(57)【要約】【課題】搬送物の受け渡し地点で、受け渡し作業中は搬送台車の移動を規制し、作業完了により自動で移動規制の解除を行なうこと。【解決手段】荷積みした搬送物Ｍの重量により下降する荷台２の下降作動を駆動輪１２の回転作動に変換して前進せしめ、搬送物Ｍが荷降しされた後に上昇する荷台２の上昇作動を駆動輪１２の回転作動に変換して後退せしめる搬送台車１を用いる。荷積み地点では搬送台車１に設けた係合手段６が棚部Ｓに係合して台車１の移動を規制し、台車１に設けた作動部材７が荷台２に搬入された搬送物Ｍに当って作動するとともにこれに連動して係合手段６が移動規制を解除するようになした。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
荷積み地点と荷降し地点の間を搬送台車が往復移動して搬送物を受け渡しする台車による搬送装置であって、
上記搬送台車は、移動可能な台車部と、該台車部に昇降自在に設置された荷台と、該荷台を昇降可能に支持するとともに荷台を上昇方向へ付勢する荷台支持手段と、上記荷台の昇降作動を回転作動に変換する作動変換手段と、該作動変換手段を介して回転駆動されて上記台車部を移動させる駆動輪とを備え、
荷積み地点で上記荷台に載置した搬送物の重量により下降する上記荷台の下降作動で上記搬送台車を前進せしめ、
荷降し地点で上記荷台から搬送物が取り出された後に上記荷台支持手段の付勢力により上記荷台を上昇せしめて荷台の上昇作動で搬送台車を後退せしめるようになした台車による搬送装置において、
上記搬送台車を、上記荷積み地点および荷降し地点で、これらの地点に設けられて上記荷台との間で搬送物を受け渡しする棚部と近接対向せしめ、
上記台車部には、上記棚部と近接対向したときに、上記棚部に係合して上記台車部の移動を規制する係合手段を設け、
かつ上記台車部または上記棚部のいずれかに、搬送物の受け渡し後に上記係合手段の規制を自動で解除する係合解除手段を設けたことを特徴とする台車による搬送装置。
【請求項２】
請求項1に記載の台車による搬送装置において、
上記搬送台車の台車部には後端側に、上記係合手段として、搬送台車を上記荷積み地点の棚部に近接対向せしめたときに、上記棚部に係脱可能に係合するフック部材を設け、
上記係合解除手段として、上記棚部から上記荷台へ搬送物を受け渡したときに、荷台へ移動した搬送物が当接して作動する作動部材と、該作動部材と上記フック部材とを連結する連結部材を設け、上記作動部材の作動により上記フック部材の上記棚部との係合を解除せしめるようにした台車による搬送装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載の台車による搬送装置において、
上記フック部材を、台車部の後端側に設けた支軸を中心に回動自在に支持せしめ、一端に設けた爪部が上記棚部に係合する係合位置と、該係合を解除する解除位置とに回動可能に設けるとともに、上記係合位置へ付勢せしめ、
上記作動部材を、台車部の前端側に設けた支軸を中心に回動自在に支持せしめ、一端が上記荷台よりも上に起立する姿勢と、上記一端が荷台に載置された搬送物に当接してこれに押された傾倒姿勢とに回動可能に設け、
上記フック部材の他端と上記作動部材の他端とを上記連結部材で連結し、作動部材が傾倒したときにこれに連動して上記フック部材を係合解除方向に回動せしめるようになした台車による搬送装置。
【請求項４】
請求項１，２，３に記載の台車による搬送装置において、
上記搬送台車の台車部には前端側に、上記係合手段として、搬送台車を上記荷降し地点の棚部に近接対向せしめたときに、上記台車部を上記棚部に吸着せしめて台車部の後退移動を規制する吸着部材を設ける一方、
上記荷降し地点の棚部には、上記係合解除手段として、上記荷台から棚部へ搬送物を受け渡した後に上記台車部をその後退方向へ押出して上記吸着部材による台車部の後退移動の規制を解除する押出し部材を設けた台車による搬送装置。
【請求項５】
請求項４に記載の台車による搬送装置において、
上記吸着手段を磁石で構成し、
上記押出し部材を伸縮可能なシリンダ装置で構成した台車による搬送装置。
【請求項６】
請求項３または４に記載の台車による搬送装置において、
上記搬送台車には、搬送物を収納してこれと一体に上記荷降し地点へ搬送されて空となったトレーを復路で搬送するトレー台を設ける一方、
上記荷降し地点の棚部には、上記搬送台車のトレー台と対向する位置に空のトレーを載置するトレー棚を設け、
上記押出し部材として、上記空のトレーを上記荷降し地点のトレー棚から上記搬送台車のトレー台へ押出すとともに、上記台車部を後退方向へ押出す上記シリンダ装置を設けた台車による搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、荷積み地点と荷降し地点の間を往復移動する台車を用いた搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、自動車工場の組立ラインなどでは、車両の組立部材類を無人の搬送台車により搬送することが行なわれている。この種の搬送台車として、搬送物の重量を利用して台車を前進させるとともに、台車の前進作動に伴いエネルギーを蓄え、台車から上記搬送物が取り出された後に、上記蓄えたエネルギーにより台車を後退させるようにしたものがある(特許文献１参照)。
【０００３】
図５はこの種の代表的な搬送台車を示す。搬送台車１Ａは、台車部１０に昇降可能な荷台２を設け、荷台２を複数のコイルスプリング２５により支えるとともに、上昇方向へ付勢せしめている。また、荷台２の昇降作動を回転作動に変換するラック部３とピニオン部３１とを設け、ピニオン部３１の回転動作を複数の歯車３９を介して駆動輪１２へ伝達するようにしている。
【０００４】
搬送台車１Ａは荷台２に搬送物Ｍを載せると、その重量により荷台２がコイルスプリング２５の付勢力に抗して下降し、この下降がラック部３とピニオン部３１とで回転作動に変換され、駆動輪１２に伝えられて前進せしめる。
搬送後に、荷台２から搬送物Ｍを取り出すと、コイルスプリング２５により荷台２が押上げられ、この荷台２の上昇によりラック部３を介してピニオン部３１が上記下降時とは逆方向に回転し、この逆回転が駆動輪１２に伝達されて後退せしめる。
【特許文献１】特開２００４−３３１０５２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
搬送台車１Ａは、その荷台２へ搬送物Ｍを積み込む荷積み地点、および荷台２から搬送物Ｍを取り出す荷降し地点で移動を規制する必要がある。特に上記荷積み地点では荷台２へ搬送物Ｍを積み込み中でも、荷台２に搬送物Ｍの重量がかかると搬送台車１Ａが移動を開始するので、搬送物Ｍを荷台２に完全に積み終えるまで移動を規制する必要がある。
特許文献１では、上記荷積み地点において、搬送物Ｍが保管された棚部と荷台２とを係脱可能に連結するロック部を設け、作業員が手動操作で上記ロック部のロック、解除を行なうようにしている。なお上記荷降し地点では、到着時に荷台２と搬送物Ｍを降ろす棚部とを自動で係合するストッパを設け、これにより連結することが行なわれている。
しかしながら、荷積み地点において、作業員は荷台２を棚部にロックし、搬送物Ｍを荷台２に積み、その後に上記ロックの解除をしなければならず、作業手間がかかる。万一、作業員がロックをかけ忘れた場合、搬送物Ｍの積み込み最中に台車１０が移動し始め、搬送物Ｍが落下するおそれがある。
また、一般に搬送物Ｍはトレーなどに載置されトレーと一体に搬送することが行なわれ、搬送後、搬送物Ｍを取出した空のトレーを上記荷降し地点から上記荷積み地点へ戻す必要がある。
そこで本発明は、搬送台車に搬送物の受け渡しを行なう荷積み地点および荷降し地点で、台車の移動を確実に規制することができ、かつ空のトレーの荷積み地点への返却が作業性よくなされ得る台車による搬送装置を提供することを課題としてなされたものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１の発明は、荷積み地点と荷降し地点の間を搬送台車が往復移動して搬送物を受け渡しする台車による搬送装置であって、上記搬送台車は、移動可能な台車部と、該台車部に昇降自在に設置された荷台と、該荷台を昇降可能に支持するとともに荷台を上昇方向へ付勢する荷台支持手段と、上記荷台の昇降作動を回転作動に変換する作動変換手段と、該作動変換手段を介して回転駆動されて上記台車部を移動させる駆動輪とを備え、荷積み地点で上記荷台に載置した搬送物の重量により下降する上記荷台の下降作動で上記搬送台車を前進せしめ、荷降し地点で上記荷台から搬送物が取り出された後に上記荷台支持手段の付勢力により上記荷台を上昇せしめて荷台の上昇作動で搬送台車を後退せしめるようになした台車による搬送装置において、上記搬送台車を、上記荷積み地点および荷降し地点で、これらの地点に設けられて上記荷台との間で搬送物を受け渡しする棚部と近接対向せしめ、上記台車部には、上記棚部と近接対向したときに、上記棚部に係合して上記台車部の移動を規制する係合手段を設け、かつ上記台車部または上記棚部のいずれかに、搬送物の受け渡し後に上記係合手段の規制を自動で解除する係合解除手段を設ける。
荷積み地点および荷降し地点で、それぞれの棚部と搬送台車の台車部とを、係合手段により係合するので、搬送物の受け渡し時に搬送台車の移動を確実に規制することができる。また搬送物の受け渡し後は、係合解除手段により、自動で上記係合が解除されるので、搬送台車が移動を開始する。
【０００７】
請求項２の発明は、請求項1に記載の台車による搬送装置において、上記搬送台車の台車部には後端側に、上記係合手段として、搬送台車を上記荷積み地点の棚部に近接対向せしめたときに、上記棚部に係脱可能に係合するフック部材を設け、上記係合解除手段として、上記棚部から上記荷台へ搬送物を受け渡したときに、荷台へ移動した搬送物が当接して作動する作動部材と、該作動部材と上記フック部材とを連結する連結部材を設け、上記作動部材の作動により上記フック部材の上記棚部との係合を解除せしめるようになす。
荷積み地点で、荷台に載置される搬送物に当接して作動する作動部材を設け、これとフック部材を連動させることで、簡素な機構により搬送物が載置されたときに自動で搬送台車が移動可能となる。
【０００８】
請求項３の発明は、請求項１または２に記載の台車による搬送装置において、上記フック部材を、台車部の後端側に設けた支軸を中心に回動自在に支持せしめ、一端に設けた爪部が上記棚部に係合する係合位置と、該係合を解除する解除位置とに回動可能に設けるとともに、上記係合位置へ付勢せしめ、上記作動部材を、台車部の前端側に設けた支軸を中心に回動自在に支持せしめ、一端が上記荷台よりも上に起立する姿勢と、上記一端が荷台に載置された搬送物に当接してこれに押された傾倒姿勢とに回動可能に設け、上記フック部材の他端と上記作動部材の他端とを上記連結部材で連結し、作動部材が傾倒したときにこれに連動して上記フック部材を係合解除方向に回動せしめるようになす。
作動部材の回動とフック部材の回動とを連動させることで、荷台に搬入された搬送物に当接して回動する作動部材によりフック部材が回動し、棚部との係合が解除される。
【０００９】
請求項４の発明は、請求項１，２，３に記載の台車による搬送装置において、上記搬送台車の台車部には前端側に、上記係合手段として、搬送台車を上記荷降し地点の棚部に近接対向せしめたときに、上記台車部を上記棚部に吸着せしめて台車部の後退移動を規制する吸着部材を設ける一方、上記荷降し地点の棚部には、上記係合解除手段として、上記荷台から棚部へ搬送物を受け渡した後に上記台車部をその後退方向へ押出して上記吸着部材による台車部の後退移動の規制を解除する押出し部材を設ける。
荷降し地点で、搬送台車は棚部に吸着部材により吸着係合し、また押出し部材の押出しにより吸着を解除できる。
【００１０】
請求項５の発明は、請求項４に記載の台車による搬送装置において、上記吸着手段を磁石で構成し、上記押出し部材を伸縮可能なシリンダ装置で構成する。
吸着部材として磁石を好適に用いることができ、押出し部材としてシリンダ装置を好適に用いることができる。
【００１１】
請求項６の発明は、請求項３または４に記載の台車による搬送装置において、上記搬送台車には、搬送物を収納してこれと一体に上記荷降し地点へ搬送されて空となったトレーを復路で搬送するトレー台を設ける一方、上記荷降し地点の棚部には、上記搬送台車のトレー台と対向する位置に空のトレーを載置するトレー棚を設け、上記押出し部材として、上記空のトレーを上記荷降し地点のトレー棚から上記搬送台車のトレー台へ押出すとともに、上記台車部を後退方向へ押出す上記シリンダ装置を設ける。
荷降し地点から荷積み地点への復路で搬送台車により空のトレーを搬送でき、かつ荷降し地点で、空のトレーの搬送台車側への押出しと、搬送台車の押出しとを共通のシリンダ装置でできる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
図１ないし図３に基づいて本発明の実施形態を説明する。本実施形態は、自動車工場において、自動車の車室に組み付けられる部品、例えば空調ユニット等をその部品収納棚側と組立ライン側との間を搬送台車により搬送させる搬送装置に本発明を適用したものである。なお、搬送台車は、上記部品収納棚側の荷積み地点と組立ライン側の荷降し地点との間を直線状に往復移動する。
【００１３】
図１、図２に示すように、搬送台車１は、左右一対の駆動輪１２と左右一対の補助輪１３により移動可能な台車部１０と、これに昇降可能に設けた荷台２と、荷台２の昇降作動を回転作動に変化する作動変換手段３を備えている。金属角パイプからなるフレーム構造の台車部１０は、４本の縦フレーム１０１と、これらの上端間、下端間および中間位置を水平方向四角形状に連結する複数の横フレーム１０２，１０３，１０４，１０５とで縦長の略直方体形状をなす。
【００１４】
台車部１０にはその下端の後部位置に、車軸１１により左右の駆動輪１２が支持されている。台車部１０の下端の前側には左右の補助輪１３が設置してある。また台車部１０下端の左右両側には、図２に示すように下方へ突出するピン１４を備え、これらピン１２の下端を、床面Ｇに形成した断面Ｕ字形のガイド溝１５に挿入し、ガイド溝１５の案内により搬送台車１を上記荷積み地点と荷降し地点との間で往復移動させるように構成してある。
【００１５】
図１、図２に示すように、荷台２は水平な板状をなし、その上面に搬送物Ｍの前後移動を容易とするローラーコンベア部２１が設置してある。
荷台２は、左右側縁の前後中央がそれぞれ、昇降の案内手段たる左右一対のガイドレール４およびこれに沿って上下方向に摺動するガイド片４１の案内により昇降可能に設けてある。
【００１６】
また荷台２は、左右のガイドレール４の上方位置で、左右側縁の前後中央部がそれぞれ、荷台支持手段たる左右一対のスプリングバランサ５により上方から吊下げられている。スプリングバランサ５は公知の製品で、本体部から引き出し可能のワイヤ５１を備え、本体部に内設されたゼンマイバネにより引き出されたワイヤ５１を巻き取り方向に付勢する構成である。なおスプリングバランサ５はワイヤ５１を巻き取り方向に付勢するバネ力を調整することができ、この調整はスクリュードライバなどの工具１本で容易にできる。
【００１７】
左右のスプリングバランサ５はそれぞれ、本体部の上端の取付ブラケットを介して台車部１０の上端の左右両側の横フレーム１０２の前後中央に吊下げてある。そして両スプリングバランサ５は引き出したワイヤ５１の先端をそれぞれ、荷台２の左右の側縁の前後中央に連結して、ワイヤ５１を巻き取る付勢力により荷台２を上方へ引き上げるように支持している。
【００１８】
なお荷台２は、図略のストッパにより上昇時の上限位置が規制され、空荷の状態で、荷台２の上面が、荷積み地点(図１)で搬送物Ｍを搬送台車１側へ移す棚部Ｓとほぼ水平となる高さ位置に設定してある。
【００１９】
荷台２の下方には、作動変換手段として、荷台２の下面中央から垂直下方へ突出するラック部３と、台車部１０側に設けられ、ラック部３と噛合してラック部３の昇降により回転するピニオン部３１とで構成してある。
【００２０】
ピニオン部３１には、これを支持する回転軸にスプロケットが設けてあり、該スプロケットと、駆動輪１２の車軸１１に設けられたスプロケットとがチェーン部材３４で連結され、ピニオン部３１の回転を駆動輪１２へ伝達するようにしてある。なお、図１の３５はラック部３とピニオン部３１との噛合の外れを防止する押え部である。
【００２１】
搬送台車１の左右両側には、荷積み地点でその棚部Ｓに係合して台車部１０の移動を規制する係合手段たるフック部材６と、上記係合を解除する解除手段たる作動部材７が設けてある。
【００２２】
フック部材６は略く字状の金属板からなり、屈曲部が支軸６０により台車部１０の左右両側の横フレーム１０４の後端寄りの位置に上下方向に回動可能に支持してある。フック部材６はその一端６１が台車部１０の後方へ突出せしめてあり、かつ一端６１が斜め上向きの係合位置となるようにばね部材などで回動付勢してある。そしてフック部材６は、一端６１に設けた爪部を棚部Ｓの端縁に沿って横設された係止フレームＳ１に係脱可能に下方から係合せしめる。一端６１は上記爪部から先端にかけて先細りテーパー状に形成してある。
フック部材６の他端６２は下に向けてあり、先端には連結部材６７の一端が連結してある。
【００２３】
作動部材７は略Ｌ字状の金属板からなり、屈曲部が台車部１０の左右両側の横フレーム１０４の前側位置に支軸７０により上下回動可能に支持してある。作動部材７は一端７１が上方へ向けて起立姿勢としてあり、荷台２の上面より高くした左右の作動部材７の一端７１間に連結棒７３(図２)を架設して荷台２を跨ぐようにしてある。
【００２４】
作動部材７は、その他端７２に上記連結部材６７の他端が連結してあり、フック部材６が上記係合位置のとき上記起立姿勢に保持される。そして、図１の仮想線で示すように、棚部Ｓから搬送物Ｍを荷台２に載置すると(白矢印)、搬送物Ｍの前端が左右の作動部材７間をつないだ連結棒７３に当接し、更に連結棒７３を介して作動部材７を前側の倒伏位置へ押し倒す。作動部材７の倒伏回動により、連結部材６７を介してフック部材６の一端６１が下方へ回動され、係合解除位置となって上記棚部Ｓとの係合が解除される。
【００２５】
搬送台車１の前端には左右の縦フレーム１０１の上下中間位置に、図３に示す荷降し地点でその棚部Ｌと近接対向した時に棚部Ｌに係合させる係合手段として、棚部Ｌに吸着させる吸着部材たる磁石８が設けてある。
【００２６】
また搬送台車１の上端部には横フレーム１０２の上に水平板を固定してトレー台１６が形成してある。トレー台１６の左右両側には前後の縦フレーム１０１の上端間に前後方向に架設し、トレー台１６に載せるトレーＴの横移動を規制する規制パイプ１０６が設けてある。なお、トレー台１６の前後両側には規制パイプを設けておらず、トレーＴを前後方向に受け渡し可能としてある。
【００２７】
図１、図３に基づいて本搬送装置による搬送作動を説明する。搬送物Ｍは角形の容器体からなるトレーＴに載置され、トレーＴと一体に搬送される。図１に示すように、搬送台車１は荷積み地点において、その棚部Ｓと近接対向した状態で、フック部材６により棚部Ｓに係合して搬送台車１の前進移動が規制されている。
棚部Ｓから搬送物Ｍを荷台２へ移動させると、作動部材７が前側へ倒伏回動し、これに伴い連結部材６７を介してフック部材６が上記係合位置から上記係合解除位置へ回動して棚部Ｓとの係合が解除される。この場合、作動部材７を搬送台車１の前側に設けたので、搬送物Ｍが荷台２に完全に移動されるまで棚部Ｓとの係合は解除されない。
【００２８】
搬送台車１は、棚部Ｓとの係合が解除されると、荷台２に載せられた搬送物Ｍの重量により、スプリングバランサ５の付勢力に抗してワイヤ５１が引き出されて荷台２が下降し、これに伴うラック部３の下降(矢印Ｄ方向)によりピニオン部３１が矢印Ｆ方向に回転し、駆動輪１２が矢印Ｆ方向に回転駆動して搬送台車１が前進する(白矢印Ｆ方向)。
【００２９】
図３に示すように、搬送台車1が荷降し地点に到着して棚部Ｌに近接対向すると、搬送台車１の前端に設けた左右の磁石８が棚部Ｌの左右の支柱Ｌ１０に吸着して搬送台車１が棚部Ｌに係着する。
この場合、搬送台車１には、荷台２の下降位置が棚部Ｌの高さに揃うように荷台２の下降を規制する図略のストッパを設ける。なお、荷台２の上昇の上限を規制する上記ストッパおよび荷台２の下降の下限を規制する上記ストッパは、例えばガイドレール４内に設けてガイド片４１の上昇および下降を規制する構成とすることが望ましい。
【００３０】
荷降し地点で、荷台２から搬送物Ｍを棚部Ｌへ移しても磁石８による棚部Ｌへの吸着により搬送台車１の移動は規制されている。搬送物Ｍを棚部Ｌへ移すとき、
荷台２は下降しているので、搬送物Ｍは作動部材７に干渉することなく連結棒７３の下をくぐって棚部Ｌへ移る。
荷降し地点では、搬送物ＭがトレーＴから取り出され、空のトレーＴを搬送台車１に積んで荷積み地点へ返却することが行なわれる。
荷降し地点の棚部Ｌは二段構造で上段にトレー棚Ｌ１が設けてあり、該トレー棚Ｌ１と搬送台車１のトレー台１６とはほぼ同一高さとしてある。トレー棚Ｌ１には図略のコンベア等により空のトレーＴが搬入される。
【００３１】
トレー棚Ｌ１には、空のトレーＴをトレー台１６へ押出すように伸縮自在のシリンダ装置からなるプッシュロッド９が設けてある。プッシュロッド９は、空のトレーＴが上記コンベア等によりトレー棚Ｌ１に搬入されると、自動で空のトレーＴを搬送台車１のトレー台１６へ押出し作動し、このとき搬送台車１をその後退方へ押出して棚部Ｌと搬送台車１との上記係合を解除する係合解除手段の役割をなす。
【００３２】
プッシュロッド９はトレー棚Ｌ１の下面に沿って設置してある。プッシュロッド９に対応してトレー棚Ｌ１にはその幅方向に棚を２分するスリットが形成してあり、プッシュロッド９には上記スリットを貫通して棚上に突出し、空のトレーＴを押出す第１の押出し部９１が形成してある。またプッシュロッド９の先端には、搬送台車１のトレー台１６の下方へ突出する第２の押出し部９２が形成してあり、これがトレー台１６の下面に設けた当接部１７に当接して搬送台車１を後退方向へ押出す。
【００３３】
荷台２から搬送物Ｍを荷降し地点の棚部Ｌに移して荷台２を空荷にし、空のトレーＴがトレー棚Ｌ１に搬入されてプッシュロッド９の第１の押出し部９１によりトレー棚Ｌ１からトレー台１６に押出され、プッシュロッド９の第２の押出し部９２により搬送台車１が後退方向へ押出されると、搬送台車１は、スプリングバランサ５のワイヤ５１の巻き戻しにより荷台２およびラック部３が上昇し(矢印Ｕ方向)、ピニオン部３１およびこれを介して駆動輪１２が矢印Ｒ方向に回転して搬送台車１が白矢印Ｒ方向に後退して荷積み地点(図１)へ戻る。荷積み地点では、フック部材６の一端６１のテーパー部が棚部Ｓの係合フレームＳ１に当接し、更に搬送台車１が後退すると、フック部材６の一端６１の爪部が係合フレームＳ１を越えてこれに係合して搬送台車１の移動を規制する。これで搬送台車１が荷積み地点および荷降し地点との間を往復する１回の搬送作動が終了し、新たな搬送物毎にこの作動が繰り返される。
【００３４】
本実施形態によれば、荷積み地点において、搬送台車１のフック部材６を棚部Ｓに係合させて搬送台車１の前進移動を規制したので、従来のように、棚部Ｓから荷台２への搬送物Ｍの受け渡しの途中で台車が前進して搬送物が落下するおそれはなくなり、搬送物Ｍを棚部Ｓから荷台２へ安全に受け渡すことができる。
また搬送物Ｍが荷台２へ完全に受け渡しされると、作動部材７の作動により自動でフック部材６と棚部Ｓと係合が解除されるので、搬送台車１が前進を開始し、
荷積み地点から荷降し地点へスムーズに搬送物Ｍを搬送できる。
【００３５】
一方、荷降し地点においては、磁石８により搬送台車１を棚部Ｌに吸着係合して搬送台車１の後退を規制したので、荷台２から棚部Ｌへの搬送物Ｍの受け渡しが安全になされる。
また搬送台車１は、トレー台１６を設けるとともに荷降し地点の棚部Ｌにはトレー棚Ｌ１を設け、プッシュロッド９によりトレー棚Ｌ１からトレー台１６へ空のトレーＴを押出して移し、同時に搬送台車１を後退方向へ押出すので、磁石８による棚部Ｌとの係合が解除され、空のトレーＴは作業性よく荷積み地点へ戻される。
【００３６】
本実施形態では、荷降し地点において、磁石８により搬送台車１を棚部Ｌに係合し、プッシュロッド９により上記係合を解除する構成としたが、これに限らず、荷積み地点側と同様に、荷降し地点の棚部Ｌと係合するフック部材を設けるとともに、空のトレーを搬送台車１のトレー台に載置したときに上記係合を解除する作動部材を設ける構成としてもよい。しかし、荷降し地点では、搬送物Ｍの荷台２から棚部Ｌへの受け渡しの途中でも、搬送物Ｍの一部が荷台に載っておれば、荷台２が上昇せず搬送台車１が後退することはないので、磁石８による吸着で充分で、構造簡素にできる。
搬送台車１の荷台２の支持手段として、図５に示すコイルスプリング２５で支持する構造も用いられ得るが、スプリングバランサ５を用いた方が構造が簡素であり、かつバネ力の調整が容易であるので有利である。
【００３７】
図４は搬送台車１を荷積み地点の棚部Ｓに係合する他のフック部材６Ａおよび他の作動部材７Ａで構成した本発明の他の実施形態を示す。なお搬送台車１の基本構造は先の実施形態と同じで、図４は搬送台車１の左側の中間の横フレーム１０４付近を上方から観た要部平面図である。
台車部１０の後端の縦フレーム１０１には荷台２よりも高い位置に水平方向に張り出すブラケットを設けてこれに垂直に支軸６０を立設して、支軸６０によりフック部材６Ａが水平方向に回動可能に支持せしめてある。
【００３８】
フック部材６Ａは、台車部１０の後方へ突出する一端６１に爪部が形成してあり、これを棚部Ｓの端末に立設したパイプ状の柱Ｓ２に係合(図の仮想線で表す)して搬送台車１の移動を規制するようになす。なお、フック部材６Ａは上記係合方向に回動付勢してある。フック部材６Ａの他端６２には連結部材６７の一端が連結してある。
【００３９】
台車部１０の前端の縦フレーム１０１には水平方向に張り出すブラケットを設けてこれに垂直に支軸７０を立設して、支軸７０により作動部材７Ａを水平方向に回動可能に支持せしめてある。作動部材７Ａは一端７１を荷台２の中央側に向けた斜め姿勢(仮想線)に配し、他端が支軸７０により支持されている。そして作動部材７Ａの中間部が連結部材６７を介してフック部材６Ａの他端６２と連結してある。連結部材６７は中間部が、荷台２を支持するスプリングバランサのワイヤ５１を避けて凹状に屈曲してある。
【００４０】
これによれば、棚部Ｓから荷台２へ搬送物Ｍを移すと、搬送物Ｍが作動部材７Ａの一端７１に当ってこれを前方へ押回す。作動部材７Ａが回動(図の実線で表す)することで連結部材６７を介してフック部材６Ａの他端６２が引っ張られて、フック部材６Ａは係合解除位置(実線)に回動して搬送台車の移動規制を解除する。
【図面の簡単な説明】
【００４１】
【図１】本発明の台車による搬送装置を示すもので、荷積み地点での搬送物の受け渡しを示す側面図である。
【図２】上記搬送装置の搬送台車の正面図である。
【図３】図1に対応して、荷降し地点での搬送物の受け渡しを示す側面図である。
【図４】本発明の他の実施形態を示すもので、搬送台車のフック部材および作動部材を示す要部平面図である。
【図５】従来の代表的な無人の搬送台車の概略側面図である。
【符号の説明】
【００４２】
１  搬送台車
１０  台車部
１２  駆動輪
１６  トレー台
２  荷台
３  ラック部(作動変換手段)
３１  ピニオン部(作動変換手段)
５  スプリングバランサ(荷台支持手段)
６，６Ａ  フック部材(係合手段)
６０  支軸(フック支軸)
６１  一端
６２  他端
６７  連結部材
７，７Ａ  作動部材(係合解除手段)
７０  支軸(作動支軸)
７１  一端
７２  他端
８  磁石(吸着部材、係合部材)
９  プッシュロッド(シリンダ装置、係合解除手段)
Ｍ  搬送物
Ｔ  トレー
Ｓ  荷積み地点の棚部
Ｌ  荷降し地点の棚部
Ｌ１  トレー棚
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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