(57)【要約】【課題】両手が塞がっていても施解錠が可能な電気錠システムを提供する。【解決手段】システム利用時に利用者が装着し、利用者の靴の種類を特定する靴底パターン１２が形成された靴底１１を用いる。靴底圧力分布読取部２は、利用者がゲート６に接近したときに利用者が装着した靴底１１の圧力分布を読み取る。圧力分布読取制御部３は、靴底パターン１２のうちゲート６の通過を許可する靴底パターン１２が登録パターン情報として予め登録されており、靴底圧力分布読取部２が読み取った靴底１１の圧力分布から認識した靴底パターン１２と登録パターン情報とを照合して両者が一致したときに、ゲート６を動作させるための指令を出力する。電気錠制御部４は、圧力分布読取制御部３からの指令によりゲート６の電気錠５を解錠（又は施錠）制御する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
建物に設けられるゲートの電気錠を電気的に施解錠制御する電気錠システムにおいて、
システム利用時に利用者が装着し、当該利用者の靴の種類を特定する靴底パターンが形成された靴底を用い、
利用者が前記ゲートに接近したときに当該利用者が装着した前記靴底の圧力分布を読み取る靴底圧力分布読取部と、
前記靴底パターンのうち前記ゲートの通過を許可する靴底パターンが登録パターン情報として予め登録されており、前記靴底圧力分布読取部が読み取った前記靴底の圧力分布から認識した靴底パターンと前記登録パターン情報とを照合して両者が一致したときに、該当するゲートを動作させるための指令を出力する圧力分布読取制御部と、
前記圧力分布読取制御部からの指令により該当するゲートの電気錠を施解錠制御する電気錠制御部とを前記ゲートごとに備えたことを特徴とする電気錠システム。
【請求項２】
前記靴底パターンは、前記靴底の全てに共通に設けられる単一の凸部からなる基準点パターンと、当該基準点パターンを中心として一定間隔おきに同心円状に形成された凹部又は凸部の溝からなる専用パターンとで構成され、前記専用パターンの違いによりグループ分けされており、
前記圧力分布読取制御部は、前記靴底圧力分布読取部が読み取った前記靴底の圧力分布と予め設定された閾値との比較結果に基づいて前記基準点パターンを認識し、該認識した基準点パターンを中心として一定間隔おきの前記靴底の圧力分布と前記閾値との比較結果に基づいて前記専用パターンを認識することを特徴とする請求項１記載の電気錠システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、両手が塞がっていても施解錠が可能な電気錠システムに関し、特に電気錠を備えた各ゲートの出入管理に適した電気錠システム関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、建物の各種扉の錠前部分には、不審者の侵入を回避するため、防犯性に富んだ電気錠システムが採用されている。この種の電気錠システムでは、特定の施解錠信号により、例えばモータやソレノイドなどの駆動手段を駆動し、デッドボルトを扉枠のストライクの係止穴に対して進退させることで電気錠を施解錠している。
【０００３】
ところで、近年では、更なるセキュリティの向上や操作性の向上を目的として、通常の鍵穴挿入式の金属製の鍵に代わり、例えばリモコンキーや非接触式ＩＤカードなどのＩＤキーを用いた電気錠システムが提案されている。この種のＩＤキーを用いた電気錠システムでは、予め施解錠用のＩＤコードをＩＤキーに記憶させておき、電気錠の施解錠時にＩＤキーからＩＤコードを読み取り、読み取ったＩＤコードを正常認証したときのみ電気錠を施解錠制御している。
なお、本発明に関連する装置として、下記特許文献１には、人物属性の特徴を明確に含む画像を取り込んで特徴を抽出し、人物属性を識別する人物属性検出装置の提案がなされているが、識別処理内容が複雑であった。
【特許文献１】特開平７−１６０８８３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上述した従来のＩＤキーを用いた電気錠システムでは、例えばオフィスにおいて両手で荷物を持って部屋間を移動する場合など、両手が荷物で塞がっている場合には、ＩＤキーを用いた解錠操作（施錠操作）が困難であった。
【０００５】
そこで、本発明は上記問題点に鑑みてなされたものであり、両手が塞がっていても解錠又は施錠が可能であり、靴底の種類を揃えておくことで出入管理も簡単に行うことができる電気錠システムを提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記した目的を達成するために、請求項１に記載された電気錠システムは、建物に設けられるゲートの電気錠を電気的に施解錠制御する電気錠システムにおいて、
システム利用時に利用者が装着し、当該利用者の靴の種類を特定する靴底パターンが形成された靴底を用い、
利用者が前記ゲートに接近したときに当該利用者が装着した前記靴底の圧力分布を読み取る靴底圧力分布読取部と、
前記靴底パターンのうち前記ゲートの通過を許可する靴底パターンが登録パターン情報として予め登録されており、前記靴底圧力分布読取部が読み取った前記靴底の圧力分布から認識した靴底パターンと前記登録パターン情報とを照合して両者が一致したときに、該当するゲートを動作させるための指令を出力する圧力分布読取制御部と、
前記圧力分布読取制御部からの指令により該当するゲートの電気錠を施解錠制御する電気錠制御部とを前記ゲートごとに備えたことを特徴とする。
【０００７】
請求項２に記載された電気錠システムは、請求項１の電気錠システムにおいて、
前記靴底パターンは、前記靴底の全てに共通に設けられる単一の凸部からなる基準点パターンと、当該基準点パターンを中心として一定間隔おきに同心円状に形成された凹部又は凸部の溝からなる専用パターンとで構成され、前記専用パターンの違いによりグループ分けされており、
前記圧力分布読取制御部は、前記靴底圧力分布読取部が読み取った前記靴底の圧力分布と予め設定された閾値との比較結果に基づいて前記基準点パターンを認識し、該認識した基準点パターンを中心として一定間隔おきの前記靴底の圧力分布と前記閾値との比較結果に基づいて前記専用パターンを認識することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、荷物などで両手が塞がっている場合でも電気錠を容易に解錠（又は施錠）することができる。また、利用者が使用する靴底の種類を予め揃えておくことで、靴底の種類によって通過可能なゲートを管理でき、各ゲートの出入管理を簡単に行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、本発明を実施するための最良の形態について、添付した図面を参照しながら詳細に説明する。図１は本発明に係る電気錠システムの概略構成を示すブロック図、図２（ａ）は靴底パターンが形成された靴底の一例を示す図、図２（ｂ）は靴底パターンの割り振り例を示す図、図２（ｃ）は靴底パターンにおける基準点パターンと専用パターンの関係を示す説明図、図３は本発明に係る電気錠システムにおける登録モード時の動作フローチャート、図４は本発明に係る電気錠システムにおける運用モード時の動作フローチャート、図５は本発明に係る電気錠システムにおける靴底パターンの読取処理の動作フローチャート、図６は図５の靴底パターンの読取処理に関する説明図である。
【００１０】
本発明に係る電気錠システムは、建物の各所に設けられるゲート（電気錠を備えた扉や自動扉）の出入管理に適しており、特に、同じ建物内（例えば同オフィス内）の比較的セキュリティレベルの低いゲートでの使用を目的としている。
【００１１】
電気錠システム１は、各ゲートの前で靴底の靴底パターンを読み取り、読み取った靴底パターンから靴の種類を識別し、この識別の結果に基づいて錠前を施解錠制御するものであり、図１に示すように、靴底圧力分布読取部２、圧力分布読取制御部３、電気錠制御部４、電気錠５を各ゲート６ごとに備えて概略構成される。
【００１２】
まず、本発明に係る電気錠システム１で採用される靴底１１について図２を参照しながら説明する。
【００１３】
靴底１１には、その靴底１１が用いられる利用者の靴の種類（例えば管理職靴、社員靴、アルバイト靴など）を特定する靴底パターン１２が形成されている。この靴底１１は、予め靴底パターン１２が一体形成された靴としてシステム利用時に利用者が履き替えるタイプのもの、予め靴底パターン１２が形成された靴底１１を、利用者が履いている靴に別途装着するタイプのものとして提供することができる。
【００１４】
靴底パターン１２は、図２（ａ）に示すように、全ての靴底１１に共通な例えば円形や四角などによる単一ドット状の基準点パターン１２ａと、単一の基準点パターン１２ａを中心として一定間隔おきに同心円状に形成された凹部又は凸部の溝からなる専用パターン１２ｂとで構成される。図２（ａ），（ｃ）の例では、基準点パターン１２ａが四角い凸状の単一パターンで形成され、専用パターン１２ｂが基準点パターン１２ａを中心として一定間隔おきに同心円状に凹部の溝又は凸部の溝で形成される。
【００１５】
靴底パターン１２は、例えば図２（ｂ）に示す形式の登録パターン情報として、予め各ゲート６の圧力分布読取制御部３ごとに登録される。図２（ｂ）は、ゲートａの通過を許可する靴の種類がＡ，Ｂ，Ｃの３種類（グループＡ，Ｂ，Ｃ）の場合を示し、全ての靴Ａ，Ｂ，Ｃの基準点パターン１２ａが共通であり、各靴Ａ，Ｂ，Ｃの専用パターン１２ｂが、凹部を「０」、凸部を「１」とする異なる２ビットの情報で割り振られてグループ分けされている。
【００１６】
さらに説明すると、通過を許可するゲートａの靴底パターン１２として、靴Ａ（グループＡ）は、図２（ｃ）の靴底パターン１２のＬ−Ｌ’線断面において、基準点パターン１２ａを中心にイ・ロ・ハの部分が凹部、ニの部分が凸部なので、専用パターン１２ｂが「０００１」に割り振られる。同様に、靴Ｂ（グループＢ）は、靴底パターン１２のＬ−Ｌ’線断面において、基準点パターン１２ａを中心にイ・ロ・ニの部分が凹部、ハの部分が凸部なので、専用パターン１２ｂが「００１０」に割り振られる。同様に、靴Ｃ（グループＣ）は、靴底パターン１２のＬ−Ｌ’線断面において、基準点パターン１２ａを中心にイ・ロの部分が凹部、ハ・ニの部分が凸部なので、専用パターン１２ｂが「００１１」に割り振られる。そして、これら専用パターン１２ｂに割り振られた４ビットの値がＩＤとして用いられる。
【００１７】
このように、各靴底１１の靴底パターン１２は、基準点パターン１２ａの中心から一定間隔おきに同心円状に専用パターン１２ｂ（図２（ｃ）のイ・ロ・ハ・ニの部分）が形成され、基準点パターン１２ａを中心とする専用パターン１２ｂの違い（図２（ｃ）のイ・ロ・ハ・ニの部分が凹部か凸部かの違い）により靴の種類を特定してグループ分けされ、登録パターン情報として予め各ゲート６の圧力分布読取制御部３ごとに登録して記憶される。
【００１８】
なお、図２（ａ）の例では、靴底パターン１２が形成される位置を靴底１１の踵部分としたが、踵部分に限定されるものではなく、地面と接触して圧力がかかる位置であればよい。
【００１９】
靴底圧力分布読取部２は、圧力分布センサからなり、電気錠５を備えたゲート６の出入口（入口のみ又は出口のみを含む）の通路に設置されている。靴底圧力分布読取部２は、動作モードが運用モード（利用者が装着している靴底１１の靴底パターン１２を読み取って識別するモード）時で、圧力分布読み取り開始操作がなされたときに、ゲート６に接近する利用者が装着した靴底１１の圧力分布を読み取り、この読み取った圧力分布（圧力分布に応じた信号）を圧力分布読取制御部３に出力している。
【００２０】
圧力分布読取制御部３は、図３のフローチャートに基づく登録モード（事前にゲート６の通過を許可する靴底パターン１２を登録するモード）時の処理、図４のフローチャートに基づく靴底パターン１２の読み取り処理、図５のフローチャートに基づく運用モード時の処理などを制御している。この圧力分布読取制御部３は、運用モード時に読み取った靴底パターン１２を正常認証したときに、ゲート６を動作させる指令、例えば電気錠５を解錠又は施錠するための指令（解錠指令又は施錠指令）を電気錠制御部４に出力している。なお、図３乃至図５に基づく各種処理については追って詳述する。
【００２１】
また、圧力分布読取制御部３は、表示部（不図示）を備えており、図３の登録モード時の処理におけるパスワードの照合ＮＧ回数が所定回数以上のときに警報表示したり、登録モード時に読み取った靴底パターン１２同士の照合ＮＧ回数が所定回数以上のときに登録不可表示したり、図４の靴底パターン１２の読み取り処理における基準点パターン１２ａや専用パターン１２ｂの認識ＮＧ回数が所定回数以上のときに読み取りエラー表示したり、図５の運用モード時の処理における靴底パターン１２と登録パターン情報との照合ＮＧ回数が所定回数以上のときに入室不可表示するなどの各種表示制御を行っている。
【００２２】
電気錠制御部４は、圧力分布読取制御部３からゲート６を動作させる指令（解錠指令又は施錠指令）が入力されたときに、現在の電気錠５の施解錠状態及びゲート６の開閉状態に応じて電気錠５を解錠（又は施錠）制御している。すなわち、電気錠５が施錠状態でゲート６が閉状態のときに、靴底圧力読取制御部３から解錠指令が入力されると、電気錠５を解錠制御している。これに対し、電気錠５が解錠状態でゲート６が閉状態のときに、靴底圧力読取制御部３から施錠指令が入力されると、電気錠５を施錠制御している。
【００２３】
電気錠５は、各ゲート６ごとに具備されるもので、例えばモータやソレノイド等の駆動装置と錠前で構成される。電気錠５は、電気錠制御部４からの駆動制御信号により、錠前を施錠又は解錠するべく駆動し、例えば扉枠の係止穴に対してデッドボルトを突出（施錠時）又は引き込む（解錠時）ことにより錠前が施解錠される。
【００２４】
尚、電気錠５は、オートロックによるゲート６を採用した電気錠システムの場合、電気錠制御部４からの駆動制御信号により、ゲート６が閉状態のときに自動的に施錠制御される。また、ゲート６が自動ドアのときは、靴底圧力読取制御部３からの指令に基づく電気錠制御部４からの駆動制御信号により、ゲート６が自動的に開閉制御される。
【００２５】
次に、上記構成による電気錠システム１の動作について図３〜図５を参照しながら説明する。
【００２６】
まず、靴底１１の靴底パターン１２を登録パターン情報として登録する場合の圧力分布読取制御部３の動作について図３を参照しながら説明する。
【００２７】
図３に示すように、現在の動作モードが運用モードの場合（ＳＴ１）、例えばボタン操作によって登録開始操作を行い（ＳＴ２）、動作モードを運用モードから登録モードに切り替える（ＳＴ３）。続いて、予め決められた管理者パスワードを入力し（ＳＴ４）、管理者パスワードの照合を行う（ＳＴ５）。そして、管理者パスワードの照合が一致すると判別したときは（ＳＴ５−Ｙｅｓ）、１回目の靴底パターン１２の読み取り処理を実行する（ＳＴ６）。
【００２８】
なお、管理者パスワードの照合が一致しないと判別したときは（ＳＴ５−Ｎｏ）、管理者パスワードの入力がＮＧと判断し、この管理者パスワードのＮＧ回数が所定回数以上（例えば３回以上）か否かを判別する（ＳＴ７）。そして、管理者パスワードのＮＧ回数が所定回数以上であると判別したときは（ＳＴ７−Ｙｅｓ）、警報表示を行い（ＳＴ８）、処理を終了する。これに対し、管理者パスワードのＮＧ回数が所定回数以上でないと判別したときは（ＳＴ７−Ｎｏ）、管理者パスワードの入力処理に戻る（ＳＴ４）。
【００２９】
ここで、管理者パスワードが一致した後の靴底パターン１２の読み取り処理は、図４に示すフローチャートに従って実行される。その内容について説明すると、まず、靴底１１の圧力分布の読み取りを行う（ＳＴ２１）。続いて、読み取った靴底１１の圧力分布をデジタル処理する（ＳＴ２２）。このデジタル処理では、読み取った靴底１１の圧力分布を、予め設定された閾値と比較し、靴底１１の圧力分布が閾値以上のとき「１」、靴底１１の圧力分布が閾値以下のとき「０」として処理している。そして、デジタル処理されたデータから基準点パターン１２ａを検出し（ＳＴ２３）、基準点パターン１２ａを認識したか否かを判別する（ＳＴ２４）。そして、基準点パターン１２ａを認識したと判別したときは（ＳＴ２４−Ｙｅｓ）、基準点パターン１２ａを基準として走査し、所定距離Ｘｉ（ｉ＝１〜ｎ）の値を読み取って専用パターン１２ｂを検出し（ＳＴ２５）、専用パターン１２ｂを認識したか否かを判別する（ＳＴ２６）。そして、専用パターン１２ｂを認識したと判別したときは（ＳＴ２６−Ｙｅｓ）、処理を終了する。
【００３０】
これに対し、基準点パターン１２ａを認証しないと判別したとき（ＳＴ２４−Ｎｏ）、又は専用パターン１２ｂを認証しないと判別したときは（ＳＴ２６−Ｎｏ）、パターン認証のＮＧと判断し、このパターン認証のＮＧ回数が所定回数以上（例えば１０回以上）か否かを判別する（ＳＴ２７）。そして、ＮＧ回数が所定回数以上であると判別したときは（ＳＴ２７−Ｙｅｓ）、読み取りエラー表示を行い（ＳＴ２８）、処理を終了する。これに対し、ＮＧ回数が所定回数以上ではないと判別したときは（ＳＴ２７−Ｎｏ）、靴底１１の圧力分布を読み取る処理に戻る（ＳＴ２１）。
【００３１】
そして、上述した１回目の靴底パターン１２の読み取り処理が正常に実行されると、その靴底パターン１２を図２（ｂ）に示す形式の登録パターン情報として仮登録する（ＳＴ９）。続いて、２回目の靴底パターン１２の読み取り処理を実行する（ＳＴ１０）。この２回目の靴底パターン１２の読み取り処理は、上述した１回目の靴底パターン１２の読み取り処理、すなわち図４に示すフローチャートに従って実行される。
【００３２】
そして、２回目の靴底パターン１２の読み取り処理が正常に実行されると、この２回目に読み取った靴底パターン１２と１回目に読み取った靴底パターン１２とを照合し、両者が一致するか否かを判別する（ＳＴ１１）。そして、両者の靴底パターン１２が一致すると判別したときは（ＳＴ１１−Ｙｅｓ）、３回目の靴底パターン１２の読み取り処理を実行する（ＳＴ１２）。この３回目の靴底パターン１２の読み取り処理は、上述した１回目の靴底パターン１２の読み取り処理、すなわち図４に示すフローチャートに従って実行される。
【００３３】
そして、３回目の靴底パターン１２の読み取り処理が正常に実行されると、この３回目に読み取った靴底パターン１２と１回目に読み取った靴底パターン１２とを照合し、両者が一致するか否かを判別する（ＳＴ１３）。そして、両者の靴底パターン１２が一致すると判別したときは（ＳＴ１３−Ｙｅｓ）、１回目に読み取った靴底パターン１２を正式な登録パターン情報として登録して登録処理を完了し（ＳＴ１４）、動作モードを登録モードから運用モードに切り替え（ＳＴ１５）、処理を終了する。
【００３４】
これに対し、２回目に読み取った靴底パターン１２と１回目に読み取った靴底パターン１２とが一致しないと判別したとき（ＳＴ１１−Ｎｏ）、又は３回目に読み取った靴底パターン１２と１回目に読み取った靴底パターン１２とが一致しないと判別したときは（ＳＴ１３−Ｎｏ）、照合がＮＧと判断し、この照合のＮＧ回数が所定回数以上（例えば３回以上）か否かを判別する（ＳＴ１６）。そして、ＮＧ回数が所定回数以上であると判別したときは（ＳＴ１６−Ｙｅｓ）、登録不可表示を行い（ＳＴ１７）、処理を終了する。これに対し、ＮＧ回数が所定回数以上ではないと判別したときは（ＳＴ１６−Ｎｏ）、１回目の靴底パターン１２を読み取る処理に戻る（ＳＴ６）。
【００３５】
尚、上述した登録モード時の動作では、より正確な登録処理を実現するため、靴底パターン１２の読み取り処理を３回行い、２回目及び３回目の読み取りデータを各々１回目の読み取りデータと照合して一致するか否かを判別しているが、図３の破線部分の処理（ＳＴ１２，ＳＴ１３）を省き、１回目の読み取りデータと２回目の読み取りデータとを照合して一致したときに登録完了するようにしてもよい。
【００３６】
次に、運用モード時の動作について図５を参照しながら説明する。運用モード時には、まず、圧力分布読み取り開始操作を行い（ＳＴ３１）、靴底パターン１２の読み取り処理を行う（ＳＴ３２）。この靴底パターン１２の読み取り処理は、上述した図４に示すフローチャートに従って実行される。続いて、読み取った靴底パターン１２を登録パターン情報（登録モード時に登録された靴底パターン１２）と照合し、両者が一致するか否かを判別する（ＳＴ３３）。そして、読み取った靴底パターン１２が登録パターン情報と一致すると判別したときは（ＳＴ３３−Ｙｅｓ）、電気錠５を解錠（又は施錠）するべく電気錠制御部４に解錠指令（又は施錠指令）を出力する。そして、電気錠制御部４は、圧力分布読取制御部３から解錠指令（又は施錠指令）が入力されると、電気錠５に駆動制御信号を出力し、電気錠５を解錠（又は施錠）制御する（ＳＴ３４）。これにより、利用者がゲート６を空けて部屋を出入りすることができる。
【００３７】
また、ＳＴ３３において、読み取った靴底パターン１２が登録パターン情報と一致せず、照合がＮＧと判断すると、照合のＮＧ回数が所定回数以上（例えば３回以上）か否かを判別する（ＳＴ３５）。そして、照合のＮＧ回数が所定回数以上であると判別したときは（ＳＴ３５−Ｙｅｓ）、入室不可表示を行い（ＳＴ３６）、処理を終了する。これに対し、照合のＮＧ回数が所定回数以上ではないと判別したときは（ＳＴ３５−Ｎｏ）、靴底パターン１２を読み取る処理に戻る（ＳＴ３２）。
【００３８】
このように、本例の電気錠システムによれば、利用者が装着する靴底１１の靴底パターン１２を認識し、この認識した靴底パターン１２が登録パターン情報と一致したときのみ電気錠５を解錠又は施錠制御するので、従来のようなＩＤキーをかざすといった操作が不要であり、荷物などで両手がふさがっていても、電気錠を容易に解錠又は施錠することができる。
【００３９】
また、例えば靴Ａ（社員靴）と靴Ｂ（アルバイト靴）はゲートａを通過可能、靴Ａ（社員靴）と靴Ｂ（管理職靴）はゲートｂを通過可能といったように、靴底パターン１２の異なる靴底１１の種類を予め揃えておき、ゲートごとに通過を許可する靴底１１の靴底パターン１２を登録しておくことで、靴底１１の種類によって通過可能なゲートを管理でき、各ゲートの出入管理を簡単に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】本発明に係る電気錠システムの概略構成を示すブロック図である。
【図２】（ａ）  靴底パターンが形成された靴底の一例を示す図である。  （ｂ）  靴底パターンの割り振り例を示す図である。  （ｃ）  靴底パターンにおける基準点パターンと専用パターンの関係を示す説明図である。
【図３】本発明に係る電気錠システムにおける登録モード時の動作フローチャートである。
【図４】本発明に係る電気錠システムにおける靴底パターンの読取処理の動作フローチャートである。
【図５】本発明に係る電気錠システムにおける運用モード時の動作フローチャートである。
【符号の説明】
【００４１】
１  電気錠システム
２  靴底圧力分布読取部
３  圧力分布読取制御部
４  電気錠制御部
５  電気錠
６  ゲート
１１  靴底
１２  靴底パターン
１２ａ  基準点パターン
１２ｂ  専用パターン
【図１】
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【図２】
2010037910.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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