(57)【要約】      （修正有）【課題】排紙処理の違いによらずに、記録媒体をトレイに安定的に積載すること。【解決手段】排紙処理装置は、排出機構の排出口と、積載トレイに積載された用紙の最上面と、の間の距離を、用紙高さセンサの検知結果と、画像形成の条件との組み合わせに対応した距離に切替えるために、積載トレイを上下に駆動するためのモータ５３の駆動量を制御する。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像形成装置で画像形成された用紙を排出するための排出手段と、
前記排出手段により排出された前記用紙を積載する積載手段と、
前記積載手段を上下方向に駆動する駆動手段と、
前記積載手段に排出された前記用紙の最上面の積載高さを検出するための検出手段と、
前記画像形成装置との通信により、前記用紙に対して設定された画像形成の条件を受信する受信手段と、
前記排出手段の排出口と、前記積載手段に積載された用紙の最上面と、の間の距離を、前記検出手段の検知結果と前記画像形成の条件とに対応した距離に切替えるために、前記駆動手段の駆動量を制御する制御手段と、
を備えることを特徴とする排紙処理装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記画像形成の条件に含まれる、１枚の用紙に対するステープル止めの実行回数と、前記１枚の用紙において実行される紙面内のステープル止めの位置と、に基づき、ステープル止めされた用紙の積載高さを取得するために、前記実行回数に、擬似回数を加算した擬似ステープル回数を換算値として算出し、
前記制御手段は、前記擬似ステープル回数に基づき、前記駆動手段の駆動量を制御することを特徴とする請求項１に記載の排紙処理装置。
【請求項３】
前記擬似ステープル回数の増加に従い、前記制御手段は、前記駆動手段の駆動量を増加させることを特徴とする請求項２に記載の排紙処理装置。
【請求項４】
前記制御手段は、前記画像形成の条件に含まれる用紙の紙種を識別するための情報に基づき前記用紙の紙種を判定し、
前記制御手段は、前記積載高さの検知結果と、前記紙種の判定結果とに基づき、前記駆動手段の駆動量を制御することを特徴とする請求項１に記載の排紙処理装置。
【請求項５】
前記制御手段は、前記画像形成の条件に含まれる用紙をステープル止めするために設定されているステープル枚数を判定し、
前記制御手段は、前記積載高さの検知結果と、前記ステープル枚数とに基づき、前記駆動手段の駆動量を制御することを特徴とする請求項１に記載の排紙処理装置。
【請求項６】
前記ステープル枚数の増加に従い、前記制御手段は、前記駆動手段の駆動量を増加させることを特徴とする請求項５に記載の排紙処理装置。
【請求項７】
前記検出手段は、
用紙の片面印刷時に前記用紙が満載となる積載高さを検出するための第１のセンサと、
用紙の両面印刷時に前記用紙が満載となる積載高さを検出するための第２のセンサと、を有し、
前記制御手段は、前記画像形成の条件に含まれる両面印刷または片面印刷の設定と、前記第１のセンサの出力または前記第２のセンサの出力と、に基づき、前記駆動手段の駆動を開始するタイミングを制御することを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載の排紙処理装置。
【請求項８】
前記検出手段は、更に、前記用紙の最上面と接触する検出部材を有し、
前記検出部材は、前記用紙の搬送方向に直交する方向の長さが、前記用紙のサイズに基づいた長さであることを特徴とする請求項７に記載の排紙処理装置。
【請求項９】
前記両面印刷の場合は、前記片面印刷の場合に比べて、前記駆動手段の駆動を開始するタイミングが早いことを特徴とする請求項７に記載の排紙処理装置。
【請求項１０】
前記両面印刷時に前記第２のセンサにより検出される前記積載高さは、前記片面印刷時に前記第１のセンサにより検出される前記積載高さより低いことを特徴とする請求項７に記載の排紙処理装置。
【請求項１１】
画像形成装置で画像形成された用紙を排出するための排出手段と、
前記排出手段により排出された前記用紙を積載する積載手段と、
前記排出手段を上下方向に駆動する駆動手段と、
前記積載手段に排出された前記用紙の最上面の積載高さを検出するための検出手段と、
前記画像形成装置との通信により、前記用紙に対して設定された画像形成の条件を受信する受信手段と、
前記排出手段の排出口と、前記積載手段に積載された用紙の最上面と、の間の距離を、前記検出手段の検知結果と前記画像形成の条件とに対応した距離に切替えるために、前記駆動手段の駆動量を制御する制御手段と、
を備えることを特徴とする排紙処理装置。
【請求項１２】
前記制御手段は、前記画像形成の条件に含まれる、１枚の用紙に対するステープル止めの実行回数と、前記１枚の用紙において実行される紙面内のステープル止めの位置と、に基づき、ステープル止めされた用紙の積載高さを取得するために、前記実行回数に、擬似回数を加算した擬似ステープル回数を換算値として算出し、
前記制御手段は、前記擬似ステープル回数に基づき、前記駆動手段の駆動量を制御することを特徴とする請求項１１に記載の排紙処理装置。
【請求項１３】
前記擬似ステープル回数の増加に従い、前記制御手段は、前記駆動手段の駆動量を増加させることを特徴とする請求項１２に記載の排紙処理装置。
【請求項１４】
印刷ジョブに設定されている画像形成の条件に基づき画像形成を行う画像形成手段と、
請求項１乃至１３のいずれか１項に記載の排紙処理装置と、を備え、
前記画像形成手段は、前記画像形成の条件を予約情報として前記排紙処理装置に送信し、
前記排紙処理装置は、
前記画像形成手段により画像形成された用紙を受け付け、受信した前記予約情報に基づいて、前記用紙の排出処理を行うことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、排紙処理装置、画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の排紙処理装置としては、例えば、特許文献１に、記録媒体を安定的に蓄積させることができるように、トレイ上に排紙された記録媒体の蓄積量に応じて、トレイを上昇または下降させるように制御しているものがある。
【特許文献１】特開2004-205845号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上記の従来例では、トレイ上に排紙された記録媒体の蓄積量に応じて、トレイを上昇または下降させるようにしているが、記録媒体の排紙処理（スタック、ステープル等）の違いを考慮していない。このため、種々の排紙処理がなされた記録媒体がトレイに蓄積された場合に記録媒体を安定的に積載することができない場合があった。
【０００４】
また、上記の従来例では用紙種類（例えば、厚さ等）の違いを考慮していないため、種々の種類の記録媒体がトレイに蓄積された場合に記録媒体を安定的に積載することができない場合があった。
【０００５】
更に、上記の従来例では、ステープルの枚数あるいはステープルの位置の違いを考慮していないため、種々のステープルがなされた記録媒体がトレイに蓄積された場合に記録媒体を安定的に積載することができない場合があった。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記の課題を鑑み、本発明は、排紙処理に違いによらずに、記録媒体をトレイに安定的に積載することを可能にする排紙処理技術の提供を目的とする。
【０００７】
また、記録媒体を整列させて積載すること（積載整列性の改善）、積載整列性の向上により、後続用紙のJAM率の低減、積載整列性の向上により、後続用紙による押し出し、落下等の不具合の発生を防止すること、を目的とする。
【０００８】
上記の目的を達成する本発明にかかる排紙処理装置は、画像形成装置で画像形成された用紙を排出するための排出手段と、
前記排出手段により排出された前記用紙を積載する積載手段と、
前記積載手段を上下方向に駆動する駆動手段と、
前記積載手段に排出された前記用紙の最上面の積載高さを検出するための検出手段と、
前記画像形成装置との通信により、前記用紙に対して設定された画像形成の条件を受信する受信手段と、
前記排出手段の排出口と、前記積載手段に積載された用紙の最上面と、の間の距離を、前記検出手段の検知結果と、前記画像形成の条件との組み合わせに対応した距離に切替えるために、前記駆動手段の駆動量を制御する制御手段と、
を備えることを特徴とする。
【０００９】
あるいは、本発明にかかる排紙処理装置は、画像形成装置で画像形成された用紙を排出するための排出手段と、
前記排出手段により排出された前記用紙を積載する積載手段と、
前記排出手段を上下方向に駆動する駆動手段と、
前記積載手段に排出された前記用紙の最上面の積載高さを検出するための検出手段と、
前記画像形成装置との通信により、前記用紙に対して設定された画像形成の条件を受信する受信手段と、
前記排出手段の排出口と、前記積載手段に積載された用紙の最上面と、の間の距離を、前記検出手段の検知結果と、前記画像形成の条件との組み合わせに対応した距離に切替えるために、前記駆動手段の駆動量を制御する制御手段と、
を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、排紙処理に違いによらずに、記録媒体をトレイに安定的に積載することが可能になる。
【００１１】
また、記録媒体を整列させて積載すること（積載整列性の改善）、積載整列性の向上により、後続用紙のJAM率の低減、積載整列性の向上により、後続用紙による押し出し、落下等の不具合の発生を防止することが可能になる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、図面を参照して、本発明の好適な実施形態を例示的に詳しく説明する。ただし、この実施の形態に記載されている構成要素はあくまで例示であり、本発明の技術的範囲は、特許請求の範囲によって確定されるのであって、以下の個別の実施形態によって限定されるわけではない。
【００１３】
（第１実施形態）
図１は本発明の第１実施形態にかかる画像形成装置と排紙処理装置の構成を概略的に示す図である。
【００１４】
１は画像形成装置本体であり、２および５は記録媒体（以下、「用紙」とう。）を収容し、保持する給紙カセットである。３、６および１１は用紙をピックアップするピックアップローラであり、４および７および１２は用紙をさばくフィードリタードローラである。８は用紙の給紙状況を確認する給紙センサであり、９は給紙ローラであり、１０は手差し用のトレイである。１３は搬送されてきた用紙の先端位置を調整するレジストローラであり、１４は画像の書き出し位置を調整するTOPセンサである。
【００１５】
２８は定着器であり、１６は定着ローラであり、１７は排出ローラである。２９は定着の為の加温用ヒータであり、１８は排紙センサである。また、１９は両面印刷の際に用紙の搬送方向を制御する両面フラッパであり、２０は用紙を画像形成装置から排紙処理装置に向けて排出するための蹴り出しローラである。２２は両面印刷の際に用紙の反転のタイミングを決定する反転センサである。２３は反転ローラであり、２４は両面搬送経路であり、２５は再給紙ローラである。また、２６は再給紙搬送ローラであり、２７は再給紙センサであり、３４は画像情報をドラム上に走査するためのレーザースキャナユニットであり、３５は現像転写を実行するカートリッジである。図１に示す画像形成装置１は、１つのレーザースキャナユニット３４と、１つのカートリッジ３５とを備える構成としているが、レーザースキャナユニット３４とカートリッジ３５とをそれぞれ複数備える構成とすることも可能である。
【００１６】
図１のＰ２は、両面印刷を行うための両面ユニットで反転動作を実行するために、両面搬送経路２４に向けて誘導される用紙を示す。
【００１７】
３６は、ユーザー向けの情報、例えば、画像形成装置の動作状態、操作設定、用紙のサイズ、種類、用紙をステープルでとめるステープル動作などの後処理動作に関する設定を表示するオペレーションパネルである。オペレーションパネル３６は、ユーザー向けの情報を表示するほか、ユーザーの操作指示を受け付ける操作入力手段として機能する。
【００１８】
４０は排紙処理装置（以下、「排紙オプション」ともいう）であり、画像形成装置１から排出された用紙の後処理、例えば、用紙をステープルでとめるステープル動作を実行し、用紙を積載トレイに排出するための排出処理を実行する。
【００１９】
４１は画像形成装置１から排出された用紙を積載する積載トレイであり、４２はステープルすべき用紙を揃えるジョガーであり、４３と４４は束排紙ローラである。束排紙ローラ４３、４４の位置を制御することにより、以下の（ｉ）〜（ｉｉｉ）の３つの排紙パターンを切替えることが可能である。（ｉ）束排紙ローラ４３と４４が離間した状態で、ステープルすべき用紙を中間積載部に積載する。（ｉｉ）束排紙ローラ４３と４４がニップした状態で、用紙の束を積載トレイ４１上に排出する（束排紙の実行）。（ｉｉｉ）束排紙ローラ４３と４４がニップした状態で、ステープルをしない通常のスタック排紙として用紙を積載トレイ４１トレイ上に１枚ずつ排出する。
【００２０】
排紙オプション４０の受け取りローラ４５、４６は画像形成装置１から排出された用紙を受け取る。ステープルユニット４７は用紙をステープルでとめるステープル動作を実行する。排紙オプション４０のＰ１は、中間積載部であるジョガーの中に積載された用紙を示す。
【００２１】
上限位置決定センサ（UP-LIMITセンサ）４９は積載トレイ４１の上限位置を決定する。下限位置決定センサ（Down-LIMITセンサ）５０は積載トレイの下限位置を決定する。５１はUP-LIMIT検知用フラグであり、５２はDown-LIMIT検知用フラグである。UP-LIMITセンサ４９は、UP-LIMIT検知用フラグ５１を検出することにより、積載トレイ４１が上限位置まで上昇したことを検知する。Down-LIMITセンサ５０は、Down-LIMIT検知用フラグ５２を検出することにより、積載トレイ４１が下限位置まで降下したことを検知する。
【００２２】
リフターモータ５３は積載トレイ４１を上下方向に動作させる。ギヤ５４は、リフターモータ５３の回転動作を上下の並進方向の動作に変換し、積載トレイ４１を上下方向に動作させる。リフターモータ５３及びギヤ５４は積載トレイ４１を上下方向に動作させるリフター駆動手段として機能する。
【００２３】
用紙高さセンサ５５は積載トレイ４１に積載された用紙の最上面の積載高さを検知する。積載トレイ４１に排出された用紙が満載になった状態で、用紙高さセンサ５５のセンサ出力はＯＮとなる。
【００２４】
次に、上記の構成において、用紙の搬送を説明する。オペレータが不図示の情報処理装置等から画像形成装置本体１の給紙カセットを指定した画像形成を指示すると、指定された給紙カセット（例えば、カセット２）からピックアップローラ３が駆動用のモータの駆動に基づき回転を開始して給紙が開始する。給紙カセットから供給された用紙は、TOPセンサ１４を通過し、TOP信号を基準に画像がレーザースキャナユニット３４により作成される。そして、電子写真プロセスを受け持つカートリッジ３５により画像が用紙上に転写され、定着器２８により画像は用紙上に定着される。
【００２５】
定着器２８から出力された用紙は、両面フラッパ１９により、両面搬送路に導かれ、反転ローラ２３により反転され、再給紙ローラ２５により、再給紙される。そして、再び、レジストローラ１３およびTOPセンサ１４を通過し、反対面を印刷し、両面印刷が完成する。そして、両面フラッパ１９により、排紙オプション４０に導かれる。排紙オプション４０は、受け取りローラ４５，４６で用紙を受け取る。受け取りローラ４５，４６は、それぞれ離間ポジションに移動し、用紙をジョガー４２に積載できる状態とする。用紙は、ジョガー４２内部に積載され、積載後にジョガー４２により積載された用紙の束が整えられる（用紙の整合）。複数枚の用紙がジョガー４２により整合されると、ステープルユニット４７により複数枚の用紙がステープルされ用紙の束が形成される。束排紙ローラ４３、４４をニップさせ、束排紙を実行できる状態とする。ジョガー４２を開き、所定時間後に、束排紙ローラ４３，４４を回転させ、ステープルされた束を積載トレイ４１上に排出する。用紙の束を排出したタイミングで、用紙高さセンサ５５は用紙の最上面の積載高さを検知し、用紙高さセンサ５５がONした場合には、リフターモータ５３により積載トレイ４１を所定の距離だけ下降させる。
【００２６】
図２は用紙が積載トレイ４１上に積載され、満載となった状態を示す図であり、図１と同一の構成要素には同一の参照番号を付している。用紙高さセンサ５５は、積載トレイ４１に積まれる用紙の最上面の積載高さを検出する。駆動手段として機能する駆動モータ（リフターモータ５３）及びギヤ５４は、積載トレイ４１を上昇または下降させることが可能である。
【００２７】
用紙の積載高さが積載トレイ４１の満載の高さまで到達すると、用紙高さセンサ５５は、積載トレイ４１に積載された用紙が満載になったことを検知する。積載トレイ４１に積載された用紙が満載の状態で、積載トレイ４１は下限位置まで降下した状態になる。このとき、下限位置決定センサ（DOWN-LIMITセンサ５０）は、積載トレイ４１が下限位置まで降下した状態にあることを検出する。
【００２８】
用紙高さセンサ５５の検知結果、または下限位置決定センサ（DOWN-LIMITセンサ５０）の検知結果に基づき、排紙オプション４０は、積載トレイ４１が満載の状態になったことを検出することが可能である。排紙オプション４０は、積載トレイ４１が満載の状態になったことを検出すると、更なる用紙の排出を受け付けることができないことを示す印刷中断信号を画像形成装置１に送信する。画像形成装置１は、排紙オプション４０から印刷中断信号を受信すると、次の印刷を不許可（中断）とする。
【００２９】
画像形成装置１は、排紙オプション４０で用紙が満載の状態であることをオペレーションパネル３６上に表示する。オペレータは、オペレーションパネル３６の表示に従い、排紙オプション４０に積載された用紙を取り除くと、用紙高さセンサ５５は、満載の状態が解除されたことを検出する。この検知結果に基づき、排紙オプション４０は、更なる用紙を受け付けることが可能であることを示す印刷再開信号を画像形成装置１に送信する。画像形成装置１は、排紙オプション４０から印刷再開信号を受信すると、次の印刷を許可（再開）する。
【００３０】
図３は、排紙オプション４０の動作を制御する制御手段として機能するＣＰＵ４０１の接続図である。制御基板４００上にＣＰＵ４０１が搭載されている。ＣＰＵ４０１は、通信インタフェース（Communication−I/F）４２０を通じて画像形成装置１と接続されている。Communication−I/F４２０を通じて、用紙のサイズ、ステープル実行の指定、用紙排出予告等の情報が画像形成装置１とＣＰＵ４０１との間で通信される。４０２、４０３、４０４はセンサの情報をＣＰＵ４０１に入力するためのPULL-UP抵抗である。ここで、PULL-UP抵抗４０２、４０３、４０４はセンサの情報をＣＰＵ４０１に入力するためのセンサ情報入力手段として機能する。
【００３１】
４０５から４０９は、排紙オプション４０内にある複数のモータのそれぞれに対応したモータドライバであり、モータドライバはＣＰＵ４０１で生成された制御情報に基づいて、対応するモータを動作させることが可能である。ＣＰＵ４０１には、用紙高さセンサ５５、Down-LIMITセンサ５０、UP-LIMITセンサ４９のぞれぞれで検知された用紙の積載高さや積載トレイ４１の位置に関する情報が入力される。搬送モータ４１０を回転させることにより、用紙を受け取りローラ４５，４６及び束排紙ローラ４３，４４が回転し、用紙の搬入および、用紙の排出または束の排出が実行される。
【００３２】
ジョガーモータ４１１を回転させることにより、ジョガー４２を開閉させ、用紙の保持、用紙の整合動作、束の落下等が十実行される。ローラ離間モータ４１２を回転させることにより、束排紙ローラ４３，４４をニップさせたり、離間させたりすることができる。ステープルユニット４７内にあるステープルモータ４１３を回転させることにより、ステープル動作が実行される。リフターモータ５３を回転させることにより、積載トレイ４１は上下に駆動する。
【００３３】
図４は、ジョガー４２とジョガーモータ４１１の動作を説明する図である。ジョガーモータ４１１を回転させることにより、ジョガー４２が開く（図４（ｂ））。また、ローラ離間モータ４１２を回転させ、束排紙ローラ４３と束排紙ローラ４４をニップさせる（図４(ａ)）。ジョガー４２を開いた状態で用紙が積載トレイ４１に搬入されると、用紙は、ジョガー４２に触れずに積載トレイ４１上に排出される。ジョガー４２を閉じた状態で、かつ束排紙ローラ４３と束排紙ローラ４４とを離間させた状態（（図４（ｃ））で用紙を排紙オプション４０に搬入すると用紙は、ジョガー４２内に留まる。この状態でジョガー４２を紙サイズよりも１ｍｍから２ｍｍ程度狭い位置に押し込むことにより用紙の整合が実行される。
【００３４】
用紙の整合が終了したら、ステープルユニット４７によりステープルを実行する。その後、束排紙ローラ４３と束排紙ローラ４４をローラ離間モータ４１２によりニップする（図４（ａ））。この状態で搬送モータ４１０を回転させることにより、束排紙ローラ４３と束排紙ローラ４４が回転し、ステープル済みの束が積載トレイ４１上に排出される。
【００３５】
図５は、ＣＰＵ４０１による排紙オプション４０の制御の流れを説明するフローチャートである。
【００３６】
排紙オプション４０の電源が投入（ＯＮ）されると、ＣＰＵ４０１は、積載トレイ４１を上昇（ＵＰ）させるためにUP故障用の検出時間をタイマに設定する（Ｓ５０１）。
【００３７】
すでに、積載トレイ４１がUP-LIMITの位置（上限位置）にあったら（Ｓ５０２−ＹＥＳ）、ＣＰＵ４０１はリフターモータ５３の駆動を停止させるための制御情報を生成する。この制御情報に基づき、モータドライバ４０９は、リフターモータ５３の駆動を停止させ（リフターモータ５３をＯＦＦ、Ｓ５０８）、待機状態（ＲＥＡＤＹ状態）にする（Ｓ５０９）。
【００３８】
ステップＳ５０２の判定で、積載トレイ４１がUP-LIMITの位置（上限位置）の位置にない場合は、処理をステップＳ５０３に進める。
【００３９】
ステップＳ５０３において、ＣＰＵ４０１は、用紙高さセンサ５５の出力がＯＦＦ（Ｓ５０３−ＮＯ）の場合、処理はステップＳ５０４に進められる。
【００４０】
ステップＳ５０４において、  ＣＰＵ４０１はリフターモータ５３を駆動するための制御情報を生成する。この制御情報に基づき、モータドライバ４０９は、リフターモータ５３を上昇方向（ＵＰ方向）に駆動させる（リフターモータ５３をＯＮ（ＵＰ）、Ｓ５０４）。
【００４１】
ステップＳ５０５において、ＣＰＵ４０１は、ステップＳ５０１でタイマに設定した検出時間内に積載トレイ４１が上限位置まで上昇したか判定する。
【００４２】
所定の検出時間内に積載トレイ４１が上限位置まで移動できた場合、すなわちＴＩＭＥ−ＯＶＥＲとならない場合は（Ｓ５０５−ＮＯ）、処理をステップＳ５０２に戻し、同様の処理を繰り返す。
【００４３】
一方、ステップＳ５０５の判定で、所定の検出時間内に積載トレイ４１が上限位置まで移動できない場合、すなわちＴＩＭＥ−ＯＶＥＲとなった場合は（Ｓ５０５−ＹＥＳ）、処理をステップＳ５０６に進める。
【００４４】
ステップＳ５０６において、ＣＰＵ４０１はリフターモータ５３の駆動を停止させるための制御情報を生成する。この制御情報に基づき、モータドライバ４０９は、リフターモータ５３の駆動を停止させる。
【００４５】
ステップＳ５０７において、故障を検知して処理を終了する。
【００４６】
所定の検出時間の経過前に、UP-LIMITセンサ４９または用紙高さセンサ５５がONすれば（Ｓ５０２、Ｓ５０３）、積載トレイ４１の動作は正常動作である。そして、リフターモータ５３の駆動を上限位置で停止（ＯＦＦ）して（Ｓ５０８）、待機状態（ＲＥＡＤＹ状態）にする（Ｓ５０９）。
【００４７】
ＲＥＡＤＹ状態になったあと、用紙が積載トレイ４１に排出されるのを待つ（Ｓ５１０）。
【００４８】
用紙が積載トレイ４１に排出された場合に（Ｓ５１０−ＹＥＳ）、用紙高さセンサ５５がＯＮしていなければ（Ｓ５１１−ＮＯ）、積載トレイ４１に排出されている用紙の積載高さが基準高さに比べて低いのでそのまま用紙の排出を続行する。
【００４９】
一方、ステップＳ５１１の判定で、用紙高さセンサ５５のセンサ出力がＯＮとなった場合（Ｓ５１１−ＹＥＳ）、処理はステップＳ５１２に進められる。
【００５０】
ステップＳ５１２において、ＣＰＵ４０１は、排出された用紙に対して後処理としてステープル止めを行うことが設定されているか否かを判定する。
【００５１】
ステップＳ５１２の判定で、ステープル止めを行うことが設定されている場合（Ｓ５１２−Ｙｅｓ）、処理はステップＳ５１３に進められる。一方、ステップＳ５１２の判定で、ステープル止めを行うことが設定されていない場合（Ｓ５１２−ＮＯ）、処理はステップＳ５１４に進められる。
【００５２】
ステップＳ５１４では、用紙高さセンサ５５の出力がＯＮであり、用紙の積載高さが基準高さに達した状態になっているので、積載トレイ４１のリフトダウンを実行する。ＣＰＵ４０１は、積載トレイ４１を所定量（例えば、１ｍｍ）降下させるための制御情報を生成する。モータドライバ４０９は、この制御情報に基づいて、リフターモータ５３を駆動して積載トレイ４１を所定量（例えば、１ｍｍ）、リフトダウンさせる。ＣＰＵ４０１は、排出機構の排出口と、積載トレイに積載された用紙の最上面と、の間の距離を、用紙高さセンサ５５の検知結果と、画像形成の条件との組み合わせに対応した距離に切替えるために、駆動手段（リフターモータ５３）の駆動量を制御する。
【００５３】
ステップＳ５１５において、ＣＰＵ４０１は、ステップＳ５１４のリフトダウンの実行に際して、リフトダウンが正常に実行されたか否かを判定するための判定時間をタイマに設定する。
【００５４】
ステップＳ５２２において、ＣＰＵ４０１は、DOWN-LIMITセンサ５０の出力に基づき積載トレイ４１の位置がDOWN-LIMIT（下限位置）に到達しているか否かを判定する。
【００５５】
ステップＳ５２２の判定で、積載トレイ４１の位置がDOWN-LIMIT（下限位置）に到達していると判定された場合（Ｓ５２２−ＹＥＳ）、処理はステップＳ５２５に進められる。
【００５６】
ステップＳ５２５において、ＣＰＵ４０１はリフターモータ５３の駆動を停止させるための制御情報を生成する。この制御情報に基づき、モータドライバ４０９は、リフターモータ５３の駆動を停止させる。
【００５７】
一方、ステップＳ５２２の判定で、積載トレイ４１の位置がDOWN-LIMIT（下限位置）に到達していないと判定された場合（Ｓ５２２−ＮＯ）、処理はステップＳ５２３に進められる。ステップＳ５２３において、ＣＰＵ４０１は、先のステップＳ５１５でタイマに設定された判定時間が経過していないと判定する場合（Ｓ５２３−ＮＯ）、処理をステップＳ５２２に戻し、同様の処理を繰り返す。
【００５８】
一方、ステップＳ５２３の判定で、判定時間が経過した場合、すなわち、ＴＩＭＥ−ＯＶＥＲとなった場合（Ｓ５２３−ＹＥＳ）、ＣＰＵ４０１は処理をステップＳ５２４に進める。
【００５９】
ステップＳ５２４において、ＣＰＵ４０１はリフターモータ５３の駆動を停止させるための制御情報を生成する。この制御情報に基づき、モータドライバ４０９は、リフターモータ５３の駆動を停止させる。その後、処理は、ステップＳ５１０に戻され、後続の用紙の排紙に対して同様の処理を行う。
【００６０】
ステップＳ５１２の判定で、ステープル止めを行うことが設定されている場合（Ｓ５１２−Ｙｅｓ）、処理はステップＳ５１３に進められる。
【００６１】
ＣＰＵ４０１は、排出機構の排出口と、積載トレイに積載された用紙の最上面との間の距離を用紙高さセンサ５５の検知結果と画像形成の条件との組み合わせに対応した距離に切替えるために、リフターモータ５３の駆動量を制御する。
【００６２】
ステップＳ５１３において、ＣＰＵ４０１は、ステープル止めする用紙の枚数の設定を判定し、その設定枚数に応じてＣＰＵ４０１は、積載トレイ４１を所定量、降下させるための制御情報を生成する。モータドライバ４０９は、この制御情報に基づいて、リフターモータ５３を駆動して積載トレイ４１を所定量、リフトダウンさせる。例えば、ステープル枚数が２枚から１０枚の場合には、２ｍｍ下降するように、ＣＰＵ４０１は制御情報を生成する。モータドライバ４０９は、生成された制御情報に基づいて、リフターモータ５３を駆動して積載トレイ４１を２ｍｍ、リフトダウンさせる（Ｓ５１６）。
【００６３】
ステープル枚数が１１枚から２０枚の場合には、例えば、３ｍｍ下降するように、ＣＰＵ４０１は制御情報を生成する。モータドライバ４０９は、生成された制御情報に基づいて、リフターモータ５３を駆動して積載トレイ４１を３ｍｍ、リフトダウンさせる（Ｓ５１８）。
【００６４】
ステープル枚数が２１枚から３０枚の場合には、例えば、４ｍｍ下降するように、ＣＰＵ４０１は制御情報を生成する。モータドライバ４０９は、生成された制御情報に基づいて、リフターモータ５３を駆動して積載トレイ４１を４ｍｍ、リフトダウンさせる（Ｓ５２０）。
【００６５】
ステップＳ５１７において、ＣＰＵ４０１は、ステップＳ５１６のリフトダウン（２ｍｍ降下）の実行に際して、リフトダウンが正常に実行されたか否かを判定するための判定時間をタイマに設定する。
【００６６】
ステップＳ５１９において、ＣＰＵ４０１は、ステップＳ５１８のリフトダウン（３ｍｍ降下）の実行に際して、リフトダウンが正常に実行されたか否かを判定するための判定時間をタイマに設定する。
【００６７】
ステップＳ５２１において、ＣＰＵ４０１は、ステップＳ５２０のリフトダウン（４ｍｍ降下）の実行に際して、リフトダウンが正常に実行されたか否かを判定するための判定時間をタイマに設定する。
【００６８】
その後、ＣＰＵ４０１は、ステップＳ５２２において積載トレイ４１がDOWN-LIMIT（下限位置）に到達したか否か、ステップＳ５２３においてタイマに設定された判定時間が経過したか否か、を判定する。
【００６９】
ステップＳ５２２の判定で、積載トレイ４１の位置がDOWN-LIMIT（下限位置）に到達していると判定された場合（Ｓ５２２−ＹＥＳ）、処理はステップＳ５２５に進められる。ステップＳ５２５において、ＣＰＵ４０１はリフターモータ５３の駆動を停止させるための制御情報を生成する。この制御情報に基づき、モータドライバ４０９は、リフターモータ５３の駆動を停止させる。
【００７０】
一方、ステップＳ５２２の判定で、積載トレイ４１の位置がDOWN-LIMIT（下限位置）に到達していないと判定された場合（Ｓ５２２−ＮＯ）、処理はステップＳ５２３に進められる。ステップＳ５２３において、ＣＰＵ４０１は、先のステップＳ５１５でタイマに設定された判定時間が経過していないと判定する場合（Ｓ５２３−ＮＯ）、処理をステップＳ５２２に戻し、同様の処理を繰り返す。
【００７１】
一方、ステップＳ５２３の判定で、判定時間が経過した場合、すなわち、ＴＩＭＥ−ＯＶＥＲとなった場合（Ｓ５２３−ＹＥＳ）、ＣＰＵ４０１は処理をステップＳ５２４に進める。
【００７２】
ステップＳ５２４において、ＣＰＵ４０１はリフターモータ５３の駆動を停止させるための制御情報を生成する。この制御情報に基づき、モータドライバ４０９は、リフターモータ５３の駆動を停止させる。その後、処理は、ステップＳ５１０に戻され、後続の用紙の排紙に対して同様の処理を行う。
【００７３】
排出機構の排出口と、積載トレイに積載された用紙の最上面と、の間の距離を、用紙高さセンサ５５の検知結果と、画像形成の条件との組み合わせに対応した距離に切替えるために、駆動手段（リフターモータ５３）の駆動量をＣＰＵ４０１は制御する。これにより、排紙処理に違いによらずに、記録媒体（用紙）をトレイに安定的に積載することが可能になる。
【００７４】
本実施形態に拠れば、ステープルの枚数により、積載トレイ４１の下降量を制御することにより、排紙処理に違いによらずに、積載トレイ４１に所定の枚数を安定的に積載することが可能になる。
【００７５】
（第２実施形態）
第２実施形態の排紙オプション４０は、第１実施形態と同一の構成であり、画像形成装置１から紙種を識別するための紙種情報をＣＰＵ４０１が受信するものとする。本実施形態では、紙種情報の判定結果に基づきＣＰＵ４０１は、積載トレイ４１の降下量を制御する。
【００７６】
図６は、ＣＰＵ４０１による排紙オプション４０の制御の流れを説明するフローチャートである。
【００７７】
図６のステップＳ５０１からＳ５１１、ステップＳ５２２からＳ５２５は、図５のフローチャートと同一の処理内容を示し、重複した説明を避けるため、ここでは詳細な説明を省略する。
【００７８】
ステップＳ５１１の判定で、用紙高さセンサ５５のセンサ出力がＯＮとなった場合（Ｓ５１１−ＹＥＳ）、処理はステップＳ６３１に進められる。
【００７９】
ステップＳ６３１において、ＣＰＵ４０１は、受信した紙種情報に基づいて、用紙の種類を判定する。紙種情報には、例えば、用紙の規格サイズのほか、材質（普通紙、光沢紙、ＯＨＰなど）、単位面積あたりの重量により用紙の厚みを判定するパラメータ等が含まれる。以下の例では、単位面積あたりの重量により用紙の厚みを判定する例を説明する。
【００８０】
用紙の厚みに対応する単位面積あたりの重量が64g/m2から74g/m2までの用紙が搬送された場合には、例えば、積載トレイ４１を１ｍｍ下降するように、ＣＰＵ４０１は制御情報を生成する。モータドライバ４０９は、生成された制御情報に基づいて、リフターモータ５３を駆動して積載トレイ４１を１ｍｍ、リフトダウンさせる（Ｓ６３２）。
【００８１】
用紙の厚みに対応する単位面積あたりの重量が75g/m2から120g/m2 までの用紙が搬送された場合には、例えば、積載トレイ４１を２ｍｍ下降するように、ＣＰＵ４０１は制御情報を生成する。モータドライバ４０９は、生成された制御情報に基づいて、リフターモータ５３を駆動して積載トレイ４１を２ｍｍ、リフトダウンさせる（Ｓ６３４）。
【００８２】
用紙の厚みに対応する単位面積あたりの重量が121g/m2から199g/m2までの用紙が搬送された場合には、例えば、３ｍｍ下降するように、ＣＰＵ４０１は制御情報を生成する。モータドライバ４０９は、生成された制御情報に基づいて、リフターモータ５３を駆動して積載トレイ４１を３ｍｍ、リフトダウンさせる（Ｓ６３６）。
【００８３】
ステップＳ６３３において、ＣＰＵ４０１は、ステップＳ６３２のリフトダウン（１ｍｍ降下）の実行に際して、リフトダウンが正常に実行されたか否かを判定するための判定時間をタイマに設定する。
【００８４】
ステップＳ６３５において、ＣＰＵ４０１は、ステップＳ６３４のリフトダウン（２ｍｍ降下）の実行に際して、リフトダウンが正常に実行されたか否かを判定するための判定時間をタイマに設定する。
【００８５】
ステップＳ６３７において、ＣＰＵ４０１は、ステップＳ６３６のリフトダウン（３ｍｍ降下）の実行に際して、リフトダウンが正常に実行されたか否かを判定するための判定時間をタイマに設定する。
【００８６】
本実施形態に拠れば、用紙の種類により積載トレイ４１の下降量を制御することにより、積載トレイ４１に所定の枚数を安定的に積載することが可能になる。
【００８７】
（第３実施形態）
図７は、ＣＰＵ４０１による排紙オプション４０の制御の流れを説明するフローチャートである。
【００８８】
図７のステップＳ５０１からＳ５１１、ステップＳ５２２からＳ５２５は、図５のフローチャートと同一の処理内容を示し、重複した説明を避けるため、ここでは詳細な説明を省略する。
【００８９】
用紙が排出された場合（Ｓ５１０−ＹＥＳ）、ステップＳ７４０において、ＣＰＵ４０１は、１枚の用紙に対するステープル止めの実行回数と、１枚の用紙において実行される紙面内のステープル止めの位置情報を不揮発性メモリー（ＮＶ−ＲＡＭ）に記憶する。ステープルの位置（例えば、１箇所綴じ、２箇所綴じ、用紙の右綴じ、用紙の左綴じ等）の違いにより、綴じた用紙の積載高さは異なる。ＣＰＵ４０１は、ステープル止めの位置に応じて、ステープル止めされた用紙の積載高さを取得するために、実際のステープル回数(実行回数)に、擬似回数を加算した擬似ステープル回数を換算値として算出する。ＣＰＵ４０１は、擬似ステープル回数の換算結果を不揮発性メモリー（ＮＶ−ＲＡＭ）に記憶する。
【００９０】
擬似回数は、予め不揮発性メモリーに格納しておくことが可能である。ＣＰＵ４０１は、画像形成装置との通信により、用紙に対して設定された画像形成の条件に含まれるステープルの位置（実際のステープル回数を含む）に応じて、対応する擬似回数を読み出す。そして、ＣＰＵ４０１は、実際のステープル回数に、擬似回数を加算した擬似ステープル回数を換算値として算出する。
【００９１】
ステープルの位置が２箇所綴じと１箇所綴じの場合の回数の換算方法を例として説明する。ステープル位置が２箇所綴じの場合には、実際のステープル１回に対応し、擬似ステープル回数をそのまま+１する。ステープル位置が１箇所綴じの場合には、実際のステープル１回に対応し、擬似ステープル回数を+1.5回とする。このような換算により、１箇所綴じの回数がより多く擬似ステープル回数に寄与するように換算できる。
【００９２】
そして、ステップＳ５１１の判定で、用紙高さセンサ５５のセンサ出力がＯＮとなった場合（Ｓ５１１−ＹＥＳ）、処理はステップＳ７４１に進められる。ステップＳ７４１において、ＣＰＵ４０１は、換算後の擬似ステープル回数により、積載トレイ４１の下降量を変化させるための制御情報を生成する。そして、生成された制御情報に基づきモータドライバ４０９は、リフターモータ５３の駆動を制御する。
【００９３】
例えば、擬似ステープル回数（ｍ）が１≦ｍ＜１０の場合には、積載トレイ４１を１ｍｍ下降するように、ＣＰＵ４０１は制御情報を生成する。モータドライバ４０９は、生成された制御情報に基づいて、リフターモータ５３を駆動して積載トレイ４１を１ｍｍ、リフトダウンさせる（Ｓ７４２）。
【００９４】
例えば、擬似ステープル回数（ｍ）が１０≦ｍ＜２０の場合には、積載トレイ４１を２ｍｍ下降するように、ＣＰＵ４０１は制御情報を生成する。モータドライバ４０９は、生成された制御情報に基づいて、リフターモータ５３を駆動して積載トレイ４１を２ｍｍ、リフトダウンさせる（Ｓ７４４）。
【００９５】
例えば、擬似ステープル回数（ｍ）が２０≦ｍの場合には、積載トレイ４１を３ｍｍ下降するように、ＣＰＵ４０１は制御情報を生成する。モータドライバ４０９は、生成された制御情報に基づいて、リフターモータ５３を駆動して積載トレイ４１を３ｍｍ、リフトダウンさせる（Ｓ７４６）。
【００９６】
ステップＳ７４３において、ＣＰＵ４０１は、ステップＳ７４２のリフトダウン（１ｍｍ降下）の実行に際して、リフトダウンが正常に実行されたか否かを判定するための判定時間をタイマに設定する。
【００９７】
ステップＳ７４５において、ＣＰＵ４０１は、ステップＳ７４４のリフトダウン（２ｍｍ降下）の実行に際して、リフトダウンが正常に実行されたか否かを判定するための判定時間をタイマに設定する。
【００９８】
ステップＳ７４７において、ＣＰＵ４０１は、ステップＳ７４６のリフトダウン（３ｍｍ降下）の実行に際して、リフトダウンが正常に実行されたか否かを判定するための判定時間をタイマに設定する。
【００９９】
その後、ＣＰＵ４０１は、ステップＳ５２２において積載トレイ４１がDOWN-LIMIT（下限位置）に到達したか否か、ステップＳ５２３においてタイマに設定された判定時間が経過したか否か、を判定する。
【０１００】
ステップＳ５２２の判定で、積載トレイ４１の位置がDOWN-LIMIT（下限位置）に到達していると判定された場合（Ｓ５２２−ＹＥＳ）、処理はステップＳ５２５に進められる。ステップＳ５２５において、ＣＰＵ４０１はリフターモータ５３の駆動を停止させるための制御情報を生成する。この制御情報に基づき、モータドライバ４０９は、リフターモータ５３の駆動を停止させる。
【０１０１】
一方、ステップＳ５２２の判定で、積載トレイ４１の位置がDOWN-LIMIT（下限位置）に到達していないと判定された場合（Ｓ５２２−ＮＯ）、処理はステップＳ５２３に進められる。ステップＳ５２３において、ＣＰＵ４０１は、先のステップＳ５１５でタイマーに設定された判定時間が経過していないと判定する場合（Ｓ５２３−ＮＯ）、処理をステップＳ５２２に戻し、同様の処理を繰り返す。
【０１０２】
一方、ステップＳ５２３の判定で、判定時間が経過した場合、すなわち、ＴＩＭＥ−ＯＶＥＲとなった場合（Ｓ５２３−ＹＥＳ）、ＣＰＵ４０１は処理をステップＳ５２４に進める。
【０１０３】
ステップＳ５２４において、ＣＰＵ４０１はリフターモータ５３の駆動を停止させるための制御情報を生成する。この制御情報に基づき、モータドライバ４０９は、リフターモータ５３の駆動を停止させる。その後、処理は、ステップＳ５１０に戻され、後続の用紙の排紙に対して同様の処理を行う。
【０１０４】
ステープルの位置が１箇所綴じの場合には、２箇所綴じと比較して、ステープルの針による盛り上がりが顕著となり、JAMや積載性の悪化が発生する場合がある。
【０１０５】
本実施形態に拠れば、ステープルの回数や位置などにより、ステープルの針による用紙の盛り上がりを考慮して、積載トレイ４１の下降量を制御することができ積載トレイ４１に所定の枚数を安定的に積載することが可能になる。
【０１０６】
本実施形態に拠れば、ＪＡＭ率の低減が可能となる。
【０１０７】
（第４実施形態）
図８は、第４実施形態にかかる排紙オプション４０における用紙高さセンサの配置を例示する図である。第１乃至第３実施形態にかかる用紙高さセンサ５５（第１の用紙高さセンサ）の配置の他に、本実施形態では、用面印刷用の用紙高さを検出するための用紙高さセンサ５６（第２の用紙高さセンサ（両面高さセンサともいう））が配置されている。
【０１０８】
用紙高さセンサ５５（第１の用紙高さセンサ）は、用紙の片面印刷時に用紙が満載となる積載高さを検出することが可能である。用紙高さセンサ５６（第２の用紙高さセンサ）は、用紙の両面印刷時に用紙が満載となる積載高さを検出することが可能である。ＣＰＵ４０１は、画像形成の条件に含まれる両面印刷または片面印刷の設定と、第１のセンサの出力または第２のセンサの出力と、に基づき、リフターモータ５３の駆動を開始するタイミングを決定することが可能である。例えば、両面印刷の場合は、片面印刷の場合に比べて、リフターモータ５３の駆動を開始するタイミングは早く、両面印刷時に第２のセンサにより検出される積載高さは、片面印刷時に第１のセンサにより検出される前記積載高さより低い。
【０１０９】
用紙高さ検出部材８０２は、支点８０１を中心に回転可能に支持されており、用紙の積載高さが増加すると用紙高さ検出部材８０２の端部Ａは矢印８０３の方向に上昇する。一方、用紙高さ検出部材８０２の端部Ｂは矢印８０４の方向い降下する。端部Ｂが用紙高さセンサ５６に接近すると、用紙高さセンサ５６の出力はＯＮになる。また、端部Ｂが用紙高さセンサ５５に接近すると、用紙高さセンサ５５の出力はＯＮになる。用紙高さセンサ５６と用紙高さセンサ５５の配置、及び端部Ｂの降下の方向により、用紙高さセンサ５５がONするよりも前に、用紙高さセンサ５６がONする。
【０１１０】
図９は、第４実施形態にかかる排紙オプション４０の動作を制御する制御手段として機能するＣＰＵ４０１の接続図である。
【０１１１】
図３の構成と同一の構成要素に関しては、同一の参照番号を付している。図９に示す接続図では、用紙高さセンサ５６に対応するセンサの情報をＣＰＵ４０１に入力するためのPULL-UP抵抗４２１が追加されている。本実施形態において、PULL-UP抵抗４０２、４０３、４０４、４２１はセンサの情報をＣＰＵ４０１に入力するためのセンサ情報入力手段として機能する。
【０１１２】
図１０は、両面印刷された用紙に対する、ＣＰＵ４０１による排紙オプション４０の制御の流れを説明するフローチャートである。
【０１１３】
図１０のステップＳ５０１からＳ５１１、ステップＳ５２２からＳ５２５は、図５のフローチャートと同一の処理内容を示す。
【０１１４】
用紙が積載トレイ４１に排出された場合に（Ｓ５１０−ＹＥＳ）、ＣＰＵ４０１は、画像形成装置の設定が両面印刷か片面印刷の設定であるかを判定する。
【０１１５】
両面印刷でない場合（片面印刷の場合）（Ｓ１０６０−ＮＯ）、処理はステップＳ５１１に進められる。
【０１１６】
ステップＳ５１１において、用紙高さセンサ５５がＯＮしていなければ（Ｓ５１１−ＮＯ）、積載トレイ４１に排出されている用紙の積載高さが基準高さに比べて低いのでそのまま用紙の排出を続行する。
【０１１７】
一方、ステップＳ１０６０の判定で、両面印刷の場合（Ｓ１０６０−ＹＥＳ）、処理はステップＳ１０６１に進められる。
【０１１８】
ステップＳ１０６１において、用紙高さセンサ５６がＯＮしていなければ（Ｓ１０６１−ＮＯ）、積載トレイ４１に排出されている両面印刷された用紙の積載高さが基準高さに比べて低いのでそのまま用紙の排出を続行する。
【０１１９】
ステップＳ５１１において用紙高さセンサ５５の出力がＯＮとなった場合、及び、ステップＳ１０６１において、用紙高さセンサ５６の出力がＯＮとなった場合、処理はステップＳ１０６２に進められる。
【０１２０】
ステップＳ１０６２において、積載トレイ４１を所定量（例えば、１ｍｍ）下降するように、ＣＰＵ４０１は制御情報を生成する。モータドライバ４０９は、生成された制御情報に基づいて、リフターモータ５３を駆動して積載トレイ４１を所定量（１ｍｍ）、リフトダウンさせる。
【０１２１】
そして、ステップＳ１０６３において、ＣＰＵ４０１は、ステップＳ１０６２のリフトダウン（１ｍｍ降下）の実行に際して、リフトダウンが正常に実行されたか否かを判定するための判定時間をタイマに設定する。
【０１２２】
その後、ＣＰＵ４０１は、ステップＳ５２２において積載トレイ４１がDOWN-LIMIT（下限位置）に到達したか否か、ステップＳ５２３においてタイマに設定された判定時間が経過したか否か、を判定する。
【０１２３】
ステップＳ５２２の判定で、積載トレイ４１の位置がDOWN-LIMIT（下限位置）に到達していると判定された場合（Ｓ５２２−ＹＥＳ）、処理はステップＳ５２５に進められる。ステップＳ５２５において、ＣＰＵ４０１はリフターモータ５３の駆動を停止させるための制御情報を生成する。この制御情報に基づき、モータドライバ４０９は、リフターモータ５３の駆動を停止させる。
【０１２４】
一方、ステップＳ５２２の判定で、積載トレイ４１の位置がDOWN-LIMIT（下限位置）に到達していないと判定された場合（Ｓ５２２−ＮＯ）、処理はステップＳ５２３に進められる。ステップＳ５２３において、ＣＰＵ４０１は、先のステップＳ５１５でタイマーに設定された判定時間が経過していないと判定する場合（Ｓ５２３−ＮＯ）、処理をステップＳ５２２に戻し、同様の処理を繰り返す。
【０１２５】
一方、ステップＳ５２３の判定で、判定時間が経過した場合、すなわち、ＴＩＭＥ−ＯＶＥＲとなった場合（Ｓ５２３−ＹＥＳ）、ＣＰＵ４０１は処理をステップＳ５２４に進める。
【０１２６】
ステップＳ５２４において、ＣＰＵ４０１はリフターモータ５３の駆動を停止させるための制御情報を生成する。この制御情報に基づき、モータドライバ４０９は、リフターモータ５３の駆動を停止させる。その後、処理は、ステップＳ５１０に戻され、後続の用紙の排紙に対して同様の処理を行う。
【０１２７】
本実施形態の構成に拠れば、両面印刷が実行された場合には、片面印刷実行時と比較して、用紙の積載高さを低くするように、積載トレイ４１の降下量を制御することが可能になる。例えば、片面印刷では、用紙のカール方向が垂直上向きに跳ね上がる方向となり、両面印刷のカールは、垂直下向きになる。両面印刷の用紙は、垂直下向きのカールのため、先端が垂直下方向にまがる。このような場合、用紙の先端が先に積載トレイ４１に排出された用紙にぶつかり、先に積載されている用紙を後続の用紙が押し出したり、押し出しにより用紙を落としたり等、用紙の整列を乱す事態（整列性の悪化）が発生する。
【０１２８】
本実施形態に拠れば、両面印刷か片面印刷かにより、積載トレイ４１の下降量を制御することにより、積載トレイ４１に所定の枚数を安定的に積載することが可能になる。
【０１２９】
例えば、両面印刷の場合には、先に積載されている用紙を後続の用紙が押し出したり、押し出しにより用紙を落としたり等、用紙の整列を乱す事態の発生を回避することができる。
【０１３０】
なお、用紙高さ検出部材８０２の用紙が搬送される方向に直交する方向の長さを、用紙の搬送方向に直交する方向のサイズに対して、例えば５０％以上の長さにすれば、用紙高さ検出部材８０２で用紙の高さを検知する際の精度を向上できる。これは用紙に対して用紙高さ検出部材８０２が接触する面積をある程度大きくできるためである。この用紙高さ検出部材８０２の用紙が搬送される方向に直交する方向の長さは、例えば装置に使用される用紙の最大サイズがＡ４サイズ（２９７ｍｍ×２１０ｍｍ）であれば、約１５０ｍｍ以上の長さにすればよい。（最大サイズが変われば、それにあわせて長さも変えればよい。）
（第５実施形態）
図１１は、第５実施形態にかかるＣＰＵ４０１による排紙オプション４０の制御の流れを説明するフローチャートである。図１１のステップＳ５０１からＳ５１１、ステップＳ５２２からＳ５２５は、図５のフローチャートと同一の処理内容を示す。
【０１３１】
ステップＳ５１１において用紙高さセンサ５５の出力がＯＮになった場合、ステップＳ１１８１において、ＣＰＵ４０１は、画像形成装置の設定が両面印刷か片面印刷の設定であるかを判定する。
【０１３２】
ステップＳ１１８１の判定で、両面印刷でない場合（片面印刷の場合）（Ｓ１１８１−ＮＯ）、処理はステップＳ１１８２に進められる。一方、ステップＳ１１８１の判定で、両面印刷の場合（Ｓ１１８１−ＹＥＳ）、処理はステップＳ１１８４に進められる。
【０１３３】
ステップＳ１１８２において、積載トレイ４１を所定量（例えば、１ｍｍ）下降するように、ＣＰＵ４０１は制御情報を生成する。モータドライバ４０９は、生成された制御情報に基づいて、リフターモータ５３を駆動して積載トレイ４１を所定量（１ｍｍ）、リフトダウンさせる。
【０１３４】
そして、ステップＳ１１８３において、ＣＰＵ４０１は、ステップＳ１１８３のリフトダウン（１ｍｍ降下）の実行に際して、リフトダウンが正常に実行されたか否かを判定するための判定時間をタイマに設定する。
【０１３５】
また、ステップＳ１１８４において、積載トレイ４１を所定量（例えば、２ｍｍ）下降するように、ＣＰＵ４０１は制御情報を生成する。モータドライバ４０９は、生成された制御情報に基づいて、リフターモータ５３を駆動して積載トレイ４１を所定量（２ｍｍ）、リフトダウンさせる。
【０１３６】
そして、ステップＳ１１８５において、ＣＰＵ４０１は、ステップＳ１１８４のリフトダウン（２ｍｍ降下）の実行に際して、リフトダウンが正常に実行されたか否かを判定するための判定時間をタイマに設定する。
【０１３７】
その後、ＣＰＵ４０１は、ステップＳ５２２において積載トレイ４１がDOWN-LIMIT（下限位置）に到達したか否か、ステップＳ５２３においてタイマに設定された判定時間が経過したか否か、を判定する。
【０１３８】
ステップＳ５２２の判定で、積載トレイ４１の位置がDOWN-LIMIT（下限位置）に到達していると判定された場合（Ｓ５２２−ＹＥＳ）、処理はステップＳ５２５に進められる。ステップＳ５２５において、ＣＰＵ４０１はリフターモータ５３の駆動を停止させるための制御情報を生成する。この制御情報に基づき、モータドライバ４０９は、リフターモータ５３の駆動を停止させる。
【０１３９】
一方、ステップＳ５２２の判定で、積載トレイ４１の位置がDOWN-LIMIT（下限位置）に到達していないと判定された場合（Ｓ５２２−ＮＯ）、処理はステップＳ５２３に進められる。ステップＳ５２３において、ＣＰＵ４０１は、先のステップＳ５１５でタイマーに設定された判定時間が経過していないと判定する場合（Ｓ５２３−ＮＯ）、処理をステップＳ５２２に戻し、同様の処理を繰り返す。
【０１４０】
一方、ステップＳ５２３の判定で、判定時間が経過した場合、すなわち、ＴＩＭＥ−ＯＶＥＲとなった場合（Ｓ５２３−ＹＥＳ）、ＣＰＵ４０１は処理をステップＳ５２４に進める。
【０１４１】
ステップＳ５２４において、ＣＰＵ４０１はリフターモータ５３の駆動を停止させるための制御情報を生成する。この制御情報に基づき、モータドライバ４０９は、リフターモータ５３の駆動を停止させる。その後、処理は、ステップＳ５１０に戻され、後続の用紙の排紙に対して同様の処理を行う。
【０１４２】
本実施形態の構成に拠れば、両面印刷が実行された場合には、片面印刷実行時と比較して、用紙の積載高さを低くするように、積載トレイ４１の降下量を制御することが可能になる。
【０１４３】
本実施形態に拠れば、両面印刷か片面印刷かにより、積載トレイ４１の下降量を制御することにより、積載トレイ４１に所定の枚数を安定的に積載することが可能になる。
【０１４４】
例えば、両面印刷の場合には、先に積載されている用紙を後続の用紙が押し出したり、押し出しにより用紙を落としたり等、用紙の整列を乱す事態の発生を回避することができる。
【０１４５】
（第６実施形態）
図１２は、第６実施形態にかかる画像形成装置と排紙処理装置（排紙オプション）１２４０の構成を概略的に示す図である。図１に示す構成要素と同一の構成要素については、同一の参照番号を付している。
【０１４６】
第６実施形態にかかる積載トレイ１２４１は、固定されたトレイであり、上下方向に動かない点で第１実施形態の積載トレイ４１と相違する。第６実施形態では、リフターモータ５３を回転させることにより、排出手段として機能する束排紙ローラ１２４３、１２４４が垂直方向（上下方向）に移動する。また、ジョガー１２４２、ステープルユニット１２４７もリフターモータ５３の回転に従い、垂直上下方向に移動する。
【０１４７】
図１２に示す排紙オプション１２４０のように、積載トレイ１２４１を固定した場合でも、束排紙ローラ１２４３、１２４４やジョガー１２４２、ステープルユニット１２４７等をリフターモータ５３の回転に連動して上昇、または降下させる。図１２に示す構成にした場合でも、第１実施形態乃至第５実施形態で説明した構成と同様の構成を実現することができる。
【０１４８】
図１２の変形例として、積載トレイ１２４１と、束排紙ローラ１２４３、１２４４と、をそれぞれ上下方向に駆動するための駆動機構を設け、両者が相対的に上下方向に移動するようにＣＰＵ４０１はそれぞれの駆動機構の駆動量を制御することも可能である。
【０１４９】
本実施形態に拠れば、排紙処理に違いによらずに、記録媒体（用紙）をトレイに安定的に積載することが可能になる。
【０１５０】
本実施形態に拠れば、ステープルの枚数により、積載トレイ４１の下降量を制御することにより、排紙処理に違いによらずに、積載トレイ４１に所定の枚数を安定的に積載することが可能になる。
【０１５１】
（第７実施形態）
第７実施形態では、印刷の予約情報を排紙オプション４０が受信し、その予約情報をもとに、積載トレイ４１の高さを制御する構成を説明する。
【０１５２】
図１３Ａは、画像形成装置１における印刷情報通知タスクの処理の流れを説明するフローチャートである。
【０１５３】
電源ＯＮ（Ｓ１３０１）、初期化（Ｓ１３０２）の後、印刷すべきジョブ（印刷ジョブ）があれば（Ｓ１３０３−ＹＥＳ）、処理をステップＳ１３０４に進め、印刷ジョブが無ければ（Ｓ１３０３―ＮＯ）、印刷ジョブの投入待ちの状態で待機する。
【０１５４】
ステップＳ１３０４において、印刷ジョブに設定されている画像形成の条件を予約情報として排紙オプション４０に送信する。
【０１５５】
図１３Ｂは、第７実施形態にかかるＣＰＵ４０１による排紙オプション４０の制御の流れを説明するフローチャートである。図１３ＢのステップＳ５０１からＳ５１１、ステップＳ５２２からＳ５２５は、図５のフローチャートと同一の処理内容を示す。
【０１５６】
ステップＳ５１１において用紙高さセンサ５５の出力がＯＮになった場合、処理はステップS１３９１に進められる。Ｓ１３９１において、ＣＰＵ４０１は受信した予約情報に基づき、印刷ジョブに指定されている画像形成の条件（ステープル枚数、ステープルの実行回数、位置、用紙の種類（用紙の厚み）、両面印刷か片面印刷等）を判定する。
【０１５７】
両面印刷か片面印刷かを例にすると、ステップＳ１３９１の判定で、両面印刷でない場合（片面印刷の場合）（Ｓ１３９１−ＮＯ）、処理はステップＳ１３９２に進められる。一方、ステップＳ１３９１の判定で、両面印刷の場合（Ｓ１１３９１−ＹＥＳ）、処理はステップＳ１３９４に進められる。
【０１５８】
ステップＳ１３９２において、積載トレイ４１を所定量（例えば、１ｍｍ）下降するように、ＣＰＵ４０１は制御情報を生成する。モータドライバ４０９は、生成された制御情報に基づいて、リフターモータ５３を駆動して積載トレイ４１を所定量（１ｍｍ）、リフトダウンさせる。
【０１５９】
そして、ステップＳ１３９３において、ＣＰＵ４０１は、ステップＳ１３９２のリフトダウン（１ｍｍ降下）の実行に際して、リフトダウンが正常に実行されたか否かを判定するための判定時間をタイマに設定する。
【０１６０】
また、ステップＳ１３９４において、積載トレイ４１を所定量（例えば、２ｍｍ）下降するように、ＣＰＵ４０１は制御情報を生成する。モータドライバ４０９は、生成された制御情報に基づいて、リフターモータ５３を駆動して積載トレイ４１を所定量（２ｍｍ）、リフトダウンさせる。
【０１６１】
そして、ステップＳ１３９５において、ＣＰＵ４０１は、ステップＳ１３９４のリフトダウン（２ｍｍ降下）の実行に際して、リフトダウンが正常に実行されたか否かを判定するための判定時間をタイマに設定する。
【０１６２】
その後、ＣＰＵ４０１は、ステップＳ５２２において積載トレイ４１がDOWN-LIMIT（下限位置）に到達したか否か、ステップＳ５２３においてタイマに設定された判定時間が経過したか否か、を判定する。
【０１６３】
ステップＳ５２２の判定で、積載トレイ４１の位置がDOWN-LIMIT（下限位置）に到達していると判定された場合（Ｓ５２２−ＹＥＳ）、処理はステップＳ５２５に進められる。ステップＳ５２５において、ＣＰＵ４０１はリフターモータ５３の駆動を停止させるための制御情報を生成する。この制御情報に基づき、モータドライバ４０９は、リフターモータ５３の駆動を停止させる。
【０１６４】
一方、ステップＳ５２２の判定で、積載トレイ４１の位置がDOWN-LIMIT（下限位置）に到達していないと判定された場合（Ｓ５２２−ＮＯ）、処理はステップＳ５２３に進められる。ステップＳ５２３において、ＣＰＵ４０１は、先のステップＳ５１５でタイマに設定された判定時間が経過していないと判定する場合（Ｓ５２３−ＮＯ）、処理をステップＳ５２２に戻し、同様の処理を繰り返す。
【０１６５】
一方、ステップＳ５２３の判定で、判定時間が経過した場合、すなわち、ＴＩＭＥ−ＯＶＥＲとなった場合（Ｓ５２３−ＹＥＳ）、ＣＰＵ４０１は処理をステップＳ５２４に進める。
【０１６６】
ステップＳ５２４において、ＣＰＵ４０１はリフターモータ５３の駆動を停止させるための制御情報を生成する。この制御情報に基づき、モータドライバ４０９は、リフターモータ５３の駆動を停止させる。その後、処理は、ステップＳ５１０に戻され、後続の用紙の排紙に対して同様の処理を行う。
【０１６７】
本実施形態に拠れば、画像形成装置から受信する印刷ジョブの印刷設定の内容を示す予約情報に基づいて、積載トレイ４１の下降量を制御することにより、積載トレイ４１に所定の枚数を安定的に積載することが可能になる。
【０１６８】
（他の実施形態）
なお、本発明の目的は、前述した実施形態の機能を実現するソフトウェアのプログラムコードを記録したコンピュータ可読の記憶媒体を、システムあるいは装置に供給することによっても、達成されることは言うまでもない。また、システムあるいは装置のコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ）が記憶媒体に格納されたプログラムコードを読出し実行することによっても、達成されることは言うまでもない。
【０１６９】
この場合、記憶媒体から読出されたプログラムコード自体が前述した実施形態の機能を実現することになり、そのプログラムコードを記憶した記憶媒体は本発明を構成することになる。
【０１７０】
プログラムコードを供給するための記憶媒体としては、例えば、フレキシブルディスク、ハードディスク、光ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−Ｒ、不揮発性のメモリカード、ＲＯＭなどを用いることができる。
【０１７１】
また、コンピュータが読出したプログラムコードを実行することにより、前述した実施形態の機能が実現される。また、プログラムコードの指示に基づき、コンピュータ上で稼働しているＯＳ（オペレーティングシステム）などが実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって前述した実施形態が実現される場合も含まれることは言うまでもない。
【図面の簡単な説明】
【０１７２】
【図１】本発明の第１実施形態にかかる画像形成装置と排紙処理装置の構成を概略的に示す図である。
【図２】用紙が積載トレイ上に積載され、満載となった状態を示す図である。
【図３】第１実施形態にかかる排紙オプションの動作を制御するＣＰＵの接続図である。
【図４】ジョガーとジョガーモータの動作を説明する図である。
【図５】第１実施形態にかかる排紙オプションの制御の流れを説明するフローチャートである。
【図６】第２実施形態にかかる排紙オプションの制御の流れを説明するフローチャートである。
【図７】第３実施形態にかかる排紙オプションの制御の流れを説明するフローチャートである。
【図８】第４実施形態にかかる排紙オプション４０における用紙高さセンサの配置を例示する図である。
【図９】第４実施形態にかかる排紙オプションの動作を制御するＣＰＵの接続図である。
【図１０】第４実施形態にかかる排紙オプションの制御の流れを説明するフローチャートである。
【図１１】第５実施形態にかかる排紙オプションの制御の流れを説明するフローチャートである。
【図１２】第６実施形態にかかる画像形成装置と排紙オプションの構成を概略的に示す図である。
【図１３Ａ】画像形成装置１における印刷情報通知タスクの処理の流れを説明するフローチャートである。
【図１３Ｂ】第７実施形態にかかる画像形成装置と排紙オプションの構成を概略的に示す図である。
【符号の説明】
【０１７３】
１‥‥画像形成装置本体
４０‥‥排紙オプション
４１‥‥積載トレイ
４９‥‥ＵＰ−ＬＩＭＩＴセンサ
５０‥‥ＤＯＷＮ−ＬＩＭＩＴセンサ
５３‥‥リフターモータ
５５‥‥用紙高さセンサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３Ａ】
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【図１３Ｂ】
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