(57)【要約】【課題】コギングトルクを低減できながら、それによるモータの起動トルクの低下を極力防止できる構成を提供する。【解決手段】界磁マグネットの磁極間における磁気ベクトルの向きのラジアル角度に対する変化を小さくする、すなわち、界磁マグネットの磁極間の中央からの±１０°の範囲における磁気ベクトルの角度の変化率を１．５以下とする。これにより、起動トルクの低下を抑えつつ、コギングトルクを低減する。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
環状のヨークの内周面に沿って固定される複数の磁極を有する界磁マグネットであって、
回転中心から見て、
前記界磁マグネットの磁極の中心において、前記界磁マグネットにおける磁気ベクトルがラジアル方向と平行または略平行であり、
前記界磁マグネットの隣接する磁極の境界において、前記界磁マグネットにおける磁気ベクトルがラジアル方向に対して垂直または略垂直であり、
前記界磁マグネットの磁極の境界から±１０°の範囲における前記磁気ベクトルの角度の変化率が、０より大きく１．５以下であることを特徴とするモータ用磁石。
【請求項２】
前記磁気ベクトルの角度の変化率が１．３以下であることを特徴とする請求項１に記載のモータ用磁石。
【請求項３】
前記磁気ベクトルの角度の変化率が０．８以上であることを特徴とする請求項１または２に記載のモータ用磁石。
【請求項４】
前記界磁マグネットの軸方向から見た形状が、角が丸い多角形の外形構造を有することを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載のモータ用磁石。
【請求項５】
前記界磁マグネットの軸方向から見た形状が、円環状の形状を有していることを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載のモータ用磁石。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれか一項に記載のモータ用磁石を用いた界磁マグネットと、
前記界磁マグネットの内側に配置された複数の突極を備えた回転子と
を備えることを特徴とする直流モータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、モータ用磁石および直流モータに関する。
【背景技術】
【０００２】
モータでは、コギングトルクの低減が重要となる。直流モータにおけるコギングトルクを低減する技術に関しては、例えば特許文献１に記載された技術が知られている。特許文献１には、界磁マグネットにおける表面磁束波形を極性が反転する部分で０とし、さらのその周辺で小さな値となるように表面磁束密度を痩せた正弦波形とする構成が記載されている。
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−１１１３６０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
引用文献１に記載された構成は、コギングトルクを低減する手法として一つの方法であるが、界磁マグネットの極性が切り替わる付近における磁束密度が低くなるので、モータの起動トルクが低下する。
【０００５】
そこで本発明は、コギングトルクを低減できながら、それによるモータの起動トルクの低下を極力防止できる構成を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１に記載の発明は、環状のヨークの内周面に沿って固定される複数の磁極を有する界磁マグネットであって、回転中心から見て、前記界磁マグネットの磁極の中心において、前記界磁マグネットにおける磁気ベクトルがラジアル方向と平行または略平行であり、前記界磁マグネットの隣接する磁極の境界において、前記界磁マグネットにおける磁気ベクトルがラジアル方向に対して垂直または略垂直であり、前記界磁マグネットの磁極の境界から±１０°の範囲における前記磁気ベクトルの角度の変化率が、０より大きく１．５以下であることを特徴とするモータ用磁石である。
【０００７】
磁気ベクトルの角度というのは、界磁マグネットにおける磁気ベクトルの方向の角度であり、磁気ベクトルの角度の変化率というのは、その角度の変化の割合である。本発明では、回転中心（モータとして組み上げた際のモータの回転軸に相当する部分）から見たラジアル方向の角度変化に対する界磁マグネットにおける磁気ベクトルの方向の変化の割合を界磁マグネットにおける磁気ベクトルの角度の変化率（磁気ベクトル角の変化率）として定義する。
【０００８】
例えば、回転軸中心から見たラジアル方向の角度変化に対する磁気ベクトルの方向の変化が急激である場合、上記磁気ベクトルの角度の変化率は大きくなる。また、回転軸中心から見たラジアル方向の角度変化で対する磁気ベクトルの方向の変化が緩やかである場合、上記磁気ベクトルの角度の変化率は、小さくなる。なお、上記磁気ベクトルの角度の変化率は、回転軸中心から見たラジアル方向の角度変化で対する磁気ベクトルの方向の変化（角度の変化）であるから、無次元数である。
【０００９】
次に、界磁マグネットの磁極の境界から±１０°の範囲における界磁マグネットにおける磁気ベクトル角の変化率を０より大きく１．５以下とする意味について説明する。この条件における磁気ベクトルの角度の変化率が０となるのは、界磁マグネットの磁極の境界から±１０°の範囲における界磁マグネットにおける磁気ベクトルの角度の変化がない場合である。界磁マグネットの磁極の境界では、磁極の極性が切り替わり、その切り替わった部分は、起動トルクの発生に寄与しない。よって、界磁マグネットの磁極の境界から±１０°の範囲における界磁マグネットにおける磁気ベクトルの角度の変化がないということは、その範囲が起動トルクに寄与しないことになる。よって、本発明では、界磁マグネットの磁極の境界から±１０°の範囲における界磁マグネットにおける磁気ベクトルの角度の変化率を０より大きくした条件を採用する。
【００１０】
実測データによると、界磁マグネットの磁極の境界から±１０°の範囲における界磁マグネットにおける磁気ベクトルの角度の変化率が１．５以下となると、コギングトルクの低下の割合に比較して、界磁マグネットが発生する磁束の有効部分の低下の割合が小さくなり、両者に差が生じ始める。つまり、コギングトルクを低下させつつ、界磁マグネットが発生する磁束の利用効率の低下を相対的に抑えることができる。
【００１１】
界磁マグネットが発生する磁束の利用効率は、起動トルクに比例するから、これは、コギングトルクを低下させつつ、起動トルクの低下を相対的に抑えることができることを意味する。このことを根拠とし、上記数値範囲を選択している。
【００１２】
回転中心から見て、界磁マグネットの磁極の境界から±１０°の範囲における前記界磁マグネットにおける磁気ベクトルの角度の変化率を制御する方法として、界磁マグネットの原料の調合を調整する方法、界磁マグネットを成形する際の成形条件（圧力等）を調整する方法、着磁条件を調整する方法、これら要因を複数組み合わせる方法がある。
【００１３】
磁気ベクトルの方向は、専用の測定装置で３次元的に精密に測定できるので、この装置の測定条件の設定により、回転中心から見て、界磁マグネットの磁極の境界から±１０°の範囲における前記界磁マグネットにおける磁気ベクトルの角度の変化率のデータを精密に得ることができる。
【００１４】
以下、回転中心から見て、界磁マグネットの磁極の境界から±１０°の範囲における前記界磁マグネットにおける磁気ベクトルの角度の変化率を設定する方法の概略を説明する。まず、本発明における磁気ベクトルの角度の変化率を制御するパラメータ（例えば着磁条件）を決める。そして、このパラメータと本発明における磁気ベクトルの角度の変化率との相関関係に関するデータを取得する。次いで、この取得した相関関係を利用して、目的とする磁気ベクトルの角度の変化率を有する界磁マグネットが得られる上記パラメータの値を選択し、界磁マグネットの製造を行う。こうして、所望の磁気ベクトルの角度の変化率の値を有する界磁マグネットを得る。
【００１５】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、磁気ベクトルの角度の変化率が１．３以下であることを特徴とする。本発明者らが得たデータでは、請求項１で規定する磁気ベクトルの角度の変化率が１．３以下となると、さらにコギングトルクの低下の割合に比較して起動トルクの低下の割合が小さくなり、両者の低下の程度の差がより顕著に拡大する。つまり、よりコギングトルクの低下が顕著になり、他方で起動トルクの低下の程度が緩やかになる傾向が大となる。このことから、請求項２の限定を採用することで、更に低コギングトルクで、且つ、起動トルクの低下の小さいモータを得るための界磁マグネットを得ることができる。
【００１６】
請求項３に記載の発明は、請求項１または２に記載の発明において、磁気ベクトルの角度の変化率が０．８以上であることを特徴とする。上述したように、磁気ベクトルの角度の変化率が１．５（より顕著には１．３）以下となると、コギングトルクの低下の割合に比較して、界磁マグネットが発生する磁束の有効部分の低下の割合が小さくなり、両者に差が生じ始める。しかしながら、その傾向は、磁気ベクトルの角度の変化率が１．０程度で飽和傾向を示し出し、０．８程度では明確な飽和傾向を示す。
【００１７】
本発明の目的は、起動トルクの低下を抑えつつ、コギングトルクを低減させることにある。一方、図３からは、界磁マグネットの磁極の境界から±１０°の範囲における磁気ベクトルの角度の変化率が低下すると、起動トルクの源となる界磁マグネットが発生する磁束の有効部分が低下する傾向が見て取れる。したがって、上記磁気ベクトルの角度の変化率の値は、可能な範囲で小さくしない方が好ましい。
【００１８】
図３に示されるデータを解析すると、コギングトルクの低下の割合に比較して、界磁マグネットが発生する磁束の有効部分の低下の割合が小さくなり、両者の差が徐々に拡大する範囲は、界磁マグネットの磁極の境界から±１０°の範囲における界磁マグネットにおける磁気ベクトルの角度の変化率が１．５程度（より顕著には、１．３程度）から始まり、１．０程度（余裕を見た場合、０．８程度）に低下する範囲において生じている。
【００１９】
この範囲を外れた範囲では、当該磁気ベクトルの角度の変化率の低下に対応した起動トルクの低下率とコギングトルクの低下率との有意な差の拡大の傾向は見られない。以上の考察から、起動トルクの低下を抑えつつ、且つ、コギングトルクの値を下げるには、当該磁気ベクトルの角度の変化率の下限を１．０、余裕を見て０．８とするのが望ましいことが結論される。
【００２０】
請求項４に記載の発明は、請求項１〜３のいずれか一項に記載の発明において、界磁マグネットの軸方向から見た形状が、角が丸い多角形の外形構造を有することを特徴とする。請求項４に記載の発明によれば、角が丸い角筒形状を有するモータ用の界磁マグネットが提供される。
【００２１】
請求項５に記載の発明は、請求項１〜３のいずれか一項に記載の発明において、界磁マグネットの軸方向から見た形状が、円環状の形状を有していることを特徴とする。請求項５に記載の発明によれば、円筒形状のモータ用の界磁マグネットが提供される。
【００２２】
請求項６に記載の発明は、請求項１〜５のいずれか一項に記載のモータ用磁石を用いた界磁マグネットと、前記界磁マグネットの内側に配置された複数の突極を備えた回転子とを備えることを特徴とする直流モータである。請求項６に記載の発明によれば、コギングトルクを低減できながら、それによるモータの起動トルクの低下を極力抑えた直流モータが提供される。
【発明の効果】
【００２３】
本発明によれば、コギングトルクを低減できながら、それによるモータの起動トルクの低下を極力防止できる構成が提供される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
（１）第１の実施形態
（全体の概要）
図１は、発明を利用した直流モータの軸方向から見た断面の概念図である。図１には、直流モータ１００が示されている。直流モータ１００は、磁性体により構成された角が丸い四角形の断面形状を有した筒型の構造で、モータフレームを兼ねるヨーク１０１を備えている。ヨーク１０１の内側には、そこにちょうど収まる外形を有し、外側の形状が、角が丸い四角形で、内側の形状が円形の断面形状を有した界磁マグネット１０２が収納されている。
【００２５】
界磁マグネット１０２の内側の空間には、磁性体により構成される回転子１０３が収められている。回転子１０３は、回転軸１０４を軸として、界磁マグネット１０２に対して回転する。この例では、回転子１０３は、６個の突極を備えている。これら突極には、図示省略したコイルが巻かれ、これらコイルは、図示省略したブラシ給電機構から給電を受ける。これらの構造は、通常のモータと同じであるので、図示および説明は省略する。
【００２６】
（界磁マグネットの構造）
界磁マグネット１０２は、４つの角部が磁極となる。この例では、各角部が、順にＮ極→Ｓ極→Ｎ極→Ｓ極と４極に着磁されている。これら磁極の中心は、半径方向の厚みが最大となる部分と一致する構成とされている。また、界磁マグネット１０２の半径方向の厚さは、磁極間の中央部分、つまり磁極が切り替わる部分で最小となる断面形状とされている。
【００２７】
界磁マグネット１０２は、異方性Ｓｍ−Ｆｅ−Ｎ磁石粉末により構成されている。図１における界磁マグネット１０２中における矢印（一例として符号１０５）は、界磁マグネットにおける磁気ベクトルの分布の状態を概念的に示したものでる。
【００２８】
以下、角度の定義について説明する。まず基本となる角度を機械角と称する。図１の下部には、機械角の定義が記載されている。機械角は、図１の９時の方向（左方向）を０°として、そこから時計回りに１２時の方向（上方向）を９０°、３時の方向（右方向）を１８０°、６時の方向（下方向）を２７０°として定義される。この定義に従い、図１のＡで示す部分が、角度０°の部分となる。またＢで示す部分が角度１８０°の部分となる。
【００２９】
界磁マグネット１０２は、磁極の切り替わる部分が半径方向の厚みが最も小さい箇所とされ、その位置は機械角で見て角度０°（３６０°）、９０°、１８０°、２７０°の角度位置となる。これらの部分では、界磁マグネットにおける磁気ベクトルの方向は、ラジアル方向に対して垂直（または略垂直）となる。言い替えると、これらの部分では、磁気ベクトルの方向は、界磁マグネット１０２内周の円周方向への接線の方向に一致または略一致する。一方、界磁マグネットにおける磁極の中心部分である角度４５°、１３５°、２２５°、３１５°の部分では、磁気ベクトルの方向は、ラジアル方向と平行（つまり同じ方向または逆方向）または略平行となる。
【００３０】
界磁マグネットの内周面の接線方向に対する磁気ベクトルの角度で考えると、機械角０°の部分で磁気ベクトルの上記接線方向に対する角度は、０°（つまり平行）であり、機械角４５°の部分で９０°（直角）であり、機械角９０°の部分で０°（平行）であり、機械角１３５°の部分で９０°（直角）であり、機械角１８０°の部分で０°（平行）であり、機械角２２５°の部分で９０°（直角）であり、機械角２７０°の部分で０°（平行）であり、機械角３１５°の部分で９０°（直角）でとなる。
【００３１】
この関係をグラフにまとめたものを図２に示す。図２において、横軸が機械角であり、縦軸が界磁マグネットの内周面の接線方向に対する磁気ベクトルの角度である。
【００３２】
図１に示すように、界磁マグネット中における磁気ベクトルの方向は、磁極の中心の部分（例えば４５°の部分）と磁極が切り替わる部分（例えば９０°の部分）との間において、徐々に４５°の範囲で変化する。これは、このような分布となるように着磁を行うことで実現される。
【００３３】
この磁気ベクトルの方向の変化の割合が、磁気ベクトルの角度の変化率である。本願明細書では、磁気ベクトルの角度の変化率は、Δθ／Δφで示される。ここで、θが磁気ベクトルの角度であり、φが機械角であり、それらの微小変化分をΔθおよびΔφとしている。また、磁気ベクトルの角度θの定義は、機械角と同じである。直感的には、図２のグラフの傾きが磁気ベクトル角の変化率に対応する。
【００３４】
この定義によれば、磁気ベクトルの角度の変化率が相対的に大きいということは、磁気ベクトルの方向のラジアル方向における変化の割合が相対的に大きい（つまり、少し場所がずれると、磁気ベクトルの方向が大きく変化する）ことを意味する。逆に、磁気ベクトルの角度の変化率が相対的に小さいということは、磁気ベクトルの方向のラジアル方向における変化の割合が相対的に小さい（つまり、場所による磁気ベクトルの方向の変化が小さい）ことを意味する。
【００３５】
（実験データの説明）
図１に示す界磁マグネットを備えたモータを作製した。この際、隣接する磁極間の中央の極性が切り替わる４箇所の部分、すなわち、図１の機械角０°、９０°、１８０°、２７０°の部分を中心とした±１０°の範囲における磁気ベクトルの角度の変化率を変えたサンプルを作製し、このサンプルを用いたモータのコギングトルクの値を取得した。また、ヨーク１０１に界磁マグネット１０２を実装した状態における界磁マグネット１０２から発生する総磁束量の変化率を求めた。モータの起動トルクは、この総磁束量にほぼ比例する。得られたデータを表１に示す。
【００３６】
【表１】
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【００３７】
また上記のデータをまとめたものを図３に示す。図３に示すグラフの横軸は、上述した磁気ベクトルの角度の変化率（４箇所の平均値）であり、磁化の状態を３次元的に測定できる装置を用いて測定した値に基づいて算出したデータである。右側の縦軸は、界磁マグネット１０２が作る磁束量を、上記の磁気ベクトル角の変化率が２における値を基準（１００％）とし、その値に対して何％であるのかを示す値である。この右側の縦軸の値は、起動トルクに寄与する磁束量の減少量を示すものであり、低下する程、起動トルクが低下することを示している。図３の左側の縦軸は、専用の測定装置で計測した当該界磁マグネットを用いた直流モータのコギングトルクである。
【００３８】
図３には、図１の機械角０°、９０°、１８０°、２７０°の部分の±１０°の範囲における磁気ベクトルの角度の変化率が小さくなると、コギングトルクが直線的に低下し、一方において、起動トルクの低下は、コギングトルクの低下に比べて穏やかである傾向が示されている。この傾向は、磁気ベクトル角の変化率が１．５以下になると、顕著になり始め、１．３以下になると、更に顕著になる。
【００３９】
このことから、図１の機械角０°、９０°、１８０°、２７０°の部分の±１０°の範囲における磁気ベクトルの角度の変化率を、１．５以下の値とすると（より好ましくは１．３以下の値とすると）、コギングトルクの減少分に比較して、起動トルクの減少分を小さくでき、コギングトルクを低減しながら、それによるモータの起動トルクの低下を極力防止できる構成が得られることが結論される。
【００４０】
なお、この条件における磁気ベクトルの角度の変化率が０となるのは、界磁マグネットの磁極の境界から±１０°の範囲における界磁マグネットにおける磁気ベクトルの角度の変化がない場合である。界磁マグネットの磁極の境界では、磁極の極性が切り替わり、その切り替わった部分は、起動トルクの発生に寄与しない。よって、界磁マグネットの磁極の境界から±１０°の範囲における磁気ベクトルの角度の変化がない場合は、その範囲が起動トルクに寄与しないことになる。よって、当該磁気ベクトルの角度の変化率の下限は、０より大きな値となる。
【００４１】
また、当該磁気ベクトルの角度の変化率の下限については、以下に述べる限定も有効である。図３を見ると、コギングトルクの低下の割合に比較して、界磁マグネットが発生する磁束の有効部分の低下の割合が小さくなり、両者の差が拡大する傾向は、当該磁気ベクトルの角度の変化率が１．０程度で飽和傾向を示し出し、０．８程度で飽和する。
【００４２】
すなわち、界磁マグネットの磁極の境界から±１０°の範囲における界磁マグネットにおける磁気ベクトルの角度の変化率が１．０（より顕著には、０．８）以下の値となると、当該磁気ベクトルの角度の変化率の低下に対応した起動トルクの低下率とコギングトルクの低下率との有意な差の拡大は見られない。よって、起動トルクの低下を抑えつつ、且つ、コギングトルクの値を下げるには、当該磁気ベクトルの角度の変化率の下限を１．０、余裕を見て０．８とするのが望ましいことになる。
【００４３】
（界磁マグネットの製造方法）
以下、図１の界磁マグネット１０２の製造方法の一例を説明する。まず界磁マグネットを製造するための着磁機能を備えた射出成形装置を説明する、図４は、着磁機能を備えた射出成形装置の一例を示す概念図である。図４には、射出成形装置４００が示されている。射出成形装置４００は、キャビティー空間４０１を備えた金型４０２を備えている。キャビティー空間４０１は、図１の界磁マグネット１０２を生成するための型となる空間である。
【００４４】
金型４０２は分割可能な構造とされ、支持構造体４０３により押さえ付けられている。符号４０４は、キャビティー空間４００に充填され、界磁マグネット１０２の形状とされた原料中の磁性体の結晶軸を制御するための励磁コイルである。
【００４５】
射出成形装置４００は、キャビティー空間４０１に原材料を射出するための押し出し部材４０５を備えている。押し出し部材４０５は、射出用シリンダ４０６内を摺動する。押し出し部材４０５は、シリンダ４０８内を摺動するピストン４０７によって駆動される。ピストン４０７は、油圧によって駆動される。この油圧は、制御弁４０９によって調整される。制御弁４０９は、制御コンピュータ４１０によって制御される。また制御コンピュータ４１０は、励磁コイル４０４に励磁電流を流す励磁コイル制御装置４１１の制御を行う。
【００４６】
図１の界磁マグネット１０２は、原料として異方性Ｓｍ−Ｆｅ−Ｎ磁石粉末と樹脂の粉末を混合したものを原料とする。成型に当たっては、まずこの原料を加熱して樹脂成分を溶融させ、それを射出用シリンダ４０６内に充填する。次いで、キャビティー空間に励磁コイルから励磁磁束を加えた状態で、上記樹脂成分が溶融した原料を油圧によりキャビティー空間４００内に射出する。そして溶融した樹脂成分が固化する過程で、励磁磁束により、磁石粉末の結晶軸を制御する。
【００４７】
この際、励磁コイル４０４から加えられる磁場により、図１に示す磁気ベクトルの分布状態が得られる。この磁気ベクトルの分布状態は、励磁コイル４０４からの励磁用磁束の分布状態や強さ、キャビティーに充填する原料の配合、樹脂の種類や配合、射出成形条件、樹脂の温度、金型の温度等の影響を受ける。言い替えると、これらパラメータを制御することで、図１に示す磁気ベクトルの分布状態を制御することができる。この制御の内容は、実験的に決めればよい。この例では、まず図１に示す磁気ベクトルの状態を得る条件を実験的に見出し、更に図１の機械角０°、９０°、１８０°、２７０°の部分の±１０°の範囲における磁気ベクトルの角度の変化率の調整を、励磁コイルに流す励磁電流の値により制御している。
【００４８】
（２）第２の実施形態
次に、円環状からなるヨークの内周面に沿って固定された円環状の界磁マグネットを備えた直流モータについて説明する。図５は、本発明を利用した直流モータの断面構造を示す断面図である。図５には、直流モータ５００が示されている。直流モータ５００は、円筒形状のヨーク５０１内に同じく円筒形状の界磁マグネット５０２を収めた構造とされている。界磁マグネット５０２は、磁気ベクトル５０５により示される状態に着磁されている。
【００４９】
この例において、界磁マグネット５０２の磁極は、図示する機械角４５°、１３５°、２２５°、３１５°の角度部分となる。界磁マグネット５０２における磁極間の境界は、０°（３６０°）、９０°、１８０°、２７０°の角度部分となる。
【００５０】
界磁マグネット５０２の内側には、突極を６極備えた回転子５０３が配置されている。回転子５０３は、回転軸５０４の回りを回転可能であり、各突極には、図示省略したコイルが巻かれている。図示省略したブラシ機構からこれら各突極のコイルに電流が流れることで、回転子５０３は、回転軸５０４の回りを回転する。これらの機構は、通常の直流モータと同じである。
【００５１】
（その他）
第１および第２の実施形態において、界磁マグネットの磁極の数は、４に限定されない。回転子の磁極の数も図示する６に限定されない。
【産業上の利用可能性】
【００５２】
本発明は、直流モータに利用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００５３】
【図１】本発明を利用した直流モータの断面構造を示す概念図である。
【図２】界磁マグネット内周面の接戦方向に対する界磁マグネットの磁気ベクトルの方向の変化を示すグラフである。
【図３】極間の磁気ベクトルの角度の変化率と界磁マグネットが作る磁束との関係、および極間の磁気ベクトルの角度の変化率とコギングトルクとの関係を示すデータである。
【図４】界磁マグネットを作るための射出成形装置の一例を示す概念図である。
【図５】本発明を利用した直流モータの断面構造を示す概念図である。
【符号の説明】
【００５４】
１００…直流モータ、１０１…ヨーク、１０２…界磁マグネット、１０３…回転子、１０４…回転軸、１０５…磁気ベクトル、４００…射出成形装置、４０１…キャビティー空間、４０２…金型、４０３…支持構造体、４０４…励磁コイル、４０５…押し出し部材、４０６…射出用シリンダ、４０７…ピストン、４０８…シリンダ、４０９…制御弁、４１０…制御コンピュータ、４１１…励磁コイル制御装置。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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