(57)【要約】【課題】  床面とほとんど段差がなく、ハンドリフト等で容易に多段積みのパレットを装置へ投入でき、床下へ装置を埋設する必要がないばらし装置およびばらし方法を提供する。【解決手段】  パレットの段ばらし位置から作業領域２３までは摺動板５が設けられる。摺動板５は、例えば金属製の表面が平滑な板部材である。作業領域２３は、例えばパレット上に荷積みを行う領域や、荷積み領域に送られるパレットの待機領域である。摺動板５は、床面に接着やアンカ等により固定される。押し出し部１７を摺動板５に沿って移動させると、パレット２５ａは摺動板５上を摺動し、作業領域２３へ移動する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
積み上げられた複数のパレットを作業領域に一段ずつ搬送するばらし装置であって、
床面に設置され、パレットの段ばらし位置から作業領域まで設けられた表面が平滑な摺動板と、
前記摺動板に沿って前記段ばらし位置にあるパレットを前記作業領域まで移動させることが可能な押し出し部と、
前記押し出し部を移動させる移動機構と、
前記パレットの段ばらし位置で、２段目以上のパレットを保持可能な保持機構と、
を具備することを特徴とするばらし装置。
【請求項２】
前記作業領域は前記パレットの段ばらし位置の両側に設けられ、
前記移動機構は、無限軌道であり、
前記押し出し部は、前記無限軌道に沿って両方向に移動することで、任意の側の前記作業領域へパレットを押し出すことが可能であることを特徴とする請求項１記載のばらし装置。
【請求項３】
前記押し出し部はブロックであり、
前記ブロックの長さは、前記無限軌道を駆動させるローラの径よりも長く、
前記ブロックが前記無限軌道の端部に達した際に、前記ブロックの先端が前記無限軌道の端部より前記作業領域側へ突出することを特徴とする請求項２記載のばらし装置。
【請求項４】
前記保持機構は、
鉛直方向に設けられた一対のガイドと、
前記一対のガイドに沿って移動可能な一対の保持部と
前記保持部を移動させる駆動装置と、
前記保持部に設けられ、回転可能な爪部と、
を具備することを特徴とする請求項１から請求項３のいずれかに記載のばらし装置。
【請求項５】
積み上げられた複数のパレットを作業領域に一段ずつ搬送するばらし方法であって、
床面に設置され、パレットの段ばらし位置から前記作業領域まで設けられた摺動板と、前記摺動板に沿って移動可能な押し出し部と、前記押し出し部を移動させる移動機構と、前記パレットの段ばらし位置で、パレットを保持可能な保持機構と、を具備するばらし装置を用い、
前記パレット段ばらし位置で２段目以上のパレットを持ち上げて保持する工程（ａ）と、
前記押し出し部で最下段のパレットを前記摺動板上で滑らせて前記作業領域に押し出す工程（ｂ）と、
を具備することを特徴とするばらし方法。
【請求項６】
前記作業領域は前記パレットの段ばらし位置の両側に設けられ、
前記移動部は、無限軌道であり、
前記押し出し部は前記無限軌道に沿って両方向に移動し、
前記押し出し部は、任意の側の前記作業領域へパレットを押し出すことが可能であり、
前記工程（ａ）は、前記パレット段ばらし位置で２段目以上のパレットを前記無限軌道よりも高い位置で保持する工程であり、
前記工程（ｂ）は、前記押し出し部で最下段のパレットを一方の前記作業領域に押し出す工程であり、
前記工程（ｂ）のあと、前記押し出し部を前記無限軌道の端部で待機させる工程（ｃ）と、
２段目以上のパレットを前記摺動板へ降ろす工程（ｄ）と、
をさらに具備することを特徴とする請求項５記載のばらし方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、床面との段差がなく、また、床面へ設備の埋設等が必要ないパレットのばらし装置およびばらし方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、工場等において使用されるパレットは、作業領域横に段積みされ、使用する際には、パレットを１段ずつ作業領域に移動させて使用する。このようなパレットの段ばらし作業は自動化が進んでおり、多段積みのパレットから１段ずつパレットを自動的にばらして作業領域に移動させる装置が用いられている。
【０００３】
このような、パレットの段ばらし装置としては、２段目以上のパレットを係止爪で支持し、床上に設置された移動装置によって最下段のパレットを移動させるパレット交換装置がある（特許文献１）。
【０００４】
【特許文献１】特開平５−２９４４５５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、特許文献１のようなパレット交換装置では、床上にパレットの移動装置を設置する必要がある。したがって、移動装置は床上のよりも高い位置になり、パレット交換装置へ多段積みのパレット挿入するためには、クレーンやリフトなどの装置が必要となる。したがって、装置に最初に多段積みパレットを挿入する際や、トラブル時にパレットを装置から撤去する際の作業性が悪いという問題がある。
【０００６】
一方、パレットの移動装置を床下へ埋設する方法があるが、この方法では、床を掘削する必要がある。したがって、場所によっては床を掘削することができないため、装置の設置位置に制限が生じるという問題がある。
【０００７】
本発明は、このような問題に鑑みてなされたもので、床面とほとんど段差がなく、ハンドリフト等で容易に多段積みのパレットを装置へ投入でき、床下へ装置を埋設する必要がないパレットのばらし装置およびばらし方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前述した目的を達成するため、第１の発明は、積み上げられた複数のパレットを作業領域に一段ずつ搬送するばらし装置であって、床面に設置され、パレットの段ばらし位置から作業領域まで設けられた表面が平滑な摺動板と、前記摺動板に沿って前記段ばらし位置にあるパレットを前記作業領域まで移動させることが可能な押し出し部と、前記押し出し部を移動させる移動機構と、前記パレットの段ばらし位置で、２段目以上のパレットを保持可能な保持機構と、を具備することを特徴とするばらし装置である。
【０００９】
前記作業領域は前記パレットの段ばらし位置の両側に設けられ、前記移動機構は、無限軌道であり、前記押し出し部は、前記無限軌道に沿って両方向に移動することで、任意の側の前記作業領域へパレットを押し出すことが可能であってもよい。
【００１０】
この場合、前記押し出し部はブロックであり、前記ブロックの長さは、前記無限軌道を駆動させるローラの径よりも長く、前記ブロックが前記無限軌道の端部に達した際に、前記ブロックの先端が前記無限軌道の端部より前記作業領域側へ突出することが望ましい。
【００１１】
前記保持機構は、鉛直方向に設けられた一対のガイドと、前記一対のガイドに沿って移動可能な一対の保持部と前記保持部を移動させる駆動装置と、前記保持部に設けられ、回転可能な爪部と、を具備することが望ましい。
【００１２】
第１の発明によれば、段ばらし位置から作業領域まで摺動板が設けられ、摺動板上でパレットを滑らせて移動させるため、コンベア等の移動設備が必要ない。また、段ばらし位置と床面との段差がほとんどないため、パレットをばらし装置へ投入するのが容易である。
【００１３】
ここで、作業領域とは、実際にパレット上に荷積みがなされる領域のみならず、荷積みがなされる領域近傍に設けられたパレットの待機領域等も含まれる。
【００１４】
また、パレットを移動させる移動部が無限軌道であれば、無限軌道の回転方向を変えることで、パレットをばらし装置の両側へ移動させることができる。したがって、２か所の作業領域に１台のばらし装置によってパレットを供給することができる。
【００１５】
また、押し出し部がブロックであり、ブロックの長さが無限軌道のローラ径よりも長ければ、押し出し部が無限軌道の端部に来た際に、ブロックが無限軌道の端部より突出する。このため、パレットは無限軌道の端部よりも先へ移動させることができる。したがって、他の移動装置を用いれば、パレットを押し出し部で移動させたのち、他の移動装置によってさらにパレット移動させることができ、パレットの受け渡しを行うことができる。
【００１６】
第２の発明は、積み上げられた複数のパレットを作業領域に一段ずつ搬送するばらし方法であって、床面に設置され、パレットの段ばらし位置から前記作業領域まで設けられた摺動板と、前記摺動板に沿って移動可能な押し出し部と、前記押し出し部を移動させる移動機構と、前記パレットの段ばらし位置で、パレットを保持可能な保持機構と、を具備するばらし装置を用い、前記パレット段ばらし位置で２段目以上のパレットを持ち上げて保持する工程（ａ）と、前記押し出し部で最下段のパレットを前記摺動板上で滑らせて前記作業領域に押し出す工程（ｂ）と、を具備することを特徴とするばらし方法である。
【００１７】
前記作業領域は前記パレットの段ばらし位置の両側に設けられ、前記移動部は、無限軌道であり、前記押し出し部は前記無限軌道に沿って両方向に移動し、前記押し出し部は、任意の側の前記作業領域へパレットを押し出すことが可能であり、前記工程（ａ）は、前記パレット段ばらし位置で２段目以上のパレットを前記無限軌道よりも高い位置で保持する工程であり、前記工程（ｂ）は、前記押し出し部で最下段のパレットを一方の前記作業領域に押し出す工程であり、前記工程（ｂ）のあと、前記押し出し部を前記無限軌道の端部で待機させる工程（ｃ）と、２段目以上のパレットを前記摺動板へ降ろす工程（ｄ）と、をさらに具備してもよい。
【００１８】
第２の発明によれば、段ばらし位置から作業領域まで摺動板が設けられ、摺動板上でパレットが滑ることで移動させられるため、コンベア等の移動設備が必要ない。また、段ばらし位置と床面との段差がほとんどないため、パレットをばらし装置へ投入が容易な方法を提供することができる。
【００１９】
また、パレットを移動させる移動部が無限軌道であれば、無限軌道の回転方向を変えることで、パレットをばらし装置の両側へ移動させることができる。したがって、２か所の作業領域に１台のばらし装置によってパレットを供給することができる。
【００２０】
この際、２段目以上のパレットは、無限軌道よりも上方で保持されるため、無限軌道を移動する押し出し部が２段目以上のパレットと干渉することがない。また、押し出し部が無限軌道の端部で待機させた状態で、２段目位以上のパレットを摺動板上に降ろすため、押し出し部が２段目以上のパレットと干渉することがない。
【発明の効果】
【００２１】
本発明によれば、床面とほとんど段差がなく、ハンドリフト等で容易に多段積みのパレットを装置へ投入でき、床下へ装置を埋設する必要がないばらし装置およびばらし方法を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
以下、本発明の実施の形態にかかるパレットの段ばらしを行うばらし装置１について説明する。図１は、ばらし装置１を示す斜視図である。
【００２３】
ばらし装置１は、主にフレーム３、摺動板５、保持部９、押し出し部１７等から構成される。
【００２４】
フレーム３は、ばらし装置１の骨格を形成し、略６面体状に接合される。各フレーム３により囲まれた内部が、パレットの段ばらし位置となる。フレーム３により形成されるばらし装置１の３方の側部には、板部材４が設けられる。板部材４は多段積みされるパレットが転倒することを防止する。なお、作業領域２３側の板部材４は下方に隙間が形成される。隙間はパレットが払い出される払出部１９となる。すなわち、払出部１９の開口部は、内部に設置されるパレットが通過可能な大きさである。
【００２５】
板部材４が設けられない面が挿入部２１である。挿入部２１は、多段積みされたパレットを、ばらし装置１に挿入する部位である。
【００２６】
パレットの段ばらし位置から作業領域２３までは摺動板５が設けられる。摺動板５は、例えば金属製の表面が平滑な板部材である。作業領域２３は、例えばパレット上に荷積みを行う領域や、荷積み領域に送られるパレットの待機領域である。摺動板５は、床面に接着やアンカ等により固定される。なお、摺動板５は、一体物でなくてもよく、例えば複数の板から構成されてもよい。
【００２７】
摺動板５の側方には、ばらし装置１内のパレット段ばらし位置から作業領域２３までに亘り、ガイド７が設けられる。ガイド７は、例えば棒状部材や凹状の溝を有する板部材等である。ガイド７には、アーム１５が設けられる。アーム１５は例えばＬ字状部材であり、ガイド７に垂直かつ略水平な部位を有する。アーム１５のガイド７に垂直かつ略水平な部位の先端には押し出し部１７が設けられる。押し出し部１７はパレットを押し出す部位である。
【００２８】
アーム１５は図示を省略した移動機構によって、ガイド７に沿って移動可能である。すなわち、押し出し部１７はガイド７に沿って平行に移動する。なお、移動機構は、例えばモータであり、モータによってギアを回転させ、ギアによってガイド７に沿って配置されたチェーンを動かしてもよく、または、空圧機器等によってアクチュエータを作動させ、ガイド７に沿ってアーム１５を移動させてもよい。
【００２９】
ばらし装置１の挿入部２１の面と、挿入部２１の面と対向する面とには、一対の保持部９（９ａ、９ｂ）が設けられる。保持部９は、保持部９の側方に設けられたガイド１３（１３ａ、１３ｂ）に沿って上下方向に移動可能である。なお、保持部９の移動は、例えば、図示を省略したモータおよびギアによりガイド１３に沿って掛けられたチェーン等を駆動し、チェーンに接合された保持部９を上下方向に移動させればよい。なお、保持部９ａと保持部９ｂとはリンクして移動し、互いに同じ高さになるように移動する。
【００３０】
保持部９ａ、９ｂの下面には、それぞれ爪部１１ａ、１１ｂが設けられる。爪部１１（１１ａ、１１ｂ）は回転可能であり、図示を省略したモータ等で回転する。
【００３１】
次に、保持部９の動作について説明する。図２は図１のＡ−Ａ線断面図であり、図２（ａ）は、ばらし装置１内に、多段積みされたパレット２５（２５ａ、２５ｂ等）が配置された状態を示す図である。なお、パレットをばらし装置１内に挿入する際には、保持部９を上方に移動させれば、パレットの挿入の際に保持部９が邪魔にならない。
【００３２】
パレット２５には、複数の穴２７が各側面に設けられる。穴２７はリフト等で運搬する際に、リフトの爪が挿入される部位である。まず、保持部９を、段積みされたパレットの２段目の位置に移動させる。
【００３３】
図３は、この状態における図２のＣ−Ｃ線断面図である。保持部９がパレット２５ｂの横に移動した状態においては、板状の爪部１１ａ、１１ｂはそれぞれ保持部９ａ、９ｂの長手方向に平行な方向に向いている。したがって爪部１１ａ、１１ｂは、保持部９ａ、９ｂよりはみ出さない。
【００３４】
次に、図２（ｂ）に示すように、爪部１１ａ、１１ｂを、それぞれパレット２５ｂ側に向けて回転させる。図４は図２（ｂ）のＤ−Ｄ線断面図である。爪部１１ａを矢印Ｆ方向、爪部１１ｂを矢印Ｇ方向にそれぞれ回転させることで、爪部１１の先端が保持部９より突出し、爪部１１がパレット２５ｂの穴２７（パレット２５ｂの両側方に設けられた穴２７）に挿入される。
【００３５】
この状態で、図２（ｃ）に示すように保持部９を上昇させると（図中矢印Ｅ方向）、２段目以上のパレットは保持部９によって保持され、最下段のパレット２５ａのみが分離される。
【００３６】
図５は、この状態におけるばらし装置１の正面図であり、図１のＢ矢視図である。２段目以上のパレットを保持部９によって保持した状態で、押し出し部１７を移動させると、パレット２５ａは摺動板５上を摺動し、作業領域２３へ移動する。パレット２５ａ移動後、押し出し部１７を元の位置に戻し、保持部９で保持されたパレットを摺動板５上に降ろす。以上を繰り返すことにより、多段積みされたパレットから１段ずつパレットをばらし、作業領域に移動させることができる。
【００３７】
以上説明したように、本発明の実施形態にかかるばらし装置１によれば、多段積みされたパレットから１段ずつパレットをばらし、作業領域に移動させることができる。
【００３８】
また、パレットの移動が摺動板５上を移動する押し出し部１７によって行われるため、移動設備を床下に埋設したり、床上に設置したり必要がない。このため、ばらし装置１は床面とほとんど段差がなく、このためパレットの挿入や補充が容易である。また、パレットは表面が平滑な摺動板５上を摺動するため、パレットが引っ掛かることがなく、このため、パレットや床を傷めることがない。
【００３９】
また、パレットが最下段からばらされるため、ばらし装置１が稼働中にパレットを上方から追加挿入することもできる。
【００４０】
次に、本発明の第２の実施の形態について説明する。図６はばらし装置３０を示す図である。なお、以下の説明において、図１に示すばらし装置１と同一の機能を果たす構成要素には、図１と同一の符号を付し、重複した説明を避ける。
【００４１】
ばらし装置３０は、ばらし装置１とはパレットの移動機構が異なる。ばらし装置３０は、ガイド７に沿って移動する押し出し部１７等に代えて、パレットの移動方向に沿って設けられた無限軌道３１と無限軌道３１に沿って移動するブロック３７等が設けられる。
【００４２】
ばらし装置３０の両側には作業領域２３ａ、２３ｂが設けられる。したがって、無限軌道３１は、作業領域２３ａ、２３ｂの両方にわたって設けられる。なお、摺動板５は作業領域２３ａからパレット段ばらし領域（ばらし装置３０内）を通って作業領域２３ｂまで設けられる。
【００４３】
図７はばらし装置３０の無限軌道３１近傍の拡大図である。無限軌道３１は、両端に設けられるローラ３３と、ローラ３３に掛けられるチェーン３５等からなる。図示を省略したモータによってローラ３３を回転させると、チェーン３５はローラ３３に沿って移動する。チェーン３５の一部には図示を省略したアーム等を介してブロック３７が設けられる。
【００４４】
ブロック３７はチェーン３５によって無限軌道３１に沿って移動することができる。たとえば、ブロック３７が無限軌道３１の上方中央近傍（図中Ｉ位置）に配置する状態から、ローラ３３を矢印Ｈ方向へ回転させると、ブロック３７は、Ｊ→Ｋ→Ｌと移動し、さらに反対側のローラ３３上をＭ→Ｎ→Ｏと移動する。なお、この際、ブロック３７は常に一定の方向に向くことが望ましい。
【００４５】
ブロック３７はローラ３３の径よりも長さが長い。したがって、ブロック３７が無限軌道３１の端部に来た際（図中Ｋ位置、Ｎ位置）には、ブロック３７の端部は、無限軌道３１の端部（ローラ３３）より側方へ突出する。
【００４６】
次に、ばらし装置３０の動作について説明する。図８はばらし装置３０の動作を示す図である。
【００４７】
まず、図８（ａ）に示すように、２段目以上のパレット２５ｂ等を保持部９で保持した状態で、ローラ３３を回転させる（図中矢印Ｐ方向）。この際、保持部９はパレット２５ｂがブロック３７と干渉しないように、無辺軌道３１（およびブロック３７）よりも高い位置でパレット２５ｂ等を保持する。ブロック３７は、無限軌道３１に沿って移動する（図中矢印Ｑ方向）。
【００４８】
更に、図８（ｂ）に示すようにブロック３７を移動させると（図中矢印Ｒ方向）、ブロック３７はパレット２５ａを作業領域２３ａ方向に押し出す。ブロック３７は作業領域２３ａ側のローラ３３に沿ってＳ方向に移動する際に、パレット２３ａは作業領域２３ａに押し出される（図中矢印Ｔ方向）。
【００４９】
次に、図８（ｃ）に示すように、ブロック３７が無限軌道３１の端部に位置する状態で（例えば図７のＮ位置）保持部９を下降させ（図中矢印Ｕ方向）、保持していたパレット２５ｂ等を摺動板５上に降ろす。
【００５０】
その後保持部９によって、最下段のパレット２５ｂを残して、他のパレットを保持部９によって保持し上昇させる。この際、保持部９は、無限軌道３１よりも高い位置で保持される。したがって、ブロック３７を移動させてもブロック３７と保持部９によって保持されたパレットとが干渉することがない。以上を繰り返し、パレットの段ばらし作業が行われる。
【００５１】
次に、パレット２５ａが作業領域２３ａ上で受け渡される場合について説明する。図９は、作業領域２３ａでパレット２５ａが受け渡される状態を示す図である。段ばらし領域には無限軌道３１ａが配置され、作業領域２３ａには、無限軌道３１ｂが配置される。無限軌道３１ｂは無限軌道３１ａと略同一の構成であるが、ブロック３７に代えてプレート３９が設けられる。
【００５２】
まず、図９（ａ）に示すように、パレット段ばらし領域にパレット２５ａが配置される。この状態では、ブロック３７およびプレート３９は無限軌道３１ａ、３１ｂの上方中央で待機する。次に、図９（ｂ）に示すように、無限軌道３１を駆動し、ブロック３７を移動させる（図中矢印Ｖ方向）。
【００５３】
図９（ｃ）に示すように、パレット２５ａはブロック３７によって押し出され、作業領域２３ａへ移動する。この際、ブロック３７は無限軌道３１ａの端部よりも突出するため、パレット２５ａは無限軌道３１ａの端部よりも先（作業領域２３ａ側）へ移動する。
【００５４】
次に、ブロック３７を移動させ（図中矢印Ｘ方向）、同時にプレート３９を移動させる（図中矢印Ｙ方向）。
【００５５】
プレート３９は、作業領域２３ａに位置するパレット２３ａを更に移動させ（図中矢印Ｚ方向）、例えば、荷積み領域等へパレット２３ａを押し出す。なお、この場合には、作業領域２３ａよりも先の例えば荷積み領域まで摺動板５が配置される。以上により、作業領域２３ａ上で、パレット２５ａの受け渡しが完了する。
【００５６】
なお、上述の説明において、無限軌道３１ａ等を逆に回転させれば、パレット２５ａを作業領域２３ｂ側に移動させることもできる。
【００５７】
第２の実施形態にかかるばらし装置３０によれば、第１の実施の形態にかかるばらし装置１と同様の効果を得ることができる。また、パレットの移動機構が無限軌道であるため、その回転方向によって、両方の側へパレットを移動させることができる。
【００５８】
また、ブロック３７が無限軌道３１の端部よりも突出するため、パレットを無限軌道３１の設置範囲を超えて移動させることができる。このため、作業領域において更にパレットを移動させる必要がある場合には、作業領域でのパレットの移動機構と干渉することなく、パレットを受け渡すことができる。
【００５９】
以上、添付図を参照しながら、本発明の実施の形態を説明したが、本発明の技術的範囲は、前述した実施の形態に左右されない。当業者であれば、特許請求の範囲に記載された技術的思想の範疇内において各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、それらについても当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。
【００６０】
例えば、ブロック３７の形状は本実施の形態に限られず、無限軌道に沿って移動可能であり、無限軌道の端部よりも突出すればいかなる形状でも構わない。
【図面の簡単な説明】
【００６１】
【図１】ばらし装置１を示す斜視図。
【図２】図１のＡ−Ａ線断面図で、保持部９の動作を示す図。
【図３】図２のＣ−Ｃ線断面図。
【図４】図２のＤ−Ｄ線断面図で、爪部１１を回転させた状態を示す図。
【図５】ばらし装置１の正面図で、押し出し部１７の動作を示す図。
【図６】ばらし装置３０を示す正面図。
【図７】無限軌道３１の拡大図。
【図８】ばらし装置３０の動作を示す図
【図９】作業領域２３ａにおけるパレット２５ａの受け渡し方法を示す図。
【符号の説明】
【００６２】
１、３０………ばらし装置
３………フレーム
４………板部材
５………摺動板
７………ガイド
９………保持部
１１………爪部
１３………ガイド
１５………アーム
１７………押し出し部
１９………払出部
２１………挿入部
２３………作業領域
２５ａ、２５ｂ………パレット
３１………無限軌道
３３………ローラ
３５………チェーン
３７………ブロック
３９………プレート
【図１】
2010089906.tif 000003
【図２】
2010089906.tif 000004
【図３】
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【図４】
2010089906.tif 000006
【図５】
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【図６】
2010089906.tif 000008
【図７】
2010089906.tif 000009
【図８】
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【図９】
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