(57)【要約】【課題】本構成を有しない場合に比べて、位置検出用パターン検出用のセンサを、用紙サイズ毎に適正な位置に配置するための動作の確実性を高める。【解決手段】給紙トレイ１２４に設けられたガイド板３０２、３０４が、この給紙トレイ１２４に装填される記録用紙Ｐの幅寸法に合わせて移動されることに着目し、この移動をワイヤ伝達機構３２６という機械的な動作量伝達機構を用いて、濃度センサ１５５が取り付けられた移動プレート３２８、３３０へ伝達する構成とした。機内の取り回しは、ワイヤ伝達機構３２６が、インナワイヤ３２０，アウタワイヤ３２２共に可撓性を有しているため、給紙トレイ１２４と濃度センサ１５５との相対位置に関係なく、機内の空間に沿って配設していけばよい。【選択図】図８
2010091975.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光走査部から出力された光を、偏向する偏向器と、偏向される当該走査光による主走査方向と交差する副走査方向に移動する像保持体に像を形成する複数の画像形成部を備え、複数の画像形成部で形成された画像を互いに重ね合わせることで、単一の画像を記録用紙へ形成する画像形成手段と、
前記記録用紙を機内に一時的に保管するトレイを備え、画像形成指示に基づいて当該記録用紙を前記トレイから取り出し前記画像形成手段における画像形成位置へ送り出す記録用紙送出手段と、
前記トレイに設けられ、記録用紙の幅寸法に応じて移動するガイド板の移動に連動する動作量となる動作伝達部材と、
前記副走査方向に沿った検出軌跡を持ち、前記画像形成手段により当該検出軌跡上に形成され、少なくとも主走査方向の位置情報が認識可能な位置検出用パターンを検出すると共に、前記動作伝達部材の動作に応じて前記記録用紙の幅方向に移動可能な位置検出センサと、
前記位置検出センサで検出した位置検出用パターンに基づいて、位置ずれ調整を実行する位置ずれ調整実行手段と、
を有する画像形成装置。
【請求項２】
前記動作伝達部材が、可撓性を有する筒状のアウタケーブルと、前記アウタケーブルに収容され前記アウタケーブルの曲率に沿って軸線方向に移動可能な可撓性を有するインナケーブルとを備え、
前記インナケーブルの一端部が前記ガイド板の移動力を受け、他端部が前記センサに当該移動力を伝達する請求項１記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年では、プリンタや複写機等の画像形成装置において、カラーの画像を形成する装置が広く普及している。この種の画像形成装置では、例えば、ブラック（Ｋ）、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）の色毎のトナーを用いて現像するために設けられたそれぞれ画像形成部が、用紙搬送ベルトによる記録用紙等の転写対象の移動方向に沿って配列されたものがある。なお、用紙搬送方式に対比する構造のタンデム型画像形成装置として、中間転写体方式がある。
【０００３】
それぞれの画像形成部で形成した画像の位置ずれを補正するために、例えば用紙搬送ベルトや用紙に位置検出パターンを形成し、この位置検出パターンの移動軌跡上にセンサが配置されている。
【０００４】
センサは、用紙搬送方向と直交する方向の両端部において、適用される用紙の最大サイズに合わせて固定的に配置されている。
【０００５】
特許文献１には、適用される用紙サイズに合わせて当該サイズを指示することで、センサ位置を移動させる、モータ等を備えた移動機構を設けたことが開示されている。
【特許文献１】特開２００１−１５０７２２公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は、本構成を有しない場合に比べて、位置検出用パターン検出用の位置検出センサを、用紙サイズ毎に適正な位置に配置するための動作の確実性を高めることができる画像形成装置を得ることが目的である。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１に記載の発明は、光走査部から出力された光を、偏向する偏向器と、偏向される当該走査光による主走査方向と交差する副走査方向に移動する像保持体に像を形成する複数の画像形成部を備え、複数の画像形成部で形成された画像を互いに重ね合わせることで、単一の画像を記録用紙へ形成する画像形成手段と、前記記録用紙を機内に一時的に保管するトレイを備え、画像形成指示に基づいて当該記録用紙を前記トレイから取り出し前記画像形成手段における画像形成位置へ送り出す記録用紙送出手段と、前記トレイに設けられ、記録用紙の幅寸法に応じて移動するガイド板の移動に連動する動作量となる動作伝達部材と、前記副走査方向に沿った検出軌跡を持ち、前記画像形成手段により当該検出軌跡上に形成され、少なくとも主走査方向の位置情報が認識可能な位置検出用パターンを検出すると共に、前記動作伝達部材の動作に応じて前記記録用紙の幅方向に移動可能な位置検出センサと、前記位置検出センサで検出した位置検出用パターンに基づいて、位置ずれ調整を実行する位置ずれ調整実行手段と、を有している。
【０００８】
請求項２に記載の発明は、前記請求項１に記載の発明において、前記動作伝達部材が、可撓性を有する筒状のアウタケーブルと、前記アウタケーブルに収容され前記アウタケーブルの曲率に沿って軸線方向に移動可能な可撓性を有するインナケーブルとを備え、前記インナケーブルの一端部が前記ガイド板の移動力を受け、他端部が前記センサに当該移動力を伝達する。
【発明の効果】
【０００９】
請求項１記載の発明によれば、本構成を有しない場合に比べて、位置検出用パターン検出用のセンサを、用紙サイズ毎に適正な位置に配置するための動作の確実性を高めることができる。
【００１０】
請求項２記載の発明によれば、ガイド板の移動量をセンサの移動量として連動させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
（画像形成装置の全体構成）
図１は、本実施の形態に係る画像形成装置１１０の構成を示す図である。
【００１２】
画像形成装置１１０は、４色のトナー（イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ））によるフルカラー画像形成を行うプロセスカートリッジ１２０を各色に対応して上下方向に４つ配列している。
【００１３】
各トナーＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋは、特に製造方法により限定されるものではなく、各種のトナーが使用可能である。
【００１４】
ここで、プロセスカートリッジ１２０は、感光体ドラム１１６と、感光体ドラム１１６の周囲に配設された帯電ロール１１８、イレーズランプ１２２、及び感光体ドラム１１６に作像される静電潜像に対して、各色のトナーの現像を行う現像装置１１１Ａ、１１１Ｂ、１１１Ｃ、１１１Ｄなどで構成されている。
【００１５】
一方、画像形成装置１１０の下部には、記録用紙Ｐが収納された給紙トレイ１２４が設けられている。給紙トレイ１２４の近傍には、記録用紙Ｐを所定のタイミングで送り出すピックアップロール１２６が設けられている。
【００１６】
ピックアップロール１２６は、給紙トレイ１２４から記録用紙Ｐを送り出し、搬送ロール１２８、用紙搬送路１３２及びレジストレーションロール１３０を介して、記録用紙Ｐをプロセスカートリッジ１２０に搬送する搬送装置１４４へ搬送する。
【００１７】
プロセスカートリッジ１２０は、用紙搬送路１３２の上流側（紙面の下側）から前述のＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋの色の順に配設されている。プロセスカートリッジ１２０の図１の左側には、プロセスカートリッジ１２０に走査光を照射する光走査装置２０が配設されている。
【００１８】
光走査装置２０は筐体２０Ａに覆われており、Ｙ〜Ｋ４色それぞれのモノシリックな半導体レーザー（面発光レーザー）から発せられた光ビームをコリメータレンズ、シリンドリカルレンズで集光し、ポリゴンミラー２３で主走査方向に偏向（走査）して、ｆθレンズに入射し、２色ずつ副走査方向に分割されるようになっている。
【００１９】
ｆθレンズを出射した光ビームは、複数の反射ミラー２５により、最終的に１色ずつ副走査方向に分割されて、各感光体ドラム１１６へ結像する。
【００２０】
搬送装置１４４は、画像形成装置１１０の側壁１１０Ａに沿って設けられた一対の張架ロール１４６、１４８と、この張架ロール１４６、１４８に巻き掛けられた搬送ベルト１５０と、を備えている。
【００２１】
張架ロール１４６の近傍には、吸着ロール１５４が配設されており、この吸着ロール１５４にバイアス電圧が印加されることによって、搬送ベルト１５０に記録用紙Ｐが静電的に吸着される。張架ロール１４８は、図示しないモータによって回転され、搬送ベルト１５０を側壁１１０Ａに沿って移動させる。搬送ベルト１５０を挟んで張架ロール１４８に対向する位置に、基準パッチの濃度を検出する濃度センサ１５５（画像位置検出器）が設けられている。
【００２２】
搬送ベルト１５０の内周側であって各色の感光体ドラム１１６に対向する位置には、それぞれ転写ロール１５２が配設されている。各々の転写ロール１５２は、感光体ドラム１１６上に形成されたトナー像Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋを、搬送ベルト１５０によって搬送されている記録用紙Ｐに順次転写する。
【００２３】
そして、定着装置１５６は、記録用紙Ｐに転写されたトナー像を定着する。排出ロール１５８は、トナー像が定着された記録用紙Ｐを排出トレイ１６０へ排出する。
【００２４】
また、制御ユニット１６６は、本装置全体の制御を行うものであり、例えば外部から入力された画像データや濃度センサ１５５の出力に基づいて、露光装置１３４や現像装置１１１を制御する。
【００２５】
また、各々の転写ロール１５２は、感光体ドラム１１６上に形成された位置検出用パターン（基準パッチ）１５３のトナー像Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋを、搬送ベルト１５０に順次転写する。ここで、位置検出用パターン１５３（例えば、図２参照）は、現像装置１１１内のトナー濃度と基準パッチ位置を測定するために用いられる。具体的には、濃度センサ１５５で検出される位置検出用パターン１５３の濃度に応じて、現像装置１１１へのトナーの補給や露光量等の画像形成条件が制御される。なお、図２におけるラインＳは、濃度センサ１５５の検出軌跡である。濃度センサ１５５は位置検出を兼ねており、位置検出用パターン１５３の位置は、各位置検出用パターン１５３が濃度センサ１５５を通過するタイミングを測定し、ずれ量が検出される。測定されたずれ量に応じて、画像形成開始タイミング補正量や、主走査方向倍率ずれの補正量が決定される。
【００２６】
上記の如く構成される、所謂タンデム方式の画像形成装置１１０では、運搬・設置時の振動や、給紙トレイの開け閉め、あるいは温度変化や経年変化等、種々の要因によって、各画像形成部そのものの位置や、各画像形成部を構成する感光体ドラム１１６や光走査装置２０等に位置的な変動が生じ、画像の位置ずれ（カラーレジずれともいう。）が発生する場合がある。表１にその一例を示す。
【００２７】
【表１】
2010091975.tif 000003
【００２８】
表１に示されるような、種々の原因によって、主走査方向及び副走査方向の位置、主走査方向の倍率、主走査方向の部分倍率、副走査方向の倍率、副走査方向の部分倍率、リードのスキュー、サイドのスキュー、リードのリニアリティ、サイドのリニアリティ、副走査方向の周期的ずれ、主走査方向の周期的ずれ等のレジずれが生じるが、これらの画像のレジずれが重ね合わされて、ＤＣ的なずれ（均一なずれ）やＡＣ的なずれ（周期的なずれ）が生じ、カラーレジずれとなって現れる場合がある。
【００２９】
そこで、特定の時期に、搬送ベルト１５０上に位置検出用パターン１５３を形成し、この位置検出用パターン１５３を濃度センサ１５５によって位置検出パターンの位置情報を検出して、画像の位置ずれ量を求める、カラーレジずれ量の演算及び補正（フィードバック補正）が一般的に実行されている。
【００３０】
図３に示される如く、制御ユニット１６６は、マイクロコンピュータ１０を備えている。マイクロコンピュータ１０には、レジずれ補正動作で適宜使用されるレジずれ検出用パターンの画像情報やパラメータを記憶する記憶手段としての不揮発性メモリ（ＮＶＭ）１２が接続されている。
【００３１】
また、上記制御ユニット１６６のマイクロコンピュータ１０には、画像データを展開するための描画メモリを備えた画像データ制御回路１４が接続されており、当該画像データ制御回路１４からは、光走査ユニット１６７のレーザー駆動制御部１６に各色の画像データが送られるようになっている。光走査ユニット１６７は、前記制御ユニット１６６との信号のやりとりを行なうことで同期をとると共に、レーザー駆動制御部１６を制御する。
【００３２】
また、制御ユニット１６６は、ユーザーインタフェイス（ＵＩ）１７０が接続されている。ＵＩ１７０は、所謂タッチパネル式であり、画面上に入力キーや選択ボックス等の領域が表示され、所定の領域を指等で触れることで、入力指示されるようになっている。
【００３３】
図３に示される如く、制御ユニット１６６は、濃度センサ１５５による位置検出用パターン１５３の検出結果に基づいて、各画像形成の位置ずれ量を演算する位置ずれ量演算手段としても機能するようになっている。
【００３４】
カラーレジずれ量の演算及び補正動作は、まず、現在の色ずれ量を測定するため、位置検出用パターン１５３を感光体ドラム１１６を介して、搬送ベルト１５０上に形成し、この位置検出用パターン１５３を濃度センサ１５５で検出し、当該濃度センサ１５５の検出データに基づいて色ずれ量を演算し、その演算結果から色ずれを補正するための色ずれ補正量を判定して、最終的に色ずれの補正動作が行われる。
【００３５】
色ずれの補正動作では、図４に示される如く、１ページ毎に出力される垂直同期信号を調整することで、副走査方向（ＳＳ方向）の色ずれを補正する。また、主走査１ライン毎に出力される水平同期信号を調整することで、主走査方向の色ずれを補正する。
【００３６】
ところで、前記濃度センサ１５５は、搬送ベルト１５０の幅方向の両端部近傍に配置されているのが一般的であり、この位置は、本実施の形態の画像形成装置１１０において、画像形成可能な記録用紙Ｐの最大サイズの幅方向両端部近傍でもある。
【００３７】
一方、記録用紙Ｐのサイズは、例えば、ハガキサイズからＡ３サイズまで等、多岐に亘り、画像形成装置１１０の給紙トレイ１２４には、選択的に記録用紙Ｐが装填される。
【００３８】
このように用紙サイズにバリエーションがあっても、前記濃度センサ１５５の位置が変更されないと、適正な位置ずれ補正（特に、副走査方向の色ずれ補正）ができない場合がある。
【００３９】
そこで、本実施の形態では、給紙トレイ１２４に装填される記録用紙Ｐのサイズに応じて、電気的な制御系を用いることなく、濃度センサ１５５の位置を適正な位置（適用される記録用紙Ｐの両端部近傍）に配置することができるようにした。
【００４０】
図５に示される如く、給紙トレイ１２４は、上部が開口した箱体３００と、当該箱体３００の内方で立設され、互いに平行とされた一対のガイド板３０２、３０４とを備えている。
【００４１】
ガイド板３０２、３０４は、この給紙トレイ１２４に装填される記録用紙Ｐの搬送幅方向に対峙する構成となっている。
【００４２】
箱体３００の底部３００Ａには、前記搬送幅方向が長手方向となる矩形状の長孔３００Ｂ、３００Ｃが設けられている。
【００４３】
図６（Ａ）及び図６（Ｂ）に示される如く、この長孔３００Ｂ、３００Ｃには、前記ガイド板３０２、３０４を支持するためのプレート３０６、３０８がそれぞれ挿入され、その一端部がガイド板３０２、３０４に固定されている。
【００４４】
プレート３０６、３０８の他端部は、箱体３００の底部３００Ａに配置されたギヤプレート３１０、３１２にそれぞれ固定されている。
【００４５】
ギヤプレート３１０、３１２は、互いに平行とされ、その長手方向が搬送幅方向に沿って配置されている。また、ギヤプレート３１０、３１２には、歯部３１０Ａ、３１２Ａが形成されており、この歯部３１０Ａ、３１２Ａは、所定の間隔をもって対向されている。
【００４６】
このギヤプレート３１０、３１２の間には、歯車３１４が介在され、双方の歯部３１０Ａ、３１２Ａと噛み合った状態で、回転軸３１４Ａ（図６（Ｂ）参照）が箱体３００の底部３００Ａに回転可能に支持されている。
【００４７】
上記構造において、少なくとも一方のガイド板３０２（または３０４）を搬送幅方向へ移動させると、この移動が当該一方のガイド板３０２に連結されたギヤプレート３１０の歯部３１０Ａ、歯車３１４を介して他方のガイド板３０４に連結されたギヤプレート３１２の歯部３１２Ａに伝達されることになる。
【００４８】
この結果、ガイド板３０２、３０４は、その中心位置が移動しない状態で搬送幅方向へ移動することになる（移動量が同一）。
【００４９】
ここで、箱体３００の内方、すなわち、ガイド板３０２、３０４の間に記録用紙Ｐを装填する場合、ガイド板３０２、３０４を記録用紙Ｐの幅寸法よりも拡げた状態で記録用紙Ｐを装填し、その後、ガイト板３０２、３０４を記録用紙Ｐの幅方向端部へ押し当てるように移動させると、記録用紙Ｐを搬送方向の中心に保持し、かつ搬送幅方向をガイドすることになる。
【００５０】
図６（Ｂ）に示される如く、歯車３１４の回転軸３１４Ａには、巻取リール３１６が取り付けられている。巻取リール３１６は、歯車３１４と共に回転する。巻取リール３１６は、ケーシング３１８に収容されている。
【００５１】
巻取リール３１６は、一対のフランジ板３１６Ａ、３１６Ｂの間に底面が半円状の巻取部３１６Ｃが形成されており、インナケーブル３２０の一端部が固定されている。このため、インナケーブル３２０は、巻取リール３１６の回転方向により、巻取部３１６Ｃに巻き取られる、或いは引き出される構成となっている。インナケーブル３２０は、金属製の細線が編み込まれて円柱状に形成され、可撓性を有している。
【００５２】
インナケーブル３２０は、前記ケーシング３１８に設けられた円筒状の突出部３１８Ａの先端開口から突出され、円筒状のアウタケーブル３２２の中に収容されている。このアウタケーブル３２２の一端部は、箱体３００の底部３００Ａの裏面側にフランジ部３２４によって固定されている。アウタケーブル３２２は、合成樹脂製の円筒部材であり、可撓性を有している。
【００５３】
アウタケーブル３２２は、インナケーブル３２０の軸線方向移動の案内部材としての役目を有しており、アウタケーブル３２２の前記一端部において、インナケーブル３２０が軸線方向に移動すると、アウタケーブル３２２（及びインナケーブル３２０）の撓み量にほとんど関係なく、アウタケーブル３２２の他端部から突出されるインナケーブル３２０が同量軸線移動する（但し、材質等による移動量の損失あり）。
【００５４】
すなわち、アウタケーブル３２２とインナケーブル３２０とは、自転車のブレーキハンドルと、ブレーキパッドとの間を連結するブレーキワイヤと同様の構造となっている。以下、このアウタケーブル３２２とインナケーブル３２０とを総称して、「ワイヤ伝達機構３２６」という。
【００５５】
図７に示される如く、ワイヤ伝達機構３２６は、画像形成装置１１０の機内空間を撓みながら配置され、他端部は、濃度センサ１５５の配置位置とされる。すなわち、給紙トレイ１２４と濃度センサ１５５との相対位置関係に関係なく、かつ、これらの間の空間路の構成に関係なく、ワイヤ伝達機構３２６は機内を取り回される。
【００５６】
濃度センサ１５５は、それぞれ、移動プレート３２８、３３０に取り付けられている。移動プレート３２８、３３０は、互いに平行とされ、その長手方向が搬送幅方向に沿って配置されている。また、移動プレート３２８、３３０には、歯部３２８Ａ、３３０Ａが形成されており、この歯部３２８Ａ、３３０Ａは、所定の間隔をもって対向されている。
【００５７】
この移動プレート３２８、３３０の間には、歯車３３２が介在され、双方の歯部３２８Ａ、３３０Ａと噛み合った状態で、回転軸が機内のベース部（図示省略）に回転可能に支持されている。
【００５８】
歯車３３２には、巻取リール３３４が同軸的に取り付けられている。巻取リール３３４は、歯車３３２と共に回転する。
【００５９】
巻取リール３３４には、その外周部に前記インナケーブル３２０の他端が固定されている。このため、インナケーブル３２０は、巻取リール３３４の回転方向により、巻取リール３３４に巻き取られる、或いは引き出される構成となっている。
【００６０】
インナケーブル３２０は、前記アウタケーブル３２２の他端部から突出している。このアウタケーブル３２２の先端部は、機内のベース部（図示省略）に固定されている。
【００６１】
これにより、前記ガイド板３０２、３０４（図５、図６（Ａ）参照）の移動が、インナケーブル３２０を介して移動プレート３２８、３３０へ伝達される。この結果、移動プレート３２８、３３０のそれぞれに取り付けられた濃度センサ１５５が、その中心位置が移動しない状態で搬送幅方向へ移動することになる（移動量が同一）。
【００６２】
ここで、ガイド板３０２、３０４（図５、図６（Ａ）参照）の移動は、記録用紙Ｐのサイズ（幅方向寸法）に対応するため、濃度センサ１５５の位置は、自ずとこの記録用紙Ｐのサイズに応じて移動し、図８に示される如く、相対的に大サイズの記録用紙（例えば、Ａ３サイズ）Ｐにおける濃度センサ１５５の位置（図８（Ａ）参照）と、相対的に小サイズの記録用紙（例えば、はがきサイズ）Ｐにおける濃度センサ１５５の位置（図８（Ｂ）参照）とは、それぞれ記録用紙Ｐの幅方向両端部近傍となる。なお、図８では、給紙トレイ１２４内の記録用紙Ｐと濃度センサ１５５とを同時に図示しているが、これは実際の相対位置関係を示すものではなく、仮想的な位置関係を示したものである。
【００６３】
以下に本実施の形態の作用を説明する。
【００６４】
まず、濃度センサ１５５を用いた位置ずれ補正の流れについて説明する。
【００６５】
図９は、例えば、処理枚数が予め設定した枚数になったとき等の定期的時期、並びに、何らかのエラーが生じた時等の不定期時期に実行される色ずれ補正に関する基本的な処理の流れを示すフローチャートである。
【００６６】
図９に示される如く、現在の色ずれ量を測定するため、位置検出用パターン１５３を感光体ドラム１１６を介して、搬送ベルト１５０上に形成し（ステップ２００のパターン描画）、この位置検出用パターン１５３を濃度センサ１５５で検出し（ステップ２０２のセンサ読取）、当該濃度センサ１５５の検出データに基づいて色ずれ量を演算し（ステップ２０４の演算）、色ずれの結果を判定する（ステップ２０６の色ずれ結果判定）。
【００６７】
ここで、次のステップ２０８では、光ビーム出力タイミング補正データを生成し、次のステップ２１０で、最終的に色ずれの補正動作が行われる（補正実行）。
【００６８】
ここで、本実施の形態の給紙トレイ１２４は、図５に示される如く、箱体３００内で幅方向に移動可能なガイド板３０２、３０４を備えており、装填される記録用紙Ｐの幅寸法に合わせて移動することで、幅方向を確実に案内する。
【００６９】
このガイド板３０２，３０４は、図６に示すワイヤ伝達機構３２６により、インナワイヤ３２０の軸線方向移動となって、図７に示す濃度センサ１５５が取り付けられた移動プレート３２８、３３０へ伝達される。
【００７０】
このため、濃度センサ１５５は、ガイド板３０２，３０４の移動量と同量移動する。言い換えれば、給紙トレイ１２４に装填される記録用紙Ｐのサイズに拘らず、記録用紙Ｐの幅方向両端部近傍に濃度センサ１５５が配置される（図８参照）。
【００７１】
図８（Ａ）は相対的に大サイズの記録用紙Ｐを給紙トレイ１２４へ装填した場合である。ガイド板３０２，３０４が記録用紙Ｐの幅寸法に合わせて、相対的に外側に移動しており、これに対応して濃度センサ１５５が記録用紙Ｐの幅方向両端部に位置する。
【００７２】
濃度センサ１５５が両端部にあることで、主走査方向の位置ずれは最大限分散され、許容誤差の範囲となる。なお、記録用紙Ｐ上には、位置合わせの確認用として、基準色（例えば、Ｋ（黒）色）と、比較色（Ｃ（シアン）色、Ｍ（マゼンタ）色、Ｙ（イエロー）色の何れか１色））の２色の位置合わせマークＭ１、Ｍ２が付与されている。
【００７３】
ここで、相対的に小サイズの記録用紙Ｐが給紙トレイ１２４に装填され、濃度センサ１５５が固定（図８（Ａ）の状態）であると、主走査方向の位置ずれが不必要な範囲（記録用紙Ｐとは無関係の領域）に及んで分散されるため、記録用紙Ｐの中央部に許容範囲を超える可能性のある誤差が存在する場合がある。
【００７４】
これに対して本実施の形態では、相対的に小サイズの記録用紙Ｐが給紙トレイ１２４に装填されると、図８（Ｂ）に示される如く、ガイド板３０２、３０４を当該小サイズの記録用紙Ｐに合わせて移動することになる。この結果、ワイヤ伝達機構３２６の働きで、濃度センサ１５５が図８（Ｂ）の想像線位置から実線位置へと移動する。
【００７５】
すなわち、濃度センサ１５５は、記録用紙Ｐの幅寸法両端部近傍に位置する。この濃度センサ１５５の位置で、位置ずれ補正を行なうことで、主走査方向の位置ずれが記録用紙Ｐの範囲内で最大限分散され、許容誤差の範囲となる。なお、記録用紙Ｐ上には、位置合わせの確認用として、基準色（例えば、Ｋ（黒）色）と、比較色（Ｃ（シアン）色、Ｍ（マゼンタ）色、Ｙ（イエロー）色の何れか１色））の２色の位置合わせマークＭ１、Ｍ２が付与されている。
【００７６】
すなわち、本実施の形態は、給紙トレイ１２４に設けられたガイド板３０２、３０４が、この給紙トレイ１２４に装填される記録用紙Ｐの幅寸法に合わせて移動されることに着目し、この移動をワイヤ伝達機構３２６という機械的な動作量伝達機構を用いて、濃度センサ１５５が取り付けられた移動プレート３２８、３３０へ伝達する構成とした。機内の取り回しは、ワイヤ伝達機構３２６が、インナワイヤ３２０，アウタワイヤ３２２共に可撓性を有しているため、給紙トレイ１２４と濃度センサ１５５との相対位置に関係なく、機内の空間に沿って配設していけばよい。
【００７７】
なお、本実施の形態では、一方のガイド板３０２（又は３０４）を移動することで、他方のガイド板３０４（又は３０２）が同量、反対方向に移動する構造とし、この移動に合わせて、ワイヤ伝達機構３２６を用いて、一対の濃度センサ１５５も同量、かつ反対方向に移動するようにしたが、以下の変形例１〜３が考え得る。
【００７８】
（変形例１）
図１０に示される如く、変形例１は、一対のガイド板３０２，３０４に対して、独立して、濃度センサ１５５に対してそれぞれにワイヤ伝達機構３２６を設けた構成である。
【００７９】
（変形例２）
図１１に示される如く、変形例２は、濃度センサ１５５の一方が固定配置され、他方の濃度センサ１５５の位置を移動する構成である。これは、記録用紙Ｐの位置合わせ基準が一方の角部にあるときに対応させたものである。
【００８０】
（変形例３）
図１２に示される如く、変形例３は、濃度センサ１５５が３個存在し、その内の中央の濃度センサ１５５は固定配置され、左右の濃度センサ１５５のみをガイド板３２０、３０４の移動に合わせて移動させるべく、独立したワイヤ伝達機構３２６を設けた構成である。
【００８１】
なお、本実施の形態では、給紙トレイ１２４は単一構成としているが、複数の給紙トレイ１２４が設けられていれば、装填する記録用紙Ｐを変更せずに、用紙サイズ指定のみで、取り出す給紙トレイ先を選択することも可能である。この場合、最も多く利用される記録用紙Ｐを、前記ワイヤ伝達機構３２６が設けられた給紙トレイ１２４に装填することが好ましい。
【００８２】
また、本実施の形態では、位置検出用パターン１５３を例にとり説明したが、画像の濃度調整を行なう、所謂プロセスコントロールを対象としたパターン（濃度検出用パターン）にも適用可能である。
【００８３】
さらに、本実施の形態では、動作伝達部材として、ワイヤ伝達機構３２６を用いたが、流体の圧力を媒体とする伝達機構を用いてもよい。
【００８４】
また、本実施の形態では、少なくとも主走査方向としているが、スキュー補正手段（例えば、画像データを変形させること）等を有することで、副走査方向の位置ずれを検出して位置を補正することで色ずれを少なくするようにしてもよい。
【００８５】
さらに、異なる用紙サイズの用紙がトレイに装填された時に、色ずれ補正を実施すればよい。これにより、用紙ガイド位置が変更されることになり、濃度センサ１５５が移動したと判定し、色ずれ補正を実施することで色ずれ量を小さくする。
【００８６】
また、基準色に対し、他の色の描画位置を変更することで色ずれを補正することを実施例中に記載願います。これは、検出センサが移動することになるため、ある色を基準として、他色を基準色に合わせるような補正を行うほうが演算が少なくてすむためである。
【図面の簡単な説明】
【００８７】
【図１】本実施の形態に係る画像形成装置の概略図である。
【図２】搬送ベルトに形成される位置検出用パターンの平面図である。
【図３】本実施の形態に係る画像形成装置を制御するための制御系を示すブロック図である。
【図４】画像形成するときの水平同期信号及び垂直同期信号の出力タイミングを示す用紙の正面図である。
【図５】本実施の形態の画像形成装置に係る給紙トレイ部の斜視図である。
【図６】（Ａ）は本実施の形態に係る給紙トレイの底部裏面の構造を示す平面図、（Ｂ）は図６（Ａ）のＶＩＢ−ＶＩＢ線断面図である。
【図７】本実施の形態に係る濃度センサ配置部の平面図である。
【図８】濃度センサと記録用紙との位置関係を仮想的に示した平面図である。
【図９】濃度センサによる位置ずれ補正制御の流れを示すフローチャートである。
【図１０】本実施の形態の変形例１に係り、ワイヤ伝達機構が取り付けられた給紙トレイの構造を示す平面図である。
【図１１】本実施の形態の変形例２に係り、ワイヤ伝達機構が取り付けられた給紙トレイの構造を示す平面図である。
【図１２】本実施の形態の変形例３に係り、ワイヤ伝達機構が取り付けられた給紙トレイの構造を示す平面図である。
【符号の説明】
【００８８】
Ｐ    用紙
１０    マイクロコンピュータ
１２    不揮発性メモリ
１４    画像データ展開回路
１６    ＲＯＳ制御部
２０    光走査装置
２３    ポリゴンミラー
２５    反射ミラー
１１０    画像形成装置（画像形成手段）
１１０Ａ    側壁
１１１（Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ）  現像装置
１１６    感光体ドラム
１１８    帯電ロール
１２０    プロセスカートリッジ
１２２    イレーズランプ
１２４    給紙トレイ（トレイ）
１２６    ピックアップロール（記録用紙送出手段）
１２８    搬送ロール
１３０    レジストレーションロール
１３２    用紙搬送路
１４６，１４８    張架ロール
１５０    搬送ベルト
１５２    転写ロール
１５３    位置検出用パターン
１５４    吸着ロール
１５５    濃度センサ（位置検出センサ）
１５６    定着装置
１５８    排出ロール
１６０    排出トレイ
１６６    制御ユニット
１６７    画像形成制御部（調整実行手段）
１７０    ＵＩ
３００    箱体
３０２、３０４    ガイド板
３００Ａ    底部
３００Ｂ、３００Ｃ    長孔
３０６、３０８    プレート
３１０、３１２    ギヤプレート
３１０Ａ、３１２Ａ    歯部
３１４    歯車
３１６    巻取リール
３１８    ケーシング
３１６Ａ、３１６Ｂ    フランジ板
３１６Ｃ    巻取部
３２０    インナケーブル（動作伝達部材）
３１８Ａ    突出部
３２２    アウタケーブル（動作伝達部材）
３２４    フランジ部
３２６    ワイヤ伝達機構（動作伝達部材）
３２８、３３０    移動プレート
３２８Ａ、３３０Ａ    歯部
３３２    歯車
３３４    巻取リール
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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