(57)【要約】【課題】  車両挙動が不安定な状態にあるときに、ヘッドアップディスプレイ装置により表示された画像が運転者による車外状況の把握の妨げにならないようにする。【解決手段】  車両の安全性を高めるべく、ＶＳＡ（ビークル・スタビリティ・アシスト）装置２２、ＭＡ−ＥＰＳ（モーメント・アシスト−電動パワーステアリング）装置２３、回避操作支援装置２４のような車両運動制御装置２１の少なくとも一つが作動しているとき、ヘッドアップディスプレイ装置１１によるフロントウインドシールドへの画像の表示を禁止するので、運転者はフロントウインドシールド上の画像に妨げられることなく車外状況を確認して、危険回避操作を確実に実行することが可能となる。【選択図】        図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
運転者に報知すべき情報の画像をフロントウインドシールド（１５）に表示するヘッドアップディスプレイ装置において、
車両の安全性を高めるべくヨーモーメントあるいは制動力を制御する車両運動制御装置（２１）が作動しているとき、前記フロントウインドシールド（１５）への前記画像の表示を禁止することを特徴とするヘッドアップディスプレイ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、運転者に報知すべき情報の画像をフロントウインドシールドに表示するヘッドアップディスプレイ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動車のダッシュボードに設けられた光画像生成手段で生成した画像を、フレネルレンズで拡大してフロントウインドシールドに設けられたホログラムコンバイナに投光することで、フロントウインドシールドに画像として表示するヘッドアップディスプレイ装置が、下記特許文献１により公知である。
【特許文献１】特開平８−１９２６６４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
かかるヘッドアップディスプレイ装置では、フロントウインドシールドに画像が表示されるため、その画像に重なる車外の景色が運転者から目視不能になる場合がある。このことは、車両が通常の運転状態にあるときには問題にならないが、車両挙動が不安定な状態にある場合には、運転者が車外状況を最大限に把握して最善の危険回避操作を行う上で障害になる可能性がある。
【０００４】
本発明は前述の事情に鑑みてなされたもので、車両挙動が不安定な状態にあるときに、ヘッドアップディスプレイ装置により表示された画像が運転者による車外状況の把握の妨げにならないようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するために、請求項１に記載された発明によれば、運転者に報知すべき情報の画像をフロントウインドシールドに表示するヘッドアップディスプレイ装置において、車両の安全性を高めるべくヨーモーメントあるいは制動力を制御する車両運動制御装置が作動しているとき、前記フロントウインドシールドへの前記画像の表示を禁止することを特徴とするヘッドアップディスプレイ装置が提案される。
【発明の効果】
【０００６】
請求項１の構成によれば、車両の安全性を高めるべくヨーモーメントあるいは制動力を制御する車両運動制御装置が作動しているとき、ヘッドアップディスプレイ装置によるフロントウインドシールドへの画像の表示を禁止するので、運転者はフロントウインドシールド上の画像に妨げられることなく車外状況を確認して、危険回避操作を確実に実行することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
以下、本発明の実施の形態を添付の図面に基づいて説明する。
【０００８】
図１〜図３は本発明の実施の形態を示すもので、図１はヘッドアップディスプレイ装置の構造を示す図、図２はヘッドアップディスプレイ装置の制御系のブロック図、図３は作用を説明するフローチャートである。
【０００９】
図１に示すように、自動車に搭載されたヘッドアップディスプレイ装置１１は、インストルメントパネル１２の内部に配置された映像出力手段１３と反射鏡１４とを備えており、映像出力手段１３が出力した映像が反射鏡１４に反射した後に、フロントウインドシールド１５のハーフミラー部に反射することで、運転者は車速等の情報を表示する画像をフロントウインドシールド１５の前方にある虚像として視認することができる。
【００１０】
運転者がメータパネルに設けられたスピードメータ等を確認する場合、フロントウインドシールド１５を通して見える車外の景色から視線を大きく外す必要があるが、フロントウインドシールド１５に画像を表示することで、運転者は車外の景色から視線をずらすことなく必要な情報を認識することができる。
【００１１】
また運転者が車外の景色とメータパネルとを交互に見る場合、眼の焦点を切り換える必要があるので疲労の原因となる問題があるが、ヘッドアップディスプレイ装置１１の画像はフロントウインドシールド１５の前方にある虚像として視認されるので、運転者は眼の焦点を切り換えることなく車外の景色および画像の両方を視認することが可能となり、疲労を軽減することができる。
【００１２】
図２に示すように、車両のヨーモーメントや制動力を制御して操縦安定性を高めたり障害物との接触を回避したりするための車両運動制御装置２１は、ＶＳＡ（ビークル・スタビリティ・アシスト）装置２２、ＭＡ−ＥＰＳ（モーション・アクティブ−電動パワーステアリング）装置２３および回避操作支援装置２４で構成される。
【００１３】
ＶＳＡ装置２２は、運転者の制動操作によらずに左車輪の制動力と右車輪の制動力とを個別に制御するものであり、車両がアンダーステア傾向になったことが検出されると、旋回内輪の制動力を旋回外輪の制動力よりも大きくすることで、旋回を補助するヨーモーメントを発生してアンダーステア傾向を解消し、また車両がオーバーステア傾向になったことが検出されると、旋回外輪の制動力を旋回内輪の制動力よりも大きくすることで、旋回を抑制するヨーモーメントを発生してオーバーステア傾向を解消することができる。
【００１４】
ＭＡ−ＥＰＳ装置２３は、例えば横風のような外乱による車両の不整挙動をヨーレートや横加速度により検出し、この不整挙動に対抗する方向のヨーモーメントを電動パワーステアリングの作動により発生させることで、車両の安定性を高めるものである。
【００１５】
回避操作支援装置２４は、レーダー装置によって対向車のような障害物の移動軌跡を予測し、その移動軌跡と自車の予測される移動軌跡とが交差して衝突の可能性があるとき、ステアリングアクチュエータやブレーキアクチュエータを作動させて障害物との接触回避をアシストするものである。
【００１６】
ＶＳＡ装置２２が作動中であるときに「１」にオンされるフラグＶＳＡ ＦＬＧと、ＭＡ−ＥＰＳ装置２３が作動中であるときに「１」にオンされるフラグＭＡ ＦＬＧと、回避操作支援装置２４が作動中であるときに「１」にオンされるフラグＸＨＫ ＦＬＧとはＯＲ回路２５に入力され、ＯＲ回路２５の出力はヘッドアップディスプレイ装置１１のコントロールユニット２６に入力される。コントロールユニット２６は、ＯＲ回路２５から入力される信号が「１」であるとき、つまりＶＳＡ装置２２、ＭＡ−ＥＰＳ装置２３および回避操作支援装置２４の少なくとも一つが作動中であるとき、ヘッドアップディスプレイ装置１１の作動を禁止する。
【００１７】
これを図３のフローチャートに基づいて説明すると、先ずステップＳ１でＶＳＡ装置２２が作動中であることを示すフラグＶＳＡ ＦＬＧがオンしていれば、ステップＳ４でヘッドアップディスプレイ装置１１の作動を禁止するフラグＨＵＤ ＦＬＧを「１」にオンする。前記ステップＳ１でフラグＶＳＡ ＦＬＧがオフしているとき、ステップＳ２でＭＡ−ＥＰＳ装置２３が作動中であることを示すフラグＭＡ ＦＬＧがオンしていれば、前記ステップＳ４でヘッドアップディスプレイ装置１１の作動を禁止するフラグＨＵＤ ＦＬＧを「１」にオンする。前記ステップＳ２でフラグＭＡ ＦＬＧがオフしているとき、ステップＳ３で回避操作支援装置２４が作動中であることを示すフラグＸＨＫ ＦＬＧがオンしていれば、前記ステップＳ４でヘッドアップディスプレイ装置１１の作動を禁止するフラグＨＵＤ ＦＬＧを「１」にオンする。前記ステップＳ３でフラグＸＨＫ ＦＬＧがオフしているとき、つまりＶＳＡ装置２２、ＭＡ−ＥＰＳ装置２３および回避操作支援装置２４の全てが非作動中であるとき、ステップＳ５でヘッドアップディスプレイ装置１１の作動を禁止するフラグＨＵＤ ＦＬＧを「０」にオフする。
【００１８】
そしてステップＳ６でフラグＨＵＤ ＦＬＧが「１」であり、ＶＳＡ装置２２、ＭＡ−ＥＰＳ装置２３および回避操作支援装置２４の少なくとも一つが作動中であれば、ヘッドアップディスプレイ装置１１の作動を禁止し、逆にフラグＨＵＤ ＦＬＧが「０」であり、ＶＳＡ装置２２、ＭＡ−ＥＰＳ装置２３および回避操作支援装置２４の全てが非作動中であれば、ヘッドアップディスプレイ装置１１の作動を許可する。
【００１９】
ＶＳＡ装置２２、ＭＡ−ＥＰＳ装置２３および回避操作支援装置２４の少なくとも一つが作動中であるということは、車両が不安定な状態にあるということであり、運転者は車両挙動を適正に維持して障害物との衝突を回避するために、車外状況を確実に把握する必要がある。このとき、ヘッドアップディスプレイ装置１１が作動してフロントウインドシールド１５に画像が表示されると、その画像に邪魔されて車外状況を把握し難くなる虞があるが、本実施の形態によればヘッドアップディスプレイ装置１１の作動が禁止されるため、フロントウインドシールド１５を画像が無い状態にして車外状況の把握を容易にすることで、運転者の危険回避操作を最大限に効果的に行わせることができる。
【００２０】
以上、本発明の実施の形態を説明したが、本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明を逸脱することなく種々の設計設定を行うことが可能である。
【００２１】
例えば、実施の形態ではヘッドアップディスプレイ装置１１により報知する情報は車速であるが、車速以外の任意の情報を報知することができる。
【００２２】
また車両運動制御装置２１は、実施の形態のＶＳＡ装置２２、ＭＡ−ＥＰＳ装置２３あるいは回避操作支援装置２４に限定されず、車両の安全性を高めるべくヨーモーメントあるいは制動力を制御するものであれば良い。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】ヘッドアップディスプレイ装置の構造を示す図
【図２】ヘッドアップディスプレイ装置の制御系のブロック図
【図３】作用を説明するフローチャート
【符号の説明】
【００２４】
１５        フロントウインドシールド
２１        車両運動制御装置
２２        ＶＳＡ装置
２３        ＭＡ−ＥＰＳ装置
２４        回避操作支援装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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