(57)【要約】【課題】ストリップ先端部の浮上や折れ込みを回避し、安定したストリップの高速搬送が可能なランナウトテーブルおよびストリップの搬送方法を提供すること。【解決手段】連続熱間圧延ラインの仕上げ圧延スタンドとダウンコイラの間に配置される複数の搬送ロールを備えるランナウトテーブルにおいて、搬送ロールのパスレベルに下り勾配を設けたことを特徴とするランナウトテーブル、および、連続熱間圧延ラインの仕上げ圧延スタンドとダウンコイラの間に配置される複数の搬送ロールを備えるランナウトテーブル上をストリップを搬送する方法において、搬送ロールのパスレベルに下り勾配を設けて当該勾配を下るようにストリップを搬送することを特徴とするストリップの搬送方法。【選択図】図７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
連続熱間圧延ラインの仕上げ圧延スタンドとダウンコイラの間に配置される複数の搬送ロールを備えるランナウトテーブルにおいて、搬送ロールのパスレベルに下り勾配を設けたことを特徴とするランナウトテーブル。
【請求項２】
搬送ロールと搬送ロールの間にストリップの先端部が落ち込んでストリップの先端部が搬送ロールと衝突する最大の深さが、ランナウトテーブルを構成するすべての搬送ロールにおいて同一となるように、または、各々の搬送ロールにおける前記最大の深さが、あらかじめ定めた所定の深さよりも浅くなるように、搬送ロールのパスレベルに下り勾配を設けたことを特徴とする請求項１記載のランナウトテーブル。
【請求項３】
搬送ロールのパスレベルの勾配量を調整可能としたことを特徴とする請求項１または２記載のランナウトテーブル。
【請求項４】
搬送ロールのパスレベルに略放物線状の下り勾配を設けたことを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載のランナウトテーブル。
【請求項５】
連続熱間圧延ラインの仕上げ圧延スタンドとダウンコイラの間に配置される複数の搬送ロールを備えるランナウトテーブル上をストリップを搬送する方法において、搬送ロールのパスレベルに下り勾配を設けて、当該勾配を下るようにストリップを搬送することを特徴とするストリップの搬送方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ランナウトテーブルおよびランナウトテーブル上をストリップを搬送する方法に関し、特にストリップ先端部の浮上や折れ込みを回避し、安定したストリップの高速搬送が可能なランナウトテーブルおよびストリップの搬送方法に関する。
ここで、ランナウトテーブルとは、連続熱間圧延ラインにおける仕上げ圧延スタンドと、ランナウトテーブル上を搬送されたストリップを巻き取るダウンコイラとの間に配置されるストリップ搬送設備のことを指し、複数の搬送ロールを備えるものを言う。
【背景技術】
【０００２】
連続熱間圧延ラインにおいては、加熱炉でスラブを所定温度に加熱して、当該加熱されたスラブを粗圧延機で所定厚みに圧延して粗バーとし、当該粗バーを仕上げ圧延スタンドで仕上げ圧延して所定の厚みのストリップとするが、自動車用鋼板に代表される薄手化要求の増加や生産性向上の観点から、仕上げ圧延スタンドの出側に配置されるランナウトテーブル上のストリップ搬送を高速化させる必要性が益々高まっている。
【０００３】
しかしながら、ストリップを高速搬送させると、ストリップの先端部は非拘束状態であるので、高速搬送で生じる前方からの空気反力やストリップ先端部と搬送ロールの衝突反力によって、図１（ａ）に示すようにストリップ先端部が浮上する現象が生じ易い。そして、当該現象はストリップの安定搬送、ストリップ先端部の折れ込み、およびダウンコイラでの巻き取り作業に支障をきたすので、ストリップの搬送速度を制限しなければならないという問題があった。
【０００４】
この問題を解決する方法として、仕上げ圧延最終スタンドの出側近傍に駆動ロールを設け、この駆動ロールを搬送方向および／または上下方向に可変構造にすることで、仕上げ圧延機から送り出されたストリップの変形を防止してランナウトテーブルに移送するストリップの搬送方法が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００５】
しかしながら、ストリップ先端部の浮上やこれに伴う折れ込みといった現象は、搬送されるストリップの通板挙動に応じてランナウトテーブル上のいかなる位置においても発生し得る。また、ストリップ先端部の浮上量についてもランダムである。
【０００６】
したがって、特許文献１で示すように仕上げ圧延機でストリップをフラットな状態で送り出したとしても、通板過程でのストリップの挙動によってストリップ先端部が振動するので、ランナウトテーブル上のいかなる位置においても発生し得るストリップ先端部の浮上や折れ込みといった現象を完全に回避することは極めて困難である。
【特許文献１】特開昭５４−９９７５８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明の解決すべき課題は、ストリップ先端部の浮上や折れ込みを回避し、安定したストリップの高速搬送が可能なランナウトテーブルおよびストリップの搬送方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明者は、前記課題を解決すべく様々な実験的検討および理論的検討を重ねた結果、以下の技術的知見を得た。
（Ａ）ストリップ先端部の浮上や折れ込みといった現象は、図１（ｂ）に示すように、搬送ロールと搬送ロールの間にストリップの先端部が落ち込んで、当該落ち込んだストリップ先端部が搬送ロールと衝突することを起点として発生する。
さらに、ストリップ先端部の浮上挙動は、図２に示すようにストリップ先端部と搬送ロールの衝突状態、より具体的には、落ち込んだストリップ先端部が搬送ロールと衝突する深さによって変化する。すなわち、ストリップ先端部の落ち込み量が大きく、搬送ロールと衝突する深さが深いほど、ストリップ先端部の浮上量は増加する。
すなわち、大きく落ち込んだストリップ先端部が搬送ロールの深い位置で衝突すると、ストリップ先端部が大きく浮上し、この浮上量が大きいとストリップ先端部に折れ込みが生じる。
そこで、これを解決すべく、図７（ｂ）に示すように、ランナウトテーブルを構成する複数の搬送ロールのパスレベルに下り勾配を設ける。すなわち、仕上げ圧延スタンドから遠ざかるほど搬送ロールの鉛直方向高さが低くなるように搬送ロールを配置する。
このようにすれば、搬送ロールと搬送ロールの間にストリップの先端部が落ち込んだとしても、当該落ち込んだストリップ先端部が搬送ロールと衝突する深さを浅くすることができ、これによりストリップ先端部の浮上、ならびにこれに伴う折れ込みを抑制することができる。
【０００９】
（Ｂ）前記したようにストリップ先端部の浮上や折れ込みといった現象は、搬送ロールと搬送ロールの間にストリップの先端部が落ち込んで、当該落ち込んだストリップ先端部が搬送ロールと衝突することを起点として発生するので、当該現象は、図１（ｃ）に示すように通板挙動に応じてランナウトテーブル上のいかなる位置においても発生し得る。
そこで、これを解決すべく、ストリップ先端部が搬送ロールと衝突する最大の深さが、ランナウトテーブルを構成するすべての搬送ロールにおいて同一となるように、搬送ロールのパスレベルに下り勾配を設ける。あるいは、各々の搬送ロールにおける前記最大の深さが、あらかじめ定めた所定の深さよりも浅くなるように、搬送ロールのパスレベルに下り勾配を設ける。すなわち、後記するように最大衝突深さについては所定の演算式を用いることにより一意に求めることができるので、この演算した最大衝突深さよりも浅くなるように各々の搬送ロールの鉛直方向高さを設定する。
このようにすれば、ランナウトテーブルを構成するすべての搬送ロールについて、落ち込んだストリップ先端部が搬送ロールと衝突する深さを浅くすることができ、これによりランナウトテーブル上のいかなる位置においても発生し得るストリップ先端部の浮上、ならびにこれに伴う折れ込みを抑制することができる。
【００１０】
上記の知見に基づき、本発明者は、ストリップ先端部の浮上や折れ込みを回避し、安定したストリップの高速搬送が可能なランナウトテーブルおよびストリップの搬送方法に想到した。その要旨とするところは以下のとおりである。
【００１１】
（１）連続熱間圧延ラインの仕上げ圧延スタンドとダウンコイラの間に配置される複数の搬送ロールを備えるランナウトテーブルにおいて、搬送ロールのパスレベルに下り勾配を設けたことを特徴とするランナウトテーブル。
【００１２】
（２）搬送ロールと搬送ロールの間にストリップの先端部が落ち込んでストリップの先端部が搬送ロールと衝突する最大の深さが、ランナウトテーブルを構成するすべての搬送ロールにおいて同一となるように、または、各々の搬送ロールにおける前記最大の深さが、あらかじめ定めた所定の深さよりも浅くなるように、搬送ロールのパスレベルに下り勾配を設けたことを特徴とする前記（１）記載のランナウトテーブル。
【００１３】
（３）搬送ロールのパスレベルの勾配量を調整可能としたことを特徴とする前記（１）または（２）記載のランナウトテーブル。
（４）搬送ロールのパスレベルに略放物線状の下り勾配を設けたことを特徴とする前記（１）〜（３）のいずれか１項に記載のランナウトテーブル。
【００１４】
（５）連続熱間圧延ラインの仕上げ圧延スタンドとダウンコイラの間に配置される複数の搬送ロールを備えるランナウトテーブル上をストリップを搬送する方法において、搬送ロールのパスレベルに下り勾配を設けて、当該勾配を下るようにストリップを搬送することを特徴とするストリップの搬送方法。
【発明の効果】
【００１５】
（イ）本発明に係るすべてのランナウトテーブルは、当該ランナウトテーブルを構成する複数の搬送ロールのパスレベルに下り勾配を設けている。すなわち、本発明に係るすべてのランナウトテーブルは、仕上げ圧延スタンドから遠ざかるほど搬送ロールの鉛直方向高さが低くなるように搬送ロールを配置している。
したがって、搬送ロールと搬送ロールの間にストリップの先端部が落ち込んだとしても、当該落ち込んだストリップ先端部が搬送ロールと衝突する深さを浅くすることができ、これによりストリップ先端部の浮上や折れ込みを抑制することができる。これは、ストリップ搬送の高速化によって生じる生産性の向上のみならず、製品品質の向上および歩留まりの改善にも資するものである。
【００１６】
（ロ）特に、搬送ロールと搬送ロールの間にストリップの先端部が落ち込んで、当該落ち込んだストリップ先端部が搬送ロールと衝突する最大の深さが、ランナウトテーブルを構成するすべての搬送ロールにおいて同一となるように、あるいは、各々の搬送ロールにおける前記最大の深さが、あらかじめ定めた所定の深さよりも浅くなるように、搬送ロールのパスレベルに下り勾配を設けた本発明に係るランナウトテーブルによれば、ランナウトテーブルを構成するすべての搬送ロールについて、落ち込んだストリップ先端部が搬送ロールと衝突する深さを浅くすることができ、これによりランナウトテーブル上のいかなる位置においても発生し得るストリップ先端部の浮上、ならびにこれに伴う折れ込みを抑制することができる。
【００１７】
（ハ）本発明に係るストリップの搬送方法は、ランナウトテーブルを構成する複数の搬送ロールのパスレベルに下り勾配を設けて、当該勾配を下るようにストリップを搬送する。
したがって、搬送ロールと搬送ロールの間にストリップの先端部が落ち込んだとしても、当該落ち込んだストリップ先端部が搬送ロールと衝突する深さを浅くすることができ、これによりストリップ先端部の浮上や折れ込みを抑制することができる。これについても、ストリップ搬送の高速化によって生じる生産性の向上のみならず、製品品質の向上および歩留まりの改善にも資するものである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、図１〜７を参照して、本発明を実施するための最良の形態を説明する。
図７は従来技術に係るランナウトテーブルと本発明に係るランナウトテーブルを対比説明する模式図であり、（ａ）は従来技術に係るランナウトテーブルを、（ｂ）は本発明に係るランナウトテーブルの一例を示す側面図である。
【００１９】
同図に示すように、従来技術に係るランナウトテーブルと本発明に係るランナウトテーブルの双方は、連続熱間圧延ラインにおける仕上げ圧延スタンドと、ランナウトテーブル上を搬送されたストリップを巻き取るダウンコイラとの間に配置され、複数の搬送ロールを備える点で共通する。
【００２０】
しかし、従来技術に係るランナウトテーブルは、図７（ａ）に示すように搬送ロールのパスレベルが一定かつ水平に設定されるのに対し、本発明に係るランナウトテーブルにおいては、図７（ｂ）に示すようにランナウトテーブルを構成する複数の搬送ロールのパスレベルに下り勾配を設ける。より具体的には、同図に示すようにストリップの搬送方向が下りとなる下り勾配を設ける。換言すると、本発明に係るすべてのランナウトテーブルにおいては、仕上げ圧延スタンドから遠ざかるほど搬送ロールの鉛直方向高さが低くなるように搬送ロールを配置する。
このように本発明に係るランナウトテーブルは、搬送ロールのパスレベルに下り勾配を設けて、当該勾配を下るようにストリップを搬送させるのが最大の特徴であるので、以下、搬送ロールのパスレベルに下り勾配を設ける技術的意義について説明する。
【００２１】
図１はランナウトテーブル上を搬送されるストリップの浮上挙動を示す模式図であり、（ａ）はストリップ先端部が浮上する現象、（ｂ）は浮上現象の原因、（ｃ）はストリップ先端部の軌跡を示す模式図である。
前記したように仕上げ圧延スタンドの出側に配置されるランナウトテーブル上においてはストリップを高速搬送させる必要性が益々高まっているところ、ストリップを高速搬送させると、ストリップの先端部は非拘束状態であるので、高速搬送で生じる前方からの空気反力によって、あるいは、ストリップ先端部と搬送ロールとの衝突反力によって、図１（ａ）に示すようにストリップの先端部が浮上する現象が発生する。そして、この浮上量が大きいとストリップ先端部に折れ込みが発生する。
これらの現象は、図１（ｂ）に示すように搬送ロールと搬送ロールの間にストリップの先端部が落ち込んで、当該落ち込んだストリップ先端部が搬送ロールに衝突することによって発生するものである。
また、これらの現象は、図１（ｃ）に示すように搬送されるストリップの通板挙動に応じてランナウトテーブル上のいかなる位置においても発生し、ストリップ先端部の浮上量については浮上するごとに異なるランダムな値となる。
【００２２】
しかしながら、ストリップ先端部の浮上量について詳細に分析してみると、当該浮上量は、搬送ロールと搬送ロールの間にストリップの先端部が落ち込んで、当該落ち込んだストリップ先端部が搬送ロールと衝突する深さによって変化することを確認することができる。
ここで、図２はストリップ先端部の浮上量と衝突深さの関係を示す図であり、ストリップ先端部の軌跡をプロットした図である。例えば、同図に示すストリップ先端部の軌跡１と軌跡２を比較すると、ロールピッチを４００ｍｍに設定した搬送ロールに衝突した場合には、ほんの僅かな衝突深さの差であるにも拘らず、その浮上量については大きな差が生じることを確認することができる。また、同図に示すストリップ先端部の軌跡３に示すように、ロールピッチを７００ｍｍに設定した搬送ロールに衝突した場合には、ロールピッチを４００ｍｍに設定した場合よりも衝突深さが深くなることから、軌跡１、２と比較するとストリップ先端部が極めて大きく浮上することを確認することができる。
【００２３】
すなわち、前記したようにストリップ先端部の浮上量については、一見すると浮上するごとに異なるランダムな値となるが、ストリップ先端部の浮上量について詳細に分析してみると、ストリップ先端部の落ち込み量が大きく搬送ロールと衝突する深さが深いほど、ストリップの浮上量が増加することを確認することができる。
なお、ロールピッチを４００ｍｍに設定した実機を用いた結果の一例であるが、この場合には、搬送ロールのパスレベルから１０ｍｍ以内の深さのところにストリップ先端部が衝突すると、ストリップ先端部の浮上や折れ込みが生じ難いという結果を得ている。
【００２４】
図３は搬送ロールのどの深さにストリップが衝突するか、さらには、搬送ロールと衝突する深さの最大値を示す図であり、浮上したストリップがランナウトテーブル上に落下する際のストリップ先端部の軌跡をプロットした図である。
同図において、○、△、□、▽、および◇のマークは、搬送ロール上にストリップが落下する位置の変化によるストップ先端部の軌跡を示しており、例えば、○で示した軌跡の場合には、搬送ロール間にあるストリップ先端部の長さが短いため、次の搬送ロールに衝突する前に搬送ロールの手前で自らの剛性で浮上するので、ストリップ先端部は搬送ロールには衝突しないことを示している。
同図に示す条件の場合には、当該衝突深さが搬送ロールと衝突する深さの最大値（以下、最大衝突深さと表記する。）となり、ストリップ先端部はこれよりも深い部位には衝突しないことを示している。
【００２５】
なお、同図は実機による実測データをプロットしたものであるが、搬送ロールのパスレベルがフラットな条件下における最大衝突深さについては、以下の演算式（１）を用いることにより一意に求めることができる。
一方、搬送ロールのパスレベルに下り勾配を設ける場合には、勾配面を基準とすることで、同じく演算式（１）を用いることにより最大衝突深さを一意に求めることができる。
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【００２６】
ここで、各パラメータは以下に示すとおりである。
ｙ（ｘ，ｔ）：鉛直方向振動（鉛直方向座標）
ｘ：板長手方向座標
ｔ：時間
ｖ０：板落下速度
ｌ：ロールピッチ間での板長
Ｅ：板ヤング率
Ｉ：板断面二次モーメント
ρ：板質量密度
Ａ：板断面積
Ｂｓ：板幅
ｔｓ：板厚
Ｃ：調整係数（＝０．６）
ｇ：重力加速度
Ｈｉｎｉｔ：板落下初期高さ
ＵＳ：通板速度
ｘＣ：搬送ロール中心の搬送方向座標
ｙＣ：搬送ロール中心の鉛直方向座標
Ｒ：搬送ロール半径
contactＸdir：板先端のロール接触位置（搬送方向）
contactＹdir：板先端のロール接触位置（鉛直方向）
【００２７】
図４は最大衝突深さとロールピッチの関係を示す図であり、同図からは搬送ロールのロールピッチが広いほど、最大衝突深さが深くなることを確認することができる。また、板厚が薄いほど、最大衝突深さが深くなることを確認することができる。なお、同図についても実機による実測データをプロットしたものであるが、前記演算式（１）によっても最大衝突深さを一意に求めることができる。
【００２８】
以上から、ストリップ先端部の浮上や折れ込みといった現象は、搬送ロールと搬送ロールの間にストリップの先端部が落ち込んで、当該落ち込んだストリップ先端部が搬送ロールと衝突することを起点として発生し、この衝突の深さが深ければ深いほどストリップ先端部の浮上量が増大し、この浮上量が大きいとストリップ先端部に折れ込みが生じるということを導出することができる。
【００２９】
ところで、本発明者が得た上記知見によると、図７（ａ）に示す従来技術に係るランナウトテーブルのように搬送ロールのパスレベルが一定かつ水平であるならば、最大衝突深さは、搬送ロールのロール径やロールピッチ、搬送させるストリップの板厚、板幅、ヤング率、および通板速度等によって一意に決定されることになるから、最大衝突深さを制御しようにも、より具体的にはストリップ先端部の浮上量を抑制すべく最大衝突深さを浅くしようとしても、ロール径を大きくするか、ロールピッチを狭くするか等の手段しか選択せざるを得ない。
【００３０】
ロール径を大きくする場合には、搬送ロールの回転慣性の増加により搬送ロールを駆動するモータの必要負荷容量が増加するため、既存設備をまったく利用することができず、新たな設備費用が必要となる。
ロールピッチを狭くする場合には、搬送ロールのロール数を増加させることになるから、設備費用やメンテナンス費用が増大する。あるいは、一般のランナウトテーブルにおいては、板厚計、板幅計、温度計等の計測機器を設置するために搬送ロールのロールピッチを広く確保せざるを得ない箇所があるため、ロールピッチの狭幅化には限界がある。
【００３１】
ところが、図７（ｂ）に示すように、ランナウトテーブルを構成する複数の搬送ロールのパスレベルに下り勾配を設けた場合には、搬送ロールと搬送ロールの間にストリップの先端部が落ち込んだとしても、当該落ち込んだストリップ先端部が搬送ロールと衝突する深さを浅くすることができ、すなわち、最大衝突深さを軽減でき、これによりストリップ先端部の浮上、ならびにこれに伴う折れ込みを抑制することができる。
これが、本発明に係るランナウトテーブルにおいて搬送ロールのパスレベルに下り勾配を設ける技術的意義である。
【００３２】
下り勾配については、搬送ロールと搬送ロールの間にストリップの先端部が落ち込んでストリップ先端部が搬送ロールと衝突する最大の深さ、すなわち、最大衝突深さがランナウトテーブルを構成するすべての搬送ロールにおいて同一となるように設定するのが望ましい。ストリップ先端部の浮上や折れ込みといった現象はランナウトテーブル上のいかなる位置においても発生し得るところ、最大衝突深さがすべての搬送ロールにおいて同一となるように設定することにより、ランナウトテーブル上のいかなる位置においても発生し得る前記現象を抑制することができる。
【００３３】
図５は搬送ロールのパスレベルの設定例を示す模式図であり、図６は最大衝突深さがランナウトテーブルを構成するすべての搬送ロールにおいて同一となるパスレベルの設定例を示す模式図である。
図５に示す設定例について詳細に説明する。図中のｉ，ｊ，ｋはそれぞれ隣接する搬送ロールを、またＰｉ，Ｐｊ，Ｐｋは各搬送ロール間のピッチを示している。
先ずは、搬送ロールｋに関して全体座標基準、すなわち、ランナウトテーブルの前設備である最終仕上げ圧延機のパスレベルに対するパスレベルの設定方法を説明する。
搬送ロールｋの全体座標基準に対するパスレベルＺｋは、ひとつ前の搬送ロールｊの全体座標基準に対するパスレベルＺｊと、前記演算式（１）で求められる搬送ロール１ピッチ間（搬送ロールｊとｋ間）で生じるストリップ先端の最大接触位置δｋと、δｋの基準となる搬送ロールｉとｊの全体座標基準での勾配によるパスレベル変化δｊｋの和として導出される。
【００３４】
同様に搬送ロールｊに関しても、ひとつ前の搬送ロールｉの全体座標基準に対するパスレベルＺｉと、前記演算式（１）で求められる搬送ロール１ピッチ間（搬送ロールｉとｊ間）で生じるストリップ先端の最大接触位置δｊと、δｊの基準となるひとつ前のピッチにおける全体座標基準での勾配によるパスレベル変化δｉｊの和として導出される。
つまり、全体座標基準での各搬送ロールのパスレベルは、最終仕上げ圧延機のパスレベルを基準として、順次上記の方法で導かれ、ランナウトテーブルのパスレベルは、例えば図６に示すような略放物線状の下り勾配となる。
すなわち、図７（ｂ）は本発明に係るランナウトテーブルの一例を示す側面図であるが、この設定例におけるランナウトテーブルは、仕上げ圧延スタンドから遠ざかるほど搬送ロールの鉛直方向高さが低くなるように搬送ロールが配置され、そのパスレベルは同図に示すように、仕上げ圧延スタンドから遠ざかるほど勾配量が大きくなる略放物線状の下り勾配となる。
【００３５】
ここで、図５〜６を用いて説明したパスレベルの設定例は、すべての搬送ロールにおいて最大衝突深さを同一とする設定例であるが、搬送ロールと搬送ロールの間にストリップの先端部が落ち込んでストリップの先端部が搬送ロールと衝突する最大の深さが、あらかじめ定めた所定の深さよりも浅くなるように、搬送ロールのパスレベルに下り勾配を設けてもよい。すなわち、最大衝突深さについては前記演算式（１）を用いることにより一意に求めることができるので、この演算した最大衝突深さよりも浅くなるように各々の搬送ロールの鉛直方向高さを設定してもよい。この場合についても、落ち込んだストリップ先端部が搬送ロールと衝突する深さを浅くすることができ、これによりランナウトテーブル上のいかなる位置においても発生し得るストリップ先端部の浮上、ならびにこれに伴う折れ込みを抑制することができる。
【００３６】
以上説明したように本発明に係るランナウトテーブルにおいて搬送ロールのパスレベルに下り勾配を設ける技術的意義は最大衝突深さを軽減することにあり、当該最大衝突深さは、演算式（１）で示したようにストリップの板厚、板幅、ヤング率、通板速度等の種々のパラメータで変動することから、搬送するストリップに応じて搬送ロールのパスレベルの勾配量を調整可能にすることが望ましい。
【００３７】
なお、図５〜６に示した設定例では、水平方向のロールピッチを一定としているが、これに限定されるものではない。例えば、前記したように板厚計、板幅計、温度計等の計測機器を設置するために搬送ロールのロールピッチを広く確保せざるを得ない箇所については、これ以外の箇所のロールピッチよりも広く設定しても構わない。そして、この場合には、計測機器を設置する箇所における最大衝突深さが他の搬送ロールにおける最大衝突深さと同一となるように設定することが望ましい。あるいは、最大衝突深さについては前記演算式（１）を用いることにより一意に求めることができるので、この演算した最大衝突深さよりも浅くなるように、計測機器を設置する箇所における搬送ロールの鉛直方向高さを設定してもよい。
【００３８】
また、本発明に係るストリップの搬送方法についても、上記の搬送ロールのパスレベルに下り勾配を設ける技術的意義を利用するものであり、搬送ロールのパスレベルに下り勾配を設けて、当該勾配を下るようにストリップを搬送させる。したがって、搬送ロールと搬送ロールの間にストリップの先端部が落ち込んだとしても、当該落ち込んだストリップ先端部が搬送ロールと衝突する深さを浅くすることができ、これによりストリップ先端部の浮上や折れ込みを抑制することができる。これについても、本発明に係るすべてのランナウトテーブルと同様に、ストリップ搬送の高速化によって生じる生産性の向上のみならず、製品品質の向上および歩留まりの改善に大いに資するものである。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】ストリップの浮上挙動を示す模式図であり、（ａ）はストリップ先端部が浮上する現象、（ｂ）は浮上現象の原因、（ｃ）はストリップ先端の軌跡を示す図である。
【図２】ストリップ先端部の浮上量と衝突深さの関係を示す図であり、ストリップ先端部の軌跡をプロットした図である。
【図３】搬送ロールの衝突位置を示す図であり、浮上状態のストリップがランナウトテーブル上に落下する際のストリップ先端部の軌跡をプロットした図である。
【図４】最大衝突深さとロールピッチの関係を示す図である。
【図５】搬送ロールのパスレベルの設定例を示す模式図である。
【図６】最大衝突深さがランナウトテーブルを構成するすべての搬送ロールにおいて同一となるパスレベルの設定例を示す模式図である。
【図７】従来技術に係るランナウトテーブルと本発明に係るランナウトテーブルを対比説明する模式図であり、（ａ）は従来技術に係るランナウトテーブル、（ｂ）は本発明に係るランナウトテーブルの一例を示す側面図である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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