(57)【要約】【課題】チラシ用端数束作成に関し、稼動中のジャム発生を防止し、端数束を能率よくきれいに作成できるチラシ用端数束作成装置の提供。【解決手段】仕分け前の既知枚数チラシ束（供給束Ｐ）から必要枚数の仕分け束Ｒを分離する。仕分け部３と集合部５、これらをつなぐ連絡搬送部４を備える。連絡搬送部４は送り出し装置１１と中間コンベア装置１２を備えたものとする。送り出し装置１１の送り出し爪３９は、供給束Ｐから分離した仕分け束Ｒを、仕分け部３から中間コンベア装置１２に送り出し、集合部５まで移動させる。連絡搬送部４において、中間コンベア装置１２の送り速度を送り出し爪３９による仕分け束Ｒの搬送速度よりも大きくする。仕分け部３、連絡搬送部４及び集合部５におけるチラシ束の受け面や搬送面は、チラシ束の下面をそれぞれの搬送方向に平行な両側部分で持ち上げてチラシ束の中央部を低く湾曲させる構造とすることがある。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
仕分け前の既知枚数チラシ束から必要枚数の仕分け束を分離する装置であって、
仕分け部と集合部及びこれらをつなぐ連絡搬送部を仕分け束の搬送方向へ配置すると共にこれらのチラシ載置面はほぼ同一の水平面に配置されており、連絡搬送部は送り出し爪と中間コンベア装置とからなり、送り出し爪は仕分け束を仕分け部から中間コンベア装置に送り出し、集合部まで移動させるものであり、連絡搬送部において、中間コンベア装置の送り速度を送り出し爪による仕分け束の搬送速度よりも大きくしてあることを特徴としたチラシ用端数束作成装置。
【請求項２】
仕分け部、連絡搬送部及び集合部におけるチラシ束の載置面は、チラシ束の下面をそれぞれの搬送方向に平行な両側部分で持ち上げてチラシ束を湾曲させる構造としてあることを特徴とした請求項１に記載のチラシ用端数束作成装置。
【請求項３】
仕分け部は、仕分け束を載置する水平な区分け板を備え、その載置面の両側に載置面から突出したリブを仕分け束の搬送方向と平行に設け、チラシ束の下面を搬送方向に平行な両側部分で持ち上げてチラシ束を湾曲させる構造としてあることを特徴とした請求項１又は２に記載のチラシ用端数束作成装置。
【請求項４】
連絡搬送部の中間コンベア装置は、搬送方向の両側に搬送面よりも高く突出するローラー列を設け、チラシ束の下面を搬送方向に平行な両側部分で持ち上げてチラシ束を湾曲させる構造としてあることを特徴とした請求項１〜３のいずれか一つに記載のチラシ用端数束作成装置。
【請求項５】
集合部は仕分け束の搬送方向に平行な複数本のフォークバーを有するフォークを仕分け束の載置面として有し、複数のフォークバーを中央のものが最も低くなる配置で取り付けることにより、チラシ束の下面を搬送方向に平行な両側部分で持ち上げてチラシ束を湾曲させる構造としてあることを特徴とした請求項１〜４のいずれか一つに記載のチラシ用端数束作成装置。
【請求項６】
仕分け部は、区分け爪を備え、区分け爪は定位置に配置されており、区分け爪は仕分け前の既知枚数チラシ束に断裁面側から差し込んで残留分と仕分け束との間に区分け間隙を形成するものであって、先端部に下方に向いたエアノズルを備えると共に、区分け爪を仕分け前の既知枚数チラシ束に差し込むときこのノズルからエアを噴出させるエアジェット手段を備えていることを特徴とした請求項１〜５のいずれか一つに記載のチラシ用端数束作成装置。
【請求項７】
仕分け部に仕分け前の既知枚数チラシ束の縦寸法、横寸法を検出する大きさ検出手段を備え、集合部に仕分け束の縦方向位置、横方向位置を規制する位置合せ手段を備え、さらに、大きさ検出手段における基準値からの変量を位置合せ手段に伝達し、仕分け束の縦方向位置、横方向位置を定める制御手段を備えていることを特徴とした請求項１〜６のいずれか一つに記載のチラシ用端数束作成装置。
【請求項８】
仕分け前の既知枚数チラシ束の高さを測定する高さ測定装置と、その測定値から仕分け束の高さを算出し、仕分け部における区分け爪の位置を仕分け束の高さに設定する制御手段とを備え、測定装置はレーザ測定器とチラシ押圧部材を備え、レーザー光でチラシ押圧部材上に設定した測定点の高さを測定することを特徴とした請求項１〜７のいずれか一つに記載のチラシ用端数束作成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、既知で一定枚数のチラシ束を基準として、これから必要枚数を分離（仕分け）して目的のチラシ束としたり、逆に必要枚数に不足する枚数を仕分けして既知で一定枚数のチラシ束に追加して目的のチラシ束とする（集合）など、既知で一定枚数のチラシ束に対して端数となるチラシ束を作成するチラシ用端数束作成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
チラシは印刷所で一挙大量に印刷された後、配送センターから全国各地の配布拠点に向けて必要枚数が束として発送される。印刷所から配送センターに届くチラシは例えば、２０００枚をまとめたいわゆる丸梱（既知で一定枚数のチラシ束の一つ）で送られてくるので、配送センターでは丸梱からそれぞれに必要な枚数を束にした端数束を作成して分配する。端数束のチラシ枚数はさまざまであり、丸梱より少ない場合と丸梱よりも多い場合がある。
【０００３】
特許文献１は、仕分け部、連絡搬送部（横送り）及び集合部を備えた冊本束の仕分け方法と装置を開示し、第１コンベアにより、丸梱（この場合、冊本の束）を仕分け部に供給束として送り込み、第１リフターで持ち上げ、設定した基準位置よりも上方部分を区分け爪及び区分け板で分離して仕分け束としている。仕分け束は、プッシャーなどを有する連絡搬送部で集合部に送り込まれ、第２リフターで下方に移動され、そのまま、あるいは別途に送り込まれてくる丸梱と合わせて第２コンベアによって次工程へ送り出す構成である。  
特許文献２は、折り込み広告（チラシ）の束から必要枚数を分取（仕分け）する紙分取装置を提案している。この分取装置はチラシ用端数束作成装置である。
【０００４】
【特許文献１】特許第３３２７９９３号公報
【特許文献２】特許第３６８００７９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
前記のように、冊本用やチラシ用の端数束作成装置であって、仕分け部、連絡搬送部及び集合部を備え、既知枚数の供給束から仕分け束を区分け爪や区分け板によって分離し、これを横送りしてそのまま、あるいは丸梱と集合して端数束とする技術的思想は、特許文献１，２のように公知である。  
しかし、チラシの仕分け束はやわらかく、特許文献１，２の技術では、仕分け部から連絡搬送部を経て集合部に移動させる間にめくれたり、仕分け束の枚数が少ない場合には、後ろから押されて中間部が盛り上がったりし、ジャムを起こしやすい。
【０００６】
特に折り返しのチラシを扱う場合に、区分け板が折り返し片の間に差し込まれると下側の半片が垂れ下がり、仕分け部から連絡搬送部へ移される際にジャムしやすい。また、チラシ一枚は薄いので、チラシ束の断裁面に区分け爪を差し込むときにも上下のチラシが接着していたりして、チラシが確実に分離されたきれいな区分け空間を作れないことがある。上下のチラシが確実に分離されていない空間に区分け板を差し込むとジャムが発生する。  
問題は、ジャムばかりでなく、一枚のチラシは薄いので、供給束の枚数を把握するべく、チラシ束の高さを測定するときはより正確さが必要とされるのであるが、薄いチラシは表面が波打っていたりするので、測定枚数に誤差の生じることがある。
【０００７】
さらに、仕分け束を丸梱と集合するとき、仕分け束の側面が丸梱の側面から突出していたりすると、梱包の際に緊縛テープによって突出している部分が損傷してしまう。このことは、仕分け束を横送りして集合部に到達させたとき、その位置を扱うチラシの大きさに合わせて正確に行う必要のあることを意味する。  
この発明は、チラシ用端数束作成に関し、稼動中のジャム発生を防止し、端数束を能率よくきれいに作成できるチラシ用端数束作成装置の提供を課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
仕分け前の既知枚数チラシ束（供給束）から必要枚数の仕分け束を分離する装置とする。  
装置は、仕分け部と集合部及びこれらをつなぐ連絡搬送部を備え、これらは仕分け束の搬送方向に配置される。また、これらのチラシ受け面や搬送面はほぼ同一の水平面に配置される。  
連絡搬送部は送り出し爪と中間コンベア装置を備えたものとする。  
送り出し爪は、供給束から分離した仕分け束を、仕分け部から中間コンベア装置に送り出し、集合部まで移動させる。  
そして、連絡搬送部において、中間コンベア装置の送り速度を送り出し爪による仕分け束の搬送速度よりも大きくする。
【０００９】
仕分け部、連絡搬送部及び集合部におけるチラシ束の受け面や搬送面は、チラシ束の下面をそれぞれの搬送方向に平行な両側部分で持ち上げてチラシ束の中央部を低く湾曲させる構造とすることがある。  
供給束から仕分け束を区分けする際にエアジェットを利用することがある。  
仕分け部においてチラシの大きさを測定し、そのデータを集合部における仕分け束の位置規制に利用することがある。  
供給束の高さを測定するのにレーザーを利用し、測定点をチラシを押圧する部材上に設定する測定方法とすることがある。
【発明の効果】
【００１０】
連絡搬送部において、中間コンベア装置の送り速度を送り出し爪による仕分け束の搬送速度よりも大きくしてあるので、仕分け束が送り出し爪によって押されることにより中間コンベア装置へ移動されるとき、仕分け束は中間コンベア装置上へ引き込まれるようにして移動する。このため、仕分け束の下面側に折チラシの半片が垂れ下がるような状況でも、チラシがジャムすることなく、仕分け束がスムーズに搬送される。
【００１１】
連絡搬送部において仕分け束の搬送方向両側が持ち上げられることにより、仕分け束が湾曲された状態であると搬送方向で仕分け束の剛性が増し、特に仕分け束が薄い場合に、後ろから押されることで中間部が盛り上がるように変形してジャムに至ってしまう事態や積み重なったチラシが搬送方向に直行する方向で崩れてしまうなどの事態を避けることができる。これにより仕分け束がスムーズに搬送される。
【００１２】
仕分け部においてチラシの大きさを測定し、そのデータによって集合部における仕分け束の位置を規制すると、集合時に丸梱と仕分け束の位置が一致し、端数束の側面に段差が生じない。このため、梱包時に緊縛用のテープで端数束を損傷してしまうことがない。  
供給束の高さ測定をチラシ押圧部材に設定した測定点を測定することにより行うと、薄いチラシの表面が波打つことにより生じる誤差を解消することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
図は、実施例としてのチラシ用端数束作成装置１の概要を説明するためのものであり、概略で示している。図１に示す各部品は、図２に破線で示す機枠２に直接または補助部材を用いて連繋させることにより固定されている。固定するための支持構造や特に説明を要しない部品は、図の煩雑を避けるために省略されている。  
チラシ用端数束作成装置１は、図１のように、大きくわけて仕分け部３、連絡搬送部４、集合部５及び制御部６とで構成される。
【００１４】
仕分け部３は、第１コンベア装置７、第１リフター８、仕分け装置９及び高さ測定装置１０を備える。  
連絡搬送部４は、送り出し装置１１と中間コンベア装置１２を備える。  
集合部５は、第２コンベア装置１３と第２リフター１４及びフォーク装置１５を備える。  
制御部６は、制御装置１６と目的箇所に配置されたセンサーとアクチュエータとからなり、制御装置１６はシーケンスプログラムと計算プログラム及び監視プログラム及び必要なデータを納めたＲＯＭやＲＡＭを備え、制御部６はこれらで計算手段や制御手段を構成する。
【００１５】
〔仕分け部〕  
ａ．第１コンベア装置  
第１コンベア装置７は、図３に矢印で示すように供給束Ｐとしての丸梱を縦方向に搬送して、第１リフター８との受け渡し位置に置くものである。そのベルトは凹凸に案内されて巡回し、このベルトで構成される搬送面は、縦方向の前後に横方向の凹み箇所を有する。  
なお、説明の都合上、この明細書において、図２に見る機枠２の高さ方向を上下、図３に見る機枠２の長手方向を横方向、これに直交する方向を縦方向とし、仕分け束Ｒの搬送方向は、横方向で右が前方であるとする（以下、搬送方向前方のように記載する）。
【００１６】
ｂ．第１リフター  
第１リフター８（図４，５）は、上下方向に固定したボールねじ１７にボールナット１８を螺合してあり、ボールナット１８にステー１９を介して載置板２０が固定されている。載置板２０は二股に分かれた水平な板であって（図３）、第１リフター８が載置板２０を下方の受け渡し位置としているとき、前記第１コンベア装置７の凹み箇所に位置して第１コンベア装置７の搬送面よりも下方となる。  
符号２１はリニアガイドであり、ボールねじ１７の両側で機枠２へ平行に固定されており、載置板２０を支持したステー１９の基部を案内する。符号２２は第１モーターであり、制御装置１６の管理下でボールねじ１７を駆動回転する。
【００１７】
ｃ．仕分け装置  
仕分け装置９は、区分け爪２３と区分け板２４（図３，４）及びこれらの駆動機構を備える。区分け爪２３と区分け板２４は、図３のように、機枠２に関して縦方向のほぼ中央に、かつ、水平に、また、区分け板２４の上面に区分け爪２３が接する程度に近接して配置される。
【００１８】
区分け爪２３は、水平な板で前端が尖り、また、刃状に薄く形成されている。区分け爪２３は、一端が機枠２に取り付けられたエアーアクチュエータ２５によって横方向で前後に、又、水平に往復駆動される。前後移動のストロークは、第１コンベア７の搬送領域の直上であって、平面視でこの領域に重ならない退避位置から、前記の搬送領域に５０ｍｍ程度突出する範囲である。エアーアクチュエータ２５の作動は制御装置１６の管理下にある。図６において、符号２６はステーで区分け爪２３を固定しており、機枠２に固定された横方向のリニアガイド２７に案内される。  
そして、この区分け爪２３は先端部に下方に向けたエアノズル２８を備える（図７）。エアノズル２８には、圧縮エアが供給されるエアジェット手段が接続されており、エアジェット手段のエア供給タイミングは制御装置１６の管理下にある。
【００１９】
区分け板２４は、図３，８に示すように、比較的大きな面積を備えた水平な板であり、横方向後部の縦方向に長い支持部分２９とその前部中央から横方向前方へ突出した受け板部分３０とからなっている。区分け板２４は、機枠２に固定された水平なロッドレスシリンダー３１（図１）によって、支持部分２９の縦方向前後が機枠２に固定されたリニアガイド３１ａに案内され、横方向前後に往復移動する。前後移動のストロークは、第１コンベア７の搬送領域の直上であって、平面視でこの領域に重ならない退避位置から連絡搬送部４の直前までの範囲である。  
そして、区分け板２４の前記受け板部分３０の両側には、リブ３２が横方向で平行に固定され、チラシ束の下面を搬送方向に平行な両側部分で持ち上げてチラシ束を湾曲させる構造としてある。リブ３２の高さは１０ｍｍ程度で受け板部分３０に載置された仕分け束Ｒを横方向の中央を軸にして湾曲させる。
【００２０】
ｄ．高さ測定装置  
高さ測定装置１０は、チラシ押さえ機構３３とレーザー測定器３４を備える（図９，１０）。  
チラシ押さえ機構３３は、垂直に固定されたエアーアクチュエータ３５と、エアーアクチュエータ３５が有するロッド３７の先端に固定された押圧部材３８および垂直に固定されたリニアガイド３６を備える。押圧部材３８はステーを介してリニアガイド３６に案内されている。このエアーアクチュエータ３５はロッド３７の上下移動に軽い圧力を付与するためのもので、供給束Ｐに圧力を付与するとともに、供給束Ｐの上下移動に追従して移動することができる圧調整構造を備えたものとなっている。供給束Ｐに対する圧力は、チラシの層から供給束Ｐの高さ測定に影響を与える空隙や表面の波打ちを消滅させる程度である。
【００２１】
チラシ押さえ機構３３は仕分け装置９の上方に位置し、供給束Ｐが無い状態で、ロッド３７が下方移動の終端に達したとき押圧部材３８の下面が前記区分け爪２３の先端位置と一致する配置とされている。この位置は、レーザー測定器３４の０点位置であり、仕分けのための基準位置である。  
基準位置を含む水平面であって、区分け爪２３の先端から前方でほぼ載置板２０に載置された供給束Ｐの範囲が区分け領域といえる。
【００２２】
レーザー測定器３４は市販ものであり、チラシ押さえ機構３３のエアーアクチュエータ３５を機枠２へ固定する箇所に取り付けられている。この測定器３４は、上下に変位する押圧部材３８上の定点をレーザービームで検出し、そのときのビームの傾斜角度の大きさから押圧部材３８の高さをデータ化する。なお、レーザー測定器３４の検出データは制御装置１６に伝達され、計算手段により、別途入力された仕分け枚数とから仕分け束Ｒの厚さが算出される。なお、供給束Ｐの厚さ（高さ）は、押圧部材３８の厚さなど前記の定点位置から基準位置までの寸法（高さ）を勘案した補正値とすることが必要である。
【００２３】
〔連絡搬送部〕  
ａ．送り出し装置  
送り出し装置１１（図１１）は、送り出し爪３９とリニアガイド４０、ロッドレスシリンダー４１及びエアーアクチュエータ４２を備える。リニアガイド４０は機枠２の両側に横方向で平行に固定され、これの一方に隣接してロッドレスシリンダー４１が機枠２に固定されている。
【００２４】
送り出し爪３９は横方向後部を直角に下方へ屈曲した鈎形であり、２本が縦方向で間隔を取り、横方向へ平行に配置されている（図１２）。これらは、前方の基部が縦方向の軸４３に取り付けられ、この軸４３を中心にして上下方向で回動可能である。軸４３は基板４４に軸支され、基板４４はリニアガイド４０に案内され、ロッドレスシリンダー４１のスライダー４５と連繋されている。これにより、送り出し爪３９は横方向で前後に移動可能である。エアーアクチュエータ４２は連絡板４６を介して、両側の送り出し爪３９の背部中間と基板４４をつなぎ、送り出し爪３９の上下回動を行う。
【００２５】
送り出し爪３９は、横方向移動の後端（実線表示）で下端位置まで回動され、前端位置（破線表示）で上端位置まで回動される。そして、送り出し爪３９は、回動の下端位置において、直角に下方へ屈曲した部分の前面４７（図１１）が垂直となり、そのままの状態で横方向移動の前端まで移動され、前端位置からは上端まで回動された状態で後端位置まで戻る作動となる。この作動は、制御装置１６によって行われる。
送り出し爪３９の前記後端位置と前端位置間の距離は、仕分け部３における仕分け束Ｒを、その仕分け部３から集合部５の仕分け束Ｒの位置まで送る距離である。
【００２６】
ｂ．中間コンベア装置  
中間コンベア装置１２は、基体４８、これに巻回されたベルト４９、第２モーター５０及びベルト４９の横方向両側に配置されたローラー列５１を備える（図１３、１４）。
ベルト４９は第２モーター５０によって駆動され、上部の搬送面５２を水平とし、仕分け部３側から集合部５側へ横方向に移動する。
【００２７】
そして、ベルト両側のローラー列５１は、それぞれ基体４８へ回動自在に取り付けられ、回動周面が搬送面５２よりも突出する複数のローラーで構成されている。この実施例では、ローラー列５１における個々のローラーは、仕分け部３側から集合部５側へ順次直径が大きく、これらの突出量が徐々に大きくなるようにされ、チラシ束の下面を搬送方向に平行な両側部分で持ち上げてチラシ束を湾曲させる構造としてある。ローラーの最終的な突出量は１０ｍｍである。  
第２モーター５０がベルト４９を送る速度は、前記送り出し爪３９がロッドレスシリンダー４１によって移動される速度よりも２％ほど大きくなるように設定してある。
【００２８】
〔集合部〕  
ａ．第２コンベア装置  
第２コンベア装置１３（図１、図１５）は、図３に矢印で示すように、仕分け束Ｒを第２リフター１４との受け渡し位置から、梱包などの次工程に搬送するためのものである。第２コンベア装置１３の搬送方向上流側には、別途に丸梱を供給する追加コンベア装置５３が配置されている。これらコンベアの駆動は制御装置１６の管理下にある。
【００２９】
ｂ．第２リフター
第２リフター１４（図１５）は、第１リフター８と類似の構造であり、上下方向に固定したボールねじ５４にボールナット５５を螺合してあり、ボールナット５５に基体５６が固定されている。基体５６の上面にはフォーク装置１５が取り付けられている。
符号５７はリニアガイドであり、ボールねじ５４の両側で機枠２へ平行に固定されており、フォーク装置１５を取り付けた基体５６を案内する。符号５８は第３モーターであり、制御装置１６の管理下でボールねじ５４を駆動回転する。
【００３０】
ｃ．フォーク装置  
フォーク装置１５（図１５）は、フォーク５９及びフォーク進退機構６０を有する。
フォーク５９は複数のフォークバー６１を縦方向に間隔を取って平行に備え（図３）、これらの基部（前端）がフォーク進退機構６０のスライドプレート６２に固定されている。具体的には、複数のフォークバー６１はそれぞれスライドプレート６２の後部に固定された縦方向に長いブロック６３（図１６）の孔を貫通して固定されており、ブロック６３の孔は、図のように、側面から見て中央がもっとも低くなるように配置されている。このため、フォーク５９における複数のフォークバー６１は、中央のものが最も低くなる配置で取り付けられ、仕分け束Ｒの下面を搬送方向に平行な両側部分で持ち上げて湾曲させる構造としてある。
【００３１】
フォーク進退機構６０は、基体５６の上面に横方向で水平に固定されたロッドレスシリンダー６４とその両側のリニアガイド６５を備え、スライドプレート６２がリニアガイド６５に案内されると共にロッドレスシリンダー６４のスライダー６６と結合されて、フォーク５９を横方向で水平に前後往復移動させる構造である。  
フォーク装置１５は、図１５に示すように、突出したフォーク５９が下方の第２コンベア装置１３における搬送領域の直上に位置するように配置され、往復移動のストロークは前記搬送領域の一端を超える位置から他端を越える位置までの範囲である。
【００３２】
以上において、図３のように、区分け板２４、載置板２０、中間コンベア装置１２の搬送面及びフォーク５９は、これらの横方向中心線を平面視において、全体としてのチラシ用端数束作成装置１の横方向に延びる作業中心線Ｃにほぼ一致させて配置し、また、図１のように、区分け板２４の上面、中間コンベア装置１２の搬送面及びフォーク５９が上端位置にあるときの上面は全体としてチラシ用端数束作成装置１の上下方向で設定した水平面Ｈに一致させて配置されている。区分け爪２３の先端、載置板２０が上端位置にあるときのその上面は、基準位置であり、作業水平面Ｈよりわずかに上方としてある。
【００３３】
このチラシ用端数作成装置１は、図１に示すように、仕分け部３の仕分け箇所に縦位置整理検出装置６７と横位置整理検出装置６８を備え、また、集合部５のフォーク５９による仕分け束Ｒの受けとり位置に縦位置整理規制装置６９と横位置整理規制装置７０を備えている。  
符号７１は、横振れ整理装置であり、アクチュエータ７２の作動で丸梱受け渡し位置における横方向の位置ずれを矯正する。このときの縦方向位置は、第１コンベア装置７のベルトの移動量で定まる。
【００３４】
ａ．縦位置整理検出装置  
縦位置整理検出装置６７（図１７、１８）は、駆動部７２と縦方向で間隔を取った２個のステー７３と２個の整理検出板７４を備える。ステー７３の横方向前端と整理検出板７４とは結合されており、かつ、ステー７３の基部は橋架材７５に固定したリニアガイド７６に案内されると共に、整理検出板７４がリニアガイド７６に案内されている。橋架材７５は、両端を機枠２へ固定して縦方向に配置されたものであり、整理検出板７４のリニアガイド７７は、機枠２に縦方向で上下２段に固定されている（図１８）。
【００３５】
駆動部７２は、橋架材７５、これに固定された電動アクチュエータ７８、橋架材７５の両端部に取り付けたプーリー７９とその間に架けまわしたワイヤ８０を備える。
電動アクチュエータ７８は、内部でボールねじ機構とステッピングモーターを組み合わせた機器であり、ステッピングモーターによりボールナットが回転されることによりボールねじの進退を制御できるものである。また、エンコーダーを備え、整理検出板７４の位置情報が制御装置１６に伝達される。  
電動アクチュエータ７８のねじ先端は一方のステー７３の基部に固定されると共にワイヤ８０の下行部分に固定され、また、ワイヤ８０の上行部分に他方のステー７３の基部が固定されている。
【００３６】
したがって、電動アクチュエータ７８が駆動されると整理検出板７４は、図１７に示すように、縦方向で対向し、同時に近接して間隔を狭め、同時に離れて間隔を拡大する（背反移動する）。  
なお、仕分け部３におけるこの装置６７の整理検出板７４は、前記作業水平面Ｈの上方となる部分と下方となる部分とに別れ、整理検出板７４が近接したとき、仕分け束Ｒを載置している区分け板２４の縁と干渉しないようにされている。
【００３７】
ｂ．横位置整理検出装置  
横位置整理検出装置６８（図１９，２０）は、横方向駆動機構８１、整理検出板８２及び回転機構８３を備える。  
横方向駆動機構８１は、電動アクチュエータ８４と機枠２に対して縦方向に配置された橋架材８５を備える。電動アクチュエータ８４は機枠２へ横方向に固定され、橋架材８５は両端がリニアガイド８６を介して機枠２に取り付けられている。電動アクチュエータ８４のねじ先端（後方）は橋架材８５に取付けられ、電動アクチュエータ８４が駆動されると橋架材８５が横方向で前後に移動される。
【００３８】
整理検出板８２は、垂直な面を持つ平らな板体であるが、図２０のように、水平面Ｈよりも上方の部分８２ａと下方の部分８２ｂとに分断されている。下方の部分８２ｂは橋架材８５に固定されたコ字形のステー８７の端に固定されている。  
回転機構８３はエアーアクチュエータ８８、ステー８９及び整理検出板８２ａを備える。エアーアクチュエータ８８は、支持部材９０（図２０）で横方向駆動機構８１の橋架材８５に固定され、ロッド９１を横方向で進退させる。
【００３９】
回転機構の８３のステー８９は、クランク形であり、基部がエアーアクチュエータ８８が備えたロッド９１の先端に水平回動可能に軸支９２ａされると共に先端側が橋架材８５の突出部９３へ水平回動可能に軸支９２ｂされている。そして、図１９の実線状態からロッド９１が伸び出すと破線位置へ回動し、整理検出板８２ａの面が縦方向から横方向の位置となる構成である。  
したがって、横方向駆動機構８１は、全体が横方向で往復移動すると共に、これとは独立して上方の整理検出板８２ａを、その面が縦方向と横方向となる位置に往復回動させることができる。そのタイミングとストロークは制御装置１６の管理下にある。また、電動アクチュエータ８４の作動量からエンコードされた整理検出板８２の位置情報が制御装置１６に伝達される。
【００４０】
ｃ．縦位置整理規制装置  
縦位置整理規制装置６９（図２１，２２）は、図１７，１８の縦位置整理検出装置６７と同様の構成であり、駆動部９４と２個のステー９５と２個の整理規制板９６を備える。ステー９５は整理規制板９６と結合されるとともに、リニアガイド９７と９８とに案内され、整理規制板９６を取付けている。リニアガイド９７に取付けた橋架材９９は、両端を機枠２へ固定して縦方向に配置され、整理規制板９６のリニアガイド９８は、機枠２に縦方向で上下２段に固定されている。ただし、整理規制板９６は、上下に分かれることなく、水平面Ｈよりも上方部分だけである（図２２）。  
駆動部９４は、電動アクチュエータ１００、プーリー１０１及びワイヤ１０２を備える。  
電動アクチュエータ１００が駆動されると整理規制板９６は、図２１に破線で示すように、縦方向で対向し、背反移動する。その作動タイミングとストロークは制御装置１６の管理下にある。
【００４１】
ｄ．横位置整理規制装置  
横位置整理規制装置７０は、フォーク装置１５（図１５）の上部へ一体に構成されたものであり、図２３，２４のように、電動アクチュエータ１０３とねじ先端部に固定された整理規制板１０４を備える。整理規制板１０４は、フォーク装置１５の上部に取付けられた基板１０５上のリニアガイド１０６に案内される。電動アクチュエータ１０３が駆動されると整理規制板１０４は横方向で往復移動される。そのタイミングとストロークは制御装置１６の管理下にある。
【００４２】
〔基本的な作動例〕  
チラシ２０００枚を束ねた供給束Ｐとしての丸梱（梱包を解いて捌ける状態にしてある）から８００枚の端数束を作成する。  
高さ測定装置１０の押圧部材３８を区分け爪２３の先端位置（基準位置）に移動させ、この位置を高さ方向のゼロ点位置とする調整を行う。  
ａ．第１コンベア装置７により、供給束Ｐが第１リフター８との受け渡し位置に搬送される。供給束Ｐの到着が確認されると第１リフター８によって供給束Ｐが押し上げられ、その上面が前記の基準位置を越えて上昇し、第１リフター８の載置板２０の上面が基準位置に到達して停止する。供給束Ｐの上面が基準位置を越える位置で供給束Ｐの上面に高さ測定装置１０の押圧部材３８が当接する。押圧部材３８は、エアーアクチュエータ３５の機能により一定の圧力を供給束Ｐに与えながら、供給束Ｐに押されて上昇する。
【００４３】
ｂ．載置板２０が基準位置に到達した段階で、供給束Ｐの高さがレーザー測定器３４により測定される。そのデータに基づいて必要とする端数束Ｑの高さを算出し、押し上げた供給束Ｐの上部が端数として必要な量（８００枚）となるように第１リフター８の載置板２０を下降させ停止させる。  
このとき、供給束Ｐの上面は、押圧部材３８の押圧によりチラシの浮き上がりや波うちが矯正されており、これらによる測定誤差が払拭される。また、レーザー光線が押圧部材３８上の定点を測定して高さを算出しているため供給束Ｐの高さ測定をより正確に行うことができる。
【００４４】
ｃ．縦位置整理検出装置６７と横位置整理検出装置６８の電動アクチュエータ７８及び８４が駆動され、基準位置の上下に渡って位置している供給束Ｐを縦方向の整理検出板７４と横方向の整理検出板８２とで供給束Ｐの縦方向、横方向を挟む。これにより、供給束Ｐの側面を整え、また、全体の位置を定める。同時に、電動アクチュエータ７８，８４のエンコーダーから移動量のデータが制御装置１６に伝達され、制御装置１６に設定された基準とするチラシの大きさとの比較から取り扱うチラシの縦横寸法（大きさ）が制御装置１６に認識される。
【００４５】
ｄ．区分け爪２３を前進させて、先端部を供給束Ｐの断裁面に差し込み区分け間隙を形成する（図２５）。この時、区分け爪２３の先端部に設けた下向きのノズルからエアが噴出されて区分け間隙を大きく確実なものにする。  
この状態で、区分け板２４がロッドレスシリンダー３１の作動により区分け間隙に差しこまれ、端数束Ｑが仕分け束Ｒとして区分け板２４の受け板部分３０に支持される。区分け爪２３はエアノズル２８からの噴出を止め仕分け領域から後退する。
【００４６】
ｅ．載置板２０が少し下降され、仕分け束Ｒが残留分Ｆから完全に分離される（図２６）。  
受け板部分３０には横方向の両側にリブ３２が設けられているので、仕分け束Ｒは、両側が持ち上げられて中央が低く湾曲された状態となる。  
ｆ．連絡搬送部４の送り出し装置１１が駆動され、横方向移動の後端位置で上昇していた左右の送り出し爪３９がエアーアクチュエータ４２により下降される。これによって送り出し爪３９における垂直部の前面４７が受け板部分３０上の仕分け束Ｒの後面に係合する。同時に、横位置整理検出装置６８の整理検出板８２ａ（上部のもの）がエアーアクチュエータ８８によって、その面を横方向とされ、仕分け束Ｒの通過に支障がない位置とされる。
【００４７】
ロッドレスシリンダー４１が作動して送り出し爪３９をその姿勢を下降位置としたまま前方へ移動する。これにより、仕分け束Ｒは受け板部分３０から中間コンベア装置１２のベルト４９上に移動される。このとき、ベルト４９の搬送速度は送り出し爪３９による仕分け束Ｒの搬送速度よりも少し大きくしてあるので、仕分け束Ｒは受け板部分３０からベルト４９へ引き込まれるようにして移動し、中間コンベア装置１２の搬送面５２への移動がスムーズに行われる。また、移動される仕分け束Ｒは両側が高く湾曲した態様となっているので、搬送方向に剛性が高く、仕分け束Ｒが盛り上がったりして、搬送に支障をきたすことがない。
【００４８】
チラシが折チラシである場合、半片と半片との間に区分け板２４が進入した状態となり、下方の半片がぶら下がった状態で中間コンベア装置１２に到達することがある。しかし、ベルト４９の搬送速度のほうが大きいので、ぶら下がった半片もスムーズに引き込まれていき、ジャムすることなく中間コンベア装置１２の搬送面５２へ移行する。  
また、ベルト４９の両側には、搬送面５２よりも高くなるローラー列５１が配置されているので、仕分け束Ｒが中間コンベア装置１２を搬送されるときも仕分け束Ｒは両側が持ち上げられて中央が低く湾曲された状態となる。この搬送箇所で仕分け束Ｒの両側が高く湾曲した態様とされていると、多少の振動があっても仕分け束Ｒの束としての形態が崩れにくい。
【００４９】
ｇ．送り出し装置１１の送り出し爪３９と中間コンベア装置１２のベルト４９とで受け板部分３０から中間コンベア装置１２を経て集合部５に到達した仕分け束Ｒは、受け取り位置に待機していたフォーク装置１５のフォーク５９上に押し込まれる。フォーク５９への移動は仕分け束Ｒの前部に抵抗を生じるが、中間コンベア装置１２のローラー列５１とフォーク５９の平行に並んだフォークバー６１が両側のものほど高く配置されていることにより、仕分け束Ｒは中央部が低く湾曲された状態で送られ、搬送方向での剛性が高いので、送り出し爪３９によって後方から押されても、中間部が盛り上がるなどの支障を生じない。
【００５０】
ｈ．仕分け束Ｒがフォーク５９上に到達すると、その移動の停止直前に横位置整理規制装置７０が作動して電動アクチュエータ１０３により整理規制板１０４が所定位置に配置される。所定位置は、仕分け部３において横位置整理検出装置６８の整理検出板７４によって検出されたチラシの横方向寸法に対応した位置である。すなわち、仕分け部３において、供給されるチラシの位置と姿勢を整えると同時にその大きさを検出し、そのデータに基づいて、集合部５に送り込まれた仕分け束Ｒの位置と姿勢を整える。
【００５１】
送り出し爪３９によって前進してきた仕分け束Ｒは、送り出し爪３９が前端位置に達することで、前記の整理規制板１０４に当接して停止する。  
送り出し爪３９はエアーアクチュエータ４２によって上方へ回動され、仕分け束Ｒとの係合を解く。そして、上方に回動された位置を維持したままロッドレスシリンダー４１によって後端位置に戻され、その位置で次回の作動のため待機する。  
縦位置整理規制装置６９が作動して仕分け束Ｒを縦方向の前後から挟みこみ集合部５における仕分け束Ｒの位置を決める。この位置はチラシの大きさによって定まり、前記同様、仕分け部３における整理検出板７４の移動量から検出したチラシの縦方向寸法に基づいて集合部５における整理規制板９６が配置される。
【００５２】
このようにして、フォーク５９上で位置と形態を整えられた仕分け束Ｒは、第２リフター１４が作動してフォーク５９が第２コンベア装置１３に向けて下降する。フォーク５９は、第２コンベア装置１３の直上５０ｍｍの位置まで下降して停止し、フォーク進退機構６０のロッドレスシリンダー６４が作動してフォーク５９を一挙に前方へ引き抜く。すると、仕分け束Ｒは第２コンベア装置１３のベルトに乗り、梱包など、次の工程に搬送される。
【００５３】
次回の端数束Ｑの作成は、前回の残留分Ｆを仕分け部３における供給束Ｐとして同様の作動を繰り返す。ただし、残留分Ｆを第１コンベア装置７の位置まで戻すことはせず、区分け板２４から残留分Ｆを引き離し、仕分け束Ｒと残留分Ｆとを明確に分離できた位置で待機する。これにより次回の仕分け作動へすばやく移行することができる。
【００５４】
〔その他の作動例〕
前記において、残留分Ｆが次回の端数束Ｑの量をまかなえる場合は前回と同じ作動となる。しかし、不足する場合は、残留分Ｆの全量を仕分け束Ｒとして集合部５に回し、第２コンベア装置１３で待機させ、次回の作動で仕分けされた不足分を集合部５で前回の仕分け束Ｒ上に載せて一つの端数束Ｑとして次工程に送りだす。このとき、集合部５における仕分け束Ｒはフォーク５９上でチラシの大きさに合わせた位置に配置されているので、第２コンベア１３の上で待機している前回の仕分け束Ｒに対して次回の仕分け束Ｒは正確に重なる。このため、梱包などの工程で側面が不揃いなために緊縛テープなどでチラシが損傷してしまう事態を避けることができる。
【００５５】
端数束Ｑが供給束Ｐとしての丸梱の枚数を超えるときは、丸梱を集合部５の第２コンベア装置１３上に待機させておき、仕分け部３の供給束Ｐから分離した超過分の仕分け束Ｒを待機させた丸梱に重ねて端数束Ｑとする。
以上、実施例としての装置と作動を説明した。
【図面の簡単な説明】
【００５６】
【図１】チラシ用端数束作成装置の概要を示す正面図。
【図２】機枠と各部材との配置関係を概略で示した正面図。
【図３】チラシ用端数束作成装置の概要を示す平面図。
【図４】仕分け部の正面図。
【図５】仕分け部の側面図。
【図６】区分け爪の駆動機構を説明するための平面図。
【図７】区分け爪の詳細を示した平面図。
【図８】区分け板の駆動機構を説明するための平面図。
【図９】高さ測定装置の正面図。
【図１０】高さ測定装置の平面図。
【００５７】
【図１１】送り出し装置の正面図。
【図１２】送り出し装置の平面図。
【図１３】中間コンベア装置の正面図。
【図１４】中間コンベア装置の平面図。
【図１５】集合部の正面図。
【図１６】フォーク部と横位置整理規制装置の正面図。
【図１７】縦位置整理検出装置の平面図。
【図１８】縦位置整理検出装置の正面図。
【図１９】横位置整理検出装置の平面図。
【図２０】横位置整理検出装置の正面図。
【００５８】
【図２１】縦位置整理規制装置の平面図。
【図２２】縦位置整理規制装置の正面図。
【図２３】横位置整理規制装置の正面図。
【図２４】横位置整理規制装置の平面図。
【図２５】区分け状態を説明するための正面図。
【図２６】仕分け状態を説明するための正面図。
【符号の説明】
【００５９】
１  チラシ用端数束作成装置
２  機枠
３  仕分け部
４  連絡搬送部
５  集合部
６  制御部
７  第１コンベア装置
８  第１リフター
９  仕分け装置
１０  高さ測定装置
【００６０】
１１  送り出し装置
１２  中間コンベア装置
１３  第２コンベア装置
１４  第２リフター
１５  フォーク装置
１６  制御装置
１７  ボールねじ
１８  ボールナット
１９  ステー
２０  載置板
【００６１】
２１  リニアガイド
２２  第１モーター
２３  区分け爪
２４  区分け板
２５  エアーアクチュエータ
２６  ステー
２７  リニアガイド
２８  エアノズル
２９  支持部分
３０  受け板部分
【００６２】
３１  ロッドレスシリンダー
３１ａ  リニアガイド
３２  リブ
３３  チラシ押さえ機構
３４  レーザー測定器
３５  エアーアクチュエータ
３６  リニアガイド
３７  ロッド
３８  押圧部材
３９  送り出し爪
４０  リニアガイド
【００６３】
４１  ロッドレスシリンダー
４２  エアーアクチュエータ
４３  軸
４４  基板
４５  スライダー
４６  連絡板
４７  送り出し爪の前面
４８  基体
４９  ベルト
５０  第２モーター
【００６４】
５１  ローラー列
５２  搬送面
５３  追加コンベア装置
５４  ボールねじ
５５  ボールナット
５６  基体
５７  リニアガイド
５８  第３モーター
５９  フォーク
６０  フォーク進退機構
【００６５】
６１  フォークバー
６２  スライドプレート
６３  ブロック
６４  ロッドレスシリンダー
６５  リニアガイド
６６  スライダー
６７  縦位置整理検出装置
６８  横位置整理検出装置
６９  縦位置整理規制装置
７０  横位置整理規制装置
【００６６】
７１  横振れ整理装置
７２  アクチュエータ
７３  ステー
７４  整理検出板
７５  橋架材
７６  リニアガイド（橋架材側）
７７  リニアガイド（整理検出板側）
７８  電動アクチュエータ
７９  プーリー
８０  ワイヤ
【００６７】
８１  横方向駆動機構
８２ａ，８２ｂ  整理検出板
８３  回転機構
８４  電動アクチュエータ
８５  橋架材
８６  リニアガイド
８７  コ字形のステー
８８  エアーアクチュエータ
８９  ステー
９０  支持部材
【００６８】
９１  ロッド
９２ａ，９２ｂ  軸支
９３  橋架材の突出部
９４  駆動部
９５  ステー
９６  整理規制板
９７  リニアガイド
９８  リニアガイド
９９  橋架材
１００  電動アクチュエータ
【００６９】
１０１  プーリー
１０２  ワイヤ
１０３  電動アクチュエータ
１０４  整理規制板
１０５  基板
１０６  リニアガイド
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
2010089952.tif 000013
【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
2010089952.tif 000017
【図１６】
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【図１７】
2010089952.tif 000019
【図１８】
2010089952.tif 000020
【図１９】
2010089952.tif 000021
【図２０】
2010089952.tif 000022
【図２１】
2010089952.tif 000023
【図２２】
2010089952.tif 000024
【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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