(57)【要約】【課題】 スプラインのストロークを円滑にすることができるボールスプラインを提供する。【解決手段】  保持器18は、戻し通路21のうちのいずれか一方の旋回部35の全部が形成されている保持器小23と、戻し通路21の残部およびポケット19のほぼ全部が形成されている保持器大22とに分割されている。保持器大22のポケット19の周方向一側の面を形成している幅狭の柱部32は、突き合わせ面よりも軸方向に突出するように形成されて、その突出部37先端が、保持器小23に設けられた受け部38によって径方向内方から受け止められている。【選択図】    図４
2010242950.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
スプライン軌道が設けられた軸と、ボールを介して軸に嵌め合わされたボールスプライン外筒とを備え、ボールスプライン外筒は、軸のスプライン軌道に対向させられることで主通路を構成するスプライン軌道が形成された略円筒状の外筒本体と、外筒本体の内周に嵌め入れられている略円筒状の保持器とを有しており、保持器に、主通路にあるボールを保持するポケットと、ポケットに平行な無負荷軌道部およびポケットの両端部と無負荷軌道部の両端部とをそれぞれ連通する１対の旋回部からなる戻し通路とが形成されているボールスプラインにおいて、
保持器は、戻し通路のうちのいずれか一方の旋回部の全部が形成されている保持器小と、戻し通路の残部およびポケットのほぼ全部が形成されている保持器大とに分割されており、保持器大のポケットの周方向一側の面を形成している柱部は、突き合わせ面よりも軸方向に突出するように形成されて、その突出部先端が、保持器小に設けられた受け部によって径方向内方から受け止められていることを特徴とするボールスプライン。
【請求項２】
保持器の旋回部は、無負荷軌道部側から旋回してくるボールを受ける旋回中ボール受け部と、旋回中ボール受け部に連なり旋回してから主通路に向かうボールを受ける旋回後ボール受け部とを有しており、旋回中ボール受け部の外径が旋回後ボール受け部の外径よりも大きくなされていることを特徴とするボールスプライン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、ボールスプラインに関し、特に、過大トルクを受けやすい条件下で使用されるボールスプラインに関する。
【背景技術】
【０００２】
ボールスプラインはボールねじと組み合わされて、電動アクチュエータ用としてよく使用されており、特許文献１には、このようなボールスプラインとして、スプライン軌道が設けられた軸と、ボールを介して軸に嵌め合わされたボールスプライン外筒とを備え、ボールスプライン外筒は、軸のスプライン軌道に対向させられることで主通路を構成するスプライン軌道が形成された略円筒状の外筒本体と、主通路に連通する戻し通路が形成されており外筒本体の内周に嵌め入れられている円筒状の保持器とを有しており、保持器が保持器大と保持器小とに２分割されたものが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】実開平５−７１４４５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来のボールねじ装置と組み合わされるボールスプラインで使用されている保持器を図６に示す。同図は、ボールスプライン外筒の外筒本体を取り除いたもので、同図において、スプライン軌道(45a)が設けられた軸(45)の直線移動に伴って、ボール(47)は、主通路(46)、保持器大(43)の戻し通路(43a)、保持器小(44)の連通路(44a)を循環し、この循環がスムーズに行われることにより、スプラインのスムーズなストロークが確保される。
【０００５】
従来のボールスプラインでは、保持器大(43)と保持器小(44)との突き合わせ部には微小な隙間Ｇがあり、この隙間Ｇが変形することなどによって、ボールスプラインの摺動抵抗が大きくなるなどの循環不良を起こし、スプラインのストロークの妨げとなることがある。すなわち、軸(45)が左方に移動すると、これに応じて、ボールスプライン外筒は図の右方に移動しようとし、軸(45)の直線移動に伴って、主通路(46)にあるボール(47)は、保持器大(43)の戻し通路(43a)へ押し出されるとともに、保持器小(44)の連通路(44a)にあるボール(47)が主通路(46)へと戻される。Ａで示すボール(47)が戻し通路(43a)から主通路(46)に突入する際、Ｂで示すボール(47)が保持器小(44)を矢印で示す右方へ押し、戻し通路(43a)の幅Ｐが広がり、Ｂで示すボール(47)が主通路(46)の入口部分で引っ掛かることがある。この場合、ボール(47)の旋回する軌道がずれ、戻し通路(43a)にボール(47)が充満して、主通路(46)内のボール(47)が戻し通路(43a)に入れず、ボールスプラインの摺動抵抗が大きくなり、スプラインのストロークが円滑でないようになるという問題が生じる。
【０００６】
この発明の目的は、スプラインのストロークを円滑にすることができるボールスプラインを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この発明によるボールスプラインは、スプライン軌道が設けられた軸と、ボールを介して軸に嵌め合わされたボールスプライン外筒とを備え、ボールスプライン外筒は、軸のスプライン軌道に対向させられることで主通路を構成するスプライン軌道が形成された略円筒状の外筒本体と、外筒本体の内周に嵌め入れられている略円筒状の保持器とを有しており、保持器に、主通路にあるボールを保持するポケットと、ポケットに平行な無負荷軌道部およびポケットの両端部と無負荷軌道部の両端部とをそれぞれ連通する１対の旋回部からなる戻し通路とが形成されているボールスプラインにおいて、保持器は、戻し通路のうちのいずれか一方の旋回部の全部が形成されている保持器小と、戻し通路の残部およびポケットのほぼ全部が形成されている保持器大とに分割されており、保持器大のポケットの周方向一側の面を形成している柱部は、突き合わせ面よりも軸方向に突出するように形成されて、その突出部先端が、保持器小に設けられた受け部によって径方向内方から受け止められていることを特徴とするものである。
【０００８】
軸に形成されたスプライン軌道とボールスプライン外筒に形成されたスプライン軌道とによって主通路が形成され、主通路と戻し通路とによって、ボール循環路が形成される。主通路を転動するボールが軸とボールスプライン外筒の相対直線運動を案内し、主通路を転動したボールは、その一端側から戻し通路の旋回部に入り、無負荷軌道部を逆方向に転動して他端側の旋回部から再び主通路に戻るという循環を行う。
【０００９】
スプライン軌道は、時計方向の回転を受けるものと反時計方向の回転を受けるものとが対とされて、これが複数対（例えば３対）設けられる。軸の外周には、例えば、基準円筒面から突出するように形成された複数（例えば３つ）のボール受け部が設けられ、このボール受け部の時計方向側および反時計方向側に、それぞれスプライン軌道が形成される。これに対応して、外筒本体の内周には、ボール受け部の時計方向側のスプライン軌道に時計方向側から対向するスプライン軌道と、ボール受け部の反時計方向側のスプライン軌道に反時計方向側から対向するスプライン軌道とがそれぞれ形成される。
【００１０】
保持器には、主通路（スプライン軌道）にあるボールを保持するポケットと、戻し通路（ポケットに平行な無負荷軌道部およびポケットの両端部と無負荷軌道部の両端部とをそれぞれ連通する１対の旋回部とを合わせた通路）とが形成される。無負荷軌道部は、主通路に平行でかつ主通路よりも外径側に形成される。外筒本体のスプライン軌道は、無負荷軌道部に対応する面に対して内方に突出した突出部に形成される。したがって、旋回部は、無負荷軌道部の端から主通路の端に向かって、軸方向にＵターンしかつ径が小さくなるものとされる。
【００１１】
保持器は、保持器大と保持器小とに２分割され、保持器大を一方の端から、保持器小を他方の端からそれぞれ外筒本体に挿入することで、保持器の外筒本体への挿入が容易なものとなる。保持器大および保持器小は、互いに突き合わされて、例えば、その両端面に配置された１対の止め輪によって外筒本体に支持される。保持器大および保持器小は、合成樹脂製とされることが好ましい。
【００１２】
従来の２分割の保持器では、その分割位置が一方の端部にある旋回部内に設けられており、そのために、突き合わせ部の隙間が開いて、ボール詰まりが起こりやすいものとなっていた。この発明によるボールスプラインでは、分割位置は、従来よりも軸方向内方に移動させられて、一方の旋回部の全部が保持器小に含まれるものとされる。旋回部は、無負荷軌道部およびポケットにそれぞれ連なる直線状端部を有しているものとされる。この直線状端部の長さは、保持器内へのボールの挿入しやすさの点から、できるだけ小さくされることが好ましいが、特に限定されるものではない。保持器大に含まれる「ポケットのほぼ全部」は、ポケットの一部が保持器小に含まれることがあることを意味している。これにより、突き合わせ部は、主通路および戻し通路の直線部分に位置することになり、温度変化や寸法ばらつきによって、保持器大と保持器小との突き合わせ部に大きな力が作用し、突き合わせ部の隙間が変化したとしても、ボールの循環不良への影響は小さく、ボールはスムーズに循環することができる。したがって、スプラインのストロークが円滑になり、摺動音低減、引っ掛かり感の低減、損失低減などの効果が得られる。
【００１３】
保持器は、略円筒状をなし、軸方向に所定距離をおいて対向する１対の円環状部間に、周方向に所定間隔で幅狭の柱部と幅広の柱部とが交互にそれぞれ複数（例えば３つずつ）配置され、幅狭の柱部の両側にそれぞれポケットが形成されるとともに、幅広の柱部の両側にそれぞれ各ポケットに連通する戻し通路が形成されたものとされる。
【００１４】
この場合、上記のように、一方の旋回部の全部が保持器小に含まれるものとされたことで、保持器大の幅狭の柱部（ポケットの周方向一側の面を形成している柱部）は、その先端部が自由端となって径方向に変形しやすいものとなり、この変形が大きくなった場合、ボールがねじ軸のスプライン軌道に脱落する可能性がある。そこで、このような幅狭の柱部については、その先端部が突き合わせ面よりも軸方向に突出するように形成されて、その突出部先端が、保持器小に設けられた受け部に径方向内方から受け止められるようになされる。具体的には、保持器小の受け部は、保持器小の径方向外方部分が削られた段差状とされ、保持器大の突出部先端は、その径方向内方部分が削られた段差状とされて、両者が重ね合わされる。このようにすることで、保持器大の突出部先端の径方向内方への移動が抑えられ、ボールがねじ軸のスプライン軌道に脱落することが防止され、スプラインの円滑なストロークが確保される。
【００１５】
なお、幅広の柱部については、保持器小の突き合わせ面に突起が、保持器大の突き合わせ面に有底孔がそれぞれ設けられ、突起と有底孔との嵌め合いによって、径方向の相対移動が防止されることが好ましい。
【００１６】
保持器の旋回部は、無負荷軌道部側から旋回してくるボールを受ける旋回中ボール受け部と、旋回中ボール受け部に連なり旋回してから主通路に向かうボールを受ける旋回後ボール受け部とを有しており、旋回中ボール受け部の外径が旋回後ボール受け部の外径よりも大きくなされていることが好ましい。
【００１７】
旋回中ボール受け部の肩の高さは、ボールの中心よりも高く設定され、例えば、ボール径の６０％以上とされる。
【００１８】
無負荷軌道部の端部まで循環してきたボールは、旋回部内を旋回して主通路へと進むことになり、旋回部を形成している部分には、無負荷軌道部から旋回してくるボールを受ける旋回中ボール受け部と、旋回中ボール受け部に連なり旋回してから主通路に向かうボールを受ける旋回後ボール受け部とが存在している。旋回部内を旋回中のボールが受ける力は、主通路方向ではなく、主通路方向に対して傾斜しているため、旋回中のボールが保持器の旋回部に乗り上げて、スムーズな旋回性が阻害される可能性がある。
【００１９】
そこで、従来の保持器では、旋回中ボール受け部の外径と旋回後ボール受け部の外径とが同じとされて、旋回部から主通路にかけての外周面がスムーズなものとされていたのに対し、この発明によるボールスプラインの保持器では、旋回中ボール受け部の外径が旋回後ボール受け部の外径よりも大きくなされている。旋回中のボールは、主通路方向に対して傾斜した方向の力を受けており、旋回後のボールは、主通路方向の力だけを受ける。したがって、旋回中ボール受け部がボールの乗り上げが最も起こりやすい箇所になっており、この旋回中ボール受け部の外径が大きくなされることで、戻し通路を通って旋回する際、ボールが旋回部の肩に乗り上げることが防止され、ボールの循環性が良好なものとなる。
【００２０】
ボールスプラインは、好ましくは、ボールねじと組み合わされて、ボールねじ軌道および軸方向にのびるスプライン軌道が設けられたねじ軸と、ねじ軸のボールねじ軌道にボールを介してねじ合わされた回転自在のボールねじナットと、スプライン軌道にボールを介して嵌め合わされてねじ軸の軸方向直線運動を案内するボールスプライン外筒とからなるものとされる。
【００２１】
このようなボールスプライン付きボールねじでは、ボールスプラインは、ボールスプライン外筒がキーなどの回り止め部によってハウジングに対して回り止めされ、ねじ軸の回転を防止して、ボールねじナットで発生するトルクの反力を受ける。
【００２２】
ねじ軸、ボールねじナットおよびボールスプライン外筒本体は、例えば、Ｓ４５Ｃ，Ｓ５５Ｃなどの炭素鋼製あるいはＳＡＥ４１５０鋼製とされ、また、ボールは、例えば、軸受鋼（ＳＵＪ２）製とされる。
【００２３】
この発明によるボールスプラインは、ボールねじと組み合わされて、アクチュエータ（モータによってボールねじナットが回転させられ、これにより、ねじ軸が直線移動する形態）として使用されることがあり、緩衝器（ねじ軸が外部からの力によって直線移動させられ、これにより、ボールねじナットが回転し、モータが発生する電磁力が減衰力となる形態）として使用されることがある。
【００２４】
アクチュエータや緩衝器で使用される場合には、例えば、ボールスプライン付きボールねじと、ボールねじナットに一体化された中空軸と、軸受を介して中空軸を回転可能に支持するとともにボールスプライン外筒を支持するハウジングと、中空軸に固定されたモータロータおよびハウジング内径に固定されたモータステータからなるモータとを備えているものとされる。
【００２５】
ねじ軸は、往復直線移動し、通常、その所定量以上の移動を防止するためのストッパが設けられる。ストッパは、例えば、ねじ軸が所定量以上移動した際にハウジングに当接するフランジ部をねじ軸に設けることで形成することができ、また、ストッパは、ねじ軸と一体に直線移動する部材に形成してもよく、直線移動しない方の部材（ハウジングや中空軸）に設けることもできる。
【発明の効果】
【００２６】
この発明のボールスプラインによると、保持器は、戻し通路のうちのいずれか一方の旋回部の全部が形成されている保持器小と、戻し通路の残部およびポケットのほぼ全部が形成されている保持器大とに分割されているので、突き合わせ部が主通路および戻し通路の直線部分に位置し、突き合わせ部の隙間が変化したとしても、ボールの循環不良への影響は小さく、ボールはスムーズに循環することができ、スプラインのストロークが円滑になり、摺動音低減、引っ掛かり感の低減、損失低減などの効果が得られる。そして、保持器大のポケットの周方向一側の面を形成している柱部は、突き合わせ面よりも軸方向に突出するように形成されて、その突出部先端が、保持器小に設けられた受け部に径方向内方から受け止められているので、保持器大の突出部先端の径方向内方への移動が抑えられ、ボールがねじ軸のスプライン軌道に脱落することが防止され、スプラインの円滑なストロークが確保される。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】図１は、この発明によるボールスプラインが使用されたボールねじ装置を示す縦断面図である。
【図２】図２は、この発明によるボールスプラインの縦断面図である。
【図３】図３は、図２のIII-III線に沿う断面図である。
【図４】図４は、保持器を示す分解側面図である。
【図５】図５は、図４のV-V線に沿う断面図である。
【図６】図６は、従来のボールスプラインの外筒本体を取り除いた側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２８】
以下、図面を参照して、この発明の実施形態について説明する。以下の説明において、上下は、図１の上下をいうものとする。
【００２９】
図１は、この発明によるボールスプラインを使用したモータ付きボールねじ装置を示している。
【００３０】
モータ付きボールねじ装置(1)は、ボールねじ軌道(2a)および上下方向にのびるスプライン軌道(2b)が設けられた上下にのびる鋼製ねじ軸(2)と、ねじ軸(2)のボールねじ軌道(2a)にボールを介してねじ合わされた回転自在の鋼製ボールねじナット(3)と、ねじ軸(2)の下端部側においてスプライン軌道(2b)にボールを介して嵌め合わされてねじ軸(2)の上下方向（軸方向）直線運動を案内するボールスプライン外筒(4)と、ボールねじナット(3)に一体化されて上方にのびる中空軸(5)と、軸受(7)を介して中空軸(5)を回転可能に支持するとともにボールスプライン外筒(4)を支持するハウジング(6)と、中空軸(5)に固定された円筒状のモータロータ(9)およびハウジング(6)内径に固定された円筒状のモータステータ(10)からなるモータ(8)とを備えている。
【００３１】
モータ(8)は、永久磁石型三相同期モータとされており、モータロータ(9)が永久磁石とされて、モータステータ(10)にＵ相、Ｖ相およびＷ相の三相のコイル(10a)が巻かれている。
【００３２】
ねじ軸(2)と中空軸(5)とは、同心状に配置されており、ボールねじ装置(1)は、ボールねじナット(3)、中空軸(5)およびモータロータ(9)を回転させて、ねじ軸(2)を直線移動させる形態で使用される。
【００３３】
中空軸(5)は、ねじ軸(2)を案内する小径部(11)と、内周面がボールねじナット(3)の外周面に固定されかつ外周面に軸受(7)を保持する大径部(12)とからなる。
【００３４】
ボールスプライン外筒(4)は、ねじ軸(2)の回転を防止してその上下移動を案内するために、回り止め部（例えばキー）(13)によってハウジング(6)に対して回り止めされる。
【００３５】
図２から図５までは、この発明によるボールスプラインを示している。
【００３６】
ボールスプライン外筒(4)は、略円筒状の金属製外筒本体(17)と、外筒本体(17)の内周に固定された略円筒状の合成樹脂製保持器(18)とを備えている。ボールスプライン外筒(4)は、ねじ軸(2)の外周に径方向に若干の隙間を空けて嵌められている。
【００３７】
ねじ軸(2)の外周には、基準円筒面から突出するように形成された３つのボール受け部(15)が周方向に等間隔で設けられており、このボール受け部(15)の時計方向側肩部および反時計方向側肩部に、それぞれスプライン軌道(2b)(2c)が形成されている。これに対応して、ボールスプライン外筒(4)の内周には、ボール受け部(15)の時計方向側のスプライン軌道(2b)に時計方向側から対向するスプライン軌道(4a)と、ボール受け部(15)の反時計方向側のスプライン軌道(2c)に反時計方向側から対向するスプライン軌道(4b)とがそれぞれ形成されている。こうして、ねじ軸(2)が時計方向に回転しようとしたときにそのトルクを負荷するスプライン軌道(2b)(4a)と、ねじ軸(2)が反時計方向に回転しようとしたときにそのトルクを負荷するスプライン軌道(2c)(4b)とが対とされて、これが３対設けられている。
【００３８】
外筒本体(17)のスプライン軌道(4a)(4b)に対応する保持器(18)の部分に、両スプライン軌道(2b)(2c)(4a)(4b)との間を転動するボール(16)を保持するポケット(19)が形成されている。ポケット(19)を介して対向する両スプライン軌道(2b)(2c)(4a)(4b)の間の空間が、ボール(16)が転動する主通路(20)となっている。
【００３９】
保持器(18)には、外筒本体(17)との間に、主通路(20)の左右両端部と連通する戻し通路(21)が形成されている。各戻し通路(21)は、対となっている主通路(20)を周方向の両側から挟むように設けられている。保持器(18)に形成されている戻し通路(21)は、径方向外方に開口しており、外筒本体(17)の大径内周面によってこの開口が塞がれている。戻し通路(21)は、主通路(20)よりも径方向外方寄りに設けられている。戻し通路(21)がある保持器(18)の部分は、相対的に肉厚となっている。
【００４０】
ボール(16)は、主通路(20)および戻し通路(21)内に配設され、主通路(20)を転動するボール(16)がねじ軸(2)とボールスプライン外筒(4)の相対直線運動を案内するようになっている。主通路(20)および戻し通路(21)により、ボール循環路が構成されている。
【００４１】
保持器(18)は、保持器大(22)および保持器小(23)からなり、両者は、互いに突き合わされて、その両端面に配置された１対の止め輪(24)によって外筒本体(17)に支持されている。
【００４２】
保持器(18)は、軸方向に所定距離をおいて対向する１対の円環状部(31)間に、周方向に所定間隔で幅狭の柱部(32)と幅広の柱部(33)とが交互にそれぞれ３つずつ配置され、幅狭の柱部(32)の周方向両側にそれぞれポケット(19)が形成されるとともに、幅広の柱部(32)の周方向両側にそれぞれ各ポケット(19)に連通する戻し通路(21)が形成されたものとされている。
【００４３】
図４に示すように、保持器(18)には、戻し通路(21)を形成するための構成として、ポケット(19)と平行で主通路(20)よりも外径側に位置する直線状無負荷軌道部(34)と、無負荷軌道部(34)の各端部と主通路(20)の各端部とをつなぐ曲線状旋回部(35)とが設けられている。旋回部(35)は、無負荷軌道部(34)およびポケット(19)にそれぞれ連なる直線状端部(35a)(35b)を有している。
【００４４】
保持器小(23)には、戻し通路(21)のうちの一方の旋回部(35)の全部が形成されており、保持器大(22)には、戻し通路(21)の残部（他方の旋回部(35)と無負荷軌道部(34)）およびポケット(19)のほぼ全部が形成されている。
【００４５】
すなわち、保持器大(22)と保持器小(23)との分割位置は、従来のものでは、旋回部内に突き合わせ部が位置するように設けられていた（図６参照）のに対し、この発明のものにおいては、突き合わせ部(36)がポケット(19)（主通路(20)）および戻し通路(21)の直線部分に位置するように設けられている。したがって、温度変化や寸法ばらつきによって、保持器大(22)と保持器小(23)との突き合わせ部(36)に大きな力が作用し、突き合わせ部(36)の隙間が変化したとしても、ボール(16)の循環不良への影響は小さく、ボール(16)はスムーズに循環することができ、これにより、スプラインのストロークが円滑になり、摺動音低減、引っ掛かり感の低減、損失低減などの点で有利なものとなっている。
【００４６】
保持器大(22)の幅狭の柱部(32)は、その先端部が突き合わせ面よりも軸方向に突出するように形成されており、その突出部(37)先端が、保持器小(23)に設けられた受け部(38)に径方向内方から受け止められている。保持器小(23)の受け部(38)は、図５に拡大して示すように、保持器小(23)に含まれている円環状部(31)の径方向外方部分が凹部(38a)とされた段差状とされており、これに対応して、保持器大(22)の幅狭の柱部(32)の突出部(37)の先端部は、その径方向内方部分が凹部(37a)とされた段差状とされており、幅狭の柱部(32)の突出部(37)先端が保持器小(23)の受け部(38)の凹部(38a)に嵌め入れられるようにして、幅狭の柱部(32)の突出部(37)と保持器小(23)の受け部(38)とが重ね合わされている。これにより、幅狭の柱部(32)の突出部(37)の先端部の径方向内方への移動が抑えられて、ボール(16)がねじ軸(2)のスプライン軌道(2b)(2c)に脱落することが防止されており、スプラインの円滑なストロークが確保されている。
【００４７】
保持器大(22)の幅広の柱部(33)の突き合わせ面には、円柱状の有底孔(39)が設けられており、これに対応する保持器小(23)の突き合わせ面には、円柱状の突起(40)が設けられている。そして、これらの突起(40)と有底孔(39)とが互いにそれぞれ嵌め合わされることによって、幅広の柱部(33)の径方向の相対移動が防止されている。
【００４８】
保持器(18)の両端部には、旋回部(35)を形成するために、無負荷軌道部(34)側から旋回してくるボール(16)を受ける旋回中ボール受け部(35a)と、旋回中ボール受け部(35a)に連なり旋回してから主通路(20)に向かうボール(16)を受ける旋回後ボール受け部(35c)とが設けられており、旋回中ボール受け部(35a)と旋回後ボール受け部(35c)との間には、段差部(35b)が設けられることで、旋回中ボール受け部(35a)の外径（肩径）は、旋回後ボール受け部(35c)の外径（肩径）よりも大きくなされている。
【００４９】
ねじ軸(2)とボールスプライン外筒(4)との相対移動時には、主通路(20)を転動していたボール(16)は、主通路(20)の一端部から、戻し通路(21)に導入されて戻し通路(21)内を主通路(20)の他端部側に移動し、主通路(20)の他端部に導入される。旋回部(35)を旋回する際、ボール(16)は、主通路方向に対して傾斜した方向の力を受けており、旋回中のボール(16)を受ける旋回中ボール受け部(35a)の高さが低いと、ボール(16)がこれに乗り上げたりこれを乗り越えて脱落したりすることで、ボール(16)が円滑に循環しない可能性があるが、旋回中ボール受け部(35a)の外径が大きくなされていることで、ボール(16)は、旋回中ボール受け部(35a)に案内されて、確実に戻し通路(21)から主通路(20)に移動することができる。
【００５０】
上記のモータ付きボールねじ装置(1)は、例えば、自動車の電磁緩衝器用として使用するのに適している。電磁緩衝器は、タイヤから伝わる外力によってねじ軸(2)が軸方向に直線移動し、これに伴って、ボールねじナット(3)および中空軸(5)が回転し、この回転運動をモータ(8)に取り込んで、モータ(8)で発生する電磁力を減衰力として利用するようになっている。
【００５１】
このモータ付きボールねじ装置(1)は、電磁緩衝器用に限られるものではなく、電動アクチュエータとして使用することもできる。この場合、モータ(8)の回転駆動力をボールねじナット(3)を介してねじ軸(2)の軸方向推力に変換し、推力の軸方向反力を軸受(7)で支持してねじ軸(2)を直線運動させ、ねじ軸(2)に作用する軸方向荷重をボールねじナット(3)で負荷するとともに、トルクをボールスプライン外筒(4)で支持した形態での使用となる。
【符号の説明】
【００５２】
(2)       ねじ軸（軸）
(2b)(2c)  スプライン軌道
(4)       ボールスプライン外筒
(16)      ボール
(17)      外筒本体
(18)      保持器
(19)      ポケット
(20)      主通路
(21)      戻し通路
(22)      保持器大
(23)      保持器小
(32)      柱部
(34)      無負荷軌道部
(35)      旋回部
(35a)     旋回中ボール受け部
(35c)     旋回後ボール受け部
(37)      突出部
(38)      受け部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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