(57)【要約】【課題】乗場戸の下面を中心とした広範囲に亘って障害物や人を検出することができ、また、乗場戸の近くにあって乗場戸と乗場三方枠との間に引きこまれてしまうおそれがある状態にある障害物等を十分に検出することができるエレベータの出入口安全装置を得る。【解決手段】エレベータの出入口安全装置において、エレベータの乗りかごが停止する乗場に設けられた乗場出入口に開閉自在に設置された引き戸からなる乗場戸と、前記乗場出入口の上縁に配設された上枠及び両側縁にそれぞれ配設された脇柱からなる三方枠と、センサー光を出力するセンサー光源を有し、前記センサー光の光軸が途中で遮られることにより障害物を感知するセンサー手段と、を備え、前記光軸は、前記乗場戸と前記脇柱との間に形成された間隙を通過し、かつ、前記乗場戸の前記乗場側に複数存在する構成とする。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
エレベータの乗りかごが停止する乗場に設けられた乗場出入口に開閉自在に設置された引き戸からなる乗場戸と、
前記乗場出入口の上縁に配設された上枠及び両側縁にそれぞれ配設された脇柱からなる三方枠と、
センサー光を出力するセンサー光源を有し、前記センサー光の光軸が途中で遮られることにより障害物を感知するセンサー手段と、を備え、
前記光軸は、前記乗場戸と前記脇柱との間に形成された間隙を通過し、かつ、前記乗場戸の前記乗場側に複数存在することを特徴とするエレベータの出入口安全装置。
【請求項２】
前記光軸は、前記間隙における前記乗場戸の上下方向中央に対して上方寄りの位置を通過して斜め下前方に進み、対向する前記脇柱の前記乗場寄りへと向かうことを特徴とする請求項１に記載のエレベータの出入口安全装置。
【請求項３】
複数の前記光軸は、２本であり、
これら２本の前記光軸の一方は、前記乗場戸と一方の前記脇柱との間に形成される前記間隙における前記乗場戸の上下方向中央に対して上方寄りの位置を通過して斜め下前方に進み、対向する他方の前記脇柱の前記乗場寄りへと向かい、
これら２本の前記光軸の他方は、前記乗場戸と他方の前記脇柱との間に形成される前記間隙における前記乗場戸の上下方向中央に対して上方寄りの位置を通過して斜め下前方に進み、対向する一方の前記脇柱の前記乗場寄りへと向かうことを特徴とする請求項２に記載のエレベータの出入口安全装置。
【請求項４】
前記センサー光源は、前記乗りかごに設けられ、前記乗りかごの前方へと向けて前記センサー光を出力し、
前記センサー手段は、前記脇柱の外側の面の前記昇降路寄りの位置に取付され、前記センサー光を前記乗場戸と前記脇柱との間に形成された前記間隙を通過するように反射するた反射用鏡を備えたことを特徴とする請求項１から請求項３のいずれかに記載のエレベータの出入口安全装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、エレベータの出入口安全装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来におけるエレベータの出入口安全装置においては、乗場出入口を開閉する乗場の戸と、かご室出入口を開閉するかごの戸と、かごの戸に設けられ、前記かごの戸のかご室側の面に沿って光軸を通過させるとともにこの光軸の遮断を検出するかご側用センサーと、前記かごの戸にそれぞれ設けられ、乗場側に向かって光を放射するとともに乗場側からかご側に戻る光を入射する乗場側用センサーと、前記乗場の戸に各乗場側用センサーと対向してそれぞれ設けられ、乗場側からの光を乗場の戸の乗場側の面に沿って光軸を通過させるとともにかご側に戻すための光学系と、を備えたものが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−００８３００号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に示された従来におけるエレベータの出入口安全装置においては、センサーに用いる１本の光軸が乗場戸の乗場側の面に沿って、通常略水平に配置されているため、乗場戸の略全面に亘っては障害物や人を検出することができないという課題がある。
特に背の低い子供や物についてはこれを検出することができずに、例えば展望用エレベータ等の乗場戸に窓が設けられているエレベータにおいて、この窓を覗き込んでいる子供等がエレベータが到着して戸開した際に乗場戸と乗場三方枠との間に引きこまれてしまうおそれがあるという課題がある。
また、この乗場側の光軸は、乗場戸の乗場側の面の極近傍に配置されているために、この光軸を遮る位置において乗場戸にほぼ触れている状態にあり、乗場戸と乗場三方枠との間に引き込まれる寸前の障害物等でなければ検出することができず、乗場戸の近くにあって乗場戸と乗場三方枠との間に引きこまれてしまうおそれがある状態にある障害物等を検出することができないという課題もある。
【０００５】
この発明は、前述のような課題を解決するためになされたもので、乗場戸の下面を中心とした広範囲に亘って障害物や人を検出することができ、また、乗場戸の近くにあって乗場戸と乗場三方枠との間に引きこまれてしまうおそれがある状態にある障害物等を十分に検出することができるエレベータの出入口安全装置を得るものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明に係るエレベータの出入口安全装置においては、エレベータの乗りかごが停止する乗場に設けられた乗場出入口に開閉自在に設置された引き戸からなる乗場戸と、前記乗場出入口の上縁に配設された上枠及び両側縁にそれぞれ配設された脇柱からなる三方枠と、センサー光を出力するセンサー光源を有し、前記センサー光の光軸が途中で遮られることにより障害物を感知するセンサー手段と、を備え、前記光軸は、前記乗場戸と前記脇柱との間に形成された間隙を通過し、かつ、前記乗場戸の前記乗場側に複数存在する構成とする。
【発明の効果】
【０００７】
この発明はエレベータの出入口安全装置において、エレベータの乗りかごが停止する乗場に設けられた乗場出入口に開閉自在に設置された引き戸からなる乗場戸と、前記乗場出入口の上縁に配設された上枠及び両側縁にそれぞれ配設された脇柱からなる三方枠と、センサー光を出力するセンサー光源を有し、前記センサー光の光軸が途中で遮られることにより障害物を感知するセンサー手段と、を備え、前記光軸は、前記乗場戸と前記脇柱との間に形成された間隙を通過し、かつ、前記乗場戸の前記乗場側に複数存在する構成としたことで、乗場戸の下面を中心とした広範囲に亘って障害物や人を検出することができ、また、乗場戸の近くにあって乗場戸と乗場三方枠との間に引きこまれてしまうおそれがある状態にある障害物等を十分に検出することができるという効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
実施の形態１．
図１から図４は、この発明の実施の形態１に関するもので、図１はエレベータの乗場の正面図、図２は乗場戸の近くにある障害物等が検出される状態を説明する図、図３は乗場及び乗りかごの平面断面図、図４はエレベータの出入口安全装置の動作を示すフロー図である。
図において１はエレベータの乗場に設けられた乗場出入口に開閉自在に設置された引き戸からなる乗場戸であり、２は前記乗場出入口の上縁に配設された上枠２ａ及び両側縁にそれぞれ配設された脇柱２ｂからなる三方枠である。前記乗場戸１及び前記脇柱２ｂは、前記乗場戸１と前記三方枠２の前記脇柱２ｂとの間に間隙３が形成されるようにして配置されている。
前記乗場出入口の上方における前記三方枠２の上枠２ａには、エレベータの現在の進行方向及び現在位置を表示するエレベータ運行表示４が設けられている。
また、前記乗場出入口側方の前記乗場壁部には乗場操作盤５が設置されており、この乗場操作盤５には、利用者が押下することにより上方向の乗場呼びを登録するための上方向乗場呼びボタン５ａ及び利用者が押下することにより下方向の乗場呼びを登録するための下方向乗場呼びボタン５ｂが設けられている。
そして、エレベータの昇降路内には内部に利用者が搭乗するためのかご室６ａを備えた乗りかご６が昇降自在に配置されており、この乗りかご６の正面に設けられたかご出入口には引き戸からなるかご戸７が開閉自在に設置されている。なお、前記乗りかご６が前記乗場の階床に停止した際に、前記乗場戸１と前記かご戸７とは互いに対向するように配置されており、これら前記乗場戸１及び前記かご戸７は前記乗りかご６の停止時において連動して戸開閉するように構成されている。
【０００９】
前記乗りかご６の両側面の外側にはセンサー光源８がそれぞれ取付されており、これらの前記センサー光源８からは、前記乗りかご６の前方すなわち前記乗場側へと向けて略水平に例えば赤外線領域のセンサー光９が出力される。
これらのセンサー光９は、前記三方枠２の両側を構成する前記脇柱２ｂの外側すなわち反前記乗場出入口側の面の前記昇降路寄りの位置にそれぞれ取付された反射用鏡１０により斜め下前方へと反射されて前記乗場戸１と前記脇柱２ｂとの間に形成された前記間隙３を通る光軸９ａとなる。これらの光軸９ａは、前記間隙３における前記乗場戸１の上下方向中央に対してやや上方寄りの位置を通過して斜め下前方へと進み、対向する前記脇柱２ｂの前方（前記乗場）寄りの方向を指向している。
【００１０】
換言すれば、前記乗場戸１の前記乗場側の面には、複数、ここでは２本、の前記光軸９ａが存在し、これらの前記光軸９ａのうち一方は、前記乗場戸１と一方の前記脇柱２ｂとの間に形成される前記間隙３における前記乗場戸１の上下方向中央に対してやや上方寄りの位置を通過して斜め下前方へと進み、対向する他方の前記脇柱２ｂの前記乗場寄りの方向を指向している。
また、これらの前記光軸９ａのうち他方は、前記乗場戸１と他方の前記脇柱２ｂとの間に形成される前記間隙３における前記乗場戸１の上下方向中央に対してやや上方寄りの位置を通過して斜め下前方へと進み、対向する一方の前記脇柱２ｂの前記乗場寄りの方向を指向している。
そして、これらの前記光軸９ａ同士は、前記乗場戸１の左右方向ほぼ中央において互いに交差している。
【００１１】
なお、前記光軸９ａがエレベータの利用者１１等の障害物が前記光軸９ａを途中で遮るとセンサーにより前記障害物が感知されるように構成されており、また、前記反射用鏡１０は、各階床ごとの前記脇柱２ｂそれぞれに取付されている。
そして、前記センサー光源８、前記センサー光９、前記光軸９ａ及び前記反射用鏡１０はセンサー手段を構成する。
【００１２】
図４のフロー図はこの実施の形態における出入口安全装置の動作を示すものである。
エレベータが到着し前記乗りかご６が前記乗場に停止すると（ステップＳ１）、前記センサー光源８が起動して前記センサー光９が出力され、停止階床に設けられた前記反射用鏡１０に反射されて前記乗場戸１の前記乗場側に前記光軸９ａが形成される（ステップＳ２）。
そして、ステップＳ３において、前記センサーが障害物を感知したか否か、すなわち、前記利用者１１等の障害物により前記光軸９ａが遮られたか否かについて判断される。この判断において前記センサーが障害物を感知していない、すなわち、前記光軸９ａが遮られていないと判断された場合には、ステップＳ７へと移行して、前記乗場戸１及び前記かご戸７を戸開した後ステップＳ８へと至り一連の動作は終了する。
【００１３】
一方、ステップＳ３の判断において前記センサーが障害物を感知した、すなわち、前記光軸９ａが遮られたと判断された場合には、ステップＳ４に移り、前記乗場戸１及び前記かご戸７は戸開されず（戸開動作中の場合には当該戸開動作を中止し反転戸閉して）、前記利用者１１に対し注意を喚起するための警告音を鳴動する。
この警告音鳴動の後、ステップＳ５へと進んで、まだ前記センサーが障害物を感知しているか否か、すなわち、まだ前記光軸９ａが遮られているか否かについて判断される。この判断においてもう前記センサーが障害物を感知していない、すなわち、もう前記光軸９ａが遮られていないと判断された場合には、ステップＳ７へと移行して、前記乗場戸１及び前記かご戸７を戸開した後ステップＳ８へと至り一連の動作は終了する。
【００１４】
一方、ステップＳ５の判断において、まだ前記センサーが障害物を感知している、すなわち、まだ前記光軸９ａが遮られていると判断された場合には、ステップＳ６に移行し、前記乗場戸１及び前記かご戸７の戸閉状態を継続し、例えば「扉から離れてください」等の、さらに前記利用者１１に対し注意を喚起するとともに前記乗場戸１の近くに障害物を感知しており戸開することができないため前記乗場戸１と前記障害物との距離を離すことを求める警告アナウンスを鳴動する。
そして、ステップＳ５へと戻り、再度、まだ前記センサーが障害物を感知しているか否かについて判断し、もう前記センサーが障害物を感知していないと判断された場合には、ステップＳ７へと移行して前記乗場戸１及び前記かご戸７を戸開した後ステップＳ８へと至り一連の動作は終了する。一方、再度のステップＳ５での判断においてもまだ前記センサーが障害物を感知していると判断された場合には、前記センサーが障害物を感知していないと判断されるまでステップＳ６の動作及びステップＳ５の判断を繰り返す。
【００１５】
以上のように構成されたエレベータの出入口安全装置においては、乗場戸の乗場側の面に複数の光軸を配置し、これらの光軸のうち一方は、乗場戸と一方の脇柱との間に形成される間隙における乗場戸の上下方向中央に対してやや上方寄りの位置を通過して斜め下前方へと進み、対向する他方の脇柱の前記乗場寄りの位置の方向に指向し、これらの光軸のうち他方は、乗場戸と他方の脇柱との間に形成される間隙における乗場戸の上下方向中央に対してやや上方寄りの位置を通過して斜め下前方へと進み、対向する一方の脇柱の前記乗場寄りの位置の方向に指向するようになっている。
従って、これらの光軸が略水平から下方向へと角度をもって配置されるため乗場戸の下面を中心とした広範囲に亘って障害物や人を検出することができ、かつ、これらの光軸が乗場戸と略並行から乗場側へと角度をもって配置されるため乗場戸の近くにあって乗場戸と乗場三方枠との間に引きこまれてしまうおそれがある状態にある障害物等を十分に検出することができる。
このため、例えば展望用エレベータ等の乗場戸に窓が設けられているエレベータにおいて、この窓を覗き込んでいる背の低い子供等を少ない数のセンサー用光軸によって感知し、この背の低い子供等がエレベータが到着して戸開した際に乗場戸と乗場三方枠との間に引きこまれてしまうことを未然に防止することが可能である。
【００１６】
また、センサー光を出力するセンサー光源を、各階床の乗場に設けるのではなく、乗りかごに設けて、各階床の乗場にはこのセンサー光源が出力するセンサー光を所定の方向に反射する反射用鏡を設けることにより構成を簡潔にすることができるため、当該装置の作成・運搬・据付等を効率的に行うことができるとともに、乗場における意匠性が良好であり、また、センサーの動作に必要なエネルギー消費量を削減することも可能である。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】この発明の実施の形態１におけるエレベータの乗場の正面図である。
【図２】この発明の実施の形態１における乗場戸の近くにある障害物等が検出される状態を説明する図である。
【図３】この発明の実施の形態１における乗場及び乗りかごの平面断面図である。
【図４】この発明の実施の形態１におけるエレベータの出入口安全装置の動作を示すフロー図である。
【符号の説明】
【００１８】
１    乗場戸
２    三方枠
２ａ  上枠
２ｂ  脇柱
３    間隙
４    エレベータ運行表示
５    乗場操作盤
５ａ  上方向乗場呼びボタン
５ｂ  下方向乗場呼びボタン
６    乗りかご
６ａ  かご室
７    かご戸
８    センサー光源
９    センサー光
９ａ  光軸
１０    反射用鏡
１１    利用者
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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