(57)【要約】      （修正有）【課題】走行経路に複数のスタッカークレーンを設け、例えば、２階建て構造の物品収納設備にあっても、現場での建設作業を簡易且つ迅速に行うことが可能な物品収納設備を提供する。【解決手段】上下方向で重なって、スタッカークレーン３ａ,３ｂの走行経路２が設けられ、対向して設置される物品収納棚１をそれぞれ構成し、走行経路２側に対向して立設される前側支柱５に関し、棚横幅方向に間隔を隔てて立設される一対の前側支柱５により支持される中間支持ユニット５０を備え、一対の前側支柱５に対応する棚横幅方向のレール７，８を、中間支持ユニット５０で支持する。【選択図】図２
2010047337.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
物品出し入れ方向が互いに対向するように間隔を隔てて設置される一対の物品収納棚と、前記物品収納棚同士の間に形成された走行経路を移動するスタッカークレーンとを備え、各物品収納棚を構成するに、前記走行経路に沿った方向である棚横幅方向に、前後一対の支柱を間隔を隔てて複数立設し、前記棚横幅方向に隣接する支柱の間に上下複数の物品載置支持用部材を設置して収納部を設け、前記スタッカークレーンが、前記走行経路に配設されるレールに沿って前記走行経路を走行する物品収納設備であって、
上下方向で重なって、前記スタッカークレーンの走行経路が設けられ、
対向して設置される物品収納棚をそれぞれ構成し、前記走行経路側に対向して立設される前側支柱に関し、前記棚横幅方向に間隔を隔てて立設される一対の前記前側支柱により支持される中間支持ユニットを備え、
前記中間支持ユニットの棚横幅方向の長さに対応した長さを有する前記レールが当該中間支持ユニットに組み込まれ、
前記一対の前側支柱に対応する棚横幅方向のレールが、前記中間支持ユニットに支持される物品収納設備。
【請求項２】
前記中間支持ユニットが、上側スタッカークレーンの下部レール及び下側スタッカークレーンの上部レールのいずれか一方又はそれらの両方を支持する請求項１記載の物品収納設備。
【請求項３】
前記中間支持ユニットが、棚横幅方向に延び、当該棚横幅方向の端部側位置を夫々、前記前側支柱により支持される一対の横行部材と、前記一対の横行部材を前記棚前後方向に接続する接続部材とを備えて構成され、前記接続部材に前記レールが支持され、
前記棚横幅方向における、前記支柱による前記横行部材の支持位置と、前記接続部材による前記一対の横行部材の接続位置とが、異ならせてある請求項１又は２記載の物品収納設備。
【請求項４】
前記接続部材が、前記棚横幅方向における前記一対の支柱による前記横行部材の支持位置側に寄った一対の端部側接続部材と、前記一対の端部側接続部材間に位置する中間接続部材から構成されている請求項３記載の物品収納設備。
【請求項５】
前記横行部材が、断面コ字型の型鋼と、当該横行部材に接続される前記接続部材の接続位置に、前記中間支持ユニットとして組み付けられた状態で、棚前後方向におけるユニット中央側に延びる連結プレートとからなる請求項３又は４記載の物品収納設備。
【請求項６】
前記中間支持ユニットが、前記棚横幅方向に配設される一対の前記接続部材に支持される床形成部材を備える請求項３〜５の何れか一項記載の物品収納設備。
【請求項７】
前記対向して設置される一対の前記物品収納棚間に、上側スタッカークレーン若しくは下側スタッカークレーン或いはそれらの両方として、一対のスタッカークレーンを前記走行経路に沿って独立に備えた請求項１〜６の何れか一項記載の物品収納設備。
【請求項８】
上側スタッカークレーン若しくは下側スタッカークレーン或いはそれらの両方のスタッカークレーンが、
前記走行経路に沿って走行する走行台車と、
前記走行台車から立設する状態で設けられた昇降案内マストにて昇降自在に案内される昇降台と、
前記昇降台に設けられて、前記棚前後方向を物品移載方向として、その物品移載方向の一方側及び他方側の双方の収納部に対して物品を移載可能な物品移載装置とを備える請求項１〜７の何れか一項記載の物品収納設備。
【請求項９】
物品出し入れ方向が互いに対向するように間隔を隔てて設置される一対の物品収納棚と、前記物品収納棚同士の間に形成された走行経路を移動するスタッカークレーンとを備え、各物品収納棚を構成するに、前記走行経路に沿った方向である棚横幅方向に、前後一対の支柱を間隔を隔てて複数立設し、前記棚横幅方向に隣接する支柱の間に上下複数の物品載置支持用部材を設置して収納部を設け、前記スタッカークレーンが、前記走行経路に配設されるレールに沿って前記走行経路を走行する物品収納設備におけるレールの支持構造であって、
前記走行経路に関して、上下方向で重なって、前記スタッカークレーンの走行経路を設け、
対向して設置される物品収納棚をそれぞれ構成し、前記走行経路側に対向して立設される前側支柱に関し、前記棚横幅方向に間隔を隔てて立設される一対の前記前側支柱により支持される中間支持ユニットを設け、
前記中間支持ユニットの棚横幅方向の長さに対応した長さを有する前記レールが当該中間支持ユニットに組み込まれ、
前記中間支持ユニットに、前記一対の前側支柱に対応する棚横幅方向のレールを備えて構成されるレールの支持構造。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、物品出し入れ方向が互いに対向するように間隔を隔てて設置される一対の物品収納棚と、前記物品収納棚同士の間に形成された走行経路を移動するスタッカークレーンとを備え、各物品収納棚を構成するに、前記走行経路に沿った方向である棚横幅方向に、前後一対の支柱を間隔を隔てて複数立設し、前記棚横幅方向に隣接する支柱の間に上下複数の物品載置支持用部材を設置して収納部を設け、前記スタッカークレーンが、前記走行経路に配設されるレールに沿って、前記走行経路を走行する物品収納設備に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、上下左右に亘り多数の棚小間を配設した格納棚と、保管物品を収納して棚小間に格納されるコンテナと、該コンテナを棚小間に搬出入する搬出入機とからなる物品保管装置において、格納棚間の棚通路に搬出入機を複数台平行に走行させ、各搬出入機に備えられた昇降荷台は長尺方向の幅長が棚通路幅により若干小さく両側の格納棚の棚小間との間でコンテナの搬出入が可能であり、該昇降荷台を旋回可能とし長尺方向を搬出入機の走行方向に姿勢を変えて隣合う搬出入機どうしのすれ違いを可能とした物品保管装置が開示されている。
【０００３】
この物品保管装置は、搬出入機を複数台平行に走行させ、両側の格納棚の棚小間との間でコンテナの搬出入が可能とされ、さらに、該昇降荷台を旋回可能とし長尺方向を搬出入機の走行方向に姿勢を変えて隣合う搬出入機どうしのすれ違いを可能とすることで、搬出入能力が従来に比べ格段に優れ、かつ格納スペースが従来と略同じ程度確保できる物品保管装置となっている。
特許文献１に開示の技術においては、格納棚が本願の「物品収納棚」に相当し、搬出入機が本願の「スタッカークレーン」に相当し、物品保管装置が本願の「物品収納設備」に相当する。
【０００４】
特許文献１に記載の物品保管装置は、当該明細書の図１からも判明するように、格納棚は相対向して一対設けられており、格納棚に備えられる各棚小間に搬出入機がアクセス可能である。一対の格納棚は、鉛直方向の支柱３と前後水平方向へ指向されたコンテナ受部材４とで構成されており、各支柱３は鉛直方向に立設され、その天井部位で相対向して設けられる格納棚が連結される。
【０００５】
物品の搬出入能力、収納能力を向上しようする場合、このように複数台の搬出入機を備えた物品保管装置を、上下方向に重ね、多層階化することとなる。この構成を採用する場合は、上層階にある搬出入機のレールを階層中間部位に設ける必要がある。
【０００６】
特許文献２には、上下２階構造を有する物品収納設備が開示されている。この物品収納設備には、階層間を仕切る支持枠９が、互いに対向する物品収納棚間を渡って設けられている。この特許文献２に開示される技術では、走行経路に沿って走行するスタッカークレーンは単一である。
【０００７】
【特許文献１】特開平６−３０５５１４号公報
【特許文献２】特開２００６−１４３３６３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
上記の特許文献１に記載の物品保管装置を多層化する場合、従来型の物品保管装置の構成を踏襲すると、合い対向して設けられる物品収納棚に夫々備えられる前側支柱及び後側支柱をそれぞれ利用して、物品収納棚間にわたる梁を設け、この梁を使用して上側スタッカークレーンのレールを支持することとなる。このレール支持構造を説明したのが、図１３〜図１５である。これらの図において図縦方向に４本示されているのが支柱５，６であり、内側の一対が走行経路側に位置する前側支柱５、外側の一対が走行経路２から離間した側に位置する後側支柱６とされる。これら図面に示す従来技術では、断面コの字型の鋼材を用いて、梁７０を形成し、走行経路２に設けられるレール７を支持する構成について説明する。
【０００９】
図１３は、それぞれ一対の前側支柱５及び後側支柱６に梁７０を取付けている状態を示している。梁７０は、鋼材の凹部開口が支柱５，６とは反対側に位置するように取付けられるものとされ、その凹部開口に、一対の補強用リブ７１及び下部レール７を下方から支持するための横行部材７５を連結するための一対の連結プレート７２が設けられ。この構成では、夫々、物品収納棚１を構成する４本の支柱５，６を挟持する形態で、梁７０が一対の型鋼によって形成される。
【００１０】
図１４は、横行部材７５の取付け状態を示す図面であり、一対の横行部材７５は、梁７０に一対設けられた連結プレート７２を介して梁７０に連結される。
図１５は、走行経路２内に一対配設される横行部材７５の夫々に、レール７を取付けている状態を示している。
この構成を採用した場合、走行経路２の両側に設けられる物品収納棚１の前側支柱５及び後側支柱６を使用して、物品収納棚１−走行経路２−物品収納棚１の全幅に渡って梁７０を設けるため、物品収納設備全体が、物品収納棚１の前後方向で一体となり、堅牢な構造とすることができる。また、レール７の支持も確実なものとでき、例えば、走行経路２に複数のスタッカークレーンが走行する物品収納設備を信頼性の高いものとできる。
【００１１】
しかしながら、図１３〜図１５に示す物品収納棚−走行経路−物品収納棚一体型の物品収納設備では、以下のような問題が発生する。
１．この設備では、物品収納棚−走行経路−物品収納棚を一体として、これまで説明してきた梁を組みながら物品収納棚を組み立てていく必要があるため、設備の建設に際しては、走行経路に沿って棚横幅方向に、順次、物品収納棚−走行経路−物品収納棚を一体として組む必要がある。結果、設備の建設が実質的に現場での作業となり、その建設時間が長時間となる。換言すると、現場作業が過多となることで、例えば、走行経路に沿った一対の支柱間をユニットとして工場で組立て、現場にて、当該ユニットを連結するといった現場作業の簡略化が図り難く、品質のばらつきが出易い。
２．この設備では、レールひいてはスタッカークレーンの支持は、これまで説明してきた梁（物品収納棚−走行経路−物品収納棚の全幅に渡って設けられる梁）によることとなるため、走行経路に沿った一対の支柱間の支持を、その両端に位置する一対の支柱にのみよらしめることとなる。結果、梁自体に、その剛性の高い、断面が比較的大きい部材を使用する必要がある。さらに、梁−梁間に渡って設けられるレール下側に配置する横行部材にも同様に剛性が求められる。
本発明は、かかる点に着目してなされたものであり、その目的は、走行経路に複数のスタッカークレーンを設け、例えば、２階建て構造の物品収納設備にあっても、現場での建設作業を簡易且つ迅速に行うことが可能で、上層階に設けられるスタッカークレーンのレールを簡易な構成で確実に支持することができる物品収納設備を提供する点にある。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記目的を達成するための、
物品出し入れ方向が互いに対向するように間隔を隔てて設置される一対の物品収納棚と、前記物品収納棚同士の間に形成された走行経路を移動するスタッカークレーンとを備え、各物品収納棚を構成するに、前記走行経路に沿った方向である棚横幅方向に、前後一対の支柱を間隔を隔てて複数立設し、前記棚横幅方向に隣接する支柱の間に上下複数の物品載置支持用部材を設置して収納部を設け、前記スタッカークレーンが、前記走行経路に配設されるレールに沿って前記走行経路を走行する物品収納設備の特徴構成は、
上下方向で重なって、前記スタッカークレーンの走行経路が設けられ、
対向して設置される物品収納棚をそれぞれ構成し、前記走行経路側に対向して立設される前側支柱に関し、前記棚横幅方向に間隔を隔てて立設される一対の前記前側支柱により支持される中間支持ユニットを備え、
前記中間支持ユニットの棚横幅方向の長さに対応した長さを有する前記レールが当該中間支持ユニットに組み込まれ、
前記一対の前側支柱に対応する棚横幅方向のレールが、前記中間支持ユニットに支持されることにある。
【００１３】
この物品収納設備は、中間支持ユニットを備え、この中間支持ユニットが棚横幅方向に間隔を隔てて立設される一対の前側支柱により支持される構造を採用する。従って、中間支持ユニットは、相対向して位置する物品収納棚を立てた後の状態でも、それら一対の物品収納棚を夫々構成し、走行経路側に位置する前側支柱に連結することができる。結果、中間支持ユニットを予め組み建てておき、現場で、物品収納棚−物品収納棚を別個に建設し、その後、中間支持ユニットを設ける工程で建設作業を進めることができる。また、これらのレールに関しても、レールを中間支持ユニットの長さに対応した長さとして、中間支持ユニットに組み込んでおくと、レールの設置も、現場での作業を、単なるレールの連結とすることができる。
結果、一部の作業を現場以外の工場等でも予め行うことが可能となり、建設時間を短縮化できるとともに、現場作業の簡略化が図り、品質のばらつきを抑えることができる。
【００１４】
中間支持ユニットが支持するレールとしては、上側スタッカークレーンの下部レールを支持したり、下側スタッカークレーンの上部レールを支持したり、あるいはそれらの両方を支持することができる。
【００１５】
さて、これまで説明してきた構成において、
前記中間支持ユニットが、棚横幅方向に延び、当該棚横幅方向の端部側位置を夫々、前記前側支柱により支持される一対の横行部材と、前記一対の横行部材を前記棚前後方向に接続する接続部材とを備えて構成され、前記接続部材に前記レールが支持され、
前記棚横幅方向における、前記支柱による前記横行部材の支持位置と、前記接続部材による前記一対の横行部材の接続位置とが、異ならせてあることが好ましい。
【００１６】
この物品収納設備では、中間支持ユニットを、一対の横行部材と、それら横行部材間を接続する接続部材が構成し、当該接続部材でレールを支持する構成を採用する。従って、中間支持ユニットは、実質的に井桁状の構造を有するものとなる。
そして、支柱から横行部材を支持させ、この横行部材の支持位置とは異なる位置で、接続部材による一対の横行部材の接続を行う。本願では、一対の支柱により横行部材を支持するが、その間に支柱数より多い接続部材を設けることが可能となり、棚前後方向に延びる横行部材の剛性を、従来よりも低いものでも賄えるようになる。
結果、物品収納棚−走行経路−物品収納棚の全幅に渡って設けられる梁を使用する場合と比較して、その剛性を下げることが可能であり、設計上の許容範囲を大きく広げることができる。
【００１７】
さて、これまで説明してきた構成において、
前記接続部材が、前記棚横幅方向における前記一対の支柱による前記横行部材の支持位置側に寄った一対の端部側接続部材と、前記一対の端部側接続部材間に位置する中間接続部材から構成されていることが好ましい。
この構成は、接続部材として、一対の端部側接続部材と中間接続部材との少なくとも３本で、横行部材を接続する構成となるが、必要最小限の接続部材数で、一対の横行部材の支持、ひいてはレールの支持を行うことができる。
【００１８】
さらに、前記横行部材が、断面コ字型の型鋼と、当該横行部材に接続される前記接続部材の接続位置に、前記中間支持ユニットとして組み付けられた状態で、棚前後方向におけるユニット中央側に延びる連結プレートとからなることが好ましい。
この構成では、一般的な型材を使用して、接続部材が接続される位置に連結プレートを備えた横行部材を得ることができる。
【００１９】
さらに、前記中間支持ユニットが、前記棚横幅方向に配設される一対の前記接続部材に支持される床形成部材を備える構成も好ましい構成である。
中間支持ユニットに床形成部材を備えることで、レールの支持と、階層間に作業用の床を形成するという両方の目的を達成できる。
【００２０】
さて、これまで説明してきた物品収納設備において、
対向して設置される一対の前記物品収納棚間に、上側スタッカークレーン若しくは下側スタッカークレーン或いはそれらの両方として、一対のスタッカークレーンを前記走行経路に沿って独立に備えることが好ましい。
このように、物品収納設備を多層化するとともに、各階層のいずれか、或いは全部に一対のスタッカークレーンを備える構成とすることで、物品収納設備が対応できる物品数、一度に処理できる物品数を格段に上げることができる。
【００２１】
また、上側スタッカークレーン若しくは下側スタッカークレーン或いはそれらの両方のスタッカークレーンが、
前記走行経路に沿って走行する走行台車と、
前記走行台車から立設する状態で設けられた昇降案内マストにて昇降自在に案内される昇降台と、
前記昇降台に設けられて、前記棚前後方向を物品移載方向として、その物品移載方向の一方側及び他方側の双方の収納部に対して物品を移載可能な物品移載装置とを備えることが好ましい。
このようなスタッカークレーンを採用することで、走行経路に沿った走行と、昇降案内マストに沿った昇降とを行いながら、前後方向、両側に位置する収納部に対するアクセスを行って、多くの処理を実行できる。
【００２２】
さて、本願に係る物品収納設備は、物品出し入れ方向が互いに対向するように間隔を隔てて設置される一対の物品収納棚と、前記物品収納棚同士の間に形成された走行経路を移動するスタッカークレーンとを備え、各物品収納棚を構成するに、前記走行経路に沿った方向である棚横幅方向に、前後一対の支柱を間隔を隔てて複数立設し、前記棚横幅方向に隣接する支柱の間に上下複数の物品載置支持用部材を設置して収納部を設け、前記スタッカークレーンが、前記走行経路に配設されるレールに沿って、前記走行経路を走行する物品収納設備における前記レールの支持構造として、
前記走行経路に関して、上下方向で重なって、前記スタッカークレーンの走行経路を設け、
対向して設置される物品収納棚をそれぞれ構成し、前記走行経路側に対向して立設される前側支柱に関し、前記棚横幅方向に間隔を隔てて立設される一対の前記前側支柱により支持される中間支持ユニットを設け、
レールに関しても、レールを中間支持ユニットの長さに対応した長さとして、中間支持ユニットに組み込んでおく構造で、
前記中間支持ユニットに、前記一対の前側支柱に対応する棚横幅方向のレールを備えて構成するレールの支持構造を採用する設備となっている。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
本発明に係る物品収納設備の実施形態について、図面に基づいて説明する。
本実施形態で示す物品収納設備は、走行経路に一対のスタッカークレーン３をすれ違い可能に備えるとともに、１階部に一対の下側スタッカークレーン３を、２階部にさらに一対の上側スタッカークレーン３を備えた例である。
以下、先ず、発明者が「すれ違い構造」と呼ぶ、夫々独立に走行可能なスタッカークレーン３を備えた単一階の物品収納設備の構成に関して説明する。
１  物品収納設備（単一階）
物品収納設備には、図１〜図３に示すように、物品出し入れ方向が互いに対向するように間隔を隔てて設置した２つの物品収納棚１（上側物品収納棚１ｕ，下側物品収納棚１ｄから成る）と、２つの物品収納棚１同士の間に形成された移動通路２（走行経路に相当し、上側移動通路２ｕ、下側移動通路２ｄから成る）を移動するスタッカークレーン３とが設けられている。物品収納棚１の棚横幅方向Ｗ（走行経路の長手方向、図１中上下方向）において物品収納棚１の両側部には、外部から搬入される物品４を載置支持させるとともに、物品収納棚１から出庫して外部に搬出する物品４を載置支持する搬出入部(図示省略)が設けられている。
【００２４】
各物品収納棚１は、前後一対の支柱（前側支柱５及び後側支柱６）が棚横幅方向に間隔を隔てて複数立設し、棚横幅方向Ｗに隣接する支柱５，６の間を上下複数の棚板１ａ（物品載置支持用部材の一例）で連結して構成されている。棚板１ａは、棚前後方向Ｆの前方側に物品４の一部を突出させる状態で物品４を載置支持するように構成されている。棚板１ａは、棚横幅方向に複数の物品４が並ぶ状態で複数の物品４を載置支持するように構成されている。このようにして、物品収納棚１における収納部１ｂは、棚板１ａにて物品４を載置支持する状態で物品４を収納するように構成されている。収納部１ｂは、棚前後方向Ｆ（走行経路の横幅方向、図１中左右方向）で移動通路２の両側において、上下方向及び左右方向に複数並ぶように設けられている。
【００２５】
スタッカークレーン３として、移動通路２を中心として、棚前後方向Ｆにおいて一方側（図１及び図２中右側）を移動する第１スタッカークレーン３ａと、棚前後方向Ｆにおいて他方側（図１及び図２中左側）を移動する第２スタッカークレーン３ｂとが設けられている。移動通路２の床面には、下部レール７が棚横幅方向に沿って平行に２本敷設され、移動通路２の上方には、上部レール８が棚横幅方向に沿って平行に２本配置されている。２本の下部レール７及び上部レール８のうち、棚前後方向Ｆの一方側（図１及び図２中右側）に配置されているものは、第１スタッカークレーン３ａを移動通路２に沿って移動させるためのものであり、棚前後方向Ｆの他方側（図１及び図２中左側）に配置されているものは、第２スタッカークレーン３ｂを移動通路２に沿って移動させるためのものである。第１スタッカークレーン３ａ及び第２スタッカークレーン３ｂの夫々は、下部レール７及び上部レール８の案内により棚横幅方向Ｗの物品収納棚１の全長及び搬出入部(図示省略）の配設箇所に亘って移動通路２を往復移動自在に設けられている。
【００２６】
以下、第１スタッカークレーン３ａ及び第２スタッカークレーン３ｂについて説明するが、両スタッカークレーン３ａ，３ｂは、互いに向きが異なるだけで、構造的には同じである。よって、同じ構造については、第１スタッカークレーン３ａと第２スタッカークレーン３ｂとを区別することなく、スタッカークレーン３と総称して説明する。
【００２７】
スタッカークレーン
スタッカークレーン３は、図１〜図４に示すように、下部レール７に沿って走行自在な走行台車９と、その走行台車９に立設された昇降案内マスト１０に沿って昇降自在な昇降台１１と、昇降台１１に設けられて収納部１ｂ及び搬出入部(図外）に対して物品４を移載可能な物品移載装置１２とを備えている。
【００２８】
走行台車９は、図４に示すように、棚横幅方向Ｗに長い扁平形状に形成され、第１スタッカークレーン３ａの走行台車９と第２スタッカークレーン３ｂの走行台車９とが、互いにすれ違い移動可能な状態で移動通路２を移動するように構成されている。
第１スタッカークレーン３ａの昇降案内マスト１０は、棚前後方向Ｆの一方側（図１、図２中右側）に寄せた状態で走行台車９に設けられ、第２スタッカークレーン３ｂの昇降案内マスト１０は、棚前後方向Ｆの他方側（図１、図２中左側）に寄せた状態で走行台車９に設けられている。
第１スタッカークレーン３ａの昇降台１１は、第２スタッカークレーン３ｂの昇降案内マスト１０に当接しないように第１スタッカークレーン３ａの昇降案内マスト１０から棚前後方向Ｆに延びる状態で昇降案内マスト１０にて片持ち支持されている。第２スタッカークレーン３ｂの昇降台１１も、第１スタッカークレーン３ａの昇降案内マスト１０に当接しないように第２スタッカークレーン３ｂの昇降案内マスト１０から棚前後方向Ｆに延びる状態で昇降案内マスト１０にて片持ち支持されている。
このようにして、第１スタッカークレーン３ａと第２スタッカークレーン３ｂとは、互いにすれ違い移動可能な状態で移動通路２を往復移動するように構成されている。
【００２９】
昇降案内マスト１０は、図１、図４に示すように、棚横幅方向に長い扁平形状に形成され、棚横幅方向で走行台車９の一端側に１つ立設されている。図２に示すように、昇降案内マスト１０は、棚横幅方向Ｗ視において、下部レール７から物品収納棚１に接近する側に偏った位置で走行台車９に立設されている。昇降案内マスト１０は、その上端部が上部レール８の下端部よりも高くなるように構成されている。昇降案内マスト１０の上端部分には、上部レール８を挟み込む状態で設けられた２つの上部ガイドローラ１４が棚前後方向Ｆに延びる支持体１３にて支持されている。この２つの上部ガイドローラ１４と上部レール８との当接により、棚前後方向Ｆでのスタッカークレーン３の移動が規制されている。
【００３０】
詳細な図示は省略するが、昇降台１１は、昇降案内マスト１０に設けられた２本の昇降用レールに嵌合して単一の昇降案内マスト１０により上下方向に昇降自在に案内支持されている。昇降台１１には、昇降台１１を昇降させるための昇降用チェーンの一端部が連結されている。その昇降用チェーンは、昇降案内マスト１０の上部に設けられた上部スプロケットに巻回され、且つ、走行台車９に設けられた下部スプロケットに巻回されて、他端部が昇降台１１に連結されている。昇降用チェーンに対して、昇降用電動モータにて回転駆動される駆動スプロケットが係合するように設けられている。昇降台１１は、昇降用電動モータの正逆回転駆動により昇降用チェーンをその長手方向に移動操作させて昇降するように構成されている。
【００３１】
走行台車９には、下部レール７上を回転自在な走行車輪２１が設けられている。前後一対の走行車輪２１の一方は、走行用電動モータ２２にて回転駆動される駆動車輪として構成され、他方は遊転回転自在な従動車輪として構成されている。
【００３２】
走行台車９には昇降用測距センサ（図示省略）が設けられており、この昇降用測距センサは、計測した昇降台１１までの距離から昇降台１１の昇降経路における昇降位置を検出するように構成されている。
【００３３】
走行台車９には走行用測距センサ（図示省略）が設けられており、走行用測距センサは、移動通路２における基準位置から走行台車９までの距離を計測して、走行台車９の走行位置を検出するように構成されている。
【００３４】
図４に示すように、物品移載装置１２は、棚前後方向Ｆを物品移載方向Ｘとしている。
物品移載装置１２は、物品移載方向Ｘに物品４を載置搬送する載置搬送部２７と、その載置搬送部２７を物品移載方向Ｘで基台２８側に引退させる引退位置（実線で示す）と基台２８から物品移載方向Ｘで外方側に突出させる突出位置（二点鎖線で示す）とに出退駆動させる出退駆動機構（図示省略）とを備えている。
【００３５】
基台２８は平面視で矩形状に形成され、昇降台１１に固定支持されている。
【００３６】
物品移載装置１２は、物品移載方向Ｘの一方側Ｘ１及び他方側Ｘ２の双方の収納部１ｂに対して物品４を移載することが可能とされており、棚前後方向で異なった方向に位置する前側突出位置（前側に位置する収納部１ｂに物品４を移載又は当該収納部１ｂから物品４を卸し可能な位置）と後側突出位置（後側に位置する収納部１ｂに物品４を移載又は当該収納部１ｂから物品４を卸し可能な位置）との夫々に対して載置搬送部２７を出退駆動させるように構成されている。
【００３７】
載置搬送部２７を上述の如く配置することにより、第１スタッカークレーン３ａは、棚前後方向Ｆで物品移載装置１２と棚前後方向Ｆの他端側（図１中左側）に位置する収納部１ｂとの間に第２スタッカークレーン３ｂの昇降案内マスト１０が通過するスペースを有しながら、物品移載装置１２とその収納部１ｂとの間での物品４の移載を適正に行うことができる。また、第２スタッカークレーン３ｂについても、棚前後方向Ｆで物品移載装置１２と棚前後方向Ｆの一方側（図１中右側）に位置する収納部１ｂとの間に第２スタッカークレーン３ｂの昇降案内マスト１０が通過するスペースを有しながら、物品移載装置１２とその収納部１ｂとの間での物品４の移載を適正に行うことができる。よって、第１スタッカークレーン３ａと第２スタッカークレーン３ｂとは、移動通路２を互いにすれ違い移動しながら、棚前後方向Ｆで一方側及び他方側の双方の収納部１ｂに対して適正に物品４を移載することができる。
【００３８】
図示は省略するが、地上側には地上側コントローラが設けられ、スタッカークレーン側にはクレーン制御装置が設けられ、クレーン制御装置は、地上側コントローラからの指令に基づいて、スタッカークレーン３の作動を制御するように構成されている。クレーン制御装置には、スタッカークレーン３の棚横幅方向Ｗの位置を検出するための走行用測距センサ、昇降台１１の昇降位置を検出するための昇降用測距センサ、さらには、物品４の存否を検出するための在荷センサ等の各種センサの検出情報が入力されるように構成されている。
【００３９】
クレーン制御装置は、これら走行用測距センサの検出情報及び昇降用測距センサの検出情報に基づいて、目的の収納部１ｂや搬出入部(図外）の目標停止位置に物品移載装置１２を移動させるべく、走行用電動モータ２２及び昇降用電動モータ１９の作動を制御する。ここで、目標停止位置は、収納部１ｂや搬出入部(図外）から物品４を掬いとると距離よりも、収納部１ｂや搬出入部(図外）に物品４を卸すときの方が高い位置となるように定められている。そして、クレーン制御装置は、目標停止位置に物品移載装置１２を位置させた状態で、物品移載装置１２と目的の収納部１ｂや搬出入部(図外）との間で物品４を移載すべく、物品移載装置１２の作動を制御するように構成されている。
【００４０】
２  物品収納設備（２階建て）
図２にも示すように、本願に係る物品収納設備は２階建て構成とされている。
即ち、各階において、一対のスタッカークレーン３が独立にすれ違い走行可能に構成されている。階層間では、上下方向で重なって、スタッカークレーン３の移動通路２が設けられるとともに、上側スタッカークレーン３ｕに対する収納部1bが設けられる上側物品収納棚部１ｕと、下側スタッカークレーン３ｄに対する収納部1bが設けられる下側物品収納棚部１ｄとが、共通の支柱（５，６）を有して構成されている。
【００４１】
先にも説明したように、本願に係る物品収納設備は、上側スタッカークレーン３ｕの下部レール７及び下側スタッカークレーン３ｄの上部レール８を支持する中間支持ユニット５０に、その特徴がある。この中間支持ユニット５０を、各支柱５，６とともに図５〜図１０に示した。図５は中間支持ユニット５０の平面視図を、図６は正面視図である。さらに、当該中間支持ユニット５０の構成を図７、図８に示し、支柱５，６との連結構成を図９、図１０に示した。
【００４２】
図５、図６からも判明するように、中間支持ユニット５０は、対向して設置される物品収納棚１をそれぞれ構成し、移動通路２側に対向して立設される前側支柱５に関し、棚横幅方向Ｗに間隔を隔てて立設される一対の前側支柱５により支持される構成が採用されている。この中間支持ユニット５０が、一対の前側支柱５に対応する棚横幅方向Ｗのレール７，８を支持する。さらに具体的には、レールとして、中間支持ユニット５０の上側で、上側スタッカークレーン３ｕの下部レール７を支持し、中間支持ユニット５０の下側で、下側スタッカークレーン３ｄの上部レール８を支持する。
【００４３】
図７、図８から判明するように、中間支持ユニット５０は、棚横幅方向Ｗに延び、当該棚横幅方向Ｗの端部側位置を夫々、取付けブラケット５５（図６参照）を介して前側支柱５により支持される一対の横行部材５１と、一対の横行部材５１を棚前後方向Ｆに接続する接続部材５２とを備えて構成され、前記接続部材５２にレール７，８を支持する構成が採用されている。さらに、図５からも判明するように、棚横幅方向Ｗにおける、支柱５による横行部材５１の支持位置と、接続部材５２による一対の横行部材５１の接続位置とが、異ならせてある。具体的には、接続部材５２が、棚横幅方向Ｗにおける一対の支柱５による横行部材５１の支持位置側に寄った一対の端部側接続部材５２ｅと、一対の端部側接続部材５２ｅ間に位置する中間接続部材５２ｍから構成されている。
【００４４】
前記横行部材５１は、断面コ字型の型鋼と、当該横行部材５１に接続される接続部材５２の接続位置に、中間支持ユニット５０として組み付けられた状態で、棚前後方向Ｆにおけるユニット中央側に延びる連結プレート５３とから構成されている。
前記接続部材５２（５２ｅ，５２ｍ）は、単一の断面コ字型の型鋼から構成されている。
【００４５】
また中間支持ユニット５０には、前記棚横幅方向Ｗに配設される一対の接続部材５２に支持される床形成部材５４を備えて構成されている。この床成形部材５４は、型枠により四方端辺を固定した網状部材であり、移動通路２において、作業者がレール７間で作業を行うための床を形成する。
【００４６】
３  中間支持ユニットの組立て及び支柱への連結
工場における中間支持ユニット５０の組立工程において、図７に示すように、一対の横行部材５１、３つの接続部材５２及びレール７，８が用意される。横行部材５１の所定箇所には夫々、連結プレート５３が付属されている。また、レール７，８には接続部材５２への取付けに必要な部材７０が取付けられている。そして、横行部材５１、接続部材５２及びレール７，８が連結一体化される。
【００４７】
図８は、連結一体化された状態にある中間支持ユニット５０を示している。さらに、この図には、当該中間支持ユニット５０の接続部材５２間に床形成部材５４を載置固定する状態を示している。このように、中間支持ユニット５０の組立てを完了した状態で、各ユニット５０が工場出荷される。
【００４８】
現場では、別途、移動通路２である走行経路を挟んだ位置関係で、一対の物品収納棚１を組立てる。一対の物品収納棚１が組立った状態で、これら物品収納棚１を構成する各支柱５，６の位置が決まる。図９は、この状態を示しており、棚横幅方向Ｗに所定間隔を持って前後それぞれ一対の支柱５，６が立設された状況を示している。同図から判明するように、前側支柱５には中間支持ユニット５０の取付けブラケット５５が夫々移動通路２側に取付けられている。
このように一対の物品収納棚１が立設された状態で、移動通路２内に中間支持ユニット５０を挿入し、取付けブラケット５５を介して、各前側支柱５と中間支持ユニット５０を連結一体化する。結果、一対の物品収納棚１それぞれの組立て、及び中間支持ユニット５０の連結を別個の作業として、簡易且つ迅速に行うことができる。
【００４９】
以上が、単位中間支持ユニット５０の連結作業に関する説明であるが、図１０に、棚横幅方向Ｗの組立て状況を示した。同図には、左右４本の支柱５が立設されている状態を示しており、同図、左側及び中央に位置する中間支持ユニット５０の連結が完了して状態を示している。同図には、中間支持ユニット５０に、下部レール７も支持されている。右側の中間支持ユニット５０に関しては、移動通路２の上方から中間支持ユニット５０を取付けブラケット５５上に下降し、連結することで、連結作業を完了することができる。
【００５０】
レール間の連結は、例えば図１２に示すように、それぞれ、連結用プレート部材５６を介して行うことができる。
【００５１】
〔別実施形態〕
（１）上記の実施の形態に関しては、単一階に一対のスタッカークレーンをすれ違い可能に備えた物品収納設備を示したが、本願に係る物品収納設備は、物品収納棚を構成する支柱と、中間支持ユニットとの連結構造に特徴があるため、単一階に備えられるスタッカークレーンの数に関しては、単数あるいは複数としてもよい。
【００５２】
（２）上記の実施の形態に関しては、２階構造の物品収納設備を示したが、本願に係る物品収納設備の階層数に関しては、中間支持ユニットが必要となる階数でよく、２階構造とする他、任意の階数構造とすることができる。
【００５３】
（３）上記の実施の形態に関しては、スタッカークレーンそれぞれが、前後の物品収納棚両方にアクセスできる構造を示したが、本願は物品収納棚の支柱と、中間支持ユニットとの連結構造に特徴があるため、スタッカークレーンのアクセス可能な棚に関しては、前後、いずれか一方向であっても、いっこうに構わない。
【００５４】
（４）上記の実施の形態では、棚板により収納部を構成する例（所謂、棚板タイプとなる）を示したが、収納部の構成に関しては、棚前後方向に設けられる支柱に渡って腕木をそれぞれ設けて収納部を構成してもよい（所謂、腕木タイプとなる）し、棚横幅方向に設けられる支柱に渡るビームで物品を載置支持してもよい（所謂、ビームタイプとなる）。そこで、棚板、腕木、或いはビームを総称して、物品載置支持用部材と呼ぶ。
【図面の簡単な説明】
【００５５】
【図１】物品収納設備の平面図
【図２】物品収納設備の正面図
【図３】物品収納設備の２階部の詳細を示す正面図
【図４】スタッカークレーンの詳細を示す平面図
【図５】中間支持ユニット周りの平面図
【図６】中間支持ユニット周りの正面図
【図７】中間支持ユニットの組立てを示す分解斜視図
【図８】中間支持ユニットへの床形成部材の取付状態を示す分解斜視図
【図９】中間支持ユニットの支柱への連結を示す斜視図
【図１０】中間支持ユニットの支柱への連結を示す側面図
【図１１】下部レールの支持構造を示す構成図
【図１２】下部レールの連結状態を示す構造図
【図１３】従来技術を踏襲した場合の棚前後方向における部材の組立て構成の説明図
【図１４】従来技術を踏襲した場合の棚横幅方向における部材の組立て構成の説明図
【図１５】従来技術を踏襲した場合の上部レールの組立て構成の説明図
【符号の説明】
【００５６】
１        物品収納棚
１ａ      棚板（物品載置支持用部材）
１ｂ      収納部
２        走行経路（移動通路）
３        スタッカークレーン
５        前側支柱
６        後側支柱
９        走行台車
１０      昇降案内マスト
１１      昇降台
１２      物品移載装置
２７      載置搬送部
２８      基台
５０      中間支持ユニット
５１      横行部材
５２      接続部材
５２ｅ    端部側接続部材
５２ｍ    中間接続部材
５３      連結プレート
５４      床形成部材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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