(57)【要約】【課題】想定外燃料の使用状態を診断することのできる機関用燃料診断装置を提供する。また、想定外燃料が使用された場合でも油圧作動部の油圧制御を適切に行うことのできる自動変速機の制御装置を提供する。【解決手段】制御装置２００は、予め想定された燃料の使用を前提にして機関運転状態に基づきエンジン１０の推定出力を算出し、その推定出力に基づいて自動変速機３０への入力トルクを算出し、自動変速機３０のブレーキ３０Ｂやクラッチ３０Ｃに対する油圧制御を入力トルクに基づいて行う。制御装置２００は、登降坂路を走行中の車両１００にあって燃料噴射の実行時に得られる車両１００の噴射時推定加速度を、エンジン１０の推定出力及び登降坂路の勾配に基づき算出する。そして、噴射時推定加速度が算出されたときの車両１００の実加速度と噴射時推定加速度との乖離度合を示す値に基づいて想定外燃料の使用状態を診断する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
予め想定された燃料以外の想定外燃料が内燃機関で使用されていることを診断する装置であって、
前記内燃機関を搭載した車両が登降坂路を走行しているときにその路面の勾配を検出する勾配検出手段と、
前記登降坂路を走行中の前記車両にあって前記内燃機関で燃料噴射が実行されているときに得られる車両加速度である噴射時推定加速度を、予め想定された燃料が使用されていることを前提にして機関運転状態に基づき推定される機関出力と検出された前記勾配とに基づいて算出する噴射時加速度推定手段と、
車両の実際の加速度である実加速度を検出する加速度検出手段と、
前記噴射時推定加速度が算出されたときの前記実加速度と同噴射時推定加速度との乖離度合を示す第１乖離度合を算出し、同第１乖離度合に基づいて前記想定外燃料の使用状態を診断する診断手段とを備える
ことを特徴とする機関用燃料診断装置。
【請求項２】
前記診断手段は、前記使用状態として前記想定外燃料の混合率を算出するものであり、前記混合率は、前記第１乖離度合が大きいときほど高くなるように算出される
請求項１に記載の機関用燃料診断装置。
【請求項３】
前記診断手段は、前記使用状態として前記想定外燃料が使用されているか否かを判定するものであり、前記第１乖離度合が予め設定された判定値以上のときに前記想定外燃料が使用されていると判定する
請求項１に記載の機関用燃料診断装置。
【請求項４】
前記登降坂路を走行中の前記車両にあって前記内燃機関で燃料噴射が停止されているときに得られる車両加速度である噴射停止時推定加速度を、検出された前記勾配に基づいて算出する噴射停止時加速度推定手段をさらに備え、
前記噴射停止時推定加速度が算出されたときの前記実加速度と同噴射停止時推定加速度との乖離度合を示す第２乖離度合を算出し、前記使用状態の診断に際しては、前記第２乖離度合に基づいて前記第１乖離度合を補正する
請求項１〜３のいずれか１項に記載の機関用燃料診断装置。
【請求項５】
内燃機関から自動変速機に伝達される入力トルクを機関出力に基づいて推定し、その推定された入力トルクに基づいて前記自動変速機の油圧作動部に供給する油圧を調整する自動変速機の制御装置において、
請求項１〜４のいずれか１項に記載の機関用燃料診断装置を備え、前記第１乖離度合に基づいて前記入力トルクを補正する
ことを特徴とする自動変速機の制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、機関用燃料診断装置及び同装置を備える自動変速機の制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
内燃機関では、これに使用される燃料の成分に応じて混合気の燃焼状態等が変化するため、燃料成分に応じて機関出力も少なからず変化する。
例えば、ガソリン燃料とアルコール燃料とが混合された混合燃料を使用可能な内燃機関では、混合燃料中のアルコール濃度に応じて機関出力が変化する。そこで、こうした内燃機関では、特許文献１に記載の装置によるように、混合燃料中のアルコール濃度を推定するようにしており、推定されたアルコール濃度に応じて内燃機関の制御状態（燃料噴射量や点火時期等）を変更するようにしている。
【特許文献１】特開２００７−１３７３２１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上述したような混合燃料に対応した内燃機関では、混合燃料中のアルコール濃度が０％〜１００％の間で変化する。そこで、そうした濃度範囲内の混合燃料が使用されることを予め想定しておき、こうした想定燃料に対応させてアルコール濃度の推定プログラムを構築したり、アルコール濃度に応じて内燃機関の制御状態を変更する制御プログラムを構築したりしておくことで、予め想定された範囲内の燃料の使用についてはこれに対応することが可能になる。
【０００４】
ここで、燃料成分の変化としては、上述したような燃料中のアルコール濃度のみならず、燃料のオクタン価や燃料の劣化度合なども挙げられる。こうした各種の燃料成分の変化についても予め想定された範囲内で変化することが分かっている場合には、予想される変化範囲に対応させて燃料成分を把握するプログラムを構築しておけば、燃料成分の違いが機関出力に与える影響を把握ことができる。
【０００５】
他方、こうした技術は、内燃機関で使用される燃料が予め想定可能であり、想定範囲内の燃料の使用に対応した適合値を予めプログラムに用意しておくことができる場合にのみ利用することのできる技術である。一方、内燃機関では、予め想定された燃料以外の想定外燃料（各種プログラムを構築したときには存在していなかった新規開発燃料や、プログラムを構築したときに想定した最大劣化度合よりもさらに劣化した燃料など）が使用されるおそれもある。こうした場合には、未知の想定外燃料の使用を把握することのできる適合値を予めプログラムに用意しておくことが不可能なため、燃料成分の違いが機関出力に与える影響を十分に把握することができない。
【０００６】
このように燃料成分の違いが機関出力に与える影響を十分に把握することができない場合には、以下のような不都合も生じ得る。
例えば、内燃機関用の自動変速機では、変速動作に際して作動されるクラッチやブレーキといった油圧作動部に対する供給油圧が機関出力に応じて調整される。より詳細には、内燃機関から自動変速機に伝達される入力トルクが機関出力に基づいて算出され、その算出された入力トルクに基づいて上記油圧作動部に供給する油圧が調整される。例えば、入力トルクが大きいときには、上記油圧作動部の滑りを抑えるために供給油圧は高められる。逆に、入力トルクが小さいときには、過剰な油圧が油圧作動部にかからないように供給油圧は低くされる。こうした油圧制御を通じて、燃費や自動変速機の耐久性などが向上される。こうした油圧制御の実行に際して、燃料成分の違いが機関出力に与える影響を十分に把握することができない場合には、上記入力トルクの推定精度が悪化し、その結果、入力トルクに対して供給油圧の過不足が生じてしまうおそれがある。
【０００７】
この発明は、こうした実情に鑑みてなされたものであり、その目的は、上述したような想定外燃料の使用状態を診断することのできる機関用燃料診断装置を提供することにある。また、想定外燃料が使用された場合でも油圧作動部の油圧制御を適切に行うことのできる自動変速機の制御装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
以下、上記目的を達成するための手段及びその作用効果について記載する。
請求項１に記載の発明は、予め想定された燃料以外の想定外燃料が内燃機関で使用されていることを診断する装置であって、前記内燃機関を搭載した車両が登降坂路を走行しているときにその路面の勾配を検出する勾配検出手段と、前記登降坂路を走行中の前記車両にあって前記内燃機関で燃料噴射が実行されているときに得られる車両加速度である噴射時推定加速度を、予め想定された燃料が使用されていることを前提にして機関運転状態に基づき推定される機関出力と検出された前記勾配とに基づいて算出する噴射時加速度推定手段と、車両の実際の加速度である実加速度を検出する加速度検出手段と、前記噴射時推定加速度が算出されたときの前記実加速度と同噴射時推定加速度との乖離度合を示す第１乖離度合を算出し、同第１乖離度合に基づいて前記想定外燃料の使用状態を診断する診断手段とを備えることをその要旨とする。
【０００９】
上述したように、燃料成分によって機関出力は変化する。また、実際の機関出力と登降坂路を走行中の車両の加速度とは密接な関係があり、実際の機関出力が高いときほど車両の加速度も高くなる。そこで、同構成では、車両が登降坂路を走行しているときの路面の勾配を検出するようにしている。そして、その検出された勾配の路面を燃料噴射が実行されている状態で、すなわち機関出力が発生している状態で走行しているときに得られる車両の加速度（噴射時推定加速度）が、予め想定された燃料を使用しているときに得られるはずの機関出力と検出された勾配とに基づいて算出される。そして、この噴射時推定加速度が算出されたときに検出された車両の実加速度と噴射時推定加速度との乖離度合を示す第１乖離度合が算出される。ここで、実加速度は、実際の機関出力に応じて変化する値であり、噴射時推定加速度は、予め想定された燃料が使用されていることを前提に推定された機関出力に基づいて算出される。従って、車両の実加速度と噴射時推定加速度との乖離度合を示す第１乖離度合は、推定された機関出力と実際の機関出力との差を示す指標値になり、この第１乖離度合の値には、想定外燃料が使用されたときの機関出力の変化が反映される。そのため、この第１乖離度合に基づいて想定外燃料の使用状態を診断することが可能になる。そこで、同構成では、この第１乖離度合に基づいて想定外燃料の使用状態を診断するようにしており、これにより予め想定された燃料以外の想定外燃料についてその使用状態を診断することのできるようになる。
【００１０】
機関燃料に対する想定外燃料の混合率が高くなるほど、車両の実加速度は上記噴射時推定加速度から乖離するようになり、上記第１乖離度合の絶対値は大きくなる。
そこで、想定外燃料の使用状態を診断する具体的な態様としては、請求項２に記載の発明によるように、前記診断手段は、前記使用状態として前記想定外燃料の混合率を算出するものであり、前記混合率は、前記第１乖離度合が大きいときほど高くなるように算出される、といった構成を採用することにより、機関燃料に対する想定外燃料の混合率を算出することができるようになる。
【００１１】
また、請求項３に記載の発明によるように、前記診断手段は、前記使用状態として前記想定外燃料が使用されているか否かを判定するものであり、前記第１乖離度合が予め設定された判定値以上のときに前記想定外燃料が使用されていると判定する、といった構成を採用することにより、想定外燃料が使用されているか否かを診断することができるようになる。
【００１２】
請求項４に記載の発明は、請求項１〜３のいずれか１項に記載の機関用燃料診断装置において、前記登降坂路を走行中の前記車両にあって前記内燃機関で燃料噴射が停止されているときに得られる車両加速度である噴射停止時推定加速度を、検出された前記勾配に基づいて算出する噴射停止時加速度推定手段をさらに備え、前記噴射停止時推定加速度が算出されたときの前記実加速度と同噴射停止時推定加速度との乖離度合を示す第２乖離度合を算出し、前記使用状態の診断に際しては、前記第２乖離度合に基づいて前記第１乖離度合を補正することをその要旨とする。
【００１３】
同構成では、上記噴射停止時推定加速度を、燃料噴射が停止されているときに検出された勾配に基づいて算出するようにしているため、その噴射停止時推定加速度の値には、機関出力に応じて推定される加速度成分やその推定誤差成分が含まれておらず、勾配に応じて推定される加速度成分とその推定誤差成分のみが含まれることになる。
【００１４】
そして、噴射停止時推定加速度と実加速度との差を示す値として上記第２乖離度合が算出されることにより、この第２乖離度合には、勾配に基づいて車両の加速度を推定する際の推定誤差や実加速度を検出する際の検出誤差といった誤差成分が含まれることになる。従って、第２乖離度合に基づいて第１乖離度合を補正する（例えば第１乖離度合の値から第２乖離度合の値を減算するなど）ことにより、その補正された第１乖離度合は各種の誤差成分が除去されて、推定された機関出力と実際の機関出力との差分成分のみが残るようになる。こうして補正された第１乖離度合に基づいて想定外燃料の使用状態の診断を行う同構成によれば、その診断精度を向上させることができるようになる。
【００１５】
請求項５に記載の発明は、内燃機関から自動変速機に伝達される入力トルクを推定された機関出力に基づいて算出し、その算出された入力トルクに基づいて前記自動変速機の油圧作動部に供給する油圧を調整する自動変速機の制御装置において、請求項１〜４のいずれか１項に記載の機関用燃料診断装置を備え、前記第１乖離度合に基づいて前記入力トルクを補正することをその要旨とする。
【００１６】
同構成によれば、推定された機関出力と実際の機関出力との差を示す第１乖離度合に基づいて上記入力トルクが補正される。従って、想定外燃料が使用された場合でも、入力トルクの推定精度が向上するようになり、これにより自動変速機の油圧作動部に対する油圧制御を適切に行うことができるようになる。なお、同構成にあっては、第１乖離度合に基づいて入力トルクを直接補正する他、推定された機関出力を第１乖離度合に基づいて補正することにより、結果として入力トルクが補正されるようにしてもよい。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、本発明にかかる機関用燃料診断装置を自動変速機の制御装置に具体化した一実施形態について、図１〜図５を併せ参照して説明する。
図１に、本実施形態の自動変速機の制御装置が適用された車両についてその全体構成を示す。
【００１８】
この図１に示すように、車両１００には、エンジン１０が搭載されており、その吸気通路１１には、吸入空気量を調量するスロットルバルブ１２が設けられている。エンジン１０では、燃料タンク１４から燃料供給系を介して燃料噴射弁１３に燃料が供給され、この燃料噴射弁１３から吸入空気量に応じた燃料が噴射されることにより、機関出力が調整される。
【００１９】
エンジン１０のクランクシャフトは、流体継手であるトルクコンバータ２０の入力軸に接続されており、トルクコンバータ２０の出力軸は、複数の変速段を有する自動変速機３０の入力軸に接続されている。この自動変速機３０には、油圧にて作動されるブレーキ３０Ｂやクラッチ３０Ｃといった油圧作動部が設けられており、これら油圧作動部への油圧制御を通じて自動変速機３０の変速動作が行われる。自動変速機３０の出力軸は、プロペラシャフト４０に接続されており、プロペラシャフト４０の出力軸は、デファレンシャルギヤ５０に接続されている。デファレンシャルギヤ５０の出力軸は、車両の車輪７０に接続されている。
【００２０】
車両１００の状態は、各種センサ等によって検出される。例えば、クランク角センサ３００によって機関回転速度ＮＥが検出され、吸入空気量センサ３１０によって吸入空気量ＧＡが検出され、スロットル開度センサ３２０によってスロットルバルブ１２の開度であるスロットル開度ＴＡが検出される。また、車速センサ３４０によって車両の車速ＳＰが検出され、アクセルセンサ３５０によってアクセルペダルの操作量であるアクセル操作量ＡＣＣＰが検出され、加速度センサ３６０によって車両１００の前後方向における実際の加速度である実加速度Ｇが検出される。なお、この加速度センサ３６０は上記加速度検出手段を構成している。
【００２１】
上述した各種センサ等の信号は、制御装置２００に入力され、同制御装置２００はそうした信号に基づいて自動変速機３０の変速制御等を行う。
そうした変速制御の１つとして、制御装置２００は、自動変速機３０の変速動作に際して作動されるクラッチ３０Ｃやブレーキ３０Ｂといった油圧作動部に対する供給油圧を機関出力（出力トルク）に応じて調整する。より詳細には、機関回転速度ＮＥ及び機関負荷ＫＬに基づいてエンジン１０の推定出力トルクＴＥが算出される。なお、本実施形態では、機関負荷ＫＬを、全負荷時の吸入空気量に対する現在の吸入空気量ＧＡの割合として算出するようにしているが、スロットル開度ＴＡや、アクセル操作量ＡＣＣＰ、あるいは燃料噴射量等に基づいて機関負荷ＫＬを算出するようにしてもよい。
【００２２】
そして、エンジン１０から自動変速機３０に伝達される入力トルクＴｉｎが、推定出力トルクＴＥ及びトルクコンバータ２０の動力伝達効率等に基づいて算出され、その算出された入力トルクＴｉｎに基づいて油圧作動部に供給する油圧が調整される。例えば、入力トルクＴｉｎが大きいときには、油圧作動部の滑りを抑えるために供給油圧は高められる。逆に、入力トルクＴｉｎが小さいときには、過剰な油圧が油圧作動部にかからないように供給油圧は低くされる。こうした油圧制御を通じて、燃費や自動変速機３０の耐久性などが向上される。
【００２３】
ところで、エンジン１０では、これに使用される燃料の成分に応じて混合気の燃焼状態等が変化するため、機関出力も燃料成分に応じて少なからず変化する。ここで、上述したように、燃料成分の変化について予め想定された範囲内で変化することが分かっている場合には、予想される変化範囲に対応させて燃料成分を把握するプログラムを構築しておくことにより、燃料成分の違いが機関出力に与える影響を把握することができる。
【００２４】
しかし、エンジン１０では、予め想定された燃料以外の想定外燃料（各種プログラムを構築したときには存在していなかった新規開発燃料や、プログラムを構築したときに想定した最大劣化度合よりもさらに劣化した燃料など）が使用されるおそれもある。こうした場合には、未知の想定外燃料の使用を把握することのできる適合値を予めプログラムに用意しておくことが不可能なため、燃料成分の違いが機関出力に与える影響を十分に把握することができない。
【００２５】
このように燃料成分の違いが機関出力に与える影響を十分に把握することができない場合には、上述したような自動変速機３０の油圧制御の実行に際して、上記入力トルクＴｉｎの推定精度が悪化し、その結果、油圧作動部に対する供給油圧が入力トルクＴｉｎに対して過不足となる状態が発生してしまうおそれがある。
【００２６】
そこで、本実施形態では、以下に説明する燃料診断処理の実行することにより、まず、想定外燃料の使用状態を把握するようにしている。そして、その診断結果に基づいて入力トルクＴｉｎの補正処理を実行することにより、上述したような不具合の発生を抑えるようにしている。
（燃料診断処理について）
図２に、上記燃料診断処理の手順を示す。なお、本処理は、制御装置２００によって実行される。
【００２７】
本処理が開始されるとまず、車両１００が現在走行している路面の勾配Ｓが読み込まれる（Ｓ１００）。この勾配Ｓは、本処理とは別に行われる勾配判定処理にて算出される値であって、例えば以下のようにして算出される。
【００２８】
まず、図３に示すように、機関回転速度ＮＥ及び機関負荷ＫＬに基づいてエンジン１０の推定出力トルクＴＥが算出される。なお、このときに算出される推定出力トルクＴＥは、エンジン１０において予め想定された燃料が使用されていることを前提にして推定される値となっている。
【００２９】
そして、車両１００が平坦地（勾配Ｓが略「０」の路面）を走行している状態において得られるはずの加速度である基準加速度Ｇｂが、上記推定出力トルクＴＥや車両１００の走行抵抗等に基づいて算出される。そして、この基準加速度Ｇｂから上記実加速度Ｇを減算した差分ΔＧに基づいて勾配Ｓが算出される。より具体的には、差分ΔＧの絶対値が大きいほど勾配Ｓは大きい値にされる。また、差分ΔＧが正の値になる場合には、車両１００が登坂路（上り坂）を走行中であると判定され、差分ΔＧが負の値になる場合には、車両１００が降板路（下り坂）を走行中であると判定される。なお、こうした勾配判定処理は上記勾配検出手段を構成している。
【００３０】
次に、噴射時推定加速度Ａｏｎが算出される（Ｓ１１０）。この噴射時推定加速度Ａｏｎは、登降坂路を走行中の車両１００にあってエンジン１０で燃料噴射が実行されているときに得られるはずの車両１００の推定加速度であり、上記推定出力トルクＴＥと検出された勾配Ｓとに基づいて算出される。なお、この噴射時推定加速度Ａｏｎは、アクセル操作量ＡＣＣＰが「０」よりも大きいとき、すなわちアクセルペダルが踏み込まれており、エンジン１０で燃料噴射が実行されていると判断された場合に算出される。また、このステップＳ１１０の処理は、上記噴射時加速度推定手段を構成している。
【００３１】
次に、上記噴射時推定加速度Ａｏｎが算出されたときに検出された実加速度Ｇが噴射時実加速度Ｇｏｎとして読み込まれ（Ｓ１２０）、噴射時推定加速度Ａｏｎと噴射時実加速度Ｇｏｎとの乖離度合を示す第１乖離度合として第１指標値Ｄｏｎが算出される（Ｓ１３０）。この第１指標値Ｄｏｎは、噴射時推定加速度Ａｏｎから噴射時実加速度Ｇｏｎを減算した値であり、次のような理由により算出される。
【００３２】
まず、上述したように、燃料成分によって機関出力、より具体的には出力トルクは変化する。また、実際の出力トルクと登降坂路を走行中の車両１００の実加速度Ｇとは密接な関係があり、実際の出力トルクが高いときほど車両１００の実加速度Ｇも高くなる。そこで、検出された勾配Ｓの路面を燃料噴射が実行されている状態で、すなわち出力トルクが発生している状態で走行しているときに得られるはずの車両１００の加速度である上記噴射時推定加速度Ａｏｎが、予め想定された燃料を使用しているときに得られるはずの推定出力トルクＴＥと検出された勾配Ｓとに基づいて算出される。そして、この噴射時推定加速度Ａｏｎが算出されたときに検出された車両１００の噴射時実加速度Ｇｏｎと噴射時推定加速度Ａｏｎとの乖離度合を示す上記第１指標値Ｄｏｎが算出される。ここで、噴射時実加速度Ｇｏｎは、実際の出力トルクに応じて変化する値であり、噴射時推定加速度Ａｏｎは、予め想定された燃料が使用されていることを前提に算出された推定出力トルクＴＥに基づいて算出される。従って、車両１００の噴射時実加速度Ｇｏｎと噴射時推定加速度Ａｏｎとの乖離度合を示す第１指標値Ｄｏｎは、推定された出力トルクと実際の出力トルクとの差を示す指標値になり、この第１指標値Ｄｏｎの値には、想定外燃料が使用されたときの実際の出力トルクの変化が反映される。そのため、この第１指標値Ｄｏｎに基づいて想定外燃料の使用状態を診断することが可能になるためである。
【００３３】
なお、想定外燃料の使用により、実際の出力トルクが推定出力トルクＴＥよりも大きくなるときには、噴射時実加速度Ｇｏｎが噴射時推定加速度Ａｏｎよりも大きくなるため、第１指標値Ｄｏｎは負の値になる。逆に、想定外燃料の使用により、実際の出力トルクが推定出力トルクＴＥよりも小さくなるときには、噴射時実加速度Ｇｏｎが噴射時推定加速度Ａｏｎよりも小さくなるため、第１指標値Ｄｏｎは正の値になる。そして、機関燃料に対する想定外燃料の混合率が高くなるほど、車両１００の噴射時実加速度Ｇｏｎは上記噴射時推定加速度Ａｏｎから乖離するようになるため、第１指標値Ｄｏｎの絶対値は大きくなる。ちなみに、予め想定された燃料が使用されている場合には、第１指標値Ｄｏｎは基本的に「０」になるが、実際には噴射時推定加速度Ａｏｎの推定誤差や実加速度Ｇの検出誤差等があるため、「０」近傍の値になる。
【００３４】
次に、噴射停止時推定加速度Ａｏｆｆが算出される（Ｓ１４０）。この噴射停止時推定加速度Ａｏｆｆは、登降坂路を走行中の車両１００にあってエンジン１０で燃料噴射が停止されているとき、すなわち燃料カットが実行されているときに得られるはずの車両１００の推定加速度であり、検出された勾配Ｓに基づいて算出される。なお、この噴射停止時推定加速度Ａｏｆｆは、アクセル操作量ＡＣＣＰが「０」であってアクセルペダルが踏み込まれておらず、かつ機関回転速度ＮＥが減速時燃料カット実行領域の範囲内にあり、エンジン１０で燃料噴射が停止されていると判断された場合に算出される。また、このステップＳ１４０の処理は、上記噴射停止時加速度推定手段を構成している。
【００３５】
次に、上記噴射停止時推定加速度Ａｏｆｆが算出されたときに検出された実加速度Ｇが噴射停止時実加速度Ｇｏｆｆとして読み込まれ（Ｓ１５０）、噴射停止時推定加速度Ａｏｆｆと噴射停止時実加速度Ｇｏｆｆとの乖離度合を示す第２乖離度合として第１指標値用補正値Ｄｏｆｆが算出される（Ｓ１６０）。この第１指標値用補正値Ｄｏｆｆは、噴射停止時推定加速度Ａｏｆｆから噴射停止時実加速度Ｇｏｆｆを減算した値である。
【００３６】
次に、第１指標値Ｄｏｎから第１指標値用補正値Ｄｏｆｆを減算した値の絶対値が、燃料診断値ＦＤとして算出される（Ｓ１７０）。こうした燃料診断値ＦＤは、次の理由により算出される。
【００３７】
まず、上記噴射停止時推定加速度Ａｏｆｆは、燃料噴射が停止されているときに検出された勾配Ｓに基づいて算出されるため、その噴射停止時推定加速度Ａｏｆｆの値には、推定出力トルクＴＥに応じて推定される加速度やその加速度の推定誤差が含まれておらず、勾配Ｓに応じて推定される加速度とその加速度の推定誤差のみが含まれる。
【００３８】
そして、噴射停止時推定加速度Ａｏｆｆと噴射停止時実加速度Ｇｏｆｆとの差を示す値として上記第１指標値用補正値Ｄｏｆｆが算出されることにより、この第１指標値用補正値Ｄｏｆｆには、勾配Ｓに基づいて車両１００の加速度を推定する際の推定誤差や実加速度を検出する際の検出誤差といった誤差成分が含まれることになる。従って、第１指標値用補正値Ｄｏｆｆに基づいて第１指標値Ｄｏｎを補正することにより、その補正された第１指標値Ｄｏｎからは上述したような各種の誤差成分が除去されて、推定出力トルクＴＥと実際の出力トルクとの差分成分のみが残るようになる。そこで、本実施形態では、第１指標値Ｄｏｎを第１指標値用補正値Ｄｏｆｆで補正するべく、第１指標値Ｄｏｎから第１指標値用補正値Ｄｏｆｆを減算するようにしており、この補正された第１指標値Ｄｏｎの絶対値を上記燃料診断値ＦＤとして設定するようにしている。このようにして算出される燃料診断値ＦＤには、想定外燃料の使用に伴う実際の出力トルクの変化分が精度よく反映されるため、この燃料診断値ＦＤ基づいて想定外燃料の使用状態の診断を行うことにより、その診断精度が向上するようになる。
【００３９】
次に、上記態様にて算出された燃料診断値ＦＤが予め設定された判定値α以上であるか否かが判定され（Ｓ１８０）、燃料診断値ＦＤが判定値αに満たない場合には（Ｓ１８０：ＮＯ）、想定外燃料が使用されていない、換言すれば予め想定された燃料が使用されていると判断されて（Ｓ２１０）、本処理は終了される。
【００４０】
一方、燃料診断値ＦＤが判定値α以上である場合には（Ｓ１８０：ＹＥＳ）、想定外燃料が使用されていると判定することも可能であるが、燃料診断値ＦＤが一時的に判定値α以上になった可能性もある。そこで、次のステップＳ１９０にて、燃料診断値ＦＤが判定値α以上となっている時間が所定時間Ｔ以上継続されているか否かが判定される（Ｓ１９０）。そして、所定時間Ｔ以上継続されていない場合には、本処理は終了される。
【００４１】
一方、燃料診断値ＦＤが判定値α以上となっている時間が所定時間Ｔ以上継続されている場合には、想定外燃料が使用されていると判定されて（Ｓ２００）、本処理は終了される。
【００４２】
こうした燃料診断処理を実行することにより、想定外燃料の使用状態、より具体的には想定外燃料が使用されているか否かが適切に診断される。なお、同燃料診断処理を実行する制御装置２００は、上記診断手段を構成している。
（入力トルクの補正処理について）
次に、上述した入力トルクＴｉｎの補正処理についてその手順を、図４を参照して説明する。なお、本処理も、制御装置２００によって実行される。
【００４３】
本処理が開始されるとまず、上記燃料診断処理の実行を通じて、想定外燃料が使用されているとの診断結果が得られているか否かが判定される（Ｓ３００）。そして、想定外燃料が使用されていないとの診断結果が得られているときには（Ｓ３００：ＮＯ）、本処理は終了される。
【００４４】
一方、想定外燃料が使用されているとの診断結果が得られているときには（Ｓ３００：ＹＥＳ）、次式（１）に基づいて係数Ｋが算出される（Ｓ２１０）。
係数Ｋ＝噴射時実加速度Ｇｏｎ／噴射時推定加速度Ａｏｎ  …（１）
上述したように、噴射時実加速度Ｇｏｎは実際の出力トルクに相関する値であり、噴射時推定加速度Ａｏｎは、予め想定された燃料が使用されていることを前提に算出された推定出力トルクＴＥに相関する値である。従って、上記式（１）にて求められる係数Ｋは、実際の出力トルクと上記推定出力トルクＴＥとが一致する場合、すなわち予め想定された燃料であって標準となる燃料が使用されている場合には「１」になる。また、上記推定出力トルクＴＥよりも実際の出力トルクの方が大きい場合には、係数Ｋは「１」よりも大きい値になり、上記推定出力トルクＴＥよりも実際の出力トルクの方が小さい場合には、係数Ｋは「１」よりも小さい値になる。このように、係数Ｋは、燃料成分の違いによる出力トルクの増減を示す値となる。なお、この係数Ｋも、式（１）等から分かるように、噴射時推定加速度Ａｏｎと噴射時実加速度Ｇｏｎとの乖離度合を示す第１乖離度合として算出される値である。
【００４５】
次に、入力トルクＴｉｎを補正する補正値Ｐが上記係数Ｋに基づいて設定される（Ｓ３２０）。この補正値Ｐは、係数Ｋが大きくなるほど大きい値に設定される。より詳細には、図５に示すように、係数Ｋが「１」のときには、実際の出力トルクが上記推定出力トルクＴＥと一致するため、補正値Ｐは「１」に設定される。そして、係数Ｋが「１」よりも小さいときには、実際の出力トルクが上記推定出力トルクＴＥよりも小さくなっているため、係数Ｋが「１」よりも小さくなるほど補正値Ｐも「１」より小さくされていく。また、係数Ｋが「１」よりも大きいときには、実際の出力トルクが上記推定出力トルクＴＥよりも大きくなっているため、係数Ｋが「１」よりも大きくなるほど補正値Ｐも「１」より大きくされていく。
【００４６】
そして、入力トルクＴｉｎに補正値Ｐを乗算することにより入力トルクＴｉｎが補正されて（Ｓ３３０）、本処理は終了される。
こうした入力トルクの補正処理が行われることにより、想定外燃料が使用された場合でも、入力トルクＴｉｎの推定精度が向上するようになり、これにより自動変速機３０の油圧作動部に対する油圧制御を適切に行うことができるようになる。
【００４７】
以上説明したように、本実施形態によれば、次のような作用効果を得ることができる。
（１）登降坂路を走行中の車両１００にあってエンジン１０で燃料噴射が実行されているときに得られる車両加速度である噴射時推定加速度Ａｏｎを、予め想定された燃料が使用されていることを前提にして機関運転状態に基づき算出される推定出力トルクＴＥと検出された路面の勾配Ｓとに基づいて算出するようにしている。そして、噴射時推定加速度Ａｏｎが算出されたときの車両１００の実加速度Ｇである噴射時実加速度Ｇｏｎと同噴射時推定加速度Ａｏｎとの乖離度合を示す第１乖離度合としての第１指標値Ｄｏｎを算出するようにしている。この第１指標値Ｄｏｎは、推定出力トルクＴＥと実際の出力トルクとの差を示す指標値になり、その値には、想定外燃料が使用されたときの機関出力の変化が反映される。そこで、本実施形態では、そうした第１指標値Ｄｏｎに基づいて想定外燃料の使用状態を診断するようにしており、これにより予め想定された燃料以外の想定外燃料についてその使用状態を診断することができるようになる。
【００４８】
（２）登降坂路を走行中の車両１００にあってエンジン１０で燃料噴射が停止されているときに得られる車両加速度である噴射停止時推定加速度Ａｏｆｆを、路面の勾配Ｓに基づいて算出するようにしている。そして、噴射停止時推定加速度Ａｏｆｆが算出されたときの車両１００の実加速度Ｇである噴射停止時実加速度Ｇｏｆｆと同噴射停止時推定加速度Ａｏｆｆとの乖離度合を示す第２乖離度合として第１指標値用補正値Ｄｏｆｆを算出するようにしている。そして、その第１指標値用補正値Ｄｏｆｆに基づいて第１指標値Ｄｏｎを補正するようにしている。これにより、補正された第１指標値Ｄｏｎからは各種の誤差成分が除去されて、推定出力トルクＴＥと実際の出力トルクとの差分成分のみが残るようになる。そして、このように補正された第１指標値Ｄｏｎ（燃料診断値ＦＤ）に基づいて想定外燃料の使用状態の診断を行うようにしているため、想定外燃料の使用状態についてその診断精度を向上させることができるようになる。
【００４９】
（３）想定外燃料の使用状態を診断する具体的な態様として、上記燃料診断値ＦＤが予め設定された判定値α以上のときに、想定外燃料が使用されていると判定するようにしており、これにより想定外燃料が使用されているか否かについてそれを診断することができるようになる。
【００５０】
（４）エンジン１０から自動変速機３０に伝達される入力トルクＴｉｎを推定出力トルクＴＥに基づいて算出し、その算出された入力トルクＴｉｎに基づいて自動変速機３０の油圧作動部に供給する油圧を調整するようにしている。こうした自動変速機３０の制御装置２００において、上記噴射時実加速度Ｇｏｎと上記噴射時推定加速度Ａｏｎとの乖離度合を示す第１乖離度合として上記係数Ｋを算出し、その係数Ｋに基づいて設定される補正値Ｐにて入力トルクＴｉｎを補正するようにしている。従って、想定外燃料が使用された場合でも、入力トルクＴｉｎの推定精度が向上するようになり、これにより自動変速機３０の油圧作動部に対する油圧制御を適切に行うことができるようになる。
【００５１】
なお、上記実施形態は以下のように変更して実施することもできる。
・想定外燃料の使用状態を診断する具体的な態様として、想定外燃料が使用されているか否かを診断するようにした。この他、上述したように、機関燃料に対する想定外燃料の混合率が高くなるほど、車両１００の噴射時実加速度Ｇｏｎは上記噴射時推定加速度Ａｏｎから乖離するようになるため、第１指標値Ｄｏｎの絶対値は大きくなる。そこで、想定外燃料の使用状態を診断する具体的な態様として、想定外燃料の混合率Ｒを算出するようにしてもよい。この変形例は、図６に示すように、先の図２に示した燃料診断処理においてステップＳ１８０以降の処理を省略するとともに、燃料診断値ＦＤに基づいて混合率Ｒを算出するステップＳ４００の処理を追加することにより実施可能である。なお、ステップＳ３００の処理では、図７に示すように、燃料診断値ＦＤが大きくなるほど混合率Ｒが大きくなるように同混合率Ｒを算出するようにすればよい。
【００５２】
・上述した入力トルクの補正処理では、噴射時推定加速度Ａｏｎと噴射時実加速度Ｇｏｎとの乖離度合を示す第１乖離度合として係数Ｋを算出するようにしたが、これに代えて上記第１指標値Ｄｏｎ（＝噴射時推定加速度Ａｏｎ−噴射時実加速度Ｇｏｎ）を利用するようにしてもよい。この場合には、図８に示すように、第１指標値Ｄｏｎが「０」のときには（噴射時推定加速度Ａｏｎ＝噴射時実加速度Ｇｏｎ）、実際の出力トルクと上記推定出力トルクＴＥとが一致しているため、補正値Ｐに「１」を設定する。
【００５３】
そして、第１指標値Ｄｏｎが「０」よりも小さいときには（噴射時推定加速度Ａｏｎ＜噴射時実加速度Ｇｏｎ）、実際の出力トルクが上記推定出力トルクＴＥよりも大きくなっているため、第１指標値Ｄｏｎが「０」よりも小さくなるほど、補正値Ｐは「１」よりも大きい値になるように設定する。これにより推定出力トルクＴＥに基づいて算出される入力トルクＴｉｎは大きくなる方向に補正されて実際の出力トルクに応じた値になる。
【００５４】
また、第１指標値Ｄｏｎが「０」よりも大きいときには（噴射時推定加速度Ａｏｎ＞噴射時実加速度Ｇｏｎ）、実際の出力トルクが上記推定出力トルクＴＥよりも小さくなっているため、第１指標値Ｄｏｎが「０」よりも大きくなるほど、補正値Ｐは「１」よりも小さい値になるように設定する。これにより推定出力トルクＴＥに基づいて算出される入力トルクＴｉｎは小さくなる方向に補正されて実際の出力トルクに応じた値になる。
【００５５】
なお、同様な思想に基づき、第１指標値Ｄｏｎを上記第１指標値用補正値Ｄｏｆｆで補正した値、たとえば第１指標値Ｄｏｎから第１指標値用補正値Ｄｏｆｆを減算した値に基づいて上記補正値Ｐを算出するようにしてもよい。この場合には、上記変形例によるように、第１指標値Ｄｏｎを補正することなくそのまま利用して上記補正値Ｐを算出する場合と比較して、入力トルクＴｉｎの推定精度を向上させることが可能になる。
【００５６】
・上記係数Ｋを次式（２）に基づいて算出するようにしてもよい。
係数Ｋ＝第１指標値Ｄｏｎ／第１指標値用補正値Ｄｏｆｆ  …（２）
この場合にも、第１指標値Ｄｏｎ（＝噴射時推定加速度Ａｏｎ−噴射時実加速度Ｇｏｎ）の値に応じて係数Ｋは変化するため、その係数Ｋに基づいて入力トルクＴｉｎの補正値を求めることができる。具体的には、実際の出力トルクと上記推定出力トルクＴＥとが一致しているときには（噴射時推定加速度Ａｏｎ＝噴射時実加速度Ｇｏｎ）、第１指標値Ｄｏｎが「０」になるため、係数Ｋも「０」になり、この場合には補正値として「１」を設定するようにすればよい。
【００５７】
また、上記推定出力トルクＴＥよりも実際の出力トルクの方が大きくなっているときには（噴射時実加速度Ｇｏｎ＞噴射時推定加速度Ａｏｎ）、第１指標値Ｄｏｎが「０」よりも小さくなるため、係数Ｋは負の値になり、同係数Ｋの絶対値は、推定出力トルクＴＥと実際の出力トルクとの乖離度合に応じて大きくなる。従って、係数Ｋが負の値になるときには、その絶対値の大きさに応じて推定出力トルクＴＥが大きくなるように、補正値として「１」よりも大きい値を設定するようにすればよい。
【００５８】
また、上記推定出力トルクＴＥよりも実際の出力トルクの方が小さくなっているときには（噴射時実加速度Ｇｏｎ＜噴射時推定加速度Ａｏｎ）、第１指標値Ｄｏｎが「０」よりも大きくなるため、係数Ｋは正の値になり、同係数Ｋの絶対値は、推定出力トルクＴＥと実際の出力トルクとの乖離度合に応じて大きくなる。従って、係数Ｋが正の値になるときには、その絶対値の大きさに応じて推定出力トルクＴＥが小さくなるように、補正値として「１」よりも小さい値を設定するようにすればよい。
【００５９】
・上述した入力トルクの補正処理では、噴射時推定加速度Ａｏｎと噴射時実加速度Ｇｏｎとの乖離度合を示す第１乖離度合として算出される係数Ｋに基づいて補正値を算出し、この補正値で入力トルクＴｉｎを直接補正するようにした。この他、上記推定出力トルクＴＥを係数Ｋに基づいて算出される補正値で補正することにより、結果として入力トルクＴｉｎが補正されるようにしてもよい。
【００６０】
・第１指標値Ｄｏｎには、少なくとも想定外燃料の使用による機関出力の変化分が反映される。従って、上記実施形態では、第１指標値Ｄｏｎを上記第１指標値用補正値Ｄｏｆｆで補正するようにしたが、より簡易的にはそうした補正を省略するようにしてもよい。この変形例は、上記ステップＳ１４０〜ステップＳ１６０の処理を省略するとともに、ステップＳ１７０では第１指標値Ｄｏｎの絶対値を上記燃料診断値ＦＤとして設定することにより実施することができる。そして、この場合でも、想定外燃料の使用状態を診断することが可能になる。
【００６１】
・第１指標値Ｄｏｎや第１指標値用補正値Ｄｏｆｆを減算値として算出するようにしたが、除算値として算出するようにしてもよい。
・燃料噴射が実行されているか否かをアクセル操作量ＡＣＣＰに基づいて判断するようにしたが、この他の値、例えば燃料噴射弁１３への噴射指令値に基づいて判断するようにしてもよい。
【００６２】
・上記実施形態における上記勾配検出手段は、上記基準加速度Ｇｂから車両１００の実加速度Ｇを減算した差分ΔＧに基づいて勾配Ｓを推定するものであった。しかし、こうした勾配Ｓの推定態様は一例であり、他の態様で勾配Ｓを推定するようにしてもよい。また、勾配Ｓを推定するのではなく、角度センサ等によって勾配Ｓを実際に検出するようにしてもよい。
【００６３】
・上記自動変速機３０は、油圧作動部としてブレーキ３０Ｂやクラッチ３０Ｃと機構を備える変速機であったが、この他の変速機にも本発明は同様に適用可能である。例えば、２つのプーリとこれらプーリに巻き掛けられるベルトとを有し、各プーリの径を油圧で変更することにより無段階に変速段を変更する、いわゆる無段変速機にも本発明は同様に適用可能である。こうした無段変速機では、プーリに付与される油圧が機関出力に応じて変更されるため、本発明にかかる制御装置を適用することにより、想定外燃料が使用された場合でも、プーリに付与される油圧を適切に調整することができるようになる。
【図面の簡単な説明】
【００６４】
【図１】本発明を具体化した一実施形態にあって、これが適用される車両の構成を説明する模式図。
【図２】同実施形態における燃料診断処理の手順を示すフローチャート。
【図３】機関回転速度及び機関負荷と推定出力トルクとの関係を示す概念図。
【図４】同実施形態における入力トルクの補正処理についてその手順を示すフローチャート。
【図５】係数に対応する補正値の設定傾向を示すグラフ。
【図６】同実施形態の変形例における燃料診断処理についてその一部の手順を示すフローチャート。
【図７】同変形例における燃料診断値と混合率との対応関係を示すグラフ。
【図８】同実施形態の変形例において、第１指標値に対応する補正値の設定傾向を示すグラフ。
【符号の説明】
【００６５】
１０…エンジン、１１…吸気通路、１２…スロットルバルブ、１３…燃料噴射弁、１４…燃料タンク、２０…トルクコンバータ、３０…自動変速機、３０Ｂ…ブレーキ、３０Ｃ…クラッチ、４０…プロペラシャフト、５０…デファレンシャルギヤ、７０…車輪、１００…車両、２００…制御装置、３００…クランク角センサ、３１０…吸入空気量センサ、３２０…スロットル開度センサ、３４０…車速センサ、３５０…アクセルセンサ、３６０…加速度センサ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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