(57)【要約】【課題】ジャッキ装置を用いた構造物移動工事において、作業効率を向上させると共に工事の安全性を向上させる技術を提供する。【解決手段】複数作業エリアに設置された複数のジャッキ装置によって構造物を多点支持し、前記複数のジャッキ装置を集中制御装置によって制御することにより前記構造物の移動を行なうジャッキ装置を用いた構造物移動工事方法において、前記集中制御装置から前記複数のジャッキ装置の動作情報を取得して該複数のジャッキ装置の動作情報を前記集中制御装置を操作する本部作業者が視覚的に確認できるようにすると共に前記複数のジャッキ装置の動作情報を各作業エリアの各作業者が視覚的に確認できるようにし、前記本部作業者からの指示と前記複数のジャッキ装置の動作情報に基づいて前記各作業者がジャッキ装置の操作を行なうようにしたことを特徴とするジャッキ装置を用いた構造物移動工事方法。【選択図】  図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数作業エリアに設置された複数のジャッキ装置によって構造物を多点支持し、前記複数のジャッキ装置を集中制御装置によって制御することにより前記構造物の移動を行なうジャッキ装置を用いた構造物移動工事方法において、前記集中制御装置から前記複数のジャッキ装置の動作情報を取得して該複数のジャッキ装置の動作情報を前記集中制御装置を操作する本部作業者が視覚的に確認できるようにすると共に前記複数のジャッキ装置の動作情報を各作業エリアの各作業者が視覚的に確認できるようにし、前記本部作業者からの指示と前記複数のジャッキ装置の動作情報に基づいて前記各作業者がジャッキ装置の操作を行なうようにしたことを特徴とするジャッキ装置を用いた構造物移動工事方法。
【請求項２】
ジャッキ情報は、ジャッキ荷重情報、ジャッキストローク情報を含むことを特徴とする請求項１に記載のジャッキ装置を用いた構造物移動工事方法。
【請求項３】
ジャッキ情報は、作業準備が完了している状況、準備が完了していない状況、緊急停止状況という作業状況の情報を含むことを特徴とする請求項１または２に記載のジャッキ装置を用いた構造物移動工事方法。
【請求項４】
構造物移動工事は、複数の橋脚の上端部にジャッキ装置を設置し、工事ヤードに設置した送り出し台車から橋桁を前記ジャッキ装置に順次送り出して架橋する送り出し架設工法であることを特徴とする請求項１〜３に記載の構造物移動工事方法。
【請求項５】
複数作業エリアに設置された複数のジャッキ装置によって構造物を多点支持し、前記複数のジャッキ装置を集中制御装置によって制御することにより前記構造物の移動を行なうジャッキ装置を用いた構造物移動工事システムにおいて、前記集中制御装置からの情報を取得して前記複数のジャッキ動作情報を表示する第１表示装置と、各作業エリアに配置されると共に前記第１表示装置に接続されて前記前記ジャッキ情報を表示する第２表示装置とを備えたことを特徴とするジャッキ装置を用いた構造物移動工事システム。
【請求項６】
ジャッキ情報は、ジャッキ荷重情報、ジャッキストローク情報を含むことを特徴とする請求項５に記載のジャッキ装置を用いた構造物移動工事システム。
【請求項７】
ジャッキ情報は、作業準備が完了している状況、準備が完了していない状況、緊急停止状況という作業状況の情報を含むことを特徴とする請求項５または６に記載のジャッキ装置を用いた構造物移動工事システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数作業エリアに設置された複数のジャッキ装置によって構造物を多点支持し、複数のジャッキ装置を集中制御装置によって制御することにより構造物の移動を行なうジャッキ装置を用いた構造物移動工事方法及び構造物移動工事システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
複数作業エリアに設置された複数のジャッキ装置によって構造物を多点支持し、ジャッキ装置を集中制御装置によって制御することにより、構造物の移動を行なうジャッキ工事が種々行なわれている。このようなジャッキ工事の一例を挙げると、架橋の際に行なわれる送り出し架設工法がある。
送り出し架設工法は、深い峡谷や、橋梁の下側の道路交通や船舶の往来を遮断できない場合のように橋梁の下側に支保工を仮設できない現場において、架橋を可能にする工法である。
この送り出し架設工法は、架設位置である橋脚上端部の水平方向延長線上の工事ヤードに軌条を敷設し、この軌条を走行可能な台車上に橋桁を形成し、この橋桁を橋脚まで順次送り出して架設するというものである。
【０００３】
送り出し架設工法によって架橋する場合、特に、複数の橋脚によって支持される長大な橋梁の架橋の場合、橋桁は移動中に複数の橋脚に配置されたジャッキ装置によって多点支持されることになる。この場合、各支点における橋桁の反力が支点間で均一化するように支持力を調整する必要がある。このため、各支点における支持力を検出し、これを制御用コンピュータに入力して自動でかつ集中管理することが行われている（例えば特許文献１参照）。
【特許文献１】特許第３７８７３１４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記のように、各支点における荷重制御は自動制御で行なわれ、管理本部にて集中管理されているのが一般的である。
もっとも、自動制御が行なわれるとしても、各支点となるジャッキ装置が配置される各橋脚上端部の作業エリアが完全に無人化されて完全自動制御になるのではなく、それぞれの橋脚上端部の作業エリアには作業員が配置され、作業員は管理本部からトランシーバー等による作業の開始確認、作業指示等の連絡を受けて、時には自動制御を手動制御に切り替えて種々の作業を行なう必要がある。
【０００５】
このように、送り出し架設工法に例示されるようなジャッキ装置を用いた構造物の移動工事においては、集中管理を行なっている管理本部からの指示を受けて各作業エリアの作業者が作業を行なうことが行なわれる。
この場合において、作業指示を行なう管理本部においては、各支点のジャッキ装置の状況を把握しており、この状況に応じて各作業エリアの作業者に対して最も適切な指示を出す。
しかしながら、全体の状況を把握していない各作業エリアの作業者において、必要な作業を適切に行なうには、管理本部からの指示情報のみに基づいて指示内容を仔細に確認し十分理解する必要があり、それ相当の時間や労力を要する。
このため、このような作業指示の確認や理解に要する時間は、工事期間が厳しく管理される実工事現場の状況において、全体の工事期間に与える影響が大きく作業効率を悪化させているという問題があった。
【０００６】
本発明は係る課題を解決するためになされたものであり、ジャッキ装置を用いた構造物移動工事において、作業効率を向上させると共に工事の安全性を向上させる技術を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
ジャッキ装置による多点支持工事においては、広いエリアにおいて多数のジャッキ装置で重量物を多点支持するため、各支点における支持荷重はそれぞれ他の支点の支持荷重と密接に関連しており、これら各支点のジャッキ装置のストロークは相互に関連しながら制御される必要がある。この特殊性からジャッキ装置を用いた構造物移動工事においては、各支点における荷重やストロークの情報を管理本部に配信して集中管理する必要がある。そのため、管理本部において各支点における情報を、例えばモニタなどに表示し、この情報に基づいて各支点の作業者に種々の連絡を行なうようにしているのである。
【０００８】
ところが、各支点における作業者においては、他の支点におけるジャッキに関する情報や作業情報を得る手段がなく、管理本部からの連絡が唯一の情報取得手段であり、この情報に基づいてのみ自己の作業を行なうしか方法がない。そのため、例えば送り出し架設工法におけるある作業エリアにおけるトラブルにより送り出し作業が進行していないような場合、トラブルの発生している支点の作業者は状況把握が可能であるが、他の支点においては何故に工事が進行しないのか状況把握ができず、ただ漫然と状況を見守ることになり、作業の無駄が生ずる。また、トラブルの発生している支点の作業者においても、管理本部からの作業指示があった場合、前述のように全体の状況が把握されていないため、作業内容の理解等に時間を要してしまう。
【０００９】
発明者は、このような無駄の発生を回避するにはどうすればよいかを鋭意検討した結果、管理本部において把握している各支点におけるジャッキに関する情報や作業状況に関する情報を各支点の作業者が同時に把握することができればよいのではないかとの知見を得た。つまり、管理本部が有している情報を各支点作業者が共有することにより、各支点作業者が自己の支点における状況のみならず、他の支点における状況を把握でき、このようにすることで管理本部からの連絡を省略できたり、また管理本部からの指示内容の理解がスムーズに行なうことができたりし、作業効率が向上するのではないかと考えた。
本発明は、かかる知見に基づくものであり、ジャッキ装置を用いた構造物移動工事における従来の情報集中管理方式を一歩すすめ、情報を集中管理しつつこの情報を各支点作業者に再配信するという発想に基づくものであり、具体的には、以下の構成を備えている。
【００１０】
（１）本発明に係るジャッキ装置を用いた構造物移動工事方法は、複数作業エリアに設置された複数のジャッキ装置によって構造物を多点支持し、前記複数のジャッキ装置を集中制御装置によって制御することにより前記構造物の移動を行なうジャッキ装置を用いた構造物移動工事方法において、前記集中制御装置から前記複数のジャッキ装置の動作情報を取得して該複数のジャッキ装置の動作情報を前記集中制御装置を操作する本部作業者が視覚的に確認できるようにすると共に前記複数のジャッキ装置の動作情報を各作業エリアの各作業者が視覚的に確認できるようにし、前記本部作業者からの指示と前記複数のジャッキ装置の動作情報に基づいて前記各作業者がジャッキ装置の操作を行なうようにしたことを特徴とするものである。
なお、構造物の移動とは、上下方向の移動、水平方向の移動を含む。
【００１１】
（２）また、上記（１）に記載のものにおいて、ジャッキ情報は、ジャッキ荷重情報、ジャッキストローク情報を含むことを特徴とするものである。
【００１２】
（３）また、上記（１）または（２）に記載のものにおいて、ジャッキ情報は、作業準備が完了している状況、準備が完了していない状況、緊急停止状況という作業状況の情報を含むことを特徴とするものである。
【００１３】
（４）また、上記（１）〜（３）の何れかに記載の構造物移動工事は、複数の橋脚の上端部にジャッキ装置を設置し、工事ヤードに設置した送り出し台車から橋桁を前記ジャッキ装置に順次送り出して架橋する送り出し架設工法であることを特徴とするものである。
【００１４】
（５）本発明に係るジャッキ装置を用いた構造物移動工事システムは、複数作業エリアに設置された複数のジャッキ装置によって構造物を多点支持し、前記複数のジャッキ装置を集中制御装置によって制御することにより前記構造物の移動を行なうジャッキ装置を用いた構造物移動工事システムにおいて、前記集中制御装置からの情報を取得して前記複数のジャッキ動作情報を表示する第１表示装置と、各作業エリアに配置されると共に前記第１表示装置に接続されて前記前記ジャッキ情報を表示する第２表示装置とを備えたことを特徴とするものである。
【００１５】
（６）また、上記（５）に記載のものにおいて、ジャッキ情報は、ジャッキ荷重情報、ジャッキストローク情報を含むことを特徴とするものである。
【００１６】
（７）また、上記（５）または（６）に記載のものにおいて、ジャッキ情報は、作業準備が完了している状況、準備が完了していない状況、緊急停止状況という作業状況の情報を含むことを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１７】
本発明においては、情報を各支点に再配信して共有できるようにしたので、各支点の作業者は工事全体の状況を常時把握でき、管理本部からの作業指示がスムーズになるだけでなく、各支点において全体の状況をふまえた作業計画が可能となり、工事全体が極めて効率化する。また、各支点において全体の状況をふまえた作業が可能となることから、適切な作業が実施でき、作業の安全にもつながる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
本実施の形態はジャッキ装置を用いた構造物移動工事の一例として送り出し架設工法を例に挙げて説明する。
図１は、送り出し架設工法の概要を説明する説明図、図２は送り出し架設工法に用いられる装置の概要を説明する説明図、図３は管理本部及び各作業エリアに設置されるパーソナルコンピュータ（以下、「ＰＣ」という）の表示画面の一例を示す図である。
まず、送り出し架設工法に用いる機器について概説する。
【００１９】
複数立設された橋脚１の上端部の水平方向延長線上にある工事ヤード３には、後方台車５と前方台車７が配置される（図１参照）。また、橋桁９が架設される各橋脚１の上端部には架設される橋桁９を支持しながら順次前方へ送り出して行く支点ジャッキ装置１１が配置される（図２参照）。
後方台車５とは橋桁９をヤード側から橋脚１側に向かって押出して行く推進装置であり、前方台車７とは後方台車５の前方にあって橋桁９を支持するものである。また、支点ジャッキ装置１１とは、橋桁を支持する支点となるジャッキ装置という意味であり、クローラを有し、該クローラで橋桁９を支持しつつ前方に送り出してゆくものである。支点ジャッキ装置１１においては、橋桁９を幅方向２箇所に配置した鉛直ジャッキで支持するようになっている。
【００２０】
工事ヤード３には工事全体を管理する管理本部１３が設置され、この管理本部１３には作業指揮者１４が配置されると共に支点ジャッキ装置１１を制御する制御装置１５や各種の制御や情報の表示を行なう本部ＰＣ１７が設置されている。
他方、各橋脚１の上端部は、作業エリア１９となっており作業者２１が配置されると共に支点ジャッキ装置１１の他、該支点ジャッキ装置１１を作動させる油圧制御ユニット２３、支点ＰＣ２５が設置されている。
各油圧制御ユニット２３は計測・制御ＬＡＮケーブル２７で連結され、管理本部１３に設置された制御装置１５からの制御信号によって駆動し、鉛直ジャッキに対して所定の圧力で油を供給する。
油圧制御ユニット２３は、ユニット内部に設置されたモータによって駆動して所定の圧力の油を鉛直ジャッキに供給する。鉛直ジャッキの軸力（荷重）はデジタル圧力計によって検知され、検知データは制御系ネットワークを通じて管理本部１３に送信される。
【００２１】
管理本部１３においては、制御系ネットワークを通じて送信されたデータは、制御装置１５から本部ＰＣ１７に送信され、本部ＰＣ１７の表示画面１７ａに表示される（図３参照）。本部ＰＣ１７と支点ＰＣ２５とは情報系ネットワークで接続されており、支点ＰＣ２５の表示画面２５ａでは本部ＰＣ１７の表示画面１７ａと同様の情報を常時確認することができるようになっている。
以下、図３に基づいて、本部ＰＣ１７及び支点ＰＣ２５の表示画面２５ａの表示内容について説明する。
【００２２】
表示画面１７ａ、２５ａの上部の画像表示部３１には、送り出し架設工事現場の全体が模式的に示されており、送り出し架設工事の進行と共に橋桁９の架設状況が逐次更新されて表示される。
画像表示部３１の下方には、後方台車５、前方台車７及び各支点Ａ〜Ｆの支点ジャッキ装置に設置された鉛直ジャッキの稼動状況を表示するジャッキ荷重情報表示部３３が設けられている。
ジャッキ荷重情報表示部３３は、それぞれの鉛直ジャッキが配置されているエリアごとに区分して表示できるようになっている。例えば、支点Ｂついての表示内容を例に挙げて説明すると、２個の鉛直ジャッキ（Ｇ１、Ｇ２）の荷重が棒グラフによって表示される。棒グラフの下方には、荷重の実測値、設計値、実測値の設計値に対する％値が数値で表示される。さらにその下方には、ジャッキの作動状況つまり上動（ＵＰ）、下動（ＤＯＷＮ）が表示される。またその下方には、制御選択として、手動制御か自動制御が表示される。
【００２３】
ジャッキ情報表示部の下方には、作業状況表示部３５が設けられ、作業準備が完了している状況（「準備完了」と表示）、準備が完了していない状況（「作業中」と表示）、緊急停止状況（「緊急停止」と表示）という種々の作業状況が表示される。
作業状況表示部３５の下方には、ジャッキストローク情報表示部３７が設けられ、各支点ジャッキ装置１１の鉛直ジャッキのストロークが数値で表示されるようになっている。
【００２４】
以上のように構成された本実施の形態の動作を説明する。
送り出しが行われる橋桁９は、図１に示すように工事ヤード３の軌条上に送出し台車を介して載せられ、その先端には手延べ機３９が連結される。そして、図示しない水平ジャッキを駆動することによって、後方台車５に推進力を与え、後方台車５及び前方台車７を前進させることによって橋桁９を前方へ送り出し、送り出しが進むに従って橋桁９を順次接続して、橋脚１上端部では送り出されてきた橋桁９を支点ジャッキ装置１１によって支持する。
【００２５】
前方台車７、後方台車５及び各支点ジャッキ装置１１には手延べ機３９及び橋桁９の荷重が作用しており、この荷重は各台車や支点ジャッキ装置１１に設置されている鉛直ジャッキによって支持されている。そして、各鉛直ジャッキに作用する荷重が圧力センサによって検出され、制御情報として制御系のネットワークを通じて管理本部１３の制御装置１５に送られる。荷重バランスが崩れた場合には、これを修正するように自動制御が行なわれる。また、各鉛直ジャッキのストロークは距離センサによって検出され、この情報についても管理本部１３に送信される。
本部ＰＣ１７では、制御装置１５に送信された各鉛直ジャッキに作用する荷重情報やジャッキのストロークに関する情報を取得して表示画面１７ａに表示する。そして、本部ＰＣ１７と情報ネットワークで接続された各支点ＰＣ２５の表示画面２５ａにおいても本部ＰＣ１７で表示されるのと同様の内容が表示される。
このため、各橋脚１上端部の作業者２１は工事の開始から終了に至るまで、工事ヤード３の前方台車７、後方台車５、各橋脚１上端部のジャッキ荷重やストローク、作業状況、選択されている制御形式などの情報を常時視覚的に確認することができる。
このように、自己の作業エリア１９のみならず、他の作業エリア１９におけるジャッキ情報を確認できることにより、以下のような効果が得られる。
【００２６】
（１）工事中において、各作業エリア１９の作業者２１は他の作業エリア１９の作業状況を把握できる。仮に、ある作業エリア１９が何らかの準備作業中であった場合において、遠く離れた作業エリア１９からもその状況を支点ＰＣ２５の表示画面２５ａで把握できる。そうすれば、工事全体がなぜに進行しないのかを一目で理解できるため、情報不足によるストレスがない。また、工事全体の状況把握ができることにより、自己の作業エリア１９での作業計画を立てることもでき、仕事をスムーズに運ぶことができる。
【００２７】
（２）また、工事の進行中において、常時自動制御がなされるわけではなく、状況によってはある作業エリア１９のみを手動制御に切り替えて制御する必要が生ずることもある。例えば、支点Ｂの荷重が大きすぎるために支点Ｂのジャッキを下降させる必要がある場合において、支点Ｂのジャッキがすでに最下降状態にあってそれ以上下降できない場合がある。このような場合には、支点Ｂを挟む支点Ａ、Ｃのジャッキを上昇させることで荷重バランスを取ることができる。その場合、管理本部１３から支点Ａ、Ｃの作業者２１に対してジャッキを上昇させる指示を出し、それぞれの作業者２１がジャッキの制御をすることになる。このような場合において、支点Ａ、Ｃの作業者２１が自己のジャッキの状況のみならず、他の作業エリア１９である支点Ｂのジャッキ情報（ジャッキ荷重、ジャッキストローク）を確認できれば、管理本部１３からの指示内容を瞬時に理解でき、ジャッキ制御の作業を円滑かつスピーディに行なうことができる。
【００２８】
このように、広いエリアに点在する各作業エリア１９にジャッキ装置が配置され、それらが管理本部１３において集中管理されて作業が行なわれる場合において、各作業エリア１９の作業者２１が自己を含む全作業エリア１９のジャッキ情報を共有することによって、管理本部１３からの指示や自己の作業計画を立てることもでき、限られた工事期間において、作業時間を無駄にすることなく工事を進行させることができる。
【００２９】
なお、上記の実施の形態においては、橋桁の送り出し架設工法について説明したが本発明はこれに限られるものではなく、ジャッキ装置による多点支持による工事の場合には同様に適用できるものである。例えば、橋桁の送り出し架設工法に近い例としては、例えば工場などの建設現場において、送電線等があるためにクレーンによる作業ができないような場合において、資材を、仮設支持脚に配置したジャッキによって支持しつつ水平方向に送り出してゆくような場合が挙げられる。
また、送り出しを行なわない場合でも、例えば巨大な競技場の屋根のようなものを多点支持する工事のような場合においても同様に適用できる。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】本発明の一実施の形態に係る送り出し架設工法の概要を説明する説明図である。
【図２】図１に示した送り出し架設工法に用いられる機器の説明図である。
【図３】本部ＰＣ及び支点ＰＣの表示画面の表示内容の説明図である。
【符号の説明】
【００３１】
１  橋脚
３  工事ヤード
５  後方台車
７  前方台車
９  橋桁
１１  支点ジャッキ装置
１３  管理本部
１５  制御装置
１７  本部ＰＣ
１７ａ  本部ＰＣの表示画面
１９  作業エリア
２１  作業者
２３  油圧制御ユニット
２５  支点ＰＣ
２５ａ  支点ＰＣの表示画面
２７  計測・制御ＬＡＮケーブル
３１  画像表示部
３３  ジャッキ荷重情報表示部
３５  作業状況表示部
３７  ジャッキストローク情報表示部
３９  手延べ機
【図１】
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【図２】
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【図３】
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