１０７】
また、凹部３３ｂの内周一側面Ｂ３および内周他側面Ｂ４の傾斜角度β１、β２は、凸部３１ｆの幅方向一側面Ａ３および幅方向他側面Ａ４の傾斜角度α１、α２よりも小さくなっている。
【０１０８】
すなわち、動力を伝達する環状プレート３２に設けられた凹部３３ｂの内周一側面Ｂ３および内周他側面Ｂ４の傾斜角度β１、β２は、環状プレート３２から動力が伝達される環状プレート３１に設けられた凸部３１ｆの幅方向一側面Ａ３および幅方向他側面Ａ４の傾斜角度α１、α２よりも小さくなっており、凸部３１ｆの上面と凹部３３ｂの底面との間には一定の隙間Ｓが形成されている。このため、突出片３３と接合面３１ｃの間に充填されるろう材３８に加えて、凸部３１ｄと凹部３３ｂの間にもろう材３９が充填されている。
【０１０９】
また、凸部３１ｆの幅方向一側面Ａ３および幅方向他側面Ｂ４の傾斜角度α１、α２は、同じ傾斜角度であり、凹部３３ｂの内周一側面Ｂ３および内周他側面Ｂ４の傾斜角度β１、β２は、同じ傾斜角度となっている。
【０１１０】
本実施の形態では、環状プレート３２から環状プレート３１に動力Ａが加わったときには、環状プレート３２からろう材３８を介して環状プレート３１に動力Ａが伝達され、凸部３１ｄの幅方向一側面Ａ３と凹部３３ｂの内周一側面Ｂ３の間に充填されたろう材３９の弾性変形分の負荷が凸部３１ｄに加わる。
【０１１１】
このとき、凹部３３ｂの傾斜面からろう材３９に加わる動力Ａに対する動力Ａ４１が、動力Ａ４２、Ａ４３に分解され、この動力Ａ４１〜Ａ４３は、凹部３３ｂの内周一側面Ｂ３に接する凸部３１ｄの傾斜面に沿って分布することになる。
【０１１２】
このとき、ろう材３９を介して凸部３１ｆの基端部Ｄ３に動力Ａ４３による曲げモーメントが作用するが、この凹部３３ｂの傾斜面に沿って分布される動力Ａ４３は、凹部３３ｂの幅方向一側面Ａ３の傾斜角度β２が小さいほど小さいものとなるため、凸部３１ｆの基端部Ｄ３に作用する曲げモーメントは非常に小さいものとなる。
【０１１３】
また、凹部３３ｂの内周他側面Ｂ４からろう材３９を介して凸部３１ｆの幅方向他側面Ａ３に伝達される動力Ｂは小さいので、動力Ｂ４３も小さいものとなる。このため、凸部３１ｆの幅方向他側面Ａ４の基端部Ｄ４に加わる回転モーメントは、凸部３１ｆの基端部Ｄ３に加わる回転モーメントよりも小さくなる。
【０１１４】
このように本実施の形態では、凸部３１ｆの縦横比（Ｗ／Ｈ）が２以上になるように凸部３１ｆを接合面３１ｃから突出し、環状プレート３２の突出片３３に設けられた凹部３３ｂの内周一側面Ｂ３および内周両側面Ｂ４の傾斜角度を、凸部３１ｆの幅方向一側面Ａ３および幅方向他側面Ａ４の傾斜角度よりも小さくすることにより、環状プレート３２から環状プレート３１に伝達される動力に応じて凸部３１ｆと凹部３３ｂの間に充填されるろう材３９が弾性変形することにより、凹部３３ｂの内周一側面Ｂ３および内周他側面Ｂ４から凸部３１ｆの幅方向一側面Ａ３および幅方向他側面Ａ４の基端部Ｄ３、Ｄ４に加わる回転モーメントを小さくすることができる。このため、凸部３１ｆが破損するのを防止することができ、第１の実施の形態と同様の効果を得ることができる。
また、本実施の形態では、動力を伝達する環状プレート３２に設けられた凹部３３ｂの内周一側面Ｂ３および内周他側面Ｂ４の傾斜角度β１、β２は、環状プレート３２から動力が伝達される環状プレート３１に設けられた凸部３１ｆの幅方向一側面Ａ３および幅方向他側面Ａ４の傾斜角度α１、α２よりも小さくしたので、凸部３１ｆを凹部３３ｂに確実に嵌合して環状プレート３１、３２の位置決めをより一層良好に行うことができる。
【０１１５】
（第３の実施の形態）
図８は、本発明に係る接合焼結体および接合焼結体を備えたプラネタリキャリアの第３の実施の形態を示す図であり、第１の実施の形態と同一の構成には同一番号を付して説明を省略する。
【０１１６】
図８において、環状プレート３１の接合面３１ｃには凸部３１ｇが設けられており、この凸部３１ｇの縦横比（Ｗ／Ｈ）は２以上に設定されている。また、環状プレート３２の突出片３３の先端部には凹部３３ｃが設けられており、この凹部３３ｃには凸部３１ｇが嵌合するようになっている。
【０１１７】
また、環状プレート３２から環状プレート３１に伝達される動力が大きい凸部３１ｇの幅方向一側面Ａ５の傾斜角度α１１および凹部３３ｃの内周一側面Ｂ５の傾斜角度β１１は、環状プレート３２から環状プレート３１に伝達される動力が小さい凸部３１ｄの幅方向他側面Ａ６の傾斜角度α１２および凹部３３ｃの内周他側面Ｂ６の傾斜角度β１２に対して小さくなっている。
【０１１８】
また、凹部３３ｃの内周一側面Ｂ５の傾斜角度β１１は、凸部３１ｇの幅方向一側面Ａ５の傾斜角度α１１よりも小さくなっているとともに、凹部３３ｃの内周他側面Ｂ６の傾斜角度β１２は、凸部３１ｇの幅方向他側面Ａ６の傾斜角度α１２よりも小さくなっている。
【０１１９】
すなわち、環状プレート３１に動力を伝達する凹部３３ｃの内周一側面Ｂ５の傾斜角度β１１は、環状プレート３２から動力が伝達される凸部３１ｇの幅方向一側面Ａ５の傾斜角度α１１よりも小さくなっているとともに、環状プレート３１に動力を伝達する凹部３３ｃの内周他側面Ｂ６の傾斜角度β１２は、環状プレート３２から動力が伝達される凸部３１ｇの幅方向他側面Ａ６の傾斜角度α１２よりも小さくなっている。このため、突出片３３と接合面３１ｃの間に充填されるろう材３８に加えて、凸部３１ｇと凹部３３ｃの間にもろう材３９が充填されている。
【０１２０】
本実施の形態では、環状プレート３２から環状プレート３１に動力Ａが加わったときには、環状プレート３２からろう材３８を介して環状プレート３１に動力Ａが伝達され、凸部３１ｄの幅方向一側面Ａ５と凹部３３ｃの内周一側面Ｂ５の間に充填されたろう材３９の弾性変形分の負荷が凸部３１ｄに加わる。
【０１２１】
このとき、凹部３３ｃの傾斜面からろう材３９に加わる動力Ａに対する動力Ａ５１が、動力Ａ５２、Ａ５３に分解され、この動力Ａ５１〜Ａ５３は、凹部３３ｃの内周一側面Ｂ５に接する凸部３１ｄの傾斜面に沿って分布することになる。
【０１２２】
このとき、ろう材３９を介して凸部３１ｇの基端部Ｄ５に動力Ａ５３による曲げモーメントが作用するが、この凹部３３ｃの傾斜面に沿って分布される動力Ａ５３は、凹部３３ｃの内周一側面Ｂ５の傾斜角度β１１が小さいほど小さいものとなるため、凸部３１ｇの基端部Ｄ５に作用する曲げモーメントは非常に小さいものとなる。
【０１２３】
また、凸部３１ｇの幅方向他側面Ａ６の傾斜角度α１２および凹部３３ｃの内周他側面Ｂ６の傾斜角度β１２が、凸部３１ｇの幅方向一側面Ａ５の傾斜角度α１１および凹部３３ｃの内周一側面Ｂ５の傾斜角度β１１よりも大きいが、凹部３３ｃの内周他側面Ｂ６からろう材３９を介して凸部３１ｇの幅方向他側面Ａ５に伝達される動力Ｂは小さいので、動力Ｂ５３も小さいものとなる。
【０１２４】
このため、凸部３１ｇと凹部３３ｃの間に充填されるろう材３９を介して凹部３３ｃの内周他側面Ｂ６から凸部３１ｇの幅方向他側面Ａ６の基端部Ｄ６に加わる回転モーメントは小さい。
【０１２５】
このように本実施の形態では、凸部３１ｇの縦横比（Ｗ／Ｈ）が２以上になるように凸部３１ｇを突出片３３から突出し、環状プレート３２から環状プレート３１に伝達される動力が大きい凸部３１ｇの幅方向一側面Ａ５の傾斜角度α１１および凹部３３ａの内周一側面Ｂ５の傾斜角度β１１を、環状プレート３２から環状プレート３１に伝達される動力が小さい凸部３１ｄの幅方向他側面Ａ６の傾斜角度α１２および凹部３３ａの内周他側面Ｂ６の傾斜角度β１２に対して小さくし、さらに、凹部３３ｃの内周一側面Ｂ５の傾斜角度β１１を、凸部３１ｇの幅方向一側面Ａ５の傾斜角度α１１よりも小さくするとともに、凹部３３ｃの内周他側面Ｂ６の傾斜角度β１２を、凸部３１ｇの幅方向他側面Ａ６の傾斜角度α１２よりも小さくした。
【０１２６】
このため、環状プレート３２から環状プレート３１に伝達される動力に応じて、凸部３１ｇと凹部３３ｃの間に充填されるろう材３９が弾性変形することにより、凹部３３ｃの内周一側面Ｂ５および内周他側面Ｂ６から凸部３１ｇの幅方向一側面Ａ５および幅方向他側面Ａ６の基端部Ｄ５、Ｄ６に加わる回転モーメントを小さくすることができる。このため、凸部３１ｇが破損するのを防止することができ、第１の実施の形態と同様の効果を得ることができる。
また、本実施の形態では、凹部３３ｃの内周一側面Ｂ５の傾斜角度β１１を、凸部３１ｇの幅方向一側面Ａ５の傾斜角度α１１よりも小さくするとともに、凹部３３ｃの内周他側面Ｂ６の傾斜角度β１２を、凸部３１ｇの幅方向他側面Ａ６の傾斜角度α１２よりも小さくしたので、凸部３１ｇを凹部３３ｃに確実に嵌合して環状プレート３１、３２の位置決めをより一層良好に行うことができる。
【０１２７】
（第４の実施の形態）
図９は、本発明に係る接合焼結体および接合焼結体を備えたプラネタリキャリアの第４の実施の形態を示す図であり、第１の実施の形態と同一の構成には同一番号を付して説明を省略する。本実施の形態では、凸部と凹部の位置関係が第１の実施の形態と逆になっており、図９は、図４の矢印Ｘ方向から見たときに凸部と凹部の位置関係が逆になった場合の断面図である。
【０１２８】
図９において、環状プレート３２の突出片３３の先端には凸部３３ｄが形成されているとともに、環状プレート３１の接合面３１ｃには凹部３１ｈが形成されており、凹部３３ｈを凸部３３ｄに嵌合することにより、シャフト孔３１ａ、３２ａの回転方向の決めおよび貫通孔３１ｂ、３２ｂの軸方向の位置決めを行うようにしている。
【０１２９】
また、凸部３３ｄの高さＨを縦方向とし、環状プレート３１、３２の回転方向における凸部３３ｄの幅Ｗを横方向としたときに、凸部３３ｄの縦横比（Ｗ／Ｈ）が大きくなるように凸部３３ｄが突出片３３の先端から突出している。本実施の形態では、縦横比（Ｗ／Ｈ）は２以上に設定されている。
【０１３０】
また、凸部３３ｄの高さＨに対して凹部３１ｈの深さＤが深く形成されており、凸部３３ｄの上面と凹部３１ｈの底面との間には一定の隙間Ｓが形成されている。このため、突出片３３と接合面３１ｃの間に充填されるろう材３８に加えて、凸部３３ｄと凹部３３ａの間にもろう材３９が充填されている。
【０１３１】
また、凸部３３ｄの傾斜角度と凸部３３ｄの幅方向両側面に当接する凹部３３ａの内周両側面の傾斜角度とは、環状プレート３２から環状プレート３１に加わる回転方向の動力に応じて異なる傾斜角度に設定されている。
【０１３２】
具体的には、環状プレート３２から環状プレート３１に伝達される動力が大きい凸部３３ｄの幅方向一側面Ａ７および凹部３１ｈの内周一側面Ｂ７の傾斜角度βは、環状プレート３２から環状プレート３１に伝達される動力が小さい凸部３３ｄの幅方向他側面Ａ８および凹部３１ｈの内周他側面Ｂ８の傾斜角度αに対して小さくなっている。
【０１３３】
本実施の形態では、第１の実施の形態と同様に駆動用モータ５が一方向に回転駆動されたときには、環状プレート３２から環状プレート３１に大きな動力Ａが加わり、駆動用モータ５が他方向に回転駆動されたときには、環状プレート３２から環状プレート３１に動力Ａよりも小さく、動力Ａと反対方向の動力Ｂが加わることになる。
【０１３４】
そして、環状プレート３２から環状プレート３１に動力Ａが加わったときには、環状プレート３２からろう材３８を介して環状プレート３１に動力Ａが伝達され、凸部３３ｄの幅方向一側面Ａ７と凹部３１ｈの内周一側面Ｂ７の間に充填されたろう材３９の弾性変形分の負荷が動力Ａの反力として凸部３３ｄに加わる。
【０１３５】
本実施の形態では、凸部３３ｄの縦横比（Ｗ／Ｈ）が２以上になるように凸部３３ｄを突出片３３の先端から突出し、環状プレート３２から環状プレート３１に伝達される動力が大きい凸部３３ｄの幅方向一側面Ａ７および凹部３１ｈの内周一側面Ｂ７の傾斜角度βを、環状プレート３２から環状プレート３１に伝達される動力が小さい凸部３３ｄの幅方向他側面Ａ８および凹部３１ｈの内周他側面Ｂ８の傾斜角度に対して小さくしているため、凸部３３ｄの傾斜面に加わる動力Ａに対して動力Ａ６１が、動力Ａ６２、Ａ６３に分解され、この動力Ａ６１〜Ａ６３は、凸部３３ｄの傾斜面に沿って分布することになる。
【０１３６】
このとき、凸部３３ｄの基端部Ｄ７に動力Ａ６３による曲げモーメントが作用するが、この凸部３３ｄの傾斜面に沿って分布される動力Ａ６３は、凸部３３ｄの幅方向一側面Ａ７および凹部３１ｈの内周一側面Ｂ７の傾斜角度βが小さいほど小さいものとなるため、凸部３３ｄの基端部Ｄ７に作用する曲げモーメントは非常に小さいものとなる。
【０１３７】
また、本実施の形態では、凸部３３ｄの幅方向他側面Ａ８および凹部３１ｈの内周他側面Ｂ８の傾斜角度が、凸部３３ｄの幅方向一側面Ａ７および凹部３１ｈの内周一側面Ｂ７の傾斜角度よりも大きいが、凸部３３ｄの幅方向他側面Ａ８からろう材３９を介して凹部の内周他側面Ｂ８に伝達される動力Ｂは小さいので、動力Ｂ６３も小さいものとなる。このため、ろう材３８の弾性変形による反力によって凸部３３ｄの幅方向他側面Ａの基端部Ｄ８に加わる回転モーメントは小さい。
【０１３８】
このように本実施の形態では、環状プレート３２から環状プレート３１に伝達される動力に応じて、凸部３３ｄの幅方向一側面Ａ７および幅方向他側面Ａ８の基端部Ｄ７、Ｄ８に加わる回転モーメントを小さくすることができるため、凸部３３ｄが破損するのを防止することができ、第１の実施の形態と同様の効果を得ることができる。
【０１３９】
（第５の実施の形態）
図１０は、本発明に係る接合焼結体および接合焼結体を備えたプラネタリキャリアの第５の実施の形態を示す図であり、第１の実施の形態と同一の構成には同一番号を付して説明を省略する。本実施の形態では、凸部と凹部の位置関係が第１の実施の形態と逆になっており、図１０は、図４の矢印Ｘ方向から見たときに凸部と凹部の位置関係が逆になった場合の断面図である。
【０１４０】
図１０において、環状プレート３２の突出片３３の先端部には凸部３３ｅが設けられており、この凸部３３ｅの縦横比（Ｗ／Ｈ）は２以上に設定されている。また、環状プレート３１の接合面３１ｃには凹部３１ｉが設けられており、この凹部３１ｉには凸部３３ｅが嵌合するようになっている。
【０１４１】
また、凹部３１ｉの内周一側面Ｂ９および内周他側面Ｂ１０の傾斜角度β２１、β２２は、凸部３３ｅの幅方向一側面Ａ９および幅方向他側面Ａ１０の傾斜角度α２１、α２２よりも小さくなっている。すなわち、動力を伝達する環状プレート３２に設けられた凸部３３ｅの幅方向一側面Ａ９および幅方向他側面Ａ１０の傾斜角度α２１、α２２は、環状プレート３２から動力が伝達される環状プレート３１に形成された凹部３１ｉの内周一側面Ｂ９、Ｂ１０の傾斜角度β２１、β２１よりも小さくなっており、凸部３３ｅの上面と凹部３１ｉの底面との間には一定の隙間Ｓが形成されている。このため、突出片３３と接合面３１ｃの間に充填されるろう材３８に加えて、凸部３３ｅと凹部３３ａの間にもろう材３９が充填されている。
【０１４２】
また、凸部３３ｅの幅方向一側面Ａ９および幅方向他側面Ａ１０の傾斜角度β２１、β２１は、同じ傾斜角度であり、凹部３１ｉの内周一側面Ｂ９および内周他側面Ｂ１０の傾斜角度β２１、β２２は、同じ傾斜角度となっている。
【０１４３】
本実施の形態では、環状プレート３２から環状プレート３１に動力Ａが加わったときには、環状プレート３２からろう材３８を介して環状プレート３１に動力Ａが伝達され、凸部３３ｅの幅方向一側面Ａ９と凹部３３ａの内周一側面Ｂ９の間に充填されたろう材３９の弾性変形分の反力の負荷が動力Ａとして凸部３３ｅに加わる。
【０１４４】
このとき、凹部３１ｉの傾斜面からろう材３９に加わる動力Ａに対して動力Ａ７１が、動力Ａ７２、Ａ７３に分解され、この動力Ａ７１〜Ａ７３は、凸部３１ｄの傾斜面に沿って分布する。
【０１４５】
このとき、凸部３３ｅの基端部Ｄ９に動力Ａ７３による曲げモーメントが作用するが、この凹部３１ｉの傾斜面に沿って分布される動力Ａ７３は、凹部３１ｉの幅方向一側面Ａ９の傾斜角度β２１が小さいほど小さいものとなるため、凸部３３ｅの基端部Ｄ９に作用する曲げモーメントは非常に小さいものとなる。
【０１４６】
また、凸部３３ｅの幅方向他側面Ｂ１０からろう材３９を介して凹部３１ｉの内周他側面Ｂ１０に伝達される動力Ｂは小さいので、動力Ｂ７３も小さいものとなる。このため、凸部３３ｅの幅方向他側面Ｂ１０の基端部Ｄ１０に加わる回転モーメントは、凸部３３ｅの基端部Ｄ９に加わる回転モーメントよりも小さくなる。
【０１４７】
このように本実施の形態では、凸部３３ｅの縦横比（Ｗ／Ｈ）が２以上になるように凸部３３ｅを突出片３３から突出し、動力を伝達する環状プレート３２に設けられた凸部３３ｅの幅方向一側面Ａ９および幅方向他側面Ａ１０の傾斜角度α２１、α２２を、環状プレート３２から動力が伝達される環状プレート３１に形成された凹部３１ｉの内周一側面Ｂ９、Ｂ１０の傾斜角度β２１、β２１よりも小さくすることにより、環状プレート３２から環状プレート３１に伝達される動力に応じて、凸部３３ｅと凹部３１ｉの間に充填されるろう材３９が弾性変形することにより、凸部３３ｅの幅方向一側面Ａ９および幅方向他側面Ａ１０の基端部Ｄ９、Ｄ１０に加わる回転モーメントを小さくすることができる。このため、凸部３３ｅが破損するのを防止することができ、第１の実施の形態と同様の効果を得ることができる。
【０１４８】
（第６の実施の形態）
図１１は、本発明に係る接合焼結体および接合焼結体を備えたプラネタリキャリアの第６の実施の形態を示す図であり、第１の実施の形態と同一の構成には同一番号を付して説明を省略する。本実施の形態では、凸部と凹部の位置関係が第１の実施の形態と逆になっており、図１１は、図４の矢印Ｘ方向から見たときに凸部と凹部の位置関係が逆になった場合の断面図である。
【０１４９】
図１１において、環状プレート３２の突出片３３の先端部には凸部３３ｆが設けられており、この凸部３３ｆの縦横比（Ｗ／Ｈ）は２以上に設定されている。また、環状プレート３１の接合面３１ｃには凹部３１ｊが設けられており、この凹部３１ｊには凸部３３ｆが嵌合するようになっている。
【０１５０】
また、環状プレート３２から環状プレート３１に伝達される動力が大きい凸部３３ｆの幅方向一側面Ａ１１の傾斜角度α３１および凹部３３ａの内周一側面Ｂ１１の傾斜角度β３１は、環状プレート３２から環状プレート３１に伝達される動力が小さい凸部３３ｆの幅方向他側面Ａ１２の傾斜角度α３２および凹部３３ａの内周他側面Ｂ１２の傾斜角度β３２に対して小さくなっている。
【０１５１】
また、凹部３１ｊの内周一側面Ｂ１１の傾斜角度β３１は、凸部３３ｆの幅方向一側面Ａ１１の傾斜角度α３１よりも小さくなっているとともに、凹部３１ｊの内周他側面Ｂ１２の傾斜角度β３２は、凸部３３ｆの幅方向他側面Ａ１２の傾斜角度α３２よりも小さくなっている。
【０１５２】
すなわち、動力を伝達する環状プレート３２に設けられた凸部３３ｆの幅方向一側面Ａ１１の傾斜角度α３１は、環状プレート３２から動力が伝達される環状プレート３１に設けられた凹部３１ｊの内周一側面Ｂ１１の傾斜角度β３１よりも小さくなっているとともに、環状プレート３１に動力を伝達する凸部３３ｆの内周他側面Ｂ３２の傾斜角度β３２は、環状プレート３２から動力が伝達される凸部３３ｆの幅方向他側面Ａ３２の傾斜角度α３２よりも小さくなっている。このため、突出片３３と接合面３１ｃの間に充填されるろう材３８に加えて、凸部３１ｇと凹部３１ｊの間にもろう材３９が充填されている。
【０１５３】
本実施の形態では、環状プレート３２から環状プレート３１に動力Ａが加わったときには、環状プレート３２からろう材３８を介して環状プレート３１に動力Ａが伝達され、凸部３３ｆの幅方向一側面Ａ１１と凹部３１ｊの内周一側面Ｂ１１の間に充填されたろう材３９の弾性変形分の反力の負荷が動力Ａとして凸部３３ｆに加わる。
【０１５４】
このとき、凹部３１ｊの傾斜面に加わる動力Ａに対する動力Ａ８１が、動力Ａ８２、Ａ８３に分解され、この動力Ａ８１〜Ａ８３は、凸部３３ｆの傾斜面に沿って分布することになる。
【０１５５】
このとき、凸部３３ｆの基端部Ｄ１１に動力Ａ８３による曲げモーメントが作用するが、この凹部３１ｊの傾斜面に沿って分布される動力Ａ８３は、凸部３３ｆの幅方向一側面Ａ１１の傾斜角度α３１が小さいほど小さいものとなるため、凸部３３ｆの基端部Ｄ１１に作用する曲げモーメントは非常に小さいものとなる。
【０１５６】
また、凸部３３ｆの幅方向他側面Ａ１２の傾斜角度α３２および凹部３１ｊの内周他側面Ｂ１２の傾斜角度β３２は、凸部３３ｆの幅方向一側面Ａ１１の傾斜角度α３１および凹部３１ｊの内周一側面Ｂ１１の傾斜角度β３１よりも大きいが、凸部３３ｆの幅方向他側面Ａ１２からろう材３９を介して凹部３１ｊの内周他側面Ｂ１２に伝達される動力Ｂは小さいので、動力Ｂ８３も小さいものとなる。
このため、凸部３３ｆの幅方向他側面Ｂ１２の基端部Ｄ１２に加わる回転モーメントは、凸部３３ｆの基端部Ｄ１１に加わる回転モーメントよりも小さくなる。
【０１５７】
このように本実施の形態では、凸部３３ｆの縦横比（Ｗ／Ｈ）が２以上になるように凸部３３ｆを突出片３３から突出し、環状プレート３２から環状プレート３１に伝達される動力が大きい凸部３３ｆの幅方向一側面Ａ１１の傾斜角度α３１および凹部３１ｊの内周一側面Ｂ１１の傾斜角度β３１を、環状プレート３２から環状プレート３１に伝達される動力が小さい凸部３１ｆの幅方向他側面Ａ１２の傾斜角度α３２および凹部３１ｊの内周他側面Ｂ１２の傾斜角度β１２に対して小さく、さらに、動力を伝達する環状プレート３２に設けられた凸部３３ｆの幅方向一側面Ａ１１の傾斜角度α３１を、環状プレート３２から動力が伝達される環状プレート３１に設けられた凹部３１ｊの内周一側面Ｂ１１の傾斜角度β３１よりも小さくしている。
【０１５８】
このため、環状プレート３２から環状プレート３１に伝達される動力に応じて、凸部３３ｆと凹部３１ｊの間に充填されるろう材３９が弾性変形することにより、凸部３３ｆの幅方向一側面Ａ１１および幅方向他側面Ａ１２の基端部Ｄ１１、Ｄ１２に加わる回転モーメントを小さくすることができる。
このため、凸部３３ｆが破損するのを防止することができ、第１の実施の形態と同様の効果を得ることができる。
【０１５９】
なお、上記各実施の形態では、環状プレート３１を第１の焼結体から構成し、環状プレート３２を第２の焼結体から構成しているが、環状プレート３２を第１の焼結体から構成し、環状プレート３１を第２の焼結体から構成してもよい。
また、上記各実施の形態では、縦横比（Ｗ／Ｈ）を２以上にしているが、縦横比（Ｗ／Ｈ）は、少なくとも１以上あればよい。
【０１６０】
また、今回開示された実施の形態は、全ての点で例示であってこの実施の形態に制限されるものではない。本発明の範囲は、上記した実施の形態のみの説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内での全ての変更が含まれることが意図される。
【０１６１】
以上のように、本発明に係る接合焼結体および接合焼結体を備えたプラネタリキャリアは、凸部が破損するのを防止することができ、凸部の強度を増すために凸部を大きくするのを不要にして、接合焼結体を小型化および軽量化することができるという効果を有し、一対の焼結体がろう付けによって接合された接合焼結体および接合焼結体を有するプラネタリキャリア等として有用である。
【図面の簡単な説明】
【０１６２】
【図１】本発明に係る接合焼結体および接合焼結体を備えたプラネタリキャリアの第１の実施の形態を示す図であり、プラネタリキャリアを備えた動力伝達装置の構成図である。
【図２】本発明に係る接合焼結体および接合焼結体を備えたプラネタリキャリアの第１の実施の形態を示す図であり、図１の動力伝達装置の断面図の部分拡大図である。
【図３】本発明に係る接合焼結体および接合焼結体を備えたプラネタリキャリアの第１の実施の形態を示す図であり、プラネタリキャリアの斜視図である。
【図４】本発明に係る接合焼結体および接合焼結体を備えたプラネタリキャリアの第１の実施の形態を示す図であり、プラネタリキャリアの断面図である。
【図５】本発明に係る接合焼結体および接合焼結体を備えたプラネタリキャリアの第１の実施の形態を示す図であり、図４の矢印Ｘ方向から見た凸部および凹部の断面図である。
【図６】本発明に係る接合焼結体および接合焼結体を備えたプラネタリキャリアの第１の実施の形態を示す図であり、従来構造の凸部に加わる動力を示す図である。
【図７】本発明に係る接合焼結体および接合焼結体を備えたプラネタリキャリアの第２の実施の形態を示す図であり、図４の矢印Ｘ方向から見た凸部および凹部の断面図である。
【図８】本発明に係る接合焼結体および接合焼結体を備えたプラネタリキャリアの第３の実施の形態を示す図であり、図４の矢印Ｘ方向から見た凸部および凹部の断面図である。
【図９】本発明に係る接合焼結体および接合焼結体を備えたプラネタリキャリアの第４の実施の形態を示す図であり、図４の矢印Ｘ方向から見た凸部および凹部の断面図である。
【図１０】本発明に係る接合焼結体および接合焼結体を備えたプラネタリキャリアの第５の実施の形態を示す図であり、図４の矢印Ｘ方向から見た凸部および凹部の断面図である。
【図１１】本発明に係る接合焼結体および接合焼結体を備えたプラネタリキャリアの第６の実施の形態を示す図であり、図４の矢印Ｘ方向から見た凸部および凹部の断面図である。
【符号の説明】
【０１６３】
２  トランスミッションケース
３１  環状プレート（第１のキャリアプレート、第１の焼結体）
３１ａ  シャフト孔（第１のシャフト孔）
３１ｄ、３１ｆ、３１ｇ  凸部
３１ｃ  接合面
３１ｈ、３１ｉ、３１ｊ  凹部
３２  環状プレート（第２のキャリアプレート、第２の焼結体）
３２ａ  シャフト孔（第２のシャフト孔）
３３  突出片
３３ａ、３３ｂ、３３ｃ  凹部
３３ｄ、３３ｅ、３３ｆ  凸部
３４  ピニオンシャフト
３７  スプライン部
Ｓ１  サンギヤ
Ｐ１  ピニオンギヤ
Ｃｒ１  プラネタリキャリアＣｒ
Ｒ１  リングギヤ
Ａ１、Ａ３、Ａ５、Ａ７、Ａ９、Ａ１１  幅方向一側面
Ｂ１、Ｂ３、Ｂ５、Ｂ７、Ｂ９、Ｂ１１  内周一側面
Ａ２、Ａ４、Ａ６、Ａ８、Ａ１０、Ａ１２  幅方向他側面
Ｂ２、Ｂ４、Ｂ６、Ｂ８、Ｂ１０、Ｂ１２  内周他側面
Ｄ１〜Ｄ１２  基端部
α、α１、α２、α１１、α１２、α２１、α２２、α３１、α３２  傾斜角度
β、β１、β２、β１１、β１２、β２１、β２２、β３１、β３２  傾斜角度
【図１】
2010037591.tif 000003
【図２】
2010037591.tif 000004
【図３】
2010037591.tif 000005
【図４】
2010037591.tif 000006
【図５】
2010037591.tif 000007
【図６】
2010037591.tif 000008
【図７】
2010037591.tif 000009
【図８】
2010037591.tif 000010
【図９】
2010037591.tif 000011
【図１０】
2010037591.tif 000012
【図１１】
2010037591.tif 000013