(57)【要約】【課題】ばら積み貨物船の船倉内の深さや積載量にかかわらず、船倉からばら積み貨物を確実に取り出すことができると共に、そのばら積み貨物を効率よく搬送することができる全方位積込・荷降ろし可能システムを提供する。【解決手段】本発明の全方位積込・荷降ろし可能システムである作業船１は、ばら積み貨物船２に隣接して配置された台船６と、ばら積み貨物船２のばら積み貨物Ａを台船側へ取り出すバックホウ８と、ばら積み貨物船の船倉内の深さや積載量に応じてバックホウを上下方向に移動可能に支持するバックホウ支持装置１０と、バックホウと並列するように台船上に移動可能に設けられたばら積み貨物船側コンベヤ装置１２と、を有し、このコンベヤ装置１２は、バックホウが取り出したばら積み貨物を受け取るバケット１２ｅを備え、このバケットがバックホウの上下方向の位置に応じてバックホウに隣接した位置に移動できるように構成されている。【選択図】図３
2010089589.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ばら積み貨物船に積載されているばら積み貨物を他の船上又は陸上に移し替える全方位積込・荷降ろし可能システムであって、
上記ばら積み貨物船に隣接して配置され、全方位積込・荷降ろし可能システム本体を構成する台船と、
この台船に設けられ、上記ばら積み貨物船のばら積み貨物を上記台船側へ取り出すバックホウと、
上記台船上に移動可能に設けられ、上記ばら積み貨物船の船倉内の深さや積載量に応じて上記バックホウを上下方向に移動可能に支持する支持手段と、
上記バックホウと並列するように上記台船上に移動可能に設けられ、上記バックホウが取り出した上記ばら積み貨物船のばら積み貨物を受け取って上記台船の所定位置に搬送する第１のコンベヤと、
上記台船上に移動可能に設けられ、上記第１のコンベヤから上記台船の所定位置に搬送された上記ばら積み貨物を上記他の船上又は陸上に搬送する第２のコンベヤと、を有し、
上記第１のコンベヤは、上記バックホウが取り出した上記ばら積み貨物船のばら積み貨物を受け取る受取部を備え、この受取部が上記バックホウの上下方向の位置に応じて上記バックホウに隣接した位置に移動できるように構成されていることを特徴とする全方位積込・荷降ろし可能システム。
【請求項２】
上記第１のコンベヤは、その受取部が受け取ったばら積み貨物を搬送するコンベヤベルト部と、上記台船上に移動可能に設けられた支柱部と、この支柱部に回動可能に取り付けられた基端部から上記受取部が取り付けられた先端部まで延びて上記コンベヤベルト部を支持する支持アーム部と、を備え、この支持アーム部は上記バックホウの上下方向の位置に応じて上記基端部を中心に回動して上記受取部が上記バックホウに隣接した位置に移動できるように構成されている請求項１記載の全方位積込・荷降ろし可能システム。
【請求項３】
上記支持アーム部は、上記支柱部に回動可能に取り付けられた上記基端部を含む第１の支持アームと、この第１の支持アームに回動可能に連結されてその先端部に上記受取部が取り付けられている第２の支持アームと、を含む請求項２記載の全方位積込・荷降ろし可能システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、全方位積込・荷降ろし可能システムに係り、特に、ばら積み貨物船に積載されている石炭、鉄鉱石、土砂等のばら積み貨物を他の船上又は陸上に移し替える全方位積込・荷降ろし可能システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、ばら積み貨物船に積載されている石炭、鉄鉱石、土砂等のばら積み貨物を他の船上又は陸上に移し替える全方位積込・荷降ろし可能システムの一例として、大型の土砂運搬船で運搬した土砂を小型の土運船に移し替えたり、陸揚げしたりする際に使用されるバックホウを備えた揚土船が知られている（例えば、特許文献１参照）。
このような従来のバックホウを備えた揚土船においては、この揚土船の本体を構成する台船上に設けられた旋回ポストの旋回部に旋回アームが装着され、この旋回アーム上にバックホウが搭載されている。さらに、旋回ポストの旋回部には、ホッパーと払出しコンベヤが支持固定されており、大型の土砂運搬船の船倉内に積載されている土砂は、バックホウによって取り出され、ホッパーで受け取られた後、払出しコンベヤによって台船上に搬送され、この台船を介して小型の土運船に移し替えられるようになっている。
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−２７４４８５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上述した従来のバックホウを備えた揚土船においては、バックホウが搭載されている旋回アーム自体が旋回ポストの旋回部を中心に旋回することができても、上下方向の位置を変更することができないため、バックホウの上下方向の位置を変更することができない。このため、船倉が大きくて深さがある大型の土砂運搬船の揚土を行う際には、バックホウの可動アームの先端部に取り付けられている土砂の取出し用のバケットが船倉の底部等に到達しにくく、船倉内の積載量によっては完全には取り出すことができないという問題がある。
また、従来のバックホウを備えた揚土船においては、ホッパーと払出しコンベヤが旋回ポストの旋回部に支持固定されており、ホッパー及び払出しコンベヤとバックホウ及び船倉との距離が離れているため、バックホウは船倉から土砂を取り出した後、ホッパー方向に旋回して土砂をホッパー及び払出しコンベヤに受け渡さなくてはならず、作業効率が悪いという問題がある。
【０００５】
そこで、本発明は、上述した従来技術の問題を解決するためになされたものであり、ばら積み貨物が積載されているばら積み貨物船の船倉内の深さや積載量にかかわらず、船倉からばら積み貨物を確実に取り出すことができると共に、この取り出したばら積み貨物を効率よく搬送することができる全方位積込・荷降ろし可能システムを提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記の目的を達成するために、本発明は、ばら積み貨物船に積載されているばら積み貨物を他の船上又は陸上に移し替える全方位積込・荷降ろし可能システムであって、上記ばら積み貨物船に隣接して配置され、全方位積込・荷降ろし可能システム本体を構成する台船と、この台船に設けられ、上記ばら積み貨物船のばら積み貨物を上記台船側へ取り出すバックホウと、上記台船上に移動可能に設けられ、上記ばら積み貨物船の船倉内の深さや積載量に応じて上記バックホウを上下方向に移動可能に支持する支持手段と、上記バックホウと並列するように上記台船上に移動可能に設けられ、上記バックホウが取り出した上記ばら積み貨物船のばら積み貨物を受け取って上記台船の所定位置に搬送する第１のコンベヤと、上記台船上に移動可能に設けられ、上記第１のコンベヤから上記台船の所定位置に搬送された上記ばら積み貨物を上記他の船上又は陸上に搬送する第２のコンベヤと、を有し、上記第１のコンベヤは、上記バックホウが取り出した上記ばら積み貨物船のばら積み貨物を受け取る受取部を備え、この受取部が上記バックホウの上下方向の位置に応じて上記バックホウに隣接した位置に移動できるように構成されていることを特徴としている。
このように構成された本発明においては、ばら積み貨物が積載されているばら積み貨物船の船倉内の深さや積載量に応じてバックホウが上下方向に移動することができると共に、第１のコンベヤの受取部がバックホウの上下方向の位置に応じてバックホウに隣接した位置に移動することができる。それゆえ、バックホウが、ばら積み貨物船の船倉内の深さや積載量にかかわらず、ばら積み貨物を船倉から確実に取り出すことができると共に、このバックホウが取り出したばら積み貨物を第１のコンベヤの受取部がバックホウに隣接した位置で確実に受け取って台船の所定位置に効率よく搬送することができる。したがって、ばら積み貨物船に積載されているばら積み貨物を他の船上又は陸上に効率よく移し替えることができる。
【０００７】
本発明において、好ましくは、第１のコンベヤは、その受取部が受け取ったばら積み貨物を搬送するコンベヤベルト部と、台船上に移動可能に設けられた支柱部と、この支柱部に回動可能に取り付けられた基端部から上記受取部が取り付けられた先端部まで延びて上記コンベヤベルト部を支持する支持アーム部と、を備え、この支持アーム部はバックホウの上下方向の位置に応じて基端部を中心に回動して受取部が上記バックホウに隣接した位置に移動できるように構成されている。
このように構成された本発明においては、第１のコンベヤの支持アーム部がバックホウの上下方向の位置に応じて基端部を中心に回動し、その先端部がバックホウに隣接した位置に移動することができるため、バックホウがばら積み貨物船から取り出したばら積み貨物を第１のコンベヤの受取部がバックホウに隣接した位置で確実に受け取って台船の所定位置に効率よく搬送することができる。それゆえ、ばら積み貨物船に積載されているばら積み貨物を他の船上又は陸上に効率よく移し替えることができる。
【０００８】
本発明において、好ましくは、支持アーム部は、支柱部に回動可能に取り付けられた基端部を含む第１の支持アームと、この第１の支持アームに回動可能に連結されてその先端部に上記受取部が取り付けられている第２の支持アームと、を含む。
このように構成された本発明においては、バックホウの上下方向の位置に応じて第１の支持アームが支持アーム部の基端部を中心に回動すると共に第２の支持アームが第１の支持アームに対して回動することにより、第１のコンベヤの受取部がバックホウに隣接した位置に移動することができるため、バックホウがばら積み貨物船から取り出したばら積み貨物を第１のコンベヤの受取部がバックホウに隣接した位置で確実に受け取って台船の所定位置に効率よく搬送することができる。それゆえ、ばら積み貨物船に積載されているばら積み貨物を他の船上又は陸上に効率よく移し替えることができる。
【発明の効果】
【０００９】
本発明の全方位積込・荷降ろし可能システムによれば、ばら積み貨物が積載されているばら積み貨物船の船倉内の深さや積載量にかかわらず、船倉からばら積み貨物を確実に取り出すことができると共に、この取り出したばら積み貨物を効率よく搬送することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、添付図面を参照して本発明の実施形態による全方位積込・荷降ろし可能システムの代表的な例である作業船について具体的に説明する。
図１は本発明の一実施形態による全方位積込・荷降ろし可能システムである作業船を示す平面概略図であり、図２は図１のII−II断面図である。また、図３は図２に示す本発明の一実施形態による全方位積込・荷降ろし可能システムである作業船の部分拡大図である。
図１〜図３に示すように、本発明の一実施形態による全方位積込・荷降ろし可能システムである作業船１は、停泊している大型のばら積み貨物船２とバージ船４との間で両船２，４の船体側部に横付けするように配置されている。
大型のばら積み貨物船２の船倉２ａ内には、石炭、鉄鉱石、或いは土砂等のばら積み貨物Ａが積載されている。このばら積み貨物船２の船倉２ａ内のばら積み貨物Ａは、詳細は後述する作業船１による所定の作業によって他の運搬船（バージ船４）に移し替えられるようになっている。
【００１１】
また、作業船１は、台船６、バックホウ８、バックホウ支持装置１０、ばら積み貨物船側コンベヤ装置１２、及び、バージ船側コンベヤ装置１４によって構成されている。
【００１２】
台船６は、全方位積込・荷降ろし可能システムである作業船１の本体を構成し、ばら積み貨物船２とバージ船４との間の両船体の側部に隣接して配置され、ばら積み貨物船２とバージ船４との間でばら積み貨物Ａの荷揚げ及び荷下しを中継するようになっている。
【００１３】
バックホウ８は、バックホウ８の本体８ａから鉛直方向に延びる摺動軸８ｂがバックホウ支持装置１０によって上下方向に移動可能によって支持されている。また、バックホウ８は、バックホウ本体８ａから延びるブーム８ｃと、このブーム８ｃの先端部に取り付けられたバケット８ｄを備え、これらのブーム８ｃとバケット８ｄを作動させることにより、ばら積み貨物船２の船倉２ａ内のばら積み貨物Ａが台船６側へ取り出されるようになっている。
【００１４】
バックホウ支持装置１０は、台船６上に設置された架設橋６ａの上に敷設されたレール６ｂに沿って移動可能に配置された支持台１０ａと、この支持台１０ａから水平方向に延びてバックホウ８を支持する支持アーム１０ｂとを備えている。
より具体的には、バックホウ支持装置１０の支持アーム１０ｂの先端部１０ｃは、バックホウ８の摺動軸８ｂを上下方向に摺動可能に支持しており、バックホウ８がばら積み貨物船２の船倉２ａの深さやそのばら積み貨物Ａの積載量に応じて上下方向に移動することができるようになっている。ここで、特に、図３においては、最高位置Ｈにおけるバックホウ８を破線で示し、最低位置Ｌにおけるバックホウ８を実線で示している。
なお、バックホウ支持装置１０の支持アーム１０ｂの先端部１０ｃでバックホウ８の摺動軸８ｂを上下方向に摺動させる手段としては、バックホウ８の摺動軸８ｂ及び又はバックホウ支持装置１０の支持アーム１０ｂの一部等にアクチュエータ等の作動装置（図示せず）を設けてもよいし、その他の動力手段等を設けてもよい。
【００１５】
ばら積み貨物船側コンベヤ装置１２は、バックホウ支持装置１０の支持台１０ａに隣接するように台船６の架設橋６ａのレール６ｂに沿って移動可能に配置された支持台１２ａと、この支持台１２ａに固定された支柱１２ｂと、ばら積み貨物Ａを搬送するコンベヤベルト１２ｃと、支柱１２ｂの一部に回動可能に取り付けられてコンベヤベルト１２ｃを支持する支持アーム部１２ｄと、この支持アーム部１２ｄの先端部に設けられてバックホウ８が取り出したばら積み貨物Ａを受け取る受取部であるバケット１２ｅとを備えている。
ここで、特に、図３においては、バックホウ８が最高位置Ｈにある場合のばら積み貨物船側コンベヤ装置１２の状態を破線で示し、バックホウ８が最低位置Ｌにある場合のばら積み貨物船側コンベヤ装置１２の状態を実線で示している。
【００１６】
支持アーム部１２ｄは、支柱１２ｂの一部に回動可能に取り付けられた支持アーム部１２ｄの基端部のヒンジ部１２ｆを含む第１の支持アーム１２ｇと、この第１の支持アーム１２ｇのヒンジ部１２ｈに回動可能に連結されてその先端部にバケット１２ｅが取り付けられている第２の支持アーム１２ｉとを含む。
【００１７】
また、支持アーム１２ｄ（第１の支持アーム１２ｇ及び第２の支持アーム１２ｉ）は、バックホウ支持装置１０の支持アーム１０ｂと並列して配置されており、バックホウ本体８ａの上下方向の位置に応じて、第１の支持アーム１２ｇ及び又は第２の支持アーム１２ｉがそれぞれのヒンジ部１２ｆ，１２ｈで回動することにより、バケット１２ｅがバックホウ本体８ａに隣接した位置に移動できるようになっている。
【００１８】
さらに、バケット８ｄのバケット８ｄによりばら積み貨物船２の船倉２ａ内から取り出されたばら積み貨物Ａは、ばら積み貨物船側コンベヤ装置１２のバケット１２ｅに供給され、このバケット１２ｅからコンベヤベルト１２ｃにより、ばら積み貨物船側コンベヤ装置１２の支持台１２ａまで搬送されるようになっている。ここで、ばら積み貨物船側コンベヤ装置１２の支持台１２ａは、コンベヤベルト１２ｃからばら積み貨物Ａが投入されるホッパー１２ｊを含む。
【００１９】
さらに、台船６の架設橋６ａ上のレール６ｂ間には、台船内コンベヤ６ｃが設けられている。ばら積み貨物船側コンベヤ装置１２のコンベヤベルト１２ｃからホッパー１２ｊに投入されたばら積み貨物Ａは、台船内コンベヤ６ｃによってバージ船側コンベヤ装置１４まで搬送されるようになっている。
【００２０】
バージ船側コンベヤ装置１４は、台船６上に移動可能に設けられており、コンベヤベルト１４ａと、コンベヤベルト１４ａを支持すると共に旋回可能な支持アーム１４ｂとを備えている。台船内コンベヤ６ｃによってバージ船側コンベヤ装置１４まで搬送されたばら積み貨物Ａは、コンベヤベルト１４ａによってバージ船４に搬入されるようになっている。
【００２１】
つぎに、図１〜図３を参照して、上述した本発明の一実施形態による全方位積込・荷降ろし可能システムである作業船の動作（作用）について説明する。
作業船１のバックホウ８がばら積み貨物船２の船倉２ａ内のばら積み貨物Ａを取り出す際、ばら積み貨物船２の船倉２ａ内の深さやばら積み貨物船２の積載量に応じて、バックホウ８の摺動軸８ｂがバックホウ支持装置１０の支持アーム１０ｂに対して上下方向に摺動した後、バックホウ本体８ａの上下方向の位置が位置決めされ、バックホウ８によるばら積み貨物Ａの取出し作業が開始される。
そして、ばら積み貨物船２の船倉２ａ内のばら積み貨物Ａがバックホウ８のバケット８ｄによって取り出されると、ばら積み貨物船側コンベヤ装置１２のバケット１２ｅに供給される。
【００２２】
この際、例えば、バックホウ８がばら積み貨物船２の船倉２ａ内のばら積み貨物Ａを取り出すために図３の破線で示す最高位置Ｈから図３の実線で示すように最低位置Ｌまで下方移動した場合には、ばら積み貨物船側コンベヤ装置１２は、このバックホウ８の下方移動に伴って図３に破線で示した状態から図３に実線で示した状態になる。
【００２３】
すなわち、ばら積み貨物船側コンベヤ装置１２における支持アーム部１２ｄの第１の支持アーム１２ｇは、図３に破線で示した水平方向に延びた状態からヒンジ部１２ｆを中心に図３における右回りに回動する。また、支持アーム部１２ｄの第２の支持アーム１２ｉは、図３に破線で示した水平方向に延びた状態から第１の支持アーム１２ｇ対してヒンジ部１２ｈを中心に図３における右回りに回動し、第２の支持アーム１２ｉの先端部に取り付けられたバケット１２ｅがバックホウ本体８ａに隣接した位置まで移動する。
【００２４】
このように、ばら積み貨物船側コンベヤ装置１２においては、バックホウ８が取り出したばら積み貨物Ａをバケット１２ｅが常にバックホウ本体８ａに隣接した位置で受け取るようにして第１の支持アーム１２ｇ及び第２の支持アーム１２ｉのそれぞれが可動する。
【００２５】
また、バックホウ８からばら積み貨物船側コンベヤ装置１２のバケット１２ｅに供給されたばら積み貨物Ａは、コンベヤベルト１２ｃにより支持台１２ａのホッパー１２ｊまで搬送されて、台船内コンベヤ６ｃに投入される。その後、ばら積み貨物Ａは、台船内コンベヤ６ｃによってバージ船側コンベヤ装置１４まで搬送され、コンベヤベルト１４ａによってバージ船４に搬入される。
このようにして、ばら積み貨物船２のばら積み貨物Ａが作業船１を介してバージ船４に移し替えられる荷揚げ及び荷下し作業が完了となる。
【００２６】
上述した本発明の一実施形態による全方位積込・荷降ろし可能システムである作業船１によれば、ばら積み貨物Ａが積載されているばら積み貨物船２の船倉２ａ内の深さや積載量に応じてバックホウ８が上下方向に移動してばら積み貨物Ａを取り出すことができると共に、バックホウ支持装置１０の支持アーム１０ｂと並列して配置されているばら積み貨物船側コンベヤ装置１２の第１の支持アーム１２ｇ及び第２の支持アーム１２ｉが、バックホウ本体８ａの上下方向の位置に伴って可動することができる。それゆえ、ばら積み貨物船側コンベヤ装置１２のバケット１２ｅが、バックホウ８が取り出したばら積み貨物Ａを常にバックホウ本体８ａに隣接した位置で受け取ることができる。
【００２７】
また、本実施形態の全方位積込・荷降ろし可能システムである作業船１によれば、バックホウ８がばら積み貨物船２の船倉２ａ内の深さや積載量にかかわらず、ばら積み貨物Ａを船倉２ａから確実に取り出すことができると共に、このバックホウ８が取り出したばら積み貨物Ａをばら積み貨物船側コンベヤ装置１２のバケット１２ｅがバックホウ本体８ａに隣接した位置で確実に受け取って台船６の台船内コンベヤ６ｃまで効率よく搬送することができるため、ばら積み貨物船２に積載されているばら積み貨物Ａを作業船１を介してバージ船４まで効率よく移し替えることができる。
【００２８】
また、上述した本実施形態における全方位積込・荷降ろし可能システムである作業船１においては、一例として、ばら積み貨物船２のばら積み貨物Ａ（大型の貨物船）から作業船１を介してバージ船４（小型の運搬船）に移し替える例について説明したが、ばら積み貨物Ａを移し替える先はバージ船４に限定されず、バージ船４の代わりに大型の船舶に置き換えてもよいし、港湾に設置された一般的な陸上の荷揚げ施設等に置き換えてもよい。
さらに、本実施形態の全方位積込・荷降ろし可能システムである作業船１においては、ばら積み貨物船２とバージ船４の配置を入れ替え、作業船１がバージ船４（小型の運搬船）から取り出したばら積み貨物をばら積み貨物船２（大型の貨物船）に移し替えるような例に適用してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】本発明の一実施形態による全方位積込・荷降ろし可能システムである作業船を示す平面概略図である。
【図２】図１のII−II断面図である。
【図３】図２に示す本発明の一実施形態による全方位積込・荷降ろし可能システムである作業船の部分拡大図である。
【符号の説明】
【００３０】
１    作業船
２    ばら積み貨物船
２ａ  船倉
４    バージ船
６    台船
６ａ  架設橋
６ｂ  レール
６ｃ  台船内コンベヤ
８    バックホウ
８ａ  バックホウの本体
８ｂ  摺動軸
８ｃ  ブーム
８ｄ  バケット
１０    バックホウ支持装置
１０ａ  支持台
１０ｂ  支持アーム
１０ｃ  支持アームの先端部
１２    ばら積み貨物船側コンベヤ装置
１２ａ  支持台
１２ｂ  支柱
１２ｃ  コンベヤベルト
１２ｄ  支持アーム部
１２ｅ  バケット
１２ｆ  ヒンジ部
１２ｇ  第１の支持アーム
１２ｈ  ヒンジ部
１２ｉ  第２の支持アーム
１２ｊ  ホッパー
１４    バージ船側コンベヤ装置
１４ａ  コンベヤベルト
１４ｂ  支持アーム
Ａ    ばら積み貨物
【図１】
2010089589.tif 000003
【図２】
2010089589.tif 000004
【図３】
2010089589.tif 000005