(57)【要約】【課題】オートフォーカス機能を有する画像表示装置において、利用者の眼に入射する光のロスやハーフミラーによる収差を抑制すること。【解決手段】画像情報に応じた強度の光を出射する光出射手段から出射された光を走査する光走査素子４４ａと、光走査素子４４ａにより走査され、射出瞳径が利用者の眼８０の瞳孔径よりも小さい光を、利用者の瞳孔８１に入射する接眼レンズ５０と、網膜８２によって反射され接眼レンズ５０を通過した光のうち、光走査素子４４ａに入射する光Ｌｂの周囲にある光Ｌｒにより形成される網膜に形成された所定像を撮像手段６１に結像させるレンズ６４と、レンズ６４による結像位置に配置され、網膜８２に形成された所定像を撮像する撮像手段６１と、撮像手段６１による撮像結果に応じてフォーカス制御を行う制御手段とを備えた。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像情報に応じた強度の光を出射する光出射手段と、
前記光出射手段から出射された光を走査する走査手段と、
前記走査手段により走査され、射出瞳径が利用者の眼の瞳孔径よりも小さい光を、前記利用者の瞳孔に入射する接眼レンズと、
前記利用者の眼の網膜によって反射され前記接眼レンズを通過した光のうち、前記走査手段に入射する光の周囲にある光により形成される前記網膜に形成された所定像を結像させる結像手段と、
前記結像手段による結像位置に配置され、前記網膜に形成された前記所定像を撮像する撮像手段と、
前記撮像手段による撮像結果に応じてフォーカス制御を行う制御手段と、を備えた画像表示装置。
【請求項２】
前記結像手段は、前記走査手段に入射する光の周囲にある光が前記走査手段の周囲を通過した後の位置に設けられたことを特徴とする請求項１に記載の画像表示装置。
【請求項３】
前記走査手段に入射する光の周囲にある光を反射する反射手段を設け、
前記反射手段によって反射された光の光軸上に前記結像手段を設けたことを特徴とする請求項１に記載の画像表示装置。
【請求項４】
前記制御部は、前記撮像手段による撮像画像のコントラストと前記画像情報に応じた表示画像のコントラストとを比較した結果に基づいて、前記フォーカス制御の実行及び停止を行うことを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の画像表示装置。
【請求項５】
前記網膜と共役な位置に配置され、前記所定像を形成する光を出射する光源を備え、
前記制御手段は、前記撮像手段によって撮像した前記所定像の状態に応じて前記フォーカス制御を行うことを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の画像表示装置。
【請求項６】
前記光源は前記所定像を形成する光を赤外線で出射する赤外線光源であることを特徴とする請求項５に記載の画像表示装置。
【請求項７】
前記接眼レンズの位置を光軸方向に移動可能とする接眼レンズ移動機構を備え、
前記制御手段は、前記接眼レンズ移動機構を制御して前記接眼レンズを光軸方向に沿って移動させることにより前記フォーカス制御を行うことを特徴とする請求項１〜６のいずれか１項に記載の画像表示装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像表示装置に関し、特に、画像情報に応じた強度の光を走査して瞳孔に入射し、その入射光により網膜上に画像を投影し、利用者に画像情報に応じた画像を視認させる画像表示装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、画像情報に応じた強度の光を走査して瞳孔に入射し、その入射した光により網膜上に画像を投影することにより、利用者に画像情報に応じた画像を表示画像として視認させる画像表示装置、いわゆる網膜走査ディスプレイが提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
この網膜走査ディスプレイは、例えば、画像情報に応じた強度の光を出射する光出射手段、この光出射手段から出射された光を２次元方向に走査する走査手段、この走査手段により走査された光を観察者である利用者の瞳孔に入射させるための接眼レンズなどを有している。
【０００４】
そして、走査手段により走査された光が利用者の眼の瞳孔に入射することによって、利用者の網膜上に画像情報に応じた画像が直接に投影され、利用者は、その瞳孔前方に虚像として画像情報に応じた表示画像を表示画像として視認できる。
【０００５】
使用者の眼に入射する光が平行光である場合には、表示画像は無限遠に浮かんでいるように認識され、使用者の眼に入射する光束が拡散光である場合には、表示画像は所定距離に浮かんでいるように認識される。
【０００６】
かかる距離を調整するために、光出射手段に向けて光を出射する初段光学系と、この初段光学系に光を入射させる光出射手段との間の位置関係を変化させる変位手段を備えた網膜走査ディスプレイが知られている（例えば、特許文献２参照）。
【特許文献１】特開２００７−１７８９４１号公報
【特許文献１】特開２００７−１７８９４３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
上記従来の網膜走査ディスプレイでは、利用者が表示画像を視認する焦点距離を調整することができるが、利用者の眼の焦点位置に表示画像を調整するものではない。網膜走査ディスプレイをより高品質にするためには、オートフォーカス制御機能を持たせることが望ましい。オートフォーカス制御のためには、利用者の眼の網膜に所定像を投影し、その所定像を撮像する必要がある。
【０００８】
網膜走査ディスプレイではなく、オートフォーカス制御を有さず、しかもＬＣＤからの光を利用者の眼に導く表示装置であるが、特開平６−３２４２８３号公報には、利用者の眼の網膜に所定像を投影し、その所定像を撮像するために、光学系と利用者の眼との間にハーフミラーを配置する技術が開示されている。
【０００９】
しかしながら、光学系と利用者の眼との間にハーフミラーを配置すると、利用者の眼に入射する光にロスが発生する。また、ハーフミラーによる収差が発生することにもなる。
【００１０】
本発明は、斯かる事情に鑑みてなされたものであって、利用者の眼に入射する光のロスやハーフミラーによる収差を抑制することができる画像表示装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
そこで、上記課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、画像情報に応じた強度の光を出射する光出射手段と、前記光出射手段から出射された光を走査する走査手段と、前記走査手段により走査され、射出瞳径が利用者の眼の瞳孔径よりも小さい光を、前記利用者の瞳孔に入射する接眼レンズと、前記利用者の眼の網膜によって反射され前記接眼レンズを通過した光のうち、前記走査手段に入射する光の周囲にある光により形成される前記網膜に形成された所定像を結像させる結像手段と、前記結像手段による結像位置に配置され、前記網膜に形成された前記所定像を撮像する撮像手段と、前記撮像手段による撮像結果に応じてフォーカス制御を行う制御手段と、を備えたものである。
【００１２】
また、請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の画像表示装置において、前記結像手段は、前記走査手段に入射する光の周囲にある光が前記走査手段の周囲を通過した後の位置に設けられたものである。
【００１３】
また、請求項３に記載の発明は、請求項１に記載の画像表示装置において、前記走査手段に入射する光の周囲にある光を反射する反射手段を設け、前記反射手段によって反射された光の光軸上に前記結像手段を設けたものである。
【００１４】
また、請求項４に記載の発明は、請求項１〜３のいずれか１項に記載の画像表示装置において、前記制御部は、前記撮像手段による撮像画像のコントラストと前記画像情報に応じた表示画像のコントラストとを比較した結果に基づいて、前記フォーカス制御の実行及び停止を行うものである。
【００１５】
また、請求項５に記載の発明は、請求項１〜４のいずれか１項に記載の画像表示装置において、前記網膜と共役な位置に配置され、前記所定像を形成する光を出射する光源を備え、前記制御手段は、前記撮像手段によって撮像した前記所定像の状態に応じて前記フォーカス制御を行うものである。
【００１６】
また、請求項６に記載の発明は、請求項５に記載の画像表示装置において、前記光源は前記所定像を形成する光を赤外線で出射する赤外線光源であるものである。
【００１７】
また、請求項７に記載の発明は、請求項１〜６のいずれか１項に記載の画像表示装置において、前記接眼レンズの位置を光軸方向に移動可能とする接眼レンズ移動機構を備え、前記制御手段は、前記接眼レンズ移動機構を制御して前記接眼レンズを光軸方向に沿って移動させることにより前記フォーカス制御を行うものである。
【発明の効果】
【００１８】
請求項１に記載の発明によれば、利用者の眼の網膜によって反射され接眼レンズを通過した光のうち、走査手段に入射する光の周囲にある光により形成される網膜に形成された所定像を結像して撮像し、さらに、射出瞳径が利用者の眼の瞳孔径よりも小さくなる画像光を利用者の瞳孔に入射している。これにより、利用者の眼の網膜によって反射され接眼レンズを通過した光の一部を反射し一部を透過するハーフミラーを設けることなく、撮像手段に結像することができる。従って、ハーフミラーによる光のロスや収差の発生を回避することができる。
【００１９】
また、請求項２に記載の発明によれば、結像手段が走査手段に入射する光の周囲にある光が走査手段の周囲を通過した後の位置に設けられているので、ミラーが不要となり低コスト化を図ることができる。
【００２０】
また、請求項３に記載の発明によれば、走査手段に入射する光の周囲にある光を反射する反射手段を設け、この反射手段によって反射された光の光軸上に結像手段を設けたので、直線上に光路をのばしたくない場合に有効である。
【００２１】
また、請求項４に記載の発明によれば、撮像手段による撮像画像と表示画像のコントラストに基づいて、フォーカス制御の実行及び停止を行うので、網膜に焦点検出用の像を形成する別途光源を設ける必要がなく、装置の小型化を図ることができる。
【００２２】
また、請求項５に記載の発明によれば、網膜と共役な位置に配置され、所定像を形成する光を出射する光源を備けることにより、フォーカス制御に適した画像を利用者の網膜に投影することができる。
【００２３】
また、請求項６に記載の発明によれば、所定像を形成する光を出射する光源として赤外線光源を用いることにより、外光が利用者の眼に入射するような場合であっても、精度よく焦点検出を行うことができる。
【００２４】
また、請求項７に記載の発明によれば、接眼レンズ移動機構を制御して接眼レンズを光軸方向に沿って移動させることによりフォーカス制御を行うようにしており、これによりフォーカス機構の小型化が可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
以下に、本発明の画像表示装置について好適な実施形態について説明する。ここでは、画像表示装置の一例として、走査した画像光を利用者の少なくとも一方の眼の網膜に投射して利用者に画像を視認させる網膜走査ディスプレイについて説明する。
【００２６】
〔１．第１実施形態〕
〔１．１．第１実施形態の網膜走査ディスプレイの全体構成〕
以下、第１実施形態における網膜走査ディスプレイについて図面を参照して説明する。図１は第１実施形態における網膜走査ディスプレイの構成を示す説明図である。
【００２７】
図１に示すように、第１実施形態における網膜走査ディスプレイ１には、表示制御部１０、光源部２０（光出射手段の一例）、光ファイバ３０、光走査部４０（走査手段の一例）、接眼レンズ５０、フォーカス部６０が設けられる。そして、光源部２０から出射された光を光走査部４０で走査し、接眼レンズ５０を介して利用者の少なくとも一方の眼８０の瞳孔８１を投射対象として投射することで、利用者の網膜８２上に画像が投影表示され、利用者に表示画像を視認させる。
【００２８】
表示制御部１０には、外部からの画像信号Ｓが入力される。この画像信号Ｓには、複数の画素を行列状に配列した２次元画像を生成するための各画素の情報（輝度、色彩などの情報）が含まれる。表示制御部１０には、画像信号Ｓに基づいて画像を合成するための要素となる各信号を発生する画像信号供給回路１１と、Ｒレーザドライバ１３Ｒ，Ｇレーザドライバ１３Ｇ，Ｂレーザドライバ１３Ｂとが設けられる。画像信号供給回路１１は、赤（Ｒ），緑（Ｇ），青（Ｂ）の各画像信号１２Ｒ，１２Ｇ，１２Ｂ、水平駆動信号１８、垂直駆動信号１９などを出力して、光源部２０や光走査部４０を制御している。この画像信号１２Ｒ，１２Ｇ，１２Ｂは画像信号供給回路１１からそれぞれ出力される。また、画像信号供給回路１１から出力される各画像信号１２Ｒ，１２Ｇ，１２Ｂに応じた強度の光となるようにＲレーザドライバ１３Ｒ，Ｇレーザドライバ１３Ｇ，Ｂレーザドライバ１３Ｂにより光源部２０の各レーザを駆動する。
【００２９】
光源部２０は、Ｒレーザ２１，Ｇレーザ２２，Ｂレーザ２３を有しており、画像信号１２Ｒ，１２Ｇ，１２Ｂに応じた強度のレーザ光を出射する。すなわち、Ｒレーザ２１，Ｇレーザ２２，Ｂレーザ２３は、Ｒレーザドライバ１３Ｒ，Ｇレーザドライバ１３Ｇ，Ｂレーザドライバ１３Ｂから出力される駆動信号により画像信号１２Ｒ，１２Ｇ，１２Ｂに応じて強度変調されたレーザ光を出射する。さらに、光源部２０には、各レーザ２１〜２３より出射されたレーザ光を平行光にコリメートするように設けられたコリメート光学系２４と、それぞれコリメートされたレーザ光を合波するダイクロイックミラー２５と、合波されたレーザ光を光ファイバ３０に導く結合光学系２６とが設けられている。
【００３０】
光源部２０から光ファイバ３０に導かれたレーザ光は光走査部４０に入射される。この光走査部４０には、光ファイバ３０から出射されたレーザ光をコリメートするコリメート光学系４１、このコリメートされたレーザ光を水平方向（第１走査方向）に走査する水平走査部４２と、この水平方向に走査されたレーザ光を後述の垂直走査部４４に導くリレー光学系４３と、リレー光学系４３を介して入射されたレーザ光を水平方向と略直交する垂直方向（第２走査方向）に走査する垂直走査部４４とを有している。
【００３１】
水平駆動回路４２ｃは、表示制御部１０から出力される水平駆動信号１８に基づいて、光走査素子４２ａの反射ミラー４２ｂを駆動する。光走査素子４２ａは共振型光走査素子とし、表示制御部１０から出力される水平駆動信号１８は、例えば、正弦波形状の信号としており、水平駆動回路４２ｃは反射ミラー４２ｂを共振状態で駆動して、光源部２０から出射されたレーザ光を水平有効走査範囲で走査する。
【００３２】
垂直駆動回路４４ｃは、表示制御部１０から出力される垂直駆動信号１９に基づいて、光走査素子４４ａの反射ミラー４４ｂを駆動する。表示制御部１０から出力される垂直駆動信号１９は、例えば、鋸歯形状の信号としており、垂直駆動回路４４ｃは反射ミラー４４ｂを非共振状態で強制駆動して、水平走査部４２で水平方向に走査されたレーザ光を垂直有効走査範囲で走査する。
【００３３】
そして、このように光走査部４０で走査されたレーザ光は２次元画像を形成する光（以下、「画像光」とも呼ぶ。）として、接眼レンズ５０を介して利用者の眼８０の瞳孔８１に入射され、画像光により形成される２次元画像が利用者の眼８０の網膜８２上に投影される。
【００３４】
また、表示制御部１０には、制御部１４、画像信号入力Ｉ／Ｆ１５，操作部１６が設けられる。
【００３５】
制御部１４は、ＣＰＵ（Central  Processing  Unit）１００、ＲＯＭ（Read  Only  Memory）１０１、ＲＡＭ（Random  Access  Memory）１０２、表示させる画像データを記憶しておくＶＲＡＭ（Video  Random  Access  Memory）１０３を備えている。
【００３６】
そして、これらＣＰＵ１００、ＲＯＭ１０１、ＲＡＭ１０２、ＶＲＡＭ１０３は、データ通信用のバスにそれぞれ接続されており、このデータ通信用のバスを介して各種情報の送受信を行う。
【００３７】
ＣＰＵ１００は、ＲＯＭ１０１に記憶されている情報処理プログラムを実行することにより、制御部１４としての各種機能を実行する。例えば、制御部１４は、画像信号入力Ｉ／Ｆ１５を介して入力した画像信号Ｓから画像を構成する各画素の画像データを内部のＶＲＡＭ１０３に展開し、水平駆動信号１８に同期したタイミングでＶＲＡＭ１０３に展開した画像データを順次読み出して画像信号供給回路１１へ出力する。
【００３８】
〔１．２．フォーカス部６０〕
第１実施形態における網膜走査ディスプレイ１は、フォーカス部６０によりフォーカス制御しており、以下においてこのフォーカス部６０の構成を具体的に説明する。図２は光走査素子４４ａと利用者の瞳孔８１との光学的関係の説明図である。なお、以下においては説明の都合上、各光路上の光のうち一部の光のみを記載しており、残りの光は省略している。
【００３９】
〔１．２．１．フォーカス部６０の構成〕
フォーカス部６０は、図１に示すように、瞳孔８１に入射した画像光により網膜８２上に形成された網膜投影像を撮像する撮像手段６１と、この撮像手段６１の撮像結果に基づいて、フォーカス制御を行うフォーカス制御部６２（制御手段の一例）を備えている。
【００４０】
また、フォーカス部６０は、網膜８２によって反射され、接眼レンズ５０を通過した画像光のうち、光走査素子４４ａ（走査手段の一例）に入射する画像光の周囲にある画像光を反射するミラー６３（反射手段の一例）と、ミラー６３からの入射する画像光を集光するレンズ６４（結像手段の一例）と、接眼レンズ５０の位置を光軸Ｌｓ方向に移動可能とする接眼レンズ移動機構６５とを備えている。
【００４１】
以上のように構成されたフォーカス部６０の動作について説明する。
【００４２】
まず、網膜走査ディスプレイ１が網膜８２へ表示画像Ｍを投影する点につき説明する。図２は光走査素子４４ａと利用者の網膜８２との光学的関係の説明図である。
【００４３】
表示制御部１０は、入力される画像信号Ｓに応じた強度の光を画像信号Ｓに応じた表示画像Ｍの画素単位で順次光源部２０から出射し、光走査部４０で走査して接眼レンズ５０へ出射する。接眼レンズ５０は、図２に示すように、光走査素子４４ａの反射ミラー４４ｂと利用者の瞳孔８１とが共役の関係となるように配置されており、接眼レンズ５０の射出瞳は利用者の瞳孔８１の位置になる。従って、表示画像Ｍは接眼レンズ５０により第１の利用者の眼８０の網膜８２に結像する。このときに利用者の網膜８２に投影される像を「網膜投影像Ｍ１」と呼ぶこととする。なお、光走査素子４４ａの反射ミラー４４ｂと利用者の瞳孔８１との関係のような共役を、ここでは「瞳共役」とも呼ぶ。
【００４４】
次に、網膜８２上に投影された網膜投影像Ｍ１を撮像手段６１により撮像する点につき説明する。図３は撮像手段６１と利用者の網膜８２との光学的関係の説明図、図４は利用者の瞳孔位置ＥＰＰにおける撮像手段６１の射出瞳径と画像光の射出瞳との関係を示す図である。
【００４５】
図３に示すように、網膜８２上に網膜投影像Ｍ１を形成する画像光は、網膜８２で反射して瞳孔８１から出射する。このように出射する光を以下、「反射画像光」と呼ぶ。
【００４６】
ミラー６３は、利用者の眼８０の網膜８２によって反射され瞳孔８１及び接眼レンズ５０を通過した反射画像光のうち、光走査素子４４ａに入射する反射画像光Ｌｂの周囲にある反射画像光Ｌｒをレンズ６４に向けて反射する。利用者の網膜８２と撮像手段６１とが共役（像共役）な関係となるようにレンズ６４が配置されており、網膜投影像Ｍ１がレンズ６４により撮像手段６１に結像される。撮像手段６１は、網膜８２上に形成される網膜投影像Ｍ１を撮像して、この撮像結果をフォーカス制御部６２へ出力する。
【００４７】
ここで、利用者の眼８０の瞳孔位置ＥＰＰにおいて、図４に示すように、画像光の射出瞳径を瞳孔８１の径（瞳孔径）よりも小さくしており、これにより瞳孔８１及び接眼レンズ５０を通過した反射画像光をレンズ６４を介して撮像手段６１に結像できるようにしている。すなわち、網膜８２で散乱・反射された光のうち、出射瞳の周囲を通過する反射画像光Ｌｒを撮像手段６１に結像する。なお、人間の瞳孔径は通常２．５〜４ｍｍ程度であり、ここでは利用者の眼８０の瞳孔位置ＥＰＰにおける画像光の射出瞳径を１〜１．５ｍｍ程度に設定している。
【００４８】
フォーカス制御部６２は、撮像手段６１で撮像された網膜投影像Ｍ１に基づいて、利用者の眼８０の現在の焦点位置を判定する。すなわち、利用者の眼８０の焦点位置が予め規定した焦点位置にないときには、表示制御部１０が表示しようとしている表示画像Ｍに比べてコントラストが悪化した網膜投影像Ｍ１が撮像される。従って、フォーカス制御部６２は、表示制御部１０が表示しようとしている表示画像Ｍのコントラストと網膜投影像Ｍ１のコントラストとの比較を行い、利用者の眼８０の現在の焦点位置を判定する。なお、「規定した焦点位置」とは、光走査部４０から利用者の眼８０に入射される画像光の焦点位置であり、換言すれば、利用者が画像光による画像を視認しているときの眼８０の焦点位置である。
【００４９】
〔２．２．フォーカス部６０の制御処理〕
上記のように構成されたフォーカス部６０のフォーカス制御部６２による制御処理について説明する。図５はフォーカス制御部６２による制御処理のフローチャートである。なお、フォーカス制御部６２による以下の処理は、網膜走査ディスプレイ１への電源投入操作やリセット操作によりその処理を開始する。また、表示制御部１０は、操作部１６への利用者の操作などにより動作し、動作開始指示の情報、画像表示中か否かの情報、動作終了指示の情報、表示画像Ｍの情報などを制御信号１１０によりフォーカス制御部６２へ通知する。ここで、「画像表示中」とは、表示制御部１０の制御に応じて光源部２０から画像信号に応じたレーザ光を出射し光走査部４０で走査している状態を意味する。
【００５０】
フォーカス制御部６２は、表示制御部１０からの制御信号１１０に動作開始指示の情報が含まれているとき、図５に示すステップＳ１０〜Ｓ１３の処理を開始する。
【００５１】
この処理を開始すると、フォーカス制御部６２は、まず表示制御部１０からの制御信号１１０に基づいて画像表示中か否かを判定する（ステップＳ１０）。この処理において、画像表示中であると判定すると（ステップＳ１０：ＹＥＳ）、処理をステップＳ１１に移行する。
【００５２】
ステップＳ１１の処理において、フォーカス制御部６２は、網膜投影像Ｍ１のコントラストが表示画像Ｍのコントラストよりも所定値以上低いか否かを判定する。なお、網膜投影像Ｍ１と表示画像Ｍのコントラストは厳密に一致する必要はなく、利用者の焦点距離がおおよそ表示画像Ｍの位置にある程度の差は許容することが望ましく、ここでは、上記所定値によって対応可能としている。
【００５３】
ステップＳ１１の処理において、網膜投影像Ｍ１のコントラストが表示画像Ｍのコントラストよりも所定値以上低いと判定すると（ステップＳ１１：ＹＥＳ）、フォーカス制御部６２は、フォーカス制御を実行する（ステップＳ１２）。
【００５４】
フォーカス制御部６２が実行するフォーカス制御は、撮像手段６１で撮像された網膜投影像Ｍ１に基づいて、利用者の眼８０の現在の焦点位置を判定し、画像光の焦点位置が利用者の眼８０の現在の焦点位置となるように、接眼レンズ移動機構６５を制御して接眼レンズ５０の位置を光軸Ｌｓ方向に移動する。
【００５５】
ステップＳ１２の処理が終了したとき、ステップＳ１１において画像表示中ではないと判定したとき（ステップＳ１１：ＮＯ）、ステップＳ１２において網膜投影像Ｍ１のコントラストが表示画像Ｍのコントラストよりも所定値以上低くないと判定したとき（ステップＳ１２：ＮＯ）、フォーカス制御部６２は、表示制御部１０からの制御信号１１０に基づいて動作終了指示があったか否かを判定する（ステップＳ１３）。この処理において、動作終了指示があったと判定すると（ステップＳ１３：ＹＥＳ）、制御処理を終了し、動作終了指示がないと判定すると（ステップＳ１３：ＮＯ）、ステップＳ１０からの処理を繰り返す。
【００５６】
以上のように、本実施形態における網膜走査ディスプレイ１では、光走査部４０から出射する画像光の接眼レンズ５０までの光路上に、利用者の眼８０の網膜８２上の像を撮像するための撮像手段６１に網膜８２からの反射画像光を導くためのハーフミラーを設けていない。すなわち、光走査部４０に入射する反射画像光の周囲にある反射画像光を反射する反射手段であるミラー６３と、このミラー６３によって反射された反射画像光の光軸上に結像手段であるレンズ６４を設けるようにし、さらに、射出瞳径が利用者の眼８０の瞳孔径よりも小さくなる画像光を利用者の瞳孔８１に入射している。これにより、網膜８２からの反射画像光をハーフミラーを設けることなく、撮像手段６１に結像することができる。従って、ハーフミラーによる光のロスや収差の発生を回避することができる。
【００５７】
また、第１実施形態における網膜走査ディスプレイ１では、フォーカス制御部６２を撮像手段６１で撮像した網膜投影像Ｍ１のコントラストと表示画像Ｍのコントラストとを比較するコントラスト比較手段として機能させ、コントラスト比較手段で比較した結果に基づいて、前記フォーカス制御の実行及び停止を行うようにしている。具体的には、網膜投影像Ｍ１のコントラストが表示画像Ｍのコントラストよりも所定値以上低いときにフォーカス制御を行い、所定値以上低くないときにはフォーカス制御を行わない。このようにすることで、別途フォーカス制御用の光源を設ける必要がなく、装置の小型化を図ることができる。
【００５８】
また、第１実施形態における網膜走査ディスプレイ１では、接眼レンズ移動機構６５を制御して接眼レンズ５０を光軸Ｌｓ方向に沿って移動させることによりフォーカス制御を行うようにしており、これによりフォーカス機構の小型化が可能となる。
【００５９】
なお、上記実施形態では、フォーカス制御部６２を撮像手段６１で撮像した網膜投影像Ｍ１のコントラストと表示画像Ｍのコントラストとを比較するコントラスト比較手段として機能させたが、フォーカス制御部６２を撮像手段６１で撮像した網膜投影像Ｍ１のエッジ量と表示画像Ｍのエッジ量とを比較するエッジ量比較手段として機能させてもよい。焦点が合っていないときには網膜投影像Ｍ１がぼけてエッジ量が少なくなるからである。このとき、フォーカス制御部６２は、エッジ量比較手段で判定した結果に基づいて、前記フォーカス制御の実行及び停止を行う。
【００６０】
〔２．第２実施形態〕
次に、第２実施形態の網膜走査ディスプレイについて説明する。第１実施形態の網膜走査ディスプレイと異なる点は、ミラー６３を用いることなくレンズ６４で撮像手段６１に反射画像光を結像させる点である。図６は撮像手段６１と利用者の網膜８２との光学的関係の説明図である。
【００６１】
図６に示すように、網膜８２上に網膜投影像Ｍ１を形成する画像光は、網膜８２で反射して瞳孔８１から反射画像光として出射する。
【００６２】
ミラー６３は、利用者の眼８０の網膜８２によって反射され瞳孔８１及び接眼レンズ５０を通過した反射画像光のうち、光走査素子４４ａに入射する反射画像光Ｌｂの周囲にあり、かつ光走査素子４４ａの周囲を通過した反射画像光Ｌｒをレンズ６４に入射する。レンズ６４は、利用者の網膜８２と撮像手段６１とが共役（像共役）な関係となるように配置されており、網膜投影像Ｍ１がレンズ６４により撮像手段６１に結像される。撮像手段６１は、網膜上に形成される網膜投影像Ｍ１を撮像して、この撮像データをフォーカス制御部６２へ出力する。
【００６３】
第１実施形態と同様に、フォーカス制御部６２は、撮像手段６１で撮像された網膜投影像Ｍ１に基づいて、利用者の眼８０の現在の焦点位置を判定する。すなわち、利用者の眼８０の焦点位置が予め規定した焦点位置にないときには、表示制御部１０が表示しようとしている表示画像Ｍに比べてコントラストが悪化した網膜投影像Ｍ１が撮像される。従って、フォーカス制御部６２は、表示制御部１０が表示しようとしている表示画像Ｍのコントラストと網膜投影像Ｍ１との比較を行い、利用者の眼８０の現在の焦点位置を判定する。
【００６４】
このように第２実施形態の網膜走査ディスプレイ１では、光走査素子４４ａに入射する反射画像光Ｌｂの周囲にある反射画像光Ｌｒをミラーで反射せずに、光走査素子４４ａの周囲を通過せることにより、ミラーが不要となり低コスト化を図ることができる。
【００６５】
〔３．第３実施形態〕
第１及び第２実施形態では、網膜投影像Ｍ１を画像光で形成することしたが、第３実施形態の網膜走査ディスプレイでは、別光源を用いて網膜投影像Ｍ１を形成することとしている。図７は第３実施形態における網膜走査ディスプレイの構成を示す説明図である。
【００６６】
図７に示すように、第３実施形態の網膜走査ディスプレイ１’は、第１及び第２実施形態の網膜走査ディスプレイ１に対して、赤外線光源６６と第２ミラー６７とを設け、撮像手段６１を赤外線撮像手段（赤外線カメラ）とした点で異なる。
【００６７】
赤外線光源６６から網膜８２へ所定像を投影する点につき説明する。図８は赤外線光源６６と利用者の網膜８２との光学的関係の説明図、図９は赤外線光源６６の赤外線出射パターンの説明図、図１０は第２ミラーの構成を示す図である。
【００６８】
赤外線光源６６は図９に示す所定のパターン９０（ここでは、十字形状）で赤外線を出射し、図８に示すように、この赤外線はレンズ６４及び図１０に示す形状の第２ミラー６７を介してミラー６３に入射する。第２ミラー６７では一部の光のみが透過される。ミラー６３は、赤外線光源６６から入射した光をその入射角度に応じて反射する。赤外線光源６６からの赤外線はミラー６３により利用者の網膜８２に向けて反射され、接眼レンズ５０を介して利用者の瞳孔８１に入射する。これにより、赤外線光源６６から出射する赤外線によるパターン９０の像（以下、「フォーカス用画像」とも呼ぶ。）が利用者の網膜８２に網膜投影像Ｍ１として投影される。
【００６９】
このように、赤外線光源６６は、レンズ６４、第２ミラー６７、ミラー６３及び接眼レンズ５０を介して利用者の瞳孔８１と共役（像共役）な関係となっており、赤外線光源６６によるフォーカス用画像が利用者の網膜８２に網膜投影像Ｍ１として投影される。
【００７０】
第１及び第２実施形態と同様に、網膜投影像Ｍ１を撮像手段６１により撮像して、この撮像データをフォーカス制御部６２へ出力する。なお、第２ミラー６７では一部の光のみが撮像手段６１へ反射され、残りの光は赤外線光源６６へ向けて通過する。これにより、利用者の眼８０の水晶体からの反射ノイズが撮像手段６１へ入射されることを防止することができる。
【００７１】
フォーカス制御部６２は、赤外線撮像手段である撮像手段６１で撮像された網膜投影像Ｍ１に基づいて、利用者の眼８０の現在の焦点位置を判定する。すなわち、利用者の眼８０の焦点位置が予め規定した焦点位置にないときには、複数のフォーカス用画像が網膜投影像Ｍ１として網膜８２上に現れることから、網膜８２上のフォーカス用画像間の離れ具合などから眼８０の現在の焦点位置を判定する。なお、「規定した焦点位置」とは、光走査部４０から利用者の眼８０に入射される画像光の焦点位置であり、換言すれば、利用者が画像光による画像を視認しているときの眼８０の焦点位置である。
【００７２】
このように第３実施形態の網膜走査ディスプレイ１’では、網膜投影像Ｍ１を網膜上に形成するための光源として赤外線光源６６を用いることとしており、網膜走査ディスプレイ１’がシースルー型などの場合に有効となる。すなわち、赤外線光源６６に代えて可視光源を用いてもよいが、シースルー型の場合には、外光が入射するため網膜投影像Ｍ１が外界情景と重なってしまい、コントラストやエッジ判断が困難になることがあるが、赤外線光源６６を用い撮像手段６１を赤外線撮像手段とすることで、かかる課題を解決することができる。
【００７３】
以上、本発明の実施の形態のいくつかを図面に基づいて詳細に説明したが、これらは例示であり、当業者の知識に基づいて種々の変形、改良を施した他の形態で本発明を実施することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００７４】
【図１】第１実施形態におけるヘッドマウントディスプレイの構成を示す説明図である。
【図２】第１実施形態における垂直走査部の光走査素子と利用者の瞳孔との光学的関係の説明図である。
【図３】第１実施形態における撮像手段と利用者の網膜との光学的関係の説明図である。
【図４】利用者の瞳孔位置ＥＰＰにおける撮像手段の射出瞳径と画像光の射出瞳との関係を示す図である。
【図５】制御部による制御処理のフローチャートである。
【図６】第２実施形態における撮像手段と利用者の網膜との光学的関係の説明図である。
【図７】第３実施形態におけるヘッドマウントディスプレイの構成を示す説明図である。
【図８】第３実施形態における垂直走査部の光走査素子と利用者の瞳孔との光学的関係の説明図である。
【図９】第３実施形態における赤外線光源の赤外線出射パターンの説明図である。
【図１０】第３実施形態における第２ミラーの構成を示す図である。
【符号の説明】
【００７５】
１  網膜走査ディスプレイ
１０  表示制御部
１１  画像信号供給回路
１４  制御部
２０  光源部
３０  光ファイバ
４０  光走査部
５０  接眼レンズ
６０  フォーカス部
６１  撮像手段
６２  フォーカス制御部
６３  ミラー
６４  凸レンズ
６５  接眼レンズ移動機構
６６  赤外線光源
６７  第２ミラー
８０  利用者の眼
８１  利用者の眼の瞳孔
８２  利用者の眼の網膜
【図１】
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【図４】
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【図５】
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【図７】
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【図２】
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【図３】
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【図６】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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