(57)【要約】【課題】  ボールの組み込み時の作業性およびケージの強度を向上させる。【解決手段】  内周面１４に複数のトラック溝１２が軸線に対して交互に逆方向に傾斜した状態で形成された外輪１０と、外周面２４に複数のトラック溝２２が軸線に対して外輪１０のトラック溝１２と反対方向に傾斜した状態で形成された内輪２０と、外輪１０のトラック溝１２と内輪２０のトラック溝２２との交差部に組み込まれてトルクを伝達する複数のボール３０と、外輪１０の内周面１４と内輪２０の外周面２４との間に介在してボール３０をポケット４２で保持するケージ４０とを備え、外輪１０に対して内輪２０およびケージ４０を傾けた状態でケージ４０のポケット４２にボール３０を組み込む摺動式等速自在継手の製造方法であって、内輪２０の外周面２４で隣接するトラック溝２２が拡開する側がボール組込側となるように内輪２０およびケージ４０を傾け、内輪２０の隣接するトラック溝１２と対応する２つのポケット４２に２個のボール３０を同時に組み込む。【選択図】    図４
2010242931.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
内周面に複数のトラック溝が軸線に対して交互に逆方向に傾斜した状態で形成された外側継手部材と、外周面に複数のトラック溝が軸線に対して前記外側継手部材のトラック溝と反対方向に傾斜した状態で形成された内側継手部材と、前記外側継手部材のトラック溝と内側継手部材のトラック溝との交差部に組み込まれてトルクを伝達する複数のボールと、前記外側継手部材の内周面と内側継手部材の外周面との間に介在してボールをポケットに収容した状態で保持するケージとを備え、前記外側継手部材に対して内側継手部材およびケージを傾けた状態で前記ケージのポケットにボールを組み込む摺動式等速自在継手の製造方法であって、
前記内側継手部材の外周面で隣接するトラック溝が拡開する側がボール組込側となるように前記内側継手部材およびケージを傾け、前記内側継手部材の隣接するトラック溝と対応する２つのポケットに２個のボールを同時に組み込むことを特徴とする摺動式等速自在継手の製造方法。
【請求項２】
前記ボールが１０個である請求項１に記載の摺動式等速自在継手の製造方法。
【請求項３】
前記内側継手部材の外周面は外球面部を有すると共に前記ケージの内周面は前記内側継手部材の外球面部と摺接する内球面部を有し、内側継手部材の外球面部およびケージの内球面部は継手中心に対して軸方向にオフセットされている請求項１又は２に記載の摺動式等速自在継手の製造方法。
【請求項４】
前記外側継手部材のトラック溝の中心線とその外側継手部材の軸線との交差角、および前記内側継手部材のトラック溝の中心線とその内側継手部材の軸線との交差角が、４°以上１０°以下である請求項１〜３のいずれか一項に記載の摺動式等速自在継手の製造方法。
【請求項５】
前記外側継手部材がディスク形状である請求項１〜４のいずれか一項に記載の摺動式等速自在継手の製造方法。
【請求項６】
内周面に複数の直線状トラック溝が軸線に対して傾斜した状態で形成された外側継手部材と、外周面に複数の直線状トラック溝が軸線に対して前記外側継手部材のトラック溝と反対方向に傾斜した状態で形成された内側継手部材と、前記外側継手部材のトラック溝と内側継手部材のトラック溝との交差部に組み込まれてトルクを伝達する複数のボールと、前記外側継手部材の内周面と内側継手部材の外周面との間に介在してボールをポケットに収容した状態で保持するケージとを備え、前記ケージの最小内径を内側継手部材の最大外径よりも小さく設定した摺動式等速自在継手であって、
前記内側継手部材の隣接するトラック溝と対応する２つのポケットに２個のボールが同時組み込み可能なように前記ケージのポケットの周方向長さを設定したことを特徴とする摺動式等速自在継手。
【請求項７】
前記ボールが１０個である請求項６に記載の摺動式等速自在継手。
【請求項８】
前記内側継手部材の外周面は外球面部を有すると共に前記ケージの内周面は前記内側継手部材の外球面部と摺接する内球面部を有し、内側継手部材の外球面部およびケージの内球面部は継手中心に対して軸方向にオフセットされている請求項６又は７に記載の摺動式等速自在継手。
【請求項９】
前記外側継手部材のトラック溝の中心線とその外側継手部材の軸線との交差角、および前記内側継手部材のトラック溝の中心線とその内側継手部材の軸線との交差角が、４°以上１０°以下である請求項６〜８のいずれか一項に記載の摺動式等速自在継手。
【請求項１０】
前記外側継手部材がディスク形状である請求項６〜９のいずれか一項に記載の摺動式等速自在継手。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば４ＷＤ車やＦＲ車などの自動車で使用されるプロペラシャフトやドライブシャフト等の動力伝達軸に組み込まれ、駆動軸と被駆動軸との間で角度変位および軸方向変位を可能にした摺動式等速自在継手およびその製造方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば４ＷＤ車やＦＲ車などの自動車で使用されるプロペラシャフトは、トランスミッションとディファレンシャル間の相対位置変化による角度変位に対応できる構造とするためにクロスグルーブ型と称される摺動式等速自在継手を具備するものがある。この等速自在継手は、通常、車両全体の重量軽減という観点から、軽量で、しかも回転バランスおよび振動特性がよく、また、衝突時の軸方向衝撃によるトランスミッションとディファレンシャル間の軸方向変位を吸収できる構造を採用している。
【０００３】
クロスグルーブ型等速自在継手は、図９および図１０に示すように外輪１１０、内輪１２０、ボール１３０およびケージ１４０を主要な構成要素とし、内輪１２０、ボール１３０およびケージ１４０からなる内部要素を外輪１１０に軸方向変位可能に収容した構造を具備する。
【０００４】
外輪１１０は、軸方向に延びる複数の直線状トラック溝１１２が軸線に対して交互に逆方向に傾斜した状態で内周面１１４に形成されている。内輪１２０は、軸方向に延びる複数の直線状トラック溝１２２が軸線に対して外輪１１０のトラック溝１１２と反対方向に傾斜した状態で外周面１２４に形成されている（図１１参照）。なお、図１１は、外輪１１０の内周面１１４および内輪１２０の外周面１２４を展開したもので、外輪１１０のトラック溝１１２を実線で示し、内輪１２０のトラック溝１２２を破線で示している。
【０００５】
ボール１３０は、外輪１１０のトラック溝１１２と内輪１２０のトラック溝１２２との交差部に組み込まれて両者間でトルクを伝達する。ケージ１４０は、外輪１１０の内周面１１４と内輪１２０の外周面１２４との間に介在してボール１３０をポケット１４２で保持する。
【０００６】
この種の等速自在継手をプロペラシャフトに組み込んだ場合、自動車に衝撃が生じたとき、その衝撃を受けたシャフトを介して、内輪１２０、ボール１３０およびケージ１４０からなる内部要素が外輪１１０に対して軸方向にスライド移動しようとする。このスライド移動により、トランスミッションとディファレンシャルとの間の軸方向変位が吸収され、ディファレンシャルを介して車体に入力する衝撃力が低減され、車体に生じる衝撃が大幅に低減して安全性が向上する。
【０００７】
前述した構成を具備する等速自在継手は、図９に示すようにケージ１４０の最小内径を内輪１２０の最大外径よりも小さく設定することにより、ケージ１４０と内輪１２０の干渉により軸方向変位量を規制するフロートタイプと、図示しないが、ケージの最小内径を内輪の最大外径よりも大きく設定することにより、ボールとケージの干渉により軸方向変位量を規制するノンフロートタイプの二種類に大別される。
【０００８】
また、前述したクロスグルーブ型等速自在継手では、従来から６個ボールタイプのものがよく知られているが、より一層の高性能化を図るため、近年では１０個ボールタイプのものが開発され、摺動ストロークを多くとっても最大作動角が小さくならず、作動角をとった時の引掛かりが少なく、かつ、等速性に優れた等速自在継手が提案されている（例えば、特許文献１，２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特開２００６−２６６４２３号公報
【特許文献２】特開２００６−２６６４２４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
ところで、前述したフロートタイプで１０個ボールの等速自在継手では、図９に示すようにケージ１４０の最小内径を内輪１２０の最大外径よりも小さく設定していることから、通常の６個ボールタイプの等速自在継手の場合と同様、図１２および図１３（ａ）（ｂ）に示すように外輪１１０に対して内輪１２０およびケージ１４０からなる内部部品を傾けた状態でボール１３０をケージ１４０のポケット１４２に組み込むようにしている。従来、１０個ボールの等速自在継手では、図１２の矢印で示すようにボール１３０を１個ずつケージ１４０のポケット１４２に組み込んでいる。
【００１１】
ここで、外輪１１０に対して内輪１２０およびケージ１４０を傾けた状態、つまり、内輪１２０が組み込み作動角θ１をとった状態では、ケージ１４０のポケット１４２に収容されたボール１３０は、図１４（ａ）の破線で示すようにその位相位置（図１０参照）によりポケット１４２内を周方向に移動する。そのボール１３０の周方向移動量Ｌ１は、図１５に示すようにボール１３０の位相によって異なる。また、このボール１３０の周方向移動量Ｌ１は、内輪１２０の組み込み作動角によっても異なる。
【００１２】
なお、図１５はボール１３０の位相に対する周方向移動量を示し、図中の実線ｍ１は、外輪１１０および内輪１２０に形成された複数のトラック溝１１２，１２２のうち、周方向で１つおきに配置されて同一方向に傾斜したトラック溝１１２，１２２での周方向移動量を示し、図中の破線ｎ１は、周方向で１つおきに配置されて前記トラック溝１１２，１２２とは逆向きで同一方向に傾斜したトラック溝１１２，１２２での周方向移動量を示す（図１１参照）。
【００１３】
従って、外輪１１０に対して内輪１２０およびケージ１４０を傾けた状態でボール１３０をケージ１４０のポケット１４２に組み込む際、そのボール１３０を組み込む位相以外の位相にあるボール１３０がポケット１４２内での周方向移動によりポケット１４２間の柱部１４４と干渉しないように、図１４（ａ）（ｂ）に示すようにポケット１４２の周方向長さＷ１を設定するようにしている。
【００１４】
一方、クロスグルーブ型等速自在継手では、隣接するトラック溝１１２，１２２が逆方向に傾斜した状態で配設されているため（図１１参照）、隣接するトラック溝１１２，１２２でケージ１４０のポケット１４２間の柱部１４４を押す力が逆方向に発生し、その柱部１４４に大きな応力がかかることになる。そこで、ケージ１４０の強度を確保するため、ケージ１４０の柱部１４４の周方向長さＫ１を大きくする必要がある〔図１４（ｂ）参照〕。
【００１５】
しかしながら、１０個ボールの等速自在継手では、６個ボールの等速自在継手と比較してボール個数が多く、ケージ１４０の柱部１４４の周方向長さＫ１が小さくなる傾向にある。そのため、ケージ１４０のポケット１４２の周方向長さＷ１をできるだけ小さくすることが望ましい。
【００１６】
このように、ケージ１４０のポケット１４２の周方向長さＷ１を小さくすると、ケージ１４０の柱部１４４の周方向長さＫ１が大きくなってケージ１４０の強度が向上するが、ケージ１４０のポケット１４２の周方向長さＷ１を小さくしたことにより、外輪１１０に対して内輪１２０およびケージ１４０を傾けた状態でボール１３０をケージ１４０のポケット１４２に組み込む際、そのボール１３０を組み込む位相以外の位相にあるボール１３０がポケット１４２内での周方向移動によりポケット１４２間の柱部１４４と干渉し易くなり、ボール１３０の組み込み性が大幅に低下するという問題が発生する。
【００１７】
また、６個ボールの等速自在継手の場合、外輪１１０に対して内輪１２０およびケージ１４０を傾けた状態でボール１３０をケージ１４０のポケット１４２に組み込む際、図１３（ｂ）に示すようにその内輪１２０およびケージ１４０の傾け角度（内輪１２０の組み込み作動角θ１）をできるだけ小さく設定することで、そのボール１３０を組み込む位相以外の位相にあるボール１３０の周方向移動量Ｌ１を小さくすることができる。
【００１８】
しかしながら、１０個ボールの等速自在継手の場合、ボール１３０のピッチ配置の関係から、ボール１３０を１箇所ずつ組み込む方法では、ボール１３０を組み込む位相以外の位相にあるボール１３０の周方向移動量Ｌ１〔図１４（ａ）参照〕が大きくなり、ケージ１４０のポケット１４２の周方向長さＷ１が大きくなり、ケージ１４０の柱部１４４の周方向長さＫ１が小さくなってケージ１４０の強度を確保することが困難となる。また、ボール１３０が１０個の場合、ボール１３０を１個ずつ組み込んでいたのでは、１０回のボール組み込みが必要となり、作業が煩雑となって作業性が低下する。
【００１９】
そこで、本発明は前述の問題点に鑑みて提案されたもので、その目的とするところは、ボールの組み込み時の作業性を向上させると共にケージの強度を向上させ得る摺動式等速自在継手およびその製造方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００２０】
前述の目的を達成するための技術的手段として、本発明は、内周面に複数のトラック溝が軸線に対して交互に逆方向に傾斜した状態で形成された外側継手部材と、外周面に複数のトラック溝が軸線に対して外側継手部材のトラック溝と反対方向に傾斜した状態で形成された内側継手部材と、外側継手部材のトラック溝と内側継手部材のトラック溝との交差部に組み込まれてトルクを伝達する複数のボールと、外側継手部材の内周面と内側継手部材の外周面との間に介在してボールをポケットに収容した状態で保持するケージとを備え、外側継手部材に対して内側継手部材およびケージを傾けた状態でケージのポケットにボールを組み込む摺動式等速自在継手の製造方法であって、内側継手部材の外周面で隣接するトラック溝が拡開する側がボール組込側となるように内側継手部材およびケージを傾け、内側継手部材の隣接するトラック溝と対応する２つのポケットに２個のボールを同時に組み込むことを特徴とする。
【００２１】
また、本発明は、内周面に複数の直線状トラック溝が軸線に対して傾斜した状態で形成された外側継手部材と、外周面に複数の直線状トラック溝が軸線に対して外側継手部材のトラック溝と反対方向に傾斜した状態で形成された内側継手部材と、外側継手部材のトラック溝と内側継手部材のトラック溝との交差部に組み込まれてトルクを伝達する複数のボールと、外側継手部材の内周面と内側継手部材の外周面との間に介在してボールをポケットに収容した状態で保持するケージとを備え、ケージの最小内径を内側継手部材の最大外径よりも小さく設定した摺動式等速自在継手であって、内側継手部材の隣接するトラック溝と対応する２つのポケットに２個のボールが同時組み込み可能なようにケージのポケットの周方向長さを設定したことを特徴とする。
【００２２】
本発明では、ケージの最小内径を内側継手部材の最大外径よりも小さく設定した摺動式等速自在継手、つまり、フロートタイプのクロスグルーブ型等速自在継手に適用することから、外側継手部材に対して内側継手部材およびケージを傾けた状態でケージのポケットにボールを組み込むことになる。このボールの組み込み時、内側継手部材の外周面で隣接するトラック溝が拡開する側がボール組込側となるように内側継手部材およびケージを傾け、内側継手部材の隣接するトラック溝と対応する２つのポケットに２個のボールを同時に組み込むことにより、ポケット内でのボールの周方向移動量が小さくなることから、ケージの柱部の周方向長さを大きく設定することができ、ケージの強度を向上させることができる。また、ボールを２個ずつ組み込むことができるので、ボールの組み込み回数を半減させることができ、ボールの組み込み性を向上させることも可能である。
【００２３】
本発明は、外側継手部材がディスク形状で１０個ボールの摺動式等速自在継手に適用することが望ましい。６個ボールの等速自在継手の場合と比較して、１０個ボールの等速自在継手ではボール個数が多くなる分、ボールの組み込み時の作業性を向上させると共にケージの強度を向上させる点で有効となる。
【００２４】
また、本発明における内側継手部材の外周面は外球面部を有すると共にケージの内周面は内側継手部材の外球面部と摺接する内球面部を有し、内側継手部材の外球面部およびケージの内球面部は継手中心に対して軸方向にオフセットされていることが望ましい。このように内側継手部材の外球面部およびケージの内球面部が継手中心に対して軸方向にオフセットされていれば、必要なスライド量を確保しつつ、ボールが端部に移動した際の内側継手部材のトラック深さを確保することができるため、負荷容量の低下を防ぐことができる点で有効である。
【００２５】
さらに、本発明における外側継手部材のトラック溝の中心線とその外側継手部材の軸線との交差角、および内側継手部材のトラック溝の中心線とその内側継手部材の軸線との交差角が、４°以上１０°以下であることが望ましい。このように交差角が４°以上１０°以下であれば、作動角をとった時の引掛かりが少なく、等速性に優れている点で有効である。なお、交差角が４°よりも小さいと、作動角をとった時の引掛かり現象が発生し易くなり、車両組み付け作業性が悪化することになる。交差角が１０°よりも大きいと、隣り合うトラック溝間に形成される外輪内径および内輪外径の端面における幅が非常に狭くなり、強度低下を招くおそれがある。
【発明の効果】
【００２６】
本発明によれば、外側継手部材に対して内側継手部材およびケージを傾けた状態でケージのポケットにボールを組み込むに際して、内側継手部材の外周面で隣接するトラック溝が拡開する側がボール組込側となるように内側継手部材およびケージを傾け、内側継手部材の隣接するトラック溝と対応する２つのポケットに２個のボールを同時に組み込むことにより、ポケット内でのボールの周方向移動量が小さくなることから、ケージの柱部の周方向長さを大きくすることができ、ケージの強度を向上させることができる。また、ボールを２個ずつ組み込むことができるので、ボールの組み込み回数を半減させることができ、ボールの組み込み性を向上させることも可能である。その結果、ボールの組み込み時の作業性を向上させることで製品のコスト低減が図れると共に、ケージの強度を向上させることで耐久性に優れた長寿命の等速自在継手を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】本発明の実施形態で、フロートタイプのクロスグルーブ型等速自在継手の概略構成を示す断面図である。
【図２】本発明の実施形態で、図１の等速自在継手を示す側面図である。
【図３】本発明の実施形態で、外輪および内輪に形成されたトラック溝を示す展開図である。
【図４】本発明の実施形態で、ボールを組み込むために作動角をとった状態を示す斜視図である。
【図５】本発明の実施形態で、（ａ）はボールを組み込むために作動角をとった状態を示す側面図、（ｂ）は（ａ）のＡ−Ａ線に沿う断面図である。
【図６】本発明の実施形態で、（ａ）はケージのポケットおよびボールを示す平面図、（ｂ）はケージを示す部分拡大断面図である。
【図７】本発明方法と従来方法とを比較したもので、ボールのポケット内での周方向移動量を示す特性図である。
【図８】図７のＸ部分の拡大図である。
【図９】従来におけるフロートタイプのクロスグルーブ型等速自在継手の概略構成を示す断面図である。
【図１０】従来において、図９の等速自在継手を示す側面図である。
【図１１】従来における外輪および内輪に形成されたトラック溝を示す展開図である。
【図１２】従来において、ボールを組み込むために作動角をとった状態を示す斜視図である。
【図１３】従来において、（ａ）はボールを組み込むために作動角をとった状態を示す側面図、（ｂ）は（ａ）のＢ−Ｂ線に沿う断面図である。
【図１４】従来において、（ａ）はケージのポケットおよびボールを示す平面図、（ｂ）はケージを示す部分拡大断面図である。
【図１５】従来において、ボールのポケット内での周方向移動量を示す特性図である。
【発明を実施するための形態】
【００２８】
本発明に係る摺動式等速自在継手およびその製造方法の実施形態を詳述する。なお、以下の実施形態では、摺動式等速自在継手の一つであるクロスグルーブ型等速自在継手で、フロートタイプのものに適用した場合について説明する。
【００２９】
図１および図２に示す実施形態の等速自在継手は、外側継手部材である外輪１０、内側継手部材である内輪２０、ボール３０およびケージ４０を主要な構成要素とし、内輪２０、ボール３０およびケージ４０からなる内部要素を外輪１０に軸方向変位可能に収容した構造を具備する。この実施形態は、ケージ４０の最小内径を内輪２０の最大外径よりも小さく設定することにより、ケージ４０と内輪２０の干渉により軸方向変位量を規制するフロートタイプで、外輪１０がディスク形状を有する１０個ボールの等速自在継手を例示する。
【００３０】
外輪１０は、軸方向に延びる複数の直線状トラック溝１２が軸線に対して交互に逆方向に傾斜した状態で内周面１４に形成されている。内輪２０は、外輪１０の内周に位置し、外輪１０のトラック溝１２と同数で軸方向に延びる直線状トラック溝２２が軸線に対して外輪１０のトラック溝１２と反対方向に傾斜した状態で外周面２４に形成されている（図３参照）。なお、図３は、外輪１０の内周面１４および内輪２０の外周面２４を展開したもので、外輪１０のトラック溝１２を実線で示し、内輪２０のトラック溝２２を破線で示している。
【００３１】
これら外輪１０および内輪２０のトラック溝１２，２２は、交互に逆方向に傾斜した状態で周方向の複数箇所に形成されていることから、外輪１０および内輪２０に形成された複数のトラック溝１２，２２のうち、周方向で１つおきに同一方向に傾斜したトラック溝１２，２２が配置され、そのトラック溝１２，２２とは逆向きで同一方向に傾斜したトラック溝１２，２２が周方向で１つおきに配置されている。
【００３２】
外輪１０のトラック溝１２の中心線とその外輪１０の軸線との交差角α、および内輪２０のトラック溝２２の中心線とその内輪２０の軸線との交差角αが、４°以上１０°以下としている（図３参照）。交差角αをこのような範囲とすることにより、作動角をとった時の引掛かりが少なく、等速性に優れているジョイントとなる。なお、交差角αが４°よりも小さいと、作動角をとった時の引掛かり現象が発生し易くなり、車両組み付け作業性が悪化することになる。交差角αが１０°よりも大きいと、隣り合うトラック溝間に形成される外輪内径および内輪外径の端面における幅が非常に狭くなり、強度低下を招くおそれがある。
【００３３】
また、内輪２０の外周面２４は外球面部２４ａを有すると共にケージ４０の内周面４６は内輪２０の外球面部２４ａと摺接する内球面部４６ａを有し、内輪２０の外球面部２４ａは継手中心Ｏに対して軸方向に等距離Ｆだけオフセットされ、ケージ４０の内球面部４６ａは継手中心Ｏに対して軸方向に等距離ｆだけオフセットされている（図１参照）。このように内輪２０の外球面部２４ａおよびケージ４０の内球面部４６ａが継手中心Ｏに対して軸方向にオフセットされていることで、必要なスライド量を確保しつつ、ボールが端部に移動した際の内側継手部材のトラック深さを確保することができるため、負荷容量の低下を防ぐことができる。
【００３４】
ボール３０は、外輪１０のトラック溝１２と内輪２０のトラック溝２２との交差部に組み込まれて両者間でトルクを伝達する。ケージ４０は、外輪１０の内周面１４と内輪２０の外周面２４との間に介在してボール３０をポケット４２で保持する。そのボール３０の数は１０個である。
【００３５】
この種の等速自在継手をプロペラシャフトに組み込んだ場合、自動車に衝撃が生じたとき、その衝撃を受けたシャフトを介して、内輪２０、ボール３０およびケージ４０からなる内部要素が外輪１０に対して軸方向にスライド移動しようとする。このスライド移動により、トランスミッションとディファレンシャルとの間の軸方向変位が吸収され、ディファレンシャルを介して車体に入力する衝撃力が低減され、車体に生じる衝撃が大幅に低減して安全性が向上する。
【００３６】
このフロートタイプで１０個ボールの等速自在継手では、図１に示すようにケージ４０の最小内径を内輪２０の最大外径よりも小さく設定していることから、通常の６個ボールタイプの等速自在継手の場合と同様、図４および図５（ａ）（ｂ）に示すように外輪１０に対して内輪２０およびケージ４０からなる内部部品を傾けた状態でボール３０をケージ４０のポケット４２に組み込む。
【００３７】
この実施形態の等速自在継手では、内輪２０の外周面２４で隣接するトラック溝２２が拡開する側がボール組込側となるように内輪２０およびケージ４０を傾け〔図４および図５（ａ）参照〕、図４の矢印で示すように内輪２０の隣接するトラック溝２２と対応する２つのポケット４２に２個のボール３０を同時に組み込む。
【００３８】
ここで、外輪１０に対して内輪２０およびケージ４０を傾けた状態、つまり、内輪２０が組み込み作動角θ２をとった状態では、ケージ４０のポケット４２に収容されたボール３０は、図６（ａ）の破線で示すようにその位相位置（図２参照）によりポケット４２内を周方向に移動する。そのボール３０の周方向移動量Ｌ２は、図７に示すようにボール３０の位相によって異なる。また、このボール３０の周方向移動量Ｌ２は、内輪２０の組み込み作動角によっても異なる。
【００３９】
なお、図７はボール３０の位相に対する周方向移動量を示し、図中の実線ｍ１，ｍ２は、外輪１０および内輪２０に形成された複数のトラック溝１２，２２のうち、周方向で１つおきに配置されて同一方向に傾斜したトラック溝１２，２２での周方向移動量を示し、図中の破線ｎ１，ｎ２は、周方向で１つおきに配置されて前記トラック溝１２，２２とは逆向きで同一方向に傾斜したトラック溝１２，２２での周方向移動量を示す（図３参照）。また、実線ｍ１と破線ｎ１は、ボール１３０を１個ずつ組み込む従来方法の場合を示し（図１５参照）、実線ｍ２と破線ｎ２は、ボール３０を２個ずつ同時に組み込む本発明方法の場合を示す。
【００４０】
従って、外輪１０に対して内輪２０およびケージ４０を傾けた状態でボール３０をケージ４０のポケット４２に組み込む際、そのボール３０を組み込む位相以外の位相にあるボール３０がポケット４２内での周方向移動によりポケット４２間の柱部４４と干渉しないように、図６（ａ）（ｂ）に示すようにポケット４２の周方向長さＷ２を設定するようにしている。
【００４１】
この実施形態のように、２個のボール３０を同時に組み込む場合、図５（ｂ）に示すように内輪２０およびケージ４０の傾け角度（内輪２０の組み込み作動角θ２）は、従来〔図１３（ｂ）参照〕のようにボール１３０を１個ずつ組み込む場合（内輪１２０の組み込み作動角θ１）よりも大きくなる（θ２＞θ１）。しかしながら、１０個ボールの等速自在継手において、２個のボール３０を同時に組み込む場合、従来のようにボール１３０を１個ずつ組み込む場合よりも、ボール３０を組み込む位相以外の位相にあるボール３０のポケット４２内での周方向移動量Ｌ２が小さくなる（Ｌ２＜Ｌ１）。
【００４２】
つまり、図７の実線ｍ１および破線ｎ１において○印で示すように従来のようにボール１３０を１個ずつ組み込む場合のボール位置は、０°、３６°、７２°、１０８°、１４４°、１８０°、２１６°、２５２°、２８８°、３２４°となる。従来では、前述した各位相ごとでボール１３０を１個ずつ組み込むことになる。ボール１３０のポケット１４２内での周方向移動量Ｌ１が最大となる３６°位相（２１６°位相も同一）での周方向移動量Ｌ１に合わせて、ボール１３０がケージ１４０の柱部１４４と干渉しないようにポケット１４２の周方向長さＷ１を設定している〔図１４（ａ）（ｂ）参照〕。
【００４３】
これに対して、図７の実線ｍ２および破線ｎ２において□印で示すように実施形態のように２個のボール３０を組み込む場合のボール位置は、１８°、５４°、９０°、１２６°、１６２°、１９８°、２３４°、２７０°、３０６°、３４２°となる。この実施形態では、例えば、図２の破線で示すように１８°位相で２個、９０°位相で２個、１６２°位相で２個、２３４°位相で２個、最後に３０６°位相で２個ずつボール３０を順次組み込むことになる。
【００４４】
この実施形態のように２個のボール３０を同時に組み込む場合、外輪１０に対する内輪２０およびケージ４０の傾け角度（内輪２０の組み込み作動角θ２）は従来のようにボール１３０を１個ずつ組み込む場合（内輪１２０の組み込み作動角θ１）よりも大きくなるが（θ２＞θ１）、図７のＸ部分を拡大した図８に示すように２個のボール３０を同時に組み込む場合においては１８°位相での周方向移動量Ｌ２を、従来においてボールのポケット内での周方向移動量が最大となる３６°位相での周方向移動量Ｌ１よりも小さくすることができる。
【００４５】
従って、図６（ａ）（ｂ）に示すように１８°位相での周方向移動量Ｌ２に合わせて、ボール３０がケージ４０の柱部４４と干渉しないようにポケット４２の周方向長さＷ２を設定することができ、従来の場合〔図１４（ａ）（ｂ）参照〕よりも柱部４４の周方向長さＫ２を大きくすることができ（Ｋ２＞Ｋ１）、ケージ４０の強度を向上させることができる。
【００４６】
また、従来のように１０個ボールの等速自在継手に対して、ボール１３０を１個ずつ組み込んでいたので１０回のボール組み込みが必要であったが、この実施形態では、２個のボール３０を同時に組み込むことにより、５回のボール組み込みで済み、ボール組み込み回数が半減することから、ボール３０の組み込み性が向上する。
【００４７】
なお、以上の実施形態では、プロペラシャフトに適用した等速自在継手について説明したが、この等速自在継手はドライブシャフトにも適用可能である。また、等速自在継手の外輪がディスクタイプのものを例示したが、この他、フランジタイプやカップタイプの外輪についても適用可能である。
【００４８】
本発明は前述した実施形態に何ら限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、さらに種々なる形態で実施し得ることは勿論のことであり、本発明の範囲は、特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲に記載の均等の意味、および範囲内のすべての変更を含む。
【符号の説明】
【００４９】
１０  外側継手部材（外輪）
１２  トラック溝
１４  内周面
２０  内側継手部材（内輪）
２２  トラック溝
２４  外周面
２４ａ  外球面部
３０  ボール
４０  ケージ
４２  ポケット
４６ａ  内球面部
α  交差角
Ｗ２  ポケットの周方向長さ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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