(57)【要約】【課題】構造が簡単で、製造コストが安価な洗濯機用ダンパを提供する。【解決手段】油液及びガスを封入したシリンダ２内に、ピストンロッド４を連結したピストン３を摺動可能に挿入する。シリンダ２の外周にバルブブロック１０を嵌合し、バルブブロック１０を懸架バネ１８によって止輪１５に押付けて、シリンダ２に固定する。シリンダ２の側壁の第１及び第２油路２４、２５、第１及び第２環状油室２０、２１、ポート２７、２８及びバルブボア２６を介して、シリンダ上下室２Ａ、２Ｂ間を連通させる。バルブボア２６内に挿入したシャッタ２９をソレノイドアクチュエータ３２によって駆動し、ポート２８を開閉して減衰力を調整する。第１及び第２環状油室２０、２１は、Ｏリング２２、２３及びブッシュ１４によってシールする。これにより、構造が簡単で製造コストが安価な油圧ダンパの提供が可能になる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
流体が封入されたシリンダと、該シリンダ内に摺動可能に挿入されたピストンと、一端側が前記ピストンに連結され、他端側が前記シリンダから外部に突出するピストンロッドと、前記シリンダの側壁に設けられ、前記ピストンによって仕切られた前記シリンダ内の一方の室に連通する第１油路と、他方の室に連通する第２油路と、前記シリンダの外周に嵌合して前記第１及び第２油路を覆うバルブブロックとを備え、前記バルブブロックは、前記第１及び第２油路に接続して、これらを互いに連通させる連通路と、該連通路の流体の流れを制御するバルブ手段とを有していることを特徴とするシリンダ装置。
【請求項２】
前記バルブブロックは、合成樹脂製であることを特徴とする請求項１に記載のシリンダ装置。
【請求項３】
前記シリンダの外周と前記バルブブロックとの間には、前記第１油路に連通する第１環状室及び前記第２油路に連通する第２環状室が形成され、前記第１、第２環状室間及びこれらと外部との間は、前記シリンダの外周面と前記バルブブロックの内周面との間に挿入されたリング状のシール部材によってシールされていることを特徴とする請求項１又は２に記載のシリンダ装置。
【請求項４】
前記バルブブロックの一端側に当接して、その軸方向の移動を規制する位置決め部材が前記シリンダの外周部に固定され、前記バルブブロックの他端側と前記シリンダから突出した前記ピストンロッドに取付られたバネ受との間に、圧縮バネが介装され、該圧縮バネのバネ力によって前記バルブブロックを前記位置決め部材に押付けて固定したことを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載のシリンダ装置。
【請求項５】
前記シリンダ内には、ガスと油液が混在して封入されていることを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載のシリンダ装置。
【請求項６】
前記バルブブロックは、前記連通路に連通する弁室と、該弁室内に移動可能に設けられ、前記連通路の流路を調整する弁体と、前記弁室の外部に設けられ、その作動ロッドが前記弁室内に気密的に挿入されて前記弁体に連結されたアクチュエータとを備えていることを特徴とする請求項１乃至５のいずれかに記載のシリンダ装置。
【請求項７】
前記ピストンには、前記ピストンロッドの縮み行程時において伸び行程時よりも大きな減衰力を発生する減衰力発生機構が設けられ、前記弁室は、前記シリンダ内のピストンロッド側とは反対側の室に常時連通しており、前記弁体は、前記アクチュエータの作動ロッドが前記弁室に侵入する方向に移動したとき、前記連通路の流路面積を絞ることを特徴とする請求項６に記載のシリンダ装置。
【請求項８】
前記バルブ手段は、前記シリンダに対する振動入力に応じて振動する弁体によって、前記連通路の流路を調整することを特徴とする請求項１乃至５のいずれかに記載のシリンダ装置。
【請求項９】
洗濯機のドラムを収容する水槽と筐体との間に介装される洗濯機用ダンパとして使用されるシリンダ装置であって、
流体が封入されたシリンダと、該シリンダ内に摺動可能に挿入されたピストンと、一端側が前記ピストンに連結され、他端側が前記シリンダから外部に突出するピストンロッドと、前記シリンダの側壁に設けられ、前記ピストンによって仕切られた前記シリンダ内の一方の室に連通する第１油路と、他方の室に連通する第２油路と、前記シリンダの外周に嵌合して前記第１及び第２油路を覆うバルブブロックとを備え、前記シリンダを上側にして前記水槽側に連結し、前記ピストンロッドを下側にして前記筐体側に連結し、前記バルブブロックは、前記第１及び第２油路に接続して、これらを互いに連通させる連通路と、該連通路の流体の流れを制御するバルブ手段とを有していることを特徴とするシリンダ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ドラム式洗濯機のドラムの制振を行なうダンパとして使用することができるシリンダ装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般的に、全自動洗濯機等のドラム式洗濯機においては、洗濯物が投入されるドラムを収容して回転可能に支持する略円筒状の外槽と、当該洗濯機の外郭をなす筐体との間にバネ及びダンパを介装し、これらのバネ及びダンパによって外槽を懸吊することにより、ドラムの回転によって生じる振動を吸収、制振するようにしている。
【０００３】
ドラム式洗濯機に用いられる一般的なダンパとして、摩擦ダンパ及び油圧ダンパが知られている。摩擦ダンパは、摩擦部材の摺動摩擦によって減衰力を発生させるものであるが、摩擦部材の摩耗等の影響による減衰力の経時変化が大きく、長期にわたって安定した減衰力を維持することが困難である。油圧ダンパは、油液が封入されたシリンダ内に、ピストンロッドが連結されたピストンを摺動可能に嵌装し、オリフィス等を流通する油液の流動抵抗によって減衰力を発生させるものであり、摩擦ダンパに比して、長期にわたって安定した減衰力を得ることができる。
【０００４】
洗濯、濯ぎ及び脱水行程等を自動的に実行する全自動ドラム式洗濯機においては、洗濯及び濯ぎ行程、あるいは、脱水行程の起動時（共振時）には、ドラムの回転速度が小さく、振幅の大きい低周波振動が発生する。一方、脱水行程において、ある程度回転速度が上昇すると（定常時）、振幅が小さくなり、高周波振動が発生する。
【０００５】
そこで、例えば特許文献１には、図５及び図６に示される第２実施形態として、ピストン部に設けられた減衰力発生機構をソレノイドアクチュエータによって操作することにより、減衰力を調整可能とした減衰力可変ダンパが開示されている。これにより、洗濯、濯ぎ、脱水等の各工程及びドラムの回転速度、水槽の振動周波数等に応じて、減衰力可変ダンパの減衰力を切換えることにより、振動、騒音の発生を効果的に低減することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００５−５８７５２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、上記特許文献１に記載されたものでは、ピストン部に設けられた減衰力調整機構を中空のピストンロッドに挿入されたピンを介して、シリンダの外部のピストンロッドの先端部に取付けられたソレノイドアクチュエータによって操作する構造であるため、油圧ダンパの軸方向の寸法が大きく、また、構造が複雑で、製造コストがかかるという問題がある。
【０００８】
本発明は、構造が簡単で、製造コストが安価なシリンダ装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記の課題を解決するために、本発明に係るシリンダ装置は、流体が封入されたシリンダと、該シリンダ内に摺動可能に挿入されたピストンと、一端側が前記ピストンに連結され、他端側が前記シリンダから外部に突出するピストンロッドと、前記シリンダの側壁に設けられ、前記ピストンによって仕切られた前記シリンダ内の一方の室に連通する第１油路と、他方の室に連通する第２油路と、前記シリンダの外周に嵌合して前記第１及び第２油路を覆うバルブブロックとを備え、前記バルブブロックは、前記第１及び第２油路に接続して、これらを互いに連通させる連通路と、該連通路の流体の流れを制御するバルブ手段とを有していることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、構造が簡単で、製造コストが安価なシリンダ装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の第１実施形態に係る油圧ダンパの縦断面図である。
【図２】図１に示す油圧ダンパにおいて、シャッタがポートを閉じた状態にある減衰力調整機構を拡大して示す図である。
【図３】本発明の第２実施形態に係る油圧ダンパの減衰力調整機構を拡大して示す図である。
【図４】本発明の第３実施形態に係る油圧ダンパの縦断面図である。
【図５】本発明の第４実施形態に係る油圧ダンパの減衰力調整機構を拡大して示す図である。
【図６】図１に示す油圧ダンパが装着されたドラム式洗濯機の概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。
本発明の第１実施形態に係るシリンダ装置である油圧ダンパについて、図１、図２及び図６を参照して説明する。
図１に示すように、本実施形態に係る油圧ダンパ１は、有底円筒状の金属製のシリンダ２内に、ピストン３が摺動可能に挿入されており、このピストン３によって、シリンダ２内が底部側のシリンダ上室２Ａと開口部側のシリンダ下室２Ｂとの２室に仕切られている。ピストン３には、ピストンロッド４の一端部がかしめによって連結されている。ピストンロッド４の他端側は、シリンダ２の開口部に装着されたロッドガイド５及びオイルシール６を貫通して外部へ突出しており、オイルシール６よって、シリンダ２とピストンロッド４との間がシールされて、シリンダ２内が密封されている。そして、シリンダ２内には、油液及びガスが混在して封入され、油液の量は、ピストン３の作動ストローク範囲内では、常に油液中に浸漬した状態となる量であり、ガスは、シリンダ２の底部に大気圧のガス室２Ｃが形成され、油液とガスとの境界には、フリーピストン等の画成部材は設けられていない。なお、ガスは圧縮された窒素ガス等であってもよい。
【００１３】
ピストン３には、シリンダ上下室２Ａ、２Ｂ間を連通する油路７が軸方向に沿って貫通され、ピストンの３の下端部に、油路７のシリンダ上室２Ａ側から下室２Ｂ側への油液の流通のみ許容するディスク状の逆止弁８が設けられている。また、逆止弁８には、シリンダ上下室２Ａ、２Ｂ間の油液の流通を所定の絞り面積をもって常時許容するオリフィス９（図２参照）が切欠きとして設けられている。
【００１４】
シリンダ２の外周の軸方向中間部には、樹脂製のバルブブロック１０が嵌合されている。バルブブロック１０は、シリンダ２が挿入される円形の取付ボア１１が貫通され、また、取付ボア１１と平行（円形の軸が平行）に配置されて減衰力調整機構１２を収容する円形の有底のバルブボア１３が形成されている。取付ボア１１の内径は、シリンダ２の外径よりもやや大径で、取付ボア１１の軸方向中間部に、シリンダ２の外周部に嵌合する小径部１１Ａが形成されている。バルブブロック１０は、取付ボア１１の上端側開口部に、樹脂製のブッシュ１４が圧入され、シリンダ２に形成された外周溝に取付けた位置決め部材である止輪１５にブッシュ１４を当接させて、シリンダ２に対する軸方向の移動が規制されている。そして、バルブブロック１０の下端部に、シリンダ２の外周に嵌合するリング状の上部バネ受１６を当接させ、この上部バネ受１６とピストンロッド４の先端部に取付けられた下部バネ受１７との間に、圧縮コイルバネである懸架バネ１８が介装されている。この懸架バネ１８のバネ力によってバルブブロック１０に圧入されたブッシュ１４を止輪１５に押付けることによってバルブブロック１０がシリンダ２に固定されている。下部バネ受１７は切り欠きあるＣ字型形状であり、ピストンロッド４のピストンロッド４の外周突起１９の上側に径方向に挿入され、懸架バネ１８付勢されて、外周突起１９に当接することにより、ピストンロッド４に固定されている。
【００１５】
バルブブロック１０の取付ボア１１とシリンダ２の外周面との形成された環状の空間が小径部１１Ａによって上部の第１環状室２０と下部の第２環状室２１とに区画されている。第１環状室２０は、取付ボア１１とシリンダ２の外周部との間に挿入されたブッシュ１４によって外部からシールされ、第２環状室２１は、上部バネ受１６に隣接して取付ボア１１とシリンダ２の外周面との間に挿入されたＯリング２２によって外部からシールされており、また、第１環状室２０と第２環状室２１との間は、小径部１１Ａに隣接して第２環状室２１内に挿入されたＯリング２３によってシールされている。
【００１６】
第１環状室２０は、シリンダ２の側壁を貫通する第１油路２４によってシリンダ上室２Ａに連通し、第２環状室２１は、シリンダ２の側壁を貫通する第２油路２５によってシリンダ下室２Ｂに連通している。したがって、バルブブロック１０がシリンダ２の外周に嵌合されたとき、バルブブロック１０によって第１及び第２油路２４、２５が覆われる。第１油路２４は、ガス室２Ｃのガスの吸込みを防止するため、シリンダ２内の油液の液面から充分下方の部位で、かつ、ピストン３の摺動範囲外に配置されている。また、第２油路２５は、ピストン３の摺動範囲外に配置されている。また、第１油路２４は、第１環状室２０の上端部に開口しおり、これによりガス室２Ｃのガスが第１環状室２０に溜まる量を最小限にしている。
【００１７】
バルブブロック１０のバルブボア１３の底部側には、弁室となる小径のガイドボア２６が形成され、ガイドボア２６の側壁には、２つのポート２７、２８が開口している。そして、ガイドボア２６の上端部に連通したポート２７によって第１環状室２０に連通し、第２環状室２１の上端に開口したポート２８によって第２環状室２１に連通する。ガイドボア２６には、バルブ手段としてシャッタ２９が摺動可能に挿入され、シャッタ２９がガイドボア２６内を軸方向に移動することにより一方のポート２８を開閉する。シャッタ２９には、その両端部に作用する油液の圧力をバランスさせるためのバランス通路３０が軸方向に貫通されている。
【００１８】
バルブボア１３の開口側には、シール部材３１及びソレノイドアクチュエータ３２が挿入されて、バルブボア１３の開口部にネジ込まれたリングナット３３によって固定されている。ソレノイドアクチュエータ３２の作動ロッド３４は、シール部材３１を液密的かつ摺動可能に貫通して、シャッタ２９に連結されている。シール部材３１は、バルブボア１３との間がＯリング３５によってシールされ、作動ロッド３４との間がリング３６によってシールされている。作動ロッド３４は、シャッタ２９の両端部に作用する油液の差圧が充分小さくなるように、断面積が充分小さい細径のものが用いられている。    
【００１９】
そして、ガイドボア２６の底部とシャッタ２９との間に圧縮コイルバネである戻しバネ３７が介装されており、シャッタ２９は、通常の非通電時は、は、図１に示すポート２８を開く開位置にあり、ソレノイドアクチュエータ３２にリード線３８によって通電して作動ロッド３４を伸長させて、図２に示す閉位置に移動させることにより、ポート２８を閉じるようになっている。この作動ロッド３４の体積補償は、ガイドボア２６の上室が常時シリンダ内と連通しているので、ガス室２Ｃにより行われる。
【００２０】
シリンダ２の底部及びピストンロッド４の先端部には、それぞれネジ部が形成された取付部３９、４０が設けられている。なお、バルブブロック１０は、合成樹脂によって容易に製造可能であるが、他の材質としてもよい
。    
【００２１】
次に、図６を参照して、油圧ダンパ１の洗濯機４１への取付構造について説明する。
図６に概略的に示すように、洗濯機４１は、ドラム式全自動洗濯機であり、給排水、洗濯、濯ぎ及び脱水等の各行程を適宜実行して自動的に洗濯を行うものである。設置面Ｇに対して水平又は傾斜した回転軸を有し、洗濯物が投入されるドラム４２が円筒状の水槽４３内に回転可能に支持されてモータ（図示せず）によって駆動されるようになっており、水槽４３は、洗濯機４１の外郭をなす矩形の筐体４４内に、油圧ダンパ１及び懸架バネ４５によって懸吊されている。
【００２２】
油圧ダンパ１は、シリンダ２側を上に、ピストンロッド４の突出側を下に向くようにし、シリンダ２側の取付部３９が水槽２３側に、ピストンロッド４側の取付部４０が筐体２４側に、それぞれゴムブッシュ等（図示せず）を介して連結されている。そして、この取付状態において、ピストンロッド４の伸縮によるピストン３のストローク範囲に対して、ピストン３がシリンダ２内の油液中に浸漬された状態にあり、また、シリンダ２内の油液の液面が上側の第１油路２４よりも充分高い位置にあって、第１油路２４がガス室２Ｃからガスを吸込まないようになっている。また、ソレノイドアクチュエータ３２のリード線３８は、油圧ダンパ１及びバネ４５によって懸架された水槽４３側に設けられた制御装置（図示せず）に接続されている。なお、図示の例では、洗濯機４１には、油圧ダンパ１が２本設けられているのが、油圧ダンパ１は、１本とし、他方は通常のダンパとしてもよく、また、３本以上設けてもよい。
【００２３】
以上のように構成した油圧ダンパ１の作動について次に説明する。
ピストンロッド４の縮み行程時には、ピストン３の移動に伴い、逆止弁８が開弁してシリンダ上室２Ａ側の油液が油路７を通り、殆ど抵抗なくシリンダ下室２Ｂへ流れるので、ピストンロッド４のストロークに対して殆ど減衰力が作用しない。そして、ピストンロッド４がシリンダ２内への侵入に対して、ガス室２Ｃのガスが圧縮されることにより、シリンダ２内の容積変化を補償する。このとき、シリンダ上室２Ａからシリンダ下室２Ｂへの油液の流れに対して抵抗が作用しないので、ガス室２Ｃ内のガスの圧力が大気圧程度でも、シリンダ下室２Ｂが負圧になることはない。したがって、ピストンロッド４の縮み行程時には、減衰力調整機構１２のポート２８の開閉状態にかかわらず、殆ど減衰力を発生しない。さらに、シリンダ上室２Ａ側の圧力は、殆ど減衰力を発生しないので、ピストンロッド４がシリンダ２内への侵入分のみで、あまり高くならない。
【００２４】
ピストンロッド４の伸び行程時には、ピストン３の移動に伴い、逆止弁８が油路７を閉じ、シリンダ下室２Ｂ内の油液が加圧される。このとき、ソレノイドアクチュエータ３２の非通電時には、シャッタ２９が図１に示す開位置にあり、ポート２８が開いているので、シリンダ下室２Ｂ側の油液は、第２油路２５、第２環状室２１、ポート２８、ガイドボア２６の内部、ポート２７、第１環状室２０及び第１油路２４を通ってシリンダ上室２Ａ側へ流れ、油液の流れに殆ど抵抗が作用しないので、ピストンロッド４のストロークに対して殆ど減衰力が作用しない。
【００２５】
リード線３８を介してソレノイドアクチュエータ３２に通電し、作動ロッド３４を伸長させて、戻しバネ３７のバネ力に抗してシャッタ２９を図２に示す閉位置に移動させて、ポート２８を閉じると、シリンダ下室２Ｂ側の油液は、逆止弁８のオリフィス９を通ってシリンダ上室２Ａ側へ流れ、オリフィス９の絞りの流通抵抗によって、ピストンロッド４に減衰力が作用する。なお、ピストンロッド４のシリンダ２内からの退出に対して、ガス室２Ｃのガスが膨張することにより、シリンダ２内の容積変化を補償する。
【００２６】
このようにして、ソレノイドアクチュエータ３２への通電により、ピストンロッド４の伸び行程時の減衰力を切換えることができる。
なお、シリンダ内のガスの量を多くすることで、高周波振動時は、シリンダ内の油液とガスが混在したエアレーション状態となり、さらに小さな減衰力とすることも可能である。
また、ソレノイドアクチュエータ３２の作動ロッド３４を小径にして、シャッタ２９の両端部に作用する油液の差圧を充分小さくしたことと、縮み行程で殆ど減衰力を発生させないことで、シリンダ側上室２Ａ側の圧力があまり高くらないようにしことから、ソレノイドアクチュエータ３２の推力が小さくてすむので、小型化及び低コスト化を図ることができる。また、この場合、ソレノイドアクチュエータ３２は、Ｏリング３５、３６によって油液からシールされているので、安価な汎用のものを使用することができる。
【００２７】
また、バルブブロック１０は、取付ボア１１にシリンダ２を挿入し、シリンダ２の軸方向上方への移動を止輪１５及びブッシュ１４によって規制し、軸方向下方への移動をピストンロッド４に環状突起１９によって固定された下部バネ受１７及び上部バネ受１６を介して、懸架バネ１８のバネ力によって規制することにより、容易にシリンダ２に取付けることができる。このとき、シリンダ上下室２Ａ、２Ｂに連通する第１及び第２油路２４、２５を第１及び第２環状室２０、２１を介して、減衰力調整機構１２のポート２７、２８にそれぞれ連通させることができる。これにより、油圧ダンパ１を容易に組立てることができる。
【００２８】
そして、洗濯機４１は、油圧ダンパ１及びバネ４５によって水槽４３を筐体４４内に弾性的に支持して、ドラム４２の回転によって生じる振動を吸収及び制振し、洗濯、濯ぎ、脱水等の各工程及びドラムの回転速度、水槽の振動周波数等に応じて、ソレノイドアクチュエータ３２への通電によって油圧ダンパ１の減衰力を適宜切換えることにより、振動、騒音の発生を効果的に低減することができる。
【００２９】
次に、本発明の第２実施形態について、図３を参照して説明する。なお、以下の説明においては、減衰力調整機構の部分のみを図示し、上記第１実施形態に対して、同様の部分については、同一の符号を用いて、異なる部分についてのみ詳細に説明する。
【００３０】
図３に示すように、本実施形態に係る油圧ダンパ１では、減衰力調整機構１２には、シャッタ２９の代りにスプール４６が設けられ、ポート２７、２８間がスプール４６の弁溝４７によって連通されており、一方のポート２８がスプール弁４６のランド４８によって開閉されるようになっている。そして、ソレノイドアクチュエータ３２への通電によってスプール４６を戻しバネ３７のバネ力に抗して移動させることにより、上記第１実施形態と同様、ポート２８を開閉して減衰力を切換えることができる。スプール４６には、その両端部に作用する油液の圧力をバランスさせるためのバランス通路４９が軸方向に沿って貫通されている。
【００３１】
この場合、スプール４６には、ポート２７、２８からスプール４６に作用する液圧は、弁溝４７内でバランスされて、スプール４６に対して軸方向の力を作用させないので、ソレノイドアクチュエータ３２の負荷を更に軽減することができる。
【００３２】
次に、本発明の第３実施形態について、図４を参照して説明する。なお、上記第２実施形態に対して、同様については、同一の符号を用いて、異なる部分についてのみ詳細に説明する。
【００３３】
図４に示すように、本実施形態では、シリンダ２には、フリーピストン５０が摺動可能に挿入され、フリーピストン５０によってシリンダ上室２Ａとガス室２Ｃとが仕切られており、ガス室２Ｃには、高圧ガスが封入されている。また、ピストン３では、逆止弁８が省略され、シリンダ上下室２Ａ、２Ｂ間を連通する油路は、オリフィス油路５１となっている。
【００３４】
これにより、ピストンロッド４の伸び行程時には、ピストン３のオリフィス油路５１が、上記第２実施形態における逆止弁８のオリフィス９と同様に機能することにより、上記第２実施形態と同様の減衰力を発生させる。
【００３５】
一方、ピストンロッド４の縮み行程時には、ピストン３のオリフィス油路５１の絞りにより、ピストン３の移動に伴ってシリンダ上室２Ａ側の油液が加圧されることになる。このとき、スプール４６がポート２８を開いている場合は、シリンダ上室２Ａ側の油液は、第１油路２４、第１環状室２０、ポート２７、スプール４６の弁溝４７、ポート２８、第２環状室２１及び第２油路２５を通ってシリンダ下室２Ｂ側へ流れ、この流れがピストン３のオリフィス油路５１をバイパスすることにより、小さな減衰力が発生する。また、スプール４６がポート２７、２８間を閉じている場合には、このバイパス流が遮断されることにより、シリンダ上室２Ａ側の油液がピストン３のオリフィス油路５１を通ってシリンダ下室２Ｂへ流れることにより、大きな減衰力が発生する。このとき、ガス室２Ｃ内の高圧ガスの圧力によってシリンダ下室２Ｂ内が負圧になるのを防止する。
【００３６】
これにより、ソレノイドアクチュエータ３２への通電によってスプール４６を移動させて、ポート２８を開閉することにより、伸び側及び縮み側の減衰力を切換えることができる。
【００３７】
次に、本発明の第４実施形態について、図５を参照して説明する。なお、以下の説明においては、減衰力調整機構の部分のみを図示し、上記第３実施形態に対して、同様の部分については、同一の符号を用いて、異なる部分についてのみ詳細に説明する。
【００３８】
本実施形態では、ソレノイドアクチュエータ３２が省略され、ガイドボア２６の開口部は、プラグ５２がネジ込まれて閉塞されている。ガイドボア２６内には、ポート２７、２８を開閉するシャッタ５３が摺動可能に挿入され、シャッタ５３には、油路５４が軸方向に沿って貫通している。そして、シャッタ５３は、その一端部とガイドボア２６の底部との間に介装されたコイルバネである戻しバネ５５及び他端部とプラグ５２との間に介装されたコイルバネである戻しバネ５６によって、図５に示す中立位置に弾性的に保持されている。ポート２７、２８は、この中立位置にあるシャッタ５３を挟んで所定の間隔をもって配置されている。そして、通常は、シャッタ５３が中立位置にあり、このとき、ポート２７、２８は、共に開いており、シャッタ５３の油路５４を介して互いに互い連通されている。シャッタ５３が戻しバネ５５、５６のバネ力に抗して中立位置から上方に移動すると、ポート２７が閉じ、下方に移動すると、ポート２８が閉じ、これにより、ポート２７、２８間が遮断される。
【００３９】
そして、上記第３実施形態の場合と同様、ポート２７、２８間が連通されていると、ポート２７、２８間を通る油液の流れによってピストン３のオリフィス油路５１がバイパスされるので減衰力が小さくなり、ポート２７、２８間が遮断されると、バイパス流れが遮断されて減衰力が大きくなる。
【００４０】
また、シャッタ５３（質量）及び戻しバネ５５、５６からなる振動系の特性により、シャッタ５３は、シリンダ２側の軸方向の振動入力に対して、小振幅の高周波振動に対しては、シャッタ５３の移動量が小さく、ポート２７、２８間が開いて減衰力が小さくなり、大振幅の低周波振動に対しては、シャッタ５３の移動量が大きくなり、ポート２７、２８間が遮断されて減衰力が大きくなる。
【００４１】
このようにして、シリンダ２側への振動入力に対して、振幅及び周波数に応じて減衰力を切換えることができ、図６に示す洗濯機４１に装着した場合には、ドラム４２の回転速度がある程度上昇して小振幅の高周波振動が発生する脱水行程においては、減衰力が充分小さくなり、水槽４３の振動を吸収して筐体４４に伝達しないようにすることができる。また、ドラム４２の回転速度が小さく、振幅の大きい低周波振動が発生する洗濯及び濯ぎ行程、あるいは脱水行程の起動時には、大きな減衰力を発生させることができ、水槽４３の揺れを効果的に抑えることができる。このようにして、洗濯行程に応じて、適切な減衰力を発生させることができ、ドラム４２の回転による水槽４３の振動を効果的に吸収、制振して、振動、騒音の発生を低減することができる。
【００４２】
なお、上記各実施の形態では、ピストン部で減衰力を発生するものを示したが、これに限らず、ピストン部の通路を排除し、シャッタ部材をシャッタ部材が閉じた状態でも常時連通する小さな切欠きを設けることにより、小さな減衰力も大きな減衰力もバルブブロック１０内で発生させてもよい。
【００４３】
なお、上記各実施の形態では、バルブブロック１０を樹脂製としたが、重量増が許されれば、金属製であってもよい。この場合、シリンダへの取り付けは、溶接で行うこともできる。
また、上記各実施の形態は、本発明のシリンダ装置を洗濯機に利用したものを示したが、これに限らず、別の用途に用いてもよい。
【００４４】
なお、上記実施の形態では、バルブブロック１０の下端を上部バネ受１６で固定する例を示したが、固定方法はこれに限らず、例えば、ロッドガイド５を固定するためのシリンダ２外周の環状溝みリング１５と同様のリングを入れることで固定することもできる。
【符号の説明】
【００４５】
１  油圧ダンパ（シリンダ装置）、２  シリンダ、３  ピストン、４  ピストンロッド、１０  バルブブロック、２４  第１油路、２５  第２油路、２９  シャッタ（バルブ手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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