(57)【要約】【課題】複数の排紙トレイを備えた印刷装置において、簡易な排紙制御を行なうとともに、用紙フルが発生した排紙トレイを再度排紙先として利用できるようにする。【解決手段】複数の排紙トレイを備えた印刷装置であって、排紙トレイごとに用紙の積載量が所定量に達したことを検出する用紙センサと、排紙トレイごとに用紙が積載されていないことを検出する空センサと、排紙先として用いる排紙トレイを設定する排紙制御手段とを備え、排紙制御手段は、印刷実行中に、排紙先として用いている排紙トレイで用紙の積載量が所定量に達したことが検出されると、その時点で用紙が積載されていないことが検出される排紙トレイであって、排紙先として用いている排紙トレイと印刷面が同じ向きで用紙が積載される他の排紙トレイに排紙先を切り替えることで印刷を継続させる。【選択図】  図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の排紙トレイを備えた印刷装置であって、
前記排紙トレイごとに用紙の積載量が所定量に達したことを検出する用紙センサと、
前記排紙トレイごとに用紙が積載されていないことを検出する空センサと、
排紙先として用いる排紙トレイを設定する排紙制御手段とを備え、
前記排紙制御手段は、
印刷実行中に、排紙先として用いている排紙トレイで用紙の積載量が所定量に達したことが検出されると、その時点で用紙が積載されていないことが検出される排紙トレイであって、前記排紙先として用いている排紙トレイと印刷面が同じ向きで用紙が積載される他の排紙トレイに排紙先を切り替えることで印刷を継続させることを特徴とする印刷装置。
【請求項２】
請求項１に記載の印刷装置であって、
前記排紙制御手段は、その時点で用紙が積載されていないことが検出される排紙トレイであって、前記排紙先として用いている排紙トレイと印刷面が同じ向きで用紙が積載される他の排紙トレイが存在しない場合は、印刷を一時停止させることを特徴とする印刷装置。
【請求項３】
請求項１に記載の印刷装置であって、
排紙先の設定および連続排紙を行なうかどうかの選択を含む印刷設定を取得する印刷設定取得手段をさらに備え、
前記排紙制御手段は、前記印刷設定として、排紙先として特定の排紙トレイが設定されておらず、連続排紙を行なう選択がされている場合に、
印刷面が同じ向きで用紙が積載される排紙トレイの数が多い方の排紙トレイから、印刷開始時における排紙先を設定することを特徴とする印刷装置。
【請求項４】
複数の排紙トレイを備えた印刷装置における排紙制御方法であって、
印刷実行中に、排紙先として用いている排紙トレイで用紙の積載量が所定量に達したことが検出されると、その時点で用紙が積載されていないことが検出される排紙トレイであって、前記排紙先として用いている排紙トレイと印刷面が同じ向きで用紙が積載される他の排紙トレイに排紙先を切り替えることで印刷を継続することを特徴とする排紙制御方法。
【請求項５】
請求項４に記載の排紙制御方法であって、
印刷実行中に、排紙先として用いている排紙トレイで用紙の積載量が所定量に達したことが検出された場合に、その時点で用紙が積載されていないことが検出される排紙トレイであって、前記排紙先として用いている排紙トレイと印刷面が同じ向きで用紙が積載される他の排紙トレイが存在しないときは、排紙先を切り替えずに、印刷を一時停止することを特徴とする排紙制御方法。
【請求項６】
請求項４に記載の排紙制御方法であって、
印刷開始前に、排紙先の設定および連続排紙を行なうかどうかの選択を含む印刷設定を取得し、
前記印刷設定として、排紙先として特定の排紙トレイが設定されておらず、連続排紙を行なう選択がされている場合には、印刷面が同じ向きで用紙が積載される排紙トレイの数が多い方の排紙トレイから、印刷開始時における排紙先を設定することを特徴とする排紙制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の排紙トレイを備えた印刷装置における排紙制御に関する。
【背景技術】
【０００２】
複数の排紙トレイを備えた印刷装置が広く用いられている。特許文献１に記載されているように、複数の排紙トレイを備えた印刷装置では、排紙先となっている排紙トレイが印刷の途中で用紙フルになった場合に、他の排紙トレイで排紙を引き継ぐことにより、印刷を継続させることが行なわれている。
【特許文献１】特開２００３−３２６８１０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
一般に排紙トレイは、フェイスアップの状態で用紙が積載されるフェイスアップ排紙トレイと、フェイスダウンの状態で用紙が積載されるフェイスダウン排紙トレイがあり、単に排紙先を切り替えると、ページの並び順の一貫性が無くなってしまうおそれがある。これを避けるために、特許文献１に記載されているように、排紙トレイを切り替える際に印刷順序を調整すると制御が煩雑になる。また、従来は、一旦用紙フルとなった排紙トレイを再度排紙先として使用することは考慮されていなかった。
【０００４】
本発明は、このような状況を鑑みてなされたものであり、複数の排紙トレイを備えた印刷装置において、簡易な排紙制御を行なうとともに、用紙フルが発生した排紙トレイを再度排紙先として利用できるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するため、本発明の第１の態様である印刷装置は、複数の排紙トレイを備えた印刷装置であって、前記排紙トレイごとに用紙の積載量が所定量に達したことを検出する用紙センサと、前記排紙トレイごとに用紙が積載されていないことを検出する空センサと、排紙先として用いる排紙トレイを設定する排紙制御手段とを備え、前記排紙制御手段は、印刷実行中に、排紙先として用いている排紙トレイで用紙の積載量が所定量に達したことが検出されると、その時点で用紙が積載されていないことが検出される排紙トレイであって、前記排紙先として用いている排紙トレイと印刷面が同じ向きで用紙が積載される他の排紙トレイに排紙先を切り替えることで印刷を継続させることを特徴とする。
【０００６】
本発明によれば、用紙フルが発生した場合に、排紙先として用いている排紙トレイと印刷面が同じ向きで用紙が積載される他の排紙トレイに排紙先を切り替えるため、排紙トレイの切り替えに際しての印刷順序の調整が不要となる。したがって、排紙制御が簡易になる。また、用紙フルが発生した時点で用紙が積載されていないことが検出される排紙トレイに排紙先を切り替えるために、用紙フルとなった排紙トレイから用紙を取り除いておくことにより、一旦用紙フルが発生した排紙トレイを再度排紙先として利用できるようになる。
【０００７】
ここで、前記排紙制御手段は、その時点で用紙が積載されていないことが検出される排紙トレイであって、前記排紙先として用いている排紙トレイと印刷面が同じ向きで用紙が積載される他の排紙トレイが存在しない場合は、印刷を一時停止させるようにすることができる。
【０００８】
また、排紙先の設定および連続排紙を行なうかどうかの選択を含む印刷設定を取得する印刷設定取得手段をさらに備え、前記排紙制御手段は、前記印刷設定として、排紙先として特定の排紙トレイが設定されておらず、連続排紙を行なう選択がされている場合に、印刷面が同じ向きで用紙が積載される排紙トレイの数が多い方の排紙トレイから、印刷開始時における排紙先を設定するようにしてもよい。排紙先となっている排紙トレイが用紙フルになったときに、印刷面が同じ向きで用紙が積載される他の排紙トレイに排紙を引き継ぐようにするため、印刷面が同じ向きで用紙が積載される排紙トレイが多い方が排紙の引き継ぎを行える可能性が高まるからである。
【０００９】
上記課題を解決するため、本発明の第２の態様である印刷装置における排紙制御方法は、複数の排紙トレイを備えた印刷装置における排紙制御方法であって、印刷実行中に、排紙先として用いている排紙トレイで用紙の積載量が所定量に達したことが検出されると、その時点で用紙が積載されていないことが検出される排紙トレイであって、前記排紙先として用いている排紙トレイと印刷面が同じ向きで用紙が積載される他の排紙トレイに排紙先を切り替えることで印刷を継続することを特徴とする。
【００１０】
ここで、印刷実行中に、排紙先として用いている排紙トレイで用紙の積載量が所定量に達したことが検出された場合に、その時点で用紙が積載されていないことが検出される排紙トレイであって、前記排紙先として用いている排紙トレイと印刷面が同じ向きで用紙が積載される他の排紙トレイが存在しないときは、排紙先を切り替えずに、印刷を一時停止することができる。
【００１１】
また、印刷開始前に、排紙先の設定および連続排紙を行なうかどうかの選択を含む印刷設定を取得し、前記印刷設定として、排紙先として特定の排紙トレイが設定されておらず、連続排紙を行なう選択がされている場合には、印刷面が同じ向きで用紙が積載される排紙トレイの数が多い方の排紙トレイから、印刷開始時における排紙先を設定するようにしてもよい。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、複数の排紙トレイを備えた印刷装置において、簡易な排紙制御を行なうとともに、用紙フルが発生した排紙トレイを再度排紙先として利用できるようになる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。図１は、本実施形態に係る印刷システムの構成の一例を示すブロック図である。本図に示すように、印刷システムは、印刷装置１０と、印刷制御装置として機能するパーソナルコンピュータ（ＰＣ）２０とを備えて構成される。印刷装置１０とＰＣ２０との接続形態は、代表的には、複数台のＰＣ２０が印刷装置１０を共用するＬＡＮ（Local Area Network）接続とすることができるが、印刷装置１０とパーソナルコンピュータ（ＰＣ）２０とが１対１で接続されたローカル接続であってもよい。
【００１４】
印刷装置１０は、給紙可能枚数の異なる複数の給紙装置と、複数の排紙トレイとを備えている。また、印刷装置１０は、ＰＣ２０から送られた印刷データに基づく印刷を行なうプリンタ機能に加えて、原稿台に置かれた原稿の画像を読み取って複写印刷を行なうコピー機能を備えている。
【００１５】
ＰＣ２０は、印刷装置１０に対応して開発されたプリンタドライバプログラムがインストールされており、このプログラムをＰＣ２０のＣＰＵが実行することにより、プリンタドライバ部２１０が形成される。プリンタドライバ部２１０が動作することにより、ＰＣ２０は印刷制御装置として機能する。
【００１６】
プリンタドライバ部２１０は、ユーザからの指示に基づいて、印刷対象となるドキュメント等の印刷データを生成して、印刷装置１０に出力する処理を行なう。この処理を行なうため、プリンタドライバ部２１０は、印刷条件設定部２１１と印刷データ生成部２１２とを備えている。印刷条件設定部２１１は、印刷品質、印刷枚数、用紙サイズ、用紙種類、給紙装置指定、排紙トレイ指定等の印刷条件の設定をユーザから受け付ける。印刷データ生成部２１２は、印刷対象として指定されたドキュメントと、印刷条件設定部２１１で受け付けた印刷条件の設定とに基づいて印刷データを生成し、印刷装置１０に出力する。
【００１７】
図２は、印刷装置１０の給排紙機構と印字機構の構成を示す図である。本図に示すように印刷装置１０は、給紙機構として給紙台３２０ａ、第1給紙トレイ３２０ｂ、第２給紙トレイ３２０ｃ、第３給紙トレイ３２０ｄ、第４給紙トレイ３２０ｅを備え、排紙機構としてフェイスダウン排紙トレイ３３０ａ、第１フェイスアップ排紙トレイ３３０ｂ、第２フェイスアップ排紙トレイ３３０ｃ、第３フェイスアップ排紙トレイ３３０ｄを備えている。
【００１８】
印刷装置１０は、いずれかの給紙機構から給紙された印刷用紙に対して印字ヘッド３１２で印刷を行なって、いずれかの排紙トレイに排紙する。フェイスダウン排紙トレイ３３０ａは、印刷装置１０の上面側に配置されており、印字ヘッド３１２に対して半回転した位置にあるため、印刷面を下にしたフェイスダウンの状態で排紙される。第１フェイスアップ排紙トレイ３３０ｂ、第２フェイスアップ排紙トレイ３３０ｃ、第３フェイスアップ排紙トレイ３３０ｄは、印刷装置１０の側面に配置されており、印刷時の搬送方向側にあるため、印刷面を上にしたフェイスアップの状態で排紙される。
【００１９】
このように、本実施形態では、印刷装置１０は、フェイスダウンで排紙される排紙トレイが１個、フェイスアップで排紙される排紙トレイが３個備えられている。印刷済の用紙は上に重ねられていくため、印刷面がページ順に並んだ印刷結果を得るためには、フェイスダウンで排紙される排紙トレイから排紙する場合には、ページ順に印刷を行ない、フェイスアップで排紙される排紙トレイから排紙する場合には、ページの逆順に印刷を行なう必要がある。なお、フェイスダウンで排紙される排紙トレイを複数個備えるようにしてもよい。また、フェイスアップ排紙トレイ３３０ｂ〜３３０ｄの前段に、印刷済の用紙に対してステイプル、パンチ等を施す後処理装置を配置するようにしてもよい。
【００２０】
印刷装置１０は、印字機構として、用紙搬送方向に直交する方向に伸び、多数のノズルが形成された印字ヘッド３１２を備えている。印字ヘッド３１２はインク色毎に独立しており、それぞれの印字ヘッドから黒またはカラーインクを吐出してライン単位でカラー印刷を行なう。
【００２１】
また、印刷装置１０は、ＣＰＵ、メモリ等が配置されたコントローラ基板等で構成される制御部１１０、原稿台に置かれた原稿の画像を読み取る画像読取部１３０、ユーザからの操作を受け付ける操作パネル部１５０、および、その他の機能部（図３参照）を備えている。
【００２２】
いずれかの給紙機構から１枚ずつ給紙された印刷用紙は、搬送駆動部３５０を構成するローラ等の駆動機構によって筐体内の給紙系搬送路（図中の黒太線で示される経路）に沿って搬送され、レジスト部Ｒｇに導かれる。ここでレジスト部Ｒｇは、印刷用紙の先端の位置あわせと斜行修正を行なうために設けられており、１対のレジストローラを備えて構成される。給紙された印刷用紙はレジスト部Ｒｇで一時停止し、所定のタイミングで印字機構方向に搬送される。
【００２３】
印刷用紙は、印字ヘッド３１２の対向面に設けられた環状の搬送ベルト３５２によって印刷条件により定められる速度で搬送されながら、印字ヘッド３１２から吐出されたインクによりライン単位で画像形成される。
【００２４】
上面に印刷を施された印刷用紙は、第３フェイスアップ排紙トレイ３３０ｄに排紙される場合は、切替機構３８２により第３フェイスアップ排紙トレイ３３０ｄ方向に搬送され、そのまま印刷面を上にして排紙されて第３フェイスアップ排紙トレイ３３０ｄに積載されていく。第２フェイスアップ排紙トレイ３３０ｃに排紙される場合は、切替機構３８３により第２フェイスアップ排紙トレイ３３０ｃ方向に搬送され、そのまま印刷面を上にして排紙されて第２フェイスアップ排紙トレイ３３０ｃに積載されていく。第１フェイスアップ排紙トレイ３３０ｂに排紙される場合は、切替機構３８４により第１フェイスアップ排紙トレイ３３０ｂ方向に搬送され、そのまま印刷面を上にして排紙されて第１フェイスアップ排紙トレイ３３０ｂに積載されていく。
【００２５】
フェイスダウン排紙トレイ３３０ａに排紙される場合は、ローラ等の駆動機構によってさらに筐体内を搬送される。そして、切替機構３８６によりフェイスダウン排紙トレイ３３０ａ方向に導かれて排紙され、フェイスダウン排紙トレイ３３０ａに印刷面を下にして積載されていく。
【００２６】
それぞれの排紙トレイは、筐体から突出したトレイ形状をしており、ある程度の厚みを有している。また、それぞれの排紙トレイは傾斜しており、傾斜の下位置に形成された壁により、排紙された印刷用紙が、傾斜に沿って滑落する過程で自然に整えられて重なっていくようになっている。
【００２７】
フェイスダウン排紙トレイ３３０ａ、第１フェイスアップ排紙トレイ３３０ｂ、第２フェイスアップ排紙トレイ３３０ｃ、第３フェイスアップ排紙トレイ３３０ｄとも印刷用紙の積載可能枚数が定められており、印刷用紙の積載量が積載可能枚数付近の所定量に達したことを検出する用紙フルセンサ３３２a、用紙フルセンサ３３２ｂ、用紙フルセンサ３３２ｃ、用紙フルセンサ３３２ｄがそれぞれの排紙トレイに設けられている。すなわち、用紙フル状態は、印刷用紙の積載量が積載可能枚数付近の所定量に達したことを意味している。また、それぞれの排紙トレイには、排紙トレイが空であるかどうかを検出するトレイ空センサ３３４ａ、トレイ空センサ３３４ｂ、トレイ空センサ３３４ｃ、トレイ空センサ３３４ｄが設けられている。
【００２８】
印刷用紙の両面に印刷を行なう両面印刷の場合は、表面（最初に印刷される面を「表面」、両面印刷の場合に次に印刷される面を「裏面」とする）印刷終了時にはいずれの排紙トレイにも導かれずに、切替機構３８６により、さらに筐体内を搬送される。そして、スイッチバック経路ＳＲに引き込まれ、スイッチバックを行ない、搬送路に対して表裏が反転する。表裏反転後に、ローラ等の駆動機構によって再度レジスト部Ｒｇに導かれ、一時停止する。その後、所定のタイミングで印字機構方向に搬送される。
【００２９】
両面印刷の場合には表面と同様の手順によって裏面の印刷が行なわれ、両面に画像が形成された印刷用紙は、印刷条件に含まれる排紙口の指定にしたがって、いずれかの排紙トレイに排紙され積載されていく。
【００３０】
印刷装置１０では、用紙反転を行なうためのスイッチバックを、フェイスダウン排紙トレイ３３０ａ内に設けられた空間を利用して行なうようにしている。フェイスダウン排紙トレイ３３０ａ内に設けられた空間は、スイッチバック時に印刷用紙が外部から取り出せないように覆われた構成となっている。これにより、利用者が誤ってスイッチバック動作中の印刷用紙を引き抜いてしまうことを防ぐことができる。また、フェイスダウン排紙トレイ３３０ａは、本来印刷装置１０に備えられているものであり、フェイスダウン排紙トレイ３３０ａ内の空間を利用してスイッチバックを行なうことにより、印刷装置１０内に、別途スイッチバック用の空間を設ける必要がなくなる。したがって、筐体のサイズが増大してしまうことを防ぐことができる。さらには、フェイスダウン排紙トレイ３３０ａとスイッチバック経路とを共用しないため、スイッチバック処理と他の用紙の排紙とを並行して行なうことができる。
【００３１】
図３は、本実施形態における印刷装置１０の機能構成を示すブロック図である。本図に示すように、印刷装置１０は、制御部１１０、通信処理部１２０、画像読取部１３０、操作パネル部１５０、印刷実行部３１０、給紙部３２０、排紙部３３０、搬送駆動部３５０を備えている。
【００３２】
通信処理部１２０は、ＰＣ２０との通信を行なうために、接続形態に応じたプロトコル処理を行なう。例えば、ＬＡＮ接続の場合には、ＴＣＰ／ＩＰによる通信処理を行なう。また、通信処理部１２０は、画像情報の入力元の１つであるＰＣ２０から画像情報である印刷データを受信する。
【００３３】
画像読取部１３０は、画像情報の入力元の１つであり、原稿台、受光素子、光源、レンズ、走査機構等を備え、原稿台に置かれた原稿の画像データを読み取って電気信号に変換し、画像情報として制御部１１０に出力する処理を行なう。画像読取部１３０は、印刷装置１０内に設置してもよいし、印刷装置１０の外部に設置してもよい。
【００３４】
印刷実行部３１０は、画像形成媒体を用いて印刷用紙に画像形成を行なう機構であり、本実施形態では、印刷用紙を覆う幅を有する印字ヘッド３１２からインクをライン単位で吐出して印刷を実行するインクジェット方式の機構を採用している。ただし、画像形成媒体として、シリアル型のインクジェット方式の機構を採用したり、トナー等を用いるレーザ方式の印字機構を採用したりしてもよい。
【００３５】
印刷用紙を供給する給紙部３２０は、図２に示したように外部に露出した給紙台３２０ａと、架台式の第1給紙トレイ３２０ｂ、架台式の第２給紙トレイ３２０ｃ、架台式の第３給紙トレイ３２０ｄ、架台式の第４給紙トレイ３２０ｅとの５つの給紙機構を備えている。それぞれの給紙機構には、複数枚の印刷用紙を重ねた状態でセットすることができる。印刷用紙には、Ａ４、Ｂ５等のサイズと、普通紙、インクジェット用紙等の用紙種類とが定められており、１つの給紙機構には、同じサイズで同じ用紙種類の印刷用紙をセットするようにする。各給紙機構には、給紙センサが備えられており、用紙切れを検出できるようになっている。
【００３６】
排出された印刷済の印刷用紙を積載する排紙部３３０は、複数の排紙トレイを備えている。本実施形態では、図２に示したようにフェイスダウン排紙トレイ３３０ａ、第１フェイスアップ排紙トレイ３３０ｂ、第２フェイスアップ排紙トレイ３３０ｃ、第３フェイスアップ排紙トレイ３３０ｄが備えられている。
【００３７】
それぞれの排紙トレイには、用紙フルセンサ３３２（図２参照）およびトレイ空センサ３３４（図２参照）が設けられている。用紙フルセンサ３３２は、排紙トレイ３３０に積載された印刷用紙が積載可能枚数付近の所定量に達したことを検出する。トレイ空センサ３３４は、排紙トレイ３３０が空であるかどうかを検出する。用紙フルセンサ３３２は、例えば、積載された印刷用紙の重量を検出したり、反射光を読み取って積み重なった高さを検出することで積載された印刷用紙が所定量に達したかどうかを判断することができる。あるいは、排紙した枚数をカウントすることで積載された印刷用紙が所定量に達したかどうかを判断することができる。トレイ空センサ３３４は、例えば、反射光を読み取って排紙トレイが空かどうかを判断することができる。
【００３８】
搬送駆動部３５０は、印刷用紙を搬送する駆動機構であり、モータ等を備えて構成される。また、印字ヘッド３１２に対向する位置には、印刷時に印刷用紙を所定の印刷搬送速度で搬送する印刷時搬送機構として機能する搬送ベルト３５２が設けられている。さらに、排紙に用いる排紙トレイに印刷用紙を導くために搬送路を切り替える切替機構（図２参照）が複数個設けられている。
【００３９】
制御部１１０は、ＣＰＵ、メモリ、画像処理装置等を備えて構成され、これらの装置が処理を行なうことで、操作パネル制御部１１１、給紙制御部１１３、排紙制御部１１４、搬送制御部１１５、画像処理部１１６、吐出処理部１１７が形成される。
【００４０】
操作パネル制御部１１１は、操作パネル部１５０に表示させる画面や操作パネル部１５０を介して入力されるユーザの操作を解釈する処理を行なう。給紙制御部１１３は、印刷条件に応じて、印刷に用いる印刷用紙を給紙する給紙機構を設定し、所定のタイミングで印刷用紙を給紙機構から搬送駆動部３５０に取り込む制御を行なう。排紙制御部１１４は、印刷条件に応じて印刷済の印刷用紙の排紙先となる排紙トレイを設定する。そして、設定された排紙トレイから印刷用紙が排紙されるように、設定された排紙トレイを搬送制御部１１５に通知する。また、排紙先となっている排紙トレイ３３０が用紙フルとなった場合に、排紙を引き継ぐ排紙トレイ３３０を必要に応じて設定する。
【００４１】
搬送制御部１１５は、搬送ベルト３５２、その他の駆動機構を含んだ搬送駆動部３５０における用紙搬送を制御する。具体的には、搬送速度と搬送経路とを設定し、その設定にしたがった用紙搬送を行なうように搬送駆動部３５０に制御信号を出力する。搬送速度は印字品質、用紙種類等の印刷条件により定められ、搬送経路は、設定された給紙機構、設定された排紙トレイ、両面印刷設定等により定められる。
【００４２】
画像処理部１１６は、ＲＧＢ形式の印刷データをＣＭＹＫ形式に変換し、さらに、印刷実行部３１０が解釈可能な画像データに変換する処理等を行なう。画像データは、例えば、ドット単位のインクドロップ数を示すデータである。吐出処理部１１７は、画像データに基づいて印字ヘッド３１２におけるインク吐出処理を制御する。
【００４３】
図４は、本実施形態の特徴的な機能部である排紙制御部１１４の構成を示すブロック図である。本図に示すように排紙制御部１１４は、排紙設定部１１４１と、印刷条件取得部１１４２と、排紙トレイ状態取得部１１４３とを備えている。
【００４４】
排紙設定部１１４１は、ユーザによる排紙先の設定として「オート」が選択された場合に、排紙先として用いる排紙トレイを設定する。また、印刷途中で、使用している排紙トレイが用紙フルになった場合に、必要に応じて排紙を引き継ぐ排紙トレイを設定する。
【００４５】
具体的には、ユーザによって連続印刷が指示されている場合に、用紙フルになった排紙トレイとフェイス方法が同じ排紙トレイであって、用紙が積載されていない排紙トレイを、排紙を引き継ぐ排紙先として設定する。
【００４６】
印刷条件取得部１１４２は、ＰＣ２０で設定された印刷条件あるいは操作パネル部１５０で設定された印刷条件から排紙先の設定と、連続排紙に関する設定を取得して、排紙設定部１１４１に通知する。排紙トレイ状態取得部１１４３は、各排紙トレイ３３０の用紙フルセンサ３３２の検出結果と、トレイ空センサ３３４の検出結果を取得して、排紙設定部１１４１に通知する。
【００４７】
次に、印刷装置１０の基本的な印刷処理の手順について説明する。上述のように、印刷装置１０は、ＰＣ２０から送られた印刷データに基づく印刷を行なうプリンタ機能に加えて、画像を読み取って複写を行なうコピー機能を備えている。したがってそれぞれの機能に応じた印刷手順が行なわれる。
【００４８】
すなわち、ＰＣ２０から画像情報として印刷データを受信した場合には、画像処理部１１６が受信した印刷データを画像データに展開する処理を行なって、印刷実行部３１０で印刷処理が行なわれる。この場合の印刷条件の設定は、ＰＣ２０のプリンタドライバ部２１０で行なわれる。
【００４９】
操作パネル部１５０を介してユーザから複写操作を受け付けた場合は、画像読取部１３０が原稿台に置かれた原稿の画像読取処理を行なって、印刷実行部３１０で画像読取り情報である画像データに基づく印刷処理が行なわれる。この場合の印刷条件の設定は、操作パネル部１５０と操作パネル制御部１１１とで行なわれる。
【００５０】
次に、印刷装置１０で印刷を行なう場合の印刷条件の設定処理、特に排紙先の設定処理について説明する。ユーザは印刷装置１０で印刷を行なう場合は、印刷実行に先立ち、用紙サイズ、用紙種類、部数、排紙先等の印刷条件の設定を行なうことができる。印刷条件の設定は、プリンタ機能を用いて印刷を行なう場合は、ＰＣ２０のプリンタドライバ部２１０で行ない、コピー機能を用いて印刷を行なう場合は、印刷装置１０の操作パネル部１５０および操作パネル制御部１１１で行なうことができる。
【００５１】
図５を参照して排紙トレイ（排紙先）の設定について説明する。図５は、ＰＣ２０のプリンタドライバ部２１０で印刷条件の設定を行なう場合の印刷条件設定画面５１０の一例を示している。印刷条件設定画面５１０では、設定項目が「基本」「レイアウト」「仕上げ」等のメニューページに分類されており、「仕上げ」に関するメニューページで、排紙先の選択を行えるようになっており、排紙先の選択は、プルダウン形式の排紙先選択メニュー５１１で設定できるようになっている。
【００５２】
ここで、プルダウン形式の排紙先選択メニュー５１１では、図６に示すように、印刷装置１０が備えている排紙トレイである「フェイスダウン排紙トレイ」「第１フェイスアップ排紙トレイ」「第２フェイスアップ排紙トレイ」「第３フェイスアップ排紙トレイ」に加え、「オート」を選択できるようになっている。ユーザは、特定の排紙トレイを指定したい場合には、「フェイスダウン排紙トレイ」「第１フェイスアップ排紙トレイ」「第２フェイスアップ排紙トレイ」「第３フェイスアップ排紙トレイ」のいずれかを選択し、排紙トレイの選択を印刷装置１０に委ねる場合には、「オート」を選択すればよい。なお、本メニューを表示する際、プリンタドライバ部２１０は、印刷装置１０と通信を行なって、使用可能な排紙台に関する情報を取得することができる。
【００５３】
また、ユーザは、連続排紙設定欄５１２で連続排紙を行なうかどうかの設定を行えるようになっている。ここで、連続排紙は、使用している排紙トレイが用紙フルになった場合に、フェイス方向が同一の他の排紙トレイに排紙を引き継ぐ排紙方法である。ここで、フェイス方向は、フェイスアップであるかフェイスダウンであるかである。
【００５４】
すなわち、本実施例では、例えば、第１フェイスアップ排紙トレイ３３０ｂが排紙先となっている状態で、第１フェイスアップ排紙トレイ３３０ｂが用紙フルになると、同一のフェイス方向である第２フェイスアップ排紙トレイ３３０ｃ、第３フェイスアップ排紙トレイ３３０ｄのいずれかに排紙を引き継ぐことができる。そして、引き継いだ排紙トレイが用紙フルになった場合は、フェイス方向が同一の他の排紙トレイにさらに引き継ぐことができる。このとき、第１フェイスアップ排紙トレイ３３０ｂの用紙フルが解除されて空になっている場合には、第１フェイスアップ排紙トレイ３３０ｂを再度排紙先として用いることができる。
【００５５】
このため、連続排紙を行なう設定であれば、使用している排紙トレイが用紙フルになると排紙可能な同一フェイス方向の他の排紙トレイから排紙を行なうことで印刷を継続し、連続排紙を行なわない設定であれば、使用している排紙トレイが用紙フルになると排紙エラーとなって印刷処理を一時停止する。ただし、連続排紙を行なう設定であっても、排紙可能な同一フェイス方向の排紙トレイが存在しない場合には、排紙エラーとなって印刷処理を一時停止する。
【００５６】
ユーザは、使用している排紙トレイが用紙フルになっても、他の排紙トレイに排紙を行なうことで印刷を継続させたい場合は、連続排紙を設定し、使用している排紙トレイが満杯になった際に、印刷結果が複数の排紙トレイに分散することを避けたい場合は連続排紙を設定しないようにすることができる。
【００５７】
連続排紙を行なうかどうかの設定は、特定の排紙トレイが指定された場合と「オート」が選択された場合の両方に適用される。すなわち、連続排紙を行なう設定の際には、特定の排紙台が指定された場合であっても「オート」が選択された場合であっても、使用している排紙トレイが用紙フルになると、排紙可能な同一フェイス方向の他の排紙トレイに排紙が引き継がれることになる。
【００５８】
図７は、コピー機能により印刷を行なう際に、印刷装置１０の操作パネル部１５０で排紙先の設定を行なうときに操作パネル部１５０に表示される排紙先設定画面１５０ａの一例を示している。本例では、コピー印刷の際の排紙先の選択肢としてボタン群１５１から「フェイスダウン排紙トレイ」「第１フェイスアップ排紙トレイ」「第２フェイスアップ排紙トレイ」「第３フェイスアップ排紙トレイ」のいずれかを選択することができる。また、ボタン群１５２から連続排紙を行なうかどうかを設定することができる。いずれの設定内容についてもＰＣ２０のプリンタドライバ部２１０で印刷条件を設定する場合と同様である。
【００５９】
次に、印刷実行時における印刷装置１０の排紙制御について図８のフローチャートを参照して説明する。
【００６０】
ユーザによる印刷実行指示を受け付けると、排紙制御部１１４の印刷条件取得部１１４２がユーザによって設定された印刷条件を取得し、排紙設定部１１４１が印刷条件に基づいて排紙先を設定する（Ｓ１０１）。
【００６１】
図９は、排紙先を設定する処理の詳細を説明するフローチャートである。本図に示すように、排紙先設定処理では、まず、印刷条件として設定された排紙先で「オート」が選択されているかどうかを判断する（Ｓ１０１１）。
【００６２】
その結果、排紙先として「オート」が選択されていない場合（Ｓ１０１１：Ｎｏ）は、特定の排紙トレイが指定されていることになるため、ユーザの指示にしたがって指定された特定の排紙トレイを排紙先として設定する（Ｓ１０１２）。すなわち、ユーザの指示にしたがって、フェイスダウン排紙トレイ３３０ａ、第１フェイスアップ排紙トレイ３３０ｂ、第２フェイスアップ排紙トレイ３３０ｃ、第３フェイスアップ排紙トレイ３３０ｄのいずれかを排紙先として設定する。
【００６３】
一方、排紙先として「オート」が選択されている場合（Ｓ１０１１：Ｙｅｓ）は、さらに、「連続排紙」が設定されているかどうかを判断する（Ｓ１０１３）。「連続排紙」が設定されていない場合（Ｓ１０１３：Ｎｏ）は、フェイスダウン排紙トレイ３３０ａを排紙先として設定する（Ｓ１０１４）。これは、フェイスダウン排紙トレイ３３０ａに排紙を行なえば、ページ順に印刷を行なうことでページ順の印刷結果を得ることができるため、印刷開始までの時間を早めることができるからである。
【００６４】
「連続排紙」が設定されている場合（Ｓ１０１３：Ｙｅｓ）は、同一フェイス方向が多い排紙トレイを排紙先として設定する（Ｓ１０１５）。これは、「連続排紙」が設定されている場合には、排紙先となっている排紙トレイが用紙フルになったときに、同一フェイス方向の他の排紙トレイに排紙を引き継ぐようにするため、同一フェイス方向の排紙トレイが多い方が排紙の引き継ぎを行える可能性が高まるからである。本実施形態では、フェイスダウン排紙トレイが１個で、フェイスアップ排紙トレイが３個であるため、フェイスアップ排紙トレイのいずれかの排紙トレイを排紙先として設定する。
【００６５】
フェイスアップ排紙トレイである第１フェイスアップ排紙トレイ３３０ｂ、第２フェイスアップ排紙トレイ３３０ｃ、第３フェイスアップ排紙トレイ３３０ｄのいずれを排紙先として設定するかについては、優先順位をあらかじめ定めておくようにする。例えば、最大積載量が多い順に優先順位を定めておくようにしてもよい。
【００６６】
排紙先を設定すると、排紙先のフェイス方向にしたがってページの印刷順序を設定する（Ｓ１０２）。すなわち、フェイスダウンの排紙トレイが設定された場合には、ページ順に印刷順序を設定し、フェイスアップの排紙トレイが設定された場合には、ページの逆順に印刷順序を設定する。
【００６７】
そして、印刷順序にしたがって、給紙・画像形成・排紙の印刷処理を行なう（Ｓ１０３）。印刷対象となっているすべてのページの印刷が完了すると（Ｓ１０４：Ｙｅｓ）、印刷処理を終了する。
【００６８】
印刷が完了していない場合（Ｓ１０４：Ｎｏ）は、排紙先となっている排紙トレイ３３０の用紙フルセンサ３３２が用紙フルを検出しているかどうかを判断する（Ｓ１０５）。用紙フルを検出していない場合（Ｓ１０５：Ｎｏ）は、給紙・画像形成・排紙の印刷処理を繰り返す（Ｓ１０３）。
【００６９】
一方、排紙先となっている排紙トレイ３３０の用紙フルセンサ３３２が用紙フルを検出した場合（Ｓ１０５：Ｙｅｓ）は、連続排紙が設定されているかどうかを判断する（Ｓ１０６）。連続排紙が設定されていない場合（Ｓ１０６：Ｎｏ）は、ユーザが排紙先の引き継ぎを希望していないため、用紙フル発生による排紙エラーとして印刷を一時停止する（Ｓ１０９）。
【００７０】
連続排紙が設定されている場合（Ｓ１０６：Ｙｅｓ）は、トレイ空センサ３３４を参照して、その時点における排紙トレイ３３０の空き状況を取得する（Ｓ１０７）。すなわち、過去に用紙フルとなった排紙トレイであっても、ユーザによって用紙が取り除かれた排紙トレイは、空き状態であると判定されることになる。このため、再度、排紙先として使用できることになる。なお、排紙先として設定されている排紙トレイと同一のフェイス方向の排紙トレイのみを空き状況の取得対象としてもよい。
【００７１】
そして、取得した排紙トレイの空き状況から、用紙フルとなった排紙先と同一のフェイス方向で、空の排紙トレイがあるかどうかを判断する（Ｓ１０８）。用紙フルとなった排紙先と同一のフェイス方向で、空の排紙トレイがない場合（Ｓ１０８：Ｎｏ）は、排紙を引き継げる排紙先がないため、用紙フル発生による排紙エラーとして印刷を一時停止する（Ｓ１０９）。
【００７２】
用紙フルとなった排紙先と同一のフェイス方向で、空の排紙トレイがある場合（Ｓ１０８：Ｙｅｓ）は、その排紙トレイを排紙先に変更する（Ｓ１１０）。なお、用紙フルとなった排紙先と同一のフェイス方向で、空の排紙トレイが複数ある場合には、あらかじめ定めておいた優先順位にしたがって排紙先を設定するようにする。例えば、最大積載量が多い順に優先順位を定めておくようにしてもよい。
【００７３】
そして、変更された排紙先に排紙を行なうことで、給紙・画像形成・排紙の印刷処理を継続する（Ｓ１０３）。このように、本実施形態では、用紙フルが発生した時点のトレイ空き状況によって、排紙を引き継ぐ排紙トレイを設定するため、一度用紙フルになった排紙トレイを再度排紙先として利用することができるようになる。
【００７４】
図１０は、上記の排紙制御による排紙先の設定の様子を模式的に示す図である。ここでは、分かりやすくするため、フェイスアップ排紙トレイとして「第１フェイスアップ排紙トレイ」「第２フェイスアップ排紙トレイ」の２個が備えられているものとする。また、連続印刷が設定され、「第１フェイスアップ排紙トレイ」が印刷開始時の排紙先として設定されており、印刷開始時においていずれの排紙トレイも空であるとする。
【００７５】
第１フェイスアップ排紙トレイを排紙先とした印刷が進み、図１０（ａ）に示すように、第１フェイスアップ排紙トレイの用紙フルセンサが用紙フルを検出すると、その時点で、第２フェイスアップ排紙トレイのトレイ空センサは、第２フェイスアップ排紙トレイが空である旨を検出する。
【００７６】
第２フェイスアップ排紙トレイは、第１フェイスアップ排紙トレイと同一のフェイス方向であるため、図１０（ｂ）に示すように第２フェイスアップ排紙トレイに排紙が引き継がれ、印刷が継続される。第２フェイスアップ排紙トレイへの排紙が行なわれている間に、図１０（ｃ）に示すように、ユーザにより第１フェイスアップ排紙トレイに積載された用紙がすべて取り除かれたとする。
【００７７】
さらに、印刷が進み、図１０（ｄ）に示すように、排紙先として設定されている第２フェイスアップ排紙トレイの用紙フルセンサが用紙フルを検出すると、その時点で、第１フェイスアップ排紙トレイのトレイ空センサは、第１フェイスアップ排紙トレイが空である旨を検出する。すなわち、図１０（ａ）に示した時点では、用紙フルとなっていた第１フェイスアップ排紙トレイが、図１０（ｃ）に示した時点で用紙が取り除かれたため、再度、排紙先として用いることができるようになっている。ただし、一旦用紙が取り除かれた後に、また第１フェイスアップ排紙トレイに戻された場合は、この時点で第１フェイスアップ排紙トレイが空きとは見なされないことになる。
【００７８】
第１フェイスアップ排紙トレイは、第２フェイスアップ排紙トレイと同一の排紙方向であるため、図１０（ｅ）に示すように第１フェイスアップ排紙トレイに排紙が引き継がれ、印刷が継続される。このようにして、連続印刷を実行することができる。
【図面の簡単な説明】
【００７９】
【図１】本実施形態に係る印刷システムの構成の一例を示すブロック図である。
【図２】印刷装置の給紙機構、排紙トレイおよび印刷用紙搬送経路を示す図である。
【図３】本実施形態における印刷装置の機能構成を示すブロック図である。
【図４】排紙制御部の構成を示すブロック図である。
【図５】ＰＣのプリンタドライバ部で排紙先の設定を行なう場合の印刷条件設定画面の一例を示す図である。
【図６】給紙先選択メニューを説明する図である。
【図７】印刷装置で排紙先の設定を行なう場合の印刷条件設定画面の一例を示す図である。
【図８】印刷実行時の排紙制御を説明するフローチャートである。
【図９】排紙先設定処理を説明するフローチャートである。
【図１０】排紙先の設定の様子を模式的に示す図である。
【符号の説明】
【００８０】
１０…印刷装置、１１０…制御部、１１１…操作パネル制御部、１１３…給紙制御部、１１４…排紙制御部、１１５…搬送制御部、１１６…画像処理部、１１７…吐出処理部、１２０…通信処理部、１３０…画像読取部、１５０…操作パネル部、２１０…プリンタドライバ部、２１１…印刷条件設定部、２１２…印刷データ生成部、３１０…印刷実行部、３１２…印字ヘッド、３２０…給紙部、３３０…排紙部、３３０ａ…フェイスダウン排紙トレイ、３３０ｂ…第１フェイスアップ排紙トレイ、３３０ｃ…第２フェイスアップ排紙トレイ、３３０ｄ…第３フェイスアップ排紙トレイ、３３２…用紙フルセンサ、３３４…トレイ空センサ、３５０…搬送駆動部、３５２…搬送ベルト、３８２…切替機構、３８３…切替機構、３８４…切替機構、３８６…切替機構
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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