(57)【要約】【課題】薄型化を図りつつ、マグネットから出た磁束を効率よく回収し大きな推力を発生させるとともに、磁性体ヨークを含む部品点数を少なくし、組立工数とコストの低減を図ることができるリニアアクチュエータを提供すること。【解決手段】薄型リニアアクチュエータ１００は、有底円筒形状の磁性体ヨーク１１０と、磁性体ヨーク１１０の中央に載置される円柱形マグネット１２０と、円柱形マグネット１２０の外周角部を覆い、かつ円柱形マグネット１２０と磁性体ヨーク１１０の側壁との間に所定エアギャップを保って収容される段付コイル１３０とを備え、段付コイル１３０は、円柱形マグネット１２０の上面中央部を所定広さ開口するとともに、円柱形マグネット１２０の外周角部を覆い、かつ円柱形マグネット１２０外周を磁性体ヨーク１１０底部に向かって延びるような段付構造を有する。【選択図】図１
2010130728.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
磁性体ヨークと、
前記磁性体ヨークの中央に載置される柱形状マグネットと、
前記柱形状マグネットの外周角部を覆い、かつ前記柱形状マグネットと前記磁性体ヨークの側壁との間に所定エアギャップを保って収容されるコイルと、
を備えるリニアアクチュエータ。
【請求項２】
底板の中央から突出する柱形状凸部を有する磁性体ヨークと、
前記柱形状凸部を囲んで載置されるリング型マグネットと、
前記リング型マグネットの内周角部を覆い、かつ前記リング型マグネットと前記磁性体ヨークの前記柱形状凸部の側壁との間に所定エアギャップを保って収容されるコイルと、
を備えるリニアアクチュエータ。
【請求項３】
前記コイルは、前記外周角部から前記柱形状マグネットの上面と対向配置される第１コイル部と、前記外周角部から前記柱形状マグネットの側面と対向配置される第２コイル部とからなる請求項１記載のリニアアクチュエータ。
【請求項４】
前記コイルは、前記内周角部から前記リング型マグネットの上面と対向配置される第１コイル部と、前記内周角部から前記リング型マグネットの側面と対向配置される第２コイル部とからなる請求項２記載のリニアアクチュエータ。
【請求項５】
前記磁性体ヨークは、有底円筒形状である請求項１記載のリニアアクチュエータ。
【請求項６】
前記コイルは、Ｌ字形の断面形状である請求項１又は請求項２に記載のリニアアクチュエータ。
【請求項７】
前記柱形状マグネットは、円形開口部を有するリング型マグネットである請求項１記載のリニアアクチュエータ。
【請求項８】
前記第１コイル部は、前記柱形状マグネットの高さ方向において、前記第２コイル部よりも所定以上肉薄である請求項３記載のリニアアクチュエータ。
【請求項９】
前記第１コイル部は、前記リング型マグネットの高さ方向において、前記第２コイル部よりも所定以上肉薄である請求項４記載のリニアアクチュエータ。
【請求項１０】
前記磁性体ヨークは、有底円筒形状であり、
前記コイルは、前記有底円筒形状磁性体ヨークの円筒端部の端面と対向配置される第３コイル部を有する請求項１記載のリニアアクチュエータ。
【請求項１１】
前記第１コイル部、前記第２コイル部及び前記第３コイル部が、Ｔ字形の断面形状を有する請求項１０記載のリニアアクチュエータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、機械制御用の駆動部、電気かみそり及び電動歯ブラシなどの駆動部に用いることが可能な薄型リニアアクチュエータに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のリニアアクチュエータは、回転運動を直線運動に変換するための運動方向変換機構を用いて直線運動を作り出している。例えば、電動歯ブラシに用いられている駆動源には、通常の軸回り回転を行うモータを用いたものが多く、この場合、運動変換機構を介して往復直線運動もしくは往復回動運動を行わせている。
【０００３】
また、電動歯ブラシに用いられている駆動源には、リニア振動型のアクチュエータも提供されている。特許文献１には、歯ブラシに直結される出力軸の軸方向の往復振動を直接発生させるアクチュエータが記載されている。特許文献１記載の装置は、運動変換機構による動力ロスがなく、また高速な振動を行わせることができるとされている。
【０００４】
一方、携帯機器向けの振動子やスピーカに使用される磁場を利用した薄型リニアアクチュエータの磁気回路としては、磁性体ヨークとマグネットのエアギャップに円筒形コイルを配置したボイスコイル型か、マグネット上部に平面コイルを配置した面対向型の２種類が一般的であった。
【０００５】
図８は、従来のボイスコイル型リニアアクチュエータの構成を示す図である。図８（ａ）は、その全体図、図８（ｂ）は、その分解斜視図、図８（ｃ）は、その断面図である。
【０００６】
図８に示すように、ボイスコイル型リニアアクチュエータ１０は、有底円筒形状の磁性体ヨーク１１と、磁性体ヨーク１１の中央に載置される円柱形マグネット１２と、円柱形マグネット１２と磁性体ヨーク１１の内周面との間に所定エアギャップを保って収容される円筒形コイル１３と、円柱形マグネット１２上で、かつ円筒形コイル１３内周面内に配置される円柱形ヨーク１４とから構成される。
【０００７】
磁性体ヨーク１１は、鋼製であり、円柱形マグネット１２により発生した磁束を円柱形マグネット１２底面側に導く。この場合、発生した磁束は、なるべく多く円筒形コイル１３を通ることが好ましい。
【０００８】
円柱形マグネット１２は、永久磁石により磁束を発生する。
【０００９】
円筒形コイル１３は、コイル線材を巻きつけて構成され、円筒形コイル１３は、円柱形マグネット１２により発生した磁束及びコイル線材に流れる電流に応じて上下動する。この円筒形コイル１３の上端には、各種アクチュエータ（図示略）が取り付けられる。円筒形コイル１３は、図８（ｃ）に示すようにＩ字形の断面形状を有する。
【００１０】
円柱形ヨーク１４は、鋼製であり、磁束分布を捉え、円筒形コイル１３に流れるように導く。
【００１１】
上記、ボイスコイル型リニアアクチュエータ１０は、Ｉ字形の断面形状の円筒形コイル１３が、いわゆるボイスコイルであり、コイル線材を巻きつけの円筒高さが、上下動の方向に一致するため、磁束の利用効率が高く、効率良いアクチュエータを作製しやすい利点がある。反面、円筒形コイル１３は、所定の円筒高さを確保しなければならないため、薄型化は難しい。円柱形マグネット１２に超高磁性体を用いれば、磁束の利用効率を高めつつある程度の薄型化は可能であるがコストアップにつながる。薄型リニアアクチュエータには、以下の面対向型リニアアクチュエータが使用される。
【００１２】
図９は、従来の面対向型リニアアクチュエータの構成を示す図である。図９（ａ）は、その全体図、図９（ｂ）は、その分解斜視図、図９（ｃ）は、その断面図である。
【００１３】
図９に示すように、面対向型リニアアクチュエータ２０は、円柱形磁性体ヨーク２１と、円柱形磁性体ヨーク２１上に載置される円柱形マグネット２２と、円柱形マグネット２２上に所定エアギャップを保って配置されるドーナツ形状の薄型コイル２３とから構成される。
【００１４】
円柱形磁性体ヨーク２１は、鋼製であり、円柱形マグネット２２により発生した磁束を円柱形マグネット２２底面側に導く。
【００１５】
円柱形マグネット２２は、永久磁石により磁束を発生する。円柱形マグネット２２と円柱形磁性体ヨーク２１との外形平面寸法は、揃えられる。
【００１６】
薄型コイル２３は、コイル線材を巻きつけて構成され、円柱形マグネット２２上に所定エアギャップを保って、円柱形マグネット２２を覆うように配置される。薄型コイル２３は、円柱形マグネット２２により発生した磁束及びコイル線材に流れる電流に応じて上下動する。この薄型コイル２３の上端又は端部には、各種アクチュエータ（図示略）が取り付けられる。薄型コイル２３は、図９（ｃ）に示すように、薄く、外周方向に広がった幅広形状である。
【００１７】
上記、面対向型リニアアクチュエータ２０は、円筒形コイルを使用しないため、薄型化が可能である。しかし、磁束が円柱形マグネット２２上部で拡散するため、効率良いアクチュエータは作製困難である。
【特許文献１】特開２００２−０７８３１０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１８】
しかしながら、従来のリニアアクチュエータにあっては、以下のような課題があった。
（１）図８に示すボイスコイル型リニアアクチュエータ１０では、コイル部（円筒形コイル１３）に磁束を集中させるために円筒形コイル１３と磁性体ヨーク１１のエアギャップを狭くする必要があり、円筒形コイル１３を大型化できなかった。また、Ｉ字形の断面形状の円筒形コイル１３は、ある程度の円筒高さを要するため、リニアアクチュエータの薄型化は困難であった。
【００１９】
さらに、効率よくコイル部に磁束を導くために磁性体ヨーク１１を複数配置する必要がある。図８の場合、円柱形ヨーク１４が必要である。部品点数が増えることにより組立工数やコストが増加していた。
（２）図９に示す面対向型リニアアクチュエータ２０では、マグネット上部に拡散した磁束をコイル部（薄型コイル２３）で拾うため、コイル上部の磁束密度が低くなり、効率が悪くなっていた。
【００２０】
図１０は、面対向型リニアアクチュエータ２０の磁束線図である。図１０破線に示すように、円柱形マグネット２２により発生した磁束は、一部が薄型コイル２３を通るものの、薄型コイル２３を通らない磁束も多い。薄型コイル２３を通らない磁束は、推力に変換する力とならない。
【００２１】
本発明はかかる点に鑑みてなされたものであり、薄型化を図りつつ、マグネットから出た磁束を効率よく回収し大きな推力を発生させるとともに、磁性体ヨークを含む部品点数を少なくし、組立工数とコストの低減を図ることができるリニアアクチュエータを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００２２】
本発明のリニアアクチュエータは、磁性体ヨークと、前記磁性体ヨークの中央に載置される柱形状マグネットと、前記柱形状マグネットの外周角部を覆い、かつ前記柱形状マグネットと前記磁性体ヨークの側壁との間に所定エアギャップを保って収容されるコイルと、を備える構成を採る。
【００２３】
本発明のリニアアクチュエータは、底板の中央から突出する柱形状凸部を有する磁性体ヨークと、前記柱形状凸部を囲んで載置されるリング型マグネットと、前記リング型マグネットの内周角部を覆い、かつ前記リング型マグネットと前記磁性体ヨークの前記柱形状凸部の側壁との間に所定エアギャップを保って収容されるコイルと、を備える構成を採る。
【発明の効果】
【００２４】
本発明によれば、薄型化を図りつつ、マグネットから出た磁束を効率よく回収し大きな推力を発生させることができる。また、磁性体ヨークを含む部品点数を少なくすることができ、組立工数とコストの低減を図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して詳細に説明する。
【００２６】
（実施の形態１）
図１は、本発明の実施の形態１に係る薄型リニアアクチュエータの構成を示す図である。図１（ａ）は、その全体図、図１（ｂ）は、その分解斜視図、図１（ｃ）は、その断面図である。
【００２７】
図１に示すように、薄型リニアアクチュエータ１００は、有底円筒形状の磁性体ヨーク１１０と、磁性体ヨーク１１０の中央に載置される円柱形マグネット１２０と、円柱形マグネット１２０の外周角部を覆い、かつ円柱形マグネット１２０と磁性体ヨーク１１０の側壁との間に所定エアギャップを保って収容される段付コイル１３０とから構成される。
【００２８】
磁性体ヨーク１１０は、鋼製であり、円柱形マグネット１２０により発生した磁束を円柱形マグネット１２０底面側に導く。この場合、発生した磁束は、なるべく多く段付コイル１３０を通ることが好ましい。
【００２９】
円柱形マグネット１２０は、永久磁石により磁束を発生する。
【００３０】
段付コイル１３０は、コイル線材を、段差を付けて巻きつけて構成される。段付コイル１３０は、円柱形マグネット１２０により発生した磁束及びコイル線材に流れる電流に応じて上下動する。段付コイル１３０の上端には、各種アクチュエータ（図示略）が取り付けられる。段付コイル１３０は、図１（ｃ）に示すようにＬ字形の断面形状を有する。
【００３１】
図２は、段付コイル１３０の巻線例を示す図である。
【００３２】
図２に示すように、段付コイル１３０は、円柱形マグネット１２０の上面中央部を所定広さ開口するとともに、円柱形マグネット１２０の外周角部を覆い、かつ円柱形マグネット１２０外周を磁性体ヨーク１１０底部に向かって延びるような段付構造を持つ。すなわち、段付コイル１３０は、円柱形マグネット１２０の外周角部を、円柱形マグネット１２０の上面中央部に向かって覆うとともに、円柱形マグネット１２０の上面中央部が所定広さ開口した肉薄の第１円筒形コイル部１３０ａと、円柱形マグネット１２０外周を磁性体ヨーク１１０底部に向かって延びる第２円筒形コイル部１３０ｂとからなる。
【００３３】
第２円筒形コイル部１３０ｂの内径に対して、第１円筒形コイル部１３０ａの内径は、段差構造を持つ。したがって、円柱形マグネット１２０の外周方向において、第２円筒形コイル部１３０ｂと第１円筒形コイル部１３０ａの内径方向の厚みを比較した場合、第１円筒形コイル部１３０ａは、第２円筒形コイル部１３０ｂよりも２倍以上肉厚である。換言すれば、第１円筒形コイル部１３０ａは、円柱形マグネット１２０の内周側に厚くなっている。本発明者らの実験等によれば、第２円筒形コイル部１３０ｂの内周側への長さは、段付コイル１３０の半径に対して半分以上あることが好ましいことが判明した。
【００３４】
一方、円柱形マグネット１２０の高さ方向において、第２円筒形コイル部１３０ｂと第１円筒形コイル部１３０ａの厚みを比較した場合、第１円筒形コイル部１３０ａは、第２円筒形コイル部１３０ｂよりも数倍以上肉薄である。第１円筒形コイル部１３０ａは、円柱形マグネット１２０から発生した磁束のうち径方向に流れる成分が強く存在する箇所全体にコイルを配置するためのものである。このため、磁束が適度に通ればよく、肉薄構造であっても構わない。また、肉薄構造とすることで、薄型化及び軽量化を図ることができる。
【００３５】
図２に示すように、段付コイル１３０は、第１円筒形コイル部１３０ａが薄いＬ字形の断面形状となっている。
【００３６】
段付コイル１３０の製造方法としては、上記段差構造の型となるボビンに巻回治具（いずれも図示略）によって第１円筒形コイル部１３０ａの内径周から外周に向かって線材を巻回し、段付コイル１３０の角部からそのまま段付コイル１３０の軸方向に向かって線材を巻回する。コイル線材としては、融着性合成樹脂の被覆が施されたものが用いられている。そして、コイル線材に熱風を吹き付けてその被覆を溶融させることにより、巻き付けられたコイル線材を相互に融着させて段付コイル１３０の成形を行う。
【００３７】
以下、上述のように構成された段付コイル１３０の動作について説明する。
【００３８】
薄型リニアアクチュエータ１００は、磁性材料をカップ型に加工した磁性体ヨーク１１０、その内側の中心に配置された円柱形マグネット１２０、及び図２に示すように断面がＬ字型となるように巻線を行った段付コイル１３０を有する。
【００３９】
また、図１（ｃ）に示すように、円柱形マグネット１２０は、カップ型の磁性体ヨーク１１０側壁との間に均等にエアギャップが存在するように配置され、段付コイル１３０の第２円筒形コイル部１３０ｂが上記エアギャップに挿入される。段付コイル１３０の第１円筒形コイル部１３０ａは、第２円筒形コイル部１３０ｂに対して内周側に厚くなっており、円柱形マグネット１２０の上面角部を覆う形状となっている。
【００４０】
図３は、薄型リニアアクチュエータ１００の磁束線図である。
【００４１】
図３に示すように、円柱形マグネット１２０から発生した磁束のうち、円柱形マグネット１２０の径方向に流れる成分が強く存在する箇所全体に、コイルを配置することが可能となる。図３では、円柱形マグネット１２０の径方向に流れる成分が強く存在する箇所に第２円筒形コイル部１３０ｂが配置される。この第２円筒形コイル部１３０ｂが磁束を漏らさず通すことにより、段付コイル１３０は、効率よく磁束を推力に変換することが可能となる。
【００４２】
以上詳細に説明したように、本実施の形態の薄型リニアアクチュエータ１００は、有底円筒形状の磁性体ヨーク１１０と、磁性体ヨーク１１０の中央に載置される円柱形マグネット１２０と、円柱形マグネット１２０の外周角部を覆い、かつ円柱形マグネット１２０と磁性体ヨーク１１０の側壁との間に所定エアギャップを保って収容される段付コイル１３０とを備え、段付コイル１３０は、円柱形マグネット１２０の外周角部を、円柱形マグネット１２０の上面中央部に向かって覆うとともに、円柱形マグネット１２０の上面中央部が所定広さ開口した肉薄の第１円筒形コイル部１３０ａと、円柱形マグネット１２０外周を磁性体ヨーク１１０底部に向かって延びる第２円筒形コイル部１３０ｂとからなる段付構造を有する。この構成により、円柱形マグネット１２０から出た磁束を、第２円筒形コイル部１３０ｂが効率よく回収することができ、段付コイル１３０は、大きな推力を発生させることができる。また、大きな推力発生を獲得しながら、従来の面対向型リニアアクチュエータと同等以上の薄型化を図ることができる。また、本実施の形態では、磁性体ヨーク１１０は一つであり、磁性体ヨーク１１０を含む部品点数を少なくすることができ、組立工数とコストの低減を図ることができる。
【００４３】
（実施の形態２）
図４は、本発明の実施の形態２に係る薄型リニアアクチュエータの構成を示す図である。図４（ａ）は、その全体図、図４（ｂ）は、その分解斜視図、図４（ｃ）は、その断面図である。
【００４４】
図４に示すように、薄型リニアアクチュエータ２００は、有底円筒形状の磁性体ヨーク２１０と、磁性体ヨーク２１０の中央に載置されるリング型マグネット２２０と、リング型マグネット２２０の外周角部を覆い、かつリング型マグネット２２０と磁性体ヨーク２１０の側壁との間に所定エアギャップを保って収容される段付コイル２３０とから構成される。
【００４５】
磁性体ヨーク２１０は、リング型マグネット２２０のリング形状に対応して開口する開口部２１０ａを有する。磁性体ヨーク２１０は、リング型マグネット２２０により発生した磁束をリング型マグネット２２０底面側に導く。
【００４６】
リング型マグネット２２０は、中央が開口した開口部２２０ａを有する永久磁石からなり、磁束を発生する。
【００４７】
段付コイル２３０は、リング型マグネット２２０の上面中央部を所定広さ開口するとともに、リング型マグネット２２０の外周角部を覆い、かつリング型マグネット２２０外周を磁性体ヨーク２１０底部に向かって延びるような段付構造を持つ。すなわち、段付コイル２３０は、リング型マグネット２２０の外周角部を、リング型マグネット２２０の上面中央部に向かって覆うとともに、リング型マグネット２２０の上面中央部が所定広さ開口した肉薄の第１円筒形コイル部２３０ａと、リング型マグネット２２０外周を磁性体ヨーク２１０底部に向かって延びる第２円筒形コイル部２３０ｂとからなる。段付コイル２３０は、図１の段付コイル１３０と同様に、図４（ｃ）に示すようにＬ字形の断面形状を有する。この場合、段付コイル２３０の第１円筒形コイル部２３０ａは、リング型マグネット２２０の径方向厚みの半分の位置までとすることが好ましい。
【００４８】
このように、実施の形態２によれば、薄型リニアアクチュエータ２００は、図１の円柱形マグネット１２０に代えて、リング型マグネット２２０を用いている。基本的な動作は、薄型リニアアクチュエータ１００と同様であり、同様の効果、すなわち薄型化を図りつつ、マグネットから出た磁束を効率よく回収し大きな推力を発生させるとともに、ヨークを含む部品点数を少なくし、組立工数とコストの低減を図ることができる。
【００４９】
特に、実施の形態２では、磁性体ヨーク２１０及びリング型マグネット２２０がそれぞれ開口部２１０ａ，開口部２２０ａを有すること、及び第１円筒形コイル部２３０ａの径方向厚みの半分のコイル巻線でよいことから、より一層の軽量化を図ることができる。
【００５０】
（実施の形態３）
図５は、本発明の実施の形態３に係る薄型リニアアクチュエータの構成を示す図である。図５（ａ）は、その全体図、図５（ｂ）は、その分解斜視図、図５（ｃ）は、その断面図である。
【００５１】
図５に示すように、薄型リニアアクチュエータ３００は、円柱凸部３１０ａを有する磁性体ヨーク３１０と、磁性体ヨーク３１０の円柱凸部３１０ａを囲んで載置されるリング型マグネット３２０と、リング型マグネット３２０の内周角部を覆い、かつリング型マグネット３２０と磁性体ヨーク３１０の側壁との間に所定エアギャップを保って収容される段付コイル３３０とから構成される。
【００５２】
磁性体ヨーク３１０は、リング型マグネット３２０のリング形状に対応して突出する円柱凸部３１０ａを有する。磁性体ヨーク３１０は、リング型マグネット３２０により発生した磁束をリング型マグネット３２０底面側に導く。
【００５３】
リング型マグネット３２０は、中央が開口したリング形状であり、磁束を発生する。
【００５４】
段付コイル３３０は、リング型マグネット３２０の内周角部を覆い、かつリング型マグネット３２０内周を磁性体ヨーク３１０底部に向かって延びるような段付構造を持つ。すなわち、段付コイル３３０は、リング型マグネット３２０の内周角部を、リング型マグネット３２０の外周方向に向かって覆う肉薄の第１円筒形コイル部３３０ａと、リング型マグネット３２０内周を磁性体ヨーク３１０底部に向かって延びる第２円筒形コイル部３３０ｂとからなる。段付コイル３３０は、図５（ｃ）に示すようにＬ字形の断面形状を有する。この場合、段付コイル３３０の第１円筒形コイル部３３０ａは、リング型マグネット３２０の径方向厚みの半分の位置までとすることが好ましい。
【００５５】
このように、実施の形態３によれば、薄型リニアアクチュエータ３００は、実施の形態１，２と同様の効果を得ることができる。
【００５６】
実施の形態３では、薄型リニアアクチュエータ３００全体形状の自由度を増すことができる。
【００５７】
（実施の形態４）
図６及び図７は、本発明の実施の形態４に係る薄型リニアアクチュエータの構成を示す断面図である。図１と同一構成部分には同一符号を付して重複箇所の説明を省略する。
【００５８】
図６に示すように、薄型リニアアクチュエータ４００は、図１の段付コイル１３０又は図４の段付コイル２３０に代えて、Ｔ字形の断面形状を有する段付コイル４３０を備える。
【００５９】
段付コイル４３０は、円柱形マグネット１２０の上面中央部を所定広さ開口するとともに、円柱形マグネット１２０の外周角部を覆い、かつ円柱形マグネット１２０外周を磁性体ヨーク１１０底部に向かって延びるような段付構造を持つ。すなわち、段付コイル４３０は、円柱形マグネット１２０の外周角部を、円柱形マグネット１２０の上面中央部に向かって覆う肉薄の第１円筒形コイル部４３０ａと、円柱形マグネット１２０外周を磁性体ヨーク１１０底部に向かって延びる第２円筒形コイル部４３０ｂと、磁性体ヨーク１１０の円筒端部を外方に向かって覆う肉薄の第３円筒形コイル部４３０ｃとからなる。段付コイル４３０は、図６に示すようにコイル段差部が内周側と外周側の両方に広がったＴ字形の断面形状を有する。
【００６０】
このように、薄型リニアアクチュエータ４００は、実施の形態１，２と同様の効果を得ること加え、円柱形マグネット１２０から出た磁束をより一層効率よく回収することができる。
【００６１】
また、図７に示すように、薄型リニアアクチュエータ５００は、図１の薄型リニアアクチュエータ１００を上下に２つ重ねた構造としてもよい。
【００６２】
すなわち、薄型リニアアクチュエータ５００は、有底円筒形状の磁性体ヨーク５１０Ａ，５１０Ｂと、磁性体ヨーク５１０Ａ，５１０Ｂの中央に、それぞれ載置される円柱形マグネット５２０Ａ，５２０Ｂと、円柱形マグネット５２０Ａ，５２０Ｂの外周角部を覆い、かつ円柱形マグネット５２０Ａ，５２０Ｂと磁性体ヨーク５１０Ａ，５１０Ｂの側壁との間に所定エアギャップを保って収容される段付コイル５３０とから構成される。
【００６３】
段付コイル５３０は、図１の段付コイル１３０を上面部で上下対称とした構造である。段付コイル５３０は、図７に示すようにＴ字形の断面形状を有する。
【００６４】
図７の薄型リニアアクチュエータ５００は、コンパクトな形状を保ちつつ、２つの円柱形マグネット５２０Ａ，５２０Ｂから出た磁束を一層効率よく回収することができる。
【００６５】
以上、本発明の実施の形態について述べたが、本発明は上記各実施の形態に限定されることなく、本発明の技術的思想に基づいて各種の変更が可能であり、本発明がこれらに及ぶことは当然である。
【００６６】
また、上記各実施の形態では、リニアアクチュエータ、薄型リニアアクチュエータという名称を用いたが、これは説明の便宜上であり、アクチュエータ、アクチュエータ構造等であってもよいことは勿論である。
【産業上の利用可能性】
【００６７】
本発明に係るリニアアクチュエータは、機械制御用の駆動部、電気かみそり及び電動歯ブラシなどの駆動部に用いて有用である。
【図面の簡単な説明】
【００６８】
【図１】本発明の実施の形態１に係る薄型リニアアクチュエータの構成を示す図
【図２】上記実施の形態１に係る薄型リニアアクチュエータの段付コイルの巻線例を示す図
【図３】上記実施の形態１に係る薄型リニアアクチュエータの磁束線図
【図４】本発明の実施の形態２に係る薄型リニアアクチュエータの構成を示す図
【図５】本発明の実施の形態３に係る薄型リニアアクチュエータの構成を示す図
【図６】本発明の実施の形態４に係る薄型リニアアクチュエータの構成を示す図
【図７】上記実施の形態４に係る薄型リニアアクチュエータの別の構成を示す図
【図８】従来のボイスコイル型リニアアクチュエータの構成を示す図
【図９】従来の面対向型リニアアクチュエータの構成を示す図
【図１０】従来の面対向型リニアアクチュエータの磁束線図
【符号の説明】
【００６９】
１００，２００，３００，４００，５００  薄型リニアアクチュエータ
１１０，２１０，３１０，５１０Ａ，５１０Ｂ  磁性体ヨーク
１２０，５２０Ａ，５２０Ｂ  円柱形マグネット
１３０，２３０，３３０，４３０，５３０  段付コイル
１３０ａ，２３０ａ，３３０ａ，４３０ａ  第１円筒形コイル部
１３０ｂ，２３０ｂ，３３０ｂ，４３０ｂ  第２円筒形コイル部
２２０，３２０  リング型マグネット
４３０ｃ  第３円筒形コイル部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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