(57)【要約】【課題】歯科用放射線装置の改善。【解決手段】複数の形状のコリメーション用スリットにより適切にＸ線をコリメートするコリメーション装置を有するＸ線発生装置（１８）と、画像取得用の第１の面、第２の面、第３の面を有する少なくとも１つのＸ線センサー（２０ａ、２０ｂ）とを備える歯科用放射線装置において、各面が適切な形状のスリットと向かい合って配置され、パノラマ撮影モードと、コーン・ビーム断層撮影モードと、パノラマ撮影モードで利用される軌跡を決定するモードのそれぞれにおいて利用される。第３のモードでは、面Ｐに沿って延伸する１つの形状のスリットが、第２の面で面Ｐに垂直なＺ軸に沿っている一部に対応する第３の面と向かい合うように配置され、Ｘ線発生装置とセンサーの組立体が、Ｚ軸に平行な軸のまわりに回転駆動される。【選択図】図１
2010046485.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
歯科用放射線装置であって、
Ｘ線の出力ウインドウ（１８ｂ）と、そのウインドウの前に位置していて、複数の形状のコリメーション用スリットを利用してＸ線を適切にコリメートするコリメーション装置とを有するＸ線発生装置（１８）と、
少なくとも１つのセンサー（２０ａ、２０ｂ）と、を備えており、
少なくとも１つのセンサーは画像取得用の第１の面と画像取得用の第２の面を具備し、
画像取得用の第１の面は、面Ｐに垂直な軸Ｚに沿って延伸しており、歯科用放射線装置が第１の位置にあるときに、Ｘ線発生装置とこの画像取得用の第１の面の間に位置する顎のパノラマ画像を生成するために利用され、パノラマ画像は、Ｚ軸に沿って延伸する第１の形状のコリメーション用スリット（２２ａ）によってコリメートされたＸ線をセンサーの画像取得用の第１の面によって受光し、Ｘ線発生装置とセンサーの第１の面をＺ軸に平行な軸のまわりの回転とを組み合わせられた面Ｐ内の所定の軌跡に沿って移動せしめることによって生成され、
画像取得用の第２の面は、歯科用放射線装置が第２の位置にあるときに、コーン・ビーム断層撮影モードで利用され、第２の形状のコリメーション用スリット（２２ｂ）によってコリメートされたＸ線を画像取得用の第２の面によって受光し、Ｘ線発生装置と第２の面をＺ軸に平行な軸のまわりに回転させることによって、顎の一部だけの立体表示を生成され、第２の形状のコリメーション用スリットは、画像取得用の第２の面に合ったサイズを有する、
歯科用放射線装置において、
該歯科用放射線装置が、第３の位置を占めることができ、そうするためにＸ線出力ウインドウの前に、面Ｐに平行な方向に沿って延びていて、第２の面のＺ軸に沿った一部に対応する画像取得用の第３の面と協働させるためその画像取得用の第３の面と向かい合って配置される第３の形状のコリメーション用スリット（２２ｃ）を位置決めする手段を備えていて、面Ｐに平行な方向に沿ったこのスリットの長手方向のサイズが、画像取得用の第２の面のこの同じ方向に沿ったサイズに適合している、
ことを特徴とする歯科用放射線装置。
【請求項２】
コーン・ビーム断層撮影モードにおいて、画像取得用の第３の面−面Ｐに平行に延伸する第３の形状のコリメーション用スリットを有するＸ線発生装置の組立体をもとにして、それぞれが顎の異なる部分を表わす立体表示を所定の個数取得する手段を備える、ことを特徴とする請求項１に記載の歯科用放射線装置。
【請求項３】
画像取得用の第３の面−面Ｐに平行に延伸する第３の形状のコリメーション用スリットを有するＸ線発生装置の組立体を、面Ｐ内で、Ｚ軸に平行な固定軸のまわりに位置決めする手段と、
第３の面−Ｘ線発生装置の組立体を固定軸のまわりに回転駆動する手段と、
回転運動の間に第３の面−Ｘ線発生装置の組立体が取る複数の位置について、面Ｐに平行な方向を向いた第３の形状のスリットによってコリメートされたＸ線を照射された顎の１つの部分に関する複数の画像信号を取得する手段と、を備える、
ことを特徴とする請求項１または２に記載の歯科用放射線装置。
【請求項４】
位置決め手段が、画像取得用の第３の面−面Ｐに平行に延伸する第３の形状のコリメーション用スリットを有するＸ線発生装置の組立体を、複数の別の固定回転軸のまわりに順番に位置決めできて、
その複数の別の固定回転軸のうちの１つの周囲に位置決めするごとに、駆動手段と取得手段が協働して、照射された顎の別の部分に関する画像信号を取得できる、
ことを特徴とする請求項３に記載の歯科用放射線装置。
【請求項５】
取得した画像信号の集合をもとにして、照射された顎の各部分の立体表示を取得する手段を備える、ことを特徴とする請求項３または４に記載の歯科用放射線装置。
【請求項６】
顎の異なる複数の部分の立体表示をもとにして顎の１つの立体表示を再構成する手段と、
このようにして再構成された立体表示をもとにして、顎のパノラマ画像をのちに生成させる際に画像取得用の第１の面−Ｘ線発生装置の組立体がたどるべき軌跡を特定する手段と、を備える、
ことを特徴とする請求項５に記載の歯科用放射線装置。
【請求項７】
再構成された立体表示から軌跡を特定する手段が、その立体表示を構成するデータの閾値化手段またはセグメント化手段を備える、
ことを特徴とする請求項６に記載の歯科用放射線装置。
【請求項８】
コリメーション装置が、形状の異なる３つのコリメーション用スリットを備えていて、命令により、出力ウインドウの前に各スリットを位置させてＸ線を適切なやり方でコリメートすることができる、
ことを特徴とする請求項１から７のいずれか１項に記載の歯科用放射線装置。
【請求項９】
コリメーション装置が、コリメーション用スリットの可動支持体を備えていて、位置決め手段の作用により、１つの形態のコリメーション用スリットをＸ線出力ウインドウの前に位置させることができる、
ことを特徴とする請求項１から８のいずれか１項に記載の歯科用放射線装置。
【請求項１０】
コリメーション用スリットの支持体が、位置決め手段の作用を受けて軸回転できる、ことを特徴とする請求項９に記載の歯科用放射線装置。
【請求項１１】
コリメーション装置が、１つのコリメーション用スリットと、そのスリットのサイズを調節する手段を含んでいて、
そのスリットに、この歯科用放射線装置の３つの位置それぞれで利用されるコリメーション用スリットの３つの形状のうちの少なくともいくつかの形状が与えられる、
ことを特徴とする請求項１から７のいずれか１項に記載の歯科用放射線装置。
【請求項１２】
調節手段が、スリットの互いに垂直な方向に沿った長さを調節する手段である、ことを特徴とする請求項１１に記載の歯科用放射線装置。
【請求項１３】
調節手段が方向ごとに独立である、ことを特徴とする請求項１２に記載の歯科用放射線装置。
【請求項１４】
コリメーション用スリットが４つの辺（５８、６０、６２、６４）によって区画されていて、調節手段が、その辺のそれぞれを互いに独立に移動させることができる、ことを特徴とする請求項１１から１３のいずれか１項に記載の歯科用放射線装置。
【請求項１５】
少なくとも１つのセンサーの画像取得用の第１の面、第２の面、第３の面のそれぞれが、１つの画素マトリックスまたは１つの画素サブマトリックスである、ことを特徴とする請求項１から１４のいずれか１項に記載の歯科用放射線装置。
【請求項１６】
立体表示の所定の個数が、特に、画像取得用の第３の面の画素マトリックスまたは画素サブマトリックスのサイズに依存する、ことを特徴とする請求項２と１５に記載の歯科用放射線装置。
【請求項１７】
複数の画像信号を取得する手段が、画素マトリックスまたは画素サブマトリックスによって捕集されたデータの読み取り手段を備えていて、その読み取り手段が、所定数の画素に従って画素をグループ化する手段を含んでいて、このようにしてグループ化された画素を読み取る、ことを特徴とする請求項３または４と請求項１５に記載の歯科用放射線装置。
【請求項１８】
画像取得の第１の面と第２の面がそれぞれ第１のセンサーと第２のセンサーの一部をなす、ことを特徴とする請求項１から１７のいずれか１項に記載の歯科用放射線装置。
【請求項１９】
適切な形状のコリメーション用スリットによってコリメートされたＸ線を受光するため、２つのセンサーを含んでいて、命令によってその２つのセンサーのそれぞれをＸ線発生装置と向かい合った位置に配置できる可動ユニット（２０）を備えている、ことを特徴とする請求項１８に記載の歯科用放射線装置。
【請求項２０】
画像取得の第１の面、第２の面、第３の面が同じセンサーの一部をなす、ことを特徴とする請求項１から１７のいずれか１項に記載の歯科用放射線装置。
【請求項２１】
歯科用放射線装置により患者の顎のパノラマ画像を生成させる方法であって、
歯科用放射線装置が、
Ｘ線の出力ウインドウ（１８ｂ）と、そのウインドウの前に位置していて、複数の形状のコリメーション用スリットを利用してＸ線を適切にコリメートするコリメーション装置とを有するＸ線発生装置（１８）と、
少なくとも１つのセンサー（２０ａ、２０ｂ）とを備えており、
その少なくとも１つのセンサーは、面Ｐに垂直な軸Ｚに沿って延びていて歯科用放射線装置が第１の位置にあるときに利用される画像取得用の第１の面を備えていて、Ｘ線発生装置とこの画像取得用の第１の面の間に位置する顎のパノラマ画像を生成させ、          このパノラマ画像は、Ｚ軸に沿って延伸する第１の形状のコリメーション用スリット（２２ａ）によってコリメートされてセンサーの画像取得用の第１の面によって受光されるＸ線をもとにして、面Ｐ内の所定の軌跡に沿ったＸ線発生装置と第１の面の移動と、Ｚ軸に平行な軸のまわりの回転とを組み合わせることによって生成され、
少なくとも１つのセンサーは、歯科用放射線装置が第２の位置にあるときにコーン・ビーム断層撮影モードで利用される画像取得用の第２の面を備えていて、
第２の形状のコリメーション用スリット（２２ｂ）によってコリメートされて画像取得用の第２の面によって受光されるＸ線をもとにして、
顎の一部だけの立体表示を、Ｘ線発生装置と第２の面をＺ軸に平行な軸のまわりに回転させることによって生成させ、
第２の形状のコリメーション用スリットは、画像取得用の第２の面に合ったサイズを有する、
歯科用放射線装置であって、
この方法が、コーン・ビーム断層撮影モードにおいてその歯科用放射線装置が第３の利用位置にあるとき、顎のパノラマ画像を生成させるためにその歯科用放射線装置の第１の利用位置においてＸ線発生装置−画像取得用の第１の面の組立体が面Ｐ内をたどることになる軌跡を得るため、
面Ｐに平行な方向に沿って延びていて、この方向に沿った長手方向のサイズが、画像取得用の第２の面のこの同じ方向に沿ったサイズに適合している第３の形状のコリメーション用スリット（２２ｃ）をＸ線出力ウインドウの前に位置決めするステップ（Ｓ１）と、
このような方向を向いた第３の形状のコリメーション用スリットと向かい合うように、第２の面のＺ軸に沿った一部に対応する画像取得用の第３の面を位置決めし、その第３の形状のスリットとその第３の面を協働させるステップ（Ｓ２）をあらかじめ含む、
ことを特徴とする方法。
【請求項２２】
２つの位置決めステップの後、コーン・ビーム断層撮影モードにおいて、画像取得用の第３の面−面Ｐに平行に延伸する第３の形状のコリメーション用スリットを有するＸ線発生装置の組立体をもとにして、それぞれが顎の異なる部分を表わす立体表示を所定の個数取得するステップを含む、
ことを特徴とする請求項２１に記載の方法。
【請求項２３】
ａ）画像取得用の第３の面−面Ｐに平行に延伸する第３の形状のコリメーション用スリットを有するＸ線発生装置の組立体を面Ｐ内でＺ軸に平行な固定軸のまわりに位置決めするステップ（Ｓ４）と；
ｂ）画像取得用の第３の面−Ｘ線発生装置の組立体を固定回転軸のまわりに回転駆動するステップ（Ｓ５）と；
ｃ）回転運動の間に第３の面−Ｘ線発生装置の組立体が取る複数の位置について、面Ｐに平行な方向を向いた第３の形状のスリットによってコリメートされたＸ線を照射された顎の１つの部分に関する複数の画像信号を取得するステップ（Ｓ６）と、を含む、
ことを特徴とする請求項２１または２２に記載の方法。
【請求項２４】
画像取得用の第３の面−面Ｐに平行に延伸する第３の形状のコリメーション用スリットを有するＸ線発生装置の組立体を、Ｚ軸に平行な別の固定軸のまわりに位置決めするステップと、
前記ステップｂ）とステップｃ）を実施して照射された顎の別の部分に関する複数の画像信号を取得するステップと、を含む、
ことを特徴とする請求項２３に記載の方法。
【請求項２５】
取得した画像信号の集合をもとにして、照射された顎の各部分の立体表示を取得するステップを含む、ことを特徴とする請求項２３または２４に記載の方法。
【請求項２６】
顎の異なる複数の部分の立体表示をもとにして顎の１つの立体表示を再構成するステップ（Ｓ１２）と、
このようにして再構成された立体表示をもとにして、顎のパノラマ画像をのちに生成させる際に画像取得用の第１の面−Ｘ線発生装置の組立体がたどるべき軌跡を特定するステップ（Ｓ１４）と、を含む、
ことを特徴とする請求項２５に記載の方法。
【請求項２７】
再構成された立体表示から軌跡を特定するステップが、その立体表示を構成するデータを閾値化またはセグメント化するステップ（Ｓ１３）を含む、ことを特徴とする請求項２６に記載の方法。
【請求項２８】
Ｘ線出力ウインドウの前に、Ｚ軸に沿って延伸する第１の形状のコリメーション用スリットを位置決めするステップ（Ｓ１６）と、
このような方向を向いた第１の形状のコリメーション用スリットと向かい合う位置に画像取得用の第１の面を位置決めするステップ（Ｓ１７）と、
第１の形状のコリメーション用スリットを有するＸ線発生装置と、軸（Ｚ）に平行に配置された画像取得用の第１の面とで形成される組立体を得られた軌跡に沿って移動させることと、軸（Ｚ）のまわりに回転運動させることを組み合わせる命令を出すステップと、
この移動命令の際に画像取得用の第１の面の画素をシフトさせる操作を組み合わせて顎のパノラマ画像を取得するステップと、
を含む、
ことを特徴とする請求項２１から２７のいずれか１項に記載の方法。
【請求項２９】
コリメーション装置が、形状の異なる３つのコリメーション用スリットを備えていて、命令によりそのそれぞれを出力ウインドウの前に位置させる操作を、Ｘ線発生装置から出るＸ線の外に位置する静止位置からの移動によって行なう、ことを特徴とする請求項２１から２８のいずれか１項に記載の方法。
【請求項３０】
コリメーション装置が１つのコリメーション用スリットを備えていて、出力ウインドウの前に１つの形状のコリメーション用スリットを配置する操作を、そのスリットのサイズの調節によって行なう、ことを特徴とする請求項２１から２８のいずれか１項に記載の方法。
【請求項３１】
調節操作が、特に、スリットの互いに垂直な方向に沿った長さを調節する操作を含む、ことを特徴とする請求項３０に記載の方法。
【請求項３２】
少なくとも１つのセンサーの画像取得用の第１の面、第２の面、第３の面のそれぞれが、１つの画素マトリックスまたは１つの画素サブマトリックスである、ことを特徴とする請求項２１から３１のいずれか１項に記載の方法。
【請求項３３】
立体表示の所定の個数が、特に、画像取得用の第３の面の画素マトリックスまたは画素サブマトリックスのサイズに依存する、ことを特徴とする請求項２２と３２に記載の方法。
【請求項３４】
複数の画像信号を取得するステップが、画素マトリックスまたは画素サブマトリックスによって捕集されたデータを読み取るステップを備えていて、その読み取りステップが、所定数の画素に従って画素をグループ化し、このようにしてグループ化された画素を読み取る操作を含んでいる、ことを特徴とする請求項２３または２４と請求項３２に記載の方法。
【請求項３５】
画像取得の第１の面と第２の面がそれぞれ第１のセンサーと第２のセンサーの一部をなす、ことを特徴とする請求項２１から３４のいずれか１項に記載の方法。
【請求項３６】
センサーをＸ線発生装置と向かい合うように配置する操作を、そのセンサーを移動させることによって行なう、ことを特徴とする請求項３５に記載の方法。
【請求項３７】
画像取得の第１の面、第２の面、第３の面が同じセンサーの一部をなす、ことを特徴とする請求項２１から３４のいずれか１項に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、歯科用放射線装置と、その利用法に関する。
【背景技術】
【０００２】
歯科放射線医学の分野では、例えばパノラマ画像またはコーン・ビーム断層画像を取得するため、Ｘ線発生装置とＸ線センサーのそれぞれをアーチの形態になった構造体のアームに取り付けた状態で備える歯科用放射線装置が知られている。
【０００３】
パノラマ画像しか得られない装置が存在している一方で、別の装置は、パノラマ画像とコーン・ビーム断層画像の両方を生成させることができる。
【０００４】
第２のタイプの装置は、２つのタイプのセンサーと、２つのコリメーション用スリットを有する１つのＸ線発生装置とを備えている。２通りの動作のそれぞれ、すなわちパノラマ撮影モードとコーン・ビーム断層撮影モードのそれぞれについて、２つのスリットのうちで２つのセンサーの一方に対応するものが利用される。
【０００５】
より詳細には、この装置をパノラマ撮影モードで動作させるため、Ｘ線発生装置には鉛直方向のコリメーション用スリット（第１のスリット）が設けられていて、センサーのうちの１つ（第１のセンサー）は、画素マトリックスの形態にされて、そのＸ線発生装置の第１のスリットと向かい合って配置される鉛直方向のスリットの背後に配置される。
【０００６】
Ｘ線撮影をする対象物は、Ｘ線発生装置と第１のセンサーの間に配置される。Ｘ線は、スリットによってコリメートされた円錐の形態でＸ線発生装置からその対象物に向けて発生する。センサーは、その対象物を照射したＸ線を受光して電気信号に変換し、照射された対象物の画像信号を出力する。
【０００７】
このタイプの装置を用いて患者の顎のＸ線撮影を行ない、特にその顎のパノラマ画像を取得することを望む場合には、患者はアーチの下でＸ線発生装置とセンサーの間に座った状態または立った状態になる。
【０００８】
センサーが患者の顎の画像信号を供給できるよう、アーチは、顎にＸ線を照射している間に鉛直回転軸のまわりを回転する。
【０００９】
アーチの回転軸は、回転運動すると同時に、患者の歯列弓の形状に沿った馬蹄形の軌跡を描く。興味の対象となる求める領域（歯列弓）は顎をカバーしている。
【００１０】
しかしＸ線発生装置とセンサーは患者の両側に位置しているため、回転中にセンサーによって捕集される取得画像において骨構造が顎と重なることになる。
【００１１】
この重複の影響を制限するため、センサーの画素を、アーチの運動と位置に依存した速度でシフトさせる。すると運動によるぼけが生じ、望ましくない上記の骨構造が水平な帯（引きずりによるぼけ）となるため、診断を確立する際の不便さが制限される。
【００１２】
さらに、軌跡がたどる運動とは逆方向にシフトして読み取られるセンサーの画素は、鮮明領域にある歯列弓の面に対して固定されたままに留まるようにされている。
【００１３】
この方法はＴＤＩ（時間遅延積分）という名称で知られており、線量の収支をよりよくするのにも寄与する。
【００１４】
アーチの回転速度、回転中心の軌跡、センサー上の画素の並進速度を組み合わせることで、患者の歯列弓に従うある程度広い帯の形状の鮮明領域を得ることができる。この鮮明領域の両側に位置する対象物は、引きずりによるぼけとなる。
【００１５】
患者の顎の展開図として現われる得られた画像のレベルでは、鮮明領域の中に位置する対象物は、この鮮明領域の両側に位置する対象物によって生じる引きずりによるぼけから明らかに分離しているため、診断が容易になる。
【００１６】
この軌跡に沿ったセンサーとＸ線発生装置の移動は、アーチの上方に位置していて回転面内でＸ軸とＹ軸に沿ってセンサーとＸ線発生装置の運動を制御するためのサーボモータ機構（例えばＸ、Ｙ方向に制御される盤）のおかげでなされる。
【００１７】
この機構を制御するには、患者の歯列弓の形状に合った軌跡を知る必要がある。
【００１８】
ところでパノラマ画像を得るとき、装置のオペレータは、患者の顎に合わせてセンサーとＸ線発生装置の移動を制御することを可能にする情報を利用できない。
【００１９】
したがって装置は、オペレータが標準的な複数の歯列弓の形状を利用できるようにされていることが非常にしばしばあり、オペレータはその中から、Ｘ線撮影する患者に最も合っていると思われるものを選択する。標準的な形状は典型的な形状の統計データに基づいている。次に、センサーとＸ線発生装置の組立体が、選択した歯列弓の標準的な形状に対応する軌跡をたどるように装置をプログラムする（軌跡は、歯列弓の標準的な形状の互いに反対側の２つの辺の間の平均線として規定される）。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００２０】
しかしこの解決法は完全に満足のゆくものではない。というのも、センサーとＸ線発生装置が患者の顎の形状に合った位置にないからである。
【００２１】
その結果、このようにして得られた画像内の興味の対象となる領域の鮮明さに問題が生じる可能性がある。例えば患者の歯は、オペレータが選択した歯列弓の標準的な形状に完全には含まれない可能性がある。
【００２２】
さらに、上に説明したばかりの選択法では、パノラマ画像を得るのにオペレータが複数の操作を実行せねばならない。しかもこのパノラマ画像では、歯列弓のいくつかの領域（門歯、臼歯など）が不正確になることがある。
【００２３】
以上のことを考慮すると、上記の問題のうちの少なくとも１つを解決するのに少なくともわずかでも寄与できる装置と、その利用法があると興味深いであろう。
【課題を解決するための手段】
【００２４】
そこで本発明では、歯科用放射線装置として、
Ｘ線の出力ウインドウと、そのウインドウの前に位置していて、複数の形状のコリメーション用スリットを利用してＸ線を適切にコリメートするコリメーション装置とを有するＸ線発生装置と、
少なくとも１つのセンサーと、を具備し、
少なくとも１つのセンサーは画像取得用の第１の面と画像取得用の第２の面を備えていて、
画像取得用の第１の面は、面Ｐに垂直な軸Ｚに沿って延びていて歯科用放射線装置が第１の位置にあるときに利用され、Ｘ線発生装置とこの画像取得用の第１の面の間に位置する顎のパノラマ画像を生成させ、このパノラマ画像は、Ｚ軸に沿って延伸する第１の形状のコリメーション用スリットによってコリメートされてセンサーの画像取得用の第１の面によって受光されるＸ線をもとにして、面Ｐ内の所定の軌跡に沿ったＸ線発生装置と第１の面の移動と、Ｚ軸に平行な軸のまわりの回転とを組み合わせることによって生成され、
画像取得用の第２の面は、歯科用放射線装置が第２の位置にあるときにコーン・ビーム断層撮影モードで利用され、第２の形状のコリメーション用スリットによってコリメートされて画像取得用の第２の面によって受光されるＸ線をもとにして、顎の一部だけの立体表示を、Ｘ線発生装置と第２の面をＺ軸に平行な軸のまわりに回転させることによって生成させ、第２の形状のコリメーション用スリットは、画像取得用の第２の面に合ったサイズを有する、
構成にされた歯科用放射線装置において、
この歯科用放射線装置が、第３の利用位置を占めることができ、そうするためにＸ線出力ウインドウの前に、面Ｐに平行な方向に沿って延びていて、第２の面のＺ軸に沿った一部に対応する画像取得用の第３の面と協働させるためその画像取得用の第３の面と向かい合って配置される第３の形状のコリメーション用スリットを位置決めする手段を備えていて、面Ｐに平行な方向に沿ったこのスリットの長手方向のサイズが、画像取得用の第２の面のこの同じ方向に沿ったサイズに適合している、
ことを特徴とする歯科用放射線装置を提案する。
【００２５】
したがってパノラマ撮影モードとコーン・ビーム断層撮影モードで動作することのできるこの歯科用放射線装置には、パノラマ画像をのちに生成させるときに上記少なくとも１つのセンサーと第１のスリットがたどる軌跡を決定することを目的として、コーン・ビーム断層撮影を利用する新しい動作モードが中間モード（装置の第３の位置）として備わっている。
【００２６】
この中間モードでは、歯科用放射線装置は、従来のようにコーン・ビーム断層撮影で利用される画像取得用の第１の面と向かい合わせに面Ｐ内を延伸する第３の形状のコリメーション用スリットを配置する構成にされている。
【００２７】
より詳細には、歯科用放射線装置のこの新しい構成によって新しい機能が得られ、この装置により、（コーン・ビーム断層撮影によって）顎の一部の立体表示を得ることができる。このような方向を向いた第３の形状のスリットと画像取得用の第１の面に適合したサイズになっていることで、幅方向に関して顎の一部だけの立体表示を得ることができる。この立体表示は、装置が通常のパノラマ撮影モードで動作してパノラマ画像を得るときに利用されることになるデータを含んでいる。
【００２８】
歯科用放射線装置のこの新しい構成を利用して対象物の異なる部分の複数の立体表示が得られることに注意されたい。
【００２９】
例えば１つの特徴によれば、この装置は、コーン・ビーム断層撮影モードにおいて、画像取得用の第３の面−面Ｐに平行に延伸する第３の形状のコリメーション用スリットを有するＸ線発生装置の組立体をもとにして、それぞれが顎の異なる部分を表わす立体表示を所定の個数取得する手段を備えている。
【００３０】
立体表示がこのように複数あることで、装置のパノラマ撮影動作モードの改善を可能にするのに必要なデータが供給される。
【００３１】
そのためには、顎で噛み合わせ領域（２つの歯列弓で歯が互いに接触する部分）の上方と下方に位置する部分がカバーされるように立体表示の数を選択する。
【００３２】
より詳細には、この歯科用放射線装置は、
画像取得用の第３の面−面Ｐに平行に延伸する第３の形状のコリメーション用スリットを有するＸ線発生装置の組立体を、面Ｐ内で、Ｚ軸に平行な固定軸のまわりに位置決めする手段と、
第３の面−Ｘ線発生装置の組立体を固定軸のまわりに回転駆動する手段と、
回転運動の間に第３の面−Ｘ線発生装置の組立体が取る複数の位置について、面Ｐに平行な方向を向いた第３の形状のスリットによってコリメートされたＸ線を照射された顎の１つの部分に関する複数の画像信号を取得する手段と、
を備えている。
【００３３】
断層撮影モードで動作する装置に特有のこれら手段が、面Ｐに平行な向きで長手方向のサイズが画像取得用の第２の面の幅に合ったスリットの形状と組み合わさることで、顎の一部の画像に関する信号を得ることができる。
【００３４】
顎のこの部分の高さは顎全体の高さには対応していないが、求める情報はほぼ噛み合わせ領域のレベルに位置することを考慮すると、これは重要ではない。
【００３５】
１つの特徴によれば、位置決め手段は、画像取得用の第３の面−面Ｐに平行に延伸する第３の形状のコリメーション用スリットを有するＸ線発生装置の組立体を、複数の別の固定回転軸のまわりに順番に位置決めできて、その複数の別の固定回転軸のうちの１つの周囲に位置決めするごとに、駆動手段と取得手段が協働して、照射された顎の別の部分に関する画像信号を取得できる。
【００３６】
したがって回転軸を顎の選択した領域に対して適切に移動させることにより、問題の領域の画像に関する信号を得ることができる。
【００３７】
１つの特徴によれば、この歯科用放射線装置は、取得した画像信号の集合をもとにして、照射された顎の各部分の立体表示を取得する手段を備えている。
【００３８】
したがって、問題の部分に関する画像信号の集合をそれぞれ取得した後に、または顎のすべての部分についての画像信号の集合が得られた後に、照射された顎の一部の立体表示を得ることができる。
【００３９】
この方法では、患者が動かないでいる時間をできるだけ短くするため、全画像信号を取得する操作を１段階にまとめることが想定されている。
【００４０】
このようにすることで、患者が動いた場合のエラーの危険性を小さくすることができる。
【００４１】
１つの特徴によれば、この装置は、
顎の異なる複数の部分の立体表示をもとにして顎の１つの立体表示を再構成する手段と、
このようにして再構成された立体表示をもとにして、顎のパノラマ画像をのちに生成させる際に画像取得用の第１の面−Ｘ線発生装置の組立体がたどるべき軌跡を特定する手段と、
を備えている。
【００４２】
顎の選択した異なる領域または部分に関する複数の立体表示が得られると、それら立体表示はまとめられ、（顎の全高よりも低い高さに関して）顎を幅全体にわたって表わす１つの立体表示にされる。
【００４３】
この装置は、このようにして再構成された立体表示から、コーン・ビーム断層撮影によってＸ線撮影する対象物に合った軌跡を得ることを可能にする手段を含んでいる。この対象物のパノラマ画像をのちに作り出すとき、画像取得用の第１の面とＸ線発生装置が対象物の輪郭のできるだけ近くをたどるようにする、すなわち対象物の輪郭をできるだけ忠実にたどるようにするため、装置はこの軌跡に沿ってガイドされて移動することになる。
【００４４】
その結果、生成する対象物のパノラマ画像は、以前よりも優れた品質になるであろう。実際、このようにして対象物（歯列弓）が鮮明な面内にあることを保証する。
【００４５】
さらに、オペレータは、標準的ないろいろなタイプの歯列弓の中から選択する必要がなくなる。するとエラーの危険性と操作の回数が減る。
【００４６】
１つの特徴によれば、再構成された立体表示から軌跡を特定する手段は、その立体表示を構成するデータの閾値化手段またはセグメント化手段を備えている。
【００４７】
１つの特徴によれば、コリメーション装置は、形状の異なる３つのコリメーション用スリットを備えていて、命令により、出力ウインドウの前に各スリットを位置させてＸ線を適切なやり方でコリメートすることができる。
【００４８】
この装置はしたがって３つのコリメーション用スリットを備えていて、そのそれぞれは、特定の１つの動作モード（装置の利用位置）専用である。
【００４９】
１つの特徴によれば、コリメーション装置は、コリメーション用スリットの可動支持体を備えていて、位置決め手段の作用により、１つのコリメーション用スリットをＸ線出力ウインドウの前に位置させることができる。
【００５０】
したがってこの装置により、この装置のためにプログラムされた動作モードに合わせてスリットを切り換えることができる。
【００５１】
１つの特徴によれば、コリメーション用スリットの支持体は、位置決め手段の作用を受けて軸回転できる。
【００５２】
１つの特徴によれば、コリメーション装置は、１つのコリメーション用スリットと、そのスリットのサイズを調節する手段を含んでいるため、そのスリットに、歯科用放射線装置の３つの位置それぞれで利用されるコリメーション用スリットの３つの形状のうちの少なくともいくつかの形状が与えられる。
【００５３】
したがってこの装置は、幾何学的な形状を変えることができるスリットを備えている。
【００５４】
別の１つの特徴によれば、調節手段は、スリットの互いに垂直な方向に沿った長さを調節する手段である。
【００５５】
１つの特徴によれば、調節手段は方向ごとに独立である。
【００５６】
１つの特徴によれば、コリメーション用スリットは４つの辺によって区画されていて、調節手段が、その辺のそれぞれを互いに独立に移動させることができる。
【００５７】
１つの特徴によれば、上記少なくとも１つのセンサーの画像取得用の第１の面、第２の面、第３の面のそれぞれは、１つの画素マトリックスまたは１つの画素サブマトリックスである。
【００５８】
１つの特徴によれば、立体表示の所定の個数は、特に、画像取得用の第３の面の画素マトリックスまたは画素サブマトリックスのサイズに依存する。
【００５９】
確かに、コーン・ビーム断層撮影において掃引される顎の部分の体積はマトリックスまたはサブマトリックスのサイズによって制限されるため、そのサイズにより、噛み合わせ領域の上方と下方で幅全体だが全高ではない顎の立体画像を得るのに必要な“単位立体”の数が決まる。
【００６０】
１つの特徴によれば、複数の画像信号を取得する手段は、画素マトリックスまたは画素サブマトリックスによって捕集されたデータの読み取り手段を備えていて、その読み取り手段が、所定数の画素に従って画素をグループ化する手段を含んでいて、このようにしてグループ化された画素を読み取る。
【００６１】
画像をグループ化することで、中間モード（軌跡決定モード）で画像取得用の第２の面を利用して装置を動作させるのに用いるＸ線の線量を減らすことができる。
【００６２】
画素をグループ化することで取得する画像の空間解像度が失われるとしても、求める情報が何であるかを考慮するとこれは問題ではない。
【００６３】
１つの特徴によれば、画像取得の第１の面と第２の面は、それぞれ第１のセンサーと第２のセンサーの一部をなしている。
【００６４】
これら２つのセンサーは物理的に異なっている。一方のセンサーはパノラマ撮影モード（線形断層撮影によるパノラマ画像の取得）だけに適しているのに対し、他方のセンサーは、“小さな視野”（これは一般に半分の歯列弓の画像に対応する）の立体画像を取得するためのコーン・ビーム断層撮影モードに適している。
【００６５】
したがってこの構成により、選択した動作モードに応じて一方のセンサーまたは他方のセンサーを容易に、しかも制御されたやり方で（例えばコンピュータ／情報化システムを介入させる制御システムによって）位置決めすることができる。
【００６６】
１つの特徴によれば、画像取得の第１の面、第２の面、第３の面は同じセンサーの一部をなしている。
【００６７】
したがって１つのセンサーだけが利用され、選択した動作モードに応じ、このセンサーの感受面（アクティブな検出面）の全体またはこの感受面の一部に対応する１つまたは複数の画像取得面が利用される。
【００６８】
画像取得用の所定の１つの面の選択は、単純に、面内／面外に位置する画素を読み取ること／読み取らないことによって実現できる。
【００６９】
コーン・ビーム断層撮影モードで頭蓋骨全体を取得できるサイズの大きなセンサーを用いるときには、中間動作モード（軌跡の決定）において、このセンサーの一部（画像取得用の第３の面）しか利用せず、この第３の面の外に位置する第２の面の画素は読まれない。このようにすると、利用するＸ線の線量を減らすことができる。
【００７０】
本発明は、
歯科用放射線装置により患者の顎のパノラマ画像を生成させる方法であって、
歯科用放射線装置が、
Ｘ線の出力ウインドウと、そのウインドウの前に位置していて、複数の形状のコリメーション用スリットを利用してＸ線を適切にコリメートするコリメーション装置とを有するＸ線発生装置と、
少なくとも１つのセンサーと、を具備し、
その少なくとも１つのセンサーは画像取得用の第１の面と画像取得用の第２の面を備え、
画像取得用の第１の面が、面Ｐに垂直な軸Ｚに沿って延びていて歯科用放射線装置が第１の位置にあるときに利用され、Ｘ線発生装置とこの画像取得用の第１の面の間に位置する顎のパノラマ画像を生成させ、このパノラマ画像は、Ｚ軸に沿って延伸する第１の形状のコリメーション用スリットによってコリメートされてセンサーの画像取得用の第１の面によって受光されるＸ線をもとにして、面Ｐ内の所定の軌跡に沿ったＸ線発生装置と第１の面の移動と、Ｚ軸に平行な軸のまわりの回転とを組み合わせることによって生成され、
画像取得用の第２の面が、歯科用放射線装置が第２の位置にあるときにコーン・ビーム断層撮影モードで利用され、第２の形状のコリメーション用スリットによってコリメートされて画像取得用の第２の面によって受光されるＸ線をもとにして、顎の一部だけの立体表示を、Ｘ線発生装置と第２の面をＺ軸に平行な軸のまわりに回転させることによって生成させ、第２の形状のコリメーション用スリットは、画像取得用の第２の面に合ったサイズを有する、
歯科用放射線装置であって、
この方法が、
コーン・ビーム断層撮影モードにおいてその歯科用放射線装置が第３の利用位置にあるとき、顎のパノラマ画像を生成させるためにその歯科用放射線装置の第１の利用位置においてＸ線発生装置−画像取得用の第１の面の組立体が面Ｐ内をたどることになる軌跡を得るため、
面Ｐに平行な方向に沿って延びていて、この方向に沿った長手方向のサイズが、画像取得用の第２の面のこの同じ方向に沿ったサイズに適合している第３の形状のコリメーション用スリットをＸ線出力ウインドウの前に位置決めするステップと、
このような方向を向いた第３の形状のコリメーション用スリットと向かい合うように、第２の面のＺ軸に沿った一部に対応する画像取得用の第３の面を位置決めし、その第３の形状のスリットとその第３の面を協働させるステップと、
をあらかじめ含むことを特徴とする方法も目的としている。
【００７１】
したがってこの方法では、パノラマ撮影モードで動作する装置の機能改善に利用されることになるデータを取得するためとパノラマ画像の品質を向上させるため（特に後者）、一時的に断層撮影動作の中間モード（軌跡決定モード）に移るようにされている。
【００７２】
この移行は、装置の配置／位置を変えることによってなされる。
【００７３】
特に、スリットの新しい方向／形状は、コーン・ビーム断層撮影で通常用いられる第２の形状のスリットではなく、画像取得用の第２の面と関係している。
【００７４】
１つの特徴によれば、この方法は、２つの位置決めステップの後、コーン・ビーム断層撮影モードにおいて、画像取得用の第３の面−面Ｐに平行に延伸する第３の形状のコリメーション用スリットを有するＸ線発生装置の組立体をもとにして、それぞれが顎の異なる部分を表わす立体表示を所定の個数取得するステップを含んでいる。
【００７５】
１つの特徴によれば、この方法は、
ａ）画像取得用の第３の面−面Ｐに平行に延伸する第３の形状のコリメーション用スリットを有するＸ線発生装置の組立体を面Ｐ内でＺ軸に平行な固定軸のまわりに位置決めするステップと；
ｂ）画像取得用の第３の面−Ｘ線発生装置の組立体を固定回転軸のまわりに回転駆動するステップと；
ｃ）回転運動の間に第３の面−Ｘ線発生装置の組立体が取る複数の位置について、面Ｐに平行な方向を向いた第３の形状のスリットによってコリメートされたＸ線を照射された顎の１つの部分に関する複数の画像信号を取得するステップと、
を含んでいる。
【００７６】
１つの特徴によれば、この方法は、さらに、
画像取得用の第３の面−面Ｐに平行に延伸する第３の形状のコリメーション用スリットを有するＸ線発生装置の組立体を、Ｚ軸に平行な別の固定軸のまわりに位置決めするステップと、
ステップｂ）とステップｃ）を実施して顎の照射された別の部分に関する複数の画像信号を取得するステップと、
を含んでいる。
【００７７】
上記の２つのステップの組立体は、顎の幅全体に関する画像信号を取得するのに必要な回数実施されることに注意されたい。
【００７８】
１つの特徴によれば、この方法は、取得した画像信号の集合をもとにして、顎の照射された各部分の立体表示を取得するステップを含んでいる。
【００７９】
１つの特徴によれば、この方法は、
顎の異なる複数の部分の立体表示をもとにして顎の１つの立体表示を再構成するステップと、
このようにして再構成された立体表示をもとにして、顎のパノラマ画像をあとで生成させる際に画像取得用の第１の面−Ｘ線発生装置の組立体がたどるべき軌跡を特定するステップと、
を含んでいる。
【００８０】
１つの特徴によれば、再構成された立体表示から軌跡を特定するステップは、その立体表示を構成するデータを閾値化またはセグメント化するステップを含んでいる。
【００８１】
１つの特徴によれば、この方法は、
Ｘ線出力ウインドウの前に、Ｚ軸に沿って延伸する第１の形状のコリメーション用スリットを位置決めするステップと、
このような方向を向いた第１の形状のコリメーション用スリットと向かい合う位置に画像取得用の第１の面を位置決めするステップと、
第１の形状のコリメーション用スリットを有するＸ線発生装置と、軸Ｚに平行に配置された画像取得用の第１の面とで形成される組立体を得られた軌跡に沿って移動させることと、軸Ｚのまわりに回転運動させることを組み合わせる命令を出すステップと、
この移動命令の際に画像取得用の第１の面の画素をシフトさせる操作を組み合わせて顎のパノラマ画像を取得するステップとを、
を含んでいる。
【００８２】
したがって中間断層撮影動作モードで軌跡が決定されると、この方法ではパノラマ撮影動作モードに移行することが想定されている。
【００８３】
そのために装置の配置／位置がもう一度変更される。第３の形状のスリットと画像取得用の第２の面は、それぞれ、通常はパノラマ撮影モードに付随する第１の形状のスリットと画像取得用の第１の面で置き換えられる。
【００８４】
したがって得られる軌跡により、センサーの画像取得用の第１の面と、第１の形状のスリットを有するＸ線発生装置との面内での移動を正確かつ忠実にプログラムし、優れた品質の最終画像を生成させることができる。
【００８５】
１つの特徴によれば、コリメーション装置は、形状の異なる３つのコリメーション用スリットを備えていて、命令によりそのそれぞれを出力ウインドウの前に位置させる操作を、Ｘ線発生装置から出るＸ線の外に位置する静止位置からの移動によって行なう。
【００８６】
１つの特徴によれば、コリメーション装置は１つのコリメーション用スリットを備えていて、出力ウインドウの前に１つの形状のコリメーション用スリットを配置する操作を、そのスリットのサイズの調節によって行なう。
【００８７】
１つの特徴によれば、調節操作は、特に、スリットの互いに垂直な方向に沿った長さを調節する操作を含んでいる。
【００８８】
１つの特徴によれば、上記の少なくとも１つのセンサーの画像取得用の第１の面、第２の面、第３の面のそれぞれは、１つの画素マトリックスまたは１つの画素サブマトリックスである。
【００８９】
１つの特徴によれば、立体表示の所定の個数は、特に、画像取得用の第３の面の画素マトリックスまたは画素サブマトリックスのサイズに依存する。
【００９０】
１つの特徴によれば、複数の画像信号を取得するステップは、画素マトリックスまたは画素サブマトリックスによって捕集されたデータを読み取るステップを備えていて、その読み取りステップは、所定数の画素に従って画素をグループ化し、このようにしてグループ化された画素を読み取る操作を含んでいる。
【００９１】
１つの特徴によれば、画像取得の第１の面と第２の面は、それぞれ第１のセンサーと第２のセンサーの一部をなしている。
【００９２】
１つの特徴によれば、センサーをＸ線発生装置と向かい合うように配置する操作は、そのセンサーを移動させることによって行なう。
【００９３】
１つの特徴によれば、画像取得の第１の面、第２の面、第３の面は同じセンサーの一部をなしている。
【００９４】
本発明の他の特徴と利点は、添付の図面を参照した例示としての以下の説明に現われるであろう。
【図面の簡単な説明】
【００９５】
【図１】本発明の歯科用放射線装置の全体概略図である。
【図２】パノラマ撮影動作モードのため、画像取得用の第１の面と、鉛直方向の第１の形状のスリットの配置を示す全体概略図である。
【図３】図１の装置の移動盤２４を単純化した全体概略図である。
【図４】断層撮影動作モードのため、画像取得用の第２の面と、第２の形状のスリットの配置を示す全体概略図である。
【図５】軌跡決定動作モードのため、画像取得用の第３の面と、水平状態になった第３の形状のスリットの配置を示す全体概略図である。
【図６ａ】幾何学的形状を変えることのできるスリットの実現に用いられる手段の概略図である。
【図６ｂ】幾何学的形状を変えることのできるスリットの実現に用いられる手段の概略図である。
【図６ｃ】図６ａと図６ｂの装備を用いて得られるスリットの一例である。
【図７】図１の装置の動作アルゴリズムである。
【図８】歯列弓の異なる３つの部分を再構成した３つの立体部を上から見た概略図である。
【図９】再構成したこれら立体部のうちの１つを斜めから見た概略図である。
【図１０】歯列弓と、再構成された立体と、本発明のおかげで決定された軌跡とを上から見た概略図である。
【図１１】図１０の軌跡から得られるパノラマ画像の概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００９６】
図１に全体を参照番号１０で示してあるように、本発明による歯科用放射線装置は、パノラマ撮影装置の機能と断層撮影装置の機能を組み合わせた装置である。より詳細には、この装置により、ある対象物（例えば歯列弓）のパノラマ画像と、コーン・ビーム断層撮影によって得られるある対象物の三次元画像を生成させることができる。この装置は、固定されたフレーム１２（例えば鉛直な支柱）を備えており、そのフレームに、回転する断層撮影ユニット１４が取り付けられている。断層撮影ユニットについては以下に説明する。
【００９７】
このユニットは、横倒しにされたＣ字形の可動構造体１６（アーチ）を備えていて、このアーチは、支持体を形成していてＣ字の本体を構成する中央の水平な支柱１６ａと、この水平な支柱から下に向かってそれぞれがＣ字の２つの枝を構成する鉛直な２本のアーム１６ｂ、１６ｃとを有する。
【００９８】
Ｘ線源またはＸ線発生装置１８がアーム１６ｂに固定されている一方で、可動検出ユニット２０がアーム１６ｃに取り付けられている。
【００９９】
したがってＸ線発生装置１８と検出ユニット２０は互いに向かい合って配置されていて、互いに固定された幾何学的関係にある。
【０１００】
Ｘ線発生装置１８と検出ユニット２０の支持体として機能する構造体１６は、回転するＸ線撮影ユニット１４の心臓部を構成する。
【０１０１】
放射線医学装置１０は、図示していないが、フレーム１２の一端に固定された下方アームも備えている。このアームの自由端には、この装置が動作してＸ線画像を取得している間、患者の頭部を動かなくすることのできる位置決め装置が取り付けられている。したがって頭部はＸ線発生装置１８と検出ユニット２０の間に挿入される。
【０１０２】
Ｘ線発生装置１８には、検出ユニット２０と向かい合う面１８ａに、例えば円弧の形状（扇形）の可動支持体２２が取り付けられている。この面１８ａには、Ｘ線発生装置から出るＸ線の出力ウインドウ１８ｂが設けられている。
【０１０３】
支持体２２は、Ｘ線のこの出力ウインドウ１８ｂの前に位置しており、複数（例えば３つ）のコリメーション用スリットを備えている。これらスリットは、それぞれ、支持体の制御状態に応じて出力ウインドウ１８ｂの正面に位置する。
【０１０４】
移動手段（例えばモータ１８ｃ）により、支持体２２の移動を制御することができる。ここでは移動は、Ｘ線発生装置の面１８ａに垂直な軸１８ｄのまわりを回転する形態でなされる。
【０１０５】
したがって支持体２２を制御された状態で移動させることで、あらかじめ選択したコリメーション用スリットを、静止位置からウインドウ１８ｂの前に位置させることができる。
【０１０６】
より詳細には、スリットの支持体２２は、異なる３つの形状のスリット２２ａ、２２ｂ、２２ｃを備えており、それぞれ、順番に出力ウインドウ１８ｂの前に位置したとき、装置の特定の１つの利用モードまたは位置に合った状態になっている。
【０１０７】
第１のスリット２２ａは、位置決め手段によってウインドウ１８ｂの正面に来る状態にされたとき（図１）、面Ｐ（例えば水平方向）に垂直なＺ軸（例えば鉛直方向）に沿って延びている。
【０１０８】
このスリットは例えば長方形である。
【０１０９】
スリット２２ａは、装置の第１の位置で利用され、このスリットを有するＸ線発生装置と可動検出ユニット２０の間に位置する対象物のパノラマ画像を生成させる。
【０１１０】
出力ウインドウ１８ｂから出るＸ線ビームはスリットによってコリメートされるため、円錐台の形状である。このビームは、底面において（スリットの面に平行な断面内で）、スリットが延伸する方向に対応する方向に沿って延びている。
【０１１１】
よって、検出ユニット２０は、Ｘ線の軌跡上に位置する対象物を横断したコリメートされたＸ線を受光する。
【０１１２】
この点に関し、検出ユニット２０は、２つのセンサー２０ａ、２０ｂと、センサーの制御および電力供給用とセンサーによって回収された信号の処理用の電子回路２０ｃを備えている。
【０１１３】
この電子回路は２つのセンサーに共通だが、それぞれのセンサーごとに、特に、センサーで回収されたデータの処理と、そのデータを離れた処理ユニット（図示せず）に送信することに関する特別な機能を有する。
【０１１４】
センサーの性質に応じ、電子回路で制御および／または電力供給に関係する部分は、各センサー用である場合とそうでない場合がある。
【０１１５】
第１のセンサー２０ａは、装置の第１の利用モードにおいて、画像取得用の第１の面と呼ぶ画像取得面（Ｘ線を光学的に検出する感受面）によって第１のスリット２２ａと協働する。
【０１１６】
そのために装置は、センサー２０ａを第１のスリット２２ａに対して位置決めする手段を備えている。
【０１１７】
この手段は、例えばアーム１６ｃによって支持され、例えば切り換えモータ２０ｄの形態を取る。
【０１１８】
このモータは、適切に制御されると、検出ユニット２０を、鉛直軸のまわりに、図１に双方向矢印で示した方向の一方に向かって回転させるため、一方または他方のセンサーを、可動支持体２２と、その中でも特にスリット２２ａと向かい合った状態にすることができる。
【０１１９】
装置のこの第１の動作モードについては、図２を参照してより詳しく説明する。
【０１２０】
支持体２２に設けられた第２の形状のスリット２２ｂは、装置の第２の位置において、位置決め手段１８ｃによってウインドウ１８ｂと対応する状態にされる。
【０１２１】
それに対応して、位置決め手段２０ｄが検出ユニット２０を軸回転させ（図１に示した位置）、第２のセンサー２０ｂを第２のスリット２２ｂと向かい合った状態にする。
【０１２２】
第２のセンサー２０ｂは、画像取得用の第２の面と呼ぶ画像取得面（Ｘ線を光学的に検出する感受面）により、第２のスリット２２ｂと協働するようにされている。
【０１２３】
この第２のスリット２２ｂは第２のセンサー２０ｂとの距離を考慮して第２のセンサー２０ｂのサイズに合うようにしたサイズを有することに注意されたい。そのため例えば望む対象物の立体画像を取得することができる。
【０１２４】
装置のこの第２の動作モード（コーン・ビーム断層撮影）については、図４を参照してより詳しく説明する。
【０１２５】
図４に示した第２のスリット２２ｂと第２のセンサー２０ｂはどちらも、図２に示したものよりも正方形に近い形状を有する。
【０１２６】
一変形例によれば、第２のセンサー２０ｂと第２のスリット２２ｂのサイズにより、コーン・ビーム断層撮影で顎全体、それどころか一人の頭蓋骨全体を取得することができる。
【０１２７】
支持体２２はさらに、第３の形状のコリメーション用スリット２２ｃを備えている。このスリットは、出力ウインドウ１８ｂの前に位置するとき、面Ｐ（ここでは例えば水平）に平行なある軸または方向に沿って延びている。
【０１２８】
このスリットは例えば長方形である。
【０１２９】
スリット２２ｃは、装置の第３の位置において、第２のモードの第２のセンサー２０ｃと組み合わせて利用される。
【０１３０】
装置のこの第３の動作モード（軌跡決定モード）については、図５を参照してより詳しく説明する。
【０１３１】
図１に示した状態では、Ｚ軸に沿って延伸する第１のスリット２２ａが選択されている（Ｘ線発生装置の第１の動作モード）。
【０１３２】
図２に非常におおまかに示してあるように、第１のセンサー２０ａはＸ線発生装置１８と向かい合った位置にある。第１のセンサー２０ａは、Ｘ線発生装置から出てそのＸ線発生装置とセンサーの間に位置する対象物２３を照射した後のＸ線を受光する一方で、対象物を横断することによって減衰したＸ線を、この対象物のＸ線画像を表わす電気信号に変換することができる。
【０１３３】
第１のセンサー２０ａは、装置のこの第１の動作モード用に、Ｚ軸に平行な長手方向に沿って延伸しておりコリメーション用スリット２２ａから出るビームに対応する構成にされた画素マトリックスを備えている。
【０１３４】
このセンサーは、例えばＣＣＤタイプの電荷移動センサーであり、その長方形のサイズは例えば１２ｃｍ（Ｚ軸に沿った高さ）×１ｃｍ（幅）である。
【０１３５】
センサーとスリットは、互いの比率が例えば５倍である。例えばセンサーの幅が１ｃｍだと、スリットの幅は２ｍｍである。
【０１３６】
スリットとセンサーの照射したい領域のサイズの比は、Ｘ線発生源とスリットの間の距離（例えば１２ｃｍの距離）と、Ｘ線発生源とセンサーの距離（例えば６０ｃｍの距離）の比である。
【０１３７】
図１の装置は、公知のようにパノラマ撮影モード（第１のモード）で動作することができる。
【０１３８】
そうするため、第１の形状のスリット２２ａを備えたＸ線発生装置とアーチ状構造体によって支持された第１のセンサー２０ａとを含む組立体が、Ｚ軸に垂直な面Ｐ内を移動する（図２）。しかし装置の動作は、互いに垂直なＺ軸と面Ｐがそれぞれ鉛直方向と水平方向でないとしても同じであろう。
【０１３９】
面Ｐ内の移動は、Ｚ軸に平行な軸の回転と、患者２３の顎の歯列弓の全体形状を再現する馬蹄形の軌跡に沿った移動を組み合わせた結果としての運動である。
【０１４０】
この軌跡は、水平面内で、歯列弓の互いに反対側の２つの辺の間の平均線に対応している。
【０１４１】
Ｘ線発生装置−センサーの組立体の移動は、支持構造体の移動手段によって保証される。
【０１４２】
この手段は、例えばＸ、Ｙ方向に制御される移動盤の形態（サーボ制御機構）であり、上記の軌跡を描くようプログラムされている（図１）。
【０１４３】
図３に非常に大まかに示してあるように、盤２４は、第１の方向Ａ１（Ｙ）を向いた長手方向の２本のレール３２、３４の上を第１の駆動手段の作用によって滑る第１の台車３０を備えている。第１の駆動手段は、例えばウォーム３８によってその台車に接続されたモータ３６である。
【０１４４】
盤は、第２の方向Ａ２（Ｘ）（方向Ａ１とＡ２は、面Ｐに平行な平面内に含まれる）の長手方向を向いた２本のレール４２、４４の上を第２の駆動手段の作用によって滑る第２の台車４０も備えている。第２の駆動手段は、例えばウォーム４８によってその台車に接続されたモータ４６である。
【０１４５】
盤２４はアーチ形状の構造体１６と一体化しており、駆動手段４９（例えばモータ）が構造体１６に接続されていて、命令により、この構造体を、面Ｐに垂直で、したがって方向Ａ１とＡ２によって規定される面に垂直な回転軸５１のまわりに回転駆動する。
【０１４６】
台車３０と４０がＸ方向とＹ方向に沿って移動するのを適切に制御することにより、構造体１６は、面Ｐ内で求める（馬蹄形の）軌跡を描く。
【０１４７】
Ｘ線発生装置と第１のセンサー２０ａが面Ｐ内で対象物（患者の顎）のまわりを移動するとき、そのセンサーは、ＴＤＩ（時間遅延積分として知られる）と呼ばれるモードで動作する。
【０１４８】
公知のこの動作モードは、患者の顎を照射したＸ線を捕集する可動センサーの画素が顎に対して固定されていると見なされるようにすることを目的としている。
【０１４９】
そうするため、マトリックスの読み取りパルスのもとで、シフト・レジスタに向けてのマトリックスの行のシフトがセンサーの移動方向と逆になるように画素マトリックスの読み取り頻度を調節する。
【０１５０】
したがってＴＤＩモードにより、得られるパノラマ画像のぼけ現象を避けることができる。
【０１５１】
図１の装置に関して上に説明したばかりの第１の動作モードは、パノラマ撮影モードに関する。
【０１５２】
本発明の装置１０は、コーン・ビーム断層撮影によって三次元画像を実現するため、第２の動作モードでも使用することができる。
【０１５３】
このモードでは、支持体２２は、ウインドウ１８ｂの前にコリメーション用スリット２２ｂが位置するように移動させる。さらに、検出ユニット２０の回転駆動手段２０ｄは、そのユニット全体を軸回転させて第２のセンサー２０ｂを第２のスリットと向かい合った状態にするため、図４に示したようになる。
【０１５４】
第２のセンサー２０ｂは、第１のセンサーよりも正方形に近い形状であり、より広い感受面をやはり有する画素マトリックスＣＭＯＳを備えている。
【０１５５】
このセンサーのサイズは、例えば６ｃｍ（Ｚ軸に沿った高さ）×５ｃｍ（幅）である。
【０１５６】
このようなサイズだと、第２のセンサー２０ｂのサイズは、コーン・ビーム断層撮影によって顎の三次元画像（立体表示）をたった一度で取得するには十分な大きさではない。
【０１５７】
そのためこのセンサーは、歯科放射線医学で一般に“小さな視野”と呼ばれる断層画像を生成させるのに用いられる。ここで関係するのは、顎で、半歯列弓と、例えば臼歯または門歯とを少なくとも含む興味の対象となる部分だけである。この画像は、第２のスリット２２ｂを有するＸ線発生装置と第２のセンサー２０ｂを、面Ｐ内でＺ軸に平行な軸Ｂのまわりに移動させることによって得られる（図４）。
【０１５８】
第２のスリット２２ｂは、ほぼ正方形または長方形の形状であり、サイズは第２のセンサー２０ｂのサイズに合わせてある。
【０１５９】
これらのサイズが適合しているというのは、スリットによってコリメートされて対象物２３によって減衰したＸ線ビームが、センサーの表面全体を照射できるが、その表面のまわりのあまりに広い領域は照射しないようなサイズを持たねばならないという意味である。
【０１６０】
理想的なのは、センサーに到達するコリメートされたビームのサイズが、センサーのサイズとほぼ同じになっていることである。
【０１６１】
本発明の装置は、第１のパノラマ撮影モードのために移動させる軌跡を決定するため、第３の動作モードで使用することができる。この軌跡は、装置がのちにパノラマ撮影動作モードに戻るとき、センサーと、第１のスリットを有するＸ線発生装置とがたどることになる。
【０１６２】
そのためには、アクティブにされた支持体移動手段１８ｃが支持体２２を適切な回転方向に望みの角度だけ回転駆動する。ウインドウの前の領域外に位置する静止状態からのこの移動により、第３のスリット２２ｃを出力ウインドウ１８ｂの前に来させることができる（スリットの切り換え）。
【０１６３】
したがってスリット２２ｃは、面Ｐに含まれる方向に沿って延びた状態で配置される。
【０１６４】
この動作モードでは、利用されるセンサーは第２のセンサー２０ｂであり、スリット２２ｃと向かい合った位置にある。このような空間的方向のスリットを有するＸ線発生装置は、この同じ方向に沿って延伸する底面を持つＸ線ビームを発生させることができる。
【０１６５】
この構成にしたときに発生して顎によって減衰されるビームは、第２のセンサー２０ｂの感受面を照射する。
【０１６６】
このようなビームは、噛み合わせ領域のまわりで顎のわずかな高さしか照射せず、その部分が興味の対象となる領域を構成することに注意されたい。
【０１６７】
ビームの幅は、スリットの水平な長手方向のサイズによって与えられ、このサイズは、センサーの幅に合っている。
【０１６８】
スリットがこの長手方向のサイズに合っていることで、センサーの幅を効率的に利用できる。
【０１６９】
図５には、第２のセンサー２０ｂの照射される領域２０ｅを点線で示してある。この領域２０ｅは、センサーの画像取得用の第２の面の一部に対応しており、この面と同じ幅だが高さがより低い。
【０１７０】
この照射される面部分は、画像取得用の第３の面２０ｅと呼ばれる。なぜならこの部分が軌跡決定モードに特有の画像データを回収することになるからである。
【０１７１】
図１の電子回路２０ｃは、この第３の面２０ｅに含まれる画素だけの読み取りを命令する。
【０１７２】
このように構成された第２のセンサー２０ｂと第３のスリット２２ｃ（図５）は、対象物２３に合った上記の軌跡を決定するため、次に、図３の手段４９により、Ｚ軸に平行な（鉛直方向の）回転軸Ｂのまわりに、点線で示した円に沿って回転駆動される。これについてはあとで説明する。
【０１７３】
第２のセンサーが、顎全体、それどころか頭蓋骨全体の３Ｄ画像を取得するのに十分な大きさだと、上に説明した第３のモードが有利であることに注意されたい。なぜなら軌跡の決定に用いる線量をできるだけ少なくできるからである。
【０１７４】
異なるモードを実施するのにこの装置で利用されるさまざまな形状のスリットを実現する多数の変形例が可能である。
【０１７５】
図示していない第１の変形例によれば、放射線医学装置は、スリットを２つしか備えていないようにできる。それは、
１つの方向に沿って延びていて、軸回転によって図１のスリット２２ａの役割またはスリット２２ｃの役割を果たす第１のスリットと、
図１のスリット２２ｂと同様の第２のスリットである。
【０１７６】
図示していない第２の変形例によれば、この装置は２つのスリットを備えている。それは、
スリットの互いに垂直な方向に沿った長さを調節するため、可動性のある４つの辺によって区画されていて、各辺を互いに独立に移動させる調節手段を有する、幾何学的形状を変えることのできるスリットと、
図１のスリット２２ｂと同様の第２のスリットである。
【０１７７】
第３の変形例によれば、この装置は、幾何学的形状を変えることのできるスリットを１つしか備えていない。このスリットは、図１の３つのスリットの中から選択した１つの形状になった望ましいスリットにするため、スリットの辺を互いに独立に調節する手段を備えている。
【０１７８】
この第３の変形例を図６ａ〜図６ｃに示してある。
【０１７９】
図６ａと図６ｂは、図１の３つのスリットの代わりに、幾何学的形状を変えることのできる単一のコリメーション用スリットを実現できる一変形例を示している。
【０１８０】
命令によってスリットの幾何学的形状を変えるため、その中でも特に互いに垂直な２つの方向（例えば水平方向と鉛直方向）に沿った長さを変えるため、調節手段が設けられている。
【０１８１】
より詳細には、スリットの１つの方向に沿った長さを変えることのできる調節手段は、別の方向での長さを変えることのできる手段とは独立であるため、調節の柔軟性が非常に大きい。
【０１８２】
図示した実施例では、放射線医学装置は、コリメーション用スリットを規定する４つの辺５８、６０、６２、６４のそれぞれの位置を独立に変えるための独立な４つの調節手段５０、５２、５４、５６を備えている。
【０１８３】
この装置は、例えば図１のＸ線発生装置に支持されるか、構造体１６（例えばアーム１６ｂ）に直接固定されてウインドウ１８ｂの前に位置するスリット支持体を備えている。
【０１８４】
この支持体には、順番に、図６ｂの機構が、次いで図６ａの機構が重ねられる。
【０１８５】
これらの機構は、図を見やすくするために重ねた状態では示していない。
【０１８６】
より詳細には、図６ａの機構は、互いに向かい合って配置された２枚の（例えば長方形の）プレート６６、６８の２つの辺５８、６０を備えており、それぞれ、垂直に配置された別のプレート７０、７２に固定されている。
【０１８７】
したがってそれぞれのプレート対６６、７０と６８、７２は、Ｌ字、または１８０°回転したＬ字を形成する。
【０１８８】
それぞれの対の第２のプレート７０、７２は、第１のプレートに固定されている辺とは反対側の辺に、一列になった長手方向の歯７４、７６を備えている。
【０１８９】
辺５８（または６０）の移動手段は、歯の付いたピニオン７８（または８０）を出力軸に有するモータ５０（または５２）を備えている。このピニオンは、歯７６（または７４）と協働し、ピニオンの回転方向に応じてプレート７２と６８を方向Ｄ１に沿っていずれかの方向に移動させる。
【０１９０】
対応するプレート、したがって対応する辺の長手方向の移動をガイドするため、ガイド用開口部８２（または８４）が第２のプレート７２（または７０）に設けられるとともに、上記の支持体に固定された２つのガイド用ピン８６、８８（または９０、９２）がこの開口部の中に位置している。
【０１９１】
この機構によって向かい合った辺５８と６０の方向Ｄ１に沿った離れ具合を調節することで、スリットの１つの方向のサイズ、したがって１つの方向の長さを調節することができる。
【０１９２】
それと同様に、図６ｂに示した機構によって向かい合った辺６２と６４の垂直な方向Ｄ２に沿った離れ具合を調節することで、別の方向に沿ったスリットの１つのサイズを調節することができる。
【０１９３】
例えば辺６２と６４を近づけ、辺５８と６０を離すと、方向Ｄ１に沿って細長い形状のスリットになる。すると（図１と図２のスリット２２ａと同様）図６ｃに示したＺ軸に沿って細長いスリットが得られる。
【０１９４】
逆に、辺６２と６４を離し、辺５８と６０を近づけると、方向Ｄ２に沿って細長い形状のスリットが実現する。したがって図１と図５のスリット２２ｃのようにＺ軸に垂直な軸に沿って細長いスリットが得られる。
【０１９５】
図１と図４のスリット２２ｂのほうは、辺５８と６０を互いに離すとともに、辺６２と６４を互いに離すことによって得られる。すると他のスリットよりも正方形に近い形状になる。
【０１９６】
図６ｂに示したさまざまな要素、すなわち第１と第２のプレート１００、１０２（または１０４、１０６）、歯１０８（または１１０）、モータ５４（または５６）、歯の付いたピニオン１１６（または１１８）、ガイド用開口部１２８（または１３０）の中のガイド用ピン１２０、１２２（または１２４、１２６）は、図６ａの対応する要素と同じだが、９０°だけずれている。
【０１９７】
図示していない一変形例によれば、本発明の装置は、２つのセンサー２０ａと２０ｂの代わりにセンサーを１つしか備えていないようにできる。するとセンサーの移動機構をなくすことができる。
【０１９８】
モードを変えることにより、適切な形状のスリットが選択される。画像取得段階では、センサーで考慮の対象となる画像取得面の照射される画素は、図１の電子回路２０ｃによって読み取られる。照射されない画素は読み取られない。
【０１９９】
この変形例では、単一のセンサーの感受面（光学的な感受面）は十分に大きいため、すべてのモードで利用できる。
【０２００】
それぞれのモードでは、センサーの全感受面の一部である異なる画像取得面が利用されることになる。
【０２０１】
例えば第１のモード（パノラマ画像の取得）では、第１の形状のスリット２２ａが、センサーの画像取得用の第１の面を照射する。その面の形状は、図２に示した形状である。
【０２０２】
第２のモード（立体画像の取得）では、第２の形状のスリット２２ｂが、センサーの画像取得用の第２の面を照射する。その面の形状は、図４に示した形状である。
【０２０３】
第３のモード（軌跡の決定）では、選択された第３の形状のスリット２２ｃがＸ線に合っているため、Ｘ線は、センサーの画像取得用の第２の面の一部（画像取得用の第３の面２０ｅ）しか照射しない。その面の形状は、図５に示した形状である。
【０２０４】
上に説明したばかりの装置１０は、従来よりも品質が向上したパノラマ画像の実現を可能にする手段を備えている。この装置の異なる動作モードについてこれから説明する。
【０２０５】
図７は、本発明の装置１０を動作させる／実現する方法の主要なステップを詳細に示すアルゴリズムである。
【０２０６】
このアルゴリズムは、例えば装置１０の機能を制御するプログラム可能な装置（例えばＰＣタイプのコンピュータ）のメモリ領域に記憶され、命令によって実行される。
【０２０７】
このプログラム可能な装置は、一般に、本発明の装置とは離れており、本発明の装置から例えば数メートルのところに位置する。
【０２０８】
本発明の方法は、自動的に実施できると望ましかろう。すると人間の介入が制限される。
【０２０９】
図７に示した本発明の方法のアルゴリズムを実施する前に、放射線医学装置は、
パノラマ撮影を行なう第１の動作モードにある（図２の第１のセンサー２０ａとスリット２２ａ）か、
コーン・ビーム断層撮影を行なう第２の動作モード（図４の第２のセンサーとスリット２２ｂ）にある。このモードは、ＣＢＣＴ（コーン・ビーム断層撮影）とも呼ばれる。
【０２１０】
したがって装置１０はモードが変化し、これら２つのモードの一方から第３の新しい動作モードへと移行する。この新しいモードにより、この装置は、Ｘ線発生装置およびスリット２２ａと第１のセンサー２０ａの組立体が面Ｐ内をたどることになる軌跡を忠実かつ効果的に決め、患者の顎のパノラマ画像を生成させることができる。
【０２１１】
そうするため、アルゴリズムは、コリメーション用スリット２２ｃを位置決めする第１のステップＳ１から始まる。
【０２１２】
スリット支持体２２を移動させると、スリット２２ｃは、Ｘ線発生装置から出るＸ線の外に位置する静止位置から出力ウインドウ１８ｂの前にある位置に移る。
【０２１３】
するとＸ線ビームが、面Ｐに平行な向きの（すなわちここでは水平な）このスリットによってコリメートされる。
【０２１４】
アルゴリズムは、このような方向を向いたスリットに対してセンサー２０ｂを位置決めする第２のステップＳ２を含んでいる。
【０２１５】
このステップは、装置の前の動作モードがパノラマ撮影モードであるときにしか起こらない。なぜならそうでない場合には、第２のセンサーはすでに配置されているからである（図４）。
【０２１６】
この場合、すでに説明したように、センサー２０ｄの切り換え機構が、すでに説明したようにしてセンサー２０ａと２０ｂを切り換える。
【０２１７】
これら位置決めステップの後、センサーとスリットは図５に示したように配置されている。
【０２１８】
次のステップＳ３の間に放射線医学装置はアクティブにされてＣＢＣＴ動作モードに移る。
【０２１９】
この第３の動作モード（軌跡決定モード）では、ＣＢＣＴ技術を利用して顎全体のＸ線画像を得ることはできないことに注意されたい。逆に、この動作モードは、一時的に、パノラマ撮影モードではアクセスできない（照射された対象物に固有の）個人的ないくつかのデータを取得するのに用いられる。このデータは、のちにパノラマ撮影モードで利用されることになる。
【０２２０】
このモードでは、スリットは、コリメートされたＸ線ビームが、噛み合わせ領域の両側に位置する顎の一部を照射できるように位置し、この領域に特有の画像データを取得する。
【０２２１】
ステップＳ３の後にステップＳ４が続き、そのステップＳ４において、装置は、第２のセンサー２０ｂと、第３のスリット２２ｃを有するＸ線発生装置とからなる組立体の位置を、面Ｐ内において、Ｚ軸に平行な軸のまわりで調節する。したがってこの軸が、この組立体の回転軸として機能することになる。
【０２２２】
言い換えると、この組立体の回転軸を、再構成する対象物またはその一部の体積に対して適切に位置決めする。
【０２２３】
説明している実施例では、この軸が顎の第１の領域Ａ１（この領域の中心はＯ１）の中心に位置するようにして、この領域の立体表示を得る。
【０２２４】
図８は、歯列弓と、センサー−Ｘ線発生装置の組立体の回転軸Ｂが点Ｏ１に来るように位置決めした状態とを上から見た概略図である。
【０２２５】
この位置決めは、すでに説明した図３に示した移動手段２４のおかげでなされる。
【０２２６】
次のステップＳ５の間には、コリメーション用スリットを有するＸ線発生装置とセンサーからなる組立体が面Ｐ内でＺ軸に平行な軸Ｂのまわりに回転駆動される。この回転運動の間にこの組立体は順番に複数の角度位置を占め、その各角度位置において、コリメートされたＸ線を照射された対象物の画像信号がセンサーによって取得される。より詳細には、画像信号は、センサーの画像取得用の第３の面２０ｅ（図５）によって取得される。この第３の面は、センサー２０ｂの画素マトリックスの画素サブマトリックスを表わしている。
【０２２７】
この運動の間、Ｘ線発生装置−センサーの組立体の回転中心は固定されている。
【０２２８】
ステップＳ６は、コーン・ビーム断層撮影を行なう第２の動作モード（ＣＢＣＴ）での、Ｘ線発生装置とセンサーの間に位置する対象物（例えば図５の対象物２３）のデータ捕集、さらに特定するならば患者の顎のデータ捕集に関する。
【０２２９】
この組立体の各角度位置に関してセンサーによって捕集されたデータは、Ｘ線発生装置−画像センサーの軸に沿った対象物の第１の領域の射影を表わす。
【０２３０】
この点に関し、ステップＳ５とＳ６は同時であることに注意されたい。
【０２３１】
Ｘ線発生装置とセンサーの組立体が完全に一回転し終わると、例えば、ビームを照射された対象物２３の第１の領域の１つの射影をそれぞれが表わす画像信号の集合と、対象物のこの領域の３６０通りの射影（１°回転するごとに撮影される場合）が得られる。
【０２３２】
それぞれのアナログ画像信号は、センサーの画素マトリックスの画素サブマトリックスによって捕集され、センサーによってアナログ電気信号に変換され、次いで図１の電子回路２０ｃによってディジタル信号に変換される。
【０２３３】
これらの信号を得るのに用いるＸ線の線量を減らすには、読み取りのためにセンサーがマトリックス（したがってサブマトリックス）の画素をあらかじめ決めた数（例えば４または９）に従ってグループ化できることを利用するのが適切であることに注意されたい。
【０２３４】
確かに、例えば画素を選択したグループ化に従って例えば４つまたは９つの画素からなるグループ（より一般には、正方形を形成する画素のグループ）にして読み取ることで、センサーの信号対雑音比（Ｓ／Ｎ比）が大きくなるため、Ｘ線の線量を少なくできる。
【０２３５】
次のステップＳ７では、対象物の照射された部分の体積（第１の領域Ａ１）が、あらかじめ得られた画像信号の全体から当業者に知られているようにして（例えばＦｄＫアルゴリズムを利用して）再構成される。この再構成された立体は、高さの低い円筒形Ｃ１の形状を持つ。この円筒の高さｈ１または厚さは、（Ｘ線の線量を最少にするため）図５のＺ軸に沿ったスリット２２ｃの高さによって制限されるのに対し、この円筒の直径のほうは、倍率は別にしてセンサーの幅によって制限される。
【０２３６】
スリットの高さは、噛み合わせ領域を包含する高さの低い領域しか照射しないように選択したことに注意されたい。
【０２３７】
例えば円柱の高さは、数ミクロンから数ミリメートルになる。
【０２３８】
患者の歯列弓の一部を包含する第１の立体Ｃ１を図９に示してある（この立体は、図８に示した上から見た図では、参照符号Ａ１によって特定される円に対応する）。
【０２３９】
再構成されたこの第１の立体は、照射された対象物の第１の部分の形状の立体表示を提供する。この立体には、対象物のこの部分に特有の求めるデータを明らかにするのに十分な情報が含まれる。
【０２４０】
対象物のこの部分の立体表示は、興味の対象である領域の（軸Ｚに沿った）高さの中心に位置することに注意されたい。このように中心を決める操作は、Ｘ線発生装置−センサーの組立体を、その組立体を回転させる（ステップＳ５）前に位置決めするときに実現される。ここで説明している例の興味の対象となる領域は、患者の顎の“噛み合わせ面”、すなわち歯と歯の接触面である。
【０２４１】
ステップＳ８〜Ｓ１１は、それぞれ、上に説明したばかりのステップＳ４〜Ｓ７に対応するが、ステップＳ８では、センサー−Ｘ線発生装置の組立体の回転軸を顎の第２の領域Ａ２の中心Ｏ２に位置させる点が異なっている。
【０２４２】
このようにしてセンサー−Ｘ発生装置の組立体を移動させてステップＳ９〜Ｓ１１を実行することにより、円筒形の第２の立体Ｃ２（図を見やすくするため図９には図示せず）が得られる。しかしこの円筒形の第２の立体は、図８に示した上から見た図には見ることができ、参照符号Ａ２によって特定される円に対応している。
【０２４３】
したがって公知のようにして再構成された第２の立体は、照射された対象物の第２の部分の形状の立体表示を提供する。この立体には、対象物のこの部分に特有の求めるデータを明らかにするのに十分な情報が含まれる。この立体には第１の立体と重複する情報も含まれている。というのも、領域同士が互いに重なっているからである。
【０２４４】
ステップＳ８〜Ｓ１１で実施する操作の詳細は、ステップＳ４〜Ｓ７の操作と同じであるため、ここには繰り返さない。
【０２４５】
求める対象物を完全に再構成するのに必要な個数の立体表示が得られるまで、一連のステップＳ４〜Ｓ１１がＮ回繰り返されることに注意されたい。
【０２４６】
この例では、これら一連のステップが３回繰り返される。円筒形の立体Ｃ３は、図８の上から見た円Ａ３に対応していて、顎の別の部分を表わす。
【０２４７】
公知のようにして再構成されたこの第３の立体は、照射された対象物の第３の部分の形状の立体表示を提供する。この立体にも、最初の２つの立体と重複する情報が含まれる。
【０２４８】
再構成される立体の数は、主に、第２のセンサー２０ｂのサイズと画像取得用の第３の面２０ｅに、その中でも特に後者に依存する。この数は、第３の面に対応する画素サブマトリックスのサイズが小さくなるほど大きくなる。
【０２４９】
好ましい一変形例では、すべての立体表示（ここでは３つ）のすべての画像信号の取得は、立体の再構成を開始する前に実行する。このようにすると、患者があまりに長時間にわたって動かないようにしなくても済む。
【０２５０】
そのため異なる立体を互いに信頼性よく合体させる（接合する）ことがより簡単になる。
【０２５１】
次のステップＳ１２では、顎の異なるＮ個の立体表示から顎の立体表示が再構成される。
【０２５２】
特に、ここではＮは３に等しく、３つの円筒形の立体が合体される。これらの立体それぞれに含まれるディジタル・データの集合から、複数の立体に共通するデータを考慮し、図１０の上から見た図に示した立体全体１５０を簡単に再構成することができる。
【０２５３】
この立体は、３つの立体Ｃ１、Ｃ２、Ｃ３の外側輪郭線を合わせた輪郭線によって境界が決まるため、上から見ると（図１０）三つ葉のクローバーの形状を持つ。
【０２５４】
立体Ｃ１〜Ｃ３（図８）を構成するデータを取得するとき、門歯領域を中心とする円筒形のデータ取得から始めるとよいことに注意されたい。次に他の円筒形と合体させるための基準としてこの円筒形を用いる。なぜなら断面の厚さが最も薄いために最もエラーが生じやすいのは、門歯が位置する領域だからである。
【０２５５】
例えばこれらの立体すべてに共通する点を同定することに基づく立体の接合／接続（立体の合体）に関する公知のアルゴリズムは、すべての場合には必要とされないことに注意する必要がある。
【０２５６】
そうなるのは特に、
再構成するすべての立体の画像信号の取得が順番になされる場合と、
撮影の間、固定システムが患者を動かなくする場合と、
である。
【０２５７】
したがって本発明によれば、複数の立体を接合した後に軌跡の探知に関する定性的情報しか保持されないという条件では、立体の接合、したがって軌跡におけるミリメートルの程度の誤差は、本発明にはほとんど影響しない。
【０２５８】
次のステップＳ１３では、このようにして再構成された立体から、興味の対象である対象物またはその一部を、すなわち特にここでは患者の歯列弓を明確にする。
【０２５９】
そのためには、再構成された立体中のデータに対して“閾値化”または“セグメント化”と呼ばれる操作を行なう。
【０２６０】
例えば閾値化によって歯とその周辺環境の間で密度の差を表わすグレーのレベルの差を分析することで、歯列弓の三次元形状を導出する。
【０２６１】
歯列弓１５２の形状がこのようにして得られる。それを上から見た図として図１０に示してある。この図では、再構成された立体の包絡線１５０も示してある。
【０２６２】
歯列弓１５２の形状から水平断面を取り出すことにより、次のステップＳ１４において、上から見たときに歯列弓の中でその歯列弓の互いに向かい合った辺の間を延伸する平均線１５４を決定する。
【０２６３】
この平均線の決定は、“軌跡”を特定することに対応する。
【０２６４】
より詳細には、この平均線１５４（図１０）は、のちに装置がパノラマ撮影モードで動作するとき、第１のスリット２２ａを有するＸ線発生装置と第１のセンサー（図２の配置）が対象物のパノラマ画像を得るためにたどる軌跡として利用されることになる。
【０２６５】
馬蹄形のこの軌跡により、対象物に適合していて個人に合わせた状態で、パノラマ撮影装置１０をプログラムすることができる。従来のパノラマ撮影装置は、標準的な歯列弓の形状をもとにして機能する。したがってその歯列弓はＸ線撮影する対象物に合っておらず、本発明とは異なってほとんど正確ではない。
【０２６６】
閾値化のステップは、軌跡の決定の一部をなすことに注意されたい。
【０２６７】
ステップＳ１４で特定される軌跡は、さまざまな現象（歯の充填物などの金属アーチファクト（金属対象物の周囲に星状のノイズを生じさせる可能性がある）や、場の中に存在する他の対象物（例えば図１０の脊柱１５６））によって乱されることがある。
【０２６８】
ステップＳ１４で得られた軌跡の精度を向上させるため、この軌跡を例えば平滑化によって修正する（オプションの）ステップＳ１５が設けられている。
【０２６９】
修正された軌跡が得られると、次のステップＳ１６に移る。このステップでは、装置は、支持体２２を望む回転方向に適切な角度だけ軸回転させることによってコリメーション用の第１のスリット２２ａを出力ウインドウ１８ｂの前に位置させる。
【０２７０】
同様に、ステップＳ１７では、装置はセンサーを切り換え、第１のセンサー２０ａを第１のスリット２２ａの正面に来させる。センサーとＸ線発生装置のスリットのこの配置は、すでに説明した図２の配置である。
【０２７１】
これらの位置決めステップの後、ステップＳ１８において、パノラマ撮影装置を新たにプログラムしてパノラマ撮影モードで動作させることができる。
【０２７２】
この機会に、ステップＳ１４で得られ（場合によってはステップＳ１５で変更され）た軌跡が利用され、新たにＺ軸に平行に配置されたコリメーション用スリットを有するＸ線発生装置とセンサーとからなる組立体の移動がプログラムされる。
【０２７３】
従来よりも合致した軌跡を利用して装置がパノラマ撮影モードで動作している間、Ｘ線発生装置とセンサーからなる組立体は、鉛直方向の回転軸のまわりを回転運動する。この回転軸は、命令を受け、図３に示したさまざまな駆動手段のおかげでこの軌跡に沿った移動もする。
【０２７４】
この移動の間、鉛直方向に配置されたセンサーは、上に説明したＴＤＩモードで動作し、Ｘ線を照射された対象物（ここでは歯列弓）の画像データを取得する。その画像データから、求めるパノラマ画像が生成される。
【０２７５】
公知のように、歯列弓のパノラマ画像は、馬蹄形の軌跡に沿って移動している間にセンサーによって取得された画像データをもとにして得られる。
【０２７６】
アーチ１６の回転運動と、盤２４の移動の助けを借りたアーチの回転中心の移動と、センサーの画素の滑り（ＴＤＩモード）とを組み合わせることにより、鮮明領域の中に常に含まれる仮想的な回転点を再び作り出す。したがって鮮明領域の外に位置する解剖学的構造体は引きずりによるぼけとなって診断を損なうことはないのに対し、鮮明領域に含まれる構造体は鮮明に現われる。
【０２７７】
図１１は、本発明によって得られたパノラマ画像の概略図である。
【０２７８】
このようにして得られたパノラマ画像は、従来から知られている方法と比べて最適化された品質を持つことに注意されたい。というのも、パノラマ画像は、ここでは、対象物、特にこの場合には患者の顎の形状に完全に合っているからである。
【０２７９】
さらに、上に説明したばかりの方法では、オペレータが、不正確な結果をもたらす多数の操作をすることが回避される。
【０２８０】
装置が軌跡決定モードで動作しているとき、このモードでは高品質の画像を得ようとしていないことに注意されたい。それが理由で、この動作モードではＸ線の線量を減らすことができる。
【０２８１】
図７のアルゴリズムは、図１の装置での利用に限定されないことに注意する必要がある。
【０２８２】
実際、このアルゴリズムは、異なる構成の装置で利用することができる。例えば上に説明したいろいろな変形例の構成で利用でき、場合によってはこれらの構成が組み合わされる。
【０２８３】
例えばこの装置は、図１の切り換え装置の代わりに幾何学的形状を変えることのできるスリットを備えることができる。
【０２８４】
さらに、この装置は、２つのセンサーの代わりに１つのセンサーだけを備えることができる。その場合、図７のアルゴリズムにおいてセンサーを切り換えるステップＳ２とＳ１７は不要である。単一のセンサーだと、装置は、幾何学的形状を変えることのできる１つのスリットを備えるか、複数のスリットを備えることができる。
【図１】
2010046485.tif 000003
【図２】
2010046485.tif 000004
【図３】
2010046485.tif 000005
【図４】
2010046485.tif 000006
【図５】
2010046485.tif 000007
【図６ａ】
2010046485.tif 000008
【図６ｂ】
2010046485.tif 000009
【図６ｃ】
2010046485.tif 000010
【図７】
2010046485.tif 000011
【図８】
2010046485.tif 000012
【図９】
2010046485.tif 000013
【図１０】
2010046485.tif 000014
【図１１】
2010046485.tif 000015