(57)【要約】【課題】助手席乗員が種々の操作を行なう際に、これを適切に補助することが可能なアクティブシート装置等を提供すること。【解決手段】車両の助手席と、該助手席を駆動する駆動手段と、所定の操作受付手段に対する、助手席に着座した乗員の操作状態を検出するための操作状態検出手段と、前記操作状態検出手段により助手席に着座した乗員の操作が検出されたときに、所定条件に基づき前記助手席の状態を変化させるように前記駆動手段を制御する操作時制御を行ない、前記操作状態検出手段により助手席に着座した乗員の操作の終了が検出されたときに、前記助手席が前記操作時制御の行なわれる前の状態に戻るように前記駆動手段を制御する制御手段と、を備えるアクティブシート装置。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の助手席と、
該助手席を駆動する駆動手段と、
所定の操作受付手段に対する、前記助手席に着座した乗員の操作状態を検出するための操作状態検出手段と、
前記操作状態検出手段により前記助手席に着座した乗員の操作が検出されたときに、所定条件に基づき前記助手席の状態を変化させるように前記駆動手段を制御する操作時制御を行ない、前記操作状態検出手段により前記助手席に着座した乗員の操作の終了が検出されたときに、前記助手席が前記操作時制御の行なわれる前の状態に戻るように前記駆動手段を制御する制御手段と、
を備えるアクティブシート装置。
【請求項２】
車両の助手席と、
該助手席を駆動する駆動手段と、
所定の操作受付手段に対する、前記助手席に着座した乗員の操作状態を検出するための操作状態検出手段と、
該所定の操作受付手段に対して前記助手席に着座した乗員が操作を開始しようとしていることを検知するための操作開始検知手段と、
前記操作開始検知手段により前記助手席に着座した乗員が操作を開始しようとしていることが検知されたときに、所定条件に基づき前記助手席の状態を変化させるように前記駆動手段を制御する操作開始時制御を行ない、前記操作状態検出手段により前記助手席に着座した乗員の操作の終了が検出されたときに、前記助手席が前記操作開始時制御の行なわれる前の状態に戻るように前記駆動手段を制御する制御手段と、
を備えるアクティブシート装置。
【請求項３】
車両の助手席に着座した乗員により操作可能な位置に設置された操作受付手段と、
該操作受付手段を機械的に駆動する駆動手段と、
前記操作受付手段に対する前記助手席に着座した乗員の操作状態を検出するための操作状態検出手段と、
前記操作状態検出手段により前記助手席に着座した乗員の操作が検出されたときに、所定条件に基づき前記操作受付手段の機械的状態を変化させるように前記駆動手段を制御する操作時制御を行ない、前記操作状態検出手段により前記助手席に着座した乗員の操作の終了が検出されたときに、前記操作受付手段が前記操作時制御の行なわれる前の機械的状態に戻るように前記駆動手段を制御する制御手段と、
を備える車両用操作受付装置。
【請求項４】
請求項１又は２に記載のアクティブシート装置と、
請求項３に記載の車両用操作受付装置と、
を備える助手席乗員の操作補助システム。
【請求項５】
車両の助手席と、
該助手席を駆動する駆動手段と、
所定の操作受付手段に対する、前記助手席に着座した乗員の操作状態を検出するための操作状態検出手段と、
前記操作状態検出手段により前記助手席に着座した乗員の操作が検出されたときに、所定条件に基づき前記助手席に着座した乗員の上体を前記所定の操作受付手段に近づけるように前記駆動手段を制御する制御手段と、
を備えるアクティブシート装置。
【請求項６】
車両の助手席と、
該助手席を駆動する駆動手段と、
所定の操作受付手段に対する、前記助手席に着座した乗員の操作状態を検出するための操作状態検出手段と、
該所定の操作受付手段に対して前記助手席に着座した乗員が操作を開始しようとしていることを検知するための操作開始検知手段と、
前記操作開始検知手段により前記助手席に着座した乗員が操作を開始しようとしていることが検知されたときに、所定条件に基づき前記助手席に着座した乗員の上体を前記所定の操作受付手段に近づけるように前記駆動手段を制御する制御手段と、
を備えるアクティブシート装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、助手席乗員の状態に応じて自動的にシートの状態を変化させるアクティブシート装置、助手席乗員の状態に応じて自動的に操作受付手段の機械的状態を変化させる車両用操作受付装置、及びこれらの双方を有する助手席乗員の操作補助システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、車両に設置されるシートの状態（リクライニング角や前後の位置等をいう）を自動的に制御する技術についての研究が進めされている、こうした自動制御されるシートはアクティブシート等と称される。
【０００３】
その一例として、車両に設置されるシートを車両のカーブ走行時の走行条件に応じて傾動させるアクティブシート制御装置についての発明が開示されている（例えば、特許文献１参照）。この装置では、車両のカーブ走行時に乗員の頭部の振れを緩和するようにアクティブシートを制御するものとしている。
【特許文献１】特開２００６−１２３７３５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、車両のインストルメントパネル部には、ナビゲーションシステムや空調装置、オーディオ等の操作部が設けられている。これを助手席に着座した乗員が操作する際に、例えばシートの状態がリクライニング状態であると、当該乗員の体勢が不安定となったり、体勢を維持するのに力を要したりする場合がある。
【０００５】
しかしながら、上記特許文献１に記載の装置では、こうした場面において適切にシートを駆動することができない。従って、助手席乗員の操作を適切に補助することができない。
【０００６】
本発明はこのような課題を解決するためのものであり、助手席乗員が種々の操作を行なう際に、これを適切に補助することが可能なアクティブシート装置、車両用操作受付装置、及び、助手席乗員の操作補助システムを提供することを、主たる目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するための本発明の第１の態様は、
車両の助手席と、
該助手席を駆動する駆動手段と、
所定の操作受付手段に対する、助手席に着座した乗員の操作状態を検出するための操作状態検出手段と、
前記操作状態検出手段により助手席に着座した乗員の操作が検出されたときに、所定条件に基づき前記助手席の状態を変化させるように前記駆動手段を制御する操作時制御を行ない、前記操作状態検出手段により助手席に着座した乗員の操作の終了が検出されたときに、前記助手席が前記操作時制御の行なわれる前の状態に戻るように前記駆動手段を制御する制御手段と、
を備えるアクティブシート装置である。
【０００８】
この本発明の第１の態様によれば、助手席乗員が種々の操作を行なう際に、これを適切に補助することができる。また、補助が不要となった後には速やかにシートの状態を元に戻すため、より乗員のニーズに適合したアクティブシートを提供することができる。
【０００９】
本発明の第２の態様は、
車両の助手席と、
該助手席を駆動する駆動手段と、
所定の操作受付手段に対する、助手席に着座した乗員の操作状態を検出するための操作状態検出手段と、
該所定の操作受付手段に対して助手席に着座した乗員が操作を開始しようとしていることを検知するための操作開始検知手段と、
前記操作開始検知手段により助手席に着座した乗員が操作を開始しようとしていることが検知されたときに、所定条件に基づき前記助手席の状態を変化させるように前記駆動手段を制御する操作開始時制御を行ない、前記操作状態検出手段により助手席に着座した乗員の操作の終了が検出されたときに、前記助手席が前記操作開始時制御の行なわれる前の状態に戻るように前記駆動手段を制御する制御手段と、
を備えるアクティブシート装置である。
【００１０】
この本発明の第２の態様によれば、助手席乗員が種々の操作を行なおうとするのを検知して、乗員の操作を適切に補助することができる。また、補助が不要となった後には速やかにシートの状態を元に戻すため、より乗員のニーズに適合したアクティブシートを提供することができる。
【００１１】
本発明の第３の態様は、
車両の助手席に着座した乗員により操作可能な位置に設置された操作受付手段と、
該操作受付手段を機械的に駆動する駆動手段と、
前記操作受付手段に対する助手席に着座した乗員の操作状態を検出するための操作状態検出手段と、
前記操作状態検出手段により助手席に着座した乗員の操作が検出されたときに、所定条件に基づき前記操作受付手段の機械的状態を変化させるように前記駆動手段を制御する操作時制御を行ない、前記操作状態検出手段により助手席に着座した乗員の操作の終了が検出されたときに、前記操作受付手段が前記操作時制御の行なわれる前の機械的状態に戻るように前記駆動手段を制御する制御手段と、
を備える車両用操作受付装置である。
【００１２】
この本発明の第３の態様によれば、助手席乗員が種々の操作を行なう際に、これを適切に補助することができる。また、補助が不要となった後には速やかに操作受付手段の状態を元に戻すため、次に運転者が操作する場合にも適切な状態に戻っていることとなる。
【００１３】
本発明の第４の態様は、
本発明の第１又は第２の態様のアクティブシート装置と、
本発明の第３の態様の車両用操作受付装置と、
を備える助手席乗員の操作補助システムである。
【００１４】
本発明の第５の態様は、
車両の助手席と、
該助手席を駆動する駆動手段と、
所定の操作受付手段に対する、助手席に着座した乗員の操作状態を検出するための操作状態検出手段と、
前記操作状態検出手段により助手席に着座した乗員の操作が検出されたときに、所定条件に基づき前記助手席に着座した乗員の上体を前記所定の操作受付手段に近づけるように前記駆動手段を制御する制御手段と、
を備えるアクティブシート装置である。
【００１５】
この本発明の第５の態様によれば、助手席乗員が種々の操作を行なう際に、これを適切に補助することができる。
【００１６】
本発明の第６の態様は、
車両の助手席と、
該助手席を駆動する駆動手段と、
所定の操作受付手段に対する、助手席に着座した乗員の操作状態を検出するための操作状態検出手段と、
該所定の操作受付手段に対して助手席に着座した乗員が操作を開始しようとしていることを検知するための操作開始検知手段と、
前記操作開始検知手段により助手席に着座した乗員が操作を開始しようとしていることが検知されたときに、所定条件に基づき前記助手席に着座した乗員の上体を前記所定の操作受付手段に近づけるように前記駆動手段を制御する制御手段と、
を備えるアクティブシート装置である。
【００１７】
この本発明の第６の態様によれば、助手席乗員が種々の操作を行なおうとするのを検知して、乗員の操作を適切に補助することができる。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、助手席乗員が種々の操作を行なう際に、これを適切に補助することが可能なアクティブシート装置、車両用操作受付装置、及び、助手席乗員の操作補助システムを提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、本発明を実施するための最良の形態について、添付図面を参照しながら実施例を挙げて説明する。
【実施例】
【００２０】
＜第１実施例＞
以下、本発明の第１実施例に係るアクティブシート装置１について説明する。図１は、本発明の第１実施例に係るアクティブシート装置１のシステム構成例である。アクティブシート装置１は、主要な構成として、シート２０と、シート駆動装置３０と、マスターＥＣＵ（Electronic  Control  Unit）４０と、ナビゲーションＥＣＵ５０と、エアコンＥＣＵ５５と、車室内カメラ６０と、着座センサー７０と、シートバック圧力センサー７５と、を備える。
【００２１】
シート２０は、いわゆる車両の助手席であり、その状態を変化させるための機構（アクチュエーターを含む）を有する。シート２０は、シート全体を前後方向に移動させるパワースライド機構、シート座面の前端部を上下方向に移動させるパワーフロントバーティカル機構、シート全体を上下方向に移動させるパワーリフター機構、リクライニング角度を変更するパワーリクライニング機構、シートバック（背もたれ）の下部に配設されて着座者の腰部を支持するランバーサポートを前後方向に移動させるパワーランバーサポート機構等を有する。
【００２２】
本実施例におけるシート駆動装置３０は、パワーリクライニング機構の駆動用アクチュエーターであるリクライニング用モータ３１を含む。図２は、シート駆動装置３０のハードウエア構成例である。シート駆動装置３０はリクライニング用モータ３１を有し、その駆動力を、リクライニングギヤボックス３２を介してシートバックフレーム３３とロワーアーム３４との連結部に配置された減速機構に伝達することにより、リクライニング角度を変更する。
【００２３】
なお、これに限らず、シート駆動装置３０は、パワースライド機構やパワーリフター機構が有するアクチュエーターを更に含んでもよい。すなわち、本実施例では、助手席に着座した乗員の体勢を適切にサポートするために必要な機構としてパワーリクライニング機構を選択したが、本発明はこれに何ら限定されない。
【００２４】
マスターＥＣＵ４０は、例えば、ＣＰＵ（Central  Processing  Unit）を中心としてＲＯＭ（Read  Only  Memory）やＲＡＭ（Random  Access  Memory）等がバスを介して相互に接続されたマイクロコンピューターであり、その他、ＨＤＤ（Hard  Disc  Drive）やＤＶＤ（Digital  Versatile  Disk）ドライブ、ＣＤ−Ｒ（Compact  Disc-Recordable）ドライブ、フラッシュメモリ等の記憶装置４２やＩ／Ｏポート、タイマー、カウンター等を備える。ＲＯＭには、ＣＰＵが実行するプログラムやデータが格納されている。記憶装置４２には、シート駆動装置３０の作動状態が、時系列で保存されている。
【００２５】
また、マスターＥＣＵ４０には、ナビゲーションＥＣＵ５０、エアコンＥＣＵ５５、車室内カメラ６０、着座センサー７０、シートバック圧力センサー７５等の機器が接続されている。
【００２６】
ナビゲーションＥＣＵ５０は、例えばマスターＥＣＵ４０と同様の構成を有するコンピューターユニットである。ナビゲーションＥＣＵ５０には、入力デバイスとして機能するタッチパネルディスプレイ５１やナビ専用スイッチ５２の他、ＧＰＳ（Global  Positioning  System）受信機や、地図データベースを格納した記憶装置等が接続されている。
【００２７】
エアコンＥＣＵ５５は、例えばマスターＥＣＵ４０と同様の構成を有するコンピューターユニットである。エアコンＥＣＵ５５には、入力デバイスとして機能するタッチパネルディスプレイ５１（ナビゲーション装置と共用される）やエアコン専用スイッチ５６の他、コンプレッサーやエバポレータ、冷媒流路等を有する周知の空調装置が接続されている。
【００２８】
車室内カメラ６０は、例えばルームミラー周辺等、助手席に着座した乗員及びタッチパネルディスプレイ５１、ナビ専用スイッチ５２、エアコン専用スイッチ５６を撮像可能な位置に設置される。車室内カメラ６０は、例えばＣＣＤ（Charge  Coupled  Device）カメラやＣＭＯＳ（Complementary  Metal  Oxide  Semiconductor）カメラであり、数［ｍｓ］毎に繰り返し撮像を行なう。撮像された画像は、ＮＴＳＣ（National  Television  Standards  Committee）等のインターレース方式によって生成される画像信号として、定期的に（例えば、撮像フレーム毎に）マスターＥＣＵ４０に出力される。
【００２９】
着座センサー７０は、シート座面内に設置された圧力センサーである。シートバック圧力センサー７５は、シートバック内に設置された圧力センサーである。これらのセンサーの出力値は、マスターＥＣＵ４０に出力される。
【００３０】
以下、マスターＥＣＵ４０による特徴的な制御について説明する。図３は、第１実施例に係るマスターＥＣＵ４０が実行する特徴的な処理の流れを示すフローチャートである。
【００３１】
まず、マスターＥＣＵ４０は、シート２０に乗員が着座しているか否かを判定する（Ｓ１００）。本判定は、例えば着座センサー７０の出力値を参照して行なうことができる。シート２０に乗員が着座していないと判定した場合は、繰り返し当該判定を実行する。
【００３２】
シート２０に乗員が着座していると判定した場合は、当該シート２０に着座した乗員が所定の操作受付手段を操作中であるか否かを判定する（Ｓ１０２）。本実施例及び後述する第２実施例において所定の操作受付手段は、タッチパネルディスプレイ５１、ナビ専用スイッチ５２、エアコン専用スイッチ５６とする。これらをシート２０に着座した乗員が操作中であるか否かは、まず、ナビゲーションＥＣＵ５０やエアコンＥＣＵ５５から入力される操作状態信号を参照してタッチパネルディスプレイ５１等を乗員が操作しているか否かを判定し、続いて車室内カメラ６０から入力される画像信号を解析して、操作しているのが助手席に着座した乗員であるか否かを判定する。なお、ナビゲーションＥＣＵ５０等から入力される信号を参照するのに代えて（又は、加えて）、タッチパネルディスプレイ５１等に静電圧検出センサー等を取り付け、これらに触れているか否かを直接判定してもよい。シート２０に着座した乗員が所定の操作受付手段を操作中でないと判定した場合は、Ｓ１００に戻る。
【００３３】
シート２０に着座した乗員が所定の操作受付手段を操作中であると判定した場合は、当該乗員の姿勢が適切であるか否かを判定する（Ｓ１０４）。本判定は、例えばシートバック圧力センサー７５の出力値を参照し、シート２０に着座した乗員の上体がシートバックから離れている場合に、当該乗員の姿勢が適切でないと判定する。すなわち、シート２０がリクライニング状態であり、乗員がシートバックに上体を接した状態から前に身を傾けて操作を行なっている場合に、当該乗員の姿勢が適切でないと判定する。シート２０に着座した乗員がこのような状態で車両の急な加減速や旋回が行なわれると、当該乗員の体勢が不安定となる場合があるからである。なお、これに限らず、車室内カメラ６０から入力される画像信号を解析して判定を行なってもよい。当該乗員の姿勢が適切であると判定した場合は、Ｓ１００に戻る。
【００３４】
一方、シート２０に着座した乗員の姿勢が適切でないと判定した場合は、シート駆動装置３０を制御してシート２０のリクライニング角度を小さく（より立った状態に）する（Ｓ１０６）。係る処理により、シート２０に着座した乗員の体勢を安定させ、当該乗員の操作を適切に補助することができる。この際に、シート駆動装置３０を作動させる前の状態（リクライニング角度）が記憶装置４２に記憶される。
【００３５】
なお、前述した如く、Ｓ１０６の制御は、リクライニング角度の変更に限らず、シート２０を前方、及び／又は上方に移動させる等、シート２０に着座した乗員の上体を所定の操作受付手段に近づけるための種々の制御を行なってよい。また、Ｓ１０６の制御に加えて、車両の加減速を抑制する制御を行なってもよい。これにより、乗員の体勢をより安定させることができる。
【００３６】
そして、シート２０に着座した乗員が所定の操作受付手段の操作を終了したか否かを判定する（Ｓ１０８）。本判定は、Ｓ１０２において行なわれる判定の一部と同様に、まず、ナビゲーションＥＣＵ５０やエアコンＥＣＵ５５から入力される操作状態信号を参照して行なわれる。シート２０に着座した乗員が所定の操作受付手段の操作を終了していないと判定した場合は、操作を終了したと判定されるまで待機する。
【００３７】
一方、シート２０に着座した乗員が所定の操作受付手段の操作を終了したと判定した場合は、Ｓ１０６においてシート２０のリクライニング角度が変更される前の状態を記憶装置４２から読み出し、シート２０が当該記憶された状態に戻るようにシート駆動装置３０を制御する（Ｓ１１０）。
【００３８】
係る処理によって、シート２０に着座した乗員の体勢を安定させるための制御を行なった後に、当該乗員が予め設定していたシート２０の状態に速やかに戻すことができる。従って、より乗員のニーズに適合したアクティブシートを提供することができる。
【００３９】
本実施例のアクティブシート装置１によれば、助手席乗員が種々の操作を行なう際に、これを適切に補助することができる。また、補助が不要となった後には速やかにシートの状態を元に戻すため、より乗員のニーズに適合したアクティブシートを提供することができる。
【００４０】
＜第２実施例＞
以下、本発明の第２実施例に係るアクティブシート装置２について説明する。本実施例のアクティブシート装置２は、ハードウエア構成において第１実施例のアクティブシート装置１と共通するため、図１を参照すると共に各構成要素の符号を共用し、各構成要素の機能等についての説明を省略する。
【００４１】
図４は、第２実施例に係るマスターＥＣＵ４０が実行する特徴的な処理の流れを示すフローチャートである。
【００４２】
まず、マスターＥＣＵ４０は、シート２０に乗員が着座しているか否かを判定し（Ｓ２００）、シート２０に乗員が着座していないと判定した場合は、繰り返し当該判定を実行する。
【００４３】
シート２０に乗員が着座していると判定した場合は、当該シート２０に着座した乗員が所定の操作受付手段に対して操作を開始しようとしているか否かを判定する（Ｓ２０２）。本判定は、例えば、車室内カメラ６０から入力される画像信号を解析し、シート２０に着座した乗員の手を特徴点として認識し、認識した手と所定の操作受付手段との距離（単に画像上の距離であってもよいし、三次元空間上の距離を算出して判定に用いてもよい）が所定値以下となった場合に、シート２０に着座した乗員が所定の操作受付手段に対して操作を開始しようとしていると判定する。また、これに限らず、赤外線センサー等で乗員の手の位置を検知し、判定に用いてもよい。シート２０に着座した乗員が所定の操作受付手段に対して操作を開始しようとしていないと判定した場合は、Ｓ２００に戻る。
【００４４】
シート２０に着座した乗員が所定の操作受付手段に対して操作を開始しようとしていると判定した場合は（以下、第１実施例と同様に）、当該乗員の姿勢が適切であるか否かを判定する（Ｓ２０４）。当該乗員の姿勢が適切であると判定した場合は、Ｓ２００に戻る。
【００４５】
一方、シート２０に着座した乗員の姿勢が適切でないと判定した場合は、シート駆動装置３０を制御してシート２０のリクライニング角度を小さく（より立った状態に）する（Ｓ２０６）。この際に、シート駆動装置３０を作動させる前の状態（リクライニング角度）が記憶装置４２に記憶される。
【００４６】
そして、シート２０に着座した乗員が所定の操作受付手段の操作を終了したか否かを判定する（Ｓ２０８）。シート２０に着座した乗員が所定の操作受付手段の操作を終了していないと判定した場合は、操作を終了したと判定されるまで待機する。
【００４７】
一方、シート２０に着座した乗員が所定の操作受付手段の操作を終了したと判定した場合は、Ｓ２０６においてシート２０のリクライニング角度が変更される前の状態を記憶装置４２から読み出し、シート２０が当該記憶された状態に戻るようにシート駆動装置３０を制御する（Ｓ２１０）。
【００４８】
係る処理によって、シート２０に着座した乗員の体勢を安定させるための制御を行なった後に、当該乗員が予め設定していたシート２０の状態に速やかに戻すことができる。従って、より乗員のニーズに適合したアクティブシートを提供することができる。
【００４９】
本実施例のアクティブシート装置２によれば、助手席乗員が種々の操作を行なおうとするのを検知して、乗員の操作を適切に補助することができる。また、補助が不要となった後には速やかにシートの状態を元に戻すため、より乗員のニーズに適合したアクティブシートを提供することができる。
【００５０】
＜他の実施例＞
第１実施例及び第２実施例では、助手席乗員が操作を行なう際に、シートを制御して操作を補助するものとしたが、所定の操作受付手段の機械的状態を変化させて操作を補助する車両用操作受付装置として構成されるものとしてもよい。すなわち、タッチパネルディスプレイ５１等にアクチュエーターを取り付けておき、助手席乗員がこれを操作中のとき（又は操作開始しようとしているとき）に、タッチパネルディスプレイ５１等を助手席乗員に近づけたり、その角度を助手席乗員の方向に向けたりする制御を行なう。そして、第１実施例及び第２実施例と同様に、操作が終了したときには、タッチパネルディスプレイ５１等の機械的状態を元に戻す制御を行なう。操作中、又は操作開始しようとしていることの判定については、第１実施例及び第２実施例で説明した手法を用いることができる。
【００５１】
係る構成によっても、助手席乗員が種々の操作を行なう際（又は行なおうとする際）に、これを適切に補助することができる。また、補助が不要となった後には速やかに操作受付手段の状態を元に戻すため、次に運転者が操作する場合にも適切な状態に戻っていることとなる。
【００５２】
また、第１実施例及び第２実施例のアクティブシート装置と、上記の車両用操作受付装置との双方を具備する助手席乗員の操作補助システムとして構成されるものとしてもよい。
【００５３】
以上、本発明を実施するための最良の形態について実施例を用いて説明したが、本発明はこうした実施例に何等限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々の変形及び置換を加えることができる。
【産業上の利用可能性】
【００５４】
本発明は、自動車製造業や自動車部品製造業等に利用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００５５】
【図１】本発明の第１実施例に係るアクティブシート装置１のシステム構成例である。
【図２】シート駆動装置３０のハードウエア構成例である。
【図３】第１実施例に係るマスターＥＣＵ４０が実行する特徴的な処理の流れを示すフローチャートである。
【図４】第２実施例に係るマスターＥＣＵ４０が実行する特徴的な処理の流れを示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００５６】
１、２  アクティブシート装置
２０  シート
３０  シート駆動装置
３１  リクライニング用モータ
３２  リクライニングギヤボックス
３３  シートバックフレーム
３４  ロワーアーム
４０  マスターＥＣＵ
４２  記憶装置
５０  ナビゲーションＥＣＵ
５１  タッチパネルディスプレイ
５２  ナビ専用スイッチ
５５  エアコンＥＣＵ
５６  エアコン専用スイッチ
６０  車室内カメラ
７０  着座センサー
７５  シートバック圧力センサー
【図１】
2010047063.tif 000003
【図２】
2010047063.tif 000004
【図３】
2010047063.tif 000005
【図４】
2010047063.tif 000006