(57)【要約】【課題】複数の光学素子を切替可能に保持する切替手段による光学素子の切り替えに伴い不必要に設定の変更が行われてしまうことを防止する顕微鏡。【解決手段】光学素子５を装着する複数の装着孔２６を備えた切替手段６と、装着孔２６のいずれかが光路中に配置されたことを検出する検出手段と、光路中に配置された装着孔２６の位置情報である番地を検出する検出手段と、切替手段６の動作方向を検出する検出手段と、切替手段６の動作量を検出する検出手段と、制御手段１１と、制御手段１１に制御される被制御手段９ａとを有し、制御手段１１が各検出手段の検出結果に基づいて次に光路中に配置される装着孔２６の番地の特定を行い、前記動作量を検出する検出手段の検出結果に基づいて切替手段６の動作量が所定値に達したときに前記特定によって得られた装着孔２６の番地に応じて被制御手段９ａの制御を行う。【選択図】図３
2010113021.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光学素子を装着するための複数の装着孔を備え、前記複数の装着孔のうちのいずれかを選択的に光路中に配置可能な切替手段と、
前記複数の装着孔のいずれかが光路中に配置されたことを検出する装着孔検出手段と、
光路中に配置された前記装着孔の前記切替手段における位置情報である番地を検出する番地検出手段と、
前記切替手段の動作方向を検出する動作方向検出手段と、
前記切替手段の動作量を検出する動作量検出手段と、
前記装着孔検出手段、前記番地検出手段、前記動作方向検出手段、及び前記動作量検出手段のそれぞれから検出結果を読み出す制御手段と、
前記検出結果に基づいて、前記制御手段によって制御される被制御手段と、を有し、
前記制御手段が、前記検出結果に基づいて次に光路中に配置される装着孔の番地の特定を行い、また、前記動作量検出手段の検出結果に基づいて前記切替手段の動作量が所定値に達したときに、前記特定によって得られた前記装着孔の番地に応じて前記被制御手段の制御を行うことを特徴とする顕微鏡。
【請求項２】
前記切替手段は、前記複数の装着孔が回転方向に沿って形成された円形回転部を有し、
前記動作量検出手段は、前記円形回転部の回転量を検出するエンコーダを有することを特徴とする請求項１に記載の顕微鏡。
【請求項３】
前記切替手段は、前記複数の装着孔が回転方向に沿って形成された円形回転部を有し、
前記動作量検出手段は、前記円形回転部の外縁部分に前記複数の装着孔毎に形成された中央スリットと、前記中央スリットの両側に等間隔で形成された両側スリットと、前記中央スリット及び前記両側スリットを検出する検出素子とを有することを特徴とする請求項１に記載の顕微鏡。
【請求項４】
前記切替手段は、前記複数の装着孔が回転方向に沿って形成された円形回転部を有し、
前記動作量検出手段は、前記円形回転部において隣り合う前記装着孔どうしの中間位置毎に配置された磁石と、前記磁石を検出する検出素子とを有することを特徴とする請求項１に記載の顕微鏡。
【請求項５】
前記円形回転部において隣り合う前記装着孔どうしの中間位置毎に配置された前記磁石はそれぞれが、回転中心側に位置する内側磁石と外周側に位置する外側磁石とからなり、前記円形回転部の回転方向における前記内側磁石と前記外側磁石との間隔が調整可能であることを特徴とする請求項４に記載の顕微鏡。
【請求項６】
前記切替手段は、前記光学素子として対物レンズが前記装着孔に装着されるレボルバであることを特徴とする請求項１から請求項５のいずれか一項に記載の顕微鏡。
【請求項７】
前記被制御手段は、前記制御手段によって光路中への挿脱制御が行われる電動コンデンサのトップレンズであることを特徴とする請求項１から請求項６のいずれか一項に記載の顕微鏡。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、顕微鏡に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の顕微鏡においては、複数の光学素子を切替可能に保持する切替手段を備え、光学素子の切り替えに連動して光学系中のその他の光学素子の設定の変更を行う構成のものが知られている。具体的には、倍率の異なる複数の対物レンズを保持するレボルバに連動して、レボルバの回転開始直後にＮＤフィルタの設定を変更する構成の顕微鏡が提案されている（例えば、特許文献１を参照。）。
【特許文献１】特開平５−３４１１９７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら上述のような従来の顕微鏡は、特に臨床検査等において、切替手段に保持された光学素子（例えば、対物レンズ）を光路中から一旦退避させ標本の上方の空間を広くした状態で標本の観察対象部位にマークを施し、当該光学素子を再び光路中に戻して観察を行うような場合でも、光学素子の切り替えに連動し、光学系中のその他の光学素子の設定が不必要に変更されてしまうという問題があった。
【０００４】
そこで本発明は上記問題点に鑑みてなされたものであり、複数の光学素子を切替可能に保持する切替手段による光学素子の切り替えに伴い不必要に設定の変更が行われてしまうことを防止した顕微鏡を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するために本発明は、
光学素子を装着するための複数の装着孔を備え、前記複数の装着孔のうちのいずれかを選択的に光路中に配置可能な切替手段と、
前記複数の装着孔のいずれかが光路中に配置されたことを検出する装着孔検出手段と、
光路中に配置された前記装着孔の前記切替手段における位置情報である番地を検出する番地検出手段と、
前記切替手段の動作方向を検出する動作方向検出手段と、
前記切替手段の動作量を検出する動作量検出手段と、
前記装着孔検出手段、前記番地検出手段、前記動作方向検出手段、及び前記動作量検出手段のそれぞれから検出結果を読み出す制御手段と、
前記検出結果に基づいて、前記制御手段によって制御される被制御手段と、を有し、
前記制御手段が、前記検出結果に基づいて次に光路中に配置される装着孔の番地の特定を行い、また、前記動作量検出手段の検出結果に基づいて前記切替手段の動作量が所定値に達したときに、前記特定によって得られた前記装着孔の番地に応じて前記被制御手段の制御を行うことを特徴とする顕微鏡を提供する。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、複数の光学素子を切替可能に保持する切替手段による光学素子の切り替えに伴い不必要に設定の変更が行われてしまうことを防止した顕微鏡を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
以下、本発明の各実施形態に係る顕微鏡を添付図面に基づいて詳細に説明する。
（第１実施形態）
図１は、本発明の各実施形態に係る顕微鏡の全体構成を示す概略図である。
図１に示すように本実施形態に係る顕微鏡１は、顕微鏡本体２と、デジタルカメラ３とから構成されている。
【０００８】
顕微鏡本体２は、図１に示すように上方から順に、接眼鏡筒４と、複数の対物レンズ５を回転切替可能に保持するレボルバ６と、標本７を載置するステージ８と、電動コンデンサ９とを備えている。顕微鏡本体２の筐体内部には、顕微鏡本体２の各電動要素を制御するＣＰＵ１１と、メモリ１２とが備えられている。顕微鏡本体２の筐体外部には、光源１０と、使用者が顕微鏡本体２を操作するための操作部１３が設けられており、この操作部１３には後述するディップスイッチ１４も含まれている。
【０００９】
図２は、本発明の第１実施形態における電動コンデンサ９の構成を示す図である。
図２に示すように電動コンデンサ９は、コンデンサ本体１５内に配置された不図示のコンデンサレンズと、コンデンサ本体１５の腕部１６に保持されたトップレンズ９ａとを備えている。腕部１６は、コンデンサ本体１５に対して回動可能に設けられており、当該腕部１６を回動させることでトップレンズ９ａを光路中へ挿脱することができる（図２（ｄ）及び図２（ｅ）を参照。）。なお、電動コンデンサ９には腕部１６を回動させるための図４に示す駆動部１７が備えられており、トップレンズ９ａの光路中への挿脱は電動で行うことができる。この駆動部１７は、トップレンズ９ａの光路中への挿脱状態を検出することもできる。
【００１０】
図１に示すように、デジタルカメラ３は、顕微鏡本体２の上部に取り付けられたカメラヘッド１８と、該カメラヘッド１８を制御するためのカメラコントロールユニット（ＣＣＵ）１９とからなる。なお、ＣＣＵ１９にはモニタ部２０とマウス２１が備えられている。
【００１１】
斯かる構成の顕微鏡１において、光源１０からの照明光は、電動コンデンサ９を介してステージ８上の標本７を照明する。照明された標本７からの観察光は、対物レンズ５を介してカメラヘッド１８及び接眼鏡筒４へ導かれる。これにより、カメラヘッド１８内の不図示の撮像素子で標本７の画像が撮像され、これをＣＣＵ１９が画像処理してモニタ部２０に表示させる。また、これと同時に使用者は、接眼鏡筒４を覗いて標本７の像を観察することができる。
【００１２】
次に、本実施形態において最も特徴的なレボルバ６の構成及びＣＰＵ１１について説明する。
図３は、本発明の第１実施形態におけるレボルバ６の内部構成を示す図である。
レボルバ６は、手動のレボルバであって、図１に示すように顕微鏡本体２に固定されている固定部２４と、固定部２４から延在した不図示の回転軸に回転可能に取り付けられた略円形の回転部２５とからなる。
【００１３】
本実施形態においてレボルバ６の回転部２５には、図３に示すように最大で６種類の対物レンズ５を装着するための６つの装着孔２６が回転方向に沿って等間隔に設けられている。
回転部２５内において６つの装着孔２６の外側には、不図示の回転軸の中心（回転中心Ｏ）と各装着孔２６の中心とを結ぶ線上の位置に第１磁石２７が１個ずつ設けられている。第１磁石２７は、回転部２５が回転して任意の装着孔２６が光路中に挿入されたこと、詳しくは任意の装着孔２６が該装着孔２６とレボルバ６内を進行する光路とが合致する所定位置（以下、「停止位置」と称する。）に停止したことを検出するためのものである。なお、装着孔２６毎に設けられた第１磁石２７は全て、回転中心Ｏを中心とする１つの円周上に位置している。
【００１４】
回転部２５内において各装着孔２６の第１磁石２７のさらに外側には、回転中心Ｏを中心とする円周上に、最大で３個の第２磁石２８が、回転中心Ｏと各装着孔２６の中心とを結ぶ線を基準に等間隔で設けられている。この最大で３個の第２磁石２８は、その個数と配置の組み合わせによって各装着孔２６の回転部２５内における装着孔の位置を示す番地を示すものである。なお、斯かる第２磁石２８は全て、回転中心Ｏを中心とした第１磁石２７とは異なる１つの円周上に位置している。また、第１磁石２７及び第２磁石２８は、いずれも円形で小型の永久磁石からなる。
回転部２５内の回転中心Ｏ位置には、該回転部２５の回転方向及び回転量を検出するためのエンコーダ２９が備えられている。
【００１５】
本実施形態においてレボルバ６の固定部２４の内部には、レボルバ６内を進行する光路付近であって、不図示の回転軸を中心に回転する回転部２５と干渉しない位置に、センサホルダ３０が固設されている。センサホルダ３０は、任意の装着孔２６が光路中に挿入された際に、当該装着孔２６の第１磁石２７の真上に位置して対向する１つの第１センサ３１と、最大で３個の第２磁石２８の真上に位置して対向する３つの第２センサＢ０,Ｂ１,Ｂ２とを保持している。なお、第１センサ３１及び第２センサＢ０,Ｂ１,Ｂ２は、全てホール素子からなる。
また固定部２４の内部には、エンコーダ２９からパルス信号が入力されるパルスカウンタ部３３と、第１センサ３１からの検出信号が入力される装着孔検出部３４と、３つの第２センサＢ０,Ｂ１,Ｂ２からの検出信号が入力される番地検出部３５とが備えられている。
【００１６】
上記構成の下、使用者によって回転部２５が回転操作され任意の装着孔２６が光路中に挿入された際、当該装着孔２６の第１磁石２７は第１センサ３１の感度範囲である直下に配置される。これにより第１センサ３１は、当該第１磁石２７を検出して検出信号を装着孔検出部３４へ出力する。この検出信号に基づいて装着孔検出部３４では、光路中にいずれかの装着孔２６が挿入されたことが検出されることとなる。
またこのとき、当該装着孔２６の第２磁石２８は第２センサＢ０,Ｂ１,Ｂ２の感度範囲である直下に配置される。これにより第２センサＢ０,Ｂ１,Ｂ２は、当該第２磁石２８を検出して検出信号を番地検出部３５へ出力する。この検出信号に基づいて番地検出部３５では、第２磁石２８の個数と配置の組み合わせを識別し、光路中に挿入された装着孔２６の番地が検出されることとなる。
【００１７】
ここで、回転部２５の回転中、エンコーダ２９はパルス信号をパルスカウンタ部３３へ入力し続ける。これによりパルスカウンタ部３３では、入力されたパルス数をカウントし、カウンタ値に基づいて回転部２５の回転量が検出されることとなる。なお、パルスカウンタ部３３に入力されるパルスは、回転部２５が時計回り方向（正回転方向）へ回転したときは正の値、反時計回り方向（逆回転方向）へ回転したときは負の値としてカウントされるため、回転部２５の回転方向も併せて検出されることとなる。
【００１８】
斯かる構成の下、顕微鏡本体２に備えられたＣＰＵ１１は、後述する制御ルーチンを実行することにより、装着孔検出部３４、番地検出部３５、及びパルスカウンタ部３３で検出された各種情報に基づき、レボルバ６が使用者によって回転操作され回転部２５の回転量が所定回転量に達したときに、次に光路中へ挿入されることとなる装着孔の番地に応じて電動コンデンサ９のトップレンズ９ａの光路中への挿脱の制御を行う。なお、顕微鏡本体２のメモリ１２には、前記所定回転量（所定パルス値）が予め記憶されている。
【００１９】
ここで、ディップスイッチ１４は、各装着孔２６が光路中に挿入された際に電動コンデンサ９のトップレンズ９ａを光路中に挿入するか否かを番地毎に設定するためのものであり、ＣＰＵ１１はこの設定情報を参照してトップレンズ９ａの挿脱の制御を行う。斯かるディップスイッチ１４は使用者が手動で操作可能であるため、使用者はレボルバ６の各装着孔２６に装着した対物レンズの種類（倍率等）に応じて、トップレンズ９ａを挿入するか否かを装着孔２６毎に設定することができる。なお、図４は本発明の第１実施形態における顕微鏡本体２の構成を示すブロック図であり、上述したＣＰＵ１１、レボルバ６の装着孔検出部３４、番地検出部３５、及びパルスカウンタ部３３等の関係を示している。
【００２０】
以下、顕微鏡本体２のＣＰＵ１１で実行される制御ルーチンについて説明する。
図５は、本発明の第１実施形態においてＣＰＵ１１で実行される制御ルーチンを示すフローチャートである。
本制御ルーチンは、顕微鏡本体２に備えられた不図示の電源が入力されることによって開始される。なお、予め使用者は、レボルバ６の各装着孔２６に対物レンズを装着しておき、電動コンデンサ９のトップレンズ９ａを光路中に挿入するか否かの設定を、対物レンズの種類に応じて装着孔２６の番地毎にディップスイッチ１４を操作して行っておくものとする。また、説明を容易とするために、電源の入力時にレボルバ６の装着孔２６のいずれかが光路中に挿入されているものとする。
【００２１】
ステップＳ１０１：ＣＰＵ１１が、光路中に現在挿入されているレボルバ６の装着孔２６の番地情報を番地検出部３５から読み出し、メモリ１２に記憶させる。
ステップＳ１０２：ＣＰＵ１１が、パルスカウンタ部３３のカウンタ値をリセットして０にする（０クリア）。
ステップＳ１０３：ＣＰＵ１１が、光路中にいずれかの装着孔が挿入されているか否かの情報を装着孔検出部３４から読み出す。光路中にいずれかの装着孔が挿入されている場合は本ステップＳ１０３を再度実行し、そうでない場合はステップＳ１０４へ進む。
ステップＳ１０４：ＣＰＵ１１が、パルスカウンタ部３３からカウンタ値を読み出す。
【００２２】
ステップＳ１０５：ＣＰＵ１１が、ステップＳ１０４で読み出したカウンタ値の絶対値と、メモリ１２に記憶されている所定パルス値とを比較することで、レボルバ６の回転部２５の回転量が、トップレンズ９ａの挿脱の制御を開始するための所定回転量に達したか否かを判定する。ステップＳ１０４で読み出したカウンタ値の絶対値がメモリ１２の所定パルス値に達している場合はトップレンズ９ａの挿脱の制御を開始するべくステップＳ１０６へ進み、そうでない場合はステップＳ１０３へ戻る。
ステップＳ１０６：ＣＰＵ１１が、上記ステップＳ１０４で読み出したカウンタ値の正負の符号からレボルバ６の回転部２５の回転方向を識別する。そしてＣＰＵ１１は、この回転方向の情報とステップＳ１０１で取得した装着孔の番地情報とに基づいて、回転部２５が本ステップＳ１０６で識別した回転方向へ回転した場合に次に光路中へ挿入されることとなる装着孔２６の番地を演算によって求め、メモリ１２に記憶させる。
【００２３】
ステップＳ１０７：ＣＰＵ１１が、ステップＳ１０６で求めた装着孔の番地に対応するトップレンズ９ａの設定情報をディップスイッチ１４から読み出す。
ステップＳ１０８：ＣＰＵ１１が、現在の電動コンデンサ９のトップレンズ９ａの挿脱状態を駆動部１７から読み出す。
ステップＳ１０９：ＣＰＵ１１が、ステップＳ１０７で取得したトップレンズ９ａの設定情報と、ステップＳ１０８で取得したトップレンズ９ａの現在の挿脱状態とが一致しているか否か、即ちトップレンズ９ａの挿脱の制御の要否を判定する。これらが一致している場合はステップＳ１１１へ進み、そうでない場合はステップＳ１１０へ進む。
【００２４】
ステップＳ１１０：ＣＰＵ１１が、ステップＳ１０７で取得したトップレンズ９ａの設定情報に合わせて、電動コンデンサ９の駆動部１７を制御して腕部１６を回動させ、トップレンズ９ａを光路中へ挿入又は光路外へ退避させる。
ステップＳ１１１：ＣＰＵ１１が、光路中にいずれかの装着孔が挿入されているか否かの情報を装着孔検出部３４から読み出す。光路中にいずれかの装着孔２６が挿入されている場合はパルスカウンタ部３３のカウンタ値を０にリセットしてステップＳ１１２へ進み、そうでない場合は本ステップＳ１１１を再度実行する。
ステップＳ１１２：ＣＰＵ１１が、光路中に現在挿入されているレボルバ６の装着孔２６の番地情報を番地検出部３５から読み出し、メモリ１２に記憶させる。
【００２５】
ステップＳ１１３：ＣＰＵ１１が、ステップＳ１１２で取得した装着孔２６の番地と、ステップＳ１０６において演算によって求めた装着孔の番地とが一致しているか否かを判定する。これらが一致している場合はステップＳ１０３へ戻り、そうでない場合はステップＳ１１４へ進む。
ステップＳ１１４：ＣＰＵ１１が、ステップＳ１１２で取得した装着孔２６の番地に対応するトップレンズ９ａの設定情報をディップスイッチ１４から読み出す。
ステップＳ１１５：ＣＰＵ１１が、ステップＳ１１４で取得したトップレンズ９ａの設定情報に合わせて、電動コンデンサ９の駆動部１７を制御して腕部１６を回動させ、トップレンズ９ａを光路中へ挿入又は光路外へ退避させる。そしてＣＰＵ１１は、ステップＳ１０３へ戻り、それ以降の各ステップを顕微鏡本体２の不図示の電源が入力されている間、繰り返し実行する。
【００２６】
以上、本実施形態に係る顕微鏡１では、顕微鏡本体２のＣＰＵ１１が上述の制御ルーチンを実行することで、使用者が対物レンズを切り替えるためにレボルバ６を回転操作して回転部２５の回転量が所定回転量に達したときに、次に光路中へ挿入されることとなる装着孔２６の番地に応じて、即ち当該装着孔２６に装着されている対物レンズの種類に合わせて、電動コンデンサ９のトップレンズ９ａを光路中へ挿脱させることができる。したがって本実施形態に係る顕微鏡１は、対物レンズを切り替える度にトップレンズの光路中への挿脱を使用者が手動で行うという煩雑な作業を解消することができる。
【００２７】
また、本実施形態に係る顕微鏡１では、前述のようにレボルバ６の回転部２５の回転量が所定回転量に達したときにトップレンズ９ａの光路中への挿脱が行われる、言い換えれば回転部２５の回転量が所定回転量に達していない場合にはトップレンズ９ａの光路中への挿脱が行われることがない。したがって本実施形態に係る顕微鏡１を臨床検査等に用いて、対物レンズを光路から外した状態で標本の観察対象部位にマークを施し、当該対物レンズを再び光路内へ配置して観察を行うような場合には、回転部２５を所定回転量以内で回転させれば、トップレンズ９ａの光路内への挿脱は実行されることがなく、トップレンズ９ａの光路内への挿脱を不必要に行ってしまうことを効果的に解消することができる。
なお、本実施形態において、予め顕微鏡本体２のメモリ１２に記憶されている上記所定回転量（所定パルス数）は、必要に応じて使用者が顕微鏡本体２に別途接続したパーソナルコンピュータや外部入力装置を用いてその値を変更することができる。
【００２８】
（第２実施形態）
本実施形態及び後記第３実施形態において、上記第１実施形態と同様の構成である部分には同じ符号を付して説明を省略し、異なる部分について詳細に説明する。
なお、本実施形態に係る顕微鏡の概略図として図１を参照する。図６は、本発明の第２実施形態における顕微鏡本体３９の構成を示すブロック図である。図７（ａ）は、本発明の第２実施形態におけるレボルバ６の内部構成を示す図である。
【００２９】
本実施形態において、レボルバ６の回転部２５内において各装着孔２６の外側位置には、回転中心Ｏを中心とする円周上に、１〜３個の第２磁石２８が、回転中心Ｏと各装着孔２６の中心とを結ぶ線を基準に等間隔で設けられている。
【００３０】
回転部２５の外縁部分であって各装着孔２６の第２磁石２８の外側位置には、外側方向へ延びた３つのスリット４１,４２,４３が、回転中心Ｏと各装着孔２６の中心とを結ぶ線を基準とし、この基準の位置を中心に両側に等間隔で設けられている。この３つのスリット４１,４２,４３のうち、中央のスリット（以下、「中央スリット」という。）４１は回転部２５が回転して任意の装着孔２６が光路中に挿入されたことを検出するためのものである。また、中央スリットの両側のスリット（以下、「両側スリット」という。）４２,４３は回転部２５が正回転方向又は逆回転方向へ所定回転量だけ回転したことを検出するためのものである。
【００３１】
本実施形態においてレボルバ６の固定部２４のセンサホルダ３０は、任意の装着孔２６が光路中に挿入された際に、当該装着孔２６の１〜３個の第２磁石２８に対向する３つの第２センサＢ０,Ｂ１,Ｂ２と、３つのスリット４１,４２,４３のうちの中央スリット４１に対向する１つの第３センサ４４とを保持している。なお、本実施形態において、第２センサＢ０,Ｂ１,Ｂ２は上記第１実施形態と同様に全てホール素子からなり、第３センサ４４はフォトインタラプタからなる。
また固定部２４の内部には、番地検出部３５と、第３センサ４４からの検出信号が入力される装着孔検出部３４とが備えられている。
【００３２】
上記構成の下、使用者によって回転部２５が回転操作され任意の装着孔２６が光路中に挿入されたときには、当該装着孔２６の中央スリット４１は第３センサ４４の感度範囲である直下に配置される。これにより第３センサ４４は、当該中央スリット４１を検出して検出信号を装着孔検出部３４へ出力する。この検出信号に基づいて装着孔検出部３４では、光路中にいずれかの装着孔２６が挿入されたことが検出されることとなる。なお、回転部２５の回転途中において両側スリット４２,４３のどちらかが第３センサ４４の感度範囲に入った場合には、前述同様にこれを第３センサ４４が検出し検出信号を装着孔検出部３４へ出力する。これにより装着孔検出部３４では、回転部２５が所定回転量だけ回転したことが検出されることとなる。
【００３３】
また、任意の装着孔２６が光路中に挿入されたとき即ち上述のように第３センサ４４において任意の中央スリット４１が検出されたとき、上記第１実施形態と同様に当該装着孔２６の第２磁石２８が第２センサＢ０,Ｂ１,Ｂ２で検出され、第２センサＢ０,Ｂ１,Ｂ２の検出信号に基づき番地検出部３５では光路中に挿入された装着孔２６の番地が検出される。なお、第３センサ４４において両側スリット４２,４３が検出されたときには、第２センサＢ０,Ｂ１,Ｂ２の直下にはいずれの第２磁石２８も配置されることがないため、番地検出部３５では「番地なし」と検出されることとなる。
また、本実施形態において回転部２５の回転方向は、顕微鏡本体３９のＣＰＵ１１が後に詳述する回転方向判定サブルーチンに基づいて演算を行うことで求められる。
【００３４】
斯かる構成の下、顕微鏡本体３９に備えられたＣＰＵ１１は、後述する制御ルーチンを実行することにより、装着孔検出部３４及び番地検出部３５で検出された各種情報に基づいて、レボルバ６が使用者に回転操作され回転部２５の回転量が所定回転量に達したときに、次に光路中へ挿入されることとなる装着孔の番地に応じて電動コンデンサ９のトップレンズ９ａの光路中への挿脱の制御を行う。なお、本実施形態において前記所定回転量は、装着孔毎に設けられている中央スリット４１と両側スリット４２,４３との間隔によって規定されている。
【００３５】
以下、本実施形態において顕微鏡本体３９のＣＰＵ１１で実行される制御ルーチンについて説明する。
図８は、本発明の第２実施形態においてＣＰＵ１１で実行される制御ルーチンを示すフローチャートである。
本制御ルーチンは、上記第１実施形態と同様の前提の下、顕微鏡本体３９に備えられた不図示の電源が入力されることによって開始される。
【００３６】
ステップＳ２０１：ＣＰＵ１１が、後述する図９に示す回転方向判定サブルーチンを実行する。
ステップＳ２０２：ＣＰＵ１１が、ステップＳ２０１の回転方向判定サブルーチンで求めたレボルバ６の回転部２５の回転方向の情報と、同じく回転方向判定サブルーチンにおけるステップＳ３でメモリ１２に記憶した装着孔２６の番地情報とに基づき、回転部２５が前記回転方向へ回転した場合に次に光路中へ挿入されることとなる装着孔２６の番地を演算によって求め、メモリ１２に記憶させる。
ステップＳ２０３：ＣＰＵ１１が、ステップＳ２０２で求めた装着孔２６の番地に対応するトップレンズ９ａの設定情報をディップスイッチ１４から読み出す。
【００３７】
ステップＳ２０４：ＣＰＵ１１が、現在の電動コンデンサ９のトップレンズ９ａの挿脱状態を駆動部１７から読み出す。
ステップＳ２０５：ＣＰＵ１１が、ステップＳ２０３で取得したトップレンズ９ａの設定情報と、ステップＳ２０４で取得したトップレンズ９ａの現在の挿脱状態とが一致しているか否か、即ちトップレンズ９ａの挿脱の制御の要否を判定する。これらが一致している場合はステップＳ２０７へ進み、そうでない場合はステップＳ２０６へ進む。
【００３８】
ステップＳ２０６：ＣＰＵ１１が、ステップＳ２０３で取得したトップレンズ９ａの設定情報に合わせて、電動コンデンサ９の駆動部１７を制御して腕部１６を回動させ、トップレンズ９ａを光路中へ挿入又は光路外へ退避させる。
ステップＳ２０７：ＣＰＵ１１が、光路中にいずれかの装着孔２６が挿入されているか否かの情報を装着孔検出部３４から読み出す。光路中にいずれかの装着孔２６が挿入されている場合はステップＳ２０８へ進み、そうでない場合は本ステップＳ２０７を再び実施する。
ステップＳ２０８：ＣＰＵ１１が、光路中に現在挿入されているレボルバ６の装着孔２６の番地情報を番地検出部３５から読み出し、メモリ１２に記憶させる。
【００３９】
ステップＳ２０９：ＣＰＵ１１が、ステップＳ２０８で取得した装着孔２６の番地と、ステップＳ２０２において演算によって求めた装着孔２６の番地とが一致しているか否かを判定する。これらが一致している場合はステップＳ２０１へ戻り、そうでない場合はステップＳ２１０へ進む。
ステップＳ２１０：ＣＰＵ１１が、ステップＳ２０８で取得した装着孔２６の番地に対応するトップレンズ９ａの設定情報をディップスイッチ１４から読み出す。
ステップＳ２１１：ＣＰＵ１１が、ステップＳ２１０で取得したトップレンズ９ａの設定情報に合わせて、電動コンデンサ９の駆動部１７を制御して腕部１６を回動させ、トップレンズ９ａを光路中へ挿入又は光路外へ退避させ。そしてＣＰＵ１１は、ステップＳ２０１へ戻り、それ以降の各ステップを顕微鏡本体３９の不図示の電源が入力されている間、繰り返し実行する。
【００４０】
次に、前述した制御ルーチンのステップＳ２０１においてＣＰＵ１１で実行される回転方向判定サブルーチンについて説明する。
図９は、本発明の第２実施形態においてＣＰＵ１１で実行される回転方向判定サブルーチンを示すフローチャートである。
ステップＳ１：ＣＰＵ１１が、第３センサ４４においていずれかのスリットが検出されたか否かの情報を装着孔検出部３４から読み出す。第３センサ４４でいずれかのスリットが検出された場合はステップＳ２へ進み、そうでない場合は本ステップＳ１を再び実行する。なお、図７（ｂ）に示す論理表では、第３センサ４４でいずれかのスリットが検出された状態を「Ｌ」、検出されていない状態を「Ｈ」と表記している。
【００４１】
ステップＳ２：ＣＰＵ１１が、ステップＳ１で検出されたスリットが中央スリット４１と両側スリット４２,４３のいずれであるかを判定するために、現在の番地情報を番地検出部３５から読み出しこの番地情報が「番地なし」であるか否かを判定する。当該番地情報が「番地なし」であった場合、即ちステップＳ１で検出されたスリットが両側スリット４２,４３であった場合はステップＳ５へ進む。これに対して当該番地情報が「番地なし」でなかった場合、即ちステップＳ１で検出されたスリットが中央スリット４１であった場合はステップＳ３へ進む。なお、図７（ｂ）に示す論理表では、３つの第２センサＢ０,Ｂ１,Ｂ２それぞれについて、第２磁石２８が検出された状態を「Ｈ」、検出されていない状態を「Ｌ」と表記している。
【００４２】
ステップＳ３：ＣＰＵ１１が、ステップＳ２で取得した番地情報、即ち光路中に現在挿入されている装着孔２６の番地をメモリ１２に記憶させる。
ステップＳ４：ＣＰＵ１１が、メモリ１２に記憶されている回転部２５の回転方向の情報をリセットする。
ステップＳ５：ＣＰＵ１１が、メモリ１２に回転部２５の回転方向の情報が記憶されているか否かを判定する。メモリ１２に回転部２５の回転方向の情報が記憶されていない場合はステップＳ６へ進み、そうでない場合はステップＳ１へ戻る。
【００４３】
ステップＳ６：ＣＰＵ１１が、ステップＳ３でメモリ１２に記憶した番地において第２センサＢ２の検出状態が「Ｈ」であったか否かを判定する。第２センサＢ２の検出状態が「Ｈ」である場合はステップＳ８へ進み、そうでない場合即ち「Ｌ」である場合はステップＳ７へ進む。
ステップＳ７：ＣＰＵ１１が、回転部２５の回転途中において第２センサＢ２の検出状態が一度でも「Ｈ」になったか否かの情報、詳しくは最大３個の第２磁石２８のうちの少なくとも１個が回転部２５の回転途中において第２センサＢ２の直下に配置され該第２センサＢ２によって検出された履歴があるか否かの情報を番地検出部３５から読み出す。回転部２５の回転途中において第２センサＢ２の検出状態が一度でも「Ｈ」となった場合、ＣＰＵ１１は回転部２５の回転方向を正回転方向と判定する。これに対し、回転部２５の回転途中において第２センサＢ２の検出状態が一度も「Ｈ」にならなかった場合、ＣＰＵ１１は回転部２５の回転方向を逆回転方向と判定する。
【００４４】
ステップＳ８：ステップＳ７と同様にＣＰＵ１１が、回転部２５の回転途中において第２センサＢ０の検出状態が一度でも「Ｈ」になったか否かの情報を番地検出部３５から読み出す。回転部２５の回転途中において第２センサＢ０の検出状態が一度でも「Ｈ」となった場合、ＣＰＵ１１は回転部２５の回転方向を逆回転方向と判定する。これに対して、回転部２５の回転途中において第２センサＢ０の検出状態が一度も「Ｈ」にならなかった場合、ＣＰＵ１１は回転部２５の回転方向を正回転方向と判定する。
ステップＳ９：ＣＰＵ１１が、ステップＳ７或いはステップＳ８で取得した回転部２５の回転方向の情報をメモリ１２に記憶させる。そしてＣＰＵ１１は、本回転方向判定サブルーチンを終了して上記制御ルーチンのステップＳ２０２へ進む。
【００４５】
以上、本実施形態に係る顕微鏡４０では、ＣＰＵ１１が上述の制御ルーチン及び回転方向判定サブルーチンを実行することで、上記第１実施形態と同様の効果を奏することができる。
なお、本実施形態において、トップレンズ９ａの光路中への挿脱の制御を開始するための所定回転量は、回転部２５に形成された中央スリット４１と両側スリット４２,４３との間隔によって規定されており、回転部２５の回転量が当該所定回転量に達したか否かの判定は回転方向判定サブルーチンのステップＳ１及びステップＳ２で行われている。このため本実施形態では、両側スリット４２,４３の位置を変更する機構を設け、必要に応じて使用者が中央スリット４１と両側スリット４２,４３との間隔を変更することで所定回転量を変更可能な構成とすることもできる。
【００４６】
また、本実施形態において中央スリット４１どうしの間には両側スリット４２,４３が２つずつ設けられているが、中央スリット４１どうしの中間位置に１つだけスリットを備える構成とすることもできる。或いは、中央スリット４１及び両側スリット４２,４３に代えて第１磁石２７と同様の磁石を配置し、第３センサ４４としてホール素子を用いる構成とすることもできる。
【００４７】
（第３実施形態）
本実施形態に係る顕微鏡の概略図として図１を参照する。図１０は、本発明の第３実施形態における顕微鏡本体４９の構成を示すブロック図である。図１１（ａ）は、本発明の第３実施形態におけるレボルバ６の内部構成を示す図である。
【００４８】
本実施形態において、レボルバ６の回転部２５の外周には、図１１（ａ）に示すように該回転部２５に外接する内側環状板５１と、該内側環状板５１に外接する外側環状板５２とが、回転中心Ｏを中心に各々独立に回動可能に備えられている。
【００４９】
斯かる回転部２５内において各装着孔２６の外側位置には、上記第１実施形態と同様に、１個の第１磁石２７と最大で３個の第２磁石２８がそれぞれ設けられている。
内側環状板５１には、回転中心Ｏを通り隣り合う装着孔２６どうしの間隔を二等分する各線上の位置毎に内側磁石５３が１個ずつ設けられている。この内側磁石５３は、回転部２５が正回転方向又は逆回転方向へ所定回転量だけ回転したことを検出するためのものであり、回転中心Ｏを中心とする同一の円周上に全て位置している。
なお、外側環状板５２には、内側環状板５１の内側磁石５３と同様に、外側磁石５４が設けられている。内側磁石５３及び外側磁石５４は、上述の第１磁石２７及び第２磁石２８と同様にいずれも円形で小型の永久磁石からなる。
【００５０】
斯かる内側環状板５１と外側環状板５２とは、外側環状板５２が回動する際に内側環状板５１が同じ回動角度分だけ逆方向へ回転するように公知の連動機構を介して連結されており、外側環状板５２の側周面には、図１１（ｂ）に示すように使用者が直接操作して外側環状板５２を回動させるための回動ノブ５５が設けられている。
斯かる構成により、使用者は回動ノブ５５を操作することで、外側環状板５２と内側環状板５１を互いに逆方向へ同じ角度だけ回動させて、各装着孔２６について回転中心Ｏから見て第１磁石２７と該第１磁石２７から最も近い外側磁石５４とのなす角度と、第１磁石２７と該第１磁石２７から最も近い内側磁石５３とのなす角度とを等しく保ちながら、これらの角度の大きさを変更することができる（図１２を参照）。即ち使用者は、必要に応じて回動ノブ５５を操作することで、トップレンズ９ａの光路中への挿脱の制御を開始するための所定回転量を変更することができる。
【００５１】
なお、回動ノブ５５は公知のねじ構造を有しており、外側環状板５２に外接する筒状の外装部材５６を介して外側環状板５２にねじ固定されている。このため、外側環状板５２を回転させる際にはねじ固定を緩めて上述した所定回転量の変更を行い、変更後に再びねじ固定することで外側環状板５２の回動が拘束されることとなる。
【００５２】
本実施形態においてレボルバ６の固定部２４のセンサホルダ３０は、上記第１実施形態と同様の第１センサ３１及び第２センサＢ０,Ｂ１,Ｂ２に加えて、第４センサ５７、内側センサ５８、及び外側センサ５９を保持している。第４センサ５７は、回転部２５が停止位置から回転しはじめた際に第１磁石２７の真上に位置して対向するように第１センサ３１の両側に配置された２つのセンサからなる。内側センサ５８は、回転中心Ｏと第１センサ３１とを結ぶ線上であって内側環状板５１の内側磁石５３と対向可能な位置に配置されており、これと同様に外側センサ５９は、回転中心Ｏと第１センサ３１とを結ぶ線上であって外側環状板５２の外側磁石５４と対向可能な位置に配置されている。なお、第４センサ５７、内側センサ５８、及び外側センサ５９は、第１センサ３１及び第２センサＢ０,Ｂ１,Ｂ２と同様に全てホール素子からなる。
【００５３】
また固定部２４の内部には、第１センサ３１及び２つの第４センサ５７からの検出信号が入力される装着孔・回転方向検出部６０と、番地検出部３５と、内側センサ５８及び外側センサ５９からの検出信号が入力される所定回転量検出部６１とが備えられている。
【００５４】
以上の構成の下、使用者によって回転部２５が回転操作され任意の装着孔２６が光路中に挿入されたとき、上記第１実施形態と同様に、当該装着孔２６の第１磁石２７は第１センサ３１の感度範囲である直下に配置され、これを検出した第１センサ３１は検出信号を装着孔・回転方向検出部６０へ出力する。この検出信号に基づいて装着孔・回転方向検出部６０では、光路中にいずれかの装着孔２６が挿入されたことが検出されることとなる。
なお、使用者によって回転部２５が停止位置から回転操作されはじめると、第１磁石２７が第１センサ３１の両側に配置された第４センサ５７のいずれか一方の感度範囲である直下に入り、これを検出した第４センサ５７は検出信号を装着孔・回転方向検出部６０へ出力する。この検出信号に基づいて装着孔・回転方向検出部６０では、光路中に配置されていた装着孔２６が正回転方向と逆回転方向のどちらへ移動したか、即ち回転部２５の回転方向が検出されることとなる。
【００５５】
また、任意の装着孔２６が光路中に挿入されたとき、上記第１実施形態と同様に当該装着孔２６の第２磁石２８が第２センサＢ０,Ｂ１,Ｂ２で検出され、第２センサＢ０,Ｂ１,Ｂ２の検出信号に基づき番地検出部３５では光路中に挿入された装着孔２６の番地が検出される。
さらに、使用者によって回転部２５が回転操作されている途中において、内側環状板５１の内側磁石５３が内側センサ５８の感度範囲である直下に入った際には、これを検出した当該内側センサ５８が検出信号を所定回転量検出部６１へ出力する。この検出信号に基づいて所定回転量検出部６１では、回転部２５が所定回転量だけ回転したことが検出されることとなる。なお、これと同様に回転部２５の回転途中において外側環状板５２の外側磁石５４が外側センサ５９の感度範囲に入った際にも、所定回転量検出部６１では回転部２５が所定回転量だけ回転したことが検出されることとなる。
【００５６】
斯かる構成の下、顕微鏡本体４９に備えられたＣＰＵ１１は、後述する制御ルーチンを実行することにより、装着孔・回転方向検出部６０及び番地検出部３５で検出された各種情報に基づいて、レボルバ６が使用者に回転操作され回転部２５の回転量が所定回転量に達したときに、次に光路中へ挿入されることとなる装着孔の番地に応じて電動コンデンサ９のトップレンズ９ａの光路中への挿脱の制御を行う。なお、本実施形態において前記所定回転量は、上述のように回転部２５の回転方向における内側環状板５１の内側磁石５３と外側環状板５２の外側磁石５４との間隔によって規定されている。
【００５７】
以下、本実施形態において顕微鏡本体４９のＣＰＵ１１で実行される制御ルーチンについて説明する。
図１３は、本発明の第３実施形態においてＣＰＵ１１で実行される制御ルーチンを示すフローチャートである。
本制御ルーチンは、上記第１実施形態と同様の前提の下、顕微鏡本体４９に備えられた不図示の電源が入力されることによって開始される。
【００５８】
ステップＳ３０１：ＣＰＵ１１が、光路中に現在挿入されているレボルバ６の装着孔２６の番地情報を番地検出部３５から読み出し、メモリ１２に記憶させる。
ステップＳ３０２：ＣＰＵ１１が、光路中にいずれかの装着孔２６が挿入されているか否かの情報を装着孔・回転方向検出部６０から読み出す。光路中にいずれかの装着孔２６が挿入されている場合は本ステップＳ３０２を再度実行し、そうでない場合はステップＳ３０３へ進む。
ステップＳ３０３：ＣＰＵ１１が、回転部２５の回転方向を装着孔・回転方向検出部６０から読み出し、メモリ１２に記憶させる。
【００５９】
ステップＳ３０４：ＣＰＵ１１が、内側センサ５８で内側磁石５３が検出されたか否か、及び外側センサ５９で外側磁石５４が検出されたか否かの情報を所定回転量検出部６１から読み出す、即ち回転部２５の回転量がトップレンズ９ａの挿脱の制御を開始するための所定回転量に達したか否かを判定する。回転部２５の回転量が前記所定回転量に達している場合、トップレンズ９ａの挿脱の制御を開始するべくステップＳ３０７へ進み、そうでない場合はステップＳ３０５へ進む。
ステップＳ３０５：ＣＰＵ１１が、光路中にいずれかの装着孔２６が挿入されているか否かの情報を装着孔・回転方向検出部６０から読み出す。光路中にいずれかの装着孔２６が挿入されている場合はステップＳ３０６へ進み、そうでない場合はステップＳ３０４へ戻る。
ステップＳ３０６：ＣＰＵ１１が、光路中に現在挿入されているレボルバ６の装着孔２６の番地情報を番地検出部３５から読み出し、メモリ１２に記憶させる。
【００６０】
ステップＳ３０７：ＣＰＵ１１が、ステップＳ３０３で取得した回転部２５の回転方向の情報とステップＳ３０１で取得した装着孔２６の番地情報とをメモリ１２から読み出す。そしてＣＰＵ１１は、メモリ１２から読み出した回転方向へ回転部２５が回転した場合に次に光路中へ挿入されることとなる装着孔２６の番地を演算によって求め、メモリ１２に記憶させる。
ステップＳ３０８：ＣＰＵ１１が、ステップＳ３０７で求めた装着孔２６の番地に対応するトップレンズ９ａの設定情報をディップスイッチ１４から読み出す。
ステップＳ３０９：ＣＰＵ１１が、現在のトップレンズ９ａの挿脱状態を駆動部１７から読み出す。
【００６１】
ステップＳ３１０：ＣＰＵ１１が、ステップＳ３０８で取得したトップレンズ９ａの設定情報と、ステップＳ３０９で取得したトップレンズ９ａの現在の挿脱状態とが一致しているか否か、即ちトップレンズ９ａの挿脱の制御の要否を判定する。これらが一致している場合はステップＳ３１２へ進み、そうでない場合はステップＳ３１１へ進む。
ステップＳ３１１：ＣＰＵ１１が、ステップＳ３０８で取得したトップレンズ９ａの設定情報に合わせて、電動コンデンサ９の駆動部１７を制御して腕部１６を回動させ、トップレンズ９ａを光路中へ挿入又は光路外へ退避させる。
ステップＳ３１２：ＣＰＵ１１が、光路中にいずれかの装着孔２６が挿入されているか否かの情報を装着孔・回転方向検出部６０から読み出す。光路中にいずれかの装着孔２６が挿入されている場合はステップＳ３１３へ進み、そうでない場合は本ステップＳ３１２を再度実行する。
ステップＳ３１３：ＣＰＵ１１が、光路中に現在挿入されているレボルバ６の装着孔２６の番地情報を番地検出部３５から読み出し、メモリ１２に記憶させる。
【００６２】
ステップＳ３１４：ＣＰＵ１１が、ステップＳ３１３で取得した装着孔２６の番地と、ステップＳ３０７において演算によって求めた装着孔２６の番地とが一致しているか否かを判定する。これらが一致している場合はステップＳ３０２へ戻り、そうでない場合はステップＳ３１５へ進む。
ステップＳ３１５：ＣＰＵ１１が、ステップＳ３１３で取得した装着孔２６の番地に対応するトップレンズ９ａの設定情報をディップスイッチ１４から読み出す。
ステップＳ３１６：ＣＰＵ１１が、ステップＳ３１５で取得したトップレンズ９ａの設定情報に合わせて、電動コンデンサ９の駆動部１７を制御して腕部１６を回動させ、トップレンズ９ａを光路中へ挿入又は光路外へ退避させる。そしてＣＰＵ１１は、ステップＳ３０２へ戻り、それ以降の各ステップを顕微鏡本体４９の不図示の電源が入力されている間、繰り返し実行する。
【００６３】
以上、本実施形態に係る顕微鏡５０では、ＣＰＵ１１が上述の制御ルーチンを実行することで、上記第１実施形態と同様の効果を奏することができる。
なお、上記各実施形態において、電動コンデンサ９のトップレンズ９ａの挿脱の設定はディップスイッチ１４によって行われている。しかしながらこれに限られず、顕微鏡本体２，３９，４９のメモリ１２にトップレンズ９ａの挿脱の設定情報を保存し、使用者が顕微鏡本体２，３９，４９に別途接続したパーソナルコンピュータや外部入力装置を用いてその値を変更する構成とすることも可能である。
【００６４】
また、上記各実施形態では、レボルバ６による対物レンズ５の切り替えに連動して電動コンデンサ９のトップレンズ９ａの挿脱を行う例を示しているが、これに限られずその他の光学素子（例えば、蛍光観察用の励起フィルタ、バリアフィルタ、ダイクロイックミラーを有するフィルタブロック）を切り替え可能に保持する切替手段（例えば、フィルタターレット等）に本発明を適用し、前記光学素子の切り替えに連動してトップレンズ９ａの挿脱を行う構成とすることもできる。なお、切替手段は、レボルバ６のような回転式に限られず、スライド式であってもよい。
また、電動コンデンサ９のトップレンズ９ａの挿脱に限られず、対物レンズ５の切り替えに際してその他の光学素子の設定を変更する顕微鏡を構成することもできる。例えば、明視野観察、微分干渉観察、蛍光観察等の観察方法の切り替えに関連する電動装置（具体的には、電動フィルタターレットや電動コンデンサターレット等）の切り替え、照明光の強度やＯＮ，ＯＦＦの調整、或いはカメラの露出補正等を、対物レンズ５の切り替えに連動する顕微鏡を構成することもできる。
【００６５】
以上の各実施形態によれば、複数の光学素子を切替可能に保持する切替手段による光学素子の切り替えに伴い不必要に設定の変更が行われてしまうことを防止した顕微鏡を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【００６６】
【図１】本発明の各実施形態に係る顕微鏡の全体構成を示す概略図である。
【図２】本発明の第１実施形態における電動コンデンサ９の構成を示す図（（ａ）は上面図、（ｂ）は正面図、（ｃ）は側面図、（ｄ）はトップレンズ９ａを光路中に挿入したときの背面図、（ｅ）はトップレンズ９ａを光路外へ退避させたときの背面図）である。
【図３】本発明の第１実施形態におけるレボルバ６の内部構成を示す図である。
【図４】本発明の第１実施形態における顕微鏡本体２の構成を示すブロック図である。
【図５】本発明の第１実施形態においてＣＰＵ１１で実行される制御ルーチンを示すフローチャートである。
【図６】本発明の第２実施形態における顕微鏡本体３９の構成を示すブロック図である。
【図７】（ａ）は本発明の第２実施形態におけるレボルバ６の内部構成を示す図であり、（ｂ）はレボルバ６の回転部２５における各装着孔２６の番地と、第２センサＢ０,Ｂ１,Ｂ２及び第３センサ４４の検出状態との対応を示す論理表である。
【図８】本発明の第２実施形態においてＣＰＵ１１で実行される制御ルーチンを示すフローチャートである。
【図９】本発明の第２実施形態においてＣＰＵ１１で実行される回転方向判定サブルーチンを示すフローチャートである。
【図１０】本発明の第３実施形態における顕微鏡本体４９の構成を示すブロック図である。
【図１１】（ａ）は本発明の第３実施形態におけるレボルバ６の内部構成を示す図であり、（ｂ）はレボルバ６の回転部２５の側周面を示す図である。
【図１２】（ａ）は本発明の第３実施形態において回動ノブ５５を図１１（ｂ）のＡ方向へ操作したときの内側磁石５３と外側磁石５４の様子を示す図であり、（ｂ）は回動ノブ５５を図１１（ｂ）のＢ方向へ操作したときの内側磁石５３と外側磁石５４の様子を示す図である。
【図１３】本発明の第３実施形態においてＣＰＵ１１で実行される制御ルーチンを示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００６７】
１，４０，５０    顕微鏡
２，３９，４９    顕微鏡本体
９                電動コンデンサ
９ａ              トップレンズ
６                レボルバ
１１              ＣＰＵ
１２              メモリ
１４              ディップスイッチ
２４              固定部
２５              回転部
２６              装着孔
２７              第１磁石
２８              第２磁石
３０              センサホルダ
３１              第１センサ
３３              パルスカウンタ部
３４              装着孔検出部
３５              番地検出部
Ｂ０，Ｂ１，Ｂ２  第２センサ
【図１】
2010113021.tif 000003
【図２】
2010113021.tif 000004
【図３】
2010113021.tif 000005
【図４】
2010113021.tif 000006
【図５】
2010113021.tif 000007
【図６】
2010113021.tif 000008
【図７】
2010113021.tif 000009
【図８】
2010113021.tif 000010
【図９】
2010113021.tif 000011
【図１０】
2010113021.tif 000012
【図１１】
2010113021.tif 000013
【図１２】
2010113021.tif 000014
【図１３】
2010113021.tif 000015