(57)【要約】【課題】蒸発器１１の実際の吹出温度ＴＥと目標蒸発器温度ＴＥＯとの偏差Ｅｎ（Ｅｎ＝ＴＥ−ＴＥＯ）が負になったときの、可変容量型圧縮機５の緩慢な吐出容量の減少に起因する圧縮機５の実質的停止にともなう、車両エンジン回転数の変動を無くす。【解決手段】偏差が負になったときの圧縮機５の制御電流値Ｉｎの演算が、低常時のステップＳ１１ｂとは変更され、偏差Ｅｎの大きさに応じて大きくなる変化量Ａと、熱負荷に応じてマップ演算された必要制御値Ｉｋとによって、急激に吐出容量（制御電流Ｉｎ）が小さくされる。それにより、フロスト防止のための圧縮機５の停止が回避され、車両エンジン２２の回転変動に基因する運転フィーリングの悪化が防止できる。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両のエンジン（２２）により駆動され、吐出容量が変化するように構成された可変容量型の圧縮機（５）と、
前記圧縮機（５）の作動により循環する冷媒が蒸発して、前記車両の車室内へ送風機（１０）にて送風される空気が冷却されて車室内空調を行う蒸発器（１１）と、
前記蒸発器（１１）の実際の吹出温度（ＴＥ）と目標蒸発器温度（ＴＥＯ）との偏差（Ｅｎ）に応じて前記圧縮機（５）の吐出容量を変化させる制御量（Ｉｎ）を算出する制御手段（３）と、
前記圧縮機（５）に装備され、前記圧縮機（５）の吐出容量を前記制御量（Ｉｎ）により変化させる容量制御機構（２３）を備え、
前記制御手段（３）には、前記蒸発器（１１）の前記実際の吹出温度（ＴＥ）よりも前記目標蒸発器温度（ＴＥＯ）の方が大きくなったか否かを判定する手段（Ｓ１１ａ）と、
前記判定結果が前記蒸発器（１１）の前記実際の吹出温度（ＴＥ）よりも前記目標蒸発器温度（ＴＥＯ）の方が小さいときに、前記制御量（Ｉｎ）を前記偏差（Ｅｎ）が少なくなるように演算する第１制御手段（Ｓ１１ｂ）と、
前記判定結果が前記蒸発器（１１）の前記実際の吹出温度（ＴＥ）よりも前記目標蒸発器温度（ＴＥＯ）の方が大きくなったときに、前記制御量（Ｉｎ）を前記車室内空調の熱負荷を表す必要制御値（Ｉｋ）と前記偏差（Ｅｎ）の大きさに応じて演算する第２制御手段（Ｓ１１ｃ、Ｓ１１ｄ）を備え、
前記第１制御手段（Ｓ１１ｂ）に比べ前記第２制御手段（Ｓ１１ｃ、Ｓ１１ｄ）は、前記偏差（Ｅｎ）が同じときに、前記実際の吹出温度（ＴＥ）がより急速に変化するように前記制御量（Ｉｎ）を算出する演算手段からなることを特徴とする車両用空調装置。
【請求項２】
前記第１制御手段（Ｓ１１ｂ）は、前回の制御量（Ｉｎ−１）と、前回の前記偏差Ｅ（ｎ−１）と今回の前記偏差（Ｅｎ）の差とに応じて前記制御量（Ｉｎ）を演算し、
前記第２制御手段（Ｓ１１ｃ、Ｓ１１ｄ）は、前回の制御量（Ｉｎ−１）と、前記車室内空調の熱負荷から求めた必要制御値（Ｉｋ）と、前記偏差（Ｅｎ）の絶対値に応じて大きくなるゲインを成す変化量（Ａ）とによって制御量の変化量（ΔＩ）を演算し、該制御量の変化量（ΔＩ）を考慮して前記制御量（Ｉｎ）を演算することを特徴とする請求項１に記載の車両用空調装置。
【請求項３】
前記車室内空調の前記熱負荷から求めた前記必要制御値（Ｉｋ）は、前記圧縮機（５）で加圧された冷媒の高圧圧力の値（Ｐｈ）から求められることを特徴とする請求項２に記載の車両用空調装置。
【請求項４】
前記車室内空調の前記熱負荷から求めた前記必要制御値（Ｉｋ）は、前記車両周辺の外気温度（ＴＡＭ）または前記車両の室内温度（ＴＲ）から求めることを特徴とする請求項２に記載の車両用空調装置。
【請求項５】
前記車室内空調の前記熱負荷から求めた前記必要制御値（Ｉｋ）は、前記圧縮機（５）で加圧された冷媒の高圧圧力の値（Ｐｈ）と、前記送風機の送風風量またはブロアレベル（ＢＬＷ）から求めることを特徴とする請求項３に記載の車両用空調装置。
【請求項６】
前記車室内空調の前記熱負荷から求めた前記必要制御値（Ｉｋ）は、前記車両周辺の外気温度（ＴＡＭ）または前記車両の室内温度（ＴＲ）と、前記送風風量またはブロアレベル（ＢＬＷ）から求めることを特徴とする請求項４に記載の車両用空調装置。
【請求項７】
更に、前記車両の外部から前記車室内へ前記送風機にて送風される空気を取り込む外気モードとするか、または、前記車室内の空気を循環させる内気モードとするかの切替を行う内外気切替装置（３０）を備え、前記制御手段（３）は、前記外気モードのときに、前記必要制御値（Ｉｋ）を、前記車両周辺の外気温度（ＴＡＭ）から求め、前記内気モードのときに、前記必要制御値（Ｉｋ）を、前記室内温度（ＴＲ）から求めることを特徴とする請求項６に記載の車両用空調装置。
【請求項８】
前記第１制御手段（Ｓ１１ｂ）と前記第２制御手段（Ｓ１１ｃ、Ｓ１１ｄ）は共に制御式を用いて前記制御量（Ｉｎ）を演算し、前記蒸発器（１１）の前記実際の吹出温度（ＴＥ）よりも前記目標蒸発器温度（ＴＥＯ）の方が小さい場合に、前記制御量（Ｉｎ）を算出する前記第１制御手段の制御式と、前記蒸発器（１１）の前記実際の吹出温度（ＴＥ）よりも前記目標蒸発器温度（ＴＥＯ）の方が大きくなった場合に前記制御量（Ｉｎ）を算出する前記第２制御手段の制御式とは互いに異なり、前記蒸発器（１１）の前記実際の吹出温度（ＴＥ）よりも前記目標蒸発器温度（ＴＥＯ）の方が小さい場合に比較して前記蒸発器（１１）の前記実際の吹出温度（ＴＥ）よりも前記目標蒸発器温度（ＴＥＯ）の方が大きくなった場合は、前記蒸発器（１１）の実際の吹出温度（ＴＥ）が急速に変化するように前記制御量（Ｉｎ）を算出することを特徴とする請求項１ないし７のいずれか一項に記載の車両用空調装置。
【請求項９】
前記第１制御手段の制御式（Ｓ１１ｂ）は、前記偏差（Ｅｎ）に基づく比例積分制御の制御式であることを特徴とする請求項８に記載の車両用空調装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、可変容量型圧縮機を有する車両用空調装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両用空調装置に用いられている可変容量型圧縮機の制御において、冷房能力が制御される手法として、特開平６−２５５３５４号（以下、特許文献１という）が知られている。これは、目標蒸発器温度と実際の蒸発器の温度との偏差を無くす制御方法を用いたものである。
【０００３】
この特許文献１記載の装置では、起動時に、蒸発器の目標蒸発器温度に対応する制御信号の出力値（以下、制御出力値という）を初期出力値として、可変容量型圧縮機の容量制御を行う。これにより、蒸発器の実際の吹出温度が、目標蒸発器温度に安定するまでのオーバーシュートまたは温度変動を少なくしている。
【０００４】
以下、これについて説明する。真夏ほど冷房能力を必要としない春、秋等の季節下では、車両熱負荷、設定室内温度、および風量等により決定され目標蒸発器温度ＴＥＯは、１０℃前後で充分である。
【０００５】
このため、圧縮機の容量を１００％とする制御出力値を初期出力値として起動すると、実際の吹出温度ＴＥが目標蒸発器温度に達するまでに大きなオーバーシュートが生じて、室内温度が不安定となる。
【０００６】
そのため、この特許文献１記載の技術は、車両の熱負荷より求められる蒸発器の目標蒸発器温度に対応する制御信号の出力値を算出し、この出力値を初期値として、可変容量型圧縮機の容量制御を行う。
【０００７】
その理由は以下の通りである。真夏時ほど熱負荷が高くない春、秋等の季節では、圧縮機の吸入圧力Ｐｓは、ほぼ制御量を成す制御電流値Ｉｎによって定まる。また、吸入圧力Ｐｓは、ほぼ蒸発器の蒸発圧力と見做すことができる（吸入圧力≒蒸発器の蒸発圧力）。
【０００８】
また、上記吸入圧力Ｐｓは、ほぼ制御電流値Ｉｎで定まることから、目標蒸発器温度ＴＥＯと初期の初期出力値Ｉ０との間に、所定の関係が成り立つ。
【０００９】
これに鑑みて、特許文献１記載の技術は、蒸発器の目標蒸発器温度に対応する初期出力値Ｉ０を算出し、この初期出力値Ｉ０を初期値として、可変容量型圧縮機の容量制御を行うものである。
【００１０】
そして、蒸発器の目標蒸発器温度ＴＥＯに対応する初期出力値Ｉ０が、マップから求められている。つぎに、制御電流値Ｉｎが、次式に基づいて算出される。
【００１１】
（数式１）Ｉｎ＝（Ｉｎ−１）＋Ｋｐ{Ｅｎ−（Ｅｎ−１）}＋（θ／Ｔｉ）Ｅｎ
但し、Ｋｐ：比例定数、Ｅｎ：偏差、θ：サンプリング・タイム、Ｔｉ：積分時間
そして、この制御電流値Ｉｎが圧縮機の制御量として出力される。この時、サンプリング回数ｎ＝１の時は、前述の初期出力値Ｉ０が、制御電流値Ｉｎの出力値となる。従って、サンプリング回数ｎが２回目以降は、そのまま制御電流値Ｉｎが出力される。
【００１２】
このようにして、蒸発器の目標蒸発器温度ＴＥＯに対応する初期出力値Ｉ０より開始されるフィードバック制御を行うことで、吐出容量を１００％とする制御電流値を初期出力値として容量制御を行う従来の場合と比較して、実際の吹出温度ＴＥが目標蒸発器温度ＴＥＯに達するまでのオーバーシュートまたは温度変動が低減される。
【００１３】
次に、特開２００３−２００７３０号（以下、特許文献２という）においては、実際の吹出温度を目標蒸発器温度に向かって急速に近づかせる追従性の確保と、実際の吹出温度のオーバ−シュート低減とを両立させている。
【００１４】
このために、実際の吹出温度と目標蒸発器温度との偏差Ｅｎに基づいて、比例積分制御の制御式を用いて、仮の制御電流値Ｉ’ｎが算出される。そして、偏差Ｅｎの大小を判定し、偏差Ｅｎが小さい場合は、上記の仮の制御電流値Ｉ’ｎが制御電流値Ｉｎとして圧縮機に出力される。
【００１５】
一方、偏差Ｅｎが大きい場合は、制御電流値Ｉｎとして最大容量に対応する電流値、または最小容量に対応する電流値が出力される。
【００１６】
具体的に特許文献２を説明する。この特許文献２は、偏差Ｅｎに基づいて比例積分制御により圧縮機制御のための制御電流値を算出する。また、急速冷房能力を満足するように、比例積分制御演算式における比例定数及び積分時間が設定される。
【００１７】
これによって、圧縮機の起動直後には、制御電流値が吐出容量を最大状態とする値となり、実際の蒸発器吹出温度が目標蒸発器温度に向かって急速に低下する。
【００１８】
この結果、圧縮機の起動時における蒸発器吹出温度が、目標蒸発器温度を大きく下回り、蒸発器吹出温度のオーバーシュートが増大する。一方、圧縮機の起動時における蒸発器吹出温度のオーバーシュートを防ぐように、上記比例積分制御演算式の定数等が設定されると、実際の蒸発器吹出温度が目標蒸発器温度に到達するまでの時間が長くなってしまう。
【００１９】
このため、特許文献２では、偏差Ｅｎの大小が判定されて、可変容量型圧縮機の容量制御機構を制御する「制御電流値を算出する制御式」が変更される。そして、偏差が大きい場合は、実際の吹出温度が目標蒸発器温度に向かって急速に変化する制御電流値が算出されて、圧縮機の吐出容量が制御される。
【００２０】
一方、偏差が小さい場合は、偏差が大きい場合とは別の制御式を用いて、蒸発器温度が急速に変化しない安定性を重視した制御電流値を算出している。
【００２１】
そして、車両が停車状態から走行状態へ移行した直後以外の状態にあるときは、仮の制御電流値Ｉ’ｎが、前回の仮の制御電流値Ｉ’ｎ−１、今回の偏差Ｅｎ、前回の偏差Ｅｎ−１の関数として算出される。
【００２２】
この仮の制御電流値Ｉ’ｎの算出は、より具体的には、偏差Ｅｎに基づく比例積分制御の制御式（下記数式２）により算出される。
【００２３】
（数式２）Ｉ’ｎ＝Ｉ’ｎ−１＋Ｋｐ{Ｅｎ−（Ｅｎ−１）}＋θ／Ｔｉ・Ｅｎ
但し、Ｋｐ ：比例定数、θ ：サンプリング・タイム、Ｔｉ ：積分時間
次に、偏差Ｅｎの絶対値が所定値（例えば３℃）より小さいかどうかが判定される。この判定は、実際の吹出温度ＴＥと、目標蒸発器温度ＴＥＯとのオフセットの程度が判定されるものである。
【００２４】
実際の吹出温度ＴＥと目標蒸発器温度ＴＥＯとのオフセットが大きいときは、偏差Ｅｎが所定値（例えば３℃）より大きいか否かを判定したときに、判定結果がＹＥＳのときである。このときは、実際の吹出温度ＴＥが、目標蒸発器温度ＴＥＯに対して、高温側で大きくオフセットしている。
【００２５】
そこで、制御電流値Ｉｎとして、最大容量に対応する電流値が演算される。また、判定がＮＯのときは、実際の吹出温度ＴＥが目標蒸発器温度ＴＥＯに対して、低温側で大きくオフセットしている場合であるため、制御電流値Ｉｎとして最小容量に対応する電流値が算出される。
【００２６】
一方、偏差Ｅｎの絶対値が所定値（例えば３℃）より小さいと判定され、実際の吹出温度ＴＥが目標蒸発器温度ＴＥＯに近接しているときは、制御電流値Ｉｎとして、上述の仮の制御電流値Ｉ’ｎが採用される。
【００２７】
また、圧縮機が、停止状態から稼働状態に移行すると、仮の制御電流値Ｉ’ｎが、圧縮機の再起動時点の偏差Ｅｎに対応した所定値Ｉ０に初期化されている。
【００２８】
そのため、仮の制御電流値Ｉ’ｎが、比例積分制御の制御式により算出されるに際して、圧縮機再起動時点での偏差Ｅｎに対応した、より的確な値が算出できる。このことで、実際の吹出温度ＴＥのオーバーシュート低減効果をより一層向上できる。
【００２９】
簡単に言えば、特許文献２は、実際の吹出温度ＴＥが、目標蒸発器温度ＴＥＯに対して高温側で大きくオフセットしているときは、吐出容量が最大容量にされて、実際の吹出温度ＴＥが目標蒸発器温度ＴＥＯに対して低温側で大きくオフセットしているときは、吐出容量が最小容量になってしまう制御である。
【特許文献１】特開平６−２５５３５４号公報
【特許文献２】特開２００３−２００７３０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００３０】
しかし、上記特許文献１では、偏差が早く安定して小さくされるように、制御定数を、システム毎に設計者がチューニングして決定している。また、そのチューニングは、全熱負荷の変化にわたって、オールマイティに行われる必要がある。
【００３１】
更に、真夏ほど冷房能力が必要とされない春、秋等での起動時のオーバーシュートが防止できるが、フロスト防止と関連して、圧縮機が停止する期間が生じ、この間は、車両エンジンが圧縮機を駆動しなくてもよくなる。このため、車両乗員は、運転中に急に車両が加速するなどの、違和感を覚える。よって、運転性能の悪化が発生する。また、上記期間に異臭が発生することがある。
【００３２】
これについて、更に説明する。空調装置の運転中に、送風機のブロアレベルをＨｉ（ハイ）からＬｏ（ロー）に切替えると、前述の数式１に従って、制御電流値Ｉｎが低下する。しかしこの変化は、全ての熱負荷の変化に対応する定数を制御式に採用しているため、緩慢に推移する。
【００３３】
そのため、可変容量型圧縮機の吐出容量の低下も緩やかになり、蒸発器の温度が低下して、実際の吹出温度ＴＥがフロスト判定値以下になると、制御電流値はゼロ、もしくは最低電流値の期間が生じる。その後、蒸発器の温度がある程度上昇するまでは、制御電流値が立ち上がらない。
【００３４】
次に、特許文献２においては、実際の吹出温度ＴＥが、目標蒸発器温度ＴＥＯに対して、低温側で大きくオフセットしているときは、吐出容量を最小容量にしてしまう。従って、この圧縮機の最小容量（または停止）期間が発生すると、前述のように車両エンジンが圧縮機を駆動しなくなるので、車両エンジンの回転数が不安定になり、乗員の車両運転フィーリングが悪化する。
【００３５】
本発明の目的は、可変容量型圧縮機を備え、目標蒸発器温度ＴＥＯに、実際の吹出温度ＴＥが、より早く安定して近づく温度制御を行う車両用空調装置において、蒸発器（１１）の実際の吹出温度（ＴＥ）よりも目標蒸発器温度（ＴＥＯ）の方が大きくなったときに、臭いの問題が解消され、車両エンジンのフィーリング悪化が抑制される車両用空調装置を提案することにある。
【課題を解決するための手段】
【００３６】
本発明は、上記目的を達成するために、下記の技術的手段を採用する。すなわち、請求項１に記載の発明では、車両のエンジン（２２）により駆動され、吐出容量が変化するように構成された可変容量型の圧縮機（５）と、圧縮機（５）の作動により循環する冷媒が蒸発して、車両の車室内へ送風機（１０）にて送風される空気が冷却されて車室内空調を行う蒸発器（１１）と、蒸発器（１１）の実際の吹出温度（ＴＥ）と目標蒸発器温度（ＴＥＯ）との偏差（Ｅｎ）に応じて圧縮機（５）の吐出容量を変化させる制御量（Ｉｎ）を算出する制御手段（３）と、圧縮機（５）に装備され、圧縮機（５）の吐出容量を制御量（Ｉｎ）により変化させる容量制御機構（２３）を備え、制御手段（３）には、蒸発器（１１）の実際の吹出温度（ＴＥ）よりも目標蒸発器温度（ＴＥＯ）の方が大きくなったか否かを判定する手段（Ｓ１１ａ）と、
判定結果が蒸発器（１１）の実際の吹出温度（ＴＥ）よりも目標蒸発器温度（ＴＥＯ）の方が小さいときに、制御量（Ｉｎ）を偏差（Ｅｎ）が少なくなるように演算する第１制御手段（Ｓ１１ｂ）と、判定結果が蒸発器（１１）の実際の吹出温度（ＴＥ）よりも目標蒸発器温度（ＴＥＯ）の方が大きくなったときに、制御量（Ｉｎ）を車室内空調の熱負荷を表す必要制御値（Ｉｋ）と偏差（Ｅｎ）の大きさに応じて演算する第２制御手段（Ｓ１１ｃ、Ｓ１１ｄ）を備え、第１制御手段（Ｓ１１ｂ）に比べ第２制御手段（Ｓ１１ｃ、Ｓ１１ｄ）は、偏差（Ｅｎ）が同じときに、実際の吹出温度（ＴＥ）がより急速に変化するように制御量（Ｉｎ）を算出する演算手段からなることを特徴としている。
【００３７】
この請求項１に記載の発明によれば、車両用空調装置の可変容量型圧縮機（５）の制御において、蒸発器（１１）の実際の吹出温度（ＴＥ）を目標蒸発器温度（ＴＥＯ）へ早く近づける制御を行うことが出来る。そして、この制御において、蒸発器（１１）の実際の吹出温度（ＴＥ）よりも目標蒸発器温度（ＴＥＯ）の方が大きくなったときに、蒸発器（１１）の実際の吹出温度（ＴＥ）が一層急速に変化するように制御量（Ｉｎ）が演算される。よって、圧縮機の吐出容量の低下が迅速となる。この結果、蒸発器（１１）のフロスト防止のための実質的な圧縮機停止を抑制できる。よって、車両エンジン（２２）の負荷から圧縮機駆動動力に相当する負荷がなくなることに起因するトルク消失による車両運転フィーリング悪化が防止できる。また、実質的な圧縮機（５）の停止に伴う蒸発器（１１）からの異臭発生が抑制される。
【００３８】
次に、請求項２に記載の発明では、第１制御手段（Ｓ１１ｂ）は、前回の制御量（Ｉｎ−１）と、前回の前記偏差（Ｅｎ−１）と今回の偏差（Ｅｎ）の差とに応じて制御量（Ｉｎ）を演算し、第２制御手段（Ｓ１１ｃ、Ｓ１１ｄ）は、前回の制御量（Ｉｎ−１）と、車室内空調の熱負荷から求めた必要制御値（Ｉｋ）と、偏差（Ｅｎ）の絶対値に応じて大きくなるゲインを成す変化量（Ａ）とによって制御量の変化量（ΔＩ）を演算し、該制御量の変化量（ΔＩ）を考慮して制御量（Ｉｎ）を演算することを特徴としている。
【００３９】
この請求項２に記載の発明によれば、変化量（Ａ）を偏差（Ｅｎ）に応じて大きくなるように設定している。これにより、熱負荷に応じた必要制御値（Ｉｋ）を偏差の絶対値が大きくなるほど大きく反映させて制御量の変化量（ΔＩ）を演算できる。そして、蒸発器（１１）の実際の吹出温度（ＴＥ）よりも目標蒸発器温度（ＴＥＯ）の方が大きくなったときに、蒸発器の実際の吹出温度（ＴＥ）が、より急速に変化するように制御量（Ｉｎ）を算出することができる。
【００４０】
次に、請求項３に記載の発明では、車室内空調の前記熱負荷から求めた必要制御値（Ｉｋ）は、圧縮機（５）で加圧された冷媒の高圧圧力の値（Ｐｈ）から求められることを特徴としている。
【００４１】
この請求項３に記載の発明によれば、車室内空調の熱負荷を圧縮機（５）で加圧された冷媒の高圧圧力の値（Ｐｈ）から求めて、必要制御値（Ｉｋ）を演算できる。
【００４２】
次に、請求項４に記載の発明では、車室内空調の熱負荷から求めた必要制御値（Ｉｋ）は、車両周辺の外気温度（ＴＡＭ）または車両の室内温度（ＴＲ）から求めることを特徴としている。
【００４３】
この請求項４に記載の発明によれば、車両周辺の外気温度（ＴＡＭ）または車両の室内温度（ＴＲ）から必要制御値（Ｉｋ）を演算できる。
【００４４】
次に、請求項５に記載の発明では、車室内空調の前記熱負荷から求めた必要制御値（Ｉｋ）は、圧縮機（５）で加圧された冷媒の高圧圧力の値（Ｐｈ）と、送風機の送風風量またはブロアレベル（ＢＬＷ）から求めることを特徴としている。
【００４５】
この請求項５に記載の発明によれば、送風機の送風風量またはブロアレベル（ＢＬＷ）を考慮することで、より正確に必要制御値を演算できる。
【００４６】
次に、請求項６に記載の発明では、車室内空調の熱負荷から求めた必要制御値（Ｉｋ）は、車両周辺の外気温度（ＴＡＭ）または車両の室内温度（ＴＲ）と、送風風量またはブロアレベル（ＢＬＷ）から求めることを特徴としている。
【００４７】
この請求項６に記載の発明によれば、必要制御値（Ｉｋ）を、車両周辺の外気温度（ＴＡＭ）または車両の室内温度（ＴＲ）のみでなく、送風風量またはブロアレベル（ＢＬＷ）からも求めて、より正確に必要制御値（Ｉｋ）を演算できる。
【００４８】
次に、請求項７に記載の発明では、更に、車両の外部から車室内へ送風機にて送風される空気を取り込む外気モードとするか、または、車室内の空気を循環させる内気モードとするかの切替を行う内外気切替装置（３０）を備え、制御手段（３）は、外気モードのときに、必要制御値（Ｉｋ）を、車両周辺の外気温度（ＴＡＭ）から求め、内気モードのときに、必要制御値（Ｉｋ）を、室内温度（ＴＲ）から求めることを特徴としている。
【００４９】
この請求項７に記載の発明によれば、外気モードと内気モードに応じて、夫々別々に必要制御値（Ｉｋ）を求めたので、一層正確な必要制御値（Ｉｋ）を求めることが出来る。
【００５０】
次に、請求項８に記載の発明では、第１制御手段（Ｓ１１ｂ）と、第２制御手段（Ｓ１１ｃ、Ｓ１１ｄ）は、共に制御式を用いて制御量（Ｉｎ）を演算し、蒸発器（１１）の実際の吹出温度（ＴＥ）よりも目標蒸発器温度（ＴＥＯ）の方が小さい場合に、制御量（Ｉｎ）を算出する第１制御手段の制御式と、蒸発器（１１）の実際の吹出温度（ＴＥ）よりも目標蒸発器温度（ＴＥＯ）の方が大きくなった場合に、制御量（Ｉｎ）を算出する第２制御手段の制御式とは互いに異なり、
蒸発器（１１）の実際の吹出温度（ＴＥ）よりも目標蒸発器温度（ＴＥＯ）の方が小さい場合に比較して、蒸発器（１１）の実際の吹出温度（ＴＥ）よりも目標蒸発器温度（ＴＥＯ）の方が大きくなった場合は、蒸発器（１１）の実際の吹出温度（ＴＥ）が急速に変化するように制御量（Ｉｎ）を算出することを特徴としている。
【００５１】
この請求項８に記載の発明によれば、異なる制御式を用いて、蒸発器（１１）の実際の吹出温度（ＴＥ）よりも目標蒸発器温度（ＴＥＯ）の方が大きくなった場合は、蒸発器（１１）の実際の吹出温度（ＴＥ）が、より急速に変化するように制御量（Ｉｎ）を算出することが出来る。
【００５２】
次に、請求項９に記載の発明では、第１制御手段の制御式（Ｓ１１ｂ）は、偏差（Ｅｎ）に基づく比例積分制御の制御式であることを特徴としている。
【００５３】
この請求項９に記載の発明によれば、蒸発器（１１）の実際の吹出温度（ＴＥ）よりも目標蒸発器温度（ＴＥＯ）の方が小さい場合に演算する第１制御手段の制御式は、周知の比例積分制御の制御式を用いて構築できる。
【００５４】
なお、特許請求の範囲および上記各手段に記載の括弧内の符号は、後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示す一例である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００５５】
（第１実施形態）
以下、本発明の第１実施形態について、図１乃至図８を用いて詳細に説明する。先ず図１は、本発明の一実施例となる車両用空調装置の全体構成図である。図２は、上記空調装置の制御を示すフローチャートである。
【００５６】
この実施形態の車両用空調装置は、冷房手段を構成する冷凍サイクルＲと、エアコン制御装置（エアコンＥＣＵ）３を備える。冷凍サイクルＲは、電磁クラッチ４を介して車両エンジン２２によって駆動される圧縮機５を備える。
【００５７】
この圧縮機５は、吐出容量が変化するように構成された可変容量型圧縮機である。この可変容量型圧縮機５には、プーリ２０が備えられており、ベルト２１を介して車両エンジン２２により回転駆動される。
【００５８】
また、圧縮機５には、吐出容量を可変制御する電磁式容量制御機構２３が備えられている。圧縮機５は、具体的には周知の斜板式圧縮機で構成することができる。この斜板式圧縮機は、斜板が配置されている斜板室の制御圧力を、電磁式容量制御機構２３により変化させる。
【００５９】
これにより、斜板の傾斜角度を変化させて、ピストンの作動ストロークを変化させ、圧縮機５の吐出容量を、０％付近の最小容量と最大容量（１００％容量）との間で連続的に変化させることができる。
【００６０】
一方、電磁式容量制御機構２３は、圧縮機５の吐出圧と吸入圧を利用して、制御圧力を変化させるものである。この電磁式容量制御機構２３は、制御電流値Ｉｎにより電磁力が調整される図示されない電磁機構、およびこの電磁機構の電磁力と吸入圧との釣り合いによって変位する図示されない制御弁体を有する周知のものである。
【００６１】
そして、電磁式容量制御機構２３は、上記制御弁体により、圧縮機５の吐出圧を斜板室内に導く通路の圧損を調整して、制御圧力を変化させるようになっている。
【００６２】
これによると、電磁式容量制御機構２３の制御電流値Ｉｎにより、吸入圧の目標圧力を設定し、実際の吸入圧がこの目標圧力となるように、圧縮機５の吐出容量が制御される。なお、吸入圧は、蒸発器１１の冷媒蒸発圧力とほぼ同じであるから、吸入圧の制御により、蒸発器１１の温度（冷媒蒸発温度）を制御できる。
【００６３】
電磁式容量制御機構２３の制御電流値Ｉｎは、後述するエアコン制御装置３の出力により可変制御される。動力断続用の電磁クラッチ４は、圧縮機５の作動を完全に停止するものである。
【００６４】
また、この圧縮機５で圧縮された高温高圧のガス冷媒が、図示されないファンの送風を受けて、凝縮液化する凝縮器７に送られる。そして、この凝縮器７の冷媒下流に設けられて、サイクル内の過剰冷媒を一時的に蓄えるとともに、液冷媒のみを流出するレシーバ（受液器）８を備える。
【００６５】
なお、５０は圧力検出器であり、凝縮器７から後述する膨張弁９までの間の冷媒の高圧圧力の値Ｐｈを検出して、この値Ｐｈを、エアコン制御装置３に入力している。
【００６６】
そして圧縮機５から吐出された高温かつ高圧の過熱ガス冷媒は、凝縮器７に流入し、図示されない冷却ファンより送風される外気と熱交換して、冷却されて凝縮する。この凝縮器７で凝縮した冷媒は、次にレシーバ８に流入し、レシーバ８の内部で冷媒の気液が分離され、冷凍サイクルＲ内の余剰冷媒（液冷媒）が、レシーバ８内に蓄えられる。
【００６７】
このレシーバ８からの液冷媒は、減圧手段をなす膨張弁９により、低圧に減圧され、低圧の気液２相状態となる。膨張弁９は、蒸発器１１の出口冷媒の温度を感知する感温部９ａを有する温度式膨張弁である。
【００６８】
この膨張弁９からの低圧冷媒は、蒸発器１１に流入する。この蒸発器１１は、車両用空調装置の空調ケース２５内に設置される冷房用熱交換器であって、蒸発器１１に流入した低圧冷媒は、空調ケース２５内の空気から吸熱して蒸発する。
【００６９】
蒸発器１１の出口は、圧縮機５の吸入側に結合されている。蒸発器１１の温度センサ２６は、空調ケース２５内で蒸発器１１の空気吹出直後の部位に配置され、実際の吹出温度を成す蒸発器吹出温度ＴＥを検出する。ここで、蒸発器１１の温度センサ２６の検出信号は、通常の空調装置と同様に、圧縮機５の吐出容量を可変制御して、上記蒸発器吹出温度ＴＥを目標蒸発器温度（以下、目標蒸発器温度ＴＥＯ、または単にＴＥＯとも言う）に近づけるために使用される。
【００７０】
空調ケース２５において、蒸発器１１の上流側には、送風機１０が配置され、送風機１０には、遠心式の送風ファン１０ａと、駆動用モータ１０ｂとが備えられている。送風ファン１０ａの吸入側には、内外気切替装置３０が配置されている。
【００７１】
そして、上記内外気切替装置３０内の内外気切替ドア３１により、外気モード側の外気導入口３２と、内気モード側の内気導入口３３が開閉される。これにより、内外気切替装置３０内に外気（車室外空気）、または内気（車室内空気）が切替導入される。内外気切替ドア３１は、サーボモータからなる電気駆動装置３１ａにより駆動される。
【００７２】
空調装置通風系のうち、送風機１０下流側に配置される空調ケース２５の部分は、通常、車室内前部の計器盤内側において、車両幅方向の中央位置に配置される。
【００７３】
空調ケース２５内で、蒸発器１１の下流側には、図示されないエアミックスドアが配置されている。このエアミックスドアの下流側には、車両エンジン２２の温水（冷却水）を熱源として空気を加熱する、図示されない暖房用熱交換器として、温水式ヒータコアが設置されている。
【００７４】
そして、この温水式ヒータコアの側方（上方部）には、温水式ヒータコアをバイパスして空気（冷風）を流す図示されないバイパス通路が形成されている。エアミックスドアは、回動可能な板状ドアであり、サーボモータからなる電気駆動装置により駆動される。
【００７５】
エアミックスドアは、温水式ヒータコアを通過する温風と、バイパス通路を通過する冷風との風量割合を調整するものであって、この冷風温風の風量割合の調整により、車室内への吹出温度を調整する。従って、この実施形態においては、エアミックスドアにより吹出空気の温度調整手段が構成される。
【００７６】
温水式ヒータコアの下流側には、下側から上方へ延びる温風通路が形成され、この温風通路からの温風と、バイパス通路からの冷風が、空気混合部で混合されて、所望温度の空気が作り出される。
【００７７】
さらに、空調ケース２５内で、空気混合部の下流側に、図示されない吹出モード切替部が構成されている。すなわち、空調ケース２５の上面部には、デフロスタ開口部３５が形成されている。
【００７８】
このデフロスタ開口部３５は、図示されないデフロスタダクトを介して、車両フロントガラス内面に空気を吹き出すものである。また、デフロスタ開口部３５は、図示されない回動自在な板状のデフロスタドアにより開閉される。
【００７９】
次に、空調ケース２５の上面部で、デフロスタ開口部３５より車両前方側の部位に、フェイス開口部３６が形成されている。このフェイス開口部３６は、図示されないフェイスダクトを介して、車室内乗員の上半身に向けて空気を吹き出すものである。また、このフェイス開口部３６は、図示されない回動自在な板状のフェイスドアにより開閉される。
【００８０】
また、空調ケース２５において、フェイス開口部３６の下側部位に、フット開口部３７が形成されている。このフット開口部３７は、車室内乗員の足元に向けて空気を吹き出すものである。フット開口部３７は、回動自在な図示されない板状のフットドアにより開閉される。
【００８１】
上記デフロスタドア、フェイスドア及びフットドアから成る各吹出モードドアは、共通のリンク機構（図示せず）に連結され、このリンク機構を介してサーボモータからなる電気駆動装置により駆動される。
【００８２】
なお、圧縮機５は、エアコン制御装置３より出力される制御電流値Ｉｎに応じて、吐出容量が可変する可変容量型圧縮機である。この一例では、制御電流値Ｉｎが０Ａ（アンペア）の時に容量が実質０％となる。
【００８３】
エアコン制御装置３は、内部の図示されないＣＰＵ３Ａ、ＲＯＭ３Ｂ、ＲＡＭ３Ｃ等を持つマイクロコンピュータで構成されている。このエアコン制御装置３は、図示されないイグニッションスイッチがオンされることにより、バッテリを電源として作動する。
【００８４】
また、エアコン制御装置３は、エアコン操作パネル１４より出力される操作信号、及び各センサ（後述する）からの検出信号に基づいて、圧縮機５への制御電流値Ｉｎを出力するとともに、上記各吹出しモードドア（図示されない）及び送風機１０等の空調機器の作動を制御する。
【００８５】
エアコン制御装置３には、上記温度センサ２６の他に、空調制御のために、室内温度ＴＲ、外気温度ＴＡＭ、日射量ＴＳ、温水温度ＴＷ等を検出する周知のセンサ群４０から、検出信号が入力されている。また、車室内計器盤近傍に設置される空調制御パネル１４には、乗員により手動操作される、図示されない操作スイッチ群が備えられ、この操作スイッチ群の操作信号も、エアコン制御装置３に入力されている。
【００８６】
上記操作スイッチ群としては、設定温度Ｔｓｅｔの信号を発生する図示されない温度設定スイッチ、風量切替信号を発生する風量スイッチ、周知のように、フェイス（ＦＡＣＥ）、フット（ＦＯＯＴ）、デフ（ＤＥＦ）等の吹出モード信号を発生する吹出モードスイッチ、内外気切替信号を発生する内外気切替スイッチ、及び圧縮機５のオン信号及びオフ信号を発生するエアコンスイッチ等が設けられている。
【００８７】
ここで、エアコンスイッチからオフ信号が出ると、圧縮機５は、エアコン制御装置３により強制的に最小容量の状態にされる。また、エアコンスイッチからオン信号が出ると、圧縮機５は、エアコン制御装置３により制御された吐出容量で作動するようになっている。
【００８８】
さらに、エアコン制御装置３は、エンジン制御装置（エンジンＥＣＵ）４１にＣＡＮから成る車内ネットワークで接続されている。そして、エンジン制御装置４１からエアコン制御装置３には、車両エンジン２２の回転数信号及び車速信号等が入力される。
【００８９】
エンジン制御装置４１は、周知のごとく車両エンジン２２の運転状況等を検出するセンサ群４１ａからの信号（例えば、空気量、水温、気圧、及び燃料量等）に基づいて、車両エンジン２２への燃料噴射量、及び点火時期等を総合的に制御するものである。
【００９０】
また、エアコン制御装置３は、車両エンジン２２の停止後（圧縮機５の停止後）に、蒸発器吹出温度ＴＥが、所定温度以上に上昇するか等を判定して、エンジン再稼働要求の信号を出力する。
【００９１】
エアコン制御装置３のＲＯＭ３Ｂは、読出し専用のメモリで、車室内への目標吹出温度ＴＡＯの演算式、このＴＡＯと蒸発器１１の目標蒸発器温度ＴＥＯとの関係を示すデータ、制御電流値Ｉｎの演算式、ＴＥＯと制御電流値Ｉｎの初期出力値Ｉ０との関係を示すデータ、及び所定の制御プログラム等が記憶保持されている。
【００９２】
ＲＡＭ３Ｃは、データの読み出し、書き込みを自由に行うことのできるメモリで、処理の途中に現れる一時的なデータの保持に使用される。ＣＰＵ３Ａは、ＲＯＭ３Ｂに記憶された制御プログラムに基づいて、各種の演算、処理を行う中央処理装置である。
【００９３】
ここで、ＲＯＭ３Ｂに記憶された蒸発器の目標蒸発器温度ＴＥＯと、初期出力値Ｉ０との関係を示すデータについて説明する。真夏時ほど熱負荷が高くない春または秋等の季節では、蒸発器の目標蒸発器温度ＴＥＯが１０℃前後である。このことから、圧縮機５の吐出圧力Ｐｄ（図示されない）は、５〜１０ｋｇ／ｃｍ２Ｇ程度となる。
【００９４】
この吐出圧力Ｐｄの範囲では、圧縮機５の吸入圧力Ｐｓは、ほぼ制御電流値Ｉｎによって定まると言える。また、吸入圧力Ｐｓは、大きな冷房能力を必要としない春または秋等の季節では、冷媒流量が少ないことから配管の圧力損失が小さいため、ほぼ蒸発器１１の蒸発圧力と見做される。
【００９５】
その結果、冷媒の飽和温度と、蒸発器１１の温度効率とを考慮すれば、蒸発器１１より吹き出される実際の吹出温度ＴＥが判る。つまり、「蒸発器１１の圧力（冷媒の飽和温度で決まる）≒吸入圧力Ｐｓ」である。また、その吸入圧力Ｐｓは、「吐出圧力Ｐｄ＝５〜１０ｋｇ／ｃｍ２Ｇ」の範囲では、ほぼ制御電流値Ｉｎで定まる。よって、蒸発器の目標蒸発器温度ＴＥＯと初期出力値Ｉ０との間に、図３に示す関係が成り立つ。
【００９６】
次に、上記構成において第１実施形態の作動を説明する。最初に、図１に示す車両用空調装置全体の概略作動を説明する。
【００９７】
車両エンジン２２により圧縮機５が駆動され、圧縮機５の吐出冷媒が、冷凍サイクルＲ内を循環する。そして、膨張弁９にて減圧された低温低圧の気液２相冷媒が、蒸発器１１に流入し、この低圧冷媒が蒸発器１１にて送風機１０の送風空気から吸熱して蒸発することにより、送風空気が冷却及び除湿され、冷風となる。
【００９８】
蒸発器１１の吹出温度ＴＥは、後述するように圧縮機５の吐出容量の可変制御により、目標蒸発器温度ＴＥＯとなるように制御される。そして、蒸発器１１通過後の冷風は、図示されないエアミックスドアの開度に従って、図示されないヒータコアの通風路とバイパス通路とに振り分けられ、温度調整される。この温度調整後の空調風が、デフロスタ開口部３５、フェイス開口部３６及びフット開口部３７のいずれかから車室内へ吹き出されて、車室内が空調される。
【００９９】
次に、制御電流値Ｉｎを出力するエアコン制御装置３の作動を、図２に示すフローチャートを基に説明する。
【０１００】
図２は、エアコン制御装置３のマイクロコンピュータにより実行される空調全体制御の中で、圧縮機５の電磁式容量制御機構２３の制御電流値Ｉｎを演算するためのフローチャートである。
【０１０１】
図中、Ｉｎは、最終決定された制御電流値であり、本発明の制御量に相当する。なお、この実施形態では、制御電流値Ｉｎが小さくなると、圧縮機吐出容量が小容量側へ変化し、制御電流値Ｉｎが大きくなると、圧縮機吐出容量が大容量側へ変化する。
【０１０２】
Ｅｎは、蒸発器１１の実際の吹出温度ＴＥと目標蒸発器温度ＴＥＯとの偏差であり、「Ｅｎ＝ＴＥ−ＴＥＯ」の関係がある。また、各符号の添え字ｎは、今回の算出値を示し、添え字ｎ−１は前回の算出値を示す。
【０１０３】
先ず、ステップＳ１では、ＩＧ（イグニッション）スイッチがオンされた後、サンプリング回数ｎを“１”と置く。その後、前述のエアコンスイッチからオン信号が出ているか否かを判断し（ステップＳ２）、オン信号が出ていないオフ状態の場合は、電磁クラッチ４をオフにして（ステップＳ３）、ステップＳ１に戻る。
【０１０４】
ステップＳ２で、エアコンスイッチがオン信号を出している状態の場合（ＹＥＳ）は、図１の各センサ（内気センサ１５、外気センサ１６、日射センサ１７、蒸発器下流側の温度センサ２６、及び水温センサ１８等の各検出信号ＴＲ、ＴＡＭ、ＴＳ、ＴＥ、及びＴＷ等を読み込む（ステップＳ４）。
【０１０５】
つぎに、車室内への目標吹出温度ＴＡＯ（熱負荷）が、次の数式３に基づいて算出される（ステップＳ５）。
【０１０６】
（数式３）  ＴＡＯ＝Ｋｓｅｔ・Ｔｓｅｔ−Ｋｒ・ＴＲ−Ｋａｍ・ＴＡＭ−Ｋｓ・ＴＳ＋Ｃ
なお、Ｋｓｅｔ：温度設定定数、Ｋｒ：室内温度設定定数、Ｋａｍ：外気温度定数、Ｋｓ：日射定数、Ｃ：補正定数である。
【０１０７】
このように、車室内へ吹き出される空調風の目標吹出温度ＴＡＯは、空調熱負荷条件の変動にかかわらず、図１の操作パネル１４内における温度設定スイッチの設定温度Ｔｓｅｔに、車室内を維持するために必要な吹出温度である。
【０１０８】
この目標吹出温度ＴＡＯは、周知のごとく、設定温度Ｔｓｅｔと、室内温度ＴＲと、外気温度ＴＡＭと、日射量ＴＳとに基づいて算出できる。
【０１０９】
つぎに、ステップＳ５で算出されたＴＡＯを基に、ステップＳ６のように蒸発器１１の目標蒸発器温度ＴＥＯを求める。
【０１１０】
また、目標蒸発器温度ＴＥＯは、蒸発器１１のフロスト防止のために、通常０℃よりも若干量高い温度に設定され、かつ、空調環境条件の変化に応じて可変される値である。この目標蒸発器温度ＴＥＯは、具体的には、車室内へ吹き出される空調風の目標吹出温度ＴＡＯに基づいて決定される。
【０１１１】
続いて、蒸発器の目標蒸発器温度ＴＥＯと、実際の吹出温度ＴＥとの偏差ＥｎをＴＥ−ＴＥＯから算出する（ステップＳ７）。
【０１１２】
その後、サンプリング回数ｎが“１”であるか否かが判断され（ステップＳ８）、ｎ＝１の場合（ＹＥＳ）は、偏差Ｅｎの０回目の値と１回目の値を共に“０”と置く（ステップＳ９）。
【０１１３】
そして、図１のＲＯＭ３Ｂに記憶されたマップデータ（図３参照）より、ステップＳ６で求められた蒸発器１１の目標蒸発器温度ＴＥＯに対応する初期出力値Ｉ０を求める（ステップＳ１０）。
【０１１４】
次に、制御電流値Ｉｎの算出について、ステップＳ１１を詳述した図４について説明する。
【０１１５】
先ず、ステップＳ１１ａで、ステップＳ７で求めた偏差Ｅｎが、０より小さいかどうか判定する。０より小さくなく、判定がＮＯのときは、ステップＳ１１ｂに進み、制御電流値Ｉｎを次の数式４に基づいて算出する。
【０１１６】
（数式４）  Ｉｎ＝（Ｉｎ−１）＋Ｋｐ{Ｅｎ−（Ｅｎ−１）}＋（θ／Ｔｉ）Ｅｎ
なお、Ｋｐおよびθ／Ｔｉは、フィードバックゲインである。また、θ：サンプリング・タイム、Ｔｉ：積分時間である。
【０１１７】
そして、図２のステップＳ１２で、算出された制御電流値Ｉｎが出力される。この時、サンプリング回数ｎ＝１の時は、ステップＳ１０より求められる初期出力値Ｉ０が、制御電流値Ｉｎの出力値となる。
【０１１８】
制御電流値Ｉｎが出力された後、ステップＳ１３で、図１の電磁クラッチ４が通電される。これにより、圧縮機５は、制御電流値Ｉｎに応じた容量制御が行われる。そして、ステップＳ１４で、サンプリング回数ｎ＝ｎ＋１と置き換えた後、ステップＳ２へ戻る。
【０１１９】
また、図４のステップＳ１１ａで、偏差Ｅｎが、０より小さいかどうか判定して、偏差Ｅｎが０より小さく（偏差Ｅｎが負）、判定がＹＥＳのときは、ステップＳ１１ｃに進み、制御電流値Ｉｎを次のようにして求める。
【０１２０】
偏差Ｅｎが負となった時は、必要以上に冷房能力があるので、偏差Ｅｎで、図５に示すように、後述する数式５のゲインとなる変化量Ａがチューニングされる。図５は、縦軸に変化量Ａを取り、横軸に偏差Ｅｎを取ったものである。
【０１２１】
偏差Ｅｎが０、または正の値のときは、Ａ＝０であり、偏差Ｅｎが負の値になったときは、偏差Ｅｎの絶対値が大きくなるにつれて、変化量Ａが大きくなる。
【０１２２】
次に、図６及び図７に示すように、熱負荷（外気モード時は、図６のように、外気温度ＴＡＭと送風機１０のブロワレベルＢＬＷ、内気モード時は、図７のように室内温度ＴＲとブロワレベルＢＬＷ）から、必要制御値Ｉｋ（必要制御電流値）をマップ演算で算出する。
【０１２３】
そして、このように求めた必要制御電流値Ｉｋと、ゲインとなる変化量Ａを用いて、このときの制御電流値の変化量ΔＩは、以下の数式５で求められる。
【０１２４】
（数式５）  ΔＩ＝{（Ｉｎ−１）−Ｉｋ}×Ａ
即ち、制御電流値の変化量ΔＩは、前回の制御電流値Ｉｎ−１から、必要制御値となる必要制御電流値Ｉｋを差し引いた値に、上述の変化量Ａを乗じた値となる。
【０１２５】
なお、図６は、縦軸に図１の送風機１０のハイ（Ｈｉ）からロー（Ｌｏ）までのブロワレベルＢＬＷを取っており、外気温度ＴＡＭの変化との関係で、必要制御電流値Ｉｋの値が予め設定されている。つまり、図６は、必要制御電流値Ｉｋの値を求めるための３次元マップであり、図１のＲＯＭ３Ｂ内に格納されている。
【０１２６】
同様に、図７は、縦軸にハイ（Ｈｉ）からロー（Ｌｏ）までのブロワレベルＢＬＷを取っており、内気温度ＴＲの変化との関係で、必要制御電流値Ｉｋの値が予め設定されている。つまり、図７も、必要制御電流値Ｉｋの値を求めるための３次元マップであり、図１のＲＯＭ３Ｂ内に格納されている。
【０１２７】
そして、図４ステップＳ１１ｄに進み、前回の制御電流値Ｉｎ−１から、制御電流値の変化量ΔＩを差し引いた値が、今回の制御電流値Ｉｎに決定される。
【０１２８】
この計算がされることで、偏差Ｅｎが負領域において（蒸発器１１の実際の吹出温度ＴＥよりも目標蒸発器温度ＴＥＯの方が大きくなった領域において）、熱負荷から求められる必要制御値Ｉｋと変化量Ａとを用いて、制御電流値Ｉｎを早めに下げることが可能となる。
【０１２９】
次に、上記第１実施形態の作用について具体的に説明する。温度変化の生じやすい上記ブロアレベルＢＬＷの急変時を例にとって説明する。図８のブロアレベルＢＬＷがＨｉで、「ＴＥ≒ＴＥＯ」となっている制御の局面おいて、例えば乗員の操作により、ブロアレベルＢＬＷが落ち、Ｌｏ（ロー）となった時に、図１の送風機１０の風量が低下する。
【０１３０】
蒸発器１１を通過する風量が急に低下すると、一時的に蒸発器１１の冷房能力が過剰になって、吹出温度ＴＥが低下し、偏差Ｅｎ（ＴＥ−ＴＥＯ）が小さくなり、負の値になる。
【０１３１】
（比較例の作動）
先ず、比較例となる特許文献１の場合について説明する。この比較例は、ブロワレベルＢＬＷがハイからローに低下し、蒸発器１１の吹出温度ＴＥが、風速の低下に伴って低下して偏差Ｅｎ（ＴＥ−ＴＥＯ）が負となった時（蒸発器１１の前記実際の吹出温度ＴＥよりも目標蒸発器温度ＴＥＯの方が大きくなった時）も、図４のステップＳ１１ｂで示されるような、比例積分制御の制御式のみで制御されるものである。
【０１３２】
比較例では、ブロワレベルＢＬＷがハイからローになると、制御電流値Ｉｎの低下と共に、上述したように図１の圧縮機５の吐出容量が小容量側に変化する。ところが、制御電流値Ｉｎの低下は、上記比例積分制御の制御式に全ての熱負荷変化に対応する定数を採用しているため、図８の二点鎖線ａ１のように緩慢な低下となる。
【０１３３】
そのため、曲線ｂのように、実際の蒸発器の吹出温度ＴＥの温度低下が進み、吹出温度ＴＥがフロスト判定値ＴＥｆ以下となったとき、制御電流値Ｉｎは、二点差線ａ２のようにゼロもしくは最低電流値となり、冷媒の吐出流量も最低となる。
【０１３４】
その後、実際の吹出温度ＴＥが、ある程度（例えば図８のＴＥＯ＋１℃に達したｃ点）まで上昇するまでは、制御電流値Ｉｎが、ゼロもしくは最低電流値に維持される。よって、図８の期間ｔ０において、図１の車両エンジン２２が圧縮機５を駆動する圧縮機駆動トルクが、ゼロもしくは最低値となり、トルク抜けの状態となる。このため、車両エンジン２２の回転数が不安定となり、運転フィーリングが悪化する。
【０１３５】
（上記第１実施形態の作動）
第１実施形態では、ブロアレベルＨｉで、実際の吹出温度ＴＥ≒目標蒸発器温度ＴＥＯとなっている制御の局面おいて、乗員の操作等により、ブロアレベルが落ちＨｉからＬｏとなった時に、図１の送風機１０の風量が低下する。
【０１３６】
そして、偏差Ｅｎ（ＴＥ−ＴＥＯ）が、負の値と成ったとき、つまり、蒸発器１１の実際の吹出温度ＴＥよりも目標蒸発器温度ＴＥＯの方が大きくなったときは、制御電流値Ｉｎが上述の図４のステップＳ１１ｃ、Ｓ１１ｄに従って低下する。
【０１３７】
制御電流値Ｉｎの変化は次のようになる。図５で説明したように、偏差に応じてゲインを成す変化量Ａが大きくなるように設定されているので、偏差が大きいほど制御電流値の変化量ΔＩが大きくなる。よって、ステップＳ１１ｄで求めた制御電流値Ｉｎは、上述の比較例よりも、図８の曲線ｈのように急速に小さくなる。その結果、圧縮機５（図１）の冷媒の吐出容量が急減に減少する。
【０１３８】
そして、偏差が０（ＴＥ＝ＴＥＯ）になった図８の時点ｄにおいて、図５のように、ゲインを成す変化量Ａがゼロの値になるため、図４のステップＳ１１ｃにおける制御電流値の変化量ΔＩが、ゼロの値になり、制御電流値Ｉｎは、図８の曲線ｉのように急に上昇する。そのため、冷媒吐出量が急増する。
【０１３９】
図８の曲線ｈのように、制御電流値Ｉｎが急速に小さくなるため、蒸発器１１の吹出温度ＴＥの低下は、途中で反転し、フロスト判定値ＴＥｆより下がることが無い。よって圧縮機５の吐出容量が、急に０になること、もしくは圧縮機５が停止することが無くなる。これにより、車両エンジン２２のトルク抜けが発生しない。よって、車両エンジン２２の回転数が安定し、運転フィーリングが良好に保たれる。
【０１４０】
（第２実施形態）
次に、本発明の第２実施形態について説明する。図９は、第２実施形態で用いる３次元マップである。なお、以降の各実施形態においては、上述した第１実施形態と同一の構成要素には、同一の符号を付して説明を省略し、異なる構成および特徴について説明する。
【０１４１】
この第２実施形態は、第１実施形態で用いた図６及び図７の３次元マップの代わりに、図９の３次元マップを使用するものである。
【０１４２】
そして、図９は、縦軸にハイ（Ｈｉ）からロー（Ｌｏ）までの図１の送風機１０のブロワレベルＢＬＷを取っており、図１の圧力検出器５０が検出した冷媒の高圧圧力の値Ｐｈとの関係で、必要制御電流値Ｉｋの値を予め設定している。
【０１４３】
つまり、図９も、必要制御電流値Ｉｋの値を求めるための３次元マップであり、図１のＲＯＭ３Ｂ内に格納されている。
【０１４４】
そして、図４のステップＳ１１ａで、図２のステップＳ７で求めた偏差Ｅｎが、０より小さいかどうか判定して、偏差Ｅｎが０より小さく（偏差Ｅｎが負）、判定がＹＥＳのときは、つまり、蒸発器１１の実際の吹出温度ＴＥよりも目標蒸発器温度ＴＥＯの方が大きくなったときは、ステップＳ１１ｃに進み、制御電流値Ｉｎを次のようにして求める。
【０１４５】
偏差Ｅｎが負となった時は、必要以上に蒸発器１１の冷房能力があるので、偏差Ｅｎで、図５に示されるように、前述の数式５に用いるゲインとなる変化量Ａがチューニングされる。なお、図５は、縦軸に変化量Ａを取り、横軸に図２のステップＳ７で求めた偏差Ｅｎを取ったものである。
【０１４６】
偏差Ｅｎが０または正の値のときは、Ａ＝０であり、偏差Ｅｎが負の値になったときは、偏差Ｅｎの絶対値が大きくなるにつれて、変化量Ａが大きくなる。
【０１４７】
次に、図９に示すように、熱負荷（冷媒の高圧圧力の値Ｐｈと送風機１０のブロワレベルＢＬＷ）から、必要制御値Ｉｋ（必要制御電流値）をマップ演算で算出する。
【０１４８】
そして、このように求めた必要制御電流値Ｉｋと、ゲインとなる上記変化量Ａを用いて、このときの制御電流値の変化量ΔＩは、上述の数式５で求められる。
【０１４９】
そして、図４のステップＳ１１ｄに進み、前回の制御値Ｉｎ−１から制御電流値の変化量ΔＩを差し引いた値が、今回の制御量（制御電流値）Ｉｎに決定される。
【０１５０】
この計算がなされることで、偏差Ｅｎが負領域において、熱負荷から求められる必要制御値Ｉｋを用いて、制御電流値Ｉｎが早めに低下することが可能となる。
【０１５１】
（その他の実施形態）
本発明は、上述した実施形態にのみ限定されるものではなく、次のように変形または拡張をすることができる。
【０１５２】
上述の実施形態では、図１の圧縮機１の吐出容量制御のための制御量として制御電流値Ｉｎが算出されているが、制御電流値Ｉｎの代わりに、制御電圧値が算出されるようにしてもよい。
【０１５３】
また、制御電流値の増大により吐出容量が減少するタイプの可変容量型圧縮機を用いても良い。
【０１５４】
また、上述の実施形態では、蒸発器１１の吹出温度ＴＥを検出する温度検出手段として、蒸発器吹出温度を検出する、図１の温度センサ２６を用いているが、蒸発器１１の冷媒通路壁面温度またはフィン表面温度を検出する温度センサを用いてもよい。
【０１５５】
また、上述の実施形態では、目標蒸発器温度ＴＥＯが、図２のステップＳ６のように目標吹出温度ＴＡＯのみに基づいて算出されているが、特許文献２のように、目標吹出温度ＴＡＯから第１目標蒸発器温度を求め、外気温度ＴＡＭに基づいて第２目標蒸発器温度を求めて、第１目標蒸発器温度と第２目標蒸発器温度とを比較して、低い方の温度を最終的に目標蒸発器温度ＴＥＯとして決定しても良い。
【０１５６】
また、これらＴＡＯ、ＴＡＭ以外に、車室内湿度、及び／または蒸発器吸込み空気の湿度等に基づいて、目標蒸発器温度ＴＥＯが算出されるようにしてもよい。これによれば、圧縮機１の吐出流量制御にて、車室内吹出空気の湿度制御を行って、車両窓ガラスの防曇性向上、及び車室内の快適性向上を図ることができる。
【０１５７】
上述の実施形態では、図示されないエアミックスドアが、冷風温風の風量割合を調整して、車室内への吹出温度が調整される場合について説明した。しかし、車両用空調装置では、ヒータコアの温水流量（または温水温度）を調整する温水弁を温水回路に備え、この温水弁の開度調整によりヒータコアの温水流量（または温水温度）が調整されて、ヒータコアの加熱能力が調整され、これにより、車室内への吹出温度が調整されるタイプのものも知られている。このようなタイプの車両用空調装置に、本発明を適用できることは勿論である。
【０１５８】
また、可変容量型圧縮機として、その吐出容量を０％付近の最小容量まで減少できるものを用いて、動力断続用の電磁クラッチ４（図１）を省略することも可能である。
【０１５９】
また、図６、図７、及び図９のブロワレベルＢＬＷの代わりに、図１の送風機１０の風量（送風機１０の回転数または駆動用モータ１０ｂへの印加電圧を含む）を採用して３次元マップを作成しても良い。
【０１６０】
また、３次元マップによる制御は、２つの二次元マップの制御に分けて実施することが出来ることは勿論である。例えば、図６において、ブロワレベルＢＬＷと外気温度ＴＡＭとから一気に必要制御電流値Ｉｋを求めず、先ず、ブロワレベルＢＬＷから中間値Ｘを求め、この中間値Ｘと外気温度ＴＡＭとから必要制御電流値Ｉｋを求めても良い。
【０１６１】
また、ブロワレベルＢＬＷを省略して、必要制御電流値Ｉｋを、外気温度ＴＡＭ、室内温度ＴＲ、及び冷媒の高圧圧力Ｐｈのいずれかからのみで、求めても良い。
【０１６２】
また、図５は直線状のグラフとしたが、曲線を用いても良い。この場合、偏差の絶対値が大きくなるにつれて、加速度的に変化量Ａの値が大きくなるように設定可能である。
【図面の簡単な説明】
【０１６３】
【図１】一実施形態における車両用空調装置の全体構成図である。
【図２】上記一実施形態におけるエアコン制御装置の作動を示すフローチャートである。
【図３】上記一実施形態における初期出力値を求めるグラフである。
【図４】上記フローチャートにおける制御電流値の算出の具体的フローチャートである。
【図５】上記図４の具体的フローチャートに用いるゲインを成す変化量Ａの大きさを、偏差に応じて求めるときのグラフである。
【図６】上記一実施形態における外気モード時において、外気温度と送風機のブロワレベルとから、必要制御電流値を演算する３次元マップである。
【図７】上記一実施形態における内気モード時において、内気温度と送風機のブロワレベルとから、必要制御電流値を演算する３次元マップである。
【図８】上記一実施形態と比較例における、ブロアレベル急変時の、実際の蒸発器の吹出温度と可変容量型圧縮機の制御電流値との変化を示すグラフである。
【図９】第２実施形態において使用され、圧縮機から吐出された冷媒の高圧圧力の値と、ブロワレベルとから必要制御電流値を演算する３次元マップである。
【符号の説明】
【０１６４】
３…制御手段を成すエアコン制御装置
５…圧縮機
７…凝縮機
８…レシーバ
９…膨張弁
１０…送風機
１１…蒸発器
２２…車両のエンジン
２３…吐出容量制御機構
３０…内外気切替装置
ＢＬＷ…ブロアレベル
Ｅｎ…偏差
Ｉｋ…必要制御値となる必要制御電流値
Ｉｎ…制御量となる制御電流値
Ｉｎ−１…前回の制御電流値
Ｓ１１ｂ…第１制御手段
Ｓ１１ｃ、Ｓ１１ｄ…第２制御手段
ＴＡＭ…外気温度
ＴＥ…実際の吹出温度
ＴＥＯ…目標蒸発器温度
ＴＲ…室内温度
Ｐｈ…冷媒の高圧圧力の値
Ｅｎ…偏差（ＴＥ−ＴＥＯ）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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