(57)【要約】【課題】すすぎ時間を短縮化できつつ、すすぎ性能を充分に得ることができるようにする。【解決手段】注水すすぎ行程で、給水装置とドラム駆動装置及び排水装置を同時に作動させる期間（Ａ，Ｃ）を有するものであり、その期間では、要するに、ドラム内に給水しつつ、ドラムを回転させ、且つドラム内から排水することにより、ドラム内の水をより多くの清水に入れ換えながら洗濯物のすすぎができる。特に、その期間の排水中にも給水をするので、ドラム内の水の清水への入れ換えがより多くできて、洗濯物のすすぎ性能を高く得ることができる。かくして、すすぎの回数を多くしたり、すすぎの時間を長くかけたりする必要もなく、それにより、すすぎ時間を短縮化できつつ、すすぎ性能を充分に得ることができる。【選択図】図１
2010046126.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
洗濯物を収容するドラムと、
このドラムの内部に給水する給水装置と、
前記ドラムの内部の水位を検知する水位検知手段と、
前記ドラムを回転させるドラム駆動装置と、
前記ドラムの内部から排水する排水装置とを具備すると共に、
前記給水装置と前記ドラム駆動装置及び前記排水装置を同時に作動させる期間を有する注水すすぎ行程を実行する制御手段を具備して成ることを特徴とするドラム式洗濯機。
【請求項２】
注水すすぎ行程中、給水装置とドラム駆動装置及び排水装置を同時に作動させる期間を複数有することを特徴とする請求項１記載のドラム式洗濯機。
【請求項３】
注水すすぎ行程中の、排水装置を作動させる期間及び排水装置の作動を休止させる期間に、限界時間を設定していることを特徴とする請求項１記載のドラム式洗濯機。
【請求項４】
注水すすぎ行程中、水位検知手段が注水すすぎ最高水位を越える上限水位を検知したときには、注水すすぎ行程の実行を中止して、給水装置の作動を停止させることを特徴とする請求項１記載のドラム式洗濯機。
【請求項５】
すすぎの条件を検知するすすぎ条件検知手段を具備し、注水すすぎ行程中のすすぎの条件が悪いほど、給水装置とドラム駆動装置及び排水装置を同時に作動させる回数を増やすことを特徴とする請求項２記載のドラム式洗濯機。
【請求項６】
ドラムの異常振動を検知する異常振動検知手段を具備し、その異常振動を検知したときにドラム内の洗濯物をほぐす動作を実行するものであって、前記異常振動の検知回数をカウントし、そのカウント数に応じて、注水すすぎ行程における給水装置とドラム駆動装置及び排水装置を同時に作動させる回数を決定することを特徴とする請求項２記載のドラム式洗濯機。
【請求項７】
ドラムの内部に柔軟仕上剤を注入する柔軟仕上剤注入装置を具備し、注水すすぎ行程中、給水装置とドラム駆動装置及び排水装置を同時に作動させる期間は、水位検知手段が注水すすぎ最高水位を検知したときに実行するものであって、注水すすぎ行程中、その注水すすぎ最高水位より低い所定水位を検知した他の期間で前記柔軟仕上剤注入装置を作動させることを特徴とする請求項１記載のドラム式洗濯機。
【請求項８】
注水すすぎ行程中、柔軟仕上剤注入装置を作動させた後に、給水装置とドラム駆動装置及び排水装置を同時に作動させ、その後に、給水装置とドラム駆動装置を同時に作動させる期間を有することを特徴とする請求項７記載のドラム式洗濯機。
【請求項９】
注水すすぎ行程中、給水装置とドラム駆動装置及び排水装置を同時に作動させる期間で、水位検知手段が注水すすぎ最高水位より低い所定水位を検知したときの、その後の期間で柔軟仕上剤注入装置を作動させることを特徴とする請求項７記載のドラム式洗濯機。
【請求項１０】
柔軟仕上剤注入装置を作動させるときにドラム駆動装置を作動させるものであって、その柔軟仕上剤注入装置を作動させるときのドラム駆動装置の作動モードと、注水すすぎ行程中の他のドラム駆動装置の作動モードとを異ならせたことを特徴とする請求項７記載のドラム式洗濯機。
【請求項１１】
柔軟仕上剤注入装置を作動させるときのドラム駆動装置の作動モードを、ドラムを揺動させる内容としたことを特徴とする請求項１０記載のドラム式洗濯機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、注水すすぎを実行するドラム式洗濯機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、ドラム式洗濯機におけるすすぎ行程は、一般的には、洗濯物を収容して洗濯をしたドラムの内部に所定量の水を溜め（排水弁を閉塞させた状態で、ドラム内の水位が所定の水位に達するまで給水弁を開放させる）、この状態でドラムを回転させる内容（いわゆるためすすぎ）で行われるようになっている。
【０００３】
ちなみに、ドラム式洗濯機では、水槽や回転槽を縦軸状に有する縦形の洗濯機と異なり、ドラムを水平もしくはやゝ傾斜した横軸状にて回転させるものであり、その横軸回転にてドラム内では洗濯物が上げられてから落とされる、いわゆる「たたき洗い」をすることで、節水して洗濯ができる長所を有する。
【０００４】
しかしながら、ドラム式洗濯機では、上述のように節水できるとは言っても、一般的に洗濯物出入口を前面に有することから、構造的にドラム内の水位をかなり低く設定せざるを得ず、回転槽内の水位を高く設定することのできる縦形の洗濯機に比し、洗濯を豊富な水量で効果的に行うということができない。このため、ドラム式洗濯機では、洗濯物のすすぎの性能が不足しがちで、それを補うべく、すすぎの回数を多くしたり、すすぎの時間を長くかけたりしており、その結果、すすぎ時間が長延化する傾向にあった。
【０００５】
なお、ドラム式洗濯機においては、すすぎを、ドラムを回転させつつ、ドラム内への給水と、ドラム内からの排水とを交互に行って実行する考えのものもある（例えば特許文献１参照）。
【特許文献１】２００８-４９００６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上述のようにすすぎを、ドラムを回転させつつ、ドラム内への給水と、ドラム内からの排水とを交互に行って実行するものでは、すすぎ性能を充分に得ることができない。
【０００７】
本発明は上述の事情に鑑みてなされたものであり、従ってその目的は、すすぎ時間を短縮化できつつ、すすぎ性能も充分に得ることのできるドラム式洗濯機を提供するにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために、本発明のドラム式洗濯機においては、洗濯物を収容するドラムと、このドラムの内部に給水する給水装置と、前記ドラムの内部の水位を検知する水位検知手段と、前記ドラムを回転させるドラム駆動装置と、前記ドラムの内部から排水する排水装置とを具備すると共に、前記給水装置と前記ドラム駆動装置及び前記排水装置を同時に作動させる期間を有する注水すすぎ行程を実行する制御手段を具備して成ること
を特徴とする（請求項１の発明）。
【発明の効果】
【０００９】
上記手段によれば、注水すすぎ行程で、給水装置とドラム駆動装置及び排水装置を同時に作動させる期間では、要するにドラム内に給水しつつ、ドラムを回転させ、且つドラム内から排水するもので、ドラム内の水をより多くの清水に入れ換えながら洗濯物のすすぎができる。特に、特許文献１のものに対し、その期間の排水中にも給水をするので、ドラム内の水の清水への入れ換えがより多くできて、洗濯物のすすぎ性能を高く得ることができる。かくして、すすぎの回数を多くしたり、すすぎの時間を長くかけたりする必要もなく、それにより、すすぎ時間を短縮化できつつ、すすぎ性能を充分に得ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、本発明の第１実施例（第１の実施形態）につき、図１ないし図７を参照して説明する。
まず、図２には、ドラム式洗濯機、中でも乾燥機能付きドラム式洗濯機の全体的構成を示しており、外箱１を外殻としている。この外箱１の前面部（図２で右側）のほゞ中央部には、洗濯物出入口２を形成し、該出入口２を開閉する扉３を設けている。又、外箱１の前面部の上部には、操作パネル４を設けており、その裏側（外箱１内）に操作回路ユニット５を設けている。更に、外箱１の前面部裏側の下部には、制御回路ユニット６を設けている。
【００１１】
外箱１の内部には、水槽７を配設している。この水槽７は軸方向が前後（図２で左右）の横軸円筒状を成すものであり、それを左右一対（一方のみ図示）のサスペンション８により前上がりの傾斜状に弾性支持している。
水槽７の背部には、モータ９を取付けている。このモータ９は、この場合、例えば直流のブラシレスモータから成るもので、アウターロータ形であり、ステータ９ａを水槽７の背部に取付け、ロータ９ｂの中心部に取付けた回転軸９ｃを水槽７の内部に挿通している。
【００１２】
水槽７の内部には、ドラム１０を配設している。このドラム１０も軸方向が前後の横軸円筒状を成すもので、それを後部の中心部で上記モータ９の回転軸９ｃの先端部に取付けることにより、水槽７と同軸の前上がりの傾斜状に支持している。又、その結果、ドラム１０はモータ９により直に回転されるようになっており、従って、モータ９は、ドラム１０を回転させるドラム駆動装置として機能するようになっている。
【００１３】
ドラム１０の周側部（胴部）には、小孔１１を全域にわたって多数（一部のみ図示）形成している。又、ドラム１０及び水槽７は、ともに前面部に開口部１２，１３を有しており、そのうちの水槽７の開口部１３に、環状（一部のみ図示）のベローズ１４を介して前記洗濯物出入口２を連ねている。この結果、洗濯物出入口２は、ベローズ１４、水槽７の開口部１３、及びドラム１０の開口部１２を介して、ドラム１０の内部に連なっている。
【００１４】
水槽７の底部には、水溜器１５を取付けており、この水溜器１５の最低部である後部に、排水弁１６及び排水ホース１７を順に接続している。これらの排水弁１６及び排水ホース１７は、水槽７内の水、ひいては水槽７と前記小孔１１により連通したドラム１０内の水を水溜器１５から機外に排出するものであり、すなわち、ドラム１０内の水を機外に排出する排水装置１８を構成している。
【００１５】
又、水槽７の下方には循環ポンプ１９を配設しており、この循環ポンプ１９は、水槽７内の水を水槽７の底部から吸水ホース２０を通じ吸入して、送水ホース２１を通じ圧送するもので、その送水ホース２１は、水槽７の前方に配管し、先端部を水槽７の前記開口部１３から水槽７内（ドラム１０内）に臨ませており、かくして、水槽７内の水を水槽７の底部から吸入して水槽７の開口部１３から水槽７内（ドラム１０内）に圧送して循環させる水循環装置２２を構成している。
【００１６】
水槽７の背部には又、除湿器２３を配設している。この除湿器２３は、全体に中空状を成しており、前記モータ９の片側（正面より見て右側）に位置していて、下部を水槽７の内下部に連通させている。
【００１７】
水槽７の上方には、後側に送風装置２４を配設し、前側に加熱装置２５を配設している。このうち、送風装置２４は、ケーシング２６の内部に送風羽根２７を有し、この送風羽根２７を回転駆動するモータ２８（図３参照）をケーシング２６の外部に設けて成っている。又、送風装置２４は、ケーシング２６の後部を接続ダクト２９を介して除湿器２３の上部に接続している。
【００１８】
一方、加熱装置２５は、ケース３０の内部に温風生成用ヒータ３１を有して成るもので、ケース３０の後部に上記送風装置２４のケーシング２６の前部を接続し、前部に給風ダクト３２を接続している。この給風ダクト３２は、先端部を前記水槽７の上部に接続して水槽７内（ドラム１０内）に臨ませている。
【００１９】
このほか、水槽７の上方には、注水ケース３３と、水位センサ３４、泡センサ３５、及び給水弁３６を配設している。このうち、注水ケース３３は、詳しくは図示しないが、使用者によって出し入れされる内部ケース３３ａに洗剤投入部と柔軟仕上剤注入部とを有しており、それらが接続ホース３７を介して水槽７内（ドラム１０内）にその前上部から連通している。
【００２０】
水位センサ３４は、水槽７の下部から配管したエアチューブ３８を介して、水槽７内の水位を、ひいては水槽７と前記小孔１１により連通したドラム１０内の水位を、それの変化に応動する空気圧の変化で検知するものであり、水位検知手段として機能するようになっている。
泡センサ３５は、除湿器２３の中間部から配管したエアチューブ３９を介して除湿器２３内の泡を同じくそれの変化に応動する空気圧の変化で検知するものであり、泡検知手段として機能するようになっている。
【００２１】
給水弁３６は、入口部３６ａに図示しない給水ホースを介して水道の蛇口（図示せず）を接続するようになっており、他方、二つある出口部の一つを接続ホース４０を介して上記注水ケース３３の洗剤投入部に接続し、他の一つを接続ホース４１を介して前記除湿器２３の内上部に配設した散水器（図示せず）に接続している。
【００２２】
これらの結果、給水弁３６からは、接続ホース４０から注水ケース３３の洗剤投入部を経て水槽７内に水道水が供給されるようになっており、かくして、水槽７内に、ひいては水槽７と前記小孔１１により連通したドラム１０内に給水する給水装置４２を構成している。なお、この給水装置４２による水槽７内への給水と併せて、水槽７内には、洗剤投入部に使用者によってあらかじめ置かれた洗剤が供給されるようにもなっている。
【００２３】
又、給水弁３６からは、接続ホース４１を経て除湿器２３内の散水器に水道水が供給されようになっており、その供給された水は散水器から散出されて降下し、この降下する水に、除湿器２３内を通る空気中の水蒸気が触れて冷却され、凝縮されることで除湿されるようになっている。
【００２４】
更に、給水弁３６の側方には、図３に示す柔軟仕上剤注入用の給水弁４３を配設しており、この給水弁４３も入口部に図示しない給水ホースを介して水道の蛇口を接続するようになっており、他方、出口部を接続ホース４４を介して上記注水ケース３３の柔軟仕上剤注入部に接続している。この結果、給水弁４３からは、接続ホース４４から注水ケース３３の柔軟仕上剤注入部を経て水道水が水槽７内に供給されるようになっており、そのとき、柔軟仕上剤注入部に使用者によってあらかじめ置かれた柔軟仕上剤が水道水と共に水槽７内に注入されるようになっている。かくして、水槽７内に、ひいては水槽７と前記小孔１１により連通したドラム１０内に柔軟仕上剤を注入する柔軟仕上剤注入装置４５を構成している。
【００２５】
図３には、制御装置４６を示している。この制御装置４６は、例えばマイクロコンピュータから成るもので、前記制御回路ユニット６に含まれ、ドラム式洗濯乾燥機の運転全般を制御する制御手段として機能するようになっている。この制御装置４６には、前記操作パネル４が有する各種の操作スイッチから成る操作入力部４７より各種操作信号が入力されるようになっている。なお、操作入力部４７は前記操作回路ユニット５に含まれており、操作パネル４が有する各種のスイッチに対する使用者の操作に応じた各種操作信号を出力するようになっている。
【００２６】
このほか、制御装置４６には、前記水位センサ３４から水位検知信号が入力されると共に、泡センサ３５から泡検知信号が入力されるようになっており、更に、詳しくは図示しないが、ドラム１０内に収容された洗濯物の量を検知するように設けた洗濯物量検知手段４８から洗濯物量検知信号が、水槽７内（ドラム１０内）の水温を検知するように設けた水温検知手段４９から水温検知信号が、ドラム１０の異常振動を検知するように設けた異常振動検知手段５０から異常振動検知信号がそれぞれ入力され、更に、前記ドラム回転用のモータ９の回転を検知するように設けた回転センサ５１からは回転検知信号が入力されるようになっている。なお、制御装置４６は、回転センサ５１からの回転検知信号に基づき、モータ９の回転数ひいてはドラム１０の回転数を検知時間で除する演算をするようになっており、それによってドラム１０の回転速度を検知する回転速度検知手段としても機能するようになっている。
【００２７】
そして更に、制御装置４６は、それらの入力並びにあらかじめ記憶された制御プログラムに基づいて、上記モータ９と、前記給水弁３６、給水弁４３、排水弁１６、送風装置２４のモータ２８、加熱装置２５の温風生成用ヒータ３１、循環ポンプ１９、前記操作パネル４に存する各種表示器から成る表示部５２、及びブザー５３、を駆動する駆動回路５４に駆動制御信号を与えると共に、とに表示制御信号を与えるようになっている。
【００２８】
次に、上記構成のものの作用を述べる。
今、使用者が操作パネル４に存する各種の操作スイッチから標準のコースを選択する操作をして、更に、運転を開始させる操作をすると、制御装置４６は、運転を開始させて、洗い行程、すすぎ行程、脱水行程、及び乾燥行程の順に運転を実行する。このうち、すすぎ行程以外の洗い行程、脱水行程、及び乾燥行程は、本発明の要旨と直接関係しないので説明を割愛し、すすぎ行程についてのみのべる。
【００２９】
図１は、すすぎ行程を示しており、「注水すすぎ行程」である。この注水すすぎ行程では、最初に「ためすすぎ」動作が実行される。この「ためすすぎ」動作では、最初に給水弁３６を開放させると共に、モータ９及び循環ポンプ１９を作動させるもので、すなわち、給水装置４２と、ドラム駆動装置、及び水循環装置２２を同時に作動させる。これにより、水槽７内（ドラム１０内）への給水と、ドラム１０の回転、及び水槽７内の水の循環とが同時に行われ、その状態で、水槽７内の水位が上昇する（Ｓ期間）。
【００３０】
水槽７内の水位がためすすぎ水位Ｑ（水量で例えば１７Ｌ）まで上昇すると、それを水位センサ３４が検知することにより、給水弁３６を閉塞させて水槽７内への給水を停止し、モータ９と循環ポンプ１９のみ作動させ続けてドラム１０の回転と水槽７内の水の循環とを継続する（Ｔ期間）。
【００３１】
上記Ｔ期間は実行時間を定めて実行するものであり、その定めた実行時間（例えば２〔分〕）が経過すると、「注水すすぎ」動作に移行する。「注水すすぎ」動作では、最初、給水弁３６を開放させると共に、排水弁１６を開放させ、同時に、モータ９及び循環ポンプ１９を作動させるもので、すなわち、給水装置４２と、排水装置１８、ドラム駆動装置、及び水循環装置２２を同時に作動させる。これにより、水槽７内（ドラム１０内）への給水と、水槽７内（ドラム１０内）からの排水、並びにドラム１０の回転、及び水槽７内の水の循環とが同時に行われ、その状態で、水槽７内への給水流量より水槽７内からの排水流量が勝ることにより、水槽７内の水位が下降する（Ａ期間）。
【００３２】
水槽７内の水位がリセット水位Ｒ（水量で例えば約０．５Ｌ）まで下降すると、それを水位センサ３４が検知することにより、排水弁１６を閉塞させる。この場合、給水弁３６は開放させ続け、モータ９と循環ポンプ１９も作動させ続けるものであり、従って、水槽７内への給水と、ドラム１０の回転、及び水槽７内の水の循環とが継続され、その状態で、水槽７内の水位が上昇する（Ｂ期間）。
【００３３】
水槽７内の水位が注水すすぎ最高水位Ｏ（水量で例えば３０Ｌ）より低い所定水位Ｐ（水量で例えば２９Ｌ）まで上昇すると、それを水位センサ３４が検知することにより、循環ポンプ１９の作動を停止させる。これは、このときに循環ポンプ１９を作動させたままであると、水槽７内の水位が変動することによって、次の注水すすぎ最高水位Ｏの検知が正確にできない可能性があるからであり、循環ポンプ１９を作動させることによって、注水すすぎ最高水位Ｏの検知が正確にできるようになる。
【００３４】
次いで、水槽７内の水位が注水すすぎ最高水位Ｏまで上昇すると、それを水位センサ３４が検知することにより、排水弁１６を開放させると共に、循環ポンプ１９を作動させるものであり、そのときにはＢ期間に続いて給水弁３６は開放させたままであり、且つ、モータ９も作動させたままであるから、前記Ａ期間同様に、水槽７内への給水と、水槽７内からの排水、並びにドラム１０の回転、及び水槽７内の水の循環とが同時に行われ、その状態で、水槽７内への給水流量より水槽７内からの排水流量が勝ることにより、水槽７内の水位が下降する（Ｃ期間）。
【００３５】
水槽７内の水位が前記リセット水位Ｒまで下降すると、それを水位センサ３４が検知することにより、「排水」動作に移行して、給水弁３６を閉塞させると共に、モータ９及び循環ポンプ１９の作動を停止させる。この場合、排水弁１６は開放させ続けるものであり、それによって、水槽７内の水位が下降し続け、水槽７内からの排水が完了する（Ｄ期間）。
【００３６】
図４〜図７は、上記「注水すすぎ」動作のＡ〜Ｃ期間から「排水」動作（Ｄ期間）における各ルーチンを示しており、図４に示すＡ期間では、上述の制御（ステップＡ１〜Ａ３）をする中で、最初の、給水弁３６を開放させると共に、排水弁１６を開放させ、同時に、モータ９及び循環ポンプ１９を作動させるうち（ステップＡ１）の、モータ９の作動モードは、モータ９を正転方向に５〔秒〕通電して、５〔秒〕断電し、次いで、モータ９を反転方向に５〔秒〕通電して、５〔秒〕断電することを繰り返すものであり、そのそれぞれモータ９を通電するときのモータの回転速度は５５〔ｒｐｍ〕を目標値としている。
【００３７】
又、このＡ期間では、限界時間（例えば２〔分〕）を設定しており（ステップＡ４）、水槽７内の水位がリセット水位Ｒまで下降しないまま（ステップＡ２でＮＯ）、その限界時間に達すると（ステップＡ４でＹＥＳ）、ステップＡ３（排水弁１６閉塞）に進み、更に、次のＢ期間に進む。
【００３８】
更に、このＡ期間では、上限水位Ｖ（図１に示すように前記注水すすぎ最高水位Ｏよりも高位で、水量で例えば３６Ｌ）をも設定しており（ステップＡ５）、上述の限界時間に達しないうちに（ステップＡ４でＮＯ）、その上限水位Ｖに達すると（ステップＡ５でＹＥＳ）、給水弁３６を閉塞させると共に、モータ９及び循環ポンプ１９の作動を停止させて（ステップＡ６）、Ｄ期間に進む。
【００３９】
図５に示すＢ期間でも、前述の制御（ステップＡ７、Ａ８）をする中で、限界時間（例えば４〔分〕）を設定しており（ステップＡ９）、水槽７内の水位が前述の所定水位Ｐまで上昇しないまま（ステップＡ７でＮＯ）、その限界時間に達すると（ステップＡ９でＹＥＳ）、次のＣ期間に進む。
【００４０】
又、このＢ期間でも、前記上限水位Ｖを設定しており（ステップＡ１０）、上述の限界時間に達しないうちに（ステップＡ９でＮＯ）、その上限水位Ｖに達すると（ステップＡ１０でＹＥＳ）、前記ステップＡ６同様に、給水弁３６を閉塞させると共に、モータ９及び循環ポンプ１９の作動を停止させて（ステップＡ１１）、Ｄ期間に進む。
そして、このＢ期間で、上限水位Ｖに達することなく（ステップＡ１０でＮＯ）、注水すすぎ最高水位Ｏに達すると（ステップＡ１２でＹＥＳ）、前述のように次のＣ期間に進む。
【００４１】
図６に示すＣ期間でも、前述の制御（ステップＡ１３〜Ａ１５）をする中で、限界時間（例えば２〔分〕）を設定しており（ステップＡ１６）、水槽７内の水位がリセット水位Ｒまで下降しないまま（ステップＡ１４でＮＯ）、その限界時間に達すると（ステップＡ１６でＹＥＳ）、前記ステップＡ６並びに前記ステップＡ１１同様に、給水弁３６を閉塞させると共に、モータ９及び循環ポンプ１９の作動を停止させて（ステップＡ１５）、Ｄ期間に進む。
【００４２】
又、このＣ期間でも、前記上限水位Ｖを設定しており（ステップＡ１７）、上述の限界時間に達しないうちに（ステップＡ１６でＮＯ）、その上限水位Ｖに達すると（ステップＡ１７でＹＥＳ）、上記ステップＡ１５を経てＤ期間に進む。
【００４３】
図７に示すＤ期間でも、前述の制御（ステップＡ１８）をする中で、限界時間（例えば４〔分〕）を設定しており（ステップＡ１９）、その限界時間に達しないうちに（ステップＡ１９でＮＯ）、水槽７内の水位がリセット水位以上となって（ステップＡ２０でＮＯ）、限界時間に達すれば（ステップＡ１９でＹＥＳ）、排水弁１６を閉塞させ（ステップＡ２１）、ブザー５３を作動させて異常の報知をし（ステップＡ２２）、運転を中止する。
この場合、水槽７内の水位がリセット水位以上とならず（ステップＡ２０でＹＥＳ）、所定時間の１０〔秒〕が経過すると（ステップＡ２３でＹＥＳ）、排水弁１６を閉塞させて（ステップＡ２４）、注水すすぎ行程を終了（リターン）する。
【００４４】
このように本構成のものでは、すすぎを、給水装置４２とドラム駆動装置（モータ９）及び排水装置１８を同時に作動させる期間（Ａ，Ｃ期間）を有する注水すすぎ行程で実行するものであり、その給水装置４２とドラム駆動装置及び排水装置１８を同時に作動させる期間では、要するにドラム１０内に給水しつつ、ドラム１０を回転させ、且つドラム１０内から排水するもので、ドラム１０内の水をより多くの清水に入れ換えながら洗濯物のすすぎができる。特に、その期間の各排水中にも給水をするので、ドラム１０内の水の清水への入れ換えがより多くできて、洗濯物のすすぎ性能を高く得ることができる。かくして、すすぎの回数を多くしたり、すすぎの時間を長くかけたりする必要もなく、それにより、すすぎ時間を短縮化できつつ、すすぎ性能を充分に得ることができる。
【００４５】
又、特に本構成のものでは、注水すすぎ行程において、上述の、給水装置４２とドラム駆動装置及び排水装置１８を同時に作動させる期間を、Ａ期間とＣ期間の複数（この場合、２回）としており、それによって、ドラム１０内の水の清水への入れ換えをより多くできて、洗濯物のすすぎ性能を一層高く得ることができる。
【００４６】
更に、本構成のものでは、注水すすぎ行程中の、排水装置１８を作動させる期間及び排水装置１８の作動を休止させる期間に、限界時間を設定しており（ステップＡ４、Ａ９、Ａ１６、Ａ１９）、それらによって、排水装置１８の詰まり等を因として水槽７内の水位が正常に下がらなかったり、あるいは、水道水圧の異常な低さを因として水槽７内の水位が正常に上がらなかったり、更には給水流量の急増を因として水槽７内の水位が異常に上がったり、もしくは水位センサ３４の故障があったりしたとき等に、それぞれ、注水すすぎ行程中の動作が進まなくなることを避けて強制的に進め、無駄に多くの水を使用するのを避けることができる。
【００４７】
加えて、本構成のものでは、注水すすぎ行程中、水位検知手段（水位センサ３４）が注水すすぎ最高水位を越える上限水位Ｖを検知したときには、注水すすぎ行程の実行を中止して、給水装置４２の作動を停止させるようにしており（ステップＡ５〜Ａ６、Ａ１０〜Ａ１１、Ａ１７〜Ａ１５）、それによって、上述同様、排水装置１８の詰まり等を因として水槽７内の水位が下がらなかったり、あるいは給水流量の急増を因として水槽７内の水位が異常に上がったり、もしくは水位センサ３４の故障があったりしたとき等に、無駄に多くの水を使用することを避けることができる。
【００４８】
以上に対して、図８ないし図２５は本発明の第２ないし第１３実施例（第２ないし第１３の実施形態）を示すもので、それぞれ、第１実施例と同一の部分には同一の符号を付して説明を省略し、異なる部分についてのみ述べる。
【００４９】
［第２実施例］
図８に示す第２実施例においては、注水すすぎ行程の「注水すすぎ」動作における前述のＡ〜Ｃ期間の後に、更に、Ｂ期間及びＣ期間を付加しており、要するに、注水すすぎ行程中、給水装置４２とドラム駆動装置及び排水装置１８を同時に作動させる期間の数を増やしている（この場合、３回）ものであって、このようにすることにより、ドラム１０内の水の清水への入れ換えが一段と多くできて、洗濯物のすすぎ性能を一層高く得ることができる。
【００５０】
［第３実施例］
図９に示す第３実施例においては、注水すすぎ行程の「注水すすぎ」動作における前述のＡ〜Ｃ期間の後に、Ｂ期間及びＣ期間を付加して、更に又、Ｂ期間及びＣ期間を付加しており、要するに、注水すすぎ行程中、給水装置４２とドラム駆動装置及び排水装置１８を同時に作動させる期間の数を更に増している（この場合、４回）ものであって、このようにすることにより、ドラム１０内の水の清水への入れ換えが更に多くできて、洗濯物のすすぎ性能を更に高く得ることができる。
【００５１】
［第４実施例］
図１０に示す第４実施例においては、洗濯物量検知手段４８による洗濯物量の検知結果に応じて、上述のＡ期間及びＣ期間の実行回数（給排水回数）を決定するようにしており、具体的には、洗濯物量の検知結果が大きいほど、Ａ期間及びＣ期間の実行回数を多くするようにしており、その各行程図は前記図１、図８、図９に示したとおりである。
【００５２】
この場合、洗濯物量検知手段４８による洗濯物量の検知は、例えば洗い行程の開始時点で行うようにしているが、注水すすぎ行程の開始時点で行うようにしても良い。又、注水すすぎ行程におけるすすぎの条件は、洗濯物量が多いほど、悪い（すすぎの負荷が大きい）ものであり、従って、この場合には、要するに、洗濯物量検知手段４８がすすぎの条件を検知するすすぎ条件検知手段として機能し、注水すすぎ行程中のすすぎの条件が悪いほど、給水装置４２とドラム駆動装置及び排水装置１８を同時に作動させる回数を増やすようにしているものであって、それにより、すすぎの条件に応じた適切なすすぎを行うことができる。
【００５３】
［第５実施例］
図１１に示す第５実施例においては、水温検知手段４９による水温の検知結果に応じて、前述のＡ期間及びＣ期間の実行回数（給排水回数）を決定するようにしており、具体的には、水温の検知結果が小さいほど、Ａ期間及びＣ期間の実行回数を多くするようにしており、その各行程図は、この場合、前記図１、図８に示したとおりである。
【００５４】
上記水温検知手段４９による水温の検知も、例えば洗い行程の開始時点で行うようにしているが、注水すすぎ行程の開始時点で行うようにしても良い。又、注水すすぎ行程におけるすすぎの条件は、水温が低いほど、悪い（すすぎの効果が得にくい）ものであり、従って、この場合にも、要するに、水温検知手段４９がすすぎの条件を検知するすすぎ条件検知手段として機能し、注水すすぎ行程中のすすぎの条件が悪いほど、給水装置４２とドラム駆動装置及び排水装置１８を同時に作動させる回数を増やすようにしているものであって、それにより、上述同様、すすぎの条件に応じた適切なすすぎを行うことができる。
【００５５】
［第６実施例］
図１２に示す第６実施例においては、ドラム１０の異常振動を検知する異常振動検知手段５０がその異常振動を検知したときに、ドラム１０内の洗濯物をほぐす動作（通常はドラム１０内からの排水と、新たな給水、及びドラム１０の回転もしくは揺動）を実行するものであって、その異常振動の検知回数をカウントし、そのカウント数に応じて、前述のＡ期間及びＣ期間の実行回数を決定するようにしており、具体的には、異常振動の検知回数が小さいほど、Ａ期間及びＣ期間の実行回数（給排水回数）を多くするようにしていて、要するに、注水すすぎ行程における給水装置４２とドラム駆動装置及び排水装置１８を同時に作動させる回数を多くするようにしており、その各行程図は、この場合も、前記図１、図８に示したとおりである。いる。
【００５６】
異常振動検知手段５０がその異常振動を検知したときに、ドラム１０内の洗濯物をほぐす動作を実行するものでは、そのほぐし動作によりすすぎ効果が得られるので、異常振動の検知回数が小さいほど、Ｂ期間及びＣ期間の実行回数を多くする、換言すれば、異常振動の検知回数が大きいほど、Ｂ期間及びＣ期間の実行回数を少なくすることにより、運転時間の長延化を避けることができる。
【００５７】
［第７実施例］
図１３ないし図１６に示す第７実施例においては、ためすすぎ行程中と、注水すすぎ行程中に、それぞれ柔軟仕上剤注入装置４５を作動させて水槽７内（ドラム１０内）に柔軟仕上剤を注入するようにしている。
【００５８】
そのうち、図１３は、ためすすぎ行程を示しており、このためすすぎ行程では「ためすすぎ」動作だけが実行されるもので、その「ためすすぎ」動作では、最初に給水弁３６を開放させる。これにより、水槽７内（ドラム１０内）への給水が行われ、水槽７内の水位が上昇する。
【００５９】
水槽７内の水位がリセット水位Ｒまで上昇すると、それを水位センサ３４が検知することにより、モータ９及び循環ポンプ１９を作動させる。これにより、水槽７内への給水を続けながら、ドラム１０の回転と水槽７内の水の循環とが行われるようになり、その状態で、水槽７内の水位が更に上昇する（Ｓ期間）。
【００６０】
水槽７内の水位がためすすぎ水位Ｑまで上昇すると、それを水位センサ３４が検知することにより、給水弁３６を閉塞させて水槽７内への給水を停止し、代わって、柔軟仕上剤注入用の給水弁４３を間欠的に複数回作動させる。従って、このときに柔軟仕上剤注入装置４５が作動されるもので、柔軟仕上剤注入用の給水弁４３からは、接続ホース４４から注水ケース３３の柔軟仕上剤注入部を経て水道水が水槽７内に供給されるから、そのとき、柔軟仕上剤注入部に使用者によってあらかじめ置かれた柔軟仕上剤が水道水と共に水槽７内に注入される。
【００６１】
又、このときには、モータ９と循環ポンプ１９の作動を継続し、ドラム１０の回転と水槽７内の水の循環とを継続するから、洗濯物のすすぎが継続実行されると共に、注入された柔軟仕上剤を均一化しての洗濯物への付着が行われる（Ｔ期間）。
【００６２】
上記Ｔ期間は実行時間を定めて実行するものであり、その定めた実行時間（例えば２〔分〕）が経過すると、「排水」動作に移行する。この「排水」動作では、モータ９及び循環ポンプ１９の作動を停止させ、代わって、排水弁１６を開放させるものであり、それによって、水槽７内の水位が下降し、水槽７内からの排水が完了する（Ｄ期間）。
【００６３】
図１４は、上記「ためすすぎ」動作のＳ，Ｔ期間におけるルーチンを示しており、ステップＢ１〜Ｂ７がＳ期間、ステップＢ７〜Ｂ１０がＴ期間のルーチンをそれぞれ示している。
この場合、Ｓ期間におけるモータ９の作動モードは、モータ９を正転方向に１０〔秒〕通電して、１０〔秒〕断電し、次いで、モータ９を反転方向に同じく１０〔秒〕通電して、１０〔秒〕断電することを繰り返すものであり、そのそれぞれモータ９を通電するときのモータ９の回転速度は４０〔ｒｐｍ〕を目標値としている。又、このときの循環ポンプ１９回転速度は４６００〔ｒｐｍ〕を目標値としている。
【００６４】
又、このＳ期間では、限界時間（例えば３〔分〕）を設定しており（ステップＢ５）、水槽７内の水位がためすすぎ水位Ｑまで上昇しないまま（ステップＢ４でＮＯ）、その限界時間に達すると（ステップＢ５でＹＥＳ）、ブザー５３を作動させて異常の報知をし（ステップＢ６）、運転を中止する。
【００６５】
一方、Ｔ期間における柔軟仕上剤注入用の給水弁４３の作動モードは、２５〔秒〕通電（開放）して、３５〔秒〕断電（閉塞）し、そして又、２５〔秒〕通電（開放）するというものであり、モータ９の作動モードは、モータ９を正転方向に１０〔秒〕通電して、１０〔秒〕断電し、次いで、モータ９を反転方向に同じく１０〔秒〕通電して、１０〔秒〕断電することを繰り返すもので、そのそれぞれモータ９を通電するときのモータ９の回転速度は３０〔ｒｐｍ〕を目標値としている。又、このときの循環ポンプ１９回転速度は４６００〔ｒｐｍ〕を目標値としている。
【００６６】
これに対して、図１５は、注水すすぎ行程を示しており、この注水すすぎ行程では、最初に「ためすすぎ」動作が実行されるもので、この「ためすすぎ」動作は、柔軟仕上剤の注入も含めて、上述のためすすぎ行程における「ためすすぎ」動作と同じであり、逐一の説明を割愛する。
この場合、「ためすすぎ」動作を終了すれば、「注水すすぎ」動作に移行する。この「注水すすぎ」動作は、第１実施例の注水すすぎ行程における「注水すすぎ」動作と同じであり、これも逐一の説明を割愛する。
【００６７】
図１６は、上記注水すすぎ行程の「ためすすぎ」動作から「注水すすぎ」動作におけるルーチンを示しており、ステップＢ１０１〜Ｂ１０２がＳ〜Ｔ期間、ステップＢ１０３〜Ｂ１０６がＡ期間、ステップＢ１０６〜Ｂ１１４がＢ期間、ステップＢ１１４〜Ｂ１１９がＣ期間のルーチンをそれぞれ示している。
それらの各期間におけるモータ９の作動モードは、第１実施例の各期間のそれと同じとし、循環ポンプ１９回転速度は４６００〔ｒｐｍ〕を目標値としている。
【００６８】
又、その各期間において、それぞれ限界時間を設定していることも、第１実施例の各期間のそれと同様であり、特に、この場合には、Ｂ期間中の、注水すすぎ最高水位Ｏより低い所定水位Ｐの検知判断をするときに、水槽７内の水位がその所定水位Ｐまで上昇しないまま（ステップＢ１０８でＮＯ）、限界時間（４〔分〕）に達すると（ステップＢ１０９でＹＥＳ）、第１実施例の、次のＣ期間に進むのに代わって、循環ポンプ１９を作動させるステップ（Ｂ１１０）に進むようにしている。
【００６９】
又、Ｂ期間中の注水すすぎ最高水位Ｏの検知判断をするとき（ステップＢ１１２）にも、限界時間（例えば４〔分〕）を設定しており（ステップＢ１１３）、水槽７内の水位が注水すすぎ最高水位Ｏまで上昇しないまま（ステップＢ１１２でＮＯ）、その限界時間に達すると（ステップＢ１１３でＹＥＳ）、次のＣ期間に進むようにしている。
【００７０】
このように第７実施例のものでは、注水すすぎ行程中の、第１実施例と同じく、給水装置４２とドラム駆動装置（モータ９）及び排水装置１８を同時に作動させる期間（Ｃ期間）を、水位検知手段（水位センサ３４）が注水すすぎ最高水位Ｏを検知したときに実行するものとしていて、注水すすぎ行程中の、その注水すすぎ最高水位Ｏより低い所定水位であるためすすぎ水位Ｑを検知した他の期間（Ｔ期間）で柔軟仕上剤注入装置４５を作動させ、水槽７内（ドラム１０内）に柔軟仕上剤を注入するようにしている。
【００７１】
このようにすることにより、使用水量が増える注水すすぎ行程を実行するものであっても、その注水すすぎの最高水位Ｏよりも低い水位で柔軟仕上剤の注入ができるので、柔軟仕上剤の濃度が薄まり過ぎることがなく、適正な濃度で柔軟仕上剤を洗濯物に付着させることができる。
【００７２】
又、この場合、注水すすぎ行程中、柔軟仕上剤注入装置４５を作動させた（Ｔ期間）後に、給水装置４３とドラム駆動装置（モータ９）及び排水装置１８を同時に作動させ（Ａ期間）、その後に、給水装置４３とドラム駆動装置（モータ９）を同時に作動させる期間（Ｂ期間）を有するものとしており、それによって、洗濯物に付着しないで残った柔軟仕上剤を水槽７からの排水と共に排出してから、新たな清水を供給しつつ洗濯物のすすぎができるので、すすぎ性能を上げることができる。又、この場合、一旦付着した柔軟仕上剤は、容易には脱離しないので、その後に排水をしてすすいでも効果を失わない。
【００７３】
［第８実施例］
図１７及び図１８に示す第８実施例においては、注水すすぎ行程の「ためすすぎ」動作から「注水すすぎ」動作へ、Ａ期間を飛ばして移行するようにしている。
【００７４】
従って、注水すすぎ行程の「ためすすぎ」動作から「注水すすぎ」動作におけるルーチンを示した図１８においても、第２実施例のステップＢ１０３〜Ｂ１０６を略いている。
このようにすることにより、注水すすぎ行程で使用する水量を減じることができる。又、この場合、「注水すすぎ」動作では「ためすすぎ」動作後の水が残るが、「注水すすぎ」動作で水を追加するので、結局、「ためすすぎ」動作のみよりも多い水量ですすぐことから、洗濯物を充分にすすぐことができる。
【００７５】
［第９実施例］
図１９及び図２０に示す第９実施例においては、注水すすぎ行程において、先に「注水すすぎ」動作を行い、その後に柔軟仕上剤の注入を伴う「ためすすぎ」動作を行うようにしている。
【００７６】
従って、注水すすぎ行程のルーチンを示した図２０においても、ステップＢ１〜Ｂ３を経た後に、ステップＢ１０７に進み、そして、ステップＢ１０８〜Ｂ１１５を経た後に、水槽７内の水位がためすすぎ水位Ｑまで下降したか否かの判断をするようにしている（ステップＢ２０１）。
【００７７】
上記ステップＢ２０１で、水槽７内の水位がためすすぎ水位Ｑまで下降した（ＹＥＳ）と判断されるか、又は、その後に例えば２〔分〕の限界時間に達したか否かの判断をして（ステップＢ２０２）、限界時間に達した（ＹＥＳ）と判断されれば、それぞれ、給水弁３６を閉塞させると共に、排水弁１６を開放させて（ステップＢ２０３）、「ためすすぎ」動作のステップＢ８へと進む（ステップＢ２０４）。
【００７８】
このように、注水すすぎ行程において、先に「注水すすぎ」動作を行い、その後に柔軟仕上剤の注入を伴う「ためすすぎ」動作を行うのは、給水装置４３とドラム駆動装置（モータ９）及び排水装置１８を同時に作動させる期間（Ｃ期間）で、水位検知手段（水位センサ３４）が注水すすぎ最高水位Ｏより低い所定水位であるためすすぎ水位Ｑを検知したときの、その後の期間（Ｔ期間）で柔軟仕上剤注入装置４５を作動させることであり、このようにすることによって、洗濯物を「注水すすぎ」動作で充分にすすいだ後に、柔軟仕上剤を注入できるから、洗濯物に対する柔軟仕上剤の効果を、洗剤残りにより阻害されることなく充分に得ることができる。
【００７９】
［第１０実施例］
図２１及び図２２に示す第１０実施例においては、注水すすぎ行程において、先に「注水すすぎ」動作を行い、その後に柔軟仕上剤の注入を伴う「ためすすぎ」動作を行うものにおいて、その「注水すすぎ」動作から「ためすすぎ」動作への移行を、Ｓ期間を経て行うようにしている。
【００８０】
この関係上、注水すすぎ行程の「注水すすぎ」動作から「ためすすぎ」動作の各期間におけるルーチンを示した図２２においても、第９実施例のステップＢ２０１に代わるステップＢ３０１では、水槽７内の水位がリセットＲまで下降したか否かの判断をするようにしている。又、第９実施例のステップＢ２０３に代わるステップＢ３０２では、排水弁１６を閉塞させて、「ためすすぎ」動作のステップＢ３へと進むようにしている（ステップＢ３０３）。
【００８１】
このように、注水すすぎ行程において、「注水すすぎ」動作から「ためすすぎ」動作への移行を、Ｓ期間を経て行うようにすることにより、ドラム１０内の水に含まれる洗剤成分を極力なくして柔軟仕上剤の注入ができるようになるので、洗濯物に対する柔軟仕上剤の効果を一段と増すことができる。
【００８２】
［第１１実施例］
図２３に示す第１１実施例においては、柔軟仕上剤注入装置４５を作動させるときのドラム駆動装置（モータ９）の作動モードと、注水すすぎ行程中の他のドラム駆動装置の作動モードとを異ならせている。
【００８３】
具体的には、柔軟仕上剤注入装置４５を作動させるとき（Ｔ期間）のモータ９の作動モードを、モータ９を正転方向に１０〔秒〕通電して、１０〔秒〕断電し、次いで、モータ９を反転方向に同じく１０〔秒〕通電して、１０〔秒〕断電することを繰り返すもので、そのそれぞれモータ９を通電するときのモータの回転速度は３０〔ｒｐｍ〕を目標値としている（仕上げ水流１）。
【００８４】
これに対して、注水すすぎ行程中の他のモータ９の作動モードは、「ためすすぎ」動作における場合も含めて、すべて、モータ９を正転方向に５〔秒〕通電して、５〔秒〕断電し、次いで、モータ９を反転方向に同じく５〔秒〕通電して、５〔秒〕断電することを繰り返すもので、そのそれぞれモータ９を通電するときのモータの回転速度は５５〔ｒｐｍ〕を目標値としている（ためすすぎ水流、注水すすぎ水流）。
【００８５】
このようにすることにより、柔軟仕上剤注入装置４５を作動させるときには、注水すすぎ行程中の他の期間よりも弱い撹拌モードでドラム１０が駆動されるようになり、それだけ洗濯物に水が馴染みやすくなって、柔軟仕上剤が洗濯物に付着しやすくなるので、洗濯物に対する柔軟仕上剤の効果を増すことができる。
又、洗濯物に柔軟仕上剤が付着する前と後には、通常の撹拌モードでドラム１０が駆動されるようになり、それだけしっかりと洗濯物をすすぐことができる。
［第１２実施例］
図２４に示す第１２実施例においては、柔軟仕上剤注入装置４５を作動させるときのドラム駆動装置（モータ９）の作動モードを、ドラム１０を揺動させる内容としている。
具体的には、柔軟仕上剤注入装置４５を作動させるとき（Ｔ期間）のモータ９の作動モードを、モータ９を正転方向に１０〔度〕角だけ揺動させ、１〔秒〕断電した後に、モータ９を反転方向に同じく１０〔度〕角だけ揺動させて、１〔秒〕断電することを繰り返すようにしている（仕上げ水流２）。
【００８６】
これに対して、注水すすぎ行程中の他のモータ９の作動モードは、第１３実施例同様に、モータ９を正転方向に５〔秒〕通電して、５〔秒〕断電し、次いで、モータ９を反転方向に同じく５〔秒〕通電して、５〔秒〕断電することを繰り返すもので、そのそれぞれモータ９を通電するときのモータの回転速度は５５〔ｒｐｍ〕を目標値としている（ためすすぎ水流、注水すすぎ水流）。
【００８７】
このようにすることにより、柔軟仕上剤注入装置４５を作動させるときには、注水すすぎ行程中の他の期間よりも、洗濯物の動きが少なく、洗濯物を水に漬け置いたと同じような状態になるので、柔軟仕上剤を含んだ水か洗濯物に浸透しやすくなって、柔軟仕上剤が洗濯物に付着しやすく、洗濯物に対する柔軟仕上剤の効果を増すことができる。
【００８８】
［第１３実施例］
図２５に示す第１３実施例においては、柔軟仕上剤注入装置４５を作動させるときのドラム駆動装置の作動モードを、ドラム１０の回転と、ドラム１０の揺動とを交互に行う内容としている。
【００８９】
これも具体的には、第１１実施例の仕上げ水流１を４０〔秒〕行って、次に、第１２実施例の仕上げ水流２を４０〔秒〕行うのを繰り返すものであり、このようにすることによって、洗濯物を水に漬け置いたような状態から、次に撹拌することを繰り返すようになるので、柔軟仕上剤の濃度をより均一化できて、洗濯物に対する柔軟仕上剤の効果を良好且つ均一に得ることができる。
【００９０】
なお、上記各実施例を通じて、循環ポンプ１９（水循環装置２２）は具えられていなくても良い。又、乾燥機能も具えられていなくても良い。
そのほか、本発明は上記し且つ図面に示した実施例にのみ限定されるものではなく、要旨を逸脱しない範囲内で適宜変更して実施し得る。
【図面の簡単な説明】
【００９１】
【図１】本発明の第１実施例を、注水すすぎ行程の水位の変化と、関係部品の経時作動変化とで示す図
【図２】ドラム式洗濯機の全体的縦断側面図
【図３】電気的構成のブロック図
【図４】注水すすぎ行程の部分フローチャートその１
【図５】注水すすぎ行程の部分フローチャートその２
【図６】注水すすぎ行程の部分フローチャートその３
【図７】注水すすぎ行程の部分フローチャートその４
【図８】本発明の第２実施例を示す図１相当図
【図９】本発明の第３実施例を示す図１相当図
【図１０】本発明の第４実施例を示す制御内容図
【図１１】本発明の第５実施例を示す制御内容図
【図１２】本発明の第６実施例を示す制御内容図
【図１３】本発明の第７実施例を、ためすすぎ行程の水位の変化と、関係部品の経時作動変化とで示す図
【図１４】ためすすぎ行程のフローチャート
【図１５】注水すすぎ行程の水位の変化と、関係部品の経時作動変化を示す図
【図１６】注水すすぎ行程のフローチャート
【図１７】本発明の第８実施例を示す図１５相当図
【図１８】図１６相当図
【図１９】本発明の第９実施例を示す図１５相当図
【図２０】図１６相当図
【図２１】本発明の第１０実施例を示す図１５相当図
【図２２】図１６相当図
【図２３】本発明の第１１実施例を示す制御内容図
【図２４】本発明の第１２実施例を示す制御内容図
【図２５】本発明の第１３実施例を示す制御内容図
【符号の説明】
【００９２】
図面中、９はモータ（ドラム駆動装置）、１０はドラム、１８は排水装置、３４は水位センサ（水位検知手段）、４２は給水装置、４５は柔軟仕上剤注入装置、４６は制御装置（制御手段）、４８は洗濯物量検知手段（すすぎ条件検知手段）、４９は水温検知手段（すすぎ条件検知手段）、５０は異常振動検知手段を示す。
【図１】
2010046126.tif 000003
【図２】
2010046126.tif 000004
【図３】
2010046126.tif 000005
【図４】
2010046126.tif 000006
【図５】
2010046126.tif 000007
【図６】
2010046126.tif 000008
【図７】
2010046126.tif 000009
【図８】
2010046126.tif 000010
【図９】
2010046126.tif 000011
【図１０】
2010046126.tif 000012
【図１１】
2010046126.tif 000013
【図１２】
2010046126.tif 000014
【図１３】
2010046126.tif 000015
【図１４】
2010046126.tif 000016
【図１５】
2010046126.tif 000017
【図１６】
2010046126.tif 000018
【図１７】
2010046126.tif 000019
【図１８】
2010046126.tif 000020
【図１９】
2010046126.tif 000021
【図２０】
2010046126.tif 000022
【図２１】
2010046126.tif 000023
【図２２】
2010046126.tif 000024
【図２３】
2010046126.tif 000025
【図２４】
2010046126.tif 000026
【図２５】
2010046126.tif 000027