(57)【要約】【課題】記録ヘッドを駆動させるための駆動信号を伝送する駆動線上の異常や記録ヘッド内の絶縁破壊等の異常を検出する際に、異常が発生していることにより駆動回路が破壊されるのを駆動回路の応答性を損なうことなく防止することができる、記録ヘッド駆動装置及び液滴吐出装置を提供する。【解決手段】検査モードの際には、制御部１１２の指示により、ＤＣ−ＤＣコンバータ１２４がスイッチング動作を停止する。これにより、トランジスタＴｒ２のゲートに印加される電源電圧＋Ｖ２の電圧値が、正規動作モード時に供給される正規供給電圧よりも低い検査用電圧（本実施の形態では基準電圧＋Ｖ１）になる。従って、駆動線路１３１が短絡していてもトランジスタＴｒ２のゲート・ソース間電圧ＶｇｓがトランジスタＴｒ２の絶対定格電圧よりも小さい電圧値となる。【選択図】図２
2010228359.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
入力された画像データに基づいてノズルから液滴を吐出して記録媒体に画像を記録するように記録ヘッドを駆動するための駆動波形のアナログ信号を増幅する増幅手段と、
複数種類の駆動波形を生成し、生成した駆動波形を前記増幅手段に出力する駆動波形生成手段と、
駆動用電源が供給された場合に、印加された駆動用電圧に応じて、前記増幅手段により増幅された前記アナログ信号を昇圧した駆動信号を駆動信号線を介して前記記録ヘッドに出力する複数のトランジスタから成るコンプリメンタリ回路を含む、駆動手段と、
前記駆動用電源が前記駆動手段に供給されるオン状態と供給されないオフ状態とを切替える駆動電源切替手段と、
前記駆動信号線の電位を検査するための検査モードの場合に、前記駆動信号線に検査用の電位検出用電圧を印加して前記駆動信号線の電位を検出し、検出した電位と、基準電位と、に基づいて前記駆動信号線の電位を検査する検査手段と、
前記記録ヘッドを駆動させる駆動モードの場合は前記駆動用電圧を前記駆動手段に印加し、前記検査モードの場合は前記コンプリメンタリ回路の複数のトランジスタのうち、前記駆動用電源が供給される側のトランジスタの定格電圧の最大値よりも小さい検査用電圧を前記駆動手段に印加する電圧印加手段と、
前記検査モードの場合は、所定の検査用駆動波形が生成されるように前記駆動波形生成手段を制御し、前記検査用電圧が前記駆動手段に印加されるように前記電圧印加手段を制御し、前記電位検出用電圧が前記駆動信号線に印加されるように前記検査手段を制御し、前記駆動用電源が前記駆動手段に供給されないオフ状態となるように前記駆動電源切替手段を制御する、検査モード用制御を行う制御手段と、
を備えた、記録ヘッド駆動装置。
【請求項２】
前記電圧印加手段が、所定の基準電圧を予め定められた駆動用電圧に昇圧する昇圧手段を含み、前記検査モードの場合は基準電圧を前記駆動手段に印加し、前記駆動モードの場合は前記昇圧手段により昇圧された駆動用電圧を印加する、請求項１に記載の記録ヘッド駆動装置。
【請求項３】
前記検査モードの場合は、前記制御手段が、前記電圧印加手段が昇圧手段により前記基準電圧を昇圧するのを禁止する、請求項２に記載の記録ヘッド駆動装置。
【請求項４】
前記検査手段が、抵抗を介して、前記駆動信号線に前記電位検出用電圧を印加する、請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の記録ヘッド駆動装置。
【請求項５】
前記制御手段が、前記検査手段の検査結果に基づいて前記駆動信号線の電位の状態が正常であるか否かを判断する判断手段を含む、請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の記録ヘッド駆動装置。
【請求項６】
前記検査手段が、前記駆動信号線の電位を抵抗分圧した分圧電位と、前記基準電位と、を比較する比較手段を備え、前記比較手段の比較結果を出力する、請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の記録ヘッド駆動装置。
【請求項７】
前記制御手段が、前記検査モードの場合及び前記判断手段により異常であると判断した以降は、信号値が０の駆動波形が生成されるように前記駆動波形生成手段を制御する、請求項５または請求項６に記載の記録ヘッド駆動装置。
【請求項８】
前記制御手段が、前記検査モードにおいて前記判断手段により前記駆動信号線の電位の状態が正常であると判断した場合は、前記検査モードから前記駆動モードに切り替え、前記記録ヘッドを駆動するための駆動波形が生成されるように前記駆動波形生成手段を制御し、前記駆動用電圧が前記駆動手段に印加されるように前記電圧印加手段を制御し、前記電位検出用電圧が前記駆動信号線に印加されるのが禁止されるように前記検査手段を制御し、前記駆動用電源が前記駆動手段に供給されるオン状態となるように前記駆動電源切替手段を制御する、駆動モード用制御を行う、請求項５から請求項７のいずれか１項に記載の記録ヘッド駆動装置。
【請求項９】
前記増幅手段、前記駆動手段、前記検査手段、前記電源電圧供給手段、及び前記制御手段の各手段に電源を供給する共通電源が基板上に搭載されており、前記制御手段が、前記基板に搭載された前記共通電源の投入時に前記検査モード用制御を行う、請求項１から請求項８のいずれか１項に記載の記録ヘッド駆動装置。
【請求項１０】
前記駆動モードにおいて、入力された画像データに基づいて前記記録ヘッドにより画像が記録された後、次の画像データが入力される迄の間に、前記制御手段が、前記駆動モードから前記検査モードに移行して、前記検査モード制御を行う、請求項１から請求項９のいずれか１項に記載の記録ヘッド駆動装置。
【請求項１１】
前記検査モードにおいて、複数有る前記ノズル駆動手段を所定の順番で順次駆動するための検査モードノズル駆動手段を備えた、請求項１から請求項１０のいずれか１項に記載の記録ヘッド駆動装置。
【請求項１２】
前記請求項１から請求項１１のいずれか１項に記載の記録ヘッド駆動装置と、
前記記録ヘッド駆動装置により駆動される、入力された画像データに基づいてノズルから液滴を吐出して記録媒体に画像を記録する記録ヘッドと、
を備えた、液滴吐出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録ヘッド駆動装置及び液滴吐出装置、特に記録ヘッドの状態を検査する検査手段を備えた記録ヘッド駆動装置及び液滴吐出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、インク吐出のためのピエゾアクチュエータ（圧電素子）を用いたインクジェットヘッドを記録ヘッドとして備えたインクジェット式プリンタ等の画像形成装置では、インクジェットヘッドに含まれる複数のノズルに対応してそれぞれ設けられた複数のピエゾアクチュエータを選択的に駆動することにより、各ピエゾアクチュエータの動作電圧に基づいてノズルからインク滴を吐出させる。ノズルから吐出されたインク滴を記録媒体に付着させることにより、記録媒体上にドットを形成して画像形成を行う。
【０００３】
このような液滴吐出装置及びインクジェットヘッド駆動装置の例を図７に示す。図７に示した液滴吐出装置２００は、インクジェットヘッド駆動装置２１０、インクジェットヘッド２５０、及びケーブル２６０により構成されている。
【０００４】
インクジェットヘッド駆動装置２１０では、駆動波形を記憶した記憶素子（図示省略）からデジタルデータ列を順次読出し、Ｄ／Ａコンバータ２１６でアナログ信号に変換し増幅回路２２６に出力する。増幅回路２２６では、入力されたアナログ信号をオペアンプ２４４で増幅する。オペアンプ２４４の出力には、駆動回路２２８のパワートランジスタＴｒ１，Ｔｒ２が接続されていて、大きな出力電流を流せるようになっている。これは、インクジェットヘッド２５０内部に含まれる複数のノズル、すなわちピエゾアクチュエータ２５２に対して電圧パルス信号を与えた場合に、コンデンサを充放電するための大きな電流を瞬間的に流す必要があるためである。
【０００５】
インクジェットヘッド２５０には、インク滴を吐出するための各ノズルに対応したピエゾアクチュエータ２５２が含まれており、各々にアナログスイッチ２５４が設けられており、電圧レベル変換器２５６を介して入力された画像データに基づいてオンまたはオフが制御される。これにより、インク吐出パターンを形成する。
【０００６】
ケーブル２６０は、インクジェットヘッド２５０と、インクジェットヘッド駆動装置２１０とを接続するインタフェースである。インクジェットヘッド２５０のノズル数が多いため、複数のノズルを１つの駆動系統（ケーブル２６０）１本でまとめインクジェットヘッド駆動装置２１０とインクジェットヘッド２５０とをインタフェースしている。駆動系統１本に送信される駆動信号は、画像データ（ドット）に応じたアナログスイッチ２５４の切り替えにより各ピエゾアクチュエータ２５２へ送られ、ノズルからインクの吐出が行われる。なお、一般的には、インクジェットヘッド２５０のノズル数が多く、かつ、インクジェットヘッド２５０自体のサイズが小さい場合には、インクジェットヘッド駆動装置２１０とインクジェットヘッド２５０との接続に狭ピッチ多ピンコネクタやＦＰＣケーブルを用いることが多い。また、駆動信号の大きな電流を出力できるように、駆動信号とリターンの電極を複数にすることが多い。
【０００７】
このケーブル１６０の狭ピッチ多コネクタの抜き差しに伴い、誤って、オス・メス同士が互いに斜めに刺さったまま引っかかった状態で固定されることがある。このとき、隣り合うピン同士が接触する場合がある。この場合、図７の回路では、駆動回路２２８の出力がグランドに短絡されることになる。
【０００８】
このような駆動信号線２３１上の異常やインクジェットヘッド内の絶縁破壊等の異常を検出することが一般に行われている。特許文献１には、ヘッドユニットが消費する電流値を測定することによりヘッドと駆動回路との接続配線が確実に行われているか（開放または短絡がないか）を検査する技術が記載されている。
【０００９】
また、特許文献２には、圧電素子のグランド側の電極にバイアス電圧を印加するコンデンサの充電電圧が所定電圧以上になったときに異常電圧検出回路が検出信号を出力することにより、圧電素子にショートまたはレアショートが発生したことを検出する技術が記載されている。
【００１０】
また、特許文献３には、圧電素子に流れるリーク電流の大きさを測定することにより、圧電素子の短絡故障を検出する技術が記載されている。
【００１１】
さらにまた、特許文献４には、容量性負荷（ピエゾ素子）の駆動電流を積分することにより、正常時の瞬時電流と異常時の電流の判別を可能とし、微少な異常電流を速やかに検出する技術が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１２】
【特許文献１】特開平９−４８１１７号公報
【特許文献２】特開２００３−２１１６６５号公報
【特許文献３】特開２００８−４４３０４号公報
【特許文献４】特開２００８−１１９９１５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１３】
上記先行技術文献に記載の技術は、いずれも駆動信号線上の異常やインクジェットヘッド内の絶縁破壊等の異常を検出する技術であるが、異常を検出するために駆動回路を起動させた際に、異常が発生していると駆動回路が破壊されてしまう場合がある。
【００１４】
通常、駆動回路を起動すると初期状態として出力を数ボルト程度にすることが多いが、もし出力がグランドに短絡されたまま駆動回路を起動すると、本来数Ｖ（ボルト）となるべき出力が常時０Ｖのため、オペアンプ２４４にフィードバックがかかり、オペアンプ２４４の出力が最大値まで上昇する。このとき、トランジスタＴｒ２のベース電位もオペアンプ２４４の出力に引っ張られて上昇する。一方、トランジスタＴｒ２のエミッタ電位は０Ｖに短絡されているため、トランジスタＴｒ２のベース・エミッタ間電圧が非常に大きくなる。一般的にトランジスタのベース・エミッタ間電圧の最大定格は小さいので、この結果、トランジスタＴｒ２が壊れてしまう。
【００１５】
これに対して、図８に示すように抵抗Ｒ９、Ｒ１０を付加する方法が一般に知られているが、この方法では、トランジスタＴｒ２のベース・エミッタ間容量とベース抵抗が高周波信号を遮断するフィルタ（低域通過フィルタ）を形成するため、回路の応答性が悪くなるという問題が生じてしまう。
【００１６】
本発明は、記録ヘッドを駆動させるための駆動信号を伝送する駆動線上の異常や記録ヘッド内の絶縁破壊等の異常を検出する際に、異常が発生していることにより駆動回路が破壊されるのを駆動回路の応答性を損なうことなく防止することができる、記録ヘッド駆動装置及び液滴吐出装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１７】
上記目的を達成するために、請求項１に記載の記録ヘッド駆動装置は、入力された画像データに基づいてノズルから液滴を吐出して記録媒体に画像を記録するように記録ヘッドを駆動するための駆動波形のアナログ信号を増幅する増幅手段と、複数種類の駆動波形を生成し、生成した駆動波形を前記増幅手段に出力する駆動波形生成手段と、駆動用電源が供給された場合に、印加された駆動用電圧に応じて、前記増幅手段により増幅された前記アナログ信号を昇圧した駆動信号を駆動信号線を介して前記記録ヘッドに出力する複数のトランジスタから成るコンプリメンタリ回路を含む、駆動手段と、前記駆動用電源が前記駆動手段に供給されるオン状態と供給されないオフ状態とを切替える駆動電源切替手段と、前記駆動信号線の電位を検査するための検査モードの場合に、前記駆動信号線に検査用の電位検出用電圧を印加して前記駆動信号線の電位を検出し、検出した電位と、基準電位と、に基づいて前記駆動信号線の電位を検査する検査手段と、前記記録ヘッドを駆動させる駆動モードの場合は前記駆動用電圧を前記駆動手段に印加し、前記検査モードの場合は前記コンプリメンタリ回路の複数のトランジスタのうち、前記駆動用電源が供給される側のトランジスタの定格電圧の最大値よりも小さい検査用電圧を前記駆動手段に印加する電圧印加手段と、前記検査モードの場合は、所定の検査用駆動波形が生成されるように前記駆動波形生成手段を制御し、前記検査用電圧が前記駆動手段に印加されるように前記電圧印加手段を制御し、前記電位検出用電圧が前記駆動信号線に印加されるように前記検査手段を制御し、前記駆動用電源が前記駆動手段に供給されないオフ状態となるように前記駆動電源切替手段を制御する、検査モード用制御を行う制御手段と、を備える。
【００１８】
検査手段は、駆動信号線に検査用の電位検出用電圧を印加して駆動信号線の電位を検出し、検出した電位と、基準電位と、に基づいて駆動信号線の電位を検査する。電圧印加手段は、記録ヘッドを駆動させる駆動モードの場合は駆動用電圧を駆動手段に印加し、検査モードの場合はコンプリメンタリ回路の複数のトランジスタのうち、駆動用電源が供給される側のトランジスタの定格電圧の最大値よりも小さい検査用電圧を駆動手段に印加する。
【００１９】
このように本発明の記録ヘッドによれば、検査手段が駆動信号線の電位を検査する検査モードの際に、コンプリメンタリ回路の複数のトランジスタのうち、駆動用電源が供給される側のトランジスタの定格電圧の最大値よりも小さい検査用電圧が駆動手段に印加される。これにより、短絡等により駆動信号線の電位が例えば０Ｖ等の低い電位であっても、駆動用電源が供給される側のトランジスタの電位が定格電圧を越えることを防止できるため、異常が発生していることにより駆動手段が破壊されるのを防止することができる。また、供給される駆動用電源の電圧値を小さくすることにより、防止できるため、回路上に余分な抵抗等の素子を設けなくてよいため、駆動手段の応答性を損なうことがない。
【００２０】
請求項２に記載の記録ヘッド駆動装置は、請求項１に記載の記録ヘッド駆動装置において、前記電圧印加手段が、所定の基準電圧を予め定められた駆動用電圧に昇圧する昇圧手段を含み、前記検査モードの場合は基準電圧を前記駆動手段に印加し、前記駆動モードの  場合は前記昇圧手段により昇圧された駆動用電圧を印加する。
【００２１】
所定の基準電圧を予め定められた駆動用電圧に昇圧する昇圧手段は電圧印加手段に含まれる。昇圧手段は、検査モードの場合は基準電圧を駆動手段に印加し、駆動モードの場合は、基準電圧を昇圧した駆動用電圧を印加する。
【００２２】
このようにすることにより、基準電圧及び駆動用電圧の印加を容易に行うことができる。
【００２３】
請求項３に記載の記録ヘッド駆動装置は、請求項２に記載の記録ヘッド駆動装置において、前記検査モードの場合は、前記制御手段が、前記電圧印加手段が昇圧手段により前記基準電圧を昇圧するのを禁止する。
【００２４】
このようにすることにより、駆動用電源が供給される側のトランジスタが破壊されないための検査用電圧を容易に印加することができる。
【００２５】
請求項４に記載の記録ヘッド駆動装置は、請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の記録ヘッド駆動装置において、前記検査手段が、抵抗を介して、前記駆動信号線に前記電位検出用電圧を印加する。
【００２６】
このようにすることにより、例えば、記録ヘッドの絶縁不良等が起きている場合でも、駆動信号線上の負荷回路が破壊されることを防止できる。
【００２７】
請求項５に記載の記録ヘッド駆動装置は、請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の記録ヘッド駆動装置において、前記制御手段が、前記検査手段の検査結果に基づいて前記駆動信号線の電位の状態が正常であるか否かを判断する判断手段を含む。
【００２８】
判断手段は、検査手段の検査結果に基づいて駆動信号線の電位の状態が正常であるか否かを判断する。これにより、駆動信号線の状態が解るため、異常である場合には、その旨を通知したり等の対応を行うことができる。
【００２９】
請求項６に記載の記録ヘッド駆動装置は、請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の記録ヘッド駆動装置において、前記検査手段が、前記駆動信号線の電位を抵抗分圧した分圧電位と、前記基準電位と、を比較する比較手段を備え、前記比較手段の比較結果を出力する。
【００３０】
このようにすることにより、駆動手段の出力が短絡等を起こしていても駆動手段に大電流が流れて破壊されることを防止することができる。
【００３１】
請求項７に記載の記録ヘッド駆動装置は、請求項５または請求項６に記載の記録ヘッド駆動装置において、前記制御手段が、前記検査モードの場合及び前記判断手段により異常であると判断した以降は、信号値が０の駆動波形が生成されるように前記駆動波形生成手段を制御する。
【００３２】
このようにすることにより、検査モードの場合及び判断手段により異常であると判断した以降は、駆動手段が駆動信号を生成するのを禁止することができる。
【００３３】
請求項８に記載の記録ヘッド駆動装置は、請求項５から請求項７のいずれか１項に記載の記録ヘッド駆動装置において、前記制御手段が、前記検査モードにおいて前記判断手段により前記駆動信号線の電位の状態が正常であると判断した場合は、前記検査モードから前記駆動モードに切り替え、前記記録ヘッドを駆動するための駆動波形が生成されるように前記駆動波形生成手段を制御し、前記駆動用電圧が前記駆動手段に印加されるように前記電圧印加手段を制御し、前記電位検出用電圧が前記駆動信号線に印加されるのが禁止されるように前記検査手段を制御し、前記駆動用電源が前記駆動手段に供給されるオン状態となるように前記駆動電源切替手段を制御する、駆動モード用制御を行う。
【００３４】
このようにすることにより、駆動信号線の電位に異常がない場合は、記録ヘッドを駆動させて、画像を記録媒体に記録させることができるようになる。
【００３５】
請求項９に記載の記録ヘッド駆動装置は、請求項１から請求項８のいずれか１項に記載の記録ヘッド駆動装置において、前記増幅手段、前記駆動手段、前記検査手段、前記電源電圧供給手段、及び前記制御手段の各手段に電源を供給する共通電源が基板上に搭載されており、前記制御手段が、前記基板に搭載された前記共通電源の投入時に前記検査モード用制御を行う。
【００３６】
記録ヘッド等に異常が発生していることにより、画像を記録するために記録ヘッドを駆動させるために駆動手段が稼働した際に駆動手段が破壊される場合がある。このようにすることにより、先に検査を行うため、駆動手段が破壊されることを防止することができる。
【００３７】
請求項１０に記載の記録ヘッド駆動装置は、請求項１から請求項９のいずれか１項に記載の記録ヘッド駆動装置において、前記駆動モードにおいて、入力された画像データに基づいて前記記録ヘッドにより画像が記録された後、次の画像データが入力される迄の間に、前記制御手段が、前記駆動モードから前記検査モードに移行して、前記検査モード制御を行う。
【００３８】
このようにすることにより、検査の精度を向上させることができる。
【００３９】
請求項１１に記載の記録ヘッド駆動装置は、請求項１から請求項１０のいずれか１項に記載の記録ヘッド駆動装置において、前記検査モードにおいて、複数有る前記ノズル駆動手段を所定の順番で順次駆動するための検査モードノズル駆動手段を備える。
【００４０】
このようにすることにより、複数有るノズル駆動手段のいずれに異常が発生しているのか知ることができる。
【００４１】
請求項１２に記載の液滴吐出装置は、前記請求項１から請求項１１のいずれか１項に記載の記録ヘッド駆動装置と、前記記録ヘッド駆動装置により駆動される、入力された画像データに基づいてノズルから液滴を吐出して記録媒体に画像を記録する記録ヘッドと、を備える。
【発明の効果】
【００４２】
以上説明したように、本発明によれば、記録ヘッドを駆動させるための駆動信号を伝送する駆動線上の異常や記録ヘッド内の絶縁破壊等の異常を検出する際に、異常が発生していることにより駆動回路が破壊されるのを駆動回路の応答性を損なうことなく防止することができる、記録ヘッド及び液滴吐出装置を提供することができる、という効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【００４３】
【図１】本発明の実施の形態に係る液滴吐出装置を備えた画像形成装置の概略構成の一例を示す概略構成図である。
【図２】本発明の実施の形態に係る液滴吐出装置に備えられるインクジェットヘッドの概略構成の一例を示す概略構成図である。
【図３】本発明の実施の形態に係る液滴吐出装置に備えられるインクジェットヘッド駆動装置の概略構成の一例を示す概略構成図である。
【図４】本発明の実施の形態に係る駆動線路上に異常が発生しいている場合にトランジスタＴｒ２が破壊されてしまうことの具体的例を説明するための説明図である。
【図５】本発明の実施の形態にかかる基板立上時、検査モード、及び正規動作モードの場合の初期状態の各パラメータを説明するための説明図である。
【図６】本発明の実施の形態に係る駆動線路上に異常が発生しいている場合にトランジスタＴｒ２が破壊されないことの具体的例を説明するための説明図である。
【図７】従来の液滴吐出装置の概略構成の一例を示す概略構成図である。
【図８】従来の記録ヘッド駆動装置における駆動回路の出力段のトランジスタＴｒ２の破壊を防止する構成を説明するための概略構成図である。
【発明を実施するための形態】
【００４４】
以下、図面を参照して  本発明の実施の形態を詳細に説明する。
【００４５】
まず、本発明の実施の形態に係る液滴吐出装置により、画像を形成するための液滴が吐出される画像形成装置について説明する。図１は、当該画像形成装置の一例の概略を示す概略構成図である。
【００４６】
本実施の形態の画像形成装置１０は、記録媒体としての枚葉紙（以下、「用紙」という）の搬送方向上流側に用紙を給紙搬送する給紙搬送部１２、給紙搬送部１２の下流側に用紙の搬送方向に沿って用紙の記録面に処理液を塗布する処理液塗布部１４、用紙の記録面に画像を形成する画像形成部１６、記録面に形成された画像を乾燥させるインク乾燥部１８、乾燥した画像を用紙に定着させる画像定着部２０、及び画像が定着した用紙を排出する排出部２１を備えている。
【００４７】
以下、各処理部について説明する。
【００４８】
（給紙配送部）
【００４９】
給紙搬送部１２には、用紙が積載される積載部２２が設けられており、積載部２２の用紙搬送方向下流側（以下、「下流側」という場合もある）には、当該積載部２２に積載された用紙を一枚ずつ給紙する給紙部２４が設けられている。この給紙部２４によって、給紙された用紙は、複数のローラ対２６で構成された搬送部２８を経て処理液塗布部１４へ搬送される。
【００５０】
（処理液塗布部）
【００５１】
処理液塗布部１４では、処理液塗布ドラム３０が回転可能に配設されている。この処理液塗布ドラム３０には、用紙の先端部を狭持して用紙を保持する保持部材３２が設けられており、当該保持部材３２を介して、処理液塗布ドラム３０の表面に用紙を保持した状態で、処理液塗布ドラム３０の回転によって当該用紙を下流側へ搬送する。
【００５２】
なお、後述する中間搬送ドラム３４、画像形成ドラム３６、インク乾燥ドラム３８、及び画像定着ドラム４０についても、処理液塗布ドラム３０と同様に保持部材３２が設けられている。そして、この保持部材３２によって、上流側のドラムから下流側のドラムへの用紙の受け渡しが行われる。
【００５３】
処理液塗布ドラム３０の上部には、処理液塗布ドラム３０の周方向に沿って、処理液塗布装置４２及び処理液乾燥装置４４が配設されており、処理液塗布装置４２によって、用紙の記録面に処理液が塗布され、処理液乾燥装置４４によって、当該処理液が乾燥する。
【００５４】
ここで、処理液は画像を形成するためのインクと反応して色材（顔料）を凝集し、色材と溶媒を分離促進する効果を有している。処理液塗布装置４２には、処理液が貯留している貯留部４６が設けられており、グラビアローラ４８の一部が処理液に浸されている。
【００５５】
このグラビアローラ４８には、ゴムローラ５０が圧接して配置されており、当該ゴムローラ５０が用紙の記録面（表面）側に接触して処理液が塗布される。また、グラビアローラ４８には、スキージ（図示省略）が接触しており、用紙の記録面に塗布する処理液塗布量を制御する。
【００５６】
一方、処理液乾燥装置４４には、熱風ノズル５２及び赤外線ヒータ５４（以下、「ＩＲヒータ５６」という）が処理液塗布ドラム３０の表面に近接して配設されている。この熱風ノズル５２及びＩＲヒータ５６により、処理液中の水等の溶媒を蒸発させ、固体または薄膜処理液層を用紙の記録面側に形成する。処理液乾燥工程で処理液を薄層化することで、画像形成部１６でインク打滴したドットが用紙表面と接触して必要なドット径が得られると共に、薄層化した処理液と反応して色材凝集し、用紙表面に固定する作用が得られやすい。
【００５７】
このようにして、処理液塗布部１４で記録面に処理液が塗布、乾燥された用紙は、処理液塗布部１４と画像形成部１６との間に設けられた中間搬送部５６へ搬送される。
【００５８】
（中間搬送部）
【００５９】
中間搬送部５６には、中間搬送ドラム３４が回転可能に設けられており、中間搬送ドラム３４に設けられた保持部材３２を介して、中間搬送ドラム３４の表面に用紙を保持し、中間搬送ドラム３４の回転によって当該用紙を下流側へ搬送する。なお中間搬送部５６、中間搬送部５６は、中間搬送部５６と構成が略同一であるため詳細な説明を省略する。
【００６０】
（画像形成部）
【００６１】
画像形成部１６には、画像形成ドラム３６が回転可能に設けられており、画像形成ドラム３６に設けられた保持部材３２を介して、画像形成ドラム３６の表面に用紙を保持し、画像形成ドラム３６の回転によって当該用紙を下流側へ搬送する。
【００６２】
画像形成ドラム３６の上部には、画像形成ドラム３６の表面に近接して、本実施の形態の液滴吐出装置である、シングルパス方式のインクジェットヘッド１５０で構成されたヘッドユニット６０が配設されている。当該ヘッドユニット６０では、少なくとも基本色であるＹＭＣＫのインクジェットヘッド１５０が画像形成ドラム３６の周方向に沿って配列され、処理液塗布部１４で用紙の記録面に形成された処理液層上にノズルからインクを吐出（打滴）することにより、各色の画像を形成する。なお、インクジェットヘッド１５０を備えた本実施の形態の液滴吐出装置１００については詳細を後述する。
【００６３】
処理液はインク中に分散する色材とラテックス粒子とを処理液に凝集する効果を持たせ、用紙上で色材流れ等が発生しない凝集体を形成する。インクと処理液の反応の一例として、処理液内に酸を含有しＰＨダウンにより顔料分散を破壊し、凝集するメカニズムを用いて色材の滲み、各色インク間の混色、及びインク滴の着弾時の液合一等による打滴干渉を回避する。
【００６４】
インクジェットヘッド９４は、画像形成ドラム３６に配置された回転速度を検出するエンコーダ（図示省略）に同期して打滴を行うことで、高精度に着弾位置を決定すると共に、画像形成ドラム３６の振れ、回転軸６２の精度、及びドラム表面速度等に依存せず、打滴ムラを低減することが可能となる。
【００６５】
なお、ヘッドユニット６０は、画像形成ドラム３６の上部から退避可能とされており、インクジェットヘッド９４のノズル面清掃や増粘インク排出等のメンテナンス動作は、当該ヘッドユニット６０を画像形成ドラム３６の上部から退避させることで実施される。
【００６６】
記録面に画像が形成された用紙は、画像形成ドラム３６の回転によって、画像形成部１６とインク乾燥部１８との間に設けられた中間搬送部５６を介してインク乾燥部１８へ搬送される。
【００６７】
（インク乾燥部）
【００６８】
インク乾燥部１８には、インク乾燥ドラム３８が回転可能に設けられており、インク乾燥ドラム３８の上部には、インク乾燥部の表面に近接して、熱風ノズル６４及びＩＲヒータ６６が複数配設されている。
【００６９】
本実施の形態では、一例として、上流側と下流側に熱風ノズル６４が配設されるようにして、熱風ノズル６４と平行配列された一つのＩＲヒータ６６を交互に配設している。これに限らず、例えば、上流側にＩＲヒータ６６を多く配設して上流側で熱エネルギーを多く照射し水分の温度を上昇させ、下流側に熱風ノズル６４を多く配設して、飽和水蒸気を吹き飛ばすようにしても良い。
【００７０】
熱風ノズル６４及びＩＲヒータ６６による温風によって、用紙の画像形成部では、色材凝集作用により分離された溶媒が乾燥され、薄膜の画像層が形成される。
【００７１】
記録面の画像が乾燥した用紙は、インク乾燥ドラム３８の回転によってインク乾燥部と画像定着部２０との間に設けられた中間搬送部５６を介して画像定着部２０へ搬送される。
【００７２】
（画像定着部）
【００７３】
画像定着部２０には、画像定着ドラム４０が回転可能に設けられており、画像定着部２０では、インク乾燥ドラム３８上で形成された薄層の画像層内のラテックス粒子が加熱及び加圧されて溶融し、用紙上に固着定着する機能を有する。
【００７４】
画像定着ドラム４０の上部には、画像定着ドラム４０の表面に近接して、加熱ローラ６８が配設されている。当該加熱ローラ６８は熱伝導率の良いアルミ等の金属パイプ内にハロゲンランプが組み込まれており、当該加熱ローラ６８によって、ラテックスのガラス転移温度Ｔｇ以上の熱エネルギーが付与される。これにより、ラテックス粒子を溶融し、用紙上の凹凸に押し込み定着を行うと共に、画像表面の凹凸をレベリングし、光沢性を得ることを可能とする。
【００７５】
加熱ローラ６８の下流側には、定着ローラ６９が設けられている。当該定着ローラ６９は、画像定着ドラム４０の表面に圧接した状態で配設され、画像定着ドラム４０との間でニップ力を得るようにしている。このため、定着ローラ６９または画像定着ドラム４０のうち少なくとも一方は表面に弾性層を持ち、用紙に対して均一なニップ幅を持つ構成とする。
【００７６】
以上のような工程により、記録面の画像が定着した用紙は、画像定着ドラム４０の回転によって、画像定着部２０の下流側に設けられた排出部２１側へ搬送される。
【００７７】
なお、本実施の形態では、画像定着部２０について説明したが、インク乾燥部１８で記録面に形成された画像を乾燥・定着させることができれば良いため、当該画像定着部２０を備えない構成としても良い。
【００７８】
次に、本実施の形態の液滴吐出装置及びインクジェットヘッド駆動装置について詳細に説明する。本実施の形態の液滴吐出装置は、インクジェットヘッド駆動装置及びインクジェットヘッドを備えて構成されている。
【００７９】
図２に、本実施の形態の液滴吐出装置に備えられるインクジェットヘッドの一例の概略構成図を示し、図３に、本実施の形態の液滴吐出装置に備えられるインクジェットヘッド駆動装置１１０の一例の概略構成図を示す。
【００８０】
まず、本実施の形態のインクジェットヘッド１５０について詳細に説明する。
【００８１】
インクジェットヘッド１５０は、インクを吐出するノズル毎に設けられた各ピエゾアクチュエータ１５２に個別に対応する複数のアナログスイッチ１５４を含んで構成されている。アナログスイッチ１５４は、インクジェットヘッド駆動装置１１０とピエゾアクチュエータ１５２とを接続状態及び非接続状態の２つの状態の間で切り替えるものである。
【００８２】
各アナログスイッチ１５４は、シリアル／パラレル変換器１５６及びケーブル１６０を介して、駆動回路の出力に接続されている。また、実際には、画像データを入力されるポートが設けられてあり、インクジェットヘッド駆動装置１１０の駆動回路１２８が駆動信号を生成するタイミングに同期して画像データが入力され、当該画像データに従って、各アナログスイッチ１５４をＯＮまたはＯＦＦする。これにより個々のピエゾアクチュエータ１２２を駆動させるまたは、駆動させないことで、インク吐出パターン（画像)を形成する。
【００８３】
コネクタ１５８は、インクジェットヘッド１５０にケーブル１６０を接続するためのものである。
【００８４】
ケーブル１６０は、インクジェットヘッド１５０と、インクジェットヘッド駆動装置１１０とを接続するインタフェースである。インクジェットヘッド１５０のノズル数が多いため、複数のノズルを１つの駆動系統（ケーブル１６０）１本でまとめインクジェットヘッド駆動装置１１０とインクジェットヘッド１５０とをインタフェースしている。駆動系統１本に送信される駆動信号は、画像データ（ドット）に応じたアナログスイッチ１５４の切り替えにより各ピエゾアクチュエータ１５２へ送られ、ノズルからインクの吐出が行われる。なお、一般的には、インクジェットヘッド１５０のノズル数が多く、かつ、インクジェットヘッド１５０自体のサイズが小さい場合には、インクジェットヘッド駆動装置１１０とインクジェットヘッド１５０との接続に狭ピッチ多ピンコネクタやＦＰＣケーブルを用いることが多い。また、駆動信号の大きな電流を出力できるように、駆動信号とリターンの電極を複数にすることが多い。
【００８５】
次に、本実施の形態のインクジェットヘッド駆動装置１１０について詳細に説明する。
【００８６】
本実施の形態のインクジェットヘッド駆動装置１１０は、制御部１１２、波形データ部１１４、Ｄ／Ａコンバータ１１６、画像データ部１１７、電圧レベル変換器１２２、ＤＣ−ＤＣコンバータ１２４、増幅回路１２６、駆動回路１２８、検査回路１３０、及びコネクタを備えて構成されている。増幅回路１２６、駆動回路１２８、及び駆動線路１３１等は駆動基板（図示省略）上に搭載されている。
【００８７】
制御部１１２は、ＣＰＵ１１３を含んで構成されており、インクジェットヘッド駆動装置１１０を制御するものであり、画像データ部１１７の記録素子１１８に記録されている画像データに基づいて、インクジェットヘッド１５０のノズルが駆動するように画像データ部１１７に指示する。
【００８８】
また、ＣＰＵ１１３は、波形データ部１１４に所定の駆動波形を出力するように指示する。さらに、ＤＣ−ＤＣコンバータ１２４のレギュレータＩＣ（レギュレータ回路）１４０に基準電圧＋Ｖ１を昇圧するか否か指示する。さらに、検査回路１３０の比較器１４６から入力された比較結果に基づいて駆動線路１３１の電位の異常を判断する。
【００８９】
画像データ部１１７は、記録素子１１８と、画像データ送信部１２０とを含んで構成されている。記録素子１１８はメモリ等であり用紙に形成する画像の画像データが記録されている。
【００９０】
画像データ送信部１２０は、記録素子１１８に記録されている画像データに基づいて、インクジェットヘッド１５０のノズルのオンまたはオフ（インクを吐出するかいなか）を制御するデジタル信号を電圧レベル変換器１２２を介してインクジェットヘッド１５０へ出力する。
【００９１】
電圧レベル変換器１２２は、画像データ送信部１２０から入力されたデジタル信号の画像データの電圧レベルを変換し、インクジェットヘッド１５０にケーブル１６０を介してシリアル転送するものである。なお、本実施の形態では、このようにシリアル転送しているがこれに限らず、パラレル伝送してもよい。
【００９２】
波形データ部１１４は、ピエゾアクチュエータ１５２に印加する電圧の基準となる電圧を示すデジタル信号の波形データ列である駆動波形を生成し、Ｄ／Ａコンバータ１１６に出力する。Ｄ／Ａコンバータ１１６は、波形データ部１１４から入力されたデジタル信号である駆動波形をアナログ信号に変換し、増幅回路１２６に出力する。
【００９３】
増幅回路１２６は、抵抗Ｒ１、２、３、及びオペアンプ１４４等を有している。オペアンプ１４４の反転端子は、抵抗Ｒ１を介して、Ｄ／Ａコンバータ１１６に接続されている。また、オペアンプ１４４の反転端子には、抵抗Ｒ２を介してオフセット電圧が印加される。また、オペアンプ１４４の非反転端子は接地されている。また、オペアンプ１４４は、直流電源＋Ｖ３が供給されると駆動する。オペアンプ１４４の出力を抵抗Ｒ３を介してフィードバックすることにより、抵抗Ｒ１を介して入力されたアナログ信号の電圧レベルをインクジェットヘッド１５０を駆動するために予め定められた電圧レベルに嵩上げし、出力する。
【００９４】
駆動回路１２８は、抵抗Ｒ４、５、Ｎチャネル型ＭＯＳＦＥＴトランジスタＴｒ１、及びＰチャネル型ＭＯＳＦＥＴトランジスタＴｒ２等を含んで構成されている。トランジスタＴｒ１及びトランジスタＴｒ２はパワートランジスタであり、コンプリメンタリＳＥＰＰ（Ｓｉｎｇｌｅ  Ｅｎｄｅｄ  Ｐｕｓｈ  Ｐｕｌｌ）回路（駆動出力段）を構成している。オペアンプ１４４から入力されたアナログ信号の電流を増幅してピエゾアクチュエータ１５２に、駆動線路１３１及びケーブル１６０を介して出力するものである。トランジスタＴｒ２はゲートがオペアンプ１４４の出力端に、ドレインが直流電源＋Ｖ５に、ソースがトランジスタＴｒ１のソースに、各々接続されている。トランジスタＴｒ１は、ゲートがオペアンプ１４４の出力端に、ドレインがグランドに、各々接続されている。また、トランジスタＴｒ１、Ｔｒ２のソースは、オペアンプ１４４の反転端子に接続されている。
【００９５】
ＤＣ−ＤＣコンバータ１２４は、レギュレータＩＣ（レギュレータ回路）１４１、インダクタ１４２、コンデンサ１４３、及びトランジスタＴｒ３等を含んで構成されており、ＣＰＵ１１３から入力される制御信号（Ｓｗｉｎｇ  ＣＯＮＴ）により基準電圧＋Ｖ１をスイッチング動作で昇圧した電源電圧＋Ｖ２を抵抗Ｒ４を介してトランジスタＴｒ２のゲートに印加する。
【００９６】
検査回路１３０は、比較器１４６、抵抗Ｒ６〜Ｒ８、及びスイッチＳＷ３を含んで構成されており、駆動線路１３１の電位を検出することにより、駆動線路１３１の電位の状態を検査するものである。
【００９７】
抵抗Ｒ６は、直流電源＋Ｖ５と、駆動線路１３１との間に設けられている。スイッチＳＷ３は、オン（遮断）状態またはオフ（通電）状態になることにより、直流電源＋Ｖ５を抵抗Ｒ６を介して駆動線路１３１に印加するか否かを切り替えるものである。
【００９８】
比較器１４６は駆動線路１３１の電位をＲ７、Ｒ８により抵抗分割された分割電位と、基準電圧の電位（基準電位）とを比較し、比較結果をＣＰＵ１１３に出力する。
【００９９】
検査回路１３０により検査を行う場合は、スイッチＳＷ２がオフ状態に、スイッチＳＷ３がオン状態になり、直流電源＋Ｖ５が抵抗Ｒ６を介して駆動線路１３１に検査用電圧として印加される。また、トランジスタＴｒ１が動作しないような駆動信号波形（電圧）を波形データ部１１４から送出する。インクジェットヘッド１５０のピエゾアクチュエータ１５２に短絡等、絶縁破壊が発生し異常であったり、ケーブル１６０に異常が発生したりしている場合、駆動線路１３１の電位が下がる。駆動線路１３１を抵抗Ｒ７、Ｒ８で抵抗分割した電位と基準電位とを比較し、駆動線路１３１の電位が下がっているか否かを検査結果として出力する。ＣＰＵ１１３は入力された当該検査結果に基づいて異常の有無を判断する。本実施の形態では駆動線路１３１の電位を抵抗分割した電位により検査を行うため、出力が短絡していても駆動回路１２８に大電流が流れて破壊されることがない。
【０１００】
また、本実施の形態では、駆動線路１３１に抵抗Ｒ６を介して検査用電圧＋Ｖ５を印加しているため、ピエゾアクチュエータ１５２が絶縁不良等を起こしている場合で、駆動線路１３１上の負荷回路（ピエゾアクチュエータ１５２のコモン側からＧＮＤまでの回路）が破壊されることがない。
【０１０１】
コネクタ１３２は、インクジェットヘッド駆動装置１１０にケーブル１６０を接続するためのものである。
【０１０２】
一般に、ピエゾアクチュエータ１５２を駆動する駆動電圧は数十Ｖ以上、具体的には１８Ｖ以上になるため、駆動回路１２８の電源電圧＋Ｖ２は、２０Ｖ以上になる。このとき、ピエゾアクチュエータ１５２の異常（短絡、開放等）を含め、駆動線路１３１上の異常が発生していることにより、トランジスタＴｒ２の定格電圧を超えてしまう場合がある。このような場合の具体的例を図４を参照して説明する。
【０１０３】
図４は、検査回路１３０により駆動線路１３１の電位の異常を検査する検査モードの場合を示している。検査モードのため、ＳＷ２はオフ状態であり、直流電源＋Ｖ５はトランジスタＴｒ２のドレインに印加されない。また、具体的一例として、直流電源＋Ｖ５が＋３０Ｖ、電源電圧＋Ｖ２が＋３６Ｖ、トランジスタＴｒ２の絶対定格電圧（定格電圧の最大値）が２０Ｖとする。
【０１０４】
駆動線路１３１が短絡しているため、駆動線路１３１の電位は０Ｖになる。また、フィードバックによりオペアンプ１４４の出力電圧が上昇し、本来０ＶであったポイントＡの電圧が上昇する。トランジスタＴｒ２のゲート・ソース間電圧ＶｇｓはトランジスタＴｒ２のゲート電圧Ｖｇ−トランジスタＴｒ２のソース電圧Ｖｓ＝ポイントＣの電圧−ポイントＥの電圧である。電源電圧＋Ｖ２が＋３６Ｖであるため、ゲート電圧Ｖｇ＝＋３６Ｖである。また、駆動線路１３１の電位が０Ｖであるため、ソース電圧Ｖｓ＝０Ｖである。従って、ゲート・ソース間電圧Ｖｇｓ＝＋３６Ｖ−０Ｖ＝＋３６Ｖになる。これは、トランジスタＴｒ２の絶対定格電圧を超えているため、トランジスタＴｒ２が破壊されてしまう。
【０１０５】
トランジスタＴｒ２が破壊されるのを防止するための本発明のインクジェットヘッド駆動装置１１０の動作について説明する。
【０１０６】
なお、本実施の形態では、画像を形成するための駆動信号をインクジェットヘッド駆動装置１１０からインクジェットヘッド１５０に出力する前に、その都度、検査モードになり、駆動線路１３１上の電位の検査を行う。すなわち、本実施の形態では、画像データが入力されてインクジェットヘッド１５０により画像が記録されてから次の画像データが入力される迄の間に検査を行うが、これに限らず、駆動回路基板の立上時や、画像形成装置の電源投入時、所定の数の駆動信号を出力した後等、所定のタイミングで検査を行うようにしてもよい。
【０１０７】
また、ＤＣ−ＤＣコンバータ１２４、増幅回路１２６、駆動回路１２８、及び駆動線路１３１等が搭載される駆動基板（図示省略）の電源投入時は、各パラメータが基板立上時（初期状態）に設定される。基板立上時、検査モード、及び正規動作モード（画像を形成するモード）の場合の初期状態の各パラメータを図５に示す。
【０１０８】
検査モードにおける動作について説明する。
【０１０９】
まず、初期状態であるため、スイッチＳＷ２、ＳＷ３はオフ状態である。ＳＷ２をオフ状態とすることにより、駆動回路１２８の駆動信号出力源となる直流電源＋Ｖ５が駆動線路１３１に流れないようにして、駆動線路１３１の短絡時における駆動回路１２８の破壊を防止する。また、トランジスタＴｒ１が動作し駆動線路１３１が０Ｖにならないように、駆動信号のゼロを波形データ部１１４から送出する。
【０１１０】
制御部１１２は、ＤＣ−ＤＣコンバータ１２４に昇圧を停止させるための制御信号ＳｗｉｎｇＣＯＮＴを出力する。ＤＣ−ＤＣコンバータ１２４は、当該制御信号ＳｗｉｎｇＣＯＮＴにより、スイッチングを停止する。これにより、電源電圧＋Ｖ２の電圧値が、正規動作モード時に供給される正規供給電圧よりも低い検査用電圧（本実施の形態では基準電圧＋Ｖ１）になる。当該検査用電圧の電圧値は、トランジスタＴｒ２が動作しかつ、絶対定格電圧よりも小さい電圧値である。当該検査用電圧によりトランジスタＴｒ２を動作させることにより、駆動線路１３１上の異常が発生している場合に、トランジスタＴｒ２が破壊されてしまうのを防止することができる。
【０１１１】
トランジスタＴｒ２の破壊防止について図６の具体的例を参照して説明する。
【０１１２】
図６では、検査モードのためＳＷ２はオフ状態であり、直流電源＋Ｖ５はトランジスタＴｒ２のドレインに印加されない。また、具体的一例として、直流電源＋Ｖ５が＋３０Ｖ、ＤＣ−ＤＣコンバータ１２４の基準電圧＋Ｖ１が＋１２Ｖ、トランジスタＴｒ２の絶対定格電圧（定格電圧の最大値）が２０Ｖとする。また、正規供給電圧の電圧値が＋１２Ｖ〜＋３２Ｖであり、ＤＣ−ＤＣコンバータ１２４で昇圧した電源電圧＋Ｖ２が＋１２Ｖ〜＋３２Ｖとする。
【０１１３】
駆動線路１３１が短絡しているため、駆動線路１３１の電位は０Ｖになる。また、フィードバックによりオペアンプ１４４の出力電圧が上昇し、本来０ＶであったポイントＡの電圧が上昇する。トランジスタＴｒ２のゲート・ソース間電圧ＶｇｓはトランジスタＴｒ２のゲート電圧Ｖｇ−トランジスタＴｒ２のソース電圧Ｖｓ＝ポイントＣの電圧−ポイントＥの電圧である。電源電圧＋Ｖ２が＋１２Ｖであるため、ゲート電圧Ｖｇ＝＋１２Ｖである。また、駆動線路１３１の電位が０Ｖであるため、ソース電圧Ｖｓ＝０Ｖである。従って、ゲート・ソース間電圧Ｖｇｓ＝＋１２Ｖ−０Ｖ＝＋１２Ｖになる。これは、トランジスタＴｒ２の絶対定格電圧を超えていないため、トランジスタＴｒ２は破壊されない。
【０１１４】
一方、検査モードの場合、駆動回路１２８の出力段のトランジスタＴｒ１及びトランジスタＴｒ２によるコンプリメンタリＳＥＰＰ（Ｓｉｎｇｌｅ  Ｅｎｄｅｄ  Ｐｕｓｈ  Ｐｕｌｌ）回路においては、ドレインが直流電源＋Ｖ５に接続されているトランジスタＴｒ２のみをオン状態（トランジスタＴｒ１はオフ状態）にする。ドレインが接地（ＧＮＤ）されているトランジスタＴｒ１をオン状態にすると、トランジスタＴｒ１、Ｔｒ２のソースに接続されている駆動線路１３１がＧＮＤに接続されてしまうので、これを防止するためである。
【０１１５】
トランジスタＴｒ２のみをオン状態にするためには、増幅回路１２６の出力の電位をプラスに、すなわち、増幅回路１２６（オペアンプ１４４）に入力される電位をマイナスにする必要がある。入力される電位をマイナスにするため、制御部１１２は、波形データ部１１４に、信号値がゼロ（０）の駆動波形を出力するよう指示する。これにより波形データ部１１４からは信号値がゼロの駆動波形がＤ／Ａコンバータ１１６に出力され、Ｄ／Ａコンバータ１１６からオペアンプ１４４に入力されるデータの信号値がゼロになる。また、正規動作モード時と同様に、オフセット電圧の電位をマイナスにする。
【０１１６】
さらに、駆動線路１３１の電位を検出するために、スイッチＳＷ３をオン状態にして、抵抗Ｒ６を介した電源電圧＋Ｖ５（電位検出用電圧）を駆動線路１３１に印加する。
【０１１７】
駆動線路１３１の電位は抵抗Ｒ６と（抵抗Ｒ７＋抵抗Ｒ８）／インクジェットヘッド１５０の抵抗比率で決まる電位になる。インクジェットヘッド１５０が正常である場合、ＤＣ電圧に対して非常に高い抵抗値を示すため、駆動線路１３１の電位は実質的に抵抗Ｒ６と（抵抗Ｒ７＋抵抗Ｒ８）の比で決まる電位となる。一方、インクジェットヘッド１５０のピエゾアクチュエータ１５２が短絡等を起こして異常である場合は、駆動線路１３１の電位はほぼ０Ｖになる。
【０１１８】
駆動線路１３１の電位を抵抗Ｒ７と抵抗Ｒ８とで抵抗分圧した電位と基準電圧とが比較器１４６により比較され、比較結果が検査結果として制御部１１２に出力される。
【０１１９】
本実施の形態では、検査結果が異常を示すものである場合は、制御部１１２は、駆動回路１２８の駆動を禁止したり、ＤＣ−ＤＣコンバータ１２４の昇圧を禁止したり、波形データ部１１４から信号値がゼロの駆動波形をＤ／Ａコンバータ１１６に出力するように制御したりする。また、画像形成装置１０全体を制御する制御部（図示省略）等、上位システムに異常である旨を通知する。
【０１２０】
一方、検査結果が正常を示すものである場合は、制御部１１２は、検査モードから正規動作モードに切り替える。正規動作モードに切り替えられると、スイッチＳＷ１、ＳＷ２がオン状態になる。スイッチＳＷ２がオン状態になることにより、駆動回路１２８からピエゾアクチュエータ１５２へ供給する駆動信号の駆動波形電圧が駆動線路１３１に出力されるようになる。また、駆動線路１３１に検査用電圧が印加されないようにスイッチＳＷ３がオフ状態になる。なお、本実施の形態では、比較器１４６は、正規動作モードにおいて、常時起動しているため、インクジェットヘッド１５０が正常であっても、例えば、駆動回路１２８から出力される駆動電圧の電位が比較器１４６の基準電圧よりも下回る場合には、比較器１４６はインクジェットヘッド１５０の異常を示す信号を出力する。すなわち、インクジェットヘッド１５０が正常に動作しているにもかかわらず、異常を示す信号が出力される。従って、正規動作モードの間は、比較器１４６から検査結果が入力される制御部１１２は、正規動作モードの間は当該検査結果を無視する。
【０１２１】
また、制御部１１２は、駆動波形を出力するように波形データ部１１４に指示する。これにより、波形データ部１１４からは、駆動波形を示すデジタルデータの波形データ列がＤ／Ａコンバータ１１６に出力され、Ｄ／Ａコンバータ１１６でデジタル信号からアナログ信号に変換されて、変換されたアナログ信号が増幅回路１２６に入力される。
【０１２２】
また、制御部１１２は、ＤＣ−ＤＣコンバータ１２４にスイッチング動作（昇圧）を開始するように制御信号ＳｗｉｎｇＣＯＮＴを出力する。これにより、ＤＣ−ＤＣコンバータ１２４は、スイング動作を開始して、正規供給電圧値に基準電圧＋Ｖ１を昇圧する。例えば、基準電圧＋Ｖ１〜＋３６Ｖに昇圧する。
【０１２３】
これにより、インクジェットヘッド１５０のピエゾアクチュエータ１５２の駆動に必要な駆動信号が生成され、駆動線路１３１、ケーブル１６０を介してインクジェットヘッド１５０に出力される。
【０１２４】
なお、検査モードにおいては、制御部１１２により、インクジェットヘッド１５０のピエゾアクチュエータ１５２が順次駆動する等、所定の順番で駆動するように画像データ送信部１１７から画像データを出力し、アナログスイッチ１５４をオンまたはオフさせながら検査を行うようにしてもよい。これにより、いずれのピエゾアクチュエータ１５２に異常が発生しているのか知ることができる。
【０１２５】
以上説明したように本実施の形態のインクジェットヘッド駆動装置１１０では、検査モードの際には、制御部１１２の指示により、ＤＣ−ＤＣコンバータ１２４がスイッチング動作を停止する。これにより、トランジスタＴｒ２のゲートに印加される電源電圧＋Ｖ２の電圧値が、正規動作モード時に供給される正規供給電圧よりも低い検査用電圧（本実施の形態では基準電圧＋Ｖ１）になる。従って、駆動線路１３１が短絡していてもトランジスタＴｒ２のゲート・ソース間電圧ＶｇｓがトランジスタＴｒ２の絶対定格電圧よりも小さい電圧値となるため、トランジスタＴｒ２が破壊されてしまうのを防止することができる。
【０１２６】
また、本実施の形態では、図８に示したような遮断フィルタを設けていないため、回路の応答性を損なうことがない。
【０１２７】
さらに、本実施の形態では、検査回路１３０が駆動線路１３１の電圧（電位）を検査することにより異常を検出しているため、電流測定により短絡を検査する場合に比べ検査時間が短くなる。
【符号の説明】
【０１２８】
１０  画像形成装置
１００  液滴吐出装置
１１０  インクジェットヘッド駆動装置
１１２  制御部
１１３  ＣＰＵ
１１４  波形データ部
１１６  Ｄ／Ａコンバータ
１１７  画像データ部
１２４  ＤＣ−ＤＣコンバータ
１２６  増幅回路
１２８  駆動回路
１３０  検査回路
１３１  駆動線路
１５０  インクジェットヘッド
１５２  ピエゾアクチュエータ
Ｔｒ１、Ｔｒ２  トランジスタ
【図１】
2010228359.tif 000003
【図２】
2010228359.tif 000004
【図３】
2010228359.tif 000005
【図４】
2010228359.tif 000006
【図５】
2010228359.tif 000007
【図６】
2010228359.tif 000008
【図７】
2010228359.tif 000009
【図８】
2010228359.tif 000010