(57)【要約】【課題】本発明は、構造が簡単で、高精度位置移動が必要なところで、容易く高精度位置移動を具現することができる電子部品取り付け用グリッパー装置に関する。【解決手段】本発明による電子部品取り付け用グリッパー装置は、微細部品の中心に向かって水平移動する支持部と、前記支持部と共に移動し、微細部品を把持するフィンガーを備えるグリッパーと、前記フィンガーが前記微細部品の中心に向かって距離が狭くなるように張力を提供する弾性手段と、前記グリッパーが水平方向に移動するようにガイドするガイド手段と、垂直往復移動して前記支持部を水平方向に往復移動させることで、前記グリッパーを開閉させるカム部と、を含む。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
微細部品の中心に向かって水平移動する支持部と、前記支持部と共に移動して微細部品を把持するフィンガーを備えるグリッパーと、
前記フィンガーが前記微細部品の中心に向かって距離が狭くなるように張力を提供する弾性手段と、
前記グリッパーが水平方向に移動するようにガイドするガイド手段と、
垂直往復移動して前記支持部を水平方向に往復移動させることで、前記グリッパーを開閉させるカム部と、を含む電子部品取り付け用グリッパー装置。
【請求項２】
前記グリッパーは、前記カム部と分離され、前記カム部に対して相対的に移動可能に備えられ、前記カム部の中心位置と前記グリッパーの中心位置が一致するか、または一致しないことを特徴とする請求項１に記載の電子部品取り付け用グリッパー装置。
【請求項３】
前記カム部は、
楔形状からなるカムと、
前記カムの垂直往復移動のための駆動力を発生させるカム駆動部と、
前記カムの垂直移動をガイドするように前記カムを貫通して結合される中心軸と、
を含んでなることを特徴とする請求項１に記載の電子部品取り付け用グリッパー装置。
【請求項４】
前記支持部は、一端部が前記カムの外周面の形状と対応する形状からなり、前記カムの外周面と接触することを特徴とする請求項３に記載の電子部品取り付け用グリッパー装置。
【請求項５】
前記ガイド手段は、前記支持部の一側に形成される溝と連動して、前記グリッパーが水平方向に移動するようにガイドすることを特徴とする請求項１に記載の電子部品取り付け用グリッパー装置。
【請求項６】
前記カム部は、所定の位置以下へは垂直下降運動ができないように停止させる引っ掛け部材及びストッパーをさらに備えることを特徴とする請求項１に記載の電子部品取り付け用グリッパー装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、グリッパー装置に関し、より詳細には、高精度位置移動が必要なところで、容易く高精度位置移動を具現することができる電子部品取り付け用グリッパー装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
電子装置と機械装置が小型化され、これを構成する構成部品も次第に小型化されつつあり、このような小型化された部品を製造する過程及び、これを用いる過程では、部品の搬送と特定された位置に運ぶ過程が伴われる。
【０００３】
特に、部品を正確に把持し、決められた位置に正確に取り付けるためには、高精度のつかみ、或いは把持（チャック：ｃｈｕｃｋ）と搬送装置が必要である。
【０００４】
しかし、このような高精度のチャックと搬送装置は、精密度が高くなるにつれて製造コストが急上昇し、設計及び製造が難しい上、高精密度を維持することが困難であるという問題がある。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、前記の従来技術の問題を解決するためのもので、その目的は、構造が簡単で、高精度位置移動が必要なところで、容易に高精度位置移動を実現することができる電子部品取り付け用グリッパー装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の実施例における電子部品取り付け用グリッパー装置は、微細部品を把持するために、前記微細部品の中心に向かって水平移動するフィンガーを備えるグリッパーと、前記フィンガーが前記微細部品の中心に向かうように張力を提供する弾性手段と、前記フィンガーが水平に移動するようにガイドするガイド手段と、前記フィンガーが微細部品に接触すると、把持するために下降運動するカム部を含むことができる。
【０００７】
前記グリッパーは、前記カム部と分離され、前記カム部に対して相対的に移動可能に備えられ、前記カム部の中心位置と前記グリッパーの中心位置が一致するか、または一致しないことができる。
【０００８】
前記カム部は、楔形状からなるカムと、前記カムの垂直往復移動のための駆動力を発生させるカム駆動部と、前記カムの垂直移動をガイドするように前記カムを貫通して結合される中心軸とを含んでなることができる。
【０００９】
前記支持部は、一端部が前記カムの外周面の形状と対応する形状からなり、前記カムの外周面と接触することができる。
【００１０】
前記ガイド手段は、前記支持部の一側に形成される溝と連動して、前記グリッパーが水平方向に移動するようにガイドすることができる。
【００１１】
前記カム部は、所定の位置以下へは垂直下降運動ができないように停止させる引っ掛け部材及びストッパーをさらに備えることができる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明の実施例による電子部品取り付け用グリッパー装置は、電子部品を安定的に把持及び取り付けることで、構成部品の変形が生じず、電子部品が損傷しない上、部品を取り扱う過程において、高精度位置移動を具現することができるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の実施例による電子部品取り付け用グリッパー装置を示す断面図である。
【図２】図１に図示された電子部品取り付け用グリッパー装置におけるカム部を示す斜視図である。
【図３】図１に図示された電子部品取り付け用グリッパー装置における微細部品を把持する動作を示す断面図である。
【図４】図３に図示された電子部品取り付け用グリッパー装置において、中心位置が一致しない場合、これを一致させる様子を示す断面図である。
【図５】図１に図示された電子部品取り付け用グリッパー装置における微細部品を取り付ける動作を示す断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
本発明の実施例による電子部品取り付け用グリッパー装置に関する具体的な事項を図面を参照して説明する。
【００１５】
図１は本発明の実施例による電子部品取り付け用グリッパー装置１を示す断面図であり、図２は図１に図示された電子部品取り付け用グリッパー装置１におけるカム部３０を示す斜視図である。また、図３は図１に図示された電子部品取り付け用グリッパー装置１における微細部品１００を把持する動作を示す断面図であり、図４は図３に図示された電子部品取り付け用グリッパー装置１において、中心位置が一致しない場合、これを一致させる動作を示す断面図である。さらに、図５は図１に図示された電子部品取り付け用グリッパー装置１における微細部品１００を置く動作を示す断面図である。
【００１６】
図１に図示したように、本発明の実施例による電子部品取り付け用グリッパー装置１は、微細部品１００を把持するためのグリッパー１０、グリッパー１０が微細部品１００を把持するための張力を作り出す弾性手段２０、グリッパー１０をガイドするガイド手段４０、グリッパー１０を開閉させるカム部３０を含んで構成される。
【００１７】
前記グリッパー１０は、小型電子部品のような微細部品１００を把持するよう水平方向に往復移動する支持部１１と、前記支持部１１から直下方向に伸びて形成されるフィンガー１２からなる。
【００１８】
前記フィンガー１２は、少なくとも２つ以上備えられて所定の距離離隔されて配置される。フィンガー１２は、前記支持部１１の水平移動により互いの間隔が狭くなったり、広くなったりすることで開閉する。
【００１９】
また、把持された前記微細部品１００が落下しないように前記微細部品１００と接触する前記フィンガー１２の接触面には、滑り防止のためのパッド(不図示)を備えるか、または凹凸を形成する。もちろん、例えば２つの前記フィンガー１２の各接触面は、前記微細部品１００を前記パッドや凹凸形状を解して把持できるように相互に平行とされる。
【００２０】
このとき、前記パッドは、微細部品を安定的に把持するように弾力のある材質からなることが好ましい。
【００２１】
前記グリッパー１０の支持部１１の上端部には、弾性手段２０を備えて、例えば２つのフィンガー１２が前記微細部品１００の中心に向かって、相互間の距離が狭くなるように、引っ張り合う力である張力を提供する。
【００２２】
前記弾性手段２０は、所定の間隔離隔されて向かい合う前記グリッパー１０を連結し、張力を発生させる。
【００２３】
従って、前記弾性手段２０により発生する張力により、例えば２つのフィンガー１２が微細部品を把持することができる。
【００２４】
本発明の好ましい実施例では、前記弾性手段が引張バネであると図示し、説明するが、これに限定されるものではない。
【００２５】
前記フィンガー１２と共に前記グリッパー１０は、微細部品１００を中心に互いが対称する構造で水平移動し、このようなフィンガー１２の水平移動をガイドするためにガイド手段４０を備える。
【００２６】
前記ガイド手段４０は、前記支持部１１の一側に形成される溝と連動して、前記グリッパー１０が水平方向に移動するようにガイドするか、またはベアリングのような別個の部品を用いてガイドする。
【００２７】
尚、前記フィンガー１２が対向して対称構造で配置されるように前記グリッパー１０を支持する。
【００２８】
一方、前記カム部３０は、カム３１、カム駆動部３２及び中心軸３５で構成され、前記グリッパー１０の例えば２つのフィンガー１２の間に位置し、前記カム３１を貫通して結合する前記中心軸３５に沿って上下に垂直往復移動し、前記グリッパー１０を開閉する。
【００２９】
図２のように、前記カム３１は楔形状からなり、前記カム３１の外周面３３と接触する前記支持部１１の接触面１１ａは前記カム３１の傾いた外周面３３の形状と対応する形状からなる。
【００３０】
従って、前記カム３１が前記カム駆動部３２の駆動を通じて前記中心軸３５に沿って垂直移動すると、前記カム３１の外周面３３と接触する前記支持部１１の接触面１１ａは、前記カム３１の外周面に沿って移動し、前記フィンガー１２を水平移動させる。
【００３１】
即ち、前記カム３１の垂直移動による直径の変化によって、前記カム３１と接触する前記支持部１１が水平移動し、前記フィンガー１２同士の距離が変化することで、前記グリッパー１０が開閉される。
【００３２】
前記カム３１の垂直移動のための駆動力を提供する前記カム駆動部３２は、別個の制御部６０によって制御される。
【００３３】
また、前記カム部３０は、前記中心軸３５に沿って垂直移動する場合、所定の位置以下へは垂直下降運動ができないように停止させる引っ掛け部材５０及びストッパー５をさらに含む。
【００３４】
前記ストッパー５は、貫通孔６を備えて、前記中心軸３５が前記貫通孔６に沿って移動可能にし、前記引っ掛け部材５０はその中心部に前記中心軸３５が貫通して結合され、前記ストッパー５の上端部に配置される。
【００３５】
従って、前記引っ掛け部材５０が前記ストッパー５の上端部に引っ掛かり、前記カム部３０は所定の位置以下へは移動できない。
【００３６】
図３乃至図５を参照して本発明による電子部品取り付け用グリッパー装置の作動動作について説明する。
【００３７】
図３(ａ)のように、微細部品１００が移動可能な状態で取り付け部１０１内の溝１０２に備えられた場合、前記微細部品１００から近いフィンガー１２ｂが先ず微細部品に接触すると、前記フィンガー１２ｂが微細部品１００を把持するようにカム３１は下降運動する。
【００３８】
従って、前記フィンガー１２ｂにより微細部品１００がグリッパー装置の中心軸３５に向かって押され、グリッパーの中心位置Ｂとカム部の中心位置Ａが一致するところで、反対側のフィンガー１２ａと共に前記微細部品１００を把持する。
【００３９】
一方、図３(ｂ)のように、微細部品１００が移動不可能な状態で取り付け部１０１内の溝１０２に固定される場合、前記微細部品１００から近いフィンガー１２ｂが先ず微細部品に接触すると、前記フィンガー１２ｂが微細部品１００を把持するようにカム３１は下降運動する。
【００４０】
しかし、微細部品１００は固定された状態で、移動が不可能であるため、前記フィンガー１２ｂは、これ以上水平移動をせず、停止し、反対側のフィンガー１２ａが移動して把持するため、グリッパーの中心位置Ｂとカム部の中心位置Ａが一致しないところで、前記微細部品１００を把持する。
【００４１】
一方、前記カム駆動部３２が前記カム３１の移動位置を任意に調節できないエアシリンダー等を用いる場合には、前記引っ掛け部材５０及びストッパー５を通じて前記フィンガー１２が開く最大サイズを調節することが可能である。
【００４２】
前記カム駆動部３２をモーターとボールスクリュー等の装置を用いて前記カム３１が所望する位置に位置するように作動させると、前記グリッパーと微細部品の中心位置が一致しないところで、前記微細部品１００を把持する場合がある。しかし、このような場合でも、図４に示すように、前記微細部品１００が離脱しない位置まで前記カム部３０を上昇させることでグリッパーとカム部の中心位置Ａ、Ｂを最大限一致させることができる。
【００４３】
一方、前記グリッパー装置１を通じて把持して搬送させた前記微細部品１００を所望の位置に取り付ける過程は図５のようにして行われる。
【００４４】
前記微細部品１００を把持したグリッパー装置を所望の位置に正確に位置させることは、事実上不可能であり、図５のようにグリッパーの中心位置Ｂとカム部の中心位置Ａが一致しない状態で、微細部品１００を置く。
【００４５】
このとき、前記微細部品１００が最終取り付け部１０１'の所望の位置の溝１０２'に沿って取り付けられると、前記微細部品により前記フィンガー１２ｂが水平方向に押され、前記フィンガー１２ｂは前記ガイド手段４０によって水平移動し、反対側のフィンガー１２ａは前記弾性手段２０の張力によって前記微細部品１００を続けて把持する。
【００４６】
また、前記微細部品１００が所望の位置の溝１０２'に完全に取り付けられると、前記カム部３０のカム３１を上昇移動させ、前記反対側のフィンガー１２ａを水平移動させ、結局、前記微細部品１００は前記グリッパー１０から離脱して最終位置に置かれる。
【００４７】
このように、本発明による電子部品取り付け用グリッパー装置１は、グリッパーの中心位置とカム部の中心位置が一致する場合も、一致しない場合も、高精度位置移動を具現することができる。
【符号の説明】
【００４８】
１  電子部品取り付け用グリッパー装置
５  ストッパー
６  貫通孔
１０  グリッパー
１１  支持部
１２  フィンガー
２０  弾性手段
３０  カム部
３１  カム
３２  カム駆動部
４０  ガイド部
５０  引っ掛け部材
６０  制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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