(57)【要約】【課題】  魚の大きさに拘らず、魚の血抜き作業を効率良く正確に実施できる魚の血抜き装置を提供すること。【解決手段】  外装フレームと、先下がり傾斜姿勢で支持され処理対象の魚が投入される処理ボックスと、処理ボックスに投入された魚を押圧する押圧固定手段と、カッター刃を進退自在に備えた加工ヘッドを有しカッター刃によって魚の所定位置をカットして血抜き処理を施す一次側血抜き手段と、一次側血抜き手段の加工ヘッドと対向・配置されカッター刃を進退自在に備えた加工ヘッドを有しカッター刃によって一次側血抜き手段とは反対側から魚の所定位置をカットして血抜き処理を施す二次側血抜き手段と、処理ボックスの後端側を開閉して魚を排出させる開閉ゲート手段と、を具備し、一次側血抜き手段と二次側血抜き手段は投入された魚の大きさに応じてカッター刃の作用位置を魚の長さ方向に沿って異ならせる作用位置可変機構を備えているもの。【選択図】  図１
2010130936.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
外装フレームと、
上記外装フレームに前端側から後端側に向かって先下がり傾斜姿勢で支持され上記前端側から処理対象の魚が投入される処理ボックスと、
上記処理ボックスに投入された魚を押圧する押圧固定手段と、
カッター刃を進退自在に備えた加工ヘッドを有し上記カッター刃によって上記押圧固定手段によって押圧固定された魚の所定位置をカットして血抜き処理を施す一次側血抜き手段と、
上記一次側血抜き手段の加工ヘッドと対向・配置されカッター刃を進退自在に備えた加工ヘッドを有し上記カッター刃によって上記一次側血抜き手段とは反対側から上記押圧固定手段によって押圧固定された魚の所定位置をカットして血抜き処理を施す二次側血抜き手段と、
上記処理ボックスの後端側を開閉し開放することにより血抜き処理された上記魚を上記処理ボックスの後端側から排出させる開閉ゲート手段と、を具備し、
上記一次側血抜き手段と二次側血抜き手段は上記投入された魚の大きさに応じて上記カッター刃の作用位置を上記魚の長さ方向に沿って異ならせる作用位置可変機構を備えていることを特徴とする魚の血抜き装置。
【請求項２】
請求項１記載の魚の血抜き装置において、
上記押圧固定手段は上記投入された魚の大きさを検出する魚大きさ検出手段を備えていて、上記一次側血抜き手段と二次側血抜き手段の作用位置可変機構はこの魚大きさ検出手段の検出結果に基づいて上記カッター刃の作用位置を異ならせるものであることを特徴とする魚の血抜き装置。
【請求項３】
請求項２記載の魚の血抜き装置において、
上記押圧固定手段は上記投入された魚方向に移動する移動部材を備えていて、上記魚大きさ検出手段はこの移動部材の移動量を検出することにより魚の大きさを検出するものであることを特徴とする魚の血抜き装置。
【請求項４】
請求項３記載の魚の血抜き装置において、
上記魚大きさ検出手段は、上記移動部材の移動方向に沿って異なる位置に配置されている複数個のリミットスイッチと、上記移動部材に取り付けられ上記複数個のリミットスイッチの各スイッチレバーに当接する当接部材と、から構成されていて、上記移動部材の移動により動作するリミットスイッチの個数により魚の大きさを検出するものであることを特徴とする魚の血抜き装置。
【請求項５】
請求項２〜請求項４の何れかに記載の魚の血抜き装置において、
上記一次側血抜き手段と二次側血抜き手段の何れか一方又は双方の作用位置可変機構は、上記加工ヘッドを魚の長さ方向に作用位置を異ならせて複数組配設し、上記魚大きさ検出手段の検出結果に基づいて上記複数組の加工ヘッドの１つを選択して作動させることによって構成されていることを特徴とする魚の血抜き装置。
【請求項６】
請求項２〜請求項４の何れかに記載の魚の血抜き装置において、
上記一次側血抜き手段と二次側血抜き手段の何れか一方又は双方の作用位置可変機構は、上記加工ヘッドを一組のみ配設し、上記加工ヘッドの魚の長さ方向への移動を案内するリニアガイド機構と、上記魚大きさ検出手段の検出結果に基づいて上記加工ヘッドを魚の長さ方向に移動させるスライドシフト機構と、を具備することによって構成されていることを特徴とする魚の血抜き装置。
【請求項７】
請求項６に記載の魚の血抜き装置において、
上記スライドシフト機構は、支持ベースに支持された一次シフトシリンダと、上記一次シフトシリンダのシリンダロッド先端に接続される可動プレートと、上記可動プレートに取り付けられた二次シフトシリンダと、を具備することによって構成されていることを特徴とする魚の血抜き装置。
【請求項８】
請求項１〜請求項７の何れかに記載の魚の血抜き装置において、
上記押圧固定手段は上記魚を押圧する押圧板を備えていて、この押圧板の動きに弾力性を付与する圧縮コイルバネを使用したサスペンション機構が設けられていることを特徴とする魚の血抜き装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、魚の鮮度を保つために行われている魚の血抜き作業を自動化して効率良く魚の血抜き作業を行うことができるようにした魚の血抜き装置に係り、特に、魚の大きさに拘らず、最適な個所にカッター刃を作用させて魚の血抜き作業を行えるように工夫したものに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から魚の鮮度を保ち、生臭みを取り除くために、魚の血抜き作業が実施されている。一般には、熟練した作業者が刃物を使用して手作業で魚の血抜き作業を行っているが、近時は作業の効率化を図るために、下記の特許文献１、特許文献２に示すような装置が導入され、魚の血抜き作業の自動化が図られている。
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−３１２３７９号公報
【特許文献２】特開２０００−２２８９４１号公報
【０００４】
この内、特許文献１では、魚を載せるための台と押さえ板によって魚を固定し、インターロック機能を備えた操作板を操作して刃を突出させて魚の生きしめと血抜きを行う魚の生きしめ具が開示されている。
一方、特許文献２では、奥下がりに傾斜させた支持台と、その両側に配置される挟み板と、魚の頭部を押さえる押さえ金具と、魚の頭部を掘削して貫通孔を形成して血抜きを行う堀削ドリルと、を備えた活魚の活きしめ機が開示されている。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記従来の構成によると次のような問題があった。
即ち、上記特許文献１の魚の生きしめ具の場合には、魚の固定、血抜き、排出の一連の作業が自動化されておらず、大量の魚を効率良く血抜きすることはできないという問題があった。
又、上記特許文献２の活魚の活きしめ機の場合には、魚の固定、血抜き、排出の一連の作業が自動化されており、大量の魚を処理することが可能であるが、血抜きをする個所が一定のため、魚の大きさに応じて掘削ドリルの口径や位置を変えなければならないという問題があった。
【０００６】
本発明は、このような点に基づいてなされたものでその目的とするところは、魚の大きさに拘らず、自動的に最適な個所にカッター刃を作用させて魚の血抜き作業を効率的に実行することができる加工品質と加工処理能力に優れた魚の血抜き装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するべく本願発明の請求項１による魚の血抜き装置は、外装フレームと、上記外装フレームに前端側から後端側に向かって先下がり傾斜姿勢で支持され上記前端側から処理対象の魚が投入される処理ボックスと、上記処理ボックスに投入された魚を押圧する押圧固定手段と、カッター刃を進退自在に備えた加工ヘッドを有し上記カッター刃によって上記押圧固定手段によって押圧固定された魚の所定位置をカットして血抜き処理を施す一次側血抜き手段と、上記一次側血抜き手段の加工ヘッドと対向・配置されカッター刃を進退自在に備えた加工ヘッドを有し上記カッター刃によって上記一次側血抜き手段とは反対側から上記押圧固定手段によって押圧固定された魚の所定位置をカットして血抜き処理を施す二次側血抜き手段と、上記処理ボックスの後端側を開閉し開放することにより血抜き処理された上記魚を上記処理ボックスの後端側から排出させる開閉ゲート手段と、を具備し、上記一次側血抜き手段と二次側血抜き手段は上記投入された魚の大きさに応じて上記カッター刃の作用位置を上記魚の長さ方向に沿って異ならせる作用位置可変機構を備えていることを特徴とするものである。
又、請求項２による魚の血抜き装置は、請求項１記載の魚の血抜き装置において、上記押圧固定手段は上記投入された魚の大きさを検出する魚大きさ検出手段を備えていて、上記一次側血抜き手段と二次側血抜き手段の作用位置可変機構はこの魚大きさ検出手段の検出結果に基づいて上記カッター刃の作用位置を異ならせるものであることを特徴とするものである。
又、請求項３による魚の血抜き装置は、請求項２記載の魚の血抜き装置において、上記押圧固定手段は上記投入された魚方向に移動する移動部材を備えていて、上記魚大きさ検出手段はこの移動部材の移動量を検出することにより魚の大きさを検出するものであることを特徴とするものである。
又、請求項４による魚の血抜き装置は、請求項３記載の魚の血抜き装置において、上記魚大きさ検出手段は、上記移動部材の移動方向に沿って異なる位置に配置されている複数個のリミットスイッチと、上記移動部材に取り付けられ上記複数個のリミットスイッチの各スイッチレバーに当接する当接部材と、から構成されていて、上記移動部材の移動により動作するリミットスイッチの個数により魚の大きさを検出するものであることを特徴とするものである。
又、請求項５による魚の血抜き装置は、請求項２〜請求項４の何れかに記載の魚の血抜き装置において、上記一次側血抜き手段と二次側血抜き手段の何れか一方又は双方の作用位置可変機構は、上記加工ヘッドを魚の長さ方向に作用位置を異ならせて複数組配設し、上記魚大きさ検出手段の検出結果に基づいて上記複数組の加工ヘッドの１つを選択して作動させることによって構成されていることを特徴とするものである。
又、請求項６による魚の血抜き装置は、請求項２〜請求項４の何れかに記載の魚の血抜き装置において、上記一次側血抜き手段と二次側血抜き手段の何れか一方又は双方の作用位置可変機構は、上記加工ヘッドを一組のみ配設し、上記加工ヘッドの魚の長さ方向への移動を案内するリニアガイド機構と、上記魚大きさ検出手段の検出結果に基づいて上記加工ヘッドを魚の長さ方向に移動させるスライドシフト機構と、を具備することによって構成されていることを特徴とするものである。
又、請求項７による魚の血抜き装置は、請求項６に記載の魚の血抜き装置において、上記スライドシフト機構は、支持ベースに支持された一次シフトシリンダと、上記一次シフトシリンダのシリンダロッド先端に接続される可動プレートと、上記可動プレートに取り付けられた二次シフトシリンダと、を具備することによって構成されていることを特徴とするものである。
又、請求項８による魚の血抜き装置は、請求項１〜請求項７の何れかに記載の魚の血抜き装置において、上記押圧固定手段は上記魚を押圧する押圧板を備えていて、この押圧板の動きに弾力性を付与する圧縮コイルバネを使用したサスペンション機構が設けられていることを特徴とするものである。
【発明の効果】
【０００８】
以上詳述したように本発明による魚の血抜き装置は、外装フレームと、上記外装フレームに前端側から後端側に向かって先下がり傾斜姿勢で支持され上記前端側から処理対象の魚が投入される処理ボックスと、上記処理ボックスに投入された魚を押圧する押圧固定手段と、カッター刃を進退自在に備えた加工ヘッドを有し上記カッター刃によって上記押圧固定手段によって押圧固定された魚の所定位置をカットして血抜き処理を施す一次側血抜き手段と、上記一次側血抜き手段の加工ヘッドと対向・配置されカッター刃を進退自在に備えた加工ヘッドを有し上記カッター刃によって上記一次側血抜き手段とは反対側から上記押圧固定手段によって押圧固定された魚の所定位置をカットして血抜き処理を施す二次側血抜き手段と、上記処理ボックスの後端側を開閉し開放することにより血抜き処理された上記魚を上記処理ボックスの後端側から排出させる開閉ゲート手段と、を具備し、上記一次側血抜き手段と二次側血抜き手段は上記投入された魚の大きさに応じて上記カッター刃の作用位置を上記魚の長さ方向に沿って異ならせる作用位置可変機構を備えている構成になっているので、対向配置された一次側血抜き手段と、二次側血抜き手段に、魚の大きさに応じて魚の長さ方向のカッター刃の作用位置を異ならせる作用位置可変機構を備えているので、魚の大きさに拘らず、自動的に最適な個所にカッター刃を作用させて魚の血抜き作業を効率的に実行することができる。
又、請求項２による魚の血抜き装置は、請求項１記載の魚の血抜き装置において、上記押圧固定手段は上記投入された魚の大きさを検出する魚大きさ検出手段を備えていて、上記一次側血抜き手段と二次側血抜き手段の作用位置可変機構はこの魚大きさ検出手段の検出結果に基づいて上記カッター刃の作用位置を異ならせるように構成されているので、投入された魚の構成によってカッター刃の作用位置を異ならせ、それによって、魚の大きさに対応した適切な位置に血抜き処理を施すことができる。
又、請求項３による魚の血抜き装置は、請求項２記載の魚の血抜き装置において、上記押圧固定手段は上記投入された魚方向に移動する移動部材を備えていて、上記魚大きさ検出手段はこの移動部材の移動量を検出することにより魚の大きさを検出するものであるので、比較的簡単な構成で魚の大きさを検出することができる。
又、請求項４による魚の血抜き装置は、請求項３記載の魚の血抜き装置において、上記魚大きさ検出手段は、上記移動部材の移動方向に沿って異なる位置に配置されている複数個のリミットスイッチと、上記移動部材に取り付けられ上記複数個のリミットスイッチの各スイッチレバーに当接する当接部材と、から構成されていて、上記移動部材の移動により動作するリミットスイッチの個数により魚の大きさを検出するものであるので、この場合も比較的簡単な構成で魚の大きさを検出することができる。
又、請求項５による魚の血抜き装置は、請求項２〜請求項４の何れかに記載の魚の血抜き装置において、上記一次側血抜き手段と二次側血抜き手段の何れか一方又は双方の作用位置可変機構は、上記加工ヘッドを魚の長さ方向に作用位置を異ならせて複数組配設し、上記魚大きさ検出手段の検出結果に基づいて上記複数組の加工ヘッドの１つを選択して作動させることによって構成されているので、この場合も比較的簡単な構成で魚の大きさを検出してカッター刃の作用位置を可変させることができる。
又、請求項６による魚の血抜き装置は、請求項２〜請求項４の何れかに記載の魚の血抜き装置において、上記一次側血抜き手段と二次側血抜き手段の何れか一方又は双方の作用位置可変機構は、上記加工ヘッドを一組のみ配設し、上記加工ヘッドの魚の長さ方向への移動を案内するリニアガイド機構と、上記魚大きさ検出手段の検出結果に基づいて上記加工ヘッドを魚の長さ方向に移動させるスライドシフト機構と、を具備することによって構成されているので、この場合も比較的簡単な構成で魚の大きさを検出してカッター刃の作用位置を可変させることができる。
又、請求項７による魚の血抜き装置は、請求項６に記載の魚の血抜き装置において、上記スライドシフト機構は、支持ベースに支持された一次シフトシリンダと、上記一次シフトシリンダのシリンダロッド先端に接続される可動プレートと、上記可動プレートに取り付けられた二次シフトシリンダと、を具備することによって構成されているので、この場合も比較的簡単な構成で魚の大きさを検出してカッター刃の作用位置を可変させることができる。
又、請求項８による魚の血抜き装置は、請求項１〜請求項７の何れかに記載の魚の血抜き装置において、上記押圧固定手段は上記魚を押圧する押圧板を備えていて、この押圧板の動きに弾力性を付与する圧縮コイルバネを使用したサスペンション機構が設けられているので、魚を押圧固定する際に傷付けたり損傷させてしまうようなことを防止することができる。  
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、図１乃至図１１を参照して本発明の一実施の形態を説明する。図１は本実施の形態による魚の血抜き装置の全体構成を示す左側面図、図２は同上の正面図、図３は押圧固定手段と一次側血抜き手段を示す左側面図、図４は同上の正面図、図５は同上の背面図、図６は同上の平面図、図７は二次側血抜き手段を示す左側面図、図８は同上の平面図、図９は同上の支持ベース周辺の背面図、図１０は開閉ゲート手段を示す左側面図、図１１は同上の背面図である。
【００１０】
この魚の血抜き装置１は、カツオやマグロ、あるいはサバ等の魚Ｆの鮮度を保つために行われている魚Ｆの血抜き作業を自動化して、効率良く魚Ｆの血抜き作業が実施できるようにした装置である。そして、上記魚Ｆの血抜き装置１は、まず、外装フレーム３を備えており、外装フレーム３は等辺山形鋼等の適宜の形鋼材を枠状に組み立てることによって形成されている。
外装フレーム３の中間付近の高さには、魚Ｆの血抜き処理加工を行う処理ボックス５が投入方向Ａに沿って先下がり傾斜姿勢で設けられている。この処理ボックス５は上面及び前後両端面が開放された角筒状の部材である。
【００１１】
上記処理ボックス５の開放された上面側には押圧固定手段７が設けられている。押圧固定手段７は、上記処理ボックス５の左右の側板９Ｌ、９Ｒの上縁から立ち上げられている支持ボルト１１とナット１３とによって固定状態で支持されている矩形平板状の天板１５と、上記天板１５の一例として中央部付近に設けられている押圧メインシリンダ１７及び押圧サブシリンダ１９と、上記押圧メインシリンダ１７のシリンダロッド１８先端に接続される幅狭な矩形平板状のシャフトプレート２１と、上記押圧サブシリンダ１９のシリンダロッド２０先端に接続される矩形平板状の昇降プレート２３と、一端が上記シャフトプレートに接続され、他端が上記昇降プレート２３に接続され、上記天板１５に設けた２つのリニアブッシュ２５、２５に案内されて昇降動する２本のリニアシャフト２７、２７と、上記昇降プレート２３に対して支持ロッド２９を介して取り付けられる押圧板３１と、を具備することによって基本的に構成されている。
【００１２】
上記押圧メインシリンダ１７は比較的大きなストロークが取れる大きめのエアシリンダによって構成されており、そのシリンダロッド１８が上方に向けて伸びるように上向きに取り付けられている。一方、押圧サブシリンダ１９は微調整用のシリンダであり、それほど大きなストロークは必要ないため、小さめのエアシリンダによって構成されており、そのシリンダロッド２０が下方に向けて伸びるように下向きに取り付けられている。
又、上記押圧板３１は図４、５に示すように魚Ｆに当接する面が魚Ｆの形状に馴染むように台形状の凹陥面になっており、該凹陥面にはウレタンシートＵが貼設されている。
【００１３】
この他、上記昇降プレート２３には上記天板１５を貫通して上方に伸びている４本のガイドロッド３３が立ち上げられており、このうち対角線上の２本のガイドロッド３３を使用してサスペンション機構３５が設けられ、残りの２本のガイドロッド３３の１本を利用して高さ位置検出機構３７が設けられている。
【００１４】
上記サスペンション機構３５は、図４に示すようにガイドロッド３３に外嵌する上下２本の圧縮コイルバネ３９と、上記天板１５の上面に設けられているバネ受け４１と、上記ガイドロッド３３に外嵌し、上記バネ受け４１と共に上記２本の圧縮コイルバネ３９を挟むようにして取り付けられる２つのバネ止め４３、４３とを具備することによって構成されている。
因みに、上記サスペンション機構３５は昇降プレート２３の動きに弾力性を持たせるために設けられている部材で、昇降プレート２３や押圧板３１にかかる過剰な負荷を防止し、押圧固定時に魚Ｆが受けるダメージを軽減する役割を有している。
【００１５】
上記高さ位置検出機構３７は、上記天板１５の上面から上方に向けて立ち上げられている２つの取付けブロック４４、４４と、これらの取付けブロック４４、４４に対して高さ位置を異ならせて配置されている３個のリミットスイッチ４５Ａ、４５Ｂ、４５Ｃと、上記１本のガイドロック３３と、上記ガイドロック３３に対して取り付けられ、上記３個のリミットスイッチ４５Ａ、４５Ｂ、４５Ｃの各スイッチレバー４７Ａ、４７Ｂ、４７Ｃに当接する一例として円筒スリーブ状の当接部材４９と、を具備することによって構成されている。
【００１６】
尚、上記高さ位置検出機構３７は、昇降プレート２３ないし押圧板３１の高さ位置を検出するための機構で、上記高さ位置検出機構３７で検出した検出結果が図１、２に示す外装フレーム３の下部に設置されている制御ボックス４に送られて次の述べる一次側血抜き手段５１の作用位置可変機構５５と二次側血抜き手段５３の作用位置可変機構５７の動作指令情報として使用される。
【００１７】
上記処理ボックス５の開放された上面側の上記押圧固定手段７の投入方向Ａの下流位置には、一次側血抜き手段５１が設けられている。
一次側血抜き手段５１は処理ボックス５にセットされた魚Ｆの上面部側からカッター刃５９を魚Ｆのエラ付近の部位に突き刺して魚Ｆの血抜き処理を行う手段である。
【００１８】
具体的には、上記押圧板３１の上面から上方に向けて立ち上げられている２本支持ボルト６１、６１と、ナット６３を使用して上記２本の支持ボルト６１、６１の上部に取り付けられるシリンダプレート６５と、上記シリンダプレート６５の一例として中央部において下向きで取り付けられている血抜きシフトシリンダ６７と、上記血抜きシフトシリンダ６７のシリンダロッド６８の先端部に接続されているジョイントプレート６９と、支持ロッド７１を介して上記ジョイントプレート６９に接続されている側面視Ｌ字形のカッター刃取付け板７３と、上記カッター刃取付け板７３に対して取り付けられる先端が幾分尖った矩形平板状のカッター刃５９と、上記ジョイントプレート６９の上面に一端が接続され、上方に向けて立ち上げられ、上記シリンダプレート６５に設けた２つのリニアブッシュ７５、７５に案内されて昇降動する２本のリニアシャフト７７、７７とを備える加工ヘッド７９を３組と、上記作用位置可変機構５５とを具備することによって一次側血抜き手段５１は構成されている。
【００１９】
そして、上記作用位置可変機構５５は、上記加工ヘッド７９を魚Ｆの長さ方向に作用位置を異ならせて３組配設し、魚Ｆの大きさに合わせて上記３組の加工ヘッド７９の１つを選択して作動させることによって構成されている。
尚、上記３組の加工ヘッド７９を区別して使用する場合には、図３中、右側のものを加工ヘッド７９Ａ、中央のものを加工ヘッド７９Ｂ、左側のものを加工ヘッド７９Ｃとしてこれらを識別する。そして、上記３組の加工ヘッド７９Ａ、７９Ｂ、７９Ｃにおける各カッター刃５９の間隔Ｓは一例として３０ｍｍに設定されている。
【００２０】
又、上記押圧板３１の投入方向Ａ下流側の後端部には矩形状の切欠き部８１が形成されており、上記３組の加工ヘッド７９Ａ、７９Ｂ、７９Ｃにおける各カッター刃５９は、この切欠き部８１を通って押圧板３１と干渉することなく魚Ｆの上面から身の内部に至るようになっている。
【００２１】
上記処理ボックス５の閉塞された下面側には、上記一次側血抜き手段５１と対向する位置に二次側血抜き手段５３が設けられている。
二次側血抜き手段５３は処理ボックス５にセットされた魚Ｆの下面部側からカッター刃５９を魚Ｆのエラ付近の部位に突き刺して魚Ｆの血抜き処理を行う手段である。
【００２２】
具体的には、上記一次側血抜き手段５１の加工ヘッド７９と同様の構成の他の加工ヘッド８３を１組と、上記作用位置可変機構５７とを具備することによって二次側血抜き手段５３は構成されている。
尚、加工ヘッド８３の構成は上述した加工ヘッド７９と基本的に同じであるのでここでの詳細な説明は省略する。
作用位置可変機構５７は、上記加工ヘッド８３を一組のみ配設し、上記加工ヘッド８３の魚Ｆの長さ方向への移動を案内するリニアガイド機構８５と、上記加工ヘッド８３を魚Ｆの長さ方向に作用位置を異ならせて移動させるスライドシフト機構８７と、を具備することによって構成されている。
【００２３】
リニアガイド機構８５は、上記処理ボックス５の底板１０に固定状態で取り付けられている矩形平板状の支持ベース８９と、上記支持ベース８９の下面側において、魚Ｆの長さ方向に伸びるように敷設されているガイドレール９１と、上記ガイドレール９１に係合して魚Ｆの長さ方向に摺動する３個のスライダ９３Ａ、９３Ｂ、９３Ｃとを具備することによって構成されている。
又、上記３個のスライダ９３Ａ、９３Ｂ、９３Ｃのうち、先端部のスライダ９３Ａと中央部のスライダ９３Ｂには上述した加工ヘッド８３を支持している幅狭な矩形平板状のスライドベース９５が取り付けられており、後端部のスライダ９３Ｃには次に述べるスライドシフト機構８７の構成部材である可動プレート９７が取り付けられている。
【００２４】
スライドシフト機構８７は、上記支持ベース８９の後端部から下方に向けて立設されているシリンダ取付け板９９と、該シリンダ取付け板９９に対して取り付けられている一次シフトシリンダ１０１と、上記一次シフトシリンダ１０１のシリンダロッド１０２先端に接続される可動プレート９７と、上記可動プレート９７に取り付けられた二次シフトシリンダ１０５と、上記二次シフトシリンダ１０５のシリンダロッド１０６先端に、延長ロッド１０７を介して接続される上述したスライドベース９５とを具備することによって構成されている。
又、上記処理ボックス５の底板１０における投入方向Ａ下流側の後端部には矩形状の切欠き部１２９が形成されており、加工ヘッド８３におけるカッター刃５９がこの切欠き部１２９を通って底板１０と干渉することなく魚Ｆの下面から身の内部に至るようになっている。
【００２５】
又、上記処理ボックス５の開放された後端面側には、上記処理ボックス５の後端面の開閉を切り換える開閉ゲート手段１０９が設けられている。
開閉ゲート手段１０９はブラケット１１１を介して上記処理ボックス５に取り付けられている矩形平板状の支持プレート１１３と、上記支持プレート１１３の上端部に設けられる２つの吊持ブラケット１１５、１１５によって回動自在に吊持されている２本の開閉シリンダ１１７、１１７と、上記支持プレート１１３の下端部において回動軸１１９を介して回動自在に接続され、連結点１２１において上記２本の開閉シリンダ１１７、１１７のシリンダロッド１１８、１１８の先端部と接続されているゲート取付けブラケット１２３と、２本の支持アーム１２５、１２５を介して上記ゲート取付けブラケット１２３に取り付けられている矩形平板状のゲート板１２７と、上記ゲート板１２７の上記処理ボックス５側の内壁面に貼設されているウレタンシートＵとを備えることによって構成されている。
【００２６】
次にこのようにして構成される本実施の形態による魚の血抜き装置１を使用して魚Ｆの血抜き処理加工を行う加工手順と加工時の装置の作用態様を（１）魚体の投入時と、（２）魚体の押圧固定持と、（３）魚体の血抜き処理加工時と、（４）魚体の排出持に分けて説明する。
（１）魚体の投入時
魚体Ｆを魚の血抜き装置１に投入する場合には、開閉ゲート手段１０９における２本の開閉シリンダ１１７、１１７を伸張状態にして、ゲート板１２７によって処理ボックス５の開放された後端面を閉塞しておく。
【００２７】
又、押圧固定手段７の押圧メインシリンダ１７を伸張状態、押圧サブシリンダ１９を収縮状態にし、一次側血抜き手段５１の３本の血抜きシフトシリンダ６７、６７、６７もすべて収縮状態、二次側血抜き手段５３の１本の血抜きシフトシリンダ６７と、一次シフトシリンダ１０１及び二次シフトシリンダ１０５も収縮状態にして原点位置で待機させる。
そして、作業者は血抜き処理加工を行う魚Ｆを投入シュート１３１に載置して処理ボックス５内に頭が先になるようにして投入する。投入された魚Ｆはエラを上下面に向けた姿勢でゲート板１２７に貼設されているウレタンシートＵに頭部の先端を当接させた状態で処理ボックス５内にセットされる。
【００２８】
（２）魚体の押圧固定時
次に作業者は図示しない起動ボタンを押して押圧固定手段７を作動させる。まず、押圧メインシリンダ１７のシリンダロッド１８が収縮してシャフトプレート２１及びリニアシャフト２７を介して昇降プレート２３及び押圧板３１を所定の高さまで一気に降下させる。
次に押圧サブシリンダ１９のシリンダロッド２０が徐々に伸張して行き、魚Ｆの上面に押圧板３１下面のウレタンシートＵを当接させて魚Ｆを押圧固定する。
【００２９】
この時、２本のガイドロッド３３に取り付けられているサスペンション機構３５の弾性作用によって押圧固定時の昇降プレート２３と押圧板３１にかかる過剰な負荷が防止され、押圧固定時に魚Ｆが受けるダメージが軽減される。
又、昇降プレート２３の下降に伴って他の１本のガイドロッド３３に取り付けられている当接部材４９がリミットスイッチ４５のスイッチレバー４７に当接して以下述べる高さ位置検出機構３７の作用によって魚Ｆの大きさが判定される。
【００３０】
即ち、最上部のリミットスイッチ４５ＡのみがＯＮ状態の時には、大きめの魚Ｆ１と判定され、最上部のリミットスイッチ４５Ａと中間部のリミットスイッチ４５ＢがＯＮ状態の時には、中くらいの大きさの魚Ｆ２と判定され、最上部のリミットスイッチ４５Ａと中間部のリミットスイッチ４５Ｂと最下部のリミットスイッチ４５ＣとのすべてがＯＮ状態の時には小さめの魚Ｆ３と判定される。
そして、上記高さ位置検出機構３７の検出結果は制御ボックス４に送られ、次に述べる一次側血抜き手段５１と二次側血抜き手段５３の各動作の実行に利用される。
【００３１】
（３）魚体の血抜き処理加工時
次に一次側血抜き手段５１では、上記高さ位置検出機構３７の検出結果により大きめの魚Ｆ１と判定された場合には図３中、右側の加工ヘッド７９Ａが動作し、血抜きシフトシリンダ６７のシリンダロッド６８を下方に伸張させてカッター刃５９を魚Ｆ１の上面から身の内部に進入させて血抜き処理加工を実行する。
同様に、中くらいの魚Ｆ２と判定された場合には図３中、中央の加工ヘッド７９Ｂが動作し、小さめの魚Ｆ３と判定された場合には図３中、左側の加工ヘッド７９Ｃが動作していて上記と同様に魚Ｆ２、Ｆ３の上面側の血抜き処理加工を実行する。
【００３２】
一方、二次側血抜き手段５３では、上記高さ位置検出機構３７の検出結果により大きめの魚Ｆ１と判定された場合には一次シフトシリンダ１０１のシリンダロッド１０２と、二次シフトシリンダ１０５のシリンダロッド１０６は共に収縮状態で加工ヘッド８３が動作し、上記一次側血抜き手段５１の加工ヘッド７９の動きと連動するように血抜きシフトシリンダ６７のシリンダロッド６８を上方に伸張させてカッター刃５９を魚Ｆ１の下面から身の内部に進入させて血抜き処理加工を実行する。
【００３３】
同様に、中くらいの魚Ｆ２と判定された場合には、一次シフトシリンダ１０１のシリンダロッド１０２を伸張させてカッター刃５９を一次側血抜き手段５１の各加工ヘッド７９Ａ、７９Ｂ、７９Ｃ間のカッター刃５９の間隔Ｓと同じ３０ｍｍ程度、後端側に移動させる。続いて加工ヘッド８３を動作させて魚Ｆ２の下面側の血抜き処理加工を実行する。
又、同様に、小さめの魚Ｆ３と判定された場合には、一次シフトシリンダ１０１のシリンダロッド１０２と、二次シフトシリンダ１０５のシリンダロッド１０６が共に伸張状態になり、上記と倍のピッチの６０ｍｍ程度カッター刃５９を後端側に移動させる。続いて加工ヘッド８３を動作させ魚Ｆ３の下面側の血抜き処理加工を実行する。
【００３４】
（４）魚体の排出時
魚Ｆの血抜き処理加工が終了したら、押圧固定手段７と、一次側血抜き手段５１と、二次側血抜き手段５３は上記（１）魚体の投入時の始発時に取った原点位置に復帰する。
又、これと同持に開閉ゲート手段１０９の２本の開閉シリンダ１１７、１１７のシリンダロッド１１８、１１８が収縮状態になり、回動軸１１９を支点にしてゲート板１２７を外方に向けて回動させ、処理ボックス５の後端面を開放状態にする。そして、加工済みの魚Ｆは排出シュート１３３を滑って下方に設置されているコンテナ１３５内に排出される。
又、２本の開閉シリンダ１１７、１１７は再びシリンダロッド１１８、１１８を伸張状態にしてゲート板１２７を内方に向けて回動させ、処理ボックス５の後端面を閉塞状態にして、次の魚Ｆの血抜き処理加工の投入準備に移行する。
【００３５】
以上、本実施の形態によると次のような効果を奏することができる。
まず、対向配置された一次側血抜き手段５１と、二次側血抜き手段５３に魚Ｆの大きさに応じて魚Ｆの長さ方向のカッター刃５９の作用位置を異ならせる作用位置可変機構５５、５７を備えているので、魚Ｆの大きさに拘らず、自動的に最適な個所にカッター刃５９を作用させて魚Ｆの血抜き作業を効率的に実行することができる。
又、上記押圧固定手段７にサスペンション機構を設けているから、昇降プレート２３や押圧板３１にかかる過剰な負荷が防止され、押圧固定時に魚Ｆが受けるダメージが軽減される。
【００３６】
又、上記押圧固定手段７に高さ位置検出機構３７を設け、この高さ位置検出機構３７による検出結果に基づいて作用位置可変機構５５、５７を動作させるようにしているから、昇降プレート２３の高さ位置によって血抜きする魚Ｆの大きさを把握し、把握した魚Ｆの大きさに基づいて自動的にカッター刃５９の作用位置を可変することが可能になる。
【００３７】
尚、本発明は上記実施の形態に限定されるものではない。
例えば一次側血抜き手段５１に適用した作用位置可変機構５５を二次側血抜き手段５３に適用したり、二次側血抜き手段５３に適用した作用位置可変機構５７を一次側血抜き手段５１に適用することが可能である。
又、高さ位置検出機構３７のリミットスイッチ４５や一次側血抜き手段５１の加工ヘッド７９の数を増やしたり、二次側血抜き手段５３のスライドシフト機構８７の可変できるストロークの数を増やすことによって更に種々の魚Ｆの大きさに対応した魚の血抜き装置１とすることも可能である。
又、前記一実施の形態では、魚Ｆを押圧・固定する際に、押圧メインシリンダ１７と押圧サブシリンダ１９の両方を使う場合を例に挙げて説明したが、押圧メインシリンダ１７のみによって行う場合もある。
その他、図示した構成はあくまで一例である。
【産業上の利用可能性】
【００３８】
本発明は、魚の血抜き作業を行っている魚の加工現場等で利用でき、特に大きさの異なる種々の魚の血抜き作業を効率良く実施したい場合に利用可能性を有する。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】本発明の一実施の形態を示す図で、魚の血抜き装置の全体構成を示す左側面図である。
【図２】本発明の一実施の形態を示す図で、魚の血抜き装置の全体構成を示す正面図である。
【図３】本発明の一実施の形態を示す図で、押圧固定手段と一次側血抜き手段を示す左側面図である。
【図４】本発明の一実施の形態を示す図で、押圧固定手段と一次側血抜き手段を示す正面図である。
【図５】本発明の一実施の形態を示す図で、押圧固定手段と一次側血抜き手段を示す背面図である。
【図６】本発明の一実施の形態を示す図で、押圧固定手段と一次側血抜き手段を示す平面図である。
【図７】本発明の一実施の形態を示す図で、二次側血抜き手段を示す左側面図である。
【図８】本発明の一実施の形態を示す図で、二次側血抜き手段を示す平面図である。
【図９】本発明の一実施の形態を示す図で、二次側血抜き手段を示す支持ベース周辺の背面図である。
【図１０】本発明の一実施の形態を示す図で、開閉ゲート手段を示す左側面図である。
【図１１】本発明の一実施の形態を示す図で、開閉ゲート手段を示す背面図である。
【符号の説明】
【００４０】
１  魚の血抜き装置
３  外装フレーム
４  制御ボックス
５  処理ボックス
７  押圧固定手段
９  側板
１０  底板
１１  支持ボルト
１３  ナット
１５  天板
１７  押圧メインシリンダ
１８  シリンダロッド
１９  押圧サブシリンダ
２０  シリンダロッド
２１  シャフトプレート
２３  昇降プレート
２５  リニアブッシュ
２７  リニアシャフト
２９  支持ロッド
３１  押圧板
３３  ガイドロッド
３５  サスペンション機構
３７  高さ位置検出機構
３９  圧縮コイルバネ
４１  バネ受け
４３  取付けブロック
４５  リミットスイッチ
４７  スイッチレバー
４９  当接部材
５１  一次側血抜き手段
５３  二次側血抜き手段
５５  作用位置可変機構
５７  作用位置可変機構
５９  カッター刃
６１  支持ボルト
６３  ナット
６５  シリンダプレート
６７  血抜きシフトシリンダ
６８  シリンダロッド
６９  ジョイントプレート
７１  支持ロッド
７３  カッター刃取付け板
７５  リニアブッシュ
７７  リニアシャフト
７９  加工ヘッド
８１  切欠き部
８３  加工ヘッド
８５  リニアガイド機構
８７  スライドシフト機構
８９  支持ベース
９１  ガイドレール
９３  スライダ
９５  スライドベース
９７  可動プレート
９９  シリンダ取付け板
１０１  一次シフトシリンダ
１０２  シリンダロッド
１０５  二次シフトシリンダ
１０６  シリンダロッド
１０７  延長ロッド
１０９  開閉ゲート手段
１１１  ブラケット
１１３  支持プレート
１１５  吊持ブラケット
１１７  開閉シリンダ
１１８  シリンダロッド
１１９  回動軸
１２１  連結点
１２３  ゲート取付けブラケット
１２５  支持アーム
１２７  ゲート板
１２９  切欠き部
１３１  投入シュート
１３３  排出シュート
１３５  コンテナ
Ｆ  魚
Ａ  投入方向
Ｕ  ウレタンシート
Ｓ  間隔
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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