(57)【要約】【課題】車内の異なる座席に位置する各ユーザごとに、独立したオペレーションを実現することができ、座席ごとに個別の音場環境を提供することを課題とする。【解決手段】音声認識システムは、車内の各座席に設けられた音声認識用マイクを介して、複数の音声信号の入力を受け付けると、各音声信号の入力元の座席をそれぞれ特定する。続いて、音声認識システムは、音声信号の入力元として特定された各座席に対応する音声認識結果として得られたオペレーション内容に応じて、各座席ごとの音響制御を実行する。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車内に配置された各座席に位置するユーザからのオペレーションに関する音声信号を入力する音声入力手段と、
前記音声入力手段を介して複数の音声信号の入力を受け付けた場合に、各音声信号の入力元の座席をそれぞれ特定する座席特定手段と、
前記音声入力手段を介して入力を受け付けた各音声信号の音声認識を行って、各音声信号を解読したオペレーション内容をそれぞれ取得する音声認識手段と、
前記座席特定手段により特定された各座席にそれぞれ対応する前記音声認識手段により取得されたオペレーション内容に応じて、各座席ごとの音響制御を実行する音響制御手段と、
を有することを特徴とする音声認識処理装置。
【請求項２】
前記音声入力手段は、前記座席ごとに個別に設けられるものであって、
前記音声入力手段を介して複数の音声信号の入力を受け付けた場合に、前記座席特定手段は、前記音声入力手段を介して入力を受け付けた各音声信号の時間および／または音圧を解析して、各音声信号の入力元の座席をそれぞれ特定することを特徴とする請求項１に記載の音声認識処理装置。
【請求項３】
前記音響制御手段は、前記座席特定手段により特定された各座席の中に運転席がある場合には、前記音声認識手段により取得された各オペレーション内容の中から、前記運転席に対応するオペレーション内容に応じた音響制御を優先的に実行することを特徴とする請求項１または２に記載の音声認識処理装置。
【請求項４】
車内に配置された各座席に位置するユーザからのオペレーションに関する音声信号を音声入力手段により入力する音声入力ステップと、
前記音声入力手段を介して複数の音声信号の入力を同時に受け付けた場合に、各音声信号の入力元の座席を座席特定手段によりそれぞれ特定する座席特定ステップと、
前記音声入力手段を介して入力を受け付けた各音声信号の音声認識を行って、各音声信号を解読したオペレーション内容を音声認識手段によりそれぞれ取得する音声認識ステップと、
前記座席特定手段により特定された各座席にそれぞれ対応する前記音声認識手段により取得されたオペレーション内容に応じて、各座席ごとの音響制御を音響制御手段により実行する音響制御ステップと、
を含んだことを特徴とする音声認識処理方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、音声認識処理装置および音声認識処理方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、運転席や助手席、後部座席など車内にある座席ごとに、異なる音源ソースを再生して、座席ごとに個別の音場環境を提供するパーソナル音響システムが注目され始めている。
【０００３】
このパーソナル音響システムでは、例えば、図４に示すように、ナビ／オーディオ装置が、音声認識用マイクを介して音声入力されたユーザからの発話内容や、リモコンやディスプレイに配置されたタッチパネルを介して操作入力されたユーザからの指示内容を認識し、音声や操作の入力元である座席の乗車者に対して、操作指示内容に応じた音楽等を再生して出力することにより、車内にある座席ごとに個別の音場環境に提供する。
【０００４】
また、特許文献１では、車両の乗車者からマイクを介して音声入力された発話内容を精度良く認識して、車載機器を制御する技術が開示されている。
【０００５】
【特許文献１】特開２００６−２８６１３６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記したパーソナル音響システムでは、例えば、複数のユーザから音声入力による操作指示を受け付けるケースについては、想定していないという問題点があった。
【０００７】
すなわち、上記したパーソナル音響システムでは、複数のユーザから音声入力による操作指示を受け付けた場合に、音声の入力元をそれぞれ特定するとともに、音声入力された各操作指示を個別に認識して処理を行うケースが盲点となっていた。
【０００８】
そこで、この発明は、上述した従来技術の課題を解決するためになされたものであり、車内の異なる座席に位置する各ユーザごとに、独立したオペレーションを実現することができ、座席ごとに個別の音場環境を提供することが可能な音声認識処理装置および音声認識処理方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上述した課題を解決し、目的を達成するため、本発明は、車内に配置された各座席に位置するユーザからのオペレーションに関する音声信号を入力する音声入力手段と、前記音声入力手段を介して複数の音声信号の入力を受け付けた場合に、各音声信号の入力元の座席をそれぞれ特定する座席特定手段と、前記音声入力手段を介して入力を受け付けた各音声信号の音声認識を行って、各音声信号を解読したオペレーション内容をそれぞれ取得する音声認識手段と、前記座席特定手段により特定された各座席にそれぞれ対応する前記音声認識手段により取得されたオペレーション内容に応じて、各座席ごとの音響制御を実行する音響制御手段と、を有することを特徴とする。
【００１０】
また、本発明は、車内に配置された各座席に位置するユーザからのオペレーションに関する音声信号を音声入力手段により入力する音声入力ステップと、前記音声入力手段を介して複数の音声信号の入力を同時に受け付けた場合に、各音声信号の入力元の座席を座席特定手段によりそれぞれ特定する座席特定ステップと、前記音声入力手段を介して入力を受け付けた各音声信号の音声認識を行って、各音声信号を解読したオペレーション内容を音声認識手段によりそれぞれ取得する音声認識ステップと、前記座席特定手段により特定された各座席にそれぞれ対応する前記音声認識手段により取得されたオペレーション内容に応じて、各座席ごとの音響制御を音響制御手段により実行する音響制御ステップと、を含んだことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、車内の異なる座席に位置する各ユーザごとに、独立したオペレーション（音源データを提供するための処理）を実現することができ、座席ごとに個別の音場環境を提供することが可能である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下に添付図面を参照して、この発明に係る音声認識処理装置および音声認識処理方法の実施例を詳細に説明する。なお、以下では、本発明に係る音声認識処理装置に対応する音声認識処理システムが適用されたナビ／オーディオ装置を実施例１として説明した後に、本発明に含まれる他の実施例を説明する。
【実施例１】
【００１３】
以下の実施例１では、実施例１に係るナビ／オーディオ装置の概要および特徴、かかるナビ／オーディオ装置の構成および処理を順に説明し、最後に実施例１による効果を説明する。
【００１４】
［ナビ／オーディオ装置の概要および特徴（実施例１）］
まず、図１を用いて、実施例１に係るナビ／オーディオ装置の概要および特徴を説明する。図１は、実施例１に係るナビ／オーディオ装置の概要および特徴を説明するための図である。
【００１５】
実施例１に係るナビ／オーディオ装置は、車両内部の搭載される装置であり、音声認識用マイクを介して音声入力された乗車者からの発話内容を音声認識し、音声の入力元である座席の乗車者に対して、操作指示内容に応じた音楽等を再生して出力することを概要とする。
【００１６】
そして、実施例１に係るナビ／オーディオ装置は、車内の異なる座席に位置する各ユーザごとに、独立したオペレーションを実現することができる点に主たる特徴があり、座席ごとに個別の音場環境を提供することが可能となる。
【００１７】
この主たる特徴について具体的に説明すると、図１に示すように、実施例１に係るナビ／オーディオ装置は、音声認識処理システムとパーソナル音響システムを有し、車内の各座席には、音声認識用マイクおよび音源データ出力用のスピーカが設けられている。
【００１８】
音声認識システムは、車内の各座席に設けられた音声認識用マイクを介して、複数の音声信号の入力を受け付けると（図１の（１）参照）、各音声信号の入力元の座席をそれぞれ特定する（図１の（２）参照）。
【００１９】
具体的には、音声認識システムは、各音声信号の時間および／または音圧を解析して、どの座席に設置された音声認識マイクであるかをそれぞれ特定することにより、各音声信号の入力元の座席をそれぞれ特定する。
【００２０】
次に、音声認識システムは、同時に受け付けられた各音声信号の音声認識を実行する（図１の（３）参照）。
【００２１】
続いて、音声認識システムは、音声信号の入力元として特定された各座席に対応する音声認識結果として得られたオペレーション内容に応じて、各座席ごとの音響制御を実行する（図１の（４）参照）。
【００２２】
具体的には、音声認識システムは、音声信号の入力元として特定された各座席と、各音声信号の音声認識結果であるオペレーション内容とを関連付けて、各座席ごとの音源データの出力指示をパーソナル音響システムに出力する。
【００２３】
パーソナル音響システムは、音声認識処理システムから音源データの出力指示を受け付けると、各座席に関連付けられたオペレーション内容に応じて、内部に蓄積する音源データを取り込んで再生し、各座席ごとに、各座席に設けられたスピーカを介して出力する（図１の（５）参照）。
【００２４】
このようなことから、実施例１に係るナビ／オーディオ装置は、上述した主たる特徴のように、車内の異なる座席に位置する各ユーザごとに、独立したオペレーションを実現することができ、座席ごとに個別の音場環境を提供することが可能となる。
【００２５】
［ナビ／オーディオ装置の構成（実施例１）］
次に、図２を用いて、実施例１に係るナビ／オーディオ装置の構成を説明する。図２は、実施例１に係るナビ／オーディオ装置の構成を示す図である。
【００２６】
図２に示すように、実施例１に係るナビ／オーディオ装置１００は、音声認識処理システム２００と、パーソナル音響システム３００とを有する。
【００２７】
音声認識処理システム２００は、音声認識用マイクを介して音声入力された乗車者からの発話内容を音声認識するシステムであり、図２に示すように、音声信号入力受付部２１０と、座席特定処理部２２０と、音声認識処理部２３０と、音響制御部２４０とを有する。
【００２８】
なお、例えば、音声認識用マイクに発話ボタンを備えておき、車両の乗車者が、発話ボタンを押し下げてから音声入力を行うようにすることで、音声認識処理システム２００側に発話ボタンの押し下げに伴う信号の受付を処理トリガーとして認識させるようにしてもよい。
【００２９】
音声信号入力受付部２１０は、車内の各座席に設けられた音声認識用マイクを介して、複数の音声信号の入力を受け付けると、受け付けられた各音声信号を後述する座席特定処理部２２０および音声認識処理部２３０にそれぞれ出力する。
【００３０】
座席特定処理部２２０は、音声信号入力受付部２１０から受け付けた各音声信号の時間および／または音圧を解析して、どの座席に設置された音声認識マイクであるかをそれぞれ特定することにより、各音声信号の入力元の座席をそれぞれ特定する。
【００３１】
そして、座席特定処理部２２０は、各音声信号の入力元の座席を特定する情報を後述する音響制御部２４０に出力する。
【００３２】
音声認識処理部２３０は、音声信号入力受付部２１０から受け付けた各音声信号の音声認識を実行する。音声認識の方法としては、音声信号の波形をパターン認識して文字に翻訳するなど、一般的な方法を用いることができる。
【００３３】
そして、音声認識処理部２３０は、音声認識結果として得られた各音声信号ごとのオペレーション内容を後述する音響制御部２４０に出力する。
【００３４】
音響制御部２４０は、音声信号の入力元として特定された各座席に対応する音声認識結果として得られたオペレーション内容に応じて、各座席ごとの音響制御を実行する。
【００３５】
具体的には、音響制御部２４０は、座席特定処理部２２０から受け付けた各音声信号の入力元の座席を特定する情報に基づいて、音声信号の入力元として特定された各座席と、音声認識処理部２３０から受け付けた各音声信号ごとのオペレーション内容とを関連付ける。
【００３６】
そして、音響制御部２４０は、例えば、各座席からのオペレーション内容が音源データの再生である場合には、各座席ごとの音源データの出力指示をパーソナル音響システム３００に出力する。
【００３７】
なお、音声認識用マイクを介して、車内の各座席に位置するユーザから音声信号として入力されたオペレーション内容は、例えば、ユーザ自身が聞きたい音源データの出力を要求するオペレーションである場合や、助手席に位置するユーザが、運転席など他席に位置するユーザに聞かせたい音源データを、他席に出力するように要求するオペレーションである場合など、様々なオペレーションが存在する。
【００３８】
パーソナル音響システム３００は、座席ごとに個別の音場環境を提供するシステムであり、図２に示すように、音源データ蓄積部３１０と、音源データ取込部３２０と、音源データ出力制御部３３０とを有する。
【００３９】
音源データ蓄積部３１０は、例えば、音楽コンテンツなどの音源データを予め蓄積する。
【００４０】
音源データ取込部３２０は、音声認識処理システム２００から音源データの出力指示を受け付けると、各座席のオペレーション内容に合致する音源データを音源データ蓄積部３１０からそれぞれ取り込んで、音源データ出力制御部３３０に出力する。
【００４１】
音源データ出力制御部３３０は、音源データ取込部３２０から受け付けた各座席の音源データを再生して、各座席ごとに、各座席に設けられたスピーカを介して出力する。
【００４２】
［ナビ／オーディオ装置の処理（実施例１）］
続いて、図３を用いて、実施例１に係るナビ／オーディオ装置の処理を説明する。図３は、実施例１に係るナビ／オーディオ装置の処理の流れを示す図である。
【００４３】
なお、以下では、音声信号入力受付部２１０により、車内の各座席に設けられた音声認識用マイクを介して、複数の音声信号の入力が受け付けられた場合以降の処理の流れを説明する。
【００４４】
図３に示すように、音声認識処理システム２００の座席特定処理部２２０は、音声信号入力受付部２１０から受け付けた各音声信号の時間および／または音圧を解析して、どの座席に設置された音声認識マイクであるかをそれぞれ特定することにより、各音声信号の入力元の座席をそれぞれ特定する（ステップＳ３０１）。
【００４５】
音声認識処理システム２００の音声認識処理部２３０は、音声信号入力受付部２１０から受け付けた各音声信号の音声認識を実行する（ステップＳ３０２）。
【００４６】
音声認識処理システム２００の音響制御部２４０は、音声信号の入力元として特定された各座席に対応する音声認識結果として得られたオペレーション内容に応じて、各座席ごとの音響制御を実行する（ステップＳ３０３）。
【００４７】
具体的には、音響制御部２４０は、座席特定処理部２２０から受け付けた各音声信号の入力元の座席を特定する情報に基づいて、音声信号の入力元として特定された各座席と、音声認識処理部２３０から受け付けた各音声信号ごとのオペレーション内容とを関連付ける。
【００４８】
そして、音響制御部２４０は、例えば、オペレーション内容が音源データの再生である場合には、各座席ごとの音源データの出力指示をパーソナル音響システム３００に出力する。
【００４９】
なお、図には示していないが、パーソナル音響システム３００は、音声認識処理システム２００から音源データの出力指示を受け付けると、各座席の音源データを再生して、各座席ごとに、各座席に設けられたスピーカを介して出力する。
【００５０】
［実施例１による効果］
実施例１によれば、車内の異なる座席に位置する各ユーザごとに、独立したオペレーション（音源データを提供するための処理）を実現することができ、座席ごとに個別の音場環境を提供することが可能である。
【００５１】
また、実施例１によれば、リモコンやタッチパネルを介した操作を必要とすることなく、音声による操作指示によって、ユーザは簡易に個別の音場環境の提供を受けることができる。
【００５２】
また、上記の実施例１では、車内の各座席に設けられた音声認識用マイクを介して、複数の音声信号の入力を受け付けた場合に、各音声信号の時間および／または音圧を解析して、どの座席に設置された音声認識マイクであるかをそれぞれ特定することにより、各音声信号の入力元の座席をそれぞれ特定する場合を説明した。
【００５３】
しかしながら、これに限定されるものではなく、近接する複数の音声認識用マイクを車内の一箇所に設け、マイクに入力される音声信号を到来方向を認識する技術を利用することにより、各音声信号の入力元の座席をそれぞれ特定するようにしてもよい。
【００５４】
また、上記の実施例１において、他席に位置するユーザからのオペレーションを受け付けないようにロックするようにしてもよい。
【００５５】
なお、上記の実施例１で説明したナビ・オーディオ装置１００は、座席ごとに個別の音場環境を提供するだけでなく、各座席に設けたディスプレイなどに、映像データを出力して映像環境を提供する場合にも、同様に適用することができる。
【００５６】
例えば、各座席からのオペレーション内容が映像データの再生である場合には、図２に示す音響制御部２４０は、各座席ごとの映像データの出力指示をパーソナル音響システム３００に出力する。
【００５７】
図２に示す音源データ蓄積部３１０には、音源データだけでなく、映像コンテンツなどの映像データを蓄積されており、音源データ取込部３２０は、オペレーション内容に合致する映像データを音源データ蓄積部３１０からそれぞれ取り込んで、音源データ出力制御部３３０に出力する。
【００５８】
そして、音源データ出力制御部３３０は、音源データ取込部３２０から受け付けた各座席の映像データを再生して、各座席ごとに、各座席に設けられたディスプレイを介して出力する。
【００５９】
さらに、図２には示していないが、ナビ／オーディオ装置１００は、放送局から放送されるＴＶ映像を受信するためのＴＶ受信部を有し、例えば、各座席からのオペレーション内容がＴＶ映像の出力である場合には、音響制御部２４０は、各座席ごとのＴＶ映像の出力指示をパーソナル音響システム３００に出力する。
【００６０】
音源データ出力制御部３３０は、音声認識処理システム２００からＴＶ映像の出力指示を受け付けると、受け付けられたＴＶ映像の出力指示内容に応じて、各座席ごとに、各座席に設けられたディスプレイを介してＴＶ映像を出力する。
【００６１】
また、各座席からのオペレーション内容が、音源データの再生、映像データの再生あるいはＴＶ映像の出力が混在している場合であっても、上述してきたのと同様にして、各席ごとに、音源データ、映像データあるいはＴＶ映像を個別に提供することができる。
【実施例２】
【００６２】
さて、これまで本発明の実施例１について説明したが、本発明は上述した実施例以外にも、種々の異なる形態にて実施されてよいものである。そこで、以下では、本発明に含まれる他の実施例を説明する。
【００６３】
（１）運転席のユーザからのオペレーションを優先処理
上記の実施例１において、複数の音声信号の入力元として特定された座席に運転席がある場合には、運転席からのオペレーションを優先的に処理するように制御してもよい。
【００６４】
具体的には、音響制御部２４０は、座席特定処理部２２０から受け付けた各音声信号の入力元の座席を特定する情報に基づいて、音声信号の入力元として特定された各座席の中に運転席が存在するか否かを判定する。
【００６５】
判定の結果、音響制御部２４０は、音声信号の入力元として特定された各座席の中に運転席が存在する場合には、声認識処理部２３０から受け付けた各音声信号ごとのオペレーション内容から、運転席を入力元とするオペレーション内容を抽出する。
【００６６】
そして、音響制御部２４０は、運転席のオペレーション内容に応じた処理を実行するように、パーソナル音響システム３００に指示を出力する。
【００６７】
例えば、運手席に自己が聞いている音源データを出力するように要求する助手席のユーザからのオペレーションと、他席に出力されている音源データを全て消音するように要求する運転席のユーザからのオペレーションがあった場合には、運転席のユーザからのオペレーションを優先して実行し、他席に出力されている音源データを全て消音するように制御する。
【００６８】
このように、車内の異なる座席に位置する各ユーザごとに、独立したオペレーション（音源データを提供するための処理）を実現することを利用して、運転席からのオペレーションを優先的に処理するように制御するので、車両走行の安全性に配慮しつつ、座席ごとに個別の音場環境を提供することが可能である。
【００６９】
（２）装置構成等
図２に示したナビ／オーディオ装置１００の各構成要素は機能概念的なものであり、必ずしも物理的に図示の如く構成されていることを要しない。
【００７０】
すなわち、ナビ／オーディオ装置１００の分散・統合の具体的形態は図示のものに限られず、例えば、音声認識処理システム２００が有する座席特定処理部２２０と、音声認識処理部２３０と、音響制御部２４０とを統合し、あるいは、パーソナル音響システム３００が有する音源データ取込無３１０と音源データ出力制御部３３０とを統合するなど、その全部または一部を、各種の負荷や使用状況などに応じて、任意の単位で機能的または物理的に分散・統合して構成することができる。
【００７１】
さらに、ナビ／オーディオ装置１００にて行なわれる各処理機能（例えば、図３参照）は、その全部または任意の一部が、ＣＰＵおよび当該ＣＰＵにて解析実行されるプログラムにて実現され、あるいは、ワイヤードロジックによるハードウェアとして実現され得る。
【００７２】
（３）音声認識処理方法
上記の実施例１で説明したナビ／オーディオ装置１００により、以下のような音声認識処理方法が実現される。
【００７３】
すなわち、車内に配置された各座席に位置するユーザからのオペレーションに関する音声信号を音声入力手段により入力する音声入力ステップと、音声入力手段を介して複数の音声信号の入力を同時に受け付けた場合に、各音声信号の入力元の座席を座席特定手段によりそれぞれ特定する座席特定ステップと（図３のステップＳ３０１参照）、音声入力手段を介して入力を受け付けた各音声信号の音声認識を行って、各音声信号を解読したオペレーション内容を音声認識手段によりそれぞれ取得する音声認識ステップと（図３のステップＳ３０２参照）、前記座席特定手段により特定された各座席にそれぞれ対応する前記音声認識手段により取得されたオペレーション内容に応じて、各座席ごとの音響制御を音響制御手段により実行する音響制御ステップと（図３のステップＳ３０３参照）、を含んだ音声認識処理方法が実現される。
【産業上の利用可能性】
【００７４】
以上のように、本発明に係る音声認識処理装置および音声認識処理方法は、音声認識用マイクを介して音声入力された乗車者からの発話内容を音声認識し、音声の入力元である座席の乗車者に対して、操作指示内容に応じた音楽等を再生して出力することに有用であり、特に、車内の異なる座席に位置する各ユーザごとに、独立したオペレーションを実現することができ、座席ごとに個別の音場環境を提供することに適する。
【図面の簡単な説明】
【００７５】
【図１】実施例１に係るナビ／オーディオ装置の概要および特徴を説明するための図である。
【図２】実施例１に係るナビ／オーディオ装置の構成を示す図である。
【図３】実施例１に係るナビ／オーディオ装置の処理の流れを示す図である。
【図４】従来技術を示す図である。
【符号の説明】
【００７６】
１００  ナビ／オーディオ装置
２００  音声認識処理システム
２１０  音声信号入力受付部
２２０  座席特定処理部
２３０  音声認識処理部
２４０  音響制御部
３００  各種アプリケーション
３１０  音源データ蓄積部
３２０  音源データ取込部
３３０  音源データ出力制御部
【図１】
2010047093.tif 000003
【図２】
2010047093.tif 000004
【図３】
2010047093.tif 000005
【図４】
2010047093.tif 000006