(57)【要約】      （修正有）【課題】キャリッジの移動方向によらず、記録用紙に着弾するインクの色の順番を一定に保つ。【解決手段】プリンタ１はキャリッジ２０と、無端ベルト１２と駆動モータ１３からなるキャリッジ駆動手段１１を備え、キャリッジ２０を走査方向に移動させつつ、キャリッジ２０に搭載された記録ヘッド３０のノズルから記録用紙Ｐに向けてインクを吐出させる。さらに、キャリッジ２０を無端ベルト１２の外周を周回移動させて、キャリッジ２０の移動する方向に対して記録ヘッド３０の向きを常に一定に保ちつつ、プリンタ１に対する記録ヘッド３０の向きを変え、記録ヘッド３０のノズルから記録用紙Ｐに向けてインクを吐出させる。【選択図】図１
2010228142.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体に向けて液体を吐出するための第１記録ヘッドと、
前記第１記録ヘッドが搭載された第１キャリッジと、
前記第１キャリッジを所定の走査方向に移動させる移動手段と、
前記記録媒体を前記走査方向に直交する搬送方向に搬送する搬送手段と、
前記移動手段によって前記第１キャリッジを前記走査方向に移動させながら、前記搬送手段によって搬送される前記記録媒体に向けて、前記第１記録ヘッドから液体を吐出させるように、前記移動手段、前記搬送手段、および前記第１記録ヘッドを制御する制御手段を備えた液体吐出装置において、
前記第１記録ヘッドは、前記第１記録ヘッドが前記走査方向に移動される態様において、前記搬送方向に所定のノズルピッチをあけて並んだ複数のノズルからなるノズル列であって、前記走査方向に互いに離隔して配置された２以上のノズル列を有し、
前記２以上のノズル列は、互いに異なった色の液体が吐出されるノズルで構成され、
前記移動手段は、前記走査方向に延設された無端状のベルト状部材と、前記ベルト状部材を走行駆動させる駆動モータを有し、
前記第１キャリッジは、前記ベルト状部材で囲まれた領域の外側の領域に配置されて前記ベルト状部材と連結しており、
前記制御手段は、前記第１キャリッジを前記ベルト状部材の周方向のうちの一方向に移動させるように前記移動手段を制御することを特徴とする液体吐出装置。
【請求項２】
記録媒体に向けて液体を吐出するための第２記録ヘッドと、
前記第２記録ヘッドが搭載された第２キャリッジをさらに備え、
前記第２記録ヘッドは、前記第２記録ヘッドが前記走査方向に移動される態様において、前記搬送方向に前記ノズルピッチをあけて並んだ複数のノズルからなるノズル列であって、前記走査方向に互いに離隔して配置された２以上のノズル列を前記第１記録ヘッドと同数有し、
前記第２記録ヘッドに配置された２以上のノズル列は、互いに異なった色の液体が吐出されるノズルで構成され、
前記第２キャリッジは、前記ベルト状部材で囲まれた領域の外側の領域に配置され、前記ベルト状部材に関して前記第１キャリッジと対称の位置に連結されており、
前記第１記録ヘッドおよび前記第２記録ヘッドが前記走査方向のうちの一方向に移動される際の、その一方向に関する前記第１記録ヘッドに配置された２以上のノズル列の配置順と前記第２記録ヘッドに配置された２以上のノズル列の配列順が、そのノズル列を構成するノズルから吐出される液体の色に関して同一であり、
前記制御手段は、前記第１キャリッジを前記ベルト状部材の周方向の一方向に移動させることで前記第２キャリッジを同時に移動させるとともに、前記第１記録ヘッドと前記第２記録ヘッドから前記記録媒体に向けて液体を吐出させるように、前記移動手段、前記第１記録ヘッド、および前記第２記録ヘッドを制御することを特徴とする請求項１に記載の液体吐出装置。
【請求項３】
前記第１記録ヘッドに配置されたノズル列と、前記第２記録ヘッドに配置されたノズル列の前記搬送方向における長さが同じであり、
前記第１記録ヘッドと前記第２記録ヘッドが前記走査方向に移動される際の、前記第１記録ヘッドに配置されたノズル列と前記第２記録ヘッドに配置されたノズル列の前記搬送方向における離隔距離が、ノズル列の前記搬送方向における長さに相当する距離と前記ノズルピッチの２倍に相当する距離の和であることを特徴とする請求項２に記載の液体吐出装置。
【請求項４】
前記搬送手段は、前記記録媒体として複数種類の大きさの定型紙を搬送可能であって、
前記第１記録ヘッドと前記第２記録ヘッドが前記走査方向に移動される際の、前記第１記録ヘッドに配置されたノズル列の前記搬送方向の最上流に位置するノズルと、前記第２記録ヘッドに配置されたノズル列の前記搬送方向の最上流に位置するノズルの前記搬送方向の離隔距離が、複数種類の大きさの前記定型紙のうちの最も大きい定型紙における前記搬送方向の長さの半分に相当する距離であることを特徴とする請求項２に記載の液体吐出装置。
【請求項５】
前記第１記録ヘッドに配置されたノズル列と、前記第２記録ヘッドに配置されたノズル列の前記搬送方向における長さが同じであることを特徴とする請求項４に記載の液体吐出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録媒体に画像を記録する液体吐出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、液体吐出装置として、例えばインクジェットプリンタがある。かかるインクジェットプリンタは、記録ヘッドが搭載されたキャリッジを記録媒体上を往復移動させつつ、記録ヘッドのノズルから記録媒体に向けてインクを吐出させた後、記録媒体を搬送する動作を繰り返すことで、記録媒体に画像を記録するシリアル方式がある。
【０００３】
このシリアル方式のインクジェットプリンタの記録ヘッドは、その移動方向において間隔をあけて複数のノズル列を備えており、互いに異なる色のインクがそれぞれのノズル列のノズルから吐出される。このとき、複数のノズル列を有する記録ヘッドが搭載されたキャリッジを記録媒体上を往復移動させて、複数のノズル列のノズルから記録媒体に向けて異なる色のインクを吐出させるため、キャリッジの往路と復路でノズルから吐出されるインクの色の順番が異なる。すなわち、記録媒体の同じ位置に着弾するインクを重ね合わせる順番が往路と復路で異なり、その結果、往路と復路で記録された画像の色合いが異なるという問題があった。
【０００４】
その問題を解決するため、特許文献１では、記録ヘッドユニットを回転可能にすることで、記録ヘッドの移動方向に関係なく、インク色の記録順を一定にしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平５−１５５０３９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１では、記録ヘッドユニットを回転させるため、記録ヘッドユニットを回転させる回転手段が必要であるが、そのための構成は示されていない。従来のプリンタに対して、記録ヘッドユニットを回転させる回転手段を追加すると、プリンタを構成する部品が多くなり、プリンタの大型化を招くだけでなく、さらにはコストアップにもつながる。
【０００７】
そこで、本発明は、部品点数を増やすことなく、記録ヘッドの移動方向に関係なく、インク色の記録順を一定にすることができる液体吐出装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の液体吐出装置は、記録媒体に向けて液体を吐出するための第１記録ヘッドと、前記第１記録ヘッドが搭載された第１キャリッジと、前記第１キャリッジを所定の走査方向に移動させる移動手段と、前記記録媒体を前記走査方向に直交する搬送方向に搬送する搬送手段と、前記移動手段によって前記第１キャリッジを前記走査方向に移動させながら、前記搬送手段によって搬送される前記記録媒体に向けて、前記第１記録ヘッドから液体を吐出させるように、前記移動手段、前記搬送手段、および前記第１記録ヘッドを制御する制御手段を備えた液体吐出装置において、前記第１記録ヘッドは、前記第１記録ヘッドが前記走査方向に移動される態様において、前記搬送方向に所定のノズルピッチをあけて並んだ複数のノズルからなるノズル列であって、前記走査方向に互いに離隔して配置された２以上のノズル列を有し、前記２以上のノズル列は、互いに異なった色の液体が吐出されるノズルで構成され、前記移動手段は、前記走査方向に延設された無端状のベルト状部材と、前記ベルト状部材を走行駆動させる駆動モータを有し、前記第１キャリッジは、前記ベルト状部材で囲まれた領域の外側の領域に配置されて前記ベルト状部材と連結しており、前記制御手段は、前記第１キャリッジを前記ベルト状部材の周方向のうちの一方向に移動させるように前記移動手段を制御する。
【０００９】
本発明によれば、第１キャリッジをベルト状部材で囲まれる領域の外側の領域に配置してベルト状部材と連結し、その周方向における一方向に移動させるため、液体吐出装置に対する記録ヘッドの向きを変えることができ、ベルト状部材は、キャリッジを移動させる機能と記録ヘッドの向きを変える機能を兼ねることで、記録ヘッドの向きを変えるための回転手段を追加することなく、キャリッジが移動される方向に対して記録ヘッドを常に同じ向きに保つことができる。また回転手段を追加する必要がないため、液体吐出装置のコストアップにならない。
【００１０】
さらに、記録媒体に向けて液体を吐出するための第２記録ヘッドと、前記第２記録ヘッドが搭載された第２キャリッジをさらに備え、前記第２記録ヘッドは、前記第２記録ヘッドが前記走査方向に移動される態様において、前記搬送方向に前記ノズルピッチをあけて並んだ複数のノズルからなるノズル列であって、前記走査方向に互いに離隔して配置された２以上のノズル列を前記第１記録ヘッドと同数有し、前記第２記録ヘッドに配置された２以上のノズル列は、互いに異なった色の液体が吐出されるノズルで構成され、前記第２キャリッジは、前記ベルト状部材で囲まれた領域の外側の領域に配置され、前記ベルト状部材に関して前記第１キャリッジと対称の位置に連結されており、前記第１記録ヘッドおよび前記第２記録ヘッドが前記走査方向のうちの一方向に移動される際の、その一方向に関する前記第１記録ヘッドに配置された２以上のノズル列の配置順と前記第２記録ヘッドに配置された２以上のノズル列の配列順が、そのノズル列を構成するノズルから吐出される液体の色に関して同一であり、前記制御手段は、前記第１キャリッジを前記ベルト状部材の周方向の一方向に移動させることで前記第２キャリッジを同時に移動させるとともに、前記第１記録ヘッドと前記第２記録ヘッドから前記記録媒体に向けて液体を吐出させるように、前記移動手段、前記第１記録ヘッド、および前記第２記録ヘッドを制御する。
【００１１】
これによれば、さらに第２記録ヘッドを備えているため、記録媒体に画像を記録する速度を速めることができる。さらに、第２キャリッジは、第１キャリッジと同じベルト状部材に連結されており、第１キャリッジをベルト状部材の周方向の一方向に移動させるとことで、第２キャリッジも同時に移動させるため、第２キャリッジを移動させるための移動手段を追加する必要がなく、液体吐出装置のコストアップにならない。さらに、第２キャリッジは、ベルト状部材に関して第１キャリッジの対称位置に連結されているため、第１キャリッジが走査方向の一方向に移動される際には、第２キャリッジは走査方向の一方向と逆の方向に移動される。そのため、第１キャリッジの加速によって生じる慣性力と、第２キャリッジの加速によって生じる慣性力を相殺させることができる。
【００１２】
また、前記第１記録ヘッドに配置されたノズル列と、前記第２記録ヘッドに配置されたノズル列の前記搬送方向における長さが同じであり、前記第１記録ヘッドと前記第２記録ヘッドが前記走査方向に移動される際の、前記第１記録ヘッドに配置されたノズル列と前記第２記録ヘッドに配置されたノズル列の前記搬送方向における離隔距離が、ノズル列の前記搬送方向における長さに相当する距離と前記ノズルピッチの２倍に相当する距離の和であることが好ましい。
【００１３】
これによれば、第１記録ヘッドによって画像が記録された領域と第２記録ヘッドによって画像が記録された領域の間の領域の幅は、ノズル列の搬送方向における長さに相当する距離とノズルピッチの２倍の長さに相当する距離の和であるため、その領域を一方の記録ヘッドのすべてのノズルを使用することで画像を記録することができる。すなわち、記録ヘッドにおいて使用するノズルを制限し、その制限されたノズルからインクを吐出させるなどの画像を記録するにあたり、記録ヘッドに対する複雑な制御を必要としない。
【００１４】
一方で、前記搬送手段は、前記記録媒体として複数種類の大きさの定型紙を搬送可能であって、前記第１記録ヘッドと前記第２記録ヘッドが前記走査方向に移動される際の、前記第１記録ヘッドに配置されたノズル列の前記搬送方向の最上流に位置するノズルと、前記第２記録ヘッドに配置されたノズル列の前記搬送方向の最上流に位置するノズルの前記搬送方向の離隔距離が、複数種類の大きさの前記定型紙のうちの最も大きい定型紙における前記搬送方向の長さの半分に相当する距離であってもよい。
【００１５】
これによれば、記録媒体として搬送可能な最も大きい定型紙の搬送方向の先端側の半分の領域は、キャリッジが走査方向の一方向に移動される際に、記録ヘッドによって画像が記録され、その定型紙の搬送方向の後端側の半分の領域は、キャリッジが走査方向の一方向と逆の方向に移動される際に、記録ヘッドによって画像が記録されるため、ノズル列の搬送方向の長さに対応する長さを記録媒体の搬送量とすることができる。そのため、記録媒体の搬送にあたり複雑な制御を必要としない。
【００１６】
さらに、前記第１記録ヘッドに配置されたノズル列と、前記第２記録ヘッドに配置されたノズル列の前記搬送方向における長さが同じであることが好ましい。
【００１７】
これによれば、第１記録ヘッドと第２記録ヘッドに配置されたノズル列の搬送方向の長さが同じであるため、記録媒体の搬送量を常に一定とすることができ、容易な制御で記録媒体を搬送することができる。
【発明の効果】
【００１８】
本発明に係る液体吐出装置は、互いに異なった色の液体を吐出する複数のノズル列を有する記録ヘッドを搭載したキャリッジを、無端状のベルト状部材に連結して移動させつつ、記録ヘッドのノズルから記録媒体に向けて液体を吐出させる。さらに、キャリッジは、ベルト状部材で囲まれた領域の外側の領域を周方向における一方向に移動されるため、記録媒体上でキャリッジが移動される方向に対する記録ヘッドの向きを常に同じ向きに保つことができる。すなわち、ベルト状部材がキャリッジを移動させる部材と、プリンタに対する記録ヘッドの向きを変える回転手段を兼ねることができ、記録ヘッドの向きを変えるための回転手段を追加することなく、キャリッジが移動される方向に対して記録ヘッドを常に同じ向きに保つことができる。これにより、液体吐出装置の大型化を招くこともなく、また、コストアップになることもない。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本実施形態に係るプリンタの概略構成を示す平面図である。
【図２】（ａ）キャリッジの概略構成を示す平面図、（ｂ）キャリッジの概略構成を示す側面図である。
【図３】（ａ）記録ヘッドの概略構成を示す記録ヘッド上面からの斜視図である。（ｂ）記録ヘッドの概略構成を示す記録ヘッド下面からの斜視図である。
【図４】記録用紙への画像の記録手順を示す概念図である。
【図５】キャリッジの動きと記録ヘッドの向きを示す概念図である。
【図６】変形例における定型紙への画像の記録手順を示す概念図である。
【図７】変形例１に係るプリンタの概略構成を示す平面図である。
【図８】（ａ）変形例２に係るプリンタの概略構成を示す正面図である。（ｂ）変形例２に係るプリンタの概略構成を示す側面図である。
【図９】変形例３におけるインク滴の着弾位置を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
次に、本発明の好適な実施形態について説明する。本実施形態は、記録ヘッドのノズルからインクを吐出して記録用紙に画像を記録する液体吐出装置としてのインクジェットプリンタに本発明を適用した一例である。
【００２１】
まず、このインクジェットプリンタについて説明する。図１に示すように、プリンタ１（液体吐出装置）は、走査方向（図１の左右方向）に移動可能なキャリッジ２０と、このキャリッジ２０を走査方向に案内するガイドレール１０と、キャリッジ２０を移動させるキャリッジ駆動機構１１と、記録用紙Ｐを紙送り方向（図１の上下方向）に搬送する図示しない搬送手段などを有している。
【００２２】
ガイドレール１０は、走査方向に平行に延びた２つの直線部分と、それらの部分をつなぐ曲線部分を有している。このガイドレール１０は、キャリッジ２０と係合しており、キャリッジ駆動機構１１によって移動されるキャリッジ２０を案内する。
【００２３】
キャリッジ駆動機構１１は、キャリッジ２０に連結された無端ベルト１２（ベルト状部材）と、無端ベルト１２を走行させる駆動モータ１３を備えており、駆動モータ１３によって無端ベルト１２を走行駆動することにより、キャリッジ２０を無端ベルト１２の外周を周回移動させる。
【００２４】
このとき、キャリッジ２０が紙送り下流側を移動する際における後述する記録ヘッド３０のノズル列と、キャリッジ２０が紙送り上流側を移動する際における記録ヘッドのノズル列との紙送り方向の離隔距離が、ノズル列の紙送り方向の長さに相当する距離と後述するノズルピッチの２倍の長さに相当する距離の和となるように、ガイドレール１０、無端ベルト１２が配置される。
【００２５】
図２（ａ）に示すように、キャリッジ２０には、記録ヘッド３０とインクカートリッジ４０ａ〜４０ｄが搭載されている。４つのインクカートリッジ４０ａ〜４０ｄには、それぞれブラック、イエロー、シアン、マゼンタの、４色のインク（液体）が貯留されている。これら４色のインクは、記録ヘッド３０に供給される。
【００２６】
図３に示すように、記録ヘッド３０は、複数のノズル５１ａ〜５１ｄと、そのノズルのそれぞれに連通する図示しない圧力室を有する流路ユニット５０と、ノズル５１ａ〜５１ｄからインクを吐出させるために、圧力室内のインクに圧力を付与するアクチュエータ６０で構成されている。
【００２７】
流路ユニット５０は、紙送り方向に所定のノズルピッチをあけて配置された複数のノズル５１ａからなるノズル列５２ａと、ノズル５１ａから吐出されるインクが供給されるインク供給口５３ａを備えている。そして、インクカートリッジ４０ａに貯留されたブラックインクがインク供給口５３ａから供給される。
【００２８】
同様に、流路ユニット５０は、複数のノズル５１ａと同数のノズル５１ｂ（５１ｃ、５１ｄ）からなるノズル列５２ｂ（５２ｃ、５２ｄ）と、ノズル５１ｂ（５１ｃ、５１ｄ）から吐出されるインクが供給されるインク供給口５３ｂ（５３ｃ、５３ｄ）を備えている。そして、インクカートリッジ４０ｂ（４０ｃ、４０ｄ）に貯留されたイエロー（シアン、マゼンタ）インクがインク供給口５３ｂ（５３ｃ、５３ｄ）から供給される。これらのノズル列５１ａ〜５１ｄは、走査方向に間隔をあけて配置されている。
【００２９】
さらに、複数のノズル５１ａ〜５１ｄは、記録ヘッド３０において、紙送り方向において同じノズルピッチをあけて、紙送り方向に関して同じ位置に配置されている。すなわち、紙送り方向の同じ位置において、ノズル５１ａ〜５１ｄがそれぞれ１つずつ配置されている。
【００３０】
アクチュエータ６０としては、ピエゾ素子などの電気機械変換体や、発熱抵抗体を有する発熱素子などの電気熱変換体などがある。
【００３１】
次に、記録用紙Ｐへの画像の記録について説明する。まず、図４（ａ）に示すように、図示しない搬送手段で、記録用紙Ｐをその先端の領域がキャリッジ２０に重なる位置まで紙送り方向に搬送する。このとき、キャリッジ２０の無端ベルト１２に連結された側が紙送り方向の上流側に位置する。そして、駆動モータ１３が無端ベルト１２を走行させてキャリッジ２０を走査方向の一方向（Ａ方向）に移動させると同時に、キャリッジ２０に搭載された記録ヘッド３０のノズル５１ａ〜５１ｄからインクを吐出させる。これにより、記録用紙Ｐにノズル列の紙送り方向の長さと同じ幅の画像１０１が記録される。
【００３２】
さらに駆動モータ１３が無端ベルト１２を走行させ、キャリッジ２０が無端ベルト１２の外周を周回移動することにより、キャリッジ２０の無端ベルト１２が連結された側が紙送り方向の下流側に位置し、キャリッジ２０の紙送り方向の上流側と下流側が入れ替わる（図４（ｂ））。そして、同様に、キャリッジ２０を走査方向の逆方向（Ｂ方向）に移動させると同時に、記録ヘッド３０のノズル５１ａ〜５１ｄからインクを吐出させる。これにより、記録用紙Ｐにノズル列の紙送り方向の長さと同じ幅の画像１０２が記録される。
【００３３】
その後、駆動モータ１３が無端ベルトを１２を走行させることで、キャリッジ２０を図４（ｃ）に示す位置まで走査させる。このとき、搬送手段は、記録用紙Ｐの画像１０１と画像１０２が記録されたの間の領域がキャリッジ２０と重なる位置まで記録用紙Ｐを紙送り方向に搬送する。そして、キャリッジ２０を走査方向の一方向（Ａ方向）に移動させると同時に、記録ヘッド３０のノズル５１ａ〜５１ｄからインクを吐出させることで、記録用紙Ｐに画像１１１が記録される。
【００３４】
ここで、上述のとおり、キャリッジ２０が紙送り下流側を移動する際における記録ヘッド３０のノズル列と、キャリッジ２０が紙送り上流側を移動する際における記録ヘッド３０のノズル列との紙送り方向の離隔距離が、ノズル列の紙送り方向の長さに相当する距離とノズルピッチの２倍の長さに相当する距離の和であるため、画像１１１が記録される領域の紙送り方向の長さは、ノズル列の紙送り方向の長さに相当する距離とノズルピッチの２倍の長さに相当する距離の和と等しい。そのため、画像１１１が記録される領域には、ノズル列５２ａ〜５２ｄのすべてのノズル５１ａ〜５１ｄからインクを吐出させて記録することができる。すなわち、画像２０１を記録するに当たって、使用するノズル５１ａ〜５１ｄを制限する必要がなく、インクの吐出にあたり記録ヘッド３０に対して複雑な制御を必要としない。
【００３５】
さらに、図４（ｄ）に示すように、図４（ｂ）と同様にキャリッジ２０を走査方向の逆方向（Ｂ方向）に移動させると同時に、記録ヘッド３０ノズル５１ａ〜５１ｄからインクを吐出させることで、記録用紙Ｐに画像１１２が記録される。
【００３６】
次に、図４（ｅ）に示すように、キャリッジ２０の無端ベルト１２が連結された側が紙送り方向の上流側になるようにキャリッジ２０を移動させ、そのキャリッジ２０の位置と画像１１２が記録された領域に隣接する紙送り方向の下流側の画像が記録されていない領域が重なる位置まで記録用紙Ｐを紙送り方向に搬送する。そして、キャリッジ２０を走査方向の一方向（Ａ方向）に移動させると同時に、記録ヘッド３０のノズル５１ａ〜５１ｄからインクを吐出させることで、記録用紙Ｐに画像１２１が記録される。
【００３７】
その後、図４（ｆ）、（ｇ）に示すように、上述のとおり、駆動モータ１３と記録ヘッド３０および搬送手段の制御を繰り返すことで、記録用紙Ｐに画像１２２、１３１を記録される。これにより、図４（ｈ）に示すように、記録用紙Ｐのすべての領域に画像を記録することができる。
【００３８】
次に、記録用紙Ｐに画像を記録する際の、記録用紙Ｐに着弾するインクの色の順番について説明する。
【００３９】
図５に示すように、位置Ｘにおけるキャリッジ２０に搭載された記録ヘッド３０のノズル列５２ａ〜５２ｄは、キャリッジ２０の移動方向（Ａ方向）の先頭側から順に、ブラック、イエロー、シアン、マゼンタの各色のインクを吐出するノズル５１ａ〜５１ｄで構成されている。このとき、キャリッジ２０がＡ方向に移動しながら記録ヘッド３０のノズル５１ａ〜５１ｄからインクを吐出させる場合に、記録媒体Ｐ上の同じ位置に着弾するインクは、ブラック、イエロー、シアン、マゼンタの順で着弾する。
【００４０】
また、キャリッジ２０が移動された後の位置Ｙにおけるキャリッジ２０に搭載された記録ヘッド３０のノズル列５２ａ〜５２ｄは、キャリッジ２０の移動方向（Ｂ方向）の先頭側から順に、ブラック、イエロー、シアン、マゼンタの各色のインクを吐出するノズル５１ａ〜５１ｄで構成されている。このとき、キャリッジ２０がＢ方向に移動しながら記録ヘッド３０のノズル５１ａ〜５１ｄからインクを吐出させる場合に、記録媒体Ｐ上の同じ位置に着弾するインクは、同様にブラック、イエロー、シアン、マゼンタの順で着弾する。
【００４１】
つまり、キャリッジ２０のノズル５１ａ〜５１ｄからインクを吐出させる場合に、記録媒体Ｐ上の同じ位置に着弾するインクの順番は、キャリッジ２０の走査方向（Ａ方向、Ｂ方向）に関わらず、ブラック、イエロー、シアン、マゼンタであり、常に一定である。
【００４２】
キャリッジを走査方向に往復移動させて、ノズルから記録媒体に向けてインクを吐出することで画像を記録するプリンタにあっては、記録媒体の同じ位置に着弾するインクの色の順番が、キャリッジの往路と復路で異なる。そのため、キャリッジの往路で記録される画像と、復路で記録される画像の色合いが異なる。しかしながら、本発明においては、キャリッジ２０の走査方向に関わらず、着弾するインクの色の順番を一定にすることができるため、記録された画像の色合いが異なることがなく、良好な品質の画像を記録することができる。
【００４３】
以上によれば、記録用紙Ｐに画像を記録するときには、駆動モータ１３が無端ベルト１２が走行させてキャリッジ２０を移動させるとともに、画像を記録しないときには、駆動モータ１３が無端ベルト１２を走行させて、その無端ベルト１２の外周をキャリッジ２０が周回移動することで、プリンタ１に対してキャリッジ２０の向きを変えることができる。これにより、特別な部材を追加することなく、キャリッジ２０に搭載された記録ヘッド３０をその移動される方向に対して常に同じ向きに保つことができる。その結果、記録用紙Ｐの同じ位置に着弾するインクの色の順番を一定にすることができるため、記録された画像の色合いが異なることがなく、良好な品質の画像を記録することができる。
【００４４】
次に、本実施形態に種々の変更を加えた変形例について説明する。ただし、前記実施形態と同様の構成を有するものについては、同じ符号を付して適宜その説明を省略する。
【００４５】
本実施形態においては、キャリッジ２０が紙送り下流側を移動する際における記録ヘッド３０のノズル列と、キャリッジ２０が紙送り上流側を移動する際における記録ヘッド３０のノズル列との紙送り方向の離隔距離が、ノズル列の紙送り方向の長さに相当する距離とノズルピッチの２倍の長さに相当する距離の和としていたがこれには限られない。プリンタ１が記録用紙Ｐとして複数種類の大きさの定型紙をに対して画像を記録することができる場合に、キャリッジ２０が紙送り下流側を移動する際における記録ヘッド３０の紙送り方向の最下流に位置するノズルと、キャリッジ２０が紙送り上流側を移動する際における記録ヘッド３０の紙送り方向の最下流に位置するノズルの紙送り方向の離隔距離を、複数種類の大きさの定型紙のうち、紙送り方向の長さが最も長い定型紙Ｔの紙送り方向の長さの半分に相当する距離とする。ここで定型紙とは、ＪＩＳ規格のＡ４やＢ５のようなＡ列、Ｂ列サイズの記録用紙や、はがき、あるいは四つ切、六つ切などのその大きさが規定されている記録用紙すべてを含むものである。
【００４６】
以下、具体的に定型紙Ｔへの画像の記録について説明する。図６（ａ）に示すように、キャリッジ２０がＡ方向に移動されると同時に、記録ヘッド３０のノズル５１ａ〜５１ｄからインクを吐出させて画像２０１を記録する。さらに、図６（ｂ）に示すように、キャリッジ２０がＢ方向に移動されると同時に、記録ヘッド３０のノズル５１ａ〜５１ｄからインクを吐出させて画像２０２を記録する。このとき、キャリッジ２０が紙送り下流側を移動する際における記録ヘッド３０の紙送り方向の最下流に位置するノズルと、キャリッジ２０が紙送り上流側を移動する際における記録ヘッド３０の紙送り方向の最下流に位置するノズルの紙送り方向の離隔距離が、定型紙Ｔの紙送り方向の長さの半分に相当する距離であるため、定型紙Ｔの先端側の半分の領域に記録される画像は、キャリッジ２０がＡ方向に移動する際に記録され、定型紙Ｔの後端側の半分の領域に記録される画像は、キャリッジ２０がＢ方向に移動する際に記録される。
【００４７】
そして、搬送手段が定型紙Ｔをノズル列の紙送り方向の長さに相当する距離とノズルピッチに相当する距離の和だけ搬送する。その後、図６（ｃ）、（ｄ）に示すように、キャリッジ２０が移動されると同時に、記録ヘッド３０のノズル５１ａ〜５１ｄからインクを吐出させることで、定型紙Ｔに画像２１１、２１２が記録される。同様に、定型紙Ｔを搬送後、図６（ｅ）、（ｆ）に示すように、定型紙Ｔに画像２２１、２２２が記録され、定型紙Ｔへの画像の記録が完了する。これによれば、定型紙Ｔの搬送量を搬送するたびに変える必要がなく、定型紙Ｔの搬送にあたり複雑な制御を必要としない。
【００４８】
また、図７に示すように、変形例１において、プリンタ１は２つのキャリッジ２０、２１を備え、キャリッジ２０とキャリッジ２１が１本の無端ベルト１２を介して連結されている。キャリッジ２０とキャリッジ２１はともに、無端ベルト１２で囲まれた領域の外側の領域に配置され、無端ベルト１２とそれぞれ連結している。また、キャリッジ２１には、記録ヘッド３０と同じ記録ヘッド３１、およびインクカートリッジ４０ａ〜４０ｄが搭載されている。このとき、キャリッジ２０とキャリッジ２１は、無端ベルト１２における対称の位置であって、それぞれ搭載された記録ヘッド３０と記録ヘッド３１のノズル面５１が同一平面を形成するように配置されている。そして、駆動モータ１３が無端ベルト１２を走行させることにより、キャリッジ２０、２１を無端ベルト１２周りに周回移動させ、記録ヘッド３０、３１のノズル５１ａ〜５１ｄから記録用紙Ｐにインクを吐出させて画像を記録する。
【００４９】
これによると、２つのキャリッジ２０、２１を備えることで、記録速度は倍になるため、記録速度を速めることができる。さらに、キャリッジ２０を移動させる無端ベルト１２と駆動モータ１３を利用してキャリッジ２１も移動させることができるため、部品を追加することなく、キャリッジを増やすことができる。
【００５０】
また、キャリッジ２０が加速すると、キャリッジ２０の質量と加速度の積に等しい慣性力が発生する。この慣性力によってプリンタ１が振動し、さらには、プリンタ１を載置した台なども一緒に振動するという問題がある。また、振動によって騒音を発生することもある。しかしながら、無端ベルト１２におけるキャリッジ２０の対象の位置にキャリッジ２０と同じ重量のキャリッジ２１を配置しているため、キャリッジ２０が走査方向における一方向に移動する際には、キャリッジ２１は走査方向における一方向とは逆方向に移動することになる。したがって、キャリッジ２０の加速によって発生する慣性力と、キャリッジ２１の加速によって発生する慣性力を相殺することができ、プリンタ１に発生する振動を抑制することができる。
【００５１】
また、変形例１においても、キャリッジ２０とキャリッジ２１の紙送り方向の離隔距離を種々のものにすることができる。すなわち、本実施形態と同様に、キャリッジ２０に搭載された記録ヘッド３０のノズル列と、キャリッジ２１に搭載された記録ヘッド３０のノズル列との紙送り方向の離隔距離を、ノズル列の紙送り方向の長さに相当する距離とノズルピッチの２倍の長さに相当する距離の和とすることもできる。また、本実施形態の変形例と同様に、キャリッジ２０が紙送り下流側を移動する際における記録ヘッド３０の紙送り方向の最下流に位置するノズルと、キャリッジ２１が紙送り上流側を移動する際における紙送り方向の最下流に位置するノズルの紙送り方向の離隔距離を、定型紙Ｔの紙送り方向の長さの半分に相当する距離とすることもできる。
【００５２】
また、記録ヘッド３０と記録ヘッド３１は同じ形状であったが、異なる形状であってもよい。すなわち、記録ヘッド３０のノズル列の長さと、記録ヘッド３１のノズル列の長さが異なっていてもよい。このとき、記録ヘッド３０のノズル列と記録ヘッド３１のノズル列の紙送り方向の離隔距離は任意に設定することができる。
【００５３】
記録ヘッド３０のノズル列の紙送り方向の長さをＬ１、記録ヘッド３１のノズル列の紙送り方向の長さをＬ２とし、キャリッジ２０が紙送り下流側を移動する際における紙送り方向の最下流に位置するノズルと、キャリッジ２１が紙送り上流側を移動する際における紙送り方向の最下流に位置するノズルの紙送り方向の離隔距離が、複数種類の大きさの定型紙を搬送可能な場合に、そのうちの紙送り方向の長さが最も長い定型紙Ｔの紙送り方向の長さの半分に相当する距離である場合には、搬送手段は、定型紙Ｔを、Ｌ１に相当する距離とＬ２に相当する距離を交互にする搬送するだけでよく、記録用紙Ｐの搬送あたり複雑な制御を必要としない。
【００５４】
また、変形例１においては、記録ヘッド３０と記録ヘッド３１のノズル面５１が同一平面を形成するように、キャリッジ２０とキャリッジ２１が配置されていたが、これには限られない。図８（ａ）、（ｂ）に示すように、変形例２においては、ノズル５１ａ〜５１ｄから記録用紙Ｐにインクを吐出させて画像を記録する際に、記録ヘッド３０のノズル面５１と記録ヘッド３１のノズル面５１が鉛直方向に対して反対側を向くように、キャリッジ２０とキャリッジ２１が無端ベルト１２で囲まれた領域の外側の領域に配置され、無端ベルト１２とそれぞれ連結している。このとき、変形例１と同様に、キャリッジ２０とキャリッジ２１は、無端ベルト１２における対称の位置に配置されている。
【００５５】
記録用紙Ｐへの画像の記録にあたっては、記録用紙Ｐは、キャリッジ２０とキャリッジ２１に対向する平面とそれらの平面をつなぐ円筒状の曲面上を搬送され、鉛直方向下側のキャリッジ２０に搭載された記録ヘッド３０のノズル５１ａ〜５１ｄから記録用紙Ｐに向かって鉛直方向下向きにインクを吐出させて画像を記録する。このとき、鉛直方向上側のキャリッジ２１に搭載された記録ヘッド３１のノズル５１ａ〜５１ｄから記録用紙Ｐに向かって鉛直方向上向きにインクを吐出させて画像を記録する。そして、駆動モータ１３が無端ベルト１２を走行させることにより、キャリッジ２０、２１を無端ベルト１２周りに周回移動させ、キャリッジ２０が鉛直方向上側に位置し、キャリッジ２１が鉛直方向下側に位置する。キャリッジ２０、２１を水平方向に移動させ、記録ヘッド３０のノズル５１ａ〜５１ｄから記録用紙Ｐに向かって鉛直方向上向きにインクを吐出させるとともに、記録ヘッド３１のノズル５１ａ〜５１ｄから記録用紙Ｐに向かって鉛直方向下向きにインクを吐出させて画像を記録する。
【００５６】
これによれば、変形例１と同様に、キャリッジ２０を移動させる無端ベルト１２と駆動モータ１３を利用してキャリッジ２１も移動させることができるため、キャリッジ駆動機構１１を追加することなく、キャリッジを増やすことができる。その結果、記録速度を速めることができる。さらに、キャリッジ２０の加速によって発生する慣性力と、キャリッジ２１の加速によって発生する慣性力を相殺することができ、プリンタ１に発生する振動を抑制することができる。
【００５７】
さらに、記録用紙Ｐに画像を記録する際に、キャリッジ２０とキャリッジ２１が鉛直方向から見て同じ領域を移動するため、プリンタ１の紙送り方向の長さを短くすることができる。
【００５８】
また、変形例２においても、キャリッジ２０とキャリッジ２１の紙送り方向の離隔距離を種々のものにすることができる。すなわち、キャリッジ２０に搭載された記録ヘッド３０のノズル列と、キャリッジ２１に搭載された記録ヘッド３０のノズル列との紙送り方向の離隔距離を、ノズル列の紙送り方向の長さに相当する距離とノズルピッチの２倍の長さに相当する距離の和の整数倍となるようにすることもできる。また、本実施形態の変形例と同様に、キャリッジ２０が紙送り下流側を移動する際における記録ヘッド３０の紙送り方向の最下流に位置するノズルと、キャリッジ２１が紙送り上流側を移動する際における紙送り方向の最下流に位置するノズルの紙送り方向の離隔距離を、定型紙Ｔの紙送り方向の長さの半分に相当する距離とすることもできる。このとき、無端ベルト１２の鉛直上側のベルトと鉛直方向下側のベルトの距離を上記離隔距離に対応するように、無端ベルト１２両側のローラ径を設定することで、キャリッジ２０とキャリッジ２１の紙送り方向の離隔距離を上記所定の離隔距離とすることができる。この場合における紙送り方向の離隔距離とは、キャリッジ２０とキャリッジ２１に対向する平面とそれらの平面をつなぐ円筒状の曲面を搬送される記録用紙Ｐが移動する距離を示している。
【００５９】
また、変形例１と変形例２においては、仮に記録用紙Ｐを搬送しないで走査方向のうちの一方向における移動の際に、記録ヘッド３０と記録ヘッド３１によって画像を記録した場合には、記録ヘッド３０と記録ヘッド３１から吐出されたインク滴は、同じ位置に着弾するため、画像は同じ位置に記録されることとなる。変形例３においては、記録用紙Ｐを搬送しないで走査方向のうちの一方向における移動の際に、記録ヘッド３０と記録ヘッド３１によって記録される画像が、紙送り方向にノズルピッチの半分だけずれて記録されるように記録ヘッド３０と記録ヘッド３１をそれぞれ搭載したキャリッジ２０とキャリッジ２１の紙送り方向の離隔距離を設定している。
【００６０】
この場合における記録用紙Ｐへの画像の記録について説明する。図９に示すように、一方の記録ヘッド３０を走査方向のうちのＡ方向に移動させつつ、インク滴Ｉ１１を記録用紙Ｐに着弾させ、同時に他方の記録ヘッド３１を走査方向のうちのＢ方向に移動させつつ、インク滴Ｉ２１を記録用紙Ｐに着弾させる。その後、無端ベルト１２の外周を周回して、記録ヘッド３０、３１のプリンタ１に対する向きが変わる。そして、記録用紙Ｐを搬送することなく、記録ヘッド３０をＢ方向に移動させつつ、インク滴Ｉ１２を記録用紙Ｐに着弾させ、同時に記録ヘッド３１をＡ方向に移動させつつ、インク滴Ｉ２２を記録用紙Ｐに着弾させる。このとき、記録ヘッド３０から吐出され記録用紙Ｐに着弾したインク滴Ｉ１１、Ｉ１２と、記録ヘッド３１から吐出され記録用紙Ｐに着弾したＩ２１、Ｉ２２は、紙送り方向において互いのインク滴の間に着弾している。これにより、紙送り方向において高解像度の画像を容易に記録することができる。
【符号の説明】
【００６１】
１  プリンタ
２０、２１  キャリッジ
３０、３１  記録ヘッド
１０  ガイドレール
１１  キャリッジ駆動機構
１２  無端ベルト
１３  駆動モータ
５０  流路ユニット
５１ａ〜５１ｄ  ノズル
６０  アクチュエータ
Ｐ  記録用紙
Ｔ  定型紙
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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