(57)【要約】【課題】容器が小さく水等、液体の量が少ない、安価でコンパクトに振動性能を向上させる。【解決手段】洗濯機外枠３０の振動を低減する制振手段４１と、洗濯機外枠３０の振動を検知する振動検知手段４３を備え、前記振動検知手段４３の信号により前記制振手段４１の動作周波数を変える周波数可変手段４４を設けたものである。【選択図】図１
2010046321.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
洗濯機外枠に弾性支持された外槽と、前記外槽内に回転可能に設けられた洗濯兼脱水槽と、前記洗濯兼脱水槽を回転させる駆動手段と、前記洗濯機外枠の上部に設け、前記洗濯機外枠の振動を低減する制振手段と、前記洗濯機外枠の振動を検知する振動検知手段を備え、前記振動検知手段の信号により前記制振手段の動作周波数を変える周波数可変手段を設けた洗濯機。
【請求項２】
周波数可変手段は、容器と、前記容器に液体を供給する供給装置と、前記容器から液体を排出する排出装置を備え、振動検知手段の信号により前記容器内の液体の量を調節するようにした請求項１記載の洗濯機。
【請求項３】
周波数可変手段は、容器に高比重流体を供給するようにした請求項１または２記載の洗濯機。
【請求項４】
周波数可変手段は、容器と、前記容器に充填される液体を有し、前記液体に水道水を使用し、脱水終了後、前記液体をすすぎ水に使用するようにした請求項１または２記載の洗濯機。
【請求項５】
洗濯兼脱水槽内の衣類を乾燥する除湿器を備えた乾燥手段と、前記乾燥手段により前記洗濯兼脱水槽内の衣類を乾燥する乾燥工程を設け、周波数可変手段は、容器と、前記容器に充填される液体を有し、前記液体に水道水を使用し、乾燥工程時に前記液体を前記除湿器の冷却水に使用するようにした請求項１または２記載の洗濯機。
【請求項６】
周波数可変手段は、制振手段の動作周波数を洗濯機外枠の共振周波数に一致させるようにした請求項１〜５のいずれか１項に記載の洗濯機。
【請求項７】
周波数可変手段は、制振手段の動作周波数を洗濯機外枠の定常周波数に一致させるようにした請求項１〜５のいずれか１項に記載の洗濯機。
【請求項８】
振動検知手段は、制振手段に設けた請求項１〜７のいずれか１項に記載の洗濯機。
【請求項９】
洗濯機外枠に脚部を有し、振動検知手段を前記脚部に設けた請求項１〜７のいずれか１項に記載の洗濯機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、洗濯物の洗濯、すすぎ、脱水（更に乾燥まで行う場合もある）を行う洗濯機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の洗濯機は、衣類の偏心荷重による脱水起動時の外槽の大きな振動を抑え、本体の振動を低減することが考えられていた（例えば、特許文献１参照）。図１２は、特許文献１に記載された従来の洗濯機の構成を示すものである。図１２に示すように、本体１と、本体１内にサスペンション２によって支持された外槽３と、外槽３内に水平軸を中心に回転する洗濯兼脱水槽４と、洗濯兼脱水槽４を駆動するモータ５と、外槽３の下部と本体１との間に設けたダンパー６と、外槽３に設け、その振動度合に応じて水を溜める振動抑制用のタンク７とを備えたものである。脱水起動時にはこのタンク７に水を満たし、脱水起動時の大きな振動は、タンク７に満たした水の運動エネルギーや水の揺動エネルギーに変換することによって抑え、本体１の振動も低減するというものである。
【特許文献１】特開平５−１３１０７５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、前記従来の構成では、外槽３の重量に応じた水をタンク７に満たすためには、タンク７を大きくする必要があり、これによって本体も大型化するという問題を有していた。
【０００４】
本発明は、前記従来の課題を解決するもので、容器が小さく、水等の液体の量が少ない、安価でコンパクトに振動性能を向上させた洗濯機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
前記従来の課題を解決するために、本発明の洗濯機は、洗濯機外枠の振動を低減する制振手段と、洗濯機外枠の振動を検知する振動検知手段を備え、振動検知手段の信号により制振手段の動作周波数を変える周波数可変手段を設けたものである。
【０００６】
これによって、外槽と比較して重量の軽い洗濯機外枠の上部に制振手段を取り付けたことにより、洗濯物の偏心荷重により外槽が激しく振動し、その振動が洗濯機外枠に伝わって洗濯機外枠が振動するのを小型の制振手段により低減することができる。
【発明の効果】
【０００７】
本発明の洗濯機は、小型の制振手段で洗濯物の偏心荷重による洗濯機外枠の振動を低減することができ、設置した床への伝達振動を抑制することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
第１の発明は、洗濯機外枠に弾性支持された外槽と、前記外槽内に回転可能に設けられた洗濯兼脱水槽と、前記洗濯兼脱水槽を回転させる駆動手段と、前記洗濯機外枠の上部に設け、前記洗濯機外枠の振動を低減する制振手段と、前記洗濯機外枠の振動を検知する振動検知手段を備え、前記振動検知手段の信号により前記制振手段の動作周波数を変える周波数可変手段を設けたことにより、洗濯物の偏心荷重により外槽が激しく振動し、その振動が洗濯機外枠に伝わって洗濯機外枠が振動しようとしても制振手段により振動が低減され、洗濯機外枠は静止に近い状態を維持することができる。また、設置場所により洗濯機外枠の共振周波数が変化してもその変化を振動検知手段が検知し、制振手段の動作周波数
を洗濯機外枠の共振周波数に合わせ、制振手段の効果を最大にすることができるので、設置場所に関係なく洗濯機外枠の振動を低減することができる。また、制振手段を質量の小さい洗濯機外枠に取り付けたことにより、制振手段を小型にすることができ、安価でコンパクトに振動性能を向上することができる。
【０００９】
第２の発明は、特に、第１の発明の周波数可変手段は、容器と、前記容器に液体を供給する供給装置と、前記容器から液体を排出する排出装置を備え、振動検知手段の信号により前記容器内の液体の量を調節するようにしたことにより、洗濯機外枠の振動の周波数が変化しても制振手段の効果を最大にすることができる。
【００１０】
第３の発明は、特に、第１または第２の発明の周波数可変手段は、容器に高比重流体を供給するようにしたことにより、制振手段の制振効果を一層高めることができるとともに、制振手段を小型にすることができる。
【００１１】
第４の発明は、特に、第１または第２の発明の周波数可変手段は、容器と、前記容器に充填される液体を有し、前記液体に水道水を使用し、脱水終了後、前記液体をすすぎ水に使用するようにしたことにより、洗濯に使用する水の量を節約することができる。
【００１２】
第５の発明は、特に、第１または第２の発明の洗濯兼脱水槽内の衣類を乾燥する除湿器を備えた乾燥手段と、前記乾燥手段により前記洗濯兼脱水槽内の衣類を乾燥する乾燥工程を設け、周波数可変手段は、容器と、前記容器に充填される液体を有し、前記液体に水道水を使用し、乾燥工程時に前記液体を前記除湿器の冷却水に使用するようにしたことにより、乾燥に使用する水の量を節約することができる。
【００１３】
第６の発明は、特に、第１〜第５のいずれか１つの発明の周波数可変手段は、制振手段の動作周波数を洗濯機外枠の共振周波数に一致させるようにしたことにより、脱水工程での洗濯機外枠の共振振動を大幅に低減することができる。
【００１４】
第７の発明は、特に、第１〜第５のいずれか１つの発明の周波数可変手段は、制振手段の動作周波数を洗濯機外枠の定常周波数に一致させるようにしたことにより、脱水工程での洗濯機外枠の定常振動を大幅に低減することができる。
【００１５】
第８の発明は、特に、第１〜第７のいずれか１つの発明の振動検知手段は、制振手段に設けたことにより、制振手段の動作を最適にすることができる。
【００１６】
第９の発明は、特に、第１〜第７のいずれか１つの発明の洗濯機外枠に脚部を有し、振動検知手段を前記脚部に設けたことにより、設置床の振動を直接検知してその振動を最小限にするように制振手段を制御することができる。
【００１７】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。なお、この実施の形態によって本発明が限定されるものではない。
【００１８】
（実施の形態１）
図１は、本発明の第１の実施の形態における洗濯機の断面図を示すものである。図１において、洗濯機外枠３０は、４本の引張りばね３１と、２本のダンパ３２により外槽３３を弾性支持している。洗濯兼脱水槽３４は、外槽３３内に回転自在に配設している。モータ（駆動手段）３５は、ブラシレス直流モータから成っており、インバータ制御され、回転速度が自在に変化されるようになっている。そして洗濯兼脱水槽３４を直接駆動する。給水手段３６は洗濯兼脱水槽３４内に洗濯水を給水するものである。水位検知手段３７は、外糟３３内の洗濯水の水位を検知する。排水手段３８は、外槽３３内の洗濯水を排水す
るものである。
【００１９】
制御装置３９は、洗濯機外枠３０の前面下部に設けられている。制御装置３９は、洗濯機外枠３０の前面上部に設けられた操作表示手段４０により入力された設定内容に基づいて、洗い、すすぎ、脱水の各工程を逐次制御するもので、パワースイッチング手段（図示せず）を介してモータ３５、給水手段３６、排水手段３８などを逐次制御する。
【００２０】
制振手段４１は、洗濯機外枠の上部３０ａの裏側に固定されている。制振手段４１は、外枠４２ａ、錘４２ｂおよび弾性体４２ｃから構成されている。外枠４２ａ内の底部には、弾性体４２ｃの下端が固定されており、上端には錘４２ｂが載置されている。弾性体４２ｃには、振動音の少ないゴムを使用している。一般に、ゴム材料は引張り力をかけ続けると劣化により破断しやすくなるので、弾性体４２ｃに錘４２ｂを乗せて支持する構造にし、弾性体４２ｃに圧縮力がかかるようにしている。
【００２１】
外枠４２ａには制振手段４１を洗濯機外枠の上部３０ａに取り付けるための固定穴４２ｄが一対設けられており、制振手段４１は、固定穴４２ｄを利用して洗濯機外枠の上部３０ａにねじ止めされる。振動空間４２ｅは、錘４２ｂの周囲に設けられた空間で、錘４２ｂの最大振動振幅よりも大きくして、錘４２ｂが外枠４２ａに衝突しないようにしている。また、外枠４２ａは錘４２ｂの振動が大きくなり過ぎた時、錘４２ｂが他の構造物に衝突して、他の構造物を破損しないようにする保護壁の役目も果たしている。
【００２２】
錘４２ｂの左右の端には磁石４２ｆが取り付けられている。磁石４２ｆに対向する外枠４２ａには電磁石４２ｇが設けられている。電磁石４２ｇは、洗濯機外枠３０に設けられた振動検知手段４３の信号に基づいて制御装置３９により電磁力を制御されている。この電磁力が磁石４２ｆに作用し、弾性体４２ｃの弾性力に加算されることになる。錘４２ｂ、弾性体４２ｃ、磁石４２ｆ、電磁石４２ｇで構成される振動系の共振周波数は、電磁石４２ｇの電磁力を変化させることで変えることができ、磁石４２ｆと、電磁石４２ｇで周波数可変手段４４を構成している。
【００２３】
以上のように構成された洗濯機について、以下その動作、作用を説明する。まず、洗濯兼脱水槽３４内に衣類と洗剤を投入後、操作表示手段４０を操作して運転を開始する。これによって、給水手段３６が動作し、洗濯兼脱水槽３４内に洗濯水が供給されると共に洗濯兼脱水槽３４も回転を開始する。規定量の洗濯水が供給されると給水手段３６は給水を停止する。洗濯兼脱水槽３４の回転によって、洗剤は洗濯水に溶かされ、洗濯液となって衣類に浸透する。
【００２４】
洗濯兼脱水槽３４は、３０ｒ／ｍｉｎ程度の低速で回転して、衣類を持ち上げては落とすというたたき洗いを規定時間行う。洗濯終了後、排水手段３８が作動し、汚れを溶かし込んだ洗濯液は、外槽３３の外に排水される。排水終了後、洗濯兼脱水槽３４の回転は徐々に速くなる。洗濯兼脱水槽３４の回転による振動周波数が、外槽３３の共振周波数（４〜６Ｈｚ）に近づくと外槽３３は、大きく振動する。
【００２５】
この振動エネルギーが引張りばね３１、ダンパ３２等の弾性支持部を伝り、洗濯機外枠３０も大きく振動する。この外槽３３の共振時の振動周波数を振動検知手段４３が検知し、周波数可変手段４４により制振手段４１の共振周波数を一致させると、洗濯機外枠３０の振動エネルギーは、錘４２ｂを大きく振動させるために消費され、結果として洗濯機外枠３０の振動は低減されることになる。
【００２６】
このように、洗濯機外枠３０の振動エネルギーが錘４２ｂの運動エネルギーに変換されることから、洗濯機外枠３０の振動エネルギーが小さくなり、それにつれて洗濯機外枠３
０の振動も減少する。更に洗濯兼脱水槽３４の回転が上昇して洗濯機外枠３０の共振周波数（１０〜１２Ｈｚ）に近づくと、洗濯機外枠３０が大きく振動する。この洗濯機外枠３０の共振時の振動周波数を振動検知手段４３が検知し、周波数可変手段４４により制振手段４１の共振周波数を一致させると、洗濯機外枠３０の振動エネルギーは、錘４２ｂを大きく振動させるために消費され、結果として洗濯機外枠３０の振動は低減されることになる。
【００２７】
以上のように本実施の形態においては、制振手段４１を洗濯機外枠３０、好ましくは洗濯機外枠３０の上部３０ａに取り付けたことにより、錘４２ｂの運動エネルギーに洗濯機外枠３０の振動エネルギーが変換されることになり、洗濯機外枠３０の振動を低減することができる。
【００２８】
なお、制振手段４１の共振周波数を洗濯兼脱水槽３４の脱水定常回転周波数（１４〜２０Ｈｚ）に合わせると、脱水定常時の洗濯機外枠３０の振動も低減することができる。
【００２９】
（実施の形態２）
図２は、本発明の第２の実施の形態における洗濯機の断面図を示すものである。図２において、制振手段４１は、外枠４２ａ、弾性体４２ｃ、弾性体４２ｃに載置された容器４５、容器４５に供給され、錘の役目をする液体４６で構成され、容器４５の容積は、洗濯機外枠３０の重量を考慮して１〜５リットルに設定している。容器４５には液体４６を供給する供給装置４７、液体４６を排出する排出装置４８が設けられている。
【００３０】
供給装置４７と、排出装置４８は、容器４５内の液体４６の量を調節し、弾性体４２ｃと、容器４５で形成される振動系の共振周波数の周波数可変手段４４を構成している。供給装置４７は、２方弁である給水手段３６の１つである。その他の構成は実施の形態１と同様であり、同一の構成要素については同一の符号を付して、その詳細な説明は実施の形態１のものを援用する。
【００３１】
これにより、振動検知手段４３の信号により容器４５内の液体４６の量を調節するようにしたことにより、洗濯機外枠３０の振動の周波数が変化しても制振手段４１の効果を最大にすることができる。しかも、構成が簡単で安価であり、耐久性を向上することもできる。
【００３２】
（実施の形態３）
図３は、本発明の第３の実施の形態における洗濯機の断面図を示すものである。図３において、高比重流体４９は洗濯機外枠の上部３０ａに設けられたタンク５０に充填されている。高比重流体４９には、例えば、寒冷地でも凍結の心配のない塩化カルシウム水溶液などが使用される。給排出装置５１は、高比重流体４９を容器４５内に供給または排出する電動ポンプである。給排出装置５１は、容器４５内の高比重流体４９の量を調節し、弾性体４２ｃと、容器４５で形成される振動系の共振周波数を変化させる周波数可変手段４４を構成している。その他の構成は実施の形態１と同様であり、同一の構成要素については同一の符号を付して、その詳細な説明は実施の形態１のものを援用する。
【００３３】
これにより、振動検知手段４３の信号により容器４５内の高比重流体４９の量を調節するようにしたことにより、洗濯機外枠３０の振動の周波数が変化しても制振手段４１の効果を最大にすることができると共に、規定の重さを得るのに少ない量の液体ですむことから容器４５を小型にすることができ、設置スペースの少ないところにも制振手段４１を取り付けることができる。
【００３４】
（実施の形態４）
図４は、本発明の第４の実施の形態における洗濯機の断面図、図５は、同洗濯機の工程図を示すものである。図４、図５において、制振手段４１は、外枠４２ａ、弾性体４２ｃ、容器４５と、液体４６で構成されている。容器４５の片側４５ａには給水手段３６が接続され、液体４６として水道水５２が供給される。他方４５ｂには排出装置４８が接続されている。排出装置４８の排出口４８ａは外槽３３内に挿入されている。排出装置４８には電磁弁等が使用される。その他の構成は実施の形態１と同様であり、同一の構成要素については同一の符号を付して、その詳細な説明は実施の形態１のものを援用する。
【００３５】
以上のように構成された洗濯機について、以下その動作、作用を説明する。まず、洗濯兼脱水槽３４内に衣類と洗剤を投入後、操作表示手段４０を操作して運転を開始する。これによって、給水手段３６が開き、容器４５を通って、外槽３３内に挿入された排出口４８ａから洗濯水が供給されると共に洗濯兼脱水槽３４も回転を開始する。規定量の洗濯水が供給されると給水手段３６は閉じ、給水を停止する。洗濯兼脱水槽３４の回転によって、洗剤は洗濯水に溶かされ、洗濯液となって衣類に浸透する。
【００３６】
洗浄工程中、洗濯兼脱水槽３４は、３０ｒ／ｍｉｎ程度の低速で回転して、衣類を持ち上げては落とすというたたき洗いを規定時間行う。洗浄終了後、排水手段３８が開き、汚れを溶かし込んだ洗濯液は、外槽３３の外に排水される。排水終了後脱水工程に移行し、排出装置４８が閉じると共に給水手段３６が開き、容器４５内に水道水５２が充填される。洗濯兼脱水槽３４の回転は徐々に速くなり、洗濯兼脱水槽３４の回転による振動周波数が外槽３３の共振周波数に近づくと、外槽３３は大きく振動する。この振動エネルギーが引張りばね３１、ダンパ３２等の弾性支持部を伝り、洗濯機外枠３０も大きく振動しようとするが、この振動エネルギーが容器４５の運動エネルギーに変換され、脱水工程時の洗濯機外枠３０の振動は低減されることになる。
【００３７】
すすぎ工行程に移行すると、再び排出装置４８が開き、容器４５内の水道水５２がすすぎ水５３の一部として外槽３３内に供給されすすぎ工程が進行する。すすぎ工程、排水工程終了後、脱水工程に移行すると、排出装置４８が閉じると共に給水手段３６が開き、容器４５内に水道水５２が充填され、洗濯機外枠３０の制振を行う。
【００３８】
なお、洗濯工程中、給水手段３６を開いたままの状態にし、排出装置４８の開閉で洗濯水の供給と停止を行い、洗浄、すすぎ工程中にも容器４５内に水道水５２を充填して、洗濯兼脱水槽３４の低速回転による洗濯物の落下運動が発生する振動を低減することも可能である。
【００３９】
このように、制振手段４１の容器４５に充填される液体４６に水道水５２を使用し、脱水終了後、前記液体４６をすすぎ水５３に使用することにより、洗濯に使用する水の量を節約することができる。
【００４０】
（実施の形態５）
図６は、本発明の第５の実施の形態における洗濯機の断面図、図７は、同洗濯機の工程図を示すものである。図６、図７において、制振手段４１は、外枠４２ａ、弾性体４２ｃ、容器４５と、液体４６で構成されている。容器４５の片側４５ａには給水手段３６と冷却水供給装置５４が接続され、他方の片側４５ｂには排出装置４８が接続されている。排出装置４８の冷却水供給口４８ａは除湿器５６ｄ内に挿入されている。冷却水供給装置５４と排出装置４８には電磁弁等が使用される。冷却水供給口４８ａは１００ｃｃ／分の流量が流せる程度の細い管で形成されている。
【００４１】
乾燥装置５６は、乾燥ケース５６ａ、乾燥空気を送風するファン５６ｂ、乾燥空気を加熱するヒータ５６ｃ、外槽３３内からの湿った空気の除湿を行う除湿器５６ｄ、除湿水と
冷却水５７を排出する排出口５６ｅで構成されている。乾燥ケース５６ａには冷却水供給口４８ａが挿入されており、冷却水５７が除湿器５６ｄの片側に沿って流れるようになっている。その他の構成は実施の形態１と同様であり、同一の構成要素については同一の符号を付して、その詳細な説明は実施の形態１のものを援用する。
【００４２】
以上のように構成された洗濯機について、以下その動作、作用を説明する。まず、洗濯兼脱水槽３４内に衣類と洗剤を投入後、操作表示手段４０を操作して運転を開始する。これによって、給水手段３６が開き、外槽３３内に洗濯水が供給されると共に洗濯兼脱水槽３４も回転を開始する。規定量の洗濯水が供給されると給水手段３６は閉じ、給水を停止する。洗濯兼脱水槽３４の回転によって、洗剤は洗濯水に溶かされ、洗濯液となって衣類に浸透する。
【００４３】
洗浄工程中、洗濯兼脱水槽３４は、３０ｒ／ｍｉｎ程度の低速で回転して、衣類を持ち上げては落とすというたたき洗いを規定時間行う。洗浄終了後、排水手段３８が開き、汚れを溶かし込んだ洗濯液は、外槽３３の外に排水される。排水終了後脱水工程に移行し、冷却水供給装置５４と給水手段３６が開き、容器４５内に水道水５２が充填される。洗濯兼脱水槽３４の回転は徐々に速くなる。洗濯兼脱水槽３４の回転による振動周波数が、外槽３３の共振周波数に近づくと外槽３３は、大きく振動する。この振動エネルギーが引張りばね３１、ダンパ３２等の弾性支持部を伝り、洗濯機外枠３０も大きく振動しようとするが、この振動エネルギーが容器４５の運動エネルギーに変換され、脱水工程時の洗濯機外枠３０の振動は低減されることになる。
【００４４】
すすぎ工程に移行すると、再び給水手段３６が開き、すすぎ水が外槽３３内に供給され、すすぎ工程が進行する。すすぎ工程、排水工程終了後、脱水工程に移行すると、冷却水供給装置５４と給水手段３６が開き、容器４５内に水道水５２が充填され、洗濯機外枠３０の制振を行う。乾燥工程に移行すると、今まで閉じていた排水装置４８が開き、冷却水供給口４８ａから除湿器５６ｄの片側に冷却水５７が供給される。
【００４５】
ファン５６ｂにより吸引された外槽３３からの暖かく湿った空気は、冷却水５７により冷やされ除湿された乾いた空気は、ヒータ５６ｃで加熱後乾燥空気となって再度外槽３３内に供給され洗濯物を乾燥する。これらの動作の繰り返しで乾燥が進行する。容器４５には１〜４リットル近くの水道水５２が充填されており、乾燥に使用する冷却水５７の一部をまかなうことができる。
【００４６】
このように、制振手段４１の容器４５に充填される液体４６に水道水５２を使用し、脱水終了後、前記液体４６を乾燥時の除湿器５６ｄの冷却水に使用することにより、乾燥に使用する水の量を節約することができる。
【００４７】
（実施の形態６）
図８は、本発明の第６の実施の形態における洗濯機の洗濯機外枠の振動振幅特性図を示すものである。図８において、制振手段４１の動作周波数５８を洗濯機外枠３０の共振周波数５９に一致させたものである。これにより、特に脱水工程での洗濯機外枠３０の共振振動ならびに設置床の振動を大幅に低減することができる。
【００４８】
（実施の形態７）
図９は、本発明の第７の実施の形態における洗濯機の洗濯機外枠の振動振幅特性図を示すものである。図９において、制振手段４１の動作周波数５８を洗濯機外枠３０の定常周波数６０に一致させたものである。これにより、脱水の多くを占める定常時の洗濯機外枠３０の振動ならびに設置床の振動を大幅に低減することができる。
【００４９】
（実施の形態８）
図１０は、本発明の第８の実施の形態における洗濯機の断面図を示すものである。図１０において、振動検知手段４３を制振手段４１に設けたものである。その他の構成は実施の形態１と同様であり、同一の構成要素については同一の符号を付して、その詳細な説明は実施の形態１のものを援用する。
【００５０】
制振手段４１は、容器４５の振動が最大の時に最も効果を発揮する。容器４５の振動を振動検知手段４３で検知し、容器４５の振動が最大になるように周波数可変手段４４を制御することで制振手段４１の効果を最大にすることができる。
【００５１】
（実施の形態９）
図１１は、本発明の第９の実施の形態における洗濯機の断面図を示すものである。図１１において、振動検知手段４３を洗濯機外枠３０の脚部６１に設けたものである。その他の構成は実施の形態１と同様であり、同一の構成要素については同一の符号を付して、その詳細な説明は実施の形態１のものを援用する。
【００５２】
脚部６１に設けた振動検知手段４３は、圧電素子で構成され、設置床６２にかかる荷重変動に比例した電圧を発生するものである。その電圧変動が最小になるように周波数可変手段４４を制御することで設置床の振動を最小にすることができ、振動に起因する騒音も低減することができる。
【００５３】
なお、周波数可変手段は、錘の質量を変えるようにした例について記載したが、弾性体の剛性を変えるようにしても同様の効果が得られるものである。
【産業上の利用可能性】
【００５４】
以上のように、本発明にかかる洗濯機は、小型の制振手段で洗濯物の偏心荷重による洗濯機外枠の振動を低減することができ、設置した床への伝達振動を抑制することができるので、洗濯機として有用であり、制振手段の動作周波数を変えることで幅広い帯域の振動を低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００５５】
【図１】本発明の実施の形態１における洗濯機の断面図
【図２】本発明の実施の形態２における洗濯機の断面図
【図３】本発明の実施の形態３における洗濯機の断面図
【図４】本発明の実施の形態４における洗濯機の断面図
【図５】同洗濯機の工程図
【図６】本発明の実施の形態５における洗濯機の断面図
【図７】同洗濯機の工程図
【図８】本発明の実施の形態６における洗濯機の洗濯機外枠の振動振幅特性図
【図９】本発明の実施の形態７における洗濯機の洗濯機外枠の振動振幅特性図
【図１０】本発明の実施の形態８における洗濯機の断面図
【図１１】本発明の実施の形態９における洗濯機の断面図
【図１２】従来の洗濯機の断面図
【符号の説明】
【００５６】
３０  洗濯機外枠
３３  外槽
３４  洗濯兼脱水槽
３５  モータ（駆動手段）
４１  制振手段
４３  振動検知手段
４４  周波数可変手段
４５  容器
４６  液体
４７  供給装置
４８  排出装置
【図１】
2010046321.tif 000003
【図２】
2010046321.tif 000004
【図３】
2010046321.tif 000005
【図４】
2010046321.tif 000006
【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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