(57)【要約】【課題】誤動作の要因を調査するための情報を限られた記憶部の記憶容量の中で効率的に記憶させること。【解決手段】本検出装置は、移動体の存在を検出する検出装置１０であって、検出装置周辺の状態を示す信号を検出する検出部１２と、検出部から１２の信号が所定の閾値を越える場合に、警報制御装置１００に警報制御させるための信号を出力する警報制御命令処理と、警報制御命令処理により警報制御装置に警報制御させるための信号を出力する際に、検出装置１０に関する第１情報を記憶部に記憶させる第１情報記憶処理と、警報制御命令処理により警報制御装置に警報制御させるための信号を出力する際に、所定の時間帯における検出装置１０に関するものであり、所定の時間帯における変化量が第１情報の所定の時間帯における変化量より大きい第２情報を記憶部に記憶させる第２情報記憶処理と、を実行する制御部２１と、を備えることを特徴とする検出装置である。【選択図】図３
2010047065.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
移動体の存在を検出する検出装置であって、
検出装置周辺の状態を示す信号を検出する検出部と、
検出部からの信号が所定の閾値を越える場合に、警報制御装置に警報制御させるための信号を出力する警報制御命令処理と、
警報制御命令処理により警報制御装置に警報制御させるための信号を出力する際に、検出装置に関する第１情報を記憶部に記憶させる第１情報記憶処理と、
警報制御命令処理により警報制御装置に警報制御させるための信号を出力する際に、所定の時間帯における検出装置に関するものであり、所定の時間帯における変化量が第１情報の所定の時間帯における変化量より大きい第２情報を記憶部に記憶させる第２情報記憶処理と、を実行する制御部と、
を備えることを特徴とする検出装置。
【請求項２】
前記検出装置は、車室内に備えられ、前記検出部は前記車室内の状態を示す信号を検出することを特徴とする請求項１記載の検出装置。
【請求項３】
車室内における、移動体の存在を検出して警報出力を行うセキュリティシステムであって、
前記検出装置周辺の状態を示す信号を検出する検出部と、
前記検出部からの信号が起動判定閾値を越える場合、前記警報制御装置を起動させるための起動信号を出力する起動判定処理と、
前記検出部からの信号が前記起動判定閾値より高い存在判定閾値を越える場合、前記警報制御装置に警報制御を実行させるための警報信号を出力する警報制御命令処理と、
前記警報制御命令処理により前記警報制御装置に警報制御させるための信号を出力する際に、前記検出装置に関する第１情報を記憶部に記憶させる第１情報記憶処理と、
前記警報制御命令処理により前記警報制御装置に警報制御させるための信号を出力する際に、所定の時間帯における前記検出装置に関するものであり、前記所定の時間帯における変化量が前記第１情報の前記所定の時間帯における変化量より大きい第２情報を記憶部に記憶させる第２情報記憶処理と、を実行する制御部と、
を備える検出装置と、
前記起動信号を受信した場合に起動して警報装置に警報を出力させることが可能な状態とし、前記警報信号を受信した場合に前記警報装置に前記警報を出力させる警報制御装置と、からなることを特徴とするセキュリティシステム。
【請求項４】
前記警報制御装置による制御により前記警報を出力する前記警報装置を具備することを特徴とする請求項３記載のセキュリティシステム。
【請求項５】
前記制御部は、前記起動信号を出力する際に、前記第１情報または前記第２情報を前記記憶部と異なる揮発性メモリに逐次記憶させ、前記揮発性メモリ内の情報量が所定量に達すると、古く記憶した対応する前記第１情報または前記第２情報の代わりに新しい前記対応する前記第１情報または前記第２情報を記憶する制御を開始するとともに、
前記警報制御装置に警報制御させるための信号を出力する際に、前記揮発性メモリに記憶されている前記対応する前記第１情報または前記第２情報を記憶部に記憶させることを特徴とする請求項３または４記載のセキュリティシステム。
【請求項６】
前記第２情報は、前記検出装置周辺の状態を示す信号の波形に関する情報、および、前記検出部に供給される電源電圧の波形に関する情報の少なくとも１つであることを特徴とする請求項１または２記載の検出装置。
【請求項７】
前記第１情報は、前記検出装置に備わる温度検出部が検出した温度に関する情報、前記存在判定閾値、前記制御部のリセット回数に関する情報、および、前記移動体が存在することを判定する際の時間に関する情報の少なくとも１つであることを特徴とする請求項１、２および６のいずれか一項記載の検出装置。
【請求項８】
前記制御部は、前記警報制御命令処理と、前記第１情報記憶処理と、前記第２情報記憶処理とをタスク制御により実行し、前記記憶部は、不揮発性メモリ、前記検出装置への電源が遮断されても電源が供給される揮発性メモリ、および、ハードディスクのいずれかであることを特徴とする請求項１、２、６および７のいずれか一項記載の検出装置。
【請求項９】
前記検出部は、傾斜を検出する傾斜センサ、衝撃を検出する衝撃センサ、音を検出する音検出センサ、および、電波を検出する電波検出センサのいずれかであることを特徴とする請求項１、２、６、７および８のいずれか一項記載のセキュリティシステム。
【請求項１０】
車室内の移動体の存在を検出する検出方法であって、
前記車室内に備ええられ前記検出装置周辺の状態を示す信号を検出する検出部からの信号が所定の閾値を越える場合に、警報制御装置に警報制御させるための信号を出力する警報制御命令処理ステップと、
前記警報制御命令ステップにより前記警報制御装置に警報制御させるための信号を出力する際に、前記検出装置に関する第１情報を記憶部に記憶させる第１情報記憶ステップと、
前記警報制御命令ステップにより前記警報制御装置に警報制御させるための信号を出力する際に、所定の時間帯における前記検出装置に関するものであり、前記所定の時間帯における変化量が前記第１情報の前記所定の時間帯における変化量より大きい第２情報を記憶部に記憶させる第２情報記憶ステップと、を実行することを特徴とする検出方法。
【請求項１１】
車室内に備えられ、移動体の存在を検出する検出装置であって、
前記車室内の状態を示す信号を検出する検出部と、
前記検出部からの信号が起動判定閾値を越える場合に、警報制御装置を起動させるための起動信号を出力する起動判定処理と、
前記起動判定処理により前記起動信号を出力する際に、前記検出装置に関する情報を揮発性メモリに逐次記憶させ、前記揮発性メモリ内の情報量が所定量に達すると、古く記憶した前記情報の代わりに新しい前記情報を記憶する制御を開始する揮発性メモリ制御処理と、
前記検出部からの信号が前記起動判定閾値より高い存在判定閾値を越える場合、前記警報制御装置に警報制御を実行させるための警報信号を出力する警報制御命令処理と、
前記警報制御命令処理により前記警報制御装置に警報制御させるための信号を出力する際に、前記揮発性メモリに記憶されている前記検出装置に関する情報を前記揮発性メモリとは異なる記憶部に記憶させる記憶部制御処理と、
を実行する制御部と、
を備えることを特徴とする検出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、検出装置、セキュリティシステムおよび検出方法に関し、特に移動体の存在を検出する検出装置、セキュリティシステムおよび検出方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
移動体（移動しているもの、例えば侵入者）の存在を検出する検出装置として、例えば、車両に侵入者が侵入した場合、そのことを警報する侵入センサが用いられている（特許文献１）。このような侵入センサは、例えば、車両内に電磁波を出射し、車両内で反射して戻ってくる電磁波を受信する。出射した電磁波と受信した電磁波の波長のずれを検知し車両内の異常を検出する。
【特許文献１】特開２００４−１３５０８３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
移動体が存在していないにもかかわらず（つまり、車両に侵入者が侵入していないにもかかわらず）、侵入センサが警報してしまう場合がある。このような場合を誤動作という。侵入センサが誤動作した場合、誤動作の原因を調査することとなる。しかしながら、誤動作の原因として考えられる要因は多岐にわたり、誤動作の原因を特定することは容易ではない。例えば、誤動作の原因を特定するために、侵入者を検知して警報を出力した際の侵入センサに関する情報をメモリに記録しておく。その後、記録した情報を解析することが考えられる。しかし、情報の種類によっては、警報を出力した時点だけの情報を記録しても、誤動作の原因の特定に役立たない場合も少なくない。一方、警報を出力した時点の所定の時間帯における全ての情報を記憶するとなるとメモリの容量が不足すると言う課題がある。
【０００４】
本発明は、上記課題に鑑みなされたものであり、誤動作の要因を調査するための情報を限られた記憶部の記憶容量の中で効率的に記憶させることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本検出装置は、移動体の存在を検出する検出装置であって、検出装置周辺の状態を示す信号を検出する検出部と、検出部からの信号が所定の閾値を越える場合に、警報制御装置に警報制御させるための信号を出力する警報制御命令処理と、警報制御命令処理により警報制御装置に警報制御させるための信号を出力する際に、検出装置に関する第１情報を記憶部に記憶させる第１情報記憶処理と、警報制御命令処理により警報制御装置に警報制御させるための信号を出力する際に、所定の時間帯における検出装置に関するものであり、所定の時間帯における変化量が第１情報の所定の時間帯における変化量より大きい第２情報を記憶部に記憶させる第２情報記憶処理と、を実行する制御部と、を備える。
【０００６】
本セキュリティシステムは、車室内における、移動体の存在を検出して警報出力を行うセキュリティシステムであって、前記検出装置周辺の状態を示す信号を検出する検出部と、前記検出部からの信号が起動判定閾値を越える場合、前記警報制御装置を起動させるための起動信号を出力する起動判定処理と、前記検出部からの信号が前記起動判定閾値より高い存在判定閾値を越える場合、前記警報制御装置に警報制御を実行させるための警報信号を出力する警報制御命令処理と、前記警報制御命令処理により前記警報制御装置に警報制御させるための信号を出力する際に、前記検出装置に関する第１情報を記憶部に記憶させる第１情報記憶処理と、前記警報制御命令処理により前記警報制御装置に警報制御させるための信号を出力する際に、所定の時間帯における前記検出装置に関するものであり、前記所定の時間帯における変化量が前記第１情報の前記所定の時間帯における変化量より大きい第２情報を記憶部に記憶させる第２情報記憶処理と、を実行する制御部と、を備える検出装置と、前記起動信号を受信した場合に起動して警報装置に警報を出力させることが可能な状態とし、前記警報信号を受信した場合に前記警報装置に前記警報を出力させる警報制御装置と、からなる。
【０００７】
本検出方法は、車室内の移動体の存在を検出する検出方法であって、前記車室内に備ええられ前記検出装置周辺の状態を示す信号を検出する検出部からの信号が所定の閾値を越える場合に、警報制御装置に警報制御させるための信号を出力する警報制御命令処理ステップと、前記警報制御命令ステップにより前記警報制御装置に警報制御させるための信号を出力する際に、前記検出装置に関する第１情報を記憶部に記憶させる第１情報記憶ステップと、前記警報制御命令ステップにより前記警報制御装置に警報制御させるための信号を出力する際に、所定の時間帯における前記検出装置に関するものであり、前記所定の時間帯における変化量が前記第１情報の前記所定の時間帯における変化量より大きい第２情報を記憶部に記憶させる第２情報記憶ステップと、を実行する。
【０００８】
本検出装置は、車室内に備えられ、移動体の存在を検出する検出装置であって、前記車室内の状態を示す信号を検出する検出部と、前記検出部からの信号が起動判定閾値を越える場合に、警報制御装置を起動させるための起動信号を出力する起動判定処理と、前記起動判定処理により前記起動信号を出力する際に、前記検出装置に関する情報を揮発性メモリに逐次記憶させ、前記揮発性メモリ内の情報量が所定量に達すると、古く記憶した前記情報の代わりに新しい前記情報を記憶する制御を開始する揮発性メモリ制御処理と、前記検出部からの信号が前記起動判定閾値より高い存在判定閾値を越える場合、前記警報制御装置に警報制御を実行させるための警報信号を出力する警報制御命令処理と、前記警報制御命令処理により前記警報制御装置に警報制御させるための信号を出力する際に、前記揮発性メモリに記憶されている前記検出装置に関する情報を前記揮発性メモリとは異なる記憶部に記憶させる記憶部制御処理と、を実行する制御部と、を備える。
【発明の効果】
【０００９】
本検出装置、セキュリティシステムおよび検出方法によれば、所定の時間帯における変化量が大きい情報を所定の時間帯分記憶するため、検出装置の誤動作の原因特定のため、限られた記憶部に効率よく情報を記憶させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下に、図面を用い実施例について説明する。
【実施例１】
【００１１】
図１は、車両のセキュリティを制御するセキュリティＥＣＵ(Electronic Control Unit)１００（警報制御装置）周辺のシステムを示すブロック図である。セキュリティＥＣＵ１００は、ドアセンサ１０２、ポジションセンサ１０４、傾斜センサ１０１、衝撃センサ１０３、音検出センサ１０５、および侵入センサ１０（検出装置）からの信号を受信し、盗難等を防止するＥＣＵである。ドアセンサ１０２は、カーテシスイッチであり、ドアの開閉を検出するセンサであり、ドアの開閉に関する情報をＥＣＵ１００に出力する。ポジションセンサ１０４は、ドアロックポジションセンサであり、ドアの施錠・開錠状態（鍵の状態）を検出するセンサであり、ドアの施錠・開錠状態に関する情報をＥＣＵ１００に出力する。傾斜センサ１０１は、車両の傾斜を検出するセンサであり、傾斜に関する情報をＥＣＵ１００に出力する。衝撃センサ１０３は、車両に加わる衝撃を検出するセンサであり、衝撃に関する情報をＥＣＵ１００に出力する。音検出センサ１０５は、音波を検出するセンサであり、音波に関する情報をＥＣ１００に出力する。侵入センサ１０は、車室内に備えられ、車両内に侵入者が侵入したか否かを例えば電磁波を用い検知し、侵入者が侵入したと判断した場合、ＥＣＵ１００に警報を通知する。ＥＣＵ１００は、上記警報（侵入センサ１０からの信号）、ドアの開閉に関する情報、ドアの施錠・開錠に関する情報、傾斜に関する情報、衝撃に関する情報および音波に関する情報に基づき、サイレン等の警報部１０６が出力する警報の出力制御を実行する。警報部１０６（警報装置）は、ＥＣＵ１００からの指示により周囲に音声や光で警報を通知する。不揮発性メモリ１０８および１１０は、それぞれ、侵入センサ１０およびＥＣＵ１００のデータを記憶する。不揮発性メモリ１０８および１１０は、それぞれ侵入センサ１０内およびＥＣＵ１００内に備わっていてもよい。
【００１２】
図２は、侵入センサ１０を示すブロック図である。侵入センサ１０は、検出部１２、マイクロプロセッサ２０、電源スイッチ回路４８、電源４４、４６、電圧検出部４０、温度検出部４２、通信回路５２、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable ROM）３５、ＲＡＭ（Random Access Memory）３６およびＲＯＭ（Read Only Memory）３８を備えている。検出部１２は、侵入センサ１０周辺（つまり車室内）の状態を示す信号、つまり車両への侵入者の侵入を検知するための信号を検出する。ＲＦ（Radio Frequency）回路１４は、高周波信号として例えば２４．５ＧＨｚの信号を送信アンテナ１６介し送信する。受信アンテナ１８を介し、車両内で反射した高周波信号を受信する。ＡＦ回路５０は、送信信号と受信信号とのドップラー成分を電圧信号に変換しマイクロプロセッサ２０に出力する。
【００１３】
電源４４は車両電源を所望の電圧に変換し、ＲＦ回路１４に供給する。電源スイッチ回路４８はマイクロプロセッサ２０の指示により、電源４４からＲＦ回路１４に供給される電源をオンオフする。電源４６は車両電源を所望の電圧に変換し、ＡＦ回路５０に供給する。電圧検出部４０は、電源４６の電圧を検出し、マイクロプロセッサ２０に出力する。温度検出部４２は、侵入センサ１０の温度を検出し、マイクロプロセッサ２０に出力する。通信回路５２は、ＥＣＵ１００とマイクロプロセッサ２０との通信を行う。マイクロプロセッサ２０はＡＤＣ（Analog Digital Converter）２５およびＣＰＵ（Central Processing Unit）２３を備えている。ＡＤＣ２５はそれぞれＡＦ回路５０、電圧検出部４０および温度検出部４２の出力をデジタル信号に変換する。ＣＰＵ２３は、ＡＦ回路５０の信号より侵入者が侵入したか否かを判定する。また、各情報をＲＡＭ３６やＥＥＯＲＯＭ３５に記憶させる。ＲＯＭ３８は、ＣＰＵ２３が用いるプログラムや初期設定値が記憶されている。ＲＡＭ３６は揮発性メモリであり、ＥＥＰＲＯＭ３５は不揮発性メモリである。ＥＥＰＲＯＭ３５は例えば不揮発性メモリ１０８に対応する。
【００１４】
図３は、侵入センサ１０の機能ブロック図である。マイクロプロセッサ２０は制御部２１として機能する。ＲＡＭ３６は第１情報記憶部３２および第２情報記憶部３４として機能する。ＥＥＰＲＯＭ３５は不揮発性メモリ３０として機能する。制御部２１は判定部２２および記憶制御部２４を備えている。判定部２２は検出部１２からの信号に基づき、侵入センサ１０周辺に移動体が存在するか否かを判定し（つまり、侵入者が車両内に侵入したかを判定し）、判定結果（つまり警報）をＥＣＵ１００に出力する。記憶制御部２４は、判定部２２が移動体が存在すると判定しＥＣＵ１００に警報制御を実行させるための警報信号を出力する際（つまり、侵入者が車両内に侵入したと判定する際、以下侵入判定時ともいう）に、検出部１２が検出した波形に関する情報、電圧検出部４０が検出した電源電圧に関する情報および温度検出部４２が検出した温度に関する情報等を、第１情報記憶部３２、第２情報記憶部３４および不揮発性メモリ３０に記憶させる。ここで、第１情報記憶部３２が記憶する第１情報は、判定部２２が車両内に侵入者が侵入したと判定した際の検出部１２に関係する情報であり、例えば、温度検出部４２が検出した検出部１２の温度に関する情報である。第２情報記憶部３４が記憶する第２情報は、判定部２２が車両内に侵入者が侵入したと判定した際（侵入判定時点）を含む所定の時間帯の情報であり、例えば侵入判定時点を含む範囲の情報であり、例えば、検出部１２が出力する信号に関する情報である。第２情報記憶部３４は揮発性メモリからなるリングバッファである。第２情報記憶部３４は、記憶すべき所定期間に応じたメモリ容量を有し、新たな情報は最も古い情報を上書き記憶される。つまり、第２情報記憶部３４には、第２情報が逐次記憶され、情報量が所定量に達すると、新しい第２情報を記憶する際に最も古く記憶した第２情報の代わりに新しい第２情報を記憶する。これにより、ある時点では、ある時点からメモリ容量に対応する期間前までの情報を記憶している。
【００１５】
図４は、制御部２１が行う処理を示すフローチャートである。図５は、第１情報記憶部３２、第２情報記憶部３４および不揮発性メモリ３０の記憶のタイミングを示す図である。図４を参照に、ユーザがＥＣＵ１００のセキュリティ機能を起動させると、侵入センサ１０の電源がオンする。制御部２１は電源スイッチ回路４８をオンする（ステップＳ１０）。これにより、ＡＦ回路５０に電源が供給され検出部１２から制御部２１に信号が出力される。ＥＣＵ１００は、侵入センサ１０を起動させた後、システムの初期化処理状態（警戒準備モード）となり、省電力状態、つまりスリープモードへ遷移する。
【００１６】
判定部２２は、警戒状態かを判定する（ステップＳ１２）。例えば、検出部１２からの信号が第１閾値ｔｈ１（起動判定閾値）を越えると、車両内に微小な振動がある。この場合、侵入者が車両に侵入する前ぶれとしてＥＣＵ１００を警戒状態とする。警戒状態とは、例えば検出部１２を信号を検出するための準備状態とすることである。ステップＳ１２においてＮｏの場合、終了する。ステップＳ１２においてＹｅｓの場合、制御部２１は、ＥＣＵ１００に、ＥＣＵ１００をウェークアップさせる信号（ＥＣＵ１００を起動させるための起動信号）を出力する（ステップＳ１３）。ＥＣＵ１００は起動信号を受信するとウェークアップする。つまり、起動し警報部１０６に警報を出力させることが可能な状態（警戒モード）となる。ＥＣＵ１００は、省電力状態から通常電力状態に遷移する。ステップＳ１２とＳ１３は起動判定処理を構成する。記憶制御部２４は、第２情報記憶部３４に第２情報の記憶を開始させる。図５の時間ｔ０において、判定部２２は警戒状態と判定する。時間ｔ０以降、第２情報記憶部３４に第２情報が継続的に記憶される。
【００１７】
図４を参照に、判定部２２は、車両に侵入者が侵入したか否かを判定する（ステップＳ１６）。例えば、検出部１２からの信号が第２閾値ｔｈ２（存在判定閾値）を越えた場合、判定部２２は車両に侵入者が侵入したと判定する。ステップＳ１６においてＮｏの場合、終了する。Ｙｅｓの場合、記憶制御部２４は、第１情報記憶部３２に判定部２２が車両に侵入者が侵入したと判定した時点（侵入判定時点）の第１情報を記憶させる（ステップＳ１８）。図５の時間ｔ２において、判定部２２は侵入者が侵入したと判定する。時間ｔ２の直後、第１情報記憶部３２に時間ｔ２の第１情報が継続的に記憶される。図４を参照に、判定部２２は、ＥＣＵ１００に、侵入者を検知したとの警報を出力する（ステップＳ２０）。つまり、判定部２２は、ＥＣＵ１００に、警報部１０６に警報制御を実行させるための警報信号を出力する。ＥＣＵ１００は、警報モードとなり、警報信号を受信した場合に警報部に警報を出力させる。ステップＳ１６とＳ２０とは警報制御命令処理を構成する。図４および図５を参照に、時間ｔ３において記憶制御部２４は、第１情報記憶部３２の第１情報および第２情報記憶部３４の第２情報を不揮発性メモリ３０に記憶させる（ステップＳ２４）。第１情報記憶部３２は、時間ｔ２時点の第１情報を記憶している。よって、不揮発性メモリ３０は、時間ｔ２時点の第１情報を記憶する（第１情報記憶処理）。また、第２情報記憶部３４は、時間ｔ１から時間ｔ３に対応する第２情報を記憶している。よって、不揮発性メモリ３０は、時間ｔ０から時間ｔ３の第２データを記憶する（第２情報記憶処理）。その後、終了する。このように、時間ｔ３は、リングバッファである第２情報記憶部３４が所定範囲の第２情報を記憶している時点とすることが好ましい。
【００１８】
次に、不揮発性メモリ３０に記憶されるデータについて説明する。まず侵入センサ１０が誤動作する要因について説明する。図６は、電磁波を用いた侵入センサが誤動作作動する要因を示した図である。図６を参照に、誤動作の要因としては、使用方法による誤動作、振動・騒音により車両内の物品が動くことによる誤動作、外来電波による回路の誤動作、虫が侵入することによる誤動作、機械式駐車場の振動により物品が動くことによる誤動作、電源電圧が変動することによる回路の誤動作、電源のノイズによる回路の誤動作、内部回路の異常による誤動作が考えられる。
【００１９】
以上のように、侵入センサ１０の誤動作の要因には多種のことが考えられる。そこで、実施例１においては、図７に示す項目を不揮発性メモリ３０に記憶する。図７は、不揮発性メモリ３０に記憶する項目、記憶する情報の起点、記憶する目的、技術的意味を示している。図７を参照に、タイムスタンプは、制御部２１が侵入センサ１０の電源投入時から電源が投入されているトータルの時間を所定時間刻みでスタンプすることである。これにより、誤動作時刻（判定部２２が車両内に侵入者が侵入したと判定した時刻）を推定することができる。リセット回数は侵入センサ１０の電源投入時から電源が投入されてから制御部２１をリセットした回数である。制御部２１のリセットは、例えば、ＥＣＵ１００の指示に基づき行われる。または、ＥＣＵ１００がこれにより、誤動作時刻、制御部２１の異常や電源異常の有無を推定することができる。
【００２０】
異常ロジック回数とは、異常ロジックを行った回数である。異常ロジックとは、異常が発生したと推定される場合、判定部２２の警戒状態の判定または侵入の判定を禁止するロジックである。例えば侵入センサに衝撃が加わったと推定される場合、外来電波の干渉が推定される場合、電源電圧が低電圧となったと推定される場合に、判定部２２の警戒状態の判定または侵入の判定が禁止される。異常ロジック回数により、車両環境を把握でき、誤動作の再現試験を行うことができる。
【００２１】
電源電圧波形は、車両電源の電圧の波形であり、電圧検出部４０が検出する信号の波形である。例えば、バッテリーの＋Ｂ電圧である。電源電圧波形により、電源電圧の状態を把握でき、誤動作の再現試験を行うことができる。信号ピーク波形は、検出部１２の信号のピークの波形である。信号波形個数は、検出部１２の信号の波形の個数である。信号ピーク波形および信号波形個数については後述する。信号ピーク波形および信号波形個数により、車両環境、ＲＦ回路１４、ＡＦ回路５０に侵入したノイズの有無を把握でき、誤動作の要因を推定できる。電源電圧波形、信号ピーク波形および信号波形個数は第２情報である。
【００２２】
温度は、侵入センサ１０の温度に関する情報であり、検出部１２の温度に関する情報であり、温度検出部４２が検出した信号である。温度に関する情報により、検出部１２や各回路の温度を把握でき、制御部２１の異常を推定することができる。判定用閾値は、判定部２２が侵入を判定する閾値ｔｈ２である。異常な閾値で判定していなかったかを把握することにより、制御部２１の異常を推定することができる。異常ロジック状態は、前述の異常ロジック中か否かを示す情報である。異常ロジック状態により、制御部２１の異常を推定することができる。温度、判定用閾値および異常ロジック状態は、第１情報であり、判定部２２が侵入の判定を行った時点の情報を記憶する。
【００２３】
ＲＦ電源オフ時のＡＦ出力は、判定部２２が侵入の判定を行った直後に、制御部２１が電源スイッチ回路４８をオフし、ＡＦ回路５０の出力に関する情報である。ＲＦ電源オフ時のＡＦ出力により、ＡＦ回路５０の状態を把握でき、ＡＦ回路の異常を推定することができる。
【００２４】
図８は記憶する項目のデータ容量（バイト）、記憶回数、全記憶容量（バイト）を示している。基準タイムスタンプ、基準リセット回数は、１０分毎に時刻とリセット回数を不揮発性メモリ３０に記憶する。時刻とリセット回数を記憶する間隔は、不揮発性メモリ３０の書き込み回数を考慮し設定される。侵入判定時タイムスタンプ、侵入判定時リセット回数を、侵入判定時に所定回数、例えば５回分について不揮発性メモリ３０に記憶する。異常ロジック回数からＲＦ電源オフ時のＡＦ出力までの情報も５回分について不揮発性メモリ３０に記憶する。これらの情報は、最新の情報を最も古い情報に代わり記憶される。電源電圧波形、信号ピーク波形および信号波形個数は、侵入判定時点の前と後で同じ容量の情報が記憶される。
【００２５】
図８のように、記憶制御部２４が過去複数回の侵入判定時の情報を記憶させておくことで、例えば、ディラーで侵入センサ１０の誤動作を調査する過程で侵入センサ１０が侵入判定したとしても、調査したい誤動作時のデータを残しておくことができる。また、記憶制御部２４は、現在のリセット回数（基準リセット回数）と侵入判定時点のリセット回数とを不揮発性メモリ３０に記憶させておく。これにより、例えば、ディラーで制御部２１のリセットを行った回数を記録しておけば、基準リセット回数からディラーで制御部２１をリセット回数を引いたリセット回数が侵入判定時点のリセット回数と推定できる。よって、どの回の情報が調査すべき情報かを把握するこができる。
【００２６】
図９は、記憶制御部２４が、検出部１２の出力信号から信号ピーク波形および信号波形個数を演算する方法を示した図である。縦軸は、検出部１２の出力電圧であり、信号強度である。黒丸がデジタル信号を示している。基準信号Ｒｅｆを下回った際（図９のダウンエッジ）に、波形１個とカウントし、ダウンエッジ間の最も大きい信号を信号ピークと認識する。
【００２７】
図１０は、時間に対する検出部１２の出力電圧（信号強度）を示す図である。図１１は、図１０の例における波形Ａの個数、波形Ｂの個数、信号のピーク（ｍＶ）および電源電圧（Ｖ）を示している。波形Ａの個数は、判定部２２が侵入を判定するための閾値ｔｈ２を越えた波形の数を示している。波形Ｂの個数は、判定部２２が警戒状態を判定するための閾値ｔｈ１を越え閾値ｔｈ２を越えなかった波形の数を示している。信号ピークは区間内の信号のピーク値を示している（図１０の白丸の信号強度）。電源電圧は、区間内の電圧検出部４０が検出した電圧であり、例えば、区間内の最低の電圧である。波形を計測する区間は例えば４０ｍｓである。
【００２８】
図１０および図１１を参照に、区間Ｔ１では閾値ｔｈ１およびｔｈ２を越える波形はないため波形Ａ個数および波形Ｂ個数は０である。区間Ｔ１では閾値ｔｈ１およびｔｈ２を越える波形はないため波形Ａ個数および波形Ｂ個数は０である。区間Ｔ２では閾値ｔｈ２を越える波形はないが、閾値ｔｈ１を越え閾値ｔｈ２を越えない波形が１個であり波形Ａ個数は０、波形Ｂ個数は１である。区間Ｔ３では閾値ｔｈ２を越える波形が１個、閾値ｔｈ１を越え閾値ｔｈ２を越えない波形が１個であり波形Ａ個数は１、波形Ｂ個数は１である。区間Ｔ４では閾値ｔｈ２を越える波形が１個、閾値ｔｈ１を越え閾値ｔｈ２を越えない波形はなく、波形Ａ個数は１、波形Ｂ個数は０である。波形の個数をカウントするための閾値は１つまたは３以上でもよく、判定部２２が警戒状態を判定するための閾値ｔｈ１、侵入を判定するための閾値ｔｈ２と同じでなくてもよい。
【００２９】
図１１の波形Ａ個数および波形Ｂ個数は、図８の信号波形個数に対応し、それぞれ１区間につき１バイトの情報とし記憶される。すなわち、波形Ａ個数および波形Ｂ個数は１区間あたり最大１５個まで記憶できる。図１１の信号ピークおよび電源電圧は、それぞれ図８の信号ピーク波形および電源電圧波形に対応し、それぞれ１区間２バイトの情報として記憶される。
【００３０】
図１２（ａ）および図１２（ｂ）は、電源電圧波形、信号ピーク波形および信号波形個数（すなわち第２情報）のデータ構造を示す図である。図１２（ａ）を参照に、侵入判定時点の区間が区間Ｔ３１である。侵入判定時点前の第２情報として区間Ｔ１からＴ３０の波形データが記憶される。侵入判定時点後の第２情報として区間Ｔ３１からＴ６０の波形データが記憶される。１区間が例えば４０ｍｓであるから、侵入判定時点前例えば１．２ｓ、侵入判定時点後例えば１．２ｓの第２情報が不揮発性メモリ３０に記憶される。
【００３１】
図１２（ｂ）を参照に、侵入と判定した区間が区間Ｔ３１である。区間Ｔ１からＴ３０の間に警戒状態となった区間がある場合、つまり、図５において、時間ｔ１が時間ｔ０より前の場合、例えば区間Ｔ１３において警戒状態となった場合、区間Ｔ１からＴ１３にはＦＦ（１６バイト）が記憶され、侵入判定時点前の第２情報として区間Ｔ１４から区間Ｔ３０の波形データが記憶される。侵入判定時点後の第２情報は図１２（ａ）と同様である。
【００３２】
実施例１によれば、図４のステップＳ１６のように、判定部２２が、移動体が存在すると判定しＥＣＵ１００に警報制御を実行させるための警報信号を出力するする際に、ステップＳ２４のように、侵入センサ１０に関する第１情報および第２情報を記憶部（不揮発性メモリ３０）に記憶させる。ここで、第２情報の所定の時間帯（例えば１秒間）における変化量は第１情報の所定の時間帯（例えば１秒間）における変化量より大きい。つまり、第２情報は、第１情報に比べ同じ所定の時間帯内でより変化する。例えば、第２情報である検出部１２の出力信号の波形（所定時間内の変化量）は、検出部１２の温度に対し同じ時間幅ではより変化する。第１情報と第２情報とで比較する変化量は、第１情報と第２情報とで比較可能なように規格化された変化量であり、例えば所定の時間帯（例えば１秒間）内の平均値で規格化された変化量である。第１情報および第２情報の規格化された変化量は、誤動作の分析において用いる際、適宜設定されたものである。すなわち、この規格化された変化量は、各情報を担当する技術者が適宜に設定する所定の時間帯（例えば１秒間）における、各情報を担当する技術者が適宜設定する所定の単位（例えば、温度の場合１℃、波形の場合１周期、リセット回数の場合１回）毎に増減する量である。よって、第２情報は、侵入センサの誤動作の原因特定のため、所定の時間帯の情報を記憶することが好ましい。一方、第１情報は、所定の時間帯（例えば１秒間）の変化量が第２情報の所定の時間帯（例えば１秒間）の変化量より小さい。つまり、第１情報は所定の時間帯での変化が少ないため、第２情報より短い期間の情報を記憶部に記憶させればよい。このように、第２情報が取得された期間は第１情報が取得された期間より長い。これにより、侵入センサ１０の誤動作の原因特定のため、限られた記憶部に効率よく第１情報および第２情報を記憶させることができる。第２情報は、検出部１２の信号の波形に関する情報以外に、例えば、検出部１２に供給される電源電圧の波形に関する情報がある。第１情報は、温度に関する情報以外に、例えば、第２閾値ｔｈ２に関する情報は、制御部２１のリセット回数に関する情報および侵入判定時点の時間がある。
【００３３】
また、制御部２１は、図４のステップＳ１３のようにＥＣＵ１００に起動信号を出力する際に、ステップＳ１４および図５のように第２情報を不揮発性メモリ３０（記憶部）と異なる第２情報記憶部３４（揮発性メモリ）に逐次記憶させる。第２情報記憶部３４内の情報量が所定量に達すると、古く記憶した第２情報の代わりに新しい第２情報を記憶する制御を開始する。判定部２２が、ステップＳ１６のように移動体が存在することを判定する際に、ステップＳ２４および図５のように第２情報記憶部３４に記憶されている第２情報を不揮発性メモリ３０に記憶させる。このように、所定時間帯の第２情報を不揮発性メモリ３０に記憶させることができる。なお、このような制御は、第１情報または／および第２情報に対し行うことができる。
【００３４】
さらに、制御部２１は、起動判定処理、警報制御命令処理、第１情報記憶処理および第２情報記憶処理をタスク制御により実行する。記憶部としては、不揮発性メモリ３０以外にも、侵入センサへの電源が遮断されても電源が供給される揮発性メモリ（スタンバイラム）またはハードディスク等を用いることができる。これにより、侵入センサ１０の電源が遮断されても、記憶部が第１情報および第２情報を保持することができる。
【００３５】
実施例１によれば、図５のように、記憶制御部２４は、判定部２２が車両に侵入者が侵入したと判定した場合、車両に前記侵入者の侵入したの判定した時点（侵入判定時点）の検出部１２に関する第１情報と、侵入判定時点の前後を含む所定範囲の検出部１２に関する第２情報と、を不揮発性メモリ３０に記憶させる。これにより、誤動作の要因を調査する際に、侵入判定時点の情報のみを残せばよい第１情報と、侵入判定時点前後の情報を残すことが好ましい第２情報とを、限られた不揮発性メモリ３０の記憶容量の中で効率的に記憶させることができる。よって、侵入センサ１０の誤動作の原因を特定することが容易となる。なお、侵入判定時点の第１情報とは、例えば侵入判定時点から図１２の区間の範囲で前後する時点の第１情報でもよい。また、第２情報は、侵入判定時点の前後同じ長さの範囲の所定範囲の情報でもよいし、侵入判定時点の前後異なる長さの範囲でもよい。
【００３６】
侵入判定時点の前後の検出部１２の信号の波形に関する情報は、誤動作の要因を推定するため不揮発性メモリ３０に記憶することが好ましい情報である。また、侵入判定時点の前後の検出部１２に供給される電源電圧の波形に関する情報は誤動作の再現試験を行うため不揮発性メモリ３０に記憶することが好ましい情報である。よって、第２情報は、検出部１２の信号の波形に関する情報および検出部１２に供給される電源電圧の波形に関する情報の少なくとも一方を含むことが好ましい。
【００３７】
侵入判定時点の温度検出部４２が検出した検出部１２の温度に関する情報は、誤動作の再現試験のため不揮発性メモリ３０に記憶することが好ましい情報である。しかしながら、短時間で温度が変化することは考えにくいことから、侵入判定時点の情報のみでよい。また、侵入判定時点の第２閾値ｔｈ２に関する情報は、制御部２１の異常を推定するため不揮発性メモリ３０に記憶することが好ましい情報である。しかしながら、第２閾値ｔｈ２に関する情報は侵入判定時点の情報のみでよい。よって、第１情報は、検出部１２の温度に関する情報を含むおよび制御部２１が侵入を判定するために用いる閾値の少なくとも一方を含むことが好ましい。
【００３８】
さらに、誤動作した時刻や制御部２１の異常を推定するため、第１情報は、侵入判定時の制御部２１のリセット回数に関する情報および侵入判定時点の時間に関する情報の少なくとも一方を含むことが好ましい。
【００３９】
さらに、制御部２１は、複数の侵入判定時点に対応し、第１情報および第２情報を、不揮発性メモリ３０に記憶させることが好ましい。これにより、誤動作の後、制御部２１が侵入と判定した場合も、誤動作時の第１情報および第２情報を読み出すことができる。
【００４０】
また、実施例１によれば、記憶制御部２４は、図４のステップＳ１４のように警戒状態の場合、第２情報記憶部３４に第２情報の記憶を開始させる。ステップＳ２４のように、侵入判定時点の後、第２情報記憶部３４に記憶された第２情報を不揮発性メモリ３０に記憶させる。これにより、侵入判定時点を含む所定範囲の第２情報を不揮発性メモリ３０に記憶させることができる。
【００４１】
さらに、記憶制御部２４は、判定した時点の直後、第１情報を第１情報記憶部３２に記憶させ、侵入判定時点の後、第２情報を不揮発性メモリ３０に記憶させる際に、第１情報記憶部３２に記憶された第１情報を不揮発性メモリ３０に記憶させる。これにより、第１情報を不揮発性メモリ３０に記憶させることができる。
【００４２】
検出部１２としては、移動体の存在を検出するものであればよく、ホール素子や磁気抵抗素子を用い傾斜を検出する傾斜検出センサ、圧電素子や加速度センサを用い衝撃を検出する衝撃検出センサ、超音波のドップラー効果を用いる例えば音検出センサであってもよい。しかしながら、電磁波を用いる検出部は誤動作が生じやすく、図６のように、誤動作の要因が複雑である。よって、検出部１２が電磁波を用い信号を検出する場合に本発明を用いことが有効である。さらに、電磁波のドプラー効果を用いる検出部は誤動作の要因が複雑であり、検出部が電磁波のドプラー効果を用いる場合に本発明を用いことが有効である。
【００４３】
以上、本発明の好ましい実施例について詳述したが、本発明は係る特定の実施例に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内において、種々の変形・変更が可能である。
【図面の簡単な説明】
【００４４】
【図１】図１は、セキュリティＥＣＵ周辺のシステムを示すブロック図である。
【図２】図２は、侵入センサを示すブロック図である。
【図３】図３は、侵入センサの機能ブロック図である。
【図４】図４は、制御部が行う処理を示すフローチャートである。
【図５】図５は、第１情報記憶部、第２情報記憶部および不揮発性メモリの記憶のタイミングを示す図である。
【図６】図６は、電磁波を用いた侵入センサが誤動作作動する要因を示した図である。
【図７】図７は、不揮発性メモリに記憶する項目、記憶する情報の起点、記憶する目的、技術的意味を示した図である。
【図８】図８は、記憶する項目のデータ容量（バイト）、記憶回数、全記憶容量（バイト）を示した図である。
【図９】図９は、信号ピーク波形および信号波形個数を演算する方法を示した図である。
【図１０】図１０は、時間に対する信号強度を示す図である。
【図１１】図１１は、図１０の例における波形Ａの個数、波形Ｂの個数、信号のピーク（ｍＶ）および電源電圧（Ｖ）を示した図である。
【図１２】図１２（ａ）および図１２（ｂ）は、電源電圧波形、信号ピーク波形および信号波形個数のデータ構造を示す図である。
【符号の説明】
【００４５】
１０    侵入センサ
１２    検出部
２１    制御部
２２    判定部
２４    記憶制御部
３０    不揮発性メモリ
３２    第１情報記憶部
３４    第２情報記憶部
４０    電圧検出部
４２    温度検出部
【図１】
2010047065.tif 000003
【図２】
2010047065.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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