(57)【要約】【課題】開閉可能な部材が印刷装置の少なくとも一部を覆っている位置にあることを精度良く検出すること。【解決手段】印刷装置１０は、蓋体３０に備えられた第１および第２のセンサ６２、６３を含むセンサ部６０と、本体２０に備えられた本体磁石片７１、キャリッジ５１に備えられたキャリッジ磁石片７０を備えている。制御回路４０は、第２のセンサ６２によって蓋体３０が閉位置にあることが検出されると、第１のセンサ６２からの検出信号とキャリッジの位置条件とに基づいて、蓋体３０が実際に閉位置にあるか否かを判断する。【選択図】図２
2010052216.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
印刷装置であって、
前記印刷装置の少なくとも一部を覆うことが可能な蓋体と、
前記印刷装置内において移動可能な可動体と、
前記蓋体と連動し、前記蓋体の前記印刷装置に対する位置を検出する蓋体位置検出部と、
前記蓋体の位置と、前記可動体の位置とに基づいて、前記蓋体が前記印刷装置の少なくとも一部を覆っているか否かを判断する判断部とを備える印刷装置。
【請求項２】
請求項１に記載の印刷装置はさらに、
前記可動体の位置を検出する可動体位置検出部を備え、
前記判断部は、前記蓋体位置検出部から前記蓋体が前記印刷装置の少なくとも一部を覆う位置にあるとの検出結果を受けて、前記可動体位置検出部が検出した前記可動体の位置に基づいて前記蓋体が前記印刷装置の少なくとも一部を覆う位置にあるか否かを判断する、印刷装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載の印刷装置において、
前記蓋体位置検出部と対向する位置には、蓋体位置被検出部が備えられ、
前記可動体位置検出部と対向する位置には、可動体被検出部が備えられている印刷装置。
【請求項４】
請求項２または３に記載の印刷装置において、
前記可動体位置検出部による、前記可動体の位置の検出は、前記可動体が予め定められた判定位置にあるか否かの検出であり、
前記判断部は、前記可動体が前記判定位置にある条件において検出された移動位置に基づいて、前記蓋体が前記印刷装置の少なくとも一部を覆う位置にあるか否かを判断する印刷装置。
【請求項５】
請求項４に記載の印刷装置において、
前記判定位置は、前記蓋体が前記印刷装置の少なくとも一部を覆う位置にある場合に前記可動体が移動する、前記可動体の機械的な移動限界位置であり、
前記判断部は、前記判定位置に前記可動体が検出されない場合には、前記蓋体が前記印刷装置の少なくとも一部を覆う位置にないことを判断する印刷装置。
【請求項６】
請求項５に記載の印刷装置において、
前記可動体位置検出部は、前記移動限界位置に前記可動体がある場合には肯定信号を出力し、
前記判断部は、前記可動体位置検出部から肯定信号を受信しない場合に、前記移動限界位置に前記可動体が検出されないと判定する印刷装置。
【請求項７】
請求項４に記載の印刷装置において、
前記判定位置は、前記蓋体が前記印刷装置の少なくとも一部を覆う位置にある場合に前記可動体が変動する、前記可動体の変動の基準となる基準位置であり、
前記判断部は、前記判定位置に前記可動体が検出されない場合には、前記蓋体が前記印刷装置の少なくとも一部を覆う位置にないことを判断する開閉検出装置。
【請求項８】
請求項７に記載の印刷装置において、
前記可動体位置検出部は、前記基準位置に前記可動体がある場合には否定信号を出力し、
前記判断部は、前記可動体位置検出部から否定信号を受信しない場合に、前記基準位置に前記可動体が検出されないと判定する印刷装置。
【請求項９】
請求項５または請求項７に記載の印刷装置において、
前記判断部は、前記判定位置に前記可動体が検出される場合には、前記蓋体が前記印刷装置の少なくとも一部を覆う位置にあると判断する印刷装置。
【請求項１０】
請求項１から請求項７のいずれかに記載の印刷装置において、
前記可動体は印刷の実行に伴い作動する印刷機構である印刷装置。
【請求項１１】
請求項１０に記載の印刷装置において、
前記印刷機構はキャリッジである印刷装置。
【請求項１２】
請求項１から請求項１１のいずれかに記載の印刷装置はさらに、
開口部を有する本体を備え、
前記蓋体は前記印刷装置の少なくとも一部を覆う位置にあるときに前記開口部を覆うと共に、前記本体に対して回動可能に軸支持されている印刷装置。
【請求項１３】
請求項１から請求項１２のいずれかに記載の印刷装置において、
前記可動体位置検出部は磁気抵抗素子センサである印刷装置。
【請求項１４】
請求項３から請求項１２のいずれかに記載の印刷装置において、
前記可動体位置検出部および前記蓋体位置検出部は同一基板上に配置された磁気抵抗素子センサであり、
前記蓋体位置被検出部および前記可動体被検出部は磁性体である印刷装置。
【請求項１５】
印刷装置における蓋体の開閉を検出する開閉検出方法であって、
前記蓋体の前記印刷装置に対する位置を検出し、
前記印刷装置に備えられていると共に前記印刷装置の作動に伴い位置が移動する可動体の位置を検出し、
前記蓋体の位置と、前記可動体の位置とに基づいて、前記蓋体が前記印刷装置の少なくとも一部を覆う位置にあるか否かを判断する開閉検出方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、印刷装置および印刷装置における蓋体の開閉検出方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
蓋体、扉といった開閉可能な部材が閉位置にあるか否かを検出するための技術が知られている。例えば、インクカートリッジを交換するために蓋体が開閉操作されるインクジェットプリンタにおいては、印刷時、すなわち、キャリッジの作動時におけるキャリッジへの干渉を防止するために蓋体が閉位置にない場合（開いている場合）には印刷処理が実行されない。したがって、蓋体が閉位置にあるか否かを検出することが望まれており、インクジェットプリンタにおけるカバーの開状態を検出する技術が提案されている（例えば、特許文献１）。
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−２６４１６０号公報
【０００４】
しかしながら、従来の技術では、蓋体が閉位置にあるか否かを正確に検出できない場合があった。すなわち、蓋体の開閉を１つのセンサのみを用いて検出していたため、センサの誤検出が発生した場合には、蓋体が開いているにもかかわらず、例えば、キャリッジといった可動体が作動してしまう問題があった。上述のように、可動体は蓋体が閉じている場合に作動させたいという要求がある。
【０００５】
なお、これらの問題は、インクジェットプリンタ等の印刷装置に限らず、例えば、装置内部でキャリッジが作動するスキャナ、装置内部で作動する可動部を備える装置に共通する問題である。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は、上記課題の少なくとも一部を解決するためになされたものであり、開閉可能な部材が印刷装置の少なくとも一部を覆っている位置にあることを精度良く検出することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題の少なくとも一部を解決するために、本発明は以下の種々の態様を採る。
【０００８】
第１の態様は、印刷装置を提供する。第１の態様に係る印刷装置は、前記印刷装置の少なくとも一部を覆うことが可能な蓋体と、前記印刷装置内において移動可能な可動体と、前記蓋体と連動し、前記蓋体の前記印刷装置に対する位置を検出する蓋体位置検出部と、前記蓋体の位置と、前記可動体の位置とに基づいて、前記蓋体が前記印刷装置の少なくとも一部を覆っているか否かを判断する判断部とを備える。
【０００９】
第１の態様によれば、蓋体の位置と、可動体の位置とに基づいて、蓋体が印刷装置の少なくとも一部を覆っているか否かを判断するので、蓋体が印刷装置の少なくとも一部を覆っている位置にあることを精度良く検出することができる。
【００１０】
第１の態様に係る印刷装置はさらに、前記可動体の位置を検出する可動体位置検出部を備え、前記判断部は、前記蓋体位置検出部から前記蓋体が前記印刷装置の少なくとも一部を覆う位置にあるとの検出結果を受けて、前記可動体位置検出部が検出した前記可動体の位置に基づいて前記蓋体が前記印刷装置の少なくとも一部を覆う位置にあるか否かを判断しても良い。この場合には、可動体位置検出部が検出した前記可動体の位置に基づいて蓋体が印刷装置の少なくとも一部を覆う位置にあるか否かを判断するので、蓋体が印刷装置の少なくとも一部を覆っている位置にあることをさらに精度良く検出することができる。
【００１１】
第１の態様に係る印刷装置において、前記蓋体位置検出部と対向する位置には、蓋体位置被検出部が備えられ、前記可動体位置検出部と対向する位置には、可動体被検出部が備えられていても良い。この場合には、可動体被検出部と可動体位置検出部との相対距離とに基づいて、可動体の位置を検出することができる。
【００１２】
第１の態様に係る印刷装置において、前記可動体位置検出部による、前記可動体の位置の検出は、前記可動体が予め定められた判定位置にあるか否かの検出であり、前記判断部は、前記可動体が前記判定位置にある条件において検出された移動位置に基づいて、前記蓋体が前記印刷装置の少なくとも一部を覆う位置にあるか否かを判断しても良い。この場合には、蓋体が実際に印刷装置の少なくとも一部を覆う位置にある場合に検出され得る可動体の位置と、蓋体が実際に印刷装置の少なくとも一部を覆う位置にある場合の可動体が判定位置にある条件を考慮するので、蓋体が印刷装置の少なくとも一部を覆う位置にあるか否かを精度良く判断することができる。
【００１３】
第１の態様に係る印刷装置において、前記判定位置は、前記蓋体が前記印刷装置の少なくとも一部を覆う位置にある場合に前記可動体が移動する、前記可動体の機械的な移動限界位置であり、前記判断部は、前記判定位置に前記可動体が検出されない場合には、前記蓋体が前記印刷装置の少なくとも一部を覆う位置にないことを判断しても良い。この場合には、蓋体が実際に実際に印刷装置の少なくとも一部を覆う位置にある場合に検出され得る可動体の機械的な移動限界位置と、可動体が機械的な移動限界位置にある条件を考慮するので、蓋体が実際に印刷装置の少なくとも一部を覆う位置にあるか否かを精度良く判断することができる。
【００１４】
第１の態様に係る印刷装置において、前記可動体位置検出部は、前記移動限界位置に前記可動体がある場合には肯定信号を出力し、前記判断部は、前記可動体位置検出部から肯定信号を受信しない場合に、前記移動限界位置に前記可動体が検出されないと判定しても良い。この場合には、可動体位置検出部からの信号に基づいて、蓋体が印刷装置の少なくとも一部を覆う位置にあるか否かを判断することができる。
【００１５】
第１の態様に係る印刷装置において、前記判定位置は、前記蓋体が前記印刷装置の少なくとも一部を覆う位置にある場合に前記可動体が変動する、前記可動体の変動の基準となる基準位置であり、前記判断部は、前記判定位置に前記可動体が検出されない場合には、前記蓋体が前記印刷装置の少なくとも一部を覆う位置にないことを判断しても良い。この場合には、蓋体が実際に印刷装置の少なくとも一部を覆う位置にある場合に検出され得る可動体の移動の基準となる基準位置と、可動体が基準位置にある条件を考慮するので、蓋体が印刷装置の少なくとも一部を覆う位置にあるか否かを精度良く判断することができる。
【００１６】
第１の態様に係る印刷装置において、前記可動体位置検出部は、前記基準位置に前記可動体がある場合には否定信号を出力し、前記判断部は、前記可動体位置検出部から否定信号を受信しない場合に、前記基準位置に前記可動体が検出されないと判定しても良い。この場合には、可動体位置検出部からの信号に基づいて、蓋体が印刷装置の少なくとも一部を覆う位置にあるか否かを判断することができる。
【００１７】
第１の態様に係る印刷装置において、前記判断部は、前記判定位置に前記可動体が検出される場合には、前記蓋体が前記印刷装置の少なくとも一部を覆う位置にあると判断しても良い。この場合には、可動体の位置に基づいて、蓋体が印刷装置の少なくとも一部を覆う位置にあるか否かを判断することができる。
【００１８】
第１の態様に係る印刷装置において、前記可動体は印刷の実行に伴い作動する印刷機構であっても良い。この場合には、印刷装置に備えられている印刷機構を利用することができる。
【００１９】
第１の態様に係る印刷装置において、前記印刷機構はキャリッジであっても良い。この場合には、印刷機構の中でも動作量の大きなキャリッジを利用することができるので、判定精度を向上させることができる。
【００２０】
第１の態様に係る印刷装置はさらに、開口部を有する本体を備え、前記蓋体は前記印刷装置の少なくとも一部を覆う位置にあるときに前記開口部を覆うと共に、前記本体に対して回動可能に軸支持されていても良い。この場合には、蓋体が印刷装置の少なくとも一部を覆う位置に実際にあるか否かの判定制度を向上させることができる。
【００２１】
第１の態様に係る印刷装置において、前記可動体位置検出部は磁気抵抗素子センサであっても良い。
【００２２】
第１の態様に係る印刷装置において、前記可動体位置検出部および前記蓋体位置検出部は同一基板上に配置された磁気抵抗素子センサであり、前記蓋体位置被検出部および前記可動体被検出部は磁性体であっても良い。この場合には、磁気抵抗素子センサの感度を判定しきい値とすることによって判定精度を向上させることができる。
【００２３】
第２の態様は、印刷装置における蓋体の開閉を検出する開閉検出方法を提供する。第２の態様に係る開閉検出方法は、前記蓋体の前記印刷装置に対する位置を検出し、前記印刷装置に備えられていると共に前記印刷装置の作動に伴い位置が移動する可動体の位置を検出し、前記蓋体の位置と、前記可動体の位置とに基づいて、前記蓋体が前記印刷装置の少なくとも一部を覆う位置にあるか否かを判断することを備える。
【００２４】
本発明の第２の態様に係る開閉検出方法によれば、第１の態様に係る印刷装置と同様にして、蓋体が印刷装置の少なくとも一部を覆う位置にあることを精度良く判断することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
以下、本発明に係る印刷装置置について、図面を参照しつつ、実施例に基づいて説明する。
【００２６】
Ａ．印刷装置の構成：
図１〜３を参照して本実施例に係る開閉検出装置を備える印刷装置の概略構成について説明する。図１は、本実施例に係る開閉検出装置を備える印刷装置の外観を示す説明図である。図２は本実施例に係る開閉検出装置を備える印刷装置の概略構成図である。図３は本実施例に係る開閉検出装置を備える印刷装置の制御回路の内部構成を示す機能ブロック図である。
【００２７】
印刷装置１０は、第１の構成部材としての本体２０、第２の構成部材としての蓋体３０、制御回路４０および印刷機構５０を備えている。蓋体３０は、本体２０に対して軸３１を中心にして、蓋体３０の一部（軸３１と対向する開放辺）が、本体２０から離間する開位置と、本体２０を覆う閉位置との間で開閉自在に装着されている。印刷装置１０は、印刷媒体である印刷用紙Ｐをセットするためのトレーを形成する用紙支持板１２および印刷後の印刷用紙Ｐを受ける（支持する）ための用紙受け１４を備えている。なお、印刷装置１０としては、例えば、印刷機能のみを備えるインクジェットプリンタであっても良く、あるいは、文書を読み取る文書読み取り装置（文書読み取り機能）を備える複合型のインクジェットプリンタであっても良い。
【００２８】
本体２０内には制御回路４０および印刷機構５０が備えられている。印刷機構５０としては、主走査送り機構と、副走査送り機構と、印刷ヘッド駆動機構が備えられている。制御回路４０は、これら各機構を駆動制御すると共に蓋体３０が閉じられているか否かを判断するための各種プログラム機能を実行する。
【００２９】
図２を参照して、印刷機構５０について説明する。主走査送り機構は、可動体であるキャリッジ５１を駆動するキャリッジモータ５２と、プラテン５３の軸と並行に架設されキャリッジ５１を摺動可能に保持する摺動軸５４と、キャリッジモータ５２との間に無端の駆動ベルト５５を張設するプーリ５６と、キャリッジ５１の原点位置を検出する位置センサ（図示しない）とを備えている。主走査送り機構は、キャリッジモータ５２によってキャリッジ５１をプラテン５３の軸方向（主走査方向）に往復動させる。キャリッジ５１の移動量は、他の印刷機構における可動体と比較して多く、変動位置が大きく変化するため、変動位置変化を正確に検出しやすく可動体として好適である。
【００３０】
キャリッジ５１は、図示しない１または２以上の印刷ヘッドを印刷用紙Ｐとの対向面に備えている可動体である。印刷ヘッドは、インク種毎に備えられており、各印刷ヘッドには複数のインク吐出用のノズルが備えられている。本実施例におけるキャリッジ５１には、後述するセンサの被検出片として機能するキャリッジ磁石片７０が備えられている。キャリッジ５１は、例えば初期化処理時に、キャリッジ５１の移動基準位置であるホームポジションを特定する際、ギヤのバックラッシ等による誤差を解消するために、度当たり板に当てられる（衝突させられる）。キャリッジ５１は、非印刷実行時には、ホームポジションに移動する。キャリッジ５１は、ホームポジションでは、ホームポジションロック２３によって固定される。なお、初期化処理は、蓋体３０が閉位置にある状態、すなわち、蓋体３０が閉じられていることが後述する第２のセンサ６２によって検出されたことを条件に実行される。
【００３１】
本実施例において用いられる印刷装置１０は、インクの供給源であるインクカートリッジがキャリッジ５１上に搭載されていない、いわゆるオフキャリッジ型の印刷装置である。したがって、インクカートリッジは、キャリッジ５１とは別に、本体２０に用意されているホルダ２１に装着されている。図２に示す例では、ホルダ２１には、４つのインクカートリッジ、例えば、ブラック、イエロ、マゼンタ、シアンの４色のインクを収容したインクカートリッジＣＡ１〜ＣＡ４が１つずつ装着されている。印刷ヘッドＩＨ１〜ＩＨ４とインクカートリッジＣＡ１〜ＣＡ４とは、４本のインク供給チューブ２２によって連通され、インクカートリッジＣＡ１〜ＣＡ４内のインクは、供給チューブ２２を介して印刷ヘッドに供給される。なお、本実施例における印刷装置１０では、インクカートリッジをホルダ２１に装着またはホルダ２１から取り外す場合には、蓋体３０を開けなければならない。
【００３２】
副走査送り機構は、紙送りモータ５７と、第１の紙送りローラ５８ａと、第２の紙送りローラ５８ｂを備えている。副走査送り機構は、紙送りモータ５７の回転をギヤトレインを介して各紙送りローラ５８ａ、５８ｂに伝達することで、印刷用紙Ｐを副走査方向に搬送する。
【００３３】
ヘッド駆動機構は、キャリッジ５１に搭載された印刷ヘッドを駆動し、インクの吐出量、タイミングを制御して、印刷用紙Ｐ上に所望のドットパターンを形成する。インク駆動機構としては、例えば、電圧の印加により歪みを生じるピエゾ素子の変形を利用する駆動機構、電圧の印加により発熱するヒータを利用してインク内に発生する気泡を利用する駆動機構が用いられる。
【００３４】
蓋体３０の開閉を検出するためのセンサ系について説明する。本実施例では、蓋体３０にセンサ部６０が備えられている。センサ部６０は、２つのセンサ６２、６３を備えており、これら第１のセンサ６２および第２のセンサ６３は、例えば、巨大磁気抵抗素子センサ（ＧＭＲセンサ）である。既述の通り、キャリッジ５１には第１のセンサ６２の検出対象である被検出片としてキャリッジ磁石片７０が備えられている。本体２０には、蓋体３０が閉じられた際に第２のセンサ６３と対向する位置に第２のセンサ６３の検出対象である被検出片として本体磁石片７１が備えられている。第１のセンサ６２は可動体としてのキャリッジ５１の位置を検出する位置検出センサ（可動体位置検出部）、第２のセンサ６３は蓋体３０が本体２０を覆う閉位置にあるか否かを検出する開閉検出センサ（蓋体位置検出部）としてそれぞれ機能する。なお、開閉検出センサは、印刷装置１０（本体２０）に対する蓋体３０の位置を検出しても良い。すなわち、蓋体３０が印刷装置１０の少なくとも一部を覆っている位置にあるか否かを検出しても良い。蓋体３０の形状は、印刷装置１０の形状に応じて、あるいは、デザイン上、種々の形状を取る可能性があり、単に、蓋体３０が印刷装置１０の少なくとも一部を覆う位置にある場合に、蓋体３０が閉位置にあるということができる場合がある。
【００３５】
制御回路４０は、キャリッジモータ５２、紙送りモータ５７および第１および第２のセンサ６２、６３と信号線を介して接続されている。制御回路４０は、接続されているパーソナルコンピュータ、図示しない操作パネルからの指示に従い、あるいは、制御回路４０に格納されている各種プログラムに従って、キャリッジモータ５２、紙送りモータ５７、印刷ヘッドを駆動する。制御回路４０はまた、外部入出力端子を備え、外部入出力端子を介して、外部装置、例えば、コンピュータまたはディジタルスチルカメラと接続されても良く、あるいは、メモリカードスロットを備えて外部の記憶装置と接続されても良い。
【００３６】
制御回路４０は図３に示すように、中央処理装置（ＣＰＵ）４１、メモリ４２、入出力インターフェース４３、内部バス信号線４４を備えている。ＣＰＵ４１、メモリ４２および入出力インターフェース４３は、内部バス信号線４４によって双方向通信可能に接続されている。
【００３７】
ＣＰＵ４１は、メモリ４２に格納されている各種プログラムを実行して印刷装置の動作を制御する。例えば、キャリッジモータ５２に対して制御信号を送信してキャリッジ５１の往復動動作を制御し、印刷ヘッドを制御して印刷用紙Ｐ上へのインクドット形成を制御して印刷処理を実行する。ＣＰＵ４１は、この他にも、キャリッジモータ５２他の駆動源を介して、印刷装置１０の起動時におけるキャリッジ５１の度当て処理、キャリッジ５１をホームポジションにて固定するホームポジションロック処理等を実行する。
【００３８】
メモリ４２は、キャリッジ位置条件４２１および蓋体開閉判断モジュール４２２を格納している。メモリ４２はＲＡＭおよびＲＯＭを含む半導体記憶素子であっても良く、ハードディスク装置であっても良い。なお、本実施例では、メモリ４２は、上記各種プログラムを格納する不揮発性記憶装置と各種プログラムを実行するための揮発性記憶装置の総称として用いる。
【００３９】
キャリッジ位置条件４２１は、キャリッジ５１が所定位置に存在する条件であり、印刷装置１０の各動作タイミングにおける移動位置（存在位置）と言うこともできる。あるいは、蓋体３０が閉位置にあるか否かを判定するために蓋体開閉判断モジュール４２２によって実行される処理を開始するタイミングを規定する条件と言うこともできる。所定位置には、キャリッジ５１の度当て位置、ホームポジションが含まれる。すなわち、キャリッジ位置条件４２１は、キャリッジ５１が度当て位置に在るタイミング、キャリッジ５１がホームポジションにあるタイミングに関する条件である。
【００４０】
蓋体開閉判断モジュール４２２は、蓋体３０が閉位置にあることを最終的に判断するためにＣＰＵ４１によって実行されるプログラムであり、ＣＰＵ４１が蓋体開閉判断モジュール４２２を実行することによって制御部が実現される。すなわち、第２のセンサ６３によって蓋体３０が閉位置にあることが検出された際に、第１のセンサ６２からの検出信号に基づいて、第２のセンサ６３の検出結果を確定（正しいか否かを重ねて判断）するためのプログラムである。ＣＰＵ４１は、キャリッジ位置条件４２１と、第１のセンサ６２からの検出信号とに基づいて、キャリッジ５１が在るべき所定位置に存在するか否かを判定することによって、蓋体３０が閉位置にあるか否かを最終的に判断する。なお、キャリッジ５１が所定位置に在るタイミングにて蓋体開閉判断モジュール４２２が実行される場合には、キャリッジ位置条件４２１は無くても良い。例えば、蓋体３０が閉位置にあることを条件に実行されるキャリッジ５１の度当て処理時、キャリッジ５１をホームポジションロックから解除するタイミングにて、蓋体開閉判断モジュール４２２が実行される場合には、キャリッジ５１の存在位置がこれら処理の実行タイミングと関連付けられているので、キャリッジ位置条件４２１としてメモリ４２に格納しなくても良い。すなわち、この場合には、キャリッジ５１の検出位置に基づいて蓋体３０が閉位置にあるか否かを最終的に判断することができる。
【００４１】
入出力インターフェース４３は、キャリッジモータ５２、紙送りモータ５７、第１のセンサ６２および第２のセンサ６３等とＣＰＵ４１とを接続する。
【００４２】
センサの構成：
図４は本実施例における第１および第２のセンサを印刷装置の正面からみた模式図である。図５は本実施例における第１および第２のセンサを印刷装置の右側面からみた模式図である。図６はＧＭＲセンサの検知磁束密度と距離との関係を模式的に示す説明図である。
【００４３】
第１のセンサ６２および第２のセンサ６３は、同一の基板６１上に配置されている。基板６１は、蓋体３０を構成する部材によって周囲が覆われており、本実施例では蓋体３０を構成する部材によって周囲が覆われた基板６１をセンサ部６０と呼ぶ。蓋体３０が閉位置にある場合には、キャリッジ５１に搭載されているキャリッジ磁石片７０と第１のセンサ６２との間隔は図４に示す間隔であり、本体２０に備えられている本体磁石片７１と第２のセンサ６３との間隔は図５に示す間隔である。本実施例に用いられるＧＭＲセンサは、検知する磁束密度と被検出片である磁石片との距離との間に図６に示す関係を有しており、ＧＭＲセンサの感度をしきい値とすることによって、ＧＭＲセンサと被検出片との間隔（距離）を正確に検知することができる。すなわち、ＧＭＲセンサと被検出片との間隔が決定した感度に対応する距離以下の場合には検出信号（ロー信号（アクティブロー））がＧＭＲセンサから出力され、ＧＭＲセンサと被検出片との間隔が決定した感度に対応する距離よりも大きい場合には非検出信号（ハイ信号）がＧＭＲセンサから出力されるので、検出信号のオン・オフに基づいてＧＭＲセンサと被検出片との間隔を判断することができる。すなわち、第２のセンサ６３の感度を、蓋体３０が閉じている場合の第２のセンサ６３と本体磁石片７１との距離に設定することによって、蓋体３０が閉位置にあるか否かを検出することができる。同様にして、第１のセンサ６２の感度を、キャリッジ５１が度当たり位置にある場合の第１のセンサ６２とキャリッジ磁石片７０との距離に設定することによって、キャリッジ５１が度当たり位置にあるか否かを検出することができる。なお、検出信号がハイ信号、非検出信号がロー信号であってもよい。
【００４４】
センサとキャリッジとの位置関係：
図７は印刷装置の内部を上方から見た、キャリッジが所定位置以外の移動位置にある例を示す説明図である。図８は印刷装置の内部を上方から見た、キャリッジが度当て位置にある例を示す説明図である。図９は印刷装置の内部を上方から見た、キャリッジがホームポジションにある例を示す説明図である。
【００４５】
図７において、キャリッジ５１は摺動軸５４に沿って主走査方向に移動する。キャリッジ５１はホームポジションにおいてホームポジションロック２３によって固定される。キャリッジ５１は、ギヤのバックラッシ等に起因する位置誤差を排除するために度当て板５０１に物理的に衝突することによって物理的な位置を確定する。本体２０には蓋体３０のセンサ部６０を受け入れるためのセンサ部収容部２５が形成されており、センサ部収容部２５における第２のセンサ６３との対向面には本体磁石片７１が配置されている。
【００４６】
キャリッジ５１に対する度当て処理は、蓋体３０が閉位置にあることを条件として、例えば初期処理動作の１つとして実行される。度当て処理時には、キャリッジ５１は度当て板５０１に衝突するので、あるタイミングでは図８に示すように度当て板５０１と当接する。キャリッジ５１が図８に示す位置に移動すると、第１のセンサ６２とキャリッジ磁石片７０との距離が第１のセンサ６２から検出信号（ロー信号）が出力される距離以下となり、ＣＰＵ４１は、検出信号を介してキャリッジ５１が所定位置である度当て位置に在ることを検出することができる。
【００４７】
キャリッジ５１は、印刷処理、その他のメンテナンス実行時以外のタイミングでは、図９に示すホームポジションにおいてホームポジションロックによって固定されている。すなわち、キャリッジ５１の原点位置を保証するために、待機時には必ずホームポジションにてロックされている。キャリッジ５１が図９に示すホームポジションにある場合には、第１のセンサ６２とキャリッジ磁石片７０との距離が第１のセンサ６２から検出信号（ロー信号）が出力される距離より長くなり、ＣＰＵ４１は、非検出信号（ハイ信号）が入力されることを介してキャリッジ５１が所定位置であるホームポジションに位置していることを検出することができる。
【００４８】
センサと蓋体との位置関係：
図１０は蓋体が開位置にある例を示す説明図である。図１１は蓋体が閉位置にある例を示す説明図である。図１２は蓋体が閉位置にあると誤検出される可能性がある例を示す説明図である。図１３は図１１に示す蓋体が閉位置にある場合におけるセンサ部とキャリッジ磁石片と本体磁石片との関係を示す説明図である。図１４は蓋体が図１２に示す閉位置と誤検出される位置にある場合におけるセンサ部とキャリッジ磁石片と本体磁石片との関係を示す説明図である。
【００４９】
図１０に示すように、蓋体３０が開位置にある場合には、センサ部６０と本体磁石片７１との距離はセンサ部６０の第２のセンサ６３が本体磁石片７１を検出できない距離である。一方、図１１示すように、蓋体３０が閉位置にある場合には、センサ部６０と本体磁石片７１との距離はセンサ部６０の第２のセンサ６３が本体磁石片７１を検出できる距離である。すなわち、図１３に示すように、第２のセンサ６３を本体磁石片７１が覆っている状態にあり、第２のセンサ６３には十分な磁束が供給される。また、キャリッジ５１が度当て位置にある場合には、キャリッジ磁石片７０と第１のセンサ６２との距離も第１のセンサ６２がキャリッジ磁石片７０を検出可能な距離となる。
【００５０】
これに対して、図１２に示す蓋体３０が閉位置にあると誤検出される例では、センサ部６０の一部は本体磁石片７１と重なっている。すなわち、図１４に詳細に示すように、第２のセンサ６３と本体磁石片７１とは依然として重なっており、第２のセンサ６３には十分な磁束が供給される。一方、第１のセンサ６２は、キャリッジ５１が度当て位置にあったとしても、キャリッジ磁石片７０と第１のセンサ６２との距離が第１のセンサ６２がキャリッジ磁石片７０を検出可能な距離よりも長いため、キャリッジ５１が度当て位置に在ることを検出できない。なお、センサ部６０の配置位置は、できる限り回転軸から離れた位置、すなわち、蓋体３０の開口辺に近い位置であることが望ましい。蓋体３０の開口辺に近いほど、閉位置からの僅かな浮き上がりに対応して、蓋体３０の閉位置に関する誤検出を防止・低減することができる。
【００５１】
以上のように、蓋体３０の開閉を検出する第２のセンサ６３のみでは誤検出されるような場合であっても、キャリッジ５１が度当て位置にある条件（タイミング）およびキャリッジ５１の位置を検出する第１のセンサ６２からの検出信号を用いることによって、蓋体３０が閉位置にあることを確定するので、蓋体３０の閉位置に関する誤検出を抑制または防止することができる。
【００５２】
なお、キャリッジ５１がホームポジションに位置するタイミング（条件）では、図１１〜図１４に示すいずれの場合にも、第１のセンサ６２からは非検出信号が出力されるはずである。すなわち、この条件では、第２のセンサ６３による蓋体３０が閉位置にあることの検出、キャリッジ５１がホームポジションにある条件（タイミング）およびキャリッジ５１の位置を検出する第１のセンサ６２からの非検出信号によって、蓋体３０が閉位置にあることが確定される。したがって、度当て板５０１とセンサ部収容部２５との間に金属片等が挟まってしまい、キャリッジ磁石片７０の磁束が第１のセンサ６２におよぶ場合には、第１のセンサ６２からの検出信号が出力されることとなり、異常を検出することができる。この結果、金属片が印刷機構５０に混入することに起因する印刷機構５０の損傷等を未然に抑制または防止することができる。
【００５３】
蓋体開閉判定処理：
図１５はキャリッジが度当たり位置にある場合に実行される蓋体開閉判定処理の処理ルーチンを示すフローチャートである。図１６はキャリッジがホームポジションにある場合に実行される蓋体開閉判定処理の処理ルーチンを示すフローチャートである。図１７はキャリッジ位置条件と第１および第２のセンサの検出結果に基づいて実行される蓋体開閉判定処理の処理ルーチンを示すフローチャートである。
【００５４】
蓋体開閉判定処理は、ＣＰＵ４１が蓋体開閉判断モジュール４２２を実行することによって実現される処理である。先ず、図１５を参照して、キャリッジが度当たり位置にある場合に実行される蓋体開閉判定処理について説明する。キャリッジが度当たり位置にある条件（タイミング）であるか否かは、度当て処理実行時であるか否かによって判定することができる。ＣＰＵ４１は、度当て処理が開始されると、第２のセンサ６３を介して蓋体３０が閉位置にあるか否かを判定する（ステップＳ１００）。具体的には、ＣＰＵ４１は第２のセンサ６３の出力信号が蓋体３０が閉位置にあることを示すか否か、本実施例ではオンか否かを判定する。ＣＰＵ４１は第２のセンサ６３の出力信号がオンでない（オフである）判定した場合には（ステップＳ１００：Ｎｏ）、本処理ルーチンを終了する。ＣＰＵ４１は第２のセンサ６３の出力信号がオンであると判定した場合には（ステップＳ１００：Ｙｅｓ）、第１のセンサ６２の出力を取得し（ステップＳ１０２）、キャリッジ５１が度当て位置にあるか否かを判定する（ステップＳ１０４）。具体的には、ＣＰＵ４１は第１のセンサ６２の出力信号がキャリッジ５１が度当て位置にあることを示すか否か、本実施例ではオンか否かを判定する。キャリッジ５１が図８に示す位置にあれば出力信号はオン信号であり、キャリッジ５１が他の位置にある場合には出力信号はオフ信号となる。ＣＰＵ４１は、第１のセンサ６２の出力信号がオンであると判定した場合には（ステップＳ１０４：Ｙｅｓ）、蓋体３０が閉位置にあると判断し（ステップＳ１０６）、本処理ルーチンを終了する。一方、ＣＰＵ４１は第１のセンサ６２の出力信号がオフであると判定した場合には（ステップＳ１０４：Ｎｏ）、蓋体３０が閉位置にない（開位置にある）と判断し（ステップＳ１０８）、本処理ルーチンを終了する。蓋体３０が閉位置にある場合には、以降の要求された処理、例えば、印刷処理を開始、続行すれば良く、蓋体３０が閉位置に無い場合には、印刷装置上の表示パネル、パーソナルコンピュータ上の表示ウィンドウを介してユーザに対して報知し、以降の要求された処理を保留すれば良い。この対応によって、蓋体３０が閉位置にない状態でキャリッジ５１等が作動することによる不具合を回避することができる。
【００５５】
すなわち、図１５に示す蓋体開閉判定処理は、キャリッジ５１を度当て位置に検出できる条件（タイミング）、すなわち、少なくとも、キャリッジ５１が度当て位置を通過する条件において実行されるので、第２のセンサ６３からオン信号が出力されると共に、実際に蓋体３０が閉位置にある場合には、図１３に示すように第１のセンサ６２によって検出することができる。一方、第２のセンサ６３からオン信号が出力された場合であっても、実際には蓋体３０が図１４に示すように閉位置と誤検出される位置にある場合には、第１のセンサ６２によって検出することができない。
【００５６】
したがって、蓋体３０が閉位置から浮き上がっているにもかかわらず（完全に閉位置にないにもかかわらず）、閉位置にあると誤検出される事態を抑制または防止することができる。この結果、蓋体３０が開いた状態での印刷の実行を抑制または防止することが可能となり、蓋体３０が開いた状態にてキャリッジ５１が作動することによる不具合、例えば、外部からの混入異物によるキャリッジ５１の動作不具合、作動中のキャリッジ５１に対するユーザの接触を防止することができる。
【００５７】
なお、度当て処理は、第２のセンサ６３がオンであることをトリガとして実行される処理であるが、上記の例では、蓋体３０が閉位置にある確度を高めるために、再度、第２のセンサ６３がオンされているか否かを判定する。しかしながら、例えば、実行時に蓋体３０が開位置へ開操作された場合に度当て処理を中断する場合には、第２のセンサ６３がオンされているか否かの判定を省略しても良い。
【００５８】
図１６を参照して、キャリッジがホームポジションにある場合に実行される蓋体開閉判定処理について説明する。キャリッジがホームポジションにある条件（タイミング）であるか否かは、ホームポジションロック２３がオンか（ロック位置にあるか）否かによって判定することができる。ＣＰＵ４１は、印刷処理の実行前に、ホームポジションロック２３を解除する。したがって、ＣＰＵ４１は、キャリッジ５１をホームポジションから移動させるために、ホームポジションロック２３を解除する前に、本処理ルーチンを実行する。ＣＰＵ４１は第２のセンサ６３を介して蓋体３０が閉位置にあるか否かを判定する（ステップＳ２００）。ＣＰＵ４１は第２のセンサ６３の出力信号がオンでない（オフである）判定した場合には（ステップＳ２００：Ｎｏ）、本処理ルーチンを終了する。ＣＰＵ４１は第２のセンサ６３の出力信号がオンであると判定した場合には（ステップＳ２００：Ｙｅｓ）、第１のセンサ６２の出力を取得し（ステップＳ２０２）、キャリッジ５１がホームポジションにあるか否かを判定する（ステップＳ２０４）。具体的には、ＣＰＵ４１は第１のセンサ６２の出力信号がキャリッジ５１がホームポジションにあることを示すか否か、本実施例ではオフか否かを判定する。すなわち、第１のセンサ６２は、キャリッジ５１が図８に示す位置よりもセンサ部６０寄りに存在する場合にオン信号を出力し、キャリッジ５１がホームポジションにある場合には出力信号はオフ信号となる。ＣＰＵ４１は、第１のセンサ６２の出力信号がオフであると判定した場合には（ステップＳ２０４：Ｙｅｓ）、蓋体３０が閉位置にあることを確定し（ステップＳ２０６）、本処理ルーチンを終了する。蓋体３０が閉位置にある場合には、以降の要求された処理、例えば、印刷処理を開始、続行すれば良い。一方、ＣＰＵ４１は第１のセンサ６２の出力信号がオンであると判定した場合には（ステップＳ２０４：Ｎｏ）、蓋体３０の位置に異常が発生していると判断し（ステップＳ２０８）、本処理ルーチンを終了する。蓋体３０が閉位置に無い場合には、印刷装置上の表示パネル、パーソナルコンピュータ上の表示ウィンドウを介してユーザに対して報知し、以降の要求された処理を保留すれば良い。この対応によって、蓋体３０が閉位置にない状態でキャリッジ５１等が作動することによる不具合を回避することができる。
【００５９】
すなわち、キャリッジ５１がホームポジションにある場合には、第１のセンサ６２からオン信号が出力されることはない。したがって、例えば、キャリッジ５１または度当て板５０１とセンサ部収容部２５との間に金属片等が挟まってしまい、キャリッジ磁石片７０の磁束が第１のセンサ６２におよぶ等の異常の発生が疑われる。したがって、ＣＰＵ４１は異常発生を判断した場合には以降の印刷処理を停止し、キャリッジ５１が往復動に起因する印刷機構５０の損傷等といった不具合の発生を防止することができる。
【００６０】
図１７を参照して、キャリッジ５１の位置条件、第１および第２のセンサ６２、６３の出力結果を用いた蓋体開閉判定処理について説明する。この例では、度当て処理、ホームポジションロックの解除処理をトリガとすることなく、蓋体開閉判定処理が実行される。すなわち、度当て処理、ホームポジションロックの解除処理のタイミングにて蓋体開閉判定処理が実行される。ＣＰＵ４１は、第２のセンサ６３を介して蓋体３０が閉位置にあるか否かを判定する（ステップＳ３００）。ＣＰＵ４１は第２のセンサ６３の出力信号がオフでない（オンである）判定した場合には（ステップＳ３００：Ｎｏ）、本処理ルーチンを終了する。ＣＰＵ４１は第２のセンサ６３の出力信号がオンであると判定した場合には（ステップＳ３００：Ｙｅｓ）、キャリッジ位置条件が度当て位置であるか否かを判定する（ステップＳ３０２）。具体的には、度当て処理が実行されるタイミングであるか否かを判定する。
【００６１】
ＣＰＵ４１は、キャリッジ位置条件が度当て位置であると判定した場合には（ステップＳ３０２：Ｙｅｓ）、第１のセンサ６２の出力を取得し、キャリッジ５１が度当て位置にあるか否かを判定する（ステップＳ３０４）。ＣＰＵ４１は、第１のセンサ６２の出力信号がオンであると判定した場合には（ステップＳ３０４：Ｙｅｓ）、蓋体３０が閉位置にあることを確定し（ステップＳ３０５）、本処理ルーチンを終了する。一方、ＣＰＵ４１は第１のセンサ６２の出力信号がオフであると判定した場合には（ステップＳ３０４：Ｎｏ）、蓋体３０が閉位置にない（開位置にある）ことを確定し（ステップＳ３０６）、本処理ルーチンを終了する。
【００６２】
ＣＰＵ４１は、キャリッジ位置条件が度当て位置でないと判定した場合には（ステップＳ３０２：Ｎｏ）、キャリッジ位置条件がホームポジションであるか否かを判定する（ステップＳ３０７）。具体的には、ホームポジションロック２３が解除されるタイミングであるか否かを判定する。ＣＰＵ４１は、キャリッジ位置条件がホームポジションであると判定した場合には（ステップＳ３０７：Ｙｅｓ）、第１のセンサ６２の出力を取得し、キャリッジ５１がホームポジションにあるか否かを判定する（ステップＳ３０８）。ＣＰＵ４１は、第１のセンサ６２の出力信号がオフであると判定した場合には（ステップＳ３０８：Ｙｅｓ）、蓋体３０が閉位置にあることを確定し（ステップＳ３０５）、本処理ルーチンを終了する。一方、ＣＰＵ４１は第１のセンサ６２の出力信号がオンであると判定した場合には（ステップＳ３０８：Ｎｏ）、蓋体３０の位置に異常が発生していると判断し（ステップＳ３０９）、本処理ルーチンを終了する。本態様においても、上述した度当て位置、ホームポジションにキャリッジ５１がある場合と同様にして、蓋体３０が閉位置にある場合とない場合とで以降の処理を変更すれば良い。  
【００６３】
以上説明した第１の実施例に係る開閉検出装置、すなわち、印刷装置１０によれば、蓋体３０が印刷装置１０の少なくとも一部を覆っている位置にあるか否かの判定精度を向上させることができる。すなわち、蓋体３０の開閉を検出する第２のセンサ６３に加えて、蓋体３０が実際に閉位置にある場合に第１のセンサ６２から得ることができるキャリッジ５１の位置検出信号と、キャリッジ５１の移動位置とを用いるので、第２のセンサ６３による誤検出を低減または防止することができる。
【００６４】
すなわち、本実施例では、蓋体３０が閉位置にあるという検出結果と、蓋体３０が閉位置にある場合に得ることができるキャリッジ５１の位置検出結果と、キャリッジ５１が存在すべき移動位置の情報を用いて、蓋体３０の閉位置に関する誤検出を抑制または防止している。具体的な例として、上記実施例では、キャリッジ５１が所定の位置に存在するタイミングにて、蓋体３０が閉位置にあるという検出結果とキャリッジ５１の位置検出結果とを用いた判定例、蓋体３０が閉位置にあるという検出結果とキャリッジ５１の位置検出結果にキャリッジ５１が所定の位置に存在する条件（タイミング）を考慮した判定例の複数の例が説明されている。
【００６５】
また、上記実施例では、第１および第２のセンサ６２、６３としてＧＭＲセンサを用いているので、機械的な接触により検出を行うメカ式センサと比較して、センサの検出のばらつきを低減させることができる。すなわち、ＧＭＲセンサでは、センサの感度を判定しきい値をとすることによって、被検出片の位置検出精度を向上させることができる。
【００６６】
なお、印刷装置１０を開閉検出装置と呼んでも良く、あるいは、印刷装置に備えられている第１および第２のセンサ６２、６３、キャリッジ磁石片７０、本体磁石片７１および制御回路４０を開閉検出装置と呼んでも良い。すなわち、開閉検出装置と印刷装置１０とを同一視しても良く、開閉検出装置が印刷装置１０に備えられている別体の装置であると解釈しても良い。
【００６７】
・磁石片の変形例：
図１８は磁石片の第１の変形例を示す説明図である。図１９は磁石片の第２の変形例を示す説明図である。上記実施例では、通常の長方形、すなわち、矩形状の磁石片を用いて説明したが、センサ部６０を直線状に磁力線が通過するようにＧＭＲセンサにおける磁束密度の検出方向に合わせて磁束が通過するように磁石片の形状を改良させても良い。図１８の例では、通常の長方形状の磁石９０ａに対してＬ字状の鉄等の磁化可能な金属片９２を加えている。より具体的には、磁石９０ａのＮ極およびＳ極にＬ字状の金属片９２の一端を配置し、金属片９２の他端がセンサ８０の磁束密度検出方向に沿うように配置されている。この結果、通常形状の磁石９０ａを用いつつ、センサ８０を通過する有効な磁力線数を増大させて磁束密度を安定させることが可能となり、センサ８０の検出精度を向上させることができる。また、形状加工が容易でない磁石９０ａの形状を変更することなく、形状加工が容易な金属片９２を用いることによって、磁石９０ａの配置位置の自由度を向上させることが可能となり、磁石９０ａが配置される本体の内部構造の設計を容易化することができる。
【００６８】
図１９の例では磁石９０ｂをＣ字状に形成し、磁石のＮ極およびＳ極がセンサ８０を介して対向している。この場合にも、センサ８０を通過する有効な磁力線数を増大させて磁束密度を安定させることが可能となり、センサ８０の検出精度を向上させることができる。また、Ｕ字状の磁石９０ｂを用いるので、部品点数を増大させることなく、磁石９０ｂの配置位置の自由度を向上させることが可能となり、磁石９０ｂが配置される本体の内部構造の設計を容易化することができる。
【００６９】
その他の実施例：
（１）上記実施例では、可動体としてキャリッジ５１を例に用いて説明したが、プラテンギャップの調整に関わるリンク部材に磁石片を配置しても良い。図２０は他の実施例における通常時のキャリッジ位置を示す説明図である。図２１は他の実施例におけるプラテンギャップ調整時のキャリッジ位置を示す説明図である。印刷装置においては、印刷対象物の厚さ、例えば、印刷用紙の厚さ、ＣＤ−Ｒ等の記憶ディスクの厚さに応じて、自動または手動選択によって、印刷ヘッドとプラテンとの距離（ギャップ）を調整し、印刷対象物から印刷ヘッドまでの距離を所定の距離に維持するためのギャップ調整機構が備えられている。図２０に示すように、ギャップ調整機構は、リンク部材２７ｃによって連結されている第１の偏心ギヤ２７ａと第２の偏心ギヤ２７ｂとを備えている。第２の偏心ギヤ２７ｂは図示しないアクチュエータ、例えば、電気モータによって駆動される。また、第１および第２の偏心ギヤ２７ａ、２７ｂの一部はキャリッジ５１と連結されており、キャリッジ５１は、図示第１および第２の偏心ギヤ２７ａ、２７ｂの動きに応じて高さ方向の位置が変動する。印刷装置の起動時には、ギャップ調整機構の動作を確認するために初期化処理の一環として、最小ギャップと最大ギャップとの間でギャップ調整機構が作動される。図２０の例は、一般的な用紙の厚さに対応する最小ギャップ時におけるギャップ調整機構の位置を示している。なお、リンク部材２７ｃにはセンサ部６０に対応する位置に磁石片７３が備えられている。初期化時には、図２１に示すように、最大ギャップを実現する位置にギャップ調整機構の位置が変化する。具体的には、第１および第２の偏心ギヤ２７ａ、２７ｂが回転することで、リンク部材２７ｃの高さ位置が上昇し、磁石片７３がセンサ部６０の検知距離に到達する。また、キャリッジ５１の印刷対象面からの高さ位置が最大高さとなる。初期化処理は、既述のように、蓋体３０が閉位置にある状態にて実行される処理であるから、可動体としてのリンク部材２７ｃの動きによって蓋体３０が実際に閉位置にあるか否かを確定することができる。なお、可動体としては、キャリッジ５１，ギャップ調整機構の他に、用紙を排出するために上下動する排出機構を用いることができる。
【００７０】
（２）図２２は変形例としての、開閉検出装置を備える印刷装置の概略構成図である。上記実施例では、キャリッジ５１上にインクカートリッジが搭載されていない、いわゆるオフキャリッジ型の印刷装置を例にとって説明したが、図２２に示すようにキャリッジ５１上にインクカートリッジにＣＡ１からＣＡ４が搭載されているオンキャリッジ型の印刷装置に対しても適用可能であることは言うまでもない。
【００７１】
（３）上記実施例では、印刷装置１０としてインクジェットプリンタを例に取って説明したが、この他にも、昇華式プリンタ、乾式電子写真方式プリンタ、熱溶融式プリンタといった種々のプリンタに対しても同様に適用することができる。これらプリンタの場合には、キャリッジに代えて、印刷処理の初期処理時に作動する可動部に対して磁石等を配置すればよい。さらに、上記実施例では印刷装置１０を例にとって説明したが、本体に対して開閉可能な蓋体を備える装置であって、内部に可動部を備える装置であれば、上述した利点、すなわち、蓋体が閉じているか否かの判定精度を向上させることができる。
【００７２】
（４）図２３および図２４は変形例における、蓋体の構成を示す説明図である。上記実施例では、蓋体３０は、本体２０に対して軸３１を中心にして、蓋体３０の一部（軸３１と対向する開放辺）が、本体２０から離間する開位置と、本体２０を覆う閉位置との間で開閉自在に装着されているが、図２３および２４に示すように、蓋体３０全体が本体２０から離間する開位置と本体２０を覆う閉位置との間で移動可能な構成を備えていても良い。なお、図２３は蓋体３０が閉位置にある状態を、図２４は蓋体３０が本体２０から離間した開位置にある状態を示している。さらには、蓋体３０はスライド式の蓋体であっても良い。
【００７３】
（５）上記実施例では、磁石片をキャリッジ５１と本体２０とにそれぞれ備える例を用いて説明したが図２５に示すように磁石片を１つだけ用いる構成であっても良い。図２５は変形例における、キャリッジ被検出片の構成例を示す説明図である。本変形例では、検知用鉄板７０ａをキャリッジ磁石片７０に代えて用いている。検知用鉄板７０ａは、キャリッジ５１において、キャリッジ磁石片７０と第１のセンサ６２との間の最近接距離を実現する位置に配置されており、延長片が本体磁石片７１と重複するように延伸されている。この結果、キャリッジ５１が度当て位置に到達すると、本体磁石片７１の磁力が検知用鉄板７０ａを介して第１のセンサ６２に作用し、キャリッジ５１の位置を検出することができる。本変形例によれば、磁石片の数を減らしつつ、キャリッジ５１の位置検出を検出することができる。
【００７４】
（６）上記実施例では第１および第２のセンサ６２、６３としてＧＭＲセンサを用いているがＭＲセンサであってもよく、あるいは、光学式、機械式のセンサであっても良い。光学式、機械式のセンサを用いる場合であっても、蓋体３０の開閉を検出するセンサに加えて、可動体の位置情報と可動体の位置を検出するセンサを用いることで、蓋体３０が閉位置にあるという誤検出を低減または防止することができる。
【００７５】
（７）上記実施例では開閉検出装置として印刷装置１０に適用した例を用いて説明したが、開閉自在な扉、蓋を有し、内部に可動体を備える装置であれば、同様にして本実施例に係る開閉検出装置を適用することができる。すなわち、装置内部でキャリッジが作動するスキャナ、複合プリンタといったＯＡ機器、装置内部で作動する可動部を備える洗濯機、乾燥機といった電化製品に対しても適用することができる。
【００７６】
（８）上記実施例ではセンサ部６０は蓋体３０に装着されているが、蓋体３０の開閉動作に連動してその位置が移動すれば良い。すなわち、蓋体３０の開閉動作を反映できるように印刷装置１０に備えられていればよい。例えば、リンク部材によって蓋体３０の開閉動作とリンクされているセンサ部保持部材に装着されていても良い。また、キャリッジ５１に備えられているキャリッジ磁石片７０（被検出片）は、キャリッジ５１の動作と連動して動作する被検出片保持部材に装着されていても良い。すなわち、キャリッジ５１の移動に伴いその位置が連動して変化する部材に装着されていれば良い。
【００７７】
（９）上記実施例では液体噴射装置としてインクジェットプリンタを例にとって説明したが、インク以外の他の液体（機能材料の粒子が分散されている液状体、ジェルのような流状体を含む）や液体以外の流体（流体として噴射できる固体など）を噴射したり吐出したりする流体噴射装置としての構成も可能である。具体的には、例えば、液晶ディスプレイ、ＥＬディスプレイ、面発光ディスプレイ、カラーフィルタの製造などに用いられる電極材や色材などの材料の液状体を噴射する液状体噴射装置、バイオチップ製造に用いられる生体有機物を噴射する液体噴射装置、精密ピペットとして用いられ試料となる液体を噴射する液体噴射装置であってもよい。さらに、時計やカメラ等の精密機械にピンポイントで潤滑油を噴射する液体噴射装置、光通信素子等に用いられる微小半球レンズ（光学レンズ）などを形成するために紫外線硬化樹脂等の透明樹脂液を基板上に噴射する液体噴射装置、基板などをエッチングするために酸又はアルカリ等のエッチング液を噴射する液体噴射装置、ジェルを噴射する流状体噴射装置、トナーなどの粉体を例とする固体を噴射する粉体噴射式記録装置であってもよい。
【００７８】
なお、本願発明は以下の態様を取ることもできる。
態様１：印刷装置であって、本体と、少なくとも一部が、前記本体を覆う閉位置と前記本体から離間する開位置との間で開閉自在となるように前記本体に装着されている蓋体と、前記本体内において移動可能な可動体と、前記蓋体と連動し、前記可動体が移動した位置である移動位置を検出する移動位置検出部と、前記蓋体が閉位置にあるとの検出結果を受けて、検出された前記可動体の移動位置に基づいて、前記蓋体が閉位置にあるか否かを判断する判断部とを備える印刷装置。
態様２：態様１に記載の印刷装置はさらに、前記蓋体と連動し、前記蓋体の部材が前記閉位置にあるか否かを検出する開閉検出部を備え、前記判断部は、前記開閉検出部から前記蓋体が前記閉位置にあるとの検出結果を取得する印刷装置。
態様３：態様１または２に記載の印刷装置において、前記本体における、前記蓋体の前記開閉検出部と対向する位置には開閉被検出部が備えられ、前記可動体における、前記可動体検出部と対向する位置には可動体被検出部が備えられている印刷装置。
態様４：態様１から３のいずれかに記載の印刷装置において、前記移動位置検出部による、前記可動体の移動位置の検出は、前記可動体が予め定められた判定位置にあるか否かの検出であり、前記判断部は、前記可動体が前記判定位置にある条件において検出された移動位置に基づいて、前記蓋体が前記閉位置にあるか否かを判断する印刷装置。
態様５：態様４に記載の印刷装置において、前記判定位置は、前記蓋体が前記閉位置にある場合に前記可動体が移動する、前記可動体の機械的な移動限界位置であり、前記判断部は、前記判定位置に前記可動体が検出されない場合には、前記蓋体が前記閉位置にないことを判断する印刷装置。
態様６：態様５に記載の印刷装置において、前記可動体検出部は、前記移動限界位置に前記可動体がある場合には肯定信号を出力し、前記判断部は、前記可動体検出部から肯定信号を受信しない場合に、前記移動限界位置に前記可動体が検出されないと判定する印刷装置。
態様７：態様４に記載の印刷装置において、前記判定位置は、前記蓋体が前記閉位置にある場合に前記可動体が変動する、前記可動体の変動の基準となる基準位置であり、
前記判断部は、前記判定位置に前記可動体が検出されない場合には、前記蓋体が前記閉位置にないことを判断する印刷装置。
態様８：態様７に記載の印刷装置において、前記可動体検出部は、前記基準位置に前記可動体がある場合には否定信号を出力し、前記判断部は、前記可動体検出部から否定信号を受信しない場合に、前記基準位置に前記可動体が検出されないと判定する印刷装置。
態様９：態様５または７に記載の印刷装置において、前記判断部は、前記判定位置に前記可動体が検出される場合には、前記蓋体が前記閉位置にあると判断する印刷装置。
態様１０：態様１から態様７のいずれかに記載の印刷装置において、前記可動体は印刷の実行に伴い作動する印刷機構である印刷装置。
態様１１：態様１０に記載の印刷装置において、前記印刷機構はキャリッジである印刷装置。
態様１２：態様１から態様１１のいずれかに記載の印刷装置において、前記本体は開口部を有し、前記蓋体は前記閉位置にあるときに前記開口部を覆うと共に、前記本体に対して回動可能に軸支持されている印刷装置。
態様１３：態様１から態様１２のいずれかに記載の印刷装置において、前記可動体検出部は磁気抵抗素子センサである印刷装置。
態様１４：態様３から態様１２のいずれかに記載の印刷装置において、前記可動体検出部および前記開閉検出部は同一基板上に配置された磁気抵抗素子センサであり、前記開閉被検出部および前記可動体被検出部は磁性体である印刷装置。
態様１５：本体と、少なくとも一部が本体を覆う閉位置と本体から離間する開位置との間で移動可能であるように本体に装着されている蓋体を備える印刷装置における蓋体の開閉を検出する開閉検出方法であって、前記蓋体が前記閉位置にあるとの検出結果を受け取り、前記蓋体と連動する可動体検出部によって、前記印刷装置に備えられていると共に前記印刷装置の作動に伴い位置が移動する可動体の移動位置を検出し、検出した前記可動体の移動位置に基づいて、前記蓋体が前記閉位置にあるか否かを判断する開閉検出方法。
【００７９】
以上、実施例、変形例に基づき本発明について説明してきたが、上記した発明の実施の形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定するものではない。本発明は、その趣旨並びに特許請求の範囲を逸脱することなく、変更、改良され得ると共に、本発明にはその等価物が含まれる。
【図面の簡単な説明】
【００８０】
【図１】本実施例に係る開閉検出装置を備える印刷装置の外観を示す説明図である。
【図２】本実施例に係る開閉検出装置を備える印刷装置の概略構成図である。
【図３】本実施例に係る開閉検出装置を備える印刷装置の制御回路の内部構成を示す機能ブロック図である。
【図４】本実施例における第１および第２のセンサを印刷装置の正面からみた模式図である。
【図５】本実施例における第１および第２のセンサを印刷装置の右側面からみた模式図である。
【図６】ＧＭＲセンサの検知磁束密度と距離との関係を模式的に示す説明図である。
【図７】印刷装置の内部を上方から見た、キャリッジが所定位置以外の移動位置にある例を示す説明図である。
【図８】印刷装置の内部を上方から見た、キャリッジが度当て位置にある例を示す説明図である。
【図９】印刷装置の内部を上方から見た、キャリッジがホームポジションにある例を示す説明図である。
【図１０】蓋体が開位置にある例を示す説明図である。
【図１１】蓋体が閉位置にある例を示す説明図である。
【図１２】蓋体が閉位置にあると誤検出される可能性がある例を示す説明図である。
【図１３】蓋体が図１１に示す閉位置にある場合におけるセンサ部とキャリッジ磁石片と本体磁石片との関係を示す説明図である。
【図１４】蓋体が図１２に示す閉位置と誤検出される位置にある場合におけるセンサ部とキャリッジ磁石片と本体磁石片との関係を示す説明図である。
【図１５】キャリッジが度当たり位置にある場合に実行される蓋体開閉判定処理の処理ルーチンを示すフローチャートである。
【図１６】キャリッジがホームポジションにある場合に実行される蓋体開閉判定処理の処理ルーチンを示すフローチャートである。
【図１７】キャリッジ位置条件と第１および第２のセンサの検出結果に基づいて実行される蓋体開閉判定処理の処理ルーチンを示すフローチャートである。
【図１８】磁石片の第１の変形例を示す説明図である。
【図１９】磁石片の第２の変形例を示す説明図である。
【図２０】他の実施例における通常時のキャリッジ位置を示す説明図である。
【図２１】他の実施例におけるプラテンギャップ調整時のキャリッジ位置を示す説明図である。
【図２２】変形例としての、開閉検出装置を備える印刷装置の概略構成図である。
【図２３】変形例における、蓋体の構成を示す説明図である。
【図２４】変形例における、蓋体の構成を示す説明図である。
【図２５】変形例における、キャリッジ被検出片の構成例を示す説明図である。
【符号の説明】
【００８１】
１０…印刷装置
１２…用紙支持板
１４…用紙受け
２０…本体
２３…ホームポジションロック
２５…センサ部収容部
２７ａ…第１の偏心ギヤ
２７ｂ…第２の偏心ギヤ
２７ｃ…リンク部材
３０…蓋体
３１…軸
４０…制御回路
４１…ＣＰＵ
４２…メモリ
４２１…キャリッジ位置条件
４２２…蓋体開閉判断モジュール
４３…入出力インターフェース
４４…内部バス信号線
５０…印刷機構
５０１…度当て板
５１…キャリッジ
５２…キャリッジモータ
５３…プラテン
５４…摺動軸
５５…駆動ベルト
５６…プーリ
５７…紙送りモータ
５８ａ…第１の紙送りローラ
５８ｂ…第２の紙送りローラ
６０…センサ部
６１…基板
６２…第１のセンサ
６３…第２のセンサ
７０…キャリッジ磁石片
７０ａ…検知用鉄板
７１…本体磁石片
７３…磁石片
８０…センサ
９０ａ…磁石
９０ｂ…磁石
９２…金属片
ＣＡ１〜ＣＡ４…インクカートリッジ
Ｐ…印刷用紙
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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