(57)【要約】    【課題】  被走査面上での結像スポット形状の劣化を抑え、且つ不要光が被走査面に到達するのを防ぎ、高品質な画像を形成することができる光走査装置の照射位置調整方法を得ること。    【解決手段】  複数の光源手段から出射した複数の光束を偏向走査させる共通の偏向手段と、偏向手段で偏向走査された複数の光束の各光路上に配置され、複数の光束を各々互いに異なった複数の被走査面上に結像させる１以上の結像光学素子と１以上の光束反射手段とを有する複数の結像光学手段とを有し、被走査面に照射される光束の被走査面上での副走査方向における照射位置を、複数の被走査面に導かれる複数の光路で、光束反射手段が最も多く配置されている光路において、被走査面に最も近くに配置される光束反射手段を副走査方向に回転させることにより調整すること。【選択図】    図１
2010169782.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の光源手段と、
前記複数の光源手段から出射した複数の光束を偏向走査させる共通の偏向手段と、
前記偏向手段の偏向面で偏向走査された複数の光束の各光路上に配置され、前記複数の光束を各々互いに異なった複数の被走査面上に結像させる１以上の結像光学素子と１以上の光束反射手段とを有する複数の結像光学手段と、を有する光走査装置において、
前記被走査面に照射される光束の被走査面上での副走査方向における照射位置を、前記複数の被走査面に導かれる複数の光路で、前記光束反射手段が最も多く配置されている光路において、前記被走査面に最も近くに配置される光束反射手段を副走査方向に回転させることにより調整することを特徴とする光走査装置の照射位置調整方法。
【請求項２】
前記光束反射手段が最も多く配置されている光路以外の光路において、前記１以上の結像光学素子のうち、前記被走査面に最も近い結像光学素子を副走査方向に平行偏心させることにより光束の被走査面上での副走査方向における照射位置を調整することを特徴とする請求項１に記載の光走査装置の照射位置調整方法。
【請求項３】
光源手段と、
前記光源手段から出射した光束を偏向走査させる偏向手段と、
前記偏向手段の偏向面で偏向走査された光束を被走査面上に結像させる１以上の結像光学素子と、１以上の光束反射手段とを含む結像光学手段と、を収納した光学箱を複数有する光走査装置において、
前記被走査面に照射される光束の被走査面上での副走査方向における照射位置を、前記偏向手段から前記被走査面に至る光路で光束反射手段が最も多く配置されている光学箱において、前記被走査面に最も近くに配置される光束反射手段を副走査方向に回転させることにより調整することを特徴とする光走査装置の照射位置調整方法。
【請求項４】
前記偏向手段から被走査面に至る光路で前記光束反射手段が最も多く配置されている光学箱以外の光学箱を副走査方向に平行偏心させることにより光束の被走査面上での副走査方向における照射位置を調整することを特徴とする請求項３に記載の光走査装置の照射位置調整方法。
【請求項５】
前記光束反射手段が最も多く配置されている光路以外の光路における光束の被走査面上での副走査方向における照射位置を電気的に調整することを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の光走査装置の照射位置調整方法。
【請求項６】
前記光束反射手段が最も多く配置されている光路以外の光路において、前記１以上の結像光学素子のうち、前記被走査面に最も近い結像光学素子の副走査断面内の光軸上におけるパワーをφ_adj、同一光路内に配置されている全ての結像光学素子の副走査断面内の光軸上におけるパワーをφ_allとするとき、
０．５・φ_all≦φ_adj≦２・φ_all
なる条件を満足することを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の光走査装置の照射位置調整方法。
【請求項７】
前記光束反射手段が最も多く配置されている光路以外の光路において、前記１以上の結像光学素子のうち、前記被走査面に最も近い結像光学素子の有効走査領域内での副走査断面内における入射面の曲率半径の主走査方向に対する微分値（変化量）をｄｒ１／ｄＹ_lens、出射面の曲率半径の主走査方向に対する変化量をｄｒ２／ｄＹ_lensとするとき、
−５≦ｄｒ１／ｄＹ_lens≦５
−５≦ｄｒ２／ｄＹ_lens≦５
なる条件を満足することを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載の光走査装置の照射位置調整方法。
【請求項８】
前記偏向手段の回転軸を挟んで前記複数の結像光学手段が対向配置されていることを特徴とする請求項１又は２に記載の光走査装置の照射位置調整方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は光走査装置の照射位置調整方法に関し、電子写真プロセスを有するレーザービームプリンタやデジタル複写機、マルチファンクションプリンタ（多機能プリンタ）等の画像形成装置に好適なものである。
【背景技術】
【０００２】
従来よりレーザービームプリンター（ＬＢＰ）やデジタル複写機の光走査装置においては画像信号に応じて光源手段から光変調され出射した光束を、回転多面鏡（ポリゴンミラー）より成る光偏向器（偏向手段）により周期的に偏向させている。そして偏向された光束をｆθ特性を有する結像光学系によって感光性の記録媒体（感光ドラム）面上にスポット状に集束させ、その面上を光走査して画像記録を行っている。
【０００３】
このような光走査装置を用いたカラー画像形成装置では複数の走査線を重ね合わせ画像形成を行なうため、特に各色間の走査線ずれを少なくすることが重要である。
【０００４】
このようなカラー画像形成装置に搭載される光走査装置は従来から種々提案されている（特許文献１、２参照）。
【０００５】
図１４は特許文献１の図１として開示されている複数の光走査装置を有するカラー画像形成装置の副走査方向の要部断面図（副走査断面図）である。
【０００６】
図１４に示すように各々の光走査装置における走査線の傾きずれや走査線の曲がりの調整を各々の光走査装置の結像光学素子10C、10M、10Y、10Bkの位置を変位させて行なうことにより、各色間の副走査方向の走査線ずれを抑えている。
【０００７】
また近年、光走査装置において、装置全体のコンパクト化を図る為の手段として、複数の光束を同一（単一）の光偏向器により走査し、光偏向器を挟んで両側に配置した結像光学手段により夫々異なる被走査面上へ光束を導く、所謂対向走査光学系が用いられている。
【０００８】
また、光偏向器を１つ用いて４色（Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋ）のカラー画像形成を行なうカラー画像形成装置を実現する為に、図１５に示すように光偏向器２８の偏向面に対し副走査断面内で光束を斜め方向から入射させる副走査斜入射光学系が用いられている。
【０００９】
図１５は特許文献２の図１１として開示されているカラー画像形成装置の副走査方向の要部断面図（副走査断面図）である。
【００１０】
特許文献２では対向走査光学系、且つ、副走査斜入射光学系において、結像光学素子２９、３０に不要光が入射しないよう不要光を遮光する遮光部材（不図示）を設けている。つまりは副走査断面内で実光線と空間的に分離した不要光を遮光部材を用いて遮光している。よってこの遮光部材により被走査面上（不図示）に不要光が到達するのを防止している。
【特許文献１】特開平１１−３２６８０４号公報
【特許文献２】特開２００５−４０５０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
上述の特許文献１に開示されたカラー画像形成装置では、すべての光走査装置の光路において光学素子を副走査断面内において平行偏心することで被走査面上での照射位置の調整を行っている。このため結像光学素子を副走査断面内において平行偏心することで被走査面上で結像スポット形状の劣化が起こるという弊害がある。
【００１２】
更に、近年強く要望されている光走査装置のコンパクト化のために光路内に光束反射部材としての反射ミラーを多数枚、配置した光走査装置の場合、反射ミラーの組付け精度不足による照射位置変動量が大きくなる。
【００１３】
それに伴って照射位置調整のための結像光学素子の副走査断面内における平行偏心量も大きくなるため、高品位な画像が損なわれるほどの被走査面上での結像スポット形状の劣化が発生してしまう。
【００１４】
また、すべての光走査装置の光路において、反射ミラーを副走査断面内において回転偏心することで照射位置調整を行なう場合、各々の反射ミラーに対して回転偏心を高精度に行なうための調整機構が必要となる。この結果、調整機構を設けるためのスペースが必要となり、光走査装置全体が大型化してくる。
【００１５】
また、特許文献２に開示されているような光偏向器を挟んで対称に結像光学系を配置した対向走査光学系では、結像光学素子の各面で反射された光束（不要光）が被走査面上へ導かれないように遮光する遮光部材（不要光遮光部材）を設けている。
【００１６】
しかしながら、照射位置調整のために結像光学素子を副走査断面内において大きく平行偏心させた場合は、結像光学素子の各面で反射された不要光の光路が逸れて、遮光部材で遮光されず、被走査面に不要光が到達してしまうという問題点があった。
【００１７】
本発明的は被走査面上での結像スポット形状の劣化を抑え、且つ不要光が被走査面に到達するのを防ぎ、高品質な画像を形成することができる光走査装置の照射位置調整方法の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１８】
請求項１の発明の光走査装置の照射位置調整方法は、
複数の光源手段と、
前記複数の光源手段から出射した複数の光束を偏向走査させる共通の偏向手段と、
前記偏向手段の偏向面で偏向走査された複数の光束の各光路上に配置され、前記複数の光束を各々互いに異なった複数の被走査面上に結像させる１以上の結像光学素子と１以上の光束反射手段とを有する複数の結像光学手段と、を有する光走査装置において、
前記被走査面に照射される光束の被走査面上での副走査方向における照射位置を、前記複数の被走査面に導かれる複数の光路で、前記光束反射手段が最も多く配置されている光路において、前記被走査面に最も近くに配置される光束反射手段を副走査方向に回転させることにより調整することを特徴としている。
【００１９】
請求項３の発明の光走査装置の照射位置調整方法は、
光源手段と、
前記光源手段から出射した光束を偏向走査させる偏向手段と、
前記偏向手段の偏向面で偏向走査された光束を被走査面上に結像させる１以上の結像光学素子と、１以上の光束反射手段とを含む結像光学手段と、を収納した光学箱を複数有する光走査装置において、
前記被走査面に照射される光束の被走査面上での副走査方向における照射位置を、前記偏向手段から前記被走査面に至る光路で光束反射手段が最も多く配置されている光学箱において、前記被走査面に最も近くに配置される光束反射手段を副走査方向に回転させることにより調整することを特徴としている。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によれば被走査面上での結像スポット形状の劣化を抑え、且つ不要光が被走査面に到達するのを防ぎ、高品質な画像を形成することができる光走査装置の照射位置調整方法を達成することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
本発明に係る光走査装置では、複数の光源手段と、複数の光束を偏向走査させる共通の偏向手段と、１以上の結像光学素子と１以上の光束反射手段とを有する複数の結像光学手段と、を有している。そして、被走査面に照射される光束の被走査面上での副走査方向における照射位置の調整方法では、複数の光路で光束反射手段が最も多く配置されている光路において、被走査面に最も近くに配置される光束反射手段を副走査方向に回転させることにより調整している。
【００２２】
以下、図面を用いて本発明の実施例を説明する。
【実施例１】
【００２３】
図１は本発明の実施例１の副走査方向の要部断面図（副走査断面図）である。
【００２４】
尚、以下の説明において、副走査方向（Ｚ方向）とは、偏向手段の回転軸と平行な方向である。主走査断面とは、副走査方向（偏向手段の回転軸と平行な方向）を法線とする断面である。主走査方向（Ｙ方向）とは、偏向手段で偏向走査される光束を主走査断面に投射した方向である。副走査断面とは、主走査方向を法線とする断面である。
【００２５】
また光学基準軸Ｃ０とは、入射光学系を出射した光束の主光線が光偏向器の偏向面で偏向走査されて被走査面中心に入射するとき、副走査断面内において、光束の主光線の偏向面への入射点を通り、偏向面に対して垂直な軸をいう。
【００２６】
図中、Ｕ１、Ｕ２は各々第１、第２の走査ユニット(光走査装置）である。一方の走査ユニットである第１の走査ユニットＵ１はＹ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）色用の２つのスキャナーＹ、Ｍより成っている。また、他方の走査ユニットである第２の走査ユニットＵ２はＣ（シアン）、Ｋ（ブラック）色用の２つのスキャナーＣ、Ｋより成っている。
【００２７】
Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３、Ｓ４は各々順にスキャナーＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋの光路である。スキャナーＹ、Ｍの光路Ｓ１、Ｓ２とスキャナーＣ、Ｋの光路Ｓ３、Ｓ４は光偏向器５を挟んで両側に対称に位置（対向配置）している。
【００２８】
尚、第１、第２の走査ユニットＵ１、Ｕ２の構成及び光学的作用は同一のため、以下、第１の走査ユニットＵ１を中心に述べる。そして第２の走査ユニットＵ２の各部材のうち第１の走査ユニットＵ１と同じ部材については同一番号を付して示す。そして必要に応じて第２の走査ユニットＵ２の各部材について述べている。
【００２９】
５は単一（共通）の偏向手段としての光偏向器（ポリゴンミラー）であり、モーター等の駆動手段（不図示）により一定速度で回転しており、第１、第２の走査ユニットＵ１、Ｕ２で共用して用いている。また、光偏向器５は複数の光源手段から出射した複数の光束を偏向走査している。
【００３０】
６（６）は集光機能とｆθ特性とを有するスキャナーＹ、Ｍ（Ｃ、Ｋ）の結像光学手段（結像光学系）である。結像光学手段６（６）は各々光偏向器５で偏向走査された複数の光束の各光路上に配置され、複数の光束を各々互いに異なった複数の被走査面上に結像させる１以上の結像光学素子と１以上の光束反射手段とを有している。
【００３１】
本実施例のスキャナーＹ、Ｍ（Ｃ、Ｋ）の結像光学手段６（６）は、それぞれ共にプラスチック材より成る第１の結像光学素子としての第１の結像レンズ６ａ（６ａ）と第２の結像光学素子としての第２の結像レンズ６ｂ（６ｂ）とを有している。
【００３２】
第１の結像レンズ６ａ（６ａ）は、２つのスキャナーＹ、Ｍ（Ｃ、Ｋ）で共有して用いられている。
【００３３】
更に、スキャナーＹ（Ｋ）の結像光学手段６（６）は光束反射手段としての反射ミラー８ｄ（８ｄ）を１枚有している。またスキャナーＭ（Ｃ）の結像光学手段６（６）は光束反射手段としての反射ミラー８ａ、８ｂ、８ｃ（８ａ、８ｂ、８ｃ）を３枚有している。
【００３４】
本実施例の反射ミラー８ａ、８ｂ、８ｃ、８ｄ（８ａ、８ｂ、８ｃ、８ｄ）は各々平面ミラーより成り、第１、第２の結像レンズ６ａ、６ｂ（６ａ、６ｂ）を通過した光束を対応する感光ドラム面７ａ，７ｂ（７ｃ，７ｄ）へ折り返している。尚、反射ミラー８ａ，８ｂ，８ｃ、８ｄ（８ａ、８ｂ、８ｃ、８ｄ）は各々主走査断面内又は副走査断面内においてパワーを有していても良い。
【００３５】
結像光学手段６（６）は光偏向器５によって偏向走査された画像情報に基づく光束を主走査断面内において後述する被走査面としての感光ドラム面７ａ、７ｂ（７ｃ、７ｄ）上にスポットに結像させている。かつ副走査断面内において光偏向器５の偏向面５ａ（５ａ）と感光ドラム面７ａ、７ｂ（７ｃ、７ｄ）との間を光学的に共役関係にすることにより、倒れ補正機能を有している。
【００３６】
尚、結像光学手段６（６）は３以上の結像光学素子（結像レンズ）を有していても良い。
【００３７】
７は記録媒体としての感光ドラムであり、７ａ，７ｂ，７ｃ，７ｄは各々順にＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋ色用の記録媒体としての感光ドラム面（被走査面）である。
【００３８】
１０（１０）は第１(第２）の走査ユニットＵ１（Ｕ２）内の遮光部材であり、第１、第２の結像レンズ６ａ、６ｂ（６ａ、６ｂ）の結像レンズ面で反射された不要光(フレア光、ゴースト光等）を遮光し、光偏向器５で偏向走査された光束を通過させている。
【００３９】
本実施例においては図１に示すように第１、第２の走査ユニットＵ１、Ｕ２を光偏向器５の回転軸を中心として対称的に両側に２つづつ振り分けて配置（対向配置）し、対向走査ユニットとなっている。これにより４色（Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋ）のカラー画像形成装置に搭載可能な光走査装置の構成としている。
【００４０】
そして第１の走査ユニットＵ１においては、副走査断面内において光学基準軸Ｃ０の上下方向から光偏向器５の同一偏向面５ａに対して２つの光源手段（不図示）から出射された２つの光束を斜入射角度γで斜入射させている。
【００４１】
また、第２の走査ユニットＵ２においては、副走査断面内において光学基準軸Ｃ０の上下方向から光偏向器５の同一偏向面５ａに対して２つの光源手段（不図示）から出射された２つの光束を斜入射角度γで斜入射させている。
【００４２】
そして、偏向面５ａ（５ａ）に対して斜め上方から入射した光束を斜め下方に、斜め下方から入射した光束を斜め上方へと反射し、結像光学手段６（６）により対応する反射ミラー８ａ、８ｂ、８ｃ、８ｄ（８ａ、８ｂ、８ｃ、８ｄ）を介して光路を分離している。
【００４３】
そして分離された４つの光束を対応する感光ドラム面（被走査面）７ａ、７ｂ、７ｃ、７ｄ上に導光することによって、カラー画像を形成している。
【００４４】
このように図１においては、上記の如く第１、第２の走査ユニットＵ１、Ｕ２を、前記走査ユニットＵ１、Ｕ２が有する光偏向器５を共有するように設けている。そして複数の走査ユニットＵ１、Ｕ２からの複数の光束を、各走査ユニットＵ１、Ｕ２毎に光偏向器５の互いに異なった偏向面５ａ，５ａに導光している。そして各走査ユニットＵ１、Ｕ２における複数の光束は互いに異なる感光ドラム面７ａ、７ｂ、７ｃ、７ｄ上に入射してカラー画像を形成している。
【００４５】
また、本実施例では同一の偏向面５ａ（５ａ）にて偏向走査された２本の光束が第１の結像レンズ６ａ（６ａ）を共に通過しているため、結像レンズの枚数を少なくして結像光学手段６（６）を構成しており、小型化を可能としている。
【００４６】
図２は図１に示した第１の走査ユニットＵ１の主走査方向の要部断面図（主走査断面図）であり、光路を展開して示している。尚、図２においては図１に示した遮光部材と反射ミラーは省略して示している。
【００４７】
また図２では第１の走査ユニットＵ１のみを示したが、第２の走査ユニットＵ２の構成及び光学的作用も第１の走査ユニットＵ１と同一である。
【００４８】
図２において、１ａ，１ｂは各々光源手段であり、半導体レーザより成っている。
【００４９】
２ａ，２ｂは各々開口絞りであり、複数の光源手段１ａ，１ｂから出射された発散光束を特定のビーム形状に成形している。３ａ，３ｂは各々集光レンズ（アナモフィックレンズ）であり、主走査方向（主走査断面内）と副走査方向（副走査断面内）とで異なる屈折力（パワー）を有している。これにより、開口絞り２ａ，２ｂを通過した発散光束を主走査方向では平行光束（もしくは収束光束）、副走査方向では収束光束に変換している。
【００５０】
尚、光源手段１ａ、１ｂ、開口絞り２ａ、２ｂ、集光レンズ３ａ、３ｂの各要素は入射光学系ＬＡの一要素を構成している。
【００５１】
入射光学系ＬＡは、複数の光源手段１ａ、１ｂから出射した複数の光束を副走査断面内において互いに異なる角度をもって偏向手段５の同一の偏向面５ａに導光している。
【００５２】
尚、集光レンズ３ａないしは３ｂを２つの光学素子(コリメータレンズとシリンダーレンズ)より構成しても良い。また、集光レンズ３ａ、３ｂは一体化していても良い。
【００５３】
５は偏向手段としての光偏向器であり、外接円の直径３４ｍｍで５面構成のポリゴンミラー（回転多面鏡）より成っており、モータより成る駆動手段（不図示）により図中矢印Ａ方向に一定速度（等角速度）で回転している。
【００５４】
６は集光機能と後述するｆθ特性とを有する結像光学手段である。本実施例における結像光学手段６は主走査方向（主走査断面内）と副走査方向（副走査断面内）とで異なるパワーを有する結像光学素子である第１、第２の結像レンズ（結像レンズとも称す。）６ａ、６ｂを有している。
【００５５】
本実施例における第１、第２の結像レンズ６ａ、６ｂはプラスチック材料より成り、光偏向器５の同一の偏向面５ａによって偏向走査された画像情報に基づく複数の光束を互いに異なる被走査面としての感光ドラム面７ａ，７ｂ上に結像させている。且つ、第１、第２の結像レンズ６ａ、６ｂは副走査断面内において光偏向器５の偏向面５ａと感光ドラム面７ａ，７ｂとの間を共役関係にすることにより、偏向面５ａの面倒れ補償を行っている。
【００５６】
第１の結像レンズ６ａは、第１の結像レンズ６ａの光軸上では主走査断面内、及び副走査断面内において正のパワーを有している。
【００５７】
第２の結像レンズ６ｂは、第２の結像レンズ６ｂの光軸上では主走査断面内において負のパワーを有し、副走査断面内において正のパワーを有している。
【００５８】
ここで、上記ｆθ特性とは画角（走査角）θで入射する光束を、像面上（被走査面７ａ，７ｂ上）で、光軸からの高さをＹ、定数をｆとするとき、Ｙ＝ｆ×θの位置に結像する関係を有していることである。つまりは単位画角あたりに走査される走査幅（走査速度）が走査面上全域にわたって等しくなるような特性である。そして定数ｆをｆθ係数と呼ぶ。また結像光学手段６への入射光束が平行光束である場合、定数ｆは結像光学手段６の近軸焦点距離ｆと同じ値となる。
【００５９】
７（７ａ，７ｂ）は被走査面としての感光ドラム面（感光ドラム）である。
【００６０】
本実施例においては、画像情報に応じて２つの光源手段１ａ、１ｂから光変調され出射した２本の発散光束が対応する開口絞り２ａ、２ｂにより規制され、集光レンズ３ａ、３ｂに入射する。集光レンズ３ａ、３ｂに入射した光束のうち主走査断面内においては平行光束となって出射する。
【００６１】
また、副走査断面内においては収束して互いに異なる角度をもって光偏向器５の同一の偏向面５ａに線像（主走査方向に長手の線像）として結像する。そして光偏向器５の偏向面５ａで偏向走査された２本の光束は第１、第２の結像レンズ６ａ、６ｂを介して互いに異なった感光ドラム面７ａ，７ｂ上にスポット状に結像する。
【００６２】
尚、光偏向器５の偏向面５ａに対して、副走査断面内において斜め上方から入射した光源手段１ａからの光束は斜め下方に反射され、また斜め下方から入射した光源手段１ｂからの光束は斜め上方へと反射される。
【００６３】
そして光偏向器５を矢印Ａ方向に回転させることによって、感光ドラム面７ａ，７ｂ上を矢印Ｂ方向（主走査方向）に光走査している。これにより記録媒体としての感光ドラム面７ａ，７ｂ上に画像記録を行っている。
【００６４】
尚、本実施例ではＡ３サイズ相当の印字幅を走査することを想定し、被走査面７における有効走査幅は３１０ｍｍとして光学系を構成している。しかしこれに限ったものではなく、これより大きいサイズ、小さいサイズについても対応可能である。
【００６５】
本実施例における第１、第２の結像レンズ（走査レンズ）６ａ、６ｂの屈折面の形状は以下の形状表現式により表されている。光軸との交点を原点とし、光軸方向をＸ軸、主走査面内において光軸と直交する軸をＹ軸、副走査面内において光軸と直交する軸をＺ軸としたとき、主走査方向と対応する母線方向が、
【００６６】
【数１】
2010169782.tif 000003
（但し、Ｒは光軸上の母線曲率半径、Ｋ、Ｂ４、Ｂ６、Ｂ８、Ｂ１０は非球面係数）
なる式で表される。
【００６７】
また、副走査方向（光軸を含み主走査方向に対して直交する方向）と対応する子線方向は、
【００６８】
【数２】
2010169782.tif 000004
なる式で表される。
【００６９】
ここで主走査方向に光軸からＹ離れた位置における副走査方向の曲率半径（子線曲率半径）ｒ‘が、
ｒ’＝ｒ０（１＋Ｄ２Ｙ２＋Ｄ４Ｙ４＋Ｄ６Ｙ６＋Ｄ８Ｙ８＋Ｄ１０Ｙ１０）
（但し、ｒ０は光軸上の子線曲率半径、Ｄ２、Ｄ４、Ｄ６、Ｄ８、Ｄ１０は係数）
なる式で表される。
【００７０】
なお光軸外の子線曲率半径ｒ’は各々の位置における母線の法線を含み主走査断面と垂直な面内に定義されている。また形状表現式における多項式は１０次までの関数で表現しているが、次数はこれ以上でも以下でも差し支えない。また面形状表現式自体も同等の面表現自由度を有した表現式であれば、問題無く本発明の効果を得ることが可能である。
【００７１】
表１、表２に本実施例における実施例１の光学素子の光学配置及び結像光学素子（結像レンズ）の面形状の数値を示す。尚、表２において第１面は第１の結像レンズ６ａの入射面、第２面は第１の結像レンズ６ａの出射面、第３面は第２の結像レンズ、の入射面、第４面は第２の結像レンズ、の出射面である。また、Ｅ−ｘは１０−ｘを意味する。
【００７２】
ここで非球面係数Ｂ４ｕからＢ１０ｕ、Ｄ２ｕからＤ１０ｕは主走査断面内と副走査断面内においてレンズ面の光軸を挟んで反光源手段１側の形状を特定する係数である。また非球面係数Ｂ４ｌからＢ１０ｌ、Ｄ２ｌからＤ１０ｌは主走査断面内と副走査断面内においてレンズ面の光軸を挟んで光源手段１側の形状を特定する係数である。
【００７３】
本実施例では光源手段１ａ、１ｂから出射した光束が主走査断面内において、結像光学手段６の光軸に対して角度をもって光偏向器５の偏向面５ａに入射しているため、光偏向器５の回転に伴う偏向面の出入り(サグ)が、走査開始側と終了側で非対称に発生する。
【００７４】
この非対称なサグにより像面湾曲、スポット径の変動が光軸に対して主走査方向に非対称に変化するのを良好に補償する為に、第１、第２の結像レンズ６ａ、６ｂは共に副走査方向の曲率半径が光軸に対して主走査方向に沿って非対称に変化する面を有している。
【００７５】
また第２面、第３面、第４面においては副走査断面内の非球面係数Ｄ２ｕからＤ１０ｕとＤ２ｌからＤ１０ｌは異なっており、副走査断面内の曲率がレンズ面の有効径内において軸上から軸外に向かい光軸を中心として非対称に変化していることがわかる。
【００７６】
【表１】
2010169782.tif 000005
【００７７】
【表２】
2010169782.tif 000006
本実施例において、第１の結像レンズ６ａの入射面（第１面）及び出射面（第２面）は主走査断面内（主走査方向）では１０次までの関数で表現される非球面形状（非円弧形状）で形成されている。また副走査断面内（副走査方向）では入射面（第１面）は球面形状、出射面（第２面）は主走査方向に向かって曲率の変化する球面形状で形成されている。
【００７８】
第２の結像レンズ６ｂの入射面（第３面）及び出射面（第４面）は主走査断面内が１０次までの関数で表現される非球面形状（非円弧形状）で形成されている。また副走査断面内（副走査方向）では入射面（第３面）、出射面（第４面）共に主走査方向に向かって曲率の変化する球面形状で形成されている。そして副走査断面内のパワーが主走査方向で軸上から軸外に向かって減少していることにより、副走査方向の像面湾曲を良好に調整している。
【００７９】
本実施例では上述の如く第１、第２の結像レンズ６ａ、６ｂの材料をプラスチック材料（樹脂）より形成したが、材料はプラスチック材料に限らず、ガラス材料であってもよい。
【００８０】
図３は本実施例における幾何収差を示した図である。
【００８１】
図３より各収差とも実用上問題のないレベルまで調整されていることが分かる。また像高による副走査倍率の変化も２％以下に抑えられていることが分かる。このことにより像高による副走査方向のスポット形状の変化が抑えられ良好な結像性能を得られる。尚、像高による副走査倍率の変化は１０％以下が良い。更に望ましくは５％以下が良い。
【００８２】
次に本実施例の目的を達成するための手段と効果について図１、図４、図５を用いて説明する。
【００８３】
本実施例においては、上述した如く光偏向器５を左右の走査ユニットＵ１、Ｕ２で共用することにより、光走査装置のコンパクト化を実現している。走査ユニットＵ１、Ｕ２は光偏向器５の回転軸を中心として対称的に両側に振り分けて配置される、所謂対向走査ユニット（対向走査光学系）とすることにより、４色（Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｂ）のカラー画像形成装置に搭載可能な光走査装置の構成としている。更に光路Ｓ２、Ｓ３において反射ミラーを３枚ずつ用いることにより、光走査装置の薄型化を実現している。
【００８４】
このようなカラー画像形成装置では複数の走査線を重ね合わせ画像形成を行なうため、特に各色間の走査線ずれを少なくすることが重要である。
【００８５】
光走査装置の製造時においては反射ミラー８ａ，８ｂ，８ｃ，８ｄが前述した光学部材を収納する光学箱の反射ミラーの受け部の精度不足による組み付け公差により副走査方向に回転（回転偏心）して配置される場合がある。
【００８６】
すると光偏向器で偏向走査され、結像レンズを透過し、反射ミラーで光路を折り返され感光ドラムに到達する光束は、所定の位置から副走査方向にずれて感光ドラムに照射されてしまう。
【００８７】
同様に入射光学系や光偏向器の偏向面及び結像レンズの副走査方向の偏心が発生することでも、感光ドラムに到達する光束は所定の位置から副走査方向にずれて感光ドラムに照射されてしまう。
【００８８】
光路Ｓ２や光路Ｓ３のように光路中に反射ミラーが複数ある光路の場合、複数の反射ミラーの組み付け公差が積み重なることにより走査線の変動量は大きなものとなってしまう。
【００８９】
図４は反射ミラーが回転偏心した場合の照射位置変動量を示した図である。
【００９０】
本実施例においては図４に示すように、反射ミラー８ａ〜８ｄ（８ａ〜８ｄ）が副走査方向へそれぞれ５分回転偏心した場合、感光ドラム面上における走査線が光路Ｓ１（Ｓ４）で２９０μｍ変動するのに対し、光路Ｓ２（Ｓ３）で約９２０μｍも変動してしまう。
【００９１】
そこで本実施例においては、各色間の走査線ずれを少なくするために被走査面に照射される光束の被走査面上での副走査方向における照射位置を以下の如く調整している。
【００９２】
つまり、複数の被走査面に導かれる複数の光路Ｓ１〜Ｓ４で反射ミラーが最も多く配置されている光路Ｓ２（Ｓ３）においては、被走査面７ｂ（７ｃ）に最も近くに配置される反射ミラー８ｃ（８ｃ）を副走査方向に回転偏心（図１中矢印Ａ）させる。これにより本実施例では、被走査面７ｂ（７ｃ）上における走査線を所定の位置に調整することができる。
【００９３】
光路中で最も被走査面７ｂ（７ｃ）に近い位置に配置されている反射ミラー８ｃ（８ｃ）を副走査方向に回転偏心することでの被走査面上での光束の結像性能の劣化は起こらない。そのため、光路Ｓ２（Ｓ３）においては、大きく変動した走査線位置を所定の位置へ調整するために大きく反射ミラー８ｃ（８ｃ）を副走査方向へ回転偏心させても問題とならない。
【００９４】
反射ミラー８ａ、８ｂ（８ａ，８ｂ）は光路Ｓ２（Ｓ３）中で第２の結像レンズ６ｂ（６ｂ）より手前（光偏向器５側）に配置されている。そのため、この反射ミラー８ａ、８ｂ（８ａ，８ｂ）を副走査方向へ回転偏心させて走査線の位置を調整すると、第２の結像レンズ６ｂ（６ｂ）内での光束の通過位置が変動してしまうため、被走査面７ｂ（７ｃ）上での結像スポットが劣化してしまい良くない。同様の理由で第２の結像レンズ６ｂ（６ｂ）を副走査方向へ大きく平行偏心することも好ましくはない。
【００９５】
また反射ミラー８ｃ（８ｃ）は光路Ｓ２（Ｓ３）中で最も被走査面７ｂ（７ｃ）に近い位置に配置されているため、反射ミラー８ｃ（８ｃ）の周辺スペースが広く、組み立て時にアクセスしやすく、反射ミラーの回転偏心機構を設け易い。
【００９６】
また光路Ｓ２（Ｓ３）の第２の結像レンズ６ｂ（６ｂ）は所定の位置に固定されているため、結像レンズ面で反射されて発生する不要光は副走査方向に変動することは無く遮光部材１０（１０）で遮光され、感光ドラムに到達することも無い。
【００９７】
一方、反射ミラーが最も多く配置されている光路Ｓ２（Ｓ３）以外の光路Ｓ１（Ｓ４）においては、被走査面に最も近い第２の結像レンズ６ｂ（６ｂ）を副走査方向に平行偏心（図１中矢印Ｂ）させる。これにより本実施例では、被走査面７ａ（７ｄ）上における走査線を所定の位置に調整することができる。
【００９８】
図５は光路Ｓ１（Ｓ４）の第２の結像レンズ６ｂ（６ｂ）を平行偏心させた場合の感光ドラム面上での結像スポットの劣化の様子を示す図である。
【００９９】
図５に示すように光路Ｓ２（Ｓ３）のように照射位置変動量が大きく、照射位置調整をするための第２の結像レンズ６ｂ（６ｂ）の平行偏心量が大きくなってしまうような光路では、感光ドラム面７ｂ（７ｃ）上での結像スポットの劣化が起こる。更に、感光ドラム面７ｂ（７ｃ）上での結像スポット径を所定の値以下に保てる深度幅が減少してしまう。その結果、高品質なカラー画像の形成が困難となってしまう。
【０１００】
しかしながら光路Ｓ１（Ｓ４）においては、光路中に反射ミラーを１枚しか設けていないため、反射ミラーの組付け精度不足による副走査方向の回転偏心での感光ドラム面７ａ（７ｄ）上での走査線の副走査方向の位置変動は図４で示したように軽微である。
【０１０１】
感光ドラム面７ａ（７ｄ）上での走査線の副走査方向の位置変動が軽微なため、調整のための第２の結像レンズ６ｂ（６ｂ）の副走査方向の平行偏心量が少なくてすむ。更に、第２の結像レンズ６ｂ（６ｂ）を副走査方向に平行偏心させることで照射位置を調整しても結像スポットの劣化の問題は起こらない。
【０１０２】
光路Ｓ１（Ｓ４）の第２の結像レンズ６ｂ（６ｂ）は光走査装置の調整機で照射位置調整のための移動後、紫外線硬化剤等で接着固定される。そのため光学箱内に調整機構を設ける必要が無く、コンパクトな光走査装置を提供できる。
【０１０３】
また第２の結像レンズ６ｂ（６ｂ）の副走査方向への移動量が軽微なため、結像レンズ面で反射されて発生する不要光は副走査方向の変動量も軽微であり、遮光部材で十分遮光出来るため、感光ドラムに到達することも無い。
【０１０４】
本実施例では反射ミラーが最も多く配置されている光路Ｓ２（Ｓ３）以外の光路Ｓ１（Ｓ４）において、被走査面７ａ（７ｄ）に最も近い第２の結像レンズ６ｂ（６ｂ）の副走査断面内の光軸上におけるパワーをφ_adjとする。更に、同一光路内（光路Ｓ１（Ｓ４））に配置されている全ての結像レンズの副走査断面内の光軸上におけるパワーをφ_allとする。そのとき、
０．５・φ_all≦φ_adj≦２・φ_all  ・・・（１）
なる条件を満足している。
【０１０５】
条件式（１）の下限値を超えると、第２の結像レンズ６ｂ（６ｂ）の副走査方向の平行偏心による感光ドラム面７ａ（７ｄ）上での照射位置変動の敏感度が低くなる。その結果、照射位置調整のための第２の結像レンズ６ｂ（６ｂ）の副走査方向の平行偏心量が大きくなってしまい、結像レンズ面で反射されて発生する不要光が副走査方向に大きく変動してしまい、感光ドラムに到達してしまうため良くない。
【０１０６】
また、条件式（１）の上限値を超えると、第２の結像レンズ６ｂ（６ｂ）の副走査方向の平行偏心による感光ドラム面上での照射位置変動の敏感度が高くなる。その結果、照射位置の微調整が困難になるため良くない。
【０１０７】
本実施例において、光路Ｓ１（Ｓ４）の第２の結像レンズ６ｂ（６ｂ）の副走査断面内の光軸上におけるパワーを以下の如く設定している。
【０１０８】
φ_adj＝０．０１４
φ_all＝０．０１２
これは条件式（１）を満たしている。
【０１０９】
尚、更に好ましくは上記条件式（１）を次の如く設定するのが良い。
【０１１０】
０．７・φ_all≦φ_adj≦１．８・φ_all  ・・・（１ａ）
本実施例では反射ミラーが最も多く配置されている光路以外の光路Ｓ１（Ｓ４）において、被走査面に最も近い第２の結像レンズの有効走査領域内での副走査断面内における入射面の曲率半径の主走査方向に対する微分値（変化量）をｄｒ１／ｄＹ_lensとする。更に、出射面の曲率半径の主走査方向に対する変化量をｄｒ２／ｄＹ_lensとする。そのとき、
−５≦｜ｄｒ１／ｄＹ_lens｜≦５  ・・・（２）
−５≦｜ｄｒ２／ｄＹ_lens｜≦５  ・・・（３）
なる条件を満足している。
【０１１１】
条件式（２）、（３）の少なくとも一方の下限値を超えると、副走査断面内における曲率半径の主走査方向に対する変化量が小さくなってしまい、副走査方向の像面湾曲を良好に補正することができなくなってくるので良くない。
【０１１２】
また、条件式（２）、（３）の少なくとも一方の上限値を超えると、副走査断面内における曲率半径の主走査方向に対する変化量が大きくなってしまうため良くない。また、第２の結像レンズ６ｂ（６ｂ）の副走査方向の平行偏心による波面収差の敏感度が高くなり、感光ドラム面上での結像スポットが劣化し易くなるため良くない。
【０１１３】
本実施例において、光路Ｓ１（Ｓ４）の第２の結像レンズ６ｂ（６ｂ）の有効走査領域内での副走査断面内における入射面と出射面の曲率半径の主走査方向に対する変化量をそれぞれ図６の如く設定している。これは条件式（２）、（３）を満たしている。
【０１１４】
尚、更に好ましくは上記条件式（２）、（３）を次の如く設定するのが良い。
【０１１５】
−４≦｜ｄｒ１／ｄＹ_lens｜≦４  ・・・（２ａ）
−４≦｜ｄｒ２／ｄＹ_lens｜≦４  ・・・（３ａ）
このように本実施例では上述した如く簡易な照射位置調整方法で、被走査面上での結像スポット形状の劣化を抑え、且つ不要光が被走査面に到達するのを防ぎ、高品質な画像を形成している。
【０１１６】
尚、本実施例では光源手段１ａ、１ｂを単一の発光部より構成したが、これに限らず、複数の発光部より構成しても良い。
【０１１７】
また本実施例では結像光学手段６（６）を２つの結像レンズより構成したが、これに限らず、１つ、若しくは２つ以上の結像レンズより構成しても良い。
【実施例２】
【０１１８】
図７は本発明の実施例２の副走査方向の要部断面図（副走査断面図）である。図８は図７に示したスキャナーＫの主走査方向の要部断面図（主走査断面図）であり、光路を展開して示している。図７，図８において図１、図２に示した要素と同一要素には同符番を付している。尚、図８においては図７に示した反射ミラーは省略して示している。
【０１１９】
また図８ではスキャナーＫのみを示したが、他のスキャナーＣ、Ｍ、Ｙの構成も反射ミラーの数を除いてはスキャナーＫと同一である。
【０１２０】
本実施例において、前述の実施例１と異なる点は、光路Ｓ１〜Ｓ４（スキャナー）毎に光偏向器５を設けたことである。更に光路Ｓ１〜Ｓ４（スキャナー）毎に光偏向器５を含む少なくとも一部の要素を光学箱９に収納したことである。
【０１２１】
更に光偏向器から被走査面に至る光路で反射ミラーが最も多く配置されている光学箱において、被走査面９ａに最も近くに配置される反射ミラー８ｇを副走査方向に回転させることにより光束の被走査面上での副走査方向における照射位置を調整したことである。
【０１２２】
更に光偏向器から被走査面に至る光路で反射ミラーの数が最も多く配置されている光学箱以外の光学箱を副走査方向に平行偏心させることにより光束の被走査面上での副走査方向における照射位置を調整したことである。その他の構成及び光学的作用は実施例１と同様であり、これにより同様な効果を得ている。
【０１２３】
つまり本実施例においてはカラー画像形成装置の更なる高精彩化を目指し、光偏向器５を複数の光路Ｓ１〜Ｓ４に各々設け、また光路Ｓ１〜Ｓ４（スキャナー）毎に光偏向器５を含む少なくとも一部の要素を光学箱９に収納している。また光偏向器５の偏向面に対して副走査方向に角度を持たずに光束を入射させ（正面入射）、それに伴い結像レンズの面形状を変更している。
【０１２４】
また光偏向器から被走査面に至る光路で、反射ミラーが最も多く配置されている光学箱９において、被走査面９ａに最も近くに配置される反射ミラー８ｇを副走査方向に回転（図７中矢印Ａ）させている。これにより光束の被走査面上での副走査方向における照射位置を調整している。
【０１２５】
また光偏向器から被走査面に至る光路で、反射ミラーの数が最も多く配置されている光学箱以外の光学箱９を副走査方向に平行偏心（図７中矢印Ｃ）させることにより光束の被走査面上での副走査方向における照射位置を調整している。
【０１２６】
図７において、９は光学箱であり、本実施例ではスキャナーＫ、Ｃ、Ｍ、Ｙ（光路）毎に複数有している。
【０１２７】
６１はスキャナーＫ、Ｃ、Ｍ、Ｙの結像光学手段（結像光学系）である。各結像光学手段６１は各々光偏向器５で偏向走査された光束の光路上に配置され、光束を対応する被走査面７ａ、７ｂ、７ｃ、７ｄ上に結像させる１以上の結像光学素子と１以上の光束反射手段とを有している。
【０１２８】
本実施例のスキャナーＫの結像光学手段６１は、共にプラスチック材より成る第１の結像光学素子としての第１の結像レンズ６１ａと第２の結像光学素子としての第２の結像レンズ６１ｂとを有している。更に、スキャナーＫの結像光学手段６１は光束反射手段としての反射ミラー８ｅ、８ｆ、８ｇを３枚有している。
【０１２９】
また、本実施例のスキャナーＣ、Ｍ、Ｙの結像光学手段６１は、共にプラスチック材より成る第１の結像光学素子としての第１の結像レンズ６１ａと第２の結像光学素子としての第２の結像レンズ６１ｂとを有している。更に、スキャナーＣ、Ｍ、Ｙの結像光学手段６１は光束反射手段としての反射ミラー８ｅを１枚有している。
【０１３０】
各スキャナーＫ、Ｃ、Ｍ、Ｙの第１の結像レンズ６１ａは、該第１の結像レンズ６１ａの光軸上では主走査断面内及び副走査断面内において正のパワーを有している。
【０１３１】
各スキャナーＫ、Ｃ、Ｍ、Ｙの第２の結像レンズ６１ｂは、該第２の結像レンズの光軸上では主走査断面内において負のパワーを有し、副走査断面内において正のパワーを有している。
【０１３２】
各スキャナーＫ、Ｃ、Ｍ、Ｙの結像光学手段６１は、光偏向器５によって偏向走査された画像情報に基づく光束を主走査断面内において被走査面としての感光ドラム面７ａ、７ｂ、７ｃ、７ｄ上にスポットに結像させている。かつ副走査断面内において光偏向器５の偏向面と感光ドラム面７ａ、７ｂ、７ｃ、７ｄとの間を光学的に共役関係にすることにより、倒れ補正機能を有している。
【０１３３】
表３、表４に本実施例における光学素子の光学配置及び結像光学素子（結像レンズ）の面形状の数値を示す。
【０１３４】
【表３】
2010169782.tif 000007
【０１３５】
【表４】
2010169782.tif 000008
本実施例において、第１の結像レンズ６１ａの入射面（第１面）及び出射面（第２面）は主走査断面内（主走査方向）では１０次までの関数で表現される非球面形状（非円弧形状）で形成されている。また副走査断面内（副走査方向）では入射面（第１面）は球面形状、出射面（第２面）は主走査方向に向かって曲率の変化する球面形状で形成されている。
【０１３６】
第２の結像レンズ６１ｂの入射面（第３面）及び出射面（第４面）は主走査断面内が１０次までの関数で表現される非球面形状（非円弧形状）で形成されている。また副走査断面内（副走査方向）では入射面（第３面）、出射面（第４面）共に主走査方向に向かって曲率の変化する球面形状で形成されている。そして副走査断面内のパワーが主走査方向で軸上から軸外に向かって減少していることにより、副走査方向の像面湾曲を良好に調整している。
【０１３７】
本実施例では上述の如く第１、第２の結像レンズ６１ａ、６１ｂの材料をプラスチック材料（樹脂）より形成したが、材料はプラスチック材料に限らず、ガラス材料であってもよい。
【０１３８】
図９は本実施例における幾何収差を示した図である。
【０１３９】
図９より各収差とも実用上問題のないレベルまで調整されていることが分かる。また像高による副走査倍率の変化も２％以下に抑えられていることが分かる。このことにより像高による副走査方向のスポット形状の変化が抑えられ良好な結像性能を得られる。尚、像高による副走査倍率の変化は１０％以下が良い。更に望ましくは５％以下が良い。
【０１４０】
次に本実施例の目的を達成するための手段と効果について図７を用いて説明する。
【０１４１】
図７におけるカラー画像形成装置は、前述したスキャナーを４つ用いて４つの感光ドラム面上に対応する光源手段から出射された光束を各々結像させている。
【０１４２】
Ｋ（ブラック）色用の感光ドラム面７ａに光束を導く光路Ｓ１では反射ミラー８e、８ｆ、８ｇを３枚設けることにより、カラー画像形成装置本体でのスペースの制約を回避している。その他のＣ（シアン）、Ｍ（マゼンタ）、Ｙ（イエロー）色用の感光ドラム面７ｂ，７ｃ，７ｄにそれぞれの光束を導く光路Ｓ２、Ｓ３、Ｓ４においては反射ミラー８eを１枚用いることにより、トナーカートリッジのスペースを確保している。
【０１４３】
本実施例は前述の実施例１と異なり、光偏向器５の偏向面に対して光束を副走査方向に角度を持って入射させていないため、光偏向器５で偏向された光束は光路中に配置されている第１、第２の結像レンズ６１ａ、６１ｂの副走査断面内における光軸を通過する。そのため結像レンズの端部を光束が透過することで発生する光学収差が起きにくく、高精彩な画像形成装置に向いている。
【０１４４】
また本実施例では、光学素子を配置、収納する光学箱９を光路Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３，Ｓ４（各スキャナーＫ，Ｃ，Ｍ，Ｙ）毎に独立に設けている。これにより光路中に３枚の反射ミラー８ｅ、８ｆ、８ｇを設けている光路Ｓ１で発生する感光ドラム面上での走査線の副走査方向の位置変動を感光ドラム７ａ近傍に配置している反射ミラー８ｇを副走査方向に回転偏心（図７中矢印Ａ）させることにより調整している。
【０１４５】
また光路中に反射ミラーが最も多く配置されている光路Ｓ１以外の光路Ｓ２〜Ｓ４で発生する感光ドラム面上での走査線の副走査方向の位置変動を、光路Ｓ１以外の光路Ｓ２〜Ｓ４の光学箱９を副走査方向に平行偏心（図７中矢印Ｃ）させることにより調整している。
【０１４６】
光路Ｓ２、Ｓ３、Ｓ４においては、光路中で第２の結像レンズ６１ｂよりも感光ドラム面７ｂ、７ｃ、７ｄに近い位置に反射ミラーが配置されていない。そのため、最も感光ドラム面に近い位置に配置されている反射ミラー８ｅを副走査方向に回転偏心して照射位置を調整すると第２の結像レンズ６１ｂ上での光束の通過位置が変動してしまうため、感光ドラム面上での結像スポットが劣化してしまう。
【０１４７】
それに対し、光学箱９自体を副走査方向に平行偏心させることによる結像性能の劣化は皆無であるため、この調整方法は高品位なカラー画像形成装置に向いている。
【０１４８】
尚、この調整方法は本実施例の構成に限ったものでは無く、２つのスキャナーで１つの光偏向器を共用した画像形成装置においても、本実施例と同様の効果を得ることが出来る。
【０１４９】
本実施例において、光路Ｓ２、Ｓ３、Ｓ４の第２の結像レンズ６１ｂの副走査断面内の光軸上におけるパワーをそれぞれ以下の如く設定している。更に結像光学手段６１の副走査断面内の光軸上におけるパワーを以下の如く設定している。
【０１５０】
φ_adj＝０．０１４
φ_all＝０．０１２
これは条件式（１）を満たしている。
【０１５１】
本実施例において、光路Ｓ２、Ｓ３、Ｓ４の第２の結像レンズ６１ｂの有効走査領域内での副走査断面内における入射面と出射面の曲率半径の主走査方向に対する微分値（変化量）をそれぞれ図１０の如く設定している。これは条件式（２）、（３）を満たしている。
【０１５２】
このように本実施例では上述した如く簡易な照射位置調整方法で、被走査面上での結像スポット形状の劣化を抑え、且つ不要光が被走査面に到達するのを防ぎ、高品質な画像を形成している。
【実施例３】
【０１５３】
図１１は本発明の実施例３の副走査方向の要部断面図（副走査断面図）である。同図において前記図１に示した要素と同一要素には同符番を付している。
【０１５４】
本実施例において、前述の実施例１と異なる点は、反射ミラーの配置を変更し、感光ドラムの副走査方向の間隔が狭いカラー画像形成装置（光走査装置）に対応させたことである。
【０１５５】
更に反射ミラーが最も多く配置されている光路Ｓ２、Ｓ３以外の光路Ｓ１、Ｓ４における光束の被走査面上での副走査方向における照射位置を電気的に調整したことである。
【０１５６】
その他の構成及び光学的作用は実施例１と同様であり、これにより同様な効果を得ている。
【０１５７】
つまり、本実施例においては、反射ミラーの配置を変更し、感光ドラムの副走査方向の間隔が狭いカラー画像形成装置に対応させている。
【０１５８】
また、反射ミラーが最も多く配置されている光路Ｓ２（Ｓ３）においては、被走査面上での副走査方向への照射位置ずれを実施例１と同様の調整方法で行っている。
【０１５９】
つまり光路内で最も被走査面７ｂ（７ｃ）に近接して配置されている反射ミラー８ｃ（８ｃ）を副走査方向へ回転偏心（図１１中矢印Ａ）させることで光束の被走査面上での副走査方向における照射位置を調整している。
【０１６０】
一方、反射ミラーが最も多く配置されている光路Ｓ２、Ｓ３以外の光路Ｓ１（Ｓ４）においては、被走査面上での副走査方向への照射位置ずれを以下の如く行っている。
【０１６１】
つまり、本実施例においては、転写ベルト上を搬送している転写材に４色の各レジストレーション検出画像を形成し、各レジストレーション検出画像の位置を検出手段（不図示）で検出する。そして、検出手段で検出された信号に基づいて光束の被走査面上での副走査方向における照射位置を電気的に調整している。
【０１６２】
これにより本実施例では光路Ｓ１（Ｓ４）での照射位置調整にかかる時間を短縮することができ、また調整工具も少なくてすむ。
【０１６３】
尚、光路Ｓ２（Ｓ３）においても各レジストレーション検出画像の位置を検出手段で検出し、検出された信号に基づいて電気的に調整することが考えられるが、電気的に補正可能な補正量には上限がある。そのため、光路内に反射ミラーが多数配置され、調整量が大きい光路Ｓ２（Ｓ３）では、光路中で最も感光ドラム面に近い位置に配置されている反射ミラー８ｃ（８ｃ）で照射位置を調整することが望ましい。
【０１６４】
このように本実施例では上述した如く簡易な照射位置調整方法で、被走査面上での結像スポット形状の劣化を抑え、且つ不要光が被走査面に到達するのを防ぎ、高品質な画像を形成している。
【０１６５】
尚、本実施例を前述した実施例２に適用しても良い。実施例２に適用したときは、反射ミラーが最も多く配置されている光路Ｓ１以外の光路Ｓ２〜Ｓ４における光束の被走査面上での副走査方向における照射位置を電気的に調整する。
［画像形成装置］
図１２は、本発明の画像形成装置の実施例を示す副走査方向の要部断面図である。図において、符号１０４は画像形成装置を示す。この画像形成装置１０４には、パーソナルコンピュータ等の外部機器１１７からコードデータDｃが入力する。このコードデータDｃは、装置内のプリンタコントローラ１１１によって、画像データ（ドットデータ）Dｉに変換される。この画像データDｉは、実施例１〜３のいずれかに示した構成を有する光走査ユニット１００に入力される。そして、この光走査ユニット１００からは、画像データDｉに応じて変調された光ビーム１０３が出射され、この光ビーム１０３によって感光ドラム１０１の感光面が主走査方向に走査される。
【０１６６】
静電潜像担持体（感光体）たる感光ドラム１０１は、モータ１１５によって時計廻りに回転させられる。そして、この回転に伴って、感光ドラム１０１の感光面が光ビーム１０３に対して、主走査方向と直交する副走査方向に移動する。感光ドラム１０１の上方には、感光ドラム１０１の表面を一様に帯電せしめる帯電ローラ１０２が表面に当接するように設けられている。そして、帯電ローラ１０２によって帯電された感光ドラム１０１の表面に、前記光走査ユニット１００によって走査される光ビーム１０３が照射されるようになっている。
【０１６７】
先に説明したように、光ビーム１０３は、画像データDｉに基づいて変調されており、この光ビーム１０３を照射することによって感光ドラム１０１の表面に静電潜像を形成せしめる。この静電潜像は、上記光ビーム１０３の照射位置よりも更に感光ドラム１０１の回転方向の下流側で感光ドラム１０１に当接するように配設された現像器１０７によってトナー像として現像される。
【０１６８】
現像器１０７によって現像されたトナー像は、感光ドラム１０１の下方で、感光ドラム１０１に対向するように配設された転写ローラ（転写器）１０８によって被転写材たる用紙１１２上に転写される。用紙１１２は感光ドラム１０１の前方（図１２において右側）の用紙カセット１０９内に収納されているが、手差しでも給紙が可能である。用紙カセット１０９端部には、給紙ローラ１１０が配設されており、用紙カセット１０９内の用紙１１２を搬送路へ送り込む。
【０１６９】
以上のようにして、未定着トナー像を転写された用紙１１２は更に感光ドラム１０１後方（図１２において左側）の定着器へと搬送される。定着器は内部に定着ヒータ（図示せず）を有する定着ローラ１１３とこの定着ローラ１１３に圧接するように配設された加圧ローラ１１４とで構成されている。そして転写部から搬送されてきた用紙１１２を定着ローラ１１３と加圧ローラ１１４の圧接部にて加圧しながら加熱することにより用紙１１２上の未定着トナー像を定着せしめる。更に定着ローラ１１３の後方には排紙ローラ１１６が配設されており、定着された用紙１１２を画像形成装置の外に排出せしめる。
【０１７０】
図１２においては図示していないが、プリントコントローラ１１１は、先に説明したデータの変換だけでなく、モータ１１５を始め画像形成装置内の各部や、後述する光走査ユニット内のポリゴンモータなどの制御を行なう。
【０１７１】
本発明で使用される画像形成装置の記録密度は、特に限定されない。しかし、記録密度が高くなればなるほど、高画質が求められることを考えると、１２００ｄｐｉ以上の画像形成装置において本発明の実施例１〜３の構成はより効果を発揮する。
［カラー画像形成装置］
図１３は本発明の実施例のカラー画像形成装置の要部概略図である。
【０１７２】
本実施例は、光走査装置により４ビームを走査して各々並行して像担持体である感光体上に画像情報を記録するタンデムタイプのカラー画像形成装置である。図１３において、６０はカラー画像形成装置、２００は実施例１〜３に示したいずれかの構成を有する光走査装置、２１，２２，２３，２４は各々像担持体としての感光ドラム、３１，３２，３３，３４は各々現像器、５１は搬送ベルトである。
【０１７３】
図１３において、カラー画像形成装置６０には、パーソナルコンピュータ等の外部機器５２からＲ（レッド）、Ｇ（グリーン）、Ｂ（ブルー）の各色信号が入力する。これらの色信号は、装置内のプリンタコントローラ５３によって、Ｙ（イエロー），Ｍ（マゼンタ），Ｃ（シアン）、Ｂ（ブラック）の各画像データ（ドットデータ）に変換される。これらの画像データは、光走査装置２００に入力される。そして、光走査装置２００からは、各画像データに応じて変調された光ビーム４１，４２，４３，４４が出射され、これらの光ビームによって感光ドラム２１，２２，２３，２４の感光面が主走査方向に走査される。
【０１７４】
本実施例におけるカラー画像形成装置は光走査装置２００により４ビームを走査し、各々がＹ（イエロー），Ｍ（マゼンタ），Ｃ（シアン）、Ｂ（ブラック）の各色に対応している。そして各々平行して感光ドラム２１，２２，２３，２４面上に画像信号（画像情報）を記録し、カラー画像を高速に印字している。
【０１７５】
本実施例におけるカラー画像形成装置は上述の如く光走査装置２００により各々の画像データに基づいた光ビームを用いて各色の潜像を各々対応する感光ドラム２１，２２，２３，２４面上に形成している。その後、記録材に多重転写して１枚のフルカラー画像を形成している。
【０１７６】
前記外部機器５２としては、例えばＣＣＤセンサを備えたカラー画像読取装置が用いられても良い。この場合には、このカラー画像読取装置と、カラー画像形成装置６０とで、カラーデジタル複写機が構成される。
【図面の簡単な説明】
【０１７７】
【図１】本発明の実施例１の光走査装置の副走査断面図
【図２】本発明の実施例１の光走査装置の主走査断面図
【図３】本発明の実施例１の幾何収差及び副走査倍率の一様性を示す図
【図４】本発明の実施例１の反射ミラーの回転偏心による照射位置変動量を示す図
【図５】本発明の実施例１の結像レンズの平行偏心による結像スポットの劣化を示す図
【図６】本発明の実施例１のｄｒ／ｄＹ_lensを示す図
【図７】本発明の実施例２の光走査装置の副走査断面図
【図８】本発明の実施例２の光走査装置の主走査断面図
【図９】本発明の実施例２の幾何収差及び副走査倍率の一様性を示す図
【図１０】本発明の実施例２のｄｒ／ｄＹ_lensを示す図
【図１１】本発明の実施例３の光走査装置の副走査断面図
【図１２】本発明の実施例の画像形成装置の要部概略図
【図１３】本発明の実施例のカラー画像形成装置の要部概略図
【図１４】従来の光走査装置の主走査断面図
【図１５】従来の光走査装置の副走査断面図
【符号の説明】
【０１７８】
１ａ、１ｂ  光源手段
２ａ、２ｂ  開口絞り
３ａ、３ｂ  集束レンズ(アナモフィックレンズ)
５  偏向手段（光偏向器）
６ａ、６１ａ  第１の結像レンズ
６ｂ、６１ｂ  第２の結像レンズ
７、７ａ、７ｂ、７ｃ、７ｄ  被走査面（感光ドラム面）
８ａ、８ｂ、８ｃ、８ｄ、８ｅ、８ｆ、８ｇ  光束反射手段（反射ミラー）
９  光学箱
Ｃ０  光学基準軸
ＬＡ  入射光学系
６、６１  結像光学手段
２００    光走査装置
２１、２２、２３、２４    像担持体（感光ドラム）
３１、３２、３３、３４    現像器
４１、４２、４３、４４    光ビーム
５１    搬送ベルト
５２    外部機器
５３    プリンタコントローラ
６０    カラー画像形成装置
１００  光走査ユニット
１０１  感光ドラム
１０２  帯電ローラ
１０３  光ビーム
１０４  画像形成装置
１０７  現像装置
１０８  転写ローラ
１０９  用紙カセット
１１０  給紙ローラ
１１１  プリンタコントローラ
１１２  転写材（用紙）
１１３  定着ローラ
１１４  加圧ローラ
１１５  モータ
１１６  排紙ローラ
１１７  外部機器
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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