(57)【要約】【課題】幅広の円筒状のワークを所定幅のループ状に切断する際に面取り切断することで、バレル研磨の取り代を低減する。【解決手段】外刃５２と内刃５４とを円形で刃先を角度が６０〜９０度の両刃により形成し、ワークＷに対して外刃５２と内刃５４とをワークＷの送り方向（回転軸の方向）に直交する方向に互いに刃先が近接するよう移動させることによりワークＷを内外面の両面から略均等に圧接してループ状に切断する。これにより、ワークＷの厚み方向の略中央で破断を生じさせることができ、バリの発生を抑制することができる。この結果、後段でバリを除去する工程を設ける必要をなくしたり、切断面に対して面取りしてアール（Ｒ）形状とする後段の研磨工程を備える場合にはその研磨工程の時間を短縮したり研磨工程で用いる砥石の消費を抑えることができる。【選択図】図４
2010052113.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
幅広の円筒状のワークを所定幅のループ状に切断する切断装置であって、
前記ワークを把持して回転駆動可能な回転駆動手段と、
円形で刃先が両刃により構成された第１の回転刃と、円形で刃先が両刃により構成された第２の回転刃とからなり、前記ワークの内外面から前記第１の回転刃と前記第２の回転刃の二つの回転刃の刃先が互いに対向するよう配置された回転刃セットと、
前記二つの回転刃を前記ワークの回転軸の方向に対して直交する方向にスライドさせて、前記二つの回転刃同士の近接と離間とが可能な移動手段と、
前記ワークが回転駆動するよう前記回転駆動手段を制御すると共に互いの刃先が接触しない範囲内で前記二つの回転刃で前記ワークを狭圧することにより該ワークがループ状に切り込まれるよう前記移動手段を制御する制御手段と、
を備える切断装置。
【請求項２】
請求項１記載の切断装置であって、
前記移動手段は、前記二つの回転刃の少なくとも一方を前記ワークの回転軸の方向にスライド可能な手段であり、
前記制御手段は、前記二つの回転刃により前記ワークが所定深さまで切り込まれた状態で該二つの回転刃が前記回転軸の方向に相対的に遠ざかるよう前記移動手段を制御する手段である
切断装置。
【請求項３】
請求項１記載の切断装置であって、
前記移動手段は、前記二つの回転刃の少なくとも一方を前記ワークの回転軸の方向にスライド可能な手段であり、
前記制御手段は、前記二つの回転刃により前記ワークが所定深さまで切り込まれた後、前記二つの回転刃を互いに離間し該二つの回転刃を前記軸方向に相対的に所定量だけズラし前記切り込みによって前記ワークに形成された略Ｖ字の溝に前記二つの回転刃が狭圧するよう前記移動手段を制御する手段である
切断装置。
【請求項４】
請求項１ないし３いずれか１項に記載の切断装置であって、
前記回転駆動手段は、前記ワークを片持ちにより把持する把持部を有する手段であり、
前記移動手段は、前記二つの回転刃が前記ワークの回転軸の方向にスライド可能な手段であり、
前記制御手段は、前記ワークの切り込みが進むに従って前記把持部から遠ざかる方向に前記二つの回転刃がスライドするよう前記移動手段を制御する手段である
切断装置。
【請求項５】
前記回転刃は、刃先の先端がＲ（アール）形状に形成されてなる請求項１ないし４いずれか１項に記載の切断装置。
【請求項６】
前記回転刃は、刃先の角度が６０〜９０度に形成されてなる請求項１ないし５いずれか１項に記載の切断装置。
【請求項７】
ループとエレメントとによりベルトが構成されてなるベルト式無段変速機における該ループの製造に用いられることを特徴とする請求項１ないし６いずれか１項に記載の切断装置。
【請求項８】
幅広の円筒状のワークを所定幅に切断してループを製造するループの製造方法であって、
（ａ）円形で刃先が両刃により構成された第１の回転刃と円形で刃先が両刃により構成された第２の回転刃とを前記ワークの内外面から前記第１の回転刃と前記第２の回転刃の二つの回転刃の刃先が互いに対向するよう配置し、
（ｂ）前記ワークを把持して回転駆動し、
（ｃ）互いの刃先が接触しない範囲内で前記二つの回転刃を前記ワークの回転軸の方向に対して直交する方向にスライドさせて該二つの回転刃で該ワークを狭圧することにより該ワークをループ状に切り込んで前記ループを製造する
ループの製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、切断装置およびループの製造方法に関し、詳しくは、幅広の円筒状のワークをループ状に切断する切断装置およびループの製造方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の切断装置としては、駆動ロールとこれと平行に配置された従動ロールのそれぞれに環状の剪断カッターを設け、従動ロールに巻き掛けられたワークとしてのリング状素材Ｗに対して駆動ロールを押し付けることによりリング状素材Ｗを所定幅のリング状に切断するものが提案されている（例えば、特許文献１参照）。この装置では、駆動ロールに設けられた剪断カッターと従動ロールに設けられた剪断カッターとによりリング状素材Ｗを挟んで剪断することにより、剪断の開始位置と終了位置とがズレることにより生じる段差バリなどの不具合を抑制することができるとしている。
【０００３】
また、ワークとしての円筒状のドラムを内周面側から当接して保持する当接具と、当接具に保持されたドラムを外周面側から押し当ててドラムを切断する円盤状の押し切り刃具と、を備えるものが提案されている（例えば、特許文献２参照）。この装置では、当接具には断面がＶ字状でその中央部に山型突起が形成された溝部が配設されており、ドラムを切断するときには、ドラムを保持した当接具の溝部の山型突起に押し切り刃具を対向させて、押し切り刃具をドラムに圧接することにより、ドラムを輪切りにしている。
【特許文献１】特開２００２−１４４１３９号公報
【特許文献２】特開２００８−１４２８６９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
前者の切断装置では、段差バリを抑制することができるものの、剪断加工ではワークを剪断するときにワークの厚み方向の端部で破断が生じるから、いわゆる抜きバリが発生する場合がある。発生したバリは、剪断面の角部を面取りしてＲ形状にするための後段の研磨工程によって除去することができるが、研磨時間が長くなるから、砥石（副資材）の消費が多くなったり、研磨設備を増設する必要が生じたりする。後者の切断装置では、ワークの厚み方向の中央部で破断を生じさせることができるため、抜きバリの発生を抑制することができるものの、押し切り刃具でワークとしてのドラムを当接具に形成されたＶ字溝に押し付けることから、ワークが塑性変形してしまう。特に、切断装置を、ループとエレメントとによりベルトが構成されたベルト式無段変速機におけるループの製造に用いる場合には、ループの形状に比較的高い精度が要求されるから、上述した問題が大きくクローズアップされる。
【０００５】
本発明の切断装置およびループの製造方法は、幅広の円筒状のワークから所定幅のループを精度よく切断することを主目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の切断装置およびループの製造方法は、上述の主目的を達成するために以下の手段を採った。
【０００７】
本発明の切断装置は、
幅広の円筒状のワークを所定幅のループ状に切断する切断装置であって、
前記ワークを把持して回転駆動可能な回転駆動手段と、
円形で刃先が両刃により構成された第１の回転刃と、円形で刃先が両刃により構成された第２の回転刃とからなり、前記ワークの内外面から前記第１の回転刃と前記第２の回転刃の二つの回転刃の刃先が互いに対向するよう配置された回転刃セットと、
前記二つの回転刃を前記ワークの回転軸の方向に対して直交する方向にスライドさせて、前記二つの回転刃同士の近接と離間とが可能な移動手段と、
前記ワークが回転駆動するよう前記回転駆動手段を制御すると共に互いの刃先が接触しない範囲内で前記二つの回転刃で前記ワークを狭圧することにより該ワークがループ状に切り込まれるよう前記移動手段を制御する制御手段と、
を備えることを要旨とする。
【０００８】
この本発明の切断装置では、円形で刃先が両刃により構成された第１の回転刃と円形で刃先が両刃により構成された第２の回転刃とを円筒状のワークの内外面から二つの回転刃の刃先が互いに対向するよう配置し、ワークを把持して回転駆動し、互いの刃先が接触しない範囲内で二つの回転刃をワークの回転軸の方向に対して直交する方向にスライドさせて二つの回転刃でワークを狭圧することによりワークをループ状に切り込む。これにより、二つの回転刃でワークを内外面から略均等に圧接してワークの破断を厚み方向の中央付近で行なうことができる。この結果、幅広の円筒状のワークから所定幅のループを精度よく切断することができる。
【０００９】
こうした本発明の切断装置において、前記移動手段は、前記二つの回転刃の少なくとも一方を前記ワークの回転軸の方向にスライド可能な手段であり、前記制御手段は、前記二つの回転刃により前記ワークが所定深さまで切り込まれた状態で該二つの回転刃が前記回転軸の方向に相対的に遠ざかるよう前記移動手段を制御する手段であるものとすることもできるし、本発明の切断装置において、前記移動手段は、前記二つの回転刃の少なくとも一方を前記ワークの回転軸の方向にスライド可能な手段であり、前記制御手段は、前記二つの回転刃により前記ワークが所定深さまで切り込まれた後、前記二つの回転刃を互いに離間し該二つの回転刃を前記軸方向に相対的に所定量だけズラし前記切り込みによって前記ワークに形成された略Ｖ字の溝に前記二つの回転刃が狭圧するよう前記移動手段を制御する手段であるものとすることもできる。こうすれば、ワークからループをより確実に分断させることができる。
【００１０】
また、本発明の切断装置において、前記回転駆動手段は、前記ワークを片持ちにより把持する把持部を有する手段であり、前記移動手段は、前記二つの回転刃が前記ワークの回転軸の方向にスライド可能な手段であり、前記制御手段は、前記ワークの切り込みが進むに従って前記把持部から遠ざかる方向に前記二つの回転刃がスライドするよう前記移動手段を制御する手段であるものとすることもできる。こうすれば、切り込みの進行に伴って把持部側で肉の逃げ場がなくなって、ワークが変形するのを抑制することができる。
【００１１】
さらに、本発明の切断装置において、前記回転刃は、刃先の先端がＲ（アール）形状に形成されてなるものとすることもできる。こうすれば、回転刃の耐久性をより向上させることができる。
【００１２】
また、本発明の切断装置において、前記回転刃は、刃先の角度が６０〜９０度に形成されてなるものとすることもできる。こうすれば、ワークの切断と共に切断面の面取りを行なうことができる。この結果、後工程でバレル研磨を行なう場合にはその取り代を低減することができる。刃先の角度を６０〜９０度とするのは、刃先の角度が６０度よりも小さい回転刃では強度が低下し刃先が欠けるなどの不具合が生じるおそれがあり、刃先の角度が９０度よりも大きい回転刃ではワークの切り込み抵抗が大きくなり切断時にワークを変形させてしまうおそれがあることに基づく。
【００１３】
また、本発明の切断装置において、ループとエレメントとによりベルトが構成されてなるベルト式無段変速機における該ループの製造に用いられることを特徴とするものとすることもできる。ベルト式無段変速機のループの製造に用いる場合には、ループの形状に比較的高い精度が要求されるから、本発明を適用する意義が大きい。
【００１４】
本発明のループの製造方法は、
幅広の円筒状のワークを所定幅に切断してループを製造するループの製造方法であって、
（ａ）円形で刃先が両刃により構成された第１の回転刃と円形で刃先が両刃により構成された第２の回転刃とを前記ワークの内外面から前記二つの回転刃の刃先が互いに対向するよう配置し、
（ｂ）前記ワークを把持して回転駆動し、
（ｃ）互いの刃先が接触しない範囲内で前記二つの回転刃を前記ワークの回転軸の方向に対して直交する方向にスライドさせて該二つの回転刃で該ワークを狭圧することにより該ワークをループ状に切り込んで前記ループを製造する
ことを要旨とする。
【００１５】
この本発明のループの製造方法によれば、円形で刃先が両刃により構成された第１の回転刃と円形で刃先が両刃により構成された第２の回転刃とを円筒状のワークの内外面から二つの回転刃の刃先が互いに対向するよう配置し、ワークを把持して回転駆動し、互いの刃先が接触しない範囲内で二つの回転刃をワークの回転軸の方向に対して直交する方向にスライドさせて二つの回転刃でワークを狭圧することによりワークをループ状に切り込む。これにより、二つの回転刃でワークを内外面から略均等に圧接してワークの破断を厚み方向の中央付近で行なうことができる。この結果、幅広の円筒状のワークから所定幅のループを精度よく切断することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
次に、本発明を実施するための最良の形態を実施例を用いて説明する。
【実施例】
【００１７】
図１は、本発明の一実施例としての切断装置２０の構成の概略を示す構成図であり、図２は、ワーク送り装置３０の構成の概略を示す構成図である。実施例の切断装置２０は、幅広の円筒状のワークＷから所定幅のループ状に切断するための装置として構成されており、図示するように、ワークＷを把持して送るワーク送り装置３０と、ワーク送り装置３０により送られたワークＷに対して外面側を圧接する外刃５２と外刃５２と刃先を対向させた状態でワークＷに対して内面側を圧接する内刃５４とからなる回転刃ユニット５０と、回転刃ユニット５０の外刃５２，内刃５４をそれぞれワークＷの送り方向（以下、この方向をｘ軸方向とも呼ぶ）およびこれに直交する方向（以下、この方向をｙ軸方向とも呼ぶ）に移動させる移動ユニット６０，８０と、装置全体をコントロールする電子制御ユニット１００とを備える。なお、実施例の切断装置２０によって切断されたループは、その後に圧延することで所定長さに加工されＶ字状に形成された多数の金属製のエレメントをループにより連結してベルトが構成されたベルト式の無段変速機（ＣＶＴ）におけるループとして用いられる。
【００１８】
ワーク送り装置３０は、図２に示すように、エアシリンダ３１によりワークＷを片持ちにより把持する把持部３２と、把持部３２に回転可能に取り付けられたスピンドルユニット３４と、スピンドルユニット３４の回転軸３４ａにタイミングベルト３５を介して接続されたモータ３６と、スピンドルユニット３４を載置する載置台３８に取り付けられた送り機構４０とを備える。この送り機構４０は、上面にガイドレール４１が敷設されたフレーム４２と、載置台３８に取り付けられガイドレール４１上をスライドするスライダ４３ａ，４３ｂと、載置台３８にブラケット４４を介して取り付けられたナット４５に螺合されフレーム４２にベアリング４６ａ，４６ｂを介して回転自在に支持されたボールねじ４７と、このボールねじ４７にカップリング４８を介して接続されたサーボモータ４９とを備え、サーボモータ４９を駆動することにより載置台３８を往復動させて把持部３２で把持されたワークＷをｘ軸方向（ワークＷの回転軸の方向）に送る。
【００１９】
回転刃ユニット５０の外刃５２および内刃５４は、いずれも円形で外周縁に刃先が両刃により形成されており、外刃５２は支持台５６にベアリング５７を介して回転自在に支持され、外刃５４は支持台５８にベアリング５９を介して回転自在に支持されている。外刃５２および内刃５４は、実施例では、刃先の角度が６０〜９０度で、その先端をＲ（アール）状に形成するものとした。なお、刃先の角度を６０〜９０度とするのは、刃先の角度が６０度よりも小さいと刃の耐久性が低下し刃先が欠けるなどの不具合が発生するおそれがあり、刃先が９０度よりも大きいと切り込み抵抗が大きくなってワークの変形を引き起こすおそれがあると認められることによる。実施例では、ワークの切断面の形状が完成品に近く、次工程の研磨処理を短時間で行なうことができるように略８０度に形成するものとした。
【００２０】
移動ユニット６０，８０は、図１に示すように、それぞれ、ガイドレール６１，８１が敷設されたフレーム６２，８２と、外刃５２と内刃５４とをそれぞれ回転自在に支持する支持台５６，５８に取り付けられガイドレール６１，８１上をスライドするスライダ６３ａ，６３ｂ，８３ａ，８３ｂと、支持台５６，５８にブラケット６４，８４を介して取り付けられたナット６５，８５に螺合されフレーム６２，８２にベアリング６６ａ，６６ｂ，８６ａ，８６ｂを介して回転自在に支持されたボールねじ６７，８７と、このボールねじ６７，８７にカップリング６８，８８を介して接続されたサーボモータ６９，８９とを備え、サーボモータ６９，８９を駆動することによりｙ軸方向に往復動させることができる。支持台５６，５８は、それぞれ外刃５２，内刃５４が取り付けられているから、支持台５６，５８の往復動に伴って、外刃５２と内刃５４とを独立してｙ軸方向に往復動させることができる。
【００２１】
また、移動ユニット６０，８０は、フレーム６２，８２に取り付けられた移動台７２，９２と、図示しない固定台に敷設されたガイドレール７３，９３上をスライドするスライダ７４ａ，７４ｂ，９４ａ，９４ｂと、移動台７２，９２に取り付けられたシャフト７５，９５に軸方向に往復動させるシリンダ７６，９６とを備え、シリンダ７６，９６を駆動することによりフレーム６２，８２をｘ軸方向に往復動させることができる。前述したように、フレーム６２，８２は、ｘ軸方向には移動できないスライダ６３ａ，６３ｂ，８３ａ，８３ｂを介して支持台５６，５８に取り付けられ、支持台５６，５８は、外刃５２，内刃５４を支持しているから、フレーム６２，８２の移動に伴って、外刃５２，５４を独立してｘ軸方向に往復動させることができる。
【００２２】
電子制御ユニット１００は、ＣＰＵ１０２を中心としたマイクロプロセッサとして構成されており、ＣＰＵ１０２の他に、処理プログラムを記憶するＲＯＭ１０４と、データを一時的に記憶するＲＡＭ１０６と、図示しない入出力ポートとを備える。電子制御ユニット１００には、図示しない操作盤からの操作信号などが入力ポートを介して入力されており、電子制御ユニット１００からは、エアシリンダ３１への駆動信号やモータ３６への駆動信号，サーボモータ４９，６９，８９への駆動信号，シリンダ７６，９６への駆動信号などが出力ポートを介して出力されている。
【００２３】
次に、こうして構成された実施例の切断装置２０の動作について説明する。図３は、実施例の電子制御ユニット１００により実行される切断処理の一例を示すフローチャートであり、図４は、図３の切断処理を用いてワークＷが切断される様子を示す説明図である。切断処理は、操作盤によりループの製造を指示する指示スイッチがオンされたときに実行される。以下、図３の切断処理を図４を参照しながら説明する。
【００２４】
切断処理が実行されると、電子制御ユニット１００のＣＰＵ１０２は、まず、ワーク送り装置３０により切断する幅に合わせて必要な量だけワークＷが送り出されるようエアシリンダ３１を駆動制御すると共に（ステップＳ１００）、ワークＷが回転するようモータ３６を駆動制御する（ステップＳ１１０）。続いて、移動ユニット６０，８０によりワークＷを中心として外刃５２と内刃５４とをｙ軸方向に互いに近接するようサーボモータ６９，８９を駆動制御する（ステップＳ１２０）。これにより、外刃５２でワークＷの外面側が圧接されると共に内刃５４でワークＷの内面側が圧接されて切り込みが開始される（図４（ａ）参照）。
【００２５】
切り込みが開始されると（ステップＳ１３０）、所定深さＬにワークＷが切り込まれるまで、外刃５２と内刃５４とがｙ軸方向に近接するようサーボモータ６９，８９を駆動制御しつつ切り込みの進行に従って徐々に外刃５２と内刃５４とがｘ軸方向に把持部３２側から遠ざかるようシリンダ７６，９６を制御する（ステップＳ１２０〜Ｓ１５０）。ここで、所定深さＬは、互いに刃先が接触しない範囲内で外刃５２と内刃５４とができる限り接近するよう実験的に定めたものを用いるものとした。また、切り込みの進行に従って徐々に外刃５２と内刃５４とをｘ軸方向に把持部３２側から遠ざけるのは、前述したように、外刃５２と内刃５４の刃先は角度が略８０度の両刃により形成されているから、切り込みの進行により肉の流動が把持部３２側に向かうと、肉の逃げ場がなくなり、ワークＷの変形を引き起こすためである。
【００２６】
こうして外刃５２と内刃５４とにより所定深さＬまで切り込みを入れると、この状態から外刃５２の位置は保持しつつ内刃５４をｘ軸方向に把持部３２から遠ざかるよう移動ユニット８０のシリンダ９６を駆動制御して（ステップＳ１６０）、本処理を終了する。このときの外刃５２と内刃５４の動作の様子を図４（ｂ）〜図４（ｄ）に示す。図示するように、外刃５２と内刃５４でワークＷを狭圧して所定深さＬまで切り込んだ後にループをワークＷから引き離すように内刃５４をｘ軸方向にスライドさせることにより、ワークＷからループが分断される。
【００２７】
図５は、比較例の回転刃ユニット１５０を用いてワークＷを所定幅のループ状に切断する様子を示す説明図である。この比較例の回転刃ユニット１５０は、円形で刃先が片刃により形成された外刃１５２と、外刃１５２と刃先が対向して配置され円形で刃先が片刃により形成された内刃１５４とにより構成されている。この比較例では、外刃１５２と内刃１５４とによりワークＷを挟んで剪断することによりループ状に切断する（図５（ａ）および図５（ｂ）参照）。したがって、外刃１５２の抜きの方向のワークＷの端面で破断が生じ、バリが発生する（図５（ｃ）参照）。一方、実施例では、回転刃ユニット５０を円形で刃先が両刃により形成された外刃５２と、同じく円形で刃先が両刃により形成された内刃５４とにより構成し、互いに刃先が対向するようにしてワークＷを内外面の両面から略均等に圧接して切り込みを行なうから、ワークＷの厚み方向の略中央で破断を生じさせることができ、バリの発生は抑制される。
【００２８】
以上説明した実施例の切断装置２０によれば、外刃５２と内刃５４とを円形で刃先を角度が６０〜９０度の両刃により形成し、ワークＷに対して外刃５２と内刃５４とをワークＷの送り方向（回転軸の方向）に直交する方向に互いに刃先が近接するよう移動させることによりワークＷを内外面の両面から略均等に圧接してループ状に切断するから、ワークＷの厚み方向の略中央で破断を生じさせることができ、バリの発生を抑制することができる。この結果、後段でバリを除去する工程を設ける必要をなくしたり、切断面に対して面取りしてアール（Ｒ）形状とする後段の研磨工程を備える場合にはその研磨工程の時間を短縮したり研磨工程で用いる砥石の消費を抑えることができる。切り込みの進行に従って外刃５２と内刃５４とを徐々にワークＷの把持部３２から遠ざけるようスライドするから、切り込みの進行により肉の逃げ場がなくなることによりワークＷが変形するのを防止することができる。さらに、外刃５２と内刃５４とにより所定深さＬまで切り込みを入れた状態から外刃５２の位置は保持しつつ内刃５４をワークＷの把持部３２から遠ざかる方向にスライドするから、ワークＷの分断をより確実に行なうことができる。また、外刃５２と内刃５４の刃の先端をＲ形状に成形するものとしたから、刃の耐久性をより向上させることができる。
【００２９】
実施例の切断装置２０では、ワークＷに所定深さＬまで切り込んだ状態で外刃５２の位置をそのまま保持しつつ内刃５４をワークＷの送り方向（ｘ軸方向）に把持部３２側から遠ざかるようスライドさせることによりワークＷからループを最終的に分断するものとしたが、内刃５４の位置をそのまま保持しつつ外刃５２をｘ軸方向に把持部３２から遠ざかるようスライドさせるものとしてもよい。
【００３０】
実施例の切断装置２０やその変形例では、ワークＷに所定深さＬまで切り込んだ状態でワークＷの送り方向に直交する方向（ｙ軸方向）の位置をそのまま保持しつつ外刃５２または内刃５４をワークＷの送り方向（ｘ軸方向）にスライドさせることによりワークＷからループを分断するものとしたが、図６の変形例の切断処理を用いてワークＷからループを分断させるものとしてもよい。図７は、図６の切断処理を用いてワークＷが切断される様子を示す説明図である。変形例の切断処理では、図３のステップＳ１００〜Ｓ１５０の処理と同様に、切断する幅に合わせて必要な量だけワークＷを送り出し（ステップＳ２００）、ワークＷを回転駆動し（ステップＳ２１０）、外刃５２と内刃５４とをｙ軸方向に互いに近接し（ステップＳ２２０）。所定深さＬにワークＷが切り込まれるまで、外刃５２と内刃５４とが近接しつつ切り込みの進行に従って徐々に外刃５２と内刃５４とがｘ軸方向に把持部３２側から遠ざける（ステップＳ２２０〜Ｓ２５０）。この様子を図７（ａ）および図７（ｂ）に示す。なお、所定深さＬや切り込みの進行に従って徐々に外刃５２と内刃５４とをｘ軸方向に把持部３２側から遠ざける理由については前述した。こうして外刃５２と内刃５４とにより所定深さＬまで切り込むと、一旦、外刃５２と内刃５４の互いの刃先がｙ軸方向に離間するようサーボモータ６９，８９を駆動制御し（ステップＳ２６０）、外刃５２と内刃５４の刃先が対向している状態から外刃５２の位置は保持しつつ内刃５４をｘ軸方向に把持部３２から遠ざかる方向に所定量だけズレるよう移動ユニット８０のシリンダ９６を駆動制御し（ステップＳ２７０）、この状態で再び外刃５２と内刃５４とをｙ軸方向に近接するようサーボモータ６９，８９を駆動制御して（ステップＳ２８０）、本処理を終了する。こうした動作の様子を図７（ｃ）〜図７（ｆ）に示す。この変形例でも、実施例の切断装置２０と同様に、ワークＷからループをより確実に分断することができる。なお、ステップＳ２７０では、外刃５２の位置を保持しつつ内刃５４をｘ軸方向に把持部３２側から遠ざかるようズラすことによりワークＷからループを最終的に分断するものとしたが、内刃５４の位置を保持しつつ外刃５２をｘ軸方向に把持部３２から遠ざかるようズラすものとしてもよい。
【００３１】
実施例の切断装置２０やその変形例では、ワークＷに所定深さＬまで切り込んだ後、ワークＷからループを分断させるための処理を行なうものとしたが、ワークＷを所定深さＬまで切り込んだだけでワークＷからループを分断させることが可能な場合には、分断のための処理、即ち、図３のステップＳ１６０の処理や図６のステップＳ２６０〜Ｓ２８０の処理を設ける必要はない。
【００３２】
実施例の切断装置２０では、外刃５２と内刃５４の刃の先端をＲ形状に成形するものとしたが、耐久性は若干落ちるものの、先端をＶ字の鋭利に成形するものとしても構わない。
【００３３】
実施例の切断装置２０では、回転刃ユニット５０の外刃５２，内刃５４の刃先を６０〜９０度の角度をもって形成するものとしたが、回転刃として機能し得る範囲内で如何なる角度で形成するものとしてもよい。
【００３４】
実施例の切断装置２０では、ループとエレメントとによりベルトが構成されたベルト式の無段変速機におけるループの製造に用いるものとしたが、これに限定されるものではなく、ベルト式の無段変速機のループ以外のループの製造に用いるものとしてもよい。
【００３５】
ここで、実施例の主要な要素と課題を解決するための手段の欄に記載した発明の主要な要素との対応関係について説明する。実施例では、ワークＷを把持して送るワーク送り機構３０の回転軸３４ａを駆動可能なモータ３６が「回転駆動手段」に相当し、外刃５２と内刃５４とからなる回転刃セット５０が「回転刃セット」に相当し、外刃５２，内刃５４をワークＷの送り方向と直交する方向に個別に移動させる移動ユニット６０，８０が「移動手段」に相当し、図３の切断処理を実行する電子制御ユニット１００が「制御手段」に相当する。なお、実施例の主要な要素と課題を解決するための手段の欄に記載した発明の主要な要素との対応関係は、実施例が課題を解決するための手段の欄に記載した発明を実施するための最良の形態を具体的に説明するための一例であることから、課題を解決するための手段の欄に記載した発明の要素を限定するものではない。即ち、課題を解決するための手段の欄に記載した発明についての解釈はその欄の記載に基づいて行なわれるべきものであり、実施例は課題を解決するための手段の欄に記載した発明の具体的な一例に過ぎないものである。
【００３６】
以上、本発明を実施するための最良の形態について実施例を用いて説明したが、本発明はこうした実施例に何等限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、種々なる形態で実施し得ることは勿論である。
【産業上の利用可能性】
【００３７】
本発明は、ベルト式無段変速機の製造産業などに利用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００３８】
【図１】本発明の一実施例としての切断装置２０の構成の概略を示す構成図である。
【図２】ワーク送り装置３０の構成の概略を示す構成図である。
【図３】実施例の電子制御ユニット１００により実行される切断処理の一例を示すフローチャートである。
【図４】実施例の回転刃ユニット５０を用いてワークＷを切断する様子を示す説明図である。
【図５】比較例の回転刃ユニット１５０を用いてワークＷを切断する様子を示す説明図である。
【図６】変形例の切断処理を示すフローチャートである。
【図７】変形例の切断処理を用いてワークＷを切断する様子を示す説明図である。
【符号の説明】
【００３９】
２０  切断装置、３０  ワーク送り装置、３１  エアシリンダ、３２  把持部、３４  スピンドルユニット、３４ａ  回転軸、３５  タイミングベルト、３６  モータ、３８  載置台、４０  送り機構、４１  ガイドレール、４２  フレーム、４３  スライダ、４４  ブラケット、４５  ナット、４６ａ，４６ｂ  ベアリング、４７  ボールねじ、４８  カップリング、４９  サーボモータ、５０  回転刃ユニット、５２  外刃、５４  内刃、５６，５８  支持台、５７，５９  ベアリング、６０，８０  移動ユニット、６１，８１  ガイドレール、６２，８２  フレーム、６３，８３  スライダ、６４，８４  ブラケット、６５，８５  ナット、６６ａ，６６ｂ，８６ａ，８６ｂ  ベアリング、６７，８７  ボールねじ、６８，８８  カップリング、６９，８９  サーボモータ、７２，９２  移動台、７３，９３  ガイドレール、７４ａ，７４ｂ，９４ａ，９４ｂ  スライダ、７５，９５  シャフト、７６，９６  シリンダ、１００  電子制御ユニット、１０２  ＣＰＵ、１０４  ＲＯＭ、１０６  ＲＡＭ、Ｗ  ワーク。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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