(57)【要約】【課題】            パネル連繋チェーンが、リトラクター装置の可撓性長尺部材、または非接触感知部の電線ガイド手段に干渉するのを防ぐことができるパネルシャッターを提供する。【解決手段】        リトラクター装置４０は、巻取体４２ａをガイドレール２０の上方側に配置し且つ可撓性長尺部材４１をパネル厚さ方向においてパネル１１ａ，１１ｂの開閉軌跡よりも躯体Ｐ側に配置するとともに、繰り出される可撓性長尺部材４１によって最下部のパネル１１ａを受けるように設けられ、電線ガイド手段６０は、パネル厚さ方向においてパネル１１ａ，１１ｂの開閉軌跡よりも躯体Ｐ側に位置するとともに、ガイドレール２０内に沿うように設けられている。【選択図】図１
2010037849.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
収納部と、該収納部から繰り出される複数のパネルと、これら繰り出されるパネルの幅方向の端部を囲み下方へ案内するガイドレールと、前記各パネルの幅方向端部の上部側から突出する支持突起と、上下に隣り合うパネル間を連繋するように前記支持突起に係合したパネル連繋チェーンと、最下部の前記パネルよりも下方へ突出した位置と同パネルの側方に並ぶ位置との間でスライドするように前記ガイドレールと前記最下部のパネルとの双方に係合して前記最下部のパネルよりも下方側の物体を非接触感知する非接触感知部とを備え、前記パネル連繋チェーンを前記収納部により繰り出したり牽引したりすることで、前記複数のパネルを前記ガイドレールに沿って開閉動作するようにしたパネルシャッターにおいて、
可撓性長尺部材を巻き取るとともにその巻き取り方向へ付勢された巻取体と前記付勢力に抗して前記可撓性長尺部材が繰り出される繰出速度が規定値以上になった場合に前記巻取体の繰り出し方向の回転を停止する繰出停止手段とを具備してなるリトラクター装置であって、且つ前記巻取体を前記ガイドレールの上方側に配置するとともに、前記可撓性長尺部材を前記パネル連繋チェーンに対しパネル厚さ方向へ離間して配置し、繰り出される前記可撓性長尺部材によって前記最下部のパネルを受けるようにしたリトラクター装置と、
前記ガイドレールに沿うとともに前記パネル連繋チェーンに対しパネル厚さ方向へ離間するように配設されて前記非接触感知部の電線を前記収納部内へ導く電線ガイド手段とのうち、
少なくとも一方を具備したことを特徴とするパネルシャッター。
【請求項２】
前記リトラクター装置と前記電線ガイド手段とのうち、少なくとも前記リトラクター装置を備えたパネルシャッターであって、
前記リトラクター装置によって繰り出される前記可撓性長尺部材の先端側部分を、前記最下部のパネルに止着していることを特徴とする請求項１記載のパネルシャッター。
【請求項３】
前記ガイドレール内の底部に、上下方向へわたる凹溝を有する凹状ガイド部材を設けるとともに、前記非接触感知部には前記凹溝に対し上下方向へスライド可能に嵌まり合う被ガイド凸部を設け、前記凹溝内と前記被ガイド凸部の先端側とをパネル厚さ方向へ広がるように形成したことを特徴とする請求項１又は２記載のパネルシャッター。
【請求項４】
前記ガイドレール内の底部に、先端側がパネル厚さ方向へ広がり且つ上下方向へ連続するガイド突起を設け、前記非接触感知部には、前記ガイド突起の先端側に嵌り合って上下方向へスライドするように被ガイド凹部を設けたことを特徴とする請求項１又は２記載のパネルシャッター。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、チェーンによって連繋された複数のパネルを順次に繰り出したり牽引したりして、これらパネルをガイドレールに沿って開閉動作するようにしたパネルシャッターに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の発明には、例えば特許文献１に記載されたもののように、前記チェーンの弛みをリミットスイッチにより感知した場合に、チェーンの繰り出し又は牽引したりするための駆動源を停止して、複数のパネルによる開閉動作を停止するようにしたものがある。
その他、特許文献２に記載された発明では、最下部のパネルの下端に、上下動可能な座板を設け、この座板が障害物との接触により上昇したことをマイクロスイッチにより検知し、その検知信号によってパネルの開閉動作を停止するようにしている。
【０００３】
ところで、特許文献１に係る発明では、例えばチェーン切れを生じた場合等には、その状態を検知できないおそれがある。
また、特許文献２に係る発明では、障害物を接触感知する構造であるため、障害物に衝撃を与えてしまうおそれがある。
そこで、チェーン切れ等でも感知できる落下防止装置や、障害物を非接触感知できる感知部を具備することが提案されるが、比較的高重量なパネルを受けて落下防止しなければならないことや、チェーン等のパネル幅方向端部の構成部材に干渉しないようにする必要があること、ガイドレール内のスペースに余裕がないこと等から、工夫を要する。
【特許文献１】特開平９−４１８４７号公報
【特許文献２】特開２００７−２９１７７６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明は上記従来事情に鑑みてなされたものであり、その課題とする処は、最下部のパネルの下方に存在する障害物を非接触感知部により感知することができる上、パネル連繋チェーンが、リトラクター装置の可撓性長尺部材、または非接触感知部の電線ガイド手段に干渉するのを防ぐことができるパネルシャッターを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するための技術的手段は、収納部と、該収納部から繰り出される複数のパネルと、これら繰り出されるパネルの幅方向の端部を囲み下方へ案内するガイドレールと、前記各パネルの幅方向端部の上部側から突出する支持突起と、上下に隣り合うパネル間を連繋するように前記支持突起に係合したパネル連繋チェーンと、最下部の前記パネルよりも下方へ突出した位置と同パネルの側方に並ぶ位置との間でスライドするように前記ガイドレールと前記最下部のパネルとの双方に係合して前記最下部のパネルよりも下方側の物体を非接触感知する非接触感知部とを備え、前記パネル連繋チェーンを前記収納部により繰り出したり牽引したりすることで、前記複数のパネルを前記ガイドレールに沿って開閉動作するようにしたパネルシャッターにおいて、可撓性長尺部材を巻き取るとともにその巻き取り方向へ付勢された巻取体と前記付勢力に抗して前記可撓性長尺部材が繰り出される繰出速度が規定値以上になった場合に前記巻取体の繰り出し方向の回転を停止する繰出停止手段とを具備してなるリトラクター装置であって、且つ前記巻取体を前記ガイドレールの上方側に配置するとともに、前記可撓性長尺部材を前記パネル連繋チェーンに対しパネル厚さ方向へ離間して配置し、繰り出される前記可撓性長尺部材によって前記最下部のパネルを受けるようにしたリトラクター装置と、前記ガイドレールに沿うとともに前記パネル連繋チェーンに対しパネル厚さ方向へ離間するように配設されて前記非接触感知部の電線を前記収納部内へ導く電線ガイド手段とのうち、少なくとも一方を具備したことを特徴とする。
すなわち、この技術的手段のパネルシャッターは、上記リトラクター装置と上記電線ガイド手段とのうち、少なくともその一方の構成を具備している。
つまり、このパネルシャッターは、上記リトラクター装置と上記電線ガイド手段との両方を備えた態様であってもよいし、上記リトラクター装置のみを備えた態様であってもよいし、上記電線ガイド手段のみを備えた態様であってもよい。
【０００６】
上記パネルシャッターの具体的な好ましい態様としては、例えば、後端部又は前端部を構造物の躯体に近接又は接触して設置される収納部と、該収納部から繰り出される複数のパネルと、これら繰り出されるパネルの幅方向の端部を囲み下方へ案内するガイドレールと、前記各パネルの幅方向端部の上部側から突出する支持突起と、上下に隣り合うパネル間を連繋するように前記支持突起に係合したパネル連繋チェーンと、前記各パネルの幅方向端部の下部側から突出して前記パネルの反躯体寄りに位置し前記収納部内のガイド部材に案内されるガイド突起とを備え、前記パネル連繋チェーンを前記収納部により繰り出したり牽引したりすることで、前記複数のパネルを前記ガイドレールに沿って開閉動作するようにしたパネルシャッターであって、可撓性長尺部材を巻き取るとともにその巻き取り方向へ付勢された巻取体と前記付勢力に抗して前記可撓性長尺部材が繰り出される繰出速度が規定値以上になった場合に前記巻取体の繰り出し方向の回転を停止する繰出停止手段とを具備してなるリトラクター装置と、最下部のパネルよりも下方へ突出した位置と同パネルの側方に並ぶ位置との間でスライドするように前記ガイドレール内と前記最下部のパネルとの双方に係合して、前記最下部のパネルよりも下方側の物体を非接触感知する非接触感知部と、該非接触感知部の電線を前記収納部内へ導く電線ガイド手段とを備え、前記リトラクター装置は、前記巻取体を前記ガイドレールの上方側に配置し且つ前記可撓性長尺部材をパネル厚さ方向において前記パネルの開閉軌跡よりも躯体側に配置するとともに、繰り出される前記可撓性長尺部材によって前記最下部のパネルを受けるように設けられ、前記電線ガイド手段は、パネル厚さ方向において前記パネルの開閉軌跡よりも躯体側に位置するとともに、前記ガイドレール内に沿うように設けられていることを特徴とする。
この具体例によれば、チェーン切れ等に起因するパネルの落下を、リトラクター装置の可撓性長尺部材により受けて防ぐことができる。しかも、リトラクター装置の可撓性長尺部材が躯体側に配置されるため、比較的高重量なパネルの荷重によりリトラクター装置を支持する構成等が変形や破損等するのを防ぐことができる。更に、最下部のパネルの下方に存在する障害物を非接触感知部により感知することができる。
その上、リトラクター装置の可撓性長尺部材や、非接触感知部の電線ガイド手段等を、パネル幅方向端部の構成部材（例えばパネル連繋チェーンや、支持突起、ガイド突起等）に干渉することなく設置することができる。
【０００７】
また、更なる手段では、前記リトラクター装置と前記電線ガイド手段とのうち、少なくとも前記リトラクター装置を備えたパネルシャッターであって、前記リトラクター装置によって繰り出される前記可撓性長尺部材の先端側部分を、前記最下部のパネルに止着していることを特徴とする。
【０００８】
更なる手段では、前記ガイドレール内の底部に、上下方向へわたる凹溝を有する凹状ガイド部材を設けるとともに、前記非接触感知部には前記凹溝に対し上下方向へスライド可能に嵌まり合う被ガイド凸部を設け、前記凹溝内と前記被ガイド凸部の先端側とをパネル厚さ方向へ広がるように形成したことを特徴とする。
【０００９】
更なる手段では、前記ガイドレール内の底部に、先端側がパネル厚さ方向へ広がり且つ上下方向へ連続するガイド突起を設け、前記非接触感知部には、前記ガイド突起の先端側に嵌り合って上下方向へスライドするように被ガイド凹部を設けたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明は、以上説明したように構成されているので、以下に記載されるような作用効果を奏する。
最下部のパネルの下方に存在する障害物を非接触感知部により感知することができる上、パネル連繋チェーンが、リトラクター装置の可撓性長尺部材、または非接触感知部の電線ガイド手段に干渉するのを防ぐことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
このパネルシャッター１は、図１〜４に示すように、複数のパネル１１ａ，１１ｂを上下方向へスライドさせて空間を仕切ったり開放したりする開閉体１０と、各パネル１１ａ，１１ｂの幅方向の端部側を囲んで開閉方向へ案内するガイドレール２０と、前記複数のパネル１１ａ，１１ｂをその上方側で収納したり繰り出したりする収納部３０と、前記開閉体１０の急激な閉鎖動作を阻むリトラクター装置４０と、前記開閉体１０よりも下方側の物体を非接触感知する非接触感知部５０とを具備してなり、収納部３０の後端部（図４によれば左端部）を建物等の構造物の躯体Ｐに接触させている。
【００１２】
開閉体１０は、複数のパネル１１ａ，１１ｂと、各パネル１１ａ（又は１１ｂ）の幅方向端部の上部側に設けられた支持突起１２と、複数のパネル１１ａ，１１ｂの上下の支持突起１２間を連繋するパネル連繋チェーン１３とを具備し（図２〜図４参照）、前記パネル連繋チェーン１３により各パネル１１ａ（又は１１ｂ）を支持突起１２を介して吊持している。
【００１３】
符号１１ａで示すパネルは最下端側に位置するパネルであり、符号１１ｂで示すパネルは前記最下端側のパネル以外のパネルである。
各パネル１１ａ（又は１１ｂ）は、左右方向へ長尺な矩形板状に構成されている。
【００１４】
各パネル１１ａ（又は１１ｂ）の幅方向（図１によれば左右方向）の両端部には、それぞれの端部から前記幅方向へ突出するように支持突起１２が止着されている。
この支持突起１２は、金属等の剛体からなる軸状の部材であり、その先端部には、ローラ１２ａが回動自在に支持されている。
また、支持突起１２における前記ローラ１２ａとパネル１１ｂとの間の部分は、パネル連繋チェーン１３に挿通されている。
【００１５】
パネル連繋チェーン１３は、動力伝達用等に用いられる所謂ローラチェーンであり、その長さ方向において所定間隔置きに支持突起１２を回動可能に挿通させている。このパネル連繋チェーン１３は、支持突起１２に対し軸方向（換言すればパネル幅方向）へ移動しないように、例えば支持突起１２外周に設けられた環状溝（図示せず）内に嵌め合せられている。
このパネル連繋チェーン１３は、上下方向へわたるすべてのパネル１１ａ，１１ｂを連結し、その上端側が収納部３０のスプロケット３２（図４参照）に掛けられている。
このパネル連繋チェーン１３の最上端部は、図示を省略するが、収納ケース３１に対しブラケットを介して所定量移動可能に止着されている。
【００１６】
また、最下端側に位置するパネル１１ａ以外の各パネル１１ｂには、ガイド突起１４が設けられている（図２及び図３参照）。
ガイド突起１４は、各パネル１１ｂの幅方向端部の下部側から突出するとともに、その突端に回動自在にローラ１４ａを支持してなり、前記パネル１１ｂの厚さ方向における反躯体寄り（図２によれば下方寄り）に配設される。このガイド突起１４は、各パネル１１ｂが収納部３０内に収納される際に、収納部３０内のガイド部材３５（図４参照）に係合し案内されることで、各パネル１１ｂを略垂直状に維持する。
なお、ガイド突起１４は、本実施の形態のように設けるのが好ましいが、他例としては省くことも可能である。
【００１７】
また、最下端側に位置するパネル１１ａには、リトラクター装置４０の可撓性長尺部材４１の下端部が、止着ブラケット１５を介して止着されている（図２及び図３参照）。
止着ブラケット１５は、基端側部分をパネル１１ａの端部に止着するとともに、可撓性長尺部材４１を止着するための突端側部分を、前記パネル１１ａ，１１ｂの開閉軌跡よりも躯体側（図２によれば上側）に配置している。
【００１８】
また、最下端側のパネル１１ａには、非接触感知部５０が設けられている。
非接触感知部５０は、パネル１１ａの幅方向の一端側に設けられた放出側ユニット５０ａと、その他端側に設けられた捕捉側ユニット５０ｂとからなり、開閉体１０よりも閉鎖方向側の物体を感知する（図１及び３参照）。
【００１９】
放出側ユニット５０ａは、開閉体の閉鎖方向端部から開閉体閉鎖方向へ突出するとともに当接対象部位ｑ（例えば、床面や、地面、枠部材等）との当接によって後退するように設けられたスライド体５１と、該スライド体５１の下端側に設けられ開閉体幅方向へ物体感知媒体（例えば赤外線等）を放出する放出部５２ａとを備えている（図３参照）。
【００２０】
また、捕捉側ユニット５０ｂは、放出側ユニット５０ａのものと略同様に形成されたスライド体５１と、放出部５２ａから放出される物体感知媒体を捕捉する捕捉部５２ｂとを備えている。
【００２１】
スライド体５１は、パネル１１ｂ方向側（図２によれば左方向側）に開口部を有するとともに上下方向へ長尺な略中空直方体状に形成され、内部の下端側に放出部５２ａ（又は捕捉部５２ｂ）を固定している。
そして、スライド体５１は、前記開口部内に差し込まれたスライドブラケット５１ａによって、パネル１１ａに相対して上下方向へスライドするように支持されている。
スライドブラケット５１ａは、パネル１１ｂの幅方向端部からガイドレール２０底部方向（図２によれば右方向）へ突出する二本の突起５１ａ１，５１ａ１を有し、これら突起５１ａ１，５１ａ１をスライド体５１の前記開口部内に差し込み係合して、スライド体５１を上下方向へスライドさせる。
【００２２】
また、スライド体５１のガイドレール２０底部方向側（図２によれば右方向側）の部分には、ガイドレール２０底部の凹状ガイド部材２１に嵌り合って上下方向へ案内されるように、上下方向へわたる被ガイド凸部５１ｂが設けられる。
この被ガイド凸部５１ｂは、その突端側がパネル厚さ方向（図２によれば上下方向）へ広がるように形成されることで、凹状ガイド部材２１に対しパネル幅方向へ抜けることのないように嵌り合っている（図２参照）。
【００２３】
放出側ユニット５０ａと捕捉側ユニット５０ｂの一方又は双方には、非接触感知部５０の電線を収納部３０内へ導く電線ガイド手段６０が設けられる。
電線ガイド手段６０は、パネル厚さ方向においてパネル１１ａ，１１ｂの開閉軌跡よりも躯体側（図２によれば上側）に位置するとともに、前記ガイドレール２０内に沿うように設けられ、より詳細に説明すれば、スライド体５１のパネル厚さ方向の側面に止着された支持ブラケット６１と、該支持ブラケット６１に支持された電気配線ガイド部材６２とからなり、少なくとも電気配線ガイド部材６２をパネル連繋チェーン１３に対しパネル厚さ方向へ離間して配置している。
また、この電線ガイド手段６０は、可撓性長尺部材４１に対し干渉しないように設けられ、より具体的には、例えば、図３に示すように、電気配線ガイド部材６２を可撓性長尺部材４１に対し開閉体幅方向へ（図示例によればガイドレール２０の底部側へ）離して配設する。
なお、他例としては、電線ガイド手段６０を、パネル厚さ方向におけるパネル１１ａ，１１ｂの開閉軌跡よりも反躯体側（図２によれば下側）に配置することも可能である。
【００２４】
また、支持ブラケット６１は、金属製板状材料に曲げ加工やプレス加工等の適宜加工を施すことで略枠状に形成されている。この支持ブラケット６１の下端側には、電気配線ガイド部材６２がパネル幅方向へ回動可能に支持されている。
電気配線ガイド部材６２は、多数の枠状部材をリンク接合することで、自在に変形するように構成された中空状の部材であり、その内部に、放出部５２ａや、捕捉部５２ｂ等の電気配線を挿通させ、該電気配線を収納部３０内へ導いている。前記電気配線は、収納部３０内の図示しない制御回路に電気的に接続される。
【００２５】
なお、支持ブラケット６１および電気配線ガイド部材６２は、放出部５２ａと捕捉部５２ｂの電線をそれぞれ導くように、放出側ユニット５０ａと捕捉側ユニット５０ｂの各々に設けるようにすればよいが、他例としては、放出側ユニット５０ａと捕捉側ユニット５０ｂの内の一方のみに設けるようにしてもよい。この場合、放出部５２ａまたは捕捉部５２ｂの電線をパネル１１ａ内で幅方向へ導き、放出部５２ａと捕捉部５２ｂの双方の電線を単一の支持ブラケット６１および電気配線ガイド部材６２に挿通させればよい。
【００２６】
また、ガイドレール２０は、開閉体１０の幅方向の両端側の各々において当接対象部位ｑと収納部３０との間にわたるように設けられ、パネル１１の幅方向の端部側部分、パネル連繋チェーン１３、可撓性長尺部材４１、放出側ユニット５０ａ（又は捕捉側ユニット５０ｂ）、電線ガイド手段６０等を、断面略凹状に囲んで上下方向へ導く。
【００２７】
ガイドレール２０の底部には、上下方向へわたる凹溝２１ａを有する凹状ガイド部材２１が固定されている。
この凹状ガイド部材２１は、少なくともスライド体５１がガイドレール２０に相対してスライドする範囲に設けられ、図示例によれば、ガイドレール２０の上下方向の略全長にわたって設けられる。
凹状ガイド部材２１内の凹溝２１ａは、スライド体５１の被ガイド凸部５１ｂにならって、内部がパネル厚さ方向へ広がった形状を呈し、被ガイド凸部５１ｂのパネル幅中央方向への引き抜けを防いで、スライド体５１を上下方向へスムーズにスライドさせる。
【００２８】
また、収納部３０は、図４に示すように、収納ケース３１内に、パネル連繋チェーン１３を掛け回したスプロケット３２と、該スプロケット３２を電動で双方向へ回転させる駆動機構３３（例えば、回転モータやチェーン、スプロケット等からなる）と、パネル１１ａ，１１ｂを支持突起１２を介して吊持して前後方向へ導く収納レール３４と、パネル１１ｂ下側のガイド突起１４をガイドするガイド部材３５と、支持突起１２をガイドレール２０よりも上方へ導く支持突起ガイド３６と、パネル連繋チェーン１３の弛みを感知するリミットスイッチ３７と、可撓性長尺部材４１によって開閉体１０の落下を防ぐリトラクター装置４０とを具備している。
【００２９】
スプロケット３２及び駆動機構３３は、可撓性長尺部材４１と電線ガイド手段６０の両者に干渉しないように配設される。
収納レール３４は、スプロケット３２及び駆動機構３３の上側で、複数のパネル１１ｂを前方斜め下方（図３によれば右斜め下方）へ導き収納する。
ガイド部３５は、収納レール３４の下方側に収納レール３４と略平行に設けられ、パネル１１ｂのガイド突起１４に係合することでパネル１１ｂの振れを防ぐ。
これら収納レール３４及び収納レール３４も、可撓性長尺部材４１と電線ガイド手段６０の両者に干渉しないように配設される。
【００３０】
リミットスイッチ３７は、パネル連繋チェーン１３に対しパネル厚さ方向の一方側（図示例によれば反躯体Ｐ側）に位置し、可撓性長尺部材４１と電線ガイド手段６０の両者に干渉しないように配設される。
また、支持突起ガイド３６は、前記リミットスイッチ３７との間にパネル連繋チェーン１３を位置させた上側部３６ａと、該上側部３６ａの下側でパネル連繋チェーン１３を上下方向へ挿通させる挿通部３６ｂとから構成され、可撓性長尺部材４１と電線ガイド手段６０の両者に干渉しないように配設される。
【００３１】
なお、図４においては、収納部３０内おける電線ガイド手段６０内の電線の配置を省略しているが、例えば、前記電線は、パネル連繋チェーン１３の略垂直状にわたる部分よりも躯体Ｐ側に、上下方向へわたって配設され、その上端側が図示しない制御回路等に電気的に接続されている。
【００３２】
上記構成の収納部３０によれば、スプロケット３２が一方向（図４によれば時計方向）へ回転すると、チェーン部材１３によって複数のパネル１１ａ，１１ｂが順次に上方へ牽引される。そして、パネル１１ａ，１１ｂは、ガイド部３５により略垂直状に維持されたまま、スプロケット３２外周部によって移動方向が変えられ、更に収納レール３４によって手前斜め下方（図４によれば右斜め下方）へ導かれる。
また、スプロケット３２が逆方向（図４によれば反時計方向）へ回転すると、チェーン部材１３によって複数のパネル１１ａ，１１ｂが順次に躯体側である後方（図４によれば左方向）へ繰り出される。繰り出された各パネル１１ａ（又は１１ｂ）は、チェーン部材１３に吊持されて略垂直状に維持されたまま、ガイドレール２０内を下方へ移動する。
【００３３】
また、パネル１１ａ，１１ｂの開閉動作に伴い、パネル連繋チェーン１３は、支持突起ガイド３６の挿通部３６ｂに導かれて略垂直状に移動する。
前記移動中または停止中にパネル連繋チェーン１３に弛みを生じた場合には、該パネル連繋チェーン１３は、パネル厚さ方向において上側部３６ａの逆側へ弛みリミットスイッチ３７のアクチュエータ部分に当接する。したがって、リミットスイッチ３７からは異常信号が送信され、図示しない制御回路によって、駆動機構３３の停止等の所定の制御動作が行われることになる。
【００３４】
また、開閉体１０の閉鎖動作中、最下端側のパネル１１ａよりも下方に障害物が存在した場合には、その障害物を非接触感知部５０によって非接触感知し、その感知信号に応じて、図示しない制御回路が駆動機構３３を停止や反転等する。
また、万が一、パネル連繋チェーン１３が破断し、パネル１１ａが落下した場合には、その落下するパネル１１ａを、リトラクター装置４０によって受けて停止させることができる。
【００３５】
また、リトラクター装置４０は、車用シートベルト等に用いられる装置であり、異常停止時にパネル１１ａの重量によって張力を生じる可撓性長尺部材４１と、該可撓性長尺部材４１の基端側を巻き取るリール装置４２とを具備し、可撓性長尺部材４１によってパネル１１ａを保持している。
【００３６】
可撓性長尺部材４１は、合成繊維を略長尺帯状に加工してなり、その先端側をパネル１１ａに、止着ブラケット１５を介して止着するとともに、その逆側である基端側をリール装置４２の巻取体４２ａ外周面に止着している。なお、この可撓性長尺部材４１は、ワイヤー等の紐状の部材に置換することが可能である。
この可撓性長尺部材４１は、パネル連繋チェーン１３に対しパネル厚さ方向へ離間して配置される。
【００３７】
リール装置４２は、収納ケース３１の躯体Ｐ寄りに固定された略コ字状の支持ブラケット４２ｂと、該支持ブラケット４２ｂによって回動可能に支持された巻取体４２ａと、該巻取体４２ａを巻取り方向へ付勢する付勢手段（図示せず）と、該付勢手段の付勢力に抗して巻取体４２ａが繰出し方向へ回転し、その回転速度が規定値以上となった場合に、巻取体４２ａの回転を停止するロック手段（図示せず）とを具備してなる。
【００３８】
前記ロック手段は、巻取体４２ａの繰出し回転速度が規定速度以上となった場合に、例えば遠心力によって移動する部材を不動部位に係止させる構造等、巻取体４２ａを繰出し回転不能に拘束する構造であればよい。
なお、前記規定速度は、開閉体１０の通常の閉鎖速度よりも速い適宜な速度としてある。
リール装置４２の他例としては、巻取体４２ａの繰り出し回転加速度が規定加速度以上となった場合に、巻取体４２ａを繰り出し回転不能に拘束するものとしてもよい。
【００３９】
図示した好ましい態様のリトラクター装置４０は、巻取体４２ａをガイドレール２０の上方側に配置し、且つ可撓性長尺部材４１をパネル厚さ方向においてパネル１１ａの開閉軌跡よりも躯体側（図４によればパネル連繋チェーン１３を示す一点鎖線よりも左側）に配置するようにして、収納ケース３１内に固定される。
なお、他例としては、リトラクター装置４０を、躯体Ｐから離した状態で収納ケース３１内に固定したり、スプロケット３２及びガイド部３５の下側であってパネル１１ａの開閉軌跡よりも反躯体側（図４によれば一点鎖線よりも右側）に配置したり等することも可能である。
【００４０】
よって、上記構成のパネルシャッター１によれば、リトラクター装置４０の可撓性長尺部材４１を躯体Ｐ寄りに配置しているため、リトラクター装置４０がパネル１１ａ，１１ｂを受けた際の荷重により、リトラクター装置４０を支持する収納ケース３１等の構成が変形や破損等するのを防ぐことができる。
しかも、パネル１１ａ，１１ｂの幅方向端部側に配置された支持突起１２や、パネル連繋チェーン１３、ガイド突起１４等に対し、可撓性長尺部材４１及び電線ガイド手段６０が干渉するようなことを防ぐことができる。
【００４１】
なお、上記実施の形態によれば、可撓性長尺部材４１の先端部をパネル１１ａに止着したが、他例としては、繰り出される可撓性長尺部材４１をパネル１１ａの下端に跨がせ、該可撓性長尺部材４１の先端部をガイドレール２０や収納ケース３１等の不動部位に止着した態様とすることも可能である。この態様においても、万が一急落下した場合のパネル１１ａを、可撓性長尺部材４１における長さ方向の中途箇所によって受けることができる。
【００４２】
また、上記実施の形態によれば、図３に示す電線ガイド手段６０によって非接触感知部５０の電線を収納部３０内へ案内するようにしているが、他例としては、コードリールによって前記電線を巻き取る態様や、前記電線を滑車機構によってガイドレール２０内に案内する態様等とすることも可能である。
【００４３】
また、上記実施の形態によれば、非接触感知部５０を上下方向へ案内する手段として、非接触感知部５０側の被ガイド凸部５１ｂとガイドレール２０側の凹状ガイド部材２１とを嵌め合わせるようにしたが、他例としては、図５に示すパネルシャッター２のように、前記凹凸関係を逆にすることが可能である。
【００４４】
また、上記実施の形態によれば、可撓性長尺部材４１と電線ガイド手段６０の双方をパネル連繋チェーン１３に干渉させない構成としたが、他例としては、電線ガイド手段６０とパネル連繋チェーン１３との内の何れか一方のみをパネル連繋チェーン１３に干渉させない構造とすることも可能である。
【００４５】
次に、図５に示すパネルシャッター２について説明するが、上記したパネルシャッター１と略同様の部分については同一の符号を付けることで、重複する詳細説明を省略する。
【００４６】
パネルシャッター２は、上記パネルシャッター１に対し、ガイドレール２０をガイドレール２０’に、スライド体５１をスライド体５１’に、それぞれ置換した構成としている。
【００４７】
ガイドレール２０’は、開閉体１０の幅方向の両端側の各々において当接対象部位ｑと収納部３０との間にわたる断面略凹状の部材である。このガイドレール２０’の底部には、先端側がパネル厚さ方向へ広がり且つ上下方向へ連続するガイド突起２１’が一体に形成されている。
【００４８】
また、スライド体５１’は、上記スライド体５１の被ガイド凸部５１ｂを、被ガイド凹部５１ｃに置換した構成とされる。
被ガイド凹部５１ｃは、ガイド突起２１’の先端側に嵌り合って上下方向へスライドするように形成された凹溝であり、その開口縁部分に、ガイド突起２１’の先端側に係止される内向きの突起５１ｃ１，５１ｃ１を有する。
【００４９】
よって、上記構成のパネルシャッター２によれば、ガイド突起２１’をガイドレール２０’に一体に形成しているため、生産性が良好である。
しかも、スライド体５１’の被ガイド凹部５１ｃが、パネル厚さ方向へ広がるガイド突起２１’に嵌り合っているため、該スライド体５１’がガイド突起２１’から外れてしまうようなこを、効果的に防ぐことができる。
【００５０】
なお、上記実施の形態は、図１に示すように、開閉体１０の両側にガイドレール２０を有するパネルシャッター１を構成したが、他例としては、図６に示すように、複数の開閉体１０の間に中柱７０を有するパネルシャッター３について、上記リトラクター装置４０や上記非接触感知部５０を設けることも可能である。以下にパネルシャッター３の特徴的な構成について説明する。
【００５１】
パネルシャッター３は、左右に隣り合うようにして並ぶ複数の開閉体１０と、左右に隣り合う開閉体１０，１０の間に配設されて各開閉体１０を上下方向へ案内する中柱７０と、該中柱７０の下端部に出没可能に設けられた係脱突起７１ａとを備え、係脱突起７１ａを当接対象部位ｑに形成された凹部８０に対し抜き差しするように構成されている。
【００５２】
前記中柱７０の幅方向の端部側は、各開閉体１０の幅方向端部を略凹状に囲んで上下方向へ案内するように形成されている。
この中柱７０の上下方向の途中箇所には、レバー７２が設けられ、該レバー７２を揺動させる操作により、中柱７０の下端から係脱突起７１ａが出没するようになっている。
【００５３】
中柱７０は、前記係脱突起７１ａが凹部８０から抜かれた際には、幅方向（図１の左右方向）へ移動したり、該中柱７０の幅方向及び厚さ方向の中心を回転中心にして回動したり等することが可能である。これら移動及び回動のための構成は、例えば、中柱７０の上端部に収納ケース３１に沿って左右方向へ案内されるように吊車を設けるとともに、該吊車を前記回動が可能となるように収納ケース３１に吊持すればよい。
【００５４】
中柱７０の下端から係脱突起７１ａを出没させる構成について詳述すれば、中柱７０は、図６〜８に示すように、当接対象部位ｑと収納部３０との間にわたる略直方体状の本体部７３と、該本体部７３内で上下方向へスライドするように設けられた第一スライド部７１と、本体部７３の下端側と当接対象部位ｑとの間で上下方向へスライド可能な第二スライド部７４とを具備している。
【００５５】
第一スライド部７１は、上下方向にわたる軸状部材７１ｂの下端に、ブラケット等を介して係脱突起７１ａを固定してなり（図７及び８参照）、レバー７２（図１参照）の操作によって上下方向へ往復運動するようになっている。
係脱突起７１ａは、下端側に角状部分を有する断面略逆三角形状（図８参照）の部材であり、中柱７０の幅方向（図７によれば左右方向）へわたって連続する長尺状に形成されている。
【００５６】
第二スライド部７４は、その上端側部分が本体部７３内に挿入されるとともに、下端側部分が本体部７３から下方へ突出し露出している。
この第二スライド部７４は、第一スライド部７１の軸状部材７１ｂに係合して所定量上下方向へスライド可能であり、本体部７３に支持された付勢部材７５（図示例によればコイルスプリング）によって下方へ付勢されている。
この第二スライド部７４の下端には、当接対象部位ｑとの間の密着性を向上するために弾性部材７４ａが中柱７０の幅方向へわたって設けられている。
【００５７】
第二スライド部７４は、第一スライド部７１が係脱突起７１ａを突出させた位置（図７及び８に示す位置）にある際には、弾性部材７４ａを圧縮させて当接対象部位ｑに当接している。
同第二スライド部７４は、第一スライド部７１が上方へスライドした際に、軸状部材７１ｂの下端側に止着された係合部材７１ｂ１（図示例によればナット）に当接されて、上方へ移動し、当接対象部位ｑから離れる。この状態では、中柱７０を幅方向へ移動させたり回動させたりすることが可能となる。
【００５８】
また、凹部８０は、当接対象部位ｑに、開閉部材８２を具備した箱状体８１を埋め込むことで構成される（図９参照）。
箱状体８１は、上方向きに開口部８１ａを有する金属製の箱状部材である。前記開口部８１ａは、第一スライド部７１の係脱突起７１ａが差し込まれるように形成されている。
開閉部材８２は、図示例によれば、二枚の板状部材であり、箱状体８１内への異物の侵入を防いでいる。この開閉部材８２は、係脱突起７１ａに押圧されて下方へ開き、図示しない付勢部材（例えばコイルスプリングや、バネ入り蝶番等）の付勢力によって閉鎖方向へ付勢される。
【００５９】
よって、上記構成の中柱７０は、略逆三角形状の係脱突起７１ａを凹部８０の長さ方向へわたって係脱させるようにしているため、例えば当接対象部位ｑに設けられた円筒状の穴に対し二本の突起をそれぞれ嵌め合わせるようにした従来技術等と比較し、位置合わせが容易である。
【００６０】
なお、開閉部材８２の他例としては、下方へ開閉する一枚板状の部材や、ゴム等の弾性体からなる板状部材に弾性的に開閉するスリットを設けてなる態様等であってもよい。
また、凹部８０の他例としては、前記構成から開閉部材８２を省いた態様とすることも可能である。
【図面の簡単な説明】
【００６１】
【図１】本発明に係わるパネルシャッターの一例を示す正面図である。
【図２】図１における(II)-(II)線断面図である。
【図３】同パネルシャッターの要部を示す内部構造図である。
【図４】収納部の内部構造図である。
【図５】本発明に係わるパネルシャッターの他例においてガイドレール内の構造を示す断面図である。
【図６】パネルシャッターの他例を示す正面図である。
【図７】中柱の要部を示す内部構造図である。
【図８】中柱の要部を示す縦断面図である。
【図９】凹部の一例を示す斜視図である。
【符号の説明】
【００６２】
１，２，３：パネルシャッター            １０：開閉体
１１ａ，１１ｂ：パネル                  １２：支持突起
１３：パネル連繋チェーン                １４：ガイド突起
２０，２０’：ガイドレール                ２１：凹状ガイド部材
２１’：ガイド突起                        ２１ａ：凹溝
３０：収納部                            ４０：リトラクター装置
４１：可撓性長尺部材                    ４２ａ：巻取体
５０：非接触感知部                      ５１ｂ：被ガイド凸部
５１ｃ：被ガイド凹部                    ５０ａ：放出側ユニット
５０ｂ：捕捉側ユニット                  ６０：電線ガイド手段
７０：中柱                              ７１ａ：係脱突起
Ｐ：躯体                                ｑ：当接対象部位
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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