(57)【要約】【課題】衝撃時においては、衝撃時から一定時間前、衝撃後から一定時間後の映像と衝撃方向とを組み合わせて収集できる衝撃方向検出センサ装置を得る。【解決手段】本実施の形態１の衝撃方向検出センサ装置は車輌の中央部に取り付けられるマルチ方向検出型衝撃センサ１と電気回路部１３とからなる衝撃センサ部１７、車輌内の前方ガラス中央付近に取り付けられた前方カメラ１０と、車輌内の後方ガラスの中央付近に取り付けられた後方カメラ１１と、ドライバを撮影する車内カメラ１２と、車輌内のフロントパネル（図示せず）に取り付けられたコントロールパネル１８等から構成し、電気回路部１３が衝撃を検知したときに、衝撃時から一定期間前後の各カメラの画像を登録し、これを衝撃方向と対応させてコントロールパネル１８が表示する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
移動体の前方、後方のいずれか又は前方及び後方若しくは前方、後方及び左右側面を撮影可能に取り付けられた撮像装置に接続され、この撮影装置が撮影したフレーム画像を入力する衝撃方向検出センサ装置であって、
当該装置に衝撃があったとき、その衝撃方向の角度を検出し、該角度と衝撃度とを組みとした衝撃検知信号を送出する衝撃センサと、
前記撮影装置の撮影方向毎に対応させられて設けられた第１の記憶手段と、
第２の記憶手段と、
年月日、時刻を計数する計数手段と、
前記撮影装置が撮影したフレーム画像を撮影方向毎に入力し、これらのフレーム画像を撮影方向別の記憶手段に、前記計数手段の年月日及び時刻からなる第１の時刻情報に関連させて順次蓄積し、蓄積枚数が一定枚数に到達した先頭から順次上書きする手段と、
前記衝撃検知信号を入力し、衝撃方向の角度に対応する撮影方向のフレーム画像を記憶している前記第１の記憶手段から前記第１の時刻情報に対応するフレーム画像及び第１の時刻情報並びに該第１の時刻情報の前後のフレーム画像及び該前後のフレーム画像の年月日並びに時刻からなる第２の時刻情報を抽出する手段と、
前記抽出した前記第１の時刻情報に対応するフレーム画像及び該第１の時刻情報並びに前記第２の時刻情報のフレーム画像及び該第２の時刻情報を、前記角度に対応させて前記第２の記憶手段に記憶する手段と、
前記第２の記憶手段から読み出し指示の入力に伴って記憶している全てのデータを出力する出力手段と
を有することを特徴とする衝撃方向検出センサ装置。
【請求項２】
前記衝撃センサ及び前記各手段は金属性の厚みがある筐体内にモールド処理が施されて格納されていることを特徴とする請求項１記載の衝撃方向検出センサ装置。
【請求項３】
前記撮影装置は、前記移動体の操作者の操作状況を撮影可能に取り付けられた内部カメラを含むことを特徴とする請求項１又は２記載の衝撃方向検出センサ装置。
【請求項４】
前記衝撃センサは、
円盤状の板と、
前記円盤状の板に対して所定間隔を有して内周を形成して、前記円盤状の板を内部に挿入した円柱部材と、
前記円盤状の周囲に一定間隔を有して配列された複数の突起と、
前記円柱部材の内周に前記突起に対向して配列された穴と、
前記穴毎に、その底面に設けられた圧電素子と、
前記突起の間に設けられ、円盤状の板と円柱部材の内周面との間に固定され、前記円盤状の板からの圧力が一定以上を越えると縮む弾性部材と、
前記円盤状の板を上下から挟み、前記円盤状の板を多方向に移動可能なモールド材と
を有することを特徴する請求項１乃至３のいずれかに記載の衝撃方向検出センサ装置。
【請求項５】
移動体の前方、後方のいずれか又は前方及び後方若しくは前方、後方及び左右側面を撮影可能に取り付けられた撮像装置と、移動体の衝撃方向を検出する衝撃センサと、電気回路部と、コントローラとを含む衝撃方向検出センサシステムであって、
前記衝撃センサは、
当該装置に衝撃があったとき、その衝撃方向の角度を検出し、該角度と衝撃度とを組みとした衝撃検知信号を送出する手段を備え、
前記電気回路部は、
前記撮影装置の撮影方向毎に対応させられて設けられた第１の記憶手段と、
第２の記憶手段と、
年月日、時刻を計数する計数手段と、
前記撮影装置が撮影したフレーム画像を撮影方向毎に入力し、これらのフレーム画像を撮影方向別の記憶手段に前記計数手段の年月日、時刻からなる第１の時刻情報に関連させて順次蓄積し、蓄積枚数が一定枚数に到達した先頭から順次上書きする手段と、
前記衝撃検知信号を入力し、衝撃方向の角度に対応する撮影方向のフレーム画像を記憶している前記第１の記憶手段から前記第１の時刻情報に対応するフレーム画像及び第１の時刻情報並びに該第１の時刻情報の前後のフレーム画像及び該前後のフレーム画像の年月日、時刻からなる第２の時刻情報を抽出する手段と、
前記抽出した前記第１の時刻情報に対応するフレーム画像及び該第１の時刻情報並びに前記第２の時刻情報のフレーム画像及び該第２の時刻情報を、前記角度に対応させて前記第２の記憶手段に記憶する手段と、
前記第２の記憶手段から読み出し指示の入力に伴って記憶している全てのデータを出力する出力手段と
を備え、
前記コントローラは、
表示機と、
前記出力手段に対して読み出し信号を送出して前記第２の記憶手段に記憶されている全てのデータを読み出し、前記角度に対応させて前記第１の時刻情報のフレーム画像を先頭にした衝突検知画面を表示する手段と
を有することを特徴とする衝撃方向検出センサシステム。
【請求項６】
前記コントローラは、
前記衝突検知画面に時間が早い前記フレーム画像を表示させるための第１のスクロールボタン及び時間が遅いフレーム画像を表示させるための第２のスクロールボタンを表示する手段と、
前記第１のスクロールボタンの選択に伴って、前記先頭のフレーム画像に対応する第１の時刻情報より時間が早い第１の時刻情報のフレーム画像を読み出して前記衝突検知画面に表示する手段と、
前記前記第２のスクロールボタンの選択に伴って、前記先頭のフレーム画像に対応する第１の時刻情報より時間が遅い第２の時刻情報のフレーム画像を読み出して前記衝突検知画面に表示する手段と
を有することを特徴とする請求項５記載の衝撃方向検出センサシステム。
【請求項７】
前記出力手段に近距離無線機を接続し、
該出力手段は、該近距離無線機が前記コントローラ又は携帯端末から前記読出信号を受信したとき、前記第２の記憶手段に記憶されている全データを前記コントローラ又は携帯端末に送信する手段とを有することを特徴とする請求項５又は６記載の衝撃方向検出システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、移動体に搭載された衝撃方向検出センサに関し、特に衝撃方向を検出すると共に画像を取得できる衝撃方向検出センサ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
衝撃方向検出センサは様々なものがある。例えば特許文献１（特開平６−１３１９５２号公報）は、衝撃を受けるとマグネットが回転し、この回転に伴う磁気力でリードスイッチを閉じることによって衝撃を検知するものである。
【０００３】
一方、車輌事故があった場合は、事故時に警察等を呼んで相互に状況を説明する。そして、損保会社、保険会社等に事故の状況を伝える。
【０００４】
例えば、特許文献２（特開２００８−１７１３４４号公報）は、車の衝撃を感知する衝撃センサを備え、衝撃の検知に伴って音声や衝撃を記憶する。
【０００５】
また、特許文献３（特開平９−３９７３９号公報）は、車輌の内部又は外部に監視カメラ及びマイクを設置して、近接してくる車輌の映像、音声を記憶装置に記憶する。
【特許文献１】特開平６−１３１９５２号公報
【特許文献２】特開２００８−１７１３４４号公報
【特許文献３】特開平９−３９７３９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、事故があった場合は、衝撃方向と映像とが揃っているのが事故の解析をスムーズにする。
【０００７】
これに対して、特許文献１及び特許文献２は、衝撃は検知でききるものの衝撃を受けた方向については検出できない。また、特許文献３は、映像を収集できるが、衝撃方向は検知できない。
【０００８】
従って、衝撃時においては、衝撃時から一定時間前、衝撃後から一定時間後の映像と衝撃方向とを組み合わせて収集できる衝撃方向検出センサ装置が望ましい。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、移動体の前方、後方のいずれか又は前方及び後方若しくは前方、後方及び左右側面を撮影可能に取り付けられた撮像装置に接続され、この撮影装置が撮影したフレーム画像を入力する衝撃方向検出センサ装置である。
【００１０】
当該装置に衝撃があったとき、その衝撃方向の角度を検出し、該角度と衝撃度とを組みとした衝撃検知信号を送出する衝撃センサと、
前記撮影装置の撮影方向毎に対応させられて設けられた第１の記憶手段と、
第２の記憶手段と、
年月日、時刻を計数する計数手段と、
前記撮影装置が撮影したフレーム画像を撮影方向毎に入力し、これらのフレーム画像を撮影方向別の記憶手段に、前記計数手段の年月日及び時刻からなる第１の時刻情報に関連させて順次蓄積し、蓄積枚数が一定枚数に到達した先頭から順次上書きする手段と、
前記衝撃検知信号を入力し、衝撃方向の角度に対応する撮影方向のフレーム画像を記憶している前記第１の記憶手段から前記第１の時刻情報に対応するフレーム画像及び第１の時刻情報並びに該第１の時刻情報の前後のフレーム画像及び該前後のフレーム画像の年月日並びに時刻からなる第２の時刻情報を抽出する手段と、
前記抽出した前記第１の時刻情報に対応するフレーム画像及び該第１の時刻情報並びに前記第２の時刻情報のフレーム画像及び該第２の時刻情報を、前記角度に対応させて前記第２の記憶手段に記憶する手段と、
前記第２の記憶手段から読み出し指示の入力に伴って記憶している全てのデータを出力する出力手段と
を備えたことを要旨とする。
【発明の効果】
【００１１】
以上のように本発明によれば、移動体に衝撃を検知したときに、その衝撃方向と車輌の前方、後方、側面のカメラ画像と共に衝撃方向が分る形式で保存するので、これを画面に表示することにより、どのような方向から、相手がどのような状況で衝突したかが分る。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
＜実施の形態１＞
図１は実施の形態１の衝撃センサ装置の概略構成図である。本実施の形態１の衝撃センサ装置は車輌の中央部に取り付けられるマルチ方向検出型衝撃センサ１と電気回路部１３とからなる衝撃センサ部１７、車輌内の前方ガラス中央付近に取り付けられた前方カメラ１０と、車輌内の後方ガラスの中央付近に取り付けられた後方カメラ１１と、ドライバを撮影する車内カメラ１２と、車輌内のフロントパネル（図示せず）に取り付けられたコントロールパネル１８等から構成される。
【００１３】
前述の前方カメラ１０、後方カメラ１１、車内カメラ１２は、ケーブル１４、１５、１６によって電気回路部１３に接続されている。また、コントロールパネル１８はケーブル１９ａ、４０ａ、１９ｃ、１９ｂによって電気回路部１３に接続されている。また、側面左右にもカメラ（右カメラ、左カメラ）が取り付けられているが図１においては図示しない。
【００１４】
（マルチ方向検出型衝撃センサ）
マルチ方向検出型衝撃センサ１は、円型の外壁２（厚さ３ｍｍ〜８ｍｍ程度：５ｍｍ程度が好ましい）で内部に空洞を形成し、この内部の空洞に所定の厚さの円盤３を設けている。この円盤３と円形の外壁２とは所定の間隔（５ｍｍ〜２０ｍｍ）の空洞４を有する。
【００１５】
また、円盤３の周囲には８個の突起５ａ〜５ｉ（総称して突起５という）が設けられている。これらの突起５は円盤３の周囲に４５°間隔で設けられている。また、突起５は山形の形状にされている。
【００１６】
さらに、空洞４には、８個の弾性体６ａ〜６ｉ（以下総称して弾性体６という）が設けられている。この弾性体６は円形の外壁２の内壁側７に４５°間隔で設けられ、一定以上（例えば２００ｋｇ〜５００ｋｇ〜１ｔ）の荷重を受けたとき、例えば１ｍｍまで縮むようなものを選択する。いずれにしても、搭載する車輌の重量及び速度並びに対象物を考慮した衝撃力の範囲を決めて、この範囲の衝撃があったときに、１ｍｍ位（０，５ｍでもよいし、２ｍｍでもよい）、縮むようにする。
【００１７】
さらに、円形の外壁２の内側７に、突起５に対向する位置に山形状のホール８ａ〜８ｉ（以下総称した単にホール８という）が埋め込まれている。このホール８の底には圧電素子９（９ａ、９ｂ、・・）が設けられている。そして、圧電素子９は電気回路部１３に接続されている。この電気回路部１３とマルチ方向検出型衝撃センサ１とを総称して衝撃センサ部１７という。
【００１８】
図２は衝撃センサ部１７の取り付け位置を説明する説明図である。図２に示すように衝撃センサ部１７は車輌の中央に取り付けられ、また、例えば突起５ａとホール８ａと圧電素子９ａの組みが前方の中心０度に、突起５ｂとホール８ｂと圧電素子９ｂの組みが３１５度に、突起５ｃとホール８ｃと圧電素子９ｃの組みが２７０度に、突起５ｄとホール８ｄと圧電素子９ｄの組みが２２５度に、突起５ｅとホール８ｅと圧電素子９ｅの組みが１８０度に、突起５ｆとホール８ｆと圧電素子９ｆの組みが１３５度に、突起５ｇとホール８ｇと圧電素子９ｇの組みが９０度に、突起５ｈとホール８ｈと圧電素子９ｈの組みが４５度の方向になるように設置されるのが好ましい。なお、衝撃センサ部１７の電気回路部１３はマルチ方向検出型衝撃センサ１と一体にせずに例えばフロントパネル側に設けてもかまわない。
【００１９】
図３はカメラの取り付け位置を説明する説明図である。図３は車輌の左右側面にもカメラを取り付けている例を示している。図３（ａ）は車輌の平面図、図３（ｂ）は側面図である。
【００２０】
図３に示すように、前方カメラ１０（カラー、又は白黒）は、車輌内の前方のフロントガラスの中央に取り付けられ、後方カメラ１１（カラー、又は白黒）は後方ガラスの中央に取り付けられ、右カメラ５０は右側、左カメラ５１はそれぞれが側面の中央に取り付けられている。これらのカメラは、自動感度調整機能を備えていることが好ましい。例えば光量が強い場合は、感度を低く、光量が弱い場合は感度を高くする。
【００２１】
図４はマルチ方向検出型衝撃センサ１の断面図である。図４に示すように、全体が外壁２で覆われ、円盤３の上下には、固定材６０、６２が設けられている。この固定材６０、６２（例えば強化ハッポースチール）の表面６１、６３は、多少の油脂成分があるのが好ましい。つまり、ある程度の衝撃を受けたときに円盤３が移動できるようにしている。但しカバー側はカバーに接着剤等で固定されている。また、円形の外壁２には、圧電素子５からのリード線を通す穴６６（６６ａ〜６６ｈ）が設けられている。
【００２２】
また、電気回路部１３を固定材６２の上に設けている。そして、マルチ方向型衝撃センサ１を取り付けるための上板６９ａと又は下板６９ｂのいずれかで、車体側に取り付けられるようにしている。そして、上板６９ａ、下板６９ｂ（外壁と同じ厚さ）には取付用のネジ穴６５ａ〜６５ｈ、６８ａ〜６８ｈが設けられている。
【００２３】
さらに、電気回路部１３と外部とを接続するための接続線７１を端子部７２（端子２４、２５・・・４０）に接続している。
【００２４】
図５は突起５とホール８との関係を説明する説明図である。
【００２５】
例えば突起５が１０ｍｍ程度で、外壁２と突起５の間隔が３ｍｍ程度の場合は、ホール８は５ｍｍ程度の深さにする。このようにすると、衝撃があった場合に円盤３が動くと、ホール８の圧電素子９を突起５の頂点を叩くことができる。ホール８に対して突起５は円周率が小さい。例えば、ホール８の最大直径が１０ｍｍで最小が５ｍｍとすると、突起５の最大直径は７ｍｍで最小が３ｍｍ程度となっている。図６は弾性体６が円盤３と外壁２との間に設けられていることを示す図である。弾性体６は衝撃が所定以上あったときに、１ｍｍ位（０，５ｍでもよいし、２ｍｍでもよい）、縮む。
【００２６】
（電気回路部）
図７は電気回路部１３の入力部を説明する説明図である。この電気回路部１３も外壁と同様な厚みが好ましい。図７に示すように、圧電素子９ａ（前方中央）、圧電素子９ｂ（前方左側４５°方向）・・圧電素子９ｈ（左側４５度方向）・・となるようにマルチ方向型衝撃センサ１を固定しているとすると、電気回路部１７は、ブリッジ回路３０（３０ａ、３０ｂ・・３０ｈ）で検出し、バッファ３１（３１ａ・・３１ｈ）で増幅し、圧電素子９の番号を付加して衝撃方向データ生成部３２に出力する。バッファ３１は一定時間間隔で圧電素子９にバイアス電流を供給している。このブリッジ回路３０とバッファ３１とを総称して入力部という。
【００２７】
衝撃方向データ生成部３４は、図７に示すように、縦軸を衝撃度、横軸をマルチ方向型衝撃センサ１の圧電素子の配置角度に対応させた座標テーブルを備えている。例えば、０度、４５度、９０度、１３５度、１８０度、２２５度、２７０度、３６０度としている。
【００２８】
そして、衝撃方向データ生成部３４は、各入力部に対応する入力端子（０度、４５度、９０度、１３５度、１８０度、２２５度、２７０度、３６０度）を備え、衝撃検知信号Ａｉ（Ａ１、Ａ２、・・・Ａ８）を、対応する入力端子３４ａ、３４ｂ・・３４ｈから入力し、これらをＡ／Ｄ変換器（図示せず）でデジタル変換した衝撃検知データａｉ（ａ１、ａ２、・・・ａ８）を対応する角度に対応させる。そして、図１に示すメモリ３５にこの衝撃検知データａｉを記憶する。
【００２９】
次に、図１の電気回路部１３の構成を説明する。図１に示すように、電気回路部１３は画像入力部２８と、カレンダー２９と、衝撃方向データ生成部３４と、判定部３６と、登録部３７と、消去部３２と、出力部３９と、状況出力部３３等を備えている。
【００３０】
また、電気回路部１３は、ＧＰＳ情報（緯度経度）を入力するための入力端子２４を備えている。このＧＰＳ情報は、カーナビ（図示せず）から入力するのが好ましい。また、車内カメラ１２に接続されたケーブル１６を接続するための入力端子２５と、前方カメラ１４に接続されたケーブル１４を接続するための入力端子２６と、後方カメラ１８に接続されたケーブル１５を接続するための入力端子２７と、コントロールパネル１８に接続されたケーブル１９ａを接続するための入力端子４１と、ブレーキ信号、速度信号を伝えるケーブル４５を接続するための入力端子４４と、電源を供給するための電源ケーブルを接続するための入力端子４２と、コントロールパネル１８からの各種設定データを伝えるケーブル１９ｃを接続するための入力端子４３ｂ等を備えている。
【００３１】
また、コントロールパネル１８は、ＬＥＤ（青）２０、ＬＥＤ（赤）２１、ＬＥＤ（黄）２２、表示機（ＬＣＤ）２３、キーボード１９等を備えている。このコントロールパネル１８はフロントパネルに設けられるのが好ましい。また、コントロールパネル１８はメモリ、ＣＰＵなどを有するコンピュータ部を備えている。
【００３２】
一方、画像入力部２８は、電源の投入（イグニッションオン）に伴って起動して各カメラを起動させる。そして、前方カメラ１０、後方カメラ１１、車内カメラ１２、側面カメラ（図示せず）からの１フレーム毎の画像データＢｉ（Ｂａｉ、Ｂｂｉ、Ｂｃｉ、Ｂｄｉ、Ｂｅｉ）を入力し、前方カメラ１０からの画像データＢａｉ（Ｂａ１、Ｂａ２・・）をメモリ３１ａに順次蓄積し、後方カメラ１１からの画像データＢｂｉ（Ｂｂ１、Ｂｂ２・・）をメモリ３１ｂに順次蓄積し、車内カメラ１２からの画像データＢｃｉ（Ｂｃ１、Ｂｃ２・・）をメモリ３１ｃに順次蓄積し、右カメラからの画像データＢｄｉ（Ｂｄ１、Ｂｄ２・・）をメモリ３１ｄに順次蓄積し、左カメラからの画像データＢｅｉ（Ｂｅ１、Ｂｅ２・・）をメモリ３１ｅに順次蓄積する。
【００３３】
これらの蓄積時には、ＧＰＳ情報とカレンダー２９の時刻情報（年月日、時刻）とを付加して記憶する。また、蓄積は例えば１０秒〜２０秒分とし、所定枚数が蓄積される毎に先頭から上書きする。
【００３４】
判定部３６は、衝撃方向データ生成部３４から衝撃検知データａｉをメモリ３５に記憶したことが知らせられると、衝撃検知データａｉの衝撃レベルと予め設定されている第１の基準値と比較する。そして、第１の基準値以下の場合は操作情報に含まれているブレーキ量が第２の基準値以下又は以上かを判定し、ブレーキ量が第２の基準値以上の場合は、登録部３７に登録開始信号を送出する。
【００３５】
また、衝撃レベルが第１の基準値以上の場合には、登録部３７に登録開始信号を送出する。
【００３６】
登録部３７は、登録開始信号の入力に伴ってメモリ３１（３１ａ、３１ｂ、３１ｃ、３１ｄ、３１ｅ）の各カメラの画像データＢｉのうちで、現時点から１０秒〜１５秒前の画像データＢｉを読み出してメモリ３８に記憶すると共に、現時点から５秒程度後（記憶されている場合）の画像データＢｉを読み出して登録する。この登録については詳細に後述する。
【００３７】
消去部３２は、コントロールパネル１８からの消去指示が入力したとき、この消去指示に含まれているパスワード、ＩＤコードが予め設定されているパスワード、ＩＤコードに一致した場合に、消去指示を受け付けてメモリ３８のデータを削除する。これは、車輌が何かに近接して急激にブレーキを踏んだ場合に、それが事故にならかった場合に対応できるようにしている。
【００３８】
出力部３９は、コントロールパネル１８からデータ送出指示の入力があったとき、パスワード、ＩＤコードの一致を判断して、データ送出指示が示すカメラの画像データを該当のメモリ３８から読み出して（コピー）、出力端子４０、ケーブル４０ａを介して外部のコントロールパネル１８に出力する。
【００３９】
状況出力部３３は、電源の起動に伴って初期設定処理や、カメラの動作開始指示や、画像の状況等を出力端子４３ｂ、ケーブル１９ｃを介してコントロールパネル１８に送出する。
【００４０】
（動作説明）
上記のように構成された実施の形態１の衝撃方向検出センサ装置の動作を以下に説明する。
【００４１】
図８、図９は本実施の形態１の衝撃方向検出センサ装置の動作を説明するフローチャートである。
【００４２】
電源の投入に伴って電気回路部１３は、メモリの初期設定及び各部の動作チェック並びにメモリ設定等の初期設定を行う（Ｓ１）。
【００４３】
この動作チェックは、各圧電素子の動作チェック、各部のケーブルの切断チェックを含む。
【００４４】
次に、各カメラを起動させる（Ｓ３）。
【００４５】
そして、画像データＢｉの入力かどうかを画像入力部２８が判定する（Ｓ４）。画像データＢｉが入力と判定したときは、これらの画像データが正常化どうかを判定する（Ｓ５）。例えば、画像の輝度、濃度等が正常かどうかを判断する（画像が実際にデータとして存在しているかどうかを判断する）。
【００４６】
ステップＳ５において正常な画像データと判定したときは、状況出力部３３が出力端子４３ａに接続されているケーブル１９ｂを介して正常であることを示す画像正常信号を送出する（Ｓ６）。コントロールパネル１８は、この画像正常信号を入力したときは、ＬＥＤ２０を点灯させる。
【００４７】
また、ステップＳ５において正常な画像データではないと判定したときは、状況出力部３３が画像異常信号をコントロールパネル１８に送出する（Ｓ７）。
【００４８】
コントロールパネル１８は、画像異常信号が入力すると、ＬＥＤ１８を点灯させる（Ｓ７）。
【００４９】
次に、図９に示すように、画像正常と判定している場合（ＬＥＤ青表示）は、各カメラからの画像データＢｉ（Ｂａｉ、Ｂｂｉ、・・・Ｂｅｉ）の入力かどうかを判定する（Ｓ１０）。
【００５０】
ステップＳ１０において、各カメラからの画像データＢｉが入力したと判定した場合は、
前方カメラ１０、後方カメラ１１、車内カメラ１２、側面カメラ（図示せず）からの１フレーム毎の画像データＢｉ（Ｂａｉ、Ｂｂｉ、Ｂｃｉ、Ｂｄｉ、Ｂｅｉ）を入力し、前方カメラ１０からの画像データＢａｉ（Ｂａ１、Ｂａ２・・）をメモリ３１ａに順次蓄積し、後方カメラ１１からの画像データＢｂｉ（Ｂｂ１、Ｂｂ２・・）をメモリ３１ｂに順次蓄積し、車内カメラ１２からの画像データＢｃｉ（Ｂｃ１、Ｂｃ２・・）をメモリ３１ｃに順次蓄積し、右カメラからの画像データＢｄｉ（Ｂｄ１、Ｂｄ２・・）をメモリ３１ｄに順次蓄積し、左カメラからの画像データＢｅｉ（Ｂｅ１、Ｂｅ２・・）をメモリ３１ｅに順次蓄積する（Ｓ１１ａ）。
【００５１】
これらの蓄積時には、ＧＰＳ情報とカレンダー２９の時刻情報（年月日、時刻）と現時点のＧＰＳ情報を組みにして記憶する（Ｓ１１ｂ）。
【００５２】
次に、例えば２５秒経過（例えば３０枚〜１００枚になる）したかどうかを判定し、２５秒経過したときは処理をステップＳ１０に戻して、先頭から上書きする（Ｓ１２）。
【００５３】
また、ステップＳ１２において２５秒（１０秒〜１０分の間でもかまわない）経過していなと判断したときは、判定部３６が衝撃方向データ生成部３４が衝撃を検出したかどうかを判定する（Ｓ１３）。
【００５４】
ステップＳ１３において衝撃を検出したと判定したときは、メモリ３５の衝撃検知データａｉを読み込み、衝撃度が第１の規定値以上（荷重４００ｋｇ又は３００ｋｇ以上）かどうかを判定する（Ｓ１４）。
【００５５】
第１の規定値以上と判定したときは、登録部３７に登録開始信号を送出して、現時点から前１０秒、後ろ１５秒の各画像データをメモリ３８に記憶させる（Ｓ１６）。
【００５６】
また、ステップＳ１４において、衝撃度が第１の規定値以下と判定したときは、ブレーキ量が第２の規定値以下又は以上かどうかを判定する（Ｓ１５）。
【００５７】
ステップＳ１５において、ブレーキ量が第２の規定値以上と判断したときは、ステップＳ１６に処理を移して、登録部３７に登録開始信号を送出して、現時点から前１０秒、後ろ１５秒の各画像データをメモリ３８に記憶させる（Ｓ１６）。
【００５８】
この登録の詳細を以下に説明する。
【００５９】
図１０は登録部の動作を説明するフローチャートである。図１０においては右側カメラ、左側カメラ及び内部カメラの画像データの登録については前方カメラ、後方カメラの登録処理と同様であるから省略する。
【００６０】
登録開始指示の入力に伴って、カレンダー２９の現在時刻ｔ０を読み込む（Ｓ２２）。次に、メモリ３５の衝撃検知データａｉから衝撃方向を判定する（Ｓ２３）。この衝撃方向の判定は図１１に示すように、例えば４５度、９０度又は０度に最大ピークが存在している場合は、前方方向と判定する１３５度、１８０度又は２２５度に最大ピークが存在するときは後方と判定する。
【００６１】
次に、ステップＳ２３において、前方と判断したときは、前方用のメモリ３８ａにメモリ３５の衝撃検知データａｉを記憶する（Ｓ２４）。
【００６２】
次に、この衝撃検知データａｉの角度軸の４５度〜１３５度の範囲に、現在時刻ｔ０に対してｔ０−ｉ秒前（例えば１０秒前）〜ｔ０＋ｎ（例えば１５秒後）までの画像データＢａｉを対応させるための領域Ｄｉを生成する（Ｓ２５）。
【００６３】
そして、この領域Ｄｉに、ｔ０−ｉ秒前（例えば１０秒前）〜ｔ０＋ｎ（例えば１５秒後）までの画像データＢａｉを登録する（Ｓ２６）。
【００６４】
つまり、メモリ３１ａの現在時刻ｔ０に対してｔ０−ｉ秒前（例えば１０秒前）〜ｔ０＋ｎ（例えば１５秒後）までの画像データＢａｉを読み込んで記憶する。
【００６５】
次に、ｔ０−ｉ秒前（例えば１０秒前）〜ｔ０＋ｎ（例えば１５秒後）までの後方の画像データＢｂｉ、右側の画像データＢｃｉ、左側の画像データＢｄｉ及び車輌内の画像データＢｅｉを、対応する登録用のメモリに登録する（Ｓ２７）。
【００６６】
つまり、ｔ０−ｉ秒前（例えば１０秒前）〜ｔ０＋ｎ（例えば１５秒後）までの、後方の画像データＢｂｉをメモリ３１ｂから読み込んでメモリ３８ｂに登録し、右側の画像データＢｃｉをメモリ３１ｃから読み込んでメモリ３８ｃに登録し、左側の画像データＢｄｉをメモリ３１ｄから読み込んでメモリ３８ｄに登録し、車輌内の画像データＢｅｉをメモリ３１ｅから読み込んでメモリ３８ｅに登録する。
【００６７】
一方、ステップＳ２３において、後方と判断したときは、後方用のメモリ３８ｂにメモリ３５の衝撃検知データａｉを記憶する（Ｓ２８）。
【００６８】
次に、この衝撃検知データａｉの角度軸の１３５度〜２２５度の範囲に、現在時刻ｔ０に対してｔ０−ｉ秒前（例えば１０秒前）〜ｔ０＋ｎ（例えば１５秒後）までの画像データＢｂｉを対応させるための領域Ｄｉを生成する（Ｓ２９）。
【００６９】
そして、この領域Ｄｉに、ｔ０−ｉ秒前（例えば１０秒前）〜ｔ０＋ｎ（例えば１５秒後）までの画像データＢｂｉを登録する（Ｓ３０）。
【００７０】
つまり、メモリ３１ｂの現在時刻ｔ０に対してｔ０−ｉ秒前（例えば１０秒前）〜ｔ０＋ｎ（例えば１５秒後）までの画像データＢｂｉを読み込んで記憶する。
【００７１】
次に、ｔ０−ｉ秒前（例えば１０秒前）〜ｔ０＋ｎ（例えば１５秒後）までの前方の画像データＢａｉ、右側の画像データＢｃｉ、左側の画像データＢｄｉ及び車輌内の画像データＢｅｉを、対応する登録用のメモリに登録する（Ｓ３１）。
【００７２】
すなわち、図１１に示すようにｔ０−ｉ秒前（例えば１０秒前）〜ｔ０＋ｎ（例えば１５秒後）までの前方の画像データＢａｉが角度軸の９０度から２７０度の範囲に対応させられて記憶される。
【００７３】
（コントロールパネル）
図１２はコントロールパネル１８が表示する前方カメラの画像を説明する説明図である。図１３はコントロールパネル１８が表示する後方カメラの画像を説明する説明図である。
【００７４】
図１４はコントロールパネル１８が表示する右カメラの画像を説明する説明図である。図１５はコントロールパネル１８が表示する左カメラの画像を説明する説明図である。
【００７５】
電気回路部１３の出力部３９は、コントロールパネル１８から画像データの要求（キーボード１９の操作：前方カメラ）を受信すると、指示されたカメラの画像を登録しているメモリ３８に記憶されている登録情報Ｈｉの衝撃度、時刻情報、車輌操作情報、ＧＰＳ情報、画像データを出力端子４０を介してコントロールパネル１８に送出する。
【００７６】
例えば、前方カメラの画像の要求が指示された場合は、図１１の登録情報Ｈｉを送信する。つまり、ｔ０−ｉ秒前（例えば１０秒前）〜ｔ０＋ｎ（例えば１５秒後）までの前方の画像データＢａｉと、９０度、４５度、０度、３１５度方向の衝撃度並びに時刻情報、車輌操作情報、ＧＰＳ情報をコントロールパネル１８に送信する。
【００７７】
一方、コントロールパネル１８は、前方カメラ、後方カメラ、右カメラ、左カメラ用の表示フォームをメモリに備えている（図１２及び図１３参照）。
【００７８】
前方カメラ用は図１２に示すように、０度を中心として４５度、９０度、３１５度、２７０度の角度軸にされ、４５度から３１５度付近に前方カメラの画像を表示できる領域Ｋにされている。
【００７９】
前方カメラの画像は、ｔ０−ｉ秒前（例えば１０秒前）〜ｔ０＋ｎ（例えば１５秒後）までの前方の画像データＢａｉであるので、コントロールパネル１８のＭＰＵは、時刻ｔｔ０時の画像データを抽出し、これを領域Ｋにはじめに表示する。
【００８０】
そして、年月日時刻欄には、送信された時刻情報を表示し、衝撃度欄には最大の衝撃度を表示する。また、ＧＰＳ欄にはＧＰＳ情報を表示する。また、車輌操作情報欄には送信された車輌操作情報を表示する。さらに、送信された衝撃度を対応する角度にバーで表示する。図１２においては、４５度が最大の衝撃度であることが表示されている。
【００８１】
従って、この画面において、何時どの方向から衝撃を受けたか、そのときの車輌操作情報がどのようになっていたか並びに衝撃時においてぶつかった車輌のドライバがどのような状態であったかなどが分る。
【００８２】
また、ＭＰＵは、画面にスクロールボタンを表示する。このスクロールボタンには、メモリの画像データＢｉがリンクつけされている。例えば、スクロールの上ボタンを選択すると、この選択毎に該選択に伴ってメモリからｔ０−１、ｔ０−２、・・ｔ０−ｉの画像データを領域Ｋに表示させる。このとき、年月日時刻欄の時刻情報は、ｔ０−１、ｔ０−２、・・ｔ０−ｉの画像データにリンク付けされている時刻情報を順次表示する。
【００８３】
また、スクロールの下ボタンを下側を選択すると、この選択毎に、該選択に伴ってメモリからｔ０＋１、ｔ０＋２、・・ｔ０＋ｎの画像データを領域Ｋに表示させる。このとき、年月日時刻欄の時刻情報は、ｔ０＋１、ｔ０＋２、・・ｔ０＋ｎの画像データにリンク付けされている時刻情報を順次表示する。
【００８４】
従って、コントロールパネルの画面から衝突時の前後の状況を画像で把握できることになる。
【００８５】
さらに、画面には、前方カメラ、後方カメラ、右カメラ、左カメラ、車内カメラの画像を表示させるカメラ選択ボタンが表示される。
【００８６】
例えば、後方カメラボタンを選択した場合は、図１３に衝撃時の後方カメラの画像を表示している。これは、コントロールパネル１８が後方カメラのボタンが選択されると、後方カメラの画像を送信させる指示をケーブル４０ａを介して出力部３９に出力する。
【００８７】
出力部３９は、上記と同様に後方カメラの画像をケーブル４０ａを介してコントロールパネルに送信し、コントロールパネルは上記と同様な処理を行って図１３に示す画面を表示する。
【００８８】
＜実施の形態２＞
図１６は実施の形態２の概略構成図である。電気回路部１３の出力部にＢｌｕｅ  ｔｏｏｔｈ機能（小電力近距離無線機）を備える。そして、Ｂｌｕｅ  ｔｏｏｔｈ機能を有する携帯電話機又はモニタ機器（コントロールパネル、カーナビ）から前方、後方、左右・・のカメラの画像を要求して、前述の登録情報を受信して上記の処理を行って前方画像、後方画像等を表示させてもよい。
【００８９】
なお、上記実施の形態ではコントロールパネルを設けて説明したが、カーナビ等にコントロールパネルの処理を備えさせてもよい。また、ＧＰＳ情報はＧＰＳ受信機能を有する携帯電話器あるいはＧＰＳ受信機能を有する機器から受信してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００９０】
【図１】実施の形態１の衝撃方向検出センサ装置の概略構成図である。
【図２】衝撃センサ部１７の取り付け位置を説明する説明図である。
【図３】カメラの取り付け位置を説明する説明図である。
【図４】マルチ方向検出型衝撃センサ１の断面図である。
【図５】突起５とホール８との関係を説明する説明図である。
【図６】図６は弾性体６が円盤３と外壁２との間に設けられていることを示す図である。
【図７】電気回路部１３の入力部１０を説明する説明図である。
【図８】本実施の形態１の衝撃方向検出センサ装置の動作を説明するフローチャートである。
【図９】本実施の形態１の衝撃方向検出センサ装置の動作を説明するフローチャートである。
【図１０】登録部の動作を説明するフローチャートである。
【図１１】登録部によってメモリ３８に記憶されるデータを説明する説明図である。
【図１２】コントロールパネル１８に表示される前方カメラの画像を説明する説明図である。
【図１３】コントロールパネル１８に表示される後方カメラの画像を説明する説明図である。
【図１４】コントロールパネル１８が表示する右カメラの画像を説明する説明図である。
【図１５】コントロールパネル１８が表示する左カメラの画像を説明する説明図である
【図１６】実施の形態２の概略構成図である。
【符号の説明】
【００９１】
１  マルチ方向検出型衝撃センサ
１０  前方カメラ
１１  後方カメラ
１２  車内カメラ
１３  電気回路部
１８  コントロールパネル
２８  画像入力部
２９  カレンダー
３２  消去部
３４  衝撃方向データ生成部
３６  判定部
３７  登録部
３９  出力部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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