(57)【要約】【課題】  湾曲した搬送パスに擦られながら原稿が搬送されることにより発生する摺擦音を低減しつつ、原稿搬送の生産性低下を抑制する。【解決手段】  センサ１１がオンしてからセンサ１２がオンするまでの時間に基づいて原稿の剛度を検出し、検出した原稿の剛度に応じて、原稿搬送速度を制御する。第１の剛度よりも高い第２の剛度の原稿を搬送する場合、第１の剛度の原稿よりも遅い搬送速度で第２の剛度の原稿を搬送するよう制御する。【選択図】  図１
2010052933.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートを搬送する搬送手段と、
前記搬送手段により搬送されるシートの剛度を検出する検出手段と、
前記検出手段が検出したシートの剛度に応じて、前記搬送手段によるシート搬送速度を制御する制御手段と、
を有することを特徴とするシート搬送装置。
【請求項２】
前記制御手段は、第１の剛度よりも高い第２の剛度のシートを搬送する場合、前記第１の剛度のシートを搬送する際の第１の搬送速度よりも遅い第２の搬送速度でシートを搬送するよう前記搬送手段を制御することを特徴とする請求項１記載のシート搬送装置。
【請求項３】
前記第２の搬送速度で搬送すべきシートの剛度を高剛度側または低剛度側へ変更する変更手段を有することを特徴とする請求項２記載のシート搬送装置。
【請求項４】
前記制御手段は、シートごとにそれぞれのシートの剛度に応じた搬送速度で搬送するモードと、１枚目のシートの剛度に応じた搬送速度で複数のシートを搬送するモードを有することを特徴とする請求項１記載のシート搬送装置。
【請求項５】
前記制御手段は、前記検出手段が検出した剛度が第１の剛度よりも高い第２の剛度である場合、前記第１の剛度のシートを搬送する際の第１の搬送速度で前記第２の剛度のシートを搬送するか、前記第１の搬送速度よりも遅い第２の搬送速度で前記第２の剛度のシートを搬送するかユーザに確認するモードを有することを特徴とする請求項１記載のシート搬送装置。
【請求項６】
前記搬送手段により搬送されるシートを案内する湾曲した搬送パスであって、湾曲内側に設けられた湾曲した内ガイドと、湾曲外側に設けられた前記内ガイドの曲率よりも大きい曲率で湾曲した外ガイドを有する湾曲搬送パスと、
前記湾曲搬送パスのシート搬送方向下流に設けられ、シートの先端を検知する検知手段と、を有し、
前記検出手段は、所定のタイミングから前記検知手段によりシートの先端を検出するまでの時間に基づいて、搬送されるシートの剛度を検出することを特徴とする請求項１記載のシート搬送装置。
【請求項７】
シートを積載する積載手段と、
前記積載手段に積載されたシートを前記搬送手段へ給送する給送手段を有し、
前記所定のタイミングは、前記給送手段による給送開始のタイミングであることを特徴とする請求項６記載のシート搬送装置。
【請求項８】
前記湾曲搬送パスのシート搬送方向上流に設けられ、シートの先端を検知する第２の検知手段を有し、
前記所定のタイミングは、前記第２の検知手段がシートの先端を検知したタイミングであることを特徴とする請求項６記載のシート搬送装置。
【請求項９】
前記所定のタイミングから前記検知手段によりシートの先端を検出するまでの時間とシートの剛度の対応関係を示すデータを記憶する記憶手段を有し、
前記検出手段は、前記所定のタイミングから前記検知手段によりシートの先端を検出するまでの時間、及び、前記記憶手段に記憶されたデータに基づいて、搬送されるシートの剛度を判定することを特徴とする請求項６記載のシート搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、様々な剛度のシートを搬送するシート搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年の複写機等の原稿読取装置や画像形成装置は、生産性だけでなく、静音性も求められるようになってきている。そこで、生産性を優先する標準動作のほかに静音性を優先する静音動作を実行可能とした画像形成装置が提案されている。例えば、予め記憶された原稿読取装置及び画像形成装置の動作音量情報に基づき、動作音量の合計を求め、その動作音量が所定値を超えるとき、モータの駆動速度を下げる静音モードをユーザが選択できるようにした装置が提案されている（特許文献１）。また、画像形成装置の周囲の音量を集音センサにより検知し、検知された音量が所定値以下のときは、モータを低速回転させることにより、周囲の環境を考慮した静音動作が可能な装置も提案されている（特許文献２）。
【特許文献１】特開２００２−７７４８８号公報
【特許文献２】特開２００７−３３５６９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上述の提案は、装置がどれくらいの動作音を発生するか予めわかっていることを前提としたものであり、一定の動作をするときには一定の音量の動作音が発生するものとして制御するものであった。しかし、一定の動作をするからといって、常に一定の音量の動作音が発生しない場合がある。原稿読取装置や画像形成装置においては、原稿や記録紙を湾曲した搬送パスによって搬送するものが多く、この湾曲した搬送パスに擦られながら原稿や記録紙が搬送されることにより摺擦音が発生する。この摺擦音は原稿や記録紙の剛度が高いほど大きくなる傾向がある。そして、近年では紙種が多様化してきており、様々な剛度の紙を搬送することを考慮する必要がある。
【０００４】
特に、原稿読取装置は、画像形成装置全体の中では装置上部に設けられており、ユーザの耳に近い位置のため、原稿読取装置が発生する摺擦音についても無視できない。また、原稿読取装置の小型化に伴い、原稿搬送パスの湾曲部の曲率は大きく（きつく）なっており、しかも、原稿搬送速度の高速化によって、摺擦音は大きくなる傾向にある。
【０００５】
最も高い剛度の原稿や記録紙の摺擦音の音量に合わせて静音動作をさせれば、静音性は確保できるが、剛度の低い原稿や記録紙であっても生産性を低下させることとなり、不必要に生産性を低下させてしまうという問題がある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するため、本発明は、シートを搬送する搬送手段と、前記搬送手段により搬送されるシートの剛度を検出する検出手段と、前記検出手段が検出したシートの剛度に応じて、前記搬送手段によるシート搬送速度を制御する制御手段と、を有することを特徴とするシート搬送装置を提供するものである。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、湾曲した搬送パスに擦られながらシートが搬送されることにより発生する摺擦音を低減しつつ、シート搬送の生産性低下を抑制することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
図１は原稿搬送装置１００および原稿読取装置２００の断面図である。原稿搬送装置１００は、少なくとも１枚以上のシートで構成される原稿束Ｓを積載する昇降可能な原稿トレイ３０と、原稿束Ｓの搬送方向下流への進出を規制する分離パッド２１と、ピックアップローラ１とを有する。原稿の搬送開始前に、ピックアップローラ１を原稿束Ｓ上に下降させるとともに、原稿トレイ３０を上昇させる。図２に示すように、原稿トレイ３０の上昇によって、原稿束Ｓの上面に当接しているピックアップローラ１が押し上げられる。ピックアップローラ１が押し上げられると、フラグ９が紙面検知センサ１０の発光部と受光部の間を遮断する。紙面検知センサ１０は、フラグ９により遮断されると、オン信号を出力する。紙面検知センサ１０からオン信号が出力されると原稿トレイ３０の上昇は停止される。そして、ピックアップローラ１により原稿束Ｓから原稿が給送される。
【０００９】
ピックアップローラ１によって給送された原稿は分離ローラ２と分離パッド２１によって１枚に分離される。湾曲搬送パス１９のシート搬送方向上流で、かつ、搬送ローラ３のシート搬送方向上流近傍には分離後センサ１１が設けられ、原稿を検知している間、オン信号を出力する。ピックアップローラ１により原稿の給送を開始してから所定時間後に、分離後センサ１１がオンしたか判別されることにより、原稿の給送が適切に行われているか判断される。
【００１０】
そして、原稿は、搬送ローラ３、搬送パス２２、搬送ローラ２０、湾曲搬送パス１９により、レジストローラ４へ搬送され、レジストローラ４に原稿を突き当てられる。レジストローラ４を回転させない状態で、レジストローラ４に原稿が突き当てられることにより、原稿の斜行が解消される。湾曲搬送パス１９のシート搬送方向下流で、かつ、レジストローラ４のシート搬送方向上流近傍にはレジ前センサ１２が設けられ、原稿を検知している間、オン信号を出力する。レジ前センサ１２の出力がオンになってから所定時間経過後にレジストローラ４をシート搬送方向に回転させることにより、原稿の斜行が解消された状態で、原稿が搬送方向下流へ送り出される。
【００１１】
レジストローラ４のシート搬送方向下流側には、レジストローラ４を通過した原稿を流し読みガラス２０１方向へ搬送する給紙パスが設けられている。給紙パスに送られた原稿は、給送ローラ５及び読取ローラ７により流し読みガラス２０１上に送られる。この原稿が流し読みガラス２０１を通過するとき、ランプ２０３により露光された原稿表面からの反射光が、ミラー２０４、２０５、２０６及びレンズ２０７によってＣＣＤセンサ２０８に導かれ、ＣＣＤセンサ２０８によって読み取られる。読取ローラ７により給送された原稿は、搬送ローラ６を介して、ローラ１６と移動ガラス１８の間を搬送され、排紙ローラ８を介して原稿排紙トレイ３１へ排出される。原稿がローラ１６と移動ガラス１８の間を搬送されるとき、原稿裏面読取部１７により原稿の裏面画像が読み取られる。
【００１２】
また、原稿トレイ３０には、原稿有無センサ１４が設けられており、原稿束Ｓが載置されたこと、及び、全ての原稿給送を終了したかどうかを検知できる。また、原稿トレイ３０には、それに載置された原稿束の副走査方向にスライド可能なサイド規制板（図示せず）が設けられている。また、原稿トレイ３０には、このサイド規制板に連動して原稿幅を検出する原稿幅検知センサ（図示せず）が設けられている。この原稿幅検知センサの出力とレジ前センサ１２の出力との組み合わせにより、原稿トレイ３０から給送された原稿のサイズが判別できる。
【００１３】
図３は、上述した原稿搬送装置１００及び原稿読取装置２００の制御ブロック図である。原稿搬送装置１００は、中央演算処理装置（以下、ＣＰＵ）３００、リードオンリーメモリ（以下、ＲＯＭ）３０１、ランダムアクセスメモリ（以下、ＲＡＭ）３０２等を備えている。ＲＯＭ３０１には、制御用プログラムが格納されており、ＲＡＭ３０２には、入力データや作業用データが格納されている。また、ＣＰＵ３００の出力ポートには、各種搬送用のローラを駆動するモータ３０３、原稿トレイ３０を昇降させるリフターモータ３０６、ピックアップモータ３１１が接続されている。ＣＰＵ３００の入力ポートには、分離後センサ１１、レジ前センサ１２、紙面検知センサ１０が接続されている。
【００１４】
ＣＰＵ３００は、バスを介して接続されたＲＯＭ３０１に格納された制御プログラムにしたがって原稿搬送を制御する。ＣＰＵ３００は、原稿読取装置２００のＣＰＵ３２１とシリアル通信を行い、原稿読取装置２００との間で制御データの授受を行う。
【００１５】
また、図１の原稿裏面読取部１７は、原稿の裏面を露光するランプ３０５および原稿裏面からの反射光を読み取るコンタクトイメージセンサ（ＣＩＳ）３０８を備えている。ＣＩＳ３０８から出力された画像信号は、デジタル画像データに変換され、画像処理部３０９で画像処理が行われる。画像処理部３０９で処理された画像データは、原稿読取装置２００の画像メモリ３２９に保持される。
【００１６】
原稿読取装置２００は、ＣＰＵ３２１、ＲＯＭ３２２、ＲＡＭ３２３等を有する。ＣＰＵ３２１は、原稿読取装置２００の制御を行う。ＲＯＭ３２２にはＣＰＵ３２１が実行するべきプログラムが格納されている。ＲＡＭ３２３は、ＣＰＵ３２１のワークＲＡＭとして使用される。ＣＰＵ３２１は、ランプ２０３、ＣＣＤセンサ２０８を制御する。
【００１７】
ＣＣＤセンサ２０８から出力された画像信号は、デジタル画像データに変換され、画像処理部３２５で画像処理が行われる。画像セレクタ３３０は、画像処理部３２５を介して受け取る原稿表面の画像データと、画像メモリ３２９に保持された原稿裏面の画像データのいずれかを選択的にコントローラ部４００へ送信する。
【００１８】
コントローラ部４００は、コントローラ部４００を制御する制御回路４０１、ユーザが原稿読み取り等の指示を入力するための操作部４０２、画像データを補正する補正回路４０３、画像データを保持する画像メモリ４０４を有している。コントローラ部４００は、画像形成装置に画像データに基づいて記録紙に画像を形成させる。
【００１９】
なお、本実施形態では、原稿搬送装置１００の裏面画像読取部にＣＩＳ、原稿読取装置２００の表面画像読取部にＣＣＤを使用しているが、画像読み取りのセンサであれば何を使ってもよい。
【００２０】
次に、原稿の剛度測定について説明する。図４は、厚紙原稿が湾曲搬送パス１９を搬送されるときの様子を示す図である。搬送されるシートを案内する湾曲した湾曲搬送パス１９は、原稿の一方の面を案内する湾曲した外ガイド１９ａと、原稿の他方の面を案内する湾曲した内ガイド１９ｂで構成されている。湾曲搬送パス１９の湾曲外側に設けられた外ガイド１９ａの曲率は、湾曲内側に設けられた内ガイド１９ｂの曲率よりも大きく、外ガイド１９ａと内ガイド１９ｂの間の空間は、他の原稿の搬送パスの区間よりも広く構成されている。
【００２１】
搬送ローラ２０により搬送される厚紙原稿の先端は（図４（ａ））、湾曲搬送パス１９の外ガイド１９ａに突き当たると（図４（ｂ））、外ガイド１９ａに沿って搬送され（図４（ｃ））、レジストローラ４に突き当たる（図４（ｄ））。厚紙原稿の場合、原稿のコシが強い（剛度が高い）ため、薄紙原稿に比べて湾曲しにくい。そのため、厚紙原稿の面は、内ガイド１９ｂに沿って搬送される（図４（ｃ）、（ｄ））。
【００２２】
図５は、薄紙原稿が湾曲搬送パス１９を搬送されるときの様子を示す図である。搬送ローラ２０により搬送される薄紙原稿の先端は（図５（ａ））、湾曲搬送パス１９の外ガイド１９ａに突き当たると（図５（ｂ））、外ガイド１９ａに沿って搬送され（図５（ｃ））、レジストローラ４に突き当たる（図５（ｄ））。薄紙原稿の場合、原稿のコシが弱い（剛度が低い）ため、厚紙原稿に比べて湾曲しやすい。そのため、薄紙原稿の面は、外ガイド１９ａに沿って搬送される（図５（ｃ）、（ｄ））。
【００２３】
上述したように、厚紙原稿は内ガイド１９ｂに沿って搬送され、薄紙原稿は外ガイド１９ａに沿って搬送される。従って、搬送ローラ２０が一定速度で原稿を搬送するとき、厚紙原稿の方が薄紙原稿よりも早くその先端がレジ前センサ１２及びレジストローラ４に到達する。
【００２４】
図６は、単位面積あたりの重さ（坪量）が異なるシートを搬送ローラ２０により湾曲搬送パス１９に搬送したときの、シート先端が分離後センサ１１からレジ前センサ１２まで移動するのに要する時間を計測した結果を示すグラフである。ここで、搬送ローラ２０は一定速度でシートを搬送している。また、シートの材質は同じものを使用している。図６に示されるように、シートの重さが重いほど、湾曲搬送パス１９内でのシートの搬送時間は短いことがわかる。一般的に、シートの坪量と剛度は正の相関関係にある。従って、原稿先端が分離後センサ１１からレジ前センサ１２まで移動するのに要する時間を検知することにより、原稿の剛度を測定することができる。つまり、原稿の剛度が高いほどセンサ間時間が短く、原稿の剛度が低いほどセンサ間時間が長い。そこで、分離後センサ１１からレジ前センサ１２の搬送時間（センサ間時間）と、原稿の剛度の対応関係を示すデータ（表１）を、予め計測してＲＯＭ３０１に記憶しておく。
【００２５】
【表１】
2010052933.tif 000003
【００２６】
そして、ＣＰＵ３００は、分離後センサ１１（第２の検知部）がオン（先端を検知）してからレジ前センサ１２（第１の検知部）がオン（先端を検知）するまでの時間を計測する。次に、ＣＰＵ３００は、ＲＯＭ３０１に記憶されている対応関係を示すデータを参照することにより、計測した時間に対応する原稿の剛度をもとめる。本実施形態では、原稿の剛度レベルをＳ１〜Ｓ７の７段階で検知する。剛度レベルＳ１が低剛度側で、Ｓ７が高剛度側である。このようにして原稿の剛度判定を行う。
【００２７】
なお、原稿先端が分離後センサ１１からレジ前センサ１２まで移動するのに要する時間を計時して原稿の剛度を判定したが、計時する時間の起点は必ずしもセンサ出力によるものでなくてもよく、所定のタイミングから計時してもよい。この所定のタイミングを、例えば、ピックアップローラ１による原稿給送開始タイミングとし、このタイミングからレジ前センサ１２（第１の検知部）が原稿先端を検知するまでの時間を計時し、この時間に基づいて原稿の剛度を判定してもよい。
【００２８】
なお、本実施形態では、分離後センサ１１およびレジ前センサ１２は、発光部と、この発光部からの光を受光する受光部を有し、発光部から受光部への光が搬送される原稿によって遮断されるように設けられた光学センサを用いる。そのため、原稿先端がフラグを押し倒すことにより原稿先端を検知する方式でないので、原稿先端の検知タイミングの遅延を考慮しなくてよい。また、原稿先端がフラグを押し倒すことにより原稿先端を検知する方式でないので、原稿の先端が痛むこともない。
【００２９】
本実施形態の原稿読取装置２００は、静音モードが設定されているとき、原稿の剛度に応じた搬送速度で原稿を搬送する。原稿の剛度が高いほど、原稿搬送時に原稿パスと原稿が擦れる音（摺擦音）が大きくなるため、静音モード時は、剛度が高い原稿搬送速度（シート搬送速度）を、剛度が低い原稿の搬送速度よりも遅くする。例えば、第１の剛度よりも高い第２の剛度の原稿を搬送する場合、第１の剛度の原稿を搬送する際の第１の搬送速度よりも遅い第２の搬送速度で原稿を搬送する。本実施形態では、原稿の剛度に応じて、３つの搬送速度のうちいずれかを選択する。搬送速度Ｖ１は通常の原稿搬送速度である。搬送速度Ｖ２は、搬送速度Ｖ１の２分の１の速度である。搬送速度Ｖ３は、搬送速度Ｖ１の４分の１の速度である。本実施形態では３つの搬送速度を選択するようにしたが、２つの搬送速度でも、４つの搬送速度でもよい。原稿の剛度と原稿搬送速度の対応関係を示すデータを表２に示す。この対応関係データはＲＡＭ３０２に記憶されている。
【００３０】
【表２】
2010052933.tif 000004
【００３１】
ＣＰＵ３００は、原稿の剛度の測定結果に基づいて、ＲＡＭ３０２に記憶されている対応関係データを参照することにより、原稿の剛度に応じた搬送速度を取得し、この搬送速度で原稿を搬送するよう制御する。
【００３２】
ここで、搬送速度Ｖ２及びＶ３をそれぞれＶ１の２分の１及びＶ１の４分の１としたのは、これらの速度で搬送される原稿の倍率を、搬送速度Ｖ１で搬送される原稿の倍率に合わせる補正を容易にするためである。搬送速度Ｖ２及びＶ３で読み取った原稿の画像データは画像処理部３２５において、それぞれ２分の１及び４分の１に間引き処理がなされることにより、搬送速度Ｖ１で読み取った原稿の画像データと同じ倍率に補正される。
【００３３】
本実施形態では、センサ間時間から原稿の剛度をもとめ、原稿の剛度から原稿搬送速度をもとめているが、センサ間時間と原稿搬送速度の対応関係データを参照することにより、センサ間時間から原稿搬送速度をもとめるようにしてもよい。
【００３４】
次に、操作部４０２での静音モードの設定について説明する。図７は、操作部４０２のタッチパネルディスプレイに表示される複写モード設定画面を示す。ユーザにより静音モードキー７０１が押されると、制御回路４０１は、操作部４０２のタッチパネルディスプレイに、図８に示す静音モード設定画面を表示させる。
【００３５】
静音動作切替キー８１２は、原稿の剛度に応じた搬送速度選択を自動的に行う自動切替モードとするか、原稿の剛度が高いと判定したときに静音モードで動作するかどうかをユーザに確認をもとめる手動切替モードとするかを選択するキーである。静音レベル設定キー８１３ａ及び８１３ｂは、原稿搬送速度の選択閾値を変更するためのキーである。高速化キー８１３ａは、低速を選択する基準を高剛度側へ変更するためのキーであり、静音化キー８１３ｂは、低速を選択する基準を低剛度側へ変更するためのキーである。
【００３６】
例えば、表２に示される対応関係がＲＡＭ３０２に記憶されている状態で、静音化キー８１３ｂが２回押されたことが制御回路４０１及びＣＰＵ３２１を介して通知されたＣＰＵ３００は、対応関係のデータを表３のように変更する。図９は、坪量とセンサ間時間のグラフに、この変更前の設定を示したものであり、図１０は、この変更後の設定を示したものである。
【００３７】
【表３】
2010052933.tif 000005
【００３８】
図８の原稿紙種混載キー８１４は、原稿搬送装置にセットされる原稿束に複数の紙種（シート種類）の原稿が混在している場合に、原稿紙種混載モードを設定するためのキーである。原稿紙種混載モードが設定されている場合は、原稿ごとに原稿の剛度を測定し、原稿ごとに搬送速度を切り替える。原稿紙種混載モードが設定されていない場合は、１枚目の原稿のみ原稿の剛度を測定し、１枚目の剛度に応じた搬送速度で全ての原稿の搬送を行う。ＯＫキー８１６は、静音モードの設定を完了するためのキーである。静音モード取消キー８１５は、静音モードを取り消すためのキーであり、このキーが押されると、静音モードが取り消され、通常の搬送速度での原稿搬送が行われる。制御回路４０１は、これらのキー設定の内容をＣＰＵ３２１を介してＣＰＵ３００へ通知する。
【００３９】
次に、静音モードが設定されていないときの原稿搬送速度の制御について説明する。図１１は、静音モードが設定されていないときの原稿搬送パスの各位置における原稿搬送速度を示す図である。原稿搬送装置１００は、搬送速度Ｖ１で原稿を給紙した後、搬送速度Ｖ１よりも高速の搬送速度Ｖ０まで加速して、レジストローラ４まで搬送する。レジストローラ４で原稿を一時停止させた後、原稿搬送装置１００は、搬送速度Ｖ１で原稿を搬送し、原稿の読み取りを行う。
【００４０】
次に、静音モードが設定されているときの原稿搬送速度の制御について説明する。図１２は、静音モードキー７０１により静音モードが設定され、静音動作切替キー８１２により自動切替モードが設定され、原稿紙種混載キー８１４により原稿紙種混載モードが設定されているときに実行されるフローチャートである。このフローチャートを実行するためのプログラムはＲＯＭ３０１に記憶され、ＣＰＵ３００により読み出されて、プログラムに従って原稿搬送制御が行われる。
【００４１】
原稿有無センサ１４の出力がオン、すなわち、原稿トレイ３０に原稿が載置されているとき（Ｓ１２０１）、ＣＰＵ３００は、原稿トレイ３０上の原稿を搬送速度Ｖ１でレジストローラ４まで搬送させる（Ｓ１２０２）。そして、ＣＰＵ３００は、分離後センサ１１がオンしてからレジ前センサ１２がオンするまでの時間を計測し、ＲＯＭ３０１に記憶されたセンサ間時間と剛度レベルの対応関係データを参照することにより、原稿の剛度を判定する（Ｓ１２０３）。次に、ＣＰＵ３００は、ＲＡＭ３０２に記憶された搬送速度と剛度レベルの対応関係データを参照する（Ｓ１２０４）。
【００４２】
参照した結果、搬送速度がＶ１の場合（Ｓ１２０５）、レジストローラ４の位置にある原稿を搬送速度Ｖ１で搬送させ（Ｓ１２０７）、ステップＳ１２０１へ戻る。参照した結果、搬送速度がＶ２の場合（Ｓ１２０６）、レジストローラ４の位置にある原稿を搬送速度Ｖ２で搬送させ（Ｓ１２０８）、ステップＳ１２０１へ戻る。参照した結果、搬送速度がＶ３の場合、レジストローラ４の位置にある原稿を搬送速度Ｖ３で搬送させ（Ｓ１２０９）、ステップＳ１２０１へ戻る。ステップＳ１２０１で、原稿有無センサ１４の出力がオンの場合は、ステップＳ１２０２で次の原稿を搬送速度Ｖ１でレジストローラまで搬送させる。ステップＳ１２０１で、原稿有無センサ１４の出力がオフ、すなわち、原稿トレイ３０に原稿が残っていない場合、原稿読み取り動作を終了する。
【００４３】
図１３は、図１２のフローチャートを実行したときの原稿搬送パスの各位置における原稿搬送速度を示す図である。原稿紙種混載モードが設定されているときは、レジストローラ４までは全ての原稿を搬送速度Ｖ１で搬送し、レジストローラ４以降は原稿の剛度に応じた搬送速度で搬送する。静音モードが設定されているときは、静音モードが設定されていないときのように搬送速度Ｖ０まで加速せず、搬送速度Ｖ１で等速搬送する。その理由は、加速制御による騒音を防止し、原稿と搬送パスの摺擦音を軽減し、分離後センサ１１とレジ前センサ１２の間を等速で搬送して時間を計測するためである。なお、レジストローラ４まで搬送する間は、いずれの原稿も搬送速度Ｖ２やＶ３よりも高速のＶ１で搬送することになるが、レジストローラ４の上流の湾曲パスが、レジストローラ４の下流の湾曲パスよりも少ないため、静音化への影響度が低い。このように、原稿の紙種が混在している場合には、各原稿をレジストローラ４へ搬送するまでに原稿の剛度を判定し、レジストローラ４から下流の搬送は、原稿の剛度に応じた搬送速度で搬送する。従って、原稿の紙種が混在していても、生産性を極度に落とすことなく、静音化することができる。
【００４４】
図１４は、静音モードキー７０１により静音モードが設定され、静音動作切替キー８１２により自動切替モードが設定され、原稿紙種混載キー８１４による原稿紙種混載モードの設定がなされていないときに実行されるフローチャートである。ＣＰＵ３００は、原稿トレイ３０上の原稿を搬送速度Ｖ１でレジストローラ４まで搬送させる（Ｓ１４０１）。そして、ＣＰＵ３００は、分離後センサ１１がオンしてからレジ前センサ１２がオンするまでの時間を計測し、ＲＯＭ３０１に記憶されたセンサ間時間と剛度レベルの対応関係データを参照することにより、原稿の剛度を判定する（Ｓ１４０２）。次に、ＣＰＵ３００は、ＲＡＭ３０２に記憶された搬送速度と剛度レベルの対応関係データを参照する（Ｓ１４０３）。
【００４５】
参照した結果、搬送速度がＶ１の場合（Ｓ１４０４）、レジストローラ４の位置にある原稿を搬送速度Ｖ１で搬送させ（Ｓ１４０６）、ステップＳ１４０９へ進む。参照した結果、搬送速度がＶ２の場合（Ｓ１４０５）、レジストローラ４の位置にある原稿を搬送速度Ｖ２で搬送させ（Ｓ１４０７）、ステップＳ１４０９へ進む。参照した結果、搬送速度がＶ３の場合、レジストローラ４の位置にある原稿を搬送速度Ｖ３で搬送させ（Ｓ１４０８）、ステップＳ１４０９へ進む。
【００４６】
ステップＳ１４０９で、原稿有無センサ１４の出力がオンのとき、ステップＳ１４０６からＳ１４０８のいずれかで選択された搬送速度で原稿トレイ３０上の原稿をレジストローラ４まで搬送させる（Ｓ１４１０）。そして、ＣＰＵ３００は、レジストローラ４の位置にある原稿を、ステップＳ１４０６からＳ１４０８のいずれかで選択された搬送速度で搬送させ（Ｓ１４１１）、ステップＳ１４０９へ戻る。ステップＳ１４０９で、原稿有無センサ１４の出力がオフ、すなわち、原稿トレイ３０に原稿が残っていない場合、原稿読み取り動作を終了する。
【００４７】
図１４のフローチャートを実行したときの、原稿搬送パスの各位置における１枚目の原稿の原稿搬送速度は図１３に示したとおりとなる。図１４のフローチャートを実行したときの、原稿搬送パスの各位置における２枚目以降の原稿の原稿搬送速度を図１５に示す。原稿紙種混載モードが設定されていないときは、１枚目の原稿のみ原稿の剛度を測定し、１枚目の剛度に応じた搬送速度で全ての原稿の搬送を行う。２枚目以降の原稿については、静音性をより高めるため、レジストローラ４の上流の搬送速度も１枚目の剛度に応じた搬送速度とする。
【００４８】
次に、静音動作切替キー８１２により手動切替モードが設定された場合について説明する。手動切替モードが設定されている場合、図１２のフローチャートのステップＳ１２０５でＮＯ、図１４のフローチャートのステップＳ１４０４でＮＯのとき、ＣＰＵ３００は、制御回路４０１を介して操作部４０２に図１６のユーザに確認をもとめる画面を表示させる。図１２のフローチャートにおいて、ユーザにより静音モードキー８２０が押されれば、ステップＳ１２０６へ進む。また、図１４のフローチャートにおいて、ユーザにより通常モードキー８２１が押されれば、ステップＳ１２０７へ進む。このように、検出した剛度が第１の剛度よりも高い第２の剛度のとき、第２の剛度のシートの搬送速度を第１の剛度のシートを搬送する際の第１の搬送速度とするか、第１の搬送速度よりも遅い第２の搬送速度とするかをユーザに確認する。これにより、原稿の剛度が高いと判定したときに、静音モードで動作するかどうかをユーザに確認をもとめることができる。
【００４９】
また、静音モード実行中に、静音モードの設定変更や静音モードの解除を行うこともできる。静音モードを実行する際、ＣＰＵ３００は、制御回路４０１を介して操作部４０２に図１７の設定変更用の画面を表示させる。ユーザにより高速化キー８１３ａが押されれば、低速を選択する基準を高剛度側へ変更し、静音化キー８１３ｂが押されれば、低速を選択する基準を低剛度側へ変更する。具体的には、ＣＰＵ３００はＲＡＭ３０２に記憶されている搬送速度と剛度の対応関係データを変更する。また、ユーザにより静音モード解除キー８１８が押されると、静音モードが設定されていないときの原稿搬送速度の制御に切り替える。これにより、原稿束を連続的に搬送している途中で、静音モードを解除して生産性を高めるように変更することができる。
【００５０】
なお、上述した実施形態では、原稿を搬送する原稿搬送装置及び原稿読取装置について説明したが、原稿搬送に限られるものではなく、シートに画像を形成する画像形成装置におけるシート搬送制御にも本発明を適用することが可能である。
【００５１】
また、上述した実施形態では、センサ間時間に基づいて原稿の剛度をもとめたが、搬送パスに設けた紙厚センサにより原稿の厚みを検知し、原稿の厚みに基づいて原稿の剛度をもとめるようにしてもよい。紙厚センサとしては、搬送パスを挟むようにして超音波発信部と超音波受信部を設けた超音波式の紙厚センサや、紙厚に応じて変位する搬送ローラ対の変位量により紙厚を検知する検知センサなどを用いるとよい。
【図面の簡単な説明】
【００５２】
【図１】本発明の実施形態の原稿搬送装置および原稿読取装置の断面図である。
【図２】原稿トレイを上昇させた状態を示す図である。
【図３】原稿搬送装置および原稿読取装置の制御ブロック図である。
【図４】厚紙原稿が湾曲搬送パスを搬送されるときの様子を示す図である。
【図５】薄紙原稿が湾曲搬送パスを搬送されるときの様子を示す図である。
【図６】単位面積あたりの重さが異なるシートを湾曲搬送パスに搬送したときのセンサ間を移動するのに要する時間を計測した結果を示すグラフである。
【図７】複写モード設定画面を示す図である。
【図８】静音モード設定画面を示す図である。
【図９】原稿搬送速度と原稿剛度の対応関係を示す図である。
【図１０】原稿搬送速度と原稿剛度の対応関係を示す図である。
【図１１】静音モードが設定されていないときの原稿搬送パスの各位置における原稿搬送速度を示す図である。
【図１２】静音モード、自動切替モード、及び原稿紙種混載モードが設定されているときのフローチャートである。
【図１３】静音モード、自動切替モード、及び原稿紙種混載モードが設定されているときの原稿搬送パスの各位置における原稿搬送速度を示す図である。
【図１４】静音モード、及び自動切替モードが設定され、原稿紙種混載モードが設定されていないときのフローチャートである。
【図１５】静音モード、及び自動切替モードが設定され、原稿紙種混載モードが設定されていないときの原稿搬送パスの各位置における原稿搬送速度を示す図である。
【図１６】手動切替モードが設定されている場合、原稿の剛度が高いと判定したときの画面を示す図である。
【図１７】静音モード実行中の設定変更画面を示す図である。
【符号の説明】
【００５３】
４  レジストローラ
１１  分離後センサ
１２  レジ前センサ
１９  湾曲搬送パス
１９ａ  外ガイド
１９ｂ  内ガイド
２０  搬送ローラ
３０  原稿トレイ
１００  原稿搬送装置
２００  原稿読取装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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