(57)【要約】【課題】  室内の快適性を損なわずに適正に制御する空気調和機を提供する。【解決手段】  空気吸込み口及び空気吹出し口を有する筐体と、前記筐体内に配置された熱交換器と、室内空気を前記空気吸込み口より吸込み、前記熱交換器を通してから前記空気吹出し口より吹出す送風ファンと、前記送風ファンの吹出し風路に設けた左右風向板と、上下風向板と、赤外線センサを有し、室内を複数の領域に区分して在室者の有無を推定する赤外線検知装置と、を備えた空気調和機において、人の在否と在領域を判定する判定区間に所定の複数の仮判定区間を定め、人の在否と在領域を仮判定し、前記仮判定区間の赤外線センサの出力に基づいた値が所定の閾値を超えない場合には、前記所定の複数の仮判定の結果を基に、人の在否と在領域を最終判定し、前記仮判定区間の赤外線センサの出力に基づいた値が所定の閾値を超えた場合には、前記仮判定区間の仮判定の結果を最終判定とする。【選択図】図３８
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
空気吸込み口及び空気吹出し口を有する筐体と、前記筐体内に配置された熱交換器と、室内空気を前記空気吸込み口より吸込み、前記熱交換器を通してから前記空気吹出し口より吹出す送風ファンと、前記送風ファンの吹出し風路に設けた左右風向板と、上下風向板と、赤外線センサを有し、室内を複数の領域に区分して在室者の有無を推定する赤外線検知装置と、を備えた空気調和機において、
人の在否と在領域を判定する判定区間に所定の複数の仮判定区間を定め、人の在否と在領域を仮判定し、
前記仮判定区間の赤外線センサの出力に基づいた値が所定の閾値を超えない場合には、前記所定の複数の仮判定の結果を基に、人の在否と在領域を最終判定し、
前記仮判定区間の赤外線センサの出力に基づいた値が所定の閾値を超えた場合には、前記仮判定区間の仮判定の結果を最終判定とすることを特徴とする空気調和機。
【請求項２】
請求項１の空気調和機において、前記領域が複数の前記赤外線センサの検知区域の和，排他和，差、又は積で区分される領域で有り、前記人の在否と在領域の仮判定が、前記領域の構成に関係する前記赤外線センサの出力に基づいてデジタル出力される活動パルスの所定時間内の出力時間に応じて為されることを特徴とする空気調和機。
【請求項３】
請求項２の空気調和機において、前記赤外線センサの出力に基づくデジタル出力を一定の周期で読込み、前記所定時間内の前記活動パルスの検出回数が在閾値を超える場合に在と、前記検出回数が在閾値以下の場合に不在と認定し、前記領域の構成に関係する前記赤外線センサの出力に基づく前記活動パルスの前記検出回数の組合せに応じて人の在否と在領域を仮判定することを特徴とする空気調和機。
【請求項４】
請求項３の空気調和機において、
前記所定時間内の前記検出回数が前記在閾値より大きく定めた即決閾値以下の時に、
前記所定の複数の仮判定結果と前回の最終判定結果を基に、今回の人の在否と在領域を最終判定し、
前記所定時間内の前記検出回数が前記即決閾値を超える時に、
前記仮判定区間の仮判定の結果を、今回の人の在否と在領域の最終判定とすることを特徴とする空気調和機。
【請求項５】
請求項３又は請求項４の空気調和機において、前記送風ファンが横流形の送風ファンで有り、前記左右風向板，上下風向板のいずれか一方の風向板の少なくとも一枚の風向板は前記送風ファンの軸と略平行な軸の周りに回動するように構成されて前記赤外線センサの遮蔽板となり、前記遮蔽板は運転停止時に室内の前記領域の大半を隠蔽すると共に、在室者の在否または在領域を検知するときには、段階的に回動して、前記領域を複数段階で遮蔽し、前記領域を更に複数の細分化領域に分割することを特徴とする空気調和機。
【請求項６】
請求項５の空気調和機において、横長の筐体に横長の横流形の送風ファンを具え、前記複数の赤外線センサをその中心軸が左右方向に展開するように設置し、前記遮蔽板となる風向板を上下風向板とし、前記上下風向板の段階的回動により、前記領域を複数段階で遮蔽し、前記領域を、遠領域乃至近領域の複数の細分化領域に分割することを特徴とする空気調和機。
【請求項７】
請求項４の空気調和機において、前記在領域の人の活動量の大きさの段階を前記活動パルスの前記所定時間内の検出回数と領域に応じて定めた活動量閾値との大小によって区分し、
前記検出回数が前記即決閾値以下の時に、
前記検出回数に応じて、前記仮判定区間毎に、人の活動量の大きさの段階を仮判定し、前記所定の複数の仮判定結果を基に、活動量の大きさの段階を最終判定し、
前記検出回数が前記即決閾値を超える時に、
前記仮判定区間の仮判定の結果を、活動量の大きさの段階の最終判定とすることを特徴とする空気調和機。
【請求項８】
請求項７の空気調和機において、前記人の在否と在領域の最終判定結果と、前記在領域の人の活動量の大きさの段階の最終判定結果に応じて、圧縮機，冷媒回路制御装置，送風ファン，左右風向板，上下風向板または表示装置の少なくとも１以上を制御することを特徴とする空気調和機。
【請求項９】
請求項７の空気調和機において、前記在閾値，即決閾値，活動量閾値を変更可能に構成することを特徴とする空気調和機。
【請求項１０】
請求項８の空気調和機において、前記活動パルスの検出を行う所定時間が前記人の在否と在領域の仮判定間隔より短く、前記活動パルスの検出を行う所定時間以外の時間に前記遮蔽板となる上下風向板の揺動を行う制御装置を有することを特徴とする空気調和機。
【請求項１１】
請求項１乃至１０の何れかの空気調和機において、前記赤外線センサが焦電型赤外線センサであることを特徴とする空気調和機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は赤外線センサを搭載した空気調和機にかかり、特に、人検知機能の向上に関する。
【背景技術】
【０００２】
空気調和機は室内空気を熱交換器に循環させて、加熱，冷却，除湿機能などにより調整し、これを室内に吹出すことにより室内を空気調和する。このとき、在室者の位置に空気調和された気流を送ることができれば、在室者が一々煩わしい操作しなくてすみ、在室者の満足度が高まると共に、在室者の周囲のみを快適にするので空気調和機の省エネを図ることができる。
【０００３】
そのひとつとして、空気調和機に赤外線センサを搭載し、在室者の位置を検知し、在室者の位置に応じて風向，風量，冷房暖房能力などを増減する方法が考えられ、これを具現化するために種々の工夫が凝らされている。この種の従来技術として、特開昭６１−１２４８８３号公報，特公平０２−０２１７５６号公報，特許０３４４８４７１号公報，特開２００８−１０１８９３号公報が知られている。
【０００４】
特許文献１は人体検知装置を赤外線光の投光器，反射した赤外線光の受光器、受光器の出力変化に相当するパルス数を所定の一定時間毎に積算する手段，その積算パルス数が一定回数連続して設定値以上であると人体検知信号を出力する手段より構成する。これにより、太陽光線が反射して受光器で受光した時や雪に反射した赤外線光を受光器で受光した時には積算パルス数が一定回数連続して設定値以上とならないから、太陽光線や雪によって人体検知信号を出力することを防止でき、通常に歩いている人間を検知できると共に、静止している人間でも検知できる人体検知装置について述べている。
【０００５】
特許文献２は放射エネルギーの検出結果を所定の周波数特性でフィルタし、これの正又は負方向の変化分の検出回路と、この検出回路の出力により起動する保持回路と、検出回路と保持回路とが接続され、保持回路が動作中に再度検出回路が正又は負方向の変化分を検出したときに警報信号を発生するカウンタ回路とを具備し、同方向の変化が短時間の間に続く時に侵入と判定する。これにより、電気的ノイズや熱気流によるノイズが発生した場合においても、これらのノイズと移動している物体からの信号とを分離してこれらのノイズによる誤動作を防止する放射エネルギ−検知装置について述べている。
【０００６】
特許文献３はサブリモコンの電源スイッチがオン操作されると、カウンタをリセット／スタートさせ、人検知センサから出力されるオン信号が入力されると、時間ｔ１の計測を開始すると共に、オフしている時間ｔ２を計測しながら時間ｔ２が一定時間以上のオン信号をカウントする。このカウント値Ｃが所定の時間内で３回に達すると、人を検知したと判定する。このような的確な人検知により、効率的な空調を行う人検知の判定方法及び空気調和機について述べている。
【０００７】
特許文献４は空調すべき領域における人の位置に応じて複数の人体検知センサにより空調すべき領域を複数の領域に区分し、人がいる頻度に応じて各領域の領域特性を設定し、所定時間の人体検知センサの反応結果に応じて人の存在を示す判定条件を各領域特性に設定し、設定された判定条件に応じて各領域における人の在否を推定する。これにより、複数の人体検知センサを使用して空調すべき領域における人の位置を的確に推定して空調運転を効率よく行う人の位置推定方法及び該方法を採用した空気調和機について述べている。
【０００８】
【特許文献１】特開昭６１−１２４８８３号公報
【特許文献２】特公平０２−０２１７５６号公報
【特許文献３】特許０３４４８４７１号公報
【特許文献４】特開２００８−１０１８９３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
現在、家庭用の空気調和機は、環境への配慮が求められ、省資源，省エネを強く要求されるようになった。加えて、外観も重視され、特に使っていないときに室内の雰囲気を乱さない製品が求められている。
【００１０】
特許文献１では投光器から出た光の反射を受光器で受けて同期を取って処理しており、投光器からの光がパルス状で連続していないことを利用して、太陽光などの連続光による誤動作を阻止しているので、投光器、その駆動回路，同期処理回路などが必要となって部品が増え、構造が複雑になってコストが上昇する。また、活動量の把握に関する記述は無い。
【００１１】
特許文献２では侵入警報用であるため、緩慢な動きは想定されてなく、静止している人を検知する方法についての記述も無いので、空調目的に使用する場合、静かに室内で寛いでいる時などには、不在とみなされてしまい不都合である。また、在室者の活動量についての言及も無い。
【００１２】
特許文献３では人が通過するだけの領域を無駄に空調しないために、人が移動している時の検知を無視する方法であり、センサの検知ビームの間隔やセンサと移動個所との相対位置に応じて、センサの感度を調整しても、移動の方向，移動の速度が変わると、検知結果が変わるので一般性が無いので、ある場面では有効な方法であるかもしれないが、汎用的な実効性は乏しい。この方法によると、空気調和機を運転して快適な室内で静かに寛いでいる時などには、不在とみなされてしまい不都合である。また、在室者の活動量についての言及も無い。
【００１３】
特許文献４では前もって検知領域ごとに領域特性を設定しておかなければならず、据付け直後の試運転でこの機能を確認することができず、使用者に不安を与える。また、在否の判定条件も領域特性に設定しておかなければならないことから、制御ソフトの開発負担が大きく、開発費用が増大する。更に、在室者の活動量についての言及は無い。
【００１４】
本発明の目的は、室内の雰囲気に溶け込んだ佇まいで、省資源に適いつつ、煩わしい操作なしに、在室者を快適にすることにある。
【００１５】
本発明が解決しようとする課題は、人の居る領域を確実、且つ、素早く判定し、室内の快適性を損なわずに適正に制御する空気調和機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
本発明が解決しようとする課題は、空気吸込み口及び空気吹出し口を有する筐体と、前記筐体内に配置された熱交換器と、室内空気を前記空気吸込み口より吸込み、前記熱交換器を通してから前記空気吹出し口より吹出す送風ファンと、前記送風ファンの吹出し風路に設けた左右風向板と、上下風向板と、赤外線センサを有し、室内を複数の領域に区分して在室者の有無を推定する赤外線検知装置と、を備えた空気調和機において、
人の在否と在領域を判定する判定区間に所定の複数の仮判定区間を定め、人の在否と在領域を仮判定し、
前記仮判定区間の赤外線センサの出力に基づいた値が所定の閾値を超えない場合には、前記所定の複数の仮判定の結果を基に、人の在否と在領域を最終判定し、
前記仮判定区間の赤外線センサの出力に基づいた値が所定の閾値を超えた場合には、前記仮判定区間の仮判定の結果を最終判定とすることにより達成される。
【００１７】
請求項２に記載の空気調和機は請求項１の空気調和機において、前記領域が複数の前記赤外線センサの検知区域の和，排他和，差、又は積で区分される領域で有り、前記人の在否と在領域の仮判定が、前記領域の構成に関係する前記赤外線センサの出力に基づいてデジタル出力される活動パルスの所定時間内の出力時間に応じて為されるものである。
【００１８】
請求項３に記載の空気調和機は請求項２の空気調和機において、前記赤外線センサの出力に基づくデジタル出力を一定の周期で読込み、前記所定時間内の前記活動パルスの検出回数が在閾値を超える場合に在と、前記検出回数が在閾値以下の場合に不在と認定し、前記領域の構成に関係する前記赤外線センサの出力に基づく前記活動パルスの前記検出回数の組合せに応じて人の在否と在領域を仮判定するものである。
【００１９】
請求項４に記載の空気調和機は請求項３の空気調和機において、
前記所定時間内の前記検出回数が前記在閾値より大きく定めた即決閾値以下の時に、
前記所定の複数の仮判定結果と前回の最終判定結果を基に、今回の人の在否と在領域を最終判定し、
前記所定時間内の前記検出回数が前記即決閾値を超える時に、
前記仮判定区間の仮判定の結果を、今回の人の在否と在領域の最終判定とするものである。
【００２０】
請求項５に記載の空気調和機は請求項３又は請求項４の空気調和機において、前記送風ファンが横流形の送風ファンで有り、前記左右風向板，上下風向板のいずれか一方の風向板の少なくとも一枚の風向板は前記送風ファンの軸と略平行な軸の周りに回動するように構成されて前記赤外線センサの遮蔽板となり、前記遮蔽板は運転停止時に室内の前記領域の大半を隠蔽すると共に、在室者の在否または在領域を検知するときには、段階的に回動して、前記領域を複数段階で遮蔽し、前記領域を更に複数の細分化領域に分割するものである。
【００２１】
請求項６に記載の空気調和機は請求項５の空気調和機において、横長の筐体に横長の横流形の送風ファンを具え、前記複数の赤外線センサをその中心軸が左右方向に展開するように設置し、前記遮蔽板となる風向板を上下風向板とし、前記上下風向板の段階的回動により、前記領域を複数段階で遮蔽し、前記領域を、遠領域乃至近領域の複数の細分化領域に分割するものである。
【００２２】
請求項７に記載の空気調和機は請求項４の空気調和機において、前記在領域の人の活動量の大きさの段階を前記活動パルスの前記所定時間内の検出回数と領域に応じて定めた活動量閾値との大小によって区分し、
前記検出回数が前記即決閾値以下の時に、
前記検出回数に応じて、前記仮判定区間毎に、人の活動量の大きさの段階を仮判定し、前記所定の複数の仮判定結果を基に、活動量の大きさの段階を最終判定し、
前記検出回数が前記即決閾値を超える時に、
前記仮判定区間の仮判定の結果を、活動量の大きさの段階の最終判定とするものである。
【００２３】
請求項８に記載の空気調和機は請求項７の空気調和機において、前記人の在否と在領域の最終判定結果と、前記在領域の人の活動量の大きさの段階の最終判定結果に応じて、圧縮機，冷媒回路制御装置，送風ファン，左右風向板，上下風向板または表示装置の少なくとも１以上を制御するものである。
【００２４】
請求項９に記載の空気調和機は請求項７の空気調和機において、前記在閾値，即決閾値，活動量閾値を変更可能に構成するものである。
【００２５】
請求項１０に記載の空気調和機は請求項８の空気調和機において、前記活動パルスの検出を行う所定時間が前記人の在否と在領域の仮判定間隔より短く、前記活動パルスの検出を行う所定時間以外の時間に前記遮蔽板となる上下風向板の揺動を行う制御装置を有するものである。
【００２６】
請求項１１に記載の空気調和機は請求項１乃至１０の何れかの空気調和機において、前記赤外線センサが焦電型赤外線センサであるものである。
【発明の効果】
【００２７】
請求項１に記載の発明によれば、人の居る領域を確実、且つ、素早く判定し、室内の快適性を損なわずに適正に制御する。
【００２８】
請求項２によれば、赤外線センサの出力の組合せに応じて在領域を適正に選定する。
【００２９】
請求項３によれば、在否が適正に仮判定され、在領域が適正に選択される。
【００３０】
請求項４によれば、通常の穏やかな制御で、室内の快適性を維持しながらも、必要に応じて最終判定までの時間を短縮し、空気調和機の制御をタイムリーに行う。
【００３１】
請求項５によれば、室内の雰囲気を乱さず、省資源に適い、室内を更に細分化して、在室者の位置に応じて優しい空気調和を実現する。
【００３２】
請求項６によれば、数量的に多い横長形状の空気調和機で、上側上下風向板の駆動機構を利用し低コストで検知領域を細分化し、在室者の位置に応じて優しい空気調和を実現する。
【００３３】
請求項７によれば、在室者の活動量に応じて、空気調和機を制御し、快適性向上や、省エネ運転などを実現すると共に、通常は穏やかな制御で、室内の快適性を維持しながらも、必要に応じて最終判定までの時間を短縮し、空気調和機の制御をタイムリーに行う。
【００３４】
請求項８によれば、在室者の状態に応じて、自動的に快適運転や省エネ運転する。
【００３５】
請求項９によれば、空気調和機の設置環境や使用者の意向に応じて制御の応答性を調節し、省エネ又は、満足感を高める。
【００３６】
請求項１０によれば、人検知動作を行いつつ、冷房・除湿運転時でも室内の快適さを維持する。
【００３７】
請求項１１によれば、外乱に強く、製造コストが低くなる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３８】
以下、本発明の実施例について図を用いて説明する。図における同一符号は同一物または相当物を示す。
【実施例１】
【００３９】
まず、空気調和機の全体構成について図１〜図４を用いて説明する。図１は実施例の空気調和機の構成図である。図２は空気調和機の室内機の断面図である。図３は空気調和機の室外機の断面図である。図４は空気調和機の冷媒回路図、（ａ）は冷房・除湿運転時の冷媒の流れ方向を示す図、（ｂ）は暖房運転時の冷媒の流れ方向を示す図である。
【００４０】
空気調和機１は、室内機２と室外機６とを接続配管８で繋ぎ、室内を空気調和する。室内機２は、筐体ベース２１の中央部に室内熱交換器３３を置き、熱交換器３３の下流側に熱交換器３３の幅と略等しい長さの横流ファン方式の室内送風ファン３１１を配置し、露受皿３５等を取り付け、これらを化粧枠２３で覆い、化粧枠２３の前面に前面パネル２５を取り付けている。この化粧枠２３には、室内空気を吸い込む空気吸込み口２７と、温湿度が調整された空気を吹出す空気吹出し口２９とが上下に設けられている。室内熱交換器３３の空気流下流には室内送風ファン３１１が設けられ、室内送風ファン３１１が回転すると室内空気が室内機２に設けられた空気吸込み口２７から室内熱交換器３３，室内送風ファン３１１を通って室内送風ファン３１１の長さに略等しい幅を持つ吹出し風路２９０に流れ、吹出し風路２９０途中に配した左右風向板２９５で気流の左右方向を偏向され、更に、吹出し口２９に配した上下風向板２９１，２９２で気流の上下方向を偏向されて室内に吹出す。
【００４１】
筐体ベース２１には、室内送風ファン３１１，フィルタ２３１，２３１′，室内熱交換器３３，露受皿３５，上下風向板２９１，２９２，左右風向板２９５等の基本的な内部構造体が取り付けられ、これらの基本的な内部構造体は、筐体ベース２１，化粧枠２３，前面パネル２５からなる筐体２０に内包され室内機２を構成する。
【００４２】
室外機６はベース６１に圧縮機７５，室外熱交換器７３などが搭載され、外箱６２に覆われ、室外送風機６３で外気を室外熱交換器７３に流し、内部を流れる冷媒と熱交換し、送風機カバー６３５を通って機外に吹出させる。
【００４３】
冷房・除湿運転時には図４（ａ）のように、冷媒を圧縮機７５，冷媒流路切換弁７２，室外熱交換器７３，冷暖房絞り装置７４，除湿加熱器３３２，除湿絞り装置３４，除湿冷却器３３３，冷媒流路切換弁７２の順に流して圧縮機７５に戻し、冷房・除湿運転にあわせて冷暖房絞り装置７４，除湿絞り装置３４を適宜に絞りまたは開放して冷媒を制御し、圧縮機７５，室外送風機６３，室内送風ファン３１１を適切な回転数で運転して周知の冷房・除湿運転を行う。
【００４４】
また、暖房運転時には図４（ｂ）のように、冷媒流路切換弁７２を切換えて、冷媒を逆向きに流し、同様に周知の暖房運転を行う。
【００４５】
また、前面パネル２５の下部一側には、運転状況を表示する表示装置３９７と、別体のリモコン５からの赤外線の操作信号を受ける受光部３９６とが配置されている。
【００４６】
化粧枠２３の下面に形成される空気吹出し口２９は、前面パネル２５との分割部に隣接して配置され、奥の吹出し風路２９０に連通している。２枚の上下風向板２９１，２９２は、閉鎖状態で、吹出し風路２９０をほぼ隠蔽して室内機２の底面に連続する大きな曲面を有するように構成されている。これらの上下風向板２９１，２９２は、両端部に設けた回動軸を支点にして、リモコン５からの指示に応じて、駆動モータにより空気調和機１の運転時に所要の角度回動して空気吹出し口２９を開き、その状態に保持する。空気調和機１の運転停止時には、これらの上下風向板２９１，２９２は空気吹出し口２９を閉じるように制御される。
【００４７】
左右風向板２９５は、下端部に設けた回動軸を支点にして駆動モータにより回動され、リモコン５からの指示に応じて回動されてその状態に保持される。これによって、吹出し空気が左右の所望の方向に吹出される。なお、リモコン５から指示することにより、空気調和機１の運転中に上下風向板２９１，２９２，左右風向板２９５を周期的に揺動させ、室内の広範囲に周期的に吹出し空気を送ることもできる。
【００４８】
可動パネル２５１は、下部に設けた回動軸を支点として駆動モータにより回動され、空気調和機１の運転時に前側空気吸込み部２３０′を開くように構成されている。これによって、室内空気は、運転時に前側空気吸込み部２３０′からも室内機２内に吸引される。空気調和機１の停止時には、前側空気吸込み部２３０′は閉じるように制御される。
【００４９】
室内機２は、内部の電装品ボックスに制御基板を備え、この制御基板にマイコンが設けられる。このマイコンは、室内温度センサ，室内湿度センサ等の各種のセンサからの信号を受けると共に、リモコン５からの操作信号を受光部３９６を介して受ける。このマイコンは、これらの信号に基づいて、室内送風ファン３１１，可動パネル駆動モータ，上下風向板駆動モータ，左右風向板駆動モータ等を制御すると共に、室外機６との通信を司り、室内機２を統括して制御する。
【００５０】
フィルタ２３１，２３１′は、吸い込まれた室内空気中に含まれる塵埃を取り除くためのものであり、室内熱交換器３３の吸込側を覆うように配置されている。露受皿３５は、室内熱交換器３３の前後両側の下端部下方に配置され、冷房運転時や除湿運転時に室内熱交換器３３に発生する凝縮水を受けるために設けられている。受けて集められた凝縮水はドレン配管３７を通して室外に排出される。
【００５１】
次に、上下風向板について図５，図６を用いて説明する。図５は室内機の冷房・除湿運転時の断面図である。図６は室内機の暖房運転時の断面図である。
【００５２】
上下風向板は前述のように上側上下風向板２９１，下側上下風向板２９２から構成される。本明細書では主に上側上下風向板２９１について述べるので、単に上下風向板と記した場合は上側上下風向板を表し、下側上下風向板について述べる時は下側上下風向板と記すこととする。
【００５３】
上下風向板２９１は空気吹出し口２９の上部の横幅いっぱいに設けられ、上下風向板駆動モータ（図示せず）により、吹出し空気を下吹出し、あるいは水平吹出しなどに偏向する。
【００５４】
空気調和機を使用しない運転停止時は図２のように、上側上下風向板２９１，下側上下風向板２９２，可動パネル２５１は制御装置により空気吹出し口２９を閉じるように制御される。これにより、上側上下風向板２９１は吹出し風路２９０の上方拡大部２９０ｅの前方の位置に回動し収納され、風路上方拡大部２９０ｅを遮蔽し、下側上下風向板２９２と協働して吹出し口２９を閉じる。
【００５５】
この風路上方拡大部２９０ｅのほぼ中央に後述する赤外線検知装置１４が設けられている。
【００５６】
このとき、上側上下風向板２９１は空気調和機の前面と底面の交差部に位置するため、外面となる外側風向面は滑らで曲率の大きい曲面にして空気調和機の外形に合致させる。このようにすることにより、上側上下風向板２９１，下側上下風向板２９２は外面となる風向面で空気調和機の前面から底面にかけての外形を連続的に滑らかに形成することができる。
【００５７】
このため、空気調和機を使用しないとき、空気調和機の目とも言うべき赤外線検知装置１４も上側上下風向板２９１によって目隠しされ、空気調和機の外観は不必要な凹凸の無い、柔らかな落ち着いた形状となり、室内の雰囲気を乱すことがない。
【００５８】
空気調和機を冷房運転する時には図５のように上側上下風向板２９１，下側上下風向板２９２は吹出し風路２９０の上壁２９０ａ，下壁２９０ｂと略平行な姿勢または水平な向きにして使用される。また、吹出された冷風が直接、在室者に当って不快感を生じさせる場合は、適宜、上下風向板２９１，２９２や左右風向板２９５の方向をリモコン５で変更し、在室者の周囲を快適な温湿度に保つ。
【００５９】
極弱い冷房または暖房運転を行う時に上側上下風向板２９１を図２０のようにやや上向きにし、下側上下風向板２９２を破線で示したようにほぼ閉じる姿勢にし、吹出し風路２９０の下流に設けた上方に拡大する上方拡大部２９０ｅに吹出し気流を流す。これにより、吹出し空気の一部が極弱い風となって上方拡大部２９０ｅを通ってふんわりと室内に拡散し、微弱な冷房または暖房を行う。
【００６０】
更に、上方拡大部２９０ｅを利用して、吹出した風をすぐさま、吸込み口２７から吸込ませるショートサーキット運転を行うことで、熱交換器の乾燥運転や空気調和機内部の脱臭運転などの空気調和機のメンテナンス動作を行わせることも可能となる。
【００６１】
空気調和機を暖房運転する時には、上下風向板２９１，２９２は図６のようにほぼ垂直に近い姿勢にして使用される。このようにすることにより、吹出し風路２９０を流れる温風は空気調和機から下方に向かって吹出し、床面近くまで到達し、足もと近くを暖め、室内を快適な環境にする。
【００６２】
次に、本発明の空気調和機が搭載している赤外線センサについて図７〜図１４を用いて説明する。図７は室内機の外観斜視図である。図８は室内機の上下風向板を開いた外観斜視図である。図９は室内機に内蔵された赤外線検知装置の構成図である。図１０は検知装置のフレネルレンズ配置図である。図１１は検知装置の検知範囲図である。図１２は検知装置の外観図、（ａ）は平面図、（ｂ）は正面図、（ｃ）は側面図、（ｄ）は取付状態側面図である。図１３は検知装置による検知区域図である。図１４は検知装置の回路構成図である。
【００６３】
一般に、空気調和機に人検知装置を取り付ける場合、その主たる目的は在室者が居ない時に空気調和機を省エネ運転または、停止し、在室者が少ない時には、その少ない人に向けて風を送るなどの専用運転をして省エネを図ると共に人の移動に伴う煩わしい操作を回避することである。
【００６４】
これを実現するため、焦電型の赤外線センサなどを使用した人検知センサを複数個つけて、室内を複数の領域に区分し、在室者が空気調和機から見てどの位置に居るかを検知するようにしている。この場合、人検知センサの検知区域の間に非検知領域ができないように、人検知センサの検知区域が互いに重なるように設置することが行われている。
【００６５】
このとき、唯一の人検知センサが反応した場合は、その人検知センサの検知区域に人が居ることが判るが、検知区域が重複する複数の赤外線センサが反応した時には、重複領域に集中して人が居る場合と、互いの排他的領域に人が分散して居る場合と、重複領域と片方の排他的領域に人が分散して居る場合と、重複領域と双方の排他的領域に人が分散して居る場合とが考えられ、これらの領域を区別するため、センサの数を増やすことや他の方式のセンサを取り付けて、互いの能力不足部分を補完することが行われている。
【００６６】
実施例では図８のように赤外線検知装置１４を前述の吹出し風路上方拡大部２９０ｅの長手方向の中央部に設け、運転停止時には図７のように上側上下風向板２９１で室内から遮蔽し、室内に違和感を与えないようにした。
【００６７】
赤外線検知装置１４は、図９に示すように赤外線センサ４１０を台座４１５を介して、基板４１６に搭載しフレネルレンズ４１７を被せ、これを左右に配して図１２のように構成する。
【００６８】
赤外線センサ４１０は平滑な受光面４１１を持ち、受光面４１１の対向する方向が主検知方向となり、受光面４１１の中心から主検知方向に向かう中心軸４１２は検知感度が最も良好な方向となり、その周りに検知感度の良好な検知範囲が広がる。
【００６９】
左右の赤外線センサ４１０ａ，ｃは各前記台座４１５により、中心軸４１２の方向が異なるように搭載され、当然その主検知方向も異なるため、図１１のように広角に検知範囲を構成でき、さらに赤外線検知装置１４を図１２（ｄ）のように俯角をもって実装することにより、室内床面の大半をその視野内に収めることができる。
【００７０】
フレネルレンズ４１７は図１０に示すように半球面を成す如く成型され、半球面は複数のセグメントに分割され、各セグメントには室内の特定の方向から来る赤外線を半球面の中心部に集めるように小フレネルレンズが形成されていて、この半球面の中心部に赤外線センサ４１０の受光面４１１が配置されるように構成されている。
【００７１】
この小フレネルレンズが赤外線を集光する方向を、座った時の顔の高さ付近の床と平行な面で示すと図１３のような検知スポットの分布になり、この範囲を人が移動していくつかの検知スポットを出入りすると赤外線センサ４１０がこれを検知する。実施例では、家庭の室内で使われることを想定し、赤外線センサ４１０から６ｍ離れた位置でのひとつの検知スポットの大きさが凡そ人体の大きさと同等（幅０.３〜０.５ｍ、高さ１.６〜１.８ｍ）になるように設定した。
【００７２】
実施例では赤外線センサ４１０として、焦電型の赤外線センサを用いる。赤外線検知装置１４は図１４に示すように左人検知センサ１４０ａと右人検知センサ１４０ｃと演算制御部１３２からなり、左右の人検知センサ１４０ａ，ｃは赤外線センサ４１０ａ，ｃ，赤外線センサ４１０ａ，ｃの出力を増幅する増幅器１３０，人の動きを抽出する帯域フィルタ，その出力をデジタル信号へと変換するコンパレータ１３１や前述の台座４１５，フレネルレンズ４１７などから構成されている。
【００７３】
一般に、人が覚醒している時には、生理的に静止し続けることはできず、数分の中で意識的にあるいは無意識のうちに手，脚，顔など体の一部を動かしている。
【００７４】
人検知センサ１４０ａ，ｃ内の赤外線センサ４１０ａ，ｃはこの動きを検知し、信号を出力する。赤外線センサ４１０ａ，ｃからの出力は人検知センサ１４０ａ，ｃで、演算制御部１３２での処理に適した形態に変換されて演算制御部１３２に読み込まれ、演算処理の結果に応じて、空気調和機の能力，風向などの制御が行われる。
【００７５】
上記のように、赤外線検知装置１４を構成すれば、前記焦電型赤外線センサ４１０ａ，ｃから環境や人体の存在、人体の活動に伴ったアナログ信号が出力され、前記増幅器１３０で増幅され、前記帯域フィルタで人の活動に主として含まれる１Ｈｚ近辺の信号が抽出され、前記コンパレータ１３１により、微小な信号やノイズを除去され、デジタル化された活動パルスに変換される。
【００７６】
活動パルスに変換された信号は前記演算制御部１３２の読み込みポートから前記演算制御部１３２入力され、演算処理される。その結果により、人体が存在すると判断した領域に対し、前記上下風向板２９１，２９２，左右風向板２９５を向け、或いは、避けて室内送風ファン３１１によって、調和された空気が送風される。
【００７７】
次に、室内の人の移動による赤外線センサ４１０からの信号の変化について図１５〜図１７を用いて説明する。図１５は室内に人が入室する時の動きを示す図である。図１６は図１５の場合の人検知センサの波形出力、（ａ）は左赤外線センサ出力のアナログ波形、（ｂ）は左人検知センサ出力のデジタル波形、（ｃ）は右赤外線センサ出力のアナログ波形、（ｄ）は右人検知センサ出力のデジタル波形である。図１７は人検知センサの検知領域区分図である。
【００７８】
図１５に示すように、室９０２に人９０７が位置Ｐから入室し、位置Ｑ，Ｒを経て位置Ｓまで移動したとき、人検知センサ１４０ａの赤外線センサ４１０ａは図１６（ａ）のようなアナログ信号を出力する。人検知センサ１４０ａはこのアナログ出力の絶対値が一定のレベルを越えた時に、活動パルス（実施例ではＨｉパルス）を出力するように、このアナログ出力を増幅器１３０，コンパレータ１３１などで処理して、図１６（ｂ）のようなデジタル波形に変換し演算制御部１３２に出力する。赤外線検知装置１４の演算制御部１３２内部でこのデジタル波形を一定周期で読込み、活動パルスが検出された回数を計数する。所定時間の間の検出回数が、人有りとする在閾値以上の時に、例えば位置Ｑ，Ｒに人が居る時に、演算制御部１３２は左人検知センサ１４０ａが人を検知した判断する。同様に赤外線センサ４１０ｃ，右人検知センサ１４０ｃも図１６（ｃ），（ｄ）のように信号を出力し、同様に、例えば位置Ｒ，Ｓに人が居る時に、演算制御部１３２は右人検知センサ１４０ｃが人を検知した判断する。
【００７９】
上記の説明では、説明を簡潔にするため、あたかも、人が移動する瞬間毎に人有りの判断が下されるように書いたが、実施例では前記所定時間を３０秒にしてあるので、入室と移動の間のほんの数秒の反応だけでは人有りの判断は下されなく、人が移動をやめてからの自然な動きを感知しての反応が大勢を決することになる。このように、前記所定時間を適切に選ぶことにより、単に通過するだけの時に、人有りと判断し、不要な制御をする恐れを大幅に減らすことができる。また、赤外線センサ４１０を２個使用することで、検知区域を左人検知センサ１４０ａだけが検知する領域，右人検知センサ１４０ｃだけが検知する領域，左右の人検知センサ１４０ａ，ｃが検知する領域の３つに区分することができる。
【００８０】
なお、実施例では活動パルスをＨｉパルスにしているが、逆に、室内に人が不在の時の人検知センサ１４０の出力をＨｉにし、人が活動したときの出力をＬｏにして、Ｌｏの活動パルスの検出回数を計数するようにしても良いのは勿論のことである。
【００８１】
赤外線検知装置１４を室内機２に取り付け、この検知区域を簡単のため、床面の高さまで下げて図１７のように表し、上述のように室内を左右の人検知センサ１４０ａ，ｃが単独で検知する検知領域６１０Ａ，Ｃ，左右の人検知センサ１４０ａ，ｃが重複して検知する検知領域６１０ＡＣに区分する。なお、説明を簡略にするため領域６１０Ａを（１），領域６１０Ｃを（２），領域６１０ＡＣを（３）と略記する場合もある。
【００８２】
左人検知センサ１４０ａのみが検知した場合は、検知領域６１０Ａに人体が存在し、右人検知センサ１４０ｃのみが検知した場合は、検知領域６１０Ｃに人体が存在し、左人検知センサ１４０ａと右人検知センサ１４０ｃの両方が検知した場合は、検知領域６１０ＡＣ又は検知領域６１０Ａと６１０Ｃと６１０ＡＣに人体が存在していると推定する。
【００８３】
ここで、領域の構成について図１８を用いて説明する。図１８は領域の説明図、（ａ）はＡとＣの和の領域、（ｂ）はＡとＣの排他和の領域、（ｃ）はＡからＣを除外した差の領域、（ｄ）はＣからＡを除外した差の領域、（ｅ）はＡとＣの積の領域である。
【００８４】
実施例では人検知センサ１４０の出力から人が居ると推定する領域を、左右の人検知センサ１４０ａ，ｃの検知区域の和，排他和，差、又は積で構成する。図１８（ａ）のように左人検知センサ１４０ａの検知区域Ａを記号Ａで、右人検知センサ１４０ｃの検知区域Ｃを記号Ｃで示すとき、区域Ａと区域Ｃの和を図１８（ａ）の斜線部，区域Ａと区域Ｃの排他和を図１８（ｂ）の斜線部，区域Ａと区域Ｃの差を図１８（ｃ）の斜線部，区域Ｃと区域Ａの差を図１８（ｄ）の斜線部，区域Ａと区域Ｃの積を図１８（ｅ）の斜線部と定義する。このような定義は群論から容易に類推でき、理解しやすい。
【００８５】
次に、上下風向板による垂直方向の室内領域の区分について図１９〜図２２を用いて説明する。図１９は上下風向板で検知領域を区分する説明図である。図２０は上下風向板による遠領域検知状態図である。図２１は上下風向板による中領域検知状態図である。図２２は上下風向板による近領域検知状態図である。
【００８６】
実施例では、前述の空気調和機の左右方向の室内の検知領域の区分に加えて、空気調和機の奥行き方向の室内についても上下風向板２９１を用いて検知領域を区分する。上側上下風向板２９１は前述のように、吹出し風路２９０の下流に設けた、上方に拡大する上方拡大部２９０ｅに吹出し気流を導く作用を有している。在室者の有無を検知するときに、この上側上下風向板２９１を、人検知センサ１４０の視野を部分的に遮るような位置に回動させて停める。上側上下風向板２９１を停止させる位置は図１９に示すごとく、上側上下風向板２９１の図象の先端に付けた符号ｉ，ｊ，ｋ，ｍの位置でこれらの位置を夫々上側上下風向板位置４９１ｉ，ｊ，ｋ，ｍのごとくに呼ぶ。
【００８７】
上側上下風向板位置４９１ｉでは人検知センサ１４０の全視野が上側上下風向板２９１に隠され、在室者の有無を検知することはできない。上側上下風向板位置４９１ｊでは人検知センサ１４０の視野のうち、検知範囲５９１ｊのみが検知可能であり、上側上下風向板位置４９１ｋでは検知範囲５９１ｋのみが検知可能となる。上側上下風向板位置４９１ｍでは検知範囲５９１ｍ＝全視野が検知可能となる。
【００８８】
上側上下風向板２９１を使用して在室者の位置を検知しようとする場合は、まず、図２０のように上側上下風向板２９１を上側上下風向板位置４９１ｊで停止させ、人検知センサ１４０で在室者の有無を検知する。このとき在室者が検知されると、在室者は検知範囲５９１ｊに居ることが判る。
【００８９】
次に、図２１のように上側上下風向板２９１を上側上下風向板位置４９１ｋで停止させ、人検知センサ１４０で在室者の有無を検知する。このとき在室者が検知されると、在室者は検知範囲５９１ｊを含む検知範囲５９１ｋに居ることが判る。更に、先の検知動作で検知範囲５９１ｊに人が検知されなかった場合は検知範囲５９１ｋから検知範囲５９１ｊを除外した範囲に人が居ると判る。
【００９０】
次に、図２２のように上側上下風向板２９１を上側上下風向板位置４９１ｍで停止させ、人検知センサ１４０で在室者の有無を検知する。このとき在室者が検知されると、在室者は検知範囲５９１ｋを含む検知範囲５９１ｍに居ることが判る。更に、先の検知動作で検知範囲５９１ｋに人が検知されなかった場合は検知範囲５９１ｍから検知範囲５９１ｋを除外した範囲に人が居ると判る。
【００９１】
次に、人検知センサ１４０で検知した在室者の有無から、奥行き方向の存在エリアを推定する方法について図２３〜図２５を用いて説明する。図２３は鉛直面で見た上下風向板による遠近方向の検知領域区分図である。図２４は上下風向板による床面の検知領域区分図である。図２５は左右の赤外線センサと上下風向板による検知領域区分図である。
【００９２】
前述の３つの検知動作によって得られた結果を、空気調和機から見て室内の奥行き方向の区分に対応させると、図２３のように、上側上下風向板２９１を上側上下風向板位置４９１ｊで停止させて在室者の有無を検知する場合は、人検知センサ１４０の視野が検知範囲５９１ｊに限られるので、検知領域６９１Ｊの在室者を検知することになる。
【００９３】
また、上側上下風向板２９１を上側上下風向板位置４９１ｋで停止させて在室者の有無を検知する場合は、人検知センサ１４０の視野が検知範囲５９１ｋに広がるので、検知領域６９１Ｊ，Ｋの在室者を検知することになる。
【００９４】
更に、上側上下風向板２９１を上側上下風向板位置４９１ｍで停止させて在室者の有無を検知する場合は、人検知センサ１４０の視野がまったく遮られず、検知範囲５９１ｍに広がるので、全ての検知領域６９１Ｊ，Ｋ，Ｍの在室者を検知することになる。
【００９５】
上記の検知領域を床面での広がりで見ると図２４のようになり、室内の奥行き方向に検知領域を区分することができる。
【００９６】
このように、前述の図１１に示した複数の人検知センサ１４０ａ，ｃを用いて室内を左右方向に区分し、上側上下風向板２９１を用いて室内を前後方向に区分することにより、図２５に示すように室内を前後左右に交差検知エリア７１０ＪＡ〜ＭＣの９領域に区分し、在室者の居る方向とその奥行き範囲を知ることができ、これを用いて、空気調和機を適切に制御することができる。
【００９７】
なお、上述の説明では説明を簡単にするため、検知領域の境界を検知範囲の境界が床面に達する位置に置いたが、実際に、人検知センサ１４０が検知しやすい人の顔、首筋の位置や、人が立上がっているのか、椅子に座っているのか、床に座っているのか、寝ているのかなどの違いにより、検知領域の境界線は厳密には求められない。しかし、大まかには人が室内の遠いところに居る、中位のところに居る、近くに居る、のような区分けは十分可能であり、空気調和機の空気調和範囲も目的とした場所を中心とした広がりを持つので前述のような区分けに応じた空気調和でも十分な効果を持つことができる。
【００９８】
次に、人の検知方法について図２６，図２７を用いて説明する。図２６は検知手順要部フローチャートである。図２７は入力信号カウントタイムチャートである。
【００９９】
実施例の空気調和機は室内に居る人の位置を推定し、その位置に応じた適切な空調が成されるよう、空気調和機を制御する。図２６は人の居る位置を判定するフローチャートであり、これを参照しながら人の居る位置を推定する方法に付いて以下説明する。
【０１００】
ステップＳ１において、赤外線検知装置１４で室内の人を検知する所定時間の検知区間に入り、前述のように人検知センサ１４０からの演算制御部１３２への入力信号を一定の周期で読込み、所定時間中の出力がＨｉである回数を数えて、活動パルスの検出回数を求める。実施例では図２７のように、１０msの周期で、３０秒間読込み、左人検知センサ１４０ａからの入力信号がＨｉの時に左人検知センサのＨｉ回数を１増加させる。なお、図中では左人検知センサ１４０ａ、右人検知センサ１４０ｃを左センサ、右センサと略記している。
【０１０１】
同様に、右人検知センサ１４０ｃからの入力信号がＨｉの時に右人検知センサのＨｉ回数を１増加させ、所定時間が経過する直前の回数を各人検知センサの検出回数とする。なお、実施例では読込み周期を１０msにしているが、フレネルレンズの分解能や人の移動速度をどの位に想定するかによって、この周期の適正範囲は変化し、家庭の室内用として考えると、５０ms以下の周期であれば、室内での速い動きの検知にも支障は無い。また、読込み周期を１０msより短くしても、人の動きを検知する正確さは周期１０msの場合とほぼ同じで、人の動きの検知には支障は無いが、演算制御部１３２が取扱うデータの量が大量になり、周期を短くしても効果は無い。
【０１０２】
次に、人の居る位置の特定方法について図２６，図２８〜図３２を用いて説明する。図２８は在領域仮判定法である。図２９は人検知センサの活動パルスの検出回数と在領域の対応図Ａ、（ａ）は不在の場合、（ｂ）は左の領域に人が居る場合、（ｃ）は右の領域に人が居る場合である。図３０は在領域の仮判定を示す表である。図３１は両方の人検知センサが在の場合の領域選択説明図、（ａ）は領域（３）に集中して人が居る場合、（ｂ）は領域（１）＋（２）＋（３）に分散して人が居る場合である。図３２は人検知センサの活動パルスの検出回数と在領域の対応図Ｂ、（ａ）は中央の領域に集中して人が居る場合、（ｂ）は全部の領域に分散して人が居る場合である。
【０１０３】
図２６のステップＳ２において、上記の各人検知センサ１４０の活動パルスの検出回数を図２８のように在閾値と比較し、左人検知センサ１４０ａの活動パルスの検出回数が在閾値以上の時に、左人検知センサ１４０ａが人を検知したと認定し、右人検知センサ１４０ｃの活動パルスの検出回数が在閾値以上の時に、右人検知センサ１４０ｃが人を検知したと認定する。
【０１０４】
このとき、図２９（ａ）のように左右の人検知センサ１４０ａ，ｃの活動パルスの検出回数が共に在閾値未満である時は室内に人は不在であると認定する。また、図２９（ｂ）のように左人検知センサ１４０ａの活動パルスの検出回数が在閾値以上で、右人検知センサ１４０ｃの活動パルスの検出回数が在閾値未満である時は人が居る在領域を領域６１０Ａとする。また、図２９（ｃ）のように左人検知センサ１４０ａの活動パルスの検出回数が在閾値未満で、右人検知センサ１４０ｃの活動パルスの検出回数が在閾値以上である時は人が居る在領域を領域６１０Ｃとする。
【０１０５】
また、左右の人検知センサ１４０ａ，ｃの活動パルスの検出回数が在閾値以上である場合は、
（ｉ）中央の領域６１０ＡＣに人が居る
（ii）領域６１０Ａと領域６１０Ｃに人が居る
（iii）領域６１０Ａと領域６１０ＡＣに人が居る
（iv）領域６１０ＡＣと領域６１０Ｃに人が居る
（ｖ）領域６１０Ａと領域６１０ＡＣと領域６１０Ｃに人が居る
の５つの場合が考えられる。これを空気調和機を制御する観点から纏めると、（ｉ）のように中央の領域６１０ＡＣに集中して人が居て、狭い領域をスポット的に空気調和すれば良い場合と、（ii）（iii）（iv）（ｖ）のように広く室内に分散して人が居て、室内全体を広範に空気調和する必要がある場合とに分けられる。以下、これらを（ｉ）中央の領域６１０ＡＣに人が居る場合と、（ｖ）領域６１０Ａと領域６１０ＡＣと領域６１０Ｃに分散して人が居る場合とで代表する。
【０１０６】
上述の関係を纏めると図３０のようになり、左右の人検知センサ１４０ａ，ｃが共に人を検知した場合については２通りの領域が人の在領域候補として浮上してくる。
【０１０７】
次に、上記の２通りの在領域候補から、在領域を選別する方法について述べる。領域６１０ＡＣに人が居る場合は、同一人の動きを、左右の人検知センサ１４０ａ，ｃが検知するので、左右の人検知センサ１４０ａ，ｃは図３１（ａ）のようにほぼ同じ反応を示し、活動パルスの検出回数もほぼ同じ検出回数になるので、左右の人検知センサ１４０ａ，ｃの活動パルスの検出回数の差が所定の差（ｓ）未満のときは図３２（ａ）のように人が居る在領域を領域６１０ＡＣとする。
【０１０８】
また、領域６１０Ａと領域６１０ＡＣと領域６１０Ｃに分散して人が居る場合は、左右の人検知センサ１４０ａ，ｃが人を検知するが、人の動きの量や時刻は、個人々で異なるため、複数の別々の人の動きを検知した結果は当然のことながら違ってきて、活動パルスの検出回数の差は大きくなる。従って、活動パルスの検出回数の差が前述の所定の差（ｓ）以上のときは図３２（ｂ）のように人が居る在領域を領域６１０Ａと領域６１０ＡＣと領域６１０Ｃとする。
【０１０９】
このとき、単純な活動パルスの検出回数差以外に、例えば片方の人検知センサ１４０の活動パルスしか検出していない回数が所定未満であった場合は（ａ）中央の領域６１０ＡＣに人が居るとし、所定以上であった場合は（ｂ）領域６１０Ａと領域６１０ＡＣと領域６１０Ｃに人が居るとしても良い。
【０１１０】
このように、所定時間の検知区間の、左右の人検知センサ１４０ａ，ｃの出力を一定周期で読込み、Ｈｉの時の回数を数えて、活動パルスの検出回数を求め、検出回数に応じて、人の在否と在領域を定める。
【０１１１】
この結果、人の在否と在領域を図２９（ａ）の不在，図２９（ｂ）の領域（１），図２９（ｃ）の領域（２），図３２（ａ）の領域（３），図３２（ｂ）の領域（１）＋（２）＋（３）の５通りに区分することができる。
【０１１２】
この場合、（１），（２），（３）は単位領域であり、（１）＋（２）＋（３）は複数の単位領域の組合せ（１）＋（２），（１）＋（３），（２）＋（３），（１）＋（２）＋（３）を代表した領域である。
【０１１３】
次に、最終的な在領域の判定方法の概略について図３３を用いて説明する。図３３は２段階推定法説明図である。
【０１１４】
上述した検知区間の開始から、次の検知区間の開始までの区間を仮判定区間と言い、この検知区間で求めた人の在否と在領域を仮判定結果と言う。この仮判定区間を所定の回数繰返し、それらの仮判定結果に応じて、最終判定を行う。つまり、図３３のように、仮判定区間の中にこれより短い所定時間の検知区間が有り、検知区間での検知結果から仮判定を行い、所定回数の仮判定結果から最終判定を行う。
【０１１５】
このため、最終判定の結果はこれらの所定回数の仮判定区間を含んだ長い時間間隔の検知結果を反映したものとなり、人の移動傾向を長い時間で捉えて、確実に人の居る位置を求め、この最終判定結果に応じて空気調和機を制御する。
【０１１６】
これは、空気調和機で室内の快適性を維持する場合、頻繁に空気調和機の状態を変えると、制御が安定せず、在室者を不快にさせることが多いので、人の居る場所が変わった場合は、その変化を捉えて、自然な感じで新しい居場所を中心とした空気調和に移るようにし、制御が頻繁に変わらないよう、安定させるためである。
【０１１７】
次に、在室者の活動量の検知について図２６，図３４，図３５を用いて説明する。図３４は活動量の大きさの段階の仮判定法、（ａ）は人が（１）又は（２）に居る場合、（ｂ）は人が（３）に居る場合、（ｃ）は人が（１）＋（２）に居る場合である。図３５は活動量の大きさの段階の仮判定結果、（ａ）は人が単一の領域に居る場合、（ｂ）は人が複数の領域に居る場合又は不在の場合である。
【０１１８】
図２６のステップＳ２では、前述の人の在否と在領域の仮判定結果の他に、室内の人の活動量の大きさの段階を求める。室内の人の活動量の大きさの段階は小，中，大の３段階に区分し、凡そ、次のように定めると良い。
活動量の大きさの段階「大」：人が（１）＋（２）＋（３）に分散して、←広範囲で人が
存在し、反応が大きい。                  動いている。
活動量の大きさの段階「中」：人が（１）＋（２）＋（３）に分散して、←広範囲で人が
存在し、反応が少ない。                  ほどほどに
動いている。
又は、
人が（１），（２）または（３）に      ←狭範囲で人が
存在して、反応が多い。                  動いている。
活動量の大きさの段階「小」：人が（１），（２）または（３）に      ←狭範囲で人が
存在して、反応が少ない。                ほどほどに
動いている。
【０１１９】
活動量の大きさの段階を３段階にしたのは、家庭用の空気調和機では凡その建築構造と、広さに応じて在室者の人数も考慮して、所要の冷房・暖房能力を簡便に求めるようにしているので、広範囲で数人が動いている活動量の大きさの段階大の状態が空気調和機の定格能力にほぼ見合って居る。一方、活動量が小さい場合に省エネ運転するニーズがあるが、このために設定温度を上下させる範囲は快適性が失われないように最大で２℃程度迄である。これらのことから、活動量の段階を多く区分しても設定温度の変化が細分化されるだけで省エネの効果に大きな差は生じない。このため制御を複雑にしないように活動量の大きさの段階は３段階程度に区分するのが現実的である。
【０１２０】
室内の人の活動量の大きさの段階を上記のように区分するため、前述の在領域の仮判定結果と活動パルスの検出回数に応じて図３４に従って図３５のように区分する。
【０１２１】
図３４（ａ）は在領域が（１）又は（２）の場合で、左右の人検知センサ１４０ａ，ｃのどちらの活動パルスの検出回数も活動量閾値１未満である場合は活動量の大きさの段階を「小」とし、活動量閾値１以上である場合は活動量の大きさの段階を「中」とする。
【０１２２】
図３４（ｂ）は在領域が（３）の場合で、左右の人検知センサ１４０ａ，ｃの活動パルスの検出回数の平均が活動量閾値１未満である場合は活動量の大きさの段階を「小」とし、活動量閾値１以上である場合は活動量の大きさの段階を「中」とする。
【０１２３】
図３４（ｃ）は在領域が（１）＋（２）＋（３）の場合で、左右の人検知センサ１４０ａ，ｃの活動パルスの検出回数の合計が活動量閾値２未満である場合は活動量の大きさの段階を「中」とし、活動量閾値２以上である場合は活動量の大きさの段階を「大」とする。尚、人が不在の場合は最も低い活動量の大きさの段階とし、活動量の大きさの段階は「小」とする。
【０１２４】
上記を纏めると人の在否と在領域と、左右の人検知センサ１４０ａ，ｃの活動パルスの検出回数に応じて、在領域が（１），（２）または（３）の場合は図３５（ａ）のように仮判定結果が求められ、また、在領域が（１）＋（２）＋（３）又は不在の場合は図３５（ｂ）のように仮判定結果が求められる。
【０１２５】
次に、１回の仮検知で人が居ることが明らかな場合について図２６，図３６，図３７を用いて説明する。図３６は即決判定法、（ａ）は人が単一の領域に居る場合、（ｂ）は人が複数の領域に居る場合である。図３７は即決判定結果纏め図、（ａ）は人が単一の領域に居る場合、（ｂ）は人が複数の領域に居る場合又は不在の場合である。
【０１２６】
図２６のステップＳ３では、仮判定区間での活動パルスの検出回数が即決条件に合致するか否か判定する。即決条件は人の居る領域が一回の仮判定結果から確実に明らかであるための条件であり、前述の人の在否と在領域の仮判定結果と、活動パルスの検出回数に応じて図３６に従って図３７のように判定する。
【０１２７】
図３６（ａ）は在領域が（１），（２）又は（３）の場合で、左右の人検知センサ１４０ａ，ｃのどちらかの活動パルスの検出回数が在閾値より大きい即決閾値１を超える場合は即決条件成立とし、即決閾値１未満である場合は即決条件不成立とする。
【０１２８】
図３６（ｂ）は在領域が（１）＋（２）＋（３）の場合で、左右の人検知センサ１４０ａ，ｃの活動パルスの検出回数の合計が即決閾値１より更に大きい即決閾値２を超える場合は即決条件成立とし、即決閾値２未満である場合は即決条件不成立とする。
【０１２９】
上記を纏めると在領域と左右の人検知センサ１４０ａ，ｃの活動パルスの検出回数に応じて、在領域が（１），（２）または（３）の場合は図３７（ａ）のように即決条件に合致するか否かが求められ、また、在領域が（１）＋（２）＋（３）の場合は図３７（ｂ）のように即決条件に合致するか否かが求められ、不在の場合は即決条件不成立とする。
【０１３０】
即決条件成立の場合はステップＳ７に進み、即決条件不成立の場合はステップＳ４に進む。
【０１３１】
ステップＳ４では、所定回数であるＮ回（実施例の場合Ｎ＝４）の仮判定が実行されたか否か判定する。仮判定の実行回数が所定回数未満である場合はステップＳ１に戻り、次回の仮判定区間に入り、再度、人の在否と在領域の仮判定を実行する。
【０１３２】
ステップＳ４で仮判定の実行回数が所定回数に達した場合は仮判定を終了し、最終判定を行うべくステップＳ５に進み、Ｎ回の仮判定結果が全て不在であったか否か判定する。
【０１３３】
ステップＳ５でＮ回の仮判定結果が全て不在であった場合は、ステップＳ６に進み、室内が引続き不在になる可能性が大きいとし、設定温度を大きく変化させ、省エネを一段と強化した後述する不在省エネ運転制御を行い、ステップＳ１に戻り、次回の判定区間に入り、初回の仮判定区間における検知動作を実行する。
【０１３４】
ステップＳ５で在領域の仮判定結果が１回以上ある場合はステップＳ８に進み、Ｎ回の仮判定結果と前回の最終判定結果から今回の人の在否と在領域及び活動量の大きさの段階の最終判定を行い、ステップＳ９に進む。
【０１３５】
ステップＳ３で即決条件が成立した場合は、ステップＳ７で即決条件が成立した仮判定区間の仮判定結果を最終判定結果として採用し、ステップＳ９に進む。
【０１３６】
ステップＳ９において、前述したように、上側上下風向板２９１を赤外線センサ４１０の遮蔽板として利用した室内の奥行き方向の領域区分での人検知を行い、ステップＳ１０に進む。
【０１３７】
ステップＳ１０において、後述するように、在領域の履歴を更新し、上述の最終判定結果，奥行き方向の人検知結果，在領域の履歴などに応じて空気調和機を制御し、ステップＳ１に戻り、次回の判定区間に入り、初回の仮判定区間における検知動作を実行する。
【０１３８】
以上のステップについて図３８を用いて簡略に説明する。図３８は繰返し制御説明図である。
【０１３９】
図３８のように、人の位置の最終判定は普段は一定の時間を持つ判定区間毎に行われ、空気調和機の制御は最終判定の度に更新又は維持される。
【０１４０】
この判定区間の中に所定の複数（Ｎ：実施例ではＮ＝４）の仮判定区間が有り、各仮判定区間では、仮判定区間より短い所定時間の検知区間の間、人検知センサ１４０の出力を読込み、読込んだデータを処理して前述の仮判定を行う。
【０１４１】
仮判定は各仮判定区間毎に行われ、各仮判定の結果と前回の最終判定結果に応じて、今回の人の居る位置を最終判定する。
【０１４２】
また、仮判定の基となる仮判定区間中の人検知センサ１４０の出力が普段より大きい場合は、図３８に点線矢印で示したように、以降の仮判定区間を省略し、即決最終判定として、その仮判定区間の仮判定結果を採用し、最終判定結果とする。
【０１４３】
なお、制御の対象となる機器としては空気調和機に内蔵される圧縮機，冷媒回路制御装置，送風ファン，左右風向板，上下風向板，表示装置等のほか、換気装置，空気清浄装置，脱臭装置，静電霧化装置，陰イオン発生装置，加湿装置，酸素富化装置，侵入検知装置など多様な機器があり、人の在否に応じて機器の運転／停止，能力の変更，暖房／冷房／除湿の切換え，吹出し空気の方向変更，侵入者を検知した場合の威嚇／警報／通報などを行うことができる。
【０１４４】
このように、実施例の空気調和機は、空気吸込み口及び空気吹出し口を有する筐体と、前記筐体内に配置された熱交換器と、室内空気を前記空気吸込み口より吸込み、前記熱交換器を通してから前記空気吹出し口より吹出す送風ファンと、前記送風ファンの吹出し風路に設けた左右風向板と、上下風向板と、赤外線センサを有し、室内を複数の領域に区分して在室者の有無を推定する赤外線検知装置と、を備え、
人の在否と在領域を判定する判定区間に所定の複数の仮判定区間を定め、人の在否と在領域を仮判定し、
前記仮判定区間の赤外線センサの出力に基づいた値が所定の閾値を超えない場合には、前記所定の複数の仮判定の結果を基に、人の在否と在領域を最終判定し、
前記仮判定区間の赤外線センサの出力に基づいた値が所定の閾値を超えた場合には、前記仮判定区間の仮判定の結果を最終判定とする。
【０１４５】
これにより、普段は判定区間を長く取って、室内の長期的な変化を検知するので、短期的な変化に惑されての誤動作が無くなる。また、判定区間を複数の仮判定区間に分け、仮判定区間毎に仮判定して室内の状況を把握するので、室内の情報を満遍なく捉えることで、情報の偏りが無く、情報を正確に捉えることができる。
【０１４６】
また、仮判定区間内でのデータは仮判定にしか使われず、仮判定では唯一の結果を選択するので、仮判定区間内で複数の仮判定候補のデータが拮抗していて、仮判定の結果が時として変わる場合にも、複数の仮判定の結果を基にした最終判定は、わずかではあっても優勢な仮判定候補に安定して維持される。
【０１４７】
また、任意の仮判定区間での検知出力が明らかに増加した時には、その仮判定区間に続く仮判定区間が省略され、検知出力が明らかに増加した仮判定区間での出力を基に最終判定するので、最終判定までの時間が短縮され、制御の即応性が確保される。
【０１４８】
このように、普段は確実性に重きを置いて、確実な判定ができる十分な判定区間と、室内の快適性を損なわない、穏やかな変化を確保できる制御間隔とが両立する時間間隔で最終判定を行うので、室内の快適性が損なわれることは無く、他方、判定区間を複数に分割した仮判定区間の出力が明らかに増加した時には、直ぐに最終判定を行うので、即応性も確保される。
【０１４９】
このため、人の居る領域を確実、且つ、素早く判定し、室内の快適性を損なわずに適正に制御する空気調和機を提供することができる。
【０１５０】
また、実施例の空気調和機は、前記領域が複数の前記赤外線センサの検知区域の和，排他和，差、又は積で区分される領域で有り、前記人の在否と在領域の仮判定が、前記領域の構成に関係する前記赤外線センサの出力に基づいてデジタル出力される活動パルスの所定時間内の出力時間に応じて為される。
【０１５１】
これにより、複数の赤外線センサの検知区域に領域（複数領域の組合せを含む）を複数定め、各領域が１又は複数の赤外線センサの視野（検知区域）に捉えられ、各領域の人の動きに反応して、その領域の境界の形成に関係する検知区域を持つ赤外線センサの出力が変化する。このように、任意の領域に人が存在し続けると、その人が特に活動を意識しなくても、居ること自体による生理的な活動で、その領域の構成に関係する赤外線センサの出力は、人が居る間、断続的に変化する。この赤外線センサの出力の変化を捉えて、赤外線センサから活動中を示す信号が出力されるので、これをデジタル化した活動パルスの合計長さを求め、解析することで、上述の人の居る間の断続的な変化を捉え、室内の人の在否と在領域を決めることができる。
【０１５２】
このため、赤外線センサの出力の組合せに応じて在領域を適正に選定する空気調和機を提供することができる。
【０１５３】
また、実施例の空気調和機は、前記赤外線センサの出力に基づくデジタル出力を一定の周期で読込み、前記所定時間内の前記活動パルスの検出回数が在閾値を超える場合に在と、前記検出回数が在閾値以下の場合に不在と認定し、前記領域の構成に関係する前記赤外線センサの出力に基づく前記活動パルスの前記検出回数の組合せに応じて人の在否と在領域を仮判定する。
【０１５４】
これにより、検出回数で前述の活動パルスの長さの合計を求めることができ、人の不在と存在を区別することができる。この人の不在と存在を区別する検出回数を適切に定めて在閾値とすることで、各領域での在不在を区別することができる。また、在閾値を超える結果となる信号を出力した赤外線センサが複数ある場合は、この複数の赤外線センサの出力に基づく活動パルスの検出回数を解析することで、更に、この複数の赤外線センサの検知区域を細分した領域に区分することができる。
【０１５５】
このため、在否が適正に仮判定され、在領域が適正に選択される空気調和機を提供することができる。
【０１５６】
また、実施例の空気調和機は、
前記所定時間内の前記検出回数が前記在閾値より大きく定めた即決閾値以下の時に、
前記所定の複数の仮判定結果と前回の最終判定結果を基に、今回の人の在否と在領域を最終判定し、
前記所定時間内の前記検出回数が前記即決閾値を超える時に、
前記仮判定区間の仮判定の結果を、今回の人の在否と在領域の最終判定とする。
【０１５７】
これにより、通常は、各仮判定区間毎の仮判定結果に加えて、前回の最終判定結果も考慮して今回の最終判定を行うので、確実な判定と、前回の制御からの急変が回避された穏やかに変化する制御で、室内では安定した空調が行われ続け、室内の快適性が維持される。他方、仮判定区間の出力が明らかに増加した時の即応性も確保される。
【０１５８】
このため、通常の穏やかな制御で、室内の快適性を維持しながらも、必要に応じて最終判定までの時間を短縮し、空気調和機の制御をタイムリーに行う空気調和機を提供することができる。
【０１５９】
また、実施例の空気調和機は、前記在領域の人の活動量の大きさの段階を前記活動パルスの前記所定時間内の検出回数と領域に応じて定めた活動量閾値との大小によって区分し、
前記検出回数が前記即決閾値以下の時に、
前記検出回数に応じて、前記仮判定区間毎に、人の活動量の大きさの段階を仮判定し、前記所定の複数の仮判定結果を基に、活動量の大きさの段階を最終判定し、
前記検出回数が前記即決閾値を超える時に、
前記仮判定区間の仮判定の結果を、活動量の大きさの段階の最終判定とする。
【０１６０】
これにより、活動量の大小に応じて空気調和機の能力を加減することで、省エネ運転や、必要に応じた素早い制御で快適性を向上することができる。また、通常は、確実な判定と、人の活動量の大きさの段階に穏やかに応じた制御で、室内の快適性を維持し、他方、仮判定区間の出力が明らかに増加した時には、素早く反応する制御で、室内の状況の変化に対する即応性も確保される。
【０１６１】
このため、在室者の活動量に応じて、空気調和機を制御し、快適性向上や、省エネ運転などを実現すると共に、通常は穏やかな制御で、室内の快適性を維持しながらも、必要に応じて最終判定までの時間を短縮し、空気調和機の制御をタイムリーに行う空気調和機を提供することができる。
【０１６２】
また、実施例の空気調和機は、前記赤外線センサが焦電型赤外線センサである。
【０１６３】
これにより、例えば、特定な領域に日射が当ったり、加熱器のオンオフがあった時には一時的に検知出力は増加するが、赤外線センサが焦電型のため、じきに、背景温度と捉えられるようになって、検知され無くなって、誤って人有りと判断されることは無い。
【０１６４】
また、サーモパイルのような高価なセンサを使用しなくて済むので、製造コストを下げることができる。
【０１６５】
このため、外乱に強く、製造コストが低くなる空気調和機を提供することができる。
【０１６６】
次に最終判定の方法について図３９〜図４１を用いて説明する。図３９は在領域判定例、（ｂ）は在領域重み付け係数である。図４０は活動量の大きさの段階判定例である。図４１は在領域・活動量の大きさの段階判定結果の例である。
【０１６７】
図３９において、○印は各仮判定区間で仮判定された在領域であり、（  ）内はその在領域に与えられた重み付けポイントである。
【０１６８】
実施例の空気調和機の人の在否と在領域の区分は前述のように不在、（１），（２），（３），（１）＋（２）＋（３）の５通りであり、各仮判定毎に仮判定結果の区分（在領域とされた領域又は不在の区分）に重み付けしたポイントを与える。図３９の例では、１回目の仮判定結果の領域（１）にα１のポイントを与え、２回目の仮判定結果の領域（３）にα２、３回目の仮判定結果の領域（１）にα３，４回目の仮判定結果の領域（１）＋（２）にα４，５回目の仮判定結果の領域（１）にα５，・・・，Ｎ回目の仮判定結果の領域（１）にαＮのポイントを与えている。また、前回の最終判定結果の領域（１）にβのポイントを与えている。
【０１６９】
所定のＮ回の仮判定区間を終了すると人の在否と在領域の区分毎に与えられたポイントの積算が行われ、与えられたポイントの合計が最大（この例では３０点）である領域（１）が今回の在領域であると最終判定される。
【０１７０】
このとき、各仮判定で与えられるポイントを、図３９（ｂ）のように、回を追うごとに所定値だけ増加するポイントにすると最新の仮判定結果が重視され、空気調和機の制御が合理的に為される。
【０１７１】
図４０において、○印は各仮判定区間で在領域が最終判定された在領域（この例では（１））と同じであった時の活動量の大きさの段階であり、（  ）内はその活動量の大きさの段階に与えられた重み付けポイントである。
【０１７２】
次に、上述の最終判定結果の在領域である領域（１）での活動量の大きさの段階を判定する。活動量の大きさの段階は前述のように３段階に区分され、在領域の各仮判定結果が領域（１）である仮判定時の活動量の大きさの段階に重み付けしたポイントを与える。図４０の例では、在領域の仮判定結果が領域（１）である１回目，３回目，５回目，・・・，Ｎ回目の活動量の大きさの段階の区分にポイントを与える。１回目は活動量の大きさの段階「小」にγ１，３回目は同じく活動量の大きさの段階「小」にγ３，５回目は活動量の大きさの段階「中」にγ５，・・・，Ｎ回目は活動量の大きさの段階「小」にγＮのポイントを与えている。活動量の大きさの段階の区分毎に与えられたポイントの合計を算出し、与えられたポイントの合計が最大（この例では２７点）である活動量の大きさの段階「小」が今回の活動量の大きさの段階であると最終判定される。
【０１７３】
このとき、各仮判定で与えられるポイントに、在領域の仮判定時と同様に、回を追うごとに所定値だけ増加するポイントにすると同様に、最新の仮判定結果が重視され、空気調和機の制御が合理的に為される。
【０１７４】
図４１において、○印は各仮判定区間で仮判定された在領域であり、「中」，「小」の文字は仮判定時の活動量の大きさの段階であり、点数は重み付けのポイントである。
【０１７５】
図４１はＮ＝４とし、仮判定毎に１点ずつポイントを増加するようにした場合（α１＝γ１＝１，α２＝γ２＝２，…）の、人の在否と在領域の最終判定と活動量の大きさの段階の最終判定の例である。在領域は領域（１）が前回ポイントで２点，仮判定区間１で１点，仮判定区間４で４点の計７点で最大となり、領域（１）に最終判定される。
【０１７６】
活動量の大きさの段階は仮判定区間４の活動量の大きさの段階「中」の４点が領域（１）の中で最大となり、活動量の大きさの段階「中」に最終判定される。
【０１７７】
この時、人の在否と在領域の前回の最終判定結果に与えるポイントを今回の仮判定結果に与えるポイントの中間に設定（実施例ではβ＝２）すると制御が円滑になって都合が良い。
【０１７８】
次に、図２６ステップＳ９の遠中近の判定について図１９，図２２，図４２，図４３を用いて説明する。図４２は遠中近判定法である。図４３は室内機の冷房・除湿運転時の上下風向板部拡大断面図である。
【０１７９】
前述した各仮判定区間中の検知区間では室内全体の在室状況を検知するため、上側上下風向板２９１の位置を空気調和機から近い位置〜遠い位置までを見渡せるように、人検知センサ１４０から遠ざけて、図１９の上側上下風向板位置４９１ｍである近い位置に置いて検知範囲５９１ｍの人の在否を検知する。
【０１８０】
ステップＳ９では、更に、上側上下風向板２９１の位置を図１９の上側上下風向板位置４９１ｊ，４９１ｋである遠い位置，中間の位置に置いて検知範囲５９１ｊ，５９１ｋの人の在否を検知する。
【０１８１】
ステップＳ８で、最終判定結果が不在となった場合は、遠い位置，中間の位置での検知動作を省略する。これは、近い位置〜遠い位置までの範囲に人が居ないと言うことであり、奥行き方向の検知動作をしても無駄であるからである。
【０１８２】
ステップＳ８で、室内に人が居ると判定された場合は、上側上下風向板２９１を遠い位置に回動して検知動作を行う。遠い位置での検知動作で人を検知した場合は、遠方に人が居ると判断して、次の中間の位置での検知動作を省略する。
【０１８３】
これは、空気調和機は室内を空調するもので、遠方に人が居る場合は、この遠方の人が満足するように空調するには、遠方まで風が届くように空調する必要が有り、これにより、中間や近くに居る人もほぼ不満の無い空調になるので、中間や近くに人が居ても居なくても同じ制御になり、次の中間の位置での検知動作を省略できるためである。
【０１８４】
遠い位置での検知動作で人を検知しなかった場合は、中間の位置での検知動作を行う。中間の位置での検知動作で人が検知された場合は、中間に人が居ると判断し、中間の位置での検知動作で人を検知しなかった場合は、近くに人が居ると判断する。
【０１８５】
上記の最終判断を簡潔に記述すると図４２に示すようになり、上側上下風向板２９１の遠い位置で人を検知した場合は人が遠い位置に居ると判断し、遠い位置で人を検知せず、中間の位置で人を検知した場合は人が中間の位置に居ると判断し、遠い位置でも中間の位置でも人を検知しなかった場合は人が近い位置に居ると判断する。
【０１８６】
人が居る位置の遠い〜近いの最終判断に応じて、室内送風ファン３１１や上下風向板２９１，２９２などを適切な強さ，方向に制御する。
【０１８７】
なお、冷房・除湿運転時は上側上下風向板２９１を図４３のように吹出し風路２９０の上壁２９０ａや下壁２９０ｂと略平行にするのが一般的である。この場合、人の検知動作中は上側上下風向板２９１を図２２のように下げる必要が有り、上下風向が変化する。実施例では、この影響を少なくするため、仮判定区間の長さ５分に対して検知区間の長さ（＝所定時間）を３０秒と短くした。３０秒と言う短時間では空気調和機の冷凍サイクルはその保有している熱容量のため、大きな変化は見せず、室内への冷房・除湿能力の変化も大きくない。また、外気との熱平衡によって定まる室内温度への影響も小さく、近年増加している能力可変型の空気調和機の場合は冷房・除湿能力が熱負荷に応じて補償されるので、室内温度への影響は無く、快適性が保たれる。
【０１８８】
他方、上下風向はこの間、乱されるので、在室者に若干の影響を与えるが、時間が短いことから、一般に行われる自動風向板の揺動制御と同等以下の軽い変化であり、快適性を阻害することは無い。また、仮判定区間の中の検知区間以外の時間は上側上下風向板２９１に対する位置の制約は無いので、任意の方向に向けたり、自動的に揺動させたりすることもでき、利便性を損なうことが無い。
【０１８９】
このように、実施例の空気調和機は、前記送風ファンが横流形の送風ファンで有り、前記左右風向板，上下風向板のいずれか一方の風向板の少なくとも一枚の風向板は前記送風ファンの軸と略平行な軸の周りに回動するように構成されて前記赤外線センサの遮蔽板となり、前記遮蔽板は運転停止時に室内の前記領域の大半を隠蔽すると共に、在室者の在否または在領域を検知するときには、段階的に回動して、前記領域を複数段階で遮蔽し、前記領域を更に複数の細分化領域に分割する。
【０１９０】
これにより、前記複数の人検知センサによる領域の区分（例えば左右方向の区分）に加え、これと直角方向（例えば奥行き方向）も区分できるので、在室者の位置をより詳しく検知して、その位置に応じて空気調和機の風向，風量，冷房暖房能力などを制御することができるようになる。
【０１９１】
また、空気調和機を使用しない運転停止時は図２のように、上側上下風向板，下側上下風向板，可動パネルは制御装置により空気吹出し口を閉じるため、赤外線センサは遮蔽され、室内から見えず、室内の雰囲気を乱すことがない。
【０１９２】
また、上側上下風向板を、在室者の位置を検知するために、赤外線センサの視野を区分する遮蔽板として使用することで、専用の遮蔽機構，遮蔽板駆動部が不要になり、省資源になり、質量，コストを低減できる。
【０１９３】
このため、室内の雰囲気を乱さず、省資源に適い、室内を更に細分化して、在室者の位置に応じて優しい空気調和を実現する空気調和機を提供することができる。
【０１９４】
また、実施例の空気調和機は、横長の筐体に横長の横流形の送風ファンを具え、前記複数の赤外線センサをその中心軸が左右方向に展開するように設置し、前記遮蔽板となる風向板を上下風向板とし、前記上下風向板の段階的回動により、前記領域を複数段階で遮蔽し、前記領域を、遠領域乃至近領域の複数の細分化領域に分割する。
【０１９５】
これにより、赤外線センサの視野を上側上下風向板で段階的に遮蔽して在室者の遠近位置を細分化して検知でき、専用の遮蔽機構，遮蔽板駆動部が不要となり、省資源になる。
【０１９６】
このため、数量的に多い横長形状の空気調和機で、上側上下風向板の駆動機構を利用し低コストで検知領域を細分化し、在室者の位置に応じて優しい空気調和を実現する空気調和機を提供することができる。
【０１９７】
また、実施例の空気調和機は、前記人の在否と在領域の最終判定結果と、前記在領域の人の活動量の大きさの段階の最終判定結果に応じて、圧縮機，冷媒回路制御装置，送風ファン，左右風向板，上下風向板または表示装置の少なくとも１以上を制御する。
【０１９８】
これにより、在室者の状態に応じて冷房・暖房などの能力を加減したり、除湿の湿度設定を変更したり、在室者が居ない状態が所定時間続いた時に、温度設定を省エネとなるように変更したり、更に不在が続いた時に空気調和機を停止したり、在領域を重点的にスポット空調したり、在領域を避けて送風したり、空調の能力をアップしたり、送風の強さを加減したりと言った空気調和機を普通に使う上で行われる制御を人の手を煩わすことなく行うことができ、また、これらの運転状態の変化に応じて自動的に表示を変更して報せるなど、操作性，利便性に優れた空気調和機になる。
【０１９９】
このため、在室者の状態に応じて、自動的に快適運転や省エネ運転する空気調和機を提供することができる。
【０２００】
また、実施例の空気調和機は、前記活動パルスの検出を行う所定時間が前記人の在否と在領域の仮判定間隔より短く、前記活動パルスの検出を行う所定時間以外の時間に前記遮蔽板となる上下風向板の揺動を行う制御装置を有する。
【０２０１】
これにより、冷房・除湿運転時など遮蔽板となる上下風向板を赤外線センサの視野を遮るような位置に向ける時でも、冷房・除湿運転にそぐわない位置に前記上下風向板を向けなければならない検出動作は短時間で終了し、大部分の時間は上下風向板を適正な位置に向けておくことができる。
【０２０２】
この場合、仮判定区間中の一部の区間の検出結果を仮判定区間の結果とするため、仮判定区間の状態を正しく反映しない恐れも出てくる。しかし、前述のように仮判定区間を複数定め、この複数の仮判定区間の仮判定の結果を総合して最終判定としているため、仮判定区間の長さと回数を適切に選択することにより、最終判定にほぼ正しく判定区間の状態を反映させることができる。
【０２０３】
これは、前述したように、空気調和機で室内の快適性を維持する場合、頻繁に空気調和機の状態を変えると、制御が安定せず、在室者を不快にさせることが多いので、短い時間間隔での制御の変更は避けなければならないこと。
【０２０４】
また、人の活動には波が有るが、行動の種類（ＴＶを見る，読書をする，掃除をする，料理をする，会話をする，柔軟体操をする，ピンポンをする，立っている，座っている，歩いている等）により、大まかな活動量の大小が有り、これらの行動の種類に応じて、空気調和機の在室者による熱負荷計算を行うことは良く知られている。
【０２０５】
室内にいる人が何かをしているときは、これらの行動の種類のどれかに当てはまるが、部分的にこれらの行動の種類が変わる（例えば、立っている人が２０秒位（少しの間）座ってまた立上がる）ことがあっても、全体的には主たる行動の種類が続き、例えば、５分毎に、ＴＶを見て，読書をして，掃除をして，ピンポンをするといった、せわしなく行動の種類を変えるようなことは起こらない。
【０２０６】
主たる行動の種類が続く時間は２０分以上がひとつの目安で、所謂、（一区切り）、という感覚になる。このように、判定区間を一区切りの時間（実施例では２０分）以上にし、仮判定区間をせわしない時間（実施例では５分）以下にし、検知区間を少しの間（実施例では３０秒）以上に設定することで、最終判定にほぼ正しく判定区間の状態を反映させることができる。
【０２０７】
このため、人検知動作を行いつつ、冷房・除湿運転時でも室内の快適さを維持する空気調和機を提供することができる。
【０２０８】
次に、ステップＳ１０の過去在領域履歴について図４４を用いて説明する。図４４は過去の在領域履歴の判定法、（ａ）は蓄積された過去データの例、（ｂ）は人の居る領域の順位の例である。
【０２０９】
ステップＳ１０では、最新の複数回の在領域の最終判定結果を蓄積し、在領域を蓄積回数で順位付けする。これは、図４４（ａ）のように、在領域の最終判定結果が出される度に、過去の複数回（実施例では２５５回）の在領域の最終判定結果の蓄積データの最古のデータを破棄し、今回の最終判定結果を追加して更新する。更に、図４４（ｂ）のように、在領域毎に蓄積回数を数え、蓄積回数で在領域の順位付けを行い、蓄積回数の一番多い在領域を１番とする。この時、この領域の特性は「いつも居る場所」と言って良い。蓄積回数の一番少ない在領域は４番とし、その特性は「いつも居ない場所」と言って良い。
【０２１０】
これにより、いつも人が居る場所、いつも人が居ない場所が判り、オンタイマーで運転を始めるとき、人が居なくても、在順位の一番高い場所に向けて風を送るとか、直接風が当たるのを回避したい場合に、今居る場所を除いた在順位の低い場所に向けて風を送るとかの運転が自動的に行え、煩わしさがない。
【０２１１】
次に、人検知の応用例について図４５〜図４７を用いて説明する。図４５は風向の変化シーケンスである。図４６は活動量の大きさの段階に基づく省エネ制御の例である。図４７は送風方向の例、（ａ）は左コーナー送風、（ｂ）は右コーナー送風、（ｃ）は正面送風、（ｄ）はワイド送風である。
【０２１２】
図４５では人検知結果を利用して、人の居る方向に風を向けるスポット空調的な運転と、部屋の広い範囲に風を送る部屋全体の空調運転を交互に繰返す制御をする。
【０２１３】
これは、外の非空調空間から部屋に入室した当初、集中的に冷風・温風に当たりたいと言うニーズに応えるためである。
【０２１４】
このとき、風を受ける時間が短く設定してあるので、風に当たる時間を延長したい場合は、空気調和機に向けて手を振るなどして、大きな動きをすることで前述の仮判定区間を省略した在領域の最終判定で、風に当たる時間を延長できる。これを逆に、風を受ける時間を長く設定してあると、もう風に十分当たったので、部屋全体の空調に戻って貰いたいと思っても、風から逃れようとして移動すると、移動を検知して風が追いかけてきて逃れられず、リモコンを操作して風向を変えるか、じっと我慢して時間が経過するのを待つだけになって、使い勝手が悪い。
【０２１５】
また、部屋の広い範囲に風を送る代わりに、人が居る方向以外の方向に風を向けるようにしても良い。この場合、人が居る方向以外の方向としては、人の居る在領域の隣で、前述の在順位が低い領域に風を向けると、隣の領域に向かう風の巻き込みや壁に当たった風の反射などの柔らかな風を間接的に受け、風を直接受けない時でも快適性が持続される。
【０２１６】
図４６では活動量の大きさの段階の結果を利用して、活動量の大きさの段階に応じて自動的に省エネ運転することで、快適性と省エネのバランスの取れた運転をする制御である。
【０２１７】
これは、使用者が省エネモードでの運転を設定した場合、在室者の活動量の大きさの段階に応じて、室内設定温度，設定湿度を変更して省エネを図るものであり、暖房時は活動量の大きさの段階が大きいほど設定温度を低め（実施例では最大で２度下げ）に、冷房時は活動量の大きさの段階が小さいほど高め（実施例では最大で２度上げ）に変更して運転し、除湿時は活動量の大きさの段階が小さいほど設定湿度を高め（実施例では最大で１５％上げ）に変更して運転する。
【０２１８】
これにより、暖房運転時は、活動量が多く人体の発熱量が多いほど、低めの室温にし、活動量が少なく人体の発熱量が少ないほど、低下させる室温の幅を小さくして省エネと快適性のバランスをとる。冷房運転時は、活動量が少なく人体の発熱量が少ないほど、高めの室温にし、活動量が多く人体の発熱量が多いほど、高める室温の幅を小さくして省エネと快適性のバランスをとる。除湿運転時は、活動量が少なく人体の発熱量が少ないほど、高めの湿度にし、活動量が多く人体の発熱量が多いほど、高める湿度の幅を小さくして省エネと快適性のバランスをとる。
【０２１９】
また、図２６のステップＳ６で、不在が続いた場合に行う、不在省エネ運転制御として、暖房時は最も大きい活動量の大きさの段階に応じた制御をし、冷房・除湿時は最も小さい活動量の大きさの段階に応じた制御を行うようにすると、在室者の比較的長い中座の時の待機空調として、省エネに適い、在室者が戻ってきた時には、待機空調から短時間で室内を快適空間に変えることができ、在室者の満足度が損なわれることが無い。
【０２２０】
実施例では、不在の時間（第２の所定時間）が２０分間続いた場合に、この不在省エネ運転制御を行うようにした。
【０２２１】
図４７は、在領域の最終判定結果に応じて、風向を変更する場合の室内機２を上から見た時の風向の例を示し、例えば、領域（１）に風向を向ける場合は図４７（ａ）のように左右風向板２９５を制御し、領域（２）は（ｂ）、領域（３）は（ｃ）、領域（１）＋（２）＋（３）は（ｄ）のように左右風向板２９５を制御する。
【０２２２】
なお、上記の説明の中で使用してきた在閾値，即決閾値１，２，活動量閾値１，２の値をリモコン５の特殊操作で変更できるように構成すると、より省エネ運転を志向したいとか、より快適性を重視したいとかの使用者の意向がある場合に、これらの閾値の値を変更することができ、使用者の意向に応じて制御の応答性を調節し、省エネ又は、満足感を高めることができる。
【０２２３】
また、この閾値を着脱可能な記憶装置に記憶し、閾値の変更を着脱可能な記憶装置の交換で行っても同様の効果がある。この場合は、閾値の変更にとどまらず、多様な環境に対応した制御の変更が可能になるのは言うまでも無い。
【０２２４】
このように、実施例の空気調和機は、前記在閾値，即決閾値，活動量閾値を変更可能に構成する。
【０２２５】
これにより、例えば、これらの閾値を着脱可能な記憶装置、又は操作部から書換え可能な記憶装置に記憶し、着脱可能な記憶装置の交換、又は書換え可能な記憶装置の書換えにより前記閾値を変更する。こうすることで、より省エネ運転を志向したいとか、より快適性を重視したいとかの使用者の意向がある場合や、家庭の一般的な部屋に比べて、部屋の大小，在室者の多少，部屋の縦横比，家具の配置，使用時間の長短などが違って、空気調和機の使用形態が特殊になる場合に、上記の閾値を変更することができる。上記閾値の値を大きい方に変更すると、検知感度が鈍くなり、空気調和機の頻繁な運転変更が抑制され、上記閾値の値を小さい方に変更すると、検知感度が鋭くなり、空気調和機の運転変更の頻度が増加する。
【０２２６】
このため、空気調和機の設置環境や使用者の意向に応じて制御の応答性を調節し、省エネ又は、満足感を高める空気調和機を提供することができる。
【実施例２】
【０２２７】
次に、赤外線センサの数を増した実施例２について図４８〜図５０を用いて説明する。図４８は実施例２の赤外線検知装置の検知範囲図である。図４９は検知装置の検知領域区分図である。図５０は検知装置の在領域推定図、（ａ）は領域区分の模式図、（ｂ）はａとｂの差が大きい場合の在領域、（ｃ）はａとｂの差が小さい場合の在領域である。
【０２２８】
実施例２は図４８のように、実施例１の赤外線センサ４１０の数を２個から３個に増やしたもので、隣り合う左人検知センサ１４０ａと中人検知センサ１４０ｂ及び中人検知センサ１４０ｂと右人検知センサ１４０ｃの検知範囲が一部重複するようにし、両端の左人検知センサ１４０ａと右人検知センサ１４０ｃの検知範囲は重複しないように配置したものである。
【０２２９】
図４９は、この場合の検知領域の区分図であり、検知領域は実施例１の３領域から５領域に増加していて、人の居る位置をより細かく区分して検知することができる。
【０２３０】
１個又は２個の人検知センサ１４０ａ〜ｃのみが人を検知している場合の在領域の仮判定は実施例１と同様に行えば良い。
【０２３１】
図５０は、３個の人検知センサ１４０ａ〜ｃ全てが人を検知している場合の活動パルスの検出回数と在領域の関係を示したものである。説明を簡単化するため左人検知センサ１４０ａの活動パルスの検出回数をａ、中人検知センサ１４０ｂの活動パルスの検出回数をｂ、右人検知センサ１４０ｃの活動パルスの検出回数をｃとし、検知領域６１０ＡをＡ、検知領域６１０ＡＢをＡＢ、検知領域６１０ＢをＢ、検知領域６１０ＢＣをＢＣ、検知領域６１０ＣをＣと表す。
【０２３２】
ｓは実施例１で２個の人検知センサ１４０ａ，ｃが人を検知した場合に、在領域を重複領域である（３）に仮判定するか、全体領域である（１）＋（２）＋（３）に仮判定するかを、活動パルスの検出回数の差で区別する時の所定の差である。
【０２３３】
３個の人検知センサ１４０ａ〜ｃの２個ずつに、実施例１と同様の考え方で在領域を仮判定してゆくことにより、図５０（ｂ）のように、ａとｂの差が所定差ｓを超える場合は、ｂとｃの差が所定差ｓを超えた時に在領域をＡ＋Ｂ＋Ｃ＋ＡＢ＋ＢＣとし、ｂとｃの差が所定差ｓ以下の時に在領域をＡ＋Ｂ＋ＡＢ＋ＢＣとする。
【０２３４】
また、図５０（ｃ）のように、ａとｂの差が所定差ｓ以下の場合は、ｂとｃの差が所定差ｓを超えた時に在領域をＢ＋Ｃ＋ＡＢ＋ＢＣとし、ｂとｃの差が所定差ｓ以下の時に在領域をＡＢ＋ＢＣとする。
【０２３５】
このように、仮判定することにより、３個の人検知センサ１４０ａ〜ｃの全てが人を検知したときに、部屋全体に人が分散して居るか、左寄りに人が分散して居るか、右寄りに人が分散して居るか、中央部で分散しているかを区別することができる。
【０２３６】
このようにして、人の居る領域をより細分化して実施例１と同様に空気調和機を制御することができる。
【実施例３】
【０２３７】
次に、３個の赤外線センサの配置を換えた実施例３について図５１〜図５３を用いて説明する。図５１は実施例３の赤外線検知装置の検知領域模式図である。図５２は検知装置の検知領域区分図である。図５３は検知装置の在領域推定図、（ａ）は領域区分の模式図、（ｂ）はａとｂの差が大きい場合の在領域、（ｃ）はａとｂの差が小さい場合の在領域である。
【０２３８】
実施例３は図５１のように、実施例２の人検知センサ１４０ａ〜ｃの配置を変えたもので、隣り合う左人検知センサ１４０ａと中人検知センサ１４０ｂ及び中人検知センサ１４０ｂと右人検知センサ１４０ｃの検知範囲が一部重複するようにし、且つ、両端の左人検知センサ１４０ａと右人検知センサ１４０ｃの検知範囲も一部重複するようにし、更に、全ての人検知センサ１４０ａ〜ｃの検知範囲も一部重複するように配置したものである。また、中央の人検知センサ１４０ｂの中心軸の方向を両端にある左側人検知センサ１４０ａと右側人検知センサ１４０ｃの中心軸の方向より下向きにして、中央の人検知センサ１４０ｂで、より空気調和機に近い領域，風の行き易い中央部領域を重点的に検知できるようにしてある。
【０２３９】
図５２は、この場合の検知領域の区分図であり、検知領域は実施例２の５領域から７領域に増加していて、人の居る位置をより細かく区分して検知することができる。
【０２４０】
１個又は２個の人検知センサ１４０ａ〜ｃのみが人を検知している場合の在領域の仮判定は実施例１と同様に行えば良い。
【０２４１】
図５３は、３個の人検知センサ１４０ａ〜ｃ全てが人を検知している場合の活動パルスの検出回数と在領域の関係を示したものである。説明を簡単化するため実施例２と同様の略記を行い、検知領域６１０ＡＣをＡＣ、検知領域６１０ＡＢＣをＡＢＣと表す。
【０２４２】
３個の人検知センサ１４０ａ〜ｃの２個ずつに、実施例１と同様の考え方で在領域を仮判定してゆくことにより、図５３（ｂ）のように、ａとｂの差が所定差ｓを超える場合で、ｂとｃの差が所定差ｓを超えた場合及び、ｂとｃの差が所定差ｓ以下の場合でｃとａの差が所定差ｓを超えた時に在領域を全領域であるＡ＋Ｂ＋Ｃ＋ＡＢ＋ＢＣ＋ＡＣ＋ＡＢＣとする。
【０２４３】
また、ａとｂの差が所定差ｓを超える場合で、ｂとｃの差が所定差ｓ以下の場合に、ｃとａの差が所定差ｓ以下の時に在領域をＡ＋Ｂ＋ＡＢ＋ＢＣ＋ＡＣ＋ＡＢＣとする。
【０２４４】
図５３（ｃ）のように、ａとｂの差が所定差ｓ以下の場合で、ｂとｃの差が所定差ｓを超えた場合は、ｃとａの差が所定差ｓを超えた時に在領域を全領域であるＡ＋Ｂ＋Ｃ＋ＡＢ＋ＢＣ＋ＡＣ＋ＡＢＣとする。
【０２４５】
また、ａとｂの差が所定差ｓ以下の場合で、ｂとｃの差が所定差ｓを超えた場合に、ｃとａの差が所定差ｓ以下の時に在領域をＢ＋Ｃ＋ＡＢ＋ＢＣ＋ＡＣ＋ＡＢＣとする。
【０２４６】
また、ａとｂの差が所定差ｓ以下の場合で、ｂとｃの差が所定差ｓ以下の場合は、ｃとａの差が所定差ｓを超えた時に在領域をＡ＋Ｃ＋ＡＢ＋ＢＣ＋ＡＣ＋ＡＢＣとする。
【０２４７】
また、ａとｂの差が所定差ｓ以下の場合で、ｂとｃの差が所定差ｓ以下の場合に、ｃとａの差が所定差ｓ以下の時に在領域をＡＢ＋ＢＣ＋ＡＣ＋ＡＢＣとする。
【０２４８】
このように、仮判定することにより、３個の人検知センサ１４０ａ〜ｃ全てが人を検知したときに、部屋全体に分散して人が居るか、左寄りに分散して人が居るか、右寄りに分散して人が居るか、遠方に分散して人が居るか、中央部に分散して人が居るかなどを大まかに区別することができる。
【０２４９】
このようにして、人の居る領域をより細分化して実施例１と同様に空気調和機を制御することができる。
【０２５０】
次に、本発明の異なった形状の空気調和機への適用について図５４を用いて説明する。図５４は縦型空気調和機概略図である。
【０２５１】
上記実施例の説明は、横流ファンを使用した壁掛形の空気調和機を例にとったが、本発明はこれに限定されるものではなく、左右風向板，上下風向板を備えた空気調和機であれば、送風ファンは横流ファンに限らずターボファン，シロッコファン，プロペラファンなどでも良く、形態も壁掛け型に限るものではない。すなわち、天井据付型，床置き型，窓据付型等の形態に拘らず適用できるものであり、左右風向板，上下風向板のいずれか又は両方で赤外線センサの視野を部分的に遮蔽して、人検知動作を行うことで在室者の有無と在室者の位置を推定することができる。
【０２５２】
この一例として、横流ファンを縦方向に設置した図５４に示すような空気調和機にも本発明を適用でき、この場合、左右方向の検知を左右風向板の位置を変えて行い、遠近方向の検知を上下に配置した赤外線センサで行うなどの工夫を加えることで同様の効果を実現することができる。
【０２５３】
以上説明したように、請求項１記載の空気調和機によれば、空気吸込み口及び空気吹出し口を有する筐体と、前記筐体内に配置された熱交換器と、室内空気を前記空気吸込み口より吸込み、前記熱交換器を通してから前記空気吹出し口より吹出す送風ファンと、前記送風ファンの吹出し風路に設けた左右風向板と、上下風向板と、赤外線センサを有し、室内を複数の領域に区分して在室者の有無を推定する赤外線検知装置と、を備え、
人の在否と在領域を判定する判定区間に所定の複数の仮判定区間を定め、人の在否と在領域を仮判定し、
前記仮判定区間の赤外線センサの出力に基づいた値が所定の閾値を超えない場合には、前記所定の複数の仮判定の結果を基に、人の在否と在領域を最終判定し、
前記仮判定区間の赤外線センサの出力に基づいた値が所定の閾値を超えた場合には、前記仮判定区間の仮判定の結果を最終判定とする。
【０２５４】
これにより、普段は判定区間を長く取って、室内の長期的な変化を検知するので、短期的な変化に惑されての誤動作が無くなる。また、判定区間を複数の仮判定区間に分け、仮判定区間毎に仮判定して室内の状況を把握するので、室内の情報を満遍なく捉えることで、情報の偏りが無く、情報を正確に捉えることができる。
【０２５５】
また、仮判定区間内でのデータは仮判定にしか使われず、仮判定では唯一の結果を選択するので、仮判定区間内で複数の仮判定候補のデータが拮抗していて、仮判定の結果が時として変わる場合にも、複数の仮判定の結果を基にした最終判定は、わずかではあっても優勢な仮判定候補に安定して維持される。
【０２５６】
また、任意の仮判定区間での検知出力が明らかに増加した時には、その仮判定区間に続く仮判定区間が省略され、検知出力が明らかに増加した仮判定区間での出力を基に最終判定するので、最終判定までの時間が短縮され、制御の即応性が確保される。
【０２５７】
このように、普段は確実性に重きを置いて、確実な判定ができる十分な判定区間と、室内の快適性を損なわない、穏やかな変化を確保できる制御間隔とが両立する時間間隔で最終判定を行うので、室内の快適性が損なわれることは無く、他方、判定区間を複数に分割した仮判定区間の出力が明らかに増加した時には、直ぐに最終判定を行うので、即応性も確保される。
【０２５８】
このため、人の居る領域を確実、且つ、素早く判定し、室内の快適性を損なわずに適正に制御する空気調和機を得ることができる。
【０２５９】
また、請求項２記載の空気調和機によれば、前記領域が複数の前記赤外線センサの検知区域の和，排他和，差、又は積で区分される領域で有り、前記人の在否と在領域の仮判定が、前記領域の構成に関係する前記赤外線センサの出力に基づいてデジタル出力される活動パルスの所定時間内の出力時間に応じて為される。
【０２６０】
これにより、複数の赤外線センサの検知区域に領域（複数領域の組合せを含む）を複数定め、各領域が１又は複数の赤外線センサの視野（検知区域）に捉えられ、各領域の人の動きに反応して、その領域の境界の形成に関係する検知区域を持つ赤外線センサの出力が変化する。このように、任意の領域に人が存在し続けると、その人が特に活動を意識しなくても、居ること自体による生理的な活動で、その領域の構成に関係する赤外線センサの出力は、人が居る間、断続的に変化する。この赤外線センサの出力の変化を捉えて、赤外線センサから活動中を示す信号が出力されるので、これをデジタル化した活動パルスの合計長さを求め、解析することで、上述の人の居る間の断続的な変化を捉え、室内の人の在否と在領域を決めることができる。
【０２６１】
このため、赤外線センサの出力の組合せに応じて在領域を適正に選定する空気調和機を得ることができる。
【０２６２】
また、請求項３記載の空気調和機によれば、前記赤外線センサの出力に基づくデジタル出力を一定の周期で読込み、前記所定時間内の前記活動パルスの検出回数が在閾値を超える場合に在と、前記検出回数が在閾値以下の場合に不在と認定し、前記領域の構成に関係する前記赤外線センサの出力に基づく前記活動パルスの前記検出回数の組合せに応じて人の在否と在領域を仮判定する。
【０２６３】
これにより、検出回数で前述の活動パルスの長さの合計を求めることができ、人の不在と存在を区別することができる。この人の不在と存在を区別する検出回数を適切に定めて在閾値とすることで、各領域での在不在を区別することができる。また、在閾値を超える結果となる信号を出力した赤外線センサが複数ある場合は、この複数の赤外線センサの出力に基づく活動パルスの検出回数を解析することで、更に、この複数の赤外線センサの検知区域を細分した領域に区分することができる。
【０２６４】
このため、在否が適正に仮判定され、在領域が適正に選択される空気調和機を得ることができる。
【０２６５】
また、請求項４記載の空気調和機によれば、
前記所定時間内の前記検出回数が前記在閾値より大きく定めた即決閾値以下の時に、
前記所定の複数の仮判定結果と前回の最終判定結果を基に、今回の人の在否と在領域を最終判定し、
前記所定時間内の前記検出回数が前記即決閾値を超える時に、
前記仮判定区間の仮判定の結果を、今回の人の在否と在領域の最終判定とする。
【０２６６】
これにより、通常は、各仮判定区間毎の仮判定結果に加えて、前回の最終判定結果も考慮して今回の最終判定を行うので、確実な判定と、前回の制御からの急変が回避された穏やかに変化する制御で、室内では安定した空調が行われ続け、室内の快適性が維持される。他方、仮判定区間の出力が明らかに増加した時の即応性も確保される。
【０２６７】
このため、通常の穏やかな制御で、室内の快適性を維持しながらも、必要に応じて最終判定までの時間を短縮し、空気調和機の制御をタイムリーに行う空気調和機を得ることができる。
【０２６８】
また、請求項５記載の空気調和機によれば、前記送風ファンが横流形の送風ファンで有り、前記左右風向板，上下風向板のいずれか一方の風向板の少なくとも一枚の風向板は前記送風ファンの軸と略平行な軸の周りに回動するように構成されて前記赤外線センサの遮蔽板となり、前記遮蔽板は運転停止時に室内の前記領域の大半を隠蔽すると共に、在室者の在否または在領域を検知するときには、段階的に回動して、前記領域を複数段階で遮蔽し、前記領域を更に複数の細分化領域に分割する。
【０２６９】
これにより、前記複数の人検知センサによる領域の区分（例えば左右方向の区分）に加え、これと直角方向（例えば奥行き方向）も区分できるので、在室者の位置をより詳しく検知して、その位置に応じて空気調和機の風向，風量，冷房暖房能力などを制御することができるようになる。
【０２７０】
また、空気調和機を使用しない運転停止時は図２のように、上側上下風向板，下側上下風向板，可動パネルは制御装置により空気吹出し口を閉じるため、赤外線センサは遮蔽され、室内から見えず、室内の雰囲気を乱すことがない。
【０２７１】
また、上側上下風向板を、在室者の位置を検知するために、赤外線センサの視野を区分する遮蔽板として使用することで、専用の遮蔽機構，遮蔽板駆動部が不要になり、省資源になり、質量，コストを低減できる。
【０２７２】
このため、室内の雰囲気を乱さず、省資源に適い、室内を更に細分化して、在室者の位置に応じて優しい空気調和を実現する空気調和機を得ることができる。
【０２７３】
また、請求項６記載の空気調和機によれば、横長の筐体に横長の横流形の送風ファンを具え、前記複数の赤外線センサをその中心軸が左右方向に展開するように設置し、前記遮蔽板となる風向板を上下風向板とし、前記上下風向板の段階的回動により、前記領域を複数段階で遮蔽し、前記領域を、遠領域乃至近領域の複数の細分化領域に分割する。
【０２７４】
これにより、赤外線センサの視野を上側上下風向板で段階的に遮蔽して在室者の遠近位置を細分化して検知でき、専用の遮蔽機構，遮蔽板駆動部が不要となり、省資源になる。
【０２７５】
このため、数量的に多い横長形状の空気調和機で、上側上下風向板の駆動機構を利用し低コストで検知領域を細分化し、在室者の位置に応じて優しい空気調和を実現する空気調和機を得ることができる。
【０２７６】
また、請求項７記載の空気調和機によれば、前記在領域の人の活動量の大きさの段階を前記活動パルスの前記所定時間内の検出回数と領域に応じて定めた活動量閾値との大小によって区分し、
前記検出回数が前記即決閾値以下の時に、
前記検出回数に応じて、前記仮判定区間毎に、人の活動量の大きさの段階を仮判定し、前記所定の複数の仮判定結果を基に、活動量の大きさの段階を最終判定し、
前記検出回数が前記即決閾値を超える時に、
前記仮判定区間の仮判定の結果を、活動量の大きさの段階の最終判定とする。
【０２７７】
これにより、活動量の大小に応じて空気調和機の能力を加減することで、省エネ運転や、必要に応じた素早い制御で快適性を向上することができる。また、通常は、確実な判定と、人の活動量の大きさの段階に穏やかに応じた制御で、室内の快適性を維持し、他方、仮判定区間の出力が明らかに増加した時には、素早く反応する制御で、室内の状況の変化に対する即応性も確保される。
【０２７８】
このため、在室者の活動量に応じて、空気調和機を制御し、快適性向上や、省エネ運転などを実現すると共に、通常は穏やかな制御で、室内の快適性を維持しながらも、必要に応じて最終判定までの時間を短縮し、空気調和機の制御をタイムリーに行う空気調和機を得ることができる。
【０２７９】
また、請求項８記載の空気調和機によれば、前記人の在否と在領域の最終判定結果と、前記在領域の人の活動量の大きさの段階の最終判定結果に応じて、圧縮機，冷媒回路制御装置，送風ファン，左右風向板，上下風向板または表示装置の少なくとも１以上を制御する。
【０２８０】
これにより、在室者の状態に応じて冷房・暖房などの能力を加減したり、除湿の湿度設定を変更したり、在室者が居ない状態が所定時間続いた時に、温度設定を省エネとなるように変更したり、更に不在が続いた時に空気調和機を停止したり、在領域を重点的にスポット空調したり、在領域を避けて送風したり、空調の能力をアップしたり、送風の強さを加減したりと言った空気調和機を普通に使う上で行われる制御を人の手を煩わすことなく行うことができ、また、これらの運転状態の変化に応じて自動的に表示を変更して報せるなど、操作性，利便性に優れた空気調和機になる。
【０２８１】
このため、在室者の状態に応じて、自動的に快適運転や省エネ運転する空気調和機を得ることができる。
【０２８２】
また、請求項９記載の空気調和機によれば、前記在閾値，即決閾値，活動量閾値を変更可能に構成する。
【０２８３】
これにより、例えば、これらの閾値を着脱可能な記憶装置、又は操作部から書換え可能な記憶装置に記憶し、着脱可能な記憶装置の交換、又は書換え可能な記憶装置の書換えにより前記閾値を変更する。こうすることで、より省エネ運転を志向したいとか、より快適性を重視したいとかの使用者の意向がある場合や、家庭の一般的な部屋に比べて、部屋の大小，在室者の多少，部屋の縦横比，家具の配置，使用時間の長短などが違って、空気調和機の使用形態が特殊になる場合に、上記の閾値を変更することができる。上記閾値の値を大きい方に変更すると、検知感度が鈍くなり、空気調和機の頻繁な運転変更が抑制され、上記閾値の値を小さい方に変更すると、検知感度が鋭くなり、空気調和機の運転変更の頻度が増加する。
【０２８４】
このため、空気調和機の設置環境や使用者の意向に応じて制御の応答性を調節し、省エネ又は、満足感を高める空気調和機を得ることができる。
【０２８５】
また、請求項１０記載の空気調和機によれば、前記活動パルスの検出を行う所定時間が前記人の在否と在領域の仮判定間隔より短く、前記活動パルスの検出を行う所定時間以外の時間に前記遮蔽板となる上下風向板の揺動を行う制御装置を有する。
【０２８６】
これにより、冷房・除湿運転時など遮蔽板となる上下風向板を赤外線センサの視野を遮るような位置に向ける時でも、冷房・除湿運転にそぐわない位置に前記上下風向板を向けなければならない検出動作は短時間で終了し、大部分の時間は上下風向板を適正な位置に向けておくことができる。
【０２８７】
この場合、仮判定区間中の一部の区間の検出結果を仮判定区間の結果とするため、仮判定区間の状態を正しく反映しない恐れも出てくる。しかし、前述のように仮判定区間を複数定め、この複数の仮判定区間の仮判定の結果を総合して最終判定としているため、仮判定区間の長さと回数を適切に選択することにより、最終判定にほぼ正しく判定区間の状態を反映させることができる。
【０２８８】
これは、前述したように、空気調和機で室内の快適性を維持する場合、頻繁に空気調和機の状態を変えると、制御が安定せず、在室者を不快にさせることが多いので、短い時間間隔での制御の変更は避けなければならないこと。
【０２８９】
また、人の活動には波が有るが、行動の種類（ＴＶを見る，読書をする，掃除をする，料理をする，会話をする，柔軟体操をする，ピンポンをする，立っている，座っている，歩いている等）により、大まかな活動量の大小が有り、これらの行動の種類に応じて、空気調和機の在室者による熱負荷計算を行うことは良く知られている。
【０２９０】
室内にいる人が何かをしているときは、これらの行動の種類のどれかに当てはまるが、部分的にこれらの行動の種類が変わる（例えば、立っている人が２０秒位（少しの間）座ってまた立上がる）ことがあっても、全体的には主たる行動の種類が続き、例えば、５分毎に、ＴＶを見て、読書をして、掃除をして、ピンポンをするといった、せわしなく行動の種類を変えるようなことは起こらない。
【０２９１】
主たる行動の種類が続く時間は２０分以上がひとつの目安で、所謂、（一区切り）、という感覚になる。このように、判定区間を一区切りの時間（実施例では２０分）以上にし、仮判定区間をせわしない時間（実施例では５分）以下にし、検知区間を少しの間（実施例では３０秒）以上に設定することで、最終判定にほぼ正しく判定区間の状態を反映させることができる。
【０２９２】
このため、人検知動作を行いつつ、冷房・除湿運転時でも室内の快適さを維持する空気調和機を得ることができる。
【０２９３】
また、請求項１１記載の空気調和機によれば、前記赤外線センサが焦電型赤外線センサである。
【０２９４】
これにより、例えば、特定な領域に日射が当ったり、加熱器のオンオフがあった時には一時的に検知出力は増加するが、赤外線センサが焦電型のため、じきに、背景温度と捉えられるようになって、検知され無くなって、誤って人有りと判断されることは無い。
【０２９５】
また、サーモパイルのような高価なセンサを使用しなくて済むので、製造コストを下げることができる。
【０２９６】
このため、外乱に強く、製造コストが低くなる空気調和機を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【０２９７】
【図１】実施例の空気調和機の構成図。
【図２】同空気調和機の室内機の断面図。
【図３】同空気調和機の室外機の断面図。
【図４】同空気調和機の冷媒回路図。
【図５】同室内機の冷房・除湿運転時の断面図。
【図６】同室内機の暖房運転時の断面図。
【図７】同室内機の外観斜視図。
【図８】同室内機の上下風向板を開いた外観斜視図。
【図９】同室内機に内蔵された赤外線検知装置の構成図。
【図１０】同検知装置のフレネルレンズ配置図。
【図１１】同検知装置の検知範囲図。
【図１２】同検知装置の外観図。
【図１３】同検知装置による検知区域図。
【図１４】同検知装置の回路構成図。
【図１５】室内に人が入室する時の動きを示す図。
【図１６】図１５の場合の人検知センサの波形出力。
【図１７】人検知センサの検知領域区分図。
【図１８】領域の説明図。
【図１９】同上下風向板で検知領域を区分する説明図。
【図２０】同上下風向板による遠領域検知状態図。
【図２１】同上下風向板による中領域検知状態図。
【図２２】同上下風向板による近領域検知状態図。
【図２３】鉛直面で見た上下風向板による遠近方向の検知領域区分図。
【図２４】同上下風向板による床面の検知領域区分図。
【図２５】左右の赤外線センサと上下風向板による検知領域区分図。
【図２６】検知手順要部フローチャート。
【図２７】入力信号カウントタイムチャート。
【図２８】在領域仮判定法。
【図２９】人検知センサの活動パルスの検出回数と在領域の対応図Ａ。
【図３０】在領域の仮判定を示す表。
【図３１】両方の人検知センサが在の場合の領域選択説明図。
【図３２】人検知センサの活動パルスの検出回数と在領域の対応図Ｂ。
【図３３】２段階推定法説明図。
【図３４】活動量の大きさの段階の仮判定法。
【図３５】活動量の大きさの段階の仮判定結果。
【図３６】即決判定法。
【図３７】即決判定結果纏め図。
【図３８】繰返し制御説明図。
【図３９】在領域判定例。
【図４０】活動量の大きさの段階判定例。
【図４１】在領域・活動量の大きさの段階判定結果の例。
【図４２】遠中近判定法。
【図４３】室内機の冷房・除湿運転時の上下風向板部拡大断面図。
【図４４】過去の在領域履歴の判定法。
【図４５】風向の変化シーケンス。
【図４６】活動量の大きさの段階に基づく省エネ制御の例。
【図４７】送風方向の例。
【図４８】実施例２の赤外線検知装置の検知範囲図。
【図４９】同検知装置の検知領域区分図。
【図５０】同検知装置の在領域推定図。
【図５１】実施例３の赤外線検知装置の検知領域模式図。
【図５２】同検知装置の検知領域区分図。
【図５３】同検知装置の在領域推定図。
【図５４】縦型空気調和機概略図。
【符号の説明】
【０２９８】
１  空気調和機
２  室内機
５  リモコン
６  室外機
８  接続配管
１０  制御装置
１４  赤外線検知装置
２０  筐体
２１  筐体ベース
２３  化粧枠
２５  前面パネル
２７  空気吸込み口
２９  空気吹出し口
３３  室内熱交換器
３４  除湿絞り装置
３５  露受皿
３７  ドレン配管
６１  ベース
６２  外箱
６３  室外送風機
７２  冷媒流路切換弁
７３  室外熱交換器
７４  冷暖房絞り装置
７５  圧縮機
１３０  増幅器
１３１  コンパレータ
１３２  演算制御部
１４０  人検知センサ
１４０ａ  左人検知センサ
１４０ｂ  中人検知センサ
１４０ｃ  右人検知センサ
１９０  上下風向板制御部
１９１  上側上下風向板モータ
１９２  下側上下風向板モータ
１９４  左右風向板制御部
１９５  左右風向板モータ
２３０，２３０′  空気吸込み部
２３１，２３１′  フィルタ
２５１  可動パネル
２９０  吹出し風路
２９０ａ  吹出し風路上壁
２９０ｂ  吹出し風路下壁
２９０ｅ  吹出し風路上方拡大部
２９１  上側上下風向板
２９２  下側上下風向板
２９５  左右風向板
３１１  室内送風機
３３２  除湿加熱器
３３３  除湿冷却器
３９６  受光部
３９７  表示装置
４１０  赤外線センサ
４１０ａ〜ｃ  赤外線センサａ〜ｃ
４１１  受光面
４１２  中心軸
４１５  台座
４１６  基板
４１７  フレネルレンズ
４９１ｉ〜ｍ  上側上下風向板位置ｉ〜ｍ
５１０ａ〜ｃ  検知範囲ａ〜ｃ
５９１ｊ〜ｍ  検知範囲ｊ〜ｍ
６１０Ａ  検知領域Ａ（（１））
６１０ＡＢ  検知領域ＡＢ
６１０ＡＢＣ  検知領域ＡＢＣ
６１０ＡＣ  検知領域ＡＣ（（３））
６１０Ｂ  検知領域Ｂ
６１０ＢＣ  検知領域ＢＣ
６１０Ｃ  検知領域Ｃ（（２））
６３５  送風機カバー
６９１Ｊ〜Ｍ  検知領域Ｊ〜Ｍ
７１０ＪＡ〜ＭＣ  交差検知領域ＪＡ〜ＭＣ
９０２  室
９０７  人
Ａ〜Ｃ  領域Ａ〜Ｃ
Ｐ〜Ｓ  人位置Ｐ〜Ｓ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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【図３５】
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【図３６】
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【図３７】
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【図３８】
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【図３９】
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【図４０】
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【図４１】
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【図４２】
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【図４３】
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【図４４】
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【図４５】
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【図４６】
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【図４７】
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【図４８】
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【図４９】
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【図５０】
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【図５１】
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【図５２】
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【図５３】
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【図５４】
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