(57)【要約】【課題】グロープラグへの発熱通電において、簡易な構成でグロープラグごとの特性のばらつきに起因する過昇温を抑制する。【解決手段】本発明は、複数のグロープラグに供給する電力を操作して、予め設定された目標温度を目標値として複数のグロープラグの温度を制御するグロープラグ制御装置を提供する。このグロープラグ制御装置は、初期温度と、目標温度と、抵抗温度係数と、に応じて複数のグロープラグの各々に供給する電力を操作する供給電力操作部と、を備える。抵抗温度特性情報は、抵抗値に対する最低温度を表す第１の特性情報と、複数のグロープラグの抵抗値に対する最高温度を表す第２の特性情報と、を含む。初期温度推定部は、複数のグロープラグの各々について推定された最低温度と最高温度との間の温度範囲のうち複数のグロープラグの全てに共通する共通温度範囲内において初期温度を推定する。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のグロープラグに供給する電力を操作して、予め設定された目標温度を目標値として前記複数のグロープラグの温度を制御するグロープラグ制御装置であって、
前記複数のグロープラグの抵抗温度係数と、前記複数のグロープラグの温度と抵抗値との間の関係を表す抵抗温度特性情報と、を格納する記憶装置と、
前記複数のグロープラグの発熱通電前における各抵抗値である初期抵抗値を計測する抵抗値測定部と、
前記抵抗温度特性情報と前記初期抵抗値とに応じて、前記複数のグロープラグの発熱通電前における温度である初期温度を推定する初期温度推定部と、
前記初期温度と、前記目標温度と、前記抵抗温度係数と、に応じて前記複数のグロープラグそれぞれの目標抵抗値を設定するとともに、前記設定された目標抵抗値を前記複数のグロープラグの各抵抗値の目標値として前記複数のグロープラグの各々に供給する電力を操作する供給電力操作部と、
を備え、
前記抵抗温度特性情報は、前記抵抗値に対する最低温度を表す第１の特性情報と、前記複数のグロープラグの抵抗値に対する最高温度を表す第２の特性情報と、を含み、
前記初期温度推定部は、前記複数のグロープラグの各々について推定された前記最低温度と前記最高温度との間の温度範囲のうち前記複数のグロープラグの全てに共通する共通温度範囲内において前記初期温度を推定するグロープラグ制御装置。
【請求項２】
請求項１記載のグロープラグ制御装置であって、
前記初期温度推定部は、前記共通温度範囲内の中心位置の温度を前記初期温度として推定するグロープラグ制御装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載のグロープラグ制御装置であって、
前記最低温度及び前記最高温度は、前記複数のグロープラグの正常範囲を意味し、
前記初期温度推定部は、前記共通温度範囲の非存在に応じて前記複数のグロープラグのうちの少なくとも一つに異常があることを検知するグロープラグ制御装置。
【請求項４】
複数のグロープラグに供給する電力を操作して、予め設定された目標温度を目標値として前記複数のグロープラグの温度を制御するグロープラグ制御方法であって、
前記複数のグロープラグの抵抗温度係数と、前記複数のグロープラグの温度と抵抗値との間の関係を表す抵抗温度特性情報と、を格納する記憶工程と、
前記複数のグロープラグの発熱通電前における各抵抗値である初期抵抗値を計測する抵抗値測定工程と、
前記抵抗温度特性情報と前記初期抵抗値とに応じて、前記複数のグロープラグの発熱通電前における温度である初期温度を推定する初期温度推定工程と、
前記初期温度と、前記目標温度と、前記抵抗温度係数と、に応じて前記複数のグロープラグそれぞれの目標抵抗値を設定するとともに、前記設定された目標抵抗値を前記複数のグロープラグの各抵抗値の目標値として前記複数のグロープラグの各々に供給する電力を操作する供給電力操作工程と、
を備え、
前記抵抗温度特性情報は、前記抵抗値に対する最低温度を表す第１の特性情報と、前記複数のグロープラグの抵抗値に対する最高温度を表す第２の特性情報と、を含み、
前記初期温度推定工程は、前記複数のグロープラグの各々について推定された前記最低温度と前記最高温度との間の温度範囲のうち前記複数のグロープラグの全てに共通する共通温度範囲内において前記初期温度を推定する工程を含むグロープラグ制御方法。
【請求項５】
複数のグロープラグに供給する電力を操作して、予め設定された目標温度を目標値として前記複数のグロープラグの温度を制御するための処理をグロープラグ制御装置に実行させるためのコンピュータプログラムであって、
前記グロープラグ制御装置は、前記複数のグロープラグの抵抗温度係数と、前記複数のグロープラグの温度と抵抗値との間の関係を表す抵抗温度特性情報と、を格納する記憶装置を有し、
前記コンピュータプログラムは、
前記複数のグロープラグの発熱通電前における各抵抗値である初期抵抗値を計測する抵抗値測定機能と、
前記抵抗温度特性情報と前記初期抵抗値とに応じて、前記複数のグロープラグの発熱通電前における温度である初期温度を推定する初期温度推定機能と、
前記初期温度と、前記目標温度と、前記抵抗温度係数と、に応じて前記複数のグロープラグそれぞれの目標抵抗値を設定するとともに、前記設定された目標抵抗値を前記複数のグロープラグの各抵抗値の目標値として前記複数のグロープラグの各々に供給する電力を操作する供給電力操作機能と、
を前記グロープラグ制御装置に実行させるためのプログラムを備え、
前記抵抗温度特性情報は、前記抵抗値に対する最低温度を表す第１の特性情報と、前記複数のグロープラグの抵抗値に対する最高温度を表す第２の特性情報と、を含み、
前記初期温度推定機能は、前記複数のグロープラグの各々について推定された前記最低温度と前記最高温度との間の温度範囲のうち前記複数のグロープラグの全てに共通する共通温度範囲内において前記初期温度を推定する機能を含むコンピュータプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ディーゼルエンジンの始動を補助するグロープラグの制御に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、グロープラグの温度制御方法として、数学モデルを使用してグロープラグへの電力供給量を決定する技術（特許文献１）、あるいはヒータの抵抗値の変化量に応じた制御方式において予熱時の電力積算値を制限して過昇温を抑制する技術（特許文献２）が提案されている。
【０００３】
【特許文献１】米国特許出願公開第２００５／８１８１２号明細書
【特許文献２】特開２００４−４４５８０公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、数学モデルを使用する方式では、複雑な計算を必要とするとともに数学モデルと現実のダイナミクスとの間の忠実性の確保が困難で誤差要因が大きいという問題がある。一方、ヒータの抵抗値の変化量に応じた上述の制御方式においては、グロープラグごとの特性のばらつきに起因する過昇温を抑制することはできなかった。
【０００５】
本発明は、上述の従来の課題の少なくとも一部を解決するためになされたものであり、グロープラグへの発熱通電において、簡易な構成でグロープラグごとの特性のばらつきに起因する過昇温を抑制する技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
[適用例１]
複数のグロープラグに供給する電力を操作して、予め設定された目標温度を目標値として前記複数のグロープラグの温度を制御するグロープラグ制御装置であって、
前記複数のグロープラグの抵抗温度係数と、前記複数のグロープラグの温度と抵抗値との間の関係を表す抵抗温度特性情報と、を格納する記憶装置と、
前記複数のグロープラグの発熱通電前における各抵抗値である初期抵抗値を計測する抵抗値測定部と、
前記抵抗温度特性情報と前記初期抵抗値とに応じて、前記複数のグロープラグの発熱通電前における温度である初期温度を推定する初期温度推定部と、
前記初期温度と、前記目標温度と、前記抵抗温度係数と、に応じて前記複数のグロープラグそれぞれの目標抵抗値を設定するとともに、前記設定された目標抵抗値を前記複数のグロープラグの各抵抗値の目標値として前記複数のグロープラグの各々に供給する電力を操作する供給電力操作部と、
を備え、
前記抵抗温度特性情報は、前記抵抗値に対する最低温度を表す第１の特性情報と、前記複数のグロープラグの抵抗値に対する最高温度を表す第２の特性情報と、を含み、
前記初期温度推定部は、前記複数のグロープラグの各々について推定された前記最低温度と前記最高温度との間の温度範囲のうち前記複数のグロープラグの全てに共通する共通温度範囲内において前記初期温度を推定するグロープラグ制御装置。
【０００７】
適用例１のグロープラグ制御装置は、複数のグロープラグの各々について推定された温度範囲のうち全てのグロープラグに共通する共通温度範囲内において初期温度が推定されるので、複数のグロープラグの特性のばらつきを利用して初期温度の推定の精度と信頼度とを高めることができる。これにより、複数のグロープラグの特性のばらつきに起因する過昇温を効果的に抑制することができる。この結果、グロープラグの特性のばらつきに起因する過昇温を簡易に抑制しつつグロープラグの温度を高くすることができる。
【０００８】
[適用例２]
適用例２のグロープラグ制御装置であって、
前記初期温度推定部は、前記共通温度範囲内の中心位置の温度を前記初期温度として推定するグロープラグ制御装置。
【０００９】
適用例２のグロープラグ制御装置は、共通温度範囲内の中心位置の温度が初期温度として推定されるので、グロープラグの発熱通電前の温度として最も確率が高く、かつ発生し得る誤差が最も小さい温度を初期温度として推定することができる。
【００１０】
[適用例３]
適用例１または２のグロープラグ制御装置であって、
前記最低温度及び前記最高温度は、前記複数のグロープラグの正常範囲を意味し、
前記初期温度推定部は、前記共通温度範囲の非存在に応じて前記複数のグロープラグのうちの少なくとも一つに異常があることを検知するグロープラグ制御装置。
【００１１】
適用例２のグロープラグ制御装置は、共通温度範囲の非存在に応じて複数のグロープラグのうちの少なくとも一つに異常があることを検知することができる。こうすれば、ユーザに対してグロープラグの異常（劣化や接触抵抗の増大といった故障）の発生を知らせることができる。
【００１２】
なお、本発明は、グロープラグ制御装置だけでなく、グロープラグ制御方法あるいは故障検出方法、故障検出装置、これらの方法を実行するコンピュータプログラム、コンピュータプログラムを格納する記録媒体及びプログラム製品といった種々の方法で実現することができる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、グロープラグへの発熱通電において、簡易な構成でグロープラグごとの特性のばらつきに起因する過昇温を抑制することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
次に、本発明の実施の形態を実施例に基づいて以下の順序で説明する。
Ａ．実施例のグロープラグ制御装置の構成：
Ｂ．実施例のグロープラグ制御装置の制御内容：
Ｃ．変形例：
【００１５】
Ａ．実施例のグロープラグ制御装置の構成：
図１は、本発明の実施例におけるグロープラグ制御装置１００を有する制御系のブロック図を示す説明図である。この制御系は、グロープラグ制御装置１００と、４個のグロープラグＧＰ１〜ＧＰ４と、４個のグロープラグＧＰ１〜ＧＰ４を有する４気筒のディーゼルエンジン（図示せず）を制御するエンジン制御装置３００と、これらに直流電力を供給するバッテリ２１５と、を備えている。
【００１６】
グロープラグ制御装置１００は、エンジン制御装置３００からの指令に応じて作動する。エンジン制御装置３００には、ディーゼルエンジン（図示せず）の状態を計測するセンサの一つとして冷却水温度を測定する温度センサ３２３が接続されている。
【００１７】
４個のグロープラグＧＰ１〜ＧＰ４は、エンジン（図示せず）の始動性を高めるために各気筒を加熱するデバイスである。この加熱は、４個のグロープラグＧＰ１〜ＧＰ４へのバッテリ２１５からの電力供給に応じて行われる。この電力供給の制御は、グロープラグ制御装置１００によって行われる。
【００１８】
グロープラグ制御装置１００は、４個のグロープラグＧＰ１〜ＧＰ４への電力供給を個別に制御することができる。４個のグロープラグＧＰ１〜ＧＰ４の各々への電力供給は、各プラグの特性に適応して制御パラメータが調整される適応制御によって行われる。この制御内容の詳細については後述する。
【００１９】
グロープラグ制御装置１００は、４本の電力供給ライン１１１〜１１４と、ＦＥＴ１２１〜１２４と、制御回路１４０と、４個のセンサ１３１〜１３４とを備えている。４本の電力供給ライン１１１〜１１４は、４個のグロープラグＧＰ１〜ＧＰ４の各々に電力を供給する。ＦＥＴ１２１〜１２４は、電力供給ライン１１１〜１１４をオンオフ制御する。制御回路１４０は、４個のＦＥＴ１２１〜１２４を個別に制御する。センサ１３１〜１３４は、制御回路１４０の制御で使用される電力供給ライン１１１〜１１４の電圧と電流とを計測する。電圧は４個のグロープラグを個別に測定するようにしてもよい。
【００２０】
電力供給ライン１１１〜１１４は、電力分岐ライン２１７と共通ライン２１６とを介してバッテリ２１５に接続されている。制御回路１４０は、電力分岐ライン２３７とイグニッションスイッチＩＧと共通ライン２１６とを介してバッテリ２１５に接続されている。
【００２１】
制御回路１４０は、ＦＥＴ１２１〜１２４の各々に接続される複数の端子Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３、Ｐ４と、ＣＰＵ１４１と、各種のプログラムやデータを記憶しているＲＯＭ１４２やＲＡＭ１４３などを備えている。ＲＯＭ１４２は、書き込み可能なＰＲＯＭ（Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  ＲＯＭ）を含むようにしても良い。
【００２２】
Ｂ．実施例のグロープラグ制御装置の制御内容：
図２は、本発明の実施例におけるグロープラグの電力供給制御の処理ルーチンを示すフローチャートである。ステップＳ１００では、グロープラグ制御装置１００は、ばらつき補正処理を実行する。ばらつき補正処理とは、４個のグロープラグＧＰ１〜ＧＰ４の特性のばらつきに起因する４個のグロープラグＧＰ１〜ＧＰ４の温度のばらつきを抑制するための処理である。
【００２３】
図３は、本発明の実施例におけるばらつき補正処理の処理ルーチンを示すフローチャートである。ステップＳ１１０では、グロープラグ制御装置１００は、グロープラグ計測処理を実行する。グロープラグ計測処理とは、４個のグロープラグＧＰ１〜ＧＰ４の計測のための通電である計測通電時の電圧値Ｖと電流値Ｉとを実測する処理である。この実測は、４個のセンサ１３１〜１３４によって行われる。４個のセンサ１３１〜１３４は、本実施例では、４個のグロープラグＧＰ１〜ＧＰ４の供給電力の電圧値Ｖを計測するための電圧センサ（図示せず）と、電流値Ｉを計測するためのセンス抵抗（図示せず）とを備えている。
【００２４】
この計測通電は、たとえばグロープラグＧＰ１の計測においては、制御回路１４０（図１）がＦＥＴ１２２〜１２４をオフ状態に維持した状態で、ＦＥＴ１２１のみを短時間オン状態（たとえば２ミリ秒）にすることによって行われる。このように、オン状態を短時間に限定するのは、グロープラグＧＰ１の温度上昇を回避するためである。また、電圧を個別に測定する構成にすることでＦＥＴ１２２〜１２４の状態によらずＧＰ１の計測が可能である。
【００２５】
ステップＳ１２０では、グロープラグ制御装置１００は、初期抵抗値算出処理を実行する。初期抵抗値算出処理とは、実測された電圧値Ｖと電流値Ｉとに基づいて、たとえばグロープラグＧＰ１の発熱通電前の初期抵抗値Ｒｉ１を算出する処理である。この処理は、グロープラグ制御装置１００によって実行される。
【００２６】
このような処理（ステップＳ１１０、ステップＳ１２０）は、気筒ごとに、すなわち４個のグロープラグＧＰ１〜ＧＰ４の各々について実行される（ステップＳ１３０）。これにより、グロープラグＧＰ１〜ＧＰ４は、各初期抵抗値Ｒｉ１〜Ｒｉ４を有することが算出される。
【００２７】
このような処理が完了すると、初期抵抗値Ｒｉ１〜Ｒｉ４がＲＯＭ１４２あるいはＲＡＭ１４３に格納され、処理が目標抵抗値算出処理（ステップＳ１４０）に進められる。
【００２８】
図４は、目標抵抗値算出処理において利用される特性（グロープラグ温度とグロープラグ抵抗値との間の関係）を示す説明図である。図４に示された基準最低温度特性とは、本実施例では、グロープラグの各抵抗値に対して品質保証上想定されるグロープラグ温度の最低値を表す特性である。基準最高温度特性とは、本実施例では、グロープラグの各抵抗値に対して品質保証上想定されるグロープラグ温度の最高値を表す特性である。
【００２９】
基準最低温度特性および基準最高温度特性は、本実施例では、ＲＯＭ１４２に格納されている。基準最低温度特性と基準最高温度特性とは、本実施例では、それぞれ特許請求の範囲における「第１の特性情報」と「第２の特性情報」とに相当する。
【００３０】
具体的には、たとえばグロープラグＧＰ１の発熱通電前の抵抗値として初期抵抗値Ｒｉ１が計測されたときには、グロープラグＧＰ１が品質検査に通過して品質保証要求基準を満たす限りにおいて、グロープラグＧＰ１の実際の温度が最低温度Ｔ１１と最高温度Ｔ２１との間に入っていることになる。このようなグロープラグＧＰ１〜ＧＰ４の特性は、目標抵抗値算出処理において以下のように利用される。
【００３１】
図５は、本発明の実施例における目標抵抗値算出処理の処理ルーチンを示すフローチャートである。グロープラグ制御装置１００は、上述の特性を利用してグロープラグＧＰ１〜ＧＰ４の発熱通電前の初期状態における温度である基準温度を推定し、この推定値に基づいてグロープラグＧＰ１〜ＧＰ４の各々について目標抵抗値Ｒｐ１〜Ｒｐ４を決定する。
【００３２】
ステップＳ１４１では、グロープラグ制御装置１００は、グロープラグＧＰ１について基準最低温度を推定する。グロープラグＧＰ１の基準最低温度は、前述のように最低温度Ｔ１１（図４）と推定される。
【００３３】
ステップＳ１４２では、グロープラグ制御装置１００は、グロープラグＧＰ１について基準最高温度を推定する。グロープラグＧＰ１の基準最高温度は、前述のように最低温度Ｔ２１（図４）と推定される。
【００３４】
このような処理（ステップＳ１４１、ステップＳ１４２）は、グロープラグＧＰ２〜ＧＰ４についても実行される（ステップＳ１４３）。これにより、グロープラグＧＰ１〜ＧＰ４の基準最低温度は、それぞれ最低温度Ｔ１１〜Ｔ１４と推定される。一方、グロープラグＧＰ１〜ＧＰ４の基準最高温度は、それぞれ最高温度Ｔ２１〜Ｔ２４と推定される。
【００３５】
ステップＳ１４４では、グロープラグ制御装置１００は、グロープラグＧＰ１〜ＧＰ４の基準最低温度の最高値を決定する。基準最低温度の最高値は、図４の例では、最低温度Ｔ１４に選択される。このようにして選択された最低温度Ｔ１４は、初期最低温度Ｔ１に代入される。初期最低温度Ｔ１（最低温度Ｔ１４）は、グロープラグＧＰ１〜ＧＰ４のいずれに対しても品質保証上想定された範囲内における最低温度を意味する。
【００３６】
ステップＳ１４５では、グロープラグ制御装置１００は、グロープラグＧＰ１〜ＧＰ４の基準最高温度の最低値を決定する。基準最高温度の最低値は、図４の例では、最高温度Ｔ２３に選択される。このようにして選択された最高温度Ｔ２３は、初期最高温度Ｔ２に代入される。初期最高温度Ｔ２（最高温度Ｔ２３）は、グロープラグＧＰ１〜ＧＰ４のいずれに対しても品質保証上想定された範囲内における最高温度を意味する。
【００３７】
このようにして決定された最低温度Ｔ１４と最高温度Ｔ２３との間の温度範囲は、グロープラグＧＰ１〜ＧＰ４のいずれに対しても品質保証上想定された温度範囲を意味することになる。
【００３８】
ステップＳ１４６では、グロープラグ制御装置１００は、グロープラグＧＰ１〜ＧＰ４の基準温度Ｔｘを決定する。基準温度Ｔｘは、本実施例では、最低温度Ｔ１４と最高温度Ｔ２３との間の中間位置の温度として、最低温度Ｔ１４と最高温度Ｔ２３の平均値（双方の和の半分）として算出される。基準温度Ｔｘは、グロープラグＧＰ１〜ＧＰ４の全てに対して共通の値（単一の値）として決定された値である。
【００３９】
ステップＳ１４７では、グロープラグ制御装置１００は、グロープラグＧＰ１〜ＧＰ４の各々について目標抵抗値Ｒｐ１〜Ｒｐ４を算出する（ステップＳ１４８）。目標抵抗値Ｒｐ１〜Ｒｐ４は、個体差を有するグロープラグＧＰ１〜ＧＰ４の各々が共通の目標温度Ｔｐに達したときの抵抗値として推定された値である。
【００４０】
図６は、目標温度Ｔｐにおける目標抵抗値Ｒｐ１〜Ｒｐ４と発熱通電前の初期抵抗値Ｒｉ１〜Ｒｉ４の関係を示す説明図である。目標抵抗値Ｒｐ１〜Ｒｐ４は、初期抵抗値Ｒｉ１〜Ｒｉ４と、目標温度Ｔｐ（共通）と、基準温度Ｔｘ（共通）と、抵抗温度係数αと、を使用し、下記の近似式１によってグロープラグＧＰ１〜ＧＰ４の各々について算出することができる。
Ｒｐｎ＝Ｒｉｎ（１＋α×（Ｔｐ−Ｔｘ））・・・式１
ここで、ｎは、１、２、３、４である。
【００４１】
抵抗温度係数αとは、温度が１度変化したときの抵抗値の変化量を表す係数である。抵抗温度係数αは、グロープラグＧＰ１〜ＧＰ４が内部に有するヒータの発熱材料によって決定される値である。抵抗温度係数αは、発熱材料の製造プロセスによってほぼ一定の値（一般的な値は、０．００４℃−１）を有し、一般的にグロープラグの抵抗温度特性は、温度と抵抗値の間の線形性が良いことが発明者によって確認されている。本実施例では、抵抗温度係数αは、本実施例では、グロープラグＧＰ１〜ＧＰ４に共通する値としてＲＯＭ１４２に格納されている。この線型性に着目すれば、式２によって正確に算出することができる。
Ｒｐｎ＝Ｒｉｎ（１＋（α／（１＋αＴｘ））×（Ｔｐ−Ｔｘ））・・・式２
ここで、ｎは、１、２、３、４である。
【００４２】
一方、グロープラグＧＰ１〜ＧＰ４の製造ばらつきの主因は、ヒータの寸法の公差に起因して発生する。グロープラグＧＰ１〜ＧＰ４のヒータの寸法のばらつきは、同一の温度で計測される発熱通電前の温度である初期抵抗のばらつきとして顕在化するので、本実施例では、このような性質を利用してグロープラグＧＰ１〜ＧＰ４のヒータの寸法のばらつきを抑制する温度制御を実現しているのである。
【００４３】
このようにして、グロープラグＧＰ１〜ＧＰ４の各々について目標抵抗値Ｒｐ１〜Ｒｐ４が算出されると、処理がステップＳ２００（図２）に進められる。
【００４４】
ステップＳ２００では、グロープラグ制御装置１００は、予熱処理を実行する。予熱処理とは、目標抵抗値Ｒｐ１〜Ｒｐ４を目標値として、グロープラグＧＰ１〜ＧＰ４の温度を急速に上昇させる処理である。
【００４５】
具体的には、たとえばグロープラグＧＰ１〜ＧＰ４の電圧値Ｖと電流値Ｉとを個別に計測するセンサ１３１〜１３４の実測値に応じて、グロープラグＧＰ１〜ＧＰ４の実測抵抗値Ｒａ１〜Ｒａ４が目標抵抗値Ｒｐ１〜Ｒｐ４に到達するまでＦＥＴ１２１〜１２４をオン状態とするような制御であっても良い。実測抵抗値Ｒａ１〜Ｒａ４は、センサ１３１〜１３４の実測値（電圧値Ｖと電流値Ｉ）に基づいて制御回路１４０で算出される値である。
【００４６】
ステップＳ３００では、グロープラグ制御装置１００は、アフターグローを実行する。アフターグローは、燃料着火後もグロープラグを連続的に加熱し、冷間始動時の燃焼室内の燃焼を安定化させるための処理である。アフターグローでは、グロープラグＧＰ１〜ＧＰ４の抵抗値が目標抵抗値Ｒｐ１〜Ｒｐ４の近傍で安定するように維持するように制御される。
【００４７】
具体的な制御処理の内容は、たとえばＰＷＭ制御により制御するようにしても良い。ＰＷＭ制御のデューティ比は、たとえば目標抵抗値Ｒｐ１〜Ｒｐ４と実測抵抗値Ｒａ１〜Ｒａ４との差分に応じて制御回路１４０で決定することができる。実測抵抗値Ｒａ１〜Ｒａ４は、ピーク値としての電圧値と電流値とに基づいて算出することができる。
【００４８】
このように、本実施例では、制御対象となる複数のグロープラグの全てについて品質保証上想定される範囲内において、発熱通電前の共通の初期温度が推定されるので、信頼性の高い推定値を使用して複数のグロープラグの特性のばらつきに起因する温度差を抑制することができる。
【００４９】
これにより、グロープラグの特性のばらつきに起因する過昇温を高い信頼性と精度で抑制することができる。この結果、グロープラグの品質保証上信頼された範囲において、グロープラグの特性のばらつきを利用して初期温度の推定精度を高めることによって、グロープラグの特性のばらつきに起因する過昇温を簡易に抑制しつつグロープラグの温度を高くすることができる。
【００５０】
さらに、本願発明者は、グロープラグの経年変化は、グロープラグの抵抗温度特性（線形性）に影響を与えないことも発明者によって確認されているので、本実施例は、経年変化によってばらつきが拡大した複数のグロープラグの特性を制御パラメータの調整で補償することができるという適応制御としての機能を実現することもできる。これにより、グロープラグの信頼性を高めることによって、耐用年数を実質的に延長してユーザー負担と環境保護の観点からも貢献できることが本願発明者によって予測されている。
【００５１】
Ｄ．変形例：
以上、本発明のいくつかの実施形態について説明したが、本発明はこのような実施の形態になんら限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲内において種々なる態様での実施が可能である。特に、上記各実施例における構成要素中の独立請求項に記載された要素以外の要素は、付加的な要素なので適宜省略可能である。さらに、独立請求項に記載された要素についても、本願明細書に開示された範囲で独立請求項に記載されていない要素と適宜入れ替えが可能である。
【００５２】
さらに、上述の実施例において、上述の利点や効果の各々の全てが本願発明の必須の構成要件につながるものではなく、本願発明は、上述の利点や効果の各々を簡易に実現させる設計自由度を与えるものであって、少なくとも一つの利点あるいは効果を実現させるものであれば良い。
【００５３】
Ｄ−１．第１変形例：上述の実施例では、複数のグロープラグの初期温度の範囲において共通するの中心位置の温度が初期温度として推定されているが、たとえば共通温度範囲内の最高温度や最低温度を使用するようにしても良い。一般に本発明で使用可能な初期温度推定部は、複数のグロープラグの各々について推定された最低温度と最高温度との間の温度範囲のうち全てに共通する共通温度範囲内において初期温度を推定するものであれば良い。また、エンジン温度と複数のグロープラグの温度が全て同じになる状況（たとえば、長時間停車後にエンジンを始動する場合）では、エンジン制御装置に取り付けられた温度センサ３２３の検出値を初期温度としてもよい。
【００５４】
ただし、中心位置の温度を初期温度として推定すれば、グロープラグの発熱通電前の温度として最も確率の高い温度を初期温度として推定することができるという利点を有している。
【００５５】
Ｄ−２．第２変形例：上述の実施例では、複数のグロープラグの全てが品質保証要求に合致していることを前提としているが、必ずしも品質保証要求を基準とする必要はなく、たとえば所定の確率（たとえば２σの範囲）で範囲内となるように設定された範囲として設定しても良い。
【００５６】
本発明で使用可能な抵抗温度特性情報は、一般に、複数のグロープラグの温度と抵抗値との間の関係を表す抵抗温度特性情報であって、各抵抗値に対する最低温度を表す第１の特性情報と、各抵抗値に対する最高温度を表す第２の特性情報とを含むものであれば良い。
【００５７】
Ｄ−３．第３変形例：上述の実施例では、複数のグロープラグの抵抗温度特性の全てが予め設定された範囲内に含まれていることを前提としているが、たとえば複数のグロープラグの少なくとも一つが故障によって大きく外れていることも考えられる。このような場合には、共通温度範囲が存在しないこと（共通温度範囲の非存在）に応じて複数のグロープラグのうちの少なくとも一つに異常があることを検知するようにしても良い。こうすれば、ユーザに対してグロープラグの異常（劣化や接触抵抗の増大といった故障）の発生を知らせることができる。
【００５８】
Ｄ−４．第４変形例：上述の実施例では、４気筒エンジンについて例示しているが、たとえば５気筒以上のエンジンや２気筒エンジンにも本発明を適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００５９】
【図１】本発明の実施例におけるグロープラグ制御装置１００を有する制御系のブロック図を示す説明図。
【図２】本発明の実施例におけるグロープラグの電力制御の処理ルーチンを示すフローチャート。
【図３】本発明の実施例におけるばらつき補正処理の処理ルーチンを示すフローチャート。
【図４】目標抵抗値算出処理において利用される特性（グロープラグ温度とグロープラグ抵抗値との間の関係）を示す説明図。
【図５】本発明の実施例における目標抵抗値算出処理の処理ルーチンを示すフローチャート。
【図６】目標温度Ｔｐにおける目標抵抗値Ｒｐ１〜Ｒｐ４と発熱通電前の初期抵抗値Ｒｉ１〜Ｒｉ４の関係を示す説明図。
【符号の説明】
【００６０】
１００…グロープラグ制御装置
ＧＰ１〜ＧＰ４…グロープラグ
１１１〜１１４…電力供給ライン
１２１〜１２４…ＦＥＴ
１３１〜１３４…センサ
１４０…制御回路
１４１…ＣＰＵ
１４２…ＲＯＭ
１４３…ＲＡＭ
２１５…バッテリ
２１６…共通ライン
２３７…電力分岐ライン
３００…エンジン制御装置
３２３…温度センサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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