(57)【要約】【課題】目的に応じて適切に撮像画像の拡大を行うことが可能なプロジェクター、プログラムおよび情報記憶媒体を提供すること。【解決手段】プロジェクター１００が、撮像情報を入力する撮像情報入力部１５０と、操作情報を入力する操作情報入力部１１０と、前記操作情報に基づき、指示位置を示す指示位置情報を生成する指示位置情報生成部１２０と、前記指示位置情報に基づき、前記操作情報が光学拡大ジェスチャーを示すものであるかどうかを判定するジェスチャー判定部１３０と、前記操作情報が光学拡大ジェスチャーを示すものである場合、前記指示位置に応じて拡大指示領域を決定するとともに、当該拡大指示領域に応じた領域を撮像装置に撮像させる制御情報を生成する制御情報生成部１７０と、前記制御情報を前記撮像装置に出力する制御情報出力部１８０と、前記撮像情報に基づき、前記撮像画像を示す画像を生成する画像生成部１６０を含んで構成される。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像装置から撮像画像を示す撮像情報を入力する撮像情報入力部と、
操作情報を入力する操作情報入力部と、
前記操作情報に基づき、指示位置を示す指示位置情報を生成する指示位置情報生成部と、
前記指示位置情報に基づき、前記操作情報が光学拡大ジェスチャーを示すものであるかどうかを判定するジェスチャー判定部と、
前記操作情報が光学拡大ジェスチャーを示すものである場合、前記指示位置に応じて拡大指示領域を決定するとともに、当該拡大指示領域に応じた領域を前記撮像装置に撮像させる制御情報を生成する制御情報生成部と、
前記制御情報を前記撮像装置に出力する制御情報出力部と、
前記撮像情報に基づき、前記撮像画像を示す画像を生成する画像生成部と、
前記画像を投写する投写部と、
を含む、
プロジェクター。
【請求項２】
請求項１に記載のプロジェクターにおいて、
前記ジェスチャー判定部は、前記操作情報が前記光学拡大ジェスチャー以外の単純拡大ジェスチャーを示すものであるかどうかを判定し、
前記画像生成部は、前記操作情報が前記光学拡大ジェスチャー以外の単純拡大ジェスチャーを示すものである場合、前記指示位置に応じて拡大指示領域を決定するとともに、前記撮像画像における当該拡大指示領域を拡大した単純拡大画像を生成し、
前記投写部は、当該単純拡大画像を投写する、
プロジェクター。
【請求項３】
請求項２に記載のプロジェクターにおいて、
前記画像生成部は、前記操作情報が前記光学拡大ジェスチャー、前記単純拡大ジェスチャーのいずれにも該当しない場合、前記指示位置情報に基づき、前記指示位置を示す画像を生成し、
前記投写部は、当該指示位置を示す画像を投写する、
プロジェクター。
【請求項４】
請求項２、３のいずれかに記載のプロジェクターにおいて、
前記ジェスチャー判定部は、前記指示位置の開始位置と、移動方向と、終了位置とに基づき、前記操作情報が前記光学拡大ジェスチャー、前記単純拡大ジェスチャーを示すものであるかどうかを判定する、
プロジェクター。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれかに記載のプロジェクターにおいて、
前記操作情報入力部は、タブレットまたはマウスから前記操作情報を入力する、
プロジェクター。
【請求項６】
プロジェクターの有するコンピューターを、
撮像装置から撮像画像を示す撮像情報を入力する撮像情報入力部と、
操作情報を入力する操作情報入力部と、
操作情報に基づき、指示位置を示す指示位置情報を生成する指示位置情報生成部と、
前記指示位置情報に基づき、前記操作情報が光学拡大ジェスチャーを示すものであるかどうかを判定するジェスチャー判定部と、
前記操作情報が光学拡大ジェスチャーを示すものである場合、前記指示位置に応じて拡大指示領域を決定するとともに、当該拡大指示領域に応じた領域を前記撮像装置に撮像させる制御情報を生成する制御情報生成部と、
前記制御情報を前記撮像装置に出力する制御情報出力部と、
前記撮像情報に基づき、前記撮像画像を示す画像を生成する画像生成部として機能させる、
プログラム。
【請求項７】
プロジェクターの有するコンピューターにより読み取り可能なプログラムを記憶した情報記憶媒体であって、
請求項６に記載のプログラムを記憶した情報記憶媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プロジェクター、プログラムおよび情報記憶媒体に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般的に、プロジェクターでは、表示可能な最大領域での画像表示のみが想定されており、画像の一部を拡大する場合、リモコン（リモートコントローラー）で指定された領域を電子的に拡大する。例えば、特開平５−９３９５７号公報では、リモコンで指定された２つのポイントを対角線とする長方形の領域を拡大すべき領域として決定し、当該領域の拡大率を計算し、当該領域を電子的に拡大して投写するオーバーヘッドプロジェクターが記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平５−９３９５７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、電子的に拡大する手法は画像の精細度を低下させてしまう。例えば、プロジェクターは、元の画像の大きさよりも大きく画像を拡大すると、画像内の文字等がぼやけてしまい、判別困難になる。また、リモコンで２つのポイントを指定することは直感的な操作方法ではないため、ユーザーの使い勝手がよくなかった。特に、プロジェクターが、撮像装置と接続され、撮像画像を投写する場合、撮像画像を光学的に拡大するためには、ユーザーは、プロジェクターと撮像装置の両方を操作する必要があり、ユーザーの使い勝手がよくなかった。
【０００５】
本発明の目的は、目的に応じて適切に撮像画像の拡大を行うことが可能なプロジェクター、プログラムおよび情報記憶媒体を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するため、本発明に係るプロジェクターは、撮像装置から撮像画像を示す撮像情報を入力する撮像情報入力部と、操作情報を入力する操作情報入力部と、前記操作情報に基づき、指示位置を示す指示位置情報を生成する指示位置情報生成部と、前記指示位置情報に基づき、前記操作情報が光学拡大ジェスチャーを示すものであるかどうかを判定するジェスチャー判定部と、前記操作情報が光学拡大ジェスチャーを示すものである場合、前記指示位置に応じて拡大指示領域を決定するとともに、当該拡大指示領域に応じた領域を前記撮像装置に撮像させる制御情報を生成する制御情報生成部と、前記制御情報を前記撮像装置に出力する制御情報出力部と、前記撮像情報に基づき、前記撮像画像を示す画像を生成する画像生成部と、前記画像を投写する投写部と、を含むことを特徴とする。
【０００７】
また、本発明に係るプログラムは、プロジェクターの有するコンピューターを、撮像装置から撮像画像を示す撮像情報を入力する撮像情報入力部と、操作情報を入力する操作情報入力部と、操作情報に基づき、指示位置を示す指示位置情報を生成する指示位置情報生成部と、前記指示位置情報に基づき、前記操作情報が光学拡大ジェスチャーを示すものであるかどうかを判定するジェスチャー判定部と、前記操作情報が光学拡大ジェスチャーを示すものである場合、前記指示位置に応じて拡大指示領域を決定するとともに、当該拡大指示領域に応じた領域を前記撮像装置に撮像させる制御情報を生成する制御情報生成部と、前記制御情報を前記撮像装置に出力する制御情報出力部と、前記撮像情報に基づき、前記撮像画像を示す画像を生成する画像生成部として機能させることを特徴とする。
【０００８】
また、本発明に係る情報記憶媒体は、プロジェクターの有するコンピューターにより読み取り可能なプログラムを記憶した情報記憶媒体であって、上記プログラムを記憶したことを特徴とする。
【０００９】
本発明によれば、ユーザーは、光学拡大ジェスチャーの操作を行うことによって拡大指示領域に応じた領域を撮像装置に再撮像させ、プロジェクターに当該領域をより精細に拡大して投写させることができる。これにより、プロジェクターは、目的に応じて適切に画像の拡大を行うことができる。
【００１０】
また、前記ジェスチャー判定部は、前記操作情報が前記光学拡大ジェスチャー以外の単純拡大ジェスチャーを示すものであるかどうかを判定し、前記画像生成部は、前記操作情報が前記光学拡大ジェスチャー以外の単純拡大ジェスチャーを示すものである場合、前記指示位置に応じて拡大指示領域を決定するとともに、前記撮像画像における当該拡大指示領域を拡大した単純拡大画像を生成し、前記投写部は、当該単純拡大画像を投写してもよい。
【００１１】
これによれば、プロジェクターは、単純拡大ジェスチャーの場合、撮像装置に再撮像させることなく、拡大指示領域を拡大した画像をより迅速に投写することができるため、目的に応じて適切に画像の拡大を行うことができる。
【００１２】
また、前記画像生成部は、前記操作情報が前記光学拡大ジェスチャー、前記単純拡大ジェスチャーのいずれにも該当しない場合、前記指示位置情報に基づき、前記指示位置を示す画像を生成し、前記投写部は、当該指示位置を示す画像を投写してもよい。
【００１３】
これによれば、プロジェクターは、指示位置を示す画像を投写することにより、ユーザーに対して指示位置等を示すことができる。これにより、ユーザーは、拡大指示等を行いやすい。
【００１４】
また、前記ジェスチャー判定部は、前記指示位置の開始位置と、移動方向と、終了位置とに基づき、前記操作情報が前記光学拡大ジェスチャー、前記単純拡大ジェスチャーを示すものであるかどうかを判定してもよい。
【００１５】
これによれば、プロジェクターは、例えば、指示位置の軌跡によって形成される一重丸、二重丸、矩形等の図形を認識してジェスチャーに該当するかどうかを判定することができるため、より多種類のジェスチャーを判定することができる。
【００１６】
また、前記操作情報入力部は、タブレットまたはマウスから前記操作情報を入力してもよい。
【００１７】
これによれば、ユーザーは、タブレットまたはマウスを用いて画像の拡大指示を行うことができるため、リモコンを用いる場合と比べて拡大対象となる領域を指定しやすい。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】第１の実施例における投写状況を示す図である。
【図２】第１の実施例におけるプロジェクターの機能ブロック図である。
【図３】第１の実施例における投写手順を示すフローチャートである。
【図４】第１の実施例における撮像画像と拡大指示領域との対応を示す図である。
【図５】第２の実施例における投写状況を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、本発明をプロジェクターに適用した実施例について、図面を参照しつつ説明する。なお、以下に示す実施例は、特許請求の範囲に記載された発明の内容を何ら限定するものではない。また、以下の実施例に示す構成のすべてが、特許請求の範囲に記載された発明の解決手段として必須であるとは限らない。
【００２０】
（第１の実施例）
図１は、第１の実施例における投写状況を示す図である。プロジェクター１００は、ペンタブレット３０とＵＳＢケーブル４０で接続され、ＵＳＢカメラ５０とＵＳＢケーブル４１で接続されている。
【００２１】
ＵＳＢカメラ５０は、ボード６０に固定された印刷資料７０を撮像し、撮像画像を示す撮像情報をプロジェクター１００に出力する。また、ＵＳＢカメラ５０は、ズーム機能と撮像方向調整機能を有している。プロジェクター１００は、ＵＳＢカメラ５０からの撮像情報に基づき、撮像画像を示す画像２０をスクリーン１０に投写する。
【００２２】
ユーザーは、ペンタブレット３０を用いてジェスチャー操作を行うことによってプロジェクター１００に対して画像２０の一部を拡大する指示を行う。プロジェクター１００は、光学拡大指示である場合はＵＳＢカメラ５０を制御して再撮像させることによって画像２０の一部を拡大し、単純拡大指示である場合は既存の撮像情報を用いて画像２０の一部を拡大する。
【００２３】
次に、このような機能を有するプロジェクター１００の機能ブロックについて説明する。図２は、第１の実施例におけるプロジェクター１００の機能ブロック図である。
【００２４】
プロジェクター１００は、ペンタブレット３０から操作情報を入力する操作情報入力部１１０と、操作情報に基づき、指示位置を示す指示位置情報を生成する指示位置情報生成部１２０と、指示位置情報に基づき、操作情報がジェスチャーを示すものであるかどうかを判定するジェスチャー判定部１３０と、ＵＳＢカメラ５０から撮像情報を入力する撮像情報入力部１５０と、撮像データ１４２、ジェスチャー判定データ１４４等を記憶する記憶部１４０を含んで構成されている。
【００２５】
なお、ジェスチャー判定データ１４４の項目としては、例えば、操作情報の生成元の装置種別を示す「種別」、ジェスチャーの操作内容を示す「ジェスチャー内容」、当該ジェスチャーによる制御内容を示す「制御内容」等が該当する。
【００２６】
また、プロジェクター１００は、操作情報が光学拡大ジェスチャーを示すものである場合、指示位置に応じて拡大指示領域を決定するとともに、当該拡大指示領域に応じた領域をＵＳＢカメラ５０に撮像させる制御情報を生成する制御情報生成部１７０と、当該制御情報をＵＳＢカメラ５０に出力する制御情報出力部１８０と、画像２０を生成する画像生成部１６０と、画像２０を投写する投写部１９０を含んで構成されている。
【００２７】
なお、プロジェクター１００は、これらの各部の機能を、以下のハードウェアを用いて実装してもよい。例えば、プロジェクター１００は、操作情報入力部１１０、撮像情報入力部１５０、制御情報出力部１８０はＵＳＢインターフェイス等、指示位置情報生成部１２０、ジェスチャー判定部１３０、制御情報生成部１７０はＣＰＵ等、記憶部１４０はＲＡＭ等、画像生成部１６０は画像処理回路等、投写部１９０はランプ、液晶パネル、液晶駆動回路、レンズ等を用いて実装してもよい。
【００２８】
また、プロジェクター１００は、ジェスチャー判定部１３０等の機能を情報記憶媒体２００に記憶されたプログラムを読み取って実装してもよい。このような情報記憶媒体２００としては、例えば、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ＨＤＤ等を適用できる。
【００２９】
次に、プロジェクター１００による画像２０の投写手順について説明する。図３は、第１の実施例における投写手順を示すフローチャートである。
【００３０】
画像情報入力部１５０は、ＵＳＢケーブル４１を介してＵＳＢカメラ５０から撮像情報（例えば、ＲＧＢ信号等）を入力する（ステップＳ１）。操作情報入力部１１０は、ＵＳＢケーブル４０を介してペンタブレット３０から操作情報（例えば、ペンダウンイベントの発生、ペンアップイベントの発生、ペンダウン状態、操作位置等を示す情報）を入力する（ステップＳ２）。
【００３１】
例えば、ユーザーが、ペンタブレット３０にペン先を押しつけた際の操作情報は、ペンダウンイベントが発生したこと、ペンタブレット３０における押圧位置等を示す情報になる。また、例えば、ユーザーが、ペンタブレット３０にペン先を押しつけたままペン先を移動させた際の操作情報は、ペンダウン状態であること、ペンタブレット３０における押圧位置等を示す情報になる。また、例えば、ユーザーが、ペンタブレット３０からペン先を離した際の操作情報は、ペンアップイベントが発生したこと、ペンアップ直前の押圧位置等を示す情報になる。
【００３２】
指示位置情報生成部１２０は、操作情報に基づき、指示位置情報を生成する（ステップＳ３）。なお、指示位置情報は、例えば、装置種別がペンタブレットであること、イベント、ペンタブレットにおける押圧位置等を示す情報になる。例えば、ペンタブレットにペン先を押しつけた際の指示位置情報は、装置種別がペンタブレットであること、ペンダウンイベントが発生したこと、ペンタブレットにおける押圧位置（機種に応じて共通座標に座標変換したもの）等を示す情報になる。
【００３３】
ジェスチャー判定部１３０は、指示位置情報と、ジェスチャー判定データ１４４に基づき、操作情報が単純拡大指示（単純拡大ジェスチャー）を示すものであるかどうかを判定する（ステップＳ４）。例えば、ジェスチャー判定部１３０は、指示位置情報で示される装置種別と一致する「種別」をジェスチャー判定データ１４４から検索し、指示位置情報で示される操作内容と一致する「ジェスチャー内容」を当該種別が該当するジェスチャー判定データ１４４から検索する。なお、本実施例では、ユーザーが、画像２０内の拡大したい領域に対応したペンタブレット３０の領域を一重丸で囲む操作が単純拡大指示であるものとする。
【００３４】
ジェスチャー判定部１３０によって単純拡大指示であると判定された場合、画像生成部１６０は、指示位置情報で示される指示位置に応じて拡大指示領域を決定するとともに、撮像データ１４２に基づき、撮像画像における当該拡大指示領域を拡大した画像（単純拡大画像）を生成する（ステップＳ５）。
【００３５】
なお、拡大指示領域を単純拡大（電子的に拡大）する手法としては、例えば、拡大による描画画像サイズが原画像サイズ以下の場合は原画像（撮像データ１４２）をそのまま用いる手法を採用し、拡大による描画画像サイズが原画像サイズを超える場合は一般的な画素補間手法を採用してもよい。
【００３６】
また、操作情報が単純拡大指示を示すものでない場合、ジェスチャー判定部１３０は、指示位置情報と、ジェスチャー判定データ１４４に基づき、操作情報が光学拡大指示（光学拡大ジェスチャー）を示すものであるかどうかを判定する（ステップＳ６）。
【００３７】
操作情報が光学拡大指示を示すものである場合、制御情報生成部１７０は、指示位置情報で示される指示位置に応じて拡大指示領域を決定するとともに、当該拡大指示領域に応じた領域をＵＳＢカメラ５０に撮像させる制御情報を生成し、制御情報出力部１８０は、当該制御情報をＵＳＢカメラ５０に出力する（ステップＳ７）。
【００３８】
図４は、第１の実施例における撮像画像３００と拡大指示領域３２０との対応を示す図である。例えば、制御情報生成部１７０は、撮像画像３００内のユーザーによるペンタブレット３０の操作による軌跡３１０を囲み、かつ、撮像画像３００と同一の縦横比を有する最小の領域を拡大指示領域３２０として決定する。なお、本実施例では、ユーザーが、画像２０内の拡大したい領域に対応したペンタブレット３０の領域を二重丸で囲む操作が光学拡大指示であるものとする。
【００３９】
また、制御情報生成部１７０は、拡大指示領域３２０の縦辺ＢＹまたは横辺ＢＸを撮像画像３００の縦辺ＡＹまたは横辺ＡＸに拡大する拡大率を決定し、撮像画像３００の中心点ＡＰと拡大指示領域３２０の中心点ＢＰの相違から撮像方向を決定する。制御情報生成部１７０は、決定した拡大率および撮像方向を示す制御情報を生成する。
【００４０】
ＵＳＢカメラ５０は、当該制御情報に基づき、ズーム状態と撮像方向を調整して印刷資料７０を再撮像して撮像情報をプロジェクター１００に出力する。
【００４１】
撮像情報入力部１５０は、ＵＳＢカメラ５０から再撮像によって生成された撮像情報を入力する（ステップＳ８）。画像生成部１６０は、当該撮像情報を示す撮像データ１４２に基づき、画像（光学拡大画像）を生成する（ステップＳ９）。
【００４２】
また、操作情報が単純拡大指示、光学拡大指示のいずれにも該当しない場合、画像生成部１６０は、軌跡３１０を示す画像（指示位置画像）を生成する（ステップＳ１０）。
【００４３】
投写部１９０は、画像生成部１６０によって生成される画像（単純拡大画像、光学拡大画像、指示位置画像）を投写する（ステップＳ１１）。プロジェクター１００は、終了指示等によって一連の処理（ステップＳ１〜Ｓ１１）を終了すべきかどうかを判定し（ステップＳ１２）、終了すべき場合は一連の処理を終了し、終了すべきでない場合は一連の処理を続行する。
【００４４】
以上のように、本実施例によれば、ユーザーは、光学拡大ジェスチャーの操作を行うことによってＵＳＢカメラ５０に拡大指示領域に応じた領域を再撮像させ、プロジェクター１００に当該領域をより精細に拡大して投写させることができる。これにより、プロジェクター１００は、目的に応じて適切に画像の拡大を行うことができる。
【００４５】
また、本実施例によれば、プロジェクター１００は、単純拡大ジェスチャーの場合、ＵＳＢカメラ５０に再撮像させることなく、拡大指示領域を拡大した画像をより迅速に投写することができるため、目的に応じて適切に画像の拡大を行うことができる。
【００４６】
また、本実施例によれば、プロジェクター１００は、指示位置を示す画像を投写することにより、ユーザーに対して指示位置等を示すことができる。これにより、ユーザーは、拡大指示等を行いやすい。
【００４７】
また、本実施例によれば、ジェスチャー判定部１３０は、指示位置の開始位置と、移動方向と、終了位置に基づき、操作情報が上述したジェスチャーを示すものであるかどうかを判定することができる。これにより、プロジェクター１００は、例えば、指示位置の軌跡３１０によって形成される一重丸、二重丸等の図形を認識してジェスチャーに該当するかどうかを判定することができるため、より多種類のジェスチャーを判定することができる。
【００４８】
また、本実施例によれば、ユーザーは、ペンタブレット３０を用いて画像の拡大指示を行うことができるため、リモコンを用いる場合と比べて拡大対象となる領域を指定しやすい。
【００４９】
（第２の実施例）
第１の実施例では、撮像装置としてＵＳＢカメラ５０を適用したが、撮像装置は、ＵＳＢカメラ５０には限定されず、ズーム機能と撮像方向調整機能を有する種々の撮像装置を適用可能である。第２の実施例では、撮像装置として書画カメラを適用している。図５は、第２の実施例における投写状況を示す図である。
【００５０】
第２の実施例のプロジェクター１００は、ＵＳＢカメラ５０に代えて書画カメラ８０とＵＳＢケーブル４１を介して接続されている。書画カメラ８０は、ズーム機能と撮像方向調整機能を有しており、載置台に置かれた印刷資料７０を撮像して撮像画像を示す撮像情報を生成し、当該撮像情報をプロジェクター１００に出力する。
【００５１】
プロジェクター１００は、光学拡大指示が行われた場合、制御情報を書画カメラ８０に出力し、書画カメラ８０は、当該制御情報に応じて拡大率と撮像方向を調整して印刷資料７０を再撮像して撮像情報を生成し、当該撮像情報をプロジェクター１００に出力する。
【００５２】
プロジェクター１００は、当該撮像情報に基づき、元の画像の一部が拡大された画像を投写する。
【００５３】
以上のように、本実施例によっても、プロジェクター１００は、第１の実施例と同様の作用効果を奏することができる。
【００５４】
（その他の実施例）
なお、本発明の適用は上述した実施例に限定されず、種々の変形が可能である。例えば、画像生成部１６０は、指示位置を示す画像として、操作情報に応じてカーソル画像を移動させる画像を生成してもよい。これによれば、プロジェクター１００は、ジェスチャーを判定しつつ、カーソル画像を移動させる画像を生成することができる。
【００５５】
また、拡大指示領域３２０は、撮像画像３００と同一の縦横比でなくてもよい。例えば、軌跡３１０を囲む最小の矩形が拡大指示領域３２０として決定されてもよい。また、単純拡大指示と光学拡大指示の指示方法は、一重丸と二重丸には限定されず、任意であり、例えば、単純拡大指示が円形の軌跡３１０で光学拡大指示が矩形の軌跡３１０であってもよい。特に、プロジェクター１００は、ジェスチャー判定データ１４４を用いることにより、ユーザーの指定に応じてジェスチャーと制御内容を対応付けて記憶することができるため、ユーザーは所望のジェスチャーで所望のジェスチャーを行うことができる。
【００５６】
また、ジェスチャー判定部１３０は、光学拡大指示があった場合、元の撮像データ１４２を記憶部１４０に残しておいてもよい。これによれば、例えば、ユーザーが、ペンタブレット３０の消しゴムボタンを押して拡大率を元に戻す指示があった場合、画像生成部１６０は、元の撮像データ１４２を用いて拡大しない状態の画像を生成することができる。
【００５７】
また、操作情報を生成する装置は、ペンタブレット３０には限定されず、例えば、液晶ペンタブレット、タッチパッド、トラックボール、マウス等でもよい。また、操作情報の生成装置が１種類である場合、上述した種別の通知、共通座標への変換等は行われなくてもよい。また、操作情報入力部１１０および指示位置情報生成部１２０は一体化されてもよく、例えば、指示位置情報生成部がペンタブレット３０等から操作情報を入力して指示位置情報を生成してもよい。
【００５８】
また、撮像対象は、印刷資料７０には限定されず、任意の対象を適用可能である。例えば、ＵＳＢカメラ５０は、液晶ディスプレイやテレビ等に表示された画像を撮像して撮像情報を生成してもよいし、ホワイトボードや黒板等を撮像して撮像情報を生成してもよい。
【００５９】
また、プロジェクター１００は、液晶プロジェクター（透過型、ＬＣＯＳ等の反射型）には限定されず、例えば、ＤＭＤ(Digital Micromirror Device)を用いたプロジェクター等であってもよい。なお、ＤＭＤは米国テキサス・インスツルメンツ社の商標である。また、プロジェクター１００の機能を複数の装置（例えば、ＰＣとプロジェクター、ペンタブレットとプロジェクター等）に分散して実装してもよい。例えば、指示位置情報入力部１２０、ジェスチャー判定部１３０の機能をペンタブレットに設け、ペンタブレットがジェスチャーを判定して単純拡大指示および拡大指示領域３２０を示す拡大指示情報をプロジェクターに出力してもよい。
【符号の説明】
【００６０】
１０  スクリーン、２０  画像、３０  ペンタブレット、４０、４１  ＵＳＢケーブル、５０  ＵＳＢカメラ（撮像装置）、６０  ボード、７０  印刷資料、８０  書画カメラ（撮像装置）、１００  プロジェクター、１１０  操作情報入力部、１２０  指示位置情報生成部、１３０  ジェスチャー判定部、１４０  記憶部、１４２  撮像データ、１４４  ジェスチャー判定データ、１５０  撮像情報入力部、１６０  画像生成部、１７０  制御情報生成部、１８０  制御情報出力部、１９０  投写部、２００  情報記憶媒体、３００  撮像画像、３１０  軌跡、３２０  拡大指示領域
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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