(57)【要約】【課題】簡単な構成でベルトの幅方向の左右のいずれの側の片寄り対しても対応でき、画像の質を低下させることなく記録媒体のベルトからの分離性を向上することができるベルト搬送装置、画像形成装置およびベルト蛇行制御方法を提供することを目的とする。【解決手段】ベルト駆動ローラーおよび張架ローラーに張架されるベルトと、前記ベルトの内側に当接し表面に螺旋状の突条を形成した速度可変ローラーと、前記速度可変ローラーを回転駆動する回転駆動手段と、前記ベルトの蛇行を検出する蛇行検出手段と、前記蛇行検出手段の検出結果に基づいて前記回転駆動手段を制御する回転駆動制御手段と、を備えることを特徴とする。【選択図】図５
2010169917.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ベルト駆動ローラーおよび張架ローラーに張架されるベルトと、
前記ベルトの内側に当接し表面に螺旋状の突条を形成した速度可変ローラーと、
前記速度可変ローラーを回転駆動する回転駆動手段と、
前記ベルトの蛇行を検出する蛇行検出手段と、
前記蛇行検出手段の検出結果に基づいて前記回転駆動手段を制御する回転駆動制御手段と、
を備えることを特徴とするベルト搬送装置。
【請求項２】
前記速度可変ローラーを張架ローラーとすることを特徴とする請求項１に記載のベルト搬送装置。
【請求項３】
前記速度可変ローラーを前記ベルトの平面部に当接させることを特徴とする請求項１に記載のベルト搬送装置。
【請求項４】
前記回転駆動制御手段は前記蛇行検出手段の検出結果に応じて前記ベルトの周速度と前記速度可変ローラーの回転速度に速度差が生じるように前記回転駆動手段を制御することを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１項に記載のベルト搬送装置。
【請求項５】
前記ベルトを記録媒体の搬送に用い、前記速度可変ローラーを記録媒体の前記ベルトからの分離位置に配置することを特徴とする請求項１ないし４のいずれか１項に記載のベルト搬送装置。
【請求項６】
前記速度可変ローラーの前記螺旋状の突条の硬度を前記ベルトの硬度より大きくすることを特徴とする請求項１ないし５のいずれか１項に記載のベルト搬送装置。
【請求項７】
静電潜像が形成される潜像担持体と、
前記静電潜像をトナーにより現像して前記潜像担持体にトナー像を現像する現像装置と、
前記潜像担持体のトナー像が転写される転写ベルトと、
前記転写ベルトのトナー像を記録媒体に転写する転写装置と、
前記記録媒体上のトナー像を定着する定着装置と、
を備え、
前記転写装置の記録媒体搬送手段として請求項１ないし６のいずれか１項に記載のベルト搬送装置を用いることを特徴とする画像形成装置。
【請求項８】
静電潜像が形成される潜像担持体と、
前記静電潜像をトナーにより現像して前記潜像担持体にトナー像を現像する現像装置と、
前記潜像担持体のトナー像が転写される転写ベルトと、
前記転写ベルトのトナー像を記録媒体に転写する転写装置と、
前記記録媒体上のトナー像を定着する定着装置と、
を備え、
前記定着装置は加熱ローラーと加圧ベルトを備え、前記定着装置の記録媒体搬送手段として請求項１ないし６のいずれか１項に記載のベルト搬送装置を用いることを特徴とする画像形成装置。
【請求項９】
ベルト駆動ローラーおよび張架ローラーに張架されるベルトと、
前記ベルトの内側に当接し表面に螺旋状の突条を形成した速度可変ローラーと、
前記速度可変ローラーを回転駆動する回転駆動手段と、
前記回転駆動手段を制御する回転駆動制御手段と、
前記ベルトの幅方向に配置された蛇行検出手段と、
を備え、
前記蛇行検出手段により前記ベルトの片寄りを検出する工程と、
前記蛇行検出手段の検出結果に基づき前記ベルトの周速度と前記速度可変ローラーの回転速度に速度差を設定する工程と、
前記設定された速度差に応じて前記回転駆動制御手段により前記回転駆動手段を制御する工程と、
を有することを特徴とするベルト蛇行制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複写機、ファクシミリ、プリンター等の画像形成装置に備えられるベルト搬送装置と画像形成装置およびベルト蛇行制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
電子写真式の画像形成装置においては、トナー像を転写するための無端ベルトを用いたベルト転写装置が用いられている。その概略構成は、無端ベルトの内周面にベルト駆動ローラー、張架ローラーを配置し、ベルト駆動ローラーとの摩擦により無端ベルトが回転駆動されるようになっている。このようなベルト転写装置では、例えば、ローラーの製作誤差により外径がばらついたり、取付誤差により取付の平行度が狂ったりして、ベルトが蛇行するという問題があった。画像形成システムでは、このようなベルト蛇行が転写時の画像ずれとなって、画質に影響するため、種々の手段によりベルト蛇行を規制している。また、このような画像形成装置では、記録媒体のベルトへの巻き付きによる紙詰まりの発生を防止するために、ベルトに記録媒体分離のための分離装置を配置することが提案されている。
【０００３】
特開２００６−７１８１８号公報には、像担持体からトナー像を転写するための無端ベルトを複数のローラーで張架してなるベルト転写装置であって、前記複数のローラーのうち少なくとも１本のローラーのローラー面が、旋回方向の異なる複数の螺旋帯により形成したベルトの蛇行防止機構が開示されている。
【０００４】
特開平７−９２８２０号公報には、転写ベルトにより記録媒体を分離搬送して画像を形成する画像形成装置において、転写ベルトの記録媒体分離部のバックアップローラーに、軸方向に大径の凸部と小径の凹部を形成した分離ローラーを配置し、分離ローラーの凹部に対応する位置に、転写ベルト表面と非接触で、凸部の外径よりも軸心に近く突出させた爪部を有する分離部材を配置したベルト搬送装置が開示されている。
【０００５】
また、特開平１１−３３４９２４号公報には、駆動ローラーを含む複数の張架ローラーで張設されたベルトを駆動し、ベルトに保持された記録媒体を搬送する画像形成装置において、駆動ローラーを軸とともに回転する駆動部と、軸に従動する従動部とで構成し、従動部に駆動部より大径の凸部と駆動部より小径の凹部を形成し、駆動ローラー部から記録媒体が分離する際に記録媒体に駆動ローラーの軸心方向への波付けがなされ、記録媒体がベルトから分離する力を作用させ、記録媒体のベルトからの分離性能を向上させるベルト搬送装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００６−７１８１８号公報
【特許文献２】特開平７−９２８２０号公報には、
【特許文献３】特開平１１−３３４９２４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、特開２００６−７１８１８号公報に開示されたベルト蛇行防止機構は、展開形状Ｖ字状の螺旋帯により旋回方向の異なる複数の螺旋帯を形成してあるため、ベルトの幅方向の左右対称な搬送力がベルトに伸張または縮小させるストレスを発生させてしまうという問題と、ベルトの寄りが発生した場合にベルトの寄りを戻すことができないという問題を有するものであった。
【０００８】
特開平７−９２８２０号公報に開示されたベルト搬送装置は、ベルトと非接触に爪部を設置するために精確な爪部の位置調整が必要であり、高い部品精度を求められ、コストアップの要因となっている。また、記録媒体は爪部のある部分から分離され、爪部の無い部分では記録媒体の分離が遅れるので分離放電による画像ムラが爪部と爪部の無い部分で発生する。さらに、記録媒体を分離するときに記録媒体上の画像部を爪部が擦れることで画像を乱すことがあり、安定した記録媒体のベルトからの分離と、高画質の画像を得ること、とを両立させることが困難であるという問題をある。
【０００９】
また、特開平１１−３３４９２４号公報に開示されたベルト搬送装置は、駆動ローラーが、駆動部と凹凸部を有する従動部とで軸方向に明確に分離されており、凹凸部を有する従動部から記録媒体が分離され、駆動部からの記録媒体の分離が遅れるため、分離放電による画像ムラが凹凸部を有する従動部と駆動部で発生する。また、従動部の凸部が常時ベルトと接触しているため、ベルト表面に傷がつき画像品質の低下となる。
【００１０】
本発明は、上記従来技術の持つ課題を解決する、簡単な構成でベルトの幅方向の左右のいずれの側の片寄り対しても対応でき、画像の質を低下させることなく記録媒体のベルトからの分離性を向上することができるベルト搬送装置、画像形成装置およびベルト蛇行制御方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明のベルト搬送装置は、前記課題を解決するために、ベルト駆動ローラーおよび張架ローラーに張架されるベルトと、前記ベルトの内側に当接し表面に螺旋状の突条を形成した速度可変ローラーと、前記速度可変ローラーを回転駆動する回転駆動手段と、前記ベルトの蛇行を検出する蛇行検出手段と、前記蛇行検出手段の検出結果に基づいて前記回転駆動手段を制御する回転駆動制御手段と、を備えることを特徴とする。速度可変ローラーの回転速度をベルトの周速度に対して可変とすることで、速度可変ローラーの回転速度とベルトの周速度との間に速度差をもたせ、ベルトに搬送方向と直交する方向の力を発生させベルトの蛇行を制御できる。
【００１２】
また、本発明のベルト搬送装置は、前記速度可変ローラーを張架ローラーとすることを特徴とする。速度可変ローラーをベルトの張架ローラーとして兼用できるので、ローラーの配置を少なくすることができる。
【００１３】
また、本発明のベルト搬送装置は、前記速度可変ローラーを前記ベルトの平面部に当接させることを特徴とする。速度可変ローラーの配置位置を画像形成への影響の少ない多くの箇所に選択できる。
【００１４】
また、本発明のベルト搬送装置は、前記回転駆動制御手段は前記蛇行検出手段の検出結果に応じて前記ベルトの周速度と前記速度可変ローラーの回転速度に速度差が生じるように前記速度可変ローラーの回転速度を制御することを特徴とする。ベルトの片寄りに応じて素早く蛇行制御が可能となる。
【００１５】
また、本発明のベルト搬送装置は、前記ベルトを記録媒体の搬送に用い、前記速度可変ローラーを記録媒体の前記ベルトからの分離位置に配置することを特徴とする。速度可変ローラーに蛇行制御と記録媒体分離の機能を持たせることができる。
【００１６】
また、本発明のベルト搬送装置は、前記速度可変ローラーの前記螺旋状の突条の硬度を前記ベルトの硬度より大きくすることを特徴とする。速度可変ローラーがベルトに当接することで、螺旋状の突条１０２に沿ってベルトが螺旋状に変形し、速度差による蛇行制御と記録媒体の分離がより効果的に実施できる。
【００１７】
また、本発明の画像形成装置は、静電潜像が形成される潜像担持体と、前記静電潜像をトナーにより現像して前記潜像担持体にトナー像を現像する現像装置と、前記潜像担持体のトナー像が転写される転写ベルトと、前記転写ベルトのトナー像を記録媒体に転写する転写装置と、前記記録媒体上のトナー像を定着する定着装置と、を備え、前記転写装置の記録媒体搬送手段として上記のいずれか１つに記載のベルト搬送装置を用いることを特徴とする。転写部での転写ベルトの蛇行が制御され、転写時の画像ずれを防止できる。
【００１８】
また、本発明の画像形成装置は、静電潜像が形成される潜像担持体と、前記静電潜像をトナーにより現像して前記潜像担持体にトナー像を現像する現像装置と、前記潜像担持体のトナー像が転写される転写ベルトと、前記転写ベルトのトナー像を記録媒体に転写する転写装置と、前記記録媒体上のトナー像を定着する定着装置と、を備え、前記定着装置は加熱ローラーと加圧ベルトを備え、前記定着装置の記録媒体搬送手段として上記のいずれか１つに記載のベルト搬送装置を用いることを特徴とする。定着部でのベルトの蛇行が制御され、定着ムラの発生を防止できる。
【００１９】
また、本発明のベルト蛇行制御方法は、ベルト駆動ローラーおよび張架ローラーに張架されるベルトと、前記ベルトの内側に当接し表面に螺旋状の突条を形成した速度可変ローラーと、前記速度可変ローラーを回転駆動する回転駆動手段と、前記回転駆動手段を制御する回転駆動制御手段と、前記ベルトの幅方向に配置された蛇行検出手段と、を備え、前記蛇行検出手段により前記ベルトの片寄りを検出する工程と、前記蛇行検出手段の検出結果に基づき前記ベルトの周速度と前記速度可変ローラーの回転速度に速度差を設定する工程と、前記設定された速度差に応じて前記回転駆動制御手段により前記回転駆動手段を制御する工程と、を有することを特徴とする。ベルトの蛇行を素早く制御でき、高画質の画像を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の画像形成装置の実施形態の全体を示す図である。
【図２】本発明を二次転写部に適用した実施形態を示す図である。
【図３】本発明を二次転写部に適用した実施形態を示す図である。
【図４】本発明を定着部に適用した実施形態を示す図である。
【図５】速度可変ローラーの一実施形態を示す図である。
【図６】螺旋状の突条のベルトへの当接によるベルトの変形状態を示す図である。
【図７】（ａ）（ｂ）速度可変ローラーの回転速度とベルトの周速度が同じ場合を示す図である。
【図８】（ａ）（ｂ）速度可変ローラーの回転速度がベルトの周速度より速い場合を示す図である。
【図９】（ａ）（ｂ）速度可変ローラーの回転速度がベルトの周速度より遅い場合を示す図である。
【図１０】速度可変ローラーの記録媒体の分離機能を説明するための図である。
【図１１】ベルトの蛇行制御のための位置センサーの配置状態を示す図である。
【図１２】ベルトの蛇行制御のフローチャートを示す図である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。図１は、本発明の画像形成装置の実施の形態の一例を示す図である。
【００２２】
図１に示すように、画像形成装置１０は、４つの画像形成ステーション１５（Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋ）、中間転写ベルト７０、二次転写ユニット８０を有し、さらに、定着ユニット９０、ユーザへの報知手段をなし液晶パネルからなる表示ユニット（図示せず）、及び、これらのユニット等を制御し画像形成装置としての動作を司る制御ユニット（図示せず）を有している。
【００２３】
画像形成ステーション１５（Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋ）は、それぞれ、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）のトナーで画像を形成する機能を有している。画像形成ステーション１５（Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋ）の構成は同様であるので、以下、画像形成ステーション１５Ｙについて説明する。
【００２４】
画像形成ステーション１５Ｙは、図１に示すように、像担持体の一例としての感光体２０Ｙの回転方向に沿って、帯電ユニット３０Ｙ、露光ユニット４０Ｙ、現像ユニット５０Ｙ、一次転写ユニットを有している。
【００２５】
感光体２０Ｙは、円筒状の基材とその外周面に形成された感光層を有し、中心軸を中心に回転可能であり、本実施の形態においては、矢印で示すように時計回りに回転する。
【００２６】
帯電ユニット３０Ｙは、感光体２０Ｙを帯電するための装置である。露光ユニット４０Ｙからは、レーザを照射することによって帯電された感光体２０Ｙ上に潜像を形成する。
【００２７】
露光ユニット４０Ｙは、半導体レーザ、ポリゴンミラー、Ｆ−θレンズ等を有しており、パーソナルコンピューター、ワードプロセッサ等の不図示のホストコンピューターから入力された画像信号に基づいて、変調されたレーザを帯電された感光体２０Ｙ上に照射する。
【００２８】
現像ユニット５０Ｙは、感光体２０Ｙ上に形成された潜像を、イエロー（Ｙ）のトナーを用いて現像するための装置である。現像ユニット５０Ｙは、交換可能なトナーカートリッジからトナーが供給される現像室内に現像ローラー５１Ｙ、供給ローラー５２Ｙが配置され、現像ローラー５１Ｙには、規制ブレード５３Ｙが当接し現像ローラー５１Ｙ上のトナーを薄層化する。
【００２９】
一次転写ユニットは、一次転写部Ｂ１で一次転写ローラー６５Ｙにより一次転写バイアスが印加され、感光体２０Ｙに形成されたイエロートナー像を中間転写ベルト７０に転写する。各一次転写部Ｂ１、Ｂ２、Ｂ３、Ｂ４で４色のトナーが順次重ねて転写された場合には、中間転写ベルト７０にフルカラートナー像が形成される。
【００３０】
中間転写ベルト７０は、ベルト駆動ローラー７１ａ、従動ローラー７１ｂ、７１ｄ、７１ｅ、７１ｆに張架されたエンドレスのベルトであり、感光体２０（Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋ）と当接しながら回転駆動される。
【００３１】
二次転写ユニット８０は、中間転写ベルト７０上に形成された単色トナー像やフルカラートナー像を紙、フィルム、布等の記録媒体に転写するための装置である。
【００３２】
定着ユニット９０は、加熱ローラー９０ａと加圧ベルト９０ｂにより構成され、記録媒体上に転写された単色トナー像やフルカラートナー像を記録媒体に融着させて永久像とするための装置である。
【００３３】
次に、このように構成された画像形成装置１０の動作について説明する。まず、不図示のホストコンピューターからの画像信号及び制御信号がインターフェイスを介して画像形成装置のメインコントローラーに入力されると、このメインコントローラーからの指令に基づくユニットコントローラーの制御により感光体２０Ｙ、現像ユニット５０Ｙに備えられた現像ローラー５１Ｙ、及び、中間転写ベルト７０等が回転する。感光体２０Ｙは、回転しながら、帯電位置において帯電ユニット３０Ｙにより順次帯電される。
【００３４】
感光体２０Ｙの帯電された領域は、感光体２０Ｙの回転に伴って露光位置に至り、露光ユニット４０Ｙによって、イエローＹの画像情報に応じた潜像が該領域に形成される。
【００３５】
感光体２０Ｙ上に形成された潜像は、感光体２０Ｙの回転に伴って現像位置に至り、現像ユニット５０Ｙによって現像される。これにより、感光体２０Ｙ上にトナー像が形成される。
【００３６】
感光体２０Ｙ上に形成されたトナー像は、感光体２０Ｙの回転に伴って一次転写部Ｂ１位置に至り、一次転写ユニットによって、中間転写ベルト７０に転写される。この際、一次転写ユニットでは、一次転写ローラー６５Ｙからトナーの帯電極性とは逆の極性の一次転写電圧が印加される。この結果、各感光体２０（Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋ）上に形成された４色のトナー像は、中間転写ベルト７０に重なり合って転写され、中間転写ベルト７０上にはフルカラートナー像が形成される。
【００３７】
中間転写ベルト７０は、モータ等のベルト駆動手段からの駆動力がベルト駆動ローラー７１ａを介して伝達されることによって駆動される。
【００３８】
中間転写ベルト７０上に形成されたフルカラートナー像は、二次転写ユニット８０によって紙等の記録媒体に転写される。二次転写ユニット８０は、中間転写ベルト７０を挟んでバックアップローラーとしてのベルト駆動ローラー７１ａと二次転写ローラー８２が対峙している。二次転写ローラー８２からトナーと逆極性の二次転写電圧が印加され、中間転写ベルト７０に転写されたトナー像を記録媒体に二次転写する。記録媒体は、給紙トレイから、給紙ローラー、ゲートローラー９４、搬送ガイド９４ａを介して二次転写ユニット８０へ搬送される。
【００３９】
二次転写ユニット８０でフルカラートナー像が転写された記録媒体は、搬送ガイド９４ｂを介して定着ユニット９０に搬送される。定着ユニット９０は、ハロゲンヒータ等の発熱体を内蔵して所定の定着温度に温度制御されるとともに回転駆動される加熱ローラー９０ａと、２つの張架ローラー９０ｃ、９０ｄに張架された加圧ベルト９０ｂから構成される。定着ユニット９０で加熱加圧されてトナー像が記録媒体に融着される。定着ユニット９０の通過後、記録媒体は搬送ガイド９５ａを介して排紙ローラー９５により排紙される。
【００４０】
一方、感光体２０（Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋ）は一次転写部Ｂ１、Ｂ２、Ｂ３、Ｂ４位置を経過した後に、除電ユニット（図示せず）によって除電され、次の潜像を形成するための帯電に備える。
【００４１】
二次転写後の中間転写ベルト７０の従動ローラー７１ｂ側に中間転写ベルトクリーニング装置（図示せず）が設置され、二次転写後の中間転写ベルト７０をクリーニングする。
【００４２】
図２は、本発明のベルト蛇行制御のための速度可変ローラー１００を二次転写ユニット８０の中間転写ベルト７０の内側の平面部に当接した実施形態を示す図である。
【００４３】
二次転写ユニット８０は、中間転写ベルト７０を巻き掛ける張架ローラー７１ｄ、７１ｆとの間にベルト駆動ローラー７１ａが位置し、ベルト駆動ローラー７１ａをバックアップローラーとして二次転写ローラー８２が中間転写ベルト７０を介して当接し、二次転写部を形成する。記録媒体は、ゲートローラー９４、搬送ガイド９４ａを介して二次転写部に搬送され、二次転写ローラー８２からトナーと逆極性の二次転写電圧が印加され、中間転写ベルト７０に転写されたトナー像を記録媒体に二次転写する。トナー像が転写された記録媒体は、除電装置９６により除電される。中間転写ベルト７０の移動方向は張架ローラー７１ｄにより変更される。トナー像が転写された記録媒体は、張架ローラー７１ｄにより移動方向が変更される中間転写ベルト７０から分離され、搬送ガイド９４ｂを介して次の工程である定着ユニット９０に搬送される。
【００４４】
中間転写ベル７０が蛇行すると、転写時の画像ずれが発生し画像の質を低下させる。また、二次転写後の記録媒体が中間転写ベルト７０からの分離がなされないと、記録媒体は張架ローラー７１ｄ側に巻き付き、紙詰まりが発生する。特に記録媒体が薄紙の場合は巻き付きによる紙詰まりが多く発生する。画像の質の低下と紙詰まりを防止するために、ベルト蛇行制御の機能と記録媒体の分離の機能を有する速度可変ローラー１００を二次転写部と記録媒体の搬送路の端部に位置する張架ローラー７１ｄの間で、中間転写ベルト７０の内側の平面部に当接するように配置する。速度可変ローラー１００を中間転写ベルト７０の内側の平面部に当接配置することにより、中間転写ベルト７０の蛇行が制御され、かつ、二次転写後の記録媒体は中間転写ベルト７０から分離され、搬送ガイド９４ｂを経て定着ユニット９０に搬送される。ベルト蛇行制御の機能のみを分担する場合、速度可変ローラー１００の中間転写ベルト７０の内側の平面部に当接する位置は、図２に示される二次転写部に限定されるものではなく、例えば、画像形成に影響が少ない二次転写部から一次転写部の間にしても良い。
【００４５】
図３は、本発明のベルト蛇行制御の速度可変ローラー１００を張架ローラーとした実施形態を示す図である。この実施形態では、記録媒体の搬送路の端部に位置する張架ローラー７１ｄの配置位置に、張架ローラーを兼ねるベルト蛇行制御の速度可変ローラー１００を配置する。速度可変ローラー１００が張架ローラーを兼ねるのでローラーの配置を少なくすることができ、中間転写ベルト７０の蛇行が制御され、かつ、二次転写後の記録媒体は、中間転写ベルト７０から分離され、搬送ガイド９４ｂを経て定着ユニット９０に搬送される。ベルト蛇行制御の機能のみ分担する場合、速度可変ローラー１００の張架ローラーとしての位置は、図３に示される位置に限定されるものではなく、画像形成に影響が少ない二次転写部から一次転写部の間の張架ローラーとしても良い。
【００４６】
図４は、本発明のベルト蛇行制御の速度可変ローラー１００を定着ユニット９０に適用した実施形態を示す図である。
【００４７】
定着ユニット９０は、ハロゲンヒータ等の発熱体を内蔵して所定の定着温度に温度制御されるとともに回転駆動される加熱ローラー９０ａと、２つの張架ローラー９０ｃ、９０ｄに張架された加圧ベルト９０ｂから構成される。加圧ベルト９０ｂに蛇行が発生すると定着むらが発生し、画像の質に影響を与える。加圧ベルト９０ｂの蛇行制御するためと記録媒体の分離性を向上するため、記録媒体の搬送路の端部に位置する張架ローラー９０ｃの上流側の加圧ベルト９０ｂの内側の平面部に速度可変ローラー１００を当接して配置する。速度可変ローラー１００を当接して配置することにより、加圧ベルト９０ｂの蛇行が制御され、定着後の記録媒体は、加圧ベルト９０ｂから分離され、搬送ガイド９５ａを経て排紙ローラー９５に搬送され、排紙される。ベルト蛇行制御および記録媒体分離の速度可変ローラーを張架ローラー９０ｃと兼用しても良い。ベルト蛇行制御の機能のみを分担する場合、速度可変ローラー１００の加圧ベルト９０ｂの内側の平面部に当接する位置は、図４に示される位置に限定されるものではなく、記録媒体の搬送後の張架ローラー９０ｃ、９０ｄ間の位置にしても良い。
【００４８】
図５は、本発明のベルトの蛇行制御のための速度可変ローラー１００実施形態を示す図である。
【００４９】
速度可変ローラー１００は、軸１０１に一体とされた円筒形筒体の表面に螺旋状の突条が連続して形成される。軸１０１の一端に回転駆動手段１０３が配置され回転駆動される。
【００５０】
回転駆動手段１０３は、回転駆動制御部（図示せず）により制御され、速度可変ローラー１００の回転速度を可変とする。回転駆動手段１０３としては、例えば、パルス数により回転速度が制御可能なパルスモーターを用いる。また、速度可変ローラー１００の螺旋状の突条１０２の硬度を中間転写ベルト７０または加圧ベルト９０ｂの硬度より大きくする。その結果、速度可変ローラー１００が中間転写ベルト７０または加圧ベルト９０ｂに当接すると、図６に示されるように螺旋状の突条１０２に沿って螺旋状に変形する。
【００５１】
図７〜図９は、速度可変ローラー１００のベルト蛇行制御の機能を説明する図である。
【００５２】
図７（ａ）（ｂ）は、回転駆動手段１０３による速度可変ローラー１００の回転速度Ｖ１と中間転写ベルト７０または加圧ベルト９０ｂの周速度Ｖ２が、Ｖ１＝Ｖ２の場合を示す図である。
【００５３】
Ｖ１＝Ｖ２の場合、中間転写ベルト７０または加圧ベルト９０ｂに、ベルト搬送方向と直交する方向の力は加わらない。
【００５４】
図８（ａ）（ｂ）は、回転駆動手段１０３による速度可変ローラー１００の回転速度Ｖ１と中間転写ベルト７０または加圧ベルト９０ｂの周速度Ｖ２が、Ｖ１＞Ｖ２の場合を示す図である。
【００５５】
Ｖ１＞Ｖ２の場合、速度可変ローラー１００の螺旋状の突条１０２が当接する中間転写ベルト７０または加圧ベルト９０ｂには、速度可変ローラー１００と中間転写ベルト７０または加圧ベルト９０ｂの速度差による反力として、可変ローラー１００の螺旋状の突条１０２の螺旋方向と逆の反螺旋方向の力が加わり、図７（ｂ）の矢印に示すベルトの搬送方向と直交する方向に中間転写ベルト７０または加圧ベルト９０ｂを寄らせる。
【００５６】
図９（ａ）（ｂ）は、回転駆動手段１０３による速度可変ローラー１００の回転速度Ｖ１と中間転写ベルト７０または加圧ベルト９０ｂの周速度Ｖ２が、Ｖ１＜Ｖ２の場合を示す図である。
【００５７】
Ｖ１＜Ｖ２の場合、速度可変ローラー１００の螺旋状の突条１０２が当接する中間転写ベルト７０または加圧ベルト９０ｂには、速度可変ローラー１００と中間転写ベルト７０または加圧ベルト９０ｂの速度差による反力として、可変ローラー１００の螺旋状の突条１０２の螺旋方向の力が加わり、図９（ｂ）の矢印に示すベルトの搬送方向と直交する方向に中間転写ベルト７０または加圧ベルト９０ｂを寄らせる。
【００５８】
中間転写ベルト７０または加圧ベルト９０ｂの近傍に配置した位置検出センサーのデーターにより中間転写ベルト７０または加圧ベルト９０ｂの搬送方向と直交する方向の片寄りを検出する。検出されたデーターに基づいて回転駆動制御手段（図示せず）により回転駆動手段１０３を制御し、記録媒体分離ローラー１００の回転速度Ｖ１と中間転写ベルト７０または加圧ベルト９０ｂの周速度Ｖ２との間に速度差を持たせ、中間転写ベルト７０または加圧ベルト９０ｂにベルト搬送方向と直交する方向の力を発生させてベルトの片寄りを修正する。位置センサーによるベルトの蛇行制御方法については後述する。
【００５９】
図１０は、速度可変ローラー１００の記録媒体のベルトからの分離機能を説明する図である。
【００６０】
速度可変ローラー１００を記録媒体２００の搬送手段である中間転写ベルト７０または加圧ベルト９０ｂの記録媒体２００のベルトからの分離部に当接配置する。速度可変ローラー１００の表面には、螺旋状の突条１０２が連続して形成される。速度可変ローラー１００の螺旋状の突条１０２の硬度が中間転写ベルト７０または加圧ベルト９０ｂの硬度より大きくされているので、速度可変ローラー１００が中間転写ベルト７０または加圧ベルト９０ｂに当接すると、中間転写ベルト７０または加圧ベルト９０ｂは螺旋状の突条１０２に沿って螺旋状に変形する。その結果、中間転写ベルト７０または加圧ベルト９０ｂの表面に記録媒体２００が追従できない複雑なうねりを発生させ、記録媒体２００と中間転写ベルト７０または加圧ベルト９０ｂの間に間隙を形成し、記録媒体２００の中間転写ベルト７０または加圧ベルト９０ｂからの分離性を向上することができる。
【００６１】
図１１は、速度可変ローラー１００による蛇行制御のために中間転写ベルト７０または加圧ベルト９０ｂに配置される位置センサーＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄの配置状態を示す図である。
【００６２】
位置センサーＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄは、中間転写ベルト７０または加圧ベルト９０ｂの搬送方向と直交する方向に沿って直線上に配置される。位置センサーＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄとしては、例えば、発光素子と受光素子で構成し、中間転写ベルト７０または加圧ベルト９０ｂが位置センサーＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄの発光素子と受光素子の光路を遮断することでベルト端部の位置を検知する。
【００６３】
図１２は、図１１の位置センサーＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄによる中間転写ベルト７０または加圧ベルト９０ｂの蛇行制御のフローチャートを示す図である。
【００６４】
（１）第１工程：中間転写ベルト７０または加圧ベルト９０ｂが位置センサーＡの位置にあるか否かを判定し、ＹＥＳと判定された場合は、中間転写ベルト７０または加圧ベルト９０ｂが右側に大きく寄っていると判定し、ベルトを左側に速度大で移動させる。判定がＮＯの場合、第２工程に移行する。
【００６５】
（２）第２工程：中間転写ベルト７０または加圧ベルト９０ｂが位置センサーＢの位置にあるか否かを判定し、ＹＥＳと判定された場合は、中間転写ベルト７０または加圧ベルト９０ｂが右側に少し寄っていると判定し、ベルトを左側に速度小で移動させる。判定がＮＯの場合、第３工程に移行する。
【００６６】
（３）第３工程：中間転写ベルト７０または加圧ベルト９０ｂが位置センサーＣの位置にあるか否かを判定し、ＹＥＳと判定された場合は、中間転写ベルト７０または加圧ベルト９０ｂが左右に寄っていない判定し、ベルトを移動させない。判定がＮＯの場合、第４工程に移行する。
【００６７】
（４）第４工程：中間転写ベルト７０または加圧ベルト９０ｂが位置センサーＤＣの位置にあるか否かを判定し、ＹＥＳと判定された場合は、中間転写ベルト７０または加圧ベルト９０ｂが左側に少し寄っている判定し、ベルトを右側に速度小で移動させる。判定がＮＯの場合、中間転写ベルト７０または加圧ベルト９０ｂが左側に大きく寄っている判定し、ベルトを右側の速度大で移動させる。
【符号の説明】
【００６８】
１０：画像形成装置、１５（Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋ）：画像形成ステーション、２０（Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋ）：感光体、３０（Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋ）：帯電ユニット、４０（Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋ）：露光ユニット、５０（Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋ）：現像ユニット、６５（Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋ）：一次転写ローラー、７０：中間転写ベルト、７１ａ：ベルト駆動ローラー、７１ｂ、７１ｄ、７１ｅ，７１ｆ：張架ローラー，８０：二次転写ユニット、８２：二次転写ローラー、９０：定着ユニット、９０ａ：加熱ローラー、９０ｂ：加圧ベルト、９０ｃ、９０ｄ：張架ローラー、９４：ゲートローラー、９４ａ，９４ｂ：搬送ガイド、９５：排紙ローラー、９５ａ：搬送ガイド，９６：除電装置，１００：速度可変ローラー、１０１：軸、１０２：螺旋状の突条、１０３：駆動手段、２００：記録媒体
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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