(57)【要約】【課題】無通電状であっても、カメラの向きを正確に停止させておくことが可能な電動雲台カメラ装置を実現し、また、電動雲台カメラ装置の低消費電力化を実現する。【解決手段】水平回転機構と垂直回転機構を備え、主に屋外監視システムに用いられる電動雲台カメラ装置であって、水平回転軸及び垂直回転軸各々に無励磁ブレーキを搭載し、この無励磁ブレーキを動作させることによって、各回転軸を固定（静止）状態とし、この静止状態（定点監視状態）における監視時の電動雲台カメラ装置の消費電力を大幅に低減した。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
固定部と、回転部と、カメラハウジング部とを備えた電動雲台カメラ装置において、
前記カメラハウジング部は、カメラハウジング部制御用マイクロコンピュータと、視野内を撮像するカメラモジュール部を有し、
前記回転部は、カメラ装置制御用マイクロコンピュータと、水平回転軸無励磁ブレーキを搭載する水平回転機構部と、垂直回転軸無励磁ブレーキを搭載する垂直回転機構部を有し、
前記カメラ装置制御用マイクロコンピュータが、前記固定部を介して外部からの指令により低消費電力モードを受信した場合には、前記水平回転機構部及び前記垂直回転軸機構に供給する電源をオフすることを特徴とする電動雲台カメラ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、監視カメラに関わり、特に、モータにより水平、垂直回転動作をする電動雲台、屋外用カメラハウジング、カメラ、レンズ、ヒータ、ファン等によって構成される、主に屋外監視システム向けの電動雲台カメラ装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、電動雲台カメラ装置においては、水平、垂直回転機構が駆動していない静止状態の監視においても、外的要因（振動、強風など）により、カメラの向きが意図しない方向へと動いてしまう。これを防ぐために、電動雲台カメラ装置では、常時、水平回転機構や垂直回転機構の一部であるモータに一定の励磁電流を流すことにより各回転軸が位置精度を確保する構造となっていた。
しかし、常時、モータに一定の電流を流すことは、電力の低減に対して大きな障害となっていた。例えば、特許文献１では、スケジュール管理を行い、ユーザが使用しない時期や時刻に必要な機能以外を休止させることにより低消費電力化する技術が記載され、特許文献２には、蓄電量や発電量から雲台カメラの動作に制限を設けることにより低消費電力化する技術が記載されている。しかし、いずれも、雲台カメラのすべての機能が動作している場合における低消費電力化について、特に、上記外的要因によるカメラの向きの維持手段、等は、あまり考慮されていない。
また、特許文献３では、雲台の瑶動防止機能として、ソレノイドと、このソレノイドにより第１の方向に移動させられるプランジャと、このプランジャに回転可能に設けられたレバーと、前記ソレノイドの非通電時に、前記プランジャを前記軸方向に移動して前記レバーを引き付けるように付勢する付勢手段と、台座部に対して、監視対象を撮像するカメラを旋回させる旋回装置（雲台）が間隙を有する状態で取り付けられたカメラ旋回装置に取り付けられた取り付け部を具備するにについて対策がなされている。
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−８６６０７号公報
【特許文献２】特開２００７−７８１９５号公報
【特許文献３】特開２００３−１９８８８４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述のように、従来にも、特許文献３に記載のように、通電時には雲台を回転させ、無通電時には雲台が回転しないようにするため、固定台と雲台間に対して回転を抑えるストッパ機構があった。しかし、このストッパ機構を動作するためには、大きな制動力が必要であり、かつ監視カメラ用としてはカメラの向きを正確に停止させておくことが難しいという問題があった。
本発明の目的は、上記の問題に鑑み、無通電状であっても、カメラの向きを正確に停止させておくことが可能な電動雲台カメラ装置を実現し、また、電動雲台カメラ装置の低消費電力化を実現することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記の目的を達成するため、本発明の電動雲台カメラ装置は、固定部と、回転部と、カメラハウジング部とを備えた電動雲台カメラ装置において、前記カメラハウジング部は、カメラハウジング部制御用マイクロコンピュータと、視野内を撮像するカメラモジュール部を有し、前記回転部は、カメラ装置制御用マイクロコンピュータと、水平回転軸無励磁ブレーキを搭載する水平回転機構部と、垂直回転軸無励磁ブレーキを搭載する垂直回転機構部を有し、前記カメラ装置制御用マイクロコンピュータが、前記固定部を介して外部からの指令により低消費電力モードを受信した場合には、前記水平回転機構部及び前記垂直回転軸機構に供給する電源をオフするものである。
好ましくは、低消費電力モードを受信した場合に、所定のプリセット位置に前記回転部を回転させた後、前記電源をオフするものである。
また好ましくは、前記水平回転機構部及び前記垂直回転機構部に備えるそれぞれのモータドライバに所定値に制限された電流又は電圧を供給する。また前記制限された電流又は電圧の値は、前記水平回転機構部若しくは前記垂直回転機構部の対応するステッピングモータに所定の保持トルクを生ぜしめることが可能な最小の値である。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、低消費電力化が可能なカメラ装置及び、該カメラ装置を用いた監視システムが実現できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
本発明の電動雲台カメラ装置は、水平回転機構と垂直回転機構を備え、主に屋外監視システムに用いられる電動雲台カメラ装置であって、水平回転軸及び垂直回転軸各々に無励磁ブレーキを搭載し、この無励磁ブレーキを動作させることによって、各回転軸を固定（静止）状態とし、この静止状態（定点監視状態）における監視時の電動雲台カメラ装置の消費電力を大幅に低減することを可能とした。
以下、添付図面を参照しながら本発明の実施形態を詳細に説明する。
【０００８】
図１Ａ、図１Ｂ、図１Ｃ、及び図１Ｄによって、本発明の電動雲台カメラ装置について説明する。図１Ａ〜図１Ｄは、本発明の電動雲台カメラ装置の一実施例の概略を示すブロック図である。電動雲台カメラ装置は、監視視野内を撮像するためのカメラハウジング部５３と、カメラハウジング部５３を所望の視野範囲に回転させる回転部５４と、固定部５５とから成る。さらに、固定部５５と回転部５４との間には、回転部５４を回転させるための回転軸と、固定部５５から電力を供給するためのスリップリング５０が設けられている。
【０００９】
図１Ａはカメラハウジング部５３の構成を示すブロック図、図１Ｄは固定部５５の構成を示すブロック図である。図１Ｂは回転部（１）の構成を示すブロック図、図１Ｃは回転部（２）の構成を示すブロック図である。即ち、回転部５４は、図１Ｂと図１Ｃとで構成される。
図１Ａと図１Ｂとは、それぞれ、ＶＩＤＥＯ、ＧＮＤ（Ｖ）、ＶＬＥＮＳ、＋５Ｖ（ＣＡＭ）、ＴＸ／ＲＸ、ＧＮＤ（ＣＡＭ）、ＣＡＭ＿ＤＣ、ＦＧ、＋１２Ｖ（ＭＴ）、＋１２Ｖ（ＣＡＭ）、ＧＮＤ（ＣＡＭ）、＋３６Ｖ（ＭＴ）、及び、ＧＮＤ（ＭＴ）、等の信号線若しくは電源線で結合されている。
また、図１Ｂと図１Ｄは、（ロ）、｛ＴＸ（＋）、ＴＸ（−）、ＲＸ（＋）、ＲＸ（−）｝、ＡＣ（Ｌ）、及び、ＡＣ（Ｎ）等の信号線若しくは電源線で結合されている。
さらに、図１（Ｂ）と図１（Ｃ）は、（イ）、＋１２Ｖ（ＭＴ）、及び、＋３６Ｖ（ＭＴ）、等の信号線若しくは電源線で結合されている。
【００１０】
図１Ａのカメラハウジング部５３において、１はデフロストガラス、２はワイパーモータ、３はヒータ、４はファン、５はズームレンズ、６はカメラモジュール部、７、８、９、１０は電力用リレー、１１はズームとフォーカス駆動用のドライバＩＣ、１２はカメラハウジング部制御用のマイクロコンピュータ、１３はＤＣ／ＤＣコンバータである。
【００１１】
また、図１Ｂと図１Ｃの回転部５４において、１４、１５は信号用リレー、１６は同軸多重回路部、１７は電力用リレー、１８は３端子レギュレータ、１９はフォトカプラ、２０はＲＳ−４８５ドライバＩＣ、２１は外部から制御線を介して入力される制御コマンド及び内蔵の動作プログラムによって電動雲台カメラ装置を制御するカメラ装置制御用のマイクロコンピュータ、２２はマイクロコンピュータ２１とカメラハウジング部制御用マイクロコンピュータ１２間で信号を送受信するためのフォトカプラ、２３は不揮発性メモリ、２４は温度センサーＩＣ、２５、２６はＡＣ／ＤＣコンバータ、２７、２８は電力用リレー、２９はファン、３０、３１はＤＣ／ＤＣコンバータ、３２、３３は電力用リレー、３４は回転センサー、３５は原点センサー、３６は垂直回転用モータドライバ、３７はギア、３８は垂直回転用ステッピングモータ、３９はギア用ヒータ、４０は垂直回転軸用の無励磁ブレーキ、４１は電力用リレー、４２は水平回転用モータドライバ、４３は原点センサー、４４は回転センサー、４５は水平回転用ステッピングモータ、４６はギア、４７はギア用ヒータ、４８は水平回転軸用の無励磁ブレーキ、４９は電力用リレーである。
【００１２】
なお、５４１は垂直回転機構部であって、回転センサー３４、原点センサー３５、垂直回転用モータドライバ３６、ギア３７、垂直回転用ステッピングモータ３８、ギア用ヒータ３９、垂直回転軸用の無励磁ブレーキ４０、及び電力用リレー４１から成る。また、５４２は水平回転機構部であって、水平回転用モータドライバ４２、原点センサー４３、回転センサー４４、水平回転用ステッピングモータ４５、ギア４６、ギア用ヒータ４６、水平回転軸用の無励磁ブレーキ４８、及び、電力用リレー４９から成る。
【００１３】
さらに、固定部５５において、５１はサージ保護回路、５２はサージ保護回路及びヒューズ、５６、５７、５８は端子である。
なお、端子５６は、外部に電動雲台カメラが撮影した映像を出力する端子（ＶＩＤＥＯ  ＯＵＴ）であり、端子５７は、外部と制御信号若しくは制御情報を送受するための制御線が接続される端子（例えば、ＲＳ−４８５ポート）であり、端子５８は、電源供給用端子である。
【００１４】
また、図１Ａ〜図１Ｄにおいて、電源供給線全てを図示すると煩雑になるので、必要のない限り省略した。例えば、固定部５５のサージ保護回路及びヒューズ５２からスリップリング５０を介して回転部５４に入力される交流電圧（ＡＣ（Ｌ）、ＡＣ（Ｎ））は、ＡＣ／ＤＣコンバータ２６に入力され、直流＋３６Ｖ（ＭＴ）及びＧＮＤ（ＭＴ）電圧に変換され出力される、さらに、直流＋３６Ｖ（ＭＴ）及びＧＮＤ（ＭＴ）電圧はＤＣ／ＤＣコンバータ３０及び３１に入力され、＋５Ｖ（ＭＴ）と＋１２Ｖ（ＭＴ）に変換され、また、交流電圧（ＡＣ（Ｌ）、ＡＣ（Ｎ））は、ＡＣ／ＤＣコンバータ２５に入力され、直流＋１２Ｖ（ＣＡＭ）及びＧＮＤ（ＣＡＭ）電圧に変換され出力される出力されるが、それらの結線については省略した。
【００１５】
また、＋１２Ｖ（ＭＴ）、＋１２Ｖ（ＣＡＭ）、ＧＮＤ（ＣＡＭ）、直流＋３６Ｖ（ＭＴ）、及び、ＧＮＤ（ＭＴ）は回転部５４から、カメラハウジング部５３にも供給される。
カメラハウジング部５３では、＋１２Ｖ（ＣＡＭ）がＤＣ／ＤＣコンバータ１３に入力され、ＤＣ／ＤＣコンバータ１３は、＋５Ｖ（ＣＡＭ）及びＶＬＥＮＳ（ズームレンズ駆動用）電圧に変換して出力する。
なお、（ＭＴ）はモータやファン駆動用電源を意味し、（ＣＡＭ）は、カメラ関連の回路駆動用電源を意味する。そして、通常モードでは、（ＭＴ）電源と（ＣＡＭ）電源がどちらも供給され、低消費電力モードでは（ＭＴ）電源が供給されず、（ＣＡＭ）電源だけが供給される。
【００１６】
図２は、本発明の一実施例の電動雲台カメラ装置の概略を示す斜視図である。５３はカメラハウジング部、５４は回転部、５５は固定部である。
図２において、固定部５５は、固定される部分で、設置場所に不動の部分である。固定部５５が水平な面に設置されている場合における、電動雲台カメラ装置の構成について説明する。
固定部５５の上には水平に回転する回転部５４が設けられ、さらに、回転部５４の横に垂直方向に回転するカメラハウジング部５３が設けられる。なお、カメラハウジング部５３内には視野範囲内を撮像するためのカメラ装置が収納されている。
【００１７】
図１Ａ〜図１Ｄの実施例において、電動雲台カメラ装置には、通常制御モードと低消費電力モード（ＥＣＯモード）の２つの動作モードを備える。
上記２つの動作モードのどちらのモードであっても、常に、電源供給され、動作している機器は、マイクロコンピュータ１２及び２１、並びに、ＲＳ−４８５ドライバＩＣ２０である。但し、端子５７に接続される外部との制御線が同軸多重方式の場合には、同軸多重回路１６にも常時電源供給するようし、このためにリレー１７もオン（閉路状態）にしておき、さらに、リレー１４と１５もカメラモジュール部６及びスリップリング５０のＶＩＤＥＯ信号線が同軸多重回路１６に接続されるように動作する。また、ズームとフォーカス用のドライバＩＣ１１及びズームレンズ５についても、カメラモジュール部６が撮像可能なように所定の設定条件で保持するよう動作する。
なお、３端子レギュレータ１８等、動作上、電源を必要としない機器については、言及しない。
【００１８】
通常モードにおける電源供給は、リレー７と８をオンとし、リレー９と１０を温度センサーＩＣ２４による周囲温度読み取りに応じて自動制御するようにしている。また同様に、リレー２７をオンとし、リレー２８と３２を温度センサーＩＣ２４による周囲温度読み取りに応じて自動制御するようにしている。また同様に、リレー３３、４１、及び４９をオンとしておき、外部からの制御により迅速に水平回転若しくは垂直回転の少なくともいずれかの回転動作が可能な状態にある。
【００１９】
図１の電動雲台カメラ装置の実施例では、通常モードに対し、外部から制御線を介して入力される制御コマンドをマイクロコンピュータ２１が受信し制御することにより、電動雲台カメラ装置を低消費電力（ＥＣＯ）モードとすることができる。
低消費電力モードとは、カメラハウジング部５３の向き（水平位置（回転角度）、垂直位置（回転角度））を所定位置（所定の角度）に固定状態（制御不可能）とし、電動雲台カメラ装置に供給される電力を、監視映像を得るための最低限と消費電力とするモードである。
【００２０】
低消費電力モードにおいて、各機能ブロックへの電源は、リレー７をオン、リレー８〜１０をオフ（開路状態）、リレー２７をオン、リレー２８と３２をオフ、リレー３３、４１、及び４９をオフ、の状態で供給されている。
即ち、通常制御モードと低消費電力モードの２つの動作モードであっても、常に、電源供給されて動作する、マイクロコンピュータ１２及び２１、並びに、ＲＳ−４８５ドライバＩＣ２０の他に、デフロストガラス１、ＤＣ／ＤＣコンバータ１３、ドライバＩＣ１１、ズームレンズ５、及び、カメラモジュール部６に電源が供給される。そして、ファン２９、ヒータ３９と４７、垂直回転させるためのモータドライバ３６、水平回転させるためのモータドライバ４２、無励磁ブレーキ４０及び４８には電源が供給されない。
なお、電動雲台カメラ装置が寒冷地に設置されない場合には、低消費電力モードの場合に、電源供給する必要はないし、デフロストガラス１を必要としない。
【００２１】
このように、低消費電力モードでは、無励磁ブレーキ４０及び４８には電源が供給されないため、水平回転軸に取り付けられた無励磁ブレーキ４０と、垂直回転軸に取り付けられた無励磁ブレーキ４８が動作する。このため、リレー３３をオフとしてモータ３８、４５への励磁電流を０としても、ブレーキにより回転軸がずれることがなく、安定した監視画像を出力し続けることが可能となっている。
【００２２】
また、外部から送信される低消費電力モード「オフ」コマンドを、マイクロコンピュータ２１が受信し制御することにより、電動雲台カメラ装置は、水平回転及び垂直回転が可能な、通常モードに復帰する。
【００２３】
図３によって、本発明の電動雲台カメラ装置の低消費電力モード時の動作の一実施例について説明する。図３は、本発明の電動雲台カメラ装置の一実施例の低消費電力モードの処理手順を説明するフローチャートである。電動雲台カメラ装置は、通常モードで動作し、マイクロコンピュータ２１が装置全体を制御している（図１参照）。
図３において、マイクロコンピュータは、外部から、低消費電力モード（ＥＣＯモード）実行の制御コマンドを受信し、ＥＣＯモード動作を開始する。即ち、電動雲台カメラ装置の動作モードを通常モードから低消費電力モードに切替えることによって、以下の処理ステップが実行される。
【００２４】
ステップ３０１では、カメラ映像取得及び映像出力に関連する機器以外の電源回路をの供給を停止する。即ち、カメラハウジング部５３では、デフロストガラス１、マイクロコンピュータ１２、ＤＣ／ＤＣコンバータ１３、ドライバＩＣ１１、ズームレンズ５、及びカメラモジュール部６に電源供給し、かつ、回転部５４では、ＲＳ−４８５ドライバＩＣ及びカメラ装置制御用のマイクロコンピュータ２１を除く機器に供給される電源（電流又は電圧）を遮断（オフ）する。
そして、ステップ３０２では、垂直回転機構部５４１及び水平回転機構部５４２のそれぞれのモータドライバ３６及び４２に所定値に制限された電流又は電圧を供給する。例えば、制限された電流又は電圧の値とは、水平回転機構部５４２若しくは垂直回転機構部５４１の対応するステッピングモータ４５若しくは３８に所定の保持トルクを生ぜしめることが可能な最小の値である。
なお、ステップ３０１の処理とステップ３０２の処理とは、通常同時に実行されるが、図３のような順番で処理しても良いし、逆にステップ３０２の処理後ステップ３０１を実行しても良い。
また、ステップ３０１では、電源を遮断する前に、所定のプリセット位置に電動雲台を回転させた後、前記電源を遮断するようにしても良い。
【００２５】
ステップ３０３では、予め低消費電力モード動作時に電動雲台カメラ装置毎に定められているパン角（水平回転角度）とチルト角（垂直回転角度）、例えば、プリセット位置、に現在の電動雲台が設定されているか否かを判定する。パン角若しくはチルト角に位置ずれがある場合には、ステップ３０７に移行し、位置ずれがないと判定された場合にはステップ３０４に移行する。
【００２６】
ステップ３０７では、位置ずれがあると判定された垂直回転若しくは水平回転のための少なくともいずれか１つのモータドライバを瞬時に復旧させる。そして、ステップ３０８では、当該垂直方向若しくは水平方向の回転角度位置が、予め定められた所定位置にあるか否かを判定し、所定位置にある（位置ずれがない）場合には、ステップ３０２に戻り、位置ずれがある場合にはステップ３０９に移行する。ステップ３０９では、位置ずれを補正するための補正値を算出し、ステップ３１０にて、位置ずれを補正するために算出された補正値分、当該垂直方向若しくは水平方向のステッピングモータを駆動する。その後、ステップ３０７に戻り、位置ずれが無くなるまで処理を繰り返す。
なお、パン角若しくはチルト角の他、画角（視野範囲）に関連する他の要素（ズーム倍率等のレンズ光学系の設定条件、等）についても判定し、それらの条件についても補正を実行しても良い。
【００２７】
また、予め定められた所定位置は、当該電動雲台カメラ装置が、監視するため一番重要なポイント（例えば、プリセット位置）であることが好ましい。
さらに、当該１台の電動雲台カメラ装置が、監視が必要な重要ポイントを複数持つ場合には、図３の実施例におけるステップ３０８における目的位置を複数設定し、ステップ３０８で「Ｙｅｓ」判定時にステップ３０３及びステップ３０８で判定する目的位置を次の目的位置に変更するようにすることで、達成可能である。またさらに好ましくは、ステップ３０３を所定の時間間隔で実行するようにして、１つの重要監視点での監視に十分な時間を与えることが可能であり、さらに、時間間隔を長く設定することによって、消費電力の低減を可能とする。
【００２８】
ステップ３０４では、低消費電力モードから通常モードに切替えるか否かを判定する。切替える必要があると判定されればステップ３０５に移行し、否であればステップ３０３に戻る。
例えば、電動雲台カメラ装置の外部から通常モードに切替えるように制御コマンドがあれば、通常モードに切替えるため、ステップ３０５に移行する。
【００２９】
ステップ３０５では、垂直回転及び水平回転のためのモータドライバを復旧させ、ステップ３０６に移行する。
ステップ３０６では、ステップ３０１で停止した、カメラ映像取得及び映像出力に関連する機器以外の電源回路をの供給を再開する。これによって、低消費電力モードを終了し、通常モードに復帰する。
なお、ステップ３０５の処理とステップ３０６の処理とは、通常同時に実行されるが、図３のような順番で処理しても良いし、逆にステップ３０６の処理後ステップ３０５を実行しても良い。
【００３０】
なお、好ましくは、レンズ光学系（例えば、ズーム倍率、しぼり、等）について、初期条件（電源の供給が遮断された時に自動的に戻る設定条件）を、上記予め定められたレンズ光学系の設定値となるように設定しておくことにより、低消費電力モード動作時に、ズームとフォーカス駆動用のドライバＩＣとズームレンズ（図１参照）に電流を供給し無くても良いようにできる。
さらに好ましくは、パン角及びチルト角についても、初期条件を、電動雲台カメラ設置時に、監視が必要な重要ポイントを上記予め定められた所定位置となるように設定しておくことにより、迅速かつ確実に監視が可能となる。
【００３１】
上記実施例によれば、電動雲台カメラ装置及びその電動雲台カメラ装置を用いた監視システムの低消費電力化が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１Ａ】本発明の電動雲台カメラ装置の一実施例の構成の一部を示すブロック図。
【図１Ｂ】本発明の電動雲台カメラ装置の一実施例の構成の一部を示すブロック図。
【図１Ｃ】本発明の電動雲台カメラ装置の一実施例の構成の一部を示すブロック図。
【図１Ｄ】本発明の電動雲台カメラ装置の一実施例の構成の一部を示すブロック図。
【図２】本発明の電動雲台カメラ装置の一実施例の概略を示す斜視図。
【図３】本発明の電動雲台カメラ装置の一実施例の低消費電力モードの処理手順を説明するフローチャート。
【符号の説明】
【００３３】
１：デフロストガラス、  ２：ワイパーモータ、  ３：ヒータ、  ４：ファン、  ５：ズームレンズ、  ６：カメラモジュール部、  ７〜１０：リレー、  １１：ドライバＩＣ、  １２：カメラハウジング部制御用のマイクロコンピュータ、  １３：ＤＣ／ＤＣコンバータ、  １４、１５：リレー、  １６：同軸多重回路部、  １７：リレー、  １８：３端子レギュレータ、  １９：フォトカプラ、  ２０：ＲＳ−４８５ドライバＩＣ、  ２１：カメラ装置制御用のマイクロコンピュータ、  ２２：フォトカプラ、  ２３：不揮発性メモリ、  ２４：温度センサーＩＣ、  ２５：ＡＣ／ＤＣコンバータ、  ２６：ＡＣ／ＤＣコンバータ、  ２７、２８：リレー、  ２９：ファン、  ３０、３１：ＤＣ／ＤＣコンバータ、  ３２、３３：リレー、  ３４、３５：センサー、  ３６：モータドライバ、  ３７：ギア、  ３８：ステッピングモータ、  ３９：ヒータ、  ４０：無励磁ブレーキ、  ４１：リレー、  ４２：モータドライバ、  ４３：原点センサー、  ４４：回転センサー、  ４５：ステッピングモータ、  ４６：ギア、  ４７：ヒータ、  ４８：無励磁ブレーキ、  ４９：リレー、  ５０：スリップリング、  ５１：サージ保護回路、  ５２：サージ保護回路及びヒューズ、  ５３：カメラハウジング部、  ５４：回転部、  ５５：固定部、  ５６、５７、５８は端子、  ５４１：垂直回転機構部、  ５４２：水平回転機構部。
【図１Ａ】
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【図１Ｂ】
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【図１Ｃ】
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【図１Ｄ】
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【図２】
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【図３】
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