(57)【要約】【課題】入浴者に継続的に運動させることができる、あるいは身体の部位をバランスよく運動させることができる浴槽装置を提供する。【解決手段】背もたれ可能な第１の浴槽壁面と、前記第１の浴槽壁面に対向する第２の浴槽壁面と、を有する浴槽と、前記第２の浴槽壁面に設けられ、前記第２の浴槽壁面に足を向けて前記浴槽に入浴している入浴者の足に噴流を吐水する吐水部と、前記噴流の状態を制御する制御部と、を備え、前記制御部は、前記吐水部から吐水される噴流の状態を、前記入浴者の足を屈曲させない第１の噴流状態と、前記第１の噴流状態よりも吐水流量が多く前記入浴者の足を屈曲させる第２の噴流状態と、に交互に設定し、且つ前記第１及び第２の噴流状態の少なくともいずれかを変化させることを特徴とする浴槽装置が提供される。【選択図】図１
2010142368.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
背もたれ可能な第１の浴槽壁面と、前記第１の浴槽壁面に対向する第２の浴槽壁面と、を有する浴槽と、
前記第２の浴槽壁面に設けられ、前記第２の浴槽壁面に足を向けて前記浴槽に入浴している入浴者の足に噴流を吐水する吐水部と、
前記噴流の状態を制御する制御部と、
を備え、
前記制御部は、前記吐水部から吐水される噴流の状態を、前記入浴者の足を屈曲させない第１の噴流状態と、前記第１の噴流状態よりも吐水流量が多く前記入浴者の足を屈曲させる第２の噴流状態と、に交互に設定し、且つ前記第１及び第２の噴流状態の少なくともいずれかを変化させることを特徴とする浴槽装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記吐水部から吐水される噴流状態の変化の周期に対する前記第１および第２の噴流状態の継続時間の割合を変化させることを特徴とする請求項１記載の浴槽装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記吐水部から吐水される噴流状態の変化の周期を変化させることを特徴とする請求項１または２に記載の浴槽装置。
【請求項４】
前記制御部は、前記第１及び第２の噴流状態の前記少なくともいずれかにおいて前記吐水部から吐水される吐水流量を変化させることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１つに記載の浴槽装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の態様は、一般的に、浴槽装置に関し、具体的には入浴者に運動させる浴槽装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、社会的に健康志向が高まり、フィットネスやエクササイズなどの運動によって健康管理を行いたいという要求が高まっている。また、入浴中に手軽に運動したいという要望もある。
【０００３】
例えば、特許文献１には、浴槽内に踏み込み可能な踏み台を設ける技術が開示されている。踏み台にはバネによって踏み込み負荷が与えられており、入浴者は座位姿勢のまま片足で踏み台を踏み込むことにより、運動することができる。しかしながら、普段から運動習慣の無い人が運動を行うには、相当な意志の力を要する。特に、入浴時はリラックスした精神状態になっているため、意志の力を発揮することは困難である。このため、浴槽内に運動器具を設置しても、運動が長続きしないことが予想される。また、同じ動作を繰り返すため、その動作に慣れたり飽きたりして、運動が長続きしないことが予想される。
【０００４】
一方、特許文献２には、内部に足置き部が設けられ、この足置き部に噴流を噴出する吐出口が設けられた循環式浴槽が開示されている。特許文献２には、入浴者が足置き部に足を載せた状態で、吐出口から噴流を噴出させることにより、入浴者の足裏を刺激して、マッサージを施すことができると記載されている。しかしながら、この循環式浴槽は、入浴者が足置き部に足を載せて使用するものであり、入浴者に身体の広範囲を運動させるものではない。
【０００５】
また、特許文献３には、噴出ノズルからの噴流を制御部によって噴出・停止を制御する気泡発生装置が開示されている。特許文献３には、両噴出個所により浴湯が噴出する一定のオーバーラップ時間が生じ、噴出個所の移行が円滑に行えて、入浴者に不快感を与えることがなくなると記載されている。しかしながら、この気泡発生装置は、特許文献２に開示された循環式浴槽と同様に、入浴者に身体の広範囲を運動させるものではない。
【特許文献１】特開２００３−２３６０１４号公報
【特許文献２】特開２００５−２８７５４１号公報
【特許文献３】特許第２７１０８２９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明の態様は、かかる課題の認識に基づいてなされたものであり、入浴者に継続的に運動させることができる、あるいは身体の部位をバランスよく運動させることができる浴槽装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の一態様によれば、背もたれ可能な第１の浴槽壁面と、前記第１の浴槽壁面に対向する第２の浴槽壁面と、を有する浴槽と、前記第２の浴槽壁面に設けられ、前記第２の浴槽壁面に足を向けて前記浴槽に入浴している入浴者の足に噴流を吐水する吐水部と、前記噴流の状態を制御する制御部と、を備え、前記制御部は、前記吐水部から吐水される噴流の状態を、前記入浴者の足を屈曲させない第１の噴流状態と、前記第１の噴流状態よりも吐水流量が多く前記入浴者の足を屈曲させる第２の噴流状態と、に交互に設定し、且つ前記第１及び第２の噴流状態の少なくともいずれかを変化させることを特徴とする浴槽装置が提供される。
【発明の効果】
【０００８】
本発明の態様によれば、入浴者に継続的に運動させることができる、あるいは身体の部位をバランスよく運動させることができる浴槽装置が提供される。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
第１の発明は、背もたれ可能な第１の浴槽壁面と、前記第１の浴槽壁面に対向する第２の浴槽壁面と、を有する浴槽と、前記第２の浴槽壁面に設けられ、前記第２の浴槽壁面に足を向けて前記浴槽に入浴している入浴者の足に噴流を吐水する吐水部と、前記噴流の状態を制御する制御部と、を備え、前記制御部は、前記吐水部から吐水される噴流の状態を、前記入浴者の足を屈曲させない第１の噴流状態と、前記第１の噴流状態よりも吐水流量が多く前記入浴者の足を屈曲させる第２の噴流状態と、に交互に設定し、且つ前記第１及び第２の噴流状態の少なくともいずれかを変化させることを特徴とする浴槽装置である。
【００１０】
この浴槽装置によれば、ノズルからの噴流の状態が不規則に変更されるため、入浴者の足の運動は、不規則に変化する。すなわち、同じリズムの足の運動が継続することはない。そのため、入浴者は、不規則に変化する運動に慣れたり、飽きたりするおそれは少ない。したがって、入浴者に継続的に運動させることができる。さらに、入浴者の足は、不規則に変化する運動をするため、その運動の際に使用される身体の部位や筋群は、変化する。これにより、入浴者の身体の部位や筋群を広範囲に亘ってバランスよく運動させることができる。すなわち、この浴槽装置は、入浴者を座らせた状態にありながら、他動的に運動を行わせることができる運動浴槽装置であると言える。
【００１１】
また、第２の発明は、第１の発明において、前記制御部は、前記吐水部から吐水される噴流状態の変化の周期に対する前記第１および第２の噴流状態の継続時間の割合を変化させることを特徴とする浴槽装置である。  
この浴槽装置によれば、入浴者の足の運動モードを、ストレッチ運動に近似した運動と、歩行運動のような屈伸運動と、バランストレーニングに近似した運動と、に不規則に変化させることができる。これにより、入浴者は、運動に慣れたり、飽きたりするおそれは少ない。したがって、入浴者に継続的に運動させることができる。また、入浴者の身体の部位や筋群を広範囲に亘ってバランスよく運動させることができる。
【００１２】
また、第３の発明は、第１または第２の発明において、前記制御部は、前記吐水部から吐水される噴流状態の変化の周期を変化させることを特徴とする浴槽装置である。  
この浴槽装置によれば、入浴者の足の運動モードを、歩行運動のような屈伸運動と、ストレッチ運動あるいはバランストレーニングに近似した運動と、に不規則に変化させることができる。これにより、入浴者は、運動に慣れたり、飽きたりするおそれは少ない。したがって、入浴者に継続的に運動させることができる。また、入浴者の身体の部位や筋群を広範囲に亘ってバランスよく運動させることができる。
【００１３】
また、第４の発明は、第１〜第３のいずれか１つの発明において、前記制御部は、前記第１及び第２の噴流状態の前記少なくともいずれかにおいて前記吐水部から吐水される吐水流量を変化させることを特徴とする浴槽装置である。  
この浴槽装置によれば、入浴者の足の屈曲角度を不規則に変化させることができる。すなわち、入浴者の足の運動モードを不規則に変化させることができる。これにより、入浴者は、運動に慣れたり、飽きたりするおそれは少ない。したがって、入浴者に継続的に運動させることができる。また、入浴者の身体の部位や筋群を広範囲に亘ってバランスよく運動させることができる。
【００１４】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照しつつ説明する。なお、各図面中、同様の構成要素には同一の符号を付して詳細な説明は適宜省略する。  
図１は、本発明の実施の形態にかかる浴槽装置を例示する模式的断面図である。
【００１５】
図１に表したように、本実施形態にかかる浴槽装置１は、浴室ユニット６０内に設けられている。浴室ユニット６０は、防水パン６１によって床が構成されており、壁パネル６２によって壁が構成されており、天井パネル（図示せず）によって天井が構成された箱形の水密ユニットである。浴槽装置１は、防水パン６１上に配置されている。
【００１６】
浴槽装置１には、浴槽２が設けられている。浴槽２の形状は例えば略直方体形状であり、長手方向の一端部の内側面は、入浴者Ｍの背中ｍ１が接触する背側面（第１の浴槽壁面）２ａとなっており、長手方向の他端部の内側面は、入浴者Ｍが入浴姿勢をとったときにその足裏ｍ２が対向する足側面（第２の浴槽壁面）２ｂとなっている。つまり、入浴者Ｍは、背側面２ａに背をもたれることができる。また、背側面２ａと足側面２ｂとは、底面２ｃを挟んで相互に対向している。
【００１７】
浴槽２の足側面２ｂには、入浴者Ｍの足に噴流を吐水するノズル（吐水部）３が設けられている。このノズル３は、左足用のノズル３Ｌと、右足用のノズル３Ｒと、を有する。ノズル３は、浴槽２の内部に向けて水流（噴流）を噴射するものであり、この噴流の方向は足側面２ｂから背側面２ａに向かう方向である。これらの一対のノズル３は水平方向に配列されており、例えば、足側面２ｂにおいて上下方向に延びる中心線に関して対称となる位置に配置されている。なお、図１においては、図示の便宜上、ノズル３Ｌ及び３Ｒを相互にずらして描いているが、実際にはノズル３Ｌ及び３Ｒは同じ高さに配置されている。
【００１８】
浴槽２の長手方向の長さ、すなわち、浴槽２における足側面２ｂと背側面２ａとの間の長さは、標準的な体格の入浴者Ｍが入浴姿勢をとったとき、すなわち、臀部を浴槽２の底面２ｃに接触させ、背中ｍ１を浴槽２の背側面２ａに接触させ、足裏ｍ２を足側面２ｂに対向させたときに、足裏ｍ２でノズル３を覆うことができる程度の長さである。
【００１９】
また、浴槽装置１には、噴流を生成する駆動部として、ポンプ４が設けられている。このポンプ４は、左足用のノズル３Ｌに水を吐出するポンプ４Ｌと、右足用のノズル３Ｒに水を吐出するポンプ４Ｒと、を有する。つまり、ポンプ４Ｌは、ノズル３Ｌに接続されており、ポンプ４Ｒは、ノズル３Ｒに接続されている。なお、本願明細書において「水」という場合には、冷水のみならず、加熱されたお湯も含むものとする。ポンプ４の吸入口７は浴槽２の内部に連通されている。これにより、ポンプ４は浴槽２内から水を汲み上げ、噴流を生成して吐出する。
【００２０】
但し、ポンプ４は、ノズル３Ｌおよび３Ｒにそれぞれ接続されたポンプ４Ｌおよび４Ｒを必ずしも有していなくともよく、１つのポンプであってもよい。この場合には、ポンプ４によって生成された噴流の流路を切替えて、噴流をノズル３Ｌおよび３Ｒに対して交互に供給する切替部が、ノズル３とポンプ４との間に設けられる。これによれば、ポンプ４のサイズを小さくすることができ、浴槽２の足側面２ｂと壁パネル６２との間の距離を短縮することができる。これにより、防水パン６１、足側面２ｂ及び壁パネル６２により囲まれ、ポンプ４等を収納する空間を小さくすることができ、浴槽ユニット内の限られた空間を有効に利用することができる。
【００２１】
一方、図１に表した浴槽装置１によれば、ポンプ４は、ノズル３Ｌおよび３Ｒにそれぞれ接続されたポンプ４Ｌおよび４Ｒを有するため、ノズル３Ｌおよび３Ｒは、噴流を同時に吐水したり交互に吐水することができる。さらに、ノズル３Ｌおよび３Ｒには、ポンプ４Ｌおよび４Ｒがそれぞれ接続されているため、そのノズル３Ｌおよび３Ｒは、それぞれ異なる吐水流量や吐水時間の噴流を吐水できる。以下、本実施形態にかかる浴槽装置１では、ポンプ４がポンプ４Ｌおよび４Ｒを有する場合を例に挙げて説明する。
【００２２】
浴槽装置１には、ポンプ４の動作を制御する制御部５がさらに設けられている。この制御部５は、ポンプ４に電気的に接続され、ポンプ４の動作を制御することによりノズル３からの噴流の状態を制御できる。そして、制御部５は、ノズル３からの噴流の状態を、入浴者Ｍの足を屈曲させない噴流状態（第１の噴流状態）と、第１の噴流状態よりも吐水流量が多く入浴者Ｍの足を屈曲させる噴流状態（第２の噴流状態）と、に設定できる。
【００２３】
第１の噴流状態のときのノズル３からの吐水流量Ｑ１は、例えば約３０リットル／分程度である。一方、第２の噴流状態のときのノズル３からの吐水流量Ｑ２は、例えば約１３０リットル／分程度である。このように、第２の噴流状態のときの吐水流量Ｑ２は、マッサージ用として噴出される噴流の吐水流量よりもかなり大きい。そのため、第２の噴流状態のときのノズル３からの噴流は、入浴者Ｍが背中ｍ１を背側面２ａに接触させ、足裏ｍ２をノズル３に対向させたときに、入浴者Ｍの足関節、膝関節及び股関節を同時に屈曲させることが可能である。
【００２４】
また、本実施形態にかかる浴槽装置１は、例えばリモコンなどの操作部８を備える。この操作部８は、例えば、浴室ユニット６０の壁パネル６２に取り付けられており、入浴者Ｍからの操作により制御部５へ制御信号を送信できる。そして、制御部５は、操作部８からの制御信号に基づいてポンプ４の動作を制御できる。つまり、入浴者Ｍは、操作部８を操作することによりポンプ４の動作を制御し、ノズル３からの噴流の状態を変更できる。
【００２５】
なお、前述したように、第１の噴流状態のときの吐水流量Ｑ１は、例えば約３０リットル／分程度であり、０（ゼロ）リットル／分でない。そのため、制御部５がノズル３からの噴流を第１の噴流状態から第２の噴流状態に切り替えた場合でも、ポンプ４に対して過負荷がかかるおそれは少ない。さらに、第１の噴流状態から第２の噴流状態に切り替わる時間、すなわち吐水流量Ｑ１から吐水流量Ｑ２の噴流が吐水されるまでの時間を短縮することができる。
【００２６】
図２は、入浴者がノズルからの噴流を足に受けているときの状態を表す模式図である。  なお、図２（ａ）は、入浴者の足の屈曲期を表しており、図２（ｂ）は、入浴者の足の保持期を表しており、図２（ｃ）は、入浴者の足の伸展期を表している。  
まず、浴槽２内に水（湯）Ｗを入れた状態で、入浴者Ｍが浴槽２内に入り、入浴姿勢をとる（図１参照）。すなわち、入浴者Ｍは、臀部を浴槽２の底面２ｃに接触させ、背中ｍ１を浴槽２の背側面２ａに接触させ、足裏ｍ２を足側面２ｂに対向させる。そして、入浴者Ｍは、左の足裏ｍ２で左のノズル３Ｌを覆い、右の足裏ｍ２で右のノズル３Ｒを覆うように、左右の足を配置し、ノズル３から噴出される噴流を足裏で捉える初期姿勢をとる。このとき、入浴者Ｍはリラックスした状態にあり、足関節、膝関節及び股関節は脱力されているものとする。
【００２７】
この状態から、ポンプ４を作動させる。これにより、ポンプ４は、浴槽２内の水を吸入口７から汲み上げて噴流を生成し、ノズル３に対して供給する。そして、図１に関して前述したように、制御部５は、ノズル３からの噴流の状態を、入浴者Ｍの足を屈曲させない第１の噴流状態（吐水流量Ｑ１）と、第１の噴流状態よりも吐水流量が多く入浴者Ｍの足を屈曲させる第２の噴流状態（吐水流量Ｑ２）と、に設定できる。
【００２８】
ノズル３から吐水流量Ｑ２の噴流が噴射されると、この噴流は入浴者Ｍの足裏ｍ２を押圧する。これにより、図２（ａ）に表した屈曲期のように、入浴者Ｍの足関節、膝関節及び股関節が同時に屈曲し、足は背側面２ａに向かって移動する。このとき、ノズル３からの噴流は、入浴者Ｍの足部を包むように流れ場を生成するため、噴流から足部が外れないような力を足裏ｍ２に与える。これは、噴水の上にピンポン玉をのせたときに、そのピンポン玉が落ちずに噴水の略中心部で留まる現象と同じである。
【００２９】
続いて、第２の噴流状態がしばらく継続すると、図２（ｂ）に表した保持期のように、入浴者Ｍの足関節、膝関節及び股関節は、同時に屈曲して静止した状態となる。但し、第２の噴流状態の継続時間が短い場合には、図２（ｂ）に表した保持期は、ほとんど存在しない場合がある。この場合には、入浴者Ｍの足関節、膝関節及び股関節は、図２（ａ）に表した屈曲期から図２（ｃ）に表した伸展期に略連続的に遷移する。
【００３０】
続いて、ノズル３から吐水流量Ｑ１の噴流が噴射されると、足裏ｍ２を押圧する圧力が低下する。そのため、図２（ｃ）に表した伸展期のように、入浴者Ｍの足関節、膝関節及び股関節が自然に伸び、足は足側面２ｂに向かって移動する。このとき、入浴者が足裏ｍ２でノズル３を覆うように足の位置を意識的に調節することにより、足はノズル３の近傍に戻る。従って、ノズル３が吐水流量Ｑ１およびＱ２の噴流を交互に噴射することにより、入浴者の足は、浴槽２の長手方向に沿って往復運動する。
【００３１】
なお、入浴者Ｍは、この運動によって姿勢のバランスを崩され、不安定な姿勢となる。そのため、入浴者Ｍは、無意識に全身の筋肉を働かせて姿勢を安定させようとする補償動作を行う。入浴者は、これによっても運動することができる。
【００３２】
また、この運動は外部から与えられる他力的な他動運動であり、入浴者の意志によって行われる自動運動ではないため、入浴者Ｍの意志力に依存する部分が少なく、長続きしやすい。また、この運動は入浴姿勢のまま行うことができるため、入浴者は、リラックスした状態で運動することができる。この結果、運動を継続しやすい。なお、「他動運動」とは、人が自分の筋力ではなく外力を利用して行う運動をいい、本願明細書においては、上述の如く姿勢を崩された場合の補償動作も含むものとする。すなわち、本実施形態に係る浴槽装置は、入浴者を座らせた状態にありながら、他動的に運動を行わせることができる運動浴槽装置であると言える。
【００３３】
さらに、入浴による温熱効果により、運動効果がより一層向上する。また、噴流により入浴者Ｍの周囲の温度境界層が常に破壊されるため、入浴者Ｍが温まり易く、運動効果がさらに向上する。このように、前述した運動を浴槽内で行うことにより、浴槽外で行う場合と比較して、より高い運動効果を得ることができる。
【００３４】
ここで、ノズル３が吐水流量Ｑ１およびＱ２の噴流を交互に噴射することにより、入浴者Ｍの足は、浴槽２の長手方向に沿って往復運動できるが、入浴者Ｍは、同じリズムの運動が継続すると、その運動に慣れるおそれがある。そして、入浴者Ｍは、同じリズムの運動に慣れると、その運動に飽きるおそれがある。また、同じリズムの運動が継続すると、その運動の際に使用される身体の部位や筋群は、略同じになる。そのため、身体の部位や筋群を広範囲に亘ってバランスよく運動させることができないおそれがある。
【００３５】
そこで、本実施形態にかかる浴槽装置１は、ノズル３からの噴流の状態を、第１の噴流状態（吐水流量Ｑ１）と、第２の噴流状態（吐水流量Ｑ２）と、の少なくともいずれかを変化させる。より具体的には、ノズル３からの噴流状態の変化の周期と、噴流状態の変化の周期に対する第１および第２の噴流状態の継続時間の割合（比率）を表すデューティ比と、ノズル３からの噴流の吐水流量と、の少なくともいずれかを不規則的に変化させる。なお、本願明細書において「周期」とは、第１の噴流状態（吐水流量Ｑ１）が吐水開始されてから次の第１の噴流状態（吐水流量Ｑ１）が吐水開始されるまでの時間、あるいは第２の噴流状態（吐水流量Ｑ２）が吐水開始されてから次の第２の噴流状態（吐水流量Ｑ２）が吐水開始されるまでの時間をいうものとする。
【００３６】
また、「不規則的」とは、厳密に不規則である場合のみならず、入浴者Ｍが規則的ではないと感ずる程度の規則性を有する場合も含むものとする。例えば、周期を変化させる場合について具体例を挙げると、ノズル３からの噴流状態の変化の周期が、厳密に不規則に変化する場合のみならず、例えば、１０周期の不規則な変化を１セットとし、これを繰り返すような場合も、入浴者が規則的ではないと感ずる場合には、本願における「不規則的」な変化に含むものとする。
【００３７】
これによれば、ノズル３からの噴流の状態が変化するため、入浴者Ｍの足の運動も変化する。すなわち、噴流の状態が不規則的に変更されるため、入浴者Ｍの足の運動も不規則的に変化する。つまり、同じリズムの足の運動が継続することはない。そのため、入浴者Ｍは、不規則的に変化する運動に慣れたり、飽きたりするおそれは少ない。さらに、入浴者Ｍの足は、不規則的に変化する運動をするため、その運動の際に使用される身体の部位や筋群は、変化する。これにより、本実施形態にかかる浴槽装置１は、入浴者Ｍの身体の部位や筋群を広範囲に亘ってバランスよく運動させることができる。すなわち、本実施形態に係る浴槽装置は、入浴者を座らせた状態にありながら、他動的に運動を行わせることができる運動浴槽装置であると言える。
【００３８】
次に、本実施形態にかかる浴槽装置の動作の具体例について、図面を参照しつつ説明する。  
まず、デューティ比を不規則的に変更する動作の具体例について、図面を参照しつつ説明する。  
図３は、時間に対するノズルからの吐水流量と、足側面から足裏までの距離と、の具体例を例示するグラフ図である。 
また、図４は、本具体例にかかる浴槽装置の動作を表す平面模式図である。
【００３９】
図３に表した上段のグラフ図は、ノズル３からの噴流の時間に対する吐水流量を表している。図３に表した下段のグラフ図は、足側面２ｂから足裏ｍ２までの時間に対する距離を表している。なお、図４に表した浴槽装置では、ノズル３Ｒおよびポンプ４Ｒを省略しているが、ノズル３Ｌおよびポンプ４Ｌに関する動作と同様である。
【００４０】
図３および図４に表したように、本具体例における噴流状態の変化の周期は、周期Ｔ１で一定である。一方、本具体例における噴流状態のデューティ比は、変化している。つまり、デューティ比は、不規則的に変更されている。より具体的には、時間ｔ１において、ノズル３から第２の噴流状態（吐水流量Ｑ２）で吐水開始され、その第２の噴流状態が継続時間ａ１だけ継続する。このときのデューティ比（ａ１／Ｔ１）は、比較的小さく、例えば約０．３〜０．４程度である。そして、このときの入浴者Ｍの足の運動は、ストレッチ運動に近似した運動となる。これについては、後に詳述する。
【００４１】
続いて、時間ｔ２において、ノズル３から再び第２の噴流状態（吐水流量Ｑ２）で吐水開始され、その第２の噴流状態が継続時間ａ２だけ継続する。このときのデューティ比（ａ２／Ｔ１）は、例えば約０．５〜０．６程度である。そして、このときの入浴者Ｍの足の運動は、歩行運動のような屈伸運動となる。これについては、後に詳述する。
【００４２】
続いて、時間ｔ３において、ノズル３から再び第２の噴流状態（吐水流量Ｑ２）で吐水開始され、その第２の噴流状態が継続時間ａ３だけ継続する。このときのデューティ比（ａ３／Ｔ１）は、比較的大きく、例えば約０．７〜０．８程度である。そして、このときの入浴者Ｍの足の運動は、バランストレーニングに近似した運動となる。これについては、後に詳述する。
【００４３】
なお、図４に表した矢印の長さは、図３に表した吐水流量Ｑ２の継続時間ａ１、ａ２、ａ３の長さにそれぞれ対応している。また、図４に表した矢印が描かれていない時間帯では、ノズル３から第１の噴流状態（吐水流量Ｑ１）でそれぞれ吐水されている。
【００４４】
このように、本具体例にかかる浴槽装置１は、ノズル３からの噴流状態のデューティ比を不規則的に変更する。そのため、入浴者Ｍの足の運動モードを、ストレッチ運動に近似した運動と、歩行運動のような屈伸運動と、バランストレーニングに近似した運動と、に不規則的に変化させることができる。これにより、入浴者Ｍは、運動に慣れたり、飽きたりするおそれは少ない。したがって、本具体例にかかる浴槽装置１は、入浴者に継続的に運動させることができる。
【００４５】
なお、本具体例においては、周期Ｔ１ごと、すなわち１周期ごとにデューティ比を変更する動作を例に挙げて説明したが、これだけに限定されない。例えば、２周期や３周期ごとなどの複数周期ごとにデューティ比を変更してもよい。これによっても、前述した効果を得ることができる。さらにこの場合には、入浴者Ｍは、ゆっくり不規則的に変化する運動モードを楽しむことができる。
【００４６】
図５〜図７は、本実施形態にかかる浴槽装置を使用したときの足側面から足裏までの距離（実測値）を例示するグラフ図である。  
なお、図５は、デューティ比が約０．３〜０．４程度の噴流状態における足側面から足裏までの距離を表しており、図６は、デューティ比が約０．５〜０．６程度の噴流状態における足側面から足裏までの距離を表しており、図７は、デューティ比が約０．７〜０．８程度の噴流状態における足側面から足裏までの距離を表している。
【００４７】
本発明者は、本実施形態にかかる浴槽装置１を使用したときの約１０往復分程度における足側面２ｂから足裏ｍ２までの距離を実測した。なお、本願明細書において「１往復」とは、入浴者Ｍの足関節、膝関節及び股関節が自然に伸びた伸展期から屈曲期へ遷移し、再び自然に伸びた伸展期に戻るまでの動きをいうものとする。そして、その実測値の一例は、図５〜図７に表した如くである。
【００４８】
つまり、デューティ比が約０．３〜０．４程度と比較的小さい場合には、図５に表したグラフ図のように、足側面２ｂから足裏ｍ２までの距離が短い時間、すなわち入浴者Ｍの足関節、膝関節及び股関節が自然に伸びた伸展期の時間は、比較的長い。一方、足側面２ｂから足裏ｍ２までの距離が長い時間、すなわち入浴者Ｍの足関節、膝関節及び股関節が同時に屈曲して静止した保持期の時間は、比較的短い。これは、図３に表した下段のグラフ図おいて、第２の噴流状態が継続時間ａ１だけ継続した場合の足側面２ｂから足裏ｍ２までの距離からも判断できる。
【００４９】
そのため、デューティ比が約０．３〜０．４程度と比較的小さい場合の運動は、ストレッチ運動に近似した運動となる。これは、図８に関して後述するように、本実施形態にかかる浴槽装置１を使用した被験者からのヒアリング調査によっても判断できる。つまり、デューティ比を約０．３〜０．４程度と比較的小さく設定することにより、ストレッチ運動に近似した運動を実現することができる。
【００５０】
また、デューティ比が約０．５〜０．６程度である場合には、図６に表したグラフ図のように、足側面２ｂから足裏ｍ２までの距離が短い時間、すなわち入浴者Ｍの足関節、膝関節及び股関節が自然に伸びた伸展期の時間は、比較的短い。これと同様に、足側面２ｂから足裏ｍ２までの距離が長い時間、すなわち入浴者Ｍの足関節、膝関節及び股関節が同時に屈曲して静止した保持期の時間は、比較的短い。つまり、入浴者Ｍの足は、略継続的に往復運動しており、静止した状態はほとんどない。これは、図３に表した下段のグラフ図おいて、第２の噴流状態が継続時間ａ２だけ継続した場合の足側面２ｂから足裏ｍ２までの距離からも判断できる。
【００５１】
そのため、デューティ比が約０．５〜０．６程度である場合には、脚部における屈曲と伸展との動作を滑らかに連続して行うこととなる。その結果、図８に関して後述するように、本実施形態にかかる浴槽装置１を使用した被験者から歩行に近い運動感を感じるとの意見を得ている。つまり、脚部の屈伸運動を引き起こす吐水のデューティ比を約０．５〜０．６程度に設定することにより、歩行に近い運動感を感じながら運動を使用者へ提供することが可能となる。
【００５２】
また、デューティ比が約０．７〜０．８程度と比較的大きい場合には、図７に表したグラフ図のように、足側面２ｂから足裏ｍ２までの距離が短い時間、すなわち入浴者Ｍの足関節、膝関節及び股関節が自然に伸びた伸展期の時間は、ほとんどない。一方、足側面２ｂから足裏ｍ２までの距離が長い時間、すなわち入浴者Ｍの足関節、膝関節及び股関節が同時に屈曲して静止した保持期の時間は、比較的長い。つまり、入浴者Ｍの足は、伸展して足側面２ｂあるいはノズル３に接触しようとしても、接触前に再び屈曲され静止した状態となる。これは、図３に表した下段のグラフ図おいて、第２の噴流状態が継続時間ａ３だけ継続した場合の足側面２ｂから足裏ｍ２までの距離からも判断できる。
【００５３】
そのため、デューティ比が約０．７〜０．８程度と比較的大きい場合の運動は、バランストレーニングに近似した運動となる。これは、図８に関して後述するように、本実施形態にかかる浴槽装置１を使用した被験者からのヒアリング調査によっても判断できる。つまり、デューティ比を約０．７〜０．８程度と比較的大きく設定することにより、ストレッチ運動に近似した運動を実現することができる。
【００５４】
なお、入浴者Ｍの足が伸展して足側面２ｂあるいはノズル３に接触しようとしても、接触前に再び屈曲され静止した状態となるのは、本具体例における噴流状態の周期Ｔ１における場合である。例えば、周期Ｔ１よりも長い周期の場合には、デューティ比が約０．７〜０．８程度と比較的大きい場合であっても、入浴者Ｍの足は、伸展して足側面２ｂあるいはノズル３に接触することもある。
【００５５】
図８は、噴流状態のデューティ比に対する運動モードを例示する表である。  
本発明者は、本実施形態にかかる浴槽装置を被験者に使用してもらい、噴流状態のデューティ比を変更したときに被験者が感じた運動モードをヒアリング調査している。その運動モードは、ストレッチ運動、歩行運動、およびバランストレーニングに大別される。
【００５６】
デューティ比が約０．３〜０．４（３０％〜４０％）程度と比較的小さい場合には、図５に関して前述したように、入浴者Ｍの足関節、膝関節及び股関節が自然に伸びた伸展期の時間は、比較的長く、一方で、同時に屈曲して静止した保持期の時間は、比較的短い。そのため、この場合の運動は、ストレッチ運動に近似していると感じた被験者が多いことが分かった。
【００５７】
また、デューティ比が約０．５〜０．６（５０％〜６０％）程度である場合には、図６に関して前述したように、入浴者Ｍの足関節、膝関節及び股関節が自然に伸びた伸展期の時間と、同時に屈曲して静止した保持期の時間と、はともに比較的短い。つまり、被験者の足は、略継続的に往復運動しており、静止した状態はほとんどない。そのため、この場合の運動は、歩行運動のような自然な運動に近いと感じた被験者が多いことが分かった。
【００５８】
また、デューティ比が約０．７〜０．８（７０％〜８０％）程度と比較的大きい場合には、図７に関して前述したように、入浴者Ｍの足関節、膝関節及び股関節が自然に伸びた伸展期の時間は、ほとんどなく、一方で、屈曲して静止した保持期の時間は、比較的長い。つまり、被験者の足は、空中で歩行しているような動き、あるいは、いわゆる「バランスボール」に乗っているような動きをしている。そのため、この場合の運動は、バランストレーニングに近似していると感じた被験者が多いことが分かった。
【００５９】
図９は、噴流状態のデューティ比に応じて使用される身体の部位を例示する表および模式図である。  
なお、図９（ａ）は、被験者が本実施形態にかかる浴槽装置を体験したことにより使用したと感じた身体の部位を例示した表であり、図９（ｂ）は、図９（ａ）に表した身体の部位を表す模式図である。
【００６０】
本発明者は、本実施形態にかかる浴槽装置を７人の被験者に使用してもらい、デューティ比を設定変更したときに使用感のあった身体の部位をヒアリング調査している。このヒアリング調査の結果によれば、図９（ａ）に表したように、被験者は、噴流状態のデューティ比が約０．３〜０．４程度と比較的小さい場合には、腹部・体幹部ｍ３、股関節ｍ４、大腿部ｍ５、下腿部ｍ６、および足部ｍ７の少なくともいずれか部位を使用したと感じていることが分かった。つまり、比較的広い範囲の筋群を使用したと感じていることが分かった。
【００６１】
腹部・体幹部ｍ３の筋群は、脊柱起立筋、腹直筋、および腹斜筋を有する。股関節ｍ４の筋群は、腸骨筋、大腰筋、および長内転筋を有する。大腿部ｍ５の筋群は、大腿四頭筋およびハムストリングスを有する。このハムストリングスは、大腿二頭筋、半膜様筋、半腱様筋、および大内転筋を有する筋群である。また、下腿部ｍ６および足部ｍ７の筋群は、下腿三頭筋を有する。この下腿三頭筋は、前頸骨筋、腓復筋、およびヒラメ筋を有する筋群である。前頸骨筋の働きは、歩行時に、地面と足部ｍ７とのクリアランスをとるために働く筋として知られている。そのため、前頸骨筋を活動させる運動とは、転倒予防に貢献する運動を意味する。これにより、噴流状態のデューティ比が約０．３〜０．４程度と比較的小さい場合には、被験者は、ストレッチ運動に近似した運動を感じていることが分かった。
【００６２】
また、被験者は、噴流状態のデューティ比が約０．５〜０．６程度である場合には、股関節ｍ４、大腿部ｍ５、および下腿部ｍ６の少なくともいずれかの筋群を使用したと感じていることが分かった。また、被験者は、噴流状態のデューティ比が約０．７〜０．８程度と比較的大きい場合には、股関節ｍ４または大腿部ｍ５の筋群を使用したと感じていることが分かった。つまり、噴流状態のデューティ比が約０．５〜０．６程度、およびデューティ比が約０．７〜０．８程度と比較的大きい場合には、比較的狭い範囲の筋群を使用したと感じていることが分かった。
【００６３】
大腿部ｍ５の筋群は、前述したように、ハムストリングスを有する。このハムストリングスが有する大腿二頭筋の働きは、主として歩行時における蹴り出す力、推進力を生成する筋として知られている。そのため、大腿部ｍ５のハムストリングスを刺激する運動とは、歩行速度の維持と、歩行機能の向上と、に貢献できる運動であることを意味する。これにより、噴流状態のデューティ比が約０．５〜０．６程度、およびデューティ比が約０．７〜０．８程度と比較的大きい場合には、歩行運動のように、脚部における屈曲運動と伸展運動とを連続して行う。さらに、それらの運動は湯水内に浮いている状態で行われるため、歩行時に働く主要な筋以外にも働くこととなり、バランストレーニングの要素を含んだ運動として、使用者に運動感を与えていることが分かった。
【００６４】
このように、本実施形態にかかる浴槽装置１は、デューティ比を変化させることにより、運動の際に使用される身体の部位や筋群を変化させることができる。つまり、デューティ比を変化させることにより、身体の比較的広い範囲の部位や筋群を使用させたり、身体の比較的狭い範囲の部位や筋群を使用させたりすることができる。そのため、本実施形態にかかる浴槽装置１は、デューティ比を不規則的に変化させることにより、入浴者Ｍの身体の部位や筋群を広範囲に亘ってバランスよく運動させることができる。
【００６５】
図１０は、他動運動によって起こる筋の活動を説明するための模式図である。  
なお、図１０（ａ）は、噴流からの他動運動によって活動する筋群を例示した模式図であり、図１０（ｂ）は、噴流からの他動運動によって活動する筋群の活動量を例示したグラフ図である。また、図１０（ｂ）において、縦軸は、筋の活動量を表し、横軸は、時間を表す。さらに、図１０（ｂ）に表した上段のグラフ図は、大腿部ｍ５の筋群の活動量を表し、図１０（ｂ）に表した下段のグラフ図は、下腿部ｍ６の筋群の活動量を表している。
【００６６】
時間Ｓ１において、ノズル３から第２の噴流状態で吐水すると、入浴者Ｍの足関節、膝関節及び股関節が屈曲することにより、大腿部ｍ５の筋群が活動し始める。これは、足裏ｍ２が足側面２ｂから離れ、背側面２ａ側へ移動している状態において、筋の活動が起こっていることを意味する。
【００６７】
続いて、時間Ｓ２において、ノズル３からの噴流が、第２の噴流状態から第１の噴流状態へ遷移する。これにより、入浴者Ｍの足関節、膝関節及び股関節が自然に伸び、足裏ｍ２は、足側面２ｂ側へ移動する。そして、時間Ｓ３において、足裏ｍ２は、ノズル３あるいは足側面２ｂに接触する。足裏ｍ２がノズル３あるいは足側面２ｂに接触すると、図１０（ｂ）に表したように、下腿部ｍ６の筋群が活動する。このように、噴流に伴って起こる足の他動運動（屈伸運動）は、異なる筋群を働かせることにより運動効果を高める。
【００６８】
次に、周期を変化させる動作の具体例について、図面を参照しつつ説明する。  
図１１は、時間に対するノズルからの吐水流量と、足側面から足裏までの距離と、の他の具体例を例示するグラフ図である。 
また、図１２は、本具体例にかかる浴槽装置の動作を表す平面模式図である。
【００６９】
図１１に表した上段のグラフ図は、ノズル３からの噴流の時間に対する吐水流量を表している。図１１に表した下段のグラフ図は、足側面２ｂから足裏ｍ２までの時間に対する距離を表している。なお、図１２に表した浴槽装置では、ノズル３Ｒおよびポンプ４Ｒを省略しているが、ノズル３Ｌおよびポンプ４Ｌに関する動作と同様である。
【００７０】
図１１および図１２に表したように、本具体例の噴流状態の各周期におけるデューティ比（ａ１／Ｔ１、ａ２／Ｔ２、ａ３／Ｔ３）は、「０．５」で一定である。但し、このデューティ比（０．５）は、一例にすぎず、これだけに限定されるわけではない。すなわち、ここでは、デューティ比を変化させず、周期を変化させる動作の具体例について説明する。
【００７１】
より具体的には、時間ｔ１において、ノズル３から第２の噴流状態（吐水流量Ｑ２）で吐水開始され、その第２の噴流状態が継続時間ａ１だけ継続する。続いて、ノズル３から第１の噴流状態（吐水流量Ｑ１）で吐水開始され、時間ｔ２において、再びノズル３から第２の噴流状態で吐水開始される。このとき、時間ｔ１から時間ｔ２までの時間、すなわち周期Ｔ１は、比較的短く、例えば約１〜２秒程度である。
【００７２】
ノズル３からの噴流状態の周期が比較的短い場合には、図１１の下段のグラフ図に表したように、入浴者Ｍの足関節、膝関節及び股関節が同時に屈曲して静止した状態、すなわち図２（ｂ）に表した保持期の状態は、ほとんど存在しない。つまり、周期が比較的短い場合には、入浴者Ｍの足関節、膝関節及び股関節は、図２（ａ）に表した屈曲期から図２（ｃ）に表した伸展期へと略連続的に遷移する。そのため、この場合の入浴者Ｍの足の運動は、歩行運動のような屈伸運動となる。
【００７３】
続いて、第２の噴流状態が継続時間ａ２だけ継続すると、ノズル３から第１の噴流状態で吐水開始される。そして、時間ｔ３において、再びノズル３から第２の噴流状態で吐水開始される。このとき、時間ｔ２から時間ｔ３までの時間、すなわち周期Ｔ２は、例えば約３〜４秒程度である。さらに、第２の噴流状態が継続時間ａ３だけ継続すると、ノズル３から第１の噴流状態で吐水開始される。そして、時間ｔ４において、再びノズル３から第２の噴流状態で吐水開始される。このとき、時間ｔ３から時間ｔ４までの時間、すなわち周期Ｔ３は、比較的長く、例えば約５〜６秒程度である。
【００７４】
ノズル３からの噴流状態の周期が比較的長い場合には、図１１の下段のグラフ図に表したように、入浴者Ｍの足関節、膝関節及び股関節の屈曲期、保持期、および伸展期の時間は、比較的長く続く。そのため、この場合の入浴者Ｍの足の運動は、ストレッチ運動あるいはバランストレーニングに近似した運動となる。また、入浴者Ｍは、この運動によって姿勢のバランスを崩され、不安定な姿勢となる。そのため、入浴者Ｍは、無意識に全身の筋肉を働かせて姿勢を安定させようとする補償動作を行う。入浴者は、これによっても運動することができる。
【００７５】
なお、図１２に表した矢印の長さは、図４に関して前述したように、図１１に表した吐水流量Ｑ２の継続時間ａ１、ａ２、ａ３の長さにそれぞれ対応している。また、図１２に表した矢印が描かれていない時間帯では、ノズル３から第１の噴流状態（吐水流量Ｑ１）でそれぞれ吐水されている。
【００７６】
このように、本具体例にかかる浴槽装置１は、ノズル３からの噴流状態の変化の周期を不規則的に変化させる。そのため、入浴者Ｍの足の運動モードを、歩行運動のような屈伸運動と、ストレッチ運動あるいはバランストレーニングに近似した運動と、に不規則的に変化させることができる。これによっても、入浴者Ｍは、運動に慣れたり、飽きたりするおそれは少ない。したがって、本具体例にかかる浴槽装置１は、ノズル３からの噴流状態の変化の周期を不規則的に変化させることにより、入浴者に継続的に運動させることができる。
【００７７】
なお、本具体例においては、１周期ごとにその周期の長さ（継続時間）を変更する動作を例に挙げて説明したが、これだけに限定されない。例えば、２周期や３周期ごとなどの複数周期ごとにその周期の長さ（継続時間）を変更してもよい。これによっても、前述した効果を得ることができる。さらにこの場合には、入浴者Ｍは、ゆっくり不規則的に変化する運動モードを楽しむことができる。
【００７８】
図１３は、噴流状態の変化の周期に対する関節の軌跡安定度を例示するグラフ図である。  
本発明者は、本実施形態にかかる浴槽装置を約２０人程度の被験者に使用してもらい、そのときの足関節、膝関節及び股関節の軌道の安定感をヒアリング調査している。また、本発明者は、そのときの被験者からのヒアリング結果が安定しているほど、指標「２」に近づくような指標を作成している。
【００７９】
このヒアリング調査の結果によれば、図１３に表したように、被験者は、ノズル３からの噴流状態の周期が早く（短く）なるにつれて、足関節、膝関節及び股関節の軌道が安定すると感じていることが分かった。つまり、周期が約４秒〜６秒程度である場合には、膝関節及び股関節の軌道はより不安定になり、被験者はこの運動によって姿勢のバランスをより崩される。そのため、被験者は、無意識に全身の筋肉を働かせて姿勢を安定させようとする補償動作を行っている。このときの運動は、ストレッチ運動あるいはバランストレーニングに近似していると感じた被験者が多いことが分かった。
【００８０】
ヒトは、ゆっくりした速度（４秒程度）よりも、１秒程度の速度でテンポ良く左右脚を交互に振出し、歩行することで安定した歩行を実現できる。これは、ヒトの脚部に加わる速度と慣性力、そして、ヒトの筋骨格とリズムジェネレータ（歩行パターンジェネレータ）と呼ばれる神経系の制御機能との働きによって起こるとされている。陸上の通常歩行と同様に、入浴中の屈伸運動についても、周期が約１秒〜２秒程度である場合には、周期が約４秒〜６秒程度の場合に比べ安定して左右交互の屈伸運動を実現することができる。そのため、周期が１秒〜２秒程度である場合には、使用者は、快適に脚部の屈伸運動を行うことができ、余計な負荷を受けることなく屈伸運動を実現できる。そして、周期が約１秒〜２秒程度であることにより、周期が約４秒〜６秒程度である場合に比べ、短い時間で沢山の脚部筋群を刺激する屈伸運動を入浴者へ提供することができる。また、被験者の左右の足は、より早い周期で且つ逆位相で往復運動する。そのため、このときの運動に対して歩行運動のような運動感を感じた被験者が多いことが分かった。
【００８１】
図１４は、噴流状態の変化の周期に応じて使用される身体の部位を例示する表および模式図である。  
なお、図１４（ａ）は、被験者が本実施形態にかかる浴槽装置を体験したことにより使用したと感じた身体の部位を例示した表であり、図１４（ｂ）は、図１４（ａ）に表した身体の部位を表す模式図である。
【００８２】
本発明者は、本実施形態にかかる浴槽装置を７人の被験者に使用してもらい、周期を設定変更したときに使用感のあった筋群の部位をヒアリング調査している。このヒアリング調査の結果によれば、図１４（ａ）に表したように、被験者は、噴流状態の周期が早い場合には股関節ｍ４および大腿部ｍ５の少なくともいずれかの筋群を使用したと感じていることが分かった。
【００８３】
大腿部ｍ５の筋群は、図９に関して前述したように、大腿四頭筋およびハムストリングスを有し、このハムストリングスは、大腿二頭筋、半膜様筋、半腱様筋、および大内転筋を有する筋群である。大腿二頭筋の働きは、主として歩行時における蹴り出す力、推進力を生成する筋として知られている。そのため、大腿部ｍ５のハムストリングスを刺激する運動とは、歩行速度の維持と、歩行機能の向上と、に貢献できる運動であることを意味する。これにより、噴流状態の周期が早い場合には、被験者は、歩行運動のような運動感を感じていることが分かった。
【００８４】
一方、被験者は、噴流状態の周期が早い場合には大腿部ｍ５、下腿部ｍ６、および足部ｍ７の少なくともいずれかの筋群を使用したと感じていることが分かった。下腿部ｍ６および足部ｍ７の筋群は、図９に関して前述したように、下腿三頭筋を有し、この下腿三頭筋は、前頸骨筋、腓復筋、およびヒラメ筋を有する筋群である。前頸骨筋の働きは、歩行時に、地面と足部ｍ７とのクリアランスをとるために働く筋として知られている。そのため、前頸骨筋を活動させる運動とは、転倒予防に貢献する運動を意味する。これにより、噴流状態の周期が早い場合には、被験者は、ストレッチ運動あるいはバランストレーニングに近似した運動を感じていることが分かった。
【００８５】
このように、本実施形態にかかる浴槽装置１は、周期を不規則的に変化させることによっても、運動の際に使用される身体の部位や筋群を変化させることができる。つまり、身体の比較的広い範囲の部位や筋群を使用させたり、身体の比較的狭い範囲の部位や筋群を使用させたりすることができる。そのため、本実施形態にかかる浴槽装置１は、周期を不規則的に変化させることにより、入浴者Ｍの身体の部位や筋群を広範囲に亘ってバランスよく運動させることができる。すなわち、本実施形態に係る浴槽装置は、入浴者を座らせた状態にありながら、慣れたり飽きたりしない他動的な運動を提供する運動浴槽装置であると言える。
【００８６】
次に、噴流の吐水流量を不規則的に変化させる動作の具体例について、図面を参照しつつ説明する。  
図１５は、時間に対するノズルからの吐水流量と、足側面から足裏までの距離と、のさらに他の具体例を例示するグラフ図である。 
また、図１６は、本具体例にかかる浴槽装置の動作を表す平面模式図である。
【００８７】
図１５に表した上段のグラフ図は、ノズル３からの噴流の時間に対する吐水流量を表している。図１５に表した下段のグラフ図は、足側面２ｂから足裏ｍ２までの時間に対する距離を表している。なお、図１６に表した浴槽装置では、ノズル３Ｒおよびポンプ４Ｒを省略しているが、ノズル３Ｌおよびポンプ４Ｌに関する動作と同様である。
【００８８】
図１５および図１６に表したように、本具体例における噴流状態の変化の周期は、周期Ｔ１で一定である。また、本具体例における噴流状態の各周期におけるデューティ比は、ａ２／Ｔ１で一定である。一方、ノズル３からの噴流の吐水流量は、不規則的に変化させている。すなわち、図１５に表したように、入浴者Ｍの足を屈曲させる第２の噴流状態のときの吐水流量は、吐水流量Ｑ２、吐水流量Ｑ３、あるいは吐水流量Ｑ４などのように、不規則的に変化している。
【００８９】
より具体的には、時間ｔ１においてノズル３から第２の噴流状態（吐水流量Ｑ２）で吐水開始される。続いて、時間ｔ２においてノズル３から第２の噴流状態（吐水流量Ｑ３）で吐水開始される。続いて、時間ｔ３においてノズル３から再び第２の噴流状態（吐水流量Ｑ２）で吐水開始される。続いて、時間ｔ４においてノズル３から第２の噴流状態（吐水流量Ｑ４）で吐水開始される。
【００９０】
入浴者Ｍの足を屈曲させる第２の噴流状態のときの吐水流量が不規則的に変化すると、図１５の下段のグラフ図に表したように、吐水流量の大きさに応じて足側面２ｂから屈曲した足裏ｍ２までの距離が異なる。そのため、入浴者Ｍの足関節、膝関節及び股関節の屈曲角度は、不規則的に変化する。したがって、本具体例にかかる浴槽装置１は、噴流の吐水流量を不規則的に変化することにより、入浴者Ｍの足の運動モードを不規則的に変化させることができる。これにより、入浴者Ｍは、運動に慣れたり、飽きたりするおそれは少ない。したがって、本具体例にかかる浴槽装置１は、入浴者に継続的に運動させることができる。また、図９および図１４に関して前述した効果と同様の効果を得ることができる。
【００９１】
なお、図１６に表した矢印の長さは、図４に関して前述したように、図１５に表した吐水流量Ｑ２、Ｑ３、Ｑ４の継続時間ａ２の長さにそれぞれ対応している。また、図１６に表した矢印が描かれていない時間帯では、ノズル３から第１の噴流状態（吐水流量Ｑ１）でそれぞれ吐水されている。
【００９２】
また、本具体例においては、周期Ｔ１ごと、すなわち１周期ごとに噴流の吐水流量を変更する動作を例に挙げて説明したが、これだけに限定されない。例えば、２周期や３周期ごとなどの複数周期ごとに噴流の吐水流量を変更してもよい。これによっても、前述した効果を得ることができる。さらにこの場合には、入浴者Ｍは、ゆっくり不規則的に変化する運動モードを楽しむことができる。
【００９３】
次に、デューティ比、周期、および吐水流量を不規則的に変化させる動作の具体例について、図面を参照しつつ説明する。  
図１７は、デューティ比、周期、および吐水流量の組み合わせを例示する模式図である。
【００９４】
図１７に表したように、本具体例にかかる浴槽装置１は、ノズル３からの噴流状態のデューティ比、周期、および吐水流量を不規則的に変化させることができる。つまり、本具体例にかかる浴槽装置１は、各周期ごとに、噴流状態のデューティ比、周期の長さ（継続時間）、および吐水流量をそれぞれ設定変更し、それらの組み合わせの設定に基づいた噴流をノズル３から吐水できる。
【００９５】
これによれば、本具体例にかかる浴槽装置１は、ノズル３からの噴流状態のデューティ比、周期、および吐水流量を不規則的に変化させることにより、入浴者Ｍの足の運動モードを不規則的に変化させることができる。これにより、入浴者Ｍは、運動に慣れたり、飽きたりするおそれは少ない。したがって、本具体例にかかる浴槽装置１は、入浴者に継続的に運動させることができる。また、図９および図１４に関して前述した効果と同様の効果を得ることができる。
【００９６】
なお、本具体例においても、１周期ごとではなく、例えば、２周期や３周期ごとなどの複数周期ごとに、ノズル３からの噴流状態のデューティ比、周期、および吐水流量を変化してもよい。これによっても、前述した効果を得ることができる。さらにこの場合には、入浴者Ｍは、ゆっくり不規則的に変化する運動モードを楽しむことができる。
【００９７】
以上説明したように、本実施形態によれば、ノズル３からの噴流状態の変化の周期と、デューティ比と、噴流の吐水流量と、の少なくともいずれかを不規則的に変化させることができる。ノズル３からの噴流の状態が不規則的に変化するため、入浴者Ｍの足の運動は、不規則的に変化する。すなわち、同じリズムの足の運動が継続することはない。そのため、入浴者Ｍは、不規則的に変化する運動に慣れたり、飽きたりするおそれは少ない。したがって、本実施形態にかかる浴槽装置１は、入浴者に継続的に運動させることができる。さらに、入浴者Ｍの足は、不規則的に変化する運動をするため、その運動の際に使用される身体の部位や筋群は、変化する。これにより、本実施形態にかかる浴槽装置１は、入浴者Ｍの身体の部位や筋群を広範囲に亘ってバランスよく運動させることができる。すなわち、本実施形態に係る浴槽装置は、入浴者に様々な種類の他動的運動を順化させることなく行わせることができる運動浴槽装置であると言える。
【００９８】
以上、本発明の実施の形態について説明した。しかし、本発明はこれらの記述に限定されるものではない。前述の実施の形態に関して、当業者が適宜設計変更を加えたものも、本発明の特徴を備えている限り、本発明の範囲に包含される。例えば、ノズル３やポンプ４などが備える各要素の形状、寸法、材質、配置などやノズル３の設置形態などは、例示したものに限定されるわけではなく適宜変更することができる。  
また、前述した各実施の形態が備える各要素は、技術的に可能な限りにおいて組み合わせることができ、これらを組み合わせたものも本発明の特徴を含む限り本発明の範囲に包含される。
【図面の簡単な説明】
【００９９】
【図１】本発明の実施の形態にかかる浴槽装置を例示する模式的断面図である。
【図２】入浴者がノズルからの噴流を足に受けているときの状態を表す模式図である。
【図３】時間に対するノズルからの吐水流量と、足側面から足裏までの距離と、の具体例を例示するグラフ図である。
【図４】本具体例にかかる浴槽装置の動作を表す平面模式図である。
【図５】本実施形態にかかる浴槽装置を使用したときの足側面から足裏までの距離（実測値）を例示するグラフ図である。
【図６】本実施形態にかかる浴槽装置を使用したときの足側面から足裏までの距離（実測値）を例示するグラフ図である。
【図７】本実施形態にかかる浴槽装置を使用したときの足側面から足裏までの距離（実測値）を例示するグラフ図である。
【図８】噴流状態のデューティ比に対する運動モードを例示する表である。
【図９】噴流状態のデューティ比に応じて使用される身体の部位を例示する表および模式図である。
【図１０】他動運動によって起こる筋の活動を説明するための模式図である。
【図１１】時間に対するノズルからの吐水流量と、足側面から足裏までの距離と、の他の具体例を例示するグラフ図である。
【図１２】本具体例にかかる浴槽装置の動作を表す平面模式図である。
【図１３】噴流状態の変化の周期に対する関節の軌跡安定度を例示するグラフ図である。
【図１４】噴流状態の変化の周期に応じて使用される身体の部位を例示する表および模式図である。
【図１５】時間に対するノズルからの吐水流量と、足側面から足裏までの距離と、のさらに他の具体例を例示するグラフ図である。
【図１６】本具体例にかかる浴槽装置の動作を表す平面模式図である。
【図１７】デューティ比、周期、および吐水流量の組み合わせを例示する模式図である。
【符号の説明】
【０１００】
１ 浴槽装置、  ２ 浴槽、  ２ａ 背側面、  ２ｂ 足側面、  ２ｃ 底面、  ３、３Ｌ、３Ｒ ノズル、  ４、４Ｌ、４Ｒ ポンプ、  ５ 制御部、  ７ 吸入口、  ８ 操作部、  ６０ 浴室ユニット、  ６１ 防水パン、  ６２ 壁パネル、  ｍ１ 背中、  ｍ２ 足裏、  ｍ３ 腹部・体幹部、  ｍ４ 股関節、  ｍ５ 大腿部、  ｍ６ 下腿部、  ｍ７ 足部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１０】
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