(57)【要約】【課題】ウエビング装着状態の乗員の快適性を向上させることができる。【解決手段】ウエビング巻取装置１０では、モータ３６によって回転されるウォームホイール２４が、低トルクのゼンマイバネ２６を介して巻取軸１２に連結されている。ゼンマイバネ２６は、ウォームホイール２４が巻取軸１２に対して相対回転すると当該相対回転を打ち消す方向へ巻取軸１２を付勢する。このため、巻取軸１２は、通常はウォームホイール２４に対して所定の中立位置（ゼンマイバネ２６が自然状態になる位置）に保持される。そして、ＥＣＵ４８は、ウォームホイール２４が巻取軸１２に対して上記中立位置から巻取方向へ所定角度（例えば、９０度）だけ相対回転した状態（低トルク付勢状態）を維持するようにモータ３６の作動を制御する。【選択図】図１
2010052512.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
巻取方向へ回転されることで乗員拘束用のウエビングを巻き取ると共に、前記ウエビングが引き出されることで引出方向へ回転される巻取軸と、
前記巻取軸に対して同軸的かつ相対回転可能に設けられた回転体と、
前記回転体を前記巻取方向及び前記引出方向へ回転可能なモータと、
前記巻取軸と前記回転体とを連結すると共に、前記巻取軸が前記回転体に対して相対回転すると当該相対回転を打ち消す方向へ前記巻取軸を付勢するスプリングと、
前記巻取軸に対する前記回転体の相対回転量を検出する相対回転量検出手段と、
前記相対回転量検出手段の検出結果に基づいて前記モータを作動させることで前記巻取軸に対する前記回転体の相対回転量を調整する制御手段と、
を備えたウエビング巻取装置。
【請求項２】
巻取方向へ回転されることで乗員拘束用のウエビングを巻き取ると共に、前記ウエビングが引き出されることで引出方向へ回転される巻取軸と、
前記巻取軸に対して同軸的かつ相対回転可能に設けられた回転体と、
前記回転体を前記巻取方向及び前記引出方向へ回転可能なモータと、
前記巻取軸と前記回転体とを連結すると共に、前記巻取軸が前記回転体に対して相対回転すると当該相対回転を打ち消す方向へ前記巻取軸を付勢するスプリングと、
前記巻取軸に対する前記回転体の相対回転量を検出する相対回転量検出手段と、
前記相対回転量検出手段の検出結果に基づいて前記モータを作動させることで前記回転体が前記巻取軸に対して所定量だけ前記巻取方向へ相対回転した状態を維持する制御手段と、
を備えたウエビング巻取装置。
【請求項３】
前記相対回転量検出手段は、前記巻取軸及び前記回転体の一方に取り付けられた磁気センサと、前記巻取軸及び前記回転体の他方に取り付けられた磁石とを有することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のウエビング巻取装置。
【請求項４】
前記相対回転量検出手段は、前記巻取軸の回転量を検出する第１回転量検出器と、前記回転体の回転量を検出する第２回転量検出器とを有することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のウエビング巻取装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ウエビング巻取装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ウエビング巻取装置では、巻取軸をウエビング巻取方向へ付勢する低トルクのリターンスプリング（ゼンマイバネ）と、巻取軸をウエビング巻取方向へ回転させるモータとを備えたものがある（例えば、特許文献１参照）。このようなウエビング巻取装置では、乗員に装着されたウエビングは、低トルクのゼンマイバネによって張力を付与されるため、乗員に圧迫感を与えることを抑制できる。また、モータの駆動力によってゼンマイバネの付勢力不足を補うことができるため、ウエビングを最後まで良好に巻き取ることができる。
【特許文献１】特開２００１−２２５７２０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上述の如きウエビング巻取装置では、ウエビングの引出量の増加に比例してゼンマイバネの付勢力が増加するため、ウエビングに作用する張力が一定にならない。このため、乗員の快適性を向上させるためには、更に改善の余地がある。
【０００４】
本発明は上記事実を考慮し、ウエビング装着状態の乗員の快適性を向上させることができるウエビング巻取装置を得ることが目的である。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１に記載の発明に係るウエビング巻取装置は、巻取方向へ回転されることで乗員拘束用のウエビングを巻き取ると共に、前記ウエビングが引き出されることで引出方向へ回転される巻取軸と、前記巻取軸に対して同軸的かつ相対回転可能に設けられた回転体と、前記回転体を前記巻取方向及び前記引出方向へ回転可能なモータと、前記巻取軸と前記回転体とを連結すると共に、前記巻取軸が前記回転体に対して相対回転すると当該相対回転を打ち消す方向へ前記巻取軸を付勢するスプリングと、前記巻取軸に対する前記回転体の相対回転量を検出する相対回転量検出手段と、前記相対回転量検出手段の検出結果に基づいて前記モータを作動させることで前記巻取軸に対する前記回転体の相対回転量を調整する制御手段と、を備えたことを特徴としている。
【０００６】
請求項１に記載のウエビング巻取装置では、相対回転量検出手段が巻取軸に対する回転体の相対回転量を検出し、当該検出結果に基づいて制御手段がモータを作動させる。これにより、巻取軸に対する回転体の相対回転量が調整される。
【０００７】
ここで、乗員がウエビングを装着するためにウエビングを引き出すと、巻取軸が回転体に対して引出方向へ相対回転し、巻取軸に対する回転体の相対回転量が変化する。このとき、例えば、制御手段がモータを作動させてこの変化を打ち消すように回転体を引出方向へ回転させれば、回転体が巻取軸に追従して引出方向へ回転される。これにより、上記相対回転によるスプリングの付勢力の増加が抑制されるため、乗員はウエビングを容易に引き出すことができる。
【０００８】
そして、例えば、乗員がウエビングに取り付けられたタングプレートをバックル装置に連結することで、乗員がウエビングを装着した状態になると、巻取軸の回転が停止される。このとき、例えば、回転体が巻取軸に対して所定量だけ巻取方向へ相対回転した状態で制御手段がモータを停止させれば、ウエビングの引出量とは無関係に、スプリングが巻取軸を一定の付勢力で巻取方向へ付勢する。これにより、ウエビングを一定の張力で乗員の身体に密着させることができる。しかもこの場合、巻取軸に対する回転体の相対回転量（上記所定量）を少なめに設定することで、巻取軸に作用するスプリングの付勢力（すなわちウエビングに作用する張力）を低めに設定することができる。これにより、ウエビングを装着した乗員の快適性を向上させることができる。
【０００９】
さらに、上記ウエビング装着状態において、例えば、回転体が巻取軸に対して所定量だけ巻取方向へ相対回転した状態を維持するように制御手段がモータを適宜作動させれば、乗員が姿勢を変えることなどによりウエビングの引出量が変化した場合でも、ウエビングに作用する張力を一定にすることができる。これにより、乗員の動き易さを確保することができ、乗員の快適性を向上させることができる。
【００１０】
一方、乗員がウエビングの装着状態を解除すると、巻取軸がスプリングの付勢力によって回転体に対し巻取方向へ相対回転し、巻取軸に対する回転体の相対回転量が変化する。このとき、例えば、制御手段がモータを作動させて回転体を巻取方向へ回転させれば、回転体の回転力がスプリングを介して巻取軸に伝達され、巻取軸が巻取方向へ回転される。これにより、ウエビングを巻取軸に巻き取ることができる。
【００１１】
請求項２に記載の発明に係るウエビング巻取装置は、巻取方向へ回転されることで乗員拘束用のウエビングを巻き取ると共に、前記ウエビングが引き出されることで引出方向へ回転される巻取軸と、前記巻取軸に対して同軸的かつ相対回転可能に設けられた回転体と、前記回転体を前記巻取方向及び前記引出方向へ回転可能なモータと、前記巻取軸と前記回転体とを連結すると共に、前記巻取軸が前記回転体に対して相対回転すると当該相対回転を打ち消す方向へ前記巻取軸を付勢するスプリングと、前記巻取軸に対する前記回転体の相対回転量を検出する相対回転量検出手段と、前記相対回転量検出手段の検出結果に基づいて前記モータを作動させることで前記回転体が前記巻取軸に対して所定量だけ前記巻取方向へ相対回転した状態を維持する制御手段と、を備えたことを特徴としている。
【００１２】
請求項２に記載のウエビング巻取装置では、相対回転量検出手段が巻取軸に対する回転体の相対回転量を検出し、当該検出結果に基づいて制御手段がモータを作動させる。これにより、回転体が巻取軸に対して所定量だけ巻取方向へ相対回転した状態が維持される。
【００１３】
ここで、乗員がウエビングを装着するためにウエビングを引き出すと、巻取軸が回転体に対して引出方向へ相対回転し、巻取軸に対する回転体の相対回転量が変化する。このため、制御手段は、この変化を打ち消すようにモータを作動させて回転体を引出方向へ回転させる。これにより、回転体が巻取軸に追従して引出方向へ回転されるため、上記相対回転によるスプリングの付勢力の増加が抑制される。したがって、乗員はウエビングを容易に引き出すことができる。
【００１４】
そして、例えば、乗員がウエビングに取り付けられたタングプレートをバックル装置に連結することで、乗員がウエビングを装着した状態になると、巻取軸の回転が停止される。このため、制御手段は、回転体が巻取軸に対して所定量だけ巻取方向へ相対回転した状態でモータを停止させる。この状態では、ウエビングの引出量とは無関係に、スプリングが巻取軸を一定の付勢力で巻取方向へ付勢する。これにより、ウエビングを一定の張力で乗員の身体に密着させることができる。しかもこの場合、巻取軸に対する回転体の相対回転量（上記所定量）を少なめに設定することで、巻取軸に作用するスプリングの付勢力（すなわちウエビングに作用する張力）を低めに設定することができる。これにより、ウエビングを装着した乗員の快適性を向上させることができる。
【００１５】
さらに、上記ウエビング装着状態において、乗員が姿勢を変えることなどによりウエビングの引出量が変化した場合でも、上記所定量の相対回転状態が維持されるように制御手段がモータを作動させるため、ウエビングに作用する張力を一定にすることができる。これにより、乗員の動き易さを確保することができ、乗員の快適性を向上させることができる。
【００１６】
一方、乗員がウエビングの装着状態を解除すると、巻取軸がスプリングの付勢力によって回転体に対し巻取方向へ相対回転し、巻取軸に対する回転体の相対回転量が変化する。このため、制御手段は、この変化を打ち消すようにモータを作動させて回転体を巻取方向へ回転させる。回転体の回転力はスプリングを介して巻取軸に伝達され、巻取軸が引出方向へ回転される。これにより、ウエビングが巻取軸に巻き取られる。そして、それ以上のウエビングの巻き取りができなくなると、巻取軸が停止されると共に、回転体が巻取軸に対して所定量だけ巻取方向へ相対回転した状態で制御手段がモータを停止させる。これにより、ウエビングの巻き取りが完了する。
【００１７】
請求項３に記載の発明に係るウエビング巻取装置は、請求項１又は請求項２に記載のウエビング巻取装置において、前記相対回転量検出手段は、前記巻取軸及び前記回転体の一方に取り付けられた磁気センサと、前記巻取軸及び前記回転体の他方に取り付けられた磁石とを有することを特徴としている。
【００１８】
請求項３に記載のウエビング巻取装置では、巻取軸が回転体に対して相対回転すると、これらのうちの一方に取り付けられた磁気センサが、他方に取り付けられた磁石の磁場の大きさ及び方向を計測する。これにより、巻取軸に対する回転体の相対回転量を検出することができるので、相対回転量検出手段を簡単な構成にすることができる。
【００１９】
請求項４に記載の発明に係るウエビング巻取装置は、請求項１又は請求項２に記載のウエビング巻取装置において、前記相対回転量検出手段は、前記巻取軸の回転量を検出する第１回転量検出器と、前記回転体の回転量を検出する第２回転量検出器とを有することを特徴としている。
【００２０】
請求項４に記載のウエビング巻取装置では、第１回転量検出器が検出する巻取軸の回転量と、第２回転量検出器が検出する回転体の回転量との差によって、巻取軸に対する回転体の相対回転量を検出することができるので、相対回転量検出手段を簡単な構成にすることができる。
【発明の効果】
【００２１】
以上説明したように、本発明に係るウエビング巻取装置では、ウエビング装着状態の乗員の快適性を向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
＜第１の実施形態＞
図１には、本発明の第１の実施形態に係るウエビング巻取装置１０が概略的な分解斜視図にて示されている。
【００２３】
ウエビング巻取装置１０は、車両のシートベルト装置を構成するものであり、巻取軸１２を備えている。巻取軸１２は、円筒状に形成されており、フレーム１４に回転可能に支持されている。巻取軸１２には、長尺帯状に形成された乗員拘束用のウエビング１６の基端部が係止されており、巻取軸１２をその軸線周り一方（図１の矢印Ａ方向。以下、この方向を「巻取方向」という）へ回転させると、ウエビング１６がその基端側から巻取軸１２の外周部に巻き取られる。一方、ウエビング１６をその先端側から引っ張れば、これに伴い巻取軸１２が軸線周り他方（図１の矢印Ｂ方向）へ回転しながらウエビング１６が引き出される（以下、ウエビング１６を引き出す際の巻取軸１２の回転方向を「引出方向」という）。
【００２４】
巻取軸１２の軸線方向一端部にはフレーム１４の外側においてアダプタ１８が連結されており、さらに、当該フレーム１４の側方にはボックス状のベース２０が取り付けられている。アダプタ１８は、ベース２０内に配置されており、常に巻取軸１２と一体回転する。
【００２５】
ベース２０内には、回転体としてのウォームホイール２４、及び、スプリングとしての低トルクのゼンマイバネ２６が配置されている。ウォームホイール２４は、巻取軸１２側が開口した有底円筒状に形成されており、巻取軸１２に対して同軸的かつ相対回転可能な状態で、ベース２０に対して回転可能に支持されている。
【００２６】
一方、ゼンマイバネ２６は、ウォームホイール２４の内部に収容されており、その内端部がアダプタ１８に係止されると共に、外端部がウォームホイール２４に係止されている。このゼンマイバネ２６は、ウォームホイール２４が巻取軸１２に対して相対回転すると当該相対回転を打ち消す方向へ巻取軸１２を付勢する。すなわち、ゼンマイバネ２６は、ウォームホイール２４が巻取軸１２に対して巻取方向へ相対回転すると巻取軸１２を巻取方向へ付勢し、ウォームホイール２４が巻取軸１２に対して引出方向へ相対回転すると巻取軸１２を引出方向へ付勢する。このため、巻取軸１２は、通常はウォームホイール２４に対して所定の中立位置（ゼンマイバネ２６が自然状態になる位置）に保持されている。
【００２７】
また、ウォームホイール２４の外周部には、ウォーム歯２８が形成されており、このウォーム歯２８にはウォームギヤ３０が噛み合っている。ウォームギヤ３０はベース２０に対して回転可能に軸支されたシャフト３２に支持されており、このシャフト３２の軸線方向一端部には平歯車３４が取り付けられている。この平歯車３４には、モータ３６の出力軸３８に取り付けられた平歯車４０が噛み合っている。
【００２８】
モータ３６は、ステー４２によってベース２０に固定されると共に、前記平歯車３４、平歯車４０等はカバー４４によって被覆されている。これにより、モータ３６が駆動すると、その駆動力が平歯車４０、平歯車３４、ウォームギヤ３０、及びウォーム歯２８を介して伝達されてウォームホイール２４が回転される構成になっている。
【００２９】
この場合、モータ３６の出力軸３８が正転すると、ウォームホイール２４が巻取方向（図１の矢印Ａ方向）へ回転され、モータ３６の出力軸３８が逆転すると、ウォームホイール２４が引出方向（図１の矢印Ｂ方向）へ回転されるようになっている。
【００３０】
一方、図１に示されるように、本ウエビング巻取装置１０は、制御手段を構成するドライバ４６及びＥＣＵ４８を備えている。このＥＣＵ４８には、本発明の第１の実施形態に係る駆動制御プログラムが記憶されている。また、モータ３６は、ドライバ４６を介して車両に搭載されたバッテリ５０に電気的に接続されており、バッテリ５０からの電流がドライバ４６を介してモータ３６に流れることで、モータ３６は駆動力で出力軸３８を正転又は逆転させる構成となっている。ドライバ４６は、ＥＣＵ４８に接続されており、このドライバ４６を介したモータ３６への給電の有無、供給電流の方向などがＥＣＵ４８によって制御される構成になっている。
【００３１】
また、ＥＣＵ４８には、ウォームホイール２４に取り付けられた磁気センサ５２から電気信号が伝達されるようになっている。磁気センサ５２は、巻取軸１２に取り付けられた磁石５４に対応しており、この磁石５４が発生させる磁場（磁界）の大きさ及び方向を検出し、ＥＣＵ４８に所定の電気信号を出力する。これにより、ＥＣＵ４８は、巻取軸１２とウォームホイール２４との相対回転量（ここでは相対角度）を検出するようになっている。なお、磁気センサ５２とＥＣＵ４８との間の信号伝達は無線あるいはフレキシブルな配線を用いて行う構成になっている。
【００３２】
ここで、本第１の実施形態では、ＥＣＵ４８は、磁気センサ５２からの電気信号に基づいてモータ３６を作動させることで、巻取軸１２に対するウォームホイール２４の相対回転量を調整する構成になっている。具体的には、ＥＣＵ４８は、ウォームホイール２４が巻取軸１２に対して前記中立位置から巻取方向へ所定角度（例えば、９０度）だけ相対回転した状態（以下、「低トルク付勢状態」という）を維持するようにモータ３６の作動を制御する。この低トルク付勢状態では、巻取軸１２はゼンマイバネ２６によって低トルクで巻取方向へ付勢されるようになっており、巻取軸１２がウエビング１６に付与する張力は、ウエビング１６を装着した乗員に圧迫感を与えることがない程度（ウエビング１６が乗員に軽くフィットする程度）に設定されている。
【００３３】
次に、図２に示されるフローチャートに従って本第１の実施形態の作用について説明する。
【００３４】
上記構成のウエビング巻取装置１０では、ウエビング１６が巻取軸１２に巻き取られた格納状態では、巻取軸１２はウエビング１６によって巻取方向への回転を規制されている。また、ＥＣＵ４８は、ウォームホイール２４が巻取軸１２に対して中立位置から巻取方向へ所定角度だけ相対回転した状態（低トルク付勢状態）でモータ３６を停止させており、巻取軸１２はゼンマイバネ２６の付勢力によって低トルクで巻取方向へ付勢されている。
【００３５】
ここで、乗員がウエビング１６を装着するためにウエビング１６を引き出すと、巻取軸１２がウォームホイール２４に対して引出方向へ相対回転する。このため、ウォームホイール２４に対する巻取軸１２の相対角度が変化し、磁気センサ５２が所定の電気信号をＥＣＵ４８に出力する。これにより、ＥＣＵ４８は、巻取軸１２がウォームホイール２４に対して相対回転したことを検知する（ステップ１００）。
【００３６】
次いで、ＥＣＵ４８は、磁気センサ５２からの電気信号に基づいて、巻取軸１２がウォームホイール２４に対して巻取方向に相対回転したか否かを判断する（ステップ１０２）。ここでは、乗員によるウエビング１６の引き出しによって巻取軸１２がウォームホイール２４に対して引出方向に相対回転したため、ＥＣＵ４８は、上述の判断を否定し、ステップ１０４に移行する。
【００３７】
ステップ１０４では、ＥＣＵ４８はモータ３６の出力軸３８を逆転させる。これにより、ウォームホイール２４が巻取軸１２に追従して引出方向へ回転される。これにより、低トルク付勢状態からのゼンマイバネ２６の付勢力の増加が抑制されるため、乗員はウエビング１６を容易に引き出すことができる。このステップ１０４での処理が終了すると、次のステップ１０６に移行する。
【００３８】
ステップ１０６では、ＥＣＵ４８は、磁気センサ５２からの電気信号に基づいて、低トルク付勢状態が再び確保されたか否かを判断する。この判断が肯定された場合にのみ次のステップ１０８へ移行し、モータ３６の出力軸３８が停止される。
【００３９】
例えば、乗員がウエビング１６の引き出しを途中で中断した場合には、巻取軸１２が停止されるため、ＥＣＵ４８は、巻取軸１２に追従して引出方向へ回転するウォームホイール２４が巻取軸１２に対して中立位置から巻取方向へ所定角度だけ相対回転した位置に達した時点（すなわち低トルク付勢状態が再び確保された時点）でモータ３６への給電を遮断し（ステップ１０８）、ウォームホイール２４の回転を停止させる。この状態では、乗員が把持するウエビング１６には、低トルク付勢状態のゼンマイバネ２６によって一定の低張力が付与される。
【００４０】
また、このステップ１０８での処理が終了すると、ＥＣＵ４８は、前述したステップ１００に戻ってウォームホイール２４に対する巻取軸１２の相対回転の有無を判断する。ここで、例えば乗員がウエビング１６を離した場合（ウエビング１６の引き出しを取り止めた場合）には、巻取軸１２がゼンマイバネ２６の付勢力によってウォームホイール２４に対し巻取方向へ相対回転する。このため、磁気センサ５２が所定の電気信号をＥＣＵ４８に出力し、ＥＣＵ４８がウォームホイール２４に対する巻取軸１２の相対回転を検知する（ステップ１００）。
【００４１】
次いで、ＥＣＵ４８は、磁気センサ５２からの電気信号に基づいて、巻取軸１２がウォームホイール２４に対して巻取方向に相対回転したか否かを判断する（ステップ１０２）。ここでは、ゼンマイバネ２６の付勢力によって巻取軸１２がウォームホイール２４に対し巻取方向へ相対回転したため、ＥＣＵ４８は、上述の判断を肯定し、ステップ１１０に移行する。
【００４２】
ステップ１１０では、ＥＣＵ４８はモータ３６の出力軸３８を正転させる。これにより、ウォームホイール２４が巻取方向へ回転される。ウォームホイール２４の回転力はゼンマイバネ２６を介して巻取軸１２に伝達され、巻取軸１２が巻取方向へ回転される。これにより、ウエビング１６が巻取軸１２に巻き取られて格納される。このステップ１１０での処理が終了すると、次のステップ１１２に移行する。
【００４３】
ステップ１１２では、ＥＣＵ４８は、磁気センサ５２からの電気信号に基づいて、低トルク付勢状態が再び確保されたか否かを判断する。この判断が肯定された場合にのみ次のステップ１０８へ移行し、モータ３６の出力軸３８が停止される。
【００４４】
ここでは、ウエビング１６の格納により巻取軸１２の回転が停止されると、ＥＣＵ４８は、ウォームホイール２４が巻取軸１２に対して中立位置から巻取方向へ所定角度だけ相対回転した位置に達した時点でモータ３６を停止させる（ステップ１１２、ステップ１０８）。
【００４５】
一方、前述した如くウエビング１６の引き出しを中断した乗員が、再びウエビング１６を引き出すと、巻取軸１２がウォームホイール２４に対して引出方向へ相対回転する。このため、前述した場合と同様に、ＥＣＵ４８がステップ１００〜ステップ１０４の処理を行うことで、ウォームホイール２４が巻取軸１２に追従して引出方向へ回転され、低トルク付勢状態からのゼンマイバネ２６の付勢力の増加が抑制される。これにより、乗員はウエビング１６を容易に引き出すことができる。
【００４６】
次のステップ１０６では、ＥＣＵ４８は、前述したように、磁気センサ５２からの電気信号に基づいて、低トルク付勢状態が再び確保されたか否かを判断する。この判断が肯定された場合にのみ次のステップ１０８へ移行し、モータ３６の出力軸３８が停止される。
【００４７】
例えば、乗員がウエビング１６に取り付けられたタングプレートをバックル装置に連結することで、乗員がウエビング１６を装着した状態になると、巻取軸１２の回転が停止される。このため、ＥＣＵ４８は、巻取軸１２に追従して引出方向へ回転するウォームホイール２４が巻取軸１２に対して中立位置から巻取方向へ所定角度だけ相対回転した位置に達した時点でモータ３６への給電を遮断し、ウォームホイール２４を停止させる（ステップ１０８）。
【００４８】
この状態では、ゼンマイバネ２６は、ウエビング１６の引出量とは無関係に巻取軸１２を一定の低トルクで巻取方向へ付勢する。これにより、ウエビング１６が一定の低張力で乗員の身体に密着されるため、ウエビング１６の弛みを除去することができると共に、乗員の快適性を確保することができる。
【００４９】
ステップ１０８での処理が終了すると、ＥＣＵ４８は、前述したステップ１００に戻って、前述の如き処理を繰り返す。このため、上記ウエビング装着状態において、乗員が姿勢を変えることなどによりウエビング１６の引出量が変化し、巻取軸１２がウォームホイール２４に対して相対回転した場合でも、ステップ１００〜ステップ１１２において、低トルク付勢状態が維持されるようにＥＣＵ４８がモータ３６の作動を制御するため、ウエビング１６に作用する張力を一定にすることができる。これにより、乗員の動き易さを確保することができ、乗員の快適性を向上させることができる。
【００５０】
一方、乗員がウエビング１６の装着状態を解除すると、巻取軸１２がゼンマイバネ２６の付勢力によってウォームホイール２４に対し巻取方向へ相対回転する。このため、ＥＣＵ４８は、磁気センサ５２からの電気信号に基づいて、巻取軸１２がウォームホイール２４に対して巻取方向へ相対回転したことを検知し（ステップ１００、ステップ１０２）、モータ３６の出力軸３８を正転させてウォームホイール２４を巻取方向へ回転させる（ステップ１１０）。ウォームホイール２４の回転力はゼンマイバネ２６を介して巻取軸１２に伝達され、巻取軸１２が巻取方向へ回転される。これにより、ウエビング１６が巻取軸１２に巻き取られて格納される。
【００５１】
そして、ウエビング１６のそれ以上の巻き取りができなくなると、巻取軸１２の回転が停止される。このため、ＥＣＵ４８は、ウォームホイール２４が巻取軸１２に対して中立位置から巻取方向へ所定角度だけ相対回転した位置に達した時点でモータ３６を停止させる（ステップ１１２、ステップ１０８）。この状態では、巻取軸１２はゼンマイバネ２６の付勢力によって低トルクで巻取方向へ付勢される。このため、例えば、格納状態のウエビング１６が車両走行時の振動などにより不要に引き出されることが防止される。
【００５２】
以上説明したように、本発明の第１の実施形態に係るウエビング巻取装置１０では、ウエビング装着のための引き出し動作、ゼンマイバネ２６によるウエビング１６の巻き取り動作、あるいは、ウエビング装着時の乗員の動きを磁気センサ５２（角度センサ）で検出し、ＥＣＵ４８がモータ３６を作動させて低トルク付勢状態（ウォームホイール２４が巻取軸１２に対して適正な相対角度に配置された状態）を維持するため、乗員の快適性を向上させることができる。
【００５３】
なお、上記第１の実施形態では、巻取軸１２に磁石５４が取り付けられ、ウォームホイール２４に磁気センサ５２が取り付けられた構成にしたが、本発明はこれに限らず、巻取軸１２に磁気センサ５２が取り付けられ、ウォームホイール２４に磁石５４が取り付けられた構成にしてもよい。
＜第２の実施形態＞
次に、本発明の第２の実施形態について説明する。なお、前記第１の実施形態と基本的に同様の構成・作用については、前記第１の実施形態と同符号を付与し、その説明を省略する。
【００５４】
図３には、本発明の第２の実施形態に係るウエビング巻取装置６０が概略的な分解斜視図にて示されている。このウエビング巻取装置６０は、前記第１の実施形態に係るウエビング巻取装置１０と基本的に同様の構成とされているが、前記第１の実施形態に係る磁気センサ５２が省略されており、フレーム１４に取り付けられた別の磁気センサ６２（第１回転量検出器）を備えている。この磁気センサ６２は、配線を介してＥＣＵ４８に電気的に接続されており、巻取軸１２に取り付けられた磁石５４が発生させる磁場（磁界）の大きさ及び方向を検出してＥＣＵ４８に所定の電気信号を出力する。これにより、ＥＣＵ４８は、巻取軸１２の回転量を検出する。
【００５５】
また、このウエビング巻取装置６０のモータ３６は、エンコーダ６４（第２回転量検出器）を備えている。このエンコーダ６４は、配線を介してＥＣＵ４８に電気的に接続されており、モータ３６の回転数を検出してＥＣＵ４８に所定の電気信号を出力する。
【００５６】
ＥＣＵ４８は、エンコーダ６４が検出したモータ３６の回転数に基づいてウォームホイール２４の回転量を検知すると共に、磁気センサ６２が検出した巻取軸１２の回転量とウォームホイール２４の回転量との差に基づいて、ウォームホイール２４に対する巻取軸１２の相対回転量を検知する。
【００５７】
上記構成のウエビング巻取装置６０においても、ウォームホイール２４が巻取軸１２に対して中立位置から巻取方向へ所定角度だけ相対回転した状態（低トルク付勢状態）を維持するようにＥＣＵ４８がモータ３６の作動を制御することで、前記第１の実施形態と基本的に同様の作用効果を奏する。
【００５８】
なお、前記第１の実施形態及び上記第２の実施形態では、磁気センサ５２、６２、磁石５４、及びエンコーダ６４によって相対回転量検出手段が構成された場合について説明したが、本発明はこれに限らず、相対回転量検出手段の構成は適宜変更することができる。
【００５９】
また、前記第１の実施形態及び上記第２の実施形態では、ＥＣＵ４８は、ウォームホイール２４が巻取軸１２に対して中立位置から巻取方向へ所定角度だけ相対回転した状態（低トルク付勢状態）を常に維持するようにモータ３６の作動を制御する構成にしたが、本発明はこれに限るものではない。例えば、ウエビング１６の引き出し中や、ウエビング１６の全格納状態では、ＥＣＵ４８が別の制御をする構成としてもよい。
【００６０】
また、前記第１の実施形態及び上記第２の実施形態において、モータ３６からウォームホイール２４までの駆動力伝達機構（平歯車３４、４０、ウォームギヤ３０等）、回転体としてのウォームホイール２４の構造、及びゼンマイバネ２６と巻取軸１２との連結構造などは１つの実施例にすぎず、必要に応じて適宜変更することができる。
【００６１】
また、前記第１の実施形態及び上記第２の実施形態では、ゼンマイバネ２６がスプリングとして適用された構成としたが、本発明はこれに限らず、コイルスプリングがスプリングとして適用された構成としてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００６２】
【図１】本発明の第１の実施形態に係るウエビング巻取装置の構成を示す概略的な分解斜視図である。
【図２】本発明の第１の実施形態に係るウエビング巻取装置の構成部材であるＥＣＵに記憶された駆動制御プログラムのフローチャートである。
【図３】本発明の第２の実施形態に係るウエビング巻取装置の構成を示す概略的な分解斜視図である。
【符号の説明】
【００６３】
１０      ウエビング巻取装置
１２      巻取軸
１６      ウエビング
２４      ウォームホイール（回転体）
２６      ゼンマイバネ（スプリング）
３６      モータ
５２      磁気センサ（相対回転量検出手段）
５４      磁石（相対回転量検出手段）
４６      ドライバ（制御手段）
４８      ＥＣＵ（制御手段）
６０      ウエビング巻取装置
６２      磁気センサ（相対回転量検出手段）
６４      エンコーダ（相対回転量検出手段）
【図１】
2010052512.tif 000003
【図２】
2010052512.tif 000004
【図３】
2010052512.tif 000005