(57)【要約】【課題】マイクロコンピュータとメモリを接続する信号ラインの数を抑えることができる電子装置を提供する。【解決手段】モータ制御装置１は、マイクロコンピュータ１１と、メモリ１７とを備えている。マイクロコンピュータ１１の駆動信号を伝達するための信号ライン１９０ａ〜１９０ｆを備えている。マイクロコンピュータ１１が動作状態であり、かつ、信号ライン１９０ａ〜１９０ｆがハイインピーダンス状態のとき、マイクロコンピュータ１１とメモリ１７の間で、信号ライン１９０ａ〜１９０ｄを利用してチップセレクト信号等を伝達する。そのため、マイクロコンピュータ１１とメモリ１７の間に、これらの信号を伝達するための専用の信号ラインを別途設ける必要がない。従って、信号ラインの数を抑えることができる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
マイクロコンピュータと、
メモリと、
前記マイクロコンピュータと前記メモリの間で伝達される信号以外の信号を伝達するために設けられた信号ラインと、
を備えた電子装置において、
前記マイクロコンピュータと前記メモリは、前記信号ラインに接続され、所定条件のとき、前記マイクロコンピュータと前記メモリの間で伝達される信号を、前記信号ラインを介して伝達することを特徴とする電子装置。
【請求項２】
前記マイクロコンピュータと前記メモリは、前記マイクロコンピュータが動作状態であり、かつ、前記信号ラインがハイインピーダンス状態のとき、前記マイクロコンピュータと前記メモリの間で伝達される信号を、前記信号ラインを介して伝達することを特徴とする請求項１に記載の電子装置。
【請求項３】
前記マイクロコンピュータと前記メモリは、電源投入後の所定期間に、前記マイクロコンピュータと前記メモリの間で伝達される信号を、前記信号ラインを介して伝達することを特徴とする請求項２に記載の電子装置。
【請求項４】
前記マイクロコンピュータと前記メモリの間で伝達される信号を、前記信号ラインを介して伝達するときには、前記マイクロコンピュータを前記信号ラインに接続し、それ以外のときには、前記マイクロコンピュータを前記信号ラインから切断する第１スイッチを有することを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の電子装置。
【請求項５】
前記マイクロコンピュータと前記メモリの間で伝達される信号を、前記信号ラインを介して伝達するときには、前記メモリを前記信号ラインに接続し、それ以外のときには、前記メモリを前記信号ラインから切断する第２スイッチを有することを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の電子装置。
【請求項６】
前記メモリは、前記信号ラインを介して前記マイクロコンピュータとの間でシリアルにデータを伝達することを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載の電子装置。
【請求項７】
前記マイクロコンピュータと前記メモリは、それぞれ別々の配線基板に実装され、
前記信号ラインのうち前記配線基板間は、ケーブルからなることを特徴とする請求項１〜６のいずれか１項に記載の電子装置。
【請求項８】
前記マイクロコンピュータは、前記メモリから伝達されたデータに基づいて動作し、インバータを制御することを特徴とする請求項１〜７のいずれか１項に記載された電子装置。
【請求項９】
前記信号ラインは、前記インバータを制御するための駆動信号を伝達するために設けられたラインであることを特徴とする請求項８に記載の電子装置。
【請求項１０】
前記インバータは、車両に搭載されたモータを制御することを特徴とする請求項８又は９のいずれか１項に記載の電子装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、マイクロコンピュータとメモリを備えた電子装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、マイクロコンピュータとメモリを備えた電子装置として、例えば特許文献１に開示されている電子制御装置がある。この電子制御装置は、ＣＰＵと、フラッシュメモリとを備えている。フラッシュメモリは、アドレスバス、データバス、チップ選択信号ライン、リード指令信号ライン及びライト指令信号ラインを介してＣＰＵに接続されている。
【特許文献１】特開２００８−１４００１８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、前述した電子制御装置では、ＣＰＵとフラッシュメモリは、複数の信号ラインによって接続されている。これらの信号ラインは、ＣＰＵとフラッシュメモリの間で信号を伝達するための専用のラインである。そのため、信号ラインの数を抑えることが困難であった。
【０００４】
本発明はこのような事情に鑑みてなされたものであり、マイクロコンピュータとメモリを接続する信号ラインの数を抑えることができる電子装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段及び発明の効果】
【０００５】
そこで、本発明者は、この課題を解決すべく鋭意研究し試行錯誤を重ねた結果、マイクロコンピュータとメモリの間で伝達される信号以外の信号を伝達するために設けられた信号ラインを、所定条件のときに利用することで、マイクロコンピュータとメモリを接続する信号ラインの数を抑えられることを思いつき、本発明を完成するに至った。
【０００６】
すなわち、請求項１に記載の電子装置は、マイクロコンピュータと、メモリと、マイクロコンピュータとメモリの間で伝達される信号以外の信号を伝達するために設けられた信号ラインと、を備えた電子装置において、マイクロコンピュータとメモリは、信号ラインに接続され、所定条件のとき、マイクロコンピュータとメモリの間で伝達される信号を、信号ラインを介して伝達することを特徴とする。この構成によれば、所定条件のとき、マイクロコンピュータとメモリの間で伝達される信号以外の信号を伝達するために設けられた信号ラインを利用して、マイクロコンピュータとメモリの間で信号を伝達する。そのため、マイクロコンピュータとメモリの間で伝達される信号を伝達するための専用の信号ラインを別途設ける必要がない。従って、信号ラインの数を抑えることができる。
【０００７】
請求項２に記載の電子装置は、請求項１に記載の電子装置において、マイクロコンピュータとメモリは、マイクロコンピュータが動作状態であり、かつ、信号ラインがハイインピーダンス状態のとき、マイクロコンピュータとメモリの間で伝達される信号を、信号ラインを介して伝達することを特徴とする。ここで、信号ラインがハイインピーダンス状態であるとは、信号ラインが、本来接続されている回路等から遮断された状態にあることをいう。この構成によれば、マイクロコンピュータとメモリの間で伝達される信号以外の信号を伝達するために設けられた信号ラインを利用して、マイクロコンピュータとメモリの間で信号を確実に伝達することができる。
【０００８】
請求項３に記載の電子装置は、請求項２に記載の電子装置において、マイクロコンピュータとメモリは、電源投入後の所定期間に、マイクロコンピュータとメモリの間で伝達される信号を、信号ラインを介して伝達することを特徴とする。この構成によれば、電源投入後の所定期間に、マイクロコンピュータとメモリの間で伝達される信号以外の信号を伝達するために設けられた信号ラインを利用して、マイクロコンピュータとメモリの間で信号を確実に伝達することができる。そのため、電源投入後の初期設定期間等において、マイクロコンピュータとメモリの間で効率的に信号を伝達することができる。
【０００９】
請求項４に記載の電子装置は、請求項１〜３のいずれか１項に記載の電子装置において、マイクロコンピュータとメモリの間で伝達される信号を、信号ラインを介して伝達するときには、マイクロコンピュータを信号ラインに接続し、それ以外のときには、マイクロコンピュータを信号ラインから切断する第１スイッチを有することを特徴とする。この構成によれば、マイクロコンピュータとメモリの間で伝達される信号と、それら以外の信号の衝突を防止することができる。
【００１０】
請求項５に記載の電子装置は、請求項１〜４のいずれか１項に記載の電子装置において、マイクロコンピュータとメモリの間で伝達される信号を、信号ラインを介して伝達するときには、メモリを信号ラインに接続し、それ以外のときには、メモリを信号ラインから切断する第２スイッチを有することを特徴とする。この構成によれば、マイクロコンピュータとメモリの間で伝達される信号と、それら以外の信号の衝突を防止することができる。
【００１１】
請求項６に記載の電子装置は、請求項１〜５のいずれか１項に記載の電子装置において、メモリは、信号ラインを介してマイクロコンピュータとの間でシリアルにデータを伝達することを特徴とする。この構成によれば、信号ラインの数をさらに抑えることができる。
【００１２】
請求項７に記載の電子装置は、請求項１〜６のいずれか１項に記載の電子装置において、マイクロコンピュータとメモリは、それぞれ別々の配線基板に実装され、信号ラインのうち配線基板間は、ケーブルからなることを特徴とする。この構成によれば、ケーブルの本数を抑えることができる。
【００１３】
請求項８に記載の電子装置は、請求項１〜７のいずれか１項に記載の電子装置において、マイクロコンピュータは、メモリから伝達されたデータに基づいて動作し、インバータを制御することを特徴とする。この構成によれば、信号ラインの数を抑え、インバータを制御することができる。
【００１４】
請求項９に記載の電子装置は、請求項８に記載の電子装置において、信号ラインは、インバータを制御するための駆動信号を伝達するために設けられたラインであることを特徴とする。この構成によれば、信号ラインの数を確実に抑え、インバータを制御することができる。
【００１５】
請求項１０に記載の電子装置は、請求項８又は９のいずれか１項に記載の電子装置において、インバータは、車両に搭載されたモータを制御することを特徴とする。この構成によれば、信号ラインの数を抑え、車両に搭載されたモータを制御することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
次に実施形態を挙げ、本発明をより詳しく説明する。本実施形態では、本発明に係る電子装置を、自動車等の車両に搭載された３相交流モータを制御するモータ制御装置に適用した例を示す。
【００１７】
まず、図１を参照してモータ制御装置の構成について説明する。ここで、図１は、本実施形態におけるモータ制御装置の回路図である。
【００１８】
図１に示すモータ制御装置１（電子装置）は、バッテリ（図略）の出力する直流電圧を３相交流電圧に変換して、３相交流モータＭ１に供給する装置である。モータ制御装置１は、インバータ１０と、マイクロコンピュータ１１と、駆動回路１２と、スイッチ１３〜１６（第１スイッチ）と、メモリ１７とを備えている。
【００１９】
インバータ１０は、直流電圧を３相交流電圧に変換するための回路である。インバータ１０は、例えば、ＩＧＢＴを３相ブリッジ接続して構成されている。インバータ１０は、インバータ配線基板１８０ａに接続されている。インバータ１０の駆動信号入力端子は、駆動回路１２に接続されている。また、出力端子は、モータケーブルを介して３相交流モータＭ１にそれぞれ接続されている。
【００２０】
マイクロコンピュータ１１は、外部から入力される指令、３相交流モータＭ１から入力される回転位置情報、及び、メモリ１７から読み出されるインバータに関するデータに基づいてインバータ１０を制御する素子である。具体的には、インバータ１０を構成するＩＧＢＴをオン、オフするための駆動信号を出力する素子である。マイクロコンピュータ１１は、インバータ配線基板１８０ａとは別の制御配線基板１８０ｂに実装されている。マイクロコンピュータ１１の駆動信号出力端子ＰＷＭ１〜ＰＷＭ６は、駆動回路１２に接続されている。チップセレクト信号出力端子ＣＳＯ、クロック信号出力端子ＣＬＫＯ、シリアルデータ出力端子ＳＤＯ、シリアルデータ入力端子ＳＤＩ及びスイッチ制御信号出力端子ＳＷ１〜ＳＷ４は、スイッチ１３〜１６にそれぞれ接続されている。電源端子は、回路用電源に接続されている。
【００２１】
駆動回路１２は、マイクロコンピュータ１１の駆動信号に基づいてインバータ１０を駆動するための回路である。具体的には、インバータ１０を構成するＩＧＢＴをオン、オフするための回路である。駆動回路１２は、ＦＥＴ１２０ａ〜１２０ｆと、フォトカプラ１２１ａ〜１２１ｆと、ドライバＩＣ１２２ａ〜１２２ｆとから構成されている。
【００２２】
ＦＥＴ１２０ａ〜１２０ｆは、マイクロコンピュータ１１の駆動信号に基づいて、フォトカプラ１２１ａ〜１２１ｆを駆動するための素子である。つまり、マイクロコンピュータ１１の駆動信号をフォトカプラ１２１ａ〜１２１ｆに伝達する素子である。ＦＥＴ１２０ａ〜１２０ｆは、制御配線基板１８０ｂに実装されている。ＦＥＴ１２０ａ〜１２０ｆのゲートは、マイクロコンピュータ１１の駆動信号出力端子ＰＷＭ１〜ＰＷＭ６にそれぞれ接続されている。ドレインは、信号ライン１９０ａ〜１９０ｆを介してフォトカプラ１２１ａ〜１２１ｆにそれぞれ接続されている。ソースは、接地されている。
【００２３】
フォトカプラ１２１ａ〜１２１ｆは、ＦＥＴ１２０ａ〜１２０ｆを介して伝達される駆動信号を、電気的に絶縁してドライブＩＣ１２２ａ〜１２２ｆに伝達するための素子である。フォトカプラ１２１ａ〜１２１ｆは、インバータ配線基板１８０ａに実装されている。フォトカプラ１２１ａ〜１２１ｆの入力側の一方の端子は、回路用電源に接続されている。入力側の他方の端子は、信号ライン１９０ａ〜１９０ｆを介してＦＥＴ１２０ａ〜１２０ｆのドレインにそれぞれに接続されている。また、出力側の一方の端子は、回路用電源とは絶縁されたドライブＩＣ用電源に接続されるとともに、ドライブＩＣ１２２ａ〜１２２ｆにそれぞれされている。出力側の他方の端子は接地されている。
【００２４】
ドライブＩＣ１２２ａ〜１２２ｆは、フォトカプラ１２１ａ〜１２１ｆを介して伝達される駆動信号に基づいて、インバータ１０を構成するＩＧＢＴをオン、オフするための素子である。ドライブＩＣ１２２ａ〜１２２ｆは、インバータ配線基板１８０ａに実装されている。ドライブＩＣ１２２ａ〜１２２ｆの入力端子は、フォトカプラ１２１ａ〜１２１ｆの出力側の一方の端子にそれぞれ接続されている。また、出力端子は、インバータ１０の駆動信号入力端子にそれぞれ接続されている。
【００２５】
なお、信号ライン１９０ａ〜１９０ｆのうち、制御配線基板１８０ｂとインバータ配線基板１８０ａの間は、ケーブル１９１ａ〜１９１ｆによって構成されている。ケーブル１９１ａ〜１９１ｆは、制御配線基板１８０ｂとインバータ配線基板１８０ａにコネクタ接続されている。
【００２６】
スイッチ１３〜１６は、マイクロコンピュータ１１から出力されるスイッチ制御信号に基づいて、チップセレクト信号出力端子ＣＳＯ、クロック信号出力端子ＣＬＫＯ、シリアルデータ出力端子ＳＤＯ及びシリアルデータ入力端子ＳＤＩを、信号ライン１９０ａ〜１９０ｄに接続、又は、信号ライン１９０ａ〜１９０ｄから切断するための素子である。スイッチ１３〜１６は、制御配線基板１８０ｂに実装されている。スイッチ１３〜１６の一端は、マイクロコンピュータ１１のチップセレクト信号出力端子ＣＳＯ、クロック信号出力端子ＣＬＫＯ、シリアルデータ出力端子ＳＤＯ及びシリアルデータ入力端子ＳＤＩにそれぞれ接続されている。また、他端は、制御配線基板１８０ｂ内で、信号ライン１９０ａ〜１９０ｄにそれぞれ接続されている。スイッチ制御信号入力端子は、マイクロコンピュータ１１のスイッチ制御信号出力端子ＳＷ１〜ＳＷ４にそれぞれ接続されている。
【００２７】
メモリ１７は、インバータ１０の制御に必要なＩＧＢＴの温度補正用データを記憶し、マイクロコンピュータ１１からの読み出し指令及びアドレスに基づいて、マイクロコンピュータ１１にシリアル出力する素子である。例えば、１度のみ書き込み可能なワンタイムＲＯＭである。メモリ１７は、インバータ配線基板１８０ａに実装されている。メモリ１７のチップセレクト信号入力端子ＣＳＩ、クロック信号入力端子ＣＬＫＩ、シリアルデータ入力端子ＳＤＩ及びシリアルデータ出力端子ＳＤＯは、インバータ配線基板１８０ａ内で、信号ライン１９０ａ〜１９０ｄに接続されている。電源端子は、回路用電源に接続されている。
【００２８】
次に、モータ制御装置の動作について説明する。図１において回路用電源が投入されると、マイクロコンピュータ１１は、動作を開始する。回路用電源の電圧が正常状態に安定するまでの期間、マイクロコンピュータ１１は、駆動信号を強制的にオフする。そのため、ＦＥＴ１２０ａ〜１２０ｆは遮断される。また、回路用電源の電圧が正常状態に安定しても、ドライブＩＣ用電源が正常状態になるまでは、フォトカプラ１２１ａ〜１２１ｆも遮断される。従って、回路用電源の電源が正常状態に安定するまでの期間、信号ライン１９０ａ〜１９０ｆは、ハイインピーダンス状態となる。ここで、信号ライン１９０ａ〜１９０ｆがハイインピーダンス状態とは、信号ライン１９０ａ〜１９０ｆが、マイクロコンピュータ１１の駆動信号出力端子ＰＷＭ１〜ＰＷＭ６及びドライブＩＣ１２２ａ〜１２２ｆの駆動信号入力端子から遮断された状態をいう。
【００２９】
マイクロコンピュータは１１は、回路用電源投入後、回路用電源の電圧が正常状態に安定するまでの初期設定期間のみ、スイッチ１３〜１６をオンする。そして、チップセレクト信号出力端子ＣＳＯからチップセレクト信号を出力するとともに、クロック信号出力端子ＣＬＫＯからクロック信号を出力する。また、シリアルデータ出力端子ＳＤＯから読み出し命令及びアドレスを順次シリアル出力する。チップセレクト信号、クロック信号、並びに、読み出し命令及びアドレスは、本来、駆動信号が伝達される信号ライン１９０ａ〜１９０ｄを介してメモリ１７のチップセレクト信号入力端子ＣＳＩ、クロック信号入力端子ＣＬＫＩ及びシリアルデータ入力端子ＳＤＩにそれぞれ入力される。このとき、信号ライン１９０ａ〜１９０ｄは、ハイインピーダンス状態であるため、チップセレクト信号、クロック信号、並びに、読み出し指令及びアドレスが駆動回路１２等に影響を与えることはない。
【００３０】
チップセレクト信号が入力されるとともに、読み出し命令及びアドレスが入力されると、メモリ１７は、シリアルデータ出力端子ＳＤＯから、クロック信号に同期して、指定されたアドレスに記憶されているＩＧＢＴの温度補正用データをシリアル出力する。ＩＧＢＴの温度補正用データは、本来、駆動信号が伝達される信号ライン１９０ｄを介してマイクロコンピュータ１１のシリアルデータ入力端子ＳＤＩに入力される。このようにして、マイクロコンピュータ１１は、回路用電源投入後の初期設定期間に、メモリ１７から温度補正用データを全て読み出す。
【００３１】
回路用電源投入後の初期設定期間が経過すると、マイクロコンピュータ１１は、スイッチ１３〜１６をオフする。その後、ドライブＩＣ用電源の電圧が正常状態に安定すると、マイクロコンピュータ１１は、外部から入力される指令、３相交流モータＭ１から入力される回転位置情報、及び、メモリ１７から読み出された温度補正用データに基づいて、駆動信号出力端子ＰＷＭ１〜ＰＷＭ６から駆動信号を出力する。駆動信号は、信号ライン１９０ａ〜１９０ｆを介してフォトカプラ１２１ａ〜１２１ｆに入力され、ドライブＩＣ１２２ａ〜１２２ｆに伝達される。ドライブＩＣ１２２ａ〜１２２ｆは、駆動信号に基づいてインバータ１０を駆動する。これにより、バッテリの直流電圧が３相交流電圧に変換され、３相交流モータＭ１に供給される。
【００３２】
最後に、具体的効果について説明する。本実施形態によれば、信号ライン１９０ａ〜１９０ｆは、本来、マイクロコンピュータ１１とメモリ１７の間で伝達される信号以外の信号、具体的には駆動信号を伝達するために設けられたラインである。しかし、所定条件のとき、マイクロコンピュータ１１とメモリ１７の間で、信号ライン１９０ａ〜１９０ｄを利用して、伝達が必要とされるチップセレクト信号、クロック信号、読み出し命令及びアドレス、並びに、データを伝達する。そのため、マイクロコンピュータ１１とメモリ１７の間に、これらの信号を伝達するための専用の信号ラインを別途設ける必要がない。従って、信号ラインの数を抑えることができる。
【００３３】
また、本実施形態によれば、マイクロコンピュータ１１が動作状態であり、かつ、信号ライン１９０ａ〜１９０ｆがハイインピーダンス状態である、回路用電源投入後の初期設定期間に、マイクロコンピュータ１１とメモリ１７の間で、信号ライン１９０ａ〜１９０ｄを利用して、チップセレクト信号、クロック信号、読み出し命令及びアドレス、並びに、データを伝達する。そのため、マイクロコンピュータ１１とメモリ１７の間で、信号ライン１９０ａ〜１９０ｄを利用して、これらの信号を効率的かつ確実に伝達することができる。
【００３４】
また、本実施形態によれば、回路用電源投入後の初期設定期間は、信号ライン１９０ａ〜１９０ｆがハイインピーダンス状態であり、信号ライン１９０ａ〜１９０ｆに駆動信号が伝達されることはない。一方、初期設定期間経過後は、信号ライン１９０ａ〜１９０ｆに駆動信号が伝達されることとなる。そのため、回路用電源投入後の初期設定期間のみスイッチ１３〜１６をオンし、マイクロコンピュータ１１のチップセレクト信号出力端子ＣＳＯ、クロック信号出力端子ＣＬＫＯ、シリアルデータ出力端子ＳＤＯ及びシリアルデータ入力端子ＳＤＩを信号ライン１９０ａ〜１９０ｄに接続することで、マイクロコンピュータ１１とメモリ１７の間で伝達される信号と、駆動信号の衝突を防止することができる。
【００３５】
また、本実施形態によれば、メモリ１７は、記憶されたデータをマイクロコンピュータ１１にシリアル出力する。そのため、パラレル出力する場合に比べ、信号ラインの数をさらに抑えることができる。
【００３６】
さらに、本実施形態によれば、マイクロコンピュータ１１は、制御配線基板１８０ｂに、メモリ１７は、制御配線基板１８０ｂとは別のインバータ配線基板１８０ａにそれぞれ実装されている。また、信号ライン１９０ａ〜１９０ｆの一部は、ケーブル１９１ａ〜１９１ｆによって構成され、制御配線基板１８０ｂ及びインバータ配線基板１８０ａにそれぞれコネクタ接続されている。そのため、ケーブルの本数を抑えることができる。また、コネクタの極数も抑えることができる。
【００３７】
加えて、本実施形態によれば、信号ラインの数を抑え、車両に搭載されたインバータ１０を制御することができる。これにより、信号ラインの数を抑え、車両に搭載された３相交流モータＭ１を制御することができる。
【００３８】
なお、本実施形態では、マイクロコンピュータ１１と信号ライン１９０ａ〜１９０ｄの間にスイッチ１３〜１６を設けた例を挙げているが、これに限られるものではない。例えば、メモリ１７と信号ライン１９０ａ〜１９０ｄの間にスイッチ（第２スイッチ）を設けてもよい。また、マイクロコンピュータ１１と信号ライン１９０ａ〜１９０ｄの間、メモリ１７と信号ライン１９０ａ〜１９０ｄの間の両方にスイッチを設けてもよい。信号ライン１９０ａ〜１９０ｄがハイインピーダンス状態のときのみオンすることで、マイクロコンピュータ１１とメモリ１７との間で伝達される信号と、駆動信号の衝突を防止することができる。
【００３９】
また、本実施形態では、信号ライン１９０ａ〜１９０ｄを利用して、ワンンタイムＲＯＭであるメモリ１７に記憶されたデータを読み出す例を挙げているが、これに限られるものではない。例えば、メモリ１７が複数回に渡って書き込み可能であれば、信号ライン１９０ａ〜１９０ｄを利用して、データの書き込みを行うこともできる。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】本実施形態におけるモータ制御装置の回路図である。
【符号の説明】
【００４１】
１・・・モータ制御装置（電子装置）、１０・・・インバータ、１１・・・マイクロコンピュータ、１２・・・駆動回路、１２０ａ〜１２０ｆ・・・ＦＥＴ、１２１ａ〜１２１ｆ・・・フォトカプラ、１２２ａ〜１２２ｆ・・・ドライブＩＣ、１３〜１６・・・スイッチ（第１スイッチ）、１７・・・メモリ、１８０ａ・・・インバータ配線基板、１８０ｂ・・・制御配線基板、１９０ａ〜１９０ｆ・・・信号ライン、１９１ａ〜１９１ｆ・・・ケーブル、Ｍ１・・・３相交流モータ
【図１】
2010134520.tif 000003