(57)【要約】【課題】硫黄成分の脱離が開始する際における反応遅れを考慮して、適切な時期に脱離制御を終了することにより、ＮＯｘ浄化触媒の浄化性能を高く維持できる内燃機関の排気浄化システムを提供すること。【解決手段】再生終了処理では、硫黄成分脱離制御の実行時におけるＮＯｘ浄化触媒の硫黄成分の脱離量ΔＳ＿ＳＵＢを算出し、脱離量ΔＳ＿ＳＵＢの積算値に応じて硫黄成分脱離制御を終了させる（Ｓ１９〜Ｓ２１）。さらに、硫黄成分脱離制御の開始後の所定の時点から、排気中の還元剤と硫黄成分とが反応し脱離が開始するまでの反応遅れに関するディレイパラメータＤＥＬを設定し（Ｓ１４）、ディレイタイマＴＩＭＥＲがディレイパラメータＤＥＬに達するまでは、脱離量ΔＳ＿ＳＵＢを値０にし（Ｓ１８）、ディレイタイマＴＩＭＥＲがディレイパラメータＤＥＬに達した後は、エンジンの運転状態などに基づいて脱離量ΔＳ＿ＳＵＢを決定する。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
内燃機関の排気通路に設けられ、酸化雰囲気の下で排気中のＮＯｘを捕捉し、還元雰囲気の下で捕捉したＮＯｘを浄化するＮＯｘ浄化触媒を備える内燃機関の排気浄化システムであって、
前記ＮＯｘ浄化触媒に流入する排気を還元雰囲気かつ所定の温度以上にする脱離制御を、所定の時期に実行する再生実行手段と、
前記脱離制御の実行時におけるＮＯｘ浄化触媒の硫黄成分の脱離量を算出し、当該脱離量の積算値に応じて脱離制御を終了させる再生終了手段と、を備え、
前記再生終了手段は、
前記脱離制御開始後の所定の時点から、排気中の還元剤と硫黄成分とが反応し脱離が開始するまでの反応遅れに関するディレイパラメータを設定するディレイパラメータ設定手段と、
当該ディレイパラメータ及び前記内燃機関の運転状態に基づいて前記ＮＯｘ浄化触媒の硫黄成分の脱離量を決定する脱離量決定手段と、を備えることを特徴とする内燃機関の排気浄化システム。
【請求項２】
前記再生終了手段は、前記脱離制御開始後において硫黄成分が脱離する所定の条件が満たされた時点から経過したディレイ時間を計時するディレイ時間計時手段をさらに備え、
前記ディレイパラメータは、前記ディレイ時間に対する閾値であり、
前記脱離量決定手段は、前記ディレイ時間が前記閾値に達するまでは値０近傍の所定値を脱離量として決定し、前記ディレイ時間が前記閾値に達した後は前記内燃機関の運転状態に応じて算出された値を脱離量として決定することを特徴とする請求項１に記載の内燃機関の排気浄化システム。
【請求項３】
前記ディレイパラメータ設定手段は、前記ＮＯｘ浄化触媒に捕捉された硫黄成分の量が多いほど、前記ディレイパラメータを小さな値に設定することを特徴とする請求項２に記載の内燃機関の排気浄化システム。
【請求項４】
前記ディレイパラメータ設定手段は、前記ＮＯｘ浄化触媒の劣化度合いが大きいほど、前記ディレイパラメータを大きな値に設定することを特徴とする請求項２又は３に記載の内燃機関の排気浄化システム。
【請求項５】
前記ディレイパラメータ設定手段は、前記ＮＯｘ浄化触媒の温度が高いほど、前記ディレイパラメータを小さな値に設定することを特徴とする請求項２から４の何れかに記載の内燃機関の排気浄化システム。
【請求項６】
前記ディレイパラメータ設定手段は、前記ＮＯｘ浄化触媒に流入する排気の還元剤濃度が高いほど、前記ディレイパラメータを小さな値に設定することを特徴とする請求項２から５の何れかに記載の内燃機関の排気浄化システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、内燃機関の排気浄化システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
内燃機関の排気系にＮＯｘ（窒素酸化物）浄化触媒を設けることにより、排気中のＮＯｘを吸収して、ＮＯｘの排出量を低減する技術は、従来から知られている。一方、内燃機関から排出される排気中には、ＮＯｘの他、燃料やエンジンオイル中の硫黄成分が含まれている。このような排気中の硫黄成分がＮＯｘ浄化触媒に捕捉されると、ＮＯｘ浄化触媒の浄化性能が低下してしまう。
【０００３】
そこで、ＮＯｘ浄化触媒に捕捉された硫黄成分を脱離させる硫黄成分脱離制御が適宜実行される。この硫黄成分脱離制御では、ＮＯｘ浄化触媒の温度を所定の脱離温度まで昇温するとともに、このＮＯｘ浄化触媒に流入する排気を還元雰囲気にすることにより、捕捉された硫黄成分を脱離する（特許文献１参照）。従来では、このような硫黄成分脱離制御を所定の実行時間にわたって実行することにより、ＮＯｘ浄化触媒を再生する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００３−３０７１４３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、硫黄成分脱離制御を開始することにより、ＮＯｘ浄化触媒の温度及び排気の空燃比を硫黄成分が脱離する状態に制御したとしても、直ちにＮＯｘ浄化触媒の脱離が開始するわけではない。実際には、硫黄成分が脱離する状態になってから、所定の無駄時間を経た後に脱離が開始する。上述の特許文献１に示されたものなどの従来の排気浄化システムでは、このような脱離が開始するまでの反応遅れについては考慮されていない。このため従来では、実際には硫黄成分が残留しているにも関わらず、硫黄成分脱離制御を早めに完了してしまう傾向があり、結果としてＮＯｘ浄化触媒を再生しきれず、十分な浄化性能を確保できなくなってしまう虞がある。
【０００６】
本発明は上述した点を考慮してなされたものであり、硫黄成分の脱離が開始する際における反応遅れを考慮して、適切な時期に脱離制御を終了することにより、ＮＯｘ浄化触媒の浄化性能を高く維持できる内燃機関の排気浄化システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するため請求項１に記載の発明は、内燃機関（３）の排気通路（５）に設けられ、酸化雰囲気の下で排気中のＮＯｘを捕捉し、還元雰囲気の下で捕捉したＮＯｘを浄化するＮＯｘ浄化触媒（７）を備える内燃機関の排気浄化システム（１）であって、前記ＮＯｘ浄化触媒に流入する排気を還元雰囲気かつ所定の温度以上にする脱離制御を、所定の時期に実行する再生実行手段（２，６）と、前記脱離制御の実行時におけるＮＯｘ浄化触媒の硫黄成分の脱離量（ΔＳ＿ＳＵＢ）を算出し、当該脱離量の積算値に応じて脱離制御を終了させる再生終了手段（２）と、を備える。前記再生終了手段は、前記脱離制御開始後の所定の時点から、排気中の還元剤と硫黄成分とが反応し脱離が開始するまでの反応遅れに関するディレイパラメータ（ＤＥＬ）を設定するディレイパラメータ設定手段（２）と、当該ディレイパラメータ及び前記内燃機関の運転状態に基づいて前記ＮＯｘ浄化触媒の硫黄成分の脱離量（ΔＳ＿ＳＵＢ）を決定する脱離量決定手段（２）と、を備える。
【０００８】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の内燃機関の排気浄化システムにおいて、前記再生終了手段は、前記脱離制御開始後において硫黄成分が脱離する所定の条件が満たされた時点から経過したディレイ時間（ＴＩＭＥＲ）を計時するディレイ時間計時手段（２）をさらに備え、前記ディレイパラメータは、前記ディレイ時間に対する閾値であり、前記脱離量決定手段は、前記ディレイ時間が前記閾値に達するまでは値０近傍の所定値を脱離量として決定し、前記ディレイ時間が前記閾値に達した後は前記内燃機関の運転状態に応じて算出された値を脱離量として決定する。
【０００９】
請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の内燃機関の排気浄化システムにおいて、前記ディレイパラメータ設定手段は、前記ＮＯｘ浄化触媒に捕捉された硫黄成分の量が多いほど、前記ディレイパラメータを小さな値に設定する。
【００１０】
請求項４に記載の発明は、請求項２又は３に記載の内燃機関の排気浄化システムにおいて、前記ディレイパラメータ設定手段は、前記ＮＯｘ浄化触媒の劣化度合いが大きいほど、前記ディレイパラメータを大きな値に設定する。
【００１１】
請求項５に記載の発明は、請求項２から４の何れかに記載の内燃機関の排気浄化システムにおいて、前記ディレイパラメータ設定手段は、前記ＮＯｘ浄化触媒の温度が高いほど、前記ディレイパラメータを小さな値に設定する。
【００１２】
請求項６に記載の発明は、請求項２から５の何れかに記載の内燃機関の排気浄化システムにおいて、前記ディレイパラメータ設定手段は、前記ＮＯｘ浄化触媒に流入する排気の還元剤濃度が高いほど、前記ディレイパラメータを小さな値に設定する。
【発明の効果】
【００１３】
請求項１に記載の発明によれば、再生実行手段は、脱離制御を所定の時期に実行し、再生終了手段は、上記脱離制御の実行時における硫黄成分の脱離量を算出し、この脱離量の積算値に応じて脱離制御を終了させる。ここで、再生終了手段は、脱離制御開始後の所定の時点から、排気中の還元剤と硫黄成分とが反応し脱離が開始するまでの反応遅れに関するディレイパラメータを設定し、そしてこのディレイパラメータ及び内燃機関の運転状態に基づいて硫黄成分の脱離量を決定する。本発明によれば、このような脱離制御の実行時における還元剤と硫黄成分との反応遅れを考慮して脱離量を決定することにより、ＮＯｘ浄化触媒における硫黄成分の蓄積量を精度良く推定することができる。これにより、適切な時期に脱離制御を終了させることができるので、ＮＯｘ浄化触媒の浄化性能を高く維持することができる。
【００１４】
請求項２に記載の発明によれば、脱離制御開始後において硫黄成分が脱離する所定の条件が満たされた時点から経過したディレイ時間を計時し、このディレイ時間がディレイパラメータに達するまでは値０近傍の所定値を脱離量として決定し、ディレイ時間がディレイパラメータに達した後は内燃機関の運転状態に応じて算出された値を脱離量として決定する。このように、脱離制御の実行開始時には、ディレイ時間がディレイパラメータに達するまでは脱離量を上記所定値に抑制することにより、還元剤と硫黄成分の反応遅れの特性を、簡易な構成で再現することができる。したがって、ＮＯｘ浄化触媒における硫黄成分の蓄積量をさらに精度良く推定し、結果としてＮＯｘ浄化触媒の浄化性能をさらに高く維持できる。
【００１５】
請求項３に記載の発明によれば、ディレイパラメータは、ＮＯｘ浄化触媒に捕捉された硫黄成分の量が多いほど小さな値に設定される。すなわち、ＮＯｘ浄化触媒に捕捉された硫黄成分の量が多いほど、上記脱離制御の実行開始時に、脱離量を所定値に抑制する期間が短くなる。ところで、ＮＯｘ浄化触媒に捕捉されている硫黄成分が多くなると、捕捉された硫黄成分と還元剤との反応遅れにより発生する無駄時間は短くなる傾向がある。これに対して、本発明によれば上述のようにディレイパラメータを設定することにより、このような反応遅れの特性を適切に再現することができる。したがって、ＮＯｘ浄化触媒における硫黄成分の蓄積量をさらに精度良く推定し、結果としてＮＯｘ浄化触媒の浄化性能をさらに高く維持できる。
【００１６】
請求項４に記載の発明によれば、ディレイパラメータは、ＮＯｘ浄化触媒の劣化度合いが大きいほど大きな値に設定される。すなわち、ＮＯｘ浄化触媒の劣化度合いが大きいほど、上記脱離制御の実行開始時に、脱離量を所定値に抑制する期間が長くなる。ところで、ＮＯｘ浄化触媒の劣化度合いが大きいと、ＮＯｘ浄化触媒に捕捉された硫黄成分と還元剤との反応遅れにより発生する無駄時間は長くなる傾向がある。これに対して本発明では、上述のようにディレイパラメータを設定することにより、このような反応遅れの特性を適切に再現することができる。したがって、ＮＯｘ浄化触媒における硫黄成分の蓄積量をさらに精度良く推定し、結果としてＮＯｘ浄化触媒の浄化性能をさらに高く維持できる。
【００１７】
請求項５に記載の発明によれば、ディレイパラメータは、ＮＯｘ浄化触媒の温度が高いほど小さな値に設定される。すなわち、ＮＯｘ浄化触媒の温度が高いほど、上記脱離制御の実行開始時に、脱離量を所定値に抑制する期間が短くなる。ところで、ＮＯｘ浄化触媒の温度が高くなると、ＮＯｘ浄化触媒に捕捉された硫黄成分と還元剤との反応遅れにより発生する無駄時間は短くなる傾向がある。これに対して本発明では、上述のようにディレイパラメータを設定することにより、このような反応遅れの特性を適切に再現することができる。したがって、ＮＯｘ浄化触媒における硫黄成分の蓄積量をさらに精度良く推定し、結果としてＮＯｘ浄化触媒の浄化性能をさらに高く維持できる。
【００１８】
請求項６に記載の発明によれば、ディレイパラメータは、ＮＯｘ浄化触媒に流入する排気の還元剤濃度が高いほど小さな値に設定される。すなわち、ＮＯｘ浄化触媒に流入する排気の還元剤濃度が高いほど、上記脱離制御の実行開始時に、脱離量を所定値に抑制する期間が短くなる。ところで、ＮＯｘ浄化触媒に流入する排気の還元剤濃度が高くなると、ＮＯｘ浄化触媒に捕捉された硫黄成分と還元剤との反応遅れにより発生する無駄時間は短くなる傾向がある。これに対して本発明では、上述のようにディレイパラメータを設定することにより、このような反応遅れの特性を適切に再現することができる。したがって、ＮＯｘ浄化触媒における硫黄成分の蓄積量をさらに精度良く推定し、結果としてＮＯｘ浄化触媒の浄化性能をさらに高く維持できる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の一実施形態に係る触媒の劣化判定装置、及びこれを適用したエンジンの構成を示す模式図である。
【図２】上記実施形態に係る再生開始処理の手順を示すフローチャートである。
【図３】上記実施形態に係る再生終了処理の手順を示すフローチャートである。
【図４】上記実施形態に係る硫黄成分脱離制御を実行した際における第１空気過剰率、硫黄成分の脱離速度の挙動を示す図である。
【図５】上記実施形態に係るディレイパラメータを設定する処理の具体的な手順を示すフローチャートである。
【図６】上記実施形態に係る第１補正係数を設定するためのマップを示す図である。
【図７】上記実施形態に係る第２補正係数を設定するためのマップを示す図である。
【図８】上記実施形態に係る酸素貯蔵能の概念を模式的に示す図である。
【図９】上記実施形態に係る第３補正係数を設定するためのマップを示す図である。
【図１０】上記実施形態に係る第４補正係数を設定するためのマップを示す図である。
【図１１】上記実施形態に係るディレイタイマを更新する手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、本発明の一実施形態を、図面を参照して説明する。
図１は、本実施形態に係る内燃機関の排気浄化システム１、及びこれを適用した内燃機関３の構成を示す模式図である。この内燃機関（以下、「エンジン」という）３は、リーンバーン運転方式のガソリンエンジン又はディーゼルエンジンであり、図示しない車両に搭載される。
【００２１】
エンジン３のシリンダヘッド３１には、吸気管４及び排気管５が接続されるとともに、燃料噴射弁（以下、「インジェクタ」という）６が、燃焼室３２に臨むように取り付けられている。
【００２２】
このインジェクタ６は、燃焼室３２の天壁中央部に配置されており、燃料タンク（図示せず）の燃料を燃焼室３２に噴射する。インジェクタ６からの燃料噴射量ＱＩＮＪは、後述するＥＣＵ２によって設定される。また、このインジェクタ６の開弁時間は、設定された燃料噴射量ＱＩＮＪが得られるように、ＥＣＵ２からの駆動信号により制御される。
【００２３】
排気管５には、エンジン３の排気を浄化する触媒としてのＮＯｘ浄化触媒７が設けられている。ＮＯｘ浄化触媒７は、流入する排気の酸素濃度が高い酸化雰囲気のときに、排気中のＮＯｘを捕捉（より具体的には、吸着又は吸蔵）する。一方、排気中のＨＣやＣＯが多く、排気の酸素濃度が低い還元雰囲気のときに、ＮＯｘ浄化触媒７は、排気中の還元剤（例えば、未燃燃料）により、捕捉したＮＯｘを還元することによって、排気を浄化する。
【００２４】
このＮＯｘ浄化触媒７としては、例えば、アルミナ（Ａｌ２Ｏ３）、セリア（ＣｅＯ２）、及びセリウムと希土類の複合酸化物（以下、「セリア系複合酸化物」という）の担体に担持された、触媒として作用する白金（Ｐｔ）と、ＮＯｘ吸着能力を有するセリアもしくはセリア系複合酸化物などを備えるものが用いられる。
【００２５】
ＥＣＵ２には、上流側ＬＡＦセンサ１２、下流側ＬＡＦセンサ１３、及び触媒温度センサ１４が接続されている。
【００２６】
上流側ＬＡＦセンサ１２及び下流側ＬＡＦセンサ１３は、それぞれ、排気管５のうちＮＯｘ浄化触媒７の上流側及び下流側の排気の酸素濃度（空燃比）を検出し、検出値に略比例した信号をＥＣＵ２に送信する。これらＬＡＦセンサ１２，１３は、例えばジルコニアを含んで構成され、エンジン３に供給される混合気の空燃比がリッチ領域からリーン領域までの広範囲な領域において、排気の空燃比を検出する。触媒温度センサ１４は、ＮＯｘ浄化触媒７の温度ＴＣＡＴを検出し、検出値に略比例した信号をＥＣＵ２に送信する。
【００２７】
また、ＥＣＵ２では、演算の便宜上、これらＬＡＦセンサ１２，１３により検出された空燃比を、それぞれ空気過剰率λ１，λ２に変換したものが用いられる。これら空気過剰率λ１，λ２は、理論空燃比のときに値１．０となるように空燃比（Ａ／Ｆ）を理論空燃比で除算したものを表す。また以下では、ＬＡＦセンサ１２の検出値に基づいて算出された空気過剰率を、第１空気過剰率λ１とし、ＬＡＦセンサ１３の検出値に基づいて算出された空気過剰率を、第２空気過剰率λ２とする。
【００２８】
この他、ＥＣＵ２には、クランク角センサ１０、エアフローセンサ１１、アクセル開度センサ１５、及びイグニッションスイッチ１６が接続されている。
【００２９】
クランク角センサ１０は、クランクシャフト３３の回転に伴い、パルス信号であるＣＲＫ信号をＥＣＵ２に送信する。このＣＲＫ信号は、所定のクランク角（例えば３０°）ごとに送信される。エアフローセンサ１１は、エンジン３に吸入される吸入空気量ＧＡＩＲを検出し、検出値に略比例した信号をＥＣＵ２に送信する。アクセル開度センサ１５は、図示しないアクセルペダルの踏み込み量（以下、「アクセル開度」という）ＡＰを検出し、検出値に略比例した信号をＥＣＵ２に送信する。イグニッションスイッチ１６は、図示しない車両の運転席に設けられ、車両の起動又は停止を指令する信号をＥＣＵ２に送信する。
【００３０】
ここで、エンジン３の回転数（以下、「エンジン回転数」という）ＮＥは、クランク角センサ１０から送信されたＣＲＫ信号に基づいて、ＥＣＵ２により算出される。また、要求トルクＰＭＣＭＤは、エンジン回転数ＮＥ及びアクセル開度ＡＰに応じ、所定のマップ（図示せず）を検索することによって、ＥＣＵ２により算出される。
【００３１】
ＥＣＵ２は、各種センサからの入力信号波形を整形し、電圧レベルを所定のレベルに修正し、アナログ信号値をデジタル信号値に変換するなどの機能を有する入力回路と、中央演算処理ユニット（以下「ＣＰＵ」という）とを備える。この他、ＥＣＵ２は、ＣＰＵで実行される各種演算プログラム及び演算結果などを記憶する記憶回路と、エンジン３のインジェクタ６などに制御信号を出力する出力回路と、を備える。以上のようなハードウェア構成により、ＥＣＵ２には、以下に示すＮＯｘ浄化触媒の再生開始処理（後述の図２参照）や、その再生終了処理（後述の図３参照）などの各種処理を実行するモジュールが構成される。
【００３２】
図２は、ＮＯｘ浄化触媒の再生開始処理の手順を示すフローチャートである。
以下、詳細に説明するように、この再生開始処理では、ＮＯｘ浄化触媒の硫黄成分の蓄積量を算出し、この蓄積量が所定値に達したことに応じて硫黄成分脱離制御の実行を開始する。この再生開始処理は、ＥＣＵにおいて所定の時間ごとに実行される。
【００３３】
ステップＳ１では、脱離制御実行フラグＦ＿ＳＰＵＲが「１」であるか否かを判別する。この脱離制御実行フラグＦ＿ＳＰＵＲは、後に詳述する硫黄成分脱離制御の実行を指令するフラグである。ステップＳ１の判別結果がＹＥＳであり硫黄成分脱離制御を実行している最中である場合には、この再生開始処理を直ちに終了する。ステップＳ１の判別結果がＮＯであり硫黄成分脱離制御を実行していない場合には、ステップＳ２に移る。
【００３４】
ステップＳ２では、ＮＯｘ浄化触媒における硫黄成分の捕捉量ΔＳ＿ＡＤＤを算出し、ステップＳ３に移る。この捕捉量ΔＳ＿ＡＤＤは、今回の処理サイクルにおいてＮＯｘ浄化触媒に捕捉された排気中の硫黄成分の量に相当し、通常は正の値となる。なお、この捕捉量ΔＳ＿ＡＤＤは、例えばエンジン回転数ＮＥ及び燃料噴射量ＱＩＮＪなどのエンジンの運転状態を示すパラメータに応じて、所定のマップ（図示せず）を検索することにより算出される。
【００３５】
ステップＳ３では、ＮＯｘ浄化触媒における硫黄成分の蓄積量Ｓ＿ＱＳＯｘを算出し、ステップＳ４に移る。この蓄積量Ｓ＿ＱＳＯｘは、ＮＯｘ浄化触媒に捕捉されている硫黄成分の量に相当するものであり、ＮＯｘ浄化触媒により硫黄成分が捕捉されると上昇し、逆にＮＯｘ浄化触媒から硫黄成分が脱離されると減少する。この蓄積量Ｓ＿ＱＳＯｘは、下記式（１）に示すように、前回までの蓄積量Ｓ＿ＱＳＯｘに、捕捉量ΔＳ＿ＡＤＤを加算することにより算出される。
Ｓ＿ＱＳＯｘ←Ｓ＿ＱＳＯｘ＋ΔＳ＿ＡＤＤ      （１）
【００３６】
ステップＳ４では、蓄積量Ｓ＿ＱＳＯｘが、硫黄成分脱離制御の実行の開始を判定するために設定された開始判定値ＱＳＲＥＦ＿ＳＴＡＲＴを超えたか否かを判別する。ステップＳ４の判別結果がＮＯの場合には、ＮＯｘ浄化触媒に捕捉されている硫黄成分の量が少なく、まだＮＯｘ浄化触媒を再生する必要がないと判断し、この再生開始処理を終了する。一方、ステップＳ４の判別結果がＹＥＳの場合には、ＮＯｘ浄化触媒に捕捉されている硫黄成分の量が多くＮＯｘ浄化触媒を再生する必要があると判断し、ステップＳ５に移る。そして、ステップＳ５では、硫黄成分脱離制御を実行するために、脱離制御実行フラグＦ＿ＳＰＵＲを「１」にセットし、この再生開始処理を終了する。
【００３７】
この脱離制御実行フラグＦ＿ＳＰＵＲは、硫黄成分脱離制御の実行を指令するためのフラグである。すなわち、この硫黄成分脱離制御は、この脱離制御実行フラグＦ＿ＳＰＵＲを「０」から「１」にセットすることにより開始し、その後「１」から「０」にリセットすることにより終了する。この硫黄成分脱離制御は、ＮＯｘ浄化触媒に流入する排気を還元雰囲気かつ所定の脱離温度以上にすることにより、ＮＯｘ浄化触媒に蓄積した硫黄成分を還元し、これを除去する制御である。より具体的には、この硫黄成分脱離制御は、触媒温度ＴＣＡＴを所定の脱離温度以上の目標温度になるように制御した後、燃焼室に供給する燃料噴射量を増大させることにより、空燃比を理論空燃比よりもリッチ側の目標空燃比になるように制御し、排気を酸化雰囲気から還元雰囲気に切り換えることによって行われる。
【００３８】
図３は、ＮＯｘ浄化触媒の再生終了処理の手順を示すフローチャートである。
以下、詳細に説明するように、この再生終了処理では、硫黄成分脱離制御の実行開始後におけるＮＯｘ浄化触媒の硫黄成分の脱離量を決定し、この脱離量に応じて上記蓄積量Ｓ＿ＱＳＯｘを更新するともに、この蓄積量Ｓ＿ＱＳＯｘが所定値を下回ったことに応じて硫黄成分脱離制御を終了させる。この再生終了処理は、ＥＣＵにおいて所定の時間ごとに実行される。
【００３９】
図４は、硫黄成分脱離制御を実行した際における第１空気過剰率λ１、硫黄成分（ＳＯ２）の脱離速度の挙動を示す図である。図４に示す例では、時刻ｔ０において脱離制御実行フラグＦ＿ＳＰＵＲを「０」から「１」にセットし、その後、時刻ｔ２において「１」から「０」に戻した例を示す。すなわち、時刻ｔ０からｔ２までに亘って硫黄成分脱離制御を実行した例を示す。
【００４０】
図４に示すように、時刻ｔ０において硫黄成分脱離制御を開始すると、この制御の開始の直後には第１空気過剰率λ１がリーン側からリッチ側へ移行する。つまり、時刻ｔ０の直後には、ＮＯｘ浄化触媒に流入する排気が還元雰囲気になり、ＮＯｘ浄化触媒に捕捉された硫黄成分が脱離する状態になる。これに対して、硫黄成分の脱離速度は、硫黄成分が脱離し始める状態になった時刻ｔ０直後から所定の時間が経過した時刻ｔ１において急激に大きくなり、硫黄成分の脱離が開始する。すなわち、硫黄成分脱離制御の実行を開始した後、硫黄成分が脱離し始める条件となった時刻ｔ０近傍から、実際に脱離が開始する時刻ｔ１近傍までの間には、排気中の還元剤とＮＯｘ浄化触媒に捕捉された硫黄成分との反応遅れによって無駄時間が発生する。
【００４１】
本実施形態の再生終了処理では、このような還元剤と硫黄成分の反応遅れの特性を考慮することにより、硫黄成分脱離制御を実行する時間が必要最小限になるようなタイミングで硫黄成分脱離制御を終了させる。以下、このような概念に基づく再生終了処理の具体的な手順について説明する。
【００４２】
図３に戻って、ステップＳ１１では、脱離制御実行フラグＦ＿ＳＰＵＲが「１」であるか否かを判別する。ステップＳ１１の判別結果がＮＯであり硫黄成分脱離制御を実行していない場合には、この再生終了処理を直ちに終了する。ステップＳ１１の判別結果がＹＥＳであり硫黄成分脱離制御を実行している最中である場合には、ステップＳ１２に移る。
【００４３】
ステップＳ１２では、脱離制御実行フラグＦ＿ＳＰＵＲが前回の処理サイクルと今回の処理サイクルとの間で「０」から「１」に変わったか否かを判別する。ステップＳ１２の判別結果がＹＥＳであり、脱離制御実行フラグＦ＿ＳＰＵＲが「０」から「１」に変化しているとき、すなわち、硫黄成分脱離制御の実行直後のときには、この再生終了処理における初期設定を行うべく、ステップＳ１３に移る。一方、ステップＳ１２の判別結果がＮＯであり、硫黄成分脱離制御の実行直後でない場合には、これら初期設定を行わずにステップＳ１４に移る。
【００４４】
ステップＳ１３では、後述のディレイタイマＴＩＭＥＲを「０」にリセットし、ステップＳ１４に移る。
【００４５】
ステップＳ１４では、ディレイパラメータＤＥＬを設定し、ステップＳ１５に移る。このディレイパラメータＤＥＬは、後述のディレイ時間を計時するディレイタイマＴＩＭＥＲに対する閾値であり、基本的には正の値に設定される。なお、後に詳述するように、このディレイパラメータＤＥＬは、上述の反応遅れにより生じる無駄時間に相当する。
【００４６】
図５は、ディレイパラメータＤＥＬを設定する処理の具体的な手順を示すフローチャートである。
【００４７】
ステップＳ３１では、ディレイパラメータのベース値ＤＥＬ＿ＢＡＳＥを決定し、ステップＳ３２に移る。このベース値ＤＥＬ＿ＢＡＳＥには、予め設定された値が用いられる。
【００４８】
ステップＳ３２では、ベース値ＤＥＬ＿ＢＡＳＥに対する第１補正係数Ｃ＿ＱＳＯｘを算出し、ステップＳ３３に移る。この第１補正係数Ｃ＿ＱＳＯｘは、ディレイパラメータＤＥＬがＮＯｘ浄化触媒の蓄積量Ｓ＿ＱＳＯｘに応じて最適な値となるように、ベース値ＤＥＬ＿ＢＡＳＥを補正する係数であり、蓄積量Ｓ＿ＱＳＯｘに応じて図６に示すようなマップを検索することにより決定される。本実施形態では、蓄積量Ｓ＿ＱＳＯｘが多いほど第１補正係数Ｃ＿ＱＳＯｘを小さな値に設定する。
【００４９】
ステップＳ３３では、ベース値ＤＥＬ＿ＢＡＳＥに対する第２補正係数Ｃ＿ＯＳＣを算出し、ステップＳ３４に移る。この第２補正係数Ｃ＿ＯＳＣは、ディレイパラメータＤＥＬがＮＯｘ浄化触媒の劣化の度合いに応じて最適な値となるように、ベース値ＤＥＬ＿ＢＡＳＥを補正する係数である。
【００５０】
本実施形態では、ＮＯｘ浄化触媒の劣化の度合いを示すパラメータとして、ＮＯｘ浄化触媒の酸素貯蔵能ＯＳＣを用いる。この酸素貯蔵能ＯＳＣは、ＮＯｘ浄化触媒の酸素の貯蔵能力を表すものであり、ＮＯｘ浄化触媒の浄化能力に相関がある。より具体的には、ＮＯｘ浄化触媒の劣化が進むほど酸素を貯蔵する能力が低下することから、酸素貯蔵能ＯＳＣは、ＮＯｘ浄化触媒の劣化を表すパラメータとして用いられる。
【００５１】
図８は、酸素貯蔵能ＯＳＣの概念を模式的に示す図である。より具体的には、図８は、ＮＯｘ浄化触媒に流入する排気の空燃比を理論空燃比よりもリーン側からリッチ側へ変化させた場合における空気過剰率λ１，λ２の時間変化を示す図である。
【００５２】
図８に示すように、排気の空燃比を理論空燃比よりもリーン側からリッチ側へ変化させると、ＮＯｘ浄化触媒の上流側の空燃比を示す第１空気過剰率λ１は、リーン側の所定値Ａからリッチ側の所定値Ｂへステップ状に変化する。これに対して、ＮＯｘ浄化触媒の下流側の空燃比を示す第２空気過剰率λ２は、リーン側の所定値から上記所定値Ｂよりも大きな所定値Ｃの近傍にステップ状に変化した後、第１空気過剰率λ１と略等しい値に収束する。
【００５３】
このようにして排気の空燃比を変化させた際における第２空気過剰率λ２の振る舞いは、ＮＯｘ浄化触媒の酸素貯蔵能によるものである。つまり、ＮＯｘ浄化触媒に流入する排気を酸化雰囲気から還元雰囲気に変化させることにより、ＮＯｘ浄化触媒に貯蔵されていた酸素が放出される。これにより、ＮＯｘ浄化触媒の下流側の空燃比は、上流側の空燃比よりもリーンになる。したがって、ＮＯｘ浄化触媒の酸素貯蔵能ＯＳＣは、直感的には、第１空気過剰率λ１と第２空気過剰率λ２との間の、図８中ハッチングで示す領域の面積に概ね比例した値となる。このようなＮＯｘ浄化触媒の酸素貯蔵能ＯＳＣの算出方法は、本出願人が特願２００８−１５４５８６号公報ですでに提案したものと同様であるので、その詳細な説明を省略する。
【００５４】
ステップＳ３３では、以上のような概念に基づいて算出された酸素貯蔵能ＯＳＣに応じて図７に示すようなマップを検索することにより、第２補正係数Ｃ＿ＯＳＣを決定する。本実施形態では、酸素貯蔵能ＯＳＣが小さいほど、すなわちＮＯｘ浄化触媒の劣化度合いが大きいほど第２補正係数Ｃ＿ＯＳＣを小さな値に設定する。
【００５５】
ステップＳ３４では、ベース値ＤＥＬ＿ＢＡＳＥに対する第３補正係数Ｃ＿ＴＣＡＴを算出し、ステップＳ３５に移る。この第３補正係数Ｃ＿ＴＣＡＴは、ディレイパラメータＤＥＬがＮＯｘ浄化触媒の温度ＴＣＡＴに応じて最適な値となるように、ベース値ＤＥＬ＿ＢＡＳＥを補正する係数であり、触媒温度ＴＣＡＴに応じて図９に示すようなマップを検索することにより決定される。本実施形態では、触媒温度ＴＣＡＴが高いほど第３補正係数Ｃ＿ＴＣＡＴを小さな値に設定する。
【００５６】
ステップＳ３５では、ベース値ＤＥＬ＿ＢＡＳＥに対する第４補正係数Ｃ＿ＬＡＭＢＤＡを算出し、ステップＳ３６に移る。この第４補正係数Ｃ＿ＬＡＭＢＤＡは、ディレイパラメータＤＥＬが第１空気過剰率λ１に応じて最適な値となるように、ベース値ＤＥＬ＿ＢＡＳＥを補正する係数であり、第１空気過剰率λ１に応じて図１０に示すようなマップを検索することにより決定される。本実施形態では、第１空気過剰率λ１が小さくなるほど、すなわちＮＯｘ浄化触媒に流入する排気の還元剤濃度が高くなるほど第４補正係数Ｃ＿ＬＡＭＢＤＡを小さな値に設定する。
【００５７】
ステップＳ３６では、下記式（２）に示すように、ベース値ＤＥＬ＿ＢＡＳＥに第１〜第４補正係数を乗算することにより、ディレイパラメータＤＥＬを算出し、この処理を終了する。
ＤＥＬ＝ＤＥＬ＿ＢＡＳＥ×Ｃ＿ＱＳＯｘ×Ｃ＿ＯＳＣ
×Ｃ＿ＴＣＡＴ×Ｃ＿ＬＡＭＢＤＡ      （２）
【００５８】
図３に戻って、ステップＳ１５では、ディレイタイマＴＩＭＥＲを更新し、ステップＳ１６に移る。このディレイタイマＴＩＭＥＲは、硫黄成分脱離制御の開始後において、ＮＯｘ浄化触媒に捕捉された硫黄成分が脱離する所定の条件が満たされた時点から経過したディレイ時間に相当するものであり、図１１に示す手順により更新される。
【００５９】
図１１は、ディレイタイマＴＩＭＥＲを更新する手順を示すフローチャートである。
ステップＳ４１では、第１空気過剰率λ１が所定の閾値λ１＿ＴＨ以下であるか否かを判別する。ステップＳ４１における判別結果がＹＥＳである場合、すなわち第１空気過剰率λ１が閾値λ１＿ＴＨ以下である場合には、硫黄成分を脱離させる程度の還元剤濃度を有する排気がＮＯｘ浄化触媒に流入した状態であると判断し、ステップＳ４３に移る。ステップＳ４１における判別結果がＮＯである場合、すなわち第１空気過剰率λ１が閾値λ１＿ＴＨより大きい場合には、ステップＳ４２に移る。
【００６０】
ステップＳ４２では、第２空気過剰率λ２が所定の閾値λ２＿ＴＨ以下であるか否かを判別する。ステップＳ４２における判別結果がＹＥＳである場合、すなわち第２空気過剰率λ２が閾値λ２＿ＴＨ以下である場合には、硫黄成分を脱離させる程度の還元剤濃度を有する排気がＮＯｘ浄化触媒に流入した状態であると判断し、ステップＳ４３に移る。ステップＳ４２における判別結果がＮＯである場合、すなわち第２空気過剰率λ２が閾値λ２＿ＴＨより大きい場合には、ステップＳ４５に移る。
【００６１】
ステップＳ４３では、触媒温度ＴＣＡＴが所定の閾値ＴＣＡＴ＿ＴＨ以上であるか否かを判別する。ステップＳ４３における判別結果がＹＥＳである場合、すなわち触媒温度ＴＣＡＴが閾値ＴＣＡＴ＿ＴＨ以上である場合には、硫黄成分を脱離させる程度の触媒温度に達した状態であると判断し、ステップＳ４４に移る。ステップＳ４３における判別結果がＮＯである場合、すなわち触媒温度ＴＣＡＴが閾値ＴＣＡＴ＿ＴＨより低い場合には、ステップＳ４５に移る。
【００６２】
ステップＳ４４では、硫黄成分が脱離する条件が満たされていると判断された、すなわち、第１空気過剰率λ１及び第２空気過剰率λ２の少なくとも何れかが、それぞれの閾値λ１＿ＴＨ，λ２＿ＴＨより小さく、かつ、触媒温度ＴＣＡＴがその閾値ＴＣＡＴ＿ＴＨ以上であると判断されたことに応じて、ディレイタイマＴＩＭＥＲを更新する。より具体的には、下記式（３）に示すように、ディレイタイマＴＩＭＥＲの前回値に「１」を加算することにより、ディレイタイマＴＩＭＥＲを更新し、この処理を終了する。
ＴＩＭＥＲ←ＴＩＭＥＲ＋１    （３）
【００６３】
一方、ステップＳ４４では、上記硫黄成分が脱離する条件が満たされていないと判断されたことに応じて、ディレイタイマＴＩＭＥＲを「０」にリセットし、この処理を終了する。
【００６４】
図３に戻って、ステップＳ１６では、ディレイタイマＴＩＭＥＲがディレイパラメータＤＥＬ以上であるか否かを判別する。
【００６５】
ステップＳ１６の判別結果がＹＥＳの場合、すなわち、ディレイタイマＴＩＭＥＲがディレイパラメータＤＥＬ以上である場合には、ステップＳ１７に移り、脱離量ΔＳ＿ＳＵＢを算出し、ステップＳ１９に移る。脱離量ΔＳ＿ＳＵＢは、ＮＯｘ浄化触媒に捕捉された硫黄成分のうち今回の処理サイクルにおいて脱離した硫黄成分の量に相当し、通常は正の値が算出される。この脱離量ΔＳ＿ＳＵＢは、エンジン回転数ＮＥ、吸入空気量ＧＡＩＲ、及び燃料噴射量ＱＩＮＪなどのエンジンの運転状態を示すパラメータや、触媒温度ＴＣＡＴ、並びに硫黄成分の蓄積量Ｓ＿ＱＳＯｘなどに応じて、所定のマップ（図示せず）を検索することにより算出される。
【００６６】
これに対して、ステップＳ１６の判別結果がＮＯの場合、すなわち、ディレイタイマＴＩＭＥＲがディレイパラメータＤＥＬより小さい場合には、還元剤と硫黄成分の反応遅れにより未だＮＯｘ浄化触媒から硫黄成分が脱離していないと判断し、ステップＳ１８に移る。そして、ステップＳ１８では、ＮＯｘ浄化触媒の硫黄成分の脱離量ΔＳ＿ＳＵＢを値０として決定し、ステップＳ１９に移る。
【００６７】
つまり、このディレイパラメータＤＥＬとディレイタイマＴＩＭＥＲは、硫黄成分脱離制御の開始後、還元剤と硫黄成分との反応遅れにより生じる無駄時間（図４参照）が経過するのを計時するカウンタとして機能する。これにより、硫黄成分脱離制御の開始後、硫黄成分が脱離する条件になった時点から無駄時間が経過するまで（ディレイタイマＴＩＭＥＲがディレイパラメータＤＥＬに達するまで）は、ＮＯｘ浄化触媒の硫黄成分の脱離量ΔＳ＿ＳＵＢは値０に決定され、無駄時間が経過した後（ディレイタイマＴＩＭＥＲがディレイパラメータＤＥＬに達した後）は、脱離量ΔＳ＿ＳＵＢはエンジンの運転状態などに応じて算出された値が用いられる。
【００６８】
ステップＳ１９では、決定した脱離量ΔＳ＿ＳＵＢに基づいて蓄積量Ｓ＿ＱＳＯｘを更新し、ステップＳ２０に移る。具体的には、下記式（４）に示すように、決定した脱離量ΔＳ＿ＳＵＢを前回の蓄積量Ｓ＿ＱＳＯｘから減算することにより、今回の蓄積量Ｓ＿ＱＳＯｘを算出する。
Ｓ＿ＱＳＯｘ←Ｓ＿ＱＳＯｘ−ΔＳ＿ＳＵＢ      （４）
【００６９】
ステップＳ２０では、蓄積量Ｓ＿ＱＳＯｘが所定の終了判定値ＱＳＲＥＦ＿ＥＮＤを下回ったか否かを判別する。この終了判定値ＱＳＲＥＦ＿ＥＮＤは、硫黄成分脱離制御の終了を判定するために設定された閾値であり、上述の終了判定値ＱＳＲＥＦ＿ＳＴＡＲＴよりも小さな値に設定される。
【００７０】
ステップＳ２０の判別結果がＹＥＳであり、蓄積量Ｓ＿ＱＳＯｘが終了判定値ＱＳＲＥＦ＿ＥＮＤを下回るまでＮＯｘ浄化触媒が再生された場合には、硫黄成分脱離制御を終了するべくステップＳ２１に移る。そして、ステップＳ２１では、脱離制御実行フラグＦ＿ＳＰＵＲを「１」から「０」にリセットした後、再生終了処理を終了する。
これに対して、ステップＳ２０の判別結果がＮＯであり、蓄積量Ｓ＿ＱＳＯｘが終了判定値ＱＳＲＥＦ＿ＥＮＤ以上である場合には、硫黄成分脱離制御を継続するべく、脱離制御実行フラグＦ＿ＳＰＵＲを「０」にセットしたまま再生終了処理を終了する。
【００７１】
本実施形態によれば、再生終了処理では、硫黄成分脱離制御の開始後の所定の時点から、排気中の還元剤と硫黄成分とが反応し脱離が開始するまでの反応遅れにより発生する無駄時間に相当するディレイパラメータＤＥＬを設定し、そしてこのディレイパラメータＤＥＬ及びエンジンの運転状態に基づいて硫黄成分の脱離量ΔＳ＿ＳＵＢを決定する。本実施形態によれば、このような硫黄成分脱離制御の実行開始時における還元剤と硫黄成分との反応遅れを考慮して脱離量ΔＳ＿ＳＵＢを決定することにより、ＮＯｘ浄化触媒における硫黄成分の蓄積量Ｓ＿ＱＳＯｘを精度良く推定することができる。これにより、適切な時期に硫黄成分脱離制御を終了させることができるので、ＮＯｘ浄化触媒の浄化性能を高く維持することができる。
【００７２】
また、本実施形態によれば、硫黄成分脱離制御の開始後において、硫黄成分が脱離する所定の条件が満たされた時点から経過したディレイ時間をディレイタイマＴＩＭＥＲで計時し、このディレイタイマＴＩＭＥＲがディレイパラメータＤＥＬに達するまでは値０を脱離量ΔＳ＿ＳＵＢとして決定し、ディレイタイマＴＩＭＥＲがディレイパラメータＤＥＬに達した後はエンジンの運転状態に応じて算出された値を脱離量ΔＳ＿ＳＵＢとして決定する。このように、硫黄成分脱離制御の実行開始時には、ディレイタイマＴＩＭＥＲがディレイパラメータＤＥＬに達するまでは脱離量ΔＳ＿ＳＵＢを値０に抑制することにより、還元剤と硫黄成分の反応遅れの特性を、簡易な構成で再現することができる。したがって、ＮＯｘ浄化触媒における硫黄成分の蓄積量Ｓ＿ＱＳＯｘをさらに精度良く推定し、結果としてＮＯｘ浄化触媒の浄化性能をさらに高く維持できる。
【００７３】
また、本実施形態によれば、ディレイパラメータＤＥＬは、蓄積量Ｓ＿ＱＳＯｘが大きいほど小さな値に設定される。すなわち、蓄積量Ｓ＿ＱＳＯｘが大きいほど、硫黄成分脱離制御の実行開始時に、脱離量ΔＳ＿ＳＵＢを値０に抑制する期間が短くなる。これにより、ＮＯｘ浄化触媒に捕捉されている硫黄成分が多くなると上記無駄時間は短くなるといった反応遅れの特性を適切に再現することができる。したがって、ＮＯｘ浄化触媒における硫黄成分の蓄積量Ｓ＿ＱＳＯｘをさらに精度良く推定し、結果としてＮＯｘ浄化触媒の浄化性能をさらに高く維持できる。
【００７４】
また、本実施形態によれば、ディレイパラメータＤＥＬは、ＮＯｘ浄化触媒の劣化度合いが大きいほど大きな値に設定される。すなわち、ＮＯｘ浄化触媒の劣化度合いが大きいほど、硫黄成分脱離制御の実行開始時に、脱離量ΔＳ＿ＳＵＢを値０に抑制する期間が長くなる。これにより、ＮＯｘ浄化触媒の劣化度合いが大きいと上記無駄時間は長くなるといった反応遅れの特性を適切に再現することができる。したがって、ＮＯｘ浄化触媒における硫黄成分の蓄積量Ｓ＿ＱＳＯｘをさらに精度良く推定し、結果としてＮＯｘ浄化触媒の浄化性能をさらに高く維持できる。
【００７５】
また、本実施形態によれば、ディレイパラメータＤＥＬは、触媒温度ＴＣＡＴが高いほど小さな値に設定される。すなわち、触媒温度ＴＣＡＴが高いほど、硫黄成分脱離制御の実行開始時に、脱離量ΔＳ＿ＳＵＢを値０に抑制する期間が短くなる。これにより、触媒温度ＴＣＡＴが高くなると上記無駄時間は短くなるといった反応遅れの特性を適切に再現することができる。したがって、ＮＯｘ浄化触媒における硫黄成分の蓄積量Ｓ＿ＱＳＯｘをさらに精度良く推定し、結果としてＮＯｘ浄化触媒の浄化性能をさらに高く維持できる。
【００７６】
また、本実施形態によれば、ディレイパラメータＤＥＬは、第１空気過剰率λ１が小さいほど大きな値に設定される。すなわち、ＮＯｘ浄化触媒に流入する排気の還元剤濃度が高いほど、硫黄成分脱離制御の実行開始時に、脱離量ΔＳ＿ＳＵＢを値０に抑制する期間が短くなる。これにより、ＮＯｘ浄化触媒に流入する排気の還元剤濃度が高くなると上記無駄時間は短くなるといった特性を適切に再現することができる。したがって、ＮＯｘ浄化触媒における硫黄成分の蓄積量Ｓ＿ＱＳＯｘをさらに精度良く推定し、結果としてＮＯｘ浄化触媒の浄化性能をさらに高く維持できる。
【００７７】
本実施形態では、ＥＣＵ２及びインジェクタ６が再生実行手段を構成し、ＥＣＵ２が再生終了手段、ディレイパラメータ設定手段、脱離量決定手段、ディレイ時間計時手段、を構成する。より具体的には、図２の再生開始処理の実行に係る手段が再生実行手段を構成し、図３の再生終了処理の実行に係る手段が再生終了手段を構成する。また、図３のステップＳ１４の実行に係る手段がディレイパラメータ設定手段を構成し、図３のステップＳ１６〜Ｓ１８の実行に係る手段が脱離量決定手段を構成し、図３のステップＳ１５の実行に係る手段がディレイ時間計時手段を構成する。
【００７８】
なお本発明は上述した実施形態に限るものではなく、種々の変形が可能である。
例えば、上記実施形態の再生終了処理では、処理サイクルごとに蓄積量Ｓ＿ＱＳＯｘから脱離量ΔＳ＿ＳＵＢを減算することにより、脱離量ΔＳ＿ＳＵＢの積算値を明確に算出することはしなかったが、これに限らない。実質的には同じことであるが、処理サイクルごとの脱離量ΔＳ＿ＳＵＢの積算値を明確に算出し、この積算値が所定の閾値を上回ったことに応じて脱離制御実行フラグＦ＿ＳＰＵＲを「１」から「０」にリセットし、硫黄成分脱離制御を終了してもよい。
【００７９】
また、上記実施形態の再生終了処理では、硫黄成分が脱離する条件として、第１空気過剰率λ１及び第２空気過剰率λ２の少なくとも何れかが、それぞれの閾値λ１＿ＴＨ，λ２＿ＴＨより小さく、かつ、触媒温度ＴＣＡＴがその閾値ＴＣＡＴ＿ＴＨ以上であることを設定し、この条件が満たされた場合にのみステップＳ４４においてディレイタイマＴＩＭＥＲを更新したが、硫黄成分が脱離する条件は、これに限るものではない。
【００８０】
また、上記実施形態の再生終了処理では、ＮＯｘ浄化触媒の状態に応じて適切なディレイパラメータＤＥＬを設定できるように、処理サイクルごとにディレイパラメータＤＥＬを設定したが、これに限らない。例えば、硫黄成分脱離制御の実行直後のみ、すなわち脱離制御実行フラグＦ＿ＳＰＵＲが「０」から「１」になった直後にのみディレイパラメータＤＥＬを設定してもよい。
【００８１】
また、上記実施形態の再生終了処理では、ディレイタイマＴＩＭＥＲがディレイパラメータＤＥＬに達するまでは、脱離量ΔＳ＿ＳＵＢを値０にしたが、これに限らない。ディレイタイマＴＩＭＥＲがディレイパラメータＤＥＬに達するまでの間における脱離量ΔＳ＿ＳＵＢは、値０の近傍に設定された所定値であってもよい。
【００８２】
また、上記実施形態では、本発明を車両に搭載されたリーンバーンエンジン又はディーゼルエンジンに適用した例を示したが、本発明は、これに限らない。本発明は、例えば、車両用以外のエンジン、例えば、クランク軸を鉛直に配置した船外機などのような船舶推進機用エンジンにも適用可能である。
【符号の説明】
【００８３】
１…排気浄化システム
２…ＥＣＵ（再生実行手段、再生終了手段、ディレイパラメータ設定手段、脱離量決定手段、ディレイ時間計時手段）
３…エンジン（内燃機関）
５…排気管（排気通路）
６…インジェクタ（再生実行手段）
７…ＮＯｘ浄化触媒
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
2010242688.tif 000011
【図１０】
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【図１１】
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