(57)【要約】【課題】記録媒体に対して行われるべき記録が、液滴吐出領域に行われるのを防止する。【解決手段】用紙を搬送する搬送ベルトの外周面にインク滴吐出領域が形成されている。位置センサが、用紙及びインク滴吐出領域が通過位置に到達したことを検知して検知信号を出力する。マスク信号出力部が、インク滴吐出領域が通過位置に到達したときに検知信号をマスクするマスク信号を出力する。ヘッド制御部は、用紙に対して印刷を行う場合には、検知信号がマスク信号によってマスクされていないときに、当該検知信号に基づいて、用紙に画像が印刷されるようにインクジェットヘッドを制御し、インク滴吐出領域に検査パターンを印刷する場合は、検知信号がマスク信号によってマスクされているときに、当該検知信号に基づいてインク滴吐出領域に検査パターンが印刷されるようにインクジェットヘッドを制御する。【選択図】図４
2010052388.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送面に載置された記録媒体を搬送する搬送機構と、
前記搬送機構に搬送された前記記録媒体に液滴を吐出する記録ヘッドと、
前記搬送機構に搬送された前記記録媒体及び前記搬送面の一部に形成された液滴吐出領域が所定位置に達したときに、検知信号を出力する位置センサと、
前記液滴吐出領域の位置を検出する液滴吐出領域検出手段と、
前記液滴吐出領域検出手段の検出結果に基づいて、前記液滴吐出領域が前記所定位置に達したか否かを判断する判断手段と、
前記判断手段の判断結果に基づいて、前記液滴体吐出領域が前記所定位置に達したときにマスク信号を出力するマスク手段と、
前記位置センサから前記検知信号が出力され且つ前記マスク手段から前記マスク信号が出力されていないときは、当該検知信号に基づいて前記記録媒体に記録されるべき画像が記録されるように前記記録ヘッドを制御し、前記位置センサから前記検知信号が出力され且つ前記マスク手段から前記マスク信号が出力されているときは、前記液滴吐出領域に液滴が吐出されるように前記記録ヘッドを制御するヘッド制御手段とを備えていることを特徴とする記録装置。
【請求項２】
前記記録媒体が、前記液滴吐出領域とは異なるタイミングで前記所定位置に達するように、前記記録媒体を前記搬送面に載置する載置手段をさらに備えていることを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
【請求項３】
前記載置手段は、前記記録媒体が前記搬送面における前記液滴吐出領域を除く領域に配置されるように、前記記録媒体を前記搬送面に載置することを特徴とする請求項２に記載の記録装置。
【請求項４】
前記搬送機構が、複数のローラに架け渡されていると共に外周面が前記搬送面となっている無端の搬送ベルトを有しており、
前記液滴吐出領域検出手段が、前記記録媒体が前記搬送面に載置されていない状態で前記搬送ベルトを走行させることによって前記液滴吐出領域が前記所定位置に達したときに前記位置センサから出力される前記検知信号に基づいて、前記液滴吐出領域の位置を検出することを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の記録装置。
【請求項５】
前記搬送機構が、複数のローラに架け渡されていると共に外周面が前記搬送面となっている無端の搬送ベルトを有しており、
前記搬送ベルトの回転位置を検出する回転位置検出手段をさらに備えており、
前記液滴吐出領域検出手段が、前記回転位置検出手段が検出した前記搬送ベルトの回転位置に基づいて、前記液滴吐出領域の位置を検出することを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の記録装置。
【請求項６】
前記位置センサが前記所定位置に達した前記液滴吐出領域を検出したときに前記回転位置検出手段が検出する回転位置と、次に前記位置センサが前記所定位置に達した前記液滴吐出領域を検出したときに前記回転位置検出手段が検出する回転位置との間隔、又は、当該間隔を複数に亘って平均化した値を記憶する間隔記憶手段をさらに備えており、
前記液滴吐出領域検出手段は、前記位置センサが前記所定位置に達した前記液滴吐出領域を検出したときに前記回転位置検出手段が検出する回転位置を基準として、前記間隔記憶手段に記憶された前記間隔に基づいて、前記搬送ベルト上の前記液滴吐出領域の位置を検出することを特徴とする請求項５に記載の記録装置。
【請求項７】
前記液滴吐出領域が白色であることを特徴とする請求項１〜６のいずれか１項であることを特徴とする記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、液滴を吐出して記録媒体に画像を記録する記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
記録媒体である用紙にインク滴を吐出することによって、用紙に画像を印刷するインクジェットプリンタとしては、複数のローラに架け渡された無端の搬送ベルトを有する搬送機構と、搬送ベルトの外周面に載置された用紙に液滴を吐出する複数のノズルが形成されたインクジェットヘッドとを有するものが知られている。このようなインクジェットプリンタにおいて、各ノズルからインク滴を吐出することによって搬送ベルトの外周面の一部に形成された液滴吐出領域にテストパターンを印刷し、当該テストパターンをインクジェットヘッドの用紙搬送方向に関する下流側に配置されたラインセンサで読み取ることによって、各ノズルの吐出状態の検査を行う技術が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−３４２８９９号公報（図４）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
また、インクジェットプリンタには、用紙の位置を把握するため、搬送された用紙がインクジェットヘッドの上流側における所定位置に達したこと検知する用紙センサを備えているものがある。一方、上述した技術における液滴吐出領域には、印刷されたテストパターンを除去しやすくするために表面処理が施されていることがあるため、液滴吐出領域が所定位置に達したときに、表面処理によって、用紙センサが誤検知して検知信号を出力し、用紙に対して行われるべき印刷が誤って液滴吐出領域に行われることがある。
【０００５】
そこで、本発明は、記録媒体に対して行われるべき記録が、液滴吐出領域に行われるのを防止することができる記録装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の記録装置は、搬送面に載置された記録媒体を搬送する搬送機構と、前記搬送機構に搬送された前記記録媒体に液滴を吐出する記録ヘッドと、前記搬送機構に搬送された前記記録媒体及び前記搬送面の一部に形成された液滴吐出領域が所定位置に達したときに、検知信号を出力する位置センサと、前記液滴吐出領域の位置を検出する液滴吐出領域検出手段と、前記液滴吐出領域検出手段の検出結果に基づいて、前記液滴吐出領域が前記所定位置に達したか否かを判断する判断手段と、前記判断手段の判断結果に基づいて、前記液滴吐出領域が前記所定位置に達したときにマスク信号を出力するマスク手段と、前記位置センサから前記検知信号が出力され且つ前記マスク手段から前記マスク信号が出力されていないときは、当該検知信号に基づいて前記記録媒体に記録されるべき画像が記録されるように前記記録ヘッドを制御し、前記位置センサから前記検知信号が出力され且つ前記マスク手段から前記マスク信号が出力されているときは、前記液滴吐出領域に液滴が吐出されるように前記記録ヘッドを制御するヘッド制御手段とを備えている。
【０００７】
本発明によると、液滴吐出領域が所定位置に達したときに位置センサから出力される検知信号がマスク信号によってマスクされるため、位置センサが液滴吐出領域を検知して検知信号を出力したとしても、記録媒体に対して行われるべき記録が、誤って液滴吐出領域に行われるのを防止することができる。
【０００８】
本発明においては、前記記録媒体が、前記液滴吐出領域とは異なるタイミングで前記所定位置に達するように、前記記録媒体を前記搬送面に載置する載置手段をさらに備えていることが好ましい。これによると、記録媒体が所定位置に達したときに位置センサから出力される検知信号が、マスク信号によってマスクされることがない。このため、記録媒体に関する検知信号が誤ってマスク信号によってマスクされるのを防止することができる。
【０００９】
このとき、前記載置手段は、前記記録媒体が前記搬送面における前記液滴吐出領域を除く領域に配置されるように、前記記録媒体を前記搬送面に載置することがより好ましい。これによると、記録媒体が液滴吐出領域と接触することがないため、液滴吐出領域に付着した液体が付着して記録媒体が汚れるのを防止することができる。
【００１０】
本発明においては、前記搬送機構が、複数のローラに架け渡されていると共に外周面が前記搬送面となっている無端の搬送ベルトを有しており、前記液滴吐出領域検出手段が、前記記録媒体が前記搬送面に載置されていない状態で前記搬送ベルトを走行させることによって前記液滴吐出領域が前記所定位置に達したときに前記位置センサから出力される前記検知信号に基づいて、前記液滴吐出領域の位置を検出する。これによると、ソフトウェア処理で液滴吐出領域の位置を検出することができるため、低コスト化を図ることができる。
【００１１】
または、前記搬送機構が、複数のローラに架け渡されていると共に外周面が前記搬送面となっている無端の搬送ベルトを有しており、前記搬送ベルトの回転位置を検出する回転位置検出手段をさらに備えており、前記液滴吐出領域検出手段が、前記回転位置検出手段が検出した前記搬送ベルトの回転位置に基づいて、前記液滴吐出領域の位置を検出してもよい。これによると、液滴吐出領域の位置を確実に検出することができる。
【００１２】
このとき、前記位置センサが前記所定位置に達した前記液滴吐出領域を検出したときに前記回転位置検出手段が検出する回転位置と、次に前記位置センサが前記所定位置に達した前記液滴吐出領域を検出したときに前記回転位置検出手段が検出する回転位置との間隔、又は、当該間隔を複数に亘って平均化した値を記憶する間隔記憶手段をさらに備えており、前記液滴吐出領域検出手段は、前記位置センサが前記所定位置に達した前記液滴吐出領域を検出したときに前記回転位置検出手段が検出する回転位置を基準として、前記間隔記憶手段に記憶された前記間隔に基づいて、前記搬送ベルト上の前記液滴吐出領域の位置を検出することが好ましい。これによると、回転位置検出手段が検出する回転位置と、間隔記憶手段に記憶された間隔とに基づいて、搬送ベルト上の液滴吐出領域の位置を容易に検出することができる。
【００１３】
本発明においては、前記液滴吐出領域が白色であることが好ましい。これによると、液滴領域にテストパターンを記録したときに、当該テストパターンを正確に読み取ることができる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によると、液滴吐出領域が所定位置に達したときに位置センサから出力される検知信号がマスク信号によってマスクされるため、位置センサが液滴吐出領域を検知して検知信号を出力したとしても、記録媒体に対して行われるべき記録が、誤って液滴吐出領域に行われるのを防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明の好適な実施の形態について、図面を参照しつつ説明する。
【００１６】
図１は、本発明に係る好適な実施形態であるインクジェットプリンタの全体的な構成を示す概略側面図である。図２は、インクジェットプリンタ１０１の上面図である。なお、図２においては、インクジェットヘッド１を省略している。図１及び図２に示すように、インクジェットプリンタ１０１は、４つのインクジェットヘッド１を有するカラーインクジェットプリンタである。また、インクジェットプリンタ１０１は、インクジェットプリンタ１０１を制御する制御装置１６を有している。このインクジェットプリンタ１０１には、図中左方に給紙部１１が、図中右方に排紙部１２がそれぞれ構成されている。
【００１７】
インクジェットプリンタ１０１の内部には、給紙部１１から排紙部１２に向かって用紙Ｐが搬送される用紙搬送経路が形成されている。給紙部１１のすぐ下流側には、用紙を狭持搬送する一対の送りローラ５ａ、５ｂが配置されている。一対の送りローラ５ａ、５ｂは、用紙Ｐを給紙部１１から図中右方に送り出す。送りローラ５ａには、制御装置１６によって駆動が制御される給紙モータ３５（図３参照）が接続されており、給紙モータ３５が送りローラ５ａを回転させることによって、用紙Ｐが搬送機構に送り出され、搬送ベルト８の外周面８ａに載置される。
【００１８】
用紙搬送経路の中間部には、搬送機構１３が設けられている。この搬送機構１３は、２つのベルトローラ６、７と、両ローラ６、７の間に架け渡されるように巻き回されたエンドレスの搬送ベルト８と、搬送ベルト８によって囲まれた領域内に配置されたプラテン１５とを含む。ベルトローラ６には、制御装置１６によって制御される搬送モータ１９（図３参照）が接続されており、搬送モータ１９がベルトローラ６を回転させることによって、搬送ベルト８が走行する。また、搬送モータ１９の出力軸にはロータリーエンコーダ３１が取り付けられている（図３参照）。制御装置１６は、ロータリーエンコーダ３１からのパルス信号をカウントすることによって、搬送モータ１９の回転位置、すなわち、搬送ベルト８の回転位置を把握する。
【００１９】
搬送ベルト８の外周面８ａには、幅方向に延在する矩形状の凹部が形成されており、この凹部の底面がインク滴吐出領域８ｃとなっている。インク滴吐出領域８ｃは、後述するノズル検査において、検査パターンが印刷される領域である。インク滴吐出領域８ｃに印刷された検査パターンは、インクジェットヘッド１の用紙搬送方向に関する下流側に配置された画像センサ１７によって読み取られる。また、インク滴吐出領域８ｃの表面は白色となっている。これにより、画像センサ１７が印刷された検査パターンを正確に読み取ることができるようになっている。また、インク滴吐出領域８ｃの表面には、撥液処理が施されており、印刷された検査パターンを、クリーニング機構１８によって容易に除去（クリーニング）することができるようになっている。
【００２０】
プラテン１５は、インクジェットヘッド１と対向する位置において搬送ベルト８が下方に撓まないように搬送ベルト８を支持する。ベルトローラ７と対向する位置には、ニップローラ４が配置されている。ニップローラ４は、給紙部１１から送りローラ５ａ、５ｂによって送り出された用紙Ｐを搬送ベルト８の外周面８ａに押さえ付けることによって、当該用紙Ｐを搬送ベルト８の外周面８ａに載置する。
【００２１】
搬送モータ１９がベルトローラ６を回転させることによって、搬送ベルト８が走行する。この状態で、給紙モータ３５がニップローラ５ａを回転させることによって、用紙Ｐを搬送ベルト８に向かって送り出す。送り出された用紙Ｐが、ニップローラ４によって搬送ベルト８の外周面８ａに載置される。搬送ベルト８は、載置された用紙Ｐを粘着保持しつつ排紙部１２に向けて搬送する。なお、搬送ベルト８の表面には、弱粘着性のシリコン樹脂層が形成されている。
【００２２】
インクジェットヘッド１のすぐ上流側には、位置センサ２０が配置されている。位置センサ２０は反射型のセンサであり、搬送ベルト８の外周面８ａにおける反射率の変化を検知する。位置センサ２０は、搬送ベルト８によって搬送された用紙Ｐ、及び、インク滴吐出領域８ｃのいずれかの先端が位置センサ２０の下方にある通過位置を通過したときに、反射率の変化として制御装置１６にパルス状の検知信号を出力する。なお、この検知信号は負論理となっている（図４参照）。
【００２３】
搬送ベルト８のすぐ下流側には、剥離プレート１４が設けられている。剥離プレート１４は、搬送ベルト８の外周面８ａに粘着されている用紙Ｐを外周面８ａから剥離して、図中左方から右方の排紙部１２に向けて導くように構成されている。
【００２４】
また、インクジェットヘッド１のすぐ下流側には、画像センサ１７が配置されている。画像センサ１７は、搬送ベルト８の幅方向に配列された複数のレンズ１７ａと、各レンズ１７ａからの光を検知する図示しない光センサデバイスとを有するラインセンサである。この画像センサ１７は、後述のノズル検査において、インク滴吐出領域８ｃに印刷された検査パターンを読み取る。
【００２５】
搬送ベルト８の図１中下方には、後述するノズル検査の後に、インク滴吐出領域８ｃをクリーニングするクリーニング機構１８が配置されている。クリーニング機構１８は、図示しない洗浄液タンクから供給された洗浄液を保持するスポンジ状の洗浄液塗布部１８ａと、ゴム又は樹脂などの弾性材料からなる矩形状のブレード１８ｂとを有している（図５（ｂ）参照）。洗浄液塗布部１８ａ及びブレード１８ｂが、搬送ベルト８の幅方向に関して互い隣接している。また、クリーニング機構１８は、図示しない移動機構によって、上下方向及び搬送ベルト８の幅方向に移動可能となっている。なお、クリーニング機構１８の具体的な動作については後述する。
【００２６】
４つのインクジェットヘッド１は、４色のインク（マゼンタ、イエロー、シアン、ブラック）に対応して、用紙Ｐの搬送方向に沿って配列されている。つまり、このインクジェットプリンタ１０１は、ライン式プリンタである。４つのインクジェットヘッド１は、その下端にヘッド本体２をそれぞれ有している。ヘッド本体２は、搬送方向に直交した方向である主走査方向に長尺な細長い直方体形状となっている。また、ヘッド本体２の底面が搬送ベルト８の外周面８ａに対向するインク吐出面２ａとなっている。インク吐出面２ａにはインク滴を吐出する多数のノズルが開口している。搬送ベルト８によって搬送される用紙Ｐが４つのヘッド本体２のすぐ下方側を順に通過する際に、この用紙Ｐの上面すなわち印刷面に向けてインク吐出面２ａに開口したノズルから各色のインク滴が吐出される。これにより、用紙Ｐの印刷領域に所望のカラー画像を形成できるようになっている。
【００２７】
次に、図３及び図４を参照しつつ、制御装置１６について説明する。図３は、制御装置１６の機能ブロック図である。図４は、インクジェットプリンタ１の動作を示すタイムチャートである。なお、図４における「インク滴吐出領域」及び「用紙」は、インク滴吐出領域８ｃ及び用紙Ｐが、それぞれ通過位置（位置センサ２０の下方位置）に存在している時間をパルスで示した波形である。図３に示すように、制御装置１６は、画像データ記憶部８１と、吐出領域検出部８２と、位置判断部８３と、マスク信号出力部８４と、ヘッド制御部８５と、給紙制御部８６と、検査パターン形成部８７と、吐出不良検出部８８と、搬送モータ制御部８９と、クリーニング制御部９０とを有している。
【００２８】
以下、各機能部について順に説明する。画像データ記憶部８１は、用紙Ｐに印刷されるべき画像に関する画像データを記憶するものである。画像データは、印刷されるべき画像の各色の各ドットに関するインク吐出量情報を含んでいる。
【００２９】
吐出領域検出部８２は、ロータリーエンコーダ３１の出力結果に基づいて、搬送ベルト８のインク滴吐出領域８ｃの位置を検出するものである。例えば、用紙Ｐが搬送されていない状態において、搬送ベルト８を走行させ、位置センサ２０によってインク吐出領域８ｃを通過位置で検出する。位置センサ２０による１回目の検出タイミングで、ロータリーエンコーダ３１のカウント値をリセットする。さらに、搬送ベルト８の走行を続け、位置センサ２０による２回目の検出タイミングで、それまでのロータリーエンコーダ３１から出力されたパルス数を計数する。この計数値は記憶され、吐出領域検出部８２は、記憶された計数値に基づいてインク吐出領域８ｃの位置を検出する。ここで、インク吐出領域８ｃの位置を検出する精度の向上という観点からは、インク吐出領域８ｃの位置を指示するパルス数が、この計数を複数回繰り返して平均化することによって決定されてもよい。
【００３０】
なお、このように決定されたパルス数に対して実測のパルス数を比較することで、搬送機構の不具合の有無を検知することができる。両者の間で一定のパルス数以上の差がある場合、例えば、搬送ベルト８とベルトローラ６との間でスリップが生じているといえる。このとき、汚れや異物の介在、あるいは搬送ベルト８の延び等の不具合が想定される。
【００３１】
位置判断部８３は、吐出領域検出部８２の検出結果から、インク滴吐出領域８ｃの先端が通過位置に到達したか否かを判断するものである。マスク信号出力部８４は、図４に示すように、インク滴吐出領域８ｃの先端が通過位置に到達したと位置判断部８３が判断したとき、インク滴吐出領域８ｃの先端が通過位置に到達したときに位置センサ２０から出力される検知信号をマスクするマスク信号（パルス）を出力するものである。
【００３２】
図３及び図４に示すように、ヘッド制御部８５は、画像データ記憶部８１に記憶された画像データにしたがって、所望のタイミングで各ノズルからインク滴が吐出されるように、ドライバＩＣ５２を介してインクジェットヘッド１に係るインク滴の吐出を制御するものである。なお、インク滴の吐出には、用紙Ｐに画像を印刷する通常印刷と、ノズル検査においてインク滴吐出領域８ｃに検査パターンを印刷する検査印刷とがある。通常印刷と検査印刷との切り替えは、上位のコンピュータ又は操作パネルからのユーザの指示によって行われる。
【００３３】
ヘッド制御部８５は、通常印刷において、位置センサ２０から出力された検知出力における検知信号がマスク信号出力部８４から出力されたマスク出力におけるマスク信号によってマスクされていないとき（位置センサ２０から検知信号が出力され、且つ、マスク信号出力部８４からマスク信号が出力されていないとき）、つまり、検知出力とマスク出力との論理和である論理和出力から検知信号が検知されたときは、当該検知信号が検知されて所定時間経過した後の通常印刷実行時間内に、用紙Ｐに印刷されるべき画像が印刷されるようにインクジェットヘッド１を制御する。なお、通常印刷実行時間とは、用紙Ｐの先端がインクジェットヘッド１の下方に到達したときから、当該用紙Ｐの後端がインクジェットヘッド１の下方を通過するまでの時間である。
【００３４】
また、ヘッド制御部８５は、通常印刷において、検知出力における検知信号がマスク出力におけるマスク信号によってマスクされているとき、つまり、論理和出力から検知信号が検知されないときは、上述の通常印刷実行時間内に、用紙Ｐに印刷されるべき画像が印刷されないようにインクジェットヘッド１を制御する。
【００３５】
さらに、ヘッド制御部８５は、検査印刷において、検知出力における検知信号がマスク出力におけるマスク信号によってマスクされているとき（位置センサ２０から検知信号が出力され、且つ、マスク信号出力部８４からマスク信号が出力されているとき）は、当該検知信号が検知されて所定時間経過した後の検査印刷実行時間内に、インク滴吐出領域８ｃに検査パターンが印刷されるようにインクジェットヘッド１を制御する。なお、検査印刷実行時間とは、インク滴吐出領域８ｃの先端が１つのインクジェットヘッド１の下方に到達したときから、当該インク滴吐出領域８ｃの後端が当該インクジェットヘッド１の下方を通過するまでの時間である。このように、検査印刷はインクジェットヘッド１毎に順に行われ、所定時間は検査対象のインクジェットヘッド１毎に異なる。
【００３６】
また、ヘッド制御部８５は、検査印刷において、検知出力における検知信号がマスク出力におけるマスク信号によってマスクされていないときは、上述の検査印刷実行時間内に、検査パターンが印刷されないようにインクジェットヘッド１を制御する。
【００３７】
給紙制御部８６は、吐出領域検出部８２の検出結果及び搬送ベルト８の搬送速度に基づいて給紙モータ３５を制御することによって、搬送ベルト８の外周面８ａのうちインク滴吐出領域８ｃを除く領域のみに用紙Ｐが配置されるように、用紙Ｐの搬送ベルト８への送り出しタイミング（載置タイミング）を制御するものである。
【００３８】
ここで、位置センサ２０から出力される検知出力における検知信号と、マスク信号出力部８４から出力されるマスク出力におけるマスク信号との関係について詳細に説明する。搬送ベルト８が一定の速度で走行しているとき、図４に示すように、インク滴吐出領域８ｃが周期Ｔで繰り返し通過位置に到達する。また、給紙制御部８６が、搬送ベルト８の外周面８ａのうちインク滴吐出領域８ｃを除く領域のみに用紙Ｐが配置されるように、用紙Ｐを搬送ベルト８へ送り出すため、用紙Ｐとインク滴吐出領域８ｃとが重なることがなく、両者は互いに異なるタイミングで通過位置に到達する。これにより、位置センサ２０は、インク滴吐出領域８ｃが通過位置に到達したことを検知して出力する検知信号と、用紙Ｐが通過位置に到達したことを検知して出力する検知信号とを異なるタイミングで出力する。このとき、インク滴吐出領域８ｃに関する検知信号は、周期Ｔで出力される。
【００３９】
マスク出力におけるマスク信号は、インク滴吐出領域８ｃが通過位置に到達するタイミングと同期するため、周期Ｔで出力される。このとき、マスク信号のパルス幅Ｗ２が検知信号のパルス幅Ｗ１よりも大きくなっており、マスク信号のパルス内に検知信号のパルスが含まれるタイミングでマスク信号が出力される。これにより、マスク信号が検知信号を確実にマスクすることができる。
【００４０】
そして、ヘッド制御部８５によって、検知出力とマスク出力との論理和である論理和出力から検知信号が出力されたとき（位置センサ２０から出力された検知信号がマスク信号出力部８４から出力されたマスク信号によってマスクされていないとき）のみ、当該検知信号が出力されたときから所定時間を経過した後に、用紙Ｐに対する通常印刷が開始される。
【００４１】
また、検知信号がマスク信号によってマスクされているときのみ、当該検知信号が出力されたときから所定時間を経過した後に、インク滴吐出領域８ｃに対する検査パターン印刷が開始される。この場合の所定時間は、上述のように、検査印刷をインクジェットヘッド１毎に順に行うので、位置センサ２０から対象のインクジェットヘッド１までの距離に応じてそれぞれ設定されている。
【００４２】
検査パターン形成部８７は、ヘッド制御部８５を介して、ノズル検査のための検査パターンをインク滴吐出領域８ｃに印刷（検査印刷）するものである。ここで、検査パターンは、例えば、ノズル毎に用紙搬送方向に延在する直線が形成されたものが好適である。この検査パターンにおいては、吐出不良のノズルが存在している場合、当該ノズルに対応する直線が形成されなくなる。
【００４３】
吐出不良検出部８８は、ノズル検査において、吐出不良のノズルを検出するものである。具体的には、検査パターン形成部８７によって検査パターンが印刷されたインク滴吐出領域８ｃが画像センサ１７の下方を通過するとき、吐出不良検出部８８は、画像センサ１７を介して当該検査パターンの各ノズルに対応する直線を読み取る。そして、吐出不良検出部８８は、検査パターンの各直線が形成されているか否かを判断する。吐出不良検出部８８は、形成されていない直線があると判断したとき、当該直線に対応するノズルが吐出不良であることを検出する。
【００４４】
ノズルの吐出不良が検出されると、当該ノズルからインク滴吐出領域８ｃにインク滴を吐出させるフラッシング動作によって、ノズルの目詰まりを回復させる。なお、図示しないポンプによって、インクジェットヘッド１に強制的にインクを供給することによって、全ノズルからインク滴吐出領域８ｃに向かってインクを強制排出するパージ動作を行ってもよい。例えば、所定回数（ここでは１回）のフラッシング動作後でも、依然として吐出不良のノズルが検出される場合、パージ動作を行う。パージ動作は、インクを排出する排出ステップと排出ステップに続くインク吐出面２ａをワイパー（図示せず）で払拭する払拭ステップとからなる。排出ステップでは、インク吐出面２ａを覆うキャップ（図示せず）やインクジェットヘッド１と搬送ベルト８との間に介在させた排出トレイ（図示せず）に対して、インクが排出される。
【００４５】
搬送モータ制御部８９は、所定の速度パターンで搬送ベルト８が走行するように搬送モータ１９の駆動速度を制御するものである。
【００４６】
クリーニング制御部９０は、ノズル検査の後に、クリーニング機構１８にインク滴吐出領域８ｃのクリーニングを行わせるものである。図５を参照しつつ、クリーニング機構１８の動作について詳細に説明する。図５は、クリーニング機構１８の動作を示す図である。図５（ａ）は、搬送ベルト８の下方から見たクリーニング機構１８の動作図であり、図５（ｂ）は、図５（ａ）の上方から見たクリーニング機構１８の動作図である。
【００４７】
図５に示すように、クリーニング機構１８は、待機状態において搬送ベルト８の下方且つ側方に位置している。そして、クリーニング制御部９０は、ノズル検査の後に、インク滴吐出領域８ｃをクリーニング機構１８と対向し得るクリーニング位置で停止させ、さらに、洗浄液塗布部１８ａ及びブレード１８ｂの各先端がインク滴吐出領域８ｃに当接するように、クリーニング機構１８を上昇させる。そして、搬送ベルト８の幅方向に関してインク滴吐出領域８ｃを通過するように、クリーニング機構１８を図５中左方向に移動させる。このとき、洗浄液塗布部１８ａが、ブレード１８ｂよりも移動方向に関する下流側に配置されているため、クリーニング機構１８が移動するに伴って、洗浄液塗布部１８ａがインク滴吐出領域８ｃに洗浄液を塗布しつつ、ブレード１８ｂが塗布された洗浄液を除去する。これにより、インク滴吐出領域８ｃがクリーニングされる。インク滴吐出領域８ｃのクリーニングが完了すると、クリーニング制御部９０が、クリーニング機構１８を降下させた後に、図５中右方に移動させて、再びクリーニング機構１８を待機状態に戻す。
【００４８】
以上、説明した本実施形態によると、インク滴吐出領域８ｃが通過位置に到達したときに位置センサ２０から出力される検知信号がマスク信号出力部８４から出力されたマスク信号によってマスクされるため、用紙Ｐに対して行われる印刷が、誤ってインク滴吐出領域８ｃに行われるのを防止することができる。
【００４９】
給紙制御部８６が、搬送ベルト８の外周面８ａのうちインク滴吐出領域８ｃを除く領域のみに用紙Ｐが配置されるように、用紙Ｐを搬送ベルト８へ送り出すため、用紙Ｐとインク滴吐出領域８ｃとが重なることがなく、両者は互いに異なるタイミングで通過位置に到達する。このため、位置センサ２０は、インク滴吐出領域８ｃが通過位置に到達したことを検知して出力する検知信号と、用紙Ｐが通過位置に到達したことを検知して出力する検知信号とを異なるタイミングで出力し、用紙Ｐが所定位置に到達したときに位置センサ２０から出力される検知信号が、マスク信号出力部８４から出力されたマスク信号によってマスクされることがない。このため、用紙Ｐに関する検知信号が誤ってマスク信号によってマスクされて、当該用紙Ｐに印刷されるべき画像が印刷されなくなるのを防止することができる。また、用紙Ｐがインク滴吐出領域８ｃと接触することがないため、インク滴吐出領域８ｃに付着しているインクによって用紙Ｐが汚れることがない。また、用紙Ｐの全面が粘着性を有する面に載置されるため、用紙Ｐが搬送ベルト８の外周面８ａに確実に保持される。
【００５０】
吐出領域検出部８２は、ロータリーエンコーダ３１の出力結果に基づいて、搬送ベルト８のインク滴吐出領域８ｃの位置を検出するため、インク滴吐出領域８ｃの位置を確実に検出することができる。
【００５１】
＜変形例＞
本実施形態においては、吐出領域検出部８２は、ロータリーエンコーダ３１の出力結果に基づいて、搬送ベルト８のインク滴吐出領域８ｃの位置を検出する構成であるが、インク滴吐出領域８ｃの位置を検出する構成は任意のものであってよい。例えば、吐出領域検出部が、用紙Ｐが保持されていない状態で搬送ベルト８を所定の速度で走行させたときに、インク滴吐出領域８ｃが通過位置に到達したときに位置センサ２０から出力される検知信号に基づいて、インク滴吐出領域８ｃの位置を検出してもよい。これによると、ロータリーエンコーダ３１を備えることなく、ソフトウェア処理でインク滴吐出領域８ｃの位置を検出することができるため、低コスト化を図ることができる。
【００５２】
以上、本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明は上述の実施形態に限られるものではなく、特許請求の範囲に記載した限りにおいて様々な変更が可能なものである。例えば、上述した実施形態においては、給紙制御部８６が、搬送ベルト８の外周面８ａのうちインク滴吐出領域８ｃを除く領域のみに用紙Ｐが配置されるように、用紙Ｐを搬送ベルト８へ送り出す構成となっているが、用紙Ｐの先端とインク滴吐出領域８ｃの先端とが一致しないのであれば、用紙Ｐが、インク滴吐出領域８ｃ上に配置される構成であってもよい。
【００５３】
また、上述した実施形態においては、吐出領域検出部８２は、ロータリーエンコーダ３１の出力結果に基づいて、搬送ベルト８のインク滴吐出領域８ｃの位置を検出する構成であるが、搬送ベルト８にマーカーを設け、このマーカーを検出することによってインク滴吐出領域８ｃの位置を検知する構成であってもよい。なお、マーカーとしては、搬送面上に貼り付けられた反射部材、搬送ベルト８に形成された溝や穴などが挙げられる。
【００５４】
加えて、上述した実施形態においては、インク滴吐出領域８ｃが白色となっている構成であるが、インク滴吐出領域が白色以外の色であってもよい。
【００５５】
また、上述した実施形態においては、搬送ベルト８の外周面８ａが弱粘着性を有することによって、用紙Ｐが外周面８ａに粘着保持される構成であるが、搬送ベルトの外周面に多数の吸引口が形成されており、搬送ベルトの内側から吸引口を介して空気を吸引することによって、用紙Ｐが搬送ベルトの外周面に吸引保持される構成であってもよい。
【００５６】
さらに、上述した実施形態においては、無端の搬送ベルト８によって用紙Ｐを搬送するインクジェットプリンタ１０１に本発明を適用した例について説明したが、筒形状を有するドラムの外周面に用紙Ｐを載置して搬送するインクジェットプリンタにも本発明は適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００５７】
【図１】本発明の実施形態に係るインクジェットヘッドの外観側面図である。
【図２】図１に示すインクジェットプリンタの上面図である。
【図３】図１に示す制御装置の機能ブロック図である。
【図４】図１に示すインクジェットプリンタの動作を示すタイミングチャートである。
【図５】図１に示すクリーニング機構の動作を示す図である。
【符号の説明】
【００５８】
１     インクジェットヘッド
２ａ   インク吐出面
８     搬送ベルト
８ａ   外周面
８ｃ   インク滴吐出領域
１６   制御装置
１７   画像センサ
１８   クリーニング機構
１９   搬送モータ
２０   位置センサ
３１   ロータリーエンコーダ
３５   給紙モータ
８１   画像データ記憶部
８２   吐出領域検出部
８３   位置判断部
８４   マスク信号出力部
８５   ヘッド制御部
８６   給紙制御部
８７   検査パターン形成部
８８   吐出不良検出部
８９   搬送モータ制御部
９０   クリーニング制御部
１０１ インクジェットプリンタ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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