(57)【要約】【課題】印刷時間の短縮を図る。【解決手段】印刷可能な領域に位置する媒体に液体を噴射するヘッドと、第１媒体と第２媒体を連続して搬送方向に搬送する搬送部と、前記第１媒体の前記搬送方向の上流側の端部を支持しつつ、前記第１媒体の搬送に応じて前記搬送方向に移動する第１支持部と、前記第２媒体の前記搬送方向の下流側の端部を支持しつつ、前記第２媒体の搬送に応じて前記搬送方向に移動する第２支持部と、を備えた。【選択図】図７
2010046990.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
印刷可能な領域に位置する媒体に液体を噴射するヘッドと、
第１媒体と第２媒体を連続して搬送方向に搬送する搬送部と、
前記第１媒体の前記搬送方向の上流側の端部を支持しつつ、前記第１媒体の搬送に応じて前記搬送方向に移動する第１支持部と、
前記第２媒体の前記搬送方向の下流側の端部を支持しつつ、前記第２媒体の搬送に応じて前記搬送方向に移動する第２支持部と、
を備えたことを特徴とする液体噴射装置。
【請求項２】
請求項１に記載の液体噴射装置であって、
前記第１支持部が前記第１媒体を支持しつつ、前記第２支持部が前記第２媒体を支持する、
ことを特徴とする液体噴射装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の液体噴射装置であって、
各媒体の端部を検出する検出部を有し、
前記第１媒体の印刷中に前記第２媒体の前記搬送方向の下流側の端部を前記検出部で検出する、ことを特徴とする液体噴射装置。
【請求項４】
請求項１〜３の何れかに記載の液体噴射装置であって、
前記搬送部は、
前記印刷可能な領域よりも前記搬送方向の下流側で媒体を搬送する第１ローラと、
前記印刷可能な領域よりも前記搬送方向の上流側で媒体を搬送する第２ローラと、
を有し、
前記第１支持部が前記第１媒体の前記搬送方向の上流側の端部を支持し、且つ、前記第２支持部が前記第２媒体の前記搬送方向の下流側の端部を支持しているとき、前記第１媒体は前記第１ローラによって搬送され、前記第２媒体は前記第２ローラによって搬送される、ことを特徴とする液体噴射装置。
【請求項５】
請求項１〜４の何れかに記載の液体噴射装置であって、
前記第２支持部が前記第２媒体を支持している間に、前記第１支持部が前記搬送方向の上流側に移動する、
ことを特徴とする液体噴射装置。
【請求項６】
請求項１〜５の何れかに記載の液体噴射装置であって、
前記第１支持部は、前記ヘッドが前記液体を噴射していないときに、前記搬送方向の上流側に移動して、前記第２媒体を支持する、
ことを特徴とする液体噴射装置。
【請求項７】
請求項１〜６の何れかに記載の液体噴射装置であって、
前記ヘッドは、第１ノズル及び前記第１ノズルよりも前記搬送方向の上流側に配置された第２ノズルを有し、
前記第１ノズルによって前記第１媒体の前記搬送方向の上流側の端部にドットを形成するときに、前記第２媒体の前記搬送方向の下流側の端部を前記印刷可能な領域に位置させて、前記第２ノズルによって前記第２媒体の前記搬送方向の下流側の端部にドットを形成する、ことを特徴とする液体噴射装置。
【請求項８】
第１媒体と第２媒体を連続して搬送方向に搬送することと、
第１支持部によって前記第１媒体の前記搬送方向の上流側の端部を支持し、第２支持部によって前記第２媒体の前記搬送方向の下流側の端部を支持することと、
前記第１媒体の搬送に応じて前記第１支持部を前記搬送方向に移動させるとともに、前記第２媒体の搬送に応じて前記第２支持部を前記搬送方向に移動させることと、
印刷可能な領域に位置する各媒体に液体を噴射することと、
を有することを特徴とする液体噴射方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、液体噴射装置、及び液体噴射方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
媒体（紙、布、フィルムなど）に液体（インクなど）を噴射して画像を印刷する液体噴射装置（例えばインクジェットプリンタ）が知られている（例えば特許文献１参照）。このような液体噴射装置では、媒体を順次印刷可能な領域に搬送することにより、媒体毎に印刷を行なっている。
【特許文献１】特開２００５−２０５６９１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
従来、前述したように媒体毎に印刷を行っていた。具体的には、最初の媒体を印刷可能な領域まで搬送して印刷を行い、その媒体への印刷が終了した後（媒体を排紙した後）に、次の媒体を印刷可能な領域まで搬送して、次の媒体の印刷を開始していた。このように、２つ媒体を連続して印刷していないため印刷時間が長くかかっていた。  
そこで、本発明は、印刷時間の短縮を図ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
上記目的を達成するための主たる発明は、印刷可能な領域に位置する媒体に液体を噴射するヘッドと、第１媒体と第２媒体を連続して搬送方向に搬送する搬送部と、前記第１媒体の前記搬送方向の上流側の端部を支持しつつ、前記第１媒体の搬送に応じて前記搬送方向に移動する第１支持部と、前記第２媒体の前記搬送方向の下流側の端部を支持しつつ、前記第２媒体の搬送に応じて前記搬送方向に移動する第２支持部と、を備えたことを特徴とする液体噴射装置である。
【０００５】
本発明の他の特徴については、本明細書及び添付図面の記載により明らかにする。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００６】
＝＝＝開示の概要＝＝＝
本明細書及び添付図面の記載により、少なくとも、以下の事項が明らかとなる。
【０００７】
印刷可能な領域に位置する媒体に液体を噴射するヘッドと、第１媒体と第２媒体を連続して搬送方向に搬送する搬送部と、前記第１媒体の前記搬送方向の上流側の端部を支持しつつ、前記第１媒体の搬送に応じて前記搬送方向に移動する第１支持部と、前記第２媒体の前記搬送方向の下流側の端部を支持しつつ、前記第２媒体の搬送に応じて前記搬送方向に移動する第２支持部と、を備えたことを特徴とする液体噴射装置が明らかとなる。  
このような液体噴射装置によれば、第１媒体の搬送方向の上流側の端部と第２媒体の搬送方向の下流側の端部を出来るだけ近づけた状態で印刷することができる。よって印刷時間の短縮を図ることができる。
【０００８】
かかる液体噴射装置であって、前記第１支持部が前記第１媒体を支持しつつ、前記第２支持部が前記第２媒体を支持することが望ましい。  
このような液体噴射装置によれば、第１媒体と第２媒体を続けて印刷することができる。
【０００９】
かかる液体噴射装置であって、各媒体の端部を検出する検出部を有し、前記第１媒体の印刷中に前記第２媒体の前記搬送方向の下流側の端部を前記検出部で検出することが望ましい。  
このような液体噴射装置によれば、第１媒体の印刷後すぐに第２媒体を印刷可能な領域に搬送することができる。
【００１０】
かかる液体噴射装置であって、前記搬送部は、前記印刷可能な領域よりも前記搬送方向の下流側で媒体を搬送する第１ローラと、前記印刷可能な領域よりも前記搬送方向の上流側で媒体を搬送する第２ローラと、を有し、前記第１支持部が前記第１媒体の前記搬送方向の上流側の端部を支持し、且つ、前記第２支持部が前記第２媒体の前記搬送方向の下流側の端部を支持しているとき、前記第１媒体は前記第１ローラによって搬送され、前記第２媒体は前記第２ローラによって搬送されることが望ましい。  
このような液体噴射装置によれば、第１媒体と第２媒体をできるだけ近づけた状態のまま搬送することができる。
【００１１】
かかる液体噴射装置であって、前記第２支持部が前記第２媒体を支持している間に、前記第１支持部が前記搬送方向の上流側に移動することが望ましい。  
このような液体噴射装置によれば、媒体の姿勢を崩さずに、各支持部を搬送方向の上流に移動させることができる。
【００１２】
かかる液体噴射装置であって、前記第１支持部は、前記ヘッドが前記液体を噴射していないときに、前記搬送方向の上流側に移動して、前記第２媒体を支持することが望ましい。  
このような液体噴射装置によれば、第１支持部を液体で汚すことなく搬送方向の上流側に移動させることができる。
【００１３】
かかる液体噴射装置であって、前記ヘッドは、第１ノズル及び前記第１ノズルよりも前記搬送方向の上流側に配置された第２ノズルを有し、前記第１ノズルによって前記第１媒体の前記搬送方向の上流側の端部にドットを形成するときに、前記第２媒体の前記搬送方向の下流側の端部を前記印刷可能な領域に位置させて、前記第２ノズルによって前記第２媒体の前記搬送方向の下流側の端部にドットを形成することが望ましい。  
このような液体噴射装置によれば、印刷時間をより短縮させることができる。
【００１４】
また、第１媒体と第２媒体を連続して搬送方向に搬送することと、第１支持部によって前記第１媒体の前記搬送方向の上流側の端部を支持し、第２支持部によって前記第２媒体の前記搬送方向の下流側の端部を支持することと、前記第１媒体の搬送に応じて前記第１支持部を前記搬送方向に移動させるとともに、前記第２媒体の搬送に応じて前記第２支持部を前記搬送方向に移動させることと、印刷可能な領域に位置する各媒体に液体を噴射することと、を有することを特徴とする液体噴射方法が明らかとなる。
【００１５】
以下、本発明の実施形態を液体噴射装置の一つであるプリンタを用いて説明する。
【００１６】
＝＝＝全体構成＝＝＝
図１は、プリンタ１の全体構成のブロック図である。また、図２Ａは、プリンタ１の概略図である。また、図２Ｂは、プリンタ１の横断面図である。以下、これらの図面を参照しつつプリンタ１の構成について説明する。
【００１７】
プリンタ１は、搬送ユニット２０、キャリッジユニット３０、ヘッドユニット４０、検出器群５０、及びコントローラ６０を有する。プリンタ１は、外部装置であるコンピュータ１１０から印刷命令及び印刷データを受信すると、コントローラ６０によって各ユニット（搬送ユニット２０、キャリッジユニット３０、ヘッドユニット４０）を制御する。そしてプリンタ１は、コンピュータ１１０から受信した印刷データに基づいて、媒体（例えば紙Ｓ）に画像を印刷する。プリンタ１内の状況は検出器群５０によって監視されており、検出器群５０は、検出結果をコントローラ６０に出力する。コントローラ６０は、検出器群５０から出力された検出結果に基づいて、各ユニットを制御する。
【００１８】
搬送ユニット２０は、紙Ｓを所定の方向に搬送させるためのものである。以下、この所定の方向のことを搬送方向（副走査方向ともいう）とする。搬送ユニット２０は、給紙ローラ２１と、搬送モータ２２（ＰＦモータともいう）と、搬送ローラ２３と、プラテン２４と、排紙ローラ２５とを有する。給紙ローラ２１は、紙挿入口に挿入された紙Ｓをプリンタ内に給紙するためのローラである。搬送ローラ２３（第１ローラに相当する）は、給紙ローラ２１によって給紙された紙Ｓを印刷可能な領域まで搬送するローラであり、搬送モータ２２によって駆動される。プラテン２４は、印刷中の紙Ｓを支持するものであり、後述するヘッド４１の下に配置されている。なお、プラテン２４の長手方向の寸法は、搬送可能な紙Ｓの紙幅よりも大きく設定されている。排紙ローラ２５（第２ローラに相当する）は、紙Ｓをプリンタの外部に排出するローラであり、印刷可能な領域に対して搬送方向下流側に設けられている。この排紙ローラ２５は、搬送ローラ２３と同期して回転する。なお、給紙ローラ２１、搬送ローラ２３、及び排紙ローラ２５は、コントローラ６０によって回転が制御されている。
【００１９】
搬送ローラ２３が紙Ｓを搬送するとき、紙Ｓは搬送ローラ２３と従動ローラ２６との間に挟まれている。これにより、紙Ｓの姿勢が安定する。また、排紙ローラ２５が紙Ｓを搬送するとき、紙Ｓは排紙ローラ２５と従動ローラ２７との間に挟まれている。これにより、紙Ｓの姿勢が安定する。
【００２０】
キャリッジユニット３０は、ヘッドを搬送方向と交差する方向に移動させるためのものである。以下、この搬送方向と交差する方向のことを移動方向（主走査方向ともいう）とする。キャリッジユニット３０は、キャリッジ３１と、キャリッジモータ３２（ＣＲモータともいう）とを有する。キャリッジ３１は、移動方向に往復移動可能であり、キャリッジモータ３２によって駆動される。また、キャリッジ３１は、インクを収容するインクカートリッジを着脱可能に保持している。
【００２１】
ヘッドユニット４０は、紙Ｓにインクを噴射するヘッド４１を有している。また、ヘッド４１の下面には、インクを噴射するノズルが複数設けられている。なお、ヘッド４１とノズルの関係については後述する。
【００２２】
検出器群５０には、リニア式エンコーダ５１、ロータリー式エンコーダ５２、紙検出センサ５３、および光学センサ５４等が含まれる。リニア式エンコーダ５１は、キャリッジ３１の移動方向の位置を検出する。ロータリー式エンコーダ５２は、搬送ローラ２３の回転量を検出する。紙検出センサ５３は、給紙中の紙Ｓの先端（搬送方向下流側の端部）及び後端（搬送方向上流側の端部）を検出する。光学センサ５４は、キャリッジ３１に取付けられている発光部と受光部により、紙Ｓの有無を検出する。そして、光学センサ５４は、キャリッジ３１によって移動しながら紙Ｓの端部の位置を検出し、紙Ｓの幅を検出することができる。また、光学センサ５４は、状況に応じて、紙Ｓの先端及び後端も検出できる。
【００２３】
コントローラ６０は、プリンタ１の制御を行うための制御ユニット（制御部）である。コントローラ６０は、インターフェース部６１と、ＣＰＵ６２と、メモリ６３と、ユニット制御回路６４とを有する。インターフェース部６１は、外部装置であるコンピュータ１１０とプリンタ１との間でデータの送受信を行う。ＣＰＵ６２は、プリンタ全体の制御を行うための演算処理装置である。メモリ６３は、ＣＰＵ６２のプログラムを格納する領域や作業領域等を確保するためのものであり、ＲＡＭ、ＥＥＰＲＯＭ等の記憶素子を有する。ＣＰＵ６２は、メモリ６３に格納されているプログラムに従って、ユニット制御回路６４を介して各ユニットを制御する。
【００２４】
＜ヘッドユニットの構成について＞
本実施形態のヘッドユニット４０は、ヘッド４１を有している。  
図３は、ヘッド４１の説明図である。ここでは、ヘッドユニット４０をプリンタ１の上部から透過して見た図となっている。  
ヘッド４１は、搬送方向に複数（ｎ個）のノズルが並ぶノズル列を複数有する。図３の場合、各ヘッドは４つのノズル列（イエロー（Ｙ）インクノズル列、マゼンダ（Ｍ）インクノズル列、シアン（Ｃ）インクノズル列、ブラック（Ｋ）インクノズル列）を有している。また、この各ノズル列のノズルに対し、搬送方向下流側から順に若い番号（＃１、＃２、＃３・・・＃ｎ）を付けている。  
各ノズル列のノズルは、ノズルピッチＤで搬送方向に並んでいる。ヘッド４１は、キャリッジ３１に設けられているので、キャリッジ３１が移動方向に移動すると、ヘッド４１も同じ方向（移動方向）に移動する。そして、ヘッド４１が移動中にインクを断続的に噴射することによって、移動方向に沿ったドット列が紙Ｓに形成される。
【００２５】
＜印刷手順について＞
コントローラ６０は、コンピュータ１１０から印刷命令及び印刷データを受信すると、印刷データに含まれる各種コマンドの内容を解析し、各ユニットを用いて、以下の処理を行う。
【００２６】
まず、コントローラ６０は、給紙ローラ２１を回転させ、印刷すべき紙Ｓを搬送ローラ２３の所まで送る。次に、コントローラ６０は、搬送モータ２２を駆動させることによって搬送ローラ２３を回転させる。搬送ローラ２３が所定の回転量にて回転すると、紙Ｓは所定の搬送量にて搬送される。
【００２７】
紙Ｓがヘッドユニット４０の下まで搬送されると、コントローラ６０は、印刷命令に基づいてキャリッジモータ３２を回転させる。このキャリッジモータ３２の回転に応じて、キャリッジ３１が移動方向に移動する。また、キャリッジ３１が移動することによって、キャリッジ３１に設けられたヘッドユニット４０も同時に移動方向に移動する。そして、コントローラ６０は、ヘッドユニット４０が移動方向に移動している間にヘッド４１から断続的にインク滴を噴射させる。このインク滴が、紙Ｓにインク滴が着弾することによって、移動方向に複数のドットが並ぶドット列が形成される。
【００２８】
また、コントローラ６０は、ヘッドユニット４０が往復移動する合間に搬送モータ２２を駆動させる。搬送モータ２２は、コントローラ６０からの指令された駆動量に応じて回転方向の駆動力を発生する。そして、搬送モータ２２は、この駆動力を用いて搬送ローラ２３を回転させる。搬送ローラ２３が所定の回転量にて回転すると、紙Ｓは所定の搬送量にて搬送される。つまり、紙Ｓの搬送量は、搬送ローラ２３の回転量に応じて定まることになる。このように、ヘッドユニット４０の往復移動と紙Ｓの搬送を交互に繰り返して行い、紙Ｓの各画素にドットを形成していく。こうして紙Ｓに画像が印刷される。
【００２９】
＝＝＝第１実施形態＝＝＝
＜比較例＞
本発明の実施形態について説明する前に、比較例について説明する。  
図４Ａ〜図４Ｄは、比較例の印刷方法の説明図である。なお、この比較例では、紙Ｓに余白を形成しない場合の印刷方法（いわゆる縁なし印刷）を示している。
【００３０】
図に示すように、比較例では紙Ｓを支持するためのプラテン２４１がヘッド４１の下に配置されている。また、プラテン２４１の上面（紙Ｓを支持する面）のうち搬送方向下流側には、下流側溝２４２が形成され、搬送方向上流側には上流側溝２４３が形成されている。この下流側溝２４２及び上流側溝２４３は、紙Ｓから外れたインクを受けるインク受け部として設けられている。
【００３１】
まず、搬送ローラ２３（及び従動ローラ２６）が回転することによって、紙Ｓが搬送方向に搬送される。このとき、光学センサ５４は、紙Ｓの先端を検出し、コントローラ６０は、光学センサ５４が紙Ｓの先端を検出してから搬送ローラ２３を所定の回転量で回転させる。これにより紙Ｓは、図４Ａに示すように、先端がプラテン２４１の下流側溝２４２上に位置するまで搬送される。この状態から、ヘッドユニット４０の往復移動と紙Ｓの搬送を交互に繰り返して行い、紙Ｓの各画素にドットを形成していく。
【００３２】
図４Ａでは、ヘッド４１の搬送方向下流側（若い番号）のノズルを使って紙Ｓの先端部分にドットの形成を行う（以下、先端処理ともいう）。このとき、紙Ｓから外れた（紙Ｓに着弾しなかった）インクは、下流側溝２４２に着弾するので、プラテン２４１の上面は汚れない。なお、この先端処理では、使用できるノズルが限られており（ヘッド４１の搬送方向下流側のノズル）、それ以外のノズルは使用されていない。
【００３３】
そして、ヘッドユニット４０の往復移動と紙Ｓの搬送を交互に繰り返し、紙Ｓの先端部分の印刷が終わると、図４Ｂに示すように紙Ｓの中央部にドットの形成を行う(以下、通常処理ともいう)。このときには、ヘッド４１の全てのノズルが使用可能となる。なお、ドットが形成された紙Ｓの搬送方向下流側（先端側）の部分は、搬送ローラ２３と同期して回転する排紙ローラ２５によってプリンタ１の外部に排出されていく。
【００３４】
さらに、ヘッドユニット４０の往復移動と紙Ｓの搬送を交互に繰り返していき、光学センサ５４が紙Ｓの後端を検出すると、コントローラ６０は、図４Ｃに示すように、排紙ローラ２５を所定の回転量で回転させることにより、紙Ｓの後端をプラテン４１の上流側溝２４３の上に位置させる。そして、この状態から、ヘッド４１の搬送方向上流側（大きい番号）のノズルを用いて紙Ｓの後端にドットの形成を行う（以下、後端処理ともいう）。このとき、紙Ｓに着弾しなかったインクは、上流側溝２４３内に落ちるので、プラテン２４１の上面は汚れない。なお、この後端処理では、使用できるノズルが限られており（ヘッド４１の搬送方向上流側のノズル）、それ以外のノズルは使用されていない。
【００３５】
紙Ｓに対する印刷が終わると、紙Ｓはプリンタ１の外部に排紙される。そして、図４Ｄに示すように、次の紙（紙Ｓ′とする）が印刷可能な領域まで搬送される。この場合も前述した説明と同様に、紙Ｓ′の先端がプラテン２４１の下流側溝２４２上に位置するまで紙Ｓ′を搬送する。以下、紙Ｓの場合と同様にして紙Ｓ′に印刷を行う。
【００３６】
＜第１実施形態のプラテンの構成＞
次に、第１実施形態について説明する。
【００３７】
まず、第１実施形態のプラテン２４の構成について説明する。  
図５Ａは第１実施形態のプラテン２４の斜視図であり、図５Ｂは第１実施形態のプラテン２４の側面図である。
【００３８】
第１実施形態のプラテン２４は、フレーム２００と、複数の第１リブ２０１と、複数の第２リブ２０２とを有している。  
フレーム２００は、例えば樹脂や鋼板から形成されており、プラテン２４の本体を構成している。また、フレーム２００には、開口２０３と開口２０４がそれぞれ複数形成されている。開口２０３は、フレーム２００の上面において搬送方向の上流側から略中央までをＩ字状に開口している。開口２０４は、フレーム２００の上面において搬送方向の略中央から下流側までをＩ字状に開口している。開口２０３及び開口２０４は、フレーム２００の長手方向（移動方向）に交互に形成されている。
【００３９】
第１リブ２０１は、紙Ｓを支持するための薄肉板状の部材であり、開口２０３から突出して設けられている。そして、第１リブ２０１は、開口２０３内で搬送方向に動くことができる。これにより、第１リブ２０１は、フレーム２００の搬送方向の上流側から略中央までの範囲で移動可能となっている。  
第２リブ２０２は、紙Ｓを支持するための薄肉板状の部材であり、開口２０４から突出して設けられている。そして、第２リブ２０２は、開口２０４内で搬送方向に動くことができる。これにより、第２リブ２０２は、フレーム２００の搬送方向の下流側から略中央までの範囲で移動可能となっている。
【００４０】
なお、第１リブ２０１と第２リブ２０２は、互いに独立して搬送方向に移動することができる。また、第１リブ２０１が最も搬送方向の下流（開口２０３の下流側端）に移動し、第２リブ２０２が最も搬送方向の上流（開口２０４の上流側端）に移動したとき、第１リブ２０１と第２リブ２０２の搬送方向の位置が同じになる。
【００４１】
図６は、第１リブ２０１及び第２リブ２０２の駆動方法の一例の説明図である。  
図６では、第１リブ２０１及び第２リブ２０２を駆動させる駆動機構として、基台２０５及び基台２０６と、移動モータ２０７及び移動モータ２０８が示されている。
【００４２】
基台２０５は、下面に直線状のギヤを有し、上面には第１リブ２０１が設けられている。  
移動モータ２０７は、基台２０５の下面のギヤと噛合わされる歯車を有し、コントローラ６０によってａ方向及びｂ方向への回動が制御されている。以上の構成により、コントローラ６０が、移動モータ２０７をａ方向に回動させると、第１リブ２０１は、搬送方向上流側に移動する。また、コントローラ６０が、移動モータ２０７をｂ方向に回動させると、第１リブ２０１は搬送方向下流側に移動する。  
また、基台２０６は、下面に直線状のギヤを有し、上面には第２リブ２０２が設けられている。  
移動モータ２０８は、基台２０６の下面のギヤと噛合わされる歯車を有し、コントローラ６０によってａ方向及びｂ方向への回動が制御されている。以上の構成により、コントローラ６０が、移動モータ２０８をａ方向に回動させると、第２リブ２０２は搬送方向上流側に移動する。また、コントローラ６０が、移動モータ２０８をｂ方向に回動させると、第２リブ２０２は搬送方向下流側に移動する。
【００４３】
このように、コントローラ６０が、移動モータ２０７及び移動モータ２０８の回動をそれぞれ制御することにより、第１リブ２０１と第２リブ２０２は独立して搬送方向に移動することが可能となっている。なお、基台２０５の上面には第１リブ２０１が複数設けられており、基台２０５の移動に応じて、複数の第１リブ２０１が一緒に移動する。また、基台２０６の上面には第２リブ２０２が複数設けられており、基台２０６の移動に応じて、複数の第２リブ２０２が一緒に移動する。また、前述したように、第１リブ２０１と第２リブ２０２の移動範囲は異なっている。
【００４４】
＜第１実施形態の印刷方法＞
図７Ａ〜図７Ｈは、第１実施形態の印刷方法の説明図である。  
なお、以下の実施形態では縁なし印刷モードにて印刷を行なう。この縁なし印刷では、媒体の先端（搬送方向下流側端部）及び後端（搬送方向上流側端部）からはみ出すようにインクを噴射することで媒体の端部に余白の生じない印刷を行なう。このときプラテン２４のフレーム２００にはインクが付着する。フレーム２００はインク受けとして機能している。そこで、各リブによって媒体を支えることで、媒体がプラテン２４のフレーム２００に接触せず、媒体が汚れないようにしている。なお、縁なし印刷は、印刷データを媒体より大きめに作成することで、媒体端部から所定量、インクをはみ出させて印刷させる。
【００４５】
印刷の開始時には、第１リブ２０１はヘッド４１よりも搬送方向上流側に位置し、第２リブ２０２はヘッド４１よりも搬送方向下流側に位置している。  
まず、給紙ローラ２１によって給紙された紙Ｓが、搬送ローラ２３によって搬送方向に搬送される。このとき、光学センサ５４は紙Ｓの先端を検出し、コントローラ６０は、光学センサが紙Ｓの先端を検出してから搬送ローラ２３を所定の回転量で回転させる。これにより、紙Ｓは、図７Ａに示すように、先端が第１リブ２０１を少し通過する位置（初期位置とする）まで搬送される。この状態から、ヘッドユニット４０の往復移動によるドット形成動作と、紙Ｓを搬送方向に搬送する搬送動作とを交互に繰り返し、紙Ｓに画像を印刷する。なお、以下、ヘッドユニット４０の移動方向への移動によるドット形成動作のことを「パス」と呼ぶ。まず、紙Ｓの先端がヘッド４１の搬送方向上流側のノズルと対向する位置まで搬送される。
【００４６】
１回目のパスでは、コントローラ６０は、初期位置において紙Ｓと対向するヘッド４１のノズル（搬送方向上流側のノズル）を使って紙Ｓの先端部分にドットを形成させる。なお、このときヘッド４１よりも搬送方向下流に位置する第２リブ２０２が汚れることはない。そして、１回目のパスの後、コントローラ６０は、搬送ローラ２３を回転させることにより紙Ｓを搬送方向に搬送させる（搬送動作）。また、搬送動作を行う際に、コントローラ６０は、紙Ｓの先端を支持している第１リブ２０１を紙Ｓの搬送に合わせて搬送方向に移動させる。言い換えると、第１リブ２０１は、紙Ｓの先端を支持しつつ搬送方向に移動する。一方、第２リブ２０２は移動せず搬送方向下流側に位置したままである。
【００４７】
２回目のパスにおいても、コントローラ６０は、紙Ｓと対向するヘッド４１のノズルを使って紙Ｓにドットを形成させる。なお、２回目のパスでは、搬送動作での紙Ｓの搬送量に応じて、紙Ｓと対向しているノズルの数が１回目のパスよりも多くなる。つまり、２回目のパスでは、１回目のパスよりも多くのノズルを使用することができる。２回目のパスの後も、コントローラ６０は、搬送ローラ２３を回転させることにより紙Ｓを搬送方向に搬送させる（搬送動作）、また、搬送動作の際に第１リブ２０１を紙Ｓの搬送に合わせて搬送方向に移動させる。
【００４８】
この後、パスと搬送動作（及び第１リブ２０１の移動）を交互に繰り返していく。搬送動作を行う毎に、紙Ｓ及び第１リブ２０１が搬送方向に移動する。これによりパスが進む毎に、使用できるノズル（紙Ｓと対向するノズル）が搬送方向側に増えていく。なお、第２リブ２０２は搬送方向下流側に位置した状態のままである。
【００４９】
やがて、図７Ｂに示すように、第１リブ２０１がフレーム２００の搬送方向の略中央（開口２０３の搬送方向下流側端）に達して、コントローラ６０は、第１リブ２０１を搬送方向に移動させることができなくなる。
【００５０】
そこで、コントローラ６０は、その後の搬送動作（インクを噴射していないとき）において、図７Ｃに示すように、第２リブ２０２を搬送方向の上流に向けて移動させる。これにより、搬送方向の下流側に位置していた第２リブ２０２は、搬送方向の略中央（第１リブ２０１と同じ位置）に移動して、紙Ｓの先端を支持する。こうすることで、第２リブ２０２をインクで汚すことなく搬送方向の上流側に移動させることができる。
【００５１】
その後も、パスと紙Ｓの搬送動作を交互に繰り返していく。なお、この場合の搬送動作ではコントローラ６０は、紙Ｓを搬送方向に搬送させるのに合わせて、第２リブ２０２を搬送方向に移動させる。言い換えると、第２リブ２０２は、図７Ｄに示すように、紙Ｓの先端を支持しつつ搬送方向に移動する。一方、第１リブ２０１は搬送方向の略中央に位置し紙Ｓを支持する。また、パスが進む毎に、使用できるノズル（紙Ｓと対向するノズル）が搬送方向側に増えていく。そして、この後、ヘッド４１の全てのノズルが紙Ｓと対向するようになると、パスにおいてヘッド４１の全てのノズルが使用できるようになる。つまり、使用できるノズルの数が最大になる。
【００５２】
やがて、第２リブ２０２はフレーム２００の搬送方向の下流側（開口２０４の搬送方向下流側端）に達する。コントローラ６０は、この後の搬送動作では、搬送ローラ２３によって紙Ｓのみを搬送方向に搬送させる。
【００５３】
さらに、パスと搬送動作を交互に繰り返していくと、図７Ｅに示すように、紙Ｓが搬送ローラ２３と排紙ローラ２５とによって搬送される状態（以下、中間印刷ともいう）になる。このとき、搬送方向上流側の紙Ｓが搬送ローラ２３と従動ローラ２６との間に挟まれ、且つ、搬送方向下流側の紙Ｓが排紙ローラ２５と従動ローラ２７との間に挟まれている。つまり、搬送ローラ２３と排紙ローラ２５との間の紙Ｓの姿勢が安定している。
【００５４】
そこで、この状態のときに、コントローラ６０は、第１リブ２０１及び第２リブ２０２を、それぞれ搬送方向の上流に向けて移動させる。こうすることで、紙Ｓの姿勢を崩さずに、第１リブ２０１及び第２リブ２０２を搬送方向の上流に移動させることができる。この移動によって、図７Ｆに示すように、第１リブ２０１は、フレーム２００の略中央から搬送方向上流側に移動し、第２リブ２０２はフレーム２００の搬送方向下流側から略中央に移動する。その後の搬送動作では、コントローラ６０は、第１リブ２０１及び第２リブ２０２を移動させず、搬送ローラ２３と排紙ローラ２５によって紙Ｓのみを搬送方向に搬送させる。
【００５５】
そして、ある搬送動作で紙検出センサ５３（図２Ｂ参照）が紙Ｓの後端を検出すると、コントローラ６０は、直ちに給紙ローラ２１を回転させて次の紙（紙Ｓ′とする）の搬送を開始する。このとき、先に搬送される紙Ｓ（第１媒体に相当する）の後端と、次に搬送される紙Ｓ′（第２媒体に相当する）の先端との間隔は、図７Ｆにおける第１リブ２０１と第２リブ２０２との間の間隔よりも狭くなるように設定されている。なお、先に搬送される紙Ｓは排紙ローラ２５のみによって搬送され、次に搬送される紙Ｓ′は搬送ローラ２３のみによって搬送される。これにより、紙Ｓと紙Ｓ′をできるだけ近づけた状態のまま搬送することができる。
【００５６】
また、光学センサ５４が紙Ｓの後端（又は紙Ｓ′の先端）を検出すると、コントローラ６０は、その後の搬送動作において搬送ローラ２３及び排紙ローラ２５をそれぞれ所定の回転量で回転させる。これにより、紙Ｓは、排紙ローラ２５によって、後端が第２リブ２０２に達する少し手前まで搬送され、紙Ｓ′は、搬送ローラ２３によって、先端が第１リブ２０１を少し通過するまで搬送される（紙Ｓ′の初期位置）。
【００５７】
このように、コントローラ６０は、紙Ｓの後端を印刷する際に、次の紙Ｓ′の先端をヘッド４１の下に位置させる。そして、この状態から、紙Ｓ及び紙Ｓ′にドットを形成するパスと、紙Ｓ及び紙Ｓ′を搬送方向に搬送する搬送動作を繰り返して行う。
【００５８】
このパスでは、紙Ｓと対向するヘッド４１のノズル（第１ノズルに相当する）によって、紙Ｓの後端にドットを形成させるとともに、紙Ｓ′と対向するヘッド４１のノズル（第２ノズルに相当する）によって、紙Ｓ´の先端にドットを形成させる。なお、紙Ｓの後端と紙Ｓ′の先端との間隔を、第１リブ２０１と第２リブ２０２との間の間隔よりも狭くしていることにより、第１リブ２０１及び第２リブ２０２にはインクが着弾しない。よって、パスの際に第１リブ２０１及び第２リブ２０２をインクで汚さないようにすることができる。
【００５９】
また、この搬送動作では、コントローラ６０は、図７Ｇに示すように、紙Ｓを搬送方向に搬送させるのに合わせて第２リブ２０２を搬送方向に移動させ、また、紙Ｓ′を搬送方向に搬送させるのに合わせて第１リブ２０１を搬送方向に移動させる。言い替えると、第２リブ２０２は先に搬送される紙Ｓの後端を支持しつつ搬送方向に移動し、第１リブ２０１は、次に搬送される紙Ｓ′の先端を支持しつつ搬送方向に移動する。搬送動作を行う毎に、紙Ｓ及び紙Ｓ´が搬送方向に搬送されるので、紙Ｓと対向するノズルの数は減少していき、逆に、紙Ｓ´と対向するノズルの数は増えていく。つまり、パスが進む毎に、紙Ｓにドットを形成するノズルの数が少なくなり、紙Ｓ´にドットを形成するノズルの数が増える。なお、ヘッド４１全体として見ると、各パスにおいてほぼ一定数のノズルを使用することができる。
【００６０】
やがて、図７Ｈに示すように、第１リブ２０１がフレーム２００の搬送方向の略中央（開口２０３の搬送方向下流側端）達し、第２リブ２０２がフレーム２００の搬送方向の下流側（開口２０４の搬送方向下流側端）達する。コントローラ６０は、その後の搬送動作の際に、図７Ｃの場合と同様に第２リブ２０２を搬送方向の上流に向けて移動させる。第２リブ２０２は、インクで汚れることなく、搬送方向下流側から略中央まで移動して、紙Ｓ´の先端を支持する。そして、コントローラ６０は、その後の搬送動作を行う際に、紙Ｓ´を搬送方向に搬送させるのに合わせて、第２リブ２０２を搬送方向に移動させる。なお紙Ｓは排紙ローラ２５によってプリンタ１の外部に搬送（排出）されていく。  
以下、紙Ｓの場合と同様にして紙Ｓ´に印刷を行なっていく。
【００６１】
＜比較＞
比較例では、プラテン２４１の上面をインクで汚さないようにするため、紙Ｓの先端はプラテン２４１の下流側溝２４２の上で印刷を行い、紙Ｓの後端はプラテン２４１の上流側溝２４３の上で印刷するようにしている。このため、次の紙Ｓ′は、紙Ｓの印刷が終了した後に印刷可能な領域に搬送されることになる。つまり、紙Ｓと紙Ｓ′を連続して印刷可能な領域に搬送することができない。
【００６２】
これに対し、本実施形態のプラテン２４は、独立して搬送方向に移動可能な第１リブ２０１と第２リブ２０２とを備えている。そして、第２リブが先に搬送される紙Ｓの後端を支持しつつ搬送方向に移動するとともに、第１リブ２０１が次に搬送される紙Ｓ′の先端を支持しつつ搬送方向に移動することができる。これにより、印刷時間の短縮を図ることができる。
【００６３】
なお、紙Ｓの後端付近を印刷しているときに、第２リブ２０２は、紙Ｓの後端を支持しながら、ヘッド４１のノズルと対向する位置から、ヘッド４１よりも搬送方向下流（ヘッド４１のノズルと対向しない位置）に移動する。このため、ヘッド４１のどのノズルを使用して紙Ｓの後端に印刷を行っても、第２リブ２０２にはインクが着弾しない。また、同様に、同図において、紙Ｓ´の先端付近を印刷しているときに、第１リブ２０１は紙Ｓ´の先端を支持しながらヘッド４１よりも搬送方向上流（ヘッド４１のノズルと対向しない位置）からヘッド４１のノズルと対向する位置に移動する。このため、ヘッド４１のどのノズルを使用しても第１リブ２０１にはインクが着弾しない。
【００６４】
また、比較例では、紙Ｓの先端や後端を印刷する際には、ヘッド４１のノズルのうちの使用できるノズルの数が少なく、使用していないノズルが多かった。例えば、紙Ｓの先端処理では、ヘッド４１のノズルのうち搬送方向下流側のノズルしか使用されておらず、後端処理では、ヘッド４１のノズルのうち搬送方向上流側のノズルしか使用されていない。このため、印刷の効率が悪くなり、印刷時間が長くなっていた。
【００６５】
これに対し、本実施形態では、コントローラ６０は、先に搬送される紙Ｓの後端を印刷する際に、次に搬送される紙Ｓ′の先端をヘッド４１の下に位置させるようにしている。そして、紙Ｓと対向するヘッド４１のノズル（搬送方向下流側のノズル）によって紙Ｓの後端にドットを形成するときに、紙Ｓ′と対向するヘッド４１のノズル（搬送方向上流側のノズル）によって紙Ｓ′の先端にドットを形成している。つまり、紙Ｓの後端の印刷と紙Ｓ′の先端の印刷を同時に行っている。よって、ヘッド４１のノズルのうち使用していないノズルの数を減らすことができ、紙Ｓと紙Ｓ′に効率的にドットの形成を行うことができる。これにより、印刷時間の短縮を図ることができる。
【００６６】
本実施形態では第１リブ２０１がフレーム２００の略中央に達したときに第２リブ２０２がフレーム２００の略中央に移動して紙Ｓの先端を支持していたが、そのまま搬送方向の下流側で停止していてもよい。そして、その後の中間印刷時に第１リブ２０１と第２リブ２０２を搬送方向の上流に向けて移動させるようにしてもよい。
【００６７】
また、本実施形態に限られず、第２リブ２０２がヘッド４１のノズルよりも搬送方向の下流にあって先の媒体（紙Ｓ）を支持し、紙Ｓの印刷を終えて紙Ｓを排紙した後に、直ちに、第１リブ２０１が次の媒体（紙Ｓ´）を支持して媒体が給紙されてもよい。この場合、先の紙Ｓの印刷中に、次の紙Ｓ´はヘッド４１のノズルよりも搬送方向上流で第１リブ２０１に支持された状態で待機しており、紙Ｓの印刷が終了したら直ちに次の紙Ｓ´が印刷可能な領域に搬送されることが望ましい。さらには、センサ５４によって、次の紙Ｓ´の先端が検出された状態で待機していることが望ましい。本実施形態では、媒体を支持する支持部（リブ）が２つあるため、一方のリブが紙Ｓを支持しながら印刷可能領域から搬送方向下流へ退出した後、直ちに他方のリブが次の紙Ｓ´を支持しながら印刷可能領域に侵入することができる。よって、次の紙Ｓ´の印刷開始までを短時間とすることができる。
【００６８】
また、センサ５４は媒体の先端及び後端を印刷可能な領域よりも搬送方向上流側で検出可能な位置にあればよい。例えば、キャリッジ３１に設けられており、印刷可能な領域よりも搬送方向の上流側にあっても良いし、キャリッジ３１よりも搬送方向上流側のキャリッジ以外の位置にあってもよい。  
これらの変形実施形態については、後述の各実施形態についても同様である。
【００６９】
また、本実施形態では、移動モータ２０７及び移動モータ２０８の回動に基づいて、第１リブ２０１及び第２リブ２０２をそれぞれ搬送方向に移動させることとしたが、これには限定されず、第１リブ２０１と第２リブ２０２がそれぞれ独立して搬送方向に移動できるようになっていればよい。
【００７０】
＝＝＝第２実施形態＝＝＝
第２実施形態では、２つのリブの移動範囲が第１実施形態と異なっている。
【００７１】
＜第２実施形態のプラテンの構成＞
図８Ａは第２実施形態のプラテン２４の斜視図である。  
第２実施形態のプラテン２４は、フレーム２１０と、複数の第１リブ２１１と、複数の第２リブ２１２とを有している。
【００７２】
フレーム２１０は、例えば樹脂や鋼板から形成されており、プラテン２４の本体を構成している。また、フレーム２１０には、開口２１３が形成されている。開口２１３は、フレーム２１０の上面において搬送方向の上流側から下流側をＩ字状に開口している。この開口２１３は、フレーム２１０の上面の長手方向（移動方向）に所定間隔で複数形成されている。
【００７３】
第１リブ２１１及び第２リブ２１２は、紙Ｓを支持するための薄肉板状の部材である。第１リブ２１１と第２リブ２１２は、それぞれ、移動方向に並ぶ複数の開口２１３から交互に突出して設けられている。そして、第１リブ２１１及び第２リブは、開口２１３内で搬送方向に動くことができる。これにより、第１リブ２１１及び第２リブ２１２は、開口２１３の搬送方向の上流側から下流側までの範囲で移動可能となっている。なお、第１リブ２１１と第２リブ２１２は、第１実施形態と同様に、互いに独立して搬送方向に移動することができる。
【００７４】
また図８Ｂは、第１リブ２１１及び第２リブ２１２の駆動方法の一例の説明図である。なお、図８Ｂにおいて図６と同一構成の部分には同一符号を付し説明を省略する。  
図８Ｂでは、第１リブ２１１及び第２リブ２１２を駆動させる駆動機構として、基台２０５´及び基台２０６´と、移動モータ２０７及び移動モータ２０８が示されている。
【００７５】
基台２０５´の上面には第１リブ２１１が設けられている、また、基台２０６´の上面には第２リブ２１２が設けられている。  
基台２０５´及び基台２０６´は、実施形態１の基台２０５及び基台２０６よりも搬送方向の長さが長くなっている。これにより基台２０５´及び基台２０６´の移動範囲が長くなっている。なお、図示していないが、基台２０５´及び基台２０６´はそれぞれリブの設けられている部分において、移動方向に櫛状になっており、リブの部分の基台２０５´及び基台２０６´が移動方向に交互に入り込むことにより、第１リブ２１１と第２リブ２１２が移動方向に一列に交互に並ぶことができるようになっている。
【００７６】
＜第２実施形態の印刷方法＞
図９Ａ〜図９Ｈは、第２実施形態の印刷方法の説明図である。  
印刷の開始時には、第１リブ２１１はヘッド４１よりも搬送方向上流側に位置し、第２リブ２１２はヘッド４１よりも搬送方向下流側に位置している。
【００７７】
まず、給紙ローラ２１によって給紙された紙Ｓが、搬送ローラ２３によって搬送方向に搬送される。このとき、光学センサ５４は紙Ｓの先端を検出し、コントローラ６０は、光学センサが紙Ｓの先端を検出してから搬送ローラ２３を所定の回転量で回転させる。これにより紙Ｓは、図９Ａに示すように、先端が第１リブ２１１を少し通過する位置（初期位置）まで搬送される。この状態から、ヘッドユニット４０の往復移動によるドット形成動作（パス）と、紙Ｓを搬送方向に搬送する搬送動作とを交互に繰り返し、紙Ｓに画像を印刷する。まず、紙Ｓの先端がヘッド４１の搬送方向上流側のノズルと対向する位置まで搬送される。
【００７８】
１回目のパスでは、コントローラ６０は、紙Ｓと対向するヘッド４１のノズル（搬送方向上流側のノズル）を使って紙Ｓの先端部分にドットを形成させる。なお、このとき、第２リブ２０２はヘッド４１よりも搬送方向下流に位置しているので、インクによって汚れることはない。そして、１回目のパスの後、コントローラ６０は、搬送ローラ２３を回転させることにより紙Ｓを搬送方向に搬送させる（搬送動作）。また、搬送動作を行う際に、コントローラ６０は、紙Ｓの先端を支持している第１リブ２１１を紙Ｓの搬送に合わせて搬送方向に移動させる。言い換えると、第１リブ２１１は、紙Ｓの先端を支持しつつ搬送方向に移動する。一方、第２リブ２１２は移動せずヘッド４１よりも搬送方向下流側に位置したままである。
【００７９】
２回目のパスにおいても、コントローラ６０は、紙Ｓと対向するヘッド４１のノズルを使って紙Ｓにドットを形成させる。なお、２回目のパスでは、搬送動作での紙Ｓの搬送量に応じて、紙Ｓと対向しているノズルの数が１回目のパスよりも多くなる。つまり、２回目のパスでは、１回目のパスよりも多くのノズルを使用することができる。２回目のパスの後も、コントローラ６０は、搬送ローラ２３を回転させることにより紙Ｓを搬送方向に搬送させる（搬送動作）、また、搬送動作の際に第１リブ２１１を紙Ｓの搬送に合わせて搬送方向に移動させる。
【００８０】
この後、パスと搬送動作（及び第１リブ２１１の移動）を交互に繰り返していく。搬送動作を行う毎に、図９Ｂに示すように、紙Ｓ及び第１リブ２１１が搬送方向に移動する。これにより、パスが進む毎に、使用できるノズル（紙Ｓと対向するノズル）が搬送方向側に増えていく。なお、第２リブ２１２は搬送方向下流側に位置した状態のままである。そして、図９Ｃのように、紙Ｓの先端がヘッド４１の搬送方向下流側のノズル（＃１ノズル）と対向する位置になるときヘッド４１の全てのノズルが紙Ｓと対向することとなり、パスにおいてヘッド４１の全てのノズルが使用できるようになる。つまり、使用できるノズルの数が最大になる。
【００８１】
やがて、図９Ｄに示すように第１リブ２１１はフレーム２１０の搬送方向の下流側（開口２１３の搬送方向下流側端）に達する。コントローラ６０は、この後の搬送動作では、搬送ローラ２３によって紙Ｓのみを搬送方向に搬送させる。なお、この時、第１リブ２１１が開口２１３の搬送方向下流側端までは移動せず、ノズルと対向する領域における搬送方向下流側端に達したところで停止して、以降、その後の搬送動作では、紙Ｓのみが搬送方向に搬送されることとしてもよい。これ以降は中間印刷に移行しているため、第１リブ２１１上には必ず紙Ｓがあり、ノズルと対向する位置に第１リブ２１１があっても紙Ｓから外れて噴射されたインクで第１リブ２１１を汚すことが無いからである。この場合、印刷可能領域において紙Ｓを第１リブ２１１で支持することで、紙Ｓとノズルとの距離をより一定に保つことができる。
【００８２】
さらに、パスと搬送動作を交互に繰り返していくと、図９Ｅに示すように、紙Ｓが搬送ローラ２３と排紙ローラ２５とによって搬送される状態（中間印刷）になる。このとき、搬送方向上流側の紙Ｓが搬送ローラ２３と従動ローラ２６との間に挟まれ、且つ、搬送方向下流側の紙Ｓが排紙ローラ２５と従動ローラ２７との間に挟まれている。つまり、搬送ローラ２３と排紙ローラ２５との間の紙Ｓの姿勢が安定している。そこで、この中間印刷のときに、コントローラ６０は、図９Ｆに示すように、第１リブ２１１及び第２リブ２１２を、搬送方向の上流に向けて移動させる。なお、コントローラ６０は、第１リブ２１１をフレーム２１０の略中央まで移動させ、第２リブ２１２をフレーム２００の搬送方向上流側まで移動させる。このように中間印刷時に第１リブ２１１及び第2リブ２１２を搬送方向の上流に向けて移動させているので、紙Ｓの姿勢を崩さないようにすることができる。その後の搬送動作では、コントローラ６０は、第１リブ２０１及び第２リブ２０２を移動させず、搬送ローラ２３と排紙ローラ２５によって紙Ｓのみを搬送方向に搬送させる。
【００８３】
そして、ある搬送動作で紙検出センサ５３が紙Ｓの後端を検出すると、コントローラ６０は、直ちに給紙ローラ２１を回転させて次の紙Ｓ′の搬送を開始する。このとき、先に搬送される紙Ｓの後端と、次に搬送される紙Ｓ′の先端との間隔は、図９Ｆにおける第１リブ２１１と第２リブ２１２との間の間隔よりも狭くなるように設定されている。なお、先に搬送される紙Ｓは排紙ローラ２５のみよって搬送され、次に搬送される紙Ｓ′は搬送ローラ２３のみによって搬送される。
【００８４】
また、光学センサ５４が紙Ｓの後端（又は紙Ｓ′の先端）を検出すると、コントローラ６０は、その後の搬送動作において搬送ローラ２３及び排紙ローラ２５をそれぞれ所定の回転量で回転させる。これにより、紙Ｓは、排紙ローラ２５によって、後端が第１リブ２１１に達する少し手前まで搬送され、紙Ｓ′は、搬送ローラ２３によって、先端が第２リブ２１２を少し通過するまで搬送される（紙Ｓ′の初期位置）。
【００８５】
このように、コントローラ６０は、紙Ｓの後端を印刷する際に、次の紙Ｓ′の先端をヘッド４１の下に位置させる。そして、この状態から、紙Ｓ及び紙Ｓ′にドットを形成するパスと、紙Ｓ及び紙Ｓ′を搬送方向に搬送する搬送動作を繰り返して行う。なお、このパスでは、紙Ｓと対向するヘッド４１のノズルによって、紙Ｓの後端にドットを形成させるとともに、紙Ｓ′と対向するヘッド４１のノズルによって、紙Ｓ´の先端にドットを形成させる。このとき、紙Ｓは第１リブ２１１に支持され、紙Ｓ´は第２リブ２１２に支持されている。また、この搬送動作では、コントローラ６０は、図９Ｇに示すように、紙Ｓを搬送方向に搬送させるのに合わせて第１リブ２１１を搬送方向に移動させ、また、紙Ｓ′を搬送方向に搬送させるのに合わせて第２リブ２１２を搬送方向に移動させる。言い替えると、第１リブ２１１は、先に搬送される紙Ｓの後端を支持しつつ搬送方向に移動し、第２リブ２１２は、次に搬送される紙Ｓ′の先端を支持しつつ搬送方向に移動する。搬送動作を行う毎に、紙Ｓ及び紙Ｓ´が搬送方向に搬送されるので、紙Ｓと対向するノズルの数は減少していき、逆に、紙Ｓ´と対向するノズルの数は増えていく。つまり、パスが進む毎に、紙Ｓにドットを形成するノズルの数が少なくなり、紙Ｓ´にドットを形成するノズルの数が増える。なお、ヘッド４１全体として見ると、各パスにおいてほぼ一定数のノズルを使用することができる。
【００８６】
搬送動作が進むことにより、図９Ｈに示すように、紙Ｓはヘッド４１のノズルと対向しなくなり、また、紙Ｓ´はヘッド４１のノズルと対向する部分が増えていく。この後のパスでは紙Ｓ´にドットが形成されるようになる。またこの後の搬送動作によって、紙Ｓはプリンタ１の外部に搬送（排出）されていき、紙Ｓ´は先端が第２リブ２１２に支持された状態で第２リブ２１２とともに搬送方向に移動する。また、その後の搬送動作で、第２リブ２１２がフレーム２１０の搬送方向の下流側（開口２１３の搬送方向下流側端）に達すると、コントローラ６０は、搬送ローラ２３によって紙Ｓ´のみを搬送方向に移動させる。また、紙Ｓ´の中間印刷時に第１リブ２１１及び第２リブ２１２を搬送方向の上流側に移動させる。  
以下、同様の動作を繰り返し行なう。
【００８７】
なお、図９Ｇにおいて、紙Ｓの後端付近を印刷しているときに、第２リブ２１２は、ヘッド４１のノズルと対向しない位置にある。このため、ヘッド４１のどのノズルを使用して紙Ｓの後端に印刷を行っても、第２リブ２１２にはインクが着弾しない。また、図９Ｈにおいて、紙Ｓ´の先端付近を印刷しているときに、第１リブ２１１は紙Ｓの後端を支持しながらヘッド４１と対向しない位置に移動する。このため、ヘッド４１のどのノズルを使用しても第１リブ２１１にはインクが着弾しない。
【００８８】
この第２実施形態によっても、紙Ｓと紙Ｓ′をできるだけ近づけた状態で印刷することができるので印刷時間の短縮を図ることができる。また。第1実施形態と同様に、紙Ｓの後端と紙Ｓ′の先端を同時に印刷することができる。これにより印刷時間の短縮を図ることができる。
【００８９】
なお、第２実施形態では２つのリブがヘッド４１のノズル列よりも上流側から下流側まで移動可能である。これにより一方のリブ（例えば第１リブ２１１）が紙Ｓの先端を支持して最後（搬送方向下流側）まで搬送することができる。また、本実施形態では、中間印刷時に第２リブ２１２が搬送方向上流側に移動していたが、中間印刷の間に、第２リブ２１２がフレーム２００の略中央に移動して紙Ｓを支持し、第１リブ２１１が搬送方向上流側に移動して次の紙Ｓ´の搬送に備えるようにしてもよい。また、第１リブ２１１がフレーム２００の略中央で停止して紙Ｓを支持し続け、中間印刷の間に、第２リブ２１２が搬送方向上流に移動して、次の紙Ｓ´の搬送に備えるようにしても良い。また、第１リブ２１１がフレーム２００の略中央で停止した後の搬送動作において、第２リブ２１２がフレーム２００の略中央に移動して紙Ｓの先端を支持し、その後の搬送動作で第２リブ２１２が紙Ｓの先端を支持しつつ搬送方向に移動するようにしてもよい。そして、その後の中間印刷時に、第２リブ２１２が搬送方向上流側に移動するようにしてもよい。
【００９０】
＝＝＝第３実施形態＝＝＝
前述した実施形態では、２つ（２種類）のリブが独立して搬送方向に移動していたが、第３実施形態では複数のリブが一緒に移動するようになっている。
【００９１】
＜第３実施形態のプラテンの構成＞
図１０は、第３実施形態のプラテン２４の構成の一例の説明図である。  
第３実施形態のプラテン２４は、ローラ２２３及びローラ２２４、移動ベルト２２０、及び複数のリブ２２１を有している。
【００９２】
ローラ２２３は、プラテン２４の搬送方向上流側に設けられている。また、ローラ２２４は、搬送方向下流側に設けられている。ローラ２２３及びローラ２２４は、コントローラ６０によって制御されており、同期して所定の方向に回転する。  
移動ベルト２２０は、ローラ２２３とローラ２２４の周囲に設けられており、ローラ２２３及びローラ２２４の回転に応じて回転する。  
リブ２２１は、紙Ｓを支持するための薄肉板状の部材である。リブ２２１は、移動ベルト２２０の外周の移動方向に沿って所定間隔で複数形成されている。本実施形態では、このように、移動方向に並ぶリブ２２１の列が、移動ベルト２２０の周囲に６つ設けられている。
【００９３】
以上の構成により、コントローラ６０によってローラ２２３とローラ２２４を所定の方向（例えば反時計回り）に回転させると、ベルト２２０もその方向（反時計回り）に回転する。また、ベルト２２０の回転に応じて、ベルト２２０に設けられている６列のリブ２１１も一緒に移動する。
【００９４】
＜第３実施形態の印刷方法＞
図１１Ａ〜図１１Ｆは、第３実施形態の印刷方法の説明図である。  
印刷の開始時には、移動ベルト２２０の上部の搬送方向上流側と搬送方向下流側にリブ２２１が位置している。
【００９５】
まず、給紙ローラ２１によって給紙された紙Ｓが、搬送ローラ２３によって搬送方向に搬送される。このとき、光学センサ５４は紙Ｓの先端を検出し、コントローラ６０は、光学センサ５４が紙Ｓの先端を検出してから搬送ローラ２３を所定の回転量で回転させる。これにより紙Ｓは、図１１Ａに示すように、先端が搬送方向上流側のリブ２２１を少し通過するまで搬送される。この状態から、ヘッドユニット４０の往復移動によるドット形成動作（パス）と、紙Ｓを搬送方向に搬送する搬送動作とを交互に繰り返し、紙Ｓに画像を印刷する。
【００９６】
１回目のパスでは、図１１Ａの状態でコントローラ６０は、紙Ｓと対向するヘッド４１のノズル（搬送方向上流側のノズル）を使って紙Ｓの先端部分にドットを形成させる。なお、インクを噴射するノズルは搬送方向上流側のノズルのみなので、送方向下流側のリブ２２１が汚れることはない。そして、１回目のパスの後、コントローラ６０は、搬送ローラ２３を回転させ、紙Ｓを搬送方向に搬送する（搬送動作）。また、コントローラ６０は、紙Ｓの搬送に合わせて、ローラ２２３とローラ２２４を図の矢印方向に回転させ、搬送方向上流側のリブ２２１を搬送方向に移動させる。言い換えると、当該リブ２２１は紙Ｓの先端を支持したまま搬送方向に移動する。このとき、搬送方向下流側のリブ２２１も図の矢印の方向に移動する。
【００９７】
２回目のパスにおいても、コントローラ６０は、紙Ｓと対向するヘッド４１のノズルを使って紙Ｓにドットを形成させる。２回目のパスでは、搬送動作での紙Ｓの搬送量に応じて、紙Ｓと対向しているノズルの数が１回目のパスよりも多くなる。つまり、２回目のパスでは、１回目のパスよりも多くのノズルを使用することができる。なお、第３実施形態では、インクを噴射するノズルが搬送方向側に増えるのに応じて、搬送方向下流側のリブ２２１が図の矢印方向に移動することになるので、当該リブ２２１がインクで汚れることはない。２回目のパスの後も、コントローラ６０は、搬送ローラ２３を回転させることにより紙Ｓを搬送方向に搬送する（搬送動作）。また、コントローラ６０は、紙Ｓの搬送動作の際に、ローラ２２３とローラ２２４を図の矢印方向に回転させ、紙Ｓの搬送に合わせて搬送方向上流側のリブ２２１を搬送方向に移動させる。言い換えると、搬送方向上流側のリブ２２１は、紙Ｓの先端を支持しつつ搬送方向に移動する。
【００９８】
この後、パスと搬送動作（及び２２１の移動）を交互に繰り返していく。搬送動作を行う毎に、紙Ｓ及び紙Ｓを支持するリブ２２１が搬送方向に移動する。これによりパスが進む毎に、使用できるノズル（紙Ｓと対向するノズル）が搬送方向側に増えていく。
【００９９】
図１１Ｂに示すように、ヘッド４１の全てのノズルが紙Ｓと対向するようになると、ヘッド４１の全てのノズルが使用できることとなり、使用できるノズルの数が最大になる。さらに、パスと搬送動作を交互に繰り返していくと、図１１Ｃに示すように、紙Ｓは搬送ローラ２３と排紙ローラ２５とによって搬送されるようになる。
【０１００】
そして、ある搬送動作で紙検出センサ５３が紙Ｓの後端を検出すると、コントローラ６０は、直ちに給紙ローラ２１を回転させて次の紙Ｓ′の搬送を開始する。このとき、先に搬送される紙Ｓの後端と、次に搬送される紙Ｓ′の先端との間隔は、各リブ２２１の列の間隔よりも狭くなるように設定されている。なお、先に搬送される紙Ｓは排紙ローラ２５のみによって搬送され、次に搬送される紙Ｓ′は搬送ローラ２３のみによって搬送される。
【０１０１】
また、光学センサ５４が紙Ｓの後端（又は紙Ｓ′の先端）を検出すると、図１１Ｄに示すように、コントローラ６０は、その後の搬送動作において搬送ローラ２３及び排紙ローラ２５をそれぞれ所定の回転量で回転させ、紙Ｓ及び紙Ｓ′を搬送方向に搬送する。また、コントローラ６０は、紙Ｓ及び紙Ｓ′の搬送に合わせてローラ２２３とローラ２２４を図の矢印方向に回転させ、リブ２２１を移動させる。
【０１０２】
これにより、図１１Ｄに示すように、紙Ｓは、排紙ローラ２５によって、後端が搬送方向略中央のリブ２２１に達する少し手前まで搬送され、紙Ｓ′は、搬送ローラ２３によって、先端が搬送方向上流側のリブ２２１を少し通過するまで搬送される。
【０１０３】
このように、コントローラ６０は、紙Ｓの後端を印刷する際に、次の紙Ｓ′の先端をヘッド４１の下に位置させる。そして、この状態から、紙Ｓ及び紙Ｓ′にドットを形成するパスと、紙Ｓ及び紙Ｓ′を搬送方向に搬送する搬送動作を繰り返して行う。なお、このパスでは、紙Ｓと対向するヘッド４１のノズルによって、紙Ｓの後端にドットを形成させるとともに、紙Ｓ′と対向するヘッド４１のノズルによって、紙Ｓ´の先端にドットを形成させる。また、この搬送動作では、図１１Ｄ及び図１１Ｅに示すように、コントローラ６０は、紙Ｓ及び紙Ｓ′を搬送方向に搬送させるのに合わせて、紙Ｓ及び紙Ｓ′を支持するリブ２２１をそれぞれ搬送方向に移動させる。言い換えると、紙Ｓを支持するリブ２２１は紙Ｓの後端を支持しつつ搬送方向に移動し、次の紙Ｓ′を支持するリブ２２１は、紙Ｓ′の先端を支持しつつ搬送方向に移動する。搬送動作を行う毎に、紙Ｓ及び紙Ｓ´が搬送方向に搬送されるので、紙Ｓと対向するノズルの数は減少していき、逆に、紙Ｓ´と対向するノズルの数は増えていく。つまり、パスが進む毎に、紙Ｓにドットを形成するノズルの数が少なくなり、紙Ｓ´にドットを形成するノズルの数が増える。なお、ヘッド４１全体として見ると、各パスにおいてほぼ一定数のノズルを使用することができる。
【０１０４】
そして、図１１Ｆに示すように、紙Ｓの印刷が終了し、紙Ｓは排紙ローラ２５によってプリンタ１の外部に搬送（排出）されていく。また、紙Ｓ′は、リブ２２１に支持されて搬送方向に搬送されていく。この後紙Ｓの場合と同様にして、紙Ｓ´に印刷を行なう。
【０１０５】
このように、複数のリブが一緒に移動する場合でも、或るリブが紙Ｓの後端を支持しつつ搬送方向に移動するとともに、別のリブが次の紙Ｓ´の先端を支持しつつ搬送方向に移動することができる。よって、紙Ｓと紙Ｓ´をできるだけ近づけた状態で印刷できるので、印刷時間の短縮を図ることができる。また、この場合も、紙Ｓの後端と紙Ｓ´の先端を同時に印刷することができる。これにより印刷時間の短縮を図ることができる。
【０１０６】
＝＝＝第４実施形態＝＝＝
前述した実施形態はヘッドユニット４０の往復移動（パス）と紙Ｓの搬送を交互に繰り返すことで紙Ｓにドットを形成するプリンタに本発明を適用していたが、第４実施形態では、紙幅以上の長さのヘッドを有し、紙Ｓを搬送方向に搬送しつつ紙Ｓにドットを形成するプリンタ（ラインプリンタ）に本発明を適用している。
【０１０７】
＜プリンタの構成について＞
図１２は、第４実施形態のプリンタ１′の全体構成のブロック図である。また、図１３は、第４実施形態のプリンタ１′の横断面図である。
【０１０８】
プリンタ１′は、搬送ユニット２０′、ヘッドユニット４０′、検出器群５０′、及びコントローラ６０′を有する。プリンタ１′は、外部装置であるコンピュータ１１０から印刷命令及び印刷データを受信すると、コントローラ６０′によって、各ユニット（搬送ユニット２０′、ヘッドユニット４０′）を制御する。そして、プリンタ１′は、コンピュータ１１０から受信した印刷データに基づいて、媒体（例えば紙Ｓ）に画像を印刷する。プリンタ１′内の状況は検出器群５０′によって監視されており、検出器群５０′は、検出結果をコントローラ６０′に出力する。コントローラ６０′は、検出器群５０′から出力された検出結果に基づいて、各ユニットを制御する。
【０１０９】
搬送ユニット２０′は、紙Ｓを印刷可能な位置に送り込み、印刷時には搬送方向に所定の搬送速度で紙Ｓを搬送させる。搬送ユニット２０′は、給紙ローラ２１′と、搬送ローラ２３′と、プラテン２４と、排紙ローラ２５′とを有する。給紙ローラ２１′は、紙挿入口に挿入された紙Ｓをプリンタ内に給紙するためのローラである。搬送ローラ２３′（第１ローラに相当する）は、給紙ローラ２１′によって給紙された紙Ｓを所定の搬送速度で搬送するローラであり、不図示の搬送モータによって駆動される。プラテン２４は、印刷中の紙Ｓを支持するものであり、後述するヘッド４２の下に配置されている。プラテン２４の長手方向の寸法は、搬送可能な紙Ｓの紙幅よりも大きく設定されている。なお、第４実施形態のプラテン２４は、第３実施形態のプラテン２４と同じ構成であることとし、プラテン２４の構成の説明は省略する。排紙ローラ２５′（第２ローラに相当する）は、紙Ｓを所定の搬送速度でプリンタの外部に排出するローラであり、印刷可能な領域に対して搬送方向下流側に設けられている。この排紙ローラ２５′は、搬送ローラ２３′と同期して回転する。なお、給紙ローラ２１、搬送ローラ２３′、及び排紙ローラ２５′は、コントローラ６０′によって回転が制御されている。
【０１１０】
搬送ローラ２３′が紙Ｓを搬送するとき、紙Ｓは搬送ローラ２３′と従動ローラ２６との間に挟まれている。これにより、紙Ｓの姿勢が安定する。また、排紙ローラ２５′が紙Ｓを搬送するとき、紙Ｓは排紙ローラ２５′と従動ローラ２７との間に挟まれている。これにより、紙Ｓの姿勢が安定する。
【０１１１】
ヘッドユニット４０′は、紙Ｓにインクを噴射するためのものである。ヘッドユニット４０′はヘッド４２を有している。ヘッド４２は、搬送中の紙Ｓに対してインクを噴射することによって、紙Ｓにドットを形成し、画像を紙Ｓに印刷する。本実施形態のプリンタ１′はラインプリンタであり、ヘッド４２は紙幅分のドットを一度に形成することができる。このヘッド４２の構成については、後で説明する。
【０１１２】
検出器群５０′は、プリンタ１′内の状況を監視するものであり、ロータリー式エンコーダ５２、紙検出センサ５３、および光学センサ５４等が含まれる。ロータリー式エンコーダ５２は、搬送ローラ２３の回転量を検出する。紙検出センサ５３は、給紙中の紙Ｓの先端（搬送方向下流側の端部）及び後端（搬送方向上流側の端部）を検出する。光学センサ５４は、ヘッド４２に取付けられている発光部と受光部により、紙Ｓの有無を検出する。また、光学センサ５４は、状況に応じて、紙Ｓの先端及び後端も検出できる。
【０１１３】
コントローラ６０′は、プリンタ１′の制御を行うための制御ユニット（制御部）である。コントローラ６０′は、インターフェース部６１′と、ＣＰＵ６２′と、メモリ６３′と、ユニット制御回路６４′とを有する。インターフェース部６１′は、外部装置であるコンピュータ１１０とプリンタ１′との間でデータの送受信を行うためのものである。ＣＰＵ６２′は、プリンタ１′全体の制御を行うための演算処理装置である。メモリ６３′は、ＣＰＵ６２′のプログラムを格納する領域や作業領域等を確保するためのものであり、ＲＡＭ、ＥＥＰＲＯＭ等の記憶素子を有する。ＣＰＵ６２は、メモリ６３′に格納されているプログラムに従って、ユニット制御回路６４′を介して各ユニットを制御する。
【０１１４】
なお、第３実施形態及び第４実施形態において、紙Ｓの後端の印刷を終え、紙Ｓが印刷可能領域から搬送方向下流に退出した後で、次の紙Ｓ´が印刷可能領域へ搬送される変形実施形態を適用する場合には、紙Ｓと次の紙Ｓ´の間の距離がノズル列の搬送方向の距離よりも長い所定の距離で２つの紙Ｓを搬送して、紙Ｓと次の紙Ｓ´を各リブがそれぞれ支持するように、複数のリブの距離を設定すればよい。
【０１１５】
＜ヘッドユニットの構成について＞
本実施形態のヘッドユニット４０′はヘッド４２を有している。  
図１４は、ヘッド４２の下面における複数のノズル列の配置を上から透過して見た説明図である。ヘッド４２の下面には、４個のノズル列が設けられている。４個のノズル列は、搬送方向上流側から順に、シアン（Ｃ）インクノズル列、マゼンダ（Ｍ）インクノズル列、イエロー（Ｙ）インクノズル列、ブラック（Ｋ）インクノズル列である。各ノズル列の紙幅方向の長さは、印刷対象となる紙Ｓの紙幅方向の長さ以上である。  
各ノズル列は、紙幅方向に沿って複数のノズルが所定のノズルピッチで並んで構成されている。
【０１１６】
＜印刷手順について＞
コントローラ６０′は、コンピュータ１１０から印刷命令及び印刷データを受信すると、印刷データに含まれる各種コマンドの内容を解析し、各ユニットを用いて、以下の処理を行う。  
まず、コントローラ６０′は、給紙ローラ２１を回転させ、印刷すべき紙Ｓを搬送ローラ２３′の所まで送る。次に、コントローラ６０は、搬送モータ（不図示）を駆動させることによって搬送ローラ２３′を回転させる。搬送ローラ２３が所定の回転速度にて回転すると、紙Ｓは所定の速度で搬送方向に搬送される。  
これにより紙Ｓ′は、プラテン２４上を一定速度で停まることなく搬送される。そして、紙Ｓがヘッド４２の各ノズル列の下を順に通る際に、コントローラ６０の指示によってヘッド４２のノズルからインクが断続的に噴射される。その結果、紙Ｓ上には、搬送方向及び紙幅方向に沿って、複数のドットからなるドット列が形成される。また、コントローラ６０′は、搬送ローラ２３′に同期させて排紙ローラ２５′を回転させる。これにより、ドットの形成された紙Ｓがプリンタ１′の外部に搬送されていく。
【０１１７】
＜第４実施形態の印刷方法＞
図１５Ａ〜図１５Ｆは、第４実施形態の印刷方法の説明図である。  
印刷の開始時には、移動ベルト２２０の上部の搬送方向上流側と搬送方向下流側にリブ２２１が位置している。
【０１１８】
まず、給紙ローラ２１′によって給紙された紙Ｓが、搬送ローラ２３′によって所定の搬送速度で搬送方向に搬送される。このとき、光学センサ５４は紙Ｓの先端を検出し、コントローラ６０′は、光学センサ５４が紙Ｓの先端を検出してから所定時間後にローラ２２３及びローラ２２４を図１５Ａの矢印方向に回転させる。このとき、紙Ｓは、先端が搬送方向上流側のリブ２２１を少し通過したところであり、当該リブ２２１は、紙Ｓの移動に合わせて搬送方向に移動する。言い換えると、当該リブ２２１は、紙Ｓの先端を支持しつつ搬送方向に移動する。紙Ｓが搬送方向に移動するのに従って、紙Ｓと対向するヘッド４２の各ノズル列から順にインクが噴射される。
【０１１９】
なお、本実施形態では、プリンタ１′は紙Ｓに余白を作らない印刷（いわゆる縁なし印刷）を行う。例えば、紙Ｓの先端がシアンインクノズル列の下に達する直前にシアンインクノズル列からインクの噴射を行う。これにより、紙Ｓの先端にシアンのインクが着弾する。このとき紙Ｓに着弾しなかったインクは、ベルト２００上に着弾するのでリブ２２１は汚れない。
【０１２０】
また、図１５Ｂでは、紙Ｓの先端がマゼンダインクノズル列及びイエローインクノズル列に達している。このときも、紙Ｓの先端がマゼンダインクノズル列の下に達する直前にマゼンダインクノズル列からインクの噴射を行う。また、紙Ｓの先端がイエローインクノズル列の下に達する直前にイエローインクノズル列からインクの噴射を行う。これにより、紙Ｓの先端にマゼンダ及びイエローのインクが着弾する。紙Ｓに着弾しなかったインクは、ベルト２００上に着弾するのでリブ２２１は汚れない。紙Ｓがブラックインクノズル列に達するときも同様である。このように、紙Ｓの搬送が進む毎に、使用できるノズル（ノズル列）が増えていく。紙Ｓがヘッド４２の全てのノズル列と対向するようになると、全てのノズル列からインクを噴射することができるようになる。このとき、使用できるノズルの数が最大になる。
【０１２１】
さらに紙Ｓの搬送が進むと、紙Ｓは、図１５Ｃに示すように、搬送ローラ２３′と排紙ローラ２５′によって搬送されるようになる。この後も紙Ｓを搬送方向に搬送させつつ、ヘッド４２の各ノズル列からインクを噴射してドットを形成していく。また、紙Ｓの搬送に合わせてリブ２２１を移動させる。
【０１２２】
そして、紙検出センサ５３が紙Ｓの後端を検出すると、コントローラ６０′は、直ちに給紙ローラ２１′を回転させて次の紙（紙Ｓ′とする）の搬送を開始する。このとき、先に搬送される紙Ｓの後端と、次に搬送される紙Ｓ′の先端との間隔は、移動ベルト２２０の周囲のリブ２２１の列の間隔よりも狭くなるように設定されている。
【０１２３】
また、光学センサ５４が紙Ｓの後端（又は紙Ｓ′の先端）を検出すると、コントローラ６０′は、所定時間後にローラ２２３及びローラ２２４を図の矢印方向に回転させる。これにより、紙Ｓは、後端が搬送方向略中央のリブ２２１に到達する手前に搬送され、紙Ｓ′は、先端が搬送方向上流側のリブ２２１上を少し通過する位置に搬送される。この後、コントローラ６０′は、搬送方向略中央のリブ２２１を紙Ｓの搬送に合わせて搬送方向に移動させ、搬送方向上流側のリブ２２１を紙Ｓ′の搬送に合わせて搬送方向に移動させる。言い換えると、搬送方向略中央のリブ２２１は、紙Ｓの後端を支持しつつ搬送方向に移動し、搬送方向上流側のリブ２２１は、紙Ｓ′の先端を支持しつつ搬送方向に移動する。なお、図１５Ｄ及び図１５Ｅに示すように、コントローラ６０′は、紙Ｓと対向するヘッド４２の搬送方向下流側のノズル（例えば、ブラックノズル列やイエローノズル列）によって紙Ｓの後端にドットを形成させる。また、コントローラ６０′は紙Ｓ′と対向するヘッド４２の搬送方向上流側のノズル（例えば、シアンノズル列やマゼンダノズル列）によって紙Ｓ′の先端にドットを形成させる。つまり、先に搬送される紙Ｓの後端と、次に搬送される紙Ｓ′の先端とを同時に印刷する。
【０１２４】
紙Ｓ及び紙Ｓ′の搬送が進むごとに、図１５Ｄに示すように、紙Ｓにインクを噴射するノズル（ノズル列）が少なくなり、紙Ｓ′にインクを噴射するノズル（ノズル列）が増える。
【０１２５】
そして、図１５Ｆに示すように、紙Ｓは印刷が終了してプリンタ１′の外部に搬送（排出）されていく。なお、紙Ｓの後端においても先端と同様に縁なし印刷が行われる。一方、紙Ｓ′は、搬送ローラ２３によって搬送方向に搬送され、全てのノズル列を用いて印刷される。以下、紙Ｓの場合と同様に紙′に印刷を行う。
【０１２６】
このように、或るリブ２２１が紙Ｓの後端を支持しつつ搬送方向に移動するとともに、別のリブ２２１が紙Ｓ′の先端を支持しつつ搬送方向に移動している。これにより、紙Ｓと紙Ｓ′をできるだけ近づけた状態で印刷することができるので、印刷時間の短縮を図ることができる。また、コントローラ６０′は、紙Ｓの後端を印刷する際に、紙Ｓ′の先端をヘッド４２の下に位置させている。そして、紙Ｓの後端と紙Ｓ′の先端を、それぞれヘッド４２の対向するノズル列によって同時に印刷している。よって、印刷時間の短縮を図ることができる。
【０１２７】
なお、本実施形態では、紙検出センサ５３が紙Ｓの後端を検出することによって給紙ローラ２１′を回転させていたが、紙Ｓの搬送速度が一定であるので、一定周期で給紙ローラ２１を回転させるようにしてもよい。こうすることで先に搬送される紙Ｓの後端と、次に搬送される紙Ｓ′の先端の間隔を容易に制御することができる。
【０１２８】
なお、第４実施形態では、プラテン２４として第３実施形態のプラテン２４を適用していたが、第１実施形態や第２実施形態のプラテン２４を適用してもよい。
【０１２９】
＝＝＝第５実施形態＝＝＝
第４実施形態のヘッド４２では、４つのノズル列がそれぞれ直線状に形成されていた。この場合、ヘッドの搬送方向の長さが短くなるため、紙Ｓの搬送に応じて使用するノズルを制御するのが困難になる可能性がある。一方、第５実施形態では、同一のインクを噴射する複数のチップを千鳥配置に並べることでヘッドの搬送方向の長さが第４実施形態よりも長くなるようになっている。なお、１つのチップによって複数種類のインクを噴射可能なヘッドの場合や、１種類のインクのみ使用して印刷する場合は、千鳥配置されたチップの１配列だけでもよい。また、複数のチップを配置する位置関係は千鳥配置には限られず、媒体搬送中に媒体幅にわたって印刷が可能であればよい。なお、ヘッド以外の構成は第４実施形態と同じである。
【０１３０】
図１６は、第５実施形態のヘッド４３の下面における複数のノズル列の配置を上から透過して見た説明図である。ヘッド４３の下面には、４個のノズル列が設けられている。４個のノズル列は、搬送方向上流側から順に、シアン（Ｃ）インクノズル列、マゼンダ（Ｍ）インクノズル列、イエロー（Ｙ）インクノズル列、ブラック（Ｋ）インクノズル列である。各ノズル列の紙幅方向の長さは、印刷対象となる紙Ｓの紙幅方向の長さ以上である。
【０１３１】
また、ヘッド４３の各ノズル列は、それぞれ図に示すように、複数のノズルを有するチップ４４が紙幅方向に千鳥状に配置されて構成されている。このように、第５実施形態のヘッド４３は、各色について、チップ４４を千鳥状に並べて配置しているので、搬送方向の長くなっている。このため、紙Ｓがヘッド４３を通過するのに要する時間が長くなるので、各ノズル列からインクを噴射するタイミングをより制御しやすくなる。
【０１３２】
なお、本実施形態では、各ノズル列を形成するチップを千鳥状に配置することとしたが、例えば、複数色あるいは単色の直線状のノズル列を有して互いに独立するヘッドを、紙幅方向に並べて配置するようにしてもよい。
【０１３３】
＝＝＝その他の実施の形態＝＝＝
上記の実施形態は、主としてプリンタについて記載されているが、その中には、印刷装置、記録装置、液体の噴射装置、印刷方法、記録方法、液体の噴射方法、印刷システム、記録システム、コンピュータシステム、プログラム、プログラムを記憶した記憶媒体、表示画面、画面表示方法、印刷物の製造方法、等の開示が含まれていることは言うまでもない。
【０１３４】
また、一実施形態としてのプリンタ等を説明したが、上記の実施形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定して解釈するためのものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得ると共に、本発明にはその等価物が含まれることは言うまでもない。特に、以下に述べる実施形態であっても、本発明に含まれるものである。
【０１３５】
＜プリンタについて＞
前述の実施形態では、プリンタが説明されていたが、これに限られるものではない。例えば、カラーフィルタ製造装置、染色装置、微細加工装置、半導体製造装置、表面加工装置、三次元造形機、液体気化装置、有機ＥＬ製造装置（特に高分子ＥＬ製造装置）、ディスプレイ製造装置、成膜装置、ＤＮＡチップ製造装置などのインクジェット技術を応用した各種の記録装置に、本実施形態と同様の技術を適用しても良い。また、これらの方法や製造方法も応用範囲の範疇である。
【０１３６】
＜インクについて＞
前述の実施形態は、プリンタの実施形態だったので、染料インク又は顔料インクをノズルから噴射していた。しかし、ノズルから噴射する液体は、このようなインクに限られるものではない。例えば、金属材料、有機材料（特に高分子材料）、磁性材料、導電性材料、配線材料、成膜材料、電子インク、加工液、遺伝子溶液などを含む液体（水も含む）をノズルから噴射しても良い。
【図面の簡単な説明】
【０１３７】
【図１】プリンタの全体構成のブロック図である。
【図２】図２Ａは、プリンタの概略図である。図２Ｂは、プリンタの横断面図である。
【図３】ヘッドの説明図である。
【図４】図４Ａ〜図４Ｄは、比較例の印刷方法の説明図である。
【図５】図５Ａは第１実施形態のプラテンの斜視図であり、図５Ｂは第１実施形態のプラテンの側面図である。
【図６】第１リブ及び第２リブの駆動方法の説明図である。
【図７】図７Ａ〜図７Ｈは、第１実施形態の印刷方法の説明図である。
【図８】図８Ａは第２実施形態のプラテンの斜視図であり、図８Ｂは第２実施形態のリブの駆動方法の説明図である。
【図９】図９Ａ〜図９Ｈは、第２実施形態の印刷方法の説明図である。
【図１０】第３実施形態のプラテン２４の構成の一例の説明図である。
【図１１】図１１Ａ〜図１１Ｆは、第３実施形態の印刷方法の説明図である。
【図１２】第４実施形態のプリンタの全体構成のブロック図である。
【図１３】第４実施形態のプリンタの横断面図である。
【図１４】第４実施形態のヘッドの下面における複数のノズル列の配置を上から透過して見た説明図である。
【図１５】図１５Ａ〜図１５Ｆは、第４実施形態の印刷方法の説明図である。
【図１６】第５実施形態のヘッドの下面における複数のノズル列の配置を上から透過して見た説明図である。
【符号の説明】
【０１３８】
１  プリンタ、
２０  搬送ユニット、２１  給紙ローラ、２２  搬送モータ、２３  搬送ローラ、
２４  プラテン、２５  排紙ローラ、２６，２７  従動ローラ
３０  キャリッジユニット、３１  キャリッジ、３２  キャリッジモータ、
４０  ヘッドユニット、４１  ヘッド、
５０  検出器群、５１  リニア式エンコーダ、５２  ロータリー式エンコーダ、
５３  紙検出センサ、５４  光学センサ、
６０  コントローラ、６１  インターフェース部、６２  ＣＰＵ、
６３  メモリ、６４  ユニット制御回路、
１１０  コンピュータ、
２００  フレーム、２０１  第１リブ、２０２  第２リブ、
２０５，２０６  基台、２０７，２０８  移動モータ、
２４１  プラテン、２４２  下流側溝、２４３  上流側溝
【図１】
2010046990.tif 000003
【図２】
2010046990.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
2010046990.tif 000007
【図６】
2010046990.tif 000008
【図７】
2010046990.tif 000009
【図８】
2010046990.tif 000010
【図９】
2010046990.tif 000011
【図１０】
2010046990.tif 000012
【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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