(57)【要約】【課題】供給すべきサンプルラックの数が変化しても該サンプルラックを容易かつ短時間に供給することができるサンプルラック供給装置を提供すること。【解決手段】サンプルラックの短手方向に配列して保持板２２の移送方向に所定間隔でサンプルラックを保持するとともにサンプルラックの長手方向にサンプルラックを案内する案内部を有し、ラックセット部２１に供給すべき複数のサンプルラックを収容するトレイ部３１と、ラックセット部２１の移送方向に沿ってラックセット部２１の側部に設けられ、トレイ部３１を載置可能な載置部４１と、を備えたことを特徴とするサンプルラック供給装置。【選択図】        図２
2010091383.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
検体と試薬とを反応容器に分注し、該反応容器内で反応する反応液の吸光度を測定して前記検体を分析する自動分析装置に備えられ、複数の検体容器が収容されたサンプルラックを該サンプルラックの短手方向に配列して保持する保持板が該サンプルラックの移送方向に所定間隔で複数配置され、前記保持板間に前記サンプルラックを載置して移送するラックセット部に対して前記サンプルラックを供給するサンプルラック供給装置において、
前記サンプルラックの短手方向に配列して前記所定間隔で該サンプルラックを保持するとともに該サンプルラックの長手方向に該サンプルラックを案内する案内部を有し、前記ラックセット部に供給すべき複数のサンプルラックを収容するトレイ部と、
前記ラックセット部の移送方向に沿って該ラックセット部の側部に設けられ、前記トレイ部を載置可能な載置部と、
を備えたことを特徴とするサンプルラック供給装置。
【請求項２】
前記トレイ部は、前記トレイ部の下面に設けられ、該トレイ部を支持する足部を備え、
前記載置部は、前記足部の形状に対応して該足部を収容する収容部を備え、
前記収容部は、前記トレイ部に収容されたサンプルラックの長手方向と前記ラックセット部に収容されるサンプルラックの長手方向が一致するように前記載置部上で前記トレイ部を配置することを特徴とする請求項１に記載のサンプルラック供給装置。
【請求項３】
前記収容部は、前記ラックセット部におけるサンプルラックの短手方向配置位置と前記トレイ部のサンプルラックの短手方向配置位置とが一致するように、前記ラックセット部の移送方向に対し前記所定間隔毎にずれた位置で前記トレイ部を配置可能にすることを特徴とする請求項２に記載のサンプルラック供給装置。
【請求項４】
前記載置部は、所定軸を中心に回動可能であって前記ラックセット部を覆い、前記トレイ部によって前記サンプルラックを前記ラックセット部に供給する場合、当該載置部を回動させて前記トレイ部を載置する載置面を形成することを特徴とする請求項１〜３のいずれか一つに記載のサンプルラック供給装置。
【請求項５】
前記トレイ部は、
収容された前記サンプルラックの案内方向の一方に、閉じた状態で該サンプルラックの送出を抑えて保持し、開いた状態で該サンプルラックの送出を可能にする開閉部と、
前記載置部への前記トレイ部の載置によって前記開閉部を閉じた状態から開いた状態にして前記サンプルラックの送出を可能にする開閉駆動機構と、
を備えたことを特徴とする請求項１〜４のいずれか一つに記載のサンプルラック供給装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、検体と試薬とを反応容器に分注し、この反応容器内で生じる反応液の吸光度を測定し、検体を分析する自動分析装置に用いられ、検体容器を収容したサンプルラックを移送する自動分析装置内のラックセット部に対して該サンプルラックを供給するサンプルラック供給装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、検体と試薬とを反応容器に分注し、この反応容器内で反応させた反応液の吸光度を測定して検体を分析する自動分析装置が知られている。この自動分析装置は、分析の対象となる検体を収容した複数の検体容器をまとめて収容したサンプルラックを載置して移送するラックセット部を有する。
【０００３】
このラックセット部は、サンプルラックの転倒を防止するため、個々のサンプルラックを立てた状態で保持する保持板がベルトコンベア上に等間隔で複数配置されている。サンプルラックをラックセット部に供給する場合、操作者は、保持板間に各サンプルラックを個別に配置することになる。
【０００４】
一方、複数のサンプルラックをまとめて収容したトレイをそのまま載置してトレイごと移動させる搬送部を備えた自動分析装置が知られている。このトレイは、上述した等間隔で配置された複数の保持板と同様な保持板を有し、この保持板間に複数のサンプルラックを収容した状態で、搬送部上を移動する。この場合、複数のサンプルラックをトレイごとに供給できるため、大量のサンプルラックを自動分析装置に容易に供給することができる（特許文献１参照）。
【０００５】
【特許文献１】特開平９−１９６９２６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、ベルトコンベア上に保持板が形成されて個別にサンプルラックを供給できる自動分析装置では、大量のサンプルラックを迅速に供給することができないという問題点があり、この自動分析装置にトレイ単位で複数のサンプルラックを供給することもベルトコンベア上に保持板を有することから構造的に困難である。
【０００７】
一方、自動分析装置を使用する環境によっては、サンプルラックを個別に供給したい場合やトレイ単位で一括してサンプルラックを供給したい場合があり、さらには、日時に依存して供給すべきサンプルラック数が大幅に変化する場合があり、柔軟なサンプルラックの供給が可能な自動分析装置の出現が要望されている。
【０００８】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、供給すべきサンプルラックの数が変化しても該サンプルラックを容易かつ短時間に供給することができるサンプルラック供給装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明のサンプルラック供給装置は、検体と試薬とを反応容器に分注し、該反応容器内で反応する反応液の吸光度を測定して前記検体を分析する自動分析装置に備えられ、複数の検体容器が収容されたサンプルラックを該サンプルラックの短手方向に配列して保持する保持板が該サンプルラックの移送方向に所定間隔で複数配置され、前記保持板間に前記サンプルラックを載置して移送するラックセット部に対して前記サンプルラックを供給するサンプルラック供給装置において、前記サンプルラックの短手方向に配列して前記所定間隔で該サンプルラックを保持するとともに該サンプルラックの長手方向に該サンプルラックを案内する案内部を有し、前記ラックセット部に供給すべき複数のサンプルラックを収容するトレイ部と、前記ラックセット部の移送方向に沿って該ラックセット部の側部に設けられ、前記トレイ部を載置可能な載置部と、を備えたことを特徴とする。
【００１０】
また、本発明にかかるサンプルラック供給装置は、上記の発明において、前記トレイ部は、前記トレイ部の下面に設けられ、該トレイ部を支持する足部を備え、前記載置部は、前記足部の形状に対応して該足部を収容する収容部を備え、前記収容部は、前記トレイ部に収容されたサンプルラックの長手方向と前記ラックセット部に収容されるサンプルラックの長手方向が一致するように前記載置部上で前記トレイ部を配置することを特徴とする。
【００１１】
また、本発明にかかるサンプルラック供給装置は、前記収容部は、前記ラックセット部におけるサンプルラックの短手方向配置位置と前記トレイ部のサンプルラックの短手方向配置位置とが一致するように、前記ラックセット部の移送方向に対し前記所定間隔毎にずれた位置で前記トレイ部を配置可能にすることを特徴とする。
【００１２】
また、本発明にかかるサンプルラック供給装置は、前記載置部は、所定軸を中心に回動可能であって前記ラックセット部を覆い、前記トレイ部によって前記サンプルラックを前記ラックセット部に供給する場合、当該載置部を回動させて前記トレイ部を載置する載置面を形成することを特徴とする。
【００１３】
前記トレイ部は、収容された前記サンプルラックの案内方向の一方に、閉じた状態で該サンプルラックの送出を抑えて保持し、開いた状態で該サンプルラックの送出を可能にする開閉部と、前記載置部への前記トレイ部の載置によって前記開閉部を閉じた状態から開いた状態にして前記サンプルラックの送出を可能にする開閉駆動機構と、を備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、サンプルラックの短手方向に配列して所定間隔でサンプルラックを保持するとともにサンプルラックの長手方向にサンプルラックを案内する案内部を有し、複数のサンプルラックを収容するトレイ部を、ラックセット部の移送方向に沿ってラックセット部の側部に設けた載置部に載置してトレイ部上のサンプルラックを一括供給することが可能であるとともに、個々のサンプルラックは、直接、ラックセット部に供給可能であるため、供給すべきサンプルラックの数が変化した場合であっても、容易かつ短時間にサンプルラックを柔軟に供給することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、図面を参照して、本発明の実施の形態であるサンプルラック供給装置について説明する。なお、この実施の形態によりこの発明が限定されるものではない。また、図面の記載において、同一の部分には同一の符号を付している。
【００１６】
図１は、この発明の実施の形態にかかるサンプルラック供給装置を用いる自動分析装置の概略構成を示す斜視図である。図１において、自動分析装置１は、分析対象である検体を供給する検体移送機構２と、反応容器２０に検体と試薬とを分注し、反応容器２０内で反応させ、この反応液の吸光度を測定する測定機構３とを備える。自動分析装置１は、これらの２つの機構が連携することによって自動的に複数の検体を分析する。
【００１７】
検体移送機構２は、分析対象である検体を収容した複数の検体容器２ａを保持するサンプルラック２ｂを検体吸引位置に順次移送する。移送された検体容器２ａの検体は、検体分注機構１２によって、反応槽１３内に配列してある反応容器２０に分注される。
【００１８】
測定機構３は、検体容器２ａから検体を吸引して反応容器２０に検体を吐出して分注を行う検体分注機構１２と、反応容器２０への検体や試薬の分注、攪拌、測光および洗浄を行うために反応容器２０を所定の位置まで移送する反応槽１３と、反応容器２０内に分注される試薬が収容された試薬容器を複数収容する試薬庫１４と、試薬庫１４内の試薬容器から試薬を吸引して反応容器２０に試薬を吐出して分注を行う試薬分注機構１５と、反応容器２０に分注された液体を攪拌する攪拌機構１６と、反応容器２０に分注された液体の吸光度を測定する測光機構１７と、測光機構１７による測定が終了した反応容器２０を洗浄する洗浄機構１８と、測定機構３上を覆うことで外気の侵入および内部の空気が外部に流れ出ることを防止した蓋１９とを備える。
【００１９】
以上のように構成された自動分析装置１では、順次搬送される複数の反応容器２０に対して、検体分注機構１２が検体吸引位置の検体容器２ａから検体を分注し、試薬分注機構１５が試薬庫１４の試薬容器から試薬を分注する。その後、測光機構１７が反応容器２０内で反応する反応液の吸光度を測定して検体を分析する分析処理が自動的に行われる。その後、洗浄機構１８が測光機構１７による測定が終了した反応容器２０を洗浄する。その後、洗浄された反応容器２０を再利用し、複数の分析処理がパイプライン的に連続して行われることで、一連の分析処理が連続して繰り返し行われる。
【００２０】
つぎに、本発明に係るサンプルラック供給装置について説明する。図２は、ラックセット部２１およびサンプルラック供給装置３０を示す斜視図である。図２に示すように、サンプルラック供給装置３０は、トレイ部３１と載置部４１とを備え、保持板２２間にサンプルラック２ｂを載置して図２の矢印方向に移送するラックセット部２１に対してサンプルラック２ｂを供給する。
【００２１】
ラックセット部２１は、ベルトコンベアによって実現され、循環する無端上のベルト上にサンプルラック２ｂを載置し、図示しない駆動機構が駆動することによって図２の矢印方向にサンプルラック２ｂを移送する。また、ラックセット部２１は、サンプルラック２ｂをサンプルラック２ｂの短手方向に配列して保持する保持板２２を有する。保持板２２は、ラックセット部２１がサンプルラック２ｂを移送する移送方向に所定間隔、具体的には、サンプルラック２ｂの短手方向の長さ間隔で複数配置され、ラックセット部２１上で載置されたサンプルラック２ｂの転倒を防止する。蓋２３は、ラックセット部２１を覆うことによって外気の侵入を防止する。
【００２２】
つぎに、サンプルラック供給装置３０のトレイ部３１について説明する。図３は、トレイ部３１を示す斜視図である、また、図４は、図３に示した点線Ａの要部拡大図であり、側板３２を破断した斜視図を示す。
【００２３】
トレイ部３１は、四角形の底板３１ａを有し、該底板３１ａの周縁において対向する各左右側板３２および後板３３を立てた状態で設け、前方および上方を開口して形成してある。底板３１ａの前後方向の寸法は、サンプルラック２ｂを長手方向（Ｌ）に沿って収容可能な長さを有し、底板３１ａの左右方向の寸法は、複数のサンプルラック２ｂの短手方向を左右方向に沿って並べて収容できる長さを有する。また、トレイ部３１は、サンプルラック２ｂの短手方向（Ｗ）に配列して所定間隔、具体的には、サンプルラック２ｂの短手方向（Ｗ）の長さ間隔でサンプルラック２ｂを保持するとともにサンプルラック２ｂの長手方向（Ｌ）にサンプルラック２ｂを案内する案内部３１ｂを有する。さらに、トレイ部３１は、底板３１ａの下面に設けられ、トレイ部３１を支持する足部３１ｃを備える。
【００２４】
側板３２は、側板の上端から外側方向に向けて直角に屈曲して延ばされた後、下方に向けて直角に屈曲され、凹状に形成される。側板３２の凹状の内部部には、開閉部３４と開閉駆動機構３５とが設けられている。また、後板３３は、後板３３の上端から外側方向に屈曲して延ばされ、操作者が保持できるように形成してある。
【００２５】
開閉部３４は、回転板３４ａ、軸３４ｂおよび保持部３４ｃを有する。回転板３４ａは、軸３４ｂによって貫通され、軸３４ｂを中心に回動可能であって側板３２によって形成された凹状の中に配置される。保持部３４ｃは、右の回転板３４ａと左の回転板３４ａとによって挟持され、各回転板３４ａの下方に接続される。すなわち、開閉部３４は、トレイ部３１に収容されたサンプルラック２ｂの案内方向の一方に、閉じた状態でサンプルラック２ｂの送出を抑えて保持し、開いた状態でトレイ部３１に収容されたサンプルラック２ｂの送出を可能にする。具体的には、保持部３４ｃと後板３３との間でサンプルラック２ｂを抑えて保持し、トレイ部３１からサンプルラック２ｂが滑り落ちることを防止する。
【００２６】
開閉駆動機構３５は、押し上げ部３５ａ、軸３５ｂおよび弾性部３５ｃを有する。押し上げ部３５ａは、軸３５ｂによって貫通された状態で、側板３２によって形成された凹状の中に配置される。弾性部３５ｃは、板ばねによって実現され、一端が押し上げ部３５ａに接続され、他端が側板３２に接続される。すなわち、開閉駆動機構３５は、載置部４１へのトレイ部３１の載置によって開閉部３４を閉じた状態から開いた状態にしてサンプルラック２ｂの送出を可能にする。具体的には、押し上げ部３５ａが開閉部３４の回転板３４ａを押し上げ、保持部３４ｃが下がることによってサンプルラック２ｂの送出を可能にする。
【００２７】
つぎに、サンプルラック供給装置３０の載置部４１について説明する。図５は、載置部４１の概略構成を示す斜視図である。また、図６は、載置部４１がラックセット部２１の前方を覆った状態を示す。
【００２８】
載置部４１は、図５に示すように、ラックセット部２１の移送方向に沿ってラックセット部２１の側部に設けられ、トレイ部３１を載置可能に形成されている。また、載置部４１は、トレイ部３１の足部３１ｃの形状に対応して足部３１ｃを収容する収容部４２を備える。さらに、載置部４１は、図６に示すように、ラックセット部２１の前方底面の左右方向に沿って通過する軸Ｏを中心軸に回動可能であってラックセット部２１を覆い、トレイ部３１によってサンプルラック２ｂをラックセット部２１に供給する場合、載置部４１を回動させてトレイ部３１を載置する載置面を形成する。すなわち、使用時には、ラックセット部に対して載置部４１を水平に倒すことによって、トレイ部３１を載置することが可能になる。
【００２９】
収容部４２は、トレイ部３１に収容されたサンプルラック２ｂの長手方向とラックセット部２１に収容されるサンプルラック２ｂの長手方向が一致するように載置部４１上でトレイ部３１を配置する。また、収容部４２は、ラックセット部２１におけるサンプルラック２ｂの短手方向配置位置とトレイ部３１のサンプルラック２ｂの短手方向配置位置とが一致するように、ラックセット部２１の移送方向に対し所定間隔毎にずれた位置でトレイ部３１を配置可能に設けられる。具体的には、図７に示すように、載置部４１にラックセット部２１の保持板２２の間隔毎に複数の収容部４２を設け、保持板２２の設置間隔毎にトレイ部３１を載置することが可能になる。この場合、すでにサンプルラック２ｂがラックセット部２１の保持板２２間に収容されていても、保持板２２間の空いている場所にトレイ部３１を載置することによって、複数のサンプルラック２ｂをラックセット部２１に供給することができる。
【００３０】
以下、図８を参照して、上述したサンプルラック供給装置３０の動作について説明する。まず、開閉駆動機構３５によって開閉部３４が開いた状態のトレイ部３１に対してサンプルラック２ｂを案内部３１ｂ間に収容する（状態Ａ１）。
【００３１】
その後、トレイ部３１に収容されたサンプルラック２ｂをラックセット部２１に供給するため、トレイ部３１を載置部４１に搬送する（状態Ａ２）。このとき、開閉部３４が閉じた状態でトレイ部３１に収容されたサンプルラック２ｂの送出を抑えて保持することによって、トレイ部３１からサンプルラック２ｂが滑り落ちることを防止する。
【００３２】
その後、載置部４１の収容部４２にトレイ部３１の足部３１ｃを収容させる（状態Ａ３）。このとき、トレイ部３１に収容されたサンプルラック２ｂの長手方向とラックセット部２１に収容されるサンプルラック２ｂの長手方向が一致するように載置部４１上でトレイ部３１を載置することによって、ラックセット部２１上の保持板２２に阻害されず、サンプルラック２ｂを供給することができる。
【００３３】
その後、載置部４１へのトレイ部３１の載置によって開閉部３４が閉じた状態から開いた状態になる（状態Ａ４）。このとき、図中に示す矢印方向のラックセット部２１に向けてサンプルラック２ｂの送出が可能になる。
【００３４】
ここで、図９を参照して、開閉部３４および開閉駆動機構３５の動作について詳細に説明する。まず、トレイ部３１が机１００に載置された際に、開閉駆動機構３５の押し上げ部３５ａがトレイ部３１の自重によって弾性部３５ｃを圧縮する（状態Ｂ１）。このとき、押し上げ部３５ａが軸３５ｂを支点に回転板３４ａを押し上げることによって、保持部３４ｃが下がるため、サンプルラック２ｂをトレイ部３１に収容することができる。
【００３５】
その後、トレイ部３１が持ち上げられることによって、弾性部３５ｃに加わるトレイ部３１の自重が解放され、弾性部３５ｃが復元する（状態Ｂ２）。このとき、押し上げ部３５ａが下がることによって、回転板３４ａも下がり、保持部３４ｃがサンプルラック２ｂを保持し、トレイ部３１からサンプルラック２ｂが滑り落ちることを防止する。
【００３６】
その後、載置部４１にトレイ部３１を載置する（状態Ｂ３）。このとき、収容部４２にトレイ部３１の足部３１ｃを収容することによって、トレイ部３１に収容されたサンプルラック２ｂの長手方向とラックセット部２１に収容されるサンプルラック２ｂの長手方向が一致するように載置部４１上でトレイ部３１を配置することができる。
【００３７】
その後、トレイ部３１が載置部４１に載置された際に、開閉駆動機構３５の押し上げ部３５ａがトレイ部３１の自重によって弾性部３５ｃを圧縮する（状態Ｂ４）。このとき、押し上げ部３５ａが軸３５ｂを支点に回転板３４ａを押し上げることによって、保持部３４ｃが下がるため、ラックセット部２１に向けてサンプルラック２ｂの送出が可能になる。
【００３８】
この発明の実施の形態では、ラックセット部２１の移送方向に沿ってラックセット部２１の側部に設けた載置部４１に所定間隔で配列した案内部３１ｂを有するトレイ部３１を載置することによって、トレイ部３１からラックセット部２１に容易かつ短時間に単数あるいは複数のサンプルラック２ｂを供給することができ、結果的に一連の分析処理時間の短縮化を図ることができる。
【００３９】
また、上述した実施の形態では、サンプルラック２ｂを供給する際に、ラックセット部２１は、駆動していても、または停止していてもよい。ラックセット部２１が駆動している場合には、保持板２２がサンプルラック２ｂの移送方向に移動することになるが、保持板２２の移動時間が１回当たり５秒程度のため、サンプルラック２ｂの供給を保持板２２が阻害することはない。
【００４０】
なお、上述した実施の形態では、サンプルラック供給装置３０が、ラックセット部２１にサンプルラック２ｂを供給していたが、これに限らず、ラックセット部２１に収容されたサンプルラック２ｂの回収に使用するようにしてもよい。
【００４１】
また、上述した実施の形態では、載置部４１は、ラックセット部２１の下から引き出し可能なものであってもよい。この場合の載置部４１は、未使用時にラックセット部２１のベルトコンベアにおける無端状のベルトの間に収容され、使用時にラックセット部２１の外部に引き出され、トレイ部３１を載置する載置面を形成し、トレイ部３１を載置することができる。
【００４２】
なお、操作者は、必要に応じて新たなサンプルラック２ｂを追加する場合には、サンプルラック供給装置３０を使用せず、ラックセット部２１の空きの保持板２２間にサンプルラック２ｂを追加が可能なため、容易にサンプルラック２ｂの追加を行うことができる。
【００４３】
また、トレイ部３１を収容する場合、図１０に示すように、トレイ部３１を重ねて収容してもよい。この場合、トレイ部３１の足部３１ｃがトレイ部３１の左右側板３２の内側に入り込むことによって、上に重ねたトレイ部３１が左右に動かず、安定して収容することができるため、トレイ部３１の収容場所の省スペース化を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００４４】
【図１】本発明にかかるサンプルラック供給装置が使用される自動分析装置の概略構成を示す斜視図である。
【図２】本発明の実施の形態にかかるサンプルラック供給装置を示す斜視図である。
【図３】本発明の実施の形態にかかるサンプルラック供給装置のトレイ部を示す斜視図である。
【図４】トレイ部の要部拡大図であり、一部を破断した斜視図である。
【図５】本発明の実施の形態にかかるサンプルラック供給装置の載置部を示す斜視図である。
【図６】本発明の実施の形態にかかるサンプルラック供給装置の載置部が閉じた状態を示す斜視図である。
【図７】サンプルラック供給装置の平面を示す平面図である。
【図８】サンプルラック供給装置の動作を示す斜視図である。
【図９】サンプルラック供給装置の開閉部および開閉駆動機構の動作を示す断面図である。
【図１０】トレイ部の収容を示す斜視図である。
【符号の説明】
【００４５】
１                  自動分析装置
２                  検体移送機構
２ａ                検体容器
２ｂ                サンプルラック
３                  測定機構
１２                検体分注機構
１３                反応槽
１４                試薬庫
１５                試薬分注機構
１６                攪拌機構
１７                測光機構
１８                洗浄機構
１９，２３          蓋
２０                反応容器
２１                ラックセット部
２２                保持板
３０                サンプルラック供給装置
３１                トレイ部
３１ａ              底板
３１ｂ              案内部
３１ｃ              足部
３２                側板
３３                後板
３４                開閉部
３４ａ              回転板
３４ｂ，３５ｂ      軸
３４ｃ              保持部
３５                開閉駆動機構
３５ａ              押し上げ部
３５ｃ              弾性部
４１                載置部
４２                収容部
１００              机
【図１】
2010091383.tif 000003
【図２】
2010091383.tif 000004
【図３】
2010091383.tif 000005
【図４】
2010091383.tif 000006
【図５】
2010091383.tif 000007
【図６】
2010091383.tif 000008
【図７】
2010091383.tif 000009
【図８】
2010091383.tif 000010
【図９】
2010091383.tif 000011
【図１０】
2010091383.tif 000012