(57)【要約】【課題】  レジストレーションずれ補正として副走査方向に画像データのラインずらしを行う場合、各ラインで同じ主走査画素位置でラインずらしを行うとラインをずらした箇所が目立ち画質が低下する。また、ラインずらし箇所を目立たなくさせるため、ずらし箇所前後に画素を付加する補正を行う場合がある。この際、常に同じ主走査画素位置でラインずらしを行うと追加画素によりずらし箇所にトナーが集中し、ドラムの汚れ、部分劣化が集中しやすくなる。【解決手段】  ラインずらし画素位置を固定ではなくライン毎やページ毎に移動させることで追加画素を行わない場合の画質向上と追加画素を行う場合のトナーの集中を防ぐ【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
像形成時の走査ラインの曲がりを画像データにより補正して印刷画像を形成する画像形成装置であって、
走査ラインの曲がりに応じて画像データのラインを切り換えるための主走査画素位置を示す複数の主走査画素位置情報と、
前記ラインを切り換えるための複数の主走査画素位置情報を複数セット記憶する記憶手段と、
前記複数セット記憶された、ラインを切り換えるための複数の主走査画素位置情報を条件ごとに切り換える切り換え手段と、
前記切り換えられたライン切り換え主走査画素位置情報に応じて前記画像データのラインを切り換える画像データのライン切り換え手段を持ち、
走査ラインの曲がりを補正した画像を形成することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記複数の主走査画素位置情報を切り換える条件が1以上のライン毎であることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記複数の主走査画素位置情報を切り換える条件が1以上のページ毎であることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記複数の主走査画素位置情報を切り換える条件が1以上の印刷部数毎であることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記複数の主走査画素位置情報を切り換える条件が1以上の印刷ジョブ毎であることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記複数の主走査画素位置情報を切り換える条件が1以上の印刷枚数毎であることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成時の走査ラインの曲がりを画像データにより補正して画像を形成する画像形成装置及び当該装置における補正画像生成方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、電子写真方式のカラー画像形成装置（レーザプリンタ）における画像形成速度をより高速化するためにタンデム方式が多く採用されている。この方式では、色材（トナー）の種類数と同数の現像器及び感光ドラムを配置し、搬送ベルト或は記録シート上に順次異なる色の画像を転写してカラー画像を形成している。このようなタンデム方式のカラー画像形成装置では、それぞれ異なる色の画像が各色に対応する画像形成部で形成されるため、各色の画像間でレジストレーションずれを生じる複数の要因が存在し、それを補正するための様々な対処法が提案されている。
【０００３】
それら要因の一つとして、レーザ光の偏向走査を行う偏向走査装置のレンズの不均一性や、レンズの取り付け位置ずれ、偏向走査装置の画像形成装置本体への組み付け位置ずれ等が考えられる。このような事態が発生すると、レーザ光の走査ラインに傾きや曲がりが生じる。また、その走査ラインの傾きや曲がりの程度が色毎に異なるため、結果としてレジストレーションずれとなって表れることになる。
【０００４】
このようなレジストレーションずれへの対処方法として、特許文献１では、偏向走査装置の組立工程で、光学センサを用いて、その偏向走査装置における走査ラインの曲がりの大きさを測定している。そして、その測定に基づいてレンズを機械的に回転させて走査ラインの曲がりを調整した後、レンズ等を接着剤で固定している。
【０００５】
また特許文献２では、偏向走査装置をカラー画像形成装置本体へ組み付ける際に光学センサを用いて走査ラインの傾きの大きさを測定し、その傾きに応じて偏向走査装置を機械的に傾かせて走査ラインの傾きを調整している。こうして調整を行った後、その偏向走査装置をカラー画像形成装置本体へ組み込んで固定している。
【０００６】
更に特許文献３には、光学センサを用いて、偏向走査装置における走査ラインの傾きと曲がりの大きさを測定し、それらを相殺するようにビットマップ画像データを補正し、その補正した画像データに基づいて画像を形成することが記載されている。この特許文献３の方法は、画像データを処理することで電気的にレジストレーションずれの補正を行っているため、機械的な調整や組立時の調整工程が不要となる。従って、前述の特許文献１及び特許文献２に記載の方法に比べて、より安価にレジストレーションずれに対処できるという利点がある。
【特許文献１】特開２００２−１１６３９４号公報
【特許文献２】特開２００３−２４１１３１号公報
【特許文献３】特開２００４−１７０７５５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
上記特許文献３に記載された方法では、走査ラインの曲がり部分で、隣接する上または下のラインに乗り換えを行っている。このライン乗り換え位置は機器により固定でページ内や印刷ジョブ毎に変わるものではない。そのため、常に同じ主走査画素位置でライン乗り換えを行うことになり乗り換えライン位置が目立ち画質が低下する。
【０００８】
また、このライン乗り換え位置の乗り換え縞を目立たなくするため乗り換え位置前後画素に画質補正として、画素付加を行っている。ところが、この画素付加により乗り換え位置箇所にトナーが集中し、ドラムの汚れ、部分劣化が集中しやすくなる。
【０００９】
本発明の目的は、上記従来技術の問題点を解決することにある。
【００１０】
本発明の特徴は、従来固定的であったライン乗り換え位置を可変にすることで上記問題点を解決する画像形成装置及び当該装置における画像生成方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
常に同じ主走査画素位置でライン乗り換えを行うことにより乗り換えライン位置が目立つ課題に対しては、ｎライン毎に乗り換え位置がΔ(デルタ)画素移動するようなジッタを付加することを特徴とする。
【００１２】
また、画素付加により乗り換え位置箇所にトナーが集中し、ドラムの汚れ、部分劣化が集中しやすくなる課題がある。これに関してはｎページ毎あるいは部数毎やジョブ毎、所定枚数毎等々、一定の条件ごとに乗り換え位置がΔ(デルタ)画素移動するようなジッタを付加することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、本来の乗り換え位置をライン毎に移動させるジッタを付加することにより乗り換え位置が拡散され、見た目の画質を向上させることが可能である。また、ページ、部数、印刷ジョブ、所定枚数毎等々の一定の条件毎に乗り換え位置を移動させるジッタを付加することにより、トナーの集中を抑え、汚れ・部分劣化の集中を抑えることが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
次に、本発明の詳細を実施例の記述に従って説明する。
【００１５】
以下、添付図面を参照して本発明の好適な実施の形態を詳しく説明する。尚、以下の実施の形態は特許請求の範囲に係る本発明を限定するものでなく、また本実施の形態で説明されている特徴の組み合わせの全てが本発明の解決手段に必須のものとは限らない。
【００１６】
［レジストレーションずれ補正の原理］
レジストレーションずれ補正の原理について、図７を用いて説明する。
【００１７】
図７（Ａ）、図７（Ｂ）は、本発明の実施の形態に係るレジストレーションずれ補正の原理を説明するための図である。
【００１８】
図７（Ａ）は、レジストレーションずれの原因となる、走査ラインの曲がりを説明する図である。図において、横軸は走査ラインの主走査方向を示し、縦軸は副走査方向を示している。図７（Ｂ）は、この走査ラインの曲がりに合わせて、各走査ラインに対応するラインデータに切り換えながら、ビットマップデータを印刷部へ送り出す様子を示している。ここで、ｎラインが、本来印刷すべき印刷対象の走査ラインを示している。図７（Ｂ）において、黒い部分がｎラインの印刷時に印刷部へ送り出されるラインデータを示している。このように走査ラインの曲がりに合わせて、プリンタエンジンに出力するデータのラインを切り換えることにより、露光走査に曲がりが生じても、感光ドラム等の像担持体上に生成された静電潜像は歪みのないものにできる。
【００１９】
[本発明における補正画像生成方法の原理]
本実施の形態に係る補正画像生成方法は、乗り換え位置前後に補正を行うものに関しては本来の乗り換え位置を中心にＮライン毎に乗り換え位置がΔ(デルタ)画素移動するようなジッタを付加する。また、乗り換え位置前後に補正を行うものに関してはＮページ毎や部数毎やジョブ毎、所定枚数毎等々、一定の条件ごとに本来の乗り換え位置がΔ画素移動するようなジッタを付加する。
【実施例１】
【００２０】
本発明の実施の形態１における好適な事例として４ライン毎に乗り換え位置を±１画素分変更する方法について説明する。
【００２１】
図１は本実施例における乗り換え位置の変更方法を説明する図である。
【００２２】
１００は走査線の曲がりを補正する補正線である。走査線が左から右に走査する際、補正線１００を左から右に辿っていき傾きによる上方への移動が１ドット未満の間は画像データは同じラインのデータとなる。上方への移動が１ドットに達した画素１０１の次の画素から画像データは１ライン前のラインとなる。更に右に辿っていき傾きによる上方への移動が１ドットに達した画素１０２の次の画素から画像データはさらに１ライン前のラインとなる。このようにして得た1番目の乗り換え画素１０１はＮ画素目である。そこで図２における８ｎ＋０[line]、８ｎ＋１[line]、８ｎ＋２[line]、８ｎ＋３[line]の１ｓｔ乗り換え画素をＮ画素目として記憶させる。また、８ｎ＋４[line]、８ｎ＋５[line]、８ｎ＋６[line]、８ｎ＋７[line]の１ｓｔ乗り換え画素は図１の補正線から得られた乗り換え位置Ｎ画素目に＋１したＮ＋１画素目として記憶させる。同様に２番目の画素位置も図１の補正線から得られた乗り換え位置Ｍ画素目を８ｎ＋０[line]、８ｎ＋１[line]、８ｎ＋２[line]、８ｎ＋３[line]に設定する。また８ｎ＋４[line]、８ｎ＋５[line]、８ｎ＋６[line]、８ｎ＋７[line]にはＭ＋１画素目と記録させる。
【００２３】
図２は１ライン毎に線が引かれるような画像において走査線の曲がりを補正する補正線に応じて乗り換え画素位置でライン乗り換えを行う様子を示した図である。２００は１ライン目における１番目の乗り換え画素を示し、２０４は１ライン目における２番目の乗り換え画素を示している。同様に２０１は５ライン目の１番目の乗り換え画素、２０５は２番目の乗り換え画素を示している。さらに２０２は９ライン目の１番目の乗り換え画素、２０６は２番目の乗り換え画素を示している。また２０３は１３ライン目の１番目の乗り換え画素、２０７は２番目の乗り換え画素を示している。
【００２４】
また、図３は本実施例の乗り換え画像作成における処理フローを示した図である。処理は1ライン目の１画素目から始まりN画素、M画素目、ラインの最終画素と進む。また１ライン目の処理が終わると２ライン目の１画素目から始まり、N画素、M画素、ラインの最終画素と進む。このようにして最終ラインの最終画素まで進む。まず１ライン目においてS100で乗り換えラインカウント値を１に設定する。次にＳ１０１では乗り換えラインカウント値は１であるためＳ１０２に進む。Ｓ１０２においてはまだ１画素目なのでS１０４に進む。Ｓ１０４にてラインの最終画素ではないためＳ１０２に再度戻る。このようにしてＮ画素目までＳ１０２、Ｓ１０４を繰り返す。図２における１番目の乗り換え画素２００、すなわち１ライン目のＮ画素目まで進むとＳ１０２においてＮ画素目であるためＳ１０３に進む。Ｓ１０３では図２に示すようにライン乗り換えが行われる。Ｎ＋１画素目においてはＳ１０２においてＳ１０４に進み再度Ｍ画素目になるまでＳ１０２，Ｓ１０４が繰り返される。同様にＭ画素目においてもＳ１０２からＳ１０３に進みライン乗り換えが行われ、その後はＳ１０２、Ｓ１０４の繰り返しとなりラインの最終画素まで進む。ラインの最終画素ではＳ１０４からＳ１０８へと進む。乗り換えラインカウントは１であるためS１０８ではＳ１１０に進み、Ｓ１１０にて乗り換えラインカウントがカウントアップされ、乗り換えラインカウント値は２となる。Ｓ１１０からＳ１１１に進み、最終ラインではないためＳ１１１からＳ１０１に戻り、２ライン目の処理が開始される。２ライン目は表示画素がないため割愛する。同様に３ライン目では乗り換えラインカウントは３になっており、Ｓ１０１からＳ１０２へと進み、１ライン目同様の処理が行われる。４ライン目も表示画素がないため割愛する。５ライン目になると乗り換えラインカウントが５になるため１ライン目から４ライン目までと異なり、Ｓ１０１からＳ１０５へと移動する。1ライン目から４ライン目まではＮ画素、Ｍ画素でライン乗り換えＳ１０３を行っていたが、５ライン目ではＳ１０５にあるようにＮ＋１画素、Ｍ＋１画素でライン乗り換えＳ１０６を行う。５ライン目の最終画素ではＳ１０７からＳ１０８に進み、乗り換えラインカウントが５であることからＳ１０８からＳ１１０に進む。同様に６ライン目〜８ライン目まではＳ１０１からＳ１０５へ進みＮ＋１画素、Ｍ＋１画素でライン乗り換えＳ１０６を行う。８ライン目では乗り換えラインカウントが８であるためＳ１０８からＳ１０９に進み乗り換えラインカウントが１に戻される。
【００２５】
このように４ライン毎にＮ画素、Ｍ画素でライン乗り換えするラインとＮ＋１画素、Ｍ＋１画素で乗り換えするラインが交互に現れることで図２に示すような画像が得られる。
【実施例２】
【００２６】
本発明の実施の形態２における好適な事例として1ページ毎に乗り換え位置を±１画素分変更する方法について説明する。
【００２７】
図1における走査線の曲がりを補正する補正線からＮ画素目とＭ画素目が乗り換え位置になる点は実施例１と同じである。
【００２８】
図５は実施例２のフローを示す図である。まず印刷の1ページ目においては奇数ページなのでＳ２０１からＳ２０２に進む。Ｓ２０２では１画素目なのでＳ２０４に進む。Ｓ２０４ではラインの最終画素ではないため、Ｓ２０２に戻る。このようにしてＮ画素目までＳ２０２，Ｓ２０４を繰り返す。Ｎ画素目においてはＳ２０２からＳ２０３に進み、Ｓ２０３にてライン乗り換えを行う。同様にＮ＋１画素目からＭ画素目まではＳ２０２、Ｓ２０４を繰り返し、Ｍ画素目まではＳ２０２からＳ２０３に進み、Ｓ２０３にてライン乗り換えを行う。またＭ＋１画素目からライン最終画素まではＳ２０２、Ｓ２０４を繰り返し、ラインの最終画素ではＳ２０４からＳ２１１に進む。１ライン目は最終ラインではないためＳ２１１からＳ２０１に戻り２ライン目の処理を始める。２ライン目以降も１ライン目と同様にＮ画素目、Ｍ画素目のみＳ２０３でライン乗り換え処理を行う。このようにして最終ラインまで処理を行う。
【００２９】
次に２ページ目の処理に関してはＳ２０１からＳ２０５に進み、Ｎ＋１画素目まではＳ２０５からＳ２０７を繰り返す。Ｎ＋１画素目ではＳ２０５からＳ２０６に進み、Ｓ２０６にてライン乗り換えを行う。同様にＭ＋１画素まではＳ２０５からＳ２０７を繰り返し、Ｍ＋１画素目ではＳ２０５からＳ２０６に進み、Ｓ２０６にてライン乗り換えを行う。このようにして２ライン目以降最終ラインまでＮ＋１画素、Ｍ＋１画素でのみライン乗り換えを行う。
【００３０】
３ページ目は奇数ページなので１ページ目と処理は同様である。このようにして奇数ページはＮ画素目、Ｍ画素目でライン乗り換えを行い、偶数ページはＮ＋１画素目、Ｍ＋１画素目でライン乗り換えを行うことで図４に示すような奇数ページと偶数ページで乗り換えライン位置が異なる画像を得ることが可能となる。図６は補正画素を付加した奇数ページと偶数ページを示した図である。５０１は奇数ページの1番目のライン乗り換え位置であり補正画素の中心を指名している。また５０２は偶数ページの１番目のライン乗り換え位置であり補正画素の中心を示している。奇数ページの補正画素中心線５０１と偶数ページの補正画素中心線５０２を伸ばすと両者にずれ５０３があることがわかる。このようにして補正画素の集中を分散しトナーの集中、ドラムの汚れ、部分劣化を低減させる。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】実施例１、実施例２における乗り換え位置を示す図である。
【図２】実施例１におけるライン毎の乗り換え位置を示す図である。
【図３】実施例１における乗り換え位置の変更を説明するフロー図である。
【図４】実施例２におけるページ毎の乗換え位置を示す図である。
【図５】実施例２における乗り換え位置の変更を説明するフロー図である。
【図６】実施例２における補正画素付加後を説明する図である。
【図７】本発明の実施形態に係るレジストレーションずれとその補正を説明するための図である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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