(57)【要約】【課題】  構造が極めて簡単かつ安価な軽量の手持ち式打込み機を提案する。【解決手段】固定素子６０のための手持ち式打込み機は、打撃子案内１２の内部に移動可能に支承され、駆動ばね素子３１により駆動可能な打撃子１３と、駆動ばね素子３１のための締付け手段７０と、遮断位置で駆動ばね素子３１を締付け位置３３にロック可能な遮断装置５０とを備える。締付け手段７０は、係合部を備える締付け素子７６を有し、締付け素子７６は、係合部と係合して回転可能であり、かつモータ７１を介して駆動される対向素子７５により軸線方向に移動可能である。締付け素子７６のための案内手段は、軸線方向運動軸線Ａに沿って締付け素子７６を回動不能に案内するための案内部分７８と、長手方向運動軸線Ａを中心とした締付け素子７６の旋回を可能にするさらなる案内部分７９とを有する。遮断装置５０は、締付け素子７６の旋回運動により解除位置に案内可能である。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
固定素子（６０）のための手持ち式打込み機であって、打撃子案内部（１２）の内部に移動可能に支承され、少なくとも１つの駆動ばね素子（３１）を介して駆動可能な打撃子（１３）と、前記駆動ばね素子（３１）のための締付け手段（７０）と、遮断位置で駆動ばね素子（３１）を締付け位置（３３）にロック可能な遮断装置（５０）とを備え、
前記締付け手段（７０）が、係合部を備える締付け素子（７６）を有し、該締付け素子（７６）が、前記係合部と係合して回動可能であり、かつモータ（７１）を介して駆動可能である対向素子（７５）を介して長手方向運動軸線（Ａ）に沿って軸線方向に移動可能である手持ち式打込み機において、
締付け素子（７６）のための案内手段が設けられており、該案内手段が、前記軸線方向運動軸線（Ａ）に沿って前記締付け素子（７６）を回動不能に案内するための案内部分（７８）と、前記長手方向運動軸線（Ａ）を中心とした前記締付け素子（７６）の旋回を可能にする少なくとも１つのさらなる案内部分（７９）とを有し、前記遮断装置（５０）が、締付け素子（７６）の旋回運動によって解除位置に案内可能であることを特徴とする手持ち式打込み機。
【請求項２】
請求項１に記載の打込み機において、
トリガスイッチ（１９）が設けられており、該トリガスイッチ（１９）を介して、前記遮断装置（５０）を解除位置へ案内するための締付け素子（７６）の旋回運動を開始する打込み機。
【請求項３】
請求項１または２に記載の打込み機において、
前記さらなる案内部分（７９）がストッパ（８０）を有し、該ストッパ（８０）が、前記長手方向運動軸線（Ａ）を中心とした締付け素子（７６）の旋回を３０°〜１００°の範囲の最大旋回角度に制限する打込み機。
【請求項４】
請求項１から３までのいずれか一項に記載の打込み機において、
前記締付け素子（７６）に、半径方向に突出した少なくとも１つの案内素子（８１ａ，８１ｂ）が設けられており、該案内素子が、前記案内部分（７８，７９）と協働する打込み機。
【請求項５】
請求項１から４までのいずれか一項に記載の打込み機において、
半径方向に向かい合い、案内ローラ（８２）を備える２つの前記案内素子（８１ａ，８１ｂ）が設けられている打込み機。
【請求項６】
請求項１から５までのいずれか一項に記載の打込み機において、
前記締付け素子（７６）の第１端部（８３）に、前記遮断装置（５０）の連結・遮断部（５１）が配置されており、該連結・遮断部が、打撃子（１３）の対向連結部（１７）と係合可能であり、前記締付け素子（７６）の第２端部（８４）に、少なくとも１つの案内素子（８１ａ，８１ｂ）が設けられている打込み機。
【請求項７】
請求項１から６までのいずれか一項に記載の打込み機において、
前記トリガスイッチ（１９）を介して切換可能なフリーホイール（５７）が、前記連結・遮断部（５１）と前記締付け素子（７６）との間に設けられている打込み機。
【請求項８】
請求項７に記載の打込み機において、
前記フリーホイール（５７）が、ラップスプリング型クラッチとして形成されている打込み機。
【請求項９】
請求項１から８までのいずれか一項に記載の打込み機において、
前記締付け素子（７６）が、ねじ山の形態の係合部を備える円形ロッドとして形成されており、該円形ロッドが、前記締付け素子（７６）のねじ山に対し相補的な雌ねじ山を備える対向ナットとして形成された回運可能な対向素子（７５）を貫通する打込み機。
【請求項１０】
請求項１から９までのいずれか一項に記載の打込み機において、
前記締付け素子（７６）が、前記打撃子（１３）に対して同軸的に配置されている打込み機。
【請求項１１】
請求項１から１０までのいずれか一項に記載の打込み機において、
前記締付け素子（７６）が、少なくとも１つの前記駆動ばね素子（３１）に対して同軸的に配置されている打込み機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、固定素子のための手持ち式打込み機であって、打撃子案内部の内部に移動可能に支承され、少なくとも１つの駆動ばね素子を介して駆動可能な打撃子と、前記駆動ばね素子のための締付け手段と、遮断位置で駆動ばね素子を締付け位置にロック可能な遮断装置とを備え、締付け手段が、係合部を備える締付け素子を有し、締付け素子が、係合部と係合して回動可能であり、かつモータを介して駆動可能である対向素子を介して長手方向運動軸線に沿って軸線方向に移動可能である手持ち式打込み機に関する。このような手持ち式打込み機は、移動可能に案内される打撃子を介して固定素子を加工部材に打ち込むことができる。
【背景技術】
【０００２】
打込み機は、例えば電気式に作動され、打撃子のためのエネルギ蓄え器として少なくとも１つの駆動ばねが用いられ、この駆動ばねは、電気式に作動される締付け機構を介して締付け可能である。このような打込み機の利点は、簡単かつ安価に製造できる構成にある。
【０００３】
電動鋲打機として形成された打込み機が、米国特許第３８１０５７２号明細書により公知である。この打込み機の打撃子は、打込み方向に向いていない、ねじ山を有するシャフト部分と、打込み方向に位置する打撃子部分とを備える。この場合、ねじ山を有するシャフト部分は、駆動ばね素子の内部で部分的に軸線方向に案内されている。回動不能に案内された打撃子を中心として半径方向外側に配置されたスリーブは、駆動モータによって回動可能であり、スリーブ内を移動するボールはねじ山部分のねじ山に係合して打撃子を駆動ばね素子に対して軸線方向に移動させ、駆動ばね素子を締め付ける。打込み工程を開始するためには第１の係止スリーブが設けられている。係止スリーブはスリーブの外部に摺動可能に案内されており、トリガによって軸線方向に移動可能となっており、これにより、遮断ボールは半径方向外方に解除される。第１の係止スリーブの外部で案内されている第２の係止スリーブが、ねじ山に係合するボールの半径方向押出しを制御する。打込み工程の開始後に、打撃子は打込み部分とシャフト部分と共に駆動ばね素子によって打込み方向に移動される。
【０００４】
この打込み機の場合、一方では、３つのスリーブが構造的に極めて複雑であり、打込み機が高価となってしまうことが欠点である。他方では、打込み機が始動された場合に駆動ばねの全ての力が、最後の遮断ボールが押し出されるねじ山のエッジの極めて小さい面に印加されることである。これにより、ねじ山のエッジ破損の危険性が生じる。
【０００５】
ドイツ国特許出願公開第３２３７０８７号明細書により、電動タッカとして形成された打込み機が公知である。この打込み機の場合、打撃ピンとして形成された打撃子が回転する電動モータにより駆動ばねに抗して締付け位置に摺動される。このために、打撃子には歯が設けられており、この歯は、電動モータを介して駆動可能なねじ山付きスピンドルに係合可能である。駆動ばねの締め付けられた終端位置では、ねじ山付きスピンドルを打撃子の歯との係合から解除する。この締付け位置で、打撃子は遮断部によって係止可能である。打込み工程を開始するためには、遮断部材を打撃子における遮断位置から解除するトリガスイッチ、例えばトリガレバーまたは押しボタンを操作する必要がある。電動タッカにより打込み可能な固定素子は、例えばマガジン内に保管されていてもよい。
【０００６】
この打込み機では、制御により外方に旋回可能なスピンドルを備える構造が極めて複雑であり、高価であることが欠点である。さらに外方に旋回可能なスピンドルは、より大きく、より重量がある構成となり、このことは、手持ち式打込み機にとって重大な欠点である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】米国特許第３８１０５７２号明細書
【特許文献２】ドイツ国特許出願公開第３２３７０８７号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本発明の課題は、上記欠点を回避して簡単な構成を有する打込み機を提案することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
この課題は、本発明により、請求項１に記載の手段により解決される。すなわち、本発明による打込み機は、締付け素子のための案内手段が設けられており、この案内手段は、長手方向運動軸線に沿って締付け素子を回動不能に案内するための案内部分と、長手方向運動軸線を中心とした締付け素子の旋回を可能にする少なくとも１つのさらなる案内部分とを有し、遮断装置は、締付け素子を旋回運動させることにより解除位置に案内可能である。本発明によれば、締付け素子は、締付け機能の他に、遮断装置を解除するためにも使用することができるので、遮断装置を解除位置に案内するためのさらなる構成部材は省略することができ、構造または装置構成は著しく単純化される。さらに、遮断装置は締付け装置のモータを介して作動することができるので、付加的な補助駆動装置は不要である。
【００１０】
有利には、トリガスイッチが設けられており、このトリガスイッチを介して、遮断装置を解除位置へ案内するために締付け素子の旋回運動を開始することができ、これにより、打込み機による作業工程を通常のように行うことができ、付加的な切換素子を省略することができる。
【００１１】
さらなる案内部分はストッパを有し、ストッパは、長手方向運動軸線を中心とした締付け素子の旋回を３０°〜１００°の範囲の最大旋回角度に制限し、これにより、締付け素子の終端位置到達を検出することのできるスイッチの使用が可能となる。さらに３０°〜１００°の所定角度による締付け工程における旋回により、反対方向に締付け素子を旋回させるための旋回角度も同時に規定される。この旋回角度は、打込み機の始動工程で遮断装置を解除位置へ案内するためには十分である。さらにストッパにより、締付け素子が常に所定の回動位置に保持され、始動のために必要とされる旋回角度も同様に正確に規定されていることが達成される。これにより、始動工程の簡単かつ確実な制御が可能となる。
【００１２】
構造的に有利な手段では、締付け素子に半径方向に突出した少なくとも１つの案内素子が設けられており、この案内素子は案内部分と協働する。有利には、半径方向に向かい合い、案内ローラを備える２つの案内素子が設けられており、これにより、締付け素子の最適な案内が行われる。案内ローラにより、さらに始動工程時の摩擦を減じることができる。半径方向に向かい合う２つの案内素子により、さらに引っ張り力の一様で対称的な分配が得られ、これにより、作用負荷が減じられる。それ故、構成部材はより小さく寸法決めすることができる。
【００１３】
有利には、締付け素子の第１端部には遮断装置の連結・遮断部が配置されており、この連結・遮断部は、打撃子の対向連結部に係合可能である。さらに締付け素子の第２端部には少なくとも１つの案内素子が設けられてる。これにより、スペースを有利に活用し、より小さい構成の打込み機が可能となる。
【００１４】
さらに連結・遮断部と締付け素子との間にはトリガスイッチを介して切換可能なフリーホイールが設けられており、したがって、遮断装置の切換方向の全ての旋回運動が遮断装置の作動、ひいては解除位置への遮断装置の案内をもたらすわけではない。すなわち、打撃子がまだ締付け素子に連結されている場合に駆動ばね素子を締付け解除することもでき、例えば、打込み機が駆動ばねの締付け状態で長時間始動されない場合、締付け素子は再びゆっくりと初期位置に戻される。
【００１５】
技術的に簡単に実施できる変化形態では、フリーホイールは有利にはラップスプリング型クラッチとして形成されている。
【００１６】
容易に作製でき、技術的に信頼性の良い可能な構成では、締付け素子は、ねじ山の形態の係合部を備える円形ロッドとして形成されており、この円形ロッドは、対向ナットとして形成され、締付け素子のねじ山に対し相補的な雌ねじ山を備える回転運動可能な対向素子を貫通する。
【００１７】
締付け素子が打撃子に対して同軸的に配置されている場合には、モーメントなしの駆動および締付けシステムが得られる。有利には、付加的または代替的に、締付け素子は少なくとも１つの駆動ばね素子に対して同軸的に配置されていてもよく、これにより、駆動システムと締付けシステムとはモーメントなしに保持される。
【発明の効果】
【００１８】
手持ち式打込み機において、長手方向運動軸線に沿って締付け素子を回動不能に案内するための案内部分と、長手方向運動軸線を中心とした締付け素子の旋回を可能にする少なくとも１つのさらなる案内部分とを有する案内手段が締付け素子のために設けられ、締付け素子を旋回運動させることにより遮断装置を解除位置に案内可能としたことより、従来技術の欠点を回避し、簡単に構成された打込み機が得られるという効果が達成される。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明による打込み機を初期位置で示す縦断面図である。
【図２】打込み工程のための準備が整った位置にある図１の打込み機を示す縦断面図である。
【図３】図２のＩＩＩ−ＩＩＩ線に沿った断面図である。
【図４】図２による打込み機のＩＶ部分の詳細図である。
【図５】図４のＶ−Ｖ線に沿った断面図である。
【図６】打込み工程開始後の図１の打込み機を示す縦断面図である。
【図７】図６による打込み機のＶＩＩ部分の詳細断面図である。
【図８】図７のＶＩＩＩ−ＶＩＩＩに沿った断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
図１〜図８に示す手持ち式打込み機１０は電気式に作動され、ハウジング１１と、ハウジング１１の内部に配置された駆動手段３０とを有し、駆動手段３０は、打撃子案内部１２の内部を移動可能に案内される打撃子１３を駆動する（特に図１、図２および図６参照）。駆動手段３０は駆動ばね素子３１を含み、駆動ばね素子３１の一端はハウジング１１の支持部３２で支持され、他端は打撃子１３に係合する。駆動ばね素子は１つのみ設けるのではなく、例えば、日本国特許出願公開第２００８２６０１２４号明細書（ドイツ連邦共和国特許出願公開１０２００７０００２２６号明細書）に記載のように、例えば２つの駆動ばね素子を設けてもよい。この明細書では、２つの駆動ばね素子が伝動装置を介して互いに連結され、伝動装置は、被駆動側で打撃子に連結されている。伝達装置は、例えば約１：４の変換比で駆動ばね素子の駆動側の運動と被駆動側の運動との間の変換を行い、これにより、駆動ばね素子の所定の伸長距離で打撃子の４倍長い往復運動距離が得られる。
【００２１】
打撃子案内部１２の打込み方向２７の端部には開口部１５が接続しており、開口部１５は、打撃子案内部１２に対して同軸的に延在する、固定素子６０のための打込み通路１６を備える。開口部１５の側方には、固定素子６０を保管することができる固定素子マガジン６１が突出して配置されている。
【００２２】
さらに打込み機１０はグリップ２０を備え、グリップ２０には、打込み機１０による打込み工程を開始するためのトリガスイッチ１９が配置されている。さらにリップ２０の内部には、打込み機１０に電気エネルギを供給する給電部２１が配置されている。ここでは、給電部２１は少なくとも１つのアキュムレータを含む。給電部２１は、電気的な供給ライン２４を介して電気的な制御ユニット２３とトリガスイッチ１９とに接続されている。トリガスイッチ１９は、さらにスイッチライン８５を介して制御ユニット２３に接続されている。
【００２３】
打込み機１０の開口部１５には、加圧センサとして形成された、安全装置２５の加圧素子１４が配置されており、この加圧素子１４を介して電気式の加圧スイッチ２９を操作することができ、加圧スイッチ２９は、切換手段ライン２８を介して制御ユニット２３に電気的に接続されている。図２に示すように、打込み機１０が開口部１５の開口１８によって加工部品Ｕに圧着されるとすぐに、電気式の加圧スイッチ２９は制御ユニット２３に電気信号を送信し、これにより、規定どおりに打込み機１０が加工部品Ｕに圧着されている場合にのみ打込み機１０を始動することができることが確実となる。このために、加圧素子１４は打込み通路１６または打撃子１３の移動経路によって規定される長さ方向運動軸線Ａに沿って摺動可能であり、初期位置３６（図１参照）と加圧位置３７（図２および図６参照）との間で移動可能である。加圧素子１４は、例えば、ばね素子（図では見ることができない）によって、初期位置の方向に弾性的に負荷されている。
【００２４】
打込み機１０には駆動ばね素子３１のためのさらなる締付け手段７０が配置されている。締付け手段７０は電気式に作動するモータ７１を有し、このモータ７１を介して、軸線方向に可動に支承された締付け素子７６を、回動可能に支承された対向素子７５によって軸線方向に移動することができる。締付け素子７６は、例えば、雄ねじ山の形態の係合部を備える円形ロッドとして形成されている。対向素子７５は、少なくとも１つの支承部７７に回動可能に支承され、例えば、雌ねじ山を備える対向ナットとして形成されており、雌ねじ山は、締付け素子７６の雄ねじ山に対して相補的に形成されており、雄ねじ山に係合する。
【００２５】
モータ７１は、第２の制御ライン７４を介して制御ユニット２３に電気的に接続されており、例えば、加圧工程で加圧スイッチ２９が加圧素子１４を介して操作された場合に、または、打込み工程が既に行われた後に打込み機１０が加工部品Ｕから再び引き離された場合に、制御ユニット２３を介して作動させることができる。この場合、モータ７１は両方の可能な回転方向に作動させることができるように切り換えられている。モータ７１の被駆動軸には被駆動輪７２が載置されており、被駆動輪７２は、モータ７１の作動時に対向素子７５を回動させるための伝達素子７３を介して対向素子７５に結合されている。この場合、伝達素子７３は、例えばベルト、引っ張りベルト、チェーン、カルダンシャフト、押圧ロッドまたは歯車として形成されている。モータ７１の被駆動軸軸線は、対向素子７５の回転軸線に対して平行に、かつ長手方向運動軸線Ａに対して平行に配置されている。
【００２６】
ハウジング１１における開口部１５に向いていない方の領域には、締付け素子７６のための案内手段が設けられている。案内手段は、長手方向運動軸線Ａに沿って締付け素子７６を回動不能に案内するための案内部分７８と、長手方向運動軸線Ａを中心として締付け素子７６を回動させる少なくとも１つのさらなる案内部分７９とを有している。案内部分７８，７９は、例えば、ハウジングに固定された、締付け素子７６のための案内スリーブ８８に形成されており、案内部分７８は、長手方向運動軸線Ａに対して平行に軸線方向に延在し、別の案内部分７９は案内スリーブ８８の端面に配置されており、長手方向運動軸線Ａに対して横方向に、すなわち、長手方向運動軸線Ａまたは締付け素子７６に対して周方向に配向されている。別の案内部分７９には少なくとも１つのストッパ８０が設けられており、ストッパ８０は、長手方向運動軸線Ａを中心とした締付け素子７６の旋回を３０°〜１００°の範囲の最大旋回角度に、好ましくは９０°の最大旋回角度に制限する。
【００２７】
締付け素子７６は、開口部１５に向いた軸線方向の第１端部８３に、打撃子１３の対向連結部１７に係合可能な、遮断装置５０の連結・遮断部５１を備える。図１、図２、図４および図７には、連結・遮断部５１は、対向連結部１７と係合している連結位置５４ａで示されている。連結・遮断部５１は収容部５３を備え、収容部５３にはボールとして形成された連結体５２が突入する。これらの連結体５２は、連結された場合に対向連結部１７の案内軌道２２に進入し、そこに差込み結合の形で係止する（特に図４および図７参照）。軸線方向の第２端部８４に、締付け素子７６は少なくとも１つ、図示の実施例では２つの案内素子８１ａ，８１ｂを備える。案内素子８１ａ，８１ｂは、締付け素子７６から側方または半径方向に突出し、図１に示す締付け素子７６の位置では案内部分７８の内部に位置している。この場合、案内素子８１ａ，８１ｂはそれぞれ案内部分８７，８９の案内面で転動することができる案内ローラ８２を有している。
【００２８】
機能的には、遮断装置５０には、連結・遮断部５１ならびに対向連結部１７のほかに、さらに案内素子８１ａ，８１ｂおよびさらなる案内部分７９が配属されている。案内素子８１ａ，８１ｂは、図２および図３に示す軸線方向遮断位置５４ｂではさらなる案内部分７９のストッパ８０に当接しており、これにより、締付け素子が駆動ばね３１の作用下に打込み方向２７に再び移動することを阻止する。連結・遮断部５１の対向連結部１７が連結位置５４ａに位置し、案内素子８１ａ，８１ｂが軸線方向遮断位置５４ｂでさらなる案内部分７９のストッパ８０に当接している場合には、遮断装置５０は、図２に示す遮断位置に位置し、この遮断位置で打撃子１３は打込み準備された位置に保持される。
【００２９】
連結・遮断部５１と締付け素子７６との間には、図４および図７に詳細に示す、ラップスプリング型クラッチとして形成されたフリーホイール５７が配置されている。フリーホイール５７は、軸線方向に移動可能に支承された切換リングの形の切換素子５８と、切換ラグ５９ａを備える切換スリーブ５９と、ラップスプリング５６とを有している。ラップスプリング５６は、切換スリーブ５９の内部に配置され、連結・遮断部５１の端部と締付け素子７６の端部とに係合する。切換素子５８の内周には切換歯列５８ａが規則的な間隔をおいて配置されている。切換歯列の歯と歯の間の中間室には切換ラグ５９ａが係合することができる（図５および図８参照）。切換素子５８は切換レール３９を介してトリガスイッチ１９に連結されており、以下にさらに詳しく説明するように、トリガスイッチ１９を介して操作される。
【００３０】
図１には、打込み機１０が初期位置で示されている。この初期位置では、駆動ばね素子３１は締付け解除された位置３４に位置している。締付け素子７６は、連結・遮断部５１と対向連結部１７とを介して打撃子に連結されている。
【００３１】
図２に示すように、打込み機１０の開口部１８が加工部品Ｕに圧着されると、次いで、まず加圧素子１４と電気式の加圧スイッチ２９とを介して制御ユニット２３が打込み準備状態に移行され、切換指令がモータ７１に伝達され、モータ７１は、被駆動輪７２と伝達素子７３とを介して対向素子７５を第１矢印９０の回転方向に回転させる。対向素子７５の回転により、案内スリーブ８８の案内部分７８における案内素子８１ａ，８１ｂによって案内スリーブ８８の案内部分７８に回動不能に保持された締付け素子７６は、打込み方向２７に向けて軸線方向に移動される。締付け素子７６が案内素子８１ａ，８１ｂによって案内部分７８から外側に出てさらなる案内部分７９に到達するとすぐに、締付け素子７６は、図２および図３に示すように案内素子８１ａ，８１ｂがストッパ８０に乗り上げるまで、対向素子１７の回動により９０°の角度だけ第１矢印９０の回転方向に旋回または回動される。図では見ることのできないスイッチによって、案内素子８１ａ，８１ｂがストッパ８０に乗り上げた場合にモータ７１は制御ユニット２３を介してスイッチオフされる。駆動ばね素子３１はいま締め付けられた位置３３に位置し、この位置で、打込み機１０は打込み工程のための準備が整っている。
【００３２】
対向素子７５の回動時には、連結・遮断部５１は、回動しないようにフリーホイール５７によって締付け素子７６から分離されており、これにより、連結・遮断部５１は締付け素子７６の９０°の旋回運動を共に行わない。なぜなら、フリーホイール５７はこの回転方向にはトルクを伝達しないからである。
【００３３】
フリーホイール５７は切換可能に構成されている。すなわち、フリーホイール５７は、切換素子５８によってスイッチオフすることができる。フリーホイール５７の切換可能性により、駆動ばね素子３１は、トリガスイッチ１９の操作なしに打込み機１０の締付け解除機能によって締付け位置３３から締付け解除位置３４へ案内することができ、この場合、例えば、作業停止時間が長い場合には、制御ユニット２３はモータ７１を反対の回転運動に切り換え、この回転運動は対向素子７５を第２矢印９１の方向に回動させ（図１参照）、これにより、締付け素子７６は再び９０°だけ旋回して戻され、案内素子８１ａ，８１ｂは再び案内部分７８に進入する。次いで締付け素子７６は、打込み工程を開始することなしに駆動ばね３１の締付け解除下に打込み方向２７に移動される。
【００３４】
図４では、フリーホイール５７がスイッチオフされた位置に位置しており、この位置では、フリーホイール５７は両方の可能な回転方向にトルクを伝達しない。
【００３５】
図６では、トリガスイッチ１９が作動されており、これにより、切換レール３９を介して切換素子５８が軸線方向に、打込み方向２７に向けて移動され、フリーホイール５７の切換スリーブ５９の切換ラグ５９ａを解放する（図７および図８参照）。これにより、フリーホイール５７はスイッチオンされ、矢印９１の回転方向に、締付け素子７６のトルクを連結・遮断部５１に伝達することができる。
【００３６】
トリガスイッチ１９を介して、さらに電気的な切換信号が制御ユニット２３に伝達され、制御ユニット２３は、モータ７１を反対の回転運動に切り換え、この回転運動は、対向素子７５を第２矢印９１の方向に回転させる（図６参照）。これにより、締付け素子７６は再び９０°だけ旋回して戻され、案内素子８１ａ，８１ｂは案内部分７８に再び進入し、図６に示す遮断解除位置５５ｂに案内される。この９０°の回転は、いま切り換えられたフリーホイール５７により、連結・遮断部５１によっても共に実施され、これにより、連結体５２（図７参照）は案内軌道２２から外側に出ることができる。連結・遮断部５１は、これにより解除位置５５ａに案内され、この解除位置５５ａでは対向連結部１７から連結解除されている。打撃子１３は、次いで締付け解除された駆動ばね素子３１によって打込み方向２７に移動され、これにより、固定素子６０が加工部品Ｕに打ち込まれる。
【００３７】
締付け素子７６の旋回運動により遮断装置５０が解除位置に案内され、この場合に連結・遮断部５１は解除位置５５ａに案内され、案内素子８１ａ，８１ｂは解除位置５５ｂに案内される。
【００３８】
トリガスイッチ１９の操作後に、締付け素子７６は、連結・遮断部５１が対向連結部１７と再び連結されるまで打込み方向２７に移動される。締付け素子７６は再び図１に示す位置をとり、この位置で、打込み機１０は上述のように加工部品Ｕに圧着されることにより、駆動ばね素子３１の新たな締付けを開始することができる。
【符号の説明】
【００３９】
１２  打撃子案内部
１３  打撃子
１７  対向連結部
１９  トリガスイッチ
３１  駆動ばね素子
３３  締付け位置
５０  遮断装置
７０  締付け手段
７１  モータ
７５  対向素子
７６  締付け素子
７８  案内部分
７９  案内部分
８０  ストッパ
８１ａ，８１ｂ  案内素子
８２  案内ローラ
８３  第１端部
８４  第２端部
Ａ  長手方向運動軸線
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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