(57)【要約】【課題】ディスポーザブルの容器およびチューブを使用し、送液量を正確に制御して送液する。【解決手段】内部に液体を流動させる交換可能なチューブ６ａと、該チューブ６ａの両端に配置され液体を収容する交換可能な収容容器２ａ，４と、チューブ６ａ内の液体を一方の収容容器４から他方の収容容器２ａに向けて送液させる送液ポンプ６ｂと、収容容器２ａ，４の少なくとも一方の重量を測定する測定部７ａと、該測定部７ａにより送液前後に測定された収容容器２ａ，４の重量に基づいて送液ポンプ６ｂを制御する制御部６ｅとを備える送液装置１を提供する。【選択図】図１
2010046436.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
内部に液体を流動させる交換可能なチューブと、
該チューブの両端に配置され前記液体を収容する交換可能な収容容器と、
前記チューブ内の液体を一方の収容容器から他方の収容容器に向けて送液させる送液ポンプと、
前記収容容器の少なくとも一方の重量を測定する測定部と、
該測定部により送液前後に測定された収容容器の重量に基づいて前記送液ポンプを制御する制御部とを備える送液装置。
【請求項２】
前記制御部が、前記送液ポンプの回転数を制御する請求項１に記載の送液装置。
【請求項３】
前記制御部が、前記送液ポンプを定速回転で作動させ、前記送液ポンプによる送液時間を制御する請求項１に記載の送液装置。
【請求項４】
内部に液体を流動させる交換可能なチューブと、
該チューブの両端に配置され前記液体を収容する交換可能な収容容器と、
前記チューブ内の液体を一方の収容容器から他方の収容容器に向けて送液させる送液ポンプと、
前記チューブの途中位置に間隔をあけて複数配置され、前記チューブ内の前記液体の有無を検出するセンサと、
該各センサによる検出信号が変化した時刻に基づいて前記送液ポンプを制御する制御部とを備える送液装置。
【請求項５】
前記制御部が、前記送液ポンプの回転数を制御する請求項４に記載の送液装置。
【請求項６】
前記制御部が、前記送液ポンプを定速回転で作動させ、前記送液ポンプによる送液時間を制御する請求項４に記載の送液装置。
【請求項７】
細胞を処理する交換可能な処理容器と、
該処理容器に供給する処理液を収容する交換可能な供給容器と、
前記処理容器から排出された排液を収容する交換可能な排液容器と、
前記処理容器、供給容器および排液容器を連絡する複数のチューブと、
該チューブ内に前記処理液または前記排液を流動させ送液させる送液ポンプと、
前記処理容器と前記供給容器と前記排液容器のうち、少なくとも１つの重量を測定する測定部と、
該測定部において送液前後に測定された重量に基づいて前記送液ポンプを制御する制御部とを備える細胞分離装置。
【請求項８】
前記制御部が、前記送液ポンプの回転数を制御する請求項７に記載の細胞分離装置。
【請求項９】
前記制御部が、前記送液ポンプを定速回転で作動させ、前記送液ポンプによる送液時間を制御する請求項７に記載の細胞分離装置。
【請求項１０】
細胞を処理する交換可能な処理容器と、
該処理容器に供給する処理液を収容する交換可能な供給容器と、
前記処理容器から排出された排液を収容する交換可能な排液容器と、
前記処理容器、前記供給容器および前記排液容器を連絡する複数のチューブと、
該チューブ内に前記処理液または前記排液を流動させ送液させる送液ポンプと、
前記チューブの途中位置に間隔をあけて複数配置され、前記チューブ内の液体の有無を検出するセンサと、
該各センサによる検出信号が変化した時刻に基づいて前記送液ポンプを制御する制御部とを備える細胞分離装置。
【請求項１１】
前記制御部が、前記送液ポンプの回転数を制御する請求項１０に記載の細胞分離装置。
【請求項１２】
前記制御部が、前記送液ポンプを定速回転で作動させ、前記送液ポンプによる送液時間を制御する請求項１０に記載の細胞分離装置。
【請求項１３】
液体を一定速度で所定の時間一方向へ流動させる予備流動ステップと、
該予備流動ステップにおいて流動させられた前記液体の重量を測定する測定ステップと、
該測定ステップで測定された重量に基づいて液体を流動させる本流動ステップとを備える送液方法。
【請求項１４】
液体を一定の断面積の空間内に一方向へ一定速度で流動させる予備流動ステップと、
前記液体の流動方向に沿って間隔をあけて複数の位置において、前記液体の有無を検出して信号を出力する出力ステップと、
該出力ステップにおける検出信号が変化した時刻を記録する記録ステップと、
該記録ステップで記録された時刻に基づいて送液量を算出する算出ステップと、
該算出ステップで算出された送液量に基づいて液体を流動させる本流動ステップとを備える送液方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、送液装置、細胞分離装置および送液方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、生体組織から分離した生体組織由来細胞を再生医療などに用いる研究が行われている。生体組織由来細胞を得るために、容器に接続されたチューブを通して溶液の注入や排出を行いながら、同一の容器内で組織や細胞の酵素処理や洗浄などを繰り返して行う。この際に、容器内の酵素の濃度等の処理条件を一定にするため、溶液の注入量や排出量を正確に制御する必要がある。
【０００３】
溶液はチューブポンプにより送液されるが、チューブポンプは一般に、円盤状のロータの外周に沿ってチューブをセットし、チューブの一部を押し潰しながらロータを回転させることにより、チューブ内の液体を流動させるようになっている。流量はロータの回転速度と比例するものとして制御され、このような送液ポンプとして、例えば、特許文献１のような輸液ポンプが知られている。
【０００４】
【特許文献１】特公平７−２１８２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、実際は温度の変化やチューブの劣化による弾性復元力の低下等の理由により、回転速度を一定にしても流量は変動し、チューブポンプの回転速度のみで流量を正確に制御することは困難である。特に、生体組織や生細胞を処理する場合、滅菌性や安全性を保持するためにディスポーザブルのチューブや容器を使用するが、チューブを交換した際にチューブの個体差により流量が変化しやすく、送液量を正確に制御するのが困難であるという課題がある。
【０００６】
本発明は上述した事情に鑑みてなされたものであって、ディスポーザブルの容器およびチューブを使用し、送液量を正確に制御して送液することができる送液装置、細胞分離装置および送液方法を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、本発明は以下の手段を提供する。
本発明は、内部に液体を流動させる交換可能なチューブと、該チューブの両端に配置され前記液体を収容する交換可能な収容容器と、前記チューブ内の液体を一方の収容容器から他方の収容容器に向けて送液させる送液ポンプと、前記収容容器の少なくとも一方の重量を測定する測定部と、該測定部により送液前後に測定された収容容器の重量に基づいて前記送液ポンプを制御する制御部とを備える送液装置を提供する。
【０００８】
本発明によれば、送液ポンプを作動させ、液体をチューブ内に流動させると、チューブの上流側に配置された収容容器内から下流側に配置された収容容器内へ液体を送液することができる。
この場合に、はじめに所定時間だけ液体を送液させる。これにより、一方の収容容器内から他方の収容容器内へ送液された液体の量（送液量）に応じて各収容容器の重量は変化し、少なくとも一方の収容容器の重量を送液前後に測定部で測定すると、所定時間の送液量を正確に測定することができる。
【０００９】
そして、測定された送液量に基づいて制御部で送液ポンプの動作を制御することにより、温度の変化やチューブの劣化、チューブの個体差などの理由により送液量が変化した場合においても、送液量を正確に調節して送液することができる。
また、チューブおよび収容容器の外部に設けられた測定部と制御部で送液量の測定と調節を行うので、ディスポーザブルのチューブおよび収容容器を使用し、これらのみを交換することが可能である。
【００１０】
上記発明は、前記制御部が、前記送液ポンプの回転数を制御してもよい。
例えば、はじめに送液ポンプを１０回転だけ回転させて送液し、このときの送液量を測定する。そして、測定された送液量から１回転当たりの送液量に換算し、これに基づいて回転数を制御することにより、送液量を正確に調節することができる。
【００１１】
また、上記発明においては、前記制御部が、前記送液ポンプを定速回転で作動させ、前記送液ポンプによる送液時間を制御してもよい。
一定の流速で所定時間送液して測定された送液量から単位時間当たりの送液量を算出する。そして、算出された送液量に基づき、先と等しい流速で送液して送液時間を制御することにより、送液量を正確に調節することができる。
【００１２】
また、本発明は、内部に液体を流動させる交換可能なチューブと、該チューブの両端に配置され前記液体を収容する交換可能な収容容器と、前記チューブ内の液体を一方の収容容器から他方の収容容器に向けて送液させる送液ポンプと、前記チューブの途中位置に間隔をあけて複数配置され、前記チューブ内の前記液体の有無を検出するセンサと、該各センサによる検出信号が変化した時刻に基づいて前記送液ポンプを制御する制御部とを備える送液装置を提供する。
【００１３】
本発明によれば、センサと送液ポンプを作動させ一定速度でチューブ内に液体を流動させると、上流側に配置された収容容器内から下流側に配置された収容容器内へ液体を送液することができる。
この場合に、内部が空のチューブ内に液体を送液させると、チューブ内を進行する液体の端面がセンサの位置を通過した時に、センサが出力する検出信号が変化する。したがって、各センサの検出信号が変化した時刻の間隔と、各センサ間のチューブの長さと、チューブの内径とから、液体の送液量を正確に算出することができる。
【００１４】
そして、算出された送液量に基づいて送液ポンプを制御することにより、送液量を正確に調節することができる。
また、チューブの外部からセンサで検出する構造にすることにより、ディスポーザブルのチューブを使用して交換することが可能である。
【００１５】
上記発明においては、前記制御部が、前記送液ポンプの回転数を制御してもよい。
また、上記発明においては、前記制御部が、前記ポンプを定速回転で作動させ、前記ポンプによる送液時間を制御してもよい。
このようにすることで、送液量を正確に調節することができる。
【００１６】
また、本発明は、細胞を処理する交換可能な処理容器と、該処理容器に供給する処理液を収容する供給容器と、前記処理容器から排出された排液を収容する排液容器と、前記処理容器、供給容器および排液容器を連絡する複数のチューブと、該チューブ内に前記処理液または前記排液を流動させ送液させる送液ポンプと、前記処理容器と前記供給容器と前記排液容器のうち、少なくとも１つの重量を測定する測定部と、該測定部において送液前後に測定された重量に基づいて前記送液ポンプを制御する制御部とを備える細胞分離装置を提供する。
【００１７】
本発明によれば、送液ポンプを作動させると、供給容器内から処理容器内へ、または処理容器内から排液容器内へチューブを通して処理液または排液を送液することができる。
この場合に、測定部で少なくとも一方の容器の重量を測定してから所定時間送液し、送液後に再度先と同一の容器の重量を測定する。これにより、所定時間で送液された送液量を正確に測定することができる。この測定された送液量に基づいて制御部で送液ポンプの動作を制御することにより、送液量を正確に調節することができる。
【００１８】
また、測定部を供給容器、処理容器、排液容器およびチューブの外部に設け、これらの外部から送液量の測定と制御をすることにより、各容器およびチューブはディスポーザブルを使用し、これらのみを交換することができる。
上記発明においては、前記送液ポンプ制御部が、前記送液ポンプの回転数を制御してもよい。
また、上記発明においては、前記送液ポンプ制御部が、前記送液ポンプを定速回転で作動させ、前記送液ポンプによる送液時間を制御してもよい。
【００１９】
また、本発明は、細胞を処理する交換可能な処理容器と、該処理容器に供給する処理液を収容する交換可能な供給容器と、前記処理容器から排出された排液を収容する交換可能な排液容器と、前記処理容器、前記供給容器および前記排液容器を連絡する複数のチューブと、該チューブ内に前記処理液または前記排液を流動させ送液させる送液ポンプと、前記チューブの途中位置に間隔をあけて複数配置され、前記チューブ内の液体の有無を検出するセンサと、該各センサによる検出信号が変化した時刻に基づいて前記送液ポンプを制御する制御部とを備える細胞分離装置を提供する。
【００２０】
本発明によれば、センサおよび送液ポンプを作動させると、供給容器内から処理容器内へ、または、処理容器内から排液容器内へ、処理液または排液を送液することができる。
この場合に、内部が空のチューブ内へ処理液または排液を送液させると、チューブ内を一定速度で移動する液体の端面がセンサの位置を通過したときに、センサが出力する検出信号が変化する。したがって、各センサによる検出信号が変化した時刻と、各センサ間のチューブの長さと、チューブの内径とから、送液量を算出して正確に測定することができる。
【００２１】
そして、測定された送液量に基づいて制御部で送液ポンプを制御することにより、送液量を正確に調節することができる。
上記発明においては、前記制御部が、前記送液ポンプの回転数を制御してもよい。
また、上記発明においては、前記制御部が、前記送液ポンプを定速回転で作動させ、前記送液ポンプによる送液時間を制御してもよい。
【００２２】
また、本発明は、液体を一定速度で所定の時間一方向へ流動させる予備流動ステップと、該予備流動ステップにおいて流動させられた前記液体の重量を測定する測定ステップと、該測定ステップで測定された重量に基づいて液体を流動させる本流動ステップとを備える送液方法を提供する。
【００２３】
本発明によれば、予備流動ステップにおいて液体を流動させたら、測定ステップにおいて流動させられた液体の重量、つまり、所定時間で送液された送液量を測定する。そして、この送液量に基づいて液体を送液する条件を設定して本流動ステップで送液することにより、送液量を正確に調節して送液することができる。
【００２４】
また、本発明は、液体を一定の断面積の空間内に一方向へ一定速度で流動させる予備流動ステップと、前記液体の流動方向に沿って間隔をあけて複数の位置において、前記液体の有無を検出して信号を出力する出力ステップと、該出力ステップにおける検出信号が変化した時刻を記録する記録ステップと、該記録ステップで記録された時刻に基づいて送液量を算出する算出ステップと、該算出ステップで算出された送液量に基づいて液体を流動させる本流動ステップとを備える送液方法を提供する。
【００２５】
本発明によれば、予備流動ステップにおいて液体を流動させると、出力ステップで検出信号が出力される。この場合に、空間内に液体を流動させ、液体の端面が通過した時に検出信号が変化するので、検出信号が変化した時刻と、検出された位置と、空間の断面積とから送液量を算出して測定することができる。そして、本流動ステップにおいて、測定された送液量に基づいて液体を送液させることにより、送液量を正確に調節して送液することができる。
【発明の効果】
【００２６】
本発明によれば、ディスポーザブルの容器およびチューブを使用し、送液量を正確に制御して送液することができるという効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２７】
本発明の第１の実施形態に係る細胞分離装置１および細胞分離装置１を用いた送液方法について、図１および図２を参照して以下に説明する。
本実施形態に係る細胞分離装置１は、生体組織を分解して細胞懸濁液を調製する組織処理部２と、細胞懸濁液から細胞濃縮液を得る細胞濃縮部３と、細胞処理部２および細胞濃縮部３に供給するリンゲル液（ＬＲ液）を収容するＬＲ液バッグ４と、細胞処理部２および細胞濃縮部３から排出される排液を収容する排液バッグ５と、細胞処理部２と細胞濃縮部３とＬＲ液バッグ４と排液バッグ５とを互いに連絡する連絡経路６と、組織処理部２および排液バッグ５の重量を測定する第１および第２のロードセル（測定部）７ａ，７ｂとを備えている。
【００２８】
組織処理部２は、生体組織や酵素液などを収容して組織の分解処理を行う処理容器２ａと、処理容器２ａを支持する処理容器支持部２ｂとを備えている。
細胞濃縮部３は、処理容器２ａから供給される細胞懸濁液を遠心分離により洗浄、濃縮する濃縮容器３ａと、濃縮容器３ａを支持する濃縮容器支持部３ｂとを備えている。
処理容器２ａおよび濃縮容器３ａは、ともにディスポーザブルである。
【００２９】
連絡経路６は、処理容器２ａ、濃縮容器３ａ、ＬＲ液バッグ４および排液バッグ５とに接続された複数のチューブ６ａと、チューブ６ａ内の液体に送りをかける供給ポンプ６ｂおよび排出ポンプ６ｃと、チューブ６ａの途中位置で開閉するバルブＶ１〜Ｖ１２と、チューブ６ａを分岐させる継ぎ手６ｄと、各ポンプ６ｂ，６ｃの動作をそれぞれ制御する制御部６ｅとにより構成されている。
【００３０】
供給ポンプ６ｂおよび排出ポンプ６ｃは、中心軸線回りに回転する円盤状のロータと、該ロータの外周部に設けられた複数のローラとを備えており、ローラでチューブ６ａの一部を外部から押しつぶしながらロータを回転させ、チューブ６ａ内の液体を押し出して送液するようになっている。また、各ポンプ６ｂ，６ｃは、それぞれに接続された制御部６ｅにより、ロータの回転数およびロータを回転させ送液する送液時間を制御されるようになっている。
【００３１】
このように構成された細胞分離装置１を用いてＬＲ液バッグ４から処理容器２ａへ、また、処理容器２ａから排液バッグ５または濃縮容器３ａへ送液する送液方法について図２を参照して以下に説明する。
本実施形態においては、脂肪組織から組織由来細胞を分離する工程の一部である処理容器２ａの予備加熱工程とその後に行う組織分解工程を例に挙げて説明する。
【００３２】
本実施形態に係る送液方法は、ＬＲ液を所定時間処理容器へ注入する予備注入ステップとＳ１、注入されたＬＲ液の重量を測定する第１の測定ステップＳ２と、処理容器からＬＲ液を排出する予備排出ステップＳ１´と、排出されたＬＲ液の重量を測定する第２の測定ステップＳ２´と、第１の測定ステップＳ２で測定された重量に基づいてＬＲ液を処理容器へ注入する本注入ステップＳ３と、第２の測定ステップＳ２´で測定された重量に基づいて処理容器内で処理された処理済み液を排出する本排出ステップＳ３´とを備えている。
【００３３】
予備注入ステップＳ１は、バルブＶ１，Ｖ４，Ｖ１０〜Ｖ１２のみを開放し、供給ポンプ６ｂを作動させてロータを所定の回転数だけ回転させ、約３７℃に加温されたＬＲ液バッグ４内から処理容器２ａ内へＬＲ液を送液させる。
第１の測定ステップＳ２は、予備注入ステップＳ１の前に空の処理容器２ａをセットした組織処理部２の重量を第１のロードセル７ａで測定する第１の前測定ステップＳ２１と、予備注入ステップＳ１後に再度組織処理部２の重量を第１のロードセル７ａで測定する第１の後測定ステップＳ２２とから成る。
【００３４】
予備排出ステップＳ１´は、バルブＶ２のみを開放し、排出ポンプ６ｃを作動させてロータを所定の回転数だけ回転させ、処理容器２ａ内のＬＲ液を排液バッグ５へ排出させる。
第２の測定ステップＳ２´は、排出の前後でそれぞれ排液バッグ５の重量を第２のロードセル７ｂで測定する第２の前測定ステップＳ２１´および第２の後測定ステップＳ２２´とから成る。
以上の予備注入ステップＳ１から第２の測定ステップＳ２´により処理容器２ａの予備加熱を行う。
【００３５】
続いて、脂肪組織を酵素で分解して細胞懸濁液を調製する組織分解工程を行う。
生体から採取した脂肪組織および脂肪組織を分解する酵素液を処理容器２ａ内へ注入する（ステップＳ１００）。
そして本注入ステップＳ３を行い、予備注入ステップＳ１で回転させたロータの回転数と、第１の前測定ステップＳ２１および後測定ステップＳ２２で測定された重量の差とから算出されるロータ１回転当たりの送液量に基づいて、供給ポンプ６ｂのロータの回転数を制御し、予備注入ステップＳ１と同様にして約３７℃に加温されたＬＲ液を処理容器２ａ内へ注入する。
【００３６】
処理容器２ａ内で脂肪組織の分解（ステップＳ２００）が終了したら、本注入ステップＳ３と同様に、第２の測定ステップＳ２´で測定された重量から算出されるロータ１回転当たりの送液量に基づいて、排出ポンプ６ｃのロータの回転数を制御して、処理容器２ａ内の処理済み液を排液バッグ５へ排出する。
【００３７】
このようにすることで、予備加熱工程において各ポンプ６ｂ，６ｃにより処理容器２ａ内および排液バッグ５内に送液された送液量が正確に測定される。そして、この送液量に基づいて各ポンプ６ｂ，６ｃの回転数を調節することにより、組織分解工程におけるＬＲ液の注入量および処理済み液の排出量を正確に制御することができる。また、処理容器２ａを体温程度に予備加熱しておいたことで、温度変化における細胞へのダメージを与えなくすることができる。
【００３８】
また、組織分解工程で供給、排出する液体と略同一の温度のＬＲ液で送液量の測定を行うことにより、温度の変化による送液量の変化を防ぎ、組織分解工程においてより正確に送液量を制御することができる。
【００３９】
また、各ロードセル７ａ，７ｂおよび各ポンプ６ｂ，６ｃにより、処理容器２ａ、濃縮容器３ａ、各チューブ６ａの外部から送液量の測定および制御をする構造にすることで、ディスポーザブルの処理容器２ａ、濃縮容器３ａ、チューブ６ａを使用し、これらだけを交換することができる。
【００４０】
また、処理容器２ａから濃縮容器３ａへ細胞懸濁液を送液する際は、バルブＶ１，Ｖ４，Ｖ８，Ｖ９のみを開放し、はじめに所定の回転数だけ供給ポンプ６ｂを回転させて細胞懸濁液を送液し、この送液の前後の組織処理部２の重量を測定して送液量を測定する。これにより、チューブ６ａ内に流動させる液体の粘性が変化して送液量が変化しても、送液量を正確に調節して制御することができる。
【００４１】
本発明の第２の実施形態に係る細胞分離装置１および細胞分離装置１を用いた送液方法について図３および図４を参照して以下に説明する。
なお、第１の実施形態と共通する構成については同一の符号を付して説明を省略する。
【００４２】
本実施形態に係る送液装置１は、図３に示されるように、組織処理部２と、細胞濃縮部３と、ＬＲ液バッグ４と、排液バッグ５と、連絡経路６と、チューブ６ａ内の液体の有無を検出するセンサ８ａ〜８ｄとを備えている。
センサ８ａとセンサ８ｂは供給ポンプ６ｂと同一のチューブ６ａ外部に、また、センサ８ｃとセンサ８ｄは、排出ポンプ６ｃと同一のチューブ６ａ外部に、それぞれ間隔をあけて配置されている。
【００４３】
このように構成された細胞分離装置１を用いた送液方法について図４を参照して以下に説明する。
なお、本実施形態においては、各チューブ６ａを新しく交換した場合について説明する。
【００４４】
本実施形態に係る送液方法は、ＬＲ液を注入する予備注入ステップＳ４と、ＬＲ液の有無を検出して信号を出力する第１の出力ステップＳ５と、出力された検出信号が変化した時刻を記録する第１の記録ステップＳ６と、記録された時刻に基づいて送液量を算出する第１の算出ステップＳ７と、ＬＲ液を排出する予備排出ステップＳ４´と、第２の出力ステップＳ５´と、第２の記録ステップＳ６´と、第２の算出ステップＳ７´と、第１の算出ステップＳ７で算出された送液量に基づいて注入する本注入ステップＳ８と、第２の算出ステップＳ７´で算出された送液量に基づいて排出する本排出ステップＳ８´とから成る。
【００４５】
図示しないが、各チューブ６ａを新しく交換しておく。
そして、予備注入ステップＳ４を行い、バルブＶ１，Ｖ４，Ｖ１０〜Ｖ１２のみを開放した状態でセンサ８ａ，８ｂおよび供給ポンプ６ｂを定速で作動させ、ＬＲ液バッグ４から処理容器２ａへ、空のチューブ６ａ内にＬＲ液を流動させる。
【００４６】
チューブ６ａ内を一定速度で進行するＬＲ液の端面が各センサ８ａ，８ｂの位置を通過し、第１の出力ステップＳ５において各センサ８ａ，８ｂの検出信号が変化したら、その時刻ｔ１，ｔ２を第１の記録ステップＳ６において記録しておく。
第１の算出ステップＳ７は、各センサ８ａ，８ｂ間のチューブ６ａの長さと、チューブ６ａの内径とから、時刻ｔ１から時刻ｔ２までの送液量を算出する。
【００４７】
続いて、バルブＶ２のみを開放して排出ポンプ６ｃとセンサ８ｃ，８ｄを作動させ、処理容器２ａ内から排液バッグ５へＬＲ液を排出して予備排出ステップＳ４´を行う。そして、第２の出力ステップＳ５´でセンサ８ｃ，８ｄの検出信号がそれぞれ時刻ｔ３，ｔ４に変化したら、第１の記録ステップＳ６および第１の算出ステップＳ７と同様に、第２の記録ステップＳ６´および第２の算出ステップＳ７´行い、時刻ｔ３から時刻ｔ４までの送液量を算出する。
【００４８】
以上の工程から、交換後の新しいチューブ６ａを使用し各ポンプ６ｂ，６ｃを所定の回転速度で作動させたときの送液量が測定され、これから単位時間当たりの送液量に換算して、各チューブ６ａを交換して変化した送液量を較正することができる。そして、この単位時間当たりの送液量に基づき、各ポンプ６ｂ，６ｃを先と同一の回転速度で作動させて送液時間を制御し、本注入ステップＳ８および本排出ステップＳ８´で送液すると、送液量を正確に調節して送液することができる。
【００４９】
このようにすることで、ディスポーザブルのチューブ６ａを用い、チューブ６ａの個体差により送液量が変化しても、その都度送液量を測定することにより、送液量の変化を補正して正確に制御することが可能である。
また、センサ８ａ〜８ｄを各チューブ６ａの外部に設け、外部から液体の有無の変化を検出する構造にすることにより、チューブ６ａのみを交換することができる。
【図面の簡単な説明】
【００５０】
【図１】本発明の第１の実施形態に係る細胞分離装置を示す全体構成図である。
【図２】第１の実施形態に係る送液方法のフローチャートである。
【図３】本発明の第２の実施形態に係る細胞分離装置を示す全体構成図である。
【図４】第２の実施形態に係る送液方法のフローチャートである。
【符号の説明】
【００５１】
１  細胞分離装置（送液装置）
２  組織処理部
２ａ  処理容器（収容容器）
２ｂ  処理容器支持部
３  細胞濃縮部
３ａ  濃縮容器（収容容器）
３ｂ  濃縮容器支持部
４  ＬＲ液バッグ（収容容器）
５  排液バッグ（収容容器）
６  連絡経路
６ａ  チューブ
６ｂ  供給ポンプ（送液ポンプ）
６ｃ  排出ポンプ（送液ポンプ）
６ｄ  継ぎ手
６ｅ  制御部
７ａ  第１のロードセル（測定部）
７ｂ  第２のロードセル（測定部）
８ａ〜８ｄ  センサ
Ｖ１〜Ｖ１２  バルブ
Ｓ１  予備注入ステップ（予備流動ステップ）
Ｓ１´  予備排出ステップ（予備流動ステップ）
Ｓ２１，Ｓ２１´  前測定ステップ（測定ステップ）
Ｓ２２，Ｓ２２´  後測定ステップ（測定ステップ）
Ｓ３  本注入ステップ（本流動ステップ）
Ｓ３´  本排出ステップ（本流動ステップ）
Ｓ４  予備注入ステップ（予備流動ステップ）
Ｓ４´  予備排出ステップ（予備流動ステップ）
Ｓ５，Ｓ５´  出力ステップ
Ｓ６，Ｓ６´  記録ステップ
Ｓ７，Ｓ７´  算出ステップ
Ｓ８  本注入ステップ（本流動ステップ）
Ｓ８´  本排出ステップ（本流動ステップ）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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