(57)【要約】【課題】第１、第２のポジションセンサを備えると共に、その出力端子が短絡したときでも、変速制御が不適切とならないようにした自動変速機のセンサ異常判定装置を提供する。【解決手段】Ｐ，Ｒ，Ｎ，Ｄなどのポジションを有する自動変速機においてセレクトレバーの運転者の選択操作に応じて回転するコントロールシャフトの回転角度に対して設定された第１、第２の出力特性α，βに従って選択されたポジションを示す出力を生じる第１、第２のポジションセンサ２４ａ，２４ｂの出力からその異常を検知する自動変速機のセンサ異常判定装置において、第１、第２のポジションセンサ２４ａ，２４ｂの出力特性のクロス点２４ｃを上記したポジション以外の位置に設定する。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に搭載される駆動源に接続されると共に、少なくともＰ，Ｒ，Ｎ，Ｄのポジションを有する自動変速機と、前記車両の運転席に配置され、前記ポジションのいずれかを運転者に選択操作させるセレクトレバーと、前記自動変速機の油圧回路に介挿され、前記ポジションに応じて油路を切り替えて変速制御を可能とするマニュアルバルブと、前記セレクトレバーと前記マニュアルバルブに連結され、前記セレクトレバーの運転者の選択操作に応じて回転し、前記ポジションに対応するディテントに係合して前記マニュアルバルブの位置を保持するコントロールシャフトと、前記コントロールシャフトの回転角度に対して設定された第１、第２の出力特性に従って前記ポジションを示す出力を生じる第１、第２のポジションセンサと、前記第１、第２のポジションセンサの出力から前記第１、第２のポジションセンサの少なくともいずれかの異常を検知するセンサ異常検知手段とを備えた自動変速機のセンサ異常判定装置において、前記第１、第２のポジションセンサの出力特性のクロス点を前記ポジション以外の位置に設定したことを特徴とする自動変速機のセンサ異常判定装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は自動変速機のセンサ異常判定装置に関し、より具体的には自動変速機で運転者によって選択されたＰ，Ｒ，Ｎ，Ｄなどのポジション（レンジ）を検出するポジションセンサの異常を判定する装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動変速機の制御にはポジションセンサを用いて運転者によって選択されたＰ，Ｒ，Ｎ，Ｄなどのポジションを検出し、検出されたポジションを確立するように油圧回路の油路を切り替えているため、ポジションセンサの異常を精度良く判定する必要がある。
【０００３】
その意図から、下記の特許文献１記載の技術にあっては、ポジションの変化に対して増加するように設定された第１の特性と、ポジションの変化に対して減少してポジションＮでクロスする補完的な関係にあるように設定された第２の特性に従ってポジションを示す出力を生じる第１、第２のポジションセンサを備えると共に、第１、第２のポジションセンサの出力の合計値が所定範囲内にあるか否か判断し、否定されるとき、いずれかのセンサが異常と判定している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００７−１９２３３８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１記載の技術にあっては、第１、第２のポジションセンサの出力特性がポジションＮでクロスするため、もし第１、第２のポジションセンサの出力端子が短絡（ショート）すると、クロス点では出力値が同一となり、異常と判定されることがないため、変速制御が不適切となる恐れがあった。
【０００６】
従って、この発明の目的は上記した不都合を解消し、第１、第２のポジションセンサを備えると共に、その出力端子が短絡したときでも、変速制御が不適切とならないようにした自動変速機のセンサ異常判定装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の目的を達成するために、請求項１にあっては、車両に搭載される駆動源に接続されると共に、少なくともＰ，Ｒ，Ｎ，Ｄのポジションを有する自動変速機と、前記車両の運転席に配置され、前記ポジションのいずれかを運転者に選択操作させるセレクトレバーと、前記自動変速機の油圧回路に介挿され、前記ポジションに応じて油路を切り替えて変速制御を可能とするマニュアルバルブと、前記セレクトレバーと前記マニュアルバルブに連結され、前記セレクトレバーの運転者の選択操作に応じて回転し、前記ポジションに対応するディテントに係合して前記マニュアルバルブの位置を保持するコントロールシャフトと、前記コントロールシャフトの回転角度に対して設定された第１、第２の出力特性に従って前記ポジションを示す出力を生じる第１、第２のポジションセンサと、前記第１、第２のポジションセンサの出力から前記第１、第２のポジションセンサの少なくともいずれかの異常を検知するセンサ異常検知手段とを備えた自動変速機のセンサ異常判定装置において、前記第１、第２のポジションセンサの出力特性のクロス点を前記ポジション以外の位置に設定する如く構成した。
【０００８】
尚、この明細書において「第１、第２のポジションセンサ」とは、ポジションセンサのセンサＩＣ（検出素子部）が２個ある場合であると、ポジションセンサとして独立した場合であると、あるいは１個のセンサＩＣの出力を分岐させる場合であるとを問わず、要は、どのようなセンサであれ、センサから複数の検出値を生じる場合を全て含む意味で使用する。
【発明の効果】
【０００９】
請求項１に係る自動変速機のセンサ異常判定装置にあっては、コントロールシャフトの回転角度に対して設定された第１、第２のポジションセンサの出力特性のクロス点をポジション以外の位置に設定する如く構成したので、第１、第２のポジションセンサの出力端子が短絡されてクロス点で出力値が同一となっても、クロス点にはＰ，Ｒ，Ｎ，Ｄなどのポジションが存在しないため、変速制御が不適切となる恐れがない。即ち、出力端子の短絡を検知することができなくても、短絡で不都合が生じるクロス点にはポジションが存在しないため、制御を誤ることはない。
【００１０】
他方、クロス点以外では第１、第２のポジションセンサの出力特性からその内の少なくともいずれかの異常を検知することができることから、同様に変速制御が不適切となることがない。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】この発明の第１実施例に係る自動変速機のセンサ異常判定装置を全体的に示す概略図である。
【図２】図１に示す自動変速機が車両に搭載された状態を示す説明図である。
【図３】図２に示す自動変速機を車両から取り出して示す斜視図である。
【図４】図１などに示すポジションセンサの構成を示すブロック図である。
【図５】図５は図４に示す第１、第２のポジションセンサの出力特性を示す説明図である。
【図６】図４に示すＥＣＵが実行する第１、第２ポジションセンサの異常検知処理を示すフロー・チャートである。
【図７】この発明の第２実施例に係る自動変速機のセンサ異常判定装置の第１、第２のポジションセンサの出力特性を示す、図５と同様の説明図である。
【図８】第２実施例でＥＣＵが実行する第１、第２ポジションセンサの異常検知処理を示すフロー・チャートである。
【図９】この発明の第３実施例に係る自動変速機のセンサ異常判定装置の第１、第２のポジションセンサの出力特性を示す、図５と同様の説明図である。
【図１０】第３実施例でＥＣＵが実行する第１、第２ポジションセンサの異常検知処理を示すフロー・チャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、添付図面に即してこの発明に係る自動変速機のセンサ異常判定装置を実施するための形態を説明する。
【実施例１】
【００１３】
図１はこの発明の第１実施例に係る自動変速機のセンサ異常判定装置を全体的に示す概略図、図２は図１に示す自動変速機が車両に搭載された状態を示す説明図、図３はその自動変速機を車両から取り出して示す斜視図、図４は図１などに示すポジションセンサの構成を示すブロック図である。
【００１４】
図１において符号１０は自動変速機を示す。自動変速機１０は図２と図３に示す如く、車両１２の内燃機関（駆動源）１４に隣接して配置（接続）され、少なくともＰ，Ｒ，Ｎ，Ｄのポジション（レンジ）、より具体的にはＰ，Ｒ，Ｎ，Ｄ，Ｄ３，２−１の６つのポジションを有する。自動変速機１０は、前進５速、後進１速からなる有段式の変速機である。
【００１５】
符号１６はセレクトレバーを示す。セレクトレバー１６は、前記したＰ，Ｒ，Ｎ，Ｄ，Ｄ３，２−１の６つのポジションのいずれかを運転者に選択操作させるように、車両１２の運転席１２ａに配置される。
【００１６】
即ち、セレクトレバー１６はセレクトレバーピボット１６ａを中心としてスロット１６ｂの中を回動することで移動自在なノブ１６ｃを備え、運転者がスロット１６ｂの中で選択したポジションに対応した位置にノブ１６ｃを移動させることで運転者がいずれかのポジションを選択可能なように構成される。
【００１７】
図１に示す如く、セレクトレバー１６は、セレクトレバーピボット１６ａを越えた先端側でプッシュプルケーブル２０を介して自動変速機１０の内部に配置されるコントロールシャフト２２に接続される。
【００１８】
即ち、コントロールシャフト２２はコントロールレバー２２ａを備え、コントロールレバー２２ａを介して回動自在に構成される。プッシュプルケーブル２０を介して伝えられるセレクトレバー１６の動きはリンク機構（図示せず）を介してコントロールレバー２２ａに伝えられ、コントロールシャフト２２を選択されたポジションに対応する位置（角度）まで回転させる。
【００１９】
コントロールシャフト２２はまたディテントレバー２２ｂを備える。ディテントレバー２２ｂは６つのポジションに相応した数のディテント２２ｂ１が穿設されると共に、それにディテントアーム２２ｃが係合される。
【００２０】
より具体的にはディテントアーム２２ｃはディテントスプリング２２ｄでディテントレバー２２ｂに付勢されてディテント２２ｂ１のいずれかに係合し、コントロールシャフト２２をその位置（角度）に保持するように構成される。
【００２１】
コントロールシャフト２２はまたパーキングポール２２ｅを介してパーキングギヤ２２ｆに係合自在に構成され、Ｐポジションが選択されたとき、コントロールシャフト２２をその位置（角度）に固定する。
【００２２】
コントロールシャフト２２は自動変速機１０の油圧回路（図示せず）に介挿されるマニュアルバルブ（図示せず）に接続され、マニュアルバルブが、コントロールシャフト２２を介して伝達されたポジションに応じて油路を切り替えて変速制御を可能とするように構成される。
【００２３】
このように、コントロールシャフト２２はセレクトレバー１６とマニュアルバルブに連結され、セレクトレバー１６の運転者の選択操作に応じて回転し、ポジションに対応するディテント２２ｂ１に係合してマニュアルバルブの位置を保持する。
【００２４】
コントロールシャフト２２の付近にはポジションセンサ２４が配置される。ポジションセンサ２４は例えば非接触式のポテンショメータからなり、コントロールシャフト２２の自由端の付近に配置された永久磁石と磁気抵抗素子（共に図示せず）を備え、コントロールシャフト２２の回転によって生じる磁束の変化を抵抗値として検出することでコントロールシャフト２２の位置、より正確にはその回転角度に応じた出力を生じる。
【００２５】
図４に示す如く、ポジションセンサ２４は上記した磁気抵抗素子からなる第１、第２のセンサＩＣ（検出素子部）２４ａ，２４ｂを備え、電源（５Ｖ）が印加されて出力端子２４ａ１，２４ｂ１から出力を生じるように構成される。以下、第１、第２のセンサＩＣ２４ａ，２４ｂを、第１、第２のポジションセンサ２４ａ，２４ｂという。
【００２６】
第１、第２のポジションセンサ２４ａ，２４ｂの出力は、電子制御ユニット（Electronic Control Unit。以下「ＥＣＵ」という）２６に送られる。ＥＣＵ２６は、図示は省略するが、ＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭ、入出力Ｉ／Ｏなどを備えるマイクロコンピュータから構成される。
【００２７】
図５は、第１、第２のポジションセンサ２４ａ，２４ｂの出力特性を示す説明図である。
【００２８】
第１、第２のポジションセンサ２４ａ，２４ｂは、図５に示す如く、コントロールシャフト２２の回転角度（ポジションの変化）に対して設定された第１、第２の出力特性α，βに従って出力を生じるように構成される。
【００２９】
即ち、第１のポジションセンサ２４ａは、コントロールシャフト２２の回転角度に対して増加するように設定された第１の出力特性αに従って６つのポジションのいずれかを示す出力を生じる一方、第２のポジションセンサ２４ｂは、コントロールシャフト２２の回転に基づき、ポジションの変化に対して減少するように補完的に設定された第２の出力特性βに従って６つのポジションのいずれかを示す出力を生じるように構成される。
【００３０】
ＥＣＵ２６は、第１、第２のポジションセンサ２４ａ，２４ｂの出力の少なくともいずれかと図示しない他のセンサ情報などから油圧回路において図示しない電磁ソレノイドバルブを励磁・消磁するなどして公知の手法に従って変速制御を実行する。
【００３１】
ＥＣＵ２６はまた、第１、第２のポジションセンサ２４ａ，２４ｂの出力から第１、第２のポジションセンサ２４ａ，２４ｂの少なくともいずれかの異常を検知する。
【００３２】
図６はその異常検知処理を示すフロー・チャートである。図示のプログラムはＥＣＵ２６によって所定時間ごとに実行される。
【００３３】
以下説明すると、Ｓ１０において第１のポジションセンサ２４ａの出力と第２のポジションセンサ２４ｂの出力の合計値が、一定範囲内にあるか否か判断する。
【００３４】
即ち、図５に示すように、第１、第２のポジションセンサ２４ａ，２４ｂの出力は補完的な関係にあることから、その合計値は常に一定値（あるいはその近傍）となる筈であり、従って先ずそれを判断することで正常か否か判断できるからである。
【００３５】
Ｓ１０の処理は具体的には、例えば図５において第１のポジションセンサ２４ａの出力（電圧）がａであり、第２のポジションセンサ２４ｂの出力（電圧）がｂであるとき、その合計値が一定値あるいはその近傍にあるか否か判断することで行う。
【００３６】
Ｓ１０で肯定されるときはＳ１２に進み、第１のポジションセンサ２４ａの出力に対して第２のポジションセンサ２４ｂの出力は正しいか否か判断する。これは具体的には、第１のポジションセンサ２４ａの出力（電圧）がｃであり、従ってポジションがＲと検出されるとき、第２のポジションセンサ２４ｂの出力がＲポジションを示す出力（電圧）ｄあるいはその近傍にあるか否か判断することで行う。
【００３７】
Ｓ１２でも肯定されるときはＳ１４に進み、第１、第２のポジションセンサ２４ａ，２４ｂは共に正常と判定する。ＥＣＵ２６は、この場合、第１のポジションセンサ２４ａの出力と他のセンサ情報に基づいて前記した変速制御を実行する。
【００３８】
他方、Ｓ１０あるいはＳ１２で否定されるときはＳ１６に進み、第１、第２のポジションセンサ２４ａ，２４ｂの少なくともいずれか（あるいは双方）が異常と判定する。
【００３９】
ここで、この発明の課題について再説すると、最初に述べたように特許文献１記載の技術にあっては、第１、第２のポジションセンサの出力特性α，βがポジションＮでクロスするため、もし第１、第２のポジションセンサの出力端子が短絡すると、クロス点では出力値が同一となって異常と判定されることがないため、変速制御が不適切となる恐れがあったことを鑑み、この発明は、第１、第２のポジションセンサ２４ａ，２４ｂの出力端子２４ａ１，２４ｂ１が短絡されたときでも、変速制御が不適切とならないようにすることを課題とする。
【００４０】
その意図から、この実施例にあっては、第１、第２のポジションセンサ２４ａ，２４ｂのポジションの変化に対して設定された出力特性、より具体的にはポジションの変化に対して増減するように設定された出力特性のクロス点を、６つのポジション以外の位置（ノーポジション域）に設定する如く構成した。
【００４１】
第１実施例は上記のように構成したので、図４に想像線２４ａ１１で示す如く、第１、第２のポジションセンサ２４ａ，２４ｂの出力端子２４ａ１，２４ｂ１が短絡された場合、クロス点で出力値が同一となったとしても、図５に示すようにクロス点２４ｃにはＰ，Ｒ，Ｎ，Ｄ，Ｄ３，２−１からなる６つのポジションのいずれも存在しないため、変速制御が不適切となる恐れがない。即ち、出力端子の短絡を検知することができなくても、短絡で不都合が生じるクロス点２４ｃにはポジションが存在しないため、制御を誤ることはない。
【００４２】
他方、クロス点２４ｃ以外では第１、第２のポジションセンサ２４ａ，２４ｂの出力特性からその内の少なくともいずれかの異常を検知することができることから、同様に変速制御が不適切となることがない。
【実施例２】
【００４３】
図７は、この発明の第２実施例に係る自動変速機のセンサ異常判定装置で使用される第１、第２のポジションセンサ２４ａ，２４ｂの出力特性γ，δを示す、図５と同様の説明図である。
【００４４】
図示の如く、第２実施例においては、第１、第２のポジションセンサ２４ａ，２４ｂの出力特性γ，δは６つのポジションの変化に対して（増加の程度は異なるが）共に増加するように設定される反面、第１実施例と同様、第１、第２のポジションセンサ２４ａ，２４ｂの出力特性γ，δのクロス点２４ｃは６つのポジション以外の位置（ノーポジション域）に設定される。
【００４５】
図８はその異常検知処理を示すフロー・チャートである。図示のプログラムも所定時間ごとに実行される。
【００４６】
以下説明すると、Ｓ１００において第１のポジションセンサ２４ａの出力と第２のポジションセンサ２４ｂの出力の合計値が、所定範囲内にあるか否か判断する。
【００４７】
即ち、図７に示す第１、第２のポジションセンサ２４ａ，２４ｂの出力特性γ，δは予め設定されていることから、γ上の出力に対応するδ上のそれも既知の関係にあり、その合計値は第１実施例と異なってコントロールシャフト２２の回転角度の増加につれて増加するものの、既知の値あるいはその近傍、即ち、所定範囲となる筈である。従って先ずそれを判断することで正常か否か判断できるからである。
【００４８】
具体的には、第１実施例と同様、例えば図７において第１のポジションセンサ２４ａの出力（電圧）がａであり、第２のポジションセンサ２４ｂの出力（電圧）がｂであるとき、その合計値が所定範囲にあるか否か判断することで行う。
【００４９】
Ｓ１００で肯定されるときはＳ１０２に進み、第１のポジションセンサ２４ａの出力に対して第２のポジションセンサ２４ｂの出力は正しいか否か判断する。これは第１実施例と同様、図７において第１のポジションセンサ２４ａの出力（電圧）がｃであり、ポジションがＲと検出されるとき、第２のポジションセンサ２４ｂの出力がＲポジションを示す出力（電圧）ｄあるいはその付近にあるか否か判断することで行う。
【００５０】
Ｓ１０２でも肯定されるときはＳ１０４に進み、第１、第２のポジションセンサ２４ａ，２４ｂは共に正常と判定する一方、Ｓ１００あるいはＳ１０２で否定されるときはＳ１０６に進み、第１、第２のポジションセンサ２４ａ，２４ｂの少なくともいずれか（あるいは双方）が異常と判定する。
【００５１】
このように、第２実施例にあっても、図４に想像線で示す如く、第１、第２のポジションセンサ２４ａ，２４ｂの出力端子２４ａ１，２４ｂ１が短絡されてクロス点２４ｃで出力値が同一となった場合、出力端子の短絡を検知することはできないが、短絡で不都合が生じるクロス点２４ｃにはポジションが存在しないため、制御を誤ることはない。
【００５２】
他方、クロス点２４ｃ以外では第１、第２のポジションセンサ２４ａ，２４ｂの出力特性からその内の少なくともいずれかの異常を検知することができることから、同様に変速制御が不適切となることがない。尚、残余の構成および効果は第１実施例と同様である。
【実施例３】
【００５３】
図９は、この発明の第３実施例に係る自動変速機のセンサ異常判定装置で使用される第１、第２のポジションセンサ２４ａ，２４ｂの出力特性ε，ζを示す、図５と同様の説明図である。
【００５４】
第３実施例は第２実施例の変形であり、図示の如く、第１、第２のポジションセンサ２４ａ，２４ｂの出力特性ε，ζは、第２実施例と同様、６つのポジションの変化に対して共に増加すると共に、クロス点２４ｃも６つのポジション以外の位置に設定される。
【００５５】
さらに、第３実施例において出力特性の一方ζはディテント幅が小さいＲ，Ｎ，Ｄの間が非線形に設定され、コントロールシャフト２２の回転角度に対する出力が、線形に設定されるεよりも大きくなり、よって検出精度が向上するように設定される。
【００５６】
図１０はその異常検知処理を示すフロー・チャートである。図示のプログラムも所定時間ごとに実行される。
【００５７】
以下説明すると、第２実施例と同様、Ｓ２００において第１のポジションセンサ２４ａの出力と第２のポジションセンサ２４ｂの出力の合計値が、所定範囲内にあるか否か判断し、肯定されるときはＳ２０２に進み、第１のポジションセンサ２４ａの出力に対して第２のポジションセンサ２４ｂの出力は正しいか否か判断する。
【００５８】
Ｓ２０２でも肯定されるときはＳ２０４に進み、第１、第２のポジションセンサ２４ａ，２４ｂは共に正常と判定する一方、Ｓ２００あるいはＳ２０２で否定されるときはＳ２０６に進み、第１、第２のポジションセンサ２４ａ，２４ｂの少なくともいずれか（あるいは双方）が異常と判定する。
【００５９】
このように、第３実施例にあっても、図４に想像線２４ａ１１で示す如く、第１、第２のポジションセンサ２４ａ，２４ｂの出力端子２４ａ１，２４ｂ１が短絡されてクロス点２４ｃで出力値が同一となった場合、出力端子の短絡を検知することはできないが、短絡で不都合が生じるクロス点２４ｃにはポジションが存在しないため、制御を誤ることはない。
【００６０】
他方、クロス点２４ｃ以外では第１、第２のポジションセンサ２４ａ，２４ｂの出力特性からその内の少なくともいずれかの異常を検知することができることから、同様に変速制御が不適切となることがない。尚、残余の構成および効果は第１実施例と同様である。
【００６１】
上記した如く、第１から第３実施例にあっては、車両１２に搭載される駆動源（内燃機関）１４に接続されると共に、少なくともＰ，Ｒ，Ｎ，Ｄ、より具体的にはＰ，Ｒ，Ｎ，Ｄ，Ｄ３，２−１のポジションを有する自動変速機１０と、前記車両１２の運転席１２ａに配置され、前記ポジションのいずれかを運転者に選択操作させるセレクトレバー１６と、前記自動変速機１０の油圧回路に介挿され、前記ポジションに応じて油路を切り替えて変速制御を可能とするマニュアルバルブと、前記セレクトレバー１６と前記マニュアルバルブに連結され、前記セレクトレバー１６の運転者の選択操作に応じて回転し、前記ポジションに対応するディテント２２ｂ１に係合して前記マニュアルバルブの位置を保持するコントロールシャフト２２と、前記コントロールシャフト２２の回転角度に対して設定された第１、第２の出力特性α，β（γ，δ，ε，ζ）に従って前記ポジションを示す出力を生じる第１、第２のポジションセンサ２４ａ，２４ｂと、前記第１、第２のポジションセンサ２４ａ，２４ｂの出力から前記第１、第２のポジションセンサ２４ａ，２４ｂの少なくともいずれかの異常を検知するＥＣＵ（センサ異常検知手段）２６とを備えた自動変速機１０のセンサ異常判定装置において、前記第１、第２のポジションセンサ２４ａ，２４ｂの出力特性のクロス点２４ｃを前記ポジション以外の位置に設定する如く構成したので、第１、第２のポジションセンサ２４ａ，２４ｂの出力端子の短絡を検知することができなくても、短絡で不都合が生じるクロス点２４ｃにはポジションが存在しないため、制御を誤ることはないと共に、クロス点２４ｃ以外では第１、第２のポジションセンサ２４ａ，２４ｂの出力特性からその内の少なくともいずれかの異常を検知することができることから、同様に変速制御が不適切となることがない。
【００６２】
尚、上記において自動変速機１０の例として有段式の変速機を示したが、この発明はそれに限られるものではなく、自動変速機１０は無段変速機（ＣＶＴ）であっても良い。
【００６３】
また、ポジションセンサ２４として磁電変換素子を用いた非接触式のポテンショメータを開示したが、それに限られるものでなく、コントロールシャフト２２の回転角度を検出できるものであれば、どのような種類のセンサでも良い。センサの検出原理も開示したものに限られるものではなく、ホール効果など他の検出原理を用いるものであっても良い。
【００６４】
また、１個のセンサで第１、第２のセンサＩＣ（検出素子部）を備えるものを開示したが、どのような種類のセンサであれ、１個のセンサＩＣの出力を分岐させて２つの出力を生じさせるようにしても良い。さらには、ポジションセンサ２４を２個の独立したセンサから構成しても良い。
【００６５】
また、車両１２の駆動源１４として内燃機関を開示したが、この発明はそれに限られるものではなく、駆動源１４は電動モータあるいは内燃機関と電動モータのハイブリッドであっても良い。
【符号の説明】
【００６６】
１０  自動変速機、１２  車両、１２ａ  運転席、１４  内燃機関（駆動源）、１６  セレクトレバー、１６ａ  セレクトレバーピボット、１６ｂ  スロット、１６ｃ  ノブ、２０  プッシュプルケーブル、２２  コントロールシャフト、２２ａ  コントロールレバー、２２ｂ  ディテントレバー、２２ｂ１  ディテント、２２ｃ  ディテントアーム、２２ｄ  ディテントスプリング、２２ｅ  パーキングポール、２２ｆ  パーキングギヤ、２４  ポジションセンサ、２４ａ  第１のポジションセンサ、２４ｂ  第２のポジションセンサ、２６  電子制御ユニット（ＥＣＵ）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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