(57)【要約】【課題】走行試験用台車から模型移動体に伝わる振動を簡単な構造によって緩和することができる牽引装置、走行試験用台車及び走行試験装置を提供する。【解決手段】走行試験用台車６が路面３上をＤ方向に走行すると、枠体６ａが上下左右方向に振動して、紐状部材８ａ，９ａを通じて模型移動体１にこの振動が伝播しようとする。枠体６ａから模型移動体１に振動が伝播すると、この模型移動体１が振動して流れ場に影響を与えるおそれがあるとともに、模型移動体１に上下左右方向の外力が作用すると模型移動体１が脱線する危険性がある。しかし、紐状部材８ａ，９ａが前後方向から引っ張るように牽引力と制動力とを模型移動体１に作用させる。このため、紐状部材８ａ，９ａが枠体６ａから模型移動体１に伝わる振動を緩和し、模型移動体１の振動が抑制されるとともに、模型移動体１のガイド部５からの逸脱が防止される。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
路面上のガイド部に沿って模型移動体を走行させながら試験するために、この路面に沿って走行する走行試験用台車からこの模型移動体に牽引力と制動力とを伝達する牽引装置であって、
前記走行試験用台車から前記模型移動体に伝わる振動を緩和するように、この走行試験用台車からこの模型移動体に前記牽引力を作用させる牽引力作用部と、
前記走行試験用台車から前記模型移動体に伝わる振動を緩和するように、この走行試験用台車からこの模型移動体に前記制動力を作用させる制動力作用部と、
を備える牽引装置。
【請求項２】
請求項１に記載の牽引装置において、
前記牽引力作用部は、加速時及び定速時には緊張状態になり減速時には弛緩状態になって、前記ガイド部と非接触状態で前記走行試験用台車と前記模型移動体とを連結する紐状部材を備え、
前記制動力作用部は、減速時には緊張状態になり加速時及び定速時には弛緩状態になって、前記ガイド部と非接触状態で前記走行試験用台車と前記模型移動体とを連結する紐状部材を備えること、
を特徴とする牽引装置。
【請求項３】
請求項１に記載の牽引装置において、
前記牽引力作用部は、加速時及び定速時には前記走行試験用台車から前記模型移動体に前記牽引力を伝達するように、この走行試験用台車とこの模型移動体とを連結するリンク部材を備え、
前記制動力作用部は、減速時には前記走行試験用台車から前記模型移動体に前記制動力を伝達するように、この走行試験用台車とこの模型移動体とを連結するリンク部材を備えること、
を特徴とする牽引装置。
【請求項４】
請求項１から請求項３までのいずれか１項に記載の牽引装置において、
前記牽引力作用部は、前記模型移動体の前部からこの模型移動体の進行方向前側に向かって略水平方向に前記牽引力を作用させ、
前記制動力作用部は、前記模型移動体の後部からこの模型移動体の進行方向後側に向かって略水平方向に前記制動力を作用させること、
を特徴とする牽引装置。
【請求項５】
路面上のガイド部に沿って模型移動体を走行させながら試験するために、この路面に沿って走行する走行試験用台車からこの模型移動体に牽引力と制動力とを伝達する牽引装置であって、
前記走行試験用台車から前記模型移動体に伝わる振動を緩和するように、この走行試験用台車からこの模型移動体に前記牽引力と前記制動力とを作用させる牽引力／制動力作用部を備えること、
を特徴とする牽引装置。
【請求項６】
請求項５に記載の牽引装置において、
前記牽引力／制動力作用部は、
加速時には引張状態になり減速時には圧縮状態になって、前記ガイド部と非接触状態で前記走行試験用台車と前記模型移動体とを連結する第１の弾性部材と、
減速時には引張状態になり加速時には圧縮状態になって、前記ガイド部と非接触状態で前記走行試験用台車と前記模型移動体とを連結する第２の弾性部材とを備えること、
を特徴とする牽引装置。
【請求項７】
請求項５又は請求項６に記載の牽引装置において、
前記牽引力／制動力作用部は、前記模型移動体の前部及び後部からこの模型移動体の進行方向前側に向かって略水平方向に前記牽引力を作用させ、前記模型移動体の前部及び後部からこの模型移動体の進行方向後側に向かって略水平方向に前記制動力を作用させること、
を特徴とする牽引装置。
【請求項８】
請求項５に記載の牽引装置において、
前記牽引力／制動力作用部は、前記走行試験用台車から前記模型移動体に前記牽引力と前記制動力とを伝達するように、前記走行試験用台車と前記模型移動体とを連結する自在継手部を備えること、
を特徴とする牽引装置。
【請求項９】
請求項８に記載の牽引装置において、
前記牽引力／制動力作用部は、前記模型移動体の前部からこの模型移動体の進行方向前側に向かって略水平方向に前記牽引力を作用させ、前記模型移動体の前部からこの模型移動体の進行方向後側に向かって略水平方向に前記制動力を作用させること、
を特徴とする牽引装置。
【請求項１０】
請求項８又は請求項９に記載の牽引装置において、
前記牽引力／制動力作用部は、前記模型移動体の後部からこの模型移動体の進行方向前側に向かって略水平方向に前記牽引力を作用させ、前記模型移動体の後部からこの模型移動体の進行方向後側に向かって略水平方向に前記制動力を作用させること、
を特徴とする牽引装置。
【請求項１１】
請求項５に記載の牽引装置において、
前記牽引力／制動力作用部は、前記走行試験用台車から前記模型移動体に前記牽引力と前記制動力とを伝達するように、前記走行試験用台車と前記模型移動体との間に磁力を発生させる磁力発生部を備えること、
を特徴とする牽引装置。
【請求項１２】
請求項１１に記載の牽引装置において、
前記磁力発生部は、
前記模型移動体の前部に配置された第１の模型側磁石部と、
前記模型移動体の後部に配置された第２の模型側磁石部と、
前記走行試験用台車に配置されており、前記第１の模型側磁石部との間に磁気反発力を発生する第１の台車側磁石部と、
前記走行試験用台車に配置されており、前記第２の模型側磁石部との間に磁気反発力を発生する第２の台車側磁石部とを備えること、
を特徴とする牽引装置。
【請求項１３】
請求項１１又は請求項１２に記載の牽引装置において、
前記牽引力／制動力作用部は、前記模型移動体の後部からこの模型移動体の進行方向前側に向かって略水平方向に前記牽引力を作用させるとともに、前記模型移動体の前部からこの模型移動体の進行方向後側に向かって略水平方向に前記制動力を作用させること、
を特徴とする牽引装置。
【請求項１４】
路面上のガイド部に沿って模型移動体を走行させながら試験するために、この模型移動体を牽引してこの路面に沿って走行する走行試験用台車であって、
請求項１から請求項１３までのいずれか１項に記載の牽引装置を備えること、
を特徴とする走行試験用台車。
【請求項１５】
請求項１４に記載の走行試験用台車において、
前記模型移動体との間に間隔をあけてこの模型移動体を内部に収容する枠体を備えること、
を特徴とする走行試験用台車。
【請求項１６】
請求項１４又は請求項１５に記載の走行試験用台車において、
前記路面の走行面に沿って走行する走行車輪と、
前記路面のガイド面に沿って走行するガイド車輪とを備えること、
を特徴とする走行試験用台車。
【請求項１７】
模型移動体を走行させながら試験する走行試験装置であって、
前記模型移動体を路面に沿って移動自在にガイドするガイド部と、
請求項１４から請求項１６までのいずれか１項に記載の走行試験用台車と、
を備える走行試験装置。
【請求項１８】
請求項１７に記載の走行試験装置において、
前記走行試験用台車は、進行方向後側から駆動車によって駆動されること、
を特徴とする走行試験装置。
【請求項１９】
請求項１７又は請求項１８に記載の走行試験装置において、
前記走行試験用台車と前記駆動車との間に連結される中間台車を備えること、
を特徴とする走行試験装置。
【請求項２０】
請求項１７から請求項１９までのいずれか１項に記載の走行試験装置において、
前記ガイド部は、前記模型移動体が模型車両であるときに、この模型車両が走行する模型レールを備えること、
を特徴とする走行試験装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、路面上のガイド部に沿って模型移動体を走行させながら試験するために、この路面に沿って走行する走行試験用台車からこの模型移動体に牽引力と制動力とを伝達する牽引装置、この模型移動体を牽引してこの路面に沿って走行する走行試験用台車、及びこの模型移動体を走行させながら試験する走行試験装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両周りの流れを研究するために実際の車両を模擬した模型車両を走行させて試験する種々の走行試験装置が提案されている。従来の走行試験装置（従来技術１）は、水を収容する水槽と、この水槽内に水没状態で設置される地面板と、この地面板上を水没状態で移動する模型車両と、地面板の下方に敷設されるレールと、このレール上を走行する車輪を有する台車と、地面板のスリットを貫通し台車と模型車両とを連結する連結ロッドと、台車の前後に連結されてこの台車を牽引する牽引ワイヤなどを備えている（例えば、特許文献１参照）。この従来技術１では、モータやプーリなどによって牽引ワイヤを駆動すると、牽引ワイヤから牽引力が台車に伝達されて、レール上に台車を走行させるとともに地面板上に模型列車をスリットに沿って移動させている。
【０００３】
従来の走行試験装置（従来技術２）は、風洞内に敷設されたレールと、このレールに沿って風洞内を走行する台車と、風洞内に敷設された架線と、台車のモータに架線から電力を取り込むためにこの台車に設置されて架線と接触するパンタグラフと、模型支持装置によって台車の前方に支持されて風洞内で台車とともに移動する模型などを備えている（例えば、特許文献２参照）。この従来技術２では、風洞内で台車を走行させて、この台車の前方から突出するように模型支持装置によって支持された模型を台車とともに風洞内で移動させている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平9-196808号公報
【０００５】
【特許文献２】特開2003-57145号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
従来技術１では、模型車両の走行路を十分な距離だけ確保するために非常に長い牽引ワイヤが必要になり、牽引ワイヤが長くなるとこの牽引ワイヤが弛みレールと接触し、模型車両の走行が不安定になってしまう問題点がある。また、従来技術１では、台車の後側の牽引ワイヤをブレーキ装置によって牽引して模型車両にブレーキ力を作用させる必要があるが、台車の前側の牽引ワイヤを駆動するモータと同期させてブレーキ装置を動作させることが難しい問題点がある。さらに、従来技術１では、レール上を走行する台車の振動が連結ロッドを通じて模型車両に伝わり、模型車両が振動して流れ場に影響を与えてしまう問題点がある。
【０００７】
従来技術２では、飛行機のような全長の短い模型の場合には模型支持装置によってこの模型を支持することができるが、複数の車両が連結された鉄道車両の場合には全長が長くなり模型支持装置によって模型を支持することができない問題点がある。また、従来技術２では、従来技術１と同様に、レール上を台車が走行すると、この台車の振動が模型支持装置を通じて模型に伝わり、模型が振動して流れ場に影響を与えてしまう問題点がある。
【０００８】
この発明の課題は、走行試験用台車から模型移動体に伝播する振動を簡単な構造によって緩和することができる牽引装置、走行試験用台車及び走行試験装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
この発明は、以下に記載するような解決手段により、前記課題を解決する。
なお、この発明の実施形態に対応する符号を付して説明するが、この実施形態に限定するものではない。
請求項１の発明は、図１〜図５及び図８〜図１０に示すように、路面（３）上のガイド部（５）に沿って模型移動体（１）を走行させながら試験するために、この路面に沿って走行する走行試験用台車（６）からこの模型移動体に牽引力（Ｆ1）と制動力（Ｆ2）とを伝達する牽引装置であって、前記走行試験用台車から前記模型移動体に伝わる振動を緩和するように、この走行試験用台車からこの模型移動体に前記牽引力を作用させる牽引力作用部（８）と、前記走行試験用台車から前記模型移動体に伝わる振動を緩和するように、この走行試験用台車からこの模型移動体に前記制動力を作用させる制動力作用部（９）とを備える牽引装置（７）である。
【００１０】
請求項２の発明は、請求項１に記載の牽引装置において、図５に示すように、前記牽引力作用部は、加速時及び定速時には緊張状態になり減速時には弛緩状態になって、前記ガイド部と非接触状態で前記走行試験用台車と前記模型移動体とを連結する紐状部材（８ａ）を備え、前記制動力作用部は、減速時には緊張状態になり加速時及び定速時には弛緩状態になって、前記ガイド部と非接触状態で前記走行試験用台車と前記模型移動体とを連結する紐状部材（９ａ）を備えることを特徴とする牽引装置である。
【００１１】
請求項３の発明は、図８〜図１０に示すように、請求項１に記載の牽引装置において、前記牽引力作用部は、加速時及び定速時には前記走行試験用台車から前記模型移動体に前記牽引力を伝達するように、この走行試験用台車とこの模型移動体とを連結するリンク部材（８ｈ）を備え、前記制動力作用部は、減速時には前記走行試験用台車から前記模型移動体に前記制動力を伝達するように、この走行試験用台車とこの模型移動体とを連結するリンク部材（９ｈ）を備えることを特徴とする牽引装置である。
【００１２】
請求項４の発明は、図５、図８及び図１０に示すように、請求項１から請求項３までのいずれか１項に記載の牽引装置において、前記牽引力作用部は、前記模型移動体の前部からこの模型移動体の進行方向前側に向かって略水平方向に前記牽引力を作用させ、前記制動力作用部は、前記模型移動体の後部からこの模型移動体の進行方向後側に向かって略水平方向に前記制動力を作用させることを特徴とする牽引装置である。
【００１３】
請求項５の発明は、図６、図７及び図１２〜図１４に示すように、路面（３）上のガイド部（５）に沿って模型移動体（１）を走行させながら試験するために、この路面に沿って走行する走行試験用台車（６）からこの模型移動体に牽引力（Ｆ1）と制動力（Ｆ2）とを伝達する牽引装置であって、前記走行試験用台車から前記模型移動体に伝わる振動を緩和するように、この走行試験用台車からこの模型移動体に前記牽引力と前記制動力とを作用させる牽引力／制動力作用部（１３）を備えることを特徴としている牽引装置（７）である。
【００１４】
請求項６の発明は、請求項５に記載の牽引装置において、図７に示すように、前記牽引力／制動力作用部は、加速時には引張状態になり減速時には圧縮状態になって、前記ガイド部と非接触状態で前記走行試験用台車と前記模型移動体とを連結する第１の弾性部材（１３ａ）と、減速時には引張状態になり加速時には圧縮状態になって、前記ガイド部と非接触状態で前記走行試験用台車と前記模型移動体とを連結する第２の弾性部材（１３ｂ）とを備えることを特徴とする牽引装置である。
【００１５】
請求項７の発明は、請求項５又は請求項６に記載の牽引装置において、前記牽引力／制動力作用部は、前記模型移動体の前部及び後部からこの模型移動体の進行方向前側に向かって略水平方向に前記牽引力を作用させ、前記模型移動体の前部及び後部からこの模型移動体の進行方向後側に向かって略水平方向に前記制動力を作用させることを特徴とする牽引装置である。
【００１６】
請求項８の発明は、請求項５に記載の牽引装置において、図１１及び図１２に示すように、前記牽引力／制動力作用部は、前記走行試験用台車から前記模型移動体に前記牽引力と前記制動力とを伝達するように、前記走行試験用台車と前記模型移動体とを連結する自在継手部（８ｐ；９ｐ）を備えることを特徴とする牽引装置である。
【００１７】
請求項９の発明は、請求項８に記載の牽引装置において、図１１に示すように、前記牽引力／制動力作用部は、前記模型移動体の前部からこの模型移動体の進行方向前側に向かって略水平方向に前記牽引力を作用させ、前記模型移動体の前部からこの模型移動体の進行方向後側に向かって略水平方向に前記制動力を作用させることを特徴とする牽引装置である。
【００１８】
請求項１０の発明は、請求項８又は請求項９に記載の牽引装置において、図１２に示すように、前記牽引力／制動力作用部は、前記模型移動体の後部からこの模型移動体の進行方向前側に向かって略水平方向に前記牽引力を作用させ、前記模型移動体の後部からこの模型移動体の進行方向後側に向かって略水平方向に前記制動力を作用させることを特徴とする牽引装置である。
【００１９】
請求項１１の発明は、請求項５に記載の牽引装置において、図１３に示すように、前記牽引力／制動力作用部は、前記走行試験用台車から前記模型移動体に前記牽引力と前記制動力とを伝達するように、前記走行試験用台車と前記模型移動体との間に磁力を発生させる磁力発生部（１４）を備えることを特徴とする牽引装置である。
【００２０】
請求項１２の発明は、請求項１１に記載の牽引装置において、前記磁力発生部は、前記模型移動体の前部に配置された第１の模型側磁石部（１４ａ）と、前記模型移動体の後部に配置された第２の模型側磁石部（１４ｃ）と、前記走行試験用台車に配置されており、前記第１の模型側磁石部との間に磁気反発力を発生する第１の台車側磁石部（１４ｂ）と、前記走行試験用台車に配置されており、前記第２の模型側磁石部との間に磁気反発力を発生する第２の台車側磁石部（１４ｄ）とを備えることを特徴とする牽引装置である。
【００２１】
請求項１３の発明は、請求項１１又は請求項１２に記載の牽引装置において、前記牽引力／制動力作用部は、前記模型移動体の後部からこの模型移動体の進行方向前側に向かって略水平方向に前記牽引力を作用させるとともに、前記模型移動体の前部からこの模型移動体の進行方向後側に向かって略水平方向に前記制動力を作用させることを特徴としている牽引装置である。
【００２２】
請求項１４の発明は、図１〜図３に示すように、路面（３）上のガイド部（５）に沿って模型移動体（１）を走行させながら試験するために、この模型移動体を牽引してこの路面に沿って走行する走行試験用台車であって、請求項１から請求項１３までのいずれか１項に記載の牽引装置（７）を備えることを特徴とする走行試験用台車（１６）である。
【００２３】
請求項１５の発明は、請求項１５に記載の走行試験用台車において、前記模型移動体との間に間隔をあけてこの模型移動体を内部に収容する枠体（６ａ）を備えることを特徴とする走行試験用台車である。
【００２４】
請求項１６の発明は、請求項１４又は請求項１５に記載の走行試験用台車において、前記路面の走行面（３ａ）に沿って走行する走行車輪（６ｂ）と、前記路面のガイド面（３ｂ）に沿って走行するガイド車輪（６ｃ）とを備えることを特徴とする走行試験用台車である。
【００２５】
請求項１７の発明は、図１〜図３に示すように、模型移動体（１）を走行させながら試験する走行試験装置であって、前記模型移動体を路面（３）に沿って移動自在にガイドするガイド部（５）と、請求項１４から請求項１６までのいずれか１項に記載の走行試験用台車（６）とを備える走行試験装置（２）である。
【００２６】
請求項１８の発明は、請求項１７に記載の走行試験装置において、図１及び図２に示すように、前記走行試験用台車は、進行方向後側から駆動車（１１）によって駆動されることを特徴とする走行試験装置である。
【００２７】
請求項１９の発明は、請求項１７又は請求項１８に記載の走行試験装置において、図１及び図２に示すように、前記走行試験用台車と前記駆動車との間に連結される中間台車（１２）を備えることを特徴とする走行試験装置である。
【００２８】
請求項２０の発明は、請求項１７から請求項１９までのいずれか１項に記載の走行試験装置において、図３に示すように、前記ガイド部は、前記模型移動体が模型車両であるときに、この模型車両が走行する模型レールを備えることを特徴としている走行試験装置である。
【発明の効果】
【００２９】
この発明によると、走行試験用台車から模型移動体に伝播する振動を簡単な構造によって緩和することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】この発明の第１実施形態に係る牽引装置を備える走行試験装置を概略的に示す側面図である。
【図２】この発明の第１実施形態に係る牽引装置を備える走行試験装置を概略的に示す平面図である。
【図３】この発明の第１実施形態に係る牽引装置を備える走行試験装置を概略的に示す正面図であり、（Ａ）は紐状部材を上下方向で支持した状態を示す正面図であり、（Ｂ）は紐状部材を水平方向で支持した状態を示す正面図である。
【図４】この発明の第１実施形態に係る牽引装置を概略的に示す側面図であり、（Ａ）は牽引力作用部の側面図であり、（Ｂ）は制動力作用部の側面図である。
【図５】この発明の第１実施形態に係る牽引装置の牽引時及び制動時の状態を概略的に示す側面図であり、（Ａ）は加速時及び定速時の側面図であり、（Ｂ）減速時の側面図である。
【図６】この発明の第２実施形態に係る牽引装置を概略的に示す側面図であり、（Ａ）は前側の牽引力／制動力作用部の側面図であり、（Ｂ）は後側の牽引力／制動力作用部の側面図である。
【図７】この発明の第２実施形態に係る牽引装置の牽引時及び制動時の状態を概略的に示す側面図であり、（Ａ）は加速時及び定速時の側面図であり、（Ｂ）減速時の側面図である。
【図８】この発明の第３実施形態に係る牽引装置を概略的に示す側面図であり、（Ａ）は牽引力作用部の側面図であり、（Ｂ）は制動力作用部の側面図である。
【図９】この発明の第３実施形態に係る牽引装置を概略的に示す平面図であり、（Ａ）は牽引力作用部の平面図であり、（Ｂ）は制動力作用部の平面図である。
【図１０】この発明の第３実施形態に係る牽引装置の牽引時及び制動時の状態を概略的に示す側面図であり、（Ａ）は加速時及び定速時の側面図であり、減速時の側面図である。
【図１１】この発明の第４実施形態に係る牽引装置の牽引時及び制動時の状態を概略的に示す側面図であり、（Ａ）は加速時及び定速時の側面図であり、（Ｂ）減速時の側面図である。
【図１２】この発明の第５実施形態に係る牽引装置の牽引時及び制動時の状態を概略的に示す側面図であり、（Ａ）は加速時及び定速時の側面図であり、（Ｂ）減速時の側面図である。
【図１３】この発明の第６実施形態に係る牽引装置の牽引時及び制動時の状態を概略的に示す側面図であり、（Ａ）は加速時及び定速時の側面図であり、（Ｂ）減速時の側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００３１】
（第１実施形態）
以下、図面を参照して、この発明の第１実施形態について詳しく説明する。
図１は、この発明の第１実施形態に係る牽引装置を備える走行試験装置を概略的に示す側面図である。図２は、この発明の第１実施形態に係る牽引装置を備える走行試験装置を概略的に示す平面図である。図３は、この発明の第１実施形態に係る牽引装置を備える走行試験装置を概略的に示す正面図であり、図３（Ａ）は紐状部材を上下方向で支持した状態を示す正面図であり、図３（Ｂ）は紐状部材を水平方向で支持した状態を示す正面図である。
【００３２】
図１〜図３に示す模型移動体１は、路面３上のガイド部５に沿って移動する試験体である。模型移動体１は、実際の鉄道車両を模擬（縮小）した模型車両（模擬車両）であり、図１〜図３に示す車体１ａと、図１及び図３に示すこの車体１ａを支持する左右一対の車輪１ｂとを備えている。模型移動体１は、図１及び図２に示すように、複数の車両１Ａ〜１Ｃによって組成されており、車両１Ａは先頭車両であり、車両１Ｂは後尾車両であり、車両１Ｃは前後に車両１Ａ，１Ｂが連結された中間車両である。模型移動体１は、走行試験用台車６によって牽引される被牽引車である。
【００３３】
図１〜図３に示す走行試験装置２は、模型移動体１を走行させながら試験する装置である。走行試験装置２は、例えば、実際の鉄道車両の走行時に発生するバラストの飛散現象、雪の舞上り現象及び空気抵抗などを評価するために、ガイド部５に沿って模型移動体１を走行させて、模型移動体１の通過時の風速及び風速分布などをガイド部５側から測定し、模型移動体１の下面（床下）とガイド部５との間の空気の流れを解析する。走行試験装置２は、図１〜図３に示す路面３と、図３に示す被覆部４と、図１〜図３に示すガイド部５と、走行試験用台車６と、牽引装置７と、図１に示す撮像装置１０と、図１及び図２に示す駆動車１１と、中間台車１２などを備えている。
【００３４】
図１及び図２に示す路面３は、走行試験用台車６、駆動車１１及び中間台車１２が走行する通路である。路面３は、例えば、磁気浮上式鉄道の車両（リニアモータカー）が磁気吸引力及び磁気反発力によって浮上し走行する試験走行用のガイドウェイ（リニア実験線）である。路面３は、図３に示すように、断面形状が略Ｕ字状の溝であり、走行面３ａとガイド面３ｂなどを備えている。走行面３ａは、走行試験用台車６、駆動車１１及び中間台車１２が走行する路面であり水平面状に形成されている。走行面３ａは、磁気浮上式鉄道の車両が低速度で走行するときに、この車両の荷重を支える支持車輪が走行する部分である。ガイド面３ｂは、走行試験用台車６及び中間台車１２が走行面３ａを左右方向に逸脱するのを防止するためにこの走行試験用台車６及び中間台車１２をガイドする路面であり、走行面３ａの両縁部に垂直面状に形成されている。
【００３５】
被覆部４は、路面３を覆う部分である。被覆部４は、例えば、周囲の空気が移動する通常の風洞とは異なり、静止空気中を模型移動体１のみが移動する曳航風洞（流動環境シミュレータ）を実現するために、断面形状が逆Ｕ字状に形成された繊維強化プラスチック(FRP)製のフード（屋根）である。被覆部４は、内部の空気の流れを抑えるための図示しないシャッタ（門扉）を長さ方向の端部に備えている。
【００３６】
図１〜図３に示すガイド部５は、模型移動体１を路面３に沿って移動自在にガイドする部分である。ガイド部５は、模型車両が走行する模型レール（模型軌道）であり、実際の鉄道車両が走行するレールを模擬（縮小）している。ガイド部５は、図１及び図２に示すように、路面３上にこの路面３に沿って敷設されている。ガイド部５は、図３に示すように、模型移動体１の左右一対の車輪１ｂをそれぞれ回転自在に支持する左右一対のレール５ａと、図２及び図３に示すようにこれらのレール５ａを支持する支持体（まくらぎ）５ｂなど備えている。
【００３７】
図１〜図３に示す走行試験用台車６は、路面３上のガイド部５に沿って模型移動体１を走行させながら試験するために、この模型移動体１を牽引してこの路面３に沿って走行する車両である。走行試験用台車６は、図１及び図３に示すように、牽引装置７によって模型移動体１を牽引し、模型移動体１との間に間隔をあけてこの模型移動体１を内部に収容しており、模型移動体１を牽引する牽引車である。走行試験用台車６は、図１及び図２に示すように、進行方向後側から駆動車１１によって駆動されており、模型移動体１と一体となって路面３上を移動する。走行試験用台車６は、図１〜図３に示す枠体６ａと、走行車輪６ｂと、ガイド車輪６ｃと、図１及び図２に示す連結部６ｄなどを備えている。
【００３８】
図１〜図３に示す枠体６ａは、模型移動体１を内部に収容する部分であり、模型移動体１の周囲の気流を乱さないように枠組み状に形成された門型台車である。枠体６ａは、図３に示すように、路面３及び被覆部４によって囲まれる空間内を移動可能なように、枠体６ａの幅が路面３の幅よりも僅かに狭く形成されており、枠体６ａの高さが被覆部４の高さよりも僅かに低く形成されている。枠体６ａは、複数のフレーム部材によって組み立てられた骨組構造体である。枠体６ａは、図１及び図３に示すアーチ部材６ｅと、図１に示す柱部材６ｆと、梁部材６ｇと、斜部材６ｈと、図２に示す梁部材６ｉなどを備えている。図３に示すアーチ部材６ｅは、被覆部４の形状に合わせて上部が逆Ｕ字状に形成された部材であり、図１に示すように枠体６ａの前部から後部に向かって間隔をあけて垂直に配置されている。柱部材６ｆは、上下の梁部材６ｇを連結する部材であり、アーチ部材６ｅよりも高さが低くこのアーチ部材６ｅの後方に間隔をあけて垂直に配置されている。梁部材６ｇは、アーチ部材６ｅ及び柱部材６ｆを連結する部材であり、上下に間隔をあけて水平に配置されている。斜部材６ｈは、柱部材６ｆを連結する部材であり、枠体６ａの後部に向かって下方に傾斜して配置されている。図２に示す梁部材６ｉは、梁部材６ｇ及び斜部材６ｈを連結する部材であり、枠体６ａの前部から後部に向かって間隔をあけて水平に配置されている。
【００３９】
図１〜図３に示す走行車輪６ｂは、路面３の走行面３ａに沿って走行する車輪である。走行車輪６ｂは、枠体６ａに装着された軸受に回転自在に支持されており、枠体６ａを支持し走行面３ａ上を回転接触しながらこの走行面３ａに沿って移動する。走行車輪６ｂは、図２に示すように、枠体６ａの進行方向前側の両縁部に垂直面内で回転可能なように左右に一つずつ配置されている。
【００４０】
図１〜図３に示すガイド車輪６ｃは、路面３のガイド面３ｂに沿って走行する車輪である。ガイド車輪６ｃは、枠体６ａに装着された軸受に回転自在に支持されており、枠体６ａが走行面３ａを左右方向に逸脱するのを防止するために、ガイド面３ｂ上を回転接触しながらこのガイド面３ｂに沿って移動する。ガイド車輪６ｃは、図２に示すように、走行車輪６ｂの後方の両縁部に水平面内で回転可能なように左右に一つずつ配置されている。
【００４１】
図１及び図２に示す連結部６ｄは、中間台車１２又は駆動車１１に枠体６ａを連結する部分である。連結部６ｄは、枠体６ａの進行方向後側の端部に装着されており、中間台車１２又は駆動車１１と枠体６ａとを連結及び解放可能に接続する。連結部６ｄは、走行試験用台車６と中間台車１２とを連結するときには、この中間台車１２と枠体６ａとを連結し、中間台車１２を省略して走行試験用台車６と駆動車１１とを直接連結するときには、この駆動車１１と枠体６ａとを連結する。
【００４２】
図４は、この発明の第１実施形態に係る牽引装置を概略的に示す側面図であり、図４（Ａ）は牽引力作用部の側面図であり、図４（Ｂ）は制動力作用部の側面図である。図５は、この発明の第１実施形態に係る牽引装置の牽引時及び制動時の状態を概略的に示す側面図であり、図５（Ａ）は加速時及び定速時の側面図であり、図５（Ｂ）減速時の側面図である。
【００４３】
図１及び図２に示す牽引装置７は、路面３上のガイド部５に沿って模型移動体１を走行させながら試験するために、この路面３に沿って走行する走行試験用台車６からこの模型移動体１に牽引力Ｆ1と制動力Ｆ2とを伝達する装置である。牽引装置７は、模型移動体１と走行試験用台車６とが一体となって路面３に沿って移動するように、模型移動体１と走行試験用台車６とを連結する連結装置として機能し、走行試験用台車６に模型移動体１を牽引させる。牽引装置７は、図１、図２、図４及び図５に示すように、牽引力作用部８と制動力作用部９などを備えている。
【００４４】
図４及び図５に示す牽引力作用部８は、走行試験用台車６から模型移動体１に伝わる振動を緩和するように、この走行試験用台車６からこの模型移動体１に牽引力Ｆ1を作用させる部分である。牽引力作用部８は、図１及び図２に示すように、模型移動体１及び走行試験用台車６の進行方向前側に配置されており、枠体６ａの前部と車両１Ａの前部（先頭部）との間に配置されている。牽引力作用部８は、模型移動体１をガイド部５から逸脱させる外力をこの模型移動体１に作用させずにこの模型移動体１に牽引力（推進力）Ｆ1を作用させる。牽引力作用部８は、図４及び図５に示すように、模型移動体１の前部からこの模型移動体１の進行方向前側に向かって略水平方向に牽引力Ｆ1を作用させる。牽引力作用部８は、例えば、模型移動体１の中心線上又はこの中心線に平行な仮想直線上に牽引力Ｆ1を作用させる。牽引力作用部８は、紐状部材８ａと連結部８ｂ，８ｃなどを備えている。
【００４５】
紐状部材８ａは、ガイド部５と非接触状態で走行試験用台車６と模型移動体１とを連結する部材であり、枠体６ａと車両１Ａとを進行方向前側で連結する。紐状部材８ａは、枠体６ａと車両１Ａとを繋ぐ牽引用のロープであり、剛性が低く柔軟で可撓性があり、張力が作用したときに所定量以上に伸縮しない材質のものが選択されている。紐状部材８ａは、図５（Ａ）に示すように、加速時及び定速時には緊張状態になり、図５（Ｂ）に示すように減速時には弛緩状態になる。紐状部材８ａは、図４（Ａ）及び図５（Ａ）に示すように、Ｄ方向に走行する走行試験用台車６が加速又は定速走行して引張力が作用したときに、この引張力に対して十分な耐久性を有する。紐状部材８ａは、図５（Ｂ）に示すように、Ｄ方向に走行する走行試験用台車６が減速して弛んだときに、ガイド部５と接触しないように最適な長さに調整されている。
【００４６】
図４及び図５に示す連結部８ｂは、紐状部材８ａの端部を枠体６ａに連結する部分である。連結部８ｂは、図３（Ａ）に示す支持部材８ｄ〜８ｆと、図３（Ｂ）に示す支持部材８ｇなどを備えている。連結部８ｂは、図３に示すように、試験の目的に応じて図４及び図５に示す紐状部材８ａの支持方向を変更可能であり、支持部材８ｄ〜８ｆと支持部材８ｇとを取替え可能である。図３（Ａ）に示す支持部材８ｄは、紐状部材８ａの端部を支持する部材であり、模型移動体１とガイド部５との間の空気の流れを評価するときにこの空気の流れに影響を及ぼさないように、上下方向に配置された棒状部材である。支持部材８ｄは、上端部がアーチ部材６ｅの頂点部に着脱自在に取り付けられており、下端部が模型移動体１の前部から所定の間隔をあけてこの模型移動体１の前方に配置されている。支持部材８ｄの下端部には、図４及び図５に示すように、紐状部材８ａの前端部が接続されている。図３（Ａ）に示す支持部材８ｅ，８ｆは、支持部材８ｄを支持する部材であり、支持部材８ｄの上端部と下端部との間を複数箇所で支持するように、この支持部材８ｄと直交して水平に配置されている。支持部材８ｅ，８ｆの中間部は、支持部材８ｄに連結されており、支持部材８ｅ，８ｆの両端部はアーチ部材６ｅに着脱自在に取り付けられている。図３（Ｂ）に示す支持部材８ｇは、紐状部材８ａの端部を支持する部材であり、模型移動体１の上面（屋根上）の空気の流れを評価するときにこの空気の流れに影響を及ぼさないように、水平方向（模型移動体１側から見て左右方向）に配置された棒状部材である。支持部材８ｇは、両端部がアーチ部材６ｅの下端部に着脱自在に取り付けられており、中央部が模型移動体１の前部から所定の間隔をあけてこの模型移動体１の前方に配置されている。支持部材８ｇの中央部には、支持部材８ｄと同様に紐状部材８ａの前端部が接続されている。
【００４７】
図４（Ａ）及び図５に示す連結部８ｃは、紐状部材８ａの端部を模型移動体１に連結する部分である。連結部８ｃは、枠体６ａに連結される側とは反対側の紐状部材８ａの端部を車両１Ａの前面に連結する。連結部８ｃは、例えば、車両１Ａの前面の中心に着脱自在に取り付けられている。
【００４８】
制動力作用部９は、走行試験用台車６から模型移動体１に伝わる振動を緩和するように、この走行試験用台車６からこの模型移動体１に制動力Ｆ2を作用させる部分である。制動力作用部９は、図１及び図２に示すように、模型移動体１及び走行試験用台車６の進行方向後に配置されており、枠体６ａの後部と車両１Ｂの後部（後尾部）との間に配置されている。制動力作用部９は、模型移動体１をガイド部５から逸脱させる外力をこの模型移動体１に作用させずにこの模型移動体１に制動力Ｆ2を作用させる。制動力作用部９は、図４及び図５に示すように、模型移動体１の後部からこの模型移動体１の進行方向後側に向かって略水平方向に制動力Ｆ2を作用させる。制動力作用部９は、例えば、模型移動体１の中心線上又はこの中心線に平行な仮想直線上に制動力Ｆ2を作用させる。制動力作用部９は、紐状部材９ａと連結部９ｂ，９ｃなどを備えている。
【００４９】
紐状部材９ａは、ガイド部５と非接触状態で走行試験用台車６と模型移動体１とを連結する部材であり、枠体６ａと車両１Ｂとを進行方向後側で連結する。紐状部材９ａは、枠体６ａと車両１Ｃとを繋ぐブレーキ用のロープであり、紐状部材８ａと同様の材質のものが選択されている。紐状部材９ａは、紐状部材８ａとは異なり、図５（Ａ）に示すように加速時及び定速時には弛緩状態になり、図５（Ｂ）に示すように減速時には緊張状態になる。紐状部材９ａは、図４（Ｂ）及び図５（Ｂ）に示すように、Ｄ方向に走行する走行試験用台車６が減速して引張力が作用したときに、この引張力に対して十分な耐久性を有する。紐状部材９ａは、図５（Ａ）に示すように、Ｄ方向に走行する走行試験用台車６が加速又は定速走行して弛んだときに、ガイド部５と接触しないように最適な長さに調整されている。
【００５０】
図４（Ｂ）及び図５に示す連結部９ｂ，９ｃは、紐状部材９ａの端部を模型移動体１に連結する部分である。連結部９ｂは、紐状部材９ａの一方の端部を枠体６ａに連結し、連結部９ｃは紐状部材９ａの他方の端部を車両１Ｂの前面に連結する。連結部９ｂは、枠体６ａの連結部６ｄの下面に着脱自在に取り付けられており、連結部９ｃは車両１Ｃの前面の中心に着脱自在に取り付けられている。
【００５１】
図１に示す撮像装置１０は、ガイド部５及び牽引力作用部８を撮像する装置である。撮像装置１０は、図２に示す枠体６ａの梁部材６ｉの略中央に着脱自在に取り付けられており、走行試験用台車６と一体となって移動し、撮像後の画像情報を送信部から送信する。撮像装置１０は、例えば、ガイド部５の上面の状態を撮像したり、牽引力作用部８の紐状部材８ａの状態を撮像したりする。
【００５２】
図１及び図２に示す駆動車１１は、模型移動体１、走行試験用台車６及び中間台車１２を駆動する車両である。駆動車１１は、原動機を有する自動車などであり、模型移動体１、走行試験用台車６及び中間台車１２を進行方向後側から駆動する。駆動車１１は、走行試験用台車６の前方からこの走行試験用台車６を牽引すると、この駆動車１１の後方に形成される気流による影響を模型移動体１が受けるため、走行試験用台車６の後方からこの走行試験用台車６を前方に押し出すように駆動する。駆動車１１は、図１に示すように、走行面３ａに沿って走行する車輪１１ａと、撮像装置１０が送信部から送信した画像情報を受信して表示画面上に表示する表示装置（モニタ装置）１１ｂなどを備えている。駆動車１１は、自動車を使用することによって、模型移動体１、走行試験用台車６及び中間台車１２に推進力を作用させるとともに、これらにブレーキ力を作用させる。
【００５３】
図１及び図２に示す中間台車１２は、走行試験用台車６と駆動車１１との間に連結される台車である。中間台車１２は、走行試験用台車６と駆動車１１とを直接連結したときに、下流側の駆動車１１によって模型移動体１の周囲の気流が影響を受けないように、走行試験用台車６と駆動車１１との間に所定の間隔を形成しており、図１に示すように枠体６ａよりも高さが低く形成されている。中間台車１２は、進行方向後側から駆動車１１によって駆動されて走行試験用台車６に追従して走行する付随車であり、模型移動体１及び走行試験用台車６とともに路面３に沿って走行する平台車である。中間台車１２は、図１及び図２に示す車体１２ａと、図１に示す走行車輪１２ｂと、図１及び図２に示すガイド車輪１２ｃと、連結部１２ｄなどを備えている。
【００５４】
車体１２ａは、気流による影響を低減可能な板状部材であり、図２に示すように平面形状が四角形に形成されている。図１及び図２に示す走行車輪１２ｂは、路面３の走行面３ａに沿って走行する車輪であり、車体１２ａに装着された軸受に回転自在に支持されており、車体１２ａを支持し走行面３ａ上を回転接触しながらこの走行面３ａに沿って移動する。走行車輪１２ｂは、図２に示すように、車体１２ａの前後の両縁部に垂直面内で回転可能なように左右に二つずつ配置されている。図１及び図２に示すガイド車輪１２ｃは、路面３のガイド面３ｂに沿って走行する車輪である。ガイド車輪１２ｃは、車体１２ａに装着された軸受に回転自在に支持されており、車体１２ａが走行面３ａ上を左右方向に逸脱するのを防止するために、ガイド面３ｂ上を回転接触しながらこのガイド面３ｂに沿って移動する。ガイド車輪１２ｃは、図２に示すように、車体１２ａの前後の両縁部に水平面内で回転可能なように左右に二つずつ配置されている。
【００５５】
図１及び図２に示す連結部１２ｄは、駆動車１１に中間台車１２を連結する部分である。連結部１２ｄは、車体１２ａの進行方向後側の端部に装着されており、車体１２ａと駆動車１１とを連結及び解放可能に接続する。連結部１２ｄは、中間台車１２と駆動車１１との間に所定の間隔が形成されるようにこれらを連結する軸状部材である。連結部１２ｄは、一方の端部が車体１２ａの後端部に着脱自在に連結されており、他方の端部が駆動車１１の前端部に着脱自在に連結されている。
【００５６】
次に、この発明の第１実施形態に係る走行試験装置による試験方法を説明する。
図１及び図２に示すように、模型移動体１の車輪１ｂをガイド部５のレール５ａ上に載せて、走行試験用台車６と模型移動体１とを牽引装置７によって連結し、走行試験用台車６と駆動車１１との間に中間台車１２を連結する。この状態で、駆動車１１がＤ方向に駆動を開始すると、走行試験用台車６及び中間台車１２が駆動車１１によって前方に押し出されて、走行試験用台車６、中間台車１２及び駆動車１１が一体となって路面３に沿って走行する。走行試験用台車６がＤ方向に走行すると、模型移動体１がガイド部５に沿ってＤ方向に走行し、車両１Ａ〜１Ｃの床下とガイド部５の上面との間に空気が流れる。模型移動体１とガイド部５との間に空気が流れると、左右のレール５ａの間に配置された測定装置によって、模型移動体１の通過時の風速及び風速分布などが測定される。このとき、走行試験用台車６の枠体６ａが枠組構造であり、模型移動体１と走行試験用台車６との間には十分な空間が形成されているため、模型移動体１の周囲の気流の乱れが抑制される。
【００５７】
次に、この発明の第１実施形態に係る牽引装置の動作を説明する。
図１及び図２に示すように、走行試験用台車６及び中間台車１２を駆動車１１が駆動して、走行試験用台車６が路面３に沿ってＤ方向に走行すると、牽引装置７が模型移動体１を牽引して模型移動体１がガイド部５に沿って走行する。走行試験用台車６が路面３上を走行すると、走行面３ａの凹凸によって走行車輪６ｂが上下方向に振動するとともに、ガイド面３ｂの凹凸によってガイド車輪６ｃが左右方向に振動する。このため、上下方向の振動が走行車輪６ｂを通じて枠体６ａに伝播すると、枠体６ａが上下方向に振動し、左右方向の振動がガイド車輪６ｃを通じて枠体６ａに伝播すると、枠体６ａが左右方向に振動する。紐状部材８ａ，９ａを通じて枠体６ａの振動が模型移動体１に伝播すると、この模型移動体１が振動して流れ場に影響を与えるおそれがある。また、紐状部材８ａ，９ａによって模型移動体１を上下方向又は左右方向から吊り下げるように支持する場合には、牽引力作用部８及び制動力作用部９を通じて模型移動体１に上方向及び左右方向の外力が作用すると、車輪１ｂがレール５ａから離れ模型移動体１が脱線する危険性がある。しかし、図４及び図５に示すように、紐状部材８ａ，９ａが前後方向から引っ張るように牽引力Ｆ1と制動力Ｆ2とを模型移動体１に作用させている。このため、紐状部材８ａ，９ａが枠体６ａから模型移動体１に伝わる振動を緩和し、模型移動体１の振動が抑制されるとともに、紐状部材８ａ，９ａに模型移動体１の自重が殆ど作用せず、模型移動体１のガイド部５からの逸脱が防止される。
【００５８】
図５（Ａ）に示すように、走行試験用台車６が加速又は定速走行すると、枠体６ａと車両１Ａとの間の紐状部材８ａには引張力が作用して紐状部材８ａが緊張状態になるとともに、枠体６ａと車両１Ｂとの間の紐状部材９ａには引張力が作用せず紐状部材９ａが弛緩状態になる。一方、図５（Ｂ）に示すように、走行試験用台車６が減速すると、枠体６ａと車両１Ｂとの間の紐状部材９ａには引張力が作用して紐状部材９ａが緊張状態になるとともに、枠体６ａと車両１Ａとの間の紐状部材８ａには引張力が作用せず紐状部材８ａが弛緩状態になる。このため、紐状部材８ａ，９ａが垂れ下がると、ガイド部５側に設置された測定装置などに紐状部材８ａ，９ａが引っ掛かる危険性がある。しかし、図５に示すように、紐状部材８ａ，９ａの一方が緊張状態になり紐状部材８ａ，９ａの他方が弛緩状態になったときには、紐状部材８ａ，９ａがガイド部５に接触しないように、紐状部材８ａ，９ａの長さが予め設定されている。このため、ガイド部５側に設置された測定装置などに紐状部材８ａ，９ａが引っ掛かる危険性がない。
【００５９】
この発明の第１実施形態に係る牽引装置には、以下に記載するような効果がある。
(1) この第１実施形態では、走行試験用台車６から模型移動体１に伝わる振動を緩和するように、この走行試験用台車６からこの模型移動体１に牽引力作用部８が牽引力Ｆ1を作用させるとともに、この走行試験用台車６からこの模型移動体１に制動力作用部９が制動力Ｆ2を作用させる。このため、模型移動体１の振動が抑制されて模型移動体１の周囲の流れ場への影響を低減することができる。
【００６０】
(2) この第１実施形態では、加速時及び定速時には緊張状態になり減速時には弛緩状態になって、ガイド部５と非接触状態で走行試験用台車６と模型移動体１とを紐状部材８ａが連結する。また、この第１実施形態では、減速時には緊張状態になり加速時及び定速時には弛緩状態になって、ガイド部５と非接触状態で走行試験用台車６と模型移動体１とを紐状部材９ａが連結する。このため、走行試験用台車６から模型移動体１に紐状部材８ａを通じて牽引力Ｆ1を伝達することができるとともに、走行試験用台車６から模型移動体１に紐状部材９ａを通じて制動力Ｆ2を伝達することができる。その結果、走行試験用台車６の走行時に発生する振動が模型移動体１に伝わって、模型移動体１の挙動に影響を与えるのを抑えることができる。また、紐状部材８ａ，９ａが弛緩状態になってもガイド部５と接触しないため、ガイド部５側に配置された測定装置などに紐状部材８ａ，９ａが接触するのを防ぐことができる。
【００６１】
(3) この第１実施形態では、模型移動体１の前部からこの模型移動体１の進行方向前側に向かって略水平方向に牽引力作用部８が牽引力Ｆ1を作用させ、模型移動体１の後部からこの模型移動体１の進行方向後側に向かって略水平方向に制動力作用部９が制動力Ｆ2を作用させる。このため、模型移動体１を上方向及び左右方向に移動させるような外力がこの模型移動体１に作用するのを可能な限り防ぎ、模型移動体１をガイド部５に沿って安定して移動させることができる。また、模型移動体１の後部から前部に向かって前方に押し出すように模型移動体１に牽引力Ｆ1を作用させたり、模型移動体１の前部から後部に向かって後方に押し出すように模型移動体１に制動力Ｆ2を作用させたりすると、模型移動体１が長編成であるときには模型移動体１が座屈する危険性がある。この第１実施形態では、模型移動体１の前部を前方に向かって引っ張るように牽引力Ｆ1を作用させるとともに、模型移動体１の後部を後方に向かって引っ張るように制動力Ｆ2を作用させるため、長編成の模型移動体１を安定して走行させることができる。さらに、模型移動体１の進行方向と交差する方向に牽引力Ｆ1や制動力Ｆ2を作用させる場合には、模型移動体１の進行方向と交差するように牽引力作用部８や制動力作用部９が配置されるため、牽引力作用部８や制動力作用部９が模型移動体１の周囲の気流を乱す危険性がある。この第１実施形態では、模型移動体１の進行方向と略同一方向に牽引力作用部８や制動力作用部９が配置されるため、模型移動体１の周囲の気流が乱れるのを抑えることができる。
【００６２】
この第１実施形態に係る走行試験用台車には、以下に記載するような効果がある。
(1) この第１実施形態では、走行試験用台車６が牽引装置７を備えている。このため、従来技術１のような模型車両を支持する台車に連結された牽引ロープをモータによって駆動する構造とは異なり、紐状部材８ａ，９ａが弛みガイド部５に接触するのを防ぐことができる。また、従来技術２のような台車の前方から突出した模型支持装置によって模型を支持する構造とは異なり、長編成の模型移動体１を安定して牽引することができる。さらに、従来技術１のような台車を通じて模型車両を移動する構造や、従来技術２のような台車の前方に模型を支持する構造とは異なり、走行試験用台車６から模型移動体１に伝わる振動を低減することができる。
【００６３】
(2) この第１実施形態では、模型移動体１との間に間隔をあけてこの模型移動体１を走行試験用台車６の枠体６ａが内部に収容する。このため、模型移動体１の外側と枠体６ａの内側との間に空間が形成されるため、走行試験用台車６が走行したときに模型移動体１の周囲の気流が乱れるのを抑えることができる。
【００６４】
(3) この第１実施形態では、路面３の走行面３ａに沿って走行試験用台車６の走行車輪６ｂが走行し、路面３のガイド面３ｂに沿って走行試験用台車６のガイド車輪６ｃが走行する。このため、路面３上を走行する走行試験用台車６が蛇行するのを可能な限り抑えることができる。
【００６５】
この第１実施形態に係る走行試験装置には、以下に記載するような効果がある。
(1) この第１実施形態では、模型移動体１を路面３に沿ってガイド部５が移動自在にガイドする。このため、走行試験用台車６によって模型移動体１を牽引したときに、ガイド部５に沿って模型移動体１を逸脱させずに安定して移動させることができる。
【００６６】
(2) この第１実施形態では、走行試験用台車６が進行方向後側から駆動車１１によって駆動される。このため、例えば、路面３を走行可能な自動車などを利用して、走行試験用台車６を簡単に加速、定速走行及び減速させることができるとともに、走行試験用台車６に簡単にブレーキをかけることができ、加速性能及び減速性能を向上させることができる。
【００６７】
(3) この第１実施形態では、走行試験用台車６と駆動車１１との間に中間台車１２が連結されている。その結果、模型移動体１と駆動車１１との間に十分な距離が確保されるため、駆動車１１が走行したときに発生する気流の乱れが模型移動体１の周囲の気流に影響を及ぼすのを防ぐことができる。
【００６８】
(4) この第１実施形態では、模型移動体１が模型車両であり、ガイド部５がこの模型車両を走行させる模型レールを備えている。このため、実際の鉄道車両が実際のレール上を走行したときに、この鉄道車両の周囲の空気の流れを模型によって再現し解析することができる。
【００６９】
（第２実施形態）
図６は、この発明の第２実施形態に係る牽引装置を概略的に示す側面図であり、図６（Ａ）は前側の牽引力／制動力作用部の側面図であり、図６（Ｂ）は後側の牽引力／制動力作用部の側面図である。図７は、この発明の第２実施形態に係る牽引装置の牽引時及び制動時の状態を概略的に示す側面図であり、図７（Ａ）は加速時及び定速時の側面図であり、図７（Ｂ）減速時の側面図である。以下では、図１〜図６に示す部分と同一の部分については、同一の番号を付して詳細な説明を省略する。
【００７０】
図６及び図７に示す牽引力／制動力作用部１３は、走行試験用台車６から模型移動体１に伝わる振動を緩和するように、この走行試験用台車６から模型移動体１に牽引力Ｆ1と制動力Ｆ2とを作用させる部分である。牽引力／制動力作用部１３は、図４及び図５に示す紐状部材８ａ，９ａとは異なり、弾性部材１３ａ，１３ｂを備えている。牽引力／制動力作用部１３は、図６及び図７に示すように、弾性部材１３ａ，１３ｂが圧縮状態又は伸長状態になることによって走行試験用台車６から模型移動体１に牽引力Ｆ1と制動力Ｆ2とを伝達する。牽引力／制動力作用部１３は、図７（Ａ）に示すように、模型移動体１の前部及び後部からこの模型移動体１の進行方向前側に向かって略水平方向に牽引力Ｆ1を作用させ、図７（Ｂ）に示すように、模型移動体１の前部及び後部からこの模型移動体１の進行方向後側に向かって略水平方向に制動力Ｆ2を作用させる。
【００７１】
図６及び図７に示す弾性部材１３ａ，１３ｂは、ガイド部５と非接触状態で走行試験用台車６と模型移動体１とを連結する部材である。弾性部材１３ａは、図６（Ａ）に示すように、枠体６ａと車両１Ａとを進行方向前側で連結し、弾性部材１３ｂは図６（Ｂ）に示すように枠体６ａと車両１Ｂとを進行方向後側で連結する。弾性部材１３ａ，１３ｂは、図７に示すように、枠体６ａと模型移動体１とを繋ぐ牽引用の付勢部材であり、張力が作用したときに弾性変形し張力に応じて伸縮する。弾性部材１３ａ，１３ｂは、例えば、模型移動体１及び走行試験用台車６を停止させた状態で引張力を受ける引張コイルばねである。弾性部材１３ａは、図７（Ａ）に示すように、加速時又は低速走行時には引張状態になり、図７（Ｂ）に示すように減速時には圧縮状態になる。一方、弾性部材１３ｂは、弾性部材１３ａとは逆に、図７（Ａ）に示すように加速時又は低速走行時には圧縮状態になり、図７（Ｂ）に示すように減速時には引張状態になる。弾性部材１３ａ，１３ｂは、図７に示すように、引張力が作用したときにこの引張力に対して十分な耐久性を有する材質のものが選択されている。弾性部材１３ａは、一方の端部が連結部８ｂによって枠体６ａに連結されており、他方の端部が連結部８ｃによって模型移動体１の前部に連結されている。弾性部材１３ｂは、一方の端部が連結部９ｂによって枠体６ａに連結されており、他方の端部が連結部９ｃによって模型移動体１の前部に連結されている。
【００７２】
次に、この発明の第２実施形態に係る牽引装置の動作を説明する。
図１及び図２に示す走行試験用台車６が路面３に沿ってＤ方向に走行すると、図６及び図７に示す弾性部材１３ａ，１３ｂを通じて走行試験用台車６の上下左右方向の振動が模型移動体１に伝播しようとする。しかし、弾性部材１３ａ，１３ｂがコイルばねであるため、走行試験用台車６からの振動が減衰して模型移動体１に伝わり難くなり、模型移動体１の振動が抑制される。図１及び図２に示す走行試験用台車６が加速すると、図７（Ａ）に示すように弾性部材１３ａには引張力が作用して弾性部材１３ａが引張状態になるとともに、弾性部材１３ｂには圧縮力が作用して弾性部材１３ｂが圧縮状態になる。一方、図１及び図２の示す走行試験用台車６が減速すると、図７（Ｂ）に示すように弾性部材１３ａには引張力が作用して弾性部材１３ｂが引張状態になるとともに、弾性部材１３ａには圧縮力が作用して弾性部材１３ａが圧縮状態になる。
【００７３】
この発明の第２実施形態に係る牽引装置には、第１実施形態の効果に加えて、以下に記載するような効果がある。
(1) この第２実施形態では、走行試験用台車６から模型移動体１に伝わる振動を緩和するように、この走行試験用台車６からこの模型移動体１に牽引力Ｆ1と制動力Ｆ2とを牽引力／制動力作用部１３が作用させる。このため、模型移動体１の振動が抑制されて模型移動体１の周囲の流れ場への影響を低減することができる。
【００７４】
(2) この第２実施形態では、加速時には引張状態になり減速時には圧縮状態になって、ガイド部５と非接触状態で走行試験用台車６と模型移動体１とを弾性部材１３ａが連結する。また、この第２実施形態では、減速時には引張状態になり加速時には圧縮状態になって、ガイド部５と非接触状態で走行試験用台車６と模型移動体１とを弾性部材１３ｂが連結する。このため、走行試験用台車６から模型移動体１に弾性部材１３ａ，１３ｂを通じて牽引力Ｆ1と制動力Ｆ2とを伝達することができる。その結果、走行試験用台車６から模型移動体１に伝わる振動を弾性部材１３ａ，１３ｂによって減衰させることができるため、模型移動体１に振動が伝わりこの模型移動体１の挙動に影響を与えるのを抑えることができる。また、走行試験用台車６が走行したときに発生する衝撃力を弾性部材１３ａ，１３ｂによって緩和することができるため、走行試験用台車６から模型移動体１に衝撃力が伝わって模型移動体１が脱線するのを防ぐことができる。
【００７５】
(3) この第２実施形態では、模型移動体１の前部及び後部からこの模型移動体１の進行方向前側に向かって略水平方向に牽引力／制動力作用部１３が牽引力Ｆ1を作用させる。また、この第２実施形態では、模型移動体１の前部及び後部からこの模型移動体１の進行方向後側に向かって略水平方向に牽引力／制動力作用部１３が制動力Ｆ2を作用させる。このため、模型移動体１の前後に作用する牽引力Ｆ1が均一になるとともに、模型移動体１の前後に作用する制動力Ｆ2も略均一になるため、長編成の模型移動体１を座屈させずに安定して走行させることができる。
【００７６】
（第３実施形態）
図８は、この発明の第３実施形態に係る牽引装置を概略的に示す側面図であり、図８（Ａ）は牽引力作用部の側面図であり、図８（Ｂ）は制動力作用部の側面図である。図９は、この発明の第３実施形態に係る牽引装置を概略的に示す平面図であり、図９（Ａ）は牽引力作用部の平面図であり、図９（Ｂ）は制動力作用部の平面図である。図１０は、この発明の第３実施形態に係る牽引装置の牽引時及び制動時の状態を概略的に示す側面図であり、図１０（Ａ）は加速時及び定速時の側面図であり、図１０（Ｂ）減速時の側面図である。
【００７７】
図８〜図１０に示す牽引力作用部８は、リンク部材８ｈとヒンジ部８ｉ，８ｊなどを備えており、制動力作用部９はリンク部材９ｈとヒンジ部９ｉ，９ｊなどを備えている。図８（Ａ）、図９（Ａ）及び図１０（Ａ）に示すように、リンク部材８ｈは加速時及び低速時には走行試験用台車６から模型移動体１に牽引力Ｆ1を伝達するように、この走行試験用台車６とこの模型移動体１とを連結する部材である。一方、図９（Ｂ）及び図１０（Ｂ）に示すように、リンク部材９ｈは減速時には走行試験用台車６から模型移動体１に制動力Ｆ2を伝達するように、この走行試験用台車６とこの模型移動体１とを連結する部材である。リンク部材８ｈは、一方の端部が走行試験用台車６の前部側に回転自在に連結されており、他方の端部が模型移動体１の後部側に回転自在に連結されている。リンク部材９ｈは、一方の端部が走行試験用台車６の後部側に回転自在に連結されており、他方の端部が模型移動体１の後部側に回転自在に連結されている。リンク部材８ｈ，９ｈは、図８〜図１０に示すように、外観が長板状の部材であり、図８及び図１０に示すようにこのリンク部材８ｈ，９ｈの端部に長孔８ｋ，９ｋを備えており、これらの長孔８ｋ，９ｋはリンク部材８ｈ，９ｈの長さ方向に所定の長さで形成されている。
【００７８】
ヒンジ部８ｉ，８ｊは、リンク部材８ｈの両端部をそれぞれ回転自在に支持する部分であり、ヒンジ部９ｉ，９ｊはリンク部材９ｈの両端部をそれぞれ回転自在に支持する部分である。ヒンジ部８ｉは、図８〜図１０に示すに示す支持部材８ｄ又は図３（Ｂ）に示す支持部材８ｇに着脱自在に装着されており、ヒンジ部８ｊは図８〜図１０に示すように模型移動体１の前部に着脱自在に装着されている。ヒンジ部９ｉは、連結部６ｄに着脱自在に装着されており、ヒンジ部９ｊは模型移動体１の後部に着脱自在に装着されている。ヒンジ部８ｉ，９ｉは、走行試験用台車６から模型移動体１に伝わる左右方向の振動を緩和するように、図９に示すようにリンク部材８ｈとの間に左右方向に間隙（がた）Δを形成している。ヒンジ部８ｉ，９ｉは、長孔８ｋ，９ｋの長さ方向に沿って移動可能なようにこの長孔８ｋ，９ｋを貫通するピン部８ｍ，９ｍを備えている。ヒンジ部８ｊ，９ｊは、長孔８ｋ，９ｋが形成されている側とは反対側のリンク部材８ｈ，９ｈの端部を貫通するピン部８ｎ，９ｎを備えている。
【００７９】
次に、この発明の第３実施形態に係る牽引装置の動作を説明する。
図１及び図２に示す走行試験用台車６が路面３に沿ってＤ方向に走行すると、走行試験用台車６の上下左右方向の振動が図８〜図１０に示すリンク部材８ｈ，９ｈを通じて模型移動体１に伝播しようとする。しかし、走行試験用台車６と模型移動体１とがリンク部材８ｈ，９ｈによってヒンジ結合されており、ヒンジ部８ｉ，８ｊ，９ｉ，９ｊにモーメントが発生しないため、走行試験用台車６からの上下方向の振動が模型移動体１に伝わり難くなり、模型移動体１の上下方向の振動が抑制される。また、図９に示すように、リンク部材８ｈ，９ｈとヒンジ部８ｉ，９ｉとの間には左右方向に間隙Δが形成されているため、走行試験用台車６からの左右方向の振動が模型移動体１に伝わり難くなり、模型移動体１の左右方向の振動が抑制される。図１０（Ａ）に示すように、走行試験用台車６が加速すると、リンク部材８ｈの長孔８ｋの先端部とピン部８ｍとが接触し、リンク部材９ｈの長孔９ｋの両端部とピン部９ｍとの間には隙間が形成される。このため、走行試験用台車６からリンク部材８ｈを通じて模型移動体１に牽引力Ｆ1が伝達されるが、走行試験用台車６からリンク部材９ｈを通じて模型移動体１には外力が伝達されない。一方、図１０（Ｂ）に示すように、走行試験用台車６が減速すると、リンク部材９ｈの長孔９ｋの後端部とピン部９ｍとが接触し、リンク部材８ｈの長孔８ｋの両端部とピン部８ｍとの間には隙間が形成される。このため、走行試験用台車６からリンク部材９ｈを通じて模型移動体１に制動力Ｆ2が伝達されるが、走行試験用台車６からリンク部材８ｈを通じて模型移動体１には外力が伝達されない。
【００８０】
この発明の第３実施形態に係る牽引装置には、第１実施形態及び第２実施形態の効果に加えて、以下に記載するような効果がある。
(1) この第３実施形態では、加速時及び低速時には走行試験用台車６から模型移動体１に牽引力Ｆ1を伝達するように、この走行試験用台車６とこの模型移動体１とをリンク部材８ｈが連結する。また、この第３実施形態では、減速時には走行試験用台車６から模型移動体１に制動力Ｆ2を伝達するように、この走行試験用台車６とこの模型移動体１とをリンク部材９ｈが連結する。このため、加速時及び低速時にはリンク部材８ｈが連結状態になり、リンク部材９ｈが解放状態になって、走行試験用台車６から模型移動体１にこのリンク部材８ｈを通じて牽引力Ｆ1を伝達することができる。一方、減速時にはリンク部材９ｈが連結状態になり、リンク部材８ｈが解放状態になって、走行試験用台車６から模型移動体１にこのリンク部材９ｈを通じて制動力Ｆ2を伝達することができる。
【００８１】
(2) この第３実施形態では、模型移動体１の前部からこの模型移動体１の進行方向前側に向かって略水平方向に牽引力作用部８が牽引力Ｆ1を作用させ、模型移動体１の後部からこの模型移動体１の進行方向後側に向かって略水平方向に制動力作用部９が制動力Ｆ2を作用させる。このため、模型移動体１を上方向に移動させるような外力がこの模型移動体１に作用するのを可能な限り防ぎ、長編成の模型移動体１をガイド部５に沿って安定して移動させることができる。
【００８２】
（第４実施形態）
図１１は、この発明の第４実施形態に係る牽引装置の牽引時及び制動時の状態を概略的に示す側面図であり、図１１（Ａ）は加速時及び定速時の側面図であり、図１１（Ｂ）減速時の側面図である。
図１１に示す牽引力／制動力作用部１３は、走行試験用台車６と模型移動体１とを連結する自在継手部８ｐを備えている。牽引力／制動力作用部１３は、図１１（Ａ）に示すように、模型移動体１の前部からこの模型移動体１の進行方向前側に向かって略水平方向に牽引力Ｆ1を作用させ、図１１（Ｂ）に示すように、模型移動体１の前部からこの模型移動体１の進行方向後側に向かって略水平方向に制動力Ｆ2を作用させる。自在継手部８ｐは、走行試験用台車６の前部と模型移動体１の前部とを連結しており、外側保持部８ｑと内側保持部８ｒなどを備えている。自在継手部８ｐは、外側保持部８ｑに対して内側保持部８ｒが所定の角度範囲内で回転可能な球面軸受（ボールジョイント）として機能し、外側保持部８ｑの内周面と内側保持部８ｒの外周面には耐摩耗性のライナが貼り付けられており、外側保持部８ｑと内側保持部８ｒとの間で牽引力Ｆ1と制動力Ｆ2とを伝達する。外側保持部８ｑは、内側保持部８ｒを回転自在に保持する部分であり、外側保持部８ｑの内周面（滑り面）は内側保持部８ｒの球面凸部と摺動自在に面接触するように球面状の凹部に形成されている。外側保持部８ｑは、支持部材８ｄの模型移動体１の前部と対向する面から突出するように、この支持部材８ｄの下端部に装着されている。内側保持部８ｒは、外側保持部８ｑに回転自在に嵌合する部分であり、内側保持部８ｒの外周面（滑り面）は外側保持部８ｑの球面凹部と摺動自在に面接触する球面状の凸部に形成されている。内側保持部８ｒは、ヒンジ部８ｊが形成されている側とは反対側のリンク部材８ｈの端部から突出するように、このリンク部材８ｈの端部に装着されている。
【００８３】
次に、この発明の第４実施形態に係る牽引装置の動作を説明する。
図１及び図２に示す走行試験用台車６が路面３に沿ってＤ方向に走行すると、走行試験用台車６の上下左右方向の振動が図１１に示す自在継手部８ｐを通じて模型移動体１に伝播しようとする。しかし、走行試験用台車６と模型移動体１とが自在継手部８ｐによってヒンジ結合されており、自在継手部８ｐにモーメントが発生せず自在継手部８ｐが上下方向及び左右方向に屈曲可能である。このため、走行試験用台車６からの上下方向及び左右方向の振動が模型移動体１に伝わり難くなり、模型移動体１の上下方向及び左右方向の振動が抑制される。図１１（Ａ）に示すように、走行試験用台車６が加速すると、走行試験用台車６から自在継手部８ｐを通じて模型移動体１に牽引力Ｆ1が伝達される。一方、図１１（Ｂ）に示すように、走行試験用台車６が減速すると、走行試験用台車６から自在継手部８ｐを通じて模型移動体１に制動力Ｆ2が伝達される。
【００８４】
この第４実施形態に係る牽引装置には、第１実施形態〜第３実施形態の効果に加えて、以下に記載するような効果がある。
この第４実施形態では、走行試験用台車６から模型移動体１に牽引力Ｆ1と制動力Ｆ2とを伝達するように、この走行試験用台車６と模型移動体１とを自在継手部８ｐが連結する。このため、一つの自在継手部８ｐによって走行試験用台車６から模型移動体１に牽引力Ｆ1と制動力Ｆ2とを伝達することができ、牽引装置７の構造が簡単になって牽引装置７の低コスト化を図ることができる。
【００８５】
（第５実施形態）
図１２は、この発明の第５実施形態に係る牽引装置の牽引時及び制動時の状態を概略的に示す側面図であり、図１２（Ａ）は加速時及び定速時の側面図であり、図１２（Ｂ）減速時の側面図である。
図１２に示す牽引力／制動力作用部１３は、走行試験用台車６と模型移動体１とを連結する自在継手部９ｐを備えている。牽引力／制動力作用部１３は、図１２（Ａ）に示すように、模型移動体１の後部からこの模型移動体１の進行方向前側に向かって略水平方向に牽引力Ｆ1を作用させ、図１２（Ｂ）に示すように、模型移動体１の後部からこの模型移動体１の進行方向後側に向かって略水平方向に制動力Ｆ2を作用させる。自在継手部９ｐは、走行試験用台車６の後部と模型移動体１の後部とを連結しており、図１１に示す自在継手部８ｐと同一構造であり、外側保持部９ｑと内側保持部９ｒなどを備えている。
【００８６】
この発明の第５実施形態に係る牽引装置には、第１実施形態〜第４実施形態の効果に加えて、以下に記載するような効果がある。
この第５実施形態では、模型移動体１の後部からこの模型移動体１の進行方向前側に向かって略水平方向に牽引力／制動力作用部１３が牽引力Ｆ1を作用させ、模型移動体１の後部からこの模型移動体１の進行方向後側に向かって略水平方向に制動力Ｆ2を牽引力／制動力作用部１３が作用させる。このため、第１実施形態〜第４実施形態のような牽引力作用部８や牽引力／制動力作用部１３を模型移動体１の前方に配置する必要がなくなって、模型移動体１の周囲の気流に与える影響を低減することができる。
【００８７】
（第６実施形態）
図１３は、この発明の第６実施形態に係る牽引装置の牽引時及び制動時の状態を概略的に示す側面図であり、図１３（Ａ）は加速時及び定速時の側面図であり、図１３（Ｂ）減速時の側面図である。
図１３に示す牽引力／制動力作用部１３は、磁力発生部１４を備えており、この磁力発生部１４は走行試験用台車６から模型移動体１に牽引力Ｆ1と制動力Ｆ2とを伝達するために、この走行試験用台車６と模型移動体１との間に磁力を発生させる部分である。牽引力／制動力作用部１３は、図１３（Ａ）に示すように、模型移動体１の後部からこの模型移動体１の進行方向前側に向かって略水平方向に牽引力Ｆ1を作用させるとともに、図１３（Ｂ）に示すように模型移動体１の前部からこの模型移動体１の進行方向後側に向かって略水平方向に制動力Ｆ2を作用させる。磁力発生部１４は、走行試験用台車６の前部と模型移動体１の前部との間に磁気反発力を作用させるとともに、走行試験用台車６の後部と模型移動体１の後部との間に磁気反発力を作用させる。磁力発生部１４は、模型側磁石部１４ａ，１４ｃと台車側磁石部１４ｂ，１４ｄなどを備えている。
【００８８】
模型側磁石部１４ａ，１４ｃは、模型移動体１側から磁場を発生する部分であり、模型側磁石部１４ａは模型移動体１の前部に配置されており、模型側磁石部１４ｃは模型移動体１の後部に配置されている。模型側磁石部１４ａ，１４ｃは、車両１Ａ，１Ｂの前面に装着された永久磁石である。台車側磁石部１４ｂ，１４ｄは、走行試験用台車６側から磁場を発生する部分であり、走行試験用台車６に配置されている。台車側磁石部１４ｂは、図３（Ａ）に示す支持部材８ｄ又は図３（Ｂ）に示す支持部材８ｇに装着された永久磁石であり、台車側磁石部１４ｄは連結部６ｄに装着された永久磁石である。台車側磁石部１４ｂ，１４ｄは、図１３に示すように、模型側磁石部１４ａ，１４ｃとの間に磁気反発力を発生するように、模型側磁石部１４ａ，１４ｃの表面側の磁極（Ｎ極又はＳ極）と同じ磁極を表面側に位置づけており、模型側磁石部１４ａ，１４ｃと間隔をあけて対向して配置されている。
【００８９】
次に、この発明の第６実施形態に係る牽引装置の動作を説明する。
図１及び図２に示す走行試験用台車６が路面３に沿ってＤ方向に走行すると、走行試験用台車６の上下左右方向の振動が走行試験用台車６から模型移動体１に伝播しようとする。しかし、図１３に示すように、走行試験用台車６と模型移動体１との間に隙間が形成されているため、走行試験用台車６からの振動が模型移動体１に伝わり難くなり、模型移動体１の振動が抑制される。図１３（Ａ）に示すように、走行試験用台車６が加速すると、模型側磁石部１４ａと台車側磁石部１４ｂとの間には磁気反発力が作用しているため、これらの間の間隔が拡大しようとする。しかし、模型側磁石部１４ｃと台車側磁石部１４ｄとの間には磁気反発力が作用しているため、模型移動体１の後部にこの磁気反発力が牽引力Ｆ1として作用する。一方、図１３（Ｂ）に示すように、走行試験用台車６が減速すると、模型側磁石部１４ｃと台車側磁石部１４ｄとの間には磁気反発力が作用しているため、これらの間の間隔が拡大しようとする。しかし、模型側磁石部１４ａと台車側磁石部１４ｂとの間には磁気反発力が作用しているため、模型移動体１の前部にこの磁気反発力が制動力Ｆ2として作用する。
【００９０】
この発明の第６実施形態に係る牽引装置には、第１実施形態〜第５実施形態の効果に加えて、以下に記載するような効果がある。
(1) この第６実施形態では、走行試験用台車６から模型移動体１に牽引力Ｆ1と制動力Ｆ2とを伝達するように、この走行試験用台車６とこの模型移動体１との間に磁力発生部１４が磁力を発生させる。その結果、走行試験用台車６と模型移動体１とを機械的に連結せずに、これらの間に空間を形成することができるため、走行試験用台車６から模型移動体１に伝わる振動を緩和することができる。
【００９１】
(2) この第６実施形態では、模型移動体１の前部に模型側磁石部１４ａが配置されており、この模型側磁石部１４ａとの間に磁気反発力を発生する台車側磁石部１４ｂが走行試験用台車６に配置されている。また、この第６実施形態では、  模型移動体１の後部に模型側磁石部１４ｃが配置されており、この模型側磁石部１４ｃとの間に磁気反発力を発生する台車側磁石部１４ｄが走行試験用台車６に配置されている。このため、磁気反発力を利用して走行試験用台車６から模型移動体１に牽引力Ｆ1と制動力Ｆ2とを簡単に伝達することができる。
【００９２】
(3) この第６実施形態では、模型移動体１の後部からこの模型移動体１の進行方向前側に向かって略水平方向に牽引力／制動力作用部１３が牽引力Ｆ1を作用さる。また、この第６実施形態では、模型移動体１の前部からこの模型移動体１の進行方向後側に向かって略水平方向に牽引力／制動力作用部１３が制動力Ｆ2を作用させる。このため、模型移動体１を上方向に移動させるような外力がこの模型移動体１に作用するのを可能な限り防ぎ、長編成の模型移動体１を座屈させずにガイド部５に沿って安定して移動させることができる。
【００９３】
（他の実施形態）
この発明は、以上説明した実施形態に限定するものではなく、以下に記載するように種々の変形又は変更が可能であり、これらもこの発明の範囲内である。
(1) この実施形態では、模型移動体１が実際の鉄道車両を模擬した模型車両である場合を例に挙げて説明したが鉄道車両に限定するものではない。例えば、実際の磁気浮上式鉄道の車両を模擬した模型車両や、実際の自動車を模擬した模型自動車を模型移動体として使用することもできる。また、この実施形態では、模型移動体１が３両編成である場合を例に挙げて説明したが、編成数を３両に限定するものではない。さらに、この実施形態では、走行試験用台車６と駆動車１１との間に中間台車１２を連結する場合を例に挙げて説明したが、中間台車１２を省略して走行試験用台車６と駆動車１１とを直接連結することもできる。
【００９４】
(2) この第１実施形態では、紐状部材８ａ，９ａがロープである場合を例に挙げて説明したが、ワイヤ、鎖又は紐などの他の紐状部材を使用することもできる。また、この第２実施形態では、弾性部材１３ａ，１３ｂが引張コイルばねである場合を例に挙げて説明したが、模型移動体１及び走行試験用台車６を停止させた状態で圧縮力を受ける圧縮コイルなどの他の弾性部材を使用することもできる。さらに、この第２実施形態では、模型移動体１の進行方向前側及び進行方向後側に弾性部材１３ａ，１３ｂを配置する場合を例に挙げて説明したが、進行方向前側又は進行方向後側の弾性部材１３ａ，１３ｂのいずれか一方を省略することもできる。
【００９５】
(3) この第３実施形態では、リンク部材８ｈ，９ｈの長孔８ｋ，９ｋをヒンジ部８ｉ，９ｉ側に形成する場合を例に挙げて説明したが、長孔８ｋ，９ｋをヒンジ部８ｊ，９ｊ側に形成することもできる。また、この第４実施形態及び第５実施形態では、自在継手部８ｐ，９ｐが球面軸受である場合を例に挙げて説明したが、フック形又はクロス形の不等速形自在軸継手、ボールジョイントなどの等速形自在軸継手、オルダム軸継手又はリンク軸継手などの他の自在継手を使用することもできる。さらに、この第６実施形態では、模型側磁石部１４ａ，１４ｃと台車側磁石部１４ｂ，１４ｄとに永久磁石を使用する場合を例に挙げて説明したが、磁性体に巻き付けたコイルに電流を流して磁場を発生する電磁石を使用することもできる。
【符号の説明】
【００９６】
１  模型移動体
１Ａ〜１Ｃ  車両
２  走行試験装置
３  路面
３ａ  走行面
３ｂ  ガイド面
５  ガイド部
６  走行試験用台車
６ａ  枠体
６ｂ  走行車輪
６ｃ  ガイド車輪
７  牽引装置
８  牽引力作用部
９  制動力作用部
８ａ，９ａ  紐状部材
８ｈ，９ｈ  リンク部材
８ｐ，９ｐ  自在継手部
１１  駆動車
１２  中間台車
１３  牽引力／制動力作用部
１３ａ，１３ｂ  弾性部材
１４  磁力発生部
１４ａ，１４ｃ  模型側磁石部
１４ｂ，１４ｄ  台車側磁石部
Ｆ1  牽引力
Ｆ2  制動力
【図１】
2010169615.tif 000003
【図２】
2010169615.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2010169615.tif 000009
【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
2010169615.tif 000013
【図１２】
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【図１３】
2010169615.tif 000015