(57)【要約】【課題】ＥＧＲバルブの検査をより適正に行なう。【解決手段】  エンジンのスロットルバルブの開度を学習開度ＴＨｉｓｃにすると共に（ステップＳ１００）学習開度ＴＨｉｓｃが大きくなるほど大きくなるようＥＧＲバルブを開けるときの開度の目標値である目標開度ＥＢ＊を設定し（ステップＳ１１５）、ＥＧＲバルブの開度を目標開度ＥＢ＊にした状態での開き時吸気圧Ｐｏｐｎを用いてＥＧＲバルブが正常に作動するか否かを判定する（ステップＳ１２０〜Ｓ２１０）。これにより、学習開度ＴＨｉｓｃの変化による開き時吸気圧Ｐｏｐｎの変化が抑制され、より適正にＥＧＲバルブの検査を行なうことができる。【選択図】図３
2010090864.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
内燃機関と、
前記内燃機関の排気の吸気系への供給量を調整するバルブを有し、該バルブを開いて前記排気を前記吸気系に供給する排気供給手段と、
前記吸気系における吸入空気の圧力である吸気圧を検出する吸気圧検出手段と、
前記内燃機関をアイドル運転する際のスロットル開度を学習するアイドル学習で得られた学習開度が大きくなるほど大きくなる傾向に前記排気供給手段のバルブの正常動作を検査するバルブ検査を実行するときの前記排気供給手段のバルブの目標開度を設定する目標開度設定手段と、
前記バルブ検査を実行するための所定の実行条件が成立したときに、前記内燃機関のスロットル開度を前記学習開度にすると共に前記排気供給手段のバルブを前記設定された目標開度までの開度で開閉するバルブ開閉動作を伴って前記吸気圧検出手段により検出された吸気圧に基づいて前記バルブ検査を実行するバルブ検査実行手段と、
を備える内燃機関装置。
【請求項２】
請求項１記載の内燃機関装置であって、
前記バルブ検査実行手段は、前記所定の実行条件が成立したときに、前記内燃機関のスロットル開度を前記学習開度にすると共に前記排気供給手段のバルブを閉じた状態での前記吸気圧検出手段により検出された吸気圧と該バルブを閉じた状態から該バルブを開けた状態にしてから第１の所定時間が経過したときの前記吸気圧検出手段により検出された吸気圧と該第１の所定時間が経過してから該バルブを閉じた状態にしてから第２の所定時間が経過したときの前記吸気圧検出手段により検出された吸気圧とに基づいて前記排気供給手段のバルブが正常に作動するか否かを判定することにより前記バルブ検査を実行する手段である
内燃機関装置。
【請求項３】
内燃機関と、
前記内燃機関の排気の吸気系への供給量を調整するバルブを有し、該バルブを開いて前記排気を前記吸気系に供給する排気供給手段と、
前記吸気系における吸入空気の圧力である吸気圧を検出する吸気圧検出手段と、
前記内燃機関をアイドル運転する際のスロットル開度を学習するアイドル学習で得られた学習開度が大きくなるほど小さくなる傾向に前記排気供給手段のバルブの正常動作を判定するための判定用閾値を設定する判定用閾値設定手段と、
前記バルブ検査を実行するための所定の実行条件が成立したとき、前記内燃機関のスロットル開度を前記学習開度にした状態で前記排気供給手段のバルブを開けたときに前記吸気圧検出手段により検出された吸気圧と前記内燃機関のスロットル開度を前記学習開度にした状態で前記排気供給手段のバルブを閉じたときに前記吸気圧検出手段により検出された吸気圧との差である吸気圧差が前記設定された判定用閾値より大きいときには前記排気供給手段のバルブの正常を判定すると共に前記吸気圧差が前記設定された判定用閾値以下であるときには前記排気供給手段のバルブの異常を判定することにより前記バルブ検査を実行するバルブ検査実行手段と、
を備える内燃機関装置。
【請求項４】
請求項１ないし３のいずれか１つの請求項に記載の内燃機関装置と、
動力を入出力する発電機と、
車軸に連結された駆動軸と前記内燃機関の出力軸と前記発電機の回転軸との３軸に接続され、該３軸のうちのいずれか２軸に入出力される動力に基づいて残余の軸に動力を入出力する３軸式動力入出力手段と、
前記駆動軸に動力を入出力する電動機と、
前記発電機および前記電動機と電力をやり取りする蓄電手段と、
を備える車両。
【請求項５】
内燃機関と、前記内燃機関の排気の吸気系への供給量を調整するバルブを有し該バルブを開いて前記排気を前記吸気系に供給する排気供給手段と、を備える内燃機関装置における前記排気供給手段のバルブの正常動作を検査するバルブ検査の実行方法であって、
前記バルブ検査を実行するための所定の実行条件が成立したときに、前記内燃機関のスロットル開度を前記内燃機関をアイドル運転する際のスロットル開度を学習するアイドル学習で得られた学習開度にすると共に前記排気供給手段のバルブを前記学習開度が大きくなるほど大きくなる傾向に設定される目標開度までの開度で開閉するバルブ開閉動作を伴って前記吸気系における吸入空気の圧力である吸気圧に基づいて前記バルブ検査を実行する
ことを特徴とするバルブ検査の実行方法。
【請求項６】
内燃機関と、前記内燃機関の排気の吸気系への供給量を調整するバルブを有し該バルブを開いて前記排気を前記吸気系に供給する排気供給手段と、前記吸気系における吸入空気の圧力である吸気圧を検出する吸気圧検出手段と、を備える内燃機関装置における前記排気供給手段のバルブの正常動作を検査するバルブ検査の実行方法であって、
前記バルブ検査を実行するための所定の実行条件が成立したときに、前記内燃機関のスロットル開度を前記内燃機関をアイドル運転する際のスロットル開度を学習するアイドル学習で得られた学習開度にした状態で前記排気供給手段のバルブを開けたときの前記吸気系における吸入空気の圧力である吸気圧と前記内燃機関のスロットル開度を前記学習開度にした状態で前記排気供給手段のバルブを閉じたときの前記吸気圧との差である吸気圧差が前記学習開度が大きくなるほど小さくなる傾向に設定された判定用閾値より大きいときには前記排気供給手段のバルブの正常を判定すると共に前記吸気圧差が前記設定された判定用閾値以下であるときには前記排気供給手段のバルブの異常を判定することにより前記バルブ検査を実行する
ことを特徴とするバルブ検査の実行方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、内燃機関装置および車両並びにバルブ検査の実行方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の内燃機関装置としては、エンジンをアイドル運転するときにスロットルバルブをバイパスして流れる空気量をアイドルスピードコントロールバルブ（以下、ＩＳＣバルブという）で調整すると共に排気ガスの一部を吸気側に還流させる排気ガス還流（Exhaust Gas Recirculation、以下ＥＧＲという）を行なう際に吸気側に還流させる排気ガスの流量をＥＧＲバルブで調整するものが提案されている（例えば、特許文献１参照）。この装置では、ＥＧＲバルブの異常判定を行なっている最中にＩＳＣバルブの制御量が所定以上変化したときに吸気管における吸入空気量の変化に基づくＥＧＲバルブの異常判定を中止することにより、ＩＳＣバルブの制御量変化に伴う吸入空気量の変化の影響を受けることなくＥＧＲバルブの異常判定を精度良く行なうことができるとしている。
【特許文献１】特開平８−１５８９５５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上述の内燃機関装置では、吸入空気量の変化に基づいてＥＧＲバルブの異常を判定しているが、エンジンのスロットル開度をアイドル運転するときの開度であるアイドル開度にした状態でＥＧＲバルブを開閉したときの吸気管における吸入空気の圧力である吸気圧に基づいてＥＧＲバルブの検査を行なうものもある。こうした内燃機関装置では、ＥＧＲバルブの動作を適正に検査できないことがある。例えば、一般に、上述の内燃機関装置では、エンジンをアイドル運転する際のスロットル開度を学習するアイドル学習を実行しており、アイドル学習で得られた学習値をアイドル開度としているが、アイドル学習で得られた学習値はエンジンオイルの温度などにより変動するため、ＥＧＲバルブの検査を行なう際のスロットル開度も変動してしまう。ＥＧＲバルブの検査を行なう際のスロットル開度が変動すると、吸気圧も変動するため、こうした吸気圧の変動のためにＥＧＲバルブの検査が適正に行なえないことがある。特に、ＥＧＲバルブの検査を行なう際のスロットル開度が比較的大きいときには、吸気管における負圧が小さくなるため、ＥＧＲバルブを開閉したときの吸気圧の変化が小さくなり、ＥＧＲバルブの検査を適正に行なえないことがある。
【０００４】
本発明の内燃機関装置および車両並びにバルブ検査の実行方法は、内燃機関の排気の吸気系への供給量を調整するバルブの検査をより適正に行なうことを主目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の内燃機関装置および車両並びにバルブ検査の実行方法は、上述の主目的を達成するために以下の手段を採った。
【０００６】
本発明の第１の内燃機関装置は、
内燃機関と、
前記内燃機関の排気の吸気系への供給量を調整するバルブを有し、該バルブを開いて前記排気を前記吸気系に供給する排気供給手段と、
前記吸気系における吸入空気の圧力である吸気圧を検出する吸気圧検出手段と、
前記内燃機関をアイドル運転する際のスロットル開度を学習するアイドル学習で得られた学習開度が大きくなるほど大きくなる傾向に前記排気供給手段のバルブの正常動作を検査するバルブ検査を実行するときの前記排気供給手段のバルブの目標開度を設定する目標開度設定手段と、
前記バルブ検査を実行するための所定の実行条件が成立したときに、前記内燃機関のスロットル開度を前記学習開度にすると共に前記排気供給手段のバルブを前記設定された目標開度までの開度で開閉するバルブ開閉動作を伴って前記吸気圧検出手段により検出された吸気圧に基づいて前記バルブ検査を実行するバルブ検査実行手段と、
を備えることを要旨とする。
【０００７】
この本発明の第１の内燃機関装置では、内燃機関をアイドル運転する際のスロットル開度を学習するアイドル学習で得られた学習開度が大きくなるほど大きくなる傾向に排気供給手段のバルブの正常動作を検査するバルブ検査を実行するときの排気供給手段のバルブの目標開度を設定し、バルブ検査を実行するための所定の実行条件が成立したときに、内燃機関のスロットル開度を学習開度にすると共に排気供給手段のバルブを設定された目標開度までの開度で開閉するバルブ開閉動作を伴って吸気圧検出手段により検出された吸気圧に基づいてバルブ検査を実行する。これにより、アイドル学習で得られた学習開度が変化したときでも、より適正にバルブ検査を実行することができる。
【０００８】
こうした本発明の第１の内燃機関装置において、前記バルブ検査実行手段は、前記所定の実行条件が成立したときに、前記内燃機関のスロットル開度を学習開度にすると共に排気供給手段のバルブを閉じた状態での吸気圧検出手段により検出された吸気圧と該バルブを閉じた状態から該バルブを開けた状態にしてから第１の所定時間が経過したときの吸気圧検出手段により検出された吸気圧と該第１の所定時間が経過してから該バルブを閉じた状態にしてから第２の所定時間が経過したときの吸気圧検出手段により検出された吸気圧とに基づいて排気供給手段のバルブが正常に作動するか否かを判定することによりバルブ検査を実行する手段であるものとすることもできる。こうすれば、より適正にバルブ検査を実行することができる。
【０００９】
本発明の第２の内燃機関装置は、
内燃機関と、
前記内燃機関の排気の吸気系への供給量を調整するバルブを有し、該バルブを開いて前記排気を前記吸気系に供給する排気供給手段と、
前記吸気系における吸入空気の圧力である吸気圧を検出する吸気圧検出手段と、
前記内燃機関をアイドル運転する際のスロットル開度を学習するアイドル学習で得られた学習開度が大きくなるほど小さくなる傾向に前記排気供給手段のバルブの正常動作を判定するための判定用閾値を設定する判定用閾値設定手段と、
前記バルブ検査を実行するための所定の実行条件が成立したとき、前記内燃機関のスロットル開度を前記学習開度にした状態で前記排気供給手段のバルブを開けたときに前記吸気圧検出手段により検出された吸気圧と前記内燃機関のスロットル開度を前記学習開度にした状態で前記排気供給手段のバルブを閉じたときに前記吸気圧検出手段により検出された吸気圧との差である吸気圧差が前記設定された判定用閾値より大きいときには前記排気供給手段のバルブの正常を判定すると共に前記吸気圧差が前記設定された判定用閾値以下であるときには前記排気供給手段のバルブの異常を判定することにより前記バルブ検査を実行するバルブ検査実行手段と、
を備えることを要旨とする。
【００１０】
この本発明の第２の内燃機関装置では、内燃機関をアイドル運転する際のスロットル開度を学習するアイドル学習で得られた学習開度が大きくなるほど小さくなる傾向に排気供給手段のバルブの正常動作を判定するための判定用閾値を設定し、バルブ検査を実行するための所定の実行条件が成立したとき、内燃機関のスロットル開度を学習開度にした状態で排気供給手段のバルブを開けたときの吸気系における吸入空気の圧力である吸気圧と内燃機関のスロットル開度を学習開度にした状態で排気供給手段のバルブを閉じたときの吸気圧との差である吸気圧差が設定された判定用閾値より大きいときには排気供給手段のバルブの正常を判定すると共に吸気圧差が設定された判定用閾値以下であるときには排気供給手段のバルブの異常を判定することによりバルブ検査を実行する。これにより、アイドル学習で得られた学習開度が変化したときでも、より適正にバルブ検査を実行することができる。
【００１１】
本発明の車両は、
上述のいずれかの態様の本発明の第１または第２の内燃機関装置、即ち、基本的には、内燃機関と、前記内燃機関の排気の吸気系への供給量を調整するバルブを有し、該バルブを開いて前記排気を前記吸気系に供給する排気供給手段と、前記吸気系における吸入空気の圧力である吸気圧を検出する吸気圧検出手段と、前記内燃機関をアイドル運転する際のスロットル開度を学習するアイドル学習で得られた学習開度が大きくなるほど大きくなる傾向に前記排気供給手段のバルブの正常動作を検査するバルブ検査を実行するときの前記排気供給手段のバルブの目標開度を設定する目標開度設定手段と、前記バルブ検査を実行するための所定の実行条件が成立したときに、前記内燃機関のスロットル開度を前記学習開度にすると共に前記排気供給手段のバルブを前記設定された目標開度までの開度で開閉するバルブ開閉動作を伴って前記吸気圧検出手段により検出された吸気圧に基づいて前記バルブ検査を実行するバルブ検査実行手段と、を備える本発明の第１の内燃機関装置、または、内燃機関と、前記内燃機関の排気の吸気系への供給量を調整するバルブを有し、該バルブを開いて前記排気を前記吸気系に供給する排気供給手段と、前記吸気系における吸入空気の圧力である吸気圧を検出する吸気圧検出手段と、前記内燃機関をアイドル運転する際のスロットル開度を学習するアイドル学習で得られた学習開度が大きくなるほど小さくなる傾向に前記排気供給手段のバルブの正常動作を判定するための判定用閾値を設定する判定用閾値設定手段と、前記バルブ検査を実行するための所定の実行条件が成立したとき、前記内燃機関のスロットル開度を前記学習開度にした状態で前記排気供給手段のバルブを開けたときに前記吸気圧検出手段により検出された吸気圧と前記内燃機関のスロットル開度を前記学習開度にした状態で前記排気供給手段のバルブを閉じたときに前記吸気圧検出手段により検出された吸気圧との差である吸気圧差が前記設定された判定用閾値より大きいときには前記排気供給手段のバルブの正常を判定すると共に前記吸気圧差が前記設定された判定用閾値以下であるときには前記排気供給手段のバルブの異常を判定することにより前記バルブ検査を実行するバルブ検査実行手段と、を備える本発明の第２の内燃機関装置と、
動力を入出力する発電機と、
車軸に連結された駆動軸と前記内燃機関の出力軸と前記発電機の回転軸との３軸に接続され、該３軸のうちのいずれか２軸に入出力される動力に基づいて残余の軸に動力を入出力する３軸式動力入出力手段と、
前記駆動軸に動力を入出力する電動機と、
前記発電機および前記電動機と電力をやり取りする蓄電手段と、
を備えることを要旨とする。
【００１２】
この本発明の車両では、上述したいずれかの態様の本発明の第１または第２の内燃機関装置を備えているから、本発明の第１または第２の内燃機関装置が奏する効果、例えば、より適正にバルブ検査を実行できる効果などと同様の効果を奏する。
【００１３】
本発明の第１のバルブ検査の実行方法は、
内燃機関と、前記内燃機関の排気の吸気系への供給量を調整するバルブを有し該バルブを開いて前記排気を前記吸気系に供給する排気供給手段と、を備える内燃機関装置における前記排気供給手段のバルブの正常動作を検査するバルブ検査の実行方法であって、
前記バルブ検査を実行するための所定の実行条件が成立したときに、前記内燃機関のスロットル開度を前記内燃機関をアイドル運転する際のスロットル開度を学習するアイドル学習で得られた学習開度にすると共に前記排気供給手段のバルブを前記学習開度が大きくなるほど大きくなる傾向に設定される目標開度までの開度で開閉するバルブ開閉動作を伴って前記吸気系における吸入空気の圧力である吸気圧に基づいて前記バルブ検査を実行する
ことを特徴とする。
【００１４】
この本発明の第１のバルブ検査の実行方法では、バルブ検査を実行するための所定の実行条件が成立したときに、内燃機関のスロットル開度を内燃機関をアイドル運転する際のスロットル開度を学習するアイドル学習で得られた学習開度にすると共に排気供給手段のバルブを学習開度が大きくなるほど大きくなる傾向に設定される目標開度までの開度で開閉するバルブ開閉動作を伴って吸気系における吸入空気の圧力である吸気圧を基づいてバルブ検査を実行する。これにより、アイドル学習で得られた学習開度の変化に伴う吸気系の負圧の変化を抑制することができ、より適正にバルブ検査を実行することができる。
【００１５】
本発明の第２のバルブ検査の実行方法は、
内燃機関と、前記内燃機関の排気の吸気系への供給量を調整するバルブを有し該バルブを開いて前記排気を前記吸気系に供給する排気供給手段と、前記吸気系における吸入空気の圧力である吸気圧を検出する吸気圧検出手段と、を備える内燃機関装置における前記排気供給手段のバルブの正常動作を検査するバルブ検査の実行方法であって、
前記バルブ検査を実行するための所定の実行条件が成立したときに、前記内燃機関のスロットル開度を前記内燃機関をアイドル運転する際のスロットル開度を学習するアイドル学習で得られた学習開度にした状態で前記排気供給手段のバルブを開けたときの前記吸気系における吸入空気の圧力である吸気圧と前記内燃機関のスロットル開度を前記学習開度にした状態で前記排気供給手段のバルブを閉じたときの前記吸気圧との差である吸気圧差が前記学習開度が大きくなるほど小さくなる傾向に設定された判定用閾値より大きいときには前記排気供給手段のバルブの正常を判定すると共に前記吸気圧差が前記設定された判定用閾値以下であるときには前記排気供給手段のバルブの異常を判定することにより前記バルブ検査を実行する
ことを特徴とする。
【００１６】
本発明の第２のバルブ検査の実行方法では、バルブ検査を実行するための所定の実行条件が成立したときに、内燃機関のスロットル開度を内燃機関をアイドル運転する際のスロットル開度を学習するアイドル学習で得られた学習開度にした状態で排気供給手段のバルブを開けたときの吸気系における吸入空気の圧力である吸気圧と内燃機関のスロットル開度を学習開度にした状態で排気供給手段のバルブを閉じたときの吸気圧との差である吸気圧差が学習開度が大きくなるほど小さくなる傾向に設定された判定用閾値より大きいときには排気供給手段のバルブの正常を判定すると共に吸気圧差が前記設定された判定用閾値以下であるときには排気供給手段のバルブの異常を判定することによりバルブ検査を実行する。これにより、アイドル学習で得られた学習開度が変化したときでも、より適正にバルブ検査を実行することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
次に、本発明を実施するための最良の形態を実施例を用いて説明する。
【実施例１】
【００１８】
図１は、本発明の第１実施例としての内燃機関装置を搭載したハイブリッド自動車２０の構成の概略を示す構成図である。実施例のハイブリッド自動車２０は、図示するように、エンジン２２と、エンジン２２の出力軸としてのクランクシャフト２６にダンパ２８を介してキャリア３４が接続された遊星歯車機構３０と、遊星歯車機構３０のサンギヤ３１に回転子が接続された発電可能なモータＭＧ１と、ギヤ機構６０，デファレンシャルギヤ６２を介して車両の駆動輪６３ａ，６３ｂに接続されると共に遊星歯車機構３０のリングギヤ３２に接続されたリングギヤ軸３２ａに減速ギヤ３５を介して回転子が接続されたモータＭＧ２と、インバータ４１，４２を介してモータＭＧ１，ＭＧ２と電力をやり取りするバッテリ５０と、車両全体をコントロールするハイブリッド用電子制御ユニット７０とを備える。なお、モータＭＧ１，ＭＧ２は、いずれもモータ用電子制御ユニット（以下、モータＥＣＵという）４０により駆動制御されており、モータＥＣＵ４０には、モータＭＧ１，ＭＧ２を駆動制御するために必要な信号、例えばモータＭＧ１，ＭＧ２の回転子の回転位置を検出する回転位置検出センサ４３，４４からの信号など入力されており、モータＥＣＵ４０からは、インバータ４１，４２へのスイッチング制御信号を出力している。また、モータＥＣＵ４０は、必要に応じてモータＭＧ１，ＭＧ２の状態に関するデータを通信によりハイブリッド用電子制御ユニット７０に出力する。さらに、バッテリ５０は、バッテリ用電子制御ユニット（以下、バッテリＥＣＵという）５２によって管理されており、バッテリＥＣＵ５２には、バッテリ５０を管理するのに必要な信号、例えば、バッテリ５０の端子間に設置された図示しない電圧センサからの端子間電圧，バッテリ５０の出力端子に接続された電力ライン５４に取り付けられた図示しない電流センサからの充放電電流，バッテリ５０に取り付けられた温度センサ５１からの電池温度Ｔｂなどが入力されており、必要に応じてバッテリ５０の状態に関するデータを通信によりハイブリッド用電子制御ユニット７０に出力する。
【００１９】
エンジン２２は、例えばガソリンまたは軽油などの炭化水素系の燃料により動力を出力可能な内燃機関として構成されており、図２に示すように、エアクリーナ１２２により清浄された空気をスロットルバルブ１２４を介して吸入すると共に燃料噴射弁１２６からガソリンを噴射して吸入された空気とガソリンとを混合し、この混合気を吸気バルブ１２８を介して燃焼室に吸入し、点火プラグ１３０による電気火花によって爆発燃焼させて、そのエネルギにより押し下げられるピストン１３２の往復運動をクランクシャフト２６の回転運動に変換する。エンジン２２からの排気は、排気バルブ１２９を開くことにより一酸化炭素（ＣＯ）や炭化水素（ＨＣ），窒素酸化物（ＮＯｘ）の有害成分を浄化する浄化触媒（三元触媒）１３４ａを有する浄化装置１３４を介して外気へ排出される共にＥＧＲシステム１６０を介して吸気側に供給される。ＥＧＲシステム１６０は、浄化装置１３４の後段に接続されて排気を吸気側のサージタンクに供給するためのＥＧＲ管１６２と、ＥＧＲ管１６２に配置されステッピングモータ１６３により駆動されるＥＧＲバルブ１６４とを備え、ＥＧＲバルブ１６４の開度の調節により、不燃焼ガスとしての排気を供給量を調整して吸気側に供給する。エンジン２２は、こうして空気と排気とガソリンとの混合気を燃焼室に吸引することができるようになっている。
【００２０】
エンジン２２は、エンジン用電子制御ユニット（以下、エンジンＥＣＵという）２４により制御されている。エンジンＥＣＵ２４は、ＣＰＵ２４ａを中心とするマイクロプロセッサとして構成されており、ＣＰＵ２４ａの他に処理プログラムを記憶するＲＯＭ２４ｂと、データを一時的に記憶するＲＡＭ２４ｃと、図示しない入出力ポートおよび通信ポートとを備える。エンジンＥＣＵ２４には、エンジン２２の状態を検出する種々のセンサからの信号、例えば、クランクシャフト２６の回転位置を検出するクランクポジションセンサ１４０からのクランクポジションやエンジン２２の冷却水の温度を検出する水温センサ１４２からの冷却水温Ｔｗ，燃焼室内に取り付けられた図示しない圧力センサからの筒内圧力，燃焼室へ吸排気を行なう吸気バルブ１２８や排気バルブ１２９を開閉するカムシャフトの回転位置を検出するカムポジションセンサ１４４からのカムポジション，スロットルバルブ１２４のポジションを検出するスロットルバルブポジションセンサ１４６からのスロットルポジション，吸気管に取り付けられて吸入空気の質量流量を検出するエアフローメータ１４８からの吸入空気量ＧＡ，同じく吸気管に取り付けられた温度センサ１４９からの吸気温，吸気管内の圧力を検出する吸気圧センサ１５８からの吸気圧Ｐｉｎ，空燃比センサ１３５ａからの空燃比，酸素センサ１３５ｂからの酸素信号などが入力ポートを介して入力されている。また、エンジンＥＣＵ２４からは、エンジン２２を駆動するための種々の制御信号、例えば、燃料噴射弁１２６への駆動信号や、スロットルバルブ１２４のポジションを調節するスロットルモータ１３６への駆動信号、イグナイタと一体化されたイグニッションコイル１３８への制御信号、吸気バルブ１２８の開閉タイミングを変更可能な可変バルブタイミング機構１５０への制御信号、ＥＧＲバルブ１６４の開度を調節するステッピングモータ１６３への駆動信号などが出力ポートを介して出力されている。エンジンＥＣＵ２４は、エンジン２２の冷却水温Ｔｗが所定温度（例えば、７５℃や８０℃，８５℃など）以上となる条件やエンジン２２がアイドル運転されている条件などの学習条件が成立したときに、エンジン２２の回転数Ｎｅをアイドル回転数Ｎｉｄｌ（例えば、９００ｒｐｍや１０００ｒｐｍなど）にするのに必要なスロットルバルブ１２４の開度や燃料噴射弁１２６からの燃料噴射量，点火プラグ１３０による点火タイミングなどのアイドル運転する際の制御量（以下、アイドル制御量という）を学習するアイドル学習を実行し、アイドル学習で得られたスロットルバルブ１２４の開度の学習値である学習開度ＴＨｉｓｃや他のアイドル制御量の学習値をＲＡＭ２４ｃに記憶して次回以降のエンジン２２のアイドル運転時の制御に用いている。こうして記憶された学習開度ＴＨｉｓｃなどの学習値は、イグニッションオフされても消去されずにＲＡＭ２４ｃに情報として保持されている。また、エンジンＥＣＵ２４は、ハイブリッド用電子制御ユニット７０と通信しており、ハイブリッド用電子制御ユニット７０からの制御信号によりエンジン２２を運転制御すると共に必要に応じてエンジン２２の運転状態に関するデータを出力する。なお、エンジンＥＣＵ２４は、クランクポジションセンサ１４０からのクランクポジションに基づいてクランクシャフト２６の回転数、即ちエンジン２２の回転数Ｎｅも演算している。
【００２１】
ハイブリッド用電子制御ユニット７０は、ＣＰＵ７２を中心とするマイクロプロセッサとして構成されており、ＣＰＵ７２の他に処理プログラムを記憶するＲＯＭ７４と、データを一時的に記憶するＲＡＭ７６と、図示しない入出力ポートおよび通信ポートとを備える。ハイブリッド用電子制御ユニット７０には、イグニッションスイッチ８０からのイグニッション信号，シフトレバー８１の操作位置を検出するシフトポジションセンサ８２からのシフトポジションＳＰ，アクセルペダル８３の踏み込み量を検出するアクセルペダルポジションセンサ８４からのアクセル開度Ａｃｃ，ブレーキペダル８５の踏み込み量を検出するブレーキペダルポジションセンサ８６からのブレーキペダルポジションＢＰ，車速センサ８８からの車速Ｖなどが入力ポートを介して入力されている。ハイブリッド用電子制御ユニット７０は、前述したように、エンジンＥＣＵ２４やモータＥＣＵ４０，バッテリＥＣＵ５２と通信ポートを介して接続されており、エンジンＥＣＵ２４やモータＥＣＵ４０，バッテリＥＣＵ５２と各種制御信号やデータのやりとりを行なっている。
【００２２】
こうして構成された実施例のハイブリッド自動車２０は、運転者によるアクセルペダル８３の踏み込み量に対応するアクセル開度Ａｃｃと車速Ｖとに基づいて駆動軸としてのリングギヤ軸３２ａに出力すべき要求トルクを計算し、この要求トルクに対応する要求動力がリングギヤ軸３２ａに出力されるように、エンジン２２とモータＭＧ１とモータＭＧ２とが運転制御される。エンジン２２とモータＭＧ１とモータＭＧ２の運転制御としては、要求動力に見合う動力がエンジン２２から出力されるようにエンジン２２を運転制御すると共にエンジン２２から出力される動力のすべてが遊星歯車機構３０とモータＭＧ１とモータＭＧ２とによってトルク変換されてリングギヤ軸３２ａに出力されるようモータＭＧ１およびモータＭＧ２を駆動制御するトルク変換運転モードや要求動力とバッテリ５０の充放電に必要な電力との和に見合う動力がエンジン２２から出力されるようにエンジン２２を運転制御すると共にバッテリ５０の充放電を伴ってエンジン２２から出力される動力の全部またはその一部が遊星歯車機構３０とモータＭＧ１とモータＭＧ２とによるトルク変換を伴って要求動力がリングギヤ軸３２ａに出力されるようモータＭＧ１およびモータＭＧ２を駆動制御する充放電運転モード、エンジン２２の運転を停止してモータＭＧ２からの要求動力に見合う動力をリングギヤ軸３２ａに出力するよう運転制御するモータ運転モードなどがある。
【００２３】
次に、こうして構成された第１実施例のハイブリッド自動車２０に搭載された内燃機関装置の動作、特に、ＥＧＲバルブ１６４を検査する際の動作について説明する。図３はエンジンＥＣＵ２４により実行されるＥＧＲバルブ検査ルーチンの一例を示すフローチャートである。ＥＧＲバルブ検査ルーチンは、アクセルオフ（アクセル開度Ａｃｃが値０）に伴ってスロットルバルブ１２４の開度を学習開度ＴＨｉｓｃにすると共にＥＧＲバルブ１６４が全閉された状態でエンジン２２における燃料噴射制御や点火制御が停止されている最中に、ＥＧＲバルブ１６４の検査を実行するためのバルブ検査実行条件が成立したときに実行される。ここで、バルブ検査実行条件は、アクセルオフされてから所定時間（例えば、０．８秒や１．０秒，１．２秒など）が経過していることや吸入空気変化量がエンジン２２の吸入空気量が安定した状態と判断することができる閾値未満の状態でその吸入空気量が安定している状態を継続していると判断することができる所定時間（例えば、０．８秒や１．０秒，１．２秒など）が経過していること，アクセルオフされてＥＧＲバルブ１６４が全閉されてから吸気管内の圧力が安定するのに必要な所定時間（例えば、０．８秒や１．０秒，１．２秒など）が経過していること，水温センサ１４２からのエンジン２２の冷却水温Ｔｗがエンジン２２の暖機が完了した状態を示す所定温度（例えば、６５℃や７０℃，７５℃など）以上であること，エンジン２２の回転数Ｎｅの変化量が所定変化量未満であることのすべてが満たされたときに成立するものとした。
【００２４】
ＥＧＲバルブ検査ルーチンが実行されると、エンジンＥＣＵ２４のＣＰＵ２４ａは、まず、スロットルバルブ１２４の開度を学習開度ＴＨｉｓｃで維持するようスロットルモータ１３６を駆動制御すると共に（ステップＳ１００）吸気圧センサ１５８から吸気圧Ｐｉｎを入力してＲＡＭ２４ｃの所定領域に開始閉じ時吸気圧Ｐｓｔａとして記憶する処理を実行する（ステップＳ１１０）。
【００２５】
続いて、ＲＡＭ２４ｃに記憶されている学習開度ＴＨｉｓｃに基づいてＥＧＲバルブ１６４を開けるときの開度の目標値である目標開度ＥＢ＊を設定し（ステップＳ１１５）、ＥＧＲバルブ１６４の開度が設定した目標開度ＥＢ＊になるようステッピングモータ１６３を駆動し（ステップＳ１２０）、こうしてステッピングモータ１６３を駆動してからエンジン２２の吸気管内の圧力が安定するのに必要な時間として実験などにより定められた所定時間ｔ１（例えば、１秒や１．２秒，１．４秒など）が経過するのを待って（ステップＳ１３０）、吸気圧センサ１５８から吸気圧Ｐｉｎを入力してＲＡＭ２４ｃの所定領域に開き時吸気圧Ｐｏｐｎとして記憶する（ステップＳ１４０）。本ルーチンの実行を開始するときには、ＥＧＲバルブ１６４は全閉されているため、ステップＳ１２０の処理はＥＧＲバルブ１６４の開度を値０から目標開度ＥＢ＊まで開く処理になる。ステップＳ１１５の処理で、目標開度ＥＢ＊は、学習開度ＴＨｉｓｃが変化しても開き時吸気圧Ｐｏｐｎが一定となるよう予め実験や解析などにより定めた開度に設定されるものとし、図４に示すように、学習開度ＴＨｉｓｃが大きくなるほど直線状に大きくなるよう設定されるものとした。このように目標開度ＥＢ＊を設定するのは、以下の理由に基づく。アイドル学習に得られた学習開度ＴＨｉｓｃはエンジンを潤滑および冷却するエンジンオイルの温度の変化などに応じてその値が変化するため、ＥＧＲバルブ検査ルーチンを実行する際のスロットルバルブ１２４の開度も変化する。したがって学習開度ＴＨｉｓｃに拘わらず目標開度ＥＢ＊を一定にすると、学習開度ＴＨｉｓｃ，すなわち、スロットルバルブ１２４の開度が大きくなるほど吸気管内の負圧が小さくなり（圧力が高くなり）、ＥＧＲバルブ１６４から還流する排気の供給量が減って開き時吸気圧Ｐｏｐｎが小さくなってしまう。開き時吸気圧Ｐｏｐｎは後述するＥＧＲバルブ１６４の動作の判定に用いられており、開き時吸気圧Ｐｏｐｎが変動するとＥＧＲバルブ１６４の動作を誤判定することがある。実施例では、こうした誤判定を抑制するために、学習開度ＴＨｉｓｃが大きくなるほど大きくなるようＥＧＲバルブ１６４の目標開度ＥＢ＊を設定するのである。
【００２６】
続いて、ＥＧＲバルブ１６４が全閉されるようステッピングモータ１６３を駆動し（ステップＳ１５０）、こうしてステッピングモータ１６３を駆動してからエンジン２２の吸気管内の圧力が安定するのに必要な時間として実験などにより定められた所定時間ｔ２（例えば、１秒や１．２秒，１．４秒など）が経過するのを待って（ステップＳ１６０）、吸気圧センサ１５８からの吸気圧Ｐｉｎを入力してＲＡＭ２４ｃの所定領域に終了閉じ時吸気圧Ｐｅｎｄとして記憶する（ステップＳ１７０）。
【００２７】
こうしてＲＡＭ２４ｃに開始閉じ時吸気圧Ｐｓｔａと開き時吸気圧Ｐｏｐｎと終了閉じ時吸気圧Ｐｅｎｄとを記憶したら、開始閉じ時吸気圧Ｐｓｔａと開き時吸気圧Ｐｏｐｎと終了閉じ時吸気圧Ｐｅｎｄとに基づいて次式（１）により判定値Ｐｄｅｃを計算し（ステップＳ１８０）、計算した判定値Ｐｄｅｃと判定用閾値Ｐｒｅｆとを比較し（ステップＳ１９０）、判定値Ｐｄｅｃが判定用閾値Ｐｒｅｆより大きいときにはＥＧＲバルブ１６４は正常に作動すると判定し（ステップＳ２００）、計算した判定値Ｐｄｅｃが閾値Ｐｒｅｆ以下のときにはＥＧＲバルブ１６４は正常に作動しない異常と判定して（ステップＳ２１０）、ＥＧＲバルブ検査ルーチンを終了する。ここで、判定用閾値Ｐｒｅｆは、ＥＧＲバルブ１６４が開いた状態から閉じなくなる開固着や閉じた状態から開かなくなる閉固着，ステッピングモータ１６３の故障などの異常を判定するためのものであり、予め実験などにより求めたものを用いるものとした。このように、ＥＧＲバルブ１６４を開閉したときの判定値Ｐｄｅｃを用いることにより、ＥＧＲバルブ１６４の正常動作を検査することができる。そして、学習開度ＴＨｉｓｃが大きくなるほど大きくなるようＥＧＲバルブ１６４の目標開度ＥＢ＊を設定し、ＥＧＲバルブ１６４の開度を目標開度ＥＢ＊にした状態で検出した開き時吸気圧Ｐｏｐｎを用いてＥＧＲバルブ１６４が正常に作動するか否かを判定するから、学習開度ＴＨｉｓｃの変化による開き時吸気圧Ｐｏｐｎの変化が抑制され、より適正にＥＧＲバルブ１６４の検査を行なうことができる。
【００２８】
Pdec=Popn-(Psta+Pend)/2   (1)
【００２９】
以上説明した第１実施例のハイブリッド自動車２０によれば、学習開度ＴＨｉｓｃが大きくなるほど大きくなるようＥＧＲバルブ１６４を開けるときの開度の目標値である目標開度ＥＢ＊を設定し、ＥＧＲバルブ１６４の開度を目標開度ＥＢ＊にした状態での開き時吸気圧Ｐｏｐｎを用いてＥＧＲバルブ１６４が正常に作動するか否かを判定するから、学習開度ＴＨｉｓｃの変化による開き時吸気圧Ｐｏｐｎの変化が抑制され、より適正にＥＧＲバルブ１６４を検査することができる。また、ＥＧＲバルブ１６４のバルブを閉じた状態での開始閉じ時吸気圧ＰｓｔａとＥＧＲバルブ１６４を閉じた状態からのＥＧＲバルブ１６４の開動作後に所定時間ｔ１が経過したときの開き時吸気圧Ｐｏｐｎと所定時間ｔ１が経過してからのＥＧＲバルブ１６４の閉動作後に所定時間ｔ２が経過したときの終了閉じ時吸気圧Ｐｅｎｄとに基づいてＥＧＲバルブ１６４が正常に作動するか否かを判定することにより、より適正にＥＧＲバルブ１６４の検査を実行することができる。
【００３０】
第１実施例のハイブリッド自動車２０では、ステップＳ１１５の処理で、目標開度ＥＢ＊を学習開度ＴＨｉｓｃに拘わらず開き時吸気圧Ｐｏｐｎが一定となる開度に設定するものとしたが、目標開度ＥＢ＊を学習開度ＴＨｉｓｃが大きくなるほど大きくなるよう設定すればよく、上述の式（１）により計算される判定値Ｐｄｅｃと判定用閾値Ｐｒｅｆとを比較して正常動作が判定できる範囲内であれば学習開度ＴＨｉｓｃに応じて開き時吸気圧Ｐｏｐｎが所定範囲で多少変動するような開度に設定してもよい。
【００３１】
第１実施例のハイブリッド自動車２０では、ステップＳ１１５の処理で、目標開度ＥＢ＊を学習開度ＴＨｉｓｃが大きくなると直線状に大きくなるよう設定するものとしたが、目標開度ＥＢ＊は学習開度ＴＨｉｓｃが大きくなるほど大きくなる傾向に設定すればよいから、学習開度ＴＨｉｓｃが大きくなると曲線状に大きくなるよう設定したり、学習開度ＴＨｉｓｃが大きくなると階段状に大きくなるよう設定してもよい。
【実施例２】
【００３２】
次に、第２実施例のハイブリッド自動車２０Ｂについて説明する。第２実施例のハイブリッド自動車２０Ｂは、図１に示した第１実施例のハイブリッド自動車２０と同一の構成をしている。したがって、第２実施例のハイブリッド自動車２０Ｂの構成については第１実施例のハイブリッド自動車２０と同一の構成については同一の符号を付し、その説明および図示は省略する。
【００３３】
第２実施例のハイブリッド自動車２０Ｂでは、エンジンＥＣＵ２４により、図３に示したＥＧＲバルブ検査ルーチンに変えて図５に例示するＥＧＲバルブ検査ルーチンが実行される。図５のＥＧＲバルブ検査ルーチンは、図３のＥＧＲバルブ検査ルーチンのステップＳ１１５の処理を行なわない点とステップＳ１２０の処理に代えてステップＳ１２０Ｂの処理を行なう点とステップＳ１８５Ｂの処理を行なう点とを除いて、図３のＥＧＲバルブ検査ルーチンと同一である。したがって、同一の処理について同一のステップ番号を付し、その詳細な説明は省略する。図５のＥＧＲバルブ検査ルーチンは、アクセルペダル８３のオフに伴ってスロットルバルブ１２４の開度を学習開度ＴＨｉｓｃにすると共にＥＧＲバルブ１６４が全閉された状態でエンジン２２における燃料噴射制御や点火制御が停止されている最中に、ＥＧＲバルブ１６４の検査を実行するためのバルブ検査実行条件が成立したときに実行される。バルブ検査実行条件については上述した。
【００３４】
ＥＧＲバルブ検査ルーチンが実行されると、スロットルバルブ１２４の開度を学習開度ＴＨｉｓｃで維持するようスロットルモータ１３６を駆動制御すると共に（ステップＳ１００）吸気圧センサ１５８から吸気圧Ｐｉｎを入力してＲＡＭ２４ｃの所定領域に開始閉じ時吸気圧Ｐｓｔａとして記憶する処理を実行し（ステップＳ１１０）、続いて、ＥＧＲバルブ１６４の開度が予め設定した目標開度ＥＢ＊（例えば、８０度や全開に相当する開度など）になるようステッピングモータ１６３を駆動する（ステップＳ１２０Ｂ）。こうしてステッピングモータ１６３を駆動してから所定時間ｔ１が経過するのを待って（ステップＳ１３０）、吸気圧センサ１５８から吸気圧Ｐｉｎを入力してＲＡＭ２４ｃの所定領域に開き時吸気圧Ｐｏｐｎとして記憶する（ステップＳ１４０）。そして、ＥＧＲバルブ１６４が全閉されるようステッピングモータ１６３を駆動し（ステップＳ１５０）、こうしてステッピングモータ１６３を駆動してから所定時間ｔ２（例えば、１秒や１．２秒，１．４秒など）が経過するのを待って（ステップＳ１６０）、吸気圧センサ１５８からの吸気圧Ｐｉｎを入力してＲＡＭ２４ｃの所定領域に終了閉じ時吸気圧Ｐｅｎｄとして記憶し（ステップＳ１７０）、開始閉じ時吸気圧Ｐｓｔａと開き時吸気圧Ｐｏｐｎと終了閉じ時吸気圧Ｐｅｎｄとに基づいて上述した式（１）により判定値Ｐｄｅｃを計算する（ステップＳ１８０）。
【００３５】
続いて、学習開度ＴＨｉｓｃに基づいてＥＧＲバルブ１６４の正常動作を判定する際に用いる判定用閾値Ｐｒｅｆを設定し（ステップＳ１８５Ｂ）、計算した判定値Ｐｄｅｃと設定した判定用閾値Ｐｒｅｆとを比較し（ステップＳ１９０）、判定値Ｐｄｅｃが判定用閾値Ｐｒｅｆより大きいときにはＥＧＲバルブ１６４は正常に作動すると判定し（ステップＳ２００）、計算した判定値Ｐｄｅｃが閾値Ｐｒｅｆ以下のときにはＥＧＲバルブ１６４は正常に作動しない異常と判定して（ステップＳ２１０）、ＥＧＲバルブ検査ルーチンを終了する。ステップＳ１８５Ｂの処理で、判定用閾値Ｐｒｅｆは、判定値Ｐｄｅｃと比較してＥＧＲバルブ１６４が正常に作動するか否かを判断できる値として予め実験や解析などにより設定されるものとし、図６に示すように、学習開度ＴＨｉｓｃが大きくなるほど直線状に小さくなるよう設定されるものとした。このように判定用閾値Ｐｒｅｆを設定するのは、以下の理由に基づく。上述したように学習開度ＴＨｉｓｃはエンジン２２の状態により変化し、学習開度ＴＨｉｓｃ、すなわち、スロットルバルブ１２４の開度が大きくなるほど吸気管内の負圧が小さくなり（圧力が高くなり）、こうした吸気管内の負圧が小さくなるとＥＧＲバルブ１６４から還流する排気の供給量が減って開き時吸気圧Ｐｏｐｎが小さくなる。上述したように開き時吸気圧Ｐｏｐｎと終了閉じ時吸気圧Ｐｅｎｄとの和の２分の１，つまり，ＥＧＲバルブ１６４を閉じたときの吸気圧の平均値を開き時吸気圧Ｐｏｐｎから減じた吸気圧差を判定値Ｐｄｅｃとするから、開き時吸気圧Ｐｏｐｎが小さくなると判定値Ｐｄｅｃも小さくなる。判定値Ｐｄｅｃと判定用閾値Ｐｒｅｆとを比較してＥＧＲバルブ１６４が正常に差動するか否かを判断するため、学習開度ＴＨｉｓｃに拘わらず判定用閾値Ｐｒｅｆを一定にすると、ＥＧＲバルブ１６４の動作を誤判定をすることがある。実施例では、こうした誤判定を抑制するために、判定用閾値Ｐｒｅｆを学習開度ＴＨｉｓｃが大きくなるほど小さくなるよう設定するものとしたのである。このように、判定用閾値Ｐｒｅｆを学習開度ＴＨｉｓｃが大きくなるほど小さくなるよう設定し、こうした判定用閾値Ｐｒｅｆを用いてＥＧＲバルブ１６４が正常に作動するか否かを判定するから、学習開度ＴＨｉｓｃが変化しても適正にＥＧＲバルブ１６４が正常動作しているか否かを判定することができ、ＥＧＲバルブ１６４の検査を適正に行なうことができる。
【００３６】
以上説明した第２実施例のハイブリッド自動車２０Ｂによれば、判定用閾値Ｐｒｅｆを学習開度ＴＨｉｓｃが大きくなるほど小さくなるよう設定し、こうした判定用閾値Ｐｒｅｆを用いてＥＧＲバルブ１６４が正常に作動するか否かを判定するから、学習開度ＴＨｉｓｃが変化しても適正にＥＧＲバルブ１６４の検査を実行することができる。
【００３７】
第２実施例のハイブリッド自動車２０Ｂでは、ステップＳ１８５Ｂの処理で、判定用閾値Ｐｒｅｆを学習開度ＴＨｉｓｃが大きくなると直線状に小さくなるよう設定するものとしたが、判定用閾値Ｐｒｅｆは学習開度ＴＨｉｓｃが大きくなるほど小さく傾向に設定すればよいから、学習開度ＴＨｉｓｃが大きくなると曲線状に小さくなるよう設定したり、学習開度ＴＨｉｓｃが大きくなると階段状に小さくなるよう設定してもよい。
【００３８】
第１実施例や第２実施例のハイブリッド自動車２０，２０Ｂでは、ＥＧＲバルブ検査の実行を開始したときにＥＧＲバルブ１６４が全閉された状態での吸気圧センサ１５８からの吸気圧Ｐｉｎである開始閉じ時吸気圧ＰｓｔａとＥＧＲバルブ１６４の開度が所定開度ＥＢｒｅｆになるようステッピングモータ１６３を駆動してから所定時間ｔ１が経過したときの吸気圧Ｐｉｎである開き時吸気圧ＰｏｐｎとＥＧＲバルブ１６４が全閉されるようステッピングモータ１６３を駆動してから所定時間ｔ２が経過したときの吸気圧Ｐｉｎである終了閉じ時吸気圧Ｐｅｎｄとに基づいてＥＧＲバルブ１６４が正常に作動するか否かを判定するものとしたが、ＥＧＲバルブ１６４を開閉したときの吸気圧センサ１５８からの吸気圧Ｐｉｎに基づいてＥＧＲバルブ検査を実行するものであればよく、例えば、開き時吸気圧Ｐｏｐｎと開始閉じ時吸気圧Ｐｓｔａとだけを用いてこれらの差分が閾値以上か閾値未満かによりＥＧＲバルブ１６４が正常に作動するか否かを判定したり、開き時吸気圧Ｐｏｐｎと終了閉じ時吸気圧Ｐｅｎｄとだけを用いてこれらの差分が閾値以上か閾値未満かによりＥＧＲバルブ１６４が正常に作動するか否かを判定するものとしてもよい。
【００３９】
第１実施例や第２実施例のハイブリッド自動車２０，２０Ｂでは、バルブ検査実行条件は、アクセルオフされてから所定時間が経過していることや吸入空気変化量がエンジン２２の吸入空気量が安定した状態と判断することができる閾値未満の状態でその吸入空気量が安定している状態を継続していると判断することができる所定時間が経過していること，アクセルオフされてＥＧＲバルブ１６４が全閉されてから吸気管内の圧力が安定するのに必要な所定時間が経過していること，水温センサ１４２からのエンジン２２の冷却水温Ｔｗがエンジン２２の暖機が完了した状態を示す所定温度以上であること，エンジン２２の回転数Ｎｅの変化量が所定変化量未満であることのすべてが満たされたときに成立するものとしたが、これらの一部が満たされたときに成立するものとしたり、これらと異なる要件が満たされたときに成立するものとしてもよい。
【００４０】
第１実施例や第２実施例のハイブリッド自動車２０，２０Ｂでは、モータＭＧ２の動力を減速ギヤ３５により変速してリングギヤ軸３２ａに出力するものとしたが、図７の変形例のハイブリッド自動車１２０に例示するように、モータＭＧ２の動力をリングギヤ軸３２ａが接続された車軸（駆動輪６３ａ，６３ｂが接続された車軸）とは異なる車軸（図７における車輪６４ａ，６４ｂに接続された車軸）に出力するものとしてもよい。
【００４１】
実施例では、本発明の内燃機関装置をハイブリッド自動車２０，２０Ｂ，１２０に搭載されたものとして説明したが、ハイブリッド自動車２０，２０Ｂ，１２０以外の自動車、例えば、走行用の駆動力を出力するモータを備えずにエンジンからの動力だけを用いて走行する自動車や自動車以外の列車や建設機械などの車両，船舶、航空機などの移動体などに搭載される内燃機関装置の形態や建設設備などの移動しないものに搭載される内燃機関装置の形態としてもよい。また、こうした内燃機関装置における排気供給装置の排気の吸気系への供給量を調整するバルブの正常動作を検査するバルブ検査の実行方法の形態としてもよい。
【００４２】
ここで、実施例の主要な要素と課題を解決するための手段の欄に記載した発明の主要な要素との対応関係について説明する。第１実施例や変形例では、エンジン２２が「内燃機関」に相当し、ＥＧＲシステム１６０が「排気供給手段」に相当し、吸気圧センサ１５８が「吸気圧検出手段」に相当し、学習開度ＴＨｉｓｃが大きくなるほど大きくなるようＥＧＲバルブ１６４の目標開度ＥＢ＊を設定する図３のＥＧＲバルブ検査ルーチンのステップＳ１１５の処理を実行するエンジンＥＣＵ２４が「目標開度設定手段」に相当し、バルブ検査条件が成立したときに、エンジン２２のスロットルバルブ１２４の開度を学習開度ＴＨｉｓｃに維持すると共にＥＧＲバルブ１６４を目標開度ＥＢ＊までの開度で開閉する動作を伴って開始閉じ時吸気圧Ｐｓｔａと開き時吸気圧Ｐｏｐｎと終了閉じ時吸気圧Ｐｅｎｄとに基づいてＥＧＲバルブ１６４が正常であるか否かを判定することによりバルブ検査を実行する図３のＥＧＲバルブ検査ルーチンのステップＳ１００，Ｓ１１０，Ｓ１２０〜Ｓ２１０の処理を実行するエンジンＥＣＵ２４が「バルブ検査実行手段」に相当する。また、第２実施例や変形例では、エンジン２２が「内燃機関」に相当し、ＥＧＲシステム１６０が「排気供給手段」に相当し、吸気圧センサ１５８が「吸気圧検出手段」に相当し、学習開度Ｈｉｓｃが大きくなるほど小さくなるよう判定用閾値Ｐｒｅｆを設定する図５のＥＧＲバルブ検査ルーチンのステップＳ１８５Ｂの処理を実行するエンジンＥＣＵ２４が「判定用閾値設定手段」に相当し、バルブ検査条件が成立したときに、エンジン２２のスロットルバルブ１２４の開度を学習開度ＴＨｉｓｃに維持しながら開き時吸気圧Ｐｏｐｎから開始閉じ時吸気圧Ｐｓｔａと終了閉じ時吸気圧Ｐｅｎｄとの和の二分の一を減じたものとして判定値Ｐｄｅｃを設定すると共に判定値Ｐｄｅｃが判定用閾値Ｐｒｅｆより大きいときにはＥＧＲバルブ１６４の正常を判定すると共に判定値Ｐｄｅｃが判定用閾値Ｐｒｅｆ以下であるときにはＥＧＲバルブ１６４の異常を判定することによりＥＧＲバルブ１６４の検査を実行する図５のＥＧＲバルブ検査ルーチンのステップＳ１００〜Ｓ１８０，Ｓ１９０〜Ｓ２１０の処理を実行するエンジンＥＣＵ２４が「バルブ検査実行手段」に相当する。また、第１実施例や第２実施例，変形例では、モータＭＧ１が「発電機」に相当し、遊星歯車機構３０が「３軸式動力入出力手段」に相当し、モータＭＧ２が「電動機」に相当し、バッテリ５０が「蓄電手段」に相当する。
【００４３】
ここで、「内燃機関」としては、ガソリンまたは軽油などの炭化水素系の燃料により動力を出力する内燃機関に限定されるものではなく、水素エンジンなど如何なるタイプの内燃機関であっても構わない。「排気供給手段」としては、ＥＧＲシステム１６０に限定されるものではなく、内燃機関の排気の吸気系への供給量を調整するバルブを有し、バルブを開いて排気を吸気系に供給するものであれば如何なるものとしても構わない。「吸気圧検出手段」としては、吸気圧センサ１５８に限定されるものではなく、吸気系における吸入空気の圧力である吸気圧を検出するものであれば如何なるものとしても構わない。また、「目標開度設定手段」としては、学習開度ＴＨｉｓｃが大きくなるほど大きくなるようＥＧＲバルブ１６４の目標開度ＥＢ＊を設定するものに限定されるものではなく、内燃機関をアイドル運転する際のスロットル開度を学習するアイドル学習で得られた学習開度が大きくなるほど大きくなる傾向に排気供給手段のバルブの正常動作を検査するバルブ検査を実行するときの排気供給手段のバルブの目標開度を設定するものであれば如何なるものとしても構わない。第１実施例や変形例の「バルブ検査実行手段」としては、バルブ検査条件が成立したときに、エンジン２２のスロットルバルブ１２４の開度を学習開度ＴＨｉｓｃに維持すると共にＥＧＲバルブ１６４を目標開度ＥＢ＊までの開度で開閉する動作を伴って開始閉じ時吸気圧Ｐｓｔａと開き時吸気圧Ｐｏｐｎと終了閉じ時吸気圧Ｐｅｎｄとに基づいてＥＧＲバルブ１６４が正常であるか否かを判定することによりバルブ検査を実行するものに限定されるものではなく、バルブ検査を実行するための所定の実行条件が成立したときに、内燃機関のスロットル開度を学習開度にすると共に排気供給手段のバルブを設定された目標開度までの開度で開閉するバルブ開閉動作を伴って吸気圧検出手段により検出された吸気圧に基づいてバルブ検査を実行するものであれば如何なるものとしても構わない。「判定用閾値設定手段」としては、学習開度Ｈｉｓｃが大きくなるほど小さくなるよう判定用閾値Ｐｒｅｆを設定するものに限定されるものではなく、内燃機関をアイドル運転する際のスロットル開度を学習するアイドル学習で得られた学習開度が大きくなるほど小さくなる傾向に排気供給手段のバルブの正常動作を判定するための判定用閾値を設定するものであれば如何なるものとしても構わない。第２実施例や変形例の「バルブ検査実行手段」としては、バルブ検査条件が成立したときに、エンジン２２のスロットルバルブ１２４の開度を学習開度ＴＨｉｓｃに維持しながら開き時吸気圧Ｐｏｐｎから開始閉じ時吸気圧Ｐｓｔａと終了閉じ時吸気圧Ｐｅｎｄとの和の二分の一を減じたものとして判定値Ｐｄｅｃを設定すると共に判定値Ｐｄｅｃが判定用閾値Ｐｒｅｆより大きいときにはＥＧＲバルブ１６４の正常を判定すると共に判定値Ｐｄｅｃが判定用閾値Ｐｒｅｆ以下であるときにはＥＧＲバルブ１６４の異常を判定することによりＥＧＲバルブ１６４の検査を実行するものに限定されるものではなく、バルブ検査を実行するための所定の実行条件が成立したとき、内燃機関のスロットル開度を学習開度にした状態で前記排気供給手段のバルブを開けたときに吸気圧検出手段により検出された吸気圧と内燃機関のスロットル開度を学習開度にした状態で排気供給手段のバルブを閉じたときに吸気圧検出手段により検出された吸気圧との差である吸気圧差が設定された判定用閾値より大きいときには排気供給手段のバルブの正常を判定すると共に吸気圧差が設定された判定用閾値以下であるときには排気供給手段のバルブの異常を判定することによりバルブ検査を実行するものであれば如何なるものとしても構わない。また、「発電機」としては、同期発電電動機として構成されたモータＭＧ１に限定されるものではなく、誘導電動機など、動力を入出力するものであれば如何なるタイプの発電機としても構わない。「３軸式動力入出力手段」としては、上述の遊星歯車機構３０に限定されるものではなく、ダブルピニオン式の遊星歯車機構を用いるものや複数の遊星歯車機構を組み合わせたものやデファレンシャルギヤのように遊星歯車とは異なる差動作用を有するものなど、車軸に連結された駆動軸と内燃機関の出力軸と発電機の回転軸との３軸に接続され、３軸のうちのいずれか２軸に入出力される動力に基づいて残余の軸に動力を入出力するものであれば如何なるものとしても構わない。「電動機」としては、同期発電電動機として構成されたモータＭＧ２に限定されるものではなく、誘導電動機など、駆動軸に動力を入出力するものであれば如何なるタイプの電動機であっても構わない。「蓄電手段」としては、二次電池としてのバッテリ５０に限定されるものではなく、キャパシタなど、発電機および電動機と電力のやり取りするものであれば如何なるものとしても構わない。
【００４４】
なお、実施例の主要な要素と課題を解決するための手段の欄に記載した発明の主要な要素との対応関係は、実施例が課題を解決するための手段の欄に記載した発明を実施するための最良の形態を具体的に説明するための一例であることから、課題を解決するための手段の欄に記載した発明の要素を限定するものではない。即ち、課題を解決するための手段の欄に記載した発明についての解釈はその欄の記載に基づいて行なわれるべきものであり、実施例は課題を解決するための手段の欄に記載した発明の具体的な一例に過ぎないものである。
【００４５】
以上、本発明を実施するための最良の形態について実施例を用いて説明したが、本発明はこうした実施例に何等限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、種々なる形態で実施し得ることは勿論である。
【産業上の利用可能性】
【００４６】
本発明は、内燃機関装置や車両の製造産業などに利用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００４７】
【図１】本発明の一実施例である内燃機関装置を搭載したハイブリッド自動車２０の構成の概略を示す構成図である。
【図２】エンジン２２の構成の概略を示す構成図である。
【図３】第１実施例のエンジンＥＣＵ２４により実行されるＥＧＲバルブ検査ルーチンの一例を示すフローチャートである。
【図４】アイドル学習開度ＴＨｉｓｃと目標開度ＥＢ＊との関係の一例を示す説明図である。
【図５】第２実施例のエンジンＥＣＵ２４により実行されるＥＧＲバルブ検査ルーチンの一例を示すフローチャートである。
【図６】アイドル学習開度ＴＨｉｓｃと判定用閾値Ｐｒｅｆとの関係の一例を示す説明図である。
【図７】変形例のハイブリッド自動車１２０の構成の概略を示す構成図である。
【符号の説明】
【００４８】
２０，２０Ｂ，１２０  ハイブリッド自動車、２２  エンジン、２４  エンジン用電子制御ユニット（エンジンＥＣＵ）、２４ａ  ＣＰＵ、２４ｂ  ＲＯＭ、２４ｃ  ＲＡＭ、２６  クランクシャフト、２８  ダンパ、３０  遊星歯車機構、３１  サンギヤ、３２  リングギヤ、３２ａ  リングギヤ軸、３３  ピニオンギヤ、３４  キャリア、３５  減速ギヤ、４０  モータ用電子制御ユニット（モータＥＣＵ）、４１，４２  インバータ、４３，４４  回転位置検出センサ、５０  バッテリ、５１  温度センサ、５２  バッテリ用電子制御ユニット（バッテリＥＣＵ）、５４  電力ライン、６０  ギヤ機構、６２  デファレンシャルギヤ、６３ａ，６３ｂ  駆動輪、６４ａ，６４ｂ  車輪、７０  ハイブリッド用電子制御ユニット、７２  ＣＰＵ、７４  ＲＯＭ、７６  ＲＡＭ、８０  イグニッションスイッチ、８１  シフトレバー、８２  シフトポジションセンサ、８３  アクセルペダル、８４  アクセルペダルポジションセンサ、８５  ブレーキペダル、８６  ブレーキペダルポジションセンサ、８８  車速センサ、１２２  エアクリーナ、１２４  スロットルバルブ、１２６  燃料噴射弁、１２８  吸気バルブ、１２９  排気バルブ、１３０  点火プラグ、１３２  ピストン、１３４  浄化装置、１３５ａ  空燃比センサ、１３５ｂ  酸素センサ、１３６，スロットルモータ、１３８  イグニッションコイル、１４０  クランクポジションセンサ、１４２  水温センサ、１４３  圧力センサ、１４４  カムポジションセンサ、１４６  スロットルバルブポジションセンサ、１４８  エアフローメータ、１４９  温度センサ、１５０  可変バルブタイミング機構、１５８  吸気圧センサ、１６０  ＥＧＲシステム、１６２  ＥＧＲ管、１６３  ステッピングモータ、１６４  ＥＧＲバルブ、ＭＧ１，ＭＧ２  モータ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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