(57)【要約】      （修正有）【課題】ラップ部のシール溝にチップシールを装着するときに、全長に亘って一定の押込み寸法でチップシールを装着できるようにする。【解決手段】チップシール装着装置２１は、ラップ部１１の渦巻方向にシール押込み機構２６を相対的に移動することにより、このラップ部１１に設けたシール溝１２に対してチップシール１９を押込んで装着する構成としている。従って、チップシール装着装置２１は、機械的にチップシール１９をシール溝１２に押込むことにより、チップシール１９を全長に亘って均一にシール溝１２に押込むことができ、チップシール１９の突出量を一定にできる。また、チップシール１９の摺接面のうねりを防止することにより、この摺接面を相手方の鏡板の歯底面に密着させることができ、気密性を高めることができる。【選択図】図８
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
スクロール式流体機械に用いられるスクロールに設けられた渦巻状のラップの先端部に形成されたシール溝に渦巻き方向内側に向って突出するリップ部が設けられた内側面および前記シール溝に対向しない面が摺接面となるチップシールを装着するチップシールの装着方法において、
チップシールを前記摺接面側から押圧するシール押し込み機構のチップシールがシール溝に押圧する位置を、前記スクロールのシール溝に沿って渦巻方向内周側に移動させることにより前記チップシールを前記シール溝に順次押込んで装着することを特徴とするチップシール装着方法。
【請求項２】
前記シール溝の渦巻方向の最外径側に前記チップシールの先端部を固定する固定手段により前記チップシールを固定した状態で、前記チップシールを前記シール溝に順次押込んで装着することを特徴とする請求項１に記載のチップシール装着方法。
【請求項３】
前記チップシールをチップシールの長手方向に対して斜めに切断するチップシール切断機構を備え、前記チップシール切断機構により前記チップシールは、最内径側を傾斜面となるように切断されることを特徴とする請求項１または２に記載のチップシール装着方法。
【請求項４】
前記チップシールの傾斜面は、前記スクロールのラップ部の軸方向に延びると共に、前記ラップ部の半径方向の外向きに傾斜するように、前記チップシール切断機構により長尺な紐状シール素材を切断することにより形成してなる請求項３に記載のチップシール装着方法。
【請求項５】
前記シール押し込み機構が前記チップシールを前記シール溝に向けて供給する過程で、前記チップシール切断機構は前記チップシールを最内径側に押込む手前で切断するものである請求項１，２，３または４に記載のチップシール装着方法。
【請求項６】
前記チップシールは、シール溝底面と対向する面にもリップ部が設けられたチップシールであって、前記シール押し込み機構は、前記チップシールを前記シール溝に押込む過程で、前記チップシールが前記ラップ部の歯先面からの突出寸法を一定に保持するように押込んでいくものである請求項１，２，３，４または５に記載のチップシール装着方法。
【請求項７】
前記チップシールは、前記シール溝底面と対向する面にもリップ部が設けられたチップシールであって、前記チップシールを前記シール溝に向けて供給する過程で、前記チップシールを前記シール溝の溝底面に対し上方から前記シール溝の溝底面に向けて供給し、前記シール押し込み機構の押圧する位置で摺動面を内側に折り曲げながら前記チップシールを前記シール溝に順次押込んで装着することを特徴とする請求項１，２，３，４，５または６に記載のチップシール装着方法。
【請求項８】
スクロール式流体機械に使用されるスクロールに設けられた渦巻状のラップの先端部に形成されたシール溝に渦巻き方向内側に向って突出するリップ部が設けられたチップシールを装着するためのチップシールの装着装置において、
前記チップシールを押圧して前記シール溝に押込むシール押込み機構と、
前記シール押し込み機構によってチップシールをシール溝に押圧する位置が前記スクロールのシール溝に沿って外側から内側に向かって渦巻方向に移動するように前記シール押し込み機構と前記スクロールとを相対移動させる移動機構を備えたことを特徴とするチップシール装着装置。
【請求項９】
前記シール押込み機構と前記移動機構とを取付ける取付台座を設けることを特徴とする請求項８に記載のチップシール装着装置。
【請求項１０】
前記シール押込み機構は、前記取付台座に設けられた本体部材と、該本体部材に設けられ前記チップシールと前記スクロールのラップ部とが相対的に移動する間に前記チップシールを前記スクロールのシール溝に向けて押圧する押圧部材と、該押圧部材が前記スクロールのラップ部に沿って相対的に移動するように該押圧部材を案内する案内部材とにより構成してなる請求項８または９に記載のチップシール装着装置。
【請求項１１】
前記移動機構は、前記取付台座に設けられ前記スクロールを前記ラップ部の渦巻方向に回転駆動する第１の移動手段と、前記取付台座に設けられ前記シール押込み機構を前記スクロールの半径方向に移動させる第２の移動手段とにより構成してなる請求項８，９または１０に記載のチップシール装着装置。
【請求項１２】
前記第１の移動手段は、前記取付台座に設けられ前記スクロールを前記ラップ部の渦巻方向に回転駆動する回転テーブルである請求項１１に記載のチップシール装着装置。
【請求項１３】
前記第２の移動手段は、基端側が揺動可能に取付けられ、先端側に前記シール押込み機構が取付けられるスイングアームである請求項１１に記載のチップシール装着装置。
【請求項１４】
前記第２の移動手段は、前記スクロールの径方向に延びる棒状体に沿って案内され、前記シール押込み機構が取付けられる直線移動体である請求項１１に記載のチップシール装着装置。
【請求項１５】
前記シール押込み機構には、前記押圧部材と前記スクロールの歯底面との間の軸方向寸法が、前記ラップ部の軸方向寸法よりも僅かに大きな寸法となるように前記押圧部材を位置決めする位置決め部材を設ける構成としてなる請求項８、９、１０，１１，１２，１３または１４に記載のチップシール装着装置。
【請求項１６】
前記シール押込み機構は、前記第２の移動手段に対して前記スクロールのラップ部の軸方向を中心にして回動可能に取付ける構成としてなる請求項１１，１２，１３または１４に記載のチップシール装着装置。
【請求項１７】
前記シール押込み機構を構成する前記本体部材には、前記押圧部材よりも前記チップシールの繰出し方向の上流側に位置して、前記チップシールを前記押圧部材に向けて案内する繰出しガイドを設ける構成としてなる請求項１０，１１，１２，１３，１４，１５または１６に記載のチップシール装着装置。
【請求項１８】
前記シール押込み機構の押圧部材は、前記ラップ部のシール溝の長さ方向に回転可能なローラであり、該ローラによって前記チップシールの摺接面を押圧する構成としてなる請求項１０，１１，１２，１３，１４，１５，１６または１７に記載のチップシール装着装置。
【請求項１９】
前記シール押込み機構の案内部材は、前記押圧部材を前記シール溝の位置に案内するために前記スクロールのラップ部を径方向から挟んで配置した２本のラップガイドにより構成してなる請求項１０，１１，１２，１３，１４，１５，１６，１７または１８に記載のチップシール装着装置。
【請求項２０】
前記シール押込み機構の案内部材は、前記押圧部材を前記シール溝の位置に案内するために前記スクロールのラップ部の内周面に当接する１本のラップガイドと、該ラップガイドを前記ラップ部の内周面に向けて付勢するばね部材とにより構成してなる請求項１０，１１，１２，１３，１４，１５，１６，１７または１８に記載のチップシール装着装置。
【請求項２１】
前記取付台座には、前記シール溝の最外径側に装着した前記チップシールの先端側を固定するチップシール固定機構を設ける構成としてなる請求項８，９，１０，１１，１２，１３，１４，１５，１６，１７，１８，１９または２０に記載のチップシール装着装置。
【請求項２２】
前記シール押込み機構には、前記チップシールを斜めに切断するチップシール切断機構を設ける構成としてなる請求項８，９，１０，１１，１２，１３，１４，１５，１６，１７，１８，１９，２０または２１に記載のチップシール装着装置。
【請求項２３】
スクロールに設けられた渦巻状のラップの先端部に形成されたシール溝にチップシールを装着するスクロール式流体機械において、
前記チップシールは、その最内径側の端部に傾斜面を形成したことを特徴とするスクロール式流体機械。
【請求項２４】
前記チップシールの前記傾斜面は、前記スクロールのラップ部の軸方向に延びると共に、前記ラップ部の半径方向の外向きに傾斜した面により形成してなる請求項２３に記載のスクロール式流体機械。
【請求項２５】
前記チップシールには、最外径側の端部にも傾斜面を形成してなる請求項２３または２４に記載のスクロール式流体機械。
【請求項２６】
前記シール溝の最外径側には、装着される前記チップシールに係合するシール固定突起を設ける構成としてなる請求項２３，２４または２５に記載のスクロール式流体機械。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、スクロール式流体機械のラップ部に設けられるチップシールの装着方法及びチップシール装着装置、並びにチップシールが設けられたスクロール式流体機械に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、スクロール式流体機械は、互いに対面して相対的に旋回動作する一対のスクロールを有し、この一対のスクロールには、鏡板の歯底面に渦巻状のラップ部が軸方向に立設されている。また、ラップ部には、その歯先面に開口して渦巻状のシール溝が設けられ、該シール溝内には摺接面が相手方の鏡板の歯底面に摺接するチップシールが装着されている。このような構造は既に特許文献に記載されており、一実施の形態は例えば特許文献１に記載されている。
【０００３】
上記チップシールは、作業者が手作業でシール溝に押込むことにより装着している。
【０００４】
【特許文献１】特開平１０−４７２６６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
従来のスクロール式流体機械は、作業者が手作業でチップシールをシール溝に押込んでいる。チップシール装着の信頼性の向上、時間短縮等を目的として、チップシールを機械により行うことが検討されている。その際、チップシールには渦巻き方向内側に向って突出するリップ部が設けられているため、シール溝にチップシールを挿入しにくい虞がある。
【０００６】
本発明の１つの目的は、スクロール式流体機械のシール溝に対しチップシールを挿入しやすくし、機械化に適したチップシールの装着方法を提供することである。
【０００７】
本発明の他の目的はスクロール式流体機械のシール溝にチップシールを装着するためのチップシール装着装置を提供することである。
【０００８】
本発明の更に他の目的は、チップシール装着装置を利用してスクロール式流体機械のシール溝にチップシールを装着するのに適したスクロール式流体機械を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の１つの特徴は、スクロールに設けられた渦巻状のラップの先端部に設けられたシール溝にチップシールを装着するためのチップシールの装着方法において、前記シール溝へのチップシールの装着位置の移動に伴って前記チップシールが前記シール溝に挿入されるようにしたことである。
【００１０】
本発明の他の特徴は、スクロールが有する渦巻状のラップの先端部に設けられたシール溝にチップシールを装着するためのチップシールの装着装置において、前記シール溝へのチップシールの装着位置を移動させるために前記スクロールを移動させる手段とチップシールの装着位置の移動に基づいてチップシールを前記シール溝に挿入する挿入手段を備えていることである。
【００１１】
本発明のさらに他の特徴は、スクロールを互いに対向して配置し前記スクロールの一方を旋回させることにより流体を圧縮するスクロール式流体機械において、前記スクロールは渦巻状のラップを有しており、前記ラップの先端部にシール溝が形成され、前記シール溝にチップシールが挿入されており、前記チップシールの渦巻状の中央側の端部が斜めに切断された形状を成していることである。
【発明の効果】
【００１２】
本発明におけるチップシールの装着方法は、機械化に対応すべく、スクロール式流体機械のシール溝に対しチップシールを挿入しやすくする効果を有している。
【００１３】
本発明におけるチップシール装着装置の効果は、上記挿入方法の効果と同様、スクロールのラップが有するシール溝へのチップシールを挿入しやすくする効果を有している。
【００１４】
本発明におけるスクロール式流体機械は、機械化に適した構造を備えている。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下に説明する実施の形態は、上述の発明の目的や効果および発明の特徴を有することは当然であるが、これに限るものではない。他の解決される課題や作用、効果を以下の実施の形態の説明の中で詳述する。
【００１６】
以下、本発明の実施の形態によるスクロール式流体機械およびチップシール装着装置およびチップシールの装着方法について、図１ないし図２３からなる添付図面を参照して詳細に説明する。
【００１７】
本実施の形態では、スクロール式流体機械の代表例としてモータ一体型のスクロール式空気圧縮機を例示し、このスクロール式空気圧縮機のスクロールにチップシール装着装置を用いてチップシールを装着するチップシールの装着方法および前記シール装着装置の構造およびその動作、更には前記装着方法および前記シール装着装置を用いるのに適したスクロール式空気圧縮機について述べる。
【００１８】
まず、図１ないし図１２は本発明の第１の実施の形態を示している。図１において、スクロール式空気圧縮機１は、軸方向の一側が開口した有底筒状のケーシング２を有している。前記ケーシング２の軸方向の他側には、出力軸３Ａを有するモータ３が取付けられている。前記ケーシング２の前記一側には以下に詳述する旋回スクロールおよび固定スクロールが設けられている。前記スクロール式空気圧縮機１は前記ケーシング２の一側に前記旋回および固定スクロールを備え他側にモータ３を備える構造を成しているので、スクロール式空気圧縮機１は小型になる効果を有している。このため例えば自動車等の車両に搭載される小型の圧縮機に大変適している。
【００１９】
固定スクロール４がケーシング２の軸方向の一側に設けられており、前記固定スクロール４は、例えばアルミニウム、鉄等の金属材料、またはその合金材料等を用いて形成されている。前記固定スクロール４はラップ部と前記ラップ部を取囲む筒状の支持部７とを有している。前記ラップ部は前記支持部７と一体に作られている円板状の金属板５（以下鏡板５と記載す）と、該鏡板５の歯底面５Ａから軸方向に向けて立設された歯を渦巻状に連ねた形状に形成されたラップ６とを有している。
【００２０】
ここで、ラップ６は、図２、図３に示すように、例えば鏡板５の外径側すなわち半径方向の外側から内径側すなわち中心側に向け、例えば３巻半程度の渦巻状に巻回されている。そして、ラップ６は、その歯先面６Ａが相手方となる旋回スクロール９の金属板１０（以下鏡板１０と記載す）の歯底面１０Ａから一定の寸法だけ軸方向に離間するように、軸方向寸法（高さ寸法）がＨ1（図１、図１０参照）に設定されている。また、ラップ６の先端部には、この実施の形態では先端部の歯先面６Ａに、後述のシール溝８が設けられている。さらに、ラップ６の内周面６Ｂ、外周面６Ｃは、旋回スクロール９のラップ１１と気密に摺接するものである。
【００２１】
シール溝８はラップ６の先端部、この実施の形態では先端部の歯先面６Ａに開口して設けられ、該シール溝８には、後述のチップシール１８が装着されている。ここで、シール溝８は、例えばラップ６のほぼ全長に亘って一定の深さ寸法で延び、該ラップ６に沿った渦巻状の凹溝として形成されている。
【００２２】
また、シール溝８の断面形状（横断面）は、例えば略コ字状または四角形状に形成されている。そして、シール溝８は、全長に亘って平坦な溝底面８Ａと、該溝底面８Ａの径方向内側に位置する内側壁面８Ｂと、溝底面８Ａの径方向外側に位置する外側壁面８Ｃとを有している。
【００２３】
一方、旋回スクロール９は固定スクロール４に対向してケーシング２内に旋回可能に設けられている（図１参照）。この旋回スクロール９は、固定スクロール４とほぼ同様に、例えばアルミニウム、鉄等の金属材料、またはその合金材料等を用いて形成されている。
【００２４】
そして、旋回スクロール９は、表面側が歯底面１０Ａとなった円板状の金属板１０（以下鏡板１０と記す）と、該鏡板１０の歯底面１０Ａから固定スクロール４の鏡板５に向けて軸方向に立設された渦巻状のラップ１１とによって大略構成されている。また、鏡板１０の背面側（裏面側）の中央には、後述の駆動軸１３が連結されるボス部１０Ｂ（図１参照）が突設されている。
【００２５】
ここで、旋回スクロール９のラップ１１は、固定スクロール４のラップ６とほぼ同様に形成されている。即ち、ラップ１１は、図４、図５に示すように、外径側から内径側に向け例えば３巻半程度の渦巻状に巻回され、軸方向寸法（高さ寸法）がＨ1（図１参照）に設定されている。また、ラップ１１の先端部に、この実施の形態では歯先面１１Ａに、前述したシール溝８と同様のシール溝１２が設けられ、このシール溝１２は、溝底面１２Ａ、内側壁面１２Ｂ、外側壁面１２Ｃからなるコ字状の凹溝として形成され、後述のチップシール１９が装着される。さらに、ラップ１１の内周面１１Ｂ、外周面１１Ｃは、固定スクロール４のラップ６と気密に摺接するものである。
【００２６】
駆動軸１３はケーシング２内に回転可能に設けられ（図１参照）、この駆動軸１３は、基端側がモータ３の出力軸３Ａに取付けられ、該モータ３によって回転駆動される。また、駆動軸１３の先端側には、偏心ブッシュ１３Ａと旋回軸受１３Ｂとを介して旋回スクロール９を構成する鏡板１０のボス部１０Ｂが旋回可能に連結されている。この偏心ブッシュ１３Ａは、ボス部１０Ｂと駆動軸１３とを径方向に偏心させた状態で互いに連結するものである。
【００２７】
これにより、駆動軸１３が回転するときには、その軸線を中心として旋回スクロール９が一定の旋回半径で旋回運動を行う。この場合、ケーシング２と旋回スクロール９の背面側との間には、旋回スクロール９が旋回運動時に自転するのを防止する例えば３個の自転防止機構１４（図１中に１個のみ図示）が設けられている。
【００２８】
また、旋回スクロール９は、固定スクロール４に対し例えば１８０度ずらして重なり合うように配設され、両者のラップ６，１１間には、外径側から内径側すなわち中央側にかけて複数の圧縮室１５が形成されている。そして、圧縮機１の運転時には、固定スクロール４に設けた吸込口１６から外径側の圧縮室１５内に空気を吸込みつつ、この空気を各圧縮室１５内で順次圧縮し、最後に、中央側の圧縮室１５内の圧縮空気を、固定スクロール４に設けた吐出口１７から外部に吐出する。
【００２９】
次に、固定スクロール４のシール溝８内に装着された固定スクロール４側のチップシール１８と、旋回スクロール９のシール溝１２内に装着された旋回スクロール９側のチップシール１９について説明する。なお、固定スクロール４用のチップシール１８と旋回スクロール９用のチップシール１９は、装着方向が異なるために、後述する底面リップ部１８Ｅと底面リップ部１９Ｅの突出方向（位置）が軸方向で反対となっており、それ以外はほぼ同様に形成されている。
【００３０】
チップシール１８は固定スクロール４のシール溝８に装着されている。この固定スクロール４用のチップシール１８は、固定スクロール４のラップ６と相手方となる旋回スクロール９の鏡板１０との間を気密にシールするものである。また、チップシール１８は、例えば耐熱性、耐摩耗性、摺動性に優れた樹脂材料、例えばポリテトラフルオロエチレン（ＰＴＦＥ）等を含む樹脂複合材料を用い、図３に示す如く、シール溝８の長さ方向に沿って渦巻状に延びて形成されている。
【００３１】
また、チップシール１８は、略四角形の断面形状を有し、シール溝８の溝底面８Ａに対面する底面１８Ａと、該底面１８Ａと対向してシール溝８の開口側に配置される摺接面（シール面）１８Ｂと、シール溝８の内側壁面８Ｂに対面する内周面１８Ｃと、シール溝８の外側壁面８Ｃに対面する外周面１８Ｄとを備えている。そして、チップシール１８は、底面１８Ａからシール溝８に装着され、その摺接面１８Ｂが旋回スクロール９の鏡板１０に気密に摺接する。
【００３２】
一方、チップシール１８の底面１８Ａには、複数の底面リップ部１８Ｅが形成されている。これらの底面リップ部１８Ｅは、例えば底面１８Ａに斜めに切込みを入れることにより、薄肉なひれ状のリップ部として形成され、チップシール１８の長さ方向（渦巻方向）に間隔をもって配置されている。
【００３３】
そして、底面リップ部１８Ｅの先端側は、チップシール１８の渦巻方向で内径側に向けて拡開し、斜めに突出した自由端側がシール溝８の溝底面８Ａに弾性的に当接している。これにより、各底面リップ部１８Ｅは、圧縮運転が行われるときに、チップシール１８の底面１８Ａとシール溝８の溝底面８Ａとの間の隙間を当該チップシール１８の長さ方向に対して複数箇所で遮断し、これらの間を通じてシール溝８の内径側から外径側に圧縮空気が漏れるのを防止している。
【００３４】
また、チップシール１８の内周面１８Ｃには、渦巻方向に間隔をもって複数の内側リップ部１８Ｆが形成されている。これらの内側リップ部１８Ｆの先端側は、チップシール１８の渦巻方向で内径側に向けて拡開し、シール溝８の内側壁面８Ｂに弾性的に当接している。これにより、各内側リップ部１８Ｆは、チップシール１８の内周面１８Ｃとシール溝８の内側壁面８Ｂとの間の隙間を複数箇所で遮断し、これらの間を通じてシール溝８の内径側から外径側に圧縮空気が漏れるのを防止している。
【００３５】
さらに、チップシール１８の最内径側の端部は、シール溝８の幅方向となる内周面１８Ｃと外周面１８Ｄとの間で傾斜した傾斜面１８Ｇとなっている。この傾斜面１８Ｇは、内周面１８Ｃ側が鋭角な先端部となるように外周面１８Ｄから漸次幅寸法を小さくするように傾斜している。また、傾斜面１８Ｇは、長尺な紐状シール素材を、固定スクロール４のラップ６の軸方向に延びると共に、前記ラップ６の半径方向の外向きに傾斜して切断することにより形成されている。
【００３６】
ここで、チップシール１８の最内径側の端部は、傾斜面１８Ｇによって内周面１８Ｃ側が鋭角となるように、半径方向の外向きに傾斜した楔状に形成されている。従って、チップシール１８の内端側は、先端に向けて薄肉に形成されているから、ラップ６の内径側の小さな円弧に対応するように容易に曲げることができる。
【００３７】
また、ラップ６の内径側の曲率半径は小さいから、チップシール１８の内端側を直角に切断した場合、切断面と外周面１８Ｄとの角部がシール溝８の外側壁面８Ｃに引っ掛かり装着し難い。しかし、傾斜面１８Ｇによって切断面と外周面１８Ｄとの角部の突出をほぼ無くすことにより、チップシール１８の内径側の端部をシール溝８に容易に押込むことができる。
【００３８】
また、紐状シール素材を切断してチップシール１８として用いているから、次回のチップシール１８の最外径側に位置する端部には、傾斜面１８Ｈが形成されている。これにより、チップシール１８の最外径側は、傾斜面１８Ｈによってシール溝８に容易に押込むことができる。なお、最外径側の傾斜面１８Ｈは、最内径側の傾斜面１８Ｇとは逆で、固定スクロール４のラップ６の半径方向に延びると共に、ラップ６の半径方向の内向きに傾斜している。
【００３９】
一方、１９は旋回スクロール９のシール溝１２に装着されたチップシールである（図１、図７参照）。この旋回スクロール９用のチップシール１９は、前述した固定スクロール４用のチップシール１８とほぼ同様に、底面１９Ａ、摺接面１９Ｂ、内周面１９Ｃ、外周面１９Ｄにより断面略四角形状に形成され、底面リップ部１９Ｅと内側リップ部１９Ｆを有している。また、チップシール１９の最内径側の端部には傾斜面１９Ｇが形成され、最外径側の端部には傾斜面１９Ｈが形成されている。これにより、チップシール１９は、これらの傾斜面１９Ｇ，１９Ｈによって旋回スクロール９のシール溝１２に容易に装着することができる。
【００４０】
また、傾斜面１９Ｇは、後述するチップシール装着装置２１のチップシール切断機構３２を用い、長尺な紐状シール素材１９′を、旋回スクロール９のラップ１１の軸方向に延びると共に、前記ラップ１１の半径方向の外向きに傾斜して切断することにより形成されている。
【００４１】
なお、チップシール１９は、図８、図９に示すように、巻回された状態の長尺な紐状シール素材１９′から繰出されるものである。この場合、例えば紐状シール素材１９′は、後述するシール押込み機構２６の上方に配設されている。そして、チップシール１９は、上側の紐状シール素材１９′から下側のシール押込み機構２６に向け下向きに供給されてシール溝１２に装着される。
【００４２】
ここで、図８、図９では、チップシール１９の紐状シール素材１９′の装着側の一部だけに各リップ部１９Ｅ，１９Ｆを図示しているが、各リップ部１９Ｅ，１９Ｆは全長に亘って形成されている。また、旋回スクロール９用のチップシール１９について述べたが、固定スクロール４用のチップシール１８ついても同様に構成されている。さらに、紐状シール素材１９′の巻回された状態での半径は、旋回スクロール９、固定スクロール４の最外周の半径よりも小としている。このようにすることにより、装着しやすくなる。
【００４３】
次に、第１の実施の形態によるチップシール装着装置について、図８ないし図１２を参照しつつ説明する。本実施の形態によるチップシール装着装置は、旋回スクロール用のシール溝にチップシールを装着するものである。
【００４４】
即ち、図８において、第１の実施の形態によるチップシール装着装置２１は、旋回スクロール９のラップ１１のシール溝１２にチップシール１９を順次押込んで装着する装置である。そして、チップシール装着装置２１は、後述の取付台座２２、移動機構２３、シール押込み機構２６等を備えている。
【００４５】
取付台座２２は、旋回スクロール９を保持してチップシール１９を装着するときに、例えば作業台（図示せず）上に載置されるチップシール装着装置２１の台座を構成している。また、取付台座２２上には、長さ方向の一端側に後述の回転テーブル２４が設けられ、他端側にスイングアーム２５が設けられている。
【００４６】
移動機構２３は、取付台座２２に設けられた移動手段で、取付台座２２に保持された旋回スクロール９と後述のシール押込み機構２６とを、ラップ１１の渦巻き方向に相対的に移動させるものである。そして、移動機構２３は、後述の回転テーブル２４とスイングアーム２５とを備えている。
【００４７】
回転テーブル２４は取付台座２２の長さ方向の一側に設けられた第１の移動手段で、旋回スクロール９を保持した状態で、例えば電動モータ（図示せず）等を駆動源として時計回りすなわち後述のシール押込み機構２６がラップ１１に対して渦巻方向の外径側から内径側に相対的に移動する方向に回転駆動するものである。
【００４８】
スイングアーム２５は取付台座２２の長さ方向の他側に設けられた第２の移動手段で、シール押込み機構２６を旋回スクロール９の半径方向に移動させるものである。また、スイングアーム２５は、取付台座２２に立設された支柱２５Ａと、基端側が該支柱２５Ａに水平方向に揺動可能に枢支され、先端側が自由端となって回転テーブル２４上の中央付近までほぼ水平方向に延びたアーム本体２５Ｂとにより構成されている。
【００４９】
また、スイングアーム２５のアーム本体２５Ｂは、支柱２５Ａに対して上，下方向に位置調整することができ、任意の高さ位置で固定することができる。これにより、後述のシール押込み機構２６を旋回スクロール９のラップ１１に対して押込み位置に配置したり、ラップ１１から離間させたりすることができる。
【００５０】
シール押込み機構２６はスイングアーム２５のアーム本体２５Ｂの先端側に設けられ、回転テーブル２４に保持された旋回スクロール９のラップ１１に沿って渦巻方向に相対的に移動することにより、チップシール１９の摺接面１９Ｂを押圧し、該チップシール１９をシール溝１２に押込むものである。そして、シール押込み機構２６は、後述の本体部材２７、押圧ローラ２８、内側ラップガイド２９、外側ラップガイド３０、繰出しガイド３１、チップシール切断機構３２を備えている。
【００５１】
本体部材２７はスイングアーム２５のアーム本体２５Ｂの先端側に取付けられており、該本体部材２７は、アーム本体２５Ｂと別部材として形成されている。また、本体部材２７は、例えば上，下方向に長尺な直方体状に形成され、その上部には、上向きに延びるように取付軸部２７Ａが設けられている。また、本体部材２７の下側には、後述の押圧ローラ２８を取付けるために、左，右方向（幅方向）のほぼ中央に位置して下端部から上側に向けて切欠部２７Ｂが形成されている。
【００５２】
そして、本体部材２７は、アーム本体２５Ｂの先端側から垂下するように、取付軸部２７Ａをアーム本体２５Ｂの先端側に回転可能に取付けている。これにより、本体部材２７は、旋回スクロール９のラップ１１の軸方向を中心にして回動可能となり、ラップ１１の曲率に合わせて向きを変えることができる。
【００５３】
２８は本体部材２７の切欠部２７Ｂに配設された押圧部材としての押圧ローラである。この押圧ローラ２８は、上側から下側（ほぼ垂直方向）に向けて供給される紐状シール素材１９′の向きを横向き（水平方向）に変えつつ、チップシール１９の摺接面１９Ｂをシール溝１２に向けて押圧するものである。そして、押圧ローラ２８は、ラップ１１のシール溝１２の長さ方向に回転可能なローラであり、本体部材２７の左，右方向に延びる中心軸２８Ａに支持されている。また、押圧ローラ２８の直径寸法は、チップシール１９が装着時に損傷しないように、該チップシール１９に曲げによる過大な負荷が作用しないような直径寸法に設定されている。
【００５４】
２９は本体部材２７の下側に設けられた内側ラップガイドで、該内側ラップガイド２９は、後述の外側ラップガイド３０と案内部材を構成している。この内側ラップガイド２９は、外側ラップガイド３０と協働することにより、ラップ１１を径方向で挟んで押圧ローラ２８をシール溝１２の位置に案内するものである。そして、内側ラップガイド２９は、押圧ローラ２８を挟んだ左，右位置のうち、旋回スクロール９の中心側となる内側位置に設けられている。また、内側ラップガイド２９は、ラップ１１の最内径部まで摺接しつつ移動できるように、ラップ１１に摺接する押圧ローラ２８側の周面がラップ１１の最内径側の最小円弧よりも小さな凸円弧面として形成されている。
【００５５】
さらに、内側ラップガイド２９の下端部（先端部）には、位置決め部材としての位置決め突起２９Ａが設けられている。この位置決め突起２９Ａは、後述するようにラップ１１に対する押圧ローラ２８の高さ位置を調整するために、旋回スクロール９の鏡板１０の歯底面１０Ａに摺接するものである。また、位置決め突起２９Ａは、先端部を凸球面状に形成することにより、鏡板１０の歯底面１０Ａが損傷するすなわち傷付くのを防止することができる。
【００５６】
一方、３０は本体部材２７の下側に位置して押圧ローラ２８を挟んで内側ラップガイド２９の反対側に設けられた外側ラップガイドである。この外側ラップガイド３０は、内側ラップガイド２９との間にラップ１１を径方向で挟んで押圧ローラ２８をシール溝１２の位置に案内する案内部材を構成している。そして、外側ラップガイド３０は、押圧ローラ２８を挟んだ左，右位置のうち、旋回スクロール９の外径側となる外側位置に設けられている。また、外側ラップガイド３０は、ラップ１１の最外径部で摺接しつつ移動できるように、ラップ１１に摺接する押圧ローラ２８側の周面がラップ１１の最外径側の最大円弧よりも大きな凹円弧面として形成されている。
【００５７】
さらに、外側ラップガイド３０の下端部すなわち先端部には、位置決め部材としての位置決め突起３０Ａが設けられている。この位置決め突起３０Ａは、内側ラップガイド２９の位置決め突起２９Ａと同様に、凸球面状の先端部を有し、ラップ１１に対する押圧ローラ２８の高さ位置を調整するものである。
【００５８】
ここで、各ラップガイド２９，３０は、図１０に示す如く、それぞれの位置決め突起２９Ａ，３０Ａ先端から押圧ローラ２８の押圧位置までの軸方向寸法をＨ2に設定している。この軸方向寸法Ｈ2は、旋回スクロール９のラップ１１の軸方向寸法Ｈ1よりも僅かに大きな寸法、例えば０．０５〜２．００ｍｍ程度、好ましくは０．１〜０．５ｍｍ程度大きな寸法に設定されている。
【００５９】
これにより、シール押込み機構２６は、押圧ローラ２８によりシール溝１２にチップシール１９を適正な押込み量で均一に押込んで装着することができる。しかも、シール溝１２にチップシール１９を押込んだときに、該チップシール１９の底面１９Ａに設けた底面リップ部１８Ｅが閉じるすなわち押し潰されるのを防止でき、シール溝１２の底面１８Ａを圧縮空気が逆流して圧縮効率が低下するのを防ぐことができる。
【００６０】
なお、各ラップガイド２９，３０は、鏡板１０の歯底面１０Ａとラップ１１を傷付けないように、前述した旋回スクロール９の材料である金属材料よりも硬度の低い材料、例えば樹脂材料等を用いて形成されている。この場合、各ラップガイド２９，３０が本体部材２７と一体形成されている場合には、本体部材２７も同様の樹脂材料から形成されることになる。また、各ラップガイド２９，３０は、鏡板１０の歯底面１０Ａ、ラップ１１の内周面１１Ｂ、外周面１１Ｃ等に摺接する部分だけに樹脂材料をコーティングする構成とすることもできる。
【００６１】
３１は本体部材２７に設けられた繰出しガイドで、該繰出しガイド３１は、シール押込み機構２６よりも高い位置に配置された紐状シール素材１９′から繰出されるチップシール１９を押圧ローラ２８に向けて下方向に案内するものである。また、繰出しガイド３１は上，下位置に左，右方向に並んだ２組のローラ３１Ａからなり、対をなすローラ３１Ａ間でチップシール１９になる紐状シール素材１９′を挟んで案内している。ここで、繰出しガイド３１は、左，右のローラ３１Ａ間の隙間寸法が、チップシール１９の内側リップ部１９Ｆを押し潰さないように、かつ供給中に捩れない程度の寸法に設定されている。
【００６２】
３２は押圧ローラ２８よりもチップシール１９の繰出し方向の上流側、即ち、本体部材２７の上側寄りに設けられたチップシール切断機構である。このチップシール切断機構３２は、例えば繰出しガイド３１の上側のローラ３１Ａと下側のローラ３１Ａとの間に配置されている。また、チップシール切断機構３２は、チップシール１９を斜めに切断するための切断刃３２Ａを有し、この切断刃３２Ａは、チップシール１９の内周面１８Ｃ側が下側で外周面１８Ｄ側が上側となるように斜めに配置されている。これにより、切断刃３２Ａによって切断されたチップシール１９の内径側の端部には、内周面１８Ｃ側が鋭角となるように傾斜面１８Ｇを形成することができる。
【００６３】
ここで、チップシール切断機構３２は、シール溝１２から切断刃３２Ａまで離れていることを考慮し、シール溝１２にチップシール１９が供給される過程でシール押込み機構２６がラップ１１の最内径部に押込まれるよりも所定の時間（距離）だけ手前で切断している。これにより、チップシール１９の最内径端部をシール溝１２の最内径側に装着することができる。
【００６４】
第１の実施の形態によるチップシール装着装置２１は、上述の如き構成を有するもので、次に、チップシール装着装置２１を用いて旋回スクロール９のラップ１１にチップシール１９を装着する装着方法について説明する。
【００６５】
最初に、取付台座２２に設けられた回転テーブル２４にラップ１１が上を向くように旋回スクロール９を固定状態で保持する作業を行う。次に、回転テーブル２４に旋回スクロール９を保持したら、スイングアーム２５のアーム本体２５Ｂを移動させてシール押込み機構２６を旋回スクロール９の上側に配置する。
【００６６】
次に、ラップ１１の最外径側に位置するシール溝１２の外径端側に上側から下側に向けて繰出される紐状シール素材１９′の先端部を押込む。この状態で、内側ラップガイド２９と外側ラップガイド３０との間にラップ１１を挟むようにシール押込み機構２６を下降させ、シール溝１２に押込んだチップシール１９の先端部を押圧ローラ２８によって押圧することにより、押込み作業の準備を行う。
【００６７】
そして、押込み準備作業が終了したら、チップシール１９の装着作業に移り、図８に示すように、回転テーブル２４を時計回りに回転駆動する。これにより、シール押込み機構２６は、回転テーブル２４の回転に伴ってスイングアーム２５により旋回スクロール９の径方向の内側に揺動するから、チップシール１９をラップ１１に対し渦巻方向の外径側から内径側に相対的に移動することができる。このときに、シール押込み機構２６の押圧ローラ２８は、チップシール１９の摺接面１９Ｂを上側から押圧することによって該チップシール１９をシール溝１２に順次押込んで装着することができる。
【００６８】
そして、チップシール１９とラップ１１とを渦巻方向に相対的に移動する場合、本実施の形態では、チップシール１９を押込むシール押込み機構２６と旋回スクロール９を保持する取付台座２２の回転テーブル２４との両方を動作させる構成としている。しかし、チップシール１９とラップ１１とを渦巻方向に相対的に移動させる場合、チップシール１９を押込むシール押込み機構２６だけをラップ１１に沿って渦巻方向に移動させる構成とすることもできる。また、固定されたシール押込み機構２６に対し、回転テーブル２４を半径方向に移動しながら回転駆動する構成としてもよい。
【００６９】
また、チップシール１９の装着作業では、図９に示す如く、シール押込み機構２６がラップ１１の最内径部よりも所定の距離だけ手前まで移動した時点で、チップシール切断機構３２によってチップシール１９を斜めに切断する。これにより、チップシール１９の終端部をシール溝１２の内径端に収める作業が容易となり、特に機械によるチップシールの装着工程において歩留まりの低下を防止できる。
【００７０】
ここで、ラップ１１の内径側での曲率半径は小さく、同様にシール溝１２の内径側の曲率半径も小さくなっている。このために、チップシール１８の内端側を長さ方向に対して直角に切断した場合、小さな円弧に曲げるのが困難な上に、切口の角部がシール溝１２の外側壁面１２Ｃに引っ掛かってしまい、円滑に装着することが難しくなる。このためスクロール式流体機械の生産工程において不具合が発生する可能性が大きくなる。
【００７１】
これに対し、第１の実施の形態では、チップシール１９の終端部、特に内径端部は、傾斜面１８Ｇによって半径方向の外向きに傾斜した面を有するように斜めに切断しているから、先端に行く程細くすなわち薄くすることができ、容易に小さく曲げることができる。これにより、曲率半径が小さなシール溝１２の内径側にも引っ掛かることなく簡単に押込むことができる。
【００７２】
また、チップシール１９の内側リップ部１９Ｆは渦巻方向内側に向って突出しているため、曲率半径が小さなシール溝１２の内周側からチップシール１９を挿入していくと、リップ部１９Ｆが立ってシール溝１２に入れにくい。しかし、第１の実施の形態では、曲率半径が大きい外周側から内周側に向けてチップシール１９をシール溝１２に押し込んでいくので、リップ部１９Ｆが立ちにくく、挿入しやすい。
【００７３】
また、シール押込み機構２６によってシール溝１２にチップシール１９を押込んでいるときには、各ラップガイド２９，３０の位置決め突起２９Ａ，３０Ａにより押圧ローラ２８によるチップシール１９の押込み量を一定に保持することができる。これにより、旋回スクロール９を組付けたときには、相手方となる鏡板５の歯底面５Ａにチップシール１９の摺接面１９Ｂ全体を気密に摺接させることができる。上述のように押込み量を略一定に保持できるのでチップシールの装着状態のバラツキが小さくなり、シール性が向上する。
【００７４】
次に、第１の実施の形態によるスクロール式空気圧縮機１の動作について説明する。
【００７５】
まず、モータ３によって駆動軸１３を回転駆動したときには、駆動軸１３の回転が偏心ブッシュ１３Ａ、旋回軸受１３Ｂ等を介して旋回スクロール９に伝えられる。これにより、旋回スクロール９は、自転防止機構１４によって自転を規制された状態で、駆動軸１３を中心として旋回運動を行う。
【００７６】
このとき、固定スクロール４のラップ６と旋回スクロール９のラップ１１との間に形成された圧縮室１５は、外径側から内径側に向けて連続的に縮小する。これにより、圧縮機１は、吸込口１６から吸込んだ被圧縮流体、例えば外気を各圧縮室１５で順次圧縮し、圧縮された流体例えば空気を吐出口１７から外部のタンク(図示せず)等に向けて吐出する。
【００７７】
また、圧縮運転時には、各圧縮室１５から各シール溝８，１２とチップシール１８，１９との隙間に圧縮空気が流入し、該各チップシール１８，１９を浮上させて相手方の鏡板１０，５に押付けることができる。これにより、圧縮室１５のシール性を高めることができ、被圧縮流体である空気を効率良く圧縮することができる。
【００７８】
さらに、圧縮運転時には、各シール溝８，１２とチップシール１８，１９との隙間に圧縮空気が流入し、この隙間を通って内径側から外径側に圧縮空気が漏れようとする。しかし、各チップシール１８，１９には、リップ部１８Ｅ，１８Ｆ，１９Ｅ，１９Ｆを設けているから、該各リップ部１８Ｅ，１８Ｆ，１９Ｅ，１９Ｆにより圧縮空気が漏れ出ないように遮断することができる。
【００７９】
このように、第１の実施の形態によれば、旋回スクロール９のラップ１１に形成されたシール溝１２内にチップシール１９を装着することにより、圧縮室１５の気密性を高めて圧縮効率を向上することができる。
【００８０】
しかし、従来技術として述べたように、チップシール１９を手作業で押込んだ場合には、チップシール１９を押込むときの力に大きなばらつきが生じる。特に、スクロールの歯先からのチップシール１９の突出量が大きくばらつくと、鏡板５の歯底面５Ａとの間の気密性が低下する上に、必要以上に強く押し込んだ部分では、底面リップ部１９Ｅが底面１９Ａ側に閉じた状態になってしまう。
【００８１】
これに対し、第１の実施の形態によるチップシール１９の装着方法では、チップシール１９を旋回スクロール９のラップ１１に沿って渦巻方向に相対的に移動させながら、前記チップシール１９の摺接面１９Ｂを押圧することにより、前記チップシール１９を前記ラップ１１のシール溝１２に順次押込んで装着することができる。この結果、シール溝１２に対しチップシール１９を略一定の押込み寸法で装着できる、すなわち挿入状態のばらつきを小さくできるから、シール性を高めることができ、圧縮性能を向上することができる。
【００８２】
また、シール溝１２の渦巻方向の最外径側にチップシール１９の先端部を固定した後に、前記シール溝１２の内径側に向け前記チップシール１９を順次押込んでいるから、チップシール１９の曲げを徐々に小さくすることができ、チップシール１９をシール溝１２の最内径側まで円滑に押込むことができる。
【００８３】
また、紐状シール素材１９′を切断するときに、チップシール１９の最内径側が傾斜面１９Ｇとなるように切断している。しかも、この傾斜面１９Ｇは、ラップ１１の軸方向に延びると共に、ラップ１１の半径方向の外向きに傾斜するように形成している。これにより、チップシール１９の内端側を、先端に向けて薄肉に形成することができ、ラップ６の内径側の小さな円弧に対応するように容易に小さく曲げることができる。また、傾斜面１９Ｇは、半径方向の外向きに傾斜しているから、外周面１９Ｄとの角部におけるチップシール１９の突出をほぼ無くすことができ、チップシール１９の内径側の端部をシール溝８に無理なく押込むことができる。
【００８４】
また、チップシール１９は、紐状シール素材１９′をシール溝１２に向けて供給する過程で、その最内径側に押込まれる手前で切断するようにしているから、紐状シール素材１９′を切断するチップシール切断機構３２の切断刃３２Ａがシール溝１２から離れている場合でも、チップシール１９の最内径端部をシール溝１２の最内径側に正確に装着することができる。
【００８５】
また、チップシール１９をシール溝１２に押込む過程では、ラップ１１の歯先面１１Ａからのチップシール１９の突出寸法を一定に保持しながら押込んでいるから、チップシール１９の摺接面１９Ｂを平坦にすることができ、シール性を高めることができる。
【００８６】
また、チップシール１９をシール溝１２に向けて供給する過程では、チップシール１９を上側から下側に向けて下向きに供給しているから、紐状シール素材１９′を上方に配置することができ、チップシール装着装置２１の設置スペースを小さくすることができる。
【００８７】
一方、第１の実施の形態によるチップシール装着装置２１によれば、回転テーブル２４に旋回スクロール９を保持し、この状態で、回転テーブル２４を回転駆動することにより、シール押込み機構２６をスイングアーム２５の揺動によってラップ１１の渦巻き方向に相対的に移動させることができる。これにより、チップシール１９は、シール押込み機構２６によってシール溝１２に順次押込むことができる。この結果、取付台座２２の回転テーブル２４を回転駆動するだけで、チップシール１９をシール溝１２に押込んで装着することができ、組立作業性を向上することができる。
【００８８】
しかも、シール押込み機構２６等を用いて機械的にチップシール１９をシール溝１２に押込むことができるから、全長に亘って略均一な押圧寸法をもって、すなわちばらつきの小さい押圧寸法でチップシール１９をシール溝１２に押込むことができる。これにより、チップシール１９の摺接面１９Ｂは、うねりを生じることなく、全長に亘って平坦に形成できるから、相手方の鏡板５の歯底面５Ａに密着することができ、チップシール１９の摺接面１９Ｂと鏡板５の歯底面５Ａとの間の気密性を高めることができる。
【００８９】
また、取付台座２２は、回転テーブル２４とスイングアーム２５とを取付ける構成としているから、取付台座２２を作業台等に載置するだけで、チップシール装着装置２１を設置することができる。
【００９０】
また、シール押込み機構２６は、取付台座２２にスイングアーム２５を介して取付けられた本体部材２７と、該本体部材２７に設けられチップシール１９と旋回スクロール９のラップ１１とが相対的に移動する間に前記チップシール１９を前記ラップ１１のシール溝１２に向けて押圧する押圧ローラ２８と、該押圧ローラ２８が前記ラップ１１に沿って相対的に移動するように該押圧ローラ２８を案内する内側ラップガイド２９、外側ラップガイド３０とにより構成している。これにより、各ラップガイド２９，３０は、ラップ１１に沿うようにシール押込み機構２６を案内することができ、押圧ローラ２８によりチップシール１９の摺接面１９Ａを高い精度で押圧することができ、精度の高い組付けによって圧縮効率を向上することができる。
【００９１】
また、取付台座２２に設けた回転テーブル２４と、取付台座２２に設けた旋回スクロール９の半径方向に揺動可能なスイングアーム２５とにより、ラップ１１とシール押込み機構２６（チップシール１９）とを渦巻方向で相対的に移動させることができる。これにより、回転テーブル２４を回転駆動し、これに合わせてスイングアーム２５を揺動させるだけで、シール押込み機構２６によりシール溝１２にチップシール１９を押入れることができる。
【００９２】
また、シール押込み機構２６の各ラップガイド２９，３０には、押圧ローラ２８と旋回スクロール９の鏡板１０の歯底面１０Ａとの間の軸方向寸法Ｈ2が、ラップ１１の軸方向寸法Ｈ2よりも僅かに大きな寸法（Ｈ2＞Ｈ2）となるように前記押圧ローラ２８を位置決めする位置決め突起２９Ａ，３０Ａを設ける構成としている。従って、シール溝１２からチップシール１９が突出する寸法を例えば０．１〜０．５ｍｍ程度に設定することができる。これにより、チップシール１９の装着時に、該チップシール１９の底面リップ部１８Ｅを常に突出させることができ、圧縮空気の逆流によって圧縮効率が低下するのを防ぐことができる。
【００９３】
また、シール押込み機構２６は、スイングアーム２５のアーム本体２５Ｂの先端側に旋回スクロール９のラップ１１の軸方向を中心にして回動可能に取付ける構成としているから、シール押込み機構２６は、ラップ１１の曲率に合わせて押圧ローラ２８の向きを変えることができ、該押圧ローラ２８によりチップシール１９を確実に押圧することができる。
【００９４】
また、シール押込み機構２６の本体部材２７には、押圧ローラ２８よりもチップシール１９（紐状シール素材１９′）の繰出し方向の上流側、即ち、上側に位置して、前記チップシール１９を前記押圧ローラ２８に向けて案内する繰出しガイド３１を設けている。これにより、チップシール１９の摺接面１９Ｂが押圧ローラ２８の外周面に当接するように、該チップシール１９を正確な向きで供給することができ、歩留まり等を向上することができる。
【００９５】
さらに、回転可能な押圧ローラ２８によりチップシール１９の摺接面１９Ｂを押圧してシール溝１２内に押込む構成としているから、チップシール１９の摺接面１９Ｂを傷付けることなく、シール溝１２内に押込むことができ、シール性、信頼性等を向上することができる。また、押圧ローラ２８は、チップシール１９を曲げて底面リップ部１９Ｅを起こすことができるから、該底面リップ部１９Ｅをシール溝１２の溝底面１２Ａに接触させることができ、圧縮性能を高めることができる。
【００９６】
また、チップシール１９には、少なくとも渦巻方向内側に向かって突出する内側リップ部１９Ｆが設けられている。このリップ部１９Ｆは高圧となる内周側の圧縮流体が外周側に漏れるのを防ぐものであるため、内周側に拡開するように形成されている。そのため、内周側から外周側の順にシール溝１２内に押し込もうとすると、リップ部１９Ｆにシール押込み機構２６が引っ掛かる可能性がある。また、曲率半径の小さい内周側からチップシール１９をシール溝１２に押し込むと、リップ部１９Ｆがたって、シール溝１２に挿入しにくい。よって、少なくとも渦巻方向内側に向かって突出する内側リップ部１９Ｆを有するチップシール１９を用いた場合には、最外周側から内周側に向かってシール溝１２内に押し込むことが望ましい。また、チップシール１９のリップ部１９Ｆは、一度繰出しガイド３１に挟まれてからシール溝１２に押し込まれるので、挟まれることによりリップ部１９Ｆが一度押し潰され、シール溝１２と干渉することによる作業性の低下を防ぐことができる。
【００９７】
次に、図１３および図１４は本発明の第２の実施の形態を示している。本実施の形態の特徴は、第２の移動手段を、スクロールの径方向に延びる棒状体に沿って案内され、シール押込み手段が取付けられる直線移動体としたことにある。なお、本実施の形態では、前述した第１の実施の形態と同一の構成要素に同一の符号を付し、その説明を省略するものとする。
【００９８】
図１３において、４１は第２の実施の形態によるチップシール装着装置を示している。このチップシール装着装置４１は、旋回スクロール９のラップ１１のシール溝１２にチップシール１９を順次押込んで装着するものである。そして、チップシール装着装置４１は、第１の実施の形態で述べたシール押込み機構２６、後述の取付台座４２、移動機構４３等を備えている。
【００９９】
取付台座４２は、旋回スクロール９を保持してチップシール１９を装着するときの台座で、例えば作業台（図示せず）上に載置されるチップシール装着装置４１の取付台座を構成している。
【０１００】
４３は取付台座４２に設けられた移動手段としての移動機構で、該移動機構４３は、取付台座４２に保持された旋回スクロール９とシール押込み機構２６とを、ラップ１１の渦巻き方向に相対的に移動させるものである。そして、移動機構４３は、後述の回転テーブル４４と直線移動体４５とを備えている。
【０１０１】
回転テーブル４４は取付台座４２の長さ方向の一側に設けられた第１の移動手段で、第１の実施の形態による回転テーブル２４とほぼ同様に、旋回スクロール９を保持した状態で、例えば電動モータ（図示せず）等を駆動源として時計回りに、すなわちチップシール１９の装着位置が旋回スクロール９の外周側から中央側に移動する方向に回転駆動するものである。
【０１０２】
直線移動体４５は取付台座４２の長さ方向の他側に設けられた第２の移動手段で、シール押込み機構２６を旋回スクロール９の半径方向に移動させるものである。また、直線移動体４５は、取付台座４２に立設された支持ブロック４５Ａと、該支持ブロック４５Ａの上部に設けられ、回転テーブル４４の半径方向に向け平行に延びる直線状の２本の棒状体４５Ｂと、該各棒状体４５Ｂに支持された直線移動体４５Ｃとにより構成されている。
【０１０３】
また、直線移動体４５Ｃは、各棒状体４５Ｂに沿って旋回スクロール９の半径方向に直線移動する直方体として形成され、そのほぼ中央には、上側から下側に向け下向きに供給される紐状シール素材１９′を通すための通し穴４５Ｄが形成されている。さらに、直線移動体４５Ｃには、通し穴４５Ｄの近傍に位置してシール押込み機構２６を構成する本体部材２７の取付軸部２７Ａが回転可能に取付けられている。
【０１０４】
第２の実施の形態によるチップシール装着装置４１は、上述の如き構成を有するもので、次に、チップシール装着装置４１を用いたチップシール１９の装着方法について説明する。
【０１０５】
最初に、回転テーブル４４にラップ１１が上側を向くように旋回スクロール９を固定する作業を行う。次に、回転テーブル４４に旋回スクロール９を固定したら、直線移動体４５の直線移動体４５Ｃを各棒状体４５Ｂに沿って旋回スクロール９上に移動する。
【０１０６】
次に、ラップ１１の最外径側に位置するシール溝１２の外径端にチップシール１９の先端部を押込んだら、内側ラップガイド２９と外側ラップガイド３０との間にラップ１１を挟み、チップシール１９の先端部を押圧ローラ２８によって押圧することにより、押込み作業の準備を行う。
【０１０７】
そして、押込み準備作業が終了したら、チップシール１９の装着作業に移り、図１３に示すように、取付台座４２の回転テーブル４４を時計回りに回転駆動する。これにより、シール押込み機構２６は、直線移動体４５によりラップ１１に対して渦巻方向の外径側から内径側に直線状に相対的に移動する。このときに、シール押込み機構２６の押圧ローラ２８は、チップシール１９を上側から押圧することによって該チップシール１９をシール溝１２に順次押込んで装着することができる。
【０１０８】
また、チップシール１９の装着作業では、図１４に示す如く、終了する手前で、チップシール切断機構３２によりチップシール１９を斜めに切断し、チップシール１９の終端部をシール溝１２の内径端側に収める。
【０１０９】
このように、チップシール１９の押込み作業が終了したら、回転テーブル４４を、逆方向（反時計回り）に回転駆動することにより、シール押込み機構２６を外径側に移動させ、旋回スクロール９から離間させる。
【０１１０】
かくして、このように構成された第２の実施の形態においても、前述した第１の実施の形態とほぼ同様の作用効果を得ることができる。特に、第２の実施の形態によれば、シール押込み機構２６は、直線移動体４５の各棒状体４５Ｂに沿って直線移動体４５Ｃを旋回スクロール９の径方向に移動させることにより、ラップ１１のシール溝１２に対して相対的に移動させながら、チップシール１９を装着することができる。
【０１１１】
次に、図１５および図１６は本発明の第３の実施の形態を示している。本実施の形態の特徴は、スイングアームとシール押込み手段の本体部材とを一体的に形成する構成としたことにある。なお、本実施の形態では、前述した第１の実施の形態と同一の構成要素に同一の符号を付し、その説明を省略するものとする。
【０１１２】
図１５において、５１は第３の実施の形態によるチップシール装着装置を示している。このチップシール装着装置５１は、第１の実施の形態と同様に形成された取付台座２２、後述のスイングアーム５２、シール押込み機構５３等を備えている。
【０１１３】
スイングアーム５２は第２の移動手段で、第１の実施の形態によるスイングアーム２５とほぼ同様に、取付台座２２に立設された支柱５２Ａと、基端側が該支柱５２Ａに水平方向に揺動可能に取付けられ、先端側が自由端となって回転テーブル２４の中央付近までほぼ水平方向に延びたアーム本体５２Ｂとにより構成されている。
【０１１４】
しかし、第３の実施の形態によるスイングアーム５２は、そのアーム本体５２Ｂの先端部に後述のシール押込み機構５３が一体的に設けられている点で相違している。また、アーム本体５２Ｂは、長さ方向の途中部位が僅かに屈曲することにより、先端側のシール押込み機構５３をラップ１１のほぼ接線方向に向くように移動させることができる。
【０１１５】
シール押込み機構５３はスイングアーム５２の先端側に設けられ、後述の本体部材５４を除いて第１の実施の形態によるシール押込み機構２６と同様の構成となっている。
【０１１６】
即ち、５４はシール押込み機構５３の本体部材を示し、該本体部材５４は、上，下方向に長尺な直方体状に形成され、その上部がスイングアーム５２のアーム本体５２Ｂの先端側に一体的に固着（一体形成）されている。また、本体部材５４には、押圧ローラ２８、内側ラップガイド２９、外側ラップガイド３０、繰出しガイド３１等が取付けられている。
【０１１７】
第３の実施の形態によるチップシール装着装置５１は、上述の如き構成を有するもので、チップシール１９の装着方法は、第１の実施の形態とほぼ同様となっている。
【０１１８】
然るに、第３の実施の形態によれば、スイングアーム５２のアーム本体５２Ｂとシール押込み機構５３の本体部材５４とを一体的に形成する構成としているから、部品点数を少なくすることができ、組立作業性が向上する。部品点数の低減は耐久性等の向上につながる。
【０１１９】
次に、図１７ないし図２１は本発明の第４の実施の形態を示している。本実施の形態の特徴は、ベース手段に固定スクロールを保持し、この固定スクロールのラップ部に設けたシール溝にチップシールを装着する構成としたことにある。なお、本実施の形態では、前述した第１の実施の形態と同一の構成要素に同一の符号を付し、その説明を省略するものとする。
【０１２０】
図１７、図１８において、チップシール装着装置６１は、固定スクロール４のラップ６のシール溝８にチップシール１８を順次押込んで装着するものである。そして、チップシール装着装置６１は、後述の取付台座６２、移動機構６３、シール押込み機構６６、押付けばね７２等を備えている。
【０１２１】
取付台座６２はチップシール装着装置６１で、第１の実施の形態による取付台座２２とほぼ同様に、固定スクロール４を保持してチップシール１８を装着するときのベースとなる取付台座を構成している。
【０１２２】
移動機構６３は取付台座６２に設けられた移動手段で、第１の実施の形態による移動機構２３とほぼ同様に、取付台座６２に保持された固定スクロール４と後述のシール押込み機構６６とを、ラップ６の渦巻き方向に相対的に移動させるものである。そして、移動機構６３は、後述の回転テーブル６４とスイングアーム６５とを備えている。
【０１２３】
回転テーブル６４は取付台座６２の長さ方向の一側に設けられた第１の移動手段で、固定スクロール４を保持した状態で、時計回り、言い換えると後述のシール押込み機構６６がラップ１１に対して渦巻方向の外径側から内径側に相対的に移動する方向に回転駆動するものである。
【０１２４】
また、スイングアーム６５は取付台座６２の長さ方向の他側に設けられた第２の移動手段で、シール押込み機構６６を旋回スクロール９の半径方向に移動させるものである。また、スイングアーム６５は、取付台座６２に立設された支柱６５Ａと、基端側が該支柱６５Ａに水平方向に揺動可能に枢支され、先端側が自由端となって回転テーブル６４上の中央付近までほぼ水平方向に延びたアーム本体６５Ｂとにより構成されている。さらに、スイングアーム６５のアーム本体６５Ｂは、支柱６５Ａに対して上，下方向に位置調整することができ、任意の高さ位置で固定することができる。
【０１２５】
シール押込み機構６６はスイングアーム６５の先端側に設けられた第４の実施の形態によるシール押込み手段で、回転テーブル６４に保持された固定スクロール４のラップ６に沿って渦巻方向に相対的に移動することにより、チップシール１８の摺接面１８Ｂを押圧し、該チップシール１８をシール溝８に押込むものである。そして、シール押込み機構６６は、図１９ないし図２１に示す如く、後述の本体部材６７、押圧ローラ６８、内側ラップガイド６９、繰出しガイド７０、チップシール切断機構７１を備えている。
【０１２６】
本体部材６７はスイングアーム６５のアーム本体６５Ｂの先端側に取付けられ、アーム本体６５Ｂと別部材として形成されている。また、本体部材６７は、上，下方向に長尺な直方体状に形成され、その上部には上向きに延びるように取付軸部６７Ａが設けられている。また、本体部材６７の下側には、左，右方向（幅方向）のほぼ中央に位置して切欠部６７Ｂが形成されている。そして、本体部材６７は、その取付軸部６７Ａがアーム本体６５Ｂの先端側に対し、ラップ６の軸方向に回転可能に取付けられている。
【０１２７】
押圧ローラ６８は本体部材６７の切欠部６７Ｂに配設された押圧部材で、第１の実施の形態による押圧ローラ２８とほぼ同様に、チップシール１８の摺接面１８Ｂを押圧し、該チップシール１８をシール溝８に収容するものである。そして、押圧ローラ６８は、切欠部６７Ｂ内に中心軸６８Ａを介して回転自在に取付けられている。
【０１２８】
内側ラップガイド６９は本体部材６７の下側に設けられ、後述の押付けばね７２によってラップ６の内周面６Ｂに押付けられることにより、押圧ローラ６８をシール溝８の位置に案内するものである。前記内側ラップガイド６９と押圧ローラ６８との位置関係が、前記押圧ローラ６８がシール溝８の位置に正確に対応するように決められており、この実施の形態ではたまたま本体部材６７のほぼ中央となっている。前記内側ラップガイド６９は、押圧ローラ６８を挟んだ左，右位置のうち、固定スクロール４の中心側となる内側位置に、ラップ６の内周面６Ｂと転がり接触するように回転自在に取付けられている。また、内側ラップガイド６９は、ラップ６の最内径部まで転がり接触しつつ移動できるように、該ラップ６の最内径側の円弧よりも小さな円柱状に形成されている。
【０１２９】
さらに、内側ラップガイド６９の下端部（先端部）は、位置決め部材としての位置決め突起６９Ａとなり、この位置決め突起６９Ａは、図１９に示すように、第１の実施の形態による各ラップガイド２９，３０の位置決め突起２９Ａ，３０Ａとほぼ同様に、その先端から押圧ローラ６８の押圧位置までの軸方向寸法をＨ2に設定している。この軸方向寸法Ｈ2は、固定スクロール４のラップ６の軸方向寸法Ｈ1よりも僅かに大きな寸法、例えば０．０５〜２．００ｍｍ程度、好ましくは０．１〜０．５ｍｍ程度大きな寸法に設定されている。
【０１３０】
これにより、シール押込み機構６６は、押圧ローラ６８によりシール溝８にチップシール１８を適正な押込み量でしかもばらつきの少ない状態で押込んで装着することができる。しかも、シール溝８にチップシール１８を押込んだときに、該チップシール１８の底面１８Ａに設けた底面リップ部１８Ｅが閉じるすなわち押し潰されるのを防止できる。
【０１３１】
なお、内側ラップガイド６９は、鏡板５の歯底面５Ａとラップ６を傷付けないように、前述した固定スクロール４の材料である金属材料よりも硬度の低い材料、例えば樹脂材料等を用いて形成されていることが望ましい。
【０１３２】
７０は本体部材６６に設けられた繰出しガイドで、該繰出しガイド７０は、第１の実施の形態による繰出しガイド３１とほぼ同様に、チップシール１８を押圧ローラ６８に向けて上，下方向に案内するものである。また、繰出しガイド７０は、上，下位置に左，右方向に並んだ２組のローラ７０Ａからなり、左，右のローラ７０Ａ間でチップシール１８を挟んで案内している。
【０１３３】
７１は本体部材６７に設けられたチップシール切断機構で、該チップシール切断機構７１は、例えば繰出しガイド７０の上側のローラ７０Ａと下側のローラ７０Ａとの間に配置されている。また、チップシール切断機構７１は、第１の実施の形態によるチップシール切断機構３２とほぼ同様に、切断刃７１Ａによりチップシール１８を斜めに切断するものである。
【０１３４】
７２は取付台座６２のばね受け６２Ａとスイングアーム６５との間に設けられたばね部材としての押付けばねで、該押付けばね７２は、内側ラップガイド６９と共に案内部材を構成している。そして、押付けばね７２は、スイングアーム６５を付勢することにより、ラップ６の内周面６Ｂに内側ラップガイド６９を押付けるものである。
【０１３５】
第４の実施の形態によるチップシール装着装置６１は、上述の如き構成を有するもので、次に、チップシール装着装置６１を用いたチップシール１８の装着方法について説明する。
【０１３６】
最初に、回転テーブル６４にラップ６が上を向くように固定スクロール４を保持する作業を行う。次に、回転テーブル６４に固定スクロール４を固定したら、スイングアーム６５を移動させてシール押込み機構６６を固定スクロール４上に配置する。
【０１３７】
次に、ラップ６の最外径側に位置するシール溝８の外径端にチップシール１８の先端部を押込んで固定したら、押付けばね７２による付勢力で内側ラップガイド６９をラップ６の内周面６Ｂに押付け、チップシール１８の先端部を押圧ローラ６８によって押圧することにより、押込み作業の準備を行う。
【０１３８】
そして、押込み準備作業が終了したら、チップシール１８の装着作業に移り、図１７に示すように、回転テーブル６４を反時計回りに回転駆動する。これにより、シール押込み機構６６がラップ６に対して渦巻方向の外径側から内径側に相対的に移動する。このときに、シール押込み機構６６の押圧ローラ６８は、チップシール１８を上側から押圧することによって該チップシール１８をシール溝８に順次押込んで装着することができる。
【０１３９】
また、チップシール１８の装着作業では、図１８に示す如く、終了する手前で、チップシール切断機構７１によりチップシール１８を斜めに切断し、チップシール１８の終端部をシール溝８の内径端に収める。
【０１４０】
このように、チップシール１８の押込み作業が終了したら、スイングアーム６５と一緒にシール押込み機構６６を上側に移動することにより、回転テーブル６４からチップシール１８が装着された固定スクロール４を取外すことができる。
【０１４１】
かくして、このように構成された第４の実施の形態においても、前述した第１の実施の形態とほぼ同様の作用効果を得ることができる。特に、第４の実施の形態によれば、固定スクロール４は、ラップ６の周囲に円筒状の支持部７を有し、ラップ６の外周側が支持部７と一体化している。このため、第４の実施の形態では、第１の実施の形態のように、内側ラップガイド２９と外側ラップガイド３０とによりラップ６を挟んで案内することが、困難な部分が存在する。
【０１４２】
そこで、第４の実施の形態では、シール押込み機構６６に内側ラップガイド６９だけを設け、この内側ラップガイド６９を押付けばね７２によりラップ６の内周面６Ｂに押付ける構成としている。これにより、固定スクロール４のラップ６に設けられたシール溝８に対しても、チップシール１８を正確な位置に簡単に装着することができる。
【０１４３】
次に、図２２は本発明の第５の実施の形態を示している。本実施の形態の特徴は、取付台座には、シール溝の最外径側に装着したチップシールの先端側を固定する固定手段すなわちチップシール固定機構を設ける構成としたことにある。なお、本実施の形態では、前述した第１の実施の形態と同一の構成要素に同一の符号を付し、その説明を省略するものとする。
【０１４４】
図２２において、８１は第５の実施の形態によるチップシール装着装置を示している。このチップシール装着装置８１は、第１の実施の形態によるチップシール装着装置２１とほぼ同様に、取付台座２２、移動機構２３、シール押込み機構２６等を備えている。しかし、第５の実施の形態によるチップシール装着装置８１は、取付台座２２に後述の固定手段すなわちチップシール固定機構８２が設けられている点で、第１の実施の形態によるチップシール装着装置２１と相違している。
【０１４５】
チップシール固定機構８２は取付台座２２に設けられ、旋回スクロール９が取付けられる回転テーブル２４の周囲に配置されている。また、チップシール固定機構８２は、チップシール１９の装着を開始する側の端部を押圧することにより、装着作業時にチップシール１９が引張られてシール溝１２の渦巻方向に移動すなわち位置ずれするのを防止するものである。
【０１４６】
そして、チップシール固定機構８２は、チップシール１９の装着開始側となるラップ１１の最外径側に対応する位置に設けられ、先端側がラップ１１の上側に延びた略Ｌ字状のフレーム部８２Ａと、該フレーム部８２Ａの先端側に設けられ、チップシール１９を上側から押圧する固定突起８２Ｂとを備えている。
【０１４７】
ここで、固定突起８２Ｂは、シール溝１２に向け下向きに突出する略円錐状の突起として形成され、上，下方向に移動することによりシール溝１２内のチップシール１９を押圧して固定したり、この固定を解除したりすることができる。この場合、固定突起８２Ｂは、例えばフレーム部８２Ａに対して螺着することにより、ねじ込み操作で上，下方向に移動できるようになっている。また、固定突起８２Ｂは、フレーム部８２Ａと一緒に上，下方向に移動させる構成とすることもできる。
【０１４８】
第５の実施の形態によるチップシール装着装置８１は、上述の如き構成を有するもので、次に、チップシール装着装置８１を用いたチップシール１９の装着方法のうち、チップシール固定機構８２によるチップシール１９の固定作業と固定解除作業について説明する。
【０１４９】
まず、チップシール固定機構８２によってチップシール１９を固定する場合には、ラップ１１の最外径側に位置するシール溝１２の外径端にチップシール１９の始端部を押込んだ後、チップシール固定機構８２の固定突起８２Ｂを下側に移動させ、その先端部でチップシール１９の摺接面１９Ｂを押圧する。これにより、チップシール１９は、シール溝１２の溝底面１２Ａと固定突起８２Ｂとの間に挟んで固定することができる。
【０１５０】
一方、チップシール固定機構８２によるチップシール１９の固定を解除する場合には、チップシール１９の押込み作業が終了したら、チップシール固定機構８２の固定突起８２Ｂを上側に移動させ、その先端部をチップシール１９の摺接面１９Ｂから離間させることにより、チップシール１９の固定を解除することができ、回転テーブル２４から旋回スクロール９を取外すことができる。
【０１５１】
かくして、このように構成された第５の実施の形態においても、前述した第１の実施の形態とほぼ同様の作用効果を得ることができる。特に、第５の実施の形態によれば、取付台座２２にチップシール１９の装着開始側の端部をラップ１１のシール溝１２の渦巻方向にずれないように固定するチップシール固定機構８２を設ける構成としている。これにより、チップシール装着装置８１でチップシール１９を装着するときには、チップシール固定機構８２によってチップシール１９が引張られてシール溝１２の渦巻方向に移動すなわち位置ずれするのを防止することができる。
【０１５２】
なお、第５の実施の形態では、チップシール装着装置８１の一部として、チップシール１９の装着開始側の端部をラップ１１のシール溝１２の渦巻方向に固定するチップシール固定機構８２を取付台座２２に設ける構成とした場合を例に挙げて説明した。
【０１５３】
しかし、本発明はこれに限らず、例えば図２３に示す変形例によるシール固定部材９１のように、旋回スクロール９のシール溝１２′の内側壁面１２Ｂ′と外側壁面１２Ｃ′とに互いに対向して突出した突出部９１Ａ，９１Ｂにより固定手段を構成してもよい。これらの突出部９１Ａ，９１Ｂは、シール溝１２′に括れ部を形成することにより、この括れ部にチップシール１９を挟んだ状態では、チップシール１９の装着開始側の端部をラップ１１のシール溝１２の渦巻方向に固定することができる。この構成は他の実施の形態にも同様に適用することができるものである。このようにシール溝１２′の渦巻方向の最外径側にチップシール１９の先端部を固定する固定手段、すなわち突出部９１Ａ，９１Ｂを設け、これによりチップシール１９を固定した状態で、チップシール１９をシール溝１２′に順次押込んで装着する。これにより、固定手段、すなわち突出部９１Ａ，９１Ｂによってチップシール１９が引張られてシール溝１２の渦巻方向にチップシール１９が移動すなわち位置ずれするのを防止することができる。固定手段としては、突出部９１Ａ，９１Ｂを設けて固定するほうが、簡易な構成で目的を達成することができる。また、第５の実施の形態によるチップシール固定機構８２を、他の実施の形態に適用する構成としてもよい。
【０１５４】
また、各実施の形態では、スクロール式流体機械としてモータ一体型のスクロール式空気圧縮機１を例示し、その固定スクロール４、旋回スクロール９にチップシール１８，１９を装着する場合を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限らず、例えばモータ別体型のスクロール式空気圧縮機のスクロールにチップシールを装着する場合に適用してもよく、また真空ポンプ、冷媒圧縮機等にも広く適用できるものである。ただし、本実施の形態に記載の如く空気を圧縮するためのスクロール式空気圧縮では、特にチップシールの機密性が圧縮機の効率向上に大きく影響するため、チップシールの装着ばらつきが少ない本発明を適用することで、他の分野の適用に比べより大きな効果が期待できる。
【図面の簡単な説明】
【０１５５】
【図１】本発明の第１の実施の形態に適用されるスクロール式空気圧縮機を示す縦断面図である。
【図２】図１中の固定スクロールを単体で示す外観斜視図である。
【図３】固定スクロールのラップ部のシール溝にチップシールを装着した状態を示す平面図である。
【図４】図１中の旋回スクロールを単体で示す外観斜視図である。
【図５】旋回スクロールのラップ部のシール溝にチップシールを装着した状態を示す平面図である。
【図６】固定スクロール用のチップシールを単体で拡大して示す外観斜視図である。
【図７】旋回スクロール用のチップシールを単体で拡大して示す外観斜視図である。
【図８】本発明の第１の実施の形態によるチップシール装着装置により旋回スクロールにチップシールを半周程度装着した状態を示す外観斜視図である。
【図９】本発明の第１の実施の形態によるチップシール装着装置により旋回スクロールにチップシールをほぼ全体に装着した状態を示す外観斜視図である。
【図１０】本発明の第１の実施の形態によるシール押込み機構を単体で示す正面図である。
【図１１】図１０に示すシール押込み機構の左側面図である。
【図１２】図１０に示すシール押込み機構の底面図である。
【図１３】本発明の第２の実施の形態によるチップシール装着装置により旋回スクロールにチップシールを半周程度装着した状態を示す外観斜視図である。
【図１４】本発明の第２の実施の形態によるチップシール装着装置により旋回スクロールにチップシールをほぼ全体に装着した状態を示す外観斜視図である。
【図１５】本発明の第３の実施の形態によるチップシール装着装置により旋回スクロールにチップシールを半周程度装着した状態を示す外観斜視図である。
【図１６】本発明の第３の実施の形態によるチップシール装着装置により旋回スクロールにチップシールをほぼ全体に装着した状態を示す外観斜視図である。
【図１７】本発明の第４の実施の形態によるチップシール装着装置により固定スクロールにチップシールを半周程度装着した状態を示す外観斜視図である。
【図１８】本発明の第４の実施の形態によるチップシール装着装置により固定スクロールにチップシールをほぼ全体に装着した状態を示す外観斜視図である。
【図１９】本発明の第４の実施の形態によるシール押込み機構を単体で示す正面図である。
【図２０】図１９に示すシール押込み機構の左側面図である。
【図２１】図１９に示すシール押込み機構の底面図である。
【図２２】本発明の第５の実施の形態によるチップシール装着装置により旋回スクロールにチップシールを装着している状態を示す外観斜視図である。
【図２３】本発明の変形例によるシール固定部材を示すラップ部等の要部拡大斜視図である。
【符号の説明】
【０１５６】
１  スクロール式空気圧縮機（スクロール式流体機械）
２  ケーシング
４  固定スクロール
５，１０  鏡板
６，１１  ラップ部
８，１２，１２′  シール溝
９  旋回スクロール
１５  圧縮室
１８，１９  チップシール
１８′，１９′  紐状シール素材
１８Ａ，１９Ａ  底面
１８Ｂ，１９Ｂ  摺接面
１８Ｃ，１９Ｃ  内周面
１８Ｄ，１９Ｄ  外周面
１８Ｅ，１９Ｅ  底面リップ部
１８Ｆ，１９Ｆ  内側リップ部
１８Ｇ，１９Ｇ  内径側の傾斜面
１８Ｈ，１９Ｈ  外径側の傾斜面
２１，４１，５１，６１  チップシール装着装置
２２，４２，６２  取付台座（ベース手段）
２３，４３，６３  移動機構（移動手段）
２４，４４，６４  回転テーブル（第１の移動手段）
２５，５２，６５  スイングアーム（第２の移動手段）
２６，５３，６６  シール押込み機構（シール押込み手段）
２７，５４，６７  本体部材
２８，６８  押圧ローラ（押圧部材）
２９，６９  内側ラップガイド（案内部材）
２９Ａ，３０Ａ，６９Ａ  位置決め突起（位置決め部材）
３０  外側ラップガイド（案内部材）
３１，７０  繰出しガイド
３１Ａ，７０Ａ  ローラ
３２，７１  チップシール切断機構
４５Ｂ  棒状体
４５Ｃ  直線移動体
７２  押付けばね（ばね部材）
８２  チップシール固定機構
９１  シール固定部材
【図１】
2010037945.tif 000003
【図２】
2010037945.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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