(57)【要約】【課題】従来の空間安定装置は、カメラ支持台の上面から支持枠体に向けてネジを取付けることによりカメラ支持台を支持枠体に締結しているので、カメラ支持台の支持枠体に対する着脱作業が煩雑になっている。【解決手段】本発明による空間安定装置は、支持枠体４の固定用突出片４１ａとカメラ支持台７の支持台基部７０との間にリテーナ８が配置され、支持枠体４の奥行方向４ａに沿う操作軸体８０の回転操作によってリテーナ基部８１及びリテーナプランジャ８２が支持台基部７０の上面と固定用突出片４１ａの下面とに押し当てられることにより、カメラ支持台７が支持枠体４に対して位置固定されるよう構成されている。【選択図】図２
2010283610.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
カメラ（２）を回転可能に支持するためのジンバル機構（１）と、
前記ジンバル機構（１）に設けられるとともに、枠底部（４０）及び幅方向（４ｂ）に沿う前記枠底部（４０）の端部から立設された一対の枠側部（４１）を有する支持枠体（４）と、
前記枠底部（４０）上に載置される支持台基部（７０）、及び該支持台基部（７０）から上方に突出されるとともに前記カメラ（２）を支持する支持部（７１）を有するカメラ支持台（７）と、
前記各枠側部（４１）から内方に向かって突出された固定用突出片（４１ａ）と、
前記支持台基部（７０）の上面と前記固定用突出片（４１ａ）の下面との間に配置されたリテーナ（８）と、
前記リテーナ（８）に設けられ、前記支持枠体（４）の奥行方向（４ａ）に沿って延在するように配置された長手状の操作軸体（８０）と、
前記操作軸体（８０）の両端部に取付けられた一対のリテーナ基部（８１）と、
前記リテーナ基部（８１）間に設けられるとともに、前記操作軸体（８０）の回転操作に応じて、前記リテーナ基部（８１）を基準に前記支持枠体（４）の上下方向（４ｃ）に沿って進退されるリテーナプランジャ（８２）と
を備え、
前記操作軸体（８０）の回転操作によって前記リテーナ基部（８１）及び前記リテーナプランジャ（８２）が前記支持台基部（７０）の上面と前記固定用突出片（４１ａ）の下面とに押し当てられることにより、前記カメラ支持台（７）が前記支持枠体（４）に対して位置固定されていることを特徴とする空間安定装置。
【請求項２】
前記カメラ支持台（７）は、前記奥行方向（４ａ）に沿う前記支持台基部（７０）の一端から下方に突出された下垂部（７０ａ）をさらに有しており、前記下垂部（７０ａ）の端面は前記枠底部（４０）の端面に押し当てられていることを特徴とする請求項１記載の空間安定装置。
【請求項３】
前記下垂部（７０ａ）及び前記枠底部（４０）は、前記奥行方向（４ａ）に沿って脱落防止用ネジ（９０）が取付けられることにより互いに締結されていることを特徴とする請求項２記載の空間安定装置。
【請求項４】
前記下垂部（７０ａ）及び前記枠底部（４０）には前記奥行方向（４ａ）に沿うピン穴（９１）が設けられており、該ピン穴（９１）にはピン（９２）が嵌入されていることを特徴とする請求項２又は請求項３に記載の空間安定装置。
【請求項５】
前記枠底部（４０）には、前記幅方向（４ｂ）に沿う中央部に配置されるとともに前記支持台基部（７０）に対して非接触とされる溝部（４０ａ）が設けられていることを特徴とする請求項１から請求項４までのいずれか１項に記載の空間安定装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、空間安定装置に関し、特に、支持枠体の奥行方向に沿う操作軸体の回転操作によってリテーナ基部及びリテーナプランジャが支持台基部の上面と固定用突出片の下面とに押し当てられることにより、カメラ支持台が支持枠体に対して位置固定されるように構成することで、位置固定の作業に要する時間を短縮でき、カメラ支持台の支持枠体に対する着脱作業をより簡単にすることができるようにするための新規な改良に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来用いられていたこの種の空間安定装置としては、例えば特許文献１等に示されている空間安定装置が用いられている。一般的に、この種の空間安定装置では、ジンバル機構の支持枠体の枠底部にカメラ支持台を載置するとともに、カメラ支持台の上面から支持枠体に向けて複数のネジを取付けることにより、カメラ支持台を支持枠体に対して位置固定している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−１４５１６６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記のような従来の空間安定装置では、カメラ支持台の上面から支持枠体に向けてネジを取付けることにより、カメラ支持台を支持枠体に締結しているので、支持枠体内の狭い空間に工具を挿入する必要がある。このため、位置固定の作業に手間がかかり、カメラ支持台の支持枠体に対する着脱作業が煩雑になっている。
【０００５】
本発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、その目的は、位置固定の作業に要する時間を短縮でき、カメラ支持台の支持枠体に対する着脱作業をより簡単にすることができる空間安定装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係る空間安定装置は、カメラを回転可能に支持するためのジンバル機構と、前記ジンバル機構に設けられるとともに、枠底部及び幅方向に沿う前記枠底部の端部から立設された一対の枠側部を有する支持枠体と、前記枠底部上に載置される支持台基部、及び該支持台基部から上方に突出されるとともに前記カメラを支持する支持部を有するカメラ支持台と、前記各枠側部から内方に向かって突出された固定用突出片と、前記支持台基部の上面と前記固定用突出片の下面との間に配置されたリテーナと、前記リテーナに設けられ、前記支持枠体の奥行方向に沿って延在するように配置された長手状の操作軸体と、前記操作軸体の両端部に取付けられた一対のリテーナ基部と、前記リテーナ基部間に設けられるとともに、前記操作軸体の回転操作に応じて、前記リテーナ基部を基準に前記支持枠体の上下方向に沿って進退されるリテーナプランジャとを備え、前記操作軸体の回転操作によって前記リテーナ基部及び前記リテーナプランジャが前記支持台基部の上面と前記固定用突出片の下面とに押し当てられることにより、前記カメラ支持台が前記支持枠体に対して位置固定されている。
【０００７】
また、前記カメラ支持台は、前記奥行方向に沿う前記支持台基部の一端から下方に突出された下垂部をさらに有しており、前記下垂部の端面は前記枠底部の端面に押し当てられている。
また、前記下垂部及び前記枠底部は、前記奥行方向に沿って脱落防止用ネジが取付けられることにより、互いに締結されている。
また、前記下垂部及び前記枠底部には前記奥行方向に沿うピン穴が設けられており、該ピン穴にはピンが嵌入されている。
また、前記枠底部には、前記幅方向に沿う中央部に配置されるとともに前記支持台基部に対して非接触とされる溝部が設けられている。
【発明の効果】
【０００８】
本発明の空間安定装置によれば、支持枠体の奥行方向に沿う操作軸体の回転操作によってリテーナ基部及びリテーナプランジャが支持台基部の上面と固定用突出片の下面とに押し当てられることにより、カメラ支持台が支持枠体に対して位置固定されるので、支持枠体の外方から位置固定の作業を行うことができ、支持枠体内の狭い空間に工具を挿入する必要を無くすことができる。これにより、位置固定の作業に要する時間を短縮でき、カメラ支持台の支持枠体に対する着脱作業をより簡単にすることができる。
【０００９】
また、カメラ支持台の下垂部の端面が枠底部の端面に押し当てられるので、奥行方向に沿うカメラ支持台の支持枠体に対する位置決めを容易に行うことができ、カメラ支持台の支持枠体に対する着脱作業をより簡単にすることができる。
また、下垂部及び枠底部は、奥行方向に沿って脱落防止用ネジが取付けられることにより互いに締結されるので、リテーナによる位置決め作業と同じ方向に沿って脱落防止作業を実施でき、カメラ支持台の支持枠体に対する着脱作業をより簡単にすることができる。
また、下垂部及び枠底部には奥行方向に沿うピン穴が設けられており、該ピン穴にはピンが嵌入されるので、上下方向及び幅方向に沿うカメラ支持台の支持枠体に対する位置決めを確実に行うことができ、カメラ支持台を着脱する際に位置をより確実に再現できる。
また、枠底部には、幅方向に沿う中央部に配置されるとともに支持台基部に対して非接触とされる溝部が設けられているので、より小さな力でカメラ支持台を枠底部上で摺動させて配置でき、カメラ支持台の支持枠体に対する着脱作業をより簡単にすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の実施の形態１による空間安定装置を示す正面図である。
【図２】図１の線ＩＩ−ＩＩに沿う断面図である。
【図３】図１のリテーナを示す側面図である。
【図４】図１の空間安定装置を示す背面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明を実施するための最良の形態について、図面を参照して説明する。
実施の形態１．
図１は本発明の実施の形態１による空間安定装置を示す正面図であり、図２は図１の線ＩＩ−ＩＩに沿う断面図であり、図３は図１のリテーナを示す側面図であり、図４は図１の空間安定装置を示す背面図である。図１及び図２において、ジンバル機構１は、レンズ２ａ及びカメラボディ２ｂからなるカメラ２を回転可能に支持するためのものである。このジンバル機構１には、外部枠体３と支持枠体４とが設けられている。外部枠体３は、旋回軸５ａに沿って回転可能に例えば航空機や船舶等の移動体（図示せず）に取付けられている。支持枠体４は、外部枠体３の内側に配置されており、俯仰軸５ｂ回りに回転可能に外部枠体３に取付けられている。外部枠体３及び支持枠体４は、支持枠体４の奥行方向４ａに沿う両側に開口６を有している。
【００１２】
支持枠体４は、枠底部４０、一対の枠側部４１、及び枠上部４２を有している。枠底部４０は支持枠体４の下部に配置されており、各枠側部４１は幅方向４ｂに沿う枠底部４０の端部から立設されている。枠上部４２は、支持枠体４の上部に配置されており、各枠側部４１の上端を連結している。
【００１３】
幅方向４ｂに沿う枠底部４０の中央部には溝部４０ａが設けられており、幅方向４ｂに沿う枠底部４０の両側には突部４０ｂが設けられている。突部４０ｂ上には、カメラ支持台７の支持台基部７０が載置されている。支持台基部７０は、偏平状板材である。すなわち、溝部４０ａは、カメラ支持台７に対して非接触とされており、支持台基部７０と枠底部４０との接触面積が小さくされている。これにより、より小さな力でカメラ支持台７を枠底部４０上で摺動させて配置できる。
【００１４】
支持台基部７０からは、支持部７１が上方に向かって突出されている。支持部７１は、カメラ２を支持するためのものであり、カメラ２の重心を旋回軸５ａ上かつ俯仰軸５ｂ上に位置させている。
【００１５】
各枠側部４１には、内方に向かって突出された固定用突出片４１ａが設けられている。換言すると、一対の固定用突出片４１ａが、互いに近づく方向に両側の枠側部４１から突出されている。固定用突出片４１ａの下面は、支持台基部７０の上面と並行に形成されている。固定用突出片４１ａの下面と支持台基部７０の上面との間には、図３に示すリテーナ８が配置されている。
【００１６】
リテーナ８は、例えば米国のカルマーク社等から販売されているものであり、一般に回路カードをシャーシに固定するため等に使用されている。図３に示すように、リテーナ８には、長手状の操作軸体８０、一対のリテーナ基部８１、及びリテーナプランジャ８２が設けられている。操作軸体８０の一端には、六角レンチ等の工具に対応した操作部８０ａが設けられている。リテーナ基部８１は、操作軸体８０の両端部に配置されており、リテーナプランジャ８２はリテーナ基部８１間に配置されている。リテーナ基部８１とリテーナプランジャ８２との接触面は傾斜面８３とされており、操作軸体８０が回転操作されてリテーナ基部８１間が狭くなると、リテーナプランジャ８２が外方に押し出される構成となっている。
【００１７】
図２に示すように、リテーナ８は、操作軸体８０が支持枠体４の奥行方向４ａに沿って延在されるように配置されている。また、リテーナ８は、操作軸体８０の回転操作に応じて、リテーナプランジャ８２がリテーナ基部８１を基準に支持枠体４の上下方向４ｃに沿って進退されるように配置されている。すなわち、操作軸体８０の回転操作が行われることで、リテーナ基部８１が支持台基部７０の上面に押し当てられるとともに、リテーナプランジャ８２が固定用突出片４１ａの下面に押し当てられる。リテーナ基部８１及びリテーナプランジャ８２は、支持台基部７０の上面及び固定用突出片４１ａの下面に面接触される。これにより、カメラ支持台７が支持枠体４に対して位置固定されている。
【００１８】
なお、図示はしないが、支持台基部７０の上面及び固定用突出片４１ａの下面には、リテーナ基部８１及びリテーナプランジャ８２が進入可能な溝が設けられることが好ましい。リテーナ基部８１及びリテーナプランジャ８２が溝に進入された状態で、リテーナ基部８１及びリテーナプランジャ８２が支持台基部７０の上面及び固定用突出片４１ａの下面に押し当てられることで、より確実にカメラ支持台７を支持枠体４に対して位置固定できる。
【００１９】
図２及び図４に示すように、支持台基部７０の背面側には、支持台基部７０の一端から下方に突出された下垂部７０ａが設けられている。図２に示すように、カメラ支持台７が支持枠体４に対して位置固定される際には、下垂部７０ａの端面が枠底部４０の端面に押し当てられている。これにより、奥行方向４ａに沿うカメラ支持台７の支持枠体に対する位置決めされる。
【００２０】
下垂部７０ａ及び枠底部４０は、奥行方向４ａに沿って脱落防止用ネジ９０が取付けられることにより互いに締結されている。これにより、リテーナ８による位置決め作業と同じ方向に沿って脱落防止作業を実施できる。また、脱落防止用ネジ９０を取付けることで、リテーナ８とは異なる手段によりカメラ支持台７を支持枠体４に位置固定でき、より確実に位置固定を維持できる。なお、操作軸体８０の操作部８０ａは、支持台基部７０の奥行方向４ａに関して脱落防止用ネジ９０と同じ側、すなわち支持台基部７０の背面側に配置されている。
【００２１】
下垂部７０ａ及び枠底部４０には、奥行方向４ａに沿うピン穴９１が設けられており、このピン穴９１にはピン９２が嵌入されている。これにより、上下方向４ｃ及び幅方向４ｂに沿うカメラ支持台７の支持枠体４に対する位置決めを確実に行うことができ、カメラ支持台７を着脱する際に位置をより確実に再現できる。より詳しく説明すると、リテーナ８が進入される溝や脱落防止用ネジ９０のネジ穴には僅かに遊びがあり、カメラ支持台７を着脱する際に位置にズレが生じてしまう。しかし、ピン９２及びピン穴９１には遊びが殆どなく、これらを用いれば極めて高い精度で位置を再現できる。この位置の再現は、空間安定装置の分野で極めて有用である。
【００２２】
なお、実施の形態では、支持枠体４は四角形の枠であるように説明したが、支持枠体は枠上部が欠けた凹字形状の枠であってもよい。
【符号の説明】
【００２３】
１  ジンバル機構
２  カメラ
４  支持枠体
４ａ  奥行方向
４ｂ  幅方向
４ｃ  上下方向
７  カメラ支持台
８  リテーナ
４０  枠底部
４０ａ  溝部
４１  枠側部
４１ａ  固定用突出片
７０  支持台基部
７０ａ  下垂部
７１  支持部
８０  操作軸体
８１  リテーナ基部
８２  リテーナプランジャ
９０  脱落防止用ネジ
９１  ピン穴
９２  ピン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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