(57)【要約】【課題】  撮像カメラで撮像した画像を交通事故原因の解析以外にも利用可能なドライブレコーダ装置を提供する。【解決手段】  ドライブレコーダ装置は、撮像カメラ３１で撮像した画像をメモリ手段２４に記録する。制御手段２３は、撮像カメラ３１で撮像した撮像範囲Ｓの一部である第一の領域Ｓ１をメモリ手段２４に記録させると共に、撮像カメラ３１にて撮像した撮像範囲Ｓの他の一部を切り出した第二の領域Ｓ２を表示器２２に表示させる。選択手段２５ａ，２５ｂは、表示器２２に第一の領域Ｓ１を表示させる第一の表示形態と、表示器２２に第二の領域Ｓ２を表示させる第二の表示形態を切換える。調整手段２５ｄ，２５ｅは、撮像範囲Ｓにおける第一の領域Ｓ１及び第二の領域Ｓ２の少なくとも一方の位置を変更する。【選択図】  図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像カメラで撮像した画像をメモリ手段に記録するドライブレコーダ装置であって、前記撮像カメラで撮像した撮像範囲の一部である第一の領域を前記メモリ手段に記録させると共に、前記撮像カメラにて撮像した前記撮像範囲の他の一部である第二の領域を表示器に表示させる制御手段を備えたことを特徴とするドライブレコーダ装置。
【請求項２】
前記撮像カメラは、撮像素子及びレンズを有することを特徴とする請求項１に記載のドライブレコーダ装置。
【請求項３】
前記撮像素子の画素領域の縦横比の値は、前記表示器に表示させる前記第二の領域の画像の縦横比の値よりも大きいことを特徴とする請求項２に記載のドライブレコーダ装置。
【請求項４】
前記レンズの光軸は、前記第一の領域または前記第二の領域の一方に位置しており、且つ、前記第一の領域または前記第二の領域の他方から外れていることを特徴とする請求項２に記載のドライブレコーダ装置。
【請求項５】
前記撮像素子は、前記レンズの光軸に対して、オフセット配置されていることを特徴とする請求項２に記載のドライブレコーダ装置。
【請求項６】
前記表示器に前記第一の領域を表示させる第一の表示形態と、前記表示器に前記第二の領域を表示させる第二の表示形態を切換える選択手段を備えたことを特徴とする請求項１に記載のドライブレコーダ装置。
【請求項７】
前記第一の領域は、前記第二の領域よりも遠方を撮像した領域であることを特徴とする請求項６に記載のドライブレコーダ装置。
【請求項８】
前記撮像範囲における前記第一の領域及び前記第二の領域の少なくとも一方の位置を変更する調整手段を備えたことを特徴とする請求項１に記載のドライブレコーダ装置。
【請求項９】
前記制御手段は、車両の速度及び加速度の少なくとも一方を前記メモリ手段に記録させることを特徴とする請求項１に記載のドライブレコーダ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮像カメラで撮像した画像を記録するドライブレコーダ装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、撮像カメラで車両の周辺を撮像した画像を記録するドライブレコーダ装置が種々提案されており、例えば特許文献１に開示されている。斯かるドライブレコーダ装置は、撮像カメラにて撮像した画像を常に記録しながら、所定時間を経過した過去の画像データを順次消去することにより、前記所定時間の画像データを保存すると共に、交通事故による衝撃を検知したときに、前記画像データの消去を停止するものである。ドライブレコーダ装置は、交通事故の直前の画像を記録しておくことにより、交通事故原因の解析や、交通事故の過失割合の判断を容易にすることができる。
【特許文献１】特開２０００−６８５４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ドライブレコーダ装置は、交通事故が発生した場合には非常に有益なものであり、多くの車両に搭載されることが望ましい。しかしながら、実際に交通事故が起こるまでは、撮像カメラで撮像した画像が利用されることがなく、汎用性がないため、ドライブレコーダ装置の普及率は未だ低迷している状況である。
本発明は、この問題に鑑みてなされたものであり、撮像カメラで撮像した画像を交通事故原因の解析以外にも利用可能なドライブレコーダ装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明は、請求項１に記載したように、撮像カメラ３１，４１で撮像した画像をメモリ手段２４に記録するドライブレコーダ装置であって、前記撮像カメラ３１，４１で撮像した撮像範囲Ｓ，Ｔの一部である第一の領域Ｓ１，Ｔ１を前記メモリ手段２４に記録させると共に、前記撮像カメラ３１，４１にて撮像した前記撮像範囲Ｓ，Ｔの他の一部である第二の領域Ｓ２，Ｔ２を表示器２２に表示させる制御手段２３を備えたものである。
【０００５】
また、本発明は、請求項２に記載したように、前記撮像カメラ３１，４１は、撮像素子３１ａ，４１ａ及びレンズ３１ｂ，４１ｂを有するものである。
【０００６】
また、本発明は、請求項３に記載したように、前記撮像素子３１ａ，４１ａの画素領域Ｐ，Ｑの縦横比の値は、前記表示器２２に表示させる前記第二の領域Ｓ２，Ｔ２の画像の縦横比の値よりも大きいものである。
【０００７】
また、本発明は、請求項４に記載したように、前記レンズ３１ｂ，４１ｂの光軸Ａ，Ｃは、前記第一の領域Ｓ１，Ｔ１または前記第二の領域Ｓ２，Ｔ２の一方に位置しており、且つ、前記第一の領域Ｓ１，Ｔ１または前記第二の領域Ｓ２，Ｔ２の他方から外れているものである。
【０００８】
また、本発明は、請求項５に記載したように、前記撮像素子３１ａ，４１ａは、前記レンズ３１ｂ，４１ｂの光軸Ａ，Ｃに対して、オフセット配置されているものである。
【０００９】
また、本発明は、請求項６に記載したように、前記表示器２２に前記第一の領域Ｓ１，Ｔ１を表示させる第一の表示形態と、前記表示器２２に前記第二の領域Ｓ２，Ｔ２を表示させる第二の表示形態を切換える選択手段２５ａ，２５ｂを備えたものである。
【００１０】
また、本発明は、請求項７に記載したように、前記第一の領域Ｓ１，Ｔ１は、前記第二の領域Ｓ２，Ｔ２よりも遠方を撮像した領域である。
【００１１】
また、本発明は、請求項８に記載したように、前記撮像範囲Ｓ，Ｔにおける前記第一の領域Ｓ１，Ｔ１及び前記第二の領域Ｓ２，Ｔ２の少なくとも一方の位置を変更する調整手段２５ｄ，２５ｅを備えたものである。
【００１２】
また、本発明は、請求項９に記載したように、前記制御手段２３は、車両の速度及び加速度の少なくとも一方を前記メモリ手段２４に記録させるものである。
【発明の効果】
【００１３】
撮像カメラで撮像した撮像範囲の一部を記録し、交通事故原因の解析に利用すると共に、撮像カメラで撮像した撮像範囲の他の一部を表示器に表示させることにより、車両周辺の監視に利用することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、添付の図面に基づいて、本発明をＰＮＤ１０に適用した一実施形態を説明する。図１乃至図１２は、第一実施形態を示すものである。
【００１５】
ＰＮＤ（Personal Navigation Device）１０は、吸着式スタンド１１及び機器本体１２を有しており、車両Ｖのダッシュボード上に配設される。機器本体１２は、液晶表示器（表示器）２２，制御部（制御手段）２３，メモリ部（メモリ手段）２４，操作部２５，ＧＰＳ受信部２６，Ｇセンサ２７及びＧセンサ２８を備えている。機器本体１２は、吸着式スタンド１１に、回動可能に支持されており、機器本体１２が横長または縦長になるように、機器本体１２を９０度回動させることができる（図１及び図２参照）。また、機器本体１２は、前後の傾斜角度を自在に調整することができるように支持されている。
【００１６】
液晶表示器２２は、ＴＦＴ（Thin Film Transistor）型の液晶表示パネルを有しており、制御部２３が出力した画像データを入力して、ナビゲーション画像等を表示する。液晶表示器２２の画面２２ａのアスペクト比は３：４である。制御部２３は、ＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭ等を有するマイコンからなるものであり、ＧＰＳ受信部２６から入力した車両位置データ等に基づいて、周辺の地図及び車両位置マークを液晶表示器２２の画面２２ａに表示させる。
【００１７】
メモリ部２４はフラッシュメモリからなるものであり、このメモリ部２４にはナビゲーション用の地図データ等が格納されている。操作部２５は、押ボタンスイッチ２５ａ，２５ｂ，２５ｃと、スライドスイッチ２５ｄと、十字形スイッチ２５ｅと、押ボタンスイッチ２５ｆとを有しており、液晶表示器２２の画面２２ａに隣接して配置されている。押ボタンスイッチ２５ａ，２５ｂは半楕円形状になっており、押ボタンスイッチ２５ｃは楕円形状になっている。ＧＰＳ受信部２６は、ＧＰＳ（Global Positioning System）衛星からの信号を受信して、制御部２３に車両位置データを出力する。
【００１８】
Ｇセンサ２７は、３軸加速度センサからなり、機器本体１２の姿勢を検出する。Ｇセンサ２７は、前後方向の加速度を検出する検出部２７ｘと、左右方向の加速度を検出する検出部２７ｙと、上下方向の加速度を検出する２７ｚとを有しており、制御部２３に加速度データを出力する。Ｇセンサ２８は、２軸加速度センサからなるものであり、車両Ｖが受けた水平方向の衝撃を検出し、制御部２３に加速度データを出力する。
【００１９】
３１は撮像カメラであり、この撮像カメラ３１は車両Ｖの後端部に取付けられており、車両Ｖの後方を撮像する（図５参照）。撮像カメラ３１は、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）等のイメージセンサからなる撮像素子３１ａと、レンズ３１ｂとを有している。撮像素子３１ａの画素領域Ｐは、第一の領域Ｓ１に対応するエリアＰ１と、第二の領域Ｓ２に対応するエリアＰ２とを含む縦長の矩形になっている。なお、図７におけるエリアＰ１，Ｐ２は、理解を助けるために図示したものであり、画素領域Ｐに境界線があるのではないことを念のため付言しておく。
【００２０】
撮像素子３１ａの画素領域Ｐの縦横比は４：３になっており、その縦横比の値は、約１．３３である。第一の領域Ｓ１は、撮像範囲Ｓの内、車両Ｖの後側遠方に相当する領域であり、第二の領域Ｓ２は、車両Ｖの後側近傍に相当する領域である。第二の領域Ｓ２は、第一の領域Ｓ１から縦方向に間隔Ｚを有して撮像範囲Ｓから切り出されている。
【００２１】
撮像素子３１ａは、レンズ３１ｂの光軸Ａに対してオフセット配置されており、レンズ３１ｂの光軸Ａと、撮像素子３１ａの画素領域Ｐの中心軸Ｂとは、所定間隔Ｗだけ離れている（図６及び図７参照）。レンズ３１ｂの光軸Ａは、第一の領域Ｓ１に位置しており、第二の領域Ｓ２からは外れている。撮像カメラ３１は、図示しない配線コードにて機器本体１２に接続されており、撮像範囲Ｓの撮像データを制御部２３に出力する。
【００２２】
３２はシフトポジションセンサであり、このシフトポジションセンサ３２は、車両Ｖのシフトポジションを検出して、制御部２３にシフトポジションデータを出力する。３３は速度センサであり、この速度センサ３３は車両Ｖの速度を検出して、スピードメータに速度データを出力するものである。速度センサ３３は、図示しない配線コードにて機器本体１２に接続されており、制御部２３に前記速度データを出力する。
【００２３】
機器本体１２の制御部２３は、撮像カメラ３１が出力した撮像範囲Ｓの撮像データを入力し、その撮像範囲Ｓの一部を切り出した第一の領域Ｓ１の画像をメモリ部２４に記憶させる。制御部２３は、第一の領域Ｓ１の画像をメモリ部２４に記録させながら、所定時間（例えば３０秒間）を経過した撮像データは順次消去することにより、メモリ部２４に前記所定時間の画像データを保存する。
【００２４】
制御部２３は、Ｇセンサ２８から出力された加速度データが所定値以上であったとき、車両Ｖに大きな衝撃があったと判断し、前記所定値以上の加速度データが入力されてから所定時間後（例えば１０秒後）に、第一の領域Ｓ１の撮像データの消去を停止する。従って、メモリ部２４には、交通事故があったと推定される大きな衝撃の直前２０秒間及び直後１０秒間の画像が保存される。
【００２５】
制御部２３は、第一の領域Ｓ１の画像と共に、Ｇセンサ２８から入力した加速度データと、速度センサ３３から入力した速度データとをメモリ部２４に記録する。メモリ部２４に記録された画像，加速度データ及び速度データは、追突事故原因の解析に利用される。例えば、追突事故時に自車が停止していたことが判明すれば、自車の運転者には、追突事故の責任がないと推定され、追突事故の直前に自車が急減速していたことが判明すれば、後続車両の運転者だけでなく、自車の運転者にも過失があったと推定される。
【００２６】
制御部２３は、押ボタンスイッチ２５ａが押圧されたことを示す信号を操作部２５から入力すると、撮像カメラ３１で撮像した領域Ｓ１の画像を液晶表示器２２の画面２２ａに表示させ、押ボタンスイッチ２５ｂが押圧されたことを示す信号を操作部２５から入力すると、撮像カメラ３１で撮像した領域Ｓ２の画像を液晶表示器２２の画面２２ａに表示させる。
【００２７】
また、制御部２３は、機器本体１２が回動されて縦長の姿勢になった旨の信号をＧセンサ２７から入力すると、撮像カメラ３１で撮像した撮像範囲Ｓの画像を液晶表示器２２の画面２２ａに表示させる。また、制御部２３は、押ボタンスイッチ２５ｃが押圧されたことを示す信号を操作部２５から入力すると、ナビゲーション画像を液晶表示器２２の画面２２ａに表示させる。
【００２８】
即ち、車両運転者は押ボタンスイッチ２５ａ，２５ｂ，２５ｃを押圧すること、または、機器本体１２を回動させることにより、液晶表示器２２の画面２２ａの表示形態を選択することができ、押ボタンスイッチ２５ａを押圧すれば領域Ｓ１の画像が表示され、押ボタンスイッチ２５ｂを押圧すれば領域Ｓ２の画像が表示され、機器本体１２を回動させれば撮像範囲Ｓの画像が表示され、押ボタンスイッチ２５ｃを押圧すればナビゲーション画像が表示される。
【００２９】
撮像範囲Ｓの縦横比は、画素領域Ｐの縦横比に対応して、４：３になっている。つまり、撮像範囲Ｓの画像は縦長の矩形になっており、撮像範囲Ｓの画像の縦横比の値は、約１．３３である。一方、第一の領域Ｓ１及び第二の領域Ｓ２の画像は、横長の矩形になっている。第一の領域Ｓ１及び第二の領域Ｓ２の画像の縦横比は３：４になっており、その縦横比の値は、０．７５である。
【００３０】
制御部２３は、シフトポジションセンサ３２から、シフトポジションがリバース（後退）になったことを示す信号を入力したときには、押ボタンスイッチ２５ａ，２５ｃによる表示形態の選択に関わらず、液晶表示器２２の画面２２ａに第二の領域Ｓ２の画像を表示させる。つまり、車両運転者は、ＰＮＤ１０を所謂バックモニタとして使用することができる。
【００３１】
また、制御部２３は、押ボタンスイッチ２５ｆが押圧されたことを示す信号を操作部２５から入力すると、その信号を入力してから所定時間（例えば１分間）の画像は消去せずに、メモリ部２４に保存する。車両運転者は、例えば、後続車両が充分な車間距離を取らずに蛇行運転をしている場合は、押ボタンスイッチ２５ｆを押圧することにより、撮像カメラ３１で撮像した領域Ｓ１の画像を保存することができ、後続車両が粗暴な運転をしていた証拠を残すことができる。また、例えば、サーキットレース場にて、車両Ｖの後方を走行する後続車両を撮影すれば、高速走行する後続車両を正面から撮影した映像を比較的容易に得ることができる。
【００３２】
次に、第一の領域Ｓ１及び第二の領域Ｓ２の位置調整について説明する。操作部２５のスライドスイッチ２５ｄを上側に移動させると、撮像範囲Ｓの上半分の画像と共に、第一の領域Ｓ１を示す枠線Ｌ１が液晶表示器２２の画面２２ａに表示される（図９参照）。そして、十字形スイッチ２５ｅを操作することにより、画面２２ａに表示された範囲内で、第一の領域Ｓ１を上下左右に移動させることができる。
【００３３】
同様に、スライドスイッチ２５ｄを下側に移動させると、撮像範囲Ｓの下半分の画像と共に、第二の領域Ｓ２を示す枠線Ｌ２が液晶表示器２２の画面２２ａに表示される（図１０参照）。そして、十字形スイッチ２５ｅを操作することにより、画面２２ａに表示された範囲内で、第二の領域Ｓ２を上下左右に移動させることができる。操作部２５のスライドスイッチ２５ｄを中間位置に移動させると、位置調整が終了し、第一の領域Ｓ１の位置，第二の領域Ｓ２の位置が、メモリ部２４に記憶される。
【００３４】
液晶表示器２２の画面２２ａに第一の領域Ｓ１または第二の領域Ｓ２の画像が表示されており、且つ、操作部２５のスライドスイッチ２５ｄが中間位置にある状態で、機器本体１２の前後の傾斜角度α１，α２が変更されると、撮像範囲Ｓにおける第一の領域Ｓ１または第二の領域Ｓ２の上下位置が移動する。例えば、機器本体１２の傾斜角度α１が５°であった状態から、傾斜角度α２が２０°になると、第一の領域Ｓ１は下方に移動する（図１１及び図１２参照）。
【００３５】
図１３乃至図１７は、第二実施形態を示す図である。第二実施形態は、撮像カメラ４１及び液晶表示器４２等が相違し、他の構成は第一実施形態と略同様であるので、詳細な説明を省略する。
【００３６】
撮像カメラ４１は車両Ｖの前端部に取付けられており、車両Ｖの前方を撮像する（図１３参照）。撮像カメラ４１は、ＣＣＤ等のイメージセンサからなる撮像素子４１ａと、レンズ４１ｂとを有している。撮像素子４１ａの画素領域Ｑは、第一の領域Ｔ１に対応するエリアＱ１と、第二の領域Ｔ２に対応するエリアＱ２とを含む横長の矩形になっている。画素領域Ｑの縦横比は３：４になっており、その縦横比の値は、０．７５である。第一の領域Ｔ１は、撮像範囲Ｔの内、車両Ｖの前側遠方に相当する領域であり、第二の領域Ｔ２は、車両Ｖの前側近傍に相当する領域である。
【００３７】
撮像素子４１ａは、レンズ４１ｂの光軸Ｃに対してオフセット配置されており、レンズ４１ｂの光軸Ｃと、撮像素子４１ａの画素領域Ｑの中心軸Ｄとは、所定間隔Ｗ２だけ離れている（図１４及び図１５参照）。レンズ４１ｂの光軸Ｃは、第二の領域Ｔ２に位置しており、第一の領域Ｔ１から外れている。撮像範囲Ｔの縦横比は、画素領域Ｑの縦横比に対応して、３：４になっており、その縦横比の値は、０．７５である。
【００３８】
第一の領域Ｔ１及び第二の領域Ｔ２の画像の縦横比は９：１６になっており、その縦横比の値は、０．５６である。第二の領域Ｔ２は、第一の領域Ｔ１から縦方向に間隔Ｚ２を有して、撮像範囲Ｔから切り出されている。第一の領域Ｔ１の位置及び第二の領域Ｔ２の位置は、操作部２５のスライドスイッチ２５ｄ及び十字形スイッチ２５ｅを操作することにより、上下左右に調整することができ、調整された第一の領域Ｔ１の位置及び第二の領域Ｔ２の位置はメモリ部２４に記憶される。ただし、ＰＮＤ１０の工場出荷時には、デフォルト値としての第一の領域Ｔ１の位置は、対向車線を充分に含むように、第二の領域Ｔ２から横方向に間隔Ｈを有する位置になっている。
【００３９】
制御部２３は、第一の領域Ｔ１の画像と共に、Ｇセンサ２８から入力した加速度データと、速度センサ３３から入力した速度データとをメモリ部２４に記録する。メモリ部２４に記録された画像，加速度データ及び速度データは、交通事故原因の解析に利用される。
【００４０】
制御部２３は、押ボタンスイッチ２５ａが押圧されたことを示す信号を操作部２５から入力すると、撮像カメラ４１で撮像した領域Ｔ１の画像を液晶表示器４２の画面４２ａに表示させ、押ボタンスイッチ２５ｂが押圧されたことを示す信号を操作部２５から入力すると、撮像カメラ３１で撮像した領域Ｔ２の画像を液晶表示器４２の画面４２ａに表示させる。また、制御部２３は、押ボタンスイッチ２５ｃが押圧されたことを示す信号を操作部２５から入力すると、ナビゲーション画像を液晶表示器４２の画面４２ａに表示させる。
【００４１】
即ち、車両運転者は押ボタンスイッチ２５ａ，２５ｂ，２５ｃを押圧することにより、液晶表示器４２の画面４２ａの表示形態を選択することができ、押ボタンスイッチ２５ａを押圧すれば領域Ｔ１の画像が表示され、押ボタンスイッチ２５ｂを押圧すれば領域Ｔ２の画像が表示され、押ボタンスイッチ２５ｃを押圧すればナビゲーション画像が表示される。なお、液晶表示器４２の画面４２ａのアスペクト比は９：１６である。
【００４２】
第一，第二実施形態によれば、撮像カメラ３１，４１で撮像した撮像範囲Ｓ，Ｔの一部である第一の領域Ｓ１，Ｔ１をメモリ部２４に記録し、交通事故原因の解析に利用すると共に、撮像カメラ３１，４１で撮像した撮像範囲Ｓ，Ｔの他の一部である第二の領域Ｓ２，Ｔ２を表示器２２，４２の画面２２ａ，４２ａに表示させることにより、車両後方または車両前方を監視することができる。
【００４３】
仮に、第一の領域Ｓ１，Ｔ１または第二の領域Ｓ２，Ｔ２の一方を選択的に表示するのであれば、撮像カメラ３１，４１を角度変位させて、第一の領域Ｓ１，Ｔ１または第二の領域Ｓ２，Ｔ２の一方を選択的に撮像することも考えられるが、第一，第二実施形態では、第一の領域Ｓ１，Ｔ１をメモリ部２４に記録することと同時に、第二の領域Ｓ２，Ｔ２を表示器２２，４２の画面２２ａ，４２ａに表示させることを可能にするため、縦横比が比較的大きい撮像範囲Ｓ，Ｔの一部を、縦方向に間隔Ｚ，Ｚ２を有して切り出した第二の領域Ｓ２，Ｔ２を表示器２２，４２の画面２２ａ，４２ａに表示させる構成になっている。
【００４４】
また、操作部２５のスライドスイッチ２５ｄ及び十字形スイッチ２５ｅを操作することにより、撮像範囲Ｓ，Ｔにおける第一の領域Ｓ１，Ｔ１及び第二の領域Ｓ２，Ｔ２の位置を調整することができ、例えば、撮像カメラ３１，４１の取付け位置を変更した場合であっても、所望の箇所を撮像することができる。また、機器本体１２を前後に傾けることによって、傾斜角度α１，α２が変わり、表示器２２，４２の画面２２ａ，４２ａに表示させる第一の領域Ｓ１または第二の領域Ｓ２の位置を微調整できる。
【００４５】
撮像範囲Ｓ，Ｔにおける第一の領域Ｓ１，Ｔ１及び第二の領域Ｓ２，Ｔ２の位置は、操作部２５によって調整できるのであるが、第一の領域Ｓ１，Ｔ１及び第二の領域Ｓ２，Ｔ２の位置は、メモリ部２４にデフォルト値として記憶されており、ＰＮＤ１０の工場出荷時の第一の領域Ｓ１，Ｔ１及び第二の領域Ｓ２，Ｔ２の位置は、既述のように、レンズ３１ｂの光軸Ａは、第一の領域Ｓ１に位置しており、第二の領域Ｓ２からは外れており、レンズ４１ｂの光軸Ｃは、第二の領域Ｔ２に位置しており、第一の領域Ｔ１から外れており、使用頻度が高い領域の画像歪が小さくなる。
【００４６】
また、第一実施形態では、撮像カメラ３１で撮像した撮像範囲Ｓの一部である領域Ｓ１を表示器２２の画面２２ａに表示させることにより、例えば、大量の荷物を積載したことによって、ルームミラーで車両後方を視認できないときにも車両後方を監視することができる。また、撮像カメラ３１のレンズ３１ｂの光軸Ａを第一の領域Ｓ１に位置させたことにより、使用頻度が高い第一の領域Ｓ１の画像歪みが小さくなる。一方、第二の領域Ｓ２の画像歪みは若干大きくなるが、第二の領域Ｓ２の画像は、第二の領域Ｓ２における予期せぬ物体の有無が判断できれば良いので、第二の領域Ｓ２の画像歪みは問題が少ない。
【００４７】
また、第二実施形態では、撮像カメラ４１で撮像した撮像範囲Ｔの一部である領域Ｔ２を表示器４２の画面４２ａに表示させることにより、死角になり易い車両Ｖの前側近傍を監視することができる。また、撮像カメラ４１のレンズ４１ｂの光軸Ｃを第二の領域Ｔ２に位置させたことにより、使用頻度が高い第二の領域Ｔ２の画像歪みが小さくなる。
【００４８】
本発明は、第一，第二実施形態に限定されるものではなく、種々の変形が可能であり、例えば、操作部２５は、第一の領域Ｓ１，Ｔ１及び第二の領域Ｓ２，Ｔ２の位置だけでなく、第一の領域Ｓ１，Ｔ１及び第二の領域Ｓ２，Ｔ２の大きさを調整するものであっても良い。また、撮像範囲Ｓ，Ｔの画像歪みを補正する補正回路を設け、この補正回路により補正された画像を液晶表示器２２，４２の画面２２ａ，４２ａに表示させても良い。
【００４９】
また、第一，第二実施形態の撮像素子３１ａ，４１ａはＣＣＤからなるものであったが、例えばＣＭＯＳからなるものであっても良い。また、第一，第二実施形態のメモリ部２４はフラッシュメモリからなるものであったが、例えばハードディスクドライブであっても良い。
【図面の簡単な説明】
【００５０】
【図１】本発明の第一実施形態を示すＰＮＤの正面図
【図２】同上実施形態を示すＰＮＤの正面図。
【図３】同上実施形態を示すブロック図。
【図４】同上実施形態を示す操作部の拡大図。
【図５】同上実施形態を示す車両の側面図。
【図６】同上実施形態を示す撮像カメラの拡大図。
【図７】同上実施形態を示す撮像素子の拡大図。
【図８】同上実施形態を示す撮像範囲の説明図。
【図９】同上実施形態を示す輪郭線の説明図。
【図１０】同上実施形態を示す輪郭線の説明図。
【図１１】同上実施形態を示す位置調整の説明図。
【図１２】同上実施形態を示す位置調整の説明図。
【図１３】本発明の第二実施形態を示す車両の側面図。
【図１４】同上実施形態を示す撮像カメラの拡大図。
【図１５】同上実施形態を示す撮像素子の拡大図。
【図１６】同上実施形態を示す撮像範囲の説明図。
【図１７】同上実施形態を示す機器本体の正面図。
【符号の説明】
【００５１】
２２    液晶表示器（表示器）
２４    メモリ部（メモリ手段）
２５ａ  押ボタンスイッチ（選択手段）
２５ｂ  押ボタンスイッチ（選択手段）
２５ｄ  スライドスイッチ（調整手段）
２５ｅ  十字形スイッチ（調整手段）
３１    撮像カメラ
３１ａ  撮像素子
３１ｂ  レンズ
４１    撮像カメラ
４１ａ  撮像素子
４１ｂ  レンズ
４２    液晶表示器（表示器）
Ａ      光軸
Ｃ      光軸
Ｓ      撮像範囲
Ｓ１    第一の領域
Ｓ２    第二の領域
Ｔ      撮像範囲
Ｔ１    第一の領域
Ｔ２    第二の領域
【図１】
2010134803.tif 000003
【図２】
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【図３】
2010134803.tif 000005
【図４】
2010134803.tif 000006
【図５】
2010134803.tif 000007
【図６】
2010134803.tif 000008
【図７】
2010134803.tif 000009
【図８】
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【図９】
2010134803.tif 000011
【図１０】
2010134803.tif 000012
【図１１】
2010134803.tif 000013
【図１２】
2010134803.tif 000014
【図１３】
2010134803.tif 000015
【図１４】
2010134803.tif 000016
【図１５】
2010134803.tif 000017
【図１６】
2010134803.tif 000018
【図１７】
2010134803.tif 000019