(57)【要約】【課題】エアシリンダのシリンダロッドを停止させたときの衝撃力を抑えること。【解決手段】復動型のエアシリンダ１７３と、エアシリンダに対して圧縮空気を供給・排出しシリンダロッドを押出する押出位置、エアシリンダに対して圧縮空気を供給・排出しシリンダロッドを引入する引入位置およびエアシリンダに対する圧縮空気の供給・排出を止める停止位置の３方向に移動する第一電磁弁１８１と、エアシリンダに対して圧縮空気を供給・排出しシリンダロッドを押出する押出位置およびエアシリンダに対して圧縮空気を供給・排出しシリンダロッドを引入する引入位置の２方向に移動すると共に各位置でのエアシリンダの圧縮空気排出側に絞弁１８２ｃが設けられた第二電磁弁１８２と、第一電磁弁を押出位置または引入位置に移動させると共に第二電磁弁を押出位置または引入位置に移動させ所定時間が経過した場合第一電磁弁を停止位置に移動させる制御手段とを備える。【選択図】        図４
2010047338.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
印刷されたシートを積層保持する排紙台が前記シートの搬送方向に沿って複数配置され、かつ前記排紙台の上方を通過する前記シートを案内する態様で前記排紙台の上方域に案内部材が出没可能に設けられた排紙装置において、
前記案内部材に連結されたシリンダロッドを有し、圧縮空気の供給・排出によりシリンダロッドが出入される復動型のエアシリンダと、
前記シリンダロッドを押出する態様で前記エアシリンダに対して圧縮空気を供給・排出する押出位置、前記シリンダロッドを引入する態様で前記エアシリンダに対して圧縮空気を供給・排出する引入位置、および前記エアシリンダに対する圧縮空気の供給・排出を止める停止位置の３方向に移動する第一電磁弁と、
前記シリンダロッドを押出する態様で前記エアシリンダに対して圧縮空気を供給・排出する押出位置、および前記シリンダロッドを引入する態様で前記エアシリンダに対して圧縮空気を供給・排出する引入位置の２方向に移動すると共に、各前記位置での前記エアシリンダの圧縮空気排出側に絞弁が設けられた第二電磁弁と、
前記第一電磁弁を押出位置または引入位置に移動させると共に前記第二電磁弁を押出位置または引入位置に移動させ、所定時間が経過した場合、前記第一電磁弁を停止位置に移動させる制御手段と、
を備えたことを特徴とする排紙装置。
【請求項２】
シートを１枚ずつ繰り出して給紙する給紙装置と、前記給紙装置から給紙された前記シートに印刷を施す印刷装置と、前記印刷装置で印刷が施された前記シートを排紙する排紙装置とを備え、前記排紙装置には、印刷されたシートを積層保持する排紙台が前記シートの搬送方向に沿って複数配置され、かつ前記排紙台の上方を通過する前記シートを案内する態様で前記排紙台の上方域に案内部材が出没可能に設けられた印刷機において、
前記案内部材に連結されたシリンダロッドを有し、圧縮空気の供給・排出によりシリンダロッドが出入される復動型のエアシリンダと、
前記シリンダロッドを押出する態様で前記エアシリンダに対して圧縮空気を供給・排出する押出位置、前記シリンダロッドを引入する態様で前記エアシリンダに対して圧縮空気を供給・排出する引入位置、および前記エアシリンダに対する圧縮空気の供給・排出を止める停止位置の３方向に移動する第一電磁弁と、
前記シリンダロッドを押出する態様で前記エアシリンダに対して圧縮空気を供給・排出する押出位置、および前記シリンダロッドを引入する態様で前記エアシリンダに対して圧縮空気を供給・排出する引入位置の２方向に移動すると共に、各前記位置での前記エアシリンダの圧縮空気排出側に絞弁が設けられた第二電磁弁と、
前記第一電磁弁を押出位置または引入位置に移動させると共に前記第二電磁弁を押出位置または引入位置に移動させ、所定時間が経過した場合、前記第一電磁弁を停止位置に移動させる制御手段と、
を備えたことを特徴とする印刷機。
【請求項３】
圧縮空気の供給・排出によりシリンダロッドが出入される復動型のエアシリンダと、
前記シリンダロッドを押出する態様で前記エアシリンダに対して圧縮空気を供給・排出する押出位置、前記シリンダロッドを引入する態様で前記エアシリンダに対して圧縮空気を供給・排出する引入位置、および前記エアシリンダに対する圧縮空気の供給・排出を止める停止位置の３方向に移動する第一電磁弁と、
前記シリンダロッドを押出する態様で前記エアシリンダに対して圧縮空気を供給・排出する押出位置、および前記シリンダロッドを引入する態様で前記エアシリンダに対して圧縮空気を供給・排出する引入位置の２方向に移動すると共に、各前記位置での前記エアシリンダの圧縮空気排出側に絞弁が設けられた第二電磁弁と、
前記第一電磁弁を押出位置または引入位置に移動させると共に前記第二電磁弁を押出位置または引入位置に移動させ、所定時間が経過した場合、前記第一電磁弁を停止位置に移動させる制御手段と、
を備えたことを特徴とするエアシリンダ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、印刷されたシートを積層保持する排紙台を複数備えた排紙装置、および前記排紙装置を備える印刷機、ならびに例えば前記排紙装置にてシートの通過を案内する案内部材を駆動するためのエアシリンダ装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
印刷機では、シートの搬送方向の上流側と下流側とに２つの排紙台が設けられた排紙装置を備えたものがある（例えば、特許文献１参照）。かかる排紙装置は、印刷されたシートの印刷品質を検査し、印刷が良好な正紙と、印刷が不良な損紙とを２つの排紙台にそれぞれ分けて排紙できる。また、この排紙装置は、高速印刷（例えば、３〜５枚／秒）に対応し、２つの排紙台に交互に印刷されたシートを排紙できる。また、この排紙装置は、１つの排紙台で収まらない数の印刷を行う場合に、印刷されたシートを２つの排紙台に排紙できる。
【０００３】
上記排紙装置では、上流側の排紙台の上方に、ファンやエアシャワーなど送風手段が配置されており、風力によりシートを下方に押して上流側の排紙台へのシートの下降を助勢している。ところが、下流側の排紙台にシートを送る場合、上流側の排紙台の上方でシートを通過させるため、このシートに送風手段の風力が作用してしまう。高速印刷では、送風手段を止めても風が直ちに収まらず、シートの通過に間に合わない。この結果、下流側の排紙台に送るシートが所定の通過域以下を通り、その裏面が上流側の排紙台にて紙揃えをする当て板などの部品に接触して傷つくおそれがあった。特に、シートの裏面にアルミニウム蒸着やＰＰフィルムがラミネートされている場合では、傷つきが顕著にあらわれるので印刷が良好であっても損紙扱いになる。
【０００４】
そこで、従来では、下流側の排紙台に送るシートが上流側の排紙台の位置で所定の通過域以下を通る事態を防ぐため、上流側の排紙台の上方に出没可能に設けられた案内部材が設けられている。この案内部材は、エアシリンダにより上流側の排紙台の上方で選択的に出没される。そして、シートの印刷形態に対応したモードを設定し、案内部材を作動させる必要のあるモードについてエアシリンダを作動させるようにしている（例えば、特許文献２参照）。
【０００５】
【特許文献１】特開平１１−１６５９３１号公報
【特許文献２】特開２００８−１３７３７３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、印刷機の高速印刷に対応するためには、エアシリンダのシリンダロッドを短い距離（例えば、３００ｍｍ）で高速（例えば、４ｍ／秒）で移動させることから、シリンダロッドを急停止させることになる。そして、案内部材を出没させる機構の耐久性を向上するには、シリンダロッドの停止時の衝撃力を抑える必要がある。特許文献２では、案内部材を作動させる必要のあるモードについてエアシリンダを作動させるようにしているが、エアシリンダの使用頻度を低減しているだけでは、シリンダの作動回数に応じた耐久性は改善されない。
【０００７】
シリンダロッドの停止時の衝撃力を抑えるため、エアシリンダに供給する空気流量を変化させるスピードコントローラや、機械的に衝撃を吸収するショックアブソーバを用いることが考えられる。ところが、スピードコントローラは、シリンダロッドの停止時にエアシリンダの給気または排気を絞り、シリンダロッドの移動時に給気または排気の絞りを解除するものであって、短い距離を高速で移動するシリンダロッドに対しては応答性が悪く、高速作動に適さない。また、ショックアブソーバは、伸長したシリンダロッドの先端を当接させるものであって、その位置は上流側の排紙台の上方になることから、上流側の排紙台にシートを排紙する際の邪魔になる。ショックアブソーバを上流側の排紙台の上方から退け、かつシリンダロッドの先端にショックアブソーバに当接するためのＬ字形のブラケットを設けた場合、シリンダロッドに曲げモーメントが発生して破損しやすくなる。
【０００８】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、印刷されたシートを積層保持する排紙台がシートの搬送方向に沿って複数配置された上で、シートを案内する案内部材を出没させる機構の耐久性を向上することのできる排紙装置、および前記排紙装置を備えた上で、高速印刷に対応することのできる印刷機、ならびにエアシリンダのシリンダロッドを停止させたときの衝撃力を抑えることのできるエアシリンダ装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記の目的を達成するために、本発明の排紙装置では、印刷されたシートを積層保持する排紙台が前記シートの搬送方向に沿って複数配置され、かつ前記排紙台の上方を通過する前記シートを案内する態様で前記排紙台の上方域に案内部材が出没可能に設けられた排紙装置において、前記案内部材に連結されたシリンダロッドを有し、圧縮空気の供給・排出によりシリンダロッドが出入される復動型のエアシリンダと、前記シリンダロッドを押出する態様で前記エアシリンダに対して圧縮空気を供給・排出する押出位置、前記シリンダロッドを引入する態様で前記エアシリンダに対して圧縮空気を供給・排出する引入位置、および前記エアシリンダに対する圧縮空気の供給・排出を止める停止位置の３方向に移動する第一電磁弁と、前記シリンダロッドを押出する態様で前記エアシリンダに対して圧縮空気を供給・排出する押出位置、および前記シリンダロッドを引入する態様で前記エアシリンダに対して圧縮空気を供給・排出する引入位置の２方向に移動すると共に、各前記位置での前記エアシリンダの圧縮空気排出側に絞弁が設けられた第二電磁弁と、前記第一電磁弁を押出位置または引入位置に移動させると共に前記第二電磁弁を押出位置または引入位置に移動させ、所定時間が経過した場合、前記第一電磁弁を停止位置に移動させる制御手段と、を備えたことを特徴とする。
【００１０】
この排紙装置は、第一電磁弁を押出位置または引入位置に移動させると共に、第二電磁弁を押出位置または引入位置に移動させることで、双方の電磁弁により圧縮空気をエアシリンダに供給して、シリンダロッドを高速で移動できる。しかも、所定時間が経過した場合、第一電磁弁を停止位置に移動させることにより、第一電磁弁による圧縮空気の供給を止め、第二電磁弁の絞弁によりシリンダロッドを制動するので、シリンダロッドのストロークエンドに至った場合での衝撃を低減できる。この結果、排紙台の上方を通過するシートを案内する案内部材を出没させる機構の耐久性を向上できる。
【００１１】
上記の目的を達成するために、本発明の印刷機では、シートを１枚ずつ繰り出して給紙する給紙装置と、前記給紙装置から給紙された前記シートに印刷を施す印刷装置と、前記印刷装置で印刷が施された前記シートを排紙する排紙装置とを備え、前記排紙装置には、印刷されたシートを積層保持する排紙台が前記シートの搬送方向に沿って複数配置され、かつ前記排紙台の上方を通過する前記シートを案内する態様で前記排紙台の上方域に案内部材が出没可能に設けられた印刷機において、前記案内部材に連結されたシリンダロッドを有し、圧縮空気の供給・排出によりシリンダロッドが出入される復動型のエアシリンダと、前記シリンダロッドを押出する態様で前記エアシリンダに対して圧縮空気を供給・排出する押出位置、前記シリンダロッドを引入する態様で前記エアシリンダに対して圧縮空気を供給・排出する引入位置、および前記エアシリンダに対する圧縮空気の供給・排出を止める停止位置の３方向に移動する第一電磁弁と、前記シリンダロッドを押出する態様で前記エアシリンダに対して圧縮空気を供給・排出する押出位置、および前記シリンダロッドを引入する態様で前記エアシリンダに対して圧縮空気を供給・排出する引入位置の２方向に移動すると共に、各前記位置での前記エアシリンダの圧縮空気排出側に絞弁が設けられた第二電磁弁と、前記第一電磁弁を押出位置または引入位置に移動させると共に前記第二電磁弁を押出位置または引入位置に移動させ、所定時間が経過した場合、前記第一電磁弁を停止位置に移動させる制御手段と、を備えたことを特徴とする。
【００１２】
この印刷機は、第一電磁弁を押出位置または引入位置に移動させると共に、第二電磁弁を押出位置または引入位置に移動させることで、双方の電磁弁により圧縮空気をエアシリンダに供給して、シリンダロッドを高速で移動できる。しかも、所定時間が経過した場合、第一電磁弁を停止位置に移動させることにより、第一電磁弁による圧縮空気の供給を止め、第二電磁弁の絞弁によりシリンダロッドを制動するので、シリンダロッドのストロークエンドに至った場合での衝撃を低減できる。この結果、排紙装置について、排紙台の上方を通過するシートを案内する案内部材を出没させる機構の耐久性を向上できるので、高速印刷に対応できる。
【００１３】
上記の目的を達成するために、本発明のエアシリンダ装置では、圧縮空気の供給・排出によりシリンダロッドが出入される復動型のエアシリンダと、前記シリンダロッドを押出する態様で前記エアシリンダに対して圧縮空気を供給・排出する押出位置、前記シリンダロッドを引入する態様で前記エアシリンダに対して圧縮空気を供給・排出する引入位置、および前記エアシリンダに対する圧縮空気の供給・排出を止める停止位置の３方向に移動する第一電磁弁と、前記シリンダロッドを押出する態様で前記エアシリンダに対して圧縮空気を供給・排出する押出位置、および前記シリンダロッドを引入する態様で前記エアシリンダに対して圧縮空気を供給・排出する引入位置の２方向に移動すると共に、各前記位置での前記エアシリンダの圧縮空気排出側に絞弁が設けられた第二電磁弁と、前記第一電磁弁を押出位置または引入位置に移動させると共に前記第二電磁弁を押出位置または引入位置に移動させ、所定時間が経過した場合、前記第一電磁弁を停止位置に移動させる制御手段と、を備えたことを特徴とする。
【００１４】
このエアシリンダ装置は、第一電磁弁を押出位置または引入位置に移動させると共に、第二電磁弁を押出位置または引入位置に移動させることで、双方の電磁弁により圧縮空気をエアシリンダに供給して、シリンダロッドを高速で移動できる。しかも、所定時間が経過した場合、第一電磁弁を停止位置に移動させることにより、第一電磁弁による圧縮空気の供給を止め、第二電磁弁の絞弁によりシリンダロッドを制動するので、シリンダロッドのストロークエンドに至った場合での衝撃を低減できる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、エアシリンダのシリンダロッドを停止させたときの衝撃力を抑えることができる。このため、印刷されたシートを積層保持する排紙台がシートの搬送方向に沿って複数配置された構成で、シートを案内する案内部材を出没させる機構の耐久性を向上するができ、高速印刷に対応することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下に添付図面を参照して、本発明にかかる排紙装置および印刷機ならびにエアシリンダ装置の好適な実施の形態を詳細に説明する。なお、この実施の形態によりこの発明が限定されるものではない。また、下記実施の形態における構成要素には、当業者が置換可能かつ容易なもの、あるいは実質的に同一のものが含まれる。
【００１７】
図１は、本発明の実施の形態にかかる印刷機の概略構成図、図２は、本発明の実施の形態にかかる排紙装置における案内機構の概略側面図、図３は、図２に示す案内機構の概略平面図、図４は、本発明の実施の形態にかかるエアシリンダ装置の概略構成図、図５は、図４に示すエアシリンダ装置の制御を説明するフローチャート、図６〜図８は、図４に示すエアシリンダ装置の動作図である。
【００１８】
本実施の形態例にかかる印刷機は、図１に示すように、通常用途の紙の他、フィルム、アート紙やコート紙などのシートＳに印刷を施す枚葉印刷機１であり、版胴８と、ブランケット胴９と、圧胴１０とを備えた、いわゆるオフセット枚葉印刷機である。
【００１９】
枚葉印刷機１は、印刷用のシートＳを一枚ずつ繰り出して給紙する給紙装置２と、搬送方向Ｒに沿って搬送されるシートＳに印刷を施す印刷装置３と、印刷が施されたシートＳを排紙する排紙装置４とを備える。
【００２０】
給紙装置２は、給紙台５と、給紙機構６とを備える。給紙台５は、シートＳを積層して載置するものである。給紙機構６は、給紙台５の上に積層されたシートＳを上から順に一枚ずつ取り上げて供給するものであり、図には明示しないセパレータ（紙吸）、カム、スインググリッパなどにより構成されている。なお、給紙台５は、給紙機構６がシートＳと略一定の位置関係を保つようにシートＳの供給に対応して鉛直方向上側に移動するように制御される。
【００２１】
印刷装置３は、異なる色を印刷してカラー印刷を実現する複数の印刷ユニット７を備える。印刷ユニット７は、印刷する色ごとにシートＳの搬送方向Ｒに沿って複数並んで設けられている。この枚葉印刷機１では、例えば、Ｃ（シアン）、Ｍ（マゼンダ）、Ｙ（イエロー）およびＢＬ（ブラック）などの４つの異なる色に各々対応した４つの印刷ユニット７が並んで設けられている。
【００２２】
各印刷ユニット７は、版胴８と、ブランケット胴９と、圧胴１０とを備える。版胴８、ブランケット胴９および圧胴１０は、円筒状に形成され、それぞれの中心軸線が水平で搬送方向Ｒと交差して設けられている。また、版胴８、ブランケット胴９および圧胴１０は、鉛直方向上側から下側にこの順で配置され、版胴８とブランケット胴９との外周面が相互に接し、かつブランケット胴９と圧胴１０との外周面が相互に接するように設けられている。これら版胴８、ブランケット胴９および圧胴１０は、それぞれの中心軸線を中心として回転可能に設けられている。
【００２３】
版胴８は、その周面に印刷画像を形成するための刷版が装着される。各印刷ユニット７では、刷版の画線部にインキを供給するためのローラ群からなるインキ供給装置（図示せず）、および刷版の非画線部に湿し水を供給するための水ローラ群からなる湿し装置（図示せず）を版胴８の周囲に備える。ブランケット胴９は、その周面に弾性材料で形成されたブランケット（図示せず）が装着されている。このブランケットの外周面には、版胴８の画線部に供給されたインキが転写される。そして、ブランケット胴９は、刷版の印刷画像を絵柄としてシートＳにインキを転写する。圧胴１０は、ブランケット胴９と協働してシートＳに所定の印圧をかける。なお、圧胴１０は、版胴８およびブランケット胴９の直径の２倍の直径を有する、いわゆる倍胴であり、その周囲にシートＳの先端を挟持する挟持機構（図示せず）が、圧胴１０の中心軸線を基準としたほぼ対称位置の周面の２箇所に設けられている。
【００２４】
各印刷ユニット７は、さらに中間胴１１を備える。中間胴１１は、版胴８、ブランケット胴９および圧胴１０と同様に、円筒状に形成され、その中心軸線が水平で搬送方向Ｒと交差して設けられていると共に、自身の中心軸線を中心として回転可能に設けられている。この中間胴１１は、シートＳの搬送方向Ｒに対して圧胴１０の上流側に配置され、圧胴１０の外周面に接するように設けられている。また、中間胴１１は、圧胴１０と同様に、版胴８およびブランケット胴９の直径の２倍の直径を有する倍胴であり、その周囲にシートＳの先端を挟持する挟持機構（図示せず）が、中間胴１１の中心軸線を基準としたほぼ対称位置の周面の２箇所に設けられている。
【００２５】
各印刷ユニット７では、中間胴１１が、シートＳの搬送方向Ｒに対して上流側に隣接する印刷ユニット７の圧胴１０と接するように配置されている。なお、本実施例では、図１に示すように、搬送方向Ｒに対して最上流側に位置する印刷ユニット７だけは、倍胴サイズの中間胴１１を紙搬送上流側に有しておらず、圧胴１０が単胴タイプの中間胴１１’を介して給紙装置２から紙が搬送される構成を採用している。そして、給紙装置２から供給されるシートＳは、先ず、この最上流側に位置する印刷ユニット７のブランケット胴９と圧胴１０との間に供給され、その後、下流側の印刷ユニット７の中間胴１１から圧胴１０へそれぞれの挟持機構にくわえ替えされることによって、各印刷ユニット７を通して搬送され、その途上において次々とインキが転写される。なお、圧胴１０や中間胴１１のタイプおよび配置は、これに限られるものではなく、適宜、要求される搬送経路設計に応じて変更できる。
【００２６】
排紙装置４は、印刷装置３で印刷されたシートＳを搬送し整列した状態で積み重ねるものである。排紙装置４は、シートＳを搬送するチェングリッパ１２と、印刷されたシートＳが積層される複数のデリベリ（第一デリベリ１３および第二デリベリ１４）と、シートＳの印刷品質を検査する品質検査装置１５と、ＵＶ（紫外線）インキで印刷された場合に、シートＳのＵＶインキを乾燥させる乾燥装置１６とを備える。
【００２７】
チェングリッパ１２は、最下流側印刷ユニット７の圧胴１０からシートＳを受け取って第一デリベリ１３および第二デリベリ１４の上方位置に搬送するものである。このチェングリッパ１２は、最下流側印刷ユニット７の圧胴１０の隣接位置と、第一デリベリ１３の上方位置を経由しつつ第二デリベリ１４の上方位置との間を循環軌道で移動する無端状のエンドレスチェン１２１がシートＳの幅方向に対向配置されている。そして、各エンドレスチェン１２１の間には、くわえ棒（図示せず）、およびくわえ棒とでシートＳを挟持・解放する爪部を有したグリッパ１２２が支持されている。
【００２８】
第一デリベリ１３と第二デリベリ１４とは、チェングリッパ１２の下方域であって、シートＳの搬送方向Ｒの上流側と下流側とに配置されている。第一デリベリ１３がシートＳの搬送方向Ｒの上流側に配置され、第二デリベリ１４がシートＳの搬送方向Ｒの下流側に配置されている。すなわち第一デリベリ１３と第二デリベリ１４とは、シートＳの搬送方向Ｒに沿って配置されている。
【００２９】
第一デリベリ１３は、排紙台１３１と、排紙台１３１近傍で下降気流を形成するファン装置１３２と、真空吸引車装置１３３と、紙当て１３４と、後方紙揃え装置１３５と、幅方向紙揃え装置１３６とを備える。
【００３０】
排紙台１３１は、チェーンに懸吊されて鉛直方向に移動可能に構成されている。排紙台１３１は、チェングリッパ１２から排出されるシートＳを積層して載置するものである。この排紙台１３１は、シートＳが積み重さねられることによって最上段の上面部高さが上昇すると、シートＳの落下距離が略一定となるように連続的、あるいは、段階的に徐々に鉛直方向下側に移動するように制御される。
【００３１】
ファン装置１３２は、各エンドレスチェン１２１の間に配置された複数のファンを有している。ファン装置１３２は、排紙台１３１の上方でグリッパ１２２から解放されるシートＳを気流制御によって下方へ移動させるものである。
【００３２】
真空吸引車装置１３３は、シートＳの落下に際して進行速度を減少させると共に落下姿勢を制御するものである。真空吸引車装置１３３は、シートＳの搬送方向Ｒにおける上流側（後側）の端部に吸引力を作用させてシートＳを制動する。
【００３３】
紙当て１３４、後方紙揃え装置１３５、幅方向紙揃え装置１３６は、チェングリッパ１２の下方で、かつ排紙台１３１の上方の位置、すなわちチェングリッパ１２と排紙台１３１との間に設けられている。紙当て１３４は、シートＳの搬送方向Ｒにおける下流側（前側）位置を規制するものであり、シートＳの幅方向に沿って複数個設けられている。後方紙揃え装置１３５は、シートＳの搬送方向Ｒにおける上流側（後側）位置を規制するものであり、鉛直方向に延在する複数の板状体で構成され、それぞれ真空吸引車装置１３３に取り付けられている。幅方向紙揃え装置１３６は、シートＳの幅方向の位置を揃えるものである。
【００３４】
一方、第二デリベリ１４は、排紙台１４１と、ファン装置１４２と、真空吸引車装置１４３と、紙当て１４４と、後方紙揃え装置１４５と、幅方向紙揃え装置１４６とを備える。これら、排紙台１４１、ファン装置１４２、真空吸引車装置１４３、紙当て１４４、後方紙揃え装置１４５、および幅方向紙揃え装置１４６は、第一デリベリ１３の排紙台１３１、ファン装置１３２、真空吸引車装置１３３、紙当て１３４、後方紙揃え装置１３５、および幅方向紙揃え装置１３６と同等のものであるため、その説明は省略する。
【００３５】
品質検査装置１５は、最下流側印刷ユニット７の圧胴１０からチェングリッパ１２がシートＳを受け取る直後であって、チェングリッパ１２の上流側に配置されている。品質検査装置１５は、テレビカメラ１５１を備え、チェングリッパ１２で搬送されつつテレビカメラ１５１の撮影範囲を通過するシートＳに光源（図示せず）からの光を照射させつつ、このシートＳを撮影し、さらに撮影した画像に基づいてシートＳの印刷品質の良否を判断する。
【００３６】
乾燥装置１６は、品質検査装置１５の下流側であって、かつ第一デリベリ１３の上流側で、各エンドレスチェン１２１の間に配置された複数のＵＶランプを有している。乾燥装置１６は、チェングリッパ１２で搬送されているシートＳに、ＵＶ（紫外線）を照射してシートＳに印刷されたＵＶインキを乾燥させるものである。
【００３７】
上述した構成の枚葉印刷機１では、給紙装置２の給紙台５に積載されたシートＳは、給紙機構６によって最上部から１枚ずつ取り出され、印刷装置３の印刷ユニット７に供給される。印刷ユニット７に供給されたシートＳは、各印刷ユニット７の圧胴１０および中間胴１１の挟持機構により順次くわえ替えされることによって、各印刷ユニット７を通して搬送され、その途上において次々とインキが転写される。各印刷ユニット７では、版胴８の周面に取付けられた刷版の非画線部に湿し装置から水が供給され、次いで刷版の画線部にインキ供給装置からインキが供給される。これにより得られる刷版上の印刷画像がブランケット胴９に転写される。ブランケット胴９に転写された印刷画像は、圧胴１０によって運ばれるシートＳに転写され、１色の印刷が行われる。これが各印刷ユニット７で繰り返されカラー印刷される。カラー印刷されたシートＳは、最後（最下流側）の印刷ユニット７の圧胴１０からチェングリッパ１２のグリッパ１２２にくわえ替えされ排紙装置４に搬送される。チェングリッパ１２で搬送されるシートＳは、必要に応じて品質検査装置１５で検査され、またＵＶインキで印刷された場合に乾燥装置１６でＵＶインキが乾燥される。さらに、チェングリッパ１２で搬送されるシートＳは、第一デリベリ１３または第二デリベリ１４の上方でくわえを外されて落下し、排紙台１３１または排紙台１４１の上に積み上げられる。なお、排紙台１３１または排紙台１４１の上に積み上げられるとき、ＵＶインキ以外のインキ（例えば油性インキ）で印刷された場合、未乾燥のインキが上側のシートＳの裏に写るのを防止するため、チェングリッパ１２で搬送されるシートＳの上にはあらかじめパウダが噴霧される。また、排紙台１３１の上に積み上げられるシートＳは、ファン装置１３２および真空吸引車装置１３３により落下姿勢を制御され、かつ紙当て１３４、後方紙揃え装置１３５および幅方向紙揃え装置１３６により整列されて排紙台１３１上で積層される。また、排紙台１４１の上に積み上げられるシートＳは、ファン装置１４２および真空吸引車装置１４３により落下姿勢を制御され、かつ、紙当て１４４、後方紙揃え装置１４５および幅方向紙揃え装置１４６により整列されて排紙台１４１上で積層される。
【００３８】
上述した枚葉印刷機１の排紙装置４では、第二デリベリ１４の排紙台１４１にシートＳを排紙するには、第一デリベリ１３を超える必要がある。この際、第一デリベリ１３のファン装置１３２の作用により、チェングリッパ１２で搬送しているシートＳが下方に付勢され第一デリベリ１３の紙当て１３４に接触してしまいシートＳの裏面が傷つく問題が生じる。そこで、本実施の形態にかかる排紙装置４では、第一デリベリ１３の排紙台１３１の上方域にて、第二デリベリ１４の排紙台１４１に送るシートＳの通過を案内する案内機構１７が設けられている。
【００３９】
図２および図３に示すように、案内機構１７は、第一デリベリ１３の上方域にて、排紙台１３１とチェングリッパ１２との間に配置され、水平案内板１７１、案内部材１７２、およびエアシリンダ１７３により構成されている。
【００４０】
水平案内板１７１は、図２に示すように、第一デリベリ１３の排紙台１３１の上方域を開放する態様で、排紙台１３１におけるシートＳの搬送方向Ｒの上流側と下流側とに水平に配置されている。この水平案内板１７１は、図３に示すように、排紙装置４の両側部にてシートＳの搬送方向Ｒに沿って設けられたフレーム１７４に固定されている。なお、上流側に配置された水平案内板１７１の下流側端部には、上述した真空吸引車装置１３３が設けられている。
【００４１】
案内部材１７２は、短冊状に形成されており、その長手方向をシートＳの搬送方向Ｒに沿うようにして水平案内板１７１の底側に設けられている。この案内部材１７２は、水平案内板１７１の底側に隠れる待避位置と、水平案内板１７１が開放する第一デリベリ１３の排紙台１３１の上方域に突出する突出位置（図２および図３に一点鎖線で示す）とに、自身の長手方向に移動可能に設けられ、排紙台１３１の上方域に出没する。
【００４２】
上流側の水平案内板１７１に設けられた案内部材１７２は、シートＳの幅方向（搬送方向Ｒに直交する方向）に複数（本実施の形態では４つ）設けられ、かつ、全てが印刷装置３で印刷され得る最大のシートＳ１（図３参照）の通過範囲に対応し、中央の２つが印刷装置３で印刷され得る最小のシートＳ２（図３参照）の通過範囲に対応するように配置されている。また、下流側の水平案内板１７１に設けられた案内部材１７２は、シートＳの幅方向に複数（本実施の形態では５つ）設けられ、かつ、全てが印刷装置３で印刷され得る最大のシートＳ１の通過範囲に対応し、中央の３つが印刷装置３で印刷され得る最小のシートＳ２の通過範囲に対応するように配置されている。
【００４３】
エアシリンダ１７３は、水平案内板１７１の底側に設けられている。このエアシリンダ１７３は、シリンダロッド１７３ａを、案内部材１７２の突出位置に移動する先端に固定されている。そして、エアシリンダ１７３は、シリンダロッド１７３ａを伸長させることで案内部材１７２を突出位置に移動させ、シリンダロッド１７３ａを縮小させることで案内部材１７２を待避位置に移動させる。
【００４４】
このエアシリンダ１７３は、図４に示すエアシリンダ装置１８により駆動される。エアシリンダ装置１８は、エアシリンダ１７３を含み、第一電磁弁１８１、第二電磁弁１８２および制御手段１８３を備えている。
【００４５】
エアシリンダ１７３は、コンプレッサ（図示せず）からの圧縮空気の供給・排出によりシリンダロッド１７３ａが出入（伸縮）される復動型のエアシリンダとして構成されている。
【００４６】
第一電磁弁１８１は、切換部１８１ａを２つのソレノイド１８１ｂの消磁または励磁により、コンプレッサとエアシリンダ１７３との間の圧縮空気の経路を３方向に分ける５ポートの電磁弁として構成されている。具体的に、第一電磁弁１８１は、一方のソレノイド１８１ｂの励磁（他方のソレノイド１８１ｂは消磁）により、シリンダロッド１７３ａを押出（伸長）する態様でコンプレッサからの圧縮空気をエアシリンダ１７３の一方のシリンダ室１７３ｂに供給すると共に、エアシリンダ１７３の他方のシリンダ室１７３ｃからの空気を排出する押出位置に切換部１８１ａを移動させる。また、第一電磁弁１８１は、他方のソレノイド１８１ｂの励磁（一方のソレノイド１８１ｂは消磁）により、シリンダロッド１７３ａを引入（縮小）する態様でコンプレッサからの圧縮空気をエアシリンダ１７３の他方のシリンダ室１７３ｃに供給すると共に、エアシリンダ１７３の一方のシリンダ室１７３ｂからの空気を排出する引入位置に切換部１８１ａを移動させる。さらに、第一電磁弁１８１は、双方のソレノイド１８１ｂの励磁により、エアシリンダ１７３に対する圧縮空気の供給・排出を止める停止位置に切換部１８１ａを移動させる。
【００４７】
第二電磁弁１８２は、切換部１８２ａを２つのソレノイド１８２ｂの消磁または励磁により、コンプレッサとエアシリンダ１７３との間の圧縮空気の経路を２方向に分ける５ポートの電磁弁として構成されている。具体的に、第二電磁弁１８２は、一方のソレノイド１８２ｂの励磁（他方のソレノイド１８２ｂは消磁）により、シリンダロッド１７３ａを押出（伸長）する態様でコンプレッサからの圧縮空気をエアシリンダ１７３の一方のシリンダ室１７３ｂに供給すると共に、エアシリンダ１７３の他方のシリンダ室１７３ｃからの空気を排出する押出位置に切換部１８２ａを移動させる。また、第二電磁弁１８２は、他方のソレノイド１８２ｂの励磁（一方のソレノイド１８２ｂは消磁）により、シリンダロッド１７３ａを引入（縮小）する態様でコンプレッサからの圧縮空気をエアシリンダ１７３の他方のシリンダ室１７３ｃに供給すると共に、エアシリンダ１７３の一方のシリンダ室１７３ｂからの空気を排出する引入位置に切換部１８２ａを移動させる。
【００４８】
また、第二電磁弁１８２は、切換部１８２ａの各位置でのエアシリンダ１７３からの圧縮空気排出側に絞弁１８２ｃが設けられている。すなわち、第二電磁弁１８２は、押出位置および引入位置にて、コンプレッサからの圧縮空気をエアシリンダ１７３の一方のシリンダ室１７３ｂおよび他方のシリンダ室１７３ｃに供給するが、エアシリンダ１７３の他方のシリンダ室１７３ｃおよび一方のシリンダ室１７３ｂからの空気の排出を絞弁１８２ｃで絞り、シリンダロッド１７３ａの移動を減速させる。
【００４９】
制御手段１８３は、マイコンなどで構成されている。制御手段１８３には、弁駆動部１８３ａが設けられている。また、制御手段１８３には、弁駆動部１８３ａに接続された記憶部１８３ｂが設けられている。また、制御手段１８３には、記憶部１８３ｂに接続されたタイマ１８３ｃが設けられている。さらに、制御手段１８３には、記憶部１８３ｂに接続された入力部１８３ｄが設けられている。
【００５０】
弁駆動部１８３ａは、上記第一電磁弁１８１および第二電磁弁１８２のソレノイド１８１ｂ，１８２ｂに接続されて、ソレノイド１８１ｂ，１８２ｂを励磁または消磁させるものである。記憶部１８３ｂは、ＲＡＭやＲＯＭなどから構成され、予め格納したプログラムやデータ、およびタイマ１８３ｃからのデータに従って、弁駆動部１８３ａを制御するものである。タイマ１８３ｃは、時間を計測するものである。タイマ１８３ｃで計測された時間は、記憶部１８３ｂに格納される。入力部１８３ｄは、マウスやキーボードからなり、タイマ１８３ｃで計測する所定時間を設定するためのものである。入力部１８３ｄで設定された所定時間は、記憶部１８３ｂに格納される。
【００５１】
上記エアシリンダ装置１８の動作について図５のフローチャートおよび図６〜図８の動作図を参照して説明する。なお、図６〜図８では、エアシリンダ１７３のシリンダロッド１７３ａを、押し出されて伸長している状態から（図４参照）、引き入れて縮小させる動作を示している。
【００５２】
まず、制御手段１８３は、弁駆動部１８３ａにより第一電磁弁１８１の切換部１８１ａを引入位置に移動させると共に（ステップＳＴ１）、第二電磁弁１８２の切換部１８２ａを引入位置に移動させ（ステップＳＴ２）、同時に、制御手段１８３は、タイマ１８３ｃにより時間計測を開始させる（ステップＳＴ３）。
【００５３】
第一電磁弁１８１および第二電磁弁１８２の切換部１８１ａ，１８２ａを引入位置に移動させると、図６に示すように、第一電磁弁１８１は、圧縮空気をエアシリンダ１７３の他方のシリンダ室１７３ｃに供給すると共に、エアシリンダ１７３の一方のシリンダ室１７３ｂからの空気を大気に排出する。また、第二電磁弁１８２は、圧縮空気をエアシリンダ１７３の他方のシリンダ室１７３ｃに供給すると共に、エアシリンダ１７３の一方のシリンダ室１７３ｂからの空気を絞弁１８２ｃを介して大気に排出する。すなわち、第一電磁弁１８１および第二電磁弁１８２により、圧縮空気をエアシリンダ１７３の他方のシリンダ室１７３ｃに供給することになる。
【００５４】
次に、タイマ１８３ｃにより計測している時間が所定時間になった場合（ステップＳＴ４：Ｙｅｓ）、制御手段１８３は、弁駆動部１８３ａにより第一電磁弁１８１の切換部１８１ａを停止位置に移動させる（ステップＳＴ５）。
【００５５】
第一電磁弁１８１の切換部１８１ａを停止位置に移動させると、図７に示すように、第一電磁弁１８１は、エアシリンダ１７３への圧縮空気の供給を停止する。また、第二電磁弁１８２は、切換部１８２ａが引入位置にあるため、圧縮空気をエアシリンダ１７３の他方のシリンダ室１７３ｃに供給すると共に、エアシリンダ１７３の一方のシリンダ室１７３ｂからの空気を絞弁１８２ｃを介して大気に排出する。この状態で第二電磁弁１８２は、エアシリンダ１７３の一方のシリンダ室１７３ｂからの空気を絞弁１８２ｃによって絞って排出するため、圧縮空気をエアシリンダ１７３の他方のシリンダ室１７３ｃに供給しても、シリンダロッド１７３ａの移動は前の状態よりも遅くなる。すなわち、第二電磁弁１８２により、シリンダロッド１７３ａが制動されることになる。そして、この状態を維持することにより、図８に示すように、シリンダロッド１７３ａがストロークエンドに至る。
【００５６】
なお、エアシリンダ１７３のシリンダロッド１７３ａを、引き入れられて縮小している状態から（図８参照）、図４に示すように、押し出して伸長させる場合、制御手段１８３は、弁駆動部１８３ａにより第一電磁弁１８１の切換部１８１ａを押出位置に移動させると共に（ステップＳＴ１）、第二電磁弁１８２の切換部１８２ａを押出位置に移動させ（ステップＳＴ２）、同時に、制御手段１８３は、タイマ１８３ｃにより時間計測を開始させる（ステップＳＴ３）。そして、タイマ１８３ｃにより計測している時間が所定時間になった場合（ステップＳＴ４：Ｙｅｓ）、制御手段１８３は、弁駆動部１８３ａにより第一電磁弁１８１の切換部１８１ａを停止位置に移動させる（ステップＳＴ５）。
【００５７】
このように、本実施の形態にかかるエアシリンダ装置１８は、第一電磁弁１８１の切換部１８１ａを押出位置または引入位置に移動させると共に、第二電磁弁１８２の切換部１８２ａを押出位置または引入位置に移動させることで、双方の電磁弁１８１，１８２により圧縮空気をエアシリンダ１７３の一方のシリンダ室１７３ｂまたは他方のシリンダ室１７３ｃに供給して、シリンダロッド１７３ａを高速で移動させることが可能になる。また、このエアシリンダ装置は、所定時間が経過した場合、第一電磁弁１８１の切換部１８１ａを停止位置に移動させることにより、第一電磁弁１８１による圧縮空気の供給を止め、第二電磁弁１８２の絞弁１８２ｃによりエアシリンダ１７３の他方のシリンダ室１７３ｃまたは一方のシリンダ室１７３ｂから排出される空気を絞ってシリンダロッド１７３ａを制動するため、シリンダロッド１７３ａのストロークエンドに至った場合での衝撃を低減することが可能になる。
【００５８】
また、本実施の形態にかかる排紙装置４は、上記エアシリンダ装置１８を適用することにより、案内部材１７２を高速移動させると共に、案内部材１７２の停止時の衝撃を低減するので、シートを案内する案内部材を出没させる機構の耐久性を向上することが可能になる。
【００５９】
また、本実施の形態にかかる印刷機１は、上記エアシリンダ装置１８を備えた排紙装置４を適用することにより、案内部材１７２を高速移動させると共に、案内部材１７２の停止時の衝撃を低減するので、高速印刷に対応することが可能になる。
【００６０】
なお、上述した実施の形態におけるエアシリンダ装置１８では、所定時間が経過した場合、第一電磁弁１８１の切換部１８１ａを停止位置に移動させ、第二電磁弁１８２の切換部１８２ａを移動させない制御をしているが、この限りではない。例えば、所定時間が経過した場合、第一電磁弁１８１の切換部１８１ａを停止位置に移動させるとともに、第二電磁弁１８２の切換部１８２ａを引入位置から押出位置（または押出位置から引入位置）に移動させることで、圧縮空気の供給を逆にしてシリンダロッド１７３ａを制動してもよい。なお、この場合、シリンダロッド１７３ａのストロークエンドに至る直前に、第二電磁弁１８２の切換部１８２ａを最初の位置に戻す。このように制御しても、シリンダロッド１７３ａのストロークエンドに至った場合での衝撃を低減することが可能になる。また、このような制御のエアシリンダ装置１８を適用した排紙装置４は、案内部材１７２を高速移動させると共に、案内部材１７２の停止時の衝撃を低減するので、シートを案内する案内部材を出没させる機構の耐久性を向上することが可能になる。さらに、このような制御のエアシリンダ装置１８を備えた排紙装置４を適用した印刷機１は、案内部材１７２を高速移動させると共に、案内部材１７２の停止時の衝撃を低減するので、高速印刷に対応することが可能になる。
【産業上の利用可能性】
【００６１】
以上のように、本発明にかかる排紙装置は、印刷されたシートを積層保持する排紙台がシートの搬送方向に沿って複数配置された上で、シートを案内する案内部材を出没させる機構の耐久性を向上することに適している。また、本発明にかかる印刷機は、前記排紙装置を備えた上で、高速印刷に対応することに適している。また、本発明にかかるエアシリンダ装置は、エアシリンダのシリンダロッドを停止させたときの衝撃力を抑えることに適している。
【図面の簡単な説明】
【００６２】
【図１】本発明の実施の形態にかかる印刷機の概略構成図である。
【図２】本発明の実施の形態にかかる排紙装置における案内機構の概略側面図である。
【図３】図２に示す案内機構の概略平面図である。
【図４】本発明の実施の形態にかかるエアシリンダ装置の概略構成図である。
【図５】図４に示すエアシリンダ装置の制御を説明するフローチャートである。
【図６】図４に示すエアシリンダ装置の動作図である。
【図７】図４に示すエアシリンダ装置の動作図である。
【図８】図４に示すエアシリンダ装置の動作図である。
【符号の説明】
【００６３】
１  枚葉印刷機（印刷機）
２  給紙装置
３  印刷装置
４  排紙装置
５  給紙台
６  給紙機構
７  印刷ユニット
８  版胴
９  ブランケット胴
１０  圧胴
１１  中間胴
１２  チェングリッパ
１２１  エンドレスチェン
１２２  グリッパ
１３  第一デリベリ
１３１  排紙台
１３２  ファン装置
１３３  真空吸引車装置
１３４  紙当て
１３５  後方紙揃え装置
１３６  幅方向紙揃え装置
１４  第二デリベリ
１４１  排紙台
１４２  ファン装置
１４３  真空吸引車装置
１３４  紙当て
１４５  後方紙揃え装置
１４６  幅方向紙揃え装置
１５  品質検査装置
１６  乾燥装置
１７  案内機構
１７１  水平案内板
１７２  案内部材
１７３  エアシリンダ
１７３ａ  シリンダロッド
１７４  フレーム
１８  エアシリンダ装置
１８１  第一電磁弁
１８１ａ  切換部
１８１ｂ  ソレノイド
１８２  第二電磁弁
１８２ａ  切換部
１８２ｂ  ソレノイド
１８２ｃ  絞弁
１８３  制御手段
１８３ａ  弁駆動部
１８３ｂ  記憶部
１８３ｃ  タイマ
１８３ｄ  入力部
Ｒ  搬送方向
Ｓ（Ｓ１，Ｓ２）  シート
【図１】
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【図２】
2010047338.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
2010047338.tif 000008
【図７】
2010047338.tif 000009
【図８】
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