(57)【要約】【課題】巻線用磁芯が電機子の内周側面の開放口から外れる事、および磁極部が遠心力により界磁子の外側に外れる事を抑制する。【解決手段】この回転電機（６０）は、磁極部（５２）が配設された界磁子（５０）と、前記界磁子と対向配置された電機子（４０）とを備え、前記電機子は、電機子用ヨーク（２０）と、前記電機子用ヨークに配設された巻線用磁芯（１０）とを有し、前記電機子用ヨークは、その内周側面に開放口を有する様にその主面に嵌合溝（２２）を有し、前記巻線用磁芯は、その下部が前記嵌合溝に嵌合されて配設され、前記磁極部と前記巻線用磁芯との間に働く磁気吸引力の前記径方向の成分により、前記磁極部は前記径方向の内側へ付勢され、前記巻線用磁芯は前記径方向の外側へ付勢される。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の磁極部（５２）が所定の軸（Ｑ）に対する周方向に環状に配設された界磁子（５０）と、
前記軸に平行な方向において前記界磁子と対向して配置された電機子（４０）と
を備え、
前記電機子は、
円環板状の電機子用ヨーク（２０）と、
前記電機子用ヨークの前記界磁子側の主面に環状に配設され、前記界磁子と対向する磁極面（１０ｓ）を有する複数の巻線用磁芯（１０）と、
を有するアキシャルギャップ型回転電機において、
前記電機子用ヨークは、その内周側面に開放口（２２ｃ）を有する様に、前記軸に対する径方向（Ｑｒ）に延在する複数の嵌合溝（２２）を前記主面において有し、
前記巻線用磁芯は、その前記磁極面と反対側が前記嵌合溝に嵌合して前記電機子用ヨークの前記主面に配設され、
前記磁極部と前記巻線用磁芯との間に働く磁気吸引力の前記径方向の成分により、前記磁極部は前記径方向の内側へ付勢され、前記巻線用磁芯は前記径方向の外側へ付勢されることを特徴とするアキシャルギャップ型回転電機。
【請求項２】
前記磁極部は、前記磁気吸引力の前記径方向の成分が零となる位置よりも前記径方向の外側に配設されることを特徴とする請求項１に記載のアキシャルギャップ型回転電機。
【請求項３】
前記磁極部の前記電機子側の磁極面（５２ｓ）および前記巻線用磁芯の前記界磁子側の磁極面（１０ｓ）は前記軸に対して垂直であり、
前記磁極部の前記磁極面の極中心（５２ｐ）は、前記巻線用磁芯の前記磁極面の極中心（１０ｐ）よりも前記径方向の外側にあることを特徴とする請求項１または請求項２に記載のアキシャルギャップ型回転電機。
【請求項４】
前記巻線用磁芯の前記界磁子側の磁極面（１０ｓ）は、その径方向内側の端部（１０ｔ２）が前記磁極部の前記磁極面の径方向内側の端部（５２ｔ２）よりも径方向内側に配置されることを特徴とする請求項３に記載のアキシャルギャップ型回転電機。
【請求項５】
前記磁極部の前記電機子側の磁極面（５２ｓ）は、その径方向外側の端部（５２ｔ１）が前記巻線用磁芯の前記磁極面の径方向外側の端部（１０ｔ１）よりも径方向外側に配置されることを特徴とする請求項３に記載のアキシャルギャップ型回転電機。
【請求項６】
前記磁極部の前記電機子側の磁極面（５２ｓ）は、前記径方向の内側の位置ほど前記電機子（４０）から遠ざかることを特徴とする請求項１または請求項２に記載のアキシャルギャップ型回転電機。
【請求項７】
前記磁極部の前記電機子側の磁極面（５２ｓ）は、前記径方向の内側の位置ほど前記電機子（４０）から遠ざかる段差を呈することを特徴とする請求項６に記載のアキシャルギャップ型回転電機。
【請求項８】
前記巻線用磁芯の前記界磁子側の磁極面（１０ｓ）は、前記径方向の外側の位置ほど前記界磁子（５０）から遠ざかることを特徴とする請求項１または請求項２に記載のアキシャルギャップ型回転電機。
【請求項９】
前記巻線用磁芯の前記界磁子側の磁極面（１０ｓ）は、前記径方向の外側の位置ほど前記界磁子（５０）から遠ざかる段差を呈することを特徴とする請求項８に記載のアキシャルギャップ型回転電機。
【請求項１０】
前記巻線用磁芯の前記界磁子側の磁極面（１０ｓ）は、前記径方向の外側の位置ほど前記界磁子（５０）から遠ざかる傾斜を呈し、
前記磁極部の前記電機子側の磁極面（５２ｓ）は、前記径方向の外側の位置ほど前記電機子（４０）に近づく傾斜を呈することを特徴とする請求項１または請求項２に記載のアキシャルギャップ型回転電機。
【請求項１１】
前記磁極部の前記電機子側の磁極面（５２ｓ）は、その径方向の外側の部分に突出部（５２ｃ）を有し、
前記突出部は、前記巻線用磁芯の前記界磁子側の磁極面（１０ｓ）よりも前記電機子用ヨーク（２０）側に突出し、その径方向の内側の側面（５２ｄ）が、前記巻線用磁芯の前記径方向の外側の側面（１０ｄ）よりも前記径方向の外側に配置することを特徴とする請求項１または請求項２に記載のアキシャルギャップ型回転電機。
【請求項１２】
前記巻線用磁芯の前記界磁子側の磁極面（１０ｓ）は、その径方向の内側の部分に突出部（１０ｃ）を有し、
前記突出部は、前記磁極部の前記電機子側の磁極面（５２ｓ）よりも前記電機子用ヨーク（２０）と反対側に突出し、その径方向の外側の側面（１０ｅ）が、前記磁極部の前記径方向の内側の側面（５２ｅ）よりも前記径方向の内側に配置することを特徴とする請求項１または請求項２に記載のアキシャルギャップ型回転電機。
【請求項１３】
前記巻線用磁芯は、その前記磁極面と反対側の面に嵌合部（７０）を有し、
前記嵌合部は、その前記巻線用磁芯の前記磁極面の反対側の面において前記径方向に沿って形成された直方体部（１６）を有し、その直方体部において前記周方向の両側に張り出した張出部（１８）を有し、
前記電機子用ヨークの前記嵌合溝は、前記直方体部が嵌合する凹溝部（２２ａ）を有し、その凹溝部の両側面に前記張出部が嵌合する横溝部（２２ｂ）を有することを特徴とする請求項１に記載のアキシャルギャップ型回転電機。
【請求項１４】
前記電機子用ヨークは、
円環板状に形成され且つ前記軸方向に磁性体板が積層されて構成され、その内周側面に開放口を有する様に前記巻線用磁芯が嵌合する開口部（２２ｄ）を有するヨーク本体（２０ｈ）と、
円環板状に形成され、前記ヨーク本体の前記界磁子と反対側の面に配設され、その前記ヨーク本体側の面に前記ヨーク本体の前記開口部から露出する様に前記嵌合溝が形成された補強板（２０ｇ）と、
を備えることを特徴とする請求項１３に記載のアキシャルギャップ型回転電機。
【請求項１５】
前記電機子用ヨークは、
円環板状に形成され且つ前記軸方向に磁性体板が積層されて構成されたヨーク本体（２０ｈ）と、
円環板状に形成され、前記ヨーク本体の前記界磁子と反対側の面に配設された補強板（２０ｇ）と、
を備えることを特徴とする請求項１に記載のアキシャルギャップ型回転電機。
【請求項１６】
前記巻線用磁芯は、その前記磁極面と反対側の面に凸状部（１７）を有し、
前記ヨーク本体は、前記嵌合溝として、前記巻線用磁芯が嵌合する開口部（２２ｄ）を有し、
前記補強板は、前記巻線用磁芯の前記凸状部が嵌合する嵌合孔（２０ｍ）を有し、
前記凸状部と前記嵌合孔とが溶接されることを特徴とする請求項１５に記載のアキシャルギャップ型回転電機。
【請求項１７】
前記ヨーク本体は、前記巻線用磁芯が嵌合する開口部（２２ｄ）を有し、
前記補強板は、前記嵌合溝として、前記ヨーク本体の前記開口部と重なる様に、前記巻線用磁芯が嵌合する開口部（２２ｄ２）を有し、
前記巻線用磁芯が前記ヨーク本体の前記開口部を通じて前記補強板の前記開口部に嵌合された状態で、前記巻線用磁芯と前記補強板の前記開口部とが互いに溶接されることを特徴とする請求項１５に記載のアキシャルギャップ型回転電機。
【請求項１８】
前記巻線用磁芯として、略台形柱状の巻線用磁芯（１０ｉ）と略矩形柱状の巻線用磁芯（１０ｊ）とが、前記略台形柱状の巻線用磁芯の略台形の短辺側が径方向Ｑｒの内側を向く様に、前記電機子用ヨークの前記主面において前記周方向に交互に配設されることを特徴とする請求項１３〜請求項１７の何れかに記載のアキシャルギャップ型回転電機。
【請求項１９】
前記巻線用磁芯として、略台形柱状の巻線用磁芯（１０ｉ）１個と略矩形柱状の巻線用磁芯（１０ｊ）２個とが、前記略台形柱状の巻線用磁芯の略台形の短辺側が径方向Ｑｒの内側を向く様に、前記電機子用ヨークの前記主面において前記周方向に交互に配設されることを特徴とする請求項１３〜請求項１７の何れかに記載のアキシャルギャップ型回転電機。
【請求項２０】
前記巻線用磁芯として、略矩形柱状の巻線用磁芯（１０ｊ）が、前記電機子用ヨークの前記主面において環状に配設されることを特徴とする請求項１３〜請求項１７の何れかに記載のアキシャルギャップ型回転電機。
【請求項２１】
前記巻線用磁芯の前記磁極面と反対側の面は、略矩形状に形成されており、
前記凸状部の前記周方向の幅（ＷＰ）は、前記面の前記周方向の幅（ＷＬ）よりも狭く形成されることを特徴とする請求項１６に記載のアキシャルギャップ型回転電機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、アキシャルギャップ型回転電機に関し、特に、電機子の巻線用磁芯からの外れおよび磁極部の界磁子からの外れを抑制する技術に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般にアキシャルギャップ型回転電機においては、回転軸に平行な方向において電機子と界磁子とが互いに間隔を空けて対向配置している。界磁子は、界磁子用ヨークと、界磁子用ヨークの電機子側の主面に還状に配設された複数の磁極部とを備えている。また電機子は、電機子用ヨークと、電機子用ヨークの界磁子側の主面に環状に配設された複数の巻線用磁芯とを備えている。この種の回転電機では、巻線用磁芯に巻回された電線に交流電流が流されることで、巻線用磁芯と磁極部との間に働く電磁力の作用により、界磁子が回転軸回りに回転される。
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−１６６６９３号公報
【特許文献２】特開２００７−２２８７９０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
電機子の構成としては、例えば下記のものが考えられる。即ち電機子用ヨークは、円環板状に形成され、その界磁子側の主面において、その内周側面に開放口を有する複数の嵌合溝を有している。巻線用磁芯は、その下部が前記嵌合溝に嵌合されて前記嵌合溝に溶接されることで、電機子用ヨークの主面に配設される。上記の様に、嵌合溝の一端が電機子用ヨークの内周側面に開放口を有することで、電機子用ヨークに渦電流が発生する事が防止される。
【０００５】
上記の様に、嵌合溝の一端が電機子用ヨークの内周側面に開放口を有する構造では、巻線用磁芯が、前記開放口側にずれたり前記開放口から外れる可能性がある。
【０００６】
また界磁子の回転中の遠心力により、磁極部が界磁子の外側に外れる可能性がある。
【０００７】
本発明は、上記課題に鑑み、巻線用磁芯が、電機子用ヨークの内周側面の開放口側にずれたり前記開放口から外れる事を抑制する共に、磁極部が、界磁子の回転中の遠心力により界磁子の外側に外れる事を抑制できるアキシャルギャップ型回転電機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決する為には、本発明の第１の態様は、複数の磁極部（５２）が所定の軸（Ｑ）に対する周方向に環状に配設された界磁子（５０）と、前記軸に平行な方向において前記界磁子と対向して配置された電機子（４０）とを備え、前記電機子は、円環板状の電機子用ヨーク（２０）と、前記電機子用ヨークの前記界磁子側の主面に環状に配設され、前記界磁子と対向する磁極面（１０ｓ）を有する複数の巻線用磁芯（１０）と、を有するアキシャルギャップ型回転電機において、前記電機子用ヨークは、その内周側面に開放口（２２ｃ）を有する様に、前記軸に対する径方向（Ｑｒ）に延在する複数の嵌合溝（２２）を前記主面において有し、前記巻線用磁芯は、その前記磁極面と反対側が前記嵌合溝に嵌合して前記電機子用ヨークの前記主面に配設され、前記磁極部と前記巻線用磁芯との間に働く磁気吸引力の前記径方向の成分により、前記磁極部は前記径方向の内側へ付勢され、前記巻線用磁芯は前記径方向の外側へ付勢されるものである。
【０００９】
本発明の第２の態様は、前記磁極部は、前記磁気吸引力の前記径方向の成分が零となる位置よりも前記径方向の外側に配設されるものである。
【００１０】
本発明の第３の態様は、前記磁極部の前記電機子側の磁極面（５２ｓ）および前記巻線用磁芯の前記界磁子側の磁極面（１０ｓ）は前記軸に対して垂直であり、前記磁極部の前記磁極面の極中心（５２ｐ）は、前記巻線用磁芯の前記磁極面の極中心（１０ｐ）よりも前記径方向の外側にあるものである。
【００１１】
本発明の第４の態様は、前記巻線用磁芯の前記界磁子側の磁極面（１０ｓ）は、その径方向内側の端部（１０ｔ２）が前記磁極部の前記磁極面の径方向内側の端部（５２ｔ２）よりも径方向内側に配置されるものである。
【００１２】
本発明の第５の態様は、前記磁極部の前記電機子側の磁極面（５２ｓ）は、その径方向外側の端部（５２ｔ１）が前記巻線用磁芯の前記磁極面の径方向外側の端部（１０ｔ１）よりも径方向外側に配置されるものである。
【００１３】
本発明の第６の態様は、前記磁極部の前記電機子側の磁極面（５２ｓ）は、前記径方向の内側の位置ほど前記電機子（４０）から遠ざかるものである。
【００１４】
本発明の第７の態様は、前記磁極部の前記電機子側の磁極面（５２ｓ）は、前記径方向の内側の位置ほど前記電機子（４０）から遠ざかる段差を呈するものである。
【００１５】
本発明の第８の態様は、前記磁極部の前記電機子側の磁極面（５２ｓ）は、前記径方向の内側の位置ほど前記電機子（４０）から遠ざかる段差を呈するものである。
【００１６】
本発明の第９の態様は、前記巻線用磁芯の前記界磁子側の磁極面（１０ｓ）は、前記径方向の外側の位置ほど前記界磁子（５０）から遠ざかる段差を呈するものである。
【００１７】
本発明の第１０の態様は、前記巻線用磁芯の前記界磁子側の磁極面（１０ｓ）は、前記径方向の外側の位置ほど前記界磁子（５０）から遠ざかる傾斜を呈し、前記磁極部の前記電機子側の磁極面（５２ｓ）は、前記径方向の外側の位置ほど前記電機子（４０）に近づく傾斜を呈するものである。
【００１８】
本発明の第１１の態様は、前記磁極部の前記電機子側の磁極面（５２ｓ）は、その径方向の外側の部分に突出部（５２ｃ）を有し、前記突出部は、前記巻線用磁芯の前記界磁子側の磁極面（１０ｓ）よりも前記電機子用ヨーク（２０）側に突出し、その径方向の内側の側面（５２ｄ）が、前記巻線用磁芯の前記径方向の外側の側面（１０ｄ）よりも前記径方向の外側に配置するものである。
【００１９】
本発明の第１２の態様は、前記巻線用磁芯の前記界磁子側の磁極面（１０ｓ）は、その径方向の内側の部分に突出部（１０ｃ）を有し、前記突出部は、前記磁極部の前記電機子側の磁極面（５２ｓ）よりも前記電機子用ヨーク（２０）と反対側に突出し、その径方向の外側の側面（１０ｅ）が、前記磁極部の前記径方向の内側の側面（５２ｅ）よりも前記径方向の内側に配置するものである。
【００２０】
本発明の第１３の態様は、前記巻線用磁芯は、その前記磁極面と反対側の面に嵌合部（７０）を有し、前記嵌合部は、その前記巻線用磁芯の前記磁極面の反対側の面において前記径方向に沿って形成された直方体部（１６）を有し、その直方体部において前記周方向の両側に張り出した張出部（１８）を有し、前記電機子用ヨークの前記嵌合溝は、前記直方体部が嵌合する凹溝部（２２ａ）を有し、その凹溝部の両側面に前記張出部が嵌合する横溝部（２２ｂ）を有するものである。
【００２１】
本発明の第１４の態様は、前記電機子用ヨークは、円環板状に形成され且つ前記軸方向に磁性体板が積層されて構成され、その内周側面に開放口を有する様に前記巻線用磁芯が嵌合する開口部（２２ｄ）を有するヨーク本体（２０ｈ）と、円環板状に形成され、前記ヨーク本体の前記界磁子と反対側の面に配設され、その前記ヨーク本体側の面に前記ヨーク本体の前記開口部から露出する様に前記嵌合溝が形成された補強板（２０ｇ）と、を備えるものである。
【００２２】
本発明の第１５の態様は、前記電機子用ヨークは、円環板状に形成され且つ前記軸方向に磁性体板が積層されて構成されたヨーク本体（２０ｈ）と、円環板状に形成され、前記ヨーク本体の前記界磁子と反対側の面に配設された補強板（２０ｇ）と、を備えるものである。
【００２３】
本発明の第１６の態様は、前記巻線用磁芯は、その前記磁極面と反対側の面に凸状部（１７）を有し、前記ヨーク本体は、前記嵌合溝として、前記巻線用磁芯が嵌合する開口部（２２ｄ）を有し、前記補強板は、前記巻線用磁芯の前記凸状部が嵌合する嵌合孔（２０ｍ）を有し、前記凸状部と前記嵌合孔とが溶接されるものである。
【００２４】
本発明の第１７の態様は、前記ヨーク本体は、前記巻線用磁芯が嵌合する開口部（２２ｄ）を有し、前記補強板は、前記嵌合溝として、前記ヨーク本体の前記開口部と重なる様に、前記巻線用磁芯が嵌合する開口部（２２ｄ２）を有し、前記巻線用磁芯が前記ヨーク本体の前記開口部を通じて前記補強板の前記開口部に嵌合された状態で、前記巻線用磁芯と前記補強板の前記開口部とが互いに溶接されるものである。
【００２５】
本発明の第１８の態様は、前記巻線用磁芯として、略台形柱状の巻線用磁芯（１０ｉ）と略矩形柱状の巻線用磁芯（１０ｊ）とが、前記略台形柱状の巻線用磁芯の略台形の短辺側が径方向Ｑｒの内側を向く様に、前記電機子用ヨークの前記主面において前記周方向に交互に配設されるものである。
【００２６】
本発明の第１９の態様は、前記巻線用磁芯として、略台形柱状の巻線用磁芯（１０ｉ）１個と略矩形柱状の巻線用磁芯（１０ｊ）２個とが、前記略台形柱状の巻線用磁芯の略台形の短辺側が径方向Ｑｒの内側を向く様に、前記電機子用ヨークの前記主面において前記周方向に交互に配設されるものである。
【００２７】
本発明の第２０の態様は、前記巻線用磁芯として、略矩形柱状の巻線用磁芯（１０ｊ）が、前記電機子用ヨークの前記主面において環状に配設されるものである。
【００２８】
本発明の第２１の態様は、前記巻線用磁芯の前記磁極面と反対側の面は、略矩形状に形成されており、前記凸状部の前記周方向の幅（ＷＰ）は、前記面の前記周方向の幅（ＷＬ）よりも狭く形成されるものである。
【発明の効果】
【００２９】
本発明の第１の態様によれば、磁極部は、巻線用磁芯との間に働く磁気吸引力の径方向の成分により、前記径方向の内側へ向けて付勢されるので、磁極部が界磁子の回転中の遠心力により界磁子の外側に外れる事を抑制できる。また巻線用磁芯は、前記磁気吸引力の径方向の成分により、前記径方向の外側へ向けて付勢されるので、巻線用磁芯が電機子用ヨークの内周側面の開放口側にずれたり開放口から外れる事を抑制できる。
【００３０】
本発明の第２〜第１２の態様によれば、磁極部を前記径方向の内側へ向けて付勢させ、巻線用磁芯を前記径方向の外側へ向けて付勢させる、磁気吸引力の径方向の成分を効果的に発生させる事ができる。
【００３１】
本発明の第１３の態様によれば、嵌合部を、電機子用ヨークの内周側面の開放口から径方向に沿って電機子用ヨークの嵌合溝内に嵌合することで、簡単に、巻線用磁芯を電機子用ヨークの主面上に配設できる。
【００３２】
本発明の第１４の態様によれば、補強板上に形成された嵌合溝を介して、補強板上に巻線用磁芯が配設されるので、巻線用磁芯からヨーク本体に掛かる応力を低減でき、且つ巻線用磁芯に力が掛かった際に、ヨーク本体を構成する磁性体板が捲れる事を防止できる。
【００３３】
本発明の第１５の態様によれば、補強板によりヨーク本体の強度を向上できる。
【００３４】
本発明の第１６の態様によれば、巻線用磁芯の凸状部と補強板の嵌合孔とが溶接されるので、巻線用磁芯を電機子用ヨークに強固に固定できる。
【００３５】
本発明の第１７の態様によれば、巻線用磁芯と補強板とが溶接されるので、巻線用磁芯を電機子用ヨークに強固に固定できる。また巻線用磁芯がヨーク本体に溶接されずに補強板に溶接されるので、巻線用磁芯からヨーク本体に掛かる応力を低減でき、且つ巻線用磁芯に力が掛かった際に、ヨーク本体を構成する磁性体板が捲れる事を防止できる。
【００３６】
本発明の第１８および第１９の態様によれば、各巻線用磁芯を電機子用ヨークの主面に配設する際、先に略台形柱状の巻線用磁芯を配設した後に略矩形柱状の巻線用磁芯を配設することで、それら各巻線用磁芯を、互いにぶつからない様にして電機子用ヨークの主面に配設でき、しかも機子用ヨークの主面における巻線用磁芯の占有率を高める事ができる。
【００３７】
本発明の第２０の態様によれば、各巻線用磁芯を、互いにぶつからない様にして電機子用ヨークの主面に配設できる。
【００３８】
本発明の第２１の態様によれば、巻線用磁芯の凸状部の周方向の幅は、巻線用磁芯の磁極面と反対側の面の周方向の幅よりも狭く形成されるので、補強板に発生する渦電流を低減できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３９】
＜第１実施形態＞
図１は、この実施形態に係るアキシャルギャップ型回転電機６０の分解斜視図であり、図２および図３は、回転電機６０で使用される巻線用磁芯１０とそれに巻回されるコイル３０の斜視図であり、図４は、回転電機６０の電機子４０の平面図であり、図５は、回転電機６０の径方向Ｑｒの断面図である。
【００４０】
この実施形態に係る回転電機６０は、例えばアキシャルギャップ型モータとして構成されており、電機子（通常は固定子として機能する。）４０と、回転軸Ｑに平行な方向において電機子４０と間隔を空けて対向配置する界磁子（通常は回転子として機能する。）５０とを備えている。
【００４１】
界磁子５０は、界磁子用ヨーク５４と、複数の磁極部５２とを備えている。
【００４２】
界磁子用ヨーク５４は、円環板状に形成されており、回転軸Ｑに垂直に配置される。界磁子用ヨーク５４の中心には、回転シャフト（図示省略）が挿設される孔５６が形成されている。図１では、界磁子用ヨーク５４と磁極部５２とを離して描いているが、実際には、界磁子用ヨーク５４の電機子４０側の主面において、複数の磁極部５２が回転軸Ｑに対する周方向Ｑφに環状に配設される。なお、界磁子用ヨーク５４は必須ではなく、界磁子ヨーク５４の側に磁極を呈し、さらに電機子が対向していても良い。
【００４３】
磁極部５２は、例えば図５の様に、平板状の磁石５２ａと、磁石５２ａの電機子４０側の主面に配設される平板状のコア（金属等の磁性体から形成されたもの）５２ｂとを備えている。図５では、磁極部５２は、その電機子４０側の磁極面５２ｓが露出する様に、界磁子用ヨーク５４の電機子４０側の主面に埋設されているが、必ずしも埋設される必要は無く、前記主面上に突出する様に配設されても良い。
【００４４】
磁石５２ａの周方向Ｑφの長さは、図示省略されるが、例えば、回転軸Ｑに対する径方向Ｑｒの外側から内側に向けて漸次短くなる様に形成されている。またコア５２ｂの周方向Ｑｒの長さは、図示省略されるが、例えば、磁石５２ａの前記主面からはみ出さない様に、径方向Ｑｒの外側から内側に向けて漸次短くなる様に形成されている。
【００４５】
またコア５２ｂの径方向Ｑｒの長さ５２ｂｒは、例えば図５の様に、磁石５２ａの径方向Ｑｒの長さ５２ａｒよりも短く形成されている。またコア５２ｂの磁束の重心（以下、単に「重心」と呼ぶ）５２ｂｇは、磁石５２ａの重心５２ａｇよりも径方向Ｑｒの外側に配置されている。
【００４６】
電機子４０は、図１の様に、電機子用ヨーク２０と、複数の巻線用磁芯１０と、各巻線用磁芯１０に巻回される電機子用巻線３０とを備えている。
【００４７】
電機子用ヨーク２０は、円環板状に形成されており、回転軸Ｑに垂直に配置される。電機子用ヨーク２０の中央には、界磁子５０に挿設された前記回転シャフトが遊挿する孔２０ａが形成されている。また電機子用ヨーク２０の界磁子５０側の主面２０ｂには、複数（磁極部５２と同数）の巻線用磁芯１０が、電機子用巻線３０が巻回された状態で、複数の磁極部５２に対向する様に環状に配設される。電機子用ヨークの内周に軸受を設けて回転シャフトを保持しても良い。
【００４８】
この回転電機６０では、巻線用磁芯１０として、略台形柱状の巻線用磁芯１０ｉと、略矩形柱状の巻線用磁芯１０ｊとが、巻線用磁芯１０ｉの略台形の短辺１０ｈ側が径方向Ｑｒの内側を向く様に、電機子用ヨーク２０の主面２０ｂにおいて周方向Ｑφに交互に配設されている。ここでは、この様な巻線用磁芯１０の配置を取るため、巻線用磁芯１０の総数は２の倍数（図１，図４では１２個）に設定されている。
【００４９】
巻線用磁芯１０ｉは、図２の様に、磁性体により略台形柱状に形成されている。より詳細には、巻線用磁芯１０ｉは、複数の磁性体板１２を第１の横方向（径方向Ｑｒ）に積層して形成されている（以後、第１の横方向を積層方向と呼ぶ）。磁性体板１２は、その積層方向に直交する第２の横方向（周方向Ｑφ）の長さＷＢがその積層方向の一端側（径方向Ｑの内側）から他端側（径方向Ｑの外側）へと向かって漸次幅広となっている。但し、柱体の周側面の角部が面取りされる様に、最外側近傍では、長さＷＢは、その内側よりも小さくなっても構わない。
【００５０】
こうして積層された巻線用磁芯１０ｉは、回転軸Ｑ方向を高さ方向とする角柱部１４を備えている。角柱部１４は、略台形柱状に形成されており、回転軸Ｑに平行なその角部が擬似的に面取りされている。実際は、打ち抜かれた磁性体いた１２の第2の横方向の長さＷＢが不連続的に変化するので、微視的には階段状である。角柱部１４の周囲には、回転軸Ｑと平行な方向を巻回の軸として電機子巻線３０ｉが巻回される。
【００５１】
また巻線用磁芯１０ｉは、角柱部１４の下部に嵌合部７０を備えている。嵌合部７０は、角柱部１４の下部において直方体部１６を備えており、さらに直方体部１６の下部において周方向Ｑφの両側に張り出した張出部１８を備えている。
【００５２】
直方体部１６は、その周方向Ｑφの長さＷＬについては、角柱部１４の周方向Ｑφの長さＷＢよりも短く形成され、その径方向Ｑｒの長さについては、例えば、角柱部１４の径方向Ｑｒの長さと同じ長さに形成されている。
【００５３】
また張出部１８は、その周方向Ｑφの長さＷＳについては、直方体部１６の周方向Ｑφの長さＷＬよりも長く形成されると共に同じ磁性体板１２（即ち径方向Ｑｒが同じ位置）の角柱部１４の周方向Ｑφの長さＷＢと同じ長さ若しくは短く形成されており、その径方向Ｑｒの長さについては、直方体部１６の径方向Ｑｒの長さと同じ長さに形成されている。即ち張出部１８は、直方体部１６の下部において、角柱部１４よりも周方向Ｑφに張り出さない様に、周方向Ｑφの両側に張り出して形成されている。
【００５４】
さらに巻線用磁芯１０ｉは、角柱部１４の上部に張出部１５を備えている。張出部１５は、その周方向Ｑφの長さＷＭについては、同じ磁性体板１２の角柱部１４の周方向Ｑφの長さＷＢよりも長く形成されると共に径方向Ｑｒの外側から内側へと向けて漸次幅細になる様に形成されており、その径方向Ｑｒの長さについては、例えば、角柱部１４の径方向Ｑｒの長さと同じ長さに形成されている。即ち張出部１５は、角柱部１４の上部において、略台形状に、周方向Ｑφの両側に張り出す様に形成されている。
【００５５】
電機子用巻線３０ｉは、図２の様に、巻線用磁芯１０ｉの角柱部１４の外周形状（略台形柱状）に合わせて、絶縁物を介して予め導線が一纏まりに巻回されて略台形環状に形成されている。尚、電機子用巻線３０の巻始めおよび巻終わりの引出線、およびそれらの結線も図面においては省略されている。
【００５６】
線巻線用磁心１０ｊは、図３の様に、磁性体により略矩形柱状に形成されている。巻線用磁心１０ｊも、巻線用磁心１０ｉと同様に、複数の磁性体板１２を第１の横方向（径方向Ｑｒ）に積層して形成されており、角柱部１４、嵌合部７０（直方体部１６および張出部１８）および張出部１５を有している。巻線用磁心１０ｊは、巻線用磁心１０ｉと比べて、角柱部１４が略矩形柱状に形成される点および張出部１８が略矩形状に形成される点を除いて同様に構成されている。
【００５７】
電機子用巻線３０ｊは、図３の様に、巻線用磁芯１０ｊの角柱部１４の外周形状（略矩形柱状）に合わせて、予め導線が一纏まりに巻回されて略矩形環状に形成されている。尚、電機子用巻線３０ｊの巻始めおよび巻終わりの引出線、およびそれらの結線も図面においては省略されている。
【００５８】
電機子用ヨーク２０は、図１の様に、複数の磁性体板２４を回転軸Ｑ方向に積層して構成されている。尚、作図便宜上、磁性体２４は一部のみ図示している。また電機子用ヨーク２０は、必ずしも複数の磁性体板２４を積層して形成する必要はなく、圧粉磁心等により一体成形しても良く、また必ずしも回転軸Ｑ方向に積層する必要はなく、径方向Ｑφに分割して構成しても良い。
【００５９】
電機子用ヨーク２０は、その主面２０ｂにおいて、各巻線用磁芯１０ｉ，１０ｊの嵌合部７０と係合する嵌合溝２２を有している。
【００６０】
嵌合溝２２は、嵌合部７０の直方体部１６が嵌合する凹部２２ａを有し、凹部２２ａの両側面には、嵌合部７０の張出部１８が嵌合する横溝部２２ｂを有している。即ち凹部２２ａの周方向Ｑφの長さは、直方体部１６の周方向Ｑφの長さＷＬと同じ長さに形成されており、横溝部２２ｂの周方向Ｑφの長さは、例えば張出部１８の周方向Ｑφの長さＷＳの最大値と同じ長さ若しくはそれよりも長く形成されている。この形状により、嵌合部７０と係合溝２２とは、回転軸Ｑ方向および周方向Ｑφにおいて互いに係合する様になっている。
【００６１】
また嵌合溝２２は、電機子用ヨーク２０の主面２０ｂにおいて、径方向Ｑｒに沿って複数形成されており、その一端部２２ｃは、電機子用ヨーク２０の内周側面の開放口（以後、開放口２２ｃと呼ぶ）で開放しており、その他端部２２ｆは、主面２０ｂの径方向Ｑｒの所定位置に配置されて閉塞されている。
【００６２】
次に図１〜図４を参照して回転電機６０の組み立て方を説明する。
【００６３】
この回転電機６０では、図１および図４の様に、巻線用磁芯１０として略台形柱状の巻線用磁芯１０ｉと略矩形柱状の巻線用磁芯１０ｊとが、巻線用磁芯１０ｉの略台形の短辺１０ｈ側が径方向Ｑｒの内側を向く様に、電機子用ヨーク２０の主面２０ｂにおいて周方向Ｑφに交互に配設される。より詳細には、まず略台形柱状の巻線用磁芯１０ｉが電機子用ヨーク２０の主面２０ｂにおいて周方向Ｑφに１個置きに全て配設され、その後に、それら各巻線用磁芯１０ｉの間に略矩形柱状の巻線用磁芯１０ｉが配設される。
【００６４】
その際、略台形柱状の巻線用磁芯１０ｉが電機子用ヨーク２０の主面２０ｂに配設されるときは、まず図２を参照して、巻線用磁芯１０ｉの角柱部１４の外周に、電機子用巻線３０ｉが嵌合部７０側から嵌め込まれて巻回される。そしてその巻線用磁芯１０ｉが、その嵌合部７０が電機子用ヨーク２０の開放口２２ｃから嵌合溝２２に沿って他端部２２ｆまで挿入されることで、電機子用ヨーク２０の主面２０ｂ上の所定位置に配設される。
【００６５】
より詳細には、巻線用磁芯１０ｉの積層方向の一端部側（幅ＷＢの狭い側）が径方向Ｑｒの内側に向けられた状態で（即ち、巻線用磁芯１０ｉの略台形の短辺１０ｈ側が径方向Ｑｒの内側を向く様に）、巻線用磁芯１０ｉの角柱部１６が嵌合溝２２の凹部２２ａに嵌合され、且つ巻線用磁芯１０ｉの張出部１８が横溝部２２ｂに嵌合される様にして、巻線用磁芯１０ｉの嵌合部７０が開放口２２から嵌合溝２２に沿って他端部２２ｆまで挿入される。
【００６６】
この挿入状態では、巻線用磁芯１０ｉの嵌合部７０は、例えば図５の様に、嵌合溝２２の他端部２２ｆに当接する様に配置されることでその径方向Ｑｒの位置が所定位置に位置決めされ、更に嵌合溝２２との係合によりその回転軸Ｑ方向および周方向Ｑφの位置が所定位置に固定される。これにより巻線用磁芯１０ｉは、図１の様に、その略台形の短辺１０ｈ側が径方向Ｑｒの内側を向く様に、電機子用ヨーク２０の主面２０ｂ上の所定位置に配設される。
【００６７】
この様にして、略台形柱状の巻線用磁芯１０ｉが電機子用ヨーク２０の主面２０ｂにおいて周方向Ｑφに各嵌合溝２２に対して１個置きに全て配設される。そして次に、略矩形柱状の巻線用磁芯１０ｉが各巻線用磁芯１０ｉ間の嵌合溝２２に同様にして配設される。この様な順番で各巻線用磁芯１０ｉ，１０ｊが配設されることで、隣接する巻線用磁芯１０ｉ，１０ｊが互いに干渉する事無く、各巻線用磁芯１０ｉ，１０ｊが電機子用ヨーク２０の主面２０ｂにおいて還状に配設できる。
【００６８】
この様にして、巻線用磁芯１０として略台形柱状の巻線用磁芯１０ｉと略矩形柱状の巻線用磁芯１０ｊとが、巻線用磁芯１０ｉの略台形の短辺１０ｈ側が径方向Ｑｒの内側を向く様に、電機子用ヨーク２０の主面２０ｂにおいて周方向Ｑφに交互に配設される。ここで、巻線用磁心１０ｉの角柱部１４の斜辺同士のなす角は、巻き線用磁心１０ｉが６個(全巻線用磁心の個数１２の半分)であるので、３６０÷６＝６０°であるとよい。巻線用磁心１０ｉの斜辺と、それと対向する巻線用磁心１０ｊの周方向の辺が平行になり、巻線を施すことにより、巻線が隙間なく（少なく）設けることができる。
【００６９】
尚、電機子用ヨーク２０に巻線用磁芯１０を上記の様に配設した状態で、更に開放口２２ｃ側から、巻線用磁芯１０の嵌合部７０と電機子用ヨーク２０の嵌合溝２２との接合箇所を溶接しても良い。これにより電機子用磁芯１０が開放口２２ｃから外れる事を強力に抑制できる。
【００７０】
そして図１の様に、電機子４０の巻線用磁芯１０と界磁子５０の磁極部５２とが互いに間隔を空けて対向する様に、界磁子５０が、電機子４０の巻線用磁芯１０側に対向配置される。
【００７１】
この回転電機６０では、磁極部５２と巻線用磁芯１０との間に働く磁気吸引力の径方向Ｑｒの成分により、磁極部５２は、界磁子５０の回転による遠心力により外側に外れない様に径方向Ｑｒの内側へ付勢され、巻線用磁芯１０は、嵌合溝２２の開放口２２ｃから外れない様に径方向Ｑｒの外側へ付勢される様になっている。この様な磁気吸引力を発生させるために、ここでは、磁極部５２は、前記磁気吸引力の径方向Ｑｒの成分が零となる位置よりも径方向Ｑｒの外側に配設されている。
【００７２】
より詳細には、図５の様に、磁極部５２の磁極面（ここでは、磁石５２ａの電機子４０側の面で発生する磁束の大部分がコア５２ｂへと流れるので、コア５２ｂの電機子４０側の面）５２ｓおよび巻線用磁芯１０の磁極面（ここでは巻線用磁芯１０の界磁子５０側の面）１０ｓは、ともに回転軸Ｑに垂直に形成されている。そして巻線用磁芯１０の嵌合部７０が嵌合溝２２の他端部２２ｆに当接した状態において、磁極部５２の磁極面５２ｓの極中心５２ｐは、巻線用磁芯１０の磁極面１０ｓの極中心１０ｐよりも径方向Ｑｒの外側に配置されている。ここでは、コア５２ｂの重心５２ｂｇが磁石５２ａの重心５２ａｇよりも径方向Ｑｒの外側に配置されることで、磁極部５２の磁極面５２ｓの極中心５２ｐが巻線用磁芯１０の磁極面１０ｓの極中心１０ｐよりも径方向Ｑｒの外側に配置されている。
【００７３】
尚、ここで言う極中心とは、磁極全体の中心である。ここでは、略台形柱状の巻線用磁芯１０ｉおよび磁極部５２の各磁極面１０ｓ，５２ｓの周方向Ｑφの幅は、径方向Ｑｒの外側ほど大きくなるので、それらの各磁極面１０ｓ，５２ｓの極中心１０ｐ，５２ｐは、それら各磁極面１０ｓ，５２ｓの径方向Ｑｒの中間位置よりも外側寄りになる。略矩形柱状の巻線用磁芯１０ｊの磁極面５２ｓの周方向Ｑφの幅は、径方向Ｑｒに関して一定なので、その磁極面１０ｓの極中心１０ｐは、その磁極面１０ｓの径方向Ｑｒの中間位置になる。
【００７４】
即ち巻線用磁芯１０および磁極部５２の各磁極面１０ｓ，５２ｓが共に回転軸Ｑに垂直の場合は、各極中心１０ｐ，５２ｐの各々の径方向Ｑｒの位置が互いに一致すると、巻線用磁芯１０と磁極部５２との間に働く磁気吸引力の径方向Ｑｒの成分は零となる。しかし上記の様に、極中心５２ｐが極中心１０ｐよりも径方向Ｑｒの外側に配置されると、前記磁気吸引力の径方向Ｑｒの成分が発生し、その径方向Ｑｒの成分により、磁極部５２が径方向Ｑｒの内側へ付勢されると共に巻線用磁芯１０が径方向Ｑｒの外側へ付勢される。
【００７５】
尚、磁極部５２の磁極面５２ｓの極中心５２ｐとは、磁極面５２ｓの各位置の座標をその位置の磁束密度を掛けて足し合わせ、それを磁極面５２ｓの総磁束で割って得られる座標で決まる位置である。通常、磁極面５２ｓの磁束密度は一様であり、よって極中心５２ｐは、磁極面５２ｓの中心（重心５２ｂｇの各方向Ｑｒ，Ｑφの位置と同じ位置）にほぼ一致するので、ここでは極中心５２ｐは、磁極面５２ｓの中心に一致するものとする。巻線用磁芯１０の磁極面１０ｓの極中心１０ｐも同様に磁極面１０ｓの中心に一致するものとする。
【００７６】
以上の様に構成された回転電機６０によれば、磁極部５２は、巻線用磁芯１０との間に働く磁気吸引力の径方向Ｑｒの成分により、径方向Ｑｒの内側へ向けて付勢されるので、磁極部５２が界磁子５０の回転中の遠心力により界磁子５０の外側に外れる事を抑制できる。
【００７７】
また巻線用磁芯１０は、前記磁気吸引力の径方向Ｑｒの成分により、径方向Ｑｒの外側へ向けて付勢されるので、巻線用磁芯１０が電機子用ヨーク２０の内周側面の開放口２２ｃ側にずれたり開放口２２から外れる事を抑制できる。仮に巻線用磁心１０と電機子ヨーク２０が溶接や接着等機械的に結合を有する場合においては、機械的結合力をＦｍとし、本発明による磁気的結合力をＦｅとすると、合計の結合力はＦｍ＋Ｆｅとなる。ここで、必要な締結力をＦｒとすると、Ｆｒ≦Ｆｍ＋Ｆｅであればよく、Ｆｅの要求値を小さくできることとなる。
【００７８】
また磁極部５２は、径方向Ｑｒの成分が零となる位置よりも径方向Ｑｒの外側に配設されるので、具体的には、磁極部５２の磁極面５２ｓの極中心５２ｐは、巻線用磁芯１０の磁極面１０ｓの極中心１０ｐよりも径方向の外側に配置されるので、前記磁気吸引力を効果的に発生させる事ができる。
【００７９】
また巻線用磁芯１０は、その下部（磁極面１０ｓと反対側の面）に嵌合部７０を有し、嵌合部７０は、その巻線用磁芯１０の下部（磁極面１０と反対側の面）において径方向Ｑｒに沿って形成された直方体部１６を有し、その直方体部１６の下部（磁極面１０と反対側の部分）において周方向Ｑφの両側に張り出した張出部１８を有し、電機子用ヨーク２０の嵌合溝２２は、直方体部１６が嵌合する凹溝部２２ａを有し、その凹溝部２２ａの下部の両側面に張出部１８が嵌合する横溝部２２ｂを有するので、嵌合部７０を、電機子用ヨーク２０の内周側面の開放口２２ｃから径方向Ｑｒに沿って電機子用ヨーク２０の嵌合溝２２内に嵌合することで、簡単に、巻線用磁芯１０を電機子用ヨーク２０の主面２０ｂ上に配設できる。
【００８０】
また巻線用磁芯１０として、略台形柱状の巻線用磁芯１０ｉと略矩形柱状の巻線用磁芯１０ｊとが、巻線用磁芯１０ｉの略台形の短辺１０ｈ側が径方向Ｑｒの内側を向く様に、電機子用ヨーク２０の主面２０ｂにおいて周方向Ｑφに交互に配設されるので、各巻線用磁芯１０ｉ，１０ｊを電機子用ヨーク１０の主面２０ｂに配設する際、先に巻線用磁芯１０ｉを配設した後に巻線用磁芯１０ｊを配設することで、各巻線用磁芯１０ｉ，１０ｊを、互いにぶつからない様にして電機子用ヨーク２０の主面に配設でき、しかも機子用ヨーク２０の主面２０ｂにおける巻線用磁芯１０の占有率を高める事ができる。
【００８１】
尚、この実施形態では、図１および図４の様に、電機子用ヨーク２０の主面２０ｂに巻線用磁芯１０が配設された状態では、各巻線用磁芯１０ｉ，１０ｊの径方向Ｑｒの内側の端部は、電機子用ヨーク２０の内周側面２０ａよりも径方向Ｑｒの外側に配置するが、径方向Ｑｒの内側にはみ出しても構わない。
【００８２】
＜第２実施形態＞
この実施形態に係るアキシャルギャップ型回転電機６０Ｂは、第１実施形態の変形例である。以下、第１実施形態と異なる点を説明する。この実施形態では、図６の様に、巻線用磁芯１０の界磁子５０側の磁極面１０ｓは、その径方向Ｑｒの内側の端部１０ｔ２が磁極部５２の磁極面５２ｓの径方向Ｑｒの内側の端部５２ｔ２よりも径方向Ｑｒの内側に配置されている。
【００８３】
尚ここでは、巻線用磁芯１０の磁極面１０ｓは、その径方向Ｑｒの長さ１０ｒが磁極部５２の磁極面５２ｓの径方向Ｑｒの長さ５２ｒよりも長く形成され、その径方向Ｑｒの外側の端部１０ｔ１が磁極部５２の磁極面５２ｓの径方向Ｑｒの外側の端部５２ｔ１の略正面に配置されている。また、巻線用磁芯１０および磁極部５２の各磁極面１０ｓ，５２ｓは、回転軸Ｑに垂直に形成されており、コア５２ｂの径方向Ｑｒの長さは、磁石５２ａの径方向Ｑｒの長さとほぼ同じ長さに形成されている。
【００８４】
これにより、巻線用磁芯１０の極中心１０ｐが磁極部５２の極中心５２ｐよりも径方向Ｑｒの内側に配置して、巻線用磁芯１０と磁極部５２との間に働く磁気吸引力の径方向Ｑｒにより、磁極部５２が径方向Ｑｒの内側へ付勢され、巻線用磁芯１０が径方向Ｑｒの外側へ付勢される。
【００８５】
尚、極中心１０ｐが極中心５２ｐよりも径方向Ｑｒの内側に配置する範囲内であれば、巻線用磁芯１０の磁極面１０ｓの端部１０ｔ１は、磁極部５２の磁極面５２ｓの端部５２ｔ１よりも径方向Ｑｒの外側に配置しても内側に配置しても構わない。
【００８６】
以上の様に構成された回転電機６０Ｂによれば、巻線用磁芯１０の磁極面１０ｓは、その径方向Ｑｒの内側の端部１０ｔ２が磁極部５２の磁極面５２ｓの径方向Ｑｒの内側の端部５２ｔ２よりも径方向Ｑｒの内側に配置されるので、巻線用磁芯１０と磁極部５２の間において、巻線用磁芯１０を径方向Ｑｒの外側に付勢させ、磁極部５２を径方向Ｑｒの内側に付勢させる磁気吸引力の径方向Ｑｒの成分を効果的に発生させる事ができる。
【００８７】
＜第３実施形態＞
この実施形態に係るアキシャルギャップ型回転電機６０Ｃは、第１実施形態の変形例である。以下、第１実施形態と異なる点を説明する。この実施形態では、図７の様に、磁極部５２の電機子４０側の磁極面５２ｓは、その径方向Ｑｒの外側の端部５２ｔ１が巻線用磁芯１０の磁極面１０ｓの径方向Ｑｒの外側の端部１０ｔ１よりも径方向Ｑｒの外側に配置されている。
【００８８】
尚ここでは、磁極部５２の磁極面５２ｓは、その径方向Ｑｒの長さ５２ｒが巻線用磁芯１０の磁極面１０ｓの径方向Ｑｒの長さ１０ｒよりも長く形成され、その径方向Ｑｒの内側の端部５２ｔ２が巻線用磁芯１０の磁極面１０ｓの径方向Ｑｒの内側の端部１０ｔ２の略正面に配置されている。また、巻線用磁芯１０および磁極部５２の各磁極面１０ｓ，５２ｓは、回転軸Ｑに垂直に形成されており、コア５２ｂの径方向Ｑｒの長さは、磁石５２ａの径方向Ｑｒの長さとほぼ同じ長さに形成されている。
【００８９】
これにより、磁極部５２の極中心５２ｐが巻線用磁芯１０の極中心１０ｐよりも径方向Ｑｒの外側に配置して、巻線用磁芯１０と磁極部５２との間に働く磁気吸引力の径方向Ｑｒにより、磁極部５２が径方向Ｑｒの内側へ付勢され、巻線用磁芯１０が径方向Ｑｒの外側へ付勢される。
【００９０】
尚、極中心５２ｐが極中心１０ｐよりも径方向Ｑｒの外側に配置する範囲内であれば、磁極部５２の磁極面５２ｓの端部５２ｔ２は、巻線用磁芯１０の磁極面１０ｓの端部１０ｔ２よりも径方向Ｑｒの外側に配置しても内側に配置しても構わない。
【００９１】
以上の様に構成された回転電機６０Ｃによれば、磁極部５２の磁極面５２ｓは、その径方向Ｑｒの外側の端部５２ｔ１が巻線用磁芯１０の磁極面１０ｓの径方向Ｑｒの外側の端部１０ｔ１よりも径方向Ｑｒの外側に配置されるので、巻線用磁芯１０と磁極部５２の間において、巻線用磁芯１０を径方向Ｑｒの外側に付勢させ、磁極部５２を径方向Ｑｒの内側に付勢させる磁気吸引力の径方向Ｑｒの成分を効果的に発生させる事ができる。
【００９２】
＜第４実施形態＞
この実施形態に係るアキシャルギャップ型回転電機６０Ｄは、第１実施形態の変形例である。以下、第１実施形態と異なる点を説明する。この実施形態では、巻線用磁芯１０の磁極面１０ｓが径方向Ｑｒの外側の位置ほど界磁子５０から遠ざかる様に形成される。
【００９３】
より詳細には、例えば図８の様に、巻線用磁芯１０の磁極面１０ｓは、径方向Ｑｒの外側の位置ほど界磁子５０から遠ざかる傾斜を呈する様に形成されている。またこの実施形態では、磁極部５２の磁極面５２ｓは、回転軸Ｑに垂直に形成されている。また、コア５２の径方向Ｑｒの長さは、一例として、巻線用磁芯１０の径方向Ｑｒの長さとほぼ同じ長さに形成されている。
【００９４】
以上の様に構成された回転電機６０Ｂによれば、巻線用磁芯１０の磁極面１０ｓは、径方向Ｑｒの外側の位置ほど界磁子５０から遠ざかるので、具体的には、径方向Ｑｒの外側の位置ほど界磁子５０から遠ざかる傾斜を呈するので、巻線用磁芯１０と磁極部５２の間において、巻線用磁芯１０を径方向Ｑｒの外側に付勢させ、磁極部５２を径方向Ｑｒの内側に付勢させる磁気吸引力の径方向Ｑｒの成分を効果的に発生させる事ができる。
【００９５】
＜第５実施形態＞
この実施形態に係るアキシャルギャップ型回転電機６０Ｅは、第４実施形態の変形例である。以下、第４実施形態と異なる点を説明する。この実施形態では、例えば図９の様に、巻線用磁芯１０の磁極面１０ｓが径方向Ｑｒの外側の位置ほど界磁子５０から遠ざかる段差を呈する様に形成されている。尚、磁極部５２の磁極面５２ｓは、第２実施形態の場合と同様に、回転軸Ｑに垂直に形成されている。
【００９６】
以上の様に構成された回転電機６０Ｅによれば、巻線用磁芯１０の界磁子５０側の磁極面１０ｓは、径方向Ｑｒの外側の位置ほど界磁子５０から遠ざかる段差を呈するので、巻線用磁芯１０と磁極部５２の間において、巻線用磁芯１０を径方向Ｑｒの外側に付勢させ、磁極部５２を径方向Ｑｒの内側に付勢させる磁気吸引力の径方向Ｑｒの成分を効果的に発生させる事ができる。
【００９７】
＜第６実施形態＞
この実施形態に係るアキシャルギャップ型回転電機６０Ｆは、第４実施形態の変形例である。以下、第４実施形態と異なる点を説明する。この実施形態では、磁極部５２の磁極面５２ｓが径方向Ｑｒの内側の位置ほど界磁子５０から遠ざかる様に形成されている。
【００９８】
より詳細には、例えば図１０の様に、磁極部５２の磁極面５２ｓは、径方向Ｑｒの内側の位置ほど電機子４０から遠ざかる傾斜を呈する様に形成されている。また、コア５２ｂの径方向Ｑｒの長さ５２ｂｒは、一例として、巻線用磁芯１０の径方向Ｑｒの長さ１０ｒとほぼ同じ長さに形成されている。またこの実施形態では、巻線用磁芯１０の磁極面１０ｓは、回転軸Ｑに垂直に形成されている。
【００９９】
以上の様に構成された回転電機６０Ｄによれば、磁極部５２の磁極面５２ｓは、径方向Ｑｒの内側の位置ほど電機子４０から遠ざかるので、具体的には、径方向Ｑｒの内側の位置ほど電機子４０から遠ざかる傾斜を呈するので、巻線用磁芯１０と磁極部５２の間において、巻線用磁芯１０を径方向Ｑｒの外側に付勢させ、磁極部５２を径方向Ｑｒの内側に付勢させる磁気吸引力の径方向Ｑｒの成分を効果的に発生させる事ができる。
【０１００】
＜第７実施形態＞
この実施形態に係るアキシャルギャップ型回転電機６０Ｇは、第６実施形態の変形例である。以下、第６実施形態と異なる点を説明する。この実施形態では、例えば図１１の様に、磁極部５２の磁極面５２ｓが径方向Ｑｒの内側の位置ほど電機子４０から遠ざかる段差を呈する様に形成されている。
【０１０１】
尚、巻線用磁芯１０の磁極面１０ｓは、第２実施形態の場合と同様に、回転軸Ｑに垂直に形成されている。
【０１０２】
以上の様に構成された回転電機６０Ｅによれば、磁極部５２の電機子４０側の磁極面５２ｓは、径方向Ｑｒの内側の位置ほど電機子４０から遠ざかる段差を呈するので、巻線用磁芯１０と磁極部５２の間において、巻線用磁芯１０を径方向Ｑｒの外側に付勢させ、磁極部５２を径方向Ｑｒの内側に付勢させる磁気吸引力の径方向Ｑｒの成分を効果的に発生させる事ができる。
【０１０３】
＜第８実施形態＞
この実施形態に係るアキシャルギャップ型回転電機６０Ｈは、第４実施形態の変形例である。以下、第４実施形態と異なる点を説明する。この実施形態では、巻線用磁芯１０の磁極面１０ｓが径方向Ｑｒの外側の位置ほど界磁子５０から遠ざかる様に形成されると共に、磁極部５２の磁極面５２ｓが径方向Ｑｒの外側の位置ほど電機子４０に近づく様に形成されている。
【０１０４】
より詳細には、例えば図１２の様に、巻線用磁芯１０の磁極面１０ｓは、径方向Ｑｒの外側の位置ほど界磁子５０から遠ざかる傾斜を呈する様に形成されており、磁極部５２の磁極面５２ｓは、巻線用磁芯１０の磁極面１０ｓと平行となる様に、径方向Ｑｒの外側の位置ほど電機子４０に近づく傾斜を呈する様に形成されている。
【０１０５】
尚、巻線用磁芯１０の磁極面１０ｓを図９の様に段差を呈する様に形成しても良く、また磁極部５２の磁極面５２ｓを図１１の様に段差を呈する様に形成しても良い。
【０１０６】
以上の様に構成された回転電機６０Ｈによれば、巻線用磁芯１０の磁極面１０ｓが径方向Ｑｒの外側の位置ほど界磁子５０から遠ざかる様に形成されると共に、磁極部５２の磁極面５２ｓが径方向Ｑｒの外側の位置ほど電機子４０に近づく様に形成されるので、具体的には、巻線用磁芯１０の磁極面１０ｓが径方向Ｑｒの外側の位置ほど界磁子５０から遠ざかる傾斜を呈する様に形成されると共に、磁極部５２の磁極面５２ｓが径方向Ｑｒの外側の位置ほど電機子４０に近づく傾斜を呈する様に形成されるので、巻線用磁芯１０と磁極部５２の間において、巻線用磁芯１０を径方向Ｑｒの外側に付勢させ、磁極部５２を径方向Ｑｒの内側に付勢させる磁気吸引力の径方向Ｑｒの成分を効果的に発生させる事ができる。
【０１０７】
また、エアギャップ長ｄを最小とすることができるので、磁気抵抗を小さくでき、磁束量を増すことでトルクを増し、または銅損を低減することができる。
【０１０８】
＜第９実施形態＞
この実施形態に係るアキシャルギャップ型回転電機６０Ｉは、第１実施形態の変形例である。以下、第１実施形態と異なる点を説明する。この実施形態では、例えば図１３の様に、磁極部５２の磁極面５２ｓは、巻線用磁芯１０よりも径方向Ｑｒの外側に延在しており、その磁極面５２ｓにおける径方向Ｑｒの外側の部分に突出部５２ｃが形成されている。突出部５２ｃは、巻線用磁芯１０の磁極面１０ｓよりも電機子用ヨーク２０側に突出しており、その径方向Ｑｒの内側の側面５２ｄは、巻線用磁芯１０の径方向Ｑｒの外側の側面１０ｄよりも径方向Ｑｒの外側に配置されている。
【０１０９】
磁極部５２の磁極面５２ｓのうちの突出部５２ｃ以外の部分および巻線用磁芯１０の磁極面１０ｓはともに、例えば回転軸Ｑに垂直に形成されている。
【０１１０】
この構成では、巻線用磁芯１０の径方向Ｑｒの外側の側面１０ｄと、磁極部５２の突出部５２ｃの径方向Ｑｒの内側の側面５２ｄとが互いに対向しており、これにより、巻線用磁芯１０と磁極部５２の間において、巻線用磁芯１０を径方向Ｑｒの外側に付勢させ、磁極部５２を径方向Ｑｒの内側に付勢させる磁気吸引力の径方向Ｑｒの成分を効果的に発生させる事ができる。また、磁極部５２の磁極面５２ｓの極中心５２ｐが巻線用磁芯１０の磁極面１０ｓの極中心１０ｐよりも外側に配置するので、これによっても、前記磁気吸引力の径方向Ｑｒの成分を効果的に発生させることに寄与している。
【０１１１】
尚、巻線用磁芯１０から磁極面５２ｓに働く磁気吸引力の径方向Ｑｒの内側向きの成分よりも、巻線用磁芯１０から側面５２ｄに働く径方向Ｑｒに沿った磁気吸引力は大きい。前者は、巻線用磁芯１０と磁極面５２ｓとが対向する方向に対して垂直であるのに対し、後者は、巻線用磁芯１０と側面５２ｄとが対向する方向に平行だからである。
【０１１２】
＜第１０実施形態＞
この実施形態に係るアキシャルギャップ型回転電機６０Ｊは、第１実施形態の変形例である。以下、第１実施形態と異なる点を説明する。この実施形態では、例えば図１４の様に、巻線用磁芯１０の磁極面１０ｓは、その径方向Ｑｒの内側の部分に突出部１０ｅが形成されている。突出部１０ｃは、磁極部５２の磁極面５２ｓよりも界磁子用ヨーク５４側（換言すれば電機子用ヨーク２０の反対側）に突出しており、その径方向Ｑｒの外側の側面１０ｅは、磁極部５２の径方向Ｑｒの内側の側面５２ｅよりも径方向Ｑｒの内側に配置されている。尚、巻線用磁芯１０の磁極面１０ｓのうちの突出部１０ｃ以外の部分は、軸方向Ｑに垂直に形成されている。
【０１１３】
磁極部５２のコア５２ｂの径方向Ｑｒの長さ５２ｂｒは、図１４では、磁極部５２の磁石５２ａの径方向Ｑｒの長さ５２ａｒよりも短く形成されているが、その様に限定されるものではなく、例えば、磁極部５２の磁石５２ａの径方向Ｑｒの長さ５２ａｒと同じ長さでも構わない。コア５２ｂの重心５２ｂｇは、コア５２ｂと巻線用磁芯１０の突出部１０ｃとが接触しない様に、磁石５２ａの重心５２ａｇよりもの径方向Ｑｒの内側に配置されている。
【０１１４】
この構成では、巻線用磁芯１０の突出部１０ｃの径方向Ｑｒの外側の側面１０ｅと、磁極部５２の径方向Ｑｒの内側の側面５２ｅとが互いに対向しており、これにより、巻線用磁芯１０と磁極部５２の間において、巻線用磁芯１０を径方向Ｑｒの外側に付勢させ、磁極部５２を径方向Ｑｒの内側に付勢させる磁気吸引力の径方向Ｑｒの成分を効果的に発生させる事ができる。
【０１１５】
尚、巻線用磁芯１０から磁極面５２ｓに働く磁気吸引力の径方向Ｑｒの内側向きの成分よりも、巻線用磁芯１０から側面５２ｅに働く径方向Ｑｒに沿った磁気吸引力は大きい。前者は、巻線用磁芯１０と磁極面５２ｓとが対向する方向に対して垂直であるのに対し、後者は、巻線用磁芯１０と側面５２ｅとが対向する方向に平行だからである。
【０１１６】
＜第１１実施形態＞
この実施形態に係るアキシャルギャップ型回転電機６０Ｋは、第１実施形態において、図１５の様に、巻線用磁芯１０として、略台形柱状の巻線用磁芯（１０ｉ）１個と略矩形柱状の巻線用磁芯（１０ｊ）２個とが、巻線用磁芯１０ｉの略台形の短辺１０ｈ側が径方向Ｑｒの内側を向く様に、電機子用ヨーク２０の主面２０ｂにおいて周方向Ｑφに交互に配設されたものである。ここでは、この様な巻線用磁芯１０の配置を取るため、巻線用磁芯１０の総数は３の倍数（図１５では１２個）に設定されている。尚、各巻線用磁芯１０ｉ，１０ｊは、第１実施形態と同様に構成されており、回転電機６０Ｋの他の構成についても、第１実施形態と同様に構成されている。こうすることで、少なくとも巻線用磁心１０ｉ同士が互いに隣接することを防止している。
【０１１７】
ここでは、電機子用ヨーク２０の主面２０ｂにおける巻線用磁芯１０の占有面積率を高めるために、略台形柱状の巻線用磁芯１０ｉの当該台形の両側の斜辺の狭角αを例えば９０度とし、且つその斜辺に隣接する略矩形柱状の巻線用磁芯１０ｊをその斜辺に平行に配置し、且つ隣接する略矩形柱状の巻線用磁芯１０ｊを互いに平行に配置している。この配置に合わせて、各嵌合溝２２のうち、略台形柱状の巻線用磁芯１０ｉが配設される嵌合溝２２ｉは、径方向Ｑｒに沿って形成されており、略矩形柱状の巻線用磁芯１０ｊが配設される嵌合溝２２ｊは、その両側の略台形柱状の巻線用磁芯１０ｉが配設される嵌合溝２２ｉの延設方向の２等分線Ｌに平行に形成されているが、この様に限定されるものではない。
【０１１８】
電機子用ヨーク２０の主面２０ｂに巻線用磁芯１０ｉ，１０ｊを配設する際は、第１実施形態の場合と同様に、先に、略台形柱状の巻線用磁芯１０ｉを嵌合溝２２に対して２個置きに配設し、その後に、略矩形柱状の巻線用磁芯１０ｊを残りの嵌合溝２２に配設する。これにより、全ての巻線用磁芯１０を電機子用ヨーク２０の内周側面の各開放口２２ｃから配設できる。なお、角柱部の、主面側に、角柱部より幅広の張り出し部を設けても良いのは、第１実施形態と同様であるが、張り出し部の形状を、斜辺部同士の角度が全巻き線用磁心数で３６０を除した角度(この場合は３６０÷１２＝３０°)とした台形で、全て同一としても良い。
【０１１９】
以上の様に構成された回転電機６０Ｋによれば、巻線用磁芯１０として、略台形柱状の巻線用磁芯（１０ｉ）１個と略矩形柱状の巻線用磁芯（１０ｊ）２個とが、巻線用磁芯１０ｉの略台形の短辺１０ｈ側が径方向Ｑｒの内側を向く様に、電機子用ヨーク２０の主面２０ｂにおいて周方向Ｑφに交互に配設されるので、各巻線用磁芯１０ｉ，１０ｊを電機子用ヨーク１０の主面２０ｂに配設する際、先に巻線用磁芯１０ｉを配設した後に巻線用磁芯１０ｊを配設することで、各巻線用磁芯１０ｉ，１０ｊを、互いにぶつからない様にして電機子用ヨーク２０の主面に配設でき、しかも機子用ヨーク２０の主面２０ｂにおける巻線用磁芯１０の占有率を高める事ができる。特に、全巻線用磁心数が奇数の場合は好適である。
【０１２０】
＜第１２実施形態＞
この実施形態に係るアキシャルギャップ型回転電機６０Ｌは、第１実施形態において、図１６の様に、巻線用磁芯１０として、略矩形柱状の巻線用磁芯１０ｊが電機子用ヨーク２０の主面２０ｂにおいて環状に配設されたものである。尚、巻線用磁芯１０ｊは、第１実施形態の巻線用磁芯１０ｊと同様に構成されており、回転電機６０Ｌの他の構成も第１実施形態と同様に構成されている。
【０１２１】
以上の様に構成された回転電機６０Ｌによれば、巻線用磁芯１０として、略矩形柱状の巻線用磁芯１０ｊが、電機子用ヨーク２０の主面２０ｂにおいて環状に配設されるので、各巻線用磁芯１０ｊを電機子用ヨーク１０の主面２０ｂに配設する際、各巻線用磁芯１０ｊを、互いにぶつからない様にして電機子用ヨーク２０の主面に配設できる。
【０１２２】
この場合、例えば、径方向に積層された薄板から構成すれば、全ての薄板形状を同一として構成することができる。また、全ての巻線用磁心の形状を同一とできるため、製造が容易となる。
【０１２３】
＜第１３実施形態＞
第１実施形態では、電機子用ヨーク２０の主面２０ｂに、巻線用磁芯１０を配設する構造として、巻線用磁芯１０の下部に嵌合部７０が形成され、電機子用ヨーク２０の主面２０ｂに、電機子用ヨーク２０の内周側面で開放口２２ｃを有する様に嵌合溝２２が形成された。そして、嵌合部７０が開放口２２ｃから径方向Ｑｒに沿って嵌合されることで、巻線用磁芯１０が電機子用ヨーク２０の主面２０ｂに配設された。しかしその様に限定されるものではない。この実施形態は、その変形例を説明する。
【０１２４】
図１７は、この実施形態に係るアキシャルギャップ型回転電機６０Ｍの電機子４０Ｍの上面側斜視図であり、図１８は、電機子４０Ｍの下面側斜視図であり、図１９は、電機子４０Ｍの分解図である。
【０１２５】
この実施の形態の電機子４０Ｍは、巻線用磁芯１０Ｍと、電機子用ヨーク２０Ｍとを備えている。
【０１２６】
巻線用磁芯１０Ｍは、第１実施形態の巻線用磁芯１０ｉと同様に略台形柱状に形成されている。より詳細には、巻線用磁芯１０Ｍは、第１実施形態と同様に、複数の磁性体板１２を積層して形成されており、略台形柱状の角柱部１４、略台形状の張出部１５および直方体部１６を備えている。ここでは、直方体部１６の周方向Ｑφの幅ＷＬは、角柱部１４の周方向Ｑφの幅ＷＢの最大値よりも大きく形成されている（即ち直方体部１６の下面（即ち巻線用磁芯１０Ｍの下面）は、角柱部１４の周方向Ｑφの幅ＷＢよりも広い幅の略矩形状に形成されている）。また巻線用磁芯１０Ｍの直方体部１６の下面（即ち巻線用磁芯１０Ｍにおける磁極面１０ｓと反対側の面）には、積層方向（径方向Ｑｒ）に沿って凸状部１７が形成されている。凸状部１７の周方向Ｑφの幅ＷＰは、直方体部１６の周方向Ｑφの幅ＷＬよりも狭く形成されている。
【０１２７】
尚、この巻線用磁芯１０Ｍでは、その角柱部１４の周囲には、電機子用巻線３０Ｍが直巻されている。尚、図１７および図１９では、作図便宜上、１個の巻線用磁芯１０Ｍだけに電機子用巻線３０Ｍが巻かれているが、実際は、全ての巻線用磁芯１０Ｍに電機子用巻線３０Ｍが巻かれている。
【０１２８】
電機子用ヨーク２０Ｍは、ヨーク本体２０ｈと、ヨーク本体２０ｈの下面に配設される補強板２０ｇとを備えている。
【０１２９】
ヨーク本体２０ｈは、磁性体により円環板状に形成されている。ここではヨーク本体２０ｈは、例えば、複数の磁性体板２４を回転軸Ｑ方向に積層して円環板状に形成されている。ヨーク本体２０ｈには、巻線用磁芯１０Ｍの直方体部１６が嵌合する開口部（嵌合溝）２２ｄが複数形成されている。各開口部２２ｄは、ヨーク本体２０ｄの上下面を貫通すると共にヨーク本体２０ｈの内周側面で開放口２２ｃを有する様にして、径方向Ｑｒに沿って放射状に形成されている。
【０１３０】
補強板２０ｇは、例えば鉄等の金属によりヨーク本体２０ｈと略同じ直径の円環板状に形成されている。補強板２０ｇには、その上下面を貫通する様に、巻線用磁芯１０の凸状部１７が嵌合する嵌合孔２０ｍが形成されている。
【０１３１】
この電機子４０Ｍでは、以下の様にして、電機子用ヨーク２０Ｍに巻線用磁芯１０Ｍが配設される。即ち、電機子用ヨーク２０Ｍの各開口部２２ｄに、その上方側から、各巻線用磁芯１０Ｍの積層方向の他端部側（幅ＷＢの狭い側）が径方向Ｑｒの内側に向けられ、且つ直方体部１６の径方向Ｑｒの外側の外側面１６ａが開口部２２ｄの径方向Ｑｒの外側の内側面２２ｄａに当接する様にして、巻線用磁芯１０Ｍの直方体部（即ち巻線用磁芯１０Ｍの下部）１６が開口部２２ｄに嵌合される。この嵌合状態では、巻線用磁芯１０Ｍの凸状部１７は、電機子用ヨーク２０Ｍの嵌合孔２０ｍに嵌合している。そして図１８の様に、補強板２０ｇの下面側から、凸状部１７と嵌合孔２０Ｍとの接触箇所２０ｎを溶接により互いに固定する。この様にして、電機子用ヨーク２０Ｍの主面２０ｂに、複数の巻線用磁芯１０Ｍが還状に配設される。
【０１３２】
以上の様に構成された回転電機６０Ｍによれば、巻線用磁芯１０Ｍの凸状部１７と補強板２０ｇの嵌合孔２０ｍとが溶接されるので、巻線用磁芯１０Ｍを電機子用ヨーク２０Ｍに強固に固定できる。
【０１３３】
また、磁極部５２は、巻線用磁芯１０との間に働く磁気吸引力の径方向Ｑｒの成分により、径方向Ｑｒの内側へ向けて付勢されるので、磁極部５２が界磁子５０の回転中の遠心力により界磁子５０の外側に外れる事を抑制できる。
【０１３４】
また、巻線用磁心１０Ｍが磁性体板を径方向に積層してなるので、積層方向の長さの精度は、各々の磁性体板の厚み公差の総計となるので、ばらつきが多い。そこで、補強板の穴と、巻線用磁心１０Ｍとの、積層方向の端部に隙間が生じる。この隙間内での巻線用磁心１０Ｍの移動に対して、巻線用磁芯１０は、前記磁気吸引力の径方向Ｑｒの成分により、径方向Ｑｒの外側へ向けて付勢されるので、巻線用磁芯１０が電機子用ヨーク２０の内周側面の開放口２２ｃ側にずれたり開放口２２から外れる事を抑制できる。ここでは、巻線用磁心１０と電機子ヨーク２０が溶接により結合を有するので、機械的結合力をＦｍとし、本発明による磁気的結合力をＦｅとすると、合計の結合力はＦｍ＋Ｆｅとなる。ここで、必要な締結力をＦｒとすると、Ｆｒ≦Ｆｍ＋Ｆｅであればよく、Ｆｅの要求値を小さくできることとなる。
【０１３５】
またヨーク本体２０ｈの下面に補強板２０ｇが配設されるので、補強板２０ｇによりヨーク本体２０ｈの強度を向上できる。
【０１３６】
さらに、ヨーク本体２０ｈの巻線用磁心用溝が内側に開口しているので、巻線用磁心を軸方向に通る磁束の変化により、ヨーク本体２０ｈの巻線用磁心周りに発生する渦電流を低減する。
【０１３７】
また巻線用磁芯１０Ｍの凸状部１７の周方向Ｑφの幅ＷＰは、巻線用磁芯１０Ｍの下面（磁極面１０ｓと反対側の面）の周方向Ｑφの幅ＷＬよりも狭く形成されるので、補強板２０ｇに発生する渦電流を低減できる。
【０１３８】
＜第１４実施形態＞
図２０は、この実施形態に係るアキシャルギャップ型回転電機６０Ｎの電機子４０Ｎの分解斜視図である。
【０１３９】
この実施形態に係るアキシャルギャップ型回転電機６０Ｎは、第１３実施形態の電機子用ヨーク２０Ｍの補強板２０ｇにも、図２０の様に、その上下面を貫通し且つヨーク本体２０ｈの開口部２２ｄに合致する様に、開口部２２ｄ２を形成したものである。尚、この回転電機６０Ｎの他の構成部分は、第１３実施形態の回転電機６０Ｍと同様に構成されている。この実施の形態では、各開口部２２ｄ，２２ｄ２のうち、開口部２２ｄ２が請求項１の嵌合溝と見なされる。
【０１４０】
この電機子４０Ｎでは、以下の様にして、電機子用ヨーク２０Ｎに巻線用磁芯１０Ｍが配設される。即ち、電機子用ヨーク２０Ｍの各開口部２２ｄに、その上方側から、各巻線用磁芯１０Ｍの積層方向の他端部側（幅ＷＢの狭い側）が径方向Ｑｒの内側に向けられ、且つ直方体部１６の径方向Ｑｒの外側の外側面１６ａが開口部２２ｄの径方向Ｑｒの外側の内側面２２ｄａに当接する様にして、巻線用磁芯１０Ｍの直方体部（即ち巻線用磁芯１０Ｍの下部）１６が、ヨーク本体２０ｈの開口部２２ｄを通じて補強板２０ｇの開口部２２ｄ２に嵌合される（図２１参照）。そして図２１の様に、補強板２０ｇの下面側から、直方体部１６と補強板２０ｇとの接触箇所２０ｕを溶接により互いに固定する。この様にして、電機子用ヨーク２０Ｎの主面２０ｂに、複数の巻線用磁芯１０Ｍが還状に配設される。
【０１４１】
ここでは、巻線用磁芯１０Ｍの直方体部１６と補強板２０ｇの開口部２０ｄ２とが溶接されるので、直方体部１６の回転軸Ｑ方向の長さｄ２は、補強板２０ｇの開口部２０ｄ２に達する様に、ヨーク本体２０ｈの回転軸Ｑ方向の厚さｄ１よりも長く形成されている。
【０１４２】
以上の様に構成された回転電機６０Ｎによれば、巻線用磁芯１０Ｍと補強板２０ｇとが溶接されるので、巻線用磁芯１０Ｍを電機子用ヨーク２０Ｎに強固に固定できる。また巻線用磁芯１０Ｍがヨーク本体２０ｈに溶接されずに補強板２０ｇに溶接されるので、巻線用磁芯１０Ｍからヨーク本体２０ｈに掛かる応力を低減でき、且つ巻線用磁芯１０Ｍに力が掛かった際に、ヨーク本体２０ｈを構成する磁性体板２４が捲れる事を防止できる。
【０１４３】
＜第１５実施形態＞
この実施形態に係るアキシャルギャップ型回転電機６０Ｐは、図２２の様に、第１３実施形態（図１９）において、巻線用磁芯１０Ｍの下面に、凸状部１７の代わりに嵌合部７０を形成すると共に、補強板２０ｇの上面に、嵌合孔２０ｍの代わりに嵌合溝２２を形成したものである。尚、図２２中の符号４０Ｐは、この実施形態の界磁子を示しており、符号２０Ｐは、この実施形態の電機子を示している。補強板２０ｇをこの形状に構成するのは困難であるので、軸方向に２分割または３分割してそれらを結合して構成してもよく、また、底がなくてもよい(穴が貫通していて、下側が大きい、ということ)。
【０１４４】
尚、第１３実施形態では、巻線用磁芯１０Ｍとして略台形柱状の巻線用磁芯を、電機子用ヨーク２０Ｍの主面２０ｂ上に還状に複数配設されたが、この実施形態では、巻線用磁芯１０Ｍとして、一例として、略台形柱状の巻線用磁芯（１０Ｍｉ）１個と略矩形柱状の巻線用磁芯（１０Ｍｊ）２個とが、電機子用ヨーク２０Ｍの主面２０ｂにおいて周方向Ｑφに交互に配設されている。
【０１４５】
略台形柱状の巻線用磁芯１０Ｍｉは、第１３実施形態（図１９）の略台形柱状の巻線用磁芯１０Ｍにおいて、凸状部１７の代わりに嵌合部７０を設けたものである。即ち巻線用磁芯１０Ｍｉは、複数の磁性体板１２を積層して形成されており、略台形柱状の角柱部１４、略台形状の張出部１５、直方体部１６および嵌合部７０を備えている。角柱部１４、張出部１５、直方体部１６は、第１３実施形態の場合と同様に形成されている。また巻線用磁芯１０Ｍｉの角柱部１４の周囲には、電機子用巻線３０Ｍｉが直巻されている（図２３）。
【０１４６】
嵌合部７０は、第１実施形態の係合溝７０と同様に、直方体部１６の下部に直方体部１６ｍを備えており、さらに直方体部１６ｍの下部において周方向Ｑφの両側に張り出した張出部１８ｍを備えている。
【０１４７】
直方体部１６ｍは、その周方向Ｑφの長さＷＬｍについては、直方体部１６の周方向Ｑφの長さＷＬよりも短く形成され、その径方向Ｑｒの長さについては、例えば、直方体部１６の径方向Ｑｒの長さと同じ長さに形成されている。
【０１４８】
また張出部１８ｍは、その周方向Ｑφの長さＷＳｍについては、直方体部１６ｍの周方向Ｑφの長さＷＬｍよりも長く形成されると共に同じ磁性体板１２（即ち径方向Ｑｒが同じ位置）の直方体部１６の周方向Ｑφの長さＷＬよりも短く形成されており、その径方向Ｑｒの長さについては、直方体部１６ｍの径方向Ｑｒの長さと同じ長さに形成されている。即ち張出部１８ｍは、直方体部１６ｍの下部において、直方体部１６よりも周方向Ｑφに張り出さない様に、周方向Ｑφの両側に張り出して形成されている。
【０１４９】
略矩形柱状の巻線用磁芯１０Ｍｊは、略台形柱状の巻線用磁芯１０Ｍｊにおいて、角柱部１４の形状を略台形柱状から略矩形柱状に変更し、張出部１５の形状を略台形状から略矩形状に変更したものである。即ち巻線用磁芯１０Ｍｊは、複数の磁性体板１２を積層して形成されており、略矩形柱状の角柱部１４、略矩形状の張出部１５、直方体部１６および嵌合部７０を備えている。この巻線用磁芯１０Ｍｊの嵌合部７０も、巻線用磁芯１０Ｍｉの嵌合部７０と同様に構成されている。また巻線用磁芯１０Ｍｊの角柱部１４の周囲には、電機子用巻線３０Ｍｊが直巻されている（図２３）。
【０１５０】
嵌合溝２２は、図２２の様に、第１実施形態の嵌合溝２２と同様に、嵌合部７０の直方体部１６ｍが嵌合する凹部２２ａを有し、凹部２２ａの下部の両側面には、嵌合部７０の張出部１８ｍが嵌合する横溝部２２ｂを有している。
【０１５１】
また嵌合溝２２は、補強板２０ｇの上面において、径方向Ｑｒに沿って複数形成されており、その一端部２２ｃは、補強板２０ｇの内周側面の開放口（以後、開放口２２ｃと呼ぶ）で開放しており、その他端部２２ｆは、径方向Ｑｒの所定位置に配置されて閉塞されている。
【０１５２】
補強板２０ｇの上面がヨーク本体２０ｈの下面に配設された状態では、ヨーク本体２０ｈの開口部２２ｄから補強板２０ｇの嵌合溝２２が露出し、開口部２２ｄの端部２２ｅと嵌合溝２２の端部２２ｆとが重なる様になっている。
【０１５３】
この様に構成された電機子用ヨーク２０Ｐに巻線用磁芯１０Ｍｉ，１０Ｍｊを配設する場合は、第１３実施形態と同様に、先に略台形柱状の巻線用磁芯１０Ｍｉを嵌合溝２２に対して２個置きに配設し、その後に、略矩形柱状の巻線用磁芯１０Ｍｊを残りの嵌合溝２２に配設する。これにより、全ての巻線用磁芯１０Ｍｉ，１０Ｍｊを電機子用ヨーク２０Ｐの内周側面の各開放口２０ｃから配設できる。
【０１５４】
尚、巻線用磁芯１０Ｍｉ（１０Ｍｊ）が電機子用ヨーク２０Ｐの主面２０ｂ上に配設された状態では、図２３の様に、巻線用磁芯１０Ｍｉ（１０Ｍｊ）の嵌合部７０は、嵌合溝２２の端部２２ｆに当接した状態で補強板２０ｇの嵌合溝２２に嵌合し、巻線用磁芯１０Ｍｉ（１０Ｍｊ）の直方体部１６は、補強板２０ｇの開口部２２ｄの端部２２ｄａに当接した状態で開口部２２ｄに嵌合している。
【０１５５】
以上の様に構成された回転電機６０Ｐによれば、電機子用ヨーク２０Ｐはヨーク本体２０ｇの下面（磁極面１０ｓと反対側の面）に補強板２０ｇを有し、その補強板２０ｇの上面（ヨーク本体２０ｇ側の面）に嵌合溝２２が形成されて、その嵌合溝２２を介して、補強板２０ｇ上に巻線用磁芯１０Ｍｉ，１０Ｍｊが配設されるので、巻線用磁芯１０Ｍｉ，１０Ｍｊからヨーク本体２０ｈに掛かる応力を低減でき、且つ巻線用磁芯１０Ｍｉ，１０Ｍｊに力が掛かった際に、ヨーク本体２０ｈを構成する磁性体板２４が捲れる事を防止できる。
【０１５６】
尚この実施形態では、巻線用磁芯１０Ｍとして、第１１実施形態（図１５）の様に、略台形柱状の巻線用磁芯（１０Ｍｉ）１個と略矩形柱状の巻線用磁芯（１０Ｍｊ）２個とを電機子用ヨーク２０Ｍの主面２０ｂにおいて周方向Ｑφに交互に配設したが、第１実施形態の様に、略台形柱状の巻線用磁芯（１０Ｍｉ）と略矩形柱状の巻線用磁芯（１０Ｍｊ）とを電機子用ヨーク２０Ｍの主面２０ｂにおいて周方向Ｑφに交互に配設しても良く、また第１２実施形態（図１６）の様に、略矩形柱状の巻線用磁芯（１０Ｍｊ）を電機子用ヨーク２０Ｍの主面２０ｂに還状に配設しても良い。
【図面の簡単な説明】
【０１５７】
【図１】第１実施形態に係るアキシャルギャップ型回転電機６０の分解斜視図である。
【図２】アキシャルギャップ型回転電機６０の略台形柱状の巻線用磁芯１０ｉおよびそれに巻回される電機子用巻線３０ｉの斜視図である。
【図３】アキシャルギャップ型回転電機６０の略矩形柱状の巻線用磁芯１０ｊおよびそれに巻回される電機子用巻線３０ｊの斜視図である。
【図４】アキシャルギャップ型回転電機６０の平面視図である。
【図５】アキシャルギャップ型回転電機６０の巻線用磁芯１０と磁極部５２との径方向Ｑｒに沿った概略断面図である。
【図６】第２実施形態に係るアキシャルギャップ型回転電機６０Ｂの巻線用磁芯１０と磁極部５２との径方向Ｑｒに沿った概略断面図である。
【図７】第３実施形態に係るアキシャルギャップ型回転電機６０Ｃの巻線用磁芯１０と磁極部５２との径方向Ｑｒに沿った概略断面図である。
【図８】第４実施形態に係るアキシャルギャップ型回転電機６０Ｄの巻線用磁芯１０と磁極部５２との径方向Ｑｒに沿った概略断面図である。
【図９】第５実施形態に係るアキシャルギャップ型回転電機６０Ｅの巻線用磁芯１０と磁極部５２との径方向Ｑｒに沿った概略断面図である。
【図１０】第６実施形態に係るアキシャルギャップ型回転電機６０Ｆの巻線用磁芯１０と磁極部５２との径方向Ｑｒに沿った概略断面図である。
【図１１】第７実施形態に係るアキシャルギャップ型回転電機６０Ｇの巻線用磁芯１０と磁極部５２との径方向Ｑｒに沿った概略断面図である。
【図１２】第８実施形態に係るアキシャルギャップ型回転電機６０Ｈの巻線用磁芯１０と磁極部５２との径方向Ｑｒに沿った概略断面図である。
【図１３】第９実施形態に係るアキシャルギャップ型回転電機６０Ｉの巻線用磁芯１０と磁極部５２との径方向Ｑｒに沿った概略断面図である。
【図１４】第１０実施形態に係るアキシャルギャップ型回転電機６０Ｊの巻線用磁芯１０と磁極部５２との径方向Ｑｒに沿った概略断面図である。
【図１５】第１１実施形態に係るアキシャルギャップ型回転電機６０Ｋの電機子４０Ｋの平面図である。
【図１６】第１２実施形態に係るアキシャルギャップ型回転電機６０Ｌの電機子４０Ｌの平面図である。
【図１７】第１３実施形態に係るアキシャルギャップ型回転電機６０Ｍの電機子４０Ｍの上面側斜視図である。
【図１８】電機子４０Ｍの下面側斜視図である。
【図１９】電機子４０Ｍの分解斜視図である。
【図２０】第１３実施形態に係るアキシャルギャップ型回転電機６０Ｎの電機子４０Ｎの分解斜視図である。
【図２１】電機子４０Ｎの周方向Ｑφに沿った断面図である。
【図２２】第１５実施形態に係るアキシャルギャップ型回転電機６０Ｐの電機子４０Ｐの分解斜視図である。
【図２３】電機子４０Ｐの径方向Ｑｒの断面図である。
【符号の説明】
【０１５８】
１０，１０ｉ，１０ｊ，１０Ｍ，１０Ｍｉ，１０Ｍｊ  巻線用磁芯
１０ｃ  突出部
１０ｅ  側面
１０ｓ  磁極面
１０ｐ  極中心
１４  角柱部
１６，１６ｍ  直方体部
１７  凸出部
１８，１８ｍ  突出部
２０，２０Ｍ  電機子用ヨーク
２０ａ  孔
２０ｂ  主面
２０ｈ  ヨーク本体
２０ｇ  補強板
２０ｍ  嵌合孔
２０ｎ  接触箇所
２２  嵌合溝
２２ａ  凹部
２２ｂ  横溝部
２２ｃ  開放口
２２ｄ  開口部（嵌合溝）
３０，３０ｉ，３０ｊ，３０Ｍ，３０Ｍｉ，３０Ｍｊ  電機子用巻線
４０  電機子
５０  界磁子
５２  磁極部
５２ａ  磁石
５２ｂ  コア
５２ｃ  突出部
５２ｄ  側面
５２ｓ  磁極面
５２ｐ  極中心
５４  界磁子用ヨーク
６０，６０Ｂ〜６０Ｎ，６０Ｐ  アキシャルギャップ型回転電機
７０  嵌合部
Ｑ  回転軸
Ｑｒ  回転軸Ｑに対する径方向
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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