(57)【要約】【課題】  調整操作の手間を軽減するとともに、パームレストをユーザに合った位置に調整できるスイッチ装置を提供する。【解決手段】  車両用スイッチ装置１は、乗員の状態を検出する乗員状態検出手段４と、乗員状態検出手段によって検出される乗員の状態に基づいて、車両に対するパームレストの適正位置を算出する適正位置算出手段５と、適正位置算出手段によって算出される適正位置に合わせて、車両に対するパームレストの位置を調整するパームレスト位置調整手段６と、を備える。【選択図】  図１
2010089648.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ユーザによって操作されるスイッチと、
前記スイッチを操作する前記ユーザの掌又は手首が載せられる位置調整可能なパームレストと、
を含むスイッチ装置であって、
前記ユーザの状態を検出するユーザ状態検出手段と、
前記ユーザ状態検出手段によって検出される前記ユーザの状態に基づいて、前記パームレストの適正位置を算出する適正位置算出手段と、
前記適正位置算出手段によって算出される前記適正位置に合わせて、前記パームレストの位置を調整するパームレスト位置調整手段と、
を備えることを特徴とするスイッチ装置。
【請求項２】
前記ユーザ状態検出手段によって検出される前記ユーザの状態は、前記ユーザの腕の状態である請求項１に記載のスイッチ装置。
【請求項３】
前記ユーザ状態検出手段によって検出される前記ユーザの腕の状態は、前記ユーザの手首の位置である請求項２に記載のスイッチ装置。
【請求項４】
前記ユーザ状態検出手段によって検出される前記ユーザの手首の位置は、前記ユーザの肘の位置と前腕の長さとに基づいて検出される請求項３に記載のスイッチ装置。
【請求項５】
前記ユーザが着座するシートの位置変更を検出するシート位置変更検出手段を更に備え、前記シート位置変更検出手段によって検出されるシート位置変更情報に基づいて、前記パームレストの位置を調整する請求項１〜４のいずれか１項に記載のスイッチ装置。
【請求項６】
前記スイッチおよび前記パームレストが設けられたスイッチ設置部材を備え、
前記パームレスト位置調整手段は、前記パームレストおよび前記スイッチ設置部材のうち少なくとも一方を駆動することにより、前記パームレストの位置を調整する請求項１〜５のいずれか１項に記載のスイッチ装置。
【請求項７】
前記パームレスト位置調整手段は、前記適正位置に合わせて、前記パームレストの位置を前後方向に調整する請求項１〜６のいずれか１項に記載のスイッチ装置。
【請求項８】
前記パームレスト位置調整手段は、前記適正位置に合わせて、前記パームレストの位置を左右方向に調整する請求項１〜７のいずれか１項に記載のスイッチ装置。
【請求項９】
前記パームレスト位置調整手段は、前記適正位置に合わせて、前記パームレストの位置を上下方向に調整する請求項１〜８のいずれか１項に記載のスイッチ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ユーザがスイッチを操作する際に、ユーザの掌や手首が載せられるパームレストを備えたスイッチ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ユーザが着座するシートに隣接するコンソールボックスやアームレスト等に設けられた、各種スイッチの操作を容易にするための技術が検討されている。たとえば、ユーザが各種スイッチを操作する際、ユーザの掌が載せられるパームレストの位置を調節するために、パームレストが設けられたコンソールボックスを移動可能とする技術が知られている。
【０００３】
このような技術として、特許文献１には、パームレスト近傍にコンソールボックス移動用の操作ノブが設けられた車両用スイッチ操作機構が開示されている。この車両用スイッチ操作機構によれば、操作ノブを操作することによって、ユーザである乗員がシートに着座したままで手動にてコンソールボックスを移動でき、コンソールボックスの移動によって、車両に対するパームレストの位置を調節できる。
【特許文献１】特開２００６−２４０３３０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記特許文献１に示された技術では、パームレストの位置調整は手動操作によるものであった。そのため、パームレスト位置の調整操作がユーザにとって煩わしかった。また、操作を誤った場合等には、パームレストをユーザに合った位置に調整できないことがあった。
【０００５】
そこで、本発明の課題は、調整操作の手間を軽減するとともに、パームレストをユーザに合った位置に調整できるスイッチ装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決した本発明に係るスイッチ装置は、ユーザによって操作されるスイッチと、スイッチを操作するユーザの掌又は手首が載せられる位置調整可能なパームレストと、を含むスイッチ装置であって、ユーザの状態を検出するユーザ状態検出手段と、ユーザ状態検出手段によって検出されるユーザの状態に基づいて、パームレストの適正位置を算出する適正位置算出手段と、適正位置算出手段によって算出される適正位置に合わせて、パームレストの位置を調整するパームレスト位置調整手段と、を備えることを特徴とする。
【０００７】
本発明に係るスイッチ装置においては、ユーザの状態が検出され、検出されたユーザの状態に基づいてパームレストの適正位置が算出される。ここで、適正位置とは、ユーザがスイッチを操作する目的で自然に手を伸ばした時の手首の位置である。手とは、腕、掌、および指から構成される部分である。そして、この適正位置に合わせて、パームレストの位置が自動的に調整されるため、ユーザにとって位置調整の手間が軽減される。また、ユーザの状態に基づいて算出された適正位置に合わせてパームレストの位置が調整されるため、ユーザの掌や手首の位置にパームレストの位置が合う。したがって、本発明によれば、調整操作の手間を軽減するとともに、パームレストをユーザに合った位置に調整できる。本発明においては、「位置」の基準を、スイッチ装置が設けられた物体の位置とする。
【０００８】
ここで、ユーザ状態検出手段によって検出されるユーザの状態は、ユーザの腕の状態である態様とすることができる。ユーザの腕の状態を検出し、腕の状態に基づいて適正位置を算出することにより、ユーザの腕の状態に合った位置にパームレストの位置を調整できる。なお、腕は、肩から手首までの部分を表し、肩、上腕、肘、前腕、および手首から構成される。また、手首は、腕のうち最も掌に近い部分である。
【０００９】
さらに、ユーザ状態検出手段によって検出されるユーザの腕の状態は、ユーザの手首の位置である態様とすることができる。ユーザの手首の位置に基づいて適正位置を算出し、その適正位置に合わせてパームレストの位置を調整するため、パームレストをユーザの掌又は手首に合った位置に調整できる。
【００１０】
また、ユーザ状態検出手段によって検出されるユーザの手首の位置は、ユーザの肘の位置と前腕の長さとに基づいて検出される態様とすることもできる。この態様によれば、直接的に手首の位置を検出できない場合であっても、手首の位置を検出することができる。
【００１１】
また、ユーザが着座するシートの位置変更を検出するシート位置変更検出手段を更に備え、シート位置変更検出手段によって検出されるシート位置変更情報に基づいて、パームレストの位置を調整する態様とすることができる。シートの位置が変更された時は、ユーザの状態、たとえばユーザの体勢等が変化している場合がある。ユーザの体勢等が変化すれば、それに伴って適正位置も変化し、ユーザに合ったパームレストの位置が変わりうる。このため、シート位置変更情報に基づいて、パームレストの位置を自動的に調整することにより、ユーザの状態変化に追随して、パームレストをユーザに合った位置に調整できる。
【００１２】
また、スイッチおよびパームレストが設けられたスイッチ設置部材を備え、パームレスト位置調整手段は、パームレストおよびスイッチ設置部材のうち少なくとも一方を駆動することにより、パームレストの位置を調整する態様とすることができる。パームレストはスイッチ操作部材に設けられているため、パームレストの位置調整は、パームレストおよびスイッチ設置部材のいずれを駆動することによっても可能である。この態様によれば、位置調整に必要な移動距離の大小に応じて、パームレストをユーザに合った位置に、適切に調整できる。
【００１３】
また、パームレスト位置調整手段は、適正位置に合わせて、パームレストの位置を前後方向に調整する態様とすることができる。この態様によれば、パームレストの位置が、適正位置に対して前後方向にずれている場合でも、パームレストをユーザに合った位置に調整できる。ここで、「前後方向」の基準をユーザから見た方向とする。
【００１４】
また、パームレスト位置調整手段は、適正位置に合わせて、パームレストの位置を左右方向に調整する態様とすることができる。この態様によれば、パームレストの位置が、適正位置に対して左右方向にずれている場合でも、パームレストをユーザに合った位置に調整できる。ここで、「左右方向」の基準をユーザから見た方向とする。
【００１５】
また、パームレスト位置調整手段は、適正位置に合わせて、パームレストの位置を上下方向に調整する態様とすることができる。この態様によれば、パームレストの位置が、適正位置に対して上下方向にずれている場合でも、パームレストをユーザに合った位置に調整できる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明に係るスイッチ装置によれば、調整操作の手間を軽減するとともに、パームレストをユーザに合った位置に調整できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、図面を参照して本発明の好適な実施形態について詳細に説明する。本実施形態においては、車両に関するスイッチ装置について説明する。なお、図面の説明において同一の要素には同一の符号を付し、重複する説明を省略する。また、図示の便宜上、図面の寸法比率は説明のものと必ずしも一致しない。また、本実施形態においては、「位置」の基準を車両の位置としている。
【００１８】
まず、図１および図２を参照しながら、車両用スイッチ装置１の構成を説明する。図１は、本発明の実施形態に係る車両用スイッチ装置を示すブロック構成図である。図１に示すように、車両用スイッチ装置１は、シート制御装置２、車室内撮像装置３、腕状態検出装置４、パームレスト適正位置算出装置５、およびパームレスト位置調整装置６を備えている。車両用スイッチ装置１が備えるこれらの装置は、電気的に接続されて、車両に搭載されている。
【００１９】
図２は、車両用スイッチ装置１の模式的平面図である。車両用スイッチ装置１は、上述した装置のほかに、スイッチ７、パームレスト８、およびコンソールボックス９を備えている。スイッチ７は、たとえば、車両内においてオーディオやエアコンなどを使用するために設けられている。スイッチ７は、押しボタンやダイヤルなどの操作部を備えている。コンソールボックス９は、ユーザとしての乗員１０が着座する図示しないシートの左側に近接して設けられている。スイッチ７およびパームレスト８は、コンソールボックス９の上部に設けられている。
【００２０】
図２に示すように、スイッチ７は、車両内の乗員１０の左手によって操作される。ここで、乗員１０の左手は、腕１１、掌１２、および指１３から構成される。また、乗員１０の腕１１は、肩１１ａ、上腕１１ｂ、肘１１ｃ、前腕１１ｄ、および手首１１ｅから構成される。コンソールボックス９は、乗員１０がスイッチ７を操作する際に乗員１０の前腕１１ｄを載せやすい位置にある。また、パームレスト８は、コンソールボックス９に前腕１１ｄを載せた乗員１０の掌１２や手首１１ｅが載せやすい位置にある。スイッチ７は、乗員１０の指１３によって操作部が押され、あるいは回されることによって操作される。
【００２１】
ここで、スイッチ７およびパームレスト８は、コンソールボックス９に対して車両前後方向および車両幅方向に移動可能に設けられている。また、コンソールボックス９は、車両の床面に対して車両前後方向、車両幅方向、および上下方向に移動可能に設けられている。この車両幅方向は、左右方向に相当する。パームレスト８およびコンソールボックス９のそれぞれは、図１に示すパームレスト位置調整装置６に接続されており、パームレスト位置調整装置６によって、駆動力を与えられることにより移動する。スイッチ７は、パームレスト８と一体的に設けられており、パームレスト８の移動に伴って移動する。
【００２２】
シート制御装置２は、図示しないシート駆動装置に接続されている。シート制御装置２によって、乗員１０が着座するシートの位置が制御される。シート制御装置２は、乗員１０によってなされるシート位置変更操作に基づいて、シート駆動装置へシート駆動信号を出力する。また、シート制御装置２は、シート駆動信号をシート駆動装置へ出力するとともに、そのシート駆動信号を、シート位置変更情報として車室内撮像装置３へ出力する。このように、シート駆動信号によって、シートの位置が変更されたという情報が車室内撮像装置３に伝達される。シート制御装置２は、シート位置変更検出手段に相当する。
【００２３】
車室内撮像装置３は、３Ｄカメラ（three-dimensional camera）などから構成される。車室内撮像装置３は、撮像対象物体を立体的に撮像する。図２に示すように、車室内撮像装置３は、車室内の前方に取り付けられて、乗員１０の上半身を含む範囲を撮像し、画像データを生成する。また、車室内撮像装置３は、画像データの生成と同時に、３Ｄカメラが設けられた位置に対する撮像対象物体上の各点の位置データを生成し、画像データに添付する。車両内撮像装置３は、生成した画像データおよび位置データを、腕状態検出装置４へ出力する。
【００２４】
腕状態検出装置４は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、およびＲＡＭ（Random AccessMemory）などを含むコンピュータから構成される。腕状態検出装置４は、車両内撮像装置３から出力された画像データおよび距離データを取得する。そして、これらのデータに画像処理を施すことにより、乗員１０の腕１１の状態、特に手首１１ｅの位置を検出し、手首位置データを生成する。そして、腕状態検出装置４は、生成した手首位置データをパームレスト適正位置算出装置５へ出力する。腕状態検出装置４は、ユーザ状態検出手段に相当する。
【００２５】
パームレスト適正位置算出装置５は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、およびＲＡＭなどを含むコンピュータから構成される。パームレスト適正位置算出装置５は、腕状態検出装置４から出力された手首位置データを取得し、その手首位置データに基づいて、パームレスト８の適正位置を算出する。そして、パームレスト適正位置算出装置５は、適正位置データを生成し、生成した適正位置データをパームレスト位置調整装置６へ出力する。パームレスト適正位置算出装置５は、適正位置算出手段に相当する。
【００２６】
パームレスト位置調整装置６は、パームレスト駆動装置およびコンソールボックス駆動装置を備えている。パームレスト駆動装置およびコンソールボックス駆動装置は、駆動モータなどから構成され、それぞれがパームレスト８およびコンソールボックス９に接続されている。パームレスト駆動装置およびコンソールボックス駆動装置は、パームレスト位置算出装置５から出力された適正位置データを取得し、その適正位置に合わせて、パームレスト８の位置を調整する。パームレスト８の位置の調整は、駆動モータの回転によってパームレスト８およびコンソールボックス９のうち少なくとも一方を駆動することによって行われる。パームレスト位置調整装置６は、パームレスト位置調整手段に相当する。
【００２７】
以上の構成を備える車両用スイッチ装置１の動作について、以下に説明する。図３は、車両用スイッチ装置１による処理の手順を示すフローチャートである。なお、以下の処理は、エンジンが始動されてから停止されるまでの間、繰り返し実行される。
【００２８】
図３に示すように、まず、シートに着座する乗員１０のドライビングポジションの初期設定が行われる（Ｓ１）。ドライビングポジションの初期設定では、乗員１０の体型や体格、好みの体勢などに応じたシートの位置と実際のシートの位置とが異なる場合に、乗員１０が行うシート位置の調整操作によってシートの位置が変更される。シート制御装置２は、乗員１０のシート位置調整操作が行われた際、シート駆動装置にシート駆動信号を出力する。シート駆動装置は、シート制御装置２から出力されたシート駆動信号を取得し、取得したシート駆動信号に従ってシートを駆動して、シートを所定の位置へ移動する。また、シート制御装置２は、シート駆動信号をシート駆動装置へ出力すると同時に、そのシート駆動信号を、車室内撮像装置３へ出力する。
【００２９】
次に、車室内撮像装置３は、シート制御装置２から出力されたシート駆動信号を、シート位置変更情報として取得する。車室内撮像装置３は、シート駆動信号を取得すると、車室内の乗員１０の上半身を含む範囲を撮像し（Ｓ２）、撮像した範囲の画像データおよび位置データを生成する。このように、シート駆動信号は車室内撮像装置３が撮像を開始するトリガー信号として機能する。ここで、生成された画像データおよび位置データには、乗員１０の上半身に関するデータが含まれる。そして、車室内撮像装置３は、位置データが添付された画像データを腕状態検出装置４へ出力する。なお、シート位置が変更されていない場合でも、エンジンが始動されてから所定時間経過後に、車室内撮像装置３は、車室内を撮像し、位置データが添付された画像データを腕状態検出装置４へ出力する。
【００３０】
次に、腕状態検出装置４は、車室内撮像装置３から出力された画像データおよび位置データを取得し、これらのデータに基づいて、乗員１０の腕１１の状態を検出する（Ｓ３）。図２および図４に示すように、肘１１ｃおよび前腕１１ｄがコンソールボックス９上に位置する場合、乗員１０は自然に腕１１を置いた状態であると考えられる。よってこの場合、パームレスト８の適正位置は、乗員１０の手首１１ｅの位置である。このため、腕状態検出装置４は、乗員１０の手首１１ｅの位置を検出する。
【００３１】
まず、腕状態検出装置４は、画像データに画像処理を施し、乗員１０の腕１１の構成要素である肘１１ｃおよび前腕１１ｄを認識する。ここで、腕状態検出装置４は、あらかじめ用意した人体のテンプレートとのパターンマッチングにより画像処理を行う。次に、腕状態検出装置４は、肘１１ｃおよび前腕１１ｄと認識した画像データに対応する位置データから、肘１１ｃの位置および前腕１１ｄの長さＬ１を検出する。さらに、腕状態検出装置４は、肘１１ｃの位置を基準として車両前方へ前腕１１ｄの長さＬ１だけオフセットした位置を、手首１１ｅの位置として算出する。そして、腕状態検出装置４は、算出した手首１１ｅの位置を示す手首位置データを生成する。そして、腕状態検出装置４は、生成した手首位置データをパームレスト適正位置算出装置５へ出力する。
【００３２】
次に、パームレスト適正位置算出装置５は、腕状態検出装置４から出力された手首位置データを取得し、その手首位置データに基づいて、パームレスト８の適正位置を算出する（Ｓ４）。上述したように、図２および図４に示す状態では、パームレスト８の適正位置は、乗員１０の手首１１ｅの位置である。このため、パームレスト適正位置算出装置５は、腕状態検出装置４から取得した手首位置データが示す手首１１ｅの位置を、パームレスト８の適正位置として算出する。パームレスト適正位置算出装置５は、算出した適正位置を示す適正位置データを生成し、パームレスト位置調整装置６へ出力する。
【００３３】
次に、パームレスト位置調整装置６は、パームレスト適正位置算出装置５から出力された適正位置データを取得し、適正位置データが示す適正位置に合わせて、パームレスト８を駆動し、位置を調整する（Ｓ５）。パームレスト位置調整装置６は、パームレスト８の位置調整に必要な移動距離の大小に応じて、パームレスト駆動装置およびコンソールボックス駆動装置のいずれかを作動させる。たとえば、パームレスト８の位置調整に必要な移動距離が小さい場合、パームレスト位置調整装置６は、パームレスト駆動装置を作動させる。パームレスト駆動装置は、駆動モータを回転して、パームレスト８を車両前後方向に駆動する。そして、パームレスト駆動装置は、適正位置に合わせてパームレスト８の位置を調整する。
【００３４】
ここで、図５を参照しながら、パームレスト８のずれ方に応じた位置調整について説明する。図５（ｂ）は、乗員１０の手首１１ｅの位置に対してパームレスト８が遠くにあるため、乗員１０にとってスイッチ７を操作しづらい状態の例を示す平面図である。この状態は、パームレスト８の位置は、適正位置に対して車両前方にずれた状態である。この場合、パームレスト駆動装置は、パームレスト８を車両後方に駆動して、適正位置である手首１１ｅの位置に合わせてパームレスト８の位置を調整する。
【００３５】
また、図５（ｃ）は、乗員１０の手首の位置に対してパームレスト８が近くにあるため、乗員１０にとってスイッチ７を操作しづらい状態の例を示す平面図である。この状態は、パームレスト８の位置が適正位置に対して車両後方にずれた状態である。この場合、パームレスト駆動装置は、パームレスト８を車両前方に駆動して、適正位置である手首１１ｅの位置に合わせてパームレスト８の位置を調整する。
【００３６】
このようにして、パームレスト位置調整装置６は、パームレスト８のずれ方に応じてパームレスト８の位置を調整する。その結果、パームレスト８の位置は図５（ａ）に示すように、ずれていない適正な状態となる。このため、パームレスト８の位置は乗員１０の手首の位置に合う。よって、乗員１０は、パームレスト８に手首１１ｅを載せやすくなり、さらにはスイッチ７を操作しやすくなる。
【００３７】
図３に戻り、パームレスト８の位置調整がなされた後、車室内撮像装置３は、シートの位置が変更されたか否かを判断する（Ｓ６）。車室内撮像装置３は、車室内を撮像（Ｓ２）してからこの判断時（Ｓ６）までの間に、シート制御装置２からシート駆動信号を取得したか否かによって、シートの位置変更の有無を判断する。
【００３８】
車室内撮像装置３は、シート駆動信号を取得した場合、シートの位置が変更されたと判断する（Ｓ６；ＹＥＳ）。そして、車室内撮像装置３は、再び車室内を撮像し、画像データおよび位置データを生成する（Ｓ２）。さらに、車室内撮像装置３は、生成した画像データおよび位置データを腕状態検出装置４へ出力する。このようにして、車両用スイッチ装置１によるパームレスト８の位置調整が再度実行される。このように、シート駆動信号をトリガー信号としてパームレスト８の位置を再調整することで、乗員１０の状態変化に追随して、パームレスト８を乗員１０に合った位置に調整できる。
【００３９】
一方、車室内撮像装置３がシート駆動信号を取得しなかった場合、車室内撮像装置３は、シートの位置が変更されなかったと判断する（Ｓ６；ＮＯ）。この場合、車室内撮像装置３は、所定時間経過後に、その所定時間の間にシートの位置が変更されたか否かの判断を繰り返す（Ｓ６）。
【００４０】
以上説明したように、本実施形態に係る車両用スイッチ装置１によれば、乗員１０の腕１１の状態を検出し、検出された腕１１の状態、特に手首１１ｅの位置に基づいて、パームレスト８の適正位置が算出される。このパームレスト８の適正位置は、乗員１０がコンソールボックス９に自然に腕１１を置いた状態に基づいて算出される。よって、パームレスト８の適正位置が正確に算出される。そして、この適正位置に合わせて、パームレスト８の位置が自動的に調整されるため、乗員１０にとって位置調整の手間が軽減されるとともに、パームレスト８を乗員１０に合った位置に調整できる。さらには、乗員１０がスイッチ７を操作しやすくなる。
【００４１】
なお、上記の動作説明においては、パームレスト位置調整装置６は、パームレスト駆動装置を作動させてパームレスト８を直接駆動する場合を示したが、コンソールボックス駆動装置を作動させてコンソールボックス９を駆動してもよい。適正位置がパームレスト８の位置と大きく相違する場合、位置調整に必要なパームレスト８の移動距離が大きくなるため、パームレスト８を直接駆動するのみでは、パームレスト８の位置を適正位置に合わせられないことがある。このような場合、パームレスト位置調整装置６は、コンソールボックス駆動装置を作動させてコンソールボックス９を車両前後方向に駆動し、パームレスト８の位置を適正位置に合わせて調整する。また、パームレスト８の駆動とコンソールボックス９の駆動とを組み合わせることにより、パームレスト８の位置をより一層適切に調整できる。
【００４２】
また、上記の動作説明においては、パームレスト８の位置を車両前後方向へ調整したが、パームレスト８の位置が適正位置に対して車両幅方向へずれている場合は、パームレスト８を適宜車両幅方向にも調整すればよい。
【００４３】
次に、図６を参照しながら、コンソールボックス９が上下方向にずれている場合の位置調整について説明する。ここでは、パームレスト適正位置算出装置５は、腕状態検出装置４によって検出される肩１１ａの位置、上腕１１ｂの長さＬ２、および前腕１１ｄの長さＬ１に基づいて、適正位置を算出する。まず、パームレスト適正位置算出装置５は、図６（ａ）に示されるような、乗員１０の肘１１ｃおよび前腕１１ｄが自然にコンソールボックス９上面に置かれた場合の肘１１ｃの位置を算出する。具体的には、パームレスト適正位置算出装置５は、乗員１０の肩１１ａの位置を基準として、所定の角度に向けて上腕１１ｂの長さＬ２だけオフセットした位置を、肘１１ｃの自然な位置として算出する。そして、パームレスト適正位置算出装置５は、肘１１ｃの自然な位置を基準として、車両前方へ前腕１１ｄの長さＬ１だけオフセットした位置を、適正位置として算出する。パームレスト適正位置算出装置５は、算出した適正位置を示す適正位置データを生成し、パームレスト位置調整装置６へ出力する。
【００４４】
パームレスト位置調整装置６は、パームレスト適正位置算出装置５から出力された適正位置データを取得し、適正位置データが示す適正位置に合わせて、パームレスト８の位置を調整する。まず、パームレスト位置調整装置６は、コンソールボックス駆動装置を作動させてコンソールボックス９を上下方向に駆動し、肘１１ｃの自然な位置に合わせてコンソールボックス９上面の高さ位置を調整する。図６（ｂ）に示す例では、仮想線で示す肘１１ｃの自然な位置に対してコンソールボックス９が高すぎる。この場合、コンソールボックス駆動装置は、コンソールボックス９を下降させ、図６（ａ）に示すようにコンソールボックス９の高さ位置を調整する。また、図６（ｃ）に示す例では、仮想線で示す肘１１ｃの自然な位置に対してコンソールボックス９が低すぎる。この場合、コンソールボックス駆動装置は、コンソールボックス９を上昇させ、図６（ａ）に示すようにコンソールボックス９の高さ位置を調整する。また、パームレスト位置調整装置６は、図５に示した場合と同様に、パームレスト駆動装置を作動させてパームレスト８を車両前後方向に駆動し、適正位置に合わせてパームレスト８の位置を調整する。
【００４５】
このようにして、パームレスト位置調整装置６は、パームレスト８のずれ方に応じてパームレスト８の位置を調整する。その結果、パームレスト８の位置は、上下方向については図６（ａ）の状態、前後方向については図５（ａ）の状態となり、パームレスト８の位置は乗員１０の手首の位置に合う。よって、乗員１０は、パームレスト８に手首１１ｅを載せやすくなり、さらにはスイッチ７を操作しやすくなる。
【００４６】
また、車室内撮像装置３が車室内を撮像する際、乗員１０がステアリングを操作している場合であっても、同様の位置調整が可能である。乗員１０がステアリングを操作している場合、乗員１０の手首１１ｅはコンソールボックス９上には位置しておらず、ステアリングを握る位置にある。しかし、乗員１０の肩１１ａの位置は、スイッチ７を操作する場合とほぼ同じ位置にある。このため、パームレスト適正位置算出装置５は、腕状態検出装置４によって検出される、肩１１ａの位置、上腕１１ｂの長さＬ２、および前腕１１ｄの長さＬ１に基づいて適正位置を算出することができる。具体的には、パームレスト適正位置算出装置５は、図６（ａ）に示した場合と同様に、乗員１０の肩１１ａの位置を基準として、所定の角度に向けて上腕１１ｂの長さＬ２だけオフセットした位置を、肘１１ｃの自然な位置として算出する。そして、パームレスト適正位置算出装置５は、肘１１ｃの自然な位置を基準として、車両前方へ前腕１１ｄの長さＬ１だけオフセットした位置を、適正位置として算出する。
【００４７】
このように、乗員１０が通常の運転状態にある場合、車両用スイッチ装置１は、腕状態検出装置４が検出する腕１１の状態に基づいて、パームレスト８の適正位置を算出する。このため、本実施形態に係る車両用スイッチ装置１によれば、パームレスト８を乗員１０に合った位置に調整できる。
【００４８】
なお、上記説明における位置調整例では、コンソールボックス９に置かれた乗員１０の肘１１ｃや、乗員１０の肩１１ａの位置を基準として適正位置を算出した。これは、通常の運転状態において、少なくとも乗員１０の肩１１ａの位置は、自然な位置にあると考えられるからである。仮に、腕１１が自然な位置に検出されない場合、車室内撮像装置３によって撮像された乗員１０の腕１１以外の部分の状態、たとえば顔や他方の肩などに基づいて適正位置を算出することもできる。
【００４９】
以上、本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではない。たとえば、上記実施形態においては、シート駆動信号をトリガー信号としてパームレスト８の位置を調整する場合を示したが、乗員状態検出手段によって乗員１０の運転中の体勢変化を検出することにより、パームレスト８の位置を調整してもよい。この場合、乗員１０の体勢が変化してからすぐにパームレスト８の位置を調整するのではなく、乗員１０の体勢が変化してから所定時間以上、変化後の体勢が維持された場合に、パームレスト８の位置を調整することができる。また、シート駆動信号をトリガー信号とする場合においても、シートの位置変更が軽微な場合には位置調整を行わず、位置変更された距離が所定の大きさ以上である場合にのみパームレスト８の位置を調整してもよい。
【００５０】
また、車両が停止している間は、乗員１０は車両を運転していない場合がある。このため、乗員１０の体勢が、車両の運転とは無関係な動作に起因して変化する可能性がある。よって、車両が停止している間は、たとえ乗員１０の体勢が変化したり、シートの位置が変更されても、パームレスト８の位置調整を行わない態様としてもよい。この態様によれば、パームレスト８の位置調整が、必要な時にのみ行われる。
【００５１】
また、上記実施形態においては、スイッチ７はパームレスト８と一体的に移動可能であるとしたが、スイッチ７をパームレスト８から独立して移動可能としてもよい。この場合、スイッチ７とパームレスト８との相対位置をも適宜調整できるため、乗員１０の掌１２の大きさや指１３の長さに合うようにスイッチ７およびパームレスト８を位置調整でき、乗員１０がスイッチ７を一層操作しやすくなる。
【００５２】
また、上記実施形態においては、コンソールボックス９に設けられたパームレスト８を位置調整する場合を示したが、コンソールボックス９以外に設けられたスイッチやパームレストを位置調整してもよい。たとえば、インストルメントパネルに設けられたカーナビゲーションシステムのスイッチなどであってもよい。位置を変更するための駆動機能を有するスイッチであれば、いかなるスイッチであってもよい。
【００５３】
また、上記実施形態においては、３Ｄカメラなどの撮像装置を用いる例を示したが、乗員１０の状態を検出できる装置であればどのようなものでもよく、たとえば距離センサであってもよい。さらに、上記実施形態におけるコンソールボックス９は収納機能を有しているが、本発明のスイッチ設置部材は、乗員１０がスイッチ７を操作する際に腕１１を置く台のようなものであればいかなるものでもよく、たとえばアームレストであってもよい。
【００５４】
また、上記実施形態においては、車両に関するスイッチ装置について説明したが、車両以外に関するスイッチ装置であってもよい。たとえば、列車、船舶、航空機などの移動物体に設けられたスイッチ装置でもよいし、机や台などの固定物に設けられたスイッチ装置でもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５５】
【図１】本発明の実施形態に係る車両用スイッチ装置を示すブロック構成図である。
【図２】本発明の実施形態に係る車両用スイッチ装置の模式的平面図である。
【図３】車両用スイッチ装置による処理の手順を示すフローチャートである。
【図４】車両用スイッチ装置によるパームレストの適正位置算出例を示す側面図である。
【図５】（ａ）はパームレストが適正位置にある状態を示す平面図、（ｂ）はパームレストが適正位置に対して車両前方にずれた状態の例を示す平面図、（ｃ）はパームレストが適正位置に対して車両後方にずれた状態の例を示す平面図である。
【図６】（ａ）はコンソールボックスが適正位置の高さにある状態を示す側面図、（ｂ）はパームレストが適正位置に対して上方にずれた状態の例を示す側面図、（ｃ）はパームレストが適正位置に対して下方にずれた状態の例を示す側面図である。
【符号の説明】
【００５６】
１・・・車両用スイッチ装置（スイッチ装置）、２・・・シート制御装置（シート位置変更検出手段）、３・・・車室内撮像装置、４・・・腕状態検出装置（ユーザ状態検出手段）、５・・・パームレスト適正位置算出装置（適正位置算出手段）、６・・・パームレスト位置調整装置（パームレスト位置調整手段）、７・・・スイッチ、８・・・パームレスト、９・・・コンソールボックス（スイッチ設置部材）、１０・・・乗員（ユーザ）、１１ａ〜１１ｅ・・・腕、１２・・・掌。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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