(57)【要約】【課題】原稿画像の端部を正確に特定する画像読取装置、画像形成装置、及び画像処理方法を提供する。【解決手段】画像読取装置１０は、光学的に読み取られた画像の中から、原稿の影に相当する位置を特定し、特定された位置を原稿画像の端部とみなして、原稿画像のスキュー量を算出し、算出されたスキュー量に応じたスキュー補正を行う。このように、画像読取装置１０は、原稿の影に基づいて原稿画像の端部を特定するため、原稿の地色と、背景板の色とが同一であっても、原稿画像の端部を特定することができる。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
原稿及び背景部材に光を照射する光照射手段と、
原稿及び背景部材からの反射光に基づいて、原稿及び背景部材の画像を読み取る読取手段と、
前記読取手段により読み取られた画像の中から、原稿の影に相当する位置を特定する位置特定手段と、
を有する画像読取装置。
【請求項２】
前記位置特定手段により特定された影の位置に基づいて、前記読取手段により読み取られた画像を補正する画像補正手段をさらに有する請求項１に記載の画像読取装置。
【請求項３】
前記位置特定手段は、主走査方向及び副走査方向のそれぞれ２か所において、影の位置を特定し、前記位置特定手段により特定された影の位置に基づいて、原稿の長手方向のスキュー量を算出するスキュー量算出手段をさらに有し、
前記画像補正手段は、前記スキュー量算出手段により算出された長手方向のスキュー量に基づいて、前記読取手段により読み取られた画像を回転させる請求項２に記載の画像読取装置。
【請求項４】
原稿サイズを判定するサイズ判定手段をさらに有し、
前記位置特定手段は、前記サイズ判定手段により判定された原稿サイズに対応する画像領域で、影の位置を探索する請求項１に記載の画像読取装置。
【請求項５】
原稿及び背景部材に光を照射する光照射手段と、
原稿及び背景部材からの反射光に基づいて、原稿及び背景部材の画像を読み取る読取手段と、
前記読取手段により読み取られた画像の中から、背景部材の濃度値から黒色側へ既定量以上濃度変化する位置を特定する位置特定手段とを有する画像読取装置。
【請求項６】
画像信号を生成し出力する画像読取装置と、
前記画像読取装置から出力された画像情報に基づき画像を形成する画像形成部と、
を有し、
前記画像読取装置は、
原稿及び背景部材に光を照射する光照射手段と、
原稿及び背景部材からの反射光に基づいて、原稿及び背景部材の画像を読み取る読取手段と、
前記読取手段により読み取られた画像の中から、原稿の影に相当する位置を特定する位置特定手段と、
を有する画像形成装置。
【請求項７】
画像信号を生成し出力する画像読取装置と、
前記画像読取装置から出力された画像情報に基づき画像を形成する画像形成部と、
を有し、
前記画像読取装置は、
原稿及び背景部材に光を照射する光照射手段と、
原稿及び背景部材からの反射光に基づいて、原稿及び背景部材の画像を読み取る読取手段と、
前記読取手段により読み取られた画像の中から、背景部材の濃度値から黒色側へ既定量以上濃度変化する位置を特定する位置特定手段と、
を有する画像形成装置。
【請求項８】
コンピュータが、原稿及び背景部材の画像の中から、原稿の影に相当する位置を特定し、
コンピュータが、特定された影の位置に基づいて、原稿の画像を補正する画像処理方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像読取装置、画像形成装置及び画像処理方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、特許文献１には、均一濃度部材と原稿との濃度差を検知して、原稿の端部を築堤する画像読取装置が開示されている。
【０００３】
【特許文献１】特開平９−０２７８８８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明は、原稿画像の端部を正確に特定することができる画像読取装置、画像形成装置、及ぶ画像処理方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１に係る本発明は、原稿及び背景部材に光を照射する光照射手段と、原稿及び背景部材からの反射光に基づいて、原稿及び背景部材の画像を読み取る読取手段と、前記読取手段により読み取られた画像の中から、原稿の影に相当する位置を特定する位置特定手段と、を有する画像読取装置である。
【０００６】
請求項２に係る本発明は、前記位置特定手段により特定された影の位置に基づいて、前記読取手段により読み取られた画像を補正する画像補正手段をさらに有する請求項１に記載の画像読取装置である。
【０００７】
請求項３に係る本発明は、前記位置特定手段は、主走査方向及び副走査方向のそれぞれ２か所において、影の位置を特定し、前記位置特定手段により特定された影の位置に基づいて、原稿の長手方向のスキュー量を算出するスキュー量算出手段をさらに有し、前記画像補正手段は、前記スキュー量算出手段により算出された長手方向のスキュー量に基づいて、前記読取手段により読み取られた画像を回転させる請求項２に記載の画像読取装置である。
【０００８】
請求項４に係る本発明は、原稿サイズを判定するサイズ判定手段をさらに有し、前記位置特定手段は、前記サイズ判定手段により判定された原稿サイズに対応する画像領域で、影の位置を探索する請求項１に記載の画像読取装置である。
【０００９】
請求項５に係る本発明は、原稿及び背景部材に光を照射する光照射手段と、原稿及び背景部材からの反射光に基づいて、原稿及び背景部材の画像を読み取る読取手段と、前記読取手段により読み取られた画像の中から、背景部材の濃度値から黒色側へ既定量以上濃度変化する位置を特定する位置特定手段とを有する画像読取装置である。
【００１０】
請求項６に係る本発明は、画像信号を生成し出力する画像読取装置と、前記画像読取装置から出力された画像情報に基づき画像を形成する画像形成部と、を有し、前記画像読取装置は、原稿及び背景部材に光を照射する光照射手段と、原稿及び背景部材からの反射光に基づいて、原稿及び背景部材の画像を読み取る読取手段と、前記読取手段により読み取られた画像の中から、原稿の影に相当する位置を特定する位置特定手段と、を有する画像形成装置である。
【００１１】
請求項７に係る本発明は、画像信号を生成し出力する画像読取装置と、前記画像読取装置から出力された画像情報に基づき画像を形成する画像形成部と、を有し、前記画像読取装置は、原稿及び背景部材に光を照射する光照射手段と、原稿及び背景部材からの反射光に基づいて、原稿及び背景部材の画像を読み取る読取手段と、前記読取手段により読み取られた画像の中から、背景部材の濃度値から黒色側へ既定量以上濃度変化する位置を特定する位置特定手段と、を有する画像形成装置である。
【００１２】
請求項８に係る本発明は、コンピュータが、原稿及び背景部材の画像の中から、原稿の影に相当する位置を特定し、コンピュータが、特定された影の位置に基づいて、原稿の画像を補正する画像処理方法である。
【発明の効果】
【００１３】
請求項１に係る本発明によれば、光学的に読み取られた画像の中から、より正確に原稿画像の端部を特定することができる画像読取装置を提供することができる。
【００１４】
請求項２に係る本発明によれば、請求項１に係る本発明の奏する効果を奏することに加えて、原稿の影の位置に基づいて、画像を補正することができる画像読取装置を提供することができる。
【００１５】
請求項３に係る本発明によれば、請求項２に係る本発明が奏する効果に加えて、原稿のスキューにより生じる画像の傾きを軽減させることができる画像読取装置を提供することができる。
【００１６】
請求項４に係る本発明によれば、請求項１に係る本発明が奏する効果に加えて、不要な影位置の特定処理を省くことが期待できる画像読取装置を提供することができる。
【００１７】
請求項５に係る本発明によれば、光学的に読み取られた画像の中から、より正確に原稿画像の端部を特定することができる画像読取装置を提供することができる。
【００１８】
請求項６に係る本発明によれば、光学的に読み取られた画像の中から、より正確に原稿画像の端部を特定することができる画像形成装置を提供することができる。
【００１９】
請求項７に係る本発明によれば、光学的に読み取られた画像の中から、より正確に原稿画像の端部を特定することができる画像形成装置を提供することができる。
【００２０】
請求項８に係る本発明によれば、画像の中から原稿の影に相当する位置を特定し、特定された影の位置に基づいて原稿の画像を補正することができる画像処理方法を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
図１は、画像形成装置の断面図である。
図１に例示するように、画像形成装置１は、画像読取装置１０と、画像形成ユニット２００とを有する。
【００２２】
画像形成ユニット２００は、画像読取装置１０から入力された画像信号に基づき画像を形成する画像形成部として用いられ、画像形成ユニット本体２０２を有し、画像形成ユニット本体２０２内に、像保持体として用いられる感光体ドラム２０４と、感光体ドラム２０４を帯電する帯電装置２０６と、帯電装置２０６によって帯電された感光体ドラム２０４に光を照射して静電潜像を形成する潜像形成装置２０８と、潜像形成装置２０８によって感光体ドラム２０４の表面に形成された静電潜像を、トナーを用いて現像してトナー像を形成する現像装置２１０と、形成されたトナー像を用紙に転写する転写装置２１２と、感光体ドラム２０４の表面をクリーニングするクリーニング装置２１４とが装着されている。
【００２３】
また、画像形成ユニット本体２０２内には、用紙を収納する用紙収納部材２３２が装着され、用紙収納部材２３２から供給された用紙の搬送に用いられる搬送路２３０が形成されている。また、搬送路２３０に沿って、用紙の搬送方向上流側から順に、レジストロール２３４と、先述の感光体ドラム２０４及び転写装置２１２と、定着装置２４０と、排出ロール２３６とが装着されている。
【００２４】
レジストロール２３４は、停止した状態から所定のタイミングで回転を開始し、感光体ドラム２０４にトナー像が形成されるタイミングと合致するように、感光体ドラム２０４と転写装置２１２との接触部に用紙を供給する。定着装置２４０は、転写装置２１２によって用紙に転写されたトナー像を用紙に定着する。排出ロール２３６は、トナー像が定着された用紙を排出部２３８に排出する。
【００２５】
図２は、画像読取装置１０の斜視図である。
図２に例示するように、画像読取装置１０の上部には、プラテンガラス１００と、プラテンカバー１０２とが設けられている。なお、本図では便宜上表わされていないが、画像読取装置１０には、原稿を自動的に画像読取位置まで搬送する原稿自動送り装置も設けられている。
プラテンガラス１００は、原稿を載せる台である。画像読取装置１０の内部にはランプ１０８（後述）が設けられており、このランプ１０８の光は、プラテンガラス１００を透過して原稿に照射され、その反射光が、プラテンガラス１００を透過して、画像読取装置１０の内部に設けられた画像読取センサ１０６（後述）に読み取られる。
プラテンカバー１０２は、画像読取装置１０の天面において、ヒンジなどにより開閉自在に設けられている。
【００２６】
図３は、画像読取装置１０の断面の模式図である。
図３に示すように、画像読取装置１０の内部には、画像読取センサ１０６と、ランプ１０８とが設けられている。また、プラテンカバー１０２の底面には、背景板１０４が設けられている。背景板１０４の表面（原稿に対向する面）は、略均一な濃度の色を発色する。影とのコントラストを高くするために、背景板１０４の表面を白色で一様に塗られていることが望ましい。
原稿は、原稿自動送り装置によって、背景板１０４と、プラテンガラス１００との間を搬送される。また、原稿の搬送方向に対して直角な方向（本図の紙面に対して直角な方向）に、画像読取センサ１０６が複数配列されてアレイを構成しており、これらの画像読取センサ１０６が、搬送されてくる原稿の画像を読み取る。
背景板１０４上では、原稿の周縁部に原稿の影が映る。このような影も画像読取センサ１０６により読み取られる。
【００２７】
図４は、画像処理ユニット２０の機能構成を例示する図である。画像処理ユニット２０は、例えば、画像読取装置１０の内部に設けられている。
図４に例示するように、画像処理ユニット２０は、サイズ判定部２００と、影位置特定部２０２と、スキュー算出部２０４と、画像補正部２０６とを有する。
画像処理ユニット２０において、サイズ判定部２００は、原稿のサイズを判定する。サイズ判定部２００は、画像読取センサ１０６により読み取られた画像に基づいて、原稿サイズを判定してもよいし、原稿の搬送路上に設けられたセンサからの検知結果に基づいて原稿サイズを判定してもよい。なお、サイズ判定部２００による判定結果は、原稿の推定サイズに過ぎない。
【００２８】
影位置特定部２０２は、画像読取センサ１０６により読み取られた画像の中から、原稿の影に相当する位置を特定する。より具体的には、影位置特定部２０２は、背景板１０４の濃度値から黒色側に既定量以上濃度変化する位置を、原稿の影に相当する位置として特定する。
本例の影位置特定部２０２は、サイズ判定部２００により判定された原稿サイズに基づいて、探索範囲を決定し、決定された探索範囲内で、背景板１０４の濃度値から黒色側に既定量以上濃度変換する位置を、Ｒ成分画像、Ｇ成分画像又はＢ成分画像内で探索する。
【００２９】
スキュー算出部２０４は、影位置特定部２０２により特定された影の位置に基づいて、原稿のスキュー量を算出する。より具体的には、スキュー算出部２０４は、主走査方向２か所の影の位置と、副走査方向２か所の影の位置とに基づいて、それぞれ主走査方向のスキュー量と、副走査方向のスキュー量とを算出し、原稿の長手方向のスキュー量を画像補正部２０６に出力する。
【００３０】
画像補正部２０６は、影位置特定部２０２により特定された影の位置に基づいて、画像読取センサ１０６により読み取られた画像を補正する。本例の画像補正部２０６は、スキュー算出部２０４から入力されたスキュー量に基づいて、画像読取センサ１０６により読み取られた画像を回転させて、スキュー補正を行う。
なお、画像補正部２０６は、影位置特定部２０２により特定された影の位置に基づいて、画像読取センサ１０６により読み取られた画像の中から、原稿の画像のみを抽出してもよい。
【００３１】
図５は、影位置特定部２０２の探索範囲を説明する図である。
図５（Ａ）に例示するように、画像読取センサ１０６により読み取られる画像には、原稿の画像（原稿画像）だけでなく、背景板１０４の一部である背景画像も含まれうる。特に、図５（Ａ）のように、原稿画像が走査方向に対して傾いている場合（すなわち、スキューが発生している場合）に、走査方向に対して非対称な背景画像が含まれる。
また、サイズ判定部２００が判定する原稿のサイズ（推定サイズ）は、実際の原稿サイズとは異なる場合もある。
本例の影位置特定部２０２は、図５（Ｂ）に例示するように、サイズ判定部２００により判定された推定サイズを基準として、この推定サイズの外縁（図中の破線）から既定の距離までの範囲を探索範囲として設定し、探索範囲内で、影の位置を探索する。
これにより、不要な影位置の特定処理を省くことが期待できる。
【００３２】
次に、画像読取装置１０の動作を説明する。
図６は、画像読取装置１０の画像読取動作（Ｓ１０）を例示するフローチャートである。
図６に示すように、ステップ１００（Ｓ１００）において、画像読取装置１０は、画像読取指示を受信すると、自動原稿送り装置によって、原稿を画像読取位置（プラテンガラス１００上に搬送する。
【００３３】
ステップ１０５（Ｓ１０５）において、サイズ判定部２００（図３）は、原稿搬送路上に設けられたセンサの出力に基づいて、原稿のサイズ（推定サイズ）を判定し、判定された推定サイズを影位置特定部２０２に出力する。
【００３４】
ステップ１１０（Ｓ１１０）において、画像読取センサ１０６は、搬送されてくる原稿及び背景板１０４からの反射光を読み取って、画像データを生成し、生成された画像データを画像処理ユニット２０に出力する。
【００３５】
ステップ１１５（Ｓ１１５）において、影位置特定部２０２は、サイズ判定部２００から入力された推定サイズに基づいて、図５（Ｂ）に例示するように、影の探索範囲を設定する。
ステップ１２０（Ｓ１２０）において、影位置特定部２０２は、設定した探索範囲内で、背景板の濃度値から黒色側へ既定量以上濃度変化する画像領域（影の領域）を探索し、発見された影領域の位置をスキュー算出部２０４に出力する。
【００３６】
ステップ１２５（S１２５）において、スキュー算出部２０４は、影位置特定部２０２から入力された影の位置に基づいて、主走査方向及び副走査方向のスキュー量を算出し、算出されたスキュー量のうち、原稿の長手方向のスキュー量を選択して画像補正部２０６に出力する。
ステップ１３０（Ｓ１３０）において、画像補正部２０６は、スキュー算出部２０４から入力されたスキュー量を解消する角度だけ、画像読取センサ１０６から入力された画像データを回転させる。
【００３７】
以上説明したように、本実施形態の画像読取装置１０は、光学的に読み取られた画像の中から、原稿の影に相当する位置を特定し、特定された位置を原稿画像の端部とみなして、画像補正を行う。このように、本実施形態の画像読取装置１０は、原稿の影に基づいて原稿画像の端部を特定するため、原稿の地色と、背景板の色とが同一であっても、原稿画像の端部を特定することができる。
【００３８】
なお、上記実施形態では、画像読取装置１０を具体例として説明したが、画像読取装置１０とは別体の画像処理装置が、画像読取装置１０から受信した画像データについて、上記図５のＳ１１５〜Ｓ１３０の処理を実行するように構成してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】画像形成装置１の断面図である。
【図２】画像読取装置１０の斜視図である。
【図３】画像読取装置１０の断面の模式図である。
【図４】画像処理ユニット２０の機能構成を例示する図である。
【図５】影位置特定部２０２の探索範囲を説明する図である。
【図６】画像読取装置１０の画像読取動作（Ｓ１０）を例示するフローチャートである。
【符号の説明】
【００４０】
１・・・画像形成装置
１０・・・画像読取装置
１００・・・プラテンガラス
１０２・・・プラテンカバー
１０４・・・背景板
１０６・・・画像読取センサ
１０８・・・ランプ
２０・・・画像処理ユニット
２００・・・サイズ判定部
２０２・・・影位置特定部
２０４・・・スキュー算出部
２０６・・・画像補正部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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