(57)【要約】【課題】ホストから各ＰＬＣを設置場所の限定、制約少なく、配線不要とし、かつ各ＰＬＣとの通信で用いるＩＤが他システムでのＩＤと一切重複することなく通信可能として制御対象を高効率にて制御する。【解決手段】ＭＡＣアドレスを通信ネットワークＩＤとし無線ＬＡＮ規格準拠の通信機能を備えるＰＬＣ５ａ−５ｃと、各ＰＬＣ５ａ−５ｃに通信ネットワーク１上で接続されＭＡＣアドレスを通信ネットワークＩＤとして各ＰＬＣ５ａ−５ｃそれぞれのシーケンスプログラム実行を制御するホスト３と、を含むシステム。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ＭＡＣアドレスを通信ネットワークＩＤとし無線ＬＡＮ規格準拠の通信機能を備えるプログラマブルコントローラと、
このプログラマブルコントローラとは通信ネットワーク上で接続されＭＡＣアドレスを通信ネットワークＩＤとしてこれらプログラマブルコントローラのシーケンスプログラム実行を通信ネットワークを介して制御するホストと、
を含むことを特徴とする制御システム。
【請求項２】
ＭＡＣアドレスを格納するＭＡＣアドレス格納部と、上記ＭＡＣアドレスを通信ネットワークＩＤとし無線ＬＡＮ規格準拠の通信機能を備えた無線通信部と、を含むことを特徴とするプログラマブルコントローラ。
【請求項３】
ＣＰＵモジュールと、このＣＰＵモジュールにバスで接続された所定数のＩ／Ｏモジュールとを備え、ＣＰＵモジュールは、シーケンスプログラムに従い上記Ｉ／Ｏモジュールを介してこれに接続されている入出力機器との間で信号の入出力を行う一方、ＭＡＣアドレスを通信ネットワークＩＤとし無線ＬＡＮ規格準拠の通信機能を備えている、ことを特徴とするプログラマブルコントローラ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プログラマブルコントローラ（以下、ＰＬＣ）を用いた制御システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
ＰＬＣは生産設備に配備され、シーケンスプログラムを実行してそれに接続された生産設備内の各種機械や装置等の制御機器をシーケンス制御するようになっている。すなわち、ＰＬＣは、制御対象の状態に対応したスイッチやセンサ等の入力機器のＯＮ／ＯＦＦ情報を入力し、ラダー言語などで書かれたシーケンスプログラムに沿って論理演算を実行すると共に、得られた演算結果に従い、リレー，バルブ，アクチュエータ等の出力機器に対し、ＯＮ／ＯＦＦ情報の信号を出力することで制御対象の制御を実行するようになっている。このようなＰＬＣを複数分散し、ホストに対してバスを介して共通に接続した制御システムがある。この制御システムでは、各ＰＬＣに、ホストからシーケンスプログラムをダウンロードする一方、ホストからの生産等の指示により各ＰＬＣはそれぞれのＩ／Ｏに接続した入力機器の情報に従い独自にシーケンスプログラムを実行してそれぞれ出力機器をＯＮ／ＯＦＦして制御対象を制御するようになっている（特許文献１参照）。
【０００３】
上記制御システムでは、ホストが各ＰＬＣを個別に制御するには、各ＰＬＣを識別するうえでＩＤを付し、このＩＤにより各ＰＬＣを個別制御するとしても、ＩＤが他の制御システムやその他のＩＤと重複することが考えられる。また、ホストと各ＰＬＣとを有線で接続し、ホストにより各ＰＬＣを制御することは設置場所の限定、配線の制約、等種々の不都合がある。
【特許文献１】特開２００８−０５９５３２号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明は、ホストから各ＰＬＣを制御する場合、設置場所の限定、制約が少なく、配線の不要である一方、各ＰＬＣそれぞれに他の制御システム等で用いるＩＤと一切重複することがないＩＤを付して各ＰＬＣと通信してそれらの制御対象を高効率にて制御することができるようにすることである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明による制御システムは、ＭＡＣアドレスをネットワークＩＤとし無線ＬＡＮ規格準拠の通信機能を備えるプログラマブルコントローラと、このプログラマブルコントローラとはネットワーク上で接続されＭＡＣアドレスを通信ＩＤとしてこれらプログラマブルコントローラのシーケンスプログラム実行をネットワークを介して制御するホストと、を含むことを特徴とするものである。
【０００６】
本発明では、各ＰＬＣに付すＩＤを同一なものが存在しないＭＡＣアドレスとしたので、各ＰＬＣをホストは制御することができると共に、ホストは無線ＬＡＮで各ＰＬＣと通信して制御するので、ホストから各ＰＬＣを制御する場合、設置場所の限定、制約が少なくなり、またホストと各ＰＬＣとを接続するための配線も不要である。
【発明の効果】
【０００７】
本発明では、ホストから各ＰＬＣを制御する場合、各ＰＬＣそれぞれを無線ＬＡＮで制御するので、設置場所の限定、制約が少なく、配線が不要であるから、制御システム構築の費用や手間を大幅に削減できる一方、ＭＡＣアドレスで無線通信するので、他の制御システム等で用いるＩＤと一切重複することがなくなり、各ＰＬＣと通信してそれらの制御対象を高効率にて制御することができるようになる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下、添付した図面を参照して、本発明の実施の形態に係る制御システムを説明する。図１は実施の形態に係る制御システムの概略構成、図２はそのシステムに用いるＰＬＣの概略構成を示す。
【０００９】
これらの図を参照して、１はインターネット回線、２は無線ＬＡＮアクセスポイント、３はホスト、４はインターネットサービスプロバイダ、５ａ，５ｂ，５ｃはＰＬＣである。
【００１０】
各ＰＬＣ５ａ，５ｂ，５ｃは、ＣＰＵモジュール、Ｉ／Ｏモジュール、通信モジュール、他のモジュール等からなるビルディングブロックタイプのＰＬＣである。ＣＰＵモジュールは、無線ＬＡＮ規格対応の無線通信部を内蔵しており、無線ＬＡＮ用アンテナ６ａ，６ｂ，６ｃを備える。７ａ，７ｂ，７ｃは各ＰＬＣ５ａ，５ｂ，５ｃそれぞれで個別制御される制御対象であり、例えばＰＬＣ５ａは工場において製造ライン、ＰＬＣ５ｂは梱包ライン、ＰＬＣ５ｃは出荷ラインに配置される。無線ＬＡＮアクセスポイント２と各ＰＬＣ５ａ，５ｂ，５ｃとのデータ通信上のＩＤはＩＤ０，ＩＤ１，ＩＤ２であり、これらＩＤ０，ＩＤ１，ＩＤ２は各ＰＬＣ５ａ，５ｂ，５ｃ固有のＭＡＣアドレスである。
【００１１】
図２を参照して例えばＰＬＣ５ａの内部構成を説明する。他のＰＬＣ５ｂ，５ｃも同様構成を備える。ＰＬＣ５ａは、各種演算を行うＣＰＵ８、メモリ９、入力部１０、出力部１１、およびバスインターフェース１２、ＩＤ管理部１３、無線通信部１４、およびアンテナ１５を備える。メモリ９は、システムプログラム、シーケンスプログラム等が格納されるメモリや、ＣＰＵ８のワークに用いるメモリ等をまとめたものである。入力部１０には、制御対象の状態に対応したスイッチやセンサ等の図示略の入力機器からＯＮ／ＯＦＦ情報が入力され、また、出力部１１からはシーケンスプログラム上の演算結果に従い、リレー，バルブ，アクチュエータ等の図示略の出力機器にＯＮ／ＯＦＦ情報の信号が出力される。
【００１２】
ＩＤ管理部１３は、ＭＡＣアドレスをＩＤとして管理する。
【００１３】
無線通信部１４は、無線ＬＡＮ規格準拠の無線通信を行うことができるものであり、カード型の無線ＬＡＮアダプタで構成される。無線ＬＡＮは、例えば国際無線通信規格ＩＥＥＥ８０２．１１に準拠の「Ｗｉ−Ｆｉ（ｗｉｒｅｌｅｓｓ ｆｉｄｅｌｉｔｙ）」等の無線ＬＡＮを適用することができる。このような無線ＬＡＮ接続は、さらにＩＲ（ＩｒＤＡ）、ＲＦ、ＬＡＮ、ＷＡＮ、ＩＥＥＥ１３９４ネットワーク、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、ＺＩＧＢＥＥネットワーク等を含むことができる。
【００１４】
以上の構成を有する制御システムにおいては、ホスト３は、インターネット回線１を通じて各ＰＬＣ５ａ−５ｃそれぞれに製造、梱包、出荷の指示をする。この場合、各ＰＬＣ５ａ−５ｃにはそれぞれＭＡＣアドレスＩＤ０，ＩＤ１，ＩＤ２をつけて指示をする。この指示は無線ＬＡＮアクセスポイント２から無線で各ＰＬＣ５ａ−５ｃに無線送信される。各ＰＬＣ５ａ−５ｃそれぞれは上記無線送信をアンテナ１５で受信され、その受信した信号は無線通信部１４でデコードされる。ＣＰＵ８は、各ＰＬＣ５ａ−５ｃそれぞれのＩＤ管理部１３に登録されているＭＡＣアドレスＩＤ０，ＩＤ１，ＩＤ２とデコードした受信信号に含むＩＤと照合し、自己のＭＡＣアドレスＩＤ０，ＩＤ１，ＩＤ２に該当すれば、ＣＰＵ８は、その指示を実行する。
【００１５】
以上から実施の形態では、各ＰＬＣ５ａ−５ｃではＭＡＣアドレスをネットワークＩＤとし無線ＬＡＮ規格準拠の通信機能を備える一方、ホスト３では、各ＰＬＣ５ａ−５ｃとはインターネット回線１上で接続されＭＡＣアドレスを通信ＩＤとして各ＰＬＣ５ａ−５ｃ制御するようにしたので、ホスト３から各ＰＬＣ５ａ−５ｃを制御する場合、設置場所の限定、制約が少なくなり、またホスト３と各ＰＬＣ５ａ−５ｃとを接続するための配線も不要である。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】図１は本発明の実施形態に係る制御システムの概略構成を示す図である。
【図２】図２は図１のシステムに用いるＰＬＣの構成を示す図である。
【符号の説明】
【００１７】
１  インターネット回線
２  無線ＬＡＮアクセスポイント
３  ホスト
４  インターネットサービスプロバイダ
５ａ−５ｃ  ＰＬＣ
６ａ−６ｃ  無線ＬＡＮアンテナ
【図１】
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【図２】
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