(57)【要約】【課題】インクの初期充填を行うときに気泡排出を確実に行うために初期充填時間がかかる。【解決手段】キャップ部材６２で記録ヘッド５１のヘッド１０１のノズル面１０４を封止した状態で、吸引ポンプ６３を駆動してヘッド１０１にインクタンク８１からインクを初期充填するとき、ヘッド１０１にインクが到達する設定時間ｔが経過するまでは吸引ポンプ６３を連続駆動してインクタンク８１からヘッド１０１に対して連続的なインクの流れを発生させ、ヘッド１０１にインクが到達した後は吸引ポンプ６３を間歇的に駆動して間歇的なインクの流れを発生させる制御をする。【選択図】図８
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
液滴を吐出する記録ヘッドと、
前記記録ヘッドに供給するインクを収容するインクタンクと、
前記記録ヘッドのノズル面を封止するキャップ部材及びこのキャップ部材に接続された吸引手段と、
前記キャップ部材で前記記録ヘッドのノズル面を封止した状態で、前記吸引手段を駆動して前記記録ヘッドに前記インクタンクからインクを初期充填するとき、前記記録ヘッドにインクが到達するまでは前記吸引手段を連続駆動して前記インクタンクから前記記録ヘッドに対して連続的なインクの流れを発生させ、前記記録ヘッドにインクが到達した後は前記吸引手段を間歇的に駆動して間歇的なインクの流れを発生させる制御をする制御手段と、を備えている
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
液滴を吐出する記録ヘッドと、
前記記録ヘッドに供給するインクを収容するインクタンクと、
前記記録ヘッドのノズル面を封止するキャップ部材及びこのキャップ部材に接続された吸引手段と、
前記キャップ部材と吸引手段との間の吸引経路を開閉する開閉手段と、
前記キャップ部材で前記記録ヘッドのノズル面を封止した状態で、前記吸引手段を駆動して前記記録ヘッドに前記インクタンクからインクを初期充填するとき、前記吸引手段を連続駆動しながら、前記記録ヘッドにインクが到達するまでは前記開閉手段を開いて前記インクタンクから前記記録ヘッドに対して連続的なインクの流れを発生させ、前記記録ヘッドにインクが到達した後は前記開閉手段の開閉を繰り返して間歇的なインクの流れを発生させる制御をする制御手段と、を備えている
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
前記インクタンクと前記記録ヘッドとの間の流路には、前記記録ヘッドの流入口部付近にインクの有無を検出する検出手段を備えていることを特徴とする請求項１又は２記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は画像形成装置に関し、特に液滴を吐出する記録ヘッドを備える画像形成装置におけるインク供給装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
プリンタ、ファクシミリ、複写装置、プロッタ、これらの複合機等の画像形成装置として、例えばインク液滴を吐出する記録ヘッドを用いた液体吐出記録方式の画像形成装置としてインクジェット記録装置などが知られている。この液体吐出記録方式の画像形成装置は、記録ヘッドからインク滴を、搬送される用紙（紙に限定するものではなく、ＯＨＰなどを含み、インク滴、その他の液体などが付着可能なものの意味であり、被記録媒体あるいは記録媒体、記録紙、記録用紙などとも称される。）に対して吐出して、画像形成（記録、印字、印写、印刷も同義語で使用する。）を行なうものであり、記録ヘッドが主走査方向に移動しながら液滴を吐出して画像を形成するシリアル型画像形成装置と、記録ヘッドが移動しない状態で液滴を吐出して画像を形成するライン型ヘッドを用いるライン型画像形成装置がある。
【０００３】
なお、本願において、液体吐出方式の「画像形成装置」は、紙、糸、繊維、布帛、皮革、金属、プラスチック、ガラス、木材、セラミックス等の媒体に液体を吐出して画像形成を行う装置を意味し、また、「画像形成」とは、文字や図形等の意味を持つ画像を媒体に対して付与することだけでなく、パターン等の意味を持たない画像を媒体に付与すること（単に液滴を媒体に着弾させること）をも意味する。また、「インク」とは、インクと称されるものに限らず、記録液、定着処理液、液体などと称されるものなど、画像形成を行うことができるすべての液体の総称として用い、例えば、ＤＮＡ試料、レジスト、パターン材料なども含まれる。
【０００４】
このような画像形成装置（以下、単に「インクジェット記録装置」ともいう。）において、記録ヘッドにインクタンクからインクを初めて供給する初期充填を行うときに、記録ヘッド内部やインク供給路内の気泡を確実に排出する必要がある。特に、記録ヘッド内部に気泡が残っていると吐出口（ノズル）から正常な滴吐出を行えず、画像に白スジが発生するなど画像不良を生じることになる。
【０００５】
従来、インクカートリッジ（インクタンク）と記録ヘッド間のインク流路内部を負圧に形成した後、大気圧に開放して瞬間的なインクの流れを作って気泡を排出させることが知られている。この負圧形成と大気開放の繰り返しの方法としては、インク流路途中にバルブ（電磁弁など）を設けて、吸引ポンプによるインク流路内の負圧が蓄積された状態を作ってバルブを開弁制御し、このバルブの開弁によって生じる瞬間的なインクの速い流れによって気泡を排出させる方法や、吸引ポンプの吸引動作（駆動）を間欠的に行って瞬間的なインクの速い流れを作り出して気泡を排出させる方法などが知られている。
【０００６】
例えば、特許文献１に記載されているように、インクカートリッジとヘッドとのインク流路にバルブユニットが配置され、ヘッドクリーニング動作に連動してバルブユニットの開閉が制御できるように構成されて、吸引ポンプによる負圧が蓄積された状態で開弁制御され、継続して吸引ポンプを駆動し続ける制御をして、バルブユニットの開弁によって生じる瞬間的なインクの速い流れによって気泡を排出させることが知られている。
【０００７】
また、特許文献２に記載されているように、ポンプの断続的作動により圧力を多段階に変化させて吸引又は加圧によりヘッド吐出部からインクを排出することが知られている。
【０００８】
また、特許文献３に記載されているように、インク吸引によってヘッドの維持回復を行う印字回復手段を備え、間欠的に吸引動作を複数回実行するモード、インク流路にインクが充填された段階で連続的に吸引動作を実行するモードなどを行うことが知られている。
【０００９】
【特許文献１】特開２００７−９８９５９号公報
【特許文献２】特開平１１−３４８３１８号公報
【特許文献３】特許第３４８４８６９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
しかしながら、従来は記録ヘッドにインクの初期充填を行うとき、インク流路内にインクが満たされていない状態から間欠的にインクの供給を行っているために、瞬間的なインクの速い流れは作れるが、吸引されるインクの流量が多くなく、インク流路内を完全に満たすまでに時間を要してしまい、インク初期充填時間が長くなってユーザーの待ち時間を長引かせてしまうなどの課題がある。
【００１１】
本発明は上記の課題に鑑みてなされたものであり、記録ヘッドに対するインクの初期充填時に気泡排出性を維持しつつ充填時間を短縮することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記の課題を解決するために、本発明に係る画像形成装置は、
液滴を吐出する記録ヘッドと、
前記記録ヘッドに供給するインクを収容するインクタンクと、
前記記録ヘッドのノズル面を封止するキャップ部材及びこのキャップ部材に接続された吸引手段と、
前記キャップ部材で前記記録ヘッドのノズル面を封止した状態で、前記吸引手段を駆動して前記記録ヘッドに前記インクタンクからインクを初期充填するとき、前記記録ヘッドにインクが到達するまでは前記吸引手段を連続駆動して前記インクタンクから前記記録ヘッドに対して連続的なインクの流れを発生させ、前記記録ヘッドにインクが到達した後は前記吸引手段を間歇的に駆動して間歇的なインクの流れを発生させる制御をする制御手段と、を備えている
構成とした。
【００１３】
本発明に係る画像形成装置は、
液滴を吐出する記録ヘッドと、
前記記録ヘッドに供給するインクを収容するインクタンクと、
前記記録ヘッドのノズル面を封止するキャップ部材及びこのキャップ部材に接続された吸引手段と、
前記キャップ部材と吸引手段との間の吸引経路を開閉する開閉手段と、
前記キャップ部材で前記記録ヘッドのノズル面を封止した状態で、前記吸引手段を駆動して前記記録ヘッドに前記インクタンクからインクを初期充填するとき、前記吸引手段を連続駆動しながら、前記記録ヘッドにインクが到達するまでは前記開閉手段を開いて前記インクタンクから前記記録ヘッドに対して連続的なインクの流れを発生させ、前記記録ヘッドにインクが到達した後は前記開閉手段の開閉を繰り返して間歇的なインクの流れを発生させる制御をする制御手段と、を備えている
構成とした。
【００１４】
これらの本発明に係る画像形成装置において、前記インクタンクと前記記録ヘッドとの間の流路には、前記記録ヘッドの流入口部付近にインクの有無を検出する検出手段を備えている構成とできる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明に係る画像形成装置によれば、インクを初期充填するとき、記録ヘッドにインクが到達するまではインクタンクから記録ヘッドに対して連続的なインクの流れを発生させ、記録ヘッドにインクが到達した後は間歇的なインクの流れを発生させるので、気泡排出性を維持しつつ初期充填時間を短縮することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、本発明の実施の形態について添付図面を参照して説明する。まず、本発明の第１実施形態に係る画像形成装置の一例について図１及び図２を参照して説明する。なお、図１は同画像形成装置の全体構成を説明する概略構成図、図２は同装置の平面説明図である。
この画像形成装置はライン型画像形成装置であり、装置本体１と、用紙Ｐを積載し給紙する給紙トレイ２と、印刷された用紙Ｐを排紙積載する排紙トレイ３と、用紙Ｐを給紙トレイ２から排紙トレイ３まで搬送する搬送ユニット４と、搬送ユニット４によって搬送される用紙Ｐに液滴を吐出して印字を行う画像形成ユニット５と、印刷終了後又は所要のタイミングで画像形成ユニット５の各ヘッドの維持回復を行う維持回復機構であるクリーニング装置６と、クリーニング装置６を開閉する搬送ガイド部７と、画像形成ユニット５の各ヘッドにインクを供給するインクタンクユニット８と、インクタンクユニット８にインクを供給するメインタンクユニット９とを備えている。
【００１７】
装置本体１は、図示しない前後側板及びステーなどで構成されており、給紙トレイ２上に積載されている用紙Ｐは、分離ローラ２１及び給紙ローラ２２によって１枚ずつ搬送ユニット４に給紙される。
【００１８】
搬送ユニット４は、搬送駆動ローラ４１ａと搬送従動ローラ４１ｂと、これらのローラ４１ａ、４１ｂ間に掛け回された無端状の搬送ベルト４３とを備えている。この搬送ベルト４３の表面には複数の図示しない穴が形成されており、搬送ベルト４３の下部には用紙Ｐを吸引する吸引ファン４４が配置されている。また、搬送駆動ローラ４１ａ、搬送従動ローラ４１ｂ上部には、それぞれ搬送ガイドローラ４２ａ、４２ｂが図示しないガイドに保持されて、自重にてベルト４３に当接している。
【００１９】
搬送ベルト４３は、搬送駆動ローラ４１ａが図示しないモータにより回転されることで周回移動し、用紙Ｐは搬送ベルト４３上に吸引ファン４４により吸い付けられ、搬送ベルト４３の周回移動によって搬送される。なお、搬送従動ローラ４１ｂ、搬送ガイドローラ４２ａ、４２ｂは搬送ベルト４３に従動して回転する。
【００２０】
搬送ユニット４の上部には用紙Ｐに印字する液滴を吐出する複数の記録ヘッド５１で構成される記録ヘッドユニット５０を備える画像形成ユニット５が矢示Ａ方向に移動可能に配置されている。また、この画像形成ユニットユニット５は、維持回復動作時（クリーニング時）にはクリーニング装置６上方まで移動される。
【００２１】
画像形成ユニット５の記録ヘッドユニット５０は、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の各色インクを吐出する複数の記録ヘッド５１ｙ、５１ｍ、５１ｃ、５１ｋ（以下、色の区別をしないときは、ｙ、ｍ、ｃ、ｋのサブ符号を添えない符号を用いる。他の部材等についても同様である。）がアレイベース部材５３に取り付けられている。
【００２２】
各記録ヘッド５１は、図３に示すように、ヘッド支持部材１００に１０個のヘッド１０１Ａ〜１０１Ｊを２列千鳥状に配置している。各ヘッド１０１は、図４に示すように、液滴を吐出する複数のノズル１０２を並べて配置したノズル列１０３を２列千鳥状に配置したノズル面１０４を有している。なお、記録ヘッドユニット５０の構成は、これらの例に限るものではない。
【００２３】
また、画像形成ユニット５は、記録ヘッドユニット５０の上方に、各記録ヘッド５１に所要の色のインクを供給する分岐手段である分岐部材５２が配置され、分岐部材５２と記録ヘッド５１間は供給チューブ５３にて接続されている。分岐部材５２の上流側にはインクタンクユニット８のインクタンク８１（図示の都合上１つのインクタンクのみ符号を付している。）が配置され、供給チューブ８２を介して記録ヘッド５１のディストリビュータ５２に供給され、インクタンク８１と記録ヘッド５１の各ヘッド１０１との水頭差により各ヘッド１０１に負圧が形成される。さらに、インクタンク８１の上流側にはメインタンクユニット９が配置され、メインタンク９１から供給チューブ９２を介してインクがインクタンク８１に供給される。
【００２４】
搬送ユニット４の下流側には用紙Ｐを排紙トレイ３に排紙する搬送ガイド部７が設けられている。搬送ガイド部７にて案内されて搬送される用紙Ｐは排紙トレイ３に排紙される。排紙トレイ３は、用紙Ｐの幅方向を規制する対のサイドフェンス３１と用紙Ｐの先端を規制するエンドフェンス３２を備えている。
【００２５】
維持回復機構（クリーニング装置）６は、画像形成ユニット５の各記録ヘッド５１に対応して、４列分のクリーニング手段６１が配置され、１つのクリーニング手段６１は記録ヘッド５１の１０個のヘッド１０１に対応する１０個のキャップ部材６２及び図示しないがワイパ部材などで構成されている。なお、キャップ部材６２とは独立して上下動させることができる構成としている。さらに、クリーニング手段６１の下方には、キャップ部材６２でヘッドユニット１００のノズル面１０４をキャッピング（封止）した状態でヘッド１０１のノズル１０２からインクを吸引するための吸引手段である吸引ポンプ６３が配置されている。
【００２６】
また、この画像形成装置においては、印刷終了後、液滴を吐出する記録ヘッド５１をクリーニング手段６１でキャッピングした状態でノズル１０２からインクを吸引する場合、あるいは、記録ヘッド５１のヘッドのノズル面１０４に付着したインクをクリーニング手段６１のワイパ部材で清掃する場合は、図５にも示すように、印刷停止後、搬送ユニット４全体が搬送従動ローラ４１ｂを支点に矢印Ｂ方向に回動し、画像形成ユニット５との間の空間を画像形成時よりも大きくすることで、画像形成ユニット５の移動スペースを確保するようにしている。このとき、クリーニング装置６上部に配置されている搬送ガイド部７の搬送ガイド板７１も支点７２にて矢印Ｃ方向上方に回動され、クリーニング装置６の上方が開放される。
【００２７】
そして、搬送ユニット４と搬送ガイド部７がそれぞれ解放（解除）された後に、画像形成ユニット５が用紙通紙方向（矢示Ａ方向）に移動し、クリーニング装置６上方で停止され、クリーニング手段６１が上昇して各記録ヘッド５１のヘッドのクリーニング動作（維持回復動作）に移行する。
【００２８】
次に、この画像形成装置における記録ヘッドに対するインク供給系及びインク排出系について図６をも参照して説明する。
記録ヘッド５１に供給するインクを収容するインクタンク８１は、記録ヘッド５１との間で所要の水頭差を持たせて配置している。この場合、インクタンク８１の液面高さと記録ヘッド５１の高さの差（水頭差）によって発生する記録ヘッド５１のノズル面１０４（ノズル１０２のノズル面１０４への開口）における負圧（水頭圧）は、インクタンク８１内のインクの消費によって変化する。また、インクタンク８１にはタンク内を大気に通じる大気開放路８３が設けられて、この大気開放路８３を開閉する大気開放弁８４が設けられ、通常はインクタンク８１は大気開放状態にある。
【００２９】
また、このインクタンク８１にインクを供給するメインタンク９１を設け、インクタンク８１内に設けた図示しない電極ピンなどの液面センサの信号に応じてメインタンク９１からインクタンク８１へのインクの供給を制御して、インクタンク８１におけるインク量を一定の範囲に制御している。なお、メインタンク９１からインクタンク８１へのインクの供給は、メインタンク９１からインクタンク８１へのインク供給経路（供給チューブ）９２中に設けられた電磁弁などの弁手段を図示しない制御手段によって液面センサの信号に基づいて開閉制御することで行っている。
【００３０】
一方、１つの記録ヘッド５１の各ヘッド１０１に対してインク供給経路（流路）を分岐する分岐手段としての分岐部材５２が配置されている。なお、分岐部材５２は、図１に示すように、各記録ヘッド５１ｙ、５１ｍ、５１ｃ、５１ｋに対してそれぞれ分岐部材５２ｙ、５２ｍ、５２ｃ、５２ｋが配置される。
【００３１】
そして、この分岐部５２の一端部側にはインクタンク８１との間に供給チューブ８２が接続され、この供給チューブ８２を介してインクタンク８１からインクが供給される。
。
【００３２】
また、記録ヘッド５１のヘッド１０１のノズル１０２からインクを吸引するため、クリーニング装置６は、ヘッド１０１のノズル面１０４を封止するキャップ部材６２と、キャップ部材６２に排インクチューブ６４を介して接続された吸引手段としての吸引ポンプ６３とを備えて、キャップ部材６２でヘッド１０１のノズル面１０４を封止した状態で吸引ポンプ６３を駆動することによってキャップ部材６２内の密閉空間が負圧になってノズル１０２からインクが吸引排出される。
【００３３】
次に、この画像形成装置の制御部の概要について図７のブロック説明図を参照して説明する。
この制御部は、この画像形成装置全体の制御を司る本発明に係る制御手段を兼ねるマイクロコンピュータ、画像メモリ、通信インタフェースなどで構成した主制御部（システムコントローラ）５０１を備えている。主制御部５０１は、外部の情報処理装置（ホスト側）などから転送される画像データ及び各種コマンド情報に基づいて用紙に画像を形成するために、印刷制御部５０２に印刷用データを送出する。
【００３４】
印刷制御部５０２は、主制御部５０１からの受領する印刷データ信号に基づいて、記録ヘッド５１から液滴を吐出させるための圧力発生手段を駆動するためのデータを生成し、このデータの転送及び転送の確定などに必要な各種信号などをヘッドドライバ５０３に転送するとともに、駆動波形データ格納手段である記憶部、駆動波形のデータをＤ／Ａ変換するＤ／Ａ変換器及び電圧増幅器や電流増幅器等で構成される駆動波形生成部、ヘッドドライバ５０３に与える駆動波形を選択する選択手段を含み、１の駆動パルス（駆動信号）或いは複数の駆動パルス（駆動信号）で構成される駆動波形を生成してヘッドドライバ５０３に出力して、記録ヘッド５１を駆動制御する。
【００３５】
また、主制御部５０１は、モータドライバ５０４を介して、搬送ベルト４３を周回移動させる用紙送りモータ５０５、吸引ポンプ６３を駆動制御する。
【００３６】
また、主制御部５０１には、前述したインク液面検出手段を含むセンサ群５０６からの検出信号が入力され、また、操作部５０７との間で各種情報の入出力及び表示情報のやり取りを行う。
【００３７】
次に、このように構成したこの実施形態における制御部によるインク初期充填制御について図８に示すタイミングチャートを参照して説明する。
まず、記録ヘッド５１にインクの初期充填を行うときには、クリーニング装置６のキャップ部材６２によって記録ヘッドユニット５０の記録ヘッド５１のヘッド１０１のノズル面１０４がキャッピング（封止）された状態にある。また、インクタンク８１の大気開放弁８４は閉じている。
【００３８】
ここで、図８（ａ）に示すように、インク充填開始指令が発生する（ｏｎになる）と、図８（ｂ）に示すように、主制御部５０１は予め設定された設定時間ｔの間吸引ポンプ６３を連続して駆動する（ｏｎ）。これにより、インクタンク８１から記録ヘッド５１に対して連続的にインクの流れが発生して記録ヘッド５１の各ヘッド１０１に対するインク供給が行われる。ここで、設定時間ｔは、吸引ポンプ６３の駆動を開始した時点からインクタンク８１から供給チューブ８２を介して圧送されるインクが記録ヘッド５１の分岐部材５２を満たしてヘッド１０１に到達するまでの時間であり、予め実験などにより求められている。
【００３９】
そして、設定時間ｔが経過したときから、主制御部５０１は吸引ポンプ６３の駆動と停止を繰り返して間歇的に駆動する（ｏｎ／ｏｆｆを繰り返す）。この間歇的な駆動は予め定めた設定回数Ｎｎだけ行う。これにより、インクタンク８１から記録ヘッド５１に対して間歇的にインクの流れが発生して記録ヘッド５１の各ヘッド１０１に対するインク供給が行われる。
【００４０】
このように、記録ヘッド５１のヘッド１０１にインクが到達するまでは吸引ポンプ６３を連続駆動してインクタンク８１から記録ヘッド５１に対して連続的なインクの流れを発生させ、記録ヘッド５１にインクが到達した後は吸引ポンプ６３を間歇的に駆動して間歇的なインクの流れを発生させる制御をする。
【００４１】
したがって、記録ヘッド５１にインクが到達するまでは連続的なインク供給を行って供給チューブ８２、分岐部材５２内の流路に短時間でインクを満たすことができる。そして、記録ヘッド５１にインクが到達した後間歇的なインクの流れによって気泡を排出することができる。
【００４２】
つまり、記録ヘッド内部にインクが到達する前に間欠的なインク充填を行っても気泡排出性にはあまり影響がなく、むしろ、間欠的なインク供給を行うと、インクタンクからヘッドまでインクを到達させるのに時間を要してしまうことになる。そこで、ヘッドまでインクを早く到達させるためには連続的なポンプ動作（吸引）を行い、インクがヘッドに達したときに間欠的なインク供給を行って瞬間的なインクの流れを作り出すことで気泡を確実に排出させる。
【００４３】
このように、インクを初期充填するとき、記録ヘッドにインクが到達するまではインクタンクから記録ヘッドに対して連続的なインクの流れを発生させ、記録ヘッドにインクが到達した後は間歇的なインクの流れを発生させるので、気泡排出性を維持しつつ初期充填時間を短縮することができる。
【００４４】
次に、本発明の第２実施形態について図９及び図１０を参照して説明する。なお、図９は同実施形態におけるインク供給系及び排出系の模式的説明図、図１０は同じく１つの記録ヘッド分の側面模式的説明図である。
ここでは、クリーニング装置６のキャップ部材６２と吸引ポンプ６３との間に排インクチューブ６４で形成される吸引経路を開閉する開閉手段としての開閉弁（バルブ）６５を設けている。また、記録ヘッドユニット５０の分岐部材５２と記録ヘッド５１の各ヘッド１０１との間の供給チューブ５３で形成される供給経路には、ヘッド１０１の流入口部分にインクの有無を検知してヘッド１０１にインクが到達したことを検知する透過型フォトセンサなどからなるインク有無検知手段６６を設けている。なお、開閉弁６５の開閉駆動は前述した第１実施形態の主制御部５０１によって行われ、また主制御部５０１にはインク有無検知手段６６の検知信号が入力される。
【００４５】
次に、このように構成したこの実施形態における制御部によるインク初期充填制御について図１１に示すタイミングチャートを参照して説明する。
まず、記録ヘッド５１にインクの初期充填を行うときには、クリーニング装置６のキャップ部材６２によって記録ヘッドユニット５０の記録ヘッド５１の各ヘッド１０１のノズル面１０４がキャッピング（封止）された状態にある。また、インクタンク８１の大気開放弁８４は閉じている。
【００４６】
ここで、図１１（ａ）に示すように、インク充填開始指令が発生する（ｏｎになる）と、図１１（ｂ）に示すように、主制御部５０１は開閉弁（バルブ）６５を開くとともに、図１１（ｃ）に示すように、吸引ポンプ６３を連続して駆動する（ｏｎにする）。これにより、インクタンク８１から記録ヘッド５１に対して連続的にインクの流れが発生して記録ヘッド５１の各ヘッド１０１に対するインク供給が行われる。
【００４７】
そして、図１１（ｄ）に示すように、インク有無検知手段６６が記録ヘッド５１のヘッド１０１に流入口部分に到達したことが検知された時から、図１１（ｂ）に示すように、主制御部５０１は開閉弁６５の開閉を繰り返す。このとき、吸引ポンプ６３は連続的に駆動されたままであるので、開閉弁６５が開閉されることで、インクタンク８１から記録ヘッド５１に対して間歇的にインクの流れが発生して記録ヘッド５１の各ヘッド１０１に対するインク供給が行われる。開閉弁６５の開閉駆動は予め定めた設定回数Ｎｎだけ行う。
【００４８】
このように、記録ヘッド５１のヘッド１０１にインクが到達するまでは吸引ポンプ６３を連続駆動したまま、開閉弁６５を開いてインクタンク８１から記録ヘッド５１に対して連続的なインクの流れを発生させ、記録ヘッド５１にインクが到達した後は吸引ポンプ６３を連続駆動したまま開閉弁６５の開閉を繰り返して間歇的なインクの流れを発生させる制御をする。
【００４９】
したがって、記録ヘッド５１にインクが到達するまでは連続的なインク供給を行って供給チューブ８２、分岐部材５２内の流路に短時間でインクを満たすことができる。そして、記録ヘッド５１にインクが到達した後間歇的なインクの流れによって気泡を排出することができる。
【００５０】
つまり、前述したように、記録ヘッド内部にインクが到達する前に間欠的なインク充填を行っても気泡排出性にはあまり影響がなく、むしろ、間欠的なインク供給を行うと、インクタンクからヘッドまでインクを到達させるのに時間を要してしまうことになる。そこで、ヘッドまでインクを早く到達させるためには連続的な吸引動作を行い、インクがヘッドに達したときに間欠的なインク供給を行って瞬間的なインクの流れを作り出すことで気泡を確実に排出させる。
【００５１】
このように、インクを初期充填するとき、記録ヘッドにインクが到達するまではインクタンクから記録ヘッドに対して連続的なインクの流れを発生させ、記録ヘッドにインクが到達した後は間歇的なインクの流れを発生させるので、気泡排出性を維持しつつ初期充填時間を短縮することができる。
【００５２】
なお、上記実施形態ではライン型画像形成装置に適用した例で説明しているが、シリアル型画像形成装置にも同様に適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００５３】
【図１】本発明の第１実施形態に係る画像形成装置の一例の全体構成を説明する正面概略説明図である。
【図２】同じく要部平面説明図である。
【図３】記録ヘッドの平面説明図である。
【図４】ヘッドの平面説明図である。
【図５】クリーニング動作時の説明に供する要部説明図である。
【図６】インク供給系及び排出系の模式的説明図である。
【図７】制御部の概要を説明する機能ブロック図である。
【図８】同実施形態におけるインク初期充填制御の説明に供するタイミングチャートである。
【図９】本発明の第２実施形態におけるインク供給系及び排出系の模式的説明図である。
【図１０】同じく１つの記録ヘッドの側面模式的説明図である。
【図１１】同じくインク初期充填制御の説明に供するタイミングチャートである。
【符号の説明】
【００５４】
１…装置本体
４…搬送ユニット（搬送部）
５…画像形成ユニット
６…クリーニング装置（維持回復機構）
７…搬送ガイド部
８…インクタンクユニット
９…メインタンクユニット
５０…記録ヘッドユニット
５１…記録ヘッド
５４…分岐部材
６２…キャップ
６３…吸引ポンプ
６４…排インクチューブ（吸引経路）
６５…開閉弁
６６…インク有無検知手段
８１…インクタンク
９１…メインタンク
１０１…ヘッド
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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