(57)【要約】      （修正有）【課題】塗料を噴霧せずに、被塗物とハンドガンとの距離や軌跡に沿ったハンドガンの動かし方の習得可能な訓練装置を提供する。【解決手段】塗装作業訓練装置（ハンドガン）１は、ハンドガン本体２と、ハンドガン本体２の後端部近傍の下面に下方に向けて突設されたグリップ３と、グリップ３の前部位置でハンドガン本体２に軸支されたトリガー４と、グリップ３の下方位置から導入されグリップ内３およびハンドガン本体２内に離間して配設された３条のレーザー導入光ファイバケーブルと、各レーザー導入光ファイバケーブルの先端部にそれぞれ設けられ、ハンドガン本体２の先端部に離間して配置される複数個のプローブ６ａ、６ｂ、６ｃと、グリップ３内に配設され、各レーザー導入光ファイバケーブルの光路をオンオフし得る遮光装置７と、水を供給するホース８と、霧化用のエアホースとを備えている。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ハンドガン本体と、前記ハンドガン本体内に配設される複数条のレーザー導入光ファイバケーブルと、前記各レーザー導入光ファイバケーブルの先端部にそれぞれ設けられ、前記ハンドガン本体の先端部に離間して配置されるプローブとを備えることを特徴とする塗装作業訓練装置。
【請求項２】
前記ハンドガン本体または前記ハンドガン本体に連設されたグリップには、前記各レーザー導入光ファイバケーブルの光路をオンオフ操作可能な遮光装置が配設されていることを特徴とする請求項１記載の塗装作業訓練装置。
【請求項３】
前記ハンドガン本体には、トリガーが設けられ、前記トリガーと前記遮光装置は連動するように構成されていることを特徴とする請求項１または請求項２記載の塗装作業訓練装置。
【請求項４】
前記ハンドガン本体の先端部には、水を噴霧するためのノズルが設けられていることを特徴とする請求項１乃至請求項３何れか１項記載の塗装作業訓練装置。
【請求項５】
前記各プローブから、帯状または楕円状のレーザー光が出射されることを特徴とする請求項１乃至請求項４何れか１項記載の塗装作業訓練装置。
【請求項６】
前記各プローブから、異なる波長のレーザーが出射されることを特徴とする請求項１乃至請求項５何れか１項記載の塗装作業訓練装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、塗装作業訓練装置に係わり、特に、バンパー塗装等の塗装作業を習熟するための塗装作業訓練装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、バンパー等の塗装を行うに際しては、作業者が生産ラインで正式に塗装作業を行う前に、塗装作業を習熟させるための訓練が行われている。
【０００３】
従来から、この種の塗装作業の訓練は図７に示すようにして行われている。先ず、バンパー等の被塗物面１００には、予め塗装機（不図示）の移動の軌跡２００が描かれており、また、図示しない塗装ハンドガン（不図示）の先端部にはバンパー等の被塗物と塗装機の距離と同じ長さの棒体（不図示）が取り付けられている。
【０００４】
しかして、作業者が棒体の先端部をバンパー等の被塗物面１００に対して直交させた状態で被塗物面１００に摺接させながら軌跡２００に沿って移動させることで塗装作業の習熟が行われる。
【０００５】
しかしながら、このような実際に塗料の噴霧を行わないバンパー塗装等の塗装作業訓練においては、作業者は移動軌跡２００に沿った塗装ハンドガンの動かし方を習得できるものの、次のような難点があった。
【０００６】
第１に、塗装ハンドガンの動かし方の習得のみとなり、塗装パターン幅（塗り幅）を体得することができない。
【０００７】
第２に、このような塗装作業訓練によれば、バンパーのように被塗物が平面である場合には容易に行うことができるものの、実際の手吹き塗装においては、ボディー塗装の補正や内板塗装も行う必要があることから、ドア内面板面のような隠れた場所への塗料を入り込ませるための訓練ができない。
【０００８】
第３に、このような塗装作業訓練では、実際に塗料を用いないことから、噴霧している塗料の軌跡を見ることができず、作業者は塗装作業の臨場感を習得することができない。
【０００９】
なお、このようなバンパー塗装の作業訓練装置については、記載すべき先行技術文献情報は見当たらない。
【００１０】
一方、他の塗装技術としては、先端に塗装機を取り付けるための多軸ロボットアームを備えた塗装ロボットで塗装するティーチング装置が知られているが（例えば、特許文献１、２参照）、かかるティーチング装置は、ロボットのティーチングに主眼をおいていることから、数値情報は得られるものの、直接作業者が塗装作業を理解することができず、また塗装作業を理解しながら塗装作業を平行して行うことができないという難点があった。
【００１１】
【特許文献１】特開平１０−２６４０５９号公報
【特許文献２】特開平１０−２６４０６０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
本発明は、上述の難点を解決するためになされたもので、実際に塗料を噴霧しなくとも、被塗物とハンドガンとの距離や軌跡に沿ったハンドガンの動かし方を習得することができる塗装作業訓練装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
本発明の第１の態様である塗装作業訓練装置は、ハンドガン本体と、ハンドガン本体内に配設される複数条のレーザー導入光ファイバケーブルと、各レーザー導入光ファイバケーブルの先端部にそれぞれ設けられ、ハンドガン本体の先端部に離間して配置されるプローブとを備えるものである。
【００１４】
第１の態様である塗装作業訓練装置によれば、塗料に代えて、プローブの先端部からレーザー光を出射することができることから、局所排気装置（局排）や空調のない環境下でも使用することができ、また、レーザー光をレーザー導入光ファイバケーブルで誘導していることから、実施場所が防爆に指定されていても使用することができる。さらに、隠れた場所への塗料の入り込みは、レーザー光が入るか否かで確認できることから、ドア内板面のように、塗装面が影になりそうな場合でも事前に確認することができ、また、光が外れている部位を確認することにより、塗り外しを確認することができる。
【００１５】
本発明の第２の態様は、第１の態様である塗装作業訓練装置において、ハンドガン本体またはハンドガン本体に連設されたグリップには、各レーザー導入光ファイバケーブルの光路をオンオフ操作可能な遮光装置が配設されているものである。
【００１６】
第２の態様である塗装作業訓練装置によれば、第１の態様である塗装作業訓練装置の作用・効果に加え、遮光装置を操作することで、レーザー導入光ファイバケーブルの光路をオンオフ操作することができる。
【００１７】
本発明の第３の態様は、第１の態様または第２の態様である塗装作業訓練装置において、ハンドガン本体には、トリガーが設けられ、トリガーと遮光装置は連動するように構成されているものである。
【００１８】
第３の態様である塗装作業訓練装置によれば、第１の態様または第２の態様である塗装作業訓練装置の作用・効果に加え、トリガーを機械的に引くことで、レーザー光の光路を自動的にオンオフ操作することができ、防爆場所に指定されていても訓練を行うことができる。
【００１９】
本発明の第４の態様は、第１の態様乃至第３の態様の何れかの態様である塗装作業訓練装置において、ハンドガン本体の先端部には、水を噴霧するためのノズルが設けられているものである。
【００２０】
第４の態様である塗装作業訓練装置によれば、第１の態様乃至第３の態様の何れかの態様の塗装作業訓練装置の作用・効果に加え、ノズルから水を噴射させレーザー光を照射すると、水の噴霧による光の散乱で光の軌跡を目視することができ、また、実際の塗装の臨場感を得ることができる。
【００２１】
本発明の第５の態様は、第１の態様乃至第４の態様の何れかの態様である塗装作業訓練装置において、各プローブから、帯状または楕円状のレーザー光が出射されるものである。
【００２２】
第５の態様である塗装作業訓練装置によれば、第１の態様乃至第４の態様の何れかの態様の塗装作業訓練装置の作用・効果に加え、被塗物に照射されるレーザー光を同一線上に位置するように調整することで、塗装パターン幅、塗装の塗り重ね部、ハンドガンと被塗物の距離およびハンドガンの傾きを確認することができる。
【００２３】
本発明の第６の態様は、第１の態様乃至第５の態様の何れかの態様である塗装作業訓練装置において、各プローブから、異なる波長のレーザーが出射されるものである。
【００２４】
第６の態様である塗装作業訓練装置によれば、第１の態様乃至第５の態様の何れかの態様の塗装作業訓練装置の作用・効果に加え、塗装パターン幅、塗装の塗り重ね部、ハンドガンと被塗物の距離およびハンドガンの傾きをより一層容易に確認することができる。
【発明の効果】
【００２５】
本発明の第１の態様乃至第６の態様の塗装作業訓練装置によれば、次のような効果がある。
【００２６】
第１に、塗料に代えて、プローブの先端部からレーザー光を出射することができることから、局所排気装置（局排）や空調のない環境下でも使用することができる。
【００２７】
第２に、レーザー光をレーザー導入光ファイバケーブルで誘導していることから、実施場所が防爆に指定されていても使用することができる。
【００２８】
第３に、隠れた場所への塗料の入り込みは、レーザー光が入るか否かで確認できることから、ドア内板面のように、塗装面が影になりそうな場合でも事前に確認することができる。
【００２９】
第４に、光が外れている部位を確認することにより、塗り外しを確認することができる。
【００３０】
第５に、ハンドガン本体またはグリップに各レーザー導入光ファイバケーブルの光路をオンオフ操作可能な遮光装置を配設した場合には、遮光装置を操作することで、レーザー導入光ファイバケーブルの光路をオンオフ操作することができる。
【００３１】
第６に、トリガーと遮光装置を連動するように構成した場合には、トリガーを機械的に引くことで、レーザー光の光路を自動的にオンオフ操作することができ、防爆場所に指定されていても訓練を行うことができる。
【００３２】
第７に、ハンドガン本体の先端部に水を噴霧するためのノズルを設けた場合には、ノズルから水を噴射させレーザー光を照射すると、水の噴霧による光の散乱で光の軌跡を目視することができ、また、実際の塗装の臨場感を得ることができる。
【００３３】
第８に、各プローブから、帯状または楕円状のレーザー光を出射させる場合には、被塗物に照射されるレーザー光を同一線上に位置するように調整することで、塗装パターン幅、塗装の塗り重ね部、ハンドガンと被塗物の距離およびハンドガンの傾きを確認することができる。
【００３４】
第９に、各プローブから、異なる波長のレーザーを出射させる場合には、塗装パターン幅、塗装の塗り重ね部、ハンドガンと被塗物の距離およびハンドガンの傾きをより一層容易に確認することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３５】
以下、本発明の塗装作業訓練装置を適用した最良の実施の形態例について、図面を参照して説明する。
【００３６】
図１は、本発明の実施例における塗装作業訓練装置の一例を示す模式図を示している。
【００３７】
図１（ａ）において、本発明における塗装作業訓練装置（ハンドガン）１は、幅寸法Ｈ（図１（ｂ）参照）が４０ｍｍ程度のハンドガン本体２と、ハンドガン本体２の後端部近傍の下面に下方に向けて突設されたグリップ３と、グリップ３の前部位置でハンドガン本体２に軸支されたトリガー４と、グリップ３の下方位置から導入されグリップ内３およびハンドガン本体２内に離間して配設された３条のレーザー導入光ファイバケーブル５ａ、５ｂ、５ｃと、各レーザー導入光ファイバケーブル５ａ、５ｂ、５ｃの先端部にそれぞれ設けられ、ハンドガン本体２の先端部に離間して配置される複数個のプローブ６ａ、６ｂ、６ｃと、グリップ３内に配設され、各レーザー導入光ファイバケーブル５ａ、５ｂ、５ｃの光路をオンオフし得る遮光装置７と、水を供給するホース８と、霧化用のエアホース９とを備えている。
【００３８】
３条のレーザー導入光ファイバケーブル５ａ、５ｂ、５ｃは図２（ｂ）、（ｃ）に示すように、それぞれ図示しない光源からグリップ３内の遮光装置７に跨って配設される下部側レーザー導入光ファイバケーブル５１ａ、５１ｂ、５１ｃと、遮光装置７からハンドガン本体２の先端部に跨って配設される上部側レーザー導入光ファイバケーブル５２ａ、５２ｂ、５２ｃとで構成され、上部側レーザー導入光ファイバケーブル５２ａ、５２ｂ、５２ｃの各先端部にはプローブ６ａ、６ｂ、６ｃが設けられている。
【００３９】
ハンドガン本体２の先端部中心には、図１（ｂ）、（ｃ）に示すように、水を噴射させるためのノズル２１が設けられており、このノズル２１の外周には、断面視縦長（図中鉛直線方向の寸法が広幅）の帯状のレーザー光を出射し得る３個のプローブ６ａ、６ｂ、６ｃ（以下、プローブ６ａを「第１のプローブ」、プローブ６ｂを「第２のプローブ」、プローブ６ｃを「第３のプローブ」という。）が円周方向に離間して配置されている。この実施例では、第１、第３のプローブ６ａ、６ｃがノズル２１から見て図中左側であって、同一の鉛直線上でかつノズル２１の中心を通る水平線を挟んで対称の位置に離間して配置され、第２のプローブ６ｂがノズル２１から見て図中右側であって前記水平線上に配置されている。
【００４０】
また、第１〜第３のプローブ６ａ、６ｂ、６ｃからそれぞれ異なる波長のレーザー光が出射されるように構成されている。この実施例では、第１、第３のプローブ６ａ、６ｃからそれぞれ同一色、例えば赤のレーザー光が出射され、第２のプローブ６ｂから第１、第３のプローブ６ａ、６ｃから出射されるレーザー光と異なる色、例えば緑のレーザー光が出射されるように構成されている。なお、帯状のレーザー光はレーザー導入光ファイバケーブルを構成する光ファイバの端面を加工することにより、若しくは光ファイバの出射端面に配置したレンズを組み合わせることにより作製することができる。
【００４１】
遮光装置７は、図２に示すように、グリップ３内の上端部側に水平に配置され、上部側レーザー導入光ファイバケーブル５２ａ、５２ｂ、５２ｃを所定の間隔で保持するための上部保持部材７１と、上部保持部材７１の下部側に平行に離間して配置され、下部レーザー導入光ファイバケーブル５１ａ、５１ｂ、５１ｃを所定の間隔で保持するための下部保持部材７２と、上下部保持部材７１、７２の間隙Ｇに挿脱自在に配設される平板状の遮光部材７３とを備えており、この遮光部材７３には後述する連動部材１０が取り付けられている。
【００４２】
上下部保持部材７１、７２は断面視矩形状の棒状部材から成り、上部保持部材７１には上部側レーザー導入光ファイバケーブル５２ａ、５２ｂ、５２ｃをそれぞれ装着し得る上部挿入孔（不図示）が離間して配設され、下部保持部材７２には上部挿入孔と対応する位置に下部レーザー導入光ファイバケーブル５１ａ、５１ｂ、５１ｃをそれぞれ装着し得る下部挿入孔（不図示）が離間して配設されている。しかして、上部保持部材７１の各上部挿入孔にはそれぞれ対応する上部側レーザー導入光ファイバケーブル５２ａ、５２ｂ、５２ｃの下端部側が装着され、下部保持部材７２の各下部挿入孔にはそれぞれ対応する下部側レーザー導入光ファイバケーブル５１ａ、５１ｂ、５１ｃの上端部側が装着されている。なお、上部側レーザー導入光ファイバケーブル５２ａ、５２ｂ、５２ｃの下端部および下部側レーザー導入光ファイバケーブル５１ａ、５１ｂ、５１ｃの上端部、すなわち、対向するように配置された一対の上下部レーザー導入光ファイバケーブルの対向端面は切断された状態でそれぞれ露出しており、下部側レーザー導入光ファイバケーブル５１ａ、５１ｂ、５１ｃ側の上端面からそれぞれ出射されるレーザー光は隙間（空間）Ｇを介してそれぞれ対応する上部側レーザー導入光ファイバケーブル５２ａ、５２ｂ、５２ｃの下端面に入射されるように構成されている。なお、各下部側レーザー導入光ファイバケーブル５１ａ、５１ｂ、５１ｃの下端部側には図示しないレーザー光源が接続されている。
【００４３】
連動部材１０は所定長の例えば平板状の連結部材１０ａを備えており、当該連結部材１０ａの一端側は遮光部材７３の例えば側縁部前方側に連結され、他端側はコイル状のバネ部材等から成る弾性部材（不図示）を介してトリガー４に連結されている。
【００４４】
なお、図１、２図中、符号１１はグリップ３の前部位置でトリガー４の下端部と対応する位置に設けられたストッパ、１２はハンドガン本体２とホース８との連結部、１３はグリップ３の下端部においてホース８を把持する把持部材、１４は３条のレーザー導入光ファイバケーブルを纏めるための締結バンドを示している。
【００４５】
次に、このように構成された塗装作業訓練装置１の動作について説明する。
【００４６】
図２において、先ず、トリガー４を矢印方向１５に引くと連動部材１０としての連結部材１０ａを介して遮光部材７３が一対の上下部保持部材７１、７２の隙間Ｇから抜き出され、遮光部材７３がグリップ３外に引き出される。これにより、光路がオン（導入）されることになる。具体的には、下部側レーザー導入光ファイバケーブル５１ａ、５１ｂ、５１ｃの上端面から出射されるレーザー光が隙間（空間）Ｇをとおり上部側レーザー導入光ファイバケーブル５２ａ、５２ｂ、５２ｃの下端面に入射される。これにより、第１〜第３のプローブ６ａ、６ｂ、６ｃから図３（ａ）に示すように、帯状のレーザー光Ｌａ、Ｌｂ、Ｌｃが出射され、バンパー等の被塗物面１６に同一の線上（鉛直線上）に並ぶようにレーザー光Ｌａ、Ｌｂ、Ｌｃが照射される。この実施例では、被塗物１６面に規定の距離、すなわち被塗物面１６とハンドガン本体３の先端部との距離が２００ｍｍ程度でレーザー光Ｌａ、Ｌｂ、Ｌｃが同一の線上（鉛直線上）に並ぶように第１〜第３のプローブ６ａ、６ｂ、６ｃの設置角度が調整される。なお、帯状のレーザー光Ｌａ、Ｌｂ、Ｌｃの幅(図中鉛直方向の幅）は、レーザー光Ｌａ、Ｌｂ、Ｌｃの色の境界が塗り重ね部若しくはパターン内の膜厚分布に合わせて設定されている。なお、通常、実際のスプレー塗装に於いては塗装条件に合わせて均一な膜厚になるようにパターン幅内で規定の長さで塗り重ねて塗装される。
【００４７】
次に、トリガー４を離すと連動部材１０としての弾性部材（不図示）の作用により遮光部材７３が原位置に復帰し、これにより光路がオフ（遮光）されることになる。
【００４８】
ここで、ハンドガン（手吹き塗装作業訓練装置）距離の判断基準について説明する。先ず、この実施例では、ハンドガン本体２の幅が４０ｍｍ程度で、レーザー光Ｌａ、Ｌｂ、Ｌｃが約２００ｍｍ先で同一の線上（鉛直線上）に位置させるため、帯状のレーザー光Ｌａ、Ｌｂ、Ｌｃの出射角度θはそれぞれ５．７°程度とされている。
【００４９】
このような状態において、プローブ６ａ、６ｂ、６ｃから出射される帯状のレーザー光Ｌａ、Ｌｂ、Ｌｃの被塗物面１６への照射状況を目視にて確認する。
【００５０】
ハンドガン距離は、レーザー光源の条件から、図４（ａ）に示すように、ハンドガン距離が規定の距離（２００ｍｍ）より近ければ第１〜第３のプローブ６ａ、６ｂ、６ｃに係るレーザー光Ｌａ、Ｌｂ、Ｌｃ間の隙間ｇ１が空き、ハンドガン距離が規定の距離より遠ければ、図４（ｃ）に符合ｇ２で示すように、レーザー光Ｌａ、Ｌｂ、Ｌｃが重なり、ハンドガン距離が適切（規定の距離と同等の距離）であれば、図４（ｂ）に示すように、レーザー光Ｌａ、Ｌｂ、Ｌｃの隙間ｇ１や重なりｇ２がなく同一の線上（鉛直線上）に並ぶように照射されることになる。これにより、作業者は被塗物面１６に図４（ｂ）に示すようなレーザー光Ｌａ、Ｌｂ、Ｌｃが照射された場合にハンドガン距離が適正であると確認することができる。
【００５１】
次に、ハンドガンの左右の傾きは、帯状のレーザー光Ｌａ、Ｌｂ、Ｌｃ、すなわち若干厚み（断面視縦長（図中水平線方向の寸法が狭幅））を有するレーザー光Ｌａ、Ｌｂ、Ｌｃをハンドガンの左右から被塗物面１６に照射していることから、ハンドガンが右に傾けば図５（ｃ）に示すように、赤色のレーザー光Ｌｂが太くてかつ緑色のレーザー光Ｌａ、Ｌｃが細くなり、これに対して、ハンドガンが左に傾けば図５（ａ）に示すように緑色のレーザー光Ｌｂが太くてかつ赤色のレーザー光Ｌａ、Ｌｃが細くなり、ハンドガンの傾きが適正であれば、図５（ｂ）に示すように赤色のレーザー光Ｌａ、Ｌｃおよび緑色のレーザー光Ｌｂが同一に線上に並ぶように同一の幅となる。これにより、作業者は被塗物面１６に図５（ｂ）に示すようなレーザー光Ｌａ、Ｌｂ、Ｌｃが照射された場合にハンドガンの傾きが適正であると確認することができる。
【００５２】
以上のように、本発明の塗装作業訓練装置によれば、第１に、塗料に代えて、プローブ６ａ、６ｂ、６ｃの先端部からレーザー光Ｌａ、Ｌｂ、Ｌｃを出射することができることから、局所排気装置（局排）や空調のない環境下でも使用することができ、第２に、レーザー光Ｌａ、Ｌｂ、Ｌｃをレーザー導入光ファイバケーブル５ａ、５ｂ、５ｃで誘導していることから、実施場所が防爆に指定されていても使用することができ、第３に、隠れた場所への塗料の入り込みは、レーザー光Ｌａ、Ｌｂ、Ｌｃが入るか否かで確認できることから、ドア内板面のように、塗装面が影になりそうな場合でも事前に確認することができ、第４に、光が外れている部位を確認することにより、塗り外しを確認することができ、第５に、ハンドガン本体２またはグリップ３に各レーザー導入光ファイバケーブル５ａ、５ｂ、５ｃの光路をオンオフ操作可能な遮光装置７を配設した場合には、遮光装置７を操作することで、レーザー導入光ファイバケーブル５ａ、５ｂ、５ｃの光路をオンオフ操作することができ、第６に、トリガー４と遮光装置７とを連動するように構成した場合には、トリガー４を機械的に引くことで、レーザー光Ｌａ、Ｌｂ、Ｌｃの光路を自動的にオンオフ操作することができ、防爆場所に指定されていても訓練を行うことができ、第７に、ハンドガン本体２の先端部に水を噴霧するためのノズル２１を設けた場合には、ノズル２１から水を噴射させレーザー光Ｌａ、Ｌｂ、Ｌｃを照射すると、水の噴霧による光の散乱で光の軌跡を目視することができ、また、実際の塗装の臨場感を得ることができ、第８に、各プローブ６ａ、６ｂ、６ｃから、帯状または楕円状のレーザー光Ｌａ、Ｌｂ、Ｌｃが出射される場合には、被塗物面１６に照射されるレーザー光Ｌａ、Ｌｂ、Ｌｃを同一線上に位置するように調整することで、塗装パターン幅、塗装の塗り重ね部、ハンドガン１と被塗物面１６の距離およびハンドガン１の傾きを確認することができ、第９に、各プローブ６ａ、６ｂ、６ｃから、異なる波長のレーザーが出射される場合には、塗装パターン幅、塗装の塗り重ね部、ハンドガン１と被塗物面１６の距離およびハンドガン１の傾きをより一層容易に確認することができる。
【００５３】
図６は、ドア内板部の塗装状態を示している。同図に示すように、本発明のハンドガン（手吹き塗装作業訓練装置１）を使用することでドアの影になり、塗料が入り込まない部位と、塗り外し部位を作業訓練の段階で確認することができ、作業者が握るハンドガンの角度を事前に調整することができる。
【００５４】
なお、これまで本発明について、図面に示した特定の実施の形態をもって本発明を説明しているが、本発明はこれらの実施の形態に限定されるものではなく、本発明の効果を奏する限り、これまで知られているいかなる構成であっても採用することができる。
【００５５】
例えば、前述の実施例では、第１〜第３のプローブから出射されるレーザー光として、帯状のレーザー光を使用しているが、第１〜第３のプローブから楕円状のレーザー光を出射させてもよい。
【００５６】
また、前述の実施例では、３条のレーザー導入光ファイバケーブルの先端部にそれぞれプローブを配置しているが、２条若しくは４条以上のレーザー導入光ファイバケーブルの先端部にそれぞれプローブを配置してもよい。
【００５７】
さらに、前述の実施例では、グリップ内に遮光装置を配設しているが、ハンドガン本体内に配設してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５８】
【図１】本発明の塗装作業訓練装置の一例を示す模式図。
【図２】本発明の塗装作業訓練装置における遮光装置の一例を拡大して示す模式図。
【図３】本発明の塗装作業訓練装置におけるプローブからのレーザー光の照射パターン幅の一例を示す説明図。
【図４】本発明の塗装作業訓練装置におけるハンドガン距離の判断基準の一例を示す説明図。
【図５】本発明の塗装作業訓練装置におけるハンドガンの左右の傾きの判断基準の一例を示す説明図。
【図６】本発明の塗装作業訓練装置におけるドア内板部の塗装状態の一例を示す説明図。
【図７】従来のハンドガンにおける被塗部の軌跡を示す説明図。
【符号の説明】
【００５９】
１・・・塗装作業訓練装置（ハンドガン）
２・・・ハンドガン本体
２１・・・ノズル
３・・・グリップ
４・・・トリガー
５ａ、５ｂ、５ｃ・・・レーザー導入光ファイバケーブル
６ａ、６ｂ、６ｃ・・・プローブ
７・・・遮光装置
Ｌａ、Ｌｂ、Ｌｃ・・・レーザー光
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
2010134258.tif 000007
【図６】
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【図７】
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