(57)【要約】【課題】重送したシートの処理を容易に行うことのできる画像形成装置を提供する。【解決手段】重送検出センサＳ１３０，Ｓ３３０がシートの重送を検出した際、重送されたシートを搬送する縦パスローラ１４７に加わる負荷の大きさを判断する。そして、負荷が所定の大きさよりも小さい場合には、重送されたシートをオートパージ搬送パス１９０に搬送し、負荷が所定の大きさよりも大きい場合には、重送されたシートを、シート搬送通路Ｒ１とオートパージ搬送パス１９０の分岐点ＲＳよりも上流側の所定位置まで搬送するように縦パスローラ１４７の駆動を制御する。【選択図】図１
2010089866.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートに画像を形成する画像形成部と、シート収納部に収納されたシートを前記画像形成部に給送するシート給送部と、前記シート給送部によりシートが重送された際には重送されたシートが排出される排出部と、を備えた画像形成装置において、
前記シート給送部により給送されたシートを前記画像形成部に搬送するシート搬送通路と、
前記シート搬送通路から分岐し、重送されたシートを前記排出部に排出する排出通路と、
前記シート給送部により給送されたシートの重送を検出する重送検出部と、
前記シート搬送通路と前記排出通路の分岐点よりも上流側に設けられたシート搬送部材と、
重送されたシートを搬送する際、前記シート搬送部材に加わる負荷の大きさを判断する判断部と、
前記シート搬送部材の駆動を制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、前記重送検出部がシートの重送を検出した際、前記判断部により重送されたシートを搬送する前記シート搬送部材に加わる負荷の大きさを判断し、前記負荷が所定の大きさよりも小さい場合には重送されたシートを前記排出通路に搬送し、前記負荷が所定の大きさよりも大きい場合には重送されたシートを前記分岐点よりも上流側の所定位置まで搬送するように前記シート搬送部材の駆動を制御することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
画像が形成されたシートを再度、前記画像形成部に搬送し、かつ前記重送検出部の下流側で前記シート搬送通路と合流する再搬送通路を備え、
前記負荷が所定の大きさよりも大きい場合には重送されたシートを前記再搬送通路と前記シート搬送通路との合流点よりも上流側の所定位置まで搬送するように前記シート搬送部材の駆動を制御することを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記再搬送通路と前記シート搬送通路との分岐点よりも上流側の所定位置は、手動によりシートを取り除くことが可能な位置であることを特徴とする請求項１又は２記載の画像形成装置。
【請求項４】
シート情報を入力する入力部を備え、
前記制御部は、前記入力部からのシート情報に基づき前記負荷の大きさを判断して前記シート搬送部材の駆動を制御することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項５】
重送されたシートを搬送する際、前記シート搬送部材に生じる前記負荷の大きさを検出する負荷検出部を有し、
前記制御部は、前記負荷検出部からの負荷情報に基づき前記シート搬送部材の駆動を制御することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記シート搬送部材を駆動する駆動部を備え、
前記制御部は、前記負荷が所定の大きさになるまでは前記駆動部の前記シート搬送部材を駆動する駆動力を増加させ、重送されたシートを前記排出部に排出するよう前記駆動部を制御することを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記駆動部はモータであり、
前記制御部は、前記負荷が所定の大きさよりも小さい場合には前記モータの回転数、前記モータを流れる電流値、前記モータに加わる電圧の少なくとも一つを増加させるよう制御することを特徴とする請求項６記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記駆動部の駆動力を前記シート搬送部材に伝達し、かつ動力伝達比が変更可能な駆動伝達部を備え、
前記制御部は、前記負荷が所定の大きさよりも小さい場合には前記駆動伝達部の動力伝達比を小さくするよう制御することを特徴とする請求項６又は７記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置に関し、特にシートの重送が発生した際、重送したシートを画像形成装置本体外に排出するようにしたものに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、プリンタ、画像形成装置、ファックス等の画像形成装置では、給紙カセットに収納されたシートをシート給送部材により送り出した後、シート分離部により１枚ずつ分離して画像形成部に搬送するようにしている。
【０００３】
ここで、シート同士に強い密着力が働いたり、静電気によりシート同士に吸着力が働いていた場合には、シートの分離が不十分となり、シートが複数重なって搬送される現象、すなわち重送が発生する場合がある。そして、重送したシートが画像形成部に搬送されるとシート上に画像が正常に形成されない等の問題が起こる。
【０００４】
このため、重送が発生した場合には重送したシートを、シート搬送手段により排出パスを通じて画像形成装置外に自動で排出するオートパージ機能を有する画像形成装置がある（特許文献１参照）。そして、このように重送したシートを画像形成装置外に自動で排出することにより、重送したシートの処理が容易になる。
【０００５】
【特許文献１】特開平７−５３０９２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、このようなオートパージ機能を有する従来の画像形成装置において、例えば厚いシートが重送した場合、シート搬送手段を駆動するために必要となる駆動力は、シートが重送していない場合に比べて数倍にも大きくなる場合がある。そして、このように重送したシートを排出するために必要となる駆動力が大きくなると、駆動手段の駆動力が必要となる駆動力よりも小さな場合には、シートが搬送パス上で動かなくなったり、駆動手段がモータの場合では、モータが脱調するなどの問題があった。
【０００７】
つまり、重送したシートを画像形成装置外に自動で排出しようとする際、シートの厚さ等によっては駆動手段に働く負荷が大きくなり、画像形成装置外に排出する途中でシートが停止する場合がある。この場合、重送したシートの処理に手間がかかるようになり、生産性が低下する。
【０００８】
そこで、本発明は、このような現状に鑑みてなされたものであり、重送したシートの処理を容易に行うことのできる画像形成装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、シートに画像を形成する画像形成部と、シート収納部に収納されたシートを前記画像形成部に給送するシート給送部と、前記シート給送部によりシートが重送された際には重送されたシートが排出される排出部と、を備えた画像形成装置において、前記シート給送部により給送されたシートを前記画像形成部に搬送するシート搬送通路と、前記シート搬送通路から分岐し、重送されたシートを前記排出部に排出する排出通路と、前記シート給送部により給送されたシートの重送を検出する重送検出部と、前記シート搬送通路と前記排出通路の分岐点よりも上流側に設けられたシート搬送部材と、重送されたシートを搬送する際、前記シート搬送部材に加わる負荷の大きさを判断する判断部と、前記シート搬送部材の駆動を制御する制御部と、を備え、前記制御部は、前記重送検出部がシートの重送を検出した際、前記判断部により重送されたシートを搬送する前記シート搬送部材に加わる負荷の大きさを判断し、前記負荷が所定の大きさよりも小さい場合には重送されたシートを前記排出通路に搬送し、前記負荷が所定の大きさよりも大きい場合には重送されたシートを前記分岐点よりも上流側の所定位置まで搬送するように前記シート搬送部材の駆動を制御することを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、シートの重送を検出した際、重送されたシートを搬送するシート搬送部材に加わる負荷の大きさを判断し、負荷が所定の大きさよりも小さい場合には重送されたシートを排出部に排出させる。また、負荷が所定の大きさよりも大きい場合には重送されたシートを、シート搬送通路と排出通路の分岐点よりも上流側の所定位置まで移動させる。これにより、重送したシートの処理を容易に行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、本発明を実施するための最良の形態を、図面を参照しながら詳細に説明する。
【００１２】
図１は、本発明の実施の形態に係る画像形成装置の概略構成を示す図である。
【００１３】
図１において、１は画像形成装置、１Ａは画像形成装置１を構成する画像形成装置本体であり、画像形成装置本体１Ａの一側にはシート給送ユニット３が接続されている。また、画像形成装置本体１Ａの他側には画像形成装置本体１Ａから出力されたシートに対して、折り処理、ステイプル処理、パンチ処理、製本処理等を行うシート処理装置２が接続されている。
【００１４】
画像形成装置本体１Ａの上部には原稿載置台としてのプラテンガラス１２１、スキャナユニット１２３、原稿をプラテンガラス１２１に給送する原稿給送装置１２９等を備えた画像読取装置１２０が設けられている。
【００１５】
また、画像形成装置本体１Ａの内部には、帯電手段１０８、円筒状の感光ドラム１０２、現像器１０３等を備えたが設けられている。さらに、画像形成部１１０の下流側には定着装置１５０、排出ローラ対１８０等が配設されている。また、この画像形成装置本体１Ａの他側に設けられたシート処理装置２には、画像形成装置本体１Ａから排出される画像形成済みのシートをステイプラ２７０により綴じる綴じ部２６０等が設けられている。
【００１６】
なお、画像形成装置本体１Ａには、給紙カセット１４５に収納されたシートＳを給紙ローラ１４６により送り出すシート給送装置１４０が設けられている。また、画像形成装置本体１Ａには、シート給送装置１４０からのシートＳを画像形成部１１０に、あるいは画像形成部１１０を通過したシートＳを下流側に搬送するシート搬送装置２００が設けられている。さらに、画像形成装置本体１Ａには、画像読取装置１２０、画像形成部１１０、シート処理装置２等を所定のプログラムで動作制御する制御部１０を備えている。
【００１７】
そして、この制御部１０は、各種モードの設定、プリントするシートの種別、動作状態等必要な情報を確認する表示部を備えた不図示の操作部（入力部）により設定された動作モードに応じて各種制御を行なっている。なお、この操作部の表示部にはシートの送り不良等の異常発生時にはユーザに対して作業する内容が表示されるようになっている。
【００１８】
次に、このような構成の画像形成装置本体１Ａの画像形成動作及びシート処理装置２のシート処理動作について説明する。
【００１９】
不図示の操作部のスタートボタンが押されると、原稿給送装置１２９の原稿トレイ１２９ａに積載された不図示の原稿は、原稿給送装置１２９により１枚ずつ順次プラテンガラス１２１上に搬送される。原稿が搬送されると、スキャナ部１２２のランプ１２２ａが点灯し、かつスキャナ部１２２を備えたスキャナユニット１２３が移動して原稿を照射する。
【００２０】
原稿からの反射光は、ミラー１２４〜１２６を介してレンズ１２７を通過した後、ＣＣＤイメージセンサ部１２８（以下、ＣＣＤという）に入力される。入力された画像情報は、ＣＣＤ１２８で光電変換されて電気信号に変換され、この後、変換された信号は、各種画像処理を施されて画像形成部１１０に入力される。
【００２１】
なお、本実施の形態においては、画像形成部１１０に入力される信号（画像データ）は画像読取装置１２０からのものであるが、これに限定するものではなく、パーソナルコンピュータなどから送信されてくる画像データでもよい。
【００２２】
次に、画像形成部１１０に入力された信号は、露光制御部１０１にて光信号に変換され、画像信号に従った照射光として感光ドラム１０２に照射され、これにより感光ドラム１０２上に潜像が形成される。そして、このように照射光によって感光ドラム上に形成された潜像は現像器１０３によって現像される。
【００２３】
一方、この画像形成動作に並行してシート収納部である給紙カセット１４５に収納されたシートＳは、給紙ローラ１４６を備えたシート給送部により送り出され、縦パスローラ１４７によりプレレジ位置を通り、停止しているレジローラ１４８まで搬送される。なお、シート給送ユニット３のシートＳの給送が指定された場合は、カセットデッキ３４５に収納されたシートＳは、給紙ローラ３４６により送り出され、縦パスローラ３４７によりプレレジ位置を通り、回転動作を停止しているレジローラ１４８まで搬送される。
【００２４】
そして、このように回転動作を停止しているレジローラ１４８に搬送されたシートＳは、レジローラ１４８によって所定のループを作ることでシートＳがドラム軸と平行になるように斜行を取り除いている。
【００２５】
次に、所定のタイミングでレジローラ１４８を回転させる。これにより、先に感光体ドラム１０２上に作られたトナー像と、レジローラ１４８から搬送されるシートＳの搬送方向の位置を所定量に合わせた状態で、転写部１０４においてトナー像がシートＳに転写される。
【００２６】
なお、転写部１０４は、無端状の転写ベルト１０５を駆動ローラ１０６と従動ローラ１０７で掛け回しており、転写ベルト１０５の内側で感光体ドラム１０２の対向部には転写用のコロナ帯電器１０４ａが配置されている。これにより、シートを転写ベルト１０５に吸着させた状態で転写・搬送が可能になり、シートに転写されたトナー像は定着部を構成する定着ローラ対１５０で定着されることになる。なお、転写ベルト１０５の表面及び感光体ドラム１０２の表面には、トナーやシート粉を清掃する清掃部材１０９が当接しており、それぞれの表面を清掃している。
【００２７】
なお、転写部１０４は、図２に示す転写部回動モータＭ１０４により、感光体ドラム１０２と接離可能に構成されている。また、定着ローラ対１５０も定着ローラ対離間モータＭ１５３により離間可能に構成されている。
【００２８】
定着部（定着ローラ対１５０）から排出されたシートＳはストレート搬送パス１６０を通り、シート排出ローラ１８０によりシート処理装置２へ排出される。なお、シートＳを、画像形成面を表裏を逆転してシート処理装置２へ排出する場合には、定着部から排出されたシートを定着後ローラ１５１の下流にある不図示の切換部材の切り換えにより、シートを反転パス１７０へ導入する。
【００２９】
そして、シートを所定量搬送後、反転第１ローラ１７１の所定量上流位置に先のシート後端が位置するように反転第１ローラ１７１と反転第２ローラ１７２を停止させる。この後、反転第１ローラ１７１と反転第２ローラ１７２を逆転させることにより、シートＳをシート排出ローラ１８０の方向へ搬送し、シート排出ローラ１８０から排出させる。
【００３０】
また、シートＳの両面に画像形成を行なう場合には、定着部から排出されたシートＳを定着後ローラ１５１の下流にある不図示の切換部材の切り換えにより、反転パス１７０へ導入する。次に、シートを所定量搬送後、反転第２ローラ１７２の所定量上流位置に先のシート後端が位置するように反転第１ローラ１７１と反転第２ローラ１７２を停止させる。この後、不図示の切換部材を回動させることにより、シートＳを下流側でシート搬送通路Ｒ１に合流する再搬送通路Ｒ２に導入する。そして、再搬送通路Ｒ２に設けられた両面ローラ１７３により、シートＳを再搬送通路Ｒ２を経てシート搬送通路Ｒ１に設けられた縦パスローラ１４７に搬送する。
【００３１】
次に、このように縦パスローラ１４７へ搬送されたシートＳは、再度画像形成部１１０に搬送され、シートＳの画像形成されていないシート面に、画像が形成される。そして、このように表裏両方とも画像形成されたシートＳは、この後、ストレート搬送パス１６０を通り、シート排出ローラ１８０によりシート処理装置２へ排出される。
【００３２】
なお、このようにして排出されたシートＳは、まずシート処理装置２の入り口ローラ２０１により、第１搬送パス２１０に搬送され、第１シート排出ローラ２２０により、第１シート積載トレイ２３０へ画像形成面を上にして排出、積載される。また、例えば綴じモードが設定されている場合には、第２搬送パス２４０を搬送されて第２排出ローラ２５０によりシート処理トレイ２６０に集積され、ステイプル手段２７０によりシート束を綴じられる。この後、シート束排出ローラ２８０により第２シート積載トレイ２９０へ排出、積載される。
【００３３】
図３は、本画像形成装置１の制御ブロック図である。図３において、１９９は制御部１０に設けられたＣＰＵ（中央処理装置）であり、このＣＰＵ１９９はデータバス等のバスを介してシート搬送装置２００の各部と接続されている。なお、シート搬送装置２００は、画像形成装置本体１Ａの他の部分と兼用でＣＰＵ１９９を使用している。
【００３４】
また、１９６はシートの搬送制御のためのプログラムを格納したＲＯＭ（リード・オンリ・メモリ）、１９３はうち、１９６は後述する制御の際に必要となるデータを一時的に格納するためにＲＡＭ（ランダム・アクセス・メモリ）である。１９４は時間の計測を行なうタイマであり、ジャムの発生の検出に用いられる。
【００３５】
ＣＰＵ１９９には、図２に示す各シートセンサＳ１４６〜Ｓ１９２からのシートの検出の有無を示すセンサ出力信号が入力コントローラ１９７を介して入力される。また、ＣＰＵ１９９には図２に示す転写部回動モータＭ１０４、定着ローラ対離間モータＭ１５３の他、搬送ローラモータＭ１４６、搬送ローラモータＭ１４７〜Ｍ１９２が出力コントローラ１９８を介して接続されている。なお、既述した給紙ローラ１４６及びシート搬送部材である縦パスローラ１４７は、搬送ローラモータＭ１４７により駆動される。
【００３６】
ところで、図４において、１９０はオートパージ搬送パスであり、このオートパージ搬送パス１９０は、通常のシート搬送時には使用されず、シートのジャムや重送が発生した時にシートを機外に排出するために使用される搬送パス（排出通路）である。なお、このオートパージ搬送パス１９０は、シート搬送通路Ｒ１のレジローラ１４８の上流に配置されると共に、シート搬送通路Ｒ１とオートパージ搬送パス１９０との分岐点ＲＳには切換部材１９５が設けられている。
【００３７】
そして、シートのジャムや重送が発生した際には、この切換部材１９５を下位置に回動させることにより、オートパージ搬送パス１９０にシートが導入される。なお、シートＳは、オートパージ搬送パス１９０に導入されると、この後、オートパージ搬送ローラ１９１とオートパージ排出ローラ１９２により、画像形成装置本体１Ａ外の排出部であるオートパージ排出トレイ１３０へ排出される。なお、オートパージ搬送ローラ１９１とオートパージ排出ローラ１９２は、図３に示す搬送ローラモータＭ１４６により駆動される。
【００３８】
また、図４において、Ａは給紙ローラ１４６の下流側近傍部分のエリアを示し、Ａ 'はシート給送ユニット３の給紙ローラ３４６の下流側近傍部分のエリアを示している。また、Ｃはレジローラ１４８から定着後ローラ１５１までのエリアを示し、Ｂはシートの両面に画像形成を行う際、シートが通過するエリアを示し、Ｄはシートをシート処理装置２へ排出するエリアを示している。
【００３９】
ところで、このようなオートパージ搬送パス１９０を備えた本画像形成装置１においては、シートにジャムが発生すると、まずエリアＣ／Ｄにあるシートのシート処理装置２への排出が可能か否かを判断する（Ｓ１００）。そして、シート処理装置２への排出が可能であれば（Ｓ１００のＹ）、シートを排出ローラ１８０から排出する（Ｓ１０２）。可能でなければ（Ｓ１００のＮ）、図２に示すようにレジローラ１４８の上流に配置されているセンサ１４８がシート有りを検出しているかを判断する（Ｓ１０４）。
【００４０】
ここで、このセンサ１４８がシート有りを検出していなければ（Ｓ１０４のＮ）、切換部材１９５を下方回動させ（Ｓ１０６）、まずエリアＡにあるシートをオートパージ搬送パス１９０に導入した後、オートパージ排出トレイ１３０へ全て排出する（Ｓ１０８）。次に、エリアＡにあるシートを全て排出すると（Ｓ１０８のＹ）、エリアＢにあるシートをオートパージ排出トレイ１３０へ全て排出する（Ｓ１１０）。この後、エリアＢにあるシートを全て排出すると（Ｓ１１０のＹ）、次にエリアＣにあるシートをオートパージ排出トレイ１３０へ全て排出する（Ｓ１１２）。
【００４１】
次に、エリアＣにあるシートを全て排出すると（Ｓ１１２のＹ）、この後、エリアＤにシートが有るかを判断する（Ｓ１１４）。ここで、エリアＤにシートがある場合には（Ｓ１１４のＹ）、シートをオートパージ排出トレイ１３０へ排出することが出来ないので、エリアＤのジャム処理を操作パネルに表示する（Ｓ１１６）。
【００４２】
一方、センサ１４８がシート有りを検出している場合は（Ｓ１０４のＹ）、離間モータ（転写部回動モータ及び定着ローラ対離間モータ）Ｍ１０４，Ｍ１５３により転写部１０４及び定着ローラ対１５０を離間させる（Ｓ１２０）。そして、離間モータＭ１０４，Ｍ１５３により転写部１０４及び定着ローラ対１５０の離間が終了すると（Ｓ１２０のＹ）、レジローラ１４８によりシートをシート処理装置２へ搬送する（Ｓ１２１）。
【００４３】
次に、センサ１０８がシート有りを検出していなければ（Ｓ１２２のＮ）、切換部材１９５を下方回動させ（Ｓ１２４）、まずエリアＡにあるシートを全て排出する（Ｓ１２６）。この後、エリアＡにあるシートを全て排出すると（Ｓ１２６のＹ）、次にエリアＢにあるシートを全て排出する（Ｓ１２８）。次に、エリアＢにあるシートを全て排出すると（Ｓ１２８のＹ）、次にエリアＣ／Ｄにシートが有るかを判断する（Ｓ１３０）。ここで、エリアＣ／Ｄにシートがある場合は（Ｓ１３０のＹ）、エリアＣ／Ｄのジャム処理を操作パネルに表示する（Ｓ１１６）。
【００４４】
ところで、図４に示すように、例えばエリアＡには、重送検出センサＳ１３０が配置され、エリアＡ 'には重送検出センサＳ３３０が配置されている。ここで、この給送されたシートの重送を検出する重送検出部である重送検出センサＳ１３０，Ｓ３３０は、給紙ローラ１４６及び給紙ローラ３４６により少なくとも２枚以上のシートが重なった状態で給送されたことを検出するセンサである。
【００４５】
この重送検出センサＳ１３０，Ｓ３３０からのセンサ出力信号は、既述した図３に示す入力コントローラ１９７を介してＣＰＵ１９９に入力され、このようにセンサ出力信号が入力されると、ＣＰＵ１９９はオートパージ動作制御を行なう。
【００４６】
本実施の形態において、重送検出センサＳ１３０，Ｓ３３０として、超音波を用いて重なり合うシート間の空気層による音波の減衰を検出することにより重送を検出する超音波センサを用いている。なお、搬送ローラ対の従動ローラ側がシート搬送中に上昇する量を計測するシート厚み検出センサを用いて、重送時にシートの厚みが変動することによるシート厚み式重送検出センサを用いても構わない。
【００４７】
図６に種々のシート条件による、超音波を用いた重送検出センサの出力変化を示した。シートが１枚重送検出センサ上にある場合、図６の（ａ）に示すような電圧を重送検出センサは出力する。また、重送シートが重送検出センサ上にある場合、シートが１枚の場合と比較すると、図６の（ｂ）及び（ｃ）に示すように同じ電圧を出力するまでの時間が長くなる。
【００４８】
なお、本実施の形態においては、シートが１枚あるいは複数枚、重送検出センサ上にある時の、ある電圧閾値を出力するまでの時間を予め実験で求めておき、ＲＯＭ１９６に記憶させておく。そして、シートが重送検出センサ上を通過する毎に重送検出センサの電圧出力がある電圧閾値まで上昇するまでの時間をタイマ１９４で計測し、この計測時間とＲＯＭ１９６に記憶されている時間とを比較することにより、シートの重送を検出する。
【００４９】
ここで、本実施の形態においては、重送を検出すると、ＣＰＵ１９９はシートがシート搬送手段に与える負荷の大きさを判断し、重送シートをオートパージするか、所定の取り出し可能位置に搬送して停止させるかを判断する。
【００５０】
次に、このような本実施の形態に係るシート重送時におけるシートの搬送制御について説明する。シート重送時のオートパージ制御は、重送検出センサＳ１３０，Ｓ３３０が重送を検出した際に出される指令により開始される。即ち、重送検出センサＳ１３０，３３０でシートの重送を検出すると（Ｓ２０１）、重送検出センサＳ１３０，Ｓ３３０の出力電圧と、ＲＯＭ１９６の演算式により、搬送ローラ（縦パスローラ）１４７の駆動力を決定する（Ｓ２０２）。
【００５１】
この予めＲＯＭ１９６に記憶されている重送検出センサＳ１３０，Ｓ３３０の出力電圧と搬送ローラ１４７の駆動力の関係を演算する演算式は、同種のシートで比較した場合、重送していない場合に対し、重送した場合の駆動力が大きくなるように定めてある。これは、通常のシートに比較して、シート搬送手段に与える負荷が大きい重送シートを搬送する場合、シート搬送手段を駆動するのに十分な駆動力を決定するためのものである。
【００５２】
なお、この駆動力は、不図示の操作部によりＲＯＭ１９６に予め記憶（入力）されているシートの大きさ、厚さ、坪量、物性などシートがシート搬送手段に与える負荷に影響を与えるいずれかのシート情報に基づいて演算して決定しても良い。また、不図示の負荷検出部を用いてシート搬送時の負荷を検出し、検出した負荷情報を基に駆動力を演算しても良い。
【００５３】
さらに、本実施の形態のように、給紙ローラ１４６及び縦パスローラ１４７を搬送ローラモータＭ１４７により駆動する場合は、シート搬送時のモータに与えられる電流、電圧、回転数のいずれかの情報から搬送時の負荷を演算し、駆動力を決定しても良い。
【００５４】
ここで、このように駆動力が決定されると、駆動部である搬送ローラモータＭ１４７を駆動する電流値、電圧、回転数の少なくとも一つを制御することで、決定した駆動力を発生させ、搬送ローラへ駆動力を伝える。この場合は、電流値、電圧の少なくとも一つを増加させ、回転数を小さくすることで駆動力を大きくする。
【００５５】
なお、動力伝達比が変更可能な駆動伝達部により、モータからギアを介して搬送ローラに駆動力を伝達するように構成した場合は、ギアを異なるギア比を持つ他のギアにクラッチによって切り替えることで、決定した駆動力を発生させるようにしても良い。例えば、負荷が所定の大きさよりも小さい場合には駆動伝達部の動力伝達比を小さくするよう制御するようにしても良い。
【００５６】
このように、本実施の形態においては、重送を検出した場合、重送したシートの厚さ、サイズ、坪量、重送しているシートの枚数等、駆動手段に働く負荷に応じて重送シートを搬送する駆動力を決定している。これにより、搬送に必要な駆動力が大きい厚紙などのシートが重送した場合においても、重送したシートをオートパージ搬送パス１９０を通じてオートパージ排出トレイ１３０に自動で確実に排出することができる。
【００５７】
ところで、ＲＯＭ１９６には予め、駆動手段（搬送ローラモータＭ１４７）の駆動力の上限が予め記憶されている。そして、このように駆動力が決定された後、本実施の形態においては、決定された駆動力とＲＯＭ１９６に記憶されている駆動力の上限値とを比較する（Ｓ２０３）。すなわち、ＣＰＵ１９９は、重送されたシートを搬送する際、縦パスローラ１４７（及び給紙ローラ１４６）を介して搬送ローラモータＭ１４７に加わる負荷の大きさを判断する判断部として機能する。
【００５８】
そして、縦パスローラ１４７に加わる負荷の大きさに対応する演算によって決定された駆動力が、予め記憶されている駆動力の上限を超えない場合には（Ｓ２０３のＮ）、オートパージを開始する（Ｓ２０４）。なお、オートパージを開始すると、図８に示すように、まずオートパージ搬送パス１９０内の搬送ローラ１９１，１９２（オートパージ搬送ローラ１９１及びオートパージ排出ローラ１９２）を駆動させる（Ｓ３０１）。
【００５９】
次に、オートパージ搬送パス１９０へシートを導く切換部材１９５の上流のセンサ、例えば図２に示すセンサ１４７ｂ、またはセンサ３４７ｂが重送したシートの先端を検出した後、所定時間後、切換部材１９５を下位置に回動させる。即ち、例えば重送したシートの先端がセンサ１４７ｂを通過した後、所定量搬送すると（Ｓ３０２のＹ）、切換部材１９５を下位置に回動させる（Ｓ３０３）。なお、この回動タイミングは重送したシートの直前のシートの後端が、切換部材１９５を通過しているタイミングである。
【００６０】
次に、センサ１４７ｂが重送したシートの後端を検出してから所定時間後、切換部材１９５を上位置に回動させる。即ち、重送したシートの後端がセンサ１４７ｂを通過した後、所定量搬送すると（Ｓ３０４のＹ）、切換部材１９５を上位置に回動させる（Ｓ３０５）。なお、この回動タイミングは重送したシートの直後のシートの先端が、切換部材１９５にさしかかる前のタイミングである。
【００６１】
そして、このように切換部材１９５を上位置に回動させた後、重送されたシートがオートパージ排出トレイ１３０に排出されると、搬送ローラ１９１，１９２の駆動を停止させる（Ｓ３０６）。そして、通常動作に戻りしだい重送時のオートパージ動作は終了する。
【００６２】
なお、本実施の形態において、画像形成装置本体内の重送検出センサＳ１３０は、図１に示すように再搬送通路Ｒ２とシート搬送通路Ｒ１が合流する合流点よりシート搬送方向上流に配置されている。これにより、両面画像形成時に重送を検出したときは、再搬送通路上で画像形成のために待機していたシートを、重送シートがオートパージ処理され、この後、再度給紙カセット１４５から新しいシートが給送された後、所定のタイミングで搬送できる。このため、シート重送時でもユーザにジャム処理をさせずにオートパージ動作を行なうことができる。
【００６３】
一方、演算によって決定された駆動力が、予め記憶されている駆動力の上限を超えた場合には（Ｓ２０３のＹ）、搬送ローラ１４６，１４７(給紙ローラ１４６，縦パスローラ１４７)を停止させる（Ｓ２１０）。なお、この搬送ローラ１４６，１４７を停止させるタイミングは、重送シートをシート搬送通路Ｒ１の、再搬送通路Ｒ２が合流する地点Ｐ１よりシート搬送方向上流部分Ｒ３で停止させるタイミングである。このシート搬送通路Ｒ１とオートパージ搬送パス１９０との分岐点ＲＳよりも上流側の所定位置にあるシート搬送方向上流部分Ｒ３は、手動によりシートを取り除くことが容易な部分である。
【００６４】
そして、このように合流地点Ｐ１よりシート搬送方向上流部分Ｒ３に重送シートを停止させることで、重送シートの除去が容易になる。また、この位置で重送シートを停止させることにより、シート搬送通路Ｒ１上に重送シートの存在しないようにすることができ、画像形成を継続することができる。
【００６５】
なお、この後、画像形成が終了した後、不図示の表示装置に、エリアＡ内のジャム処理を促す表示を行い（Ｓ２１１）、ユーザにジャム処理を促すようにすれば生産性を損なうことがない。
【００６６】
このように、本実施の形態においては、重送したシートを搬送するのに必要とされる駆動力が得られないと判断される場合には、手動でシートを取り除くことが容易な位置に重送シートが留まるように制御している。これにより、ユーザのジャム処理時間を少なくすることができる。
【００６７】
以上説明したように、シート重送を検出した際、縦パスローラ１４７に加わる負荷の大きさを判断し、負荷が所定の大きさよりも小さい場合には重送されたシートをオートパージ搬送パス１９０に搬送し、オートパージ排出トレイ１３０に排出させる。また、負荷が所定の大きさよりも大きい場合には重送されたシートを、シート搬送通路Ｒ１とオートパージ搬送パス１９０との分岐点ＲＳよりも上流側に搬送（移動）する。これにより、重送したシートの処理が容易になる。
【図面の簡単な説明】
【００６８】
【図１】本発明の実施の形態に係る画像形成装置の概略構成を示す図。
【図２】上記画像形成装置の各種モータ及びセンサの配置を示す図。
【図３】上記画像形成装置の制御ブロック図。
【図４】上記画像形成装置の搬送エリア構成を示す図。
【図５】上記画像形成装置におけるオートパージ動作を示すフローチャート。
【図６】上記画像形成装置における重送検出センサの出力電圧と重送の関係を示す図。
【図７】上記画像形成装置における重送発生時のシートの搬送制御を示すフローチャート。
【図８】上記画像形成装置における重送発生時のオートパージ動作を示すフローチャート。
【符号の説明】
【００６９】
１        画像形成装置
１Ａ      画像形成装置本体
１０      制御部
１１０    画像形成部
１３０    オートパージ排出トレイ
１４５    給紙カセット
１４６    給紙ローラ
１４７    縦パスローラ
１９０    オートパージ搬送パス
１９５    切換部材
１９９    ＣＰＵ
２００    シート搬送装置
Ｍ１４７  搬送ローラモータ
Ｒ１      シート搬送通路
Ｒ２      再搬送通路
ＲＳ      シート搬送通路とオートパージ搬送パスとの分岐点
Ｒ３      シート搬送通路のシート搬送方向上流部分
Ｓ１３０  重送検出センサ
Ｓ３３０  重送検出センサ
Ｓ        シート
【図１】
2010089866.tif 000003
【図２】
2010089866.tif 000004
【図３】
2010089866.tif 000005
【図４】
2010089866.tif 000006
【図５】
2010089866.tif 000007
【図６】
2010089866.tif 000008
【図７】
2010089866.tif 000009
【図８】
2010089866.tif 000010