(57)【要約】【課題】本発明は、輪状ステータから軸方向に沿って立設された各磁極歯の先端歯部を輪状非磁性体金属で覆うことにより、レゾルバの磁気効率を向上させることを目的とする。【解決手段】本発明によるレゾルバ構造は、輪状ステータ(1)の中心開口(2)から軸方向(A)に沿って立設された複数の磁極歯(4)と、前記各磁極歯(4)の先端歯部(6)の外周面(6b)又は内周面(6c)を覆う輪状非磁性体金属(21)と、前記各先端歯部(6)の内側又は外側に配設された輪状ステータ(8)とを備え、前記先端歯部(6)を輪状非磁性体金属(21)で覆うことにより、磁気効率を向上させる構成である。【選択図】図１
2010169416.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
板状に形成された輪状ステータ(1)の中心開口(2)の内縁(3)から軸方向(A)に沿うと共に、前記内縁(3)の所定角度間隔毎に立設された複数の磁極歯(4)と、前記各磁極歯(4)に設けられたステータ巻線(7)と、前記各磁極歯(4)の内側又は外側に回転自在に配設された輪状ロータ(8)と、を備えたレゾルバ構造において、
前記各磁極歯(4)の先端歯部(6)を、非磁性材からなる輪状非磁性体金属(21)で覆うことを特徴とするレゾルバ構造。
【請求項２】
前記輪状ロータ(8)が前記各先端歯部(6)の内側に配設されてインナロータ型とし、前記輪状非磁性体金属(21)は、断面Ｌ字型をなすと共に前記各先端歯部(6)の外側に位置していることを特徴とする請求項１記載のレゾルバ構造。
【請求項３】
前記輪状ロータ(8)が前記各先端歯部(6)の外側に配設されてアウタロータ型とし、前記輪状非磁性体金属(21)は、断面Ｌ字型をなすと共に前記各先端歯部(6)の内側に位置していることを特徴とする請求項１記載のレゾルバ構造。
【請求項４】
前記ステータ巻線(7)は前記各磁極歯(4)に貫挿されたボビン(5)を介して巻回され、前記輪状非磁性体金属(21)の角部(20)が前記先端歯部(6)の先端面(6a)に当接し、前記輪状非磁性体金属(21)の前記角部(20)とは反対側に位置する輪状端面(22)が前記ボビン(5)のボビン端面(5a)に当接することを特徴とする請求項１ないし３の何れかに記載のレゾルバ構造。
【請求項５】
前記輪状非磁性体金属(21)は、筒体で形成され、かつ、前記各先端歯部(6)の内周面(6c)又は外周面(6b)のみに当接していることを特徴とする請求項１記載のレゾルバ構造。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、レゾルバ構造に関し、特に、輪状ステータから軸方向に沿って立設された各磁極歯の先端歯部を輪状非磁性体金属で覆うことにより、レゾルバの磁気効率を向上させるための新規な改良に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、用いられていたこの種の各磁極歯を輪状ステータから軸方向に沿って立設した構成のレゾルバとしては、社内製作のみで、特に出願等は行っていないため、特許文献等は開示していないが、実際に製作していた構成としては、図９及び図１０に示される構造を挙げることができる。
【０００３】
すなわち、図９及び図１０において符号１で示されるものは輪状ステータであり、この輪状ステータ１の中心開口２の内縁３からは、この輪状ステータ１と一体でかつ軸方向Ａに沿って立設された複数の磁極歯４が所定角度間隔で配設されている。
【０００４】
前記各磁極歯４にはボビン５が貫挿され、このボビン５から突出する部分は前記磁極歯４の先端である先端歯部６が形成されている。
前記各ボビン５の外周には、ステータ巻線７が巻回して設けられていると共に、前記各先端歯部６に対応する内側には輪状ロータ８が回転自在に配設されている。
従って、前述の輪状ロータ８は、周知のように、巻線を有しないコアのみで形成されると共に、その外周８ａが非真円状に凹凸状に形成され、輪状ステータ１の内縁３との間のギャップパーミアンスが可変となるｎＸの軸倍角を有するＶＲ（バリアブルリラクタンス）型のレゾルバを構成している。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
従来のレゾルバは、以上のように構成されていたため、次のような課題が存在していた。
すなわち、各磁極歯の先端歯部が何ら覆われてなく露出していたため、各先端歯部間の磁束の洩れ、あるいは、クロストーク等の発生により、レゾルバの磁気効率を高めることが困難で、高出力電圧化に限界があった。
また、各先端歯部が露出しているため、このレゾルバを、ロボット、車輌、工作機等に装着した場合、これらの内部の各種電子機器等から洩れる磁束が、外乱として悪影響を与えることもあった。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明によるレゾルバ構造は、板状に形成された輪状ステータの中心開口の内縁から軸方向に沿うと共に、前記内縁の所定角度間隔毎に立設された複数の磁極歯と、前記各磁極歯に設けられたステータ巻線と、前記各磁極歯の内側又は外側に回転自在に配設された輪状ロータと、を備えたレゾルバ構造において、前記各磁極歯の先端歯部を、非磁性材からなる輪状非磁性体金属で覆う構成であり、また、前記輪状ロータが前記各先端歯部の内側に配設されてインナロータ型とし、前記輪状非磁性体金属は、断面Ｌ字型をなすと共に前記各先端歯部の外側に位置している構成であり、また、前記輪状ロータが前記各先端歯部の外側に配設されてアウタロータ型とし、前記輪状非磁性体金属は、断面Ｌ字型をなすと共に前記各先端歯部の内側に位置している構成であり、また、前記ステータ巻線は前記各磁極歯に貫挿されたボビンを介して巻回され、前記輪状非磁性体金属の角部が前記先端歯部の先端面に当接し、前記輪状非磁性体の前記角部とは反対側に位置する輪状端面が前記ボビンのボビン端面に当接する構成であり、また、前記輪状非磁性体金属は、筒体で形成され、かつ、前記各先端歯部の内周面又は外周面のみに当接している構成である。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によるレゾルバ構造は、以上のように構成されているため、次のような効果を得ることができる。
すなわち、板状に形成された輪状ステータの中心開口の内縁から軸方向に沿うと共に、前記内縁の所定角度間隔毎に立設された複数の磁極歯と、前記各磁極歯に設けられたステータ巻線と、前記各磁極歯の内側又は外側に回転自在に配設された輪状ロータと、を備えたレゾルバ構造において、前記各磁極歯の先端歯部を、非磁性材からなる輪状非磁性体金属で覆うことにより、磁極歯の先端歯部からの磁束洩れが防止できると共に、外乱による磁束への悪影響を防止でき、レゾルバにおける磁束効率を高めることができ、出力電圧を高めることができる。
また、前記輪状ロータが前記各先端歯部の内側に配設されてインナロータ型とし、前記輪状非磁性体金属は、断面Ｌ字型をなすと共に前記各先端歯部の外側に位置していることにより、インナロータ型においても前述と同様の効果を得ることができると共に、先端歯部の部分を厚くすることができ、防振性を高めることができると共に検出精度を向上させることができる。
また、前記輪状ロータが前記各先端歯部の外側に配設されてアウタロータ型とし、前記輪状非磁性体金属は、断面Ｌ字型をなすと共に前記各先端歯部の内側に位置していることにより、アウタロータ型においても前述と同様の効果を得ることができ、防振性を高めることができると共に検出精度を向上させることができる。
また、前記ステータ巻線は前記各磁極歯に貫挿されたボビンを介して巻回され、前記輪状非磁性体金属の角部が前記先端歯部の先端面に当接し、前記輪状非磁性体金属の前記角部とは反対側に位置する輪状端面が前記ボビンのボビン端面に当接することにより、輪状非磁性体金属を輪状ステータに容易かつ確実に取付けることができる。
また、前記輪状非磁性体金属は、筒体で形成され、かつ、前記各先端歯部の内周面又は外周面のみに当接していることにより、筒体形状のみでも、レゾルバの磁気効率を向上させることができ、防振性及び出力電圧の向上を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明によるインナロータ型のレゾルバ構造を示す断面図である。
【図２】図１の輪状非磁性体金属を示す平面図である。
【図３】図１の輪状非磁性体金属を示す断面図である。
【図４】図３の他の形態を示す断面図である。
【図５】本発明によるアウタロータ型のレゾルバ構造を示す断面図である。
【図６】図５の輪状非磁性体金属を示す平面図である。
【図７】図５の輪状非磁性体金属を示す断面図である。
【図８】図７の他の形態を示す断面図である。
【図９】従来のレゾルバ構造を示す斜視図である。
【図１０】図９の断面図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
本発明は、輪状ステータから軸方向に沿って立設された各磁極歯の先端歯部を輪状非磁性体金属で覆うことにより、レゾルバの磁気効率を向上させるようにしたレゾルバ構造を提供することを目的とする。
【実施例】
【００１０】
以下、図面と共に本発明によるレゾルバ構造の好適な実施の形態について説明する。
尚、従来例と同一又は同等部分には、同一符号を付して説明する。また、図９の構成は、輪状非磁性体金属の構成を除いてはインナロータ型の図１の構成とは同一であるため、図９の斜視図の構成を本発明の説明に援用するものとする。
【００１１】
図１において、符号１で示されるものは板状体からなり輪状に形成された輪状ステータであり、この輪状ステータ１の中心開口２の内縁３からは、軸方向Ａに沿って一体に立設された複数の磁極歯４が設けられている。
前記各磁極歯４の先端には先端歯部６が延設して形成され、各磁極歯４は、図１及び図９で示されるように、前記内縁３の円周に沿って所定角度毎に複数個（本形態では、８個構成）設けられている。
【００１２】
前記各磁極歯４には、筒状をなすボビン５が貫挿して設けられ、この各ボビン５の外周にはステータ巻線７が巻回して設けられている。
前記各先端歯部６の内側には、輪状をなすと共に図９の構成と同じ構成の輪状ロータ８が回転自在に配設されてインナロータ型のレゾルバ（図９と同じ構成）が形成され、前記各先端歯部６の外周面６ｂには、全体形状が筒形をなすと共に断面Ｌ型に形成された角部２０を有する輪状非磁性体金属２１が設けられている。
【００１３】
前記角部２０は、前記先端歯部６の先端面６ａに当接して位置決めされ、前記輪状非磁性体金属２１の外縁の輪状端面２２は前記ボビン５のボビン端面５ａに当接して位置決めされている。
【００１４】
従って、図１の構成において、輪状ロータ８が回転すると、前記先端歯部６と輪状ロータ８との間のギャップパーミアンスが変化し、前記輪状ロータ８の回転に応じた回転検出信号であるレゾルバ信号が前記ステータ巻線７の出力巻線（図示せず）から出力される。尚、図１の構成では、輪状非磁性体金属２１により、磁束の洩れ及び外部からの磁束の外乱を防止することができる。
【００１５】
前述の図１及び図２の構成は、インナロータ型のレゾルバを開示しており、その輪状非磁性体金属２１の構成は、図３に示される構成であるが、図３のように角部２０を有する構成ではなく、例えば、図４に示されるように、角部２０を有することなく、筒体のみで形成され、前記先端歯部６の外周面６ｂのみに当接した場合も、前述の図１、図２及び図３の場合と同様の作用効果を得ることができる。
【００１６】
次に、図５の構成は、前述の図１の構成の他の形態であるアウタロータ型の構成を示しており、図１と同一部分には同一符号を付しその説明は省略し、図１とは異なる部分についてのみ説明する。
すなわち、アウタロータ型であるため、前記輪状ロータ８に前記先端歯部６の外周側にて回転自在に配設され、前記輪状非磁性体金属２１は前記先端歯部６の内周面６ｃに当接した状態で挿入され、前記輪状非磁性体金属２１の角部２０が前記先端歯部６の先端面６ａに当接して位置決めされている。
従って、前記輪状非磁性体金属２１により、前述の図１の構成と同様の作用効果を得ることができる。
【００１７】
尚、図７に示す構成は、図５の輪状非磁性体金属２１のみを示したもので、図８は、図７の他の形態である輪状非磁性体金属２１の構成を示しており、この輪状非磁性体金属２１は、前記角部２０を有しない筒体のみで形成され、前記先端歯部６の内周面６ｃに挿入されている。
従って、図８の構成においては、前記輪状非磁性体金属２１が先端歯部６の内側のみを覆うように構成されている。
【産業上の利用可能性】
【００１８】
本発明によるレゾルバ構造は、機械装置用に限らず、車載用にも適用できる。
【符号の説明】
【００１９】
１    輪状ステータ
２    中心開口
３    内縁
４    磁極歯
５    ボビン
５ａ    ボビン端面
６    先端歯部
６ａ    先端面
６ｂ    外周面
６ｃ    内周面
７    ステータ巻線
８    輪状ロータ
２０    角部
２１    輪状非磁性体金属
２２    輪状端面
【図１】
2010169416.tif 000003
【図２】
2010169416.tif 000004
【図３】
2010169416.tif 000005
【図４】
2010169416.tif 000006
【図５】
2010169416.tif 000007
【図６】
2010169416.tif 000008
【図７】
2010169416.tif 000009
【図８】
2010169416.tif 000010
【図９】
2010169416.tif 000011
【図１０】
2010169416.tif 000012