(57)【要約】【課題】キャップ部材の配置に要する空間を小さくして画像形成装置内を省スペース化する。【解決手段】画像形成装置は、媒体にインクを吐出することにより媒体上に画像を形成する画像形成装置であって、複数のインクジェットヘッド２１と、複数のメンテナンスユニット１３と、第１移動装置１１とを備える。複数のインクジェットヘッド２１は、それぞれノズル面２２を有する。インクジェットヘッド２１は、所定方向に互いにずらして配置され、インクを吐出する部分である。複数のメンテナンスユニット１３は、複数のノズル面２２のそれぞれに対応して設けられる。第１移動装置１１は、他のメンテナンスユニット１３と並んで配置される退避位置と、対応するノズル面２２に対向する対向位置とに複数のメンテナンスユニット１３をそれぞれ移動させる。【選択図】図４
2010052220.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
媒体にインクを吐出することにより前記媒体上に画像を形成する画像形成装置であって、
所定方向に互いにずらして配置され前記インクを吐出するノズル面をそれぞれ有する複数のインクジェットヘッドと、
複数の前記ノズル面にそれぞれ対応して設けられた複数のキャップ部材と、
他の前記キャップ部材と並んで配置される退避位置と、対応する前記ノズル面に対向する対向位置とに複数の前記キャップ部材をそれぞれ移動させる第１移動装置と、
を備える画像形成装置。
【請求項２】
前記第１移動装置は、複数の前記キャップ部材のそれぞれに対応して設けられ、前記キャップ部材を前記退避位置と前記対向位置とに移動させる複数の移動機構を有する、
請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記第１移動装置は、
前記キャップ部材を移動させる駆動力を発生させる駆動装置と、
前記駆動装置からの駆動力を複数の前記移動機構に分配して伝達する伝達機構と、
をさらに有し、
前記伝達機構は、それぞれの前記キャップ部材の前記退避位置と前記対向位置との間の距離に応じてそれぞれの前記キャップ部材の移動距離が異なるように前記駆動力を複数の前記移動機構に伝達する、
請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記移動機構は、前記退避位置側に設けられ前記キャップ部材を案内する第１レール部と、前記対向位置側に設けられ前記キャップ部材を案内し前記第１レール部から分離して移動可能に設けられる第２レール部とを有し、
前記第２レール部に支持された前記キャップ部材が前記ノズル面に近接および離反するように前記第２レール部を移動させる第２移動装置をさらに備える、
請求項１から３のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記第２移動装置は、前記第２レール部をワイヤによって牽引することにより前記第２レール部を移動させる、
請求項４に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は画像形成装置、特にインクジェット式の画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、画像形成装置の一つとして、用紙等の媒体に対してインクを吐出することにより媒体上に画像形成を行うインクジェット式の画像形成装置が、広く知られている。この画像形成装置は、複数のインクジェットヘッドを備えており、インクジェットヘッドの媒体に対向する部分には、ノズル面が設けられている。これらのノズル面には、それぞれ多数のノズルが設けられており、ノズルから媒体に向けてインクが吐出される。このような画像形成装置では、ノズル面を保護するために、キャップ部材をノズル面に被せる場合がある（特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００２−１２０３８６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
例えば、図１５に示すように、複数のノズル面９１が所定方向に互いにずれて配置されている場合、キャップ部材９２は、これらのノズル面９１に対応して設けられ、ノズル面９１の配置に合わせて所定方向に互いにずらして配置される。また、これらのキャップ部材９２は、板状の支持部材９３上に一体的に設けられており、支持部材９３が搬送されることにより一体的に移動する。画像形成動作中には、キャップ部材９２は、所定の退避位置にて待機している。そして、ノズル面９１を保護する際には、退避位置からノズル面９１に当接する保護位置まで移動する（図１５の破線矢印Ａ２参照）。
【０００４】
しかし、上記のような画像形成装置では、キャップ部材９２を移動させるために大きなスペースが必要となる。すなわち、上記の画像形成装置では、全てのキャップ部材９２が一体的に移動するため、キャップ部材９２を退避位置まで移動させる場合には、キャップ部材９２および支持部材９３の全体がノズル面９１に対向しない位置まで、キャップ部材９２および支持部材９３を移動させる必要がある。また、キャップ部材９２を保護位置まで移動させる場合にも、キャップ部材９２および支持部材９３の全体を移動させる必要がある。このため、キャップ部材９２を配置するために大きなスペースが必要となり、装置全体が大型化する恐れがある。
【０００５】
本発明の課題は、キャップ部材の配置に要する空間を小さくして画像形成装置内の省スペース化を図ることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
第１発明に係る画像形成装置は、媒体にインクを吐出することにより媒体上に画像を形成する画像形成装置であって、複数のインクジェットヘッドと、複数のキャップ部材と、第１移動装置とを備える。複数のインクジェットヘッドは、それぞれノズル面を有する。ノズル面は、所定方向に互いにずらして配置され、インクを吐出する部分である。複数のキャップ部材は、複数のノズル面にそれぞれ対応して設けられる。第１移動装置は、他のキャップ部材と並んで配置される退避位置と、対応するノズル面に対向する対向位置とに複数のキャップ部材をそれぞれ移動させる。
【０００７】
本発明に係る画像形成装置では、第１移動装置によって、複数のキャップ部材が退避位置と対向位置とにそれぞれ移動する。各キャップ部材が退避位置に位置している場合には、複数のキャップ部材は、互いに並んで配置された状態となる。この場合、各キャップ部材がノズル面と同様に互いにずれて配置された状態と比べて、複数のキャップ部材の配置に要する空間が小さくなる。これにより、本発明では、画像形成装置内の省スペース化を図ることができる。
【０００８】
第２発明に係る画像形成装置は、第１発明の画像形成装置であって、第１移動装置は複数の移動機構を有する。複数の移動機構は、複数のキャップ部材のそれぞれに対応して設けられ、キャップ部材を退避位置と対向位置とに移動させる。
【０００９】
本発明に係る画像形成装置では、複数の移動機構によって、複数のキャップ部材がそれぞれ移動する。このため、複数のキャップ部材をそれぞれ容易に移動させることができる。
【００１０】
第３発明に係る画像形成装置は、第２発明の画像形成装置であって、第１移動装置は、駆動装置と、伝達機構とをさらに有する。駆動装置は、キャップ部材を移動させる駆動力を発生させる。伝達機構は、駆動装置からの駆動力を複数の移動機構に分配して伝達する。そして、伝達機構は、それぞれのキャップ部材の退避位置と対向位置との間の距離に応じてそれぞれのキャップ部材の移動距離が異なるように駆動力を複数の移動機構に伝達する。
【００１１】
本発明に係る画像形成装置では、共通の駆動装置からの駆動力によって複数のキャップ部材を移動させることができる。また、各キャップ部材に必要な距離だけ各キャップ部材を移動させることができる。これにより、複数の移動機構のそれぞれに対応して駆動装置が設けられる場合と比べて、製造コストを低減することができる。
【００１２】
第４発明に係る画像形成装置は、第１発明から第３発明のいずれかの画像形成装置であって、移動機構は、第１レール部と、第２レール部とを有する。第１レール部は、退避位置側に設けられキャップ部材を案内する。第２レール部は、対向位置側に設けられ、キャップ部材を案内し、第１レール部から分離して移動可能に設けられる。そして、この画像形成装置は、第２移動装置をさらに備える。第２移動装置は、第２レール部に支持されたキャップ部材がノズル面に近接および離反するように第２レール部を移動させる。
【００１３】
本発明に係る画像形成装置では、第１移動装置によってキャップ部材を第１レール部に沿って移動させる。これにより、キャップ部材は退避位置から対向位置まで移動する。そして、第２レール部にキャップ部材が支持されている状態において、第２移動装置によって第２レール部を移動させる。これにより、キャップ部材がノズル面に近接するように移動して、ノズル面がキャップ部材によって保護された状態となる。また、キャップ部材を退避させる場合には、第２レール部にキャップ部材が支持されている状態において、第２移動装置によって第２レール部材を上記とは逆に移動させる。これにより、キャップ部材はノズル面から離反するように移動する。そして、第１移動装置によってキャップ部材を第１レール部に沿って移動させることにより、対向位置から退避位置まで移動させる。
【００１４】
第５発明に係る画像形成装置は、第４発明の画像形成装置であって、第２移動装置は、第２レール部をワイヤによって牽引することにより第２レール部を移動させる。
【００１５】
本発明に係る画像形成装置では、ワイヤを用いた構造により、第２移動装置を小型化することができる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明に係る画像形成装置では、各キャップ部材が退避位置に位置している状態において、複数のキャップ部材の配置に要する空間が小さくなる。これにより、本発明では、画像形成装置内の省スペース化を図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
＜全体構成＞
本発明の一実施形態に係る画像形成装置１の概略構成を図１に示す。ここに示す画像形成装置１は、外部のコンピュータから送信された画像情報に基づいて、媒体としての用紙に画像を形成可能なインクジェットプリンタである。画像形成装置１は、画像形成部２と、用紙収納部３と、用紙搬送部４と、搬送ユニット移動機構５と、吐出回復装置６と、排出部９とを備えている。
【００１８】
画像形成部２は、画像情報に基づいて用紙に画像を形成する部分である。この画像形成部２は、複数のヘッド部７ａ−７ｄを備えている。複数のヘッド部７ａ−７ｄは、後述する搬送ユニット３６の搬送ベルト４１の上方に並べて配置されており、図示しない上部装置からの画像情報に基づいてインクを用紙に吐出する部分である。ここでは、例えば４つのヘッド部７ａ−７ｄが、搬送ユニット３６の搬送ベルト４１の上方に並べて配置されている。複数のヘッド部７ａ−７ｄは、搬送ベルト４１上の用紙の搬送方向Ａ１（図１における破線矢印Ａ１参照、以下、単に「搬送方向Ａ１」と呼ぶ）に並んで配置されている。各ヘッド部７ａ−７ｄは、複数のインクジェットヘッド２１をそれぞれ有している。ここでは、各ヘッド部７ａ−７ｄは３つのインクジェットヘッド２１によって構成されており、合計１２個のインクジェットヘッド２１が設けられている。ここで用いられるインクジェットヘッド２１は、後述のノズル面２２に垂直な方向にインクを吐出して画像を形成するラインタイプのヘッドである。各ヘッド部７ａ−７ｄのインクジェットヘッド２１には、ヘッド部７ａ−７ｄごとに、それぞれ異なる色のインクが収納されている。また、各インクジェットヘッド２１の下面にはノズル面２２が設けられており、各ノズル面２２には、インクを吐出する複数のノズルが設けられている。なお、図１では、ヘッド部７ａのインクジェットヘッド２１およびノズル面２２にのみ符号を付しており、ヘッド部７ｂ−７ｄのインクジェットヘッド２１およびノズル面２２については符号を省略している。４つのヘッド部７ａ−７ｄは、搬送方向Ａ１に並んで配置されているが、各ヘッド部７ａ−７ｄにおいては、複数のインクジェットヘッド２１は、搬送方向Ａ１に直交する方向（図１において紙面に垂直な方向、以下、「前後方向」と呼ぶ）に互いにずれて配置されている（図４参照）。なお、図４は上面視におけるインクジェットヘッド２１の配置を示しており、図４における上下方向が上述した前後方向である。図４に示すように、インクジェットヘッド２１は前後方向に長い形状を有する。
【００１９】
用紙収納部３は、画像を形成する用紙を収納可能な部分であって、画像形成装置１の下部に配置されている。また、用紙収納部３は、用紙が収納される給紙カセット３１と、用紙搬送部４に用紙を供給するための用紙供給ローラ３２とを有している。
【００２０】
用紙搬送部４は、用紙収納部３から排出部９まで用紙を搬送する部分であって、用紙を搬送する複数のローラ３３と、レジストローラ対３４と、搬送ユニット３６とを有する。レズストローラ対３４は、用紙を一旦停止させて斜め補正等を行った後再度用紙を搬送ユニット３６へ送り出すための装置である。搬送ユニット３６は、画像形成部２の下方において画像形成部２に対向して配置されている。この搬送ユニット３６は、画像形成部２により表面に画像が形成された用紙を排出部９に搬送する。具体的には、搬送ユニット３６は、インクジェットヘッド２１のノズル面２２に対向してノズル面２２の下方に配置されている。この搬送ユニット３６は、ノズル面２２に対向する位置に用紙を搬送し、用紙に画像が形成されると、この用紙を排出部９に搬送する。
【００２１】
搬送ユニット３６は、フレーム本体３７と、ローラ３８，３９と、搬送ベルト４１とを有している。フレーム本体３７は、インクジェットヘッド２１の下方に配置されている。ローラ３８，３９は、搬送方向Ａ１に所定の間隔を隔ててフレーム本体３７に回転自在に装着されている。搬送ベルト４１は、無端ベルトになっており、ローラ３８，３９に架け渡されている。搬送ベルト４１の上面は、インクジェットヘッド２１のノズル面２２の下方においてノズル面２２に対向しており、用紙を搬送する搬送面４２となっている。
【００２２】
搬送ユニット移動機構５は、搬送ユニット３６を上下方向に移動させることにより、搬送面４２をノズル面２２に近接させたり、搬送面４２をノズル面２２から離反させたりするための装置である。搬送ユニット移動機構５は、搬送ユニット３６の下方に配置されている。この搬送ユニット移動機構５によって、搬送ユニット３６は、ノズル面２２に近接する方向およびノズル面２２から離反する方向に移動する。
【００２３】
搬送ユニット移動機構５は、一対の偏心カム５ａ，５ｂを有している。一対の偏心カム５ａ，５ｂのうち図１において左側に位置する偏心カム５ａ（以下、「第１偏心カム」と呼ぶ）は、図示しない駆動モータによって回転駆動される。第１偏心カム５ａには複数のベアリング５１ａが設けられており、第１偏心カム５ａは、ベアリング５１ａを介して搬送ユニット３６のフレーム本体３７を支持している。
【００２４】
図１において右側に位置する偏心カム５ｂ（以下、「第２偏心カム」と呼ぶ）は、第１偏心カム５ａと同様の構造であり、図１における第１偏心カム５ａと左右に鏡像関係になるように配置されている。第２偏心カム５ｂには複数のベアリング５１ｂが設けられており、第２偏心カム５ｂは、ベアリング５１ｂを介して搬送ユニット３６のフレーム本体３７を支持している。なお、図１は、搬送ユニット３６が上昇した状態を示している。この状態から、一対の偏心カム５ａ，５ｂが互いに内側に向けて回転すると、図２に示すように、搬送ユニット３６が下降する。
【００２５】
搬送ユニット移動機構５は、画像形成部２により用紙上に画像が形成される際に、搬送ユニット３６を上昇させて図１に示す位置（以下、「近接位置」と呼ぶ）に移動させる。搬送ユニット３６が近接位置に位置した状態では、インクジェットヘッド２１のノズル面２２と用紙との間の間隔が、印刷に最適な間隙、例えば約１．０ｍｍに設定される。一方、搬送ユニット移動機構５が、運転停止時にインクジェットヘッド２１のノズル面２２をキャップ部材６４によって保護する場合や、搬送ベルト４１上で発生した用紙詰まりの処理を行う場合には、搬送ユニット３６を下降させて図２に示す位置（以下、「離反位置」と呼ぶ）に移動させる。
【００２６】
吐出回復装置６については後に詳細に説明する。
【００２７】
排出部９は、画像形成部２で画像が形成された用紙を排出するための部分であって、画像形成装置１の上部に設けられている。排出部９は、複数のローラ９１を備えており、画像形成部２により画像が形成された用紙が、搬送ユニット３６の搬送ベルト４１および排出部９のローラ９１によって搬送され、排出口９２から機外へ排出される。
【００２８】
＜吐出回復装置６の構成＞
吐出回復装置６は、インクを吐出するノズル面２２を清掃するための装置である。また、吐出回復装置６は、ノズル面２２を埃や乾燥等から保護することにより、インクを吐出するノズル面２２を清潔に保持するための装置でもある。吐出回復装置６は、図３に示すように、第１移動装置１１と、第２移動装置１２と、複数のメンテナンスユニット１３（図４、図５参照）と、ベース部材１４とを備えている。
【００２９】
第１移動装置１１は、複数のメンテナンスユニット１３を前後方向に移動させることにより、複数のメンテナンスユニット１３をそれぞれ図４に示す退避位置と図５に示す対向位置とに移動させる。図４に示すように、退避位置では、複数のメンテナンスユニット１３が搬送方向Ａ１に並んで配置された状態となる。対向位置では、複数のメンテナンスユニット１３が、対応するインクジェットヘッド２１のノズル面２２の下方に位置してノズル面２２に対向した状態となる。図３に示すように、第１移動装置１１は、複数の移動機構１５と、第１駆動装置１６と、伝達機構１７とを有する。
【００３０】
複数の移動機構１５は、複数のメンテナンスユニット１３のそれぞれに対応して設けられている。移動機構１５は、メンテナンスユニット１３を退避位置と対向位置とに移動させる。図６に示すように、移動機構１５は、第１レール部２４と、第２レール部２５と、ボールネジ２６と、移動部材２７（図９参照）とを有する。
【００３１】
第１レール部２４と第２レール部２５とは、退避位置と対向位置との間で移動するメンテナンスユニット１３を案内する部材である。第１レール部２４は、前後方向に沿って設けられた一対のレール部材により構成されており、ベース部材１４（図３参照）上に固定されている。なお、図４〜図１１では、理解の容易のために、ベース部材１４および後述する取付板２３を省略している。第１レール部２４は、退避位置側に設けられており、第２レール部２５は、対向位置側に設けられている。また、ベース部材１４は画像形成装置１の側板（図示せず）に支持されている。
【００３２】
第２レール部２５は、図７に示すように、上面および下面が開放された箱状の部材であり、インクジェットヘッド２１が挿入される。なお、第２レール部２５の上面には、開口の前後方向の両側に当接面２５ａ，２５ｂが設けられている。これらの当接面２５ａ，２５ｂは、後述する第２移動装置１２の付勢部材５６，５９が当接する部分である。また、第２レール部２５の両側面には、前後方向に沿ってスリット２５ｃがそれぞれ設けられている。なお、図７では、一方の側面のスリット２５ｃのみを図示しているが他方の側面にも同様のスリット２５ｃが設けられている。これらのスリット２５ｃは、後述するメンテナンスユニット１３の係止突起６９（図１２参照）が係止する部分である。また、第２レール部２５は、第１レール部２４から分離して上下方向に移動可能に設けられており、第１レール部２４と繋がった状態となる下降位置（図８（ａ）参照）と、下降位置よりも上方に位置した状態となる上昇位置（図８（ｂ）参照）とに移動可能である。なお、第２レール部２５が下降位置に位置する状態では、第２レール部２５の両側面のうちスリット２５ｃより下側の部分が、第１レール部２４と段差無く連続した状態となる。なお、図７および図８では、理解の容易のために、メンテナンスユニット１３を省略している。
【００３３】
図６に示すボールネジ２６は、第１レール部２４と第２レール部２５とに沿って設けられており、第１駆動装置１６からの駆動力によって回転する。ボールネジ２６の表面には雄ネジが設けられている。
【００３４】
図９に示す移動部材２７は、ボールネジ２６が回転することによってボールネジ２６に沿って移動する部材である。図１０に示すように、移動部材２７には、貫通孔２７ａが設けられており、貫通孔２７ａの内面には雌ネジが設けられている。この貫通孔２７ａにはボールネジ２６が挿入され、ボールネジ２６の雄ネジと移動部材２７の雌ネジとが螺合している。移動部材２７は、メンテナンスユニット１３に取り付けられており、移動部材２７がボールネジ２６に沿って移動することによってメンテナンスユニット１３が移動する。なお、ベース部材１４上には、ボールネジ２６に直交する方向に沿って延びる取付板２３（図３参照）が立設されており、ボールネジ２６は、不図示の軸受けを介して取付板２３に支持されている。
【００３５】
図３に示す第１駆動装置１６は、複数の移動機構１５に共通に設けられたモータであり、ベース部材１４に固定されている。第１駆動装置１６は、各移動機構１５のボールネジ２６を回転させてメンテナンスユニット１３を移動させる駆動力を発生させる。
【００３６】
伝達機構１７は、第１駆動装置１６からの駆動力を複数の移動機構１５に分配して伝達する。図１１に示すように、伝達機構１７は、シャフト４３と、複数の第１ギア４４と、複数の第２ギア４５とを有する。シャフト４３は、ボールネジ２６と直交して配置されている。シャフト４３の一端は、第１駆動装置１６に連結されており、第１駆動装置１６からの駆動力により回転する。第１駆動装置１６は、画像形成装置１の一方の側壁に固定されている（図示せず）。シャフト４３の他端は、画像形成装置１の他方の側壁に軸受けを介して回転可能に支持されている（図示せず）。複数の第１ギア４４は、シャフト４３に沿った方向に互いに距離を隔てて配置されており、それぞれシャフト４３に取り付けられている。複数の第１ギア４４は、複数の移動機構１５のボールネジ２６に対応して設けられている。複数の第２ギア４５は、複数のボールネジ２６の端部にそれぞれ設けられており、対応する第１ギア４４と噛み合っている。この伝達機構１７では、第１駆動装置１６によってシャフト４３が回転すると、シャフト４３の回転が第１ギア４４および第２ギア４５を介してボールネジ２６に伝達され、これによりボールネジ２６が回転する。ここで、複数のヘッド部７ａ−７ｄのうちの１つ（例えばヘッド部７ａ）に対応する３つの第１ギア４４と第２ギア４５との組では、減速比がそれぞれ異なっている。すなわち、図４および図５に示すように、複数のヘッド部７ａ−７ｄのうちの１つに対応する３つのメンテナンスユニット１３の退避位置と対向位置との間の距離は、対応する３つのインクジェットヘッド２１の配置に応じてそれぞれ異なっている。このため、これらの距離の違いに応じて異なる減速比が設定されている。これにより、伝達機構１７は、各メンテナンスユニット１３の退避位置と対向位置との間の距離に応じて各メンテナンスユニット１３の移動距離が異なるように駆動力を複数の移動機構１５に伝達する。
【００３７】
図３に示す第２移動装置１２は、第２レール部２５をワイヤ４７によって牽引することにより、各第２レール部２５に支持されたメンテナンスユニット１３がノズル面２２に近接および離反するように複数の第２レール部２５を上下に移動させる装置である（図８参照）。第２移動装置１２は、複数の昇降機構４８と、第２駆動装置４９とを有する。なお、図３では、一部の昇降機構４８と一部のワイヤ４７にのみ符号を付して他の昇降機構４８とワイヤ４７とについては符号を省略している。また、図４および図５においては、第２移動装置１２の構成を簡略化して記載している。
【００３８】
昇降機構４８は、複数のメンテナンスユニット１３のそれぞれに対応して設けられている。図７に示すように、昇降機構４８は、第１支持部５２と第２支持部５３とを有する。第１支持部５２と第２支持部５３とは、第２レール部２５を間に挟んで配置されている。
【００３９】
第１支持部５２は、第１支持部材５４と、第１支持ローラ５５と、第１付勢部材５６とを有する。第１支持部材５４は、ベース部材１４（図３参照）上に立設されている。第１支持ローラ５５は、第１支持部材５４によって回転可能に支持されており、第２レール部２５の前側端部の上方に位置している。第１付勢部材５６は、第１支持部材５４と第２レール部２５との間に設けられており、第２レール部２５の上面のうち開口の前側に設けられた当接面２５ａに当接している。第１付勢部材５６は、第２レール部２５を下方に向けて付勢している。
【００４０】
第２支持部５３は、第２支持部材５７と、第２支持ローラ５８と、第２付勢部材５９とを有する。第２支持部材５７は、ベース部材１４（図３参照）上に立設されており、第１支持部材５４に対して、第２レール部２５およびインクジェットヘッド２１を間に挟んで配置されている。第２支持ローラ５８は、第２支持部材５７によって回転可能に支持されており、第２レール部２５の後側端部の上方に位置している。第２付勢部材５９は、第２支持部材５７と第２レール部２５との間に設けられており、第２レール部２５の上面のうち開口の前側に設けられた当接面２５ｂに当接している。第２付勢部材５９は、第２レール部２５を下方に向けて付勢している。
【００４１】
図３および図６に示す第２駆動装置４９は、複数の昇降機構４８に共通に設けられたモータであり、ベース部材１４に固定されている。第２駆動装置４９は、第２レール部２５に取り付けられたワイヤ４７を牽引するための駆動力を生じさせる。第２駆動装置４９には、第１レール部２４に直交するように配置されたシャフト６１の一端が、複数のギア７６，７７（図６参照）を介して連結されている。第２駆動装置４９は、画像形成装置１の一方の側壁に固定されている（図示せず）。シャフト６１の他端は、画像形成装置１の他方の側壁に軸受けを介して回転可能に支持されている（図示せず）。なお、図３に示すように、シャフト６１は、第１移動装置１１のシャフト４３よりもメンテナンスユニット１３側、すなわち前側に配置されている。また、図６に示すように、シャフト６１と第２レール部２５とは、それぞれ４本のワイヤ４７によって連結されている。２本のワイヤ４７の一端はそれぞれ第２レール部２５の前端部に固定されており、他端はそれぞれシャフト６１に固定されている。これらのワイヤ４７は、第２レール部２５の前端部から第１支持ローラ５５に向けて上下方向に延びており、第１支持ローラ５５において後方に向きを変更されている。また、残りの２本のワイヤ４７の一端は、それぞれ第２レール部２５の後端部に固定されており、他端はそれぞれシャフト６１に固定されている。これらのワイヤ４７は、第２レール部２５の後端部から第２支持ローラ５８に向けて上下方向に延びており、第２支持ローラ５８において後方に向きを変更されている。第２駆動装置４９によってシャフト６１が回転すると、各ワイヤ４７がシャフト６１によって巻き取られる。これにより、第２レール部２５が第１付勢部材５６および第２付勢部材５９の付勢力に抗して上方に移動して下降位置から上昇位置に移動する（図８（ｂ）参照）。そして、第２駆動装置４９がオフにされている間は、第２レール部２５は上昇位置に保持される。また、第２駆動装置４９が上記とは逆方向に回転すると、第２レール部２５が第１付勢部材５６および第２付勢部材５９の付勢力によって下方に移動して、上昇位置から下降位置に移動する（図８（ａ）参照）。そして、第２駆動装置４９がオフされている間は、第２レール部２材は下降位置に保持される。
【００４２】
図４およぶ図５に示す複数のメンテナンスユニット１３は、複数のインクジェットヘッド２１に対応して設けられている。図１２に示すように、メンテナンスユニット１３は、ワイパー６３と、キャップ部材６４と、ケーシング部６５とを有する。
【００４３】
ワイパー６３は、ノズル面２２に付着したインクを除去してノズル面２２を清掃するための部材である。ワイパー６３は、弾性部材たとえばＥＰＤＭによって形成された板状の部材であり、ケーシング部６５の底面部６６の上面に立設されている。ワイパー６３の先端部がノズル面２２に当接した状態でメンテナンスユニット１３が移動することにより、ノズル面２２に付着したインクが除去される。
【００４４】
キャップ部材６４は、ノズル面２２に対応してそれぞれ設けられており、ノズル面２２を保護するとともにノズル面２２に設けられた図示しないノズル内のインクの乾燥を防ぐための部材である。キャップ部材６４は、ノズル面２２を覆うと共に外気から遮断する。キャップ部材６４は、ケーシング部６５の底面部６６の上面に設けられており、ワイパー６３の後方に位置している。
【００４５】
ケーシング部６５は、ワイパー６３およびキャップ部材６４を支持する部材である。ケーシング部６５は、底面部６６と一対の側壁部６７，６８とを有する。
【００４６】
底面部６６の上面には、上述したようにワイパー６３およびキャップ部材６４が設けられている。底面部６６は、図１３に示すように、ベース部材１４の下方に位置している。なお、図１３は、吐出回復装置６の側面図であり、図１３においては理解の容易のために、メンテナンスユニット１３にハッチングを施している。
【００４７】
一対の側壁部６７，６８は底面部６６から上方に延びて設けられており、ワイパー６３およびキャップ部材６４を間に挟んで距離を隔てて配置されている。一対の側壁部６７，６８は、ベース部材１４に設けられた一対の溝７４（図１４参照）に挿入されており、図１３に示すように、一対の側壁部６７，６８の上端部は、ベース部材１４の上方に位置している。一対の側壁部６７，６８の内側面にはそれぞれ係止突起６９が設けられている。係止突起６９はベース部材１４の上方に位置しており、係止突起６９が第１レール部２４の上面に当接することにより、メンテナンスユニット１３が第１レール部２４に案内されて前後方向に移動する。また、係止突起６９が第２レール部２５の側面のスリット２５ｃに挿入されることにより、メンテナンスユニット１３が第２レール部２５に案内される。さらに、係止突起６９が第２レール部２５のスリット２５ｃに係止することにより、メンテナンスユニット１３が第２レール部２５に案内される。
【００４８】
また、ケーシング部６５の一方の側壁部６７の外側面には、図９に示す取付部材７１が取り付けられている。この取付部材７１には、一対の長穴７２，７３が設けられている。長穴７２，７３は、ボールネジ２６に沿った方向すなわち前後方向に離間して配置されており、それぞれ上下方向に沿って延びた形状を有している。図１０に示すように、長穴７２，７３には、上述した移動部材２７の一側面から突出する一対の突起２７ｂが挿入されている。なお、図１０では、一方の突起２７ｂのみが図示されているが、他方の突起２７ｂも同様の形状である。突起２７ｂは、長穴７２，７３の縁部によって前後方向への移動を規制されているが、上下方向には移動することができる。このため、ケーシング部６５は、移動部材２７の前後方向への移動に伴って前後方向に移動する一方、移動部材２７に対して上下方向に移動可能である。これにより、メンテナンスユニット１３は、第２レール部２５と共に上下方向に移動することができる。
【００４９】
図３および図１４に示すベース部材１４は、上述したように、第１移動装置１１および第２移動装置１２を支持する部材である。ベース部材１４には、図１４に示すように、複数の溝７４と、複数の孔７５とが設けられている。複数の溝７４は、複数の移動機構１５に対応して設けられており、各移動機構１５の第１レール部２４および第２レール部２５の外側に設けられている。複数の孔７５は、複数のインクジェットヘッド２１に対応して設けられており、各孔７５にインクジェットヘッド２１が挿入される（図１３参照）。
【００５０】
＜画像形成装置１の動作＞
以下、画像形成装置１の動作について説明する。
【００５１】
まず、図１に基づいて、画像形成動作について説明する。
【００５２】
外部に接続されたコンピュータから画像を形成するための命令が発行されると、用紙収納部３から搬送ユニット３６へと用紙が送り出される。そして、用紙が、搬送ユニット３６の搬送ベルト４１で搬送されているときに、インクジェットヘッド２１からインクが吐出され、用紙上に画像が形成される。そして、画像が形成された用紙は、排出部９のローラ９１によって搬送され、排出口９２から機外へ排出される。このようにして、画像形成動作が実行される。また、この場合、複数のメンテナンスユニット１３は、搬送ユニット３６に干渉しないように、図４に示す退避位置にて待機している。
【００５３】
次に、インクジェットヘッド２１の保護動作について説明する。
【００５４】
画像形成動作が終了した後に、所定時間の間、画像形成命令が発行されなかった場合や、電源スイッチ（図示しない）がオフされた場合等には、画像形成装置１は、画像を形成可能な状態から待機状態へと移行する。
【００５５】
この場合、図２に示すように、搬送ユニット３６が、搬送ユニット移動機構５により、近接位置から離反位置へと移動させられる。
【００５６】
次に、図５に示すように、複数のメンテナンスユニット１３が、第１移動装置１１によって前方に移動する。これにより、複数のメンテナンスユニット１３は、それぞれ退避位置（図４参照）から対向位置に移動する。そして、メンテナンスユニット１３が対向位置に位置した状態すなわちメンテナンスユニット１３が第２レール部２５上に位置した状態で、第２移動装置１２が第２レール部２５を下降位置（図８（ａ）参照）から上昇位置（図８（ｂ）参照）に移動させる。これによって、メンテナンスユニット１３が上方に移動して、対向位置から保護位置へと移動する。その結果、インクジェットヘッド２１のノズル面２２が、メンテナンスユニット１３のキャップ部材６４に近接して、ノズル面２２がキャップ部材６４によってキャップされる。これにより、ノズル面２２がキャップ部材６４によって保護される。
【００５７】
なお、ここでは、搬送ユニット３６が離反位置に位置した後に、メンテナンスユニット１３が移動を開始する場合の例が示されているが、搬送ユニット３６が離反位置に位置する前に、メンテナンスユニット１３が移動を開始するようにしてもよい。
【００５８】
一方、キャップ部材６４によりノズル面２２が保護されている状態において、画像形成命令が発行されたり電源スイッチがオンされたりした場合には、第２移動装置１２が、上記とは逆に、第２レール部２５を上昇位置（図８（ｂ）参照）から下降位置（図８（ａ）参照）に移動させる。これにより、メンテナンスユニット１３が、保護位置から対向位置へと移動する。そして、メンテナンスユニット１３は、第１移動装置１１によって、上記とは逆に、対向位置（図５参照）から退避位置（図４参照）へと移動する。このようにして、メンテナンスユニット１３のキャップ部材６４によるノズル面２２の保護が解除される。
【００５９】
続いて、搬送ユニット３６が、搬送ユニット移動機構５により、離反位置（図２参照）から近接位置（図１参照）へと移動する。これにより、画像形成部２によって用紙上に画像を形成可能になる。
【００６０】
なお、ここでは、メンテナンスユニット１３が退避位置に位置した後に、搬送ユニット３６が移動を開始する場合の例が示されているが、メンテナンスユニット１３が退避位置に位置する前に、搬送ユニット３６が移動を開始するようにしても良い。
【００６１】
最後に、インクジェットヘッド２１の吐出回復動作について説明する。
【００６２】
インクジェットヘッド２１がキャップ部材６４により保護されている状態において、吐出回復命令が発行されると、メンテナンスユニット１３が、第２移動装置１２によって、保護位置から対向位置へと移動する。そして、インクジェットヘッド２１のノズル面２２からインクが吐出され、吐出されたインクは、キャップ部材６４に受け取られる。
【００６３】
続いて、メンテナンスユニット１３が、第１移動装置１１によって、対向位置から退避位置へ向けて後方へ移動する。すると、ワイパー６３の先端部が、ノズル面２２に当接しながら後方に移動する。これにより、ノズル面２２がワイパー６３によって清掃される。そして、メンテナンスユニット１３は、さらに後方に移動して退避位置に到達する。
【００６４】
＜特徴＞
この画像形成装置１では、第１移動装置１１によって、メンテナンスユニット１３が退避位置と対向位置とにそれぞれ移動する。各メンテナンスユニット１３が退避位置に位置している場合には、メンテナンスユニット１３は、搬送方向Ａ１に一列に並んで配置された状態となる。この場合、各メンテナンスユニット１３がノズル面２２に対応して互いにずれて配置された状態と比べて、複数のメンテナンスユニット１３の配置に要する空間が小さくなる。これにより、この画像形成装置１では、内部の空間の省スペース化を図ることができる。
【００６５】
また、この画像形成装置１では、第２移動装置１２はワイヤ４７を用いて第２レール部２５ごとメンテナンスユニット１３を昇降させる。このため、カムなどの部材を用いてメンテナンスユニット１３を昇降させる場合と比べて、第２移動装置１２を上下方向に小型化することができる。
【００６６】
＜他の実施形態＞
（ａ）上記の実施形態では、画像形成装置の一実施形態として、カラープリンターの例が示されているが、本発明はこれに限定されるものではない。たとえば、コピー機、ファクシミリ機としての機能を有する複合機やコピー機能のみを備えたものでも良い。また、カラー画像を形成可能なものに限らずモノクロ画像のみを形成可能な画像処理装置であってもよい。
【００６７】
（ｂ）
上記の実施形態では、第１移動装置１１によるメンテナンスユニット１３の移動方向を前後方向としたが、メンテナンスユニット１３の移動方向はこれに限られず、他の部材との位置関係に応じて適宜変更可能である。
【００６８】
（ｃ）
上記の実施形態では、メンテナンスユニット１３は、退避位置に位置している状態では、前後方向に一列に整列した状態となるが、前後に多少ずれて配置されてもよい。この場合も、複数のメンテナンスユニット１３の退避位置におけるずれの大きさが、複数のメンテナンスユニット１３の対向位置におけるずれの大きさよりも小さければ、画像形成装置の内部空間の省スペース化が可能である。
【００６９】
（ｄ）
上記の実施形態では、複数の移動機構１５が、共通の第１駆動装置１６によって駆動され、伝達機構１７によって互いに連動するように構成されている。しかし、複数の移動機構１５が独立して動作可能に構成されてもよい。ただし、駆動装置の個数の低減によるコスト削減やさらなる省スペース化の観点からは、複数の移動機構１５が共通の第１駆動装置１６によって駆動されることが望ましい。複数の昇降機構４８についても同様である。
【産業上の利用可能性】
【００７０】
本発明は、キャップ部材の配置に要する空間を小さくして画像形成装置内の省スペース化を図ることができる効果を有し、画像形成装置として有用である。
【図面の簡単な説明】
【００７１】
【図１】画像形成装置の構成を示す概略側面断面図。
【図２】離反位置にある搬送ユニットの配置を示す図。
【図３】吐出回復装置の構成を示す斜視図。
【図４】退避位置にあるメンテナンスユニットを示す上面図。
【図５】対向位置にあるメンテナンスユニットを示す上面図。
【図６】移動機構および昇降機構を示す斜視図。
【図７】第２レール部および昇降機構の構成を示す斜視図。
【図８】第２レール部および昇降機構の構成を示す側面図。
【図９】移動部材および取付部材を示す斜視図。
【図１０】図９におけるＸ−Ｘ断面図。
【図１１】伝達機構の構成の一部を示す斜視図。
【図１２】メンテナンスユニットの構成を示す斜視図。
【図１３】メンテナンスユニットおよびベース部材の配置を示す側面図。
【図１４】ベース部材の構成を示す斜視図。
【図１５】本発明の関連技術に係るキャップ部材の概略構成を示す上面図。
【符号の説明】
【００７２】
１      画像形成装置
１１    第１移動装置
１２    第２移動装置
１５    移動機構
１６    第１駆動装置（駆動装置）
１７    伝達機構
２２    ノズル面
２１    インクジェットヘッド
２４    第１レール部
２５    第２レール部
４７    ワイヤ
６４    キャップ部材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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