(57)【要約】【課題】容易に製造することができるモータを提供する。【解決手段】ギヤハウジング３１には、その内側と外部とを連通する呼吸孔が形成され、ブラシホルダ１７のモータ側コネクタ部２２及び制御回路ケース５１の第２コネクタ部５７にはそれぞれ、ブラシ側連通孔２２ｂ及びケース側連通孔５６ａが形成される。これにより、各連通孔２２ｂ，５６ａを通じてギヤハウジング３１の内側と制御回路ケース５１の内側とが連通され、呼吸孔、ギヤハウジング３１の内側及び制御回路ケース５１の内側は通気可能に繋がる。【選択図】図３
2010130787.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
モータ本体と、
前記モータ本体の回転を制御する制御回路及び該制御回路を収容する制御回路ケースを有する制御回路部材と
を備え、前記モータ本体と前記制御回路ケースとが一体に組み付けられて構成されたモータであって、
前記モータ本体は、モータ側コネクタ部を有し、
前記制御回路ケースは、外部から液密状態で前記モータ側コネクタ部に電気的に接続される制御回路側コネクタ部を有し、
前記モータ本体及び前記制御回路ケースのいずれか一方には、その内側と外部とを連通する呼吸孔が設けられ、
前記モータ側コネクタ部及び前記制御回路側コネクタ部の少なくとも一方には、前記モータ本体の内側と前記制御回路ケースの内側とを連通する連通孔が設けられ、前記呼吸孔、前記モータ本体の内側及び前記制御回路ケースの内側が通気可能に繋がるように構成されたことを特徴とするモータ。
【請求項２】
請求項１に記載のモータにおいて、
前記モータ本体は、回転軸を有するモータ部と、該モータ部に対して前記回転軸の軸方向から組み付けられ該回転軸の回転を減速する減速ギヤを収容するためのギヤハウジングを有する減速部とを備え、
前記制御回路ケースは、前記ギヤハウジングに対して前記回転軸の軸方向から組み付け可能に構成されたことを特徴とするモータ。
【請求項３】
請求項２に記載のモータにおいて、
前記モータ側コネクタ部は、前記制御回路ケースと前記ギヤハウジングとの間に挟持された状態で前記制御回路側コネクタ部に接続されたことを特徴とするモータ。
【請求項４】
請求項２又は３に記載のモータにおいて、
前記モータ本体のモータ部は、給電用ブラシを保持するブラシホルダを有し、
前記モータ側コネクタ部は、前記ブラシホルダに設けられたことを特徴とするモータ。
【請求項５】
請求項２〜４のいずれか１項に記載のモータにおいて、
前記呼吸孔は、前記モータ本体のギヤハウジングに設けられたことを特徴とするモータ。
【請求項６】
請求項２〜５のいずれか１項に記載のモータにおいて、
前記モータ本体には、前記回転軸の回転を検出する回転検出センサが設けられ、該回転検出センサの回転検出信号を前記モータ側コネクタ部及び前記制御回路側コネクタ部を介して前記制御回路に出力可能に構成されたことを特徴とするモータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば自動車のウインドガラスを開閉するパワーウインド用のモータに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種のモータは、モータ本体と、モータ本体の回転を制御する制御回路、及び該制御回路を収容する制御回路ケースを有する制御回路部材とを備え、モータ本体と制御回路ケースとが一体に組み付けられて構成されている（例えば特許文献１参照）。このようなモータでは、モータ本体のギヤハウジング及び制御回路ケースには、外部と連通された呼吸孔がそれぞれ形成されており、その各呼吸孔は、ギヤハウジング及び制御回路ケースの内外の気圧差を解消する役目をなしている。また、各呼吸孔には、ギヤハウジング内部若しくは制御回路ケース内部に雨水等が侵入することを防止するために、防水シートを溶着する等の防水処理が施されている。
【特許文献１】特開２００８−１４１９１２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上記したようなモータでは、呼吸孔がギヤハウジング及び制御回路ケースの両方に設けられているため、その両方にそれぞれ防水処理を施さなければならず、モータの製造を煩雑にする要因となっていた。
【０００４】
本発明は、上記課題を解決するためになされたものであって、その目的は、容易に製造することができるモータを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、モータ本体と、前記モータ本体の回転を制御する制御回路及び該制御回路を収容する制御回路ケースを有する制御回路部材とを備え、前記モータ本体と前記制御回路ケースとが一体に組み付けられて構成されたモータであって、前記モータ本体は、モータ側コネクタ部を有し、前記制御回路ケースは、外部から液密状態で前記モータ側コネクタ部に電気的に接続される制御回路側コネクタ部を有し、前記モータ本体及び前記制御回路ケースのいずれか一方には、その内側と外部とを連通する呼吸孔が設けられ、前記モータ側コネクタ部及び前記制御回路側コネクタ部の少なくとも一方には、前記モータ本体の内側と前記制御回路ケースの内側とを連通する連通孔が設けられ、前記呼吸孔、前記モータ本体の内側及び前記制御回路ケースの内側が通気可能に繋がるように構成されたことを特徴とする。
【０００６】
この発明では、モータ本体の内側と制御回路ケースの内側とを連通する連通孔が設けられ、呼吸孔、モータ本体の内側及び制御回路ケースの内側が通気可能に繋がるように構成される。これにより、呼吸孔をモータ本体と制御回路ケースの両方に設ける必要がなくなるため、呼吸孔に施す防水処理の回数を少なく抑えることができ、モータを容易に製造することが可能となる。
【０００７】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のモータにおいて、前記モータ本体は、回転軸を有するモータ部と、該モータ部に対して前記回転軸の軸方向から組み付けられ該回転軸の回転を減速する減速ギヤを収容するためのギヤハウジングを有する減速部とを備え、前記制御回路ケースは、前記ギヤハウジングに対して前記回転軸の軸方向から組み付け可能に構成されたことを特徴とする。
【０００８】
この発明では、制御回路ケースは、モータ部とギヤハウジングとの組み付け方向と同様に軸方向からギヤハウジングに対して組み付けられるため、組み付けが容易となる。
請求項３に記載の発明は、請求項２に記載のモータにおいて、前記モータ側コネクタ部は、前記制御回路ケースと前記ギヤハウジングとの間に挟持された状態で前記制御回路側コネクタ部に接続されたことを特徴とする。
【０００９】
この発明では、モータ側コネクタ部が制御回路ケースとギヤハウジングとの間に挟持されることで、各コネクタ部の液密状態を確実に確保することが可能となる。
請求項４に記載の発明は、請求項２又は３に記載のモータにおいて、前記モータ本体のモータ部は、給電用ブラシを保持するブラシホルダを有し、前記モータ側コネクタ部は、前記ブラシホルダに設けられたことを特徴とする。
【００１０】
この発明では、モータ側コネクタ部がブラシホルダに設けられるため、モータ部における電気的配線が容易となる。
請求項５に記載の発明は、請求項２〜４のいずれか１項に記載のモータにおいて、前記呼吸孔は、前記モータ本体のギヤハウジングに設けられたことを特徴とする。
【００１１】
この発明では、モータ本体におけるモータ部の汎用性を向上させつつも、モータ部から発生した熱を呼吸孔から外部に発散させやすくすることができる。
請求項６に記載の発明は、請求項２〜５のいずれか１項に記載のモータにおいて、前記モータ本体には、前記回転軸の回転を検出する回転検出センサが設けられ、該回転検出センサの回転検出信号を前記モータ側コネクタ部及び前記制御回路側コネクタ部を介して前記制御回路に出力可能に構成されたことを特徴とする。
【００１２】
この発明では、制御回路に回転検出センサを搭載した場合に比べて、制御回路の変更が容易となる。
【発明の効果】
【００１３】
従って、上記記載の発明によれば、モータを容易に製造することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、本発明を自動車のウインドガラスを開閉するパワーウインド用のモータに具体化した一実施形態を図面に従って説明する。
図１に示すように、本実施形態のモータ１は、モータ本体２と、モータ本体２の回転を制御するための制御回路部材３とを備えている。モータ本体２は、回転駆動するモータ部４と、モータ部４で生じる回転を減速出力するための減速部５とからなる。
【００１５】
モータ部４は、略有底筒状に形成されたヨークハウジング１１を有し、ヨークハウジング１１の内面には、一対のマグネット１２が固着されている。ヨークハウジング１１内には、その上端部に設けられた軸受（図示略）に軸支された回転軸１３が配置されている。回転軸１３には、マグネット１２の内側に配置される電機子１４、及び該電機子１４と電気的に接続される整流子１５が固定されている。また、モータ部４は、ヨークハウジング１１と減速部５との間に介装され整流子１５と摺接する給電用ブラシ１６を保持するためのブラシホルダ１７を有している。
【００１６】
ブラシホルダ１７は、図２に示すように、ヨークハウジング１１下端の開口部に嵌挿され給電用ブラシ１６を保持する保持部２１と、該保持部２１から径方向外側（図１及び図２における左側）に延出形成されたモータ側コネクタ部２２（モータ側コネクタ部）とを有している。これら保持部２１及びモータ側コネクタ部２２には、エラストマ等の弾性部材よりなるシール部材２３が一体に設けられている。シール部材２３は、保持部２１の外周側にフランジ状に突出するように形成されるとともに、モータ側コネクタ部２２側まで延びて該コネクタ部２２を略覆うように形成されている。モータ側コネクタ部２２には、上方（軸方向ヨークハウジング１１側）に突出する複数本のターミナル２４が設けられている。これらターミナル２４はブラシホルダ１７にインサートされており、給電用ブラシ１６及びブラシホルダ１７に設けられたホール素子１８ａと電気的に接続されている。尚、ホール素子１８ａは、前記回転軸１３に一体回転可能に設けられたセンサマグネット１８ｂとで回転検出センサを構成しており、該回転検出センサにより回転軸１３の回転情報（回転方向や回転数等）を検出可能となっている。
【００１７】
モータ本体２の減速部５は、モータ部４に対して回転軸１３の軸方向から組み付けられるギヤハウジング３１を有している。ギヤハウジング３１は、樹脂製であって、該ギヤハウジング３１のモータ部４側の端部には、開口部を有する取付部３２が形成されている。この取付部３２は、ヨークハウジング１１下端の開口部に形成されたフランジ部１１ａに対してネジ３３にて固定される。この固定の際に、ヨークハウジング１１のフランジ部１１ａとギヤハウジング３１の取付部３２とでブラシホルダ１７のシール部材２３が軸方向（図１及び図２における上下方向）挟持されて固定される。これにより、ヨークハウジング１１のフランジ部１１ａ及びギヤハウジング３１の取付部３２の各開口部がそれぞれシールされ、雨水等の侵入が防止されている。
【００１８】
ギヤハウジング３１には、取付部３２の開口部から軸方向に延びる軸収容筒部３４が形成されており、その軸収容筒部３４には、モータ部４の回転軸１３と一体回転するウォーム軸３５が回転可能に収容されている。また、ギヤハウジング３１における軸収容筒部３４の軸直交方向側方には、該軸収容筒部３４と連通するホイール収容部３６が形成されている。ホイール収容部３６には、回転可能に支持されたホイールギヤ３７が収容され、該ホイールギヤ３７はウォーム軸３５と噛合されている。これらホイールギヤ３７とウォーム軸３５とで減速ギヤを構成している。
【００１９】
ギヤハウジング３１における軸収容筒部３４の側方（反ホイール収容部側）には、ギヤハウジング３１内部と外部とを繋ぐ呼吸孔３８が１つ形成されている。呼吸孔３８は、軸収容筒部３４と連通している。即ち、軸収容筒部３４及びホイール収容部３６は、呼吸孔３８を通じて外部と連通している。これにより、ギヤハウジング３１は、その内外の気圧差が解消されるようになっている。また、呼吸孔３８には、通気性を有する防水シート３９が溶着されており、雨水等のギヤハウジング３１内への侵入が防止されている。
【００２０】
図２及び図３に示すように、ホイール収容部３６の上端部（モータ部４側端部）には、ギヤハウジング３１の取付部３２から径方向外側に延設されたコネクタ取付部４１が形成され、該コネクタ取付部４１上には、前記ブラシホルダ１７のモータ側コネクタ部２２が配置されている。コネクタ取付部４１の上面には、ホイール収容部３６側に窪む凹部４１ａが形成され、該凹部４１ａには、モータ側コネクタ部２２の裏面（反ターミナル側の面）に形成された凸部２２ａが挿入されている。
【００２１】
図１及び図２に示すように、ホイールギヤ３７の軸方向（図１及び図２における紙面直交方向）におけるコネクタ取付部４１の両側には、前記制御回路部材３をネジ締め固定するためのネジ固定部４２がそれぞれ形成されている（図１及び図２においては１つのみ図示）。また、ホイール収容部３６には、車体への取付脚４３が軸収容筒部３４とは反対側に延出形成されており、該取付脚４３には、制御回路部材３を支持する台座部４４が形成されている。この台座部４４には、前記ネジ固定部４２と同様のネジ固定部４５が形成されている。
【００２２】
制御回路部材３は、制御回路ケース５１と、該ケース５１に収容された制御回路を構成する制御回路基板５２とを備えている。制御回路ケース５１は、ネジ５１ａにて互いに組み付けられる第１ケース５３及び第２ケース５４とからなる（図２参照）。第２ケース５４は、ギヤハウジング３１の台座部４４に支持され、第２ケース５４の上側（反ギヤハウジング側）に第１ケース５３が位置している。そして、第１ケース５３は、ギヤハウジング３１に対し、回転軸１３の軸方向から組み付けられて３つのネジ５５により固定される。即ち、第１ケース５３は、モータ部４とギヤハウジング３１との組み付け方向と同方向に組み付けられるようになっている。尚、この各ネジ５５はセルフタップネジであり、ギヤハウジング３１の各ネジ固定部４２，４５に螺合される。また、第１及び第２ケース５３，５４を互いに組み付けるためのネジ５１ａもセルフタップネジとなっている。
【００２３】
第１ケース５３と第２ケース５４との間には、第１ケース５３にアウトサート成形されたエラストマ等のシール部材（図示略）によるシールが施されている。尚、第１及び第２ケース５３，５４間のシールの構成には、ガスケットやブチルゴムを主体とした押出成形のシール部材を用いてもよい。
【００２４】
第１及び第２ケース５３，５４は、前記ブラシホルダ１７のモータ側コネクタ部２２の上側まで延設されており、第２ケース５４には、軸方向（上下方向）に延びてモータ側コネクタ部２２と当接する筒状の第１コネクタ部５６（制御回路側コネクタ部）が形成されている。図３に示すように、第１コネクタ部５６の中空部分は、第２ケース５４を軸方向に貫通するケース側連通孔５６ａとなっており、第１コネクタ部５６と第２ケース５４内部とは連通している。この第１コネクタ部５６とギヤハウジング３１のコネクタ取付部４１とは、モータ側コネクタ部２２を略覆うシール部材２３を軸方向に挟持している。これにより、第１コネクタ部５６の下端開口部、及びコネクタ取付部４１の凹部４１ａがシール部材２３によって密閉され、制御回路ケース５１及びギヤハウジング３１の液密性が保たれている。
【００２５】
図２に示すように、制御回路ケース５１に収容される制御回路基板５２は、第１ケース５３内側に形成された係止爪（図示略）により係止されて固定される。尚、制御回路基板５２は、その板面が回転軸１３の軸方向と直交するように設けられているため、制御回路ケース５１の軸方向長さを抑えることが可能となっている。制御回路基板５２には、第１コネクタ部５６内でモータ側コネクタ部２２のターミナル２４とそれぞれ接続される複数の第１接続端子５２ａが設けられている。また、制御回路基板５２には、第１ケース５３に形成された第２コネクタ部５７の開口５７ａから露出する第２接続端子部５２ｂが形成されている。この第２コネクタ部５７は、車体側から延びる車体側コネクタ（図示略）と連結され、制御回路基板５２の第２接続端子部５２ｂは、車体側コネクタの端子部と電気的に接続されるようになっている。これにより、制御回路基板５２と車体側に備えられるウインドＥＣＵ６０とが電気的に接続され、電源供給やセンサ信号等の出力が行われる。尚、第２コネクタ部５７の開口５７ａは、車体側コネクタとの接続状態において液密状態で閉塞されるようになっている。尚、前記ホール素子１８ａは、検出する回転検出信号をモータ側コネクタ部２２及び第１コネクタ部５６を介して制御回路基板５２に出力され、そこから第２コネクタ部５７を介してウインドＥＣＵ６０に出力されるようになっている。
【００２６】
上記のようなモータ１において、モータ側コネクタ部２２のモータ側コネクタ部２２には、図２及び図３に示すように、軸方向に貫通するブラシ側連通孔２２ｂが形成され、この連通孔２２ｂによってコネクタ取付部４１の凹部４１ａと制御回路ケース５１の第１コネクタ部５６とが連通されている。そして、コネクタ取付部４１には、軸方向に貫通して凹部４１ａとホイール収容部３６とを連通させるギヤハウジング側連通孔４１ｂが形成されている。このギヤハウジング側連通孔４１ｂ及びブラシ側連通孔２２ｂを通じてギヤハウジング３１の内側と制御回路ケース５１の内側とが繋がっている。これにより、制御回路ケース５１内の空間は、ギヤハウジング３１の呼吸孔３８（防水シート３９）を介しての通気が可能となっており、制御回路ケース５１及びギヤハウジング３１の内部と外部との気圧差が解消されるようになっている。
【００２７】
このように本実施形態のモータ１では、ギヤハウジング３１と制御回路ケース５１とが各連通孔２２ｂ，４１ｂにて連通されているため、ギヤハウジング３１のみに呼吸孔３８を設けるだけでギヤハウジング３１と制御回路ケース５１とを通気可能とすることができる。その結果、防水処理が必要な呼吸孔３８の数を少なく抑えることが可能となり、モータ１を容易に製造することが可能となっている。
【００２８】
次に、本実施形態の特徴的な作用効果を記載する。
（１）本実施形態では、ギヤハウジング３１には、その内側と外部とを連通する呼吸孔３８が形成され、ブラシホルダ１７のモータ側コネクタ部２２及び制御回路ケース５１の第２コネクタ部５７にはそれぞれ、ブラシ側連通孔２２ｂ及びケース側連通孔５６ａが形成される。これにより、各連通孔２２ｂ，５６ａを通じてギヤハウジング３１の内側と制御回路ケース５１の内側とが連通され、呼吸孔３８、ギヤハウジング３１の内側及び制御回路ケース５１の内側が通気可能に繋がる。このため、呼吸孔３８をギヤハウジング３１と制御回路ケース５１の両方に設ける必要がなくなるため、呼吸孔３８に施す防水処理の回数を少なく抑えることができ、モータ１を容易に製造することが可能となる。
【００２９】
（２）本実施形態では、モータ本体２は、回転軸１３を有するモータ部４と、該モータ部４に対して回転軸１３の軸方向から組み付けられ該回転軸１３の回転を減速する減速ギヤ（ウォーム軸３５及びホイールギヤ３７）を収容するためのギヤハウジング３１を有する減速部５とを備え、制御回路ケース５１は、ギヤハウジング３１に対して回転軸１３の軸方向から組み付け可能に構成される。これにより、制御回路ケース５１は、モータ部４とギヤハウジング３１との組み付け方向と同様に軸方向からギヤハウジング３１に対して組み付けられるため、組み付けが容易となる。
【００３０】
（３）本実施形態では、モータ側コネクタ部２２は、制御回路ケース５１とギヤハウジング３１との間に挟持された状態で第２コネクタ部５７に接続されるため、各コネクタ部２２，５６の液密状態を確実に確保することが可能となる。
【００３１】
（４）本実施形態では、モータ側コネクタ部２２がブラシホルダ１７に設けられるため、モータ部４における電気的配線が容易となる。
（５）本実施形態では、呼吸孔３８がモータ本体２のギヤハウジング３１に設けられるため、モータ本体２におけるモータ部４の汎用性を向上させつつも、モータ部４から発生した熱を呼吸孔３８から外部に発散させやすくすることができる。
【００３２】
（６）本実施形態では、モータ本体２には、回転軸１３の回転を検出する回転検出センサ（ホール素子１８ａ及びセンサマグネット１８ｂ）が設けられ、該回転検出センサの回転検出信号をモータ側コネクタ部２２及び第２コネクタ部５７を介して制御回路基板５２に出力可能に構成されるため、回転検出センサを制御回路基板５２に搭載した場合に比べて、制御回路基板５２の変更が容易となる。
【００３３】
尚、本発明の実施形態は、以下のように変更してもよい。
・上記実施形態では、モータ側コネクタ部２２をブラシホルダ１７に設けたが、これに特に限定されるものではなく、モータ側コネクタ部をギヤハウジング３１等に設けてもよい。例えば、図４に示すように、モータ側コネクタ部７１は、ギヤハウジング３１に一体に形成され、該ギヤハウジング３１から軸直交方向におけるホイールギヤ３７とは反対側（図４における右側）に延出されている。モータ側コネクタ部７１には、モータ部４と電気的に接続された複数本のモータ側ターミナル７２が設けられている。モータ側コネクタ部７１には、制御回路ケース５１に形成された制御回路側コネクタ部７３が挿入されて連結されており、モータ側ターミナル７２は、制御回路ケース５１内の制御回路基板５２に設けられた制御回路側ターミナル７４と電気的に接続されている。尚、各コネクタ部７１，７３間には、シール部材としてのＯリング７５が介在されており、各コネクタ部７１，７３間の液密性が保たれている。そして、制御回路側コネクタ部７３には、ギヤハウジング３１の内側と制御回路ケース５１の内側を連通させる連通孔７３ａが貫通形成されている。このような構成においても、上記実施形態と略同様な作用効果が得られる。また、この図４に示す一例では、制御回路側コネクタ部７３がモータ側コネクタ部７１に挿入され、制御回路側コネクタ部７３に連通孔７３ａが形成されたが、これ以外に例えば、モータ側コネクタ部７１が制御回路側コネクタ部７３に挿入される構成とし、連通孔をモータ側コネクタ部７１に形成してもよい。
【００３４】
・上記実施形態では、呼吸孔３８はギヤハウジング３１に形成されたが、制御回路ケース５１に形成してもよい。
・上記実施形態では、回転検出センサにホール素子１８ａを用いたが、これ以外に例えば、磁気抵抗素子等を用いてもよい。
【００３５】
・上記実施形態では、本発明を自動車のウインドガラスを開閉するパワーウインド用のモータに具体化したが、特にこれに限定されるものではなく、パワーウインド用以外のモータに具体化してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】本実施形態のモータの側面図。
【図２】モータの分解図。
【図３】モータの部分断面図。
【図４】別例のモータの側面図。
【符号の説明】
【００３７】
１…モータ、２…モータ本体、３…制御回路部材、４…モータ部、５…減速部、１３…回転軸、１６…給電用ブラシ、１７…ブラシホルダ、１８ａ…回転検出センサを構成するホール素子、１８ｂ…回転検出センサを構成するセンサマグネット、２２，７１…モータ側コネクタ部、２２ｂ…ブラシ側連通孔、３１…ギヤハウジング、３５…減速ギヤを構成するウォーム軸、３７…減速ギヤを構成するホイールギヤ、３８…呼吸孔、４１ｂ…ギヤハウジング側連通孔、５１…制御回路ケース、５２…制御回路を構成する制御回路基板、５６…制御回路側コネクタ部としての第１コネクタ部、５６ａ…ケース側連通孔、７３…制御回路側コネクタ部、７３ａ…連通孔。
【図１】
2010130787.tif 000003
【図２】
2010130787.tif 000004
【図３】
2010130787.tif 000005
【図４】
2010130787.tif 000006