(57)【要約】【課題】袋とじ製本された書物を構成する一の紙に対応する画像を生成することができる画像生成装置を提供する。【解決手段】袋とじ製本された書物おいて一の紙が二つ折りされて構成される、一方のページの画像である第１ページ画像と、他方のページの画像である第２ページ画像とが記憶される画像記憶部１３と、第１ページ画像の二つ折りの側の辺と、第２ページ画像の二つ折りの側の辺とをつなげる位置を決定する位置決定部１４と、位置決定部１４が決定した位置によって、第１ページ画像の二つ折りの側の辺と、第２ページ画像の二つ折りの側の辺とつなげることによって、袋とじ製本された一の紙に対応する画像である一枚画像を生成する画像生成部１５と、画像生成部１５が生成した一枚画像を出力する画像出力部１６と、を備える。【選択図】図１
2010130126.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
袋とじ製本された書物おいて一の紙が二つ折りされて構成される、一方のページの画像である第１ページ画像と、他方のページの画像である第２ページ画像とが記憶される画像記憶部と、
前記第１ページ画像の二つ折りの側の辺と、前記第２ページ画像の二つ折りの側の辺とをつなげる位置を決定する位置決定部と、
前記位置決定部が決定した位置によって、前記第１ページ画像の二つ折りの側の辺と、前記第２ページ画像の二つ折りの側の辺とつなげることによって、袋とじ製本された前記一の紙に対応する画像である一枚画像を生成する画像生成部と、
前記画像生成部が生成した一枚画像を出力する画像出力部と、を備えた画像生成装置。
【請求項２】
前記画像生成部は、前記第１ページ画像の二つ折りの側の辺と、前記第２ページ画像の二つ折りの側の辺とが、前記一枚画像の中心線となるように前記一枚画像を生成する、請求項１記載の画像生成装置。
【請求項３】
前記一の紙の二つ折りにされた線上には、両ページにまたがる図形が存在し、
前記位置決定部は、前記第１ページ画像に含まれる前記図形の部分と、前記第２ページ画像に含まれる前記図形の部分とがつながるように、位置の決定を行う、請求項１または請求項２記載の画像生成装置。
【請求項４】
前記位置決定部は、
前記第１ページ画像の二つ折りの側の辺上の画素列と、前記第２ページ画像の二つ折りの側の辺上の画素列との辺方向の位置関係を変更する位置関係変更手段と、
前記位置関係変更手段が位置関係を変更した両画素列の類似性に関する情報である類似情報を算出する類似情報算出手段と、
前記類似情報によって類似性が最も高くなる両画素列の位置関係を特定する位置関係特定手段と、を備え、
前記位置関係特定手段によって特定された両画素列の位置関係が、前記第１ページ画像の二つ折りの側の辺と、前記第２ページ画像の二つ折りの側の辺とをつなげる位置関係となる、請求項３記載の画像生成装置。
【請求項５】
前記位置決定部は、前記第１ページ画像の二つ折りの側の辺の端点と、前記第２ページ画像の二つ折りの側の辺の端点とがつながるように、位置の決定を行う、請求項１または請求項２記載の画像生成装置。
【請求項６】
前記第１ページ画像に対応するページ上に基準点を配置して撮影された画像である第１撮影画像と、前記第２ページ画像に対応するページ上に基準点を配置して撮影された画像である第２撮影画像とを受け付ける画像受付部と、
前記画像受付部が受け付けた第１撮影画像及び第２撮影画像を、前記基準点を用いて撮影方向に関する補正を行うことによって、前記第１ページ画像及び前記第２ページ画像を生成し、前記画像記憶部に蓄積する画像補正部と、をさらに備えた、請求項１から請求項５のいずれか記載の画像生成装置。
【請求項７】
袋とじ製本された書物おいて一の紙が二つ折りされて構成される、一方のページの画像である第１ページ画像と、他方のページの画像である第２ページ画像とが記憶される画像記憶部と、位置決定部と、画像生成部と、画像出力部とを用いて処理される画像生成方法であって、
前記位置決定部が、前記第１ページ画像の二つ折りの側の辺と、前記第２ページ画像の二つ折りの側の辺とをつなげる位置を決定する位置決定ステップと、
前記画像生成部が、前記位置決定ステップで決定した位置によって、前記第１ページ画像の二つ折りの側の辺と、前記第２ページ画像の二つ折りの側の辺とつなげることによって、袋とじ製本された前記一の紙に対応する画像である一枚画像を生成する画像生成ステップと、
前記画像出力部が、前記画像生成ステップで生成した一枚画像を出力する画像出力ステップと、を備えた画像生成方法。
【請求項８】
コンピュータを、
袋とじ製本された書物おいて一の紙が二つ折りされて構成される、一方のページの画像である第１ページ画像と、他方のページの画像である第２ページ画像とが記憶される画像記憶部で記憶されている前記第１ページ画像の二つ折りの側の辺と、前記第２ページ画像の二つ折りの側の辺とをつなげる位置を決定する位置決定部、
前記位置決定部が決定した位置によって、前記第１ページ画像の二つ折りの側の辺と、前記第２ページ画像の二つ折りの側の辺とつなげることによって、袋とじ製本された前記一の紙に対応する画像である一枚画像を生成する画像生成部、
前記画像生成部が生成した一枚画像を出力する画像出力部、として機能させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、袋とじ製本された書物に関する画像を生成する画像生成装置等に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、簡易な製本の方法として、袋とじ製本が用いられてきている。例えば、古文書や公文書、旧土地台帳などについて、袋とじ製本によって製本されたものが存在する。また、その袋とじ製本された書物を、コピー機などによって複写することも行われていた。
【０００３】
なお、そのような複写を行う際に、デジタルカメラを用いて容易に正確な転写図面を得る方法も知られている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特許３９８１６４４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、袋とじ製本された書物を複写したとしても、袋とじ製本された書物を構成する一の紙に対応する画像を得ることはできなかった。それは、袋とじ製本された書物を構成する一の紙は二つ折りにされており、その一の紙に含まれる２ページは表裏となるため、両ページを一括して複写することはできなかったからである。
【０００５】
例えば、袋とじ製本された書物の見開きをそのままコピーすると、袋とじ製本された書物における第１の紙に含まれる一方のページの画像と、第１の紙とは異なる第２の紙に含まれる一方のページの画像とを複写できるのみであった。また、袋とじ製本された書物の見開きをコピーしたとしても、その見開きのページには少なからず湾曲が存在することになり、袋とじ製本された書物の各ページとまったく同じ画像を得ることはできなかった。
【０００６】
本発明は、このような問題点を解決するためになされたものであり、その一の目的は、袋とじ製本された書物を構成する一の紙に対応する画像を生成することができる画像生成装置等を提供することである。また、他の目的は、湾曲している書物のページからであっても一の紙に対応する適切な画像を生成することができる画像生成装置等を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的の少なくともいずれかを達成するため、本発明による画像生成装置は、袋とじ製本された書物おいて一の紙が二つ折りされて構成される、一方のページの画像である第１ページ画像と、他方のページの画像である第２ページ画像とが記憶される画像記憶部と、前記第１ページ画像の二つ折りの側の辺と、前記第２ページ画像の二つ折りの側の辺とをつなげる位置を決定する位置決定部と、前記位置決定部が決定した位置によって、前記第１ページ画像の二つ折りの側の辺と、前記第２ページ画像の二つ折りの側の辺とつなげることによって、袋とじ製本された前記一の紙に対応する画像である一枚画像を生成する画像生成部と、前記画像生成部が生成した一枚画像を出力する画像出力部と、を備えたものである。
【０００８】
このような構成により、袋とじ製本された書物を構成する一の紙に対応する一枚画像を生成することができる。その結果、その生成された一枚画像を用いることによって、例えば、その書物に関する研究を行ったり、その書物の完全な複製品を作成したりすることができうる。
【０００９】
また、本発明による画像生成装置では、前記画像生成部は、前記第１ページ画像の二つ折りの側の辺と、前記第２ページ画像の二つ折りの側の辺とが、前記一枚画像の中心線となるように前記一枚画像を生成してもよい。
【００１０】
このような構成により、その一枚画像を適切に印刷することによって、元の二つ折りにされた線が、印刷後の紙を二つ折りにした際の二つ折りにされた線と一致するようになりうる。その結果、その紙を用いることによって、袋とじ製本された書物の複製品を容易に作成することができるようになる。
【００１１】
また、本発明による画像生成装置では、前記一の紙の二つ折りにされた線上には、両ページにまたがる図形が存在し、前記位置決定部は、前記第１ページ画像に含まれる前記図形の部分と、前記第２ページ画像に含まれる前記図形の部分とがつながるように、位置の決定を行ってもよい。
このような構成により、より厳密な位置の決定を行うことができるようになると考えられる。
【００１２】
また、本発明による画像生成装置では、前記位置決定部は、前記第１ページ画像の二つ折りの側の辺上の画素列と、前記第２ページ画像の二つ折りの側の辺上の画素列との辺方向の位置関係を変更する位置関係変更手段と、前記位置関係変更手段が位置関係を変更した両画素列の類似性に関する情報である類似情報を算出する類似情報算出手段と、前記類似情報によって類似性が最も高くなる両画素列の位置関係を特定する位置関係特定手段と、を備え、前記位置関係特定手段によって特定された両画素列の位置関係が、前記第１ページ画像の二つ折りの側の辺と、前記第２ページ画像の二つ折りの側の辺とをつなげる位置関係となってもよい。
【００１３】
このような構成により、ある図形が二つ折りの線上において２ページに分断されている場合に、両ページの二つ折りの側の辺上の画素列はほぼ同じになるであろうという仮定のもと、両ページをつなげる位置の適切な決定を行うことができるようになると考えられる。
【００１４】
また、本発明による画像生成装置では、前記位置決定部は、前記第１ページ画像の二つ折りの側の辺の端点と、前記第２ページ画像の二つ折りの側の辺の端点とがつながるように、位置の決定を行ってもよい。
このような構成により、両ページにまたがる図形がなかった場合においても、二つ折りの側の辺の端点を用いて両ページをつなげる位置を決定することができるようになる。
【００１５】
また、本発明による画像生成装置では、前記第１ページ画像に対応するページ上に基準点を配置して撮影された画像である第１撮影画像と、前記第２ページ画像に対応するページ上に基準点を配置して撮影された画像である第２撮影画像とを受け付ける画像受付部と、前記画像受付部が受け付けた第１撮影画像及び第２撮影画像を、前記基準点を用いて撮影方向に関する補正を行うことによって、前記第１ページ画像及び前記第２ページ画像を生成し、前記画像記憶部に蓄積する画像補正部と、をさらに備えてもよい。
このような構成により、デジタルカメラ等によって撮影された撮影画像を補正することによって、ページ画像を得ることができるようになる。特に、撮影対象となる袋とじ製本された書物が解体不能なもの、例えば、和綴じ製本（糸綴じ製本）されたものである場合には、フラットヘッドスキャナでページ画像を得ることが不可能であるが、このようにして撮影画像を補正することによって、適切なページ画像を得ることができるようになる。例えば、その撮影時にページが湾曲していたとしても、その湾曲を適切に補正することができる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明による画像生成装置等によれば、袋とじ製本された書物を構成する一の紙に対応する画像を生成することができる。その結果、例えば、袋とじ製本された書物の完全なレプリカ（これも袋とじ製本されたものである）を作成することもできる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、本発明による画像生成装置について、実施の形態を用いて説明する。なお、以下の実施の形態において、同じ符号を付した構成要素及びステップは同一または相当するものであり、再度の説明を省略することがある。
【００１８】
（実施の形態１）
本発明の実施の形態１による画像生成装置について、図面を参照しながら説明する。本実施の形態による画像生成装置は、袋とじ製本された書物を構成する一の紙に対応する画像を生成するものである。
【００１９】
図１は、本実施の形態による画像生成装置１の構成を示すブロック図である。本実施の形態による画像生成装置１は、画像受付部１１と、画像補正部１２と、画像記憶部１３と、位置決定部１４と、画像生成部１５と、画像出力部１６とを備える。
【００２０】
画像受付部１１は、第１ページ上に基準点を配置して撮影された画像である第１撮影画像と、第２ページ上に基準点を配置して撮影された画像である第２撮影画像とを受け付ける。ここで、袋とじ製本された書物（この書物は、解体不可能なもの、すなわち、ページごとにばらばらにすることができないものであってもよい）において、二つ折りされている一の紙に含まれる一方のページが第１ページであり、他方のページが第２ページである。すなわち、第１ページ、第２ページは、袋とじ製本された書物における一の紙に含まれる２個のページであって、袋とじ製本された書物のページにおいて表裏を構成するものである。なお、基準点をページ上に配置する方法は問わない。例えば、あらかじめ複数の基準点が設けられた透明シートをページ上に重ねることによって、複数の基準点をページ上に配置してもよく、あるいは、一の基準点の設けられた透明、半透明、または不透明のシートの小片を用意し、その複数の小片をページ上に配置してもよい。
【００２１】
なお、画像受付部１１が３以上の撮影画像を受け付ける場合には、組となる２個の撮影画像、すなわち、第１撮影画像及び第２撮影画像を特定することができるようになっていることが好適である。組となる２個の撮影画像を特定する方法は問わないが、例えば、受け付けの順番を用いる方法や、撮影画像に対応付けられている情報を用いる方法などがある。
【００２２】
受け付けの順番を用いる方法では、例えば、画像受付部１１が受け付ける１番目の撮影画像と、２番目の撮影画像とが組となる２個の撮影画像であり、３番目の撮影画像と、４番目の撮影画像とが組となる２個の撮影画像である、というように定められていてもよい。そして、画像受付部１１は、組となる撮影画像に対して、両者が組であることを示す情報を付与してもよい。その情報は、例えば、撮影画像のヘッダ等に含められてもよい。
【００２３】
撮影画像に対応付けられている情報を用いる方法では、例えば、各撮影画像のヘッダ等に、その情報が含まれている。その撮影画像に対応付けられている情報は、例えば、組となる２個の撮影画像を紐付ける情報であってもよい。２個の撮影画像を紐付ける情報は、例えば、組となる撮影画像に対して付与された同じ情報であってもよく、所定の関係を有する情報であってもよい。前者の場合には、２個の撮影画像を紐付ける情報は、例えば、組となる２個の撮影画像のそれぞれに付与された組識別情報「Ｈ００１」などであってもよい。ただし、組ごとに異なる組識別情報が付与されるものとする。また、後者の場合には、２個の撮影画像を紐付ける情報は、例えば、組となる２個の撮影画像の一方に付与されたページ番号「Ｐ００１」と、他方に付与されたページ番号「Ｐ００２」などであってもよい。そして、ページ番号「ＰＮ」と、ページ番号「ＰＮ＋１」とにそれぞれ対応する２個の撮影画像が組となる撮影画像であると定められていてもよい。ただし、Ｎは３桁表記の１以上の整数である。また、後者の場合には、２個の撮影画像を紐付ける情報は、例えば、撮影時に撮影画像に付与されたファイル名であってもよい。通常、デジタルカメラで撮影する際には、撮影画像ごとにファイル名が付与され、そのファイル名は、撮影ごとに１ずつインクリメントされたものになる。したがって、画像受付部１１が受け付けた複数の撮影画像をファイル名の昇順となるようにソートすると、そのソート後の先頭から２個ずつの撮影画像が、組となる２個の撮影画像となる。なお、この場合には、組となる２個の撮影画像ごとに撮影が行われているものとする。
【００２４】
なお、組となる２個の撮影画像を特定することができる情報は、後述する画像補正部１２によって撮影画像がページ画像に変換された際にも、そのまま保持されていることが好適である。組となる２個のページ画像を特定することができるようにするためである。
【００２５】
画像受付部１１は、例えば、デバイス（例えば、デジタルカメラなど）から入力された撮影画像を受け付けてもよく、有線もしくは無線の通信回線を介して送信された撮影画像を受信してもよく、所定の記録媒体（例えば、光ディスクや磁気ディスク、半導体メモリなど）から読み出された撮影画像を受け付けてもよい。なお、画像受付部１１は、受け付けを行うためのデバイス（例えば、モデムやネットワークカードなど）を含んでもよく、あるいは含まなくてもよい。また、画像受付部１１は、ハードウェアによって実現されてもよく、あるいは所定のデバイスを駆動するドライバ等のソフトウェアによって実現されてもよい。
【００２６】
画像補正部１２は、画像受付部１１が受け付けた第１撮影画像及び第２撮影画像を、基準点を用いて撮影方向に関する補正を行うことによって、第１ページ画像及び第２ページ画像を生成する。そして、画像補正部１２は、その生成した第１及び第２ページ画像を画像記憶部１３に蓄積する。第１ページ画像は、第１ページに対応する画像であり、等倍で、あるいは、拡大・縮小することによって、原図である第１ページと重ね合わせ可能な画像、すなわち、その第１ページと同じ画像となり得るものである。また、第２ページ画像は、第２ページに対応する画像であり、等倍で、あるいは、拡大・縮小することによって、原図である第２ページと重ね合わせ可能な画像、すなわち、その第２ページと同じ画像となり得るものである。画像補正部１２は、２次元の射影変換等を行うことによって、その補正を行うことができる。また、その補正によって、撮影画像を撮影したカメラのレンズ収差による誤差（歪み）の補正も同時に行うことができうる。画像補正部１２がこの画像補正を行う方法については、前述の特許文献１を参照されたい。
【００２７】
画像補正部１２は、撮影方向に関する補正以外の処理を行ってもよい。例えば、第１及び第２撮影画像について撮影方向に関する補正を行った後に、第１及び第２ページに対応する領域のみを切り出す処理を行ってもよい。その処理は、撮影方向に関する補正の前に行われてもよい。第１及び第２ページに対応する領域のみを切り出す処理は、例えば、輪郭抽出の技術を用いて行ってもよい。例えば、画像補正部１２は、第１及び第２ページにおける背景色を取得し、その背景色の近似値を有する画素の領域を特定し、その特定した領域をすべて含む矩形形状（この場合には、各ページが矩形形状であることを前提としている）の領域を特定することによって、第１及び第２ページに対応する領域を特定してもよい。その特定した領域のみを切り出す処理は、例えば、切り抜き（トリミング）の処理としてすでに公知である。また、背景色を特定する方法としては、例えば、次の方法がある。まず、ランダムに色（輝度の階調のみでもよい。以下、同様である）をサンプリングする。そして、サンプリングした色をグルーピング（例えば、データクラスタリングの手法を用いてもよく、あらかじめ決められた幅の色ごとにグルーピングしてもよい）して、最も要素の多いグループが背景色に対応しているグループであると判断し、そのグループに含まれている色の平均値である背景色を特定してもよい。適切にランダムなサンプリングがなされた場合には、背景色が最もたくさんサンプリングされると考えられるからである。なお、画像補正部１２は、第１及び第２ページに対応する領域を切り出す際に、書物の各ページに対応した縦横比や縦横の長さでその切り出しを行ってもよい。
【００２８】
また、画像補正部１２は、画像の大きさに関する補正を行ってもよい。例えば、あらかじめ撮影対象のページの大きさ（書物の背の長さ方向だけの長さであってもよく、縦横の両方の長さであってもよい）を計測して登録しておき、その登録されているページの大きさとなるように、ページ画像を補正（具体的には、拡大または縮小）してもよい。このようにすることで、後述する画像生成部１５によって２個のページ画像をつなげる際に、その２個のページ画像の大きさが異なっているような事態を回避することができるようになる。なお、拡大・縮小の際には、縦横比を固定していることが好適であるが、そうでなくてもよい。
【００２９】
また、画像補正部１２は、基準図形によって示される基準点を用いた画像補正を行った後に、その基準図形を消去する処理を行ってもよい。そのようにすることで、撮影画像やページ画像から基準図形を消去することができうる。基準図形を消去する処理は、例えば、その基準図形の画素の値を、その基準図形の画素に隣接する画素の値に置き換えることによって行ってもよく、その他の方法によって行ってもよい。
【００３０】
また、画像補正部１２は、組となる２個のページ画像について、色調やコントラストを一致させる補正を行ってもよい。まず、色調を一致させる補正について説明する。ここでは、第２ページ画像の色調を第１ページ画像の色調に合わせる場合について説明するが、その逆であってもよい。まず、組となる第１及び第２ページ画像のそれぞれについて、Ｒ，Ｇ，Ｂごとに全画素の平均値を算出する。そして、Ｒ，Ｇ，Ｂごとに、第１ページ画像の平均値から第２ページ画像の平均値を減算した差分を算出する。その後に、第２ページ画像について、Ｒ，Ｇ，Ｂごとの各画素に対して、算出したＲ，Ｇ，Ｂごとの平均値の差分を加算する。その結果、第１及び第２ページ画像のそれぞれのＲ，Ｇ，Ｂごとの平均値を一致させることができ、両画像の色調を一致させることができる。また、コントラストを一致させる場合には、一方のページ画像のコントラストゲインを取得し、それと同じコントラストゲインとなるように、他方のページ画像のコントラストを調整すればよい。このコントラストを調整する手法はすでに公知であり、その詳細な説明を省略する。なお、ここでは、２個のページ画像について色調等を一致させる補正について説明したが、３以上のページ画像が存在する場合には、２個ずつ、このような処理を行うことによって、すべてのページ画像の色調等を一致させることも可能となる。例えば、第Ｎページ画像の色調等を、第（Ｎ−１）ページ画像の色調等に一致させる処理を、Ｎ＝２，３，…，Ｍまで実行してもよい。ただし、Ｍはページ画像の総数である。
【００３１】
画像記憶部１３では、袋とじ製本された書物おいて一の紙が二つ折りされて構成される、一方のページの画像である第１ページ画像と、他方のページの画像である第２ページ画像とが記憶される。この第１及び第２ページ画像は、画像補正部１２によって蓄積されたものである。
【００３２】
なお、画像記憶部１３において記憶されている各ページ画像において、二つ折りされている側の辺が分かるようになっていることが好適である。そのため、例えば、各ページ画像において、二つ折りされている側の辺がどちら側であるのか（すなわち、上側、左側、右側、下側のいずれであるのか）を示す情報がヘッダ等に含まれていてもよく、あらかじめ特定の側が二つ折りされている側であると決められていてもよく、後述するように二つ折りされている線上に両ページにまたがる図形が存在する場合には、各辺の最外縁の画素に含まれる図形を検出することによって二つ折りされている側を検出してもよい。二つ折りされている側を検出する場合には、例えば、各辺の最外縁の画素列において、隣接する画素間の輝度の変化を算出し、辺ごとにその輝度の変化が最大のものから所定の数量（例えば、４個など）の平均値を算出し、その平均値の最も大きい辺が二つ折りされている側であると検出してもよい。二つ折りされている辺上に図形が存在するのであれば、その図形によって輝度の変化の大きい地点が少なくとも２箇所は存在すると考えられるためである。なお、他の方法を用いてもよいことは言うまでもない。
【００３３】
また、各ページ画像には、種々の情報が対応付けられていてもよい。例えば、各ページ画像が撮影された袋とじ製本された書物のページに関する情報が、各ページ画像に対応付けられていてもよい。袋とじ製本された書物のページに関する情報とは、例えば、そのページの番号であってもよく、そのページに対応している他の書物のページ番号であってもよい。後者の場合には、袋とじ製本された書物のページに関する情報は、例えば、他の書物の対応するページ画像へのリンクの情報であってもよい。このように各ページ画像に対応付けられている情報は、例えば、各ページ画像のヘッダ等に含まれていてもよく、あるいは、他の情報として、そのページ画像と紐付けられて管理されていてもよい。また、各ページ画像に対応付けられている情報は、後述する画像生成部１５によってページ画像がつなげられて一枚画像が生成された際にも保持されていることが好適である。その際には、一枚画像に対応する情報として保持されていてもよく、あるいは、その一枚画像に含まれるページに対応する情報として保持されていてもよい。後者の方が好適であることは言うまでもない。
【００３４】
画像記憶部１３での記憶は、ＲＡＭ等における一時的な記憶でもよく、あるいは、長期的な記憶でもよい。画像記憶部１３は、所定の記録媒体（例えば、半導体メモリや磁気ディスク、光ディスクなど）によって実現されうる。
【００３５】
位置決定部１４は、第１ページ画像の二つ折りの側の辺と、第２ページ画像の二つ折りの側の辺とをつなげる位置を決定する。「辺と辺とをつなげる位置」とは、その辺の長さ方向の位置である。位置を決定するとは、例えば、第１ページ画像と第２ページ画像とを二つ折りの線上でつながるようにすることができる情報を特定することであってもよい。情報を特定するとは、例えば、その情報を図示しない記録媒体に蓄積することであってもよく、あるいは、その情報に対応付けてフラグ等を設定することであってもよい。その情報は、例えば、第１ページ画像を第２ページ画像に対してどれだけずらすのかを示す情報（あるいは、第１ページ画像と第２ページ画像とが逆でもよい）であってもよい。その特定する情報は、結果として両ページ画像をつなげるための位置が分かる情報であれば、その内容を問わない。例えば、第１ページ画像の二つ折りの側の辺と、第２ページ画像の二つ折りの側の辺との相対的な位置関係（例えば、相対的なずれの量）を示す情報であってもよく、あるいは、基準となる座標系における、第１ページ画像の二つ折りの側の辺の位置を示す情報と、第２ページ画像の二つ折りの側の辺の位置を示す情報とであってもよい。また、結果として両ページ画像の二つ折りの側の辺の位置関係が分かるのであれば、例えば、各辺上の点と点との位置関係を示す情報が特定されてもよい。
【００３６】
位置決定部１４は、例えば、一の紙の二つ折りにされた線上（すなわち、二つ折りの折り目の線上）に、両ページにまたがる図形が存在する場合に、第１ページ画像に含まれる図形の部分と、第２ページ画像に含まれる図形の部分とがつながるように、位置の決定を行ってもよい。本実施の形態では、この場合について説明する。なお、両ページにまたがる図形とは、例えば、両ページにまたがる文字などでもよく（この場合には、文字上で二つ折りにされていることになる）、その両ページを含む一の紙の番号を示す図形（ページ数に類似したもの）であってもよく、その他の図形であってもよい。この図形は、例えば、紙の番号のように目的を持って設けられたものであってもよく、文字のように偶然にその場所で二つ折りにされることによって両ページにまたがるようになったものであってもよい。また、位置決定部１４は、第１ページ画像の二つ折りの側の辺の端点（例えば、書物の天側の端点、あるいは、書物の地側の端点）と、第２ページ画像の二つ折りの側の辺の端点（例えば、書物の天側の端点、あるいは、書物の地側の端点）とがつながるように、位置の決定を行ってもよい。書物の天とは、書物の三方の小口のうち、上の小口の部分である。また、書物の地とは、書物の三方の小口のうち、下の小口の部分である。小口とは、書物の背を除く三方のことであり、特に背の反対側のみを指すこともある。第１及び第２ページ画像の二つ折りの側の辺の端点を検出する方法としては、例えば、前述のようにして第１及び第２ページに対応する領域のみを切り出した後における、切り出された矩形形状における二つ折りの側の辺に対応する辺の両端点（矩形の頂点）を検出することによって行われてもよい。また、前述の基準点がその端点に設定されている場合には、第１及び第２撮影画像において検出した基準点に対応する第１及び第２ページ画像における点を特定することによって行われてもよい。また、あるページの角の部分が破れているような場合には、そのページの下側のページの角の部分を用いて第１ページ画像や第２ページ画像の二つ折りの側の辺の端点を検出するようにしてもよい。なぜなら、１ページ分だけ下のページであっても、二つ折りの側の辺の端点の位置はほぼ同じであると考えられるからである。
【００３７】
本実施の形態による位置決定部１４は、上述のように、両ページにまたがる図形を用いて第１及び第２ページ画像をつなげる位置を決定するものであり、図２で示されるように、位置関係変更手段２１と、類似情報算出手段２２と、類似情報記憶手段２３と、位置関係特定手段２４とを備える。
【００３８】
位置関係変更手段２１は、第１ページ画像の二つ折りの側の辺上の画素列と、第２ページ画像の二つ折りの側の辺上の画素列との辺方向の位置関係を変更する。位置関係変更手段２１は、二つ折りの側の辺上のすべての画素列の位置関係を変更してもよく、あるいは、一部の位置関係を変更してもよい。位置関係を変更するとは、両画素列を順番にずらしていくことである。具体的には、位置関係変更手段２１は、両画素列のずれを示す量（本実施の形態では「ε」とする）を決定して、図示しない記録媒体に蓄積することであってもよい。
【００３９】
類似情報算出手段２２は、位置関係変更手段２１が位置関係を変更した両画素列の類似性に関する情報である類似情報を算出する。類似情報算出手段２２は、位置関係変更手段２１が位置関係を変更した複数の位置関係の両画素列の類似情報を算出するものとする。好適には、類似情報算出手段２２は、位置関係変更手段２１が両画素列の位置関係を少しずつ（例えば、１画素ずつ）変更していくごとに、両画素列の類似情報を算出してもよい。なお、位置関係変更手段２１が位置関係を変更する前の両ページ画像の位置関係が決まっているような場合には、類似情報算出手段２２は、その位置関係における両画素列の類似情報を算出してもよい。
【００４０】
なお、類似情報は、その値の大きい方が類似性の高くなる情報であってもよく、その値の小さい方が類似性の高くなる情報であってもよい。すなわち、類似情報は、結果として類似しているかどうかが分かる情報であれば、例えば、類似度であってもよく、相異度であってもよい。また、類似情報算出手段２２は、両画素列の輝度に関する情報を用いて類似情報を算出してもよく、両画素列のＲＧＢの各色の階調を用いて類似情報を算出してもよく、両画素列の色に関する情報（例えば、色相や彩度の情報であってもよい）を用いて類似情報を算出してもよい。
【００４１】
類似情報算出手段２２は、算出した類似情報を類似情報記憶手段２３に蓄積する。なお、類似情報算出手段２２は、類似情報を、その類似情報を算出した時点における両画素列の位置関係を示す情報（例えば、上述したεの値）に対応付けて蓄積してもよい。
【００４２】
類似情報記憶手段２３では、類似情報算出手段２２が蓄積した類似情報が記憶される。前述のように、その類似情報は、類似情報が算出された時点における、第１及び第２ページ画像の二つ折りの側の辺上の両画素列の位置関係を示す情報に対応付けられて記憶されていてもよい。類似情報記憶手段２３での記憶は、ＲＡＭ等における一時的な記憶でもよく、あるいは、長期的な記憶でもよい。類似情報記憶手段２３は、所定の記録媒体（例えば、半導体メモリや磁気ディスク、光ディスクなど）によって実現されうる。
【００４３】
位置関係特定手段２４は、類似情報によって類似性が最も高くなる両画素列の位置関係を特定する。類似情報記憶手段２３において類似情報と、その類似情報に対応する位置関係を示す情報とが記憶されている場合に、位置関係特定手段２４は、例えば、最も高い類似性を示す類似情報（通常、最も大きい値となるか、最も小さい値となる）に対応する位置関係を示す情報を特定してもよい。位置関係を示す情報を特定するとは、例えば、その情報を図示しない記録媒体に蓄積することであってもよく、あるいは、その情報に対応付けてフラグ等を設定することであってもよい。このようにして特定された両画素列の位置関係が、第１ページ画像の二つ折りの側の辺と、第２ページ画像の二つ折りの側の辺とをつなげる位置関係となる。
【００４４】
画像生成部１５は、位置決定部１４が決定した位置によって、第１ページ画像の二つ折りの側の辺と、第２ページ画像の二つ折りの側の辺とつなげることによって、袋とじ製本された一の紙に対応する画像である一枚画像を生成する。画像生成部１５は、例えば、第１ページ画像のファイルと、第２ページ画像のファイルとを用いて、一枚画像の一のファイルを生成してもよい。なお、一枚画像は、結果として第１ページ及び第２ページの両方をそれぞれの二つ折りの側の辺でつなげた画像となるのであれば、データの形式を問わない。一枚画像は、例えば、前述のように一のファイルであってもよく、あるいは、第１ページ画像と、第２ページ画像と、両画像を適切につなげるための情報とから構成されてもよい。両画像を適切につなげるための情報は、両ページ画像をリンクすることによって、両画像を適切につなげる情報であってもよい。
【００４５】
また、画像生成部１５は、第１ページ画像の二つ折りの側の辺と、第２ページ画像の二つ折りの側の辺とが、一枚画像の中心線となるように一枚画像を生成してもよい。このようにすることで、その一枚画像をプリントして中心線で二つ折りにすることによって、第１及び第２ページ画像に対応する第１及び第２撮影画像が撮影された書物と同様の書物を製作することができるようになる。なお、この場合に、結果として、画像生成部１５が、第１ページ画像の二つ折りの側の辺と、第２ページ画像の二つ折りの側の辺とが、一枚画像の中心線となる一枚画像を生成するのであれば、その過程は問わない。例えば、画像生成部１５が第１及び第２ページ画像をつなげた後に、各ページ画像の二つ折りの側の辺が中心線となるように画像を切り抜いたり、あるいは、余白を足したりしてもよい。あるいは、画像補正部１２がページ画像を生成する際の切り抜きにおいて、あらかじめ書物の各ページに対応した縦横比や縦横の長さで切り抜いておくことにより、第１及び第２ページ画像の二つ折りの側の辺をつないだ画像において、その画像の中心線上に二つ折りの線が自動的に位置するようにしてもよい。
【００４６】
なお、第１ページ画像と、第２ページ画像との倍率（縮尺）が異なっている場合には、画像生成部１５は、第１及び第２ページ画像の一方、あるいは、両方を拡大・縮小して一枚画像を生成してもよい。また、画像生成部１５は、第１ページ画像と、第２ページ画像とをつなげることによって、二つ折りの線上において段差が生じる場合には、例えば、一枚画像の形状を、一方のページの辺（二つ折りの辺と直行する辺である）を延ばした矩形にしてもよく、その他の位置における矩形にしてもよい（この処理については、図１４を用いて後述する）。
【００４７】
画像出力部１６は、画像生成部１５が生成した一枚画像を出力する。ここで、この出力は、例えば、表示デバイス（例えば、ＣＲＴや液晶ディスプレイなど）への表示でもよく、所定の機器への通信回線を介した送信でもよく、プリンタによる印刷でもよく、記録媒体への蓄積でもよく、他の構成要素への引き渡しでもよい。なお、画像出力部１６は、出力を行うデバイス（例えば、表示デバイスやプリンタなど）を含んでもよく、あるいは含まなくてもよい。また、画像出力部１６は、ハードウェアによって実現されてもよく、あるいは、それらのデバイスを駆動するドライバ等のソフトウェアによって実現されてもよい。
【００４８】
なお、画像記憶部１３と、類似情報記憶手段２３とは、同一の記録媒体によって実現されてもよく、あるいは、別々の記録媒体によって実現されてもよい。前者の場合には、ページ画像を記憶している領域が画像記憶部１３となり、類似情報を記憶している領域が類似情報記憶手段２３となる。
【００４９】
次に、本実施の形態による画像生成装置１の動作について、図３のフローチャートを用いて説明する。
【００５０】
（ステップＳ１０１）画像受付部１１は、撮影画像を受け付けたかどうか判断する。そして、撮影画像を受け付けた場合には、ステップＳ１０２に進み、そうでない場合には、ステップＳ１０４に進む。
【００５１】
（ステップＳ１０２）画像補正部１２は、受け付けられた撮影画像について補正を行うことによって、ページ画像を生成する。
【００５２】
（ステップＳ１０３）画像補正部１２は、生成したページ画像を画像記憶部１３に蓄積する。そして、ステップＳ１０１に戻る。
【００５３】
（ステップＳ１０４）画像生成部１５は、一枚画像を生成する処理を行うかどうか判断する。そして、生成する処理を行う場合には、ステップＳ１０５に進み、そうでない場合には、ステップＳ１０１に戻る。なお、画像生成部１５は、例えば、一枚画像を生成する処理を行う旨の指示を画像生成装置１が受け付けた場合に、一枚画像を生成する処理を行うと判断してもよく、その他のタイミングで一枚画像を生成する処理を行うと判断してもよい。
【００５４】
（ステップＳ１０５）画像生成部１５は、画像記憶部１３において、組となる２個のページ画像、すなわち、第１ページ画像及び第２ページ画像が記憶されているかどうか判断する。そして、記憶されている場合には、ステップＳ１０６に進み、そうでない場合には、一枚画像を生成することはできないのでステップＳ１０１に戻る。
【００５５】
（ステップＳ１０６）位置決定部１４は、一枚画像を生成する元になる第１及び第２ページ画像の二つ折りの側の辺をつなげる位置を決定する。この処理の詳細については、図４のフローチャートを用いて後述する。
【００５６】
（ステップＳ１０７）画像生成部１５は、位置決定部１４が決定した位置によって第１及び第２ページ画像をつなげることによって、一枚画像を生成する。
【００５７】
（ステップＳ１０８）画像出力部１６は、画像生成部１５が生成した一枚画像を出力する。そして、ステップＳ１０１に戻る。
【００５８】
なお、図３のフローチャートにおいて、電源オフや処理終了の割り込みにより処理は終了する。また、画像受付部１１が２以上の撮影画像を受け付けた場合には、画像補正部１２は、ステップＳ１０２，Ｓ１０３の処理を撮影画像の数だけ繰り返して実行するものとする。
【００５９】
また、画像記憶部１３において、２個のページ画像の組が２以上存在する場合には、ページ画像の各組についてステップＳ１０６，Ｓ１０７の処理を繰り返して２以上の一枚画像を生成し、ステップＳ１０８において、その２以上の一枚画像を出力してもよい。
【００６０】
図４は、図３のフローチャートにおける位置の決定（ステップＳ１０６）の処理の詳細を示すフローチャートである。
【００６１】
（ステップＳ２０１）位置関係変更手段２１は、第１及び第２ページ画像における二つ折りの側の辺上のそれぞれの画素列について、図形の範囲を検出する。図形の範囲とは、両ページにまたがっている図形に対応する範囲である。この範囲の検出は、例えば、各画素列において、輝度がしきい値よりも暗い画素を特定し、その特定した画素のうちの最も天の側の画素から、最も地の側の画素までの範囲を検出することによって行ってもよい。そのしきい値は、あらかじめ決められていてもよく、あるいは、各画素列における輝度の平均値や中間値などであってもよい。
【００６２】
（ステップＳ２０２）位置関係変更手段２１は、両画素列の位置関係、すなわち、ずれの量（画素数）を示すεを、初期値に設定する。ここで、その初期値とは、ステップＳ２０１で検出した第１ページ画像における図形の範囲（これを「第１図形の範囲」と呼ぶ）の天側の端点と、第２ページ画像における図形の範囲（これを「第２図形の範囲」と呼ぶ）の地側の端点とを一致させる場合のずれの量、あるいは、第１図形の範囲の地側の端点と、第２図形の範囲の天側の端点とを一致させる場合のずれの量のどちらであってもよい。
【００６３】
（ステップＳ２０３）類似情報算出手段２２は、その時点のεで示される両画素列の位置関係における類似情報を算出する。
【００６４】
（ステップＳ２０４）類似情報算出手段２２は、その算出した類似情報を、その時点のεの値に対応付けて類似情報記憶手段２３に蓄積する。
【００６５】
（ステップＳ２０５）位置関係変更手段２１は、εの値を１だけインクリメント、あるいは、デクリメントする。εが初期値の状態から、第１及び第２図形の範囲の重なりが大きい方に両画素列の位置関係を変更した際に、εが大きくなる場合には、このステップにおいて、εの値を１だけインクリメントする。一方、εが初期値の状態から、第１及び第２図形の範囲の重なりが大きい方に両画素列の位置関係を変更した際に、εが小さくなる場合には、このステップにおいて、εの値を１だけデクリメントする。
【００６６】
（ステップＳ２０６）位置関係変更手段２１は、その時点のεで示される位置関係において、第１図形の範囲及び第２図形の範囲に重なりがあるかどうか判断する。そして、重なりがある場合には、ステップＳ２０３に戻り、そうでない場合には、ステップＳ２０７に進む。
【００６７】
（ステップＳ２０７）位置関係特定手段２４は、類似性の最も高いεを特定する。例えば、位置関係特定手段２４は、類似情報記憶手段２３で記憶されているεと類似情報との組を類似情報の類似性が降順となるようにソートし、そのソート後の最初のεと類似情報との組に含まれるεである類似性の最も高いεを特定してもよい。そして、図３のフローチャートに戻る。
【００６８】
なお、図４のフローチャートにおいて、図形の範囲を検出した上で類似情報の算出等を行う場合について説明したが、図形の範囲を検出しないで、類似情報の算出等を行ってもよい。その場合には、各画素列のすべての画素を用いて類似情報の算出等を行うことになる。
【００６９】
次に、本実施の形態による画像生成装置１の動作について、具体例を用いて説明する。
図５は、袋とじ製本された書物３０の一例を示す図である。図５で示されるように、その書物は、一の紙が二つ折りされて袋状になった方を小口として背側を綴じる方法である。例えば、和綴じの書物や、簡易製本の書物などにおいてみることができる。
【００７０】
まず、ユーザは、図６で示されるように、書物３０を開いた状態でページごとにデジタルカメラ３１で撮影していく。その撮影の際に、図７で示されるように、各ページの上に５個の基準図形の表示された透明シート４０を載せて撮影するものとする。各基準図形の十字の交わる点が基準点である。なお、図７において、第１ページ４１に記載されている文字等は説明の便宜上、省略している。また、それらの基準図形は、図７で示されるように、各ページにおいてできるだけ均等に配置されるようにすることが好適である。また、図７において、上記特許文献１に記載されているように、各基準図形上に半透明基準点位置認識体をおくことによって、基準図形を認識しやすいようにしてもよい。その半透明基準点位置認識体は、例えば、半透明のカラーマークであってもよい。
【００７１】
デジタルカメラ３１での撮影が終了すると、ユーザは、デジタルカメラ３１からメモリを取り出し、そのメモリを画像生成装置１に装着する。すると、画像受付部１１は、そのメモリから撮影された第１撮影画像「ＩＭＧ＿００１０２」、第２撮影画像「ＩＭＧ＿００１０３」を読み出し、画像補正部１２に渡す（ステップＳ１０１）。なお、この具体例では、説明の便宜上、２個の撮影画像のみが受け付けられた場合について説明する。
【００７２】
また、この具体例では、撮影画像のファイル名が若いものから順番に、２個単位で組になっているものとする。また、その２個単位の撮影画像のうち、ファイル名が若い方の撮影画像では、二つ折りの側が左であり、もう一方の撮影画像では、二つ折りの側が右であるとする。
【００７３】
画像補正部１２は、第１撮影画像の基準点を検出し、その５個の基準点を用いた補正を行うことによって、撮影方向に関する補正を行う。その結果、図８で示されるような画像を得ることができる。また、画像補正部１２は、前述のようにして、ページ領域のみを切り抜いて図９で示されるような第１ページ画像４３を生成する（ステップＳ１０２）。そして、その第１ページ画像４３を画像記憶部１３に蓄積する（ステップＳ１０３）。なお、画像補正部１２は、第２ページの第２撮影画像についても同様の処理を行い（ステップＳ１０２）、図１０で示される第２ページ画像４４を画像記憶部１３に蓄積する（ステップＳ１０３）。なお、図９の第１ページ画像４３の二つ折りの側の辺（左側の辺）に存在する図形と、図１０の第２ページ画像４４の二つ折りの側の辺（右側の辺）に存在する図形とは、第１及び第２ページ画像４３，４４によって構成される一の紙の二つ折りにされた線上に表示されている番号の図形、すなわち、漢数字の二を丸で囲った図形である。
【００７４】
次に、ユーザが、マウスやキーボードなどの入力デバイスを操作することにより、一枚画像を生成する処理を実行する旨の指示を入力したとする。すると、画像生成部１５は、一枚画像を生成するタイミングであると判断し（ステップＳ１０４）、画像記憶部１３に組となる２個のページ画像が存在するかどうか判断する（ステップＳ１０５）。この場合には、第１及び第２ページ画像４３，４４が記憶されているため、画像生成部１５は、組となる２個のページ画像が存在すると判断し、位置決定部１４に位置を決定する処理を実行するように指示する。
【００７５】
その指示に応じて、位置決定部１４は、位置を決定する処理を実行する（ステップＳ１０６）。なお、第１ページ画像４３の二つ折りの側の辺上の画素列と、第２ページ画像４４の二つ折りの側の辺上の画素列とが図１１で示されるようになっていたとする。なお、説明の便宜上、画素数が非常に少なく、また、各画素が白黒の二値である場合について示しているが、本来はもっと多くの画素が各画素列に含まれている。また、各画素は、階調を有していてもよく、あるいは、カラーであってもよい（例えば、ＲＧＢのそれぞれについての階調を有していてもよい。
【００７６】
まず、位置決定部１４の位置関係変更手段２１は、各画素列について、図形の範囲を検出する（ステップＳ２０１）。具体的には、位置関係変更手段２１は、各画素列について、地側の端点から順番に黒の画素であるかどうか判断していき、黒の画素となった場合に、その画素を図形の範囲の地側の端点に設定する。ある画素を図形の範囲の地側の端点に設定するとは、その画素を特定可能な情報（アドレス）を、図示しない記録媒体の地側の端点を特定する情報を格納する領域に蓄積することであってもよい。また、位置関係変更手段２１は、さらに天側に向かって順番に黒の画素であるかどうか判断していき、黒の画素となった場合に、その画素を図形の範囲の天側の端点に設定する。なお、その後にもさらに天側に向かって順番に判断を続けていき、黒の画素が存在した場合には、その画素を図形の範囲の天側の端点に設定し直す。そして、天側の端点の画素までこの判断を実行する。このようにして、図形の範囲の地側の端点と天側の端点とを特定することができ、その地側の端点から天側の端点までが図形の範囲となる。図１１では、図中に記載しているように図形の範囲が検出されたものとする。
【００７７】
なお、この具体例では、第１ページ画像４３の画素列が、第２ページ画像４４の画素列に対して天側（図１１の右側）にずれている画素数をεとする。また、この具体例では、両図形の範囲が重なりを有する場合におけるεの最大値を初期値とする。したがって、位置関係変更手段２１は、第１ページ画像４３の画素列の地側の端点と、第２ページ画像４４の画素列の天側の端点とが重なる状態でのεの値「５」を算出し、その値をεの初期値に設定する（ステップＳ２０２）。
【００７８】
また、この具体例では、類似情報として、相異度を用いるものとする。すなわち、類似情報の示す値の小さい方が類似性が高いことになる。相異度は、次式で算出するものとする。
相異度＝Σｉ｛（Ｌ１）ｉ−（Ｌ２）ｉ｝２
【００７９】
なお、ｉは、その時点のεの値だけずれた状態での両図形の範囲の地側の端点を１として、天側に１画素ずれるごとに１だけインクリメントされる値である。このｉによって画素の位置が指定されることになる。したがって、和（Σ）におけるｉの上限は、その時点のεの値だけずれた状態での両図形の範囲の天側の端点に対応する値となる。また、（Ｌ１）ｉは、ｉで特定される画素での第１ページ画像４３の画素列の値である。黒の画素であれば、
（Ｌ１）ｉ＝１となり、白の画素であれば、（Ｌ１）ｉ＝０となるものとする。また、（Ｌ２）ｉは、ｉで特定される画素での第２ページ画像４４の画素列の値である。黒の画素であれば、
（Ｌ２）ｉ＝１となり、白の画素であれば、（Ｌ２）ｉ＝０となるものとする。また、図形の範囲外における（Ｌ１）ｉ、（Ｌ２）ｉの値は「０」であるとする。
【００８０】
すると、図１２で示されるように、εが初期値「５」に設定されているときには、類似情報算出手段２２は、類似情報である相異度「６」を算出し（ステップＳ２０３）、ε＝５に対応付けて類似情報記憶手段２３に蓄積する（ステップＳ２０４）。また、位置関係変更手段２１は、εを１だけデクリメントし（ステップＳ２０５）、その場合にも図形の範囲に重なりがあると判断する（ステップＳ２０６）。具体的には、第１ページ画像４３の図形の範囲の天側の端点、あるいは、地側の端点が、第２ページ画像４４の図形の範囲のいずれかの画素と同じ位置となる場合に、重なりがあると判断し、そうでない場合に、重なりがないと判断してもよい。第１ページ画像４３と、第２ページ画像とは逆であってもよい。
【００８１】
その後、図１２で示されるように、各位置関係において相異度である類似情報の算出や、蓄積、εのデクリメントが繰り返して実行されることになる（ステップＳ２０３〜Ｓ２０６）。そして最終的に、類似情報記憶手段２３では、図１３で示される情報が記憶されるようになったとする。
【００８２】
位置関係特定手段２４は、図１３の情報において、各レコードを類似情報（相異度）の昇順となるように、すなわち、類似性の降順となるようにソートし、類似情報（相異度）の最も小さいレコードの位置関係を示すε＝「−３」を図示しない記録媒体に蓄積する（ステップＳ２０７）。すると、画像生成部１５は、そのεの値「−３」を読み出し、図９の第１ページ画像４３と、図１０の第２ページ画像４４とを、第１ページ画像を地側に３画素分だけ移動させた位置でつなぎ合わせる（ステップＳ１０７）。なお、そのままつなぎ合わせると、つなぎ合わせた後の画像は、矩形ではなく、辺上で段差のある図形となってしまう。したがって、画像生成部１５は、前述のように、第１及び第２ページ画像４３，４４をつなぎ合わせた後の画像を矩形にしてもよい。その際には、図１４の一点鎖線で示されるように、第１ページ画像４３に合わせて矩形を設定してもよく、図１４の二点鎖線で示されるように、第２ページ画像４４に合わせて矩形を設定してもよく、図１４の破線で示されるように、第１ページ画像４３と、第２ページ画像４４との間に矩形を設定してもよい。なお、図１４において、説明の便宜上、実線や破線、鎖線をずらして書いているが、本来は少なくとも一部（例えば、縦線の部分）が一致しているものである。また、そのように全体を矩形に設定した後の一枚画像４５は、図１５で示されるようになる。その図１５における破線は、二つ折りの辺の位置を示す便宜上のものであり、実際には、この破線が一枚画像４５に存在しなくてもよい。
【００８３】
画像出力部１６は、その図１５で示される一枚画像４５を出力する（ステップＳ１０８）。その出力は、例えば、プリントアウトであってもよい。そのプリントアウトにおいて、一枚画像４５の大きさと、プリント用紙との大きさが合わない場合には、第１及び第２ページ画像４３，４４の二つ折りの側の辺に対応する一枚画像４５の中心線が、プリント用紙の中心線と一致するように、プリント用紙に合わせた自動拡大・縮小と、自動中央配置とを行うようにしてもよい。
【００８４】
なお、この具体例で説明した類似情報は一例であって、それ以外の方法によって類似情報を算出してもよいことは言うまでもない。また、この具体例において、第１及び第２ページ画像の二つ折りの側の辺上の各画素列を用いた類似情報の算出を行う際に、いずれか一方の画素列を拡大・縮小して再サンプリングし、その再サンプリングした画素列をも用いて類似情報を算出してもよい。その場合には、拡大・縮小された画素列を用いて算出された類似情報と、拡大・縮小を行わないで算出された類似情報とのうちから最も類似性の高い類似情報を特定し、その類似情報に対応する位置関係、拡大・縮小の倍率を用いて、第１及び第２ページ画像４３，４４をつなげる際の位置と、一方のページ画像の拡大・縮小の倍率を決定してもよい。
【００８５】
以上のように、本実施の形態による画像生成装置１によれば、袋とじ製本された書物において表と裏に存在する２個のページ画像を適切につなげた画像である一枚画像を生成することができる。その結果、例えば、その一枚画像をプリントアウトすることによって、元の袋とじ製本された書物とまったく同じ複製品（レプリカ）を作成することも可能となる。また、袋とじ製本される前の各紙を完全に復元することができるため、それらの各紙が全体としてどのようなバランスで記載がなされていたのか、どのようなレイアウトになっていたのかなどを知ることができ、古文書等の研究の進展に資することになると考えられる。
【００８６】
また、デジタルカメラ等で撮影した撮影画像からページ画像を生成することによって、簡易な装置によってページ画像を得ることができるようになる。例えば、古文書や公文書、旧土地台帳などはたとえ閲覧が許可されていたとしても、一般に持ち出し禁止であることが多い。また、そのような閲覧が許可される場所では、フラットヘッドスキャナなどを設置するスペースを確保できないことが多い。したがって、フラットヘッドスキャナなどを持ち込むことは困難であり、デジタルカメラ等によって簡易に撮影画像を得ることができることは作業者の利便性を向上させることになる。また、そのような古文書などは、虫食いや紙の変質等により、非常にもろくなっており、フラットヘッドスキャナ上において平面状に延ばすことが困難なこともある。そのような場合であっても、デジタルカメラ等による撮影は行うことができうるものであり、書物を傷めることなく撮影画像を得ることもできうる。また、糸綴じや無線綴じなどのように、容易に解体することが困難である場合や、書物の性質上、解体することが許可され得ない場合にも、フラットヘッドスキャナを用いずに、各ページに対応するページ画像を容易に得ることができるようになる。
【００８７】
なお、袋とじ製本された書物を撮影するカメラは、通常、デジタルスチルカメラであることが好適であるが、そうでなくてもよい。例えば、動画を撮影するデジタルビデオカメラで撮影を行い、その動画のうちの１フレームを一の撮影画像として用いてもよい。また、銀塩カメラで撮影を行い、フィルムに記録された画像や、印画紙に焼かれた画像をスキャナなどの光学的機器を用いてデジタル化したものを撮影画像として用いてもよい。
【００８８】
また、本実施の形態では、位置決定部１４が図２で示される構成を有しており、第１及び第２ページ画像の二つ折りの側の辺上の各画素列の類似性を用いて位置関係を決定する場合について説明したが、そうでなくてもよい。例えば、第１及び第２ページ画像の二つ折りの側の辺上の各画素列のそれぞれにおいて、前述のようにして図形の範囲を検出し、その検出された図形の範囲の天側及び／または地側の端点が一致するように、両画素列の位置関係を決定してもよい。また、位置決定部１４は、本実施の形態で説明した以外の方法によって第１及び第２ページ画像の二つ折りの側の辺をつなげる位置を決定してもよいことは言うまでもない。
【００８９】
また、本実施の形態では、カメラで撮影された撮影画像が受け付けられ、補正されることによってページ画像が生成される場合について説明したが、ページ画像が画像記憶部１３で記憶されるようになる過程は問わない。例えば、袋とじ製本された書物の各ページがフラットヘッドスキャナ等によって読み取られた読み取り画像からページ画像が生成され、画像記憶部１３に蓄積されてもよい。その場合に、読み取り画像からページ画像の部分を切り抜く処理を行ってもよく、あるいは、あらかじめページの部分のみを読み取るように設定している場合には、読み取り画像がそのままページ画像であってもよい。その場合には、画像生成装置１は、画像受付部１１や画像補正部１２を備えていなくてもよい。また、そのようなページ画像が画像記憶部１３で記憶される過程は問わない。例えば、記録媒体を介してページ画像が画像記憶部１３で記憶されるようになってもよく、通信回線等を介して送信されたページ画像が画像記憶部１３で記憶されるようになってもよく、あるいは、フラットヘッドスキャナ等から入力されたページ画像が画像記憶部１３で記憶されるようになってもよい。
【００９０】
また、１枚の紙が二つ折りにされている場合において、厳密には、その二つ折りにされている線上に、第１及び第２ページと直行する面（あるいは線状の領域）が微小ながら存在することになる。したがって、画像生成部１５が第１及び第２ページ画像をつなげる際に、その二つ折りにされている線状の領域の補正を行うようにしてもよい。例えば、画像生成部１５は、二つ折りにされている線状の領域に対応する画素数分の画素列であって、第１ページ画像の二つ折りの側の辺上の画素列、または第２ページ画像の二つ折りの側の辺上の画素列を、第１ページ画像及び第２ページ画像の間に付け足して第１及び第２ページ画像をつなげるようにしてもよい。二つ折りにされている線状の領域に対応する画素数（画像の解像度にも依存するが、例えば、１〜５画素程度であってもよい）は、あらかじめ決められており、その値が図示しない記録媒体において記憶されており、画像生成部１５は、その値を読み出すことによって上記処理を行うようにしてもよい。このようにすることで、一枚画像を、袋とじ製本された書物に含まれていた紙により近いものにすることができうる。
【００９１】
また、本実施の形態において、画像補正部１２は、ページ画像の背景色を除去する処理を行ってもよい。画像補正部１２は、例えば、各ページ画像の各画素の輝度についてしきい値との比較を行い、輝度がしきい値よりも明るい場合には、その画素の階調や色の情報をなくしてもよく、あらかじめ決められている背景色やいずれかのページ画像から取得した背景色に設定してもよく、あるいは、その画素についてα値（透過度情報）を完全な透明（無色）に設定してもよい。この背景色の補正は、一枚画像を構成する２個のページ画像に対して行ってもよく、一の書物から取得された複数のページ画像に対して行ってもよい。前者の場合には、一枚画像の両ページにおいて背景色を統一することができ、後者の場合には、一の書物に対応する複数の一枚画像において背景色を統一することができる。その後者の場合には、いずれかのページについてのみ高精度での撮影を行い、その撮影画像から背景色に関する情報を取り込んで背景色を補正するようにしてもよい。ここで、背景色に関する情報は、例えば、輝度、色相、彩度などのうちの任意の１以上の情報であってもよい。
【００９２】
また、上記実施の形態では、画像生成装置１がスタンドアロンである場合について説明したが、画像生成装置１は、スタンドアロンの装置であってもよく、サーバ・クライアントシステムにおけるサーバ装置であってもよい。後者の場合には、出力部や受付部は、通信回線を介して入力を受け付けたり、情報を出力したりしてもよい。
【００９３】
また、上記実施の形態において、各処理または各機能は、単一の装置または単一のシステムによって集中処理されることによって実現されてもよく、あるいは、複数の装置または複数のシステムによって分散処理されることによって実現されてもよい。
【００９４】
また、上記実施の形態において、各構成要素が実行する処理に関係する情報、例えば、各構成要素が受け付けたり、取得したり、選択したり、生成したり、送信したり、受信したりした情報や、各構成要素が処理で用いるしきい値や数式、アドレス等の情報等は、上記説明で明記していない場合であっても、図示しない記録媒体において、一時的に、あるいは長期にわたって保持されていてもよい。また、その図示しない記録媒体への情報の蓄積を、各構成要素、あるいは、図示しない蓄積部が行ってもよい。また、その図示しない記録媒体からの情報の読み出しを、各構成要素、あるいは、図示しない読み出し部が行ってもよい。
【００９５】
また、上記実施の形態において、各構成要素等で用いられる情報、例えば、各構成要素が処理で用いるしきい値やアドレス、各種の設定値等の情報がユーザによって変更されてもよい場合には、上記説明で明記していない場合であっても、ユーザが適宜、それらの情報を変更できるようにしてもよく、あるいは、そうでなくてもよい。それらの情報をユーザが変更可能な場合には、その変更は、例えば、ユーザからの変更指示を受け付ける図示しない受付部と、その変更指示に応じて情報を変更する図示しない変更部とによって実現されてもよい。その図示しない受付部による変更指示の受け付けは、例えば、入力デバイスからの受け付けでもよく、通信回線を介して送信された情報の受信でもよく、所定の記録媒体から読み出された情報の受け付けでもよい。
【００９６】
また、上記実施の形態において、画像生成装置１に含まれる２以上の構成要素が通信デバイスや入力デバイス等を有する場合に、２以上の構成要素が物理的に単一のデバイスを有してもよく、あるいは、別々のデバイスを有してもよい。
【００９７】
また、上記実施の形態において、各構成要素は専用のハードウェアにより構成されてもよく、あるいは、ソフトウェアにより実現可能な構成要素については、プログラムを実行することによって実現されてもよい。例えば、ハードディスクや半導体メモリ等の記録媒体に記録されたソフトウェア・プログラムをＣＰＵ等のプログラム実行部が読み出して実行することによって、各構成要素が実現され得る。なお、上記実施の形態における画像生成装置１を実現するソフトウェアは、以下のようなプログラムである。つまり、このプログラムは、コンピュータを、袋とじ製本された書物おいて一の紙が二つ折りされて構成される、一方のページの画像である第１ページ画像と、他方のページの画像である第２ページ画像とが記憶される画像記憶部で記憶されている前記第１ページ画像の二つ折りの側の辺と、前記第２ページ画像の二つ折りの側の辺とをつなげる位置を決定する位置決定部、前記位置決定部が決定した位置によって、前記第１ページ画像の二つ折りの側の辺と、前記第２ページ画像の二つ折りの側の辺とつなげることによって、袋とじ製本された前記一の紙に対応する画像である一枚画像を生成する画像生成部、前記画像生成部が生成した一枚画像を出力する画像出力部、として機能させるためのプログラムである。
【００９８】
また、このプログラムにおいて、コンピュータを、前記第１ページ画像に対応するページ上に基準点を配置して撮影された画像である第１撮影画像と、前記第２ページ画像に対応するページ上に基準点を配置して撮影された画像である第２撮影画像とを受け付ける画像受付部、前記画像受付部が受け付けた第１撮影画像及び第２撮影画像を、前記基準点を用いて撮影方向に関する補正を行うことによって、前記第１ページ画像及び前記第２ページ画像を生成し、前記画像記憶部に蓄積する画像補正部、としてさらに機能させてもよい。
【００９９】
なお、上記プログラムにおいて、上記プログラムが実現する機能には、ハードウェアでしか実現できない機能は含まれない。例えば、情報を受け付ける受付部や、情報を出力する出力部などにおけるモデムやインターフェースカードなどのハードウェアでしか実現できない機能は、上記プログラムが実現する機能には少なくとも含まれない。
【０１００】
また、このプログラムは、サーバなどからダウンロードされることによって実行されてもよく、所定の記録媒体（例えば、ＣＤ−ＲＯＭなどの光ディスクや磁気ディスク、半導体メモリなど）に記録されたプログラムが読み出されることによって実行されてもよい。また、このプログラムは、プログラムプロダクトを構成するプログラムとして用いられてもよい。
【０１０１】
また、このプログラムを実行するコンピュータは、単数であってもよく、複数であってもよい。すなわち、集中処理を行ってもよく、あるいは分散処理を行ってもよい。
【０１０２】
図１６は、上記プログラムを実行して、上記実施の形態による画像生成装置１を実現するコンピュータの外観の一例を示す模式図である。上記実施の形態は、コンピュータハードウェア及びその上で実行されるコンピュータプログラムによって実現されうる。
【０１０３】
図１６において、コンピュータシステム９００は、ＣＤ−ＲＯＭ（Ｃｏｍｐａｃｔ  Ｄｉｓｋ  Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）ドライブ９０５、ＦＤ（Ｆｌｏｐｐｙ（登録商標）  Ｄｉｓｋ）ドライブ９０６を含むコンピュータ９０１と、キーボード９０２と、マウス９０３と、モニタ９０４とを備える。
【０１０４】
図１７は、コンピュータシステム９００の内部構成を示す図である。図１７において、コンピュータ９０１は、ＣＤ−ＲＯＭドライブ９０５、ＦＤドライブ９０６に加えて、ＭＰＵ（Ｍｉｃｒｏ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）９１１と、ブートアッププログラム等のプログラムを記憶するためのＲＯＭ９１２と、ＭＰＵ９１１に接続され、アプリケーションプログラムの命令を一時的に記憶すると共に、一時記憶空間を提供するＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）９１３と、アプリケーションプログラム、システムプログラム、及びデータを記憶するハードディスク９１４と、ＭＰＵ９１１、ＲＯＭ９１２等を相互に接続するバス９１５とを備える。なお、コンピュータ９０１は、ＬＡＮへの接続を提供する図示しないネットワークカードを含んでいてもよい。
【０１０５】
コンピュータシステム９００に、上記実施の形態による画像生成装置１の機能を実行させるプログラムは、ＣＤ−ＲＯＭ９２１、またはＦＤ９２２に記憶されて、ＣＤ−ＲＯＭドライブ９０５、またはＦＤドライブ９０６に挿入され、ハードディスク９１４に転送されてもよい。これに代えて、そのプログラムは、図示しないネットワークを介してコンピュータ９０１に送信され、ハードディスク９１４に記憶されてもよい。プログラムは実行の際にＲＡＭ９１３にロードされる。なお、プログラムは、ＣＤ−ＲＯＭ９２１やＦＤ９２２、またはネットワークから直接、ロードされてもよい。
【０１０６】
プログラムは、コンピュータ９０１に、上記実施の形態による画像生成装置１の機能を実行させるオペレーティングシステム（ＯＳ）、またはサードパーティプログラム等を必ずしも含んでいなくてもよい。プログラムは、制御された態様で適切な機能（モジュール）を呼び出し、所望の結果が得られるようにする命令の部分のみを含んでいてもよい。コンピュータシステム９００がどのように動作するのかについては周知であり、詳細な説明は省略する。
【０１０７】
また、本発明は、以上の実施の形態に限定されることなく、種々の変更が可能であり、それらも本発明の範囲内に包含されるものであることは言うまでもない。
【産業上の利用可能性】
【０１０８】
以上より、本発明による画像生成装置等によれば、袋とじ製本された書物を構成する一の紙に対応する画像を生成することができるという効果が得られ、例えば、袋とじ製本された古文書や旧土地台帳などのレプリカを作成するために用いることができる。
【図面の簡単な説明】
【０１０９】
【図１】本発明の実施の形態１による画像生成装置の構成を示すブロック図
【図２】同実施の形態による位置決定部の構成を示すブロック図
【図３】同実施の形態による画像生成装置の動作を示すフローチャート
【図４】同実施の形態による画像生成装置の動作を示すフローチャート
【図５】同実施の形態における袋とじ製本された書物の一例を示す図
【図６】同実施の形態における書物の撮影について説明するための図
【図７】同実施の形態における書物の撮影について説明するための図
【図８】同実施の形態における撮影画像の一例を示す図
【図９】同実施の形態における第１ページ画像の一例を示す図
【図１０】同実施の形態における第２ページ画像の一例を示す図
【図１１】同実施の形態における位置の決定について説明するための図
【図１２】同実施の形態における位置の決定について説明するための図
【図１３】同実施の形態における類似情報の一例を示す図
【図１４】同実施の形態における一枚画像の生成について説明するための図
【図１５】同実施の形態における一枚画像の一例を示す図
【図１６】同実施の形態におけるコンピュータシステムの外観一例を示す模式図
【図１７】同実施の形態におけるコンピュータシステムの構成の一例を示す図
【符号の説明】
【０１１０】
１  画像生成装置
１１  画像受付部
１２  画像補正部
１３  画像記憶部
１４  位置決定部
１５  画像生成部
１６  画像出力部
２１  位置関係変更手段
２２  類似情報算出手段
２３  類似情報記憶手段
２４  位置関係特定手段
【図１】
2010130126.tif 000003
【図２】
2010130126.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【手続補正書】
【提出日】平成21年3月23日(2009.3.23)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
解体されていない袋とじ製本された書物おいて一の紙が二つ折りされて構成される、一方のページの画像である第１ページ画像に対応するページ上に基準点を配置して撮影された画像である第１撮影画像と、他方のページの画像である第２ページ画像に対応するページ上に基準点を配置して撮影された画像である第２撮影画像とを受け付ける画像受付部と、
前記第１ページ画像と、前記第２ページ画像とが記憶される画像記憶部と、
前記画像受付部が受け付けた第１撮影画像及び第２撮影画像を、前記基準点を用いて撮影方向に関する補正を行うことによって、前記第１ページ画像及び前記第２ページ画像を生成し、前記画像記憶部に蓄積する画像補正部と、
前記第１ページ画像の二つ折りの側の辺と、前記第２ページ画像の二つ折りの側の辺とをつなげる位置を決定する位置決定部と、
前記位置決定部が決定した位置によって、前記第１ページ画像の二つ折りの側の辺と、前記第２ページ画像の二つ折りの側の辺とつなげることによって、袋とじ製本された前記一の紙に対応する画像である一枚画像を生成する画像生成部と、
前記画像生成部が生成した一枚画像を出力する画像出力部と、を備え、
前記一の紙の二つ折りにされた線上には、両ページにまたがる図形が存在し、
前記位置決定部は、前記第１ページ画像に含まれる前記図形の部分と、前記第２ページ画像に含まれる前記図形の部分とがつながるように、位置の決定を行い、
前記画像生成部は、前記第１ページ画像の二つ折りの側の辺と、前記第２ページ画像の二つ折りの側の辺とが、前記一枚画像の中心線となるように前記一枚画像を生成する、画像生成装置。
【請求項２】
前記位置決定部は、
前記第１ページ画像の二つ折りの側の辺上の画素列と、前記第２ページ画像の二つ折りの側の辺上の画素列との辺方向の位置関係を変更する位置関係変更手段と、
前記位置関係変更手段が位置関係を変更した両画素列の類似性に関する情報である類似情報を算出する類似情報算出手段と、
前記類似情報によって類似性が最も高くなる両画素列の位置関係を特定する位置関係特定手段と、を備え、
前記位置関係特定手段によって特定された両画素列の位置関係が、前記第１ページ画像の二つ折りの側の辺と、前記第２ページ画像の二つ折りの側の辺とをつなげる位置関係となる、請求項１記載の画像生成装置。
【請求項３】
画像受付部と、解体されていない袋とじ製本された書物おいて一の紙が二つ折りされて構成される、一方のページの画像である第１ページ画像と、他方のページの画像である第２ページ画像とが記憶される画像記憶部と、画像補正部と、位置決定部と、画像生成部と、画像出力部とを用いて処理される画像生成方法であって、
前記画像受付部が、前記第１ページ画像に対応するページ上に基準点を配置して撮影された画像である第１撮影画像と、前記第２ページ画像に対応するページ上に基準点を配置して撮影された画像である第２撮影画像とを受け付ける画像受付ステップと、
前記画像補正部が、前記画像受付ステップで受け付けた第１撮影画像及び第２撮影画像を、前記基準点を用いて撮影方向に関する補正を行うことによって、前記第１ページ画像及び前記第２ページ画像を生成し、前記画像記憶部に蓄積する画像補正ステップと、
前記位置決定部が、前記第１ページ画像の二つ折りの側の辺と、前記第２ページ画像の二つ折りの側の辺とをつなげる位置を決定する位置決定ステップと、
前記画像生成部が、前記位置決定ステップで決定した位置によって、前記第１ページ画像の二つ折りの側の辺と、前記第２ページ画像の二つ折りの側の辺とつなげることによって、袋とじ製本された前記一の紙に対応する画像である一枚画像を生成する画像生成ステップと、
前記画像出力部が、前記画像生成ステップで生成した一枚画像を出力する画像出力ステップと、を備え、
前記一の紙の二つ折りにされた線上には、両ページにまたがる図形が存在し、
前記位置決定ステップでは、前記第１ページ画像に含まれる前記図形の部分と、前記第２ページ画像に含まれる前記図形の部分とがつながるように、位置の決定を行い、
前記画像生成ステップでは、前記第１ページ画像の二つ折りの側の辺と、前記第２ページ画像の二つ折りの側の辺とが、前記一枚画像の中心線となるように前記一枚画像を生成する、画像生成方法。
【請求項４】
コンピュータを、
解体されていない袋とじ製本された書物おいて一の紙が二つ折りされて構成される、一方のページの画像である第１ページ画像に対応するページ上に基準点を配置して撮影された画像である第１撮影画像と、他方のページの画像である第２ページ画像に対応するページ上に基準点を配置して撮影された画像である第２撮影画像とを受け付ける画像受付部、
前記画像受付部が受け付けた第１撮影画像及び第２撮影画像を、前記基準点を用いて撮影方向に関する補正を行うことによって、前記第１ページ画像及び前記第２ページ画像を生成し、画像記憶部に蓄積する画像補正部、
前記画像記憶部で記憶されている前記第１ページ画像の二つ折りの側の辺と、前記第２ページ画像の二つ折りの側の辺とをつなげる位置を決定する位置決定部、
前記位置決定部が決定した位置によって、前記第１ページ画像の二つ折りの側の辺と、前記第２ページ画像の二つ折りの側の辺とつなげることによって、袋とじ製本された前記一の紙に対応する画像である一枚画像を生成する画像生成部、
前記画像生成部が生成した一枚画像を出力する画像出力部、として機能させ、
前記一の紙の二つ折りにされた線上には、両ページにまたがる図形が存在し、
前記位置決定部は、前記第１ページ画像に含まれる前記図形の部分と、前記第２ページ画像に含まれる前記図形の部分とがつながるように、位置の決定を行い、
前記画像生成部は、前記第１ページ画像の二つ折りの側の辺と、前記第２ページ画像の二つ折りの側の辺とが、前記一枚画像の中心線となるように前記一枚画像を生成する、プログラム。