(57)【要約】【課題】乗員の感情に影響を与えるタイヤ性能を乗員の生体情報に基づいて、さらに精度よく、かつ客観的に評価する。【解決手段】タイヤ性能評価装置１は、脳波取得部１１と、制御部１２と、感性スペクトルデータベース１３と、性能評価データベース１４と、出力部１５とを備える。制御部１２は、取得した脳波を解析し、感性スペクトルデータベース１３を参照し、喜び（Ｐ１）、ストレス（Ｎ１）、悲しみ（Ｎ２）、リラックス（Ｒ）を表す感性スペクトルを抽出する。制御部１２は、性能評価データベース１４を参照して、感性スペクトルの組み合わせに対応する等の指標を抽出する。【選択図】図２
2010052690.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
評価対象のタイヤが装着された車両の乗員の生体が示す生体情報を用いて、前記タイヤが前記乗員の感情に影響を与えるタイヤ性能を評価するタイヤ性能評価方法であって、
前記乗員の脳波を取得するステップと、
前記脳波を用いて、前記乗員の喜び、怒り、哀しみ、楽しみの感情の少なくとも何れかを示すスペクトルを抽出するステップと、
前記スペクトルに基づいて、前記タイヤ性能を評価するステップとを備えるタイヤ性能評価方法。
【請求項２】
前記評価するステップでは、前記スペクトルに基づいて、前記タイヤ性能の良否を示す数値を決定する請求項１に記載のタイヤ性能評価方法。
【請求項３】
前記脳波を取得するステップでは、通常路面よりも平坦でない不整路面を前記車両が走行する期間において前記脳波を取得し、
前記評価するステップでは、前記スペクトルに基づいて、前記車両の乗り心地を評価する請求項１または２に記載のタイヤ性能評価方法。
【請求項４】
前記脳波を取得するステップでは、前記車両のコーナリング期間、または前記車両が走行レーンを変更する期間において前記脳波を取得し、
前記評価するステップでは、前記スペクトルに基づいて、前記車両の操縦安定性を評価する請求項１または２に記載のタイヤ性能評価方法。
【請求項５】
評価対象のタイヤが装着された車両の乗員の生体が示す生体情報を用いて、前記タイヤが前記乗員の感情に影響を与えるタイヤ性能を評価するタイヤ性能評価装置であって、
前記乗員の脳波を取得する脳波取得部と、
前記脳波を用いて、前記乗員の喜び、怒り、哀しみ、楽しみの感情の少なくとも何れかを示すスペクトルを抽出するスペクトル抽出部と、
前記スペクトルに基づいて、前記タイヤ性能を評価する評価部とを備えるタイヤ性能評価装置。
【請求項６】
前記評価部は、
タイヤ性能を示す数値と予め作成された基準スペクトルとを対応付けて格納するデータベースと、
前記データベースを参照して前記タイヤ性能を示す数値を抽出する比較部とを有し、
前記比較部は、抽出された前記スペクトルに相当する基準スペクトルを前記データベースから検索し、前記基準スペクトルに対応付けされた数値を抽出する請求項５に記載のタイヤ性能評価装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、評価対象のタイヤが装着された車両の乗員の生体が示す生体情報を用いて、タイヤが乗員の感情に影響を与えるタイヤ性能を評価するタイヤ性能評価方法及びタイヤ性能評価装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、自動四輪車などの車両に装着されたタイヤの性能（以下、「タイヤ性能」と適宜省略する）のうち、乗員（ドライバーや同乗者）の感覚に基づいて評価される性能、例えば、操縦安定性や乗り心地は、一般的に、タイヤに関する豊富な知識を有し、長時間の走行経験を積んだテストドライバーによって評価されている。
【０００３】
また、このような乗員の感覚に基づいて評価されるタイヤの性能を、乗員の生体が示す生体情報、つまり、客観的なデータに基づいて評価する方法も提案されている（例えば、特許文献１）。具体的には、乗員の心電図に含まれる低周波成分と高周波成分との比が乗員の緊張感や疲労感を表すことを利用し、タイヤが乗員に与えるストレスの程度が当該比に基づいて評価される。
【特許文献１】特開２００７−１３９４９９号公報（第４頁、第１図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、タイヤ性能の良否は、ストレスに限らず、乗員の様々な感情（感性）に影響を与えると考えられる。具体的には、タイヤ性能は、乗員の喜、怒（ストレス）、哀（悲しみ）、楽（リラックス）の感情のそれぞれに影響を与え得る。
【０００５】
すなわち、上述した乗員の心電図に含まれる低周波成分と高周波成分との比によるタイヤ性能の評価方法では、必ずしも乗員の感情に影響を与えるタイヤ性能を正確に評価できていない問題がある。
【０００６】
そこで、本発明は、乗員の感情に影響を与えるタイヤ性能を、乗員の生体情報に基づいて、さらに精度よく、かつ客観的に評価できるタイヤ性能評価方法及びタイヤ性能評価装置の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上述した課題を解決するため、本発明は、次のような特徴を有している。まず、本発明の第１の特徴は、評価対象のタイヤが装着された車両の乗員の生体が示す生体情報を用いて、前記タイヤが前記乗員の感情に影響を与えるタイヤ性能を評価するタイヤ性能評価方法であって、前記乗員の脳波を取得するステップ（Ｓ１）と、前記脳波を用いて、前記乗員の喜び、怒り、哀しみ、楽しみの感情の少なくとも何れかを示すスペクトルを抽出するステップ（Ｓ２）と、前記スペクトルに基づいて、前記タイヤ性能を評価するステップ（Ｓ３）とを備えることを要旨とする。
【０００８】
本発明の第１の特徴によれば、車両の操縦安定性の良し悪し、乗り心地の良し悪しが乗員の感情を示すスペクトルとして定量的に表される。
【０００９】
これにより、従来、一般的な乗員の感覚で正確に評価することが難しかったタイヤ性能を、精度よく、かつ客観的に評価できる。
【００１０】
本発明の第２の特徴は、本発明の第１の特徴に係り、前記評価するステップでは、前記スペクトルに基づいて、前記タイヤ性能の良否を示す数値を決定することを要旨とする。
【００１１】
本発明の第３の特徴は、本発明の第１または第２の特徴に係り、前記脳波を取得するステップでは、通常路面よりも平坦でない不整路面を前記車両が走行する期間において前記脳波を取得し、前記評価するステップでは、前記スペクトルに基づいて、前記車両の乗り心地を評価することを要旨とする。
【００１２】
本発明の第４の特徴は、本発明の第１または第２の特徴に係り、前記脳波を取得するステップでは、前記車両のコーナリング期間、または前記車両が走行レーンを変更する期間において前記脳波を取得し、前記評価するステップでは、前記スペクトルに基づいて、前記車両の操縦安定性を評価することを要旨とする。
【００１３】
本発明の第５の特徴は、評価対象のタイヤが装着された車両の乗員の生体が示す生体情報を用いて、前記タイヤが前記乗員の感情に影響を与えるタイヤ性能を評価するタイヤ性能評価装置（タイヤ性能評価装置１）であって、前記乗員の脳波を取得する脳波取得部（脳波取得部１１）と、前記脳波を用いて、前記乗員の喜び、怒り、哀しみ、楽しみの感情の少なくとも何れかを示すスペクトルを抽出するスペクトル抽出部（感性スペクトル抽出部１２２）と、前記スペクトルに基づいて、前記タイヤ性能を評価する評価部（比較部１２５，性能評価データベース１４）とを備えることを要旨とする。
【００１４】
本発明の第６の特徴は、本発明の第５の特徴に係り、前記評価部は、タイヤ性能を示す数値と予め作成された基準スペクトルとを対応付けて格納するデータベース（性能評価データベース１４）と、前記データベースを参照して前記タイヤ性能を示す数値を抽出する比較部（比較部１２５）とを有し、前記比較部は、抽出された前記スペクトルに相当する基準スペクトルを前記データベースから検索し、前記基準スペクトルに対応付けされた数値を抽出することを要旨とする。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、乗員の感情に影響を与えるタイヤ性能を、乗員の生体情報に基づいて、さらに精度よく、かつ客観的に評価できるタイヤ性能評価方法及びタイヤ性能評価装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
次に、本発明に係るタイヤ性能評価方法及びタイヤ性能評価装置の実施形態について、図面を参照しながら説明する。具体的には、（１）タイヤ性能評価装置の構成の説明、（２）タイヤ性能評価方法の説明、（３）実施例、（４）作用・効果、（５）その他の実施形態について説明する。
【００１７】
（１）タイヤ性能評価装置の構成
図１を参照して、タイヤ性能評価装置１について説明する。具体的には、（１−１）タイヤ性能を評価する試験の説明、（１−２）タイヤ性能評価装置の構成の説明、（１−３）感性スペクトル解析法を実行する構成について説明する。
【００１８】
（１−１）タイヤ性能を評価する試験の説明
図１は、本発明の実施形態に係るタイヤ性能評価装置１を使用して行われるタイヤ性能の評価試験を説明する模式図である。
【００１９】
車両の操縦安定性の良し悪し、乗り心地の良し悪し、疲労度、快適性などは、乗員の感情に影響を与えていると考えられる。そこで、図１に示すように、本実施形態に係るタイヤ性能の評価試験では、評価対象のタイヤ１０１が装着された車両１００の乗員３の生体が示す生体情報、具体的には、脳波を用いて、タイヤ性能を評価する。
【００２０】
乗員３は、頭部に脳波取得用電極２を装着した状態で、車両１００に搭乗する。タイヤ性能評価装置１は、車両が所定のテストコースを走行する間、脳波取得用電極２を介して、乗員３の脳波を取得する。
【００２１】
タイヤ性能評価装置１は、脳波から乗員の感情を示すスペクトル（感性スペクトルという）を抽出する。タイヤ性能評価装置１は、感性スペクトルをタイヤ性能を評価する指標として用いる。
【００２２】
（１−２）タイヤ性能評価装置の構成の説明
図２は、タイヤ性能評価装置１を説明する構成図である。図２に示すように、タイヤ性能評価装置１は、脳波取得部１１と、制御部１２と、感性スペクトルデータベース１３と、性能評価データベース１４と、出力部１５とを備える。
【００２３】
脳波取得部１１は、被験者である乗員の頭部に装着された電極を介して、被験者の脳波を取得する。電極の装着部位は、国際１０−２０法位置のＦｐ１，Ｆｐ２，Ｆ３，Ｆ４，Ｐ３，Ｐ４，０１，０２，Ｔ３，Ｔ４の１０箇所の電極位置と、右耳たぶ基準単極誘導、アースの計１２点とした。
【００２４】
制御部１２は、取得した脳波を解析することによって、被験者の感情を示すスペクトル（以下、感性スペクトルという）を抽出する。実施形態において、「感情」と「感性」とは、同一の意味で使用する。なお、制御部１２の構成及び制御部１２で実行される処理については、（１−３）の項で説明する。
【００２５】
脳波から感性の特徴量を抽出する感性スペクトル解析法（Emotion Spectrum Analysis Method）に基づいて、感性スペクトルを抽出する。具体的には、以下の文献１〜３を参照して、脳波から感性スペクトルを抽出する。
【００２６】
１．「こころ」を測る：武者利光  日経サイエンスVol.26，No.4，1996
２．脳波を用いた感性解析のノウハウ  よくあるＱ＆Ａ集；脳化学研究所、2006.10
３．脳波による新たな感性解析法；ＥＳＡ Ｐｒｏ／Ｂａｓｉｃを用いた感性解析の原理と応用；脳機能研究所
感性スペクトルデータベース１３は、被験者が喜び、怒り、悲しみ、楽しみを表す状態での標準的な脳波波形と、脳波波形に対応する感性スペクトルとを対応付けて格納する。タイヤ性能評価装置１では、被験者の感情を４感情に分類する（基本４感情という）。実施形態では、「喜び」は、「喜び／達成感」に対応する。「怒り」は、「ストレス」に対応する。また、「悲しみ」は、「悲しみ／落ち込み」に対応する。「楽しみ」は、「リラックス」に対応する。
【００２７】
また、感性スペクトルデータベース１３は、タイヤ性能の評価に特化した特徴的な脳波波形、例えば、運転中に表れる特徴的な脳波波形を格納する。感性スペクトルデータベース１３は、制御部１２が脳波から感性スペクトルを抽出する際に制御部１２によって参照される。
【００２８】
感性スペクトル解析法において、喜び／達成感の指標はＰ１で表され、怒り／ストレスの指標はＮ１で表され、悲しみ／落ち込みの指標はＮ２で表され、リラックスの指標はＲで表される。上述した感性スペクトルの指標の組み合わせにより、被験者の感情を表すことができる。
【００２９】
具体的に、被験者の感性の一状態は、感性スペクトルを用いて、Ｐ１＝０．５、Ｎ１＝−０．８、Ｎ２＝−０．５、Ｒ＝０．７のように表すことができる。
【００３０】
性能評価データベース１４は、感性スペクトルの組み合わせとタイヤ性能とを対応付けて格納する。例えば、上述の、Ｐ１＝０．５、Ｎ１＝−０．８、Ｎ２＝−０．５、Ｒ＝０．７というパターンに対して、操縦安定性または乗り心地の良し悪しを示す指標が対応付けされる。
【００３１】
図３は、性能評価データベース１４に格納される感性スペクトルの組み合わせとタイヤ性能とを対応付けるテーブルを説明する図である。図３に示すように、例えば、感性スペクトル、Ｐ１＝０．６、Ｎ１＝−０．０２、Ｎ２＝−０．０３、Ｒ＝０．７というパターンに対して、操縦安定性または乗り心地の良し悪しを示す指標「Ａ」が対応付けられる。また、Ｐ１＝０．０１、Ｎ１＝−０．６、Ｎ２＝−０．８、Ｒ＝０．０２というパターンに指標「Ｄ」が対応付けられる。ここに示す指標の「Ａ」、「Ｂ」、「Ｃ」、「Ｄ」は、この順番に上位から下位である。
【００３２】
出力部１５は、比較部１２５によって抽出された評価結果を外部機器に出力する。外部機器としては、例えば、評価結果データベース２１が挙げられる。評価結果データベース２１は、評価結果をタイヤのブランド別、或いはサイズ別に纏めて記憶する。
【００３３】
（１−３）感性スペクトル解析法を実行する構成
次に、感性スペクトル解析法を実行する構成について説明する。タイヤ性能評価装置１は、感性スペクトル解析を、主に、制御部１２において実行する。
【００３４】
具体的に、制御部１２は、波形抽出部１２１と、感性スペクトル抽出部１２２と、基準化部１２３と、平均化部１２４と、比較部１２５とを有する。
【００３５】
波形抽出部１２１は、連続的に取得している乗員の脳波から所定期間の脳波波形を抽出する。所定期間とは、所定の路面変化が起こっている期間、或いは所定の車両操作を行っている期間である。所定期間は、脳波の測定時にタイプスタンプとして、脳波とともに記録される。波形抽出部１２１は、タイプスタンプに基づいて、必要な期間における脳波の波形を抽出する。
【００３６】
感性スペクトル抽出部１２２は、波形抽出部１２１において抽出された所定期間の脳波脳波から乗員の感情を示すスペクトルを抽出する。感性スペクトル抽出部１２２は、運転中に特徴的な脳波の波形をレファレンスとして除外してもよい。
【００３７】
具体的に、基本４感情は、喜び（Ｐ１）、ストレス（Ｎ１）、悲しみ（Ｎ２）、リラックス（Ｒ）である。Ｐ１，Ｎ１，Ｎ２，Ｒのうち、Ｎ１及びＲは、精神的な安定度を反映する値であり、Ｐ１及びＮ２は、気分的な安定度を反映する値である。
【００３８】
感性スペクトルは、Ｐ１，Ｎ１，Ｎ２，Ｒの数値の組み合わせで表される。例えば、Ｐ１値とＲ値とが、Ｎ１値及びＮ２値よりも相対値に高い場合には、「気分的に高揚している」状態である。
【００３９】
基準化部１２３は、一被験者に対して、同じ測定を複数回行った場合に得られる、ばらつきのある結果に対して基準化処理を行って、一被験者に対して同じ測定を複数回行った場合の結果の偏りを補正する。基準化処理を行うことにより、測定結果を異なる被験者同士で比較できる。また、全被験者の平均を算出したときの誤差を最小にすることができる。
【００４０】
平均化部１２４は、複数の被験者の基準化後の感性スペクトルを平均化する処理を行う。
【００４１】
比較部１２５は、後述する性能評価データベース１４を参照して、タイヤ性能を示す数値を抽出する。比較部１２５は、感性スペクトル抽出部１２２によって抽出された感性スペクトルに相当する基準スペクトルを性能評価データベース１４から検索する。検索により見付かった基準スペクトルに対応付けされた数値を評価値として抽出する。
【００４２】
すなわち、タイヤ性能評価装置１において、比較部１２５と、性能評価データベース１４とは、タイヤ性能を評価する評価部を構成する。
【００４３】
以上説明した構成のうち、感性スペクトルを抽出する処理に関連する波形抽出部１２１、感性スペクトル抽出部１２２、基準化部１２３、平均化部１２４、及び感性スペクトルデータベース１３は、感性スペクトル解析装置（株式会社脳機能研究所：ＥＳＡ Ｐｒｏ／Ｂａｓｉｃ）に相当する。
【００４４】
（２）タイヤ性能評価方法の説明
次に、図面を参照して、タイヤ性能評価方法について説明する。具体的に、（２−１）タイヤ性能評価方法の全体説明、（２−２）ステップＳ１：脳波を測定する処理、（２−２）ステップＳ２：感性スペクトルを抽出する処理、（２−３）ステップＳ３：性能を評価する処理、について説明する。
【００４５】
（２−１）タイヤ性能評価方法の全体説明
図４は、タイヤ性能評価方法の全体を説明するフローチャートである。図４に示すように、タイヤ性能評価方法は、ステップＳ１，Ｓ２，Ｓ３を有する。
【００４６】
ステップＳ１では、タイヤ性能評価装置１は、乗員の脳波を取得する。ステップＳ２では、タイヤ性能評価装置１は、ステップＳ１で取得した脳波を解析することによって、感性スペクトルを抽出する。ステップＳ３では、タイヤ性能評価装置１は、ステップＳ２で抽出した感性スペクトルに基づいてタイヤ性能を評価する。具体的には、ステップＳ３では、感性スペクトルに基づいて、タイヤ性能の良否を示す数値を決定する。
【００４７】
（２−２）ステップＳ１：脳波を測定する処理
具体的に、脳波を測定する処理について説明する。被験者である乗員は、頭部の所定位置に脳波計測用の電極を装着した状態で、脳波を測定しながらテストコースを走行する。
【００４８】
評価対象のタイヤが装着された車両でテストコースを走行する。
【００４９】
テストコースは、一般舗装路、一般舗装路よりも平坦でない荒れた路面、うねり路面、轍路、コーナリング、ウェット路面、着雪路面、凍結路面などを有する。
【００５０】
一般舗装路では、直進安定性、レーンチェンジ性能、コーナリング安定性等の操縦安定性を評価する。荒れた路面及びうねり路面では、不整路における操縦安定性を評価する。轍路では、ウォブリング等の轍路における操縦安定性を評価する。ウェット路面、着雪路面、凍結路面では、ウェット路・氷雪路における操縦安定性を評価する。
【００５１】
また、一般舗装路や荒れた路面における騒音、振動、段差における乗り心地、不整路における乗り心地を評価する。更に、制動性能、加速・減速性能を評価する。
【００５２】
図５は、テストコースの一例を説明する模式図である。テストコース２００は、少なくとも、不整路面２０１と、走行レーンを変更するレーンチェンジ路面２０２とを有する。
【００５３】
走行時に、車両１００が不整路面２０１に差し掛かると、脳波の測定開始を意味するタイムスタンプが脳波とともに記録される。また不整路面２０１を通過し終わったとき、終了を意味するタイプスタンプが脳波とともに記録される。これにより、不整路面を車両が走行する期間（開始タイムスタンプＴｓから終了タイムスタンプＴｅまでの期間）の脳波が抽出し易くなる。図５に示す矢印Ｔｓ、Ｔｅは、タイムスタンプが記録されるタイミングを表す。
【００５４】
また、走行レーンを変更する課題、またはコーナリング等においても同様、開始と終了のタイムスタンプが記録される。これにより、走行レーンの変更期間、またはコーナリング中における脳波が抽出し易くなる。
【００５５】
（２−３）ステップＳ２：感性スペクトルを抽出する処理
感性スペクトルを抽出する処理は、感性スペクトル解析法に基づいて実行される。
【００５６】
（２−４）ステップＳ３：タイヤ性能を評価する処理
図６は、ステップＳ３で行われる処理を詳細に説明するフローチャートである。図６に示すように、ステップＳ３は、更に、ステップＳ３１と、ステップＳ３２と、ステップＳ３３と、ステップＳ３４と、ステップＳ３５と、ステップＳ３６とを有する。
【００５７】
ステップＳ３１において、基準化部１２３は、ステップＳ２で抽出された乗員（被験者）の感性スペクトルを基準化する。
【００５８】
ステップＳ３２において、平均化部１２４は、基準化された被験者全体の感性スペクトルを平均化する。
【００５９】
ステップＳ３３において、比較部１２５は、性能評価データベース１４に格納された感性スペクトルと、ステップＳ３２で得た全被験者の感性スペクトルの平均値とを比較する。
【００６０】
ステップＳ３４において、比較部１２５は、適合する感性スペクトルが性能評価データベース１４にあるか否か判別する。
【００６１】
判別の結果、適合する感性スペクトルが性能評価データベース１４にある場合、比較部１２５は、ステップＳ３５において、この感性スペクトルに対応付けられたタイヤ性能を示す数値を抽出し、出力する。
【００６２】
一方、適合する感性スペクトルが見付からない場合、比較部１２５は、ステップＳ３６において、該当する数値が無い旨を出力する。
【００６３】
（３）実施例
（３−１）脳波測定及び感性スペクトルの測定
被験者である乗員の脳波から抽出された感性スペクトルを用いて、２種類のタイヤの性能差を評価し分けることが可能か否かを検証した。以下、乗員の脳波の測定条件を示す。
【００６４】
試験車両：排気量２５００ｃｃ×２台（同車種）
タイヤ：１号車にタイヤＡを装着、２号車にタイヤＢを装着
テストコース概要：一般コンクリート路面を時速１２０キロでレーンチェンジする走行路（テスト１）と、段差路走行（テスト２）とを含む
被験者（乗員）：２０代〜３０代男性  ８名
電極の装着部位：国際１０−２０法に基づく装着部位
感性スペクトル解析装置：株式会社脳機能研究所製  ＥＳＡ−１６
ここで、タイヤＡは、乗り心地を高めた設計になっている。タイヤＢは、操縦安定性の高いタイヤである。
【００６５】
被験者の感性スペクトルから決定されるタイヤ性能の評価と、被験者の実際のフィーリングとを比較するために、テスト走行の後、被験者から操縦安定性及び乗り心地を聴取した。
【００６６】
（３−２）評価
被験者の脳波の波形から、テスト１及びテスト２を含むテストコースを走行中の波形を抽出した。抽出した感性スペクトルを被験者毎に基準化した。更に、複数の被験者の基準化された感性スペクトルを平均化した。
【００６７】
被験者によるタイヤＡの性能評価結果と、タイヤＢの性能評価結果とを比較した。タイヤＡによりテスト１を行ったときの感性スペクトルの数値と、タイヤＢによりテスト１を行ったときの感性スペクトルの数値との相対値を算出した。結果を図７に示す。
【００６８】
図７に示すように、テスト１（レーンチェンジ）では、タイヤＡにおけるＮ１（ストレス），Ｎ２（悲しみ）の数値は、タイヤＢにおけるＮ１，Ｎ２の数値より相対的に高かった。また、タイヤＢにおけるＰ１（喜び），Ｒ（リラックス）の数値は、タイヤＢにおけるＰ１，Ｒの数値より相対的に高かった。
【００６９】
すなわち、タイヤＡによりテスト１を行ったときの感性スペクトルから、タイヤＢは、タイヤＡよりも操縦安定性において優れているという結果を得た。これは、テスト走行後に、被験者から聴取した実際のフィーリングの傾向とほぼ一致した。
【００７０】
続いて、タイヤＡによりテスト２を行ったときの感性スペクトルの数値と、タイヤＢによりテスト２を行ったときの感性スペクトルの数値との相対値を算出した。結果を図８に示す。
【００７１】
図８に示すように、テスト２（段差路）では、タイヤＡにおけるＰ１，Ｒの数値は、タイヤＢにおけるＰ１，Ｒの数値より相対的に高かった。また、タイヤＢにおけるＮ１，Ｎ２の数値は、タイヤＡにおけるＮ１，Ｎ２の数値より相対的に高かった。
【００７２】
すなわち、タイヤＡによりテスト２を行ったときの感性スペクトルから、段差路の場合は、タイヤＡの方がタイヤＢよりも乗り心地において優れているという結果を得た。これは、テスト走行後に、被験者から聴取した実際のフィーリングの傾向とほぼ一致した。
【００７３】
（４）作用・効果
タイヤ性能評価方法は、乗員の脳波を取得するステップＳ１と、脳波を用いて乗員の喜び、怒り、哀しみ、楽しみの感情の少なくとも何れかを示す感性スペクトルを抽出するステップＳ２と、感性スペクトルに基づいて、タイヤ性能を評価するステップＳ３とを備える。
【００７４】
タイヤ性能評価方法によれば、車両の操縦安定性の良し悪し、乗り心地の良し悪しが乗員の感情を示すスペクトルとして定量的に表される。
【００７５】
これにより、従来、一般的な乗員の感覚で正確に評価することが難しかったタイヤ性能を、精度よく、かつ客観的に評価できる。
【００７６】
脳波を取得するステップＳ１では、通常路面よりも平坦でない不整路面を車両が走行する期間の脳波を取得し、ステップＳ３では、感性スペクトルに基づいて、不整路面の走行中における車両の乗り心地を評価する。
【００７７】
また、脳波を取得するステップＳ１では、車両が走行レーンを変更する期間の脳波を取得し、ステップＳ３では、感性スペクトルに基づいて、走行レーンを変更する期間の車両の操縦安定性を評価する。
【００７８】
従って、状態の異なるテスト用路面を走行しているときの、被験者（乗員）の感性スペクトルから操縦安定性または乗り心地を評価することができる。
【００７９】
（５）その他の実施形態
本発明の一実施形態により本発明の内容を開示した。しかし、本発明は、上述した論述及び図面に限定されない。上述した論述及び図面を基に当業者にとって明らかになる様々な実施形態は、全て本発明に含まれる。
【００８０】
タイヤ性能評価装置１は、喜び、怒り、哀しみ、楽しみの４つの感性スペクトルをタイヤ性能の評価に使用するとした。しかし、４つでなくてもよい。何れか２つ、或いは３つの感性スペクトルであっても良い。
【００８１】
図２に示すタイヤ性能評価装置１における制御部１２の構成、すなわち、波形抽出部１２１、感性スペクトル抽出部１２２、基準化部１２３、平均化部１２４、比較部１２５等は、専用のハードウェアとして制御部１２内部に用意されるほか、ＣＰＵ等によって実行されるソフトウェアモジュールとして実現されてもよい。
【００８２】
図４に示した処理は、デバイス制御、マルチタスク動作環境、タイマ等の機能をもった一般的なマルチタスクＯＳ上で、各ソフトウェアモジュールを実行するプログラムを動作させることで実現可能である。
【００８３】
タイヤ性能評価装置１は、被験者毎の測定結果の偏りを補正するための基準化部１２３を備えるとしたが、基準化部１２３は設けなくてもよい。また、タイヤ性能評価装置１は、複数の被験者の基準化後の感性スペクトルを平均化する処理を行う平均化部１２４を備えるとしたが、平均化部１２４は設けなくてもよい。
【００８４】
テストコース２００は、不整路面２０１とレーンチェンジ路面２０２とを有するとしたが、この他に、うねり路面、轍路、コーナリング、ウェット路面、着雪路面、凍結路面などを有していてもよい。また、ウェット路面、着雪路面、凍結路面を有していてもよい。
【００８５】
なお、本発明の技術的範囲は、上述の説明から妥当な特許請求の範囲に係る発明特定事項によってのみ定められる。
【図面の簡単な説明】
【００８６】
【図１】本発明の実施形態に係るタイヤ性能評価装置を使用して行われるタイヤ性能の評価試験を説明する模式図である。
【図２】本発明の実施形態に係るタイヤ性能評価装置を説明する構成図である。
【図３】感性スペクトルの組み合わせとタイヤ性能とを対応付けるテーブルを説明する図である。
【図４】本発明の実施形態に係るタイヤ性能評価方法を説明するフローチャートである。
【図５】評価対象のタイヤが装着された車両を走行させるテストコースの一例を説明する模式図である。
【図６】図４に示す処理のステップＳ３の工程を詳細に説明するフローチャートである。
【図７】タイヤＡによりテスト１を行ったときの感性スペクトルの数値と、タイヤＢによりテスト１を行ったときの感性スペクトルの数値との相対値を示す図である。
【図８】タイヤＡによりテスト２を行ったときの感性スペクトルの数値と、タイヤＢによりテスト２を行ったときの感性スペクトルの数値との相対値を示す図である。
【符号の説明】
【００８７】
１…タイヤ性能評価装置、２…脳波取得用電極、３…被験者、１１…脳波取得部、１２…制御部、１３…感性スペクトルデータベース、１４…性能評価データベース、１５…出力部、２１…評価結果データベース、１００…車両、１０１…タイヤ、１２１…波形抽出部、１２２…感性スペクトル抽出部、１２３…基準化部、１２４…平均化部、１２５…比較部、２００…テストコース、２０１…不整路面、２０２…レーンチェンジ路面
【図１】
2010052690.tif 000003
【図２】
2010052690.tif 000004
【図３】
2010052690.tif 000005
【図４】
2010052690.tif 000006
【図５】
2010052690.tif 000007
【図６】
2010052690.tif 000008
【図７】
2010052690.tif 000009
【図８】
2010052690.tif 000010