(57)【要約】【課題】昇降体に設けられた吊車のロープ外れを検出して、エレベータの運転を制御する制御装置に検出信号を適切に送信することができるエレベータのロープ外れ検知装置を提供する。【解決手段】エレベータの昇降路１内に配置された昇降体に設けられ、外周面にロープ溝を有した吊車と、ロープ溝に巻き掛けられ、昇降体を吊って支持し、移動することにより昇降体を昇降させる巻き上げロープ６と、吊車近傍で昇降体に設けられ、巻き上げロープ６のロープ溝からの脱落を検出した場合に、検出信号を無線で送信するロープ外れ検出器１１と、昇降路１内に設けられ、検出信号を受信して、エレベータの運転を制御する制御装置に伝送する受信機１２とを備えた。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
エレベータの昇降路内に配置された昇降体に設けられ、外周面にロープ溝を有した吊車と、
前記ロープ溝に巻き掛けられ、前記昇降体を吊って支持し、移動することにより前記昇降体を昇降させる巻き上げロープと、
前記吊車近傍で前記昇降体に設けられ、前記巻き上げロープの前記ロープ溝からの脱落を検出した場合に、検出信号を無線で送信するロープ外れ検出器と、
前記昇降路内に設けられ、前記検出信号を受信して、前記エレベータの運転を制御する制御装置に伝送する受信機と、
を備えたことを特徴とするエレベータのロープ外れ検知装置。
【請求項２】
前記吊車は、前記昇降路内に配置された釣合おもりに設けられ、
前記ロープ外れ検出器は、前記吊車近傍で前記釣合おもりに設けられたことを特徴とする請求項１記載のエレベータのロープ外れ検知装置。
【請求項３】
前記釣合おもりに設けられ、前記ロープ外れ検出器に給電する充電池と、
前記昇降路内に設けられ、前記巻き上げロープの移動により前記釣合おもりと連動して昇降するかごが前記エレベータの乗場に停止したときに、前記充電池と接触し、前記充電池を充電する充電装置と、
を備えたことを特徴とする請求項２記載のエレベータのロープ外れ検知装置。
【請求項４】
前記充電池は、互いの対向面が当接する方向に付勢力を受けている一対の受電側端子を備え、
前記充電装置は、水平投影面上で前記受電側端子の対向面と重なる位置に設けられ、前記かごが前記エレベータの乗場に停止したときに、前記付勢力に抗しながら、前記受電側端子の対向面の間に割り込んで、前記受電側端子と接触し、前記充電池に給電する給電側端子を備えたことを特徴とする請求項３記載のエレベータのロープ外れ検知装置。
【請求項５】
前記受信機は、前記昇降路と仕切られた前記エレベータの機械室に設けられた制御装置に、前記検出信号を有線で伝送することを特徴とする請求項１〜請求項４のいずれかに記載のエレベータのロープ外れ検知装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、エレベータのロープ外れ検知装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般のエレベータにおいて、地震の発生時に、エレベータの慣性力の作用により、巻上機や制御装置の転倒、昇降路内機器の破損やガイド装置からの脱落、ロープなどの脱落、引っ掛かり等の被害を受ける場合がある。ここで、ロープの脱落とは、ロープが巻上機の綱車、かご・釣合おもりの吊車、釣合ロープの釣合車等のロープ溝から外れることや、車そのものの外側へ脱落することをいう。ある程度大きな震度の地震において、かかる脱落の実例が報告されている（例えば、昇降路技術基準の解説２００２年版  付：昇降機耐震設計・施工指針２−５）。
【０００３】
そこで、過去の地震被害に基づき、ロープ外れ止めを取り付けることが指示されている。これにより、車類からのロープ外れを防止することができる。しかし、ロープ外れ止めを取り付けた場合でも、車類からのロープ外れ被害が発生している。これは、エレベータ走行中に、地震が発生し、ロープ同士が振動により絡まり合ったまま、各車に進入したことにより、外れ止めを押し広げて外れに至ったものと考えられる。
【０００４】
一方、近年、都市部での地震発生時に、地震時管制運転機能により同時に大量のエレベータが休止したことを受け、一定の条件のもとで、無人での診断運転による早期復旧への要求がある。これらの要求に対応し、種々のロープ外れ検知装置が提案されている（例えば、特許文献１及び２参照）。
【０００５】
【特許文献１】特開２００１−１６３５４１号公報
【特許文献２】特開２００８−５０１１０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、特許文献１及び２記載のものは、エレベータの昇降路内で昇降するかご、釣合オモリからなる昇降体に設けられた吊車からのロープ外れを検出することを想定したものではない。このため、昇降体に設けられた吊車のロープ外れを検出して、エレベータの運転を制御する制御装置に検出信号を適切に送信することは考慮されていない。
【０００７】
この発明は、上述のような課題を解決するためになされたもので、その目的は、昇降体に設けられた吊車のロープ外れを検出して、エレベータの運転を制御する制御装置に検出信号を適切に送信することができるエレベータのロープ外れ検知装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
この発明に係るエレベータのロープ外れ検知装置は、エレベータの昇降路内に配置された昇降体に設けられ、外周面にロープ溝を有した吊車と、前記ロープ溝に巻き掛けられ、前記昇降体を吊って支持し、移動することにより前記昇降体を昇降させる巻き上げロープと、前記吊車近傍で前記昇降体に設けられ、前記巻き上げロープの前記ロープ溝からの脱落を検出した場合に、検出信号を無線で送信するロープ外れ検出器と、前記昇降路内に設けられ、前記検出信号を受信して、前記エレベータの運転を制御する制御装置に伝送する受信機とを備えたものである。
【発明の効果】
【０００９】
この発明によれば、昇降体に設けられた吊車のロープ外れを検出して、エレベータの運転を制御する制御装置に検出信号を適切に送信することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
この発明を実施するための最良の形態について添付の図面に従って説明する。なお、各図中、同一又は相当する部分には同一の符号を付しており、その重複説明は適宜に簡略化ないし省略する。
【００１１】
実施の形態１．
図１はこの発明の実施の形態１におけるエレベータのロープ外れ検知装置が利用されるエレベータの全体構成図である。
図１において、１は昇降路である。この昇降路１の直上には、機械室２が設けられる。この機械室２は、昇降路１の天井により、昇降路１と仕切られる。そして、機械室２には、制御装置３が設けられる。この制御装置３は、エレベータの運転を制御する機能を有する。また、機械室２には、巻上機４、綱止め装置５が設けられる。この巻上機４には、巻き上げロープ６が巻き掛けられる。そして、巻き上げロープ６の両端は、綱止め装置５に固定される。
【００１２】
また、昇降路１内において、巻き上げロープ６の一側は、かご用吊車７の外周面に設けられたロープ溝に巻き掛けられる。そして、かご用吊車７は、かご８を吊って支持する。一方、昇降路１内において、巻き上げロープ６の他側は、釣合おもり用吊車９の外周面に設けられたロープ溝に巻き掛けられる。そして、釣合おもり用吊車９は、釣合おもり１０を吊って支持する。かかる構成のエレベータにおいては、巻上機４により、巻き上げロープ６が移動される。この移動により、かご８及び釣合おもり１０が昇降路１内で昇降する。
【００１３】
本実施の形態においては、かご用吊車７近傍及び釣合おもり用吊車９近傍に、ロープ外れ検出器１１が設けられる。これらのロープ外れ検出器１１は、巻き上げロープ６がかご用吊車７又は釣合おもり用吊車９のロープ溝から脱落していることを検出する機能を有する。これらのロープ外れ検出器１１は、送信機（図１においては図示せず）を備える。これらの送信機は、ロープ外れ検出器１１が巻き上げロープ６のロープ溝からの脱落を検出した場合に、検出信号を無線で送信する機能を有する。
【００１４】
この検出信号は、受信機１２に受信される。この受信機１２は、かご８及び釣合おもり１０と干渉しないように、昇降路１底部で昇降路１側壁近傍に設けられる。そして、受信機１２は、受信した検出信号を有線で制御装置３に伝送する機能を有する。制御装置３は、検出信号を受信すると、エレベータを停止させる。これにより、巻き上げロープ６がかご用吊車７又は釣合おもり用吊車９のロープ溝から脱落した危険な状態で、エレベータが運行されないようになっている。
【００１５】
次に、図２を用いて、ロープ外れ検知装置をより詳細に説明する。
図２はこの発明の実施の形態１におけるエレベータのロープ外れ検知装置の要部拡大図である。
図２には、釣合おもり１０上部が示される。図２において、１３はロープ外れ止めである。これらのロープ外れ止め１３は、巻き上げロープ６と釣合おもり用吊車９のロープ溝との接触が開放される箇所近傍に設けられる。これらのロープ外れ止め１３の外側に近接して、カム１４が設けられる。
【００１６】
具体的には、カム１４の垂直片上端が、ロープ外れ止め１３の外側に配置される。そして、これらのカム１４の垂直片の下端から釣合おもり用吊車９から離れる方向に、下部水平片が突出する。かかる構成のカム１４は、支点１５に回転自在に支持される。そして、これらのカム１４の下部水平片先端の下方には、スイッチ１６が設けられる。
【００１７】
図３はこの発明の実施の形態１におけるエレベータのロープ外れ検知装置が巻き上げロープのロープ溝からの脱落を検出する場合を説明するための要部拡大図である。
図３に示すように、実際に地震が発生して、巻き上げロープ６が絡まり合った状態でエレベータが走行した場合、絡まった巻き上げロープ６は、釣合おもり用吊車９のロープ溝から脱落する。このとき、ロープ外れ止め１３が、巻き上げロープ６の絡まった部分と接触し、釣合おもり用吊車９から離れる方向に変形する。この変形により、カム１４の垂直片上端が釣合おもり用吊車９から離れる方向に押し出される。
【００１８】
この押し出しにより、カム１４が支点１５を中心に回転する。この回転により、カム１４の下部水平片先端がスイッチ１６を押下する。この押下により、送信機１７が動作して検出信号を無線で送信する。この検出信号は、受信機１２に受信される。受信機１２は、検出信号を有線で制御装置３に伝送する。その後、制御装置３は、エレベータを停止させる。
【００１９】
次に、図４及び図５を用いて、送信機１７の充電方法を説明する。
図４は図２のＡ−Ａ線における断面図である。図５は図４をＡ方向から見た場合の要部拡大図である。
図４において、１８は送信機１７の受電装置として機能する充電池である。この充電池１８は、一対の受電側端子１９を２組備える。これらの受電側端子１９は、端子押圧バネ２０により、互いの対向面が当接する水平方向に付勢力を受ける。一方、昇降路１の側壁には、充電装置２２が設けられる。この充電装置２２は、給電側端子２３を２つ備える。これらの給電側端子２３は、水平投影面上で受電側端子１９の対向面と重なる位置に配置される。
【００２０】
図５に示すように、受電側端子１９の対向面の上下端の角部には、テーパ２１が設けられる。一方、給電側端子２３の上下端にも、テーパ２４が設けられる。そして、かご８がエレベータの乗場に停止する際、給電側端子２３のテーパ２４が、受電側端子１９のテーパ２１に誘われる。これにより、給電側端子２３が、端子押圧バネ２０の付勢力に抗しながら、受電側端子１９の間に割り込む。この割り込みにより、給電側端子２３が、受電側端子１９と接触する。この接触により、給電側端子２３が、充電池１８に給電する。なお、給電側端子２３と受電側端子１９とが接触する場合のかご８の停止階は、特定階としてもよいし、各階としてもよい。
【００２１】
次に、図６を用いて、ロープ外れ検知装置の動作を説明する。
図６はこの発明の実施の形態１におけるエレベータのロープ外れ検知装置の動作を説明するためのフローチャートである。
ステップＳ１では、かご８がエレベータの乗場に停止しており、充電池１８が充電される。ステップＳ２では、ロープ外れ止め検知装置が起動され、エレベータの走行がする。ステップＳ３では、スイッチ１６がオンしたか否かが判定される。
【００２２】
スイッチ１６がオンしている場合は、ステップＳ４に進む。ステップＳ４では、送信機１７が検出信号を無線で送信し、ステップＳ５に進む。ステップＳ５では、受信機１２が検出信号を受信し、ステップＳ６に進む。ステップＳ６では、制御装置３が検出信号を受信し、ステップＳ７に進む。ステップＳ７では、制御装置３がエレベータを停止させる。一方、ステップＳ３で、スイッチ１６がオンしていない場合は、ステップＳ８に進み、かご８がエレベータの乗場に着床して停止し、ステップＳ１に戻る。
【００２３】
以上で説明した実施の形態１によれば、昇降路１内を昇降するかご８、釣合おもり１０からなる昇降体に設けられたかご用吊車７又は釣合おもり用吊車９のロープ溝から巻き上げロープ６が脱落した場合に、ロープ外れ検出器１１の送信機１７が、検出信号を無線で送信する。また、昇降路１内に設けられた受信機１２が、検出信号を受信し、制御装置３に伝送する。このため、ロープ外れ検出器１１と制御装置３との間に信号線を配することなく、検出信号を、制御装置３に送信することができる。
【００２４】
また、一般に、釣合おもり１０と制御装置３との間には、信号線が設けられていない。このため、本実施の形態におけるロープ外れ検知装置は、特に、釣合おもり１０に設けられた場合に、顕著な効果を奏する。さらに、ロープ外れ検出器１１の送信機１７は、充電池１８を備える。この充電池１８は、かご８がエレベータの乗場に停止したときに、充電装置２２と接触して充電される。このため、送信機１７の駆動のための電源線が不要となる。
【００２５】
加えて、充電池１８は、互いの対向面が当接する方向に付勢力を受けている一対の受電側端子１９を備える。また、充電装置２２は、水平投影面上で受電側端子１９の対向面と重なる位置に設けられ、かご８がエレベータの乗場に停止したときに、付勢力に抗しながら、受電側端子１９の対向面の間に割り込んで、受電側端子１９と接触し、充電池１８に給電する給電側端子２３を備える。このため、充電地１８の充電のための特別な動作が不要となる。
【００２６】
また、受信機１２は、昇降路１と仕切られた機械室２に設けられた制御装置３に、巻き上げロープ６のロープ溝からの脱落に関する検出信号を有線で伝送する。このため、受信機１２から制御装置３までの検出信号の伝送が、昇降路１天井に遮断されることなく、確実に実施される。なお、ロープ外れ検知器１１をコンペンロープの釣合車に設けても、ロープ外れ検知装置として機能するのは言うまでもない。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】この発明の実施の形態１におけるエレベータのロープ外れ検知装置が利用されるエレベータの全体構成図である。
【図２】この発明の実施の形態１におけるエレベータのロープ外れ検知装置の要部拡大図である。
【図３】この発明の実施の形態１におけるエレベータのロープ外れ検知装置が巻き上げロープのロープ溝からの脱落を検出する場合を説明するための要部拡大図である。
【図４】図２のＡ−Ａ線における断面図である。
【図５】図４をＡ方向から見た場合の要部拡大図である。
【図６】この発明の実施の形態１におけるエレベータのロープ外れ検知装置の動作を説明するためのフローチャートである。
【符号の説明】
【００２８】
１  昇降路、  ２  機械室、  ３  制御装置、  ４  巻上機、  ５  綱止め装置、
６  巻き上げロープ、  ７  かご用吊車、  ８  かご、  ９  釣合おもり用吊車、
１０  釣合おもり、  １１  ロープ外れ検出器、  １２  受信機、
１３  ロープ外れ止め、  １４  カム、  １５  支点、  １６  スイッチ、
１７  送信機、  １８  充電池、  １９  受電側端子、  ２０  端子押圧バネ、
２１  テーパ、  ２２  充電装置、  ２３  給電側端子
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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