(57)【要約】      （修正有）【課題】スプライシングを行う場合に、間違った異なる種類の電子部品を収納する収納テープを連結することによる不良基板の生産をしないようにする。【解決手段】バーコードスキャナを用いて共に読取ったスプライシングに係る部品供給ユニットのフィーダ情報に対応する部品ＩＤと新しい収納テープが巻回収納された供給リールに付された部品情報である部品ＩＤとが一致していないと判断された場合に、「スプライシング登録異常停止機能」を有効とする設定がされている場合にはＣＰＵにより装置運転中か否かが判断され、装置運転中であると判断すると、電子部品装着装置の電子部品の装着運転を停止するように制御する。【選択図】図７
2010141215.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
収納テープに収納された電子部品を供給する複数の部品供給ユニットを取付台に並設して、所定の部品供給ユニットより電子部品を取出してプリント基板上に装着する電子部品装着方法において、
読取装置により前記部品供給ユニットに付されたこの部品供給ユニット固有の情報であるフィーダ情報と収納テープ又はこの収納テープを収納した供給リールに付された部品情報とを読み取り、
この読取ったフィーダ情報に基づいて対象部品供給ユニットに対応する部品情報を記憶手段から読み込んで、読み込んだ部品情報が前記収納テープに付された部品情報と一致するか否かを判断し、
一致していないと判断されると、電子部品の装着運転がされている場合には運転を停止するように制御する
ことを特徴とする電子部品装着方法。
【請求項２】
収納テープに収納された電子部品を供給する複数の部品供給ユニットを取付台に並設して、所定の部品供給ユニットより電子部品を取出してプリント基板上に装着する電子部品装着方法において、
読取装置により前記部品供給ユニットに付されたこの部品供給ユニット固有の情報であるフィーダ情報と収納テープ又はこの収納テープを収納した供給リールに付された部品情報とを読み取り、
この読取ったフィーダ情報に基づいて対象部品供給ユニットに対応する部品情報を記憶手段から読み込んで、読み込んだ部品情報が前記収納テープに付された部品情報と一致するか否かを判断し、
一致していないと判断されると、電子部品の装着運転がされている場合には運転を停止するように制御すると共に装着運転がされていない場合には運転開始スイッチを操作しても運転を開始しないように制御する
ことを特徴とする電子部品装着方法。
【請求項３】
収納テープに収納された電子部品を供給する複数の部品供給ユニットを取付台に並設して、所定の部品供給ユニットより電子部品を取出してプリント基板上に装着する電子部品装着方法において、
読取装置により前記部品供給ユニットに付されたこの部品供給ユニット固有の情報であるフィーダ情報と収納テープ又はこの収納テープを収納した供給リールに付された部品情報とを読み取り、
この読取ったフィーダ情報に基づいて対象部品供給ユニットに対応する部品情報を記憶手段から読み込んで、読み込んだ部品情報が前記収納テープに付された部品情報と一致するか否かを判断し、
一致していないと判断されると、電子部品の装着運転がされている場合には運転を停止するように制御すると共に記憶手段にこの不一致情報を格納し、装着運転がされていない場合には運転開始スイッチを操作しても前記記憶手段に格納された不一致情報に基づいて前記対象部品供給ユニットに対応する部品情報と前記収納テープに付された部品情報とが一致するまで運転を開始しないように制御する
ことを特徴とする電子部品装着方法。
【請求項４】
前記部品供給ユニットに付されたこの部品供給ユニット固有の情報であるフィーダ情報と収納テープに付された部品情報とを読み取る作業は、読取装置を用いて現在電子部品を供給している一方の収納テープに接続しようとしている他方の収納テープを接続するスプライシング作業を行う際に、スプライシングに係る部品供給ユニット及び前記他方の収納テープを収納した供給リールについて行うことを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の電子部品装着方法。
【請求項５】
収納テープに収納された電子部品を供給する複数の部品供給ユニットを取付台に並設して、所定の部品供給ユニットより電子部品を取出してプリント基板上に装着する電子部品装着装置において、
前記部品供給ユニットに付されたこの部品供給ユニット固有の情報であるフィーダ情報と収納テープ又はこの収納テープを収納した供給リールに付された部品情報とを読み取る読取装置と、
この読取装置が読取ったフィーダ情報に基づいて対象部品供給ユニットに対応する部品情報を記憶手段から読み込む読込手段と、
この読込手段が読み込んだ部品情報が前記収納テープに付された部品情報と一致するか否かを判断する判断手段と、
この判断手段が一致していないと判断すると、電子部品の装着運転がされている場合には運転を停止するように制御する制御手段と
を設けたことを特徴とする電子部品装着装置。
【請求項６】
収納テープに収納された電子部品を供給する複数の部品供給ユニットを取付台に並設して、所定の部品供給ユニットより電子部品を取出してプリント基板上に装着する電子部品装着装置において、
前記部品供給ユニットに付されたこの部品供給ユニット固有の情報であるフィーダ情報と収納テープ又はこの収納テープを収納した供給リールに付された部品情報とを読み取る読取装置と、
この読取装置が読取ったフィーダ情報に基づいて対象部品供給ユニットに対応する部品情報を記憶手段から読み込む読込手段と、
この読込手段が読み込んだ部品情報が前記収納テープに付された部品情報と一致するか否かを判断する判断手段と、
この判断手段が一致していないと判断すると、電子部品の装着運転がされている場合には運転を停止するように制御すると共に装着運転がされていない場合には運転開始スイッチを操作しても運転を開始しないように制御する制御手段と
を設けたことを特徴とする電子部品装着装置。
【請求項７】
収納テープに収納された電子部品を供給する複数の部品供給ユニットを取付台に並設して、所定の部品供給ユニットより電子部品を取出してプリント基板上に装着する電子部品装着装置において、
前記部品供給ユニットに付されたこの部品供給ユニット固有の情報であるフィーダ情報と収納テープ又はこの収納テープを収納した供給リールに付された部品情報とを読み取る読取装置と、
この読取装置が読取ったフィーダ情報に基づいて対象部品供給ユニットに対応する部品情報を記憶手段から読み込む読込手段と、
この読込手段が読み込んだ部品情報が前記収納テープに付された部品情報と一致するか否かを判断する判断手段と、
この判断手段が一致していないと判断すると、電子部品の装着運転がされている場合には運転を停止するように制御すると共に記憶手段にこの不一致情報を格納し、装着運転がされていない場合には運転開始スイッチを操作しても前記記憶手段に格納された不一致情報に基づいて前記対象部品供給ユニットに対応する部品情報と前記収納テープに付された部品情報とが一致するまで運転を開始しないように制御する制御手段と
を設けたことを特徴とする電子部品装着装置。
【請求項８】
前記判断手段が一致していないと判断すると報知する報知手段を設けたことを特徴とする請求項５乃至請求項７のいずれかに記載の電子部品装着装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、収納テープに収納された電子部品を供給する複数の部品供給ユニットを取付台に並設して、所定の部品供給ユニットより電子部品を取出してプリント基板上に装着する電子部品装着方法及び電子部品装着装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の電子部品の装着方法及び装着装置は、例えば特許文献１などに開示されているが、部品供給ユニット毎にフィーダ情報（部品供給ユニットの固有の番号）と部品情報（電子部品の名称である部品ＩＤ）とを関連付けて、サーバーに登録（格納）されている。
【０００３】
一方、電子部品の装着運転を行うことによって、部品供給ユニットから吸着ノズルにより電子部品の取出しがされることにより、電子部品の残数が少なくなるので、この装着運転中にこの部品供給ユニットにおいて、現在電子部品を供給している古い収納テープと連結しようとしている新しい収納テープとを連結部材により連結して補給するスプライシングがなされることとなる。
【特許文献１】特開平７−９４８９６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、連結された古い収納テープに収納された電子部品と新しい収納テープとに収納された電子部品の種類が異なるのにも拘わらず、誤ったスプライシングがなされると、そのままプリント基板上に異なる種類の電子部品を装着することとなってしまい、不良基板を生産することとなる問題が発生する。
【０００５】
そこで本発明は、スプライシングを行う場合に、間違った異なる種類の電子部品を収納する収納テープを連結することによる不良基板の生産をしないようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
このため第１の発明は、収納テープに収納された電子部品を供給する複数の部品供給ユニットを取付台に並設して、所定の部品供給ユニットより電子部品を取出してプリント基板上に装着する電子部品装着方法において、
読取装置により前記部品供給ユニットに付されたこの部品供給ユニット固有の情報であるフィーダ情報と収納テープ又はこの収納テープを収納した供給リールに付された部品情報とを読み取り、
この読取ったフィーダ情報に基づいて対象部品供給ユニットに対応する部品情報を記憶手段から読み込んで、読み込んだ部品情報が前記収納テープに付された部品情報と一致するか否かを判断し、
一致していないと判断されると、電子部品の装着運転がされている場合には運転を停止するように制御する
ことを特徴とする。
【０００７】
第２の発明は、収納テープに収納された電子部品を供給する複数の部品供給ユニットを取付台に並設して、所定の部品供給ユニットより電子部品を取出してプリント基板上に装着する電子部品装着方法において、
読取装置により前記部品供給ユニットに付されたこの部品供給ユニット固有の情報であるフィーダ情報と収納テープ又はこの収納テープを収納した供給リールに付された部品情報とを読み取り、
この読取ったフィーダ情報に基づいて対象部品供給ユニットに対応する部品情報を記憶手段から読み込んで、読み込んだ部品情報が前記収納テープに付された部品情報と一致するか否かを判断し、
一致していないと判断されると、電子部品の装着運転がされている場合には運転を停止するように制御すると共に装着運転がされていない場合には運転開始スイッチを操作しても運転を開始しないように制御する
ことを特徴とする。
【０００８】
第３の発明は、収納テープに収納された電子部品を供給する複数の部品供給ユニットを取付台に並設して、所定の部品供給ユニットより電子部品を取出してプリント基板上に装着する電子部品装着方法において、
読取装置により前記部品供給ユニットに付されたこの部品供給ユニット固有の情報であるフィーダ情報と収納テープ又はこの収納テープを収納した供給リールに付された部品情報とを読み取り、
この読取ったフィーダ情報に基づいて対象部品供給ユニットに対応する部品情報を記憶手段から読み込んで、読み込んだ部品情報が前記収納テープに付された部品情報と一致するか否かを判断し、
一致していないと判断されると、電子部品の装着運転がされている場合には運転を停止するように制御すると共に記憶手段にこの不一致情報を格納し、装着運転がされていない場合には運転開始スイッチを操作しても前記記憶手段に格納された不一致情報に基づいて前記対象部品供給ユニットに対応する部品情報と前記収納テープに付された部品情報とが一致するまで運転を開始しないように制御する
ことを特徴とする。
【０００９】
第４の発明は、第１乃至第３の発明において、前記部品供給ユニットに付されたこの部品供給ユニット固有の情報であるフィーダ情報と収納テープに付された部品情報とを読み取る作業は、読取装置を用いて現在電子部品を供給している一方の収納テープに接続しようとしている他方の収納テープを接続するスプライシング作業を行う際に、スプライシングに係る部品供給ユニット及び前記他方の収納テープを収納した供給リールについて行うことを特徴とする。
【００１０】
第５の発明は、収納テープに収納された電子部品を供給する複数の部品供給ユニットを取付台に並設して、所定の部品供給ユニットより電子部品を取出してプリント基板上に装着する電子部品装着装置において、
前記部品供給ユニットに付されたこの部品供給ユニット固有の情報であるフィーダ情報と収納テープ又はこの収納テープを収納した供給リールに付された部品情報とを読み取る読取装置と、
この読取装置が読取ったフィーダ情報に基づいて対象部品供給ユニットに対応する部品情報を記憶手段から読み込む読込手段と、
この読込手段が読み込んだ部品情報が前記収納テープに付された部品情報と一致するか否かを判断する判断手段と、
この判断手段が一致していないと判断すると、電子部品の装着運転がされている場合には運転を停止するように制御する制御手段と
を設けたことを特徴とする。
【００１１】
第６の発明は、収納テープに収納された電子部品を供給する複数の部品供給ユニットを取付台に並設して、所定の部品供給ユニットより電子部品を取出してプリント基板上に装着する電子部品装着装置において、
前記部品供給ユニットに付されたこの部品供給ユニット固有の情報であるフィーダ情報と収納テープ又はこの収納テープを収納した供給リールに付された部品情報とを読み取る読取装置と、
この読取装置が読取ったフィーダ情報に基づいて対象部品供給ユニットに対応する部品情報を記憶手段から読み込む読込手段と、
この読込手段が読み込んだ部品情報が前記収納テープに付された部品情報と一致するか否かを判断する判断手段と、
この判断手段が一致していないと判断すると、電子部品の装着運転がされている場合には運転を停止するように制御すると共に装着運転がされていない場合には運転開始スイッチを操作しても運転を開始しないように制御する制御手段と
を設けたことを特徴とする。
【００１２】
第７の発明は、収納テープに収納された電子部品を供給する複数の部品供給ユニットを取付台に並設して、所定の部品供給ユニットより電子部品を取出してプリント基板上に装着する電子部品装着装置において、
前記部品供給ユニットに付されたこの部品供給ユニット固有の情報であるフィーダ情報と収納テープ又はこの収納テープを収納した供給リールに付された部品情報とを読み取る読取装置と、
この読取装置が読取ったフィーダ情報に基づいて対象部品供給ユニットに対応する部品情報を記憶手段から読み込む読込手段と、
この読込手段が読み込んだ部品情報が前記収納テープに付された部品情報と一致するか否かを判断する判断手段と、
この判断手段が一致していないと判断すると、電子部品の装着運転がされている場合には運転を停止するように制御すると共に記憶手段にこの不一致情報を格納し、装着運転がされていない場合には運転開始スイッチを操作しても前記記憶手段に格納された不一致情報に基づいて前記対象部品供給ユニットに対応する部品情報と前記収納テープに付された部品情報とが一致するまで運転を開始しないように制御する制御手段と
を設けたことを特徴とする。
【００１３】
第８の発明は、第５乃至第７の発明において、前記判断手段が一致していないと判断すると報知する報知手段を設けたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
本発明は、間違って異なる種類の電子部品を収納する収納テープを連結するスプライシングを行った場合には、電子部品の装着運転中の場合には装着運転を停止して、不良基板を生産しないようにすることができる。また、装着運転中でない場合には正しい種類の電子部品を収納する収納テープを連結するスプライシングが行われるまでは装着運転を開始させないようにして、不良基板を生産しないようにすることができる。更には、間違って異なる種類の電子部品を収納する収納テープを連結するスプライシングを行った場合には、報知手段により報知するので、作業者は間違いに気づいて正しいスプライシングを行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、図面に基づき本発明の実施形態につき説明する。図１は電子部品装着装置１の平面図であり、電子部品装着装置１の装置本体２上の前部及び後部には部品供給装置３Ａ、３Ｂ、３Ｃ、３Ｄが４つのブロックに分かれて複数並設されている。部品供給装置３Ａはレーン番号（部品供給ユニットの配置番号）が１００番台であり、部品供給装置３Ｂはレーン番号が２００番台であり、部品供給装置３Ｃはレーン番号が３００番台であり、部品供給装置３Ｄはレーン番号が４００番台である。
【００１６】
前記各部品供給装置３Ａ、３Ｂ、３Ｃ、３Ｄは、取付台であるカート台（図示せず）のフィーダベース上に部品供給ユニット５を多数並設したものであり、部品供給側の先端部がプリント基板Ｐの搬送路に臨むように前記装置本体２に連結具（図示せず）を介して着脱可能に配設され、この連結具を解除して把手を引くと下面に設けられたキャスタにより移動できる構成である。
【００１７】
そして、各部品供給装置３Ａ、３Ｂ、３Ｃ、３Ｄは、部品供給側の先端部が装着ヘッド６のピックアップ領域に臨むように配設されており、各部品供給ユニット５は前記カート台に回転自在に載置した供給リールに巻回した状態で順次繰り出された収納テープＣを電子部品の吸着取出位置まで送りモータ１７により間欠送りするテープ送り機構と、剥離モータ１８の駆動により吸着取出位置の手前でキャリアテープからカバーテープＣａを引き剥がすためのカバーテープ剥離機構とを備え、カバーテープ剥離機構によりカバーテープを剥離してキャリアテープの収納部に装填された電子部品を順次吸着取出位置へ供給して先端部から後述する吸着ノズルにより取出し可能である。
【００１８】
また、各部品供給ユニット５の所定箇所、例えば前記カート台への取り付け又は取り外しの際に使用する把手にバーコードから構成されるフィーダ情報（フィーダシリアル番号で、各部品供給ユニット５の固有の番号）が記載されたラベルが付されている。また、収納テープが巻回収納された前記供給リールに、バーコードから構成される部品情報（電子部品の名称である部品ＩＤ及び電子部品の収納数量）が記載されたラベルが付されている。
【００１９】
そして、手前側の部品供給装置３Ｂ、３Ｄと奥側の部品供給装置３Ａ、３Ｃとの間には、基板搬送機構を構成する２つの供給コンベア、位置決め部８、８（コンベアを有する）及び排出コンベアが設けられている。前記各供給コンベアは上流より受けた各プリント基板Ｐを前記各位置決め部８に搬送し、この各位置決め部８で図示しない位置決め機構により位置決めされた各基板Ｐ上に電子部品が装着された後、各排出コンベアに搬送され、その後下流側装置に搬送される。
【００２０】
Ｙ方向にＸ軸駆動モータ１１によりガイドレール９に沿って移動する各ビーム１０にはその長手方向、即ちＸ方向にＸ軸駆動モータ１３により移動する装着ヘッド６が設けられ、この装着ヘッド６には複数本の吸着ノズルが設けられる。そして、前記装着ヘッド６には前記吸着ノズル６を上下動させるための上下軸駆動モータ１４が搭載され、また鉛直軸周りに回転させるためのθ軸駆動モータ１５が搭載されている。したが.って、装着ヘッド６の吸着ノズル１３はＸ方向及びＹ方向に移動可能であり、鉛直軸回りに回転可能で、かつ上下動可能となっている。
【００２１】
１２は部品認識カメラで、電子部品が吸着ノズルに対してどれだけ位置ずれして吸着保持されているかＸＹ方向及び回転角度につき、位置認識するために電子部品を撮像する。そして、各電子部品が吸着ノズル１３に吸着保持された状態で部品認識カメラ１２により撮像されて後述する認識処理装置２３により認識処理される。
【００２２】
次に、図２の制御ブロック図について説明すると、前記電子部品装着装置１には、本装着装置１を統括制御する制御装置としてのＣＰＵ（セントラル・プロセッシング・ユニット）２０と、該ＣＰＵ２０にバスラインを介して接続されるＲＡＭ（ランダム・アクセス・メモリ）２１及びＲＯＭ（リ−ド・オンリー・メモリ）２２が備えられている。そして、ＣＰＵ２０は前記ＲＡＭ２１に記憶されたデータに基づき、前記ＲＯＭ２２に格納されたプログラムに従い、電子部品装着装置１の部品装着動作に係る動作を統括制御する。即ち、ＣＰＵ２０は、インターフェース２４及び駆動回路２７を介して前記Ｙ軸駆動モータ１１、Ｘ軸駆動モータ１３、上下軸駆動モータ１４及び前記θ軸駆動モータ１５等の駆動を制御すると共に各部品供給ユニット５の送りモータ１７及び剥離モータ１８を駆動回路１６を介して制御する。
【００２３】
前記ＲＡＭ２１には、部品装着に係るプリント基板Ｐの種類毎に装着データが記憶されており、その装着順序毎（ステップ番号毎）に、プリント基板Ｐ内でのＸ方向（Ｘで示す）、Ｙ方向（Ｙで示す）及び角度（Ｚで示す）情報や、各部品供給ユニット５の配置番号情報等が格納されている。
【００２４】
また前記ＲＡＭ２１には、各プリント基板Ｐの種類毎に前記各部品供給ユニット５の部品供給ユニット配置番号（レーン番号）に対応した各電子部品の種類（部品ＩＤ）の情報、即ち部品配置情報（図３参照）が格納されており、この部品配置情報は前記カート台上のどの位置にどの部品供給ユニット５を搭載するかに係るデータであり、例えばレーン番号「１０１」には部品ＩＤ「ＣＯＭＰ−ＩＤ−０１」の電子部品を収納する収納テープが巻回された供給リールを扱う部品供給ユニット５が搭載されることを意味する。更にはこの部品ＩＤ毎に電子部品の特徴等に関する部品ライブラリデータが格納されている。
【００２５】
２３はインターフェース２４を介して前記ＣＰＵ２０に接続される認識処理装置で、前記部品認識カメラ１２により撮像して取込まれた画像の認識処理が該認識処理装置２３にて行われ、ＣＰＵ２０に処理結果が送出される。即ち、ＣＰＵ２０は、部品認識カメラ１２に撮像された画像を認識処理（位置ずれ量の算出など）するように指示を認識処理装置２３に出力すると共に、認識処理結果を認識処理装置２３から受取るものである。
【００２６】
２５は部品画像や各種データ設定のための画面などを表示するモニタで、このモニタ２５には入力手段としての種々のタッチパネルスイッチ２６が設けられ、作業者がタッチパネルスイッチ２６を操作することにより、種々の設定を行うことができる。
【００２７】
２８は入力手段で、３０Ａ、３０Ｂは読取装置としてのバーコードスキャナで、バーコードスキャナ３０Ａは電子部品装着装置１の一部として設けられ、バーコードスキャナ３０Ｂは電子部品装着装置１に接続され、両者共に前記部品供給ユニット５の所定箇所に付されたラベルに記載されたバーコードから構成されるフィーダ情報（シリアル番号で、各部品供給ユニット５の固有の番号）と、収納テープが巻回収納された供給リールに付されたラベルに記載されたバーコードから構成される部品情報（電子部品の名称である部品ＩＤ及び電子部品の収納数量）を読み取るものである。前記部品情報は供給リールに限らず、収納テープの、例えば先頭部に付されたラベルに記載されたものでもよい。
【００２８】
そして、３１は電子部品装着装置１とＬＡＮ回線３２を介して接続されるマイクロコンピュータ等を備えたパーソナルコンピュータ（以下、「パソコン」という。）で、このパソコン３１は同じくＬＡＮ回線３２を介して記憶手段としてのサーバー３３に接続されている。前記パソコン３１には表示装置としてのモニタ３４及びキーボード等の入力手段３５が接続されている。
【００２９】
そして、前記サーバー３３はＬＡＮ回線３２を介して前記パソコン３１に接続されるで、このサーバー３３には前記フィーダ情報（フィーダシリアル番号で、「フィーダＳ／Ｎ」と表す。）と部品ＩＤ（電子部品の名称）との対応表（図４参照）が格納されている。
【００３０】
ここで、電子部品装着装置１の自動運転が行なわれると、プリント基板Ｐが上流装置より供給コンベアを介して位置決め部８に搬送され、位置決め機構により位置決め固定される。
【００３１】
次いで、ＲＡＭ２１に格納された装着データに従い、装着ヘッド６が移動して、電子部品の部品種に対応した吸着ノズル１３が装着すべき電子部品を所定の部品供給ユニット３から吸着して取出す。
【００３２】
詳述すると、装着ヘッド６の吸着ノズルは装着順序に従って装着すべき電子部品を収納する部品供給ユニット５上方に位置するよう移動するが、Ｙ方向はＹ軸駆動モータ１１が駆動してビーム１０が移動し、Ｘ方向はＸ軸駆動モータ１３が駆動して装着ヘッド６が移動し、既に所定の部品供給ユニット５は駆動されて部品吸着位置にて部品が取出し可能状態にあるため、上下軸駆動モータ１４が前記吸着ノズルが下降して電子部品を吸着して取出し、次に装着ヘッド６は上昇する。
【００３３】
そして、吸着ノズルは位置決め部８にて位置決めされたプリント基板Ｐ上の所定位置に電子部品を装着するように移動するが、この装着ヘッド６の移動途中において、装着ヘッド６が移動しながら部品認識カメラ１２の上方位置を通過する際に吸着ノズル１３に吸着保持された電子部品が部品認識カメラ１２により撮像される（フライ認識）。
【００３４】
そして、この撮像結果に基づいて電子部品が当該吸着ノズルに対してどれだけ位置ずれして吸着保持されているかＸＹ方向及び回転角度につき認識処理装置２３により認識処理され、この電子部品の認識処理結果に基づいて補正され、ＣＰＵ２０によりＹ軸駆動モータ１１、Ｘ軸駆動モータ１３及びθ軸駆動モータ１５が制御され、プリント基板Ｐの所定位置に装着されることとなる。同様に他の電子部品に対しても、同様に補正して装着するものである。
【００３５】
ここで、スプライシングについて説明すると、先ず電子部品の装着運転を行うことによって、部品供給ユニット５から吸着ノズルにより電子部品の供給及び取出しがされることにより、電子部品の残数が少なくなる。このため、カート台上に部品供給ユニット５は固定され移動しないので、この自動装着運転中に部品供給ユニット５において、現在電子部品を供給している古い収納テープと連結しようとしている新しい収納テープとを連結テープにより連結して補給するスプライシングがなされることとなる。
【００３６】
具体的には、この電子部品の残数が少なくなった部品供給ユニット５の収納テープＣの供給リールを前記カート台のフィーダベースから外し、更にこの供給リールに巻かれた収納テープを外して、この供給リールに巻かれてあった古い収納テープＣのほぼ終端近くにおいて、キャリアテープとカバーテープＣａとが同じ面位置で、且つ隣り合った送り孔Ｃｂの中間となる位置であって収納部Ｃｃの送り方向における中央位置でカッターで切断する。
【００３７】
次に、これとは別に、供給リールに巻かれた新たな収納テープＣの始端部において、キャリアテープを隣り合った送り孔Ｃｂの中間となる位置であって収納部Ｃｃの送り方向における中央位置でカッターにより切断すると共にこのキャリアテープよりもカバーテープＣａが長くなるように切断する。そして、新たな収納テープＣと古い収納テープＣとを半円状の送り孔Ｃｂ同士で円形状の送り孔Ｃｂとなるように切断側端面を合致させ、古い収納テープＣのカバーテープＣａの上に新しい収納テープＣのカバーテープＣａを覆うように重合させ、連結テープ１０８Ａ、１０８Ｂ及び１０８Ｃにより古い収納テープＣと新しい収納テープＣとを連結する。
【００３８】
次に、図７のフローチャートに基づいて、スプライシングに係る動作について説明する。先ず、部品供給ユニット５から吸着ノズルにより電子部品の取出しがされることにより、残数管理によって電子部品の残数が少なくなって所定数以下となると、スプライシングすべき旨が報知される。このため、作業者は自動装着運転中に残数が残り少なくなった当該部品供給ユニット５において、古い収納テープと新しい収納テープとを連結テープにより連結するスプライシングを行う。
【００３９】
この場合に、このスプライシング動作における連結を行った後に、作業者は当該部品供給ユニット５に付されたラベルに記載されたバーコードから構成されるフィーダ情報（シリアル番号で、各部品供給ユニット５の固有の番号）をバーコードスキャナ３０Ａを用いて読み取る。この読み取りがなされると、ＣＰＵ２０はこのフィーダシリアル番号をモニタ２５に表示させると共にＲＡＭ２１及びサーバー３３に格納させる。
【００４０】
また、バーコードスキャナ３０Ａを用いて、これから古い収納テープに連結する新しい収納テープＣが巻回収納された供給リールに付されたラベルに記載されたバーコードから構成される部品情報（電子部品の名称である部品ＩＤ及び電子部品の収納数量）を読み取る。この読み取りがなされると、ＣＰＵ２０はこの部品情報をモニタ２５に表示させると共にＲＡＭ２１に格納させる。
【００４１】
そしてＣＰＵ２０は、バーコードスキャナ３０Ａを用いて共に読取ったスプライシングに係る部品供給ユニット５のフィーダ情報（部品供給ユニット５のシリアル番号）に対応する部品ＩＤと新しい収納テープＣが巻回収納された供給リールに付された部品情報である部品ＩＤとが一致するか否かを判断する（ステップ１）。
【００４２】
この部品ＩＤが一致しているものと判断した場合には、部品情報がサーバー３３に送られて格納され、次にＣＰＵ２０はスプライシング登録異常停止機能が有効か否かを判断する。即ち、スプライシングを行うときに、誤って作業者が古い収納テープに新しい収納テープを連結しようとした場合には、電子部品装着装置１の電子部品の装着運転を異常停止させるという機能を有効とする設定がされているか否かを判断する。
【００４３】
なお、この機能の設定については、作業者が入力手段２８を操作することによりモニタ２５に設定画面を表示させ、この入力手段２８の操作により「スプライシング登録異常停止機能」を有効とするか無効とするかが設定され、いずれかがＲＡＭ２１に格納されることにより行われる。
【００４４】
無効と設定されている場合にはＣＰＵ２０により装置運転中か否かが判断されるが、有効と設定されている場合にはスプライシング登録が正常に行われていること（部品ＩＤが一致しており、スプライシングが成功した意味で、「一致情報」）をＲＡＭ２１に格納する。
【００４５】
そして、無効と設定されている場合かスプライシング登録が正常に行われていること（前記「一致情報」）をＲＡＭ２１に格納した後に、ＣＰＵ２０は装置運転中か否かを判断する。
【００４６】
この場合、ＣＰＵ２０が装置運転中であると判断すると、装置運転を継続するように制御する。また、装置運転中でないと判断すると、作業者は電子部品装着装置１によるプリント基板Ｐへの電子部品の装着運転を開始させるために、電子部品装着装置１内のモニタ２５に表示されたタッチパネルスイッチ２６である運転開始スイッチ部を押圧操作して、運転を開始させる。
【００４７】
この運転が開始されると、前述したように、再度「スプライシング登録異常停止機能」を有効とする設定がされているか否かが判断され、有効とする設定がなされていると、次にスプライシング登録が失敗している部品供給ユニット（フィーダ）５があるか否かが判断されるが、スプライシング登録が正常に行われている（成功）ので、装置運転を開始させる。
【００４８】
ここで、バーコードスキャナ３０Ａを用いて共に読取ったスプライシングに係る部品供給ユニット５のフィーダ情報（部品供給ユニット５のシリアル番号）に対応する部品ＩＤと新しい収納テープＣが巻回収納された供給リールに付された部品情報である部品ＩＤとが一致しているか否かの判断（ステップ１）で、一致していないと判断された場合について、以下説明する。
【００４９】
一致していないと判断した場合には、初めに「スプライシング登録異常停止機能」を有効とする設定がされているか否かが判断され、無効と設定されている場合にはＣＰＵ２０により装置運転中か否かが判断され、以下前述した動作が行われることとなる。
【００５０】
また有効と設定されている場合にはＣＰＵ２０により装置運転中か否かが判断され、ＣＰＵ２０が装置運転中であると判断すると、電子部品装着装置１の電子部品の装着運転を停止するように制御する。
【００５１】
この場合、スプライシング作業の連結後に前述した情報を読み取って、部品ＩＤが一致しているかチェックした場合、この停止は、装着ヘッド６の吸着ノズルが吸着している電子部品を全てプリント基板Ｐに装着した後に行ってもよく、またこの電子部品を全てプリント基板Ｐに装着しないで行ってもよい。また、スプライシング作業の連結の前後を問わず、情報を読み取って、部品ＩＤが一致しているかチェックした場合には、装着しているプリント基板が装着すべき全ての電子部品の装着が終了した時点（電子部品の残数があれば）で停止させてもよい。
【００５２】
なお、スプライシング作業の連結前に前述した情報を読み取って、部品ＩＤが一致しているかチェックした場合において、残数管理していれば、現在供給している供給リールに収納された電子部品の残数がある間は装着し、例えばスプライシング作業に必要な設定された残数になった時点で停止させてもよく、残数管理によって装着運転の停止の時点を決めればよい。また、スプライシング作業の連結の後でも、現在電子部品を供給している収納テープの残数に余裕があれば、同様にスプライシング作業に必要な設定された残数になった時点で装着運転を停止させてもよい。
【００５３】
また、この場合、ＣＰＵ２０は異常である旨のメッセージをモニタ２５に表示させるように制御すると共に、パソコン３１のモニタ３４にも表示させるように指令を送る。この後、パソコン３１はスプライシング登録が正常に行われなかったこと（（部品ＩＤが一致しておらず、スプライシングが失敗した意味で、「不一致情報」）をＲＡＭ２１、パソコン３１の内部メモリ（図示せず）及びサーバー３３に格納する。
【００５４】
次に、ＣＰＵ２０は、タッチパネルスイッチ２６である運転開始スイッチ部を押圧操作したか否かを判断し、押圧されていなければ最初のルーチンに戻る。また、運転開始スイッチ部が押圧操作されたと判断した場合には、ＣＰＵ２０はＲＡＭ２１及びサーバー３３内に格納されたスプライシング登録が正常に行われなかったことに係る不一致情報を読み込んで、起動案内メッセージをモニタ２５に表示させるように制御すると共にパソコン３１にモニタ３４にも表示させるように指令を送り、最初のルーチンに戻る。
【００５５】
この起動案内メッセージは、例えば「運転開始スイッチ部が押圧操作されましたが、部品供給ユニット５に使用されている収納テープ内の電子部品の部品ＩＤと連結しようとする収納テープの部品ＩＤとが一致していませんので、運転が開始されません。」という旨のメッセージであり、モニタ３４やモニタ２５に表示させる場合に限らず、これに代えて音声による他の報知手段により、或いは両者によって、このような旨のメッセージを報知してもよい。
【００５６】
以上のように、本実施形態によれば、部品供給ユニット５に使用されている古い収納テープ内の電子部品の部品ＩＤと連結しようとする新しい収納テープの電子部品の部品ＩＤとが一致していないと判断されると、電子部品の装着運転がされている場合には運転を停止するように制御すると共に、装着運転がされていない場合には運転開始スイッチ部を操作しても対象部品供給ユニット５に対応する部品ＩＤと連結しようとする収納テープに付された部品ＩＤとが一致するまで運転を開始しないように制御するので、プリント基板Ｐ上に装着すべき電子部品とは異なる種類の電子部品を装着することとなってしまうことによる不良基板を生産することが防止できる。
【００５７】
従って、運転開始スイッチ部を押圧操作しても、ＣＰＵ２０はＲＡＭ２１及びサーバー３３内に格納されたスプライシング登録が正常に行われなかったことに係る不一致情報を読み込んで、電子部品装着装置１は電子部品の装着運転を開始しないので、メッセージを知った作業者は、直ちに古い収納テープに収納された電子部品と同じ種類の正しい種類の電子部品を収納する収納テープを連結するスプライシングを行うことにより、装着運転を再開することができる。
【００５８】
以上のように、本実施形態によれば、バーコードスキャナ３０Ａで部品供給ユニット５に付されたラベルに記載されたバーコードから構成されるフィーダ情報と、新しい収納テープＣが巻回収納された供給リールに付されたラベルに記載されたバーコードから構成される部品情報を読み取り、ＣＰＵ２０はが読取ったスプライシングに係る部品供給ユニット５のフィーダ情報に対応する部品ＩＤと新しい収納テープＣが巻回収納された供給リールに付された部品情報である部品ＩＤとが一致するか否かを判断したが、これに限らず、バーコードスキャナ３０Ｂで部品供給ユニット５に付されたラベルに記載されたバーコードから構成されるフィーダ情報と、新しい収納テープＣが巻回収納された供給リールに付されたラベルに記載されたバーコードから構成される部品情報を読み取り、パソコン３１が読取ったスプライシングに係る部品供給ユニット５のフィーダ情報に対応する部品ＩＤと新しい収納テープＣが巻回収納された供給リールに付された部品情報である部品ＩＤとが一致するか否かを判断してもよい。また、フィーダ情報と関連付ける部品情報は、部品ＩＤと電子部品の収納数量であったが、部品ＩＤのみであってもよい。
【００５９】
以上のように本発明の実施態様について説明したが、上述の説明に基づいて当業者にとって種々の代替例、修正又は変形が可能であり、本発明はその趣旨を逸脱しない範囲で前述の種々の代替例、修正又は変形を包含するものである。
【図面の簡単な説明】
【００６０】
【図１】電子部品装着装置の平面図を示す。
【図２】制御ブロック図である。
【図３】部品供給ユニットの部品供給ユニット配置番号と電子部品の種類の情報との対応図である。
【図４】フィーダ情報と部品ＩＤとの対応図である。
【図５】連結テープで連結した収納テープの平面図である。
【図６】連結テープで連結した収納テープの側面図である。
【図７】フローチャートを示す図である。
【符号の説明】
【００６１】
１          電子部品装着装置
５          部品供給ユニット
２０        ＣＰＵ
２１        ＲＡＭ
３０Ａ、Ｂ  バーコードスキャナ
３１        パーソナルコンピュータ
３３        サーバー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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