(57)【要約】【課題】戸開動作時に異物が引き込まれることの防止を図ることができ、設置作業を容易にし、意匠性の低下の抑制及び長寿命化を図ることができるエレベータのドア装置を得る。【解決手段】かご敷居４には、かご出入口２の間口方向に沿ったかご敷居溝５ａ，５ｂが設けられている。かご出入口２は、ドア駆動装置の駆動力によりかご敷居溝５ａ，５ｂに沿った方向へ移動されるかごドア６，７により開閉される。かごドア６，７は、ドア本体８と、ドア本体８の下部に設けられ、かご敷居溝５ａ，５ｂに挿入された脚１０とを有している。かご敷居溝５ａ，５ｂの内面に取り付けられた圧力センサ１７ａ，１７ｂは、かご敷居溝５ａ，１５ｂの幅方向について、かご敷居溝５ａ，５ｂの内面と脚１０との間に配置されている。ドア駆動装置は、圧力センサ１７ａ，１７ｂが検出する圧力の情報に基づいて、ドア制御装置により制御される。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
エレベータ出入口の間口方向に沿った敷居溝が設けられ、上記エレベータ出入口の下部に配置された敷居、
ドア本体と、上記ドア本体の下部に設けられ、上記敷居溝に挿入された脚とを有し、上記敷居溝に沿った方向へ移動されることにより上記エレベータ出入口を開閉するドア、
上記ドアを移動させる駆動力を発生するドア駆動装置、
上記敷居溝の内面に取り付けられ、上記敷居溝の幅方向について上記敷居溝の内面と上記脚との間に配置された圧力検出装置、及び
上記圧力検出装置が検出する圧力の情報に基づいて、上記ドア駆動装置を制御するドア制御装置
を備えていることを特徴とするエレベータのドア装置。
【請求項２】
上記ドア制御装置は、上記圧力検出装置が検出する圧力の大きさと、あらかじめ設定された閾値とを比較することにより、上記ドアの戸開動作の継続の可否を判定する判定手段を有していることを特徴とする請求項１に記載のエレベータのドア装置。
【請求項３】
上記圧力検出装置は、上記敷居溝に沿って連続していることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のエレベータのドア装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、例えばかごや乗場等に設けられたエレベータ出入口を開閉するエレベータのドア装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、エレベータ出入口を開閉する片開き式のエレベータのドア装置では、戸開動作時に異物が戸に引き込まれてしまうことを防止するために、２つの戸の隙間や戸と戸袋との隙間に圧力センサが設けられることがある。異物が戸の移動により引き込まれそうになる場合には、圧力センサによって異物が検知される（特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−３２６６６４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、２つの戸の隙間に圧力センサを設ける場合には、可動部である戸に圧力センサ用配線を行わなければならない。従って、配線ルートの制約が大きくなり、配線の設置作業に手間がかかってしまう。また、開閉時の戸の移動によって配線が繰り返し曲げられることにより、配線の寿命が短くなってしまう。さらに、透明の戸や窓付きの戸に配線を設ける場合には、配線によってドア装置の意匠性も低下してしまう。
【０００５】
この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、戸開動作時に異物が引き込まれることの防止を図ることができるとともに、設置作業を容易にすることができ、意匠性の低下の抑制及び長寿命化を図ることができるエレベータのドア装置を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明に係るエレベータのドア装置は、エレベータ出入口の間口方向に沿った敷居溝が設けられ、エレベータ出入口の下部に配置された敷居、ドア本体と、ドア本体の下部に設けられ、敷居溝に挿入された脚とを有し、敷居溝に沿った方向へ移動されることによりエレベータ出入口を開閉するドア、ドアを移動させる駆動力を発生するドア駆動装置、敷居溝の内面に取り付けられ、敷居溝の幅方向について敷居溝の内面と脚との間に配置された圧力検出装置、及び圧力検出装置が検出する圧力の情報に基づいて、ドア駆動装置を制御するドア制御装置を備えている。
【発明の効果】
【０００７】
この発明に係るエレベータのドア装置では、敷居溝の内面に圧力検出装置が取り付けられ、圧力検出装置が敷居溝の幅方向について敷居溝の内面とドアの脚との間に配置されているので、ドアの脚から受ける押圧力を圧力検出装置が検出することにより、ドアが敷居溝の幅方向へ押されているか否かを検出することができる。従って、圧力検出装置からの情報に基づいてドアの移動を制御することにより、エレベータ出入口の戸開動作時に異物が引き込まれることの防止を図ることができる。また、圧力検出装置の取り付け作業及び配線作業を容易にすることができ、ドア装置の設置作業を容易にすることができる。さらに、圧力検出装置の配線がドアの開閉動作時に繰り返し曲げられることはなく、ドア装置の長寿命化を図ることができる。さらにまた、ドア装置の外観を損なわず、意匠性の低下の抑制を図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
実施の形態１．
図１は、この発明の実施の形態１によるエレベータのドア装置を示す正面図である。また、図２は、図１のエレベータのドア装置を示す平面図である。なお、図１は、かごに設けられたドア装置を乗場側から見たときの正面図である。図において、かご１には、かご出入口（エレベータ出入口）２が設けられている。また、かご１には、かご出入口２の上部に配置されたかごドアレール３と、かご出入口２の下部に配置されたかご敷居４とが固定されている。
【０００９】
かごドアレール３は、かご出入口２の間口方向に沿って配置されている。かご敷居４には、かご出入口２の間口方向に沿った２本のかご敷居溝５（高速用かご敷居溝５ａ及び低速用かご敷居溝５ｂ）が設けられている。高速用かご敷居溝５ａ及び低速用かご敷居溝５ｂは、図２に示すように、かご敷居４の幅方向について並んで平行に配置されている。
【００１０】
かごドアレール３には、かご出入口２を開閉する高速かごドア６及び低速かごドア７（複数のかごドア６，７）が掛けられている。高速かごドア６及び低速かごドア７は、かごドアレール３に沿って移動可能になっている。高速かごドア６及び低速かごドア７は、かご１に搭載されたドア駆動装置の駆動力によって移動される。かご出入口２は、各かごドア６，７がかごドアレール３に沿って移動されることにより開閉される。この例では、かご出入口２が開閉されるときに各かごドア６，７が同一方向へ移動される。即ち、この例におけるエレベータのドア装置は、片開き式のドア装置とされている。
【００１１】
高速かごドア６及び低速かごドア７は、ドアパネルを含むドア本体８と、ドア本体８の上部に固定され、かごドアレール３に接触しながら移動可能なドアハンガ９と、ドア本体８の下部に固定された複数の脚（案内板）１０とをそれぞれ有している。また、高速かごドア６及び低速かごドア７は、かご敷居４の幅方向について互いにずらして配置されている。これにより、高速かごドア６の脚１０は高速用かご敷居溝５ａ（一方のかご敷居溝５）に挿入され、低速かごドア７の脚１０は低速用かご敷居溝５ｂ（他方のかご敷居溝５）に挿入されている。高速かごドア６及び低速かごドア７が移動されるときには、各かごドア６，７のそれぞれの脚１０が各かご敷居溝５に沿った方向へ移動される。
【００１２】
乗場１１には、図２に示すように、乗場出入口（エレベータ出入口）１２が設けられている。かご出入口２と乗場出入口１２とは、かご１が乗場１１に着床しているときに互いに対向する。乗場１１の壁には、乗場出入口１２の上部に配置された乗場ドアレール（図示せず）と、乗場出入口１２の下部に配置された乗場敷居１３とが固定されている。
【００１３】
乗場敷居１３には、乗場出入口１２の間口方向に沿った２本の乗場敷居溝１４（高速用乗場敷居溝１４ａ及び低速用乗場敷居溝１４ｂ）が設けられている。高速用乗場敷居溝１４ａ及び低速用乗場敷居溝１４ｂは、乗場敷居１３の幅方向について並んで平行に配置されている。
【００１４】
乗場ドアレールには、乗場出入口１２を開閉する高速乗場ドア１５及び低速乗場ドア１６（複数の乗場ドア１５，１６）が掛けられている。高速乗場ドア１５及び低速乗場ドア１６は、乗場ドアレールに沿って移動可能になっている。この例では、乗場出入口１２が開閉されるときに各乗場ドア１５，１６が同一方向へ移動される。また、各乗場ドア１５，１６の構成は、各かごドア６，７と同様となっている。
【００１５】
かご１が乗場１１に着床しているときには、高速かごドア６と高速乗場ドア１５とが図示しない係合装置によりエレベータ出入口２，１２の間口方向について係合されている。これにより、高速乗場ドア１５及び低速乗場ドア１６は、高速かごドア６及び低速かごドア７の移動に伴って、乗場出入口１２の間口方向へ移動される。
【００１６】
高速乗場ドア１５及び低速乗場ドア１６は、乗場敷居１３の幅方向について互いにずらして配置されている。これにより、高速乗場ドア１５の脚は高速用乗場敷居溝１４ａ（一方の乗場敷居溝１４）に挿入され、低速乗場ドア１６の脚は低速用乗場敷居溝１４ｂ（他方の乗場敷居溝１４）に挿入されている。高速乗場ドア１５及び低速乗場ドア１６が移動されるときには、各乗場ドア１５，１６のそれぞれの脚が各乗場敷居溝１４に沿った方向へ移動される。
【００１７】
図３は、図１のかご出入口２の下部を示す拡大縦断面図である。図において、高速用かご敷居溝５ａの内面には圧力センサ（圧力検出装置）１７ａが取り付けられ、低速用かご敷居溝５ｂの内面には圧力センサ（圧力検出装置）１７ｂが取り付けられている。圧力センサ１７ａは、高速用かご敷居溝５ａの幅方向（図３の左右方向）について、高速かごドア６の脚１０と高速用かご敷居溝５ａの内面との間に配置されている。圧力センサ１７ｂは、低速用かご敷居溝５ｂの幅方向（図３の左右方向）について、低速かごドア７の脚１０と低速用かご敷居溝５ｂの内面との間に配置されている。
【００１８】
この例では、高速用かご敷居溝５ａ及び低速用かご敷居溝５ｂのそれぞれの内面は、底面と、溝の幅方向について互いに対向する一対の内側面とによって構成されている。圧力センサ１７ａは、高速かごドア６の脚１０からみて、高速用かご敷居溝５ａの乗場１１側の内側面に取り付けられている。圧力センサ１７ｂは、低速かごドア７の脚１０からみて、低速用かご敷居溝５ｂの乗場１１側の内側面に取り付けられている。
【００１９】
各圧力センサ１７ａ，１７ｂは、図２に示すように、各かご敷居溝５ａ，５ｂの長さ方向に沿って連続している。圧力センサ１７ａが取り付けられる範囲は、高速かごドア６の脚１０が移動される範囲とされている。圧力センサ１７ｂが取り付けられる範囲は、低速かごドア７の脚１０が移動される範囲とされている。各圧力センサ１７ａ，１７ｂは、押圧力を受けると、受けた押圧力に応じた信号を出力する。
【００２０】
圧力センサ１７ａ，１７ｂとしては、例えば圧電素子等が用いられている。この例では、複数の圧電素子（単位センサ）が各かご敷居溝５ａ，５ｂに沿って並べて配置されることにより圧力センサ１７ａ，１７ｂがそれぞれ構成されている。なお、圧力センサ１７ａ，１７ｂは、各かご敷居溝５ａ，５ｂに沿った１本の線状あるいは帯状のセンサであってもよい。
【００２１】
図４は、図２の高速かごドア６にかご１内の乗客が接触しているときの状態を示す平面図である。また、図５は、図４のかご出入口２を示す拡大縦断面図である。図に示すように、かご１内の乗客１８の接触により高速かごドア６が乗場１１側へ押されたときには、高速かごドア６の脚１０が圧力センサ１７ａに押し付けられる。これにより、高速かごドア６の脚１０の押圧力に応じた信号が圧力センサ１７ａから出力される。
【００２２】
図６は、図２の低速かごドア７にかご１内の乗客が接触しているときの状態を示す平面図である。また、図７は、図６のかご出入口２を示す拡大縦断面図である。図に示すように、かご１内の乗客１８の接触により低速かごドア７が乗場１１側へ押されたときには、低速かごドア７の脚１０が圧力センサ１７ｂに押し付けられる。これにより、低速かごドア７の脚１０の押圧力に応じた信号が圧力センサ１７ｂから出力される。
【００２３】
図８は、図３の圧力センサ１７ａ，１７ｂからの情報を受けるドア制御装置を示すブロック図である。図において、各圧力センサ１７ａ，１７ｂのそれぞれからの信号（情報）は、ドア制御装置１９へ送られる。ドア制御装置１９は、各圧力センサ１７ａ，１７ｂのそれぞれからの情報（即ち、各圧力センサ１７ａ，１７ｂのそれぞれが検出する圧力の情報）に基づいて、ドア駆動装置２０を制御する。ドア駆動装置２０は、ドア制御装置１９の制御に従って、高速かごドア６及び低速かごドア７を移動させる駆動力を発生する。
【００２４】
ドア制御装置１９は、かご出入口２の戸開動作を行っているときに戸開動作の継続の可否を判定する判定手段２１を有している。戸開動作の継続の可否の判定は、各圧力センサ１７ａ，１７ｂがそれぞれ検出する圧力の大きさ（即ち、各圧力センサ１７ａ，１７ｂのそれぞれからの情報に基づいて求めた圧力の大きさ）と、あらかじめ設定された閾値とを比較することにより行われる。即ち、判定手段２１は、各圧力センサ１７ａ，１７ｂの少なくともいずれかが検出する圧力の大きさが閾値以上であるときに戸開動作の継続が不可能であるとの判定（継続不可判定）を行い、各圧力センサ１７ａ，１７ｂが検出する圧力の大きさのいずれもが閾値よりも小さいときに戸開動作の継続が可能であるとの判定（継続可能判定）を行う。
【００２５】
また、ドア制御装置１９は、判定手段２１の判定結果に基づいて、ドア駆動装置２０を制御する。即ち、ドア制御装置１９は、判定手段２１が継続可能判定を行っているときにかご出入口２の戸開動作を継続する制御を行い、判定手段２１が継続不可判定を行ったときにはかご出入口２の戸開動作を中断する制御を行う。かご出入口２の戸開動作を中断する制御が行われると、ドア駆動装置２０の駆動力の発生が停止し、高速かごドア６及び低速かごドア７の移動が停止する。また、判定手段２１による継続不可判定が継続しているときには、かご出入口２の戸開動作の中断も継続される。
【００２６】
ドア制御装置１９は、演算処理部（ＣＰＵ）、記憶部（ＲＯＭ及びＲＡＭ等）及び信号入出力部を持ったコンピュータにより構成されている。判定手段２１の機能は、ドア制御装置１９のコンピュータにより実現される。
【００２７】
即ち、コンピュータの記憶部には、判定手段２１の機能を実現するためのプログラムが格納されている。圧力センサ１７ａ，１７ｂによる検出圧力と比較される閾値も、記憶部に格納されている。演算処理部は、記憶部に格納されたプログラムに基づいて、ドア制御装置１９の機能に関する演算処理を実行する。
【００２８】
次に、動作について説明する。図９は、図８のドア制御装置１９の制御動作を示すフローチャートである。エレベータの通常運転時には、かご出入口２及び乗場出入口１２が戸開動作中であるか否かがドア制御装置１９により常時判定されている（Ｓ１）。戸開動作中でない場合には、各圧力センサ１７ａ，１７ｂからの情報に基づく判定は行われず、運転が継続される。
【００２９】
戸開動作中である場合には、各圧力センサ１７ａ，１７ｂからの情報に基づいて、各圧力センサ１７ａ，１７ｂによる検出圧力の大きさが閾値以上であるか否かが判定手段２１によって判定される（Ｓ２）。
【００３０】
各圧力センサ１７ａ，１７ｂによる検出圧力の大きさがいずれも閾値よりも小さい場合には、継続可能判定が判定手段２１により行われ、戸開動作を継続する制御がドア駆動装置２０に対して行われる（Ｓ３）。この後、かご出入口２及び乗場出入口１２が戸開動作中であるか否かが再度判定され（Ｓ１）、戸開動作が終了するまで上記の判定動作（Ｓ１〜Ｓ３）が繰り返し行われる。
【００３１】
各圧力センサ１７ａ，１７ｂの少なくともいずれかによる検出圧力の大きさが閾値以上である場合には、継続不可判定が判定手段２１により行われ、戸開動作の継続を中断する制御がドア駆動装置２０に対して行われる（Ｓ４）。この後、検出圧力の大きさが閾値以上である状態が解除されるまで（即ち、各圧力センサ１７ａ，１７ｂによる検出圧力がいずれも閾値よりも小さくなるまで）、上記の判定動作（Ｓ２及びＳ４）が繰り返し行われ、戸開動作の中断が継続される。各圧力センサ１７ａ，１７ｂによる検出圧力がいずれも閾値よりも小さくなった場合には、戸開動作が再開され、戸開動作中か否かの判定（Ｓ１）が再度行われる。
【００３２】
このようなエレベータのドア装置では、かご敷居溝５ａ，５ｂの内面に圧力センサ１７ａ，１７ｂが取り付けられ、かご敷居溝５ａ，５ｂの幅方向についてかご敷居溝５ａ，５ｂの内面と脚１０との間に圧力センサ１７ａ，１７ｂが配置されているので、脚１０から受ける押圧力を圧力センサ１７ａ，１７ｂが検出することにより、かごドア６，７がかご敷居溝５ａ，５ｂの幅方向へ押されているか否かを検出することができる。
【００３３】
ここで、かごドア６，７がかご敷居溝５ａ，５ｂの幅方向へ押されているときには、異物（例えばかご１内の乗客１８の持ち物等）がかごドア６，７に接触している可能性がある。また、異物が各かごドア６，７のいずれかに接触した状態で戸開動作が行われると、各かごドア６，７の隙間や低速かごドア７と戸袋との隙間に異物が引き込まれる可能性が高くなる。従って、かごドア６，７がかご敷居溝５ａ，５ｂの幅方向へ押されていることを検出したときに、異物の引き込まれを回避する制御を行うことにより、かご出入口２の戸開動作時に異物が引き込まれることの防止を図ることができる。
【００３４】
また、かご１に固定されたかご敷居４に圧力センサ１７ａ，１７ｂを取り付けることができるので、圧力センサ１７ａ，１７ｂの取り付け作業及び配線作業を容易にすることができる。従って、ドア装置の設置作業を容易にすることができる。
【００３５】
さらに、圧力センサ１７ａ，１７ｂの配線はドアの開閉動作時であっても固定されたままで繰り返し曲げられることはないので、ドア装置の長寿命化を図ることができる。
【００３６】
さらにまた、圧力センサ１７ａ，１７ｂの取り付け及び配線をかごドア６，７に行う必要がなくなるので、ドア装置の外観を損なわず、意匠性の低下の抑制を図ることができる。特に、かごドア６，７が透明のドア（シースルードア）とされている場合や、かごドア６，７が窓付きのドアとされている場合には、意匠性の低下の抑制の効果を大きくすることができる。
【００３７】
また、ドア制御装置１９は、圧力センサ１７ａ，１７ｂが検出する圧力の大きさと、あらかじめ設定された閾値とを比較することにより、かごドア６，７の戸開動作の継続の可否を判定する判定手段２１を有しているので、かごドア６，７の開閉動作時の揺れによって脚１０が圧力センサ１７ａ，１７ｂに接触した場合に、異物がかごドア６，７に接触したと誤って検出することを防止することができ、異物のかごドア６，７への接触をより正確に検出することができる。
【００３８】
また、圧力センサ１７ａ，１７ｂは、かご敷居溝５ａ，５ｂに沿って連続しているので、脚１０がかご敷居溝５ａ，５ｂに対して移動しても、かごドア６，７がかご敷居溝５ａ，５ｂの幅方向へ押されているか否かの検出をより確実に行うことができる。
【００３９】
なお、上記の例では、各かごドア６，７及び各乗場ドア１５，１６が同一方向へ移動される片開き式のドア装置にこの発明が適用されているが、一対のかごドア及び一対の乗場ドアが互いに反対方向へ移動される両開き式のドア装置にこの発明を適用してもよい。この場合、各かごドアの脚は共通のかご敷居溝に挿入され、各乗場ドアの脚は共通の乗場敷居溝に挿入される。従って、各かごドアあるいは各乗場ドアが敷居溝の幅方向へ押されたか否かを共通の圧力センサによって検出することができる。これにより、部品の共通化を図ることができ、ドア装置の生産性の向上も図ることができる。
【００４０】
また、上記の例では、圧力センサ１７ａ，１７ｂがかご敷居溝５ａ，５ｂの内面にのみ取り付けられているが、各乗場敷居溝１４ａ，１４ｂの内面にも圧力センサ（圧力検出装置）をそれぞれ取り付けてもよい。この場合、一方の圧力センサは、高速乗場ドア１５の脚からみて高速用乗場敷居溝１４ａのかご１側の内側面に取り付けられ、他方の圧力センサは、低速乗場ドア１６の脚からみて低速用乗場敷居溝１４ｂのかご１側の内側面に取り付けられる。このようにすれば、乗場ドア１５，１６が乗場敷居溝１４ａ，１４ｂの幅方向へ押されているか否かを検出することができ、乗場出入口１２の戸開動作時に異物が引き込まれることの防止を図ることができる。
【００４１】
また、上記の例では、圧力センサ１７ａ，１７ｂはかご敷居溝５ａ，５ｂの乗場１１側の内側面にのみ取り付けられているが、かご敷居溝５ａ，５ｂのかご１内側の内側面にも圧力センサ１７ａ，１７ｂを取り付けてもよい。さらに、圧力センサが乗場敷居溝１４ａ，１４ｂのかご１側及び乗場１１側のそれぞれの内側面に圧力センサを取り付けてもよい。
【００４２】
また、上記の例では、かごドア６，７及び乗場ドア１５，１６の数がそれぞれ２枚ずつとされているが、かごドア及び乗場ドアの数を１枚あるいは３枚以上としていてもよい。
【００４３】
また、上記の例では、各圧力センサ１７ａ，１７ｂによる検出圧力の大きさが閾値以上であるときに各かごドア６，７の移動を停止させる制御が行われるようになっているが、異物が引き込まれることを回避する制御であればよく、これに限定されない。例えばかごドア６，７の移動方向を反転させる制御を行ってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４４】
【図１】この発明の実施の形態１によるエレベータのドア装置を示す正面図である。
【図２】図１のエレベータのドア装置を示す平面図である。
【図３】図１のかご出入口の下部を示す拡大縦断面図である。
【図４】図２の高速かごドアにかご内の乗客が接触しているときの状態を示す平面図である。
【図５】図４のかご出入口を示す拡大縦断面図である。
【図６】図２の低速かごドアにかご内の乗客が接触しているときの状態を示す平面図である。
【図７】図６のかご出入口を示す拡大縦断面図である。
【図８】図３の圧力センサからの情報を受けるドア制御装置を示すブロック図である。
【図９】図８のドア制御装置の制御動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００４５】
２  かご出入口（エレベータ出入口）、５  かご敷居溝、６  高速かごドア、７  低速かごドア、８  ドア本体、１０  脚、５ａ  高速用かご敷居溝、５ｂ  低速用かご敷居溝、１２  乗場出入口（エレベータ出入口）、１４  乗場敷居溝、１４ａ  高速用乗場敷居溝、１４ｂ  低速用乗場敷居溝、１５  高速乗場ドア、１６  低速乗場ドア、１７ａ，１７ｂ  圧力センサ（圧力検出装置）、１９  ドア制御装置、２０  ドア駆動装置、２１  判定手段。
【図１】
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【図２】
2010037069.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
2010037069.tif 000008
【図７】
2010037069.tif 000009
【図８】
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【図９】
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