(57)【要約】【課題】  環境変動などにより、画像の品質が低下することを防止する。【解決手段】  電子写真方式の画像形成装置は、印刷データに対応した静電潜像を形成するための静電潜像形成部と、静電潜像に基づいて形成されたトナー画像を読み取る読取部と、トナー画像と印刷データとを比較して、トナー画像が予め定められた基準誤差の範囲内に形成されているか判定する判定部と、トナー画像が基準誤差の範囲を超えると判定された場合に、印刷データを補正する補正部と、を備える。静電潜像形成部は、補正された印刷データに基づいて、静電潜像の形成を補正する。【選択図】  図１
2010134122.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電子写真方式の画像形成装置であって、
印刷データに対応した静電潜像を形成するための静電潜像形成手段と、
前記静電潜像に基づいて形成されたトナー画像を読み取る読取手段と、
前記トナー画像と前記印刷データとを比較して、前記トナー画像が予め定められた基準誤差の範囲内に形成されているか判定する判定手段と、
前記トナー画像が前記基準誤差の範囲を超えると前記判定手段により判定された場合に、前記印刷データを補正する補正手段と、を備え、
前記静電潜像形成手段は、前記補正手段により補正された前記印刷データに基づいて、前記静電潜像の形成を補正することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
補正された前記印刷データに基づいて、前記静電潜像形成手段は、前記静電潜像形成手段が有するレーザ発光部の発光時間を変更して、前記静電潜像の形成を補正することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
補正された前記印刷データに基づいて、前記静電潜像形成手段は、前記静電潜像形成手段が有するレーザ発光部の発光パワーを変更して、前記静電潜像の形成を補正することを特徴とする請求項１または２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
補正された前記印刷データに基づいて、前記静電潜像形成手段は、前記静電潜像形成手段が有するレーザ発光部から照射されるビームを部分的に遮断するスプリッターを動作させて、前記静電潜像形成手段が有する感光体に結像するビームの径とビームの結像位置とを変更して、前記静電潜像の形成を補正することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記読取手段は、前記トナー画像に対して焦点を合わせるための結像手段を有することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記読取手段は、予め定められた色のトナー画像を読み取るために、前記色の波長成分のみを限定して透過するフィルタを有することを特徴とする請求項１または５に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記トナー画像の搬送方向に対して、前記読取手段を平行に移動させる移動手段と、
前記トナー画像の搬送速度に対して、前記移動手段を等速度で移動させるための速度制御を行う制御手段と、を更に備えることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項８】
電子写真方式の画像形成装置の制御方法であって、
静電潜像形成手段が、印刷データに対応した静電潜像を形成する静電潜像形成工程と、
前記静電潜像に基づいて形成されたトナー画像を読取手段が読み取る読取工程と、
判定手段が、前記トナー画像と前記印刷データとを比較して、前記トナー画像が予め定められた基準誤差の範囲内に形成されているか判定する判定工程と、
前記トナー画像が前記基準誤差の範囲を超えると前記判定工程で判定された場合に、補正手段が前記印刷データを補正する補正工程と、を有し、
前記静電潜像形成工程は、前記補正工程で補正された前記印刷データに基づいて、前記静電潜像の形成を補正することを特徴とする画像形成装置の制御方法。
【請求項９】
補正された前記印刷データに基づいて、前記静電潜像形成工程は、静電潜像形成手段が有するレーザ発光部の発光時間を変更して、前記静電潜像の形成を補正することを特徴とする請求項８に記載の画像形成装置の制御方法。
【請求項１０】
補正された前記印刷データに基づいて、前記静電潜像形成工程は、静電潜像形成手段が有するレーザ発光部の発光パワーを変更して、前記静電潜像の形成を補正することを特徴とする請求項８または９に記載の画像形成装置の制御方法。
【請求項１１】
補正された前記印刷データに基づいて、前記静電潜像形成工程は、静電潜像形成手段が有するレーザ発光部から照射されるビームを部分的に遮断するスプリッターを動作させて、前記静電潜像形成手段が有する感光体に結像するビームの径とビームの結像位置とを変更して、前記静電潜像の形成を補正することを特徴とする請求項８乃至１０のいずれか１項に記載の画像形成装置の制御方法。
【請求項１２】
請求項８乃至１１のいずれか１項に記載の画像形成装置の制御方法をコンピュータに実行させるためのプログラム。
【請求項１３】
請求項１２に記載のプログラムを格納したことを特徴とするコンピュータにより読取可能な記憶媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置、画像形成装置の制御方法、プログラム及び記憶媒体に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年の画像形成装置には、潜像形成部にレーザーを偏向走査させ、感光体上に印刷データに基づいた静電潜像を形成するものがある。あるいは、発光ダイオードをセルフォックレンズ（いずれもアレイ構成）を介して感光体上に光を結像させ静電潜像を形成するものがあり、これらの方式の画像形成装置が主流となっている。このようにして形成された静電潜像に基づき、電子写真プロセスによりトナー画像が形成され、トナー画像はシートに転写・定着される。
【０００３】
しかしながら、画像形成による感光体の累積使用頻度が増加するにつれて感光体の耐久性に変化が生じると、感光体の感度は低下し、初期の静電潜像と微妙にずれが生じてくる。また、静電潜像に変化がなくても、トナーやキャリア（２成分現像方式の場合）の劣化により、現像時におけるトナー画像と、初期時におけるトナー画像との間に微妙にずれが生じるようになる。
【０００４】
感光体の耐久性の変化やトナー画像の変化は、画像の品質の低下を引き起こす。例えば、面積階調でハーフトーン画像を形成した場合、ドットの大きさが微妙に変化することにより、本来の濃度と異なった濃度の画像が形成されることになる。
【０００５】
この場合、例えば、感光体や中間転写体上のトナー画像を反射型センサで読み取り、設定されている濃度（本来の濃度）と比較する。そして、比較の結果により、ずれがある場合には、現像バイアス等のプロセス条件を変更したり、画像γを変更して階調性を初期状態に近づけることは可能である。この一例は、特許文献１に開示されている。
【特許文献１】特開２００５−１５７１００号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
一方、本来の解像度以上の見栄えを追求すべく、たとえば１ドットを分割し、画像の斜め線や曲線などの凹凸を滑らかにするスムージング処理においては、分割ドットの静電潜像や現像の再現性が初期のチューニング時と異なる。このため、斜め線や曲線の凹凸をスムーズにできない状態になる。
【０００７】
従来のように濃度の補正を行った場合でも、全体の濃度が変化するのみで、画像の凹凸を改善させることは困難である。このような場合には、感光体を交換したり、現像剤（キャリアやトナー）を交換するかにより、画像の斜め線や曲線などに表われる凹凸を改善させることになり、経済性が悪いものとなる。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の問題に鑑み、本発明は、画像の斜め線や曲線の凹凸を補正するスムージング処理を、初期に設定されたチューニング値に捕らわれることなく補正を行うことにより、高画質を保持できる画像形成技術の提供を目的とする。
【０００９】
上記の目的を達成する本発明にかかる画像形成装置は、電子写真方式の画像形成装置であって、
印刷データに対応した静電潜像を形成するための静電潜像形成手段と、
前記静電潜像に基づいて形成されたトナー画像を読み取る読取手段と、
前記トナー画像と前記印刷データとを比較して、前記トナー画像が予め定められた基準誤差の範囲内に形成されているか判定する判定手段と、
前記トナー画像が前記基準誤差の範囲を超えると前記判定手段により判定された場合に、前記印刷データを補正する補正手段と、を備え、
前記静電潜像形成手段は、前記補正手段により補正された前記印刷データに基づいて、前記静電潜像の形成を補正することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明に拠れば、画像の斜め線や曲線の凹凸を補正するスムージング処理を、初期に設定されたチューニング値に捕らわれることなく補正を行うことにより、高画質を保持できる画像形成技術の提供が可能になる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、図面を参照して、本発明の好適な実施形態を例示的に詳しく説明する。ただし、この実施の形態に記載されている構成要素はあくまで例示であり、本発明の技術的範囲は、特許請求の範囲によって確定されるのであって、以下の個別の実施形態によって限定されるわけではない。
【００１２】
図１は、本発明の実施形態にかかる電子写真方式の画像形成装置の概略的な構成を示す図である。印刷データに基づいて静電潜像形成部１は感光体２に静電潜像を形成する。静電潜像形成部１は、レーザーダイオード、発光ダイオードなど（以下、「レーザー」とする）の発光部から照射された光で感光体２に静電潜像を形成する。図４、図５に示すように、偏向部１２を用いて感光体２上を走査する走査光学系や、不図示の発光ダイオード（ＬＥＤ）やセルフォックレンズなどの結像光学系を組み合わせてアレイ上に配置された形式のものなどがある。
【００１３】
現像部２１はトナー画像を形成する。その後、転写部４は、中間転写体３にトナー画像９１を転写する。尚、本発明の趣旨は、図１に示すような構成の画像形成装置に限定されず、例えば、中間転写体３を用いずに、感光体２から直接シート７にトナー画像を転写する構成のものにも本発明を適用することは可能である。
【００１４】
次に、中間転写体３に転写されたトナー画像９１は、２次転写部５により、シート７に転写され、定着部６により、未定着のトナー画像９２は、シート７に定着（固定）されたトナー画像９３になる。図中、中間転写体３は、架橋ローラ群（３１，３２等）に架橋されているが、これに限定されるものではない。
【００１５】
図１に示される画像形成装置には、読取部８１が配置されている。図３は、読取部８１を含む読取手段８の具体的な構成を示す図である。読取部８１は、図３に示すように、被読取部９上に形成されたトナー画像９１（９２，９３）を読取る。この場合、図３のように、光源８４は被読取部９を照射する。被読取部９で反射された光源８４の光は、読取部８１に入射して、被読取部９の画像が読取部８１により読み取られる。また、結像部８３は、被読取部９に対する読取部８１の焦点を調整する。また、結像部８３は、読取部８１の光学倍率を調整し、被読取部９の搬送方向と直交する方向（主走査方向）全体を一度に読取るように読取範囲（被読取部９の撮像範囲）を調整することができる。不図示の移動機構は、結像部８３を被読取部９と、読取部８１との間で、移動させることにより、結像部８３の読取範囲（被読取部９の撮像範囲）は調整される。被読取部９と読取部８１の焦点が微妙にずれた場合であっても、結像部８３の読取範囲（被読取部９の撮像範囲）の調整により、焦点を合わせることができる。
【００１６】
透過波長規制フィルタ８２を読取部８１の前に配置し、読取りの対象となるトナー画像の色に応じて、不図示の切り換え部により透過波長規制フィルタ８２を切り換えて、所望の波長成分のみを限定して透過させ、読取部８１の読取精度を上げてもよい。
【００１７】
図２Ｂは、本発明の実施形態にかかる画像形成装置の動作の流れを説明するフローチャートである。ステップＳ１において、印刷データに対応した静電潜像を形成する。ステップＳ２において、現像部２１で現像されたトナー画像９１（９２，９３）を読取るための読取動作を実行する。
【００１８】
ステップＳ３において、トナー画像と印刷データ（既に印刷データが補正されている場合は、最後に補正された印刷データ）とを比較して、トナー画像の誤差を求めるための誤差演算を行う。そして、ステップＳ４において、トナー画像が予め定められた基準誤差の範囲内（規格内）に形成されているか判定する。
【００１９】
トナー画像が基準誤差の範囲を超えるとステップＳ４で判定された場合に（Ｓ４−Ｎｏ）、処理はステップＳ５に進められる。ステップＳ５において、印刷データを補正する。
【００２０】
そして、ステップＳ１に処理は戻され、補正の結果が静電潜像形成処理にフィードバックされる。印刷データの補正に基づき、例えば、静電潜像形成部が有するレーザ発光部の発光時間が変更される。印刷データの補正に基づき、例えば、静電潜像形成部が有するレーザ発光部の発光パワーが変更される。印刷データの補正に基づき、静電潜像形成部が有するレーザ発光部から照射されるビームを部分的に遮断するスプリッターが動作する。そして、静電潜像形成部が有する感光体に結像するビームの径やビームの結像位置（結像範囲）が変更される。
【００２１】
ステップＳ４の判定で、トナー画像が基準誤差の範囲を超えないと判定された場合（Ｓ４−Ｙｅｓ）、処理は終了する。
【００２２】
図２Ａは、画像形成装置の機能構成を示す図である。制御部２１１は、静電潜像形成部２１０を動作させ、感光体上２に印刷データに基づいた静電潜像を形成する。現像部２１でトナー画像９１（９２，９３）が形成され、トナー画像９１（９２，９３）は読取部２１３で読取られる。読取部２１３は、図３で説明した読取手段８に対応する。比較演算部２１４は、印刷データ（既に補正処理が行われている場合には、最後に補正処理を行ったデータ。以下、同様）と、読取部２１３により読み取られた画像とを比較する。この比較結果に応じて、補正処理部２１６は、印刷データに補正処理を施し、補正処理後のデータを記憶部２１２に記憶する。この補正処理後のデータに基づいて、制御部２１１は、静電潜像形成部２１０を動作させる。なお、これら各要素間でのデータ及び制御指令の授受は、内部バス２１５を介して行われる。
【００２３】
環境変動や耐久性の変化（劣化）で感光体２の感度が変化したり、トナーやキャリアの物性値が変化し、同一の画像データを用いた場合でも、形成される画像の画質は初期状態時に形成された画像の画質に比べて変化（劣化）する。
【００２４】
画像の画質の変化（劣化）の一例を示したのが、図９、１０である（ここでは、斜め線のエッジに注目しているが、曲線も同様である）。図９の「Ｗ」という文字の一部（Ｄ部）を抜粋したのが図１０である。図１０の１０１０に示すような斜めエッジ部は、画像形成装置のもつ解像度（６００ＤＰＩなど）に依存して、エッジの凹凸が出来てしまう。そこで、図中「印刷データ」のところで図示しているように、解像度の１ドットを更に分割して、例えば、1/5ドット、3/5ドットを付加し、エッジの凹凸を滑らかにすべく処理を行い、高画質化する。なお、ドットの分割技術としては、走査光学系の場合、レーザー１６の発光変調を行っているものがある。
【００２５】
これに対して、図１０の１０２０では、環境変動や耐久劣化などにより、エッジ部の凹凸が悪化している状態を示している。エッジ部のような境界部は、特に不安定で、感光体２の感度変化による潜像状態の変化、現像部２１、転写部４，５の条件の変化、トナーやキャリアの物性の変化などの種々の影響を受け、変化する。
【００２６】
そこで、読取手段８で、トナー画像９１（９２，９３）を読み込み、これを印刷データと比較し、補正データを演算する。図１０の事例では、読み込んだエッジ部を２値化処理（多値化処理でも可）し、エッジを抽出する。これを、最小２乗法などにより近似し（近似曲線）、元の印刷データ（理想曲線）とを比較する。例えば、近似曲線と理想曲線との乖離が１０μｍ以内を規格とした場合、１０１０は規格範囲内に該当する。図１０の１０２０の場合、エッジ部の変化は２０μｍであるので、この場合は規格範囲外となり、補正処理部２１６はデータの補正を行う。例えば、３／５ドット描画を変更し、４／５ドット描画にする（図１０の１０３０）。この補正したトナー画像９１（９２，９３）を読み込み、エッジ抽出し、印刷データとの乖離が規格の１０μｍ以内になるように補正していく。図１０の例では、エッジ抽出し、印刷データと比較する場合、最小２乗法で近似しているが、これに限定されるものではない。また、説明上、分割ドットを５分割にしているが、これに限定されるものではない。
【００２７】
トナー画像９１（９２，９３）の読取手段８は、例えば、図１に示すように、中間転写体３上をトナー画像９１が搬送されている状態でトナー画像９１を読取るように配置される。読取手段８は、２次転写されたシート７に転写され、定着前のトナー画像９２を読取るように配置してもよい。あるは、読取手段８は、定着後のトナー画像９３を読取るように配置してもよい。
【００２８】
図１の構成では、読取手段８は３個所に配置されている例を示しているが、この例に限定されず、例えば、画像形成装置において、上述の少なくとも１箇所に読取手段８が配されていれば良い。使用する画像形成装置の特性に合わせて、補正が適正に行われる個所に配置されればよい。
【００２９】
図１０では、補正をドットの分割で説明したが、他の方法により行う補正の例を説明する。補正処理は、静電潜像形成部１により実行される。
【００３０】
図１２の１２１０は、発光時間でドット径を変更する補正の例であり、先に説明したドット分割による補正を例示するものである。図１２の１２２０は、発光パワーでドット径を変更する補正の例であり、レーザー１６のパワー（光量）を変更したものを示す。例えば、光源として使用される固定光学系のレーザーパワーや発光ダイオード（ＬＥＤ）を変更した場合も同様である。図１２の１２２０では、２ライン分の補正を図示しているが、上側のラインは、３／５ドットを描画するために、発光パワーを３／５としている。尚、画像形成装置の特性によっては、必ずしも３／５ドットがパワー３／５とは限らない。下側のラインは、発光パワーを１／５のパワーとしている。
【００３１】
図１２の１２１０の発光時間を変更してドットを分割する場合は、ドットの幅がほぼリニアに変化する。図１２の１２２０の発光パワーを変更した場合には、発光時間は、１ドット分であるが、パワーを落とした場合、感光体２上でのドット径が小さくなる。図１２の１２２０に示すように、幅方向は、ドットが小径化した分だけ狭くなり、上下方向も、小径化した分隙間が空いてくることになる。従って、画像としては、エッジが少しぼやけた感じに見えるようになる。これに対して、図１２の１２１０の発光時間の変更は、エッジはシャープでありメリハリは付くが、エッジの凹凸は顕著となるため、これらを組み合わせて補正するのがよい。
【００３２】
更に、図１２の１２３０は、ドットスプリッタでドットの一部をカットして、ドット位置、ドット径を変更する補正の例を示す。図６は、走査光学系を例示する図であり、図５の矢印Ａから見た構成例を示している。レーザー１６から発した光線１１は、コリメータレンズ１７で略平行光とされ、シリンダレンズ１８で、副走査方向に収束され偏向部１２に入射される。偏向部１２に入射された光線１１は、偏向部１２で偏向され、ｆθレンズ１３（図４、図５）を通り、折り返しミラー１４（図４）で反射されて感光体２上に結像される。
【００３３】
コリメータレンズ１７とシリンダレンズ１８の間にドットスプリッタ１９を配置している。ドットスプリッタ１９は、図７に示すように液晶パネルのような光の透過・遮断を切り換えるものを使用するのがよい。特に、画素が格子状にマトリクス配列され、画素単位で液晶に電圧を加え、透過・遮断を切り替えるものがよい。図８は、ドットスプリッタを説明する図であり、図７の矢印Ｂから見たドットスプリッタを例示している。図８に例示すように、ドットスプリッタの上側を透過させ、ドットスプリッタの下側を遮断するといったことが可能となり、ドットの遮断を自由におこなうことが可能である。図８の例では、ドットを１／２に分割（遮断）する例を示しているが、例えば、１／４だけ遮断ということも、もちろん可能である。分割（遮断）の分解能は、この例に限らず、更に細かくドットを分割（遮断）することも可能である。液晶パネルで光線の透過・遮断が可能なのは、図７に示すように、レーザー１６として使用する半導体レーザーや発光ダイオードは、直線偏向であるがゆえんである。
【００３４】
尚、ドットスプリッタの構成としては、液晶パネル以外でも、電気光学効果を用いて、一部屈折率を変化させて、感光体２に光線１１が到達しないようにすることも可能である。
【００３５】
ドットスプリッタ１９で、ドットの一部を遮断した場合の結果は、図１２の１２３０に例示されている。ドットの下側を一部遮断した場合は、感光体２へ到達する光線１１は、ドットの上側のみとなる。従って、ドットが小径化され、かつ上側に寄る状態となる。
【００３６】
図１１は、レーザースポットの形状を例示的に説明する図である。図１１（ａ）は、静止状態（未走査）の１ドットを示す。光線のスポット径は、略円形若しくは楕円形である。レーザーを走査すると（（ｂ）以降は走査ドット）、（ｂ）のように、走査時間分が加わる。これが潜像上の１ドットになる。これを分割すると、（ｃ）のように、分割された分、ドットの外形は減少する。更に発光パワーをダウンさせると、（ｄ）のように小径化される。また、ドットスプリッタを通すと、（ｅ）のように、小径かつスプリットの位置に応じてドットの位置が変わる。
【００３７】
３パターンの補正技術（レーザーの照射時間の短縮化、レーザーパワーの制御（低減）、ドットスプリッタの利用）により、自由自在にレーザースポット形状の補正が可能となる。レーザースポット形状の補正技術と、読取手段８による読取結果及び印刷データのマッチングを組み合わせることにより、より高精度に、かつ迅速に、印刷データの補正を行うことが可能になる。
【００３８】
次に、濃度変化の補正を説明する。図１４は濃度変化の補正を例示的に説明する図である。図１４では、４×４ドットの面積階調でハーフトーンを表現した場合を示している。種々の影響により、濃度が初期状態から変化した場合、読取手段８により読み取られた画像と印刷データとを比較し、図示のように、分割ドットを増減させ、濃度を補正することが可能である。
【００３９】
画像のエッジ部の補正、濃度補正に関して説明してきたが、本発明にかかる画像形成装置における補正は、これらの適用に限定されるものではない。
【００４０】
静電潜像形成部１が、図４，５に示すように、走査光学系の場合、レーザー１６の発光タイミングと偏向部１２の偏向動作（回転数など）を補正することにより、画像全体の倍率なども補正することが可能である。図１３には、その例を示している。読取手段８の読取部８１が読取可能な領域（以下、「読取領域８９」とする、画像幅全域）に、画像領域の４隅に位置情報が既知のパターン（「＋」パターン）を描画する。図示のように、ある基準を定め、４隅のパターン（「＋」）が読取領域８９を通過したときに、読取部２１３は、各パターン（「＋」）を読取り、読取結果に基づき比較演算部２１４は、傾き誤差Ａ１、Ａ２、Ｂ１、Ｂ２を算出することが可能である。誤差の演算においては、主走査方向を倍率Ｃ１、副走査方向を倍率Ｃ２にして、読取部２１３は、各パターン（「＋」）を読取り、読取結果に基づき比較演算部２１４は、傾き誤差Ａ１、Ａ２、Ｂ１、Ｂ２を算出することが可能である。
【００４１】
図中Ａ１とＡ２はほぼ同じ（平行に傾く）のため、傾きの補正に関しては、不図示の駆動手段で、静電潜像形成部１を移動させて、傾きを補正するこが可能である。
【００４２】
また、静電潜像形成部１が、ＬＥＤアレイなどの固定光学系の場合でも、発光タイミングをずらし、傾き補正及び倍率Ｃ２の補正が可能である。光学系の場合は、倍率Ｃ１の補正には、感光体２方向に、固定光学系自体を遠近させることにより、補正が可能である。読取手段８を構成する読取部８１は、例えば、エリアセンサなどを用いることが可能である。
【００４３】
次に、読取手段８の読取動作について説明する。
【００４４】
読取手段８でトナー画像９１（９２，９３）を読取る場合、読取手段８を固定した状態で、搬送されているトナー画像９１（９２，９３）を読取る方法がある。この場合、搬送されているトナー画像９１（９２，９３）のスピードが速くなるにつれ、読取部８１のデータ処理スピードが必要になってくる。処理できない場合には、読み込み画像がぼやけることになり、例えば、エッジ部の抽出など、高精度な読み込みに支障をきたすことになる。
【００４５】
そこで、図１５に示すように、被読取部９（図中は、中間転写体３上のトナー画像９１）の搬送（送り）と略同等のスピード（等速度）で、読取手段８を移動させることにより、問題が解決される。本発明の実施形態にかかる画像形成装置は、被読取部９（トナー画像）の搬送方向に対して、被読取部９（トナー画像）に対する焦点を合わせた状態を保つために、読取手段を略平行に移動させる移動機構を備える。制御部２１１は、被読取部９（トナー画像）の搬送速度に対して、移動機構を略等速度に移動させるための速度制御を行うことが可能である。また、制御部２１１の制御の下、読取手段８の移動は、被読取部９の移動と同期させることも可能である。例えば、読取手段８が待機位置まで移動するのに要する時間と読取手段８が待機位置から加速して等速までの加速時間とを予め算出しておく。これらの時間が既知であれば、静電潜像形成部１での作像タイミングに合わせて読取手段８の移動を制御部２１１は、制御することができる。読取手段８の移動は、不図示のステッピングモータやサーボモータなど、速度を精度よく制御できるものであることが好ましい。
【００４６】
また、画像全体の倍率などを読取る場合には、読取手段８を固定しておき、トナー画像９１（９２，９３）が搬送され終わるまでトナー画像９１（９２，９３）を読み込むことも可能である。また、読取手段８を同一方向に、被読取部９より遅いスピードで移動させ、かつ移動中に、トナー画像９１（９２，９３）の読取が完了するようにすることにより、相対速度でトナー画像９１（９２，９３）を読取ることも可能である。これにより、データ処理スピードに余裕を持たせることが可能になる。
【００４７】
また、読取手段８の移動機構としては、例えば、図１６に示すように、中間転写体３が架橋されるローラ３１、３２（架橋手段）に設けられている部材（移動レール３３）に沿って移動するように構成することができる。部材（移動レール３３）に沿って移動するように構成することで、読取の対象となる中間転写体３（被読取部９）までの焦点位置を一定に保つことが可能となる。つまり、図１８に示すように、架橋手段の上流側のローラ３１の位置がずれた場合でも、移動レール３３は、位置ずれに連動してずれる。そのため、移動レール３３上を移動する読取手段８は、中間転写体３（被読取部９）との位置関係を保ち続けることが可能になる。
【００４８】
図１７は、図１６の矢印Ｃから見た状態を示しており、移動レール３３の基準に対して、読取手段８が付勢された構成を例示的に示す図である。読取手段８を収納し、移動レール３３に取り付けるための支持フレーム８５は、押付け部材８８、８８’を介して付勢バネ８７、８７’により移動レール３３に対して所定の基準位置に位置決めされるように付勢されている。支持フレーム８５は、移動レール３３に対して、予め定められた基準位置に位置決めされるので、ローラ３１、３２のずれに対応して、移動レール３３がずれたとしても、移動レール３３に対する位置は保持される。すなわち、支持フレーム８５に収納されている読取手段８の中間転写体３（被読取部９）に対する焦点位置は一定に保たれる。
【００４９】
図２０は、中間転写体が撓んだ状態を示す図であり、中間転写体３’は、ローラ３１、３２（架橋手段）により、一直線に張られた場合の中間転写体の理想状態を示す。中間転写体３は自重により撓んだ状態を示す。このような撓みが生じると、を被読取部９と、読取手段８との焦点が安定しないことになる。特に、読取手段８が移動する構成の場合には、移動位置によって、中間転写体の撓み量が異なるため、焦点がずれてしまうことになる。
【００５０】
図２１は、中間転写体に一定の撓み量を与えて、読取手段８に対する焦点位置を一定に保つ構成を例示する図である。押圧機構１０（押圧手段）が中間転写体３の裏面側に構成されている。押圧機構１０（押圧手段）は、一定の撓み量が発生するような圧力Ｐで中間転写体３の裏側を押圧する。押圧機構１０（押圧手段）により負荷がかけられる圧力Ｐにより、中間転写体３には一定の撓み量が発生する。これにより、中間転写体３（被読取部９）の位置を安定させ、読取手段８に対する焦点位置を一定に保つことが可能になる。読取手段８が移動する場合、読取手段８の移動に連動して押圧機構１０（押圧手段）も移動させることにより、読取手段８の移動位置によらずに、中間転写体３（被読取部９）に対する焦点位置を一定に保つことが可能になる。押圧機構１０（押圧手段）の移動機構としては、例えば、ローラ状やボール状の摺動機構を利用することが可能である。
【００５１】
支持フレーム８５の内部には読取手段８の清掃機構を設けることも可能である。図１９の読取手段８には、被読取部９と結像部８３との間に、防塵手段８３３と清掃手段３４とが構成されている。清掃手段３４は、支持フレーム８５の外部に固定されている。防塵手段８３３は、支持フレーム８５の内部に設けられている。読取手段８が移動することにより、防塵手段８３３が、固定された清掃手段３４を接触して通過する。これにより、防塵手段８３３の表面の清掃を行うことが可能となる。清掃手段３４としては、例えば、パッド状のもの、ブラシ状のものなどを使用することが可能である。また、清掃手段３４として、非接触方法（エアー、超音波振動など）で防塵手段８３３の表面を清掃することも可能である。
【００５２】
本実施形態に拠れば、画像の斜め線や曲線の凹凸を補正するスムージング処理を、初期に設定されたチューニング値に捕らわれることなく補正を行うことにより、高画質を保持できる画像形成技術の提供が可能になる。
【００５３】
また、微小な領域の補正に留まることなく、画像全体の倍率や、濃度補正などの補正を行うことが可能となり、耐久性や環境変動に影響なく、高画質を保持できる画像形成技術の提供が可能になる。
【００５４】
（他の実施形態）
なお、本発明の目的は、前述した実施形態の機能を実現するソフトウェアのプログラムを記録したコンピュータ可読の記憶媒体を、システムあるいは装置に供給することによっても、達成されることは言うまでもない。また、システムあるいは装置のコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ）が記憶媒体に格納されたプログラムを読出し実行することによっても、達成されることは言うまでもない。
【００５５】
この場合、記憶媒体から読出されたプログラム自体が前述した実施形態の機能を実現することになり、そのプログラムを記憶した記憶媒体は本発明を構成することになる。
【００５６】
プログラムを供給するための記憶媒体としては、例えば、フレキシブルディスク、ハードディスク、光ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−Ｒ、不揮発性のメモリカード、ＲＯＭなどを用いることができる。
【００５７】
また、コンピュータが読出したプログラムを実行することにより、前述した実施形態の機能が実現される。また、プログラムの指示に基づき、コンピュータ上で稼働しているＯＳ（オペレーティングシステム）などが実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって前述した実施形態が実現される場合も含まれることは言うまでもない。
【図面の簡単な説明】
【００５８】
【図１】本発明の実施形態にかかる画像形成装置の概略的な構成を示す図である。
【図２Ａ】本発明の実施形態にかかる画像形成装置の機能構成を示す図である。
【図２Ｂ】本発明の実施形態にかかる画像形成装置の動作の流れを説明するフローチャートである。
【図３】読取部を含む読取手段の具体的な構成を示す図である。
【図４】走査光学系の正面図である。
【図５】走査光学系の平面図である。
【図６】図５の矢印Ａから見た走査光学系を例示する図である。
【図７】レーザーの波動を説明する図である。
【図８】ドットスプリッタの作用を例示的に説明する図である。
【図９】補正の対象となる画像を例示的に示す図である。
【図１０】エッジ抽出の例を説明する図である。
【図１１】レーザースポットの形状を例示的に説明する図である。
【図１２】発光時間でドット径を変更する補正の例、発光パワーでドット径を変更する補正の例、ドットスプリッタでドットの一部をカットして、ドット位置、ドット径を変更する補正の例を示す図である。
【図１３】トナー画像の傾き誤差を例示的に説明する図である。
【図１４】濃度変化の補正を例示的に説明する図である。
【図１５】読取手段を移動させるための移動機構を例示的に説明する図である。
【図１６】読取手段を移動させるための移動機構を例示的に説明する図である。
【図１７】移動レールの基準に対して、読取手段が付勢された構成を例示的に示す図である。
【図１８】中間転写体を架橋するローラのずれを例示的に説明する図である。
【図１９】読取手段の清掃機構を例示的に説明する図である。
【図２０】中間転写体が撓んだ状態を示す図である。
【図２１】中間転写体に一定の撓み量を与えて、読取手段に対する焦点位置を一定に保つ構成を例示する図である。
【符号の説明】
【００５９】
２１０  潜像形成部
２１１  制御部
２１２  記憶部
２１３  読取部
２１４  比較演算部
２１５  内部バス
２１６  補正処理部
【図１】
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【図２Ａ】
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【図２Ｂ】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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