(57)【要約】【課題】従来に比べて現像剤のトナー濃度を安定化させることができる画像形成装置を提供する。【解決手段】現像ユニット７Ｙの現像剤の循環経路における第２剤収容室１４Ｙに進入する前の現像剤のトナー濃度変動をトナー濃度センサ１０Ｙによって検知した結果に基づいてトナー補給装置の駆動制御パターンを構築した後、トナー濃度センサ１０Ｙによる検知位置を通過した現像剤が第２剤収容室１４Ｙを経て第１剤収容室９Ｙのトナー補給口１７Ｙとの対向位置に至るタイミングに同期させて、その駆動制御パターンに基づくトナー補給装置の駆動制御を開始する処理を実施するように、制御部を構成した。【選択図】図５
2010091784.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
潜像を担持する潜像担持体と、
トナー及びキャリアを含有する現像剤を所定の循環経路に沿って搬送しながら、該循環経路における現像剤担持体との対向領域である供給領域に存在する現像剤を該現像剤担持体の移動する表面に担持して該現像剤担持体と該潜像担持体との対向領域である現像領域に搬送し、該現像領域で現像剤のトナーを該潜像担持体上の潜像に付着させて該潜像を現像し、且つ該現像領域で現像に寄与した現像剤を該表面移動に伴って該循環経路の該供給領域に戻す現像手段と、
該循環経路内における該供給領域とは異なる領域である非供給領域の所定位置に設けられたトナー補給口を通じて、該非供給領域内にトナーを補給するトナー補給手段と、
該非供給領域における該トナー補給口よりも下流側で且つ該供給領域よりも上流側の位置で現像剤のトナー濃度を検知するトナー濃度検知手段と、
該トナー濃度検知手段による検知結果に基づいて該トナー補給手段の駆動を制御する制御手段とを備える画像形成装置において、
上記循環経路における供給領域進入前の現像剤のトナー濃度変動をトナー濃度検知手段によって検知した結果に基づいて上記トナー補給手段の駆動制御パターンを構築した後、該トナー濃度検知手段による検知位置を通過した現像剤が上記供給領域を経て上記トナー補給口との対向位置に至るタイミングに同期させて、該駆動制御パターンに基づく上記トナー補給手段の駆動制御を開始する処理を実施するように、上記制御手段を構成したことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
請求項１の画像形成装置において、
上記駆動制御パターンとして、上記供給領域通過後の現像剤にみられるトナー濃度変動のうち、上記供給領域進入前のトナー濃度変動に起因する変動成分の波形とは逆位相の関係になるトナー補給量変動波形でトナーを補給し得るパターンのものを構築するように、上記制御手段を構成したことを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
請求項１又は２の画像形成装置において、
上記トナー補給手段の駆動開始から停止までの駆動時間に下限値を設け、上記駆動制御パターンとして、該下限値以上の駆動時間を確保する条件で該トナー補給手段の駆動を入切するものを構築するように、上記制御手段を構成したことを特徴とする画像形成装置。
【請求項４】
請求項１又は２の画像形成装置において、
上記トナー補給手段を所定時間だけ駆動する前又は駆動した後に所定時間だけ停止させるパターンを１つの駆動制御単位とし、且つ上記駆動制御パターンとして、該駆動制御単位に従って該トナー補給手段の駆動を入切するものを構築するように、上記制御手段を構成したことを特徴とする画像形成装置。
【請求項５】
請求項１又は２の画像形成装置において、
上記トナー補給手段の連続駆動時間が所定値に達した場合には、該トナー補給手段の駆動を一時中断するように、上記制御手段を構成したことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、所定の循環経路に沿って搬送している現像剤を現像剤担持体の移動する表面に担持して現像に寄与させた後、現像剤担持体の表面から循環経路に戻す構成の現像手段を用いる画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
この種の現像手段としては、特許文献１に記載の現像装置が知られている。その現像装置を図１に示す。同図において、現像装置９００は、トナー及び磁性キャリアを含有する図示しない現像剤をケーシング内で循環搬送するための循環経路や、現像ロール９１０などを有している。循環経路は、互いに短手方向に並ぶように配設された第１剤収容室９０１と第２剤収容室９０３とを具備している。循環経路の一部となっている第１剤収容室９０１内に収容されている現像剤は、第１搬送スクリュウ９０２の回転駆動により、室内空間の長手方向に沿って図中矢印Ａの向きで搬送される。この第１剤収容室９０１と、これに隣接している第２剤収容室９０３とは、長手方向の両端部でそれぞれ連通している。第１搬送スクリュウ９０２の回転駆動に伴って第１剤収容室９０１内における図中矢印Ａ方向の端部まで搬送された現像剤は、連通部を通過して第２剤収容室９０３内に進入する。そして、第２剤収容室９０３内において、第２搬送スクリュウ９０４の回転駆動によって矢印Ａ方向とは正反対の矢印Ｂ方向に搬送される。その後、第２剤収容室９０３における矢印Ｂ方向の端部まで搬送されると、連通部を通って第１剤収容室９０１内の矢印Ａ方向の最上流部に進入する。このようにして、現像剤は第１剤収容室９０１及び第２剤収容室９０３の中で循環搬送される。
【０００３】
第２剤収容室９０３の短手方向の側方には、現像ロール９１０が配設されている。この現像ロール９１０は、回転駆動する非磁性パイプからなる現像スリーブと、この現像スリーブの内部に回転不能に収容される図示しないマグネットローラとを具備している。そして、マグネットローラの発する磁力により、第２剤収容室９０３内の現像剤を回転する現像スリーブの表面に担持して、現像スリーブと図示しない感光体とが対向する現像領域に搬送する。その後、スリーブ表面上を現像剤で現像を行った後、スリーブ表面の現像剤を第２剤収容室９０３内に戻す。この現像剤は現像に寄与したことでトナー濃度を低下させているが、その後、第１剤収容室９０１に進入すると、トナー補給口９１５を通じてトナー補給を受けてトナー濃度を回復させる。トナー補給手段として、補給分解能の低い安価なものを用いる場合には、図示のように、トナー補給口９１５を第１剤収容室９０１の現像剤搬送方向（矢印Ａ方向）の最上流側に設けることが望ましい。補給によって現像剤内に落とし込んだトナーを、ある程度の距離の現像剤搬送に伴って剤内に拡散させてから、供給領域としての第２剤収容室９０３に送り込むことができるからである。第１剤収容室９０１の現像剤搬送方向の下流側端部付近には、トナー濃度センサ９１６が配設されている。図示しない制御部は、トナー濃度センサ９１６による検知結果に基づいてトナー補給手段の駆動を制御することで、現像剤のトナー濃度の安定化を図る。
【特許文献１】特開２００３−２８０３８４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来の画像形成装置においては、次に説明する理由により、第１剤収容室９０１内でトナー濃度を迅速に安定化させることが困難であった。即ち、トナー補給については、トナー補給口９１５の配設位置からわかるように、第２剤収容室９０３内から連通部を経て第１剤収容室９０１に進入した直後の現像剤を補給対象にしている。これに対し、トナー濃度の検知については、トナー濃度センサ９１６の配設位置からわかるように、第１剤収容室９０１の現像剤搬送方向の下流側端部付近において、第２剤収容室９０３に進入する直前の現像剤を被検対象にしている。たとえその現像剤のトナー濃度が目標値よりもかなり低かったとしても、そのときに、トナー補給口９１５の付近に位置する現像剤のトナー濃度も同様であるとは限らない。現像にそれほど寄与しなかったことから、目標値に近いトナー濃度であることもある。にもかかわらず、従来の画像形成装置では、トナー濃度検知位置にある現像剤のトナー濃度が目標値よりも低ければ、その濃度差に応じた量のトナーをトナー補給口９１５の位置にある現像剤に補給していた。すると、トナー補給口９１５の位置にある、目標値に近いトナー濃度の現像剤に対して多量のトナーを補給してしまうことがある。この逆に、トナー濃度を大きく低下させた現像剤に対して、トナー補給口９１５の位置で少量のトナーしか補給しないこともある。これらの結果、トナー濃度を安定化させることが困難になるのである。
【０００５】
本発明は以上の背景に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、従来に比べてトナー濃度を安定化させることができる画像形成装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、請求項１の発明は、潜像を担持する潜像担持体と、トナー及びキャリアを含有する現像剤を所定の循環経路に沿って搬送しながら、該循環経路における現像剤担持体との対向領域である供給領域に存在する現像剤を該現像剤担持体の移動する表面に担持して該現像剤担持体と該潜像担持体との対向領域である現像領域に搬送し、該現像領域で現像剤のトナーを該潜像担持体上の潜像に付着させて該潜像を現像し、且つ該現像領域で現像に寄与した現像剤を該表面移動に伴って該循環経路の該供給領域に戻す現像手段と、該循環経路内における該供給領域とは異なる領域である非供給領域の所定位置に設けられたトナー補給口を通じて、該非供給領域内にトナーを補給するトナー補給手段と、該非供給領域における該トナー補給口よりも下流側で且つ該供給領域よりも上流側の位置で現像剤のトナー濃度を検知するトナー濃度検知手段と、該トナー濃度検知手段による検知結果に基づいて該トナー補給手段の駆動を制御する制御手段とを備える画像形成装置において、上記循環経路における供給領域進入前の現像剤のトナー濃度変動をトナー濃度検知手段によって検知した結果に基づいて上記トナー補給手段の駆動制御パターンを構築した後、該トナー濃度検知手段による検知位置を通過した現像剤が上記供給領域を経て上記トナー補給口との対向位置に至るタイミングに同期させて、該駆動制御パターンに基づく上記トナー補給手段の駆動制御を開始する処理を実施するように、上記制御手段を構成したことを特徴とするものである。
また、請求項２の発明は、請求項１の画像形成装置において、上記駆動制御パターンとして、上記供給領域通過後の現像剤にみられるトナー濃度変動のうち、上記供給領域進入前のトナー濃度変動に起因する変動成分の波形とは逆位相の関係になるトナー補給量変動波形でトナーを補給し得るパターンのものを構築するように、上記制御手段を構成したことを特徴とするものである。
また、請求項３の発明は、請求項１又は２の画像形成装置において、上記トナー補給手段の駆動開始から停止までの駆動時間に下限値を設け、上記駆動制御パターンとして、該下限値以上の駆動時間を確保する条件で該トナー補給手段の駆動を入切するものを構築するように、上記制御手段を構成したことを特徴とするものである。
また、請求項４の発明は、請求項１又は２の画像形成装置において、上記トナー補給手段の連続駆動時間が所定値に達した場合には、該トナー補給手段の駆動を一時中断した後、駆動再開時には、上記駆動制御パターンのうち、駆動中断時に対応するパターン箇所を、駆動中断時よりも後の期間に対応するパターン箇所に合成したパターンで該トナー補給手段の駆動を制御するように、上記制御手段を構成したことを特徴とするものである。
また、請求項５の発明は、請求項１又は２の画像形成装置において、上記トナー補給手段を所定時間だけ駆動する前又は駆動した後に所定時間だけ停止させるパターンを１つの駆動制御単位とし、且つ上記駆動制御パターンとして、該駆動制御単位に従って該トナー補給手段の駆動を入切するものを構築するように、上記制御手段を構成したことを特徴とするものである。
【発明の効果】
【０００７】
これらの発明では、現像剤を循環搬送するための循環経路内において、現像剤担持体に対する現像剤の供給が行われる供給領域に進入する前の現像剤のトナー濃度変動をトナー濃度検知手段によって検知し、その結果に基づいてトナー補給手段の駆動制御パターンを構築する。この駆動制御パターンに基づくトナー補給手段の駆動制御をすぐに開始すると、トナー濃度検知手段による検知位置を通過した現像剤とは遠く離れた位置関係にあるトナー補給口付近の現像剤に対してトナー補給を行ってしまうことになるが、駆動制御の開始タイミングを遅らせる。具体的には、その開始タイミングについては、トナー濃度検知手段による検知位置を通過した現像剤が循環経路の供給領域を経てトナー補給口との対向位置に至るタイミングに同期させる。これにより、トナー濃度検知手段による検知位置で低トナー濃度であると判断した現像剤に対してトナー補給口の位置でトナーを補給する一方で、トナー濃度検知手段による検知位置で目標値に近いトナー濃度であると判断した現像剤に対しては、トナー補給口の位置でのトナー補給を回避する。このようにして、目標値に近いトナー濃度の現像剤に対するトナー補給を回避するので、従来に比べてトナー濃度を安定化させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下、本発明を、画像形成装置としての電子写真方式のプリンタ（以下、単に「プリンタ」という。）に適用した一実施形態について説明する。
まず、実施形態に係るプリンタの基本的な構成について説明する。
図２は、実施形態に係るプリンタを示す概略構成図である。このプリンタは、イエロー、シアン、マゼンタ、ブラック（以下、Ｙ、Ｃ、Ｍ、Ｋと記す。）用の４つのプロセスユニット１Ｙ，１Ｃ，１Ｍ，１Ｋを備えている。これらは、画像を形成する画像形成物質として、互いに異なる色のＹ、Ｃ、Ｍ、Ｋのトナーを用いるが、それ以外は同様の構成になっている。
【０００９】
図３は、Ｙトナー像を生成するためのプロセスユニット１Ｙの構成を示す概略図である。また、図４は、プロセスユニット１Ｙの外観を示す斜視図である。これらの図において、プロセスユニット１Ｙは、感光体ユニット２Ｙと現像ユニット７Ｙとを有している。感光体ユニット２Ｙ及び現像ユニット７Ｙは、図４に示すように、プロセスユニット１Ｙとして一体的にプリンタ本体に対して着脱可能に構成されている。ただし、プリンタ本体から取り外した状態では、現像ユニット７Ｙを図示しない感光体ユニットに対して着脱することができる。
【００１０】
感光体ユニット２Ｙは、潜像担持体としてのドラム状の感光体３Ｙ、ドラムクリーニング装置４Ｙ、図示しない除電装置、帯電装置５Ｙなどを有している。帯電手段としての帯電装置５Ｙは、図示しない駆動手段によって図３中時計回り方向に回転駆動する感光体３Ｙの表面を帯電ローラ６Ｙにより一様帯電させる。具体的には、図３において、反時計回りに回転駆動する帯電ローラ６Ｙに対して図示しない電源から帯電バイアスを印加し、その帯電ローラ６Ｙを感光体３Ｙに近接又は接触させることで、感光体３Ｙを一様帯電させる。なお、帯電ローラ６Ｙの代わりに、帯電ブラシ等の他の帯電部材を近接又は接触させるものを用いてもよい。また、スコロトロンチャージャのように、チャージャ方式によって感光体３Ｙを一様帯電させるものを用いてもよい。帯電装置５Ｙによって一様帯電した感光体３Ｙの表面は、後述する潜像形成手段としての光書込ユニット２０から発せられるレーザー光によって露光走査されてＹ用の静電潜像を担持する。
【００１１】
図４は、プロセスユニット１Ｙを示す斜視図である。また、図５は、現像ユニット７Ｙ内を示す分解構成図である。現像手段としての現像ユニット７Ｙは、図３や図５に示すように、現像剤搬送手段としての第１搬送スクリュウ８Ｙが配設された第１剤収容室９Ｙを有している。また、トナー濃度検出手段としての透磁率センサからなるトナー濃度センサ１０Ｙ、現像剤搬送手段としての第２搬送スクリュウ１１Ｙ、現像剤担持体としての現像ロール１２Ｙ、現像剤規制部材としてのドクターブレード１３Ｙなどが配設された第２剤収容室１４Ｙも有している。循環経路を形成しているこれら２つの剤収容室内には、磁性キャリアとマイナス帯電性のＹトナーとからなる二成分現像剤である図示しないＹ現像剤が内包されている。第１搬送スクリュウ８Ｙは、図示しない駆動手段によって回転駆動することで、第１剤収容室９Ｙ内のＹ現像剤を図３中の手前側（図５中矢印Ａの方向）へ搬送する。搬送途中のＹ現像剤は、第１搬送スクリュウ８Ｙの上方に固定されたトナー濃度センサ１０Ｙによって、第１剤収容室９Ｙにおけるトナー補給口１７Ｙに対向する箇所（以下「補給位置」という。）よりも現像剤循環方向下流側に位置する所定の検出箇所を通過するＹ現像剤のトナー濃度が検知される。そして、第１搬送スクリュウ８Ｙにより第１剤収容室９Ｙの端部まで搬送されたＹ現像剤は、連通口１８Ｙを経て第２剤収容室１４Ｙ内に進入する。
【００１２】
第２剤収容室１４Ｙ内の第２搬送スクリュウ１１Ｙは、図示しない駆動手段によって回転駆動することで、Ｙ現像剤を図３中奥側（図５中矢印Ａの方向）へ搬送する。このようにしてＹ現像剤を搬送する第２搬送スクリュウ１１Ｙの図２中上方には、現像ロール１２Ｙが第２搬送スクリュウ１１Ｙと平行な姿勢で配設されている。この現像ロール１２Ｙは、図３中反時計回り方向に回転駆動する非磁性スリーブからなる現像スリーブ１５Ｙ内に固定配置されたマグネットローラ１６Ｙを内包した構成となっている。第２搬送スクリュウ１１Ｙによって搬送されるＹ現像剤の一部は、マグネットローラ１６Ｙの発する磁力によって現像スリーブ１５Ｙの表面に汲み上げられる。そして、現像スリーブ１５Ｙの表面と所定の間隙を保持するように配設されたドクターブレード１３Ｙによってその層厚が規制された後、感光体３Ｙと対向する現像領域まで搬送され、感光体３Ｙ上のＹ用の静電潜像にＹトナーを付着させる。この付着により、感光体３Ｙ上にＹトナー像が形成される。現像によってＹトナーを消費したＹ現像剤は、現像スリーブ１５Ｙの回転に伴って第２搬送スクリュウ１１Ｙ上に戻される。そして、第２搬送スクリュウ１１Ｙにより第２剤収容室１４Ｙの端部まで搬送されたＹ現像剤は、連通口１９Ｙを経て第１剤収容室９Ｙ内に戻る。このようにして、Ｙ現像剤は現像ユニット内を循環搬送される。
【００１３】
図６は、本プリンタの電気回路の一部を示すブロック図である。トナー濃度センサ１０ＹによるＹ現像剤のトナー濃度の検出結果は、電気信号として図示しない制御部１００に送られる。この制御部１００は、演算手段たるＣＰＵ（Central Processing Unit）、データ記憶手段であるＲＡＭ（Random Access Memory）及びＲＯＭ（Read Only Memory）等から構成され、各種の演算処理や、制御プログラムの実行を行うことができる。制御部１００は、ＲＡＭの中にトナー濃度センサ１０Ｙからの出力電圧の目標値であるＹ用Ｖｔｒｅｆや、他の現像ユニット７Ｃ，７Ｍ，７Ｋに搭載された各トナー濃度センサ１０Ｃ，１０Ｍ，１０Ｋからの出力電圧の目標値であるＣ用Ｖｔｒｅｆ、Ｍ用Ｖｔｒｅｆ、Ｋ用Ｖｔｒｅｆのデータを格納している。Ｙ用の現像ユニット７Ｙについては、トナー濃度センサ１０Ｙからの出力電圧の値とＹ用Ｖｔｒｅｆを比較し、比較結果に応じた量のＹトナーをトナー補給口１７Ｙから供給するように、Ｙ用のトナー補給装置７０の駆動源７１Ｙを制御する。この制御により、現像に伴うＹトナーの消費によってＹトナー濃度が低下したＹ現像剤に対し、第１剤収容室９Ｙで適量のＹトナーが供給される。このため、第２剤収容室１４Ｙ内のＹ現像剤のトナー濃度は目標トナー濃度範囲内に維持される。他色用の現像ユニット７Ｃ，７Ｍ，７Ｋ内における現像剤についても同様である。なお、本実施形態におけるトナー補給制御は、トナー濃度ムラを打ち消すように行うものであるが、その詳細については後述する。
【００１４】
先に示した図２において、感光体３Ｙ上に形成されたＹトナー像は、中間転写体である中間転写ベルト４１に中間転写される。感光体ユニット２Ｙのドラムクリーニング装置４Ｙは、中間転写工程を経た後の感光体３Ｙの表面に残留したトナーを除去する。これによってクリーニング処理が施された感光体３Ｙの表面は、図示しない除電装置によって除電される。この除電により、感光体３Ｙの表面が初期化されて次の画像形成に備えられる。他色用のプロセスユニット１Ｃ，１Ｍ，１Ｋにおいても、同様にして感光体３Ｃ，３Ｍ，３Ｋ上にＣトナー像、Ｍトナー像、Ｋトナー像が形成されて、中間転写ベルト４１上に中間転写される。
【００１５】
プロセスユニット１Ｙ，１Ｃ，１Ｍ，１Ｋの図１中下方には、光書込ユニット２０が配設されている。光書込ユニット２０は、画像情報に基づいて発したレーザー光Ｌを、各プロセスユニット１Ｙ，１Ｃ，１Ｍ，１Ｋの感光体３Ｙ，３Ｃ，３Ｍ，３Ｋに照射する。これにより、感光体３Ｙ，３Ｃ，３Ｍ，３Ｋ上には、それぞれＹ用、Ｃ用、Ｍ用、Ｋ用の静電潜像が形成される。なお、光書込ユニット２０は、光源から発したレーザー光Ｌを、モータによって回転駆動されるポリゴンミラー２１によって偏向せしめながら、複数の光学レンズやミラーを介して感光体３Ｙ，３Ｃ，３Ｍ，３Ｋに照射するものである。かかる構成のものに代えて、ＬＥＤアレイを採用したものを用いてもよい。
【００１６】
光書込ユニット２０の下方には、第１給紙カセット３１、第２給紙カセット３２が鉛直方向に重なるように配設されている。これらの給紙カセット内には、それぞれ、記録材である記録紙Ｐが複数枚重ねられた記録紙束の状態で収容されており、一番上の記録紙Ｐには、第１給紙ローラ３１ａ及び第２給紙ローラ３２ａがそれぞれ当接している。第１給紙ローラ３１ａが図示しない駆動手段によって図１中反時計回りに回転駆動すると、第１給紙カセット３１内の一番上の記録紙Ｐが、カセットの図１中右側方において鉛直方向に延在するように配設された給紙路３３に向けて排出される。また、第２給紙ローラ３２ａが図示しない駆動手段によって図１中反時計回りに回転駆動すると、第２給紙カセット３２内の一番上の記録紙Ｐが給紙路３３に向けて排出される。給紙路３３内には、複数の搬送ローラ対３４が配設されており、給紙路３３に送り込まれた記録紙Ｐは、これら搬送ローラ対３４のローラ間に挟み込まれながら、給紙路３３内を図１中下側から上側に向けて搬送される。また、給紙路３３の末端には、レジストローラ対３５が配設されている。レジストローラ対３５は、搬送ローラ対３４から送られてくる記録紙Ｐをローラ間に挟み込むとすぐに、両ローラの回転を一旦停止させる。そして、記録紙Ｐを適切なタイミングで後述の２次転写ニップに向けて送り出す。
【００１７】
各プロセスユニット１Ｙ，１Ｃ，１Ｍ，１Ｋの図１中上方には、中間転写ベルト４１を張架しながら図１中反時計回りに無端移動させる転写ユニット４０が配設されている。転写ユニット４０は、中間転写ベルト４１のほか、ベルトクリーニングユニット４２、第１ブラケット４３、第２ブラケット４４などを備えている。また、４つの１次転写ローラ４５Ｙ，４５Ｃ，４５Ｍ，４５Ｋ、２次転写バックアップローラ４６、駆動ローラ４７、補助ローラ４８、テンションローラ４９なども備えている。中間転写ベルト４１は、これらのローラに張架されながら、駆動ローラ４７の回転駆動によって図１中反時計回りに無端移動する。４つの１次転写ローラ４５Ｙ，４５Ｃ，４５Ｍ，４５Ｋは、このように無端移動する中間転写ベルト４１を感光体３Ｙ，３Ｃ，３Ｍ，３Ｋとの間に挟み込んでそれぞれ１次転写ニップを形成している。そして、中間転写ベルト４１の内周面にトナーとは逆極性（本実施形態ではプラス極性）の転写バイアスを印加する。中間転写ベルト４１は、その無端移動に伴ってＹ用、Ｃ用、Ｍ用、Ｋ用の１次転写ニップを順次通過していく過程で、その外周面に感光体３Ｙ，３Ｃ，３Ｍ，３Ｋ上の各色トナー像が重なり合うように１次転写される。これにより、中間転写ベルト４１上に４色重ね合わせトナー像（以下「４色トナー像」という。）が形成される。
【００１８】
２次転写バックアップローラ４６は、中間転写ベルト４１のループ外側に配設された２次転写ローラ５０との間に中間転写ベルト４１を挟み込んで２次転写ニップを形成している。先に説明したレジストローラ対３５は、ローラ間に挟み込んだ記録紙Ｐを、中間転写ベルト４１上の４色トナー像に同期させ得るタイミングで、２次転写ニップに向けて送り出す。中間転写ベルト４１上の４色トナー像は、２次転写バイアスが印加される２次転写ローラ５０と２次転写バックアップローラ４６との間に形成される２次転写電界や、ニップ圧の影響により、２次転写ニップ内で記録紙Ｐに一括２次転写される。そして、記録紙Ｐの白色と相まって、フルカラートナー像となる。
【００１９】
２次転写ニップを通過した後の中間転写ベルト４１には、記録紙Ｐに転写されなかった転写残トナーが付着している。これは、ベルトクリーニングユニット４２によってクリーニングされる。なお、ベルトクリーニングユニット４２は、クリーニングブレード４２ａを中間転写ベルト４１のおもて面に当接させており、これによってベルト上の転写残トナーを掻き取って除去するものである。
【００２０】
なお、転写ユニット４０の第１ブラケット４３は、図示しないソレノイドの駆動のオンオフに伴って、補助ローラ４８の回転軸線を中心にして所定の回転角度で揺動するようになっている。本実施形態のプリンタは、モノクロ画像を形成する場合には、前述のソレノイドの駆動によって第１ブラケット４３を図中反時計回りに少しだけ回転させる。この回転により、補助ローラ４８の回転軸線を中心にしてＹ用、Ｃ用、Ｍ用の１次転写ローラ４５Ｙ，４５Ｃ，４５Ｍを図中反時計回りに公転させることで、中間転写ベルト４１をＹ用、Ｃ用、Ｍ用の感光体３Ｙ，３Ｃ，３Ｍから離間させる。そして、４つのプロセスユニット１Ｙ，１Ｃ，１Ｍ，１Ｋのうち、Ｋ用のプロセスユニット１Ｋだけを駆動して、モノクロ画像を形成する。これにより、モノクロ画像形成時にＹ用、Ｃ用、Ｍ用のプロセスユニットを無駄に駆動させることによるそれらプロセスユニットの消耗を回避することができる。
【００２１】
２次転写ニップの図中上方には、定着手段としての定着ユニット６０が配設されている。この定着ユニット６０は、ハロゲンランプ等の発熱源を内包する加圧加熱ローラ６１と、定着ベルトユニット６２とを備えている。定着ベルトユニット６２は、定着ベルト６４、ハロゲンランプ等の発熱源を内包する加熱ローラ６３、テンションローラ６５、駆動ローラ６６、図示しない温度センサ等を有している。そして、無端状の定着ベルト６４を加熱ローラ６３、テンションローラ６５及び駆動ローラ６６によって張架しながら、図２中反時計回り方向に無端移動せしめる。この無端移動の過程で、定着ベルト６４は加熱ローラ６３によって裏面側から加熱される。このようにして加熱される定着ベルト６４の加熱ローラ６３の掛け回し箇所には、図１中時計回り方向に回転駆動される加圧加熱ローラ６１がおもて面側から当接している。これにより、加圧加熱ローラ６１と定着ベルト６４とが当接する定着ニップが形成されている。
【００２２】
定着ベルト６４のループ外側には、図示しない温度センサが定着ベルト６４のおもて面と所定の間隙を介して対向するように配設されており、定着ニップに進入する直前の定着ベルト６４の表面温度を検知する。この検知結果は、図示しない定着電源回路に送られる。定着電源回路は、温度センサによる検知結果に基づいて、加熱ローラ６３に内包される発熱源や、加圧加熱ローラ６１に内包される発熱源に対する電源の供給をオンオフ制御する。これにより、定着ベルト６４の表面温度が約１４０℃に維持される。２次転写ニップを通過した記録紙Ｐは、中間転写ベルト４１から分離した後、定着ユニット６０内に送られる。そして、定着ユニット６０内の定着ニップに挟まれながら図中下側から上側に向けて搬送される過程で、定着ベルト６４によって加熱されたり、押圧されたりして、フルカラートナー像が記録紙Ｐに定着する。
【００２３】
このようにして定着処理が施された記録紙Ｐは、排紙ローラ対６７のローラ間を経た後、機外へと排出される。プリンタ本体の筺体の上面には、スタック部６８が形成されており、排紙ローラ対６７によって機外に排出された記録紙Ｐは、このスタック部６８に順次スタックされる。
【００２４】
転写ユニット４０の上方には、Ｙトナー、Ｃトナー、Ｍトナー、Ｋトナーをそれぞれ収容する４つのトナー収容器であるトナーボトル７２Ｙ，７２Ｃ，７２Ｍ，７２Ｋが配設されている。トナーボトル７２Ｙ，７２Ｃ，７２Ｍ，７２Ｋ内の各色トナーは、トナー補給装置７０により、それぞれ、プロセスユニット１Ｙ，１Ｃ，１Ｍ，１Ｋの現像ユニット７Ｙ，７Ｃ，７Ｍ，７Ｋに適宜供給される。トナーボトル７２Ｙ，７２Ｃ，７２Ｍ，７２Ｋは、プロセスユニット１Ｙ，１Ｃ，１Ｍ，１Ｋとは独立してプリンタ本体に脱着可能である。
【００２５】
次に、本プリンタの特徴的な構成について説明する。
先に図５に示したように、トナー濃度センサ１０Ｙは、非供給領域としての第１剤収容室９Ｙ内において、供給領域としての第２剤収容室１４Ｙに進入する直前の現像剤のトナー濃度を検知する。また、トナー補給口１７Ｙは、第２剤収容室１４Ｙから第１剤収容室９Ｙ内に進入した直後の現像剤に対してトナーを補給する位置に設けられている。つまり、第１剤収容室９Ｙ内において、トナー濃度センサ１０Ｙは、トナー補給口１７Ｙよりも下流側の位置で現像剤のトナー濃度を検知する。
【００２６】
図７は、トナー濃度の変動波形と、補給制御部１０２が行う補給制御とを説明するための説明図である。補給制御部１０２は、トナー濃度センサ１０Ｙからの出力電圧の波形について、出力目標値であるＶｔｒｅｆよりも高い箇所、即ち、目標のトナー濃度よりも薄い箇所、の波形を把握する（トナー濃度ムラ検出波形）。このようにしてトナー濃度ムラの波形が検出された現像剤は、すぐに第１剤収容室９Ｙから第２剤収容室１４Ｙに進入した後、約半周の移動距離を搬送されると、第２剤収容室１４Ｙ内から第１剤収容室９Ｙに戻ってトナー補給位置に至る。この間、トナー濃度変動の波形は少し変化する。具体的には、トナー濃度センサ１０Ｙによって検知された時よりも、振幅が小さくなる代わりに、時間軸方向の長さが大きくなる（波が拡散する）。同じ構造の現像ユニット内では、その変化のパターンが同じになる。補給制御部１０２は、予めの実験によって求められた、センサ検出直後の波形をトナー補給位置の位置での波形に変換し、且つその位相を逆転させる拡散逆位相フィルターを具備している。トナー濃度センサ１０Ｙからの信号をこの拡散逆位相フィルターに通したものは、トナー補給位置におけるトナー濃度変動と逆位相の波形になるので、トナー濃度変動を相殺することができる。また、補給制御部１０２は、トナー濃度センサ１０Ｙからの信号を前述の拡散逆位相フィルターに入力するのに先だって、現像剤がトナー濃度センサ１０Ｙとの対向位置を通過してから、トナー補給位置に移動するまでに要する時間分だけ、入力タイミングを遅らせるためのディレイ回路も具備している。これらの回路により、トナー濃度変動の波形を検出した現像剤を、トナー補給位置まで移動させたタイミングで、その波形の変化形の逆移動となる信号波形が上述の拡散逆位相フィルターから出力される。この出力をトナー補給の駆動制御パターンとして用いる。
【００２７】
なお、現像剤は、トナー濃度センサ１０Ｙによってトナー濃度が検知された後、第２剤収容室１４Ｙ内を搬送される過程で現像に寄与する。このため、トナー補給口１７Ｙの位置に至った現像剤のトナー濃度変動波形には、第２剤収容室１４Ｙに進入する前のトナー濃度変動に起因する変動成分の他、現像に伴うトナー消費に起因する変動成分を含んでいる。補給制御部１０２が補給位置の現像剤のトナー濃度変動として予測しているのは、それらのうち、前者の変動成分だけである。但し、出力画像の画素数や画像面積率に基づいて後者の変動成分を予測して、結果を前者の変動成分に重畳した結果に基づいて、補給量を制御するようにしてもよい。
【００２８】
本プリンタにおいては、トナーボトル７２Ｙ，７２Ｃ，７２Ｍ，７２Ｋ（図２参照）内の各色トナーを、それぞれ対応する現像ユニットのトナー補給口まで搬送して補給するためのトナー補給手段として、モーノポンプからなる吸引ポンプを採用している。モーノポンプは、定量性（補給分解能）に優れたポンプであり、その回転速度に良行に相関したトナー補給を実現する。補給制御部１０２は、各色用の拡散逆位相フィルターからの出力信号に応じて吸引ポンプの駆動源を駆動することで、トナー濃度変動の波形とは逆位相の関係となる補給量変動波形でトナーを補給する。このような補給により、トナー濃度センサによる検知位置で低トナー濃度であると判断した現像剤に対してトナー補給口の位置でトナーを補給する一方で、トナー濃度センサによる検知位置で目標値に近いトナー濃度であると判断した現像剤に対しては、トナー補給口の位置でのトナー補給を回避する。よって、従来に比べてトナー濃度を安定化させることができる。
【００２９】
次に、実施形態に係るプリンタの各変形例について説明する。なお、以下に特筆しない限り、各実施例に係るプリンタの構成は、実施形態と同様である。
［第１変形例］
図８は、Ｙ用のトナーボトル７２Ｙを示す斜視図である。同図において、Ｙ用のトナーボトル７２Ｙは、粉体としての図示しないＹトナーを収容する粉体収容部たるボトル状のボトル部７３Ｙと、粉体排出部たる円筒状のホルダー部７４Ｙとを備えている。ホルダー部７４Ｙは、図９に示すように、ボトル状のボトル部７３Ｙの頭部に係合して、ボトル部７３Ｙを回転自在に保持する。ボトル部７３Ｙの内周面には、容器の外側から内側に向けて突出するスクリュウ状の螺旋突起がボトル軸線方向に延在するように形成されている。
【００３０】
図１０は、本プリンタにおけるトナー補給装置を示す斜視図である。同図において、トナー補給手段としてのトナー補給装置は、４つのトナーボトル７２Ｋ，Ｙ，Ｃ，Ｍを載置するボトル載置台９５、それぞれのボトル部を個別に回転駆動するボトル駆動部９６などを備えている。ボトル載置台９５上にセットされたトナーボトル７２Ｋ，Ｙ，Ｃ，Ｍは、それぞれホルダー部をボトル駆動部９６に係合させている。図中矢印Ｘ１で示すように、ボトル駆動部９６に係合しているトナーボトル７２Ｍをボトル載置台９５上でボトル駆動部９６から遠ざける方向にスライド移動させると、トナーボトル７２Ｍのホルダー部７４Ｍがボトル駆動部９６から外れる。このようにして、トナー補給装置からトナーボトル７２Ｍを取り外すことができる。また、トナーボトル７２Ｍが装着されていない状態のトナー補給装置において、図中矢印Ｘ２で示すように、ボトル載置台９５上でトナーボトル７２Ｍをボトル駆動部９６に近づける方向にスライド移動させると、トナーボトル７２Ｍのホルダー部７４Ｍがボトル駆動部９６に係合する。このようにして、トナー補給装置にトナーボトル７２Ｍを装着することができる。他色用のトナーボトル７２Ｋ，Ｙ，Ｃについても、同様の操作を行うことでトナー補給装置に脱着することができる。
【００３１】
トナーボトル７２Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｋのボトル部７３Ｋ，Ｙ，Ｃ，Ｍの頭部外周面には、それぞれ図示しないギヤ部が形成されているが、このギヤ部はホルダー部７４Ｋ，Ｙ，Ｃ，Ｍに覆い隠されている。但し、ホルダー部７４Ｋ，Ｙ，Ｃ，Ｍの周面の一部には、ギヤ部を部分的に露出させるための図示しない切り欠きが形成されおり、ギヤ部はこの切り欠きから自らの一部を露出させている。トナーボトル７２Ｋ，Ｙ，Ｃ，Ｍのホルダー部７４Ｋ，Ｙ，Ｃ，Ｍがボトル駆動部９６に係合すると、ボトル駆動部９６に設けられた図示しないＫ，Ｙ，Ｃ，Ｍ用のボトル原動ギヤが、前述の切り欠きを介してボトル部７３Ｋ，Ｙ，Ｃ，Ｍのギヤ部に噛み合う。そして、ボトル駆動部９６のＫ，Ｙ，Ｃ，Ｍ用のボトル原動ギヤが図示しない駆動系によって回転駆動することで、ボトル部７３Ｋ，Ｙ，Ｃ，Ｍがホルダー部７４Ｋ，Ｙ，Ｃ，Ｍ上で回転駆動される。
【００３２】
先に示した図８において、ボトル部７３Ｙがこのようにしてホルダー部７４Ｙ上で回転せしめられると、ボトル部７３Ｙ内のＹトナーが上述のスクリュウ状の螺旋突起に沿ってボトル底側からボトル頭部側に向けて移動する。そして、粉体を収容する収容体たるボトル部７３Ｙの先端に設けられた図示しないボトル開口を通って、円筒状のホルダー部７４Ｙ内に流入する。
【００３３】
図１１は、図示しないトナー補給装置に装着された状態のトナーボトルと、その周囲構成とを示す概略構成図である。同図において、トナーボトルは、ホルダー部７４Ｙの箇所で破断した横断面が示されている。上述したように、このホルダー部７４Ｙには、ホルダー部７４Ｙよりも図中奥側に存在している図示しないボトル部が回転駆動することで、ボトル部内のＹトナーが送り込まれてくる。トナーボトルのホルダー部７４Ｙは、トナー補給装置のホッパ部７６Ｙに係合している。このホッパ部７６Ｙは、図紙面に直交する方向に扁平な形状に構成され、同図においては、中間転写ベルト４１の手前側に位置している。ホルダー部７４Ｙの底に形成されているトナー排出口７５Ｙと、トナー補給装置のホッパ部７６Ｙに形成されているトナー受入口とは、互いに連通している。トナーボトルのボトル部からホルダー部７４Ｙに送り込まれたＹトナーは、自重によってホッパ部７６Ｙ内に落とし込まれる。ホッパ部内では、回転可能な回転軸部材７７Ｙに固定された可撓性に富んだ押圧フィルム７８Ｙが回転軸部材７７Ｙとともに回転する。ホッパ部７６Ｙの内壁には、ホッパ部内におけるトナーの有無を検知する圧電素子からなるトナー検知センサ８２が固定されている。ＰＥＴ（ポリエチレンテレフタレート）フィルム等からなる押圧フィルム７８Ｙは、その回転に伴ってＹトナーをトナー検知センサ８２の検知面に向けて押圧する。これにより、トナー検知センサ８２がホッパ部７６Ｙ内のトナーを良好に検知することが可能になる。トナーボトルのボトル部の回転駆動制御は、このトナー検知センサ８２がＹトナーを良好に検知するようになるように行われる。よって、ボトル部内にトナーが十分に存在している限り、ボトル部からホルダー部７４Ｙを介してホッパ部７６Ｙ内に十分量のＹトナーが落とし込まれて、ホッパ部７６Ｙ内は十分量のトナーで満たされる。この状態から、ボトル部を頻繁に回転させているにもかかわらず、トナー検知センサ８２によってＹトナーが検知され難くなる状態に変化すると、図示しない制御部は、ボトル部内のＹトナーが残り僅かであるとみなして、「トナーニアエンド」の警報をユーザーに報知する。
【００３４】
ホッパ部７６Ｙの下部には、横搬送管７９Ｙが接続されており、ホッパ部７６Ｙ内のＹトナーは、自重によってテーパーを滑り落ちでこの横搬送管７９Ｙ内に落とし込まれる。横搬送管７９Ｙ内には、トナー補給スクリュウ８０Ｙが配設されており、その回転駆動に伴って、Ｙトナーを横搬送管７９Ｙの長手方向に沿って横搬送する。
【００３５】
横搬送管７９Ｙの長手方向の一端部には、落下案内管８１Ｙが鉛直方向に延在する姿勢で接続されている。この落下案内管８１Ｙの下端は、現像ユニット７Ｙの第１剤収容室９Ｙのトナー補給口１７Ｙに接続されている。横搬送管７９Ｙ内のトナー補給スクリュウ８０Ｙが回転すると、横搬送管７９Ｙの長手方向の一端部まで搬送されたＹトナーが、落下案内管８１Ｙとトナー補給口１７Ｙとを通じて現像ユニット７Ｙの第１剤収容室９Ｙ内に落下する。これにより、第１剤収容室９Ｙ内にＹトナーが補給される。他色（Ｃ，Ｍ，Ｋ）においても、同様にしてトナーが補給される。
【００３６】
このように、トナー補給スクリュウ８０Ｙの回転駆動によってトナーを補給する構成では、補給分解能がそれほど高くない。図１２は、同じ補給動作を行ったときのトナー補給量の波形を各動作で重ねたグラフである。図示のように、同じ補給動作を行っても、各補給動作におけるトナー補給量が大きくばらつくことがわかる。補給量のばらつきは、１回あたりの補給動作時間が短くなるほど顕著となる。また、補給量は、ある周期をもってばらつくこともある。たとえば、図１３は、トナー補給スクリュウ８０Ｙの回転回数と１回転あたりのトナー補給量との関係を示すグラフであるが、この場合、スクリュウ４回転毎に補給量が一次的に大きく上昇する。
【００３７】
そこで、本プリンタにおいては、トナー補給装置の駆動時間に下限値を設け、その下限値以上の駆動時間を確保する条件でトナー補給装置の駆動を入切するようになっている。たとえば、図１４に示すように、期間Ｔの始期で立ち上がった後、周期で起ち下がるような信号が、上述の拡散逆位相フィルターから出力された場合、補給分解能の高い補給装置では、その期間Ｔ内において、Ａ１というごく短時間の駆動を所定ピッチで３回行うのが理想であるとする。しかし、本プリンタでは、Ａ１という短時間の駆動では、各駆動における補給量におおきなばらつきが発生してしまうため、Ａ１の３倍弱のＢを駆動時間の下限値としている。そして、理想のＡ１という短時間の駆動で補給量を把握するが、実際の補給では、Ａ１の立ち上がり３回目に、Ｂの駆動時間で補給し、Ａ１の３倍であるＡとＢとの差分を、以降に繰り越すようになっている。このような補給により、各補給動作での補給量のばらつきを抑えることができる。
【００３８】
なお、トナー補給装置の駆動速度については、単位時間あたりの必要補給量にかかわらず、一定にしている。単位時間あたりの補給量については、Ｂの駆動時間での駆動の入切の頻度によって調整するようになっている。具体的には、単位時間あたりの必要補給量が比較的多い期間では入切の頻度を高くするのに対し、必要補給量が比較的少ない期間では入切の頻度を低くするのである。このような入切の制御を行う条件で、高画像面積率の画像を連続して出力すると、図１５の上段に示すように、ある程度の長時間に渡る連続駆動が発生する場合がある。しかしながら、本プリンタでは、補給動作が時間Ｅだけ連続すると、トナーのなだれ込みが発生するおそれがでてくる。このなだれ込みとは、先に図１１に示したホッパ部７６Ｙに対してボトル部から新たなトナーが多量に送り込まれてきてトナー粒子間に多量の空気を介在させるようになることから、トナーの流動性が著しく高まって、横搬送菅７９Ｙ内のトナー補給スクリュウ８０Ｙのらせん空間をトナーが自重によって勝手に流れてしまう現象である。なだれ込みが発生すると、トナーが勝手に補給されてしまうのである。
【００３９】
そこで、本プリンタにおいては、図１５の下段に示すように、補給動作の駆動時間に上限値Ｅを設けている。そして、この上限値Ｅを超える連続駆動が予定された場合には、図示のように、上限値Ｅだけ連続駆動した後、中断期間Ｆを設けてから、残りの駆動（予定Ｄ−上限値Ｅ）を行うようになっている。このようにすることで、トナーのなだれ込みの発生を抑えることができる。
【００４０】
本プリンタでは、補給動作の駆動時間に下限値（Ｂ）を設けていることから、補給動作１回あたりのトナー補給量が比較的多くなる。そして、上述したように、下限値（Ｂ）以上の入切の頻度によって補給量を調整している。このような調整では、トナー濃度変動の波形に対して完全に逆位相となる形状の補給量変動でトナー補給を行うことができず、逆位相に近似した形状の補給量変動での補給になる。そこで、トナー濃度センサでトナー濃度変動波形を検出すると、検出波形のその後の変化形である拡散後波形として、トナー補給位置での予測波形の代わりに、一周後のセンサ検出位置での波形を予測するようになっている。この予測波形は、トナー補給位置での予測波形に比べて、更に拡散が進行した形状になる。このような形状の予測波形に対し、トナー補給位置で補給用の駆動制御パターンを同期させる。すると、トナー補給位置では、上述したように、逆位相に近似した変動量での補給になるものの、その後、センサ検出位置まで現像剤を移動させると、トナーの拡散進行により、ほぼ逆位相の波形にして、予測波形をほぼ相殺することができる。
【００４１】
検出波形の１周後の波形を予測するための回路については、次のようにして構築している。即ち、まず、第１剤収容室９Ｙ内に収容されている現像剤において、局所的にトナー濃度の薄くなる箇所を人工的に作る。そして、この状態で、感光体に潜像を形成しないで現像ユニット７Ｙの駆動を開始して、その直後に、図１６（ａ）のようなトナー濃度変動波形を検出する（検出波形）。次に、そのまま現像ユニット７Ｙの駆動を継続して、図１６（ｃ）に示すような、１周後の拡散波形を検出する。そして、検出波形の形状を拡散波形の形状に変化させるアルゴリズム（拡散フィルター）を特定する（図１６（ｂ））。この拡散フィルターに対し、逆位相の波形を得るための逆位相フィルターを組み合わせたものを、拡散逆位相フィルターとする。このようにして構築した拡散逆位相フィルターは、図１７（ａ）〜（ｃ）に示すように、拡散波形の逆位相の波形を出力する。
【００４２】
［第２変形例］
第２変形例に係るプリンタは、以下に述べる点の他が、第１変形例と同様の構成になっている。即ち、図１８に示すように、上述したＢの駆動時間と、これに続くＧの停止時間との組合せを１つの駆動制御単位とし、この駆動制御単位に従ってトナー補給装置の駆動を入切する。駆動時間Ｂの後に必ず停止時間Ｇを入れると、駆動制御単位をどんなに長く繰り返しても上述したトナーのなだれ込みが発生しないことが実験によって判明している。よって、トナーのなだれ込みを回避することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４３】
【図１】特許文献１に記載の現像装置を示す概略構成図。
【図２】実施形態に係るプリンタを示す概略構成図。
【図３】同プリンタにおけるＹトナー像を生成するためのプロセスユニットの構成を示す拡大概略図。
【図４】同プロセスユニットの外観を示す斜視図。
【図５】同プロセスユニットの現像ユニットを示す分解平面図。
【図６】同プリンタの電気回路の一部を示すブロック図。
【図７】トナー濃度の変動波形と、補給制御部１０２が行う補給制御とを説明するための説明図。
【図８】Ｙ用のトナーボトルを示す斜視図。
【図９】同トナーボトルをボトル部とホルダー部とに分解した状態を示す斜視図。
【図１０】同プリンタのトナー補給装置を示す斜視図。
【図１１】同トナー補給装置に装着された状態のトナーボトルと、その周囲構成とを示す概略構成図。
【図１２】第１変形例に係るプリンタのトナー補給装置で繰り返し同じ補給動作を行ったときのトナー補給量の波形を各動作で重ねたグラフ。
【図１３】同トナー補給装置におけるトナー搬送スクリュウの回転回数と１回転あたりのトナー補給量との関係を示すグラフ。
【図１４】同トナー補給装置の駆動時間の下限値（Ｂ）を説明するためのタイミングチャート。
【図１５】同トナー補給装置の連続駆動時間の上限値（Ｅ）を説明するためのタイミングチャート。
【図１６】（ａ）は、実験で再現した擬似的なトナー濃度変動波形を示すグラフ。（ｂ）は、拡散フィルター記号を示すグラフ。（ｃ）は、一周後の予測波形を示すグラフ。
【図１７】（ａ）は、実験で再現した擬似的なトナー濃度変動波形を示すグラフ。（ｂ）は、逆位相拡散フィルター記号を示すグラフ。（ｃ）は、一周後の予測波形の逆位相の波形（駆動制御パターンの波形）を示すグラフ。
【図１８】第２変形例に係るプリンタの駆動制御単位を説明するためのグラフ。
【符号の説明】
【００４４】
１Ｙ，１Ｃ，１Ｍ，１Ｋ：プロセスユニット
３Ｙ，３Ｃ，３Ｍ，３Ｋ：感光体（潜像担持体）
７Ｙ，７Ｃ，７Ｍ，７Ｋ：現像ユニット（現像手段）
８Ｙ：第１搬送スクリュウ
９Ｙ：第１剤収容室（循環経路の一部）
１０Ｙ，１０Ｃ，１０Ｍ，１０Ｋ：トナー濃度センサ（トナー濃度検知手段）
１１Ｙ：第２搬送スクリュウ
１２Ｙ：現像ロール（現像剤担持体）
１４Ｙ：第２剤収容室（循環経路の一部）
１７Ｙ：トナー補給口
２０：光書込ユニット
４０：転写ユニット
５０：２次転写ローラ
６０：定着ユニット
７０：トナー補給装置
７１Ｙ：駆動源
７２Ｙ，７２Ｃ，７２Ｍ，７２Ｋ：トナーボトル
１００：制御部
１０１：予測データ算出部
１０２：補給制御部（制御手段）
１０３  画像情報取得部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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