(57)【要約】      （修正有）【課題】撮影指示から撮影を開始するまでに要する時間の短縮を図り、シャッタチャンスを的確に捉えることができる撮像装置を提供する。【解決手段】撮影レンズを介した被写体光束の撮像素子への入射又は光学ファインダへの入射を選択的に切り換えるミラー及びメカニカルシャッタを備えるデジタル一眼レフカメラにおいて、シャッタのチャージ動作中（ｔ８〜ｔ１１）又はチャージ動作前（ｔ７〜ｔ８）に、ミラーを被写体光束の光路外に待避させるアップ動作を開始し（ｔ９）、シャッタのチャージ動作とミラーのアップ動作とを並行的に行う。【選択図】図１０
2010091776.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮影レンズを介した被写体光束が入射される撮像素子と、
前記被写体光束に係る光学像を観察するためのファインダ部と、
前記被写体光束を前記ファインダ部へ導くために前記撮影レンズと前記撮像素子との間に配置される第１位置、及び前記被写体光束を前記撮像素子に入射させるために該被写体光束の光路外に待避される第２位置の何れかに選択的に移動可能なミラー部材と、
前記被写体光束による前記撮像素子の露光時間を機械的に制御するシャッタ手段と、
前記シャッタ手段を動作させるための機械的なチャージ動作を行うとともに、該シャッタ手段の該チャージ動作前又は該チャージ動作中に、前記ミラー部材を前記第１位置から前記第２位置へ移動させる第１シーケンスを行うシーケンス機構と、
を備えることを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
前記シーケンス機構は、前記シャッタ手段の前記チャージ動作の完了後に、前記ミラー部材を前記第１位置から前記第２位置へ移動させる第２シーケンスと、前記第１シーケンスとを選択的に行い得ることを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項３】
前記第１シーケンスを行うか、前記第２シーケンスを行うかは、レリーズ操作が行われた時点における撮影モードに従って選択されることを特徴とする請求項２に記載の撮像装置。
【請求項４】
前記撮影モードは、前記ミラー部材を前記第２位置に移動させた状態で、前記撮像素子による撮像を所定のフレームレートで繰り返す第１撮影モードと、前記ミラー部材を前記第１位置に移動させた状態で、前記光学像を前記ファインダ部で観察する第２撮影モードとを含み、
前記第１撮影モードのときには前記第１シーケンスが、前記第２撮影モードのときには前記第２シーケンスが選択されることを特徴とする請求項３に記載の撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮像装置に関し、特に、撮影レンズを介した被写体光束に係る光学像を目視しながら撮像が可能なデジタル一眼レフカメラ等の撮像装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
被写体の光学像を、撮影レンズを介してＣＣＤやＣＭＯＳ等の固体撮像素子に結像させ、該撮像素子により光電変換されて出力される画像信号を、記録媒体等に記録するようにしたデジタル一眼レフカメラが実用化されている。
【０００３】
この種のデジタル一眼レフカメラは、撮影レンズからの光学像を光学ファインダへ導くために該撮影レンズの光路内に配置されるダウン位置（第１位置）と、撮像素子へ導くために該光路外に配置されるアップ位置（第２位置）との間で回動するミラー（クイックリターンミラー）を備えている。また、その露出制御にはフィルムカメラ同様に撮像素子を機械的に遮光する先幕、後幕を有するメカニカルシャッタ（フォーカルプレーンシャッタ）を備えている。
【０００４】
ミラー及びメカニカルシャッタのチャージ動作は、大型化や高コスト化を避けるため、単一のチャージ機構により行う必要がある。チャージ機構は、チャージモータ、電磁石、ギヤ、カム、バネ等を適宜数備え、ミラーの（ダウン位置への）チャージ動作、及びシャッタのチャージ動作を行う。
【０００５】
なお、チャージ動作とは、チャージの対象部材（ミラー、先幕、後幕）をバネによる付勢力が増大する方向に回転又は移動させて、所定の位置で係止した状態とするための一連のシーケンス動作をいう。このようなチャージ機構は、例えば、下記特許文献１に開示されている。
【０００６】
なお、光学ファインダを用いる観察モード（以下、ファインダモードという）では、自動露出（ＡＥ）、自動焦点調節（ＡＦ）については、ミラーをダウン位置に設定した状態において、被写体光束の一部をそれぞれ測光素子及び位相差検出方式の焦点検出素子に導き、これらの検出結果に基づいて行われるのが一般的である。
【０００７】
ところで、このようなデジタル一眼レフカメラにおいては、撮影レンズからの像を撮像素子で連続的に撮像し、該画像を液晶パネル等の画像表示モニタに動画表示させて観察するモード（以下、ライブビューモードという）を搭載することが近時行われるようになってきた。このようなライブビューモードでは、被写体の像を撮像素子に継続的に導くため、上述したミラー部材をアップ位置に設定するとともに、シャッタの先幕のみを走行させて、撮像素子の撮像面を開放した状態とする。なお、このようなライブビューモードにおける静止画の撮影時のシャッタの制御については、下記特許文献２に記載されている。
【０００８】
このようなライブビューモードで被写体の観測を行っている場合における従来のシーケンスは、以下のように行われていた。即ち、撮影指示（レリーズボタンの押下）がなされると、シャッタの後幕を走行させ、ミラーをダウン位置に設定するチャージ動作を行い、その完了後にシャッタのチャージ動作を行い、その完了後にミラーを開放してアップ位置に設定し、その完了後にシャッタを開放して撮影を行う。
【０００９】
なお、ミラーダウンを優先的に行い、その後シャッタのチャージ動作を行うのは、チャージ負荷の平準化を図るとともに、上述した測光素子、焦点検出素子による露出検出及び焦点検出を行う場合にその検出及びその検出値に基づく演算をできるだけ早い時期に開始するためである。また、シャッタのチャージ動作の完了後にミラーのアップ動作を行うようにしているのは、上述した測光素子、焦点検出素子による露出検出及び焦点検出を行う場合にその検出及びその検出値に基づく演算に要する時間を考慮したものである。
【００１０】
しかしながら、ライブビューモードでは、必ずしも上述した測光素子及び焦点検出素子による検出値を用いて露出や焦点検出を行う必要はなく、撮像素子からの撮像信号に基づいて露出検出や焦点検出を行うことが可能である。従って、従来技術では、シャッタのチャージ動作の完了後にミラーのアップ動作が行われるため、その分だけシャッタの開放による撮影に至るまでに時間を要することになり、撮影指示から撮影の開始に至るまでの時間（レリーズタイムラグ）が長く、シャッタチャンスを逃してしまう場合があるという問題があった。
【００１１】
本発明は、このような点に鑑みてなされたものであり、撮影指示から撮影を開始するまでに要する時間の短縮を図り、シャッタチャンスを的確に捉えることができる撮像装置を提供することを目的とする。
【特許文献１】特開２００５−３０９２３４号公報
【特許文献２】特開２００５−４５５４４号公報
【発明の開示】
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明によると、撮影レンズ（ＣＬ）を介した被写体光束が入射される撮像素子（１０）と、前記被写体光束に係る光学像を観察するためのファインダ部（ＦＤ）と、前記被写体光束を前記ファインダ部へ導くために前記撮影レンズと前記撮像素子との間に配置される第１位置、及び前記被写体光束を前記撮像素子に入射させるために該被写体光束の光路外に待避される第２位置の何れかに選択的に移動可能なミラー部材（ＲＭ）と、前記被写体光束による前記撮像素子の露光時間を機械的に制御するシャッタ手段（１１）と、前記シャッタ手段を動作させるための機械的なチャージ動作を行うとともに、該シャッタ手段の該チャージ動作前又は該チャージ動作中に、前記ミラー部材を前記第１位置から前記第２位置へ移動させる第１シーケンスを行うシーケンス機構（３１〜６２）と、を備える撮像装置が提供される。
【発明の効果】
【００１３】
本発明では、シーケンス機構により、シャッタ手段を動作させるための機械的なチャージ動作前又は該チャージ動作中に、ミラー部材を第１位置から第２位置へ移動させることにより、シャッタのチャージ動作及びミラー部材の第１位置から第２位置への移動を並行的に行うようにしたので、従来技術のように、チャージ動作後にミラー部材を第１位置から第２位置へ移動させるものと比較して、これらに要する時間を短縮することができ、その結果、撮影指示から撮影を開始するまでに要する時間が短縮され、シャッタチャンスを的確に捉えることができるようになる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、本発明の実施形態について、図面を参照して詳細に説明する。
【００１５】
〔カメラの全体構成〕
図１は本発明の実施形態に係るデジタル一眼レフカメラの概略構成を模式的に示す断面図である。図１において、カメラＣＭは、カメラボディＣＢ及びカメラボディＣＢに交換可能に装着される撮影レンズＣＬを備えて構成されている。撮影レンズＣＬはカメラボディＣＢに一体的に固定されていてもよい。カメラボディＣＢの上部には、ファインダ部ＦＤが一体的に固定されている。
【００１６】
カメラボディＣＢの内部には、高解像度のＣＣＤ又はＣＭＯＳ等からなる撮像素子１０が取り付けられている。撮像素子１０は、撮像面に結像される被写体の像を画像信号に変換して出力する。
【００１７】
また、撮像素子１０の前面側には、遮光部材を機械的に駆動して露光時間を調節するためのメカニカルシャッタ１１が設けられている。このメカニカルシャッタ１１は、遮光部材としての先幕１１ａ及び後幕１１ｂを有し、撮影時には、先幕１１ａが撮像素子１０の撮像面を遮蔽している状態から該撮像面を開放する状態となるように走行され、予め設定されたシャッタスピードに相当する時間の経過後に、後幕１１ｂが該撮像面を開放している状態から該撮像面を遮蔽する状態となるように走行される。先幕１１ａの走行後、後幕１１ｂの走行が完了するまでの間、撮影レンズＣＬを介した被写体の像が撮像素子１０の撮像面に結像されることになる。
【００１８】
ファインダ部ＦＤは、撮影レンズＣＬや後述するミラー部材としてのクイックリターンミラーＲＭ等を介して形成される被写体の光学像を目視観察するための光学式のファインダであり、フォーカシングスクリーン（焦点板）１２、ペンタ（ダハ）プリズム１３、測光素子１４、測光光学系１５、接眼レンズ系１６、及び接眼窓１７等を備えて構成されている。測光素子１４は、シャッタスピードや絞り値を決定するために、これに結像される像の明るさを測定する素子である。
【００１９】
カメラボディＣＢの背面には、撮像素子１０に結像されている被写体の画像（ライブビュー画像）又は撮影済みの静止画若しくは動画を再生表示するための画像表示モニタ（液晶パネル）ＬＣＤが設けられている。この画像表示モニタＬＣＤには、画像の他に、メニュー画面、各種のモードの選択画面、撮影に関する情報等も表示される。
【００２０】
カメラボディＣＢ内において、撮像素子１０の前面側（メカニカルシャッタ１１よりも更に前面側）には、クイックリターンミラーＲＭが回動可能に軸支されている。クイックリターンミラーＲＭのメインミラー１８の裏面側（下側）には、サブミラー１９が設けられている。クイックリターンミラーＲＭは、撮像素子１０の撮像面に対して略４５度で該撮像素子１０の前面を遮断する、即ち撮影レンズＣＬの光路内に配置されるダウン位置（第１位置）と、図１において時計方向に回動して撮像素子１０の撮像面に対して略直交（フォーカシングスクリーン１２の下側で略平行）となる、即ち撮影レンズＣＬの光路外に配置されるアップ位置（第２位置）との間で、選択的に高速動作可能なミラーである。
【００２１】
クイックリターンミラーＲＭのメインミラー１８はその一部（中央部近傍）がハーフミラー、その余の部分が全反射ミラーとなっており、クイックリターンミラーＲＭがダウン位置にある状態で、撮影レンズＣＬからの光は、その殆どが該メインミラー１８によってファインダ部ＦＤ（フォーカシングスクリーン１２）側へ反射され、メインミラー１８のハーフミラー部を透過した一部の光は、サブミラー１９で反射されるようになっている。サブミラー１９で反射された光は、不図示の光学系を介して、位相差検出方式の焦点検出素子２０に入射される。
【００２２】
なお、サブミラー１９は、その一端（メインミラー１８側の一端）が回動可能に軸支されており、メインミラー１８の動作に連動して回転して、クイックリターンミラーＲＭがダウン位置にあるときには、メインミラー１８のハーフミラーを透過した光を下方へ反射するような姿勢となり、クイックリターンミラーＲＭがアップ位置にあるときには、メインミラー１８とほぼ平行となるような姿勢となる。クイックリターンミラーＲＭがアップ位置に切り換えられると、撮影レンズＣＬからの光は上述したメカニカルシャッタ１１を介して撮像素子１０に入射される。
【００２３】
位相差検出方式の焦点検出素子２０は、２つのラインセンサ及び入射される光を２つに分割して該ラインセンサにそれぞれ入射させるマスク等を備えて構成されている。マスクにより２つに分けられた光を２つのラインセンサ上にそれぞれ再結像させて、それぞれの像面位置の差を検出する。この差がピントのズレ量（デフォーカス量）に相当する。
【００２４】
撮影レンズＣＬは、被写体の像を撮像素子１０の撮像面上に結像させるための光学系である。撮影レンズＣＬは、レンズ鏡筒内部に、メインレンズ２１、フォーカスレンズ２２等を含むレンズ系、及び不図示の絞り等を備えて構成されている。フォーカスレンズ２２は、撮影レンズＣＬの光軸ＡＸに沿う方向に移動可能に取り付けられている。
【００２５】
フォーカスレンズ２２は、駆動モータ（アクチュエータ）２３により光軸ＡＸに沿う方向の位置が変化され、その位置の変化は不図示のエンコーダによりモニタされるようになっている。絞りは、撮像素子１０へ入射させる光の量を調節するための可変開口絞りであり、絞りの設定は、測光素子１４又は撮像素子１０の出力等に基づき自動的に、又は撮影者の手動操作により設定される。
【００２６】
カメラボディＣＢの上部又は背面には、図示は省略するが、撮影者が指示内容を手動入力するための各種の押しボタン、ダイヤル、十字キー等の操作部（操作手段）及び撮影モード等を含む各種の設定内容を表示するための情報表示パネル（画像表示モニタＬＣＤとは別の小型液晶パネル）等が配置されている。操作部としては、電源をオン／オフする電源ダイヤル、半押しスイッチ及び全押しスイッチを有するレリーズボタン、撮影モードボタン、コマンドダイヤル等が設けられている。
【００２７】
〔チャージ機構〕
図２は本発明の実施形態に係るミラー及びシャッタを駆動するためのチャージ動作及び開放動作を行うチャージ機構の全体構成を示す斜視図である。
【００２８】
同図において、３１はチャージモータ（シーケンスモータ）であり、その駆動軸に一体的に固定されたギヤ３２には検出系ギヤ３３が噛合されている。検出系ギヤ３３の回転軸にはフォトインタラプタ３４の回転板３５が固定されており、フォトインタラプタ３４によってモータ３１の回転角度を検出できるようになっている。チャージモータ３１のギヤ３２には、減速系ギヤ３６，３７，３８を介して、減速系ギヤ３９が噛合されており、ギヤ３９の回転軸には第１カム４０及び第２カム４１が固定されている。第１カム４０のカム面には、初期状態を検出する検出スイッチ４２が当接されており、検出スイッチ４２の作動により、該第１カム４０の３６０°の回転が検出できるようになっている。
【００２９】
第２カム４１のカム面には、その一端が回転可能に軸支されたシャッタチャージレバー４４の側面が当接されており、シャッタチャージレバー４４の先端は、シャッタ駆動部４５に連結されたシャッタチャージ用ローラ４６の先端に当接されている。第２カム４１には、カムピン４３が立設されており、カムピン４３には、回転可能に軸支されたミラーチャージレバー４７の側面が当接されている。ミラーチャージレバー４７の先端には、その中間部分が回転可能に軸支されたミラーダウンレバー４８の下端が当接されている。ミラーダウンレバー４８はバネ４９により、その下端がミラーチャージレバー４７の先端に当接する方向に付勢されている。
【００３０】
ミラーダウンレバー４８の回転軸と同軸上には、略Ｌ字状に配置された一対の腕５０ａ，５０ｂを有するミラー駆動レバー５０が回転可能に軸支されており、その一方の腕５０ａに一体的に設けられたピン５１がミラーダウンレバー４８の上端近傍の側面に当接されている。ミラー駆動レバー５０は、バネ５２によりピン５１がミラーダウンレバー４８に当接する方向に付勢されている。また、ピン５１の先端には、その中間部分が回転可能に軸支されたシャッタメカ係止解除レバー５３の一端が当接されており、シャッタメカ係止解除レバー５３の他端は、シャッタ駆動部４５に連結されたシャッタ係止レバー５４の先端に当接されている。シャッタメカ係止解除レバー５３は、バネ５５により、その一端がピン５１に当接する方向に付勢されている。
【００３１】
ミラー駆動レバー５０の一方の腕５０ａの側面には、ミラーＲＭ（１８）の側面に立設されたピン５６が当接されており、ミラーＲＭはダウンバネ５７により、ピン５６がミラー駆動レバー５０の一方の腕５０ａに当接する方向、即ち、ダウン方向に付勢されている。ミラー駆動レバー５０の他方の腕５０ｂの先端には、その中央部分が回転可能に軸支された３本の腕５８ａ，５８ｂ，５８ｃを有するミラー係止マグネットレバー５８の第１の腕５８ａの先端が解除可能に当接している。
【００３２】
ミラー係止マグネットレバー５８の下方に延びた第２の腕５８ｂの先端は、その一端が回転可能に軸支されたリセットレバー５９の側面に当接されている。ミラー係止マグネットレバー５８の横方向に延びた第３の腕５８ｃの先端はバネ６０により、第２の腕５８ｂがリセットレバー５９に当接する方向に付勢されている。また、ミラー係止マグネットレバー５８の第３の腕５８ｃの中間部分には、通電により、該第３の腕５８ｃを下方に押し下げて、第１の腕５８ａの先端によるミラー駆動レバー５０の他方の腕５０ｂに対する係止を解除させるミラー係止マグネット（電磁石）６１の作動部が連結されている。リセットレバー５９の先端には、バネ６２を介して、ミラーダウンレバー４８の下端が当接されている。
【００３３】
なお、シャッタ駆動部４５の内部構成は図示はしていないが、シャッタチャージレバー４４によりシャッタチャージ用ローラ４６が回転されることにより、シャッタ１１の先幕１１ａ及び後幕１１ｂのチャージが行われ、この状態で、先幕１１ａを係止する先幕係止マグネット（電磁石）及び後幕１１ｂを係止する後幕係止マグネット（電磁石）に通電されることにより、先幕１１ａ及び後幕１１ｂがそれぞれ係止されている。また、シャッタメカ係止レバー５３により、シャッタ係止レバー５４の先端が係止されることによって、先幕１１ａ及び後幕１１ｂはメカ的に係止される。シャッタメカ係止レバー５３によるシャッタ係止レバー５４の先端に対する係止が解除された状態で、先幕係止マグネット及び後幕係止マグネットへの通電が解除されることによって、先幕１１ａ及び後幕１１ｂをそれぞれ独立に走行させることができるようになっている。
【００３４】
〔動作フロー〕
図３及び図４は、本発明の実施形態に係るデジタル一眼レフカメラの動作の要部を示すフローチャートである。また、図５〜図９は、チャージ機構のチャージ動作時における要部の動作を示す平面図である。なお、以下の説明では、説明の便宜上、シャッタ１１の先幕１１ａ及び後幕１１ｂ並びにミラーＲＭは、チャージされた状態、即ち、先幕１１ａは撮像素子１０の撮像面を遮蔽した状態、後幕１１ｂは該撮像面を開放した状態、ミラーＲＭはダウン状態（ダウン位置に設定された状態）になっているものとして説明する。
【００３５】
図３において、このカメラの電源スイッチ（ＳＷ）がオン（ＯＮ）されると（ステップＳ１００）、まず、ライブビュー表示するか否かが判断される（ステップＳ１０１）。この判断は、ライブビューモード又はファインダモードを選択設定するボタンの設定内容に従って行われる。ステップＳ１０１において、ライブビュー表示すると判断された場合（Ｙの場合）には、シャッタ１１の先幕係止マグネット（Ｍｇ）及び後幕係止マグネット（Ｍｇ）にそれぞれ通電が行われ、これらによって先幕１１ａ及び後幕１１ｂが係止される。
【００３６】
次いで、ミラー係止マグネット（Ｍｇ）６１への通電が行われ、これにより、ミラー係止マグネットレバー５８がバネ６０の付勢力によって右旋され、ミラー係止マグネットレバー５８の第１の腕５８ａの先端によるミラー駆動レバー５０の他方の腕５０ｂの先端に対する係止が解除される。この係止の解除により、ミラー駆動レバー５０はバネ５２の付勢力により右旋して、ピン５６を押し上げ、ミラーＲＭを左旋、即ちミラーＲＭをアップさせる（ステップＳ１０３）。
【００３７】
次いで、所定時間の経過後にシャッタ１１の先幕係止マグネットへの通電が解除されて、先幕１１ａが撮像素子１０の撮像面を遮蔽している状態から開放した状態となる（ステップＳ１０４）。これにより、撮像素子１０に撮影レンズＣＬを介した被写体光束が入射され、撮像素子１０で得られた画像信号に係る画像が画像表示モニタＬＣＤにリアルタイム表示されることになる。なお、ここで表示されるのは、画像表示モニタＬＣＤの解像度等との関係で適宜に間引きされるとともに、動画像として認識され得る程度の所定のフレームレートに従って表示されるスルー画像である。
【００３８】
この状態で、撮像素子１０による撮像信号に基づいて測光が行われ、その検出値に基づいて最適露出が算出され、自動露出調整（ＡＥ）が行われる（ステップＳ１０５）。また、同じく撮像素子１０による撮像信号に基づいて測距が行われ、コントラスト検出方式の自動焦点調整（ＡＦ）が行われる（ステップＳ１０６）。コントラスト検出方式のＡＦとは、フォーカスレンズ２２を、所定間隔（ピッチ）でステップ移動させつつ、撮影した各画像に基づいて焦点評価値（例えば、撮像素子１０から得られる焦点検出エリアに係る部分の画像信号の高周波成分の積算値等）を算出し、これらの焦点評価値を相対評価して、該焦点評価値が最大となるレンズ位置を合焦位置（ピントが合う位置）として、該フォーカスレンズ２２の光軸ＡＸ方向の位置を駆動モータ２３を作動させることにより調整するものである。
【００３９】
次いで、レリーズボタン（ＳＷ）がオン（ＯＮ）されたか否かが判断され（ステップＳ１０７）、オンされていないと判断した場合（Ｎの場合）には、ステップＳ１０５に戻って、測光と測距を繰り返し（ステップＳ１０５，Ｓ１０６）、オンされたと判断した場合（Ｙの場合）には、シャッタ１１の後幕係止マグネットの通電を解除して、後幕１１ｂを撮像素子１０の撮像面を開放している状態から該撮像面を遮蔽した状態とする（ステップＳ１０８）。
【００４０】
その後、チャージモータ３１の回転を開始させて、チャージ動作を開始する（ステップＳ１０９）。チャージ動作の開始時点（初期状態）においては、図５に示すように、第１カム４０の凸状部が検出スイッチ４２を作動させる位置に設定されており、シャッタチャージレバー４４及びミラーチャージレバー４７は初期位置に設定されている。この状態では、カムピン４３はミラーチャージレバー４７に、第２カム４１のカム面はシャッタチャージレバー４４にそれぞれ単に当接した状態となっている。
【００４１】
チャージ動作の開始後、所定時間が経過したか否かを判断し（ステップＳ１１０）、所定時間が経過していないと判断した場合（Ｎの場合）には、チャージモータ３１の回転を継続し（ステップＳ１０９）、所定時間が経過したと判断した場合（Ｙの場合）には、シャッタ１１の先幕係止マグネット、及び後幕係止マグネットに通電する（ステップＳ１１１）。なお、チャージモータ３１の作動量（回転量）は、フォトインタラプタ３４によりモニタされている。
【００４２】
チャージモータ３１の回転により、その動力は、減速系ギヤ３６，３７，３８，３９を介して伝達され、第１カム４０及び第２カム４１を右旋させる。第２カム４１の右旋に伴い、カムピン４３がミラーチャージレバー４７を右旋させ、ミラーチャージレバー４７の右旋に伴い、ミラーダウンレバー４８が左旋される。ミラーダウンレバー４８の左旋に伴い、ミラー駆動レバー５０が左旋され、ミラーＲＭはダウンバネ５７の付勢力によって右旋、即ちダウンされる。
【００４３】
また、ミラーダウンレバー４８の左旋に伴い、バネ６２を介してリセットレバー５９が左旋され、これに伴いミラー係止マグネットレバー５８が左旋されて、ミラー係止マグネット６１がリセットされるとともに、ミラー係止マグネットレバー５８の第１の腕５８ａの先端により、ミラー駆動レバー５０の他方の腕５０ｂの先端が係止される。ミラーＲＭのダウン動作が完了した状態では、図６に示されているように、シャッタチャージレバー４４は初期状態のままで、ミラーチャージレバー４７のみが初期状態に対して所定の角度だけ回転されている。
【００４４】
次いで、更にチャージモータ３１が回転されると、第２カム４１のカム面によりシャッタチャージレバー４４が押圧されて、シャッタチャージ用ローラ４６を介してシャッタ１１のチャージ動作が行われつつ、ミラーチャージレバー４７の戻りが完了したか否かが判断される（ステップＳ１１２）。このミラーチャージレバー４７の戻り完了の判断は、フォトインタラプタ３４の検出値に基づいて行われる。シャッタ１１のチャージ動作中で、ミラーチャージレバー４７の戻りが完了した状態が図７に示されている。
【００４５】
次いで、図４に進んで、ミラー係止マグネット６１に再度通電することにより、上述したステップＳ１０３と同様に、ミラーＲＭのアップ動作を行う（ステップＳ１１３）。このミラーＲＭのアップ動作は、シャッタ１１のチャージ動作中に行われることになる。
【００４６】
次いで、この間にも第１カム４０及び第２カム４１の回転は継続して進んでいるので、図８に示されているように、第２カム４１のカム面によりシャッタチャージレバー４４が押圧されて、最大角度だけ回転された状態、即ちシャッタ１１のチャージ動作の完了を経た後、チャージ初期位置か否かを判断する（ステップＳ１１４）。このチャージ初期位置か否かの判断は、第２カム４０が一回転（３６０°回転）することにより、検出スイッチ４２がオンするので、これにより初期位置と認識することにより行う。ステップＳ１１４でチャージ初期位置と判断した場合（Ｙの場合）には、チャージモータ３１の回転を停止し、図９に示されているように、チャージ動作を完了する（ステップＳ１１５）。
【００４７】
次いで、所定時間が経過したか否かを判断し（ステップＳ１１６）、所定時間が経過したと判断した場合（Ｙの場合）には、先幕係止マグネットの通電を解除して、シャッタ１１の先幕１１ａを走行させ、即ち撮像素子１０の撮像面を遮蔽している状態から開放した状態とし（ステップＳ１１７）、露光時間が経過したか否かを判断し（ステップＳ１１８）、露光時間が経過したと判断した場合（Ｙの場合）には、後幕係止マグネットの通電を解除して、シャッタ１１の後幕１１ｂを走行、即ち、撮像素子１０の撮像面を開放している状態から遮蔽した状態とする（ステップＳ１１９）。これにより、静止画の撮影が行われる。
【００４８】
次いで、チャージモータ３１の回転を再度開始し（ステップＳ１２０）、ミラーＲＭのダウン動作及びシャッタ１１のチャージ動作を行って、チャージ初期位置になったか否かを判断し（ステップＳ１２１）、チャージ初期位置になったと判断した場合（Ｙの場合）には、チャージモータ３１の回転を停止して（ステップＳ１２２）、一連の処理を終了する（ステップＳ１２３）。
【００４９】
図３のステップＳ１０１において、光学ファインダにより撮影前の観察を行うファインダモードに設定されていて、ライブビュー表示しないと判断された場合（Ｎの場合）には、測光素子１４による測光（ステップＳ１３１）、及び位相差検出方式の焦点検出素子２０による測距が行われる（ステップＳ１３２）。次いで、レリーズボタンがオン（ＯＮ）か否かが判断され（ステップＳ１３３）、オンでない場合（Ｎの場合）には同様に測光、測距が行われる（ステップＳ１３１，Ｓ１３２）。
【００５０】
ステップＳ１３３において、レリーズボタンがオンされたと判断した場合（Ｙの場合）には、シャッタ１１の先幕係止マグネット（Ｍｇ）及び後幕係止マグネット（Ｍｇ）に通電が行われる（ステップＳ１３４）。
【００５１】
次いで、ミラー係止マグネット（Ｍｇ）６１への通電を行い、これにより、ミラーＲＭのアップ動作を行う（ステップＳ１３５）。次いで、所定時間が経過したか否かが判断され（ステップＳ１３６）、所定時間が経過したと判断した場合（Ｙの場合）にシャッタ１１の先幕係止マグネットへの通電を解除して、先幕１１ａが撮像素子１０の撮像面を遮蔽している状態から開放した状態とする（ステップＳ１３７）。
【００５２】
次いで、露光時間が経過したか否かを判断し（ステップＳ１３８）、露光時間が経過したと判断した場合（Ｙの場合）には、後幕係止マグネットの通電を解除して、シャッタ１１の後幕１１ｂを走行、即ち、撮像素子１０の撮像面を開放している状態から遮蔽した状態とする（ステップＳ１３９）。これにより、静止画の撮影が行われる。
【００５３】
次いで、チャージモータ３１の回転を開始し（ステップＳ１４０）、ミラーＲＭのダウン動作及びシャッタ１１のチャージ動作を行って、チャージ初期位置になったか否かを判断し（ステップＳ１４１）、チャージ初期位置になったと判断した場合（Ｙの場合）には、チャージモータ３１の回転を停止して（ステップＳ１４２）、一連の処理を終了する（ステップＳ１４３）。
【００５４】
〔シーケンスタイムチャート〕
図１０は本発明の本実施形態に係るデジタル一眼レフカメラのシーケンスタイムチャートであり、ライブビューモードから静止画を撮影する場合、即ち図３のステップＳ１０１でＹと判断した場合を示している。
【００５５】
同図において、Ｈレベル、Ｌレベルの意味は、以下の通りである。符号（ａ）を付した「レリーズ信号」はレリーズボタンの押下によりＬレベルとなり、その押下の解除によりＨレベルとなる。符号（ｂ）を付した「ミラー」はダウンした状態がＬレベル、アップした状態がＨレベルであり、斜めの線はダウンからアップ又はアップからダウンに動作中であることを示している。符号（ｃ）を付した「シャッタ先幕マグネット（Ｍｇ）」及び符号（ｄ）を付した「シャッタ後幕マグネット（Ｍｇ）」はそれぞれ通電時（係止時）にＨレベル、非通電時（係止解除時）にＬレベルとなる。符号（ｅ）を付した「シャッタ先幕、後幕」はＬレベルがチャージされた状態、即ち先幕は撮像素子１０の撮像面を遮蔽した状態、後幕は該撮像面を開放した状態であり、Ｈベルは走行後の状態、即ち先幕は撮像素子１０の撮像面を開放した状態、後幕は該撮像面を遮蔽した状態であり、比較的に急峻な右上がりの斜め線は走行中を示し、比較的に緩やかな右下がりの斜め線はチャージ中を示している。符号（ｆ）を付した「チャージモータ」は、Ｈレベルが作動（回転）、Ｌレベルが停止である。
【００５６】
時間ｔ１においてライブビューの開始を指示するためのレリーズボタンの押下が検出されると、これに応じてシャッタ先幕マグネット及びシャッタ後幕マグネットに通電される。時間ｔ１では、ミラーはチャージされてダウン位置にあり、チャージモータは停止されている。次いで、時間ｔ２でミラーのアップ動作が開始され、時間ｔ３でミラーがアップ位置に設定される。次いで、時間ｔ４において、シャッタ先幕マグネットの通電が解除されて、シャッタ先幕の走行が開始され、撮像素子の撮像面を開放した状態となる。これにより、ライブビュー表示又は動画撮影状態となる。
【００５７】
次いで、時間ｔ５において、静止画の撮影を指示するためのレリーズボタンの押下が検出されると、静止画の撮影準備状態となる。まず、シャッタ後幕マグネットの通電が解除され、シャッタ後幕の走行が開始されるとともに、チャージモータの回転が開始される。次いで、時間ｔ６においてミラーのダウン動作、即ちミラーのチャージ動作が開始される。次いで、時間ｔ７においてミラーのチャージ動作が完了するとともに、シャッタ先幕マグネット及びシャッタ後幕マグネットにそれぞれ通電が行われ、時間ｔ８において、シャッタのチャージ動作が開始される。
【００５８】
次いで、シャッタのチャージ動作中の時間ｔ９において、ミラーのアップ動作が開始され、シャッタのチャージ動作とミラーのアップ動作が並行して行われる。次いで、時間ｔ１０においてシャッタのチャージ動作及びミラーのアップ動作が完了した後、時間ｔ１１において、チャージモータの回転が停止される。その後、時間ｔ１２においてシャッタ先幕マグネットの通電が解除されて、シャッタ先幕が走行して撮像面を開放するとともに、所定の露光時間が経過した時間ｔ１３においてシャッタ後幕が走行して撮像面を閉塞して、静止画の撮影が行われるとともに、ミラー及びシャッタの次のチャージのために、チャージモータの回転が開始される。
【００５９】
図１１は従来技術のシーケンスタイムチャートであり、ライブビューモードから静止画を撮影する場合を示している。
【００６０】
同図において、Ｈレベル、Ｌレベルの意味は、上述した図１０と同様であるので、その説明は省略する。また、図１０と同様の部分についてもその説明の一部を省略する。
【００６１】
時間Ｔ１〜Ｔ６までの動作は、上述した図１０の時間ｔ１〜ｔ６までの動作と同じである。時間Ｔ６において、ミラーのダウン動作、即ちミラーのチャージ動作が開始される。次いで、時間Ｔ７においてミラーのチャージ動作が完了し、その後の時間Ｔ８において、シャッタのチャージ動作が開始される。次いで、時間Ｔ９においてシャッタのチャージ動作が完了した後、時間Ｔ１０においてチャージモータの回転が停止される。
【００６２】
次いで、時間Ｔ１１において、シャッタ先幕マグネット及びシャッタ後幕マグネットにそれぞれ通電が行われ、その後の時間Ｔ１２において、ミラーのアップ動作が開始される。ミラーのアップ動作の完了後、時間Ｔ１３においてシャッタ先幕マグネットの通電が解除されて、シャッタ先幕が走行して撮像面を開放するとともに、所定の露光時間が経過した時間Ｔ１４においてシャッタ後幕が走行して撮像面を閉塞して、静止画の撮影が行われるとともに、ミラー及びシャッタの次のチャージのために、チャージモータの回転が開始される。
【００６３】
このように従来技術では、ミラーのアップ動作がシャッタのチャージ動作の完了後、即ち図１１の時間Ｔ９よりも後の時点Ｔ１２で開始されており、レリーズタイムラグが長く、シャッタチャンスを逃してしまうことがあった。これに対して、本実施形態では、ミラーのアップ動作を、シャッタのチャージ動作中、即ち、図１０において時間ｔ８〜ｔ１０の間の時間ｔ９で開始し、シャッタのチャージ動作とミラーのアップ動作とを並行的に行うようにしたので、少なくともこれらの重複する時間だけ、最大でミラーＲＭをアップさせるのに要する時間に相当する時間だけ、従来よりもレリーズタイムラグを短縮することができ、シャッタチャンスを逃すことなく、所望の静止画の撮像を行うことができる。
【００６４】
なお、ここでは、ミラーのアップ動作を、シャッタのチャージ動作中、即ち、図１０において時間ｔ８〜ｔ１０の間の時間ｔ９で開始するようにしたが、シャッタのチャージ動作前、即ち時間ｔ８よりも前の時点であって、ミラーのダウン動作の完了時点ｔ７よりも後の時点で開始するようにしても、同様の効果を得ることができる。
【００６５】
また、本実施形態では、ライブビューモードにおいて、従来よりもレリーズタイムラグを短縮できることに加えて、ファインダモードにおいては、シャッタのチャージ動作の完了後に、ミラーＲＭをアップさせるようにしたので、それぞれのモードに応じて、最適な撮影を行うことができる。
【００６６】
なお、上述した実施形態では、ライブビューモードで静止画の撮影を行う場合と、ファインダモードで静止画の撮影を行う場合とで、それぞれに適したシーケンスを実行するようにしたが、ライブビューモードで静止画の撮影を行う場合において、撮像素子１０からの撮像信号に基づいて自動露出及び自動焦点検出を実施する第１モードと、測光素子１４及び位相差検出方式の焦点検出素子２０の検出値に基づいて自動露出及び自動焦点検出を実施する第２モードとを設けて、撮影者により何れかを選択設定できるようにし、第１モードでは図１０に示したシーケンスを実行し、第２モードでは図１１に示したシーケンスを実行するようにしてもよい。これにより、第１モードでは上述した実施形態と同様に、レリーズタイムラグを短縮できるとともに、第２モードでは測光、測距のための検出や演算に要する時間を十分に確保することができ、それぞれのモードに応じて、最適な撮影を行うことができる。
【００６７】
なお、以上説明した実施形態は、本発明の理解を容易にするために記載されたものであって、本発明を限定するために記載されたものではない。従って、上記の実施形態に開示された各要素は、本発明の技術的範囲に属する全ての設計変更や均等物をも含む趣旨である。
【図面の簡単な説明】
【００６８】
【図１】本発明の実施形態に係るデジタルカメラの概略構成を示す断面図である。
【図２】本発明の実施形態に係るデジタルカメラが備えるチャージ機構の全体を示す斜視図である。
【図３】本発明の実施形態に係るデジタルカメラの動作を示すフローチャート（その１）である。
【図４】本発明の実施形態に係るデジタルカメラの動作を示すフローチャート（その２）である。
【図５】本発明の実施形態に係るデジタルカメラが備えるチャージ機構の要部の初期状態における動作を示す平面図である。
【図６】本発明の実施形態に係るデジタルカメラが備えるチャージ機構の要部のミラーダウン完了時点における動作を示す平面図である。
【図７】本発明の実施形態に係るデジタルカメラが備えるチャージ機構の要部のシャッタチャージ中、ミラーチャージレバー戻り完了時点における動作を示す平面図である。
【図８】本発明の実施形態に係るデジタルカメラが備えるチャージ機構の要部のシャッタチャージ完了時点における動作を示す平面図である。
【図９】本発明の実施形態に係るデジタルカメラが備えるチャージ機構の要部のチャージ動作完了時点における動作を示す平面図である。
【図１０】本発明の実施形態に係るデジタルカメラのシーケンスタイムチャートである。
【図１１】従来技術に係るシーケンスタイムチャートである。
【符号の説明】
【００６９】
ＣＭ…デジタル一眼レフカメラ、ＣＬ…撮影レンズ、ＦＤ…ファインダ部、ＬＣＤ…画像表示モニタ、１０…撮像素子、１１…メカニカルシャッタ、１１ａ…先幕、１１ｂ…後幕、ＲＭ…クイックリターンミラー、１４…測光素子、２０…焦点検出素子、２２…フォーカスレンズ、３１…チャージモータ、３４…フォトインタラプタ、４０…第１カム、４１…第２カム、４２…検出スイッチ、４３…カムピン、４４…シャッタチャージレバー、４５…シャッタ駆動部、４６…シャッタチャージ用ローラ、４７…ミラーチャージレバー、４８…ミラーダウンレバー、４９…バネ、５０…ミラー駆動レバー、５１…ピン、５２…バネ、５３…シャッタメカ係止解除レバー、５４…シャッタ係止レバー、５５…バネ、５６…ピン、５７…ダウンバネ、５８…ミラー係止マグネットレバー、５９…リセットレバー、６０…バネ、６１…ミラー係止マグネット。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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