(57)【要約】【課題】パワーオンアップシフトのイナーシャ相終了時での機関出力トルク増大を適切なタイミングで行うことができ、その出力トルク増大による効果を最大限に得つつ自動変速機の係合要素の摩耗及び車両の加速性能の低下を抑制することのできる車両の制御装置を提供する。【解決手段】パワーオンアップシフトでのイナーシャ相終了時、予め定められた開始タイミングをもってエンジン２の出力トルク増大を実行することにより、パワーオンアップシフトでの自動変速機３の係合要素の係合が完了するときの同自動変速機３の出力トルクの急速な落ち込み、及びそれに伴う自動車のショックの抑制が図られる。上記出力トルクの増大が行われたとき、上記開始タイミングが適正タイミングよりも早すぎることに起因する上記係合要素の係合の後退が生じている旨判断されると、次回以降の上記エンジン２の出力トルク増大の開始タイミングがより遅いタイミングに更新される。【選択図】図１
2010242659.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
内燃機関に接続されて機関回転が入力されるとともに複数の係合要素を油圧により選択的に係合することでギヤ比の異なる複数のギヤ段を成立させる自動変速機を備えた車両に適用され、
前記ギヤ段のハイ側への切り換え指示に基づき、前記複数の係合要素のうち所定の係合要素に作用する油圧を低下させて同係合要素を解放させつつ、他の係合要素に作用する油圧を上昇させて同係合要素を係合させることにより、前記ギヤ段のハイ側への切り換えを行う変速手段と、
前記他の係合要素の係合に伴うイナーシャ相の終了時、予め定められた開始タイミングをもって内燃機関の出力トルクを増大させるトルク増大手段と、
を備える車両の制御装置において、
前記トルク増大手段による内燃機関の出力トルク増大が行われているとき、前記他の係合要素の係合過程で同係合が後退しているか否かを判断する判断手段と、
前記判断手段により前記他の係合要素の係合後退が生じている旨判断されたとき、次回以降の前記トルク増大手段による内燃機関の出力トルク増大の開始タイミングをより遅いタイミングに更新する学習手段と、
を備えることを特徴とする車両の制御装置。
【請求項２】
前記判断手段は、前記自動変速機の入力回転速度の上昇勾配が判定値以上であることに基づき、前記他の係合要素の係合後退が生じている旨判断する
請求項１記載の車両の制御装置。
【請求項３】
請求項１又は２記載の車両の制御装置において、
前記判断手段により前記他の係合要素の係合後退が生じている旨判断されたとき、前記他の係合要素に作用する油圧を上昇させる油圧制御手段を更に備える
ことを特徴とする車両の制御装置。
【請求項４】
請求項１又は２記載の車両の制御装置において、
前記判断手段により前記他の係合要素の係合後退が生じている旨判断されたとき、前記トルク増大手段による内燃機関の出力トルクの増大を低減するトルク低減手段を更に備える
ことを特徴とする車両の制御装置。
【請求項５】
前記トルク増大手段による内燃機関の出力トルク増大の開始タイミングは、前記自動変速機の入力回転速度が切り換え後のギヤ段に対応する同期回転速度に対し設定値だけ大きい値に達したときとされ、
前記学習手段は、前記判断手段により前記他の係合要素の係合後退が生じている旨判断されたとき、前記設定値をより減少側の値に更新することにより、次回以降の前記トルク増大手段による内燃機関の出力トルク増大の開始タイミングをより遅いタイミングに更新する
請求項１〜４のいずれか一項に記載の車両の制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両の制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動車等の車両において、内燃機関側の回転は自動変速機を介して車輪側に伝達されるようになっている。この自動変速機は、トルクコンバータと変速歯車機構とを備え、その変速歯車機構の動力伝達経路をクラッチやブレーキ等の複数の係合要素を選択的に係合して切り換えることにより、ギヤ比の異なる複数のギヤ段を成立させるものである。
【０００３】
上記クラッチやブレーキ等の各係合要素は、油圧制御回路を通じて供給される作動油の油圧に基づき作動するものであり、この油圧制御回路に設けられた各種ソレノイドバルブの作動制御を通じて上記油圧を調整することにより、係合状態と解放状態との間で切り換えられる。そして、上記各係合要素の作動による自動変速機のギヤ段の切り換えは次のように行われる。すなわち、ギヤ段の切り換え指示に基づき、所定の係合要素に作用する油圧を低下させて同係合要素を解放させつつ、他の係合要素に作用する油圧を油圧指令値に基づき上昇させて同係合要素を係合させ、それによって上記切り換え指示に基づくギヤ段の切り換えが行われる。
【０００４】
自動変速機のギヤ段の切り換え態様の一つとしては、例えばパワーオンアップシフトと呼ばれる切り換え、すなわち内燃機関のパワーオン状態での自動変速機のロー側からハイ側へのギヤ段の切り換えがあげられる。こうしたパワーオンアップシフトにおいては、それに伴う変速比の変化等の関係からギヤ段の切り換え後の自動変速機の出力トルクが同切り換え前の値よりも小さくなるため、同切り換え後のギヤ段を成立させるための上記他の係合要素の係合が完了するときに自動変速機の出力トルクの落ち込みが生じ、それに伴い車両にショックが生じるおそれがある。
【０００５】
上記自動変速機の出力トルクの落ち込み及びそれに伴う車両のショックを抑制すべく、パワーオンアップシフトが行われる際の上記他の係合要素の係合に伴うイナーシャ相の終了時、特許文献１に示されるように、予め定められた開始タイミングをもって内燃機関の出力トルク増大を行うことが提案されている。なお、上記イナーシャ相とは、上記他の係合要素の係合開始後に自動変速機の入力回転速度が低下開始した時点から上記他の係合要素の係合が完了した時点までの期間のことである。そして、上述したようにイナーシャ相の終了時に内燃機関の出力トルクの増大を行うことにより、パワーオンアップシフトにおいて上記他の係合要素が係合完了するとき、自動変速機の出力トルクの落ち込みが生じることは抑制され、ひいては同出力トルクの落ち込みに伴う車両のショックも抑制されるようになる。なお、上記内燃機関の出力トルク増大の開始タイミングに関しては、実験等を通じて最適と考えられるタイミングに予め設定しておくことが好ましい。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００８−１５７３７３公報（段落［００３５］、図１１）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
上述したように、パワーオンアップシフトにおけるイナーシャ相の終了時、上記開始タイミングをもって内燃機関の出力トルクを増大させることにより、同パワーオンアップシフトのための上記他の係合要素の係合が完了するとき、自動変速機の出力トルクの落ち込み及びそれに伴う車両のショックを抑制できるようにはなる。
【０００８】
ところで、内燃機関の出力トルク増大の上記開始タイミングが実験等を通じて最適と考えられるタイミング（以下、初期値という）に設定されるとしても、その開始タイミングが必ずしも最適であるとは限らない。これは、内燃機関の出力トルクの個体差、及び自動変速機における係合要素や油圧系の個体差に起因して、上記開始タイミングの初期値が実際の最適タイミングからずれた状態となる可能性があるためである。
【０００９】
仮に、上記出力トルクの増大の開始タイミング（初期値）が実際の適正タイミングよりも早すぎると、上記他の係合要素の係合が完了する時点、言い換えれば同係合要素の入力側と出力側との回転速度が同期する時点に対し早すぎるタイミングで、内燃機関の出力トルクの増大が行われることとなる。このように早すぎるタイミングでの内燃機関の出力トルクの増大が行われると、その出力トルク増大を行うことによる効果、すなわちパワーオンアップシフトのための上記他の係合要素の係合が完了するときの自動変速機の出力トルクの落ち込み及びそれに伴う車両のショックを抑制するという効果を最大限に得ることが困難になる。
【００１０】
また、上記のように早すぎるタイミングでの内燃機関の出力トルクの増大が行われると、上記他の係合要素の入力回転速度が急上昇して同係合要素の出力回転速度との差が大きくなり、同係合要素の係合の後退、言い換えれば自動変速機のパワーオンアップシフトにおける変速の後退が生じる。上記他の係合要素の係合が後退（変速が後退）するということは同他の係合要素の滑りが大きくなることを意味し、同他の係合要素の摩耗が生じやすくなったり、同他の係合要素での動力伝達効率が低下して車両の加速性能が低下したりするおそれがある。
【００１１】
本発明はこのような実情に鑑みてなされたものであって、その目的は、パワーオンアップシフトのイナーシャ相終了時での機関出力トルク増大を適切なタイミングで行うことができ、その出力トルク増大による効果を最大限に得つつ自動変速機の係合要素の摩耗及び車両の加速性能の低下を抑制することのできる車両の制御装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
以下、上記目的を達成するための手段及びその作用効果について記載する。
請求項１記載の発明によれば、パワーオンアップシフト時などギヤ段のハイ側への切り換え指示がなされると、変速手段を通じて所定の係合要素を解放させつつ他の係合要素を係合させることが行われ、それにより上記指示に基づくギヤ段の切り換えが実現される。そして、上記他の係合要素の係合に伴うイナーシャ相の終了時、トルク増大手段により、予め定められた開始タイミングをもって内燃機関の出力トルクが増大され、パワーオンアップシフトのための上記他の係合要素の係合が完了するときの自動変速機の出力トルクの落ち込み、及びそれに伴う車両のショックの抑制が図られる。
【００１３】
ここで、内燃機関の出力トルク増大の上記開始タイミングを実験等を通じて最適と考えられるタイミング（以下、初期値という）に設定したとしても、内燃機関の出力トルクの個体差、及び自動変速機における係合要素や油圧系の個体差に起因して、上記開始タイミングの初期値が実際の最適タイミングからずれた状態となる可能性がある。そして、上記内燃機関の出力トルク増大の開始タイミングの初期値が適正なタイミングに対し早すぎる状態になると、その出力トルクの増大が行われたときに上記他の係合要素の入力回転速度が急上昇して同係合要素の出力回転速度との差が大きくなり、同係合要素の係合の後退が生じる。言い換えれば、自動変速機のパワーオンアップシフトにおける変速の後退が生じる。
【００１４】
そして、上述した他の係合要素の係合の後退が生じている旨の判断が判断手段によってなされると、次回以降のトルク増大手段による内燃機関の出力トルク増大の開始タイミングが、学習手段を通じて上記初期値に対しより遅いタイミングに更新される。こうした開始タイミングの更新は、自動変速機のパワーオンアップシフトの際に上述した変速の後退（他の係合要素の係合の後退）が生じなくなるまで、次回以降のトルク増大手段による内燃機関の出力トルク増大毎に行われることとなる。このように開始タイミングを更新することにより、パワーオンアップシフトのイナーシャ相終了時での機関出力トルク増大を適切なタイミングで行うことができるようになる。その結果、上記機関出力トルク増大による効果、すなわちパワーオンアップシフトのための上記他の係合要素の係合が完了するときの自動変速機の出力トルクの落ち込み、及びそれに伴う車両のショックを抑制するという効果が最大限に得られる。
【００１５】
また、上述したように、他の係合要素の係合が後退（変速が後退）するということは同他の係合要素の滑りが大きくなることを意味し、同他の係合要素の摩耗が生じやすくなったり、同他の係合要素での動力伝達効率が低下して車両の加速性能が低下したりするおそれがある。しかし、上記開始タイミングの遅れ側のタイミングへの更新を行うことにより、上記他の係合要素の係合が後退することが抑制され、その係合の後退に伴う上記他の係合要素の摩耗及び車両の加速性能の低下が抑制されるようになる。
【００１６】
請求項２記載の発明によれば、判断手段による上記他の係合要素の係合後退が生じている旨の判断は、自動変速機の入力回転速度の上昇勾配が判定値以上であることに基づいて行われる。これにより、上記他の係合要素での係合の後退が生じている旨の判断を的確に行うことができる。
【００１７】
請求項３記載の発明によれば、判断手段により上記他の係合要素の係合後退が生じている旨判断されると、油圧制御手段により上記他の係合要素に作用する油圧が上昇され、上記他の係合要素を係合させようとする力が大きくなる。これにより、上記他の係合要素の滑りの増大、言い換えれば他の係合要素の係合の後退が抑制される。従って、上記他の係合要素の係合の後退が生じている旨判断されたとき、上述したように他の係合要素に作用する油圧を上昇させることにより、直ちに上記他の係合要素の係合後退の抑制を図ることができる。
【００１８】
請求項４記載の発明によれば、判断手段により上記他の係合要素の係合後退が生じている旨判断されると、トルク増大手段による内燃機関の出力トルクの増大がトルク低減手段を通じて低減され、上記他の係合要素の入力回転速度の上昇が抑制される。これにより、他の係合要素の滑りの増大、言い換えれば他の係合要素の係合の後退が抑制される。従って、上記他の係合要素の係合の後退が生じている旨判断されたとき、上述したように内燃機関の出力トルク増大を低減することにより、直ちに上記他の係合要素の係合後退の抑制を図ることができる。なお、上記内燃機関の出力トルク増大の低減には、トルク増大手段によって増大された出力トルクの増大量を「０」よりも大きい値まで低減するや、「０」まで低減とすることを含む。
【００１９】
請求項５記載の発明によれば、トルク増大手段による内燃機関の出力トルク増大の開始タイミングは、自動変速機の入力回転速度が切り換え後のギヤ段に対応する同期回転速度に対し設定値だけ大きい値に達したときとされるため、上記設定値に基づいて定められることとなる。そして、学習手段は、判断手段により上記他の係合要素の係合後退が生じている旨判断されたとき、上記設定値をより減少側の値に更新する。これにより、次回以降の前記トルク増大手段による内燃機関の出力トルク増大の開始タイミングを、的確により遅いタイミングに更新することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本実施形態の制御装置が適用される自動車の駆動系全体を示す略図。
【図２】自動変速機の構成を説明するための骨子図。
【図３】自動変速機の各係合要素の作動の組み合わせと、それにより成立するギヤ段との関係を示す作動表。
【図４】（ａ）〜（ｆ）は、パワーオンアップシフトが実行される際の指示段の設定態様、第１ブレーキに作用する油圧の変化、第３ブレーキに作用する油圧の変化、自動変速機の入力回転速度の変化、自動変速機の出力トルクの変化、及び、スロットル開度の変化を示すタイムチャート。
【図５】パワーオンアップシフトでのイナーシャ相終了時のエンジンの出力トルク増大の開始タイミングを遅れ側のタイミングに更新する手順を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、本発明を自動車の制御装置に具体化した一実施形態を図１〜図５に従って説明する。
図１に示されるように、自動車１においては、エンジン２の回転が自動変速機３等を介して車輪４に伝達されるようになっている。エンジン２においては、吸気通路７に設けられたスロットルバルブ１７の開度調節を通じて吸入空気量が調整されるとともに、その吸入空気量に対応した量の燃料が燃料噴射弁４５から噴射され、その燃料と空気とからなる混合気を燃焼させることによって回転駆動される。また、自動変速機３は、トルクコンバータ５と変速歯車機構６とを備え、その変速歯車機構６の動力伝達経路をクラッチやブレーキ等の各係合要素を選択的に係合して切り換えることにより、ギヤ比の異なる複数のギヤ段を成立させるものである。
【００２２】
図２は、自動変速機３の構成を説明する骨子図である。なお、この自動変速機３は中心線に対してほぼ上下対称に構成されており、図２では中心線よりも下側の半分が省略されている。
【００２３】
同図に示されるように、自動変速機３には、オイルを媒介してのエンジン２側と変速歯車機構６側との間の動力伝達を行うトルクコンバータ５、及び、エンジン２のクランクシャフト１１と変速歯車機構６の入力軸であるタービンシャフト２０とを直接的に連結可能なロックアップクラッチ２８が設けられている。上記トルクコンバータ５は、エンジン２のクランクシャフト１１に連結されたポンプ翼車１８と、変速歯車機構６の入力軸であるタービンシャフト２０に連結されたタービン翼車２２と、一方向クラッチ２４によって一方向の回転が阻止されているステータ翼車２６とを備えている。そして、ポンプ翼車１８とタービン翼車２２との間には、エンジン２側と変速歯車機構６側との間での動力伝達を行うためのオイルが存在している。また、ポンプ翼車１８には、エンジン２の運転に連動して所定の元圧で作動油を圧送し、後述する油圧制御回路５４、上記ロックアップクラッチ２８、及び、自動変速機３の各潤滑部等に作動油を供給する油圧ポンプ（図示せず）が連結されている。
【００２４】
変速歯車機構６は、シングルピニオン型の第１遊星歯車装置３２を主体として構成される第１変速部３４と、シングルピニオン型の第２遊星歯車装置３６及びダブルピニオン型の第３遊星歯車装置３８を主体として構成される第２変速部４０とを同軸線上に有している。そして、この変速歯車機構６は、第１クラッチＣ１、第２クラッチＣ２、第１ブレーキＢ１、第２ブレーキＢ２、及び第３ブレーキＢ３といった各係合要素のうち、いずれか２つを選択的に係合させることにより、所定のギヤ段を成立させるようになっている。また、第１クラッチＣ１、第２クラッチＣ２、第１ブレーキＢ１、第２ブレーキＢ２、及び第３ブレーキＢ３は、いずれも油圧シリンダによって摩擦係合させられる多板式の油圧式摩擦係合装置である。この変速歯車機構６では、タービンシャフト２０から入力された回転が成立したギヤ段に対応する所定の変速比で変速され、出力歯車４２、作動歯車装置（図示せず）、及び、出力軸１２（図１）を介して自動車１の車輪４に伝達される。
【００２５】
第１変速部３４を構成している第１遊星歯車装置３２は、サンギヤＳ１、キャリアＣＡ１、及びリングギヤＲ１の３つの回転要素を備えている。サンギヤＳ１はタービンシャフト２０に連結されており、このサンギヤＳ１がタービンシャフト２０と一体回転するとともに、リングギヤＲ１が第３ブレーキＢ３を介してハウジング４４に回転不能に固定されると、キャリアＣＡ１がタービンシャフト２０に対して減速回転するようになる。
【００２６】
また、第２変速部４０を構成している第２遊星歯車装置３６及び第３遊星歯車装置３８は、一部が互いに連結されることによって４つの回転要素ＲＭ１、ＲＭ２、ＲＭ３、及びＲＭ４が構成されている。具体的には、上記第３遊星歯車装置３８のサンギヤＳ３によって第１回転要素ＲＭ１が構成され、上記第２遊星歯車装置３６のリングギヤＲ２及び上記第３遊星歯車装置３８のリングギヤＲ３が互いに連結されて第２回転要素ＲＭ２が構成されている。また、上記第２遊星歯車装置３６のキャリアＣＡ２及び上記第３遊星歯車装置３８のキャリアＣＡ３が互いに連結されて第３回転要素ＲＭ３が構成され、上記第２遊星歯車装置３６のサンギヤＳ２によって第４回転要素ＲＭ４が構成されている。すなわち、上記第２遊星歯車装置３６及び第３遊星歯車装置３８は、キャリアＣＡ２，ＣＡ３が一体的に構成されると共に、リングギヤＲ２，Ｒ３が共通の部材にて構成されており、且つ第２遊星歯車装置３６のピニオンギヤが第３遊星歯車装置３８の第２ピニオンギヤを兼ねているラビニオ型の遊星歯車列とされている。
【００２７】
上記第１回転要素ＲＭ１は第１ブレーキＢ１によりハウジング４４に連結され、上記第２回転要素ＲＭ２は第２ブレーキＢ２によりハウジング４４に連結されてそれぞれの相対回転が阻止される。上記第４回転要素ＲＭ４は第１クラッチＣ１によりタービンシャフト２０に連結され、上記第２回転要素ＲＭ２は第２クラッチＣ２によりタービンシャフト２０に連結されてそれぞれ一体的に回転させられる。上記第１回転要素ＲＭ１は第１遊星歯車装置３２のキャリアＣＡ１に一体的に連結されており、上記第３回転要素ＲＭ３は出力歯車４２に一体的に連結されており、それぞれ一体的に回転させられて出力を行う。なお、上記第２回転要素ＲＭ２とハウジング４４との間には、第２ブレーキＢ２と並列に、第２回転要素ＲＭ２の正回転すなわちタービンシャフト２０と同じ方向の回転を許容しつつ逆回転を阻止する一方向クラッチＦが設けられる。
【００２８】
図３の作動表は、第１クラッチＣ１、第２クラッチＣ２、第１ブレーキＢ１、第２ブレーキＢ２、及び第３ブレーキＢ３といった各係合要素の作動状態と成立するギヤ段（リバース、１速〜６速）との関係を示すものであり、「○」は係合、「◎」はエンジンブレーキ時などの係合を表している。なお、後進側のギヤ段であるリバースの変速比、及び、前進側のギヤ段である１速〜６速における変速比は、第１遊星歯車装置３２、第２遊星歯車装置３６、及び第３遊星歯車装置３８の各ギヤ比によって適宜定められる。
【００２９】
以下、各ギヤ段を成立させる際の上記各係合要素の作動状態、及び、それに伴う変速歯車機構６の動きについて、リバース及び１速〜６速度といった各ギヤ段毎に列記する。
後進側のギヤ段であるリバースを成立させる際には、第２ブレーキＢ２及び第３ブレーキＢ３が共に係合させられる。これにより、第２回転要素ＲＭ２のハウジング４４に対する回転が阻止されると共に第１回転要素ＲＭ１が第１変速部３４により減速回転させられ、自動車１を後退させるための後退ギヤ段である「リバース」が成立し、第３回転要素ＲＭ３が「リバース」に対応する回転速度で逆回転させられる。
【００３０】
前進側の各ギヤ段のうち最もロー側のギヤ段である１速を成立させる際には、第１クラッチＣ１と第２ブレーキＢ２とが共に係合させられる。ただし、加速時であれば、必ずしも上記のように第２ブレーキＢ２を係合させる必要はない。これは、上述したように第２ブレーキＢ２と一方向クラッチＦとが並列に設けられており、加速時には一方向クラッチＦが第２ブレーキＢ２の係合と同じ働きをするためである。そして、第１クラッチＣ１と第２ブレーキＢ２またはそれに替わる一方向クラッチＦとが共に係合させられると、第４回転要素ＲＭ４がタービンシャフト２０と一体回転させられるとともに、第２回転要素ＲＭ２のハウジング４４に対する回転が阻止され、自動車１を前進させるための前進ギヤ段である「１速」が成立する。その結果、出力歯車４２に連結された第３回転要素ＲＭ３が上記「１速」に対応する回転速度で回転させられる。
【００３１】
１速よりもギヤ比がハイ側のギヤ段である２速を成立させる際には、第１クラッチＣ１及び第１ブレーキＢ１が共に係合させられる。これにより、第４回転要素ＲＭ４がタービンシャフト２０と一体回転させられると共に第１回転要素ＲＭ１のハウジング４４に対する回転が阻止され、前進側のギヤ段である「２速」が成立する。その結果、第３回転要素ＲＭ３が「２速」に対応する回転速度で回転させられる。
【００３２】
２速よりもギヤ比がハイ側のギヤ段である３速を成立させる際には、第１クラッチＣ１及び第３ブレーキＢ３が共に係合させられて、第４回転要素ＲＭ４がタービンシャフト２０と一体回転させられると共に第１回転要素ＲＭ１が第１変速部３４により減速回転させられる。これにより、前進側のギヤ段である「３速」が成立し、第３回転要素ＲＭ３が「３速」に対応する回転速度で回転させられる。
【００３３】
３速よりもギヤ比がハイ側のギヤ段である４速を成立させる際には、第１クラッチＣ１及び第２クラッチＣ２が共に係合させられて、第２変速部４０がタービンシャフト２０と一体回転させられる。これにより、前進側のギヤ段である「４速」が成立し、第３回転要素ＲＭ３が「４速」に対応する回転速度で回転させられる。
【００３４】
４速よりもギヤ比がハイ側のギヤ段である５速を成立させる際には、第２クラッチＣ２及び第３ブレーキＢ３が共に係合させられて、第２回転要素ＲＭ２がタービンシャフト２０と一体回転させられると共に第１回転要素ＲＭ１が第１変速部３４により減速回転させられる。これにより、前進側のギヤ段である「５速」が成立し、第３回転要素ＲＭ３が「５速」に対応する回転速度で回転させられる。
【００３５】
５速よりもギヤ比がハイ側のギヤ段である６速を成立させる際には、第２クラッチＣ２及び第１ブレーキＢ１が共に係合させられて、第２回転要素ＲＭ２がタービンシャフト２０と一体回転させられると共に第１回転要素ＲＭ１のハウジング４４に対する回転が阻止される。これにより、前進側のギヤ段である「６速」が成立し、第３回転要素ＲＭ３が「６速」に対応する回転速度で回転させられる。
【００３６】
次に、本実施形態における自動車１の制御装置の電気的構成について、図１を参照して説明する。
自動車１には、エンジン２及び自動変速機３等に関する各種制御を実行する電子制御装置８が搭載されている。この電子制御装置８は、上記制御に係る各種演算処理を実行するＣＰＵ、その制御に必要なプログラムやデータの記憶されたＲＯＭ、ＣＰＵの演算結果等が一時記憶されるＲＡＭ、外部との間で信号を入・出力するための入・出力ポート等を備えて構成されている。
【００３７】
電子制御装置８の入力ポートには、以下に示す各種センサ等が接続されている。
・変速歯車機構６の入力軸であるタービンシャフト２０の回転速度を検出する入力回転速度センサ９。
【００３８】
・変速歯車機構６の出力軸１２の回転速度を検出する出力回転速度センサ１０。
・自動車の運転者によって操作されるシフトレバー１３の位置に対応した信号を出力するシフトポジションセンサ１４。
【００３９】
・エンジン２の出力調整のために運転者によって踏み込み操作されるアクセルペダル１５の踏み込み量（アクセル踏込量）を検出するアクセルポジションセンサ１６。
電子制御装置８の出力ポートには、エンジン２におけるスロットルバルブ１７の駆動回路及び燃料噴射弁４５の駆動回路の他、自動変速機３のギヤ段を切り換えるための油圧制御回路５４に設けられた第１〜第５ソレノイドバルブ５５〜５９の駆動回路が接続されている。
【００４０】
上記油圧制御回路５４は、第１クラッチＣ１、第２クラッチＣ２、第１ブレーキＢ１、第２ブレーキＢ２、及び第３ブレーキＢ３といった係合要素に作動油を供給するためのものである。また、油圧制御回路５４に設けられた第１〜第５ソレノイドバルブ５５〜５９はそれぞれ対応する係合要素、すなわち第１クラッチＣ１、第２クラッチＣ２、第１ブレーキＢ１、第２ブレーキＢ２、及び第３ブレーキＢ３に作用する油圧を調整し、それら係合要素を個別に作動させるためのものである。
【００４１】
そして、電子制御装置８は、上記各センサから入力した検出信号に基づき把握されるエンジン２及び自動車１の運転状態を検知し、上記出力ポートに接続された各種駆動回路の指令信号を出力する。こうしてエンジン２のスロットル開度制御及び燃料噴射量制御、並びに、自動変速機３のギヤ段の切り換え制御（変速制御）等が電子制御装置８を通じて実施される。
【００４２】
自動変速機３の変速制御については、自動車１の運転状態に適したギヤ段である指示段がアクセル踏込量、車速、及び、シフトレバーの位置等に基づき設定され、自動変速機３のギヤ段が上記指示段となるように上記各係合要素を係合状態または解放状態とすべく、第１〜第５ソレノイドバルブ５５〜５９を個別に作動させることによって実現される。なお、上記変速制御で用いられる車速については、出力回転速度センサ１０からの検出信号、或いは、入力回転速度センサ９からの検出信号及び現在のギヤ段に基づき求めることが可能である。そして、上記のように変速制御を行うことにより、自動変速機３に自動車１の運転状態に適したギヤ段が形成される。このように形成されるギヤ段については、自動車１の前進走行中にアクセル操作量が一定となる条件下では、車速が大となるほどギア比がハイ側のギヤ段、すなわち１速側から６速側へと移行してゆくようになる。
【００４３】
自動変速機３のギヤ段を上記設定された指示段へと切り換える際には、その設定された指示段に応じて、所定の係合要素に作用する油圧を低下させて同係合要素を解放させつつ、他の係合要素に作用する油圧を油圧指令値に基づき上昇させて同係合要素を係合させ、それによって上記ギヤ段の指示段への切り換え（変更）が行われることとなる。自動変速機３のギヤ段の切り換え態様の一つとしては、例えばパワーオンアップシフトと呼ばれる切り換え、すなわちエンジン２のパワーオン状態での自動変速機３のロー側からハイ側へのギヤ段の切り換えがあげられる。こうしたパワーオンアップシフトに際して、例えばギヤ段が２速となっているときに指示段が３速に設定されると、図３の表から分かるように、第１ブレーキＢ１に作用する油圧を低下させて同ブレーキＢ１を解放させつつ、第３ブレーキＢ３に作用する油圧を油圧指令値に基づき上昇させて同ブレーキＢ３を係合させることが行われる。
【００４４】
ここで、パワーオンアップシフトでの自動変速機３のギヤ段のハイ側のギヤ段に変更する際における自動変速機３の変速制御の詳細な実行手順について、ギヤ段を２速から３速に変更する場合を例に図４のタイムチャートを参照して説明する。
【００４５】
同図において（ａ）〜（ｃ）はそれぞれ、指示段の設定態様、第１ブレーキＢ１に作用する油圧の変化、及び、第３ブレーキＢ３に作用する油圧の変化を示している。また、同図において（ｄ）〜（ｆ）はそれぞれ、自動変速機３におけるタービンシャフト２０の回転速度（入力回転速度）の変化、自動変速機３における出力軸１２に作用するトルク（出力トルク）の変化、及びスロットル開度の変化態様を示している。
【００４６】
図４（ａ）に示されるように、指示段が２速から３速に変更されると、２速となっている自動変速機３のギヤ段を指示段に合わせて３速となるよう、図４（ｂ）に示されるように第１ブレーキＢ１に作用する油圧を徐々に低下させつつ、図４（ｃ）に示されるように第３ブレーキＢ３（上記他の係合要素に相当）に作用する油圧を徐々に上昇させる。そして、上記他の係合要素に作用する油圧を上昇させて同係合要素の係合を完了させることにより、自動変速機３のギヤ段の２速から３速への変更が実現される。この２速から３速へのギヤ段の変更に際し、自動変速機３の入力回転速度は図４（ｄ）に示されるように変化し、自動変速機３の出力トルクは図４（ｅ）に示されるように変化する。なお、上記他の係合要素（この例では第３ブレーキＢ３）の係合に関しては、図４（ｄ）に示される自動変速機３の入力回転速度が切り換え後のギヤ段（３速）に対応する同期回転速度に達したときに完了することとなる。この同期回転速度に関しては、切り換え後のギヤ段及び自動変速機３の出力回転速度に基づき求めることが可能である。
【００４７】
上記パワーオンアップシフトにおいては、それに伴う変速比の変化等の関係から、ギヤ段の切り換え後の自動変速機３の出力トルクが同切り換え前の値よりも小さくなる。このため、同切り換え後のギヤ段（３速）を成立させるための上記他の係合要素、すなわち第３ブレーキＢ３の係合が完了するとき（タイミングＴ３）、図４（ｅ）に二点鎖線で示されるように自動変速機３の出力トルクの急速な落ち込みが生じ、それに伴い自動車にショックが生じるおそれがある。この自動変速機３の出力トルクの落ち込み、及びそれに伴う自動車のショックを抑制すべく、パワーオンアップシフトが行われる際の上記他の係合要素の係合に伴うイナーシャ相の終了時、予め定められた開始タイミング（Ｔ２）をもってエンジン２の出力トルクの増大を行うことが考えられる。なお、上記イナーシャ相とは、上記他の係合要素の係合開始後に自動変速機３の入力回転速度が低下開始した時点（Ｔ１）から上記他の係合要素の係合が完了した時点（Ｔ３）までの期間のことである。
【００４８】
上記イナーシャ相の終了時におけるエンジン２の出力トルクの増大は、具体的には以下の手順によって実現される。すなわち、上記イナーシャ相の終了時に上記開始タイミング（Ｔ２）をもってスロットル開度が図４（ｆ）に示されるように予め定められた増大期間だけ、且つ予め定められた増大量だけ増大され、それによってエンジン２の出力トルクの増大が実現される。なお、上記エンジン２の出力トルクの増大の開始タイミング（Ｔ２）に関しては、上記スロットル開度の増大によるエンジン２の実際の出力トルクの増大に応答遅れがあることを考慮して、上記他の係合要素の係合が完了する時点（Ｔ３）よりも早いタイミングに設定される。
【００４９】
上記のようにイナーシャ相の終了時にエンジン２の出力トルクの増大を行うことにより、パワーオンアップシフトにおいて上記他の係合要素が係合完了するとき、自動変速機３の出力トルクが図４（ｅ）に二点鎖線で示されるように急速に落ち込むことは抑制され、実線で示されるように推移する。更に、同出力トルクの落ち込みに伴う自動車のショックも抑制されるようになる。なお、上述したエンジン２の出力トルクの増大における上記開始タイミング、増大期間、及び増大量に関してはそれぞれ、実験等により最適と考えられるタイミング、期間、及び量に予め設定しておくことが好ましい。
【００５０】
次に、上記イナーシャ相の終了時におけるエンジン２の出力トルク増大の開始タイミングについて詳しく説明する。
この開始タイミングは、自動変速機３の入力回転速度が切り換え後のギヤ段に対応する同期回転速度に対し、電子制御装置８の不揮発性メモリに記憶された設定値Ｓだけ大きい値に達したときとされる。このため、上記開始タイミングは、設定値Ｓに基づいて定められることになり、図４の例ではタイミングＴ２とされる。従って、上記開始タイミングを最適と考えられるタイミング（以下、初期値という）に設定するということは、その開始タイミングが初期値となるよう上記設定値Ｓを設定するということを意味する。ちなみに、上記開始タイミングは、設定値Ｓを増大させるほど早くなり、逆に同設定値Ｓを減少させるほど遅くなる。上述したように開始タイミングを初期値に設定したとしても、同開始タイミングを必ずしも最適なタイミングにできるとは限らない。これは、エンジン２の出力トルクの同エンジン２毎の個体差、及び自動変速機３における係合要素や油圧系の同自動変速機３毎の個体差に起因して、上記開始タイミングの初期値が実際の最適タイミングからずれた状態となる可能性があるためである。
【００５１】
仮に、上記出力トルクの増大の開始タイミング（初期値：図４のＴ２）が実際の適正タイミングよりも早すぎると、上記他の係合要素の係合が完了する時点、言い換えれば同係合要素の入力側と出力側との回転速度が同期する時点に対し早すぎるタイミングで、エンジン２の出力トルクの増大が行われることとなる。このように早すぎるタイミングでのエンジン２の出力トルクの増大が行われると、その出力トルク増大を行うことによる効果、すなわちパワーオンアップシフトのための上記他の係合要素の係合が完了するときの自動変速機３の出力トルクの急速な落ち込み、及びそれに伴う自動車のショックを抑制するという効果を最大限に得ることが困難になる。
【００５２】
また、上記のように早すぎるタイミングでのエンジン２の出力トルクの増大が行われると、自動変速機３の入力回転速度が図４（ｄ）に破線で示されるように一時的に急上昇し、それに伴い上記他の係合要素の入力回転速度も一時的に急上昇する。その結果、同係合要素の入力回転速度と出力回転速度との差が大きくなり、同係合要素の係合の後退、言い換えれば自動変速機３のパワーオンアップシフトにおける変速の後退が生じる。上記他の係合要素の係合が後退（変速が後退）するということは同他の係合要素の滑りが大きくなることを意味し、同他の係合要素の摩耗が生じやすくなったり、同他の係合要素での動力伝達効率が低下して自動車の加速性能が低下したりするおそれがある。
【００５３】
そこで本実施形態では、上記イナーシャ相の終了時におけるエンジン２の出力トルク増大が行われているとき、上記他の係合要素の係合過程で同係合が後退しているか否かを判断し、その係合後退が生じている旨判断されたときには次回以降における上記出力トルク増大の開始タイミングを初期値に対しより遅いタイミングに更新する。
【００５４】
このように上記開始タイミングを更新することにより、パワーオンアップシフトのイナーシャ相終了時でのエンジン２の出力トルク増大を適切なタイミングで行うことができるようになる。その結果、上記エンジン２の出力トルク増大による効果、すなわちパワーオンアップシフトのための上記他の係合要素の係合が完了するときの自動変速機３の出力トルクの急速な落ち込み及びそれに伴う車両のショックを抑制するという効果を最大限に得ることができるようになる。更に、上記開始タイミングの遅れ側のタイミングへの更新を行うことにより、上記エンジン２の出力トルク増大を通じて自動変速機３の入力回転速度の一時的な急上昇（図４（ｂ）の破線）が生じることを抑制できる。その結果、自動変速機３の入力回転速度の一時的な急上昇に伴い上記他の係合要素の係合が後退することが抑制され、その係合の後退に伴う上記他の係合要素の摩耗及び自動車の加速性能の低下を抑制することもできるようになる。
【００５５】
次に、上記イナーシャ相終了時におけるエンジン２の出力トルク増大の開始タイミングを遅れ側のタイミングに更新する手順について、開始タイミング学習ルーチンを示す図５のフローチャートを参照して説明する。この開始タイミング学習ルーチンは、電子制御装置８を通じて、例えば所定時間毎の時間割り込みにて周期的に実行される。
【００５６】
同ルーチンにおいては、パワーオンアップシフトでのイナーシャ相終了時におけるエンジン２の出力トルク増大が行われているとき（Ｓ１０１：ＹＥＳ）、変速の後退が生じているか否か、言い換えれば同変速を実現するための上記他の係合要素の係合の後退が生じているか否か（Ｓ１０２）が判断される。上記変速の後退が生じている旨の判断は、自動変速機３の入力回転速度の上昇勾配が判定値以上であることに基づいて行われる。この上昇勾配とは自動変速機３の入力回転速度における単位時間当たりの上昇量のことであり、その値が大きいということはエンジン２の出力トルク増大により上記他の係合要素における入力側の回転速度の上昇速度が大きく、同他の係合要素において滑りが大きくなって係合後退が生じていることを意味する。なお、上記判定値に関しては、上記変速の後退（上記他の係合要素の係合後退）が生じているか否かの判断を行うための値として、予め実験等により定められた最適値が用いられる。
【００５７】
ステップＳ１０２で変速の後退（他の係合要素の係合後退）が生じている旨判断されると、上記他の係合要素に作用する油圧を制御するための油圧指令値を増大させることによって同油圧が上昇される（Ｓ１０３）。これにより、他の係合要素を係合させようとする力が大きくなり、同他の係合要素の滑りの増大、言い換えれば他の係合要素の係合の後退が抑制される。その後、パワーオンアップシフトの終了時（Ｓ１０４：ＹＥＳ）、次回以降における上記出力トルク増大の開始タイミングが遅れ側のタイミングに更新される（Ｓ１０５）。具体的には、電子制御装置８の不揮発性メモリに記憶された上記設定値Ｓをより減少側の値に更新し、同更新後の値を新たな設定値Ｓとして上記不揮発性メモリに記憶することにより、上記開始タイミングのより遅れ側のタイミングへの更新が行われる。なお、上記設定値Ｓの減少側の値への更新を行う際の減少幅に関しては、予め実験等により定められた最適値を用いることが考えられる。このように上記開始タイミングを遅れ側のタイミングに更新することにより、上記出力トルク増大が次回行われるときには、図４（ｅ）に破線で示されるようにスロットル開度が前回（実線）よりも遅いタイミングで増大されるようになる。
【００５８】
以上詳述した本実施形態によれば、以下に示す効果が得られるようになる。
（１）パワーオンアップシフトでのイナーシャ相終了時、予め定められた開始タイミングをもってエンジン２の出力トルク増大を実行することにより、第３ブレーキＢ３等の上記他の係合要素の係合が完了するときの自動変速機３の出力トルクの急速な落ち込み、及びそれに伴う自動車のショックの抑制が図られる。ここで、上記開始タイミングを実験等を通じて最適と考えられるタイミング（初期値）に設定したとしても、エンジン２の出力トルクの個体差、及び自動変速機３における係合要素や油圧系の個体差に起因して、上記開始タイミングの初期値が実際の最適タイミングに対し早すぎる状態となる可能性がある。この場合、上記出力トルクの増大が行われたときに上記他の係合要素の係合の後退（変速の後退）が生じ、その係合の後退が生じている旨判断されることにより次回以降の上記エンジン２の出力トルク増大の開始タイミングが初期値に対しより遅いタイミングに更新される。こうした開始タイミングの更新は、自動変速機３のパワーオンアップシフトの際に上述した変速の後退（他の係合要素の係合の後退）が生じなくなるまで、次回以降のエンジン２の上記出力トルク増大毎に行われることとなる。このように上記開始タイミングを更新することにより、パワーオンアップシフトのイナーシャ相終了時でのエンジン２の出力トルク増大を適切なタイミングで行うことができるようになる。その結果、上記エンジン２の出力トルク増大による効果、すなわちパワーオンアップシフトのための上記他の係合要素の係合が完了するときの自動変速機３の出力トルクの急速な落ち込み及びそれに伴う車両のショックを抑制するという効果を最大限に得ることができるようになる。更に、上記開始タイミングの遅れ側のタイミングへの更新を行うことにより、パワーオンアップシフトでの上記他の係合要素の係合が後退することが抑制され、その係合の後退に伴う上記他の係合要素の摩耗及び自動車の加速性能の低下を抑制することもできるようになる。
【００５９】
（２）上記他の係合要素の係合の後退が生じている旨の判断は、自動変速機３の入力回転速度の上昇勾配が判定値以上であることに基づいて行われる。これにより、上記他の係合要素での係合の後退が生じている旨の判断を的確に行うことができる。
【００６０】
（３）上記他の係合要素の係合の後退が生じている旨判断されると、上記他の係合要素に作用する油圧が上昇されて同他の係合要素を係合させようとする力が大きくなる。これにより、上記他の係合要素の滑りの増大、言い換えれば他の係合要素の係合の後退が抑制される。従って、上記他の係合要素の係合の後退が生じている旨判断されたとき、上述したように他の係合要素に作用する油圧を上昇させることにより、直ちに上記他の係合要素の係合後退の抑制を図ることができる。
【００６１】
（４）上記開始タイミングは、自動変速機３の入力回転速度が切り換え後のギヤ段に対応する同期回転速度に対し設定値Ｓだけ大きい値に達したときとされるため、同設定値Ｓに基づいて定められることとなる。そして、上記開始タイミングの遅れ側のタイミングへの更新は、上記設定値Ｓをより減少側の値に更新することによって実現される。これにより、次回以降のエンジン２の出力トルク増大の開始タイミングを、的確により遅いタイミングに更新することができる。
【００６２】
なお、上記実施形態は、例えば以下のように変更することもできる。
・パワーオンアップシフトでの上記他の係合要素の係合の後退（変速の後退）が生じている旨判断されたとき、上記他の係合要素に作用する油圧を上昇させる代わりに、エンジン２の出力トルク増大を低減するようにしてもよい。具体的には、同出力トルク増大を実現するためのスロットル開度の増大について、そのスロットル開度の増大量を減少させることが行われる。ちなみに、ここでは上記増大量を「０」まで減少させたり、「０」よりも大きい値まで減少させたりすることが考えられる。この場合、上記他の係合要素の係合後退が生じている旨判断され、エンジン２の出力トルクの増大が低減されると、上記他の係合要素の入力回転速度の上昇が抑制される。これにより、他の係合要素の滑りの増大、言い換えれば他の係合要素の係合の後退が抑制される。従って、上記他の係合要素の係合の後退が生じている旨判断されたとき、上述したようにエンジン２の出力トルク増大を低減することにより、直ちに上記他の係合要素の係合後退の抑制を図ることができる。
【００６３】
・パワーオンアップシフトの過程での自動変速機３の入力回転速度と出力回転速度とに基づき上記他の係合要素の滑り度合いを検出し、その滑り度合いの大きさに基づき同他の係合要素の係合が後退しているか否かを判断してもよい。
【符号の説明】
【００６４】
１…自動車、２…エンジン、３…自動変速機、４…車輪、５…トルクコンバータ、６…変速歯車機構、７…吸気通路、８…電子制御装置（変速手段、トルク増大手段、判断手段、学習手段、油圧制御手段、トルク低減手段）、９…入力回転速度センサ、１０…出力回転速度センサ、１１…クランクシャフト、１２…出力軸、１３…シフトレバー、１４…シフトポジションセンサ、１５…アクセルペダル、１６…アクセルポジションセンサ、１７…スロットルバルブ、１８…ポンプ翼車、２０…タービンシャフト、２２…タービン翼車、２４…一方向クラッチ、２６…ステータ翼車、２８…ロックアップクラッチ、３２…第１遊星歯車装置、３４…第１変速部、３６…第２遊星歯車装置、３８…第３遊星歯車装置、４０…第２変速部、４２…出力歯車、４４…ハウジング、４５…燃料噴射弁、５４…油圧制御回路、５５…第１ソレノイドバルブ、５６…第２ソレノイドバルブ、５７…第３ソレノイドバルブ、５８…第４ソレノイドバルブ、５９…第５ソレノイドバルブ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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