(57)【要約】      （修正有）【課題】貼付面の状態が変わっても、それら貼付面の異なる被貼付物に一台の装置でラベルを綺麗に貼付することができるラベル貼付装置を提供する。【解決手段】被貼付物に向けて往復移動する作動腕１に支持板２を所定角度回動可能に軸支し、その支持板の回動中心（支軸）を挟む両側に一対のアーム３，３’が開閉規制手段４を介して開閉可能に配置されると共に該アームは閉じ方向に付勢され、前記アームの先部には、糊面を外側に向けてラベルを吸着保持する吸着機能を備えた貼付体５，５’が固着され、更に前記支持板は前記作動腕に対し初期位置に復帰するよう弾発揺動機構６で付勢され、前記作動腕の往動により前記貼付体の少なくとも一方が吸着保持したラベルの一部を被貼付物に仮着した場合、他方の貼付体及び前記ラベルを仮着した貼付体が前記支持板の回動及びアームの開動により前記ラベルを被貼付物の表面に沿って圧着し貼付する。【選択図】図２
2010052753.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ラベル発行部から発行されたラベルを一対のアームで受け取り、被貼付物に向けて移動して前記ラベルを貼付するラベル貼付装置であって、
前記一対のアームは閉じ方向に付勢され、且つ一方のアームが開方向に回動すると他方のアームも同方向に追随回動することを特徴とするラベル貼付装置。
【請求項２】
前記一対のアームは、被貼付物に向けて往復移動する作動腕に支持板を所定角度回動可能に軸支し、その支持板の回動中心を挟む両側に開閉規制手段を介して開閉可能に配置され、該一対のアームの先部には、糊面を外側に向けてラベルを吸着保持する吸着機能を備えた貼付体が固着され、更に前記支持板は前記作動腕に対し初期位置に復帰するよう弾発揺動機構で付勢され、
前記作動腕の往動により前記貼付体の少なくとも一方が吸着保持したラベルの一部を被貼付物に仮着した場合、他方の貼付体及び前記ラベルを仮着した貼付体が前記支持板の回動及びアームの開動により前記ラベルを被貼付物の表面に沿って圧着し貼付することを特徴とする請求項１記載のラベル貼付装置。
【請求項３】
前記開閉規制手段は、前記支持板とアームとの間に設けた該アームの回動軸を中心とする案内溝と該案内溝に嵌合するガイドピンで構成されていることを特徴とする請求項１又は２記載のラベル貼付装置。
【請求項４】
前記弾発揺動機構は、前記支持板に前記支軸を中心として開設した円弧溝と、前記円弧溝の外側に起立固定した係合ピンと、前記作動腕に固着され前記円弧溝に嵌入するストッパピンと、前記作動腕に対して水平回動する支持板を初期位置に復帰させる弾機とで構成され、前記弾機は前記支軸の外周に巻装し、その弾機の両端部は交差させて前記ストッパピン、係合ピンを挟む両側に延長突出し係合することを特徴とする請求項２又は３記載のラベル貼付装置。
【請求項５】
前記貼付体は、被貼付物への圧着により変形する弾性体で構成されていることを特徴とする請求項１乃至４の何れか１項記載のラベル貼付装置。
【請求項６】
前記作動腕及び支持板を含むラベル貼付手段は、該ラベル貼付手段を移動する駆動機構の軸回り方向に回動可能に取り付けられていることを特徴とする請求項２乃至５の何れか１項記載のラベル貼付装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はラベル貼付装置に係り、更に詳しくは様々な貼付面に対応してラベルを貼付することができるラベル貼付装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、コンベアで搬送される被貼付物（段ボール箱等）の角部を挟む二面（例えば、上面と側面）に亘って一枚のラベルを折り曲げて貼付する時、ラベルの端部を側面（垂直面）に貼り付け（仮着）、その後、ラベルの他端部を上面（水平面）に撫で付けるような動作（圧着）をしてラベル貼付を行なっている。
上記の貼付動作を行なう為には、搬送される被貼付物をラベル貼付位置で一旦停止させ、その停止状態でラベル貼付を行うか、搬送状態の被貼付物にラベルを貼付する場合には、ラベルの端部を側面（垂直面）に貼り付け（仮着）してから、被貼付物の搬送方向と対向する向きに該ラベルの他端部を圧着するようにしてラベル貼付を行なっている。
【０００３】
前者の停止状態でラベルを貼付する方式は、ラベルを安定して貼付するためにセンサ等を用いて被貼付物を検出し、ラベル貼付位置で被貼付物の搬送を停止させてから貼付動作を行なう為、ラベル貼付時間に、被貼付物の搬送停止と搬送開始の時間が加わる為、安定したラベル貼付は実現できたが、ラベル貼付と搬送を含める作業全体で時間短縮を行なうには限界があった。
又、後者の搬送状態で貼付する方式は、被貼付物の搬送方向と対向する向きに該ラベルの他端部を圧着する時に、被貼付物（段ボール箱等）を一旦受け止め停止させる貼付動作となってしまうため、前者の方式よりも改善はされているものの前者同様に搬送を含めるラベル貼付作業全体での時間短縮には限界があった。また、後者の方式では、被貼付物（段ボール箱等）の大きさが変わる時は、被貼付物の搬送方向と対向する向きにラベルの他端部を圧着（被貼付物を一旦受け止めるように動作）するために、必ずラベル貼付手段（アプリケータ）のストロークと貼付タイミングとを調整する必要があり、この調整を怠った場合には、ラベル貼付不良が発生するという問題があった。また、作業者としては被貼付物の大きさが変わる度に調整を行うことは面倒で煩わしい作業であり、また、その調整を忘れる、或いは間違えた場合にはラベル貼付ミスが発生するという問題があった。
【０００４】
また、従来のコンベアで搬送される被貼付物にラベルを貼付するラベル貼付装置は、段ボール箱等の梱包物の角（コーナー）専用にラベルを貼付するラベル貼付装置、梱包物の側面（垂直面）専用にラベルを貼付するラベル貼付装置、ビン等のように湾曲した曲面専用にラベルを貼付するラベル貼付装置（例えば、特許文献１参照）、或いはパック形状（平板状）の商品の側面上下端を挟むように上面、側面、下面の三面に跨ってラベルを貼付するラベル貼付装置など、ラベルを貼る被貼付物の形状或いは貼付面の種類に対応したラベル貼付装置である必要があるため、それぞれのラベル貼付装置を購入し使用せざるを得なかった。
【０００５】
その為に、ラベルを貼付する工場（加工場）では、被貼付物の形状や貼付する面の形状に合わせたラベル貼付装置を夫々購入し、それぞれのラインへ組み込んでラベル貼付作業を行なわざるを得なく、ラベル貼付装置の種類分購入費用が発生し、メンテナンスもその数分発生するため、決して経済的であるとは言えない。更に、ラベル貼付装置それぞれ毎に設置する面積が必要となるため、作業場を狭くしてしまうという問題もあった。
【０００６】
又、前記特許文献１に記載のラベル貼付装置は、一対のスポンジローラを支持する支持部材が水平面と平行に上下するのみである為、一対のスポンジローラは常に同じ高さを保持し、ポールを中心として対称の動きをする。従って、同装置でラベルを貼付することができる被貼付物は、一対のスポンジローラが当接される面が対称の面形状を呈していることが要件となる。よって、角部を構成する二面、或いはフィルムで包装されたトレーの上面から傾斜する側面に至る二面等、非対称面にはラベルを貼付することはできない。
【０００７】
【特許文献１】特開２０００−０３３９２４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本発明は上記した従来の技術が有する問題点に鑑みてなされたもので、その目的とするところは、搬送移動する被貼付物の貼付面の状態が変わっても、それら貼付面の異なる被貼付物に一台のラベル貼付装置で、ラベルを綺麗に貼付することができるラベル貼付装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成する為に本発明のラベル貼付装置は、ラベル発行部から発行されたラベルを一対のアームで受け取り、被貼付物に向けて移動して貼付するラベル貼付装置であって、前記一対のアームは閉じ方向に付勢され、且つ一方のアームが開方向に回動すると他方のアームも同方向に追随回動することを特徴とする（請求項１）。
前記一対のアームは、被貼付物に向けて往復移動する作動腕に支持板を所定角度回動可能に軸支し、その支持板の回動中心を挟む両側に開閉規制手段を介して開閉可能に配置され、該一対のアームの先部には、糊面を外側に向けてラベルを吸着保持する吸着機能を備えた貼付体が固着され、更に前記支持板は前記作動腕に対し初期位置に復帰するよう弾発揺動機構で付勢され、前記作動腕の往動により前記貼付体の少なくとも一方が吸着保持したラベルの一部を被貼付物に仮着した場合、他方の貼付体及び前記ラベルを仮着した貼付体が前記支持板の回動及びアームの開動により前記ラベルを被貼付物の表面に沿って圧着し貼付することを特徴とする（請求項２）。
【００１０】
前記作動腕を往復移動させる駆動機構としては、リンク機構と該リンク機構を作動する駆動源等の組み合わせによって構成され、前記駆動源としては、例えば、今日一般的に使用されているエア（空気圧）シリンダ、或いは油圧（液圧）シリンダ等の流体圧シリンダ、或いはパルスモータ等が挙げられる。
貼付体が備える吸着機能としては、例えば、貼付体におけるラベル保持面に複数の孔を開設し、その孔に吸引装置に接続されたホース（チューブ）を接続して前記ラベル保持面に吸引力を発生させる構造、或いは貼付体の内部に送風ファンを内蔵し、該送風ファンの回転で貼付体の表面に吸引力を生じさせる構造等、何れでもよい。
【００１１】
上記手段によれば、ラベル発行部から発行されるラベルを糊面を外側に向けて貼付体が吸着保持し、そのラベルを吸着保持した貼付体が作動腕の往動によって被貼付物に当接すると、その被貼付物に当接した貼付体は被貼付物の移動と前記作動腕の往動によって該貼付体を取り付けたアームが開閉規制手段によって被貼付物の移動方向に開動し、ラベルの一部を被貼付物に仮着する。そして、ラベルを仮着した貼付体の開動は前記開閉規制手段により支持板はもう一方の貼付体を取り付けたアーム側に回動する。そして、更に作動腕が往動すると前記支持板は弾発揺動機構により作動腕に対して更に回動し、且つ支持板に対するアームの開動で前記貼付体は被貼付物の表面に沿って移動し、仮着されたラベルは圧着貼付される。
そして、被貼付物が段ボール箱であれば、上面、側面等の平面への貼付は勿論、交差する二面（例えば、上面（水平面）と側面（鉛直面）、側面と側面等）に亘って貼付、或いは瓶等の曲面への貼付、及びフィルムで包装されたトレーの上面から周壁面への二面に亘ってラベルを貼付することができる。
【００１２】
前記開閉規制手段は、前記支持板とアームとの間に設けた該アームの回動軸を中心とする案内溝と該案内溝に嵌合するガイドピンで構成されている（請求項３）。
前記開閉規制手段を構成する案内溝とガイドピンは、例えば、支持板側にアームの回動軸を中心とする案内溝を開設し、他方、アーム側に前記案内溝に嵌入するガイドピンを固着する、或いは前記とは逆の形態、即ち、アーム側に案内溝を開設し、支持板側にガイドピンを固着する形態の何れでもよい。
【００１３】
上記手段によれば、搬送コンベアに載って移動する被貼付物に、ラベルを吸着保持した貼付体が作動腕の往動で当接すると、その当接した貼付体のアームは開閉規制手段により支持板に対して外側へ開動し、前記貼付体はラベルを押し付けながら被貼付物の移動に追随してラベルの一部を仮着する。そして、前記貼付体を取り付けたアームは前記開閉規制手段の終端側（アームの開動の終端側）で支持板とアームが係合一体化するため、ラベルを仮着した側のアームには被貼付物の移動により更に開動する方向への力が作用する。それにより、所定角度に開動したアームを係着した支持板は作動腕との軸支部を中心として回動し、一対のアームの開き角が更に拡大されてラベルの他の部分が圧着される。
【００１４】
又、前記作動腕に対し支持板を回動可能に軸支する弾発揺動機構は、前記支持板に前記支軸を中心として開設した円弧溝と、前記円弧溝の外側に起立固定した係合ピンと、前記作動腕に固着され前記円弧溝に嵌入するストッパピンと、前記作動腕に対して回動する支持板を初期位置に復帰させる弾機とで構成され、前記弾機は前記支軸の外周に巻装し、その弾機の両端部は交差させて前記ストッパピン、係合ピンを挟む両側に延長突出し係合させた構成とする（請求項４）。
前記支持板に開設する円弧溝は、作動腕に対する支持板の揺動範囲を決定するもので、該支持板に取り付けた一対のアーム相互の開き角を大きくしようとした場合は前記円弧溝の周方向の長さを長くする。
【００１５】
上記手段によれば、作動腕の往動で一対のアームの何れか一方のアームの貼付体が被貼付物に当接してラベルの一部を仮着し、その仮着した貼付体のアームが前記開閉規制手段を介して支持板と係合一体化し、支持板は支軸を中心としてアーム相互が開動する方向に揺動（回動）する。この時、支持板に固着したストッパピンは前記支軸に巻着された弾機の一方端部を該弾機の弾発力に抗して押し広げ、該支持板を初期位置に復帰させる為の弾発力が蓄積される。これにより、ラベルの貼付を終了し作動腕が復動（後退）すると、前記支持板は前記弾機の弾発力で瞬時に初期位置に回動復帰され、次のラベル貼付のために待機する。
【００１６】
また、一対のアームの先部に固着される貼付体は、被貼付物への圧着により変形する弾性体が好適である（請求項５）。弾性体としては、例えば、ゴム材、スポンジ等が挙げられる。
【００１７】
上記手段によれば、貼付体が弾性体で構成されていることで、作動腕の往動で貼付体が被貼付物に当接されても、被貼付物への衝撃を緩和し、且つ被貼付物の表面の凹凸に倣ってラベルを圧着することができる。
【００１８】
更に、一対のアームを取り付けた支持板と作動腕を含むラベル貼付手段は、該ラベル貼付手段を移動させる駆動機構の押動部材の軸周り方向に所定角度、回動可能に支持してもよい（請求項６）。
前記ラベル貼付手段の軸回り方向の回動は、例えば、時計回り方向或いは反時計回り方向に４５度、６０度、９０度等、何れでもよい。
【００１９】
上記手段によれば、支持板及び作動腕を含むラベル貼付手段を軸周り方向に回動して任意の角度に切り換え固定することで、一対の貼付体の開閉方向を変えることができる。それにより、直角の角部を有する箱体（被貼付物）以外に、鋭角或いは鈍角の角部を有する菱形や台形の箱体等、異型の被貼付物の二面に亘ってラベルを安定して貼付することができる。
【発明の効果】
【００２０】
本発明のラベル貼付装置は請求項１記載の構成により、一対のアームはラベルの押し付け力を均一にしようと回動するため、後に押し付けるアームは先に押し付けられたアームの回動方向と同方向に追随し回り込むことができ、段ボール箱などの角の直角面、或いは被貼付物の角が鋭角な角面であったとしても、その被貼付物の角面（二面）に亘ってラベルを綺麗に貼付することができる。また、請求項２記載の構成により、段ボール箱、瓶、トレー等、ラベルが貼付される貼付面の形状が異なる被貼付物に対して１台のラベル貼付装置でラベルを綺麗に貼付することができる。
そして、請求項３記載の構成により、貼付体を備えたアームが開閉規制手段を構成する案内溝の終端側（開き方向の終端）に係着することで該アームが軸支された支持板を更に回動させ、アームの開き角が拡大される為、ラベルの中央部から外周縁方向に向けてのなで貼りをスムーズに行なうことができる。
【００２１】
又、請求項４記載の構成により、搬送コンベアに載って移動する被貼付物にラベル貼付動作を行う作動腕が当接することにより、作動腕と係合一体化された支持板が被貼付物の搬送方向へと揺動される。そのため作動腕先端の貼付体は被貼付物を送り出す或いは受け流すようにラベルを撫で付け貼付する動作となるため、搬送する被貼付物を停止させることなく移動させながらラベルを貼付することができるので、時間当たりのラベル貼付の処理数を高めることができる。また、ラベルの貼付を終了し作動腕が復動（後退）すると、前記支持板は前記弾機の弾発力で瞬時に初期位置に回動復帰され、次のラベル貼付のために待機する。従って、ラベル貼付作業を効率よく行なうことができるラベル貼付装置を提供することができる。
更に、請求項５記載の構成により、被貼付物に損傷を与えることなくラベルを綺麗に貼付することができる。
また、請求項６記載の構成により、装置の配置位置を変えることなく貼付体の開閉方向を変更することができる。例えば、通常の貼付体の開閉方向が鉛直面と平行な左右方向である場合、その貼付体の開閉方向を上下方向、或いは水平面と交差する斜め上下方向に変更でき、それにより、直角の角部を有する箱体（被貼付物）以外に、鋭角或いは鈍角の角部を有する菱形や台形の箱体等、異型の被貼付物の二面に亘ってラベル貼付が可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
以下、本発明に係るラベル貼付装置の実施の一例を図面に基づいて説明する。
図１は本発明に係るラベル貼付装置を被貼付物の搬送ライン側部に配置した使用状態を示す外観図で、被貼付物Ｗを搬送するコンベア１０１を備えた搬送テーブル１０１’の側部に支柱１０２が起立され、その支柱１０２にブラケットを介してラベル貼付装置Ａとラベル発行部Ｂが前記コンベア１０１の上方に配置され、更に前記支柱１０２の上部には表示操作部１０３が配置されている。
ラベル発行部Ｂはラベル貼付装置Ａの上部に配置され、該ラベル発行部Ｂから下方に向けて繰り出し発行されたラベルａが下方に配置されたラベル貼付装置Ａで被貼付物Ｗの側面に貼付されるようになっている。
前記搬送テーブル１０１’の被貼付物搬入側の側部には被貼付物ａを検知する物品検知部１０４が配置されている。
【００２３】
次に、ラベル貼付装置Ａの詳細を図面に基づいて説明する。
ラベル貼付装置Ａは、前記ラベル発行部Ｂから発行されたラベルａを、糊面を外側に向けて吸着保持する一対の貼付体を備えたラベル貼付手段Ａ１と、そのラベル貼付手段Ａ１を被貼付物Ｗに向けて押圧接（往動）し、ラベル貼付後は前記ラベル貼付手段Ａ１を初期位置に後退（復動）させる駆動機構Ａ２とで構成され、ラベル貼付手段Ａ１と駆動機構Ａ２は矩形状のケースに収容されている。
【００２４】
ラベル貼付手段Ａ１は、駆動機構Ａ２で往復移動する作動腕１と、その作動腕１に所定角度回動可能に軸支した支持板２と、該支持板２の支軸を挟む両側（左右両側）に開閉規制手段４を介して開閉可能に配置した一対のアーム３，３’と、その一対のアーム３，３’の先部に取り付けた貼付体５，５’と、前記作動腕１に対して回動した支持板を初期位置に復帰させる弾発揺動機構６とで構成されている。
【００２５】
前記作動腕１は、金属製平板を平面視略矩形状に形成して構成され、長手方向の一側部（後部）はスリーブ１８を介して駆動機構Ａ２の往復移動する押圧シャフトに連結固定され、長手方向の他側部（先部）の上面には支持板２が載置され、支軸８で回動可能に軸支されている。
【００２６】
前記支持板２は、金属製平板を平面視略楕円形に形成して構成され、短軸上の一側部が前記作動腕１に支軸８で回動可能に軸支され、更にその支軸８を中心とする円弧溝９が前記短軸を中心として略左右等距離の開き角度（例えば、約９０度）に形成されている。そして、この円弧溝９に前記作動腕１の表面（支持板と対向する面）に起立固定したストッパピン１０が嵌入されている。それにより、作動腕１に支軸８で回動可能に軸支された支持板２は、該支持板２に形成した円弧溝９の周方向の端部が前記ストッパピン１０に当接することにより回動範囲が規制される。
【００２７】
又、前記支持板２の短軸上には前記円弧溝９の外側に位置させて係合ピン１１が固着され、更に支持板２の表面上には前記支軸８を挟む両側に一対のアーム３，３’が開閉規制手段４を介して開閉可能に取り付けられている。
【００２８】
前記一対のアーム３，３’は、金属製平板を平面視略への字型に打抜いて形成し、その一側部（基部）が前記支持板２に回動軸１２で回動可能に軸支され、他側部（先部）にはラベル発行部Ｂから発行されるラベルａを、糊面を外側に向けて吸着保持する吸着機能を備えた貼付体５，５’が固着されている。
また、前記一対のアーム３，３’における長手方向の中程位置（屈曲部）には開閉規制手段４を構成する一方の部材のガイドピン４ａが固着され、他方の部材の案内溝４ｂは前記支持板２に開設されている。これにより、一対のアーム３，３’は前記支持板２に対して回動軸１２を中心として開閉規制手段４の案内溝４ｂの範囲内を回動する。案内溝４ｂは、回動軸１２を中心として円弧状に形成されている。
更に、前記一対のアーム３，３’にそれぞれ固着したガイドピン４ａに亘ってコイルスプリング１３が張設され、それにより該一対のアーム３，３’は前記開閉規制手段４の案内溝４ｂの内側端(支軸８に近い側)と当接する閉じ方向に付勢される。
【００２９】
前記一対のアーム３，３’の先部に固着される貼付体５，５’は、ゴムやスポンジ等の弾性体で直方体状に形成され、その一側表面（ラベル保持面）に複数の吸着孔５ａ（図面では縦一列に３個）を開設し、その吸着孔５ａを内部の通路を介して吸引装置（図示省略）に接続されたホース（チューブ）５ｂに接続して前記ラベル保持面に吸引力が発生するように構成されている。尚、貼付体５，５’に開設する吸着孔５ａの数、及び開設位置は限定されないが、図示のように上側に２個設けることで、吸着保持するラベルの回転を防止でき、それによりラベルを商品に対して傾いたりすることなく正しい姿勢で貼付することができる。
又、前記貼付体５，５’の表面（ラベル保持面）は、滑り加工が施されて、仮着されたラベルの表面を引っ掛かったりすることなくスムーズに撫で貼りし得るように構成されている。
【００３０】
また、前記支持板２は作動腕１に対して支軸８を中心として円弧溝９の開き角度範囲内を回動するが、その回動位置から初期位置（円弧溝９の周方向の略中央位置と支軸８の中心を結ぶ中心線Ｌが、作動腕１のストッパピン１０の略中心と支軸８の中心を結ぶ中心線Ｌ’と重なる位置）に復帰させる弾発揺動機構６が、前記作動腕１と支持板２に亘って設けられている。
その弾発揺動機構６は、前記支持板２に開設した円弧溝９と、該円弧溝９に嵌入する作動腕１のストッパピン１０と、前記円弧溝９の外側に位置させて起立固着した係合ピン１１と、前記支軸８に巻装した弾機１４とで構成され、該弾機１４の両端部１４ａ,１４ｂは交差させて前記ストッパピン１０及び係合ピン１１を挟む両側に延長突出され、支持板２の回動時に前記係合ピン１１が前記弾機１４の何れか一方の端部１４ａ又は１４ｂに当接係合し、他方の端部はストッパピン１０に係合して端部１４ａ，１４ｂ相互間を拡開し、支持板２を初期位置に回動復帰させる為の弾発力が蓄積されるように構成されている。
【００３１】
前記一対の貼付体５，５’を備えたラベル貼付手段Ａ１を被貼付物Ｗに向けて押圧接（往動）し、ラベル貼付後は前記ラベル貼付手段Ａ１を初期位置に後退（復動）させる駆動機構Ａ２は、ラベル貼付手段Ａ１の進退方向に所定間隔をおいて略平行に配置し、基端側（図面では下側）をケース１５に軸１６、１６’で回動可能に軸支した第１揺動杆１７ａと第２揺動杆１７ｂと、その第１揺動杆１７ａと第２揺動杆１７ｂの他端部（図面では上側）に固着したスリーブ１８，１８’に亘って架設した押圧シャフト１９と、前記ケース１５と第２揺動杆１７ｂとに亘って架設したエアシリンダ２０と、前記第１揺動杆１７ａと第２揺動杆１７ｂの回動変位する箇所に亘って張設した引張りバネ２１とで構成されている。
【００３２】
前記第１揺動杆１７ａと第２揺動杆１７ｂは、軸１６，１６’を中心とする回動半径が同じ長さに形成され、第１揺動杆１７ａの端部は押圧シャフト１９に固着したスリーブ１８に回動可能に軸支されたブラケット２２に連結固定されている。又、第２揺動杆１７ｂの端部は前記押圧シャフト１９に摺動可能に嵌着したスリーブ１８’に回動可能に軸支されたブラケット２２’に連結固定されている。
そして、第１揺動杆１７ａの軸支位置から引張りバネ２１の係着位置までの距離Ｌ１と、第２揺動杆１７ｂの軸支位置から引張りバネの２１の係着位置までの距離Ｌ２は、Ｌ１＜Ｌ２に形成されている。
【００３３】
前記エアシリンダ２０は複動片ロッド形のエアシリンダで、基端側がケース１５に軸２３で回動可能に支持され、空気の供給／停止の切り替えにより伸縮ストロークするロッド２０ａの先端は前記第２揺動杆１７ｂに連結されている。そして、このエアシリンダ２０は、ロッド２０ａが最大に伸長したストロークエンドの状態が前記ラベル貼付手段Ａ１の初期位置（ラベル発行部から発行されるラベルを受け取る待機位置）となるようにセットされ、ロッド２０ａが収縮方向にストローク（往動）することで前記第１揺動杆１７ａ，第２揺動杆１７ｂ、及び引張りバネ２１を介して押圧シャフト１９が移動され、ラベル貼付手段Ａ１がラベルを貼付する方向に移動するように構成されている。
前記引張りバネ２１は、ラベル貼付手段Ａ１が初期位置に位置する時最大に引き伸ばして係着され、ラベル貼付手段Ａ１が初期位置からラベルを貼付する方向に移動するにつれて前記引張りバネ２１が収縮するように張設されている。
【００３４】
次に、ラベル貼付手段Ａ１のラベル貼付の動作を図５乃至図９に基づいて説明する。
先ず、コンベア１０１で搬送される段ボール箱（被貼付物）Ｗの角部（略直角）を挟む二側面W1、W2に亘ってラベルａを貼付する動作を図５乃至図７に基づいて説明する。
（１）ラベル貼付手段Ａ１が初期位置でラベル発行部Ｂから発行されるラベルａを吸着保持する。即ち、初期位置で閉じ状態にある一対のアームの先部に取り付けられた貼付体５，５’が、その表面（ラベル保持面）にラベルａを糊面を外側に向けて吸着保持する（図５（ａ）参照）。
（２）ラベルａを吸着保持したラベル貼付手段Ａ１が、駆動機構Ａ２の作動で搬送移動する段ボール箱（被貼付物）Ｗに向けて押圧移動され、吸着保持されたラベルａの長手方向の長さの略半分（段ボール箱（被貼付物）Ｗの搬送方向に沿った前半部）を吸着保持する一方のアーム３の貼付体５が段ボール箱（被貼付物）Ｗの角部を挟む側面W1に圧接されて仮着され、ラベルａの他半部を吸着保持する他方のアーム３’の貼付体５’は段ボール箱（被貼付物）Ｗに当接せず、宙に浮いた状態にある（図５（ｂ）参照）。
【００３５】
（３）ラベル貼付手段Ａ１が駆動機構Ａ２の作動で段ボール箱（被貼付物）Ｗに向けて更に押動されると、段ボール箱（被貼付物）Ｗの側面W1に圧接された一方のアーム３の貼付体５を支点として支持板２が作動腕１に対して反時計回り方向（矢印方向）に回動し、もう一方のアーム３’の貼付体５’は段ボール箱（被貼付物）Ｗの角部から側面W2に当接する。それにより、ラベルａは段ボール箱（被貼付物）Ｗの角部で折り曲げられる。この支持板２の回動時、弾機１４の一方端１４ａが該支持板２に固着された係合ピン１１で外方に押し広げられる（図６（ａ）参照）。
（４）駆動機構Ａ２の押動が更に続くと、一方の貼付体５が段ボール箱（被貼付物）Ｗの側面W1に突き当たり当接し、他方の貼付体５’は段ボール箱（被貼付物）Ｗの角部から側面W2に沿って前進可能な状態にあるため、支持板２は支軸８を中心として反時計回り方向に回動し、その支持板２の回動により一方のアーム３の先部に取り付けられた貼付体５は段ボール箱（被貼付もの）Ｗの側面W1に押付け仮着したラベルａの表面を該ラベルの端部に向かって撫でつけ、他方のアーム３’に取り付けられた貼付体５’は回動軸１２を中心として開閉規制手段４により回動し、角部で折り曲げたラベルａの他半部を側面W2に沿って該ラベルの端部側に向かって撫で付ける（図６（ｂ）参照）。
【００３６】
（５）駆動機構Ａ２がストロークエンドに向かって押動すると、段ボール箱（被貼付物）Ｗの側面W1に突き当たり当接していた貼付体５は、アーム３が回動軸１２を中心として開閉規制手段４の案内溝４ｂの領域内を内から外に向けて回動する。即ち、一対のアーム３，３’が最大開き角に移動しながら段ボール箱（被貼付物）Ｗに向かって前進することで、ラベルａは角部を挟む側面W1、側面W2の表面に沿って確実に貼付される（図７参照）。
上記のラベル貼付動作は、被貼付物Ｗの搬送方向に追随して一対のアーム３，３’が開動し、貼付体５，５’でラベルを被貼付物Ｗの表面に撫で貼りするため、ラベル貼付のために被貼付物の搬送を一旦停止させる必要がなく、時間当たりのラベル貼付の処理数を高めることができる。
【００３７】
図８は被貼付物Ｗ’が鋭角な角部を備えた商品で、該被貼付物Ｗ’の鋭角の角部を挟む二つの側面W1’，W2’に亘ってラベルａを貼付する場合を示す。この場合も、前記した段ボール箱（被貼付物）Ｗにラベルａを貼付する場合と同様、搬送移動する被貼付物Ｗ’の搬送方向と直交する側方からラベル貼付手段Ａ１が被貼付物Ｗ’に向かって押動し、ラベルａの一半部を吸着保持する貼付体５が該ラベルａの一半部を側面W1’に押し付けて仮着する一方、他方の貼付体５’が支持板２の回動、及び該支持板２に対するアーム３，３’の回動によって側面W2'の面に沿って回り込み、ラベルaの他半部を角部で折り曲げて該側面W2'に押し付ける。そして、駆動手段Ａ２がストロークエンドに向かって更に押動すると、一対のアーム３，３’は被貼付物Ｗ’の移動に追随して開動し、ラベルａを鋭角の角部を挟む二つの側面W1’，W2’に亘って撫で貼りする。尚、貼付体５，５’による撫で貼りは該貼付体５，５’の表面（ラベル保持面）のみならず、図８に示すように貼付体５，５’の側周面も作用して行なわれる。
【００３８】
駆動機構Ａ２のエアシリンダ２０のロッド２０ａが伸長方向にストロークしてラベル貼付手段Ａ１を初期位置に移動（復動）させる時、第２揺動杆１７ｂの回動に伴って引張りバネ２１も引き伸ばされ、それに伴い引張り力が増大され、第２揺動杆１７ｂのスリーブ１８’の移動によりストッパ突縁１９’を係着して押圧シャフト１９を後退させ、それによりラベル貼付手段Ａ１は被貼付物Ｗ、Ｗ’の表面から離れる。
ラベル貼付手段Ａ１の一対の貼付体５，５’が被貼付物Ｗ、Ｗ’の表面（貼付したラベルの表面）から離れると、被貼付物との当接で強制的に開動されていたアーム３，３’は外力が除去される為、開動していた一対のアーム３，３’はコイルスプリング１３の張力で開閉規制手段４の案内溝４ｂの内側端にガイドピン４ａが当接する閉じ方向に付勢され、更に所定角度回動されていた支持板２は弾発揺動機構６の弾機１４の弾発力で初期位置に回動復帰される。それにより、次のラベル貼付の待機状態が確立される。
【００３９】
図９はラベル貼付手段Ａ１を駆動機構Ａ２の押圧シャフト１９の軸周りに回動可能とした実施例を示し、図２に示した実施例におけるラベル貼付手段Ａ１を時計回り方向に９０度回動した状態を示す。そして、同図は被貼付物Ｗを搬送する搬送テーブル１０１の側方に本ラベル貼付装置を設置し、移動中の被貼付物Ｗの側面W1と上側面W3の二面に亘ってラベルを貼付する。
前記ラベル貼付手段Ａ１を駆動機構Ａ２の押圧シャフト１９の軸周りに回動可能とする構成は、例えば、押圧シャフト１９の先部に取り付けたスリーブ１８に軸部２４を一体的に突出形成し、他方、ラベル貼付手段Ａ１の作動腕１を前記スリーブ１８の軸部２４に対し回動可能に嵌合した回動筒２５に連結固定し、且つ、前記軸部２４の回動筒２５より突出する部分の外周面には止め輪（Ｅリング）２６が嵌着されて、前記回動筒２５が抜止されている。
【００４０】
又、前記軸部２４の外周面と回動筒２５の内周面との間には該回動筒２５の回動に節度を付与する節度付与手段２７が設けられ、これによりラベル貼付手段Ａ１を押圧シャフト１９の軸周りに回動し、その回動した状態に保持することができる。
このラベル貼付手段Ａ１が駆動機構Ａ２によって移動する方向に対し直交する軸回り方向に回動する構成とした場合は、平面視形状が菱形或いは台形の箱体の鋭角或いは鈍角を挟む二面に亘ってラベルを貼付することができる。
【００４１】
前記節度付与手段２７としては、例えば図９にしめすように軸部２４の外周面に略半円状の凹部２７ａが周方向に所定間隔（例えば９０度間隔）をおいて形成し、他方、回動筒２５の周壁に通孔２７ｂが径方向に開設され、その通孔２７ｂにボール（金属球）２７ｃがコイルスプリング２７ｄで弾発出没可能に収容されており、前記ボール２７ｃが前記凹部２７ａに嵌入することで回動状態が固定される。
尚、ラベル貼付手段Ａ１は前示実施例で示した構成と同じである為、説明は省略する。
また、図中、２８は作動腕１の上面に固着したガイド部材で、該ガイド部材２８には作動腕１に対して回動する支持板２の外周縁を嵌合保持する溝が形成され、それにより前記支持板２が安定して回動し得るようになっている。
【００４２】
本発明のラベル貼付装置は図示した実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を変更しない範囲で適宜変更可能である。
（１）図示の実施の形態では作動腕に対する支持板の回転角は最大略９０度（初期位置から時計回り方向及び反時計回り方向に略４５度）であるが、支持板の回転角度は９０度より大きくてもよい。
（２）図示の実施の形態ではラベル貼付手段の貼付体における吸着機能を、吸引装置にホースを接続した構成で説明したが、これに限定されず、例えば、貼付体の内部にファンを備え、そのファンの回転によって貼付体の表面部に吸引力が発生するようにしてもよい。
（３）図示の実施の形態ではラベル貼付手段を被貼付物方向に移動させる駆動機構としてエアシリンダとリンク機構の組み合わせからなる構成を示したが、駆動機構はこれに限定されず、例えば、モータ、カム機構等、ラベル貼付手段を被貼付物に対して直線的に移動できる機構であれば何れでもよい。
（４）図示の実施の形態ではラベル貼付手段の貼付体を直方体形状としたが、この形状に限定されない。但し、仮着したラベルを撫で貼りすることを考慮した場合、少なくともラベルの高さ寸法（ラベルの長手方向と交差する方向の寸法）を許容するだけの高さを有した構成とするのが好ましい。
（５）図示の実施の形態では、被貼付物に向けて往復移動する作動腕に支持板を所定角度回動可能に軸支し、その支持板の回動中心を挟む両側に一対のアームを開閉規制手段を介して開閉可能に配置させているがこれに限らず、前記支持板を設けず、往復移動する作動腕の先端部中心を挟む両側に一対のアームを開閉規制手段を介して閉じ方向に付勢し、開閉可能に配置してもよい。更に、往復移動する作動腕の先端部に配置された回動するアームの結合部分には長孔を設け、この長孔に沿ってアームの結合部が摺動自在となるように組付け、通常は貼付方向に付勢され、前記一対のアームのどちらか一方が被貼付物と突合したときに該長孔を貼付方向と対向する向きに摺動するようにしてもよい。この方式を用いることにより部品点数を減らし、一方のアームが開方向に回動すると他方のアームも同方向に追随回動させることができ、被貼付物の角面（二面）に亘ってラベルを綺麗に貼付することができるという効果を奏することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４３】
【図１】本発明に係るラベル貼付装置の使用状態を示す外観図。
【図２】ラベル貼付装置のラベル貼付手段部分を示し、（ａ）は平面図、（ｂ）は正面図。
【図３】（ａ）は図２の（Ｘ）−（Ｘ）線に沿える断面図、（ｂ）は図２の（Ｙ）−（Ｙ）線に沿える断面図。
【図４】ラベル貼付手段と駆動機構を示す正面図。
【図５】貼付動作を示す説明図（平面図）で、（ａ）はラベル貼付手段が初期位置でラベルを吸着保持する状態、（ｂ）はラベル貼付手段が押動して被貼付物にラベルの一半部を仮着する状態。
【図６】図５の貼付動作の続きを示す説明図（平面図）で、（ａ）は支持板が回動して他方の貼付体でラベルの他半部を壁面に沿って折り曲げる状態、（ｂ）は貼付体が開動して折り曲げたラベルの他半部を被貼付物に圧着する状態。
【図７】貼付動作の最終段階を示す説明図（平面図）で、支持板が回動し、且つアームが開動してラベルを被貼付物の角部を挟む二面に撫で貼りを完了する状態。
【図８】鋭角な角部を挟む二面に亘ってラベルを貼付する状態を示す平面図。
【図９】ラベル貼付手段を移動方向の軸回り方向に回動可能とした構成を示す正面図。
【符号の説明】
【００４４】
Ａ…ラベル貼付装置                Ａ１…ラベル貼付手段
Ａ２…駆動機構                        Ｂ…ラベル発行部
Ｗ…被貼付物                        ａ…ラベル
１…作動腕                          ２…支持板
３，３’…一対のアーム                    ４…開閉規制手段
４ａ…ガイドピン                    ４ｂ…案内溝
５，５’…貼付体                          ６…弾発揺動機構
８…支軸                            ９…円弧溝
１０…ストッパピン                  １１…係合ピン
１２…回動軸                        １３…コイルスプリング
１４…弾機
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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