(57)【要約】【課題】リラックス装置搬送時における搬送の容易性を向上させることができるリラックス装置を提供する。【解決手段】揺動駆動装置１２は、揺動動作の駆動力を発生させる駆動部としてのモータ２０と、そのモータ２０からの駆動力を伝達させる駆動力伝達機構２１とを有してリラックス装置の基台１１に備えられる。そして、駆動力伝達機構２１は、減速機２３を構成するウォーム軸２３ａとウォームホイール２３ｂとを有し、それらのねじ溝が進み角４度以下となるように構成され、身体支持部材側からモータ２０側への作動力に対してセルフロックがかかるように構成される。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
使用者の身体を支持する身体支持手段と、該身体支持手段を前後方向に揺動動作させる揺動駆動手段と、該揺動駆動手段を制御してリラックス揺動を行う制御手段とを備えたリラックス装置であって、
前記揺動駆動手段は、前記揺動動作の駆動力を発生させる駆動部と、該駆動部からの駆動力を伝達させる駆動力伝達機構とを有して前記リラックス装置の基台に備えられるものであり、
前記駆動力伝達機構は、前記身体支持手段側から前記駆動部側への作動力に対してセルフロックがかかるように構成されたことを特徴とするリラックス装置。
【請求項２】
請求項１に記載のリラックス装置において、
前記駆動力伝達機構は、ウォーム軸とウォームホイールとを有し、
前記ウォームホイール及び前記ウォーム軸の進み角が４度以下となるように構成されたことを特徴とするリラックス装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載のリラックス装置において、
前記身体支持手段には、その幅方向へ揺れ動く場合に、その動きを規制する規制手段が設けられたことを特徴とするリラックス装置。
【請求項４】
請求項３に記載のリラックス装置において、
前記規制手段は、前記身体支持手段を揺動可能に支持する揺動部材と前記基台とで構成され、その２部材間の接触にて規制することを特徴とするリラックス装置。
【請求項５】
請求項３又は４に記載のリラックス装置において、
前記規制手段は、２部材間の接触にてその規制がなされるものであり、少なくとも一方の接触部位に弾性部材が設けられることを特徴とするリラックス装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、使用者にリラックス効果を付与するリラックス装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、使用者にリラックス効果を付与するリラックス装置として例えば特許文献１に開示されており、このリラックス装置は使用者の身体を着座状態若しくは寝た状態で支持する身体支持手段を揺動駆動手段にて緩やかに揺動させて、使用者にリラックス効果を付与するものである。
【特許文献１】特開２０００−４２１１２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、上記リラックス装置では、身体支持手段を揺動可能に構成しているため、例えば身体支持手段を構成する背もたれ部とオットマンとを搬送者２人で持ってリラックス装置を搬送する際に、その搬送者にて保持する身体支持手段に対して揺動駆動手段を有する基台側が揺動してしまって搬送し難く、その改善が望まれている。
【０００４】
本発明は、上記課題を解決するためになされたものであって、その目的は、リラックス装置搬送時における搬送の容易性を向上させることができるリラックス装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、使用者の身体を支持する身体支持手段と、該身体支持手段を前後方向に揺動動作させる揺動駆動手段と、該揺動駆動手段を制御してリラックス揺動を行う制御手段とを備えたリラックス装置であって、前記揺動駆動手段は、前記揺動動作の駆動力を発生させる駆動部と、該駆動部からの駆動力を伝達させる駆動力伝達機構とを有して前記リラックス装置の基台に備えられるものであり、前記駆動力伝達機構は、前記身体支持手段側から前記駆動部側への作動力に対してセルフロックがかかるように構成されたことをその要旨とする。
【０００６】
この発明では、揺動駆動手段は、揺動動作の駆動力を発生させる駆動部と、その駆動部からの駆動力を伝達させる駆動力伝達機構とを有してリラックス装置の基台に備えられるものであり、駆動力伝達機構は、身体支持手段側から駆動部側への作動力に対してセルフロックがかかるように構成される。これにより、身体支持手段を持って本装置を搬送する際に、身体支持手段に対して揺動駆動手段を有する基台側が揺動してしまうことを防止することができるため、搬送時おける搬送の容易性を向上させることができる。
【０００７】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のリラックス装置において、前記駆動力伝達機構は、ウォーム軸とウォームホイールとを有し、前記ウォームホイール及び前記ウォーム軸の進み角が４度以下となるように構成されたことをその要旨とする。
【０００８】
この発明では、駆動力伝達機構は、ウォーム軸とウォームホイールとを有している。そして、駆動力伝達機構を構成するウォームホイール及びウォーム軸の進み角が４度以下となるように構成される。これにより、駆動力伝達機構にてセルフロックを実現できるため、身体支持手段を持って本装置を搬送する際に、身体支持手段に対して揺動駆動手段を有する基台側が揺動してしまうことを防止することができるため、搬送時おける搬送の容易性を向上させることができる。
【０００９】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載のリラックス装置において、前記身体支持手段には、その幅方向へ揺れ動く場合に、その動きを規制する規制手段が設けられたことをその要旨とする。
【００１０】
この発明では、身体支持手段には、その幅方向へ揺れ動く場合に、その動きを規制する規制手段が設けられるため、本装置搬送時に身体支持手段に対して揺動駆動手段を有する基台側が幅方向に揺れることが規制される。これにより、本装置搬送時における搬送の容易性をより向上させることができる。
【００１１】
請求項４に記載の発明は、請求項３に記載のリラックス装置において、前記規制手段は、前記身体支持手段を揺動可能に支持する揺動部材と前記基台とで構成され、その２部材間の接触にて規制することをその要旨とする。
【００１２】
この発明では、規制手段は、身体支持手段を揺動可能に支持する揺動部材と基台とで構成される。そして、規制手段はその２部材間の接触にて規制するよう構成される。つまり、規制手段がリラックス装置を構成する２部材間の接触にて規制するよう構成されるため、別途規制手段を設ける必要がなく、部材点数の増加を抑えることができる。
【００１３】
請求項５に記載の発明は、請求項３又は４に記載のリラックス装置において、前記規制手段は、２部材間の接触にてその規制がなされるものであり、少なくとも一方の接触部位に弾性部材が設けられることをその要旨とする。
【００１４】
この発明では、規制手段は、２部材間の接触にてその規制がなされるものであり、少なくとも一方の接触部位に弾性部材が設けられる。そのため、弾性部材にて２部材間の接触時の接触音（異音）の発生を抑制することができる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、リラックス装置搬送時における搬送の容易性を向上させることができるリラックス装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、本発明を具体化した一実施形態を図面に従って説明する。
図１は、本実施形態のリラックス装置の概略構成図を示す。図１に示すように、リラックス装置１０は、その基台１１の底部１１ａが図示しない床面に載置されるとともに、基台１１に設けられた揺動駆動手段としての揺動駆動装置１２と該揺動駆動装置１２により揺動される身体支持手段としての身体支持部材１３とを備えている。
【００１７】
揺動駆動装置１２は、駆動部としてのモータ２０と、駆動力伝達機構２１とから構成されている。
モータ２０は、揺動動作の駆動力を発生させるものであり、基台１１の底部１１ａ上面に設けられるとともに、前記底部１１ａ上面に設けられる制御手段としての制御部２２によりその駆動が制御されている。また、図３に示すように、モータ２０の回転軸２０ａの先端側には、駆動力伝達機構２１を構成するプーリ２１ａが回転軸２０ａと一体回転可能に取り付けられている。また、そのプーリ２１ａと、減速機２３側のプーリ２１ｂとには、駆動ベルト２１ｃが掛け渡されており、その駆動ベルト２１ｃによってモータ２０の回転軸２０ａの回転力（駆動力）が減速機２３側に伝達されるようになっている。
【００１８】
減速機２３側のプーリ２１ｂは、減速機２３を構成するとともに２つの軸受２４によって回転可能に支持されるウォーム軸２３ａと一体回転可能に取り付けられている。減速機２３を構成するウォーム軸２３ａは、ウォームホイール２３ｂと噛合されており、ウォーム軸２３ａ及びウォームホイール２３ｂのねじ溝（図示略）は進み角４度以下となるように形成されている。ウォームホイール２３ｂの径方向中心位置には、出力軸２５が一体回転可能に設けられている。その出力軸２５には、減速機２３の回転駆動を半径の極めて大きな円弧運動に変換するクランク機構２６を構成するクランク部材２６ａの基端が一体回転可能に取り付けられており、クランク部材２６ａの先端がロッド部材２６ｂの基端と回転可能に接続されている。ロッド部材２６ｂの先端は、図１に示すように身体支持部材１３が固定される四角枠状のベース部２７の下部と接続されている。
【００１９】
前記基台１１には、その底部１１ａから上方向に突設される支持枠１１ｂが備えられており、揺動部材としての２つのリンク部材２８はそれらの基端が各支持枠１１ｂ上部に所定間隔を有して回転可能に連結されるとともに、各先端がベース部２７の下部と回転可能に連結されている。つまり、この２本のリンク部材２８は、基端を中心として回動するようになっており、クランク機構２６からの駆動力を基に、ベース部２７に固定される身体支持部材１３をロッキングチェア等のように前後方向に揺動させている。また、図４に示すように前記リンク部材２８は、例えば、本装置１０の揺動動作停止位置において身体支持部材１３が揺動駆動装置１２を有する基台１１に対して幅方向に相対的に移動した場合、規制手段を構成する支持枠１１ｂと当接するようになっている。尚、支持枠１１ｂには、その支持枠１１ｂとリンク部材２８との接触部位に弾性部材２９が設けられている。
【００２０】
ベース部２７の上部には、椅子型の身体支持部材１３を構成する座部３０がベース部２７と一体移動可能に固定されており、この身体支持部材１３は、座部３０の後側に背もたれ部３１が、座部３０の前側にオットマン３２がそれぞれ一体的な構成をなしている。身体支持部材１３は、平面視において背もたれ部３１の後部側で使用者の頭部を支持する頭部支持部３１ａから使用者の腕を含む腰部側を支持する腰部支持部３１ｂにかけて次第に幅広、つまり、腰部支持部３１ｂの幅Ｘは頭部支持部３１ａの幅Ｙよりも広くなるように形成されている。そして、身体支持部材１３は、腰部支持部３１ｂの側の前部側及び座部３０の後部側からオットマン３２の先端側にかけて次第に幅狭となって、全体的に曲線状に形成されている。
【００２１】
図２（ａ）（ｂ）に示すように、身体支持部材１３を構成する座部３０、背もたれ部３１及びオットマン３２には、幅方向外側よりも幅方向内側（中央側）が凹形状となる凹み部４０が形成されている。この凹み部４０は、幅方向外側から幅方向内側にかけて次第に低く滑らかな曲面形状で形成されるとともに、背もたれ部３１からオットマン３２の全体に亘って凹み部４０が形成されている。
【００２２】
図１及び図２（ａ）に示すように、身体支持部材１３（背もたれ部３１）の側面には、前記制御部２２（図１参照）と電気的に接続されるとともに、使用者による操作が可能な操作部４１が設けられており、座部３０の側面３０ａには、電源供給路をオンオフ切替可能な主電源スイッチ４２が設けられている。
【００２３】
操作部４１には、複数の揺動パターンが設定されたコース選択部スイッチ等、各種スイッチが設けられている。そして、使用者にて操作部４１の各スイッチが選択されることで制御部２２に適宜信号が出力され、制御部２２による各部の制御が行われるようになっている。
【００２４】
上記のように構成されたリラックス装置１０は、制御部２２によりモータ２０制御がなされ、身体支持部材１３を前後方向に揺動させて使用者に対して効果的にリラックス効果を付与するリラックス揺動を行うようになっている。
【００２５】
また、上述したように駆動力伝達機構２１を構成する減速機２３のウォーム軸２３ａ及びウォームホイール２３ｂのねじ溝が、進み角４度以下に構成されているため、身体支持部材１３側から駆動部としてのモータ２０側への作動力が伝わらないようになっている。これにより、駆動力伝達機構２１にて所謂セルフロックを実現できるため、身体支持部材１３を持って本装置１０を搬送する際に、身体支持部材１３に対して揺動駆動装置１２を有する基台１１が揺動してしまうことを防止することができるため、搬送時おける搬送の容易性を向上させることができる。更に、本装置１０の揺動動作停止位置において身体支持部材１３が揺動駆動装置１２を有する基台１１に対して幅方向に相対的に移動した（揺れる）場合、規制手段としての支持枠１１ｂとリンク部材２８とが当接するようになっているため、搬送時に身体支持部材１３に対して揺動駆動装置１２を有する基台１１の幅方向への揺れが規制される。これにより、本装置１０搬送時における搬送の容易性をより向上させることができる。また、支持枠１１ｂには、リンク部材２８との当接部位（接触部位）に弾性部材２９が設けられているため、２つの部材１１ｂ，２８間の接触時における接触音（異音）の発生を抑えることができる。
【００２６】
次に、本実施形態の特徴的な作用効果を記載する。
（１）揺動駆動装置１２は、揺動動作の駆動力を発生させる駆動部としてのモータ２０と、そのモータ２０からの駆動力を伝達させる駆動力伝達機構２１とを有して本装置１０の基台１１に備えられる。そして、駆動力伝達機構２１は、減速機２３を構成するウォーム軸２３ａとウォームホイール２３ｂとを有し、それらのねじ溝が進み角４度以下となるように構成され、身体支持部材１３側からモータ２０側への作動力に対してセルフロックがかかるように構成される。これにより、身体支持部材１３を持って本装置１０を搬送する際に、身体支持部材１３に対して揺動駆動手段を有する基台側が揺動してしまうことを防止することができるため、搬送時おける搬送の容易性を向上させることができる。
【００２７】
（２）身体支持部材１３には、その幅方向へ揺れ動く場合に、その動きを規制する規制手段としての支持枠１１ｂ及びリンク部材２８が設けられるため、本装置１０搬送時に身体支持部材１３に対して揺動駆動装置１２を有する基台１１側が幅方向に揺れることが規制される。これにより、本装置１０搬送時における搬送の容易性をより向上させることができる。
【００２８】
（３）身体支持部材１３を揺動可能に支持する揺動部材としてのリンク部材２８と基台１１とで構成される。そして、その２つの部材１１，２８間の接触にて規制するよう構成される。つまり、リラックス装置１０を構成する２つの部材１１，２８間の接触にて規制するよう構成されるため、別途規制手段を設ける必要がなく、部材点数の増加を防止することができる。
【００２９】
（４）規制手段を構成する基台１１の支持枠１１ｂには、リンク部材２８との接触部位に弾性部材２９が設けられる。そのため、弾性部材２９にて基台１１の支持枠１１ｂ及びリンク部材２８間の接触時の接触音（異音）の発生を抑制することができる。
【００３０】
尚、本発明の実施形態は、以下のように変更してもよい。
・上記実施形態では、駆動力伝達機構２１をセルフロックさせるべく、ウォーム軸２３ａ及びウォームホイール２３ｂのねじ溝が進み角４度以下となるように構成したが、これに限らず、他部材の摺動ロスを考慮した上で進み角が４度より大きくなる構成であってもよい。要は、セルフロックされるような進み角であればよい。
【００３１】
・上記実施形態では、駆動力伝達機構２１のセルフロックを実現すべくウォーム軸２３ａ及びウォームホイール２３ｂとで構成したが、これに限らず、例えば駆動部としてのモータ２０に身体支持部材１３側からモータ２０側への作動力に対してセルフロックがかかるブレーキ機構を設ける構成であってもよい。
【００３２】
・上記実施形態では、規制手段を支持枠１１ｂ及びリンク部材２８にて構成したが、リラックス装置１０を構成する他の部材にて構成してもよい。また、規制手段として別途設ける構成であってもよい。要は、身体支持部材１３に対して揺動駆動装置１２を有する基台１１が幅方向に揺れようとする際に、その揺れを抑える構成であればよい。また、幅方向の移動を規制する規制手段を設けない構成であってもよい。
【００３３】
・上記実施形態では、支持枠１１ｂに弾性部材２９を設ける構成としたが、リンク部材２８側に弾性部材２９を設けてもよく、その両方に弾性部材２９を設けてもよい。また、弾性部材２９を設けなくてもよい。
【００３４】
・上記実施形態では、特に言及していないが、身体支持部材１３の各部にエアバッグを設けて適宜膨縮動作を行ってマッサージ等のリラックス効果を付与する構成を採用してもよい。
【００３５】
・上記実施形態では、制御部２２にてモータ２０制御を行って、リラックス揺動後にリラックス揺動時よりも例えば揺動動作の周波数を漸増させるリフレッシュ揺動を行う構成としたが、リフレッシュ揺動はなくてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】本実施形態におけるリラックス装置の概略構成図である。
【図２】（ａ）（ｂ）身体支持部材の凹み部について説明するための説明図である。
【図３】揺動駆動装置の斜視図である。
【図４】身体支持部材の規制手段について説明するための説明図である。
【符号の説明】
【００３７】
１０…リラックス装置、１１…基台、１１ｂ…規制手段を構成する支持枠、１２…揺動駆動手段としての揺動駆動装置、１３…身体支持手段をとしての身体支持部材、２０…駆動部としてのモータ、２１…駆動力伝達機構、２２…制御手段としての制御部、２３…駆動力伝達機構を構成する減速機、２３ａ…駆動力伝達機構を構成するウォーム軸、２３ｂ…駆動力伝達機構を構成するウォームホイール、２８…規制手段及び揺動部材としてのリンク部材、２９…弾性部材。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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