(57)【要約】【課題】遠隔地からの操作による乗客コンベアの不用意な再起動を有効に防止できるようにする。【解決手段】エスカレータが非常停止した後、遠隔地の遠隔監視装置３０からエスカレータの起動を指示する外部指令信号が送られてきたときに、制御部２４が、非常停止時に安全回路２２から出力された異常コードを第１コード群および第２コード群と照合して、エスカレータ非常停止の要因となった異常のタイプを判断する。そして、エスカレータ非常停止の要因となった異常が、その状態を遠隔地で正確に確認することが難しく、現場での十分な状況確認が求められる種類の異常である場合には、遠隔監視装置３０からの外部指令信号を無効とし、エスカレータの再起動を行わないようにする。【選択図】図１
2010013254.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
無端状に連結された多数の踏段を循環移動させて踏段に搭乗した乗客を搬送する乗客コンベアの制御装置において、
異常発生時に乗客コンベアの運転を停止させるとともに、発生した異常の内容を表す異常コードを出力する安全回路と、
遠隔地の外部装置からの指令信号を入力する外部指令入力手段と、
異常発生時に前記安全回路から出力された異常コードを記憶する記憶部を有し、前記外部指令入力手段が前記外部装置から乗客コンベアの起動を指示する指令信号を入力したときに、前記記憶部に記憶した異常コードを予め定められた第１コード群および第２コード群と照合して、前記記憶部に記憶した異常コードが前記第１コード群に属する場合は前記外部装置からの指令信号に応じて乗客コンベアの起動を許可し、前記記憶部に記憶した異常コードが前記第２コード群に属する場合は前記外部装置からの指令信号を無効とする制御手段と、を備えることを特徴とする乗客コンベアの制御装置。
【請求項２】
前記外部装置からの指令信号には発信元の外部装置を識別する識別データが付加されており、
前記制御手段は、前記外部指令入力手段が前記外部装置からの指令信号を入力したときに、当該指令信号に付加された識別データが予め定められた識別データと一致するか否かを判断し、一致しない場合は前記異常コードの照合結果に係わらず前記外部装置からの指令信号を無効とすることを特徴とする請求項１に記載の乗客コンベアの制御装置。
【請求項３】
前記制御手段は、異常発生時に前記安全回路から出力された異常コードを異常発生時刻と共に前記記憶部に記憶し、前記外部指令入力手段が前記外部装置から乗客コンベアの起動を指示する指令信号を入力したときに、前記記憶部に同一の異常コードを所定時間内に繰り返し記憶しているか否かを判断し、同一の異常コードを所定時間内に繰り返し記憶している場合は前記異常コードの照合結果に係わらず前記外部装置からの指令信号を無効とすることを特徴とする請求項１又は２に記載の乗客コンベアの制御装置。
【請求項４】
警報を出力する警報出力手段をさらに備え、
前記制御手段は、前記外部指令入力手段が前記外部装置から警報出力を指示する指令信号を入力したときに、前記警報出力手段を作動させることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一項に記載の乗客コンベアの制御装置。
【請求項５】
乗客コンベアの稼動音を集音する集音手段をさらに備え、
前記制御手段は、前記集音手段が集音した乗客コンベア稼動音を前記記憶部に記憶しておき、前記外部指令入力手段が前記外部装置から乗客コンベアの起動を指示する指令信号を入力したときに、異常発生時の乗客コンベア稼動音に予め定められた機器異常の音成分が含まれているか否かを判断し、機器異常の音成分が含まれている場合は前記異常コードの照合結果に係わらず前記外部装置からの指令信号を無効とすることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか一項に記載の乗客コンベアの制御装置。
【請求項６】
乗客コンベアの異常停止時に異常発報を行う発報手段をさらに備え、
前記制御手段は、前記外部指令入力手段が前記外部装置から異常発報の禁止を指示する指令信号を入力したときに、前記発報手段による異常発報を禁止することを特徴とする請求項１乃至５のいずれか一項に記載の乗客コンベアの制御装置。
【請求項７】
前記制御手段は、前記外部指令入力手段が前記外部装置から異常発報の禁止を指示する指令信号を入力したときに、乗客コンベアの点検中であるか否かを判断し、乗客コンベアの点検中である場合に前記発報手段による異常発報を禁止することを特徴とする請求項６に記載の乗客コンベアの制御装置。
【請求項８】
前記発報手段による異常発報が禁止されていることを表示する表示手段をさらに備え、
前記制御手段は、前記外部指令入力手段が前記外部装置から異常発報の禁止を指示する指令信号を入力したときに、前記発報手段による異常発報を禁止するとともに前記表示手段を作動させることを特徴とする請求項６又は７に記載の乗客コンベアの制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エスカレータや動く歩道などの乗客コンベアの動作を制御する制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
エスカレータや動く歩道などの乗客コンベアには、一般に、異常発生時に当該乗客コンベアの運転を非常停止させる安全回路が設けられている。安全回路が作動して乗客コンベアが非常停止した場合、通常は、乗客コンベア設置現場の管理者やメンテナンス会社の保守作業員が異常の状態を確認し、再起動しても問題がなければ操作盤に設けられた起動スイッチを操作して乗客コンベアを再起動させるようにしている。
【０００３】
しかしながら、乗客コンベアは例えばデパートやスーパー、鉄道の駅舎などの施設内の主の動線を担う設備として設置されている場合が多く、サービスを停止させている時間が長くなると利用者に多大な迷惑をかけてしまうことになる。このため、近年では、遠隔地の監視センタなどから乗客コンベアの状態を確認できるようにし、すぐに再起動しても問題がない状況であれば、遠隔地からの操作により乗客コンベアを再起動できるようにすることで、サービス停止時間の短縮を図る試みもなされている。例えば、特許文献１においては、乗客コンベアおよびその周辺を監視カメラで撮影し、人がいないことが確認された場合に、遠隔地の監視センタから乗客コンベアの起動制御を行えるようにすることが記載されている。
【特許文献１】特開平１０−２３６７５７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、乗客コンベアの状態を遠隔地で確認するようにした場合には、現場で確認する場合と比べて異常内容を正確に把握することは難しく、誤った判断で乗客コンベアを不用意に再起動させてしまう懸念がある。また、乗客コンベアを再起動させる意思がなくとも、誤操作によって乗客コンベアを不用意に再起動させてしまうことも懸念される。
【０００５】
本発明は、以上のような実情に鑑みて創案されたものであって、遠隔地からの操作による乗客コンベアの不用意な再起動を有効に防止することができる乗客コンベアの制御装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係る乗客コンベアの制御装置は、異常発生時に乗客コンベアの運転を停止させるとともに、発生した異常の内容を表す異常コードを出力する安全回路と、遠隔地の外部装置からの指令信号を入力する外部指令入力手段と、異常発生時に安全回路から出力された異常コードを記憶する記憶部を有し、外部指令入力手段が外部装置から乗客コンベアの起動を指示する指令信号を入力したときに、記憶部に記憶した異常コードを予め定められた第１コード群および第２コード群と照合して、記憶部に記憶した異常コードが第１コード群に属する場合は外部装置からの指令信号に応じて乗客コンベアの起動を許可し、記憶部に記憶した異常コードが第２コード群に属する場合は外部装置からの指令信号を無効とする制御手段と、を備える。
【発明の効果】
【０００７】
本発明に係る乗客コンベアの制御装置によれば、異常コードの照合によって乗客コンベアの停止要因となった異常の類別を判断し、当該異常が例えば現場での十分な状況確認が求められる類の異常であると判断される場合には、遠隔地の外部装置からの乗客コンベア起動を指示する指令信号を無効とすることができるので、遠隔地からの操作による乗客コンベアの不用意な再起動を有効に防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下、本発明の具体的な実施形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。なお、以下の実施形態では、乗客コンベアの例として、多数の踏段が上下階に亘って斜めに移動するエスカレータを例示するが、勿論、本発明は、多数の踏段（踏板）が連続して水平方向に移動する動く歩道を制御対象とする場合にも有効に適用可能である。
【０００９】
［第１の実施形態］
図１は、本発明を適用したエスカレータ制御装置の概略構成を示す図である。制御対象となるエスカレータは、図１に示すように、上階部梁１と下階部梁２とに締結されて上下階の間に架設されたトラス３によって支持されている。上階部梁１側のトラス３内には、エスカレータの駆動装置４が設置されている。駆動装置４は、駆動チェーン５を介して駆動スプロケット６を駆動する。また、下階部梁２側のトラス３内には、駆動スプロケット６と対をなす従動スプロケット７が設けられており、これら駆動スプロケット６と従動スプロケット７との間に踏段チェーン８が巻き掛けられている。そして、この踏段チェーン８に多数の踏段９が連結されており、駆動装置４で駆動スプロケット６を回転させることで踏段チェーン８が駆動スプロケット６と従動スプロケット７との間を周回し、多数の踏段９が図示しないガイドレールに沿って上階側乗降口と下階側乗降口との間で循環移動する構造となっている。
【００１０】
また、循環移動する踏段９の左右両側にはデッキボード１０および欄干パネル１１からなる欄干１２が立設されており、欄干パネル１１の外周に手摺ベルト１３が装着されている。手摺ベルト１３は、踏段９上に搭乗している乗客が把持する手摺であり、例えば上述した駆動装置４の駆動力が伝達されることで、踏段９の移動と同期して欄干パネル１１の周囲を周回する。
【００１１】
また、上階および下階のデッキボード１０には操作盤１４が設置されており、この操作盤１４に、エスカレータの起動・停止を行うための運転スイッチや、起動・停止操作の際にブザーを鳴動させるためのブザースイッチなど、エスカレータの管理者や保守作業員が操作するための各種の操作スイッチ１５が設けられている。また、制御対象となるエスカレータの各部には、エスカレータに発生した異常を検出してエスカレータの運転を停止させるための各種の安全装置１６や、エスカレータの運転状態を検出する各種のセンサ１７が設置されている。これら操作盤１４の操作スイッチ１５や、各種の安全装置１６、各種のセンサ１７は、それぞれ制御盤２０に接続されている。
【００１２】
制御盤２０には、運転回路２１、安全回路２２、外部インターフェース回路２３および制御部２４が設けられている。また、この制御盤２０は、通信網ＣＮを介して遠隔地の監視センタに設置された遠隔監視装置３０と接続されており、この遠隔監視装置３０との間でデータの送受信が行えるようになっている。
【００１３】
運転回路２１は、操作盤１４の操作スイッチ１５による操作入力や、遠隔地の監視センタに設置された遠隔監視装置３０からの外部指令信号などに応じて、駆動装置４内のモータに対する電源供給を制御して、制御対象となるエスカレータの上昇・下降・停止の運転制御を行う。また、運転回路２１は、安全回路２２から停止出力が与えられた場合には、エスカレータを非常停止させる制御を行う。
【００１４】
安全回路２２は、エスカレータの各部に設けられた各種の安全装置１６のうち、いずれか１つが異常を検出したときに、運転回路２１対して停止出力を与えて、エスカレータを非常停止させる。また、安全回路２２は、各種の安全装置１６のうちのいずれかが異常を検出した場合に、当該安全回路２２が作動したことを示す安全回路作動信号と、異常を検出した安全装置１６を識別して異常の内容を把握できるようにするための異常コードとを、制御部２４に対して出力する。
【００１５】
外部インターフェース回路２３は、遠隔監視装置３０との間での通信網ＣＮを介したデータ通信を制御するものであり、制御部２４からのデータを通信網ＣＮに出力して遠隔監視装置３０に受信させるとともに、遠隔監視装置３０から送信された外部指令信号を通信網ＣＮを介して入力して制御部２４に伝送する。
【００１６】
制御部２４は、運転回路２１や安全回路２２、外部インターフェース回路２３を常時監視しながら、これらの動作を統括的に制御する。具体的には、制御部２４は、運転回路２１から運転状態信号を入力して、この運転状態信号をもとにエスカレータの運転状態を把握する。また、制御部２４は、安全回路２２が作動してエスカレータが非常停止したときには、上述したように、安全回路２２からの作動信号および異常コードを入力し、この安全回路作動信号および異常コードをもとにエスカレータに発生した異常の状態を把握する。また、制御部２４は、遠隔監視装置３０からの外部指令信号が外部インターフェース回路２３に入力されると、この外部指令信号に応じた運転指令を運転回路２１に出力して外部指令信号に応じた運転制御を行わせ、さらに、センサ１７によりエスカレータの運転状態を確認して異常が検出された場合には、安全回路２２を作動させてエスカレータの運転を停止させる。
【００１７】
また、制御部２４は、エスカレータの運転状態や異常の状態などの監視データを外部インターフェース回路２３から通信網ＣＮを介して遠隔監視装置３０に送信し、遠隔地の監視センタにおいて、エスカレータの状態を確認できるようにしている。つまり、遠隔地の監視センタに設置された遠隔監視装置３０が、制御部２４から送信された監視データに基づいてエスカレータの運転状態や異常の状態などを表示や音声出力にて報知することによって、監視センタの監視員は、現場のエスカレータの状態を遠隔地にて確認することができる。そして、監視センタの監視員は、エスカレータの状態を確認しながら遠隔監視装置３０に必要な指示を入力することで、その指示に応じた外部指令信号を遠隔監視装置３０から通信網ＣＮを介して制御盤２０へと送信させて、遠隔地の監視センタにてエスカレータの動作を制御することが可能である。
【００１８】
ところで、以上のように遠隔地の監視センタからエスカレータの動作を遠隔制御できるようにした場合、安全回路２２の作動によりエスカレータが非常停止した状態で、監視センタの監視員が誤って遠隔監視装置３０にエスカレータの再起動を指示する入力を行うと、エスカレータが不用意に再起動されて不測の事態を招くことが懸念される。そこで、本実施形態のエスカレータ制御装置においては、遠隔監視装置３０からエスカレータの起動を指示する外部指令信号が送信され、この外部指令信号が制御盤２０の外部インターフェース回路２３に入力されたときに、制御盤２０の制御部２４が、エスカレータを非常停止させる要因となった異常の内容に応じて、遠隔監視装置３０からの外部指令信号に応じたエスカレータの起動を許可するか、或いは、遠隔監視装置３０からの外部指令信号を無効とするかの判断を行うようにしている。
【００１９】
具体的には、制御盤２０の制御部２４には、安全回路２２から出力され得る各種の異常コードを、その異常のタイプに応じて第１コード群と第２コード群とに分類して記載した分類テーブル２４ａが設けられている。ここで、第１コード群には、例えば、非常停止ボタンの押圧、スカートガードの挟まれ検知、インレットの巻き込み検知など、異常の状態や正常に復帰したかどうかを比較的容易に且つ正確に確認できる種類の異常コードが予め設定されている。一方、第２コード群には、例えば、駆動チェーン５の破断や、駆動装置４に内蔵されたブレーキの不具合など、異常の状態を遠隔地で正確に確認することが難しく現場での十分な状況確認が求められる種類の異常コードが予め設定されている。また、制御部２４には、安全回路２２が作動してエスカレータが非常停止したときに、安全回路２２から出力される異常コードを一時的に記憶するための内部メモリ２４ｂが設けられている。そして、制御部２４は、安全回路２２の作動によりエスカレータが非常停止したときに、安全回路２２から出力される異常コードを内部メモリ２４ｂに記憶しておき、その後、外部インターフェース回路２３がエスカレータの起動を指示する遠隔監視装置３０からの外部指令信号を入力したときに、内部メモリ２４ｂに一時記憶した異常コード、つまり、エスカレータを非常停止させる要因となった異常の内容を表す異常コードを読み出す。そして、この内部メモリ２４ｂから読み出した異常コードを分類テーブル２４ａに記載されている第１コード群および第２コード群と照合し、当該異常コードが第１コード群に属する場合は遠隔監視装置３０からの外部指令信号に応じた運転指令を運転回路２１に出力してエスカレータの起動を許可し、第２コード群に属する場合は遠隔監視装置３０からの外部指令信号を無効として、エスカレータの起動は行わないようにする。
【００２０】
図２は、以上のような制御部２４における処理の概要を示すブロック図である。なお、ここでは、遠隔監視装置３０からの外部指令信号として、上昇運転での起動を指示する上昇起動指令信号、下降運転での起動を指示する下降起動指令信号、エスカレータの停止を指示する停止指令信号のいずれかが入力されるものとする。
【００２１】
外部インターフェース回路２３に上昇起動指令信号または下降起動指令信号が入力された場合、これら上昇起動指令信号または下降起動指令信号は、ゲートＧ１およびゲートＧ２によって出力の可否が制御される。
【００２２】
ゲートＧ１は、エスカレータが正常に停止した場合、つまり操作盤１４の操作スイッチ１５の操作によりエスカレータが停止した場合には、上昇起動指令信号または下降起動指令信号の出力を許可する。一方、エスカレータが非常停止した場合、つまり安全回路２２の作動によりエスカレータが停止した場合には、その非常停止時に安全回路２２から出力されて内部メモリ２４ｂに一時記憶された異常コードが、分類テーブル２４ａに記載されている第２コード群に含まれる異常コードでなければ、上昇起動指令信号または下降起動指令信号の出力を許可し、第２コード群に含まれる異常コードであれば、上昇起動指令信号または下降起動指令信号の出力を遮断する。
【００２３】
また、ゲートＧ２は、エスカレータが正常に停止した場合、つまり操作盤１４の操作スイッチ１５の操作によりエスカレータが停止した場合には、上昇起動指令信号または下降起動指令信号の出力を許可する。一方、エスカレータが非常停止した場合、つまり安全回路２２の作動によりエスカレータが停止した場合には、その非常停止時に安全回路２２から出力されて内部メモリ２４ｂに一時記憶された異常コードが、分類テーブル２４ａに記載されている第１コード群に含まれる異常コードであれば、上昇起動指令信号または下降起動指令信号の出力を許可し、第１コード群に含まれる異常コードでなければ、上昇起動指令信号または下降起動指令信号の出力を遮断する。
【００２４】
つまり、この図２の例では、エスカレータが非常停止した場合、その非常停止時に安全回路２２から出力される異常コードが第１コード群に属し、且つ、第２コード群に属さない場合のみ、上昇起動指令信号または下降起動指令信号の出力が許可され、その異常コードが第２コード群に属する場合や、第１コード群にも第２コード群にも属さない場合には、上昇起動指令信号または下降起動指令信号の出力が遮断される。
【００２５】
以上、具体的な例を挙げながら詳細に説明したように、本実施形態のエスカレータ制御装置によれば、エスカレータが非常停止した後、遠隔地の遠隔監視装置３０からエスカレータの起動を指示する外部指令信号が送られてきたときに、制御部２４が、非常停止時に安全回路２２から出力された異常コードを第１コード群および第２コード群と照合することで、エスカレータを非常停止させる要因となった異常のタイプを判断するようにしている。そして、エスカレータを非常停止させる要因となった異常が、その状態を遠隔地で正確に確認することが難しく、現場での十分な状況確認が求められる種類の異常である場合には、遠隔監視装置３０からの外部指令信号を無効とし、エスカレータの再起動を行わないようにしている。したがって、遠隔地からの操作によるエスカレータの不用意な再起動を有効に防止することができる。
【００２６】
［第２の実施形態］
次に、本発明の第２の実施形態について説明する。本実施形態のエスカレータ制御装置は、外部指令信号に応じたエスカレータの動作制御を許可するか否かの判断の際に、外部指令信号の発信元の認証処理を行うようにした例である。なお、エスカレータ制御装置の構成および基本的な制御の内容は上述した第１の実施形態と同様であるので、以下では、本実施形態に特徴的な制御部２４による処理についてのみ説明し、第１の実施形態と重複する説明は省略する。
【００２７】
制御盤２０は外部インターフェース回路２３によって通信網ＣＮに接続されているため、監視センタの遠隔監視装置３０以外の外部装置から制御盤２０に対して通信網ＣＮ経由で外部指令信号が送られることも考えられる。ここで、監視センタでは、制御盤２０からの監視データが遠隔監視装置３０に送信されることで、エスカレータの状態をある程度確認できるようになっているが、それ以外の場所でエスカレータの状態を確認することは困難なため、遠隔監視装置３０以外の外部装置からの外部指令信号は、安全確認を行わずに送られたものである可能性が高い。
【００２８】
そこで、本実施形態のエスカレータ制御装置では、外部指令信号には当該外部指令信号の発信元の機器を識別するための識別データを付加することとし、制御盤２０の制御部２４が、外部指令信号の発信元として予め登録した機器の識別データを記憶しておいて、外部装置からの外部指令信号が外部インターフェース回路２３に入力されたときに、当該外部指令信号に付加されている識別データが記憶している識別データと一致するか否かを判断し、一致しない場合は、第１の実施形態で説明した異常コードの照合結果に係わらず、外部装置からの外部指令信号を無効とするようにしている。
【００２９】
図３は、以上のような制御部２４における処理の概要を示すブロック図である。この図３に示す例では、第１の実施形態で説明した図２の処理ブロックに対してゲートＧ３が追加されており、外部インターフェース回路２３に入力された外部指令信号は、ゲートＧ１およびゲートＧ２だけでなくゲートＧ３によっても出力の可否が制御される。また、外部指令信号には発信元の識別データが付加されており、制御部２４は外部指令信号の発信元として予め登録した機器の識別データが記憶されている。
【００３０】
ゲートＧ３は、外部インターフェース回路２３に入力された外部指令信号の識別データが予め登録した機器の識別データと一致する場合は外部指令信号の出力を許可し、一致しない場合は外部指令信号の出力を遮断する。つまり、この図３の例では、外部インターフェース回路２３に入力された外部指令信号が上昇起動指令信号または下降起動指令信号であり、ゲートＧ１およびゲートＧ２によりその出力が許可されたとしても、当該外部指令信号に付加された識別データが登録識別データと一致しなければゲートＧ３によりその出力が遮断されて、当該外部指令信号は無効とされる。
【００３１】
以上のように、本実施形態のエスカレータ制御装置によれば、外部装置からの外部指令信号に付加された識別データが予め登録した機器の識別データと一致しない場合には、この外部指令信号を無効として、外部指令信号に応じたエスカレータの動作制御を行わないようにしているので、安全確認を行わずに送られた外部指令信号によりエスカレータが遠隔制御される不都合を有効に防止することができる。
【００３２】
［第３の実施形態］
次に、本発明の第３の実施形態について説明する。本実施形態のエスカレータ制御装置は、エスカレータの非常停止の要因となった異常が所定時間内に繰り返し発生している異常である場合に、外部指令信号に応じたエスカレータの起動を許可しないようにした例である。なお、エスカレータ制御装置の構成および基本的な制御の内容は上述した第１の実施形態と同様であるので、以下では、本実施形態に特徴的な制御部２４による処理についてのみ説明し、第１の実施形態と重複する説明は省略する。
【００３３】
例えば、いずれかの安全装置１６の調整状態が適正でない場合などにおいては、エスカレータが非常停止した後に再起動させても、その後、同じ安全装置１６の作動によってエスカレータが繰り返し非常停止する場合がある。このような場合には、現場での十分な状況確認が求められるため、遠隔制御によってエスカレータを再起動させることは望ましくない。
【００３４】
そこで、本実施形態のエスカレータ制御装置では、制御盤２０の制御部２４が、エスカレータの非常停止時に安全回路２２から出力された異常コードを異常発生時刻と共に内部メモリ２４ｂに記憶するようにし、遠隔監視装置３０からのエスカレータ起動を指示する外部指令信号が外部インターフェース回路２３に入力されたときに、内部メモリ２４ｂを参照して同一の異常コードを所定時間内に繰り返し記憶しているか否かを判断し、同一の異常コードを繰り返し記憶している場合には、第１の実施形態で説明した異常コードの照合結果に係わらず、遠隔監視装置３０からの外部指令信号を無効とするようにしている。
【００３５】
図４は、以上のような制御部２４における処理の概要を示すブロック図である。この図４に示す例では、第１の実施形態で説明した図２の処理ブロックに対してゲートＧ４が追加されており、外部インターフェース回路２３に上昇起動指令信号または下降起動指令信号が入力された場合、これら上昇起動指令信号または下降起動指令信号は、ゲートＧ１およびゲートＧ２だけでなくゲートＧ４によっても出力の可否が制御される。
【００３６】
エスカレータが非常停止して安全回路２２から異常コードが出力された場合、制御部２４は、時計から時刻データを読み込んで、異常コードとともに内部メモリ２４ｂに異常履歴として記憶させておく。その後、エスカレータが非常停止して安全回路２２から異常コードが出力された場合にも同様に、異常コードとともに時刻データを内部メモリ２４ｂに異常履歴として逐次記憶させていく。そして、外部インターフェース回路２３に上昇起動指令信号または下降起動指令信号が入力された場合は、内部メモリ２４ｂに異常履歴として記憶された最も新しい異常コードと次に新しい異常コードとを比較するとともに、これらの異常発生時刻の差分を基準時間と比較する。
【００３７】
ゲートＧ４は、以上のように比較された２つの異常コードが一致しない場合や、異常発生時刻の差分が基準時間以上の場合には、上昇起動指令信号または下降起動指令信号の出力を許可する。一方、比較された２つの異常コードが一致し、且つ、異常発生時刻の差分が基準時間に満たない場合には、上昇起動指令信号または下降起動指令信号の出力を遮断する。つまり、この図４の例では、外部インターフェース回路２３に入力された上昇起動指令信号または下降起動指令信号の出力がゲートＧ１およびゲートＧ２により許可されたとしても、同一の異常コードが基準時間未満の短い間に繰り返し内部メモリ２４ｂに記憶されている場合には、上昇起動指令信号または下降起動指令信号の出力がゲートＧ４により遮断されて、当該外部指令信号は無効とされる。
【００３８】
以上のように、本実施形態のエスカレータ制御装置によれば、エスカレータの非常停止の要因となった異常が所定時間内に繰り返し発生している異常である場合には、遠隔監視装置３０からのエスカレータ起動を指示する外部指令信号を無効とし、当該外部指令信号に応じたエスカレータの起動を行わないようにしているので、現場での十分な状況確認を促して、適正な状態でエスカレータの再起動を行わせることができる。
【００３９】
［第４の実施形態］
次に、本発明の第４の実施形態について説明する。本実施形態のエスカレータ制御装置は、遠隔地の監視センタからの操作によってエスカレータ設置現場で警報を出力できるようにした例である。なお、その他の構成および制御内容は上述した第１の実施形態と同様であるので、以下では、本実施形態に特徴的な警報出力の制御についてのみ説明し、第１の実施形態と重複する説明は省略する。
【００４０】
図５は、本実施形態のエスカレータ制御装置の概略構成を示す図である。本実施形態では、制御盤２０に警報装置２５が接続されており、遠隔監視装置３０から警報出力を指示する外部指令信号が通信網ＣＮ経由で制御盤２０に送信され、制御盤２０の外部インターフェース回路２３に当該外部指令信号が入力されたときに、制御盤２０の制御部２４が、警報装置２５を作動させてブザー音を鳴動させるようにしている。なお、制御部２４は、警報出力を指示する遠隔監視装置３０からの外部指令信号が外部インターフェース回路２３に入力されたときだけでなく、エスカレータの起動を指示する外部指令信号が外部インターフェース回路２３に入力され、第１の実施形態で説明した異常コードの照合によってエスカレータの起動を許可した場合に、警報装置２５からブザー音を鳴動させるようにしてもよい。
【００４１】
以上のように、本実施形態のエスカレータ制御装置によれば、遠隔地の監視センタからの操作によってエスカレータ設置現場で警報を出力できるようにしているので、例えば、遠隔制御によって非常停止したエスカレータを再起動させる場合などに周囲にいる人に対して注意を喚起することができ、適切な状態でエスカレータの遠隔制御を実施することができる。
【００４２】
［第５の実施形態］
次に、本発明の第５の実施形態について説明する。本実施形態のエスカレータ制御装置は、エスカレータの運転中にその稼動音を集音して記憶しておき、エスカレータが非常停止した後にエスカレータの起動を指示する外部指令信号が入力されたときに、エスカレータが非常停止した際のエスカレータ稼動音に予め定められた機器異常の音成分が含まれているかどうかを判断し、機器異常の音成分が含まれている場合には、外部指令信号に応じたエスカレータの起動を許可しないようにした例である。なお、その他の構成および制御内容は上述した第１の実施形態と同様であるので、以下では、本実施形態に特徴的な部分についてのみ説明し、第１の実施形態と重複する説明は省略する。
【００４３】
図６は、本実施形態のエスカレータ制御装置の概略構成を示す図である。本実施形態では、制御盤２０に対してエスカレータの稼動音を集音する集音装置２５が接続されている。この集音装置２５は、上トラス内や下トラス内などに固定した状態で設置されて定点からエスカレータ稼動音を集音する構成であってもよいし、踏段９内に設置されて踏段９とともに循環移動しながらエスカレータ稼動音を集音する構成であってもよい。
【００４４】
制御盤２０の制御部２４は、エスカレータの運転中に集音装置２５で集音されたエスカレータ稼動音を、例えば、５分程度ごとに上書きしながら内部メモリ２４ｂに随時記録していく。そして、安全回路２２が作動してエスカレータが非常停止したときに、エスカレータ稼動音の記録を停止する。その後、エスカレータの起動を指示する遠隔監視装置３０からの外部指令信号が外部インターフェース回路２３に入力されると、内部メモリ２４ｂに記憶されている非常停止する前のエスカレータ稼動音を解析して、このエスカレータ稼動音に予め定められた機器異常の音成分が含まれている場合には、第１の実施形態で説明した異常コードの照合結果に係わらず、遠隔監視装置３０からの外部指令信号を無効とするようにしている。なお、判断の対象となる機器異常の音成分は、現場での状況確認が必要とされるような機器異常が発生したときの異常音を予め集音して、そのデータを内部メモリ２４ｂなどに保存しておくようにすればよい。
【００４５】
図７は、以上のような制御部２４における処理の概要を示すブロック図である。この図７に示す例では、第１の実施形態で説明した図２の処理ブロックに対してゲートＧ５が追加されており、外部インターフェース回路２３に上昇起動指令信号または下降起動指令信号が入力された場合、これら上昇起動指令信号または下降起動指令信号は、ゲートＧ１およびゲートＧ２だけでなくゲートＧ５によっても出力の可否が制御される。
【００４６】
ゲートＧ５は、非常停止する前のエスカレータ稼動音を解析した結果、そのエスカレータ稼動音に予め定められた機器異常の音声成分が含まれていなければ、上昇起動指令信号または下降起動指令信号の出力を許可する。一方、エスカレータ稼動音に予め定められた機器異常の音声成分が含まれている場合には、上昇起動指令信号または下降起動指令信号の出力を遮断する。つまり、この図７の例では、外部インターフェース回路２３に入力された上昇起動指令信号または下降起動指令信号の出力がゲートＧ１およびゲートＧ２により許可されたとしても、非常停止する前のエスカレータ稼動音に予め定められた機器異常の音成分が含まれている場合には、上昇起動指令信号または下降起動指令信号の出力がゲートＧ４により遮断されて、当該外部指令信号は無効とされる。
【００４７】
以上のように、本実施形態のエスカレータ制御装置によれば、エスカレータが非常停止した際のエスカレータ稼動音に予め定められた機器異常の音成分が含まれている場合には、遠隔監視装置３０からのエスカレータ起動を指示する外部指令信号を無効とし、当該外部指令信号に応じたエスカレータの起動を行わないようにしているので、現場での十分な状況確認が必要な機器異常が発生している場合にその確認を促して、適正な状態でエスカレータの再起動を行わせることができる。
【００４８】
［第６の実施形態］
次に、本発明の第６の実施形態について説明する。本実施形態のエスカレータ制御装置は、遠隔監視装置３０からの外部指令信号によってエスカレータが設置された建屋の監視室などに設置された監視盤による異常発報を禁止できるようにした例である。なお、その他の構成および制御内容は上述した第１の実施形態と同様であるので、以下では、本実施形態に特徴的な部分についてのみ説明し、第１の実施形態と重複する説明は省略する。
【００４９】
エスカレータを現場にて監視する場合には、建屋の監視室に監視盤を設置して、エスカレータが非常停止したときに制御盤２０から監視盤に対して発報指令を出力し、監視盤が異常発報を行うことで異常の発生を現場の監視員に知らせるようにしているが、エスカレータの点検時に安全装置１６の動作確認を行う場合など、作業員が故意にエスカレータを非常停止させた場合に常に異常発報が行われると煩わしくなる。このため、通常、エスカレータの点検時には、制御盤２０から監視盤へと発報指令が出力されないようにした状態で安全装置１６の動作確認などを行うようにしているが、制御盤２０から監視盤に発報指令が出力されないようにするには、作業員が乗降板を開けてトラス３内に設置されている制御盤２０のスイッチを切り替えるといった操作が必要となり、作業員に面倒な作業を強いることになる。
【００５０】
そこで、本実施形態のエスカレータ制御装置では、例えば、作業員が携帯端末を用いて遠隔地の監視センタに設けられた遠隔監視装置３０に異常発報禁止の指示を入力すると、遠隔監視装置３０から制御盤２０に対して異常発報の禁止を指示する外部指令信号が送信され、この外部指令信号が制御盤２０の外部インターフェース回路２３に入力されると、制御部２４が監視盤への発報指令の出力を停止して、異常発報が行われないようにしている。
【００５１】
図８は、本実施形態のエスカレータ制御装置の概略構成を示す図である。本実施形態では、監視室に設置された監視盤２７が制御盤２０に接続されている。そして、遠隔監視装置３０からの異常発報禁止を指示する外部指令信号が外部インターフェース回路２３に入力されると、制御盤２０の制御部２４が、エスカレータが非常停止したときでも監視盤２７に対する発報指令の出力は行わず、監視盤２７による異常発報が行われないようにしている。
【００５２】
図９は、以上のような制御部２４における処理の概要を示すブロック図である。
【００５３】
制御盤２０の制御部２４は、第１の実施形態で説明したように、安全回路２２からの作動信号やセンサ１７からのセンサ信号をもとにエスカレータに異常が発生したか否かを把握できるようになっており、安全回路２２から異常発生を示す作動信号が入力された場合、或いはセンサ信号に基づいて異常が発生していると判定した場合には、異常発報を指示するための発報指令を生成する。この制御部２４で生成された発報指令は、ゲートＧ６によって出力の可否が制御される。
【００５４】
ゲートＧ６は、遠隔監視装置３０から制御盤２０に対して発報禁止を指示する外部指令信号が送信されていない状態では、制御部２４から監視盤２７に対する発報指令の出力を許可し、監視盤２７に異常発報を行わせる。一方、遠隔監視装置３０からの発報禁止を指示する外部指令信号が制御盤２０の外部インターフェース回路２３に入力されると、制御部２４で生成された発報指令の出力を遮断し、監視盤２７での異常発報を禁止する。
【００５５】
以上のように、本実施形態のエスカレータ制御装置によれば、遠隔監視装置３０からの外部指令信号によって監視盤２７による異常発報が行われないように制御できるようにしているので、安全装置１６の動作確認を行うエスカレータの点検時などに、作業員が乗降板を開けて制御盤２０を操作するなどの面倒な作業を行うことなく監視盤２７による異常発報を禁止することができ、作業効率の向上を図ることができる。
【００５６】
［第７の実施形態］
次に、本発明の第７の実施形態について説明する。本実施形態のエスカレータ制御装置は、第６の実施形態の変形例であり、エスカレータの点検中においてのみ、遠隔監視装置３０からの外部指令信号によって監視盤２７による異常発報を禁止できるようにした例である。
【００５７】
エスカレータの点検作業は、安全装置１６の動作確認だけでなく、様々な項目について多岐に亘って行われることが一般的である。このため、第６の実施形態で説明したように、作業員が点検開始時に携帯端末を用いて遠隔監視装置３０に異常発報禁止の指示を入力し、遠隔監視装置３０から異常発報の禁止を指示する外部指令信号を制御盤２０に送って監視盤２７による異常発報を禁止するようにした場合、作業終了時に異常発報禁止の設定解除を忘れることが考えられる。
【００５８】
そこで、本実施形態のエスカレータ制御装置では、遠隔監視装置３０からの異常発報禁止を指示する外部指令信号が制御盤２０の外部インターフェース回路２３に入力されたときに、制御盤２０の制御部２４が、エスカレータ点検中であるか否かを判断し、エスカレータ点検中の場合にのみ異常発報禁止を指示する外部指令信号を有効として、監視盤２７による異常発報を禁止するようにしている。具体的には、例えばエスカレータの点検中には遠隔監視装置３０に固有のコードが送信され、遠隔監視装置３０でエスカレータの点検中かどうかを把握できるようにしておく。そして、遠隔監視装置３０は、例えば作業員の携帯端末などの操作で異常発報禁止の指示が入力されると、異常発報禁止を指示する外部指令信号とともに、エスカレータが点検中か否かを示す点検信号を制御盤２０に対して送信する。これにより、制御盤２０は遠隔監視装置３０からの点検信号をもとにエスカレータが点検中であるか否かを判断して、エスカレータ点検中の場合にのみ遠隔監視装置３０からの異常発報禁止の外部指令信号を有効として、監視盤２７による異常発報を禁止する制御を行うことができる。
【００５９】
図１０は、以上のような制御部２４における処理の概要を示すブロック図である。
【００６０】
制御盤２０の制御部２４は、第６の実施形態と同様に、安全回路２２から異常発生を示す作動信号が入力された場合、或いはセンサ信号に基づいて異常が発生していると判定した場合に、異常発報を指示するための発報指令を生成する。この制御部２４で生成された発報指令は、ゲートＧ６によって出力の可否が制御される。
【００６１】
ゲートＧ６は、遠隔監視装置３０から制御盤２０に対して発報禁止を指示する外部指令信号が送信されていない状態では、制御部２４から監視盤２７に対する発報指令の出力を許可し、監視盤２７に異常発報を行わせる。また、遠隔監視装置３０から制御盤２０に対して発報禁止を指示する外部指令信号が送信されている場合でも、遠隔監視装置３０からの点検信号が点検中を示すものでなければ、制御部２４から監視盤２７に対する発報指令の出力を許可し、監視盤２７に異常発報を行わせる。一方、遠隔監視装置３０から制御盤２０に対して発報禁止を指示する外部指令信号が送信され、且つ、遠隔監視装置３０からの点検信号が点検中を示すものである場合には、制御部２４で生成された発報指令の出力を遮断し、監視盤２７での異常発報を禁止する。
【００６２】
以上のように、本実施形態のエスカレータ制御装置によれば、エスカレータ点検中の場合にのみ遠隔監視装置３０からの外部指令信号によって監視盤２７からの異常発報を禁止できるようにしているので、例えば、エスカレータの点検を行う作業員が作業終了時に異常発報禁止の設定解除を忘れることがあっても、点検終了後には監視盤２７による異常発報が行われる状態へと自動的に復帰させることができる。
【００６３】
［第８の実施形態］
次に、本発明の第８の実施形態について説明する。本実施形態のエスカレータ制御装置は、第６の実施形態の変形例であり、監視盤２７での異常発報が禁止されているかどうかの確認を現場の作業員が容易に行えるようにしたものである。
【００６４】
監視盤２７での異常発報を遠隔操作により禁止する場合、上述したように、例えば作業員による携帯端末を用いた操作に応じて遠隔監視装置３０から制御盤２０に対して異常発報の禁止を指示する外部指令信号が送られることになるが、作業員の操作に応じて適切に外部指令信号が送信されているかを作業員が確認できるようにするため、また、作業員による操作ミスを防止して異常発報の禁止の設定を正しく行えるようにするために、監視盤２７での異常発報が禁止されているかどうかを作業員が容易に確認できるようにしておくことが望ましい。
【００６５】
そこで、本実施形態のエスカレータ制御装置では、監視盤２７での異常発報が禁止されている場合に、その旨を文字や図形などで表示する表示器を付加して、作業員が確認できるようにしている。
【００６６】
図１１は、本実施形態のエスカレータ制御装置の概略構成を示す図である。本実施形態では、制御盤２０に表示器２８が接続されており、遠隔監視装置３０からの異常発報禁止を指示する外部指令信号が外部インターフェース回路２３に入力されると、制御盤２０の制御部２４が、監視盤２７での異常発報が禁止されていることを表示器２８に表示させるようにしている。
【００６７】
図１２は、以上のような制御部２４における処理の概要を示すブロック図である。
【００６８】
制御盤２０の制御部２４は、第６の実施形態と同様に、安全回路２２から異常発生を示す作動信号が入力された場合、或いはセンサ信号に基づいて異常が発生していると判定した場合に、異常発報を指示するための発報指令を生成する。この制御部２４で生成された発報指令は、ゲートＧ６によって出力の可否が制御される。
【００６９】
ゲートＧ６は、遠隔監視装置３０から制御盤２０に対して発報禁止を指示する外部指令信号が送信されていない状態では、制御部２４から監視盤２７に対する発報指令の出力を許可し、監視盤２７に異常発報を行わせる。一方、遠隔監視装置３０からの発報禁止を指示する外部指令信号が制御盤２０の外部インターフェース回路２３に入力されると、制御部２４で生成された発報指令の出力を遮断し、監視盤２７での異常発報を禁止する。
【００７０】
また、遠隔監視装置３０からの発報禁止を指示する外部指令信号が制御盤２０の外部インターフェース回路２３に入力された場合、制御部２４は、監視盤２７での異常発報が禁止されていることを表示器２８に表示させる表示出力を生成して表示器２８を作動させる。
【００７１】
以上のように、本実施形態のエスカレータ制御装置によれば、監視盤２７での異常発報が禁止されている場合に、その旨が表示器２８に表示されるので、現場の作業員は表示器２８の表示を参照して監視盤２７での異常発報が禁止されていることを容易に確認することができる。
【００７２】
なお、以上説明した第１乃至第８の実施形態は、本発明の一適用例を例示したものであり、本発明の技術的範囲が以上の各実施形態で説明した内容に限定されることを意図するものではない。つまり、本発明の技術的範囲は、以上の各実施形態で開示した具体的な技術事項に限らず、この開示から容易に導きうる様々な変形、変更、代替技術なども含むものである。
【図面の簡単な説明】
【００７３】
【図１】本発明を適用したエスカレータ制御装置の概略構成を示す図。
【図２】第１の実施形態のエスカレータ制御装置の制御部による処理の概要を示すブロック図。
【図３】第２の実施形態のエスカレータ制御装置の制御部による処理の概要を示すブロック図。
【図４】第３の実施形態のエスカレータ制御装置の制御部による処理の概要を示すブロック図。
【図５】第４の実施形態のエスカレータ制御装置の概略構成を示す図。
【図６】第５の実施形態のエスカレータ制御装置の概略構成を示す図。
【図７】第５の実施形態のエスカレータ制御装置の制御部による処理の概要を示すブロック図。
【図８】第６の実施形態のエスカレータ制御装置の概略構成を示す図。
【図９】第６の実施形態のエスカレータ制御装置の制御部による処理の概要を示すブロック図。
【図１０】第７の実施形態のエスカレータ制御装置の制御部による処理の概要を示すブロック図。
【図１１】第８の実施形態のエスカレータ制御装置の概略構成を示す図。
【図１２】第８の実施形態のエスカレータ制御装置の制御部による処理の概要を示すブロック図。
【符号の説明】
【００７４】
１６  安全装置
２０  制御盤
２１  運転回路
２２  安全回路
２３  外部インターフェース回路（外部指令入力手段）
２４  制御部（制御手段）
２５  警報装置（警報出力手段）
２６  集音装置（集音手段）
２７  監視盤（発報手段）
２８  表示器（表示手段）
【図１】
2010013254.tif 000003
【図２】
2010013254.tif 000004
【図３】
2010013254.tif 000005
【図４】
2010013254.tif 000006
【図５】
2010013254.tif 000007
【図６】
2010013254.tif 000008
【図７】
2010013254.tif 000009
【図８】
2010013254.tif 000010
【図９】
2010013254.tif 000011
【図１０】
2010013254.tif 000012
【図１１】
2010013254.tif 000013
【図１２】
2010013254.tif 000014