(57)【要約】【課題】ＰＷＭ制御されている電気負荷への電力の供給を制限／解除させた場合に、電気負荷を制限前の状態に速やかに復帰させることが可能な車両用電源装置を提供する。【解決手段】ＥＰＳ駆動回路へ供給する電流値が“Ｉａ”以上となった場合、ＥＰＳ駆動回路の起動を検出してヒータへ供給する電力を制限させ、前記電流値が“Ｉａ”より小さい“Ｉｂ”以下となった場合、前記制限を解除させる。更に、前記制限を解除させた時から、ＰＷＭ制御の各制御周期のオフ時間の総量が、前記制限により削減されたオン時間の総量以上となるまで、車載電源からヒータへ直流電力を供給させる。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車載電源から第１負荷へ供給する電力をＰＷＭ制御する手段と、前記車載電源から電力を供給されるべき第２負荷の起動を検出する起動検出手段と、該起動検出手段が起動を検出した場合、前記ＰＷＭ制御による電力の供給を制限させ、且つ制限後に該制限を解除させる制御手段とを備える車両用電源装置において、
前記制御手段は、前記制限を解除させてから適宜の時点まで、連続的に前記電力を供給させるようにしてあることを特徴とする車両用電源装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記制限をせしめる場合、前記電力を供給させないようにしてあることを特徴とする請求項１に記載の車両用電源装置。
【請求項３】
前記ＰＷＭ制御の各制御周期のオン時間について、前記制限により削減されたオン時間の総量を算出する第１算出手段と、
前記制御手段が前記制限を解除させてから前記各制御周期のオフ時間の総量を算出する第２算出手段とを備え、
該第２算出手段が算出したオフ時間の総量が、前記第１算出手段が算出した削減されたオン時間の総量以上となるまで、前記制御手段は連続的に前記電力を供給させるようにしてあること
を特徴とする請求項１又は２に記載の車両用電源装置。
【請求項４】
前記第１算出手段が算出した削減されたオン時間の総量が、所定時間以上であるか否かを判定する手段を備え、
該手段が以上と判定した場合、前記制御手段は、前記第２算出手段が算出したオフ時間の総量が前記所定時間以上となるまで、連続的に前記電力を供給させるようにしてあること
を特徴とする請求項３に記載の車両用電源装置。
【請求項５】
前記制御手段が前記制限をせしめた時間を計時する第１計時手段を備え、
前記第１算出手段は、前記第１計時手段が計時した時間に、前記制限がせしめられる前の前記ＰＷＭ制御のデューティ比、及び前記制限がせしめられたことにより前記デューティ比が削減された割合を乗算して削減されたオン時間の総量を算出するようにしてあることを特徴とする請求項３又は４に記載の車両用電源装置。
【請求項６】
前記制御手段が前記制限を解除させた際に計時を開始する第２計時手段を備え、
前記第２算出手段は、前記第２計時手段が計時した時間から、該時間及び前記ＰＷＭ制御のデューティ比の積を減算してオフ時間の総量を算出するようにしてあることを特徴とする請求項３から５までの何れか１項に記載の車両用電源装置。
【請求項７】
前記ＰＷＭ制御の各制御周期のオン時間について、前記制限により削減されたオン時間の総量を算出する算出手段と、
該算出手段が算出した総量から前記各制御周期のオフ時間を順次減算する減算手段とを備え、
該減算手段が算出した減算結果が０以下となるまで、前記制御手段は連続的に電力を供給させるようにしてあること
を特徴とする請求項１又は２に記載の車両用電源装置。
【請求項８】
前記算出手段が算出した削減されたオン時間の総量が、所定時間以上であるか否かを判定する手段を備え、
該手段が以上と判定した場合、前記減算手段は、前記所定時間から前記各制御周期のオフ時間を順次減算するようにしてあること
を特徴とする請求項７に記載の車両用電源装置。
【請求項９】
前記第１負荷へ供給する電流値を検出する第１負荷電流検出手段を備え、
該第１負荷電流検出手段が検出した電流値が所定の閾値以下となるまで、前記制御手段は連続的に電力を供給させるようにしてあること
を特徴とする請求項１又は２に記載の車両用電源装置。
【請求項１０】
前記制御手段が前記制限をせしめる前に前記第１負荷電流検出手段が検出した電流値を記憶する手段を備え、
該手段が記憶した電流値を、前記所定の閾値としてあること
を特徴とする請求項９に記載の車両用電源装置。
【請求項１１】
前記車載電源から第２負荷へ供給する電流値を検出する第２負荷電流検出手段を備え、
該第２負荷電流検出手段が検出した電流値が第１閾値以上である場合、前記起動検出手段は起動を検出するようにしてあることを特徴とする請求項１から１０までの何れか１項に記載の車両用電源装置。
【請求項１２】
前記第２負荷電流検出手段が検出した電流値が前記第１閾値より小さい第２閾値以下である場合、前記制御手段は、前記制限を解除させるようにしてあることを特徴とする請求項１１に記載の車両用電源装置。
【請求項１３】
前記第２負荷への電力の供給の開始を検出する電力供給検出手段を備え、
該電力供給検出手段が開始を検出した場合、前記起動検出手段は起動を検出するようにしてあることを特徴とする請求項１から１２までの何れか１項に記載の車両用電源装置。
【請求項１４】
前記電力供給検出手段が開始を検出した際に、計時を開始する手段を備え、
該手段が所定時間を計時した場合、前記制御手段は、前記制限を解除させるようにしてあることを特徴とする請求項１３に記載の車両用電源装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ＰＷＭ制御によって電気負荷へ供給する電力を一時的に制限させる車両用電源装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両用電源装置では、パワーウインドウ、ＥＰＳ（電動パワーステアリング装置）、エアコンディショナ、デフォッガ、シートヒータ等、多くの電気負荷に電力を供給している。これらの電気負荷のうち、例えばパワーウインドウ、ＥＰＳ、エアコンディショナ等では、始動時に突入電流が発生して車両用電源装置の負荷電流が大きく変動する。
【０００３】
これに対し、突入電流の発生に備える場合又は突入電流が発生した場合に、一部の電気負荷への電力の供給を停止又は制限させる技術が考案されている。また、実際に突入電流が発生した場合に電源電圧が低下して電気負荷の動作が不安定となるのを防止するため、電気負荷へ供給する電流の容量を制限するようにしてあることもある。この容量制限は、電気負荷へ供給する電力を任意に制御する目的も兼ねて実施されることが多い。
【０００４】
例えば、特許文献１には、車載電源の端子電圧及び負荷電流を随時測定し、重要保安系である電気負荷の動作に伴って降下する端子電圧を予測し、予測した端子電圧に基づいて、重要保安系でない電気負荷に供給する電流を制限する技術が開示されている。
【特許文献１】特開２００７−８２１４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、電流が制限されている電気負荷への電力の供給を制限した後に該制限を解除した場合、供給が制限されている間に、例えばヒータの温度が低下して電気抵抗が減少するなど、電気負荷の状態が変化しており、制限の解除後に元の状態へ復帰するのに長時間を要することがあった。
【０００６】
本発明は斯かる事情に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、ＰＷＭ制御されている電気負荷への電力の供給を制限／解除させた場合に、電気負荷を制限前の状態に速やかに復帰させることが可能な車両用電源装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
第１発明に係る車両用電源装置は、車載電源から第１負荷へ供給する電力をＰＷＭ制御する手段と、前記車載電源から電力を供給されるべき第２負荷の起動を検出する起動検出手段と、該起動検出手段が起動を検出した場合、前記ＰＷＭ制御による電力の供給を制限させ、且つ制限後に該制限を解除させる制御手段とを備える車両用電源装置において、前記制御手段は、前記制限を解除させてから適宜の時点まで、連続的に前記電力を供給させるようにしてあることを特徴とする。
【０００８】
この車両用電源装置では、例えば第２負荷へ供給する起動電流との時間的な重なりを避けるために、第１負荷へ供給する電力のＰＷＭ制御を制限させた場合、該制限を解除させてから適宜の条件で車載電源から第１負荷へ連続的に電力を供給させる。
これにより、電力の供給が制限されている間に第１負荷へ供給されるはずであった電力量が、第１負荷へ連続的に電力を供給させている間に速やかに適量補われる。
【０００９】
第２発明に係る車両用電源装置は、前記制御手段は、前記制限をせしめる場合、前記電力を供給させないようにしてあることを特徴とする。
【００１０】
この車両用電源装置では、ＰＷＭ制御による電力の供給を制限させる場合、電力が供給されないように、換言すれば、供給電力が１００％遮断されるようにしてある。
これにより、制限されている間に第１負荷へ供給されるべき電力を、最大限に第２負荷へ振り向ける。
【００１１】
第３発明に係る車両用電源装置は、前記ＰＷＭ制御の各制御周期のオン時間について、前記制限により削減されたオン時間の総量を算出する第１算出手段と、前記制御手段が前記制限を解除させてから前記各制御周期のオフ時間の総量を算出する第２算出手段とを備え、該第２算出手段が算出したオフ時間の総量が、前記第１算出手段が算出した削減されたオン時間の総量以上となるまで、前記制御手段は連続的に前記電力を供給させるようにしてあることを特徴とする。
【００１２】
この車両用電源装置では、第１負荷へ供給する電力の制限を解除させた時から、ＰＷＭ制御の各制御周期のオフ時間の総量が、前記制限により削減されたオン時間の総量以上となるまで、車載電源から第１負荷へ連続的に電力を供給させる。
これにより、第１負荷への電力の供給の制限前と解除後とで車載電源の電圧及び第１負荷のインピーダンスに変動がないときは、電力の供給が制限されている間に第１負荷へ供給されるはずであった電力量が、第１負荷へ連続的に電力を供給させている間に等量だけ補われる。
従って、電力の供給が制限されている間に第１負荷に生じたヒータの温度低下、モータの回転数低下等の状態変動が、連続的に電力を供給させている間に速やかに相殺されるようにすることができる。
【００１３】
第４発明に係る車両用電源装置は、前記第１算出手段が算出した削減されたオン時間の総量が、所定時間以上であるか否かを判定する手段を備え、該手段が以上と判定した場合、前記制御手段は、前記第２算出手段が算出したオフ時間の総量が前記所定時間以上となるまで、連続的に前記電力を供給させるようにしてあることを特徴とする。
【００１４】
この車両用電源装置では、削減されたオン時間の総量が所定時間以上である場合、ＰＷＭ制御の各制御周期のオフ時間の総量が前記所定時間以上となるまで、車載電源から第１負荷へ連続的に電力を供給させる。
これにより、電力の供給が制限されたことによる第１負荷の状態変動が飽和するような場合には、連続的に電力を供給させる時間に上限を設ける。従って、連続的に電力を供給させている間に、第１負荷の状態変動の相殺に必要な量を通り越して過剰に電力が供給されることを防止する。
【００１５】
第５発明に係る車両用電源装置は、前記制御手段が前記制限をせしめた時間を計時する第１計時手段を備え、前記第１算出手段は、前記第１計時手段が計時した時間に、前記制限がせしめられる前の前記ＰＷＭ制御のデューティ比、及び前記制限がせしめられたことにより前記デューティ比が削減された割合を乗算して削減されたオン時間の総量を算出するようにしてあることを特徴とする。
【００１６】
この車両用電源装置では、第１負荷への電力の供給が制限されている時間に、制限がなされる前のＰＷＭ制御のデューティ比と、制限がなされたことでデューティ比が削減された割合とを乗算することにより、削減されたオン時間の総量を算出する。
これにより、ＰＷＭ制御の各制御パルスについて削減された時間を積算する必要がなく、削減されたオン時間の総量が少ない誤差で簡便に取得できる。
【００１７】
第６発明に係る車両用電源装置は、前記制御手段が前記制限を解除させた際に計時を開始する第２計時手段を備え、前記第２算出手段は、前記第２計時手段が計時した時間から、該時間及び前記ＰＷＭ制御のデューティ比の積を減算してオフ時間の総量を算出するようにしてあることを特徴とする。
【００１８】
この車両用電源装置では、第１負荷への電力の供給の制限が解除された時を起点に計時した時間から、該時間とＰＷＭ制御のデューティ比との積を減算することにより、オフ時間の総量を算出する。
これにより、ＰＷＭ制御の各制御パルスについてのオフ時間を積算する必要がなく、オフ時間の総量が少ない誤差で簡便に取得できる。
【００１９】
第７発明に係る車両用電源装置は、前記ＰＷＭ制御の各制御周期のオン時間について、前記制限により削減されたオン時間の総量を算出する算出手段と、該算出手段が算出した総量から前記各制御周期のオフ時間を順次減算する減算手段とを備え、該減算手段が算出した減算結果が０以下となるまで、前記制御手段は連続的に電力を供給させるようにしてあることを特徴とする。
【００２０】
この車両用電源装置では、第１負荷へ供給する電力の制限により削減されたオン時間の総量から、ＰＷＭ制御の各制御周期のオフ時間を順次減算した結果が０以下となるまで、車載電源から第１負荷へ連続的に電力を供給させる。
これにより、第１負荷への電力の供給の制限前と解除後とで車載電源の電圧及び第１負荷のインピーダンスに変動がないときは、電力の供給が制限されている間に第１負荷へ供給されるはずであった電力量が、第１負荷へ連続的に電力を供給させている間に等量だけ補われる。
従って、電力の供給が制限されている間に第１負荷に生じた温度低下、回転数低下等の状態変動が、連続的に電力を供給されている間に速やかに相殺されるようにすることができる。
【００２１】
第８発明に係る車両用電源装置は、前記算出手段が算出した削減されたオン時間の総量が、所定時間以上であるか否かを判定する手段を備え、該手段が以上と判定した場合、前記減算手段は、前記所定時間から前記各制御周期のオフ時間を順次減算するようにしてあることを特徴とする。
【００２２】
この車両用電源装置では、削減されたオン時間の総量が所定時間以上である場合、該所定時間からＰＷＭ制御の各制御周期のオフ時間を順次減算した結果が０以下となるまで、車載電源から第１負荷へ連続的に電力を供給させる。
これにより、電力の供給が制限されたことによる第１負荷の状態変動が飽和するような場合には、連続的に電力を供給させる時間に上限を設ける。従って、連続的に電力を供給させている間に、第１負荷の状態変動の相殺に必要な量を通り越して過剰に電力が供給されることを防止する。
【００２３】
第９発明に係る車両用電源装置は、前記第１負荷へ供給する電流値を検出する第１負荷電流検出手段を備え、該第１負荷電流検出手段が検出した電流値が所定の閾値以下となるまで、前記制御手段は連続的に電力を供給させるようにしてあることを特徴とする。
【００２４】
この車両用電源装置では、第１負荷へ供給する電流値が所定の閾値以下となるまで、車載電源から第１負荷へ連続的に電力を供給させる。
これにより、例えばモータ又はヒータへの電力の供給が制限されている間に回転数又は温度が夫々低下して増大するに至った負荷電流を、連続的に電力を供給させている間に所定の電流値まで速やかに減少させる。
【００２５】
第１０発明に係る車両用電源装置は、前記制御手段が前記制限をせしめる前に前記第１負荷電流検出手段が検出した電流値を記憶する手段を備え、該手段が記憶した電流値を、前記所定の閾値としてあることを特徴とする。
【００２６】
この車両用電源装置では、第１負荷への電力の供給を制限させる前に第１負荷へ供給する電流値を検出して記憶し、記憶した内容を前記所定の閾値とする。
これにより、例えばモータ又はヒータへの電力の供給が制限されている間に回転数又は温度が夫々低下して増大した負荷電流を、連続的に電力を供給させている間に、電力の供給が制限される前の電流値まで速やかに減少させる。
【００２７】
第１１発明に係る車両用電源装置は、前記車載電源から第２負荷へ供給する電流値を検出する第２負荷電流検出手段を備え、該第２負荷電流検出手段が検出した電流値が第１閾値以上である場合、前記起動検出手段は起動を検出するようにしてあることを特徴とする。
【００２８】
この車両用電源装置では、第２負荷へ供給する電流値が第１閾値以上となった場合に第２負荷の起動を検出するため、第２負荷の負荷電流増に追従して、第１負荷への電力の供給の制限を開始させる。
【００２９】
第１２発明に係る車両用電源装置は、前記第２負荷電流検出手段が検出した電流値が前記第１閾値より小さい第２閾値以下である場合、前記制御手段は、前記制限を解除させるようにしてあることを特徴とする。
【００３０】
この車両用電源装置では、第２負荷の負荷電流値が、第１閾値より小さい第２閾値以下となった場合に、第１負荷への電力の供給の制限を解除させるため、前記制限の開始及び解除の遷移にヒステリシスが生じる。従って、第２負荷の負荷電流に含まれるノイズの影響を受けることが抑止される。
【００３１】
第１３発明に係る車両用電源装置は、前記第２負荷への電力の供給の開始を検出する電力供給検出手段を備え、
該電力供給検出手段が開始を検出した場合、前記起動検出手段は起動を検出するようにしてあることを特徴とする。
【００３２】
この車両用電源装置では、第２負荷への電力の供給をオンさせる時に第２負荷の起動を検出するため、第２負荷への負荷電流が実際に増大する前に、第１負荷への電力の供給の制限を開始させる。従って、第２負荷の起動性能を損なうことが抑止される。
【００３３】
第１４発明に係る車両用電源装置は、前記電力供給検出手段が開始を検出した際に、計時を開始する手段を備え、該手段が所定時間を計時した場合、前記制御手段は、前記制限を解除させるようにしてあることを特徴とする。
【００３４】
この車両用電源装置では、第２負荷への電力の供給をオンさせた時から所定時間後に、第１負荷への電力の供給の制限を解除させるため、例えば、起動時間が既知である第２負荷の起動性能を損なうことがないように、第１負荷への電力の供給を所定時間制限し続ける。
【発明の効果】
【００３５】
本発明によれば、第１負荷への電力の供給の制限を解除させてから適宜の条件で第１負荷へ連続的に電力を供給させる。
これにより、電力の供給が制限されている間に第１負荷へ供給されるはずであった電力量が、第１負荷へ連続的に電力を供給させている間に速やかに適量補われる。従って、ＰＷＭ制御されている電気負荷への電力の供給を制限／解除させた場合に、電気負荷を制限前の状態に速やかに復帰させることが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３６】
以下、本発明をその実施の形態を示す図面に基づいて詳述する。
（実施の形態１）
図１は、本発明の実施の形態１に係る車両用電源装置の概略構成を示すブロック図である。図中１はエンジンに連動して発電するオルタネータ（車載発電機、交流発電機）であり、オルタネータ１には、オルタネータ１の界磁電流を調整して、オルタネータ１が発電及び整流した電圧を定電圧制御及び昇降圧制御するレギュレータ２が付設されている。
【００３７】
車両用電源装置は、複数のヒューズを有するリレーボックス６を備え、オルタネータ１が発電した電力は、ヒューズＦ０を通じて、入出力電流値が電流検出器３によって検出される車載バッテリ４に与えられる。電流検出器３の出力は、車載バッテリ４の入出力電圧値を検出する電圧検出手段５１を有する充電制御ＥＣＵ５に接続されている。車載バッテリ４の出力電圧は、図示しないトルク検出器が検出したハンドルの操作力に応じてＥＰＳ（電動パワーステアリング装置）のモータ７を駆動するＥＰＳ駆動回路８にヒューズＦ１を通じて印加され、その他の電気負荷へも夫々のヒューズを通じて印加される。
【００３８】
リレーボックス６は、また、ヒューズＦ２を通じて車載バッテリ４の出力電圧をヒータ（加熱器）Ｈａに印加するためのＦＥＴ（電界効果トランジスタ）６１と、該ＦＥＴ６１のオン／オフを制御する制御部６２とを有する。制御部６２の中枢はＣＰＵ６２１であり、ＣＰＵ６２１は、プログラム等の情報を記憶するＲＯＭ６２２、一時的に発生した情報を記憶するＲＡＭ６２３、時間を計時するためのタイマ６２４、及び入出力ポート（Ｉ／Ｏ）６２５ａ，６２５ｂ，６２５ｃ，６２５ｄと互いにバス接続されている。
【００３９】
入出力ポート６２５ａの出力端子は、ＦＥＴ６１のゲートに接続されている。ＥＰＳ駆動回路８へ供給する電流値を検出する電流検出器９の検出値は、入出力ポート６２５ｂの入力端子に与えられ、ヒータＨａのスイッチＳＷ１のオン／オフ信号は、入出力ポート６２５ｃの入力端子に与えられる。また、ヒータＨａへ供給する電流値を検出する電流検出器１０の検出値は、入出力ポート６２５ｄの入力端子に与えられる。
【００４０】
充電制御ＥＣＵ５は、与えられた車両の速度値に基づいて、アイドリング、加速走行、定常走行、及び減速走行の各車両状態を判定し、判定した車両状態に応じた発電モードで発電が行われるように、オルタネータ１及びレギュレータ２を制御する充電制御を行う。発電モードは、加速走行のようにエンジンの負荷が大きいときは、発電電圧を上昇させるように設定されている。これにより、エンジンの負荷を軽減し、車両の燃費向上を図っている。
【００４１】
制御部６２のＣＰＵ６２１は、ＲＯＭ６２２に予め格納されている制御プログラムに従って、入出力、演算等の処理を実行する。より具体的には、ＣＰＵ６２１は、入出力ポート６２５ｃを介してスイッチＳＷ１のオン信号を与えられている期間に、入出力ポート６２５ａを介してＦＥＴ６１のゲートをオン／オフすることにより、ヒータＨａに印加する電圧をＰＷＭ制御する。また、ＣＰＵ６２１は、入出力ポート６２５ｂを介して電流検出器９の検出値を取り込む。
尚、後述する他の実施例において、ヒータＨａへ供給する電流値に基づく制御を行う場合、ＣＰＵ６２１は、入出力ポート６２５ｄを介して電流検出器１０の検出値を取り込む。
【００４２】
図２及び図３は、ＥＰＳ駆動回路８の起動を検出した場合、ヒータＨａへ供給する電力を制限したときにヒータＨａの温度が変化する様子を模式的に示すタイミングチャートである。図中横軸は時間を示す。図２（ａ）及び図３（ａ）は、ＥＰＳ駆動回路８への負荷電流の変化を表し、縦軸は電流値を示す。図２（ｂ）及び図３（ｂ）は、実線がヒータＨａへの負荷電流を、破線が実際にはヒータＨａへ供給されない電流を表す。また、縦軸は電流値を示す。図２（ｃ）及び図３（ｃ）は、ヒータＨａの温度変化を表し、本発明を適用した場合を実線で、本発明を適用しない場合を一点鎖線で示す。また、縦軸は相対的な温度を示す。尚、一点鎖線は、温度変化の中心線を模式的に示してある。
【００４３】
図２及び図３において、ヒータＨａへ供給する電流を制限していない場合、及びヒータＨａへ連続通電していない場合、図２（ｂ）及び図３（ｂ）に示すように、ヒータＨａへ供給する電流はＰＷＭ制御されており、ヒータＨａの温度は、図２（ｃ）及び図３（ｃ）に示すように、ヒータＨａへ供給する電流のオン／オフに応じて高／低変化する。
図２（ａ）及び図３（ａ）において、ＥＰＳ駆動回路８への負荷電流が電流値Ｉａ（第１閾値）以上となった場合、ＥＰＳ駆動回路８の起動を検出してヒータＨａへ供給する電流の制限を開始する。ヒータＨａへ供給する電流を制限する制限時間は、ＥＰＳ駆動回路８への負荷電流が、電流値Ｉａより小さい電流値Ｉｂ（第２閾値）以下となり、更にオフディレイ時間が経過するまで継続させる。
尚、制限時間にオフディレイ時間を含めないようにしてもよい。
【００４４】
制限時間内にヒータＨａへ供給する電流は、図２（ｂ）に破線で示すように１００％遮断してもよく、図３（ｃ）に実線及び破線で示すように制御パルスのオン時間を制限して部分的に供給するようにしてもよい。本実施の形態１の図３（ｃ）では、制御パルスのオン時間を５０％制限している。
ヒータＨａへ供給する電流を１００％遮断した場合、ヒータＨａの温度は、図２（ｃ）のようになだらかな曲線を描いて下降する。また、制御パルスのオン時間を５０％制限した場合、ヒータＨａの温度は、図３（ｃ）のように部分的な上昇を伴いながら下降する。
【００４５】
その後、制限時間が終了したときにヒータＨａへの連続通電を開始させる。連続通電させる時間は、制限時間中にヒータＨａへ供給されるはずであった電流の導通時間の合計値が、本来ならば制御パルスのオフ時間に相当して通電されない時間の合計値に達するまで継続させる。従って、図２（ｂ）及び図３（ｂ）では、制限時間中の破線で示された制御パルスのオン時間の合計値が、連続通電時間中の制御パルスのオフ時間（破線で示す本来のオン時間を除く時間）の合計値と略等しくなるように制御する。
【００４６】
このようにヒータＨａへ連続通電させることにより、制限時間中に下降したヒータＨａの温度は、図２（ｃ）及び図３（ｃ）に示すように速やかに上昇する。これは、本発明を適用しない場合、換言すれば、連続通電させない場合、図２（ｃ）及び図３（ｃ）に一点鎖線で示すように、ヒータＨａの温度がなだらかにしか上昇しないのとは対照的である。
【００４７】
図４は、ヒータＨａへの電流の供給を制限／解除させるＣＰＵ６２１の処理手順を示すフローチャートである。以下の処理は、ＲＯＭ６２２に予め格納されている制御プログラムに従って随時実行される。
尚、“Ｉａ”、“Ｉｂ”及び“オフディレイ”は既知の定数である。また、「通電状態」、「制限カウンタ」、「遅延カウンタ」、「削減オン時間」、「デューティ比」、「制限率」、「通電カウンタ」、「積算オフ時間」及び「ＰＷＭ状態」はＲＡＭ６２３に記憶される変数であり、「Ｉ」はＣＰＵ６２１のレジスタに記憶される一時的な変数であるものとする。そして、“（変数）”は「変数」の内容を示すものとする（以下同様）。
【００４８】
上述した変数のうち、名称に“カウンタ”及び“時間”が付与された変数は、後述する単位時間の整数倍の時間を表すものである。また、「デューティ比」及び「ＰＷＭ状態」は、後述するＰＷＭ制御に係る処理の中でその内容を設定するようにしてあり、「通電状態」の初期値は“ＰＷＭ”に設定されているものとする。更に、「制限率」は、例えば、そのときの負荷状況に応じて別途設定される値であり、定数としてＲＯＭ６２２に記憶するようにしてもよい。
【００４９】
ＣＰＵ６２１は、入出力ポート６２５ｂを介して電流検出器９の検出値、即ちＥＰＳ駆動回路８へ供給する電流値を取り込み（ステップＳ１１）、取り込んだ電流値（Ｉ）が“Ｉａ”以上であるか否かを判定する（ステップＳ１２）。“Ｉａ”以上でないと判定した場合（ステップＳ１２：ＮＯ）、ＣＰＵ６２１は、処理をステップＳ１１に戻す。
【００５０】
“Ｉａ”以上であると判定した場合（ステップＳ１２：ＹＥＳ）、ＣＰＵ６２１は、ＥＰＳ駆動回路８の起動を検出して「通電状態」に“制限”を代入（記憶）し（ステップＳ１３）、入出力ポート６２５ａを介してＦＥＴ６１のゲートをオフさせる（ステップＳ１４）。この時よりヒータＨａへ供給する電流が制限される。その後、ＣＰＵ６２１は、電流の供給を制限する制限時間をカウントする「制限カウンタ」に初期値“０”を代入し（ステップＳ１５）、オフディレイ時間をカウントする「遅延カウンタ」に定数“オフディレイ”を代入する（ステップＳ１６）。
尚、「通電状態」は、後述するＰＷＭ制御に係る処理の中で参照される変数である。
【００５１】
次いで、ＣＰＵ６２１は、単位時間が経過するまで待機する（ステップＳ１７）。具体的には、例えば100μsの待ち処理とし、100μs後に処理を再開するようにしてある（以下同様）。
ＣＰＵ６２１は、また、「制限カウンタ」に“（制限カウンタ）＋１”を代入して（ステップＳ１８）制限時間をカウントアップする。
【００５２】
その後、ＣＰＵ６２１は、入出力ポート６２５ｂを介して電流検出器９の検出値、即ちＥＰＳ駆動回路８へ供給する電流値を取り込み（ステップＳ１９）、取り込んだ電流値（Ｉ）が“Ｉａ”より小さい“Ｉｂ”以下であるか否かを判定する（ステップＳ２０）。“Ｉｂ”以下でないと判定した場合（ステップＳ２０：ＮＯ）、ＣＰＵ６２１は、処理をステップＳ１７に戻す。
【００５３】
“Ｉｂ”以下であると判定した場合（ステップＳ２０：ＹＥＳ）、ＣＰＵ６２１は、“（遅延カウンタ）”が“０”であるか否かを判定する（ステップＳ２１）。“０”でないと判定した場合（ステップＳ２１：ＮＯ）、ＣＰＵ６２１は、「遅延カウンタ」に“（遅延カウンタ）−１”を代入し（ステップＳ２２）、処理をステップＳ１７に戻す。
このように、ステップＳ１７からステップＳ２２までを繰り返すことにより、オフディレイ時間を含めた制限時間を単位時間の整数倍として計時する。
【００５４】
ステップＳ２１で“（遅延カウンタ）”が“０”であると判定した場合（ステップＳ２１：ＹＥＳ）、ＣＰＵ６２１は、ステップＳ１８でカウントアップされた“（制限カウンタ）”と、後述するＰＷＭ制御に係る処理の中で設定された“（デューティ比）”と、与えられた“（制限率）”とを掛け算し、その結果を整数化して「削減オン時間」に代入する（ステップＳ２３）。
これにより、制限時間中にＰＷＭ制御の制御パルスが削減された時間を算出し、整数化した算出値を「削減オン時間」に代入する。
【００５５】
その後、ＣＰＵ６２１は、“（削減オン時間）”が“Ｔｔｈ”以上であるか否かを判定する（ステップＳ２４）。“Ｔｔｈ”以上であると判定した場合（ステップＳ２４：ＹＥＳ）、ＣＰＵ６２１は、「削減オン時間」に“Ｔｔｈ”を代入する（ステップＳ２５）。
これにより、制御パルスが削減された時間が“Ｔｔｈ”を超える場合に、「削減オン時間」の内容を“Ｔｔｈ”に置き換える。従って、図３（ｃ）に示すように、ヒータＨａの温度の低下度が飽和するような場合は、「削減オン時間」が“Ｔｔｈ”を超えないようにする。
【００５６】
ステップＳ２５の処理を終えた場合、及びステップＳ２４で“（削減オン時間）”が“Ｔｔｈ”以上でないと判定した場合（ステップＳ２４：ＮＯ）、ＣＰＵ６２１は、通電時間をカウントする「通電カウンタ」に初期値“０”を代入し（ステップＳ２６）、「通電状態」に“直流”を代入する（ステップＳ２７）。そして、ＣＰＵ６２１は、入出力ポート６２５ａを介してＦＥＴ６１のゲートをオンさせる（ステップＳ２８）。この時よりヒータＨａへ直流電流が供給される。
【００５７】
次いで、ＣＰＵ６２１は、単位時間が経過するまで待機し（ステップＳ２９）、更に、「通電カウンタ」に“（通電カウンタ）＋１”を代入して（ステップＳ３０）通電時間をカウントアップする。そして、ＣＰＵ６２１は、“（通電カウンタ）”と、“１−（デューティ比）”との掛け算値を整数化して「積算オフ時間」に代入する（ステップＳ３１）。
尚、ステップＳ３１では、“（通電カウンタ）”から“（通電カウンタ）”及び“（デューティ比）”の掛け算値を減算し、減算値を「通電カウンタ」に代入するようにしてもよい。
【００５８】
その後、ＣＰＵ６２１は、“（積算オフ時間）”が“（削減オン時間）”以上であるか否かを判定する（ステップＳ３２）。以上でないと判定した場合（ステップＳ３２：ＮＯ）、ＣＰＵ６２１は、処理をステップＳ２９に戻す。
このようにして、“（積算オフ時間）”が“（削減オン時間）”に達するまで、ステップＳ２９からステップＳ３２までを繰り返す。
【００５９】
“（積算オフ時間）”が“（削減オン時間）”以上であると判定した場合（ステップＳ３２：ＹＥＳ）、ＣＰＵ６２１は、「通電状態」に“ＰＷＭ”を代入する（ステップＳ３３）。そして、ＣＰＵ６２１は、制御パルスの状態を表す“（ＰＷＭ状態）”が“オフ”であるか否かを判定する（ステップＳ３４）。“オフ”でない（“オンである”）と判定した場合、ＣＰＵ６２１は、ＦＥＴ６１のゲートをオンさせたまま処理を終了する。“オフ”であると判定した場合（ステップＳ３４：ＹＥＳ）、ＣＰＵ６２１は、入出力ポート６２５ａを介してＦＥＴ６１のゲートをオフさせ（ステップＳ３５）、処理を終了する。これにより、ヒータＨａへの直流電流の供給を終了させる。
【００６０】
図５は、ヒータＨａへ供給する電流のＰＷＭ制御に係るＣＰＵ６２１の処理手順を示すフローチャートである。以下の処理は、ＲＯＭ６２２に予め格納されている制御プログラムに従って随時実行され、処理が終了する都度、再び実行されるようにしてある。ここでの処理の概要は、制御パルスをオン／オフさせるべきタイミングで「ＰＷＭ状態」に“オン／オフ”を代入すると共に、“（通電状態）”が“直流”の場合を除いてＰＷＭ制御の「デューティ比」（制限時間中の場合は、「制限デューティ比」）に応じた時間だけ制御パルスをオンさせる。
尚、“ＰＷＭ周期”は制御周期に相当する既知の定数であり、「制限デューティ比」はＲＡＭ６２３に記憶される変数である。
【００６１】
ＣＰＵ６２１は、入出力ポート６２５ｃを介してヒータＨａのスイッチＳＷ１のオン／オフ状態を取り込み（ステップＳ４１）、スイッチＳＷ１がオンされているか否かを判定する（ステップＳ４２）。オンされていないと判定した場合（ステップＳ４２：ＮＯ）、ＣＰＵ６２１は、処理をステップＳ４１に戻す。従って、ＳＷ１がオフされている間は、ヒータＨａに対するＰＷＭ制御は実行されない。
【００６２】
スイッチＳＷ１がオンされていると判定した場合（ステップＳ４２：ＹＥＳ）、ＣＰＵ６２１は、ヒータＨａへ供給する電流をＰＷＭ制御するためのデューティ比を算出する（ステップＳ４３）。算出されたデューティ比は、変数である「デューティ比」に記憶されるものとする。
この場合、ＣＰＵ６２１は、図示しない通信手段により充電制御ＥＣＵ５と通信して車載バッテリ４の電圧値を取り込み、取り込んだ電圧値に基づいてデューティ比を決定するようにしてもよい。ＰＷＭ制御自体は公知であるため、ここでの詳細な説明を省略する。
【００６３】
その後、ＣＰＵ６２１は、“（デューティ比）”と、“１−（制限率）”との掛け算値を「制限デューティ比」に代入する（ステップＳ４４）。これにより、制限時間中のデューティ比が算出されて記憶される。
次いで、ＣＰＵ６２１は、図４で設定された“（通電状態）”が“制限”であるか否かを判定する（ステップＳ４５）。“制限”でないと判定した場合（ステップＳ４５：ＮＯ）、ＣＰＵ６２１は、“ＰＷＭ周期”と“（デューティ比）”との掛け算値を整数化して「オン時間」に代入し（ステップＳ４６）、処理をステップＳ４８に進める。
【００６４】
“（通電状態）”が“制限”であると判定した場合(ステップＳ４５：ＹＥＳ)、ＣＰ６２１は、“ＰＷＭ周期”と“（制限デューティ比）”との掛け算値を整数化して「オン時間」に代入する（ステップＳ４７）。その後、ＣＰＵ６２１は、“（オン時間）”が“０”であるか否かを判定する（ステップＳ４８）。“０”であると判定した場合（ステップＳ４８：ＹＥＳ）、ＣＰＵ６２１は、ＰＷＭ制御の制御パルスをオンさせることなく、処理を後述するステップＳ５２に進める。“（オン時間）”が“０”でないと判定した場合（ステップＳ４８：ＮＯ）、ＣＰＵ６２１は、「ＰＷＭ状態」に“オン”を代入する（ステップＳ５０）と共に、入出力ポート６２５ａを介してＦＥＴ６１のゲートをオンさせる（ステップＳ５１）。これにより、制御パルスをオンさせる。
【００６５】
次いで、ＣＰＵ６２１は、制御パルスのオン時間をカウントする「ＰＷＭカウンタ」に“０”を代入する（ステップＳ５２）。そして、ＣＰＵ６２１は、単位時間が経過するまで待機し（ステップＳ５３）、更に、「ＰＷＭカウンタ」に“（ＰＷＭカウンタ）＋１”を代入して（ステップＳ５４）制御パルスのオン時間をカウントアップする。その後、ＣＰＵ６２１は、“（ＰＷＭカウンタ）”が“ＰＷＭ周期”に達したか否かを判定する（ステップＳ５５）。“ＰＷＭ周期”に達したと判定した場合（ステップＳ５５：ＹＥＳ）、ＣＰＵ６２１は処理を終了する。これにより、ＰＷＭ制御の１周期分の処理が終了する。
【００６６】
“ＰＷＭ周期”に達していないと判定した場合（ステップＳ５５：ＮＯ）、ＣＰＵ６２１は、“（ＰＷＭカウンタ）”が“（オン時間）”に達したか否かを判定する(ステップＳ５６)。“（オン時間）”に達していないと判定した場合(ステップＳ５６：ＮＯ)、ＣＰＵ６２１は、処理をステップＳ５３に戻す。このように、ステップＳ５３からステップＳ５６までを繰り返すことにより、制御パルスをオンさせている時間を単位時間の整数倍として計時する。
【００６７】
（ＰＷＭカウンタ）”が“（オン時間）”に達したと判定した場合(ステップＳ５６：ＹＥＳ)、ＣＰＵ６２１は、「ＰＷＭ状態」に“オフ”を代入する（ステップＳ５７）。そして、ＣＰＵ６２１は、“（通電状態）”が“直流”であるか否かを判定する（ステップＳ５８）。“直流”であると判定した場合（ステップＳ５８：ＹＥＳ）、ＣＰＵ６２１は、制御パルスをオフさせることなく処理をステップＳ５３に戻す。“直流”でないと判定した場合（ステップＳ５８：ＮＯ）、ＣＰＵ６２１は、入出力ポート６２５ａを介してＦＥＴ６１のゲートをオフさせる（ステップＳ５９）。これにより、制御パルスをオフさせる。
【００６８】
その後、ＣＰＵ６２１は、“（通電状態）”が“ＰＷＭ”か否かを判定する（ステップＳ６０）。“ＰＷＭ”でないと判定した場合（ステップＳ６０：ＮＯ）、ＣＰＵ６２１は、ヒータＨａの電流値を取り込むことなしに処理をステップＳ５３に戻す。“ＰＷＭ”であると判定した場合（ステップＳ６０：ＹＥＳ）、ＣＰＵ６２１は、入出力ポート６２５ｄを介して電流検出器１０の検出値、即ちヒータＨａへ供給する電流値を取り込み（ステップＳ６１）、取り込んだ電流値（Ｉ）を「ヒータ電流」に代入して（ステップＳ６２）処理をステップＳ５３に戻す。
尚、ステップＳ６２で「ヒータ電流」に代入した電流値は、本実施の形態１では参照しない。
【００６９】
以上のように、本実施の形態１によれば、ヒータへ供給する電力のＰＷＭ制御を制限させた場合、該制限を解除させてから適宜の条件で車載電源からヒータへ直流電力を供給させる。
これにより、電力の供給が制限されている間にヒータへ供給されるはずであった電力量が、ヒータへ直流電力を供給させている間に速やかに適量補われる。従って、ＰＷＭ制御されているヒータへの電力の供給を制限／解除させた場合に、ヒータを制限前の温度に速やかに復帰させることが可能となる。
【００７０】
また、ＰＷＭ制御による電力の供給を制限させる場合、供給電力が１００％遮断できるようにしてある。
従って、制限されている間にヒータへ供給されるべき電力を、最大限にＥＰＳ駆動回路へ振り向けることが可能となる。
【００７１】
更にまた、ヒータへ供給する電力の制限を解除させた時から、“（積算オフ時間）”（ＰＷＭ制御の各制御周期のオフ時間の総量）が“（削減オン時間）”（前記制限により削減されたオン時間の総量）以上となるまで、車載電源からヒータへ直流電力を供給させる。
従って、電力の供給が制限されている間に低下したヒータの温度が、直流電力を供給させている間に速やかに相殺されるようにすることが可能となる。
【００７２】
更にまた、“（削減オン時間）”が“Ｔｔｈ”以上である場合、“（積算オフ時間）”が“Ｔｔｈ”以上となるまで、車載電源からヒータへ直流電力を供給させる。
従って、直流電力を供給させている間に、低下したヒータの温度の相殺に必要な量を通り越して過剰に電力が供給されることを防止する。
【００７３】
更にまた、“（制限カウンタ）”（ヒータへの電力の供給が制限されている時間に相当）に、“（デューティ比）”（制限がなされる前のＰＷＭ制御のデューティ比）と、“（制限率）”（制限がなされたことでデューティ比が削減された割合）とを乗算することにより、「削減オン時間」（削減されたオン時間の総量）を算出する。
従って、「削減オン時間」を、少ない誤差で簡便に取得することが可能となる。
【００７４】
更にまた、“（通電カウンタ）”（ヒータへの電力の供給の制限が解除された時を起点に計時した時間に相当）から、“（通電カウンタ）”と“（デューティ比）”との積を減算することにより、「積算オフ時間」を算出する。
従って、「積算オフ時間」を、少ない誤差で簡便に取得することが可能となる。
【００７５】
更にまた、ＥＰＳ駆動回路へ供給する電流値が“Ｉａ”以上となった場合にＥＰＳ駆動回路の起動を検出する。
従って、ＥＰＳ駆動回路の負荷電流増に追従して、ヒータへの電力の供給の制限を開始させることが可能となる。
【００７６】
更にまた、ＥＰＳ駆動回路の負荷電流値が、“Ｉａ”より小さい“Ｉｂ”以下となった場合に、ヒータへの電力の供給の制限を解除させるようにしてヒステリシスを持たせる。
従って、ＥＰＳ駆動回路の負荷電流に含まれるノイズの影響を受けるのを抑止することが可能となる。
【００７７】
（実施の形態２）
実施の形態１は、電流検出器９の検出値が“Ｉａ”以上であるときに、ＥＰＳ駆動回路８の起動を検出して電力を制限させ、“（積算オフ時間）”が“（削減オン時間）”以上となるまで直流電力を供給させる形態であるのに対し、実施の形態２は、前照灯１１へ電力を供給するスイッチＳＷ２のオンを検出したときに前照灯１１の起動を検出して電力を制限させ、ヒータ電流値が所定の閾値以下となるまで直流電力を供給させる形態である。
【００７８】
図６は、本発明の実施の形態２に係る車両用電源装置の概略構成を示すブロック図である。車載バッテリ４の出力電圧は、ヒューズＦ１及びスイッチＳＷ２を通じて、前照灯１１に印加される。スイッチＳＷ１の１回路は、入出力ポート６２５ｂの入力端子に接続されている。
その他の構成及び接続については、実施の形態１の車両用電源装置の概略構成（図１）と同様であるため、その説明を省略する。
【００７９】
図７は、前照灯１１の起動を検出した場合、ヒータＨａへ供給する電力を制限したときにヒータＨａの温度が変化する様子を模式的に示すタイミングチャートである。図中横軸は時間を示す。図７（ａ）は、前照灯１１への負荷電流の変化を表し、縦軸は電流値を示す。図７（ｂ）及び図７（ｃ）は、夫々実施の形態１の図２（ｂ）及び図２（ｃ）と同様であるため、その説明を省略する。
【００８０】
前照灯１１へ電流を供給するスイッチＳＷ２がオンされて起動を検出した場合、図７（ａ）に示すように、ヒータＨａへ供給する電流の制限を開始する。ヒータＨａへ供給する電流を制限する制限時間は、既知の負荷オン時間及びオフディレイ時間を加算した時間が経過するまで継続させる。
尚、制限時間にオフディレイ時間を含めないようにしてもよい。
【００８１】
図８は、ヒータＨａへの電流の供給を制限／解除させるＣＰＵ６２１の処理手順を示すフローチャートである。以下の処理は、ＲＯＭ６２２に予め格納されている制御プログラムに従って随時実行される。
尚、「ヒータ電流」及び「起動時間」は、ＲＡＭ６２３に記憶される変数である。「ヒータ電流」には、図５のステップ６１で取り込んだ電流値が代入されており、その内容は、ヒータＨａへ供給する電流が制限される直前であって制御パルスがオンであるときに、ヒータＨａへ供給していた電流値となっている。
【００８２】
ＣＰＵ６２１は、入出力ポート６２５ｂを介して、前照灯１１へ電流を供給するスイッチＳＷ２のオン／オフ状態を取り込み（ステップＳ７０）、スイッチＳＷ２がオンされたか否かを判定する（ステップＳ７１）。オンされていないと判定した場合（ステップＳ７１：ＮＯ）、ＣＰＵ６２１は、処理をステップＳ７０に戻す。
【００８３】
スイッチＳＷ２がオンされていると判定した場合（ステップＳ７１：ＹＥＳ）、ＣＰＵ６２１は、前照灯１１の起動を検出して「通電状態」に“制限”を代入し（ステップＳ７２）、入出力ポート６２５ａを介してＦＥＴ６１のゲートをオフさせる（ステップＳ７３）。この時よりヒータＨａへ供給する電流が制限される。その後、ＣＰＵ６２１は、制限時間をカウントする「制限カウンタ」に初期値“０”を代入し（ステップＳ７４）、「起動時間」には、図７（ａ）に示した“負荷オン時間”と“オフディレイ”との加算値を代入する（ステップＳ７５）。
【００８４】
次いで、ＣＰＵ６２１は、単位時間が経過するまで待機し（ステップＳ７６）、更に、「制限カウンタ」に“（制限カウンタ）＋１”を代入して（ステップＳ７７）制限時間をカウントアップする。そして、ＣＰＵ６２１は、“（制限カウンタ）”が“（起動時間）”以上になったか否かを判定する（ステップＳ７８）。“（起動時間）”以上とはなっていないと判定した場合（ステップＳ７８：ＮＯ）、ＣＰＵ６２１は、処理をステップＳ７６に戻す。
このように、ステップＳ７６からステップＳ７８までを繰り返すことにより、制限時間を単位時間の整数倍として計時する。
【００８５】
“（制限カウンタ）”が“（起動時間）”以上になったと判定した場合（ステップＳ７８：ＹＥＳ）、ＣＰＵ６２１は、「通電状態」に“直流”を代入する（ステップＳ７９）。そして、ＣＰＵ６２１は、入出力ポート６２５ａを介してＦＥＴ６１のゲートをオンさせる（ステップＳ８０）。この時よりヒータＨａへ直流電流が供給される。その後、ＣＰＵ６２１は、入出力ポート６２５ｄを介して電流検出器１０の検出値、即ちヒータＨａへ供給する電流値を取り込み（ステップＳ５９）、取り込んだ電流値（Ｉ）が、ＲＡＭ６２３に記憶されている“（ヒータ電流）”以下になったか否かを判定する（ステップＳ８２）。以下になっていないと判定した場合（ステップＳ８２：ＮＯ）、ＣＰＵ６２１は、処理をステップＳ８１に戻す。
【００８６】
“（ヒータ電流）”以下になったと判定した場合（ステップＳ８２：ＹＥＳ）、ＣＰＵ６２１は、「通電状態」に“ＰＷＭ”を代入し（ステップＳ８３）、その後、“（ＰＷＭ状態）”が“オフ”であるか否かを判定する（ステップＳ８４）。“オフ”でない（“オン”である）と判定した場合（ステップＳ８４：ＮＯ）、ＣＰＵ６２１は、ＦＥＴ６１のゲートをオンさせたまま処理を終了する。“オフ”であると判定した場合（ステップＳ８４：ＹＥＳ）、ＣＰＵ６２１は、入出力ポート６２５ａを介してＦＥＴ６１のゲートをオフさせ（ステップＳ８５）、処理を終了する。これにより、ヒータＨａへの直流電流の供給を終了させる。
【００８７】
その他、実施の形態１に対応する箇所には同様の符号を付して、その詳細な説明を省略する。
【００８８】
以上のように、本実施の形態２によれば、ヒータへ供給する電流値が所定の閾値以下となるまで、車載電源からヒータへ直流電力を供給させる。
従って、ヒータへの電力の供給が制限されている間に温度が低下して増大するに至った負荷電流を、直流電力を供給させている間に所定の電流値まで速やかに減少させることが可能となる。
【００８９】
また、ヒータへの電力の供給を制限させる前にヒータへ供給する電流値を検出してＲＡＭに記憶しておき、前記制限を解除したときは、ヒータへ供給する電流値がＲＡＭに記憶された電流値以下となるまで、車載電源からヒータへ直流電力を供給させる。
従って、ヒータへの電力の供給が制限されている間に温度が低下して増大するに至った負荷電流を、直流電力を供給させている間に、電力の供給が制限される前の電流値まで速やかに減少させることが可能となる。
【００９０】
更にまた、前照灯への電力の供給をオンさせる時に前照灯の起動を検出する。
従って、前照灯の起動性能が損なわれることを抑止することが可能となる。
【００９１】
更にまた、前照灯への電力の供給をオンさせた時から“負荷オン時間”及び“オフディレイ”を加算した時間の経過後に、ヒータへの電力の供給の制限を解除させる。
従って、起動時間が既知である前照灯の起動性能が損なわれないように、ヒータへの電力の供給を起動時間だけ制限し続けることが可能となる。
【００９２】
（実施の形態３）
実施の形態２は、ヒータ電流値が所定の閾値以下となるまで直流電力を供給させる形態であるのに対し、実施の形態３は、“（削減オン時間）”からＰＷＭ制御のオフ時間を順次減算した結果が“０”となるまで直流電力を供給させる形態である。
【００９３】
図９は、ヒータＨａへの電流の供給を制限／解除させるＣＰＵ６２１の処理手順を示すフローチャートである。以下の処理は、ＲＯＭ６２２に予め格納されている制御プログラムに従って随時実行される。
尚、ステップＳ７０からステップＳ７８までは、図８と同一であるため、その説明を省略する。
【００９４】
ステップＳ７８で“（制限カウンタ）”が“（起動時間）”以上になったと判定した場合（ステップＳ７８：ＹＥＳ）、ＣＰＵ６２１は、ステップＳ７７でカウントアップされた“（制限カウンタ）”と、ＰＷＭ制御に係る処理の中で設定された“（デューティ比）”と、与えられた“（制限率）”とを掛け算し、その結果を整数化して「削減オン時間」に代入する（ステップＳ８７）。
これにより、制限時間中にＰＷＭ制御の制御パルスが削減された時間を算出し、整数化した算出値を「削減オン時間」に代入する。
【００９５】
その後、ＣＰＵ６２１は、“（削減オン時間）”が“Ｔｔｈ”以上であるか否かを判定する（ステップＳ８８）。“Ｔｔｈ”以上であると判定した場合（ステップＳ８８：ＹＥＳ）、ＣＰＵ６２１は、「削減オン時間」に“Ｔｔｈ”を代入する（ステップＳ８９）。
これにより、制御パルスが削減された時間が“Ｔｔｈ”を超える場合に、「削減オン時間」の内容を“Ｔｔｈ”に置き換える。従って、図３（ｃ）に示すように、ヒータＨａの温度の低下度が飽和するような場合は、「削減オン時間」が“Ｔｔｈ”を超えないようにする。
【００９６】
ステップＳ８９の処理を終えた場合、及びステップＳ８８で“（削減オン時間）”が“Ｔｔｈ”以上でないと判定した場合（ステップＳ８８：ＮＯ）、ＣＰＵ６２１は、通電時間をカウントする「通電カウンタ」に“（削減オン時間）”を代入し（ステップＳ９０）、「通電状態」に“直流”を代入する（ステップＳ９１）。そして、ＣＰＵ６２１は、入出力ポート６２５ａを介してＦＥＴ６１のゲートをオンさせる（ステップＳ９２）。この時よりヒータＨａへ直流電流が供給される。
【００９７】
次いで、ＣＰＵ６２１は、単位時間が経過するまで待機する（ステップＳ９３）。更に、ＣＰＵ６２１は、“（ＰＷＭ状態）”が“オフ”であるか否かを判定する（ステップＳ９４）。“オフ”であると判定した場合（ステップＳ９４：ＹＥＳ）、ＣＰＵ６２１は、「通電カウンタ」に“（通電カウンタ）−１”を代入して（ステップＳ９５）通電時間をカウントダウンする。これにより、制御パルスがオフであるときに「通電カウンタ」の内容（初期値は“（削減オン時間）”）がカウントダウンされる。
【００９８】
ステップＳ９５の処理を終えた場合、及びステップＳ９４で“オフ”でないと判定した場合（ステップＳ９４：ＮＯ）、ＣＰＵ６２１は、“（通電カウンタ）”が“０”以下になったか否かを判定する（ステップＳ９６）。“０”以下になっていないと判定した場合（ステップＳ９６：ＮＯ）、ＣＰＵ６２１は、処理をステップＳ９３に戻す。“０”以下になったと判定した場合（ステップＳ９６：ＹＥＳ）、ＣＰＵ６２１は、“（通電状態）”に“ＰＷＭ”を代入し（ステップＳ９７）、入出力ポート６２５ａを介してＦＥＴ６１のゲートをオフさせ（ステップＳ９８）、処理を終了する。これにより、ヒータＨａへの直流電流の供給を終了させる。
【００９９】
その他、実施の形態１及び２に対応する箇所には同様の符号を付して、その詳細な説明を省略する。
【０１００】
以上のように、本実施の形態３によれば、“（削減オン時間）”（ヒータへ供給する電力の制限により削減されたオン時間の総量）から、ＰＷＭ制御の各制御周期のオフ時間を順次減算した結果が０以下となるまで、車載電源からヒータへ直流電力を供給させる。
従って、電力の供給が制限されている間に低下したヒータの温度が、直流電力を供給させている間に速やかに相殺されるようにすることが可能となる。
【０１０１】
また、“（削減オン時間）” が“Ｔｔｈ”以上である場合、初期値を“Ｔｔｈ”とした“（通電カウンタ）”からＰＷＭ制御の各制御周期のオフ時間を順次減算した結果が０以下となるまで、車載電源からヒータへ直流電力を供給させる。
従って、直流電力を供給させている間に、低下したヒータの温度の相殺に必要な量を通り越して過剰に電力が供給されることを防止することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【０１０２】
【図１】本発明の実施の形態１に係る車両用電源装置の概略構成を示すブロック図である。
【図２】ＥＰＳ駆動回路の起動を検出した場合、ヒータへ供給する電力を制限したときにヒータの温度が変化する様子を模式的に示すタイミングチャートである。
【図３】ＥＰＳ駆動回路の起動を検出した場合、ヒータへ供給する電力を制限したときにヒータの温度が変化する様子を模式的に示すタイミングチャートである。
【図４】ヒータへの電流の供給を制限／解除させるＣＰＵの処理手順を示すフローチャートである。
【図５】ヒータへ供給する電流のＰＷＭ制御に係るＣＰＵの処理手順を示すフローチャートである。
【図６】本発明の実施の形態２に係る車両用電源装置の概略構成を示すブロック図である。
【図７】前照灯の起動を検出した場合、ヒータへ供給する電力を制限したときにヒータの温度が変化する様子を模式的に示すタイミングチャートである。
【図８】ヒータへの電流の供給を制限／解除させるＣＰＵの処理手順を示すフローチャートである。
【図９】ヒータへの電流の供給を制限／解除させるＣＰＵの処理手順を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【０１０３】
４    車載バッテリ（車載電源）
５    充電制御ＥＣＵ
６    リレーボックス
６１  ＦＥＴ（ＰＷＭ制御する手段）
６２  制御部（制御手段）
６２１  ＣＰＵ
６２２  ＲＯＭ（記憶する手段）
６２３  ＲＡＭ
６２４  タイマ（第１計時手段、第２計時手段）
６２５ａ，６２５ｂ，６２５ｃ，６２５ｄ  入出力ポート
８    ＥＰＳ駆動回路（第２負荷）
９    電流検出器（第２負荷電流検出手段）
１０  電流検出器（第１負荷電流検出手段）
１１  前照灯（第２負荷）
Ｈａ  ヒータ（第１負荷）
ＳＷ２  スイッチ（電力供給検出手段）
【図１】
2010089588.tif 000003
【図２】
2010089588.tif 000004
【図３】
2010089588.tif 000005
【図４】
2010089588.tif 000006
【図５】
2010089588.tif 000007
【図６】
2010089588.tif 000008
【図７】
2010089588.tif 000009
【図８】
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【図９】
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