(57)【要約】【課題】ブランクからの箱の正常な組立を確実に実施可能とする箱組立装置を提供する。【解決手段】箱組立装置は、ブランク（ＢL）の下降に伴い、ブランク（ＢL）におけるインナフラップの１次折込みを実施する１次折内ガイド（５８）及び１次折外ガイド（６２）と、この後、インナフラップの２次折込みを実施する２次折内ガイド（６６）及び２次折外ガイド（７２）とを備え、１次折込みはインナフラップの２重の折込み線のうち、その内側折込み線に沿いインナフラップを折込むことで実施され、２次折込みはインナフラップの２重の折込み線のうち、その外側折込み線に沿いインナフラップを折込むことで実施される。【選択図】図５
2010052275.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
平坦なブランクを折込んで箱の組立をなす箱組立装置であって、
前記箱が底壁と、互いに対向する一対の第１側壁と、これら第１側壁と交差して配置され、互いに対向する一対の第２側壁とからなり、
一方、前記ブランクが前記第１側壁の外側部分となる第１サイドパネルと、この第１サイドパネルに２重の折込み線を介して連なり、前記第１側壁の内側部分となるインナフラップと、前記第２側壁となる第２サイドパネルに折込み線を介して連なり、前記第１側壁が形成されたときに前記第１サイドパネルと前記インナフラップとの間に挟み込まれるサイドフラップと、前記インナフラップの先端縁に設けられた差込爪と、前記第１サイドパネル及び前記底壁となるボトムパネルの少なくとも一方に形成され、前記第１側壁が形成されたとき、前記差込爪の挿入を許容する爪孔とを含む、箱組立装置において、
前記２重の折込み線のうち、前記第１サイドパネル側の内側折込み線に沿って前記インナフラップの１次折込みをなす１次折込み手段と、
前記１次折込みの後、前記第１サイドパネルに前記サイドフラップを介して前記インナフラップを重ね合わせるべく、前記２重の折込み線の外側折込み線に沿って前記インナフラップの２次折込みをなす２次折込み手段と
を具備したことを特徴とする箱組立装置。
【請求項２】
前記インナフラップの前記１次折込みを実施するにあたり、前記ブランクを前記第１サイドパネルの部位にて吸着保持する複数の吸着パッドと、
前記ブランクの前記１次折込み後、前記ブランクを下降させる過程にて、前記第１サイドパネルを案内しながら前記ボトムパネルに対して起立させる複数のパネル起立ガイドと
を更に具備し、
前記１次折込み手段は、前記吸着パッドの近傍に配置された１次折内ガイドと、前記１次折込み中、前記２重の折込み線から離れた側の前記インナフラップの先端部に下方から当接し、前記１次折内ガイドと協働して前記インナフラップを前記内側折込み線に沿い上方に向けて予備的に先折する先折ガイドと、前記先折ガイドの下方に配置され、前記インナフラップの先折の後、前記１次折内ガイドとの間に前記インナフラップを挟み込み、前記第１サイドパネルに対して前記インナフラップが起立した状態で、前記インナフラップの前記１次折込みを完了させる１次折外ガイドとを含み、
前記２次折込み手段は、前記パネル起立ガイドの下部自体によって形成されるか若しくは前記パネル起立ガイドの下方に連なって設けられた２次折外ガイドと、前記パネル起立ガイドの上方から前記２次折外ガイドに向けて下降し、この過程にて、前記インナフラップに上方から当接してインナフラップを外側折込み線に沿って折込み、前記２次折外ガイドとの間にて前記第１サイドパネル及び前記サイドフラップを挟み込んだ状態で前記インナフラップの前記２次折込みを完了させる２次折内ガイドであって、その下降に伴い、前記インナフラップに対して順次当接する多段の傾斜面を有した２次折内ガイドとを含む、
ことを特徴とする請求項１に記載の箱組立装置。
【請求項３】
前記２次折込み手段は、前記第１サイドパネルの起立後、前記インナフラップの前記２次折込みが開始されるまで、前記インナフラップを上方から押さえる押さえガイドを更に含むことを特徴とする請求項２に記載の箱組立装置。
【請求項４】
前記２次折内ガイドに連動して下降可能で、且つ、前記２次折込みの完了後、前記インナフラップの前記差込爪を前記爪孔に向けて押し出して挿入させる押込み部材を更に具備したことを特徴とする請求項２又は３に記載の箱組立装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シート状の平坦なブランクから箱を組み立てる箱組立装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の箱組立装置にて取り扱うブランクは、箱の底壁となる矩形のボトムパネルと、このボトムパネル各辺に折込み線を介して連なり、箱の側壁若しくはその一部となるサイドパネルとを含む。より詳しくは、ボトムパネルの各短辺に沿う一対の第１サイドパネルには折込み線を介してインナフラップが連なり、そして、一方、ボトムパネルの各長辺に沿う一対の第２サイドパネルの両端には折込み線を介してサイドフラップがそれぞれ連なっている（特許文献１の図２（ａ）参照）。
【０００３】
上述のブランクから箱が組み立てられたとき、第１サイドパネル及びインナフラップはこれらの間に第２サイドパネルのサイドフラップを挟み込んで箱の短辺側の側壁を形成し、一方、第２サイドパネルは自身のみで箱の長辺側の側壁を形成する。そして、インナフラップはその先端縁の差込爪が第１サイドパネルとボトムパネルとの境界の爪孔に差し込まれ、この爪孔に掛止されることで、サイドフラップを介して第１及び第２サイドパネルが相互に組み付けられ、これにより、ボトムパネルに対する第１及び第２サイドフラップの起立保持、即ち、箱の自立が可能となっている（特許文献１の図２（ｂ）〜（ｄ）参照）。
【０００４】
特許文献１の箱組立装置は、ボトムパネルに対し、第１サイドパネルを起立させた後、第１サイドパネルに対するインナフラップの折込みを折曲部材により実施する。より詳しくは、折曲部材には起立状態にある第１サイドパネルを飛び越えるような円弧運動が与えられ、この際、折曲部材は第１サイドパネルとインナフラップとの間の折込み線に沿ってインナフラップを折込み、そして、上述のサイドフラップを介して第１サイドパネルに重ね合わせるものとなっている。
【特許文献１】特開平7-256796号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、前述したように箱の短辺側の側壁は、第１サイドパネル、サイドフラップ及びインナフラップの３重構造をなすことから、第１サイドパネルとインナフラップとの間の折込み線は実際上、互いに平行な２重の折込み線からなり、これら内外の折込み線にてそれぞれインナフラップの折込みがなされることで、第１サイドパネルとインナフラップとの間にサイドフラップの挟み込みを許容する間隔が確保されるものとなっている。
【０００６】
しかしながら、特許文献１の折曲部材はその単一の円弧運動により、第１サイドパネルとインナフラップとの間の２重の折込み線に沿ってインナフラップを同時に折込むことから、内外の各折込み線に沿うインナフラップのそれぞれの折込みが確実になされないことがある。このため、インナフラップの折込み後、インナフラップをサイドフラップを介して第１サイドパネルに密着させることができず、爪孔内への差込爪の挿入、即ち、箱の正常な組立が不能となることがある。
【０００７】
本発明は上述の事情に基づいてなされたもので、その目的とするところは従来技術の不具合を解消し、箱の正常な組立を確実になすことができる箱組立装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の目的を達成するため、本発明は、平坦なブランクを折込んで箱の組立をなす箱組立装置であって、箱が底壁と、互いに対向する一対の第１側壁と、これら第１側壁と交差して配置され、互いに対向する一対の第２側壁とからなり、一方、ブランクが第１側壁の外側部分となる第１サイドパネルと、この第１サイドパネルに２重の折込み線を介して連なり、第１側壁の内側部分となるインナフラップと、第２側壁となる第２サイドパネルに折込み線を介して連なり、第１側壁が形成されたときに第１サイドパネルとインナフラップとの間に挟み込まれるサイドフラップと、インナフラップの先端縁に設けられた差込爪と、第１サイドパネル及び底壁となるボトムパネルの少なくとも一方に形成され、第１側壁が形成されたとき、差込爪の挿入を許容する爪孔とを含む、箱組立装置において、本発明の組立装置は、２重の折込み線のうち、第１サイドパネル側の内側折込み線に沿ってインナフラップの１次折込みをなす１次折込み手段と、１次折込みの後、第１サイドパネルにサイドフラップを介してインナフラップを重ね合わせるべく、２重の折込み線の外側折込み線に沿ってインナフラップの２次折込みをなす２次折込み手段と備える（請求項１）。
【０００９】
このような請求項１の箱組立装置によれば、インナフラップは１次及び２次折込み手段により順次折込まれることから、第１サイドパネルとインナフラップとの間の２重の折込み線、即ち、その内外の折込み線に沿うインナフラップの折込みがそれぞれ確実に実施される。
具体的には、箱組立装置は、インナフラップの１次折込みを実施するにあたり、ブランクを第１サイドパネルの部位にて吸着保持する複数の吸着パッドと、ブランクの１次折込み後、ブランクを下降させる過程にて、第１サイドパネルを案内しながらボトムパネルに対して起立させる複数のパネル起立ガイドとを更に備えており、この場合、１次折込み手段は、吸着パッドの近傍に配置された１次折内ガイドと、１次折込み中、２重の折込み線から離れた側のインナフラップの先端部に下方から当接し、１次折内ガイドと協働してインナフラップを内側折込み線に沿い上方に向けて予備的に先折する先折ガイドと、先折ガイドの下方に配置され、インナフラップの先折の後、１次折内ガイドとの間にインナフラップを挟み込み、第１サイドパネルに対して前記インナフラップが起立した状態で、インナフラップの１次折込みを完了させる１次折外ガイドとを含み、一方、２次折込み手段は、パネル起立ガイドの下部自体によって形成されるか若しくはパネル起立ガイドの下方に連なって設けられた２次折外ガイドと、パネル起立ガイドの上方から２次折外ガイドに向けて下降し、この過程にて、インナフラップに上方から当接してインナフラップを外側折込み線に沿って折込み、２次折外ガイドとの間にて第１サイドパネル及びサイドフラップを挟み込んだ状態でインナフラップの２次折込みを完了する２次折内ガイドであって、その下降に伴い、インナフラップに対して順次当接する多段の傾斜面を有した２次折内ガイドとを含んでいる（請求項２）。
【００１０】
請求項２の箱組立装置によれば、ブランクの１次折込み中、先ず、１次折込み手段の先折ガイドは１次折外ガイドと協働し、内側折込み線に沿ってインナフラップを予備的に折込み、この後、インナフラップが１次折外ガイドと１次折内ガイドとの間に挟み込まれることで、内側折込み線に沿うインナフラップの１次折込みが完了する。この際、インナフラップは第１サイドパネル、つまり、ボトムパネルに対して起立した状態となる。
【００１１】
この後、ブランクが下降すると、第１サイドパネルはパネル起立ガイドに案内されながらボトムパネルに対して起立し、起立した第１サイドパネルは２次折外ガイドの内側に位置付けられる。
この際、１次折込みが完了したインナフラップはボトムパネルと平行となり、また、第１サイドパネルの起立と同様に、第２サイドパネルのサイドフラップの折込みに引き続いて第２サイドパネルの起立がなされ、サイドフラップは起立状態に第１サイドパネルの内側に重ね合わされる。
【００１２】
この後、上述の状態にて、２次折内ガイドが２次折外ガイドに向けて下降し、この際、２次折内ガイドはインナフラップに上方から当接して、インナフラップを外側折込み線に沿って折込む。より詳しくは、２次折内ガイドはインナフラップに当接し、その折込みに寄与する傾斜面を順次変えて、最終的に、２次折外ガイドとインナフラップとの間にて第１サイドパネル及びサイドフラップを挟み込んだ状態で、インナフラップの２次折込みを完了する。
【００１３】
好ましくは、２次折込み手段は、第１サイドパネルの起立後、インナフラップの２次折込みが開始されるまで、インナフラップを上方から押さえる押さえガイドを更に含んでいる（請求項３）。
請求項３の箱組立装置によれば、インナフラップの２次折込みの開始時、インナフラップは押さえガイドにより上方から押さえられているので、内側折込み線を中心としたインナフラップの折戻し、即ち、インナフラップの外側（上方）への回動が阻止される。それ故、２次折内ガイドの各傾斜面はその下降の際、インナフラップに対して正確な位置にて当接し、インナフラップの２次折込みを実施する。
【００１４】
更に、箱組立装置は、２次折内ガイドに連動して下降可能で、且つ、２次折込みの完了後、インナフラップの差込爪を爪孔に向けて押し出して挿入させる押込み部材を更に備えている（請求項４）。
請求項４の箱組立装置によれば、２次折内ガイドに連動して下降する押込み部材は、インナフラップの２次折込みが完了した時点で、インナフラップの差込爪の近傍に位置付けられることから、この後、爪孔への差込爪の挿入を直ちに実施可能となる。
【発明の効果】
【００１５】
請求項１の箱組立装置は、１次及び２次折込み手段を備えているので、インナフラップを内外の折込み線に沿って確実に折込むことができ、箱の組立を正常に行うことができる。それ故、箱組立装置の作動が異常停止することも少ないので、組立不良の箱の発生を抑制し、且つ、その稼働率の向上を図ることができる。
請求項２の箱組立装置は、インナフラップの先折を先ず実施した後に、その１次折込みを実施するので、ここでの１次折込みをなす１次折外ガイドと１次折内ガイドとの間にインナフラップが円滑に導かれることで、その１次折込みを確実に実施でき、また、２次折内ガイドが多段の傾斜面によりインナフラップの２次折込みをなすことから、ここでの２次折込みもまた円滑に実施され、その作動上の安定性をより高めることができる。
【００１６】
請求項３の箱組立装置は、押さえガイドの働きにより、インナフラップの２次折込みを更に安定して実施可能とし、そして、請求項４の箱組立装置はインナフラップの２次折込みが完了した直後、即ち、ここでの２次折込みが２次折外ガイド及び２次折内ガイドにより保たれている状態で、爪孔への差込爪の挿入を直ちに行えることから、差込爪の挿入を確実に行えると同時に、箱の組立に要する時間の短縮を図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
図１は、本発明の箱の組立装置を含む箱詰めシステムの全体を概略的に示す。
ここでの箱詰めシステムは、フィルタシガレットの製造に使用されるフィルタロッドを箱に詰込み、この後、この箱に蓋を被せて蓋付き箱とし、フィルタシガレットの製造工場に向けて出荷させる。
以下、箱詰めシステムについて簡単に説明する。
【００１８】
箱詰めシステムは紙製の箱Ｂ0のための移送経路１０を備え、この箱Ｂ0は直方体形状をなし、その上面に矩形の開口を有する。箱Ｂ0はその長辺側を移送経路１０に沿わせた状態で、移送経路１０上を図２中の矢印方向に移送される。
より詳しくは、移送経路１０の上流端（図２でみて右手側）には箱Ｂ0の供給セクション１２が配置されており、この供給セクション１２は先ず、ブランクストック１４から取出したブランクＢLを組立ステージＳAにて折込んで、箱Ｂ0に組み立てる。この後、箱Ｂ0は組立ステージＳAから供給セクション１２内の詰込みステージＳFまで移送され、この移送過程にて箱Ｂ0はその開口面が水平方向を向いた起立姿勢に変更される。詰込みステージＳFにて、箱Ｂ0に所定本数のフィルタロッド（図示しない）が詰込まれた後、箱Ｂ0は移送経路１０の始端に向けて移送され、この過程にて、箱Ｂは開口面を上向きにした水平姿勢でもって移送経路１０上に供給される。なお、箱Ｂ0内のフィルタロッドは箱Ｂ0の底に対して垂直な姿勢にある。
【００１９】
移送経路１０の途中には箱Ｂ0の移送方向でみて、均しステージＳN及び被蓋ステージＳLが順次規定されている。均しステージＳNにて、箱Ｂ0は上下に振動され、その内部のフィルタロッドは箱Ｂ0の開口面側の端面が同一の面に位置付けられるべく均される。
この後、被蓋ステージＳLにて、箱Ｂ0に同じく紙製の蓋Ｌが被せられ、これら箱Ｂ0及び蓋Ｌはその内部にフィルタロッドを収容した蓋付き箱Ｂとなり、この蓋付き箱Ｂは移送経路１０の終端ステージＳEに向けて移送される。ここで、蓋Ｌは蓋ストック１６から取出した折畳み状態の折畳み蓋体を組み立てたものである。
【００２０】
終端ステージＳEにて、蓋付き箱Ｂは検査を受け、良品の蓋付き箱Ｂのみが移送経路１０から段積みセクション１８に受け渡され、これに対し、不良の蓋付き箱Ｂ’は段積みセクション１８に受け渡されることなく、終端ステージＳEから排除経路に排出される。
段積みセクション１８は、移送経路１０から供給された蓋付き箱Ｂを所定の段数に積上げた集積箱列ＢＣに形成する。この後、集積箱列ＢＣは段積みセクション１８から排出経路２０上に供給され、この排出経路２０を介し、配送トラックに向けて移送される。
【００２１】
図２は、前述した箱Ｂ0を組み立てるためのブランクＢLを具体的に示し、このブランクＢLは平坦なシート状をなす。
ブランクＢLはその中央に箱Ｂ0の底となる矩形のボトムパネル２２を有し、このボトムパネル２２の各辺には破線で示す折込み線を介してサイドパネルが連なっている。より詳しくは、サイドパネルは、ボトムパネル２２の一対の短辺のそれぞれに折込み線２４ａを介して連なる一対の第１サイドパネル２６と、ボトムパネル２２の一対の長辺のそれぞれに折込み線２４ｂを介して連なる一対の第２サイドパネル２８を含む。
【００２２】
また、各第１サイドパネル２６はその折込み線２４ａと平行な外側縁を有し、この外側縁には破線で示す２重の折込み線３０を介してインナフラップ３２がそれぞれ連なっている。２重の折込み線３０は、インナフラップ３２側の外側折込み線３０ａと、第１サイドパネル２６側の内側折込み線３０ｂとからなり、これら外側及び内側折込み線３０ａ，３０ｂは所定の間隔を存して、第１サイドパネル２６の折込み線２４ａと平行に延びている。
【００２３】
そして、各第２サイドパネル２８にはその長手方向に離間した両端縁を有し、これら両端縁には破線で示す折込み線３４を介してサイドフラップ３６がそれぞれ連なっている。なお、図２でみて、下側の第２サイドパネル２８のサイドフラップ３６と、上側の第２サイドパネル２８のサイドフラップ３６とはその形状及び大きさが互いに異なっているが、同一形状であってもよい。
【００２４】
更に、各インナフラップ３２の外側縁からは一対の差込爪３８が僅かに突設されており、これら差込爪３８は２重の折込み線３０と平行に、所定の間隔を存して位置付けられている。一方、各第１サイドパネル２６の折込み線２４ａ上には差込爪３８のそれぞれに対応して、爪孔４０が形成されている。本実施例の場合、図２から明らかなように爪孔４０は第１サイドパネル２６及びボトムパネル２２の双方に亘り、折込み線２４ａを跨ぐようにして配置されている。
【００２５】
次に、図３を参照しながら、前述の組立ステージＳAにて実施されるブランクＢLの折込み、つまり、箱Ｂ0の組立の概略について以下に説明する。
図３（ａ）に示されるように、先ず、各インナフラップ３２が２重の折込み線３０のうち、その内側折込み線３０ｂに沿って折込まれ（１次折込み）、各インナフラップ３２は第１サイドフラップ２６に対して起立する。この後、各第１サイドパネル２６がその折込み線２４ａに沿って折込まれ、図３（ｂ）に示されるように各第１サイドパネル２６はボトムパネル２２に対して起立し、ここで起立に伴い、そのインナフラップ３２はボトムパネル２２と平行になる。
【００２６】
一方、各第１サイドパネル２６の起立に先立ち、各第２サイドパネル２８の両端のサイドフラップ３６はその折込み線３４に沿って折込まれ、この後、各第２サイドパネル２８もまたその折込み線２４ｂに沿って折込まれる。ここでのサイドフラップ３６及び第２サイドパネル２８の折込みは、これらサイドフラップ３６を折込み線２４ａに沿わせ、そして、第１サイドパネル２８を折込み線２４ｂに沿わせた状態でボトムパネル２２に対してそれぞれ起立させる。
【００２７】
従って、第１サイドパネル２６が起立されたとき、第１サイドパネル２６はサイドフラップ３６に重ね合わされた状態となり、これら第１サイドパネル２６及びサイドフラップ３６の直上に図３（ｂ）に示すように、対応する側のインナフラップ３２が位置付けられることになる。
この後、各インナフラップ３２がその外側折込み線３０ａに沿って折込まれることで、各インナフラップ３２はサイドフラップ３６を介して対応する側の第１サイドパネル２６に重ね合わされ、これにより、図３（ｃ）に示されるようにインナフラップ３２、サイドフラップ３６及び第１サイドパネル２６が箱Ｂ0の短辺側の第１側壁Ｂs1を形成する。これに対し、箱Ｂ0の長辺側の第２側壁Ｂs2は第２サイドパネル２８だけで形成される。
【００２８】
更に、図３（ｄ）に示されているように、各インナフラップ３２の差込爪３８は対応する爪孔４０に挿入されて爪孔４０に掛止されており、これにより、各インナフラップ３２は対応する側の第１サイドパネル２６との間にて各第２サイドパネル２８のサイドフラップ３６を挟込んだ状態で保持され、この結果、箱Ｂ0の組立が完了し、箱Ｂ0は自立する。
上述の箱Ｂ0の組立をなすため、組立ステージＳAには図４に示すような箱組立装置４２が配置されている。しかしながら、図４の箱組立装置４２の描写は余りにも実際的で理解し難いと思われることから、図５に箱組立装置４２の概略を示す。
【００２９】
それ故、箱組立装置４２の構成については主として図５を参照しながら以下に説明し、図４はその理解を助けるために補助的に参照するものとする。
図５に示されるように、箱組立装置４２は昇降台４４を備え、この昇降台４４は上下動可能である。昇降台４４の上方には押下プレート４６が昇降台４４と対向して配置され、この押下プレート４６もまた上下動可能となっている。また、押下プレート４６はその中央に吸着パッド４８を有し、この吸着パッド４８は下向きとなっている。
【００３０】
一方、図５に示す状態にあるとき、押下プレート４６の両側には吸着パッド５０がそれぞれ位置付けられている。これら吸着パッド５０は下方を向き、前述したブランクＢLを水平に吸着保持している。即ち、吸着パッド５０はブランクＢLを組立ステージＳAに供給する供給装置の一部を構成している。より詳しくは、吸着パッド５０はブランクＢLをその各第１サイドパネル２６にて吸着保持することで、前述したブランクストック１４から取出し、そして、取出したブランクＢLを押下プレート４６の直下に規定された供給位置に位置付け可能となっている。
【００３１】
なお、図５中、吸着パッド５０は押下プレート４６の両側に１個ずつ示されているが、実際上、各第１サイドパネル２６は複数箇所にて吸着パッド５０により吸着保持されている。
図５に示されているように、前述した各吸着パッド５０の近傍には１次折内ガイド５８がそれぞれ設けられており、これら１次折内ガイド５８は吸着パッド５０とともに移動可能である。より詳しくは、ブランクＢLが吸着パッド５０に吸着保持されたとき、１次折内ガイド５８はブランクＢLにおける２重の折込み線３０のうち、その内側折込み線３０ｂに合致する折込み縁を有する。
【００３２】
そして、１次折内ガイド５８の下方には先折ガイド６０及び１次折外ガイド６２がそれぞれ配置されている。これら先折ガイド６０及び１次折外ガイド６２は上下動可能であって、１次折内ガイド５８と協働して１次折込み手段を構成する。
なお、図５には示されていないが、先折ガイド６０及び１次折外ガイド６２は、図４中、参照符号６３で示すエアシリンダに連結され、このエアシリンダ６３により上下動可能となっている。
【００３３】
また、ブランクＢLの供給位置の下方には、４個のパネル起立ガイド５２が設けられている。これらパネル起立ガイド５２は供給位置にあるブランクＢLに対し、その各第２サイドパネル２８に２個ずつ割り当てられ、且つ、その第２サイドパネル２８の長手方向に沿い互いに離間して配置されている。
更に、ブランクＢLの供給位置の下方には４個のフラップ起立ガイド５４が設けられており、これらフラップ起立ガイド５４は、供給位置にあるブランクＢLでみて、その各サイドフラップ３６と対応するように配置されている。即ち、フラップ起立ガイド５４はその２個ずつが対をなし、供給位置にあるブランクＢLの長手方向に互いに離間して配置されている。
【００３４】
そして、対をなす２個のフラップ起立ガイド５４間にはパネル起立ガイド５６が２個ずつ対をなして設けられており、これらパネル起立ガイド５６は供給位置にあるブランクＢLでみて、対応する第１サイドパネル２６の下方に位置し、且つ、その第１サイドパネル２６の長手方向に離間して配置されている。
上述した起立ガイド５２，５４，５６の配置は図４を参照すればより明らかであり、これら起立ガイド５２，５４，５６の下部は箱ＢOの組立後、箱Ｂ0の周囲を囲むマンドレルを形成する。
【００３５】
上述した対をなすパネル起立ガイド５６間には押さえガイド６４がそれぞれ配置されており、これら押さえガイド６４は、パネル起立ガイド５６の下部に位置付けられ、前述したマンドレルに対して進退可能である。
更に、図５でみて、前述した押下プレート４６の両側には２次折内ガイド６６がそれぞれ設けられている。これら２次折内ガイド６６は供給位置のブランクＢLでみて、その上方に配置され、押下プレート４６とは独立して上下動可能である。
【００３６】
各２次折内ガイド６６は押下プレート４６とは反対側を向いた側面を折込み面としており、この折込み面は本実施例の場合、２つの傾斜面６６ａ，６６ｂから形成されている。より詳しくは、これら傾斜面６６ａ，６６ｂの傾斜角は互いに異なり、図５から明らかなように、水平面に対する上側の傾斜面６６ａの傾斜角は下側の傾斜面６６ｂの傾斜角よりも大、つまり、上側の傾斜面６６ａは下側の傾斜面６６ｂに比べて急勾配である。
【００３７】
具体的には、図４から明らかなように２次折内ガイド６６は実際上、押下プレート４６の両側に２個ずつ設けられ、供給位置にあるブランクＢLでみて、その幅方向に互いに離間して配置されている。そして、これら２個ずつの２次折内ガイド６６間にはプレート状の押込み部材６８が２個ずつ配置され、これら押込み部材６８は２次折内ガイド６６に連動して上下動可能であるとともに、対応する側の２次折内ガイド６６の傾斜面６６ａ，６６ｂに対して突没すべく、２次折内ガイド６６から水平方向及び斜め下方のそれぞれに移動可能となっており、ここでの水平方向及び斜め下方の移動は図４中に示すエアシリンダ７０，８０によってそれぞれなされる。
【００３８】
更に、本実施例の場合、前述した各パネル起立ガイド５６の下端部は２次折外ガイド７２として機能し、この２次折外ガイド７２は対応する２次折内ガイド６６と協働して２次折込み手段を構成する。なお、２次折外ガイド７２はパネル起立ガイド５６と別体であってもよい。
前述した各構成要素の具体的な配置は、以下に図６〜図１３を参照しながら説明するブランクＢLの折込み手順からより明らかとなる。なお、図６〜図１３は前述した箱組立装置４２の片側のみを示す。
【００３９】
図６は、ブランクＢLが供給位置に供給された状態を示し、このとき、昇降台４４は上昇され、ブランクＢLに下方から接触されている。この状態から、先折ガイド６０及び１次折外ガイド６２がブランクＢLに向けて上昇されると、図７に示されるように先ず、先折ガイド６０がブランクＢLの対応するインナフラップ３２の先端側部分に当接する。これにより、先折ガイド６０は１次折内ガイド５８と協働し、インナフラップ３２をその２重の折込み線３０のうちの内側折込み線３０ｂに沿って上方に折曲、つまり、予備的に先折する。このような先折りを行うことで、折れ曲がり難いブランクＢLでも確実な折込みが可能となる。
【００４０】
この後、先折ガイド６０及び１次折外ガイド６２の上昇が継続されると、図８に示されるように１次折外ガイド６２と１次折内ガイド５８との間にてインナフラップ３２が挟込まれることで、インナフラップ３２は内側折込み線３０ｂに沿って更に折込まれ、第１サイドパネル２６に対して起立する。即ち、内側折込み線３０ｂに沿うインナフラップ３２の１次折込みが実施される。
【００４１】
１次折込みの完了後、押下プレート４６はその休止位置から下降し、昇降台４４との間にてブランクＢLのボトムパネル２２を挟込み、そして、その吸着パッド４８はボトムパネル２２を吸着保持する。
一方、１次折込みの完了後、吸着パッド５０はブランクＢL、即ち、その第１サイドパネル２６の吸着を解除し、次のブランクＢLの取出しをなすべくブランクストック１４に向けて復動する。
【００４２】
この後、ブランクＢLは押下プレート４６と昇降台４４との間に挟込まれた状態で更に下降し、この際、図９に示されるように第１サイドパネル２６はパネル起立ガイド５６に当接し、このパネル起立ガイド５６に案内されながら、その折込み線２４ａに沿って折込まれ、ブランクＢLのボトムパネル２２に対して起立し始める。
一方、第１サイドパネル２６の起立が開始される前には、ブランクＢLの下降に伴い、ブランクＢLのサイドフラップ３６が対応するフラップ起立ガイド５４に当接することから、サイドフラップ３６がその折込み線３４に沿って折込まれ、この後、ブランクＢLの第２サイドパネル２８もまた対応するパネル起立ガイド５２に当接することで、その折込み線２４ｂに沿って折込まれ、ブランクＢLのボトムパネル２２に対して起立していく。即ち、サイドフラップ３６及び第２サイドパネル２８の起立プロセスが実施される。
【００４３】
ここで、サイドフラップ３６は、第２サイドパネル２８の起立に伴い９０°回動することから、図９に示されるように第１サイドパネル２６とボトムパネル２２との間の折込み線２４ａに沿って起立することになる。
第１サイドパネル２６の起立が完了すると、図１０に示されるように第１サイドパネル２６は既に起立状態にあるサイドフラップ３６に重ね合わされる。このとき、第１サイドパネル２６は、パネル起立ガイド５６の下部、即ち、２次折外ガイド７２とサイドフラップ３６との間に挟込まれ、そして、インナフラップ３２はブランクＢLのボトムパネル２２と平行になる。
【００４４】
この後、押さえガイド６４が第１サイドパネル２６に向けて前進し、押さえガイド６４はインナフラップ３２上に位置付けられ、インナフラップ３２を上方から押さえ付ける。そして、この時点から２次折内ガイド６６が下降してインナフラップ３２に当接し、その２重の折込み線３０のうちの外側折込み線３０ａに沿いインナフラップ３２を起立状態にある第１サイドパネル２６に向けて折込む。ここでの折込み、即ち、２次折込みは、インナフラップ３２が前述した１次折込みを既に受けていることから、外側折込み線３０ａに沿って確実に実施される。
【００４５】
より詳しくは、図１１に示されているように２次折内ガイド６６は先ず、その下側の傾斜面６６ｂにてインナフラップ３２に当接し、インナフラップ３２の２次折込みを開始する。この後、２次折内ガイド６６の下降が進むと、図１２に示されるように２次折内ガイド６６はその上側の傾斜面６６ａにてインナフラップ３２に当接し、インナフラップ３２を更に折込む。そして、最終的には、図１３に示されるように、２次折内ガイド６６は傾斜面６６ａの上縁にてインナフラップ３２に当接し、インナフラップ３２の２次折込みを完了させる。
【００４６】
上述の２次折込みを開始するにあたり、押さえガイド６４はインナフラップ３２を上方から押さえ付けているので、インナフラップ３２が外側、即ち、上方に向けて折戻されるようなことはなく、インナフラップ３２の２次折込みは円滑且つ確実に実施される。なお、２次折込みが開始されると、押さえガイド６４は後退し、第１サイドパネル２６から退避する。
【００４７】
このようにして２次折込みが完了すると、２次折外ガイド７２と２次折内ガイド６６との間にて、第１サイドパネル２６、サイドフラップ３６及びインナフラップ３２の３者が挟込まれ、これら３者は互いに重なり合った状態となる。
この後、図１３に示されるように押込み部材６８がインナフラップ３２に向けて水平に押し出され、押込み部材６８はインナフラップ３２をサイドフラップ３６に密着させる。そして、図１４に示されるように押込み部材６８がインナフラップ３２の対応する差込爪３８に向けて斜め下方に押出されると、押込み部材６８は差込爪３８を対応する爪孔４０に挿入して、その爪孔４０に掛止させ、この時点で、箱Ｂ０の組立が完了する。
【００４８】
この後、２次折内ガイド６６は押込み部材６８を伴い、箱Ｂ0内から上昇する一方、押下プレート４６もまた吸着パッド４８による吸着を解除し、箱Ｂ0内から上昇し、２次折内ガイド６６及び押下プレート４６はともに図６に示す位置までに戻る。
そして、箱Ｂ0は昇降台４４ともに所定の距離だけ更に下降し、前述した詰込みステージＳFに向けて移送される。
【００４９】
本発明は上述の一実施例に制約されるものではなく、種々の変更が可能である。
例えば、本発明の箱組立装置は、フィルタロッドを収容するための箱に限らず、物品を収容する種々の箱のブランクに適用可能であることは勿論、その構成要素の形状等も適宜変更可能である。
【図面の簡単な説明】
【００５０】
【図１】本発明の箱組立装置を含んだ箱詰めシステムの全体を示した概略図である。
【図２】本発明の箱組立装置が取り扱うブランクを示した図である。
【図３】図２のブランクからの箱の組立を説明するための図であって、（ａ）はブランクにおけるインナフラップの１次折込みが完了した状態、（ｂ）は（ａ）の状態からインナフラップの折込みが更に進んだ状態、（ｃ）はインナフラップの２次の折込みが完了した状態、（ｄ）は組立後の箱をそれぞれ示す。
【図４】一実施例の箱組立装置の一部の斜視図である。
【図５】図４の箱組立装置の概略的な構成を示す図である。
【図６】ブランクの折込みが開始される直前の状態を示す図である。
【図７】図６の状態からブランクの折込みが開始された状態を示す図である。
【図８】図７の状態からブランクの折込みが更に進行した状態を示す図である。
【図９】図８の状態からブランクの折込みが更に進行した状態を示す図である。
【図１０】図９の状態からブランクの折込みが更に進行した状態を示す図である。
【図１１】図１０の状態からブランクの折込みが更に進行した状態を示す図である。
【図１２】図１１の状態からブランクの折込みが更に進行した状態を示す図である。
【図１３】図１２の状態からブランクの折込みが更に進行した状態を示す図である。
【図１４】図１３の状態からブランクの折込みが更に進行し、箱の組立が完了した状態を示す図である。
【符号の説明】
【００５１】
２２              ボトムパネル
２４ａ，２４ｂ    折込み線
２６              第１サイドパネル
２８              第２サイドパネル
３０              二重の折込み線
３０ａ            外側折込み線
３０ｂ            内側折込み線
３２              インナフラップ
３６              サイドフラップ
３８              差込爪
４０              爪孔
４２              箱組立装置
４４              昇降台
４６              押下プレート
４８              吸着パッド
５０              吸着パッド
５２，５４，５６  パネル起立ガイド
５８            １次折内ガイド（１次折込み手段）
６０            先折ガイド（１次折込み手段）
６２            １次折外ガイド（１次折込み手段）
６４            押さえガイド
６６            ２次折内ガイド（２次折込み手段）
６６ａ，６６ｂ  傾斜面
６８            押込み部材
７２            ２次折外ガイド（２次折込み手段）
Ｂ0             箱
ＢL             ブランク
Ｂs1            第１側壁
Ｂs2            第２側壁
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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