(57)【要約】【課題】３軸歯車の騒音・振動を低減することはできるが、各歯車対の噛み合い作用線上の位相差が法線ピッチの１／２となるように各軸を配置するため、各軸の配置が制限されることになって、３軸歯車装置の配置に際しスペース的な制約を受けることになり、３軸歯車装置に広く採用することができるものではなかった。【解決手段】第１軸Ｏ１の歯車１１と第２軸Ｏ２の歯車１２、及び第２軸Ｏ２の歯車１２と第３軸Ｏ３の歯車１３の各歯車対の噛み合いにより発生する回転変動のタイミングを遅らせるか或いは早める方向に、各歯車対の噛み合い位相差の大きさに応じて各歯車対に異なる歯面修整を実施し、各歯車対の噛み合い伝達誤差波形の位相を逆位相に近づけた。【選択図】図３
2010169191.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１軸の歯車と第２軸の歯車と第３軸の歯車を有し、
前記第１軸の歯車と前記第３軸の歯車はそれぞれ前記第２軸の歯車と噛み合うと共に、前記各軸が所定の角度で配置され、
前記第１軸の歯車と前記第２軸の歯車、及び前記第２軸の歯車と前記第３軸の歯車の各歯車対の噛み合いにより発生する回転変動のタイミングを遅らせるか或いは早める方向に、前記各歯車対の噛み合い位相差の大きさに応じて前記各歯車対に異なる歯面修整を実施し、前記各歯車対の噛み合い伝達誤差波形の位相を逆位相に近づけた
ことを特徴とする３軸歯車装置。
【請求項２】
前記歯面修整として、
前記各歯車対の相対する歯車の修整量を同一、且つ、修整方向を歯形方向において逆方向にした圧力角修整を実施することを特徴とする請求項１に記載の３軸歯車装置。
【請求項３】
前記歯面修整として、
前記各歯車対の相対する歯車の修整量を同一、且つ、修整方向を歯幅方向において逆方向にした捩れ角修整を実施することを特徴とする請求項１に記載の３軸歯車装置。
【請求項４】
前記第２軸の歯車と前記第３軸の歯車の歯車対の噛み合いが、前記第１軸の歯車と前記第２軸の歯車の歯車対の噛み合いに対し先行する場合において、
噛み合い位相差が法線ピッチの１／２以下の場合、前記第１軸と前記第２軸の歯車対の相対歯面形状が駆動歯面の歯面基準で歯先当りとなるように、第１圧力角修整を実施し、前記第２軸と前記第３軸の歯車対の相対歯面形状が駆動歯面の歯面基準で歯元当りとなるように、前記第１圧力角修整と同一量の圧力角修整を実施することを特徴とする請求項２に記載の３軸歯車装置。
【請求項５】
前記第２軸の歯車と前記第３軸の歯車の歯車対の噛み合いが、前記第１軸の歯車と前記第２軸の歯車の歯車対の噛み合いに対し先行する場合において、
噛み合い位相差が法線ピッチの１／２以下の場合、前記第１軸と前記第２軸の歯車対の相対歯面形状が駆動歯面の歯面基準で噛み合い終わり当りとなるように、第１捩れ角修整を実施し、前記第２軸と前記第３軸の歯車対の相対歯面形状が駆動歯面の歯面基準で噛み合い始め当たりとなるように、前記第１捩れ角修整と同一量の捩れ角修整を実施することを特徴とする請求項３に記載の３軸歯車装置。
【請求項６】
前記第１軸の歯車と前記第２軸の歯車の正面噛み合い率を、前記第２軸の歯車と前記第３軸の正面噛み合い率と同一とし、前記第１軸の歯車と前記第２軸の歯車の重なり噛み合い率を、前記第２軸の歯車と前記第３軸の歯車の重なり噛み合い率と同一としたことを特徴とする請求項１〜５のいずれか一項に記載の３軸歯車装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、例えば、自動車のトランスファ装置に用いられる、第１軸の歯車と第２軸の歯車、第２軸の歯車と第３軸の歯車がそれぞれ噛み合う３軸歯車装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、第１軸の歯車と第２軸の歯車、第２軸の歯車と第３軸の歯車がそれぞれ噛み合う３軸歯車装置に関するものとして、「３軸歯車装置及び歯車装置」（特許文献１参照）が知られている。
【０００３】
この従来の「３軸歯車装置及び歯車装置」は、第１軸の歯車と第２軸の歯車の噛み合いと第２軸の歯車と第３軸の歯車の噛み合いの作用線上の位相差が、法線ピッチの１／２となるように各軸を配置することにより、各歯車対（第１軸の歯車と第２軸の歯車、第２軸の歯車と第３軸の歯車）の噛み合い伝達誤差波形を逆位相として、３軸歯車の騒音・振動を低減している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平９−１３３１８７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、従来の「３軸歯車装置及び歯車装置」においては、３軸歯車の騒音・振動を低減することはできるが、各歯車対の噛み合い作用線上の位相差が法線ピッチの１／２となるように各軸を配置するため、各軸の配置が制限されることになって、３軸歯車装置の配置に際しスペース的な制約を受けることになり、３軸歯車装置に広く採用することができるものではなかった。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明に係る３軸歯車装置は、第１軸の歯車と第２軸の歯車の歯車対の噛み合いと第２軸の歯車と第３軸の歯車の歯車対の噛み合いの噛み合い伝達誤差波形が逆位相となるように、噛み合い位相差の大きさに応じて各歯車対に異なる歯面修整を施すことを特徴とするものである。
【発明の効果】
【０００７】
この発明によれば、第１軸の歯車と第２軸の歯車の歯車対と第２軸の歯車と第３軸の歯車の歯車対の噛み合い伝達誤差波形が逆位相となるように、噛み合い位相差の大きさに応じて各歯車対に異なる歯面修整が施されるので、各軸の配置が制限されず、３軸歯車装置の配置に際しスペース的な制約を受けること無く、噛み合い伝達誤差を相殺することができ、低振動、且つ、低騒音の３軸歯車装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】一般的な３軸歯車装置について示し、（ａ）は基本的な構成の概念説明図、（ｂ）は各歯車対の噛み合い位相差のグラフによる説明図である。
【図２】ある諸元の歯車を有する３軸歯車装置について示し、（ａ）は各歯車対の噛み合い伝達誤差波形のグラフによる説明図、（ｂ）は各歯車対の相対波面形状の説明図である。
【図３】この発明の第１実施の形態に係る３軸歯車装置の構成を示す概念説明図である。
【図４】図３の３軸歯車装置を構成する歯面について示し、（ａ）は第１軸と第２軸の歯車対の相対歯面形状の説明図、（ｂ）は第２軸と第３軸の歯車対の相対歯面形状の説明図である。
【図５】図４の各歯車対の噛み合い伝達誤差波形のグラフによる説明図である。
【図６】歯面形状における修整の定義について示し、（ａ）は相対歯面形状に対する修整の説明図、（ｂ）は歯幅方向と歯たけ方向の説明図である。
【図７】この発明の第２実施の形態に係る３軸歯車装置を構成する歯面について示し、（ａ）は第１軸と第２軸の歯車対の相対歯面形状の説明図、（ｂ）は第２軸と第３軸の歯車対の相対歯面形状の説明図である。
【図８】図７の各歯車対の噛み合い伝達誤差波形のグラフによる説明図である。
【図９】この発明の第３実施の形態に係る３軸歯車装置における、噛み合い位相差に対する適正な圧力角修整による相対圧力角修整量と、その方向の関係をグラフで示す説明図である。
【図１０】この発明の第３実施の形態に係る３軸歯車装置における、噛み合い位相差に応じた圧力角修整による伝達誤差低減効果をグラフで示す説明図である。
【図１１】この発明の第４実施の形態に係る３軸歯車装置における、噛み合い位相差に対する適正な捩れ角修整による相対捩れ角修整量と、その方向の関係をグラフで示す説明図である。
【図１２】この発明の第４実施の形態に係る３軸歯車装置における、噛み合い位相差に応じた捩れ角修整による伝達誤差低減効果をグラフで示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、この発明を実施するための形態について図面を参照して説明する。
先ず、この発明に係る３軸歯車装置の前提となる、一般的な３軸歯車装置の基本構成と各歯車対の噛み合い位相差、及び噛み合い伝達誤差の計算例について説明する。
【００１０】
図１は、一般的な３軸歯車装置について示し、（ａ）は基本的な構成の概念説明図、（ｂ）は各歯車対の噛み合い位相差のグラフによる説明図である。図１に示すように、一般的な３軸歯車装置Ａは、第１軸Ｏ１の第１歯車１と、第２軸Ｏ２の第２歯車２と、第３軸Ｏ３の第３歯車３を有し、第１軸Ｏ１の第１歯車１と第３軸Ｏ３の第３歯車３がそれそれ第２軸Ｏ２の第２歯車２に噛み合って２箇所の噛み合い部を有すると共に、第１軸Ｏ１、第２軸Ｏ２、第３軸Ｏ３の各軸が所定の角度で配置されている（（ａ）参照）。なお、各軸は、軸中心Ｏ１〜Ｏ３を示すことで図示を省略している。
【００１１】
第１歯車１と第２歯車２の噛み合い伝達時に生じる誤差（噛み合い伝達誤差）を示す伝達誤差波形ＴＥ１２と、第２歯車２と第３歯車３の噛み合い伝達時に生じる誤差（噛み合い伝達誤差）を示す伝達誤差波形ＴＥ２３を、正弦波で表した（（ｂ）参照）とき、その位相差を噛み合い位相差Δと定義する。この噛み合い位相差Δは、各軸Ｏ１〜Ｏ３の配置と各歯車の諸元によって決まる。
【００１２】
図２は、ある諸元の歯車を有する３軸歯車装置について示し、（ａ）は各歯車対の噛み合い伝達誤差波形のグラフによる説明図、（ｂ）は各歯車対の相対波面形状の説明図である。図２に示すように、各歯車対における相対する歯面の形状を示す相対歯面形状ＴＳ、即ち、第１歯車１と第２歯車２の歯車対の相対歯面形状ＴＳ１２、及び第２歯車２と第３歯車３の歯車対の相対歯面形状ＴＳ２３は、どちらの歯車対も同一としている（（ａ）参照）。
【００１３】
この例では、第２歯車２と第３歯車３の噛み合い伝達誤差波形ＴＥ２３が、第１歯車１と第２歯車２の噛み合い伝達誤差波形ＴＥ１２に対し、０.２４ピッチ先行している（噛み合い位相差Δ＝０．２４）ことになる（（ｂ）参照）。
この場合、噛み合い位相差Δが０．５ピッチではないので、各歯車対の噛み合い伝達誤差（噛み合い伝達誤差波形ＴＥ１２と噛み合い伝達誤差波形ＴＥ２３を参照）を相殺することはできない。
【００１４】
次に、この発明に係る３軸歯車装置の構成について説明する。
（第１実施の形態）
図３は、この発明の第１実施の形態に係る３軸歯車装置の構成を示す概念説明図である。図４は、図３の３軸歯車装置を構成する歯面について示し、（ａ）は第１軸と第２軸の歯車対の相対歯面形状の説明図、（ｂ）は第２軸と第３軸の歯車対の相対歯面形状の説明図である。図５は、図４の各歯車対の噛み合い伝達誤差波形のグラフによる説明図である。
【００１５】
図３に示すように、３軸歯車装置１０は、第１軸Ｏ１の第１歯車１１と、第２軸Ｏ２の第２歯車１２と、第３軸Ｏ３の第３歯車１３を有し、第１軸Ｏ１の第１歯車１１と第３軸Ｏ３の第３歯車１３がそれぞれ第２軸Ｏ２の第２歯車１２に噛み合って２箇所の噛み合い部を有すると共に、第１軸Ｏ１、第２軸Ｏ２、第３軸Ｏ３の各軸が所定の角度で配置されている（（ａ）参照）。なお、各軸は、軸中心Ｏ１〜Ｏ３を示すことで図示を省略している。
【００１６】
そして、この３軸歯車装置１０は、図４及び図５に示すように、第１軸Ｏ１の歯車１１と第２軸Ｏ２の歯車１２の噛み合い状態における相対歯面形状ＴＳ１２（図４（ａ）参照）と、第２軸Ｏ２の歯車１２と第３軸Ｏ３の歯車１３の噛み合い状態における相対歯面形状ＴＳ２３（図４（ｂ）参照）を、各歯車対の噛み合い伝達誤差波形ＴＥ１２，ＴＥ２３の噛み合い位相差Δが略０.５ピッチに近づくように、望ましくは、噛み合い位相差Δが０.５ピッチになる（図５参照）ように、異ならせて修整している。
【００１７】
つまり、各歯車対（第１軸Ｏ１の歯車１１と第２軸Ｏ２の歯車１２、第２軸Ｏ２の歯車１２と第３軸Ｏ３の歯車１３）の噛み合いにより発生する回転変動のタイミングを遅らせる方向或いは早める方向に、各歯車対の噛み合い位相差の大きさに応じて、各歯車対に異なる歯面修整、即ち、圧力角修整による歯面修整を行い、各歯車対の相対の歯車の修整を、実質的に同一の修整量で、且つ、修整方向を歯形方向において逆方向にしている。これにより、各歯車対の回転変動、即ち、噛み合い伝達誤差波形の位相が逆位相に近づくようにしている。
【００１８】
このように、各歯車対の噛み合い位相差の大きさに応じて、各歯車対に異なる歯面修整を行った結果、各歯車対の噛み合い伝達誤差ＴＥ１２，ＴＥ２３は相殺されて、３軸歯車の騒音・振動を低減することができ、その上、噛み合い位相差が法線ピッチの１／２となるように各軸を配置する必要が無いので、配置が制限されず、３軸歯車装置の配置に際しスペース的な制約を受けることもない。
【００１９】
また、歯面修整として圧力角修整を行い、各歯車対の相対の修整量を、実質的に同一でその方向を歯形方向において逆方向にすることで、各歯車対の噛み合い伝達誤差波形の位相が逆位相に近づくようにした結果、比較的容易な歯面修整で上記効果を得ることができる。
なお、図４（ａ），（ｂ）中に示した矢印は、噛み合い進行方向を表しており、各歯車対をはすば歯車とした場合、スタート（ｓｔａｒｔ）からエンド（ｅｎｄ）へ向かう方向に噛み合いは進行する。
【００２０】
図６は、歯面形状における修整の定義について示し、（ａ）は相対歯面形状に対する修整の説明図、（ｂ）は歯幅方向と歯たけ方向の説明図である。図６に示すように、歯面修整に際しては、相対歯面形状ＴＳに対し、歯幅方向の捩れ角度の修整を捩れ角修整ＦＨと、歯たけ方向の圧力角度の修整を圧力角修整ＦＡと、それぞれ定義する（（ａ），（ｂ）参照）。
【００２１】
（第２実施の形態）
この発明の第２実施の形態に係る３軸歯車装置においては、各歯車対に施す異なる歯面修整として、圧力角修整に代えて捩れ角修整を行っている。その他の構成及び作用は、第１実施の形態に係る３軸歯車装置と同様である。
図７は、この発明の第２実施の形態に係る３軸歯車装置を構成する歯面について示し、（ａ）は第１軸と第２軸の歯車対の相対歯面形状の説明図、（ｂ）は第２軸と第３軸の歯車対の相対歯面形状の説明図である。図８は、図７の各歯車対の噛み合い伝達誤差波形のグラフによる説明図である。
【００２２】
図７に示すように、第１軸Ｏ１の歯車１１と第２軸Ｏ２の歯車１２の噛み合い状態における相対歯面形状ＴＳ１２（図７（ａ）参照）と、第２軸の歯車１２と第３軸の歯車１３の噛み合い状態における相対歯面形状ＴＳ２３（図７（ｂ）参照）を、捩れ角修整ＦＨにより、各歯車対の噛み合い伝達誤差波形ＴＥ１２，ＴＥ２３の噛み合い位相差Δが略０.５ピッチに近づくように、望ましくは、噛み合い位相差Δが０.５ピッチになる（図８参照）ように、異ならせて歯面修整したものである。
【００２３】
つまり、各歯車対（第１軸Ｏ１の歯車１１と第２軸Ｏ２の歯車１２、第２軸Ｏ２の歯車１２と第３軸Ｏ３の歯車１３）の噛み合いにより発生する回転変動のタイミングを遅らせる方向或いは早める方向に、各歯車対の噛み合い位相差の大きさに応じて、各歯車対に異なる歯面修整、即ち、捩れ角修整による歯面修整を行い、各歯車対の相対の修整量を実質的に同一でその方向を歯形方向において逆方向にしている。これにより、各歯車対の回転変動、即ち、噛み合い伝達誤差波形の位相が逆位相に近づくようにしている。
【００２４】
この結果、比較的容易な歯面修整により、３軸歯車の騒音・振動を低減することができると共に３軸歯車装置の配置に際しスペース的な制約を受けることもない、という効果を得ることができる。
（第３実施の形態）
この発明の第３実施の形態に係る３軸歯車装置においては、噛み合い位相差Δに対する適正な圧力角修整ＦＡを、その方向との関係に基づいて行うものである。その他の構成及び作用は、第１実施の形態に係る３軸歯車装置と同様である。
【００２５】
図９は、この発明の第３実施の形態に係る３軸歯車装置における、噛み合い位相差に対する適正な圧力角修整による相対圧力角修整量と、その方向の関係をグラフで示す説明図である。
図９に示すように、第２軸Ｏ２の歯車１２と第３軸Ｏ３の歯車１３の歯車対の噛み合いが、第１軸Ｏ１の歯車１１と第２軸Ｏ２の歯車１２の歯車対の噛み合いに対し先行する場合において、その噛み合い位相差Δが法線ピッチの１／２となる点を境に、異なった圧力角修整を行う。
【００２６】
＜噛み合い位相差Δが、法線ピッチの１／２以下の場合＞
この場合には、第１軸Ｏ１の歯車１１と第２軸Ｏ２の歯車１２の歯車対の相対歯面形状ＴＳ１２が駆動歯面、即ち、第１軸Ｏ１の歯車１１の歯面基準で歯先当りとなるように、圧力角修整ＦＡ１２（第１圧力角修整）を実施し、第２軸Ｏ２の歯車１２と第３軸Ｏ３の歯車１３の歯車対の相対歯面形状ＴＳ２３が駆動歯面、即ち、第２軸Ｏ２の歯車１２の歯面基準で歯元当りとなるように、圧力角修整ＦＡ１２と実質的に同一量の圧力角修整ＦＡ２３を実施する。
【００２７】
＜噛み合い位相差Δが、法線ピッチの１／２以上の場合＞
この場合には、第１軸Ｏ１の歯車１１と第２軸Ｏ２の歯車１２の歯車対の相対歯面形状ＴＳ１２が駆動歯面、即ち、第１軸Ｏ１の歯車１１の歯面基準で歯元当りとなるように、圧力角修整ＦＡ１２（第１圧力角修整）を実施し、第２軸Ｏ２の歯車１２と第３軸Ｏ３の歯車１３の歯車対の相対歯面形状ＴＳ２３が駆動歯面、即ち、第２軸Ｏ２の歯車１２の歯面基準で歯先当りとなるように、圧力角修整ＦＡ１２と実質的に同一量の圧力角修整ＦＡ２３を実施する。
【００２８】
上述したように、噛み合い位相差Δに応じて、適正な圧力角修整量、即ち、圧力角修整ＦＡ１２或いは圧力角修整ＦＡ２３による圧力角修整量（μｍ）は、変化する。
図９には、上述した当該規定とは逆方向に修整した場合の、圧力角修整ＦＡ１２に対する逆方向圧力角修整ＦＡ１２ｄ、及び圧力角修整ＦＡ２３に対する逆方向圧力角修整ＦＡ２３ｄにおける修整量を、噛み合い位相差Δ＝０.２４の場合を一例として示してある。上述した当該規定とは逆方向に歯面修整を行った場合、噛み合い位相差Δを０.５ピッチに近づけるためには、上述した当該規定方向の修整量より大きな修整量が必要になる。
【００２９】
従って、この発明に係る３軸歯車装置１０は、噛み合い位相差Δに応じて当該規定方向に圧力角修整を行うことにより、少ない修整量で各歯車対の噛み合い伝達誤差ＴＥ１２，ＴＥ２３を相殺することができるので、３軸歯車の騒音・振動を低減することができ、その上、各歯車軸の配置が制限されないので、３軸歯車装置の配置に際しスペース的な制約を受けることもない。
【００３０】
図１０は、この発明の第３実施の形態に係る３軸歯車装置における、噛み合い位相差に応じた圧力角修整による伝達誤差低減効果をグラフで示す説明図である。図１０に示すように、各歯車対における、噛み合い位相差Δに対する合成噛み合い伝達誤差ＴＥ１２，ＴＥ２３は、歯面形状が同一である場合は略２〜３０（μｒａｄ）であったのに対し、第３実施の形態における歯面修整を行った場合は略１（μｒａｄ）以下に抑えられており、確実に改善されているのが分かる。特に、噛み合い位相差Δが約０．５を境に０及び約０．９へ向かうに連れて、噛み合い伝達誤差ＴＥ１２，ＴＥ２３の相殺効果が大きくなる。
【００３１】
（第４実施の形態）
この発明の第４実施の形態に係る３軸歯車装置においては、噛み合い位相差Δに対する圧力角修整ＦＡに代えて、噛み合い位相差Δに対する捩れ角修整ＦＨを、その方向との関係に基づいて行うものである。その他の構成及び作用は、第３実施の形態に係る３軸歯車装置と同様である。
【００３２】
図１１は、この発明の第４実施の形態に係る３軸歯車装置における、噛み合い位相差に対する適正な捩れ角修整による相対捩れ角修整量と、その方向の関係をグラフで示す説明図である。
図１１に示すように、第２軸Ｏ２の歯車１２と第３軸Ｏ３の歯車１３の歯車対の噛み合いが、第１軸Ｏ１の歯車１１と第２軸Ｏ２の歯車１２の歯車対の噛み合いに対し先行する場合において、その噛み合い位相差Δが法線ピッチの１／２となる点を境に、異なった捩れ角修整ＦＨを行う。
【００３３】
＜噛み合い位相差Δが、法線ピッチの１／２以下の場合＞
この場合には、第１軸Ｏ１の歯車１１と第２軸Ｏ２の歯車１２の歯車対の相対歯面形状ＴＳ１２が、駆動歯面、即ち、第１軸Ｏ１の歯車１１の歯面基準で噛み合い終わり当たりとなるように、捩れ角修整ＦＨ１２（第１捩れ角修整）を実施し、第２軸Ｏ２の歯車１２と第３軸Ｏ３の歯車１３の歯車対の相対歯面形状ＴＳ２３が、駆動歯面、即ち、第２軸Ｏ２の歯車１２の歯面基準で噛み合い始め当りとなるように、捩れ角修整ＦＨ１２と実質的に同一量の捩れ角修整ＦＡ２３を実施する。
【００３４】
＜噛み合い位相差Δが、法線ピッチの１／２以上の場合＞
この場合には、第１軸Ｏ１の歯車１１と第２軸Ｏ２の歯車１２の歯車対の相対歯面形状ＴＳ１２が、駆動歯面、即ち、第１軸Ｏ１の歯車１１の歯面基準で噛み合い終わり当りとなるように、捩れ角修整ＦＨ１２（第１捩れ角修整）を実施し、第２軸Ｏ２の歯車１２と第３軸Ｏ３の歯車１３の歯車対の相対歯面形状ＴＳ２３が、駆動歯面、即ち、第２軸Ｏ２の歯車１２の歯面基準で噛み合い始め当りとなるように、捩れ角修整ＦＨ１２と実質的に同一量の捩れ角修整ＦＨ２３を実施する。
【００３５】
上述したように、噛み合い位相差Δに応じて、適正な捩れ角修整量、即ち、捩れ角修整ＦＨ１２或いは捩れ角修整ＦＨ２３による修整量（μｍ）は、変化する。
図９には、上述した当該規定とは逆方向に修整した場合の、捩れ角修整ＦＡ１２に対する逆方向捩れ角修整ＦＡ１２ｄ、及び捩れ角修整ＦＡ２３に対する逆方向捩れ角修整ＦＡ２３ｄにおける修整量を、噛み合い位相差Δ＝０.２４の場合を一例として示してある。上述した当該規定とは逆方向に歯面修整を行った場合、噛み合い位相差Δを０.５ピッチに近づけるためには、上述した当該規定方向の修整量より大きな修整量が必要になる。
【００３６】
従って、この発明に係る３軸歯車装置１０は、噛み合い位相差Δに応じて当該規定方向に捩れ角修整を行うことにより、少ない修整量で各歯車対の噛み合い伝達誤差ＴＥ１２，ＴＥ２３を相殺することができるので、３軸歯車の騒音・振動を低減することができ、その上、各歯車軸の配置が制限されないので、３軸歯車装置の配置に際しスペース的な制約を受けることもない。
【００３７】
図１２は、この発明の第４実施の形態に係る３軸歯車装置における、噛み合い位相差に応じた捩れ角修整による伝達誤差低減効果をグラフで示す説明図である。図１２に示すように、各歯車対における、噛み合い位相差Δに対する合成噛み合い伝達誤差ＴＥ１２，ＴＥ２３は、歯面形状が略同一である場合は略２〜３０（μｒａｄ）であったのに対し、第４実施の形態における歯面修整を行った場合は略２（μｒａｄ）以下に抑えられており、確実に改善されているのが分かる。特に、噛み合い位相差Δが約０．５を境に０及び約０．９へ向かうに連れて、噛み合い伝達誤差ＴＥ１２，ＴＥ２３の相殺効果が大きくなる。
【００３８】
（第５実施の形態）
この発明の第５実施の形態に係る３軸歯車装置においては、第１軸Ｏ１の歯車１１と第２軸Ｏ２の歯車１２の正面噛み合い率εα１２を、第２軸Ｏ２の歯車１２と第３軸Ｏ３の歯車１３の正面噛み合い率εα２３と実質的に同一にし、第１軸Ｏ１の歯車１１と第２軸Ｏ２の歯車１２の重なり噛み合い率εβ１２を、第２軸Ｏ２の歯車１２と第３軸Ｏ３の歯車１３の重なり噛み合い率εβ２３と実質的に同一にしている。これにより、各歯車対の噛み合い伝達誤差ＴＥ１２，ＴＥ２３の振幅（伝達誤差振幅）を実質的に同一にすることができるので、各歯車対の噛み合い伝達誤差ＴＥ１２，ＴＥ２３に対するより大きな相殺効果を得ることができる。
【００３９】
上記各実施の形態においては、歯面修整方法として、圧力角修整と捩れ角修整を例にして説明したが、圧力角修整と捩れ角修整以外の他の歯面修整方法により、各歯車対の噛み合い伝達誤差ＴＥ１２，ＴＥ２３の位相差Δを０．５ピッチに近づける修整を、各歯車対に実施しても良い。
また、第３実施の形態（図９参照）及び第４実施の形態（図１１参照）に示した、噛み合い位相差Δに応じた適正な修整量は、各歯車対の相対の歯面修整量であるので、歯車対の一方の歯車を無修整として他方の歯車で修整を実施しても良いし、歯車対の各歯車に振り分けて修整を実施しても良い。
【符号の説明】
【００４０】
１０  ３軸歯車装置
１１  第１軸の歯車
１２  第２軸の歯車
１３  第３軸の歯車
Ｏ１  第１軸
Ｏ２  第２軸
Ｏ３  第３軸
ＴＥ１２，ＴＥ２３  伝達誤差波形
ＴＳ１２，ＴＳ２３  相対歯面形状
ＦＡ１２，ＦＡ２３  圧力角修整
ＦＨ１２，ＦＨ２３  捩れ角修整
Δ  噛み合い位相差
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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