(57)【要約】【課題】試験装置側のシミュレータに供試体を接続するとき、あるいは、シミュレータから供試体を電気的に切り離すときに、作業者への感電を防止することができる接続装置及びその試験装置を提供すること。【解決手段】供試インバータ２１が接続装置３１を介してバッテリシミュレータ２３に接続され、また、供試インバータ２１はモータ２４に接続されている。接続装置３１は、アース接続が可能なアース端子３７を備えている。第２の端子３６とアース端子３７とを結ぶラインには、第２の端子３６及びアース端子３７間を通電させ及びその通電を遮断するコンタクタ３８が設けられている。作業者がコンタクタ３８をＯＮとすることにより、第２の端子３６及びアース端子３７間が接続され、バッテリシミュレータ２３がアース接続される。したがって、バッテリシミュレータ２３からの感電を防止できる。【選択図】図１
2010230598.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
試験装置に含まれるシミュレータに接続可能な第１の端子と、
供試体に接続可能な第２の端子と、
前記第１の端子及び前記第２の端子間に設けられ、前記シミュレータと前記供試体とを電気的に接続するためのラインと、
前記シミュレータをアース接続するために、前記第１の端子、前記第２の端子、または前記ラインをアース接続させることが可能なコンタクタと
を具備する接続装置。
【請求項２】
請求項１に記載の接続装置であって、
前記ライン上に設けられたヒューズと、
前記ヒューズの溶断を検出する検出器と、
前記検出器により前記ヒューズの溶断が検出されたことに基づき、前記ラインをアース接続させるように前記コンタクタを操作する制御手段と
をさらに具備する接続装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載の接続装置であって、
前記供試体は、少なくとも電気エネルギーを利用して走ることが可能な車両用のインバータである接続装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば、試験装置が供試体（被試験装置）を試験する場合に、試験装置と供試体とを電気的に接続する接続装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、電池と、この電池に接続された高電圧ライン上に設けられたコンタクタと、このコンタクタを介して接続され、車両側の負荷に着脱自在に接続される出力コネクタとを備えた車両用の電源装置が提案されている。この電源装置は、出力コネクタが負荷に接続されていないことを検出してから、コンタクタをオフにし、電池から負荷への出力を遮断するものである（例えば、特許文献１の段落[０００６]、図２参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−３７２１１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
このような特許文献１の電源装置において、この電源装置と負荷とが接続されていない状態で、例えばコンタクタがオンとされた場合、作業者がこの電源装置と負荷とを接続するときに感電するおそれがある。
【０００５】
また、特許文献１のコンタクタは、その図２に示されるように電源装置内の複雑な構成に組み込まれているため、コンタクタの配置を作業者の要望に応じてその都度変更することは困難である。また、電源装置が複雑に構成されている分、作業者が電源装置の使用時またはメンテナンス時に、作業者にとってコンタクタの位置やコンタクタに接続される回路構成等の理解が容易ではないため、操作ミスが起こりやすく、上記感電の危険性も増す。
【０００６】
以上のような事情に鑑み、本発明の目的は、試験装置側のシミュレータに供試体を接続するとき、あるいは、シミュレータから供試体を電気的に切り離すときに、作業者への感電を防止することができる接続装置を提供することにある。
【０００７】
本発明の目的は、コンタクタの配置の自由度を向上させることができる接続装置を提供することにある。
【０００８】
本発明の目的は、複雑な構成を用いることなく、高い安全性を確保することができる接続装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するため、本発明の一形態に係る接続装置は、試験装置に含まれるシミュレータと、供試体とを電気的に接続する接続装置であり、第１の端子と、第２の端子と、ラインと、コンタクタとを具備する。  
前記第１の端子は、前記シミュレータに接続可能な端子である。  
前記第２の端子は、前記供試体に接続可能な端子である。  
前記ラインは、前記第１の端子及び前記第２の端子間に設けられ、前記シミュレータと前記供試体とを電気的に接続する。
前記コンタクタは、前記シミュレータをアース接続するために、前記第１の端子、前記第２の端子、または前記ラインをアース接続させることが可能である。
【００１０】
作業者が、コンタクタを操作して第１の端子、第２の端子、またはラインをアース接続することにより、シミュレータがアース接続される。したがって、たとえシミュレータに電源が投入されている状態、またはシミュレータからの漏電があっても、シミュレータから作業者に電流が流れることはなく、感電を防止することができる。そして、例えば作業者が、コンタクタによるその通電を遮断することで、シミュレータから第１の端子、ライン及び第２の端子を介して供試体に電源が供給される。
【００１１】
一般に、供試体の試験のために、供試体がシミュレータに対して接続されたり、切り離されたりすることが多く、感電防止の安全対策は欠かせないものであるので、本接続装置が用いられればメリットが大きい。
【００１２】
また、この接続装置では、コンタクタを、第１の端子、ライン及び第２の端子のうちいずれか１つに接続するように配置することができ、接続装置内のコンタクタの配置の自由度を向上させることができる。
【００１３】
また、接続装置には複雑な構成が用いられておらず、簡易な構成によりアース接続が可能となるので、接続装置の使用時またはメンテナンス時の高い安全性を確保することができる。
【００１４】
前記接続装置は、アース接続が可能なアース端子を備えていてもよい。この場合、前記コンタクタは、前記アース端子を介して前記シミュレータをアース接続するために、前記第１の端子及び前記アース端子間を導通させることができる。
【００１５】
前記接続装置は、ヒューズと、検出器と、制御手段とをさらに具備してもよい。前記ヒューズは前記ライン上に設けられる。前記検出器は、前記ヒューズの溶断を検出する。前記制御手段は、前記検出器により前記ヒューズの溶断が検出されたことに基づき、前記ラインをアース接続させるように前記コンタクタを操作する。
【００１６】
コンタクタがＯＮとされることでラインがアース接続され、シミュレータからアースに想定しない大電流が流れたときにヒューズが溶断することにより、作業者は、簡単な構成によりシミュレータから大電流が発生していることを認識することができる。また、例えばコンタクタがＯＮとされ、想定しない大電流がライン上を流れた場合にヒューズが溶断する。制御手段は、検出器によりそのヒューズの溶断が検出されたことに基づいて、コンタクタがＯＮとされることにより、確実に感電を防止することができる。
【００１７】
前記供試体は、少なくとも電気エネルギーを利用して走ることが可能な車両用のインバータであってもよい。その場合、前記シミュレータは、前記電気エネルギーを前記インバータに供給するバッテリを模擬したバッテリシミュレータであってもよい。
【００１８】
あるいは、前記供試体は、少なくとも電気エネルギーを利用して走ることが可能な車両用の、第１のインバータであってもよい。その場合、前記シミュレータは、前記第１のインバータにより駆動制御されるモータを模擬した第２のインバータであってもよい。
【発明の効果】
【００１９】
以上、本発明によれば、試験装置側のシミュレータに供試体を接続するとき、あるいは、シミュレータから供試体を電気的に切り離すときに、作業者への感電を防止することができる。
【００２０】
本発明によれば、接続装置内のコンタクタの配置の自由度を向上させることができる。
【００２１】
本発明によれば、複雑な構成を用いることなく、簡易な構成により接続装置を実現することができ、高い安全性を確保することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明の第１の実施形態に係る試験装置及びこの試験装置に接続された供試体を示すブロック図である。
【図２】本発明の第２の実施形態に係る試験装置及びこの試験装置に接続された供試体を示すブロック図である。
【図３】本発明の第３の実施形態に係る試験装置及びこの試験装置に接続された供試体を示すブロック図である。
【図４】本発明の第４の実施形態に係る試験装置及びこの試験装置に接続された供試体を示すブロック図である。
【図５】上記各実施形態に係る接続装置が適用され得る具体的なインバータ試験装置の例を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下、図面を参照しながら、本発明の実施形態を説明する。
【００２４】
[第１の実施形態]
図１は、本発明の第１の実施形態に係る試験装置及びこの試験装置に接続された供試体を示すブロック図である。
【００２５】
試験装置１００は、典型的には、電気自動車に搭載される、供試体としての供試インバータ２１を試験する装置であり、バッテリシミュレータ２３、接続装置３１及びモータ２４を含む。この試験装置１００は、電気自動車のほか、例えば、電気エネルギー及び内燃機関によるエネルギーの両方を利用するハイブリッド自動車にも適用され得る。
【００２６】
供試インバータ２１が接続装置３１を介してバッテリシミュレータ２３に接続され、また、供試インバータ２１はモータ２４に接続されている。
【００２７】
バッテリシミュレータ２３は、電気自動車に搭載されるバッテリを模擬した装置である。バッテリシミュレータ２３は、商用の交流電源を整流して所定電圧を出力するコンバータ、バッテリの特性に対応して作成される指令信号に応じて任意の直流電圧を出力するチョッパ及びその制御装置等（図示を省略）を備えている。バッテリシミュレータ２３は、周知のように内部抵抗が存在するので、負荷電流と内部抵抗による電圧降下分だけ減衰した電圧が出力される。一般に、このような負荷電流によって出力の端子電圧が変動する特性を垂下特性と呼ぶ。バッテリシミュレータ２３は、バッテリに代えて試験を行うときの電源として使用されるので、正確な試験対象装置のデータを得るには、上記したバッテリの垂下特性に忠実に模擬した特性を備えることが必要である。したがって、バッテリシミュレータ２３は、バッテリの充電状態等に対応して変動する内部抵抗値の設定機能と端子電圧演算機能とを備えている。
【００２８】
モータ２４は、電気自動車の車輪を駆動するときの駆動源となる装置であり、このモータ２４の駆動に必要な電力はバッテリシミュレータ２３から供給される。モータ２４は、例えばＩＰＭ（Interior Permanent Magnet）モータ、ＳＰＭ（Surface Permanent Magnet）モータ等が用いられる。
【００２９】
供試インバータ２１は、モータ２４の駆動を制御する装置である。供試インバータ２１の制御方式は、例えばＰＷＭ（Pulse Width Modulation）、ＶＶＶＦ（Variable Voltage Variable Frequency）等が用いられる。
【００３０】
なお、図１中、斜めの３本線は、例えば３相の交流電流が流れることを示しており、接続装置３１及び供試インバータ２１は３本のラインにより接続される。
【００３１】
接続装置３１は、バッテリシミュレータ２３及び供試インバータ２１を接続するためのメインライン３９を備えている。そのメインライン３９の一端は、バッテリシミュレータ２３に接続可能な第１の端子３５により構成され、他端は供試インバータ２１に接続可能な第２の端子３６により構成されている。
【００３２】
また、接続装置３１は、アース接続が可能なアース端子３７を備えている。第２の端子３６とアース端子３７とを結ぶラインには、第２の端子３６及びアース端子３７間を通電させ及びその通電を遮断するコンタクタ３８が設けられている。図１では、コンタクタ３８は、第２の端子３６を介して第１の端子３５に接続されている。しかし、コンタクタ３８は、メインライン３９に直接接続されていてもよい。
【００３３】
作業者がコンタクタ３８をＯＮとすることにより、第２の端子３６及びアース端子３７間が接続され、バッテリシミュレータ２３がアース接続される。したがって、バッテリシミュレータ２３からの感電を防止できる。
【００３４】
一般に、供試体２１の試験のために、供試体２１がバッテリシミュレータ２３に対して接続されたり、切り離されたりすることが多く、感電防止の安全対策は欠かせないものである。また、バッテリシミュレータ２３及び後述する負荷インバータ２２は、１０００Ａ以上の大電流を出力するものが用いられる場合がある。接続装置３１が試験装置１００に用いられるメリットは大きい。
【００３５】
また、本実施形態に係る接続装置３１では、コンタクタ３８の一方の端子が、第２の端子３６に接続されているが、そのほか第１の端子３５に直接接続したり、上記したようにメインライン３９に直接接続したりすることも可能である。つまり、接続装置３１内でコンタクタ３８の配置の自由度を向上させることができる。
【００３６】
また、接続装置３１には複雑な構成が用いられておらず、簡易な構成によりアース接続が可能となるので、接続装置３１の使用時またはメンテナンス時の高い安全性を確保することができる。
【００３７】
[第２の実施形態]
図２は、本発明の第２の実施形態に係る試験装置及びこの試験装置に接続された供試体を示すブロック図である。これ以降の説明では、図１等に示した実施形態に係る試験装置１００が含む要素について同様のものは説明を簡略化または省略し、異なる点を中心に説明する。
【００３８】
試験装置２００は、例えば、接続装置３２と、電気自動車またはハイブリッド自動車の駆動源となるモータを模擬したシミュレータ２２とを備える。接続装置３２は、上記第１の実施形態に係る接続装置３１と同様の構成のものが用いられればよい。シミュレータ２２は、供試体であるインバータ２１の負荷となる負荷インバータである。なお、実際の試験装置２００では、後述するように、供試インバータ２１及び負荷インバータ２２間に、トランスやリアクトルが接続される場合もある。
【００３９】
後にも詳述するが、ここで試験装置の原理を説明する。供試インバータ２１及び負荷インバータ２２を、インピーダンスを介して接続された２つの交流電圧源として考えた場合、供試インバータ２１及び負荷インバータ２２の各出力電圧の関係によって、供試インバータ２１から見たインピーダンスが変化する。このインピーダンスは、モータの負荷インピーダンスに相当する。例えば各出力電圧を同相とすれば、供試インバータ２１の負荷インピーダンスは各出力電圧の振幅に応じた抵抗成分となる。また、供試インバータ２１の出力電圧の位相に対して電流が９０°遅れるように負荷インバータ２２の出力電圧を制御すれば、負荷インピーダンスはインダクタンス成分となる。すなわち、供試インバータ２１の出力電圧に対して負荷インバータ２２の出力電圧の振幅及び位相を制御することにより、負荷インピーダンスが可変となる。したがって、負荷インバータ２２の出力電圧の振幅及び位相が制御されることにより、実際の負荷であるモータを模擬的に運転した状態を再現することができる。これにより、自動車の任意の運転条件で任意の負荷における供試インバータ２１の試験を行うことができる。
【００４０】
このような負荷インピーダンスを生成するため、図示しない制御部は、負荷インバータ２２の出力電圧及び位相を制御する。例えば後述するように、制御部には、モータの運転条件やモータ特性となる、負荷インバータ２２の制御条件が作業者により入力される。これらモータの運転条件やモータ特性が適宜設定されることにより、実際の自動車の運転状態が再現される。
【００４１】
本実施形態に係る接続装置３２も、第１の実施形態に係る接続装置３１と同様に動作することで、感電を防止することができる。
【００４２】
[第３の実施形態]
図３は、本発明の第３の実施形態に係る試験装置及びこの試験装置に接続された供試体を示すブロック図である。
【００４３】
供試体２１を試験する試験装置３００は、シミュレータ２５及び接続装置３３を備える。シミュレータ２５は、例えば、上記バッテリシミュレータ２３、あるいは負荷インバータ２２である。供試体２１は、例えば上記供試インバータ２１である。接続装置３３は、コンタクタ３８及びアース端子３７間に接続されたヒューズ４０を備える。
【００４４】
コンタクタ３８がＯＮとされることで、メインライン３９がアース接続される。シミュレータ２５からアースに大電流が流れたときにヒューズ４０が溶断することにより、作業者は、簡単な構成でシミュレータ２５から大電流が発生していることを認識することができる。
【００４５】
あるいは、ヒューズ４０は、メインライン３９上に設けられていてもよい。この場合、所定値以上の電流がメインライン３９上を流れることにより、ヒューズ４０が溶断する。また、その所定値未満の電流がメインライン３９上に流れていても、コンタクタ３８がＯＮとされることにより、シミュレータがアース接続される。
【００４６】
[第４の実施形態]
図４は、本発明の第４の実施形態に係る試験装置及びこの試験装置に接続された供試体を示すブロック図である。
【００４７】
この試験装置４００の接続装置３４は、メインライン３９に設けられたヒューズ４１と、このヒューズ４１の溶断を検出する検出器４２と、検出器４２によりその溶断が検出された場合に、コンタクタ３８をＯＮとするための制御回路４３とを備える。検出器４２としては、例えば、ヒューズ４１の温度を検出する方式、あるいは、そのヒューズ４１に並列接続された抵抗器の電圧を検出する方式が用いられる。
【００４８】
このような接続装置３４では、例えばコンタクタ３８がＯＮとされ、想定しない大電流がメインライン３９上を流れた場合にヒューズ４１が溶断する。検出器４２によりそのヒューズ４１の溶断が検出されたことに基づいて、コンタクタ３８がＯＮとされることにより、確実に感電を防止することができる。
【００４９】
[上記第１〜４の実施形態に係る接続装置が適用され得る具体的なインバータ試験装置]
図５は、上記各実施形態に係る接続装置が適用され得る具体的なインバータ試験装置の例を示すブロック図である。
【００５０】
本試験装置は、典型的には、ＩＰＭモータを実際の負荷として想定した場合の電流制御方式によるものである。本試験装置は、図示のように、供試体となるインバータ１（以下、インバータ１と言う）に対して負荷となるインバータ２（以下、インバータ２と言う）を用いている。インバータ１、２としては、小型化に有利な電圧（源）型インバータが用いられる。
【００５１】
図５において、商用交流電源３からの交流電圧はトランス４を介して整流回路５で直流電圧に変換され、試験電圧調整用のチョッパ回路６で調整された後、インバータ１に供給される。また、上記直流電圧はインバータ２にも供給される。インバータ１の交流出力端子からは、ＰＷＭ変調された矩形波電圧としてのＰＷＭ1信号が出力される。このＰＷＭ1信号は、インダクタンスＬからなるフィルタ７により正弦波に変換されてトランス８の１次側に加えられる。インバータ２の交流出力端子からは、ＰＷＭ変調された矩形波電圧としてのＰＷＭ2信号が出力される。このＰＷＭ2信号は、インダクタンスｌ、コンデンサｃ、抵抗ｒからなるフィルタ９を介して基本波の正弦波が取り出され、トランス８の２次側に加えられる。なお、フィルタ７におけるインダクタンスＬは、負荷としてのモータのインダクタンスに相当するものである。この第１の実施の形態では、フィルタ７のインダクタンスは、インバータ１の実負荷となるモータのインダクタンスに略等しいものとする。ただし、ここで言う「等しい」とは、負荷としてモータに与える影響に有意な差異を生じない程度のインダクタンスのちがいを含むことを意味する。もちろん、文言通りの「同値」をも含む。
【００５２】
インバータ１から出力される上記ＰＷＭ1信号のＵ相及びＷ相の各電流ｉu，ｉw（電流制御方式により所定の値に制御される）が変流器１０で検出されてモータ模擬運転制御部１１に加えられる。また、上記ＰＷＭ1信号をフィルタ７を通じて得られる正弦波の電圧ｖu’，ｖw’が検出されてモータ模擬運転制御部１１に加えられる。
【００５３】
モータ模擬運転制御部１１には、負荷としてのモータの運転条件とモータ特性が入力され設定される。運転条件は、所望のモータ速度、トルク（負荷）、制御モード等を含む。モータ特性は、モータ定数や電圧・電流方程式等を含む。モータ定数は、モータ等価回路の各構成要素である。ＩＰＭモータの場合のモータ定数としては、モータの電機子抵抗Ｒ、モータ固定子上のｄ，ｑ直交座標軸におけるｄ軸上のモータインダクタンとｑ軸上のモータインダクタンス、モータ誘起電圧定数及びフィルタ７のインダクタンスが入力される。また、モータ模擬運転制御部１１には、角度センサ模擬制御部１２が設けられている。
【００５４】
次にインバータ１の試験について原理的に説明する。
【００５５】
インバータ１とインバータ２をインピーダンスを介して接続された２つの交流電圧源として考えた場合、インバータ１、２の各出力電圧の関係によってインバータ１から見たインピーダンスが変化する。このインピーダンスはモータの負荷インピーダンスに相当する。例えば各出力電圧を同相とすれば、インバータ１の負荷インピーダンスは各出力電圧の振幅に応じた抵抗成分となる。また、インバータ１の出力電圧の位相に対して電流が９０°遅れるようにインバータ２の出力電圧を制御すれば、負荷インピーダンスはインダクタンス成分となる。すなわち、インバータ１の出力電圧に対してインバータ２の出力電圧の振幅・位相を制御することにより、負荷インピーダンスが可変となる。
【００５６】
したがって、本実施の形態によれば、疑似負荷としてのインバータ２の出力電圧の振幅・位相を制御することにより、実際の負荷であるモータを模擬的に運転した状態とすることができる。これにより、任意の運転条件で任意の負荷におけるインバータ１の試験を行うことができる。
【００５７】
次に、実際の試験動作について説明する。
【００５８】
電流制御方式によるインバータ１の試験を行う場合は、インバータ１の出力電流ｉu，ｉwは、インバータ２の出力電圧に関わらず所定の値に制御される。なお、図示のインバータ１は、電流制御を行うための図示しない制御回路を含むものとする。
【００５９】
モータ模擬運転制御部１１には、前述した運転条件とモータ特性とがオペレータにより入力設定される。角度センサ模擬制御部１２は、運転条件に応じた模擬角度センサ信号Ｓθを出力し、インバータ１はこの模擬角度センサ信号Ｓθに基づいて出力電流が所定の値に制御される。
【００６０】
また、モータ模擬運転制御部１は、運転条件及びモータ特性に基づいてインバータ２をスイッチングするゲート信号を生成して出力し、インバータ２はこのゲート信号に応じて動作する。すなわち、インバータ２は、インバータ１の動作に応じた電圧・電流の振幅・位相となるように制御されることになる。モータ模擬運転制御部１１は、インバータ１の出力電流ｉu，ｉw及び出力電圧ｖu’，ｖw’を見ながら制御を行う。出力電圧ｖu’，ｖw’の振幅・位相は、負荷により決まる。
【００６１】
すなわち、インバータ１の出力電流が一定の状態において、インバータ２の出力電圧の振幅・位相が所望の状態（作業者により入力された運転条件やモータ特性に基づく所望の値）となるようにその出力電圧の振幅・位相を制御することにより、インバータ１にあたかもモータが接続されているかのような状態でインバータ１の試験を行うことができる。
【００６２】
以上により、モータの任意の運転条件に応じて任意の力率、負荷のインピーダンスを設定して、インバータ１の試験を行うことができる。
【００６３】
なお、本実施の形態においては、インバータ１とインバータ２との間にトランス８を設けることにより、インバータ１の３相出力電圧の中性点変動の影響をなくし、良好な制御が行われるようにしている。すなわち、インバータにおいては、出力電圧（線間電圧）の範囲を広げるために、中性点電圧変動回路により中性点電圧を所定のタイミングで変動させることがある。この場合、負荷がモータの場合は、中性点電圧がどのように変動してもモータへの影響はないが、負荷がモータではなくインバータ２の場合は、中性点電圧変動回路により中性点電圧を変動させると、その影響によりインバータ１とインバータ２との間で電流が流れてしまう。この電流をゼロに制御することは困難である。そこで、本実施形態においては、トランス８を設けることにより、インバータ１とインバータ２との間の電流を遮断するようにしている。
【００６４】
上記各実施形態に係る接続装置が適用され得る具体的なインバータ試験装置として、上記のような電流制御方式に限られず、電圧制御方式にも適用可能である。この場合、インバータ１の出力電圧が所定の値の状態において、インバータ２の出力電圧の振幅・位相が所望の状態となるように、インバータ２の出力電流の振幅・位相を制御することにより、インバータ１にモータが接続されているのと同等の状態でインバータ１の試験を行うことができる。モータの任意の運転条件に応じて任意の負荷インピーダンスを設定して、インバータ１の試験を行うことができる。
【００６５】
本発明に係る実施形態は、以上説明した実施形態に限定されず、他の種々の実施形態が考えられる。
【００６６】
上記各実施形態に係る接続装置では、第２の端子３６及びアース端子３７間にコンタクタ３８が設けられていた。これに代えて、第１の端子３５とアース端子３７とを接続するライン上にコンタクタが設けられていてもよい。
【００６７】
上記各実施形態に係る接続装置において、メインライン３９上にもコンタクタが設けられていてもよい。この場合、アース接続するためのコンタクタ３８がＯＮとされ、そのメインライン上のコンタクタがＯＦＦとされることにより、より確実に感電を防止することができる。
【００６８】
上記各実施形態に係る接続装置は、インバータを供試体とするインバータ試験装置に用いられたが、バッテリやその他の要素を供試体とする試験装置にも適用可能である。
【符号の説明】
【００６９】
２１…供試体（供試インバータ）
２２…シミュレータ（負荷インバータ）
２３…バッテリシミュレータ（シミュレータに相当）
２４…モータ
２５…シミュレータ
３１〜３４…接続装置
３５…第１の端子
３６…第２の端子
３７…アース端子
３８…コンタクタ
３９…メインライン（ラインに相当）
４０…ヒューズ
４２…検出器
４３…制御回路（制御手段に相当）
１００、２００、３００、４００…試験装置
【図１】
2010230598.tif 000003
【図２】
2010230598.tif 000004
【図３】
2010230598.tif 000005
【図４】
2010230598.tif 000006
【図５】
2010230598.tif 000007