(57)【要約】【課題】物品支持部に支持された物品が撓んでいても、物品搬送車は物品受け渡し位置に移動できるようにすること。【解決手段】第１の物品受け渡し位置１２と第２の物品受け渡し位置１３とは、物品搬送車１４によって連絡されている。第２の物品受け渡し位置１３には、作業床部１９の端壁部１９ｂから張り出す張出床２０が設けられている。張出床２０は、上下動可能に作業床部１９の端壁部１９ｂに連結されている。そして、物品搬送車１４の基台部２６上には昇降装置３６が載置されている。物品搬送車１４が第２の物品受け渡し位置１３に到着するまでの間、張出床２０は昇降装置３６により持ち上げられず、非許可位置に位置する。そして、物品搬送車１４が第２の物品受け渡し位置１３に到着したとき、張出床２０は、張出床挿入空間Ｐに挿入されるとともに昇降装置３６により持ち上げられ、許可位置に位置する。【選択図】図２
2010052876.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
物品支持部に物品を搭載して搬送する物品搬送車と手動操作によって移動及び荷役を行う荷役車両との間で前記物品の受け渡し作業を行う作業台を備え、前記物品の受け渡し作業を行う際には、前記物品搬送車における前記物品支持部の下方に形成された空間に前記作業台を挿入して配置するとともに、前記物品搬送車を前記荷役車両との間で前記物品の受け渡し作業を行う受け渡し位置に配置することにより、前記作業台上で前記物品の受け渡し作業を行わせる物品の受け渡し装置において、
前記作業台を、前記物品の受け渡し作業を許可する許可位置と前記物品の受け渡し作業を許可しない非許可位置との間で昇降動作させる昇降手段と、
前記昇降手段の動作を制御する制御手段と、を備え、
前記制御手段は、前記作業台が挿入された状態で前記物品搬送車が前記受け渡し位置に到着する迄の間、前記作業台の配置を前記非許可位置に維持させるように前記昇降手段を制御し、前記物品搬送車が前記受け渡し位置に到着したことを契機に前記作業台の配置を前記非許可位置から前記許可位置へ移動させるべく前記昇降手段を上昇動作させ、前記物品の受け渡し完了後は前記作業台の配置を前記許可位置から前記非許可位置へ移動させるべく前記昇降手段を下降動作させることを特徴とする物品の受け渡し装置。
【請求項２】
前記作業台は、前記荷役車両が走行可能な床部の上下方向に延びる壁部から張り出すように設けられ、
前記作業台が前記許可位置まで上昇した状態では、前記作業台の上面は前記床部の床面と同一平面となる請求項１に記載の物品の受け渡し装置。
【請求項３】
前記昇降手段は、前記作業台の下方から前記作業台の持ち上げ及び持ち下げを行う昇降装置であり、
前記作業台は水平に張り出されるとともに、水平な状態のまま上下方向に平行移動可能に構成されている請求項１又は請求項２に記載の物品の受け渡し装置。
【請求項４】
前記物品搬送車が前記受け渡し位置に到着したか否かを検出する検出手段を備え、
前記制御手段は、前記検出手段の検出結果から前記物品搬送車が前記受け渡し位置に到着したと判定すると前記昇降手段が上昇動作するように制御する請求項１〜請求項３のいずれか一項に記載の物品の受け渡し装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、物品の受け渡し装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、物品移載ホームとラック装置に隣接する領域との間をレールに沿って走行可能な物品搬送車を設け、ラック装置に隣接する領域ではスタッカクレーンと物品搬送車との間で物品の受け渡しを行い、物品移載ホームではハンドパレットトラックと物品搬送車との間で物品の受け渡しを行う物品の受け渡し装置が提案されている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
特許文献１に記載の物品の受け渡し装置では、図８に示すように、物品搬送車１００の台車１０１上に支柱１０２が立設されており、各支柱１０２の一部で構成される物品支承台１０３によって物品１０４を支え、その状態で物品搬送車１００が物品１０４を搬送するようになっている。そして、物品移載ホーム１０５には、物品搬送車１００へ向けて片持ち状に張り出すとともにハンドパレットトラック１０６を載せることができる張出床１０７が設けられている。この張出床１０７は、物品搬送車１００の前後の支柱１０２間に配置され、物品搬送車１００が物品移載ホーム１０５側に移動したとき、物品支承台１０３に支持された物品１０４の下に位置するようになっている。そのため、物品搬送車１００が物品移載ホーム１０５側に移動した状態では、張出床１０７上で、ハンドパレットトラック１０６と物品搬送車１００との間で物品１０４の受け渡しを行うことができるようになる。また、左右の支柱１０２間の間隔は、スタッカクレーンのスライドフォークが挿入可能な間隔に形成され、物品搬送車１００がラック装置１０８に隣接する領域で待機しているときには、スタッカクレーンと物品搬送車１００との間で物品１０４の授受が行われる。
【特許文献１】実開平６−６３１２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところが、特許文献１に記載の物品の受け渡し装置では、物品１０４が物品支承台１０３に支持されているとき、図８の二点鎖線で示すように、物品１０４の自重によって物品１０４が撓み、物品１０４の底面１０９が張出床１０７の上面１１０よりも低くなることがある。この場合、その状態のまま、物品搬送車１００がラック装置１０８に隣接する領域から物品移載ホーム１０５側に向って移動し、張出床１０７が物品１０４の下に位置しようとしても、途中で張出床１０７が物品１０４に接触し、物品搬送車１００は物品移載ホーム１０５に到着する前に止まってしまうという問題があった。そこで、この問題を解決するため、支柱１０２を上方に長くすることで物品支承台１０３の受面１１１を張出床１０７に対して高くして、物品１０４と張出床１０７との接触を回避するという方法も考えられる。しかし、この場合、ハンドパレットトラック１０６のフォーク１１２の地上高Ｄ１を高くして、フォーク１１２の高さ位置と物品１０４の一部であるパレット１１３の孔１１４の高さ位置とを合わせなければならない。ところが、この地上高Ｄ１がパレット１１３に形成されている孔１１４の上下幅Ｄ２よりも大きくなると、フォーク１１２をパレット１１３の孔１１４に差し込めなくなる。すると、ハンドパレットトラック１０６によって物品搬送車１００から物品１０４を受け取ることができなくなるという問題が生じてしまうため、物品支承台１０３の受面１１１を高くするのには限界があった。
【０００５】
本発明は、前記問題に鑑みてなされたものであって、その目的は、物品支持部に支持された物品が撓んでいても、物品搬送車は物品受け渡し位置に移動することができる物品の受け渡し装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記の目的を達成するため、請求項１に記載の発明は、物品支持部に物品を搭載して搬送する物品搬送車と手動操作によって移動及び荷役を行う荷役車両との間で前記物品の受け渡し作業を行う作業台を備え、前記物品の受け渡し作業を行う際には、前記物品搬送車における前記物品支持部の下方に形成された空間に前記作業台を挿入して配置するとともに、前記物品搬送車を前記荷役車両との間で前記物品の受け渡し作業を行う受け渡し位置に配置することにより、前記作業台上で前記物品の受け渡し作業を行わせる物品の受け渡し装置において、前記作業台を、前記物品の受け渡し作業を許可する許可位置と前記物品の受け渡し作業を許可しない非許可位置との間で昇降動作させる昇降手段と、前記昇降手段の動作を制御する制御手段と、を備え、前記制御手段は、前記作業台が挿入された状態で前記物品搬送車が前記受け渡し位置に到着する迄の間、前記作業台の配置を前記非許可位置に維持させるように前記昇降手段を制御し、前記物品搬送車が前記受け渡し位置に到着したことを契機に前記作業台の配置を前記非許可位置から前記許可位置へ移動させるべく前記昇降手段を上昇動作させ、前記物品の受け渡し完了後は前記作業台の配置を前記許可位置から前記非許可位置へ移動させるべく前記昇降手段を下降動作させることを要旨とする。
【０００７】
この発明では、物品搬送車が受け渡し位置から離れた位置で物品搬送車に物品が搭載されたとき、その物品が撓むことがある。しかし、物品搬送車が受け渡し位置に到着するまでは、作業台は非許可位置に位置するため、物品搬送車が受け渡し位置に到着する迄の間に物品が作業台と接触することを回避でき、物品搬送車は受け渡し位置に到着することができる。
【０００８】
そして、物品搬送車が受け渡し位置に到着した後、制御手段は、昇降手段を制御して作業台を許可位置まで持ち上げる。すると、荷役車両は作業台上で物品の受け渡し作業を行えるようになり、受け渡し位置では荷役車両と物品搬送車との間で物品を受け渡す作業を行うことができる。そして、荷役車両と物品搬送車との間で物品の受け渡し作業が完了すると、制御手段は、昇降手段を下降動作させ、作業台を非許可位置に戻す。
【０００９】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、前記作業台は、前記荷役車両が走行可能な床部の上下方向に延びる壁部から張り出すように設けられ、前記作業台が前記許可位置まで上昇した状態では、前記作業台の上面は前記床部の床面と同一平面となることを要旨とする。
【００１０】
この発明では、昇降手段が作業台を持ち上げた状態では、床部と作業台との間に段差が生じないので、ガタつかせることなく荷役車両を床部から作業台に移動させることができる。
【００１１】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は請求項２に記載の発明において、前記昇降手段は、前記作業台の下方から前記作業台の持ち上げ及び持ち下げを行う昇降装置であり、前記作業台は水平に張り出されるとともに、水平な状態のまま上下方向に平行移動可能に構成されていることを要旨とする。
【００１２】
この発明では、昇降装置によって作業台を許可位置に移動させたり、非許可位置に移動させたりする場合に、作業台が水平な状態のまま上下方向に平行移動する構成であれば、昇降装置が作業台を移動させる際に、作業台が昇降装置に片当たりすることを抑制できる。したがって、昇降装置にかかる負荷を低減することができる。
【００１３】
請求項４に記載の発明は、請求項１〜請求項３のいずれか一項に記載の発明において、前記物品搬送車が前記受け渡し位置に到着したか否かを検出する検出手段を備え、前記制御手段は、前記検出手段の検出結果から前記物品搬送車が前記受け渡し位置に到着したと判定すると前記昇降手段が上昇動作するように制御することを要旨とする。
【００１４】
この発明では、物品搬送車が受け渡し位置に到着したことを検出手段が検出すると、制御手段は昇降手段を制御し、昇降手段を上昇動作させる。したがって、作業者が指示しなくとも、作業台を持ち上げて、荷役車両が作業台上で物品の受け渡し作業を行える状態にできるため、受け渡し位置において、物品搬送車と荷役車両との間の物品の受け渡し作業を円滑に行うことができる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、物品支持部に支持された物品が撓んでいても、物品搬送車は物品受け渡し位置に移動することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、本発明を具体化した一実施形態を図１〜図６にしたがって説明する。なお、以下では、物品搬送車の走行方向を前後方向とし、物品搬送車が作業床部に向う方向を後方、物品搬送車が作業床部から離れる方向を前方とし、物品搬送車が作業床部に向って走行するときを基準として、「左」、「右」を規定する。
【００１７】
図１に示すように、物品Ｗの受け渡し装置１０は、自動倉庫１１に隣接するように設けられている。そして、物品Ｗの受け渡し装置１０には、自動倉庫１１に近い側に第１の物品受け渡し位置１２が設けられ、自動倉庫１１から離れた側に受け渡し位置としての第２の物品受け渡し位置１３が設けられている。なお、本実施形態では、自動倉庫１１から出庫された物品Ｗの搬送先が二箇所あるため、第２の物品受け渡し位置１３は二箇所に設けられている。そして、第１の物品受け渡し位置１２と第２の物品受け渡し位置１３とは、それらの間を往復走行可能な物品搬送車１４によって連絡されている。なお、本実施形態では、第１の物品受け渡し位置１２、物品搬送車１４、第２の物品受け渡し位置１３は、自動倉庫１１の各ラック１５の後方に設けられている。
【００１８】
自動倉庫１１は、複数の収納部１５ａを備えた一対のラック（枠組棚）１５と、一対のラック１５間の通路に沿って移動するスタッカクレーン１６とを備えている。スタッカクレーン１６は通路に敷設された走行用レール１７に沿って走行可能に配備され、スタッカクレーン１６によってラック１５の各収納部１５ａに対する物品Ｗの搬入、搬出が行われる。また、スタッカクレーン１６は、その走行動作及びスライドフォーク１６ａの移載動作を制御するスタッカクレーンコントローラＳｃ（図５に示す。）を搭載している。
【００１９】
第１の物品受け渡し位置１２は、ラック１５に最も近い位置であり、物品搬送車１４が第１の物品受け渡し位置１２に移動したとき、物品搬送車１４が第１の物品受け渡し位置１２に移動したスタッカクレーン１６と対向するように構成されている。
【００２０】
一方、図２に示すように、自動倉庫１１の後方には、作業者が作業を行うことができる作業床部１９が設けられている。作業床部１９の床面１９ａは、台車用レール２９が敷設された下床１８の床面よりも高くなるように構成されている。なお、台車用レール２９の第１の物品受け渡し位置１２側端部には第１ドグｄ１が設けられ、台車用レール２９の第２の物品受け渡し位置１３側端部には第２ドグｄ２が設けられている。そして、第２の物品受け渡し位置１３には、作業床部１９の端壁部１９ｂから、前方（第１の物品受け渡し位置１２側）に向って片持ち状に水平に張り出す作業台としての張出床２０が設けられている。
【００２１】
図３に示すように、張出床２０には、その作業床部１９側の端部２０ａに、ガイドブロック２１が設けられている。ガイドブロック２１は端壁部１９ｂに形成されたガイドレール２２と係合するとともに、ガイドブロック２１とガイドレール２２とが係合することによって張出床２０は上下方向に平行移動可能な状態で連結されている。そして、ガイドブロック２１とガイドレール２２とは、張出床２０全体が上下方向に沿って平行移動するように張出床２０を案内するガイド機構として機能する。
【００２２】
また、端壁部１９ｂには、そのガイドレール２２よりも下側に張出床２０の下降を規制する下降ストッパ２３が設けられている。そして、ガイドレール２２の下端部２２ａがガイドブロック２１と当接するとともに下降ストッパ２３が張出床２０の下面２０ｂと当接することで、張出床２０の下降を規制するようになっている。ガイドレール２２の下端部２２ａ及びガイドブロック２１によって張出床２０の下降が規制されたとき、作業床部１９の床面１９ａと張出床２０の上面２０ｃとの間には段差が生じる。すなわち、張出床２０の下降が規制されているとき、張出床２０はハンドリフトトラック３５（図６参照）が作業床部１９から張出床２０に移動することを許可しない非許可位置に位置する。したがって、下降ストッパ２３及びガイドレール２２の下端部２２ａは、張出床２０の非許可位置を決める非許可位置設定手段として構成されている。非許可位置は、張出床２０が非許可位置に位置している状態において、張出床２０の上面２０ｃと物品支持座３４の受面３４ａとの間における高低差Ａ（図２参照）が必ず物品Ｗの撓み量Ｂ（図２参照）以上となる位置である。
【００２３】
また、ガイドレール２２の上端部には、ガイドブロック２１と当接可能な上昇ストッパ２４が設けられている。上昇ストッパ２４は、ガイドブロック２１と当接することで、張出床２０の上昇を規制するようになっている。そして、上昇ストッパ２４の上下幅ｔ１は、ガイドブロック２１の上端面２１ａと張出床２０の上面２０ｃとの間の高低差ｔ２と等しくなるように設定されている。張出床２０の上昇が規制されたとき、張出床２０の上面２０ｃは作業床部１９の床面１９ａと同一平面となり、張出床２０はハンドリフトトラック３５が作業床部１９から張出床２０に移動することを許可する許可位置となる。上昇ストッパ２４は、張出床２０の許可位置を決める許可位置設定手段として構成されている。
【００２４】
図４に示すように、物品搬送車１４は、その車体２５が、平面視略矩形状の基台部２６と、基台部２６の四隅から立設された支柱２７とから構成されている。基台部２６の下面には、その四隅それぞれに台車用レール２９上を転動する車輪３０が設けられている。そして、左側の一対の支柱２７は、互いの間隔Ｔ１がスタッカクレーン１６の一対のスライドフォーク１６ａ（図１参照）全体の前後幅Ｔ２（図１参照）よりも大きくなるように配置されている。また、右側の一対の支柱２７においても同様に、互いの間隔がスタッカクレーン１６の一対のスライドフォーク１６ａ全体の前後幅Ｔ２よりも大きくなるように配置されている。前側の一対の支柱２７は、互いの間隔Ｔ３が張出床２０の左右幅Ｔ４（図１参照）よりも大きくなるように配置されている。また、後側の一対の支柱２７においても同様に、互いの間隔Ｔ３が張出床２０の左右幅Ｔ４よりも大きくなるように配置されている。そして、前側の一対の支柱２７の間は、張出床２０が挿入されるための挿入口となっている。張出床２０が挿入されるための張出床挿入空間Ｐは、各支柱２７によって囲まれている。張出床挿入空間Ｐは、張出床２０の張り出し方向（前後方向）及び上方に開放されている空間である。そして、支柱２７には、その上端部に、物品Ｗが載置される物品支持部としての物品支持座３４が取り付けられている。なお、物品Ｗとは、パレットＸと、パレットＸに搭載された荷Ｙとからなるものである。本実施形態において、パレットＸは、前後左右の４方向に差込口Ｘ１が形成された両面形４方差し式のパレットである。そして、物品支持座３４は受面３４ａによりパレットＸの底面隅部を受けるように構成されている。
【００２５】
ここで、図５に示すように、物品搬送車１４は、走行駆動装置４１（例えば、モータ）と、ドグセンサ４２とを搭載するとともに、制御コントローラ４３によって走行状態が制御されるように構成されている。そして、制御コントローラ４３は各種機器を制御するための演算処理を行うＣＰＵ（中央演算装置）から構成されるとともに、作業床部１９に設置された地上側制御盤３１と図示しないケーブルを介して電気的に接続されている。
【００２６】
また、図２に示すように、基台部２６上には、各支柱２７の内側に位置するように昇降手段としての昇降装置３６が設けられている。なお、図４では、図示の都合上、昇降装置３６は図示していない。昇降装置３６は、ベース部３７と、このベース部３７上に回動自在に設けられたリンク機構３８と、これらリンク機構３８を回動させるリフト駆動装置３９（図１参照）と、リフトテーブル４０とで構成されている。リフト駆動装置３９は例えばシリンダにより構成されている。リフトテーブル４０は、リフト駆動装置３９が駆動されるとリンク機構３８を介して上下動するように構成されている。そして、物品搬送車１４が第２の物品受け渡し位置１３に移動した場合、張出床２０の真下に昇降装置３６が位置し、昇降装置３６は張出床２０を持ち上げることができるようになる。また、昇降装置３６が張出床２０を持ち上げていない状態では、張出床２０は作業床部１９の床面１９ａよりも低い非許可位置に位置するとともに、リフトテーブル４０は張出床２０の下面２０ｂよりも低くなっている。一方、張出床２０が昇降装置３６によって持ち上げられたとき、張出床２０は許可位置まで上昇し、張出床２０の上面２０ｃが作業床部１９の床面１９ａと同一平面となる。
【００２７】
次に、本実施形態の物品Ｗの受け渡し装置１０の制御構成について説明する。
図５に示すように、制御コントローラ４３は、車輪３０（図４参照）を駆動する走行駆動装置４１、ドグセンサ４２、リフト駆動装置３９と電気的に接続されている。走行駆動装置４１は、制御コントローラ４３から指令信号が入力されると、車輪３０を駆動するように動作する。そして、走行駆動装置４１は、制御コントローラ４３から第１移動指令信号が入力されると、物品搬送車１４を第１の物品受け渡し位置１２に移動させるように動作する。また、走行駆動装置４１は、制御コントローラ４３から第２移動指令信号が入力されると、物品搬送車１４を第２の物品受け渡し位置１３に移動させるように動作する。ドグセンサ４２は、第１ドグｄ１を検出したとき第１検出信号を出力し、第２ドグｄ２を検出したとき第２検出信号を出力するように構成されている。検出手段は、ドグセンサ４２と第２ドグｄ２とによって構成されている。リフト駆動装置３９は、制御コントローラ４３から上昇指令信号が入力されると昇降装置３６に上昇動作を行わせ、制御コントローラ４３から下降指令信号が入力されると昇降装置３６に下降動作を行わせるように動作する。
【００２８】
地上側制御盤３１は、各種機器を制御するための演算処理を行うＣＰＵ（中央演算装置）からなる。地上側制御盤３１は、制御コントローラ４３に指示を与えて、制御コントローラ４３に所定の動作を行わせるように制御する。地上側制御盤３１はスタッカクレーンコントローラＳｃと無線により信号の授受を行うように構成されるとともに、スタッカクレーン１６の動作状態を制御コントローラ４３に教示するように構成されている。
【００２９】
スタッカクレーンコントローラＳｃは、地上側制御盤３１の指令に応じてスタッカクレーン１６の走行動作及びスライドフォーク１６ａの動作を制御するように構成されている。制御手段は、制御コントローラ４３によって構成されている。
【００３０】
次に、前記のように構成された物品の受け渡し装置１０の作用について説明する。
自動倉庫１１のラック１５に収納された物品Ｗを搬出する場合、地上側制御盤３１は、スタッカクレーンコントローラＳｃに指令して、スタッカクレーンコントローラＳｃはスタッカクレーン１６に目的とする収納部１５ａから物品Ｗを取り出させた後、スタッカクレーンコントローラＳｃを第１の物品受け渡し位置１２（ラック１５から離れる側）に向うように制御する。また、制御コントローラ４３は走行駆動装置４１に対して第１移動指令信号を出力し、物品搬送車１４を第１の物品受け渡し位置１２まで移動させ、第１の物品受け渡し位置１２で待機させる。なお、物品搬送車１４が第１の物品受け渡し位置１２に位置しているとき、張出床２０は持ち上げられていないため、非許可位置にまで下降している。そして、スタッカクレーンコントローラＳｃは、地上側制御盤３１から移載指令が入力されると、スタッカクレーン１６のスライドフォーク１６ａを動作させて、パレットＸの下面４隅が物品支持座３４に支持されるように物品Ｗを物品搬送車１４の物品支持座３４に載置する。このとき、制御コントローラ４３は、リフト駆動装置３９に下降指令信号を出力し、昇降装置３６を下降動作させた状態で維持している。
【００３１】
次に、物品Ｗの載置が完了すると、制御コントローラ４３は第２移動指令信号を走行駆動装置４１に出力する。すると、走行駆動装置４１が駆動して、物品搬送車１４は第１の物品受け渡し位置１２から第２の物品受け渡し位置１３に向って移動する。ここで、図６（ａ）に示すように、物品Ｗが物品支持座３４に載置され、物品搬送車１４が第２の物品受け渡し位置１３に到着する前の状態では、物品Ｗの４隅が各支柱２７によって支持されるため、物品Ｗにはその自重により撓みが生じている。しかし、このとき、張出床２０は非許可位置に位置しているため、物品搬送車１４が第１の物品受け渡し位置１２から第２の物品受け渡し位置１３に向う途中に物品Ｗが張出床２０と接触することはない。そして、図６（ｂ）に示すように、物品搬送車１４が第２の物品受け渡し位置１３に到着したときには、張出床２０は張出床挿入空間Ｐに配置され、物品Ｗの下方に張出床２０が位置する状態となる。
【００３２】
物品搬送車１４が第２の物品受け渡し位置１３に到着すると、ドグセンサ４２は第２検出信号を制御コントローラ４３に出力し、制御コントローラ４３は第２検出信号が入力されたことを契機として、リフト駆動装置３９に上昇指令信号を入力し、昇降装置３６を上昇動作させる。すると、図６（ｃ）に示すように、張出床２０は昇降装置３６によって上方に持ち上げられる。そして、張出床２０は作業床部１９の床面１９ａと張出床２０の上面２０ｃとが同一平面となる許可位置にまで上昇する。
【００３３】
その後、作業者は、フォーク３５ａを下降させたハンドリフトトラック３５を押して、ハンドリフトトラック３５を作業床部１９の床面１９ａから張出床２０の上面２０ｃに移動させるとともにハンドリフトトラック３５のフォーク３５ａをパレットＸの差込口Ｘ１に挿入する。さらに、作業者がフォーク３５ａを上昇させることでフォーク３５ａ上に物品Ｗを載置した状態にし、その後、作業者がハンドリフトトラック３５を所定の位置にまで移動させ、その位置で、物品Ｗをハンドリフトトラック３５から下ろし、所定の位置に運ぶ。なお、物品Ｗをフォーク３５ａに載置させた後、作業者が制御コントローラ４３を操作することで、制御コントローラ４３はリフト駆動装置３９に下降指令信号を出力し、昇降装置３６を下降動作させて、張出床２０を非許可位置にまで下降させる。
【００３４】
一方、物品Ｗをラック１５へ搬入する場合、制御コントローラ４３は、走行駆動装置４１を制御し、物品搬送車１４を第２の物品受け渡し位置１３で待機させる。このとき、制御コントローラ４３は、リフト駆動装置３９に上昇指令信号を出力しているため、昇降装置３６は上昇動作しており、張出床２０は、昇降装置３６によって許可位置に持ち上げられた状態となる。そして、物品Ｗが載置されているハンドリフトトラック３５が、作業者により押されて作業床部１９から張出床２０に移動し、フォーク３５ａが物品支持座３４の上方に位置する状態でハンドリフトトラック３５を停止させる。次に、作業者がフォーク３５ａを下降させることで、物品Ｗを物品支持座３４に載置する。
【００３５】
物品Ｗが物品支持座３４に載置されると、作業者はハンドリフトトラック３５のフォーク３５ａをパレットＸから引き出して、ハンドリフトトラック３５を張出床２０上から作業床部１９上に移動させる。その後、作業者が制御コントローラ４３を操作することで、制御コントローラ４３から下降指令信号を出力させれば、昇降装置３６は下降動作して張出床２０を持ち下げる。その後、制御コントローラ４３から第１移動指令信号が入力されることで、走行駆動装置４１が駆動して、物品搬送車１４は第２の物品受け渡し位置１３から第１の物品受け渡し位置１２に向う。その後、物品搬送車１４が第１の物品受け渡し位置１２に到着して、ドグセンサ４２から制御コントローラ４３に第１検出信号が出力されると、制御コントローラ４３は物品搬送車１４を停止させるように制御する。そして、地上側制御盤３１はスタッカクレーンコントローラＳｃに指令し、スタッカクレーンコントローラＳｃは、スタッカクレーン１６に対して物品搬送車１４に載置されている物品Ｗを受け取って、ラック１５の所定の収納部１５ａに搬入する動作を行わせる。
【００３６】
この実施形態によれば以下の効果を得ることができる。
（１）物品搬送車１４が第１の物品受け渡し位置１２から第２の物品受け渡し位置１３に到着するまでの間、制御コントローラ４３は昇降装置３６を制御して下降動作を行わせ、張出床２０を非許可位置に配置する。そして、物品搬送車１４が第２の物品受け渡し位置１３に移動したとき、張出床２０は張出床挿入空間Ｐに挿入されるとともに、昇降装置３６は上昇動作を行うように制御され、張出床２０は許可位置まで持ち上げられる。したがって、物品搬送車１４が第１の物品受け渡し位置１２に位置しているときに、物品支持座３４に載置されている物品Ｗが撓んでいても、物品搬送車１４が第１の物品受け渡し位置１２から第２の物品受け渡し位置１３に移動するまでの間に物品Ｗが張出床２０と接触することはない。その結果、物品搬送車１４は第１の物品受け渡し位置１２から第２の物品受け渡し位置１３に到着することができ、第２の物品受け渡し位置１３において、物品搬送車１４とハンドリフトトラック３５との間で物品Ｗの受け渡しを行うことができる。
【００３７】
（２）張出床２０は、昇降装置３６によって持ち上げられた場合、張出床２０の上面２０ｃが作業床部１９の床面１９ａと同一平面となる許可位置まで上昇させられる。したがって、張出床２０が昇降装置３６によって持ち上げられた場合、張出床２０の上面２０ｃと作業床部１９の床面１９ａとの間に段差が生じないので、ハンドリフトトラック３５を、作業床部１９から張出床２０までガタつかせることなく移動させることができる。
【００３８】
（３）張出床２０は水平に張り出すとともに、水平な状態で上下方向に平行移動可能に構成されている。したがって、昇降装置３６が張出床２０を持ち上げたり、持ち下げたりする際に、張出床２０が昇降装置３６に片当たりすることを抑制できるため、昇降装置３６にかかる負荷を低減することができる。
【００３９】
（４）ドグセンサ４２及び第２ドグｄ２によって物品搬送車１４が第２の物品受け渡し位置１３に到着したことを検出できるように構成されている。そして、物品搬送車１４が第２の物品受け渡し位置１３に到着したことを検出すると、制御コントローラ４３は昇降装置３６を制御して、昇降装置３６に上昇動作を行わせる。したがって、作業者が指示しなくとも、物品搬送車１４が第２の物品受け渡し位置１３に到着すれば、昇降装置３６は張出床２０を持ち上げて、ハンドリフトトラック３５が張出床２０上で物品の受け渡し作業を行うことができる状態にする。その結果、第１の物品受け渡し位置１２と第２の物品受け渡し位置１３との間における物品Ｗの受け渡し作業を円滑に行うことができる。
【００４０】
実施形態は前記に限定されるものではなく、例えば、次のように構成してもよい。
○  物品支持座３４は、支柱２７と一体となるように構成してもよい。例えば、支柱２７の上端部を加工して、支柱２７の上端部を物品支持座３４と同じような形状にすることで、支柱２７の上端部を物品支持部として構成してもよい。
【００４１】
○  物品支持部としての物品支持座３４を設ける位置を変更してもよい。物品支持座３４を設ける位置は支柱２７の上端部に限らない。例えば、パレットＸの四隅と対応するように各支柱２７の内側側面に物品支持座３４を設けてもよい。
【００４２】
○  張出床２０の構造を変更してもよい。例えば、図７（ａ）に示すように、張出床２０の左右方向中央部に、張出床２０の張り出し側の端部２０ｄから作業床部１９側の端部２０ａに等間隔を空けて並ぶように複数のフリーローラ５０を設けてもよい。そして、全てのフリーローラ５０は、張出床２０の上面２０ｃよりも上方にフリーローラ５０の周面５０ａの一部が存在する状態で軸支する。このように構成すれば、ハンドリフトトラック３５が張出床２０上を移動して、ハンドリフトトラック３５のフォークを差込口Ｘ１に差し込んで物品Ｗを搬送するとき、パレットＸの底面はフリーローラ５０の周面５０ａに対して摺動するため、ハンドリフトトラック３５が物品Ｗを搬送する際に受ける摩擦抵抗を少なくすることができる。また、摩擦抵抗を低減する部材として、フリーローラ５０の代わりにボールローラを設けてもよい。また、摩擦抵抗を低減する部材として、球状部材であるフリーローラ５０やボールローラの代わりに、張出床２０の上面に低摩擦材を設けてもよい。この場合、例えば、パレットＸが樹脂製である場合には低摩擦材としてナイロンモノマー（ＭＣナイロン）製の板材を用い、パレットＸが鉄製である場合には、ステンレス製の板材を用いる。
【００４３】
○  張出床２０を上下方向に沿って平行移動可能にするスライド機構の構成についてはとくに限定しない。例えば、ガイドブロック２１が摺動するガイドレール２２の摺動面にローラを設けて、より円滑にガイドブロック２１がガイドレール２２に沿って移動できるように構成してもよい。
【００４４】
○  張出床２０はその全体が上下方向に沿って平行に移動可能な構成に代えて、張出床２０が上下回動可能な構成に変更してもよい。例えば、図７（ｂ）に示すように、張出床２０の作業床部１９側の端部２０ａを作業床部１９の端壁部１９ｂに対してヒンジ５１によって連結することで、張出床２０が作業床部１９側の端部２０ａを中心として上下回動可能となるように構成する。そして、張出床２０が昇降装置３６によって持ち上げられたとき、張出床２０の張り出し側の端部２０ｄが図７（ｂ）の矢印方向に円弧を描くように上昇し、張出床２０の上面２０ｃが床面１９ａと同一平面となるまで上昇するように構成してもよい。
【００４５】
○  昇降装置３６の構成についてはとくに限定しない。昇降装置３６は、張出床２０を持ち上げるように動作する装置であればよく、例えば、油圧式の昇降装置３６を用いてもよいし、電気式の昇降装置３６を用いてもよい。
【００４６】
○  物品の受け渡し装置１０を設ける場所は自動倉庫１１と隣接する位置に限らない。例えば、第１の物品受け渡し位置１２では、作業者と物品搬送車１４との間で物品Ｗの受け渡しを行うようにしてもよい。
【００４７】
○  昇降装置３６が上昇動作を行う時期を変更してもよく、ドグセンサ４２が第２ドグｄ２を検出したことを契機として昇降装置３６を上昇動作させなくともよい。例えば、物品搬送車１４が第２の物品受け渡し位置１３に到着した後、作業者が制御コントローラ４３を手動操作して、制御コントローラ４３からリフト駆動装置３９に対して上昇指令信号を出力するようにしてもよい。
【００４８】
○  物品搬送車１４に昇降装置３６を搭載しなくともよく、昇降装置３６を設ける位置を変更してもよい。物品搬送車１４の走行の邪魔にならない位置ならば、下床１８上で、常に、張出床２０の下方に位置するように昇降装置３６を載置してもよい。
【００４９】
○  張出床２０の上昇を規制する許可位置の高さを変更してもよい。ハンドリフトトラック３５が張出床２０から作業床部１９に移動することができるのならば、許可位置は、張出床２０の上面２０ｃと作業床部１９の床面１９ａとが同一平面となる位置でなくともよい。したがって、張出床２０の上面２０ｃが作業床部１９の床面１９ａより若干低くなる位置を許可位置としてもよいし、張出床２０の上面２０ｃが作業床部１９の床面１９ａより若干高くなる位置を許可位置としてもよい。
【００５０】
○  下降ストッパ２３及び上昇ストッパ２４を省略してもよい。例えば、昇降装置３６が張出床２０を常に支持し、昇降装置３６の上昇量によって張出床２０の許可位置を設定するのならば、下降ストッパ２３及び上昇ストッパ２４を省略してもよい。
【００５１】
以下の技術的思想（発明）は前記実施形態から把握できる。
（イ）  前記作業台は上下方向に平行移動可能な状態で片持ち状に張り出しており、前記作業台の床部側の端部を床部の壁部に連結する作業台連結手段を備えている請求項２に記載の物品の受け渡し装置。
【図面の簡単な説明】
【００５２】
【図１】一実施形態における物品の受け渡し装置を示す模式平面図。
【図２】一実施形態における物品の受け渡し装置を示す模式側面図。
【図３】図１のＡ−Ａ線模式断面図。
【図４】物品搬送車の模式斜視図。
【図５】物品の受け渡し装置の電気的構成を示すブロック図。
【図６】（ａ）は物品搬送車が第１の物品受け渡し位置に位置しているときの状態を示す模式側面図、（ｂ）は物品搬送車が第２の物品受け渡し位置に到着したときの状態を示す模式側面図、（ｃ）は張出床が昇降装置によって持ち上げられた状態を示す模式側面図。
【図７】（ａ）は別の実施形態における物品の受け渡し装置の模式側面図、（ｂ）は別の実施形態における物品の受け渡し装置の模式側面図。
【図８】従来技術を示す物品の受け渡し装置の模式側面図。
【符号の説明】
【００５３】
Ｐ…張出床挿入空間、Ｗ…物品、１０…物品の受け渡し装置、１２…第１の物品受け渡し位置、１３…第２の物品受け渡し位置、１４…物品搬送車、１９…作業床部、１９ｂ…端壁部、２０…作業台としての張出床、３４…物品支持部としての物品支持座、３５…荷役車両としてのハンドリフトトラック、３６…昇降装置、４３…制御コントローラ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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