(57)【要約】【課題】  本発明は、樹脂成形製品の取出工程において、傷等の損傷を発生させない取出機を実現することを目的とする。【解決手段】  本発明に係る樹脂成形製品の取出機は、成形金型から樹脂成形製品を取出して保持する製品保持手段と、樹脂成形製品を回収する製品回収手段と、製品保持手段が、樹脂成形製品を保持して成形金型から製品回収手段へ移動し、製品回収手段に樹脂成形製品を開放する際に、樹脂成形製品の姿勢を保持する姿勢保持手段と、を備えることを特徴とする。これにより、取出工程における樹脂成形製品の転倒を防ぎ、表面にできる擦り傷等の損傷の発生を防ぐことができる。【選択図】  図３
2010089389.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
成形金型から樹脂成形製品を取出して保持する製品保持手段と、
前記樹脂成形製品を回収する製品回収手段と、
前記製品保持手段が、前記樹脂成形製品を保持して前記成形金型から前記製品回収手段へ移動し、前記製品回収手段に前記樹脂成形製品を開放する際に、前記樹脂成形製品の姿勢を保持する姿勢保持手段と、
を備えることを特徴とする樹脂成形製品の取出機。
【請求項２】
前記姿勢保持手段は、
前記樹脂成形製品の凹部に掛合して転倒を防止する姿勢保持バーであることを特徴とする請求項１に記載の樹脂成形製品の取出機。
【請求項３】
前記製品回収手段は、
前記製品保持手段から開放された樹脂成形製品を、水平に保持された状態で受け止める製品受け台と、
前記製品受け台を回動自在に支持する支持部と、
前記樹脂成形製品を受け止めた後でスライドさせて回収するために、前記製品受け台を回動させて水平状態から傾斜させる駆動部と、
を備えることを特徴とする請求項1または２に記載の樹脂成形製品の取出機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、樹脂成形製品を成形機から取出す取出機に関する。
【背景技術】
【０００２】
射出成形やモールドプレス等の方法により合成樹脂を成形した樹脂成形製品は、大量に生産され、一般に広く使用されている。樹脂成形製品の製造工程においては、成形機に取付けられた成形金型のキャビティに、溶融樹脂を充填し、冷却して所定の形状となった成形製品を取出す一連の工程を実施する。この間、製造工程を短時間に効率よく行うための様々な技術が用いられている。
【０００３】
特許文献１には、スプールおよびランナーに充填された樹脂とつながった状態で取出される成形製品を、ゲート部分で切り離すゲートカット機能を備えた取出機が記載さえている。また、特許文献２には、成形製品のゲート残りを除去する２次加工を、製品取出し時に行うことができる取出機が記載されている。樹脂成形金型から成形製品を取出す取出機に、これらの機能を付加することにより、後の工程における作業を省き、製造効率を向上させてコストダウンを図ることを目的としている。
【０００４】
【特許文献１】特開平５−１３１５０７号公報
【特許文献２】特開２００１−３１５１７４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、従来の取出機においては、取出し作業の過程において製品に損傷を生じさせ、また、製品表面に傷をつけて不良品としてしまうという問題があった。以下に、本発明が解決しようとする課題について説明する。
【０００６】
図１（ａ）〜（ｃ）は、従来技術に係る取出機が車両内装用の樹脂成形製品を取出す工程を示している。図１（ａ）は、ロボットアーム２の先端に取り付けられた製品把持具４が、樹脂成形製品７をコア型５から取出す状態を示した図である。開かれた成形金型と製品回収スロープ９との間を移動して樹脂成形製品７を搬送するロボットアーム２の先端には、複数の製品把持具４が装着された製品把持具支持板３が取り付けられている。
【０００７】
型締めされたコア型５とキャビティ型６の間に充填された溶融樹脂が冷却されて成形が完了すると、型締めされた成形金型が開かれ、図示しないエジェクトピンの動作によってコア型５から成形製品が分離されて取出し可能な状態となる。ロボットアーム２の先端に取り付けられた製品把持具支持板３は、図１（ａ）中に示す製品取出し状態に回動して、開いたコア型５とキャビティ型６の間の所定位置へ移動する。製品把持具支持板３に装着された製品把持具４がコア型５から分離された樹脂成形製品７を把持すると、ロボットアーム２はコア型５から離れる。その後、ロボットアーム２は、図中に示すように樹脂成形製品７を先端に保持した状態で、製品回収スロープ９の上方位置へと移動して製品を開放する。
【０００８】
図１（ｂ）は、開いた成形金型５、６の間から製品回収スロープ９の上方へ移動する間に、ロボットアーム２の先端に備えられた回動軸８を回動させて、製品把持具支持板３が樹脂成形製品７を開放する姿勢になる状態を示している。
【０００９】
図１（ｃ）は、製品回収スロープ９の上方へ移動したロボットアーム２の先端に取り付けられた製品把持具４が、製品回収スロープ９へ成形製品７を開放する状態を示している。製品把持具４の爪が開かれて保持された状態から開放される成形製品７は、スロープ上に落下して回収作業台１０へとスライドして行き、作業者により次工程へと送られる。
【００１０】
図２は、製品把持具４の爪が開かれて、樹脂成形製品７が製品回収スロープ９へ開放された場合の問題を示す説明図である。ドアパネルのように平らな形状の車両内装部品の場合、上記の取出機の作業の過程で問題を生じることはないが、例えば、コンソールパネルのように背が高く、低面の幅が狭い車両内装部品にあっては、図２に示すように、スロープ上で横向きに倒れて側面をスロープ面に擦りながらスライドする場合がある。また、製品回収スロープ９から回収作業台１０へスライドせずに、横方向へ落下する場合もある。このとき、成形製品の表面に傷がつき外観不良となってしまう問題が生じる。
【００１１】
そこで、本発明は、上記の問題を鑑みてなされたものであり、樹脂成形製品の取出工程において、傷等の損傷を発生させない取出機を実現することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記課題を解決するために、本発明に係る樹脂成形製品の取出機は、成形金型から樹脂成形製品を取出して保持する製品保持手段と、樹脂成形製品を回収する製品回収手段と、製品保持手段が、樹脂成形製品を保持して金型から製品回収手段へ移動し、製品回収手段に樹脂成形製品を開放する際に、樹脂成形製品の姿勢を保持する姿勢保持手段と、を備えることを特徴とする。
【００１３】
本発明によれば、姿勢保持手段が、製品保持手段から開放された樹脂成形製品を倒れないように保持するので、製品回収手段において、傷等の損傷を生じさせることがない。
【００１４】
さらに、本発明に係る樹脂成形製品の取出機において、姿勢保持手段は、樹脂成形製品の凹部に掛合して転倒を防止する姿勢保持バーであることを特徴とする。
【００１５】
本発明によれば、樹脂成形製品の凹部に姿勢保持バーを掛合させることにより、製品保持手段から開放された樹脂成形製品の転倒を防止する。これにより、簡単な構成で低廉な費用により問題の解決を図ることができる。
【００１６】
また、本発明に係る樹脂成形製品の取出機において、製品保持手段から開放された樹脂成形製品を、水平に保持された状態で受け止める製品受け台と、製品受け台を回動自在に支持する支持部と、樹脂成形製品を受け止めた後でスライドさせて回収するために、製品受け台を回動させて水平状態から傾斜させる駆動部と、
を備えることを特徴とする。
【００１７】
本発明においては、樹脂成形製品を水平状態に保持した製品受け台で受け止めるので、製品保持手段から開放された後に転倒する可能性が少なくなり、傷等の損傷の発生を確実に無くすことができる。
【発明の効果】
【００１８】
本発明に係る樹脂成形製品の取出機によれば、成形製品の取出工程において、傷等の損傷を発生させない取出機を実現することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、本発明に係る好適な実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。
【００２０】
図３は、本発明に係る取出機のロボットアームの先端部を模式的に示した図である。ロボットアーム２の先端には、樹脂成形用金型から樹脂成形製品を取出して保持する製品保持手段である製品把持具４と、製品把持具４を支持する製品把持具支持板３が取り付けられている。製品把持具４は、図示しないエアー配管により駆動されて開閉する一対の爪を先端に有しており、樹脂成形製品７の所定部分を掴んで保持することができる。
【００２１】
ロボットアーム２は、製品把持具４が樹脂成形製品７をコア型５から取出して保持し、型締めを開いた金型から製品回収手段である製品回収スロープ９の上方へ移動し、樹脂成形製品７を開放する。さらに、製品把持具支持板３には、製品回収スロープ９上に樹脂成形製品７を開放する際に、樹脂成形製品７の姿勢を保持する姿勢保持手段である姿勢保持バー１２が備えられている。姿勢保持バー１２は、樹脂成形製品７の凹部に挿入されて掛合し、樹脂成形製品７の転倒を防止する。また、姿勢保持バー１２は、掛合する樹脂成形製品７の凹部に合わせた位置において、製品把持具支持板３にネジ止めされている。
【００２２】
図４は、本発明に係る取出機の製品把持具４から開放された樹脂成形製品７が、製品回収スロープ９へ落とされる状態を示した説明図である。製品把持具４の爪が開き、樹脂成形製品７は、製品回収スロープ９上に落下している。この時、姿勢保持バー１２の先端は、樹脂成形製品７の凹部に掛合したままの状態にあり、樹脂成形製品７の転倒を防止している。すなわち、上記のように、姿勢保持バー１２は、樹脂成形製品７の凹部に合わせた位置に取り付けられるだけでなく、製品回収スロープ９上に開放された状態において、凹部との掛合が維持される長さを有する必要がある。
【００２３】
図５は、樹脂成形製品７を製品回収スロープ９に開放した後、次の樹脂成形製品を取出すためにロボットアーム２が上方に移動した状態を示す。ロボットアーム２と共に、姿勢保持バー１２の先端も上方に移動し、製品回収スロープ９上に開放された樹脂成形製品７の凹部と姿勢保持バー１２との掛合が外れ、樹脂成形製品７はスロープ上をスライドして回収作業台１０へ移動する（図１参照）。
【００２４】
上記の通り、ロボットアーム２の先端に取り付けられた製品把持具４に樹脂成形製品７が保持された状態から、製品回収スロープ９上に開放されて落下する際の転倒の生じ易い過程において、姿勢保持バー１２が樹脂製品７の凹部に掛合して転倒を防ぐことができる。これにより、転倒に起因するスロープ面との擦れや、スロープから床面への落下によって生じる樹脂成形製品７の表面の擦り傷などの発生を防ぐことができる。
【００２５】
また、上記の実施態様においては、製品把持具支持板３に一つの姿勢保持バー１２が取り付けられているものとして説明したが、複数の姿勢保持バー１２が備えられていても良い。複数の姿勢保持バー１２により樹脂成形製品の姿勢が保持されている場合には、樹脂成形製品７が製品回収スロープ９をスライドする際に、姿勢保持バー１２により規制される姿勢に対応した方向へ滑るので、方向にブレが生じにくくなり、回収作業台１０へ確実にスライドするように設定できる。これにより、回収作業台１０において、安定した作業を行うことができる。
【００２６】
図６および図７は、本発明の別の実施態様を示したものである。本実施態様においては、樹脂成形製品は、水平な状態におかれた製品回収台に開放される。水平な回収台上に開放されるのであるから、スロープ上に開放される前述の実施態様に比べて、樹脂成形製品が転倒する可能性は低いが、転倒が生じた場合に樹脂成形製品に傷等が発生し不良品となることは変わりない。よって、本発明を実施して樹脂成形製品の転倒を防止することにより、不良品の発生を防ぐ効果を得ることができる。
【００２７】
図６は、水平に保持された製品回収台９上に、樹脂成形製品７が開放される状態を示した説明図である。製品把持具４の先端の爪が開かれ、樹脂成形製品７は、製品回収台９上に開放されている。また、姿勢保持バー１２の先端は、樹脂成形製品７の凹部に掛合して転倒を防いでいる。
【００２８】
製品回収台９は、一方の端部において支持体１４により支持され、もう一方の端部において、駆動シリンダ１６の駆動軸１８により支持され、水平状態を保持している。支持体１４の先端には回動軸1３が設けられており、製品回収台９を回動自在に保持している。駆動シリンダ１６の駆動軸１８は、シリンダ制御装置１５により制御されて伸縮し、可動軸受け１７を上下動させる。これにより、回動軸１３を支点として製品回収台９が回動して傾斜し、樹脂製品７をスライドさせることができる。
【００２９】
図７は、駆動シリンダ１６が駆動軸１８を縮めて製品回収台９を傾けて、樹脂成形製品７をスライドさせて回収する状態を示している。すなわち、図６に示す状態から、ロボットアーム２は、上方へ移動し、次の樹脂成形製品を取出すために金型の位置へ移動する。ロボットアーム２が上方へ移動して、姿勢保持バー１２と樹脂成形製品７の掛合が外れると、シリンダ制御装置１５は、駆動シリンダ１６の駆動軸１８を縮めて可動軸受け１７を下げ、製品回収台９を傾けてスロープを作る。これにより、樹脂成形製品７は、スライドして回収される。例えば、図１に示すように、回収作業台１０が設けられている場合には、作業者が樹脂成形製品７を回収して次の工程に送ることになる。
【００３０】
前述したように、上記の実施例において、水平状態に保持された製品回収台９上に開放される樹脂成形製品７が転倒する可能性は小さいが、さらに姿勢保持バー１２で支えることにより、確実に転倒を防ぐことができる。また、駆動シリンダ１６の駆動軸１８が縮むことにより、製品回収台９が徐々に傾いてスロープとなるので、樹脂成形製品７は姿勢を保持したままでスライドすることができ、最初から傾いたスロープに開放される場合に比べて、転倒する可能性を少なくすることができる。
【００３１】
以上、本発明の好ましい実施例について詳述したが、本発明に係る樹脂成形製品の取出機は、上述した実施例に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内において、種々の変形、変更が可能である。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】従来技術に係る取出機が成形製品を取出す工程を示した説明図である。
【図２】従来技術に係る取出機が開放した成形製品の回収状態を示した説明図である。
【図３】本発明に係る取出機を示した模式図である。
【図４】本発明に係る取出機が製品を開放する状態を示した説明図である。
【図５】本発明に係る取出し機が開放した成形製品を回収する状態を示した説明図である。
【図６】本発明の別の態様に係る製品回収手段を示した説明図である。
【図７】本発明の別の態様に係る製品回収手段を示した説明図である。
【符号の説明】
【００３３】
２      ロボットアーム
３      製品把持部支持板
４      製品把持部
５      コア型
６      キャビティ型
７      樹脂成形製品
９      製品回収スロープ（製品回収台）
１０    回収作業台
１２    姿勢制御バー
１３    回動支持部
１４    回収スロープ支持体
１５    シリンダ制御装置
１６    駆動シリンダ
１７    可動軸受け
【図１】
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【図２】
2010089389.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
2010089389.tif 000008
【図７】
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