(57)【要約】【課題】現像バイアス値を制御してトナー濃度調整を行う画像形成装置、制御方法、プログラム及び記録媒体を提供する。【解決手段】トナーを保持するトナーカートリッジと、各色のトナー像に対応した静電潜像がそれぞれ形成される複数の感光体と、前記感光体にトナーを付着させる現像装置と、前記感光体に接触して設置され、各色のトナー像を重ね合わせて転写される中間転写ベルトと、中間転写ベルト上のトナー濃度を検知するセンサと、を備える画像形成装置であって、現像ポテンシャル固定で前記中間転写ベルト上に形成された複数のトナー像からトナー濃度データを読み取る検知手段と、前記検知手段により読み取ったトナー濃度データにより、１次近似と２次近似を行い、近似精度の高い方の近似で、現像バイアス値を決定するトナー濃度調整手段と、備えることを特徴とする。【選択図】図７
2010113076.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
トナーを保持するトナーカートリッジと、各色のトナー像に対応した静電潜像がそれぞれ形成される複数の感光体と、前記感光体にトナーを付着させる現像装置と、前記感光体に接触して設置され、各色のトナー像を重ね合わせて転写される中間転写ベルトと、中間転写ベルト上のトナー濃度を検知するセンサと、を備える画像形成装置であって、
現像ポテンシャル固定で前記中間転写ベルト上に形成された複数のトナー像からトナー濃度データを読み取る検知手段と、
前記検知手段により読み取ったトナー濃度データにより、１次近似と２次近似を行い、近似精度の高い方の近似で、現像バイアス値を決定するトナー濃度調整手段と、備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記トナー濃度調整手段は、目標とするトナー付着量付近のデータのみを用いて近似精度の高い方を判断することを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記トナー濃度調整手段は、１次近似と２次近似の近似精度の差が大きい、かつ前回から作像条件の変化がないときは前回の近似精度の高い方の近似により前記現像バイアス値を決定することを特徴とする請求項１又は２記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記トナー濃度調整手段は、１次近似と２次近似の近似精度の差が小さい、かつ前回から作像条件の変化がないときは１次近似により前記現像バイアス値を決定することを特徴とする請求項１又は２記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記トナー濃度調整手段は、前記検知手段により読み取ったトナー濃度データと目標の付着量との差が小さいときは、前記読み取ったデータを出力した現像バイアス値を前記現像バイアス値にすることを特徴とする請求項１から７のいずれか１項記載の画像形成装置。
【請求項６】
トナーを保持するトナーカートリッジと、各色のトナー像に対応した静電潜像がそれぞれ形成される複数の感光体と、前記感光体にトナーを付着させる現像装置と、前記感光体に接触して設置され、各色のトナー像を重ね合わせて転写される中間転写ベルトと、中間転写ベルト上のトナー濃度を検知するセンサと、を備える画像形成装置の制御方法であって、
現像ポテンシャル固定で中間転写ベルト上に形成された複数のトナー像からトナー濃度データを読み取るステップと、
前記読み取ったトナー濃度データを１次近似するステップと、
前記読み取ったデータを２次近似するステップと、
前記１次近似と２次近似のうち近似精度が高い方を判断するステップと、
前記近似精度の高い方で現像バイアス値を決定するステップと、を備えることを特徴とする制御方法。
【請求項７】
トナーを保持するトナーカートリッジと、各色のトナー像に対応した静電潜像がそれぞれ形成される複数の感光体と、前記感光体にトナーを付着させる現像装置と、前記感光体に接触して設置され、各色のトナー像を重ね合わせて転写される中間転写ベルトと、中間転写ベルト上のトナー濃度を検知するセンサと、を備える画像形成装置の制御プログラムであって、
現像ポテンシャル固定で中間転写ベルト上に形成された複数のトナー像からトナー濃度データを読み取る処理と、
前記読み取ったトナー濃度データを１次近似する処理と、
前記読み取ったデータを２次近似する処理と、
前記１次近似と２次近似のうち近似精度が高い方を判断する処理と、
前記近似精度の高い方で現像バイアス値を決定する処理と、をコンピュータに実行させることを特徴とする制御プログラム。
【請求項８】
請求項７記載の制御プログラムの処理を記録するコンピュータ読み取り可能な記録媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置、制御方法、プログラム及び記録媒体に関し、特に現像バイアス値を制御してトナー濃度調整を行う画像形成装置、制御方法、プログラム及び記録媒体に関する。
【背景技術】
【０００２】
電子写真方式の画像形成装置では、現像剤や感光体などが使用環境や経時劣化などで特性が変化するため、像担持体上に複数のパッチパターンの静電潜像を形成して該パッチパターンを現像装置で現像し、パッチパターンの現像ポテンシャル及びトナー付着量から現像バイアス電位、像担持体の帯電電位等の各種電位を算出する方法が知られている。例えば、各パッチパターン上の現像ポテンシャルとトナー付着量の関係を直線近似し、その直線近似式の傾きである現像γおよび、直線近似式と電位軸との切片である現像開始電圧から所定の最大トナー付着量を得られる現像ポテンシャルを求め、該現像ポテンシャルの値から各種電位を求める方法が知られている（特許文献１参照）。
【０００３】
また、内部パターンの出力画像を、画像読み取り手段によって読み取った後、画像処理手段によってトナー毎の濃度成分関連値を検出し、該トナー毎の濃度成分関連値の検出結果に基づいて、トナー付着量検知手段での検知結果を補正する画像形成装置が開示されている（特許文献２参照）。
【０００４】
なお、現像ポテンシャルについては、出力画像信号により感光体上に作成された潜像の電位（感光体表面電位）と現像手段の現像バイアス電位の差であるとして開示され、現像ポテンシャルによりトナー付着量が関係する（特許文献３参照）。
【特許文献１】特開２００６−１１３５４０号公報
【特許文献２】特開平１１−２１８９７３号公報
【特許文献３】特開平１０−９０９９３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記提案されている画像形成装置では、パッチパターンを作像する現像ポテンシャルが固定されているため、現像剤の現像能力によってはパッチパターンのトナー付着量が過多になったり、逆にパッチパターンのトナー付着量が少なくなったりして、現像ポテンシャル固定において直線近似を行うと検知精度が悪くなるという不具合がある。
【０００６】
また、上記、トナー付着量が過多、過少や１次転写効率を考慮して、２次近似を行う方法（特開平６−５１６０１号公報参照）も提案されているが、現像ポテンシャル固定においてトナー付着が正常に行われたときに、検知精度が悪くなる不具合がある。
【０００７】
本発明はこのような状況に鑑みてなされたものであり、トナー濃度を調整する現像バイアス調整の精度を上げることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明に係る画像形成装置は、トナーを保持するトナーカートリッジと、各色のトナー像に対応した静電潜像がそれぞれ形成される複数の感光体と、前記感光体にトナーを付着させる現像装置と、前記感光体に接触して設置され、各色のトナー像を重ね合わせて転写される中間転写ベルトと、中間転写ベルト上のトナー濃度を検知するセンサと、を備える画像形成装置であって、現像ポテンシャル固定で前記中間転写ベルト上に形成された複数のトナー像からトナー濃度データを読み取る検知手段と、前記検知手段により読み取ったトナー濃度データにより、１次近似と２次近似を行い、近似精度の高い方の近似で、現像バイアス値を決定するトナー濃度調整手段と、備えることを特徴とする。
【０００９】
本発明に係る制御方法は、トナーを保持するトナーカートリッジと、各色のトナー像に対応した静電潜像がそれぞれ形成される複数の感光体と、前記感光体にトナーを付着させる現像装置と、前記感光体に接触して設置され、各色のトナー像を重ね合わせて転写される中間転写ベルトと、中間転写ベルト上のトナー濃度を検知するセンサと、を備える画像形成装置の制御方法であって、現像ポテンシャル固定で中間転写ベルト上に形成された複数のトナー像からトナー濃度データを読み取るステップと、前記読み取ったトナー濃度データを１次近似するステップと、前記読み取ったデータを２次近似するステップと、前記１次近似と２次近似のうち近似精度が高い方を判断するステップと、前記近似精度の高い方で現像バイアス値を決定するステップと、を備えることを特徴とする。
【００１０】
本発明に係る制御プログラムは、トナーを保持するトナーカートリッジと、各色のトナー像に対応した静電潜像がそれぞれ形成される複数の感光体と、前記感光体にトナーを付着させる現像装置と、前記感光体に接触して設置され、各色のトナー像を重ね合わせて転写される中間転写ベルトと、中間転写ベルト上のトナー濃度を検知するセンサと、を備える画像形成装置の制御プログラムであって、現像ポテンシャル固定で中間転写ベルト上に形成された複数のトナー像からトナー濃度データを読み取る処理と、前記読み取ったトナー濃度データを１次近似する処理と、前記読み取ったデータを２次近似する処理と、前記１次近似と２次近似のうち近似精度が高い方を判断する処理と、前記近似精度の高い方で現像バイアス値を決定する処理と、をコンピュータに実行させることを特徴とする。
【００１１】
本発明に係る記録媒体は、上記本発明に係る制御プログラムの処理を記録するコンピュータ読取り可能な記録媒体である。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、トナー濃度を調整する現像バイアス調整の精度を上げることが出来る。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下に、本発明の実施形態について図面を用いて詳細に説明する。なお、以下に述べる実施形態は、本発明の好適な実施形態であるから、技術的に好ましい種々の限定が付されているが、本発明の範囲は、以下の説明において特に本発明を限定する旨の記載がない限り、これらの態様に限られるものではない。
【００１４】
＜構成＞
図１は、本発明の実施形態に係る画像形成装置の概略構成図である。図１に示すように画像形成装置には４つの感光体１−ａ、１−ｂ、１−ｃ、１−ｄと、感光体に接触する中間転写ベルト２と、各色の感光体にＬＤ（laser diode）光を当てるＬＤ装置３−ａ、３−ｂ、３−ｃ、３−ｄと、中間転写ベルト上のトナー像の濃度を読み取るセンサ４と、から構成される。なお、トナーカートリッジは図示していないが、感光体１−ａ、１−ｂ、１−ｃ、１−ｄにそれぞれ隣接して設置されているものとする。
【００１５】
図２は、画像形成装置の基本的な構成を示すブロック図である。ＣＰＵ（Central Processing Unit）６、操作パネル７、ＲＯＭ（Read Only Memory）８、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable and Programmable ROM）９、ＲＡＭ（Random Access Memory）１０、画像メモリ１１、Ｉ／Ｏ（Input-Output）１２、外部Ｉ／Ｆ（Inter Face）１３から構成される。
【００１６】
ＣＰＵ６は、プログラム命令を解釈し、実行することができる。操作パネル７は、画像形成装置を利用するユーザが画像形成装置の状態把握や、画像形成装置の動作を変更することができるパネルである。ＲＯＭ８は、ＣＰＵで実行するプログラムを格納した読み出し専用の半導体メモリである。ＥＥＰＲＯＭ９は、電気的に消去（書き換え）できるＲＯＭであり、電源を切ってもデータは消えない。ＲＡＭ１０は、任意のアドレスを指定して読み書きすることが可能な半導体メモリである。画像メモリ１１は、画像形成装置が印刷するデータを格納するメモリである。Ｉ／Ｏ１２は、センサやモータやクラッチなどの電装品の入出力を制御する。Ｉ／Ｆ１３は、画像形成装置と画像形成装置に印刷要求を行う端末とのインターフェースである。
【００１７】
図３は、本発明の実施形態に係る画像形成装置の特徴的な構成を示すブロック図である。コンピュータインタフェース部１４、プロッタ部１５、画像メモリ部１６、操作部１７、プリントジョブ管理部１９、トナー濃度検知部２０、プロコン部２１、記憶部２２、制御部１８から構成される。
【００１８】
コンピュータインタフェース部１４は、画像形成装置に印刷要求を行う端末と通信を行う。プロッタ部１５は、画像メモリ部１６に格納されている画像から電子写真方式によりトナー画像を作成し、用紙に転写し機外に排出する。
【００１９】
画像メモリ部１６は、画像形成装置に印刷要求を行う端末から送信された画像データを格納する。操作部１７は、画像形成装置の状態を表示、画像形成装置への入力を受け付ける。プリントジョブ管理部１９は、画像形成装置に要求された印刷ジョブについて、印刷を行う順番を管理する。
【００２０】
トナー濃度検知部２０は、中間転写ベルト上のトナー濃度検知を行う検知手段である。具体的には、例えば図１に示すセンサ４でトナー濃度検知を行う。図４はセンサ４の構成を説明するための断面図である。トナーマークセンサ４はＬＥＤ発光部４１、正反射光受光部４２、拡散反射光受光部４３から構成される。ＬＥＤ発光部４１から発光された光は中間転写ベルトに当たり、その反射光を正反射光受光部４２、拡散反射光受光部４３で検知して電圧に変換する。
【００２１】
プロコン部２１は、現像バイアスによりトナー濃度の調整を行うトナー濃度調整手段である。
【００２２】
記憶部２２は、トナー消費量、トナー回収量（カートリッジ内と画像形成装置全体）、トナーエンド量、廃トナーエンド量（カートリッジ内と画像形成装置全体）等を記憶している。
【００２３】
制御部１８は、上記機能ブロックの一連の動作を制御する。
【００２４】
＜トナー濃度の調整について＞
画像形成装置は、プロッタ部１５においてトナー画像を形成し、用紙に転写するが、用紙に転写するトナー濃度は、部品の劣化や環境（温度・湿度）変化により、ばらつきが発生する。そのため、トナー画像作成回数や環境変化のタイミングにおいて、プロコン部２１において、トナー濃度の調整動作を実施する。
【００２５】
トナー濃度の調整動作の一例としては、感光体１−ａ、１−ｂ、１−ｃ、１−ｄへの帯電バイアスを一定にしておき、ＬＤ装置３−ａ、３−ｂ、３−ｃ、３−ｄから露光を行い、そのとき、感光体に隣接して設置しているトナーカードリッジの現像バイアスを可変してトナー画像を形成し、形成したトナー画像はセンサ４で読み取り、取得したデータに基づいて行う。
【００２６】
センサ４で取得するデータと現像バイアスとの関係を図５に示す。センサ４の値はトナーの濃度に変換することができ、電圧が小さいほどトナーが高濃度であることを表す。プロコン部２１でのトナー濃度調整動作は、図５のデータ取得を行い、画像形成装置の目標トナー濃度になる現像バイアス値を計算することを特徴とする。計算された現像バイアス値はプロッタ部１５において使用され、安定した濃度のトナー画像を作成することができる。以下、動作処理の詳細について述べる。
【００２７】
（第一の実施形態）
像担持体上に複数のパッチパターンの静電潜像を形成して該パッチパターンを現像装置で現像し、パッチパターンの現像ポテンシャル及びトナー付着量から現像バイアス電位を決定する現像調整方法において、各パッチパターン上の現像ポテンシャルとトナー付着量の関係を１次近似すると、現像装置や中間転写ベルトなどの劣化などにより１次近似では精度良く近似できない状態のときは、現像バイアスの調整が目的の電位にならない場合がある。そこで、本実施形態では、各パッチパターン上の現像ポテンシャルとトナー付着量の関係を１次近似と２次近似両方行い近似精度が良い方法を選択することにより上記問題を解決することを目的としている。
【００２８】
まず、プロコン部２１のトナー濃度調整動作において、図５のデータ取得を行い、以下の式により１次近似と2次近似を行い、それぞれパラメータa,b または a,b,cを計算する。下記式において、y ：付着量、x ：現像バイアスとする。
【００２９】
１次近似
y = ax + b
係数aの分子 = ΣxΣy - Σ1Σxy
係数bの分子 = ΣxΣxy - ΣyΣx^2
各係数の分母（共通） = (Σx)^2 - Σ1Σx^2
【００３０】
２次近似
y = ax^2 + bx + c
係数aの分子 = Σ1Σx^2Σx^2y - ΣxΣxΣx^2y + ΣxΣx^2Σxy - Σ1Σx^3Σxy + ΣxΣx^3Σy - Σx^2Σx^2Σy
係数bの分子 = ΣxΣx^2Σx^2y - Σ1Σx^3Σx^2y + Σ1Σx^4Σxy - Σx^2Σx^2Σxy + Σx^2Σx^3Σy - ΣxΣx^4Σy
係数cの分子 = -Σx^2Σx^2Σx^2y + ΣxΣx^3Σx^2y - ΣxΣx^4Σxy + Σx^2Σx^3Σxy - Σx^3Σx^3Σy + Σx^2Σx^4Σy
各係数の分母（共通） = 2ΣxΣx^2Σx^3 + Σ1Σx^2Σx^4 - ΣxΣxΣx^4 - Σ1Σx^3Σx^3 - Σx^2Σx^2Σx^2
【００３１】
次に、図５の現像バイアスデータ(x)を、計算した１次近似と２次近似にそれぞれ代入して付着量(y)を算出し、図５の取得データの付着量との差分の和を計算する。図６は、近似精度の判断を説明するための図である。１次近似、２次近似でそれぞれ計算された差分の和の小さい方を近似精度が高い方とする。そして、前記近似精度が高い方の近似式に画像形成装置の目標トナー濃度（付着量 y）を代入して、プロッタ部１５が使用する現像バイアス(x)を算出する。
【００３２】
図７は、本実施形態に係る動作処理を示すフローチャートである。現像バイアス調整を開始すると（ステップＳ１）、現像バイアス調整用パッチを形成する（ステップＳ２）。センサによりパッチデータを取得すると（ステップＳ３）、１次近似、２次近似により、現像ポテンシャルとトナー付着量の関係を近似する（ステップＳ４、Ｓ５）。そして、より近似の精度が高い方で現像バイアス値を決定する。例えば１次近似の方が近似精度が高いか否か判定し（ステップＳ６）、１次近似の方が近似精度が高い場合は（ステップＳ６／Ｙｅｓ）、１次近似により目標付着量に対する現像バイアスを決定する。一方、２次近似の方が近似精度が高い場合は（ステップＳ６／Ｎｏ）、２次近似により目標付着量に対する現像バイアス値を決定する（ステップＳ７）。
【００３３】
上記実施形態により、各パッチパターン上の現像ポテンシャルとトナー付着量の関係を１次近似と２次近似の両方行い、近似精度が良い方を選択して印刷時の現像バイアス値を決定しているため、現像バイアス調整の精度を上げることができる。
【００３４】
（第二の実施形態）
上記第一の実施形態は、各パッチパターン上の現像ポテンシャルとトナー付着量の関係を１次近似と２次近似両方行い、近似精度が良い方法を選択しているが、現像バイアスの有効な範囲をカバーするパッチパターンを形成しているため目標とする付着量を出力する現像バイアス値と離れたバイアス値で出力した付着量のデータが影響し、目標とする付着量を出力する現像バイアス値が目的に値にならない場合がある。そこで、本実施形態では、各パッチパターン上の現像ポテンシャルとトナー付着量の関係を１次近似と２次近似両方行い目標付着量付近のデータにより近似精度の判断を行うことにより上記問題を解決することを目的としている。
【００３５】
具体的には、上記第一の実施形態においては差分の和を計算するデータを図５に示す現像バイアスデータ全てとしていたのに対し、本実施形態では図８に示すように目標付着量を前後するデータのみとすることが考え得る。
【００３６】
図９は、本実施形態に係る動作処理を示すフローチャートである。ステップＳ１０からＳ１４は図７に示すステップＳ１からＳ５と同様である。本実施形態では、１次近似（ステップＳ１３）、２次近似（ステップＳ１４）を行った後、さらに、目標付着量前後の取得データにより近似精度を計算する（ステップＳ１５）。その後は、図７に示すステップＳ６からＳ８と同様に、より近似精度の高い方で、目標付着量に対する現像バイアス値を決定する（ステップＳ１６〜Ｓ１８）。
【００３７】
上記実施形態により、各パッチパターン上の現像ポテンシャルとトナー付着量の関係を１次近似と２次近似両方行い、目標とする付着量付近のデータにより近似精度が良い方の近似を選択して印刷時の現像バイアス値を決定しているため、現像バイアス調整の精度を上げることができる。
【００３８】
（第三の実施形態）
上記第一の実施形態は、各パッチパターン上の現像ポテンシャルとトナー付着量の関係を１次近似と２次近似両方行い、近似精度が良い近似を選択する制御をおこなっているが、１次近似と２次近似両方行い、精度が良い近似を判断するのは計算量が多くなり、画像形成装置のリアルタイム性に影響する可能性がある。そこで、本実施形態では、１次近似と２次近似両方行い、1次近似と２次近似の近似精度の差が大きい、かつ前回から作像条件の変化がないときは前回の近似精度の高い近似方法により印刷時の現像バイアス値を決定することにより上記問題を解決することを目的としている。
【００３９】
１次近似と２次近似それぞれの取得データとの差分の和について、差分の和の差が大きい（例1次近似の方が２倍以上大きい）場合は記憶部２２に２次近似の精度が高いフラグをセットする。次にトナー濃度調整を実行する場合は、前記フラグをチェックして精度が高いフラグがセットされていたらセットされている近似方法によりプロッタ部１５が使用する現像バイアス(x)を計算することが考え得る。
【００４０】
また、前記精度高いフラグは作像条件が変化したらリセットする。作像条件が変化するトリガとしてはトナーカードリッジが交換された場合や印刷がある一定以上枚数実行された場合などが考え得る。
【００４１】
図１０は、本実施形態に係る動作処理を示すフローチャートである。現像バイアス調整を開始し（ステップＳ２０）、作像条件の変化があった場合（ステップＳ２１／Ｙｅｓ）、１次近似、２次近似精度高いフラグリセットを行う（ステップＳ２２）。
【００４２】
作像条件の変化がない場合（ステップＳ２１／Ｎｏ）、若しくは上記１次近似、２次近似精度高いフラグリセットを行った場合（ステップＳ２２）は、現像バイアス調整用パッチを形成する（ステップＳ２３）。パッチデータを取得し（ステップＳ２４）、１次近似精度高いフラグセットされた場合は（ステップＳ２５／Ｙｅｓ）、１次近似により現像ポテンシャルとトナー付着量の関係を近似する（ステップＳ２６）。
【００４３】
２次近似精度高いフラグセットされた場合は（ステップＳ２５／Ｎｏ）、２次近似により現像ポテンシャルとトナー付着量の関係を近似する（ステップＳ２８）。
【００４４】
いずれのフラグもセットされない場合は（ステップＳ２７／Ｎｏ）、１次近似により現像ポテンシャルとトナー付着量の関係を近似する（ステップＳ２９）。次に、２次近似により現像ポテンシャルとトナー付着量の関係を近似する（ステップＳ３０）。さらに、目標付着量前後の取得データにより近似精度を計算する（ステップＳ３１）。１次近似と２次近似それぞれの取得データとの差分の和について、差分の和の差が大きい（例えば、２倍以上大きい）場合、差が大きい方のフラグセットを行い、１次近似若しくは２次近似により目標付着量に対する現像バイアス値を決定する（ステップＳ３２〜Ｓ３８）。
【００４５】
上記実施形態により、前回現像バイアス調整から作像条件の変化がないときは前回の近似精度の高い近似方法により印刷時の現像バイアス値を決定することにより、計算量を減らし画像形成装置のリアルタイム性低下を防ぐことができる。
【００４６】
（第四の実施形態）
上記第一の実施形態では、各パッチパターン上の現像ポテンシャルとトナー付着量の関係を１次近似と２次近似両方行い、近似精度が良い近似を選択する制御をおこなっているが、１次近似と２次近似両方行い、精度が良い近似を判断するのは計算量が多くなり、画像形成装置のリアルタイム性に影響する可能性がある。そこで、本実施形態では、１次近似と２次近似両方行い、1次近似と２次近似の近似精度の差が小さい場合、かつ前回から作像条件の変化がないときは計算量の少ない１次近似で印刷時の現像バイアス値を決定することにより上記問題を解決することを目的としている。
１次近似と２次近似それぞれの取得データとの差分の和について、差分の和の差が小さい（例1次近似と２次近似の差分の和が１．２倍未満）場合は記憶部２２に精度が同じフラグをセットする。次にトナー濃度調整を実行する場合は、前記フラグをチェックし精度が同じフラグがセットされていたら１次近似の方法によりプロッタ部１５が使用する現像バイアス(x)を計算する。
【００４７】
また、前記精度高いフラグは作像条件が変化したらリセットする。作像条件が変化するトリガとしてはトナーカードリッジが交換された場合や印刷がある一定以上枚数実行された場合などが考え得る。
【００４８】
図１１は、本発明の実施形態に係る動作処理を示すフローチャートである。現像バイアス調整を開始し（ステップＳ４０）、作像条件に変化があった場合は（ステップＳ４１／Ｙｅｓ）、精度が同じフラグをリセットする（ステップＳ４２）。
【００４９】
作像変化がない場合（ステップＳ４１／Ｎｏ）、若しくは上記精度が同じフラグをリセットした場合（ステップＳ４２）は、現像バイアス調整用パッチを形成し（ステップＳ４０）、パッチデータを取得する（ステップＳ４４）。近似精度が同じフラグがセットされている場合は（ステップＳ４５／Ｙｅｓ）、１次近似により現像ポテンシャルとトナー付着量の関係を近似する（ステップＳ４６）。
【００５０】
一方、近似精度が同じフラグがセットされていない場合は（ステップＳ４５／Ｎｏ）、１次近似、２次近似により現像ポテンシャルとトナー付着量の関係を近似する（ステップＳ４７、Ｓ４８）。さらに、目標付着量前後の取得データにより近似精度を計算する（ステップＳ４９）。
【００５１】
１次近似と２次近似の精度の差が１．２倍未満の場合は（ステップＳ５０／Ｙｅｓ）、１次近似精度が高いフラグをセットする（ステップＳ５１）。一方、１次近似と２次近似の精度の差が１．２倍未満でない場合（１．２倍以上）は（ステップＳ５０／Ｎｏ）、１次近似の方が近似精度が高いか否か判断し（ステップＳ５３）、高い方の近似により、目標付着量に対する現像バイアス値を決定する（ステップＳ５２、Ｓ５４）。
【００５２】
上記実施形態により、前回現像バイアス調整から作像条件の変化がないときかつ前回の現像バイアス調整において1次近似と２次近似の近似精度の差が小さい場合は１次近似で印刷時の現像バイアス値を決定することにより、計算量を減らし画像形成装置のリアルタイム性低下を防ぐことができる。
【００５３】
（第五の実施形態）
上記第一の実施形態では、各パッチパターン上の現像ポテンシャルとトナー付着量の関係を１次近似と２次近似両方行い、近似精度が良い近似を選択する制御をおこなっているが、１次近似と２次近似両方行い、精度が良い近似を判断するのは計算量が多くなり、画像形成装置のリアルタイム性に影響する可能性がある。そこで、本実施形態では、センサにより読み取った中間転写ベルト上のトナー像のトナー濃度データと目標の付着量との差が小さい場合は、読み取ったデータを出力した現像バイアス値を印刷時の現像バイアス値とすることにより近似を実行する計算を無くし、上記問題を解決することを目的としている。
【００５４】
具体的には、図５の取得データと目標付着量が近い（例えば、取得データと目標付着量が１．１倍未満）場合は、図５の目標付着量と近い図５の現像バイアス値をプロッタ部１５が使用する現像バイアスとする。
【００５５】
図１２は、本発明の実施形態に係る動作処理を示すフローチャートである。現像バイアス調整を開始し（ステップＳ６０）、現像バイアス調整用パッチ形成を行い（ステップＳ６１）、パッチデータを取得する（ステップＳ６２）。取得したパッチデータの付着量と目標付着量が１．１倍未満の場合は（ステップＳ６３／Ｙｅｓ）、目標付着量に近いパッチを出力した現像バイアスを調整後の現像バイアス値とする（ステップＳ６４）。
【００５６】
一方、１．１倍未満でない場合（１．１倍以上）は（ステップＳ６３／Ｎｏ）、１次近似、２次近似により現像ポテンシャルとトナー付着量の関係を近似する（ステップＳ６５、Ｓ６６）。そして、近似精度の高い方で、目標付着量に対する現像バイアス値を決定する（ステップＳ６７〜Ｓ６９）。
【００５７】
上記実施形態により、現像ポテンシャル固定で中間転写ベルト上に複数のトナー像を形成したものをセンサにより読み取ったデータと目標の付着量との差が小さいときは読み取ったデータを出力した現像バイアス値を印刷時の現像バイアス値とすることにより、計算量を減らし画像形成装置のリアルタイム性低下を防ぐことができる。
【００５８】
なお、各図のフローチャートに示す処理を、ＣＰＵが実行するためのプログラムは本発明によるプログラムを構成する。このプログラムを記録する記録媒体としては、半導体記憶部や光学的及び／又は磁気的な記憶部等を用いることができる。このようなプログラム及び記録媒体を、前述した各実施形態とは異なる構成のシステム等で用い、そこのＣＰＵで上記プログラムを実行させることにより、本発明と実質的に同じ効果を得ることができる。
【００５９】
以上、本発明を好適な実施形態に基づき具体的に説明したが、本発明は上記のものに限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることは言うまでもない。
【図面の簡単な説明】
【００６０】
【図１】本発明の実施形態に係る画像形成装置の概略構成図である。
【図２】本発明の実施形態に係る画像形成装置の基本的な構成を示すブロック図である。
【図３】本発明の実施形態に係る画像形成装置の特徴的な構成を示すブロック図である。
【図４】本発明の実施形態に係るセンサ４の構成を説明するための断面図である。
【図５】本発明の実施形態に係るセンサ４の取得データと現像バイアスとの関係を示す図である。
【図６】本発明の実施形態に係る近似精度の判断を説明するための図である。
【図７】本発明の実施形態に係る動作処理を示すフローチャートである。
【図８】本発明の他の実施形態に係るトナー濃度調整において、目標付着量を前後するデータのみ対象とすることを説明するための図である。
【図９】本発明の他の実施形態に係る動作処理を示すフローチャートである。
【図１０】本発明の他の実施形態に係る動作処理を示すフローチャートである。
【図１１】本発明の他の実施形態に係る動作処理を示すフローチャートである。
【図１２】本発明の他の実施形態に係る動作処理を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００６１】
１（ａ〜ｄ）    感光体
２    中間転写ベルト
３（ａ〜ｄ）    ＬＤ装置
４    センサ（トナーマークセンサ）
４１    ＬＥＤ発光部
４２    正反射光受光部
４３    拡散反射光受光部
６    ＣＰＵ
７    操作パネル
８    ＲＯＭ
９    ＥＥＰＲＯＭ
１０    ＲＡＭ
１１    画像メモリ
１２    Ｉ／Ｏ
１３    外部Ｉ／Ｆ
１４    コンピュータインタフェース部
１５    プロッタ部
１６    画像メモリ部
１７    操作部
１８    制御部
１９    プリントジョブ管理部
２０    トナー濃度検知部
２１    プロコン部
２２    記憶部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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