(57)【要約】【課題】循環ポンプの駆動率を高めることができてシャワーすすぎ効果の向上に寄与でき、なおかつ、エアガミも確実に防止する。【解決手段】水取出し口２ａを備えた水槽２内にはドラム５が設けられ、水取出し口２ａから取出した水槽２内の水を該水槽２内に戻す循環水路１５が設けられ、該循環水路１５途中部に循環ポンプ１４が設けられている。さらに水位センサ１８が設けられ、図示しないが制御装置が設けられている。この制御装置は、シャワーすすぎ行程時に、前記給水弁による給水を設定給水時間実行し、この給水中おいて、水位センサ１８による検出水位がポンプ駆動開始水位Ａにまで上昇したときに循環ポンプ１４の駆動を開始し、水位センサ１８による検出水位が該水位センサ１８の検出可能な最低水位に設定された下限水位Ｂにまで低下したときに循環ポンプ１４の駆動を停止するように制御する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
貯水が可能で下部に水循環用の水取出し口を備えた水槽と、
通水が可能な孔を有して前記水槽内に回転可能に配設された回転槽と、
前記水槽内に給水する給水弁と、
途中部に循環ポンプを備え前記水取出し口から取出した前記水槽内の水を該水槽内に戻す循環水路とを備え、
前記給水弁による給水開始と共に又は給水の途中から前記回転槽を洗濯物が該回転槽に張り付く程度の低速回転で回転させ、前記水槽内の水を前記循環ポンプで循環させてシャワーすすぎ行程を行うものにおいて、
前記水槽内の水位を検出する水位センサと、
前記シャワーすすぎ行程時に、前記給水弁による給水を設定給水時間実行し、この給水中おいて、前記水位センサによる検出水位が予め設定されたポンプ駆動開始水位にまで上昇したときに前記循環ポンプの駆動を開始し、前記水位センサによる検出水位が前記水位センサの検出可能な最低水位に設定された下限水位にまで低下したときに前記循環ポンプの駆動を停止する制御手段とを設けたことを特徴とする洗濯機。
【請求項２】
前記制御手段は、前記検出水位が前記下限水位まで低下した時点から設定待機時間が経過したときに前記循環ポンプの駆動を停止することを特徴とする請求項１に記載の洗濯機。
【請求項３】
前記制御手段は、循環ポンプ停止後に前記検出水位が予め設定された再駆動水位まで水位が上昇したときに再度循環ポンプを駆動することを特徴とする請求項１又は２に記載の洗濯機。
【請求項４】
貯水が可能で下部に水循環用の水取出し口を備えた水槽と、
通水が可能な孔を有して前記水槽内に回転可能に配設された回転槽と、
前記水槽内に給水する給水弁と、
途中部に循環ポンプを備え前記水取出し口から取出した前記水槽内の水を該水槽内に戻す循環水路とを備え、
前記給水弁による給水開始と共に又は給水の途中から前記回転槽を洗濯物が該回転槽に張り付く程度の低速回転で回転させ、前記水槽内の水を前記循環ポンプで循環させてシャワーすすぎ行程を行うものにおいて、
前記水槽内の水位を検出する水位センサと、
前記シャワーすすぎ行程時に、前記給水弁による給水を所定時間又は所定水位まで実行し、給水中又は給水後に前記循環ポンプの駆動を開始し、給水停止後、前記水位センサによる検出水位が該水位センサの検出可能な最低水位に設定された下限水位にまで低下した時点から設定待機時間経過したときに前記循環ポンプの間欠的な停止・駆動を繰り返すように制御する制御手段とを設けたことを特徴とする洗濯機。
【請求項５】
前記設定待機時間は、洗濯物量が多いほど長くなるように設定されていることを特徴とする請求項２又は４に記載の洗濯機。
【請求項６】
前記循環ポンプの停止後に前記検出水位が予め設定された再駆動水位まで上昇したときには、前記循環ポンプを連続運転することを特徴とする請求項４又は５に記載の洗濯機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、いわゆるシャワーすすぎを行うようにした洗濯機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、洗濯機では、貯水が可能で下部に水循環用の水取出し口を備えた水槽と、通水が可能な孔を有して前記水槽内に回転可能に配設された回転槽と、前記水槽内に給水する給水弁と、途中部に循環ポンプを備え前記水取出し口から取出した前記水槽内の水を該水槽内に戻す循環水路とを備え、前記給水弁による給水開始と共に又は給水の途中から前記回転槽を洗濯物が該回転槽に張り付く程度の低速回転で回転させ、前記水槽内の水を前記循環ポンプで循環させてシャワーすすぎ行程を行う構成のものがある。このすすぎ方式はいわゆるシャワーすすぎと呼ばれており、少ない給水量で効率の良いすすぎ効果を奏するものである。
【０００３】
このものでは、前記水槽に所定水位の水を給水した後、循環ポンプを駆動させるようにしている。この場合、シャワーすすぎ効果をあげるのに時間がかかる。
これの改善策として、給水の終了を待たずに、給水中に、最終水位よりも低い水位で循環ポンプの駆動を開始することを考えている。ところが、この場合、洗濯物が水を吸収することや、循環ポンプの駆動により水槽内の水が循環水路にとられることなどの理由で、水槽内の水が一時的に減り、特に給水水圧が低くて単位時間当たりの給水量が少ない場合には、循環ポンプ内に水槽内の空気が入り込むいわゆるエアガミが発生するおそれがある。
【０００４】
なお、別の洗濯機では、シャワーすすぎではないが、洗剤洗い時において、循環ポンプを用いて洗濯水を循環させる、いわゆるシャワー洗剤洗いを行うようにしたものもある（例えば特許文献１）。
【特許文献１】特開２００５−８７４６６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
前記特許文献１に記載の洗濯機では、水槽内に所定の水位となるように給水し、その給水後、循環ポンプを駆動するため、循環ポンプによる洗い効果が現れるのが遅いという問題がある。また、このものでは、水槽内の水位が低水位となったときには循環ポンプの駆動を停止することでエアガミを防止するようにしているが、循環ポンプの駆動停止時期も循環ポンプのばらつきなどを見てかなり高めの水位で循環ポンプが停止され、これによっても、循環ポンプの駆動時間が少なくなってしまう。従って、それだけ循環ポンプによる洗い効果が減少する。従って、このシャワー洗剤洗い方式をそのまま、使用水量がかなり少ないシャワーすすぎに適用できない。
【０００６】
本発明は、上述の事情に鑑みてなされたものであり、循環ポンプの駆動率を高めることができてシャワーすすぎ効果の向上に寄与でき、なおかつ、エアガミも確実に防止できる洗濯機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１の発明は、貯水が可能で下部に水循環用の水取出し口を備えた水槽と、通水が可能な孔を有して前記水槽内に回転可能に配設された回転槽と、前記水槽内に給水する給水弁と、途中部に循環ポンプを備え前記水取出し口から取出した前記水槽内の水を該水槽内に戻す循環水路とを備え、前記給水弁による給水開始と共に又は給水の途中から前記回転槽を洗濯物が該回転槽に張り付く程度の低速回転で回転させ、前記水槽内の水を前記循環ポンプで循環させてシャワーすすぎ行程を行うものにおいて、前記水槽内の水位を検出する水位センサと、前記シャワーすすぎ行程時に、前記給水弁による給水を設定給水時間実行し、この給水中おいて、前記水位センサによる検出水位が予め設定されたポンプ駆動開始水位にまで上昇したときに前記循環ポンプの駆動を開始し、前記水位センサによる検出水位が前記水位センサの検出可能な最低水位に設定された下限水位にまで低下したときに前記循環ポンプの駆動を停止する制御手段とを設けたところに特徴を有する。
【０００８】
請求項１の発明においては、給水中に循環ポンプの駆動を開始するから、循環ポンプの駆動率を高めることができる。そして、このように循環ポンプの駆動開始を早めると、給水水圧が低いような場合には、水槽内への貯水量がなかなか増加せず、又、循環水路への水の流入や、洗濯物が吸水することなどもあって、水槽内の水位が減少してエアガミを起こすおそれがある。しかるに上記請求項１の発明においては、水槽内の検出可能なぎりぎりまでの水位である下限水位にまで低下したときに循環ポンプの駆動を停止するから、エアガミを起こすことを防止できることはもとより、循環ポンプの駆動を引き伸ばすことができ、これによっても循環ポンプの駆動率を高めることができ、シャワーすすぎ効果の向上に寄与できる。
【０００９】
請求項４の発明は、貯水が可能で下部に水循環用の水取出し口を備えた水槽と、通水が可能な孔を有して前記水槽内に回転可能に配設された回転槽と、前記水槽内に給水する給水弁と、途中部に循環ポンプを備え前記水取出し口から取出した前記水槽内の水を該水槽内に戻す循環水路とを備え、前記給水弁による給水開始と共に又は給水の途中から前記回転槽を洗濯物が該回転槽に張り付く程度の低速回転で回転させ、前記水槽内の水を前記循環ポンプで循環させてシャワーすすぎ行程を行うものにおいて、前記水槽内の水位を検出する水位センサと、前記シャワーすすぎ行程時に、前記給水弁による給水を所定時間又は所定水位まで実行し、給水中又は給水後に前記循環ポンプの駆動を開始し、給水停止後、前記水位センサによる検出水位が該水位センサの検出可能な最低水位に設定された下限水位にまで低下した時点から設定待機時間経過したときに前記循環ポンプの間欠的な停止・駆動を繰り返すように制御する制御手段とを設けたところに特徴を有する。
【００１０】
この請求項４の発明においては、給水停止時においての循環ポンプのエアガミ防止と駆動効率の向上とを図っている。
すなわち、給水停止時においては、循環ポンプの駆動による循環水路への水の流入や、洗濯物の吸水が進むことなどもあって、水槽内の水位が減少してエアガミを起こすおそれがある。この場合、前記水位センサによる検出水位が該水位センサの検出可能な最低水位である下限水位にまで低下した時点で、循環ポンプの駆動を停止しても、該循環ポンプの駆動率を高めることができるが、実際には、前記検出可能最低水位に達してから、循環ポンプの吸水口部分の水がなくなるまでは、エアガミは発生しないものである。但し、水位センサは通常この循環ポンプの吸水口部分の水位まで検出することは不可能である。
【００１１】
この点に着目した請求項４の発明では、給水停止後、前記水位センサによる検出水位が該水位センサの検出可能な最低水位である下限水位にまで低下した時点から設定待機時間経過したときに前記循環ポンプの間欠的な停止・駆動を繰り返すようにしたから、エアガミを起こすことを防止できることはもとより、水位センサの水位検出不可能な水位まで循環ポンプの駆動を引き伸ばすことができ、さらに、循環ポンプの完全停止ではなく、循環ポンプの停止・駆動の繰り返しであるから、これらによって、循環ポンプの駆動率を高めることができ、シャワーすすぎ効果の向上に寄与できる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、循環ポンプの駆動率を高めることができてシャワーすすぎ効果の向上に寄与でき、なおかつ、エアガミも確実に防止できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、本発明の第１の実施例について図１ないし図９を参照して説明する。
図１の縦断面図は、例えば乾燥機能付きのドラム式洗濯機全体の概略構成を示したもので、外郭を形成する筐体１の内部に、横軸円筒状をなす水槽２を適宜の弾性支持装置３を介して弾性支持している。この水槽２は、実質的に無孔状をなして貯水可能で且つ底部に排水弁４を介して外部に排水可能としていて、前面側を大きく開口した構成としている。該水槽２の下部には水循環用の水取出し口２ａが形成されている。
【００１４】
この水槽２の内部には横軸周りたる具体的には傾斜軸周りに回転可能な円筒状のドラム５（回転槽に相当）が設けられており、該ドラム５は、周壁に多数の透孔５ａを有し、水槽２と同様に前面側を大きく開口した構成である。さらにこのドラム５は、これを回転可能に支持するドラム軸６を介して前記水槽２の背部に取付固定されたドラム用モータ７により回転駆動されるようになっている。このドラム用モータ７はブラシレスモータから構成されており、後述する制御装置２４により回転速度が可変制御できるものである。
【００１５】
このようなドラム５や水槽２の前面開口部に対向して、前記筐体１の前面には洗濯物（図示せず）を出し入れするための投入口８が形成されるとともに、該投入口８を開閉するドア９が回動可能に取り付けられている。
【００１６】
前記水槽２内に貯留された洗濯水や飛散した水飛沫などが水槽２外に漏れないように、該水槽２の前面開口部と前記投入口８間に亘り水封する屈曲自在なベローズ１０を設けていて、これは前記ドア９の閉鎖状態にあるとき、その裏面側に接触して投入口８から機外への水の漏洩も防止している。
【００１７】
そして、本実施例では乾燥機能としての温風供給手段１１及び熱交換器１２を備えていて、これら温風供給手段１１及び熱交換器１２は、前記水槽２の上下部に連通した循環ダクト１３の途中部位に形成されている。具体的には、循環ダクト１３の経路中の上流側から前記熱交換器１２、及び温風供給手段１１たる送風ファン機構１１ａ及びヒータ装置１１ｂを順次配設してなる。
【００１８】
一方、前記熱交換器１２としては、内部に水冷による除湿機能を活用した構成からなり、所謂湿気を含んだ暖気を冷やして水分を凝縮させ排出可能としたもので、これにより常に除湿した乾いた空気を上記ヒータ装置１１ｂで効率良く加熱温風化して、循環ダクト１３を経て水槽２及びドラム５内に供給可能としている。
【００１９】
また、筐体１の内底部から前面側上部にかけての部位には、循環ポンプ１４を途中部に備えた循環水路１５が設けられている。この循環水路１５は、循環ポンプ１４と吸水管路１５ａと吐出管路１５ｂとから構成されており、吸水管路１５ａの一端部は前記循環ポンプ１４の吸水側に接続され、他端部は前記水槽２の水取出し口２ａに接続されている。また吐出管路１５ｂの一端部は、循環ポンプ１４の吐出側に接続され、他端部の開口部は水戻し口１６として、前記水槽２の内部上部に臨む部位に位置されている。なお、この水戻し口は、水槽２に形成し、該水戻し口に前記吐出管路１５ｂの他端部を接続する構成としても良い。前記循環ポンプ１４は水槽２より下方の部位に配設されている。
【００２０】
前記水槽２内の下部にはチューブ１７が連通接続され、その上端部には圧力センサからなる水位センサ１８を設けていて、これは水槽２内の水位を検知する水位検知手段として機能する。特に本実施例では、洗剤洗い行程に必要な洗剤洗い水位を検知するほか、後述するシャワーすすぎ行程時のポンプ駆動開始水位Ａ、及び下限水位Ｂ（請求項１、５でいう下限水位に相当）、第１の再駆動水位Ｄ（請求項３でいう再駆動水位に相当）、再駆動水位Ｅ（請求項７でいう再駆動水位に相当）を検知可能である。このうち、ポンプ駆動開始水位Ａ、第１の再駆動水位Ｄ、第２の再駆動水位Ｅは、例えば同じ水位に設定されている。
【００２１】
また、前記下限水位Ｂは、前記水位センサ１８が確実に検出可能な最低水位この場合例えば前記水槽２の水取出し口２ａの直上近傍における水位に予め設定されている。なお、この水位センサ１８は、過度に水量が少ないと、圧力検出が不安定であり、この不安定領域は検出不可能水位として認識される。
【００２２】
一方、前記熱交換器１２にも同様のチューブ１９を介して、圧力センサからなる泡検知センサ２０を設けている。この泡検知センサ２０は、水槽２内に多量の洗剤泡が発生し、やがては熱交換器１２内に侵入することに基づく圧力変動を検知するものである。
【００２３】
なお、水槽２の上部には、２つの水出口を備えた給水手段である給水弁２１が設けられており、一方の水出口は給水管路２２を介して水槽２の上部に連結されて洗濯水を供給する給水手段として機能し、また他方の水出口は注水管路２３を介して熱交換器１２の上部に連通され水冷手段用の冷水として供給可能となしている。上記給水管路２２の途中部には洗剤ケース２２ａが連結されている。
【００２４】
図２には、電気的概略構成が示されている。この図２において、制御手段としての制御装置２４は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、各種駆動回路などを含んで構成されており、入力側に、操作部２５、前記水位センサ１８、前記泡検知センサ２０、回転センサ２６が接続されている。また、該制御装置２４の出力側には、表示部２７、前記給水弁２１、前記ドラム用モータ７、前記循環ポンプ１４のポンプモータ１４ａ、前記排水弁４が接続されている。
【００２５】
前記操作部２５は前記筐体１上部前面に設けられており、運転開始スイッチや、各種設定スイッチなどを含んで構成されている。回転センサ２６はドラム用モータ７の回転速度を検知するものである。表示部１７は前記操作部２５とともに前記筐体１上部前面に設けられている。
【００２６】
さて、上記制御装置２４の制御内容について、図３を参照して説明する。
すなわち、電源スイッチの投入後、操作部２５の運転コース設定スイッチを操作して例えば「洗濯乾燥コース」を選択し、スタートスイッチを操作すると、ステップＳ１で示すように、まず重量検知及び水位設定が行われる。この重量検知はドラム用モータ７に予め決められた一定電圧を一定時間供給し、その間のドラム５の回転数を測定して検出する。ドラム５の回転数は、回転センサ２６を用いて測定する。洗濯物の重量が検知されると、その検知重量に応じた洗剤洗い用水位の設定が行われる。例えば検知重量が重いほど、洗剤洗い用水位が高くなるように設定する。
【００２７】
そして、ステップＳ２に移行して、洗剤洗い行程を実行する。この洗剤洗い行程は次の通りである。まず、給水弁２１の一方の水出口（給水管路２２側）が開かれ、水道水が水槽２内に供給される。このとき洗剤ケース２２ａ内に予め投入されている洗剤が、該水道水と共に水槽２内に供給される。水槽２内に供給される水道水量は、水位センサ１８によって検出される。そして、前記検知重量に応じて設定された洗剤洗い用水位になると、給水弁２１が閉じられる。
【００２８】
次いで、ドラム用モータ７が起動され、ドラム５を所定の回転速度で回転させる洗い運転が行われる。検出重量に応じた所定の洗い運転時間が経過すると、ドラム用モータ７が停止する（洗い運転終了）。
【００２９】
次のステップＳ３では、第１の脱水行程が実行される。この第１の脱水行程は次の通りである。まず、排水弁４が開かれ、水槽２内の水が排出される（排水行程）。水槽２内の水が排出されたところで、ドラム用モータ７によりドラム５が所定の脱水用回転速度（例えば１０００ｒｐｍ）で回転駆動されて洗濯物の脱水を行う。
【００３０】
洗濯後の脱水行程が終了すると、次に、ステップＳ４〜ステップＳ１８に示すシャワーすすぎ行程が実行される。このシャワーすすぎ行程は次のとおりである。まず、ステップＳ４で示すように、水槽２内への給水及びドラム５の回転駆動が実行される。この場合、ドラム５の内周面に洗濯物が張り付く程度の低速度（例えば１００ｒｐｍ）で該ドラム５が回転される。
【００３１】
ステップＳ５では、給水時間を設定する。この場合、例えば水位センサ１８により水圧上昇度合いから単位時間当たりの給水量を検出し、その給水量が少ないほど給水時間を長くなるように設定する。
そして、水槽２内の水位が予め設定されたポンプ駆動開始水位Ａに達すると（ステップＳ６で判断）、ステップＳ７でポンプモータ１４ａが駆動されて循環ポンプ１４の駆動が開始される。
【００３２】
ステップＳ８では、水位センサ１８の検出可能な最低水位に設定された下限水位Ｂにまで達したか（以下か）否かを判断する。下限水位Ｂに達していなければ、ステップＳ９に移行し、前記設定された給水時間が経過したか否かを判断する。
【００３３】
前述の循環ポンプ１４の運転により水槽２内の水が、図１に矢印で示すように、水取出し口２ａ及び吸水管路１５ａを通して該循環ポンプ１４内に吸入され、そして、吐出管路５ｂ及び水戻し口１６から水槽２内に向けて例えばシャワー状に吐出され、ドラム５内周面に張り付いている洗濯物に当てられる。この場合、給水された水は洗濯物に吸水されると共に、循環ポンプ１４の駆動により循環水路１５に流入するから、水槽２内の水位は下がる。この場合、単位時間当たりの給水量が少ない場合では、前記下限水位Ｂ以下となることがあり（後述する）、また、単位時間当たりの給水量が多い場合では、下限水位Ｂ以下とならないことが多い（後述する）。
【００３４】
この後、水槽２内の水位（検出水位）が、前記下限水位Ｂ以下となると（ステップＳ８「ＹＥＳ」）、ステップＳ１０に移行して循環ポンプ１４の駆動を停止する。この後は、ステップＳ１１で、前記設定された給水時間が経過したか否かを判断する。ここで経過していなければ、ステップＳ１２に移行して、検出水位が、予め設定された第１の再駆動水位Ｄにまで上昇したか否かを判断し、上昇したことが判断されると、ステップＳ７に移行して、循環ポンプ１４を再度駆動する。
【００３５】
前記ステップＳ９又はステップＳ１１において前記設定された給水時間が経過したことが判断されると、ステップＳ１３に移行して、給水弁２１を閉鎖する。
この後、ステップＳ１４では、検出水位が、前記下限水位Ｂまで低下し、該低下時点から、予め設定された設定待機時間Ｔａ（図８参照）経過したか否かを判断し、「ＹＥＳ」であれば、ステップＳ１６に移行し、図８に示すように、循環ポンプ１４の停止・駆動を繰り返す。このステップＳ１６の後、ステップＳ１７に移行して予め定められたシャワーすすぎ行程終了時間に達したか否かを判断し、達していなければステップＳ１８に移行して予め設定された第２の再駆動水位Ｅまで検出水位が上昇したか否かを判断する。前記設定待機時間Ｔａは、図９に示すように洗濯物量が多いほど（重量が重いほど）長くなるように設定される。
【００３６】
前記ステップＳ１４で、検出水位が下限水位Ｂ以下でなく、又は設定待機時間Ｔａが経過していないときには、「ＮＯ」に従って、ステップＳ１５に移行し、シャワーすすぎ行程終了時間に達したか否かを判断し、達していれば、ステップＳ１９の高速脱水行程に移行して該高速脱水行程を実行する。この高速脱水行程は、ほぼ１０００ｒｐｍでドラム用モータ７ひいてはドラム５を回転駆動する。
【００３７】
図４には、シャワーすすぎ行程及び高速脱水行程における回転速度の変化と、給水弁２１、循環ポンプ１４、排水弁４の動作状況を概略的に示している。
図５は、単位時間当たりの給水量が、循環ポンプ１４駆動による水位減少量をやや上回る場合の検出水位の変化状況を示し、図６は、単位時間当たりの給水量が、循環ポンプ１４駆動による水位減少量をやや下回る場合の検出水位の変化状況を示し、図７は、単位時間当たりの給水量が、循環ポンプ１４駆動による水位減少量をかなり下回る（水道水圧が低い）場合の検出水位の変化状況を示している。
【００３８】
図５の場合には、給水後、検出水位がポンプ駆動開始水位Ａに達するまでの時間が早く、しかも循環ポンプ１４の駆動が開始され、水槽２内の水が循環水路１５に流入しても、及び洗濯物による吸水を考慮しても、水位の減り方は少ない。この場合、下限水位Ｂに達しないまま設定給水時間を満了し、その後は、洗濯物による吸水が進んでいく。
【００３９】
図６の場合には、給水後、検出水位がポンプ駆動開始水位Ａに達するまでの時間が上述よりやや遅く、しかも循環ポンプ１４の駆動が開始されると、水位の減り方がややや大きくなる。この場合も、下限水位Ｂに達しないまま設定給水時間を満了することが多い。
【００４０】
図７の場合には、給水後、検出水位がポンプ駆動開始水位Ａに達するまでの時間が図６の場合よりさらに遅く、しかも循環ポンプ１４の駆動が開始されると、水位の減り方がさらに大きくなり下限水位Ｂまで下がることがある。この場合には、前記ステップＳ８での判断が「ＹＥＳ」となり、ステップＳ１０で循環ポンプ１４が停止される。この場合、給水が進行していくことから、水位は下限水位Ｂよりも上昇する。
【００４１】
このような本実施例によれば、給水中に循環ポンプ１４の駆動を開始するから、循環ポンプ１４の駆動率を高めることができる。そして、このように循環ポンプ１４の駆動開始を早めると、給水水圧が低いような場合には、水槽２内への貯水量がなかなか増加せず、又、循環水路１５への水の流入や、洗濯物が吸水することなどもあって、水槽２内の水位が減少してエアガミを起こすおそれがある。しかるに上記本実施例によれば、水槽２内の検出可能なぎりぎりまでの水位である下限水位Ｂにまで低下したときに循環ポンプ１４の駆動を停止するから、エアガミを起こすことを防止できることはもとより、循環ポンプ１４の駆動を引き伸ばすことができ、これによっても循環ポンプ１４の駆動率を高めることができ、シャワーすすぎ効果の向上に寄与できる。
【００４２】
また、循環ポンプ１４の停止後に、検出水位が第１の再駆動水位Ｄまで上昇したときに再度循環ポンプ１４を駆動するから、又、第２の再駆動水位Ｅまで上昇したときに再度循環ポンプ１４を連続駆動するから、循環ポンプ１４の駆動率をさらに高めることができる。
【００４３】
また本実施例によれば、給水停止時においての循環ポンプ１４のエアガミ防止と駆動効率の向上とを図っている。すなわち、給水停止時においては、循環ポンプの駆動による循環水路への水の流入や、洗濯物の吸水が進むことなどもあって、水槽内の水位が減少してエアガミを起こすおそれがある。この場合、前記水位センサ１８による給水水位が該水位センサ１８の検出可能な最低水位である下限水位Ｂにまで低下した時点で、循環ポンプ１４の駆動を停止しても、該循環ポンプ１４の駆動率を高めることができるが、実際には、前記検出可能最低水位に達してから、循環ポンプ１４の吸水口部分の水がなくなるまでは、エアガミは発生しないものである。但し、水位センサ１８はこの循環ポンプ１４の吸水口部分の水位まで検出することは不可能である。
【００４４】
この点に着目した本実施例によれば、給水停止後、前記水位センサ１８による検出水位が該水位センサ１８の検出可能な最低水位である下限水位Ｂにまで低下した時点から設定待機時間Ｔａ経過したときに前記循環ポンプ１４の間欠的な停止・駆動を繰り返すようにしたから、エアガミを起こすことを防止できることはもとより、水位センサ１８の水位検出不可能な水位まで循環ポンプ１４の駆動を引き伸ばすことができ、さらに、循環ポンプ１４の完全停止ではなく、循環ポンプ１４の停止・駆動の繰り返しであるから、これらによって、循環ポンプ１４の駆動率を高めることができる。
この場合、前記設定待機時間Ｔａを洗濯物量が多いほど長くなるように設定しているから、洗濯物量に応じてエアガミを防止しつつ循環ポンプ１４の駆動率を高めることができる。
【００４５】
図１０ないし図１２は本発明の第２の実施例を示しており、図１０においてはステップＳ８Ａが第１の実施例における図３のステップＳ８と異なる。このステップＳ８Ａにおいては、検出水位が、前記下限水位Ｂまで低下し、該低下時点から、予め設定された待機時間Ｔｂ（請求項２でいう設定待機時間に相当、図１１参照）経過したか否かを判断し、「ＹＥＳ」であれば、ステップＳ１０に移行し、循環ポンプ１４を停止する。この待機時間Ｔｂは、前記下限水位Ｂに水が達してから循環ポンプ１４の吸水口やや上部に至るのにかかる時間に予め設定されており、この場合も、前記設定待機時間Ｔｂは、図１２に示すように、洗濯物量が多いほど長くなるように設定する。
【００４６】
この第２の実施例によれば、給水中、前記水位センサ１８による検出水位が該水位センサ１８の検出可能な最低水位である下限水位Ｂにまで低下した時点から設定待機時間Ｔａ経過したときに前記循環ポンプ１４を停止するようにしたから、エアガミを起こすことを防止できることはもとより、水位センサ１８の水位検出不可能な水位まで循環ポンプ１４の駆動をさらに引き伸ばすことができる。
本発明は上述した実施例に限定されず、例えばポンプ駆動開始水位Ａ、第１の再駆動水位Ｄ、再駆動水位Ｅは同じ水位でなくても良いなど、種々変更して実施できる。
【図面の簡単な説明】
【００４７】
【図１】本発明の第１の実施例を示す洗濯機の縦断側面図
【図２】電気的構成を示すブロック図
【図３】制御内容を示すフローチャート
【図４】シャワーすすぎ行程及び高速脱水行程を概略的に示すタイムチャート
【図５】単位時間当たりの給水量が、循環ポンプ駆動による水位減少量をやや上回る場合の検出水位の変化状況及び各機器の動作状況を示す図
【図６】単位時間当たりの給水量が、循環ポンプ駆動による水位減少量をやや下回る場合の検出水位の変化状況及び各機器の動作状況を示す図
【図７】単位時間当たりの給水量が、循環ポンプ駆動による水位減少量をかなり下回る場合の検出水位の変化状況及び各機器の動作状況を示す図
【図８】給水停止後に水位が減少した場合の検出水位の変化状況及び各機器の動作状況を示す図
【図９】洗濯物量と設定待機時間と関係を示す図
【図１０】本発明の第２の実施例を示す図３相当図
【図１１】図８相当図
【図１２】図９相当図
【符号の説明】
【００４８】
図面中、２は水槽、５はドラム（回転槽）、１４は循環ポンプ、１５は循環水路、２４は制御装置（制御手段）を示す。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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