(57)【要約】【課題】断面がＵ字状に形成された案内レールを備えた直動装置において、案内レールの重量増加を最小限に抑えながら、案内レールの袖部が幅方向に開く変形を防止する。【解決手段】スライダ２に力がかかる位置が案内レール１の長さ方向の中央部分である場合、案内レール１の長さ方向の中央部分に、両袖部１２を側面から支えるブロック体（支持部材）５を配置する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
断面がＵ字状に形成された案内レールと、この案内レールのＵ字状の凹部内に配置され、案内レールに対して相対的に直線運動するように取り付けられたスライダと、を有する直動装置であって、
前記案内レールの幅方向両端を側面から支える支持部材を、案内レールの長さ方向の一部に設けた直動装置。
【請求項２】
先端に電極を有する固定アームと、この固定アームの電極と対向する電極を有する可動アームと、この可動アームを前記固定アームの電極に向けて進退させる駆動装置と、この駆動装置の案内レールおよび固定アームが固定されるブラケットと、を備え、両アームの電極で被接合材を挟んで圧接し前記電極に通電することで前記被接合材をスポット溶接する電動加圧式抵抗溶接機であって、
前記駆動装置が請求項１記載の直動装置であり、前記スライダに前記可動アームが固定され、
前記ブラケットは前記案内レールの下面全体に固定されたベースの下に固定され、前記支持部材は前記ベースの固定アーム側の端部に固定されている電動加圧式抵抗溶接機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、モノキャリア（ボールねじ一体型直動案内ユニット）等の案内レールの断面がＵ字状に形成された直動装置と、これを備えた電動加圧式抵抗溶接機に関する。
【背景技術】
【０００２】
案内レールの断面がＵ字状に形成された直動装置の従来例としては、例えば特許文献１に記載されたものが挙げられる。この文献の直動装置は、ねじ軸とナットを有するボールねじと、案内レールとスライダを有するリニアガイドとが一体化され、スライダがナットを支持し、案内レールの長手方向に垂直な断面は凹状（Ｕ字状）で、スライダをこの凹部に収納した状態でねじ軸の軸方向に沿って案内するものである。
案内レールの断面がＵ字状に形成された直動装置では、スライダに力が加わった場合、案内レールの袖部（スライダの各側面と対向配置される側部）が幅方向に開くように変形し易く、剛性が不充分であるという問題がある。また、剛性を上げるために案内レールの断面寸法を大きくすると、重量が増加するという問題がある。
【０００３】
下記の特許文献２には、案内レールの袖部が幅方向に開くように変形することを防止するために、案内レールの上側半分の幅を下側半分より大きくし（上側半分に、水平に延出する延出部を設け）、案内レールを固定するテーブルに凹部を設けて、この凹部内に案内レールの下側半分を配置し、上側半分の両延出部をテーブル面に置いて固定することが記載されている。この場合でも、案内レールの断面寸法が大きくなるため重量が増加し、凹部を設けるために厚くする分だけテーブルの重量も増加するという問題がある。
下記の特許文献３には、先端に電極を有する可動アームおよび固定アームを備え、可動アームを固定アームの電極に向けて進退させる駆動装置としてモノキャリアを備えている電動加圧式抵抗溶接機が記載されている。
【特許文献１】特開２００３−２３２３５１号公報
【特許文献２】特許第２５６５４２４号公報
【特許文献３】特許第３５７５５８８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明の課題は、断面がＵ字状に形成された案内レールと、この案内レールのＵ字状の凹部内に配置され、案内レールに対して相対的に直線運動するように取り付けられたスライダとを有する直動装置において、案内レールの重量増加を最小限に抑えながら、案内レールの袖部が幅方向に開く変形を防止することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するために、本発明は、断面がＵ字状に形成された案内レールと、この案内レールのＵ字状の凹部内に配置され、案内レールに対して相対的に直線運動するように取り付けられたスライダとを有する直動装置であって、前記案内レールの幅方向両端を側面から支える支持部材を、案内レールの長さ方向の一部（スライダに力がかかる位置）に設けた直動装置を提供する。
【０００６】
本発明はまた、先端に電極を有する固定アームと、この固定アームの電極と対向する電極を有する可動アームと、この可動アームを前記固定アームの電極に向けて進退させる駆動装置と、この駆動装置の案内レールおよび固定アームが固定されるブラケットと、を備え、両アームの電極で被接合材を挟んで圧接し前記電極に通電することで前記被接合材をスポット溶接する電動加圧式抵抗溶接機であって、前記駆動装置が本発明の直動装置であり、前記スライダに前記可動アームが固定され、前記ブラケットは前記案内レールの下面全体に固定されたベースの下に固定され、前記支持部材は前記ベースの固定アーム側の端部に固定されている電動加圧式抵抗溶接機を提供する。
【発明の効果】
【０００７】
本発明の直動装置によれば、案内レールの重量増加を最小限に抑えながら、案内レールの袖部が幅方向に開く変形を防止できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下、本発明の実施形態について説明する。
図１は本発明の一実施形態に相当する直動装置を示す平面図であり、図２は図１のＡ−Ａ断面図である。
この直動装置は、ねじ軸とナットを有するボールねじと、案内レールとスライダを有するリニアガイドとが一体化され、スライダがナットを支持するモノキャリア（ボールねじ一体型直動案内ユニット）である。モノキャリアの構造および動作は従来のものと同じであるため、ここでは説明を省略する。
【０００９】
案内レール１の長手方向に垂直な断面は、開口側を上にしたコの字状（Ｕ字状）で、この凹部１１にスライダ２が収納され、スライダ２の中心部を貫通するねじ軸３が、案内レール１の長手方向両端に回転自在に支持されている。このねじ軸３の回転により、ボールねじ機構とリニアガイド機構を介して、スライダ２が軸方向に沿って移動する。案内レール１は、取り付け穴１５を利用したボルト止めでテーブル４に固定されている。
【００１０】
この実施形態では、スライダ２に力がかかる位置が案内レール１の長さ方向の中央部分である。そのため、案内レール１の長さ方向の中央部分に、両袖部（スライダ２の各側面と対向配置される側部）１２を側面から支えるブロック体（支持部材）５が配置されている。また、このブロック体５は鉄製またはアルミニウム製であり、テーブル４の上にボルト止めするか、テーブル４と一体に形成することにより固定されている。
【００１１】
このブロック体５の形状は直方体であって、案内レール１の幅方向に沿った寸法が袖部１２より少し大きく、案内レール１の長さ方向に沿った寸法がスライダ２の直動方向の長さより少し短く、案内レール１のテーブル４からの高さに対応する寸法が袖部１２の高さより少し低い。
この実施形態では、案内レール１の長さ方向の中央部分に力がかかるが、この位置にブロック体５が設けてあるため、案内レール１の袖部１２が幅方向に開いて変形することを防止できる。また、ブロック体５が案内レール１の長さ方向の一部に設けてあるため、案内レール１の重量増加を最小限に抑えることができる。
【００１２】
図３は、ブロック体５の形状が図２と異なり、三角柱の例を示す図１のＡ−Ａ断面図である。この三角柱の底面は、図２で見える長方形が対角線で切断された形状であり、テーブル４の上面と案内レール１の袖部１２の外側面に、三角形の二つの底辺を接触させた状態で設置されている。
図４は、テーブル４ではなく、板状部材６の上に案内レール１が固定されている例を示す、図１のＡ−Ａ断面に対応する図である。この例では、板状部材６の幅を、案内レール１の幅と２個のブロック体５の幅を足した寸法にしてある。
【００１３】
図５は、図４の例が適用された電動加圧式抵抗溶接機を示す概略構成図である。
この電動加圧式抵抗溶接機は、固定アーム７１と、可動アーム７２と、駆動装置１０と、ブラケット７３と、溶接トランス７４と、モータ７５を備えている。固定アーム７１は先端に電極７１ａを有し、可動アーム７２は、固定アーム７１の電極７１ａと対向する電極７２ａを有する。駆動装置１０は図１に示すモノキャリアであり、ねじ軸３がモータ７５に接続されている。駆動装置１０のスライダに可動アーム７２の基部７２ｂが固定されている。
【００１４】
駆動装置１０の案内レール１の下面全体に板状部材（ベース）６が固定され、板状部材６の固定アーム７１側の端部にブロック体（支持部材）５が形成されている。ブラケット７３は、板状部材６が上側に固定される水平部７３ａと、固定アーム７１の基部７１ｂが右側に固定される鉛直部７３ｂを有する。板状部材６のブロック体５が形成されている部分の下に、ブラケット７３の水平部７３ａが固定されている。ブラケット７３の鉛直部７３ｂに固定アーム７１の基部７１ｂが固定されている。溶接トランス７４はブラケット７３に固定されている。
【００１５】
この電動加圧式抵抗溶接機では、被接合材を固定アーム７１の電極７１ａの前に配置して、モータ７５を駆動してねじ軸３を回転させることで、ボールねじ機構とリニアガイド機構を介して、駆動装置１０のスライダを案内レール１に沿って直動させ、スライダに固定された可動アーム７２を固定アーム７１の電極７１ａ側に向かわせる。これにより、被接合材が両電極７１ａ，７２ａで挟んで圧接され、溶接トランス７４の作動で両電極７１ａ，７２ａに通電することで、被接合材がスポット溶接される。
【００１６】
このとき、可動アーム７２の基部７２ｂが、図５に二点鎖線で示すように、案内レール１の右端部に達し、被接合材を介した電極７１ａ，７２ａ同士の押し合いによって、案内レール１の右端部に大きな力がかかるが、この部分にブロック体５が設けてあるため、案内レール１の袖部１２が幅方向に開いて変形することを防止できる。また、ブロック体５が案内レール１の長さ方向の一部に設けてあるため、案内レール１の重量増加を最小限に抑えることができる。
【００１７】
図６および図７は、図１のモノキャリアにブロック体５とは異なる支持部材を設けた例を示す。図６は、この例の直動装置の一部を示す平面図であり、図７は図６のＡ−Ａ断面図である。
これらの図に示すように、この例の支持部材は、案内レール１の袖部１２に接触させる押圧板５１と、テーブル４の所定位置に固定される位置決め部材５２と、押圧板５１の袖部１２に対する押圧力を調整する調整ねじ５３とからなる。
【００１８】
押圧板５１の長さは、スライダ２の直動方向の長さより少し長い。位置決め部材５２は、押圧板５１と同じ長さで、厚さが押圧板５１よりより少し厚い板状部材である。位置決め部材５２の高さは袖部１２の高さより少し低い。調整ねじ５３は、押圧板５１および位置決め部材５２の長さ方向に等間隔で４個設けてある。
この例では、位置決め部材５２をテーブル４に固定してから、調整ねじ５３により押圧板５１の袖部１２に対する押圧力を調整することができるため、ブロック体５をテーブル４に対して位置決めしながら固定する図１および２で示す例と比較して、取付作業が容易になる。
【００１９】
図８（平面図）および図９（図８のＡ−Ａ断面図）に示す例は、図６および７に示す例と同様に、支持部材が押圧板５１と位置決め部材５２と調整ねじ５３とからなる例であるが、案内レール１および位置決め部材５２がテーブル４に設けた溝４１に配置されている点で異なる。符号５４は、位置決め部材５２をテーブル４の溝４１に固定するボルトである。また、溝４１の幅方向外側の壁面４１ａで、位置決め部材５２がテーブル４に対して位置決めされている。
【００２０】
ここまでの例では、ブロック体５により案内レール１の袖部１２の側面をテーブル４または板状部材６からの高さ方向全体で支えるか、押圧板５１により案内レール１の袖部１２の側面をテーブル４からの高さ方向のほぼ全体で支えているが、図１０および１１に示すように、袖部１２の開口側の部分のみを支えるようにしてもよい。
図１０の例では、モノキャリアのリニアガイド機構を構成する１対２列の軌道（転動体が転動する経路）を示すラインＬ１よりも上側のみで、ブロック体（支持部材）５０が案内レール１の袖部１２の側面と接触している。
【００２１】
図１１の例では、モノキャリアのリニアガイド機構を構成する２対４列の軌道（転動体が転動する経路）の中間位置を示すラインＬ２よりも上側のみで、ブロック体（支持部材）５０が案内レール１の袖部１２の側面と接触している。
図１２は、スライダ２にピッチングモーメントが加わる場合に、引張力Ｐ１が加わる位置に支持部材５を設け、圧縮力Ｐ２が加わる位置には支持部材５を設けない例を示す。これにより、重量増加を最低限に抑えることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明の一実施形態に相当する直動装置を示す平面図である。
【図２】図１のＡ−Ａ断面図である。
【図３】ブロック体の形状が図２と異なる例を示す図１のＡ−Ａ断面図である。
【図４】テーブルではなく板状部材の上に案内レールが固定されている例を示す、図１のＡ−Ａ断面に対応する図である。
【図５】図４の例が適用された電動加圧式抵抗溶接機を示す概略構成図である。
【図６】押圧板と位置決め部材と調整ねじとからなる支持部材を設けた直動装置の一部を示す平面図である。
【図７】図６のＡ−Ａ断面図である。
【図８】押圧板と位置決め部材と調整ねじとからなる支持部材を設けた直動装置の一部を示す平面図である。
【図９】図８のＡ−Ａ断面図である。
【図１０】支持部材が案内レールの袖部の側面と、袖部の開口側（上側）のみで接触している例を示す断面図である。
【図１１】支持部材が案内レールの袖部の側面と、袖部の開口側（上側）のみで接触している例を示す断面図である。
【図１２】スライダにピッチングモーメントが加わる場合に、引張力が加わる位置にのみ支持部材を設けた例を示す側面図である。
【符号の説明】
【００２３】
１  案内レール
１０  駆動装置
１１  凹部
１２  袖部
１５  取り付け穴
２  スライダ
３  ねじ軸
４  テーブル
５  ブロック体（支持部材）
５０  ブロック体（支持部材）
５１  押圧板（支持部材）
５２  位置決め部材（支持部材）
５３  調整ねじ（支持部材）
５４  ボルト
６  板状部材（ベース）
７１  固定アーム
７１ａ  固定アームの電極
７１ｂ  固定アームの基部
７２  可動アーム
７２ａ  可動アームの電極
７２ｂ  可動アームの基部
７３  ブラケット
７３ａ  水平部
７３ｂ  鉛直部
７４  溶接トランス
７５  モータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2010065790.tif 000009
【図８】
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【図９】
2010065790.tif 000011
【図１０】
2010065790.tif 000012
【図１１】
2010065790.tif 000013
【図１２】
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