(57)【要約】【課題】  自動車のドライブトレインの内燃機関を制御するための方法及び制御装置を提供する。【解決手段】  自動車のドライブトレイン（１０）の内燃機関（１２）を制御するための方法であって、ドライブトレイン（１０）が、自動的にシフトできるトランスミッションを備え、トランスミッションのシフティングプロセス中に、内燃機関（１２）が目標回転速度制御器を使用して初期回転速度（４８）から目標回転速度（５０）に調整される方法が提供される。本方法は、第１の時点において、絶対値に関して第１の時点に続く第２の時点におけるよりも大きな勾配を有する設定点回転速度プロファイル（４６）が、目標回転速度制御器に予め設定されることを特徴とする。１つの独立請求項は、本方法を実施するために構成される制御装置に関する。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
自動車のドライブトレイン（１０）の内燃機関（１２）を制御するための方法であって、前記ドライブトレイン（１０）が、自動的にシフトできるトランスミッションを備え、前記トランスミッションのシフティングプロセス中に、前記内燃機関（１２）が目標回転速度制御器を使用して初期回転速度（４８）から目標回転速度（５０）に調整される方法において、第１の時点において、絶対値に関して第１の時点に続く第２の時点におけるよりも大きな勾配を有する設定点回転速度プロファイル（４６）が、前記目標回転速度制御器に予め設定されることを特徴とする方法。
【請求項２】
合計同期時間、残りの同期時間及びエンジン制御ユニットからの回転速度差の関数として、自由に選択可能なパラメータによって、前記設定点回転速度プロファイル（４６）をモデル化することができることを特徴とする、請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記設定点回転速度プロファイル（４６）が、少なくとも２つの隣接する異なる設定点回転速度関数（５４、５６、５８）によって予め設定されることを特徴とする、請求項１又は２に記載の方法。
【請求項４】
前記設定点回転速度関数（５４、５６、５８）の少なくとも１つが線形関数であることを特徴とする、請求項３に記載の方法。
【請求項５】
前記設定点回転速度プロファイル（４６）が、シフティングプロセスに利用可能な同期時間Ｔｓｙｎの関数として定義されることを特徴とする、請求項１乃至４のいずれか１項に記載の方法。
【請求項６】
前記シフティングプロセスがシフトアッププロセス又はシフトダウンプロセスのいずれであるかに応じて、前記設定点回転速度プロファイル（４６）が定義されることを特徴とする、請求項１乃至５のいずれか１項に記載の方法。
【請求項７】
自動的にシフトすることができる前記トランスミッションが、ダブルクラッチトランスミッション（１４）であることを特徴とする、請求項１乃至６のいずれか１項に記載の方法。
【請求項８】
自動車のドライブトレイン（１０）の内燃機関（１２）を制御するための制御装置であって、前記ドライブトレイン（１０）が、自動的にシフトできるトランスミッションを備え、前記トランスミッションのシフティングプロセス中に、前記内燃機関（１２）が目標回転速度制御器を使用して初期回転速度（４８）から目標回転速度（５０）に調整される制御装置において、第１の時点において、絶対値に関して第１の時点に続く第２の時点におけるよりも大きな勾配を有する設定点回転速度プロファイル（４６）を、前記目標回転速度制御器に予め設定することができることを特徴とする制御装置。
【請求項９】
前記制御装置が請求項１乃至７のいずれか１項に記載の方法を実施するように構成されることを特徴とする、請求項８に記載の制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動車のドライブトレインの内燃機関を制御するための方法であって、ドライブトレインが、自動的にシフトできるトランスミッションを備え、トランスミッションのシフティングプロセス中に、内燃機関が目標回転速度制御器（コントローラー）を使用して初期回転速度から目標回転速度に調整される方法に関する。本発明はまた、その方法を実施するために構成される制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
このような方法及びこのような制御装置は、大量生産される自動車からそれぞれ知られている。
【０００３】
自動的にシフトされることができるトランスミッションは、シフティングプロセスを可能な限り迅速かつ快適に実施できるべきである。特に、ごく短時間のギヤの変更時間でも、ギヤの変更を衝撃なしに実施できることが望ましい。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】独国特許ＤＥ１０１５６９４０Ａ１号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
これを始点として、本発明は、迅速かつ快適なシフティングプロセスを可能にする、自動車のドライブトレインの内燃機関を制御するための方法及び制御装置を特定する目的に基づいている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この目的は、請求項１の特徴を有する方法によって、及び請求項８の特徴を有する制御装置によって達成される。
【０００７】
この関連で、第１の時点において、絶対値に関して、第１の時点に続く第２の時点におけるよりも大きな勾配を有する設定点回転速度プロファイル（ｐｒｏｆｉｌｅ）が、目標回転速度制御器（コントローラー）に予め設定される。
【０００８】
トランスミッションのシフティングプロセス又はギヤ速度（変更）プロセスは、「同期時間Ｔｓｙｎ」とも称することができる時間内に実施される。この同期時間内に、内燃機関の回転速度は目標回転速度に調整される。この関連で、回転速度が同期時間Ｔｓｙｎの間に一定の勾配で変更される従来技術で公知のような線形関数又は階段関数（階段状に変化する関数）は、使用されない。その代わりに、第１の時点において、好ましくは同期時間の開始時に、回転速度の大きな変更をもたらすこと、及び、第２の時点において、好ましくは同期時間の終了時に、回転速度の小さな変更のみを実行すること、を可能にする設定点回転速度プロファイルが予め設定される。したがって、設定点回転速度プロファイルに従う内燃機関の回転速度を、比較的迅速に減少させるか又は増加させ、そして、目標回転速度に近づけることができる。特に、同期時間の終了時に、設定点回転速度の、漸近的プロファイル、もしくは、目標回転速度に接線方向で接近するプロファイル、を達成することができ、この場合、設定点回転速度プロファイルを、当該プロファイルの終わりにおいて、可能な限り平坦な勾配で目標回転速度に近づけることができる。
【０００９】
理想的な場合、設定点回転速度プロファイルを、目標回転速度への移行期において連続的に変更（ｄｉｆｆｅｒｅｎｔｉａｔｅ）することができる。この場合、したがって、目標回転速度の調整のために利用可能な時間の終了前に、設定点回転速度プロファイルは「ゼロ」の勾配に達する。
【００１０】
本発明による設定点回転速度プロファイルにより、トランスミッションのシフティングプロセスの終了時に内燃機関の回転速度のオーバシュート及びアンダーシュートを回避することが可能である。これらの回転速度のオーバシュートは、車両の乗員によって特によく感じることができる。この理由は、この時点に、トランスミッションのクラッチ装置がすでに完全に又は少なくともほぼ完全に閉じられ、したがって、クラッチ装置を使用して、回転速度のオーバシュートを減衰できないか、あるいは限定的にのみ減衰できるに過ぎないからである。
【００１１】
本発明の一実施形態によれば、回転速度プロファイルは、少なくとも２つの隣接する異なる設定点回転速度関数によって予め設定される。これにより、設定点回転速度プロファイルを容易に予め設定することができる。
【００１２】
設定点回転速度関数の少なくとも１つが線形関数である場合、設定点回転速度プロファイルを予め設定する特に容易な方法が獲得される。しかし、例えば、ＰＴ１関数の使用を提供することもできる。
【００１３】
設定点回転速度プロファイルは、シフティングプロセスに利用可能な同期時間Ｔｓｙｎの関数として規定されることが好ましい。このようにして、トランスミッションのシフティングプロセスのために確保された時間を最適に使用することができる。
【００１４】
さらに、シフティングプロセスがシフトアッププロセスであるか、それともシフトダウンプロセスであるかに応じて、設定点回転速度プロファイルが定義されることが、好ましい。
【００１５】
シフトアッププロセス又はシフトダウンプロセスは、トランスミッションのギヤ速度の変更を意味すると理解される。シフトアップの場合、より高いギヤ速度へのギヤ速度の変更が起こり、例えば、自動車の同一の速度において、内燃機関の比較的高い回転速度の第３のギヤ速度から、内燃機関の比較的低い回転速度の第４のギヤ速度へ変更される。シフトダウンは、より高いギヤ速度からより低いギヤ速度へのギヤ速度の変更を意味すると理解される。
【００１６】
シフトアップ又はシフトダウンは、特に、シフティングプロセスの実行の前後の、ギヤ速度の指定から差を形成することによって決定される値から検出することができ、その際、正の値はシフトアップに対応し、負の値はシフトダウンに対応する。
【００１７】
本発明のさらなる実施形態によれば、設定点回転速度プロファイルは、シフティングプロセスが牽引シフト操作（ａ  ｔｒａｃｔｉｖｅ  ｓｈｉｆｔｉｎｇ  ｏｐｅｒａｔｉｏｎ）か、それともオーバランシフト操作（ａｎ  ｏｖｅｒｒｕｎ  ｓｈｉｆｔｉｎｇ  ｏｐｅｒａｔｉｏｎ）であるかに応じて定義される。
【００１８】
自動的にシフトできるトランスミッションが２つのクラッチ装置を有するダブルクラッチトランスミッションである場合、特定の利点が得られる。ダブルクラッチトランスミッションは、ダブルクラッチトランスミッションの第２のクラッチ装置が開くのと同時にダブルクラッチトランスミッションの第１のクラッチ装置が閉じるという事実によって、少なくとも大部分牽引力の遮断のないシフティングプロセス（ギヤ速度の変更）を可能にする。
【００１９】
上述の利点は、本発明による制御装置に相応して得られる。
【００２０】
当然、上述の特徴及びなお以下に説明する特徴は、本発明の範囲から逸脱することなく、それぞれ指定された組み合せにおいてのみでなく、他の組み合せにおいても、あるいは単独で利用できる。
【００２１】
本発明の典型的な実施形態を図面に示し、次の説明においてより詳細に説明する。図面においては、それぞれ概略図で示す。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】制御装置、内燃機関及び自動的にシフトできるトランスミッションを有する自動車のドライブトレインの典型的な実施形態の図面である。
【図２】トランスミッションのシフティングプロセス中の内燃機関の設定点回転速度プロファイルの図面である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
全体が１０で示されている自動車のドライブトレインの典型的な実施形態が、図１に示されている。ドライブトレイン１０は、内燃機関１２と、自動的にシフトできるダブルクラッチトランスミッション１４の形態のトランスミッションと、自動車の内燃機関１２と被駆動輪１６、１８との間で出力を伝達するための別のトランスミッション及び／又はシャフトとを備える。
【００２４】
ドライブトレイン１０は、ダブルクラッチトランスミッション１４とディファレンシャルトランスミッション２２との間で出力を伝達するためのシャフト２０を有する。さらに、ドライブトレイン１０は、ディファレンシャルトランスミッション２２と被駆動輪１６、１８との間で出力を伝達するための駆動シャフト２４、２６を有する。
【００２５】
ダブルクラッチトランスミッション１４は、第１の部分トランスミッションＴＧ１と、第２の部分トランスミッションＴＧ２とを有する。第１の部分トランスミッションＴＧ１のインプットシャフト２８と内燃機関１２のクランクシャフト３０との間のトルクの流れは、第１の制御可能なクラッチ装置Ｋ１を介して発生する。第２の部分トランスミッションＴＧ２のインプットシャフト３２と内燃機関１２のクランクシャフト３０との間のトルクの流れは、第２の制御可能なクラッチ装置Ｋ２を介して発生する。一実施形態において、第１の部分トランスミッションＴＧ１は、第１のギヤ速度、第３のギヤ速度等のような奇数の変速段（ギヤ速度）を利用可能にし、一方、第２の部分トランスミッションＴＧ２は、第２のギヤ速度、第４のギヤ速度等のような偶数の変速段（ギヤ速度）を利用可能にする。
【００２６】
第１の部分トランスミッションＴＧ１の主軸３４及び第２の部分トランスミッションＴＧ２の主軸３６の両方は、シャフト２０に回転不能に結合される。したがって、シャフト３４と３６は、被駆動輪１６、１８においてスリップのない自動車の直線走行の場合に、被駆動輪１６、１８の回転速度に線形的に応じた、したがって車両の速度ｖに線形的に応じた同一の回転速度で回転する。図１の概略図では、シャフト３４と３６のトルクがリンク３８に加えられて、シャフト２０で有効なトルクを形成する。
【００２７】
図１の構成では、制御装置４０は、ドライブトレイン１０全体、すなわち、内燃機関１２及びダブルクラッチトランスミッション１４を制御する。
【００２８】
ドライブトレイン１０を制御するために、制御装置４０は、ドライブトレイン１０の動作パラメータがモデル化される複数のセンサからの信号を処理する。特に、ここでは次の動作パラメータが重要である。それらのパラメータは、運転者の要求センサ４２によって提供されかつ運転者によるトルク要求がモデル化されるアクセルペダル角度ｗｐｅｄ、回転速度センサ４３によって感知される内燃機関１２のクランクシャフト３０の回転速度ｎＭｏｔ、及び速度センサ４４によって感知される速度ｖである。速度センサ４４は、一実施形態で、ダブルクラッチトランスミッション１４の出力における回転速度、すなわちシャフト３４、３６又は２０の内の１つの回転速度を感知する回転速度センサとして実装される。この代わりに又は追加して、例えばアンチロックブレーキシステムのセンサシステムを使用して、車輪１６、１８の１つ以上における回転速度信号が感知される。
【００２９】
部分トランスミッションＴＧ１とＴＧ２にそれぞれ設定される変速比がわかると、第１の部分トランスミッションＴＧ１のインプットシャフト２８の回転速度ｎＫ１、及び第２の部分トランスミッションＴＧ２のインプットシャフト３２の回転速度ｎＫ２が、速度ｖの線形関数としてそれぞれ獲得される。
【００３０】
制御装置４０は、ドライブトレイン１０のこれらの動作パラメータの関数として、および適切ならば、別の動作パラメータの関数として、特に内燃機関１２の動作パラメータの関数として、作動信号Ｓ＿Ｍｏｔ、Ｓ＿Ｋ１、Ｓ＿Ｋ２、Ｓ＿ＴＧ１およびＳ＿ＴＧ２を形成する。この関連で、作動信号Ｓ＿Ｍｏｔは、内燃機関１２のトルクを設定するために使用される。作動信号Ｓ＿ＴＧ１は、第１の部分トランスミッションＴＧ１のギヤ速度に関連し、したがってその変速比を設定するように働く。作動信号Ｓ＿ＴＧ２は、同様の方法で第２の部分トランスミッションＴＧ２の変速比を設定するために使用される。第１のクラッチ装置Ｋ１を介したトルクの流れは、作動信号Ｓ＿Ｋ１で制御される。第２のクラッチ装置Ｋ２を介したトルクの流れは、同様の方法で作動信号Ｓ＿Ｋ２で制御される。
【００３１】
図２は、ダブルクラッチトランスミッション１４の比較的低いギヤ速度から比較的高いギヤ速度へのシフトアッププロセスの例として、内燃機関１２の設定点回転速度プロファイル４６を示している。シフティングプロセス中、内燃機関１２の初期回転速度４８は、例えば、内燃機関に供給される空気量を変更することによって、及び／又は点火時間を変更し及び／又は内燃機関１２の１つ以上のシリンダをシャットダウンすることによって、目標回転速度５０に変更される。
【００３２】
初期回転速度４８から目標回転速度５０への調整に利用可能な時間は、ダブルクラッチトランスミッション１４によって予め設定され、また時間ｔ０におけるシフティングプロセスの開始と時間ｔ１におけるシフティングプロセスの終わりまでの間の時間に対応する同期時間Ｔｓｙｎによって図２に概略的に示されている。
【００３３】
設定点回転速度プロファイル４６は、図２の点線によって示される簡単な線形プロファイル５２とは異なる。設定点回転速度プロファイル４６は、同期時間Ｔｓｙｎの開始時に回転速度の大きな変更が行われ、同期時間Ｔｓｙｎの終了時に回転速度プロファイルの小さな変更のみが行われることを特徴とする。このようにして、いわば漸近させて、設定点回転速度プロファイル４６を目標回転速度５０に近づけることができる。
【００３４】
設定点回転速度プロファイル４６は、例えば、３つの隣接する設定点回転速度関数５４、５６、５８から構成される。これらの関数は、それぞれ、連続する時間Ｔ１、Ｔ２、Ｔ３の間有効である。設定点回転速度関数５４の勾配は、絶対値に関し設定点回転速度関数５６の勾配よりも大きく、設定点回転速度関数５６の勾配それ自体は、絶対値に関し設定点回転速度関数５８の勾配よりも大きい。
【００３５】
時間Ｔ１、Ｔ２、Ｔ３は、等しい長さであるか又は互いに異なってもよい。しかし、第１の時間Ｔ１が後続の時間Ｔ２及び／又はＴ３よりも短くすれば、この結果、可能な限り緩やかに目標回転速度５０に近づくために、同期時間Ｔｓｙｎの比較的大きな（長い）部分が設定点回転速度プロファイル４６に利用可能となって、好ましい。
【００３６】
特に、ＰＴ１要素は、図２に示した回転速度制御の物理的な実装のために使用することができる。
【００３７】
さらに、制御装置４０は、本発明による方法又はその構成の１つを実施するように構成され、特にプログラミングされる。この関連で、実施とは、本明細書に記載した方法シーケンスの制御を意味すると理解される。
【符号の説明】
【００３８】
１０  ドライブトレイン
１２  内燃機関
１４  ダブルクラッチトランスミッション
４６  設定点回転速度プロファイル
４８  初期回転速度
５０  目標回転速度
５４  設定点回転速度関数
５６  設定点回転速度関数
５８  設定点回転速度関数
Ｔｓｙｎ  同期時間
【図１】
2010065680.tif 000003
【図２】
2010065680.tif 000004