(57)【要約】【課題】ロール型により、金属板を所望の形状に成形するロール成形機に関し、そのロール型の駒部材の間隙を簡単に設定するに好適なロール型と、そのロール型を無調整設置可能なロール成形機、そのロール型をロール成形機に自動着脱可能なロール型自動着脱機を付設したロール成形機の提供を目的とする。【解決手段】２本のロール軸（１７、６２）と、２本のロール軸に装着される駒部材（２８、７１）と、その２本のロール軸を回動保持すると共に互いに当接する円盤状の回動保持部材（２４、３３、６９、７６）を、それぞれ一対の駒ユニット（２、３）にユニット化した。ユニット化された一対の駒ユニットをロールスタンド（９９、１０１、１０３、１０５）に上方から装着できるようにした。上方からの装着をロール型自動着脱機（１２）で行うようにした。【選択図】図１
2010142858.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
一方の端部に駆動連結部を備える第１軸体を回動保持すると共に前記駆動連結部に隣接して設けられ、第１当接円周部を備える円盤状の第１回動保持部材と、前記第１回動保持部材に隣接して前記第１軸体に固定係止され、金属板を所望の形状に成形する第１駒部材と、前記第１軸体を回動保持すると共に前記第１駒部材に隣接して設けられ、第２当接円周部を備える円盤状の第２回動保持部材と、を有する第１駒ユニットと、
前記第１軸体と並列に配設される第２軸体を回動保持すると共に前記第１当接円周部と当接する第３当接円周部を備える円盤状の第３回動保持部材と、前記第２軸体に固定係止され、前記金属板を所望の形状に前記第１駒部材と共同して成形する第２駒部材と、前記第２軸体を回動保持すると共に前記第２当接円周部と当接する第４当接円周部を備える円盤状の第４回動保持部材と、を有する第２駒ユニットと、
を備えたことを特徴とするロール型。
【請求項２】
前記第１当接円周部と前記第３当接円周部及び前記第２当接円周部と前記第４当接円周部を当接することにより、前記第１駒部材と前記第２駒部材の間隙を所望の間隙にすることを特徴とする請求項１に記載のロール型。
【請求項３】
一方の端部に駆動連結部を備える第１軸体を回動保持すると共に前記駆動連結部に隣接して設けられ、第１当接円周部を備える円盤状の第１回動保持部材と、前記第１回動保持部材に隣接して前記第１軸体に固定係止され、金属板を所望の形状に成形する第１駒部材と、前記第１軸体を回動保持すると共に前記第１駒部材に隣接して設けられ、第２当接円周部を備える円盤状の第２回動保持部材と、を有する第１駒ユニットと、
前記第１軸体と並列に配設される第２軸体を回動保持すると共に前記第１当接円周部と当接する第３当接円周部を備える円盤状の第３回動保持部材と、前記第２軸体に固定係止され、前記金属板を所望の形状に前記第１駒部材と共同して成形する第２駒部材と、前記第２軸体を回動保持すると共に前記第２当接円周部と当接する第４当接円周部を備える円盤状の第４回動保持部材と、を有する第２駒ユニットと、
基台と、
前記基台から立設され、上端部の側面に前記第１当接円周部と前記第３当接円周部を挿入する第１挿入部と、同一側面で第１当接円周部と第３当接円周部を位置決め保持する第１位置決め保持部が設けられた第１ロールスタンドと、
前記基台から前記第１ロールスタンドと対向する位置に立設され、前記第１位置決め保持部と対向する上端部の側面に前記第１当接円周部と前記第３当接円周部を挿入する第２挿入部と、同―側面で第１当接円周部と第３当接円周部を位置決め保持する第２位置決め保持部が設けられた第２ロールスタンドと、
前記基台から立設され、上端部の側面に前記第２当接円周部と前記第４当接円周部を挿入する第３挿入部と、同一側面で第２当接円周部と第４当接円周部を保持する第１保持部が設けられた第３ロールスタンドと、
前記基台から前記第３ロールスタンドと対向する位置に立設され、前記第１保持部と対向する上端部の側面に前記第２当接円周部と前記第４当接円周部を挿入する第４挿入部と、同一側面で第２当接円周部と第４当接円周部を保持する第２保持部が設けられた第４ロールスタンドと、
前記第１ロールスタンドと前記第２ロールスタンドの間の中心部で前記基台に設けられ、前記第１当接円周部が当接される第１当接基準面と、
前記第３ロールスタンドと前記第４ロールスタンドの間の中心部で前記第１当接基準面と同一平面となるように前記基台に設けられ、前記第２当接円周部が当接される第２当接基準面と
前記第１ロールスクンド乃至前記第４ロールスタンドの上部に付設され、前記第１当接基準面及び前記第２当接基準面上に重ねて載置されると共に、前記第１ロールスタンド乃至前記第４ロールスタンドに保持された前記第１駒ユニット及び前記第２駒ユニットを固定する固定手段と、
を備えたことを特徴とするロール成形機。
【請求項４】
前記第１駒ユニット及び前記第２駒ユニットは、それぞれユニット化された状態で前記第１ロールスタンドと前記第２ロールスタンド及び前記第３ロールスタンドと前記第４ロールスタンドに対して上方から装着されるようにしたことを特徴とする請求項３に記載のロール成形機。
【請求項５】
前記第１駒ユニットの前記第１当接円周部と前記第２当接円周部及び前記第２駒ユニットの前記第３当接円周部と前記第４当接円周部が、前記第１挿入部と前記第２挿入部及び前記第３挿入部と前記第４挿入部から順次挿入されると、第１当接円周部は、前記第１当接基準面と前記第１位置決め保持部及び前記第２位置決め保持部に当接して位置決め保持され、第２当接円周部は、前記第２当接基準面と前記第１保持部及び前記第２保持部に当接して保持され、第３当接円周部は、第１当接円周部と第１位置決め保持部及び第２位置決め保持部に当接して位置決め保持され、第４当接円周部は、第２当接円周部と第１保持部及び第２保持部に当接して保持され、
前記固定手段によって固定されると第１駒ユニットの前記第１駒部材と第２駒ユニットの前記第２駒部材の間隙が所望の間隙になることを特徴とする請求項３又は請求項４に記載のロール成形機。
【請求項６】
前記基台を載置固定する固定台と、
前記固定台の近傍に配設され、前記第１駒ユニット及び前記第２駒ユニットを載置する載置台と、
前記固定台の近傍に配設され、前記載置台から前記第１駒ユニット及び前記第２駒ユニットを前記第１ロールスタンドと前記第２ロールスクンド及び前記第３ロールスタンドと前記第４ロールスタンドに自動的に順次挿入すると共に、挿入されている第１駒ユニット及び第２駒ユニットを順次取出して載置台に戻すロール型自動着脱機と、
を備えたことを特徴とする請求項３乃至請求項５のいずれかに記載のロール成形機。
【請求項７】
前記第１軸体及び前記第２軸体の両側端面に設けられ、前記第１駒ユニット及び前記第２駒ユニットが持上げ保持される被ユニット保持部と、
前記ロール型自動着脱機に備えられたハンド部と、
前記ハンド部の先端に設けられ、前記被ユニット保持部を保持して前記第１駒ユニット及び前記第２駒ユニットを持上げ保持するユニット保持部と、
を備えたことを特徴とする請求項６に記載のロール成形機。
【請求項８】
前記第１駒ユニット及び前記第２駒ユニットの前記被ユニット保持部に付設され、第１駒ユニット及び第２駒ユニットの情報を表示する表示手段と、
前記第１駒ユニット及び前記第２駒ユニットを持上げ保持する前記ユニット保持部に設けられ、前記表示手段を読取る読取手段と、
を備えたことを特徴とする請求項６又は請求項７に記載のロール成形機。
【請求項９】
前記載置台は、載置台を保管するために設けられた保管棚に、それぞれユニット化された前記第１駒ユニットと前記第２駒ユニットを載置したまま保管されることを特徴とする請求項６に記載のロール成形機。
【請求項１０】
前記固定台、前記ロール型自動着脱機及び前記載置台には手動又は自走による移動手段が備えられていることを特徴とする請求項６に記載のロール成形機。
【請求項１１】
前記ロール型自動着脱機と前記固定台及びロール型自動着脱機と前記載置台をそれぞれ連結固定する連結固定手段を備えたことを特徴とする請求項６に記載のロール成形機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、金属板を所望の形状に回転しながら成形する駒部材の間隙を簡単に設定するに好適なロール型と、そのロール型を無調整設置可能なロール成形機、更に、そのロール型をロール成形機に自動着脱可能なロール型自動着脱機を付設したロール成形機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、ロール成形機は、モータが配設されて、そのモータから回転駆動力が入力される側の一対の駆動側ロールスタンドと、操作する側の一対の操作側ロ−ルスタンドとを有し、その両ロールスタンドの間に相互に平行なロール軸と、そのロール軸に付設され、間に被成形材料を挟んで所望する形状の成形を行う駒部材とを有している。
【０００３】
このロール成形機においては、成形する形状が異なったり、成形する形状が同じであっても、被成形材料の厚さが違ったりした場合には、駒部材を交換する必要がある．この場合、用意しておいた所要数の駒部材を、必要に応じて、取り付け、取り外しをすることにより行っていた。
この既設のロール軸に、既に取り付けられている駒部材と、用意しておいた所要数の駒部材を交換する作業は、操作側ロールスタンドを外して行わなければならないので、作業が煩雑であり時間が掛かる等の問題があった．更に、平行なロール軸に取り付けられた駒部材同士の隙間調整に熟練した技術を必要とし、その作業をロール成形機が設置されている現場で行わなければならない等の問題があった。
【０００４】
このような問題を解決するために、特許文献１に記載のカセット式のロール成形機の技術が開示されている。そして、カセット式のロール成形機は、成型品種の変更に伴うロール交換の際、スタンドユニット毎交換することができるので、ロール交換を迅速に行うことができ、生産性を向上させることができると記述されている。
【特許文献１】特開平０９-２２５５３８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に係るカセット式のロール成形機では、モータとそれに付随する部材以外は新規になるため、複数のロールスタンドがセットにされたスタンドユニット毎を交換する方法は、駒部材のみを交換する場合と比較して、高価になるという問題がある。そして、これはロール成形による種々の部品を製作する度に発生する問題である。
そこで、この問題を解決するために、２種類のスタンドユニットを使用して駒部材の交換をしながらローテーションして使用することも考えられるが、このスタンドユニットに設けられた複数のロールスタンドの既設のロール軸に、既に取り付けられている駒部材と、用意しておいた駒部材を交換する作業は、スタンドユニットの複数のロールスタンドを分解し、既に取り付けられている駒部材を取外した後に、１本のロール軸に数枚から十数枚の駒部材を取付けなければならないので、作業が煩雑であり時間も掛かり、尚且つ、以前調整したときの状態に簡単に再現できない等の従来の問題と、平行なロール軸に取り付けられた駒部材同士の隙間調整に熟練した技術を必要し、これも簡単に再現できないという従来の問題を解決できない。
【０００６】
更に、１本の既設のロール軸に他の駒部材を交換しながらロール軸を使用する方法は、既設のロール軸に他の駒部材を取付けたとき、既設のロール軸と他の駒部材の間に、既設のロール軸と他の駒部材の仕上がりのバラツキにより、ガタが発生してしまうという問題もある。
更に、ロール軸から取外された数枚から十数枚の駒部材は、バラバラになっているために紛失するという問題や、保管時に他の駒部材と混じるという保管の問題もある。
更に、駒部材の交換を専用の自動機を使用し、標準化された作業によって行うことも考えられるが、ロールスタンドに取付けられた水平のロール軸と、片方のロールスタンドを外さなければならないというロールスタンドの構造上の問題と、駒部材の１本のロール軸に取付ける数や構造上の問題により、不可能であるという問題もある。
【０００７】
本発明は、前述の問題点を解消するためになされたものであり、金属板を所望の形状に回転しながら成形するために、２本のロール軸と、２本のロール軸に装着固定されている一対の駒部材と、その２本のロール軸に装着されている駒部材の左右に装着され、その２本のロール軸を回動保持すると共に互いに当接する円盤状の回動保持部材を、それぞれ一対の駒ユニットにすることにより、一対の駒ユニットのそれぞれの回動保持部材を互いに当接したとき、一対の駒部材の間隙を簡単に設定できる一対の駒ユニットからなるロール型と、そのロ−ル型を上方から無調整設置することができる固定されたロールスタンドを備えたロール成形機、更に、そのロール型をロール成形機に自動着脱可能なロール型自動着脱機を付設したロール成形機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前記目的を達成するため、請求項１に係るロール型は、一方の端部に駆動連結部を備える第１軸体を回動保持すると共に前記駆動連結部に隣接して設けられ、第１当接円周部を備える円盤状の第１回動保持部材と、前記第１回動保持部材に隣接して前記第１軸体に固定係止され、金属板を所望の形状に成形する第１駒部材と、前記第１軸体を回動保持すると共に前記第１駒部材に隣接して設けられ、第２当接円周部を備える円盤状の第２回動保持部材と、を有する第１駒ユニットと、前記第１軸体と並列に配設される第２軸体を回動保持すると共に前記第１当接円周部と当接する第３当接円周部を備える円盤状の第３回動保持部材と、前記第２軸体に固定係止され、前記金属板を所望の形状に前記第１駒部材と共同して成形する第２駒部材と、前記第２軸体を回動保持すると共に前記第２当接円周部と当接する第４当接円周部を備える円盤状の第４回動保持部材と、を有する第２駒ユニットと、を備えたことを特徴とする。
【０００９】
又、請求項２に係るロール型は、請求項１に記載のロール型において、前記第１当接円周部と前記第３当接円周部及び前記第２当接円周部と前記第４当接円周部を当接することにより、前記第１駒部材と前記第２駒部材の間隙を所望の間隙にすることを特徴とする。
【００１０】
又、請求項３に係るロール成形機は、一方の端部に駆動連結部を備える第１軸体を回動保持すると共に前記駆動連結部に隣接して設けられ、第１当接円周部を備える円盤状の第１回動保持部材と、前記第１回動保持部材に隣接して前記第１軸体に固定係止され、金属板を所望の形状に成形する第１駒部材と、前記第１軸体を回動保持すると共に前記第１駒部材に隣接して設けられ、第２当接円周部を備える円盤状の第２回動保持部材と、を有する第１駒ユニットと、前記第１軸体と並列に配設される第２軸体を回動保持すると共に前記第１当接円周部と当接する第３当接円周部を備える円盤状の第３回動保持部材と4前記第２軸体に固定係止され、前記金属板を所望の形状に前記第１駒部材と共同して成形する第２駒部材と、前記第２軸体を回動保持すると共に前記第２当接円周部と当接する第４当接円周部を備える円盤状の第４回動保持部材と、を有ずる第２駒ユニットと、基台と、前記基台から立設され、上端部の側面に前記第１当接円周部と前記第３当接円周部を挿入する第１挿入部と、同一側面で第１当接円周部と第３当接円周部を位置決め保持する第１位置決め保持部が設けられた第１ロールスタンドと、前記基台から前記第１ロールスタンドと対向する位置に立設され、前記第１位置決め保持部と対向する上端部の側面に前記第１当接円周部と前記第３当接円周部を挿入する第２挿入部と、同一側面で第１当接円周部と第３当接円周部を位置決め保持する第２位置決め保持部が設けられた第２ロールスタンドと、前記基台から立設され、上端部の側面に前記第２当接円周部と前記第４当接円周部を挿入する第３挿入部と、同一側面で第２当接円周部と第４当接円周部を保持する第１保持部が設けられた第３ロールスタンドと、前記基台から前記第３ロールスタンドと対向する位置に立設され、前記第１保持部と対向する上端部の側面に前記第２当接円周部と前記第４当接円周部を挿入する第４挿入部と、同一側面で第２当接円周部と第４当接円周部を保持する第２保持部が設けられた第４ロールスタンドと、前記第１ロールスタンドと前記第２ロールスタンドの間の中心部で前記基台に設けられ、前記第１当接円周部が当接される第１当接基準面と前記第３ロールスタンドと前記第４ロールスタンドの間の中心部で前記第１当接基準面と同一平面となるように前記基台に設けられ、前記第２当接円周部が当接される第２当接基準面と、前記第１ロールスタンド乃至前記第４ロールスタンドの上部に付設され、前記第１当接基準面及び前記第２当接基準面上に重ねて載置されると共に、前記第１ロールスタンド乃至前記第４ロールスタンドに保持された前記第１駒ユニット及び前記第２駒ユニットを固定する固定手段と、を備えたことを特徴とする。
【００１１】
又、請求項４に係るロール成形機は、請求項３に記載のロール成形機において、前記第１駒ユニット及び前記第２駒ユニットは、それぞれユニット化された状態で前記第１ロールスタンドと前記第２ロールスタンド及び前記第３ロールスタンドと前記第４ロールスタンドに対して上方から装着されるようにしたことを特徴とする。
【００１２】
又、請求項５に係るロール成形機は、請求項３又は請求項４に記載のロール成形機において、前記第１駒ユニットの前記第１当接円周部と前記第２当接円周部及び前記第２駒ユニットの前記第３当接円周部と前記第４当接円周部が、前記第１挿入部と前記第２挿入部及び前記第３挿入部と前記第４挿入部から順次挿入されると、第１当接円周部は、前記第１当接基準面と前記第１位置決め保持部及び前記第２位置決め保持部に当接して位置決め保持され、第２当接円周部は、前記第２当接基準面と前記第１保持部及び前記第２保持部に当接して保持され、第３当接円周部は、第１当接円周部と第１位置決め保持部及び第２位置決め保持部に当接して位置決め保持され、第４当接円周部は、第２当接円周部と第１保持部及び第２保持部に当接して保持され、前記固定手段によって固定されると第１駒ユニットの前記第１駒部材と第２駒ユニットの前記第２駒部材の間隙が所望の間隙になることを特徴とする。
【００１３】
又、請求項６に係るロール成形機は、請求項３乃至請求項５のいずれかに記載のロール成形機において、前記基台を載置固定する固定台と、前記固定台の近傍に配設され、前記第１駒ユニット及び前記第２駒ユニットを載置する載置台と、前記固定台の近傍に配設され、前記載置台から前記第１駒ユニット及び前記第２駒ユニットを前記第１ロールスタンドと前記第２ロールスタンド及び前記第３ロールスタンドと前記第４ロールスタンドに自動的に順次挿入すると共に、挿入されている第１駒ユニット及び第２駒ユニットを順次取出して載置台に戻すロール型自動着脱機と、を備えたことを特徴とする。
【００１４】
又、請求項７に係るロール成形機は、請求項６に記載のロール成形機において、前記第１軸体及び前記第２軸体の両側端面に設けられ、前記第１駒ユニット及び前記第２駒ユニットが持上げ保持される被ユニット保持部と、前記ロール型自動着脱機に備えられたハンド部と、前記ハンド部の先端に設けられ、前記被ユニット保持部を保持して前記第１駒ユニット及び前記第２駒ユニットを持上げ保持するユニット保持部と、を備えたことを特徴とする。
【００１５】
又、請求項８に係るロール成形機は、請求項６又は請求項７に記載のロール成形機において、前記第１駒ユニット及び前記第２駒ユニットの前記被ユニット保持部に付設され、第１駒ユニット及び第２駒ユニットの情報を表示する表示手段と、前記第１駒ユニット及び前記第２駒ユニットを持上げ保持する前記ユニット保持部に設けられ、前記表示手段を読取る読取手段と、を備えたことを特徴とする。
【００１６】
又、請求項９に係るロール成形機は、請求項６に記載のロール成形機において、前記載置台は、載置台を保管するために設けられた保管棚に、それぞれユニット化された前記第１駒ユニットと前記第２駒ユニットを載置したまま保管されることを特徴とする。
【００１７】
又、請求項１０に係るロール成形機は、請求項６に記載のロール成形機において、前記固定台、前記ロール型自動着脱機及び前記載置台には手動又は自走による移動手段が備えられていることを特徴とする。
【００１８】
そして、請求項１１に係るロール成形機は、請求項６に記載のロ−ル成形機において、前記ロール型自動着脱機と前記固定台及びロール型自動着脱機と前記載置台をそれぞれ連結固定する連結固定手段を備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１９】
請求項１に係るロール型によれば、ロール型は、一方の端部に駆動連結部を備える第１軸体に、駆動連結部に隣接して第１当接円周部を備える円盤状の第１回動保持部材と、第１回動保持部材に隣接して第１駒部材と、第１駒部材に隣接して第２当接円周部を備える円盤状の第２回動保持部材と、が装着されてユニット化された第１駒ユニットと、第２軸体に、第１当接円周部と当接する第３当接円周部を備える円盤状の第３回動保持部材と、第１駒部材と対を成す第２駒部材と、第２当接円周部と当接する第４当接円周部を備える円盤状の第４回動保持部材と、が装着されてユニット化された第２駒ユニットとから構成されている。
【００２０】
これにより、ロール型の交換は、第１駒ユニットと第２駒ユニットのユニット単位で行うことができるので、ロール軸に駒部材のみを交換装着するロール成形機に起因する不具合を解消し、交換作業を短時間で行うことができる。
【００２１】
又、第１当接円周部と第３当接円周部の当接、及び、第２当接円周部と第４当接円周部の当接により、対を成す第１駒部材と第２駒部材との間隙を所望の間隙にすることができるので、間隙の調整をなくすことができる。
即ち、ロール型の交換ごとの再現性の向上を図ることができる、
【００２２】
又、第１駒ユニットの第１軸体と第２駒ユニットの第２軸体を通して装着されるそれぞれの部材は、第１軸体の軸中心及び第２軸体の軸中心と中心を同じくする円盤、円筒、円錐のそれぞれの形状又は組み合わせで構成されている。
そのため、第１駒ユニット及び第２駒ユニットを軸中心に３６０度回転した側面は全て同一形状になり方向性をなくすことができる。
即ち、ロール成形機に第１駒ユニットと第２駒ユニットを装着するとき方向性を認識する必要がないので装着作業を簡単化することができる。
【００２３】
又、第１駒ユニットの第１軸体と第２駒ユニットの第２軸体にそれぞれの部材を装着して組み立てるとき、第１軸体と第２軸体を立てたままでそれぞれの部材が装着できる。
これにより、部材の自重によって所定の位置に収めることができるので、組立を短時間に簡単に行うことができる。
更に、ロール型の円盤、円筒、円錐のそれぞれの形状又は組み合わせによる構造の簡単化、組立の簡単化・短時開化により、ロール型のコストダウンを図ることができる。
【００２４】
又、ロール型のユニット化、ロール型の円盤、円筒、円錐のそれぞれの形状又は組み合わせでの構成による無方向性化によって、ロール型の交換を専用の自動機を使用し、標準化された作業によって行うことができる。
【００２５】
又、ユニット化された第１駒ユニットと第２駒ユニットは、分解されることがないので、ユニットのまま保管することができる。
そのため、保管時に駒部材をバラバラにしているために発生する紛失や、保管時に他の駒部材と混じるという事態をなくすことができる。
【００２６】
次に、請求項２に係るロール型によれば、ロール型は、第１当接円周部と第３当接円周部及び第２当接円周部と第４当接円周部を当接することにより、第１駒部材と第２駒部材の間隙を所望の間隙になるようにしている。
これは、第１当接円周部と第３当接円周部及び第２当接円周部と第４当接円周部の当接を基準として、対を成す第１駒部材と第２駒部材との間隙を所望の間隙になるように設計しているので、単純に第１当接円周部と第３当接円周部及び第２当接円周部と第４当接円周部を当接しても、第１駒部材と第２駒部材の間隙を所望の間隙にすることができる。
即ち、何も調整することなしに、第１駒部材と第２駒部材の間隙を所望の間隙に再現することができる。
【００２７】
次に、請求項３に係るロール成形機によれば、ロール成形機は、基台から立設され、側面上端部に上方に開放した第１挿入部を有し、それに続く第１位置決め保持部が設けられた第１ロールスタンドと、第１ロールスタンドと対向する位置に基台から立設され、対向する側面の側面上端部に上方に開放した第２挿入部を有し、それに続く第２位置決め保持部が設けられた第２ロールスタンドと、基台から立設され、側面上端部に上方に開放した第３挿入部を有し、それに続く第１保持部が設けられた第３ロールスタンドと、第３ロールスタンドと対向する位置に基台から立設され、対向する側面の側面上端部に上方に開放した第４挿入部を有し、それに続く第２保持部が設けられた第４ロールスタンドと、第１ロールスタンドと第２ロールスタンドの間の中心部の基台に設けられた第１当接基準面と、第３ロールスタンドと第４ロールスタンドの間の中心部の基台に、第１当接基準面と同一平面となるように設けられた第２当接基準面と、で構成されている。
【００２８】
又、ロール型は、一方の端部に駆動連結部を備える第１軸体に、第１当接円周部を備える円盤状の第１回動保持部材と、第１駒部材と、第２当接円周部を備える円盤状の第２回動保持部材と、が駆動連結部側から順に装着されてユニット化された第１駒ユニットと、第２軸体に、第１当接円周部と当接する第３当接円周部を備える円盤状の第３回動保持部材と、第１駒部材と対を成す第２駒部材と、第２当接円周部と当接する第４当接円周部を備える円盤状の第４回動保持部材と、が第１軸体の駆動連結部と同じ側から順次装着されてユニット化された第２駒ユニットとから構成されている。
【００２９】
そして、ロール成形機は、第１挿入部乃至第４挿入部を経由して第１ロールスタンド乃至第４ロールスタンドに装着されたロール型に対し、第１駒ユニットの第１当接円周部を第１当接基準面及び第２当接円周部を第２当接基準面と当接させ、第１当接円周部を第１位置決め保持部と第２位置決め保持部に位置決め保持すると共に、第２当接円周部を第１保持部と第２保持部に保持し、更に、第２駒ユニットの第３当接円周部を第１当接円周部及び第４当接円周部を第２当接円周部と当接させ、第３当接円周部を第１位置決め保持部と第２位置決め保持部に位置決め保持すると共に、第４当接円周部を第１保持部と第２保持部に保持させ、この状態を保持するために、第１ロールスタンド乃至第４ロールスタンドの上部に付設された固定手段を使用して、第３当接円周部及び第４当接円周部を押圧することによってこの状態を保持している。
こうして、ロール成形機は、は使用状態になる。
【００３０】
この構成によって、ロール型を第１ロールスタンド乃至第４ロールスタンドに上方から装着することができるので、第１ロールスタンド乃至第４ロールスタンドの構成及び構造を簡単にし、ロールスタンドの組立を簡単にすることができる。
これにより、ロール成形機のコストダウンを図ることができる。
【００３１】
又、この構成によって、ロール型を第１ロールスクンド乃至第４ロールスタンドに上方から装着することができ、第３当接円周部と第１当接円周部及び第４当接円周部と第２当接円周部を当接させるだけで、ロール型の駒部材の間隙を無調整設定できることにより、装着作業の工程が簡単になるので、ロール成形機のある製造ラインの現場で、設置されている複数のロールスタンドの既設のロール軸に、既に取り付けられている駒部材と、用意した駒部材を交換する作業は、設置されている複数のロールスタンドを分解し、既に取り付けられている駒部材を取外した後に、１本のロール軸に数枚から十数枚の駒部材を取付けなければならないので、作業が煩雑であり時間も掛かり、尚且つ、以前調整したときの状態に簡単に再現できない等の事態と、平行なロール軸に取り付けられた駒部材同士の隙間調整に熟練した技術を必要し、これも簡単に再現できないという事態を回避することができる。
これにより、ロール成形機のある製造ラインの現場での作業による、目に見えない費用を削減することができる。
更に、ロール成形機は高価であり、ロール型を交換する作業は煩雑で時間が掛かり、再現性が難しいという概念を払拭することができる。
【００３２】
又、水平の同一平面を有する第１当接基準面と第２当接基準面を備え、第１駒ユニットの第１当接円周部を第１当接基準面と当接させ、第２当接円周部を第２当接基準面と当接させ、更に、第２駒ユニットの第３当接円周部を第１当接円周部と当接させ、第４当接円周部を第２当接円周部と当接させることによって、第１軸体と第２軸体の水平の平行度が得られ、第１駒部材と第２駒部材によって形成される全ての間隙が所望の間隙になるので、ロール軸の平行度が得られずにロール成形された不良部品の発生を防止することができる。
更に、上述の得られた所望の間隙を、金属板のロール成形時にも保持するために、第１ロールスタンド乃至第４ロールスタンドの上部に付設された固定手段によって第２駒ユニットの第３当接円周部と第４当接円周部が押圧されているので、金属板のロール成形時にも安定したロール成形を行うことができる。
【００３３】
次に、請求項４に係るロール成形機によれば、ロール成形機は、第１駒ユニット及び第２駒ユニットが、第１ロールスタンドと第２ロールスタンド及び第３ロールスタンドと前記第４ロールスタンドに、それぞれユニット化された第１駒ユニットと第２駒ユニットの状態で上方から装着されるようにした。
そのために、第１ロールスタンドと第２ロールスタンドに設けられた第１駒ユニットの第１当接円周部と第２駒ユニットの第３当接円周部を位置決め保持する第１位置決め保持部と第２イ立置決め保持部、及び、第３ロールスタンドと第４ロールスタンドに設けられた第１駒ユニットの第２当接円周部と第２駒ユニットの第４当接円周部を保持する第１保持部と第２保持部は、それぞれのロールスタンドに垂直に設けられている。
これにより、第１駒ユニット及び第２駒ユニットを最後まで装着するための障害となる行程がなくなるので、装着作業の動作を単純化することができる。
こうして、ロール型の交換に専用の自動機の使用を可能にし、自動機の標準化された作業によりロール型の交換を行うことができる。
【００３４】
次に、請求項５に係るロール成形機によれば、ロール成形機は、第１駒ユニットの第１当接円周部と第２当接円周部及び第２駒ユニットの第３当接円周部と第４当接円周部が、第１挿入部と第２挿入部及び第３挿入部と第４挿入部の上方から順次挿入されると、第１当接円周部は、第１当接基準面と第１位置決め保持部及び第２位置決め保持部に当接して位置決め保持され、第２当接円周部は、第２当接基準面と第１保持部及び第２保持部に当接して保持され、第３当接円周部は、第１当接円周部と第１位置決め保持部及び第２位置決め保持部に当接して位置決め保持され、第４当接円周部は、第２当接円周部と第１保持部及び第２保持部に当接して保持され、固定手段によって固定されるだけで第１駒ユニットの第１駒部材と第２駒ユニットの第２駒部材の間隙が所望の間隙になるようにした。
【００３５】
これは、第１ロールスタンドと第２ロールスタンドに設けられた第１駒ユニットの第１当接円周部と第２駒ユニットの第３当接円周部を位置決め保持する第１位置決め保持部と第２位置決め保持部、及び、第３ロールスタンドと第４ロールスタンドに設けられた第１駒ユニットの第２当接円周部と第２駒ユニットの第４当接円周部を保持する第１保持部と第２保持部を、それぞれのロールスタンドに垂直に設けていることにより、第１駒ユニットと第２駒ユニットの装着を垂直の積重方式で行うことが可能であることを示している。
そのため、第１駒ユニットと第２駒ユニットの自重によって、第１駒ユニットの第１当接円周部と第２駒ユニットの第３当接円周部との当接、及び、第１駒ユニットの第２当接円周部と第２駒ユニットの第４当接円周部との当接のみにより、第１駒ユニットの第１駒部材と第２駒ユニットの第２駒部材によって形成される間隙は、装着後の位置調整を必要とせず、無調整のまま所望の間隙に設定することができる。
これによって、ロール型の交換に専用の自動機の使用を可能にし、自動機の標準化された作業によりロール型の交換を行うことができる。
【００３６】
次に、請求項６に係るロール成形機によれば、ロール成形機は、基台を載置固定する固定台と、固定台の近傍に配設され、第１駒ユニット及び第２駒ユニットを載置する載置台と、固定台の近傍に配設され、載置台から第１駒ユニッ卜及び第２駒ユニットを第１ロールスタンド乃至第４ロールスタンドに自動的に順次挿入すると共に、挿入されている第１駒ユニット及び第２駒ユニットを順次取出して載置台に戻すロール型自動着脱機と、を備えている。
このロール型自動着脱機を使用するために、ロール成形機も、第１駒ユニット及び第２駒ユニットも、ロール型自動着脱機に合わせ、第１駒ユニットと第２駒ユニットのロール成形機への装着を垂直の積重方式で行う等の標準化がなされている。
この標準化により、ロール型自動着脱機の動作も標準化された効率のよい装着作業を行うことができ、作業者の感や特殊技術に頼る作業を排除することができる。
これにより、装着作業の短縮化も図れる。
又、この標準化及び装着作業の短縮化により、第１駒ユニット及び第２駒ユニットを載置する載置台をローテーションすることにより、多種少量生産にも対応することができる。
【００３７】
次に、請求項７に係るロール成形機によれば、第１駒ユニットの第１軸体及び第２駒ユニットの第２軸体の両側端面には、第１駒ユニット及び第２駒ユニットが持上げ保持される被ユニット保持部が備えられ、ロール型自動着脱機には、ロール型自動着脱機に備えられたハンド部と、ハンド部の先端に設けられ、被ユニット保持部を保持して第１駒ユニット及び記第２駒ユニットを持上げ保持するユニット保持部とが備えられている。
このように、被ユニット保持部を第１駒ユニットの第１軸体及び第２駒ユニットの第２軸体の両側端面に設けたので、第１駒ユニットと第２駒ユニットをユニット保持部が安定して保持することができる。
そのため、第１駒ユニットと第２駒ユニットのブレが少なくなり、ユニット保持部がロール成形機に第１駒ユニットと第２駒ユニットを正確に装着することができる。
又、ユニット保持部は、ハンド部の先端に設けることによって、ハンド部の動作を開く／閉じるだけの簡単な動作にすることができるので、プログラムを簡単にすることができる。
【００３８】
次に、請求項８に係るロール成形機によれば、ロール型には、第１駒ユニット及び第２駒ユニットの被ユニット保持部に付設され、第１駒ユニット及び第２駒ユニットの情報を表示する表示手段と、ロール型自動着脱機には、第１駒ユニット及び第２駒ユニットを持上げ保持するユニット保持部に設けられた表示手段を読取る読取手段とが備えられている。
この表示手段を読取手段が読み取ることによって、ロール型自動着脱機が保持しようとする第１駒ユニット及び第２駒ユニットの個体を確認することができる。誤った駒ユニットを保持しようとした場合、次工程に入る前に作業者に知らせる手段を取ることができ、適切な補正処置を取ることができる。
これによって、確認せずに駒ユニットを誤ったまま装着してしまうことによる駒ユニットの破壊、ロール成形機の破壊、そのままロール成形することによる不良部品の発生を防止することができる。
【００３９】
次に、請求項９に係るロール成形機によれば、載置台は、載置台を保管するために設けられた保管棚に、それぞれユニット化された前記第１駒ユニットと前記第２駒ユニットを載置したまま保管されるようにした。
これにより、第１駒ユニット、第２駒ユニットを分解することなく保管することができる。
又、次に組立調整することなしにそのまま使用することができる。
更に、分解して保管したために部品が散逸してしまうという問題や、保管のための分解、及び、次に使用するための組立調整に時間がかかるという事態と、調整のために技術が必要であるという事態を解決することができる。
そして、分解して保管するより、ユニット化して保管する方が場所を取らず、多段の保管棚にすることにより、場所を有効に使用することもできる。
【００４０】
次に、請求項１０に係るロール成形機によれば、固定台、ロール型自動着脱機及び載置台には、手動又は自走による移動手段が備えられている。
これにより、例えば、固定台のロール成形機にロール型を装着した後は、移動手段により、固定台を他の空いている場所に移動し、そこでロール成形による部品（製品）の製作を行うことができる。
更に、固定台を移動した後の場所に、他の固定台を配置して他のロール型の装着を行うことにより、ロール型自動着脱機を有効に使用することができる。
又、ロール型自動着脱機によって、ロール成形機にロール型を装着した後は、移動手段によって、ロール型自動着脱機をロール成形機の近傍から遠ざけることにより、ロール成形機の近傍を、ロール成形されて次々にできてくる部品（製品）の置場として有効に使用することができる。
更に、ロール型自動着脱機を他のロール成形機の近傍に移動させ、ロール型の装着或いは脱着を行うことにより、１台のロール型自動着脱機を有効に使用することができる。
同様に、ロール型自動着脱機によって、ロール成形機にロール型を装着した後は、移動手段によって、載置台をロール成形機の近傍から遠ざけることにより、ロール成形機の近傍を、ロール成形されて次々にできてくる部品（製品）の置場として有効に使用することができる。
即ち、固定台、ロール型自動着脱機及び載置台に移動手段を備えることにより、必要に応じてレイアウト変更ができるので、工場内を有効に使用することができる。
【００４１】
そして、請求項１１に係るロール成形機によれば、ロール型自動着脱機は、ロール型自動着脱機と固定台及び載置台を連結固定する連結固定手段を備えている。
これにより、ロール型自動着脱機と載置台及び固定台との位置関係が正確に決まるので、ロール型のロール成形機に対する着脱や、載置台に対する取り出しや戻しを正確に行うことができる。又、ロール型自動着脱機の倒れ防止にもなる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００４２】
以下、本発明をロール成形装置に適用した一実施形態について、図面を参照しつつ詳細に説明する。
先ず、本実施形態に係るロール成形装置１の概略構成を図１に基づいて説明する。ここで、図１は、本実施形態に係るロール成形装置の上面図である。
図１に示すように、ロール成形装置１は、第１ブロック、第２ブロック、第３ブロックの３ブロックから構成されている。
【００４３】
第１ブロック（図１の上段）は、後述する一対の第１駒ユニット２と第２駒ユニット３で構成されるロール型４を載置する載置台５のブロックである。
そして、図１の状態は、第１駒ユニット２が、第１駒ユニット２の水平方向の移動を防止する第１駒ユニット受台６に乗せられて載置台５に固定載置されおり、同様に、第２駒ユニット３が、第２駒ユニット３の水平方向の移動を防止する第２駒ユニット受台７に乗せられて載置台５に固定載置されている状態を示している。
又、図１の状態は、本実施形態における載置台５には、第１駒ユニット２と第２駒ユニット３で構成される１２組のロール型４の組が載置できるが、１組のみが載置台５に残っている状態を示している。更に、第１駒ユニット２と第２駒ユニット３のそれぞれの組は、駒部材部分のみが異なる。そのため、本実施形態においては、それぞれの駒部材の部分を点線で表示し、後述するある１組の第１駒ユニット２と第２駒ユニット３の実施形態を説明するときにのみ実線で表示する。
【００４４】
第２ブロック（図１の下段）は、モータ８によって駆動される減速機９に連結され、金属板を所望の形状にロール加工するための第１駒ユニット２と第２駒ユニット３が装着されて機能する後述のロール成形機１０が載置固定されている固定台１１のブロックである。
そして、図１の状態は、１２組あるロール成形機１０のうち、１１組には第１駒ユニット２と第２駒ユニット３の組が装着済みであり、１組が未装着の状態であることを示している。
【００４５】
第３ブロック（図１の中段）は、第１駒ユニット２と第２駒ユニット３を載置台５からロール成形機１０に装着したり、ロール成形機１０に装着されている第１駒ユニット２と第２駒ユニット３を脱着して載置台５に戻したりする多関節のロール型自動着脱機（以下ロボット）１２のブロックである。
【００４６】
そして、第１ブロック２の載置台５、第２ブロック３の固定台１１及び第３ブロック４のロボット１２は、後述するようにそれぞれ独立して移動可能である。しかしながら、ロボット１２によって、ロール型４を載置台５からロール成形機１０に装着したり、ロール成形機１０に装着されているロール型４を脱着して載置台５に戻したりする作業を行う場合には、載置台５とロボット１２を連結する第１連結バー１３、第２連結バー１４及びロボット１２と固定台１１を連結する第３連結バー１５、第４連結バー１６によって連結固定される。
これにより、ロボット１２の載置台５及び固定台１１との位置関係が正確に決まるので、ロール型４のロール成形機１０に対する着脱や、載置台５に対する取り出しや戻しを正確に行うことができる。又、ロボット１２の倒れ防止にもなる。
【００４７】
次に、第１駒ユニット２と第２駒ユニット３について、図２乃至図１５に基づいて詳細に説明する。ここで、図２は、ユニット化された第１駒ユニットのユニット組図、図３は、図２の断面図、図４は、図２の右斜め上から見た斜視図、図５は、図２の左斜め上から見た斜視図、図６は、第１駒ユニットの組立分解図、図７は、ユニット化された第２駒ユニットのユニット組図、図８は、図７の断面図、図９は、図７の右斜め上から見た斜視図、図１０は、図７の左斜め上から見た斜視図、図１１は、第２駒ユニットの組立分解図、図１２は、ユニット化された第１駒ユニットと第２駒ユニットを重ねたときの側面図、図１３は、図１２の断面図、図１４は、図１２の右斜め上から見た斜視図、図１５は、図１２の左斜め上から見た斜視図である。
【００４８】
先ず、第１駒ユニット２の構成について、図２乃至図６に基づいて説明する。
図２に示すように、第１駒ユニット２の芯になる第１軸体１７（図３参照）の第１軸頭１８の右側には、駆動力受動クラッチギヤ１９が付設されている。
そして、第１軸頭１８の左側には、両サイドに第１ボールベアリング押さえ金具Ｒ２０と第１ボールベアリング押さえ金具Ｌ２１が付設され、第１当接円周部２２を有する第１ゼロセットカラー２３からなる第１回動保持部材２４が配設されている。
更に、第１回動保持部材２４の左側には、第１調整用カラー２５を挟んで第１駒型Ｒ２６と第１駒型Ｌ２７からなる第１駒部材２８が配設されている。
更に、第１駒部材２８の左側には、第２ボールベアリング押さえカラーＲ２９と第２ボールベアリング押さえカラーＬ３０に挟まれた第２当接円周部３１を有する第２ゼロセットカラー３２からなる第２回動保持部材３３が配設されている。
そして、第２ボールベアリング押さえカラーＬ３０の左側に配設された第１ハードロックナットＲ３４によってそれぞれの部材が締結され、第１ハードロックナットＲ３４の左側に配設されている第１ハードロックナットＬ３５によって緩みが防止されている。
【００４９】
図３によれば、第１軸体１７の第１軸頭１８に付設された駆動力受動クラッチギヤ１９は、駆動力受動クラッチギヤ１９のギヤ部に段差があるために埋め込みされた長短の第１ネジ３６と第２ネジ３７によって第１軸頭１８にネジ止めされている。この駆動力受動クラッチギヤ１９は、後述する駆動力伝達クラッチギヤ３８（図１８、図１９参照）を介し、モータ８の駆動力を受けて第１軸体１７を回動する。
【００５０】
又、第１回動保持部材２４を構成する第１ゼロセットカラー２３の内部には、第１ベアリングカラー３９を挟んで左右に第１ボールベアリングＬ４０と第１ボールベアリングＲ４１が配置され、それぞれのボールベアリングにグリースが注油された後に、第１ゼロセットカラー２３の左右側面に第１ボールベアリング押さえ金具Ｌ２１と第１ボールベアリング押さえ金具Ｒ２０を第３ネジ４２によってネジ止めすることにより、第１ゼロセットカラー２３の内部に固定されている。
更に、前述の注油されたグリースの漏れを防止するために、第１ボールベアリング押さえ金具Ｒ２０には、第１オイルシールＲ４３が取り付けられており、第１ボールベアリング押さえ金具Ｌ２１には、第１オイルシールＬ４４が取り付けられている。
【００５１】
そして、第１軸体１７の第１軸頭１８の左側近傍に、この第１軸体１７の基準となる第１基準段差４５が設けられており、第１ボールベアリングＲ４１の右側が当接している。
更に、第１ベアリングカラー３９、第１ボールベアリングＬ４０と配設し、第１ボールベアリングＬ４０の左側が第１基準カラー４６によって押さえられることにより、第１軸体１７の第１基準段差４５に対する第１回動保持部材２４の位置が決まり、第１当接円周部２２を有する第１ゼロセットカラー２３の位置が決まる。
【００５２】
又、第１基準カラー４６の左側に、第１基準段差４５からの第１駒部材２８の位置を、所定の位置に調整する第１調整用カラー２５を挟んで第１駒部材２８が配設されている。この第１調整用カラー２５によって、第１軸体１７の第１基準段差４５に対する第１駒部材２８の位置が決まる。
そして、この第１駒部材２８は、第１駒部材２８の第１軸体１７を通す第１貫通孔４７に孔と同一方向に設けられた凹形状の第１摺動係止溝４８が、第１軸体１７の軸方向に設けられた第１嵌合溝４９に装着された第１駒部材係止棒５０に嵌合係止されることにより、第１軸体１７と一体に回転する。
尚、この第１駒部材２８は、第１駒型Ｒ２６と第１駒型Ｌ２７の２つの駒型に分割されている。これは、素材から工作機によって第１駒部材２８を製作する際に、駒型の加工する溝の深さ、幅及び溝の壁の角度によって切削刃物（バイト）が使用できない場合や、加工の簡易化、短時間化を考慮した場合に取られる手法である。そのため、２つ以上の多数の駒型に分解される場合もある。
【００５３】
又、第１駒部材２８の左側に、第２ボールベアリング押さえカラーＲ２９を挟んで第２当接円周部３１を有する第２ゼロセットカラー３２からなる第２回動保持部材３３が配設されている。
この第２ボールベアリング押さえカラーＲ２９は、第１基準段差４５からの第２回動保持部材３３の位置を、所定の位置に調整すると共に第２ボールベアリングＲ５１を押さえる役割を有する。
そして、第２ゼロセットカラー３２の内部には、第２ベアリングカラー５２を挟んで左右に第２ボールベアリングＬ５３と第２ボールベアリングＲ５１が配置され、第２ボールベアリングＬ５３の左側に配設された第２ボールベアリング押さえカラーＬ３０により、第２ゼロセットカラー３２の内部に固定される。
これによって、第１軸体１７の第１基準段差４５に対する第２回動保持部材３３の位置が決まり、第２当接円周部３１を有する第２ゼロセットカラー３２の位置が決まる。
【００５４】
このように配設されたそれぞれの部材が、第１軸体１７の第１軸尾５４に設けられた第１ネジ部５５に第１ハードロックナットＲ３４を締結することにより、第１軸体１７に固定される。
更に、第１ネジ部５５に第１ハードロックナットＬ３５を締結することにより、第１ハードロックナットＲ３４の緩みが防止されている。
【００５５】
このように構成された第１駒ユニット２の第１軸体１７は、第１回動保持部材２４と第２回動保持部材３３の中で、第１回動保持部材２４の第１ボールベアリングＬ４０と第１ボールベアリングＲ４１及び第２回動保持部材３３の第２ボールベアリングＬ５３と第２ボールベアリングＲ５１により、自由に回動することができる。
そのため、第１軸体１７に嵌合係止されている第１駒部材２８は、第１軸体１７と共に回動する。
【００５６】
又、図４に示すように、第１軸体１７の第１軸頭１８に付設された駆動力受動クラッチギヤ１９には、２つの受動クラッチギヤ凸部５６が対向する位置に設けられ、２つの受動クラッチギヤ凹部５７が対向する位置に設けられている。
そのために、後述する駆動力受動クラッチギヤ１９と対になる駆動力伝達クラッチギヤ３８（図１８、図１９参照）にも２つの駆動クラッチギヤ凸部５８が対向する位置に設けられ、２つの駆動クラッチギヤ凹部５９が対向する位置に設けられている。
そして、駆動力受動クラッチギヤ１９にモータ８を回転させて駆動力伝達クラッチギヤ３８を作用させたとき、受動クラッチギヤ凸部５６が駆動クラッチギヤ凹部５９と噛合い、受動クラッチギヤ凹部５７が駆動クラッチギヤ凸部５８と噛合う構成になっている。
【００５７】
又、図５に示すように、第１軸体１７の第１軸尾５４には、一対の第１切欠部６０が設けられている。この第１切欠部６０は、第１ハードロックナットＲ３４や第１ハードロックナットＬ３５を第１軸体１７の第１ネジ部５５に取り付けて締結するときに、第１軸体１７が回転しないように固定する掴み代である。
更に、第１ハードロックナットＲ３４、第１ハードロックナットＬ３５には、第１ハードロックナットＲ３４、第１ハードロックナットＬ３５を締結するときに使用する工具の第１工具掛溝６１が設けられている。
これらによって、第１ハードロックナットＲ３４、第１ハードロックナットＬ３５は、所定のトルクで締結される。
【００５８】
ここで、このように構成された第１駒ユニット２の組立について、図６に基づいて説明する。
最初に、予め第１軸頭１８に第１ネジ３６、第２ネジ３７によって駆動力受動クラッチギヤ１９が取り付けられた第１軸体１７に、第１回動保持部材２４を構成する部材を、第１軸尾５４から矢印Ａの方向に通して以下の順序で取り付ける。
【００５９】
先ず、予め第１オイルシールＲ４３が取り付けられた第１ボールベアリング押さえ金具Ｒ２０を第１軸体１７に通し、第１基準段差４５の太い方の段差に置く。
その後、予めグリースが注油された第１ボールベアリングＲ４１と第１ゼロセットカラー２３を順に第１軸体１７に通してから、第１ゼロセットカラー２３に第１ボールベアリング押さえ金具Ｒ２０を第３ネジ４２（図３、図４参照）によってネジ止め固定する。
その後、第１ベアリングカラー３９、予めグリースが注油された第１ボールベアリングＬ４０、そして、第１オイルシールＬ４４が取り付けられた第１ボールベアリング押さえ金具Ｌ２１を順に第１軸体１７に通してから、第１ゼロセットカラー２３に第１ボールベアリング押さえ金具Ｌ２１を第３ネジ４２（図３参照）によってネジ止め固定する。
その後、第１基準カラー４６を第１軸体１７に通し、第１オイルシールＬ４４と第１ボールベアリング押さえ金具Ｌ２１の内側を通して第１ボールベアリングＬ４０に当接させて押し込むことにより、第１ボールベアリングＲ４１と第１基準段差４５の壁面が当接する。
その後、第１調整用カラー２５を第１軸体１７に通して第１基準カラー４６に当接させる。
【００６０】
続いて、第１軸体１７に、第１駒部材２８を構成する部材を、第１軸尾５４から矢印Ｃの方向に通して以下の順序で取り付ける。
先ず、第１駒部材２８を第１軸体１７と一体に回動させるための第１駒部材係止棒５０を、第１軸体１７に設けられた第１嵌合溝４９に矢印Ｂの方向から装着する。
その後、第１駒型Ｒ２６に設けられた第１摺動係止溝４８を第１駒部材係止棒５０に合わせ、第１駒部材係止棒５０に第１摺動係止溝４８を矢印Ｃの方向に摺動させながら、第１駒型Ｒ２６を第１軸体１７に装着して、第１調整用カラー２５の左側に当接するまで押し込む。
同様に、第１駒型Ｌ２７に設けられた第１摺動係止溝４８を第１駒部材係止棒５０に合わせ、第１駒部材係止棒５０に第１摺動係止溝４８を矢印Ｃの方向に摺動させながら、第１駒型Ｌ２７を第１軸体１７に装着して、第１駒型Ｒ２６の左側に当接するまで押し込む。
【００６１】
続いて、第１軸体１７に、第２回動保持部材３３を構成する部材を、第１軸尾５４から矢印Ｄの方向に通して以下の順序で取り付ける。
先ず、第２ボールベアリング押さえカラーＲ２９を第１軸体１７に通し、第１駒型Ｌ２７の左側に当接するまで押し込む。
その後、第２ボールベアリングＲ５１、第２ゼロセットカラー３２、第２ベアリングカラー５２、第２ボールベアリングＬ５３、そして、第２ボールベアリング押さえカラーＬ３０の順に第１軸体１７に通してそれぞれの部材が当接するまで押し込む。
【００６２】
そして、第１軸体１７に、第１ハードロックナットＲ３４を、第１軸尾５４から矢印Ｄの方向に通し、第１軸体１７の第１軸尾５４に設けられた第１ネジ部５５に締結することにより、上述のように配設されたそれぞれの部材が第１軸体１７に締結固定される。
更に、第１ネジ部５５に第１ハードロックナットＬ３５を締結することにより、第１ハードロックナットＲ３４の緩みを防止している。
又、第１ハードロックナットＲ３４、第１ハードロックナットＬ３５を締結するときは、第１ハードロックナットＲ３４、第１ハードロックナットＬ３５に設けられている第１工具掛溝６１に専用工具を掛け、第１軸体１７の第１軸尾５４に設けられた第１切欠部６０（図５参照）を別の専用工具で保持して行われる。
【００６３】
尚、第１駒ユニット２の組立については、第１軸体１７の第１軸頭１８に付設された駆動力受動クラッチギヤ１９を下側にして倒れないように専用治具に立て、予め組部品にできる部材（例えば、第１ボールベアリング押さえ金具Ｒ２０と第１オイルシールＲ４３、第１ゼロセットカラー２３と第１ボールベアリング押さえ金具Ｒ２０、第１ボールベアリング押さえ金具Ｌ２１と第１オイルシールＬ４４）は組部品にしておき、それぞれの部材を第１軸体１７に通しながらの積み上げ方式で組み立てても良い。
この方式の組立によれば、第１軸体１７に組み込まれた部材が自重によって下方の部材に当接し、組み込まれた部材の位置が自ずと決まるので、それぞれの部材を押し込む必要が無く、第１駒ユニット２をより簡単に組み立てることができる。
又、第１駒ユニット２を組み立てるとき、それぞれの部材は受け入れ検査で合格した部材を使用することにより、第１駒ユニット２を組み立てただけで、第１基準段差４５からの第１ゼロセットカラー２３に設けられた第１当接円周部２２の位置、第１駒部材２８の位置、第２ゼロセットカラー３２に設けられた第２当接円周部３１の位置を無調整で決めることができる。
そのため、特別な技術を持たない作業者でも第１駒ユニット２を組み立てることができる。
【００６４】
又、第１駒ユニット２は、組み立てられたユニット単位で後述するロール成形機１０に装着されるので扱いが簡単になり、従来のように組立完成した駒部材を分解し、実際に使用するロール成形機の軸に再度組み立てて再調整するという時間と手間の掛かる作業を省略することができる。
そして、一度組み立てられた第１駒ユニット２は、部品の不具合が発生しない限り分解されることがないので、ユニット単位で保管することができる。そのため、第１駒ユニット２を構成する部材の紛失等の、分解して保存するために発生する問題をなくすことができる。
【００６５】
次に、第２駒ユニット３の構成について、図７乃至図１１に基づいて説明する。
図７に示すように、第２駒ユニット３の芯になる第２軸体６２（図８参照）の第２軸頭６３の右側には、延長部材６４が付設されている。
そして、第２軸頭６３の左側には、両サイドに第３ボールベアリング押さえ金具Ｒ６５と第３ボールベアリング押さえ金具Ｌ６６が付設され、第３当接円周部６７を有する第３ゼロセットカラー６８からなる第３回動保持部材６９が配設されている。
更に、第３回動保持部材６９の左側には、第２調整用カラー７０を挟んで第２駒部材７１が配設されている。
更に、第２駒部材７１の左側には、第４ボールベアリング押さえカラーＲ７２と第４ボールベアリング押さえカラーＬ７３に挟まれた第４当接円周部７４を有する第４ゼロセットカラー７５からなる第４回動保持部材７６が配設されている。
そして、第４ボールベアリング押さえカラーＬ７３の左側に配設された第２ハードロックナットＲ７７によってそれぞれの部材が締結され、第２ハードロックナットＲ７７の左側に配設されている第２ハードロックナットＬ７８によって緩みが防止されている。
【００６６】
図８によれば、第２軸体６２の第２軸頭６３に付設された延長部材６４は、第１軸体１７に取り付けられている駆動力受動クラッチギヤ１９の厚みに合わせる部材で長い第１ネジ３６によって第２軸頭６３にネジ止めされている。
【００６７】
又、第３回動保持部材６９を構成する第３ゼロセットカラー６８の内部には、第３ベアリングカラー７９を挟んで左右に第３ボールベアリングＬ８０と第３ボールベアリングＲ８１が配置され、それぞれのボールベアリングにグリースが注油された後に、第３ゼロセットカラー６８の左右側面に第３ボールベアリング押さえ金具Ｌ６６と第３ボールベアリング押さえ金具Ｒ６５を第３ネジ４２によってネジ止めすることにより、第３ゼロセットカラー６８の内部に固定されている。
更に、前述の注油されたグリースの漏れを防止するために、第３ボールベアリング押さえ金具Ｒ６５には、第３オイルシールＲ８２が取り付けられており、第３ボールベアリング押さえ金具Ｌ６６には、第３オイルシールＬ８３が取り付けられている。
【００６８】
そして、第２軸体６２の第２軸頭６３の左側近傍に、この第２軸体６２の基準となる第２基準段差８４が設けられており、第３ボールベアリングＲ８１の右側が当接している。
更に、第３ベアリングカラー７９、第３ボールベアリングＬ８０と配設し、第３ボールベアリングＬ８０の左側が第２基準カラー８５によって押さえられることにより、第２軸体６２の第２基準段差８４に対する第３回動保持部材６９の位置が決まり、第３当接円周部６７を有する第３ゼロセットカラー６８の位置が決まる。
【００６９】
又、第２基準カラー８５の左側に、第２基準段差８４からの第２駒部材７１の位置を、所定の位置に調整する第１調整用カラー２５を挟んで第２駒部材７１が配設されている。
この第１調整用カラー２５によって、第２軸体６２の第２基準段差８４に対する第２駒部材７１の位置が決まる。
そして、この第２駒部材７１は、第２駒部材７１の第２軸体６２を通す第２貫通孔８６に孔と同一方向に設けられた凹形状の第２摺動係止溝８７が、第２軸体６２の軸方向に設けられた第２嵌合溝８８に装着された第２駒部材係止棒８９に嵌合係止されることにより、第２軸体６２と一体に回転する。
尚、この第２駒部材７１は、形状が簡単であるので１つの駒型で製作されている。しかしながら、駒型の形状により、駒型を加工する溝の深さ、幅及び溝の壁の角度によって切削刃物（バイト）が使用できない場合や、加工の簡易化、短時間化を考慮した場合には、２つ以上の多数の駒型に分解される場合もある。
【００７０】
又、第２駒部材７１の左側に、第４ボールベアリング押さえカラーＲ７２を挟んで第４当接円周部７４を有する第４ゼロセットカラー７５からなる第４回動保持部材７６が配設されている。
この第４ボールベアリング押さえカラーＲ７２は、第２基準段差８４からの第４回動保持部材７６の位置を、所定の位置に調整すると共に第４ボールベアリングＲ９０を押さえる役割を有する。
そして、第４ゼロセットカラー７５の内部には、第４ベアリングカラー９１を挟んで左右に第４ボールベアリングＬ９２と第４ボールベアリングＲ９０が配置され、第４ボールベアリングＬ９２の左側に配設された第４ボールベアリング押さえカラーＬ７３により、第４ゼロセットカラー７５の内部に固定される。
これによって、第２軸体６２の第２基準段差８４に対する第４回動保持部材７６の位置が決まり、第４当接円周部７４を有する第４ゼロセットカラー７５の位置が決まる。
【００７１】
このように配設されたそれぞれの部材が、第２軸体６２の第２軸尾９３に設けられた第２ネジ部９４に第２ハードロックナットＲ７７を締結することにより、第２軸体６２に固定される。
更に、第２ネジ部９４に第２ハードロックナットＬ７８を締結することにより、第２ハードロックナットＲ７７の緩みが防止されている。
【００７２】
このように構成された第２駒ユニット３の第２軸体６２は、第３回動保持部材６９と第４回動保持部材７６の中で、第３回動保持部材６９の第３ボールベ
アリングＬ８０と第３ボールベアリングＲ８１及び第４回動保持部材７６の第４ボールベアリングＬ９２と第４ボールベアリングＲ９０により、自由に回動することができる。
そのため、第２軸体６２に嵌合係止されている第２駒部材７１は、第２軸体６２と共に回動する。
【００７３】
又、図９に示すように、第２軸体６２の第２軸頭６３に付設された延長部材６４は、第１軸体１７に取り付けられている駆動力受動クラッチギヤ１９の厚みに合わせる部材で長い第１ネジ３６によって第２軸頭６３にネジ止めされている。
これは、第１駒ユニット２の第１軸体１７の軸方向の長さと、第２駒ユニット３の第２軸体６２の軸方向の長さを統一することにより、後述するロボット１２のハンド部９５に備えられたユニット保持部９６の第１駒ユニット２を保持する動作と第２駒ユニット３を保持する動作を統一し、ロボット１２が第１駒ユニット２と第２駒ユニット３を保持する一連のプログラムを簡略するためである。
そして、図９に示すように、第３ボールベアリング押さえ金具Ｒ６５は、第３ゼロセットカラー６８に第３ネジ４２によってネジ止めされている。
【００７４】
又、図１０に示すように、第２軸体６２の第２軸尾９３には、一対の第２切欠部９７が設けられている。
この第２切欠部９７は、第２ハードロックナットＲ７７や第２ハードロックナットＬ７８を第２軸体６２の第２ネジ部９４に取り付けて締結するときに、第２軸体６２が回転しないように固定する掴み代である。
更に、第２ハードロックナットＲ７７、第２ハードロックナットＬ７８には、第２ハードロックナットＲ７７、第２ハードロックナットＬ７８を締結するときに使用する工具の第２工具掛溝９８が設けられている。
これらによって、第２ハードロックナットＲ７７、第２ハードロックナットＬ７８は、所定のトルクで締結される。
そして、図１０に示すように、第３ボールベアリング押さえ金具Ｌ６６は、第３ゼロセットカラー６８に第３ネジ４２によってネジ止めされている。
【００７５】
ここで、このように構成された第２駒ユニット３の組立について、図１１に基づいて説明する。
最初に、予め第２軸頭６３に第１ネジ３６によって延長部材６４が取り付けられた第２軸体６２に、第３回動保持部材６９を構成する部材を、第２軸尾９３から矢印Ｅの方向に通して以下の順序で取り付ける。
【００７６】
先ず、予め第３オイルシールＲ８２が取り付けられた第３ボールベアリング押さえ金具Ｒ６５を第２軸体６２に通し、第２基準段差８４の太い方の段差に置く。
その後、予めグリースが注油された第３ボールベアリングＲ８１と第３ゼロセットカラー６８を順に第２軸体６２に通してから、第３ゼロセットカラー６８に第３ボールベアリング押さえ金具Ｒ６５を第３ネジ４２（図８参照）によってネジ止め固定する。
その後、第３ベアリングカラー７９、予めグリースが注油された第３ボールベアリングＬ８０、そして、第３オイルシールＬ８３が取り付けられた第３ボールベアリング押さえ金具Ｌ６６を順に第２軸体６２に通してから、第３ゼロセットカラー６８に第３ボールベアリング押さえ金具Ｌ６６を第３ネジ４２（図８参照）によってネジ止め固定する。
その後、第２基準カラー８５を第２軸体６２に通し、第３オイルシールＬ８３と第３ボールベアリング押さえ金具Ｌ６６の内側を通して第３ボールベアリングＬ８０に当接させて押し込むことにより、第３ボールベアリングＲ８１と第２基準段差８４の壁面が当接する。
その後、第２調整用カラー７０を第２軸体６２に通して第２基準カラー８５に当接させる。
【００７７】
続いて、第２軸体６２に、第２駒部材７１を構成する部材を、第２軸尾９３から矢印Ｇの方向に通して以下の順序で取り付ける。
先ず、第２駒部材７１を第２軸体６２と一体に回動させるための第２駒部材係止棒８９を、第２軸体６２に設けられた第２嵌合溝８８に矢印Ｆの方向から装着する。
その後、第１駒型Ｒ２６に設けられた第２摺動係止溝８７を第２駒部材係止棒８９に合わせ、第２駒部材係止棒８９に第２摺動係止溝８７を矢印Ｇの方向に摺動させながら、第１駒型Ｒ２６を第２軸体６２に装着して、第２調整用カラー７０の左側に当接するまで押し込む。
同様に、第１駒型Ｌ２７に設けられた第２摺動係止溝８７を第２駒部材係止棒８９に合わせ、第２駒部材係止棒８９に第２摺動係止溝８７を矢印Ｇの方向に摺動させながら、第１駒型Ｌ２７を第２軸体６２に装着して、第１駒型Ｒ２６の左側に当接するまで押し込む。
【００７８】
続いて、第２軸体６２に、第４回動保持部材７６を構成する部材を、第２軸尾９３から矢印Ｈの方向に通して以下の順序で取り付ける。
先ず、第４ボールベアリング押さえカラーＲ７２を第２軸体６２に通し、第１駒型Ｌ２７の左側に当接するまで押し込む。
その後、第４ボールベアリングＲ９０、第４ゼロセットカラー７５、第４ベアリングカラー９１、第４ボールベアリングＬ９２、そして、第４ボールベアリング押さえカラーＬ７３の順に第２軸体６２に通してそれぞれの部材が当接するまで押し込む。
【００７９】
そして、第２軸体６２に、第２ハードロックナットＲ７７を、第２軸尾９３から矢印Ｈの方向に通し、第２軸体６２の第２軸尾９３に設けられた第２ネジ部９４に締結することにより、上述のように配設されたそれぞれの部材が第２軸体６２に締結固定される。
更に、第２ネジ部９４に第２ハードロックナットＬ７８を締結することにより、第２ハードロックナットＲ７７の緩みを防止している。
又、第２ハードロックナットＲ７７、第２ハードロックナットＬ７８を締結するときは、第２ハードロックナットＲ７７、第２ハードロックナットＬ７８に設けられている第２工具掛溝９８に専用工具を掛け、第２軸体６２の第２軸尾９３に設けられた第２切欠部９７（図１０参照）を別の専用工具で保持して行われる。
【００８０】
尚、第２駒ユニット３の組立については、第２軸体６２の第２軸頭６３に付設された延長部材６４を下側にして倒れないように専用治具に立て、予め組部品にできる部材（例えば、第３ボールベアリング押さえ金具Ｒ６５と第３オイルシールＲ８２、第３ゼロセットカラー６８と第３ボールベアリング押さえ金具Ｒ６５、第３ボールベアリング押さえ金具Ｌ６６と第３オイルシールＬ８３）は組部品にしておき、それぞれの部材を第２軸体６２に通しながらの積み上げ方式で組み立てても良い。
この方式の組立によれば、第２軸体６２に組み込まれた部材が自重によって下方の部材に当接し、組み込まれた部材の位置が自ずと決まるので、それぞれの部材を押し込む必要が無く、第２駒ユニット３をより簡単に組み立てることができる。
又、第２駒ユニット３を組み立てるとき、それぞれの部材は受け入れ検査で合格した部材を使用することにより、第２駒ユニット３を組み立てただけで、第２基準段差８４からの第３ゼロセットカラー６８に設けられた第３当接円周部６７の位置、第２駒部材７１の位置、第４ゼロセットカラー７５に設けられた第４当接円周部７４の位置を無調整で決めることができる。
そのため、特別な技術を持たない作業者でも第２駒ユニット３を組み立てることができる。
【００８１】
又、第２駒ユニット３は、組み立てられたユニット単位で後述するロール成形機１０に装着されるので扱いが簡単になり、従来のように組立完成した駒部材を分解し、実際に使用するロール成形機の軸に再度組み立てて再調整するという時間と手間の掛かる作業を省略することができる。
そして、一度組み立てられた第２駒ユニット３は、部品の不具合が発生しない限り分解されることがないので、ユニット単位で保管することができる。
そのため、第２駒ユニット３を構成する部材の紛失等の、分解して保存するために発生する問題を無くすことができる。
【００８２】
次に、後述のロール成形機１０に一対の第１駒ユニット２と第２駒ユニット３で構成されるロール型４を装着した場合の、第１駒ユニット２、第２駒ユニット３間の状態を図１２乃至図１５に基づいて説明する。
図１２、図１３に示すように、ロール成形機１０に第１駒ユニット２と第２駒ユニット３を装着したとき、第１駒ユニット２の第１当接円周部２２と第２駒ユニット３の第３当接円周部６７とが円周の線接触として当接すると共に、第１駒ユニット２の第２当接円周部３１と第２駒ユニット３の第４当接円周部７４とが円周の線接触として当接する。
そして、この当接を基準として第１駒部材２８と第２駒部材７１の形状が決められている。
【００８３】
又、図１４、図１５に示すように、第１駒ユニット２の第１軸体１７と第２駒ユニット３の第２軸体６２を通して装着されるそれぞれの部材は、第１軸体１７の軸中心及び第２軸体６２の軸中心と中心を同じくする円盤、円筒、円錐のそれぞれの形状又は組み合わせで構成されている。
そのため、第１駒ユニット２及び第２駒ユニット３を軸中心に３６０度回転した側面は全て同一形状になり方向性はない。
即ち、ロール成形機１０に第１駒ユニット２と第２駒ユニット３を装着するとき方向性を認識する必要がないので装着作業を簡単化することができる。
【００８４】
又、第１駒ユニット２の第１当接円周部２２と第２駒ユニット３の第３当接円周部６７は、後述する第１ロールスタンド９９の第１カラー位置決め保持部１００及び第２ロールスタンド１０１の第２カラー位置決め保持部１０２に装着されて位置決め保持されると共にお互いに当接している。
又、第１駒ユニット２の第２当接円周部３１と第２駒ユニット３の第４当接円周部７４は、後述する第３ロールスタンド１０３の第１カラー保持部１０４及び第４ロールスタンド１０５の第２カラー保持部１０６に装着されると共にお互いに当接している。
そして、正常に装着するためには、第１駒ユニット２の第１軸体１７と第２駒ユニット３の第２軸体６２の軸の中心線ＣＬ１、ＣＬ２は、お互いに平行でなければならない。
そのため、図１３に示す第１駒ユニット２の第１当接円周部２２の半径ａ、第２当接円周部３１の半径ｂ、第２駒ユニット３の第３当接円周部６７の半径ｃ、第４当接円周部７４の半径ｄは、全て同一の半径になっている。
【００８５】
更に、前述したように、第１駒ユニット２の第１軸体１７と第２駒ユニット３の第２軸体６２を通して装着されるそれぞれの部材は、第１軸体１７の軸中心ＣＬ１及び第２軸体６２の軸中心ＣＬ２と中心を同じくする円盤、円筒、円錐のそれぞれの形状又は組み合わせで構成されている。
そのため、図１３に示すように、第１駒ユニット２及び第２駒ユニット３を軸中心ＣＬ１、ＣＬ２に３６０度どこを切断しても外周は同一形状になる。
そして、第１駒ユニット２の第１駒部材２８と第２駒ユニット３の第２駒部材７１の所定の箇所を、第１軸体１７と第２軸体６２の軸中心線ＣＬ１、ＣＬ２に対して直角に切断したときの第１駒部材２８の半径ｃと第２駒部材７１の半径ｄも３６０度同一であり、半径ｃと半径ｄの隙間δも３６０度一定である。
【００８６】
即ち、第１駒ユニット２の第１当接円周部２２と第２駒ユニット３の第３当接円周部６７を、後述する第１ロールスタンド９９の第１カラー位置決め保持部１００及び第２ロールスタンド１０１の第２カラー位置決め保持部１０２に装着してお互いに当接させ、第１駒ユニット２の第２当接円周部３１と第２駒ユニット３の第４当接円周部７４を、後述する第３ロールスタンド１０３の第１カラー保持部１０４及び第４ロールスタンド１０５の第２カラー保持部１０６に装着してお互いに当接させるのみで、何の調整も加えずに、第１駒部材２８と第２駒部材７１の間に所望する隙間を３６０度安定して形成することができる。
【００８７】
ところで、図１４に示すように、第１駒ユニット２の駆動力受動クラッチギヤ１９には、２つの受動クラッチギヤ凸部５６に囲まれ、第１軸体１７の軸中心と中心を同じくする第１被保持穴Ｒ１０７（図１４中右端）が設けられている。
同様に、第２駒ユニット３の延長部材６４の端面には、第２軸体６２の軸中心と中心を同じくする第２被保持穴Ｒ１０８（図１４中右端）が設けられている。
この第１被保持穴Ｒ１０７と第２被保持穴Ｒ１０８は、後述するロボット１２のユニット保持部９６を構成する先端部材Ｒ１０９が挿入される穴である。
そして、第１被保持穴Ｒ１０７と第２被保持穴Ｒ１０８の穴径を同一にすることによって、後述するロボット１２のユニット保持部９６を共通使用できるようにしている。
【００８８】
又、図１５に示すように、第１駒ユニット２の第１軸尾５４には、第１軸体１７の軸中心と中心を同じくする第１被保持穴Ｌ１１０（図１５中左端）が設けられている。
同様に、第２駒ユニット３の第２軸尾９３には、第２軸体６２の軸中心と中心を同じくする第２被保持穴Ｌ１１１（図１５中左端）が設けられている。
この第１被保持穴Ｌ１１０と第２被保持穴Ｌ１１１は、後述するロボット１２のユニット保持部９６を構成する先端部材Ｌ１１２が挿入される穴である。
そして、第１被保持穴Ｌ１１０と第２被保持穴Ｌ１１１の穴径を同一にすることによって、後述するロボット１２のユニット保持部９６を共通使用できるようにしている。
尚、第１被保持穴Ｒ１０７、第１被保持穴Ｌ１１０の中心を第１軸体１７の軸中心と同じにし、第２被保持穴Ｒ１０８、第２被保持穴Ｌ１１１の中心第２軸体６２の軸中心と同じにするのは、ロボット１２のユニット保持部９６が他の部分を保持するより、第１駒ユニット２及び第２駒ユニット３を安定して保持できるためである。
又、それぞれのゼロセットカラーの当接円周部が、第１軸体１７と第２軸体６２の端部の近傍に取り付けられていることにより、第１軸体１７と第２軸体６２の端部を保持した方がそれぞれの当接円周部が振れないので、後述するロールスタンドに容易に装着することができる。
【００８９】
次に、このように構成された第１駒ユニット２及び第２駒ユニット３を装着するロール成形機１０の構成について、図１、図１６乃至図１９に基づいて説明する。
図１６は、ロール成形機の基本構成を説明する上面図、図１７は、図１６のＮ−Ｐ断面からの側面図、図１８は、非稼働状態にあるロール成形機の側面図、図１９は、稼働可能状態にあるロール成形機の側面図である。
【００９０】
先ず、図１６、図１７に基づいて、ロール成形機１０の基本構成について説明する。
図１６、図１７に示すように、固定台１１に載置され第４ネジ１１３によって固定された基台１１４から、１台のロール成形機１０の基本構成を成す第１ロールスタンド９９、第２ロールスタンド１０１、第３ロールスタンド１０３、第４ロールスタンド１０５の４本のロールスタンドが垂直に立設している。
このうち、第１ロールスタンド９９と第２ロールスタンド１０１は対を成し、お互いに対向する側面には、第１ロールスタンド９９側の上端部に上方に開放された第１挿入部１１５と第１挿入部１１５に続く第１カラー位置決め保持部１００が設けられ、第２ロールスタンド１０１側の上端部に上方に開放された第２挿入部１１６と第２挿入部１１６に続く第２カラー位置決め保持部１０２が設けられている。
この第１カラー位置決め保持部１００と第２カラー位置決め保持部１０２は、凹形状の溝であり、それぞれの側面の上端から下端の基台１１４まで垂直に設けられている。
【００９１】
そして、この第１カラー位置決め保持部１００と第２カラー位置決め保持部１０２には、第１駒ユニット２の第１ゼロセットカラー２３に設けられた凸形状の第１当接円周部２２と、第２駒ユニット３の第３ゼロセットカラー６８に設けられた凸形状の第３当接円周部６７が順に装着されて位置決め保持される。
このとき、第１駒ユニット２の第１当接円周部２２と第２駒ユニット３の第３当接円周部６７も当接する。
【００９２】
更に、第３ロールスタンド１０３と第４ロールスタンド１０５は対を成し、お互いに対向する側面には、第３ロールスタンド１０３側の上端部に上方に開放された第３挿入部１１７と第３挿入部１１７に続く第１カラー保持部１０４が設けられ、第４ロールスタンド１０５側の上端部に上方に開放された第４挿入部１１８と第４挿入部１１８に続く第２カラー保持部１０６が設けられている。
この第１カラー保持部１０４と第２カラー保持部１０６は、平面の壁であり、それぞれの側面の上端から下端の基台１１４まで垂直に設けられている。
そして、前述の第１カラー位置決め保持部１００と第２カラー位置決め保持部１０２に第１駒ユニット２の第１当接円周部２２と第２駒ユニット３の第３当接円周部６７を順に装着するのと同時に、この第１カラー保持部１０４と第２カラー保持部１０６には、第１駒ユニット２の第２ゼロセットカラー３２に設けられた第２当接円周部３１と、第２駒ユニット３の第４ゼロセットカラー７５に設けられた第４当接円周部７４が順に装着されて保持される。
このとき、第１駒ユニット２の第２当接円周部３１と第２駒ユニット３の第４当接円周部７４も当接する。
【００９３】
尚、第１挿入部１１５、第２挿入部１１６及び第３挿入部１１７、第４挿入部１１８には、第１当接円周部２２、第３当接円周部６７及び第２当接円周部３１、第４当接円周部７４の挿入を行いやすくするために所定の面取りが施されている。
又、第１カラー保持部１０４と第２カラー保持部１０６の平面の壁形状は、幅の広い第１駒部材２８と第２駒部材７１を作成する場合のマージンとなる。
又、それぞれのロールスタンドの背面は、次のロール成形機のロールスタンドとして機能する。例えば、第２ロールスタンド１０１の背面には挿入部と位置決め保持部が設けられ、第４ロールスタンド１０５の背面には、挿入部と保持部が設けられている。このように共用することによって、ロールスタンドの数を減らすことができる。
【００９４】
又、第１ロールスタンド９９と第２ロールスタンド１０１の間の中心には、頭頂に第１当接基準面１１９を備える第５ネジ１２０が設けられている。
この第５ネジ１２０は、第１ロールスタンド９９と第２ロールスタンド１０１の間に配設され、第６ネジ１２１によって基台１１４に固定されている第１高さ調整ブロック１２２にネジ止めされている。
尚、第１当接基準面１１９は、第１駒ユニット２をロール成形機１０に水平に装着するための水平基準面である。
又、第５ネジ１２０は、基台１１４に直接固定してもよい。
【００９５】
更に、第３ロールスタンド１０３と第４ロールスタンド１０５の間の中心には、頭頂に第２当接基準面１２３を備える第７ネジ１２４が設けられている。
この第７ネジ１２４は、第３ロールスタンド１０３と第４ロールスタンド１０５の間に配設され、第６ネジ１２１によって基台１１４に固定されている第２高さ調整ブロック１２５にネジ止めされている。
尚、第２当接基準面１２３は、第１駒ユニット２をロール成形機１０に水平に装着するために第１当接基準面１１９と同一平面になるように設けられた水平基準面である。
又、第７ネジ１２４は、基台１１４に直接固定してもよい。
こうして設けられた第１当接基準面１１９と第２当接基準面１２３に対し、第１当接基準面１１９には、それぞれのロールスタンドの上方から挿入された第１駒ユニット２の第１当接円周部２２を当接させ、第２当接基準面１２３には、第１駒ユニット２の第２当接円周部３１を当接させることによって、第１駒ユニット２は、ロール成形機１０に対して水平に装着することができる。
【００９６】
尚、この第１カラー位置決め保持部１００と第２カラー位置決め保持部１０２及び第１当接基準面１１９と第２当接基準面１２３は、ロール成形機１０とロール型４を結ぶ基準である。
そのため、第１駒ユニット２を製作する場合、この基準をベースにして、第１軸体１７の第１基準段差４５の位置、第１駒部材２８の位置、第２当接円周部３１を備える第２ゼロセットカラー３２の位置が決められている。
同様に、第２駒ユニット３を製作する場合、この基準をベースにして第２軸体６２の第２基準段差８４の位置、第２駒部材７１の位置、第４当接円周部７４を備える第４ゼロセットカラー７５の位置が決められている。
【００９７】
又、図１６、図１７に示すように、第１補強板１２６が、第８ネジ１２７によって第１ロールスタンド９９、第２ロールスタンド１０１に固定され、第９ネジ１２８によって基台１１４に固定されている。
更に、図１６、図１７に示すように、第２補強板１２９が、第８ネジ１２７によって第３ロールスタンド１０３、第４ロールスタンド１０５に固定され、第９ネジ１２８によって基台１１４に固定されている。
これら、第１補強板１２６と第２補強板１２９は、金属板をそれぞれのロールスタンドに装着されたロール型４によって所望する形状に成形するときに、金属板の反発力や金属板を成型しながら搬送する抗力によって、それぞれのロールスタンドが変形すること防止するために設けられている。
【００９８】
次に、図１、図１８、図１９に基づいて、ロール成形機１０に付随する他の構成部材について説明する。
図１、図１８に示すように、第１ロールスタンド９９、第３ロールスタンド１０３の上端面には、両側面に凹溝（図２６参照）を有するレールＲ１３０が第１０ネジ１３１によってネジ止め固定されている。
又、第２ロールスタンド１０１、第４ロールスタンド１０５の上端面には、両側面に凹溝（図２６参照）を有するレールＬ１３２が第１０ネジ１３１によってネジ止め固定されている。
尚、レールＲ１３０は、第１ロールスタンド９９、第３ロールスタンド１０３の補強を兼ね、レールＬ１３２は、第２ロールスタンド１０１、第４ロールスタンド１０５の補強も兼ねている。
又、レールＲ１３０とレールＬ１３２は、第１補強板１２６に、第１１ネジ１３３によってネジ止め固定されているレール支持板１３４にも第１０ネジ１３１によってネジ止め固定されている。
【００９９】
更に、このレールＲ１３０とレールＬ１３２の対向する側面の凹溝には、シリンダベース１３５が摺動可能に取り付けられている。
そして、シリンダベース１３５の一方の端部（固定台１１の減速機９が配置されている側）には、第２駒ユニット３の第３当接円周部６７を押圧する第１押圧子１３６（図１９参照）を備える第１ユニット固定用シリンダ１３７が取り付けられている。
又、シリンダベース１３５の他方の端部には、第２駒ユニット３の第４当接円周部７４を押圧する第２押圧子１３８（図１９参照）を備える第２ユニット固定用シリンダ１３９が取り付けられている。
【０１００】
更に、図１８、図１９に示すように、レールＲ１３０とレールＬ１３２の端部（固定台１１の減速機９が配置されている側）には、押出用シリンダ１４０が取り付けられている。
押出用シリンダ１４０は、シリンダベース１３５を、ロール成形機１０のロール型４を装着する装着エリアに、レールＲ１３０とレールＬ１３２の対向する側面の凹溝に摺動させながら押し出す機能を有する。
そのため、シリンダベース１３５は、ロール成形機１０のロール型４が装着される装着エリアに対して、ロール型４を構成する第１駒ユニット２及び第２駒ユニット３の２つのユニットの装着が終了すると、押出用シリンダ１４０によって装着エリアに押し出される。
【０１０１】
そして、シリンダベース１３５が押出用シリンダ１４０によって所定の位置まで押し出されると、第１ユニット固定用シリンダ１３７の第１押圧子１３６が第２駒ユニット３の第３当接円周部６７を押圧し、第２ユニット固定用シリンダ１３９の第２押圧子１３８が第２駒ユニット３の第４当接円周部７４を押圧する。
又、シリンダベース１３５は、ロール成形機１０のロール型４を装着する装着エリアに、ロール型４を構成する第１駒ユニット２及び第２駒ユニット３の２つのユニットを装着するとき、或いは、装着エリアから、ロール型４を構成する第１駒ユニット２及び第２駒ユニット３の２つのユニットを取り外すときに、押出用シリンダ１４０によって、レールＲ１３０とレールＬ１３２の端部（固定台１１の減速機９が配置されている側）に戻される。
【０１０２】
又、固定台１１に取り付けられた減速機９（図１９中、右側）の左側には、減速機９から伸縮する回動伝達軸１４１の左端部に駆動力伝達クラッチギヤ３８が付設されている。
減速機９は、同様に固定台１１に取り付けられているモータ８の回転速度を減速し、第１駒ユニット２に駆動力伝達クラッチギヤ３８と駆動力受動クラッチギヤ１９を介して伝達する役割を有している。
回動伝達軸１４１の伸縮は、駆動力伝達クラッチギヤ３８と減速機９側に取り付けられているスプリング受け板１４２の間に配設したコイルスプリング１４３の反力と、固定台１１に取り付けられているクラッチ用シリンダ１４４のシリンダ軸１４５の左側先端に取り付けられているレバー１４６によって行われる。
【０１０３】
即ち、回動伝達軸１４１は、元々相手側の駆動力受動クラッチギヤ１９まで自由に伸縮できる形状になっており、コイルスプリング１４３は回動伝達軸１４１をここまで伸ばせる長さになっている。
そして、クラッチ用シリンダ１４４のシリンダ軸１４５をクラッチ用シリンダ１４４内の所定の位置まで引き込んだとき、シリンダ軸１４５の先端に取り付けられているレバー１４６も駆動力伝達クラッチギヤ３８を所定の位置まで押圧する。
このときコイルスプリング１４３は、反力を蓄積する。
この状態をクラッチ用シリンダ１４４が保持すると駆動力伝達クラッチギヤ３８と駆動力受動クラッチギヤ１９の噛合わせが解除され、ロボット１２が、第１駒ユニット２、第２駒ユニット３の装脱着作業を行える状態になる。
【０１０４】
逆に、クラッチ用シリンダ１４４が保持を開放し、シリンダ軸１４５と共に、シリンダ軸１４５の先端に取り付けられているレバー１４６を所定の位置まで引き出したとき、コイルスプリング１４３の蓄積された反力により、駆動力伝達クラッチギヤ３８が回動伝達軸１４１と共に、所定の位置まで押し出される。
このとき、そこに駆動力受動クラッチギヤ１９があれば、モータ８を回転したときに、駆動力伝達クラッチギヤ３８と駆動力受動クラッチギヤ１９の噛合わせが行われる。
この噛合わせのために、第１軸体１７の第１軸頭１８に付設された駆動力受動クラッチギヤ１９には、２つの受動クラッチギヤ凸部５６が対向する位置に設けられ、２つの受動クラッチギヤ凹部５７が対向する位置に設けられている。（図４参照）
更に、駆動力受動クラッチギヤ１９と対になる駆動力伝達クラッチギヤ３８（図１８、図１９参照）にも２つの駆動クラッチギヤ凸部５８が対向する位置に設けられ、２つの駆動クラッチギヤ凹部５９が対向する位置に設けられている。
そして、駆動力受動クラッチギヤ１９にモータ８を回転させて駆動力伝達クラッチギヤ３８を作用させたとき、受動クラッチギヤ凸部５６が駆動クラッチギヤ凹部５９と噛合い、受動クラッチギヤ凹部５７が駆動クラッチギヤ凸部５８と噛合う構成になっている。
【０１０５】
次に、図１、図２０乃至図３３に基づいて、ロボット１２を含むロール成形装置１とロボット１２の構成と動作について説明する。
ここで、図２０は、ハンド部を載置台側に移動した図１の側面図、図２１は、保管棚の側面図、図２２は、ロボットのハンド部を説明する説明図、図２３は、ロボットのハンド部を説明する説明図、図２４は、第１駒ユニットの駆動力受動クラッチギヤ側の側面図、図２５は、第２駒ユニットの延長部材側の側面図、図２６は、ロール成形機の右上方からの斜視図（駒ユニット未装着）、図２７は、ロボット動作を説明する説明図（第１駒ユニット保持）、図２８は、ロボット動作を説明する説明図（第１駒ユニット持ち上げ）、図２９は、ロボット動作を説明する説明図（第１駒ユニット装着）、図３０は、ロール成形機の右上方からの斜視図（第１駒ユニット装着）、図３１は、ロール成形機の右上方からの斜視図（第２駒ユニット装着）、図３２は、ロール成形装置の装着終了を説明する説明図、図３３は、ロール成形機の右上方からの斜視図（ロール成形可能状態）である。
【０１０６】
図１、図２０に示すように、ロール成形装置１は、ロール型４が載置された載置台５の第１ブロックと、ロール成形機１０が固定された固定台の第２ブロックと、ロボット１２が配置されている第３ブロックの３つのブロックに分かれている。
そして、ロボット１２がロール成形機１０に対してロール型４の装着、脱着を行う際は、ロボット１２から延出されるロボット１２と固定台１１を連結する第３連結バー１５、第４連結バー１６によって連結固定される。
同様に、ロボット１２が載置台５に対してロール型４の取り出し、戻しを行う際は、ロボット１２から延出されるロボット１２と載置台５を連結する第１連結バー１３、第２連結バー１４によって連結固定される。
これにより、ロボット１２の載置台５及び固定台１１との位置関係が正確に決まるので、ロール型４のロール成形機１０に対する着脱や、載置台５に対する取り出しや戻しを正確に行うことができる。又、ロボット１２の倒れ防止にもなる。
【０１０７】
図１、図２０に示すように、第１ブロックの載置台５には、第１駒ユニット２の第１当接円周部２２を受ける第１受台Ｒ１４７と、第１駒ユニット２の第２当接円周部３１を受ける第１受台Ｌ１４８とが一対になった第１駒ユニット受台６が配設されており、第１駒ユニット２が載置される。
同様に、載置台５には、第２駒ユニット３の第３当接円周部６７を受ける第２受台Ｒ１４９と、第２駒ユニット３の第４当接円周部７４を受ける第２受台Ｌ１５０とが一対になった第２駒ユニット受台７が配設されており、第２駒ユニット３が載置される。
そして、図１に示すように、第１駒ユニット受台６と第２駒ユニット受台７は対を成し、１２対分が載置台５に配設されている。図１では、左側から１１対が空であり、残り１対に第１駒ユニット２と第２駒ユニット３が残っている状態である。
【０１０８】
又、載置台５は図２０に示す載置台分離部１５１によって、載置保管台部１５２と載置台車部１５３に分離することができる。
そして、例えば、フォークリフトによって載置保管台部１５２を載置台車部１５３から分離し、他の場所に設けられた図２１に示す保管棚１５４に、ロール型４を載置したまま他の載置保管台部とともに保管する。
そのため、載置台５には、図示しないフォークリフトのフォーク挿入部が設けられ、保管棚１５４には、フォーク挿入スペース１５５が設けられている。
これにより、フォークリフトのみの作業が行えるようにしている。
【０１０９】
これにより、第１駒ユニット２、第２駒ユニット３を分解することなく保管することができる。又、次に調整することなしにそのまま使用することができる。
そのため、分解して保管したために部品が散逸してしまうという問題や、保管のための分解、及び、次に使用するための組立調整に時間がかかるという問題と、調整のために技術が必要であるという問題を解決することができる。
更に、分解して保管するより、ユニット化して保管する方が場所を取らず、図２１に示すように多段の保管棚１５４にすることにより、場所を有効に使用することができる。
【０１１０】
又、載置台車部１５３には、床に位置決め固定可能な載置台車固定脚１５６と手動或いは自走を可能とする載置台車用車輪１５７が設けられている。
そのため、ロール成形機１０にロール型４を装着した後は、載置台車用車輪１５７を出し、載置台車固定脚１５６を引上げて載置台５を移動可能にして、ロール成形機１０の近傍から遠ざける。
これにより、ロール成形機１０の近傍を、ロール成形されて次々にできてくる部品（製品）の置場として有効に使用することができる。
【０１１１】
又、第１駒ユニット２、第２駒ユニット３を分解することなく保管することができ、次に調整することなしにそのまま使用する形態を、他の部品をロール成形するロール型に実施することにより、素早い段取り変えを可能にする。
そのために、第１ロールスタンド９９の第１挿入部１１５及び第１カラー位置決め保持部１００と第２ロールスタンド１０１の第２挿入部１１６及び第２カラー位置決め保持部１０２の形状及び寸法とピッチを標準化している。
更に、第１カラー位置決め保持部１００と第２カラー位置決め保持部１０２の間に装着される第１ゼロセットカラー２３の第１当接円周部２２及び第３ゼロセットカラー６８の第３当接円周部６７の形状及び寸法と半径も標準化されている。
【０１１２】
同様に、第３ロールスタンド１０３の第３挿入部１１７及び第１カラー保持部１０４と第４ロールスタンド１０５の第４挿入部１１８及び第２カラー保持部１０６の形状及び寸法とピッチを標準化している。
更に、第１カラー保持部１０４と第２カラー保持部１０６の間に装着される第２ゼロセットカラー３２の第２当接円周部３１及び第４ゼロセットカラー７５の第４当接円周部７４の形状及び寸法と半径も標準化されている。
そして、第１ゼロセットカラー２３と第２ゼロセットカラー３２のピッチ、第３ゼロセットカラー６８と第４ゼロセットカラー７５のピッチを標準化している。ただし、第１カラー保持部１０４と第２カラー保持部１０６の幅分によるピッチのマージンはある。
【０１１３】
このように、ロール型４の第１駒部材２８、第２駒部材７１を除く全ての部材、ロール成形機１０を構成する全ての部材の標準化を、隣り合うロール成形機、他の部品をロール成形するロール型、他のロール成形装置に対して実施する事により、ロール型及び他のロール成形装置の製作コスト削減に寄与すると共に、ロール型と他のロール成形装置の互換性を１００％にすることができる。
【０１１４】
即ち、第１駒ユニット２、第２駒ユニット３の分解しない保管と、ロール型４の第１駒部材２８、第２駒部材７１を除く全ての部材、ロール成形機１０を構成する全ての部材の標準化により、素早い段取り替えができると共に、装置のコスト削減と多種少量生産に対応できるロール成形装置１を提供することができる。
【０１１５】
又、第２ブロックの固定台１１には、モータ８によって駆動される減速機９に連結され、ロール型４が装着されて機能する１２組のロール成形機１０が載置固定されている。
そして、図１の状態は、１２組あるロール成形機１０のうち、１１組にはロール型４が装着済みであり、１組が未装着の状態であることを示している。
又、ロール成形機１０は、ロール成形機１０が構成されるそれぞれのロールスタンドを基台１１４に固定すれば、後は取り外すことはない。
そのため、それぞれ隣り合うロール成形機１０のロールスタンドを共有することができる。即ち、１２組あるロール成形機１０では、１１×２本のロールスタンドを省略することができる。
【０１１６】
又、固定台１１には、床に位置決め固定可能な固定台固定脚１５８と手動或いは自走を可能とする固定台用車輪１５９が設けられている。
そのため、ロール成形機１０にロール型４を装着した後は、固定台用車輪１５９を出し、固定台固定脚１５８を引上げて固定台１１を移動可能にして、ロール成形機１０を他の空いている場所に移動し、そこでロール成形による部品（製品）の製作を行う。
又、ロール成形機１０を移動した後の場所に、標準化された他の移動できるロール成形機を配置して、標準化された他のロール型の装着を行う。
これにより、１台のロボット１２を有効使用することができる。
【０１１７】
又、図１に示す第３ブロックのロボット１２は、第１駒ユニット２、第２駒ユニット３を保持するロボットである。
図１、図２２に示すように、ロボット１２は、多関節のアーム部１６０を有している。
そして、この多関節のアーム部１６０の長さによって、載置台５の１２対のロール型４の持ち上げと戻し、及び、固定台１１の１２組のロール成形機１０に対するロール型４の装着と脱着をカバーしている。
又、図２２に示すように、ロボット１２は、多関節のアーム部１６０の先端にハンド部９５を備える。
そして、ハンド部９５は、第１駒ユニット２、第２駒ユニット３を保持するために、矢印Ｊの方向に広がるユニット保持部材Ｒ１６１と、矢印Ｋの方向に広がるユニット保持部材Ｌ１６２を備えでいる。
更に、ユニット保持部材Ｒ１６１の先端には、第１駒ユニット２の第１被保持穴Ｒ１０７（第２駒ユニット３の場合は、第２被保持穴Ｒ１０８）に挿入される先端部材Ｒ１０９が設けられている。
同様に、ユニット保持部材Ｌ１６２の先端には、第１駒ユニット２の第１被保持穴Ｌ１１０（第２駒ユニット３の場合は、第２被保持穴Ｌ１１１）に挿入される先端部材Ｌ１１２が設けられている。
【０１１８】
そして、図２２に示すように、ユニット保持部材Ｒ１６１の先端部材Ｒ１０９には、先端部材Ｒ１０９の中心にＣＣＤカメラＲ１６３が取り付けられており、ＣＣＤカメラＲ１６３の周囲に４個の照明用のＬＥＤ１６４が配設されている。
同様に、ユニット保持部材Ｌ１６２の先端部材Ｌ１１２には、先端部材Ｌ１１２の中心にＣＣＤカメラＲ１６５が取り付けられており、ＣＣＤカメラＲ１６５の周囲に４個の照明用のＬＥＤ１６４が配設されている。
【０１１９】
このように構成されたハンド部９５は、第１駒ユニット２、第２駒ユニット３を保持するために、ユニット保持部材Ｒ１６１を矢印Ｊの方向に、ユニット保持部材Ｌ１６２を矢印Ｋの方向に広げる。
そして、ユニット保持部材Ｒ１６１の先端部材Ｒ１０９とユニット保持部材Ｌ１６２の先端部材Ｌ１１２の中心部を、第１駒ユニット２（又は第２駒ユニット３）の中心軸線まで下げる。
その後、先端部材Ｒ１０９のＣＣＤカメラＲ１６３が、第１駒ユニット２の第１被保持穴Ｒ１０７（第２駒ユニット３の場合は、第２被保持穴Ｒ１０８）の位置を確認する。
同時に、先端部材Ｌ１１２のＣＣＤカメラＲ１６５が、第１駒ユニット２の第１被保持穴Ｌ１１０（第２駒ユニット３の場合は、第２被保持穴Ｌ１１１）の位置を確認する。
【０１２０】
そして、位置が確認されると、ユニット保持部材Ｒ１６１を図２３に示す矢印Ｍの方向に移動して、第１駒ユニット２の第１被保持穴Ｒ１０７（第２駒ユニット３の場合は、第２被保持穴Ｒ１０８）にユニット保持部材Ｒ１６１の先端部材Ｒ１０９を挿入する。
同時に、ユニット保持部材Ｌ１６２を図２３に示す矢印Ｎの方向に移動して、第１駒ユニット２の第１被保持穴Ｌ１１０（第２駒ユニット３の場合は、第２被保持穴Ｌ１１１）にユニット保持部材Ｌ１６２の先端部材Ｌ１１２を挿入する。
そして、図示しないセンサによって挿入が確認されると、ロボット１２は、挿入を止めて第１駒ユニット２或いは第２駒ユニット３の持ち上げ動作に入る。
【０１２１】
ところで、図２２に示すユニット保持部材Ｒ１６１の先端部材Ｒ１０９に設けられたＣＣＤカメラＲ１６３には、ユニット保持部９６が保持する第１駒ユニット２、第２駒ユニット３及びその他の駒ユニットのそれぞれの個体を判別する機能も有している。
そのために、第１駒ユニット２の第１被保持穴Ｒ１０７には、第１駒ユニット２をＱＲコードによって表す第１銘板１６６が第１被保持穴Ｒ１０７の中心に取り付けられている。
同様に、第２駒ユニット３の第２被保持穴Ｌ１１１には、第２駒ユニット３をＱＲコードによって表す第２銘板１６７が第２被保持穴Ｌ１１１の中心に取り付けられている。
更に、その他の駒ユニットにもそれぞれの個体をＱＲコードによって表す銘板が取り付けられている。
そして、これらの銘板のＱＲコードをＣＣＤカメラＲ１６３が読み取ることによってそれぞれの個体を判別する。
尚、このＱＲコードは、ＱＲコードの表示が３６０度回転しても読み取ることができるので、軸中心に対して方向性を持たない第１駒ユニット２、第２駒ユニット３及びその他の駒ユニットに対し、ＱＲコードを使用することは、それぞれの個体を判別する手段として最適である。
【０１２２】
これにより、前述の先端部材Ｒ１０９のＣＣＤカメラＲ１６３が、第１駒ユニット２の第１被保持穴Ｒ１０７（第２駒ユニット３の場合は、第２被保持穴Ｒ１０８及びその他の駒ユニットの場合は、その他の被保持穴Ｒ）の位置を確認するときに、第１駒ユニット２の第１銘板１６６（第２駒ユニット３の場合は、第２銘板１６７及びその他の駒ユニットの場合は、その他の銘板）を読み取り、第１駒ユニット２（第２駒ユニット３の場合は、第２駒ユニット３及びその他の駒ユニットの場合は、その他の駒ユニット）であるかを確認する。
そして、確認内容が正しければ、次のステップに進むが、確認内容が正しくなければ、警告表示或いは警告音を発して、駒ユニットの装着を中止する。
これによって、確認せずに駒ユニットを誤ったまま装着してしまうことによる駒ユニットの破壊、ロール成形機の破壊、そのままロール成形することによる不良部品の発生を防止することができる。
【０１２３】
又、図２０に示すようにロボット１２は、床に位置決め固定可能なロボット固定脚１６８と手動或いは自走を可能とするロボット用車輪１６９が設けられている。
そのため、ロール成形機１０にロール型４を装着した後は、ロボット用車輪１６９を出し、ロボット固定脚１６８を引上げてロボット１２を移動可能にして、ロール成形機１０の近傍から遠ざける。
これにより、ロール成形機１０の近傍を、ロール成形されて次々にできてくる部品（製品）の置場として有効に使用することができる。
又、標準化された他のロール型の装着或いは脱着を必要とする標準化された他のロール成形機の近傍に移動させ、ロール型の装着或いは脱着を行うことにより、１台のロボット１２を有効使用することができる。
【０１２４】
このように、第１ブロック２の載置台５、第２ブロック３の固定台１１及び第３ブロック４のロボット１２に移動手段及び固定手段を備えることにより、必要に応じてレイアウト変更ができるので、工場内を有効に使用することができる。
【０１２５】
続いて、図１、図２０、図２６乃至図３３に基づいて、ロボット１２がロール成形機１０に第１駒ユニット２、第２駒ユニット３を装着する工程について説明する。
ここでは、既に１１組のロール型４の装着が終了しているが、図１に示す載置台５に残っている１組のロール型４を、ロボット１２が、固定台１１の１組の空のロール成形機１０に装着する工程を説明する。
又、この装着工程を開始する時点では、図１、図２０に示すように、それぞれのロール成形機１０に付設されているシリンダベース１３５は、押出用シリンダ１４０によって、レールＲ１３０とレールＬ１３２の端部（固定台１１の減速機９が配置されている側）に既に待機しており、駆動力伝達クラッチギヤ３８も減速機９の側に既に待機している。
【０１２６】
先ず、図２０に示すロボット１２の状態は、図１の状態からロボット１２のアーム部１６０が載置台５側に回転し、第１駒ユニット２を持ち上げるために待機している状態である。
このとき、ハンド部９５を構成するユニット保持部９６のユニット保持部材Ｒ１６１が矢印Ｊ（図２２参照）の方向に拡げられ、ユニット保持部材Ｌ１６２が矢印Ｋ（図２２参照）の方向に拡げられている。
【０１２７】
又、図２６は、図１６乃至図１９を立体化し、右上から見たロール成形機１０の斜視図である。
そして、図２６に示す左右の吹き出し図は、ロール型４を構成する第１駒ユニット２、第２駒ユニット３が順に装着される様子を説明する吹き出し図である。
即ち、右側の吹き出し図は、第１駒ユニット２、第２駒ユニット３の第１被保持穴Ｒ１０７、第２被保持穴Ｒ１０８の側から見た図であり、右側の吹き出し図は、第１駒ユニット２、第２駒ユニット３の第１被保持穴Ｌ１１０、第２被保持穴Ｌ１１１の側から見た図である。
この図２６に示すロール成形機１０の第１ロールスタンド９９、第２ロールスタンド１０１、第３ロールスタンド１０３、第４ロールスタンド１０５によってつくられる空間に、ロール型４を構成する第１駒ユニット２、第２駒ユニット３が装着される。
装着される順番は、第１駒ユニット２、第２駒ユニット３の順番で順次装着される。
【０１２８】
尚、隣り合うロール成形機１０の間のロールスタンド、例えば、右側のロール成形機１０の第２ロールスタンド１０１と左側のロール成形機１０の第１ロールスタンド９９は、１本のロールスタンドによって共有され、右側の側面に第２挿入部１１６と第２カラー位置決め保持部１０２が形成されると共に、左側の側面に第１挿入部１１５と第１カラー位置決め保持部１００が形成されている。
同様に、右側のロール成形機１０の第４ロールスタンド１０５と左側のロール成形機１０の第３ロールスタンド１０３は、１本のロールスタンドによって共有され、右側の側面に第４挿入部１１８と第２カラー保持部１０６が形成されると共に、左側の側面に第３挿入部１１７と第１カラー保持部１０４が形成されている。
【０１２９】
次に、図２７に示すロボット１２の状態は、ハンド部９５が第１駒ユニット２まで下げられた状態であり、ハンド部９５のユニット保持部９６を構成する一方のユニット保持部材Ｒ１６１に付設された先端部材Ｒ１０９を、第１駒ユニット２の第１被保持穴Ｒ１０７に挿入し、同時に、他方のユニット保持部材Ｌ１６２に付設された先端部材Ｌ１１２を、第１駒ユニット２の第１被保持穴Ｌ１１０に挿入することにより、第１駒ユニット２の持ち上げ準備が整った状態を示している。
【０１３０】
次に、図２８に示すロボット１２の状態は、図２７の状態から第１駒ユニット２を持ち上げ、ロール成形機１０の側に回転し、ロール成形機１０の第１ロ−ルスタンド９９、第２ロールスタンド１０１、第３ロールスタンド１０３、第４ロールスタンド１０５によってつくられる空間に、第１駒ユニット２を装着する準備ができた状態を示している。
【０１３１】
次に、図２９に示すロボット１２の状態は、図２８の状態から、ロール成形機１０の第１ロールスタンド９９、第２ロールスタンド１０１、第３ロールスタンド１０３、第４ロールスタンド１０５によってつくられる空間に、第１駒ユニット２を装着した状態を示している。
この後、ハンド部９５を構成するユニット保持部９６のユニット保持部材Ｒ１６１が矢印Ｊ（図２２参照）の方向に拡げられ、ユニット保持部材Ｌ１６２が矢印Ｋ（図２２参照）の方向に拡げられる。
これにより、ユニット保持部材Ｒ１６１に付設された先端部材Ｒ１０９が、第１駒ユニット２の第１被保持穴Ｒ１０７から抜け、同時に、ユニット保持部材Ｌ１６２に付設された先端部材Ｌ１１２が、第１駒ユニット２の第１被保持穴Ｌ１１０から抜けることにより、第１駒ユニット２は完全にロール成形機１０に装着される。
そして、ロボット１２は図２０の位置に戻る。
即ち、ロボット１２の掴む（図２７参照）、持ち上げる（図２８参照）、装着する（図２９参照）、戻る（図２０参照）の動作を、第１駒ユニット２と第２駒ユニット３及びロール成形機１０に対して残り２回の装着作業を繰り返すと、ロボット１２による第１駒ユニット２、第２駒ユニット３のロール成形機１０に対する装着作業は終了する。
【０１３２】
図３０は、残り２回の装着作業の内、第１駒ユニット２をロール成形機１０に装着する残り１回目の装着作業が終わったロール成形機１０の状態を示している。
この状態において、第１駒ユニット２の第１当接円周部２２は、第１当接基準面１１９と当接し、第１ロールスタンド９９の第１カラー位置決め保持部１００と第２ロールスタンド１０１の第２カラー位置決め保持部１０２とによって位置決め保持されている。
同様に、第１駒ユニット２の第２当接円周部３１は、第２当接基準面１２３と当接し、第３ロールスタンド１０３の第１カラー保持部１０４と第４ロールスタンド１０５の第２カラー保持部１０６とによって保持されている。
更に、第１駒ユニット２は、第１当接円周部２２と第１当接基準面１１９及び第２当接円周部３１と第２当接基準面１２３が自重によって当接しているので、ロボット１２が第１駒ユニット２をロール成形機１０に装着した後の位置調整を必要としない。
【０１３３】
又、第１ロールスタンド９９の第１カラー位置決め保持部１００と第２ロールスタンド１０１の第２カラー位置決め保持部１０２、及び、第３ロールスタンド１０３の第１カラー保持部１０４と第４ロールスタンド１０５の第２カラー保持部１０６は垂直に設けられている。
そのため、ロボット１２が第１駒ユニット２の第１当接円周部２２を第１当接基準面１１９と当接させると共に、第１駒ユニット２の第２当接円周部３１を第２当接基準面１２３と当接させるまでの行程を、障害のない簡単な行程にすることができる。
即ち、後工程の第２駒ユニット３の装着も含め、最もロボット化し易い構成になっている。
【０１３４】
図３１は、残り２回の装着作業の内、第２駒ユニット３をロール成形機１０に装着する残り２回目の装着作業が終わったロール成形機１０の状態を示している。
この状態において、第２駒ユニット３の第３当接円周部６７は、第１駒ユニット２の第１当接円周部２２と当接し、第１ロールスタンド９９の第１カラー位置決め保持部１００と第２ロールスタンド１０１の第２カラー位置決め保持部１０２とによって位置決め保持されている。
同様に、第２駒ユニット３の第４当接円周部７４は、第１駒ユニット２の第２当接円周部３１と当接し、第３ロールスタンド１０３の第１カラー保持部１０４と第４ロールスタンド１０５の第２カラー保持部１０６とによって保持されている。
更に、第２駒ユニット３は、第３当接円周部６７と第１駒ユニット２の第１当接円周部２２及び第４当接円周部７４と第１駒ユニット２の第２当接円周部３１が自重によって当接しているので、ロボット１２が第２駒ユニット３をロール成形機１０に装着した後の位置調整を必要としない。
【０１３５】
即ち、上述の第１駒ユニット２の第１当接円周部２２と第２駒ユニット３の第３当接円周部６７との当接、及び、第１駒ユニット２の第２当接円周部３１と第２駒ユニット３の第４当接円周部７４との当接のみにより、第１駒ユニット２の第１駒部材２８と第２駒ユニット３の第２駒部材７１によって形成される間隙は、無調整のまま所望の間隙が得られる。
又、ロボット１２による第２駒ユニット３の装着は、第２駒ユニット３の第３当接円周部６７及び第４当接円周部７４が、それぞれ垂直に設けられた第１ロールスタンド９９の第１カラー位置決め保持部１００と第２ロールスタンド１０１の第２カラー位置決め保持部１０２及び第３ロールスタンド１０３の第１カラー保持部１０４と第４ロールスタンド１０５の第２カラー保持部１０６とによって、位置決めされながらガイドされるところの、第１駒ユニット２に対する垂直の積重方式である。
そのため、ロボット１２は、第１駒ユニット２の軌跡と同一軌跡をたどることができ、ロボット１２のプログラムを簡単にすることができる。
即ち、垂直の積重方式は、ロボット１２が第１駒ユニット２、第２駒ユニット３をロール成形機１０に装着するだけで何の調整もすることなしに、第１駒ユニット２の第１駒部材２８と第２駒ユニット３の第２駒部材７１によって形成される所望の間隙が得られるので、最もロボット化し易い方式である。
【０１３６】
図３２、図３３に示す状態は、１２組のロール成形機１０に１２組のロール型４が装着されたことにより、これまで待機していた１２組の駆動力伝達クラッチギヤ３８が、１２組のクラッチ用シリンダ１４４とコイルスプリング１４３によって押し出され、１２組の第１駒ユニット２の駆動力受動クラッチギヤ１９と噛合わされた状態である。（図１８、図１９参照）
同様に、これまで待機していた１２組のシリンダベース１３５が、１２組の押出用シリンダ１４０によって、第２駒ユニット３上に押し出される。
そして、１２組のシリンダベース１３５に付設されている第１ユニット固定用シリンダ１３７の第１押圧子１３６が第２駒ユニット３の第３当接円周部６７を押圧する。
同時に、１２組のシリンダベース１３５に付設されている第２ユニット固定用シリンダ１３９の第２押圧子１３８が第２駒ユニット３の第４当接円周部７４を押圧する。
【０１３７】
これにより、図３３の右の吹き出し図に示すように、第１駒ユニット２の第１当接円周部２２と第２駒ユニット３の第３当接円周部６７は、第１ロールスタンド９９の第１カラー位置決め保持部１００と第２ロールスタンド１０１の第２カラー位置決め保持部１０２内に位置決め保持され、水平方向の移動が防止されると共に、第１当接基準面１１９と第１押圧子１３６による第１当接円周部２２と第３当接円周部６７への押圧により、上下方向への移動が防止される。
同様に、図３３の左の吹き出し図に示すように、第１駒ユニット２の第２当接円周部３１と第２駒ユニット３の第４当接円周部７４は、第３ロールスタンド１０３の第１カラー保持部１０４と第４ロールスタンド１０５の第２カラー保持部１０６に保持され、水平方向の移動が防止されると共に、第２当接基準面１２３と第２押圧子１３８による第２当接円周部３１と第４当接円周部７４への押圧により、上下方向への移動が防止される。
【０１３８】
それ故、第１駒ユニット２と第２駒ユニット３によって金属板をロール成形するときでも、第１駒ユニット２の第１駒部材２８と第２駒ユニット３の第２駒部材７１によって形成される所望の間隙が変化することはない。
そのため、金属板をロール成形した後に出来上がる部品は、寸法に狂いのない所望する形状の部品を作成することができる。
こうして、第１駒ユニット２の第１駒部材２８と第２駒ユニット３の第２駒部材７１によって形成される所望の間隙が完成し、ロール成形による金属板加工の準備ができる。
【０１３９】
尚、ロボット１２の一連の動作とロール成形機１０に付設された各種シリンダの一連の動作は、プログラムされてロボット１２の制御部１７０から制御される。
又、ロール成形機１０に付設された各種シリンダの一連の動作は、手動操作によっても行うことができる。
【０１４０】
以上説明したように、本実施形態に係るロール型４によれば、一方の端部に駆動力受動クラッチギヤ１９を備える第１軸体１７に、第１当接円周部２２を備える円盤状の第１回動保持部材２４と、第１駒部材２８と、第２当接円周部３１を備える円盤状の第２回動保持部材３３と、が順に装着されてユニット化された第１駒ユニット２と、第２軸体６２に、第１当接円周部２２と当接する第３当接円周部６７を備える円盤状の第３回動保持部材６９と、第１駒部材２８と対を成す第２駒部材７１と、第２当接円周部３１と当接する第４当接円周部７４を備える円盤状の第４回動保持部材７６と、が第１軸体１７の駆動力受動クラッチギヤ１９と同じ側から順次装着されてユニット化された第２駒ユニット３とから構成されている。
【０１４１】
これにより、ロール型４の交換は、第１駒ユニット２と第２駒ユニット３のユニット単位で行うことができるので、ロール軸に駒部材のみを交換装着するロール成形機に起因する不具合を解消し、交換作業を短時間で行うことができる。
【０１４２】
又、第１当接円周部２２と第３当接円周部６７の当接、及び、第２当接円周部３１と第４当接円周部７４の当接により、対を成す第１駒部材２８と第２駒部材７１との間隙を所望の間隙にすることができるので、間隙の調整をなくすことができる。
即ち、ロール型４の交換ごとの再現性の向上を図ることができる、
【０１４３】
又、第１駒ユニット２の第１軸体１７と第２駒ユニット３の第２軸体６２を通して装着されるそれぞれの部材は、第１軸体１７の軸中心及び第２軸体６２の軸中心と中心を同じくする円盤、円筒、円錐のそれぞれの形状又は組み合わせで構成されている。
そのため、第１駒ユニット２及び第２駒ユニット３を軸中心に３６０度回転した側面は全て同一形状になり方向性をなくすことができる。
即ち、ロール成形機１０に第１駒ユニット２と第２駒ユニット３を装着するとき方向性を認識する必要がないので装着作業を簡単化することができる。
【０１４４】
又、第１駒ユニット２の第１軸体１７と第２駒ユニット３の第２軸体６２にそれぞれの部材を装着して組み立てるとき、第１軸体１７と第２軸体６２を立てたままでそれぞれの部材が装着できる。
これにより、部材の自重によって所定の位置に収めることができるので、組立を短時間に簡単に行うことができる。
更に、ロール型４の円盤、円筒、円錐のそれぞれの形状又は組み合わせによる構造の簡単化、組立の簡単化・短時間化により、ロール型４のコストダウンを図ることができる。
【０１４５】
又、ロール型４のユニット化、ロール型４の円盤、円筒、円錐のそれぞれの形状又は組み合わせでの構成による無方向性化によって、ロール型４の交換を専用の自動機を使用し、標準化された作業によって行うことができる。
【０１４６】
又、ユニット化された第１駒ユニット２と第２駒ユニット３は、分解されることがないので、ユニットのまま保管することができる。
そのため、保管時に駒部材をバラバラにしているために発生する紛失や、保管時に他の駒部材と混じるという事態をなくすことができる。
【０１４７】
次に、ロール型４は、第１当接円周部２２と第３当接円周部６７及び第２当接円周部３１と第４当接円周部７４を当接することにより、第１駒部材２８と第２駒部材７１の間隙を所望の間隙になるようにしている。
これは、第１当接円周部２２と第３当接円周部６７及び第２当接円周部３１と第４当接円周部７４の当接を基準として、対を成す第１駒部材２８と第２駒部材７１との間隙を所望の間隙になるように設計しているので、単純に第１当接円周部２２と第３当接円周部６７及び第２当接円周部３１と第４当接円周部７４を当接しても、第１駒部材２８と第２駒部材７１の間隙を所望の間隙にすることができる。
即ち、何も調整することなしに、第１当接円周部２２と第３当接円周部６７及び第２当接円周部３１と第４当接円周部７４の当接を何度おこなっても、第１駒部材２８と第２駒部材７１の間隙を所望の間隙に再現することができる。
【０１４８】
次に、ロール成形機１０は、基台１１４から立設され、側面上端部に上方に開放した第１挿入部１１５を有し、それに続く第１カラー位置決め保持部１００が設けられた第１ロールスタンド９９と、第１ロールスタンド９９と対向する位置に基台１１４から立設され、対向する側面の側面上端部に上方に開放した第２挿入部１１６を有し、それに続く第２カラー位置決め保持部１０２が設けられた第２ロールスタンド１０１と、基台１１４から立設され、側面上端部に上方に開放した第３挿入部１１７を有し、それに続く第１カラー保持部１０４が設けられた第３ロールスタンド１０３と、第３ロールスタンド１０３と対向する位置に基台１１４から立設され、対向する側面の側面上端部に上方に開放した第４挿入部１１８を有し、それに続く第２カラー保持部１０６が設けられた第４ロールスタンド１０５と、第１ロールスクンド９９と第２ロールスクンド１０１の間の中心部の基台１１４に設けられた第１当接基準面１１９と、第１ロールスタンド９９と第２ロールスタンド１０１の間の中心部の基台１１４に、第１当接基準面１１９と同一平面となるように設けられた第２当接基準面１２３と、で構成されている。
【０１４９】
又、ロール型４は、一方の端部に駆動力受動クラッチギヤ１９を備える第１軸体１７に、第１当接円周部２２を備える円盤状の第１回動保持部材２４と、第１駒部材２８と、第２当接円周部３１を備える円盤状の第２回動保持部材３３と、が順に装着されてユニット化された第１駒ユニット２と、第２軸体６２に、第１当接円周部２２と当接する第３当接円周部６７を備える円盤状の第３回動保持部材６９と、第１駒部材２８と対を成す第２駒部材７１と、第２当接円周部３１と当接する第４当接円周部７４を備える円盤状の第４回動保持部材７６と、が第１軸体１７の駆動力受動クラッチギヤ１９と同じ側から順次装着されてユニット化された第２駒ユニット３とから構成されている。
【０１５０】
そして、ロール成形機１０は、第１挿入部１１５乃至第４挿入部１１８を経由して第１ロールスタンド９９乃至第４ロールスタンド１０５に装着されたロール型４に対し、第１駒ユニット２の第１当接円周部２２を第１当接基準面１１９及び第２当接円周部３１を第２当接基準面１２３と当接させ、第１当接円周部２２を第１カラー位置決め保持部１００と第２カラー位置決め保持部１０２に位置決め保持すると共に、第２当接円周部３１を第１カラー保持部１０４と第２カラー保持部１０６に保持し、更に、第２駒ユニット３の第３当接円周部６７を第１当接円周部２２及び第４当接円周部７４を第２当接円周部３１と当接させ、第３当接円周部６７を第１カラー位置決め保持部１００と第２カラー位置決め保持部１０２に位置決め保持すると共に、第４当接円周部７４を第１カラー保持部１０４と第２カラー保持部１０６に保持させ、この状態を保持するために、第１ロールスタンド９９乃至第４ロールスタンド１０５の上部に付設された第１押圧子１３６を備える第１ユニット固定用シリンダ１３７及び第２押圧子１３８を備える第２ユニット固定用シリンダ１３９を使用して、第３当接円周部６７及び第４当接円周部７４を押圧することによってこの状態を保持している。
こうして、ロール成形機１０は、使用状態になる。
【０１５１】
この構成によって、ロール型４を第１ロールスタンド９９乃至第４ロールスタンド１０５に上方から装着することができるので、第１ロールスタンド９９乃至第４ロールスタンド１０５の構成及び構造を簡単にし、ロールスタンドの組立を簡単にすることができる。
これにより、ロール成形機１０のコストダウンを図ることができる。
【０１５２】
又、この構成によって、ロール型４を第１ロールスタンド９９乃至第４ロールスタンド１０５に上方から装着することができ、第３当接円周部６７と第１当接円周部２２及び第４当接円周部７４と第２当接円周部３１を当接させるだけで、ロール型４の第１駒部材２８及び第２駒部材７１の間隙を無調整設定できることにより、装着作業の工程が簡単になる。
そのため、ロール成形機のある製造ラインの現場で、設置されている複数のロールスタンドの既設のロール軸に、既に取り付けられている駒部材と、用意した駒部材を交換する作業は、設置されている複数のロールスタンドを分解し、既に取り付けられている駒部材を取外した後に、１本のロール軸に数枚から十数枚の駒部材を取付けなければならないので、作業が煩雑であり時間も掛かり、尚且つ、以前調整したときの状態に簡単に再現できない等の事態と、平行なロール軸に取り付けられた駒部材同士の隙間調整に熟練した技術を必要し、これも簡単に再現できないという事態を回避することができる。
これにより、ロール成形機１０のある製造ラインの現場での作業による、目に見えない費用を削減することができる。
更に、ロール成形機は高価であり、ロール型を交換する作業は煩雑で時間が掛かり、再現性が難しいという概念を払拭することができる。
【０１５３】
又、水平の同一平面を有する第１当接基準面１１９と第２当接基準面１２３を備え、第１駒ユニット２の第１当接円周部２２を第１当接基準面１１９と当接させ、第２当接円周部３１を第２当接基準面１２３と当接させ、更に、第２駒ユニット３の第３当接円周部６７を第１当接円周部２２と当接させ、第４当接円周部７４を第２当接円周部３１と当接させることによって、第１軸体１７と第２軸体６２の水平の平行度が得られ、第１駒部材２８と第２駒部材７１によって形成される全ての間隙が所望の間隙になるので、ロール軸の平行度が得られずにロール成形された不良部品の発生を防止することができる。
更に、上述の得られた所望の間隙を、金属板のロール成形時にも保持するために、第１ロールスタンド９９乃至第４ロールスタンド１０５の上部に付設された第１押圧子１３６を備える第１ユニット固定用シリンダ１３７及び第２押圧子１３８を備える第２ユニット固定用シリンダ１３９によって第２駒ユニット３の第３当接円周部６７と第４当接円周部７４が押圧されているので、金属板のロール成形時にも安定したロール成形を行うことができる。
【０１５４】
次に、ロール成形機１０は、第１駒ユニット２及び第２駒ユニット３が、第１ロールスタンド９９と第２ロールスタンド１０１及び第３ロールスタンド１０３と第４ロールスタンド１０５に、それぞれユニット化された第１駒ユニット２と第２駒ユニット３の状態で上方から装着されるようにした。
そのために、第１ロールスタンド９９と第２ロールスタンド１０１に設けられた第１駒ユニット２の第１当接円周部２２と第２駒ユニット３の第３当接円周部６７を位置決め保持する第１カラー位置決め保持部１００と第２カラー位置決め保持部１０２、及び、第３ロールスタンド１０３と第４ロールスタンド１０５に設けられた第１駒ユニット２の第２当接円周部３１と第２駒ユニット３の第４当接円周部７４を保持する第１カラー保持部１０４と第２カラー保持部１０６は、それぞれのロールスタンドに垂直に設けられている。
これにより、第１駒ユニット２及び第２駒ユニット３を最後まで装着するための障害となる行程がなくなるので、装着作業の動作を単純化することができる。
こうして、ロール型４の交換に専用の自動機の使用を可能にし、自動機の標準化された作業によりロール型４の交換を行うことができる。
【０１５５】
次に、ロール成形機１０は、第１駒ユニット２の第１当接円周部２２と第２当接円周部３１及び第２駒ユニット３の第３当接円周部６７と第４当接円周部７４が、第１挿入部１１５と第２挿入部１１６及び第３挿入部１１７と第４挿入部１１８から順次挿入されると、第１当接円周部２２は、第１当接基準面１１９と第１カラー位置決め保持部１００及び第２カラー位置決め保持部１０２に当接及び位置決め保持され、第２当接円周部３１は、第２当接基準面１２３と第１カラー保持部１０４及び第２カラー保持部１０６に当接及び保持され、第３当接円周部６７は、第１当接円周部２２と第１カラー位置決め保持部１００及び第２カラー位置決め保持部１０２に当接及び位置決め保持され、第４当接円周部７４は、第２当接円周部３１と第１カラー保持部１０４及び第２カラー保持部１０６に当接及び保持され、第１押圧子１３６を備える第１ユニット固定用シリンダ１３７及び第２押圧子１３８を備える第２ユニット固定用シリンダ１３９によって固定されると第１駒ユニット２の第１駒部材２８と第２駒ユニット３の第２駒部材７１の間隙が所望の間隙になるようにした。
【０１５６】
これは、第１ロールスタンド９９と第２ロールスタンド１０１に設けられた第１駒ユニット２の第１当接円周部２２と第２駒ユニット３の第３当接円周部６７を位置決め保持する第１カラー位置決め保持部１００と第２カラー位置決め保持部１０２、及び、第３ロールスタンド１０３と第４ロールスタンド１０５に設けられた第１駒ユニット２の第２当接円周部３１と第２駒ユニット３の第４当接円周部７４を保持する第１カラー保持部１０４と第２カラー保持部１０６が、それぞれのロールスタンドに垂直に設けていることにより、第１駒ユニット２と第２駒ユニット３の装着を垂直の積重方式で行うことができる。
そのため、第１駒ユニット２と第２駒ユニット３の自重によって、第１駒ユニット２の第１当接円周部２２と第２駒ユニット３の第３当接円周部６７との当接、及び、第１駒ユニット２の第２当接円周部３１と第２駒ユニット３の第４当接円周部７４との当接のみにより、第１駒ユニット２の第１駒部材２８と第２駒ユニット３の第２駒部材７１によって形成される間隙は、装着後の位置調整を必要とせず、無調整のまま所望の間隙を得ることができる。
これによって、ロール型４の交換に専用の自動機の使用を可能にし、自動機の標準化された作業によりロール型４の交換を行うことができる。
【０１５７】
次に、ロール成形機１０は、基台１１４を載置固定する固定台１１と、固定台１１の近傍に配設され、第１駒ユニット２及び第２駒ユニット３を載置する載置台５と、固定台１１の近傍に配設され、載置台５から第１駒ユニット２及び第２駒ユニット３を第１ロールスタンド９９乃至第４ロールスタンド１０５に自動的に順次挿入すると共に、挿入されている第１駒ユニット２及び第２駒ユニット３を順次取出して載置台５に戻すロボット１２と、を備えている。
この、ロボット１２を使用するために、ロール成形機１０も、第１駒ユニット２及び第２駒ユニット３もロボット１２に合わせた標準化がなされている。
この標準化により、ロボット１２の動作も標準化された効率のよい装着作業を行うことができ、作業者の感や特殊技術に頼る作業を排除することができる。
これにより、装着作業の短縮化も図れる。
又、標準化及び装着作業の短縮化により、第１駒ユニット２及び第２駒ユニット３を載置する載置台５をローテーションすることにより、多種少量生産にも対応することができる。
【０１５８】
次に、ロール成形機１０によれば、第１駒ユニット２の第１軸体１７及び第２駒ユニット３の第２軸体６２の両側端面には、第１駒ユニット２及び第２駒ユニット３が持上げ保持される第１被保持穴Ｒ１０７及び第１被保持穴Ｌ１１０と第２被保持穴Ｒ１０８及び第２被保持穴Ｌ１１１が備えられ、ロボット１２には、ロボット１２に備えられたハンド部９５と、ハンド部９５の先端に設けられ、第１被保持穴Ｒ１０７及び第２被保持穴Ｒ１０８を保持して第１駒ユニット２及び記第２駒ユニット３を持上げ保持するユニット保持部９６とが備えられている。
これにより、第１被保持穴Ｒ１０７及び第１被保持穴Ｌ１１０と第２被保持穴Ｒ１０８及び第２被保持穴Ｌ１１１を第１駒ユニット２の第１軸体１７及び
第２駒ユニット３の第２軸体６２の両側端面に設けることは、第１駒ユニット２と第２駒ユニット３をユニット保持部９６が安定して保持することができる。
そのため、第１駒ユニット２と第２駒ユニット３のブレが少なくなり、ユニット保持部９６がロール成形機１０に第１駒ユニット２と第２駒ユニット３を正確に装着することができる。
又、ユニット保持部９６は、ハンド部９５の先端に設けることによって、ハンド部９５の動作を開く／閉じるだけの簡単な動作にすることができ、プログラムを簡単にすることができる。
【０１５９】
次に、ロール成形機１０によれば、ロール型４には、第１駒ユニット２及び第２駒ユニット３の第１被保持穴Ｒ１０７及び第２被保持穴Ｒ１０８に付設され、第１駒ユニット２及び第２駒ユニット３の情報を表示する第１銘板１６６及び第２銘板１６７と、ロボット１２には、第１駒ユニット２及び第２駒ユニット３を持上げ保持するユニット保持部９６に設けられた第１銘板１６６及び第２銘板１６７を読取るＣＣＤカメラＲ１６３とが備えられている。
この第１銘板１６６及び第２銘板１６７をＣＣＤカメラＲ１６３が読取ることにより、ロボット１２が保持しようとする第１駒ユニット２及び第２駒ユニット３の個体確認が可能となる。誤った駒ユニットを保持しようとした場合、次工程に入る前に作業者に警告を発し、適切な補正処置を取ることができる。
これによって、確認せずに駒ユニットを誤ったまま装着してしまうことによる駒ユニットの破壊、ロール成形機１０の破壊、そのままロール成形することによる不良部品の発生を防止することができる。
【０１６０】
次に、ロール成形機１０によれば、載置台５は、載置台５を保管するために設けられた保管棚１５４に、それぞれユニット化された前記第１駒ユニット２と前記第２駒ユニット３を載置したまま保管されるようにした。
これにより、第１駒ユニット２、第２駒ユニット３を分解することなく保管することができる。
又、次に組立調整することなしにそのまま使用することができる。
更に、分解して保管したために部品が散逸してしまうという問題や、保管のための分解、及び、次に使用するための組立調整に時間がかかるという事態と、調整のために技術が必要であるという事態を解決することができる。
そして、分解して保管するより、ユニット化して保管する方が場所を取らず、多段の保管棚１５４にすることにより、場所を有効に使用することもできる。
【０１６１】
次に、ロール成形機１０によれば、固定台１１、ロボット１２及び載置台５には、手動又は自走によるロボット用車輪１６９、固定台用車輪１５９、載置台車用車輪１５７が備えられている。
これにより、例えば、固定台１１のロール成形機１０にロール型４を装着した後は、固定台用車輪１５９により、固定台１１を他の空いている場所に移動し、そこでロール成形による部品（製品）の製作を行うことができる。
更に、固定台１１を移動した後の場所に、他の固定台１１を配置して他のロール型４の装着を行うことにより、ロボット１２を有効使用することができる。
又、ロボット１２によって、ロール成形機１０にロール型４を装着した後は、ロボット用車輪１６９によって、ロボット１２をロール成形機１０の近傍から遠ざけることにより、ロール成形機１０の近傍を、ロール成形されて次々にできてくる部品（製品）の置場として有効に使用することができる。
更に、ロボット１２を他のロール成形機１０の近傍に移動させ、ロール型４の装着或いは脱着を行うことにより、１台のロボット１２を有効に使用することができる。
【０１６２】
同様に、ロボット１２によって、ロール成形機１０にロール型４を装着した後は、載置台車用車輪１５７によって、載置台５をロール成形機１０の近傍から遠ざけることにより、ロール成形機１０の近傍を、ロール成形されて次々にできてくる部品（製品）の置場として有効に使用することができる。
即ち、固定台１１、ロボット１２及び載置台５に固定台用車輪１５９、ロボット用車輪１６９、載置台車用車輪１５７を備えることにより、必要に応じてレイアウト変更ができるので、工場内を有効に使用することができる。
【０１６３】
そして、ロール成形機１０によれば、ロボット１２は、ロボット１２と載置台５及び固定台１１を連結固定する第１連結バー１３、第２連結バー１４、第３連結バー１５、第４連結バー１６を備えている。
これにより、ロボット１２と載置台５及び固定台１１との位置関係が正確に決まるので、ロール型４のロール成形機１０に対する着脱や、載置台５に対する取り出しや戻しを正確に行うことができる。又、ロボット１２の倒れ防止にもなる。
【０１６４】
尚、ここまでの説明では、ロール成形機にロボット１２を配設したロール成形装置１として説明してきたが、ロボット１２を使用しない手作業による装着作業でも、ユニット化された第１駒ユニット２と第２駒ユニット３を第１ロールスタンド９９乃至第４ロールスタンド１０５に上方から装着するだけの作業で駒部材の所望の間隙が得られるので、従来の駒部材の装着作業が煩雑であり時間も掛かり、尚且つ、以前調整したときの状態に簡単に再現できない等の問題と、平行なロール軸に取り付けられた駒部材同士の隙間調整に熟練した技術を必要し、これも簡単に再現できないという問題を解決することができる。
【０１６５】
ところで、第１駒ユニット２と第２駒ユニット３が第１ロールスタンド９９乃至第４ロールスタンド１０５に装着された後の固定に、ロボット１２を使用する場合は、自動化に都合の良いシリンダを使用しているが、手作業の場合は、図３４に示す方法で行うことができる。ここで、図３４は、シリンダを使用しないロール型固定方法を説明する説明図である。
【０１６６】
即ち、第１ロールスタンド９９の上端部に形成されたスライド溝Ｌ２０１と、第２ロールスタンド１０１の上端部に形成されたスライド溝Ｒ２０２に、ベースプレート２０３を装着し、第１２ネジ２０４によって第３当接円周部６７をネジ止め固定する。締付トルクは、トルクレンチによって調整される。
これによって、第１当接基準面１１９と第１当接円周部２２、第１当接円周部２２と第３当接円周部６７、第３当接円周部６７と第１２ネジ２０４が当接し、第１ロールスタンド９９の第１カラー位置決め保持部１００と第２ロールスタンド１０１の第２カラー位置決め保持部１０２に位置決め保持されて、第１ロールスタンド９９乃至第４ロールスタンド１０５内に固定される。
このように簡単な方法で第１駒ユニット２と第２駒ユニット３が固定できるので、投資を抑えるには有効な方法である。
【０１６７】
尚、本発明はこのような実施の形態に何等限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々なる態様で実施し得る。
【図面の簡単な説明】
【０１６８】
【図１】本実施形態に係るロール成形装置の上面図である。
【図２】ユニット化された第１駒ユニットのユニット組図である。
【図３】図２の断面図である。
【図４】図２の右斜め上から見た斜視図である。
【図５】図２の左斜め上から見た斜視図である。
【図６】第１駒ユニットの組立分解図である。
【図７】ユニット化された第２駒ユニットのユニット組図である。
【図８】図７の断面図である。
【図９】図７の右斜め上から見た斜視図である。
【図１０】図７の左斜め上から見た斜視図である。
【図１１】第２駒ユニットの組立分解図である。
【図１２】ユニット化された第１駒ユニットと第２駒ユニットを重ねたときの側面図である。
【図１３】図１２の断面図である。
【図１４】図１２の右斜め上から見た斜視図である。
【図１５】図１２の左斜め上から見た斜視図である。
【図１６】ロール成形機の基本構成を説明する上面図である。
【図１７】図１６のＮ−Ｐ断面からの側面図である。
【図１８】非稼働状態にあるロール成形機の側面図である。
【図１９】稼働可能状態にあるロール成形機の側面図である。
【図２０】ハンド部を載置台側に移動した図１の側面図である。
【図２１】保管棚の側面図である。
【図２２】ロボットのハンド部を説明する説明図である。
【図２３】ロボットのハンド部を説明する説明図である。
【図２４】第１駒ユニットの駆動力受動クラッチギヤ側の側面図である。
【図２５】第２駒ユニットの延長部材側の側面図である。
【図２６】ロール成形機の右上方からの斜視図（駒ユニット未装着）である。
【図２７】ロボット動作を説明する説明図（第１駒ユニット保持）である。
【図２８】ロボット動作を説明する説明図（第１駒ユニット持ち上げ）である。
【図２９】ロボット動作を説明する説明図（第１駒ユニット装着）である。
【図３０】ロール成形機の右上方からの斜視図（第１駒ユニット装着）である。
【図３１】ロール成形機の右上方からの斜視図（第２駒ユニット装着）である。
【図３２】ロール成形装置の装着終了を説明する説明図である。
【図３３】ロール成形機の右上方からの斜視図（ロール成形可能状態）である。
【図３４】シリンダを使用しないロール型固定方法を説明する説明図である。
【符号の説明】
【０１６９】
１      ロール成形装置
２      第１駒ユニット
３      第２駒ユニット
４      ロール型
５      載置台
１０    ロール成形機
１１    固定台
１２    ロボット
１３    第１連結バー
１４    第２連結バー
１５    第３連結バー
１６    第４連結バー
１７    第１軸体
１９    駆動力受動クラッチギヤ
２２    第１当接円周部
２４    第１回動保持部材
２８    第１駒部材
３１    第２当接円周部
３３    第２回動保持部材
６２    第２軸体
６７    第３当接円周部
６９    第３回動保持部材
７１    第２駒部材
７４    第４当接円周部
７６    第４回動保持部材
９５    ハンド部
９６    ユニット保持部
９９    第１ロールスタンド
１００  第１カラー位置決め保持部
１０１  第２ロールスタンド
１０２  第２カラー位置決め保持部
１０３  第３ロールスタンド
１０４  第１カラー保持部
１０５  第４ロールスタンド
１０６  第２カラー保持部
１０７  第１被保持穴Ｒ
１０８  第２被保持穴Ｒ
１１０  第１被保持穴Ｌ
１１１  第２被保持穴Ｌ
１１４  基台
１１５  第１挿入部
１１６  第２挿入部
１１７  第３挿入部
１１８  第４挿入部
１１９  第１当接基準面
１２３  第２当接基準面
１３６  第１押圧子
１３７  第１ユニット固定用シリンダ
１３８  第２押圧子
１３９  第２ユニット固定用シリンダ
１５４  保管棚
１５７  載置台車用車輪
１５９  固定台用車輪
１６３  ＣＣＤカメラＲ
１６６  第１銘板
１６７  第２銘板
１６９  ロボット用車輪
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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