(57)【要約】【課題】円滑な輸送が行える搬送装置を提供する。【解決手段】パレット９の移動経路に設置した初速用駆動ベルト２９、加速用駆動ベルト３０、減速用駆動ベルト３１、及び終速用駆動ベルト３２を、前側走行ローラ７と無段変速機構１６の部材の間に割り込ませて前側走行ローラ７の回転数を増減し、パレット９を無段階的に加減速させるとともに、パレット９の姿勢を変化させて連続した踏面を形成する。【選択図】図１
2010013200.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
乗り口から降り口へ延びる往路案内レールと、該往路案内レールの真下に設けた復路案内レールと、往路案内レール及び復路案内レールに導かれて転動する走行ローラを装着した多数のパレットと、往路案内レールの終端から復路案内レールの起端へ順にパレットを転向させる降り口側スプロケットと、復路案内レールの終端から往路案内レールの起端へ順にパレットを転向させる乗り口側スプロケットとを備え、乗り口から降り口に向けてパレットを連なった状態で移動させる搬送装置であって、
走行ローラの支持軸をパレット側方へ延長し、走行ローラの端面にローラ外縁からローラ中心に向けてローラ側方へ突出する第１の傾斜面を形造り、走行ローラよりも外径が小さく且つ第１の傾斜面に一体化されて支持軸延長部分を周方向に取り囲む支持筒を設け、走行ローラの第１の傾斜面に対称な第２の傾斜面を有する中空状の無段変速部材の内部に、走行ローラ転動方向への空転を許容しないワンウェイクラッチを介して移動筒を嵌め込み、該移動筒を支持筒に軸線方向にだけ変位可能に外嵌させたうえ、移動筒を走行ローラ側へ付勢するバネを設け、
乗り口付近に往路案内レールに沿って周回可能な無端条の初速用駆動ベルトを、該初速用駆動ベルトが前記走行ローラと無段変速部材の間に割り込んで第１、第２の傾斜面に接するとともに、駆動ベルト外周面が支持筒に一定の間隔を保つように張り渡したうえ、走行ローラ転動方向に合わせて初速用駆動ベルトを周回させるようにし、
乗り口の先に往路案内レールに沿って周回可能な無端条の加速用駆動ベルトを、該加速用駆動ベルトが前記走行ローラと無段変速部材の間に割り込んで第１、第２の傾斜面に接するとともに、乗り口側から降り口側に向けて駆動ベルト外周面が支持筒に次第に近づくように張り渡したうえ、走行ローラ転動方向に合わせて加速用駆動ベルトを周回させるようにし、
降り口の手前に往路案内レールに沿って周回可能な無端条の減速用駆動ベルトを、該減速用駆動ベルトが前記走行ローラと無段変速部材の間に割り込んで第１、第２の傾斜面に接するとともに、乗り口側から降り口側に向けて駆動ベルト外周面が支持筒から次第に離れるように張り渡したうえ、走行ローラ転動方向に合わせて減速用駆動ベルトを周回させるようにし、
降り口付近に往路案内レールに沿って周回可能な無端条の終速用駆動ベルトを、該終速用駆動ベルトが前記走行ローラと無段変速部材の間に割り込んで第１、第２の傾斜面に接するとともに、駆動ベルト外周面が支持筒に一定の間隔を保つように張り渡したうえ、走行ローラ転動方向に合わせて終速用駆動ベルトを周回させるようにし、
加速用駆動ベルトと減速用駆動ベルトの間に、乗り口側から降り口側へ向けてパレットを高速移動させる往路駆動機構を設け、
降り口側スプロケットと乗り口側スプロケットの間に、降り口側から乗り口側へ向けてパレットを高速移動させる復路駆動機構を設けたことを特徴とする搬送装置。
【請求項２】
乗り口から降り口へ延びる第１、第２の往路案内レールと、これら往路案内レールの真下に設けた第１、第２の復路案内レールと、第１の往路案内レール及び第１の復路案内レールに導かれて転動する前側走行ローラを装着し且つ第２の往路案内レール及び第２の復路案内レールに導かれて転動する後側走行ローラを装着した多数のパレットと、第１、第２の往路案内レールの終端から第１、第２の復路案内レールの起端へ順にパレットを転向させる降り口側スプロケットと、第１、第２の復路案内レールの終端から第１、第２の往路案内レールの起端へ順にパレットを転向させる乗り口側スプロケットとを備え、乗り口から降り口に向けてパレットを連なった状態で移動させる搬送装置であって、
前側走行ローラの支持軸をパレット側方へ延長し、前側走行ローラの端面にローラ外縁からローラ中心に向けてローラ側方へ突出する第１の傾斜面を形造り、前側走行ローラよりも外径が小さく且つ第１の傾斜面に一体化されて支持軸延長部分を周方向に取り囲む支持筒を設け、前側走行ローラの第１の傾斜面に対称な第２の傾斜面を有する中空状の無段変速部材の内部に、前側走行ローラ転動方向への空転を許容しないワンウェイクラッチを介して移動筒を嵌め込み、該移動筒を支持筒に軸線方向にだけ変位可能に外嵌させたうえ、移動筒を前側走行ローラ側へ付勢するバネを設け、
乗り口付近に第１の往路案内レールに沿って周回可能な無端条の初速用駆動ベルトを、該初速用駆動ベルトが前記前側走行ローラと無段変速部材の間に割り込んで第１、第２の傾斜面に接するとともに、駆動ベルト外周面が支持筒に一定の間隔を保つように張り渡したうえ、前側走行ローラ転動方向に合わせて初速用駆動ベルトを周回させるようにし、
乗り口の先に第１の往路案内レールに沿って周回可能な無端条の加速用駆動ベルトを、該加速用駆動ベルトが前記前側走行ローラと無段変速部材の間に割り込んで第１、第２の傾斜面に接するとともに、乗り口側から降り口側に向けて駆動ベルト外周面が支持筒に次第に近づくように張り渡したうえ、前側走行ローラ転動方向に合わせて加速用駆動ベルトを周回させるようにし、
降り口の手前に第１の往路案内レールに沿って周回可能な無端条の減速用駆動ベルトを、該減速用駆動ベルトが前記前側走行ローラと無段変速部材の間に割り込んで第１、第２の傾斜面に接するとともに、乗り口側から降り口側に向けて駆動ベルト外周面が支持筒から次第に離れるように張り渡したうえ、前側走行ローラ転動方向に合わせて減速用駆動ベルトを周回させるようにし、
降り口付近に第１の往路案内レールに沿って周回可能な無端条の終速用駆動ベルトを、該終速用駆動ベルトが前記前側走行ローラと無段変速部材の間に割り込んで第１、第２の傾斜面に接するとともに、駆動ベルト外周面が支持筒に一定の間隔を保つように張り渡したうえ、前側走行ローラ転動方向に合わせて終速用駆動ベルトを周回させるようにし、
加速用駆動ベルトと減速用駆動ベルトの間に、乗り口側から降り口側へ向けてパレットを高速移動させる往路駆動機構を設け、
降り口側スプロケットと乗り口側スプロケットの間に、降り口側から乗り口側へ向けてパレットを高速移動させる復路駆動機構を設け、
初速用駆動ベルトを設けた区間において、複数のパレットが後端面が上方を向いた姿勢で移動方向に重なるように、第１の往路案内レールを第２の往路案内レールの下方に位置させ、
加速用駆動ベルトを設けた区間において、複数のパレットが次第に前端面が降り口側を向いた姿勢になって連なるように、第１の往路案内レールの上下方向位置を第２の往路案内レールに近づけ、
減速用駆動ベルトを設けた区間において、複数のパレットが次第に前端面が上方を向いた姿勢になって移動方向に重なるように、第２の往路案内レールの上下方向位置を第１の往路案内レールから離し、
終速用駆動ベルトを設けた区間において、複数のパレットが前端面が上方を向いた姿勢で移動方向に重なるように、第２の往路案内レールを第１の往路案内レールの下方に位置させたことを特徴とする搬送装置。
【請求項３】
先行するパレットの後端部分と次位のパレットの前端部分が、前後方向へ相対移動可能に嵌合するように構成した請求項１あるいは請求項２のいずれかに記載の搬送装置。
【請求項４】
加速用駆動ベルトと減速用駆動ベルトの間に周回可能な無端条のチェーンを張り渡し、当該チェーンの乗り口側から降り口側へ進む部分にパレットが係合し得るように構成して往路駆動機構とし、降り口側スプロケットと乗り口側スプロケットの間に周回可能な無端条のチェーンを張り渡し、当該チェーンの降り口側から乗り口側へ進む部分にパレットが係合し得るに構成して復路駆動機構とした請求項１〜請求項３のいずれかに記載の搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は動く歩道に利用可能な搬送装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般的な動く歩道は、乗り口から降り口に至るまで搬送速度が一定であり、搬送速度が低いと、利用者がベルトやパレットなど移動部材上を歩き出してしまい、反対に搬送速度を高くすると、特に高齢者や幼児などの乗り降りが難しくなる。このような問題の解消を図るために、ベルトを用いた可変速方式の動く歩道、またはパレットを用いた可変速方式の動く歩道が提案されている。
【０００３】
ベルトを用いた可変速方式の動く歩道としては、３組以上の無端条の搬送ベルトを搬送方向に縦列配置したもがある（例えば、特許文献１参照）。乗り口側の搬送ベルト、中間部分の搬送ベルト、降り口側の搬送ベルトを備えた事例では、乗り口側と降り口側の搬送ベルトの周回速度を、利用者が容易に乗り降りできるように低く設定し、中間部分の搬送ベルトを周回速度を、乗り口側や降り口側の搬送ベルトのよりも高く設定して軽快な移動を利用者に提供する。
【０００４】
また、パレットを用いた可変速方式の動く歩道としては、搬送方向に伸縮可能な多数の台板（パレット）を電磁連結し、乗り口から降り口へと移動させるものがある（例えば、特許文献２参照）。台板は、親台板の下側に２枚の伸縮台板を搬送方向へ摺動できるように取り付けた構造を採っている。
【０００５】
乗り口付近においては、伸縮台板が親台板の下側に格納された状態の台板を、低速度で移動させる。乗り口の先で台板を伸長させて加速し、伸びきった状態の台板を一高速度で移動させる。降り口の手前で台板を縮小させて減速し、降り口付近においては、伸縮台板が親台板の下側に格納された状態の台板を、低速度で移動させる。
【０００６】
そして、降り口からリターン経路に台板を転向させる際、及びリターン経路から乗り口に台板を転向させる際には、台板相互の電磁連結を解除する。
【特許文献１】特開２０００−１７７９６２号公報
【特許文献２】特開平８−２０４８３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
特許文献１の動く歩道では、搬送経路の途中で利用者が周回速度の異なる搬送ベルトを乗り継がなければならず、円滑な輸送が行えるとは言えない。
【０００８】
特許文献２の動く歩道では、隣接する台板を電磁連結し且つ連結を解くための機構を設けなければならず、また、伸縮可能な構造の台板の耐久性が懸念される。
【０００９】
本発明は上述した実情に鑑みてなしたもので、可変速機能を有し、円滑な輸送が行える搬送装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するため、請求項１に記載の発明は、
乗り口から降り口へ延びる往路案内レールと、該往路案内レールの真下に設けた復路案内レールと、往路案内レール及び復路案内レールに導かれて転動する走行ローラを装着した多数のパレットと、往路案内レールの終端から復路案内レールの起端へ順にパレットを転向させる降り口側スプロケットと、復路案内レールの終端から往路案内レールの起端へ順にパレットを転向させる乗り口側スプロケットとを備え、乗り口から降り口に向けてパレットを連なった状態で移動させる搬送装置であって、
走行ローラの支持軸をパレット側方へ延長し、走行ローラの端面にローラ外縁からローラ中心に向けてローラ側方へ突出する第１の傾斜面を形造り、走行ローラよりも外径が小さく且つ第１の傾斜面に一体化されて支持軸延長部分を周方向に取り囲む支持筒を設け、走行ローラの第１の傾斜面に対称な第２の傾斜面を有する中空状の無段変速部材の内部に、走行ローラ転動方向への空転を許容しないワンウェイクラッチを介して移動筒を嵌め込み、該移動筒を支持筒に軸線方向にだけ変位可能に外嵌させたうえ、移動筒を走行ローラ側へ付勢するバネを設け、
乗り口付近に往路案内レールに沿って周回可能な無端条の初速用駆動ベルトを、該初速用駆動ベルトが前記走行ローラと無段変速部材の間に割り込んで第１、第２の傾斜面に接するとともに、駆動ベルト外周面が支持筒に一定の間隔を保つように張り渡したうえ、走行ローラ転動方向に合わせて初速用駆動ベルトを周回させるようにし、
乗り口の先に往路案内レールに沿って周回可能な無端条の加速用駆動ベルトを、該加速用駆動ベルトが前記走行ローラと無段変速部材の間に割り込んで第１、第２の傾斜面に接するとともに、乗り口側から降り口側に向けて駆動ベルト外周面が支持筒に次第に近づくように張り渡したうえ、走行ローラ転動方向に合わせて加速用駆動ベルトを周回させるようにし、
降り口の手前に往路案内レールに沿って周回可能な無端条の減速用駆動ベルトを、該減速用駆動ベルトが前記走行ローラと無段変速部材の間に割り込んで第１、第２の傾斜面に接するとともに、乗り口側から降り口側に向けて駆動ベルト外周面が支持筒から次第に離れるように張り渡したうえ、走行ローラ転動方向に合わせて減速用駆動ベルトを周回させるようにし、
降り口付近に往路案内レールに沿って周回可能な無端条の終速用駆動ベルトを、該終速用駆動ベルトが前記走行ローラと無段変速部材の間に割り込んで第１、第２の傾斜面に接するとともに、駆動ベルト外周面が支持筒に一定の間隔を保つように張り渡したうえ、走行ローラ転動方向に合わせて終速用駆動ベルトを周回させるようにし、
加速用駆動ベルトと減速用駆動ベルトの間に、乗り口側から降り口側へ向けてパレットを高速移動させる往路駆動機構を設け、
降り口側スプロケットと乗り口側スプロケットの間に、降り口側から乗り口側へ向けてパレットを高速移動させる復路駆動機構を設けている。
【００１１】
請求項２に記載の発明は、
乗り口から降り口へ延びる第１、第２の往路案内レールと、これら往路案内レールの真下に設けた第１、第２の復路案内レールと、第１の往路案内レール及び第１の復路案内レールに導かれて転動する前側走行ローラを装着し且つ第２の往路案内レール及び第２の復路案内レールに導かれて転動する後側走行ローラを装着した多数のパレットと、第１、第２の往路案内レールの終端から第１、第２に復路案内レールの起端へ順にパレットを転向させる降り口側スプロケットと、第１、第２の復路案内レールの終端から第１、第２の往路案内レールの起端へ順にパレットを転向させる乗り口側スプロケットとを備え、乗り口から降り口に向けてパレットを連なった状態で移動させる搬送装置であって、
前側走行ローラの支持軸をパレット側方へ延長し、前側走行ローラの端面にローラ外縁からローラ中心に向けてローラ側方へ突出する第１の傾斜面を形造り、前側走行ローラよりも外径が小さく且つ第１の傾斜面に一体化されて支持軸延長部分を周方向に取り囲む支持筒を設け、前側走行ローラの第１の傾斜面に対称な第２の傾斜面を有する中空状の無段変速部材の内部に、前側走行ローラ転動方向への空転を許容しないワンウェイクラッチを介して移動筒を嵌め込み、該移動筒を支持筒に軸線方向にだけ変位可能に外嵌させたうえ、移動筒を前側走行ローラ側へ付勢するバネを設け、
乗り口付近に第１の往路案内レールに沿って周回可能な無端条の初速用駆動ベルトを、該初速用駆動ベルトが前記前側走行ローラと無段変速部材の間に割り込んで第１、第２の傾斜面に接するとともに、駆動ベルト外周面が支持筒に一定の間隔を保つように張り渡したうえ、前側走行ローラ転動方向に合わせて初速用駆動ベルトを周回させるようにし、
乗り口の先に第１の往路案内レールに沿って周回可能な無端条の加速用駆動ベルトを、該加速用駆動ベルトが前記前側走行ローラと無段変速部材の間に割り込んで第１、第２の傾斜面に接するとともに、乗り口側から降り口側に向けて駆動ベルト外周面が支持筒に次第に近づくように張り渡したうえ、前側走行ローラ転動方向に合わせて加速用駆動ベルトを周回させるようにし、
降り口の手前に第１の往路案内レールに沿って周回可能な無端条の減速用駆動ベルトを、該減速用駆動ベルトが前記前側走行ローラと無段変速部材の間に割り込んで第１、第２の傾斜面に接するとともに、乗り口側から降り口側に向けて駆動ベルト外周面が支持筒から次第に離れるように張り渡したうえ、前側走行ローラ転動方向に合わせて減速用駆動ベルトを周回させるようにし、
降り口付近に第１の往路案内レールに沿って周回可能な無端条の終速用駆動ベルトを、該終速用駆動ベルトが前記前側走行ローラと無段変速部材の間に割り込んで第１、第２の傾斜面に接するとともに、駆動ベルト外周面が支持筒に一定の間隔を保つように張り渡したうえ、前側走行ローラ転動方向に合わせて終速用駆動ベルトを周回させるようにし、
加速用駆動ベルトと減速用駆動ベルトの間に、乗り口側から降り口側へ向けてパレットを高速移動させる往路駆動機構を設け、
降り口側スプロケットと乗り口側スプロケットの間に、降り口側から乗り口側へ向けてパレットを高速移動させる復路駆動機構を設け、
初速用駆動ベルトを設けた区間において、複数のパレットが後端面が上方を向いた姿勢で移動方向に重なるように、第１の往路案内レールを第２の往路案内レールの下方に位置させ、
加速用駆動ベルトを設けた区間において、複数のパレットが次第に前端面が降り口側を向いた姿勢になって連なるように、第１の往路案内レールの上下方向位置を第２の往路案内レールに近づけ、
減速用駆動ベルトを設けた区間において、複数のパレットが次第に前端面が上方を向いた姿勢になって移動方向に重なるように、第２の往路案内レールの上下方向位置を第１の往路案内レールから離し、
終速用駆動ベルトを設けた区間において、複数のパレットが前端面が上方を向いた姿勢で移動方向に重なるように、第２の往路案内レールを第１の往路案内レールの下方に位置させている。
【００１２】
請求項３に記載の発明は、
先行するパレットの後端部分と次位のパレットの前端部分が、前後方向へ相対移動可能に嵌合するように構成している。
【００１３】
請求項４に記載の発明は、
加速用駆動ベルトと減速用駆動ベルトの間に周回可能な無端条のチェーンを張り渡し、当該チェーンの乗り口側から降り口側へ進む部分にパレットが係合し得るように構成して往路駆動機構とし、降り口側スプロケットと乗り口側スプロケットの間に周回可能な無端条のチェーンを張り渡し、当該チェーンの降り口側から乗り口側へ進む部分にパレットが係合し得るに構成して復路駆動機構としている。
【発明の効果】
【００１４】
本発明の搬送装置によれば、下記のような優れた効果を奏し得る。
【００１５】
（１）パレット移動経路に設置した初速用駆動ベルト、加速用駆動ベルト、減速用駆動ベルト、及び終速用駆動ベルトを、走行ローラと無段変速部材の間に割り込ませて走行ローラの回転数を増減し、パレットを無段階的に加減速するので、高齢者や幼児がパレットに容易に乗り降りできる。
【００１６】
（２）複数のパレットを後端面が上方を向いた姿勢で移動方向に重なるように低速で移動させ、更に、複数のパレットを次第に前端面が降り口側を向いた姿勢になって連なるように加速した後、複数のパレットを次第に前端面が上方を向いた姿勢になって移動方向に重なるように減速し、複数のパレットを前端面が上方を向いた姿勢で移動方向に重なるように低速で移動させるので、パレットが加減速しても搬送経路の全長にわたって連続した略平坦な踏面が形成され、円滑な輸送が行える。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づき説明する。
【００１８】
図１〜図１３は本発明の搬送装置の一例であって、乗り口ステップ１の直下から降り口ステップ２の直下へ延びる第１、第２の往路案内レール３，４と、これら往路案内レール３，４の真下に設けた第１、第２の復路案内レール５，６と、第１の往路案内レール３及び第１の復路案内レール５に導かれて転動する前側走行ローラ７を装着し且つ第２の往路案内レール４及び第２の復路案内レール６に導かれて転動する後側走行ローラ８を装着した多数のパレット９と、第１、第２の往路案内レール３，４の終端から第１、第２の復路案内レール５，６の起端へ順にパレット９を転向させる降り口側スプロケット１０と、第１、第２の復路案内レール５，６の終端から第１、第２の往路案内レール３，４の起端へ順にパレット９を転向させる乗り口側スプロケット１１とを備え、乗り口ステップ１から降り口ステップ２に向けてパレット９を連なった状態で移動させる（図１等参照）。
【００１９】
第２の往路案内レール４、第２の復路案内レール６は、搬送方向に見てパレット９移動経路の左右両側に配置され、また、第１の往路案内レール３、第１の復路案内レール５は、搬送方向に見てパレット移動経路を中心に前記第２の往路案内レール４、第２の復路案内レール６の外側に配置してある。更に、降り口側スプロケット１０、乗り口側スプロケット１１は、搬送方向に見て左右の第１の往路案内レール３、第１の復路案内レール５の外側に配置してある（図２〜図４参照）。
【００２０】
パレット９は、側方から見るとパレット前後方向中心線Ｐに対して前方Ｆ側へより長く突出する偏平した台形状で且つ上方から見ると狭幅の噛合部材１２と、側方から見るとパレット前後方向中心線Ｐに対して後方Ｒ側へより長く突出する偏平した台形状で且つ上方から見ると狭幅の噛合部材１３とを、幅方向に交互に並べて一体化したものである（図５〜図８等参照）。
【００２１】
パレット９の前端部では噛合部材１２，１２の間に空隙１４が形成され、パレット９の後端部では噛合部材１３，１３の間に空隙１５が、前記空隙１４と逆位相で形成されている。そして、先行するパレット９の後端部の空隙１５に次位のパレット９の噛合部材１２の前端部が入り込むとともに、次位のパレット９の前端部の空隙１４に先行するパレット９の噛合部材１３の後端部が入り込んで、パレット９が前後方向へ相対移動可能に嵌合することになる。
【００２２】
乗り口ステップ１はパレット９後端側の空隙１５に応じた櫛歯を有し、降り口ステップ２はパレット９前端側の空隙１４に応じた櫛歯を有している。
【００２３】
前側走行ローラ７及び後側走行ローラ８はパレット９の左右に取り付けられ、前側走行ローラ７には無段変速機構１６が付帯している。
【００２４】
無段変速機構１６は、前側走行ローラ７の支持軸１７をパレット９側方へ延長し、前側走行ローラ７の端面にローラ外縁からローラ中心に向けてローラ側方へ突出する第１の傾斜面１８を形造り、前側走行ローラ７よりも外径が小さく且つ第１の傾斜面１８に一体化されて支持軸１７延長部分を周方向に取り囲む支持筒１９を設け、前側走行ローラ７の第１の傾斜面１８に対称な第２の傾斜面２０を有する中空状の無段変速部材２１の内部に、前側走行ローラ７転動方向への空転を許容しないワンウェイクラッチ２２を介して移動筒２３を嵌め込み、該移動筒２３をキー２４により支持筒１９に軸線方向にだけ変位可能に外嵌させたうえ、移動筒２３を前側走行ローラ７側へ付勢するバネ２５を設け、支持軸１７の先端部分に枢支した転向ローラ２６でバネ２５を受ける構成としてある（図９、図１０等参照）。なお、３７は前側走行ローラ７のベアリング、３８は転向ローラ２６のベアリングである。
【００２５】
無段変速機構１６は、転向ローラ２６が降り口側スプロケット１０に噛み合って、第１の往路案内レール３を経てきた前側走行ローラ７を第１の復路案内レール５へと導く役割と、転向ローラ２６が乗り口側スプロケット１１に噛み合って、第１の復路案内レール５を経てきた前側走行ローラ７を第１の往路案内レール３へと導く役割を担う（図１、図１１、図１２等参照）。
【００２６】
左右の降り口側スプロケット１０の略半周には、前側走行ローラ７をスプロケット周方向に導く転向レール２７ａが、第１の復路案内レール５に連なるように設けてあり、左右の乗り口側スプロケット１１の略半周には、前側走行ローラ７をスプロケット周方向に導く転向レール２８ａが、第１の往路案内レール３に連なるように設けてある（図１〜図３等参照）。
【００２７】
左右の降り口側スプロケット１０の間には、後側走行ローラ８をスプロケット周方向に導く転向レール２７ｂが、第２の往路案内レール４、第２の復路案内レール６に連なるように設けてあり、左右の乗り口側スプロケット１１の間には、後側走行ローラ８をスプロケット周方向に導く転向レール２８ｂが、第２の復路案内レール６、第２の往路案内レール４に連なるように設けてある（図１〜図３等参照）。
【００２８】
乗り口ステップ１付近に第１の往路案内レール３に沿って周回可能な上下一対の無端条の初速用駆動ベルト２９を、該初速用駆動ベルト２９が前記前側走行ローラ７と無段変速部材２１の間に上下双方から割り込んで第１、第２の傾斜面１８，２０に接するとともに、駆動ベルト２９外周面が支持筒１９に一定の間隔を保つように張り渡したうえ、前側走行ローラ７転動方向に合わせて初速用駆動ベルト２９を周回させるようしている（図１左側部分参照）。
【００２９】
初速用駆動ベルト２９を設けた区間では、複数のパレット９が後端面が上方を向いた姿勢で移動方向に重なり得るように（パレット９の後端面が踏面になる）、第１の往路案内レール３を第２の往路案内レール４の下方に位置させている（図２参照）。
【００３０】
乗り口ステップ１の先に第１の往路案内レール３に沿って周回可能な上下一対の無端条の加速用駆動ベルト３０を、該加速用駆動ベルト３０が前記前側走行ローラ７と無段変速部材２１の間に上下双方から割り込んで第１、第２の傾斜面１８，２０に接するとともに、乗り口側から降り口側に向けて駆動ベルト３０外周面が支持筒１９に次第に近づくように張り渡したうえ、前側走行ローラ７転動方向に合わせて加速用駆動ベルト３０を周回させるようにしている（図１左側部分参照）。
【００３１】
加速用駆動ベルト３０を設けた区間では、複数のパレット９が次第に前端面が降り口側を向いた姿勢になって連なり得るように、第１の往路案内レール３の上下方向位置を次第に第２の往路案内レール４に近づけている（図２参照）。
【００３２】
但し、第１の往路案内レール３の上下位置が第２の往路案内レール４に並ぶ個所では、各パレット９の支持軸１７が下側から上側へ通り抜け可能な「切り欠き」を第２の往路案内レール４に形成するとともに、支持軸１７通過時に持ち上げられ且つ自重によって閉じて後側走行ローラ８が転動可能な蓋部材４７を前記開口に設けている（図２参照）。
【００３３】
降り口ステップ２の手前に第１の往路案内レール３に沿って周回可能な上下一対の無端条の減速用駆動ベルト３１を、該減速用駆動ベルト３１が前記前側走行ローラ７と無段変速部材２１の間に上下双方から割り込んで第１、第２の傾斜面１８，２０に接するとともに、乗り口側から降り口側に向けて駆動ベルト３１外周面が支持筒１９から次第に離れるように張り渡したうえ、前側走行ローラ７転動方向に合わせて減速用駆動ベルト３１を周回させるようにしている（図１右側部分参照）。
【００３４】
減速用駆動ベルト３１を設けた区間では、複数のパレット９が次第に前端面が上方を向いた姿勢になって移動方向に重なり得るように、第２の往路案内レール４の上下方向位置を第１の往路案内レール３から次第に下方へ離している。
【００３５】
降り口ステップ２付近に第１の往路案内レール３に沿って周回可能な上下一対の無端条の終速用駆動ベルト３２を、該終速用駆動ベルト３２が前記前側走行ローラ７と無段変速部材２１の間に上下双方から割り込んで第１、第２の傾斜面１８，２０に接するとともに、駆動ベルト３２外周面が支持筒１９に一定の間隔を保つように張り渡したうえ、前側走行ローラ７転動方向に合わせて終速用駆動ベルト３２を周回させるようにしている（図１右側部分参照）。
【００３６】
終速用駆動ベルト３２を設けた区間では、複数のパレット９が前端面が上方を向いた姿勢で移動方向に重なり得るように（パレット９の前端面が踏面になる）、第２の往路案内レール４を第１の往路案内レール３の下方に位置させている。（図３参照）
【００３７】
上述した初速用駆動ベルト２９、加速用駆動ベルト３０、減速用駆動ベルト３１、終速用駆動ベルト３２は、無段変速機構１６を介して前側走行ローラ７を回転させる役割を担う（図１、図９、図１０参照）。
【００３８】
更に、加速用駆動ベルト３０と減速用駆動ベルト３１の間に、一対のスプロケット３９，３９によって周回可能な無端条のローラチェーン４０を、第１、第２の往路案内レール３，４の下方に位置するように張り渡し、該ローラチェーン４０にパレット９に係合可能な突起を設けて、乗り口側から降り口側へ向けてパレット９を高速移動させる往路駆動機構としている（図１参照）。
【００３９】
また、降り口側スプロケット１０と乗り口側スプロケット１１の間に、一対のスプロケット４１，４１によって周回可能な無端条のローラチェーン４２を、第１、第２の復路案内レール５，６の上方に位置するように張り渡し、該ローラチェーン４２に、パレット９に係合可能な突起を設けて、降り口側から乗り口側へ向けてパレット９を高速移動させる復路駆動機構としている（図１参照）が、前記ローラチェーン４０，４２を無端条につなぎ、往路及び復路で一体型の駆動機構にしてもよい。
【００４０】
各パレット９の支持軸１７には、前側リンク４３及び後側リンク４４のそれぞれの基端部分が揺動可能に取り付けてあり、前側リンク４３及び後側リンク４４のそれぞれの先端部分は連接部分となって姿勢調整ローラ４５が枢支されている。この姿勢調整ローラ４５は、パレット９の周回経路の内方に配置した無端条の姿勢調整レール４６により案内される（図２〜図５参照）
【００４１】
初速用駆動ベルト２９を設けた区間では、隣接するパレット９の前側走行ローラ７の間隔が狭まり、複数のパレット９が後端面が上方を向いた姿勢で移動方向に重なるように、第１の往路案内レール３の下方に姿勢調整レール４６を位置させている。
【００４２】
加速用駆動ベルト３０を設けた区間では、隣接するパレット９の前側走行ローラ７の間隔が徐々に拡がり、複数のパレット９が次第に前端面が降り口側を向いた姿勢になって連なるように、第１の往路案内レール３に姿勢調整レール４６を徐々に近づけている。
【００４３】
減速用駆動ベルト３１を設けた区間では、隣接するパレット９の前側走行ローラ７の間隔が徐々に狭まり、複数のパレット９が次第に前端面が上方を向いた姿勢になって移動方向に重なるように、第１の往路案内レール３から姿勢調整レール４６を徐々に離している。
【００４４】
終速用駆動ベルト３２を設けた区間では、隣接するパレット９の前側走行ローラ７の間隔が狭まり、複数のパレット９が前端面が上方を向いた姿勢で移動方向に重なるように、第１の往路案内レール３の下方に姿勢調整レール４６を位置させている。
【００４５】
初速用駆動ベルト２９、加速用駆動ベルト３０、減速用駆動ベルト３１、並びに終速用駆動ベルト３２を周回させる機構の原理は同じであるので、加速用駆動ベルト３０を代表例として説明すると、加速用駆動ベルト３０は、一対のプーリ３３，３３及び加速用駆動ベルト３０の側面を無段変速機構１６の第１、第２の傾斜面１８，２０に押し当てるための手段に巻き掛けられ、一方のプーリ３３をモータで回転させると等速で周回する。
【００４６】
加速用駆動ベルト３０の側面を無段変速機構１６の第１、第２の傾斜面１８，２０に押し当てるための手段は、プーリ３３よりも無段変速機構１６の移動経路側に配置した一対のスプロケット３４，３４に無端状のローラチェーン３５を巻き掛け、スプロケット３４，３４の間にローラチェーン３５の内周面に当接する合成樹脂製等の当て棒３６を組み込み、この当て棒３６をバネでローラチェーン３５側に付勢することにより、無段変速機構１６の第１、第２の傾斜面１８，２０に加速用駆動ベルト３０の側面を、上方あるいは下方から押し当てる（図９、図１０、図１３等参照）。
【００４７】
初速用駆動ベルト２９は、乗り口側から降り口側に向けて駆動ベルト２９外周面の支持筒１９に相対する部位が、当該支持筒１９に一定の間隔を保つように張り渡してあるので、駆動ベルト２９側面と第１、第２の傾斜面１８，２０とが接する位置は変化せず、前側走行ローラ７の回転数は比較的低い一定の値（初速）に保たれる（図９参照）。これにより、パレット９は後端面が上方を向いた姿勢を保ちながら低い速度で移動し、初速用駆動ベルト２９が設けられている区間を通り過ぎたパレット９は、後続する他のパレット９によって押し出され、加速用駆動ベルト３０が設けられている区間に入る。
【００４８】
加速用駆動ベルト３０は、乗り口側から降り口側に向けて駆動ベルト３０外周面の支持筒１９に相対する部位が、当該支持筒１９に次第に近づくように張り渡してあるので、無段変速機構１６が降り口側へ進むのに伴い、加速用駆動ベルト３０がバネ２５に抗して第１、第２の傾斜面１８，２０の間隔を少しずつ拡げ、駆動ベルト３０側面と第１、第２の傾斜面１８，２０とが接する位置が、前側走行ローラ７及び無段変速部材２１の回転中心に近づき、この位置変化により前側走行ローラ７の回転数が漸次高くなる。これにより、パレット９は次第に前端面が降り口側を向いた姿勢になって加速されながら移動し、駆動ベルト３０外周面が支持筒１９に最も接近した状態で最速になる（図１０参照）。
【００４９】
加速用駆動ベルト３０が設けられている区間を通り過ぎたパレット９は、後続する他のパレット９によって押し出され、往路駆動機構のローラチェーン４０が設けられている区間に入り、該ローラチェーン４０に牽引されて高い速度で移動する。ローラチェーン４０設置区間に入ったパレット９は、リンク４３，４４を介してローラチェーン４０設置区間に未到達の後続のパレット９を引っ張る。ローラチェーン４０設置区間を通り過ぎたパレット９は、後続する他のパレット９によって送り出され、減速用駆動ベルト３１が設けられている区間に入る。
【００５０】
減速用駆動ベルト３１は、乗り口側から降り口側に向けて駆動ベルト３１外周面の支持筒１９に相対する部位が、当該が支持筒１９から次第に離れるように張り渡してあるので、減速用駆動ベルト３１が設けられている区間にパレット９が入った直後には、駆動ベルト３１側面が高い周速で回転している第１、第２の傾斜面１８，２０の外縁部分に急激に接し、減速用駆動ベルト３１がバネ２５に抗して第１、第２の傾斜面１８，２０の間隔を急激に拡げるとともに、無段変速部材２１を一時的に空転させることになる。
【００５１】
駆動ベルト３１外周面が支持筒１９に最も接近した状態（図１０参照）になる直前まで、駆動ベルト３１側面が第２の傾斜面２０に接した無段変速部材２１は、該無段変速部材２１と移動筒２３の間にワンウェイクラッチ２２を介在させてあるため、一時的に空転した後、減速用駆動ベルト３１に追従して前側走行ローラ７よりも低い周速で回転する。このとき、前側走行ローラ７は僅かずつ周速を低減させながらも第１の往路案内レール３を転動し、駆動ベルト３１側面が第１の傾斜面１８を摺動する。
【００５２】
そして、駆動ベルト３１外周面が支持筒１９に最も接近した後は、無段変速機構１６が降り口側へ進むのに伴い、バネ２５が第１、第２の傾斜面１８，２０の間隔を少しずつ縮めて、駆動ベルト３０側面と第１、第２の傾斜面１８，２０とが接する位置が無段変速部材２１の回転中心から離れ、この位置変化により前側走行ローラ７の回転数が漸次低くなり、また、パレット９が次第に前端面が上方を向いた姿勢になる。減速用駆動ベルト３１が設けられている区間を通り過ぎたパレット９は、後続する他のパレット９によって送り出され、終速用駆動ベルト３２が設けられている区間に入る。
【００５３】
終速用駆動ベルト３２は、乗り口側から降り口側に向けて駆動ベルト３２外周面の支持筒１９に相対する部位が、当該支持筒１９に一定の間隔を保つように張り渡してあるので、駆動ベルト３２側面と第１、第２の傾斜面１８，２０とが接する位置は変化せず、前側走行ローラ７の回転数は比較的低い一定の値（終速）に保たれる（図９参照）。これにより、パレット９は後端面が上方を向いた姿勢を保ちながら低い速度で移動し、初速用駆動ベルト２９が設けられている区間を通り過ぎたパレット９は、後続する他のパレット９によって送り出され、降り口ステップ２の下方を経て降り口側スプロケット１０へ進む。
【００５４】
この後、無段変速機構１６の転向ローラ２６が降り口側スプロケット１０に噛み合い、第１の往路案内レール３を経てきた前側走行ローラ７が転向レール２７ａにより第１の復路案内レール５へ導かれるとともに、第２の往路案内レール４を経てきた後側走行ローラ８が転向レール２７ｂにより第２の復路案内レール６に導かれて、パレット９は利用者が載る踏面が下向きの姿勢になる。
【００５５】
転向ローラ２６が降り口側スプロケット１０から外れたパレット９は、後続する他のパレット９によって送り出され、復路駆動機構のローラチェーン４２が設けられている区間に入り、該ローラチェーン４２に牽引されて高い速度で移動する。ローラチェーン４２設置区間に入ったパレット９は、リンク４３，４４によってローラチェーン４０設置区間に未到達の後続のパレット９を引っ張る。
【００５６】
ローラチェーン４２設置区間を通り過ぎたパレット９は、後続する他のパレット９によって送り出され、乗り口側スプロケット１１へ進み、この後、無段変速機構１６の転向ローラ２６が乗り口側スプロケット１１に噛み合う。更に、転向ローラ２６が乗り口側スプロケット１１に噛み合ったパレット９は、リンク４３，４４によって後続のパレット９を引っ張る。
【００５７】
転向ローラ２６が乗り口側スプロケット１１に噛み合うと、第１の復路案内レール５を経てきた前側走行ローラ７が転向レール２８ａにより第１の往路案内レール３へ導かれるとともに、第２の復路案内レール６を経てきた後側走行ローラ８が転向レール２８ｂにより第２の往路案内レール４に導かれて、パレット９は前端面が上方を向いた姿勢になる。
【００５８】
本発明では、初速用駆動ベルト２９、加速用駆動ベルト３０、減速用駆動ベルト３１、及び終速用駆動ベルト３２を、前側走行ローラ７と無段変速部材２１の間に割り込ませて、前側走行ローラ７の回転数を増減し、パレット９を無段階的に加減速するので、高齢者や幼児がパレット９に容易に乗り降りできる。
【００５９】
また、複数のパレット９を後端面が上方を向いた姿勢で移動方向に重なるように低速で移動させ、更に、複数のパレット９を次第に前端面が降り口側を向いた姿勢になって連なるように加速した後、複数のパレット９を次第に前端面が上方を向いた姿勢になって移動方向に重なるように減速し、複数のパレット９を前端面が上方を向いた姿勢で移動方向に重なるように低速で移動させるので、パレット９が加減速しても連続した踏面が形成され円滑な輸送が行える。
【００６０】
なお、本発明の搬送装置は、上述した実施の形態のみに限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において変更を加え得ることは勿論である。
【産業上の利用可能性】
【００６１】
本発明の搬送装置は、人をはじめとして、物品の輸送にも適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００６２】
【図１】本発明の搬送装置の一例を示す概念図である。
【図２】図１に関連する乗り口付近の拡大図である。
【図３】図１に関連する降り口付近の拡大図である。
【図４】パレットの平面図である。
【図５】パレットの斜視図である。
【図６】図５のＡ−Ａ矢視図である。
【図７】図５のＢ−Ｂ矢視図である。
【図８】図５のＣ−Ｃ矢視図である。
【図９】無段変速機構の低速時の断面図である。
【図１０】無段変速機構の高速時の断面図である。
【図１１】乗り口付近でのパレットの姿勢を示す斜視図である。
【図１２】降り口付近でのパレットの姿勢を示す斜視図である。
【図１３】駆動ベルトの周回機構を示す概念図である。
【符号の説明】
【００６３】
１  乗り口ステップ
２  降り口ステップ
３  第１の往路案内レール
４  第２の往路案内レール
５  第１の復路案内レール
６  第２の復路案内レール
７  前側走行ローラ
８  後側走行ローラ
９  パレット
１０  降り口側スプロケット
１１  乗り口側スプロケット
１７  支持軸
１８  第１の傾斜面
１９  支持筒
２０  第２の傾斜面
２１  無段変速部材
２２  ワンウェイクラッチ
２３  移動筒
２５  バネ
２９  初速用駆動ベルト
３０  加速用駆動ベルト
３１  減速用駆動ベルト
３２  終速用駆動ベルト
４０  ローラチェーン
４２  ローラチェーン
【図１】
2010013200.tif 000003
【図２】
2010013200.tif 000004
【図３】
2010013200.tif 000005
【図４】
2010013200.tif 000006
【図５】
2010013200.tif 000007
【図６】
2010013200.tif 000008
【図７】
2010013200.tif 000009
【図８】
2010013200.tif 000010
【図９】
2010013200.tif 000011
【図１０】
2010013200.tif 000012
【図１１】
2010013200.tif 000013
【図１２】
2010013200.tif 000014
【図１３】
2010013200.tif 000015