(57)【要約】【課題】実際に記録される記録量の変動に対して、分光反射特性に近い補正を実現し、測色光源とは異なる光源下でも同じように見えるようにする。【解決手段】画像読み取り部１０５は、画像記録部１０３が画像を記録した被画像記録部材１０４をＮ種類の分光感度で読み取って、Ｎ成分の画像データを出力する。記録量推定部１０７は、画像読み取り部１０５が出力したＮ成分の画像データと記録量補正部１０２が出力したＭ成分の画像データが表す記録量を基に画像記録部１０３が実際に記録した記録量を推定する。【選択図】図１
2010283675.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
Ｍ種類の色材（Ｍ≧２）の記録量をそれぞれ表すＭ成分からなる画像データを出力する記録量出力手段と、前記記録量出力手段が出力したＭ成分からなる画像データが表す記録量を補正して出力する記録量補正手段と、前記記録量補正手段が出力したＭ成分からなる画像データが表す記録量に基づいて、被画像記録部材に画像を記録する画像記録手段と、前記画像記録手段が画像を記録した被画像記録部材をＮ種類の分光感度（１≦Ｎ＜Ｍ）で読み取って、Ｎ成分からなる画像データを出力する画像読み取り手段と、前記記録量補正手段が行う、前記記録量出力手段が出力したＭ成分からなる画像データが表す記録量の補正を、制御する記録量補正制御手段とを少なくとも有する画像処理装置において、前記記録量補正制御手段は、前記画像読み取り手段が出力したＮ成分からなる画像データと前記記録量補正手段が出力したＭ成分からなる画像データが表す記録量に少なくとも基づいて、前記画像記録手段が実際に記録した記録量を最適に推定する記録量推定手段と、前記記録量補正手段が出力したＭ成分からなる画像データが表す記録量と前記記録量推定手段が推定した記録量に少なくとも基づいて、前記記録量補正手段が行う、前記記録量出力手段が出力したＭ成分からなる画像データが表す記録量の補正を決定する記録量補正決定手段と、前記記録量補正決定手段が決定した補正を、前記記録量補正手段に設定する記録量補正設定手段とを少なくとも有することを特徴とする画像処理装置。
【請求項２】
前記記録量推定手段は、前記画像読み取り手段が出力するＮ成分からなる画像データに基づいて予測されるＭ種類の色材の記録量の組み合わせのうち、前記記録量補正手段が出力したＭ成分からなる画像データが表す記録量からの変動負荷が最小となる記録量の組み合わせを、前記画像記録手段が実際に記録した記録量として推定することを特徴とする請求項１記載の画像処理装置。
【請求項３】
前記記録量推定手段は、前記画像読み取り手段が出力するＮ成分からなる画像データに基づいてＭ種類の色材の記録量の組み合わせを複数出力する組み合わせ出力手段と、前記記録量補正手段が出力したＭ成分からなる画像データが表す記録量からの変動負荷が最小となる、前記組み合わせ出力手段が出力した記録量の組み合わせを、選択する組み合わせ選択手段とを少なくとも有し、前記組み合わせ選択手段が選択した記録量の組み合わせを、前記画像記録手段が実際に記録した記録量として推定することを特徴とする請求項２記載の画像処理装置。
【請求項４】
前記組み合わせ出力手段は、前記画像読み取り手段が出力するＮ成分からなる画像データの組み合わせに対応して、少なくとも２Ｍ−Ｎ個のＭ種類の色材の記録量の組み合わせを記憶する組み合わせ記憶手段と、前記組み合わせ記憶手段が記憶する２Ｍ−Ｎ個のＭ種類の色材の記録量の組み合わせに基づいて、新たな記録量の組み合わせを生成する組み合わせ生成手段とを少なくとも有し、前記組み合わせ記憶手段が記憶する記録量の組み合わせ、または、前記組み合わせ生成手段が生成した記録量の組み合わせを複数出力することを特徴とする請求項３記載の画像処理装置。
【請求項５】
前記記録量推定手段は、前記予測されるＭ種類の色材の記録量をＸｉ（ｉ＝１〜Ｍ）、前記記録量補正手段が出力したＭ成分からなる画像データが表す記録量をＹｉ（ｉ＝１〜Ｍ）とした時に、変動負荷を下式で算出することを特徴とする請求項２または３記載の画像処理装置。
【数１】
2010283675.tif 000011
【請求項６】
前記記録量推定手段は、前記予測されるＭ種類の色材の記録量をＸｉ（ｉ＝１〜Ｍ）、前記記録量補正手段が出力したＭ成分からなる画像データが表す記録量をＹｉ（ｉ＝１〜Ｍ）とした時に、変動負荷を下式で算出することを特徴とする請求項２または３記載の画像処理装置。
【数２】
2010283675.tif 000012
【請求項７】
Ｍ種類の色材（Ｍ≧２）の記録量をそれぞれ表すＭ成分からなる画像データを出力する記録量出力ステップと、前記記録量出力ステップで出力したＭ成分からなる画像データが表す記録量を補正して出力する記録量補正ステップと、前記記録量補正ステップで出力したＭ成分からなる画像データが表す記録量に基づいて、被画像記録部材に画像を記録する画像記録ステップと、前記画像記録ステップで画像を記録した被画像記録部材をＮ種類の分光感度（１≦Ｎ＜Ｍ）で読み取って、Ｎ成分からなる画像データを出力する画像読み取りステップと、前記記録量補正ステップが行う、前記記録量出力手段が出力したＭ成分からなる画像データが表す記録量の補正を、制御する記録量補正制御ステップとを少なくとも有する画像処理方法において、前記記録量補正制御ステップは、前記画像読み取りステップで出力したＮ成分からなる画像データと前記記録量補正ステップで出力したＭ成分からなる画像データが表す記録量に少なくとも基づいて、前記画像記録ステップで実際に記録した記録量を最適に推定する記録量推定ステップと、前記記録量補正ステップで出力したＭ成分からなる画像データが表す記録量と前記記録量推定ステップで推定した記録量に少なくとも基づいて、前記記録量補正ステップで行う、前記記録量出力ステップで出力したＭ成分からなる画像データが表す記録量の補正を決定する記録量補正決定ステップと、前記記録量補正決定ステップで決定した補正を参照するように、前記記録量補正ステップを設定する記録量補正設定ステップとを少なくとも有することを特徴とする画像処理方法。
【請求項８】
前記記録量推定ステップは、前記画像読み取りステップで出力するＮ成分からなる画像データに基づいて予測されるＭ種類の色材の記録量の組み合わせのうち、前記記録量補正ステップで出力したＭ成分からなる画像データが表す記録量からの変動負荷が最小となる記録量の組み合わせを、前記画像記録ステップで実際に記録した記録量として推定することを特徴とする請求項７記載の画像処理方法。
【請求項９】
前記記録量推定ステップは、前記画像読み取りステップで出力するＮ成分からなる画像データに基づいてＭ種類の色材の記録量の組み合わせを複数出力する組み合わせ出力ステップと、前記記録量補正ステップで出力したＭ成分からなる画像データが表す記録量からの変動負荷が最小となる、前記組み合わせ出力ステップで出力した記録量の組み合わせを、選択する組み合わせ選択ステップとを少なくとも有し、前記組み合わせ選択ステップで選択した記録量の組み合わせを、前記画像記録ステップで実際に記録した記録量として推定することを特徴とする請求項８記載の画像処理方法。
【請求項１０】
前記組み合わせ出力ステップは、前記画像読み取りステップで出力するＮ成分からなる画像データの組み合わせに対応して、少なくとも２Ｍ−Ｎ個のＭ種類の色材の記録量の組み合わせを記憶する組み合わせ記憶ステップと、前記組み合わせ記憶ステップで記憶する２Ｍ−Ｎ個のＭ種類の色材の記録量の組み合わせに基づいて、新たな記録量の組み合わせを生成する組み合わせ生成ステップとを少なくとも有し、前記組み合わせ記憶ステップで記憶する記録量の組み合わせ、または、前記組み合わせ生成ステップで生成した記録量の組み合わせを複数出力することを特徴とする請求項９記載の画像処理方法。
【請求項１１】
前記記録量推定ステップは、前記予測されるＭ種類の色材の記録量をＸｉ（ｉ＝１〜Ｍ）、前記記録量補正ステップで出力したＭ成分からなる画像データが表す記録量をＹｉ（ｉ＝１〜Ｍ）とした時に、変動負荷を下式で算出することを特徴とする請求項８または９記載の画像処理方法。
【数３】
2010283675.tif 000013
【請求項１２】
前記記録量推定ステップは、前記予測されるＭ種類の色材の記録量をＸｉ（ｉ＝１〜Ｍ）、前記記録量補正ステップで出力したＭ成分からなる画像データが表す記録量をＹｉ（ｉ＝１〜Ｍ）とした時に、変動負荷を下式で算出することを特徴とする請求項８または９記載の画像処理方法。
【数４】
2010283675.tif 000014
【請求項１３】
請求項７乃至１２のいずれか１項に記載の画像処理方法をコンピュータに実現させるためのプログラム。
【請求項１４】
請求項７乃至１２のいずれか１項に記載の画像処理方法をコンピュータに実現させるためのプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像データの被画像記録部材への記録に際して、記録を行った画像データと、該画像データにより記録された被画像記録部材を読み取って得た画像データに基づいて、記録を行う画像データへの補正を決定し、安定した色再現を実現する画像処理装置、画像処理方法、プログラムおよび記憶媒体に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、画像データが表す色に基づいて、電子写真やインクジェット等の方式で画像を記録するカラー画像記録装置が普及している。これらのカラー画像記録装置では、通常、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）の色の３原色に加え、ブラック（Ｋ）の色材が使用されており、画像データが表す色に応じてこれら色材の記録量の組み合わせを決定する色補正処理が、画像処理装置等で行われる。また、これらの色材に加え、淡色シアン（Ｌｃ）と淡色マゼンタ（Ｌｍ）、グレー（Ｇｙ）、レッド（Ｒ）とグリーン（Ｇ）とブルー（Ｂ）等の色材を使用する場合もあるが、同様である。
【０００３】
この画像処理装置で行われる色補正処理は、予め、各色材の記録量の色々な組み合わせをパッチとしてカラー画像記録装置で出力し、記録されたパッチを測色し、パッチの測色値とパッチの記録量の組み合わせの対応を３Ｄ−ＬＵＴ（３次元入力ルック・アップ・テーブル）等にまとめることで、通常、設計されている。
【０００４】
しかし、一般的なカラー画像記録装置では、環境の変化や長時間の使用等により特性が変化して、記録される色が変動するという性質がある。このため、記録される色を安定化させる方法として、色材単色の記録特性を実際に測定して補正する方法が、従来より多数提案されている。また、更に発展した方法として、色材を組み合わせた時の記録特性を実際に測定して補正する方法も提案されている。
【０００５】
例えば、特許文献１では、カラー画像記録装置の特性変動を、色材単色の記録特性と色材を組み合わせた時の記録特性とに分け、ＣＭＹＫ色材単色の階調パッチを出力、測色した結果に基づいて色材単色の記録特性を補正し、続いて、ＣＭＹ混色グレーの階調パッチを出力、測色した結果に基づいて、ＣＭＹ色材を組み合わせた時の記録特性を補正する。
【０００６】
しかし、この方法は、ＣＭＹ色材にＫ色材を含めた組み合わせを考慮していないので、ＣＭＹ色材の合成で表される無彩色成分を部分的にＫ色材に置き換える処理（ＧＣＲ処理）が適用できず、インク、トナーの消費量を減らせないという欠点があった。
【０００７】
また、特許文献２では、同じく、カラー画像記録装置の特性変動を、色材単色の記録特性と色材を組み合わせた時の記録特性とに分け、ＣＭＹＫ色材単色の階調パッチを出力、測色した結果に基づいて色材単色の記録特性を補正する。一方、色材を組み合わせた時の記録特性の補正に関しては、ＣＭＹＫ混色グレーパッチを出力、測色した結果と、色補正処理設計時に測色した結果に基づいて、明度Ｌ＊の変動分をＫ色材の変動に割り当て、また色度（ａ＊、ｂ＊）の変動分をＣＭＹ色材の組み合わせ変動に割り当てることにより、色材を組み合わせた時の記録特性の変動を吸収している。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかし、特許文献２の方法は、ＣＭＹ色材が同じように増減しても、Ｋ色材が変動したものとして処理するため、実際に変動したＣＭＹＫの色材の量からかけ離れた補正をしてしまうという問題があった。つまり、測色的に、即ち、測色を行う光源（例えばＤ５０）下では、同じ色に見えても、分光反射特性的に補正できていないので、測色光源とは異なる光源（例えばＦ２等）下では、違う色に見えてしまうという問題があった。
【０００９】
尚、これはメタメリズムの問題でもあり、ＸＹＺ等の分光感度特性の３成分で行われる測色に対して、色材数が４であるので、同じ測色値となる色材の組み合わせが多数存在することに起因する。従って、これは３成分の測色に限られるものではない。即ち、任意数の分光感度特性による測定に対して（Ｎ≧１）、色材数がそれより多ければ（Ｍ≧Ｎ）、同じ測定値となる色材の組み合わせが多数存在するため、同様の問題が発生する。
【００１０】
以上に鑑み、本発明（請求項１、７、１３、１４）の目的は、実際に記録される記録量の変動に際して、分光反射特性的に近い補正を実現し、測色光源とは異なる光源下でも同じように見えるようにする画像処理装置、画像処理方法、プログラムおよび記録媒体を提供することにある。
【００１１】
また、本発明（請求項２、８）の目的は、本発明の請求項１、７の改良に関わり、請求項１、７に記載した記録量の推定をより正確にすることにある。
【００１２】
また、本発明（請求項３、９）の目的は、本発明の請求項２、８の改良に関わり、請求項２、８に記載した記録量の推定を容易に実現できるようにすることにある。
【００１３】
また、本発明（請求項４、１０）の目的は、本発明の請求項３、９の改良に関わり、請求項３、９に記載した組み合わせの出力を容易に実現できるようにすることにある。
【００１４】
また、本発明（請求項５、６、１１、１２）の目的は、本発明の請求項２、３、８、９の改良に関わり、請求項２、３、８、９に記載した記録量の推定を簡単な方法で実現できるようにすることにある。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
本発明は、Ｍ種類の色材（Ｍ≧２）の記録量をそれぞれ表すＭ成分からなる画像データを出力する記録量出力手段と、前記記録量出力手段が出力したＭ成分からなる画像データが表す記録量を補正して出力する記録量補正手段と、前記記録量補正手段が出力したＭ成分からなる画像データが表す記録量に基づいて、被画像記録部材に画像を記録する画像記録手段と、前記画像記録手段が画像を記録した被画像記録部材をＮ種類の分光感度（１≦Ｎ＜Ｍ）で読み取って、Ｎ成分からなる画像データを出力する画像読み取り手段と、前記記録量補正手段が行う、前記記録量出力手段が出力したＭ成分からなる画像データが表す記録量の補正を、制御する記録量補正制御手段とを少なくとも有する画像処理装置において、前記記録量補正制御手段は、前記画像読み取り手段が出力したＮ成分からなる画像データと前記記録量補正手段が出力したＭ成分からなる画像データが表す記録量に少なくとも基づいて、前記画像記録手段が実際に記録した記録量を最適に推定する記録量推定手段と、前記記録量補正手段が出力したＭ成分からなる画像データが表す記録量と前記記録量推定手段が推定した記録量に少なくとも基づいて、前記記録量補正手段が行う、前記記録量出力手段が出力したＭ成分からなる画像データが表す記録量の補正を決定する記録量補正決定手段と、前記記録量補正決定手段が決定した補正を、前記記録量補正手段に設定する記録量補正設定手段とを少なくとも有することを最も主要な特徴とする。
【発明の効果】
【００１６】
請求項１：Ｍ種類の色材（Ｍ≧２）の記録量をそれぞれ表すＭ成分からなる画像データを出力する記録量出力手段と、前記記録量出力手段が出力したＭ成分からなる画像データが表す記録量を補正して出力する記録量補正手段と、前記記録量補正手段が出力したＭ成分からなる画像データが表す記録量に基づいて、被画像記録部材に画像を記録する画像記録手段と、前記画像記録手段が画像を記録した被画像記録部材をＮ種類の分光感度（１≦Ｎ＜Ｍ）で読み取って、Ｎ成分からなる画像データを出力する画像読み取り手段と、前記記録量補正手段が行う、前記記録量出力手段が出力したＭ成分からなる画像データが表す記録量の補正を、制御する記録量補正制御手段とを少なくとも有する画像処理装置において、前記記録量補正制御手段は、前記画像読み取り手段が出力したＮ成分からなる画像データと前記記録量補正手段が出力したＭ成分からなる画像データが表す記録量に少なくとも基づいて、前記画像記録手段が実際に記録した記録量を最適に推定する記録量推定手段と、前記記録量補正手段が出力したＭ成分からなる画像データが表す記録量と前記記録量推定手段が推定した記録量に少なくとも基づいて、前記記録量補正手段が行う、前記記録量出力手段が出力したＭ成分からなる画像データが表す記録量の補正を決定する記録量補正決定手段と、前記記録量補正決定手段が決定した補正を、前記記録量補正手段に設定する記録量補正設定手段とを少なくとも有することを特徴とする画像処理装置においては、前記記録量推定手段が記録量を最適に推定するので、これにより、環境の変化や長時間の使用等により特性が変化して、前記記録量推定手段が推定した画像記録手段が実際に記録した記録量が、前記記録量補正手段が出力した記録量と違っていても、記録量補正手段が行なう補正を制御して、前記記録量出力手段が出力する記録量と前記記録量推定手段が推定した記録量を一致させることができる。従って、分光反射特性的にも最適な補正が実現されるので、測色光源とは異なる光源下でも同じように見えるようにすることができた。
【００１７】
請求項２：前記記録量推定手段は、前記画像読み取り手段が出力するＮ成分からなる画像データに基づいて予測されるＭ種類の色材の記録量の組み合わせのうち、前記記録量補正手段が出力したＭ成分からなる画像データが表す記録量からの変動負荷が最小となる記録量の組み合わせを、前記画像記録手段が実際に記録した記録量として推定することを特徴とする請求項１記載の画像処理装置においては、最も小さい組み合わせを、前記画像記録手段が実際に記録した記録量とするので、より正確な推定を行うことができた。
【００１８】
請求項３：前記記録量推定手段は、前記画像読み取り手段が出力するＮ成分からなる画像データに基づいてＭ種類の色材の記録量の組み合わせを複数出力する組み合わせ出力手段と、前記記録量補正手段が出力したＭ成分からなる画像データが表す記録量からの変動負荷が最小となる、前記組み合わせ出力手段が出力した記録量の組み合わせを、選択する組み合わせ選択手段とを少なくとも有し、前記組み合わせ選択手段が選択した記録量の組み合わせを、前記画像記録手段が実際に記録した記録量として推定することを特徴とする請求項２記載の画像処理装置においては、前記画像読み取り手段が出力するＮ成分からなる画像データに基づいてＭ種類の色材の記録量の組み合わせを複数出力する組み合わせ出力手段と、前記記録量補正手段が出力したＭ成分からなる画像データが表す記録量からの変動負荷が最小となる、前記組み合わせ出力手段が出力した記録量の組み合わせを選択する組み合わせ選択手段を有しているので、より正確に記録量の推定を行うことができる記録量推定手段を、容易に実現することができた。
【００１９】
請求項４：前記組み合わせ出力手段は、前記画像読み取り手段が出力するＮ成分からなる画像データの組み合わせに対応して、少なくとも２Ｍ−Ｎ個のＭ種類の色材の記録量の組み合わせを記憶する組み合わせ記憶手段と、前記組み合わせ記憶手段が記憶する２Ｍ−Ｎ個のＭ種類の色材の記録量の組み合わせに基づいて、新たな記録量の組み合わせを生成する組み合わせ生成手段とを少なくとも有し、前記組み合わせ記憶手段が記憶する記録量の組み合わせ、または、前記組み合わせ生成手段が生成した記録量の組み合わせを複数出力することを特徴とする請求項３記載の画像処理装置においては、前記画像読み取り手段が出力するＮ成分からなる画像データの組み合わせに対応して、少なくとも２Ｍ−Ｎ個のＭ種類の色材の記録量の組み合わせを記憶する組み合わせ記憶手段と、前記組み合わせ記憶手段が記憶する２Ｍ−Ｎ個のＭ種類の色材の記録量の組み合わせに基づいて、新たな記録量の組み合わせを生成する組み合わせ生成手段とを少なくとも有し、前記組み合わせ記憶手段が記憶する記録量の組み合わせ、または、前記組み合わせ生成手段が生成した記録量の組み合わせを複数出力するので、組み合わせの出力を容易に実現することができた。
【００２０】
請求項５：前記記録量推定手段は、前記予測されるＭ種類の色材の記録量をＸｉ（ｉ＝１〜Ｍ）、前記記録量補正手段が出力したＭ成分からなる画像データが表す記録量をＹｉ（ｉ＝１〜Ｍ）とした時に、変動負荷を数１で算出することを特徴とする請求項２または３記載の画像処理装置においては、負荷変動の算出を数１に示すような簡単な加算で実現できるので、記録量の推定を簡単にすることができた。
【００２１】
請求項６：前記記録量推定手段は、前記予測されるＭ種類の色材の記録量をＸｉ（ｉ＝１〜Ｍ）、前記記録量補正手段が出力したＭ成分からなる画像データが表す記録量をＹｉ（ｉ＝１〜Ｍ）とした時に、変動負荷を数２で算出することを特徴とする請求項２または３記載の画像処理装置においては、負荷変動の算出を数２に示すような簡単な積和で実現できるので、記録量の推定を簡単にすることができた。
【００２２】
請求項７：Ｍ種類の色材（Ｍ≧２）の記録量をそれぞれ表すＭ成分からなる画像データを出力する記録量出力ステップと、前記記録量出力ステップで出力したＭ成分からなる画像データが表す記録量を補正して出力する記録量補正ステップと、前記記録量補正ステップで出力したＭ成分からなる画像データが表す記録量に基づいて、被画像記録部材に画像を記録する画像記録ステップと、前記画像記録ステップで画像を記録した被画像記録部材をＮ種類の分光感度（１≦Ｎ＜Ｍ）で読み取って、Ｎ成分からなる画像データを出力する画像読み取りステップと、前記記録量補正ステップが行う、前記記録量出力手段が出力したＭ成分からなる画像データが表す記録量の補正を、制御する記録量補正制御ステップとを少なくとも有する画像処理方法において、前記記録量補正制御ステップは、前記画像読み取りステップで出力したＮ成分からなる画像データと前記記録量補正ステップで出力したＭ成分からなる画像データが表す記録量に少なくとも基づいて、前記画像記録ステップで実際に記録した記録量を最適に推定する記録量推定ステップと、前記記録量補正ステップで出力したＭ成分からなる画像データが表す記録量と前記記録量推定ステップで推定した記録量に少なくとも基づいて、前記記録量補正ステップで行う、前記記録量出力ステップで出力したＭ成分からなる画像データが表す記録量の補正を決定する記録量補正決定ステップと、前記記録量補正決定ステップで決定した補正を参照するように、前記記録量補正ステップを設定する記録量補正設定ステップとを少なくとも有することを特徴とする画像処理方法においては、前記記録量推定ステップが記録量を最適に推定するので、これにより、環境の変化や長時間の使用等により特性が変化して、前記記録量推定ステップが推定した画像記録ステップが実際に記録した記録量が、前記記録量補正ステップが出力した記録量と違っていても、記録量補正ステップが行なう補正を制御して、前記記録量出力ステップが出力する記録量と前記記録量推定ステップが推定した記録量を一致させることができる。従って、分光反射特性的にも最適な補正が実現されるので、測色光源とは異なる光源下でも同じように見えるようにすることができた。
【００２３】
請求項８：前記記録量推定ステップは、前記画像読み取りステップで出力するＮ成分からなる画像データに基づいて予測されるＭ種類の色材の記録量の組み合わせのうち、前記記録量補正ステップで出力したＭ成分からなる画像データが表す記録量からの変動負荷が最小となる記録量の組み合わせを、前記画像記録ステップで実際に記録した記録量として推定することを特徴とする請求項７記載の画像処理方法においては、最も小さい組み合わせを、前記画像記録ステップが実際に記録した記録量とするので、より正確な推定を行うことができた。
【００２４】
請求項９：前記記録量推定ステップは、前記画像読み取りステップで出力するＮ成分からなる画像データに基づいてＭ種類の色材の記録量の組み合わせを複数出力する組み合わせ出力ステップと、前記記録量補正ステップで出力したＭ成分からなる画像データが表す記録量からの変動負荷が最小となる、前記組み合わせ出力ステップで出力した記録量の組み合わせを、選択する組み合わせ選択ステップとを少なくとも有し、前記組み合わせ選択ステップで選択した記録量の組み合わせを、前記画像記録ステップで実際に記録した記録量として推定することを特徴とする請求項８記載の画像処理方法においては、前記画像読み取りステップが出力するＮ成分からなる画像データに基づいてＭ種類の色材の記録量の組み合わせを複数出力する組み合わせ出力ステップと、前記記録量補正ステップが出力したＭ成分からなる画像データが表す記録量からの変動負荷が最小となる、前記組み合わせ出力ステップが出力した記録量の組み合わせを選択する組み合わせ選択ステップを有しているので、より正確に記録量の推定を行うことができる記録量推定ステップを、容易に実現することができた。
【００２５】
請求項１０：前記組み合わせ出力ステップは、前記画像読み取りステップで出力するＮ成分からなる画像データの組み合わせに対応して、少なくとも２Ｍ−Ｎ個のＭ種類の色材の記録量の組み合わせを記憶する組み合わせ記憶ステップと、前記組み合わせ記憶ステップで記憶する２Ｍ−Ｎ個のＭ種類の色材の記録量の組み合わせに基づいて、新たな記録量の組み合わせを生成する組み合わせ生成ステップとを少なくとも有し、前記組み合わせ記憶ステップで記憶する記録量の組み合わせ、または、前記組み合わせ生成ステップで生成した記録量の組み合わせを複数出力することを特徴とする請求項９記載の画像処理方法においては、前記画像読み取りステップが出力するＮ成分からなる画像データの組み合わせに対応して、少なくとも２Ｍ−Ｎ個のＭ種類の色材の記録量の組み合わせを記憶する組み合わせ記憶ステップと、前記組み合わせ記憶手段が記憶する２Ｍ−Ｎ個のＭ種類の色材の記録量の組み合わせに基づいて、新たな記録量の組み合わせを生成する組み合わせ生成ステップとを少なくとも有し、前記組み合わせ記憶手段が記憶する記録量の組み合わせ、または、前記組み合わせ生成手段が生成した記録量の組み合わせを複数出力するので、組み合わせの出力を容易に実現することができた。
【００２６】
請求項１１：前記記録量推定ステップは、前記予測されるＭ種類の色材の記録量をＸｉ（ｉ＝１〜Ｍ）、前記記録量補正ステップで出力したＭ成分からなる画像データが表す記録量をＹｉ（ｉ＝１〜Ｍ）とした時に、変動負荷を数３で算出することを特徴とする請求項８または９記載の画像処理方法においては、負荷変動の算出を数３に示すような簡単な加算で実現できるので、記録量の推定を簡単にすることができた。
【００２７】
請求項１２：前記記録量推定ステップは、前記予測されるＭ種類の色材の記録量をＸｉ（ｉ＝１〜Ｍ）、前記記録量補正ステップで出力したＭ成分からなる画像データが表す記録量をＹｉ（ｉ＝１〜Ｍ）とした時に、変動負荷を数４で算出することを特徴とする請求項８または９記載の画像処理方法においては、負荷変動の算出を数４に示すような簡単な積和で実現できるので、記録量の推定を簡単にすることができた。
【００２８】
請求項１３：請求項７乃至１２のいずれか１項に記載の画像処理方法をコンピュータに実現させるためのプログラムを実現することができた。
【００２９】
請求項１４：請求項７乃至１２のいずれか１項に記載の画像処理方法をコンピュータに実現させるためのプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体を実現することができた。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】本発明の画像処理装置の構成を示す。
【図２】本発明の画像処理装置の外観および機構部を示す。
【図３】同じ３刺激値（ＸＹＺ）を有するＣＭＹＫ色材の組み合わせ例を示す。
【図４】記録量推定部の第１の構成例を示す。
【図５】記録量推定部の第２の構成例を示す。
【図６】記録量推定部の第３の構成例を示す。
【図７】本発明の画像処理方法に係るフローチャートを示す。
【図８】記録量推定処理のフローチャートを示す。
【図９】記録量推定処理の別のフローチャートを示す。
【発明を実施するための形態】
【００３１】
以下、発明の実施の形態について図面により詳細に説明する。
【実施例１】
【００３２】
図２は、本発明に関わる画像処理装置の外観および機構部の概略の一例を示す。図２において、２０１はＰＣ（パーソナル・コンピュータ）、２０２はカラープリンタであり、ＵＳＢケーブル２０３で相互に接続されている。ここでＰＣ２０１はＵＳＢケーブル２０３を通してカラープリンタ２０２に画像データ等を送出する。即ち、ＰＣ２０１ではＯＳ（オペレーション・システム）上で文書作成等のＡＳ（アプリケーション・ソフトウェア）やプリンタ・ドライバ等が稼動しており、例えばＰＣ２０１の操作者が指示を行うと、ＡＳが編集中等の文書データをＯＳを介してプリンタ・ドライバに送り、プリンタ・ドライバはカラープリンタ２０２に対応付けられたプロファイル等を参考に色補正等の処理を行って画像データに変換し、カラープリンタ２０２に送出する。
【００３３】
また、カラープリンタ２０２は、受け取った画像データに基づいて被画像記録部材であるプリント用紙に画像を記録し、排出する。カラープリンタ２０２の機構部を説明すると、カラープリンタ２０２は、電子写真方式のプリンタであり、シアン、マゼンタ、イエローおよびブラックの４種類の色材に対応する作像ユニット２０８〜２１１を有している。作像ユニット２０８に注目すると、作像ユニット２０８は感光体ドラム２１２、ＬＥＤヘッド２１３、現像ユニット２１４等を備えており、画像データで駆動されるＬＥＤヘッド２１３等で形成された感光体ドラム２１２上の静電潜像は、現像ユニット２１４により顕像化され、中間転写ベルト２１５に転写される。また、作像ユニット２０９〜２１１も同様であり、各顕像は中間転写ベルト２１５上で重ね合わされる。
【００３４】
一方、カラープリンタ２０２はプリント用紙を蓄える給紙トレイ２０４、２０５を有しており、例えば給紙トレイ２０４のプリント用紙２０６が繰り出されて転写部２０７に送られる。そして、中間転写ベルト２１５上の顕像は、プリント用紙に転写部２０７で転写され定着ユニット２１６で固着され、顕像が固着されたプリント用紙は、排紙トレイ２１７に排出される。尚、２１８及び２１９は、それぞれ排出されるプリント用紙の表裏をＲＧＢに色分解して読み取るライン・イメージ・センサであり、ライン・イメージ・センサ２１８及び２１９の反対側にはプリント用紙の裏写りを抑制するための黒色の裏当て２２０及び２２１が配置されている。また、カラープリンタ２０２はスイッチ・バック機構２２２を有しており、プリント用紙の両面に記録ができるようになっている。
【００３５】
図１は、本発明に関わる画像処理装置の構成を示す。図１を参照すると、記録量出力部１０１は、再現すべき画像に応じた、Ｍ種類の色材（Ｍ≧２）の記録量をそれぞれ表すＭ成分からなる画像データを出力するブロックである。記録量出力部１０１は、図２の画像処理装置ではＰＣ２０１に該当し、この場合Ｍ＝４である。
【００３６】
記録量補正部１０２は、記録量出力部１０１が出力した画像データが表す記録量を補正して、同成分数からなる画像データを出力するブロックである。ここで、記録量補正部１０２が行う補正は、後述する記録量補正制御部１０６によって制御されている。尚、初めて電源が投入されたような場合は、スルー、即ち、記録量出力部１０１が出力した画像データをそのまま出力するように制御される。
【００３７】
画像記録部１０３は、記録量補正部１０２が出力した画像データが表す記録量に基づいて、被画像記録部材に画像を記録するブロックであり、画像が記録された被画像記録部材１０４を出力する。画像記録部１０３は、図２の画像処理装置ではカラープリンタ２０２の大部分に該当し、被画像記録部材はプリント用紙２０６に該当する。
【００３８】
画像読み取り部１０５は、画像記録部１０３が画像を記録した被画像記録部材をＮ種類の分光感度（１≦Ｎ＜Ｍ）で読み取って、Ｎ成分からなる画像データを出力するブロックである。画像読み取り部１０５は、図２の画像処理装置ではライン・イメージ・センサ２１８及び２１９に該当し、この場合Ｎ＝３である。
【００３９】
また、記録量補正制御部１０６は、記録量補正部１０２が行う、前記記録量出力部１０１が出力した画像データが表す記録量の補正を、制御するブロックである。
【００４０】
記録量補正制御部１０６は、画像読み取り部１０５が出力したＮ成分からなる画像データと記録量補正部１０２が出力したＭ成分からなる画像データが表す記録量に少なくとも基づいて、画像記録部１０３が実際に記録した記録量を最適に推定する記録量推定部１０７と、記録量補正部１０２が出力した画像データが表す記録量と記録量推定部１０７が推定した記録量に少なくとも基づいて、記録量補正部１０２が行う、記録量出力部１０１が出力した画像データが表す記録量の補正を決定する記録量補正決定部１０８と、記録量補正決定部１０８が決定した補正を、記録量補正部１０２に設定する記録量補正設定部１０９等で構成されている。ここで、画像読み取り部１０５の画像データはＮ成分、記録量補正部１０２の画像データはＭ成分からなり、Ｎ＜Ｍの関係にあるので、画像読み取り部１０５の画像データの１つの組み合わせに対し、記録量補正部１０２の画像データの組み合わせが一義的に決まらず複数の候補が存在する。このため、記録量推定部１０７は記録量の推定を最適に行なって、それを決定している。
【００４１】
これにより、環境の変化や長時間の使用等により特性が変化して、記録量推定部１０７が推定した画像記録部１０３が実際に記録した記録量が、記録量補正部１０２が出力した記録量と違っていても、記録量補正部１０２が行なう補正を制御して、記録量出力部１０１が出力する記録量と記録量推定部１０７が推定した記録量を一致させることができる。従って、分光反射特性的にも最適な補正が実現されるので、測色光源とは異なる光源下でも同じように見えるようにすることができる。
【００４２】
尚、以下では、既出と同じ機能を有するブロックに関しては、同じ番号を付して詳細な説明を省略する場合がある。
【００４３】
次に、記録量推定部１０７が行なう、画像記録部１０３が実際に記録した記録量の推定を説明する。
【００４４】
図３は、図２のカラープリンタ２０２で、所定の光源（例えばＤ５０）下で同じに見える、即ち、同じ３刺激値（ＸＹＺ）を有するＣＭＹＫ色材の組み合わせ例を示す。この場合、ＣＭＹ色材で記録される無彩色成分の濃淡が、Ｋ色材で置き換え可能なため、多数の組み合わせが存在する。尚、これは所定光源下の３刺激値の例であるが、同様なことは、図２のライン・イメージ・センサ２１８及び２１９のようにＲＧＢに色分解して読み取る場合にも生じる。
【００４５】
一方、本発明では、記録量推定部１０７が、記録量補正部１０２が出力した記録量を得ているので、画像読み取り部１０５の画像データから考えられる記録量の多数の組み合わせと、個別に比較することができる。例えば、記録量補正部１０２が出力した記録量をＣ１Ｍ１Ｙ１Ｋ１、画像読み取り部１０５のＮ成分の画像データから考えられる記録量をＣ２Ｍ２Ｙ２Ｋ２とすると、画像記録部１０３の変動量は次のように表現できる。
【００４６】
【数１】
2010283675.tif 000003
また、変動量ΔＣΔＭΔＹΔＫを変数とする変動量の関数を、ここでは負荷変動関数Ｖと呼ぶ。
【００４７】
【数２】
2010283675.tif 000004
但し、負荷変動関数Ｖは、ΔＣ＝０、ΔＭ＝０、ΔＹ＝０、ΔＫ＝０の時、それぞれ極小となる関数である。
【００４８】
本発明では、このような負荷変動関数Ｖを用いて、画像読み取り部１０５の画像データから考えられる記録量の組み合わせを評価して、負荷変動関数Ｖが最も小さい組み合わせを、画像記録部１０３が実際に記録した記録量として推定する。
【００４９】
尚、画像記録部１０３の特性変化は、一般に無作為に大きく変わるのではなく、僅かな変化が積み重なり現れるものである。よって、基本的にはΔＣ≒０、ΔＭ≒０、ΔＹ≒０、ΔＫ≒０であり、ΔＣ＝０、ΔＭ＝０、ΔＹ＝０、ΔＫ＝０となる確率が最も高い。従って、ΔＣ＝０、ΔＭ＝０、ΔＹ＝０、ΔＫ＝０の時、それぞれ極小となる負荷変動関数Ｖを用いて評価を行い、最も小さい組み合わせを、画像記録部１０３が実際に記録した記録量とすれば、無作為に選択するよりも、正確な推定を行うことができる。
【００５０】
次に、負荷変動関数Ｖの具体例を、（３）式に示し説明する。
【００５１】
【数３】
2010283675.tif 000005
この関数は明らかに、ΔＣ＝０、ΔＭ＝０、ΔＹ＝０、ΔＫ＝０の時、それぞれ極小となる。
【００５２】
また、画像記録部１０３の特性が変化して、実際にΔＫ＝αとなったとする。この場合、画像読み取り部１０５の画像データから考えられる記録量の組み合わせから算出される変動量は、
【００５３】
【数４】
2010283675.tif 000006
の他に、
【００５４】
【数５】
2010283675.tif 000007
等も得られるが、明らかに前者の方が負荷変動関数Ｖが小さくなるので、正確な推定が行えることになる。更に、負荷変動の算出を式（３）に示すような簡単な加算で実現できるので、記録量の推定を簡単にすることができる。
【００５５】
尚、式（３）をより一般的に表現すれば、画像読み取り部１０５の画像データから考えられる記録量をＸｉ（ｉ＝１〜Ｍ）、記録量補正部１０２が出力した記録量をＹｉ（ｉ＝１〜Ｍ）として、
【００５６】
【数６】
2010283675.tif 000008
で表すことができる。
【００５７】
また、負荷変動関数Ｖの別の具体例を、式（７）に示し説明する。
【００５８】
【数７】
2010283675.tif 000009
この関数も明らかに、ΔＣ＝０、ΔＭ＝０、ΔＹ＝０、ΔＫ＝０の時、それぞれ極小となる。
【００５９】
また、画像記録部１０３の特性が変化して、実際にΔＫ＝αとなった場合、前記と同様に式（４）の方が明らかに負荷変動関数Ｖが小さくなるので、正確な推定が行えることになる。更に、負荷変動の算出を式（７）に示すような簡単な積和で実現できるので、記録量の推定を簡単にすることができる。
【００６０】
尚、式（７）をより一般的に表現すれば、画像読み取り部１０５の画像データから考えられる記録量をＸｉ（ｉ＝１〜Ｍ）、記録量補正部１０２が出力した記録量をＹｉ（ｉ＝１〜Ｍ）として、
【００６１】
【数８】
2010283675.tif 000010
で表すことができる。
【００６２】
次に、記録量推定部１０７の詳細な構成例を図４に示し、説明する。図４において、記録量推定部１０７は、組み合わせ出力部４０１と組み合わせ選択部４０２で構成されている。
【００６３】
組み合わせ出力部４０１は、画像読み取り部１０５が出力するＮ成分からなる画像データに基づいてＭ種類の色材の記録量の組み合わせを複数出力するブロックであり、１つのＭ種類の色材の記録量の組み合わせを出力する組み合わせ出力部４０１−１〜５で構成されている。ここで、各組み合わせ出力部４０１−１〜５は、それぞれ必要に応じて、異なるＭ種類の色材の記録量の組み合わせを出力する。尚、必要に応じてとしたのは、画像読み取り部１０５が出力する画像データによっては考えられる記録量の組み合わせが１つとなる場合があるからである。これは、例えば図２の画像処理装置では、ＣＭＹ色材で記録される無彩色成分とＫ色材との置き換えが考えられない場合、即ち、ＣＭＹのうち２種類以下の色材の記録量しか考えられない場合に起きる。尚、このように１つとなる場合、組み合わせ出力部４０１−１〜５は、同一の組み合わせを例えば出力すると良い。また、組み合わせ出力部４０１−１〜５の各々は、例えば公知のＮＤ−ＬＵＴ（Ｎ次元入力ルック・アップ・テーブル）等で実現できるので、詳細な説明は省略する。
【００６４】
また、組み合わせ出力部４０１を、５つの組み合わせ出力部４０１−１〜５で構成したのは、
・図３に示したように、理論的には無数の組み合わせが考えられるが、全てを評価するは現実的でないこと。
・上述した色補正処理では、再現したい色（表色値）に対して一義的に色材の記録量の組み合わせを決定するので、画像読み取り部１０５が出力する画像データに基づいて色補正処理の設計値としての色材の記録量の組み合わせも一義的に求められること（図３のＰ３）。
・画像記録部１０３の特性変化は、前記設計値を中心とする所定の範囲に限られること（図３のＰ１〜Ｐ５）。
・所定の範囲内であれば分光反射特性的に変動が生じても、測色光源とは異なる光源下で、ほぼ同じに見えること。
等の理由による。尚、組み合わせ出力部４０１が出力する組み合わせの数は、複数であれば５に限るものでなく、必要に応じて変更可能なのは勿論である。
【００６５】
一方、組み合わせ選択部４０２は、記録量補正部１０２が出力したＭ成分からなる画像データが表す記録量からの変動負荷が最小となる、組み合わせ出力部４０１が出力した記録量の組み合わせを選択するブロックであり、負荷変動評価部４０３−１〜５と、負荷変動比較部４０４と、セレクタ４０５で構成されている。ここで、負荷変動評価部４０３−１〜５は、それぞれ対応する組み合わせ出力部４０１−１〜５が出力するＭ種類の色材の記録量の組み合わせと、記録量補正部１０２が出力した記録量に基づいて、式（２）、（６）、（８）に例示したような負荷変動関数Ｖの演算を行うブロックであり、得られた負荷変動を負荷変動比較部４０４に出力する。また、負荷変動比較部４０４は入力された負荷変動を総合に比較して、最小である変動負荷を特定するブロックであり、特定結果をセレクタ４０５に出力する。また、セレクタ４０５は入力された特定結果に基づいて、組み合わせ出力部４０１が出力した記録量の組み合わせを選択するブロックである。
【００６６】
以上のように、本実施例によれば、画像読み取り部１０５が出力するＮ成分からなる画像データに基づいてＭ種類の色材の記録量の組み合わせを複数出力する組み合わせ出力部４０１と、記録量補正部１０２が出力したＭ成分からなる画像データが表す記録量からの変動負荷が最小となる、組み合わせ出力部４０１が出力した記録量の組み合わせを選択する組み合わせ選択部４０２を有しているので、より正確に記録量の推定を行うことができる記録量推定部１０７を、容易に実現することができる。
【００６７】
図５は、記録量推定部１０７の他の構成例を示す。図５において、記録量推定部１０７は、画像読み取り部１０５が出力するＮ成分からなる画像データに基づいてＭ種類の色材の記録量の組み合わせを複数出力する組み合わせ出力部５０１と、記録量補正部１０２が出力したＭ成分からなる画像データが表す記録量からの変動負荷が最小となる、組み合わせ出力部５０１が出力した記録量の組み合わせを選択する組み合わせ選択部４０２で構成されている。
【００６８】
ここで、組み合わせ出力部５０１に着目すると、組み合わせ出力部５０１は、組み合わせ記憶部５０２と組み合わせ生成部５０３で構成されている。
【００６９】
組み合わせ記憶部５０２は、画像読み取り部１０５の画像データの組み合わせに対応して、少なくとも２Ｍ−Ｎ個のＭ種類の色材の記録量の組み合わせを記憶するブロックであり、図５では、１つのＭ種類の色材の記録量の組み合わせを出力する組み合わせ記憶部５０２−１〜２で構成されている。ここで、各組み合わせ記憶部５０２−１〜２は、それぞれ必要に応じて、異なるＭ種類の色材の記録量の組み合わせを記憶し、画像読み取り部１０５の画像データに応じて出力する。尚、必要に応じてとしたのは、組み合わせ出力部４０１と同じ理由からである。また組み合わせ記憶部５０２−１〜２の各々は、例えば公知のＮＤ−ＬＵＴ（Ｎ次元入力ルック・アップ・テーブル）等で実現できるので、詳細な説明は省略する。
【００７０】
組み合わせ生成部５０３は、組み合わせ記憶部５０２が記憶する２Ｍ−Ｎ個のＭ種類の色材の記録量の組み合わせに基づいて、新たな記録量の組み合わせを生成するブロックであり、図５では、１つのＭ種類の色材の記録量の組み合わせを生成する組み合わせ生成部５０３−１〜３で構成されている。ここで、組み合わせ生成部５０３−１〜３の各々は、組み合わせ記憶部５０２−１〜２が出力する記録量の組み合わせを補間演算するモジュールで実現される。
【００７１】
例えば、図５には、組み合わせ生成部５０３−１〜３が線形補間演算を行うものとして、補間係数も併記してある。即ち、組み合わせ生成部５０３−１の補間係数は、３／４と１／４であり、組み合わせ記憶部５０２−１〜２が出力する所定の色材の記録量に基づいて、以下のような演算を行って、新たな記録量を生成する。
【００７２】
組み合わせ生成部５０３−１が出力する色材の記録量
＝３／４×組み合わせ記憶部５０２−１が出力する色材の記録量＋１／４×組み合わせ記憶部５０２−２が出力する色材の記録量        （９）
また、図３に示したＣＭＹＫ色材の組み合わせ例でいうと、組み合わせ記憶部５０２−１〜２にそれぞれＰ１およびＰ５の記録量を記憶させることで、組み合わせ生成部５０３−１〜３からはそれぞれＰ２、Ｐ３、Ｐ４に相当する記録量が得られるようになる。これは、図３に示したＣＭＹＫ色材の組み合わせが、ほぼ直線的に変化する性質を利用しているからである。
【００７３】
以上のように、本実施例によれば、画像読み取り部１０５が出力するＮ成分からなる画像データの組み合わせに対応して、少なくとも２Ｍ−Ｎ個のＭ種類の色材の記録量の組み合わせを記憶する組み合わせ記憶部（５０１−１、２）と、組み合わせ記憶手段が記憶する２Ｍ−Ｎ個のＭ種類の色材の記録量の組み合わせに基づいて、新たな記録量の組み合わせを生成する組み合わせ生成部（５０２−１〜３）とを少なくとも有し、組み合わせ記憶手段が記憶する記録量の組み合わせ、または、組み合わせ生成手段が生成した記録量の組み合わせを複数出力するので、組み合わせの出力を容易に実現することができた。
【００７４】
尚、補間演算は、例示したような内挿に限らず、外挿によって新たな記録量の組み合わせを生成しても良い。また、補間演算も線形補間演算に限るものでなく、３個以上のＭ種類の色材の記録量の組み合わせを記憶するブロックを用意して非線形補間演算によっても良い。
【００７５】
また以上では、Ｍ−Ｎ＝１の場合を説明したが、本発明はこれに限るものではない。例えば、カラープリンタ２０２が、シアン、マゼンタ、イエローおよびブラックの４種類の色材に加え、グレーの色材に対応する作像ユニットを有するものとする（Ｍ＝５）。この場合、ＣＭＹ色材で記録される無彩色成分の濃淡は、Ｋ色材の他に、Ｇｙ色材でも置き換え可能である。また、ライン・イメージ・センサ２１８及び２１９はＲＧＢに色分解して読み取るものとする（Ｎ＝３）。
【００７６】
この場合、カラープリンタ２０２で、所定の光源（例えばＤ５０）下で同じに見える、即ち、同じ３刺激値（ＸＹＺ）を有するＣＭＹＫＧｙ色材の組み合わせは、図３の例に、１次元加わり、２元的な組み合わせとなる。従って、画像読み取り部１０５の画像データから考えられる記録量の組み合わせが、飛躍的に増大する。
【００７７】
図６は、このような場合の記録量推定部１０７の別の詳細な構成例を示す。図６において、記録量推定部１０７は、画像読み取り部１０５が出力するＮ成分からなる画像データに基づいてＭ種類の色材の記録量の組み合わせを複数出力する組み合わせ出力部６０１と、記録量補正部１０２が出力したＭ成分からなる画像データが表す記録量からの変動負荷が最小となる、組み合わせ出力部６０１が出力した記録量の組み合わせを選択する組み合わせ選択部６０５で構成されている。
【００７８】
ここで、組み合わせ出力部６０１に着目すると、組み合わせ出力部６０１は、組み合わせ記憶部６０２と組み合わせ生成部６０３で構成されている。
【００７９】
組み合わせ記憶部６０２は、画像読み取り部１０５の画像データの組み合わせに対応して、少なくとも２Ｍ−Ｎ個のＭ種類の色材の記録量の組み合わせを記憶するブロックであり、図６では、１つのＭ種類の色材の記録量の組み合わせを出力する組み合わせ２２個の記憶部６０２−１１、１５、５１、５５で構成されている。ここで、各組み合わせ記憶部６０２−１１、１５、５１、５５は、それぞれ必要に応じて、異なるＭ種類の色材の記録量の組み合わせを記憶し、画像読み取り部１０５の画像データに応じて出力する。尚、必要に応じてとしたのは、組み合わせ出力部４０１と同じ理由からである。また組み合わせ記憶部６０２−１１、１５、５１、５５の各々は、例えば公知のＮＤ−ＬＵＴ（Ｎ次元入力ルック・アップ・テーブル）等で実現できるので、詳細な説明は省略する。
【００８０】
組み合わせ生成部６０３は、組み合わせ記憶部６０２が記憶する２Ｍ−Ｎ個のＭ種類の色材の記録量の組み合わせに基づいて、新たな記録量の組み合わせを生成するブロックであり、図６では、１つのＭ種類の色材の記録量の組み合わせを生成する組み合わせ生成部６０３−１１〜５５（１１、１５、５１、５５を除く）で構成されている。ここで、組み合わせ生成部６０３−１１〜５５（１１、１５、５１、５５を除く）の各々は、組み合わせ記憶部６０２−１１、１５、５１、５５が出力する記録量の組み合わせを補間演算するモジュールで実現される。
【００８１】
一方、組み合わせ選択部６０５は、記録量補正部１０２が出力したＭ成分からなる画像データが表す記録量からの変動負荷が最小となる、組み合わせ出力部６０１が出力した記録量の組み合わせを選択するブロックであり、負荷変動評価部６０４−１１〜５５と、負荷変動比較部６０６と、セレクタ６０５で構成されている。ここで、負荷変動評価部６０４−１１〜５５は、組み合わせ出力部６０１が出力するＭ種類の色材のそれぞれ対応する記録量の組み合わせと、記録量補正部１０２が出力した記録量に基づいて、式（６）、（８）に例示したような負荷変動関数Ｖの演算を行うブロックであり、得られた負荷変動を負荷変動比較部６０６に出力する。また、負荷変動比較部６０６は入力された負荷変動を総合に比較して、最小である変動負荷を特定するブロックであり、特定結果をセレクタ６０５に出力する。また、セレクタ６０５は入力された特定結果に基づいて、組み合わせ出力部６０５が出力した記録量の組み合わせを選択するブロックである。
【００８２】
以上のように、本実施例によれば、画像読み取り部１０５が出力するＮ成分からなる画像データの組み合わせに対応して、少なくとも２Ｍ−Ｎ個のＭ種類の色材の記録量の組み合わせを記憶する組み合わせ記憶部（６０２−１１、１５、５１、５５）と、組み合わせ記憶手段が記憶する２Ｍ−Ｎ個のＭ種類の色材の記録量の組み合わせに基づいて、新たな記録量の組み合わせを生成する組み合わせ生成部（生成部６０３−１１〜５５（１１、１５、５１、５５を除く）とを少なくとも有し、組み合わせ記憶手段が記憶する記録量の組み合わせ、または、組み合わせ生成手段が生成した記録量の組み合わせを複数出力するので、組み合わせの出力を容易に実現することができた。
【実施例２】
【００８３】
以上では、図１などに示したような処理ブロックを有する画像処理装置として本発明を説明したが、本発明の目的は、前述した実施形態の機能を有する画像処理方法として達成しても良い。
【００８４】
図７は、図１に示した画像処理装置と同等の機能を有する画像処理方法の流れ図を示す。図７を参照すると、記録量出力処理（ステップ７０１）は、再現すべき画像に応じた、Ｍ種類の色材（Ｍ≧２）の記録量をそれぞれ表すＭ成分からなる画像データを出力するステップである。記録量出力処理（ステップ７０１）は、例えば図２の画像処理装置のＰＣ２０１が行なう処理、より具体的にはプリンタ・ドライバが行なう処理に該当する（Ｍ＝４）。
【００８５】
記録量補正処理（ステップ７０２）は、記録量出力処理（ステップ７０１）が出力した画像データが表す記録量を補正して、同成分数からなる画像データを出力するステップである。ここで、記録量補正処理（ステップ７０２）が行う補正は、後述する記録量補正制御処理（ステップ７０６）によって制御されている。尚、初めて電源が投入されたような場合は、制御不能なので、スルー、即ち、記録量出力処理（ステップ７０１）が出力した画像データをそのまま出力するように制御される。
【００８６】
画像記録処理（ステップ７０３）は、記録量補正処理（ステップ７０２）が出力した画像データが表す記録量に基づいて、被画像記録部材に画像を記録するステップであり、画像が記録された被画像記録部材を出力する。画像記録処理（ステップ７０３）は、例えば図２の画像処理装置のカラープリンタ２０２が画像を記録する処理に該当し、被画像記録部材はプリント用紙２０６に該当する。
【００８７】
画像読み取り処理（ステップ７０５）は、画像記録処理（ステップ７０３）で画像を記録した被画像記録部材をＮ種類の分光感度（１≦Ｎ＜Ｍ）で読み取って、Ｎ成分からなる画像データを出力するステップである。画像読み取り処理（ステップ７０５）は、図２の画像処理装置のライン・イメージ・センサ２１８及び２１９が行う処理に該当する（Ｎ＝３）。
【００８８】
また、記録量補正制御処理（ステップ７０６）は、記録量補正処理（ステップ７０２）が行う、記録量出力処理（ステップ７０１）が出力した画像データが表す記録量の補正を、制御するステップである。
【００８９】
記録量補正制御処理（ステップ７０６）は、画像読み取り処理（ステップ７０５）が出力したＮ成分からなる画像データと記録量補正処理（ステップ７０２）が出力したＭ成分からなる画像データが表す記録量に少なくとも基づいて、画像記録処理（ステップ７０３）が実際に記録した記録量を最適に推定する記録量推定処理（ステップ７０７）と、記録量補正処理（ステップ７０２）が出力した画像データが表す記録量と記録量推定処理（ステップ７０６）が推定した記録量に少なくとも基づいて、記録量補正処理（ステップ７０２）が行う、記録量出力処理（ステップ７０１）が出力した画像データが表す記録量の補正を決定する記録量補正決定処理（ステップ７０８）と、記録量補正決定処理（ステップ７０８）が決定した補正を、記録量補正処理（ステップ７０２）に設定する記録量補正設定処理（ステップ７０９）等で構成されている。ここで、画像読み取り処理（ステップ７０５）の画像データはＮ成分、記録量補正処理（ステップ７０２）の画像データはＭ成分からなり、Ｎ＜Ｍの関係にあるので、画像読み取り処理（ステップ７０５）の画像データの１つの組み合わせに対し、記録量補正処理（ステップ７０２）の画像データの組み合わせが一義的に決まらず複数の候補が存在する。このため、記録量推定処理（ステップ７０７）は記録量の推定を最適に行なって、それを決定している。
【００９０】
これにより、環境の変化や長時間の使用等により特性が変化して、記録量推定処理（ステップ７０７）が推定した画像記録処理（ステップ７０３）が実際に記録した記録量が、記録量補正処理（ステップ７０２）が出力した記録量と違っていても、記録量補正処理（ステップ７０２）が行なう補正を制御して、記録量出力処理（ステップ７０１）が出力する記録量と記録量推定処理（ステップ７０７）が推定した記録量を一致させることができる。従って、分光反射特性的にも最適な補正が実現されるので、測色光源とは異なる光源下でも同じように見えるようにすることができる。
【００９１】
尚、以下では、既出と同じ機能を有するステップに関しては、同じ番号を付して詳細な説明を省略する場合がある。
【００９２】
次に、記録量推定処理（ステップ７０７）が行なう、画像記録処理（ステップ７０３）が実際に記録した記録量の推定を説明する。
【００９３】
本発明では、記録量推定処理（ステップ７０７）が、記録量補正処理（ステップ７０２）が出力した記録量を得ているので、画像読み取り処理（ステップ７０５）の画像データから考えられる記録量の多数の組み合わせと、個別に比較することができる。このため、本発明では、上述した負荷変動関数Ｖを用いて、画像読み取り処理（ステップ７０５）の画像データから考えられる記録量の組み合わせを評価して、負荷変動関数Ｖが最も小さい組み合わせを、画像記録処理（ステップ７０３）が実際に記録した記録量として推定する。これは、画像記録処理（ステップ７０３）における特性変化は、一般に無作為に大きく変わるのではなく、僅かな変化が積み重なり現れるものであり、基本的にはΔＣ≒０、ΔＭ≒０、ΔＹ≒０、ΔＫ≒０であり、ΔＣ＝０、ΔＭ＝０、ΔＹ＝０、ΔＫ＝０となる確率が最も高いからである。従って、ΔＣ＝０、ΔＭ＝０、ΔＹ＝０、ΔＫ＝０の時、それぞれ極小となる負荷変動関数Ｖを用いて評価を行い、最も小さい組み合わせを、画像記録処理（ステップ７０３）で実際に記録した記録量とすれば、無作為に選択するよりも、正確な推定を行うことができることによる。
【００９４】
次に、記録量推定処理（ステップ７０７）の詳細流れ図の一例を、図８に示し説明する。図８において、記録量推定処理は、組み合わせ出力処理（ステップ８０１）と組み合わせ選択処理（ステップ８０２）で構成されている。
【００９５】
組み合わせ出力処理（ステップ８０１）は、画像読み取り処理（ステップ７０５）が出力するＮ成分からなる画像データに基づいてＭ種類の色材の記録量の組み合わせを複数出力するステップである。ここで、組み合わせ出力処理（ステップ８０１）は、出力する組み合わせの番号を初期化するステップ８０３と、出力する組み合わせ番号（ｉ）に基づいて、異なるＭ種類の色材の記録量の組み合わせを出力するステップ８０４と、出力する組み合わせの処理が終了するまで、ステップ８０４を繰り返すステップ８０５で構成されている。
【００９６】
一方、組み合わせ選択処理（ステップ８０２）は、記録量補正処理（ステップ７０２）が出力したＭ成分からなる画像データが表す記録量からの変動負荷が最小となる、組み合わせ出力処理（ステップ８０１）が出力した記録量の組み合わせを選択するステップである。ここで、組み合わせ選択処理（ステップ８０２）は、評価する組み合わせの番号を初期化するステップ８０６と、評価する組み合わせ番号（ｉ）に基づいて、対応する記録量の組み合わせと、記録量補正処理（ステップ７０２）が出力した記録量に基づいて、式（２）、（６）、（８）に例示したような負荷変動関数Ｖの演算を行うステップ８０７と、評価する組み合わせの処理が終了するまで、ステップ８０７を繰り返すステップ８０８と、得られた負荷変動関数Ｖの演算結果を比較して、最小である変動負荷を特定するステップ８０９と、特定結果に応じて組み合わせを決定するステップ８１０で構成されている。
【００９７】
以上のように、本実施例によれば、画像読み取り処理（ステップ７０５）が出力するＮ成分からなる画像データに基づいてＭ種類の色材の記録量の組み合わせを複数出力する組み合わせ出力（ステップ８０１）と、記録量補正処理（ステップ７０２）が出力したＭ成分からなる画像データが表す記録量からの変動負荷が最小となる、組み合わせ出力処理（ステップ８０１）が出力した記録量の組み合わせを選択する組み合わせ選択処理（ステップ８０２）を有しているので、より正確に記録量の推定を行うことができる記録量推定処理（ステップ７０７）を、容易に実現することができる。
【００９８】
次に、記録量推定処理（ステップ７０７）の別の詳細流れ図を、図９に示し説明する。図９において、記録量推定処理（ステップ７０７）は、画像読み取り処理（ステップ７０５）が出力するＮ成分からなる画像データに基づいてＭ種類の色材の記録量の組み合わせを複数出力する組み合わせ出力処理（ステップ９０１）と、記録量補正処理（ステップ７０２）が出力したＭ成分からなる画像データが表す記録量からの変動負荷が最小となる、組み合わせ出力処理（ステップ９０１）が出力した記録量の組み合わせを選択する組み合わせ選択処理（ステップ８０２）で構成されている。また、組み合わせ出力処理（ステップ９０１）に着目すると、組み合わせ出力処理（ステップ９０１）は、組み合わせ記憶処理（ステップ９０２）と組み合わせ生成処理（ステップ９０３）で構成されている。
【００９９】
組み合わせ記憶処理（ステップ９０２）は、画像読み取り処理（ステップ７０５）の画像データの組み合わせに対応して、少なくとも２Ｍ−Ｎ個のＭ種類の色材の記録量の組み合わせを記憶するステップである。ここで、組み合わせ記憶処理（ステップ９０２）は、記憶する組み合わせの番号を初期化するステップ９０４と、画像読み取り処理（ステップ７０５）の画像データと記憶する組み合わせ番号（ｉ）に基づいて、異なるＭ種類の色材の記録量の組み合わせを記憶するステップ９０５と、記憶する組み合わせの処理が終了するまで、ステップ９０５を繰り返すステップ９０６で構成されている。尚、ステップ９０５の処理は、例えば予め作成された公知のＮＤ−ＬＵＴ（Ｎ次元入力ルック・アップ・テーブル）等の参照により実現できるので、詳細な説明は省略する。
【０１００】
また、組み合わせ生成処理（ステップ９０３）は、組み合わせ記憶処理（ステップ９０１）で記憶する２Ｍ−Ｎ個のＭ種類の色材の記録量の組み合わせに基づいて、新たな記録量の組み合わせを生成するステップである。ここで、組み合わせ生成処理（ステップ９０３）は、生成する組み合わせの番号を初期化するステップ９０７と、組み合わせ記憶処理（ステップ９０２）で記憶した組み合わせと、組み合わせ番号（ｊ）に基づいて、組み合わせを生成するステップ９０８と、生成する組み合わせの処理が終了するまで、ステップ９０５を繰り返すステップ９０９で構成されている。尚、ステップ９０８の処理は、例えば記憶した組み合わせの補間演算等で実現できる。
【０１０１】
以上のように、本実施例によれば、画像読み取り処理（ステップ７０５）が出力するＮ成分からなる画像データの組み合わせに対応して、少なくとも２Ｍ−Ｎ個のＭ種類の色材の記録量の組み合わせを記憶する組み合わせ記憶処理（ステップ９０２）と、組み合わせ記憶処理（ステップ９０２）が記憶する２Ｍ−Ｎ個のＭ種類の色材の記録量の組み合わせに基づいて、新たな記録量の組み合わせを生成する組み合わせ生成処理（ステップ９０３）とを少なくとも有し、組み合わせ記憶処理（ステップ９０２）が記憶する記録量の組み合わせ、または、組み合わせ生成処理（ステップ９０３）が生成した記録量の組み合わせを複数出力するので、組み合わせの出力を容易に実現することができた。
【０１０２】
また、本発明の目的は、前述した実施例の機能を実現するソフトウェアのプログラムコードを記録した記憶媒体を、システムあるいは装置に供給し、そのシステムあるいは装置のコンピュータ（ＣＰＵやＭＰＵ）が記憶媒体に格納されたプログラムコードを読出し実行することによっても達成される。この場合、記憶媒体から読出されたプログラムコード自体が前述した各実施例の機能を実現することになる。プログラムコードを供給するための記憶媒体としては、例えば、ハードディスク、光ディスク、光磁気ディスク、不揮発性のメモリカード、ＲＯＭなどを用いることができる。また、コンピュータが読出したプログラムコードを実行することにより、前述した実施例の機能が実現されるだけでなく、そのプログラムコードの指示に基づき、コンピュータ上で稼働しているＯＳ（オペレーティングシステム）などが実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって前述した各実施例の機能が実現される場合も含まれる。さらに、記憶媒体から読出されたプログラムコードが、コンピュータに挿入された機能拡張ボードやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わるメモリに書込まれた後、そのプログラムコードの指示に基づき、その機能拡張ボードや機能拡張ユニットに備わるＣＰＵなどが実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって前述した各実施例の機能が実現される場合も含まれる。本発明を上記記憶媒体に適用する場合、その記憶媒体には、先に説明したフローチャートに対応するプログラムコードが格納されることになる。また、本発明の実施例の機能等を実現するためのプログラムは、ネットワークを介した通信によってサーバから提供されるものでも良い。
【符号の説明】
【０１０３】
１０１  記録量出力部
１０２  記録量補正部
１０３  画像記録部
１０４  被画像記録部材
１０５  画像読み取り部
１０６  記録量補正制御部
１０７  記録量推定部
１０８  記録量補正決定部
１０９  記録量補正設定部
【先行技術文献】
【特許文献】
【０１０４】
【特許文献１】特開２００４−１１２３４２号公報
【特許文献２】特許第４１２３３５４号公報
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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