(57)【要約】【課題】ジャム発生の際に、ジャム残紙が取り残されているにもかかわらず、ジャム処理が完了したと誤判定されてしまう虞があった。【解決手段】複数のドアのそれぞれについて、ドアが開閉されたことを個別に検知する開閉検知手段と、複数のドアのそれぞれについて割り当てられた用紙搬送径路部分におけるジャム残紙有無を検知する残紙検知手段と、を備える。ジャムが発生した際、開閉検知手段により開閉されたことが検知されたドアに割り当てられた部分における用紙搬送径路部分にある搬送ローラを回転させてジャム残紙有無を検知する。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送ローラを備え、該搬送ローラを用いて用紙を搬送する搬送装置であって、
複数のドアと、
前記複数のドアのそれぞれについて、ドアが開閉されたことを個別に検知する開閉検知手段と、
前記複数のドアのそれぞれについて割り当てられた用紙搬送径路部分におけるジャム残紙有無を検知する残紙検知手段と、を備え、
前記残紙検知手段は、ジャムが発生した際、前記開閉検知手段により開閉されたことが検知されたドアに割り当てられた部分における用紙搬送径路部分にある前記搬送ローラを回転させてジャム残紙有無を検知することを特徴とする搬送装置。
【請求項２】
前記残紙検知手段は、ジャムが発生した際、前記搬送ローラを印刷時よりも速い回転速度で回転させてジャム残紙有無を検知することを特徴とする請求項１記載の搬送装置。
【請求項３】
搬送径路における用紙を検出する搬送センサを複数備えると共に、
ジャム発生時の用紙搬送路上のジャム残紙の用紙先端〜搬送センサまでの距離と用紙後端〜搬送センサまでの距離とで何れが長いかを判定する位置判定手段を備え、
前記残紙検知手段は、ジャム発生の際に前記搬送ローラを回転させてジャム残紙有無を検知する時、用紙先端〜搬送センサまでの距離と用紙後端〜搬送センサまでの距離とで近い方に該残紙が向かうよう、前記搬送ローラを回転させることを特徴とする請求項１記載の搬送装置。
【請求項４】
前記残紙検知手段は、ドアに割り当てられた用紙搬送径路部分の複数にジャム残紙がまたがって検知された場合、該またがっている用紙搬送径路部分におけるドアの全てが開閉されたことが前記開閉検知手段により検知された後にジャム残紙有無の検知を行うことを特徴とする請求項１から３の何れか１項に記載の搬送装置。
【請求項５】
前記残紙検知手段は、ドアに割り当てられた用紙搬送径路部分の複数にジャム残紙がまたがって検知された場合、該またがっている用紙搬送径路部分におけるドアの全てが開閉されると、該またがっている用紙搬送径路部分における全ての搬送ローラを回転させてジャムジャム残紙有無の検知を行うことを特徴とする請求項４記載の搬送装置。
【請求項６】
前記残紙検知手段は、ドアに割り当てられた用紙搬送径路部分の複数にジャム残紙がまたがって検知された場合、１枚の残紙が複数のドアの割り当て部分にまたがっているのか、それぞれのドアの割り当て部分にそれぞれ残紙が存在しているのかに応じて、ジャム残紙有無を検知するドアの割り当て部分を判定することを特徴とする請求項１から４の何れか１項に記載の搬送装置。
【請求項７】
前記残紙検知手段は、前記複数のドアの何れか開閉された際、またはジャムが発生した際にジャム残紙有無の検知を行うことを特徴とする請求項１から３の何れか１項に記載の搬送装置。
【請求項８】
請求項１から７の何れか１項に記載の搬送装置の構成を備え、画像形成手段をさらに備えたことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、紙詰まり（ジャム）検出機能を備えた搬送装置および画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年の複写機には、ソフトウエアによりジャム検出を含む用紙搬送制御を行うものがある。例えば、ドアの開閉にジャムリカバリー機能を持たせたものの場合、ある場所でジャムが発生するとドアを閉じた時点で搬送センサ上に用紙があるかどうか判別し、ジャム処理後のリセットを行うようになっている。
【０００３】
また、本出願人による関連技術として、すべてのドアに対してドアが開放されてから閉じられたかどうかを判定し、開放されてから閉じられたと判定されたドアについては、そのドアに対して割り当てられている用紙搬送経路部分のジャム解除チェックを行うようにしたものがある（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特許第２９９５６８５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上述したジャムリカバリー機能では、用紙搬送経路の複数個所でジャムが発生した場合、ユーザが任意のドアを開け、１枚だけジャム紙を取り出し、搬送センサ間にある他の用紙を機内に残したまま開いたドアを閉じると、実際にはジャム残紙が取り残されているにもかかわらず、ジャム処理が完了したと誤判定されてしまう虞があった。
こうした誤判定が発生すると、画像形成装置がジャム処理後のリセツト、即ち、複写可能状態に戻ってしまう虞もあった。
【０００５】
また、上述した特許文献１のものは、搬送センサ間にある小サイズ用紙などがジャム残紙が取り残されたままジャム処理が完了したと誤判定されてしまう問題を解消することについてまで考慮されたものではなかった。
【０００６】
本発明はこのような状況に鑑みてなされたものであり、ジャム発生の際に、ジャム残紙が取り残されているにもかかわらず、ジャム処理が完了したと誤判定されてしまうことのない搬送装置および画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
かかる目的を達成するために、本発明に係る搬送装置は、搬送ローラを備え、該搬送ローラを用いて用紙を搬送する搬送装置であって、複数のドアと、上記複数のドアのそれぞれについて、ドアが開閉されたことを個別に検知する開閉検知手段と、上記複数のドアのそれぞれについて割り当てられた用紙搬送径路部分におけるジャム残紙有無を検知する残紙検知手段と、を備え、上記残紙検知手段は、ジャムが発生した際、上記開閉検知手段により開閉されたことが検知されたドアに割り当てられた部分における用紙搬送径路部分にある上記搬送ローラを回転させてジャム残紙有無を検知することを特徴とする。
【０００８】
また、本発明に係る画像形成装置は、上述した本発明に係る搬送装置の構成を備え、画像形成手段をさらに備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
以上のように、本発明によれば、ジャム発生の際に、ジャム残紙が取り残されているにもかかわらず、ジャム処理が完了したと誤判定されてしまうことのないようにすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
次に、本発明に係る搬送装置および画像形成装置を適用した一実施形態について、図面を用いて詳細に説明する。
まず、各実施形態に共通する構成について説明する。
【００１１】
図１は、各実施形態としての画像形成装置の用紙排出装置の概略図である。
本体１に、後処理装置としての合紙インサータ２と、フィニシャＢ３とが装着されている。搬送径路上には複数の搬送センサ４が配置されている。
各実施形態の画像形成装置は、不図示の画像形成手段により、上記搬送径路で搬送される用紙に対して画像形成を行う。
【００１２】
図２は、各実施形態としての画像形成装置のドアの概略図である。
本体１には、本体ドア５合紙インサータ２には合紙インサータドア６、フィニシャＢ３にはフィニシャドア７が配置されている。
【００１３】
〔第１の実施形態〕
次に、本発明の第１の実施形態の動作について、図３、図４を参照して説明する。
まず、図３のフローチャートを用いて、ジャム残紙解除の判断手順を説明する。
【００１４】
ジャム解除判断処理は、ジャム発生もしくは本体ドア、合紙インサータドア、フィニシャドアが開状態になったかで判断する（ステップＳ１，Ｓ２）。
例えば本体ドア５が開かれた後に閉じられた場合（ステップＳ３；Ｙｅｓ）、その本体ドア５に割り当てられている部分における用紙搬送径路部分のジャム紙有無を検知することでジャム残紙チェックを行う（ステップＳ４）。残紙なしの場合は搬送コロを回転させ（ステップＳ５）、その後に再度ジャム残紙チェックを行い（ステップＳ６）、それでも残紙なしであればメモリにおけるジャム残紙の情報をクリアする（ステップＳ７）。
【００１５】
合紙インサータドア６が開かれた後に閉じられた場合（ステップＳ８〜Ｓ１２）、フィニシャドア７が開かれた後に閉じられた場合（ステップＳ１３〜Ｓ１７）についても、それぞれのドアに割り当てられている部分について同様の処理を行う。
本体ドア５はレジスト、定着、両面の各部分、合紙インサータドア６は合紙インサータ部分、フィニシャドア７はフィニシャ部分を受け持つ。
【００１６】
図４は、搬送センサ４間にジャム残紙８がある様子の概略図である。
本体ドアの開→閉を判別し、その本体ドア５に割り当てられている部分について用紙搬送径路部分の全ての搬送コロ９を一定時間回転させてジャム残紙チェックを行う。このことにより、搬送センサ間にある小さい用紙に対しても確実にジャム残紙が取り除かれたかどうかを確認できる。
【００１７】
このように、本実施形態としての画像形成装置は、複数のドアを有しこれらドアを開閉したことを個別に判断できる手段と、これらドア毎に割り当てられた用紙搬送路上のジャム紙の有無を検知する手段と、用紙搬送制御において、搬送中の用紙位置を記憶する手段とを有し、全てのドアに対してドアが開放されてから閉じられたかを判定し、開放されてから閉じられたドアについては、そのドアに割り当てられている用紙搬送径路部分のみジャム解除チェックを当該用紙搬送径路部分にある搬送ローラを回転させてジャム紙有無を検知するように構成される。
そして、いずれかのドアが開放されたとき、又はジャムが発生したときにおいて上記ジャム解除チェックを行うように構成される。
【００１８】
以上のように、第１の実施形態によれば、搬送センサ間にあるような小サイズ用紙であっても、ジャム残紙が取り除かれたかどうかを確実に検知できる。このため、ジャム発生箇所におけるドアの開閉だけで、実際に用紙を取り除かなくてもジャム解除したと誤判定されてしまうことのない紙詰まり解除方法を提供することができる。
また、ジャム紙の解除処理忘れを防止することができる紙詰まり解除方法を提供することができる。
【００１９】
〔第２の実施形態〕
次に、本発明の第２の実施形態について、図５を参照して説明する。
この第２の実施形態は、上述した第１の実施形態でジャム残紙をチェックするためにコロを一定時間回転させる際、回転速度を高速とするようにしたものである（ステップＳ２１）。図５中、上述した図３と同様の箇所については同符号とし、説明を省略する。また、本体ドア５が開閉された場合について例示するが、合紙インサータドア６が開かれた後に閉じられた場合や、フィニシャドア７が開かれた後に閉じられた場合についても同様の動作を行う。
【００２０】
このように、本実施形態としての画像形成装置は、ジャム解除チェックを、当該用紙搬送径路部分にある搬送ローラの回転速度を印刷時よりも速い速度で搬送することで行うように構成される。
【００２１】
以上のように、第２の実施形態によれば、上述した第１の実施形態と同様の効果が得られると共に、ジャム残紙チェックにより残紙の有無を判別するまでの時間を短縮できる。
このため、ジャム解除までの時間を短縮することができる。
【００２２】
〔第３の実施形態〕
次に、本発明の第３の実施形態について、図６，図７を参照して説明する。
図６は、上述した第１の実施形態における図４に、ジャム残紙が搬送センサ間のどの位置にあるかを判別するための、先端〜センサ距離１０１と、後端〜センサ距離１０２との説明を追加したものである。
【００２３】
この第３の実施形態では、図７に示すように、残紙なしの場合、センサ間にジャム用紙がある場合は用紙と搬送センサの距離を比較して（ステップＳ３１）、距離が近い方向に搬送コロを回転させてジャム残紙チェックを行う（ステップＳ３２またはＳ３３）。
図７中、上述した図３と同様の箇所については同符号とし、説明を省略する。また、本体ドア５が開閉された場合について例示するが、合紙インサータドア６が開かれた後に閉じられた場合や、フィニシャドア７が開かれた後に閉じられた場合についても同様の動作を行う。
【００２４】
このように、本実施形態としての画像形成装置は、ジャム発生時の用紙搬送路上のジャム紙の用紙先端〜搬送センサまでの距離と用紙後端〜搬送センサまでの距離を推測する手段を有し、ジャム解除チェックを当該用紙搬送径路部分にある搬送ローラを回転させてジャム紙有無を検知する時、用紙のある位置からセンサのある位置関係の近い方向に回転方向を決定するように構成される。
【００２５】
以上のように、第３の実施形態によれば、上述した第１の実施形態と同様の効果が得られると共に、ジャム残紙チェックにより残紙の有無を判別するまでの時間を短縮できる。
このため、ジャム解除までの時間を短縮することができる。
【００２６】
〔第４の実施形態〕
次に、本発明の第４の実施形態について、図８を参照して説明する。
この第４の実施形態では、図８に示すように、ジャム発生時のジャム残紙がどのユニットをまたがっているかを記憶する、またユニット毎にジャム残紙が何枚あるかも記憶する（ステップＳ４１）。そして、複数ユニットにまたがっている残紙がある場合（ステップＳ４２）、ジャム残紙チェックはジャム紙がまたがっている全てのドアを開→閉したことを確認してから検出動作を行う（ステップＳ４３）。
【００２７】
すなわち、例えば本体ドア５が開かれた後に閉じられただけで、ジャム残紙がまたがっている他のユニットのドアが開閉されていない場合、本体ドアの開け閉め済みフラグをクリアし（ステップＳ４４）、上述したジャム紙有無を検知するジャム残紙チェックは、ジャム紙がまたがっている全てのドアの開閉が確認されてからとする。
【００２８】
図８中、上述した図３と同様の箇所については同符号とし、説明を省略する。また、本体ドア５が開閉された場合について例示するが、合紙インサータドア６が開かれた後に閉じられた場合や、フィニシャドア７が開かれた後に閉じられた場合についても同様の動作となる。
【００２９】
このように、本実施形態としての画像形成装置は、複数ドアにまたがるジャム紙がある場合、該当する全てのドアが開放されてから閉じられたかを判定してからジャム解除チェックを行うように構成される。
【００３０】
また、複数ユニットで検知しているジャム紙が、１枚の用紙が複数ユニットにまたがっているのか、複数枚の用紙が複数ユニットに存在しているかを区別して、ドア毎に割り当てられた用紙搬送路上のジャム紙の有無を検知する範囲を判定するように構成される。
【００３１】
また、複数ドアにまたがるジャム紙がある場合は、該当する全てのドアが開放されてから閉じられたかを判定してから、当該用紙搬送径路部分にあるすべての搬送ローラを回転させてジャム解除チェックを行うように構成される。
【００３２】
以上のように、第４の実施形態によれば、上述した第１の実施形態と同様の効果が得られると共に、ジャム発生時、複数ユニットにまたがった残紙についても、１つのドアの開閉だけで実際に用紙が取り除かれないまま、ジャム解除したと誤判定することのない適切な紙詰まり解除方法を提供することができる。
また、複数ユニット間にまたがっている大サイズ用紙のジャム残紙チェック動作においても、不用な搬送コロの回転を防止することができる。また、不用な搬送コロの回転を防止することで、ジャム用紙の切断も防止できる。
【００３３】
〔各実施形態について〕
なお、上述した各実施形態は本発明の好適な実施形態であり、本発明はこれに限定されることなく、本発明の技術的思想に基づいて種々変形して実施することが可能である。
例えば、上述した各実施形態の機能のいくつかを組み合わせて備える装置を構成する場合であっても、それら実施形態は同様に適用することができる。
【００３４】
また、上述した実施形態では、画像形成装置における紙詰まり（ジャム）解除方法に関して説明したが、物体を搬送する搬送装置の制御にて、搬送径路上の詰まり解除を効率的に行うことについても同様に適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】本発明の実施形態としての画像形成装置における用紙搬送に関する構成を示す図である。
【図２】該画像形成装置のドアの概略図である。
【図３】第１の実施形態の動作を示すフローチャートである。
【図４】搬送センサ４間にジャム残紙８がある様子を示す図である。
【図５】第２の実施形態の動作を示すフローチャートである。
【図６】用紙先端〜センサ間、用紙後端〜センサ間の距離の比較例を示す図である。
【図７】第３の実施形態の動作を示すフローチャートである。
【図８】第４の実施形態の動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００３６】
１    本体
２    合紙インサータ
３    フィニシャＢ
４    搬送センサ
５    本体ドア
６    合紙インサータドア
７    フィニシャドア
８    ジャム残紙
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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