(57)【要約】【課題】チューブを容易にかつ適切に装着し、高い流量で送液する。【解決手段】平行間隔をあけた複数の軸線回りにそれぞれ回転可能に支持された複数の円柱状のローラ３を有し、該ローラ３を環状の軌道４に沿って軸線に直交する方向に移動させる駆動部６と、該駆動部６のローラ３との間に弾性を有するチューブ７を挟んで径方向に押し潰す押え部材２とを備え、軌道４が、複数のローラ３を同時に配置する直線軌道部分４ａを備え、押え部材２が、直線軌道部分４ａに対向し、チューブ７に密着させられる平面部２ａを備える送液装置１を提供する。【選択図】図１
2010037981.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
平行間隔をあけた複数の軸線回りにそれぞれ回転可能に支持された複数の円柱状のローラを有し、該ローラを環状の軌道に沿って前記軸線に直交する方向に移動させる駆動部と、
該駆動部の前記ローラとの間に弾性を有するチューブを挟んで径方向に押し潰す押え部材とを備え、
前記軌道が、複数の前記ローラを同時に配置する直線軌道部分を備え、
前記押え部材が、前記直線軌道部分に対向し、前記チューブに密着させられる平面部を備える送液装置。
【請求項２】
前記駆動部が、
前記ローラを前記軸線回りに回転可能に支持するベルトと、
該ベルトを掛け渡し、少なくとも一方が回転駆動させられる一対のプーリとを備える請求項１に記載の送液装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、送液装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、液体を非接触で送液するためのポンプとして、液体を送るチューブの一部をローラ等で押し潰しながらこのローラを移動させ、液体を順次送り出すチューブポンプが用いられている。このようなチューブポンプは、一般に、複数のローラが同一の円周軌道上を回転移動し、その円周に沿ってチューブを湾曲させて配置する構造になっている。
【０００３】
また、チューブを直線上に配置し、複数のローラのタイミングをずらして連続的にチューブを押し潰して送液させるポンプが知られている（例えば、特許文献１および特許文献２参照。）。
【０００４】
【特許文献１】特開昭６２−２１８６７５号公報
【特許文献２】特開２００７−００２７１７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、使用するチューブによっては曲がり癖や捩じれがあり、チューブを湾曲させてローラに確実に当たるようにポンプにセットするには注意を要する。特に、チューブの径方向の位置の調節が困難であり、適切にセットされないと送液の効率が低下したり送液できないなどの不都合がある。また、チューブの捩じれにより送液中に徐々にチューブの位置がずれてしまい、送液の条件が変化したり効率が低下したりするという問題もある。また、特許文献１および特許文献２の場合、各ローラのタイミングを適切に合わせて制御する必要があり、構造上送液量を増加させるのが困難である。
【０００６】
本発明は上述した事情に鑑みてなされたものであって、チューブを容易にかつ適切に装着し、高い流量で送液することができる送液装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、本発明は以下の手段を提供する。
本発明は、平行間隔をあけた複数の軸線回りにそれぞれ回転可能に支持された複数の円柱状のローラを有し、該ローラを環状の軌道に沿って前記軸線に直交する方向に移動させる駆動部と、該駆動部の前記ローラとの間に弾性を有するチューブを挟んで径方向に押し潰す押え部材とを備え、前記軌道が、複数の前記ローラを同時に配置する直線軌道部分を備え、前記押え部材が、前記軌道部分に対向し、前記チューブに密着させられる平面部を備える送液装置を提供する。
【０００８】
本発明によれば、チューブを押え部材とローラとの間に挟み、駆動部を動作させてローラを移動させると、ローラがそれぞれチューブの一部を押し潰しながら環状の軌道上を移動させられる。そして、チューブ内の液体が移動方向に押し出され、液体を一方向へ送液することができる。
【０００９】
この場合に、押え部材の平面部と、これに対向する直線軌道上のローラとの間に挟んで配置されたチューブは、直線状に支持される。すなわち、チューブを湾曲させることなく直線状に延ばした状態で送液装置に装着することができる。これにより、チューブの曲がり癖や捩じれに影響されることなく、チューブの位置の調整が容易になるので、チューブを適切に送液装置に装着することができる。また同時に、チューブの捩じれにより送液中にチューブの位置が徐々にずれるという不都合がなくなり、チューブの位置が安定するので、流量を安定させることができる。
【００１０】
また、本発明によれば、送液する液体の流量はローラの移動速度に比例し、移動速度を速くするには駆動部で制御してローラを速く回転移動させるだけでよい。また、ローラはそれぞれ自転しながらチューブに沿って移動し、各ローラとチューブとの間で生じる摩擦は低減される。これにより、容易に流量を制御して増加させることができる。
【００１１】
また、従来の円周軌道上でローラを回転移動させる送液装置の場合、同時にチューブに接触させるローラの数を増加させるには円周軌道の径を大きくする必要があり、装置の厚さ方向に寸法が大きくなってしまう。しかし、本発明においては、直線軌道を長手方向に延長してより多くのローラを配置することにより、装置の厚さ方向の寸法を維持したまま、より多くの位置において同時にローラとチューブを接触させることができる。また、このようにすることで、粘性の高い液体を送液したり、弾性が低いチューブを用いて一般に送液量が低下する場合においても、送液量の低下を抑えて送液することができる。
【００１２】
上記発明においては、前記駆動部が、前記ローラを前記軸線回りに回転可能に支持するベルトと、該ベルトを掛け渡し、少なくとも一方が回転駆動させられる一対のプーリとを備えてもよい。
【００１３】
このようにすることで、本発明に係る送液装置の構成を簡易にすることができる。また、ローラの移動速度や移動方向をプーリの回転数および回転方向により制御して、流量および流動方向を容易に操作することができる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、チューブを容易にかつ適切に装着し、高い流量で送液することができるという効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
本発明の一実施形態に係る送液装置１について、図１および図２を参照して以下に説明する。
本発明に係る送液装置１は、図１に示されるように、長方形の平板状の背面板（押え部材）２と、複数の送液ローラ（ローラ）３を有する環状のベルト（環状の軌道）４および１対のプーリ５ａ，５ｂにより構成された駆動部６とを備えている。
【００１６】
背面板２は、その片面（平面部）２ａに長軸に沿う方向にチューブ７を配置して密着させるようになっている。また、背面板２の長軸方向の両側にはそれぞれ、チューブ７の位置を固定する固定部２ｂが設けられている。
プーリ５ａ，５ｂは、背面板２の長軸方向に間隔をあけて配置されている。一方のプーリ５ａは図示しないモータによって回転駆動され、他方のプーリ５ｂは回転可能に支持されている。
【００１７】
ベルト４は、プーリ５ａ，５ｂ間に掛け渡され、ベルト４の一部はプーリ５ａ，５ｂ間で直線軌道部分４ａを形成している。また、一方のプーリ５ａを回転駆動させると、それに従ってベルト４が回転移動させられる。
各送液ローラ３は円柱形であり、ベルト４の外周に中心軸線回りに回転可能に支持されている。また、送液ローラ３は、その中心軸がベルト４の移動方向に直交する方向に間隔をあけて配列されている。送液ローラ３どうしの間隔は、直線軌道部分４ａに同時に複数配置される寸法に設定されている。
【００１８】
各送液ローラ３の中心軸方向の両側には、図２に示されるように、送液ローラ３と同一の中心軸回りに回転可能に支持されたガイドローラ８が設けられており、例えば、送液ローラ３の両端の中心軸線上に軸が固定され、これを支持する軸受けがガイドローラ８の中央に設けられている。また、ベルト４が背面板２と対向する位置にはベルト４の側端に沿ってガイド板９が設けられ、該ガイド板９に沿ってガイドローラ８が転動するようになっている。
【００１９】
このように構成された送液装置１の作用について以下に説明する。
送液装置１を用いて液体を送液するには、弾性を有するチューブ７を、背面板２の片面２ａと直線軌道部分４ａに配置された送液ローラ３との間に挟み、固定部２ｂでチューブ７の位置を固定して装着する。そして、一方のプーリ５ａを回転駆動させてベルト４を回転移動させると、複数の送液ローラ３が、同一の環状の軌道に沿って移動させられる。
【００２０】
このときに、チューブ７と接触している送液ローラ３はチューブ７を径方向に押し潰しながら移動させられ、隣接する２つの送液ローラ３間にはチューブ７内に液体を閉じ込めた閉じた空間が形成される。そして、送液ローラ３の移動によってその空間が一方向に移動させられることにより、チューブ７内の液体が一方向に順次押し出されて送液される。
【００２１】
この場合に、本実施形態によれば、押え部材の片面２ａと、直線軌道部分４ａに並んだ送液ローラ３との間に挟んでチューブ７を保持する構造になっており、チューブ７を直線状に延ばした状態で送液装置１に装着させることができる。これにより、チューブ７の曲がり癖や捩じれに影響されることがなく、容易にチューブ７の位置を調節して適切に送液ローラ３が当たるように装着することができる。また同時に、チューブ７の位置が安定に保持されるので、送液中にチューブ７の位置がずれて送液の条件が変動することなく、流量を安定させて送液することができる。
【００２２】
また、同時にチューブ７に接触する送液ローラ３の数を増加させるには、円周軌道上で送液ローラを回転移動させる従来の送液装置の場合、円周軌道の径を大きくする必要があり、送液装置の寸法が厚さ方向に肥大する。一方、本実施形態の場合、チューブ７の流動方向に沿ってプーリ５ａ，５ｂの間隔を広げてより多くの送液ローラ３を設ければよく、送液装置１の厚さ方向の寸法を維持することができる。
【００２３】
また、このようにして送液ローラ３をより多くの位置でチューブ７に接触させることにより、例えば、弾性が低いチューブを使用し、あるいは、粘度の高い液体を送液して、一般に送液の効率が低下する場合であっても、送液量の低下を抑えて送液することが可能である。
【００２４】
また、ベルト４によりローラ３を順次回転移動させる構造にすることで、送液装置１の構成を簡易にすることができる。また、高い回転数でプーリ５ａを回転駆動させることにより、ローラ３の移動速度を速くし、流量を増加させることが可能である。
【００２５】
また、本実施形態においては、送液ローラ３がチューブ７の弾性により押されてベルト４に内方向の負荷がかかっても、ガイド板９によりガイドローラ８および送液ローラ３の位置が制限されているので、ベルト４がたわむことなく常に一定の変形量でチューブ７を押し潰しながら送液することができる。
また、チューブ７を延ばした状態で使用するので、チューブ７を湾曲させて装着する場合と比較してチューブ７の長さを短くすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】本発明の一実施形態に係る送液装置を示す全体構成図である。
【図２】図１の送液装置のＡ−Ａ断面図である。
【符号の説明】
【００２７】
１  送液装置
２  背面板（押え部材）
２ａ  片面（平面部）
２ｂ  固定部
３  送液ローラ（ローラ）
４  ベルト（環状の軌道）
４ａ  直線軌道部分
５ａ，５ｂ  プーリ
６  駆動部
７  チューブ
８  ガイドローラ
９  ガイド板
【図１】
2010037981.tif 000003
【図２】
2010037981.tif 000004