(57)【要約】      （修正有）【課題】静止画像データと音声データとの対応が明確となるドライビングレコーダを提供する。【解決手段】車両の内部及び／又は外部の状況が撮像された静止画像データと、車両の内部及び／又は外部の音声を所定の時間毎に区切って録音した音声データと、車両の挙動や周囲状況、操作状況等を示すデータのうち少なくとも所定のトリガ因子データとを受信し、静止画像データには撮像がなされた時刻情報を付与し、音声データには録音がなされた時刻情報を付与し、これらのデータを時系列に、メモリの所定領域に設定したデータ一時格納部８０２に一時的に格納する状況データ受信部８０１と、トリガ因子データの示す内容が予め定めた条件を満たす場合に、その前後一定期間に亘る前記静止画像データと前記音声データとの一部又は全部を、時刻情報に従い関連付けて、データ一時格納部８０２から状況データ格納部８０３に移送するデータ管理部８０４とを備えた。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の内部及び／又は外部の状況が撮像された静止画像を示す静止画像データと、車両の内部及び／又は外部の音声を所定の時間毎に区切って録音した音声を示す音声データと、車両の挙動や周囲状況、操作状況等を示すデータのうち少なくとも所定のトリガ因子データとを受信し、前記静止画像データには撮像がなされた時刻情報を付与し、前記音声データには録音がなされた時刻情報を付与し、これらのデータを時系列に、メモリの所定領域に設定したデータ一時格納部に一時的に格納する状況データ受信部と、
前記トリガ因子データの示す内容が予め定めた条件を満たす場合に、その前後一定期間に亘る前記静止画像データと前記音声データの一部又は全部を、前記時刻情報に従い関連付けて、前記データ一時格納部から、メモリの所定領域に設定した状況データ格納部に移送するデータ管理部と、を備えていることを特徴とするドライビングレコーダ。
【請求項２】
車両の内部及び／又は外部を撮像する複数の撮像装置を備えている請求項１記載のドライビングレコーダ。
【請求項３】
請求項１又は２記載のドライビングレコーダから送信された前記静止画像データ及び前記音声データを読み取り、再生する装置であって、送信されたデータが静止画像データか音声データかを識別し、それらデータに基づき静止画像及び音声を同期させて再生することを特徴とする再生装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、事故発生又はヒヤリハットといった事故発生に至らないまでも事故になり得た場合の、前後一定期間における車両の内部状況や周囲状況等を記録して、そのような状況に至った原因解析等を事後に好適に行えるようにしたドライビングレコーダに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近時、運転中の車両（自動車）の内部や外部の映像を自動的に記録して、事故やヒヤリハット等の際の客観的な状況を事後分析できるようにした車両搭載型のドライビングレコーダが開発されてきており、例えばタクシー等では、日常運転の事後分析による事故予防対策や、事故が起こったときにはその原因の客観的な証拠、究明等のために、この種のドライビングレコーダを搭載する動きも出てきている。
【０００３】
このようなドライビングレコーダとして、車両に搭載して走行中の車両の内部や外部の画像データ等の状況データを、時系列的に順次一時メモリ内に格納しておき、車両の加速度（減速度）が一定以上の数値を示したときに、ヒヤリハットや事故、異常等が発生したとして、その前後一定期間における状況データのみを、一時メモリから事後分析に用いるための不揮発メモリ等に記録するようにしたものが知られている（特許文献１参照）。
【０００４】
この際に記録する画像データとしてはその証拠能力の点から撮像した瞬間ごとの画像が明確となる静止画像データが好ましいが、静止画像データのみでは事故等の発生状況が充分に把握できない場合もあり、このような場合には、旅客機におけるコックピットボイスレコーダの例に見られるように音声データも合わせて記録されていることが望ましい。しかしながら、音声データは静止画像データとは異なり、滑らかな再生が可能な別途連続的なひとまとまりのデータとして取得されることが好ましく、静止画像データの撮像時刻と音声データの録音時刻とを事後的に対応させる工夫が必要になる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平５−１９７８５８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
そこで本発明は、静止画像データと音声データとを別のデータとして取得した場合に、両データを同期させ、事故原因等の究明の容易化等に寄与できるドライビングレコーダを提供することをその主たる所期課題としたものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
すなわち本発明に係るドライビングレコーダは、車両の内部及び／又は外部の状況が撮像された静止画像を示す静止画像データと、車両の内部及び／又は外部の音声を所定の時間毎に区切って録音した音声を示す音声データと、車両の挙動や周囲状況、操作状況等を示すデータのうち少なくとも所定のトリガ因子データとを受信し、前記静止画像データには撮像がなされた時刻情報を付与し、前記音声データには録音がなされた時刻情報を付与し、これらのデータを時系列に、メモリの所定領域に設定したデータ一時格納部に一時的に格納する状況データ受信部と、前記トリガ因子データの示す内容が予め定めた条件を満たす場合に、その前後一定期間に亘る前記静止画像データと前記音声データの一部又は全部を、前記時刻情報に従い関連付けて、前記データ一時格納部から、メモリの所定領域に設定した状況データ格納部に移送するデータ管理部と、を備えていることを特徴とする。
【０００８】
このようなものであれば、前記音声データが予め所定の時間毎に区切られているので、それらが有する時刻情報に基づき対応する前記静止画像データと容易に照合でき、事故等で前記条件を満たす事象が発生した場合は、前記静止画像データと前記音声データとを、時刻情報に従い同期させて、前記データ一時格納部から状況データ格納部に移送するので、事故等の発生状況を両データを使って確実に再現することができる。
【０００９】
また、ドライビングレコーダは、通常、ケーブルを介して電気的に接続された車両バッテリ（車両側電源）から電力を供給されて動作するが、その電力供給が事故による断線等で途絶えた場合、一時メモリ内に格納されている状況データは失われてしまう。このため、事故等が発生した場合は一時メモリ内に格納されている状況データを迅速に同期をとって不揮発メモリ等に移すことが必要であるが、本発明によれば、前記音声データは所定の時間毎に区切ってあるので、必要な静止画像データに対応した音声データのみを前記データ一時格納部から前記状況データ格納部へ迅速に移送でき、重大なデータが喪失する危険性を低減することができる。また、区切られた音声データから必要な音声データのみを選び出して移送するので、重要でない音声データの取り込みを省いて状況データ格納部のメモリを効率的に利用することが可能になる。
【００１０】
また、音声データが区切られておらず長大なものであると、必要な期間の音声データを抽出する作業が必要となり、処理速度の速いＣＰＵが必要となるのでコスト面から不利になるが、本発明のように音声データが予め所定の時間毎に区切ってあれば、そのような事後的な抽出作業は不要となり、また、重要でない音声データは状況データ格納部への記録時点で省かれているので、事後分析が容易になるという効果も奏し得る。
【００１１】
前記状況データ格納部に移送された前記静止画像データと前記音声データとから画像及び音声を再生して、事故等の発生した状況を再現するには、前記静止画像データと前記音声データとからの再生を同期して行うことが必要である。このような同時再生を容易にするためには、前記データ管理部は、対応する時刻情報を含む前記静止画像データと前記音声データとから、静止画像・音声データを新たに合成して、前記状況データ格納部に移送することが好ましい。なお、静止画像・音声データを新たに合成するとは、例えば、１又は複数の音声データとそれに対応する１又は複数の静止画像データとをそれぞれ時系列に並べて１つのファイルを新たに生成したり、又は、そのようにして生成したファイルのうち時間的に連続する複数のファイルを抽出して１つのディレクトリに格納する等の態様が挙げられる。
【００１２】
なお、対応する時刻情報を含む前記静止画像データと前記音声データとから、新たに静止画像・音声データを合成するには、例えば、音声データと静止画像データとにそれぞれ含まれる時刻情報を照合して、相互の時刻情報が一致するか、又は、音声データの時刻情報が静止画像データの時刻情報より早く若しくは遅く、かつ、直近の時刻である場合に、それらのデータから静止画像・音声データを合成するようにする。
【００１３】
事故等が発生する場合、その原因が車両の内部にある場合もあるし、車両の外部にある場合もある。このため、多様な事故等に応じて迅速にその原因究明を行うためには、車両の内部及び／又は外部を撮像する複数の撮像装置を備えていることが好ましい。
【００１４】
本発明に係るドライビングレコーダから送信された前記静止画像データ及び前記音声データを読み取り、再生する装置もまた本発明の１つである。すなわち本発明に係る再生装置は、本発明に係るドライビングレコーダから送信された前記静止画像データ及び前記音声データを読み取り、再生する装置であって、送信されたデータが静止画像データか音声データかを識別し、それらデータに基づき静止画像及び音声を同期させて再生することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１５】
かかる構成の本発明によれば、静止画像データと音声データとを別のデータとして取得した場合に、両データを同期させ、事故原因等の究明の容易化等に寄与できる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の一実施形態に係るドライビングレコーダの斜視図である。
【図２】同実施形態に係るドライビングレコーダを車両に取り付けた状態を示す模式的縦断面図である。
【図３】同実施形態に係るドライビングレコーダの模式的構成図である。
【図４】同実施形態における情報処理手段の機能ブロック図である。
【図５】静止画像データと音声データとを関連付ける方法を示す図である。
【図６】静止画像データと音声データとを関連付ける方法を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下に本発明の一実施形態について図面を参照して説明する。
【００１８】
本実施形態に係るドライビングレコーダ１は、図１〜図４に示すように、事故発生時又はヒヤリハット時等の前後一定期間における自動車車両の挙動や周囲状況、操作状況等を記録するものであり、ケーシング２と、そのケーシング２に保持されるか、又は、別体として設けて有線又は無線によりケーシング２に接続された、検知手段３、報知手段４、入力手段５、通信手段６、着脱式記録手段７、情報処理手段８、補助電源９等とを備えている。そして、車内の任意の場所に、粘着パッド等を用いて固定して使用する。なお、本実施形態では、ケーシング２はダッシュボードＤ上に設置されている。
【００１９】
次に各部を説明する。
検知手段３は、図３に示すように、車両Ｖの挙動や周囲状況、操作状況等をセンシングし、その内容を示す状況データを出力するものであり、本実施形態では、ＣＭＯＳ等の光学センサを撮像素子とする撮像装置３１、録音装置３２、加速度センサ３３及び位置センサであるＧＰＳ受信機３４を少なくとも備えている。
【００２０】
撮像装置３１は、車両Ｖ内外の状況を所定の時間毎に撮像し、その静止画像を示す静止画像データ（例えばＪＰＥＧ形式）を出力するもので、本実施形態では、２個の撮像装置３１がケーシング２とは別体として設けてあり、その受像面が車両Ｖ内外の所望の撮像方向に設定できるように、ルームミラーＲ上方のフロントガラスＦ上に設置されている。なお、本実施形態で用いられる撮像装置３１は、最大３０フレーム／ｓｅｃの撮像が可能であり、取得された静止画像データを時系列に並べて、当該データから連続的に静止画像を再生すると、あたかも動画のように滑らかに展開する。
【００２１】
録音装置３２は、車両Ｖ内外の一連の音声を連続的に録音し、その音声を示す音声データを出力するものである。
【００２２】
加速度センサ３３は、例えばピエゾ抵抗効果を利用して構成したもので、車両Ｖに作用する１〜３次元（例えば３次元であれば、前後、左右、上下）の加速度をセンシングし、その加速度を示す加速度データを出力するものである。
【００２３】
ＧＰＳ受信機３４は、例えば複数の衛星からの電波をキャッチして車両Ｖの位置をセンシングし、その位置を示す位置データを出力するものである。
【００２４】
なお、状況データとしては、上述の静止画像データ、音声データ、加速度データ及び位置データの他、車両Ｖの車速センサ（図示しない。）から送信されてくる車速データや、ドアの開閉を示すドア開閉データ、ブレーキのＯＮ／ＯＦＦを示すブレーキデータ等が挙げられ、これらは、図示しない有線又は無線を介して受信される。
【００２５】
更に、本ドライビングレコーダ１は、通常、ケーブルを介して電気的に接続された車両バッテリ（車両側電源、図示しない。）から電力が供給されて動作するが、その車両バッテリからの電力供給が何らかの原因で途絶えた場合、補助電源９に自動的に切り替わり、その補助電源９が、最低でも、前記一定期間分動作できるだけの電力を供給する。そして、車両バッテリから電力が供給されているか否かは、状況データの一つである主電源状態データとして、後述する情報処理手段８に入力される。
【００２６】
報知手段４とは、ここでは、ケーシング上端面２Ｂに設けられた音声出力体であるスピーカのことである。
【００２７】
入力手段５とは、ここでは、ケーシング操作面２Ａに露出させたボタンスイッチのことである。
【００２８】
通信手段６とは、ここではケーシング２に内蔵され、配送センタに設けられたセンタコンピュータ（図示しない。）と電波によって各種データを送受信する無線ＬＡＮ用のハードウェアのことである。
【００２９】
着脱式記録手段７とは、ここでは、ケーシング操作面２Ａに開口したスロット２１（図１ではスライド扉２２に覆われている。）に挿脱可能に取り付けたＳＤカードのことである。
【００３０】
情報処理手段８は、構造的には、図３に示すように、ＣＰＵ８１、内部メモリ８２（不揮発性メモリ部と揮発性メモリ部の双方を備える。）、Ｉ／Ｏバッファ回路（ＡＤコンバータ等が含まれる場合もある。）８３等を有したいわゆるコンピュータ回路であり、ケーシング２に内蔵されている。そして、図４に示すように、ＣＰＵ８１が、内部メモリ８２の所定領域に格納したプログラムに従って動作することで前記各手段の制御や情報処理を行い、データ受信部８０１、データ一時格納部８０２、状況データ格納部８０３、データ管理部８０４、判定基準パラメータ格納部８０５等としての機能を発揮する。
【００３１】
データ受信部８０１は、車両Ｖの挙動や周囲状況や運航管理情報等を示すデータである前記状況データを一定のサンプリングタイムで時系列的に次々と受信するものであり、その受信した状況データを、内部メモリ８２内の所定領域（揮発性メモリ部）に設定したデータ一時格納部８０２に次々書き込んでいく。なお、このデータ一時格納部８０２はリングバッファで構成され、その容量が一杯になると、古いデータから順次消されて、そこに新しい状況データが書き込まれる。
【００３２】
ここで、状況データのうち静止画像データは、撮像がなされた時刻情報を含むタグが付けられた状態でデータ一時格納部８０２に書き込まれ、細切れに分断されず滑らかな再生が可能は程度に連続して録音された音声を示す音声データは、所定の時間毎に区切って録音された音声を示す音声データとしてデータ受信部８０１に受信され、録音が開始された時刻情報を含むタグ（タイムスタンプ）が付けられた状態でデータ一時格納部８０２に書き込まれる。
【００３３】
データ管理部８０４は、データ一時格納部８０２に格納されている状況データのうちトリガ因子データとして用いるものの内容が所定条件を満たすかどうかを判断し、その所定条件を満たす場合にのみ、その前後一定期間に亘る状況データを、データ一時格納部８０２から、内部メモリ８２（不揮発性メモリ部）及び／又は着脱式記録手段７の所定領域に設けられた状況データ格納部８０３に移送するものである。
【００３４】
なお、データ一時格納部８０２と状況データ格納部８０３との違いは、前者が状況データの内容に拘わらずメモリ容量が許す限り全て一時的に格納しているものであるのに対し、後者は状況データを基本的には書き換えず、一定の内容のものだけを選択して選択的に格納しているものである点であり、状況データ格納部８０３に格納された状況データを書き換える場合は、他の記録手段（例えば着脱式記録手段７）に状況データを移した後ということになる。
【００３５】
状況データのうちトリガ因子データとして用いるものの内容が所定条件を満たすかどうかの判断には、当該トリガ因子データに対応して設けられた判断基準パラメータが用いられる。この判断基準パラメータは、内部メモリ８２の所定領域に設けた判定基準パラメータ格納部８０５に予め格納されている。
【００３６】
そして、トリガ因子データの値（内容）を、判断基準パラメータにしたがって、例えば２値化する。具体的には、加速度（減速度）が、所定の判断基準値を上回っているか否か、加速度が一定期間以上続いているか否か、ドアが開いているか否か、バッテリからの電力供給がなされているか否か、車速が所定上限速度以上か否か、車速が所定下限速度以下か否か、ブレーキの有無、等のトリガ因子データの内容を２値化する。その後、それらにＡＮＤ／ＯＲ等の論理演算を施した結果から、所定条件を満たすか否かを判断する。なお、トリガ因子データは１種類であってもよく、２種類以上が併用されてもよい。
【００３７】
そして、トリガ因子データの内容が所定条件を満たしたと判断した場合（ヒヤリハットや事故等であったと判断した場合）に、データ一時格納部８０２から状況データ格納部８０３に一定期間に亘る状況データが移送される。
【００３８】
ここで、状況データのうち音声データと静止画像データとは、それぞれに付与された時刻情報を含むタグが照合され、録音開始時刻と撮像時刻とが一致するか、又は、録音開始時刻が撮像時刻より早く若しくは遅く、かつ、直近の録音開始時刻である場合に、それらのデータ群から静止画像データと音声データとが関連付けられて、状況データ格納部８０３に移送される。
【００３９】
具体例を図５に示す。
静止画像データは、１秒間に数コマから数十コマの間隔でデータ受信部によって次々取得され、データ一時格納部に格納される。これら静止画像データを時系列順に連続再生すると動画となる。
【００４０】
一方、音声データは、所定の時間毎、つまり図５で言うと、音声取得タイミングトリガの１間隔の期間毎に区切られて、異なるデータとして次々取得され、データ一時格納部に格納される。なお、１つの音声データが取得される期間は、例えば、０．数秒から数十秒であり、静止画像データが取得される間隔よりも長い。
【００４１】
そして、それらデータは、前記データ一時格納部に格納されるときに、あるいは状況データ格納部に移送されるときにファイル変換される。詳述すれば、１つの音声データに対し、その音声データが取得された１期間内に取得された全ての静止画像データ又はそこから一定間隔で間引いた一部の静止画像データが関連付け（対応付け）られ、前記１つの音声データとそれに対応する複数の静止画像データとを含む１つのファイル（画像・音声ファイルとも言う）が形成される。
【００４２】
この画像・音声ファイルには、そのファイルが取得された期間、すなわち撮像及び録音されたスタート時間やエンド時間、又はその間の時間幅を示す期間データが付与されている。
【００４３】
このような画像・音声ファイルのうち、一定期間（この一定期間は、例えばトリガ前後一定期間であり、この一定期間は１つの音声データが取得される前記１期間よりも長い。）内で、時系列的に連続する複数の画像・音声ファイルがまとめられて１つのディレクトリ或いはフォルダに格納されている場合もある。
【００４４】
その後、状況データ格納部８０３に移送された画像・音声ファイルは、配送センタに配置された再生装置（図示しない。）に送信され、当該再生装置により、トリガ前後一定期間にわたる１又は複数の画像・音声ファイルが抽出されそれらファイルに基づいて、当該再生装置と一体又は別体として設けられたディスプレイやスピーカ等を介して、静止画像及び音声を同期させて再生される。
【００４５】
なお、音声データや静止画像データは、ファイル変換されずに生データのまま取得時間データが付与されることにより対応関係が把握できるように関連づけられて状況データ格納部に格納され、その後、後述する再生装置側で、前述同様の手順でファイル変換される場合もある。
【００４６】
このように構成した本実施形態に係るドライビングレコーダ１によれば、前記音声データが予め所定の時間毎に区切られているので、それらが有する時刻情報に基づき対応する前記静止画像データと容易に照合でき、事故等が発生した場合は、対応する時刻情報を含む前記静止画像データと前記音声データとから、新たに静止画像・音声データが合成されて、当該静止画像・音声データが状況データ格納部８０３に移送されるので、画像及び音声の同時再生が容易に行え、事故等の発生した状況を迅速に再現することができる。
【００４７】
また、前記音声データは所定の時間毎に区切ってあるので、必要な音声データのみを迅速に移送でき、事故等によりドライビングレコーダ１への電力供給が途絶えた場合であっても、重大なデータが喪失する危険性を低減することができる。
【００４８】
更に、切り分けられた音声データから必要な音声データのみを選び出して状況データ格納部８０３へ移送するので、重要でない音声データの取り込みを省いて状況データ格納部８０３のメモリを効率的に利用することが可能になる。また、重要でない音声データが状況データ格納部８０３への記録時点で省かれているので、状況データ格納部８０３への移送後に必要なデータを抽出する事後的な作業が不要となり、事後分析も容易になるので、情報処理に要する時間を短縮することができるという効果も奏し得る。
【００４９】
また、本実施形態に係るドライビングレコーダ１は、２個の撮像装置３１を備えているので、車両Ｖの内部と外部との状況を同時に撮像することができ、事故等の原因が車両Ｖの内部にあっても外部にあっても対応することが可能なので、多様な事故等に応じて迅速にその原因究明を行うことができる。
【００５０】
なお、本発明は前記実施形態に限られるものではない。例えば、ドライビングレコーダ１が取得する状況データには、ブレーキを踏んだ時間、長さ、回数等のブレーキ情報や、ウィンカーの作動情報等が含まれていてもよい。
【００５１】
また、データ管理部８０４が、所定条件の内容を学習して更新する学習機能や、状況データ格納部８０３に格納されている状況データを、状況の種類や重要度に応じて分類する分類機能や、状況データを通信手段６を介してセンタコンピュータ（図示しない。）に自動無線送信する自動無線送信機能を更に有していてもよい。
【００５２】
なお、学習機能とは、前記トリガ因子データの内容が所定条件を満たしたものとのデータ管理部８０４の判断と、入力手段５を介したドライバからの正否入力とが食い違っていた場合に、これをフィードバックすることで、ドライバの運転傾向を把握し、前記所定条件を更新する機能のことであり、データ分類機能とは、記録されるべき一定期間に亘る状況データを、その記録時の内容から重み付けし、状況データ格納部８０３に設けた、例えば最重要、重要、普通といった記録重要度に応じたフォルダ（区分）に分類して整理格納する機能のことであり、自動無線送信機能とは、配車センタ等の特定場所に車両Ｖがあるときに、その配車センタにあるセンタコンピュータに対して、無線回線が自動又は手動で開き、状況データ格納部８０３にある状況データを、通信手段６を介して、車両Ｖ又はドライバの識別子と関連づけて送信する機能であり、例えばタクシーやバス等で特に有効に用いられる。
【００５３】
その他、本発明は、その趣旨を逸脱しない範囲で種々の変形が可能であることは言うまでもない。
【符号の説明】
【００５４】
１・・・ドライビングレコーダ
８０１・・・データ受信部
８０２・・・データ一時格納部
８０３・・・状況データ格納部
８０４・・・データ管理部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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