(57)【要約】【課題】分析作業の精度管理を各測定対象試料に関して行うことができる自動分析装置を提供する。【解決手段】測定対象試料と試薬とを入れて反応させる反応容器３１と、試料容器１１から測定対象試料を反応容器３１に分注する試料分注機構４と、試薬容器２１から試薬を反応容器３１に分注する試薬分注機構５と、反応容器３１に入れられた測定対象試料と試薬との混合液を振動させることにより攪拌する攪拌装置６とを備え、反応容器３１の開口部に対向する位置に設けられたレーザ変位計９により、反応容器３１内におけるレーザ変位計９に対向する面の高さを検出する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
測定対象試料と試薬とを入れて反応させる反応容器と、
試料容器から前記測定対象試料を前記反応容器に分注する試料分注機構と、
試薬容器から前記試薬を前記反応容器に分注する試薬分注機構と、
前記反応容器に入れられた前記測定対象試料と前記試薬との混合液を振動させることにより攪拌する攪拌手段と、
前記反応容器の開口部に対向する位置に設けられた検出手段であり、前記反応容器内における該検出手段に対向する面の高さを検出する面位置検出手段と
を備えたことを特徴とする自動分析装置。
【請求項２】
請求項１記載の自動分析装置において、
前記面位置検出手段により検出された前記反応容器内における前記混合液の液面の高さに基づいて、前記反応容器内の液体の液量を検出する液量検出手段を備えたことを特徴とする自動分析装置。
【請求項３】
請求項１記載の自動分析装置において、
前記面位置検出手段により検出された前記反応容器内における前記混合液の液面の高さに基づいて、前記反応容器内の液体の得攪拌状態を検出する攪拌状態検出手段を備えたことを特徴とする自動分析装置。
【請求項４】
請求項１記載の自動分析装置において、
前記攪拌手段は、前記混合液に超音波を照射することにより攪拌する超音波攪拌装置であることを特徴とする自動分析装置。
【請求項５】
請求項１記載の自動分析装置において、
前記攪拌手段は、前記反応容器を振動させることにより攪拌する振動攪拌装置であることを特徴とする自動分析装置。
【請求項６】
請求項３記載の自動分析装置において、
前記攪拌状態検出手段は、前記混合液の液面の高さの最小値から最大値までの変化幅に基づいて、前記反応容器に入れられた混合液の攪拌状態を検出することを特徴とする自動分析装置。
【請求項７】
請求項３記載の自動分析装置において、
前記攪拌状態検出手段は、前記混合液の液面の高さの変化率に基づいて、前記反応容器に入れられた混合液の攪拌状態を検出することを特徴とする自動分析装置。
【請求項８】
請求項１記載の自動分析装置において、
前記面位置検出手段により検出された前記反応容器の底面の高さに基づいて前記反応容器の取り付け状態を検出する容器状態検出手段を備えたことを特徴とする自動分析装置。
【請求項９】
請求項１記載の自動分析装置において、
前記面位置検出手段により検出された前記反応容器の底面の高さに基づいて、前記試料容器から前記測定対象試料を前記反応容器に分注する時の前記反応容器の底面と前記試料分注機構の相対高さ、及び前記試薬容器から前記試薬を前記反応容器に分注する時の前記反応容器の底面に対する前記試薬分注機構の相対高さを調整する分注高さ調整手段を備えたことを特徴とする自動分析装置。
【請求項１０】
請求項１記載の自動分析装置において、
前記面位置検出手段により検出された前記反応容器の底面の高さに基づいて、前記反応容器を洗浄する洗浄機構による洗浄時における前記反応容器の底面に対する該洗浄機構の相対高さを調整する洗浄高さ調整手段を備えたことを特徴とする自動分析装置。
【請求項１１】
請求項１記載の自動分析装置において、
予め定められた前記反応容器の設計値に基づいて、前記反応容器内における前記検出手段に対向する面の高さの予測値を演算し、前記予測値が検出可能範囲内に入るように前記面位置検出手段の高さを調整する検出範囲調整手段を備えたことを特徴とする自動分析装置。
【請求項１２】
請求項１記載の自動分析装置において、
前記面位置検出手段は、前記反応容器内における前記検出手段に対向する面にレーザ光を照射することにより、その面の高さを検出するレーザ変位計であることを特徴とする自動分析装置。
【請求項１３】
請求項１記載の自動分析装置において、
前記面位置検出手段は、前記反応容器内における前記検出手段に対向する面に超音波を照射することにより、その面の高さを検出する超音波変位計であることを特徴とする自動分析装置。
【請求項１４】
請求項１２又は１３記載の自動分析装置において、
前記反応容器内における前記検出手段に対向する面を走査することにより、その面の高さを連続的に検出する面走査手段を備えたことを特徴とする自動分析装置。
【請求項１５】
測定対象試料と試薬とを入れて反応させる反応容器と、
試料容器から前記測定対象試料を前記反応容器に分注する試料分注機構と、
試薬容器から前記試薬を前記反応容器に分注する試薬分注機構と、
前記反応容器に入れられた前記測定対象試料と前記試薬との混合液を振動させることにより攪拌する攪拌手段と、
前記反応容器の開口部に対向する位置に設けられた撮像手段であり、前記反応容器内における該撮像手段に対向する面の画像を取得するＣＣＤカメラと、
前記ＣＣＤカメラからの画像を表示する表示手段を備えたことを特徴とする自動分析装置。
【請求項１６】
請求項１５記載の自動分析装置において、
前記ＣＣＤカメラを前記混合液の分析を行う分析部を覆う分析部カバーの内部において移動させるカメラ移動手段を備え、
前記分析部カバーの内部の所望の場所の画像を取得することを特徴とする自動分析装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、生体試料などの分析を行う自動分析装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動分析装置は、測定対象試料（例えば、血清や尿などの生体試料）に試薬を混合した反応液の物性（例えば、吸光度）を測定することにより、その測定対象試料の分析を行うものである。
【０００３】
このような自動分析装置において信頼性の高い分析結果を得るためには、分析作業における分注工程や攪拌工程などの各工程において、各機能（機構）が正常に、かつ規定の精度で動作しているかどうかを管理する精度管理を行うことが非常に重要である。
【０００４】
自動分析装置の精度管理を行うものとしては、自動分析装置が正常であれば分析結果が規定範囲に入るように調整された精度確認用検体であるコントロール検体を精度管理対象の自動分析装置において分析し、その分析結果が規定範囲内であるかどうかを確認することにより、その自動分析装置の精度管理を行う技術が知られている（特許文献１等参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０００−９７９４６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記従来技術においては、予め定めた間隔でコントロール検体の分析を行うことにより精度管理を行っており、分析結果が規定範囲外であって自動分析装置に異常があると判定された場合は、どの時点で異常が生じたか不明である。したがって、前回のコントロール検体の分析以降に分析された測定対象試料の分析結果は異常であるとみなされ、それらの測定対象試料は正常な自動分析装置で再度分析しなければならない。この場合、再分析用の測定対象試料や試薬が別途必要となり、また、再分析に伴う測定時間の確保が必要となっていた。
【０００７】
本発明は上記に鑑みてなされたものであり、分析作業の精度管理を各測定対象試料に関して行うことができる自動分析装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために、本発明は、測定対象試料と試薬とを入れて反応させる反応容器と、試料容器から前記測定対象試料を前記反応容器に分注する試料分注機構と、試薬容器から前記試薬を前記反応容器に分注する試薬分注機構と、前記反応容器に入れられた前記測定対象試料と前記試薬との混合液を振動させることにより攪拌する攪拌手段と、前記反応容器の開口部に対向する位置に設けられた検出手段であり、前記反応容器内における該検出手段に対向する面の高さを検出する面位置検出手段とを備えたものとする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明においては、分析作業の精度管理を各測定対象試料に関して行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本実施の形態における自動分析装置の全体構成を示す図である。
【図２】本実施の形態の自動分析装置における試料分注機構及び試薬分注機構を抜き出して示す図である。
【図３】レーザ変位計と反応容器内の検出対象面の関係を示す図である。
【図４】測定対象試料の分注時における時間とレーザ変位計からの電圧信号の関係を示す図である。
【図５】容器内走査処理におけるレーザ変位計と反応容器内の検出対象面の関係を示す図である。
【図６】容器内走査処理における走査位置とレーザ変位計からの電圧信号の関係を示す図である。
【図７】攪拌工程におけるレーザ変位計、反応容器内の検出対象面、及び攪拌機構の関係を示す図である。
【図８】攪拌工程における攪拌時間とレーザ変位計からの電圧信号の関係を示す図である。
【図９】レーザ変位計をその位置調整機構と共に抜き出して示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明の第１の実施の形態を図面を参照しつつ説明する。
【００１２】
図１は、本実施の形態に係る自動分析装置の全体構成を示す斜視図である。
【００１３】
図１において、自動分析装置は、サンプルディスク１、試薬ディスク２、反応ディスク３、試料分注機構４、試薬分注機構５、攪拌機構６、測光機構７、洗浄機構８、変位計９、分析部カバー１０５、及び制御装置１０等により概略構成されている。なお、図面の煩雑化を抑制するため、各構成間の配線（伝送線）等による接続は図示を省略する。
【００１４】
サンプルディスク１は円盤形状を有しており、回転駆動装置（図示せず）によって周方向に回転駆動される。サンプルディスク１の平面上には、採取した測定対象試料（例えば、血清や尿などの生体検体）が入れられる複数の試料容器１１が、そのサンプルディスク１の回転中心周りに同心円状に複数列（例えば、３列）配置されて固定されている。サンプルディスク１が回転駆動されることにより、試料容器１１がサンプルディスク１の周方向に移動される。サンプルディスク１上に配置された複数の試料容器１１には、それぞれ異なる測定対象試料が入れられている。
【００１５】
試薬ディスク２は、円盤形状を有しており、回転駆動装置（図示せず）によって周方向に回転駆動される。試薬ディスク２の平面上には、測定対象試料と混合して反応させるための試薬が入れられた複数の試薬容器２１が、その試薬ディスク２の回転中心周りに円状に配置されて固定されている。試薬ディスク２の試薬容器２１が配置されている部分には、試薬容器２１に入れられた試薬の温度を制御するための保冷庫２２が備えられている。試薬ディスク２が回転駆動されることにより、試薬容器２１が試薬ディスク２の周方向に移動される。試薬ディスク２上に配置された複数の試薬容器２１には、それぞれ異なる試薬が入れられている。
【００１６】
反応ディスク３は、円盤形状を有しており、回転駆動装置（図示せず）によって周方向に回転駆動される。反応ディスク３の平面上には、測定対象試料及び試薬をいれるための複数の反応容器３１が、その反応ディスク３の回転中心周りに円状に配置されている。反応ディスク３が回転駆動されることにより、反応容器３１が反応ディスク３の周方向に移動される。
【００１７】
また、反応ディスク３は、その外周部に沿って配置された反応槽３２を備えている。反応ディスク３はこの反応槽３２内に収められ、反応槽３２に対して相対的に回転駆動される。
【００１８】
反応槽３２は、測定対象試料と試薬の化学反応を促進するために、反応容器３１内の反応液（測定対象試料と試薬の混合液）の温度を予め定めた温度に制御するための恒温槽であり、反応槽３２内の温度（つまり、反応液の温度）を制御する温度調整機構３３を備えている。温度調整機構３３は、例えば、温度制御された恒温水を反応槽３２に循環させることにより反応槽３２内の反応液の温度を制御する。
【００１９】
試料分注機構４は、位置の試料容器１１の測定対象試料を指定された位置の反応容器３１に分注する。試料ディスク１上の制御装置１０により指定された位置の試料容器１１に入れられた測定対象試料を反応ディスク３上の制御装置１０により指定された位置の反応容器３１に分注するものである。この試料分注機構４について図２を参照しつつ説明する。
【００２０】
図２は、自動分析装置における試料分注機構４及び試薬分注機構５を抜き出して示す図である。なお、図２において、試薬分注機構５の構成については図中に括弧書きで符号を示している。
【００２１】
図２において、試料分注機構４は、一端を試料容器１１及び反応容器３１の開口部に対向する向きに設けた管形状のプローブ４１と、プローブ４１の他端を支持するアーム４３と、試料ディスク１と反応ディスク３の間に配置され（図１参照）、アーム４３を水平方向（図２中θ方向）に回転可能に支持する支承軸４２とを備えている。アーム４３が、支承軸４２を中心に回転駆動装置（図示せず）によりθ方向に回転駆動されることにより、プローブ４１は試料ディスク１の試料容器１１の開口部に対向する位置と反応ディスク３の反応容器３１の開口部に対向する位置との間を往復する。また、アーム４３は、支承軸４２に対して垂直方向（図２中ｚ方向）に移動可能に支持されており、駆動装置（図示せず）によりプローブ４１と共に上下方向に直線駆動される。
【００２２】
試料ディスク１及び試料分注装置４が駆動され、分注対象である測定対象試料が入れられた試料容器１１の開口部とプローブ４１が対向する位置に移動された状態でアーム４３を上下駆動させ、プローブ４１を試料容器１１に挿入し測定対象試料の吸引を行う。また、試料ディスク１及び試料分注装置４が駆動され、測定対象試料を入れる反応容器３１の開口部とプローブ４１が対向する位置に移動された状態でアーム４３を上下駆動させ、プローブ４１を反応容器３１に挿入し測定対象試料の吐出を行う。このようにして、試料分注機構４は、制御装置１０により指定された位置の試料容器１１の測定対象試料を指定された位置の反応容器３１に分注する。
【００２３】
試薬分注機構５は、試薬ディスク２の試薬容器２１に入れられた試薬を反応ディスク３の反応容器３１に分注するものである。なお、試薬分注機構５は、試料分注機構４と同様の構成を有しており説明を省略する。
【００２４】
図１に戻る。
【００２５】
攪拌機構６は、反応容器３１に入れられた測定対象試料と試薬の混合液である反応液を攪拌するものであり、反応液を超音波を照射することにより流動させて攪拌する超音波攪拌機構である。攪拌機構６（超音波攪拌機構）は、反応ディスク３の外周部の外側に、反応ディスク３の回転中心方向に超音波を照射する方向に向けて配置されている。反応ディスク３が回転駆動され、反応ディスク３上の制御装置１０により指定された位置の反応容器３１が攪拌機構６の超音波照射側（攪拌位置）に移動された状態で、攪拌機構６から超音波を照射することにより、反応液の攪拌を行う。
【００２６】
測光機構７は、反応容器内３１の反応液の吸光度などの物性を測定するものであり、反応容器３１内の反応液を測定するための光を放射する光源ランプ７１と、光源ランプ７１から放射され、反応容器３１及びその反応容器３１内に入れられた反応液を透過した光を測定する光度計７２とを備えている。測光機構７における測定結果（吸光度）は伝送線路（図示せず）を介して制御装置１０に送られる。
【００２７】
洗浄機構８は、複数のノズル８１と、ノズル８１を上下方向に駆動する駆動機構（図示せず）とを備えている。反応ディスク３を駆動して、洗浄対象の反応容器３１を洗浄機構８の下方（洗浄位置）に移動させた状態で、ノズル８１を駆動して反応容器３１内に挿入し、反応容器３１内の反応液を吸引し、洗浄液を吐出及び吸引することにより反応容器３１を洗浄する。
【００２８】
変位計９は、試料容器１１内の測定対象試料を反応容器に分注する位置（試料分注位置）、試薬容器２１内の試薬を反応容器に分注する位置（試薬分注位置）、及び反応容器３１中の反応液を攪拌する位置（攪拌位置）における反応容器３１の開口部と対向するように複数（例えば３つ）配置され、反応容器内における変位計９に対向する面（以下、検出対象面と記載する）の上下方向の位置、つまり、高さを検出するもの（面位置検出手段）である。変位計９は、例えば、レーザ光９１を反応容器内に照射し、検出対象面からの反射光を測定することにより、検出対象面の高さを算出するレーザ変位計である。なお、図１においては、図面が煩雑となるため複数の変位計のうち攪拌位置における変位計９を代表して示す。ここで、検出対象面とは、反応容器３１が空の場合は反応容器３１の底面（固体）であり、測定対象試料や試薬などが分注された後は、測定対象試料、試薬、或いはその混合液（反応液）の液面である。レーザ変位計９により検出された検出対象面の高さ情報は、例えば電圧信号に変換され、伝送線路（図示せず）を介して制御装置１０に送られる。
【００２９】
分析部カバー１０５は、自動分析装置における分析環境の悪化（埃等の混入や温度変化）、オペレータの動作部分との接触等を抑制するためのものであり、サンプルディスク１、試薬ディスク２、反応ディスク３、試料分注機構４、試薬分注機構５、攪拌機構６、測光機構７、洗浄機構８、及び変位計９は、分析部カバー１０５により覆われている。
【００３０】
制御装置１０は、自動分析装置全体の動作を制御する制御部１０１と、各種ソフトウェアや測定データ、設定値等を記憶する記憶部１０２と、各種測定結果などを表示する表示部１０３と、自動分析装置の動作状態をオペレータに報知する報知装置１０４とを備えている。
【００３１】
表示部１０３は、測定対象試料の分析に用いる各種指令値の設定画面や、測定対象試料の分析結果（吸光度など）を表示する表示手段であると共に、ＧＵＩ（Graphical User Interface）操作により各種指令値の入力を行う入力手段としての機能も有している。
【００３２】
制御部１０１は、表示部１０３におけるＧＵＩ（Graphical User Interface）操作や制御装置１０に設けられたキーボード（図示せず）へのコマンド入力に基づいて制御装置１０を含む自動分析装置全体の動作を制御するものであり、記憶部１０２に記憶したソフトウェアに従って、サンプルディスク１、試薬ディスク２、及び反応ディスク３の回転動作（回転速度、回転停止位置など）、試料分注機構４、試薬分注機構５、攪拌装置６、測光機構７、及び洗浄機構８の動作、温度調整機構３３の動作等を制御する。また、制御部１０１は、変位計９により検出された検出対象面の高さ情報等を用いて各種処理（後に詳述）を行い、自動分析装置における分注工程や攪拌工程などの各工程において、各機能（機構）が正常に、かつ規定の精度で動作しているかどうかを管理する精度管理を行う。
【００３３】
報知装置１０４は、例えば、スピーカーであり、音（音声）によりオペレータに自動分析装置の動作状態を報知する。
【００３４】
ここで、制御部１０１の処理内容の詳細について、図３〜図９を参照しつつ説明する。
【００３５】
＜容器位置検出処理＞
容器位置検出処理は、その反応容器３１の取り付け状態の良否を判定する処理である。
【００３６】
図３は変位計９による反応容器３１内の検出対象面の関係を示す図であり、図４は測定対象試料を分注する際の時間と変位計（レーザ変位計）９からの電圧信号（検出対象面の高さ情報）の関係を示す図である。図４において、横軸は時間を表しており、縦軸は変位計からの電圧信号（検出対象面の高さ情報）を表している。また、図３及び図４において、ｔ０は測定対象試料の吐出開始時、ｔ１は終了時を示している。
【００３７】
図３に示すように、レーザ変位計９は、反応容器３１内にレーザ光９１を照射して反射光を計測することにより検出対象面の位置を検出し、電圧信号として制御装置１０に出力する。図４に示すように、分注開始前（ｔ＜ｔ０）の場合、反応容器３１内は空であり、したがって、検出対象面は反応容器３１の底面である。
【００３８】
制御部１０１は、レーザ変位計９で検出された検出対象面の位置（反応容器３１の底面位置）を示す電圧信号が予め定めた正常範囲内（例えば、仕様値の範囲内）である場合には、その電圧信号（反応容器３１の底面位置）を記憶部１０２に記憶する。この反応容器３１の底面位置は、各反応容器３１に対して検出され、各反応容器３１に対応して記憶される。逆に、反応容器３１の底面位置（電圧信号）が予め定めた正常範囲外（例えば、仕様値の範囲外）である場合には、その反応容器３１の取り付けが正常に行われていない（容器位置が異常である）と判定し、自動分析装置の動作を停止して分析作業を中止すると共に、反応容器３１の取り付け位置に異常があることを報知装置１０４によりオペレータに報知し、また、表示部１０３に表示する。容器位置検出処理は、複数の反応容器３１のそれぞれに対して行われる。
【００３９】
容器位置検出処理を行うことにより、例えば、取り付け器具の締め付け不良等に起因する反応容器３１の取り付け不良を検出し、自動分析装置の破損などを抑制すると共に、オペレータの安全性を向上する。
【００４０】
＜器具動作量調整処理＞
器具動作量調整処理は、試料分注機構４、試薬分注機構５、及び洗浄機構８の各反応容器３１内への下降量、すなわち、挿入量を調整する処理である。
【００４１】
制御部１０１は、記憶部１０２に記憶された各反応容器３１の底面位置（検出対象面の位置）に基づいて、試料分注機構４、試薬分注機構５、及び洗浄機構８の各反応容器３１内への下降量（挿入量）をそれぞれ演算し、この下降量を用いて各機構４，５，８の動作を制御する。演算処理としては、例えば、記憶部１０２に記憶された各反応容器３１の底面位置と、反応容器３１内に下降したときの各機構４，５，８の距離がそれぞれ最適値（例えば、設計値）となるように各機構４，５，８の下降量をそれぞれ演算する。
【００４２】
器具動作量調整処理を行うことにより、各機構の各反応容器３１に対する下降量をそれぞれ最適化する。例えば、下降量の最適化により洗浄機構８における洗浄液の吸い取り不良等を抑制することで反応液の薄まりを抑制し、分析精度の向上を図る。
【００４３】
＜分注量検出処理＞
分注量検出処理は、各反応容器３１に分注された測定対象試料、試薬、或いはそれらの混合液（反応液）の液量を検出する処理である。
【００４４】
反応容器３１の中に入れられた液体の容量は、反応容器３１の形状（記憶部１０２に記憶された底面位置や断面積などの値）と反応容器３１中の液面の位置から算出することができる。反応容器３１の形状は一定であるので、反応容器３１における液面の位置を検出し、この検出結果から反応容器３１に分注された液体の容量を算出する。
【００４５】
図４に示すように、試料分注機構４による測定対象試料の分注の最中（ｔ０≦ｔ＜ｔ１）の場合、検出対象面は測定対象試料の液面であり、その検出位置（電圧信号）は、反応容器３１内への測定対象試料の分注（吐出）が進むに伴って増加する。
【００４６】
制御部１０１は、試料分注機構４による測定対象試料の分注が終了した後（ｔ１≦ｔ）において、レーザ変位計９で検出された検出対象面の位置（測定対象試料の液面）を示す電圧信号が正常範囲であるかどうかを判定する。ここで、電圧信号（測定対象試料の液面位置）の正常範囲とは、例えば、予め定めた設定容量の許容誤差範囲から逆算される電圧信号の範囲である。制御部１０１は、電圧信号が正常範囲内であれば、反応容器３１内の測定対象試料の容量が許容誤差範囲内であると判定し、その電圧信号（測定対象試料の液面位置）を記憶部１０２に記憶する。逆に、電圧信号が予め定めた正常範囲外である場合には、その測定対象試料の分注が正常に行われていない、つまり、反応容器３１内の測定対象試料の容量が予め定めた許容誤差範囲から外れていると判定し、自動分析装置の動作を停止して分析作業を中止すると共に、試料分注機構４に異常があることを報知装置１０４によりオペレータに報知し、また、表示部１０３に表示する。
【００４７】
なお、試薬の分注における分注量検出処理も同様である。すなわち、試薬の分注が終了した後において、レーザ変位計９で検出された検出対象面の位置（反応液の液面）を示す電圧信号が正常範囲であるかどうかを判定し、正常範囲内であればその電圧信号を記憶部１０２に記憶し、正常範囲外であれば、分析作業を中止すると共に、試料分注機構４に異常があることを報知装置１０４によりオペレータに報知し、また、表示部１０３に表示する。
【００４８】
分注量検出処理を行うことにより、測定対象試料、及び試薬の分注量を管理し、自動分析装置における精度管理を行う。
【００４９】
＜容器内走査処理＞
容器内走査処理は、反応容器３１内全体を走査することにより検出対象面の位置を連続的に検出するものである。
【００５０】
図５は容器内走査処理におけるレーザ変位計９と反応容器３１の関係を示す図であり、図６はレーザ変位計９により反応容器３１内の検出対象面を走査した場合のｘ方向の位置とレーザ変位計９からの電圧信号（検出対象面の高さ情報）の関係を示す図である。図６において、横軸は反応容器３１内のｘ方向の位置を表しており、縦軸は変位計からの電圧信号（検出対象面の高さ情報）を表している。
【００５１】
図５において、レーザ変位計９は、ｘ，ｙ方向（水平方向）に駆動する駆動手段（図示せず）を有しており、反応用器３１内の検出対象面の位置を走査して検出する。駆動手段としては、例えば、レーザ変位計９に対してｘ方向及びｙ方向にリニアガイドを設け、ｘ方向駆動用、及びｙ方向駆動用のパルスモータからの駆動力をタイミングベルト等によりレーザ変位計９に伝達することによりｘ，ｙ方向（水平方向）に駆動するものが考えられる。
【００５２】
例えば、図５に示すように、測定対象試料の分注量が微量であり、測定対象試料が液滴３４である場合の容器内走査処理について考える。レーザ変位計９により反応容器３１の底面全体を走査した場合の検出結果において、液滴３４の中心位置におけるｘ方向の検出結果は図６のように示される。図６において、ｘ１は電圧信号が最大値を示したときの位置、すなわち、液滴３４のｘ方向の中心位置を示し、ｘ０は反応用器３１の底面のｘ方向における中心を示している。
【００５３】
制御部１０１は、検出結果における位置ｘ１と位置ｘ０を基に試料分注装置４による吐出位置を補正し、ｘ１（測定対象試料の吐出位置）がｘ０（底面のｘ方向における中心）になるように試料分注装置４を制御する。例えば、制御部１０１は、位置ｘ０と位置ｘ１の差分を補正値として算出し、試料分注装置４を駆動する指令信号を補正値を適用することにより、試料分注装置４による測定対象試料の分注位置の補正を行う。制御部１０１は、ｙ方向についても同様に試料分注装置４による測定対象試料の分注位置の補正を行う。また、測定対象試料の吐出位置が検出できない場合、例えは、測定対象試料が分注されていない場合、或いは、分注量が多く電圧信号が最大値（ピーク）を示さない場合は、その測定対象試料の分注が正常に行われていないと判定し、自動分析装置の動作を停止して分析作業を中止すると共に、試料分注機構４に異常があることを報知装置１０４によりオペレータに報知し、また、表示部１０３に表示する。
【００５４】
また、制御部１０１は、容器内走査処理を反応容器３１の洗浄処理の後に行うことにより、洗浄液の吸引不良などの洗浄不良を検出して適正な処理を行う。例えば、容器内走査処理によって、反応容器３１内に残留洗浄液が検出された場合は、洗浄機構８により洗浄液の吸引を行い、次に分析される測定対象試料、或いはその混合液である反応液への洗浄液の混入を抑制する。
【００５５】
容器内走査処理を行うことにより、試料分注装置４による測定対象試料の分注（吐出）位置を反応容器３１の底面の中心部とし、試薬分注後における攪拌状態の向上を図る。また、洗浄不良を抑制し、分析精度の向上を図る。
【００５６】
＜攪拌状態検出処理＞
攪拌状態検出処理は、攪拌工程における反応液の攪拌状態を検出するものである。
【００５７】
図７は攪拌工程における反応容器３１内の反応液、攪拌機構６、及びレーザ変位計９の関係を示す図であり、図８は反応液の攪拌時間とレーザ変位計９による検出対象面（反応液の液面）の位置（電圧信号）の関係を示す図である。図８において、横軸は時間を表しており、縦軸はレーザ変位計９からの電圧信号（検出対象面の高さ情報）を表している。
【００５８】
図７に示すように、攪拌位置に攪拌対象の反応液が入れられた反応容器３１が移動され、攪拌機構６から反応容器３１に対して超音波が照射されると、反応容器３１内の反応液が流動（対流）し、これにより反応液が攪拌される。攪拌中における反応容器３１中の反応液の液面は、反応液の上昇流側が盛り上がり、下降流側が沈み込む。
【００５９】
レーザ変位計９は、攪拌中の反応液の液面の予め定めた検出点にレーザ光９１を照射して反射光を計測することにより反応液の液面の位置を検出し、電圧信号として制御装置１０に出力する。検出点としては、攪拌開始前後における液面の変化量が多い点が良く、例えば、攪拌により上昇流が生じる位置、或いは、下降流が生じる位置などが考えられる。
【００６０】
検出点として、攪拌により下降流が生じる位置を設定した場合、攪拌中におけるレーザ変位計９からの電圧信号（検出対象面の高さ情報）は図８に示すようになる。図８において、電圧信号の最大値と最小値の差を最大変化幅Ｗとする。
【００６１】
制御部１０１は、レーザ変位計９からの電圧信号を基に最大変化幅Ｗを演算し、最大変化幅Ｗを予め定めた攪拌正常範囲の最小値Ｗｍｉｎ、及び最大値Ｗｍａｘと比較する。ここで、攪拌正常範囲は、攪拌機構６による反応液の攪拌が正常に行われているかどうかを判定するための基準範囲であり、予め記憶部１０２に記憶されている。Ｗｍｉｎ≦Ｗ≦Ｗｍａｘの場合は、反応容器３１内の反応液が正常に攪拌されていると判定する。一方、Ｗ＜Ｗｍｉｎの場合、反応液の攪拌が弱く、十分に攪拌されていない、つまり、攪拌状態に異常があると判定し、攪拌動作を含む自動分析装置の動作を停止して分析作業を中止すると共に、攪拌機構６に異常があることを報知装置１０４によりオペレータに報知し、また、表示部１０３に表示する。反応液の攪拌が弱いと判定される場合としては、例えば、攪拌機構６の不具合等により反応液に照射される音圧が低くなっていることが考えられる。また、Ｗｍａｘ＜Ｗの場合は、反応液の攪拌が強い、つまり、攪拌状態に異常があると判定し、攪拌動作を含む自動分析装置の動作を停止して分析作業を中止すると共に、攪拌機構６に異常があることを報知装置１０４によりオペレータに報知し、また、表示部１０３に表示する。反応液の攪拌が強いと判定される場合としては、例えば、攪拌機構６の不具合等により反応液に照射される音圧が強くなっていることが考えられ、これは、反応液が反応容器３１外に飛び散ることも懸念される状態である。
【００６２】
なお、上記においては、最大変化幅Ｗと攪拌正常範囲を比較した結果に基づいて、攪拌機構６による反応液の攪拌が正常に行われているかどうかを判定したが、攪拌中における電圧信号の変化率（傾き）の最大値、或いは最小値を予め定めた基準値（基準範囲）と比較することにより反応液の攪拌が正常に行われているかどうかを判定しても良い。
【００６３】
＜検出範囲調整処理＞
検出範囲調整処理は、検出対象面の推定位置に応じて、レーザ変位計９の上下方向における検出可能範囲の位置を調整するものである。
【００６４】
図９は、レーザ変位計９を上下方向（ｚ方向）の位置調整機構と共に抜き出して示す図である。
【００６５】
図９において、レーザ変位計９の位置調整機構は、上下方向に設けられたリニアガイド９２と、リニアガイド９２の上端部及び下端部に設けられた２つのプーリ９３，９４と、２つのプーリ９３，９４に巻装され、リニアガイド９２に沿って配置されたタイミングベルト９５と、プーリ９３に設けられ、制御部１０１からの指令に基づいてプーリ９３を回転駆動するパルスモータ９６とを備えている。レーザ変位計９は、リニアガイド９２に摺動可能に支持されると共に、ベルト保持具９７を介してタイミングベルト９５に取り付けられており、制御部１０１からの指令によりパルスモータ９６及びプーリ９３を回転駆動させることによりリニアガイド９２に沿って上下方向（ｚ方向）に直線移動する。
【００６６】
制御部１０１は、記憶部１０２に記憶された反応容器３１の形状（底面位置、断面積など）から反応容器３１における検出対象面の予測値を算出し、その予測値がレーザ変位計９の検出可能範囲内に入るようにレーザ変位計９の上下方向（ｚ方向）の位置、つまり、高さを調整する。
【００６７】
なお、レーザ変位計９からの検出信号を確認しながらレーザ変位計９を上下方向（ｚ方向）に駆動し、電圧信号の変化から検出可能範囲に検出対象面が入ったことを検出しても良い。この場合、レーザ変位計９が初期位置から検出対象面が検出可能範囲に入る位置まで移動するのに要した駆動パルス数と検出した電圧信号から検出対象面の絶対位置を算出する。
【００６８】
以上において、制御装置１０の制御部１０１は、レーザ変位計９により検出された反応容器３１内における反応液の液面の高さに基づいて、反応容器３１内の液体の液量を検出する液量検出手段を構成し、レーザ変位計９により検出された反応容器３１内における反応液の液面の高さに基づいて、反応容器３１内の液体の攪拌状態を検出する攪拌状態検出手段を構成し、レーザ変位計９により検出された反応容器３１の底面の高さに基づいて反応容器３１の取り付け状態を検出する容器状態検出手段を構成し、レーザ変位計９により検出された反応容器３１の底面の高さに基づいて、試料容器１１から測定対象試料を反応容器３１に分注する時の反応容器３１の底面と試料分注機構４の相対高さ、及び試薬容器２１から試薬を反応容器３１に分注する時の反応容器３１の底面に対する試薬分注機構５の相対高さを調整する分注高さ調整手段を構成し、レーザ変位計９により検出された反応容器３１の底面の高さに基づいて、反応容器３１を洗浄する洗浄機構８による洗浄時における反応容器３１の底面に対する該洗浄機構８の相対高さを調整する洗浄高さ調整手段を構成し、予め定められた反応容器３１の設計値に基づいて、反応容器３１内における検出対象面の高さの予測値を演算し、予測値が検出可能範囲内に入るようにレーザ変位計９の高さを調整する検出範囲調整手段を構成し、検出対象面を走査することにより、その面の高さを連続的に検出する面走査手段を構成する。
【００６９】
以上のように構成した本実施の形態の動作を説明する。
【００７０】
制御装置１０に測定条件等のパラメータ、及び自動分析開始の指示が入力され、試料容器１１に入れられた測定対象試料の分析作業が開始される。
【００７１】
まず、容器位置検出処理の準備として検出範囲調整処理を行い、レーザ変位計９の上下方向の位置（高さ）を調整する。
【００７２】
次に、容器位置検出処理により反応容器３１の取り付け状態の良否を判定する。反応ディスク３上の複数の反応容器３１の全てに容器位置検出処理を行い、何れか１つでも取り付け状態に異常があると判定された場合は、自動分析装置の動作を停止して分析作業を中止すると共に、反応容器３１の取り付け位置に異常があることを報知装置１０４によりオペレータに報知し、また、表示部１０３に表示する。逆に、反応ディスク３上の全ての反応容器３１において、取り付け状態が正常と判定された場合は、反応容器３１のそれぞれについてその底面位置を記憶部１０２に記憶する。
【００７３】
次に、器具動作調整処理を行い、記憶部１０２に記憶された反応容器３１の底面位置に基づいて、試料分注機構４、試薬分注機構５、及び洗浄機構８の各反応容器３１内への下降量（挿入量）を調整する。
【００７４】
容器位置検出処理、及び器具動作調整処理が終了すると、次の試料分注工程の準備として検出範囲調整処理を行い、レーザ変位計９の上下方向の位置（高さ）を調整する。
【００７５】
次に、試料分注機構４により試料容器１１から反応容器３１に測定対象試料が分注される試料分注工程に移行し、さらに、試薬分注機構５により試薬容器２１から反応容器３１に試薬が分注される試薬分注工程に移行する。
【００７６】
試料分注工程において分注量検出処理を行うことにより各反応容器３１に分注された測定対象試料の液量を検出し、その液量が許容誤差範囲内であると判定された場合は、次の工程に移行する。各反応容器３１に分注された測定対象試料の液量が許容範囲外であると判定された場合は、自動分析装置の動作を停止して分析作業を中止すると共に、測定対象試料の分注量に異常があることを報知装置１０４によりオペレータに報知し、また、表示部１０３に表示する。
【００７７】
また、試薬分注工程において、反応容器３１への測定対象試料の分注量が微量である場合、容器内走査処理を行うことにより反応容器３１に対する測定対象試料の分注位置を検出し、分注位置が反応容器３１の中央になるように補正する。
【００７８】
さらに、試薬分注工程において、分注量検出処理を行うことにより各反応容器３１に分注された試薬の液量を検出し、その液量が許容誤差範囲内であると判定された場合は、次の工程に移行する。各反応容器３１に分注された試薬の液量が許容範囲外であると判定された場合は、自動分析装置の動作を停止して分析作業を中止すると共に、測定対象試料の分注量に異常があることを報知装置１０４によりオペレータに報知し、また、表示部１０３に表示する。
【００７９】
反応容器３１に測定対象試料及び試薬が分注されると攪拌工程に移行する。攪拌工程においては攪拌状態検出処理を行う。攪拌状態検出処理において、攪拌工程における反応液の攪拌状態が正常であると判定した場合は、次の工程に移行し、逆に異常があると判定した場合は、攪拌動作を含む自動分析装置の動作を停止して分析作業を中止すると共に、攪拌機構６に異常があることを報知装置１０４によりオペレータに報知し、また、表示部１０３に表示する。
【００８０】
反応容器３１に入れられた反応液（測定対象試料と試薬の混合液）が正常に攪拌されると、次に、反応容器内３１の反応液の吸光度を測定する測光工程に移行する。測光工程において得られた反応液の吸光度は制御装置１０に送られ、記憶部１０２に記憶される。
【００８１】
測光工程を終えた反応容器３１は、反応容器３１を洗浄する洗浄工程に移行する。洗浄工程において、容器内走査処理を行うことにより反応容器３１における残留洗浄液を検出し、反応容器３１内に残留洗浄液が検出された場合は、洗浄機構８により洗浄液を再度吸引する。また、容器内走査処理によって、反応容器３１内に残留洗浄液が検出されない場合は、次の測定対象試料に対する分析作業に移行する。
【００８２】
以上のように構成した本実施の形態の効果を説明する。
【００８３】
従来技術における自動分析装置においては、その自動分析装置が正常であれば分析結果が規定範囲に入るように調整された精度確認用検体であるコントロール検体を精度管理対象の自動分析装置において分析し、その分析結果が規定範囲内であるかどうかを確認することにより、その自動分析装置の精度管理を行っていた。しかし、自動分析装置におけるコントロール検体の最終的な分析結果により精度管理を行っているので、分析結果が規定範囲外であり、自動分析装置に異常があると判定された場合においても、何れの工程において異常が生じているかは不明である。したがって、異常が生じた工程を判定するには別途の調査が必要であり、作業効率の観点からみて改善の余地があった。また、予め定めた間隔をあけてコントロール検体の分析を行っており、自動分析装置に異常があると判定された場合、どの時点で異常が生じたか不明であり、前回のコントロール検体の分析以降に分析された測定対象試料の分析結果は異常であるとみなされる。したがって、それらの測定対象試料は正常な自動分析装置で再度分析しなければならず、分析に用いた測定対象試料及び分析に要した時間が無駄になり、さらに、再分析用の測定対象試料及び時間が必要であった。
【００８４】
これに対し、本実施の形態においては、反応容器３１の開口部に対向する位置に面位置検出手段としてのレーザ変位計９を備え、反応容器３１内における検出対象面の高さを検出するように構成したので、分注工程においてレーザ変位計９により検出された反応容器３１内における反応液の液面の高さに基づいて、反応容器内の反応液の液量を検出し、分注工程の分注量に関する精度管理を行うことにより、分析作業の精度管理を各測定対象試料に関して行うことができる。よって、再分析用の測定対象試料や試薬、及び再分析に伴い生じる測定時間の損失を抑制することができる。
【００８５】
また、反応容器３１の開口部に対向する位置に面位置検出手段としてのレーザ変位計９を備え、反応容器３１内における検出対象面の高さを検出するように構成したので、攪拌工程においてレーザ変位計９により検出された反応容器３１内における反応液の液面の高さに基づいて、反応容器内の反応液の攪拌状態を検出し、攪拌工程の攪拌状態に関する精度管理を行うことにより、分析作業の精度管理を各測定対象試料に関して行うことができる。よって、再分析用の測定対象試料や試薬、及び再分析に伴い生じる測定時間の損失を抑制することができる。
【００８６】
さらに、分析作業における測定対象試料の分注工程、試薬の分注工程、及び反応液の攪拌工程において精度管理を行うので、分注工程以前、分注工程と攪拌工程の間の工程、或いは攪拌工程の後の工程のいずれの工程において異常が生じたかを判定することができ、従来技術と比較して作業効率を改善することができる。
【００８７】
また、反応容器３１の底面の位置を検出し、その検出結果を基に、例えば、取り付け器具の締め付け不良等に起因する反応容器３１の取り付け不良を検出するようにしたので、反応容器３１が他の部材に接触することにより、自動分析装置が破損するのを抑制する。
【００８８】
さらに、反応容器３１の底面の位置を検出して記憶部１０２に記憶し、その検出結果を用いて、その後に行う分注量検出処理などの各処理における検出結果を補正するようにしたので、その各処理における検出結果の精度を向上させることができる。
【００８９】
また、少量の測定対象試料を反応容器の外周部に分注した場合は、攪拌時に試薬と混ざりにくい傾向にあるが、本実施の形態においては、反応容器３１への測定対象試料の分注位置をその反応容器３１の中心に分注するように構成したので、攪拌時における攪拌むらを抑制することができ、分析精度の低下を抑制することができる。
【００９０】
さらに、洗浄工程における残留洗浄液の有無を検出し、残留洗浄液を除去するようにしたので、残留洗浄液による反応液の薄まりを抑制することができ、分析精度の低下を抑制することができる。
【００９１】
本発明の第２の実施の形態を説明する。
【００９２】
本実施の形態は、上記第１の実施の形態におけるレーザ変位計９の代わりに超音波変位計を用いて検出対象面の高さを検出し、その検出結果に基づいて分注工程、及び攪拌工程の精度管理を行うものである。
【００９３】
超音波変位計は、超音波を反応容器内に照射し、反応容器３１内の検出対象面から反射してくる超音波を測定することにより、検出対象面の高さを検出するもの（面位置検出手段）である。超音波変位計により検出された検出対象面の高さ情報は、例えば電圧信号に変換され、伝送線路（図示せず）を介して制御装置１０に送られる。
【００９４】
その他の構成は、本発明の第１の実施の形態と同様である。
【００９５】
以上のように構成した本実施の形態においては、反応容器３１の開口部に対向する位置に面位置検出手段としての超音波変位計を備え、反応容器３１内における検出対象面の高さを検出するように構成したので、分注工程において超音波変位計により検出された反応容器３１内における反応液の液面の高さに基づいて、反応容器内の反応液の液量を検出し、分注工程の分注量に関する精度管理を行うことにより、分析作業の精度管理を各測定対象試料に関して行うことができる。よって、再分析用の測定対象試料や試薬、及び再分析に伴い生じる測定時間の損失を抑制することができる。
【００９６】
また、反応容器３１の開口部に対向する位置に面位置検出手段としての超音波変位計９を備え、反応容器３１内における検出対象面の高さを検出するように構成したので、攪拌工程において超音波変位計により検出された反応容器３１内における反応液の液面の高さに基づいて、反応容器内の反応液の攪拌状態を検出し、攪拌工程の攪拌状態に関する精度管理を行うことにより、分析作業の精度管理を各測定対象試料に関して行うことができる。よって、再分析用の測定対象試料や試薬、及び再分析に伴い生じる測定時間の損失を抑制することができる。
【００９７】
本発明の第３の実施の形態を説明する。
【００９８】
本実施の形態は、上記第１の実施の形態におけるレーザ変位計９の代わりにＣＣＤカメラを用いて検出対象面の画像を取得し、その画像に基づいて分注工程、及び攪拌工程の精度管理を行うものである。
【００９９】
ＣＣＤカメラは、反応容器３１内の検出対象面の画像を取得するもの（撮像手段）であり、ＣＣＤカメラにより検出された検出対象面の画像は、例えば電気信号に変換され、伝送線路（図示せず）を介して制御装置１０に送られる。
【０１００】
制御装置１０の制御部１０１は、ＣＣＤカメラからの画像を記憶部１０２に記憶すると共に、表示部１０３に表示する。
【０１０１】
オペレータは、試料容器１１内の測定対象試料を反応容器に分注する位置（試料分注位置）、及び試薬容器２１内の試薬を反応容器に分注する位置（試薬分注位置）におけるＣＣＤカメラから送られ、表示部１０３に表示された画像により、分注工程における試料分注機構４及び試薬分注機構５による分注状態、つまり、各分注機構４，５によって測定対象試料、及び試薬の分注が行われているかどうかを確認する。この確認工程において、例えば、分注が行われていない状態、或いは、反応容器３１から反応液が漏れている状態など、分注状態に異常があることを確認した場合、オペレータは、攪拌動作を含む自動分析装置の動作を停止して分析作業を中止する。
【０１０２】
また、オペレータは、反応容器３１中の反応液を攪拌する位置（攪拌位置）におけるＣＣＤカメラから送られ、表示部１０３に表示された画像により、攪拌工程における攪拌状態、つまり、攪拌機構６により反応容器３１中の反応液が攪拌されているかどうかを確認する。この確認工程において、例えば、攪拌が行われていない状態、或いは、反応容器３１から反応液が飛散している状態など、分注状態に異常があることを確認した場合、オペレータは、攪拌動作を含む自動分析装置の動作を停止して分析作業を中止する。
【０１０３】
また、ＣＣＤカメラは水平方向、及び垂直方向への移動手段を有しており、自動分析装置の分析部カバー１０５内部における、所望の部材の画像を取得することができる。駆動手段としては、例えば、ＣＣＤカメラに対してｘ方向、ｙ方向及びｚ方向にリニアガイドを設け、ｘ方向駆動用、ｙ方向駆動用、ｚ方向駆動用のパルスモータからの駆動力をタイミングベルト等によりＣＣＤカメラに伝達することによりｘ，ｙ方向（水平方向）、及びｚ方向（垂直方向）に駆動するものが考えられる。
【０１０４】
その他の構成は、本発明の第１の実施の形態と同様である。
【０１０５】
以上のように構成した本実施の形態においては、反応容器３１の開口部に対向する位置に撮像手段としてのＣＣＤカメラを備え、反応容器３１内における検出対象面の画像を取得するように構成したので、分注工程においてＣＣＤカメラにより撮像された反応容器３１内における反応液の液面の画像を表示部１０３に表示し、この画像をオペレータが視覚的に確認して分注工程の精度管理を行うことにより、分析作業の精度管理を各測定対象試料に関して行うことができる。よって、再分析用の測定対象試料や試薬、及び再分析に伴い生じる測定時間の損失を抑制することができる。
【０１０６】
また、反応容器３１の開口部に対向する位置に撮像手段としてのＣＣＤカメラを備え、反応容器３１内における検出対象面の画像を取得するように構成したので、攪拌工程においてＣＣＤカメラにより撮像された反応容器３１内における反応液の液面の画像を表示部１０３に表示し、この画像をオペレータが視覚的に確認して、攪拌工程の攪拌状態に関する精度管理を行うことにより、分析作業の精度管理を各測定対象試料に関して行うことができる。よって、再分析用の測定対象試料や試薬、及び再分析に伴い生じる測定時間の損失を抑制することができる。
【０１０７】
また、ＣＣＤカメラが分析部カバー１０５内において所望の位置の画像を取得することができるようにしたので、分析部カバー１０５を閉じたまま必要な部位の画像を表示部１０３に表示することが出来、視覚的に自動分析装置の各部の状態を確認することができる。また、自動分析装置に対して顔を近づけることなく各機構の動作確認ができるので、オペレータの安全性を確保することができる。
【０１０８】
なお、以上に説明した各実施の形態においては、面位置検出手段、或いは、撮像手段を試料分注位置、試薬分注位置、及び攪拌位置にそれぞれ設けるように構成したが、これに限られず、例えば、試薬分注位置、試料分注位置、攪拌位置のうちの何れか２つの位置、或いは、３つの位置を同じ位置となるように構成し、
その位置に面位置検出手段、或いは、撮像手段を設けるように構成しても良い。
【０１０９】
また、攪拌機構６として超音波攪拌装置を示して説明したが、これに限られず、反応容器３１を振動させることにより反応容器３１内の反応液を振動させて攪拌させる振動攪拌装置を用いても良い。
【符号の説明】
【０１１０】
１  試料ディスク
２  試薬ディスク
３  反応ディスク
４  試料分注機構
５  試薬分注機構
６  攪拌装置
７  測光機構
８  洗浄機構
９  変位計
１０  制御装置
１１  試料容器
２１  試薬容器
２２  保冷庫
３１  反応容器
３２  反応槽
３３  温度制御部
４１，５１  プローブ
４２，５２  支承軸
４３，５３  アーム
７１  光源ランプ
７２  光度計
８１  ノズル
９１  レーザ光
９２  リニアガイド
９３，９４  プーリ
９５  タイミングベルト
９６  パルスモータ
１０１  制御部
１０２  記憶部
１０３  表示部
１０４  報知装置
１０５  分析部カバー
【図１】
2010169579.tif 000003
【図２】
2010169579.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2010169579.tif 000009
【図８】
2010169579.tif 000010
【図９】
2010169579.tif 000011