(57)【要約】【課題】塵芥投入口を開閉する開閉扉を備えた塵芥投入箱の小型化を図ると共にメンテナンス性に優れた塵芥収集車の塵芥投入箱を提供する。【解決手段】開閉扉１５の下端部に塵芥投入口７の両側に沿って延在して設けられたガイドレール１１に移動可能に係合するローラ１８を設けると共に、塵芥投入箱５のサイドパネル８と開閉扉１５の上部との間に閉鎖位置と開放位置との間で移動する開閉扉１５の上部を移動に伴って段階的に円弧状の第１軌道ｒ１と第２軌道ｒ２に沿って誘導するリンク機構２０とを備える。リンク機構２０の作動範囲が小さく構成でき、リンク機構２０の占有スペースの削減が可能になり、塵芥投入箱５の小型化が得られる。また、リンク機構２０の簡素化により信頼性及びメンテナンス作業性が向上する。【選択図】図３
2010047378.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
塵芥投入箱の後面下部に塵芥投入口が開口すると共に、該塵芥投入口の上方に隣接して後面上部を覆うカバー部材が配設され、上記塵芥投入口を閉鎖する閉鎖位置とカバー部材の裏側に収容されて塵芥投入口を開放する開放位置との間を移動する開閉扉を備えた塵芥収集車の塵芥投入箱において、
上記塵芥投入口の両側に沿って上下方向に延在して設けられた一対のガイドレールと、
上記開閉扉の下端部に設けられて上記各ガイドレールに移動可能に係合する一対のガイド部材と、
塵芥投入箱と開閉扉の上部との間に架設され、上記閉鎖位置と開放位置との間で移動する開閉扉の上部を連続する複数の円弧状の軌道に沿って順次誘導するリンク機構と、
を備えたことを特徴とする塵芥収集車の塵芥投入箱。
【請求項２】
上記リンク機構は、
基端が上記塵芥投入箱に固定された第１回動軸に回動自在に軸支されて上下方向に回動する第１回動アームと、
基端が該第１回動アームの先端と第２回動軸を介して回動自在に軸支されて上下方向に回動すると共に先端が開閉扉の上部と第３回動軸を介して回動自在に連結された第２回動アームとを備え、
上記閉鎖位置と開放位置との間で移動する開閉扉の上部を該移動に伴って第２回動軸を中心に回動する第２回動アームによって円弧状の第１軌道に沿って誘導し、かつ上記第１回動アームと第２回動アームが接触して第１回動アームと第２回動アームとの相対回動が規制された状態で第１回動軸を中心に一体的に回動する第１回動アームと第２回動アームによって円弧状の第２軌道に沿って誘導することを特徴とする請求項１の塵芥収集車の塵芥投入箱。
【請求項３】
上記リンク機構は、
基端が上記塵芥投入箱に固定された第１回動軸に回動自在に軸支されて上下方向に回動する第１回動アームと、
基端が該第１回動アームの先端と第２回動軸を介して回動自在に軸支されて上下方向に回動すると共に先端が開閉扉の上部と第３回動軸を介して回動自在に連結された第２回動アームとを備え、
上記閉鎖位置から開放位置へ移動する開閉扉の上部を該移動に伴って第２回動軸を中心に上方に回動する第２回動アームによって円弧状の第１軌道に沿って誘導し、該誘導に連続して上記第１回動アームと第２回動アームが接触して該第１回動アームと第２回動アームとの相対回動が規制された状態で第１回動軸を中心に一体的に上方に回動する第１回動アームと第２回動アームによって円弧状の第２軌道に沿って誘導することを特徴とする請求項１の塵芥収集車の塵芥投入箱。
【請求項４】
上記第２回動アームを上方に回動付勢する付勢手段を備えたことを特徴とする請求項２または３に記載の塵芥収集車の塵芥投入箱。
【請求項５】
上記リンク機構は塵芥投入箱のサイドパネルの外面に設けられたことを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の塵芥収集車の塵芥投入箱。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、塵芥収集車の塵芥投入箱に関し、特に塵芥投入箱に後面に開口する塵芥投入口を開閉する開閉扉を備えた塵芥収集車の塵芥投入箱に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に塵芥収集車は、車両の中央に塵芥収容箱が設けられ、この塵芥収容箱の後方に塵芥投入箱が配置されている。塵芥投入箱の後面には塵芥を投入するための塵芥投入口が開口し、塵芥投入口には走行中に塵芥投入箱内の塵芥や汚水等が飛散しないように開閉扉が設けられている。この開閉扉を持ち上げて塵芥投入口を開き、塵芥投入口から塵芥投入箱内に投入された塵芥を塵芥積込装置によって塵芥収容箱内に積み込むように構成されている。
【０００３】
この塵芥投入口を開閉する開閉扉装置は、例えば特許文献１及び特許文献２に開示されるように、塵芥投入口の両側に沿って上下方向に延在するガイドレールに転動可能に係合するローラを開閉扉の下端両側に設け、基端が塵芥投入箱の外部に軸支され先端が開閉扉の上部に軸支されたアームを備える。かかる構成において、塵芥投入口が閉鎖された状態から開閉扉を上方に押し上げると、アームが上方に回動すると共にローラがガイドレールに沿って移動し、開閉扉が塵芥投入箱の後面外側に沿って上方に誘導されて塵芥投入口が開放される。一方、塵芥投入口が開放された状態から開閉扉を下方に押し下げると、アームが下方に回動すると共にローラがガイドレールに沿って下降して開閉扉が塵芥投入口を閉鎖する。
【０００４】
一方、塵芥投入口から塵芥を投入する作業を行う際には、塵芥収集車の運転手は塵芥収集車を停車させ、作業者に塵芥投入作業を行わせる。この塵芥投入作業中に通行人や主に塵芥収集車の後方から走行してくる車両等に塵芥収集車が停車して作業中であることを知らせるテールランプや作業表示灯が塵芥投入箱の後面に設けられている。また、塵芥収集車の運転手が塵芥投入口付近の作業者の作業状況を確認するためのバックアイカメラ等のオプション部品を備える場合もある。
【０００５】
しかし、このような塵芥収集車にあっては、開閉扉の開閉操作の際に開閉扉の上部が塵芥投入箱の外部に軸支されたアームの基端を中心とする半円軌道を移動しながら塵芥投入箱の後面外側に沿って昇降することから、塵芥投入箱の後面外側に沿って上昇した開放位置の開閉扉がテールランプ及び作業表示灯の視認性やバックアイカメラの視界に影響を及ぼすことがある。
【０００６】
この対策として開閉扉の開放時においてもバックアイカメラの視界が確保でき、かつテールランプや作業表示灯の視認性を確保するために、開放状態における開閉扉を塵芥投入口の上方に配設されるカバー部材の裏側に隠蔽収容する塵芥投入箱が特許文献３によって提案されている。特許文献３の塵芥投入箱を図１２を参照して説明する。
【０００７】
図１２は、塵芥投入箱１００の構造を示す分解斜視図である。塵芥投入箱１００の後面に塵芥投入口１０２及び塵芥投入口１０２の上方に隣接して表示灯１０５等を装着するカバー部材１０３を設ける。また、塵芥投入口１０２の両側に対向する各サイドパネル１０４にそれぞれ対向して上下一対のガイドレール１０６、１０７を設ける。一方、開閉扉１１０の前部両側にガイドレール１０６に係合して転動するローラ１１１及び後部両側にガイドレール１０７に係合して転動するローラ１１２を設ける。更に、モータによって回転駆動されるシャフト１１５に設けられたピニオン１１６及び開閉扉１１０にピニオン１１６に噛合するラック１１７が設けられる。
【０００８】
そして、開閉扉１１０が塵芥投入口１０２を閉鎖した状態で、モータによってピニオン１１６を回転駆動することによってローラ１１１及び１１２がそれぞれガイドレール１０６、１０７に沿って転動して開閉扉１１０がカバー部材１０３の裏側に隠蔽された開放位置に移動する。一方、開閉扉１１０が開放位置においてモータによってピニオン１１６を逆方向に回転駆動することによりローラ１１１及び１１２がそれぞれガイドレール１０６、１０７に沿って転動して開閉扉１１０が塵芥投入口１０２を閉じる閉鎖位置に移動する。
【０００９】
【特許文献１】実開平６−８３１３公報
【特許文献２】特開２００１−１９１０６号公報
【特許文献３】特開２００５−３１４０６１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
上記特許文献３によると、開閉扉１１０を開放位置に移動した際に開閉扉１１０が表示灯１０５等を装着したカバー部材１０３の裏側に隠蔽して収容され、カバー部材１０３に設けられた表示灯１０５等の視認性が確保できる。
【００１１】
しかし、塵芥投入箱１００の両サイドパネル１０４にそれぞれ対向して配設された上下一対のガイドレール１０６、１０７に、開閉扉１１０の両側に設けられた各ローラ１１１、１１２を転動可能に係合して開閉扉１１０を塵芥投入口１０２を閉鎖する閉鎖位置と開放位置との間を円滑に移動させるには、各ガイドレール１０６、１０７及び開閉扉１１０に配設される各ローラ１１１、１１２の高い組み立て精度が要求され、ひいては塵芥投入箱に高い組み立て精度が要求されて生産性の低下を招くことが懸念される。
【００１２】
また、塵芥投入箱内に可動部であるシャフト１１５、ラック１１７、ピニオン１１６等が配置されることから、これらの可動部の保守点検や補修作業は作業スペースが極めて制限された塵芥投入箱内に塵芥投入口から頭部や体を入れた姿勢で行うことが余儀なくされて作業者の負担が大きくなる。この塵芥投入箱内における可動部のメンテナンス作業は厄介で作業性の低下が懸念される。
【００１３】
また、ガイドレール１０６及びローラ１１１に代えて上記特許文献１及び特許文献２と同様に塵芥投入箱１００内と開閉扉１１０の上端との間にアームを回動可能に架設することによって組み立て精度の低減を可能にすることもできるが、このアームの塵芥投入箱に軸支される基端から開閉扉に軸支される先端までの長さは、開閉扉を誘導する円弧状の軌道の半径と同等の長さとなり、アームの長尺化に伴って塵芥投入箱１００内におけるアームの回動に必要な占有スペースが大きくなり、塵芥投入箱の大型化を招き塵芥収集車の設計が制限される要因となる。
【００１４】
従って、かかる点に鑑みなされた本発明の目的は、塵芥投入口を開閉する開閉扉を備えた塵芥投入箱の小型化が得られると共に優れたメンテナンス性が確保できる塵芥収集車の塵芥投入箱を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
上記目的を達成する請求項１に記載の塵芥収集車の塵芥投入箱の発明は、塵芥投入箱の後面下部に塵芥投入口が開口すると共に、該塵芥投入口の上方に隣接して後面上部を覆うカバー部材が配設され、上記塵芥投入口を閉鎖する閉鎖位置とカバー部材の裏側に収容されて塵芥投入口を開放する開放位置との間を移動する開閉扉を備えた塵芥収集車の塵芥投入箱において、上記塵芥投入口の両側に沿って上下方向に延在して設けられた一対のガイドレールと、上記開閉扉の下端部に設けられて上記各ガイドレールに移動可能に係合する一対のガイド部材と、塵芥投入箱と開閉扉の上部との間に架設され、上記閉鎖位置と開放位置との間で移動する開閉扉の上部を連続する複数の円弧状の軌道に沿って順次誘導するリンク機構とを備えたことを特徴とする。
【００１６】
この発明によると、開閉扉の下端をガイドレールに係合して移動するガイド部材によって移動自在に支持し、開閉扉の上部をリンク機構によって複数の円弧状の軌道に沿って順次誘導して開閉扉を塵芥投入口を閉鎖する閉鎖位置とカバー部材の裏側に隠蔽される開放位置との間を移動するように構成することから、開閉扉の上部が移動する軌道が複数の円弧状に軌道の連続により形成され、開閉扉の上部を各円弧状に沿って誘導するリンク構成部材の短縮化が可能になる。この結果、塵芥投入箱内と開閉扉の上端との間に単一のアームを揺動可能に架設する場合に比べてリンク機構の作動範囲が極めて小さく、塵芥投入箱の小型化が得られる。
【００１７】
請求項２に記載の発明は、請求項１の塵芥収集車の塵芥投入箱において、上記リンク機構は、基端が上記塵芥投入箱に固定された第１回動軸に回動自在に軸支されて上下方向に回動する第１回動アームと、基端が該第１回動アームの先端と第２回動軸を介して回動自在に軸支されて上下方向に回動すると共に先端が開閉扉の上部と第３回動軸を介して回動自在に連結された第２回動アームとを備え、上記閉鎖位置と開放位置との間で移動する開閉扉の上部を該移動に伴って第２回動軸を中心に回動する第２回動アームによって円弧状の第１軌道に沿って誘導し、かつ上記第１回動アームと第２回動アームが接触して第１回動アームと第２回動アームとの相対回動が規制された状態で第１回動軸を中心に一体的に回動する第１回動アームと第２回動アームによって円弧状の第２軌道に沿って誘導することを特徴とする。
【００１８】
請求項３に記載の発明は、請求項１の塵芥収集車の塵芥投入箱において、上記リンク機構は、基端が上記塵芥投入箱に固定された第１回動軸に回動自在に軸支されて上下方向に回動する第１回動アームと、基端が該第１回動アームの先端と第２回動軸を介して回動自在に軸支されて上下方向に回動すると共に先端が開閉扉の上部と第３回動軸を介して回動自在に連結された第２回動アームとを備え、上記閉鎖位置から開放位置へ移動する開閉扉の上部を段階的に該移動に伴って第２回動軸を中心に上方に回動する第２回動アームによって円弧状の第１軌道に沿って誘導し、該誘導に連続して上記第１回動アームと第２回動アームが接触して該第１回動アームと第２回動アームとの相対回動が規制された状態で第１回動軸を中心に一体的に上方に回動する第１回動アームと第２回動アームによって円弧状の第２軌道に沿って誘導することを特徴とする。
【００１９】
これら請求項２及び請求項３の発明によると、リンク機構が、塵芥投入箱に固定された第１回動軸に基端が回動自在に軸支された第１回動アームと、基端が第１回動アームの先端に第２回動軸を介在して回動自在に軸支されて先端が第３回動軸を介して開閉扉の上部に回動自在に連結された第２回動アームとによる簡単な構成であると共に、円弧状の第１軌道及び第２軌道を設定する第１回動アームと第２回動アームの短尺化が可能でありリンク機構の小型化が可能になり、リンク機構の占有スペースが小さく塵芥投入箱の小型化が可能になる。
【００２０】
また、リンク機構の簡素化によりリンク機構の信頼性が確保できる。更にリンク機構のメンテナンスが容易になる。
【００２１】
請求項４に記載の発明は、請求項２または３の塵芥収集車の塵芥投入箱において、上記第２回動アームを上方に回動付勢する付勢手段を備えたことを特徴とする。
【００２２】
この発明によると、リンク機構の第２回動アームを上方に回動付勢する付勢手段を備えることから、付勢手段による回動付勢が第２回動アームを引き上げるアシスト力として作用し、作業者による開閉扉を閉鎖位置から開放位置に押し上げに要求される開閉扉を押し上げる作業力が軽減される。
【００２３】
請求項５に記載の発明は、請求項１〜４のいずれか１項に記載の芥収集車の塵芥投入箱において、上記リンク機構は塵芥投入箱のサイドパネルの外面に設けられたことを特徴とする。
【００２４】
この発明によると、リンク機構を塵芥投入箱のサイドパネルの外面に設けることにより、塵芥投入箱内に配置する場合に比べてメンテナンス作業性が向上する。
【発明の効果】
【００２５】
本発明によると、開閉扉の下端をガイドレールに係合して移動するガイド部材によって移動自在に支持し、開閉扉の上部をリンク機構によって複数の円弧状の軌道を順次段階的に切り換えて誘導することからリンク機構の小型化が得られ、かつリンク機構の占有スペースが小さく塵芥投入箱の小型化が可能になる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２６】
以下、図１乃至図１２を参照して本発明の実施の形態を説明する。
【００２７】
図１は塵芥収集車１の概要を示す側面図、図２は塵芥収集車１の後面図である。図３は、塵芥投入箱５の側面を開閉可能に覆うサイドカバー６を省略した塵芥投入箱５の側面図、図４は要部を示す後面図であり、図５は図４のＩ−Ｉ線断面図である。
【００２８】
塵芥収集車１は、図１及び図２に示すようにシャシー２の前部に運転室３が配置されており、その後方に塵芥収容箱４が搭載され、更に塵芥収容箱４の後方に塵芥投入箱５が連設される。塵芥投入箱５の後面下部に塵芥投入口７が開口し、この塵芥投入口７の上方に隣接する後面上部はカバー部材９によって覆われる。このカバー部材９の上部及び塵芥投入口７の近傍に作業表示灯やテールランプ等の表示灯１０が取り付けられる。更に、カバー部材９には図示しないバックアイカメラが装着される。また、塵芥投入口７を閉鎖する閉鎖位置と、カバー部材９の裏側に収容されて塵芥投入口７を開放する開放位置との間を移動可能に開閉扉１５が配設される。
【００２９】
図３及び図４に示すように、塵芥投入箱５の後面下部に開口する塵芥投入口７の両側に沿ってサイドパネル８が互いに対向して設けられる。各サイドパネル８の後端には塵芥投入口７の両側に沿って斜め上下方向に延在して断面コ字状の案内溝１１ａを有するガイドレール１１が、該案内溝１１ａを互いに対向するようにして設けられている。こられガイドレール１１の案内溝１１ａに沿って塵芥投入口７を開閉するための開閉扉１５が昇降自在に設けられる。
【００３０】
開閉扉１５は、略矩形板状でその下端部外面に一対の把手１６を設けると共に、図５に示すようにその下端側面から突出する軸１７に回転自在にガイド部材としてのローラ１８を設け、ローラ１８が対応するガイドレール１１の案内溝１１ａに係合して案内溝１１ａ内を転動する。これにより開閉扉１５の移動に伴ってローラ１８がガイドレール１１にガイドされて転動しつつ移動することによって開閉扉１５の下部がガイドレール１１に沿って誘導される。
【００３１】
塵芥投入箱５の各サイドパネル８の外面と開閉扉１５の上部各端部との間に開閉扉１５の上部を誘導する左右のリンク機構２０が架設される。左右のリンク機構２０は同一構成であり、一方のリンク機構２０についてのみ図３及び図４を参照して説明する。
【００３２】
リンク機構２０は、基端２３aがサイドパネル８の前端近傍においてサイドパネル８の外面に配設された断面コ字状のブラケット２１に固定されて車幅方向に延在する第１回動軸２２を介して回転自在に軸支された上下方向に回動する第１回動アームとなるリンクアームプレート２３と、リンクアームプレート２３の先端２３ｂに車幅方向に延在する第２回動軸２４を介在して基端２５ａが回動自在に軸支されて上下方向に回動する第２回動アームとなるリンクアーム２５を有し、リンクアーム２５の先端２５ｂが車幅方向に延在する第３回動軸２６を介して開閉扉１５の上端側部内面に設けられたブラケット２７と回動自在に連結される。
【００３３】
ブラケット２１に基端２３ａが第１回動軸２２を介して連結され先端２３ｂが第２回動軸２４を介してリンクアーム２５の基端２５ａに連結されるリンクアームプレート２３は、基端２３ａと先端２５ｂとの間に上方にＬ字状に突出する第１回動規制部２３ｃが形成された略三角形に形成される。
【００３４】
リンクアーム２５は、基端２５ａが第２回動軸２４を介してリンクアームプレート２３に連結され先端２５ｂが第３軸２６を介在してブラケット２７に連結される棒状であって、略軸方向中央部がサイドパネル８に配設される塵芥積込装置の駆動装置や各種機器との干渉を避けると共に後述する第２回動規制部２５ｃと第１回動規制部２３ｃとの相対当接位置を設定するために緩やかにＬ字状に屈曲し、かつ先端２５ｂ近傍が車幅方向に屈曲形成される。リンクアーム２５の基端２５ａ近傍にはリンクアームプレート２３に形成された第１回動規制部２３ｃと当接可能に対向する第２回動規制部２５ｃが形成される。
【００３５】
これにより、開放扉１５の押し上げに伴って開閉扉１５の下端がガイドレール１１に係合するローラ１８に誘導されてガイドレール１１に沿って上昇する。一方、開放扉１５の押し上げに伴ってリンク機構２０においては、リンクアームプレート２３がブラケット２１に軸支された第１回動軸２２を中心に若干回動するが、主に第２回動軸２４を中心に上方にリンクアーム２５が回動し、この回動するリンクアーム２５の先端２５ｂに設けられた第３回動軸２６は、第２回動軸２４と第３回動軸２６との離間距離を半径とするほぼ円弧状の第１軌道ｒ１に沿って上昇移動し、第３回動軸２６にブラケット２７を介して連結された開放扉１５の上部が第１軌道ｒ１に沿って誘導される。
【００３６】
しかる後、リンクアームプレート２３に形成された第１回動規制部２３ｃとリンクアーム２５に形成された第２回動規制部２５ｃが当接することによりリンクアームプレート２３とリンクアーム２５の第２回動軸２４を中心とする相対回動が規制されて第１回動軸２２を中心にリンクアームプレート２３とリンクアーム２５が一体的に回動する。この回動によって第１回動軸２２と第３回動軸２６との離間距離を半径とする円弧状の第２軌道ｒ２に沿って開閉扉１５が誘導される。
【００３７】
また、リンクアーム２５を、その基端２５ａ側を中心に先端２５ｂ側が上方となる方向へ回動付勢する付勢手段３０を備える。この付勢手段３０は、ブラケット２１より上方においてサイドパネル８の前端近傍に配設された掛止部３１とリンクアーム２５に形成された第２回動規制部２５ｃよりも先端２５ｂ側に固設された係止部３２との間に付勢部材である引張コイルばね３３が張力調整手段３４を介在して架設される。
【００３８】
更に、ブラケット２１の下方には第１回動軸２２を中心に回動するリンクアームプレート２３の当接部となる下面２３ｄに当接してリンクアームプレート２３の下方への回動端を規制するストッパ３５が配設される。
【００３９】
このように構成されたリンク機構２０は、図２に実線で示すように開閉扉１５が下降して塵芥投入口７を閉鎖する閉鎖位置においては、リンクアームプレート２３の下面２３ｄがストッパ３５に当接してリンクアームプレート２３の回動が規制されると共に、リンクアームプレート２３の先端２３ｂと開閉扉１５に設けられたブラケット２７との間に回動自在に架設されたリンクアーム２５は、リンクアームプレート２３の第１回動規制部２３ｃと第２回動規制部２５ｃが互いに離間してリンクアームプレート２３に対してリンクアーム２５は第２回動軸２４を中心に回動可能な状態に保持されている。このときリンク機構２０によって開閉扉１５の上部が図３に実線で示す閉鎖位置に保持される。
【００４０】
また、開閉扉１５の下端側面に、把手１６に設けられたハンドルの操作により開閉扉１５が下降して塵芥投入口７を閉鎖する閉鎖位置と上昇してカバー部材９の裏側に隠蔽されて塵芥投入口７を開放した開放位置にロック及びロック解除するロック装置を備える。
【００４１】
なお、図１に示すようにリンク機構２０が設けられる塵芥投入箱６の側面には、開閉自在のサイドカバー６が設けられている。このサイドカバー６は、塵芥投入箱６の側面に配置されるリンク機構２０及び付勢手段３０等を砂、泥、埃、日光等から保護すると共にリンク機構２０の点検及び補修、及び作業者が手、衣服等が積込装置の駆動部等に巻き込まれるのを防止するために設けられる。このサイドカバー６はその前端部が塵芥投入箱６の側面前端部にヒンジ６ａ等によって開閉自在に連結される。また、サイドカバー６が閉鎖されているときに、サイドカバー６の後端部を塵芥投入箱５の後側に固定するカバーロック部６ｂがサイドカバー６の後端に設けられている。
【００４２】
次に図６乃至図１０を参照して開閉扉１５の開閉動作を説明する。
【００４３】
図３に実線で示すと共に図６に示す開閉扉１５は塵芥投入口７を閉鎖する閉鎖位置においては、各ローラ１８がガイドレール１１に係合して下部が保持される。一方、リンクアームプレート２３の下面２３ｄがストッパ３５に当接してリンクアームプレート２３の回動が規制されると共に、リンクアームプレート２３の先端２３ｂと開閉扉１５に固設されたブラケット２７との間に回動自在に架設されたリンクアーム２５の第２回動規制部２５ｃはリンクアームプレート２３の第１回動規制部２３ｃから離れた非接触状態に保持さ、リンクアームプレート２３に対してリンクアーム２５は第２揺動軸２４を中心に回動可能な状態に保持されている。そして、この開閉扉１５はロック装置によって閉鎖位置にロック保持されている。
【００４４】
この塵芥投入口７を閉鎖する開閉扉１５を開放するには、把手１６に設けられたハンドルの操作により開閉扉１５を閉鎖位置に保持していたロック装置のロックを解除し、ガイドレール１１に移動可能に係合するローラ１８及びリンク機構２０によって塵芥投入口７を閉鎖する閉鎖位置に保持された開閉扉１５を把手１６によって上方の開放位置に向かって押し上げる。
【００４５】
開放扉１５の押し上げに伴って図７に示すように開閉扉１５の下端がガイドレール１１に移動可能に係合するローラ１８によって誘導されてガイドレール１１に沿って開閉扉１５の下部が上昇する。一方、リンク機構２０においては、ブラケット２１に軸支された第１回動軸２２を中心にリンクアームプレート２３が若干回動するが、主に第２回動軸２４を中心に上方にリンクアーム２５が回動し、リンクアーム２５の先端２５ｂに設けられた第３回動軸２６に支持され開閉扉１５の上部は、第２回動軸２４と第３回動軸２６との離間距離を半径とするほぼ円弧状の第１軌道ｒ１に沿って上昇移動する。このとき引張コイルばね３３の張力がリンクアーム２５を上方に引き上げるアシスト力として作用し、作業者に要求される開閉扉１５を押し上げる作業力が軽減される。
【００４６】
開閉扉１５の上昇に伴ってリンクアーム２５が第２回動軸２４を中心に所定量上方に回動すると、図８に示すようにリンクアーム２５の第２回動規制部２５ｃがリンクアームプレート２３の第１回動規制部２３ｃに当接してリンクアームプレート２３とリンクアーム２５との相対回動が拘束される。
【００４７】
更に開閉扉１５が上方に押し上げられると、図９に示すようにローラ１８がガイドレール１１に誘導されて開閉扉１５の下部がガイドレール１１に沿って移動し、かつリンクアームプレート２３及びリンクアーム２５が共に第１回動軸２２を中心に一体的に上方に揺動して第１回動軸２２と第３回動軸２６との離間距離を半径とする第２軌道ｒ２に沿って開閉扉１５の上部が誘導される。
【００４８】
引き続き、開閉扉１５を押し上げると、図３に仮想線で示しかつ図１０に示すようにローラ１８がガイドレール１１に誘導されて開閉扉１５の下部がガイドレール１１に沿って移動し、かつ開閉扉１５の上部がリンクアームプレート２３とリンクアーム２５が第１回動軸２２を中心に一体的に回動して第１回動軸２２と第３回動軸２６との離間距離を半径とする第３回動軸２６が移動する第２軌道ｒ２に沿って誘導されて、開閉扉１５がカバー９の裏側に収容される開放位置まで上昇移動する。
【００４９】
このとき開閉扉１５の上昇時においても引張コイルばね３３の張力が、リンクアーム２５を上方に引き上げるアシスト力として作用し、作業者に要求される開閉扉１５を押し上げる作業力が軽減される。この開閉扉１５が塵芥投入口７を開放してカバー部材９の裏側に収容された開放位置においては、開閉扉１５の下部がガイドレール１１に嵌入するローラ１８によって開放位置に保持され、上部がリンク機構２０によって開放位置に保持されると共に、把手１６に設けられたハンドルの操作により開閉扉１５を開放位置にロック保持する。
【００５０】
このように開放位置において開閉扉１５をカバー９の裏側に収容することにより、開閉扉１５によるテールランプ等の表示灯１０の視認性やバックアイカメラによる視界への影響が回避される。
【００５１】
一方、開閉扉１５がカバー部材９の裏側に収容された開放状態から塵芥投入口７を閉鎖する閉鎖位置に移動させるには、把手１６に設けられたハンドルの操作により開閉扉１５を閉鎖位置にロック保持していたロック装置のロックを解除し、ガイドレール１１に嵌入するローラ１８及びリンク機構２０によって塵芥投入口７を開放位置に保持された開閉扉１５を把手１６によって下方の閉鎖位置に向かって押し下げる。
【００５２】
開閉扉１５を押し下げると、図９に示すようにローラ１８がガイドレール１１に誘導されて開閉扉１５の下部がガイドレール１１に沿って下降し、かつリンクアームプレート２３とリンクアーム２５が第１回動軸２２を中心に一体的に回動して第３回動軸２６が第１回動軸２２と第３回動軸２６との離間距離を半径とする第２軌道ｒ２を移動して開閉扉１５の上部が第２軌道ｒ２に沿って下降する。
【００５３】
更に、開閉扉１５を押し下げると、回動するリンクアームプレート２３の下面２３ｄがストッパ３５に当接してリンクアームプレート２３の回動が規制される。このリンクアームプレート２３の回動が規制された状態で、更に引き続き開閉扉１５を押し下げると、開放扉１５の押し下げに伴って開閉扉１５の下端がガイドレール１１に嵌入するローラ１８によって規制されてガイドレール１１に沿って下降する一方、リンク機構２０においては、第２回動軸２４を中心に下方に回動するリンクアーム２５の先端２５ｂに設けられた第３回動軸２６、即ち第２回動軸２４と第３回動軸２６との離間距離を半径とするほぼ円弧状に第１軌道ｒ１に沿って開閉扉１５の上部が下降移動し、図３及び図６に示す開閉扉１５が塵芥投入口１７を閉鎖する閉鎖位置まで下降する。
【００５４】
閉鎖位置においては、開閉扉１５の下部がガイドレール１１に嵌入するローラ１８によって閉鎖位置に保持され、上部がリンク機構２０によって塵芥投入口７を閉鎖する閉鎖位置に保持されると共に、把手１６に設けられたハンドルの操作により開閉扉１５を閉鎖位置にロック保持する。
【００５５】
従って本実施の形態においては、開閉扉１５の下端をガイドレール１１に係合して移動するローラ１８によって塵芥投入口７に沿って移動自在に支持し、開閉扉１５の上部をリンク機構２０によって段階的に連続する複数の円弧状の軌道に沿って順次誘導して塵芥投入口７を閉鎖する閉鎖位置とカバー部材９の裏側に隠蔽される開放位置との間を移動するように構成することによって、開閉扉の上部を各円弧状に沿って誘導するリンク構成部材の短縮化が可能になりリンク機構２０の小型化が可能なる。即ち、開閉扉１５が塵芥投入口７を閉鎖する閉鎖位置からリンクアームプレート２３の第１回動規制部２３ｃとリンクアーム２５の第２回動規制部２５ｃが当接するまでは、開閉扉１５の上部が第２回動軸２４を中心に第２回動軸２４と第３回動軸２６との離間距離を半径とするほぼ円弧状の第１軌道ｒ１に沿って移動し、第１回動規制部２３ｃと第２回動規制部２５ｃが当接してから閉鎖位置までは第１回動軸２２を中心に第１回動軸２２と第３回動軸２６との離間距離を半径とするほぼ円弧状の第２軌道ｒ２に沿って誘導させることから、第１軌道ｒ１を設定する第２回動軸２４と第３回動軸２６との間に配置されるリンクアーム２５が比較的短尺であり、また第２軌道ｒ２を設定する第１回動軸２２と第３回動軸２６との間に配置されるリンクアームプレート２３及びリンクアーム２５が比較的短尺であり、リンク機構２０の作動占有スペースが小さくなり、リンク機構２０を配設する塵芥投入箱５の小型化が可能になる。
【００５６】
また、リンク機構２０の小型化に伴って開閉扉１５の閉鎖位置と開放位置とのリンクアーム２５の回動範囲が少なくなり、引張コイルばね３３の撓み量の変化が少なくなり、開閉扉１５に作用する引き上げ力、即ちアシスト力が閉鎖位置から開放位置に亘って安定し、開閉扉１５の開閉操作が容易になる。
【００５７】
このリンク機構２０は、第１回動軸２２によって塵芥投入箱５側に基端２３ａが回動自在に軸支されたリンクアームプレート２３と、リンクアームプレート２３の先端２３ｂに第２回動軸２４を介在して基端２５ａが回動自在に軸支され先端２５ｂが第３回動軸２６を介在して開閉扉１５に連結されたリンクアーム２５による構成部材が少なく簡単な構成であり信頼性が得られると共に、メンテナンス作業性に優れた塵芥投入箱５のサイドパネル８の外側に配設され、サイドカバー６を開放することによって点検作業や給油等の保全作業が容易で優れたメンテナンスが容易である。
【００５８】
また、リンク機構２０のリンクアーム２５或いはリンクアームプレート２３の形状を変えることによって、第１軌道ｒ１及び第２軌道ｒ２の変更が可能であり種々の開閉扉１５の移動軌道が得られ、リンク機構２０は仕様の異なる種々の塵芥投入箱５に容易に適用することが可能である。
【００５９】
ここで、仮に開閉扉１５の上部が誘導される第１軌道ｒ１及び第２軌道ｒ２に沿った開閉扉１５の軌道を塵芥投入箱５と開閉扉１５とを回動可能に連結する単一のリンクアームによって構成すると、図１１に仮想線で示すように第１軌道ｒ１及び第２軌道ｒ２に添った円弧状の開閉扉１５の移動軌道の半径の有効長を有する長尺のリンクアーム１２０が必要になり、リンク機構が大型化してリンク機構を収容する塵芥投入箱の大型化が余儀なくされる。
【図面の簡単な説明】
【００６０】
【図１】塵芥収集車の概要を示す側面図である。
【図２】同上、塵芥収集車の後面図である。
【図３】同上、塵芥投入箱の側面を開閉可能に覆うサイドカバーを省略した塵芥投入箱の側面図である。
【図４】同上、要部を示す後面図である。
【図５】同上、図４のＩ−Ｉ線断面図である。
【図６】同上、開閉扉の開閉動作の概要説明図であり、開閉扉の閉鎖状態を示す。
【図７】同上、開閉扉の開閉動作の概要説明図であり、開閉扉の開放動作途中の状態を示す。
【図８】同上、開閉扉の開閉動作の概要説明図であり、開閉扉の開放動作途中の状態を示す。
【図９】同上、開閉扉の開閉動作の概要説明図であり、開閉扉の開放動作途中の状態を示す。
【図１０】同上、開閉扉の開閉動作の概要説明図であり、開閉扉の開放状態を示す。
【図１１】図３に対応する本実施の形態との比較説明図である。
【図１２】従来の塵芥投入箱の概要を示す分解斜視図である。
【符号の説明】
【００６１】
１          塵芥収集車
５          塵芥投入箱
７          塵芥投入口
８          サイドパネル
９          カバー部材
１１        ガイドレール
１５        開閉扉
１８        ローラ（ガイド部材）
２０        リンク機構
２１        ブラケット
２２        第１回動軸
２３        リンクアームプレート（第１回動アーム）
２３ａ      基端
２３ｂ      先端
２３ｃ      第１回動規制部
２３ｄ      下面（当接部）
２４        第２回動軸
２５        リンクアーム（第２回動アーム）
２５ａ      基端
２５ｂ      先端
２５ｃ      第２回動規制部
２６        第３回動軸
２７        ブラケット
３０        付勢手段
３３        引張コイルばね（付勢部材）
３５        ストッパ
ｒ１        第１軌道
ｒ２        第２軌道
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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