(57)【要約】【課題】位置ずれ補正制御及び濃度補正制御の実行により発生する画像形成待ち時間を短縮する。【解決手段】予め定められた濃度補正実行条件を満たした場合には、濃度検知画像を形成して濃度補正する濃度補正制御を行い、予め定められた位置ずれ補正実行条件を満たした場合には、位置ずれ検知画像を形成して位置ずれ補正を行い、濃度補正実行条件及び位置ずれ補正実行条件の一方の補正実行条件を満たし、かつ他方の補正実行条件の許容範囲として予め定められた条件を満たした場合には、濃度検知画像及び位置ずれ検知画像を形成して、濃度補正及び位置ずれ補正を行う。【選択図】図１１
2010113286.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数色の画像を形成して被転写体に転写する画像形成手段により前記被転写体に転写された画像からの反射光または透過光を検知する検知手段と、
前記画像形成手段において予め定められた濃度補正実行条件を満たした場合には、各色の画像の濃度を検知するための濃度検知画像が形成されるように前記画像形成手段を制御し、前記検知手段で検知された前記濃度検知画像からの反射光または透過光に基づいて検知した各色毎の濃度に基づいて、前記画像形成手段で形成される画像の濃度が補正されるように前記画像形成手段を制御する濃度補正制御を実行し、前記画像形成手段において予め定められた位置ずれ補正実行条件を満たした場合には、各色の画像の位置ずれを検知するための位置ずれ検知画像が形成されるように前記画像形成手段を制御し、前記検知手段で検知された前記位置ずれ検知画像からの反射光または透過光に基づいて検知した位置ずれ量に基づいて、前記画像形成手段で形成される画像の位置ずれが補正されるように前記画像形成手段を制御する位置ずれ補正制御を実行し、前記画像形成手段において前記濃度補正実行条件及び前記位置ずれ補正実行条件の一方の補正実行条件を満たし、かつ他方の補正実行条件の許容範囲として予め定められた条件を満たした場合には、前記濃度検知画像及び前記位置ずれ検知画像が形成されるように前記画像形成手段を制御し、前記検知手段で検知された前記濃度検知画像からの反射光または透過光に基づいて検知した各色毎の濃度に基づいて、前記画像形成手段で形成される画像の濃度が補正されるように前記画像形成手段を制御すると共に、前記検知手段で検知された前記位置ずれ検知画像からの反射光または透過光に基づいて検知した位置ずれ量に基づいて、前記画像形成手段で形成される画像の位置ずれが補正されるように前記画像形成手段を制御する濃度位置ずれ補正制御を実行する実行手段と、
を備えた制御装置。
【請求項２】
複数色の画像を形成して被転写体に転写する画像形成手段により前記被転写体に転写された画像の反射光または透過光を検知する検知手段と、
前記画像形成手段において予め定められた濃度補正実行条件を満たした場合には、各色の画像の濃度及び位置ずれを検知するための兼用検知画像が形成されるように前記画像形成手段を制御し、前記検知手段で検知された前記兼用検知画像からの反射光または透過光に基づいて検知した各色毎の濃度に基づいて、前記画像形成手段で形成される画像の濃度が補正されるように前記画像形成手段を制御する濃度補正制御を実行し、前記検知手段で検知された前記兼用検知画像からの反射光または透過光に基づいて検知した位置ずれ量が予め定められた許容範囲外となった場合、及び前記画像形成手段において予め定められた位置ずれ補正実行条件を満たした場合には、各色の画像の位置ずれを検知するための位置ずれ検知画像が形成されるように前記画像形成手段を制御し、前記検知手段で検知された前記位置ずれ検知画像からの反射光または透過光に基づいて検知した位置ずれ量に基づいて、前記画像形成手段で形成される画像の位置ずれが補正されるように前記画像形成手段を制御する位置ずれ補正制御を実行する実行手段と、
を備えた制御装置。
【請求項３】
複数色の画像を形成して被転写体に転写する画像形成手段により前記被転写体に転写された画像の反射光または透過光を検知する検知手段と、
前記画像形成手段において予め定められた位置ずれ補正実行条件を満たした場合には、各色の画像の位置ずれを検知するための位置ずれ検知画像が形成されるように前記画像形成手段を制御し、前記検知手段で検知された前記位置ずれ検知画像からの反射光または透過光に基づいて検知した位置ずれ量に基づいて、前記画像形成手段で形成される画像の位置ずれが補正されるように前記画像形成手段を制御する第１位置ずれ補正制御を実行し、前記画像形成手段において予め定められた濃度補正実行条件を満たした場合には、各色の画像の濃度及び位置ずれを検知するための兼用検知画像が形成されるように前記画像形成手段を制御し、前記検知手段で検知された前記兼用検知画像からの反射光または透過光に基づいて検知した各色毎の濃度に基づいて、前記画像形成手段で形成される画像の濃度が補正されるように前記画像形成手段を制御する第１濃度補正制御を実行し、前記検知手段で検知された前記兼用検知画像からの反射光または透過光に基づいて検知した位置ずれ量が予め定められた許容範囲外となった場合には、該検知した兼用検知画像の位置ずれ量に基づいて前記画像形成手段で形成される画像の位置ずれが補正されるように前記画像形成手段を制御すると共に、前記第１位置ずれ補正制御の次回の実行時期が前記位置ずれ補正実行条件で定められる次回の実行時期よりも遅くなるように調整する第２位置ずれ補正制御を実行する第１実行手段と、
を備えた制御装置。
【請求項４】
前記画像形成手段において前記濃度補正実行条件を満たした場合に、各色の画像の濃度を検知するための濃度検知画像が形成されるように前記画像形成手段を制御し、前記検知手段で検知された前記濃度検知画像からの反射光または透過光に基づいて検知した各色毎の濃度に基づいて、前記画像形成手段で形成される画像の濃度が補正されるように前記画像形成手段を制御する第２濃度補正制御を実行し、前記画像形成手段において前記位置ずれ補正実行条件を満たした場合には、前記第１位置ずれ補正制御を実行する第２実行手段と、
前記画像形成手段の動作モードを選択する選択手段と、
前記選択手段の選択結果に応じて、動作させるべき実行手段を前記第１実行手段及び前記第２実行手段のいずれか一方に切り替える切替手段と、
を更に備えた請求項３に記載の制御装置。
【請求項５】
前記第１実行手段は、前記第２位置ずれ補正制御で位置ずれが補正されるように前記画像形成手段を制御する場合に、前記第１位置ずれ補正制御で位置ずれが補正されるように前記画像形成手段を制御するときの補正量より少ない補正量で補正されるように制御する
請求項３または４に記載の制御装置。
【請求項６】
複数色の画像を形成して被転写体に転写する画像形成手段と、
請求項１〜請求項５のいずれか１項記載の制御装置と、
を備えた画像形成装置。
【請求項７】
コンピュータに、
複数色の画像を形成して被転写体に転写する画像形成手段において予め定められた濃度補正実行条件を満たした場合には、各色の画像の濃度を検知するための濃度検知画像が形成されるように前記画像形成手段を制御し、前記被転写体に転写された画像からの反射光または透過光を検知する検知手段で検知された前記濃度検知画像からの反射光または透過光に基づいて検知した各色毎の濃度に基づいて、前記画像形成手段で形成される画像の濃度が補正されるように前記画像形成手段を制御する濃度補正制御を実行させ、
前記画像形成手段において予め定められた位置ずれ補正実行条件を満たした場合には、各色の画像の位置ずれを検知するための位置ずれ検知画像が形成されるように前記画像形成手段を制御し、前記検知手段で検知された前記位置ずれ検知画像からの反射光または透過光に基づいて検知した位置ずれ量に基づいて、前記画像形成手段で形成される画像の位置ずれが補正されるように前記画像形成手段を制御する位置ずれ補正制御を実行させ、
前記画像形成手段において前記濃度補正実行条件及び前記位置ずれ補正実行条件の一方の補正実行条件を満たし、かつ他方の補正実行条件の許容範囲として予め定められた条件を満たした場合には、前記濃度検知画像及び前記位置ずれ検知画像が形成されるように前記画像形成手段を制御し、前記検知手段で検知された前記濃度検知画像からの反射光または透過光に基づいて検知した各色毎の濃度に基づいて、前記画像形成手段で形成される画像の濃度が補正されるように前記画像形成手段を制御すると共に、前記検知手段で検知された前記位置ずれ検知画像からの反射光または透過光に基づいて検知した位置ずれ量に基づいて、前記画像形成手段で形成される画像の位置ずれが補正されるように前記画像形成手段を制御する濃度位置ずれ補正制御を実行させるためのプログラム。
【請求項８】
コンピュータに、
複数色の画像を形成して被転写体に転写する画像形成手段において予め定められた濃度補正実行条件を満たした場合には、各色の画像の濃度及び位置ずれを検知するための兼用検知画像が形成されるように前記画像形成手段を制御し、前記被転写体に転写された画像の反射光または透過光を検知する検知手段で検知された前記兼用検知画像からの反射光または透過光に基づいて検知した各色毎の濃度に基づいて、前記画像形成手段で形成される画像の濃度が補正されるように前記画像形成手段を制御する濃度補正制御を実行させ、
前記検知手段で検知された前記兼用検知画像からの反射光または透過光に基づいて検知した位置ずれ量が予め定められた許容範囲外となった場合、及び前記画像形成手段において予め定められた位置ずれ補正実行条件を満たした場合には、各色の画像の位置ずれを検知するための位置ずれ検知画像が形成されるように前記画像形成手段を制御し、前記検知手段で検知された前記位置ずれ検知画像からの反射光または透過光に基づいて検知した位置ずれ量に基づいて、前記画像形成手段で形成される画像の位置ずれが補正されるように前記画像形成手段を制御する位置ずれ補正制御を実行させるためのプログラム。
【請求項９】
コンピュータに、
複数色の画像を形成して被転写体に転写する画像形成手段において予め定められた位置ずれ補正実行条件を満たした場合には、各色の画像の位置ずれを検知するための位置ずれ検知画像が形成されるように前記画像形成手段を制御し、前記被転写体に転写された画像の反射光または透過光を検知する検知手段で検知された前記位置ずれ検知画像からの反射光または透過光に基づいて検知した位置ずれ量に基づいて、前記画像形成手段で形成される画像の位置ずれが補正されるように前記画像形成手段を制御する第１位置ずれ補正制御を実行させ、
前記画像形成手段において予め定められた濃度補正実行条件を満たした場合には、各色の画像の濃度及び位置ずれを検知するための兼用検知画像が形成されるように前記画像形成手段を制御し、前記検知手段で検知された前記兼用検知画像からの反射光または透過光に基づいて検知した各色毎の濃度に基づいて、前記画像形成手段で形成される画像の濃度が補正されるように前記画像形成手段を制御する濃度補正制御を実行させ、
前記検知手段で検知された前記兼用検知画像からの反射光または透過光に基づいて検知した位置ずれ量が予め定められた許容範囲外となった場合には、該検知した兼用検知画像の位置ずれ量に基づいて前記画像形成手段で形成される画像の位置ずれが補正されるように前記画像形成手段を制御すると共に、前記第１位置ずれ補正制御の次回の実行時期が前記位置ずれ補正実行条件で定められる次回の実行時期よりも遅くなるように調整する第２位置ずれ補正制御を実行させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、制御装置、画像形成装置、及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
下記特許文献１には、最大濃度の検出パターンを形成してその検出パターンの検出結果に基づいて濃度補正した後、色ずれ検出パターン及び複数の異なるハーフトーン濃度の濃度検出パターンを同時に形成して検知する画像形成装置が開示されている。
【０００３】
下記特許文献２には、画像書き込み直後に濃度検出用パターンを作成し、濃度検出用パターンの出力に応じて作像パラメータを変更して位置ずれ検出用パターンを作成することにより、位置ずれ補正を行うカラー画像形成装置が開示されている。
【０００４】
下記特許文献３には、装置内温度に応じて、色ずれ補正処理及び濃度補正処理の処理順序を切り替える画像形成装置が開示されている。
【０００５】
下記特許文献４には、位置ずれ検出及び濃度検出兼用の台形状の検出パターンを搬送ベルトに形成し、搬送ベルトの搬送方向と交差する方向に配置した複数センサにより検出パターンを検出して、位置ずれ及び濃度検出を行うカラー画像形成装置が開示されている。
【特許文献１】特開２００２−０１４５０５号公報
【特許文献２】特開２００３−２８０３１６号公報
【特許文献３】特開２００５−２２７６１５号公報
【特許文献４】特開２００６−０４７９４１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は、位置ずれ補正制御及び濃度補正制御の実行により発生する画像形成待ち時間を短縮させることができる制御装置、画像形成装置、及びプログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１の発明の制御装置は、複数色の画像を形成して被転写体に転写する画像形成手段により前記被転写体に転写された画像からの反射光または透過光を検知する検知手段と、前記画像形成手段において予め定められた濃度補正実行条件を満たした場合には、各色の画像の濃度を検知するための濃度検知画像が形成されるように前記画像形成手段を制御し、前記検知手段で検知された前記濃度検知画像からの反射光または透過光に基づいて検知した各色毎の濃度に基づいて、前記画像形成手段で形成される画像の濃度が補正されるように前記画像形成手段を制御する濃度補正制御を実行し、前記画像形成手段において予め定められた位置ずれ補正実行条件を満たした場合には、各色の画像の位置ずれを検知するための位置ずれ検知画像が形成されるように前記画像形成手段を制御し、前記検知手段で検知された前記位置ずれ検知画像からの反射光または透過光に基づいて検知した位置ずれ量に基づいて、前記画像形成手段で形成される画像の位置ずれが補正されるように前記画像形成手段を制御する位置ずれ補正制御を実行し、前記画像形成手段において前記濃度補正実行条件及び前記位置ずれ補正実行条件の一方の補正実行条件を満たし、かつ他方の補正実行条件の許容範囲として予め定められた条件を満たした場合には、前記濃度検知画像及び前記位置ずれ検知画像が形成されるように前記画像形成手段を制御し、前記検知手段で検知された前記濃度検知画像からの反射光または透過光に基づいて検知した各色毎の濃度に基づいて、前記画像形成手段で形成される画像の濃度が補正されるように前記画像形成手段を制御すると共に、前記検知手段で検知された前記位置ずれ検知画像からの反射光または透過光に基づいて検知した位置ずれ量に基づいて、前記画像形成手段で形成される画像の位置ずれが補正されるように前記画像形成手段を制御する濃度位置ずれ補正制御を実行する実行手段と、を備えている。
【０００８】
請求項２の発明の制御装置は、複数色の画像を形成して被転写体に転写する画像形成手段により前記被転写体に転写された画像の反射光または透過光を検知する検知手段と、前記画像形成手段において予め定められた濃度補正実行条件を満たした場合には、各色の画像の濃度及び位置ずれを検知するための兼用検知画像が形成されるように前記画像形成手段を制御し、前記検知手段で検知された前記兼用検知画像からの反射光または透過光に基づいて検知した各色毎の濃度に基づいて、前記画像形成手段で形成される画像の濃度が補正されるように前記画像形成手段を制御する濃度補正制御を実行し、前記検知手段で検知された前記兼用検知画像からの反射光または透過光に基づいて検知した位置ずれ量が予め定められた許容範囲外となった場合、及び前記画像形成手段において予め定められた位置ずれ補正実行条件を満たした場合には、各色の画像の位置ずれを検知するための位置ずれ検知画像が形成されるように前記画像形成手段を制御し、前記検知手段で検知された前記位置ずれ検知画像からの反射光または透過光に基づいて検知した位置ずれ量に基づいて、前記画像形成手段で形成される画像の位置ずれが補正されるように前記画像形成手段を制御する位置ずれ補正制御を実行する実行手段と、を備えている。
【０００９】
請求項３の発明の制御装置は、複数色の画像を形成して被転写体に転写する画像形成手段により前記被転写体に転写された画像の反射光または透過光を検知する検知手段と、前記画像形成手段において予め定められた位置ずれ補正実行条件を満たした場合には、各色の画像の位置ずれを検知するための位置ずれ検知画像が形成されるように前記画像形成手段を制御し、前記検知手段で検知された前記位置ずれ検知画像からの反射光または透過光に基づいて検知した位置ずれ量に基づいて、前記画像形成手段で形成される画像の位置ずれが補正されるように前記画像形成手段を制御する第１位置ずれ補正制御を実行し、前記画像形成手段において予め定められた濃度補正実行条件を満たした場合には、各色の画像の濃度及び位置ずれを検知するための兼用検知画像が形成されるように前記画像形成手段を制御し、前記検知手段で検知された前記兼用検知画像からの反射光または透過光に基づいて検知した各色毎の濃度に基づいて、前記画像形成手段で形成される画像の濃度が補正されるように前記画像形成手段を制御する第１濃度補正制御を実行し、前記検知手段で検知された前記兼用検知画像からの反射光または透過光に基づいて検知した位置ずれ量が予め定められた許容範囲外となった場合には、該検知した兼用検知画像の位置ずれ量に基づいて前記画像形成手段で形成される画像の位置ずれが補正されるように前記画像形成手段を制御すると共に、前記第１位置ずれ補正制御の次回の実行時期が前記位置ずれ補正実行条件で定められる次回の実行時期よりも遅くなるように調整する第２位置ずれ補正制御を実行する第１実行手段と、を備えている。
【００１０】
請求項４の発明は、請求項３に記載の制御装置に、前記画像形成手段において前記濃度補正実行条件を満たした場合に、各色の画像の濃度を検知するための濃度検知画像が形成されるように前記画像形成手段を制御し、前記検知手段で検知された前記濃度検知画像からの反射光または透過光に基づいて検知した各色毎の濃度に基づいて、前記画像形成手段で形成される画像の濃度が補正されるように前記画像形成手段を制御する第２濃度補正制御を実行し、前記画像形成手段において前記位置ずれ補正実行条件を満たした場合には、前記第１位置ずれ補正制御を実行する第２実行手段と、前記画像形成手段の動作モードを選択する選択手段と、前記選択手段の選択結果に応じて、動作させるべき実行手段を前記第１実行手段及び前記第２実行手段のいずれか一方に切り替える切替手段と、を更に設けたものである。
【００１１】
請求項５の発明は、請求項３または４に記載の制御装置において、前記第１実行手段は、前記第２位置ずれ補正制御で位置ずれが補正されるように前記画像形成手段を制御する場合に、前記第１位置ずれ補正制御で位置ずれが補正されるように前記画像形成手段を制御するときの補正量より少ない補正量で補正されるように制御するものである。
【００１２】
請求項６の発明は、複数色の画像を形成して被転写体に転写する画像形成手段と、請求項１〜請求項５のいずれか１項記載の制御装置と、を備えた画像形成装置である。
【００１３】
請求項７の発明は、コンピュータに、複数色の画像を形成して被転写体に転写する画像形成手段において予め定められた濃度補正実行条件を満たした場合には、各色の画像の濃度を検知するための濃度検知画像が形成されるように前記画像形成手段を制御し、前記被転写体に転写された画像からの反射光または透過光を検知する検知手段で検知された前記濃度検知画像からの反射光または透過光に基づいて検知した各色毎の濃度に基づいて、前記画像形成手段で形成される画像の濃度が補正されるように前記画像形成手段を制御する濃度補正制御を実行させ、前記画像形成手段において予め定められた位置ずれ補正実行条件を満たした場合には、各色の画像の位置ずれを検知するための位置ずれ検知画像が形成されるように前記画像形成手段を制御し、前記検知手段で検知された前記位置ずれ検知画像からの反射光または透過光に基づいて検知した位置ずれ量に基づいて、前記画像形成手段で形成される画像の位置ずれが補正されるように前記画像形成手段を制御する位置ずれ補正制御を実行させ、前記画像形成手段において前記濃度補正実行条件及び前記位置ずれ補正実行条件の一方の補正実行条件を満たし、かつ他方の補正実行条件の許容範囲として予め定められた条件を満たした場合には、前記濃度検知画像及び前記位置ずれ検知画像が形成されるように前記画像形成手段を制御し、前記検知手段で検知された前記濃度検知画像からの反射光または透過光に基づいて検知した各色毎の濃度に基づいて、前記画像形成手段で形成される画像の濃度が補正されるように前記画像形成手段を制御すると共に、前記検知手段で検知された前記位置ずれ検知画像からの反射光または透過光に基づいて検知した位置ずれ量に基づいて、前記画像形成手段で形成される画像の位置ずれが補正されるように前記画像形成手段を制御する濃度位置ずれ補正制御を実行させるためのプログラムである。
【００１４】
請求項８の発明は、コンピュータに、複数色の画像を形成して被転写体に転写する画像形成手段において予め定められた濃度補正実行条件を満たした場合には、各色の画像の濃度及び位置ずれを検知するための兼用検知画像が形成されるように前記画像形成手段を制御し、前記被転写体に転写された画像の反射光または透過光を検知する検知手段で検知された前記兼用検知画像からの反射光または透過光に基づいて検知した各色毎の濃度に基づいて、前記画像形成手段で形成される画像の濃度が補正されるように前記画像形成手段を制御する濃度補正制御を実行させ、前記検知手段で検知された前記兼用検知画像からの反射光または透過光に基づいて検知した位置ずれ量が予め定められた許容範囲外となった場合、及び前記画像形成手段において予め定められた位置ずれ補正実行条件を満たした場合には、各色の画像の位置ずれを検知するための位置ずれ検知画像が形成されるように前記画像形成手段を制御し、前記検知手段で検知された前記位置ずれ検知画像からの反射光または透過光に基づいて検知した位置ずれ量に基づいて、前記画像形成手段で形成される画像の位置ずれが補正されるように前記画像形成手段を制御する位置ずれ補正制御を実行させるためのプログラムである。
【００１５】
請求項９の発明は、コンピュータに、複数色の画像を形成して被転写体に転写する画像形成手段において予め定められた位置ずれ補正実行条件を満たした場合には、各色の画像の位置ずれを検知するための位置ずれ検知画像が形成されるように前記画像形成手段を制御し、前記被転写体に転写された画像の反射光または透過光を検知する検知手段で検知された前記位置ずれ検知画像からの反射光または透過光に基づいて検知した位置ずれ量に基づいて、前記画像形成手段で形成される画像の位置ずれが補正されるように前記画像形成手段を制御する第１位置ずれ補正制御を実行させ、前記画像形成手段において予め定められた濃度補正実行条件を満たした場合には、各色の画像の濃度及び位置ずれを検知するための兼用検知画像が形成されるように前記画像形成手段を制御し、前記検知手段で検知された前記兼用検知画像からの反射光または透過光に基づいて検知した各色毎の濃度に基づいて、前記画像形成手段で形成される画像の濃度が補正されるように前記画像形成手段を制御する濃度補正制御を実行させ、前記検知手段で検知された前記兼用検知画像からの反射光または透過光に基づいて検知した位置ずれ量が予め定められた許容範囲外となった場合には、該検知した兼用検知画像の位置ずれ量に基づいて前記画像形成手段で形成される画像の位置ずれが補正されるように前記画像形成手段を制御すると共に、前記第１位置ずれ補正制御の次回の実行時期が前記位置ずれ補正実行条件で定められる次回の実行時期よりも遅くなるように調整する第２位置ずれ補正制御を実行させるためのプログラムである。
【発明の効果】
【００１６】
請求項１の発明によれば、位置ずれ補正制御及び濃度補正制御の実行により発生する画像形成待ち時間を短縮させることができる。
【００１７】
請求項２の発明によれば、位置ずれ補正制御及び濃度補正制御の実行により発生する画像形成待ち時間を短縮させることができる。
【００１８】
請求項３の発明によれば、位置ずれ補正制御及び濃度補正制御の実行により発生する画像形成待ち時間を短縮させることができる。
【００１９】
請求項４の発明によれば、位置ずれ補正制御及び濃度補正制御の実行により発生する画像形成待ち時間を短縮させることができる。
【００２０】
請求項５の発明によれば、過補正となることを防止できる。
【００２１】
請求項６の発明によれば、位置ずれ補正制御及び濃度補正制御の実行により発生する画像形成待ち時間を短縮させることができる。
【００２２】
請求項７の発明によれば、位置ずれ補正制御及び濃度補正制御の実行により発生する画像形成待ち時間を短縮させることができる。
【００２３】
請求項８の発明によれば、位置ずれ補正制御及び濃度補正制御の実行により発生する画像形成待ち時間を短縮させることができる。
【００２４】
請求項９の発明によれば、位置ずれ補正制御及び濃度補正制御の実行により発生する画像形成待ち時間を短縮させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
以下、図面を参照して、本発明の実施の形態を詳細に説明する。
【００２６】
［第１の実施の形態］
【００２７】
図１は、本実施の形態に係る画像形成装置２０の構成の一例を示すブロック図である。
【００２８】
画像形成装置２０は、主制御部２２、ＵＩ（ユーザインタフェース）２４、画像形成制御部２６、画像形成部２８、及び検知部２９を備えている。
【００２９】
主制御部２２は、ホストコンピュータから画像情報を受信し、該受信した画像情報に基づいた画像形成が行われるよう、画像形成装置２０の動作全体を制御する。
【００３０】
図２は、主制御部２２の構成を示すブロック図である。
【００３１】
主制御部２２は、ＣＰＵ（セントラルプロセッシングユニット）３０、ＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ）３２、ＲＯＭ（リードオンリメモリ）３４、ＵＩコントローラ３６、ＨＤＤ（ハードディスクドライブ）３８、インタフェース４０、及び通信インタフェース４２を備え、それらはバス４４を介して相互に接続されている。
【００３２】
ＵＩコントローラ３６には、ＵＩ２４が接続されている。ＵＩ２４は、例えば、タッチパネルディスプレイ等から構成され、ＣＰＵ３０から入力された制御信号に応じて画像や各種メッセージ等の情報を表示する表示部としての機能と、ＵＩ２４に表示された画像上の任意の位置を利用者が指定することにより指示入力する入力部としての機能を兼ね備えている。なお、ＵＩ２４は、タッチパネルディスプレイに限定されるものではなく、例えば、液晶ディスプレイ等の表示部と、操作者により操作される操作ボタン等の入力部とが個別に装備されたものであってもよい。
【００３３】
ＨＤＤ３８には、画像情報やＣＰＵ３０が実行するプログラム等、様々な情報が記憶される。
【００３４】
インタフェース４０には、画像形成制御部２６及び検知部２９が接続されている。ＣＰＵ３０は、インタフェース４０を介して画像形成制御部２６に画像情報や各種制御信号を送信したり、検知部２９から検知結果を示す信号を受け取ったりする。検知部２９は光学センサ１０及び信号処理回路１６を備えている。検知部２９の詳細な構成及び動作については後述する。
【００３５】
また、主制御部２２は、通信インタフェース４２を介してホストコンピュータに接続されている。主制御部２２は、通信インタフェース４２を介して、該ホストコンピュータから画像情報等を受け取る。
【００３６】
ＣＰＵ３０は、ＲＯＭ３４やＨＤＤ３８等に記憶されたプログラムを実行する。ＲＡＭ３２は、通信インタフェース４２を介してホストコンピュータから入力された画像情報等々、様々なデータを一時記憶するためのメモリとして利用される他、プログラム実行時のワークメモリとしても利用される。
【００３７】
なお、ＣＰＵ３０が実行するプログラムが記憶される記録媒体は、上記ＲＯＭ３４やＨＤＤ３８等に限定されず、ＣＤ−ＲＯＭやＦＤ（フレキシブルディスク）、ＤＶＤディスク、光磁気ディスク、ＩＣカードなどの可搬型記録媒体であってもよい。この場合には、可搬型記録媒体からプログラムデータを読み出すためのドライブや接続ポートを設けて画像形成装置２０を構成する。また、ＣＰＵ３０が実行するプログラムが記憶される記録媒体は、画像形成装置２０の外部に備えられたＨＤＤ等の記憶装置等であってもよい。さらにまたネットワークを介して接続されたデータベース、或いは他のコンピュータシステム並びにそのデータベースや、更に電気通信回線上の搬送波のような伝送媒体であってもよい。
【００３８】
画像形成制御部２６は、図示は省略するが、ＣＰＵ、ＲＡＭ、及びＲＯＭからなるマイクロコンピュータと、画像情報を一時的に保持するバッファと、画像処理を行う画像処理回路とを含んで構成され、主制御部２２から入力された画像情報及び制御信号に基づいて画像形成部２８の画像形成動作を制御する。
【００３９】
具体的には、画像形成制御部２６は、主制御部２２から入力された画像情報からイエローＹ、マゼンタＭ、シアンＣ、ブラックＫの各色毎の画像情報を生成し、画像形成部２８の後述するレーザ出力部（ＲＯＳ）３に出力する。また、画像形成制御部２６は、制御信号を送信して画像形成部２８で画像が形成される記録用紙を搬送する搬送動作の制御も行う。
【００４０】
なお、図示は省略するが、画像形成制御部２６には、画像読取部から原稿の画像を読み取って得られた画像情報も入力される。画像形成制御部２６は、この画像情報も前述したように処理して、ＲＯＳ３に出力する。
【００４１】
画像形成部２８は、画像形成制御部２６から入力された画像情報及び制御信号に基づいて記録用紙に画像を形成する。
【００４２】
図３は、画像形成部２８の構成図である。画像形成部２８は、接触帯電器で感光体表面を帯電した後、光の照射により静電潜像を形成し、この静電潜像をトナーにより現像するゼログラフィエンジンをイエローＹ、マゼンタＭ、シアンＣ、ブラックＫの各色について備えたタンデム型のカラー電子写真方式の画像形成部である。
【００４３】
画像形成部２８は、図中矢印Ａの方向にて回転する４つの感光体１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋと、この各感光体の表面を帯電バイアスを印加することにより帯電する接触帯電器２Ｙ、２Ｍ、２Ｃ、２Ｋと、帯電された各感光体表面を各色の画像情報に基づいて変調された光により露光し、各感光体上に静電潜像を形成するＲＯＳ（レーザ出力部）３Ｙ、３Ｍ、３Ｃ、３Ｋと、各色現像剤を保持する現像ロール４６Ｙ、４６Ｍ、４６Ｃ、４６Ｋを各々備え、現像ロール４６Ｙ、４６Ｍ、４６Ｃ、４６Ｋに現像バイアスを印加することにより各感光体上の静電潜像を各色現像剤で現像して感光体上にトナー像を形成する現像器４Ｙ、４Ｍ、４Ｃ、４Ｋと、感光体上の各色トナー像を中間転写体ベルト６に転写する一次転写器５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｋと、中間転写体ベルト６上のトナー像を記録用紙に転写する二次転写器７と、記録用紙に転写されたトナー像を定着する定着器９と、記録用紙を収納する用紙収納部Ｔと、各感光体の表面をクリーニングするクリーナ（図示せず）と、各感光体表面の残留電荷を除去する除電器（図示せず）と、中間転写体ベルト表面をクリーニングするベルトクリーナ８とから構成されている。
【００４４】
なお、図示は省略するが画像形成部２８内には、画像形成部２８内部の温度を検出する温度センサも設けられている。温度センサが検出した温度の情報はＣＰＵ３０に出力される。
【００４５】
以下、感光体１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋを特に区別しないで説明する場合は、符号末尾の添字を省略し、感光体１と称する。 また、接触帯電器２Ｙ、２Ｍ、２Ｃ、２Ｋ、ＲＯＳ３Ｙ、３Ｍ、３Ｃ、３Ｋ、現像ロール４６Ｙ、４６Ｍ、４６Ｃ、４６Ｋ、現像器４Ｙ、４Ｍ、４Ｃ、４Ｋ、及び一次転写器５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｋ、についても同様に、ＹＭＣＫ各々の構成要素を特に区別しないで説明する場合は、符号末尾の添字を省略して説明する。
【００４６】
ここで、本実施の形態の画像形成装置２０における画像形成動作を簡単に説明する。ＣＰＵ３０からの制御信号によって駆動が開始され、感光体１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋの表面を接触帯電器２Ｙ、２Ｍ、２Ｃ、２Ｋに帯電バイアスを電源から印加することで所定の帯電電位に帯電する。接触帯電器２Ｙ、２Ｍ、２Ｃ、２Ｋによって帯電された感光体１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋの表面が各色現像器４Ｙ、４Ｍ、４Ｃ、４Ｋ位置に到達した時点で各色現像器４Ｙ、４Ｍ、４Ｃ、４Ｋにも電源から所定の現像電位となるように現像バイアスが印加される。
【００４７】
一方、画像読取部（図示せず）で原稿から読み取られた画像情報、或いは外部のホストコンピュータなどで作成された画像情報が、画像形成制御部２６によって各色毎の画像情報に分解された後、ＲＯＳ３Ｙ、３Ｍ、３Ｃ、３Ｋに入力される。ＲＯＳ３Ｙ、３Ｍ、３Ｃ、３Ｋには、各々駆動回路とレーザダイオードとが設けられており、各ＲＯＳ３Ｙ、３Ｍ、３Ｃ、３Ｋに設けられた駆動回路は、入力された画像情報に応じてレーザダイオードに駆動電流を供給し、これによりレーザダイオードから光が出射される。そして、この出射された光は、接触帯電器２Ｙ、２Ｍ、２Ｃ、２Ｋにより帯電された感光体１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋの表面に照射される。この各感光体１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋ表面に光が走査されると、各感光体１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋ上にはそれぞれ入力画像情報に対応した静電潜像が形成される。続いて、各色現像器４Ｙ、４Ｍ、４Ｃ、４Ｋにより各感光体上の静電潜像がトナーにより現像され、各感光体上にトナー像が形成される。各感光体１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋ上に形成されたトナー像は、各一次転写器５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｋにより中間転写体ベルト６に転写される。この中間転写体ベルト６へトナー像の転写が終了した各感光体１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋは、クリーナにより表面に付着した残留トナーなどの付着物がクリーニングされ、除電器により残留電荷が除去される。
【００４８】
次に、中間転写体ベルト６上の各色のトナー像は、二次転写器７により、用紙収容部Ｔから送られてくる記録用紙上に重ねて転写された後、定着器９により記録用紙上に転写されたトナー像が定着され所望の画像が得られる。記録用紙上へのトナー像の転写が終了した中間転写体ベルト６は、ベルトクリーナ８により表面に付着した残留トナーなどの付着物がクリーニングされ、また接触帯電器２Ｙ、２Ｍ、２Ｃ、２Ｋへの帯電バイアス印加を停止し、各色現像器４Ｙ、４Ｍ、４Ｃ、４Ｋへの現像バイアス印加を停止し、さらに画像形成部２８の駆動を停止することで、一回の画像形成動作が終了する。なお、以下では、画像形成をプリントと呼称する場合もある。
【００４９】
なお、電子写真方式のカラー画像形成装置においては、温度・湿度などの環境条件や経時変化などの影響により、各色トナー像の位置ずれや濃度変動といった画像変動が起こるため、位置ずれ補正制御や濃度補正制御を行うようにしている。各補正制御では、中間転写体ベルト６上に、予め定められた検知画像を形成して、光学センサ１０によりこれを検知する。検知結果は信号処理回路１６を介してＣＰＵ３０に送信される。この検知結果に応じてＣＰＵ３０は位置ずれ補正（例えばＲＯＳ３の光照射タイミングの補正等）や濃度補正（例えばＲＯＳ３のレーザダイオードの供給する駆動電流の補正等）を行う。
【００５０】
ここで、図４を参照して、光学センサ１０について詳細に説明する。
【００５１】
図４（Ａ）は、光学センサ１０の配置例を示す図であり、図４（Ｂ）は、光学センサ１０の概略構成図である。光学センサ１０は、中間転写体ベルト６の転写面に対向する位置に２個設けられている。光学センサ１０は、発光部１２及び受光部１４を含んで構成されている。
【００５２】
発光部１２及び受光部１４は、検知画像へ照射される光による反射光を受光し得る位置関係に配置されている。
【００５３】
発光部１２から出射された光が、中間転写体ベルト６に形成された検知画像に照射されると、検知画像からの反射光が受光部１４で受光される。受光部１４は、フォトダイオードから構成され、受光した光の光量（像の濃淡）に応じたアナログの出力信号する。該アナログの出力信号は、信号処理回路１６で必要な信号処理が施された後、ＣＰＵ３０に出力される。信号処理回路１６の信号処理については後述する。
【００５４】
なお、本実施の形態では、画像からの反射光を受光する光学センサ１０を例に挙げて説明したが、中間転写体ベルト６が光を透過する素材で生成されている場合には、画像を透過した透過光を受光する光学センサを用いてもよい。この場合には、受光部１４を中間転写体ベルト６の裏面側に配置する。
【００５５】
ここで、検知画像の種類について説明する。検知画像Ｐには、位置ずれ検知画像Ｐ１と濃度検知画像Ｐ２の２種類の画像がある。図５（Ａ）は、位置ずれ検知画像Ｐ１の一例を示す図であり、図５（Ｂ）は、濃度検知画像Ｐ２の一例を示す図である。なお、図中、第１の方向が、感光体１や中間転写体ベルト６の回転方向を示し、第２の方向がＲＯＳ３から照射される光の走査方向を示している。
【００５６】
本実施の形態では、位置ずれ検知画像Ｐ１として、各色毎に、網点面積率（濃度）１００％のＩ字状のパターン像とＶ字状のパターン像とが、予め定められた色順序（図５（Ａ）では、Ｋ，Ｃ，Ｍ、Ｙの順）に配置された画像を形成する。また、濃度検知画像Ｐ２として、ここでは、各色毎に、網点面積率１００％、７０％、５０％、３０％、１０％の５つの矩形状のパターン像を、各色毎に予め定められた間隔をおいて形成するものとする。なお、位置ずれ検知画像P1及び濃度検知画像P2の網点面積率はこれらに限定されるものではない。なお、図５（Ｂ）ではＫ色の濃度検知画像Ｐ２のみ例示した。
【００５７】
図６は、中間転写体ベルト６上に形成されたＶ字形状の位置ずれ検知画像Ｐ１と光学センサ１０の中間転写体ベルト６上における視野領域Ｒとの位置関係と示すと共に、光学センサ１０から出力されたセンサ出力信号及び信号処理回路１６から出力されたパルス信号を時経過に沿って示したものである。
【００５８】
下方のグラフ（Ａ）は光学センサ１０の視野領域Ｒの位置に応じたセンサ出力信号の波形を示すものである。
【００５９】
中間転写体ベルト６上に一次転写された位置ずれ検知画像Ｐ１は、中間転写体ベルト６の回転に伴って光学センサ１０の前面を通過し、光学センサ１０の視野領域Ｒを横切る。位置ずれ検知画像Ｐ１が中間転写体ベルト６と共に移動し、光学センサ１０の視野領域Ｒが位置ずれ検知画像Ｐ１の一辺ｍ１端部に差し掛かると、センサ出力信号が変化を開始する。更に位置ずれ検知画像Ｐ１が移動すると、視野領域Ｒに含まれる位置ずれ検知画像Ｐ１の面積が拡大するので、センサ出力信号は徐々に上昇し、視野領域Ｒが位置ずれ検知画像Ｐ１に覆われる位置においてセンサ出力信号が最大となる。この位置を過ぎると、視野領域Ｒと位置ずれ検知画像Ｐ１との重複面積が減少していくので、センサ出力信号は徐々に下降していく。また、この位置ずれ検知画像Ｐ１は、Ｖ字形状であるため中間転写体ベルト６の回転に伴って、次の一辺ｍ２が光学センサ１０の視野領域Ｒを横切る。これにより、再度センサ出力信号が上昇し、センサ出力信号が最大となった後、徐々に下降していく。
【００６０】
光学センサ１０から出力されたセンサ出力信号は信号処理回路１６に入力される。信号処理回路１６は、入力されたセンサ出力信号と予め定められた閾値を比較し、パルス信号を出力する。パルス信号の立ち上がりエッジが、ｍ１のエッジ位置とｍ２のエッジ位置とに相当する。Ｉ字状の位置ずれ検知画像Ｐ１も上記と同様に検出され、パルス信号が出力される。
【００６１】
なお、ここでは、センサ出力信号と閾値とを比較してパルス信号を出力する例について説明したが、図７に示すように、入力されたセンサ出力信号の最大位置を検出し、この最大位置に併せてパルス信号を出力するようにしてもよい。
【００６２】
各色毎のＩ字状の位置ずれ検知画像Ｐ１を検出することにより出力されたパルス信号の立ち上がりエッジの距離が測定され、第１の方向の位置ずれが検出される。また、各色毎のＶ字状の位置ずれ検知画像Ｐ１を検出することにより出力されたパルス信号の立ち上がりエッジの距離が測定され、第２の方向の位置ずれが検出される。
【００６３】
以下では、位置ずれ検知画像Ｐ１を検出して得られたアナログの出力信号から生成されたパルス信号を位置ずれ検知信号と呼称する。
【００６４】
図８は、中間転写体ベルト６上に形成された濃度検知画像Ｐ２と光学センサ１０の中間転写体ベルト６上における視野領域Ｒとの位置関係を示すと共に、光学センサ１０から出力されたセンサ出力信号を時経過に沿って示した図である。
【００６５】
中間転写体ベルト６上に一次転写された濃度検知画像Ｐ２は、中間転写体ベルト６の回転に伴って光学センサ１０の前面を通過し、光学センサ１０の視野領域Ｒを横切ることになる。これにより、図８の下段に示すようなセンサ出力信号が光学センサ１０から出力される。この光学センサ１０から出力されたセンサ出力信号の最大レベルｄが、濃度検知画像Ｐ２の濃度を示す。信号処理回路１６は、最大レベルｄを示すデジタルの濃度検知信号を生成してＣＰＵ３０に出力する。
【００６６】
次に、画像形成装置２０で行われる位置ずれ補正制御について説明する。
【００６７】
図９は、ＣＰＵ３０により行われる位置ずれ補正制御の流れを示すフローチャートである。
【００６８】
ステップ１００では、ＣＰＵ３０は、位置ずれ検知画像Ｐ１を形成するための画像情報を画像形成制御部２６に供給する。これにより、画像形成部２８は、位置ずれ検知画像Ｐ１を中間転写体ベルト６上に形成する。
【００６９】
ステップ１０２では、ＣＰＵ３０は、位置ずれ量を検知する。具体的には、前述したように、光学センサ１０により位置ずれ検知画像Ｐ１が検知され、該検知結果を示す位置ずれ検知信号が信号処理回路１６から出力される。ＣＰＵ３０は、該信号処理回路１６から出力された位置ずれ検知信号に基づいて、予め定められた基準となる色（例えば、Ｃ色）と他の色との位置ずれ量を求める。
【００７０】
ステップ１０４では、ＣＰＵ３０は、位置ずれ検知画像Ｐ１の位置ずれ量に基づいて、画像形成位置の位置ずれを補正する。具体的には、ＲＯＳ３による第１の方向、および第２の方向の感光体１に対する光の照射タイミングを設定する。
【００７１】
次に、画像形成装置２０で行われる濃度補正制御について説明する。
【００７２】
図１０は、ＣＰＵ３０により行われる濃度補正制御の流れを示すフローチャートである。
【００７３】
ステップ１００では、ＣＰＵ３０は、濃度検知画像Ｐ２を形成するための画像情報を画像形成制御部２６に供給する。これにより、画像形成部２８は、濃度検知画像Ｐ２を中間転写体ベルト６上に形成する。
【００７４】
ステップ１０２では、ＣＰＵ３０は、濃度検知画像Ｐ２の濃度を検知する。具体的には、前述したように、光学センサ１０により濃度検知画像Ｐ２が検知され、該検知結果を示す濃度検知信号が信号処理回路１６から出力される。ＣＰＵ３０は、該信号処理回路１６から出力された濃度検知信号から濃度検知画像Ｐ２の濃度を求める。
【００７５】
ステップ１０４では、ＣＰＵ３０は、濃度検知画像Ｐ２の濃度に基づいて濃度補正を行う、具体的には、該検知した濃度と予め決められている濃度目標値との差を求め、該求めた差からまた、ＲＯＳ３の露光量（ＲＯＳ３のレーザダイオードを駆動する駆動電流）、現像バイアス、階調補正カーブ、濃度補正テーブル等の画像形成条件が変更されるように画像形成制御部２６に変更情報を送信する。これにより、画像形成部２８の画像形成条件の設定が変更される。
【００７６】
なお、画像位置ずれは装置内温度の上昇等に起因し、濃度低下はプリント枚数等に起因して生じることが多い。このように、それぞれ要因が異なるため、従来は、濃度補正制御及び位置ずれ補正制御を、それぞれ個別に設定された実行条件をトリガとして個別に実行していたが、本実施の形態では、各補正制御を以下のように実行する。
【００７７】
図１１は、本実施の形態に係る補正制御実行処理の流れを示すフローチャートである。
【００７８】
ステップ２００では、ＣＰＵ３０は、位置ずれ補正制御を実行するための予め定められた位置ずれ補正実行条件を満たしたか否かを判定する。本実施の形態では、位置ずれ補正実行条件として、「前回位置ずれ補正制御を実行したときに検出された温度からｔ℃上昇した」という実行条件が設定されている。例えば、ｔ＝２であって、前回の位置ずれ補正制御を実行したときに検出された温度が１２℃である場合には、次の位置ずれ補正制御は温度センサで検出された温度が１４℃となったタイミングで実行される。
【００７９】
温度センサが検出した温度が実行条件を満たさない場合には、ステップ２００は否定判定され、ステップ２０２に移行する。
【００８０】
ステップ２０２では、ＣＰＵ３０は、濃度補正制御を実行するための予め定められた濃度補正実行条件を満たしたか否かを判定する。本実施の形態では、濃度補正実行条件として、「前回濃度補正制御を実行した後ｘ枚プリントした」という実行条件が設定されている。例えば、ｘ＝１００であって、前回の濃度補正制御を実行したときの累積プリンと枚数が２００枚である場合には、次の濃度補正制御は累積プリンと枚数３００枚となったタイミングで実行される。
【００８１】
ＣＰＵ３０は、画像形成部２８の前回濃度補正制御を実行した後のプリント枚数がｘ枚に到達していない場合には、ステップ２０２は否定判定され、ステップ２００に戻る。
【００８２】
一方、ステップ２００で肯定判定された場合には、ステップ２０４に移行する。ステップ２０４では、ＣＰＵ３０は、濃度補正実行条件の許容範囲として予め定められた条件を満たすか否かを判定する。本実施の形態では、許容範囲の条件として、以下の式が予め設定されている。
【００８３】
ｘ−α≦β・・・（１）
【００８４】
ここで、αは、前回濃度補正制御を実行してから現在までのプリント枚数、βは予め定められた許容値である。
【００８５】
例えば、ｘが１００枚であって、前回濃度補正制御を実行してから現在までのプリント枚数αが９５枚であって、許容値βが５枚とすると、１００−９５＝５となり、上記（１）を満たす。
【００８６】
従って、この場合には、ステップ２０４は肯定判定され、ステップ２０６に移行する。
【００８７】
ステップ２０６では、ＣＰＵ３０は、位置ずれ補正制御及び濃度補正制御を実行する。位置ずれ補正制御は上記図９を参照して説明した通りであり、濃度補正制御は上記図１０を参照して説明した通りであるため、ここでは詳しい説明を省略する。なお、ここでは、濃度補正制御を先に行っても良いし、位置ずれ補正制御を先に行ってもよい。また、ステップ２０６で、濃度補正制御と位置ずれ補正制御とを個別に連続して行うようにしてもよいが、位置ずれ検知画像Ｐ１及び濃度検知画像Ｐ２を連続して形成した後、これら位置ずれ検知画像Ｐ１の位置ずれ量及び濃度検知画像Ｐ２の濃度を検知し、該検知した位置ずれ量に基づいて位置ずれ補正を行うと共に該検知した濃度に基づいて濃度補正を行うようにしてもよい。
【００８８】
ステップ２０６の後は、ステップ２００に戻る。
【００８９】
なお、αがｘに到達する前にステップ２０４で肯定判定されると、次回以降の濃度補正制御の実行タイミングもそれに合わせてずれていく。例えば、ｘ＝１００枚の場合、通常は累積プリント枚数が１００枚、２００枚、３００枚・・・・となるタイミングで補正制御が実行されることになるが、累積プリント枚数が９５枚の段階でステップ２０４が肯定判定されて濃度補正制御が実行された場合には、上記濃度補正実行条件に基づき、次回以降は累積プリント枚数が１９５枚、２９５枚、３９５枚・・・・となったタイミングで濃度補正制御が実行されることになる。
【００９０】
一方、ステップ２０４で否定判定された場合には、ステップ２１０に移行する。ステップ２１０では、ＣＰＵ３０は、位置ずれ補正制御のみを実行し、その後ステップ２００に戻る。
【００９１】
また、ステップ２００で否定判定され、ステップ２０２で肯定判定された場合には、ステップ２０８に移行する。ステップ２０８では、ＣＰＵ３０は、濃度補正制御を実行し、その後ステップ２００に戻る。
【００９２】
なお、位置ずれ補正制御及び濃度補正実行条件として、「画像形成装置２０の起動時」という条件を追加して設定しておいてもよい。
【００９３】
図１２（Ａ）は、２℃おきに位置ずれ補正制御を行う場合の位置ずれ補正制御の実行タイミングの一例を示した図である。
【００９４】
図１２（Ｂ）は、プリント枚数１００枚毎に濃度補正制御を行う場合の濃度補正制御の実行タイミングの一例を示した図である。
【００９５】
図１２（Ｃ）は、図１２（Ａ）の位置ずれ補正制御の実行タイミングと図１２（Ｂ）の濃度補正制御の実行タイミングとを併せて示した図である。図１１に示す補正制御実行処理を行わずに、位置ずれ補正及び濃度補正の各々の補正制御を、それぞれ個別の実行条件をトリガとして個別に実行した場合には、累積プリント枚数０〜５００枚の期間において１３回の補正制御が実行されることになる。
【００９６】
図１３（Ａ）は、図１２（Ｃ）と同じ図であり、図１３（Ｂ）は、図１１に示す補正制御実行処理を行った場合の補正制御の実行タイミングを示した図である。なお、図１３（Ａ）及び（Ｂ）において、△は、上記ステップ２０６で、位置ずれ補正制御と濃度補正制御とをまとめて実行したときのタイミングを示している。
【００９７】
累積プリント枚数０〜５００枚の期間において、位置ずれ補正制御を単独で実行したタイミング、濃度補正制御を単独で実行したタイミング、及び２つの補正制御をまとめて実行したタイミングを合計すると、図１３（Ｂ）では１０回となり、図１１の補正制御実行処理を行った場合の方が補正制御の実行回数が低減している。なお、位置ずれ補正補正制御及び濃度補正制御の両方を一度に行うほうが、異なる条件により異なるタイミングで個別に行うよりも時間的にも短縮される。
【００９８】
なお、図１１に示す補正制御実行処理に代えて図１４に示す補正制御実行処理を行っても良い。
【００９９】
ステップ２４０では、ＣＰＵ３０は、予め定められた濃度補正実行条件を満たしているか否かを判定する。ここでは、濃度補正実行条件として、「前回濃度補正制御を実行した後ｘ枚プリントした」という実行条件が設定されているものとする。
【０１００】
前回濃度補正制御を実行してからのプリント枚数がｘ枚に満たない場合には、ステップ２４０は否定判定され、ステップ２４２に移行する。
【０１０１】
ステップ２４２では、ＣＰＵ３０は、予め定められた位置ずれ補正実行条件を満たしているか否かを判定する。ここでは、位置ずれ補正実行条件として、「前回位置ずれ補正制御を実行したときに温度センサで検出された温度からｔ℃上昇した」という実行条件が設定されているものとする。
【０１０２】
温度センサが検出した温度が実行条件を満たさない場合には、ステップ２４２は否定判定され、ステップ２４０に戻る。
【０１０３】
一方、ステップ２４０で肯定判定された場合には、ステップ２４４に移行する。ステップ２４４では、ＣＰＵ３０は、位置ずれ補正実行条件の許容範囲として予め定められた条件を満たすか否かを判定する。ここでは、許容範囲の条件として、以下の式（２）が予め設定されているものとする。
【０１０４】
ｔ−γ≦ω・・・（２）
【０１０５】
ここで、γは、前回位置ずれ補正制御を実行したときの温度と現在の温度との温度差、ωは予め定められた許容値である。
【０１０６】
例えば、ｔ＝２℃であって、前回位置ずれ補正制御を実行したときの温度と現在の温度との温度差γが１．５℃であって、許容値が０．５℃とすると、２−１．５＝０．５となり、上記（２）を満たす。
【０１０７】
従って、この場合には、ステップ２４４は肯定判定され、ステップ２４６に移行する。
【０１０８】
ステップ２４６では、ＣＰＵ３０は、前述のステップ２０６と同様、位置ずれ補正制御及び濃度補正制御を実行する。ステップ２４６の後は、ステップ２４０に戻る。
【０１０９】
なお、γが２℃となる前にステップ２４４で肯定判定されると、それに合わせて次回以降の位置ずれ補正制御の実行タイミングがずれていく。例えば、ｔ＝２℃かつ起動時を０℃とすると、通常は、起動時も含め温度が０℃、２℃、４℃、６℃・・・・となったタイミングで位置ずれ補正制御が実行されることになるが、γが１．５℃の段階でステップ２０４が肯定判定されて位置ずれ補正制御が実行された場合には、このときの温度を３．５℃とすると、上記位置ずれ補正実行条件に基づき、次回以降は温度が５．５℃、７．５℃、・・・となったタイミングで位置ずれ補正制御が実行されることになる。
【０１１０】
また、ステップ２４４で否定判定された場合には、ステップ２５０に移行する。ステップ２５０において、ＣＰＵ３０は、濃度補正制御のみを実行した後、ステップ２４０に戻る。
【０１１１】
一方、ステップ２４０で否定判定され、ステップ２４２で肯定判定された場合には、ステップ２４８に移行する。ステップ２４８では、ＣＰＵ３０は、位置ずれ補正制御を実行し、ステップ２４０に戻る。
【０１１２】
なお、本実施の形態では、図１１を参照して、濃度補正実行条件をみたしたときに位置ずれ補正条件の許容範囲の条件を満たすか否かを判定し、図１４を参照して、位置ずれ補正実行条件をみたしたときに濃度補正条件の許容範囲の条件を満たすか否かを判定する例について説明したが、これに限定されるものではない。例えば、濃度補正実行条件をみたしたときに位置ずれ補正条件の許容範囲の条件を満たすか否かを判定すると共に、位置ずれ補正実行条件をみたしたときに濃度補正条件の許容範囲の条件を満たすか否かを判定するようにしてもよい。
【０１１３】
［第２の実施の形態］
【０１１４】
上記実施の形態では、位置ずれ検知画像Ｐ１を形成して位置ずれ補正制御を行い、濃度検知画像Ｐ２を形成して濃度補正制御を行う例について説明したが、本実施の形態では、兼用検知画像Ｐ４を用いて簡易補正制御を行う例について説明する。
【０１１５】
なお、本実施の形態の画像形成装置２０の装置構成は、第１の実施の形態と同様であるため、説明を省略する。
【０１１６】
兼用検知画像Ｐ４は、図５（Ｃ）に示すように、濃度及び位置ずれの双方の検知が可能な検知画像であって、濃度検知画像Ｐ２の矩形のパターンに相当する各色毎のパターン像ｎ１の間に、第１の方向に対して予め定められた傾斜角度θ（０＜θ＜９０）のエッジを有するパターン像ｎ２が挿入されてなる予め定められた網点面積率ｚ％の濃度・位置ずれ検知画像Ｐ３と、図５（Ｂ）に示すように、網点面積率ｚ％を除く複数の網点面積率の矩形パターンからなる濃度検知画像Ｐ２と、からなる画像である。
【０１１７】
兼用検知画像Ｐ４の濃度の検知は、第１の実施の形態で説明したように、センサ出力信号の最大レベルｄから検知する。また、兼用検知画像Ｐ４の位置ずれの検知は、図１５に示すように検知する。
【０１１８】
図１５（Ａ）は、位置ずれが発生していない場合の、中間転写体ベルト６上に形成された兼用検知画像Ｐ４のうち濃度・位置ずれ検知画像Ｐ３と光学センサ１０の視野領域Ｒの中心との、中間転写体ベルト６の回転に伴う位置関係を太矢印で示した図である。
【０１１９】
第１の実施の形態において説明したように、各パターン像ｎ１及びｎ２のエッジ位置がパルス信号によって検出される。各色毎のパターン像ｎ１のエッジ位置の距離ｄａは第１の方向の位置ずれ量を示し、各色毎のパターン像ｎ２のエッジ位置の距離ｄｂは第１の方向の位置ずれ量＋第２の方向の位置ずれ量を示すため、ＣＰＵ３０は、距離ｄａ、ｄｂを求めて、位置ずれ量を検知する。
【０１２０】
例えば、Ｃ色のパターン像について、第１の方向の位置ずれのみ発生した場合には、図１５（Ｂ）に示すように、第１の方向の位置ずれ量だけ距離ｄａ及び距離ｄｂが変動する。
【０１２１】
また、Ｃ色のパターン像について、第１の方向の位置ずれと共に、第２の方向の位置ずれが発生した場合には、図１５（Ｃ）に示すように、距離ｄａは、第１の方向の位置ずれ量だけ変動するが、距離ｄｂは、第１の方向の位置ずれ量に第２の方向の位置ずれの影響を加味した量だけ変動する。なお、第２の方向の位置ずれ量ｈは、距離ｄａの変動量（＝第１の方向の位置ずれ量）をｖ、距離ｄｂの変動量をｕとすると、以下の式で求められる。
【０１２２】
ｈ＝（ｕ−ｖ）tanθ・・・（３）
【０１２３】
なお、兼用検知画像Ｐ４は、濃度検知画像Ｐ２のパターン像ｎ１を含んでいるため、濃度検知画像Ｐ２と同様の精度で濃度検知されるが、位置ずれ検知については、位置ずれ検知専用の検知画像（位置ずれ検知画像Ｐ１）ほどの精度が得られないため、以下では、上記のように兼用検知画像Ｐ４を用いて位置ずれ量を求めることを、簡易位置ずれ量検知と呼称する。
【０１２４】
図１６は、本実施の形態に係る補正制御実行処理の流れを示すフローチャートである。
【０１２５】
ステップ３００では、ＣＰＵ３０は、予め定められた濃度補正実行条件を満たしているか否かを判定する。ここでは、濃度補正実行条件として、「前回濃度補正制御を実行した後ｘ枚プリントした」という実行条件が設定されているものとする。
【０１２６】
前回濃度補正制御を実行してからのプリント枚数がｘ枚に満たない場合には、ステップ３００は否定判定され、ステップ３０２に移行する。
【０１２７】
ステップ３０２では、ＣＰＵ３０は、予め定められた位置ずれ補正実行条件を満たしているか否かを判定する。ここでは、位置ずれ補正実行条件として、「前回位置ずれ補正制御を実行したときに温度センサで検出された温度からｔ℃上昇した」という実行条件が設定されているものとする。
【０１２８】
温度センサが検出した温度が実行条件を満たさない場合には、ステップ３０２は否定判定され、ステップ３００に戻る。
【０１２９】
一方、ステップ３００で肯定判定された場合には、ステップ３０４に移行する。ステップ３０４では、ＣＰＵ３０は、兼用検知画像Ｐ４を形成するための画像情報を画像形成制御部２６に供給する。これにより、画像形成部２８は、兼用検知画像Ｐ４を中間転写体ベルト６上に形成する。
【０１３０】
ステップ３０６では、ＣＰＵ３０は、兼用検知画像Ｐ４の濃度を検知する。
【０１３１】
ステップ３０８では、ＣＰＵ３０は、兼用検知画像Ｐ４の濃度に基づいて濃度補正を行う。
【０１３２】
ステップ３１０では、ＣＰＵ３０は、簡易位置ずれ量検知を行う。簡易位置ずれ量検知の方法は前述した通りである。
【０１３３】
ステップ３１２では、ＣＰＵ３０は、簡易位置ずれ量検知で検知された第１及び第２の方向の位置ずれ量が、予め定められた許容範囲ｄｐ内か否かを判定する。なお、第１の方向の位置ずれ量の許容範囲と第２の方向の位置ずれ量の許容範囲とを異ならせてもよい。
【０１３４】
ステップ３１２で肯定判定した場合には、ステップ３００に戻る。また、ステップ３１２で否定判定した場合、及びステップ３０２で肯定判定した場合には、ステップ３１４に移行する。
【０１３５】
ステップ３１４〜ステップ３１８では、ＣＰＵ３０は、位置ずれ補正制御を行う。この位置ずれ補正制御は、図９を用いて説明した位置ずれ補正制御と同じであるため、説明を省略する。その後、ステップ３００に戻る。
【０１３６】
［第３の実施の形態］
【０１３７】
上記第２の実施の形態では、簡易位置ずれ量検知の検知結果を、位置ずれ検知専用の位置ずれ検知画像Ｐ１を用いた位置ずれ補正制御を実行するか否かを判定するために用いたが、簡易位置ずれ量検知の検知結果をそのまま用いて位置ずれ補正するようにしてもよい。
【０１３８】
なお、本実施の形態の画像形成装置２０の装置構成は、第１の実施の形態と同様であるため、説明を省略する。
【０１３９】
図１７は、本実施の形態に係る補正制御実行処理の流れを示すフローチャートである。
【０１４０】
ステップ３４０では、ＣＰＵ３０は、予め定められた濃度補正実行条件を満たしているか否かを判定する。ここでは、濃度補正実行条件として、「前回濃度補正制御を実行した後ｘ枚プリントした」という実行条件が設定されているものとする。
【０１４１】
前回濃度補正制御を実行してからのプリント枚数がｘ枚に満たない場合には、ステップ３４０は否定判定され、ステップ３５２に移行する。
【０１４２】
ステップ３５２では、ＣＰＵ３０は、予め定められた位置ずれ補正実行条件を満たしているか否かを判定する。ここでは、位置ずれ補正実行条件として、「前回位置ずれ補正制御を実行したときに温度センサで検出された温度からｔ℃上昇した」という実行条件が設定されているものとする。
【０１４３】
温度センサが検出した温度が実行条件を満たさない場合には、ステップ３５４は否定判定され、ステップ３４０に戻る。
【０１４４】
一方、ステップ３５２で肯定判定された場合には、ステップ３５４に移行する。ステップ３５４〜ステップ３５８では、ＣＰＵ３０は、位置ずれ補正制御を行う。この位置ずれ補正制御は、図９を用いて説明した位置ずれ補正制御と同じであるため、説明を省略する。位置ずれ補正制御の後は、ステップ３５２に戻る。
【０１４５】
一方、ステップ３４０で肯定判定された場合には、ステップ３４２に移行する。ステップ３４２〜ステップ３４８までの処理は、図１６のステップ３０４〜３１０と同じであるため説明を省略する。
【０１４６】
ステップ３５０では、ＣＰＵ３０は、ステップ３４８で求めた第１及び第２の方向の位置ずれ量が、許容範囲ｄｐ内か否かを判定する。ステップ３５０で肯定判定した場合には、ステップ３４０に戻る。また、ステップ３５０で否定判定した場合には、ステップ３６０に移行する。
【０１４７】
ステップ３６０では、ＣＰＵ３０は、ステップ３４８の簡易位置ずれ量検知の検知結果に応じた補正量で位置ずれ補正を行う。以下、簡易位置ずれ量検知の検知結果に応じて位置ずれ補正することを簡易位置ずれ補正と呼称する。なお、簡易位置ずれ補正の補正量を、通常の位置ずれ補正制御における補正量よりも予め定めた割合または量だけ少なくなるようにしてもよい。
【０１４８】
ステップ３６２では、ＣＰＵ３０は、次回の位置ずれ補正制御の実行時期（実行タイミング）を調整する。簡易位置ずれ補正は、位置ずれ補正制御とは別の制御で行われるため、このまま次回の実行タイミングを調整しない場合には、簡易位置ずれ補正を実行したときの温度からさほど温度が上昇しない段階で、位置ずれ補正制御が実行されることにもなりかねず、かえって画像形成待ちの時間が増加しかねない。そこで、ここでは、次回の位置ずれ補正制御の実行タイミングを、位置ずれ補正実行条件により規定される次回の実行タイミングよりも遅くなるように調整する。
【０１４９】
例えば、簡易位置ずれ補正を通常の位置ずれ補正制御と同じように取り扱い、簡易位置ずれ補正を実行したタイミングでの温度からｔ℃（本実施の形態では２℃）上昇した温度となったときに次回の位置ずれ補正制御が実行されるように調整してもよい。具体的には、通常は、１２℃、１４℃、・・・と位置ずれ補正制御が行われるところ、簡易位置ずれ補正が行われたときの温度が１３℃であった場合には、次回の位置ずれ補正制御は１４℃ではなく１５℃となったところで行われるよう調整される。
【０１５０】
また、位置ずれ補正実行条件により定められる次回の位置ずれ補正制御の実行タイミングを規定する温度に予め定められた温度ｓ℃だけ加算した温度となったときに次回の位置ずれ補正制御が実行されるように調整してもよい。具体的には、通常は、１２℃、１４℃、・・・と位置ずれ補正制御が行われるところ、１３℃で簡易位置ずれ補正が行われ且つｓ℃が０．５℃である場合には、次回の位置ずれ補正制御は１４℃ではなく１４．５℃となったところで行われるよう調整される。
【０１５１】
ステップ３６２の処理後は、ステップ３４０に戻る。
【０１５２】
［第４の実施の形態］
【０１５３】
本実施の形態では、画像形成装置２０に生産性重視モードと、画質重視モードの２つの動作モードを設ける。ユーザにより画像形成装置２０が生産性重視モードに設定された場合には、第３の実施の形態で図１７を用いて説明した補正制御実行処理が行われる。また、画質重視モードに設定された場合には、位置ずれ補正制御は位置ずれ補正実行条件をトリガとして、濃度補正制御は、濃度補正実行条件をトリガとしてそれぞれ個別に実行される。
【０１５４】
図１８は、ユーザにより画像形成装置２０が画質重視モードに設定された場合に実行される補正制御実行処理の流れを示すフローチャートである。ステップ３９０では、ＣＰＵ３０は、予め定められた位置ずれ補正実行条件を満たしているか否かを判定する。ここで、否定判定した場合には、ステップ３９２に移行する。
【０１５５】
ステップ３９２では、ＣＰＵ３０は、予め定められた濃度補正実行条件を満たしているか否かを判定する。ここで否定判定した場合には、ステップ３９０に戻る。
【０１５６】
ステップ３９０で肯定判定した場合には、ステップ３９４に移行する。ステップ３９４では、ＣＰＵ３０は、通常の位置ずれ補正制御を行う。この位置ずれ補正制御は、図９を用いて説明した位置ずれ補正制御と同じであるため、説明を省略する。通常の位置ずれ補正制御の後は、ステップ３９０に戻る。
【０１５７】
ステップ３９２で肯定判定した場合には、ステップ３９６に移行する。ステップ３９６では、ＣＰＵ３０は、通常の濃度補正制御を行う。この濃度補正制御は、図１０を用いて説明した濃度補正制御と同じであるため、説明を省略する。通常の濃度補正制御の後は、ステップ３９０に戻る。
【０１５８】
図１９は、モード選択処理の流れを示すフローチャートである。
【０１５９】
ステップ４００では、ＣＰＵ３０は、ＵＩ２４に動作モード選択画面を表示する。
【０１６０】
ステップ４０２では、ＣＰＵ３０は、ユーザがＵＩ２４を操作して、動作モードを選択したか否かを判定する。ステップ４０２では、ユーザが動作モードを選択するまで待機状態が継続される。
【０１６１】
ステップ４０２で、ＣＰＵ３０は、ユーザが生産性重視モードを選択したと判定した場合には、ステップ４０４に移行し、画像形成装置２０の動作モードを生産性重視モードに設定する。これにより、画像形成装置２０では図１７の補正制御実行処理が実行される。
【０１６２】
一方、ステップ４０２で、ＣＰＵ３０は、ユーザが画質重視モードを選択したと判定した場合には、ステップ４０６に移行し、画像形成装置２０の動作モードを画質重視モードに設定する。これにより、画像形成装置２０では図１８の補正制御実行処理が実行される。
【０１６３】
なお、上記第１〜第４の実施の形態では、プリント枚数を濃度補正実行条件として規定し、装置内の温度を位置ずれ補正実行条件として規定した例について説明したが、本発明はこれに限定されない。例えば、時間を濃度補正実行条件として規定してもよいし（例えば、前回の濃度補正制御からＴ時間経過した、など）、装置内の湿度を位置ずれ補正実行条件として規定してもよい（例えば、前回の位置ずれ補正制御から湿度がｆ％変動した、など）。
【図面の簡単な説明】
【０１６４】
【図１】第１〜第４の実施の形態に係る画像形成装置の構成の一例を示すブロック図である。
【図２】主制御部の構成を示すブロック図である。
【図３】画像形成部の構成図である。
【図４】（Ａ）は、光学センサの配置例を示す図であり、（Ｂ）は、光学センサの概略構成図である。
【図５】（Ａ）は、位置ずれ検知画像Ｐ１の一例を示す図であり、（Ｂ）は、濃度検知画像Ｐ２の一例を示す図であり、（Ｃ）は兼用検知画像Ｐ４の一例を示す図である。
【図６】中間転写体ベルト上に形成されたＶ字形状の位置ずれ検知画像Ｐ１と光学センサの中間転写体ベルト上における視野領域Ｒとの位置関係と示すと共に、光学センサから出力されたセンサ出力信号及び信号処理回路から出力されたパルス信号を時経過に沿って示したものである。
【図７】信号処理回路により生成されるパルス信号の変形例である。
【図８】中間転写体ベルト上に形成された濃度検知画像Ｐ２と光学センサの中間転写体ベルト６上における視野領域Ｒとの位置関係を示すと共に、光学センサから出力されたセンサ出力信号を時経過に沿って示した図である。
【図９】位置ずれ補正制御の流れを示すフローチャートである。
【図１０】濃度補正制御の流れを示すフローチャートである。
【図１１】第１の実施の形態に係る補正制御実行処理の流れを示すフローチャートである。
【図１２】（Ａ）は、２℃おきに位置ずれ補正制御を行う場合の位置ずれ補正制御の実行タイミングの一例を示した図であり、（Ｂ）は、プリント枚数１００枚毎に濃度補正制御を行う場合の濃度補正制御の実行タイミングの一例を示した図であり、（Ｃ）は、（Ａ）の位置ずれ補正制御の実行タイミングと（Ｂ）の濃度補正制御の実行タイミングとを併せて示した図である。
【図１３】（Ａ）は、図１２（Ｃ）と同じ図であり、（Ｂ）は、図１１に示す補正制御実行処理を行った場合の補正制御の実行タイミングを示した図である。
【図１４】第１の実施の形態に係る補正制御実行処理の変形例を示すフローチャートである。
【図１５】（Ａ）は、位置ずれが発生していない場合の、中間転写体ベルト６上に形成された兼用検知画像Ｐ４と光学センサの視野領域Ｒの中心との、中間転写体ベルト６の回転に伴う位置関係を太矢印で示した図であり、（Ｂ）は、第１の方向に位置ずれが発生した場合の状態を示す図、（Ｃ）は、第１の方向及び第２の方向に位置ずれが発生した場合の状態を示す図である。
【図１６】第２の本実施の形態に係る補正制御実行処理の流れを示すフローチャートである。
【図１７】第３の実施の形態に係る補正制御実行処理の流れを示すフローチャートである。
【図１８】第４の実施の形態において、画質重視モードに設定された場合に実行される補正制御実行処理の流れを示すフローチャートである。
【図１９】第４の実施の形態に係るモード選択処理の流れを示すフローチャートである。
【符号の説明】
【０１６５】
１     感光体
２     接触帯電器
４     現像器
５     一次転写器
６     中間転写体ベルト
７     二次転写器
１０   光学センサ
１２   発光部
１４   受光部
１６   信号処理回路
２０   画像形成装置
２２   主制御部
２４   ＵＩ
２６   画像形成制御部
２８   画像形成部
２９   検知部
３０   ＣＰＵ
３６   ＵＩコントローラ
４０   インタフェース
４２   通信インタフェース
４４   バス
【図１】
2010113286.tif 000003
【図２】
2010113286.tif 000004
【図３】
2010113286.tif 000005
【図４】
2010113286.tif 000006
【図９】
2010113286.tif 000007
【図１０】
2010113286.tif 000008
【図１１】
2010113286.tif 000009
【図１２】
2010113286.tif 000010
【図１３】
2010113286.tif 000011
【図１４】
2010113286.tif 000012
【図１５】
2010113286.tif 000013
【図１６】
2010113286.tif 000014
【図１７】
2010113286.tif 000015
【図１８】
2010113286.tif 000016
【図１９】
2010113286.tif 000017
【図５】
2010113286.tif 000018
【図６】
2010113286.tif 000019
【図７】
2010113286.tif 000020
【図８】
2010113286.tif 000021