(57)【要約】【課題】記憶手段の使用量を抑えつつ、温度変化に応じてより適切な吐出制御を行うことが可能な、液体吐出装置、及び、その制御方法を提供する。【解決手段】温度センサーから取得した温度を中心温度Ｔｍとして当該中心温度Ｔｍ±α℃の温度範囲における変化単位温度ΔＴｕ刻みの各温度に対応する波形データを波形メモリー４６に記憶させ、規定の更新間隔で、温度センサーによって検出される温度に応じて波形メモリーに記憶されている波形データの更新（書き替え）処理を実行する。【選択図】図９
2010228195.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ノズルに連通する圧力発生室および当該圧力発生室内の液体に圧力変動を生じさせ得る圧力発生手段を有し、当該圧力発生手段の駆動によって前記ノズルから液体を吐出する液体吐出ヘッドを備え、前記液体吐出ヘッドを、着弾対象物に対して移動させずに吐出動作を行う液体吐出装置であって、
前記液体吐出ヘッドに設けられた温度検出手段と、
前記圧力発生手段を駆動させる駆動パルスの波形データを複数記憶する駆動パルスデータ記憶手段と、
前記駆動パルスデータ記憶手段に記憶されている波形データの中から前記温度検出手段の検出温度に対応する波形データを選択して当該波形データに基づいて駆動パルスを発生する駆動信号発生手段と、
前記駆動パルスデータ記憶手段に対する波形データの記憶を制御する記憶制御手段と、を備え、
前記記憶制御手段は、
前記温度検出手段から取得した温度を中心温度Ｔｍとして当該中心温度Ｔｍ±α℃の温度範囲における変化単位温度ΔＴｕ刻みの各温度に対応する波形データを前記駆動パルスデータ記憶手段に記憶させ、
規定の更新間隔で、前記温度検出手段から現在温度を取得し、取得した現在温度を中心温度Ｔｍとして前記駆動パルスデータ記憶手段に記憶されている波形データの更新処理を実行することを特徴とする液体吐出装置。
【請求項２】
前記駆動信号発生手段は、前記駆動パルスデータ記憶手段に記憶されている現在使用中の波形データを前記更新処理の実行中において記憶する予備記憶手段を有することを特徴とする請求項１に記載の液体吐出装置。
【請求項３】
前記予備記憶手段は、前記使用中の駆動パルスの波形データと共に、前記駆動パルスデータ記憶手段において使用中の波形データに隣接して記憶されている波形データを記憶することを特徴とする請求項２に記載の液体吐出装置。
【請求項４】
α＝１℃であることを特徴とする請求項１から請求項３の何れか一項に記載の液体吐出装置。
【請求項５】
ΔＴｕ＝０．１℃であることを特徴とする請求項４に記載の液体吐出装置。
【請求項６】
ノズルに連通する圧力発生室および当該圧力発生室内の液体に圧力変動を生じさせ得る圧力発生手段を有し、当該圧力発生手段の駆動によって前記ノズルから液体を吐出する液体吐出ヘッドを備え、前記液体吐出ヘッドを、着弾対象物に対して移動させずに吐出動作を行う液体吐出装置の制御方法であって、
温度検出手段から取得した温度を中心温度Ｔｍとして当該中心温度Ｔｍ±α℃の温度範囲における変化単位温度ΔＴｕ刻みの各温度に対応する波形データを駆動パルスデータ記憶手段に記憶させ、規定の更新間隔で、前記温度検出手段から現在温度を取得し、取得した現在温度を中心温度Ｔｍとして前記駆動パルスデータ記憶手段に記憶されている波形データの更新処理を実行することを特徴とする液体吐出装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インクジェット式プリンター等の液体吐出装置、及び、その制御方法に関するものであり、特に、環境温度の変化に高精度に対応することが可能な液体吐出装置、及び、その制御方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
液体吐出装置は、液体を液滴として吐出可能な液体吐出ヘッドを備え、この液体吐出ヘッドから各種の液体を吐出する装置である。この液体吐出装置の代表的なものとしては、インクジェット式プリンター等の画像記録装置を挙げることができる。また、近年においては、この画像記録装置に限らず、液晶ディスプレー等のカラーフィルターの製造装置等、各種の製造装置にも液体吐出装置が応用されている。
【０００３】
液体吐出装置の一種であるインクジェット式記録装置（プリンター）は、記録媒体の幅よりも短尺なインクジェット式記録ヘッド（液体吐出ヘッドの一種。所謂シリアルヘッド）と、この記録ヘッドを主走査方向に往復移動させるヘッド移動機構と、記録紙等の記録媒体（着弾対象物）を主走査方向に直交する方向に送り出して副走査を行う搬送機構等を備え、記録ヘッドの主走査でのインクの噴射と記録媒体の搬送（副走査）とを順次繰り返すことにより、記録媒体への画像等の記録を行うように構成されている。しかしながら、この方式では、記録ヘッドの走査速度に限界があるため、例えば、Ａ２等の比較的大きなサイズの記録媒体の全面に画像を記録するような場合には、それだけ多くの時間を要するという問題があった。
【０００４】
このため、近年では、ノズルを複数列設してなるノズル群を有するヘッドユニットと記録媒体とが相対的に移動する第１の方向と直交する第２の方向にヘッドユニットを複数配列したヘッドユニット群を有し、このヘッドユニット群によって形成されるノズル群の全長が記録媒体の最大記録幅に対応した記録ヘッド（ライン型液体吐出ヘッド）を記録媒体に対して移動させることなくインクを噴射するように構成したものが提案されている。この構成によれば、記録ヘッドの主走査方向の移動が不要となり、例えば、記録媒体の副走査方向の搬送のみで画像等の記録を行うことができるので、シリアルヘッドを用いる構成と比較して記録時間を短縮化することができる。
【０００５】
ところで、上記プリンターでは、例えば、液体吐出ヘッド周辺、特にノズル近傍の雰囲気の温度が変化するとインク等の液体の粘度が変動し、これにより吐出されるインクの量（重量・体積）やインクの飛翔速度が設計上の目標値から変動してしまう虞があった。このように吐出特性が変動してしまうと、記録紙等の着弾対象物上に記録された画像等の画質が低下する可能性があった。このため、例えば、液体吐出ヘッド周辺の環境温度を検出し、検出された温度に基づいて、圧力発生手段を駆動する駆動パルスを補正することが行われている（例えば、特許文献１）。この特許文献１の構成では、検出された温度に基づいて駆動パルスのパルス幅を変えている。このような駆動パルスの補正処理は、上記のシリアルヘッドを用いる構成では、例えば、記録媒体に対する走査単位であるパスとパスの間や、ノズルからインクを捨て撃ちするフラッシング動作中に行われ、吐出動作を妨げないようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００３−２６６６９４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところが、上記のライン型液体吐出ヘッドを採用するプリンターにおいて、例えばロール紙に画像等を記録する場合、一般的には、所定の画像等の印刷が完了するまで途中で中断することなく吐出動作が継続されるように構成されているため、吐出動作中において駆動パルスの補正が困難である。この点に関し、所定の範囲の温度に対応した複数の吐出駆動パルスのデータをＳＤＲＡＭ等の波形メモリー（駆動パルス記憶手段）に記憶させておき、温度検出手段によって検出された温度に対応する駆動パルスを波形メモリーから選択して使用する方法もある。この構成において、より広い範囲の温度変化に細かく対応するには、吐出駆動パルスの波形パターン数をより多く用意する必要があり、これに伴って波形メモリーの容量も増加する。例えば、３０℃〜５０℃の温度範囲において０．１℃刻みで対応する波形パターンを用意すると合計２１１パターンとなり、これらの波形パターンを全て波形メモリーに記憶させる場合、少なくとも２１１個の波形パターンの記憶領域必要となり、その分のコストが上昇する問題があった。
【０００８】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、記憶手段の使用量を抑えつつ、温度変化に応じてより適切な吐出制御を行うことが可能な、液体吐出装置、及び、その制御方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、上記目的を達成するために提案されたものであり、ノズルに連通する圧力発生室および当該圧力発生室内の液体に圧力変動を生じさせ得る圧力発生手段を有し、当該圧力発生手段の駆動によって前記ノズルから液体を吐出する液体吐出ヘッドを備え、前記液体吐出ヘッドを、着弾対象物に対して移動させずに吐出動作を行う液体吐出装置であって、
前記液体吐出ヘッドに設けられた温度検出手段と、
前記圧力発生手段を駆動させる駆動パルスの波形データを複数記憶する駆動パルスデータ記憶手段と、
前記駆動パルスデータ記憶手段に記憶されている波形データの中から前記温度検出手段の検出温度に対応する波形データを選択して当該波形データに基づいて駆動パルスを発生する駆動信号発生手段と、
前記駆動パルスデータ記憶手段に対する波形データの記憶を制御する記憶制御手段と、を備え、
前記記憶制御手段は、
前記温度検出手段から取得した温度を中心温度Ｔｍとして当該中心温度Ｔｍ±α℃の温度範囲における変化単位温度ΔＴｕ刻みの各温度に対応する波形データを前記駆動パルスデータ記憶手段に記憶させ、
規定の更新間隔で、前記温度検出手段から現在温度を取得し、取得した現在温度を中心温度Ｔｍとして前記駆動パルスデータ記憶手段に記憶されている波形データの更新処理を実行することを特徴とする。
【００１０】
本発明によれば、温度検出手段から取得した温度を中心温度Ｔｍとして当該中心温度Ｔｍ±α℃の温度範囲における変化単位温度ΔＴｕ刻みの各温度に対応する波形データを駆動パルスデータ記憶手段に記憶させ、規定の更新間隔で、温度検出手段から現在温度を取得し、取得した現在温度を中心温度Ｔｍとして駆動パルスデータ記憶手段に記憶されている波形データの更新処理を実行するので、波形メモリーの使用領域を従来よりも削減しつつも、温度変化に応じてより高い精度で最適な駆動パルスを選択することができる。これにより、吐出動作中の温度変化に拘わらず、吐出特性を一定に揃えることが可能となる。
【００１１】
上記構成において、前記駆動信号発生手段が、前記駆動パルスデータ記憶手段に記憶されている現在使用中の波形データを前記更新処理の実行中において記憶する予備記憶手段を有する構成を採用することが望ましい。
【００１２】
この構成によれば、駆動パルスデータ記憶手段に記憶されている現在使用中の波形データを更新処理の実行中において記憶する予備記憶手段を設けることにより、波形データの更新処理を実行している最中に、波形データが読み出せなくなる不具合を防止することができる。
【００１３】
また、上記構成において、前記予備記憶手段が、前記使用中の駆動パルスの波形データと共に、前記駆動パルスデータ記憶手段において使用中の波形データに隣接して記憶されている波形データを記憶する構成を採用することが望ましい。
この構成によれば、波形データ更新処理を実行している最中に温度が多少変化した場合にも、予備記憶手段から対応する波形データを読み出すことで対応することが可能となる。したがって、波形データ更新処理の実行中に吐出特性が変動することを防止することができる。
【００１４】
上記構成において、α＝１℃とする構成を採用することが望ましい。また、上記構成において、ΔＴｕ＝０．１℃とする構成を採用することが望ましい。
【００１５】
また、本発明は、ノズルに連通する圧力発生室および当該圧力発生室内の液体に圧力変動を生じさせ得る圧力発生手段を有し、当該圧力発生手段の駆動によって前記ノズルから液体を吐出する液体吐出ヘッドを備え、前記液体吐出ヘッドを、着弾対象物に対して移動させずに吐出動作を行う液体吐出装置の制御方法であって、
温度検出手段から取得した温度を中心温度Ｔｍとして当該中心温度Ｔｍ±α℃の温度範囲における変化単位温度ΔＴｕ刻みの各温度に対応する波形データを駆動パルスデータ記憶手段に記憶させ、規定の更新間隔で、前記温度検出手段から現在温度を取得し、取得した現在温度を中心温度Ｔｍとして前記駆動パルスデータ記憶手段に記憶されている波形データの更新処理を実行することを特徴とする。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】プリンターの構成を説明する概略平面図である。
【図２】プリンターの構成を説明する概略側面図である。
【図３】記録ヘッドの構成を説明する分解斜視図である。
【図４】記録ヘッドの構成を説明する断面図である。
【図５】プリンターの電気的構成を説明するブロック図である。
【図６】駆動信号の構成を説明する波形図である。
【図７】駆動信号発生回路の電気的構成を説明するブロック図である。
【図８】波形データの構成を説明する模式図である。
【図９】波形メモリーの構成を説明する模式図である。
【図１０】波形データの展開／更新処理を説明するフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明を実施するための形態を、添付図面を参照して説明する。なお、以下に述べる実施の形態では、本発明の好適な具体例として種々の限定がされているが、本発明の範囲は、以下の説明において特に本発明を限定する旨の記載がない限り、これらの態様に限られるものではない。また、以下においては、本発明の液体吐出装置として、インクジェット式記録装置（以下、プリンター）を例に挙げて説明する。
【００１８】
図１は、プリンター１の構成を説明する概略平面図、図２は、プリンター１の構成を説明する概略側面図である。このプリンター１は、例えばロール紙等の記録紙１４（記録媒体或いは着弾対象物の一種）の搬送方向に沿って複数配設された記録ヘッド２（２ａ〜２ｄ）と、記録紙１４を搬送ベルト３に供給する給紙ローラー１０と、給紙ローラー１０を駆動する給紙モーター９と、搬送ベルト３によって記録紙１４を搬送する搬送機構１６と、リニアスケール１３と検出ヘッド７からなるリニアエンコーダーと、を備えて概略構成されている。本実施形態におけるプリンター１は、記録動作の際に記録紙１４の搬送のみを行い、記録ヘッド２の移動を伴わない所謂ラインヘッド型インクジェット記録装置である。
【００１９】
給紙ローラー１０は、搬送機構１６の上流側に配設され、図示しない給紙部から給紙された記録紙１４を狭持した状態で互いに反対方向に同期回転可能な上下一対のローラー１０ａ，１０ｂにより構成されている。この給紙ローラー１０は、給紙モーター９からの動力で駆動され、図示しないスキュー補正ローラーと共働して記録紙１４の搬送方向に対する傾き及び搬送方向に直行する方向の位置ずれを補正してから、この記録紙１４を搬送機構１６側に供給するように構成されている。
【００２０】
搬送機構１６は、搬送ベルト３の駆動源である搬送モーター１２と、搬送モーター１２から動力が伝達される駆動ローラー４と、駆動ローラー４よりも上流側に配設された従動ローラー５と、駆動ローラー４及び従動ローラー５の間に張設される無端状の搬送ベルト３と、搬送ベルト３に張力を付与するテンションローラー６と、記録紙１４を搬送ベルト３側に押圧する圧接ローラー１１と、搬送ベルト３を帯電させるベルト帯電部１７（図２参照）とにより構成されている。テンションローラー６は、駆動ローラー４と、従動ローラー５との間に配設され、搬送ベルト３に内接し、ばね等の付勢部材の付勢力により搬送ベルト３に張力を付与している。また、圧接ローラー１１は、搬送ベルト３を挟んで従動ローラー５の直上に配設され、搬送ベルト３に当設している。
【００２１】
ベルト帯電部１７は、帯電ローラー８と、帯電用電源１５とを備えている。帯電ローラー８は搬送ベルト３を挟んで従動ローラー５の上流側下方に配設され、搬送ベルト３に当接している。帯電用電源１５は、帯電ローラー８と導通接続されており、帯電ローラー８に交流電圧を印加する。なお、従動ローラー５は、図２に示すように接地されており、搬送ベルト３を挟んで対向する帯電ローラー８に対する対向電極となっている。このベルト帯電部１７は、帯電用電源１５が帯電ローラー８を介して搬送ベルト３に電荷を供給し搬送ベルト３を帯電させる。そして、帯電された搬送ベルト３に載置される記録紙１４には、誘電分極が発生し、搬送ベルト３との間に静電吸着力が作用する。さらに、圧接ローラー１１は、帯電された搬送ベルト３に載置される記録紙１４を搬送ベルト３に押し付けて、記録紙１４の搬送ベルト３に対する密着性を高める。
【００２２】
図１に示すように、搬送ベルト３の外周面には、リニアスケール１３がベルト全周に渡って配設されている。このリニアスケール１３は、スリット状の検出用パターンを搬送ベルト３の搬送方向に一定間隔（例えば、１８０ｄｐｉ）で複数配列して構成されている。このリニアスケール１３の検出用パターンは、検出ヘッド７によって光学的に検出され、検出信号がエンコーダー信号として、プリンター１の制御部４０（図５参照）に出力される。したがって、制御部４０は、このエンコーダー信号に基づいて、搬送機構１６（搬送ベルト３）による記録紙１４の搬送量を把握することができる。また、このエンコーダー信号は、記録ヘッド２の圧力発生手段（駆動源）を駆動するための駆動信号の発生タイミングを規定する。
【００２３】
本実施形態における記録ヘッド２は、図１に示すように、イエロー（Ｙ）色のインクを吐出（噴射）するイエロー記録ヘッド２ａと、マゼンタ（Ｍ）色のインクを吐出するマゼンタ記録ヘッド２ｂと、シアン（Ｃ）色のインクを吐出するシアン記録ヘッド２ｃと、ブラック（Ｋ）色のインクを吐出するブラック記録ヘッド２ｄとから構成されている。各色の記録ヘッド２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄのノズル面（ノズル形成基板２１。図３参照。）には、複数のノズル２３が記録紙１４の紙幅以上の長さに亘って配列形成されている。これらの記録ヘッド２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄは、ノズル面を記録紙１４に向けて、且つノズル面と記録紙１４との間に一定の隙間を保って配設されている。
【００２４】
次に、図３および図４を参照して、上記記録ヘッド２について説明する。
図３は、本実施形態の記録ヘッド２の要部の構成を示す分解斜視図であり、図４は、記録ヘッド２の圧力発生室長手方向の要部断面図である。なお、記録ヘッド２ａ〜２ｄは、同様な構成であるため、以下では１つの記録ヘッドを代表して説明する。例示した記録ヘッド２は、ノズル群を所定のピッチで記録紙１４の最大記録幅に対応可能な長さに配置したライン型記録ヘッドである。なお、１つの記録ヘッド２は、複数の単位ヘッドを連結して構成しても良い。
【００２５】
この記録ヘッド２は流路形成基板２０の一方の面に、ノズル形成基板２１を、流路形成基板２０の他方の面に、電極基板２２を各々配置して積層し、各部材間を接着剤によって接合することで３層構造となっている。ノズル形成基板２１は、インク（本発明における液体の一種）を噴射するノズル２３を記録紙１４の搬送方向Ｔに直交する方向に複数列設してノズル列（ノズル群の一種）を形成している。上記流路形成基板２０には、その表面から異方性エッチングを施すことにより、インク流路となる溝部が形成されており、この溝部の開口部分がノズル形成基板２１によって塞がれることにより、各ノズル２３に対応して設けられた複数の圧力発生室２４、各圧力発生室共通のインクが導入されるリザーバー２５（共通液室）、及び、リザーバー２５と各圧力発生室２４とを連通するインク供給路２６から成る一連のインク流路が区画される。
【００２６】
流路形成基板２０において、リザーバー２５となる溝部の底面には、基板厚さ方向に貫通したインク導入口２７が開設されている。また、各圧力発生室２４となる溝部の底面には、ヘッド積層方向（図３において上下方向）に弾性変位可能な弾性面として機能する薄肉部２８が形成されている。そして、流路形成基板２０には共通電極端子２９が形成されており、この流路形成基板２０は導電性を有するので、上記薄肉部２８は、可撓性電極（共通電極）としても機能するようになっている。
【００２７】
上記電極基板２２の流路形成基板２０に接合される面において、圧力発生室２４の薄肉部２８に対向する位置には、トレイ状に浅くエッチングされた凹部３０が、各圧力発生室２４に対応して形成されている。この凹部３０の底面には、個別電極３１がそれぞれ敷設されている。各個別電極３１は、各圧力発生室２４に対応して延在するセグメント電極３１ａと、外部に露出している電極端子部３１ｂとから構成されている。そして、電極基板２２を流路形成基板２０に接合すると、各圧力発生室２４の薄肉部２８と各個別電極３１のセグメント電極３１ａとが、狭小な隙間を形成した状態でそれぞれ対向する。ここで、可撓性電極として機能する薄肉部２８と、この薄肉部２８に対してギャップを隔てた状態で対向配置された個別電極３１とにより、駆動源（本発明における圧力発生手段に相当）が構成される。
【００２８】
また、この電極基板２２には、基板厚さ方向を貫通したインク導入路２７が形成されており、このインク導入路２７は、流路形成基板２０との接合状態でインク導入口２７と連通するようになっている。このインク導入路２７とインク導入口２７を通じて、例えばプリンター本体側に設けられたインクタンク（図示せず）からのインクがリザーバー２５内に導入されるようになっている。そして、リザーバー２５のインクは、このリザーバー２５から分岐したインク供給路２６を通って各圧力発生室２４に分配供給される。
【００２９】
流路形成基板２０の共通電極端子２９と、電極基板２２の個別電極３１との間には、プリンターコントローラー３０側からの駆動電圧（駆動パルス）が印加される。駆動電圧が基準電圧よりも＋側に変化することにより、共通電極として機能する薄肉部２８と個別電極３１との間に静電気力が発生し、この静電気力によって、薄肉部２８が弾性変形して個別電極３１側に撓み、セグメント電極３１ａの表面に吸着する。この結果、圧力発生室２４の容積が増加して、インク供給路２６を通じてリザーバー２５側からインクが圧力発生室２４内に流入する。そして、駆動電圧が−側に急激に変化して静電気力が急激に減少すると、薄肉部２８はその弾性力によってセグメント電極３１ａの表面から離れて圧力発生室２４側に変位する。その結果、圧力発生室２４の容積が急激に減少する。これにより、圧力発生室２４内のインクに圧力変動が生じ、この圧力変動によってノズル２３からインクが吐出される。
【００３０】
図５は、プリンター１の電気的な構成を示すブロック図である。プリンター１は、プリンターコントローラー３５と、プリントエンジン３６とを備えている。プリンターコントローラー３５は、図示しないホストコンピューター等の外部装置からの印刷データ等を受信する外部インターフェース（外部Ｉ／Ｆ）３７と、各種データの記憶等を行うＲＡＭ３８と、各種データ処理のためのルーチン等を記憶したＲＯＭ３９と、ＣＰＵ等により構成され各部の電気的制御を行う制御部４０と、クロック信号ＣＫを発生する発振回路４１と、駆動信号ＣＯＭを発生する駆動信号発生回路４２（駆動信号発生手段）と、印刷データに基づいて展開される吐出データ及び駆動信号等をプリントエンジン３６側に送信するための内部インターフェース（内部Ｉ／Ｆ）４３と、を内部バスによって相互に接続した状態で備えている。
【００３１】
ＲＡＭ３８は、受信バッファー、中間バッファー、出力バッファー、或いはワークメモリー（図示せず）等として利用されるものである。受信バッファーには、外部Ｉ／Ｆ３７が受信した外部装置からの印刷データが一時的に記憶される。中間バッファーには、制御部４０によって変換された中間コードデータが記憶される。出力バッファーには、記録ヘッド２に送られる吐出データが展開される。ＲＯＭ３９は、制御部４０によって実行される各種制御ルーチン、フォントデータ及びグラフィック関数、各種手続き等を記憶している。
【００３２】
制御部４０は、ホストコンピューター等から送信された印刷データを記録ヘッド２の各ノズル２３に対応した吐出データに展開して記録ヘッド２に送信する。この場合において、制御部４０は、受信バッファー内の印刷データを読み出して中間コードデータに変換し、この中間コードデータを中間バッファーに記憶する。そして、制御部４０は、中間バッファーから読み出した中間コードデータを解析し、ＲＯＭ３９内のフォントデータやグラフィック関数等を参照して中間コードデータをドットサイズ毎の吐出データに展開する。
【００３３】
印刷データに基づいて展開された吐出データはＲＡＭ３８の出力バッファーに記憶される。１ライン分（１つの記録ヘッド２の全ノズル分）の吐出データ（ＳＩ）が得られると、この吐出データは内部Ｉ／Ｆ４３を通じて記録ヘッド２にシリアル伝送される。なお、本実施形態においては、吐出データの色に応じて伝送先の記録ヘッド２が異なる。即ち、例えばブラック（Ｋ）に対応する吐出データは、記録ヘッド２ｄに送信される。そして、出力バッファーから１ライン（１ラスタ）分の吐出データが送信されると、中間バッファーの内容が消去されて次の中間コードデータに対する変換が行われる。そして、記録ヘッド２では、受信した吐出データに基づき各ノズル２３からインクの噴射動作が行われる。
【００３４】
上記の駆動信号発生回路４２は、制御部４０による制御の下、記録ヘッド２に供給するための駆動信号ＣＯＭを発生する。この駆動信号ＣＯＭは、図６に例示すように圧力発生手段を駆動してインクを吐出するための吐出駆動パルスＰを含み、記録ヘッド２の共通電極端子２９と個別電極３１との間に印加される。この駆動パルスＰが印加される毎に、ノズル２３からはインクが吐出される。この駆動パルスＰの印加は、上記吐出データにおいて噴吐出を示す値「１」に応じて行われる。一方、非吐出を示す値「０」では、駆動パルスＰは個別電極３１と共通電極端子２９との間に印加されない。なお、駆動信号発生回路４２は、後述するように、記録ヘッド毎に設けられた温度センサー４５で検出されるヘッド周囲の環境温度に応じて、ノズル２３から吐出されるインクの重量が一定になるように設定された吐出駆動パルスのデータ（以下、波形データ）を波形メモリーから選択することができるようになっている。
【００３５】
上記のプリントエンジン３６は、各記録ヘッド２ａ〜２ｄ、及び、記録ヘッド毎に設けられた温度センサー４５ａ〜４５ｄ（本発明における温度検出手段の一種）、搬送機構１６（図１）等の電気駆動系等から構成される。本実施形態における温度センサー４５は、記録ヘッド２の駆動基板等に搭載されたサーミスター（図示せず）を備え、このサーミスターの抵抗値に基づいて記録ヘッド近傍の温度を検出するようになっている。この温度センサー４５は、一定期間（規定更新間隔）毎に温度を検出して制御部４０に出力するように構成されている。そして、制御部４０は、本発明における記憶制御手段として機能し、温度センサー４５からの検出温度に基づいて、駆動信号発生回路４２における吐出駆動パルスの選択処理を制御するようになっている。
【００３６】
次に、上記駆動信号発生回路４２の詳細について説明する。
図７は、駆動信号発生回路４２の構成を説明するブロック図である。この駆動信号発生回路４２は、波形メモリー４６と、第１波形ラッチ回路４７（ラッチ１）と、第２波形ラッチ回路４８（ラッチ２）と、加算器４９と、デジタルアナログ変換器（Ｄ／Ａ変換器）５０と、電圧増幅回路５１と、電流増幅回路５２と、を記録ヘッド２ａ〜２ｄに対応して複数備えている。また、１つの記録ヘッド２が複数の単位ヘッドを連結して構成されている場合、単位ヘッド毎に設けるようにしてもよい。なお、図７においては、記録ヘッド１つ分の構成を示している。
【００３７】
波形メモリー４６は、本発明における駆動パルスデータ記憶手段として機能し、所定温度範囲の各温度に対応した複数種類の電圧波形データをそれぞれ対応するブロックに記憶する。第１波形ラッチ回路４７は、第１タイミング信号に同期して波形メモリー４６における所定アドレスで指定される領域に記憶された波形データを保持するようになっている。加算器４９には、第１波形ラッチ回路４７と第２波形ラッチ回路４８とが接続されており、第１波形ラッチ回路４７の出力が入力されると共に、第２波形ラッチ回路４８の出力が帰還されるように構成されている。そして、この加算器４９は、ラッチ回路４７，４８の出力信号同士を加算して出力する。
【００３８】
第２波形ラッチ回路４８は、第２タイミング信号に同期して加算器４９から出力されたデータを保持する出力データ保持手段である。Ｄ／Ａ変換器５０は、第２波形ラッチ回路４８の後段に接続されており、第２波形ラッチ回路４８からの出力データをデジタル信号からアナログ信号に変換する。電圧増幅回路５１は、Ｄ／Ａ変換器５０の出力側に接続されており、このＤ／Ａ変換器５０で変換されたアナログ信号を規定の電圧まで増幅する。電流増幅回路５２は、電圧増幅回路５１の出力側に接続されており、電圧増幅回路５１で電圧が増幅された信号に対する電流増幅を行って駆動信号ＣＯＭとして出力する。
【００３９】
図８は、駆動信号ＣＯＭにおける吐出駆動パルスＰの基本となる波形データについて説明する模式図である。この基本波形データは、吐出駆動パルスＰの電圧波形の傾きが変化する各変曲点ＰＰ１〜ＰＰ４に、それぞれその変曲点の後に続く波形要素の電圧傾き（電圧変化量）と当該波形要素の継続時間を示す情報を対応させた波形データとして波形メモリー４６における所定のアドレスで指定されるブロックに記憶される。本実施形態における吐出駆動パルスＰに関し、設計上目標とする吐出特性（インク重量及びインク飛翔速度）が得られるように駆動電圧（基準電位ＶＢから膨張電位ＶＨまでの電位差）が温度に応じて異なっており、後述するように、中心温度Ｔｍ±１℃の温度範囲における０．１℃刻みで対応させて合計２１パターンの波形パターンが波形メモリー４６の記憶ブロック（第１ブロックＢ−１〜第２１ブロックＢ−２１）に展開されるようになっている。そして、記録動作中（吐出動作中）における駆動信号ＣＯＭの生成時には、温度センサー４５によって検出された温度に対応する波形データが波形メモリー４６の中から選択される。これにより、温度に拘わらず吐出特性を一定に揃えることができる。なお、記録動作中において温度センサー４５からの温度を取得する間隔或いはタイミングは、任意に定めることができる。例えば、駆動信号ＣＯＭの発生単位周期毎、或いは、数秒毎に温度を取得する構成を採用することができる。
【００４０】
図９は、波形メモリー４６の構成を説明する模式図である。この波形メモリー４６は、例えばＳＤＲＡＭ等から構成される。波形メモリー４６の記憶領域は複数のブロックに分割されており、各ブロックにはそれぞれ所定の温度に対応した波形データが記憶される。本実施形態においては、波形メモリー４６に波形データを最初に展開する際、或いは、波形データを書き替える（更新する）際に、温度センサー４５からの温度が中心温度Ｔｍとして取得され、中心温度Ｔｍ±α℃の温度範囲における変化単位温度ΔＴｕ刻みの各温度に対応する波形データがそれぞれのブロックに記憶されるようになっている。本実施形態においてα＝１℃、ΔＴｕ＝０．１℃に設定されており、波形メモリー４６には、図９に示すように、ブロックＢ−１〜Ｂ−２１の合計２１個のブロックが設けられている。即ち、第１１ブロックＢ−１１に中心温度Ｔｍに対応する波形データが記憶され、第１ブロックＢ−１〜第１０ブロックＢ−１０にはＴｍ−１〜Ｔｍ−０．１℃の各温度に対応する波形データがそれぞれ記憶され、第１２ブロックＢ−１２〜第２１ブロックＢ−２１にはＴｍ＋０．１〜Ｔｍ＋１℃までの各温度に対応する波形データがそれぞれ記憶されるようになっている。なお、αとΔＴｕに関し、例示した値には限られず、任意の値に設定することができる。
【００４１】
このように波形メモリー４６には、中心温度Ｔｍ±１℃の比較的狭い温度範囲の波形データが記憶されるように構成されているので、波形メモリー４６の記憶領域を抑制することができる。一般的に、プリンター１の内部の温度は記録動作の継続時間に応じて上昇する傾向にあるが、例えば、数秒で温度が十数℃上昇するような急激な変化が生じる虞が少ないので、ある程度の時間（例えば、数十秒〜数分程度）は、波形メモリー４６から現在温度に対応する波形データを選択することで温度変化に瞬時に対応することができる。しかしながら、プリンター１で記録動作を行っていくうちに、記録ヘッド２の周囲の温度が中心温度Ｔｍから±１℃の温度範囲を超えることが想定される。このため、制御部４０は、規定の更新間隔（例えば、数十秒〜数分毎）で、温度センサー４５によって検出される温度に応じて波形メモリー４６に記憶されている波形データの更新（書き替え）処理を実行するようになっている。
【００４２】
本実施形態における駆動信号発生回路４２には、図９に示すように、波形データ更新処理が実行されている時点で使用中の吐出駆動パルスＰの波形データを待避するための待避用メモリー５４（予備記憶手段の一種）が別途設けられている。即ち、波形データ更新処理中においては、波形メモリー４６における第ｎブロックに記憶されている現在使用中の波形データが待避用メモリー５４にコピーされ、この待避用メモリー５４に記憶されている波形データを読み出して駆動信号ＣＯＭが生成されるようになっている。これにより、波形データの更新処理を実行している最中に、波形データを読み出せなくなる不具合を防止することができる。
【００４３】
なお、この待避メモリー５４には、現在使用中の波形データのみに限られず、例えば、その前後に隣接する所定範囲のブロックに記憶されている波形データも待避するようにしてもよい。このように、使用中の波形データを含む複数の波形データを待避するように構成することで、波形データ更新処理を実行している最中に温度が多少変化した場合にも、待避用メモリー５４から対応する波形データを読み出すことで対応することが可能となる。したがって、波形データ更新処理の実行中に吐出特性が変動することを防止することができる。勿論、待避用メモリー５４に待避する波形データ数については、待避用メモリー５４の容量等に応じて設計時に任意に定めることができる。
【００４４】
次に、図１０のフローチャートを参照して、波形データの展開・更新処理について説明する。この波形データの展開・更新処理は、記録動作と並行して行われる。
まず、所定の画像やテキスト等の印刷実行指示を受けると、制御部４０は、記録紙１４等の記録媒体（着弾対象物）に対するインクの吐出動作を実行する直前に温度取得処理を実行し、温度センサー４５によって検出される現在温度を取得する（Ｓ１）。そして、制御部４０は、温度センサー４５から取得した温度を中心温度Ｔｍとし、中心温度Ｔｍ±α℃（本実施形態ではα＝１℃）の温度範囲における変化単位温度ΔＴｕ（本実施形態ではΔＴｕ＝０．１℃）刻みの各温度に対応する波形データをそれぞれ導出して、各波形データを波形メモリー４６の対応するブロックに記憶（展開）させる（Ｓ２）。上述したように、記録動作中においては、温度センサー４５によって検出される温度に対応する波形データが波形メモリー４６から読み出されて駆動信号ＣＯＭが生成される。
【００４５】
その後の記録動作において、制御部４０は、波形メモリー４６に波形データを最初に展開した時点、又は、波形データを前回更新した時点からの経過時間を監視し、予め定められた更新タイミングが到来したか否かを判定する（Ｓ３）。更新タイミングが到来していない（Ｎｏ）と判定した場合、ステップＳ３に戻り、更新タイミングが到来するまで経過時間の監視を続ける。一方、更新タイミングが到来した（Ｙｅｓ）と判定した場合、ステップＳ１に戻り、温度センサー４５からの現在温度を取得し（Ｓ１）、取得した温度を中心温度Ｔｍとして波形データの更新処理を実行する（Ｓ２）。上述したように、この更新処理において、現在使用中の波形データは待避用メモリー５４に待避され、この待避用メモリー５４から読み出される。波形データの更新処理が終了したならば、制御部４０は、次回の更新タイミングが到来するまで、或いは、一連の記録動作が終了するまで、経過時間の監視を続ける。
【００４６】
以上のように、本発明に係るプリンター１では、温度センサー４５から取得した温度を中心温度Ｔｍとして当該中心温度Ｔｍ±α℃の温度範囲における変化単位温度ΔＴｕ刻みの各温度に対応する波形データを波形メモリー４６に記憶させ、規定の更新間隔で温度センサー４５によって検出される温度に応じて波形メモリー４６に記憶されている波形データの更新（書き替え）処理を実行するので、波形メモリーの使用領域を従来よりも削減しつつも、温度変化に応じてより高い精度で最適な吐出駆動パルスを選択することができる。これにより、記録動作中の温度変化に拘わらず、吐出特性を一定に揃えることが可能となる。特に、本実施形態におけるプリンター１のように、ライン型液体吐出ヘッドを採用するプリンターで例えばロール紙に画像等を記録する場合等、吐出動作中において駆動パルスの補正が困難な構成においても、温度変化に応じてより適切な吐出制御を行うことが可能となる。特に、室温（例えば、２５℃）で数ｍＰａ・ｓ〜数百ｍＰａ・ｓを示す比較的高粘度の液体を吐出するプリンターには、本発明が好適である。即ち、上記の高粘度液体は温度変化に応じて粘度が変動しやすいため、温度変化に基づいてより細かい波形制御が必要となるからである。
【００４７】
なお、本発明は、上記した実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲の記載に基づいて種々の変形が可能である。
例えば、吐出駆動パルスの波形に関し、図６，８に例示したものには限られず、本発明は、種々の波形の吐出駆動パルスに適用することができる。また、駆動信号ＣＯＭに複数の吐出駆動パルスを含む構成を採用することも可能である。
【００４８】
また、上記実施形態では、本発明の圧力発生手段として所謂静電アクチュエーター方式の駆動源を例示したが、これに限定されるものではない。例えば、圧電振動子や磁歪素子、発熱素子などの他の圧力発生手段を用いる場合にも本発明を適用することができる。
【００４９】
さらに、本発明は、駆動信号（吐出駆動パルス）を用いて液体の吐出制御が可能な液体吐出装置であれば、プリンターに限らず、プロッター、ファクシミリ装置、コピー機等、各種のインクジェット式記録装置や、記録装置以外の液体吐出装置、例えば、ディスプレー製造装置、電極製造装置、チップ製造装置等にも適用することができる。
【符号の説明】
【００５０】
１…プリンター，２…記録ヘッド，１４…記録紙，２３…ノズル，４０…制御部，４５…温度センサー，４６…波形メモリー，５４…待避用メモリー
【図１】
2010228195.tif 000003
【図２】
2010228195.tif 000004
【図３】
2010228195.tif 000005
【図４】
2010228195.tif 000006
【図５】
2010228195.tif 000007
【図６】
2010228195.tif 000008
【図７】
2010228195.tif 000009
【図８】
2010228195.tif 000010
【図９】
2010228195.tif 000011
【図１０】
2010228195.tif 000012