(57)【要約】【課題】複数の記録層を有する光ディスクに情報を記録又は再生し、複数の光ヘッドを有する光ディスク装置において、全ての光ヘッドにおける光ディスク全ての記録層に対する最適調整値を短時間で設定する。【解決手段】光ディスク装置１は、全ての光ヘッドにおける記録層Ｌ０に対するキャリブレーションを同時に実行する。また光ディスク装置１は、記録層Ｌ１、Ｌ２及びＬ３に対して、それぞれ光ヘッド３Ｂ、３Ｃ及び３Ｄのみによりキャリブレーションを同時に実行する。演算部１７は、最適調整値表ＴＢＬ１におけるキャリブレーションを実行していない光ヘッドと記録層との組み合わせについて、所定の光ヘッドにおける光ディスクの２組の記録層に対する最適調整値の対応関係に基づいて、最適調整値を計算により算出する。これにより光ディスク装置１は、光ヘッドにおける光ディスクの記録層に対するキャリブレーションの回数を低減することができる。【選択図】図８
2010205329.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光ビームを出射する光源と、
光ディスクに設けられた３以上の記録層のうち対象とする記録層に上記光ビームを集光する対物レンズと、
上記光源から出射され上記光ディスクにより反射された上記光ビームが入射される受光部と、
をそれぞれ有する２以上の光ヘッドと、
所定の調整値に基づき、上記対象とする記録層に照射される上記光ビームを調整する調整部と、
上記調整部における最適な調整値を求めるキャリブレーション実行部と、
上記それぞれの光ヘッドにより、上記光ディスクの第１の記録層に並列してキャリブレーションを実行して調整値を求め、２以上の光ヘッドそれぞれにより、上記光ディスクの第１の記録層以外の、互いに相違する２以上の記録層に並列にキャリブレーションを実行して調整値を求め、所定の光ヘッドにおける上記光ディスクの第１の記録層の調整値と他の記録層の調整値との関係と、他の光ヘッドにおける上記光ディスクの第１の記録層の調整値とから、当該他の光ヘッドにおける上記光ディスクの他の記録層の調整値を算出する最適調整値算出部と
を有する光ディスク装置。
【請求項２】
上記最適調整値算出部は、
上記それぞれの光ヘッドにより、上記光ディスクの上記第１の記録層に並列してキャリブレーションを実行して上記調整値を求め、上記光ディスクの上記第１の記録層以外の、互いに相違する記録層に並列にキャリブレーションを実行して上記調整値を求め、上記所定の光ヘッドにおける上記光ディスクの上記第１の記録層の調整値と上記他の記録層の調整値との関係と、上記他の光ヘッドにおける上記光ディスクの上記第１の記録層の調整値とから、上記他の光ヘッドにおける上記光ディスクの上記他の記録層の調整値を算出する
請求項１に記載の光ディスク装置。
【請求項３】
上記最適調整値算出部は、
上記所定の光ヘッドにおける上記光ディスクの上記第１の記録層の調整値と上記他の記録層の調整値との差分を、上記他の光ヘッドにおける上記光ディスクの上記第１の記録層の調整値に加算し、上記他の光ヘッドにおける上記光ディスクの上記他の記録層の調整値を算出する
請求項１に記載の光ディスク装置。
【請求項４】
上記最適調整値算出部は、
上記所定の光ヘッドにおける上記光ディスクの上記第１の記録層の調整値と上記他の記録層の調整値との比率を、上記他の光ヘッドにおける上記光ディスクの上記第１の記録層の調整値に乗算し、上記他の光ヘッドにおける上記光ディスクの上記他の記録層の調整値を算出する
請求項１に記載の光ディスク装置。
【請求項５】
光ビームを出射する光源と、
光ディスクに設けられた３以上の記録層のうち対象とする記録層に上記光ビームを集光する対物レンズと、
上記光源から出射され上記光ディスクにより反射された上記光ビームが入射される受光部と、
をそれぞれ有する２以上の光ヘッドにより、
上記光ディスクの第１の記録層に対し、上記対象とする記録層に照射される上記光ビームを調整するときの最適な調整値を求めるキャリブレーションを並列して実行する第１ステップと、
２以上の上記光ヘッドそれぞれにより、上記光ディスクの第１の記録層以外の、互いに相違する２以上の記録層に並列にキャリブレーションを実行して上記調整値を求める第２ステップと、
所定の光ヘッドにおける上記光ディスクの第１の記録層の調整値と他の記録層の調整値との関係と、他の光ヘッドにおける上記光ディスクの第１の記録層の調整値とから、当該他の光ヘッドにおける上記光ディスクの他の記録層の調整値を算出する第３ステップと
を有する最適調整値設定方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は光ディスク装置及び最適調整値設定方法に関し、例えば光ディスクに情報を記録又は光ディスクから情報を再生する際にキャリブレーションを行う光ディスク装置に適用して好適なものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、光ディスク装置においては、ＣＤ（Compact Disc）、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）及びＢｌｕ−ｒａｙ  Ｄｉｓｃ（登録商標、以下ＢＤと呼ぶ）等の光ディスクに対して情報を記録し、また当該光ディスクから情報を読み出して再生するようになされたものが広く普及している。
【０００３】
一般的に光ディスクは、製造時のばらつきや、製造後の環境及び記録・再生時の温度等により各特性にばらつきを有している。このため光ディスク装置は、当該光ディスクに対する、記録、再生、サーボ等の各特性にばらつきを有する。
【０００４】
この光ディスク装置は、予め光ディスク装置全体の最適な調整値を設定することにより、安定して記録・再生等を行うようになされている。このとき光ディスク装置は、最適な調整値を設定するために、比較的長時間を要するキャリブレーションを実行する必要がある。
【０００５】
キャリブレーションとは、光ディスク装置が光ディスクにおける所望の位置に最適な状態のレーザ光を照射するために、記録、再生、サーボ等を調整し最適調整値を設定する処理である。
【０００６】
キャリブレーションの一項目として、例えばＯＰＣ（Optimum Power Control）がある。ＯＰＣとは、レーザ光の出力を変化させながら光ディスクの所定の領域に対してテスト用の記録マークを書き込んだ後に当該記録マークの読み出しを行い、データの記録品質が最適となるときのレーザ光の出力の調整値を最適調整値として設定する処理である（例えば、特許文献１参照）。
【０００７】
さらに、複数の記録層を有する多層記録型光ディスクは、記録層毎に記録、再生、サーボ等の各特性にばらつきを有する。光ディスク装置は、かかる多層記録型光ディスクに対して最適調整値を設定する場合、光ディスクの記録層毎にキャリブレーションを実行する必要があるため、単層の光ディスクと比べて最適調整値の設定に時間を要する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２００６−３１８５６１公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
ところで近年、複数の光ヘッドを有し、光ディスクに対する記録・再生レートを高速化させる光ディスク装置がある。
【００１０】
このような光ディスク装置では、光ヘッド毎に光ディスクの全ての記録層に対してそれぞれキャリブレーションを行うため、全ての光ヘッドの最適調整値を設定するには非常に時間がかかるという問題があった。
【００１１】
本発明は以上の点を考慮してなされたもので、複数の記録層を有する光ディスクに情報を記録又は再生し、複数の光ヘッドを有する光ディスク装置において、全ての光ヘッドにおける光ディスク全ての記録層に対する最適調整値を短時間で設定し得る光ディスク装置及び最適調整値設定方法を提案しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
かかる課題を解決するため本発明の光ディスク装置においては、光ビームを出射する光源と、光ディスクに設けられた３以上の記録層のうち対象とする記録層に光ビームを集光する対物レンズと、光源から出射され光ディスクにより反射された光ビームが入射される受光部とをそれぞれ有する２以上の光ヘッドと、所定の調整値に基づき、対象とする記録層に照射される光ビームを調整する調整部と、調整部における最適な調整値を求めるキャリブレーション実行部と、それぞれの光ヘッドにより、光ディスクの第１の記録層に並列してキャリブレーションを実行して調整値を求め、２以上の光ヘッドそれぞれにより、光ディスクの第１の記録層以外の、互いに相違する２以上の記録層に並列にキャリブレーションを実行して調整値を求め、所定の光ヘッドにおける光ディスクの第１の記録層の調整値と他の記録層の調整値との関係と、他の光ヘッドにおける光ディスクの第１の記録層の調整値とから、当該他の光ヘッドにおける光ディスクの他の記録層の調整値を算出する最適調整値算出部とを設けるようにした。
【００１３】
これにより本発明の光ディスク装置においては、光ヘッドにおける光ディスクの記録層に対するキャリブレーションの回数を低減することができる。
【００１４】
また本発明の最適調整値設定方法においては、光ビームを出射する光源と、光ディスクに設けられた３以上の記録層のうち対象とする記録層に光ビームを集光する対物レンズと、光源から出射され光ディスクにより反射された光ビームが入射される受光部とをそれぞれ有する２以上の光ヘッドにより、光ディスクの第１の記録層に対し、対象とする記録層に照射される光ビームを調整するときの最適な調整値を求めるキャリブレーションを並列して実行する第１ステップと、２以上の光ヘッドそれぞれにより、光ディスクの第１の記録層以外の、互いに相違する２以上の記録層に並列にキャリブレーションを実行して調整値を求める第２ステップと、所定の光ヘッドにおける光ディスクの第１の記録層の調整値と他の記録層の調整値との関係と、他の光ヘッドにおける光ディスクの第１の記録層の調整値とから、当該他の光ヘッドにおける光ディスクの他の記録層の調整値を算出する第３ステップとを設けるようにした。
【００１５】
これにより本発明の最適調整値設定方法においては、光ヘッドにおける光ディスクの記録層に対するキャリブレーションの回数を低減することができる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、光ディスク装置は、光ヘッドにおける光ディスクの記録層に対するキャリブレーションの回数を低減できる。かくして本発明は、複数の記録層を有する光ディスクに情報を記録又は再生し、複数の光ヘッドを有する光ディスク装置において、全ての光ヘッドにおける光ディスク全ての記録層に対する最適調整値を短時間で設定し得る光ディスク装置及び最適調整値設定方法を実現できる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】光ディスク装置の構成を示す略線的上面斜視図である。
【図２】光ディスク装置の回路構成を示す略線的ブロック図である。
【図３】光ヘッドユニットの構成を示す略線図である。
【図４】最適調整値表（１）を示す略線図である。
【図５】最適調整値設定処理手順（１）を示すフローチャートである。
【図６】最適調整値設定処理手順（２）を示すフローチャートである。
【図７】最適調整値設定処理手順（３）を示すフローチャートである。
【図８】最適調整値表（２）を示す略線図である。
【図９】最適調整値表（３）を示す略線図である。
【図１０】他の実施の形態における光ディスク装置の回路構成（１）を示す略線的ブロック図である。
【図１１】他の実施の形態における光ディスク装置の回路構成（２）を示す略線的ブロック図である。
【図１２】他の実施の形態における光ディスク装置の回路構成（３）を示す略線的ブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、発明を実施するための形態（以下実施の形態とする）について説明する。なお、説明は以下の順序で行う。
１．実施の形態（光ディスク装置、最適調整値設定方法）
２．他の実施の形態
【００１９】
＜１．実施の形態＞
［１−１．光ディスク装置の構成］
図１に示すように光ディスク装置１は、対物レンズ６を介して光ビームを光ディスク１００に照射することで、情報を記録し、また当該光ディスク１００から情報を再生し得るようになされている。
【００２０】
光ディスク１００は多層記録型でなり、４層の記録層を有している。当該光ディスク１００は、対物レンズ６から最も離隔している記録層から近接するに伴い、記録層Ｌ０〜Ｌ３が配置されている。また当該光ディスク１００は、ＯＰＣを行う際にテスト用の記録マークを書き込むＰＣＡ（Power Calibration Area）が各記録層に設けられている。
【００２１】
光ディスク装置１は、ターンテーブル４Ｔを介して光ディスク１００を回転駆動するスピンドルモータ４Ｍを有している。また光ディスク装置１は、送りモータ５Ｍ１及び５Ｍ２とリードスクリュー５Ｓ１及び５Ｓ２とにより当該光ディスク１００の径方向に移動される光ヘッドユニット２Ａ及び２Ｂとを有している。
【００２２】
光ヘッドユニット２Ａには２組の独立した光ヘッド３Ａ及び３Ｂが、光ヘッドユニット２Ｂには２組の独立した光ヘッド３Ｃ及び３Ｄが搭載されている。このため光ディスク装置１には４組の光ヘッド３Ａ、３Ｂ、３Ｃ及び３Ｄが搭載されている。
【００２３】
さらに光ディスク装置１は、各種電子部品が実装された電子回路基板７を有している。この電子回路基板７は、図２に示すように、光ディスク装置１全体を統括制御し各種信号処理を行う統括制御部１１、光ヘッド３Ａ〜３Ｄをそれぞれ制御する制御部１２Ａ〜１２Ｄ、スピンドルモータ４Ｍを駆動させるスピンドルモータ駆動部１３等として機能するようになされている。
【００２４】
統括制御部１１は、光ディスク装置１を統括制御するようになされており、図示しないＣＰＵ(Central Processing Unit)と、当該ＣＰＵのワークメモリとして用いられる図示しないメモリとによって構成されている。
【００２５】
制御部１２Ａ〜１２Ｄは、それぞれ統括制御部１１を介して光ディスク装置１の外部にあるホスト１６と通信を行いながら、光ヘッド３Ａ〜３Ｄの制御や、キャリブレーション等を行うようになされている。
【００２６】
統括制御部１１は、ホスト１６からの各種光ヘッド制御用データ及び光ディスク１００への記録情報等を分離化し、制御部１２Ａ〜１２Ｄに振り分けて供給する。さらに統括制御部１１は、光ディスク１００からの再生情報等が各制御部１２Ａ〜１２Ｄから供給されると、当該再生情報等の多重化を行いホスト１６へ送信する。
【００２７】
このように統括制御部１１は、制御部１２Ａ〜１２Ｄへの各種データの分離化と共に、制御部１２Ａ〜１２Ｄからの再生情報等の多重化を行う。このためホスト１６は、４組の光ヘッド３Ａ〜３Ｄを搭載している光ディスク装置１を、１組の光ヘッドを搭載している光ディスク装置と同様に扱うことができる。
【００２８】
光ヘッド３Ａ〜３Ｄは、いずれも同様に構成されているため、以下では光ヘッド３Ｃを例に説明する。制御部１２Ｃは、スピンドルモータ駆動部１３を介してスピンドルモータ４Ｍを回転駆動させ、ターンテーブル４Ｔに装着された光ディスク１００を所望の速度で回転させる。
【００２９】
さらに制御部１２Ｃは、駆動制御部１８Ｃを介して光ヘッド３Ｃのアクチュエータ（図示せず）を駆動制御する。これにより制御部１２Ｃは、対物レンズ６Ｃを光ディスク１００に近接させ又は離隔させる方向であるフォーカス方向に移動させると共に、光ディスク１００のトラック方向と直交するトラッキング方向に細かく移動させ、当該対物レンズ６Ｃの位置調整を行う。
【００３０】
制御部１２Ｃは、例えば光ディスク１００に情報を記録する場合、当該情報に所定の符号化処理及び変調処理等を施すことにより、当該情報に応じたレーザ制御信号ＣＬ３を生成し、当該レーザ制御信号ＣＬ３を光ヘッド３Ｃへ供給する。
【００３１】
光ヘッド３Ｃは、制御部１２Ｃから供給されるレーザ制御信号ＣＬ３に基づき、光強度が比較的大きい情報記録用の光ビームＬ１を出射する。続いて光ヘッド３Ｃは、位置調整された対物レンズ６Ｃを介して当該光ビームＬ１を光ディスク１００へ照射する。これにより光ヘッド３Ｃは、当該光ディスク１００に情報を記録することができる。
【００３２】
また制御部１２Ｃは、光ディスク１００から情報を再生する場合、制御部１２Ｃから光ヘッド３Ｃへレーザ制御信号ＣＬ３を供給することにより、当該光ヘッド３Ｃから光ディスク１００に対して光強度が比較的小さい情報再生用の光ビームＬ１を照射させる。それと共に光ヘッド３Ｃは、当該光ビームＬ１が反射されてなる反射光ビームＬ２を検出し、その検出結果に応じた検出信号Ｕ３を生成し制御部１２Ｃへ供給する。
【００３３】
制御部１２Ｃは、検出信号Ｕ３を基に再生ＲＦ信号を生成し、これに所定の復調処理や復号化処理等を施すことにより、光ディスク１００に記録されている情報を再生し得るようになされている。
【００３４】
また制御部１２Ｃは、検出信号Ｕ３を基にフォーカスエラー信号ＳＦＥ及びトラッキングエラー信号ＳＴＥを生成し、これらを駆動制御部１８Ｃへ供給する。
【００３５】
これにより制御部１２Ｃは、レーザ光Ｌ１を所望の記録層上に合焦させるよう対物レンズ６Ｃを制御するフォーカスサーボや、レーザ光Ｌ１が光ディスク１００上の所望のトラックをトレースするように対物レンズ６Ｃを制御するトラッキングサーボを行うようになされている。
【００３６】
このように光ヘッド３Ｃは、対物レンズ６Ｃ等の位置調整を行った上で、当該対物レンズ６Ｃを介して光ビームＬ１を光ディスク１００へ照射することにより、情報の記録又は再生を行い得るようになされている。
【００３７】
［１−２．光ヘッドの構成］
図３に示すように光ヘッド３Ｃは、光ヘッドユニット２Ｂに搭載されている。光ヘッドユニット２Ｂには、仮想直線ＶＬを対称線として光ヘッド３Ｃと対称に光ヘッド３Ｄが配置されている。因みに仮想直線ＶＬは、光ディスク１００の回転中心軸に交差するようになされている。
【００３８】
光ヘッド３Ｃは、制御部１２Ｃ（図２）の制御に基づき、レーザダイオード３１Ｃから発散光でなる出射光ビームＬ１を出射させ、コリメータレンズ３２Ｃにより出射光ビームＬ１を発散光から平行光に変換し、アッテネート液晶３３Ｃへ入射させる。
【００３９】
アッテネート液晶３３Ｃは、出射光ビームＬ１の強度を減衰させることにより当該出射光ビームＬ１の量子化ノイズを抑制して、偏光ビームスプリッタ３４Ｃへ入射させる。
【００４０】
偏光ビームスプリッタ３４Ｃの偏光面３４Ｃ１は、出射光ビームＬ１における光量のほぼ全てを透過させ偏光面３４Ｃ２へ入射させる。それと共に偏光面３４Ｃ１は、当該出射光ビームＬ１における光量の一部を所定の割合で反射させてアッテネート液晶動作確認用フォトディテクタ３５Ｃに入射させる。
【００４１】
制御部１２Ｃは、アッテネート液晶動作確認用フォトディテクタ３５Ｃに入射する光量を検出することにより、アッテネート液晶３３Ｃの動作状態を監視している。これにより制御部１２Ｃは、出射光ビームＬ１を所望の強度だけ減衰し得るようになされている。
【００４２】
偏光ビームスプリッタ３４Ｃの偏光面３４Ｃ２は、偏光面３４Ｃ１を透過した出射光ビームＬ１における光量のほぼ全てを透過させ収差補正液晶３６Ｃにより収差を補正し立上げミラー３７Ｃへ入射させる。それと共に偏光面３４Ｃ２は、当該出射光ビームＬ１における光量の一部を所定の割合で反射させてカップリングレンズ３８Ｃを介しフロントフォトディテクタ３９Ｃに入射させる。
【００４３】
フロントフォトディテクタ３９Ｃは、入射される光量を検出し、当該光量に応じた電流値でなるＡＰＣ（Automatic Power Control）検出信号ＡＳ３を生成して制御部１２Ｃへ供給する。
【００４４】
制御部１２Ｃは、当該ＡＰＣ検出信号ＡＳ３に基づいてレーザダイオード３１に供給するレーザ制御信号ＣＬ３を制御することにより、レーザダイオード３１Ｃから出射される光ビームＬ１の光強度を調整する。
【００４５】
このように制御部１２Ｃは、フロントフォトディテクタ３９Ｃに入射する光量を検出してフィードバック制御をすることにより、レーザダイオード３１Ｃから出射させる出射光ビームＬ１の光強度を所望の強度に調整するようになされている。
【００４６】
続いて光ヘッド３Ｃは、立上げミラー３７Ｃ、１／４波長板４０Ｃ及びエキスパンダレンズ４１Ｃを順次介して、出射光ビームＬ１を対物レンズ６Ｃにより光ディスク１００（図１）における記録層の所望のトラックに合焦させる。
【００４７】
エキスパンダレンズ４１Ｃは、図示しないアクチュエータにより光ビームＬ１の光軸に沿った方向に可動する第１エキスパンダレンズ４１Ｃ１と、固定された第２エキスパンダレンズ４１Ｃ２とからなっている。
【００４８】
第１エキスパンダレンズ４１Ｃ１は、駆動制御部１８Ｃの制御に基づき所定の距離を移動する。これによりエキスパンダレンズ４１Ｃは、光ビームＬ１が集光され光ディスク１００の記録層に到達した際に生じる球面収差と逆特性となるような球面収差を当該光ビームＬ１に予め与え、球面収差を補正するようになされている。
【００４９】
また対物レンズ６Ｃは、図示しないアクチュエータにより、駆動制御部１８Ｃからの制御に基づきフォーカス方向、トラッキング方向に移動すると共に、ラジアル方向に傾きを変化させる、すなわちチルトさせるようになされている。
【００５０】
光ヘッド３Ｃは、光ディスク１００（図１）の記録層において出射光ビームＬ１が反射された反射光ビームＬ２を、対物レンズ６Ｃ、エキスパンダレンズ４１Ｃ、１／４波長板４０Ｃ、立上げミラー３７Ｃ及び収差補正液晶３６Ｃを順次介して偏光ビームスプリッタ３４Ｃへ入射させる。
【００５１】
偏光ビームスプリッタ３４Ｃは、反射光ビームＬ２を偏光面３４Ｃ２において反射させ、ホログラム板４２Ｃにより回折させ、マルチレンズ４３Ｃを介して集光し、フォトディテクタ４４Ｃへ入射させる。
【００５２】
フォトディテクタ４４Ｃは、反射光ビームＬ２を検出し、その検出結果に応じた検出信号Ｕ３を生成し制御部１２Ｃへ供給する。
【００５３】
［１−３．光ヘッドの最適調整値設定］
ところで制御部１２Ｃは、光ディスク１００に情報を記録するために、適正なレーザーパワーの光ビームＬ１を照射する必要がある。そこで光ヘッド３Ｃは、キャリブレーションの一項目として、光ディスク１００に設けられたＰＣＡにおいて試し書きを行い、情報が適正に記録されるレーザーパワーを決定するＯＰＣを行う。
【００５４】
制御部１２Ｃは、光ディスク１００に設けられた記録層Ｌ０〜Ｌ３それぞれのＰＣＡにおいて、光ビームＬ１の出射光強度を種々変更させてテストデータを記録する。そして制御部１２Ｃは、当該テストデータを再生してその再生ＲＦ信号の信号品質が最良となったときのＡＰＣ検出信号ＡＳ３の値を、光ディスク１００に対する基準電流値として設定する。
【００５５】
そして制御部１２Ｃは、当該最適な検出信号ＡＳ３の値を、キャリブレーションの一項目であるＯＰＣの最適調整値として、演算部１７を介して記憶部１９に記憶させる。
【００５６】
また、上述したように、光ディスク装置１は光ディスク１００に記録及び再生を行う際、フォーカスサーボやトラッキングサーボを行う。
【００５７】
制御部１２Ｃは光ディスク１００への記録・再生を行うに先立ち、対物レンズ６Ｃをフォーカス方向に所定の距離だけ移動させながら、検出信号Ｕ３に含まれるプッシュプル信号や再生ＲＦ信号に含まれるジッタ量等を用いて、最適なフォーカスバイアス値を判定する。
【００５８】
そして制御部１２Ｃは、当該最適なフォーカスバイアス値を、キャリブレーションの一項目であるフォーカスバイアスの最適調整値として演算部１７を介して記憶部１９に記憶させる。
【００５９】
制御部１２Ｃは、フォーカスエラー信号ＳＦＥにフォーカスバイアス値を加算し、フォーカスバイアス値が加算されたフォーカスエラー信号に基づいてフォーカスサーボを行う。
【００６０】
また制御部１２Ｃは、駆動制御部１８Ｃにより図示しないアクチュエータを駆動し、再生ＲＦ信号に含まれるジッタ量等を検出しながら第１エキスパンダレンズ４１Ｃ１の位置をフォーカス方向に変化させる。これにより制御部１２Ｃは、光ビームＬ１に生じる球面収差を補正する最適な第１エキスパンダレンズ４１Ｃ１の移動距離を求める。
【００６１】
そして制御部１２Ｃは、当該最適な移動距離を、キャリブレーションの一項目である球面収差補正の最適調整値として演算部１７を介して記憶部１９に記憶させる。
【００６２】
さらに制御部１２Ｃは、検出信号Ｕ３等に基づいて所定の信号処理を行いながら、対物レンズ６Ｃをラジアルチルト方向に傾けることで、光ディスク１００のラジアル方向へのチルトを補償する最適なラジアルチルト角を求める。
【００６３】
そして制御部１２Ｃは、当該最適なラジアルチルト角を、キャリブレーションの一項目であるラジアルチルト補正の最適調整値として演算部１７を介して記憶部１９に記憶させる。
【００６４】
さらに制御部１２Ｃは、検出信号Ｕ３に基づいて、プッシュプル信号（光ビームＬ１の焦点と所望のトラックとの相対的な変位）から、所望の係数Ｋｔを乗算したレンズシフト信号（対物レンズ６Ｃのトラッキング方向への変位）を減算する。これにより制御部１２Ｃはトラッキングエラー信号ＳＴＥを得る。
【００６５】
その際制御部１２Ｃは、トラッキングエラー信号ＳＴＥに含まれる交流成分が最小となるよう、対物レンズ６Ｃをトラッキング方向に所定の距離だけ移動させることにより、係数Ｋｔの最適な値を求める。
【００６６】
そして制御部１２Ｃは、当該最適な係数Ｋｔを、キャリブレーションの一項目であるトラッキングエラーオフセットキャンセルの最適調整値として演算部１７を介して記憶部１９に記憶させる。
【００６７】
制御部１２Ｃは記録、再生に先立ち、光ヘッド３Ｃについて光ディスク１００の全ての記録層Ｌ０〜Ｌ３に対して上述したような各種最適調整値を求めるようになされている。
【００６８】
以上は光ヘッド３Ｃについて説明したが、光ヘッド３Ａ、３Ｂ及び３Ｄは光ヘッド３Ｃとそれぞれほぼ同様のキャリブレーションを、光ディスク１００の全ての記録層Ｌ０〜Ｌ３に対して行う。これにより光ディスク装置１は光ディスク１００に対して最適な状態で情報の記録、再生を行うことができるようになされている。
【００６９】
記憶部１９には、図４に示す最適調整値表ＴＢＬ１が記憶されている。光ディスク装置１は、全ての光ヘッド３Ａ〜３Ｄと光ディスク１００の全ての記録層Ｌ０〜Ｌ３との組み合わせについての最適調整値を最適調整値表ＴＢＬ１に記憶させるようになされている。以下、最適調整値表ＴＢＬ１における光ヘッド３Ａ〜３Ｄと光ディスク１００の記録層Ｌ０〜Ｌ３との組み合わせを、設定項目Ｑとも呼ぶ。
【００７０】
［１−４．最適調整値設定方法］
ところで光ディスク装置１は、本来であれば４組の光ヘッド３Ａ〜３Ｄと光ディスク１００の４層の記録層Ｌ０〜Ｌ３との積である１６通りの組み合わせについて、キャリブレーションを実行して最適調整値を求める必要がある。
【００７１】
ここで、光ヘッド３Ａ及び３Ｂは同様に構成されているため、両者の特性は全体として類似し、わずかに個体差が生じる。また光ディスク１００の記録層Ｌ０及びＬ１は一様に構成されている。
【００７２】
従って、光ヘッド３Ｂにおける光ディスク１００の記録層Ｌ０とＬ１との最適調整値の相違は、光ヘッド３Ａにおける光ディスク１００の記録層Ｌ０とＬ１との相違と何らかの関連性があると考えられる。
【００７３】
このような場合、例えば光ヘッド３Ｂにおける光ディスク１００の記録層Ｌ０とＬ１との最適調整値の関係を用いることにより、光ヘッド３Ａにおける記録層Ｌ０の最適調整値から、記録層Ｌ１の最適調整値を計算によって求めることができる。
【００７４】
そこで光ディスク装置１は、一部の設定項目Ｑについてはキャリブレーションを実行するものの、残りの設定項目Ｑについてはキャリブレーションを実行せずに計算を行うことにより、最適調整値を求めるようになされている。
【００７５】
最適調整値表ＴＢＬ１においては、キャリブレーションを実行し最適調整値を求める設定項目Ｑは、設定項目ＱＡ０、ＱＢ０、ＱＣ０、ＱＤ０、ＱＢ１、ＱＣ２及びＱＤ３となっている。また最適調整値表ＴＢＬ１においては、キャリブレーションを実行せず、計算のみにより最適調整値を算出する設定項目Ｑは、設定項目ＱＡ１、ＱＡ２、ＱＡ３、ＱＢ２、ＱＢ３、ＱＣ１、ＱＣ３、ＱＤ１及びＱＤ２となっている。
【００７６】
以下、光ディスク装置１が、全ての光ヘッドにおける光ディスク１００の全ての記録層に対する、キャリブレーションの一項目であるＯＰＣの最適調整値を設定する際の、最適調整値設定処理手順について図５、図６及び図７のフローチャートを用いて説明する。
【００７７】
光ディスク装置１の制御部１２Ａ〜１２Ｄは、光ディスク１００が光ディスク装置１に装填されると、統括制御部１１の制御により最適調整値設定処理手順ＲＴ１〜ＲＴ４をそれぞれ同時に開始する。そして制御部１２Ａ〜１２Ｄは、それぞれステップＳＰ１、ＳＰ２１、ＳＰ３１及びＳＰ４１へ移り、キャリブレーション実行段Ｄ１のタイミングＴ１へ入る。キャリブレーション実行段Ｄ１において制御部１２Ａ〜１２Ｄは、統括制御部１１の制御によりタイミングを同期させながらキャリブレーションを実行するようになされている。
【００７８】
以下、光ディスク装置１が、全ての光ヘッドにおける光ディスク１００の全ての記録層に対する、キャリブレーションの一項目であるＯＰＣの最適調整値を設定する際の、最適調整値設定処理手順について図５、図６及び図７のフローチャートを用いて説明する。
【００７９】
ステップＳＰ１において制御部１２Ａは、光ヘッド３Ａを制御し、光ディスク１００の記録層Ｌ０に対してＯＰＣを行う。そして制御部１２Ａは、ＯＰＣにより得られた検出信号ＡＳ１をＯＰＣの最適調整値Ａとして演算部１７へ供給すると共に、演算部１７を介して記憶部１９における最適調整値表ＴＢＬ１の設定項目ＱＡ０（図８）に記憶させ、ステップＳＰ２に移る。
【００８０】
ステップＳＰ２１において制御部１２Ｂは、光ヘッド３Ｂを制御し、ステップＳＰ１と同時に光ディスク１００の記録層Ｌ０に対してＯＰＣを行う。そして制御部１２Ｂは、最適調整値Ｂを演算部１７に供給すると共に、演算部１７を介して記憶部１９における最適調整値表ＴＢＬ１の設定項目ＱＢ０に記憶させ、ステップＳＰ２２に移る。
【００８１】
上述したように、制御部１２Ａ〜１２Ｄはそれぞれ別々に光ヘッド３Ａ〜３Ｄを制御しているため、制御部１２Ａ〜１２Ｄはそれぞれ互いに並列に、同時にキャリブレーションを実行することができる。
【００８２】
ステップＳＰ３１において制御部１２Ｃは、光ヘッド３Ｃを制御し、ステップＳＰ１及びＳＰ２１と同時に光ディスク１００の記録層Ｌ０に対してＯＰＣを行う。そして制御部１２Ｃは、最適調整値Ｃを演算部１７に供給すると共に、演算部１７を介して記憶部１９における最適調整値表ＴＢＬ１の設定項目ＱＣ０に記憶させ、ステップＳＰ３２に移る。
【００８３】
ステップＳＰ４１において制御部１２Ｄは、光ヘッド３Ｄを制御し、ステップＳＰ１、ＳＰ２１及びＳＰ３１と同時に光ディスク１００の記録層Ｌ０に対してＯＰＣを行う。そして制御部１２Ｄは、最適調整値Ｄを演算部１７に供給すると共に、演算部１７を介して記憶部１９における最適調整値表ＴＢＬ１の設定項目ＱＤ０に記憶させ、ステップＳＰ４２に移る。
【００８４】
ステップＳＰ１、ＳＰ２１、ＳＰ３１及びＳＰ４１における処理により、最適調整値表ＴＢＬ１には、設定項目ＱＡ０、ＱＢ０、ＱＣ０及びＱＤ０のように、全ての光ヘッドにおける光ディスク１００の記録層Ｌ０に対する最適調整値が記憶される。また演算部１７は、制御部１２Ａ、１２Ｂ、１２Ｃ及び１２Ｄより最適調整値Ａ、Ｂ、Ｃ及びＤを取得する。
【００８５】
タイミングＴ２におけるステップＳＰ２において制御部１２Ａはキャリブレーションを実行せずに待機し、ステップＳＰ３（図６）に移る。
【００８６】
ステップＳＰ２２において制御部１２Ｂは、光ディスク１００の記録層Ｌ１に対してＯＰＣを行う。そして制御部１２Ｂは、最適調整値Ｅを演算部１７に供給すると共に、演算部１７を介して記憶部１９における最適調整値表ＴＢＬ１の設定項目ＱＢ１に記憶させ、ステップＳＰ２３に移る。
【００８７】
ステップＳＰ３２において制御部１２Ｃは、ステップＳＰ２２と同時に、光ディスク１００の記録層Ｌ２に対してＯＰＣを行う。そして制御部１２Ｃは、最適調整値Ｆを演算部１７に供給すると共に、演算部１７を介して記憶部１９における最適調整値表ＴＢＬ１の設定項目ＱＣ２に記憶させ、ステップＳＰ３３に移る。
【００８８】
ステップＳＰ４２において制御部１２Ｄは、ステップＳＰ２２及びＳＰ３２と同時に、光ディスク１００の記録層Ｌ３に対してＯＰＣを行う。そして制御部１２Ｄは、最適調整値Ｇを演算部１７に供給すると共に、演算部１７を介して記憶部１９における最適調整値表ＴＢＬ１の設定項目ＱＤ３に記憶させ、ステップＳＰ４３に移る。
【００８９】
ステップＳＰ２２、ＳＰ３２及びＳＰ４２における処理により、最適調整値表ＴＢＬ１には、設定項目ＱＢ１、ＱＣ２及びＱＤ３に最適調整値Ｅ、Ｆ及びＧがそれぞれ記憶される。また演算部１７は、制御部１２Ｂ、１２Ｃ及び１２Ｄより、それぞれ最適調整値Ｅ、Ｆ及Ｇを取得する。
【００９０】
このように、光ディスク装置１は、光ディスク１００の記録層Ｌ０においては全ての光ヘッドがＯＰＣを実行したが、記録層Ｌ１、Ｌ２及びＬ３においては、それぞれ光ヘッド３Ｂ、３Ｃ及び３ＤでのみＯＰＣを実行している。
【００９１】
以上の処理（キャリブレーション実行段Ｄ１）では制御部１２Ａ〜１２ＤがＯＰＣを実行することにより最適調整値を得たが、以下の計算段Ｄ２では制御部１２Ａ〜１２ＤはＯＰＣを実行せずに、演算部１７による計算のみにより最適調整値を求める。計算段Ｄ２において演算部１７は、統括制御部１１の制御により計算を行うようになされている。
【００９２】
ステップＳＰ３において演算部１７は計算段Ｄ２に入り、制御部１２Ａから供給された最適調整値Ａと、制御部１２Ｂから供給された最適調整値Ｂ及びＥとに基づき、Ａ＋（Ｅ−Ｂ）の演算を行い、光ヘッド３Ａにおける記録層Ｌ１に対する最適調整値を算出する。
【００９３】
ここで、光ヘッド３Ｂにおける記録層Ｌ０に対するＯＰＣの最適調整値Ｂと、記録層Ｌ１に対するＯＰＣの最適調整値Ｅとの対応関係は、差分（Ｅ−Ｂ）により表すことができる。当該対応関係は、光ヘッド３Ｂ以外の光ヘッド３Ａ、３Ｃ及び３Ｄにおける、記録層Ｌ０と記録層Ｌ１との最適調整値についても同様に表される。
【００９４】
また、本発明における光ディスク装置１においては、所定の光ヘッドにおける、光ディスクの所定の記録層と他の記録層との最適調整値の対応関係を、他の光ヘッドにおける当該所定の記録層と、当該他の記録層との最適調整値にも適用することができる。
【００９５】
そして演算部１７は、上記演算により得られた最適調整値を記憶部１９における最適調整値表ＴＢＬ１の設定項目ＱＡ１に記憶させ、ステップＳＰ４に移る。
【００９６】
ステップＳＰ４において演算部１７は、最適調整値Ａ、Ｃ及びＦに基づき、Ａ＋（Ｆ−Ｃ）の演算を行い、光ヘッド３Ａにおける記録層Ｌ２に対する最適調整値を算出する。そして演算部１７は、当該最適調整値を記憶部１９における最適調整値表ＴＢＬ１の設定項目ＱＡ２に記憶させ、ステップＳＰ５に移る。
【００９７】
ステップＳＰ５において演算部１７は、最適調整値Ａ、Ｄ及びＧに基づき、Ａ＋（Ｇ−Ｄ）の演算を行い、光ヘッド３Ａにおける記録層Ｌ３に対する最適調整値を算出する。そして演算部１７は、当該最適調整値を記憶部１９における最適調整値表ＴＢＬ１の設定項目ＱＡ３に記憶させ、ステップＳＰ６に移り最適調整値設定処理ＲＴ１を終了する。
【００９８】
これにより光ディスク装置１は、光ヘッド３Ａにおける光ディスク１００の全ての記録層に対する最適調整値を記憶部１９に記憶させることができる。
【００９９】
ステップＳＰ２３において演算部１７は、ステップＳＰ５における計算が終了すると、最適調整値Ｂ、Ｃ及びＦに基づき、Ｂ＋（Ｆ−Ｃ）の演算を行い、光ヘッド３Ｂにおける記録層Ｌ２に対する最適調整値を算出する。そして演算部１７は、当該最適調整値を記憶部１９における最適調整値表ＴＢＬ１の設定項目ＱＢ２に記憶させ、ステップＳＰ２４に移る。
【０１００】
ステップＳＰ２４において演算部１７は、最適調整値Ｂ、Ｄ及びＧに基づき、Ｂ＋（Ｇ−Ｄ）の演算を行い、光ヘッド３Ｂにおける記録層Ｌ３に対する最適調整値を算出する。そして演算部１７は、当該最適調整値を記憶部１９における最適調整値表ＴＢＬ１の設定項目ＱＢ３に記憶させ、ステップＳＰ２５に移り最適調整値設定処理ＲＴ２を終了する。
【０１０１】
これにより光ディスク装置１は、光ヘッド３Ｂにおける光ディスク１００の全ての記録層に対する最適調整値を記憶部１９に記憶させることができる。
【０１０２】
ステップＳＰ３３（図７）において演算部１７は、ステップＳＰ２４における計算が終了すると、最適調整値Ｂ、Ｃ及びＥに基づき、Ｃ＋（Ｅ−Ｂ）の演算を行い、光ヘッド３Ｃにおける記録層Ｌ１に対する最適調整値を算出する。そして演算部１７は、当該最適調整値を記憶部１９における最適調整値表ＴＢＬ１の設定項目ＱＣ１に記憶させ、ステップＳＰ３４に移る。
【０１０３】
ステップＳＰ３４において演算部１７は、最適調整値Ｃ、Ｄ及びＧに基づき、Ｃ＋（Ｇ−Ｄ）の演算を行い、光ヘッド３Ｃにおける記録層Ｌ３に対する最適調整値を算出する。そして演算部１７は、当該最適調整値を記憶部１９における最適調整値表ＴＢＬ１の設定項目ＱＣ３に記憶させ、ステップＳＰ３５に移り最適調整値設定処理ＲＴ３を終了する。
【０１０４】
これにより光ディスク装置１は、光ヘッド３Ｃにおける光ディスク１００の全ての記録層に対する最適調整値を記憶部１９に記憶させることができる。
【０１０５】
ステップＳＰ４３において演算部１７は、ステップＳＰ３４における計算が終了すると、最適調整値Ｂ、Ｄ及びＥに基づき、Ｄ＋（Ｅ−Ｂ）の演算を行い、光ヘッド３Ｄにおける記録層Ｌ１に対する最適調整値を算出する。そして演算部１７は、当該最適調整値を記憶部１９における最適調整値表ＴＢＬ１の設定項目ＱＤ１に記憶させ、ステップＳＰ４４に移る。
【０１０６】
ステップＳＰ４４において演算部１７は、最適調整値Ｂ、Ｃ及びＦに基づき、Ｄ＋（Ｆ−Ｃ）の演算を行い、光ヘッド３Ｄにおける記録層Ｌ２に対する最適調整値を算出する。そして演算部１７は、当該最適調整値を記憶部１９における最適調整値表ＴＢＬ１の設定項目ＱＤ２に記憶させ、ステップＳＰ４５に移り最適調整値設定処理ＲＴ４を終了する。
【０１０７】
これにより光ディスク装置１は、光ヘッド３Ｄにおける光ディスク１００の全ての記録層に対する最適調整値を求めることができる。以上により光ディスク装置１は、全ての光ヘッド３Ａ〜３Ｄにおける光ディスク１００の全ての記録層に対する最適調整値を求めることができる。
【０１０８】
その後制御部１２Ａ〜１２Ｄは、最適調整値表ＴＢＬ１を参照し、ＯＰＣの最適調整値を光ディスク１００の全ての記録層に設けられたＰＣＡに設定する。
【０１０９】
以上、キャリブレーションの一項目としてのＯＰＣの最適調整値について説明したが、上述した最適調整値設定処理は、球面収差補正、ラジアルチルト及びトラッキングエラーオフセットの最適調整値の設定にも適用できる。
【０１１０】
但し、トラッキングエラーオフセットの最適調整値の場合、同一の光ヘッドにおいて異なる記録層間の最適調整値に、差分ではなく比率の関係がある点が、上述した他のキャリブレーションの項目とは異なる。
【０１１１】
すなわち、光ヘッド３Ｂにおける記録層Ｌ０に対するトラッキングエラーオフセットの最適調整値Ｂと、記録層Ｌ１に対するトラッキングエラーオフセットの最適調整値Ｅとの対応関係が比率（Ｅ／Ｂ）により表される。当該対応関係は、光ヘッド３Ｂ以外の光ヘッド３Ａ、３Ｃ及び３Ｄにおける記録層Ｌ０と記録層Ｌ１との最適調整値についても同様に表される。
【０１１２】
この場合、光ディスク装置１は図９に示す最適調整値表ＴＢＬ２における設定項目ＱＡ０、ＱＢ０、ＱＣ０、ＱＤ０、ＱＢ１、ＱＣ２及びＱＤ３についてはキャリブレーションを実行する。また光ディスク装置１は、残りの設定項目Ｑについては、最適調整値表ＴＢＬ２における設定項目ＱＡ１、ＱＡ２、ＱＡ３、ＱＢ２、ＱＢ３、ＱＣ１、ＱＣ３、ＱＤ１及びＱＤ２にそれぞれ示す演算を行う。これにより光ディスク装置１は、全ての光ヘッド３Ａ〜３Ｄにおける光ディスク１００の全ての記録層Ｌ０〜Ｌ３に対する最適調整値を求めることができる。
【０１１３】
［１−５．動作及び効果］
以上の構成において光ディスク装置１は、全ての光ヘッド３Ａ〜３Ｄにおける光ディスク１００の記録層Ｌ０に対するキャリブレーションを同時に実行する。
【０１１４】
これにより光ディスク装置１は、全ての光ヘッド３Ａ〜３Ｄにおける光ディスク１００の同一の記録層に対するキャリブレーションを短時間で完了させることができる。
【０１１５】
続いて光ディスク装置１は、光ヘッド３Ｂにおいて記録層Ｌ１に対して、また光ヘッド３Ｃにおいて記録層Ｌ２に対して、さらに光ヘッド３Ｄにおいて記録層Ｌ３に対してキャリブレーションを同時に実行する。
【０１１６】
このように光ディスク装置１は、それぞれの光ヘッドが、他の光ヘッドとは異なる記録層に対してキャリブレーションを同時に実行し、光ディスク装置１がその後行う計算の際に用いることができる最適調整値を求めるようになされている。
【０１１７】
これにより光ディスク装置１は、複数の光ヘッドにおける光ディスク１００の異なる記録層に対するキャリブレーションを短時間で完了させることができる。
【０１１８】
続いて光ディスク装置１は、上記キャリブレーションの実行により得られた最適調整値を演算部１７へ供給する。
【０１１９】
このように光ディスク装置１は、演算部１７により、制御部１２Ａ〜１２Ｄがキャリブレーションを実行して求めた最適調整値を共有するようにした。これにより演算部１７は、制御部１２Ａ〜１２Ｄが求めた最適調整値を計算に用いることができる。
【０１２０】
続いて演算部１７はそれらの最適調整値を基に、最適調整値表ＴＢＬ１における光ヘッドと記録層との組み合わせのうち、キャリブレーションを実行していない組み合わせについて、最適調整値を計算により算出する。
【０１２１】
ここで光ディスク装置１は、全ての設定項目Ｑに対してキャリブレーションを実行する場合は、４組の光ヘッド３Ａ〜３Ｄと光ディスクの４層の記録層Ｌ０〜Ｌ３の積である、１６回のキャリブレーションを実行する必要があった。
【０１２２】
それに対して本発明における最適調整値設定方法では、光ディスク装置１は、最適調整値表ＴＢＬ１における設定項目ＱＡ０、ＱＢ０、ＱＣ０、ＱＤ０、ＱＢ１、ＱＣ２及びＱＤ３についてのみキャリブレーションを実行する。
【０１２３】
上述したように光ディスク装置１の光ヘッド３Ａ〜３Ｄはそれぞれ同様に構成されているため、光ヘッド３Ａ〜３Ｄの特性は全体として類似している。また光ディスク１００の記録層Ｌ０〜Ｌ３はそれぞれ一様に構成されている。このため光ディスク装置１においては、所定の光ヘッドにおける、所定の記録層と他の記録層との最適調整値の対応関係を用いて、他の光ヘッドにおける当該所定の記録層の最適調整値から、当該他の記録層の最適調整値を計算によって求めることができる。
【０１２４】
このため光ディスク装置１は、長時間を要するキャリブレーションの実行が７回に低減される。
【０１２５】
また光ディスク装置１は、所定の記録層に対する全ての光ヘッドのキャリブレーションを同時に実行しても、光ディスク１００は記録層を４層有しているため、キャリブレーション実行段Ｄ１で、タイミングＴ１〜Ｔ２（図５）の２倍の時間を要していた。
【０１２６】
それに対して本発明における最適調整値設定方法では、光ディスク装置１は、最適調整値表ＴＢＬ１における設定項目ＱＡ０、ＱＢ０、ＱＣ０、ＱＤ０、ＱＢ１、ＱＣ２及びＱＤ３についてのみキャリブレーションを実行する。
【０１２７】
このため光ディスク装置１は、キャリブレーション実行段Ｄ１に示したように、キャリブレーションの実行にタイミングＴ１〜Ｔ２の時間しか要していない。
【０１２８】
光ディスク装置１は、計算段Ｄ２において計算処理のみを行う。このため、光ディスク装置１は、キャリブレーションを実行するキャリブレーション実行段Ｄ１と比較して、計算段Ｄ２を極めて短時間で完了することができる。
【０１２９】
このため光ディスク装置１は、光ヘッドと光ディスクの記録層の組み合わせ全てにキャリブレーションを実行する場合と比較して、全ての光ヘッドにおける光ディスク全ての記録層に対する最適調整値を設定するのに要する時間を、ほぼ２分の１に短縮できる。
【０１３０】
以上の構成において光ディスク装置１は、全ての光ヘッドにおける光ディスク１００の記録層Ｌ０に対するキャリブレーションを同時に実行する。また光ディスク装置１は、光ディスク１００の記録層Ｌ１、Ｌ２及びＬ３に対して、それぞれ光ヘッド３Ｂ、３Ｃ及び３Ｄのみによりキャリブレーションを同時に実行する。さらに光ディスク装置１は、上記キャリブレーションの実行により得られた最適調整値を演算部１７へ供給する。演算部１７は、最適調整値表ＴＢＬ１におけるキャリブレーションを実行していない光ヘッドと記録層との組み合わせについて、所定の光ヘッドにおける光ディスクの２組の記録層に対する最適調整値の対応関係に基づいて、最適調整値を計算により算出する。これにより光ディスク装置１は、光ヘッドにおける光ディスクの記録層に対するキャリブレーションの回数を低減することができる。
【０１３１】
＜２．他の実施の形態＞
なお上述した実施の形態においては、光ディスク装置１は、光ディスク１００が装填されると、記録、再生に先立ち、キャリブレーションを行う場合について述べた。
【０１３２】
しかしながら本発明はこれに限らず、光ディスク装置１は記録、再生を行っている最中においても、上述したキャリブレーションの全ての項目又は一部の項目を行うようにしても良い。
【０１３３】
この場合でも、光ディスク装置１は、全ての光ヘッドにおける光ディスク全ての記録層に対する最適調整値を求めるためのキャリブレーションの回数を低減することができる。
【０１３４】
また上述した実施の形態においては、光ディスク装置１は記録層Ｌ０に対するキャリブレーションを実行した後に、光ヘッド３Ｂにおいて記録層Ｌ１に対して、また光ヘッド３Ｃにおいて記録層Ｌ２に対して、さらに光ヘッド３Ｄにおいて記録層Ｌ３に対してキャリブレーションを同時に実行する場合について述べた。
【０１３５】
しかしながら本発明はこれに限らず、光ディスク装置１は、光ヘッド３Ｄにおける記録層Ｌ３に対するキャリブレーションを、光ヘッド３Ａ及び３Ｂがそれぞれ記録層Ｌ１及びＬ２に対して実行するキャリブレーションと同時に実行しなくても良い。
【０１３６】
この場合光ディスク装置１は、記録層Ｌ０に対するキャリブレーションを実行した後に、少なくとも２組以上の光ヘッドにおいて、お互いに異なる記録層に対してキャリブレーションを並列に実行すれば良い。
【０１３７】
これにより光ディスク装置１は、同一の光ヘッドにより異なる記録層に対してキャリブレーションを実行するのに比べて、光ディスク装置１がその後行う計算の際に用いる最適調整値を短時間で求めることができる。
【０１３８】
この場合、より多くの光ヘッドにより異なる記録層に対してキャリブレーションを同時に実行するほど、最適調整値を短時間で求めることができる。
【０１３９】
ちなみに、仮に光ディスク１００が５層以上の記録層を有していた場合、光ディスク装置１は、引き続き２組以上の光ヘッドにおいて、お互いに異なる記録層に対してキャリブレーションを並列に実行する。
【０１４０】
この場合光ディスク装置１は、記録層Ｌ０以外の全ての記録層において、いずれかの光ヘッドによりキャリブレーションを実行し最適調整値を求める。これにより、光ディスク装置１は、それらの最適調整値を基に計算により、キャリブレーションを実行しなかった、残りの光ヘッドと記録層との組み合わせの最適調整値を求めることができる
【０１４１】
さらに上述した実施の形態においては、光ディスク装置１は４組の光ヘッドを有し、光ディスク１００は４層の記録層を有する場合について述べた。
【０１４２】
しかしながら本発明はこれに限らず、光ディスク装置１は任意数の光ヘッドを有していても良く、光ディスク１００は任意数の記録層を有していても良い。
【０１４３】
この場合本発明は実質的には、光ディスク装置が２組以上の光ヘッドを有し、かつ光ディスクが３層以上の記録層を有する場合に有効である。さらに光ディスク装置１はより多くの光ヘッドを有し、光ディスク１００はより多くの記録層を有しているほど、本発明の効果を顕著に奏する。
【０１４４】
さらに上述した実施の形態においては、光ディスク装置１は図２に示すように、統括制御部１１、制御部１２Ａ〜１２Ｄ、演算部１７及び記憶部１９が設けられ、互いに接続された構成を有する場合について述べた。
【０１４５】
しかしながら本発明はこれに限らず、光ディスク装置は図１０、図１１及び図１２にそれぞれ示す光ディスク装置２０１、３０１及び４０１のような構成であっても良い。
【０１４６】
光ディスク装置２０１は光ディスク装置１と比べ、記憶部１９Ａ〜１９Ｄがそれぞれ光ヘッド３Ａ〜３Ｄに設けられており、光ヘッド３Ａ〜３Ｄがそれぞれの記憶部１９Ａ〜１９Ｄから最適調整値を読み出すようになされている。
【０１４７】
また光ディスク装置３０１は光ディスク装置２０１と比べ、記憶部１９Ｂ及び１９Ｃが省略されており、記憶部１９Ａを光ヘッド３Ａ及び３Ｂで共有し、記憶部１９Ｄを光ヘッド３Ｃ及び３Ｄで共有するようになされている。
【０１４８】
また光ディスク装置４０１は光ディスク装置１と比べ、制御部１２Ａ〜１２Ｄが演算部１７を介してそれぞれ光ヘッド３Ａ〜３Ｄと接続されている。
【０１４９】
光ディスク装置は、上述したような種々の構成であって良いが、要は、光ヘッド３Ａ〜３Ｄにそれぞれ設けられた制御部１２Ａ〜１２Ｄが演算部１７に接続され、当該制御部１２Ａ〜１２Ｄが有するデータを演算部１７が取得できれば良い。
【０１５０】
さらに上述した実施の形態においては、キャリブレーションの項目として、ＯＰＣ、球面収差補正、フォーカスバイアス、ラジアルチルト、トラッキングエラーオフセットキャンセルの最適調整値を求める場合について述べた。
【０１５１】
しかしながら本発明はこれに限らず、例えばＯＰＣのみを行うなどでも良く、必ずしも上述したキャリブレーションの全ての項目を行う必要はない。
【０１５２】
また、上述したキャリブレーションの項目以外の、他のキャリブレーションの項目にも本発明を適用して良い。その場合、所定の光ヘッドにおける、光ディスクの所定の記録層と、他の記録層との最適調整値の対応関係を、他の光ヘッドにおいても適用できる光ディスク装置、光ディスクであれば良い。
【０１５３】
さらに上述した実施の形態においては、最適調整値表ＴＢＬ１又はＴＢＬ２のように、所定の光ヘッドにおける、光ディスクの所定の記録層と、他の記録層との最適調整値の対応関係が、差分又は比率である場合について述べた。
【０１５４】
しかしながら本発明はこれに限らず、所定の光ヘッドにおける、光ディスクの所定の記録層と、他の記録層との最適調整値の対応関係が、例えば指数的に変化するものであっても良い。その場合、最適調整値を対数に変換するなど、最適調整値を差分や比率で扱える領域に変換して計算しても良い。
【０１５５】
さらに上述した実施の形態においては、最適調整値表ＴＢＬ１又はＴＢＬ２を記憶部１９に記憶させる場合について述べた。しかしながら本発明はこれに限らず、最適調整値表ＴＢＬ１又はＴＢＬ２を演算部１７に記憶させるようにしても良い。
【０１５６】
さらに上述した実施の形態においては、光源としてのレーザダイオード３１と、対物レンズとしての対物レンズ６と、受光部としてのフォトディテクタ４４と、調整部及びキャリブレーション実行部としての制御部１２と、最適調整値算出部としての制御部１２及び演算部１７とによって光ディスク装置としての光ディスク装置１を構成する場合について述べた。
【０１５７】
しかしながら本発明はこれに限らず、その他種々の回路構成でなる光源と、対物レンズと、受光部と、調整部と、キャリブレーション実行部と、最適調整値算出部によって光ディスク装置を構成するようにしても良い。
【産業上の利用可能性】
【０１５８】
本発明は、複数の記録層を有する光ディスクに対して情報を記録又は再生し、複数の光ヘッドを有する光ディスク装置等で利用できる。
【符号の説明】
【０１５９】
１、２０１、３０１、４０１……光ディスク装置、２Ａ、２Ｂ……光ヘッドユニット、３Ａ、３Ｂ、３Ｃ、３Ｄ……光ヘッド、４Ｍ……スピンドルモータ、４Ｔ……ターンテーブル、５Ｍ１、５Ｍ２……送りモータ、５Ｓ１、５Ｓ２……リードスクリュー、６Ａ、６Ｂ、６Ｃ、６Ｄ……対物レンズ、７……電子回路基板、１１……統括制御部、１２……制御部、１３……スピンドルモータ駆動部、１６……ホスト、１７……演算部、１８……駆動制御部、１９……記憶部、３１……レーザダイオード、３２……コリメータレンズ、３３……アッテネート液晶、３４……偏光ビームスプリッタ、３５……アッテネータ液晶動作確認用フォトディテクタ、３６……収差補正液晶、３７……立上げミラー、３８……カップリングレンズ、３９……フロントフォトディテクタ、４０……１／４波長板、４１……エキスパンダレンズ、４２……ホログラム板、４３……マルチレンズ、４４……フォトディテクタ。
【図１】
2010205329.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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