(57)【要約】【課題】ダブルデッキ型エレベータを制御するエレベータ制御装置において、２つのかご室の階間調整を行なう場合に、移動させずに基準となるかご室を状況に応じて選択し、効率の良い階間調整を行なう。【解決手段】上下に配置された２つのかご室を有する乗りかごと、２つのかご室の間隔を調整可能な階間調整機構とを備えるダブルデッキ型エレベータを制御するエレベータ制御装置において、ダブルデッキ型エレベータの運転状況を検出する運転状況検出センサと、階間調整機構によりかご室の間隔を調整する場合に、階間調整の基準となるいずれか一方のかご室を運転状況検出センサの検出結果に応じて選択する手段と、を備える。【選択図】    図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
上下に配置された２つのかご室を有する乗りかごと、前記２つのかご室の間隔を調整可能な階間調整機構とを備えるダブルデッキ型エレベータを制御するエレベータ制御装置において、
前記ダブルデッキ型エレベータの運転状況を検出する運転状況検出センサと、
前記階間調整機構により前記かご室の間隔を調整する場合に、階間調整の基準となるいずれか一方の前記かご室を前記運転状況検出センサの検出結果に応じて選択する手段と、
を備えることを特徴とするエレベータ制御装置。
【請求項２】
前記運転状況検出センサは、前記かご室のドアが閉止されたことを検出する戸閉検出センサであることを特徴とする請求項１記載のエレベータ制御装置。
【請求項３】
前記運転状況検出センサは、前記かご室内の積載重量を検出する重量検出センサであることを特徴とする請求項１記載のエレベータの制御装置。
【請求項４】
前記階間調整機構による前記２つのかご室の間隔調整は、前記乗りかごの昇降中に行なわれることを特徴とする請求項１記載のエレベータ制御装置。
【請求項５】
階間調整の基準として選択される回数が、前記２つのかご室でほぼ均等になるように調整する手段を備えることを特徴とする請求項１記載のエレベータ制御装置。
【請求項６】
前記かご室内に、階間調整が行なわれていることを報知する報知部が設けられていることを特徴とする請求項１記載のエレベータ制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エレベータ制御装置に関し、特に、上下に配置された２つのかご室の間隔を調整可能な階間調整機構を備えたダブルデッキ型エレベータを制御するエレベータ制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、上下に配置された２つのかご室（上部かご室、下部かご室）を有する乗りかごを備えたダブルデッキ型エレベータが知られている。
【０００３】
このようなダブルデッキ型エレベータが設置される建物において、各階床間の寸法（階高寸法）が異なる場合がある。階高寸法が異なる建物にダブルデッキ型エレベータを設置する場合、そのダブルデッキ型エレベータの乗りかごには、２つのかご室の間隔を階高寸法に合わせて調整することができる階間調整機構を設ける必要がある。
【０００４】
階間調整機構を備えたダブルデッキ型エレベータの乗りかごとしては、下記特許文献１に記載されたものが知られている。
【０００５】
特許文献１に記載された乗りかごの階間調整機構は、一方のかご室が位置固定とされ、他方のかご室が位置固定されたかご室に対して接離する方向に移動可能な構造となっている。このため、階間調整は、位置固定された一方のかご室を常に基準とし、他方のかご室を一方のかご室に対して接離する方向に移動させることにより行なわれている。
【特許文献１】特開平４−３０３３７８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
かご室の階間調整を行なう場合、移動されずに階間調整の基準となるかご室を、ダブルデッキ型エレベータの運転状況に応じて上側のかご室、又は、下側のかご室とすることが望ましい場合がある。
【０００７】
例えば、上下のかご室のドアの閉止タイミングが異なる場合、後からドアが閉止されるかご室を基準とし、先にドアが閉止されたかご室を階間調整のために移動させるようにすれば、階間調整を開始するタイミングを早くすることができ、及び、階間調整が完了するタイミングを早くすることができる。
【０００８】
これにより、乗りかごの昇降動作が完了した場合に、階間調整がまだ完了していないという事態の発生を防止することができ、又は、少なくすることができる。乗りかごの昇降動作が完了しても階間調整が完了していないと、階間調整により移動しているかご室のドアは、階間調整が完了するまで開けることができず、階間調整により移動するかご室に乗り降りするエレベータ利用者の待ち時間が長くなる。
【０００９】
また、上下のかご室に積載されている重量（例えば、乗車しているエレベータ利用者の人数）が異なる場合、積載重量が多いかご室を基準として積載重量が少ないかご室を階間調整のために移動させるようにすれば、階間調整のために消費されるエネルギーを抑制することができる。
【００１０】
しかしながら、特許文献１に記載されたエレベータ制御装置では、階間調整時に移動されずに階間調整の基準となるかご室はいずれか一方に固定であり、階間調整時に移動されずに階間調整の基準となるかご室をダブルデッキ型エレベータの運転状況に応じて選択することはできない。
【００１１】
本発明はこのような課題を解決するためになされたもので、その目的は、ダブルデッキ型エレベータを制御するエレベータ制御装置において、２つのかご室の階間調整を行なう場合に、移動されずに階間調整の基準となるいずれか一方のかご室をダブルデッキ型エレベータの運転状況に応じて選択し、階間調整を完了するタイミングを早めたり、階間調整を行う場合の消費エネルギーを抑制することができるエレベータ制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明の実施の形態に係る特徴は、上下に配置された２つのかご室を有する乗りかごと、前記２つのかご室の間隔を調整可能な階間調整機構とを備えるダブルデッキ型エレベータを制御するエレベータ制御装置において、前記ダブルデッキ型エレベータの運転状況を検出する運転状況検出センサと、前記階間調整機構により前記かご室の間隔を調整する場合に、階間調整の基準となるいずれか一方の前記かご室を前記運転状況検出センサの検出結果に応じて選択する手段と、を備えることである。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、ダブルデッキ型エレベータを制御するエレベータ制御装置において、２つのかご室の階間調整を行なう場合に、移動されずに階間調整の基準となるかご室をダブルデッキ型エレベータの運転状況に応じて選択することができ、階間調整を完了するタイミングを早めたり、階間調整を行う場合の消費エネルギーを抑制することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、本発明の実施の形態を図面を用いて説明する。
【００１５】
（第１の実施の形態）
図１は、本発明の第１の実施の形態のエレベータ制御装置を備えたダブルデッキ型エレベータの全体構造を示す概略図である。ダブルデッキ型エレベータは、建物内に設けられた昇降路１と、昇降路１の上部に設けられた機械室２と、機械室２内に設置された制御装置３及び巻上機４を備えている。巻上機４にはこの巻上機４により回転駆動されるメインシーブ５が連結され、メインシーブ５とメインシーブ５に近接させて配置されたそらせシーブ６とにメインロープ７が巻き掛けられている。メインロープ７の両端は昇降路１内に吊り下げられ、メインロープ７の一端側に乗りかご８が連結され、メインロープ７の他端側につり合い重り９が連結されている。
【００１６】
乗りかご８は、かご枠１０と、上下に配置されて上下方向移動可能にかご枠１０に支持された２つのかご室（上部かご室１１、下部かご室１２）と、上部かご室１１と下部かご室１２との間隔を調整可能な階間調整機構１３とを備えている。
【００１７】
上部かご室１１にはドア１４が設けられ、下部かご室１２にはドア１５が設けられている。
【００１８】
階間調整機構１３は、上部かご室１１と下部かご室１２とを独立して昇降させるように構成されている。例えば、上部かご室１１を支持するボールネジとこのボールネジを駆動するサーボモータ、下部かご室１２を支持するボールネジとこのボールネジを駆動させるサーボモータ等により構成されている。
【００１９】
図２は、上部かご室１１と下部かご室１２との階間調整を行う構成を示すブロック図である。制御装置３内には、階間調整を行なうための制御部１６が設けられており、この制御部１６に対し、各かご室１１、１２にそれぞれ設けられてドア１４、１５が閉じたことを検出する運転状況検出センサである戸閉検出センサ１７と、各階床のエレベータ乗場に設けられている乗場呼び釦１８と、各かご室１１、１２にそれぞれ設けられているかご呼び釦１９と、かご室１１、１２にそれぞれ設けられた報知部２０と、階間調整機構１３とが接続されている。制御部１６では、階間調整時に階間調整の基準となるいずれか一方のかご室１１（又は１２）の選択、階間調整機構１３を駆動する制御、報知部２０から報知を行なう制御等が行われる。
【００２０】
報知部２０は、それぞれのかご室１１、１２に設けられたスピーカ又はモニタからなり、階間調整が行なわれている場合にその旨が放送され又は表示される。
【００２１】
図３は、階間調整機構１３による階間調整が行なわれる場合の制御について説明するフローチャートである。なお、この制御は、乗りかご８が目的とする階床に着床し、上部かご室１１のドア１４と下部かご室１２のドア１５とが戸開された後に開始される。また、この制御では、乗りかご８に対して、着床している階床以外の階床からの乗場呼び又は着床している階床以外の階床へのかご呼びが行なわれており、かつ、その乗場呼び又はかご呼びが行なわれている階床に乗りかご８が昇降する場合に階間調整が必要なことを前提とする。
【００２２】
まず、ドア１４（又は１５）が戸閉したかご室１１（又は１２）があるか否かが判断される（Ｓ１）。ドア１４（又は１５）の戸閉は、エレベータ利用者の乗り降りが完了したかご室１１（又は１２）ごとに行なわれ、乗り降りが先に完了したかご室１１（又は１２）のドア１４（又は１５）が先に閉止される。
【００２３】
ドア１４（又は１５）が戸閉したかご室１１（又は１２）がある場合には（Ｓ１のＹＥＳ）、そのかご室が上部かご室１１か否かが判断される（Ｓ２）。
【００２４】
上部かご室１１のドア１４が戸閉されたと判断された場合には（Ｓ２のＹＥＳ）、下部かご室１２が階間調整をする場合の基準となるかご室として選択され（Ｓ３）、下部かご室１２を基準として上部かご室１１が階間調整機構１３により上方又は下方へ移動され、階間調整が開始される（Ｓ４）。なお、「階間調整をする場合に基準となるかご室」とは、「階間調整時に階間調整機構１３により移動されないかご室」という意味である。
【００２５】
一方、下部かご室１２のドア１５が戸閉されたと判断された場合には（Ｓ２のＮＯ）、上部かご室１１が階間調整をする場合の基準となるかご室として選択され（Ｓ５）、上部かご室１１を基準として下部かご室１２が階間調整機構１３により上方又は下方へ移動され、階間調整が開始される（Ｓ６）。
【００２６】
ステップＳ４又はＳ６の階間調整が開始された後、上下のかご室１１、１２の報知部２０から階間調整が行なわれている旨が報知される（Ｓ７）。
【００２７】
また、ステップＳ４又はＳ６の階間調整が開始された後、階間調整の基準となったかご室１１（又は１２）のドア１４（又は１５）が閉止されたか否か、言い換えると、上下のかご室１１、１２のドア１４、１５の戸閉が共に完了したか否かが判断される（Ｓ８）。
【００２８】
上下のかご室１１、１２のドア１４、１５の戸閉が共に完了した場合には（Ｓ８のＹＥＳ）、乗りかご８が乗場呼び又はかご呼びされている階床に向けて昇降を開始する（Ｓ９）。
【００２９】
このような構成において、乗りかご８が停止してかご室１１、１２に対するエレベータ利用者の乗り降りが行われ、いずれか一方のかご室１１（又は１２）のドア１４（又は１５）が先に閉止された場合には、ドア１４（又は１５）がまだ閉止されていないかご室１１（又は１２）を基準として、ドア１４（又は１５）が閉止されたかご室１１（又は１２）が階間調整機構１３により移動され、階間調整が開始される。
【００３０】
このため、２つのかご室１１、１２のドア１４、１５の戸閉が共に完了する前に階間調整機構１３による階間調整を開始することができ、階間調整が完了するタイミングを早くすることができる。
【００３１】
これにより、乗りかご８の昇降動作が完了した場合に、階間調整がまだ完了していないという事態の発生を防止することができ、又は、少なくすることができる。
【００３２】
また、階間調整が行なわれている場合には、階間調整が行なわれていることが報知部２０から報知される。このため、乗りかご８が昇降を開始する前に階間調整のための振動等をかご室１１（又は１２）内のエレベータ利用者が感じた場合であっても、かご室１１（又は１２）内のエレベータ利用者に対して不安感を与えないようにすることができる。
【００３３】
（第２の実施の形態）
本発明の第２の実施の形態のエレベータ制御装置について、図４及び図５に基づいて説明する。なお、第２の実施の形態及びこれ以降の実施の形態において、第１の実施の形態で説明した構成要素と同じ構成要素には同じ符号を付し、重複する説明は省略する。
【００３４】
第２の実施の形態の基本的な構造は第１の実施の形態と同じであり、第２の実施の形態が第１の実施の形態と異なる点は、運転状況検出センサとして、かご室１１、１２内の積載重量を検出する重量検出センサ２１が設けられている点である。また、各かご室１１、１２には、それぞれドア１４、１５が戸閉されたことを検出する戸閉検出センサ１７ａが設けられている。
【００３５】
図５は、階間調整が行なわれる場合の制御について説明するフローチャートである。なお、この制御は、第１の実施の形態と同様に、乗りかご８が目的とする階床に着床し、上部かご室１１のドア１４と下部かご室１２のドア１５とが戸開された後に開始される。また、この制御では、乗りかご８に対して、着床している階床以外の階床からの乗場呼び又は着床している階床以外の階床へのかご呼びが行なわれており、かつ、その乗場呼び又はかご呼びが行なわれている階床に乗りかご８が昇降する場合に階間調整が必要なことを前提とする。
【００３６】
まず、上下のかご室１１、１２のドア１４、１５の戸閉が共に完了したか否かが判断される（Ｓ１１）。
【００３７】
上下のかご室１１、１２のドア１４、１５の戸閉が共に完了した場合には（Ｓ１１のＹＥＳ）、重量検出センサ２１の検出結果に基づき、積載重量の多いかご室は上部かご室１１か否かが判断される（Ｓ１２）。
【００３８】
上部かご室１１の積載重量が下部かご室１２の積載重量より多いと判断された場合には（Ｓ１２のＹＥＳ）、上部かご室１１が階間調整をする場合の基準となるかご室として選択され（Ｓ１３）、上部かご室１１を基準として下部かご室１２が階間調整機構１３により上方又は下方へ移動され、階間調整が開始される（Ｓ１４）。
【００３９】
一方、下部かご室１２の積載重量が上部かご室１１の積載重量より多いと判断された場合には（Ｓ１２のＮＯ）、下部かご室１２が階間調整をする場合の基準となるかご室として選択され（Ｓ１５）、下部かご室１２を基準として上部かご室１１が階間調整機構１３により上方又は下方へ移動され、階間調整が開始される（Ｓ１６）。
【００４０】
ステップＳ１４又はＳ１６の階間調整が開始された後、階間調整が行なわれている旨の報知が報知部２０から行われ（Ｓ１７）、乗場呼び又はかご呼びに応じた乗りかご８の昇降が開始される（Ｓ１８）。
【００４１】
このような構成において、乗りかご８が階間調整される場合、積載重量が多いかご室１１（又は１２）を基準として、積載重量が少ないかご室１１（又は１２）を階間調整のために移動させるため、階間調整のために消費されるエネルギーを抑制することができる。
【００４２】
なお、本実施の形態では、積載重量が多いかご室１１（又は１２）を基準として階間調整を行なう場合を例に挙げて説明したが、これに限られるものではない。
【００４３】
例えば、階間調整をかご室１１、１２の間隔を伸ばす方向に行なう場合であって、下部かご室１２の積載重量が多い場合には、積載重量の少ない上部かご室１１を基準とし、積載重量の多い下部かご室１２を自重を利用して下方へ移動させるようにしてもよい。この場合、下部かご室１２の積載重量が多くても、この下部かご室１２を下降させる場合の消費エネルギーは少なくなる。
【００４４】
（第３の実施の形態）
本発明の第３の実施の形態のエレベータ制御装置について、図６に基づいて説明する。
【００４５】
第３の実施の形態の基本的な構造は第２の実施の形態と同じであり、第３の実施の形態が第２の実施の形態と異なる点は、階間調整を開始するタイミングを、乗りかご８が昇降を開始した後とした点である。
【００４６】
ステップＳ１３又はステップＳ１５において階間調整の基準となるかご室１１（又は１２）が選択された後、乗りかご８の昇降が開始される（Ｓ２１）。
【００４７】
乗りかご８の昇降が開始された後、階間調整の基準とされていないかご室１１（又は１２）が階間調整機構１３により上方又は下方へ移動されることにより階間調整が開始され（Ｓ２２）、報知部２０から階間調整が行なわれている旨が報知される（Ｓ２３）。
【００４８】
このような構成において、第３の実施の形態では、乗りかご８の昇降が開始されてから階間調整が行なわれるため、第２の実施の形態で説明した効果に加え、階間調整を行うことに伴なって発生する駆動音がエレベータ乗場に伝わることを防止することができる。
【００４９】
（第４の実施の形態）
本発明の第４の実施の形態は、階間調整機構１３によりかご室１１、１２の間隔を調整する場合に、階間調整の基準として選択される回数が、上部かご室１１と下部かご室１２とでほぼ均等になるように調整する手段を有する。
【００５０】
この調整する手段は、制御部１６において実行される処理であり、例えば、上部かご室１１を選択する回数が下部かご室１２を選択する回数より或る回数（例えば、５回）多くなった場合、それ以降は、選択回数が均等になるまで下部かご室１２を選択するようにする。
【００５１】
このような構成において、上部かご室１１と下部かご室１２とが階間調整の基準となるかご室として選択される回数がほぼ均等になることにより、階間調整機構１３における上部かご室１１側の駆動機構部分と下部かご室１２側の駆動機構部分とに作用する負荷をほぼ均等にすることができ、階間調整機構１３の耐久性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００５２】
【図１】本発明の第１の実施の形態のエレベータ制御装置を備えたダブルデッキ型エレベータの全体構造を示す概略図である。
【図２】上下のかご室の階間調整を行う構成を示すブロック図である。
【図３】階間調整機構による階間調整が行なわれる場合の制御について説明するフローチャートである。
【図４】本発明の第２の実施の形態のエレベータ制御装置において、上下のかご室の階間調整を行う構成を示すブロック図である。
【図５】階間調整機構による階間調整が行なわれる場合の制御について説明するフローチャートである。
【図６】本発明の第３の実施の形態のエレベータ制御装置において、階間調整機構による階間調整が行なわれる場合の制御について説明するフローチャートである。
【符号の説明】
【００５３】
８      乗りかご
１１      上部かご室
１２      下部かご室
１３      階間調整機構
１４、１５  ドア
１７      戸開検出センサ（運転状況検出センサ）
２０      報知部
２１      重量検出センサ（運転状況検出センサ）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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