(57)【要約】【課題】液体の無駄を極力抑えつつノズルをクリーニングして良好な液体吐出動作を行わせることが可能な液体吐出装置の制御方法、液体吐出装置及び記録装置を提供する。【解決手段】ロール紙プリンタ１は、インクを吐出するインクノズルを有するインクジェットヘッド１４と、インクノズルからインクを吸引するクリーニング動作を行うクリーニング機構５９とを備え、クリーニング機構５９によるインクノズルのクリーニング動作を行う定期クリーニングが所定の実行タイミング毎に行われる。前回のクリーニングからの経過時間Ｔ１を、温度変化に基づいて補正する経過時間補正工程（ステップＳ０２）と、前記経過時間補正工程で補正された補正後経過時間Ｔ１´が定期クリーニングの実行タイミングである所定時間以上となった際にクリーニングを行う実行工程（ステップＳ０４〜Ｓ０８）とを含む。【選択図】図５
2010052393.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
液体を吐出する吐出ノズルを有する吐出部と、前記吐出ノズルから液体を吸引するクリーニング動作を行うクリーニング機構とを備え、前記クリーニング機構による前記吐出ノズルのクリーニング動作を行う定期クリーニングが所定の実行タイミング毎に行われる液体吐出装置の制御方法であって、
前回のクリーニングからの経過時間を温度変化に基づいて補正する経過時間補正工程と、
前記経過時間補正工程で補正された経過時間が定期クリーニングの実行タイミングである所定時間以上となった際にクリーニング動作を行う実行工程と、を含むことを特徴とする液体吐出装置の制御方法。
【請求項２】
請求項１に記載の液体吐出装置の制御方法であって、
主電源のＯＦＦ時に待機電源を用いて測定及び記憶される温度変化の履歴に基づいて前記経過時間を補正する電源ＯＦＦ時経過時間補正工程を含むことを特徴とする液体吐出装置の制御方法。
【請求項３】
請求項１または２に記載の液体吐出装置の制御方法であって、
温度変化とともに気圧変化に基づいて前記経過時間を補正することを特徴とする液体吐出装置の制御方法。
【請求項４】
液体を吐出する吐出ノズルを有する吐出部と、前記吐出ノズルから液体を吸引するクリーニング動作を行うクリーニング機構と、前記クリーニング機構を制御する制御部と、時間を計測するタイマーとを備え、前記制御部が、前記タイマーからのデータに基づいて、所定の実行タイミング毎に前記クリーニング機構による前記吐出ノズルのクリーニング動作を実行させる定期クリーニングを行う液体吐出装置であって、
前記吐出部またはその周辺の温度を検出する温度検出部を有し、
前記制御部は、前記温度検出部で検出された温度変化に基づいて前回のクリーニングからの経過時間を補正する演算部と、前記演算部で補正された経過時間が定期クリーニングの実行タイミングである所定時間以上となった際にクリーニング動作を行う実行部とを有することを特徴とする液体吐出装置。
【請求項５】
請求項４に記載の液体吐出装置の制御方法であって、
前記演算部は、主電源のＯＦＦ時に待機電源を用いて測定及び記憶される温度変化の履歴に基づいて前記経過時間を補正することを特徴とする液体吐出装置。
【請求項６】
請求項４または５に記載の液体吐出装置の制御方法であって、
気圧を検出する気圧検出部を有し、
前記演算部は、温度変化とともに前記気圧検出部で検出された気圧変化に基づいて前記経過時間を補正することを特徴とする液体吐出装置。
【請求項７】
請求項４から６の何れか一項に記載の吐出ノズルからインク滴を吐出させて被印刷物に印刷処理を行うことを特徴とする記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、液体を吐出可能な吐出ノズルを有する液体吐出装置の制御方法、液体吐出装置及び記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
インク液を吐出可能なインクノズルを有する印刷ヘッドを備えた装置として、インクノズルからインク液を吐出することにより、印刷媒体上に所望の印刷を行うインクジェットプリンタが挙げられる。
このようなインクジェットプリンタでは、印刷ヘッド内部に気泡がたまったり、インクが増粘状態となり、インクの吐出不良によるドット抜けが生じることがある。
このため、インクノズル内の気泡や粘度増加したインク液を強制排除するクリーニング機構を備えたプリンタが知られており（例えば、特許文献１参照）、このようなクリーニング機構を備えたプリンタでは、初期時点から所定時間を経過した時点あるいは初期時点から所定量の印字を終了した時点の早い方に基づいてクリーニングを行うものがある（例えば、特許文献２参照）。
【０００３】
【特許文献１】特開平８−３９８３３号公報
【特許文献２】特開平４−９３２６０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、上記プリンタには、ヘッドノズルの異物詰まりを防ぐために、ヘッド内部に異物侵入防止用のフィルタを配置したものがあるが、このフィルタ上には気泡がたまることがあり、この気泡は、流路のガス透過により時間とともに成長し、ドット抜けの原因となる。
この気泡は、所定時間毎の定期クリーニングで除去できるが、高温環境下では流路のガスバリア性が変化し、気泡の成長が想定より速くなる。したがって、定期クリーニングの実行間隔を、常温環境を基準に設定すると、高温環境下ではクリーニング前にドット抜けが生じてしまうおそれがある。一方、定期クリーニングの実行間隔を、高温環境を基準に設定すると、必要以上にクリーニングが行われ、クリーニングに伴うインクの無駄が増加してしまう。
【０００５】
そこで、本発明の目的は、液体の無駄を極力抑えつつノズルをクリーニングして良好な液体吐出動作を行わせることが可能な液体吐出装置の制御方法、液体吐出装置及び記録装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決することのできる本発明に係る液体吐出装置の制御方法は、液体を吐出する吐出ノズルを有する吐出部と、前記吐出ノズルから液体を吸引するクリーニング動作を行うクリーニング機構とを備え、前記クリーニング機構による前記吐出ノズルのクリーニング動作を行う定期クリーニングが所定の実行タイミング毎に行われる液体吐出装置の制御方法であって、
前回のクリーニングからの経過時間を温度変化に基づいて補正する経過時間補正工程と、
前記経過時間補正工程で補正された経過時間が定期クリーニングの実行タイミングである所定時間以上となった際にクリーニング動作を行う実行工程と、を含むことを特徴とする。
【０００７】
この制御方法によれば、前回のクリーニング（定期クリーニングまたは不定期のクリーニング）からの経過時間を温度変化に基づいて補正し、補正した経過時間に基づいてクリーニングを行うので、環境温度で成長速度が変化する吐出部での気泡を的確に除去することができる。これにより、必要以上にクリーニングを行うことによる液体の無駄を抑えつつノズルをクリーニングして良好な液体吐出動作を行わせることができる。
【０００８】
また、主電源のＯＦＦ時に待機電源を用いて測定及び記憶される温度変化の履歴に基づいて前記経過時間を補正する電源ＯＦＦ時経過時間補正工程を含むことが好ましい。
これによれば、主電源ＯＦＦ時における温度変化に基づいて前回のクリーニングからの経過時間を的確に補正することができる。
【０００９】
また、温度変化とともに気圧変化に基づいて前記経過時間を補正することが好ましい。
これによれば、温度変化のみならず気圧変化を考慮して前回のクリーニングからの経過時間を的確に補正することができ、液体の無駄をさらに抑えつつ良好な液体吐出動作を行わせることができる。
【００１０】
本発明の液体吐出装置は、液体を吐出する吐出ノズルを有する吐出部と、前記吐出ノズルから液体を吸引するクリーニング動作を行うクリーニング機構と、前記クリーニング機構を制御する制御部と、時間を計測するタイマーとを備え、前記制御部が、前記タイマーからのデータに基づいて、所定の実行タイミング毎に前記クリーニング機構による前記吐出ノズルのクリーニング動作を実行させる定期クリーニングを行う液体吐出装置であって、
前記吐出部またはその周辺の温度を検出する温度検出部を有し、
前記制御部は、前記温度検出部で検出された温度変化に基づいて前回のクリーニングからの経過時間を補正する演算部と、前記演算部で補正された経過時間が定期クリーニングの実行タイミングである所定時間以上となった際にクリーニング動作を行う実行部とを有することを特徴とする。
【００１１】
この液体吐出装置によれば、前回のクリーニング（定期クリーニングまたは不定期のクリーニング）からの経過時間を温度変化に基づいて補正し、補正した経過時間に基づいてクリーニングを行うので、環境温度によって成長速度が変化する吐出部での気泡を的確に除去することができる。これにより、必要以上にクリーニングを行うことによる液体の無駄を抑えつつノズルをクリーニングして良好な液体吐出動作を行わせることができる。
【００１２】
また、前記演算部は、主電源のＯＦＦ時に待機電源を用いて測定及び記憶される温度変化の履歴に基づいて前記経過時間を補正することが好ましい。
これによれば、主電源ＯＦＦ時における温度変化に基づいて前回のクリーニングからの経過時間を的確に補正することができる。
【００１３】
また、気圧を検出する気圧検出部を有し、前記演算部は、温度変化とともに前記気圧検出部で検出された気圧変化に基づいて前記経過時間を補正することが好ましい。
これによれば、温度変化のみならず気圧変化を考慮して前回のクリーニングからの経過時間を的確に補正することができ、液体の無駄をさらに抑えつつ良好な液体吐出動作を行わせることができる。
【００１４】
本発明の記録装置は、上記のいずれかに記載の吐出ノズルからインク滴を吐出させて被印刷物に印刷処理を行うことを特徴とする。
【００１５】
この記録装置によれば、必要以上にクリーニングを行うことによるインクの無駄を抑えつつノズルをクリーニングして良好に印刷処理を行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、本発明に係る液体吐出装置の制御方法、液体吐出装置及び記録装置の実施形態の例を、図面を参照しつつ説明する。
図１は本発明の実施形態に係る記録装置であるインクジェット式のロール紙プリンタの外観斜視図、図２は図１に示したロール紙プリンタの開閉蓋を全開にした状態の外観斜視図である。
【００１７】
図１に示すように、ロール紙プリンタ１は全体としてほぼ直方体形状をしたプリンタ本体２と、このプリンタ本体２の前面に取り付けられた開閉蓋３とを有している。プリンタ本体２の外装ケース２ａの前面には所定幅の記録紙排出口４が形成されている。記録紙排出口４の下側には排紙ガイド５が前方に突出しており、当該排紙ガイド５の側方には蓋開閉レバー６が配置されている。外装ケース２ａにおける排紙ガイド５及び蓋開閉レバー６の下側には、ロール紙出し入れ用の矩形の開口部２ｂが形成されており、この開口部２ｂが開閉蓋３によって封鎖されている。
【００１８】
蓋開閉レバー６を操作すると開閉蓋３のロックが解除される。ロック解除後、排紙ガイド５を前方に引くと、図２に示すように、開閉蓋３が下端部を中心として前方にほぼ水平となるまで開く。開閉蓋３が開くと、プリンタ内部に形成されているロール紙収納部１１が開放状態となり、同時に、ロール紙収納部１１から記録紙排出口４に至る記録紙搬送経路が開放状態となり、プリンタ前方からロール紙の交換作業などを簡単に行うことができるようになっている。なお、図２においては、開閉蓋３の外装部分及び蓋開閉レバー６を省略してある。
【００１９】
図３はロール紙プリンタの内部構成を示す説明図である。ロール紙プリンタ１の内部には、プリンタ本体フレーム１０における幅方向の中央部分にロール紙収納部１１が形成されている。ロール紙収納部１１にはロール紙１２がプリンタ幅方向に向いた横置き状態で収納される。
【００２０】
ロール紙収納部１１の上側には、プリンタ本体フレーム１０の上端にヘッドユニットフレーム１３が水平に取り付けられている。ヘッドユニットフレーム１３には、インクジェットヘッド（吐出部）１４、インクジェットヘッド１４の位置を検出するためのリニアスケール１５及びエンコーダセンサ１６、インクジェットヘッド１４及びエンコーダセンサ１６を搭載しているキャリッジ１７、キャリッジ１７のプリンタ幅方向への移動をガイドするキャリッジガイド軸１８が配置されている。また、キャリッジ１７をキャリッジガイド軸１８に沿って往復移動させるためのキャリッジモータ１９及びタイミングベルト２０を備えたキャリッジ搬送機構が配置されている。
【００２１】
インクジェットヘッド１４はインクノズル面１４ａが下向きになるようにキャリッジ１７に搭載されている。エンコーダセンサ１６はインクジェットヘッド１４の上端面１４ｂに配置されている。キャリッジガイド軸１８はプリンタ幅方向に水平に掛け渡されており、リニアスケール１５は、インクジェットヘッド１４の上方においてキャリッジガイド軸１８と平行に掛け渡されている。
【００２２】
インクジェットヘッド１４の下側には一定のギャップを開けてプリンタ幅方向に水平に延びるプラテン２１が配置されている。プラテン２１によってインクジェットヘッド１４の印刷位置が規定されている。プラテン２１の後端には下方に湾曲しているテンションガイド２２が取り付けられている。テンションガイド２２はバネによって上方に付勢されており、ロール紙収納部１１に収納されているロール紙１２から引き出された記録紙１２ａは、テンションガイド２２によって所定の張力が付与された状態で印刷位置を経由する記録紙搬送経路に沿って引き出される。
【００２３】
プラテン２１の後側には、後側紙送りローラ２３がプリンタ幅方向に水平に架け渡されている。後側紙送りローラ２３には所定幅の後側紙押えローラ２４が記録紙１２ａを介して、所定の押圧力で押し付けられている。プラテン２１における前端側の部位には、前側紙送りローラ２５が配置されている。前側紙送りローラ２５には、上側から前側紙押えローラ２６が記録紙１２ａを介して、押し付けられている。後側紙送りローラ２３及び前側紙送りローラ２５は、プリンタ本体フレーム１０に搭載されている紙送りモータ２７によって駆動される。
【００２４】
キャリッジ１７をキャリッジガイド軸１８に沿って往復移動させながら、そこに搭載されているインクジェットヘッド１４により、ロール紙１２から繰り出されて印刷位置に位置している記録紙１２ａの部分の表面に印刷が行われる。印刷位置はエンコーダセンサ１６の検出信号に基づいて制御されている。記録紙１２ａの幅方向への一連の行印刷が終了した後は、後側紙送りローラ２３及び前側紙送りローラ２５が回転駆動されて、所定ピッチだけ記録紙１２ａが送り出される。この後に、次の行の印刷が行われる。このように、記録紙１２ａは、所定ピッチで間欠的に送り出されながらインクジェットヘッド１４によって印刷が施される。印刷後の記録紙１２ａが排出される記録紙排出口４には記録紙切断装置、例えば鋏式の記録紙切断装置２８が配置されている。記録紙切断装置２８によって、これらの間に位置する記録紙１２ａが幅方向に切断される。
【００２５】
ここで、開閉蓋３、プラテン２１、テンションガイド２２、後側紙送りローラ２３、前側紙送りローラ２５は、開閉蓋３と一緒に開閉するようになっている。
【００２６】
図４は、ヘッドユニットフレーム等の斜視図である。
図４に示すように、キャリッジガイド軸１８は、ヘッドユニットフレーム１３においてプリンタ幅方向を規定している左右一対のサイドフレーム２９，３０に水平に架け渡されている。キャリッジガイド軸１８にスライド可能に支持されたキャリッジ１７には、インクを供給するための可撓性のインク供給チューブ３２が接続されており、インク供給チューブ３２は、図示略のインク流路を介して、カートリッジ装着部３３に装着されたインクカートリッジ３４に接続されている。インクカートリッジ３４はカートリッジケース内に複数個の色別のカラーインクパックを収容したものであり、各色のインクを個別にキャリッジ１７の下面に露出するインクジェットヘッド１４（図３参照）に供給する。
【００２７】
印刷領域から外れた図４に示す位置が、キャリッジ１７の待機位置（ホームポジション）であり、この待機位置の下方且つカートリッジ装着部３３の上方には、キャリッジ１７のインクジェットヘッド１４（図３参照）の保守動作を行う際に使用されるヘッドキャップ機構４０が配置されている。
【００２８】
図５はヘッドキャップ機構を説明する為のブロック図である。
このヘッドキャップ機構４０は、インクジェットヘッド１４における各インクノズル内の気泡の発生、インクの粘度増大あるいはインクメニスカスの壊れによってドット抜け等の印刷不良が発生することを防止するために、インクジェットヘッド１４に対してクリーニング動作を実施するものである。
【００２９】
ヘッドキャップ機構４０は、インクジェットヘッド１４をクリーニングするためのクリーニング機構５９と、時間を計測するタイマー５３と、ＥＥＰＲＯＭなどから構成されるメモリ５５と、クリーニング機構５９を起動する制御部５２と、ドット抜けの有無を検査するドット抜け検査部５８とを備えている。
【００３０】
クリーニング機構５９は、インクノズル内の残留インクをインク吸引ポンプで吸引するインク吸引機構やインクノズル先端をワイパブレードにより払拭するワイピング機構や全てのインクノズルから微量のインクを吐出させるフラッシング機構などで構成される。
【００３１】
クリーニング機構５９によるクリーニング動作は、インクジェットヘッド１４におけるインクノズルの目詰まり等の不具合を解消するために、インク吸引機構のインク吸引ポンプを作動させて、所定量のインクをインクジェットヘッド１４のインクノズルから吐出させながら吸引する吸引吐出動作を含み、更に必要に応じて、吸引吐出動作の後に、インクノズルの先端面を払拭するワイピング処理等の規定のクリーニング処理が実行されるものである。吸引吐出動作におけるインクの吸引量は、インクノズルの目詰まり度等に応じてレベル変更が可能にされている。
そして、制御部５２は、所定時間（例えば、７２０時間）毎あるいは所定印刷量毎に、クリーニング機構５９によるクリーニング動作を行う定期クリーニング（ＴＣＬ）を行う。
【００３２】
ドット抜け検査部５８は、インクジェットヘッド１４のインクノズルから正常にインク滴が吐出されるか否か、つまりドット抜けの有無を検査するもので、インクノズルから吐出させた帯電したインク滴の検出の有無によって検査を行う。
【００３３】
タイマー５３は、主に、クリーニング機構５９がインクジェットヘッド１４に対して吸引吐出動作を含む前回の定期クリーニングを終えてからの経過時間Ｔ１及び印刷処理の終了後の時間を計測するものであり、その計測時間はメモリ５５に逐次記憶される。また、定期クリーニング以外の任意の（不定期の）クリーニングが行われることもあり、最後に行ったクリーニングからの経過時間も計測され、メモリ５５に逐次記憶される。
また、メモリ５５には、制御部５２でのクリーニング機構５９による定期クリーニングの実行タイミングとする判定閾値Ｔあるいは経過時間Ｔ１を補正するための補正データが記憶されている。
【００３４】
図６に示すように、インクジェットヘッド１４の上流側の流路１４ａには、インクノズルでの異物詰まりを防ぐために、異物侵入防止用のフィルタ５０が配置してある。ところが、このフィルタ５０上には、流路１４ａでのガス透過により侵入したガスが気泡Ｂとなり、時間とともに成長することがある。そして、この気泡Ｂが一定量を超えると、フィルタ５０が気泡Ｂによってふさがれ、インクノズルへインクが供給されなくなる。
このフィルタ５０における気泡Ｂも、クリーニング機構５９によるクリーニング動作で除去することが可能である。
【００３５】
ところで、この気泡Ｂは、環境温度によって成長率が変化する。具体的には、高温下であると流路１４ａにおけるガスバリア性が低下してガス透過量が多くなり、それにより気泡Ｂの成長が速くなる。
このことから、本実施形態では、ヘッドキャップ機構４０に、インクジェットヘッド１４またはその周辺温度を検出する温度検出センサ６０を設け、制御部５２は、この温度検出センサ６０からの検出信号に基づいて、定期クリーニングの実行タイミングの補正を行う。
【００３６】
制御部５２は、温度検出センサ６０からの検出信号に基づいて、定期クリーニングの実行タイミングを補正する演算部６１と、演算部６１で補正された定期クリーニングの実行タイミングで定期クリーニングを行う実行部６２とを有する。
【００３７】
そして、制御部５２は、例えば１時間毎に、定期クリーニングの実行タイミングの補正制御を行う。
次に、制御部５２による定期クリーニングの実行タイミングの補正制御について、図７のフローチャートを参照しつつ説明する。
制御部５２は、タイマー５３に基づいて、例えば、１時間の所定加算時間Ｔｈ毎に定期クリーニングの実行タイミングの補正制御を開始する（ステップＳ０１）。
【００３８】
補正制御を開始すると、制御部５２の演算部６１は、温度検出センサ６０から送信される検出温度Ｔｈｅａｄに基づいて、前回の定期クリーニング後の経過時間Ｔ１を補正した補正後経過時間Ｔ１´を算出する（経過時間補正工程：ステップＳ０２）。
このとき、まず、タイマー５３による前回の定期クリーニング後の経過時間Ｔ１に加算する所定加算時間Ｔｈを、補正時間ΔＴｈを加算した補正加算時間Ｔｈ´（Ｔｈ´＝Ｔｈ＋ΔＴｈ）に補正する。補正時間ΔＴｈは、標準環境温度Ｔにおける気泡Ｂの成長速度比を基準とした場合における検出温度Ｔｈｅａｄでの気泡Ｂの成長速度比から求められる。
【００３９】
環境温度２５℃，４０℃における成長速度比と補正時間の関係を、次表に示す。
【表１】
2010052393.tif 000003
【００４０】
上記の表に示すように、標準環境温度Ｔ＝２５℃における気泡Ｂの成長速度比を１とすると、検出温度Ｔｈｅａｄ＝４０℃では、気泡Ｂの成長速度比は４となる。このことから、所定加算時間Ｔｈに加算する補正時間ΔＴｈは、図８にも示すように、標準環境温度Ｔ＝２５℃でΔＴｈ＝０とし、検出温度Ｔｈｅａｄ＝４０℃でΔＴｈ＝３としている。つまり、標準環境温度Ｔを２５℃とした場合、本実施形態では、温度上昇に伴う補正時間ΔＴｈは次式（１）で表わされる。
ΔＴｈ＝Ｔｈｅａｄ／５−５    …（１）
【００４１】
そして、演算部６１は、演算した補正加算時間Ｔｈ´を経過時間Ｔ１に加算した補正後経過時間Ｔ１´（Ｔ１´＝Ｔ１＋Ｔｈ´）を求める。
【００４２】
次に、補正後経過時間Ｔ１´と、メモリ５５に記憶された定期クリーニングの判定閾値Ｔとを比較する（ステップＳ０３）。判定閾値Ｔは、定期クリーニングを行う所定時間の間隔であり、例えば、７２０時間に設定されている。
その結果、補正後経過時間Ｔ１´がＴ未満であった場合（ステップＳ０３：Ｎｏ）は、クリーニングの実行タイミングの補正制御を終了する。
【００４３】
これに対して、補正後経過時間Ｔ１´がＴ以上（Ｔ１´≧Ｔ）である場合（ステップＳ０３：Ｙｅｓ）は、ステップＳ０４〜Ｓ０９（実行工程）のクリーニング動作を行う。
クリーニング動作では、まず、プリンタ１が印刷中であるかあるいはエラー中であるかを判定し（ステップＳ０４）、印刷中あるいはエラー中でなければ、クリーニング機構５９によってインクジェットヘッド１４のクリーニングを行う（ステップＳ０５）。
その後、インクジェットヘッド１４のインクノズルにおけるドット抜け検査を行い（ステップＳ０６）、ドット抜けの有無を判定する（ステップＳ０７）。
【００４４】
その結果、ドット抜けがなければ、インクジェットヘッド１４にキャップ２７を密着させてインクノズルをキャップ２７で覆った状態にロックし（ステップＳ０８）、クリーニング動作を終了する。
ドット抜けの有無の判定でドット抜けがあれば（ステップＳ０７：Ｙｅｓ）、再度クリーニングを行い（ステップＳ０５）、ドット抜け検査（ステップＳ０６）、ドット抜けの有無判定（ステップＳ０７）を行い、インクノズルをキャップ２７で覆い（ステップＳ０８）、クリーニング動作を終了する。
【００４５】
なお、ステップＳ０４の判定で、プリンタ１が印刷中であるかあるいはエラー中であると判定した場合は、ＴＣＬ保留フラグをセットし（ステップＳ０９）、クリーニングの実行タイミングの判定制御を終了する。
そして、制御部５２は、印刷終了後あるいはエラーの解除後に、クリーニング動作（ステップＳ０５〜Ｓ０８）を実行する。
【００４６】
また、制御部５２は、プリンタ１の主電源がＯＦＦされた場合であっても待機電源のＯＮ状態を維持し、待機電源を用いて温度変化を測定できるようにする。そして、待機電源を用いて、主電源のＯＦＦ時における温度変化の履歴をメモリ５５に記憶させる。そして、制御部５２は、電源ＯＮ時に、メモリ５５の温度変化の履歴に基づいて、前回の定期クリーニング後の経過時間Ｔ１の補正制御を行う。
そのフローチャートを図９に示す。プリンタ１の主電源がＯＮされると、制御部５２の演算部６１は、メモリ５５から温度変化の履歴のデータを引き出して補正時間ΔＴｈを算出する（ステップＳ１１）。
【００４７】
さらに、演算部６１は、前回の定期クリーニング後の経過時間Ｔ１に加算する所定加算時間Ｔｈを、補正時間ΔＴｈを加算した補正加算時間Ｔｈ´（Ｔｈ´＝Ｔｈ＋ΔＴｈ）に補正し、補正加算時間Ｔｈ´を経過時間Ｔ１に加算した補正後経過時間Ｔ１´（Ｔ１´＝Ｔ１＋Ｔｈ´）を求め、補正後経過時間Ｔ１´と、メモリ５５に記憶された定期クリーニングの判定閾値Ｔとを比較する（ステップＳ１２）。
【００４８】
その結果、補正後経過時間Ｔ１´がＴ未満である場合は、ＴＣＬ保留フラグをリセットする（ステップＳ１３）。
これに対して、補正後経過時間Ｔ１´がＴ以上（Ｔ１´≧Ｔ）である場合は、ＴＣＬ保留フラグをセットし（ステップＳ１４）、その後、ＴＣＬ保留フラグに基づいて、クリーニング動作（ステップＳ０５〜Ｓ０８）を実行する。
【００４９】
以上説明したように、本実施形態によれば、前回のクリーニングからの経過時間Ｔ１を温度変化に基づいて補正し、補正した補正後経過時間Ｔ１´に基づいて定期クリーニングを行うので、環境温度で成長速度が変化するインクジェットヘッド１４のインクノズルでの気泡Ｂを的確に除去することができる。これにより、必要以上にクリーニングを行うことによるインクの無駄を抑えつつインクノズルをクリーニングして良好な印刷処理を行わせることができる。
なお、前回の定期クリーニング以降に不定期のクリーニングが行われた場合は、その最後に行ったクリーニングからの経過時間をＴ１として、この経過時間Ｔ１を温度変化に基づいて補正し、補正した補正後経過時間Ｔ１´に基づいてクリーニングを行う。
【００５０】
また、主電源のＯＦＦ時においても、温度変化の履歴に基づいて経過時間Ｔ１を補正するので、主電源がＯＦＦされても前回の定期クリーニングからの経過時間Ｔ１を的確に補正したＴ１´とすることができる。
【００５１】
ここで、フィルタ５０上に生じる気泡Ｂは、温度のみならず気圧によってもその成長速度が変化する。気圧が高まると、流路におけるガスの透過量が増加する。
したがって、温度変化だけでなく気圧変化に応じて定期クリーニングの補正制御を行っても良い。
【００５２】
図１０は、気圧変化も考慮して定期クリーニングの補正制御を行うための制御ブロック図である。
図１０に示すように、このヘッドキャップ機構５１には、気圧検出センサ６４が設けられている。そして、このヘッドキャップ機構５１では、温度検出センサ６０からの温度の検出信号のみならず、気圧検出センサ６４からの気圧の検出信号も制御部５２に送信される。
【００５３】
制御部５２の演算部６１では、温度変化とともに気圧変動に基づいて、前回の定期クリーニング後の経過時間Ｔ１に加算する所定加算時間Ｔｈを、補正時間ΔＴｈを加算した補正加算時間Ｔｈ´（Ｔｈ´＝Ｔｈ＋ΔＴｈ）に補正し、補正加算時間Ｔｈ´を経過時間Ｔ１に加算した補正後経過時間Ｔ１´（Ｔ１´＝Ｔ１＋Ｔｈ´）を求める。
【００５４】
このように、温度変化とともに気圧変化に基づいて経過時間Ｔ１を補正することにより、温度変化のみならず気圧変化を考慮して前回のクリーニングからの経過時間Ｔ１を的確に補正したＴ１´とすることができ、インクの無駄をさらに抑えつつ良好な印刷処理を行わせることができる。
【００５５】
なお、本発明に係る液体吐出装置は、上記実施形態で例示したインクジェット式のプリンタをはじめとして、液晶ディスプレイ等のカラーフィルタの製造に用いられる色材吐出ヘッド、有機ＥＬディスプレイ、ＦＥＤ（面発光ディスプレイ）等の電極形成に用いられる電極材吐出ヘッド、バイオチップ製造に用いられる生体有機物吐出ヘッド等の液体を吐出する液体吐出ヘッドを用いた液体吐出装置、精密ピペットとしての試料吐出装置等にも適用できる。
また、液体の概念にはジェル状のもの、粘性の高いもの、固形物を溶媒に混合させたものも含み、さらにインクの概念には水性インクも油性インクも含む。
【図面の簡単な説明】
【００５６】
【図１】本発明の実施形態に係る記録装置であるインクジェット式のロール紙プリンタの外観斜視図である。
【図２】図１に示したプリンタの開閉蓋を全開にした状態の外観斜視図である。
【図３】図１に示したプリンタの内部構成を示す説明図である。
【図４】図１のプリンタのカバーを外した状態の斜視図である。
【図５】図１に示したプリンタにおけるヘッドキャップ機構のブロック図である。
【図６】図１に示したプリンタにおけるヘッド内流路部分の概略断面図である。
【図７】図１に示したプリンタにおける制御方法を示すフローチャートである。
【図８】補正制御の算出に用いられた実験データを示すグラフである。
【図９】図１に示したプリンタにおける電源ＯＮ時の補正制御を説明するフローチャートである。
【図１０】気圧検出センサを備えたヘッドキャップ機構のブロック図である。
【符号の説明】
【００５７】
１…プリンタ（液体吐出装置、記録装置）、１４…インクジェットヘッド（吐出部）、４０，５１…ヘッドキャップ機構、５２…制御部、５３…タイマー、５９…クリーニング機構、６０…温度検出センサ（温度検出部）、６１…演算部、６２…実行部、６４…気圧検出センサ（気圧検出部）。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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