(57)【要約】【課題】画像形成装置の作動の中断により画質制御が分断されることにより、画質制御の精度が低下する等の問題を解決する。【解決手段】画像形成装置の作動の中断を予測し、予測に基づいて画質制御のインターバルを変更する。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
トナー像を担持する像担持体、
該像担持体上にトナー像を形成する像形成手段、
該像形成手段を制御して、前記像担持体上に基準パターンを形成する基準パターン形成手段、
前記像担持体上の前記基準パターンの濃度を検知する濃度検知手段及び、
該濃度検知手段が検知した濃度に基づいて前記像形成手段を制御する画質制御手段を有する画像形成装置において、
前記基準パターンを形成し、前記濃度検知手段が前記基準パターンの濃度を検知し、前記画質制御手段が検知濃度に基づいて、画質制御インターバルを制御するインターバル制御手段を有し、
記録材上に画像を形成する工程を中断する原因となる中断信号を受け取ったときに、前記インターバル制御手段は、前記画質制御インターバルを変更することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記中断信号を受け取ったときに、前記インターバル制御手段は、前記画質制御インターバルを短縮することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記中断信号を受け取ったときに、前記インターバル制御手段は、前記画質制御インターバルを延長することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記インターバル制御手段は、前記中断信号を受け取ったときから、記録材上に画像を形成する工程の中断が実行されるまでに形成される画像の枚数を予測し、予測枚数に応じて、前記画質制御インターバルを変更することを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は画質制御を行いながら記録材に画像を形成する画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
画像形成装置、特に、電子写真画像形成装置においては、次のような画質制御が一般に行われている。
【０００３】
感光体や中間転写体上に、１又は複数の濃度レベルのパッチ画像と称される基準パターンを形成し、形成されたパッチ画像の濃度を濃度検知手段で検知し、検知された濃度に基づいて、露光手段、現像手段等の像形成手段を制御する。
【０００４】
このような画質制御は、形成された画像の濃度を作像条件にフィードバックするフィードバック制御であり、環境変化や、画像形成装置の経時変化を補正して、常に、一定した画質の画像を形成するものである。
【０００５】
パッチ画像としては、特許文献１のように、複数レベルの濃度のパッチ画像が形成される。そして、カラー画像を形成する場合には、カラー画像を構成する単色画像毎に、複数レベルのパッチ画像が形成されることから、形成されるパッチ画像の数が増加する。
【０００６】
パッチ画像を形成する画質制御のために、出力画像形成の効率を低下させるのは望ましくない。
【０００７】
したがって、特許文献１などでは、出力画像の領域外にパッチ画像を形成することにより、画像形成効率の低下を避けている。
【０００８】
一方、画像形成装置の作動が中断した場合に、画質制御が途中で分断されることがあり、画像形成装置が作動を再開する際に、画質制御をやり直すのでは、画像形成のスループットが低下することになる。これを避けることを目的として、特許文献２では、装置の作動中断により画質制御が中断した場合に、装置の作動再開時に、画質制御を全て再開するのではなく、未終了の画質制御を行うことが提案されている。
【特許文献１】特開２０００−３１８２７６号公報
【特許文献２】特開２００７−３１６１９５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
画像形成装置が中断する場合、特許文献２のように、未終了の画質制御を装置の作動再開時に行うのでは、画質制御が装置作動の中断を挟んで、前と後とに分断されることになる。
【００１０】
したがって、環境が変化するなどにより、中断の前後で、適正な作像条件が変化する場合があって、画質制御の信頼性が低下するという問題がある。
【００１１】
また、特許文献２における「発明が解決しようとする課題」の欄に記載されている技術にも問題がある。
【００１２】
即ち、「装置の作動が中断することにより、画質制御が未完了の場合、装置の再開時に画質制御を全部やり直す。」という技術では、余分な基準パターンが形成されることになり、トナー消費量の増大や感光体の早期劣化、クリーニング手段の劣化を早める等が問題となる。
【００１３】
本発明は、従来技術におけるこのような問題を解決し、長期間に亘って安定して高画質の画像を形成し、しかも、画像形成の生産性を落とすことがない画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
前記目的は下記の発明により達成される。
【００１５】
１．トナー像を担持する像担持体、
該像担持体上にトナー像を形成する像形成手段、
該像形成手段を制御して、前記像担持体上に基準パターンを形成する基準パターン形成手段、
前記像担持体上の前記基準パターンの濃度を検知する濃度検知手段及び、
該濃度検知手段が検知した濃度に基づいて前記像形成手段を制御する画質制御手段を有する画像形成装置において、
前記基準パターンを形成し、前記濃度検知手段が前記基準パターンの濃度を検知し、前記画質制御手段が検知濃度に基づいて、画質制御インターバルを制御するインターバル制御手段を有し、
記録材上に画像を形成する工程を中断する原因となる中断信号を受け取ったときに、前記インターバル制御手段は、前記画質制御インターバルを変更することを特徴とする画像形成装置。
【００１６】
２．前記中断信号を受け取ったときに、前記インターバル制御手段は、前記画質制御インターバルを短縮することを特徴とする前記１に記載の画像形成装置。
【００１７】
３．前記中断信号を受け取ったときに、前記インターバル制御手段は、前記画質制御インターバルを延長することを特徴とする前記１に記載の画像形成装置。
【００１８】
４．前記インターバル制御手段は、前記中断信号を受け取ったときから、記録材上に画像を形成する工程の中断が実行されるまでに形成される画像の枚数を予測し、予測枚数に応じて、前記画質制御インターバルを変更することを特徴とする前記１〜３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【発明の効果】
【００１９】
本発明においては、装置の中断の原因となる中断信号が発生した場合、中断信号から中断が実行されるまでの画像枚数を予測し、予測に基づいて画質制御のインターバルを変更する。
【００２０】
これによって、装置の作動中断により途中で画質制御が分断されることが避けられ、画質制御の精度が低下することが避けられる。また、余分な基準パターンの形成が避けられる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下に本発明を本発明の実施の形態により説明するが、本発明は該実施の形態に限られない。
【００２２】
図１は、本発明の実施の形態の一例であるカラー画像形成装置の全体構成を示す図である。
【００２３】
このカラー画像形成装置は、タンデム型カラー画像形成装置と称せられるもので、複数の画像形成ユニット１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋと、中間転写体形成ユニット７と、記録材Ｐを搬送する給紙搬送手段２１と、定着装置２４とを有する。カラー画像形成装置の本体Ａの上部には、原稿画像読み取り装置ＳＣが配置されている。
【００２４】
各感光体に形成される異なる色のトナー像の１つとして、イエロー色の画像を形成する画像形成ユニット１０Ｙは、ドラム状の感光体１Ｙ、帯電手段２Ｙ、露光手段３Ｙ、現像手段４Ｙ、一次転写手段５Ｙ、クリーニング装置６Ｙを有する。また、別の異なる色のトナー像の１つとして、マゼンタ色の画像を形成する画像形成ユニット１０Ｍは、ドラム状の感光体１Ｍ、帯電手段２Ｍ、露光手段３Ｍ、現像手段４Ｍ、一次転写手段５Ｍ、クリーニング装置６Ｍを有する。また、更に別の異なる色のトナー像の１つとして、シアン色の画像を形成する画像形成ユニット１０Ｃは、ドラム状の感光体１Ｃ、帯電手段２Ｃ、露光手段３Ｃ、現像手段４Ｃ、一次転写手段５Ｃ、クリーニング装置６Ｃを有する。また、更に他の異なる色のトナー像の１つとして、黒色画像を形成する画像形成ユニット１０Ｋは、ドラム状の感光体１Ｋ、帯電手段２Ｋ、露光手段３Ｋ、現像手段４Ｋ、一次転写手段５Ｋ、クリーニング装置６Ｋを有する。
【００２５】
帯電手段２Ｙ、露光手段３Ｙ及び現像手段４Ｙは感光体１Ｙ上にトナー像を形成する像形成手段を構成する。
【００２６】
同様に、帯電手段２Ｍと露光手段３Ｍと現像手段４Ｍ、帯電手段２Ｃと露光手段３Ｃと現像手段４Ｃ、帯電手段２Ｋと露光手段３Ｋと現像手段４Ｋも像形成手段を構成する。
【００２７】
中間転写体ユニット７は、中間転写体７０を有する。中間転写体７０は、複数のローラ７１〜７４に張架された半導電性エンドレス状のベルトからなる。
【００２８】
画像形成ユニット１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋで形成された各色のトナー像は、一次転写手段５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｋにより、回動する中間転写体７０上に逐次転写されて、合成されたカラー画像が形成される。給紙カセット２０内に収容された記録材Ｐは、給紙搬送手段２１により給紙され、複数の中間ローラ２２Ａ、２２Ｂ、２２Ｃ、２２Ｄ、レジストローラ２３を経て、二次転写手段５Ａに搬送され、記録材Ｐ上にカラー画像が一括転写される。カラー画像が転写された記録材Ｐは、定着装置２４により定着処理され、排紙ローラ２５に挟持されて機外の排紙トレイ２６上に排出される。
一方、二次転写手段５Ａにより記録材Ｐにカラー画像を転写した後、記録材Ｐを曲率分離した中間転写体７０は、クリーニング装置６Ａによりクリーニングされる。
【００２９】
画像形成処理中、一次転写手段５Ｋは常時、感光体１Ｋに圧接している。他の一次転写手段５Ｙ、５Ｍ、５Ｃはカラー画像形成時にのみ、それぞれ対応する感光体１Ｙ、１Ｍ、１Ｃに圧接する。
【００３０】
二次転写手段５Ａは、ここを記録材Ｐが通過して二次転写が行われる時にのみ、中間転写体７０に圧接する。
【００３１】
画像形成ユニット１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋは、垂直方向に縦列配置されている。感光体１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋの図示左側方には中間転写体ユニット７が配置されている。中間転写体ユニット７は、ローラ７１、７２、７３、７４、７６を巻回して回動可能な無端ベルト状の中間転写体７０、一次転写手段５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｋ及びクリーニング装置６Ａとからなる。
【００３２】
このように感光体１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋ上に帯電、露光、現像によりトナー像を形成し、無端ベルト状の中間転写体７０上で各色のトナー像を重ね合わせ、一括して記録材Ｐに転写し、定着装置２４で加圧及び加熱により定着する。トナー像を記録材Ｐに転移させた後の感光体１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋは、クリーニング装置６Ａで転写時に感光体に残されたトナーを清掃した後、上記の帯電、露光、現像のサイクルに入り、次の像形成が行われる。
【００３３】
なお、本発明は、中間転写体を用いない画像形成装置にも適用可能である。
【００３４】
中間転写体を用いない画像形成装置においては、像形成手段により感光体上に形成されたトナー像が転写手段により転写体である記録材に転写され定着される。
【００３５】
トナー像が記録材に転写された後の感光体はクリーニング手段によりクリーニングされる。
【００３６】
図示の画像形成装置は、画像形成工程において、所定のインターバルで作像条件を設定し、画質制御を行う。
【００３７】
画質制御においては、周知のように、露光手段３Ｙ、３Ｍ、３Ｃ、３Ｋの露光条件を制御する階調制御、現像手段４Ｙ、４Ｍ、４Ｃ、４Ｋにおける現像バイアス制御、現像剤担持体の回転速度制御などの現像条件の制御等が行われる。
【００３８】
画質制御は周知のように、中間転写体７０上に基準パターンとしてのパッチ画像を形成し、パッチ画像の濃度を濃度センサ３０２により検知し、検知された濃度に基づいて、前記露光条件、前記現像条件等の作像条件を設定する制御である。
【００３９】
図２は前記画質制御のシーケンスを示す。
【００４０】
パッチ画像１Ｐ、２Ｐは記録画像１Ｇと２Ｇの間、２Ｇと３Ｇとの間のように、記録画像間の間隔に形成される。また、中間転写体７０の移動方向Ｙに直角は幅方向Ｘの画像領域外にパッチ画像を形成してもよい。
【００４１】
このように、パッチ画像を記録画像の外に形成することにより、画像形成の生産性を低下させることなく、画質制御が行われる。
【００４２】
図２に示すよう、画質制御は、例えば、記録画像５０枚のように所定枚数のインターバルで実施される。
【００４３】
各インターパルにおいて、１乃至数個の記録画像の画像間隔にパッチ画像が形成される。
【００４４】
即ち、各インターバルにおいて、複数個のパッチ画像が形成される。
【００４５】
カラー画像形成においては、各単色画像について、複数個のパッチ画像が形成される。
【００４６】
図３はカラー画像形成装置の制御系のブロック図である。
【００４７】
画像読取により得られた画像データ又は外部から伝送された画像データは画像処理部２０１で処理されて、プリンタ部３００に伝送される。
【００４８】
プリンタエンジン３０１は図１における帯電手段２Ｙ、２Ｍ、２Ｃ、２Ｋ、露光手段３Ｙ、３Ｍ、３Ｃ３Ｋ及び現像手段４Ｙ、４Ｍ、４Ｃ、４Ｋを有し、プリンタ制御部２００から伝送された画像データに基づいて、記録材に画像を形成する。
【００４９】
画像形成においては、プリンタ制御部２００の露光制御部２０２や現像制御部２０３が最適な露光条件や現像条件を設定することにより、高画質の画像が形成される。
【００５０】
画質制御においては、基準パターン形成手段としての画像処理部２０１において、パッチ画像形成用の画像データが作成され、パッチ画像が形成される。
【００５１】
インターバル制御手段としてのシステム制御部１００は、図２に示すような記録画像１Ｇ、２Ｇ、・・・及びパッチ画像１Ｐ、２Ｐ、・・・の作像タイミング及び画質制御インターバルを制御する。
【００５２】
画質制御手段としてのプリンタ制御部２００に設けられたプリンタ制御手段２０４は、濃度センサ３０２の検知濃度に基づいて、露光制御部２０２や現像制御部２０３を制御する。露光制御部２０２は、プリンタエンジン３０１内の露光手段の露光条件を設定する。現像制御部２０３はプリンタエンジン３０１内の現像手段の現像条件を設定する。
【００５３】
画質制御においては、図２に示すように、複数の記録画像にわたる画像間隔にパッチ画像が形成される。その際、プリンタ制御手段２０４は各画質制御における最後のパッチ画像が形成され、その濃度を濃度センサ３０２が検知したときに、検知濃度に基づいて作像条件を設定する。
【００５４】
作像条件が設定されると、次の画質制御における濃度検知まで、設定された作像条件で記録画像が形成される。
【００５５】
トナーがなくなった場合（トナーエンプティ）、トナー残量センサ３０３からの信号により、また、用紙がなくなった場合（用紙切れ）には、用紙センサ３０４からの信号により、プリントジョブは中断する。プリントジョブが中断した場合には、ジョブを再開するときに画質制御をどのように行うかに関して、従来技術と本発明とを図４により説明する。
【００５６】
図４中、時間ｔ２において、プリントジョブが中断し、時間ｔ３において、プリントジョブが再開する。画質制御のインターバルはｔ３−ｔ４、ｔ４−ｔ５のように所定枚数の画像で規定される。図２に示すようにこのインターバルの中で、先頭部の数個の画像間隔（記録画像１Ｇ、２Ｇ、・・・の間）にパッチ画像を形成する画質制御が実行される。
【００５７】
従来では、特許文献１のように、時間ｔ２においてプリントジョブが中断したときに、中断によって画質制御も中断し、ｈａで示すように不完全な画質制御で終わっている場合の画質制御の処理として、再開後に残りの画質制御ｈｃを行っている。
【００５８】
この制御では、ｈａ＋ｈｃで画質制御が完結するので、ｈｂ＝ｈａ＋ｈｃの画質制御に基づいて作像条件を設定していた。
【００５９】
このような画質制御では、中断前の画像形成装置の条件や環境と、再開時の画像形成条件や環境との間に差異が生じている場合があるために、画質制御の精度が低下するという問題がある。
【００６０】
参考例はプリントジョブの中断により画質制御が完了する前に中断した場合に、完全な画質制御ｈｂをやり直す例である。
【００６１】
参考例では、従来例のような制御精度の低下という問題はないが、余分な画質制御が行われると言う問題がある。
【００６２】
即ち、参考例では、ｈａで示される余分な画質制御行われる。これにより、トナー消費量が多くなる、感光体の疲労が速く進行する等の問題が生ずる。
【００６３】
本発明においては、プリントジョブの中断を、中断が実行される前に予測し、予測に基づいて、画質制御のタイミングを変更する。
【００６４】
プリントジョブの中断原因は、時間ｔ１で示すように、中断の実行時間ｔ２よりも前に発生し検知される。
【００６５】
例えば、トナー残量センサ３０３からのエンプティ信号は時間ｔ２よりも前の時間ｔ１にシステム制御部１００に入力される。また、用紙センサ３０４からの紙無し信号も同様である。
【００６６】
インターバル制御手段としてのシステム制御部１００はトナー残量センサ３０３や用紙センサ３０４からの信号に基づいて、画質制御インターバルを変更する。
【００６７】
実施の形態１においては、画質制御インターバルを短縮して、中断実行前に画質制御を実行し完結させている。
【００６８】
即ち、中断前に定常インターバルＰｏｒｇで実行された画実制御の最後ｈｂ１から、定常インターバルＰｏｒｇよりも短い画質制御インターバルＰｉｎｔに変更して画質制御ｈｂ２を実行する。これにより、画質制御ｈｂ２が中断前に完了し、完全に実行されることになる。
【００６９】
再開後のジョブにおいては、次の画質制御ｈｂ３により作像条件が設定されるまでは、画質制御ｈｂ２により設定された作像条件で記録画像が形成される。
【００７０】
実施の形態２においては、中断を検知することにより、画質制御がスキップされる。
【００７１】
即ち、システム制御部１００は、プリントジョブの中断の原因となる信号を受け取って、中断前に実行された最後の画質制御ｈｂ１の後に、画質制御を行うことなく、プリントジョブを中断する。なお、以下において、中断の原因となる信号を中断信号と言う。
【００７２】
システム制御部１００はプリントジョブの再開後に、定常インターバルＰｏｒｇ経過後に、画質制御ｈｂ２を実行する。
【００７３】
再開後、画質制御ｈｂ２により作像条件が設定される前に形成される記録画像は、中断前の画質制御ｈｂ１により設定された作像条件により形成される。
【００７４】
図５、６は図４における実施の形態１で行われる画質制御のフローチャートである。
【００７５】
図５、６を説明する前に、図８を参照して、図５〜７で用いられる符号を説明する。
【００７６】
Ｐｏｒｇは、画質制御の定常インターバルである。例えば、５０枚が定常インターバルとして設定される。ユーザは定常インターバルＰｏｒｇを所望の値に設定することができる。
【００７７】
Ｐｉｎｔは画質制御インターバルであり、制御の各段階で特有に設定される。画像形成の中断がない場合は、Ｐｏｒｇ＝Ｐｉｎｔであるが、後に説明するように、画像形成の中断がある場合には、画質制御インターバルＰｉｎｔは定常インターバルＰｏｒｇと異なる場合がある。
【００７８】
Ｐｍｅｎｔは中断信号から、装置が中断するまでに形成される画像の枚数である。
【００７９】
Ｐｎｏｗは最後の画質制御サイクルの終了時点以降に形成された画像の枚数である。
【００８０】
ｒｅｖは画質制御に必要な画像間隔数であり、図２に示す１Ｐ〜４Ｐのパッチ画像を形成する画質制御では、ｒｅｖ＝４である。
【００８１】
ステップＳＴ１において、画像形成が行われ、ステップＳＴ２において、Ｐｎｏｗにプラス１される。
【００８２】
ステップＳＴ３において、Ｐｎｏｗが設定枚数に達したか否かが判断され、達したときはジョブが終了する（ＳＴ３のＹｅｓ）。達しないとき（ＳＴ３のＮｏ）、中断信号があれば（ＳＴ４のＹｅｓ）、図６のサブルーチンに移行する。
【００８３】
中断信号がない場合（ＳＴ４のＮｏ）、Ｐｎｏｗ＝Ｐｉｎｔ？が判断される（ＳＴ５）。Ｐｎｏｗ＝Ｐｉｎｔであれば記録画像間にパッチ画像を形成し、作像条件を設定する画質制御が実行される（ＳＴ６）。画質制御において、作像条件の設定は複数あるパッチ画像の全てが形成され、それらの濃度が検知された段階で行われる。
【００８４】
Ｐｎｏｗ≠Ｐｉｎｔの場合は、スタートにリターンする（ＳＴ５のＮｏ）。
【００８５】
画質制御後、画質制御インターバルＰｉｎｔを定常インターバルＰｏｒｇに整えてリターンする。
【００８６】
図６は実施の形態１において、中断信号があった場合に実行されるサブルーチンのフローチャートである。
【００８７】
ステップＳＴ１０において、中断信号発生から中断実行時までに形成される画像の枚数Ｐｍｅｎｔが計算され、ステップＳＴ１１において、
式：Ｐｏｒｇ＋ｒｅｖ≦Ｐｍｅｎｔ
が成り立つか否かが判断される。
【００８８】
Ｐｏｒｇ＋ｒｅｖ≦ＰｍｅｎｔがＹｅｓの場合、図５のスタートにリターンする。
【００８９】
この判断の意味するところは次の通りである。
【００９０】
中断信号から中断実行までに、定常インターバルＰｏｒｇに、画質制御に必要な枚数ｒｅｖがある場合、中断信号受信後に、定常インターバルで画質制御を行い、更に、次のインターバルにおける画質制御を行うことができる。したがって、図５のスタートに戻る。
【００９１】
この場合再開後には、定常インターバルＰｏｒｇで画質制御が実行される。
【００９２】
ステップＳＴ１１の判断がＮｏの場合、ステップＳＴ１２において、
式：Ｐｏｒｇ＜Ｐｍｅｎｔ
が成り立つか否かが判断される。
【００９３】
ステップＳＴ１２の判断は、中断信号の受信後に定常インターバルＰｏｒｇで画質制御を実施し、次に、画質制御を実施した場合に、画質制御が中断によって分断されるか否かを判定するためのものである。
【００９４】
ステップＳＴ１２の判断がＹｅｓの場合、画質制御が分断される。
【００９５】
したがって、この場合、ステップＳＴ１４において、画質制御インターバルＰｉｎｔがＰｏｒｇ−ｒｅｖ短縮される。これによって、図４に示す実施例１のように、中断前に画質制御が実施され、分断が避けられる。
【００９６】
ステップＳＴ１２の判断がＮｏの場合、ステップＳＴ１３において、
式：ｒｅｖ＜Ｐｍｅｎｔが判断される。
【００９７】
ステップＳＴ１３の判断は、中断信号受信の後に実行される画質制御が分断されるか否かを判断するものである。ステップＳＴ１３がＹｅｓの場合、画質制御は分断されないので、中断受信後、中断実行時までに画質制御を行い、その際、画質制御インターバルを０にする（ＳＴ１５）。
【００９８】
これにより再開後に、最初に画質制御が実行される。
【００９９】
ステップＳＴ１３の判断がＮｏ場合、即ち、中断信号受信後、中断実行までの枚数が画質制御枚数よりも少ない場合、スタートにリターンする。
【０１００】
この場合、再開後には、定常インターバルＰｏｒｇ後に画質制御が実行される。
【０１０１】
図７は実施の形態２において、中断信号があった場合に実行されるサブルーチンのフローチャートである。
【０１０２】
図７では、ステップＳＴ１４Ａが図６と異なるのみで他は図６と同じである。
【０１０３】
ステップＳＴ１４Ａにおいては、画質制御インターバルＰｉｎｔがＰｏｒｇ＋ｒｅｖに延長され設定される。
【０１０４】
図５のステップＳＴ４において、中断信号があった場合に、図７のステップＳＴ１４Ａにおいて、画質制御インターバルＰｉｎｔがＰｏｒｇ＋ｒｅｖに延長されるのは、ステップＳＴ１１がＮｏ、且つ、ステップＳＴ１２がＹｅｓの条件下であるから、中断信号受理から中断実行までの間では画質制御が行われることがなくなる。そして、中断後に再開される画像形成工程においては、再開から画質制御インターバルＰｉｎｔ＝Ｐｏｒｇ＋ｒｅｖ経過後に画質制御が実行される。
【０１０５】
即ち、図４における実施の形態２のように画質制御が１回スキップされる。
【０１０６】
なお、図４における中断信号受理時（ｔ１）から再開後の画質制御開始時（ｔ４）までは、中断信号受理直前の画質制御において設定された作像条件により画像形成が行われる。
【図面の簡単な説明】
【０１０７】
【図１】本発明の実施の形態の一例であるカラー画像形成装置の全体構成を示す図である。
【図２】画質制御シーケンスを示す図である。
【図３】カラー画像形成装置の制御系のブロック図である。
【図４】画質制御インターバルの制御を示す図である。
【図５】本発明の実施の形態１で行われる画質制御のフローチャートである。
【図６】本発明の実施の形態１で行われる画質制御のフローチャートである。
【図７】本発明の実施の形態２で行われる画質制御のフローチャートである。
【図８】図５〜７において用いられる符号を説明するための図である。
【符号の説明】
【０１０８】
１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋ  感光体
２Ｙ、２Ｍ、２Ｃ、２Ｋ  帯電手段
３Ｙ、３Ｍ、３Ｃ、３Ｋ  露光手段
４Ｙ、４Ｍ、４Ｃ、４Ｋ  現像手段
７０  中間転写体
１００  システム制御部
２００  プリンタ制御部
３００  プリンタ部
３０２  濃度センサ
Ｐｉｎｔ  画質制御インターバル
Ｐｏｒｇ  定常インターバル
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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