(57)【要約】【課題】本発明は、内燃機関の制御装置に関し、始動時に内燃機関から排出されるＨＣの量を低減することを目的とする。【解決手段】本発明は、吸気ポート内に燃料を噴射する燃料インジェクタを気筒毎に備えた多気筒内燃機関を制御する装置であって、始動時に、各気筒の燃料噴射期間が当該気筒の吸気行程に重ならないようなタイミングで気筒毎に燃料噴射を実行する始動時噴射制御手段を備えることを特徴とする。始動時噴射制御手段は、好ましくは、各気筒の燃料噴射期間の少なくとも一部が当該気筒の吸気上死点前９０〜１８０°ＣＡの期間と重なるように各気筒の燃料噴射タイミングを制御する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
吸気ポート内に燃料を噴射する燃料インジェクタを気筒毎に備えた多気筒内燃機関を制御する装置であって、
始動時に、各気筒の燃料噴射期間が当該気筒の吸気行程に重ならないようなタイミングで気筒毎に燃料噴射を実行する始動時噴射制御手段を備えることを特徴とする内燃機関の制御装置。
【請求項２】
前記始動時噴射制御手段は、各気筒の燃料噴射期間の少なくとも一部が当該気筒の吸気上死点前９０〜１８０°ＣＡの期間と重なるように各気筒の燃料噴射タイミングを制御することを特徴とする請求項１記載の内燃機関の制御装置。
【請求項３】
始動時の機関回転速度の上昇度合いを検出する回転上昇度合い検出手段と、
前記回転上昇度合い検出手段により検出された回転上昇度合いが所定値より小さかった場合に、全気筒に対する非同期燃料噴射を行うか、または、始動時燃料噴射量を増量することにより、燃料不足を補う燃料不足補填手段を備えることを特徴とする請求項１または２記載の内燃機関の制御装置。
【請求項４】
前記回転上昇度合い検出手段は、始動時の最初の点火による機関回転速度の上昇度合いを検出することを特徴とする請求項３記載の内燃機関の制御装置。
【請求項５】
始動時の機関回転速度の上昇度合いを検出する回転上昇度合い検出手段と、
前記回転上昇度合い検出手段により検出された回転上昇度合いに基づいて、始動時燃料噴射量の設定値を補正する始動時燃料噴射量補正手段と、
を備えることを特徴とする請求項１乃至４の何れか１項記載の内燃機関の制御装置。
【請求項６】
始動時の機関回転速度の上昇度合いを検出する回転上昇度合い検出手段と、
前記始動時燃料噴射制御手段による燃料噴射制御の終了後に、始動後燃料噴射制御を実行する始動後燃料噴射制御手段と、
前記回転上昇度合い検出手段により検出された回転上昇度合いが所定値より小さかった場合に、前記始動後燃料噴射制御における燃料噴射量を増量する始動後燃料噴射量増量手段と、
を備えることを特徴とする請求項１乃至５の何れか１項記載の内燃機関の制御装置。
【請求項７】
始動時の機関回転速度の上昇度合いを検出する回転上昇度合い検出手段と、
始動後に、機関回転数を目標回転数に近づけるように点火時期を制御する点火時期フィードバック制御を実行する点火時期フィードバック制御手段と、
前記回転上昇度合い検出手段により検出された回転上昇度合いに基づいて、前記点火時期フィードバック制御におけるフィードバック量を補正するフィードバック量補正手段と、
を備えることを特徴とする請求項１乃至６の何れか１項記載の内燃機関の制御装置。
【請求項８】
始動時に、各気筒の爆発毎に機関回転数の上昇度合いを検出し、その検出結果に基づいて、始動時の爆発トルクが不足する傾向にある気筒を検知するトルク不足気筒検知手段と、
前記トルク不足気筒検出手段により、始動時の爆発トルクが不足する傾向にある気筒が検知された場合に、当該気筒の始動時燃料噴射量の設定値を増大方向に補正するトルク不足気筒是正手段と、
を備えることを特徴とする請求項１乃至７の何れか１項記載の内燃機関の制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、内燃機関の制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
内燃機関の排気エミッションに対する厳しい規制が行われている。排気エミッションを従来以上に改善するためには、始動時におけるＨＣ排出量を更に低減することが極めて重要である。
【０００３】
特許第３９３１８２０号公報には、始動直後（全気筒で１回目の点火が完了した後）の機関回転数上昇度合いが所定度合い以上である場合には、排気浄化用の触媒が昇温されるように点火時期を遅角し、機関回転数上昇度合いが所定度合い未満である場合には、機関回転数のピークが検出された後に、触媒が昇温されるように点火時期を遅角する技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第３９３１８２０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記従来の技術は、始動後、触媒をなるべく早く活性化させ、なるべく早く触媒でＨＣを浄化できる状態にすることにより、大気中へのＨＣ排出量を低減することを狙ったものである。
【０００６】
一方、大気中へのＨＣ排出量を低減するためには、始動時にエンジンから排出されるＨＣの量自体をなるべく少なくすることも重要である。上記従来の技術において、始動直後に点火時期が遅角されると、爆発トルクが減少してエンジン回転数が落ち込み、エンジンからのＨＣ排出量の増加を招く場合がある。このような観点からして、上記従来の技術は、未だ改良の余地を残すものであった。
【０００７】
本発明は、上記の点に鑑みてなされたものであり、始動時に内燃機関から排出されるＨＣの量を低減することのできる内燃機関の制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
第１の発明は、上記の目的を達成するため、内燃機関の制御装置であって、
吸気ポート内に燃料を噴射する燃料インジェクタを気筒毎に備えた多気筒内燃機関を制御する装置であって、
始動時に、各気筒の燃料噴射期間が当該気筒の吸気行程に重ならないようなタイミングで気筒毎に燃料噴射を実行する始動時噴射制御手段を備えることを特徴とする。
【０００９】
また、第２の発明は、第１の発明において、
前記始動時噴射制御手段は、各気筒の燃料噴射期間の少なくとも一部が当該気筒の吸気上死点前９０〜１８０°ＣＡの期間と重なるように各気筒の燃料噴射タイミングを制御することを特徴とする。
【００１０】
また、第３の発明は、第１または第２の発明において、
始動時の機関回転速度の上昇度合いを検出する回転上昇度合い検出手段と、
前記回転上昇度合い検出手段により検出された回転上昇度合いが所定値より小さかった場合に、全気筒に対する非同期燃料噴射を行うか、または、始動時燃料噴射量を増量することにより、燃料不足を補う燃料不足補填手段を備えることを特徴とする。
【００１１】
また、第４の発明は、第３の発明において、
前記回転上昇度合い検出手段は、始動時の最初の点火による機関回転速度の上昇度合いを検出することを特徴とする。
【００１２】
また、第５の発明は、第１乃至第４の発明の何れかにおいて、
始動時の機関回転速度の上昇度合いを検出する回転上昇度合い検出手段と、
前記回転上昇度合い検出手段により検出された回転上昇度合いに基づいて、始動時燃料噴射量の設定値を補正する始動時燃料噴射量補正手段と、
を備えることを特徴とする。
【００１３】
また、第６の発明は、第１乃至第５の発明の何れかにおいて、
始動時の機関回転速度の上昇度合いを検出する回転上昇度合い検出手段と、
前記始動時燃料噴射制御手段による燃料噴射制御の終了後に、始動後燃料噴射制御を実行する始動後燃料噴射制御手段と、
前記回転上昇度合い検出手段により検出された回転上昇度合いが所定値より小さかった場合に、前記始動後燃料噴射制御における燃料噴射量を増量する始動後燃料噴射量増量手段と、
を備えることを特徴とする。
【００１４】
また、第７の発明は、第１乃至第６の発明の何れかにおいて、
始動時の機関回転速度の上昇度合いを検出する回転上昇度合い検出手段と、
始動後に、機関回転数を目標回転数に近づけるように点火時期を制御する点火時期フィードバック制御を実行する点火時期フィードバック制御手段と、
前記回転上昇度合い検出手段により検出された回転上昇度合いに基づいて、前記点火時期フィードバック制御におけるフィードバック量を補正するフィードバック量補正手段と、
を備えることを特徴とする。
【００１５】
また、第８の発明は、第１乃至第７の発明の何れかにおいて、
始動時に、各気筒の爆発毎に機関回転数の上昇度合いを検出し、その検出結果に基づいて、始動時の爆発トルクが不足する傾向にある気筒を検知するトルク不足気筒検知手段と、
前記トルク不足気筒検出手段により、始動時の爆発トルクが不足する傾向にある気筒が検知された場合に、当該気筒の始動時燃料噴射量の設定値を増大方向に補正するトルク不足気筒是正手段と、
を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１６】
第１の発明によれば、始動時に、各気筒の燃料噴射期間が当該気筒の吸気行程に重ならないようなタイミングで気筒毎に燃料噴射を実行することができる。これにより、吸気ポート内で燃料が気化して混合気が形成される時間を十分に確保することができ、吸気ポート内で形成された混合気を筒内に吸入するので、筒内の混合気形成を良好にすることができる。このため、筒内に流入した燃料を余すところなく燃焼させることができ、燃料が未燃のまま筒内から排出されることを確実に抑制することができる。また、始動時の燃料噴射量を混合気形成不良に備えて多めに設定する必要がなく、必要最小限の噴射量とすることができる。このようなことから、始動時のＨＣ排出量を十分に低減することができる。また、第１の発明によれば、吸気ポート内に形成された混合気が筒内に吸入されることになるので、筒内の混合気形成は、新気の流速や温度にあまり影響を受けない。よって、気筒間での混合気形成のばらつきや外気温による混合気形成のばらつきが小さく、混合気形成が均質となる。このため、始動時の燃料噴射量が必要最小限の量に設定されていても、筒内で燃焼に寄与することのできる燃料量が不足する事態が生ずることがなく、常に確実に燃焼を行うことができる。従って、良好な始動を保証するために燃料噴射量を多めに設定しなくてもよくなり、必要最小限の噴射量に設定することができる。それゆえ、ＨＣ排出量を十分に低減することができる。
【００１７】
第２の発明によれば、始動時の各気筒の燃料噴射期間の少なくとも一部が当該気筒の吸気上死点前９０〜１８０°ＣＡの期間と重なるように各気筒の燃料噴射タイミングを制御することができる。これにより、吸気ポート内での燃料の気化時間を十分に確保してＨＣ排出量をより確実に低減することと、始動をなるべく早く完了することとの両立を図ることができる。
【００１８】
第３の発明によれば、始動時の機関回転速度の上昇度合いが所定値より小さかった場合に、全気筒に対する非同期燃料噴射を行うか、または、始動時燃料噴射量を増量することにより、燃料不足を補うことができる。これにより、粗悪燃料が使用されるなどの原因で、始動時に筒内に流入する気化燃料量が不足した場合であっても、その不足を迅速に解消することができる。このため、そのような場合の始動性の悪化を確実に抑制することができる。また、始動時の燃料噴射量を、粗悪燃料使用時を想定して、予め多めに設定しておく必要がなくなる。すなわち、始動時の燃料噴射量を、正常燃料での必要最小限の量に設定することができる。このため、始動時の燃料噴射量をより少なくすることができ、ＨＣ排出量を更に低減することができる。
【００１９】
第４の発明によれば、始動時の最初の点火による機関回転速度の上昇度合いを検出するので、最も早い段階で機関回転速度の上昇度合いを判定することができる。このため、機関回転速度の上昇度合いが基準値に満たなかった場合の燃料の追加を迅速に行うことができる。よって、粗悪燃料が使用された場合であっても、始動性の悪化をより確実に回避することができる。
【００２０】
第５の発明によれば、始動時の機関回転速度の上昇度合いに基づいて、始動時燃料噴射量の設定値を補正することができる。すなわち、第５の発明によれば、粗悪燃料の使用等によって始動時燃料噴射量が不足した場合には、始動時燃料噴射量の設定値を増加方向に補正することができる。このため、次回の始動時には、燃料不足になることを未然に防止することができる。また、始動時の機関回転速度の上昇度合いが必要以上に高かった場合には、始動時燃料噴射量の設定値を減少方向に補正することができる。このため、始動時に必要以上の燃料を噴射することが防止されるので、ＨＣ排出量をより確実に低減することができる。
【００２１】
第６の発明によれば、始動時の機関回転速度の上昇度合いが所定値より小さかった場合に、始動後燃料噴射制御における燃料噴射量を増量することができる。このため、粗悪燃料の使用等によって始動時の燃料噴射量が不足した場合には、始動後の燃料噴射量が増量されるので、始動後のエンジン回転数が目標より低くなることを未然に防止することができる。
【００２２】
第７の発明によれば、始動時の機関回転速度の上昇度合いに基づいて、点火時期フィードバック制御におけるフィードバック量を補正することができる。このため、粗悪燃料が使用されているような場合であっても、点火時期フィードバック制御開始後のエンジン回転数を目標回転数に確実に保持することができる。
【００２３】
第８の発明によれば、始動時の爆発トルクが不足する傾向にある気筒を検知し、その気筒の始動時燃料噴射量の設定値を増大方向に補正することができる。これにより、燃料インジェクタの個体差などの原因で始動時の燃料噴射量が不足する傾向にある気筒が生じた場合であっても、その気筒の爆発トルクの不足を是正することができる。その結果、始動時のエンジン回転数の落ち込みを回避することができるので、始動の遅れやＨＣ排出量の増大を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本発明の実施の形態１のシステム構成を説明するための図である。
【図２】本発明の実施の形態１の始動時燃料噴射制御を説明するための図である。
【図３】本発明の実施の形態１の始動時燃料噴射制御を説明するための図である。
【図４】始動時の燃料噴射開始タイミングと、始動時にエンジンから排出されるＨＣの量との関係を調べた実験結果を示す図である。
【図５】本発明の実施の形態１において実行されるルーチンのフローチャートである。
【図６】本発明の実施の形態２において実行されるルーチンのフローチャートである。
【図７】本発明の実施の形態２において実行されるルーチンのフローチャートである。
【図８】本発明の実施の形態３において実行されるルーチンのフローチャートである。
【図９】エンジン回転数積算値nesumに基づいてtaust補正値を算出するためのマップである。
【図１０】本発明の実施の形態３において実行されるルーチンのフローチャートである。
【図１１】本発明の実施の形態４において実行されるルーチンのフローチャートである。
【図１２】エンジン回転数積算値nesumに基づいてゲイン補正値anefbgainadjを算出するためのマップである。
【図１３】エンジン回転数積算値nesumに基づいて上下限ガード補正値guardadjを算出するためのマップである。
【図１４】本発明の実施の形態４において実行されるルーチンのフローチャートである。
【図１５】始動時の爆発トルクが不足する傾向にある気筒を検出する方法を説明するための図である。
【図１６】本発明の実施の形態５において実行されるルーチンのフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
実施の形態１．
図１は、本発明の実施の形態１のシステム構成を説明するための図である。図１に示すように、本実施形態のシステムは、内燃機関（以下、単に「エンジン」と称する）１０を備えている。このエンジン１０は、車両等の動力源として用いられる。本実施形態のエンジン１０は、１番（＃１）〜８番（＃８）の８個の気筒を有するＶ型８気筒エンジンである。このエンジン１０の点火順序（爆発順序）は、＃１→＃８→＃７→＃３→＃６→＃５→＃４→＃２であるものとする。図１では、簡略化のため、１個の気筒のみが描かれている。
【００２６】
エンジン１０には、吸気通路１２および排気通路１４が接続されている。吸気通路１２には、吸入空気量を検出するエアフローメータ１６と、吸入空気量を調節するためのスロットル弁１８とが設置されている。スロットル弁１８は、スロットルモータ２０によって開閉駆動される。スロットル弁１８の開度は、スロットルポジションセンサ２２によって検出される。
【００２７】
エンジン１０の各気筒には、吸気ポート内に燃料を噴射する燃料インジェクタ２６と、吸気弁２８と、排気弁２９と、燃焼室内の混合気に点火するための点火プラグ３０と、ピストン３４とが設けられている。
【００２８】
各気筒のピストン３４は、コネクティングロッドを介して、クランク軸３６に連結されている。クランク軸３６の回転角度は、クランク角センサ３８によって検出される。
【００２９】
エンジン１０の排気通路１４には、排気ガスを浄化するための触媒４０が設置されている。触媒４０としては、例えば、三元触媒、ＮＯｘ触媒等が好ましく用いられる。
【００３０】
また、図１に示すシステムは、車両のアクセルペダル位置を検出するアクセルポジションセンサ２４と、エンジン１０の冷却水の温度を検出する水温センサ４１と、吸気弁２８あるいは排気弁２９を駆動するカムシャフト（図示省略）の回転角度を検出するカム角センサ４２と、始動時にエンジン１０をクランキングする始動装置４４と、ＥＣＵ(Electronic Control Unit)５０とを備えている。ＥＣＵ５０には、上述した各種のセンサおよびアクチュエータが電気的に接続されている。
【００３１】
エンジン１０を始動する際には、まず、始動装置４４によってエンジン１０がクランキングされる。クランキングの開始後、ＥＣＵ５０は、クランク角センサ３８の信号とカム角センサ４２の信号とに基づいて気筒判別を行う。この気筒判別が完了することにより、ＥＣＵ５０が正しいクランク角度を認識する。すなわち、気筒判別が完了した時点で、ＥＣＵ５０は、各気筒がそれぞれどの行程にあるかを認識可能となり、燃料噴射制御や点火制御を開始可能となる。気筒判別完了後、ＥＣＵ５０は、最も早く燃料噴射を開始可能な気筒を選択して最初の燃料噴射を実行し、その後は点火順序に従い、他の気筒の燃料噴射を順次実行する。始動時の燃料噴射量は、予め設定した固定値とされる。また、各気筒の燃料噴射量は、原則として、相互に等しくすることが好ましい。
【００３２】
最初の点火は、最初に燃料噴射が実行された気筒で行われる。その後、点火順序に従い、他の気筒の点火（爆発）が順次行われる。この間、各気筒の爆発によって発生するトルクにより、エンジン回転数が上昇していく。エンジン回転数が所定の始動判定回転数（例えば５００ｒｐｍ）を超えると、ＥＣＵ５０は、エンジン１０が始動したと判定する。
【００３３】
気筒数の多いエンジンでは、全部の気筒が１回目の点火（爆発）を終える前にエンジン回転数が始動判定回転数を超える場合もある。例えば、本実施形態のようなＶ型８気筒エンジンの場合であると、６番目の気筒の点火を終えた時点でエンジン回転数が始動判定回転数を超える場合がある。そのような場合には、エンジン回転数が始動判定回転数を超えた時点でエンジン１０が始動したと判定するのではなく、全部の気筒で１回目の点火が終了した時点（本実施形態では、８番目の点火を終えた時点）でエンジン１０が始動したと判定するようにしてもよい。本明細書では、エンジン１０が始動したと判定されるまでの間を「始動時」と称し、エンジン１０が始動したと判定された以降を「始動後」と称する。
【００３４】
本実施形態では、始動時の点火時期は、固定値とされる。一方、始動後、エンジン回転数が所定の目標アイドル回転数（例えば１３５０ｒｐｍ）を超えた場合、あるいは所定数の点火を終えた場合には、点火時期フィードバック制御が開始される。点火時期フィードバック制御では、エンジン回転数が目標アイドル回転数に維持されるように、点火時期が制御される。すなわち、エンジン回転数が目標アイドル回転数を超えている場合には、点火時期を遅角して爆発トルクを減少させることによってエンジン回転数を下げるように制御され、エンジン回転数が目標アイドル回転数を下回っている場合には、点火時期を進角して爆発トルクを増大させることによってエンジン回転数を上げるように制御される。
【００３５】
本実施形態のエンジン１０のように、吸気ポート内に燃料を噴射するポート噴射式エンジンにおいては、始動時に、燃料を筒内に確実に供給することが重要である。始動時に筒内の燃料が不足すると、始動が遅れるからであり、また、失火して未燃ガスが筒内から排出されてしまうので、ＨＣの排出量が増加してしまうからである。
【００３６】
ポート噴射式エンジンにおいては、従来、始動時の燃料噴射を吸気行程に同期して実行することが一般的である。吸気弁２８が開いている吸気行程時に燃料噴射を実行すれば、燃料インジェクタ２６から吸気ポート内に噴射された燃料が、そのまま筒内に流入する。すなわち、従来の始動時燃料噴射制御の考え方は、吸気弁２８が開いているときに燃料噴射を実行することにより、燃料を筒内に確実に送り込もうとするものであった。
【００３７】
しかしながら、筒内に燃料を流入させたとしても、燃料が十分に気化（霧化）して空気と混合し、良好な混合気を形成していなければ、燃料は燃焼することはできない。すなわち、筒内に燃料を流入させたとしても、混合気形成が良好でないと、燃料が未燃のまま排出されてしまう割合が大きくなり、ＨＣ排出量が多くなってしまう。このような観点からすると、始動時の燃料噴射を吸気行程に同期して行うことには、次のようなデメリットがある。
【００３８】
（デメリット１）始動時はエンジン１０が低温であるため、燃料が気化するのに時間がかかる。吸気行程に同期して燃料噴射を行うと、燃料インジェクタ２６から噴射された燃料がそのまま筒内に流入することになるため、点火までに燃料が気化する時間が十分に取れず、混合気の形成が不十分となり易い。このため、筒内に流入した燃料のうち、燃焼に寄与できる燃料の割合が少ないので、これを補うために、燃料噴射量を多めに設定しなければならない。燃焼に寄与できなかった燃料は、未燃のまま筒内から排出されるので、ＨＣ排出量が多くなる。
【００３９】
（デメリット２）吸気行程に同期して燃料噴射を行った場合には、燃料インジェクタ２６から噴射された燃料が新気と共にそのまま筒内に吸入される過程、および筒内で圧縮される過程で、混合気が形成される。このため、新気の流速や新気の温度によって、混合気の形成が大きく左右される。しかしながら、始動時にエンジン回転数が上昇していくにつれて新気の流速は変化する。よって、燃料噴射が実行されるときの新気の流速は、気筒毎に異なることになる。また、新気の温度は外気温に応じて変化する。このため、吸気行程に同期して燃料噴射を行った場合には、気筒間での混合気形成のばらつきが大きく、また、外気温によっても混合気形成のばらつきが生ずる。このように、混合気形成のばらつきが大きいため、燃料噴射量を多めに設定して余裕を持たせることが必要となる。その結果、ＨＣ排出量が多くなる。
【００４０】
本発明者は、上述したような知見に基づいて鋭意研究を重ねた結果、始動時の各気筒の燃料噴射を、その気筒の吸気行程に重ならないようなタイミングで実行することにより、ＨＣ排出量を低減することができることを見出し、本発明を完成するに至った。
【００４１】
図２および図３は、本発明の実施の形態の始動時燃料噴射制御を説明するための図である。図２には、１サイクル目（気筒判別完了後１サイクル目）における各気筒の行程が示されている。図３は、図２の続きであり、２サイクル目における各気筒の行程を示している。図２および図３中の斜線部は、燃料噴射の実行を表しており、星印は点火（爆発）を表している。なお、この星印は、便宜上、圧縮上死点の位置に置かれているが、始動時の点火時期は圧縮上死点に一致していなくてもよい。
【００４２】
図２に示すように、本実施形態では、始動時の各気筒の燃料噴射開始タイミングを、その気筒の吸気上死点（吸気行程開始点）より１８０°ＣＡ（Crank Angle）だけ前の時点としている。すなわち、始動時の燃料噴射は、排気行程の初期に実行される。
【００４３】
本発明の始動時燃料噴射制御によれば、燃料噴射期間が吸気行程に重なっていないので、燃料噴射が実行されるとき、その気筒の吸気弁２８は閉じている。このため、燃料インジェクタ２６から噴射された燃料の一部はそのまま吸気ポート内で気化し、残りは吸気弁２８の裏面や吸気ポートの内壁に一旦付着する。そして、吸気弁２８の裏面や吸気ポートの内壁に付着した燃料は、吸気ポート内に気化していく。このようにして、吸気弁２８が開くまでの間に、吸気ポート内に混合気が形成される。そして、吸気弁２８が開き、吸気行程が開始すると、吸気ポート内の混合気が筒内に吸入される。
【００４４】
上述したように、本発明の始動時燃料噴射制御によれば、始動時の燃料噴射を、吸気行程に重ならないように実行することにより、吸気ポート内で燃料が気化して混合気が形成される時間を十分に確保することができ、吸気ポート内で形成された混合気を筒内に吸入するので、筒内の混合気形成を良好にすることができる。このため、筒内に流入した燃料を余すところなく燃焼させることができ、燃料が未燃のまま筒内から排出されることを確実に抑制することができる。また、燃料噴射量を多めに設定する必要がなく、必要最小限の噴射量とすることができる。このようなことから、ＨＣ排出量を十分に低減することができる。
【００４５】
また、本発明の始動時燃料噴射制御によれば、吸気ポート内に形成された混合気が筒内に吸入されることになるので、筒内の混合気形成は、新気の流速や温度にあまり影響を受けない。よって、気筒間での混合気形成のばらつきや外気温による混合気形成のばらつきが小さく、混合気形成が均質となる。このため、始動時の燃料噴射量が必要最小限の量に設定されていても、筒内で燃焼に寄与することのできる燃料量が不足する事態が生ずることがなく、常に確実に燃焼を行うことができる。従って、エンジン１０の良好な始動を保証するために燃料噴射量を多めに設定しなくてもよくなり、必要最小限の噴射量に設定することができる。それゆえ、ＨＣ排出量を十分に低減することができる。
【００４６】
以下、本実施形態の始動時燃料噴射制御について更に説明する。図２に示す例では、図中の左端の矢印で示す位置で気筒判別が完了している。この位置で気筒判別が完了した場合に、最も早く上記のタイミングで燃料噴射を実行することのできる気筒は、＃２気筒（２番気筒）となる。よって、図２に示す例では、始動時の最初の燃料噴射が＃２気筒において実行されるので、最初の点火も＃２気筒で行われる（図２中の６３０°の位置）。＃２気筒以降は、点火順序に従った順番で、各気筒の燃料噴射や点火が順次実行される。
【００４７】
ところで、従来のように始動時の燃料噴射を吸気行程に同期して実行する（例えば、吸気上死点後３０°ＣＡで燃料噴射する）と仮定すると、図２に示す例の位置で気筒判別が完了した場合、＃６気筒に最初の燃料噴射を実行することができる。このため、最初の点火は図２中の３６０°の位置で行われることになる。これに対し、本実施形態における最初の点火は、上述したように図２中の６３０°の位置であるので、従来と比べて最初の点火が遅れることになる。この遅れは、時間にすると、０．２秒程度である。しかしながら、本実施形態によれば、始動時の混合気形成を従来より良好とすることができるので、従来より大きな爆発トルクを発生させることができ、始動時のエンジン回転数の立ち上がり速度（エンジン回転数の上昇勾配）が従来より向上する。このため、エンジン回転数が目標アイドル回転数に到達する時点での遅れは、０．１秒程度に挽回する。よって、始動の遅れの影響は小さく、問題はない。
【００４８】
図４は、始動時の燃料噴射開始タイミングと、始動時にエンジン１０から排出されるＨＣの量との関係を調べた実験結果を示す図である。図４の横軸の０°が吸気上死点に相当している。図４に示す実験結果からも、始動時の燃料噴射を吸気行程に重ならないように実行することにより、ＨＣ排出量を低減することができることが明らかである。
【００４９】
また、図４に示す実験結果によれば、燃料噴射開始タイミングが、吸気上死点前９０°ＣＡ以前である場合には、ＨＣ排出量を特に少なくすることができることが分かる。これは、燃料噴射開始タイミングを、吸気上死点前９０°ＣＡ以前とすることにより、燃料が吸気ポート内で気化する時間を十分に長く確保することができるので、混合気形成をより良好なものとすることができるためであると考えられる。
【００５０】
一方、図４の実験結果からは、始動時の燃料噴射タイミングを吸気上死点前１８０°ＣＡより前にしても、ＨＣ排出量はそれ以上はあまり減少しないことが分かる。すなわち、始動時の燃料噴射タイミングを吸気上死点前１８０°ＣＡより前にしても、ＨＣ排出量をそれ以上は低減しにくい。一方、始動時の燃料噴射タイミングを吸気上死点に対して前にするほど、最初の点火が遅れるので、始動が遅れることになる。
【００５１】
以上のようなことに鑑みて、本実施形態では、始動時の燃料噴射タイミングとしては、燃料噴射期間の少なくとも一部が吸気上死点前９０〜１８０°ＣＡの期間と重なるように、始動時の燃料噴射を実行することが最も好ましい。このようなタイミングで始動時の燃料噴射を実行することにより、ＨＣ排出量をより確実に低減することと、始動をなるべく早く完了することとの両立を図ることができる。
【００５２】
前述したように、本実施形態によれば、始動時の混合気形成を良好且つばらつき無く行うことができるので、始動時の燃料噴射量を必要最小限の量に設定することが可能となる。その結果、ＨＣ排出量を確実に低減することができる。しかしながら、品質の低い粗悪な燃料が使用された場合を想定すると、始動時の燃料噴射量が不足することも考えられる。始動時の燃料噴射量が正常な燃料の場合の必要最小限の量に設定されているとすると、気化特性の悪い粗悪燃料が使用された場合には、筒内に流入する気化燃料量が足りなくなるからである。始動時に筒内に流入する気化燃料量が足りなくなると、エンジン回転数の立ち上がりが鈍くなる。
【００５３】
そこで、本実施形態では、始動時のエンジン回転数の上昇度合いが所定の基準値に満たない場合には、筒内に流入する気化燃料量が不足しているものと判断し、その不足を補うべく、全気筒に対する非同期燃料噴射を実行することとした。これにより、粗悪燃料が使用された場合であっても、始動性の悪化を確実に抑制することができる。
【００５４】
粗悪燃料使用時の始動性の悪化をより確実に抑制するためには、燃料が不足しているか否かをなるべく早い段階で判定することが望ましい。そこで、本実施形態では、最初の点火によるエンジン回転数上昇度合いを検出して、燃料が不足しているか否かを判定することとした。すなわち、本実施形態では、図２に示すように、最初の点火より約９０°ＣＡ後のタイミングで、エンジン回転数上昇度合いが基準値以上であるか否かを判定することととした。このタイミングは、図３中では、０°の位置に相当する。エンジン回転数上昇度合いが基準値に満たず、燃料不足と判定された場合には、図３中の０°直後のタイミングで、全気筒に非同期噴射が実行される。図３に示すように、このタイミングにおいて、＃３気筒は吸気行程にあるので、吸気弁２８が開いている。従って、＃３気筒の燃料インジェクタ２６から非同期噴射された燃料は、開いている吸気弁２８を通ってそのまま＃３気筒内に流入することができる。従って、非同期噴射による追加の燃料が燃焼に最初に反映されるのは、＃３気筒の１回目の点火、すなわち始動時の５番目の点火となる。このように、本実施形態では、粗悪燃料が使用されたために始動時の燃料が不足した場合であっても、５番目以降の点火では、その燃料不足を解消することができる。よって、粗悪燃料の使用による始動性の悪化を確実に抑制することができる。
【００５５】
図５は、上述した燃料不足補填制御を実現するために本実施形態においてＥＣＵ５０が実行するルーチンのフローチャートである。本ルーチンは、所定時間毎に繰り返し実行されるものとする。本ルーチンによれば、まず、始動時であるか否か（始動が完了しているか否か）が判別される（ステップ１００）。このステップ１００で、始動時であると判定された場合には、次に、始動時点火実行カウンタcigtstの値が１であるか否かが判別される（ステップ１０２）。
【００５６】
始動時点火実行カウンタcigtstの値は、０から始まる整数の値をとり、何れかの気筒で点火が実行される毎に１ずつ増加する。よって、最初の点火が実行されると、cigtst＝１となる。本実施形態では、上述したように、最初の点火によるエンジン回転数上昇度合いを検出する。このため、上記ステップ１０２で、cigtst＝１でない場合には、エンジン回転数上昇度合いの検出タイミングに該当しないため、本ルーチンの処理はここで終了される。これに対し、上記ステップ１０２で、cigtst＝１である場合には、エンジン回転数上昇度合いの検出タイミングが到来したと判断できる。そこで、この場合には、次に、クランク角３０°時間gat30が検出され、判定値αと比較される（ステップ１０４）。クランク角センサ３８のロータには３０°間隔で歯が設けられており、クランク軸３６が３０°回転する毎に信号を発する。クランク角３０°時間gat30は、その信号と信号の間の時間、つまりクランク軸３６が３０°回転するのに要する時間である。従って、gat30が小さいほどエンジン回転数が高く、gat30が大きいほどエンジン回転数は低い。
【００５７】
上記ステップ１０４で、gat30≦αが認められた場合には、最初の点火後のエンジン回転数が基準値以上であるので、始動時のエンジン回転数上昇度合いは低くないと判断できる。この場合には、燃料噴射量の不足はなく、非同期燃料噴射を実行する必要はないので、本ルーチンの処理はここで終了される。
【００５８】
これに対し、上記ステップ１０４で、gat30＞αが認められた場合には、最初の点火後のエンジン回転数が基準値に達しておらず、始動時のエンジン回転数上昇度合いが低いと判定される。この場合には、始動時の燃料噴射量が不足しているために、エンジン回転数上昇度合いが低くなっていると判断できる。よって、この場合には、非同期燃料噴射を実行する必要がある。この場合には、何れかの気筒の圧縮上死点の到来を待ち（ステップ１０６）、非同期燃料噴射の履歴がないことを確認した上で（ステップ１０８）、全気筒に対し一斉に非同期燃料噴射が実行される（ステップ１１０）。その後、非同期燃料噴射の履歴がセットされる（ステップ１１２）。なお、上記ステップ１０８の処理は、１サイクル中に１回だけ非同期燃料噴射を許可するための処理である。
【００５９】
本実施形態では、以上説明した燃料不足補填制御を行うことにより、次のような効果が得られる。
（１）粗悪燃料が使用されるなどの原因で、始動時に筒内に流入する気化燃料量が不足した場合であっても、その不足を迅速に解消することができる。このため、そのような場合の始動性の悪化を確実に抑制することができる。
（２）始動時の燃料噴射量を、粗悪燃料使用時を想定して、予め多めに設定しておく必要がなくなる。すなわち、始動時の燃料噴射量を、正常燃料での必要最小限の量に設定することができる。このため、始動時の燃料噴射量をより少なくすることができ、ＨＣ排出量を更に低減することができる。
【００６０】
なお、上述した実施の形態では、始動時のエンジン回転数上昇度合いが基準値に満たなかった場合に、非同期燃料噴射を実行することによって燃料不足を補うようにしているが、本発明では、上述した始動時燃料噴射制御による燃料噴射量を増量することによって燃料不足を補うようにしてもよい。本実施形態の場合には、図３中の０°においてエンジン回転数上昇度合いが基準値に満たないと判定された場合、＃４気筒の燃料噴射（８番目の燃料噴射）以降の燃料噴射量を増量することができる。このため、８番目以降の点火において、燃料不足を解消することができる。
【００６１】
また、上述した実施の形態１においては、ＥＣＵ５０が、図２および図３に示す始動時燃料噴射制御を実行することにより前記第１および第２の発明における「始動時噴射制御手段」が、上記ステップ１０２および１０４の処理を実行することにより前記第３および第４の発明における「回転上昇度合い検出手段」が、上記ステップ１１０の処理を実行することにより前記第３の発明における「燃料不足補填手段」が、それぞれ実現されている。
【００６２】
実施の形態２．
次に、図６および図７を参照して、本発明の実施の形態２について説明するが、上述した実施の形態との相違点を中心に説明し、同様の事項については、その説明を簡略化または省略する。本実施形態のシステムは、実施の形態１と同様のハードウェア構成を用いて、ＥＣＵ５０に、図６および図７に示すルーチンを実行させることにより実現することができる。
【００６３】
ＥＣＵ５０は、エンジン１０が始動したと判定した場合には、始動時燃料噴射制御を終了し、始動後燃料噴射制御を実行する。この始動後燃料噴射制御においては、エンジン回転数、エアフローメータ１６で検出される吸入空気量等に基づいて、燃料噴射量が計算される。
【００６４】
前述したように、実施の形態１では、始動時のエンジン回転数上昇度合いが基準値に満たなかった場合には、粗悪燃料の使用などが原因となって、筒内に流入する気化燃料の量が不足しているものと判定し、始動中に非同期燃料噴射を実行することにより、その燃料不足を補うようにしている。
【００６５】
粗悪燃料の使用などが原因となって始動時の燃料が不足した場合には、始動後燃料噴射制御においてもやはり燃料が不足する可能性が高い。始動後燃料噴射制御において燃料が不足すると、エンジン回転数を目標アイドル回転数に維持することが困難となる。そこで、本実施形態では、始動時のエンジン回転数上昇度合いが基準値に満たなかった場合には、始動後にエンジン回転数が低くなることを防止するため、始動後燃料噴射制御の噴射量を増量補正することとした。更に、本実施形態では、その場合には、始動後の点火時期フィードバック制御のフィードバック量が大きくなるように補正することとした。
【００６６】
図６および図７は、上記の機能を実現するために本実施形態においてＥＣＵ５０が実行するルーチンのフローチャートである。以下、図６において、図５に示すステップと同様のステップについては、同一の符号を付してその説明を省略または簡略化する。
【００６７】
図６に示すルーチンでは、前述した図５のルーチンと同様にして、始動時のエンジン回転数上昇度合いが基準値より低いか否かが判定される（ステップ１００〜１０６）。その結果、始動時のエンジン回転数上昇度合いが基準値より低い場合には、燃料が不足しているものと判断して、非同期燃料噴射を実行することにより、燃料が追加される（ステップ１１４）。本実施形態では、この場合に、始動後に燃料増量補正を要求するための始動後増量補正要求がセットされる（ステップ１１６）。更に、本実施形態では、この場合に、点火時期フィードバック制御におけるフィードバック量を大きくすることを要求するための点火フィードバック補正要求がセットされる（ステップ１１８）。
【００６８】
図７は、始動時および始動後の燃料噴射量を設定するためのルーチンである。本ルーチンによれば、まず、始動時（始動中）であるか始動後であるかが判別される（ステップ１２０）。このステップ１２０で始動時であると判定された場合には、始動時噴射量が算出され（ステップ１２２）、その始動時噴射量が燃料インジェクタ２６の燃料噴射量として設定される（ステップ１３０）。前述したように、本実施形態では、始動時噴射量は、予め設定された固定値とされている。
【００６９】
一方、上記ステップ１２０で、始動後であると判定された場合には、吸入空気量、エンジン回転数等に基づいて、始動後噴射量が算出される（ステップ１２４）。次いで、始動後の燃料増量補正が要求されているか否かが判別される（ステップ１２６）。すなわち、前述した始動後増量補正要求がセットされている場合には、このステップ１２６において始動後の燃料増量補正が要求されていると判定される。この場合には、上記ステップ１２４で算出された始動後噴射量が増大方向に補正される。そして、その増量補正後の始動後噴射量が、燃料インジェクタ２６の燃料噴射量として設定される（ステップ１３０）。これにより、始動後燃料噴射制御の燃料噴射量を増量することができる。このため、粗悪燃料が使用されているような場合であっても、始動後のエンジン回転数が目標より低くなることを未然に防止することができる。
【００７０】
また、点火フィードバック補正要求がセットされている場合には、点火時期フィードバック制御において、フィードバックゲインを通常時より大きくするか、あるいはフィードバック補正値の上下限ガード値を通常時より大きくする補正が実行される。これにより、点火時期フィードバック制御におけるフィードバック量を増大させることができるので、粗悪燃料が使用されているような場合であっても、始動後のエンジン回転数を目標アイドル回転数に確実に保持することができる。
【００７１】
なお、上述した実施の形態２においては、ＥＣＵ５０が、図６に示すルーチンの処理を実行することにより前記第６の発明における「始動後燃料噴射制御手段」が、上記ステップ１１６，１２６および１２８の処理を実行することにより前記第６の発明における「始動後燃料噴射量増量手段」が、上記ステップ１１８の処理を実行することにより前記第６の発明における「フィードバック量補正手段」が、それぞれ実現されている。
【００７２】
実施の形態３．
次に、図８乃至図１０を参照して、本発明の実施の形態３について説明するが、上述した実施の形態との相違点を中心に説明し、同様の事項については、その説明を簡略化または省略する。本実施形態のシステムは、実施の形態１と同様のハードウェア構成を用いて、ＥＣＵ５０に、図８および図１０に示すルーチンを実行させることにより実現することができる。
【００７３】
前述したように、実施の形態１では、始動時のエンジン回転数上昇度合いが基準値に満たなかった場合には、粗悪燃料の使用などが原因となって、筒内に流入する気化燃料の量が不足しているものと判定し、始動中に非同期燃料噴射を実行することにより、その燃料不足を補うようにしている。
【００７４】
粗悪燃料が使用されていると仮定すると、次回の始動時にも、同じようにして燃料が不足する可能性が高い。そこで、本実施形態では、始動時のエンジン回転数上昇度合いが基準値に満たなかった場合には、始動時燃料噴射量の設定値を増加方向に補正することとした。これにより、次回の始動時には、燃料不足になることを未然に防止することができる。
【００７５】
また、本実施形態では、実施の形態１とは異なる方法で、始動時のエンジン回転数上昇度合いを判定することとした。すなわち、本実施形態では、始動時の９番目の点火までのエンジン回転数を積算した値を算出し、その値に基づいて、始動時のエンジン回転数上昇度合いを判定することとした。
【００７６】
図８および図１０は、上記の機能を実現するために本実施形態においてＥＣＵ５０が実行するルーチンのフローチャートである。図８に示すルーチンによれば、まず、始動時であるか始動後であるかが判別される（ステップ１４０）。このステップ１４０で始動時であると判定された場合には、クランク角センサ３８の信号に基づいて算出されるエンジン回転数neをエンジン回転数積算値nesumに加算することにより、エンジン回転数積算値nesumの値が更新される（ステップ１４４）。一方、ステップ１４０で始動後であると判定された場合には、次に、始動時点火実行カウンタcigtstの値が９以下であるか否かが判定される（ステップ１４２）。その結果、始動時点火実行カウンタcigtstが９以下である場合には、エンジン回転数neがエンジン回転数積算値nesumに加算される（ステップ１４４）。
【００７７】
以上のような処理によって算出されるエンジン回転数積算値nesumは、始動時の９番目の点火までのエンジン回転数を積算した値に相当する。始動時のエンジン回転数上昇度合いが高いほど、エンジン回転数積算値nesumは大きくなり、始動時のエンジン回転数上昇度合いが低いほど、エンジン回転数積算値nesumは小さくなる。よって、エンジン回転数積算値nesumに基づいて、始動時のエンジン回転数上昇度合いを判定することができる。
【００７８】
上記ステップ１４４の処理に続いて、始動時点火実行カウンタcigtstの値が９であるか否か、すなわち９番目の点火が終了したか否かが判別される（ステップ１４６）。このステップ１４６で、９番目の点火が終了したと判定された場合には、次に、エンジン回転数積算値nesumに基づいて、始動時燃料噴射量taustを補正するための補正値が算出される（ステップ１４８）。図９は、このステップ１４８で参照されるマップであり、エンジン回転数積算値nesumに基づいてtaust補正値を算出するためのマップである。図９において、エンジン回転数積算値nesumが基準値βを中心とする所定幅に入っている場合には、始動時のエンジン回転数上昇度合いは正常であると判定される。この場合には、taust補正値が０と算出される。これに対し、エンジン回転数積算値nesumが基準値βを中心とする所定幅に達していない場合には、始動時のエンジン回転数上昇度合いが正常より低いと判定される。この場合には、taust補正値が正の値に算出される。一方、エンジン回転数積算値nesumが基準値βを中心とする所定幅を超えている場合には、始動時のエンジン回転数上昇度合いが正常より高いと判定される。この場合には、taust補正値が負の値に算出される。このようにして算出されたtaust補正値は、ＳＲＡＭに格納される（ステップ１５０）。
【００７９】
図１０は、始動時および始動後の燃料噴射量を設定するためのルーチンである。本ルーチンによれば、まず、始動時（始動中）であるか始動後であるかが判別される（ステップ１６０）。このステップ１６０で始動時であると判定された場合には、始動時噴射量が算出される（ステップ１６４）。続いて、このステップ１６４で算出された始動時燃料噴射量にtaust補正値を加算することにより、始動時燃料噴射量が補正される（ステップ１６６）。この補正後の始動時噴射量が、燃料インジェクタ２６の燃料噴射量として設定される（ステップ１７０）。
【００８０】
なお、本実施形態では、上記ステップ１６０で始動後であると判定された場合であっても、８番目の点火が終了するまでは、始動後燃料噴射制御を開始せず、始動時燃料噴射を続行することとした。すなわち、上記ステップ１６０で始動後であると判定された場合には、次に、始動時点火実行カウンタcigtstの値が８未満であるか否かが判別される（ステップ１６２）。その結果、始動時点火実行カウンタcigtstの値が８未満であった場合、つまり８番目の点火がまだ終了していなかった場合には、上記ステップ１６４以下の処理が実行される。一方、上記ステップ１６２で、始動時点火実行カウンタcigtstの値が８以上であることが認められた場合には、吸入空気量、エンジン回転数等に基づいて、始動後噴射量が算出される（ステップ１６８）。そして、この始動後噴射量が、燃料インジェクタ２６の燃料噴射量として設定される（ステップ１７０）。
【００８１】
以上説明した本実施形態の制御によれば、粗悪燃料の使用などが原因となって始動時のエンジン回転数の上昇度合いが基準値に満たなかった場合には、始動時燃料噴射量の設定値を増加方向に補正することができる。このため、粗悪燃料が使用された場合であっても、次回以降の始動時においては、エンジン回転数が目標より低くなることを未然に防止することができ、良好な始動性が得られる。
【００８２】
また、本実施形態では、エンジン回転数の上昇度合いが正常より高かった場合には、taust補正値が負の値に算出されるので、始動時燃料噴射量の設定値が減少方向に補正される。このような制御によれば、使用される燃料が粗悪燃料から正常燃料に戻ったような場合には、始動時の燃料噴射量を適正な量に戻し、必要以上の燃料を噴射することを防止することができる。このため、ＨＣ排出量をより確実に低減することができる。
【００８３】
なお、上述した実施の形態３においては、ＥＣＵ５０が、上記ステップ１４０，１４２および１４４の処理を実行することにより前記第５の発明における「回転上昇度合い検出手段」が、上記ステップ１４８，１５０および１６６の処理を実行することにより前記第５の発明における「始動時燃料噴射量補正手段」が、それぞれ実現されている。
【００８４】
実施の形態４．
次に、図１１乃至図１４を参照して、本発明の実施の形態４について説明するが、上述した実施の形態との相違点を中心に説明し、同様の事項については、その説明を簡略化または省略する。本実施形態のシステムは、実施の形態１と同様のハードウェア構成を用いて、ＥＣＵ５０に、図１１および図１４に示すルーチンを実行させることにより実現することができる。
【００８５】
前述したように、実施の形態２では、始動時のエンジン回転数上昇度合いが基準値に満たなかった場合には、始動後にエンジン回転数が低くなることを防止するため、点火時期フィードバック制御のフィードバック量が大きくなるように補正することとしている。本実施形態においても、これと同様の制御を行う。図１１および図１８は、そのような制御を実現するために本実施形態においてＥＣＵ５０が実行するルーチンのフローチャートである。図１１に示すルーチンによれば、まず、始動時であるか始動後であるかが判別される（ステップ１８０）。このステップ１８０で始動時であると判定された場合には、エンジン回転数neがエンジン回転数積算値nesumに加算される（ステップ１８４）。一方、ステップ１８０で始動後であると判定された場合には、次に、始動時点火実行カウンタcigtstの値が５以下であるか否かが判定される（ステップ１８２）。その結果、始動時点火実行カウンタcigtstが５以下である場合には、エンジン回転数neがエンジン回転数積算値nesumに加算される（ステップ１８４）。以上のような処理によって算出されるエンジン回転数積算値nesumは、始動時の５番目の点火までのエンジン回転数を積算した値に相当する。
【００８６】
上記ステップ１８４の処理に続いて、始動時点火実行カウンタcigtstの値が５であるか否か、すなわち５番目の点火が終了したか否かが判別される（ステップ１８６）。このステップ１８６で、５番目の点火が終了したと判定された場合には、次に、エンジン回転数積算値nesumに基づいて、点火時期フィードバック制御におけるフィードバックゲインを補正するための補正値anefbgainadjが算出される（ステップ１８８）。図１２は、このステップ１８８で参照されるマップであり、エンジン回転数積算値nesumに基づいてゲイン補正値anefbgainadjを算出するためのマップである。このマップによれば、エンジン回転数積算値nesumが基準値βを中心とする所定幅に入っている場合には、ゲイン補正値anefbgainadjが０と算出される。これに対し、エンジン回転数積算値nesumが基準値βを中心とする所定幅に達していない場合には、ゲイン補正値anefbgainadjが正の値に算出される。一方、エンジン回転数積算値nesumが基準値βを中心とする所定幅を超えている場合には、この場合には、ゲイン補正値anefbgainadjが負の値に算出される。
【００８７】
上記ステップ１８８の処理に続いて、エンジン回転数積算値nesumに基づいて、点火時期フィードバック制御における上下限ガード値guardを補正するための補正値guardadjが算出される（ステップ１９０）。図１３は、このステップ１８８で参照されるマップであり、エンジン回転数積算値nesumに基づいて上下限ガード補正値guardadjを算出するためのマップである。このマップによれば、エンジン回転数積算値nesumが基準値βを中心とする所定幅に入っている場合には、上下限ガード補正値guardadjが０と算出される。これに対し、エンジン回転数積算値nesumが基準値βを中心とする所定幅に達していない場合には、上下限ガード補正値guardadjが正の値に算出される。一方、エンジン回転数積算値nesumが基準値βを中心とする所定幅を超えている場合には、この場合には、上下限ガード補正値guardadjが負の値に算出される。
【００８８】
図１４は、始動後の点火時期フィードバック制御を実行するためのルーチンである。本ルーチンによれば、まず、始動時点火実行カウンタcigtstの値が８を超えているか否かが判別される（ステップ２００）。このステップ２００で、始動時点火実行カウンタcigtstが８を超えている場合、つまり、始動時の９番目の点火が既に終了している場合には、点火時期フィードバック制御の実行が許可される（ステップ２０２）。これに対し、上記ステップ２００で、始動時点火実行カウンタcigtstが８以下である場合には、点火時期フィードバック制御の実行は許可されないので、本ルーチンの処理がここで終了される。
【００８９】
点火時期フィードバック制御の実行が許可された場合には、次に、図１１のルーチンのステップ１８８で算出されたゲイン補正値anefbgainadjと、ステップ１９０で算出された上下限ガード補正値guardadjとが読み込まれる（ステップ２０４）。この読み込まれたゲイン補正値anefbgainadjは、点火時期フィードバック制御のフィードバックゲインanefbgainに加算される。これにより、フィードバックゲインanefbgainが補正される。また、読み込まれた上下限ガード補正値guardadjに基づいて、上下限ガード値が補正される。上下限ガード補正値guardadjが正である場合には、上下限ガード値guardが拡大方向に補正され、上下限ガード補正値guardadjが負である場合には、上下限ガード値guardが縮小方向に補正される。続いて、補正後のフィードバックゲインanefbgainを用いて、点火時期を補正するためのフィードバック量が算出される（ステップ２０６）。このステップ２０６では、算出されたフィードバック量が、上記補正後の上下限ガード値guardを超えている場合には、そのガード値内に収まるように、フィードバック量が修正される。このようにして算出されたフィードバック量が格納され、点火時期の補正に反映される（ステップ２０８）。
【００９０】
以上説明したような本実施形態の制御によれば、始動時のエンジン回転数上昇度合いが基準値に満たなかった場合には、始動後の点火時期フィードバック制御において、フィードバックゲインを通常時より大きくしたり、上下限ガード値を通常時より拡大したりすることにより、フィードバック量が通常時より大きくなるように補正することができる。このため、粗悪燃料が使用されているような場合であっても、始動後のエンジン回転数を目標アイドル回転数に確実に保持することができる。
【００９１】
なお、本実施形態では、フィードバックゲインおよび上下限ガード値の双方を補正するようにしたが、何れか一方を補正するようにしてもよい。
【００９２】
上述した実施の形態４においては、ＥＣＵ５０が、上記ステップ１８０，１８２および１８４の処理を実行することにより前記第７の発明における「回転上昇度合い検出手段」が、図１４に示すルーチンの処理を実行することにより前記第７の発明における「点火時期フィードバック制御手段」が、上記ステップ１８８，１９０，２０４および２０６の処理を実行することにより前記第７の発明における「フィードバック量補正手段」が、それぞれ実現されている。
【００９３】
実施の形態５．
次に、図１５および図１６を参照して、本発明の実施の形態５について説明するが、上述した実施の形態との相違点を中心に説明し、同様の事項については、その説明を簡略化または省略する。本実施形態のシステムは、実施の形態１と同様のハードウェア構成を用いて、ＥＣＵ５０に、図１６に示すルーチンを実行させることにより実現することができる。
【００９４】
前述したように、始動時のＨＣ排出量を低減するためには、無駄な（必要以上の）燃料を噴射しないことが重要である。このため、本発明では、始動時の各気筒の燃料噴射量は、必要最小限の量に揃えられていることが望ましい。
【００９５】
しかしながら、各気筒の始動時噴射量が同じ値に設定されていたとしても、気筒毎の燃料インジェクタ２６の個体差により、燃料噴射量が不足する気筒が生ずる場合もある。始動時噴射量が不足する気筒が生ずると、その気筒の爆発時にトルクが不足するので、エンジン回転数が落ち込み、始動が遅れたり、ＨＣ排出量が増大したりするおそれがある。
【００９６】
そこで、本実施形態では、始動時に、各気筒の爆発毎にエンジン回転数上昇度合いを検出することにより、爆発トルクが不足する傾向にある気筒を検知し、その気筒の始動時噴射量の設定値を増加させることとした。
【００９７】
図１５は、始動時の爆発トルクが不足する傾向にある気筒を検出する方法を説明するための図である。本実施形態では、最初の点火から８番目の点火まで、各回の点火（爆発）毎に、クランク角３０°時間gat30を検出する。gat30は、前述したように、クランク軸３６が３０°回転するのに要する時間である。各気筒の始動時燃料噴射量が適正である場合には、最初の点火から８番目の点火までの間に、エンジン回転数が上昇していくので、gat30は短くなっていく。図１５中の破線は、その場合の標準的なgat30の変化を表している。この破線で表される時間を以下「標準タイム」と称する。図１５中の丸印は、gat30の検出データの一例を示している。この例においては、７番目の点火のときにgat30が増大しており、エンジン回転数が落ち込んだことを示している。従って、この場合には、７番目に点火された気筒の始動時噴射量が不足していると判定することができる。このように、本実施形態では、１番目から８番目までの各回の点火において検出されたgat30と、標準タイムとの偏差に基づいて、爆発トルクの不足する気筒を検知する。
【００９８】
図１６は、上記の機能を実現するために本実施形態においてＥＣＵ５０が実行するルーチンのフローチャートである。図１６に示すルーチンによれば、まず、始動時点火実行カウンタcigtstの値が８以下であるか否かが判定される（ステップ２２０）。このステップ２２０において、始動時点火実行カウンタcigtstが８以下であった場合、つまり始動時の８番目以内の点火であった場合には、クランク角センサ３８によって検出されるクランク角３０°時間gat30が読み込まれ、そのgat30と標準タイムとの偏差が算出される（ステップ２２２）。
【００９９】
次いで、上記ステップ２２２で算出された偏差が所定の判定値を超えているか否かが判別される（ステップ２２４）。このステップ２２４で、上記偏差が判定値以下である場合には、今回点火された気筒の爆発トルクは不足していないと判断できる。この場合には、本ルーチンの処理がここで終了される。
【０１００】
一方、上記ステップ２２４で、上記偏差が判定値を超えている場合には、今回点火された気筒の爆発トルクが不足していると判断できる。そこで、この場合には、今回点火された気筒が何番気筒であるかが特定され、その特定された気筒の始動時噴射量を増量する要求がセットされる（ステップ２２６）。これにより、次回の始動時においては、爆発トルクが不足する傾向にあると特定された気筒の始動時噴射量が増量される。その結果、その気筒の爆発トルクの不足が是正されるので、エンジン回転数の落ち込みを回避することができる。よって、始動の遅れやＨＣ排出量の増大を防止することができる。
【０１０１】
なお、上述した実施の形態５においては、ＥＣＵ５０が、上記ステップ２２０，２２２および２２４の処理を実行することにより前記第８の発明における「トルク不足気筒検知手段」が、上記ステップ２２６の処理を実行することにより前記第８の発明における「トルク不足気筒是正手段」が、それぞれ実現されている。
【符号の説明】
【０１０２】
１０  内燃機関
１２  吸気通路
１４  排気通路
１６  エアフローメータ
１８  スロットル弁
２４  アクセルポジションセンサ
２６  燃料インジェクタ
２８  吸気弁
２９  排気弁
３０  点火プラグ
４０  触媒
５０  ＥＣＵ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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