(57)【要約】【課題】少なくとも２つの短尺記録ヘッドがノズル形成面の一部が隣り合うように配置され画像形成装置において、各短尺記録ヘッドにおけるノズル形成面を汚損することなく払拭することができるワイピング機構を備えた画像形成装置を提供する。【解決手段】画像形成装置１００は、上面が開放された箱状のケーシング１３２内に短尺記録ヘッド１２２ａ〜１２２ｄの配置方向に沿って延びるとともに、ステッピングモータ１３６によって回転駆動する支持軸１３５を備えている。支持軸１３５上には、ノズル形成面１２３ａ〜１２３ｄの一部が隣り合う短尺記録ヘッド１２２ａ〜１２２ｄごとに支持軸１３５の周方向上における互いに異なる位置でノズル形成面１２３ａ〜１２３ｄに接触して同ノズル面１２３ａ〜１２３を払拭するワイピングブレード１４０ａ〜１４０ｄを備えている。また、ケーシング１３１は、Ｘ軸方向駆動モータ１３２によって副走査方向に変位可能な状態で支持されている。【選択図】  図４
2010046875.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
インクを吐出する複数のノズルを有する少なくとも２つの短尺記録ヘッドを、前記ノズルが形成されたノズル形成面の一部が隣り合うように千鳥状に配置して構成された記録ヘッドを備える画像形成装置において、
前記短尺記録ヘッドの配置方向に沿って延びる支持軸と、
前記隣り合う短尺記録ヘッドごとに前記支持軸の周方向上における互いに異なる位置に設けられ、前記短尺記録ヘッドにおける前記ノズル形成面の幅に対応する幅で、かつ前記ノズル形成面に接触可能な突出量で形成されたワイピングブレードと、
前記支持軸を同支持軸の軸線回りに回転させる回転手段と、
前記支持軸上に配置された前記ワイピングブレードを、前記短尺記録ヘッドの配置方向に直交する方向に前記記録ヘッドに対して相対的に変位させる相対変位手段とを有するワイピング機構を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
請求項１に記載した画像形成装置において、
前記回転手段は、
前記ワイピングブレードが前記ノズル形成面を払拭し終える直前に前記支持軸を回転させることにより、前記ワイピングブレードを同ワイピングブレードの進行方向後側に傾斜させることを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載した画像形成装置において、
前記相対変位手段は、
前記ワイピングブレードが前記ノズル形成面を払拭し終える直前に前記ワイピングブレードの変位速度を減速させることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録ヘッドにおけるノズル形成面を払拭するワイピング機構を備えたインクジェット記録方式の画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、記録メディアを断続的に搬送しつつ記録ヘッドを同記録メディアの搬送方向（副走査方向）に直交する方向（主走査方向）に変位させながら記録ヘッドからインクを吐出させて画像を形成するインクジェット記録方式の画像形成装置、所謂インクジェットプリンタが知られている。この場合、画像を形成する記録ヘッドは、複数のノズルが直線状に形成された少なくとも２つの短尺記録ヘッドを、主走査方向に沿って配置して構成されている。
【０００３】
一般に、このようなインクジェットプリンタにおいては、ノズルが形成されたノズル形成面をゴム製のワイピングブレードにより払拭してノズル形成面に付着または残留したインクを除去するワイピング機構を備えている。例えば、下記特許文献１には、主走査方向に沿って延びる支持軸上に各記録ヘッドごとのワイピングブレードを一列に配置した構成のワイピング機構が開示されている。
【特許文献１】特開２００７−２０３６６０号公報
【０００４】
ところで、インクジェットプリンタの中には、記録ヘッドを構成する各短尺記録ヘッドを、互いのノズル形成面の一部が隣り合うように千鳥状に配置（「スタガ配置」と称することもある）したものがある。このような千鳥状に短尺記録ヘッドが配置された記録ヘッドにおいては、上記特許文献１に示されるようなワイピング機構、具体的には、支持軸上に一列に配置されたワイピングブレードを用いてワイピングを行うと、各短尺記録ヘッドにおけるノズル形成面を汚損することがあるという問題があった。
【０００５】
すなわち、ノズル形成面を払拭するワイピングブレードは、ノズル形成面に確実に接触させるために、ノズル形成面への接触に必要な最小限の長さ以上の長さで形成されている。このため、一方の短尺記録ヘッドのノズル形成面を払拭している際、他方の短尺記録ヘッドを払拭するためのワイピングブレードが同他方の短尺記録ヘッドにおけるノズル形成面の周囲の外表面に接触することがある。この場合、汚染したワイピングブレードの接触により前記外周面を汚染することがあるとともに、汚染された前記外表面に汚染されていないワイピングブレードが接触して同ワイピングブレードを汚染することによりノズル形成面を汚損することがある。このため、画像形成装置における画像形成精度が低下するという問題がある。
【発明の開示】
【０００６】
本発明は上記問題に対処するためなされたもので、その目的は、少なくとも２つの短尺記録ヘッドがノズル形成面の一部が隣り合うように千鳥状に配置された構成の記録ヘッドを備える画像形成装置において、各短尺記録ヘッドにおけるノズル形成面を汚損することなく払拭することにより画像形成精度を向上させることができるワイピング機構を備えた画像形成装置を提供することにある。
【０００７】
上記目的を達成するため、請求項１に係る本発明の特徴は、インクを吐出する複数のノズルを有する少なくとも２つの短尺記録ヘッドを、ノズルが形成されたノズル形成面の一部が隣り合うように千鳥状に配置して構成した記録ヘッドを備える画像形成装置において、短尺記録ヘッドの配置方向に沿って延びる支持軸と、前記隣り合う短尺記録ヘッドごとに支持軸の周方向上における互いに異なる位置に設けられ、短尺記録ヘッドにおけるノズル形成面の幅に対応する幅で、かつノズル形成面に接触可能な突出量で形成されたワイピングブレードと、支持軸を同支持軸の軸線回りに回転させる回転手段と、支持軸上に配置されたワイピングブレードを、短尺記録ヘッドの配置方向に直交する方向に記録ヘッドに対して相対的に変位させる相対変位手段とを有するワイピング機構を備えたことにある。
【０００８】
このように構成した請求項１に係る本発明の特徴によれば、インクを吐出する複数のノズルを有する少なくとも２つの短尺記録ヘッドを、ノズルが形成されたノズル形成面の一部が隣り合うように千鳥状に配置して構成した記録ヘッドを備える画像形成装置において、短尺記録ヘッドの配置方向に沿って延びる支持軸の周方向上における互いに異なる位置に、前記隣り合う短尺記録ヘッドごとのワイピングブレードを備えている。これにより、一方の短尺記録ヘッドにおけるノズル形成面にワイピングブレードを接触させて払拭している際、他方の短尺記録ヘッドにおいてはワイピングブレードが傾倒してノズル形成面に接触しない状態となる。このため、汚染したワイピングブレードの接触により、ノズル形成面の周囲の外表面を汚染することがないとともに、汚染された外表面にワイピングブレードが接触してワイピングブレードを汚染することによりノズル形成面を汚損することがない。すなわち、各短尺記録ヘッドにおけるノズル形成面を汚損することなく払拭することができる。この結果、画像形成装置における画像形成精度を向上させることができる。
【０００９】
また、請求項２および請求項３に係る本発明の他の特徴は、前記画像形成装置において、回転手段は、ワイピングブレードがノズル形成面を払拭し終える直前に支持軸を回転させることにより、ワイピングブレードを同ワイピングブレードの進行方向後側に傾斜させること、および／または、前記画像形成装置において、相対変位手段は、ワイピングブレードがノズル形成面を払拭し終える直前にワイピングブレードの変位速度を減速させることにある。
【００１０】
このように構成した請求項２および請求項３に係る本発明の他の特徴によれば、ワイピングブレードがノズル形成面を払拭し終える直前に同ワイピングブレードを傾斜させる、および／または同ワイピングブレードの変位速度を減速させている。これにより、ワイピングブレードがノズル形成面を払拭してノズル形成面から離脱する際におけるワイピングブレードの形状復帰による弾性力によって払拭したインク等の汚れが周囲に飛散してワイピングブレードの周囲に存在する各種構成部品を汚染することを防止することができる。すなわち、ワイピング機構による払拭精度を向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
（画像形成装置１００の構成）
以下、本発明に係る画像形成装置の一実施形態について図面を参照しながら説明する。図１は、本発明に係る画像形成装置１００の全体を示す概略斜視図である。また、図２は、同画像形成装置１００の作動を制御するための制御システムのブロック図である。なお、本明細書において参照する各図は、本発明の理解を容易にするために一部の構成要素を誇張して表わすなど模式的に表している。このため、各構成要素間の寸法や比率などは異なっていることがある。この画像形成装置１００は、画像の形成対象であるシート状の記録メディアＷＫの表面にインクを付着させることにより所望する文字、記号または図形などの画像を形成する所謂インクジェットプリンタである。
【００１２】
画像形成装置１００は、平面部が水平状態に配置されたプラテン１０１を備えている。プラテン１０１は、前記平面部上に記録メディアＷＫを載置する載置台であり、図示左右方向に延びて形成されている。プラテン１０１の中央部には、図示左右方向に沿って円筒状のグリッドローラ１０２がその上面部を露出させた状態で設けられている。このグリッドローラ１０２は、後述するコントローラ１５０によって作動が制御されるＸ軸方向フィードモータ１０３によって回転駆動される。
【００１３】
プラテン１０１の上方には、プラテン１０１と平行な状態で長尺状のガイドレール１０４が設けられている。ガイドレール１０４の下部には、グリッドローラ１０２に対向した状態で円筒部を有する４つのピンチローラ１０５が略等間隔にそれぞれ設けられている。これらのグリッドローラ１０２およびピンチローラ１０５は、シート状の記録メディアＷＫを図示上下方向から挟持しながら図示前後方向に搬送する。なお、記録メディアＷＫを搬送する図示前後方向（Ｘ軸方向）を副走査方向、同Ｘ軸方向に直交する図示左右方向（Ｙ軸方向）を主走査方向とする。
【００１４】
ガイドレール１０４は、直動レール１０６および直動ブロック１０７を介して記録ヘッドユニット１２０を支持する。直動レール１０６は、主走査方向（図示Ｙ軸方向）に沿ってガイドレール１０４に固定された１本のレールである。また、直動ブロック１０７は、直動レール１０６に沿って摺動する移動体であり、記録ヘッドユニット１２０の背面に固定されている。すなわち、記録ヘッドユニット１２０は、直動レール１０６（ガイドレール１０４）に沿って主走査方向に案内される。
【００１５】
記録ヘッドユニット１２０の背面上部には、主走査方向（図示Ｙ軸方向）に架設された駆動ベルト１０８の一部が固定されている。駆動ベルト１０８は、コントローラ１５０によって駆動が制御されるＹ軸方向スキャンモータ１０９に接続されており、同Ｙ軸方向スキャンモータ１０９の回転駆動によって主走査方向に変位する。すなわち、記録ヘッドユニット１２０は、駆動ベルト１０８を介してＹ軸方向スキャンモータ１０９の駆動により主走査方向に変位する。
【００１６】
なお、図１において、記録ヘッドユニット１２０は、Ｙ軸方向における待機位置に位置した状態を示している。この記録ヘッドユニット１２０のＹ軸方向における待機位置は、記録ヘッドユニット１２０のＹ軸方向の変位の基準となる原点位置である。したがって、画像形成装置１００の起動時や記録メディアＷＫに対する印刷が行われない場合には、記録ヘッドユニット１２０は、この待機位置にて待機する。
【００１７】
また、記録ヘッドユニット１２０の上方には、画像形成装置１００の上側の筐体を構成する長尺状の上カバー１１０が設けられている。また、プラテン１０１および上カバー１１０の両側には、画像形成装置１００の両側の筐体を構成するサイドカバー１１１Ｒ，１１１Ｌがそれぞれ設けられている。これらのうち、サイドカバー１１１Ｒの前面には、画像形成装置１００（コントローラ１５０）に指示を与えるとともに、画像形成装置１００（コントローラ１５０）からの情報を表示するための操作パネル１１２が設けられている。さらに、プラテン１０１の下方には、画像形成装置１００を支持するとともに、同画像形成装置１００を作業者の所望する位置に移動させることができるスタンド１１３が設けられている。
【００１８】
記録ヘッドユニット１２０は、図３（Ａ），（Ｂ）に示すように、昇降機構（図示せず）により図３（Ｂ）における図示上下方向に沿って変位する記録ヘッドケース１２１内に４つの短尺記録ヘッド１２２ａ〜１２２ｄを収容して構成されている。記録ヘッドケース１２１は、板状体の周囲が起立して形成された底板１２１ａ上に、下面が開放された略箱状の上蓋１２１ｂ（図３（Ａ），（Ｂ）において図示せず）が被せられて構成されている。なお、図３（Ｂ）は、図３（Ａ）に示す矢印方向から見た記録ヘッドケース１２１を示している。また、図３（Ｂ）においては、記録ヘッドケース１２１の側壁を破断して示している。
【００１９】
短尺記録ヘッド１２２ａ〜１２２ｄは、図示しないインクタンクから供給される互いに異なる４つの色（黒色（Ｋ）、シアン色（Ｃ）、マゼンタ色（Ｍ）、イエロー色（Ｙ））の各インクを各短尺記録ヘッド１２２ａ〜１２２ｄの下面に形成された図示しないノズルから記録メディアＷＫに向けて吐出する。これらのノズルは、各短尺記録ヘッド１２２ａ〜１２２ｄの下面であるノズル形成面１２３ａ〜１２３ｄ上に副走査方向に沿って直線的に配列された複数の孔で構成されている（１２３ｃ，１２３ｄのみ図示）。
【００２０】
これらの短尺記録ヘッド１２２ａ〜１２２ｄは、底板１２１ａの上面において、副走査方向に互いに平行な向きで主走査方向に沿ってそれぞれ配置されるとともに、各ノズル形成面１２３ａ〜１２３ｄが底板１２１ａの下面から図示下方に向って突出した状態で固定されている。これらのうち、短尺記録ヘッド１２２ａおよび短尺記録ヘッド１２２ｄは、互いに同じ主走査ライン上に配置されている。また、短尺記録ヘッド１２２ｂおよび短尺記録ヘッド１２２ｃは、短尺記録ヘッド１２２ａと短尺記録ヘッド１２２ｄとの間であって同短尺記録ヘッド１２２ａ，１２２ｄに対して副走査方向にずれた互いに同じ主走査ライン上で隣接して配置されている。
【００２１】
この場合、短尺記録ヘッド１２２ｂ，１２２ｃは、副走査方向において短尺記録ヘッド１２２ａ，１２２ｄに対して互いのノズル形成面１２３ａ〜１２３ｄの一部が隣り合う状態で千鳥状に配置されている。具体的には、短尺記録ヘッド１２２ａ，１２２ｄにおけるノズル形成面１２３ａ，１２３ｄの図示下側の一部と、短尺記録ヘッド１２２ｂ，１２２ｃにおけるノズル形成面１２３ｂ，１２３ｃの図示上側の一部とが隣り合って配置されている。
【００２２】
記録ヘッドユニット１２０の前記待機位置におけるプラテン１０１内には、ワイピング機構１３０が（図１において破線で示す）が設けられている。ワイピング機構１３０は、図４に示すように、各短尺記録ヘッド１２２ａ〜１２２ｄにおける各ノズル形成面１２３ａ〜１２３ｄを払拭してクリーニングする装置である。このワイピング装置１３０は、ケーシング１３１を備えている。ケーシング１３１は、上面が開放された箱状体が副走査方向に延びて形成されており、Ｘ軸方向駆動モータ１３２（図４において図示せず）によってベース体１３３上を副走査方向（図示矢印方向）に往復変位するように構成されている。ベース体１３３は、副走査方向に延びて形成されておりケーシング１３１を副走査方向に往復変位可能な状態で支持する。
【００２３】
ケーシング１３１内における底部部分は、図示下方に向って湾曲した貯留部１３４が形成されており、洗浄液１３４ａが貯留されている。また、ケーシング１３１内における貯留部１３４の上方には、副走査方向に沿って支持軸１３５が軸線回りに回転自在な状態で支持されている。支持軸１３５は、ケーシング１３１の側壁に設けられたステッピングモータ１３６の回転駆動によって回転する丸軸体である。また、ステッピングモータ１３６は、コントローラ１５０により制御される電動モータである。支持軸１３５上には、４つのワイピングブレード１４０ａ，１４０ｂ，１４０ｃ，１４０ｄが設けられている。
【００２４】
ワイピングブレード１４０ａ〜１４０ｄは、短尺記録ヘッド１２２ａ〜１２２ｄにおける各ノズル形成面１２３ａ〜１２３ｄに接触して同ノズル面１２３ａ〜１２３を払拭する板状体であり、ノズル面１２３ａ〜１２３の幅に対応する幅で、かつノズル面１２３ａ〜１２３に接触可能な長さより若干長い長さで、主としてゴム材により構成されている。これらのワイピングブレード１４０ａ〜１４０ｄは、図５に示すように、前記短尺記録ヘッド１２２ａ〜１２２ｄの副走査方向における配置位置に対応する位置関係で支持軸１３５の径方向に突出した状態でそれぞれ設けられている。
【００２５】
これらのワイピングブレード１４０ａ〜１４０ｄのうち、ワイピングブレード１４０ｂおよびワイピングブレード１４０ｃは、支持軸１３５の周方向上における互いに同一位置に固定されている。一方、ワイピングブレード１４０ａおよびワイピングブレード１４０ｄは、支持軸１３５の周方向上においてワイピングブレード１４０ｂ，１４０ｃに対してずれた互いに同一位置に固定されている。すなわち、ワイピングブレード１４０ａ，１４０ｄとワイピングブレード１４０ｂ，１４０ｃとは、支持軸１３５の径方向において互いに異なる向きで固定されている。
【００２６】
コントローラ１５０は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭなどからなるマイクロコンピュータによって構成されており、作業者からの指示、またはインターフェース１５１を介して接続される外部コンピュータ装置１６０からの指示に従って、ＲＯＭなどの記憶装置に予め記憶されたプログラムを実行することにより、画像形成装置１００の各種作動を制御する。具体的には、このコントローラ１５０は、Ｘ軸方向フィードモータ１０３、Ｙ軸方向スキャンモータ１０９、記録ヘッドユニット１２０（記録ヘッド１２２ａ〜１２２ｄ）、Ｘ軸方向駆動モータ１３２およびステッピングモータ１３６の各作動をそれぞれ制御する。外部コンピュータ装置１６０は、キーボードおよびマウスからなる入力装置１６１および液晶ディスプレイからなる表示装置１６２を備えるパーソナルコンピュータ（所謂パソコン）である。
【００２７】
（画像形成装置１００の作動）
次に、上記のように構成した画像形成装置１００の作動について説明する。なお、本作動説明においては、本発明に関わる短尺記録ヘッド１２２ａ〜１２２ｄのワイピング処理について説明し、記録メディアＷＫに対する画像形成処理については、本発明に直接関わらないとともに従来技術と同様であるため、その説明は省略する。
【００２８】
この記録ヘッド１２２ａ〜１２２ｄのワイピング処理は、コントローラ１５０による制御により記録ヘッド１２２ａ〜１２２ｄが待機位置で待機する際に自動的に実行されるほか、作業者による操作パネル１１２を介した実行指令の入力により選択的に実行される。このワイピング処理の実行は、コントローラ１５０のＲＯＭなどの記憶装置に予め記憶された図示しないキャッピング処理プログラムの実行により行われる。
【００２９】
まず、コントローラ１５０は、Ｙ軸方向スキャンモータ１０９の作動を制御することにより記録ヘッドユニット１２０を主走査方向（待機位置に向かう方向）に変位させてワイピング機構１３０上に位置させる。この場合、短尺記録ヘッド１２２ａ〜１２２ｄは、主走査方向におけるワイピングブレード１４０ａ〜１４０ｄの各位置に対応した位置に位置決めされる（図５参照）。また、この場合、ワイピング機構１３０におけるケーシング１３１は、副走査方向における記録ヘッドユニット１２０の前方に位置している。
【００３０】
次に、コントローラ１５０は、図６（Ａ）〜（Ｃ）に示すように、ステッピングモータ１３６の作動を制御して支持軸１３５を回転駆動させることにより、ケーシング１３１の貯留部１３５に貯留された洗浄液１３５ａ内に浸漬されているワイピングブレード１４０ｂ，１４０ｃ（図６（Ａ）参照）を垂直方向に起立させる（ワイピングブレード１４０ｂは図示せず）。この場合、同じく貯留部１３５に貯留された洗浄液１３５ａ内に浸漬されているワイピングブレード１４０ａ，１４０ｄ（図６（Ａ）参照）は、図示右側における短尺記録ヘッド１２２ａ〜１２２ｄ側に傾倒した状態となる（図６（Ｂ）参照）（ワイピングブレード１４０ａは図示せず）。すなわち、このステッピングモータ１３６が、本発明に係る回転手段に相当する。
【００３１】
次に、コントローラ１５０は、Ｘ軸方向駆動モータ１３２の作動を制御してケーシング１３１を記録ヘッドユニット１２０側、すなわち、副走査方向における後方側に向かって変位させる。これにより、支持軸１３５に支持されたワイピングブレード１４０ａ〜１４０ｄは、副走査方向後方に位置する記録ヘッドユニット１２０に向けて変位する。すなわち、Ｘ軸方向駆動モータ１３２が、本発明に係る相対変位手段に相当する。
【００３２】
そして、ワイピングブレード１４０ｂ，１４０ｃは、短尺記録ヘッド１２２ｂ，１２２ｃのノズル形成面１２３ｂ，１２３ｃの図示左端に接触する。この場合、ノズル形成面１２３ｂ，１２３ｃに接触したワイピングブレード１４０ｂ，１４０ｃの先端部は、変位方向（図示矢印参照）後方に向って撓み同先端部の角部がノズル形成面１２３ｂ，１２３ｃに接触した状態となる（図６（Ｂ）参照）。そして、ケーシング１３１の変位とともにワイピングブレード１４０ｂ，１４０ｃがノズル形成面１２３ｂ，１２３ｃを払拭する。
【００３３】
一方、ワイピングブレード１４０ａ，１４０ｄは、傾倒した状態であるためノズル形成面１２３ａ，１２３ｄには接触しない状態で、同ノズル形成面１２３ａ，１２３ｄの下方を通過する。すなわち、ノズル形成面１２３ｂ，１２３ｃの払拭時において、ワイピングブレード１４０ａ，１４０ｂはノズル形成面１２３ａ，１２３ｄとともに記録ヘッドケース１２１の底板１２１ａの下面にも接触しない状態で変位する。これにより、ワイピングブレード１４０ａ，１４０ｄは、ノズル形成面１２３ａ、１２３ｄへの接触による汚染が防止される。
【００３４】
次に、コントローラ１５０は、ワイピングブレード１４０ｂ，１４０ｃがノズル形成面１２３ｂ，１２３ｃを払拭して離脱した所定の位置にてケーシング１３１を停止させる。そして、コントローラ１５０は、ステッピングモータ１３６の作動を制御して支持軸１３５を回転駆動させることにより、傾倒した状態のワイピングブレード１４０ａ，１４０ｄを垂直方向に起立させる。これにより、支持軸１３５上にて起立した状態のワイピングブレード１４０ｂ，１４０ｃは図示左側に傾倒する。
【００３５】
次に、コントローラ１５０は、Ｘ軸方向駆動モータ１３２の作動を制御してケーシング１３１を記録ヘッド１２０側、すなわち、副走査方向における前方側に向って変位させる。これにより、支持軸１３５に支持されたワイピングブレード１４０ａ〜１４０ｄは、副走査方向前方に位置する記録ヘッドユニット１２０に向けて変位する。そして、ワイピングブレード１４０ａ，１４０ｄは、短尺記録ヘッド１２２ａ，１２２ｄのノズル形成面１２３ａ，１２３ｄに接触する。この場合、ノズル形成面１２３ａ，１２３ｄに接触したワイピングブレード１４０ａ，１４０ｄの先端部は、前記と同様に、変位方向（図示矢印参照）後方に向って撓み同先端部の角部がノズル形成面１２３ａ，１２３ｄに接触した状態となる（図６（Ｃ）参照）。そして、ケーシング１３１の変位とともにワイピングブレード１４０ａ，１４０ｄがノズル形成面１２３ａ，１２３ｄを払拭する。この場合、ワイピングブレード１４０ａ，１４０ｄには、インクなどの汚れが付着していないためノズル形成面１２３ａ，１２３ｄを汚したり、傷つけたりすることはない。
【００３６】
一方、ワイピングブレード１４０ｂ，１４０ｃは、傾倒した状態であるためノズル形成面１２３ｂ，１２３ｃには接触しない状態で、同ノズル形成面１２３ｂ，１２３ｃの下方を通過する。すなわち、ノズル形成面１２３ａ，１２３ｄの払拭時において、ワイピングブレード１４０ｂ，１４０ｃはノズル形成面１２３ｂ，１２３ｃとともに記録ヘッドケース１２１の底板１２１ａの下面にも接触しない状態で変位する。これにより、ワイピングブレード１４０ｂ，１４０ｃがノズル形成面１２３ｂ、１２３ｃおよび底板１２１ａの下面に接触することによるこれらの部分の汚染が防止される。
【００３７】
次に、コントローラ１５０は、ワイピングブレード１４０ａ，１４０ｄがノズル形成面１２３ａ，１２３ｄを払拭して離脱した所定の位置にてケーシング１３１を停止させる。そして、コントローラ１５０は、ステッピングモータ１３６の作動を制御して支持軸１３５を回転駆動させることにより、ワイピングブレード１４０ａ〜１４０ｄを図示下方に向けて貯留部１３５内に貯留されている洗浄液１３５ａ内に浸漬して洗浄する。これにより、短尺記録ヘッド１２２ａ〜１２２ｄのワイピング処理が終了する。このワイピング処理が実行された記録ヘッドユニット１２０は、次の画像形成の実行が指示されるまでの間、同位置にて待機する。
【００３８】
上記作動説明からも理解できるように、上記実施形態によれば、インクを吐出する複数のノズルを有する４つの短尺記録ヘッド１２２ａ〜１２２ｄを、同ノズルが形成されたノズル形成面１２３ａ〜１２３ｄの一部が隣り合うように千鳥状に配置して構成した画像形成装置１００において、短尺記録ヘッド１２２ａ〜１２２ｄの配置方向に沿って延びる支持軸１３５の周方向上における互いに異なる位置に、前記隣り合う短尺記録ヘッド１２２ａ〜１２２ｄごとのワイピングブレード１４０ａ〜１４０ｄを備えている。これにより、一方の短尺記録ヘッド１２２ａ，１２２ｄ（または、短尺記録ヘッド１２２ｂ，１２２ｃ）におけるノズル形成面１２３ａ，１２３ｄ（または、ノズル形成面１２３ｂ，１２３ｃ）にワイピングブレード１４０ａ，１４０ｄ（または、ワイピングブレード１４０ｂ，１４０ｃ）を接触させて払拭している際、他方の短尺記録ヘッド１２２ｂ，１２２ｃ（または、短尺記録ヘッド１２２ａ，１２２ｄ）においてはワイピングブレード１４０ｂ，１４０ｃ（または、ワイピングブレード１４０ａ，１４０ｄ）が傾倒してノズル形成面１２３ｂ，１２３ｃ（または、ノズル形成面１２３ａ，１２３ｄ）に接触しない状態となる。このため、汚染したワイピングブレード１４０ａ〜１４０ｄの接触により、記録ヘッドケース１２１の底板１２１ａを汚染することがないとともに、汚染された底板１２１ａにワイピングブレード１４０ａ〜１４０ｄが接触してワイピングブレード１４０ａ〜１４０ｄを汚染しノズル形成面１２３ａ〜１２３ｄを汚損することがない。すなわち、各短尺記録ヘッド１２２ａ〜１２２ｄにおけるノズル形成面１２３ａ〜１２３ｄを汚損することなく払拭することができる。
【００３９】
さらに、本発明の実施にあたっては、上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の目的を逸脱しない限りにおいて種々の変更が可能である。
【００４０】
例えば、上記実施形態においては、短尺記録ヘッド１２２ａ〜１２２ｄの各ノズル形成面１２３ａ〜１２３ｄに対して一定の変位速度でワイピングブレード１４０ａ〜１４０ｄを接触させて払拭するように構成した。しかし、この場合、ノズル形成面１２３ａ〜１２３ｄを撓んだ状態で払拭するワイピングブレード１４０ａ〜１４０ｄに付着したインクなどの汚れが、ノズル形成面１２３ａ〜１２３ｄから離脱したワイピングブレード１４０ａ〜１４０ｄの形状復帰時による弾性力によって周囲に飛散してワイピングブレード１４０ａ〜１４０ｄの周囲に存在する各種構成部品を汚染する懼れがある。したがって、ワイピングブレード１４０ａ〜１４０ｄに付着したインクなどの汚れがノズル形成面１２３ａ〜１２３ｄから離脱時に周囲に飛散しないように制御することも可能である。
【００４１】
例えば、コントローラ１５０は、ワイピングブレード１４０ａ〜１４０ｄがノズル形成面１２３ａ〜１２３ｄを払拭し終える直前に、ステッピングモータ１３６の作動を制御してワイピングブレード１４０ａ〜１４０ｄを進行方向後側に傾斜させるようにしてもよい。また、これに代えて、または加えて、コントローラ１５０は、ワイピングブレード１４０ａ〜１４０ｄがノズル形成面１２３ａ〜１２３ｄを払拭し終える直前に、Ｘ軸方向駆動モータ１３２の作動を制御してワイピングブレード１４０ａ〜１４０ｄの変位速度を減速するようにしてもよい。これらによれば、ワイピングブレード１４０ａ〜１４０ｄがノズル形成面１２３ａ〜１２３ｄから離脱する際におけるインクなどの汚れの飛散を防止することができる。これにより、ワイピング機構１３０によるノズル形成面１２３ａ〜１２３ｄの払拭精度を向上させることができる。
【００４２】
また、上記実施形態においては、短尺記録ヘッド１２２ａ〜１２２ｄに対してワイピングブレード１４０ａ〜１４０ｂ（ケーシング１３１）を変位するように構成した。しかし、短尺記録ヘッド１２２ａ〜１２２ｄに対するワイピングブレード１４０ａ〜１４０ｂの変位は相対的なものである。すなわち、ワイピングブレード１４０ａ〜１４０ｂ（ケーシング１３１）に対して短尺記録ヘッド１２２ａ〜１２２ｄを変位させるように構成してもよいことは、当然である。これによっても、上記実施形態と同様の効果が期待できる。
【００４３】
また、上記実施形態においては、ワイピング機構１３０は、短尺記録ヘッド１２２ａ〜１２２ｄを払拭してクリーニングする単一の機能で構成されている。しかし、公知のインクジェットプリンタにおいては、短尺記録ヘッド１２２ａ〜１２２ｄのノズル形成面１２３ａ〜１２３ｄにキャップを被せることにより同ノズル形成面１２３ａ〜１２３ｄの乾燥や損傷を防止するキャッピング機構を備えたものもある。すなわち、本発明に係るワイピング機構１３０は、このようなキャッピング機構と一体的に構成することもできる。
【図面の簡単な説明】
【００４４】
【図１】本発明の実施形態に係る画像形成装置の全体を示す外観斜視図である。
【図２】図１に示す画像形成装置の作動を制御する制御システムのブロック図である。
【図３】図１に示す画像形成装置が備える記録ヘッドユニットの構成を説明するための模式図であり、（Ａ）は記録ヘッドユニットの主要部を示す平面図であり、（Ｂ）は記録ヘッドユニットの主要部を示す一部破断側面図である。
【図４】図１に示す画像形成装置が備えるワイピング機構の外観を模式的に示す斜視図である。
【図５】ワイピング機構におけるワイピングブレードと記録ヘッドユニットにおける短尺記録ヘッドとの配置関係を説明するための概略平面図である。
【図６】ワイピング機構によって短尺記録ヘッドが払拭される様子を説明するための模式図である。
【符号の説明】
【００４５】
ＷＫ…記録メディア、１００…画像形成装置、１０１…プラテン、１０２…グリッドロール、１０４…ガイドレール、１０５…ピンチローラ、１２０…記録ヘッドユニット、１２１…記録ヘッドケース、１２１ａ…底板、１２２ａ〜１２２ｄ…短尺記録ヘッド、１２３ａ〜１２３ｄ…ノズル形成面、１３０…ワイピング機構、１３１…ケーシング、１３２…Ｘ軸方向駆動モータ、１３３…ベース体、１３４…貯留部、１３４ａ…洗浄液、１３５…支持軸、１３６…ステッピングモータ、１４０ａ〜１４０ｄ…ワイピングブレード、１５０…コントローラ、１７０…外部コンピュータ装置。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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