(57)【要約】【課題】  インクカートリッジを搭載したキャリッジの姿勢を、インク残量が変化した場合であっても、安定させることができる記録装置を提供すること。【解決手段】  記録装置１は、インクを収容するインクカートリッジ１０を搭載し、幅方向Ｘへ移動するキャリッジ６１と、該キャリッジ６１に搭載されインクを吐出する記録ヘッド６２と、前記キャリッジ６１を幅方向Ｘへ案内するガイド部（５６）と、前記キャリッジ６１と係合し、動力を前記キャリッジ６１へ伝達するベルト部３０と、該ベルト部３０が前記キャリッジ６１と係合した係合部３１を基準として、前記キャリッジ側と反対側に設けられ、前記キャリッジ６１に対して相対的に変位可能であり、前記キャリッジ６１と共に被記録媒体の幅方向へ移動する錘部（２１〜２３）と、インクの残量に応じて前記錘部（２１〜２３）の位置を変位させる制御部８０と、を備えていることを特徴とする。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
インクを収容するインクカートリッジと、
該インクカートリッジを搭載し、被記録媒体の幅方向へ移動するキャリッジと、
該キャリッジに搭載され、被記録媒体に対してインクを吐出して記録を実行する記録ヘッドと、
前記キャリッジを被記録媒体の幅方向へ案内するガイド部と、
前記キャリッジと係合し、駆動源の動力を前記キャリッジへ伝達するベルト部と、
該ベルト部と前記キャリッジとを係合する係合部と、
該係合部を基準として、前記キャリッジ側と反対側に設けられ、前記キャリッジに対して相対的に変位可能であり、前記キャリッジと共に被記録媒体の幅方向へ移動する錘部と、
該錘部を前記相対的に変位させる錘変位手段と、
該錘変位手段によりインクの残量に応じて前記錘部の位置を前記相対的に変位させる制御部と、を備える記録装置。
【請求項２】
請求項１に記載の記録装置において、前記錘部は、前記キャリッジの移動方向と交差する方向であって、前記キャリッジに対する接離移動方向へ変位可能であり、
前記制御部は、インクの残量が少なくなるに従って、前記錘部を前記キャリッジに接近する方向へ変位させる構成である記録装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載の記録装置において、前記錘部は、前記キャリッジの移動方向へ前記キャリッジに対して相対的に変位可能であり、
前記制御部は、前記キャリッジの移動方向における残りのインクの重心の変化に応じて、前記錘部を前記キャリッジの移動方向へ変位させる構成である記録装置。
【請求項４】
請求項３に記載の記録装置において、複数のインクが、前記キャリッジの移動方向に並んで収容されている構成である記録装置。
【請求項５】
請求項１乃至４のいずれか１項に記載の記録装置において、前記制御部が前記錘部を変位させるタイミングは、設定量のインクを消費した毎である記録装置。
【請求項６】
請求項１乃至５のいずれか１項に記載の記録装置において、前記制御部は、前記ベルト部と前記キャリッジとを係合する前記係合部に、前記キャリッジおよび該キャリッジと一体に移動する部材の重心が位置するように前記錘部を変位させる構成である記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インクを収容するインクカートリッジと、該インクカートリッジを搭載し、被記録媒体の幅方向へ移動するキャリッジと、該キャリッジに搭載され、被記録媒体に対してインクを吐出して記録を実行する記録ヘッドと、前記キャリッジを被記録媒体の幅方向へ案内するガイド部と、前記キャリッジと係合し、動力を前記キャリッジへ伝達するベルト部と、を備える記録装置に関する。  
本願において、記録装置には、インクジェットプリンタ、ワイヤドットプリンタ、レーザープリンタ、複写機、ファクシミリ等の種類が含まれるものとする。
【背景技術】
【０００２】
従来は、特許文献１および特許文献２に示す如く、記録装置は、インクカートリッジおよび記録ヘッドを搭載したキャリッジを備えていた。このうち、前記インクカートリッジには、インクが収容されていた。また、前記記録ヘッドは、被記録媒体の一例である用紙に対してインクを吐出することができるように設けられていた。またさらに、前記キャリッジは、ガイド部に案内されながら用紙の幅方向に移動可能に設けられていた。
【０００３】
そして、前記キャリッジは、モータの動力を伝達する無端ベルトと係合されていた。従って、該無端ベルトに引っ張られることにより、前記キャリッジは、用紙の幅方向に移動することができた。そして、前記記録ヘッドが用紙に対してインクを吐出すると共に、前記キャリッジが用紙の幅方向へ移動することにより、用紙に対して記録を実行することができた。
【特許文献１】特開２００６−９６０２８号公報
【特許文献２】特開２００７−２７６２１６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、前記記録ヘッドがインクを吐出することにより、前記インクカートリッジ内のインク残量が徐々に少なくなる。そして、前記インクカートリッジおよび前記記録ヘッドを含むキャリッジ全体の重量が変化する。  
ここで、前記キャリッジが前記無端ベルトと係合する係合部の位置は同じである。これに対して、前記キャリッジ全体の重量の変化に伴い、重心の位置が変化する。さらに、前記ガイド部と、前記キャリッジとの間には、該キャリッジの移動を滑らかにするため、極僅かな隙間がある。言い換えると、摺動抵抗を低減させるための隙間である。
【０００５】
そして、前記重心の変化により、前記キャリッジが前記無端ベルトに引っ張られて用紙の幅方向へ移動する際に、前記キャリッジに回転モーメントが生じる。このとき、前記ガイド部と、前記キャリッジとの間の隙間による所謂、ガタの範囲内において、前記キャリッジ全体の姿勢がキャリッジの進行方向（用紙の幅方向）に対して傾く虞がある。係る場合、前記記録ヘッドも傾くため、用紙に対する記録精度が低下する虞がある。
【０００６】
本発明は、このような状況に鑑み成されたものであり、その課題は、インクカートリッジを搭載したキャリッジの姿勢を、インク残量が変化した場合であっても、安定させることができる記録装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を達成するため、本発明の第１の態様の記録装置は、インクを収容するインクカートリッジと、該インクカートリッジを搭載し、被記録媒体の幅方向へ移動するキャリッジと、該キャリッジに搭載され、被記録媒体に対してインクを吐出して記録を実行する記録ヘッドと、前記キャリッジを被記録媒体の幅方向へ案内するガイド部と、前記キャリッジと係合し、駆動源の動力を前記キャリッジへ伝達するベルト部と、該ベルト部と前記キャリッジとを係合する係合部と、該係合部を基準として、前記キャリッジ側と反対側に設けられ、前記キャリッジに対して相対的に変位可能であり、前記キャリッジと共に被記録媒体の幅方向へ移動する錘部と、該錘部を前記相対的に変位させる錘変位手段と、該錘変位手段によりインクの残量に応じて前記錘部の位置を前記相対的に変位させる制御部と、を備えていることを特徴とする。
【０００８】
本発明の第１の態様によれば、前記記録装置の前記制御部は、インクの残量に応じて前記錘部の位置を変位させる。従って、前記キャリッジおよび該キャリッジと一体に移動する部材全体の重心を安定させることができる。即ち、インクの残量が変化した場合であっても、前記キャリッジおよび該キャリッジと一体に移動する部材全体の重心の変化を低減することができる。その結果、前記キャリッジの進行方向をＸ軸方向、進行方向に対する横方向をＹ軸方向、Ｘ軸およびＹ軸に直交する高さ方向をＺ軸方向とした場合、前記キャリッジがＺ軸を支点に回動しようとする所謂、ヨーイングを低減することができる。
【０００９】
また、Ｙ軸を支点に回動しようとする所謂、ピッチングを低減することができる。そして、前記記録ヘッドの姿勢を安定させることができるので、記録精度を向上させることができる。特に、前記キャリッジの加減速時における前記記録ヘッドの姿勢を安定させることができ、さらに、定速度のときの前記記録ヘッドの姿勢をも安定させることができる。  
特に、インクカートリッジが大容量である場合、インク残量の変化による前記全体の重心の変化の影響を受けやすいため、前記錘部を変位させる構成は有効である。
【００１０】
本発明の第２の態様は、第１の態様において、前記錘部は、前記キャリッジの移動方向と交差する方向であって、前記キャリッジに対する接離移動方向へ変位可能であり、前記制御部は、インクの残量が少なくなるに従って、前記錘部を前記キャリッジに接近する方向へ変位させる構成であることを特徴とする。  
本発明の第２の態様によれば、第１の態様と同様の作用効果に加え、前記制御部は、インクの残量が少なくなるに従って、前記錘部を前記キャリッジに接近する方向へ変位させる構成である。従って、前記ヨーイングおよび前記ピッチングに対して有効である。
【００１１】
本発明の第３の態様は、第１または第２の態様において、前記錘部は、前記キャリッジの移動方向へ前記キャリッジに対して相対的に変位可能であり、前記制御部は、前記キャリッジの移動方向における残りのインクの重心の変化に応じて、前記錘部を前記キャリッジの移動方向へ変位させる構成であることを特徴とする。  
本発明の第３の態様によれば、第１または第２の態様と同様の作用効果に加え、前記制御部は、前記キャリッジの移動方向における残りのインクの重心の変化に応じて、前記錘部を前記キャリッジの移動方向へ変位させる構成である。  
例えば、前記インクカートリッジが、前記キャリッジの移動方向において左右非対称の形状の場合であって、インクの残量変化によってインクの重心が変位する構成のとき、前記キャリッジと一体に移動する部材全体の重心の変化を低減することができる。具体的には、前記キャリッジの移動方向において、インクの重心が変位した側と反対側へ前記錘部を変位させることにより、全体の重心の変化を低減することができる。その結果、前記キャリッジ全体の左右のバランスを保つことができる。
【００１２】
また、前記インクカートリッジが複数設けられている場合や、一のインクカートリッジ内において、複数種のインクが前記キャリッジの移動方向に並んで配設されている場合であって、各インクの消費量に偏りがあるとき、インクの消費に伴い重心が変位する。係る場合、前記キャリッジと一体に移動する部材全体の重心の変化を低減することができ有効である。具体的には、前記キャリッジの移動方向において、消費量の多い側へ前記錘部を変位させることにより、全体の重心の変化を低減することができる。
【００１３】
本発明の第４の態様は、第３の態様において、複数のインクが、前記キャリッジの移動方向に並んで収容されている構成であることを特徴とする。  
本発明の第４の態様によれば、第３の態様と同様の作用効果に加え、複数のインクが、前記キャリッジの移動方向に並んで収容されている構成である。係る場合、通常は各インクの消費量に偏りがある。そして、前記錘部を前記キャリッジの移動方向へ前記キャリッジに対して相対的に変位させる構成は、消費量の多い側へ前記錘部を変位させることにより、全体の重心の変化を低減することができ有効である。
【００１４】
本発明の第５の態様は、第１から第４のいずれか一の態様において、前記制御部が前記錘部を変位させるタイミングは、設定量のインクを消費した毎であることを特徴とする。  
本発明の第５の態様によれば、第１から第４のいずれか一の態様と同様の作用効果に加え、前記制御部が前記錘部を変位させるタイミングは、設定量のインクを消費した毎である。  
例えば、設定量を１ｍｌに設定することにより、インクを１ｍｌ消費する毎に、前記錘部を変位させることができる。  
従って、確実にインクの残量変化による重心の変化に対応することができる。
【００１５】
本発明の第６の態様は、第１から第５のいずれか一の態様において、前記制御部は、前記ベルト部と前記キャリッジとを係合する前記係合部に、前記キャリッジおよび該キャリッジと一体に移動する部材の重心が位置するように前記錘部を変位させる構成であることを特徴とする。  
本発明の第６の態様によれば、第１から第５のいずれか一の態様と同様の作用効果に加え、前記制御部は、前記ベルト部と前記キャリッジとを係合する前記係合部に、前記キャリッジおよび該キャリッジと一体に移動する部材の重心が位置するように前記錘部を変位させる構成である。従って、前記キャリッジと前記ガイド部との間の摩擦抵抗を考慮しない場合において、前記ヨーイングおよび前記ピッチングを確実に防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。  
図１に示すのは、本発明に係る液体噴射装置の一例である記録装置の概略を示す全体側面図である。  
ここで、液体噴射装置とは、液体噴射ヘッドとしての記録ヘッドから記録紙等の被記録材へインクを噴射して被記録材への記録を実行するインクジェット式記録装置、複写機及びファクシミリ等の記録装置に限らず、インクに代えて特定の用途に対応する液体を前述した記録ヘッドに相当する液体噴射ヘッドから、被記録材に相当する被噴射材に噴射して、液体を被噴射材に付着させる装置を含む意味で用いる。
【００１７】
またさらに、液体噴射ヘッドとしては、前述した記録ヘッド以外に、液晶ディスプレイ等のカラーフィルタ製造に用いられる色材噴射ヘッド、有機ＥＬディスプレイや面発光ディスプレイ（ＦＥＤ）等の電極形成に用いられる電極材（導電ペースト）噴射ヘッド、バイオチップ製造に用いられる生体有機物噴射ヘッド、精密ピペットとしての試料を噴射する試料噴射ヘッド等が挙げられる。
【００１８】
記録装置１は、「被記録材」としての記録紙Ｐを記録装置１の内部へ給送するための自動給送装置としての給送部７０を備えている。また、記録装置１は、プラテン５３に支持されている記録紙Ｐを搬送方向Ｙへ搬送する搬送部５０として、搬送駆動ローラ５１及び搬送従動ローラ５２を備えている。さらに、記録装置１は、プラテン５３に支持されている記録紙Ｐの記録面にインクを噴射して記録を実行する記録部６０として記録ヘッド６２を備えている。さらに、記録装置１は、記録実行後の記録紙Ｐを搬送方向Ｙへ搬送し排出する手段として、排出駆動ローラ５４及び排出従動ローラ５５を備えている。
【００１９】
給送部７０は、ホッパ７１、左側の第１エッジガイド２０、右側の第２エッジガイド３０、給送ローラ７４、給送経路７５、分離パッド７６及び給送用モータ（図示せず）を備えている。  
記録紙Ｐが積重されて載置されるホッパ７１は、給送ローラ７４へ向けて揺動可能に給送部７０の基体に軸支されている。第１エッジガイド２０及び第２エッジガイド３０は、載置された記録紙Ｐのサイズに応じて幅方向Ｘ（搬送方向Ｙと交差する方向）へ摺動可能に支持されている。給送ローラ７４は、給送部７０の基体に軸支された給送用ローラ軸７４ａに一体に形成されており、給送用モータ（図示せず）の回転駆動力で給送用ローラ軸７４ａが回転することによって回転する。
【００２０】
ホッパ７１に載置された記録紙Ｐは、給送ローラ７４へ向けてホッパ７１が揺動することによって、給送ローラ７４の外周面に当接した状態となる。そして、記録紙Ｐは、給送ローラ７４の回転によって、搬送駆動ローラ５１と搬送従動ローラ５２とが当接する部分へ向けて給送経路７５を通じて給送される。このとき、公知の分離パッド７６によって記録紙Ｐの重送が防止される。
【００２１】
搬送駆動ローラ５１は、表面に高摩擦被膜が施されており、図示していない搬送用モータの回転駆動力が伝達されて回転する。搬送従動ローラ５２は、従動回転可能に軸支され、図示していないばね等の付勢手段により搬送駆動ローラ５１の外周面に当接した状態で付勢されている。給送部７０により給送された記録紙Ｐは、搬送駆動ローラ５１と搬送従動ローラ５２とで挟持され、搬送駆動ローラ５１の駆動回転によりプラテン５３上を搬送方向Ｙへ搬送される。
【００２２】
記録ヘッド６２は、キャリッジ６１の底部に配設されている。記録ヘッド６２のヘッド面には、インクを噴射するための多数の噴射ノズル（図示せず）が配設されている。キャリッジ６１は、記録ヘッド６２のヘッド面とプラテン５３上の記録紙Ｐの記録面とが略平行となる状態を維持しつつ幅方向Ｘへ往復動可能に、ガイド軸５６に支持されている。キャリッジモータ４０（図２参照）の回転軸（図示せず）に配設された駆動プーリ（図示せず）と回転自在に軸支された従動プーリ（図示せず）との間には、無端ベルトであるベルト部３０（図２〜図６参照）が掛架されている。そして、そのベルト部３０が連結されたキャリッジ６１は、キャリッジモータ４０（図２参照）の回転駆動力がベルト部３０を介して伝達されることにより幅方向Ｘへ往復動する。
【００２３】
プラテン５３は、記録紙Ｐの搬送方向Ｙに沿って形成された多数のプラテンリブを有している。プラテン５３上を搬送される記録紙Ｐは、このプラテンリブの頂面で裏面側から支持される。記録紙Ｐは、このプラテン５３に支持された領域において、記録ヘッド６２のヘッド面からのインク噴射により記録面にドットが形成されて記録が実行される。記録ヘッド６２のヘッド面と記録紙Ｐの記録面との間隔は、プラテンリブの頂面によって適正な間隔に規定される。
【００２４】
プラテン５３上を搬送される記録紙Ｐは、キャリッジ６１が幅方向Ｘへ往復動しながら記録ヘッド６２のヘッド面から記録紙Ｐの記録面にインクを噴射してドットを形成する動作と、搬送駆動ローラ５１の駆動回転により所定の搬送量で搬送方向Ｙへ搬送する動作とが交互に繰り返されることによって、記録面への記録が実行される。インク噴射後の記録紙Ｐは、排出駆動ローラ５４と排出従動ローラ５５とで挟持され、排出駆動ローラ５４の駆動回転により搬送方向Ｙへ搬送されて排出される。これらの一連の記録制御は、マイコン制御回路を有する制御部８０（図２参照）により実行される。
【００２５】
図２に示すのは、本発明に係るキャリッジの概略を示す平面図である。また、図３に示すのは、本発明に係る錘ユニットの概略を示す斜視図である。  
図２に示す如く、キャリッジ６１には、インクカートリッジ１０が搭載されるように構成されている。また、キャリッジモータ４０の動力を伝達するベルト部３０は、係合部３１においてキャリッジ６１と係合するように設けられている。またさらに、係合部３１を基準としてキャリッジ６１が設けられている側と反対側には、キャリッジ６１と一体に用紙Ｐの幅方向Ｘへ移動する錘ユニット２０が設けられている。
【００２６】
錘ユニット２０は、後述するように内部に複数の錘である第１錘部２１〜第３錘部２３（図３参照）を有する。そして、制御部８０によって、錘ユニット２０内の第１錘部２１〜第３錘部２３の位置が変位するように設けられている。具体的には、キャリッジ６１に搭載されるインクカートリッジ１０内のインク残量に応じて、第１錘部２１〜第３錘部２３の位置を変位させるように構成されている。  
尚、制御部８０は、記録ヘッド６２から吐出したインク滴の数をカウントする機能を有する。そして、満タン時のインク量から吐出したインク量を減算することにより、インクの残量を求めることができる。
【００２７】
図３に示す如く、錘ユニット２０は、内部に第１錘部２１〜第３錘部２３を有している。このうち、第１錘部２１は、用紙Ｐの幅方向であるＸ軸方向に延設された第１ガイド２４に案内され、Ｘ軸方向に変位可能に設けられている。そして、制御部８０が、錘変位手段としての第１アクチュエータ２７の動力によって、第１錘部２１をＸ軸方向へ変位させるように構成されている。
【００２８】
同様に、第２錘部２２は、用紙Ｐの搬送方向であるＹ軸方向に延設された第２ガイド２５に案内され、Ｙ軸方向に変位可能に設けられている。そして、制御部８０が、錘変位手段としての第２アクチュエータ２８の動力によって、第２錘部２２をＹ軸方向へ変位させるように構成されている。  
また、第３錘部２３は、Ｘ軸およびＹ軸と直交する鉛直方向でもあるＺ軸方向に延設された第３ガイド２６に案内され、Ｚ軸方向に変位可能に設けられている。そして、制御部８０が、錘変位手段としての第３アクチュエータ２９の動力によって、第３錘部２３をＺ軸方向へ変位させるように構成されている。
【００２９】
ここで、錘変位手段としての第１〜第３アクチュエータ２７〜２９は、例えば、軸を回転させることにより対象物を変位させる所謂、ボールねじ等が挙げられる。また、小型のモータの動力や、電磁石の磁力によって対象物を変位させる構成でもよい。  
尚、第１錘部２１〜第３錘部２３は、錘ユニット２０内で互いに衝突しないように、第１ガイド２４〜第３ガイド２６がそれぞれねじれの位置関係となるように配設されているものとする。  
続いて、どのような場合に第１錘部２１〜第３錘部２３をどのように変位させるかについて説明する。
【００３０】
図４（Ａ）（Ｂ）に示すのは、本発明に係る第１錘部の変位を示す平面図である。このうち、図４（Ａ）は第１インク収容部および第２インク収容部のインク残量が満タン時の１／１０であり、第３インク収容部および第４インク収容部のインク残量が満タンである場合である。一方、図４（Ｂ）は第１インク収容部および第２インク収容部のインク残量が満タンであり、第３インク収容部および第４インク収容部のインク残量が満タン時の１／１０である場合である。
【００３１】
図４（Ａ）（Ｂ）に示す如く、インクカートリッジ１０は、第１インク収容部１１、第２インク収容部１２、第３インク収容部１３および第４インク収容部１４を有している。また、第１インク収容部１１〜第４インク収容部１４は、Ｘ軸方向に並んで配設されている。そして、第１インク収容部１１〜第４インク収容部１４には、それぞれ種類が異なるインクが収容されている。  
例えば、第１インク収容部１１にはシアン、第２インク収容部１２にはマゼンタ、第３インク収容部１３にはイエロー、第４インク収容部１４にはブラックのインクが収容されている。
【００３２】
そして、図４（Ａ）に示す如く、記録ヘッド６２がシアンおよびマゼンタを多量に吐出した場合、第１インク収容部１１および第２インク収容部１２のインク残量は少量となる。  
ここで、第１インク収容部１１および第２インク収容部１２のインク残量は、満タン時の１／１０であるとする。また、第３インク収容部１３および第４インク収容部１４のインク残量は満タンであるとする。
【００３３】
係る場合、制御部８０は、錘ユニット２０の第１錘部２１をＸ軸の矢印方向へ変位させる。具体的には、第１インク収容部１１および第２インク収容部１２のインクが多量に消費されたことにより、Ｘ軸方向におけるキャリッジ６１の重心が図４（Ａ）における右側へ移動する。そこで、第１錘部２１を図４（Ａ）における左側へ変位させ、インクの消費により前記重心が右側へ移動した分、相殺するように逆方向である左側へ重心を移動させる。  
尚、第１インク収容部１１〜第４インク収容部１４の全てのインク残量が満タンである場合のＸ軸方向における重心の位置は、係合部３１の位置を同じであるものとする。
【００３４】
そして、Ｘ軸方向において、キャリッジ６１、インクカートリッジ１０および錘ユニット２０の全体の重心の位置が、係合部３１の位置と同じ位置となるようにする。  
従って、Ｘ軸方向における左右のバランスを保つことができ、キャリッジ６１の姿勢を安定させることができる。その結果、記録ヘッド６２の姿勢も安定させることができ、良好な記録を実行することができる。
【００３５】
また、図４（Ｂ）に示す如く、記録ヘッド６２がイエローおよびブラックを多量に吐出した場合、第３インク収容部１３および第４インク収容部１４のインク残量は少量となる。  
ここで、第１インク収容部１１および第２インク収容部１２のインク残量は満タンであるとする。また、第３インク収容部１３および第４インク収容部１４のインク残量は、満タン時の１／１０であるとする。
【００３６】
係る場合、制御部８０は、錘ユニット２０の第１錘部２１をＸ軸の矢印と逆方向へ変位させる。具体的には、第３インク収容部１３および第４インク収容部１４のインクが多量に消費されたことにより、Ｘ軸方向におけるキャリッジ６１の重心が図４（Ｂ）における左側へ移動する。そこで、第１錘部２１を図４（Ｂ）における右側へ変位させ、インクの消費により前記重心が左側へ移動した分、相殺するように逆方向である左側へ重心を移動させる。
【００３７】
そして、Ｘ軸方向において、キャリッジ６１、インクカートリッジ１０および錘ユニット２０の全体の重心の位置が、係合部３１の位置と同じ位置となるようにする。  
従って、Ｘ軸方向における左右のバランスを保つことができ、キャリッジ６１の姿勢を安定させることができる。その結果、記録ヘッド６２の姿勢も安定させることができ、良好な記録を実行することができる。
【００３８】
図５（Ａ）（Ｂ）に示すのは、本発明に係る第２錘部の変位を示す平面図である。このうち、図５（Ａ）は第１インク収容部〜第４インク収容部のインク残量が満タンである場合である。一方、図５（Ｂ）は第１インク収容部〜第４インク収容部のインク残量が満タン時の１／１０である場合である。
【００３９】
図５（Ａ）に示す如く、新品のインクカートリッジ１０をキャリッジ６１に搭載した場合、第１インク収容部１１〜第４インク収容部１４のインク残量は満タンである。  
係る場合、制御部８０は、錘ユニット２０の第２錘部２２をＹ軸の矢印と逆方向へ変位させた状態にする。具体的には、Ｙ軸方向において、キャリッジ６１、満タンのインクカートリッジ１０および錘ユニット２０の全体の重心の位置が、係合部３１の位置と同じ位置となる状態である。
【００４０】
従って、ベルト部３０が係合部３１を介してキャリッジ６１をＸ軸方向へ引っ張って移動させる際、キャリッジ６１の姿勢を安定させることができる。該内容を噛み砕いて説明すると以下の通りである。  
仮に、Ｙ軸方向において、前記全体の重心の位置が係合部３１の位置と異なる場合、ベルト部３０が係合部３１を介してキャリッジ６１をＸ軸方向の一方へ引っ張る際、キャリッジ６１を含む前記全体においてＺ軸を軸に回転するモーメントが発生する。そして、キャリッジ６１がＺ軸を軸に傾くヨーイングである、所謂、記録ヘッド６２の首振りが生じる虞がある。キャリッジ６１のＸ軸方向における加減速のときに前記首振りが生じる虞が大きい。
【００４１】
そこで、本実施形態では、Ｙ軸方向において、キャリッジ６１、満タンのインクカートリッジ１０および錘ユニット２０の全体の重心の位置が、係合部３１の位置と同じ位置となる。  
従って、ベルト部３０が係合部３１を介してキャリッジ６１をＸ軸方向の一方へ引っ張る際、キャリッジ６１を含む前記全体においてＺ軸を軸に回転するモーメントが発生しない。
【００４２】
即ち、錘ユニット２０に作用するＺ軸を軸に回転するモーメントと、キャリッジ６１およびインクカートリッジ１０に作用するＺ軸を軸に回転するモーメントとを相殺することができる。その結果、前記ヨーイングを防止してキャリッジ６１の姿勢を安定させることができる。そして、記録ヘッド６２の姿勢も安定させることができ、良好な記録を実行することができる。  
尚、キャリッジ６１がＸ軸方向の一方へ加速度運動するときだけでなく、負の加速度運動（減速運動）するときも、同様にキャリッジ６１の姿勢を安定させることができるのは言うまでもない。
【００４３】
図５（Ｂ）に示す如く、記録ヘッド６２がシアン、マゼンタ、イエローおよびブラックを多量に吐出した場合、第１インク収容部１１〜第４インク収容部１４のインク残量は少量となる。  
ここで、第１インク収容部１１〜第４インク収容部１４のインク残量は、満タン時の１／１０であるとする。
【００４４】
係る場合、制御部８０は、錘ユニット２０の第２錘部２２をＹ軸の矢印の方向へ変位させる。具体的には、第１インク収容部１１〜第４インク収容部１４のインクが多量に消費されたことにより、Ｙ軸方向におけるキャリッジ６１の重心が図５（Ｂ）における上側へ移動する。そこで、第２錘部２２を図５（Ｂ）における下側へ変位させ、インクの消費により前記重心が上側へ移動した分、逆方向である下側へ重心を移動させる。即ち、残量インクが少なくなるに従って、第２錘部２２をキャリッジ６１のインクカートリッジ１０へ近づく方向へ変位させる。
【００４５】
そして、Ｙ軸方向において、キャリッジ６１、インクカートリッジ１０および錘ユニット２０の全体の重心の位置が、係合部３１の位置と同じ位置となるようにする。
【００４６】
従って、ベルト部３０が係合部３１を介してキャリッジ６１をＸ軸方向の一方へ引っ張る際、キャリッジ６１を含む前記全体においてＺ軸を軸に回転するモーメントが発生しない。
【００４７】
即ち、錘ユニット２０に作用するＺ軸を軸に回転するモーメントと、キャリッジ６１およびインクカートリッジ１０に作用するＺ軸を軸に回転するモーメントとを相殺することができる。その結果、前記ヨーイングを防止してキャリッジ６１の姿勢を安定させることができる。そして、記録ヘッド６２の姿勢も安定させることができ、良好な記録を実行することができる。
【００４８】
ここで、制御部８０が、第２錘部２２を変位させるタイミングは、設定量として設定した所定のインク量を消費した毎に実行することが望ましい。例えば、記録ヘッド６２がインクを１ｍｌ吐出して消費した毎に実行するように構成してもよい。また、キャリッジ６１がＸ軸方向へ移動していない状態、即ち、記録実行していない状態において、実行することが望ましい。記録実行中において錘部を変位させると、記録精度が低下する虞があるからである。
【００４９】
尚、Ｙ軸方向において、前記全体の重心の位置を係合部３１の位置と同じ位置としたが、キャリッジ６１とガイド軸５６との間の摺動抵抗を加味して第２錘部２２を変位させてもよい。例えば、Ｙ軸方向において、摺動抵抗が生じる箇所が、係合部３１を基準にインクカートリッジ１０側である場合、摺動抵抗の分だけ第２錘部２２の位置をＹ軸の矢印と逆方向へ変位させる。従って、摺動抵抗によるモーメントと相殺させることができる。  
一方、Ｙ軸方向において、摺動抵抗が生じる箇所が、係合部３１を基準に錘ユニット２０側である場合、摺動抵抗の分だけ第２錘部２２の位置をＹ軸の矢印の方向へ変位させる。従って、摺動抵抗によるモーメントと相殺させることができる。
【００５０】
図６（Ａ）（Ｂ）に示すのは、本発明に係る第３錘部の変位を示す正面図である。このうち、図６（Ａ）は第１インク収容部〜第４インク収容部のインク残量が満タンである場合である。一方、図６（Ｂ）は第１インク収容部〜第４インク収容部のインク残量が満タン時の１／１０である場合である。
【００５１】
図６（Ａ）に示す如く、新品のインクカートリッジ１０をキャリッジ６１に搭載した場合、第１インク収容部１１〜第４インク収容部１４のインク残量は満タンである。  
係る場合、制御部８０は、錘ユニット２０の第３錘部２３をＺ軸の矢印の方向へ変位させた状態にする。具体的には、Ｚ軸方向において、キャリッジ６１、満タンのインクカートリッジ１０および錘ユニット２０の全体の重心の位置が、係合部３１の位置と同じ位置となる状態である。
【００５２】
従って、ベルト部３０が係合部３１を介してキャリッジ６１をＸ軸方向へ引っ張って移動させる際、キャリッジ６１の姿勢を安定させることができる。該内容を噛み砕いて説明すると以下の通りである。  
仮に、Ｚ軸方向において、前記全体の重心の位置が係合部３１の位置と異なる場合、ベルト部３０が係合部３１を介してキャリッジ６１をＸ軸方向の一方へ引っ張る際、キャリッジ６１を含む前記全体においてＹ軸を軸に回転するモーメントが発生する。そして、キャリッジ６１がＹ軸を軸に傾くピッチングが生じる虞がある。キャリッジ６１のＸ軸方向における加減速のときにピッチングが生じる虞が大きい。
【００５３】
そこで、本実施形態では、Ｚ軸方向において、キャリッジ６１、満タンのインクカートリッジ１０および錘ユニット２０の全体の重心の位置が、係合部３１の位置と同じ位置となる。  
従って、ベルト部３０が係合部３１を介してキャリッジ６１をＸ軸方向の一方へ引っ張る際、キャリッジ６１を含む前記全体においてＹ軸を軸に回転するモーメントが発生しない。
【００５４】
即ち、錘ユニット２０に作用するＹ軸を軸に回転するモーメントと、キャリッジ６１およびインクカートリッジ１０に作用するＹ軸を軸に回転するモーメントとを相殺することができる。その結果、前記ピッチングを防止してキャリッジ６１の姿勢を安定させることができる。そして、記録ヘッド６２の姿勢も安定させることができ、良好な記録を実行することができる。
【００５５】
図６（Ｂ）に示す如く、記録ヘッド６２がシアン、マゼンタ、イエローおよびブラックを多量に吐出した場合、第１インク収容部１１〜第４インク収容部１４のインク残量は少量となる。  
ここで、第１インク収容部１１〜第４インク収容部１４のインク残量は、満タン時の１／１０であるとする。
【００５６】
係る場合、制御部８０は、錘ユニット２０の第３錘部２３をＺ軸の矢印と逆方向へ変位させる。具体的には、第１インク収容部１１〜第４インク収容部１４のインクが多量に消費されたことにより、Ｚ軸方向におけるキャリッジ６１の重心が図６（Ｂ）における上側へ移動する。そこで、第３錘部２３を図６（Ｂ）における下側へ変位させ、インクの消費により前記重心が上側へ移動した分、逆方向である下側へ重心を移動させる。即ち、残量インクが少なくなるに従って、第３錘部２３をキャリッジ６１のインクカートリッジ１０へ近づく方向へ変位させる。
【００５７】
そして、Ｚ軸方向において、キャリッジ６１、インクカートリッジ１０および錘ユニット２０の全体の重心の位置が、係合部３１の位置と同じ位置となるようにする。
【００５８】
従って、ベルト部３０が係合部３１を介してキャリッジ６１をＸ軸方向の一方へ引っ張る際、キャリッジ６１を含む前記全体においてＹ軸を軸に回転するモーメントが発生しない。
【００５９】
即ち、錘ユニット２０に作用するＹ軸を軸に回転するモーメントと、キャリッジ６１およびインクカートリッジ１０に作用するＹ軸を軸に回転するモーメントとを相殺することができる。その結果、前記ピッチングを防止してキャリッジ６１の姿勢を安定させることができる。そして、記録ヘッド６２の姿勢も安定させることができ、良好な記録を実行することができる。
【００６０】
尚、Ｚ軸方向において、前記全体の重心の位置を係合部３１の位置と同じ位置としたが、キャリッジ６１とガイド軸５６との間の摺動抵抗を加味して第３錘部２３を変位させてもよい。例えば、Ｚ軸方向において、摺動抵抗が生じる箇所が、係合部３１を基準にインクカートリッジ１０側である場合、摺動抵抗の分だけ第３錘部２３の位置をＺ軸の矢印の方向へ変位させる。従って、摺動抵抗によるモーメントと相殺させることができる。  
一方、Ｚ軸方向において、摺動抵抗が生じる箇所が、係合部３１を基準に錘ユニット２０側である場合、摺動抵抗の分だけ第３錘部２３の位置をＺ軸の矢印と逆方向へ変位させる。従って、摺動抵抗によるモーメントと相殺させることができる。
【００６１】
また、上記実施例では、３つの錘部を設けそれぞれＸ軸方向、Ｙ軸方向およびＺ軸方向へ変位する構成としたが、１つの錘部がＸ軸方向、Ｙ軸方向およびＺ軸方向の全ての方向へ変位する構成としてもよい。  
またさらに、第２錘部２２および第３錘部２３は、インクカートリッジ１０の総インク残量に応じて変位するので、第２錘部２２および第３錘部２３を一体化してもよい。具体的には、Ｙ軸およびＺ軸が成す面上を一体化した錘部がインクカートリッジ１０に対して接離方向へ変位する構成としてもよい。  
また、キャリッジ６１は、ガイド軸５６および図示しない副ガイド軸の二つの軸によってＸ軸方向へ案内されるように構成されているものとする。従って、キャリッジ６１がＸ軸を軸に回転する所謂、ローリングは生じないものとする。
【００６２】
本実施形態の記録装置１は、インクを収容するインクカートリッジ１０と、インクカートリッジ１０を搭載し、被記録媒体の一例である用紙Ｐの幅方向Ｘへ移動するキャリッジ６１と、キャリッジ６１に搭載され、用紙Ｐに対してインクを吐出して記録を実行する記録ヘッド６２と、キャリッジ６１を用紙Ｐの幅方向Ｘへ案内するガイド部と、キャリッジ６１と係合し、駆動源としてのキャリッジモータ４０の動力をキャリッジ６１へ伝達するベルト部３０と、ベルト部３０とキャリッジ６１とを係合する係合部３１と、係合部３１を基準として、キャリッジ６１側と反対側に設けられ、キャリッジ６１に対して相対的に変位可能であり、キャリッジ６１と共に用紙Ｐの幅方向Ｘへ移動する錘部としての第１錘部２１〜第３錘部２３と、第１錘部２１〜第３錘部２３を前記相対的に変位させる錘変位手段としての第１〜第３アクチュエータ２７〜２９と、第１〜第３アクチュエータ２７〜２９によりインクの残量に応じて第１錘部２１〜第３錘部２３の位置を前記相対的に変位させる制御部８０と、を備えていることを特徴とする。
【００６３】
また、本実施形態において、第２錘部２２および第３錘部２３は、キャリッジ６１の移動方向であるＸ軸方向と交差する方向であって、キャリッジ６１に対する接離移動方向へ変位可能であり、制御部８０は、インクの残量が少なくなるに従って、第２錘部２２および第３錘部２３をキャリッジ６１に接近する方向へ変位させる構成であることを特徴とする。  
またさらに、本実施形態において、第１錘部２１は、キャリッジ６１の移動方向であるＸ軸方向へキャリッジ６１に対して相対的に変位可能であり、制御部８０は、キャリッジ６１の移動方向であるＸ軸方向における残りのインクの重心の変化に応じて、第１錘部２１をキャリッジ６１の移動方向であるＸ軸方向へ変位させる構成であることを特徴とする。
【００６４】
また、本実施形態において、第１インク収容部１１〜第４インク収容部１４にそれぞれ収容される複数のインクが、キャリッジ６１の移動方向であるＸ軸方向に並んで収容されている構成であることを特徴とする。  
またさらに、本実施形態において、制御部８０が第１錘部２１〜第３錘部２３を変位させるタイミングは、設定量のインクを消費した毎であることを特徴とする。
【００６５】
また、本実施形態において、制御部８０は、ベルト部３０とキャリッジ６１とを係合する係合部３１に、キャリッジ６１と一体に移動する部材である記録ヘッド６２、インクカートリッジ１０を含むキャリッジ６１全体の重心が位置するように第１錘部２１〜第３錘部２３を変位させる構成であることを特徴とする。  
尚、本発明は上記実施例に限定されることなく、特許請求の範囲に記載した発明の範囲内で、種々の変形が可能であり、それらも本発明の範囲内に含まれるものであることは言うまでもない。
【図面の簡単な説明】
【００６６】
【図１】本発明に係る記録装置を示す全体側面図。
【図２】本発明に係るキャリッジの概略を示す平面図。
【図３】本発明に係る錘ユニットの概略を示す斜視図。
【図４】（Ａ）（Ｂ）は本発明に係る第１錘部の変位を示す平面図。
【図５】（Ａ）（Ｂ）は本発明に係る第２錘部の変位を示す平面図。
【図６】（Ａ）（Ｂ）は本発明に係る第３錘部の変位を示す正面図。
【符号の説明】
【００６７】
１  記録装置（インクジェットプリンタ）、１０  インクカートリッジ、
１１  第１インク収容部、１２  第２インク収容部、１３  第３インク収容部、
１４  第４インク収容部、２０  錘ユニット、２１  第１錘部、２２  第２錘部、
２３  第３錘部、２４  第１ガイド、２５  第２ガイド、２６  第３ガイド、
３０  ベルト部、３１  係合部、４０  キャリッジモータ、５０  搬送部、
５１  搬送駆動ローラ、５２  搬送従動ローラ、５３  プラテン、
５４  排出駆動ローラ、５５  排出従動ローラ、５６  ガイド軸、６０  記録部、
６１  キャリッジ、６２  記録ヘッド、７０  給送部、７１  ホッパ、
７４  給送ローラ、７５  給送経路、７６  分離パッド、７４ａ  給送用ローラ軸、
８０  制御部、Ｐ  用紙、Ｘ  （用紙の）幅方向、Ｙ  搬送方向、Ｚ  鉛直方向
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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