(57)【要約】【課題】合成樹脂材料からなる樹脂装着部及び金属材料からなる金属装着部のねじ締結部の緩みを確実に防止する。【解決手段】ステアリング操作を補助する電動モータ５と、電動モータを制御する制御ユニット１９と、電動モータ及び制御ユニットを装着するハウジング４とを有する電動パワーステアリング装置１である。制御ユニットは合成樹脂材料で形成された部品を含んで構成され、ハウジングは金属材料で形成されている。そして、金属材料からなる金属装着部４ａに形成された雌ねじ部４ｂと、この雌ねじ部に対応する合成樹脂材料からなる樹脂装着部２４ｄに形成された貫通孔２４ｄ１と、この貫通孔に同軸に結合された金属材料からなる筒状部材３０と、この筒状部材に挿通して雌ねじ部に螺合し、ねじ軸力を発生することで筒状部材を介して樹脂装着部及び金属装着部の両者に締結力を付与する締結ねじ３１とを備えている。【選択図】図７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ステアリング操作を補助する電動モータと、この電動モータを制御する制御ユニットと、前記電動モータ及び前記制御ユニットを装着するハウジングと、を有する電動パワーステアリング装置において、
前記制御ユニットは合成樹脂材料で形成された部品を含んで構成され、前記ハウジングは金属材料で形成されているとともに、
金属材料からなる金属装着部に形成された雌ねじ部と、
この雌ねじ部に対応する合成樹脂材料からなる樹脂装着部に形成された貫通孔と、
この貫通孔に同軸に結合された金属材料からなる筒状部材と、
この筒状部材に挿通して前記雌ねじ部に螺合し、ねじ軸力を発生することで前記筒状部材を介して前記樹脂装着部及び前記金属装着部の両者に締結力を付与する締結ねじ、とを備えたことを特徴とする電動パワーステアリング装置。
【請求項２】
前記筒状部材は、前記貫通孔の両端の開口周縁より外方に突出した状態で前記樹脂装着部に結合されていることを特徴とする請求項１記載の電動パワーステアリング装置。
【請求項３】
前記制御ユニットは、前記電動モータの駆動指令値を演算する指令値演算部を実装した制御基板と、この制御基板を保持する合成樹脂材料からなるフレームとを備え、
このフレームの外周に、前記貫通孔及び前記筒状部材を配置した前記樹脂装着部を形成し、この樹脂装着部に対応する前記ハウジングの外周を前記金属装着部とし、当該金属装着部に前記雌ねじ部を形成することを特徴とする請求項１又は２記載の電動パワーステアリング装置。
【請求項４】
前記ハウジングの外周に、前記制御ユニットを装着する制御ユニット装着面が形成されており、
前記制御ユニットは、前記制御ユニット装着面に固定される金属材料からなる放熱プレートと、前記電動モータを駆動制御する発熱を伴うパワーモジュールを実装したパワーモジュール基板と、前記放熱プレート及び前記フレームとで前記パワーモジュール基板及び前記制御基板を覆う箱形状の合成樹脂材料からなるカバーとを備え、
前記カバーの外周に、前記貫通孔及び前記筒状部材を設けた前記樹脂装着部を形成し、この樹脂装着部に、前記放熱プレートを介して対応する前記ハウジングの外周を前記金属装着部とし、当該金属装着部に前記雌ねじ部を形成することを特徴とする請求項３に記載の電動パワーステアリング装置。
【請求項５】
前記ハウジングは、アルミニウム、アルミニウム合金、マグネシウム及びマグネシウム合金の何れか１つの高熱伝導性の金属材料で形成されていることを特徴とする請求項１乃至４の何れか１項に記載の電動パワーステアリング装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ステアリング操作を補助する電動モータと、この電動モータを制御する制御ユニットと、前記電動モータ及び前記制御ユニットを装着するハウジングとを有する機電一体型の電動パワーステアリング装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
電動パワーステアリング装置として、ステアリング操作を補助する電動モータと、この電動モータを制御する制御ユニットと、これら電動モータ及び制御ユニットを装着するハウジングとを備えた機電一体型であり、ハウジングを高熱伝導性の金属材料で形成し、基板やコンデンサ等の電子部品を収容する制御ユニットのフレーム、カバー等の部品も高熱伝導性の金属材料で形成し、制御ユニット内で発生した熱を、フレーム、カバーを介してハウジング側に放熱させるヒートシンク構造のものが知られている（例えば、特許文献１）。
【０００３】
しかし、この特許文献１の電動パワーステアリング装置は、制御ユニットのフレーム、カバー等の部品が金属材料なので、装置重量が嵩んで組立作業性が悪化し、車両重量増による燃費性能悪化のおそれもある。
【特許文献１】特許４１０２４０４号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
そこで、制御ユニットの主な構成部品を合成樹脂材料で形成すると、電動パワーステアリング装置の軽量化を図ることができる。この際、合成樹脂材料からなる制御ユニットの構成部材と金属材料からなるハウジングとの固定は、通常は、ねじ締結により行われる。
しかし、ねじ締結により構成部材とハウジングを固定すると、ねじ軸力が直接作用する構成部材（合成樹脂製）のねじ締結箇所に永久応力が生じ、永久応力により塑性変形した部位が時間とともに増大してクリープ現象が発生し、構成部材及びハウジングのねじ締結部が緩むおそれがある。
【０００５】
そこで、本発明は、上記従来例の未解決の課題に着目してなされたものであり、合成樹脂材料からなる樹脂装着部及び金属材料からなる金属装着部のねじ締結部の緩みを確実に防止して信頼性を高めるとともに、制御ユニット内の発熱を外部に放出する放熱効果を高めることができる電動パワーステアリング装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、請求項１に係る電動パワーステアリング装置は、ステアリング操作を補助する電動モータと、この電動モータを制御する制御ユニットと、前記電動モータ及び前記制御ユニットを装着するハウジングと、を有する電動パワーステアリング装置において、前記制御ユニットは合成樹脂材料で形成された部品を含んで構成され、前記ハウジングは金属材料で形成されているとともに、金属材料からなる金属装着部に形成された雌ねじ部と、この雌ねじ部に対応する合成樹脂材料からなる樹脂装着部に形成された貫通孔と、この貫通孔に同軸に結合された金属材料からなる筒状部材と、この筒状部材に挿通して前記雌ねじ部に螺合し、ねじ軸力を発生することで前記筒状部材を介して前記樹脂装着部及び前記金属装着部の両者に締結力を付与する締結ねじとを備えている。
【０００７】
また、請求項２記載の発明は、請求項１記載の電動パワーステアリング装置において、前記筒状部材は、前記貫通孔の両端の開口周縁より外方に突出した状態で前記樹脂装着部に結合されている。
また、請求項３記載の発明は、請求項１又は２記載の電動パワーステアリング装置において、前記制御ユニットは、前記電動モータの駆動指令値を演算する指令値演算部を実装した制御基板と、この制御基板を保持する合成樹脂材料からなるフレームとを備え、このフレームの外周に、前記貫通孔及び前記筒状部材を配置した前記樹脂装着部を形成し、この樹脂装着部に対応する前記ハウジングの外周を前記金属装着部とし、当該金属装着部に前記雌ねじ部を形成した。
【０００８】
また、請求項４記載の発明は、請求項３に記載の電動パワーステアリング装置において、前記ハウジングの外周に、前記制御ユニットを装着する制御ユニット装着面が形成されており、前記制御ユニットは、前記制御ユニット装着面に固定される金属材料からなる放熱プレートと、前記電動モータを駆動制御する発熱を伴うパワーモジュールを実装したパワーモジュール基板と、前記放熱プレート及び前記フレームとで前記パワーモジュール基板及び前記制御基板を覆う箱形状の合成樹脂材料からなるカバーとを備え、前記カバーの外周に、前記貫通孔及び前記筒状部材を設けた前記樹脂装着部を形成し、この樹脂装着部に、前記放熱プレートを介して対応する前記ハウジングの外周を前記金属装着部とし、当該金属装着部に前記雌ねじ部を形成した。
【０００９】
さらに、請求項５記載の発明は、請求項１乃至４の何れか１項に記載の電動パワーステアリング装置において、前記ハウジングは、アルミニウム、アルミニウム合金、マグネシウム及びマグネシウム合金の何れか１つの高熱伝導性の金属材料で形成されている。
【発明の効果】
【００１０】
本発明に係る電動パワーステアリング装置によると、締結ねじを、合成樹脂製の樹脂装着部の貫通孔に結合した金属製の筒状部材に挿通してから、金属製の金属装着部の雄ねじに螺合してねじ軸力が発生すると、筒状部材を介して樹脂装着部及び金属装着部の両者に締結力が付与される。これにより、合成樹脂製の樹脂装着部にはねじ軸力による永久応力が発生せず、永久応力によるクリープ現象が起きない。したがって、本発明は、樹脂装着部及び金属装着部の間の締結ねじの緩みを確実に防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、本発明を実施するための最良の形態（以下、実施形態という。）を、図面を参照しながら詳細に説明する。
図１は、本発明に係る電動パワーステアリング装置の一実施形態を右ハンドル車に適用した場合の右方向から示した斜視図、図２は減速ギヤボックスの要部を示す縦断面図、図３は電動モータと制御ユニットとの接続関係を示す斜視図、図４は電動モータの内部構造を示す正面図、図５は制御ユニットの分解斜視図、図６は制御ユニットと減速ギヤボックスの装着構造を示す斜視図、図７は樹脂装着部及び金属装着部の第１実施形態の構造を示す断面図、図８は樹脂装着部及び金属装着部の第２実施形態の構造を示す断面図、図９は樹脂装着部及び金属装着部の第３実施形態の構造を示す断面図である。
【００１２】
図１において、符号１はコラム型の電動パワーステアリング装置であり、ステアリングホイール（図示せず）に連結されたステアリングシャフト２を回転自在に内装するステアリングコラム３に、減速ギヤボックス４が連結され、この減速ギヤボックス４に、軸方向がステアリングコラム３の軸方向と直交する方向に延長された電動モータ５が配設されている。
【００１３】
ステアリングコラム３は、内管３ａ及び外管３ｂの２重管構造となっている。そして、ステアリングコラム３の外管３ｂ及び減速ギヤボックス４が、アッパ取付ブラケット６及びロア取付ブラケット７によって車体側に取付けられている。ロア取付ブラケット７は、車体側部材（不図示）に取付けられる取付板部７ａと、この取付板部７ａの下面から左右方向に所定間隔を保って平行に延長する一対の支持板部７ｂとで形成されている。そして、支持板部７ｂの下端が、減速ギヤボックス４の車両前方側に一体形成された支持部（不図示）に枢軸７ｃを介して回動自在に連結されている。
【００１４】
アッパ取付ブラケット６は、車体側部材（不図示）に取付けられる取付板部６ａと、この取付板部６ａの下端に固定されて左右（車幅）方向に離間している１対の支持板部６ｂと、これら一対の支持板部６ｂに形成されたステアリングコラム３の外管３ｂを支持するチルト機構６ｃとを備えている。そして、チルト機構６ｃのチルトレバー６ｇを回動させ、外管３ｂの支持状態を解除することにより、ステアリングコラム３をロア取付ブラケット７の枢軸７ｃを中心として上下にチルト位置調整可能とされている。
【００１５】
ステアリングシャフト２は、図２に示すように、上端がステアリングホイール（図示せず）に連結される入力軸２ａと、この入力軸２ａの下端にトーションバー２ｂを介して連結されたトーションバー２ｂを覆う出力軸２ｃとで構成されている。
減速ギヤボックス４は、高熱伝導性を有する材料例えばアルミニウム、アルミニウム合金、マグネシウム及びマグネシウム合金の何れか１つを例えばダイキャスト成型することにより形成されている。この減速ギヤボックス４は、電動モータ５の出力軸（不図示）に連接されたウォーム１１を収納するウォーム収納部１２と、このウォーム収納部１２の下側にその中心軸と直交する中心軸を有しウォーム１１に噛合するウォームホイール１３を収納するウォームホイール収納部１４と、このウォームホイール収納部１４の車両後方側に一体に同軸的に連結されたトルクセンサ１５を収納するトルクセンサ収納部１６と、トルクセンサ収納部１６の車両後端に形成された筒状のコラム取付部１８と、ウォーム収納部１２とウォームホイール収納部１４の一部に跨がって形成され、ウォーム収納部１２とその下側のウォームホイール収納部１４の上部側とで形成した平坦取付面２０ａを有する制御ユニット１９を装着する制御ユニット装着部２０とを備えている。そして、減速ギヤボックス４のコラム取付部１８に、ステアリングコラム３の車両前端部が外嵌されて連結されている。
【００１６】
ここで、トルクセンサ１５は、図２に示すように、ステアリングシャフト２の入力軸２ａ及び出力軸２ｃ間の捩じれ状態を磁気的に検出してステアリングシャフトに伝達された操舵トルクを一対の検出コイル１５ａ及び１５ｂで検出するように構成され、これら一対の検出コイル１５ａ，１５ｂの巻き始め及び巻き終わりに夫々ステアリングコラム３の中心軸と直交する方向に平行に外部に突出する外部接続端子１５ｃ〜１５ｆが接続され、これら外部接続端子１５ｃ〜１５ｆの突出部が中央部でステアリングコラム３の中心軸と平行に折り曲げられてＬ字状に形成されている。
【００１７】
電動モータ５は、図３に示すように、その取付フランジ５ｂに近い位置における制御ユニット装着部２０に装着された制御ユニット１９に近接対向する位置に接続端子５ｃ，５ｄが形成されている。接続端子５ｃ及び５ｄの夫々は、図４に示すように、底部中央にアーマチュア挿通孔を有する合成樹脂製のブラシ支持体５ｆ内に互いに絶縁されて配設され、２組のブラシ５ｇ，５ｈに個別に接続された円弧状の接続端子５ｉ及び５ｊの互いに対向する一端に一体に形成されている。
【００１８】
制御ユニット装着部２０に装着される制御ユニット１９は、図５に示すように、金属材料からなる放熱プレート２１と、パワー基板２３と、長方形枠状の合成樹脂からなるフレーム２４と、制御基板２５と、合成樹脂からなるカバー２６とを備えている。
パワー基板２３は、電動モータ５を駆動制御する電界効果トランジスタ等のパワースイッチング素子で構成されるＨブリッジ回路やこのＨブリッジ回路のパワースイッチング素子を駆動するパルス幅変調回路等のディスクリート部品２３ａ，２３ｂが実装されている。
【００１９】
制御基板２５は、フレーム２４の正面に取付けられ、トルクセンサ１５の外部接続端子１５ｃ〜１５ｆを直接挿通するスルーホール２５ａ〜２５ｄが穿設されている。また、制御基板２５には、トルクセンサ１５からのトルク検出値や図示しない車速センサからの車速検出値に基づいて操舵補助電流指令値を算出し、この操舵補助電流指令値と電動モータ５に出力するモータ電流の検出値とに基づいて電流フィードバック制御を行ってパワー基板２３のパルス幅変調回路への電圧指令値を算出することにより、電動モータ５で発生させる操舵補助力を制御するマイクロコントロールユニット（ＭＣＵ（不図示））が実装される。さらに、制御基板２５には、周辺機器等のアキシャル型ディスクリート部品２５ｅ、ラジアル型ディスクリート部品２５ｆが実装されている。
【００２０】
パワー基板２３及び制御基板２５は、接続端子２２ａを介して接続される。
フレーム２４は、制御基板２５の外周と略同寸法の長方形枠状に形成され、パワー基板２３を囲繞し、制御基板２５を開口上部に載せて保持するフレーム本体２４ａと、フレーム本体２４ａの長手方向の一方の端部に一体に形成され、電動モータ５の接続端子５ｃ，５ｄに電気的に接続する端子台２４ｃと、フレーム本体２４ａの外周に一体に形成され、後述する締結ねじを介して減速ギヤボックス４に固定されるフレーム第１取付部２４ｄ，２４ｅと、締結ねじを介してカバー２６に固定されるフレーム第２取付部２４ｆ，２４ｇと、フレーム本体２４ａの長手方向の他方の端部に一体に形成された雌型コネクタ４５とを備えている。雌型コネクタ４５は、バッテリ（図示せず）に電源用雄型コネクタ４６（図３参照）を介して接続される電源コネクタ４５ａと、車体の各部の制御機器とのデータの授受を行うＣＡＮなどのネットワークに接続する信号コネクタ４５ｂとを備えている。
【００２１】
カバー２６は、パワー基板２３、合成樹脂製のフレーム２４及び制御基板２５を覆う箱形状の部材であり、カバー縁部には、締結ねじを介して減速ギヤボックス４に固定されるカバー第１取付部２６ａと、前述したフレーム第２取付部２４ｆに当接し、締結ねじを介して減速ギヤボックス４に固定されるカバー第２取付部２６ｂとを備えている。
放熱プレート２１は、制御ユニット装着部２０の平坦取付面２０ａに放熱グリースを介して直接固定される。この放熱プレート２１は、高熱伝動性を有する金属材料、例えばアルミニウム、アルミニウム合金、マグネシウム及びマグネシウム合金の何れか１つの材料により形成された部材であり、制御ユニット装着部２０の平坦取付面２０ａに当接する平坦な放熱用取付板部２１ａと、この放熱用取付板部２１ａに一体形成され、放熱用取付板部２１ａの板厚方向の一方に膨出しているディスクリートカバー部２１ｂと、放熱用取付板部２１ａの周縁に形成したねじ通過孔２１ｃ〜２１ｆと、パワー基板２３を固定するためのねじ孔２１ｇ〜２１ｉとを備えている。
【００２２】
そして、上記構成の制御ユニット１９は、減速ギヤボックス４の制御ユニット装着部２０に装着され、図３に示すように、合成樹脂製フレーム２４の取付板部２４ｂに固定されている端子台２４ｃと、電動モータ５の接続端子５ｃ，５ｄとが電気的に接続される。なお、図１に示すように、電気的に接続された端子台２４ｃ及び接続端子５ｃ，５ｄは、符号２７で示す合成樹脂製の端子カバーで覆われている。
【００２３】
ここで、図６の符号Ａで示す位置の制御ユニット１９及び減速ギヤボックス４の装着構造を、図７を参照して具体的に示す。
フレーム２４のフレーム第１取付部２４ｄには貫通孔２４ｄ１が形成されており、この貫通孔２４ｄ１内に金属管３０が結合されている。この金属管３０は、貫通孔２４ｄ１の両端の開口周縁より外方に突出した状態でフレーム第１取付部２４ｄに固定されている。なお、金属管３０は、樹脂インサート成形でフレーム第１取付部２４ｄに結合されていてもよいし、貫通孔２４ｄ１に圧入したアウトサート成形によりフレーム第１取付部２４ｄに結合されていてもよい。
【００２４】
また、フレーム２４のフレーム第１取付部２４ｄに対応する減速ギヤボックス４にはギヤボックス側取付部４ａが形成されており、このギヤボックス側取付部４ａにはねじ孔４ｂが形成されている。
そして、ギヤボックス側取付部４ａのねじ孔４ｂに放熱プレート２１のねじ通過孔２１ｃ及び金属管３０を対応し、金属管３０の開放端側から挿通した締結ねじ３１のねじ部３１ａを、放熱プレート２１のねじ通過孔２１ｃを通過してギヤボックス側取付部４ａのねじ孔４ｂに螺合していく。そして、締結ねじ３１にねじ軸力が発生し、金属管３０及び放熱プレート２１を介してフレーム第１取付部２４ｄ及びギヤボックス側取付部４ａの両者に締結力が付与されることで、フレーム第１取付部２４ｄがギヤボックス側取付部４ａに装着される。
【００２５】
ここで、合成樹脂材料からなるフレーム第１取付部２４ｄには、締結ねじ３１のねじ軸力が直接作用せず（締結ねじ３１の頭部３１ｂが当接せず）、ねじ軸力は金属材料の金属管３０が受けるので、フレーム第１取付部２４ｄには永久応力が発生せず、永久応力によるクリープ現象も発生しない。したがって、合成樹脂材料からなるフレーム第１取付部２４ｄと金属材料からなるギヤボックス側取付部４ａとを締結する締結ねじ３１の緩みが確実に防止される。
【００２６】
同様に、詳細には図示しないが、合成樹脂材料からなるフレーム第１取付部２４ｅに設けた貫通孔にも金属管３０が結合されており（図５参照）、ギヤボックス側取付部に形成したねじ孔に、金属管３０及び放熱プレート２１のねじ通過孔２１ｆに挿通した締結ねじを螺合することで、合成樹脂材料からなるフレーム第１取付部２４ｅに永久応力を発生させず、締結ねじの緩みを確実に防止してギヤボックス側取付部に締結することができる。
【００２７】
次に、図６の符号Ｂで示す位置の制御ユニット１９及び減速ギヤボックス４の装着構造を、図８を参照して具体的に示す。
カバー２６のカバー第１取付部２６ａには貫通孔２６ａ１が形成されており、この貫通孔２６ａ１内に金属管３２が結合されている。この金属管３２は、貫通孔２６ａ１の両端の開口周縁より外方に突出した状態でカバー第１取付部２６ａに固定されている。なお、金属管３２は、樹脂インサート成形、或いは貫通孔２６ａ１に圧入したアウトサート成形でカバー第１取付部２６ａに結合されている。
【００２８】
また、カバー第１取付部２６ａに対応するギヤボックス側取付部４ａにはねじ孔４ｃが形成されている。
そして、金属管３２の開放端側から挿通した締結ねじ３３のねじ部３３ａを、ギヤボックス側取付部４ａのねじ孔４ｃに螺合していく。そして、締結ねじ３３にねじ軸力が発生し、金属管３０を介してカバー第１取付部２６ａ及びギヤボックス側取付部４ａの両者に締結力が付与されることで、カバー第１取付部２６ａがギヤボックス側取付部４ａに装着される。
【００２９】
合成樹脂材料からなるカバー第１取付部２６ａには、締結ねじ３３のねじ軸力が直接作用せず（締結ねじ３３の頭部３３ｂが当接せず）、ねじ軸力は金属材料の金属管３２が受けるので、カバー第１取付部２６ａには永久応力が発生せず、永久応力によるクリープ現象も発生しない。したがって、合成樹脂材料からなるカバー第１取付部２６ａと金属材料からなるギヤボックス側取付部４ａとを締結する締結ねじ３３の緩みが確実に防止される。
【００３０】
また、図６の符号Ｃで示す位置の制御ユニット１９及び減速ギヤボックス４の装着構造を、図９を参照して具体的に示す。
カバー２６のカバー第２取付部２６ｂには貫通孔２６ｂ１が形成されており、この貫通孔２６ｂ１内に金属管３４が結合されている。この金属管３４は、貫通孔２６ｂ１の両端の開口周縁より外方に突出した状態でカバー第２取付部２６ｂに固定されている。
【００３１】
カバー２６のカバー第２取付部２６ｂに対応するフレーム２４のフレーム第２取付部２４ｆにも貫通孔２４ｆ１が形成されており、この貫通孔２４ｆ１内に金属管３５が結合されている。この金属管３５も、貫通孔２４ｆ１の両端の開口周縁より外方に突出した状態でフレーム第２取付部２４ｆに固定されている。
これら、金属管３４，３５は、樹脂インサート成形でカバー第２取付部２６ｂ，フレーム第２取付部２４ｆに結合されていてもよいし、貫通孔２６ｂ１，２４ｆ１に圧入したアウトサート成形によりカバー第２取付部２６ｂ，フレーム第２取付部２４ｆに結合されていてもよい。
【００３２】
また、カバー第２取付部２６ｂ及びフレーム第２取付部２４ｆに対応する減速ギヤボックス４にはギヤボックス側取付部４ｄが形成されており、このギヤボックス側取付部４ｄにはねじ孔４ｅが形成されている。
そして、金属管３４の開放端側から挿通した締結ねじ３６のねじ部３６ａを、金属管３５を通過してギヤボックス側取付部４ｄのねじ孔４ｅに螺合していく。そして、締結ねじ３６にねじ軸力が発生し、金属管３４，３５を介してカバー第２取付部２６ｂ及びギヤボックス側取付部４ｄの両者に締結力が付与されることで、カバー第２取付部２６ｂ及びフレーム第２取付部２４ｆがギヤボックス側取付部４ｄに装着される。
【００３３】
合成樹脂材料からなるカバー第２取付部２６ｂ及びフレーム第２取付部２４ｆには、締結ねじ３６のねじ軸力が直接作用せず（締結ねじ３６の頭部３６ｂが当接せず）、ねじ軸力は金属材料の金属管３４，３５が受けるので、カバー第２取付部２６ｂ及びフレーム第２取付部２４ｆには永久応力が発生せず、永久応力によるクリープ現象も発生しない。したがって、合成樹脂材料からなるカバー第２取付部２６ｂ及びフレーム第２取付部２４ｆと，金属材料からなるギヤボックス側取付部４ｄとを締結する締結ねじ３１の緩みが確実に防止される。
【００３４】
同様に、詳細には図示しないが、フレーム２４のフレーム第２取付部２４ｆに対応するカバー２６の取付部（不図示）及び減速ギヤボックス４に形成した取付部も締結ねじを介して装着される。
ここで、本発明のハウジングが減速ギヤボックス４に対応し、本発明の金属装着部がギヤボックス側取付部４ａ，４ｄに対応し、本発明の雌ねじ部がねじ孔４ｂ，４ｃ，４ｅに対応し、本発明の制御ユニット装着面が平坦取付面２０ａに対応し、本発明の樹脂装着部がフレーム第１取付部２４ｄ，２４ｅ、フレーム第２取付部２４ｆ，２４ｇ、カバー第１取付部２６ａ及びカバー第２取付部２６ｂに対応し、本発明の筒状部材が金属管３０，３２，３４，３５に対応している。
【００３５】
次に、本実施形態の効果について述べる。
本実施形態の制御ユニット１９は、合成樹脂材料で形成したフレーム２４のフレーム第１取付部２４ｄ，２４ｅ、フレーム第２取付部２４ｆ，２４ｇには締結ねじ３１，３６のねじ軸力が作用せず、これらに結合した金属管３０、３５が軸力を受ける構造としている。また、合成樹脂材料で形成したカバー２６のカバー第１取付部２６ａ及びカバー第２取付部２６ｂにも締結ねじ３３，３６のねじ軸力が作用せず、これらに結合した金属管３２．３４が軸力を受ける構造としている。このため、フレーム第１取付部２４ｄ，２４ｅ、フレーム第２取付部２４ｆ，２４ｇ，カバー第１取付部２６ａ及びカバー第２取付部２６ｂには永久応力が発生せず、永久応力によるクリープ現象が発生しない。したがって、本実施形態の制御ユニット１９を、締結ねじ３１，３３，３６の緩みを確実に防止しながら、信頼性を高めて減速ギヤボックス４の平坦取付面２０ａに固定することができる。
【００３６】
また、本実施形態の制御ユニット１９は、フレーム２４、カバー２６が合成樹脂材料で形成されているので、制御ユニット１９の重量低減が図られて組立作業性が容易となり、車両重量も軽減して燃費性能も向上する。
また、制御ユニット１９の平坦取付面２０ａに当接している放熱プレート２１は、高熱伝動性を有する材料、例えばアルミニウム、アルミニウム合金、マグネシウム及びマグネシウム合金の何れか１つの材料により形成された部材なので、制御ユニット１９内のパワー基板２３の発熱量が増大しても、減速ギヤボックス４への放熱効果を向上させることができる。
【００３７】
なお、上記実施形態においては、カバー２６を合成樹脂製として説明したが、薄肉の金属材料からなるカバーでもよく、その場合には、図８で示したカバー第１取付部２６ａ、図９で示したカバー第２取付部２６ｂに金属管３２，３４を結合せず、締結ねじ３３，３６を、カバー第１取付部２６ａ，カバー第２取付部２６ｂに形成した貫通孔２６ａ１，２６ｂ１に直接挿通する構造としてもよい。
【００３８】
また、電動モータ５としてブラシモータを適用した場合について説明したが、これに限定されるものではなく、ブラシレスモータを適用するようにしてもよく、この場合には、接続端子５ｃ，５ｄを各相の励磁コイルの給電側に接続すると共に、パワー基板２３にブラシレスモータを駆動する例えば電界効果トランジスタ（ＦＥＴ）を有するインバータ回路及びインバータ回路の電界効果トランジスタのゲートをパルス幅変調信号で駆動するゲート駆動回路とを実装すればよい。
【００３９】
さらに、上記実施形態においては、本発明を右ハンドル車に適用した場合について説明したが、これに限定されるものではなく、左ハンドル車に適用する場合には、減速ギヤボックス４、電動モータ５及び制御ユニット１９の配置をステアリングコラム３の中心軸を通る垂直面を挟んで面対称に即ち制御ユニット１９の右側に電動モータ５を配置し、制御ユニット１９の雌型コネクタ４５及び端子台２４ｃを左側に配置すればよく、さらには電動モータ５を車両外側に、雌型コネクタ４５及び端子台２４ｃを車両内側に配置するようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】本発明に係る電動パワーステアリング装置の一実施形態を右ハンドル車に適用した場合の右方向から示した斜視図である。
【図２】図２は減速ギヤボックスの要部を示す縦断面図である。
【図３】電動モータと制御ユニットとの接続関係を示す斜視図である。
【図４】電動モータの内部構造を示す正面図である。
【図５】制御ユニットの分解斜視図である。
【図６】制御ユニットと減速ギヤボックスの装着構造を示す斜視図である。
【図７】樹脂装着部及び金属装着部の第１実施形態の構造を示す断面図である。
【図８】樹脂装着部及び金属装着部の第２実施形態の構造を示す断面図である。
【図９】樹脂装着部及び金属装着部の第３実施形態の構造を示す断面図である。
【符号の説明】
【００４１】
１…電動パワーステアリング装置、２…ステアリングシャフト、２ａ…入力軸、２ｂ…トーションバー、２ｃ…出力軸、３…ステアリングコラム、３ａ…内管、３ｂ…外管、４…減速ギヤボックス、４ａ，４ｄ…ギヤボックス側取付部、４ｂ，４ｃ，４ｅ…ねじ孔、５…電動モータ、５ｂ…取付フランジ、５ｃ…接続端子、５ｃ，５ｄ…接続端子、５ｆ…ブラシ支持体、５ｇ，５ｈ…ブラシ、５ｉ，５ｊ…接続端子、６…アッパ取付ブラケット、６ａ…取付板部、６ｂ…支持板部、６ｃ…チルト機構、６ｇ…チルトレバー、７…ロア取付ブラケット、７ａ…取付板部、７ｂ…支持板部、７ｃ…枢軸、１１…ウォーム、１２…ウォーム収納部、１３…ウォームホイール、１４…ウォームホイール収納部、１５…トルクセンサ、１５ａ，１５ｂ…検出コイル、１５ｃ〜１５ｆ…外部接続端子、１６…トルクセンサ収納部、１８…コラム取付部、１９…制御ユニット、２０…制御ユニット装着部、２０ａ…平坦取付面、２１…放熱プレート、２１ａ…放熱用取付板部、２１ｂ…ディスクリートカバー部、２１ｃ〜２１ｆ…ねじ通過孔、２１ｇ〜２１ｉ…ねじ孔、２２ａ…接続端子、２３…パワー基板、２３ａ，２３ｂ…ディスクリート部品、２４…フレーム、２４ａ…フレーム本体、２４ｃ…端子台、２４ｄ，２４ｅ…フレーム第１取付部、２４ｄ１…貫通孔、２４ｆ，２４ｇ…フレーム第２取付部、２４ｆ１…貫通孔、２５…制御基板、２５ａ〜２５ｄ…スルーホール、２５ｅ…アキシャル型ディスクリート部品、２５ｆ…ラジアル型ディスクリート部品、２６…カバー、２６ａ…カバー第１取付部、２６ａ１…貫通孔、２６ｂ…カバー第２取付部、２６ｂ１…貫通孔、２７…端子カバー、３０，３２，３４，３５…金属管、３１，３３，３６…締結ねじ、３１ａ，３３ａ，３６ａ…ねじ部、３１ｂ，３３ｂ，３６ｂ…頭部、４５…雌型コネクタ、４５ａ…電源コネクタ、４５ｂ…信号コネクタ、４６…電源用雄型コネクタ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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