(57)【要約】【課題】測位開始までの時間を短縮できるナビゲーションシステムを提供する。【解決手段】電源オフ直前の現在地および衛星配置を表す情報をバックアップする現在地・衛星配置情報バックアップ部１１と、電源オフ直前の時刻をバックアップする終了時刻バックアップ部１２と、外部から現在時刻を取得する外部時刻取得部１３と、バックアップされた電源オフ直前の時刻から現在時刻までの経過時間を算出する経過時間算出部１４と、ＧＰＳ（Global Positioning System）を用いて現在地を測位するＧＰＳ測位部１５と、測位開始に必要な初期情報をＧＰＳ測位部に設定する初期情報設定部１６と、経過時間算出部で算出された経過時間が所定時間より小さければ、現在地・衛星配置情報バックアップ部によりバックアップされた現在地および衛星配置を表す情報を、初期情報としてＧＰＳ測位部に設定するように初期情報設定部に指示する制御部１７を備えている。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
電源オフ直前の現在地および衛星配置を表す情報をバックアップする現在地・衛星配置情報バックアップ部と、
電源オフ直前の時刻をバックアップする終了時刻バックアップ部と、
電源オンの直後に外部から現在時刻を取得する外部時刻取得部と、
前記終了時刻バックアップ部によってバックアップされた電源オフ直前の時刻から前記外部時刻取得部で取得された現在時刻までの経過時間を算出する経過時間算出部と、
ＧＰＳ（Global Positioning System）を用いて現在地を測位するＧＰＳ測位部と、
測位開始に必要な初期情報を前記ＧＰＳ測位部に設定する初期情報設定部と、
前記経過時間算出部で算出された経過時間が所定時間より小さければ、前記現在地・衛星配置情報バックアップ部によりバックアップされた現在地および衛星配置を表す情報を、初期情報として前記ＧＰＳ測位部に設定するように前記初期情報設定部に指示する制御部
とを備えたナビゲーションシステム。
【請求項２】
制御部は、経過時間算出部で算出された経過時間が所定時間以上であれば、初期情報を用いないでＧＰＳ測位部に測位を開始させる
ことを特徴とする請求項１記載のナビゲーションシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、ＧＰＳ（Global Positioning System）を利用して現在位置を測位し、この測位結果を用いてユーザを目的地まで誘導するナビゲーションシステムに関し、特に現在位置の測位を開始するまでの時間を短縮する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ＧＰＳ衛星から送信されるＧＰＳ信号を利用して現在地を測位し、この測位結果を用いてユーザを目的地まで誘導するナビゲーションシステムが知られている。このようなナビゲーションシステムにおいて、ＧＰＳを利用して現在地を測位するためには、初期情報として、時刻、各衛星の軌道情報（エフェメリスデータ）、衛星群の情報（アルマナックデータ）および電離層の補正データなどが必要である。
【０００３】
ところで、従来のナビゲーションシステムにおいては、電源オフ時においても、バックアップ電源または電池を用いて、上述したＧＰＳ測位に必要なデータを常時バックアップしており、再起動時には、このバックアップしたデータを初期情報としてＧＰＳ衛星をサーチするといった、所謂「ホットスタート」が行われる。これにより、バックアップしたデータを利用しないで起動する「コールドスタート」に比べて、測位開始を短時間で行うことができる。また、このような従来のナビゲーションシステムに内蔵されている時計は、電源オフ状態であっても、バックアップ電源または電池によって動作し、計時を行っている。
【０００４】
このような測位開始までの時間を短縮する技術として、特許文献１は、電源投入時に効率よく短時間で位置検出を行うことができる位置検出装置を開示している。この位置検出装置においては、ＧＰＳ受信機は、ＧＰＳ衛星を識別するための衛星識別データ、アルマナックデータおよびエフェメリスデータを含むＧＰＳ信号を受信するＲＦ受信部と、ＧＰＳ信号に基づき位置検出を行う位置検出手段と、電源がオフされるとき、観測可能であったＧＰＳ衛星を識別するための衛星識別データ、アルマナックデータおよびエフェメリスデータを保存するバックアップメモリと、電源が投入されたときに観測可能であるＧＰＳ衛星とバックアップメモリに保存された衛星識別データによって識別されるＧＰＳ衛星とが一致するか否かを調べ、一致しているときはバックアップメモリに保存されたアルマナックデータおよびエフェメリスデータが有効であると判定する判定手段を備えている。
【０００５】
【特許文献１】特開２００５−１０６７２０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、近年は環境負荷に対する取り組みが活発であり、ナビゲーションシステムヘの電池の搭載、または、電源オフ時に流れる暗電流による電力消費に対する制約が厳しくなっている。特に、欧州などにおいては、ナビゲーションシステムに電池を搭載できない状況にある。このような制約から、電源オフ時にはナビゲーションシステムに電力が供給されないため時計が停止し、計時できない。その結果、ナビゲーションシステムの再起動時には必ずコールドスタートすることになり、測位開始までに時間がかかるという問題がある。
【０００７】
この発明は、上述した問題を解消するためになされたものであり、その課題は、測位開始までの時間を短縮できるナビゲーションシステムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
この発明に係るナビゲーションシステムは、上記課題を解決するために、電源オフ直前の現在地および衛星配置を表す情報をバックアップする現在地・衛星配置情報バックアップ部と、電源オフ直前の時刻をバックアップする終了時刻バックアップ部と、外部から現在時刻を取得する外部時刻取得部と、終了時刻バックアップ部によってバックアップされた電源オフ直前の時刻から外部時刻取得部で取得された現在時刻までの経過時間を算出する経過時間算出部と、ＧＰＳ（Global Positioning System）を用いて現在地を測位するＧＰＳ測位部と、測位開始に必要な初期情報をＧＰＳ測位部に設定する初期情報設定部と、経過時間算出部で算出された経過時間が所定時間より小さければ、現在地・衛星配置情報バックアップ部によりバックアップされた現在地および衛星配置を表す情報を、初期情報としてＧＰＳ測位部に設定するように初期情報設定部に指示する制御部とを備えている。
【発明の効果】
【０００９】
この発明に係るナビゲーションシステムによれば、電源オフ直前の時刻と、電源オン直後の時刻を比較し、所定時間以上が経過していなければ、衛星配置が大幅に変化していないということを前提に、電源オフ直前にバックアップされた現在地および衛星配置を表す情報を、初期情報としてＧＰＳ測位部に設定し、所謂ホットスタートを行うように構成したので、測位開始までの時間を短縮することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、この発明の実施の形態を、図面を参照しながら詳細に説明する。
実施の形態１．
図１は、この発明の実施の形態１に係るナビゲーションシステムの概略の構成を示す図である。このナビゲーションシステムは、ナビゲーションユニット１と時計内蔵ユニット２とを備えている。これらナビゲーションユニット１と時計内蔵ユニット２との間は、例えばＣＡＮ（Controller Area Network）またはＭＯＳＴ（Media Oriented Systems Transport）などといった車内ネットワークにより接続されている。
【００１１】
ナビゲーションユニット１は、バックアップ電源または電池を備えておらず、電源オフの直前に、例えばフラッシュメモリなどといった不揮発性メモリによって、現在地および衛星配置を表す情報、電源オフ直前の時刻である終了時刻を表す情報などをバックアップする。このバックアップ終了後は、給電が停止されて電源オフ状態になるので、ナビゲーションユニット１は電力を消費しない。また、このナビゲーションユニット１は、常に電力を供給する必要がある時計を備えていない。ナビゲーションユニット１の詳細は後述する。
【００１２】
時計内蔵ユニット２は、計時機能を有する別体の装置である。一般に、車両は、センターコンソールまたはメーターパネル内などに時刻を表示するために、時計を内蔵したユニットを搭載している。時計内蔵ユニット２としては、この時計を内蔵したユニットが使用される。時計内蔵ユニット２は、ナビゲーションシステムの電源のオン・オフにかかわらず、常に計時を行っている。
【００１３】
次に、ナビゲーションユニット１の詳細を説明する。図２は、ナビゲーションユニット１の機能的な構成を示すブロック図である。このナビゲーションユニット１は、現在地・演算配置情報バックアップ部１１、終了時刻バックアップ部１２、外部時刻取得部１３、経過時間算出部１４、ＧＰＳ測位部１５、初期情報設定部１６および制御部１７から構成されている。
【００１４】
現在地・演算配置情報バックアップ部１１は、制御部１７からの指示に応じて、電源オフ直前の現在地および衛星位置を表す情報を、例えばフラツシユメモリなどといった不揮発性メモリ（図示しない）に格納し、バックアップを行う。この現在地・演算配置情報バックアップ部１１によって不揮発性メモリにバックアップされた現在地および衛星位置を表す情報は、電源オン時に、制御部１７によって読み出される。
【００１５】
終了時刻バックアップ部１２は、制御部１７からの指示に応じて、電源オフ直前の時刻を、終了時刻として、例えばフラッシュメモリなどといった不揮発性メモリ（図示しない）に格納し、バックアップを行う。この終了時刻バックアップ部１２によって不揮発性メモリにバックアップされた終了時刻は、電源オン時に、制御部１７によって読み出される。
【００１６】
外部時刻取得部１３は、制御部１７からの指示に応じて、時計内蔵ユニット２から車内ネットワークを介して現在時刻を取得する。この外部時刻取得部１３で取得された現在時刻は、経過時間算出部１４に送られる。
【００１７】
経過時間算出部１４は、制御部１７からの指示に応じて、外部時刻取得部１３で取得された現在時刻と、終了時刻バックアップ部１２でバックアップされた終了時刻とを比較し、経過時間を算出する。この経過時間算出部１４で算出された経過時間は、制御部１７に送られる。
【００１８】
ＧＰＳ測位部１５は、制御部１７からの指示に応じて、図示しないＧＰＳチューナを制御することにより、現在地を測位する。この場合、ＧＰＳ測位部１５は、制御部１７からの指示に応じて、初期情報設定部１６から初期情報が設定されている場合はホットスタートを行い、初期情報が設定されていない場合は、コールドスタートを行う。
【００１９】
初期情報設定部１６は、制御部１７からの指示に応じて、現在地・演算配置情報バックアップ部１１によってバックアップされた現在地および衛星配置を表す情報を、初期情報としてＧＰＳ測位部１５に設定する。
【００２０】
制御部１７は、ナビゲーションユニット１の全体を制御する。例えば、制御部１７は、経過時間算出部１４によって算出された経過時間が所定時間（例えば１５分）よりも小さい場合には、初期情報設定部１６に対してＧＰＳ測位部１５へ初期情報を設定するよう指示する。
【００２１】
次に、上記のように構成される、この発明の実施の形態１に係るナビゲーションシステムの動作を、再起動時の処理を中心に、図３に示すフローチャートを参照しながら説明する。
【００２２】
再起動は、電源オンによって開始される。再起動時は、まず、終了時刻が取得される（ステップＳＴ１１）。すなわち、制御部１７は、終了時刻バックアップ部１２によって不揮発性メモリに格納された終了時刻を読み出し、経過時間算出部１４に送る。
【００２３】
次いで、外部から時刻が取得される（ステップＳＴ１２）。すなわち、制御部１７は、現在時刻の取得を外部時刻取得部１３に指示する。外部時刻取得部１３は、この指示に応答して、時計内蔵ユニット２から車内ネットワークを介して現在時刻を取得し、経過時間算出部１４に送る。
【００２４】
次いで、時差ｄが１５分以上であるかどうかが調べられる（ステップＳＴ１３）。すなわち、制御部１７は、経過時間算出部１４に経過時間の算出を指示する。経過時間算出部１４は、この指示に応答して、外部時刻取得部１３から送られてきた現在時刻と、制御部１７から送られてきた終了時刻とを比較して経過時間を算出し、時差ｄとして制御部１７に送る。制御部１７は、経過時間算出部１４で算出された時差ｄが１５分以上であるかどうかを調べる。
【００２５】
このステップＳＴ１３において、時差ｄが１５分以上でない（１５分より小さい）ことが判断されると、不揮発性メモリにバックアップされている衛星配置を表す情報によって示される衛星の配置と、その時点での衛星の配置との間に大きな差がないと認識し、ホットスタートを開始するべく、初期情報設定が行われる（ステップＳＴ１４）。すなわち、制御部１７は、初期情報設定部１６に対し、不揮発性メモリにバックアップされている現在地および衛星配置を表す情報を、初期情報としてＧＰＳ測位部１５に設定するように指示する。初期情報設定部１６は、この指示に応答して、不揮発性メモリにバックアップされている現在地および衛星配置を表す情報を、初期情報としてＧＰＳ測位部１５に設定する。
【００２６】
その後、シーケンスはステップＳＴ１５に進み、ＧＰＳ測位が行われる。すなわち、制御部１７は、ＧＰＳ測位部１５に対して測位の開始を指示する。ＧＰＳ測位部１５は、この指示に応答して、図示しないＧＰＳチューナを制御することにより、初期情報を用いて現在地の測位を開始する。これにより、ホットスタートが行われる。
【００２７】
一方、ステップＳＴ１３において、時差ｄが１５分以上であることが判断されると、バックアップされている衛星配置の情報を再利用できないと認識され、コールドスタートによるＧＰＳ測位が行われる。すなわち、制御部１７は、ＧＰＳ測位部１５に対して測位の開始を指示する。ＧＰＳ測位部１５は、この指示に応答して、図示しないＧＰＳチューナを制御することにより、初期情報を用いないで現在地の測位を開始する。これにより、コールドスタートが行われる。これにより、不正確な初期情報を用いてＧＰＳ測位を開始することによって、コールドスタートよりも測位開始が遅くなってしまうという事態を回避することができる。
【００２８】
なお、上述した例では、時差ｄが１５分以上であるかどうかに応じてホットスタートを行うかコールドスタートを行うかを判断するように構成したが、時差ｄとしては、１５分に限らず、その近傍の任意の値を用いることができる。
【００２９】
以上説明したように、この発明の実施の形態１に係るナビゲーションシステムによれば、電源オフ直前の時刻と、電源オン直後の時刻を比較し、時差ｄ以上が経過していなければ、衛星配置が大幅に変化していない旨を認識し、電源オフ直前にバックアップされた現在地および衛星配置を表す情報を、初期情報としてＧＰＳ測位部に設定し、所謂ホットスタートを行うように構成したので、測位開始までの時間を短縮することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】この発明の実施の形態１に係るナビゲーションシステムの概略の構成を示すブロック図である。
【図２】この発明の実施の形態１に係るナビゲーションシステムのナビゲーションユニットの機能的な構成を示すブロック図である。
【図３】この発明の実施の形態１に係るナビゲーションシステムの動作を説明するためのフローチャートである。
【符号の説明】
【００３１】
１  ナビゲーションユニット、２  時計内蔵ユニット、１１  現在地・衛星配置情報バックアップ部、１２  終了時刻バックアップ部、１３  外部時刻取得部、１４  経過時間算出部、１５  ＧＰＳ測位部、１６  初期情報設定部、１７  制御部。
【図１】
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【図２】
2010230309.tif 000004
【図３】
2010230309.tif 000005