(57)【要約】【課題】互いに独立して温度調節を行う２つのドアを同軸上に配置したヒータユニットにドア駆動用のモータアクチュエータを容易に取り付けできるようにする。【解決手段】シャフト３０の一端は、第２ドア２０のドア軸２２を介して第１ドア１０のドア軸１２に接続され、他端は、第２ドア２０の嵌合部２４を貫通して突出していて、モータアクチュエータの第１出力軸４０が嵌合部２４と嵌合するときに、第１出力軸４０の奥に配置された第２出力軸５０に嵌合される。第２出力軸５０は、シャフト３０の十字接続部３２を嵌合する十字嵌合穴が嵌合穴５３の奥に形成されており、十字嵌合穴から入口に向かって広がるように形成された十字ガイド部５４が十字接続部３２を十字嵌合穴へ導く。これにより、第１ドア１０および第２ドア２０に相対的な角度ずれがあっても、それを修正しながらモータアクチュエータを取り付けることができる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ヒータユニットの中に互いに同軸上に回動自在に配置された第１ドアおよび第２ドアと、２つのモータによって独立して駆動される第１出力軸および第２出力軸が同軸上に配置されたモータアクチュエータとを備え、前記第２ドアのドア軸と前記モータアクチュエータの前記第１出力軸とが直接連結され、前記第１ドアのドア軸と前記モータアクチュエータの前記第２出力軸とが前記第２ドアのドア軸および前記第１出力軸を貫通して配置されるシャフトによって連結された構成を有する自動車用空気調和装置において、
前記シャフトは、前記第２出力軸との接続部に半径方向に突出した回り止め形状の突起部を有し、
前記第２出力軸は、前記シャフトの前記突起部が嵌合される突起嵌合穴と、前記突起嵌合穴の入口側にて前記突起部を前記突起嵌合穴に挿入するときに前記突起部をガイドする突起ガイド部とを有していることを特徴とする自動車用空気調和装置。
【請求項２】
前記シャフトの前記突起部は四方に突出して十字の形状に加工された十字接続部であり、前記第２出力軸は前記突起嵌合穴を前記十字接続部が嵌合される十字嵌合穴とし、前記突起ガイド部は前記十字接続部を前記十字嵌合穴にガイドする十字ガイド部とした請求項１記載の自動車用空気調和装置。
【請求項３】
前記十字ガイド部は、前記十字嵌合穴から入口側に向かって広がるようにテーパ面を有し、前記シャフトが角度ずれを有する状態で挿入されても、前記十字接続部を前記テーパ面により角度ずれを修正しながら前記十字嵌合穴に導くようにした請求項２記載の自動車用空気調和装置。
【請求項４】
前記第１ドアおよび前記第２ドアは、それぞれのドア軸の対向端面の一方に軸方向に延出された爪を有し、他方の端面には前記爪が所定の角度範囲で回動できる切欠き部を有して、相対的に前記所定の角度範囲を超えて回動できないようにした請求項１記載の自動車用空気調和装置。
【請求項５】
前記シャフトは前記第１ドアのドア軸との接続部が十字の形状に加工された十字接続部を有し、前記第１ドアのドア軸は前記十字接続部に合う十字嵌合穴を有している請求項１記載の自動車用空気調和装置。
【請求項６】
前記シャフトは前記第１ドアのドア軸との接続部にセレーションが施され、前記第１ドアのドア軸は前記セレーションに合う嵌合穴を有している請求項１記載の自動車用空気調和装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は自動車用空気調和装置に関し、特に車両の運転席と助手席とに対して独立して空気調和を行うことができる自動車用空気調和装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動車用空気調和装置は、車室内または外気から導入された空気を冷却器にて冷却および除湿し、ヒータユニットにて加熱する構成を有している。ヒータユニットは、冷却された空気を導入する通路が中央仕切り壁によって２つに分けられ、一方の通路には、空気を加熱するヒータコアが配置され、他方の通路は、その一方の通路をバイパスするよう構成されている。一方の通路および他方の通路は、混合室に連通し、そこでは、ヒータコアで加熱された暖かい空気と加熱されることなくバイパスしてきた冷たい空気とが混合され、そこから適当な温度になった空気が車室内へ吹出される。
【０００３】
一方の通路および他方の通路の分岐位置には、一方の通路に流す空気の量と他方の通路に流す空気の量との比率を変更するエアミックスドアが配置され、その比率を変更することによって混合室における混合空気の温度を調整するようにしている。このエアミックスドアは、一方の通路を全閉、他方の通路を全開にする第１の位置と、一方の通路を全開、他方の通路を全閉にする第２の位置との間を回動できるよう構成されている。エアミックスドアは、空気通路の外側に配置されたモータアクチュエータによって駆動され、任意の回動位置に停止可能にされている。
【０００４】
ところで、自動車用空気調和装置には、車両の運転席と助手席とでたとえば日射量の違いによって体感温度が相違するような場合にそれぞれ独立して空気調和を行いたいというニーズがある。これに対し、一方の通路、他方の通路および混合室を２分割し、それぞれにエアミックスドアを備えて、独立した空気調和を可能にしたヒータユニットが知られている（たとえば、特許文献１参照）。
【０００５】
この特許文献１のヒータユニットによれば、２つのエアミックスドアのドア軸を同軸上に配置し、これらのドア軸を同軸上に配置されたモータアクチュエータによって個々に駆動するようにしている。すなわち、２つのエアミックスドアの一方は、筒状のドア軸を有し、その一端が軸方向に延出されてユニットケースの外側へ突出する形状を有している。他方のエアミックスドアは、一端がその筒状のドア軸を貫通して延出され、他端が回動可能に軸支されるように突出された丸棒状のドア軸を有している。筒状のドア軸および丸棒状のドア軸の先端には、これらと同軸上に二段に重ねて配置された２つのモータアクチュエータが取り付けられている。エアミックスドアに近い側のモータアクチュエータは、筒状のドア軸を回転駆動する出力軸を有し、外側のモータアクチュエータは、これより最も遠い側に配置されたエアミックスドアから筒状のドア軸および隣接するモータアクチュエータの出力軸を貫通して延びる丸棒状のドア軸を回転駆動する出力軸を有している。モータアクチュエータの出力軸には、その回転中心位置に出力アダプターが嵌合され、その出力アダプターに先端がＤカット加工されたエアミックスドアのドア軸が嵌合されて、エアミックスドアのドア軸とモータアクチュエータの出力軸とがそれぞれ連結されている。これにより、同軸上に配置された内側のモータアクチュエータおよびエアミックスドアと、外側のモータアクチュエータおよびエアミックスドアとが別個に動作することができ、それぞれ独立して空気調和を行うことを可能にしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】実開平６−４８３６６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
上記のように２組のエアミックスドアおよびモータアクチュエータを有するヒータユニットは、ユニットケースの外側に突出された同軸配置のドア軸を二段に重ねて配置された２つのモータアクチュエータの出力アダプターにそれぞれ挿入して嵌合することにより組み立てられる。その際に、ユニットケースの側に配置されたモータアクチュエータは、筒状のドア軸と嵌合される出力アダプターを直接見ることができるので、筒状のドア軸のＤカットと出力アダプターの嵌合穴との形状を確認しながら筒状のドア軸を出力アダプターに嵌合させることは容易である。
【０００８】
しかしながら、もう一方のモータアクチュエータの出力アダプターは、筒状のドア軸と嵌合される出力アダプターの奥側に配置されていて、丸棒状のドア軸を嵌合させるときには互いの形状をまったく視認することができない。また、エアミックスドアは、ユニットケース内に回動自在に収容されているため、外側から所定位置に固定することはできず、簡単に回動してしまうことがある。そのため、モータアクチュエータの取り付けの際に、ユニットケース内における２つのエアミックスドアがそれぞれ正確に正規の位置にあれば良いが、少しでも相対的な角度のずれがあると、モータアクチュエータを取り付けることができなくなり、組立性が悪くなるという問題点があった。
【０００９】
本発明はこのような点に鑑みてなされたものであり、ユニットケース内にて同軸上に回動自在に配置された２つのエアミックスドアにモータアクチュエータを容易に取り付けることができる自動車用空気調和装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明では上記の課題を解決するために、ヒータユニットの中に互いに同軸上に回動自在に配置された第１ドアおよび第２ドアと、２つのモータによって独立して駆動される第１出力軸および第２出力軸が同軸上に配置されたモータアクチュエータとを備え、前記第２ドアのドア軸と前記モータアクチュエータの前記第１出力軸とが直接連結され、前記第１ドアのドア軸と前記モータアクチュエータの前記第２出力軸とが前記第２ドアのドア軸および前記第１出力軸を貫通して配置されるシャフトによって連結された構成を有する自動車用空気調和装置において、前記シャフトは、前記第２出力軸との接続部に半径方向に突出した回り止め形状の突起部を有し、前記第２出力軸は、前記シャフトの前記突起部が嵌合される突起嵌合穴と、前記突起嵌合穴の入口側にて前記突起部を前記突起嵌合穴に挿入するときに前記突起部をガイドする突起ガイド部とを有していることを特徴とする自動車用空気調和装置が提供される。
【００１１】
このような自動車用空気調和装置によれば、ヒータユニットから突出された第２ドアのドア軸およびシャフトにモータアクチュエータを取り付けるときに、第２ドアのドア軸にモータアクチュエータの第１出力軸を直接連結することによって、第１出力軸の奥側に配置された第２出力軸がシャフトの突起部を正規の突起嵌合穴にガイドしながら嵌合する。これにより、第１ドアおよび第２ドアに相対的な角度ずれがあった状態でヒータユニットの中に装着されていても、その角度ずれを修正しながらモータアクチュエータを取り付けることができる。
【発明の効果】
【００１２】
上記構成の自動車用空気調和装置は、モータアクチュエータの奥側に配置されてシャフトとの嵌合時に突起嵌合穴の正規位置を直接確認することができない第２出力軸に突起ガイド部を持たせたことにより、第１ドアに連結されたシャフトが、第１出力軸と確認しながら連結できる第２ドアに対して相対的な角度ずれを生じていたとしても、それを修正しながらシャフトを第２出力軸に連結させることができるので、モータアクチュエータを取り付けたときに、直接確認することが困難な第１ドアおよび第２ドアをヒータユニット内の正規位置に組み込むことができるという利点がある。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】第１の実施の形態に係る自動車用空気調和装置のドアとモータアクチュエータの出力軸との関係をある方向の側から見た分解斜視図である。
【図２】第１の実施の形態に係る自動車用空気調和装置のドアとモータアクチュエータの出力軸との関係を逆側から見た分解斜視図である。
【図３】第１ドアを示す図であって、（Ａ）は第１ドアの正面図、（Ｂ）は第１ドアの左側面図、（Ｃ）は（Ａ）のａ−ａ矢視断面図、（Ｄ）は（Ａ）のｂ−ｂ矢視断面図である。
【図４】第２ドアを示す図であって、（Ａ）は第２ドアの正面図、（Ｂ）は第２ドアの左側面図、（Ｃ）は（Ａ）のｃ−ｃ矢視断面図、（Ｄ）は第２ドアの右側面図、（Ｅ）は（Ａ）のｄ−ｄ矢視断面図である。
【図５】モータアクチュエータの出力軸を示す断面斜視図である。
【図６】ドアとモータアクチュエータの出力軸との組立状態を示す斜視図である。
【図７】モータアクチュエータの構成例を示す図であって、（Ａ）は上ケースを外したモータアクチュエータの内部を示す平面図、（Ｂ）は（Ａ）のｅ−ｅ矢視断面図である。
【図８】第２の実施の形態に係る自動車用空気調和装置のドアとモータアクチュエータの出力軸とを示す分解斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明の実施の形態について、自動車用空気調和装置の中で冷却された空気とこれを加熱した空気との混合比を変えて温度調節を行う機構を２組備え、それぞれが独立して温度調節を行うことができるヒータユニットに適用した場合を例に図面を参照して詳細に説明する。
【００１５】
図１は第１の実施の形態に係る自動車用空気調和装置のドアとモータアクチュエータの出力軸との関係をある方向の側から見た分解斜視図、図２は第１の実施の形態に係る自動車用空気調和装置のドアとモータアクチュエータの出力軸との関係を逆側から見た分解斜視図、図３は第１ドアを示す図であって、（Ａ）は第１ドアの正面図、（Ｂ）は第１ドアの左側面図、（Ｃ）は（Ａ）のａ−ａ矢視断面図、（Ｄ）は（Ａ）のｂ−ｂ矢視断面図であり、図４は第２ドアを示す図であって、（Ａ）は第２ドアの正面図、（Ｂ）は第２ドアの左側面図、（Ｃ）は（Ａ）のｃ−ｃ矢視断面図、（Ｄ）は第２ドアの右側面図、（Ｅ）は（Ａ）のｄ−ｄ矢視断面図、図５はモータアクチュエータの出力軸を示す断面斜視図、図６はドアとモータアクチュエータの出力軸との組立状態を示す斜視図である。
【００１６】
図１および図２は、ヒータユニットの中にエアミックスドアとして装着される第１ドア１０および第２ドア２０、モータアクチュエータの第１出力軸４０および第２出力軸５０、および、第１ドア１０と第２出力軸５０とを連結するシャフト３０を分解した形で示している。このシャフト３０は、たとえばパイプの両端を十字の形状にプレス加工して形成した十字接続部３１，３２を有している。
【００１７】
第１ドア１０は、長方形のドア板１１と、このドア板１１の一辺に設けられたドア軸１２とを有している。この第１ドア１０は、図３に示したように、ドア板１１およびドア軸１２がたとえば樹脂成型にて一体に形成されている。
【００１８】
ドア軸１２は、全体的に円柱状の形状を有し、その一端には、回動軸１３が同軸方向に突設されている。ドア軸１２の他端は、シャフト３０が通る穴１４が形成されている。この穴１４は、好ましくは、図３の（Ｂ）に示したように、ドア板１１の面に直交する方向に開口されていて、端面がＣの字状に形成されている。その穴１４が側方に開口している側とは反対側のドア軸１２の端面には、爪１５が軸方向に突設されている。この爪１５は、ドア板１１の端面にて円周方向にたとえば６０°の範囲に形成されている。また、ドア軸１２は、図３の（Ｂ）および（Ｄ）に示したように、穴１４の底部より軸方向に延びる嵌合穴１６が形成されている。この嵌合穴１６は、シャフト３０の十字接続部３１を挿入して固定するためのもので、シャフト３０の先端形状に合わせて、断面が十字の形状に形成されている。
【００１９】
そして、ドア軸１２の中央部分は、図３の（Ｃ）および（Ｄ）に示したように、ドア板１１の面に直交する両側にて軸方向に延びる溝１７が凹設されている。この溝１７は、第１ドア１０の軽量化と樹脂原料の節約のためのものである。
【００２０】
第２ドア２０は、長方形のドア板２１と、このドア板２１の一辺に設けられたドア軸２２とを有している。この第２ドア２０は、図４に示したように、ドア板２１およびドア軸２２がたとえば樹脂成型にて一体に形成されている。ドア軸２２は、シャフト３０が遊嵌されるように全体的に円筒形状を有し、第１ドア１０のドア軸１２に対向する側には、図１および図４の（Ｄ）に示したように、軸方向に切除された切欠き部２３を有している。この切欠き部２３は、第１ドア１０のドア軸１２に突設された爪１５が位置する空間であり、その円周方向の端面が爪１５のストッパ２３ａになっている。
【００２１】
この構成により、第１ドア１０および第２ドア２０は、爪１５がストッパ２３ａに当接する範囲、たとえば±３０°の範囲で相対的に回動可能になっている。つまり、第１ドア１０および第２ドア２０は、ヒータユニット内に取り付けられたときに、それぞれが最大冷房位置から最大暖房位置までの範囲を勝手に回動できるのではなく、回動範囲を相対的にたとえば±３０°の範囲に制限することにしている。これは、第１ドア１０および第２ドア２０の一方が最大冷房位置近傍の開度に位置しているときに他方が最大暖房位置近傍に位置するようなことはないからであり、また、モータアクチュエータを取り付ける際、先に第２ドア２０と結合するが、そのときに第１ドア１０が第２ドア２０に対して正規位置の±３０°の範囲内に確実に位置しているからである。この相対回動範囲は、後述するように、モータアクチュエータがシャフト３０を介して第１ドア１０と結合すべき正規位置からのずれの許容範囲内である。
【００２２】
ドア軸２２の他端は、モータアクチュエータの第１出力軸４０に挿入して固定する嵌合部２４になっている。この嵌合部２４は、図４の（Ｂ）に示したように、回り止めのためにギヤのような鋸歯状部分が周設されており、そのうちの一部は、位置決めのための位置決め用突起２５として形成されている。
【００２３】
ドア軸２２の中央部分は、図４の（Ｃ）および（Ｅ）に示したように、シャフト３０を遊嵌させる中空部分がドア板２１の面に直交する方向に開口部２６によって開口され、それらの開口部２６は、軸方向に沿って交互に設けられている。この形状は、第２ドア２０を樹脂成型する際に、ドア軸２２の中空部分を、ドア軸２２の軸方向にマンドレルを配置し、それを引き抜くことによって形成するのではなく、二つ割型をドア板２１の面に直交する方向に割ることで形成することを可能にしている。
【００２４】
モータアクチュエータの第１出力軸４０は、ドア軸２２の嵌合部２４を受けるドア軸連結部４１とギヤ部４２とを有し、互いに一体に形成されている。ドア軸連結部４１は、その中心に嵌合穴４３を有している。この嵌合穴４３は、図５に示したように、嵌合部２４の鋸歯状部分が嵌合する溝部４４と、位置決め用突起２５が嵌合する溝部４５とが形成されている。これにより、ドア軸２２は、その嵌合部２４が確実に嵌合穴４３の正規位置に嵌合されて第１出力軸４０と連結されることになる。ギヤ部４２は、図では省略しているが、外周に所定のピッチで歯が周設されている。
【００２５】
モータアクチュエータの第２出力軸５０は、シャフト３０の十字接続部３２を受けるシャフト連結部５１とギヤ部５２とを有し、互いに一体に形成されている。シャフト連結部５１は、その中心に嵌合穴５３を有している。この嵌合穴５３は、その入口側に十字ガイド部５４を有し、奥側に十字嵌合穴５５を有している。嵌合穴５３の十字ガイド部５４は、十字嵌合穴５５からシャフト連結部５１の端面に向かって広がるようにテーパ面５４ａを有している。このテーパ面５４ａは、十字嵌合穴５５の四方に延びる４箇所すべてにガイドするように設ける必要はない。これにより、シャフト３０の十字接続部３２は、シャフト３０の十字接続部３２を第２出力軸５０と連結するときに、テーパ面５４ａに沿って十字嵌合穴５５にガイドされるので、第１ドア１０が第２ドア２０とは角度がずれた状態にあっても、その相対角度が±３０°の範囲内であれば、自然に角度のずれが修正されて十字嵌合穴５５に挿入され、連結される。ギヤ部５２は、図では省略しているが、外周に所定のピッチで歯が周設されている。
【００２６】
以上の構成の第１ドア１０、第２ドア２０およびシャフト３０は、ヒータユニットにあらかじめ組み込まれ、その後、ヒータユニットの外側からモータアクチュエータが取り付けられる。その際、ヒータユニットからはシャフト３０の十字接続部３２および第２ドア２０の嵌合部２４だけが突出され、一方、これらと嵌合される第１出力軸４０および第２出力軸５０は、モータアクチュエータの中に組み込まれている。モータアクチュエータを取り付けるとき、第１ドア１０および第２ドア２０は、ヒータユニットの中で回動自在に装着されており、しかも、外側からはそれらを固定しておくことができないので、任意の回動位置にある。しかし、第１ドア１０および第２ドア２０は、互いに任意の回動位置にあったとしても、それらの相対角度は、図６に示したように、第１ドア１０の爪１５および第２ドア２０の切欠き部２３のストッパ２３ａによって相対的に±３０°の範囲内にある。
【００２７】
モータアクチュエータを取り付けるときには、ヒータユニットから突出しているシャフト３０の十字接続部３２をモータアクチュエータの第１出力軸４０の嵌合穴４３に通しながら、第２ドア２０の嵌合部２４をその位置決め用突起２５と第１出力軸４０の溝部４５とを合わせて嵌合穴４３に挿入していく。これにより、第２ドア２０の嵌合部２４と第１出力軸４０のドア軸連結部４１とが連結されるとともに、シャフト３０の十字接続部３２も第１出力軸４０の奥にある第２出力軸５０のシャフト連結部５１の正規位置にガイドされて連結される。
【００２８】
なお、モータアクチュエータを取り付けるときの第１出力軸４０および第２出力軸５０は、第１ドア１０および第２ドア２０が所定の同じ開度となる位置に対応した回転位置にて正確に停止されており、相互の回転ずれがないようにしてある。
【００２９】
また、第１ドア１０の爪１５および第２ドア２０の切欠き部２３のストッパ２３ａは、相対角度が所定の回動範囲内に規制するためのものなので、第２ドア２０のドア軸２２に爪１５を設け、第１ドア１０のドア軸１２に切欠き部２３およびストッパ２３ａを設けても良い。
【００３０】
また、上記の実施の形態では、シャフト３０のモータアクチュエータ側の接続部を十字接続部３１とし、これが嵌合される第２出力軸５０の嵌合穴を十字嵌合穴５５としたが、第２出力軸５０との接続部に半径方向に突出した回り止め形状の突起部を有し、第２出力軸５０は、シャフト３０の突起部が嵌合される突起嵌合穴としても良い。この回り止め形状の突起部としては、四方に突出した十字形状以外に、たとえば、三方向に突起部を有する形状、多方向に突起部を有する星形形状、または断面が三角形状を有するものなど、回り止めの突起形状を有していれば良い。シャフト３０の接続部に対応する第２出力軸５０の嵌合穴は、突起部の形状に合わせた形状を有し、その突起部を嵌合穴に挿入するときにその突起部を嵌合穴までガイドする形状のガイド部を有している。
【００３１】
図７はモータアクチュエータの構成例を示す図であって、（Ａ）は上ケースを外したモータアクチュエータの内部を示す平面図、（Ｂ）は（Ａ）のｅ−ｅ矢視断面図である。なお、この図７において、図１ないし図７に示した構成要素と同じまたは均等の構成要素については同じ符号を付してその詳細な説明は省略する。
【００３２】
モータアクチュエータは、第１出力軸４０および第２出力軸５０が同軸上に重ねて回動可能に配置され、それぞれ２つのモータ４６，５６によって独立して回転駆動するように構成されている。すなわち、モータ４６は、その出力軸に取り付けられたウォーム４７ａおよび中間ギヤ４７ｂ，４７ｃ，４７ｄよりなる減速機構を介して第１出力軸４０に噛合され、モータ５６は、その出力軸に取り付けられたウォーム５７ａおよび中間ギヤ５７ｂ，５７ｃ，５７ｄよりなる減速機構を介して第２出力軸５０に噛合されている。中間ギヤ４７ｂ，４７ｃ，４７ｄおよび中間ギヤ５７ｂ，５７ｃ，５７ｄは、それぞれモータ４６，５６の出力軸を含む平面に対してその両側に互いに干渉しないように配置され、最終的には、同軸上に配置された中間ギヤ４７ｄ，５７ｄが同軸上に配置された第１出力軸４０および第２出力軸５０をそれぞれ駆動することになる。
【００３３】
図８は第２の実施の形態に係る自動車用空気調和装置のドアとモータアクチュエータの出力軸とを示す分解斜視図である。なお、この図８において、図１に示した構成要素と同じまたは均等の構成要素については同じ符号を付してその詳細な説明は省略する。
【００３４】
この第２の実施の形態によれば、第１の実施の形態のものと比較して、シャフト３０の形状を変更している。すなわち、このシャフト３０は、第１ドア１０のドア軸１２に連結される接続部にセレーション３３が施されており、図示はしないが、これに対応するドア軸１２の嵌合穴１６には、そのセレーション３３にかみ合うよう加工されている。
【００３５】
セレーション３３を有するシャフト３０は、ヒータユニットの中に組み込まれた第１ドア１０および第２ドア２０を何らかの治具で固定することができる場合に使用される。このような場合、シャフト３０は、その十字接続部３２と第２ドア２０の嵌合部２４との回動位置を合わせながら第１ドア１０のドア軸１２に連結することになる。
【符号の説明】
【００３６】
１０  第１ドア
１１  ドア板
１２  ドア軸
１３  回動軸
１４  穴
１５  爪
１６  嵌合穴
１７  溝
２０  第２ドア
２１  ドア板
２２  ドア軸
２３  切欠き部
２３ａ  ストッパ
２４  嵌合部
２５  位置決め用突起
２６  開口部
３０  シャフト
３１，３２  十字接続部
３３  セレーション
４０  第１出力軸
４１  ドア軸連結部
４２  ギヤ部
４３  嵌合穴
４４，４５  溝部
４６  モータ
４７ａ  ウォーム
４７ｂ，４７ｃ，４７ｄ  中間ギヤ
５０  第２出力軸
５１  シャフト連結部
５２  ギヤ部
５３  嵌合穴
５４  十字ガイド部
５４ａ  テーパ面
５５  十字嵌合穴
５６  モータ
５７ａ  ウォーム
５７ｂ，５７ｃ，５７ｄ  中間ギヤ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2010228584.tif 000009
【図８】
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