(57)【要約】【課題】荷卸作業の労力を低減する小型の作業補助装置であって、作業者に閉塞感や圧迫感を与えることなく、安全に作業できる作業補助装置を提供する。【解決手段】  作業補助装置１は、床上に立設される枠体１０の上部及び下部に配設される一対の上部輪体２１及び一対の下部輪体２２と、上部輪体２１と下部輪体２２の間に張架されて往復走行する一対の無端条体３０と、無端条体３０に保持される搬送台４０とを備え、一対の上部輪体２１は、夫々別個の回転軸に取り付けられ、相互間を連結する回転軸を備えておらず、載置位置において、搬送台４０の載置面が上部輪体２１の軸芯よりも上に位置している。また、上部ロック装置、下部ロック装置を備えている。【選択図】図１
2010089946.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
床上に立設される枠体の上部及び下部に配設される一対の上部輪体及び一対の下部輪体と、前記上部輪体と下部輪体の間に張架されて往復走行する一対の無端条体と、前記無端条体に保持される搬送台とを備え、物品を上方の載置位置から下方の排出位置へ重力により搬送する作業補助装置であって、
前記一対の上部輪体は、夫々別個の回転軸に取り付けられ、相互間を連結する回転軸を備えていないことを特徴とする作業補助装置。
【請求項２】
前記載置位置において、前記搬送台の載置面が前記上部輪体の軸芯よりも上に位置することを特徴とする請求項１に記載の作業補助装置。
【請求項３】
床上に立設される枠体の上部及び下部に配設される一対の上部輪体及び一対の下部輪体と、前記上部輪体と下部輪体の間に張架されて往復走行する一対の無端条体と、前記無端条体に保持される搬送台とを備え、物品を上方の載置位置から下方の排出位置へ重力により搬送する作業補助装置であって、
前記載置位置において前記搬送台の動きをロック及びロック解除する上部ロック装置を備え、
前記上部ロック装置は、前記搬送台の上昇によって回転するフォークギアと、該フォークギアと噛合可能なワンウエイギアとを備え、
前記フォークギアと前記ワンウエイギアとが噛合した状態で前記搬送台が最上位に達することでロック状態となり、
前記フォークギアと前記ワンウエイギアとを離間させることによりロック解除となることを特徴とする作業補助装置。
【請求項４】
前記排出位置において前記搬送台の動きをロック及びロック解除する下部ロック装置を備えることを特徴とする請求項３に記載の作業補助装置。
【請求項５】
前記一対の下部輪体が下部回転軸で連結され、前記下部回転軸の回転に対して抵抗力を与える抵抗器を備えていることを特徴とする請求項１乃至４の何れかに記載の作業補助装置。
【請求項６】
前記搬送台が、その一部に停止衝撃を緩衝する緩衝材を備えていることを特徴とする請求項１乃至５の何れかに記載の作業補助装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、５〜２０キログラム程度の物品を取り扱う荷卸作業において、労力を低減するための作業補助装置に関し、特に、重力を利用して降下する作業補助装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、バラ物自動仕分けシステム（ＰＡＳ装置）において、分配される搬送物の集積箱（例えばオリコン）を、下部コンベアに移す荷卸作業がある。また、作業テーブルで酒類や薬品等の箱詰めをする作業において、梱包箱を床面に降ろす荷卸作業がある。また、トラックの荷台から物品を降ろす荷卸作業がある。
【０００３】
このような作業場所では、短時間に数多くの荷卸作業を行うために、労災事案の要因を含むことが少なくない。特に、最近では、作業者が高齢者や女性であることが多く、安全の確保と労力の低減が求められている。すなわち、荷卸作業を補助する装置が求められ、簡単な操作で労力が低減されて、電力等の動力を消費しないものが求められている。
【０００４】
特許文献１には、重力を動力源とする降下搬送装置が紹介されている。すなわち、図９に示すように特許文献１に記載された降下搬送装置１０１は、床上に立設される枠体１１０の上部及び下部にそれぞれ対をなして回転自在に配設される輪体１２１、１２２と、両輪体１２１、１２２間に張架されて往復走行する一対の無端条体１３０と、無端条体１３０に保持される搬送台１４０とを備え、物品を上方の供給位置１９１から下方の排出位置１９２へ重力により搬送するものである。
【０００５】
搬送台１４０は、無端条体１３０に１個のみ取り付けられており、供給位置１９１と排出位置１９２との間を往復走行するようになっている。図９では、便宜的に２つの搬送台１４０が示されているが、供給位置１９１に停止している状態と排出位置１９２に停止している状態とを示すためであり、２つの搬送台１４０が取り付けられているわけではない。
【０００６】
無端条体１３０の搬送台１４０と対向する側には、カウンタウエート１５０が取り付けられている。そして、搬送台１４０が空の場合は、搬送台１４０よりもカウンタウエート１５０の方が重いので、搬送台１４０は供給位置１９１へ向かって上昇する。搬送する物品が搬送台１４０の上に載置されると、搬送台１４０の側がカウンタウエート１５０よりも重くなるので、搬送台１４０は排出位置１９２へ向かって降下する。そして、電力等の動力を使用することなく、自動的に物品を上位コンベアから下位コンベアに移載することができる。
【０００７】
したがって、ここに示される降下搬送装置１０１を小型化すれば、前述の荷卸作業において労力を低減する作業補助装置とすることができるように思われる。しかしながら、物品を載置する搬送台１４０は、周囲を枠体１１０等で囲まれた狭い範囲に位置しているために、作業者に閉塞感を与えることになる。
【０００８】
特に、供給位置１９１において、搬送台１４０は無端条体１３０に取り付けられるために、必ず上部輪体１２１が頭上に位置することになり、作業者に圧迫感を与えることになる。したがって、このような装置を荷卸作業における補助装置とする場合には、自動の場合よりも広い載置面積を備えた装置とすることが求められる。
【０００９】
また、作業者が直接装置に触れることになるために、作業の安全性に配慮しなければならない。特に、作業者が物品を搬送台１４０に載置する際に、間違って搬送台１４０が降下を始めると、大きな災害を引き起こすことになる。さらに、排出位置１９１で空になった搬送台１４０が、急激に上昇することも大変危険である。
【００１０】
また、搬送台１４０が降下又は上昇するときの速度は、あまり速くなると危険であり、簡単な装置で一定の範囲に制限することが求められる。さらに、搬送台１４０が停止する際の衝撃も、作業者に不快感を与え、特に、騒音について配慮する必要がある。
【特許文献１】特開２００７−２９０８０５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
したがって、本発明の目的は、荷卸作業の労力を低減する小型の作業補助装置であって、搬送台に物品を載置している作業者に閉塞感や圧迫感を与えることのない作業補助装置を提供することである。また、物品を載置する際に、搬送台は確実に固定されて間違って降下することのない、安全に作業できる作業補助装置を提供することである。さらに、搬送台の速度が制限され、大きな騒音を発することなく、快適に作業することができる作業補助装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記の課題を解決するために、本発明の請求項１に係る作業補助装置は、床上に立設される枠体の上部及び下部に配設される一対の上部輪体及び一対の下部輪体と、前記上部輪体と下部輪体の間に張架されて往復走行する一対の無端条体と、前記無端条体に保持される搬送台とを備え、物品を上方の載置位置から下方の排出位置へ重力により搬送する作業補助装置であって、前記一対の上部輪体は、夫々別個の回転軸に取り付けられ、相互間を連結する回転軸を備えていない手段を採用している。また、本発明の請求項２に係る作業補助装置は、請求項１に記載の作業補助装置であって、前記載置位置において、前記搬送台の載置面が前記上部輪体の軸芯よりも上に位置する手段を採用している。
【００１３】
また、本発明の請求項３に係る作業補助装置は、床上に立設される枠体の上部及び下部に配設される一対の上部輪体及び一対の下部輪体と、前記上部輪体と下部輪体の間に張架されて往復走行する一対の無端条体と、前記無端条体に保持される搬送台とを備え、物品を上方の載置位置から下方の排出位置へ重力により搬送する作業補助装置であって、前記載置位置において前記搬送台の動きをロック及びロック解除する上部ロック装置を備え、前記上部ロック装置は、前記搬送台の上昇によって回転するフォークギアと、該フォークギアと噛合可能なワンウエイギアとを備え、前記フォークギアと前記ワンウエイギアとが噛合した状態で前記搬送台が最上位に達することでロック状態となり、前記フォークギアと前記ワンウエイギアとを離間させることによりロック解除となる手段を採用している。また、本発明の請求項４に係る作業補助装置は、請求項３に記載の作業補助装置であって、前記排出位置において前記搬送台の動きをロック及びロック解除する下部ロック装置を備える手段を採用している。
【００１４】
また、本発明の請求項５に係る作業補助装置は、請求項１乃至４の何れかに記載の作業補助装置であって、前記一対の下部輪体が下部回転軸で連結され、前記下部回転軸の回転に対して抵抗力を与える抵抗器を備えている手段を採用している。また、本発明の請求項６に係る作業補助装置は、請求項１乃至５の何れかに記載の作業補助装置であって、前記搬送台が、その一部に停止衝撃を緩衝する緩衝材を備えている手段を採用している。
【発明の効果】
【００１５】
本発明の降下搬送装置は、上記の手段を採用することにより、前述の課題を解決することができる。すなわち、請求項１に記載の載置台とすることにより、作業者が周囲を見渡すことができ、閉塞感や圧迫感を受けることのない作業補助装置とすることができる。また、請求項３に記載のロック装置を備えることにより、作業者が安全に荷卸作業をすることができる。また、請求項５に記載の抵抗器を備えることにより搬送台の速度を抑えることができる。さらに、請求項６に記載の緩衝材を備えることにより、搬送台が停止する際の衝撃が緩和され、静かな作業環境とすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、本発明を図に示す実施例により説明するが、これらの図は本願発明を何ら限定するものではない。
本発明の作業補助装置１は、図１に示すように、床上に立設される枠体１０の上部及び下部に配設される一対の上部輪体２１及び一対の下部輪体２２と、上部輪体２１と下部輪体２２の間に張架されて往復走行する一対の無端条体３０と、無端条体３０に保持される搬送台４０とを備え、物品を上方の載置位置から下方の排出位置へ重力により搬送するものである。
【００１７】
そして、本発明の作業補助装置１は、一対の上部輪体２１が、夫々別個の回転軸に取り付けられて、相互間を連結する回転軸を備えていないことを特徴としている。このため、両輪体２１、２１の間に形成される空間を、搬送台４０の走行範囲に含めることが可能である。また、物品の載置に何ら支障のない空間とすることができる。さらに、上部輪体２１等を目立たない場所に位置させて、閉塞感のない載置位置を確保することができる。
【００１８】
搬送台４０は、図２に示すように、その両側が無端条体３０に取り付けられている。そして、物品を載置する載置部４１と、無端条体３０に取り付けるための保持部４２とで構成されている。載置部４１には、複数のローラー４３が設けられており、複数のローラー４３の上端を連ねて形成される面が、物品を載置する載置面となる。
【００１９】
保持部４２は、搬送台４０の両側に設けられ、夫々無端条体３０に取り付けるための取付部材４４が設けられている。１つの取付部材４４には４つのローラー４５が設けられている。そして、図３に示すように、４つのローラー４５が枠体１０に設けられるガイド１１を挟むことによって、搬送台４０の姿勢が保持されるようになっている。
【００２０】
取付部材４４は、搬送台４０の保持部４２に取り付けられるので、取付部材４４がローラー４３よりも下に位置するように取り付けることができる。そして、上部輪体２１と搬送台４０との位置関係は、図４（Ａ）に示す関係とすることができる。そうすると、搬送台４０が最上位に到達したときに、図４（Ｂ）に示すように、搬送台４０の載置面（ａ）が上部輪体２１の軸芯（ｂ）よりも上に位置することができる。
【００２１】
したがって、本発明の作業補助装置１は、図１に示す通り、物品を載置する際に、上部輪体２１が搬送台４０の両側に隠れるように位置することとなり、搬送台４０の周囲及び作業者の頭上を広々とした空間とすることができる。そして、使用する作業者に閉塞感や圧迫感を与えることなく、優れた作業環境を提供することになる。
【００２２】
本発明の作業補助装置１は、載置位置において搬送台４０の動きをロック及びロック解除する上部ロック装置６０を備えている。図５に示すように、上部ロック装置６０は、搬送台４０の上昇によって回転するフォークギア６１と、フォークギア６１と噛合可能なワンウエイギア６２とを備えている。そして、フォークギア６１とワンウエイギア６２とが噛合した状態で搬送台４０が最上位に達すると、ワンウエイギア６２は逆転できないので、搬送台４０は降下することができず、ロック状態となる。
【００２３】
搬送台４０がロック状態へ移行する際の各部品の作用を図６により説明する。搬送台４０の取付部材４４にはロック棒４９が設けられている。そして、搬送台４０が最上位に接近すると、ロック棒４９がフォークギア６１のフォーク６３に係止され、これによって、フォークギア６１が矢印Ａの方向へ回転する。このとき、フォークギア６１と噛合状態であり、ワンウエイギア６２は矢印Ｂの方向へ回転する。これを図６（Ｂ）に示す。
【００２４】
最上位では、搬送台４０の取付部材４４の上側が、枠体１０に設けられたストッパー（図示せず）に当接し、搬送台４０は停止する。そして、図６（Ａ）に示すロック状態となる。この状態において、搬送台４０に物品が載置されると、搬送台４０は降下しようとし、ロック棒４９がフォーク６３を押し下げようとする。しかし、ワンウエイギア６２は矢印Ｂの逆方向へは回転できないので、噛合しているフォークギア６１も矢印Ａの逆方向へは回転できない。したがって、搬送台４０は降下することができない。すなわち、ロック状態となっている。
【００２５】
このロック状態は、解除レバー６４によって解除することができる。図６に示すように、ワンウエイギア６２は、回転軸６８を中心として回転する回転アーム６７に取り付けられている。そして、解除レバー６４が回転軸６５を中心として矢印Ｃの方向へ回転されると、解除レバー６４に設けられた突起６６が、回転アーム６７に当接して矢印Ｄの方向へ回転させる。
【００２６】
この結果、噛合されていたフォークギア６１とワンウエイギア６２とが、相互に離間することになり、フォークギア６１が矢印Ａの逆方向へ回転可能となる。このようにして、搬送台４０はロック解除され、降下することができる。
【００２７】
本発明の作業補助装置１は、排出位置において搬送台４０の動きをロック及びロック解除する下部ロック装置７０を備えることができる。下部ロック装置７０は、上部ロック装置６０と同様の構成とすることができる。図７に示すように、搬送台４０の降下によって回転するフォークギア７１と、フォークギア７１と噛合可能なワンウエイギア７２とを備えている。そして、フォークギア７１とワンウエイギア７２とが噛合した状態で搬送台４０が排出位置に達すると、ワンウエイギア７２によってロック状態とすることができる。
【００２８】
下部ロック装置７０の解除も、上部ロック装置６０と同様に、フォークギア７１とワンウエイギア７２とを離間させることによりロック解除とすることができる。また、上部ロック装置６０の解除レバー６４と下部ロック装置７０の解除レバー７４とを連結棒６９で連結することにより、上部ロック装置６０の解除レバー７４を、下部ロック装置７０のロック解除に使用することができる。
【００２９】
ワンウエイギア７２は、回転軸７８を中心として回転する回転アーム７７に取り付けられている。そして、解除レバー７４が連結棒６９により回転されると、解除レバー７４に設けられた突起７６が、回転アーム７７に当接して所定の方向へ回転させる。これにより、噛合されていたフォークギア７１とワンウエイギア７２とが、相互に離間することになり、フォークギア７１が所定の方向へ回転可能となる。これにより、搬送台４０はロック解除され、上昇することができる。
【００３０】
したがって、本発明の作業補助装置１は、搬送台４０を載置位置及び排出位置でロック状態とし、固定することができる。そして、載置位置におけるロック状態及び排出位置におけるロック状態を、解除レバー６４を操作することのみによって、解除することができる。したがって、作業者が安全に作業をすることができる。
【００３１】
本発明の作業補助装置１は、一対の下部輪体２２を連結する下部回転軸２３を備えており、下部回転軸２３の回転に対して回転抵抗を与える抵抗器８０を備えることができる。図８は、遠心ブレーキを用いた抵抗器８０を示し、回転抵抗を調整することができる可変タイプのブレーキである。その他、パウダーブレーキやディスクブレーキ等を使用することができる。
【００３２】
抵抗器８０に連結される輪体８１は、ワンウエイクラッチを介して下部回転軸２３に取り付けられることが好ましい。これによって、降下速度を緩くして安全な速度に調整し、上昇速度のみを素早く復帰するようにすることができる。したがって、作業者は安全に、且つ迅速に作業をすることができる。
【００３３】
本発明の作業補助装置１は、載置位置及び排出位置で停止する際に、搬送台４０の取付部材４４の上側又は下側が枠体１０に設けられたストッパーに当接するようになっている。取付部材４４の上側及び下側には、図３に示すように、緩衝部材４７が取り付けられている。したがって、取付部材４４がストッパーに当接する際の停止衝撃を緩衝して、静かな作業環境とすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】本発明の作業補助装置の一例を示す概略全体図である。
【図２】本発明の搬送台の一例を示す概略図である。
【図３】搬送台のガイドを示す概略図である。
【図４】上部輪体と搬送台との関係を示す説明図である。
【図５】本発明の上部ロック装置の一例を示す概略図である。
【図６】上部ロック装置の作用を示す説明図である。
【図７】本発明の下部ロック装置の一例を示す概略図である。
【図８】本発明の抵抗器の一例を示す概略図である。
【図９】従来の降下搬送装置の一例を示す概略図である。
【符号の説明】
【００３５】
１  作業補助装置
１０、１１０  枠体
１１  ガイド
２１  上部輪体
２２  下部輪体
２３  下部回転軸
２４、６５、６８、７５、７８  回転軸
３０、１３０  無端条体
４０、１４０  搬送台
４１  載置部
４２  保持部
４３、４５  ローラー
４４  取付部材
４７  緩衝材
４９  ロック棒
５０、１５０  カウンタウエート
６０  上部ロック装置
６１、７１  フォークギア
６２、７２  ワンウエイギア
６３、７３  フォーク
６４、７４  解除レバー
６６、７６  突起
６７、７７  回転アーム
６９  連結棒
７０  下部ロック装置
８０  抵抗器
８１、１２１、１２２  輪体
１０１  降下搬送装置
１９１  供給位置
１９２  排出位置
【図１】
2010089946.tif 000003
【図２】
2010089946.tif 000004
【図３】
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【図４】
2010089946.tif 000006
【図５】
2010089946.tif 000007
【図６】
2010089946.tif 000008
【図７】
2010089946.tif 000009
【図８】
2010089946.tif 000010
【図９】
2010089946.tif 000011