(57)【要約】【課題】簡易な構成により、効率的にエレベータかごを走行させ、乗場における待ち時間を短縮するエレベータ群管理システムを得る。【解決手段】群管理装置１００が、エレベータかご３００ａに設置されている秤の計量結果に基づいて、エレベータかご３００ａがある階床に着床した際にエレベータかご３００ａが満員状態であるか否かを判定し、満員状態であれば、当該階床での乗場呼び登録に応答する対象号機としてエレベータかご３００ｂを割り当てる。そして、エレベータかご３００ａに乗れなかった待ち客が乗場呼び釦４００を押した際に、群管理装置１００は即座にエレベータかご３００ｂを該当する階床に向けて走行させて、効率的にエレベータかごを走行させるとともに、乗場における待ち時間を短縮する。【選択図】図１
2010089858.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１のエレベータかごが所定の階床で停止中に、前記第１のエレベータかごにおける利用者の乗車状態を判定する乗車状態判定部と、
前記乗車状態判定部により前記第１のエレベータかごの乗車状態が特定の状態であると判定された場合に、前記第１のエレベータかご以外の第２のエレベータかごを、前記第１のエレベータかごが停止している停止階での乗場呼びに応答する応答エレベータかごに割り当てるかご割り当て部とを有することを特徴とするエレベータの群管理装置。
【請求項２】
前記かご割り当て部は、
前記乗車状態判定部により前記第１のエレベータかごが満員状態であると判定された場合に、前記第２のエレベータかごを応答エレベータかごに割り当てることを特徴とする請求項１に記載のエレベータの群管理装置。
【請求項３】
前記エレベータの群管理装置は、更に、
前記停止階での乗場呼びの有無を検知する乗場呼び検知部と、
前記かご割り当て部により前記第２のエレベータかごが応答エレベータかごに割り当てられ、前記第１のエレベータかごが前記停止階に停止中に前記乗場呼び検知部により前記停止階での乗場呼びが検知された場合に、前記第２のエレベータかごを前記停止階に走行させるかご運行管理部とを有することを特徴とする請求項２に記載のエレベータの群管理装置。
【請求項４】
前記かご割り当て部は、
前記乗車状態判定部により前記第１のエレベータかごが満員状態でないと判定された場合に、前記第１のエレベータかごを応答エレベータかごに割り当てることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載のエレベータの群管理装置。
【請求項５】
エレベータかごを制御するエレベータかご制御装置であって、
前記エレベータかごが所定の階床で停止中に、前記エレベータかごにおける利用者の乗車状態を判定する乗車状態判定部と、
前記エレベータかごが停止している停止階での乗場呼びの有無を検知する乗場呼び検知部と、
前記エレベータかごが前記停止階に停止中に、前記乗車状態判定部により前記エレベータかごが満員状態であると判定され、前記乗場呼び検知部により前記停止階での乗場呼びが検知された場合に、前記エレベータかごに乗車しようとする利用者に対して前記エレベータかごへの乗車ができないことを報知する報知部とを有することを特徴とするエレベータかご制御装置。
【請求項６】
前記エレベータかご制御装置は、更に、
いずれかの利用者が前記エレベータかごに乗車しようとしていることを検知する乗車検知部と、
前記エレベータかごが前記停止階に停止中に、前記乗車状態判定部により前記エレベータかごが満員状態であると判定され、前記乗車検知部によりいずれかの利用者が前記エレベータかごに乗車しようとしていることが検知された場合に、前記エレベータかごの戸が戸開状態になった後に通常よりも低速で前記戸の閉動作を行う戸開閉制御部とを有することを特徴とする請求項５に記載のエレベータかご制御装置。
【請求項７】
前記報知部は、
可視光線を出力して、前記エレベータかごに乗車しようとする利用者に対して前記エレベータかごへの乗車ができないことを報知するとともに、出力した可視光線を受光し、
前記エレベータかごに乗車しようとする利用者により前記可視光線が遮断されて前記可視光線を受光できない場合に、いずれかの利用者が前記エレベータかごに乗車しようとしていることを検知することを特徴とする請求項５又は６に記載のエレベータかご制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、複数のエレベータかごの運行を管理し、乗場呼びに応答して適切なエレベータかごを乗場呼びのあった階に走行させるエレベータの群管理システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のエレベータの群管理システの構成として、例えば、特許文献１に示される構成がある。
特許文献１に示されるエレベータの群管理システムにおいては、乗場口周辺に待ち客数検出装置を設け、その待ち客数の情報により、他の号機のエレベータかごを割り当てている。
【特許文献１】特開２００６−２３２４４６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
従来のエレベータの群管理システムでは、各階・各号機の乗場口毎に、待ち客数検出装置を設ける必要があり、大幅なコスト・アップになるという課題がある。
また、従来のエレベータの群管理システムでは、エレベータを待っているか待っていないかにかかわらず乗場口周辺の人を検出するため、乗場口周辺に所定人数がいれば、それらの人がエレベータを待っていなくても、エレベータかごを呼んでしまい、結果的に、無駄にエレベータかごを走行させてしまうという課題がある。
【０００４】
この発明は、上記のような課題を解決することを主な目的の一つとしており、簡易な構成により、効率的にエレベータかごを走行させ、乗場における待ち時間を短縮することを主な目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明に係るエレベータの群管理装置は、
第１のエレベータかごが所定の階床で停止中に、前記第１のエレベータかごにおける利用者の乗車状態を判定する乗車状態判定部と、
前記乗車状態判定部により前記第１のエレベータかごの乗車状態が特定の状態であると判定された場合に、前記第１のエレベータかご以外の第２のエレベータかごを、前記第１のエレベータかごが停止している停止階での乗場呼びに応答する応答エレベータかごに割り当てるかご割り当て部とを有することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、第１のエレベータかごの乗車状態が満員状態等の特定の状態である場合に第２のエレベータかごを応答エレベータに割り当て、停止階において乗場呼びがあった場合に即座に第２のエレベータかごを停止階に急行させることができるので、簡易な構成により、効率的にエレベータかごを走行させることができ、乗場における待ち時間を短縮することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
実施の形態１．
本実施の形態では、エレベータかご（以下、単に「かご」とも表記する）内の乗客状況（乗客数）の情報をもとに、乗場呼び釦に応答する対象号機を他の併設号機に切り替えることにより、同一階床に複数のかごを呼び、運行効率を上げるエレベータの群管理システムを説明する。
より具体的には、かごに設置されている既存の秤センサを用い、かご内の乗客状況を検出し、その結果に応じ、乗場呼び釦に応答する対象号機を他の併設号機に切り替え、着床中の号機の有無にかかわらず、乗場呼び釦により、２台目以降のかごを呼ぶことができるよう制御する。
【０００８】
図１は、本実施の形態に係るエレベータ群管理システムの構成例を示す。
図１において、群管理装置１００は複数のエレベータかごの運行を管理する。本実施の形態では、説明の簡明化のため、エレベータかご３００ａ及びエレベータかご３００ｂの２台を運行管理の対象とする。
制御装置２００ａ及び制御装置２００ｂは、それぞれエレベータかご３００ａ及びエレベータかご３００ｂを制御する。制御装置２００ａ及び制御装置２００ｂを区別する必要がないときは、まとめて制御装置２００と表記する。制御装置２００ａ及び制御装置２００ｂは、エレベータかご制御装置の例である。
エレベータかご３００ａは、Ａ号機として運行し、エレベータかご３００ｂはＢ号機として運行する。また、エレベータかご３００ａ及びエレベータかご３００ｂを区別する必要がないときは、まとめてエレベータかご３００と表記する。
乗場呼び釦４００は、各乗場に設置され、エレベータ利用者が乗場呼び登録を行うための釦である。
なお、群管理装置１００と制御装置２００の間、群管理装置１００と乗場呼び釦４００の間、制御装置２００とエレベータかご３００の間、制御装置２００と乗場呼び釦４００の間は、それぞれ通信線により接続されている。
【０００９】
本実施の形態では、群管理装置１００が、例えばエレベータかご３００ａに設置されている秤の計量結果に基づいて、エレベータかご３００ａがある階床に着床した際にエレベータかご３００ａが満員状態であるか否かを判定し、満員状態であれば、当該階床での乗場呼び登録に応答する対象号機としてエレベータかご３００ｂを割り当てる。そして、エレベータかご３００ａに乗れなかった待ち客が乗場呼び釦４００を押した際に、群管理装置１００は即座にエレベータかご３００ｂを該当する階床に向けて走行させて、効率的にエレベータかごを走行させるとともに、乗場における待ち時間を短縮する。
【００１０】
図２は、本実施の形態に係る群管理装置１００の構成例を示す。
なお、図２は、本実施の形態に係る群管理装置１００の動作を説明するために必要な構成要素を示しており、図２に示す以外の構成要素が追加されてもよい。
図２において、乗場呼び釦インタフェース部１０１は、各乗場の乗場呼び釦４００とのインタフェースとなり、各乗場の乗場呼び釦４００からの信号を入力する。
制御装置インタフェース部１０２は、制御装置２００ａ及び制御装置２００ｂとのインタフェースとなり、制御装置２００ａ及び制御装置２００ｂからの信号を入力するとともに、制御装置２００ａ及び制御装置２００ｂへ信号を出力する。
乗場呼び検知部１０３は、各乗場の乗場呼び釦４００からの信号入力状況により、エレベータかご３００の停止階での乗場呼び有無を検知する。
乗車状態判定部１０４は、いずれかのエレベータかご３００（第１のエレベータかご）が所定の階床で停止中に、当該エレベータかご３００（第１のエレベータかご）における利用者の乗車状態を判定する。より具体的には、乗車状態判定部１０４は、エレベータかご３００（第１のエレベータかご）が満員状態であるか否かを判断する。満員状態であるか否かの判断は、例えば、エレベータかご３００に設置されている秤センサによるエレベータかご３００の計量結果に基づく。
かご割り当て部１０５は、乗車状態判定部１０４による乗車状態の判定結果に基づき、エレベータかご３００（第１のエレベータかご）及び他のエレベータかご３００（第２のエレベータかご）のいずれかを、エレベータかご３００（第１のエレベータかご）が停止している停止階での乗場呼びに応答する応答エレベータかごとして割り当てる。より具体的には、かご割り当て部１０５は、乗車状態判定部１０４によりエレベータかご３００（第１のエレベータかご）が特定の状態、例えば満員状態であると判定された場合に、他のエレベータかご３００（第２のエレベータかご）を応答エレベータかごに割り当て、満員状態でない場合はエレベータかご３００（第１のエレベータかご）を応答エレベータかごとする。満員状態とは、例えば、乗客の総重量が定員重量の９０％〜群管理装置１００％の範囲に達している場合をいう。
かご運行管理部１０６は、かご割り当て部１０５により他のエレベータかご３００（第２のエレベータかご）が応答エレベータかごに割り当てられ、エレベータかご３００（第１のエレベータかご）が停止階に停止中に乗場呼び検知部１０３により停止階での乗場呼びが検知された場合に、他のエレベータかご３００（第２のエレベータかご）を停止階に走行させる。
【００１１】
図３は、本実施の形態に係る制御装置２００の構成例を示す。
なお、図３は、本実施の形態に係る制御装置２００の動作を説明するために必要な構成要素を示しており、図３に示す以外の構成要素が追加されてもよい。
図３において、乗場呼び釦インタフェース部２０１は、各乗場の乗場呼び釦４００とのインタフェースとなり、各乗場の乗場呼び釦４００からの信号を入力する。
群管理装置インタフェース部２０２は、群管理装置１００とのインタフェースとなり、群管理装置１００からの信号を入力するとともに、群管理装置１００へ信号を出力する。
秤センサインタフェース部２０３は、エレベータかご３００に設置されている秤センサとのインタフェースとなり、秤センサからの信号（エレベータかご３００の計量結果を示す信号）を入力する。
乗車状態判定部２０４は、エレベータかご３００が所定の階床で停止中に、エレベータかご３００における利用者の乗車状態を判定する。より具体的には、乗車状態判定部２０４は、エレベータかご３００が満員状態であるか否かを判断する。満員状態であるか否かの判断は、例えば、秤センサインタフェース部２０３により入力された秤センサからの信号に示されるエレベータかご３００の計量結果及び基準値記憶部２０５に記憶されている基準値に基づく。
基準値記憶部２０５は、エレベータかご３００が満員状態であるか否かを判断するための基準値を記憶する。
乗場呼び検知部２０６は、エレベータかご３００が停止中の停止階の乗場呼び釦４００からの信号入力状況により、エレベータかご３００の停止階での乗場呼び有無を検知する。
戸開閉制御部２０７は、エレベータかご３００の戸（ドア）の開閉動作を制御する。
乗車検知部２０８は、エレベータ利用者がエレベータかご３００に乗車しようとしていることを検知する。乗車検知部２０８は、例えば、エレベータかご３００の戸付近に設置されている非接触反転センサからの信号を入力して、エレベータかご３００に乗り込もうとする利用者を検知する。
【００１２】
次に、図５のフローチャートを参照して、本実施の形態に係るエレベータ群管理システムの動作例を説明する。
なお、以下の説明では、Ａ号機であるエレベータかご３００ａを第１のエレベータかごの例とし、Ｂ号機であるエレベータかご３００ｂを第２のエレベータかごの例として説明する。
【００１３】
まず、Ａ号機たるエレベータかご３００ａが所定階床に到着し、エレベータかご３００ａの戸が開けられると（Ｓ５０１）、Ａ号機のかごに設置されている既存の秤センサにより、Ａ号機のかご内重量（乗車状態）が検出される（Ｓ５０２）。
制御装置２００ａでは、秤センサインタフェース部２０３がエレベータかご３００ａの秤センサから計量結果を示す信号を入力し、乗車状態判定部２０４が秤センサからの信号に示される計量結果と基準値記憶部２０５に記憶されている基準値からエレベータかご３００ａが満員状態であるか否かを判断し、群管理装置インタフェース部２０２が乗車状態判定部２０４による判断結果を示す信号を群管理装置１００に出力する。
群管理装置１００では、制御装置インタフェース部１０２が制御装置２００ａからの信号を入力し、乗車状態判定部１０４がエレベータかご３００ａが満員状態であるか否かを判断し（Ｓ５０３）、満員状態でなければ（Ｓ５０３でＹＥＳ）、Ａ号機が停止中の停止階での乗場呼び釦４００押下に応答するエレベータかごとして、Ａ号機（エレベータかご３００ａ）を割り当てる（Ｓ５０４）。
そして、群管理装置１００ａでは、乗車状態判定部２０４が満員状態ではないと判断したことから、戸開閉制御部２０７が、通常速度にて戸閉動作を行うとともに（Ｓ５０５）、乗場呼び検知部２０６が、現在エレベータかご３００ａが停止中の停止階における乗場呼び釦４００の押下状況を監視し、停止階において乗場呼び釦４００の押下が検出された場合（Ｓ５０６でＹＥＳ）に、Ｓ５０１に処理を戻し、乗場呼び釦４００が押されない場合（Ｓ５０６でＮＯ）は、乗場呼び検知部１０３が戸が完全に閉まったことを検知すると（Ｓ５０７）、かご運行管理部１０６がＡ号機であるエレベータかご３００ａの走行を開始させる（Ｓ５０７）。
【００１４】
一方、Ｓ５０３において、エレベータかご３００ａが満員状態であると判断された場合（Ｓ５０３でＮＯ）は、群管理装置１００のかご割り当て部１０５がＡ号機が停止中の停止階での乗場呼び釦４００押下に応答するエレベータかごとして、Ｂ号機（エレベータかご３００ｂ）を割り当てる（Ｓ５０７）。かご割り当て部１０５は、例えば、図７に示すように、満員状態の満員号機（Ａ号機）の停止階（３Ｆ）に対して、乗場呼びに応答する対象号機（Ｂ号機）を登録する。
また、群管理装置１００の乗場呼び検知部１０３が、現在エレベータかご３００ａが停止中の停止階における乗場呼び釦４００の押下状況を監視しており、停止階において乗場呼び釦４００の押下が検出された場合（Ｓ５０８でＹＥＳ）に、かご運行管理部１０６がＢ号機（エレベータかご３００ｂ）をＡ号機（エレベータかご３００ａ）の停止階に向けて走行させる（Ｓ５０９）。
また、制御装置２００ａにおいても、乗車状態判定部２０４がエレベータかご３００ａの満員状態を検知したため、乗場呼び検知部２０６が、停止階における乗場呼び釦４００の押下状況を監視しており、停止階において乗場呼び釦４００の押下が検出されない場合（Ｓ５０８でＮＯ）は戸開閉制御部２０７が通常速度にて戸閉動作を行う（Ｓ５１８）。
一方、停止階において乗場呼び釦４００の押下が検出された際（Ｓ５０８でＹＥＳ）に戸開閉制御部２０７が戸閉動作中であれば（Ｓ５１０でＹＥＳ）、戸閉動作を継続させると、乗場呼び釦４００を押したことにより、エレベータかご３００ａに乗り込もうとする待ち客が戸に挟まれる可能性もあるため、戸開閉制御部２０７は、一旦、戸開動作を行い（Ｓ５１１）、戸を全開状態とする（Ｓ５１２）。一方、停止階において乗場呼び釦４００の押下が検出された際（Ｓ５０８でＹＥＳ）に戸閉動作中でない場合（Ｓ５１０でＮＯ）、つまり、戸が全開状態の場合、戸開閉制御部２０７は、全開状態を保持する（Ｓ５１２）。
その後、当該停止階において乗場呼び釦４００が押されない場合（Ｓ５１３でＮＯ）は、制御装置２００ａの戸開閉制御部２０７は、エレベータかご３００ａの戸閉動作を開始し（Ｓ５１４）、更に、乗場呼び釦４００の押下がない場合（Ｓ５１５でＮＯ）は、戸開閉制御部２０７が全閉を検出した後（Ｓ５１６）、群管理装置１００のかご運行管理部１０６がエレベータかご３００ａを走行させるよう制御する。
【００１５】
このように、着床中のかごが満員のため待ち客がかご内に乗り込めない状況において、待ち客が乗場呼び釦にて、別号機のかごを呼び寄せることができるため、待ち時間を短縮することができ、待ち客の不快感を低減させることができる。
つまり、本実施の形態によらない場合は、あるかごが満員であった場合に、当該満員のかごに乗れなかった待ち客が即座に乗場呼び釦を押しても、着床中である満員のかごが応答してしまうので、別号機のかごを呼び寄せることができない。待ち客は、満員のかごが乗場呼び釦の押下に応答しない状態、例えば、満員のかごが移動を開始するまで乗場呼び釦の押下を待ち、満員のかごが乗場呼釦に応答しない状態になった後に初めて乗場呼び釦の押下により別号機のかごを呼び寄せることができる。
しかし、本実施の形態によると、着床中のかごが満員となった際に、乗場呼び釦に応答するかごを別号機のかごにするので、満員のかごに乗れなかった待ち客は、満員のかごの移動開始を待たずに即座に乗場呼び釦を押すことができ、早期に別号機のかごを呼び寄せることができ、待ち時間を短縮することができ、待ち客の不快感を低減させることができる。
【００１６】
以上、本実施の形態では、秤センサの検出値により乗場呼び釦の対象号機を切り替える機能を備えたエレベータ群管理システムを説明した。
【００１７】
実施の形態２．
上記実施の形態１では、乗場呼び釦の対象号機がＢ号機に切り替わった後に乗場呼び釦が押されると、Ａ号機は一旦、全開となるような制御としていた。
しかし、乗場呼び釦の対象号機が切り替わった後、Ａ号機の戸閉動作中に乗場呼び釦により戸開動作を行うと、Ａ号機の運行開始が遅延することになり、Ａ号機に関しては、運行効率はよくないことになる。
そこで、本実施の形態では、乗場呼び釦の対象号機が他号機へ切り替わった後、かごに待ち客が乗り込まないように注意を促し、安全に戸閉制御を行うことができるようにして、Ａ号機の運行効率を向上させるエレベータ群管理システムを説明する。
【００１８】
図４は、本実施の形態に係る制御装置２００の構成例を示す。
図４では、報知部２０９が追加された以外は、図３と同じ構成となっている。
報知部２０９は、乗車状態判定部２０４によりエレベータかご３００が満員状態であると判定され、乗場呼び検知部２０６によりエレベータかご３００の停止階での乗場呼びが検知された場合に、エレベータかご３００に乗車しようとする待ち客に対してエレベータかご３００への乗車ができないことを報知する。
報知部２０９の具体的な報知方法としては、例えば、スピーカ等の音声出力機能を通じて、乗車ができないことを通知する音声メッセージを出力することが考えられる。
また、例えば、エレベータかご３００のドア付近から赤色等の可視光線を出力する可視光線出力機能を備え、報知部２０９が、例えば、図８に示すように、エレベータかご３００に乗車を遮るように可視光線６００を出力するようにしてもよい。なお、図８は、乗場側からエレベータかご３００を見た状態を示しており、５００は、エレベータかご３００のドアが開いたことにより形成された開口部である。
なお、報知部２０９は、音声メッセージの出力及び可視光線の出力のどちらか一方のみを行ってもよいし、両者を同時に行ってもよい。
【００１９】
次に、本実施の形態に係るエレベータ群管理システムの動作例を図６のフローチャートを参照して説明する。
【００２０】
図６において、Ｓ６０１〜Ｓ６１０は、図５のＳ５０１〜Ｓ５０８、Ｓ５１６及びＳ５１７と同じ動作であり、説明を省略する。
ここでは、Ｓ６１１以降の動作を説明する。
なお、図５の場合と同様に、ここでも、Ａ号機を第１のエレベータかごの例とし、Ｂ号機を第２のエレベータかごの例として説明を行う。
【００２１】
Ｓ６０３において乗車状態判定部２０４がエレベータかご３００ａの満員状態を検知したため（Ｓ６０３でＮＯ）、乗場呼び検知部２０６が、停止階における乗場呼び釦４００の押下状況を監視しており、停止階において乗場呼び釦４００の押下が検出されない場合（Ｓ６１０でＮＯ）は戸開閉制御部２０７が通常速度にて戸閉動作を行う（Ｓ６１７）。
一方、停止階において乗場呼び釦４００の押下が検出された場合は（Ｓ６０３でＹＥＳ）、報知部２０９が可視光線出力機能により赤色等の可視光線を発光させ、同時に、「満員ですので他のエレベータをご使用ください」のようなアナウンスを発報させ、待ち客がＡ号機に乗り込まないよう注意を促す（Ｓ６１１）。このとき、乗場呼び釦４００の操作にかかわらず、戸開閉制御部２０７はＡ号機の戸開動作は行わない。
また、停止階において乗場呼び釦４００が押下されたので、群管理装置１００のかご運行管理部１０６がＢ号機（エレベータかご３００ｂ）をＡ号機（エレベータかご３００ａ）の停止階に向けて走行させる（Ｓ６１２）。
また、制御装置２００ａでは、戸開閉制御部２０７が通常速度でＡ号機の戸閉動作を行い（Ｓ５１６）、戸閉動作中に乗車検知部２０８がＡ号機に乗ろうとした人を検出した場合（Ｓ６１４でＹＥＳ）は、戸開閉制御部２０７が戸を開ける動作を行うとともに、報知部２０９が再度、アナウンスを発報させる（Ｓ６１５）。その後、報知部２０９が、低速にて戸閉動作を行う（Ｓ６１６）。
なお、低速にて戸閉動作をする際、“ピッピッピッ・・・”のような音を発報させながら戸閉動作させるよう制御し、待ち客に注意を促すことにより、より安全に戸閉動作を行うことができる。
その後、戸開閉制御部２０７が全閉を検出した後（Ｓ６０７）、群管理装置１００のかご運行管理部１０６がエレベータかご３００ａを走行させるよう制御する。
【００２２】
このように、本実施の形態によれば、例えば、エレベータドアに可視光線出力機能とアナウンス発報機能を設けることにより、乗場呼び釦の対象号機が他号機へ切り替わった後、かごに待ち客が乗り込まないように注意を促し、安全に戸閉制御を行うことができる。
【００２３】
以上、本実施の形態では、可視光線出力機能とアナウンス発報機能を備えたエレベーター群管理システムを説明した。
【００２４】
実施の形態３．
上記実施の形態２では、報知部２０９の可視光線出力機能を、乗場呼び釦の対象号機が切り替わった後の待ち客への注意用として設けていたが、本実施の形態では、報知部２０９は、可視光線タイプの非接触支障物検出機能を有した手段とすることにより、既存の非接触反転センサが故障した際、保守員の復旧作業が完了するまでの一時的なバックアップ対応ができる。
【００２５】
つまり、本実施の形態に係る報知部２０９は、実施の形態２で説明したように、可視光線を出力して、エレベータかご３００に乗車しようとする利用者に対してエレベータかご３００への乗車ができないことを報知するとともに、出力した可視光線を受光し、エレベータかご３００に乗車しようとする利用者により可視光線が遮断されて可視光線を受光できない場合に、いずれかの利用者がエレベータかご３００に乗車しようとしていることを検知する。
【００２６】
このように、可視光線出力機能に加えて非接触反転機能を備えることにより、既存の非接触反転センサが故障しても、低速戸閉制御に切り替える必要なく、通常速度にて安全に戸閉制御でき、エレベータの運行効率を低下させることがない。
なお、可視光線出力機能は、乗場呼び釦の対象号機が切り替わった後の待ち客への注意用と駆動させる際は、可視光線を常時発光させ、一時的なバックアップとして駆動させる際は、戸閉動作中のみ可視光線を発光させる。
【００２７】
以上、本実施の形態では、非接触支障物検出機能を有した可視光線出力機能により、既存の非接触反転センサが故障した際のバックアップ機能を備えたエレベータ群管理システムを説明した。
【００２８】
なお、実施の形態１〜３では、説明の簡明のため、エレベータかごが２台の場合を例にして説明を行ったが、エレベータかごが３台以上であっても、実施の形態１〜３は適用可能である。
エレベータかごが３台以上の場合は、従来よく知られている最適かご割当に関する技術に基づいて決定されたかごを対象号機とするようにしてもよい。
【００２９】
最後に、実施の形態１〜３に示した群管理装置１００及び制御装置２００のハードウェア構成例について説明する。
群管理装置１００及び制御装置２００のハードウェア構成として、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）、磁気ディスク装置、通信ボード等をバスにて接続する。
この場合、行先階登録装置８００の内部要素として示している機能（「〜部」）を実現するプログラムを例えば磁気ディスク装置に格納し、ＣＰＵがこれらプログラムを適宜読み出すことで、各機能を実行する。
【００３０】
また、ＲＡＭには、ＣＰＵに実行させるオペレーティングシステムのプログラムやアプリケーションプログラムの少なくとも一部が一時的に格納される。
また、ＲＡＭには、ＣＰＵによる処理に必要な各種データが格納される。
【００３１】
また、ＲＯＭには、ＢＩＯＳ（Ｂａｓｉｃ  Ｉｎｐｕｔ  Ｏｕｔｐｕｔ  Ｓｙｓｔｅｍ）プログラムが格納され、磁気ディスク装置にはブートプログラムが格納されている。
群管理装置１００及び制御装置２００の起動時には、バスのＢＩＯＳプログラム及び磁気ディスク装置のブートプログラムが実行され、ＢＩＯＳプログラム及びブートプログラムによりオペレーティングシステムが起動される。
【００３２】
ファイル群９２４には、実施の形態１〜３の説明において、「〜の判断」、「〜の判定」、「〜の抽出」、「〜の割り当て」、「〜の比較」、「〜の検出」、「〜の設定」、「〜の登録」、「〜の選択」等として説明している処理の結果を示す情報やデータや信号値や変数値やパラメータが、「〜ファイル」や「〜データベース」の各項目として記憶されている。
【００３３】
また、実施の形態１〜３で説明しているフローチャートの矢印の部分は主としてデータや信号の入出力を示し、データや信号値は、ＲＡＭのメモリ、ＦＤＤのフレキシブルディスク、ＣＤＤのコンパクトディスク、磁気ディスク装置の磁気ディスク、その他光ディスク、ミニディスク、ＤＶＤ等の記録媒体に記録される。また、データや信号は、バスや信号線やケーブルその他の伝送媒体によりオンライン伝送される。
【００３４】
また、実施の形態１〜３の説明において「〜部」として説明しているものは、「〜回路」、「〜装置」、「〜機器」であってもよく、また、「〜ステップ」、「〜手順」、「〜処理」であってもよい。すなわち、「〜部」として説明しているものは、バスに記憶されたファームウェアで実現されていても構わない。或いは、ソフトウェアのみ、或いは、素子・デバイス・基板・配線などのハードウェアのみ、或いは、ソフトウェアとハードウェアとの組み合わせ、さらには、ファームウェアとの組み合わせで実施されても構わない。ファームウェアとソフトウェアは、プログラムとして、磁気ディスク、フレキシブルディスク、光ディスク、コンパクトディスク、ミニディスク、ＤＶＤ等の記録媒体に記憶される。プログラムはＣＰＵにより読み出され、ＣＰＵにより実行される。すなわち、プログラムは、実施の形態１〜３の「〜部」としてコンピュータを機能させるものである。あるいは、実施の形態１〜３の「〜部」の手順や方法をコンピュータに実行させるものである。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】実施の形態１に係るエレベータ群管理システムの構成例を示す図。
【図２】実施の形態１に係る群管理装置の構成例を示す図。
【図３】実施の形態１に係る制御装置の構成例を示す図。
【図４】実施の形態２に係る制御装置の構成例を示す図。
【図５】実施の形態１に係る群管理装置及び制御装置の動作例を示すフローチャート図。
【図６】実施の形態２に係る群管理装置及び制御装置の動作例を示すフローチャート図。
【図７】実施の形態１に係る群管理装置の対象号機の割当例を示す図。
【図８】実施の形態２に係る可視光線の出力例を示す図。
【符号の説明】
【００３６】
１００  群管理装置、１０１  乗場呼び釦インタフェース部、１０２  制御装置インタフェース部、１０３  乗場呼び検知部、１０４  乗車状態判定部、１０５  かご割り当て部、１０６  かご運行管理部、２００  制御装置、２０１  乗場呼び釦インタフェース部、２０２  群管理装置インタフェース部、２０３  秤センサインタフェース部、２０４  乗車状態判定部、２０５  基準値記憶部、２０６  乗場呼び検知部、２０７  戸開閉制御部、２０８  乗車検知部、２０９  報知部、３００  エレベータかご、４００  乗場呼び釦。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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