(57)【要約】【課題】エレベータの無駄な待ち時間と到着時間のロスを削減する。【解決手段】エレベータ制御装置２は、エレベータカゴ１内の荷物専用ボタン１ａが押下されたことを検知したとき、荷重検知装置１ｃを制御し、エレベータカゴ１内の荷重と荷重の分布を検知させる。エレベータ制御装置２は、荷重検知装置１ｃで検知されたエレベータカゴ１内の荷重と荷重の分布に関するデータを取得して、エレベータカゴ１内の空きスペースを演算する。エレベータ制御装置２は、乗場呼びボタン４−１乃至４−３が押下されたときに、エレベータカゴ１内の空きスペースを演算し、エレベータカゴ１内の空きスペースが無いと判断した場合には、乗場呼びに応答しないようにエレベータ駆動装置３を制御する。【選択図】図１
2010089895.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
荷物専用ボタンの操作を検出する操作検出手段と、
前記操作検出手段により前記荷物専用ボタンの操作が検出された場合、エレベータカゴ内の荷重と荷重の分布を検知する荷重検知手段と、
前記荷重検知手段による検知結果から、前記エレベータカゴ内の空きスペースを演算する空きスペース演算手段と、
前記空きスペース演算手段による演算結果に基づいて、前記エレベータカゴの呼び応答を制御する呼び応答制御手段と
を備えることを特徴とするエレベータ制御装置。
【請求項２】
前記エレベータカゴ内の荷物を識別する識別手段と、
前記荷物の識別情報に対応付けて、前記荷物の外形寸法および荷重のデータを記憶する記憶手段と
をさらに備え、
前記空きスペース演算手段は、前記識別手段により識別された前記荷物の識別情報に基づいて、前記記憶手段から前記荷物の外形寸法および荷重のデータを読み出し、読みだしたデータも考慮して前記エレベータカゴ内の空きスペースを演算する
ことを特徴とする請求項１に記載のエレベータ制御装置。
【請求項３】
前記呼び応答制御手段は、前記エレベータカゴ内に空きスペースがないと判断した場合、他のエレベータカゴが乗場呼びに応答するように制御する
ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載のエレベータ制御装置。
【請求項４】
前記操作検出手段は、荷物専用ボタンが所定回数押下されたことを検出した場合、荷物専用運転を解除する
ことを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれかに記載のエレベータ制御装置。
【請求項５】
前記荷重検知手段によりエレベータカゴ内の荷重と荷重の分布が検知されなかった場合、前記呼び応答制御手段は、荷物専用運転を解除する
ことを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれかに記載のエレベータ制御装置。
【請求項６】
所定数以上の乗場呼びがある場合、前記呼び応答制御手段は、荷物専用運転を無効にし、通常の呼び応答の制御を行う
請求項１乃至５のいずれかに記載のエレベータ制御装置。
【請求項７】
前記荷物専用ボタンは、前記エレベータカゴ内、または、エレベータの乗場に設けられている
ことを特徴とする請求項１乃至６のいずれかに記載のエレベータ制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エレベータ制御装置に関し、特に、エレベータの無駄な待ち時間と到着時間のロスを削減するエレベータ制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、エレベータでは、自転車等の面積を多く必要とする荷物を乗せて運転中であっても、他階で乗場呼びがあった場合、その乗場呼びに応答する。しかしながら、エレベータ乗降者が乗るスペースがないために、エレベータ乗降者を乗せずに戸閉して次のカゴ呼びまたは乗場呼びに応答する。
【０００３】
これでは、乗場階にいるエレベータ乗降者の待ち時間が増えてしまうだけでなく、エレベータカゴ内にいるエレベータ乗降者の目的階への到着時間にロスが生じてしまう。
【０００４】
そこで、乗場階にいるエレベータ乗降者の待ち時間や、エレベータカゴ内にいるエレベータ乗降者の目的階への到着時間のロスを削減するために、特許文献１には、センサによって、エレベータカゴ内の荷物の大きさを１方向から検知し、満積時と判断した場合には満積通過する技術が提案されている。
【特許文献１】特開平５−２０１６２９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上述した特許文献１の技術では、１方向からエレベータカゴ内を検知しているため、エレベータカゴ内の占有面積は大雑把にしか把握することができない。そのため、実際には、エレベータカゴ内に空きスペースがあったとしても満積通過されてしまい、乗場階にいるエレベータ乗降者を無駄に待たせてしまう課題があった。
【０００６】
本発明はこのような状況に鑑みてなされたものであり、その目的は、エレベータの無駄な待ち時間と到着時間のロスを削減するエレベータ制御装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の実施の形態に係る特徴は、荷物専用ボタンの操作を検出する操作検出手段と、操作検出手段により荷物専用ボタンの操作が検出された場合、エレベータカゴ内の荷重と荷重の分布を検知する荷重検知手段と、荷重検知手段による検知結果から、エレベータカゴ内の空きスペースを演算する空きスペース演算手段と、空きスペース演算手段による演算結果に基づいて、エレベータカゴの呼び応答を制御する呼び応答制御手段とを備える。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、エレベータの無駄な待ち時間と到着時間のロスを削減することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。
【００１０】
（第１の実施の形態）
図１は、本発明の第１の実施の形態に係るエレベータの断面図である。図１には、エレベータ乗降者Ｐ１を乗せて昇降するエレベータカゴ１、エレベータカゴ１の荷重の状態を検知してエレベータ駆動装置３を制御するエレベータ制御装置２、エレベータカゴ１の昇降を制御するエレベータ駆動装置３が設けられている。
【００１１】
また、図１の例では、１階乗場、２階乗場、３階乗場が図示されており、１階乗場の所定位置には、乗場呼びボタン４−１と荷物専用運転表示灯５−１が設けられ、２階乗場の所定位置には、乗場呼びボタン４−２と荷物専用運転表示灯５−２が設けられ、３階乗場の所定位置には、乗場呼びボタン４−３と荷物専用運転表示灯５−３が設けられている。
【００１２】
エレベータカゴ１は、エレベータ乗降者Ｐ１を乗せて昇降し、目的階に移動する。エレベータカゴ１内の所定位置には、自転車Ｓ１などの積載面積を多く有する荷物を持ってエレベータカゴ１内に乗り込んだときにエレベータ乗降者Ｐ１により操作される荷物専用ボタン１ａ、および、目的階を登録するときにエレベータ乗降者Ｐ１により操作されるカゴ呼びボタン１ｂが設けられている。またエレベータカゴ１の床面には、エレベータカゴ１内の荷重と荷重の分布を検知する荷重検知装置１ｃが設置されている。
【００１３】
エレベータ制御装置２は、エレベータカゴ１内の荷物専用ボタン１ａが押下されたことを検知したとき、荷物専用運転表示灯５−１乃至５−３を制御し、荷物専用運転中である旨を表示させる。またエレベータ制御装置２は、エレベータカゴ１内の荷物専用ボタン１ａが押下されたことを検知したとき、荷重検知装置１ｃを制御し、エレベータカゴ１内の荷重と荷重の分布を検知させる。
【００１４】
ここで、荷重検知装置１ｃの荷重と荷重の分布を検知する例について説明する。
【００１５】
図２は、エレベータカゴ１の内部を上部から見た透視図である。同図に示すように、エレベータカゴ１の床面に設置された荷重検知装置１ｃは、１２行×８列の小さなシート状の荷重検知部の集合で構成されており、小さい面積単位でエレベータカゴ１内の荷重を検知することができる。以下、荷重検知部の１つを説明する場合、（ｍ行，ｎ列）の荷重検知部と称する。
【００１６】
エレベータ乗降者Ｐ１は、例えば、自転車Ｓ１とともにエレベータ開閉扉１ｄからエレベータカゴ１に乗り込み、荷物専用ボタン１ａを押下する。この操作を検出したエレベータ制御装置２は、エレベータカゴ１の荷重検知装置１ｃを制御し、エレベータカゴ１内の荷重と荷重の分布を検知させる。
【００１７】
図２の例では、（２，２）、（３，２）、（４，３）、（５，３）、（５，４）、（８，５）、（９，５）、（９，６）、（１０，６）、（１０，７）、（１１，７）の荷重検知部で自転車Ｓ１の荷重が検知されるとともに、（６，６）、（６，７）、（６，８）、（７，６）、（７，７）、（７，８）の荷重検知部でエレベータ乗降者Ｐ１の荷重（体重）が検知される。また、荷重が検知された荷重検知部の各位置から荷重の分布が得られる。
【００１８】
このように、荷重検知装置１ｃが、小さい面積単位のシート状の荷重検知部の集合で構成されていることから、エレベータカゴ１内の荷重と荷重の分布を検知することができる。
【００１９】
エレベータ制御装置２は、荷重検知装置１ｃで検知されたエレベータカゴ１内の荷重と荷重の分布に関するデータを取得して、エレベータカゴ１内の空きスペースを演算する。エレベータ制御装置２は、乗場呼びボタン４−１乃至４−３が押下されたときに、エレベータカゴ１内の空きスペースを演算し、エレベータカゴ１内の空きスペースが無いと判断した場合には、乗場呼びに応答しないようにエレベータ駆動装置３を制御する。
【００２０】
エレベータ駆動装置３は、エレベータ制御装置２の制御を受けて巻上機３ａを駆動し、この駆動によってロープＲの一端に連結されるエレベータカゴ１とロープＲの他端に連結されている釣り合い重りＷが昇降路内を昇降する。なお、以下ではエレベータ駆動装置３が巻上機３ａを駆動することを、単にエレベータ制御装置２がエレベータ駆動装置３を制御する、と表わす。
【００２１】
乗場呼びボタン４−１乃至４−３は、エレベータ乗降者Ｐ２が乗場呼びを登録する場合に操作することが可能になされている。
【００２２】
荷物専用運転表示灯５−１乃至５−３は、エレベータ制御装置２の制御の下、例えば、変調LED光を出して、荷物専用運転中である旨（図中では「自転車」）を表示する。
【００２３】
なお、以下において、乗場呼びボタン４−１乃至４−３を個々に区別する必要が無い場合、単に乗場呼びボタン４と称し、荷物専用運転表示灯５−１乃至５−３を個々に区別する必要が無い場合、単に荷物専用運転表示灯５と称する。
【００２４】
図３は、エレベータ制御装置２の構成例を示すブロック図である。
【００２５】
操作検出部２ａは、エレベータ乗降者Ｐ１によって荷物専用ボタン１ａが押下されたことを検出したとき、検出結果を荷重検知部２ｂおよび表示制御部２ｃに供給する。また操作検出部２ａは、エレベータ乗降者Ｐ１によってカゴ呼びボタン１ｂから入力された乗場階を検出し、検出結果を呼び応答制御部２ｅに供給する。さらに操作検出部２ａは、エレベータ乗降者Ｐ２によって乗場呼びボタン４から入力された乗場階を検出し、検出結果を呼び応答制御部２ｅに供給する。
【００２６】
荷重検知部２ｂは、操作検出部２ａから供給された、荷物専用ボタン１ａが押下されたという検出結果に基づいて、荷重検知装置１ｃを制御し、エレベータカゴ１内の荷重と荷重の分布を検知させる。荷重検知部２ｂは、荷重検知装置１ｃから取得したエレベータカゴ１内の荷重と荷重の分布に関するデータを検知結果として、空きスペース演算部２ｄに供給する。
【００２７】
表示制御部２ｃは、操作検出部２ａから供給された、荷物専用ボタン１ａが押下されたという検出結果に基づいて、荷物専用運転表示灯５を制御し、荷物専用運転中である旨（図１では「自転車」）を表示させる。
【００２８】
空きスペース演算部２ｄは、荷重検知部２ｂから供給された荷重と荷重の分布に関するデータに基づいて、エレベータカゴ１内の空きスペースを演算し、演算結果を呼び応答制御部２ｅに供給する。
【００２９】
呼び応答制御部２ｅは、操作検出部２ａから供給された乗場階の検出結果に基づいて、乗場呼びまたはカゴ呼びに応答するようにエレベータ駆動装置３を制御する。また呼び応答制御部２ｅは、空きスペース演算部２ｄから供給された演算結果から、エレベータカゴ１内に空きスペースが無いと判断した場合、乗場呼びに応答しないようにエレベータ駆動装置３を制御する。
【００３０】
次に、図４のフローチャートを参照して、本発明の第１の実施の形態おけるエレベータ制御装置２が実行する呼び応答処理について説明する。この処理を開始するにあたり、例えば、エレベータ乗降者Ｐ１は、乗場階の乗場呼びボタン４を押下して乗場呼びを行い、自転車Ｓ１とともにエレベータカゴ１に乗り込んだものとする。
【００３１】
ステップＳ１において、操作検出部２ａは、エレベータ乗降者Ｐ１によりカゴ呼びボタン１ｂが押下されたか否かを判定し、カゴ呼びボタン１ｂが押下されるまで待機する。そして、操作検出部２ａは、ステップＳ１において、カゴ呼びボタン１ｂが押下されたと判定した場合、ステップＳ２に進む。
【００３２】
ステップＳ２において、操作検出部２ａは、さらにエレベータ乗降者Ｐ１により荷物専用ボタン１ａが押下されたか否かを判定し、荷物専用ボタン１ａが押下されたと判定した場合、検出結果を表示制御部２ｃに供給してステップＳ３に進む。
【００３３】
ステップＳ３において、表示制御部２ｃは、操作検出部２ａからの検出結果に基づいて荷物専用運転表示灯５を制御し、荷物専用運転中である旨を表示させる。図１の例では、「自転車」との文字が表示される。
【００３４】
ステップＳ４において、操作検出部２ａは、他のエレベータ乗降者Ｐ２により乗場呼びボタン４が押下されたか否かを判定し、乗場呼びボタン４が押下されたと判定した場合、検出結果を荷重検知部２ｂに供給してステップＳ５に進む。
【００３５】
ステップＳ５において、荷重検知部２ｂは、操作検出部２ａからの検出結果に基づいて荷重検知装置１ｃを制御し、エレベータカゴ１内の荷重と荷重の分布を検知させる。ステップＳ６において、空きスペース演算部２ｄは、ステップＳ５の処理により検知されたエレベータカゴ１内の荷重と荷重の分布に関するデータから、エレベータカゴ１内の空きスペースを演算し、演算結果を呼び応答制御部２ｅに供給する。
【００３６】
ステップＳ７において、呼び応答制御部２ｅは、ステップＳ６の処理による演算結果から、エレベータカゴ１内に空きスペースがあるか否かを判定し、空きスペースがあると判定した場合、ステップＳ８に進む。ステップＳ８において、呼び応答制御部２ｅは、ステップＳ４の処理で検出された乗場階の乗場呼びに応答するようにエレベータ駆動装置３を制御する。ただし、ステップＳ１の処理で検出された乗場階のカゴ呼びが優先される。
【００３７】
例えば、エレベータカゴ１が１階乗場にあるときに、エレベータカゴ１内の「２階」のカゴ呼びボタン１ｂの押下が検出され（ステップＳ１）、３階乗場の乗場呼びボタン４−３の押下が検出された場合（ステップＳ４）、ステップＳ８において、呼び応答制御部２ｅは、先に「２階」のカゴ呼びに応答した後、「３階」の乗場呼びに応答するようにエレベータ駆動装置３を制御する。
【００３８】
また例えば、エレベータカゴ１が１階乗場にあるときに、エレベータカゴ１内の「３階」のカゴ呼びボタン１ｂの押下が検出され（ステップＳ１）、２階乗場の乗場呼びボタン４−２の押下が検出された場合（ステップＳ４）、ステップＳ８において、呼び応答制御部２ｅは、先に「２階」の乗場呼びに応答するようにエレベータ駆動装置３を制御する。
【００３９】
ステップＳ７において、呼び応答制御部２ｅは、ステップＳ６の処理による演算結果から、エレベータカゴ１内に空きスペースが無いと判定した場合、ステップＳ９に進み、ステップＳ４の処理で検出された乗場階の乗場呼びに応答しないようにエレベータ駆動装置３を制御する。
【００４０】
ステップＳ２において、荷物専用ボタン１ａが押下されていないと判定された場合、または、ステップＳ４において、乗場呼びボタン４が押下されていないと判定された場合、ステップＳ１０に進み、呼び応答制御部２ｅは、ステップＳ１の処理で検出されたエレベータカゴ１内の通常のカゴ呼びに応答するようにエレベータ駆動装置３を制御する。
【００４１】
以上のように、エレベータで自転車Ｓ１などの多くの面積を有する荷物を運搬する際に、エレベータ乗降者Ｐ１が荷物専用ボタン１ａを押下することによって、エレベータ制御装置２にエレベータカゴ１内の空きスペースを演算させることができる。そして、エレベータカゴ１内に空きスペースが無い場合には、乗場呼びを無視してエレベータカゴ１を無駄に到着させないようにすることができる。これにより、エレベータカゴ１内のエレベータ乗降者Ｐ１の目的階への到着時間、および他階の乗場で待つエレベータ乗降者Ｐ２の無駄な待ち時間のロスを削減することができる。
【００４２】
なお、間違って荷物専用ボタン１ａを押下した場合、エレベータ乗降者Ｐ１は、例えば再度、荷物専用ボタン１ａを２回押下することによって、荷物専用運転を解除することができる。すなわち、操作検出部２ａは、荷物専用ボタン１ａが押下されたことを検出した後、所定の時間内に再び荷物専用ボタン１ａが２回押下されたことを検出したとき、その操作は、キャンセルであると判断することができる。但し、このキャンセル方法については、上述した方法の他、どのような方法を採用しても良い。
【００４３】
また、荷重検知部２ｂは、荷重検知装置１ｃから取得したエレベータカゴ１内の荷重と荷重の分布の検知結果から、自転車Ｓ１がエレベータカゴ１に積載されていないと判断した場合、操作検出部２ａにより荷物専用ボタン１ａの押下が検出されたとしても、荷物専用運転を無効にすることができる。すなわち、荷物専用ボタン１ａがいたずらに押下されたとしても、エレベータカゴ１内の荷重と荷重の分布の検知結果から荷物専用運転ではないと判断して、その操作をキャンセルすることができる。
【００４４】
（第２の実施の形態）
本発明の第２の実施の形態を図５および図６を参照して説明する。なお、第２の実施の形態及びこれ以降の実施の形態において、第１の実施の形態において説明した構成要素と同じ構成要素には同じ符号を付してあり、重複する説明は省略する。
【００４５】
本発明の第２の実施の形態に係るエレベータの基本的構成は、第１の実施の形態と同じである。第２の実施の形態のエレベータの断面図では、図５に示すように、１階乗場の乗場呼びボタン４−１の下方にホール荷物専用ボタン６−１が新たに設けられ、２階乗場の乗場呼びボタン４−２の下方にホール荷物専用ボタン６−２が新たに設けられ、３階乗場の乗場呼びボタン４−３の下方にホール荷物専用ボタン６−３が新たに設けられている。
【００４６】
ホール荷物専用ボタン６−１乃至６−３は、エレベータ乗降者Ｐ２が荷物を運搬する場合に操作することが可能になされている。
【００４７】
エレベータ制御装置２は、乗場階のホール荷物専用ボタン６−１乃至６−３が押下されたことを検知したとき、各乗場の荷物専用運転表示灯５−１乃至５−３を制御し、荷物専用運転中である旨を表示させる。
【００４８】
またエレベータ制御装置２は、乗場階のホール荷物専用ボタン６−１乃至６−３が押下されたことを検知したとき、荷重検知装置１ｃを制御し、エレベータカゴ１内の荷重と荷重の分布を検知させる。エレベータ制御装置２は、荷重検知装置１ｃで検知されたエレベータカゴ１内の荷重と荷重の分布に関するデータを取得して、エレベータカゴ１内の空きスペースを演算する。エレベータ制御装置２は、ホール荷物専用ボタン６−１乃至６−３が押下されたときに、エレベータカゴ１内の空きスペースを演算し、エレベータカゴ１内の空きスペースが無いと判断した場合には、乗場呼びに応答しないようにエレベータ駆動装置３を制御する。
【００４９】
以下において、ホール荷物専用ボタン６−１乃至６−３を個々に区別する必要が無い場合、単にホール荷物専用ボタン６と称する。
【００５０】
本発明の第２の実施の形態に係るエレベータ制御装置２の機能構成例は、図３に示した第１の実施の形態と同様である。
【００５１】
操作検出部２ａは、エレベータ乗降者Ｐ２，Ｐ３によってホール荷物専用ボタン６が押下されたことを検出したとき、検出結果を荷重検知部２ｂおよび表示制御部２ｃに供給する。
【００５２】
荷重検知部２ｂは、操作検出部２ａから供給された、ホール荷物専用ボタン６が押下されたという検出結果に基づいて、荷重検知装置１ｃを制御し、エレベータカゴ１内の荷重と荷重の分布を検知させる。荷重検知部２ｂは、荷重検知装置１ｃから取得したエレベータカゴ１内の荷重と荷重の分布に関するデータを検知結果として、空きスペース演算部２ｄに供給する。
【００５３】
表示制御部２ｃは、操作検出部２ａから供給された、ホール荷物専用ボタン６が押下されたという検出結果に基づいて、荷物専用運転表示灯５を制御し、荷物専用運転中である旨を表示させる。
【００５４】
次に、図６のフローチャートを参照して、本発明の第２の実施の形態おけるエレベータ制御装置２が実行する呼び応答処理について説明する。この処理を開始するにあたり、例えば、エレベータ乗降者Ｐ１は、乗場階の乗場呼びボタン４を押下して乗場呼びを行い、自転車Ｓ１とともにエレベータカゴ１に乗り込んだものとする。
【００５５】
ステップＳ２１において、操作検出部２ａは、エレベータ乗降者Ｐ１によりカゴ呼びボタン１ｂが押下されたか否かを判定し、カゴ呼びボタン１ｂが押下されるまで待機する。そして、操作検出部２ａは、ステップＳ２１において、カゴ呼びボタン１ｂが押下されたと判定した場合、ステップＳ２２に進む。
【００５６】
ステップＳ２２において、操作検出部２ａは、エレベータ乗降者Ｐ２またはＰ３によりホール荷物専用ボタン６が押下されたか否かを判定し、ホール荷物専用ボタン６が押下されたと判定した場合、検出結果を荷重検知部２ｂおよび表示制御部２ｃに供給してステップＳ２３に進む。
【００５７】
ステップＳ２３において、表示制御部２ｃは、操作検出部２ａからの検出結果に基づいて荷物専用運転表示灯５を制御し、荷物専用運転中である旨を表示させる。図５の例では、「自転車」との文字が表示される。
【００５８】
ステップＳ２４において、荷重検知部２ｂは、操作検出部２ａからの検出結果に基づいて荷重検知装置１ｃを制御し、エレベータカゴ１内の荷重と荷重の分布を検知させる。ステップＳ２５において、空きスペース演算部２ｄは、ステップＳ２４の処理により検知されたエレベータカゴ１内の荷重と荷重の分布に関するデータから、エレベータカゴ１内の空きスペースを演算し、演算結果を呼び応答制御部２ｅに供給する。
【００５９】
ステップＳ２６において、呼び応答制御部２ｅは、ステップＳ２５の処理による演算結果から、エレベータカゴ１内に空きスペースがあるか否かを判定し、空きスペースがあると判定した場合、ステップＳ２７に進む。ステップＳ２７において、呼び応答制御部２ｅは、ステップＳ２２の処理で検出された乗場階の荷物専用の乗場呼びに応答するようにエレベータ駆動装置３を制御する。
【００６０】
一方、ステップＳ２６において、呼び応答制御部２ｅは、ステップＳ２５の処理による演算結果から、エレベータカゴ１内に空きスペースが無いと判定した場合、ステップＳ２８に進み、ステップＳ２２の処理で検出された乗場階の荷物専用の乗場呼びに応答しないようにエレベータ駆動装置３を制御する。
【００６１】
ステップＳ２２において、ホール荷物専用ボタン６が押下されていないと判定された場合、ステップＳ２９に進み、呼び応答制御部２ｅは、ステップＳ２１の処理で検出されたエレベータカゴ１内の通常のカゴ呼びに応答するようにエレベータ駆動装置３を制御する。
【００６２】
以上のように、エレベータで自転車Ｓ３などの多くの面積を有する荷物を運搬する際に、エレベータ乗降者Ｐ３がホール荷物専用ボタン６を押下することによって、エレベータ制御装置２にエレベータカゴ１内の空きスペースを演算させることができる。そして、エレベータカゴ１内に空きスペースが無い場合には、荷物専用の乗場呼びを無視してエレベータカゴ１を無駄に到着させないようにすることができる。これにより、エレベータカゴ１内のエレベータ乗降者Ｐ１の目的階への到着時間、および他階の乗場で待つエレベータ乗降者Ｐ２の無駄な待ち時間のロスを削減することができる。
【００６３】
また荷物専用呼びがあり、かつ、多数の乗場呼びがある場合には、通常のエレベータ乗降者の利用を優先させ、荷物専用呼びに応答しないようにすることができる。
【００６４】
図７は、乗場呼びが多数ある場合の呼び応答処理を説明するフローチャートである。この処理を開始するにあたり、例えば、エレベータ乗降者Ｐ１は、乗場階の乗場呼びボタン４を押下して乗場呼びを行い、自転車Ｓ１とともにエレベータカゴ１に乗り込んだ後、カゴ呼びボタン１ｂを押下したものとする。これによって、エレベータカゴ１が運転中であるものとする。
【００６５】
ステップＳ３１において、操作検出部２ａは、他のエレベータ乗降者Ｐ２またはＰ３によりホール荷物専用ボタン６が押下されたか否かを判定し、ホール荷物専用ボタン６が押下されるまで待機する。そして、操作検出部２ａは、ステップＳ３１において、ホール荷物専用ボタン６が押下されたと判定した場合、ステップＳ３２に進み、通常の乗場呼びが所定数以上あるか否かを判定する。この所定数は、エレベータ管理者によって予め設定されている。
【００６６】
ステップＳ３２において、通常の乗場呼びが所定数以上あると判定した場合、ステップＳ３３に進み、呼び応答制御部２ｅは、ステップＳ３１の処理で検出された乗場階の荷物専用の乗場呼びに応答しないようにエレベータ駆動装置３を制御する。
【００６７】
一方、呼び応答制御部２ｅは、ステップＳ３２において、通常の乗場呼びが所定数未満であると判定した場合、ステップＳ３４に進み、ステップＳ３１の処理で検出された乗場階の荷物専用の乗場呼びに応答するようにエレベータ駆動装置３を制御する。
【００６８】
このように、荷物専用運転のために多数のエレベータ乗降者が乗場階で待たされるのを防止することができる。なお、図７のフローチャートを参照して説明した呼び応答処理を時間帯に応じて動作させるようにしてもよい。すなわち、エレベータ乗降者の利用が多い時間帯（例えば、９時乃至２０時）は、図７の呼び応答処理を動作させ、エレベータ乗降者の利用が少なくなる時間帯（例えば、０時乃至９時、２０時乃至０時）は、動作させないようにして荷物の運搬を優先する。
【００６９】
（第３の実施の形態）
本発明の第３の実施の形態を図８乃至図１０を参照して説明する。本発明の第３の実施の形態に係るエレベータの基本的構成は第１および第２の実施の形態と同じである。第３の実施の形態のエレベータカゴ１の天井には、図８に示すように、ICタグセンサ１ｅが新たに設置されている。また、エレベータ乗降者Ｐが所有する自転車Ｓの所定位置には、ICタグ７が取り付けられている。なお、ICタグ７は、自転車Ｓの製造過程や販売時に取り付けるようにすることが好ましい。
【００７０】
ICタグセンサ１ｅは、ICタグ７を検知し、検知結果をエレベータ制御装置２に供給する。この検知結果には、ICタグ７の識別情報が含まれる。
【００７１】
エレベータ制御装置２には、ICタグ７の識別情報に対応付けて自転車Ｓの外形寸法や荷重のデータが記憶されている。エレベータ制御装置２は、ICタグセンサ１ｅから供給された検知結果に含まれるICタグ７の識別情報から、対応する自転車Ｓの外形寸法や荷重のデータを取得する。
【００７２】
エレベータ制御装置２は、ICタグセンサ１ｅによりICタグ７が検知されたとき、各乗場の荷物専用運転表示灯５−１乃至５−３を制御し、荷物専用運転中である旨を表示させる。
【００７３】
またエレベータ制御装置２は、ICタグセンサ１ｅによりICタグ７が検知されたとき、荷重検知装置１ｃを制御し、エレベータカゴ１内の荷重と荷重の分布を検知させる。エレベータ制御装置２は、荷重検知装置１ｃで検知されたエレベータカゴ１内の荷重と荷重の分布に関するデータを取得して、エレベータカゴ１内の空きスペースを演算する。このとき、エレベータ制御装置２は、ICタグ７の識別情報に応じて取得した自転車Ｓの外形寸法や荷重のデータも考慮して演算する。エレベータ制御装置２は、ICタグ７が検知されたときに、エレベータカゴ１内の空きスペースを演算し、エレベータカゴ１内の空きスペースが無いと判断した場合には、乗場呼びに応答しないようにエレベータ駆動装置３を制御する。
【００７４】
図９は、本発明の第３の実施の形態に係るエレベータ制御装置２の機能構成例を示すブロック図である。基本的には、図３に示した第１の実施の形態と同様であるが、図９の例では、記憶部２ｆが新たに設けられている。
【００７５】
操作検出部２ａは、ICタグセンサ１ｅでICタグ７が検知されたとき、荷物専用ボタン１ａが押下されたことと同等の検出と判断して、検出結果を荷重検知部２ｂおよび表示制御部２ｃに供給する。検出結果には、ICタグ７の識別情報も含まれる。
【００７６】
荷重検知部２ｂは、操作検出部２ａから供給された、ICタグ７が検知されたという検出結果に基づいて、荷重検知装置１ｃを制御し、エレベータカゴ１内の荷重と荷重の分布を検知させる。荷重検知部２ｂは、荷重検知装置１ｃから取得したエレベータカゴ１内の荷重と荷重の分布に関するデータを検知結果として、ICタグ７の識別情報とともに空きスペース演算部２ｄに供給する。
【００７７】
表示制御部２ｃは、操作検出部２ａから供給された、ICタグ７が検知されたという検出結果に基づいて、荷物専用運転表示灯５を制御し、荷物専用運転中である旨を表示させる。
【００７８】
空きスペース演算部２ｄは、荷重検知部２ｂから供給されたICタグ７の識別情報に基づいて、対応する自転車Ｓの外形寸法や荷重のデータを記憶部２ｆから取得する。空きスペース演算部２ｄは、荷重検知部２ｂから供給された荷重と荷重の分布に関するデータ、および、記憶部２ｆから取得した自転車Ｓの外形寸法や荷重のデータに基づいて、エレベータカゴ１内の空きスペースを演算する。空きスペース演算部２ｄは、演算結果を呼び応答制御部２ｅに供給する。
【００７９】
記憶部２ｆには、ICタグ７の識別情報に対応付けて、自転車Ｓの外形寸法や荷重のデータが記憶されている。
【００８０】
次に、図１０のフローチャートを参照して、本発明の第３の実施の形態おけるエレベータ制御装置２が実行する呼び応答処理について説明する。この処理を開始するにあたり、例えば、エレベータ乗降者Ｐは、乗場階の乗場呼びボタン４を押下して乗場呼びを行い、自転車Ｓとともにエレベータカゴ１に乗り込んだものとする。なお、この自転車Ｓには、ICタグ７が取り付けられている。
【００８１】
ステップＳ４１において、操作検出部２ａは、ICタグセンサ１ｅによりICタグ７を検知したか否かを判定し、ICタグ７を検知するまで待機する。そして操作検出部２ａは、ステップＳ４１において、ICタグ７を検知したと判定した場合、荷物専用ボタン１ａが押下されたことと同等の検出と判断して、その検出結果を表示制御部２ｃに供給するとともに、ICタグ７の識別情報を荷重検知部２ｂに供給し、ステップＳ４２に進む。
【００８２】
ステップＳ４２において、表示制御部２ｃは、操作検出部２ａからの検出結果に基づいて荷物専用運転表示灯５を制御し、荷物専用運転中である旨を表示させる。
【００８３】
ステップＳ４３において、操作検出部２ａは、他のエレベータ乗降者により乗場呼びボタン４が押下されたか否かを判定し、乗場呼びボタン４が押下されたと判定した場合、検出結果を荷重検知部２ｂに供給してステップＳ４４に進む。
【００８４】
ステップＳ４４において、荷重検知部２ｂは、操作検出部２ａからの検出結果に基づいて荷重検知装置１ｃを制御し、エレベータカゴ１内の荷重と荷重の分布を検知させる。ステップＳ４５において、空きスペース演算部２ｄは、ステップＳ４１の処理で検知されたICタグ７の識別情報から、対応する自転車Ｓの外形寸法や荷重のデータを記憶部２ｆから取得する。
【００８５】
ステップＳ４６において、空きスペース演算部２ｄは、ステップＳ４４の処理により検知されたエレベータカゴ１内の荷重と荷重の分布に関するデータ、および、ステップＳ４５の処理により取得された自転車Ｓの外形寸法や荷重のデータから、エレベータカゴ１内の空きスペースを演算し、演算結果を呼び応答制御部２ｅに供給する。
【００８６】
ステップＳ４７において、呼び応答制御部２ｅは、ステップＳ４６の処理による演算結果から、エレベータカゴ１内に空きスペースがあるか否かを判定し、空きスペースがあると判定した場合、ステップＳ４８に進む。ステップＳ４８において、呼び応答制御部２ｅは、ステップＳ４３の処理で検出された乗場階の乗場呼びに応答するようにエレベータ駆動装置３を制御する。
【００８７】
一方、ステップＳ４７において、呼び応答制御部２ｅは、ステップＳ４６の処理による演算結果から、エレベータカゴ１内に空きスペースが無いと判定した場合、ステップＳ４９に進み、ステップＳ４３の処理で検出された乗場階の乗場呼びに応答しないようにエレベータ駆動装置３を制御する。
【００８８】
ステップＳ４３において、乗場呼びボタン４が押下されていないと判定された場合、ステップＳ５０に進み、呼び応答制御部２ｅは、エレベータカゴ１内の通常のカゴ呼びに応答するようにエレベータ駆動装置３を制御する。
【００８９】
以上のように、エレベータで自転車Ｓなどの多くの面積を有する荷物を運搬する際に、自転車ＳにICタグ７を取り付けておくことによって、エレベータ制御装置２は、このICタグ７を検知したとき、荷物専用運転させることができる。またICタグ７の識別情報から自転車Ｓの外形寸法や荷重のデータを取得し、エレベータカゴ１内の空きスペースを、自転車Ｓの外形寸法や荷重を考慮して演算させることができる。そして、エレベータカゴ１内に空きスペースが無い場合には、乗場呼びを無視してエレベータカゴ１を無駄に到着させないようにすることができる。これにより、エレベータカゴ１内のエレベータ乗降者Ｐの目的階への到着時間、および他階の乗場で待つエレベータ乗降者の無駄な待ち時間のロスを削減することができる。
【００９０】
第３の実施の形態をショッピングセンタなどに適用した場合、ショッピングカートに取り付けられたICタグ７を検知しただけで荷物専用ボタン１ａが押下されたことと同等の検出と判断することができるため、乗降者は荷物の大きさや重さなどを意識することなく、快適にエレベータを利用することができる。
【００９１】
（第４の実施の形態）
本発明の第４の実施の形態を図１１および図１２を参照して説明する。本発明の第４の実施の形態では、図１１に示すように、２台のエレベータカゴ１−１，１−２が設置されており、エレベータカゴ１−１，１−２の基本的構成は、第１の実施の形態と同じである。
【００９２】
すなわち、エレベータカゴ１−１，１−２は、エレベータ乗降者Ｐ１，Ｐ２を乗せて昇降し、目的階に移動する。エレベータカゴ１−１，１−２内のそれぞれの所定位置には、荷物専用ボタン１ａ−１，１ａ−２、カゴ呼びボタン１ｂ―１，１ｂ−２、荷重検知装置１ｃ−１，１ｃ−２が設けられている。
【００９３】
エレベータ制御装置２は、エレベータカゴ１−１内の荷物専用ボタン１ａ−１が押下されたことを検知したとき、または、エレベータカゴ１−２内の荷物専用ボタン１ａ−２が押下されたことを検知したとき、荷物専用運転表示灯５−１乃至５−３を制御し、荷物専用運転中である旨を表示させる。
【００９４】
またエレベータ制御装置２は、エレベータカゴ１−１内の荷物専用ボタン１ａ−１が押下されたことを検知したとき、荷重検知装置１ｃ−１を制御し、エレベータカゴ１−１内の荷重と荷重の分布を検知させる。同様に、エレベータ制御装置２は、エレベータカゴ１−２内の荷物専用ボタン１ａ−２が押下されたことを検知したとき、荷重検知装置１ｃ−２を制御し、エレベータカゴ１−２内の荷重と荷重の分布を検知させる。
【００９５】
エレベータ制御装置２は、荷重検知装置１ｃ−１で検知されたエレベータカゴ１−１内の荷重と荷重の分布に関するデータを取得して、エレベータカゴ１−１内の空きスペースを演算する。同様に、エレベータ制御装置２は、荷重検知装置１ｃ−２で検知されたエレベータカゴ１−２内の荷重と荷重の分布に関するデータを取得して、エレベータカゴ１−２内の空きスペースを演算する。
【００９６】
エレベータ制御装置２は、乗場呼びボタン４−１乃至４−３が押下されたとき、エレベータカゴ１−１に空きスペースが無いと判断した場合には、他方のエレベータカゴ１−２で乗場呼びに応答することができるか否かを判断する。エレベータ制御装置２は、他方のエレベータカゴ１−２で乗場呼びに応答することができると判断した場合、エレベータカゴ１−２が乗場呼びに応答するようにエレベータ駆動装置３を制御する。
【００９７】
なお、エレベータカゴ１−１，１−２の数は任意であり、図１１に示されるように２台に限られるものではない。
【００９８】
本発明の第４の実施の形態に係るエレベータ制御装置２の機能構成例は、図３に示した第１の実施の形態と同様である。
【００９９】
操作検出部２ａは、エレベータ乗降者Ｐ１によって荷物専用ボタン１ａ−１，１ａ−２が押下されたことを検出したとき、検出結果を荷重検知部２ｂおよび表示制御部２ｃに供給する。また操作検出部２ａは、エレベータ乗降者Ｐ１によってカゴ呼びボタン１ｂ−１，１ｂ−２から入力された乗場階を検出し、検出結果を呼び応答制御部２ｅに供給する。
【０１００】
荷重検知部２ｂは、操作検出部２ａから供給された、荷物専用ボタン１ａ−１が押下されたという検出結果に基づいて、荷重検知装置１ｃ−１を制御し、エレベータカゴ１−１内の荷重と荷重の分布を検知させる。同様に、荷重検知部２ｂは、操作検出部２ａから供給された、荷物専用ボタン１ａ−２が押下されたという検出結果に基づいて、荷重検知装置１ｃ−２を制御し、エレベータカゴ１−２内の荷重と荷重の分布を検知させる。荷重検知部２ｂは、荷重検知装置１ｃ−１，１ｃ−２から取得したエレベータカゴ１−１，１−２内の荷重と荷重の分布に関するデータを検知結果として、空きスペース演算部２ｄに供給する。
【０１０１】
表示制御部２ｃは、操作検出部２ａから供給された、荷物専用ボタン１ａ−１，１ａ−２が押下されたという検出結果に基づいて、荷物専用運転表示灯５を制御し、荷物専用運転中である旨（図１１では「自転車」）を表示させる。
【０１０２】
空きスペース演算部２ｄは、荷重検知部２ｂから供給された荷重と荷重の分布に関するデータに基づいて、エレベータカゴ１−１，１−２内の空きスペースを演算し、演算結果を呼び応答制御部２ｅに供給する。
【０１０３】
呼び応答制御部２ｅは、空きスペース演算部２ｄから供給された演算結果から、例えば、エレベータカゴ１−１内に空きスペースが無いと判断した場合、エレベータカゴ１−２で乗場呼びに応答できるか否かを判断する。呼び応答制御部２ｅは、エレベータカゴ１−２で乗場呼びに応答することができると判断した場合、エレベータカゴ１−２で乗場呼びに応答するようにエレベータ駆動装置３を制御する。すなわち、呼び応答制御部２ｅは、一方のエレベータカゴで乗場呼びに応答できないと判断した場合、他方のエレベータカゴで乗場呼びに応答することができるか否かを判断する。
【０１０４】
次に、図１２のフローチャートを参照して、本発明の第４の実施の形態おけるエレベータ制御装置２が実行する呼び応答処理について説明する。この処理を開始するにあたり、例えば、エレベータ乗降者Ｐ１は、乗場階の乗場呼びボタン４を押下して乗場呼びを行い、自転車Ｓ１とともにエレベータカゴ１−１に乗り込んだ後、カゴ呼びボタン１ｂ−１と荷物専用ボタン１ａ−１を押下したものとする。これによって、エレベータカゴ１−１が運転中であるものとする。
【０１０５】
ステップＳ６１において、操作検出部２ａは、他のエレベータ乗降者Ｐ２により乗場呼びボタン４が押下されたか否かを判定し、乗場呼びボタン４が押下されるまで待機する。そして、操作検出部２ａは、ステップＳ６１において、乗場呼びボタン４が押下されたと判定した場合、検出結果を荷重検知部２ｂに供給してステップＳ６２に進む。
【０１０６】
ステップＳ６２において、荷重検知部２ｂは、操作検出部２ａからの検出結果に基づいて荷重検知装置１ｃ−１を制御し、エレベータカゴ１−１内の荷重と荷重の分布を検知させる。ステップＳ６３において、空きスペース演算部２ｄは、ステップＳ６２の処理により検知されたエレベータカゴ１−１内の荷重と荷重の分布に関するデータから、エレベータカゴ１−１内の空きスペースを演算し、演算結果を呼び応答制御部２ｅに供給する。
【０１０７】
ステップＳ６４において、呼び応答制御部２ｅは、ステップＳ６３の処理による演算結果から、エレベータカゴ１−１内に空きスペースがあるか否かを判定し、空きスペースがあると判定した場合、ステップＳ６５に進む。ステップＳ６５において、呼び応答制御部２ｅは、ステップＳ６１の処理で検出された乗場階の乗場呼びに応答するようにエレベータ駆動装置３を制御する。
【０１０８】
ステップＳ６４において、呼び応答制御部２ｅは、ステップＳ６３の処理による演算結果から、エレベータカゴ１−１内に空きスペースが無いと判定した場合、ステップＳ６６に進み、他号機（エレベータカゴ１−２）が運転中であるか否かを判定する。
【０１０９】
ステップＳ６６において、他号機が運転中であると判定した場合、荷重検知部２ｂにエレベータカゴ１−２内の荷重と荷重の分布を検知させ、空きスペース演算部２ｄに、荷重検知部２ｂの検知結果から、エレベータカゴ１−２内の空きスペースを演算させ、ステップＳ６７に進む。呼び応答制御部２ｅは、空きスペース演算部２ｄによる演算結果から、エレベータカゴ１−２内に空きスペースがあるか否かを判定する。
【０１１０】
ステップＳ６７において、呼び応答制御部２ｅは、エレベータカゴ１−２内に空きスペースがあると判定した場合、ステップＳ６８に進む。また、ステップＳ６６において、他号機が運転中でないと判定された場合もステップＳ６８に進む。
【０１１１】
ステップＳ６８において、呼び応答制御部２ｅは、ステップＳ６１の処理で検出された乗場階の乗場呼びに他号機（エレベータカゴ１−２）が応答するようにエレベータ駆動装置３を制御する。
【０１１２】
一方、ステップＳ６７において、他号機に空きスペースが無いと判定された場合、ステップＳ６９に進み、呼び応答制御部２ｅは、エレベータカゴ１−１または１−２のいずれかが乗場呼びに応答できる状況になったか否かを判定し、エレベータカゴ１−１または１−２のいずれかが乗場呼びに応答できる状況になるまで判定処理を繰り返す。
【０１１３】
そして、呼び応答制御部２ｅは、ステップＳ６９において、エレベータカゴ１−１または１−２のいずれかが乗場呼びに応答できる状況になったと判定した場合、ステップＳ７０に進み、ステップＳ６１の処理で検出された乗場階の乗場呼びに応答するようにエレベータ駆動装置３を制御する。
【０１１４】
以上のように、エレベータカゴ１−１で荷物を運搬中に乗場呼びがあり、エレベータカゴ１−１内に空きスペースが無い場合には、エレベータカゴ１−２で乗場呼びに応答することが可能であるか否かを判断することができる。そして、エレベータカゴ１−２で乗場呼びに応答することが可能であると判断した場合には、エレベータカゴ１−１に代わって乗場呼びに応答することができる。これにより、エレベータカゴ１内のエレベータ乗降者Ｐ１の目的階への到着時間、他階の乗場で待つエレベータ乗降者Ｐ２の無駄な待ち時間のロスを削減することができる。
【０１１５】
なおこの発明は、上記実施の形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化したり、上記実施の形態に開示されている複数の構成要素を適宜組み合わせたりすることにより種々の発明を形成できる。例えば、実施の形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。さらに、異なる実施の形態に亘る構成要素を適宜組み合わせても良い。
【図面の簡単な説明】
【０１１６】
【図１】第１の実施の形態に係るエレベータの断面図である。
【図２】エレベータカゴの内部を上部から見た透視図である。
【図３】エレベータ制御装置の構成例を示すブロック図である。
【図４】第１の実施の形態における呼び応答処理を説明するフローチャートである。
【図５】第２の実施の形態に係るエレベータの断面図である。
【図６】第２の実施の形態における呼び応答処理を説明するフローチャートである。
【図７】乗場呼びが多数ある場合の呼び応答処理を説明するフローチャートである。
【図８】第３の実施の形態に係るエレベータカゴの断面図である。
【図９】第３の実施の形態に係るエレベータ制御装置の構成例を示すブロック図である。
【図１０】第３の実施の形態における呼び応答処理を説明するフローチャートである。
【図１１】第３の実施の形態に係るエレベータの断面図である。
【図１２】第４の実施の形態における呼び応答処理を説明するフローチャートである。
【符号の説明】
【０１１７】
１−１，１−２  エレベータカゴ
１ａ−１，１ａ−２  荷物専用ボタン
１ｂ―１，１ｂ−２  カゴ呼びボタン
１ｃ−１，１ｃ−２  荷重検知装置
１ｅ  ICタグセンサ
２  エレベータ制御装置
２ａ  操作検出部
２ｂ  荷重検知部
２ｃ  表示制御部
２ｄ  空きスペース演算部
２ｅ  呼び応答制御部
２ｆ  記憶部
４−１乃至４−３  乗場呼びボタン
５−１乃至５−３  荷物専用運転表示灯
６−１乃至６−３  ホール荷物専用ボタン
７  ICタグ
【図１】
2010089895.tif 000003
【図２】
2010089895.tif 000004
【図３】
2010089895.tif 000005
【図４】
2010089895.tif 000006
【図５】
2010089895.tif 000007
【図６】
2010089895.tif 000008
【図７】
2010089895.tif 000009
【図８】
2010089895.tif 000010
【図９】
2010089895.tif 000011
【図１０】
2010089895.tif 000012
【図１１】
2010089895.tif 000013
【図１２】
2010089895.tif 000014