(57)【要約】【課題】ベルトユニットの昇降機構が、小型の部品を用いて少ない部品点数で構成される画像形成装置を提供する。【解決手段】中間転写ユニット３０を引き出しユニット３６に搭載し、手動レバー７０を掴んで引き出しユニット３６を筐体構造１０の奥側へ押し込む。一杯に押し込んだ位置で手動レバー７０を矢印Ａ’方向へ回動することにより、カム７４Ｆが回転して加圧バネ部材７５ＦＬを押圧してカム７４Ｆの回動軸１２０を持ち上げる。同様な昇降機構が回動軸１１５、１２０の両端に配置されているので、中間転写ユニット３０が水平な姿勢を保って上昇し、中間転写ベルト３１が感光ドラムに対して所定の加圧力で均等に当接する。【選択図】図８
2010091866.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
感光体に当接した状態で画像形成が行われるベルト部材と、前記ベルト部材を掛け渡して支持する複数の支持回転体と、前記複数の支持回転体の両端を一体に支持する一対の支持部材とを有するベルトユニットを、前記感光体が配置された筐体構造から取り出し可能な画像形成装置において、
前記一対の支持部材を貫通して前記支持回転体と平行に配置された回動軸と、
前記回動軸を中心にして一体に回転するように、前記一対の支持部材の外側に配置された一対のカム部材と、
前記筐体構造に配置されて、前記一対のカム部材のカム面にそれぞれ当接する一対の当接部材と、を備え、
前記当接部材を付勢する角度位置へ前記カム部材が回動すると、前記ベルト部材が前記感光体に当接する位置へ前記支持部材が移動し、前記当接部材を付勢しない角度位置へ前記カム部材が回動すると、前記ベルト部材が前記感光体から離間する位置へ前記支持部材が移動することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記回動軸が前記ベルト部材の回転方向に距離を隔てて一対配置され、
前記回動軸を駆動するレバー部材が前記カム部材と前記支持部材との間で一対の前記回動軸にそれぞれ固定して配置され、
前記筐体構造は、前記回動軸を駆動して回動するための手動レバーと、前記手動レバーの動作を一対の前記レバー部材に伝達する伝達機構とを有することを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記筐体構造は、前記ベルトユニットを支持した状態で前記支持回転体の軸方向へ引き出し可能な引き出し構造を有し、
前記当接部材は、前記引き出し構造の引き出し側に固定された前側板と、引き込み側の前記筐体構造の奥側壁面とに固定され、
前記手動レバー及び前記伝達機構は、前記前側板に配置されていることを特徴とする請求項２記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記引き出し構造は、前記ベルトユニットを水平方向に移動させて前記筐体構造から引き出し、
前記引き出し構造の引き込み状態における前記手動レバーの回動操作に応じて、前記ベルトユニットが垂直方向に昇降することを特徴とする請求項３記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記当接部材は、前記カム部材に圧接した際に弾性変形を伴って後退するように形成され、
前記弾性変形によって前記感光体に対する前記ベルト部材の当接圧が設定されていることを特徴とする請求項１乃至４いずれか１項記載の画像形成装置。
【請求項６】
感光体に当接した状態で画像形成が行われる中間転写ベルトと、前記中間転写ベルトを掛け渡して支持する複数の支持回転体と、前記複数の支持回転体の両端を一体に支持する一対の支持部材とを有する中間転写ユニットにおいて、
前記中間転写ベルトの回転方向に距離を隔てて前記支持回転体と平行に配置され、それぞれの両端部分が前記支持部材を貫通する一対の回動軸と、
それぞれの前記回動軸の両端部分に回動の位相位置を一致させて固定した同一輪郭形状のカム部材と、
それぞれの前記回動軸の片端部分に前記カム部材に対する回動の位相位置を一致させて固定したレバー部材と、を有することを特徴とする中間転写ユニット。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ベルト部材を組み込んだベルトユニットを筐体構造から一体に取り出して交換可能な画像形成装置、詳しくは、ベルトユニットの取り出しに先立たせて感光体からベルト部材を離間させる構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
感光体に当接した状態で画像形成が行われるベルト部材（中間転写ベルト又は記録材搬送ベルト）をその支持回転体と一体に組み立てたベルトユニットを、筐体構造から引き出し可能な画像形成装置が実用化されている。ベルトユニットを水平方向に引き出す画像形成装置では、引き出しに先立たせてベルトユニットを下降させることにより、ベルト部材と感光体との不必要な摺擦を避けている。
【０００３】
特許文献１には、スライドレールに支持された中間転写ユニットを支持回転体の軸方向に沿って水平方向に引き出した後に、スライドレールから中間転写ユニットを上方へ取り出し可能な画像形成装置が示される。ここでは、中間転写ベルトを複数の感光ドラムにそれぞれ圧接する複数の転写ローラが、中間転写ユニットの水平方向の引き出しに先立たせて連動して下降することにより、感光体から中間転写ベルトを離間させている。
【０００４】
特許文献２には、スライドレールに支持された中間転写ユニットを中間転写ベルトの回転方向に沿って水平方向に引き出した後に、スライドレールから中間転写ユニットを上方へ取り出し可能な画像形成装置が示される。ここでは、ロック機構を兼ねたレバー部材が、中間転写ユニットの水平方向の引き出しに先立たせて中間転写ユニットを下降させることにより、感光体から中間転写ベルトを離間させている。
【０００５】
特許文献３には、スライドレールに支持された中間転写ユニットを中間転写ベルトの回転方向に沿って水平方向に引き出した後に、スライドレールから中間転写ユニットを上方へ取り出し可能な画像形成装置が示される。ここでは、中間転写ベルトの回転方向に距離を隔てて支持回転体と平行に回動軸が一対配置され、それぞれの回動軸の両端に回動の位相位置を一致させて同一輪郭形状のカム部材が固定されている（特許文献中の図１１）。そして、それぞれの回動軸の片端にカム部材に対する回動の位相位置を一致させて固定したレバー部材を連動状態で駆動することにより、中間転写ユニットが垂直方向に下降して、感光体から中間転写ベルトが離間する。
【０００６】
【特許文献１】特開平１１−７３０３５号公報
【特許文献２】特開２０００−１８７４００号公報
【特許文献３】特開２００４−５３８１９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
画像形成装置の小型化に伴って、ベルトユニットの引き出し構造及び昇降機構にも、部品点数の削減と機構全体の小型化が求められている。
【０００８】
特許文献１に示される画像形成装置は、ベルトユニットの内側で転写ローラを個別に昇降させるので、転写ローラの支持構造が複雑化する。その結果、感光体に対する当接圧がばらつき易く、ベルトユニットの部品点数も多くなる。
【０００９】
特許文献２に示されるベルトユニットの昇降機構は、ベルトユニットのベルト幅方向の両側の昇降動作を連動させる機構がベルトユニットの外側に配置される。このため、昇降機構は、部品点数が多くてベルトユニットに匹敵するくらい大きいため、昇降機構の収納及び通過のために、画像形成装置内に大きな空間が必要となる。その結果、画像形成装置の小型化が妨げられる。
【００１０】
特許文献３に示されるベルトユニットの昇降機構は、ベルトユニットのベルト幅方向の両側の昇降動作を連動させる機構がベルトユニットの外側に配置される。このため、昇降機構は、個別の部品が大型であることに加えて、昇降機構を構成する部材の多くが筐体構造側に残って引き出されない構成である。このため、ベルトユニットを引き出して行うジャムシートの取り出し、感光体周り、中間転写ベルト周りの点検、清掃等の作業に際して、引き出されない部材が邪魔になる。
【００１１】
本発明は、ベルトユニットのベルト幅方向の両側の移動を連動させる機構が、小型の部品を用いて少ない部品点数で構成される画像形成装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明の画像形成装置は、感光体に当接した状態で画像形成が行われるベルト部材と、前記ベルト部材を掛け渡して支持する複数の支持回転体と、前記複数の支持回転体の両端を一体に支持する一対の支持部材とを有するベルトユニットを、前記感光体が配置された筐体構造から取り出し可能なものである。そして、前記一対の支持部材を貫通して前記支持回転体と平行に配置された回動軸と、前記回動軸を中心にして一体に回転するように、前記一対の支持部材の外側に配置された一対のカム部材と、前記筐体構造に配置されて、前記一対のカム部材のカム面にそれぞれ当接する一対の当接部材とを備え、前記当接部材を付勢する角度位置へ前記カム部材が回動すると、前記ベルト部材が前記感光体に当接する位置へ前記支持部材が移動し、前記当接部材を付勢しない角度位置へ前記カム部材が回動すると、前記ベルト部材が前記感光体から離間する位置へ前記支持部材が移動する。
【発明の効果】
【００１３】
本発明の画像形成装置では、一対の支持部材に支持された一対のカム部材が回動して、筐体構造側に配置された一対の当接面を押圧すると、回動軸の両端が連動して当接部材の当接面との距離が増す方向へ移動する。これにより、ベルトユニットのベルト幅方向の両側が、感光体にベルト部材を当接させる方向へ連動して移動する。
【００１４】
一方、一対のカム部材が回動して回動軸と当接部材の当接面との距離を減らすと、ベルトユニットのベルト幅方向の両側が、感光体からベルト部材が離間する方向へ連動して移動する。
【００１５】
すなわち、支持回転体を支持する一対の支持部材を貫通させた回動軸を中心とするごく限られ範囲の機構によって、ベルトユニットのベルト幅方向の両側の移動を連動させる。従って、ベルトユニットのベルト幅方向の両側の移動を連動させる機構が、小型の部品を用いて少ない部品点数で構成される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、本発明の実施形態を、図面を参照して詳細に説明する。本発明は、ベルトユニット側のカム部材が筐体構造側の案内面を押圧しつつ回動してベルトユニットを昇降させる限りにおいて、実施形態の構成の一部または全部を、その代替的な構成で置き換えた別の実施形態でも実施できる。
【００１７】
従って、中間転写ベルトを用いる画像形成装置に限らず、記録材搬送ベルトに担持された記録材へトナー像を転写する画像形成装置でも実施できる。ベルト部材に沿って１個の感光ドラムを配置した１ドラム型のみならず、複数の感光ドラムを配置したタンデム型でも実施できる。
【００１８】
本実施形態では、トナー像の形成／転写に係る主要部のみを説明するが、本発明は、必要な機器、装備、筐体構造を加えて、プリンタ、各種印刷機、複写機、ＦＡＸ、複合機等、種々の用途で実施できる。
【００１９】
なお、特許文献１〜３に示される画像形成装置の一般的な事項については、図示を省略して重複する説明を省略する。説明中、特許請求の範囲で用いた構成名に括弧を付して示した参照記号は、発明の理解を助けるための例示であって、実施形態中の該当する構成の組み合わせに発明を限定する趣旨のものではない。
【００２０】
＜第１実施形態＞
図１は第１実施形態の画像形成装置の構成の説明図である。
【００２１】
図１に示すように、第１実施形態の画像形成装置１００は、中間転写ベルト３１の直線区間に画像形成部２０Ｙ、２０Ｍ、２０Ｃ、２０Ｋを配置したフルカラープリンタである。画像形成装置１００の筐体構造１０には、画像形成プロセスに必要な様々な装置がユニット化されて保持されており、ユニット化された装置の１つとして、中間転写装置としての中間転写ユニット３０がある。
【００２２】
画像形成部２０Ｙでは、感光ドラム２４Ｙにイエロートナー像が形成されて、中間転写ベルト３１に一次転写される。画像形成部２０Ｍでは、感光ドラム２４Ｍにマゼンタトナー像が形成されて中間転写ベルト３１のイエロートナー像に重ねて一次転写される。画像形成部２０Ｃ、２０Ｋでは、それぞれ感光ドラム２４Ｃ、２４Ｋにシアントナー像、ブラックトナー像が形成されて、同様に中間転写ベルト３１のトナー像に位置を重ねて順次一次転写される。
【００２３】
中間転写ベルト３１に担持された四色のトナー像は、二次転写部Ｔ２へ搬送されて、二次転写部Ｔ２を中間転写ベルト３１に重ねて挟持搬送される記録材Ｐへ一括二次転写される。二次転写部Ｔ２でトナー像を二次転写された記録材Ｐは、定着装置４４で加熱加圧を受けて、表面にトナー像を定着された後に外部へ排出される。
【００２４】
カセットから１枚ずつ引き出された記録材Ｐは、レジストローラ４３で待機し、中間転写ベルト３１のトナー像にタイミングを合わせて、二次転写部Ｔ２へ送り出される。
【００２５】
画像形成部２０Ｙ、２０Ｍ、２０Ｃ、２０Ｋは、付設された現像装置２３Ｙ、２３Ｍ、２３Ｃ、２３Ｋで用いるトナーの色がイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックと異なる以外は、ほぼ同一に構成される。以下では、画像形成部２０Ｙについて説明し、他の画像形成部２０Ｍ、２０Ｃ、２０Ｋについては、説明中の符号末尾のＹを、Ｍ、Ｃ、Ｋに読み替えて説明されるものとする。
【００２６】
画像形成部２０Ｙは、感光ドラム２４Ｙの周囲に、帯電装置２１Ｙ、露光装置２２Ｙ、現像装置２３Ｙ、一次転写ローラ３５Ｙを配置している。
【００２７】
感光ドラム２４Ｙは、帯電極性が負極性の感光層を表面に形成した金属円筒で構成され、所定のプロセススピードで矢印Ｒ１方向に回転する。
【００２８】
帯電装置２１Ｙは、感光ドラム２４Ｙに帯電ローラを圧接して回転させ、直流電圧に交流電圧を重畳した振動電圧を帯電ローラへ印加して、感光ドラム２４Ｙの表面を一様な負極性の電位に帯電させる。
【００２９】
露光装置２２Ｙは、画像データを展開した走査線画像データをＯＮ−ＯＦＦ変調したレーザービームを多面体ミラーで走査して、帯電した感光ドラム２４Ｙの表面に画像の静電像を書き込む。
【００３０】
現像装置２３Ｙは、負極性に帯電したトナーを現像スリーブに担持させて感光ドラム２４Ｙを摺擦し、負極性の直流電圧に交流電圧を重畳した振動電圧を現像スリーブに印加して、感光ドラム２４Ｙの静電像を反転現像する。
【００３１】
一次転写ローラ３５Ｙは、中間転写ベルト３１を介して感光ドラム２４Ｙに圧接して中間転写ベルト３１を挟持搬送する。一次転写ローラ３５Ｙに正極性の直流電圧を印加することにより、負極性に帯電して感光ドラム２４Ｙに担持されたトナー像が中間転写ベルト３１に一次転写される。
【００３２】
二次転写ローラ４２は、中間転写ベルト３１を介して対向ローラ３４に圧接して中間転写ベルト３１と二次転写ローラ４２との間に二次転写部Ｔ２を形成する。二次転写部Ｔ２は、中間転写ベルト３１のトナー像に重ね合わせて記録材Ｐを挟持搬送する。負極性に帯電して中間転写ベルト３１に担持されたトナー像は、二次転写ローラ４２に正極性の電圧を印加することにより、記録材Ｐへ二次転写される。
【００３３】
二次転写接離機構４１は、二次転写ローラ４２を昇降させて二次転写部Ｔ２を当接・離間させる。二次転写ローラ４２の永久変形を回避するために、画像形成時以外は、二次転写接離機構４１によって、二次転写ローラ４２は、中間転写ベルト３１から離間されている。また、中間転写ユニット３０を下降させて感光ドラム２４Ｙ、２４Ｍ、２４Ｃ、２４Ｋから離間させた際には、二次転写ローラ４２が中間転写ベルト３１から一段下方へ後退している。これにより、中間転写ユニット３０を正面側へ引き出した際に、二次転写ローラ４２と中間転写ベルト３１との不必要な摺擦が回避される。
【００３４】
＜ベルトユニット＞
図２は中間転写ユニットの引き出し構造の説明図、図３は引き出し構造の引き込み状態における中間転写ユニットの平面図である。図４は引き出し構造の拡大図、図５は中間転写ユニットを昇降させる手動レバーの動作の説明図、図６は背面側から見た筐体構造の奥側板の構成の説明図である。
【００３５】
図１に示すように、中間転写ユニット３０は、中間転写ベルト３１を回転させる駆動モータ、中間転写ベルト３１を幅方向へ動的に位置決めるステアリングコントロールモータを含んで一体に組み立てられている。中間転写ベルト３１の摩耗、破断、駆動モータ等の不具合が発生した場合には、古い中間転写ユニット３０が、ユーザーによって簡単に新品交換できるようになっている。
【００３６】
中間転写ユニット３０は、感光体（２４Ｙ）に当接した状態で画像形成が行われる中間転写ベルト３１を、複数の支持回転体（３２、３３、３４）に掛け渡して支持する。中間転写ベルト３１は、テンションローラ３３、駆動ローラ３２、対向ローラ３４に掛け渡して支持され、駆動ローラ３２に駆動されて、矢印Ｒ２方向に所定のプロセススピードで回転する。中間転写ベルト３１は、厚さ１００μｍのポリイミド樹脂フィルムを基材として周長７００ｍｍの無端状に構成される。基材にはカーボンブラックを分散させて抵抗調整している。
【００３７】
図２に示すように、画像形成装置１００は、筐体構造１０から中間転写ユニット３０を矢印Ｂ方向へ引き出した後に、矢印Ｃ方向へ中間転写ユニット３０を一体に取り出し可能である。中間転写ユニット３０は、スライドレール３７Ｒ、３７Ｌによって正面側へ水平方向に引き出される。引き出しに先立たせて、前側板１１１に配置された手動レバー７０を矢印Ａ方向に手動操作して、中間転写ユニット３０を下降させることにより、中間転写ベルト３１が感光ドラム（図１参照）から離間される。
【００３８】
図３に示すように、中間転写ユニット３０の複数の支持回転体の両端は、一対の支持部材（１１８、１１９）によって一体に支持される。一対の回動軸（１１５、１２０）は、中間転写ベルト３１の回転方向に距離を隔てて、支持回転体（３２、３３、３４）と平行に配置され、それぞれの両端部分が支持部材（１１８、１１９）を貫通する。
【００３９】
回動軸（１１５、１２０）の両端部分に、同一輪郭形状のカム部材（７４Ｆ、７４Ｒ）が、回動の位相位置を一致させて固定される。回動軸（１１５、１２０）の片端部分に、カム部材（７４Ｆ、７４Ｒ）を駆動するためのレバー部材７２Ｌが、カム部材（７４Ｆ、７４Ｒ）に対する回動の位相位置を一致させて固定される。
【００４０】
図２に示すように、中間転写ユニット３０を筐体構造１０から引き出す時は、まず、引き出しユニット３６に設けられた手動レバー７０を、図５の（ａ）に示す矢印Ａ方向に同図中の位置まで動作させる。これにより、中間転写ユニット３０全体を略鉛直方向に移動させて、中間転写体ベルト３１を感光ドラム（２４Ｙ、２４Ｍ、２４Ｃ、２４Ｋ：図１）から離間させる。
【００４１】
そして、手動レバー７０を掴んだまま、引き出しユニット３６を矢印Ｂ方向に所定の位置まで引き出すことにより、中間転写ユニット３０が筐体構造１０の前方へ引き出される。引き出しユニット３６を前方へ引き出した後、中間転写ユニット３０を矢印Ｃ方向に持ち上げれば、筐体構造１０から取り外しが可能である。
【００４２】
一方、中間転写ユニット３０を筐体構造１０に装着する手順は、上記と逆の順序で実施される。すなわち、引き出しユニット３６に上方から中間転写ユニット３０を嵌め込んで取り付け、手動レバー７０を掴んで図３に示される平面位置まで引き出しユニット３６を押し込む。その後、手動レバー７０を矢印Ａの逆方向に回転させて、中間転写ユニットを上昇させることにより、中間転写ベルト３１を（２４Ｙ、２４Ｍ、２４Ｃ、２４Ｋ：図１）へ接触させる。
【００４３】
図３に示すように、中間転写ベルト３１が組み込まれた中間転写ユニット３０は、引き出しユニット３６内に収容されている。引き出しユニット３６は、スライドレール３７Ｒ、３７Ｌの移動側部材の正面側端部に前側板１１１を直接締結して組み立てられている。このような構成によって、中間転写ユニット３０は、筐体構造１０から正面側に挿抜可能になっている。引き出しユニット３６が筐体構造１０から正面側へ引き出された状態で、中間転写ユニット３０は、中間転写ユニット３０に設けられた不図示の係止部材がスライドレール３７Ｒ、３７Ｌの上面に着地することにより支持される。
【００４４】
図４に示すように、引き出しユニット３６を押し込んで中間転写ユニット３０を筐体構造１０へ格納する際には、中間転写ユニット３０を支持した引き出しユニット３６が矢印Ｂ’方向に移動する。
【００４５】
これにより、前側板１１１の両端に具備された位置決めピン１１２Ｒ、１１２Ｌが、筐体構造１０に具備された位置決め部材１１３Ｒ、１１３Ｌに嵌合して、前側板１１１が筐体構造１０に対して位置決めされる。
【００４６】
感光ドラム（２４Ｙ、２４Ｍ、２４Ｃ、２４Ｋ：図１）の位置決め板６０は、両端の位置決め部６１Ｒ、６１Ｌを筐体構造１０に位置決めして組み立てられている。感光ドラム（２４Ｙ、２４Ｍ、２４Ｃ、２４Ｋ：図１）の回転軸は、両端が不図示の軸受け部材（ベアリング等）を介して軸支される。不図示の軸受け部材は、筐体構造１０の正面側の位置決め板６０に設けられた孔６３Ｙ、６３Ｍ、６３Ｃ、６３Ｋ）と、図６に示す後側板１１６に設けられた孔６２Ｙ、６２Ｍ、６２Ｃ、６２Ｋに取り付けられている。
【００４７】
位置決め部材１１３Ｒ、１１３Ｌを筐体構造１０に組み付ける際の位置出しは、筐体構造１０の左右の位置決め部６１Ｒ、６１Ｌを基準にして、工具を用いた調整組みによって実施される。位置決め部材１１３Ｒ、１１３Ｌは、筐体構造１０に対して、このように組み立てられているので、離間状態の中間転写ベルト３１は、感光ドラム（２４Ｙ、２４Ｍ、２４Ｃ、２４Ｋ：図１）対して等しい間隔で対向する。
【００４８】
中間転写ユニット３０の正面側には、固定の取っ手３０Ｆが設けられ、背面側には折り畳み式の取っ手３０Ｒが設けられている。中間転写ユニット３０は、取っ手３０Ｆ、３０Ｒを持って引き出しユニット３６から上方へ取り出される。
【００４９】
中間転写ユニット３０の前後の枠を形成する前側板１１８及び後側板１１９を貫通して、中間転写ベルト３１の内側に回動軸１１５、１２０の両端部分が中間転写ユニット３０の外側に突出している。回動軸１１５、１２０は、前側板１１８及び後側板１１９に固定した軸受け部材によって回転自在に支持されている。
【００５０】
図３に示すように、回動軸１１５、１２０は、中間転写ベルト３１の回転方向に距離を隔てて一対配置され、中間転写ユニット３０は、回動軸１１５、１２０の軸方向に引き出される。回動軸１１５、１２０の両端部分には、中間転写ユニット３０を昇降させるためのカム７３Ｆ、７３Ｒ、７４Ｆ、７４Ｒが固定されている。すなわち、回動軸１１５の正面側及び背面側の端部にカム７３Ｆ、７３Ｒが固定され、回動軸１１５のカム７３Ｆと前側板１１８との間に駆動レバー７２Ｒが固定されている。また、回動軸１２０の正面側及び背面側の端部にカム７４Ｆ、７４Ｒが固定され、回動軸１２０のカム７４Ｆと前側板１１８との間に駆動レバー７２Ｌが固定されている。
【００５１】
そして、カム７３Ｆ、７４Ｆにそれぞれ対応させて、引き出しユニット３６の前側板１１１には、当接部材の一例である加圧バネ部材７５ＦＲ、７５ＦＬが固定されている。また、カム７３Ｒ、７４Ｒにそれぞれ対応させて、筐体構造１０の後側板１１６には、当接部材の一例である加圧バネ部材７５ＲＲ、７５ＲＬが固定されている。これらの加圧バネ部材７５ＦＲ、７５ＦＬ、７５ＲＲ、７５ＲＬは、それぞれカム７３Ｆ、７４Ｆ、７３Ｒ、７４Ｒのカム面に当接して、下方から中間転写ユニット３０の重量を支持する。加圧バネ部材７５ＦＲ、７５ＦＬ、７５ＲＲ、７５ＲＬに支持されたカム７３Ｆ、７４Ｆ、７３Ｒ、７４Ｒが回転して、等しく当接面から回動軸中心までの距離を変化させることにより、中間転写ユニット３０が水平に姿勢を保って昇降する。
【００５２】
図５の（ａ）に示すように、引き出しユニット３６の前側板１１１には、中間転写ユニット３０の回動軸１１５、１２０をそれぞれ保持する位置決め部材１１４、１２１が設けられている。
【００５３】
図６に示すように、筐体構造１０を背面側から見た後側板１１６には、図５の（ａ）に示す位置決め部材１１４、１２１の対向位置に、位置決め部材１１７、１２２が配置されている。
【００５４】
図５の（ａ）に示すように、中間転写ユニット３０が引き出しユニット３６に搭載された状態で、引き出しユニット３６を後方へ押し込むことにより、中間転写ユニット３０が筐体構造１０に格納される。このとき、回動軸１１５、１２０の正面側の端部が位置決め部材１１４、１２１に挿入されるとともに、回動軸１１５、１２０の奥側の端部が図６に示す位置決め部材１１７、１２２に挿入される。
【００５５】
位置決め部材１１４、１２１、１１７、１２２は、回動軸１１５、１２０を垂直方向へ移動可能に保持して水平方向の移動を拘束することにより、中間転写ユニット３０を昇降可能に保持する。中間転写ユニット３０の回動軸１１５が位置決め部材１１４、１１７に勘合し、回動軸１２０が位置決め部材１２１、１２２に勘合することにより、中間転写ユニット３０が水平方向及び垂直方向に位置決めされる。
【００５６】
その後、手動レバー７０を矢印Ａ’の方向へ操作すると、その操作に連動して前側板１１１に具備された伝達機構が動作して回動軸１１５、１２０を回動させる。これにより、図３に示すカム７３Ｆ、７３Ｒ、７４Ｆ、７４Ｒが位相を揃えて回転して中間転写ユニット３０が矢印Ｆの方向へ持ち上げられる。そして、図４の（ｂ）に示すように、ベルト部材を感光体に当接させた（図１参照）中間転写ユニット３０の最終的な位置決めが達成される。
【００５７】
＜カム部材、当接部材、伝達機構＞
図７は伝達機構の構成の説明図、図８は中間転写ユニットの下降状態の説明図、図９は中間転写ユニットの上昇状態の説明図である。図８、図９中、（ａ）は正面側から見た斜視図、（ｂ）は奥側壁面を背面側から見た立面図である。
【００５８】
当接部材（７５ＦＲ、７５ＦＬ、７５ＲＲ、７５ＲＬ）は、カム部材（７３Ｆ、７３Ｒ、７４Ｆ、７４Ｒ）に圧接した際に弾性変形を伴って後退するように板ばねを用いて構成される。板ばねの弾性変形によって感光体に対するベルト部材の当接圧が設定されている。
【００５９】
図８の（ｂ）、図９の（ｂ）を参照して図３に示すように、カム７３Ｆ、７４Ｆ、７３Ｒ、７４Ｒは、カム面が同一輪郭形状で位相位置（角度位置）を揃えて組み立てられている。駆動レバー７２Ｒ、７２Ｌもまた、同一輪郭形状で、カム７３Ｆ、７４Ｆ、７３Ｒ、７４Ｒに対して位相位置（角度位置）を揃えて組み立てられている。
【００６０】
図７の（ａ）に示すように、当接部材の一例である加圧バネ部材７５ＦＲ、７５ＦＬは、両端が固定された薄い板ばね材で構成されて、引き出しユニット３６の前側板１１１に固定される。
【００６１】
図６に示すように、当接部材の一例である加圧バネ部材７５ＲＲ、７５ＲＬは、同様に構成されて、筐体構造１０を背面側から見た奥側壁面の後側板１１６の裏面に固定される。
【００６２】
図３に示すように、引き出しユニット３６の押し込み状態では、カム７３Ｆ、７４Ｆ、７３Ｒ、７４Ｒがそれぞれ加圧バネ部材７５ＦＲ、７５ＦＬ、７５ＲＲ、７５ＲＬに重なる平面位置に位置決められる。しかし、図６に示すように、中間転写ユニット３０の引き出しに伴って、カム７３Ｒ、７４Ｒは、それぞれ加圧バネ部材７５ＲＲ、７５ＲＬから外れた平面位置へ移動し、回動軸１１５、１２０は、位置決め部材７５ＲＲ、７５ＲＬから抜ける。
【００６３】
また、前側板１１１と中間転写ユニット３０との間には、両者を離間させる方向に付勢する不図示のバネ部材が配置されている。具体的には、回動軸１１５、１２０にコイルバネを挿入して、カム７３Ｆ、７４Ｆにコイルバネの一端を固定している。
【００６４】
このため、引き出しユニット３６の引き出しに伴って中間転写ユニット３０が前側板１１１から離間する方向へ移動して、図３に示すカム７３Ｆ、７４Ｆは、加圧バネ部材７５ＦＲ、７５ＦＬから外れた平面位置へ移動する。同時に、回動軸１１５、１２０は、位置決め部材７５ＦＲ、７５ＦＬから抜けて、中間転写ユニット３０が引き出しユニット３６から上方へ取り出し可能になる。
【００６５】
図７の（ａ）に示すように、引き出しユニット３６の前側板１１１には、手動レバー７０と、手動レバー７０の矢印Ａ〜Ａ’方向の動作に連動して、矢印Ｄ’〜Ｄ方向へスライド動作するリンク部材７１が設けられている。
【００６６】
図７の（ａ）に示す中間転写ユニットの下降状態から、手動レバー７０を矢印Ａ’方向に回動させると、リンク部材７１は、矢印Ｄ方向へスライドする。リンク部材７１には、図３に示す駆動レバー７２Ｒ、７２Ｌにスライド動作の動力を伝達するための駆動連結部７９Ｒ、７９Ｌが固定されている。そして、図７の（ｂ）に示す位置まで手動レバー７０が手動操作された状態で、中間転写ユニット３０を上昇状態にした最終的な位置決めが完了する。
【００６７】
図３に示すように、中間転写ユニット３０の回動軸１１５には、カム７３Ｆ、７３Ｒと、駆動連結部（７９Ｒ：図７）に駆動されて位置決め軸１１５を回動させる駆動レバー７２Ｒとが固定されている。また、位置決め軸１２０には、カム７４Ｆ、７４Ｒと、駆動連結部（７９Ｌ：図７）に駆動されて位置決め軸１１５を回動させる駆動レバー７２Ｌとが固定されている。
【００６８】
カム７３Ｆ、７４Ｆ、７３Ｒ、７４Ｒを用いた昇降機構は同一に構成されているので、以下では、図８、図９を参照して、カム７４Ｆの駆動について説明し、カム７３Ｆ、奥側壁面におけるカム７３Ｒ、７４Ｒの駆動に関する説明を省略する。
【００６９】
図８の（ａ）に示すように、中間転写ユニット３０の回動軸１２０に固定された駆動レバー７２Ｌの先端は、駆動連結部（７９Ｌ：図７）の溝に嵌って水平方向の移動を拘束されている。手動レバー７０の矢印Ａ’方向の回動操作に伴って駆動連結部（７９Ｌ：図７）が右方向へ移動すると、駆動レバー７２Ｌが矢印Ｅ方向に回転して図９の（ａ）に示す位相位置へ回動する。
【００７０】
駆動レバー７２Ｌとともに回動軸１２０が回転して、カム７４Ｆが加圧バネ部材７５ＦＬを下方へ押圧しながら、矢印Ｅ方向へ回転動作する。中間転写ベルト３１が感光ドラム２４Ｙ、２４Ｍ、２４Ｃ、２４Ｋに当接した角度位置の以降は、加圧バネ部材７５ＦＬを下方へ弾性変形させながら矢印Ｅ方向へ回転動作する角度位置となる。同様にして、カム７３Ｆ、７３Ｒ、７４Ｒは、下方に設けられた加圧バネ部材７５ＦＲ、７５ＲＲ、７５ＲＬと接触しながら、角度位置を変化させて矢印Ｅ方向へ回転動作する。以上の動作により、中間転写ユニット３０は、矢印Ｆ方向へ持ち上げられ、中間転写ベルト３１が感光ドラム２４Ｙ、２４Ｍ、２４Ｃ、２４Ｋに対して、加圧バネ部材７５ＦＲ、７５ＦＬ、７５ＲＲ、７５ＲＬの弾性変形量に応じた所定の当接圧力で当接する。
【００７１】
そして、手動レバー７０の位置を、図９の（ａ）に示す位置まで回動操作すると、中間転写ユニット３０が筐体構造１０に組み込まれる位置決め位置まで移動して、位置決めが完了する。
【００７２】
以上の構成において、図１に示すように、中間転写ユニット３０が画像形成装置１００の筐体構造１０へ位置決めされ、各感光ドラム２４Ｙ、２４Ｍ、２４Ｃ、２４Ｋに対する当接及び離間の動作がなされる。なお、中間転写ユニット３０の離間動作に関しては、上記の動作の逆順序で動作されるため、詳細な説明を省略する。
【００７３】
ところで、図１を参照するように、仮に中間転写ユニット３６が感光ドラム２４Ｙ、２４Ｍ、２４Ｃ、２４Ｋの配列方向へ水平に引き出される構成の場合、中間転写ユニット３６の引き出し方向が、感光ドラムの挿抜方向と略直交方向になる。この場合、メンテナンス作業及びユーザ操作時に占有する設置面積を大きくとる必要が生じて、画像形成装置１００の小スペース化に相反する。そして、メンテナンス作業及びユーザ操作を実施する作業方向が、２方向となるため、サービス性及び操作性の向上に相反する。
【００７４】
これに対して、画像形成装置１００は、中間転写ユニット３６の引き出し方向が、感光ドラムの挿抜方向（正面側）と一致するため、画像形成装置１００が小スペース化される。そして、メンテナンス作業及びユーザ操作を実施する作業方向が、１方向となるため、サービス性及び操作性が向上する。
【００７５】
画像形成装置１００は、中間転写ユニット３０を感光ドラム２４Ｙ、２４Ｍ、２４Ｃ、２４Ｋに位置決めする昇降機構が中間転写ユニット３０に配置されている。このため、筐体構造１０側へ昇降機構を配置する場合に比較して大きなスペースが不要となり、画像形成装置１００の小スペース化が実現される。
【００７６】
画像形成装置１００は、特許文献３に示すような中間転写ユニット３６の挿抜方向と直交方向の全域に昇降機構が配置される構成のように、昇降機構のための大きなスペースが不必要である。
【００７７】
画像形成装置１００は、中間転写ユニット３０の位置決め部材１１３Ｒ、１１３Ｌの筐体構造１０に対する調整組みが可能である。そして、位置決め部材１１３Ｒ、１１３Ｌが、筐体構造１０の正面側の外側に配置されるため、治具を用いた組立調整作業が容易である。
【００７８】
画像形成装置１００は、昇降機構の構造が簡単で設置が容易であり、しかも感光体に対する位置決め精度が高いベルトユニット（モジュール）を備えた画像形成装置を提供している。
【００７９】
画像形成装置１００は、ベルトユニット（３０）の昇降ストロークに合わせた大きさのカム部材（７３Ｆ、７３Ｒ、７４Ｆ、７４Ｒ）の角度位置によって、ベルトユニットの昇降が制御される。このため、ベルトユニットの昇降機構が、小型の部品を用いて少ない部品点数で構成されるとともに、昇降を繰り返しても感光体（２４Ｙ、２４Ｍ、２４Ｃ、２４Ｋ）に対するベルト部材（３１）の当接圧を安定して再現できる。そして、感光体に対するベルトユニットの位置決め精度を確保しつつ、感光体に対するベルト部材の加圧機構が安価で小型に構成され、加圧動作の精度も向上する。
【００８０】
＜第２実施形態＞
図１に示す画像形成装置１００に類似した構成として、感光ドラム上のトナー像を中間転写ベルト上に転写するのではなく、記録材搬送ベルトに記録材を吸着しつつ搬送して記録材に直接転写するものも存在する。
【００８１】
記録材搬送ベルトもまた、トナー像の転写部、その他のクリーナ部等と接触しつつ画像形成を行うため、使用するにつれて表面が削れ、転写部にて高圧を印加されその電気的特性が変化する。このため、記録材搬送ベルトも適当な時期に交換が必要である。記録材に直接転写する方式であるため、記録材や転写ブレードとの接触による削れ、電気特性の変化などによって交換が必要とされる。
【００８２】
従来、記録材搬送ベルトの交換に際しても、記録材搬送ベルトを複数の支持回転体で張架した記録材搬送ユニットを、記録材の搬送方向と略平行な方向に引き出している。あるいは、搬送方向と略直交する方向に引き出している。そして、引き出しに先立たせて、記録材搬送ベルトを感光ドラムから離間・加圧させる機構としては、記録材搬送ユニット外の近傍且つ筐体構造の内側に、手動レバー、回動軸、回動アーム等の比較的大型の機構部品が配置されていた。
【００８３】
第２実施形態の画像形成装置１００は、記録材搬送ベルトを用いて画像形成を行う画像形成装置において、図１〜図９を参照して説明したベルトユニットの引き出し構造及び昇降機構を備えたものである。
【００８４】
図１を参照するように、記録材搬送ベルト（３１）を用いたカラー複写機においては、各色に対応して配置された複数の感光ドラム（２４Ｙ、２４Ｍ、２４Ｃ、２４Ｋ）上に静電像が形成される。そして、静電像は各現像装置（２３Ｙ、２３Ｍ、２３Ｃ、２３Ｋ）においてトナー像に現像され、夫々の転写部において記録材搬送ベルト（３１）に吸着担持された記録材へ重ねて順次転写される。トナー像が転写された記録材は、記録材搬送ベルト（３１）から分離されて定着装置４４によりトナー像を表面に定着された後に、排紙部から機体外へと搬出される。
【００８５】
＜第３実施形態＞
図１に示す画像形成装置１００に類似した構成として、特許文献２に示されるように、中間転写ユニットを感光ドラムの配列方向に引き出し可能にしたものがある。この場合においても、筐体構造から感光ドラムの配列方向に引き出し可能に配置した引き出し構造（スライドガイド）に、加圧バネ部材７５ＦＲ、７５ＲＲ、７５ＲＬを固定して取り付ける構成が可能である。
【００８６】
第１実施形態と同様にベルトユニットのベルト幅方向の両外側にカム７３Ｆ、７３Ｒ、７４Ｆ、７４Ｒを配置して、加圧バネ部材７５ＦＲ、７５ＲＲ、７５ＲＬに当接させる。これにより、ベルトユニットのベルト幅方向の両側を連動して昇降させて、感光ドラムに対するベルト部材の当接・離間を再現性高く繰り返すことができる。
【００８７】
なお、カム７３Ｆ、７３Ｒ、７４Ｆ、７４Ｒの回転駆動は手動には限定されない。中間転写ユニットに２個の小型モータを組み込んでウオーム歯車機構により回動軸１１５、１２０を個別に回動させてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００８８】
【図１】第１実施形態の画像形成装置の構成の説明図である。
【図２】中間転写ユニットの引き出し構造の説明図である。
【図３】引き出し構造の引き込み状態における中間転写ユニットの平面図である。
【図４】引き出し構造の拡大図である。
【図５】中間転写ユニットを昇降させる手動レバーの動作の説明図である。
【図６】奥側壁面を背面側から見た筐体構造の奥側板の構成の説明図である。
【図７】伝達機構の構成の説明図である。
【図８】中間転写ユニットの下降状態の説明図である。
【図９】中間転写ユニットの上昇状態の説明図である。
【符号の説明】
【００８９】
１０  筐体構造
１１１  前側板
１１２Ｒ、１１２Ｌ  位置決めピン
１１３Ｒ、１１３Ｌ  位置決め板
１１４、１１７、１２１、１２２  位置決め部材
１１５、１２０  回動軸
１１６  後側板
３７Ｒ、３７Ｌ  引き出し構造（スライドレール）
３０  ベルトユニット（中間転写ユニット）
３１  ベルト部材（中間転写ベルト）
３６  引き出しユニット
７０  手動レバー
７１  リンク部材
７２Ｒ、７２Ｌ  レバー部材（駆動レバー）
７３ＦＲ、７３ＲＲ、７４ＦＬ、７４ＲＬ  昇降機構、カム部材（カム）
７５ＦＲ、７５ＲＲ、７５ＦＬ、７５ＲＬ  加圧バネ部材
７９Ｒ、７９Ｌ  駆動連結部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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