(57)【要約】【課題】光源が起動される際に、ミラーを所定の回動位置に精度よく位置づけることができ、投写画像に色むらや照度低下が発生するのを円滑に抑制できるようにする。【解決手段】ランプＡが使用される場合、ランプＡの起動に先立って、一旦、ミラーホルダ２００がランプＢの方向に駆動される（Ｓ１０２〜１０４）。その後、ミラーホルダ２００は、ランプＡの使用位置へと戻されて調節板３００に押し付けられる（Ｓ１０６〜Ｓ１１１）。よって、ランプＡの起動時には、ミラー２０１を、ランプＡからの光束に対して適正角度となるように位置づけることができる。【選択図】図７
2010113323.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
照明装置と、
前記照明装置によって生成された照明光を映像信号に応じて変調する変調素子と、
前記照明装置からの照明光を前記変調素子へと導く導光光学系と、
前記照明装置を制御する制御部と、を備え、
前記照明装置は、
第１の光束を発する第１の光源と、
第２の光束を発するとともに前記第２の光束が前記第１の光束に重なるように配置された第２の光源と、
前記第１の光束と前記第２の光束が重なった位置に配置され、前記第１の光束を前記照明光として目標方向に反射する第１の位置と前記第２の光束を前記照明光として前記目標方向に反射する第２の位置との間でミラーを回動可能に支持するとともに、前記ミラーの回動範囲を前記第１の位置と前記第２の位置の間の範囲に規制するミラーユニットとを具備し、
前記制御部は、前記第１の光源を起動するに先立って、前記第２の位置に向かってミラーを回動し、その後、前記第１の位置に向かって前記ミラーを回動させて前記ミラーを前記第１の位置に位置づける、
ことを特徴とする映像表示装置。
【請求項２】
請求項１に記載の映像表示装置において、
前記制御部は、前記第２の位置に向かってミラーを回動したときに前記ミラーが所定の検出位置に到達しなければ、前記ミラーユニットの動作を停止させるとともに、前記第２の位置に向かって前記ミラーを適正に回動できないことに基づく報知出力を行う、
ことを特徴とする映像表示装置。
【請求項３】
請求項１に記載の映像表示装置において、
前記制御部は、前記第２の位置に向かってミラーを回動したときに前記ミラーが所定の検出位置に到達しなければ、前記第１の位置に向かって前記ミラーを回動させて前記ミラーを前記第１の位置に位置づけるとともに、前記第２の位置に向かって前記ミラーを適正に回動できないことに基づく報知出力を行う、
ことを特徴とする映像表示装置。
【請求項４】
請求項１ないし３の何れか一項に記載の映像表示装置において、
前記制御部は、前記第１の位置に向かって前記ミラーを回動させて前記ミラーを前記第１の位置に位置づける際、前記ミラーが前記第１の位置に到達した後も、所定の期間に亘って前記ミラーの回動を継続させる、
ことを特徴とする映像表示装置。
【請求項５】
請求項４に記載の映像表示装置において、
前記ミラーユニットは、駆動源からの駆動力を前記ミラーに伝達する伝達機構を有するとともに前記伝達機構にトルクリミッタが配されている、
ことを特徴とする映像表示装置。
【請求項６】
照明装置と、
前記照明装置によって生成された照明光を映像信号に応じて変調する変調素子と、
前記照明装置からの照明光を前記変調素子へと導く導光光学系と、
前記照明装置を制御する制御部と、を備え、
前記照明装置は、
第１の光束を発する第１の光源と、
第２の光束を発するとともに前記第２の光束が前記第１の光束に重なるように配置された第２の光源と、
前記第１の光束と前記第２の光束が重なった位置に配置され、前記第１の光束を前記照明光として目標方向に反射する第１の位置と前記第２の光束を前記照明光として前記目標方向に反射する第２の位置との間でミラーを回動可能に支持するとともに、前記ミラーの回動範囲を前記第１の位置と前記第２の位置の間の範囲に規制するミラーユニットと、を具備し、
前記制御部は、前記第１の光源を起動するに先立って前記第１の位置に向かってミラーを回動し、前記ミラーが前記第１の位置に到達した後も、所定の期間に亘って前記ミラーの回動を継続させる、
ことを特徴とする映像表示装置。
【請求項７】
請求項６に記載の映像表示装置において、
前記ミラーユニットは、駆動源からの駆動力を前記ミラーに伝達する伝達機構を有するとともに前記伝達機構にトルクリミッタが配されている、
ことを特徴とする映像表示装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、映像表示装置に関し、特に、複数の光源を有する映像表示装置に用いて好適なものである。
【背景技術】
【０００２】
現在、画像をスクリーンに拡大投写する投写型の映像表示装置（以下、「プロジェクタ」という）が商品化され広く普及している。かかるプロジェクタでは、一般に、光源としてランプが使用されており、ランプからの光が光変調素子によって変調されてスクリーンに投写される。
【０００３】
この場合、投写動作の途中でランプが切れると、画像の表示が中断されてしまう。このような不都合を回避するために、２つのランプを予め配しておき、使用中のランプが切れたときには、残りのランプを使用するようにしたプロジェクタが提案されている（たとえば、特許文献１、２）。
【０００４】
この構成では、２つのランプが互いに対向するように配され、これらランプの間にミラーユニットが配されている。ミラーユニットには、ミラーが回動可能に配されている。第１のランプが使用されるときには、ミラーが第１のランプに向く第１の位置に位置づけられ、第２のランプが使用されるときには、ミラーが第２のランプに向く第２の位置に位置づけられる。
【特許文献１】特開平２−２５７１９２号公報
【特許文献２】特開平４−１０４５８３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
このようにミラーを用いてランプを切り替える場合には、ランプからの光束に対してミラーを適正に傾斜させる必要がある。すなわち、ミラーの傾斜角度が適正角度からずれると、投写画像に色むらが発生し、また、照度低下が発生するとの問題が起こり得る。したがって、上記構成においては、ミラーが第１の位置と第２の位置に精度よく位置づけられる必要がある。
【０００６】
ところが、たとえば、第１の位置にミラーが位置づけられている状態において投写が中止され、その後、プロジェクタが他の場所に搬送されると、搬送途中の衝撃等によって、ミラーが第１の位置から変位することが起こり得る。こうなると、搬送後に第１のランプを点灯させても、ミラーの傾斜角度は不適正な状態となり、その結果、投写画像に色むらや照度低下が発生するとの問題が生じる。
【０００７】
本発明は、かかる課題に鑑みてなされたものであり、光源が起動される際に、ミラーを所定の回動位置に精度よく位置づけることができ、投写画像に色むらや照度低下が発生するのを円滑に抑制できるようにすること目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の第１の態様に係る映像表示装置は、照明装置と、前記照明装置によって生成された照明光を映像信号に応じて変調する変調素子と、前記照明装置からの照明光を前記変調素子へと導く導光光学系と、前記照明装置を制御する制御部とを備える。ここで、前記照明装置は、第１の光束を発する第１の光源と、第２の光束を発するとともに前記第２の光束が前記第１の光束に重なるように配置された第２の光源と、前記第１の光束と前記第２の光束が重なった位置に配置され、前記第１の光束を前記照明光として目標方向に反射する第１の位置と前記第２の光束を前記照明光として前記目標方向に反射する第２の位置との間でミラーを回動可能に支持するとともに、前記ミラーの回動範囲を前記第１の位置と前記第２の位置の間の範囲に規制するミラーユニットとを具備する。そして、前記制御部は、前記第１の光源を起動するに先立って、前記第２の位置に向かってミラーを回動し、その後、前記第１の位置に向かって前記ミラーを回動させて前記ミラーを前記第１の位置に位置づける。
【０００９】
第１の態様に係る映像表示装置によれば、第１の光源が起動される前に、一旦、ミラーが第１の位置と反対の第２の位置に振られ、その後、第１の位置へと戻されて第１の位置に位置づけられるため、ミラーを、第１の位置に適正に位置づけることができる。よって、第１の光源からの光束に対して適正角度となるように、ミラーを位置づけることができる。
【００１０】
第１の態様に係る映像表示装置において、前記制御部は、前記第２の位置に向かってミラーを回動したときに前記ミラーが所定の検出位置に到達しなければ、前記ミラーユニットの動作を停止させるよう構成され得る。
【００１１】
こうすると、その後の投写動作が中止されるため、ミラーユニットに不具合があることを、予めユーザに示唆することができる。よって、ユーザは、この示唆により、ミラーユニットの不具合に適正に対処することができる。なお、この場合には、ミラーユニットに不具合があることをより確実にユーザに知らせるために、第２の位置に向かってミラーを適正に回動できないことに基づく報知出力を行うようにするのが好ましい。
【００１２】
また、第１の態様に係る映像表示装置において、前記制御部は、前記第２の位置に向かってミラーを回動したときに前記ミラーが所定の検出位置に到達しなければ、前記第１の位置に向かって前記ミラーを回動させて前記ミラーを前記第１の位置に位置づけるとともに、前記第２の位置に向かって前記ミラーを適正に回動できないことに基づく報知出力を行うよう構成され得る。
【００１３】
こうすると、第２の位置に向けたミラーの回動に不具合があっても、第１の光源による投写が可能となり、また、この不具合を、ユーザに予め知らせることができる。よって、ユーザは、第１の光源を用いて投写が行われつつも、投写の途中で第１の光源が切れると、その後、直ちに、第２の光源に切り替えて投写を継続するとの措置を取り得ないことを知ることができる。よって、ユーザは、そのまま投写を継続すべきか、ミラーユニットの不具合に対応すべきかを判断することができる。
【００１４】
また、第１の態様に係る映像表示装置において、前記制御部は、前記第１の位置に向かって前記ミラーを回動させて前記ミラーを前記第１の位置に位置づける際に、前記ミラーが前記第１の位置に到達した後も、所定の期間に亘って前記ミラーの回動を継続させるよう構成され得る。
【００１５】
こうすると、ミラーが、直接的または間接的に、第１の位置を規定する部材に押し付けられるため、ミラーを第１の位置に確実に位置づけることができる。よって、第１の光源からの光束に対してミラーを適正に位置づけることができる。
【００１６】
なお、このように前記ミラーが前記第１の位置に到達した後も、所定の期間に亘って前記ミラーの回動を継続させる場合には、駆動源からの駆動力を前記ミラーに伝達する伝達機構にトルクリミッタを配するのが好ましい。こうすると、ミラーが第１の位置に押し付けられている間の駆動力がトルクリミッタによって吸収されるため、駆動源の損傷を防止することができるとともに、ミラーホルダの歪みによるミラーの角度ずれを防止することができる。
【００１７】
本発明の第２の態様に係る映像表示装置は、照明装置と、前記照明装置によって生成された照明光を映像信号に応じて変調する変調素子と、前記照明装置からの照明光を前記変調素子へと導く導光光学系と、前記照明装置を制御する制御部とを備える。ここで、前記照明装置は、第１の光束を発する第１の光源と、第２の光束を発するとともに前記第２の光束が前記第１の光束に重なるように配置された第２の光源と、前記第１の光束と前記第２の光束が重なった位置に配置され、前記第１の光束を前記照明光として目標方向に反射する第１の位置と前記第２の光束を前記照明光として前記目標方向に反射する第２の位置との間でミラーを回動可能に支持するとともに、前記ミラーの回動範囲を前記第１の位置と前記第２の位置の間の範囲に規制するミラーユニットとを具備する。そして、前記制御部は、前記第１の光源を起動するに先立って前記第１の位置に向かってミラーを回動し、前記ミラーが前記第１の位置に到達した後も、所定の期間に亘って前記ミラーの回動を継続させる。
【００１８】
第２の態様に係る映像表示装置によれば、第１の光源が起動される前に、ミラーが、直接的または間接的に、第１の位置を規定する部材に押し付けられて、第１の位置に確実に位置づけられる。よって、第１の光源からの光束に対してミラーを適正に位置づけることができる。
【００１９】
なお、このように前記ミラーが前記第１の位置に到達した後も、所定の期間に亘って前記ミラーの回動を継続させる場合には、駆動源からの駆動力を前記ミラーに伝達する伝達機構にトルクリミッタを配するのが好ましい。こうすると、ミラーが第１の位置に押し付けられている間の駆動力がトルクリミッタによって吸収されるため、過負荷による駆動源の損傷を防止することができるとともに、ミラーホルダの歪みによるミラーの角度ずれを防止することができる。
【発明の効果】
【００２０】
以上のとおり本発明によれば、光源が起動される際に、ミラーを所定の回動位置に精度よく位置づけることができ、投写画像に色むらや照度低下が発生するのを円滑に抑制できる。
【００２１】
本発明の効果ないし意義は、以下に示す実施の形態の説明により更に明らかとなろう。ただし、以下の実施の形態は、あくまでも、本発明を実施化する際の一つの例示であって、本発明は、以下の実施の形態に記載されたものに何ら制限されるものではない。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
以下、図面を参照して、実施の形態に係るプロジェクタの構成を説明する。
【００２３】
図１は、プロジェクタの構成を示す図（外観斜視図）である。プロジェクタは、キャビネット１を備えている。キャビネット１は、上下に薄く前後に長い略直方体形状を有しており、その側面には、キャビネット１内部に外気を取り込むための吸気口５が形成されている。
【００２４】
キャビネット１内には、光学エンジン２、投写レンズ３、および冷却装置４が配されている。光学エンジン２は、映像信号により変調された光（映像光）を生成する。光学エンジン２には、投写レンズ３が装着されており、投写レンズ３の前部が、キャビネット１の前面から露出している。光学エンジン２で生成された映像光は、投写レンズ３によって、プロジェクタ前方に配されたスクリーン面に投写される。冷却装置４は、吸気口５から外気を取り込み、この外気を冷却風として光学エンジン２に供給する。
【００２５】
図２は、光学エンジンの構成を示す図である。同図において、１０は、２つのランプ１０ａ、１０ｂとミラーユニット１０ｃを有する照明装置である。ランプ１０ａ、１０ｂは、超高圧水銀ランプ、メタルハライドランプ、キセノンランプ等からなっている。ランプ１０ａ、１０ｂからの光は、リフレクタの作用により略平行光となって出射される。
【００２６】
ミラーユニット１０ｃには、同図Ｘ−Ｚ平面に平行に回動可能なミラーが配されている。ミラーは、ランプ１０ａの起動時にはランプ１０ａからの光をフライアイインテグレータ１１へと導き、ランプ１０ｂの起動時にはランプ１０ｂからの光をフライアイインテグレータ１１へと導くよう回動される。ミラーユニット１０ｃの構成は、追って、図３ないし図５を参照して説明する。
【００２７】
照明装置１０からの光は、フライアイインテグレータ１１を介して、ＰＢＳ（偏光ビームスプリッタ）アレイ１２およびコンデンサレンズ１３に入射される。フライアイインテグレータ１１は、蝿の目状のレンズ群からなる第１および第２のフライアイレンズを備え、液晶パネル１８、２４、３３に入射する際の光量分布が均一となるよう、照明装置１０から入射される光に光学作用を付与する。
【００２８】
ＰＢＳアレイ１２は、複数のＰＢＳと１／２波長板がアレイ状に配列されたものであり、フライアイインテグレータ１１から入射された光の偏光方向を一方向に揃える。コンデンサレンズ１３は、ＰＢＳアレイ１３から入射された光に集光作用を付与する。コンデンサレンズ１３を透過した光は、ダイクロイックミラー１４に入射する。
【００２９】
ダイクロイックミラー１４は、コンデンサレンズ１３から入射された光のうち、青色波長帯の光（以下、「Ｂ光」という）のみを透過し、赤色波長帯の光（以下、「Ｒ光」という）と緑色波長帯の光（以下、「Ｇ光」という）を反射する。ダイクロイックミラー１４を透過したＢ光は、ミラー１５よって反射されコンデンサレンズ１６に入射される。
【００３０】
コンデンサレンズ１６は、Ｂ光が略平行光で液晶パネル１８に入射するよう、Ｂ光に光学作用を付与する。コンデンサレンズ１６を透過したＢ光は、入射側偏光板１７を介して液晶パネル１８に入射される。液晶パネル１８は、青色用の映像信号に応じて駆動され、その駆動状態に応じてＢ光を変調する。液晶パネル１８によって変調されたＢ光は、出射側偏光板１９を介して、ダイクロイックプリズム２０に入射される。
【００３１】
ダイクロイックミラー１４によって反射された光のうちＧ光は、ダイクロイックミラー２１によって反射され、コンデンサレンズ２２に入射される。コンデンサレンズ２２は、Ｇ光が略平行光で液晶パネル２４に入射するよう、Ｇ光に光学作用を付与する。コンデンサレンズ２２を透過したＧ光は、入射側偏光板２３を介して液晶パネル２４に入射される。液晶パネル２４は、緑色用の映像信号に応じて駆動され、その駆動状態に応じてＧ光を変調する。液晶パネル２４によって変調されたＧ光は、出射側偏光板２５を介して、ダイクロイックプリズム２０に入射される。
【００３２】
ダイクロイックミラー２１を透過したＲ光は、コンデンサレンズ２６に入射される。コンデンサレンズ２６は、Ｒ光が略平行光で液晶パネル３３に入射するよう、Ｒ光に光学作用を付与する。コンデンサレンズ２６を透過したＲ光は、光路長調整用のリレーレンズ２７、２９、３１と２つのミラー２８、３０からなる光路を進み、入射側偏光板３２を介して液晶パネル３３に入射される。液晶パネル３３は、赤色用の映像信号に応じて駆動され、その駆動状態に応じてＲ光を変調する。液晶パネル３３によって変調されたＲ光は、出射側偏光板３４を介して、ダイクロイックプリズム２０に入射される。
【００３３】
ダイクロイックプリズム２０は、液晶パネル１８、２４、３３によって変調されたＢ光、Ｇ光およびＲ光を色合成し、投写レンズ３５へと入射させる。投写レンズ３５は、投写光を被投写面上に結像させるためのレンズ群と、これらレンズ群の一部を光軸方向に変位させて投写画像のズーム状態およびフォーカス状態を調整するためのアクチュエータを備えている。ダイクロイックプリズム２０によって色合成された光は、投写レンズ３によって、スクリーン上に拡大投写される。
【００３４】
次に、図３ないし図５を参照して、ミラーユニット１０ｃの構成について説明する。
【００３５】
図３は、ミラーユニット１０ｃの分解斜視図である。図示の如く、ミラーユニット１０ｃは、ベース１００と、ミラーホルダ２００と、調節板３００と、基板４００と、駆動部５００を備えている。
【００３６】
ベース１００は、上板部１０１、下板部１０２、背板部１０３および２つの壁部１０４を備えている。これら上板部１０１、下板部１０２、背板部１０３および２つの壁部１０４は、一体形成されている。また、２つの壁部１０４の間には、上板部１０１へと繋がる凹部１０５が配されている。
【００３７】
上板部１０１には、ミラーホルダ２００の軸受け２０４と係合する軸穴１０６と、ミラーホルダ２０２の突起２０５が移動する円弧状のガイド孔１０７と、上板部１０１の側面から軸穴１０６へと続く直線状のガイド孔１０８が形成されている。また、上板部１０８の上面には、ボスとネジ穴を有する２つのボス１０９が形成されている。これら２つのボス１０９には、基板４００が装着される。
【００３８】
下板部１０２は、上板部１０１と平行となっている。下板部１０２には、上板部１０１の軸穴１０６と同軸となる位置に、ミラーホルダ２００の軸２０３と係合する軸穴１１０が形成されている。
【００３９】
２つの壁部１０４と背板部１０３の内側面には、調節板３００よりやや大きめの輪郭の凹部１１１が形成されている。この凹部１１１に、調節板３００が嵌め込まれネジ止めされる。また、２つの壁部１０４の外側面には、調節ネジ３０１と螺合するネジ穴１１２が形成されている。これらネジ穴１１２は、それぞれ、壁部１０４内側面の凹部１１１へと貫通している。さらに、２つの壁部１０４の外側面には、ボスとネジ穴を有する２つのボス１１３が形成されている。これら２つのボス１１３には、カバー５０６が装着される。
【００４０】
なお、２つの壁部１０４は、ミラーユニット１０ｃが図２の光学エンジンに配置されたときに、各内側面が、それぞれ、ランプ１０ａ、１０ｂからの光の進行方向に対して略４５°の角度で傾くように形成されている。
【００４１】
ミラーホルダ２００には、ミラー２０１が装着されている。また、ミラーホルダ２００の上面には、軸２０２が突設されている。また、ミラーホルダ２００の下面には、軸２０２と同軸となる位置に、軸２０３が突設されている。軸２０２には、軸穴１０６に回動自在に軸支される軸受け２０４が装着される。さらに、ミラーホルダ２００の上面には、突起２０５が形成されている。突起２０５は、ミラーホルダ２００が回動終端位置にあるときに、基板４００下面には配設された検出スイッチ４０１、４０２に当たって検出スイッチ４０１、４０２をＯＮする。また、ミラーホルダ２００の下面には、鉤部２０６が形成されている。
【００４２】
調節板３００は、弾性のある金属性の薄板からなっており、２つの壁部１０４と背板部１０３の内側面に沿う形状よりもやや左右の板部３００ａ、３００ｂが接近した形状となっている。
【００４３】
基板４００には、下面に２つの検出スイッチ４０１、４０２が装着されている。基板４００は、２つの角部に配された孔をボス１０９の突部に係合させた状態で、ネジ４０３によってボス１０９に装着される。検出スイッチ４０１、４０２は、ミラーホルダ２００が回動終端位置にあるときに、ミラーホルダ２００上面の突起２０５に押されてＯＮされる。
【００４４】
駆動部５００は、トルクリミッタ５０２が配されたギア５０１と、ギア５０３と、モータ５０４と、モータ５０４の駆動軸に装着されたギア５０５と、カバー５０６を備えている。ギア５０３には、２つのギア部５０３ａ、５０３ｂが形成され、さらに、左右の端部には軸５０３ｃ、５０３ｄが形成されている。また、カバー５０６には、トルクリミッタ５０２の軸５０２ａ（図４参照）と係合する軸穴５０６ａと、ギア５０３の軸５０３ｃ、５０３ｄとそれぞれ係合する軸穴５０６ｂ、５０６ｃが形成されている。カバー５０６は、ネジ５０７によってボス１１３に装着される。このとき、カバー５０６に形成された２つの孔５０６ｄが、上板部１０１上面に形成された突部１１４に係合する。
【００４５】
ミラーユニット１０ｃの組み立て時には、まず、調節板３００が、凹部１１１に装着される。調節板３００は、凹部１１１に嵌め込まれた状態で中央部が背板部１０３にネジ止めされる。上記の如く、調節板３００は、２つの壁部１０４と背板部１０３の内側面に沿う形状よりもやや左右の板部３００ａ、３００ｂが接近した形状となっている。よって、このように調節板３００の中央部が凹部１１１にネジ止めされると、左右の板部３００ａ、３００ｂが撓んで凹部１１１に押し付けられるようになる。この状態において、調節板３００の表面は、２つの壁部１０４および背板１０３の内側面と略面一になっている。
【００４６】
しかる後、２つの調節ネジ３０１がネジ穴１１２に螺合される。調節ネジ３０１の回転を進めると、調節ネジ３０１の先端が調節板３００の内側面に当接する。その後、さらに回転を進めると、調節ネジ３０１に先端に押されて調節板３００が撓む。２つの調節ネジ３０１の回転量を調節することにより、板部３００ａ、３００ｂの変位量を調節することができる。
【００４７】
次に、ミラーホルダ２００が、以下のようにしてベース１００に取り付けられる。すなわち、上板部１０１に形成されたガイド孔１０８からガイド孔１０７に沿って突起２０５を移動させつつ、さらに、軸受け２０４の下方の軸２０２をガイド孔１０８から軸穴１０６へと移動させる。そして、ミラーホルダ２００を下方へ移動させて軸２０３を下板部１０２の軸穴１１０に係合させると共に、軸受け２０４を軸穴１０６に係合させる。こうして、ミラーホルダ２００が上板部１０１と下板部１０２の間に回動自在に取り付けられる。
【００４８】
その後、駆動部５００が取り付けられる。まず、ミラーホルダ２００の軸２０２がトルクリミッタ５０２に取り付けられる。また、モータ５０４が凹部１０５に収容されるようにして背板部１０３に装着される。さらに、軸５０３ｃ、５０３ｄをそれぞれ軸穴５０６ｂ、５０６ｃに係合させて、ギア５０３がカバー５０６に装着される。そして、ギア部５０３ａ、５０３ｂがそれぞれギア５０５、５０１に螺合するよう、カバー５０６がネジ５０７によってボス１１３に螺着される。
【００４９】
しかる後、基板４００がボス１０９にネジ止めされる。このとき、基板４００に配された２つの検出スイッチ４０１、４０２は、ガイド孔１０７の両端近傍位置に位置づけられる。
【００５０】
最後に、図４（ａ）に示すように、下板部１０２の裏側にコイルバネ６００が装着される。なお、図４（ａ）および（ｂ）は、それぞれ、組み立て状態のミラーユニットの底面図および上面図である。なお、便宜上、図４（ｂ）では、カバー５０６が図示省略されている。
【００５１】
コイルバネ６００は、ミラーホルダ２００の下面に形成された鉤部２０６と下板部１０２の裏面に形成された鉤部１１５の間に両端が係止されるようにしてミラーユニット１０ｃに取り付けられる。ここで、鉤部１１５とミラーホルダ２００の軸との位置関係は、同図（ａ）に示すとおりである。
【００５２】
なお、同図（ａ）の状態では、鉤部２０５がコイルバネ６００により引っ張られ、ミラーホルダ２００は、コイルバネ６００から反時計方向の力を受ける。これにより、ミラーホルダ２００の背面が一方の壁部１０４に押し付けられる。このとき、調節ネジ３０１によって調節板３００の板部３００ａが凹部１１１から持ち上げられていれば、ミラーホルダ２００の背面は、板部３００ａに押し付けられる。
【００５３】
同図（ａ）の状態からミラーホルダ２００が時計方向に回転し、鉤部２０６の位置が、鉤部１１５と軸２０３を結ぶ直線を超えると、ミラーホルダ２００は、コイルバネ６００から時計方向の力を受ける。その後、ミラーホルダ２００が時計方向に回転し、背面が他方の壁部１０４に当接する位置に来ると、コイルバネ６００による引っ張り力によって、ミラーホルダ２００の背面が他方の壁部１０４に押し付けられる。このとき、調節ネジ３０１によって、調節板３００の板部３００ｂが凹部１１１から持ち上げられていれば、ミラーホルダ２００の背面は、板部３００ｂに押し付けられる。
【００５４】
ミラーホルダ２００の回動終了位置は、調整ネジ３０１による板部３００ａ、３００ｂの持ち上げ量によって調整され得る。ミラーユニット１０ｃが図２に示す光学エンジンに組み込まれた際には、各ランプ１０ａ、１０ｂからの光がともにフライアイインテグレータ１１に適正に向かうよう、調整ネジ３０１による板部３００ａ、３００ｂの持ち上げ量が調整される。
【００５５】
図４（ｃ）は、トルクリミッタ５０２の構成を示す断面図である。なお、同図は、図５（ａ）の組み立て状態におけるトルクリミッタ５０２近傍のＡ−Ａ’断面図である。
【００５６】
トルクリミッタ５０２は、下端に軸受け５０２ｂを有する軸５０２ａと、コイルバネ５０２ｃと、３つのワッシャ５０２ｄ、５０２ｅ、５０２ｆを備えている。軸受け５０２ｂは、ミラーホルダ２００の軸２０２に係合する。軸２０２の上端は、円柱形状の一部を平面状に切り欠いた形状となっており、軸受け５０２ｂの内面形状は軸２０２の上端に係合する形状となっている。
【００５７】
ギア５０１は、断面がＨ形状となっており中心に軸５０２ａよりやや大きい穴が形成されている。この穴に軸５０２ａが挿入されている。ギア５０１は、上下から２つのワッシャ５０２ｅ、５０２ｆによって挟まれている。軸５０２ａの上端は、上記の如く、カバー５０６に軸穴５０６ａに係合している。カバー５０６とワッシャ５０２ｅの間には、ワッシャ５０２ｄを介してコイルバネ５０２ｃが配されている。コイルバネ５０２ｃは、圧縮された状態で、ワッシャ５０２ｄ、５０２ｅ間に介挿されている。よって、ギア５０１は、コイルバネ５０２ｃによって軸受け５０２ｂの上面に押し付けられている。
【００５８】
ギア５０１が回転すると、ギア５０１とワッシャ５０２ｅおよびワッシャ５０２ｆとの間の摩擦力によって軸５０２ａが回転する。これにより、軸受け５０２ｂに係合した軸２０２が回動され、これに伴い、ミラーホルダ２００が回転される。一方、たとえば、ミラーホルダ２００の背面が調節板３００に当接した後、さらにギア５０１が回動されるような場合には、ギア５０１がワッシャ５０２ｅおよびワッシャ５０２ｆに対して滑り、ギア５０１のみが回動する。このように、トルクリミッタ５０２は、ギア５０１とワッシャ５０２ｆとの間の静止摩擦力の範囲においてのみ、ギア５０１の駆動力を軸２０２に伝達する。
【００５９】
図５は、組み立て状態のミラーユニット１０ｃの構成を示す図である。ミラーユニット１０ｃは、同図（ａ）に示すように、ミラーホルダ２００の背面が調節板３００の板部３００ａに当接する位置にあるときにミラー２０１がランプ１０ｂに向けられるよう配置される。このとき、ランプ１０ｂからの光は、ミラー２０１によってＤ方向に反射されて、フライアイインテグレータ１１へと導かれる。なお、同図（ａ）の状態において、ミラー２０１は、ランプ１０ｂからの光の進行方向に対してＸ−Ｚ平面方向に略４５°傾いた状態にある。また、ミラーホルダ２００の軸２０２、２０３は、Ｚ軸に平行となっている。
【００６０】
この状態から、同図（ｂ）に示すように、ミラーホルダ２００の背面が調節板３００の板部３００ｂ（同図には図示せず）に当接するまでミラーホルダ２００が回転すると、ミラー２０１がランプ１０ａに向けられる位置に位置づけられる。このとき、ランプ１０ａからの光は、同図（ａ）の場合と同様、ミラー２０１によってＤ方向に反射されて、フライアイインテグレータ１１へと導かれる。この状態において、ミラー２０１は、ランプ１０ａからの光の進行方向に対してＸ−Ｚ平面方向に略４５°傾いた状態にある。
【００６１】
上記のように、ミラー２０１による光の反射方向は、調節ネジ３０１を調節することにより調節可能である。ミラーユニット１０ｃが光学エンジン２に組み込まれたときには、ランプ１０ａ、１０ｂからの光が、何れもＤ方向に向かい、フライアイインテグレータ１１に適正に入射するよう、調節ネジ３０１が調節される。
【００６２】
図６に、本実施の形態に係るプロジェクタの回路構成を示す。なお、同図には、ランプ１０ａ、１０ｂとミラーユニット１０ｃに関連する構成のみが示され、その他の構成は割愛されている。
【００６３】
ランプ電源５１は、コントローラ５４からの制御信号に応じて、リレー回路５２にランプ駆動用の電力を供給する。また、ランプ電源５１は、ランプに印加される駆動電流を監視して、ランプが切れているかを判定し、その判定結果をコントローラ５４に供給する。
【００６４】
リレー回路５２は、ランプ１０ａ、１０ｂのうち、コントローラ５４から指示された方のランプに、ランプ電源５１からの電力を供給する。なお、リレー回路５２には、ミラーユニット１０ｃに配された上記検出スイッチ４０１、４０２からの信号が入力されている。ミラーユニット１０ｃ内のミラー２０１がランプ１０ａの方に向けられているときには検出スイッチ４０１がオンされて、検出スイッチ４０１からＯＮ信号がリレー回路５２に入力される。他方、ミラー２０１がランプ１０ｂの方に向けられているときには検出スイッチ４０２がオンされて、検出スイッチ４０２からのＯＮ信号がリレー回路５２に入力される。
【００６５】
リレー回路５２は、ランプ１０ａに電力供給するための制御信号がコントローラ５４から入力されても、検出スイッチ４０１からＯＮ信号が入力されていなければ、ランプ電源５１からの電力をランプ１０ａに供給せず、同様に、ランプ１０ｂに電力供給するための制御信号がコントローラ５４から入力されても、検出スイッチ４０２からＯＮ信号が入力されていなければ、ランプ電源５１からの電力をランプ１０ｂに供給しないよう回路構成されている。
【００６６】
ミラードライバ５３は、コントローラ５４からの制御信号に応じて、ミラーユニット１０ｃを駆動する。ミラーユニット１０ｃの駆動時に、コントローラ５４は、ミラーユニット１０ｃ内に配された上記検出スイッチ４０１、４０２からの信号を監視する。そして、当該駆動方向の検出スイッチからＯＮ信号が入力された後、一定期間に亘って、当該駆動方向にミラー２０１をさらに駆動するための制御信号をミラードライバ５３に供給する。これにより、ミラー２０１が確実に、所期の切り替え位置に位置づけられる。
【００６７】
なお、かかる制御が実行されると、モータ５０４は、ミラーホルダ２００の背面が調節板３００に当接した後も、引き続き駆動され続ける。しかし、この場合、上記の如くトルクリミッタ５０２によってモータ５０４の駆動力が吸収されるため、モータ５０４の過負荷による損傷やミラーホルダ２００の歪によるミラー２０１の角度ずれ等の問題は起こらない。
【００６８】
図６の構成において、一方のランプの駆動時に、当該ランプが切れると、これを示す信号がランプ電源５１からコントローラ５４に入力される。これに応じて、コントローラ５４は、ランプ電源５１に給電を停止させ、その後、他方のランプからの光を反射する位置にミラー２０１を回動させるための制御信号をミラードライバ５３に供給する。これにより、ミラー２０１が回動される。
【００６９】
その後、ミラー２０１が適正位置まで回動されると、検出スイッチ４０１、４０２の何れか一方からＯＮ信号がコントローラ５４に供給される。コントローラ５４は、ＯＮ信号を受信してから上記一定期間が経過した後、ランプ電源５１に給電開始の制御信号を出力し、同時に、リレー回路５２に、他方のランプに電力を供給するための制御信号を出力する。これにより、他方のランプが点灯し、画像の投写が再開される。
【００７０】
次に、図７を参照して、プロジェクタが起動された後、画像の投写が開始される際のミラーユニットの起動制御について説明する。なお、本実施の形態では、前回の動作時に使用されたランプが今回の動作時にも使用される。よって、ミラーユニット１０ｃのミラー２１０は、前回使用されたランプの方向を向いている。
【００７１】
以下の説明では、便宜上、２つのランプをランプＡ，Ｂと呼ぶこととし、ランプＡおよびＢに向かうミラーの回動方向を、それぞれ、ランプＡ方向およびランプＢ方向と呼ぶこととする。また、検出スイッチ４０１、４０２のうち、ミラー２１０がランプＡ方向に回動するときにＯＮされる検出スイッチをスイッチＡと呼び、ミラー２１０がランプＢ方向に回動するときにＯＮされる検出スイッチをスイッチＢと呼ぶこととする。
【００７２】
プロジェクタが起動された後、ユーザから画像投写指示が入力されると、コントローラ５４は、今回の動作時にランプＡ、Ｂの何れが使用されるかを判定する（Ｓ１０１）。ここで、ランプＡが使用されると判定すると（Ｓ１０１：ＹＥＳ）、コントローラ５４は、まず、ミラーユニット１０ｃをランプＢ方向に駆動する（Ｓ１０２）。このとき、コントローラ５４は、ミラーユニット１０ｃの駆動から時間Ｔ１が経過するまでの間にスイッチＢからＯＮ信号が入力されたかを判定する（Ｓ１０３、Ｓ１０４）。そして、時間Ｔ１が経過するまでの間にスイッチＢからＯＮ信号が入力されなければ（Ｓ１０３：ＮＯ、Ｓ１０４：ＹＥＳ）、ミラーユニット１０ｃの動作が不適正であるとして、ＮＧ処理を実行する（Ｓ１０５）。
【００７３】
他方、時間Ｔ１が経過するまでの間にスイッチＢからＯＮ信号が入力されると（Ｓ１０３：ＹＥＳ）、コントローラ５４は、ミラーユニット１０ｃをランプＡ方向に駆動する（Ｓ１０６）。このとき、コントローラ５４は、ミラーユニット１０ｃの駆動から時間Ｔ１が経過するまでの間にスイッチＡからＯＮ信号が入力されたかを判定する（Ｓ１０７、Ｓ１０８）。そして、時間Ｔ１が経過するまでの間にスイッチＡからＯＮ信号が入力されなければ（Ｓ１０７：ＮＯ、Ｓ１０８：ＹＥＳ）、ミラーユニット１０ｃの動作が不適正であるとして、ＮＧ処理を実行する（Ｓ１０９）。これにより、プロジェクタはスタンバイ状態に設定される。
【００７４】
時間Ｔ１が経過するまでの間にスイッチＡからＯＮ信号が入力されると（Ｓ１０７：ＹＥＳ）、コントローラ５４は、その後、時間Ｔ２の間だけ、ミラーユニット１０ｃをさらにランプＡ方向に駆動する（Ｓ１１０）。時間Ｔ２が経過すると（Ｓ１１０：ＹＥＳ）、コントローラ５４は、ミラーユニット１０ｃの駆動を停止し（Ｓ１１１）、ミラーユニット１０ｃの初動制御を終了する。しかる後、ランプＡが点灯されて画像の投写が行われる。
【００７５】
Ｓ１０１にて、今回の動作時にランプＢが使用されると判定すると（Ｓ１０１：ＮＯ）、コントローラ５４は、ミラーユニット１０ｃをランプＡ方向に駆動する（Ｓ１１２）。このとき、コントローラ５４は、ミラーユニット１０ｃの駆動から時間Ｔ１が経過するまでの間にスイッチＡからＯＮ信号が入力されたかを判定する（Ｓ１１３、Ｓ１１４）。そして、時間Ｔ１が経過するまでの間にスイッチＡからＯＮ信号が入力されなければ（Ｓ１１３：ＮＯ、Ｓ１１４：ＹＥＳ）、ミラーユニット１０ｃの動作が不適正であるとして、ＮＧ処理を実行する（Ｓ１１５）。これにより、プロジェクタはスタンバイ状態に設定される。
【００７６】
他方、時間Ｔ１が経過するまでの間にスイッチＡからＯＮ信号が入力されると（Ｓ１１３：ＹＥＳ）、コントローラ５４は、ミラーユニット１０ｃをランプＢ方向に駆動する（Ｓ１１６）。このとき、コントローラ５４は、ミラーユニット１０ｃの駆動から時間Ｔ１が経過するまでの間にスイッチＢからＯＮ信号が入力されたかを判定する（Ｓ１１７、Ｓ１１８）。そして、時間Ｔ１が経過するまでの間にスイッチＢからＯＮ信号が入力されなければ（Ｓ１１７：ＮＯ、Ｓ１１８：ＹＥＳ）、ミラーユニット１０ｃの動作が不適正であるとして、ＮＧ処理を実行する（Ｓ１１９）。
【００７７】
時間Ｔ１が経過するまでの間にスイッチＢからＯＮ信号が入力されると（Ｓ１１７：ＹＥＳ）、コントローラ５４は、その後、時間Ｔ２の間だけ、ミラーユニット１０ｃをさらにランプＢ方向に駆動する（Ｓ１２０）。時間Ｔ２が経過すると（Ｓ１２０：ＹＥＳ）、コントローラ５４は、ミラーユニット１０ｃの駆動を停止し（Ｓ１１１）、ミラーユニット１０ｃの初動制御を終了する。しかる後、ランプＢが点灯されて画像の投写が行われる。
【００７８】
このようにミラーユニット１０ｃを初動制御することにより、投写動作開始時に、ランプ１０ａ、１０ｂからの光束に対してミラー２０１を適正角度にて傾斜させることができる。たとえば、プロジェクタを前回の使用場所から今回の使用場所に運ぶ間に、ミラーホルダ２００に外力が掛かって、ミラー２０１が適正角度からずれることが起こり得る。これに対し、上記図７に示す初動制御が行われると、投写動作開始前に、一旦、ミラーホルダ２００が今回の使用位置と反対の位置に振られ、その後、今回の使用位置へと戻されて調節板３００に押し付けられるため、ミラー２０１を、今回使用されるランプからの光束に対して適正角度となるように位置づけることができる。
【００７９】
また、図７のフローチャートでは、点灯対象ランプの使用位置にミラー２０１を位置づけることができない場合（Ｓ１０８：ＹＥＳ、Ｓ１１８：ＹＥＳ）のみならず、他方のランプの使用位置にミラー２０１を回動できない場合（Ｓ１０４：ＹＥＳ、Ｓ１１４：ＹＥＳ）にもＮＧ処理が行われるため、ユーザは、ミラーユニットに不具合があることを知ることができ、この不具合に適正に対処することができる。この場合、ミラーユニットに不具合があることをより確実にユーザに知らせるために、当該不具合に関する報知出力を行うようにするのが好ましい。
【００８０】
なお、図７のフローチャートでは、Ｓ１０３、Ｓ１１３にてスイッチＢ、スイッチＡがＯＮとなる前にＳ１０４、Ｓ１１７にて時間Ｔ１が経過すると、ミラーユニット１０ｃの動作が不適正であるとして、ＮＧ処理が実行されたが、図８に示すように、Ｓ１０４、Ｓ１１７にて時間Ｔ１が経過すると、Ｓ１０６、Ｓ１１６へと移行して、使用されるランプの位置にミラー２０１を戻すようにしても良い。ただし、この場合には、Ｓ１０２、Ｓ１１２の動作によってもミラーホルダ２００が全く回転されなかった事態が想定され、このときには、ＮＧ処理とする必要がある。よって、図８のフローチャートでは、これに対応するべく、Ｓ１０７およびＳ１１７において、スイッチＡおよびスイッチＢがそれぞれＯＦＦ状態から新たにＯＮ状態となったかを判別する必要がある。
【００８１】
さらに、図７のフローチャートでは、Ｓ１０３、Ｓ１１３にてスイッチＢ、スイッチＡのＯＮが判別されると、Ｓ１０６、Ｓ１１６へと移行して、使用されるランプの位置にミラー２０１を戻すようにしたが、図９に示すように、Ｓ１０３、Ｓ１１３の後にＳ１３０、Ｓ１３１を追加して、スイッチＢ、スイッチＡがＯＮとなった後、時間Ｔ２の間に亘ってミラーユニットの駆動を継続させ、ミラーホルダ２００を、使用されるランプと反対の位置にある調節板３００に押し付けるようにしても良い。こうすると、使用されるランプと反対の位置へとミラーホルダ２００を移動させる際の処理ルーチンと、使用されるランプの位置へとミラーホルダ２００を移動させる際の処理ルーチンを同じにすることができ、処理ルーチンの簡素化を図ることができる。
【００８２】
なお、図９に示すＳ１３０、Ｓ１３１を図８のフローチャートに追加することもできる。この場合、Ｓ１３０およびＳ１３１は、それぞれ、Ｓ１０３およびＳ１１３の後に追加され、Ｓ１０４およびＳ１１４にてＹＥＳと判別されたときには、それぞれ、Ｓ１０６、Ｓ１１６へと移行する。
【００８３】
以上、本実施の形態によれば、投写動作開始前に、一旦、ミラーホルダ２００が今回の使用位置と反対の位置に振られ、その後、今回の使用位置へと戻されて調節板３００に押し付けられるため、ミラー２０１を、今回使用されるランプからの光束に対して適正角度となるように位置づけることができる。
【００８４】
また、本実施の形態によれば、ミラーホルダ２００が調節板３００に押し付けられる間の駆動力がトルクリミッタ５０２によって吸収されるため、過負荷によるモータ５０４の損傷やミラーホルダ２００の歪によるミラー２０１の角度ずれ等の問題を防止することができる。
【００８５】
また、本実施の形態によれば、一体成型されたベース１００によってミラーホルダ２００が回動支持されているため、ベース１００が複数の構成部品から構成され、これら構成部品を組み付けながらミラーホルダ２００をベース１００に取り付ける場合に比べ、ミラーホルダ２００の位置ずれや軸ずれが生じ難い。よって、ミラー２０１を図５（ａ）に示すランプ１０ｂ用の位置と同図（ｂ）に示すランプ１０ａ用の位置に精度よく位置づけることができる。
【００８６】
また、本実施の形態によれば、ベース１００に形成された凹部１０５にモータ５０４が収容されるため、モータ５０４がベース１００外形の輪郭から飛び出すのを抑制することができる。よって、ミラーユニット１０ｃを小型かつコンパクトにすることができる。
【００８７】
また、本実施の形態によれば、ギア５０１、トルクリミッタ５０２、ギア５０３、カバー５０６からなる伝達機構が、凹部１０５に繋がる上板部１０１に配されているため、図３に示す如く、かかる伝達機構をモータ５０４近傍の、モータ５０４に連結し易い位置に配することができ、よって、ベース１００に対して伝達機構を容易に取り付けることができる。
【００８８】
さらに、本実施の形態によれば、かかる伝達機構が配された上板部１０１に、基板４００が配されるため、伝達機構の取り付けとともに基板４００の取り付けを行うことができ、ミラーユニット１０ｃの組み立て作業を一層容易に行うことができる。
【００８９】
ここで、基板４００には、ミラーホルダ２００の回動位置を検出する位置スイッチ４０１、４０２が配されており、基板４００をボス１０９に装着すると、これら検出スイッチ４０１、４０２がガイド孔１０７の左右の終端位置に臨むように調整されている。よって、本実施の形態によれば、位置スイッチ４０１、４０２をベース１００上の所定の位置に容易に配することができる。
【００９０】
また、本実施の形態によれば、調節ネジ３０１によって調節板３００の板部３００ａ、３００ｂの持ち上げ量を調節できるため、ランプ１０ａ、１０ｂからの光束に対して適正に傾くよう、ミラー２０１の傾斜角度を簡易に調節することができる。
【００９１】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上記実施の形態に何ら制限されるものではない。また、本発明の実施形態は、上記以外に種々変更可能である。
【００９２】
たとえば、図８のフローチャートでは、ミラーホルダ２０２を今回の使用位置と反対の位置に回動させ得ない場合（Ｓ１０４：ＹＥＳ、Ｓ１１４：ＹＥＳ）でも、今回の使用位置に適正に位置づけることができれば（Ｓ１１０：ＹＥＳ、Ｓ１２０：ＹＥＳ）、ＮＧ処理とせずに、投写動作へと移行するようにしたが、たとえば、図１０に示すように、コントローラ５４は、ミラーホルダ２０２を今回の使用位置と反対の位置に回動させ得ない場合に（Ｓ１０４：ＹＥＳ、Ｓ１１４：ＹＥＳ）、ミラーホルダに不具合があること、あるいは、他方のランプを用いた投写をできないこと等を報知するための処理を有効とし（Ｓ１４０、Ｓ１４１）、ステップＳ１１１の後に投写を行う際に、当該報知の出力を併せて実行するようにしても良い。かかる報知出力は、たとえば、その旨を示す文字や図形を、投写画像に含める方法やその旨を音声にて通知する方法等により行われ得る。
【００９３】
こうすると、ユーザは、一方のランプを用いて投写が行われたが、投写の途中でこのランプが切れると、その後、直ちに、他方のランプに切り替えて投写を継続するとの措置を取り得ないことを知ることができる。よって、ユーザは、そのまま投写を継続すべきか、ミラーユニットの不具合に対応すべきかを判断することができる。
【００９４】
また、図７ないし図１０のフローチャートでは、何れも、投写動作開始前に、一旦、ミラーホルダ２００が今回の使用位置と反対の位置に振られ、その後、今回の使用位置へと戻されて調節板３００に押し付けられる制御となっていたが、一旦、ミラーホルダ２００を今回の使用位置と反対の位置に振らずに、直接、ミラーホルダ２００を今回の使用位置へと駆動して調節板３００に押し付けるようにしても良い。
【００９５】
図１１は、この場合のフローチャートを示す図である。このフローチャートでは、図７のフローチャートに比べ、Ｓ１０２〜１０５と、Ｓ１１２〜１１５が省略され、Ｓ１０１の判別ステップから、Ｓ１０６、Ｓ１１６へと移行される。Ｓ１０６、Ｓ１１６以降のステップは、図７のフローチャートと同じである。
【００９６】
図１１のフローチャートにおいても、投写動作開始前に、ミラーホルダ２００が今回の使用位置へと駆動され調節板３００に押し付けられるため、ミラー２０１を、今回使用されるランプからの光束に対して適正角度となるように位置づけることができる。なお、この場合も、上記と同様、ミラーホルダ２００が調節板３００に押し付けられる間の駆動力がトルクリミッタ５０２によって吸収されるため、過負荷によるモータ５０４の損傷やミラーホルダ２００の歪によるミラー２０１の角度ずれ等の問題を防止することができる。
【００９７】
また、上記実施の形態では、凹部１０５が上板部１０１のみに繋がる構成とされたが、凹部１０５が下板部１０２にも繋がるようにしても良い。また、上記実施の形態では、各種ギアからなる伝達機構と基板４００が上板部１０１に装着されたが、凹部１０５を下板部１０２へと繋げて、伝達機構と基板４００を下板部１０２に装着しても良い。
【００９８】
また、上記実施の形態では、板部３００ａ、３００ｂを一体的に備える調節板３００をベースに装着する構成としたが、図１２に示す如く、板部３００ａ、３００ｂを別体とし、これらをそれぞれ２つの壁部１０４に配置するようにしても良い。
【００９９】
さらに、上記実施の形態では、ランプ１０ａ、１０ｂが互いに対向するよう光学エンジン２を構成したが、たとえば、図１３に示すように、ランプ１０ａ、１０ｂからの光を、Ｘ方向に対して傾く方向から、ミラーユニット１０ｃに入射させるようにしても良い。
【０１００】
また、上記実施の形態では、ミラーホルダ２００が回動終端位置にあるときにＯＮされるよう検出スイッチ４０１、４０２を配置したが、回動終端位置よりも手前の回動位置においてＯＮされるように検出スイッチ４０１、４０２を配置しても良い。この場合、図７〜１１のフローチャートにおける時間Ｔ２は、検出スイッチ４０１、４０２が上記の場合よりも手前に配されている分だけ、上記実施の形態に比べて長めに設定される。
【０１０１】
なお、上記実施の形態では、ギア５０１と軸２０２との間にトルクリミッタ５０２を介在させたが、ギア５０１と軸２０２とを直接連結するようにしても良い。ただし、この場合には、ミラーホルダ２００が調節板３００に押し付けられる期間を短くする等、過負荷によるモータ５０４の損傷やミラーホルダ２００の歪によるミラー２０１の角度ずれ等の問題を防止するための措置が必要となる。
【０１０２】
この他、本発明の実施の形態は、特許請求の範囲に示された技術的思想の範囲内において、適宜、種々の変更が可能である。
【図面の簡単な説明】
【０１０３】
【図１】実施の形態に係るプロジェクタの概観を示す図。
【図２】実施の形態に係る光学エンジンの構成を示す図
【図３】実施の形態に係るミラーユニットの構成を示す分解斜視図
【図４】実施の形態に係るミラーユニットの構成を示す底面図および上面図とトルクリミッタの構成を示す断面図。
【図５】実施の形態に係るミラーユニットの構成を示す図
【図６】実施の形態に係るプロジェクタの回路構成を示す図
【図７】実施の形態に係るプロジェクタの初動制御を示すフローチャート
【図８】実施の形態に係るプロジェクタの初動制御の変更例を示すフローチャート
【図９】実施の形態に係るプロジェクタの初動制御の他の変更例を示すフローチャート
【図１０】実施の形態に係るプロジェクタの初動制御のさらに他の変更例を示すフローチャート
【図１１】実施の形態に係るプロジェクタの初動制御のさらに他の変更例を示すフローチャート
【図１２】実施の形態に係る調節板の変更例を示す図
【図１３】実施の形態に係る光学エンジンの変更例を示す図
【符号の説明】
【０１０４】
１０  …  照明装置
５４  …  コントローラ（制御部）
１０ａ、１０ｂ  …  ランプ
１０ｃ  …  ミラーユニット
２００  …  ミラーホルダ
２０１  …  ミラー
５０１、５０３、５０５  …  ギア（伝達機構）
５０２  …  トルクリミッタ（伝達機構）
５０４  …  モータ（駆動源）
【図１】
2010113323.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2010113323.tif 000009
【図８】
2010113323.tif 000010
【図９】
2010113323.tif 000011
【図１０】
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【図１１】
2010113323.tif 000013
【図１２】
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【図１３】
2010113323.tif 000015