(57)【要約】【課題】  像担持体の寿命を損なわずに、本体内で発生されるオゾン生成物や本体内の温湿度変化の影響により、像担持体の特定箇所が著しく特性変化するのを防止する。【解決手段】  レディモード時に、時間Ｔ１を経過するごとに、感光体ドラム１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃ、１２Ｋを、位相を揃えて、（Ｗdeg）空転する。感光体ドラム１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃ、１２Ｋの空転時に、リブ７５、７６の始端７５ａ、７６ａ、あるいは終端７５ｂ、７６ｂのいずれを検知するタイミングを、感光体ドラム１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃ、１２Ｋを停止するためのトリガとするかを設定する。【選択図】図１０
2010113354.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の像担持体と、
前記複数の像担持体の位相を合わせる位相合わせ制御及び、レディモード中に、前記複数の像担持体を第１の停止位置から第２の停止位置に移動する空転制御を行う制御部とを具備することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
ブラック像担持体とカラー像担持体を有する複数の像担持体と、
前記ブラック像担持体の位相を検出する第１の位相検出部と、
前記カラー像担持体の位相を検出する第２の位相検出部と、
前記ブラック像担持体と前記カラー像担持体の位相を合わせる位相合わせ制御及び、レディモード中に、前記複数の像担持体を第１の停止位置から第２の停止位置に移動する空転制御を行う制御部とを具備することを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
前記第２の停止位置は、前記第１の停止位置から一定角度回転した位置である。ことを特徴とする請求項１又は請求項２記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記制御部は、前記第２の停止位置を新たな第１の停止位置に設定し、前記レディモード中に、所定時間毎に、前記第１の停止位置から前記第２の停止位置への前記複数の像担持体の移動を繰り返すことを特徴とする請求項３記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記制御部は、前記レディモードから節電モードに移行する前に、前記複数の像担持体を前記第１の停止位置から前記第２の停止位置に移動することを特徴とする請求項１又は請求項２記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記制御部は、前記レディモードに移行する前の連続画像形成量が所定量に達した場合には、前記複数の像担持体を第１の停止位置から第２の停止位置に移動することを特徴とする請求項１又は請求項２記載の画像形成装置。
【請求項７】
レディモード中に、複数の像担持体の位相を合わせて、前記複数の像担持体を第１の停止位置から第２の停止位置に移動する工程を具備することを特徴とする画像形成方法。
【請求項８】
前記第２の停止位置を新たな第１の停止位置に設定し、前記レディモード中に、所定時間毎に、前記第１の停止位置から前記第２の停止位置への前記複数の像担持体の移動を繰り返すことを特徴とする請求項７記載の画像形成方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明はカラーのプリンタやMultiple Functional Peripheral (MFP)等において、画像の色ズレを生じることなく、環境による画像への悪影響を低減する画像形成装置及び画像形成方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
ＭＦＰやプリンタ等のカラー画像形成装置では、画像の色ズレを防止するため、画像形成時に複数の感光体ドラムの位相を合わせる機能を有する装置がある。しかしながら、複数の感光体ドラムの位相を合わせるために、複数の感光体ドラムを常に同じ位置に停止させると、各感光体ドラムの特定の箇所の劣化が顕著になり、画質低下を生じる恐れがある。
【０００３】
このため、複数の感光体ドラムの位相を合わせて停止する場合に、複数の感光体ドラムを、前回停止していた位置から一定の角度ずらして停止する装置がある。（例えば特許文献１参照。）あるいは、モノクロ印刷モード後に、カラーの感光体ドラムの位相に合わせてモノクロの感光体ドラムを停止させる装置がある。（例えば特許文献２参照。）
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−７６５４６号公報
【特許文献２】特開２００７−１６４１３６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら上記特許文献では、プリント終了時に複数の感光体ドラムの位相を合わせて停止する際に、感光体ドラムの停止位置を、前回停止位置と一定の角度ずらすものの、感光体ドラムは、このプリント終了時に一回ずらすのみである。即ち、プリント終了時に位相を合わせて複数の感光体ドラムを一旦停止した後は、複数の感光体ドラムは、同じ位置に停止し続ける。このため、複数の感光体ドラムは、表面の特定箇所のみが、帯電装置や転写装置等で発生されるオゾン生成物や本体内の温湿度変化の影響を受けて、著しく特性変化して、トナー画像が不均一となり画質が低下する恐れがある。
【０００６】
この発明は上記課題を解決するものであり、カラー画像形成装置において、オゾン生成物や、本体内の温湿度変化が感光体ドラムの特定箇所に及ぼす影響を低減して、感光体ドラムの特定箇所が顕著に劣化するのを抑制し、全面に渡り均質な画像を得ることが出来る画像形成装置及び画像方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の課題を解決するために、この発明は、複数の像担持体と、前記複数の像担持体の位相を合わせる位相合わせ制御及び、レディモード中に、前記複数の像担持体を第１の停止位置から第２の停止位置に移動する空転制御を行う制御部とを備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
この発明は、オゾン生成物や、温湿度変化による感光体ドラムへの影響を均等化出来、感光体ドラムの特定箇所の特性が著しく劣化するのを抑制出来、画像の全面に渡り画質の均等化を得られ、画質を向上できる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】この発明の実施例の画像形成装置を示す全体構成図である。
【図２】この発明の実施例の画像形成ステーションを示す概略構成図である。
【図３】この発明の実施例の感光体ドラムの駆動部を示す概略斜視図である。
【図４】この発明の実施例の位相検出部を示す概略斜視図である。
【図５】この発明の実施例のモノクロモードの感光体ドラムの動作を示す概略説明図である。
【図６】この発明の実施例のカラーモードの感光体ドラムの動作を示す概略説明図である。
【図７】この発明の実施例の連続プリント時間とオゾン濃度を示すグラフである。
【図８】この発明の実施例の感光体ドラムの放置時間に対する画像不良レベルを示すグラフである。
【図９】この発明の実施例の感光体ドラムの制御系を示すブロック図である。
【図１０】この発明の実施例のプリント終了後の感光体ドラムの空転プロセスの起動を示すフローチャートである。
【図１１】この発明の実施例の第１の停止位置と第２の停止位置と、トリガから感光体ドラムを停止するまでを示す概略説明図である。
【図１２】この発明の実施例の感光体ドラムの第２の停止位置への停止プロセスを示すフローチャートである。
【図１３】この発明の実施例(1)のトリガから感光体ドラムを停止するまでを示す概略説明図感光体ドラムの制御系を示すブロック図である。
【図１４】この発明の実施例の(2)のトリガから感光体ドラムを停止するまでを示す概略説明図である。
【図１５】この発明の実施例の(3)のトリガから感光体ドラムを停止するまでを示す概略説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、この発明の実施の形態について、詳細に説明する。
【００１１】
この発明は、オゾン生成物や、温湿度変化等による感光体ドラムへの影響を均等化するために、レディモー中に、所定時間毎に、感光体ドラムの停止位置をずらす。
【実施例】
【００１２】
図１乃至図１５を参照してこの発明の実施例を説明する。図１はこの発明の実施例の画像形成装置であるカラープリンタ１を示す概略構成図である。カラープリンタ１は、画像を形成するプリンタ部２、プリンタ部２から排紙されるシートＰを集積する排紙部３、原稿画像を読み取るスキャナ部４、シートＰを給紙する給紙装置７及び手差し給紙装置８を有する。
【００１３】
プリンタ部２は、中間転写ベルト１０の下側に沿って並列に配置されるＹ（イエロ）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）、Ｋ（ブラック）の４組の画像形成ステーション１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１Ｋを備える。各画像形成ステーション１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１Ｋは、夫々像担持体である感光体ドラム１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃ、１２Ｋを有する。各画像形成ステーション１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１Ｋは、各感光体ドラム１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃ、１２ＫにＹ（イエロ）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）、Ｋ（ブラック）のトナー像を夫々形成する。Ｙ（イエロ）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）の各感光体ドラム１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃはカラー像担持体を構成し、Ｋ（ブラック）感光体ドラム１２Ｋはブラック像担持体を構成する。
【００１４】
各感光体ドラム１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃ、１２Ｋは、それぞれ矢印ｍ方向に回転する。各感光体ドラム１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃ、１２Ｋの周囲には、回転方向に沿って、帯電チャージャ１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃ、１３Ｋ、現像装置１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃ、１４Ｋ、及び感光体クリーナ１６Ｙ、１６Ｍ、１６Ｃ、１６Ｋが夫々配置される。
【００１５】
図２に示すように、各画像形成ステーション１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１Ｋは、夫々の感光体ドラム１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃ、１２Ｋ、帯電チャージャ１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃ、１３Ｋ、現像装置１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃ、１４Ｋ、及び感光体クリーナ１６Ｙ、１６Ｍ、１６Ｃ、１６Ｋを一体化して、各画像形成ステーション１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１Ｋ毎にプロセスカートリッジを構成しても良い。プロセスカートリッジを構成した場合、各プロセスカートリッジは、夫々独立して、カラープリンタ１の本体に対して一体的に着脱する。
【００１６】
各感光体ドラム１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃ、１２Ｋの周囲の帯電チャージャ１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃ、１３Ｋから現像装置１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃ、１４Ｋに至る間には、レーザ露光装置１７からの夫々の露光々が照射される。レーザ露光装置１７は、半導体レーザ素子から出射されたレーザビームを感光体ドラム１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃ、１２Ｋの軸線方向に走査する。レーザ露光装置１７からの夫々の露光々が照射されると各感光体ドラム１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃ、１２Ｋ上に静電潜像が形成される。
【００１７】
各現像装置１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃ、１４Ｋは、感光体ドラム１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃ、１２Ｋ上の静電潜像にトナーを供給して、静電潜像を可視化する。カラー現像部である現像装置１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃは、夫々Ｙ、Ｍ、Ｃのトナーとキャリアからなる二成分の現像剤を用いて夫々現像を行う。ブラック現像部である現像装置１４Ｋは、Ｋのトナーとキャリアからなる二成分の現像剤を用いて現像を行う。
【００１８】
各現像装置１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃ、１４Ｋの上方には、現像装置１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃ、１４Ｋの、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋへの補給現像剤であるトナーを夫々収納するトナーカートリッジ２６Ｙ、２６Ｍ、２６Ｃ、２６Ｋが配置される。トナーカートリッジ２６Ｙ、２６Ｍ、２６Ｃ、２６Ｋは、トナーを現像装置１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃ、１４Ｋ方向に搬送するトナーオーガ３６Ｙ、３６Ｍ、３６Ｃ、３６Ｋを備える。
【００１９】
中間転写ベルト１０は、バックアップローラ２０、従動ローラ２１及び第1〜第３のテンションローラ２２〜２４により張架される。中間転写ベルト１０は矢印ｎ方向に回転される。中間転写ベルト１０は、感光体ドラム１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃ、１２Ｋに対向して、接触する。中間転写ベルト１０の感光体ドラム１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃ、１２Ｋに対向する位置には、１次転写ローラ１８Ｙ、１８Ｍ、１８Ｃ、１８Ｋが設けられる。各１次転写ローラ１８Ｙ、１８Ｍ、１８Ｃ、１８Ｋは、各感光体ドラム１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃ、１２Ｋ上に形成されるトナー像を中間転写ベルト１０に１次転写する。各感光体クリーナ１６Ｙ、１６Ｍ、１６Ｃ、１６Ｋは、１次転写後に各感光体ドラム１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃ、１２Ｋ上の残留トナーを除去し回収する。
【００２０】
中間転写ベルト１０のバックアップローラ２０により支持される２次転写部には、２次転写ローラ２７が対向される。２次転写部では、バックアップローラ２０に所定の２次転写バイアスが印加されている。２次転写部では、中間転写ベルト１０と２次転写ローラ２７間を通過するシートＰ上に、中間転写ベルト１０上のトナー像を２次転写する。シートＰは、給紙カセット７ａ、７ｂ或いは、手差し給紙装置８から給紙される。２次転写終了後、中間転写ベルト１０はベルトクリーナ１０ａによりクリーニングされる。
【００２１】
給紙装置７から２次転写ローラ２７に到る間には、ピックアップローラ７ｅ、分離ローラ７ｃ、搬送ローラ７ｄ及びレジストローラ対２８が設けられる。手差し給紙装置８の手差しトレイ８ａからレジストローラ対２８に到る間には、手差しピックアップローラ８ｂ、手差し分離ローラ８ｃ及び、手差し搬送ローラ８ｄが設けられる。シートＰの搬送方向に沿って、２次転写ローラ２７より下流には定着装置３０が設けられる。定着装置３０は、２次転写部にてシートＰに転写されたトナー像を、シートＰに定着する。定着装置３０の下流には、シート紙を排紙ローラ３１方向或いは、再搬送ユニット３２方向に振り分けるゲート３３が設けられる。排紙ローラ３１に導かれたシート紙は、排紙部３に排紙される。再搬送ユニット３２に導かれたシート紙は、再度２次転写ローラ２７方向に導かれる。
【００２２】
カラープリンタ１は、モノクロモード時には、ブラックの感光体ドラム１２Ｋのみを矢印ｍ方向に回転してモノクロ画像を形成する。カラープリンタ１は、カラーモード時には、全ての感光体ドラム１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃ、１２Ｋを回転してからー画像を形成する。カラーモード時、感光体ドラム１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃ、１２Ｋの位相は、すべて揃っている。
【００２３】
例えばカラーモード時に、プリントプロセスを開始すると、全ての感光体ドラム１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃ、１２Ｋは、同じ位相で矢印ｍ方向に回転を開始する。帯電チャージャ１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃ、１３Ｋにより各感光体ドラム１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃ、１２Ｋを帯電後、レーザ露光装置１７により各感光体ドラム１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃ、１２Ｋに露光々を照射して、各感光体ドラム１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃ、１２Ｋに露光々に対応する静電潜像を形成する。各感光体ドラム１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃ、１２Ｋに形成した静電潜像に、現像装置１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃ、１４Ｋによりトナーを付与して、可視化する。感光体ドラム１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃ、１２Ｋ上に形成したトナー像を、中間転写ベルト１０を介して、２次転写位置でシートＰに転写する。
【００２４】
シートＰは、給紙装置７あるいは手差し給紙装置８のいずれかから供給後、中間転写ベルト１０上のトナー像と同期して、２次転写位置に達する。転写されたトナー像を有するシートＰを、定着装置３０で定着する。トナー像を定着後シートＰは、排紙ローラ３１を経て排紙部３に排紙され、あるいは再搬送ユニット３２を経て、再度２次転写ローラ２７方向に達する。
【００２５】
次に、感光体ドラム１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃ、１２Ｋの駆動について述べる。感光体ドラム１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃ、１２Ｋは、図３に示すようにリア側にドラムモータ４０を備える。ドラムモータ４０は、感光体ドラム１２Ｋのギア５０にリンクする第１のギア４１と、感光体ドラム１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃのギア列６０にリンクして、第１のギア４１の駆動をギア列６０に伝達する第２のギア４２を有する。第１のギア４１は矢印ｎ方向に回転し、第２のギア４２は矢印ｑ方向に回転する。
【００２６】
モノクロモード時は、第２のギア４２と第１のギア４１とのリンクが解除される。モノクロモード時は、第１のギア４１のみが回転してギア５０のみを回転する。カラーモード時は、第２のギア４２は、第１のギア４１とリンクする。カラーモード時は、第１のギア４１と第２のギア４２とが回転して、ギア５０と、ギア列６０を回転する。
【００２７】
第１のギア４１の回転により、ギア５０は矢印ｍ方向に回転する。ギア５０は、カップリング５０ａを介して連結する感光体ドラム１２Ｋを矢印ｍ方向に回転する。ギア列６０は、感光体ドラム１２Ｃのギア６１、感光体ドラム１２Ｍのギア６２及び感光体ドラム１２Ｙのギア６３を有する。ギア列６０は、各ギア６１、６２、６３間を、連結ギア６４あるいは６５で連結する。
【００２８】
第２のギア４２の回転により、ギア列６０のギア６１、６２、６３は、同時に矢印ｍ方向に回転する。各ギア６１、６２、６３は、カップリング６１ａ、６２ａ、６３ａを介して連結する各感光体ドラム１２Ｃ、１２Ｍ、１２Ｙを夫々矢印ｍ方向に回転する。連結ギア６４は矢印ｒ方向に回転して、ギア６１の回転をギア６２に伝達する。連結ギア６５は矢印ｒ方向に回転して、ギア６２の回転をギア６３に伝達する。
【００２９】
ギア５０は、検知機構である第１の位相検出部７０を有する。ギア６１は、検知機構である第２の位相検出部７１を有する。第１の位相検出部７０と第２の位相検出部７１は、表裏を反転するものの、同一構造であることから、共通の図４を用いて説明する。第１及び第２の位相検出部７０、７１は、夫々ギア５０、６１と一体に回転するホイール７２、７３の周縁の１／２(１８０deg)の領域に、リブ７５、７６を有する。リブ７５、７６は作動部を構成する。回転体であるホイール７２、７３の周囲には、リブ７５、７６によりスイッチングされるフォトセンサ７７、７８が配置される。
【００３０】
フォトセンサ７７は、リブ７５の始端７５ａと終端７５ｂを検知して、感光体ドラム１２Ｋの位相を検知する。フォトセンサ７８は、リブ７６の始端７６ａと終端７６ｂを検知して、感光体ドラム１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃの位相を検知する。
【００３１】
カラープリンタ１では、画像形成を行う間は、第１の位相検出部７０により検出されるブラック感光体ドラム１２Ｋの位相と、第２の位相検出部７１により検出されるカラーの感光体ドラム１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃの位相が一致する。図５及び図６に示すように、プリント操作開始時、例えばブラック感光体ドラム１２Ｋは、フォトセンサ７７がリブ７５の始端７５ａを検知する位相Ａの位置にある。カラーの感光体ドラム１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃは、フォトセンサ７がリブ７６の始端７６ａを検知する位相Ａの位置にある。全ての感光体ドラム１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃ、１２Ｋは位相Ａの位置にあり、位相が揃っている。
【００３２】
モノクロモードのプリント操作を開始すると、ブラックの感光体ドラム１２Ｋのみが回転する。モノクロモードのプリント操作終了時には、ブラックの感光体ドラム１２Ｋはカラーの感光体ドラム１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃの位相にあわせて位相Ａの位置に停止する。カラーモードのプリントを開始すると、全ての感光体ドラム１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃ、１２Ｋが回転する。カラーモードのプリント操作終了時には、全ての感光体ドラム１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃ、１２Ｋは、位相Ａから一定角度の（Ｗdeg）分ずれた、位相Ａ＋Ｗdegに停止する。カラーモード時には、プリント操作終了時の位相がプリント操作開始時の位相とずれるものの、全ての感光体ドラム１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃ、１２Ｋの位相は揃っている。
【００３３】
即ちカラーモード時には、プリント終了時の位相をプリント開始時の位相と（Ｗdeg）ずらし、次のプリント時には、位相Ａ＋Ｗdegからプリントを開始する。次の位相のずらし角度は、（Ｗdeg）＋（Ｗdeg)とする。順次位相のずらし角度を加算して、ずらし角度が３６０degを超えた場合は、３６０degを引いた角度ずらして、動作時間を短縮する。プリント操作毎に順次感光体ドラム１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃ、１２Ｋの停止位置の位相をずらすことにより、プリント操作時に、感光体ドラム１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃ、１２Ｋの特定箇所のみを使用するのを避ける。
【００３４】
上記プリント操作時、帯電チャージャ１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃ、１３Ｋは、帯電により、感光体ドラム１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃ、１２Ｋとの間でオゾン(Ｏ３）を発生する。発生したオゾン(Ｏ３）は、常時カラープリンタ１から排気する。しかしながらプリント枚数が大量であり、オゾン(Ｏ３）発生量が多い場合、オゾン(Ｏ３）を排気するのに時間がかかり、感光体ドラム１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃ、１２Ｋと帯電チャージャ１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃ、１３Ｋ間にオゾン(Ｏ３）が滞留する。連続プリントを行った場合の、カラープリント１内のオゾン(Ｏ３）濃度は、例えば図７に示すようになる。連続プリント時間２５秒程度で、オゾン(Ｏ３）濃度は、１２を超える。(オゾン濃度の単位はppmであり、オゾン測定器を用いて毎分１．５ｌの雰囲気を吸収して、１２秒ごとにオゾン濃度を測定したものである。)
感光体ドラム１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃ、１２Ｋと帯電チャージャ１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃ、１３Ｋ間に滞留したオゾン(Ｏ３）は、酸化物を生成する。このため感光体ドラム１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃ、１２Ｋを同じ位置に停止し続けると、オゾン(Ｏ３）生成物や温湿度変化による影響が、感光体ドラム１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃ、１２Ｋの特定の位置に片寄る。即ち、オゾン(Ｏ３）により生成された酸化物が、感光体ドラム１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃ、１２Ｋの特定の位置に片寄って付着して、感光体ドラム１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃ、１２Ｋの特定位置の表面に酸化被膜を生成する。このため感光体ドラム１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃ、１２Ｋは、酸化被膜部分の静電特性が変化して、画像ムラを生じ画像不良を発生するおそれがある。
【００３５】
例えば帯電チャージャ１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃ、１３Ｋ直下(図２に斜線で示す領域［Ａ］)のオゾン(Ｏ３）濃度が１２の環境下で、感光体ドラム１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃ、１２Ｋの放置時間と画像不良レベルとの関係を調べると、図８に示すようになる。(図８で、画像不良レベル０は不良が全く見られない、画像不良レベル１はプロユーザーが濃度ムラに気づく程度、画像不良レベル２は一般ユーザーでも濃度ムラに気づくが実用には問題がない程度、画像不良レベル３は実用に耐えない程度を示す。)
オゾン(Ｏ３）濃度が１２の環境下の場合、図８から、感光体ドラム１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃ、１２Ｋの放置時間が約６分未満であれば、感光体ドラム１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃ、１２Ｋ表面の酸化被膜の付着は見られず、カブリや、濃度ムラの無い良好な画像を得られる。放置時間が６分を経過すると、画像は徐々に濃度ムラを生じる。放置時間が１０分に到達する前には、画像は、画像不良レベル３となり、実用に耐えない程の画像不良が発生する。
【００３６】
実施例では、カラープリンタ１のレディモード時に、必要に応じて感光体ドラム１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃ、１２Ｋを一定角度空転する。感光体ドラム１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃ、１２Ｋを空転することにより、滞留するオゾン(Ｏ３）により発生されるオゾン生成物や温湿度変化による感光体ドラム１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃ、１２Ｋへの影響を均一化する。
【００３７】
カラープリンタ１では、例えば、プリントモードからレディモードに移行する直前の連続画像形成量である連続プリント時間が、時間Ｔ２を越え、カラープリンタ１がレディモードに移行してから時間Ｔ１を経過した場合には、感光体ドラム１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃ、１２Ｋを（Ｗdeg）空転する。尚、感光体ドラム１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃ、１２Ｋの空転は、連続プリント枚数をみて、連続プリント枚数が所定枚数以上に達した場合に実施しても良い。
【００３８】
図９に、感光体ドラム１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃ、１２Ｋを空転するための駆動制御を主体にした制御系８０のブロック図を示す。カラープリンタ１の全体を制御する制御部であるＣＰＵ８１は、Ｉ/Ｏインターフェース８２を介して、フォトセンサ７７、７８、ドラムモータ４０を駆動するモータドライバ４５、記憶部であるStatic Random Access Memory(ＳＲＡＭ)８３、Read Only Memory(ＲＯＭ）８４を有する。ＣＰＵ８１は、タイマ８１ａ、演算部８１ｂ、カウンタ８１ｃを備える。
【００３９】
ＲＯＭ８４は、例えば、感光体ドラム１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃ、１２Ｋを空転するための空転プログラムを保存する。ＳＲＡＭ８３は、例えば感光体ドラム１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃ、１２Ｋの第１の停止位置あるいは、感光体ドラム１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃ、１２Ｋの空転角度（Ｗdeg）、連続プリント時間の閾値Ｔ２、レディモード時の経過時間Ｔ１、ドラムモータ４０が停止処理に必要とする時間（Ｄ）等を保存する。
【００４０】
図１０に示すフローチャートを用いて、プリント終了後の感光体ドラム１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃ、１２Ｋの空転プロセスの起動について説明する。レディモード時に、感光体ドラム１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃ、１２Ｋを空転する必要を生じる条件である、レディモード時の経過時間Ｔ１は、感光体ドラム１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃ、１２Ｋに酸化被膜を生じ、画像不良を発生し始める放置時間よりも小さく設定する。但し、感光体ドラム１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃ、１２Ｋを空転すると、周辺装置の影響により、感光体ドラム１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃ、１２Ｋのライフを短縮する恐れがある。従って、感光体ドラム１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃ、１２Ｋの空転頻度が高いと感光体ドラム１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃ、１２Ｋのライフに影響する。このことから、経過時間Ｔ１は、感光体ドラム１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃ、１２Ｋに酸化被膜を生じる前までの期間であって、且つより大きい値であることが望ましい。
【００４１】
カラープリンタ１内のオゾン濃度が低い場合には画像不良を生じにくいので、レディモード時に、感光体ドラム１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃ、１２Ｋを空転する必要は無い。レディモード時に、感光体ドラム１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃ、１２Ｋを空転する必要を生じる条件である、レディモードに移行する直前の連続プリント時間Ｔ２は、空転が感光体ドラム１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃ、１２Ｋのライフに及ぼす影響を考慮し、かつカラープリンタ１内のオゾン(Ｏ３）が感光体ドラム１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃ、１２Ｋの静電特性に及ぼす影響を考慮して設定する。連続プリント時間Ｔ２は、カラーモードでのプリント時と、モノクロモードでのプリント時とで別々に設定しても良い。
【００４２】
感光体ドラム１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃ、１２Ｋの空転操作をスタートする。カラープリンタ１にてプリント操作を終了したら(ＡＣＴ１００)、プリント操作終了時の感光体ドラム１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃ、１２Ｋの停止位置を、第１の停止位置として設定する。設定した第１の停止位置を、ＳＲＡＭ８３に記憶し、タイマ８１ａを一旦リセットした後、再スタートする(ＡＣＴ１０１)。(ＡＣＴ１０２)で感光体ドラム１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃ、１２Ｋの空転プロセスを実行する条件(レディモードに移行してからの経過時間Ｔ１、連続プリント時間Ｔ２)を満たしているか否かを判断する。プリント操作を終了する直前の連続プリント時間がＴ２を超えていて、レディモードに移行してからの経過時間がＴ１を超えていれば(ＡＣＴ１０２でＹｅｓ)、(ＡＣＴ１０３)で、感光体ドラム１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃ、１２Ｋの空転プロセスを実行し、(ＡＣＴ１０１)に戻る。レディモードを保持する間、(ＡＣＴ１０２)の実行条件を満たせば、(ＡＣＴ１０３)の空転プロセスを繰り返す。
【００４３】
(ＡＣＴ１０２)で感光体ドラム１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃ、１２Ｋの空転プロセスを実行する条件を満たしていなければ(ＡＣＴ１０２でＮｏ)、節電モード（定着器などの常時電力供給される部品に対して、供給する電力を下げるもしくはカットするモードを言う。ウォーミングアップなどの所定の復帰手順を行わないとレディモードとならない）に移行するかを判断する。節電モードに移行する場合(ＡＣＴ１０６でＹｅｓ)は、レディモードに移行してから経過時間Ｔ１を経過していなくても (ＡＣＴ１０７)で、感光体ドラム１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃ、１２Ｋの空転プロセスを実行する。空転プロセスを実行後にカラープリンタ１を節電モードに移行して(ＡＣＴ１０８)、感光体ドラム１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃ、１２Ｋの空転プロセスを終了する。
【００４４】
(ＡＣＴ１０３)あるいは(ＡＣＴ１０７)で空転プロセスを実行すると、感光体ドラム１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃ、１２Ｋを現在の停止位置から（Ｗdeg）回転して停止する。図１１に示すように、例えば、現在第１の停止位置Ｓ１にある感光体ドラム１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃ、１２Ｋの任意の位置Ｆは、矢印ｍ方向に（Ｗdeg）回転した第２の停止位置Ｓ２まで空転して停止する。
【００４５】
図１１ではフォトセンサ７７、７８がリブ７５、７６の夫々の始端７５ａ、７６ａを検知するタイミングをｔａとし、フォトセンサ７７、７８がリブ７５、７６の夫々の終端７５ｂ、７６ｂを検知するタイミングをｔｂとする。感光体ドラム１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃ、１２Ｋの空転開始後、任意の位置Ｆが第２の停止位置Ｓ２に到達する位置で、感光体ドラム１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃ、１２Ｋを停止するためのトリガを、例えばタイミングｔａとする。タイミングｔａの時の、リブ７５、７６の夫々の始端７５ａ、７６ａから、任意の位置Ｆの第２の停止位置Ｓ２までの角度をαとする。感光体ドラム１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃ、１２Ｋは、タイミングｔａから角度α回転して、停止する。
【００４６】
但しドラムモータ４０は、停止処理を開始してから実際に停止するまでに、移動する角度βを必要とする。従ってモータドライバ４５は、ドラムモータ４０の停止処理に必要とする角度βを考慮して、ドラムモータ４０の停止処理の開始を早めて行う。モータドライバ４５は、タイミングｔａから、感光体ドラム１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃ、１２が、角度（α−β）回転するのに要する時間（Ｄ）を経過したら、ドラムモータ４０の停止処理を開始する。
【００４７】
時間（Ｄ）は、（式１)で算出する。  
時間（Ｄ）＝感光体ドラム直径×π×｛角度(α−β)｝／３６０／ドラムモータの周速・・・(式１)
第２の停止位置Ｓ２は、ＳＲＡＭ８３に記憶される第１の停止位置Ｓ１に（Ｗdeg）を加算して求める。図１０の(ＡＣＴ１０１)−(ＡＣＴ１０３)を繰り返す場合には、先行する空転プロセスで求められた第２の停止位置Ｓ２を、次の空転プロセスの、第１の停止位置として設定する。従って、次の空転プロセスでは、先行する空転プロセスの第１の停止位置Ｓ１に、（Ｗdeg×２）を加算して第２の停止位置Ｓ２を求める。第２の停止位置Ｓ２を求めるために、第１の停止位置Ｓ１に加算する角度が３６０degを超えた場合は、加算する角度から３６０degを引いた角度を第１の停止位置Ｓ１に加算して、第２の停止位置Ｓ２を求める。加算する角度から３６０degを引くことにより、空転プロセスの動作時間を短縮して、空転することによる感光体ドラム１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃ、１２Ｋのライフへの影響を低減する。
【００４８】
図１２に示すフローチャートを用いて、感光体ドラム１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃ、１２Ｋの任意の位置Ｆを第１の停止位置Ｓ１から回転スタートして、（Ｗdeg）回転した第２の停止位置Ｓ２で停止するプロセスについて説明する。ブラック感光体ドラム１２Ｋは、第１の位相検出部７０にて、第１のフォトセンサ７７が、リブ７５の始端７５ａあるいは終端７５ｂを検知するのをトリガとして停止する。カラー感光体ドラム１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃは、第２の位相検出部７１にて、第２のフォトセンサ７８が、リブ７６の始端７６ａあるいは終端７６ｂを検知するのをトリガとして停止する。
【００４９】
感光体ドラム１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃ、１２Ｋの停止には、ドラムモータ４０の停止処理に必要とする角度を考慮する。即ち、各フォトセンサ７７、７８がリブ７５、７６の端部を検知してから、感光体ドラム１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃ、１２Ｋが、ドラムモータ４０の停止処理を開始するまでの時間（Ｄ）は、ドラムモータ４０の停止処理に必要とする角度β分を早めて設定する。
【００５０】
現在の第１の停止位置Ｓ１に（Ｗdeg）を加算して、目標とする第２の停止位置Ｓ２を設定する(ＡＣＴ１１０)。感光体ドラム１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃ、１２Ｋの任意の位置Ｆを、第２の停止位置Ｓ２に停止するためのトリガを、リブ７５、７６の夫々の始端７５ａ、７６ａとするか、あるいは終端７５ｂ、７６ｂとするかを設定する(ＡＣＴ１１１)。
【００５１】
(ＡＣＴ１１１)で、（１）図１３に示すように、フォトセンサ７７、７８がリブ７５、７６の夫々の始端７５ａ、７６ａを検知したときに、リブ７５、７６の夫々の始端７５ａ、７６ａから、第２の停止位置Ｓ２までの角度をα１とする。角度α１が、角度βより大きい場合は、フォトセンサ７７、７８が夫々始端７５ａ、７６ａを検知するのをトリガとして、モータドライバ４５は、ドラムモータ４０を停止する。即ちフォトセンサ７７、７８が、夫々リブ７５、７６の始端７５ａ、７６ａを検知するタイミングをｔａとする。モータドライバ４５は、タイミングｔａから、感光体ドラム１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃ、１２Ｋが角度（α１−β）回転するのに要する時間（Ｄ１）を経過したら、ドラムモータ４０の停止処理を開始する。
【００５２】
(ＡＣＴ１１１)で、（２）図１４に示すように、フォトセンサ７７、７８が、リブ７５、７６の夫々の始端７５ａ、７６ａを検知したときに、リブ７５、７６の夫々の始端７５ａ、７６ａから、第２の停止位置Ｓ２までの角度をα２とする。角度α２が、角度βより小さい場合には、フォトセンサ７７、７８が、夫々始端７５ａ，７６ａを検知してからでは、モータドライバ４５は、ドラムモータ４０を第２の停止位置Ｓ２に停止できない。従って図１４の場合は、フォトセンサ７７、７８が、夫々リブ７５、７６の終端７５ｂ、７６ｂを検知するのをトリガとして、モータドライバ４５は、ドラムモータ４０を停止する。即ち、フォトセンサ７７、７８が、夫々リブ７５、７６の終端７５ｂ、７６ｂを検知するタイミングをｔｂとする。フォトセンサ７７、７８が、夫々終端７５ｂ、７６ｂを検知したときの、リブ７５、７６の夫々の終端７５ｂ、７６ｂから、第２の停止位置Ｓ２までの角度をα３とする。モータドライバ４５は、タイミングｔｂから、感光体ドラム１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃ、１２Ｋが角度（α３−β）回転するのに要する時間（Ｄ２）を経過したら、ドラムモータ４０の停止処理を開始する。
【００５３】
(ＡＣＴ１１１)で、（３）図１５に示すように、「フォトセンサ７７、７８が、リブ７５、７６の夫々の始端７５ａ、７６ａを検知するタイミングｔａの時に、始端７５ａ、７６ａから、第２の停止位置Ｓ２までの角度α４が大きい場合」であって、「フォトセンサ７７、７８が、リブ７５、７６の夫々の終端７５ｂ、７６ｂを検知するタイミングｔｂの時に、終端７５ｂ、７６ｂから第２の停止位置Ｓ２までの角度α５が角度βより大きい場合」は、タイミングｔｂをトリガとして、モータドライバ４５は、ドラムモータ４０を停止する。即ち、モータドライバ４５は、タイミングｔｂから、感光体ドラム１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃ、１２Ｋが角度（α５−β）回転するのに要する時間（Ｄ３）を経過したら、ドラムモータ４０の停止処理を開始する。これにより、フォトセンサ７７、７８が、リブ７５、７６の夫々の始端７５ａ、７６ａを検知するのを待ってトリガとするよりも、感光体ドラム１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃ、１２Ｋの空転時間を短縮し、ライフへの影響を低減する。
【００５４】
図１２のフローチャートでは、(ＡＣＴ１１１)で、上記（１）−（３）のいずれかにより、モータドライバ４５がドラムモータ４０を停止するトリガを設定した後、タイミングｔａ或いはタイミングｔｂの時の、フォトセンサ７７、７８から第２の停止位置Ｓ２までの角度αを求める(ＡＣＴ１１２)。次に角度（α―β）の位置を求める(ＡＣＴ１１３)。リブ７５、７６の端部を検知してから、ドラムモータ４０の停止処理を開始するまでの時間（Ｄ）を求める(ＡＣＴ１１４)。(ＡＣＴ１１１)でトリガとして設定した始端７５ａ、７６ａ或いは終端７５ｂ、７６ｂのいずれかが、フォトセンサ７７、７８に到達するのを待って(ＡＣＴ１１５でＹｅｓ)、(ＡＣＴ１１６)に進む。タイミングｔａ或いはタイミングｔｂから、(ＡＣＴ１１４)で算出した時間（Ｄ）を経過したら(ＡＣＴ１１６でＹｅｓ)、モータドライバ４５は、ドラムモータ４０を停止して(ＡＣＴ１１７)、感光体ドラム１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃ、１２Ｋの停止プロセスを終了する。
【００５５】
カラープリンタ１では、プリント終了後のレディモード時に、時間Ｔ１を経過すると、感光体ドラム１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃ、１２Ｋを、第１の停止位置Ｓ１から（Ｗdeg）空転して、第２の停止位置Ｓ２に停止する。従って、図５に示すモノクロモード時、或いは図６に示すカラーモード時のいずれにおいても、全ての感光体ドラム１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃ、１２Ｋは、位相が揃った状態で、矢印ｍ方向に回転し、感光体ドラム１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃ、１２Ｋの任意の位置Ｆは移動する。
【００５６】
この実施例によれば、感光体ドラム１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃ、１２Ｋと帯電チャージャ１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃ、１３Ｋ間にオゾン(Ｏ３）が滞留する場合に、レディモード時に、時間Ｔ１を経過するごとに、感光体ドラム１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃ、１２Ｋを、位相を揃えて、（Ｗdeg）空転する。これにより感光体ドラム１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃ、１２Ｋの特定の箇所が、オゾン(Ｏ３）による影響を受け続けないようにする。オゾン(Ｏ３）による感光体ドラム１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃ、１２Ｋへの影響を均等化し、感光体ドラム１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃ、１２Ｋの静電特性のばらつきを抑えて、全面に渡り画質が均等で良好なトナー画像を得られる。
【００５７】
この実施例によれば、感光体ドラム１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃ、１２Ｋの空転時に、リブ７５、７６の始端７５ａ、７６ａ、あるいは終端７５ｂ、７６ｂのいずれを検知するタイミングを、感光体ドラム１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃ、１２Ｋを停止するためのトリガとするかを設定する。これにより感光体ドラム１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃ、１２Ｋを空転する際の空転時間の短縮を図り、空転による感光体ドラム１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃ、１２Ｋへの影響を低減して、感光体ドラム１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃ、１２Ｋの長寿命化を得られる。
【００５８】
尚この発明は上記実施例に限られるものではなく、この発明の範囲内で種々変更可能であり、例えば像担持体の空転が必要とされる、連続プリント時間Ｔ２あるいは、レディモード時に像担持体の空転を起動する時間Ｔ１は、限定されない。又像担持体を第１の停止位置から第２の停止位置に移動する場合の回転角度も限定されない。更に、複数の像担持体を回転して位相を合わせるための機構も限定されない。複数の像担持体の夫々に位相検知部を設けて、全ての像担持体の位相を合わせるようにしても良い。又複数の像担持体の位相合わせは、画像形成操作終了時ではなく、画像形成操作開始の直前に行っても良い。
【符号の説明】
【００５９】
１…カラープリンタ
２…プリンタ部
１０…中間転写ベルト
１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１Ｋ…画像形成ステーション
１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃ、１２Ｋ…感光体ドラム
１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃ、１３Ｋ…帯電チャージャ
１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃ、１４Ｋ…現像装置
４０…ドラムモータ
４１…第１のギア
４２…第２のギア
４５…モータドライバ
５０…ギア
５０ａ、６１ａ、６２ａ、６３ａ…カップリング
６０…ギア列
７０…第１の位相検出部
７１…第２の位相検出部
７２、７３…ホイール
７５、７６…リブ
７５ａ、７６ａ…始端
７５ｂ、７６ｂ…終端
７７、７８…フォトセンサ
８１…ＣＰＵ
８３…ＳＲＡＭ
８４…ＲＯＭ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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