(57)【要約】【課題】シートが鉛直方向の状態であっても、シートが落下することなく幅方向揃えを行うシート揃え装置を提供する。【解決手段】本発明のシート揃え装置は、シートＳを搬送する搬送路と、前記搬送路に搬送されるシートＳを挟持又は非挟持の状態とするローラ対（１７０、１８０）と、前記搬送路の幅方向の少なくとも一方端に設けられる矯正板６００と、前記搬送路中に突出可能に構成され、幅方向にわたってコロ部材４００が設けられる突出部材３００と、を有することを特徴とする。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートを搬送する搬送路と、
前記搬送路に搬送されるシートを挟持又は非挟持の状態とするローラ対と、
前記搬送路の幅方向の少なくとも一方端に設けられる矯正板と、
前記搬送路中に突出可能に構成され、前記シートの幅方向にわたってコロが設けられる突出部材と、
を有することを特徴とするシート揃え装置。
【請求項２】
前記コロと対向する位置にはガイド部材が設けられることを特徴とする請求項１に記載のシート揃え装置。
【請求項３】
前記ガイド部材は可動することを特徴とする請求項２に記載のシート揃え装置。
【請求項４】
前記コロと対向する位置には他のコロが設けられることを特徴とする請求項１に記載のシート揃え装置。
【請求項５】
前記他のコロは面取り部を有することを特徴とする請求項４に記載のシート揃え装置。
【請求項６】
前記他のコロは付勢されることを特徴とする請求項４又は請求項５に記載のシート揃え装置。
【請求項７】
請求項１乃至請求項６のいずれかに記載のシート揃え装置を用いたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項８】
シートの幅方向を、シート幅方向の少なくとも一方端に設けられる矯正板の接触によって揃えるシート揃え方法であって、
前記シートの幅方向にわたって設けられたコロによって、前記シートをシート搬送方向に波打状に曲げつつ、前記矯正板を接触させ、前記シートの幅方向を揃えることを特徴とするシート揃え方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プリンタ、複写機、ファクシミリやそれらの機能を併せ持つ複合機などにおいて、画像が転写される用紙などのシート材の幅方向を、機内の搬送工程で揃えるために用いられるシート揃え装置、シート揃え方法に関する。また、そのようなシート揃え装置を用いた画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般にプリンタ、複写機、ファクシミリやそれらの機能を併せ持つ複合機などの画像形成装置には、画像が転写される記録用紙としてのシートを搬送するシート搬送装置が備えられている。そして、このシート搬送装置においては、構成部品の組立精度による搬送ローラのアライメントずれ、シートガイドのゆがみなどにより、搬送中に斜行現象が発生する場合がある。そこで、このようなシートの斜行を補正するために、シートの幅方向を揃えるシート揃え装置を備えた画像形成装置が提供されている。このようなシート揃え装置におけるシート揃え方法としては、特許文献１（実開昭５４−１４９０８４号公報）に記載されているような、シートの横方向から矯正板を当てる方法や、特許文献２（特開平１０−１６７５２７号公報）に記載されているような、シート端部をセンサで検出しローラ類を軸方向に移動させる方法や、特許文献３（特開２００５−３１４０４５号公報）に記載されているような、斜めに配置されたローラを用いる方法などがある。
【特許文献１】実開昭５４−１４９０８４号公報
【特許文献２】特開平１０−１６７５２７号公報
【特許文献２】特開２００５−３１４０４５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
特許文献２や特許文献３に記載のものでは、シートを搬送しながらしか横揃えができないので長い搬送路を必要とすることとなる。また常にローラでシートを保持しているにも関わらず、無理やりシート位置を矯正しているのでシートにストレスがかかり、シートの折れや、ローラの擦れによる汚れの可能性がある。
【０００４】
一方、特許文献１に記載ものでは、長い搬送路を必要とすることはない。また、特許文献１のものでは、ローラが離間した状態で矯正すれば通常シートへのダメージはない。
【０００５】
しかしながら、薄く弱いシートは矯正板に押されてもシートの幅方向端部のみが曲がってしまい、狙った位置へ移動しないので、所望の幅方向揃えができない、といった問題がある。
【０００６】
また、幅方向からシートに矯正板を当てて、幅方向揃えを行うときにおいては、シートが矯正板を乗り越えてしまうという、問題がある。これを図１４に示す。図１４において、Ｓはシートを示し、６００はシートの幅方向から接触し、幅方向の揃えを行う矯正板を示している。また、図１４（Ａ）は幅方向揃えを行う前の状態、図１４（Ｂ）は矯正板６００をシートＳに当てて幅方向揃えを行っている状態、図１４（Ｃ）は幅方向揃えを行った後の状態、をそれぞれ示している。図１４（Ｃ）に示すように、従来のシート揃え装置では、幅方向揃えが正確に行われず、シートＳが矯正板６００を乗り越えてしまう現象が発生してしまう。
【０００７】
また、シートの幅方向を揃える搬送路部分が鉛直方向に配置されている場合には、シートは自重で落下してしまうので、シートの幅方向を揃える搬送路部分（矯正部が設けられ
る部分）は水平方向にしか配置できないという、所謂マシンレイアウトの制限の問題がある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記のような問題に対処するために、本発明に係るシート揃え装置は、シートを搬送する搬送路と、前記搬送路に搬送されるシートを挟持又は非挟持の状態とするローラ対と、前記搬送路の幅方向の少なくとも一方端に設けられる矯正板と、前記搬送路中に突出可能に構成され、前記シートの幅方向にわたってコロが設けられる突出部材と、を有することを特徴とする。
【０００９】
また、本発明に係るシート揃え装置は、前記コロと対向する位置にはガイド部材が設けられることを特徴とする。
【００１０】
また、本発明に係るシート揃え装置は、前記ガイド部材は可動することを特徴とする。
【００１１】
また、本発明に係るシート揃え装置は、前記コロと対向する位置には他のコロが設けられることを特徴とする。
【００１２】
また、本発明に係るシート揃え装置は、前記他のコロは面取り部を有することを特徴とする。
【００１３】
また、本発明に係るシート揃え装置は、前記他のコロは付勢されることを特徴とする。
【００１４】
また、本発明に係る画像形成装置は、前記いずれかに記載のシート揃え装置を用いたことを特徴とする。
【００１５】
また、本発明に係るシート揃え方法は、シートの幅方向を、シート幅方向の少なくとも一方端に設けられる矯正板の接触によって揃えるシート揃え方法であって、前記シートの幅方向にわたって設けられたコロによって、前記シートをシート搬送方向に波打状に曲げつつ、前記矯正板を接触させ、前記シートの幅方向を揃えることを特徴とする。
【００１６】
本発明のシート揃え装置及びそれを用いた画像形成装置、シート揃え方法によれば、シートは突出部材のコロ部材によって、幅方向に移動しやすい状態となる。そして、このような状態にて、矯正板がシートの幅方向端部に当たるようになっているので、シートが薄く弱いものであっても、シートの幅方向端部のみが曲がってしまい、所望の幅方向揃えができないといった問題を回避することができる。
【００１７】
また、本発明のシート揃え装置及びそれを用いた画像形成装置、シート揃え方法によれば、シートが突出部材のコロ部材によって、幅方向に移動しやすい状態となるので、矯正板を当接することによって、シートが矯正板から逃げて、これを乗り越えてしまうことを防止できる。
【００１８】
また、本発明のシート揃え装置及びそれを用いた画像形成装置、シート揃え方法によれば、矯正板によって幅方向揃えが行われる瞬間、シートはローラ対による挟持から解放された状態となるが、このときシートは突出部材のコロ部材とコロ部材に対向するガイド部材に挟まれた状態となっている。このため、シートが鉛直方向の状態であっても、シートが落下することなく幅方向揃えを行うことが可能となり、シート揃え装置を縦配置とすることができ、所謂マシンレイアウトの制限がない。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照しつつ説明する。図１は本発明の第１実施形態に係るシート揃え装置が用いられた画像形成装置の概略を示す図である。図１において、１は画像形成装置、２はトレイ、３は作像部、４は転写ベルト、５は転写部、６は定着部、７は反転部、８は両面部、９は排出部、１００はシート揃え装置をそれぞれ示している。
【００２０】
あらかじめトレイ２に収納されたシートは搬送され、作像部３で可視化され、転写ベルト４上に多層に重ねられた画像を転写部５でシート上に転写され、定着部６で前記画像をシート片面に定着され、反転部７で表裏を裏返され、片面印刷されるシートは排出部９に排出される。両面印刷される場合、シート片面に定着されたシートは反転部７で表裏を裏返された後、両面部８に送られて、転写部５にてシート他面に画像を転写され、定着部６で画像を定着され、両面印刷されたシートは反転部７で表裏を裏返され、排出部９に排出される。なお、反転部７で表裏を裏返されるのは、シートの最終印刷面が下となるようにして排出部９に排出するためである。このように印刷面が下で排出部９に排出すると、ページ順に複数枚印刷を行ったときに、ページ順などが逆さまとならない。両面印刷の場合は、先に裏面画像を印刷し、次に表面画像を印刷すればページ順などが逆さまとならない。
【００２１】
本発明の第１実施形態に係るシート揃え装置１００は反転部７に設置されている。画像形成などのために搬送路を送られたシートは、幅方向に位置がずれて搬送されてしまうので、このシート揃え装置１００によって幅方向の位置を正し、それから再給送することにより、例えば両面印刷の表裏の画像位置がずれないようにしている。なお、片面印刷で排出部９から排出するときにおいても、シートの幅方向の位置がずれると見苦しいのでこのシート揃え装置１００によって幅方向の揃えを行う。
【００２２】
次に、本発明の第１実施形態に係るシート揃え装置１００の構成についてより詳細に説明する。図２は本発明の第１実施形態に係るシート揃え装置の構造を示す図であり、図３０は本発明の第１実施形態に係るシート揃え装置で用いられるコロを説明する図である。
【００２３】
図２において、Ｓはシート、１１０は第１ガイド部材、１１１は第１穴部、１１２は第２穴部、１２０は第２ガイド部材、１２１は軸受穴部、１２２は第３穴部、１６０は接離ローラ保持部材、１６１は回動軸、１６２は係合穴、１７０はグリップローラ、１７１はグリップローラ軸部、１８０は接離ローラ、１８１は接離ローラ軸部、２１０は第１ソレノイド、２１１はソレノイド軸部材、２１２は係合片、２１８は第１バネ部材、２２０は第２ソレノイド、２２１はソレノイド軸部材、２２２は接続部、２２８は第２バネ部材、３００は突出部材、４００はコロ部材、４０１は軸部材をそれぞれ示している。
【００２４】
第１ガイド部材１１０と第２ガイド部材１２０とは、シートＳが搬送可能な程度の間隔をもって互い対向しており、第１ガイド部材１１０側にはグリップローラ１７０が、また第２ガイド部材１２０側には接離ローラ１８０がレイアウトされている。
【００２５】
第１ガイド部材１１０には、第１穴部１１１が設けられており、第１穴部１１１からは、グリップローラ軸部１７１を中心として回転するグリップローラ１７０がシートＳの搬送路に露出するようになっている。
【００２６】
第２ガイド部材１２０には軸受穴部１２１が設けられており、この軸受穴部１２１には接離ローラ保持部材１６０の回動軸１６１が挿通されている。接離ローラ保持部材１６０はこの回動軸１６１を中心として回動可能に構成されている。そして、この接離ローラ保持部材１６０には、接離ローラ軸部１８１を中心に回転する接離ローラ１８０が取り付けられている。
【００２７】
接離ローラ保持部材１６０には、第１バネ部材２１８が取り付けられており、この第１バネ部材２１８が接離ローラ保持部材１６０をシートＳの搬送路側へ付勢している。また、第２ガイド部材１２０には、第３穴部１２２が設けられており、この第３穴部１２２からは接離ローラ保持部材１６０に取り付けられた接離ローラ１８０が、シートＳの搬送路に露出するようになっている。このとき、グリップローラ１７０と接離ローラ１８０とが接触し、これらローラ間でニップ部を形成し、このニップ部の間でシートＳを挟みつつ搬送する。グリップローラ１７０には不図示の駆動機構から回転駆動力が付与され、接離ローラ１８０とのニップ部でシートＳを搬送するように構成される。
【００２８】
一方、接離ローラ保持部材１６０には、係合穴１６２が形成されており、第１ソレノイド２１０のソレノイド軸部材２１１に設けられた係合片２１２が、この係合穴１６２に挿通されている。
【００２９】
この第１ソレノイド２１０に通電されると、ソレノイド軸部材２１１は図示（ａ）方向に移動する。これに伴い、接離ローラ保持部材１６０も図示（ａ）方向に移動し、接離ローラ保持部材１６０に取り付けられた接離ローラ１８０がグリップローラ１７０から離間し、シートＳを解放することができるようになっている。
【００３０】
以上のような、グリップローラ１７０と接離ローラ１８０からなるローラ対によって、搬送路において搬送されるシートＳを挟持又は非挟持の状態とすることができるようになっている。
【００３１】
さて、上記のようなローラ対が設けられた下方側には、不図示の矯正板をシートＳの幅方向端部に当ててシート揃えを行うとき、シートＳが鉛直下方に落下しないための構成が配置されている。
【００３２】
第１ガイド部材１１０には、シートＳの幅方向にわたる第２穴部１１２が形成され、当該第２穴部１１２からは同じくシートＳの幅方向にわたり突出部材３００の先端に複数設けられるコロ部材４００が搬送路に突出可能に構成されている。
【００３３】
突出部材３００は、接続部２２２を介して、通電されると図示（ｃ）方向に変移するソレノイド軸部材２２１を有する第２ソレノイド２２０に接続されている。一方、突出部材３００は、図示（ｃ）方向とは反対の方向に第２バネ部材２２８に付勢されている。以上のような構成により、第２ソレノイド２２０がオンされたときに、突出部材３００の先端に設けられたコロ部材４００が搬送路に突出するようになっている。
【００３４】
搬送方向からみて突出部材３００が設けられた位置においては、搬送路の幅方向の少なくとも一方端に不図示の矯正板が設けられている。この矯正板の配置については、他の実施形態に係るものではあるが、図１０を参照することができる。図１０において、６００がシートＳの幅方向を揃える矯正板を示している。
【００３５】
前述したように、本実施形態においては、突出部材３００の先端部が、コロ部材４００からなっている。図３（Ａ）は第１ガイド部材１１０から、このコロ部材４００からなる先端が突出している様子を斜視的に示した図であり、また図３（Ｂ）はコロ部材４００の斜視図である。
【００３６】
コロ部材４００は、中心に軸部材４０１を挿通可能なコロ軸穴部４１２を有するコロ基材部４１０と、このコロ基材部４１０の外周囲に設けられるコロ外周部４１１とから構成されている。コロ外周部４１１は、軸方向断面において平面を形成している。このような
コロ部材４００はＡ−Ａ’に挿通される軸部材４０１によって、突出部材３００に回転自在に取り付けられている。
【００３７】
コロ外周部４１１には、シートＳを第２ガイド部材１２０とで挟んだときに、シートＳが脱落しないような摩擦係数を有するものを用いる。このようなコロ外周部４１１の材質としてはゴム又エラストマーなどを挙げることができる。
【００３８】
コロ部材４００の軸部材４０１はシートＳの搬送方向と直交しているので、シートＳとコロ部材４００のコロ外周部４１１はグリップしており、搬送方向には動かないが、幅揃え方向には自在に動かせる。
【００３９】
また、上記のような摩擦係数のコロ外周部４１１を有するコロ部材４００を用いることによって、幅方向揃えが行われる搬送路が鉛直方向に配置されていても、シートＳはその自重で落下することがないし、シート揃え装置１００が搭載される画像形成部の動作による振動、あるいは外部からの衝撃等があったとしても幅揃え方向にしか動かないので。搬送方向にシートＳがずれたりしない。仮に、搬送方向にシートＳがずれると前後のシート間隔がばらつき安定した印刷速度を維持できないし、最悪グリップローラ１７０からずれてしまうと搬送できずジャムとなる、というような事態があり得るが、コロ部材４００を用いた本実施形態ではそのような事態が発生することがない。
【００４０】
図３（Ａ）に示すように、コロ部材４００は搬送路の幅方向にわたって設けられている。図３（Ａ）においては、隙間なくコロ部材４００を一列にわたって設けるようにしているが、必ずしもこのように設ける必要はなく、例えば、図３（Ａ）に示すものに対して、１個おきに設けるようにしてもよい。
【００４１】
次に、以上のように構成される本実施形態のシート揃え装置１００のシート揃え動作について説明する。
【００４２】
まず、グリップローラ１７０と接離ローラ１８０からなるローラ対によって、シートＳが搬送され、シートＳの先端が、矯正板（不図示）が設けられた位置を越えてから搬送を停止し、シートＳが所定の位置にセットされる。すると、第２ソレノイド２２０が通電され、突出部材３００のコロ部材４００が搬送路中に突出し、シートＳは第２ガイド部材１２０との間で挟まれる。ここで、シートＳは２つの部材に挟まれる状態ではあるが、コロ部材４００の作用によって、シートＳは幅方向に対しては変位可能となっている。
【００４３】
次に、第１ソレノイド２１０がオンとなり、離接ローラ１８０が図示（ａ）方向に移動し、シートＳは非挟持の状態となる。そして、このとき矯正板がシートＳの端部に接触して幅方向の揃えを行う。
【００４４】
本実施形態は、搬送路上に出し入れ可能なコロ部材４００を具備し、シートＳは前記コロ部材４００と第２ガイド部材１２０に挟まれた状態でローラ対が離間され、矯正板により幅方向揃えが行われる。
【００４５】
この時シートＳはコロ部材４００により幅方向に移動しやすい状態となるので、薄く弱いシートでも曲がらないので幅揃え性能が向上する。
【００４６】
また、シートＳがシートＳの幅方向にわたり設けられたコロ部材４００と第２ガイド部材１２０との間で挟まれるのでシートＳが矯正板を乗り越える等の不具合も発生しない。また、搬送路が鉛直方向に配置されていてもコロ部材４００と第２ガイド部材１２０により挟まれるのでシートＳが自重で落下したりしない。
【００４７】
以上、まとめると、本発明のシート揃え装置１００によれば、シートＳは突出部材３００のコロ部材４００によって、幅方向に移動しやすい状態となる。そして、このような状態にて、矯正板の矯正面がシートＳの幅方向端部に当たるようになっているので、シートＳが薄く弱いものであっても、シートＳの幅方向端部のみが曲がってしまい、所望の幅方向揃えができないといった問題を回避することができる。
【００４８】
また、本発明のシート揃え装置１００によれば、シートＳが突出部材３００のコロ部材４００によって、シートＳの幅方向にわたり挟まれるので、矯正板を当接することによって、シートＳが矯正板から逃げて、これを乗り越えてしまうことを防止できる。
【００４９】
また、本発明のシート揃え装置１００では、矯正板によって幅方向揃えが行われる瞬間、シートＳはローラ対による挟持から解放された状態となるが、このときシートＳは突出部材３００のコロ部材４００と第２ガイド部材１２０に挟まれた状態となっている。このため、シートＳが図２に示すような鉛直方向の状態であっても、シートＳが落下することなく幅方向揃えを行うことが可能となり、図１に示すようにシート揃え装置１００を縦配置とすることができ、所謂マシンレイアウトの制限がない。
【００５０】
次に、第２の実施形態について説明する。図４及び図５は本発明の第２実施形態に係るシート揃え装置の構造を示す図である。図４はシートＳがコロ部材間を通過する前の様子を示しており、図５はシートＳがコロ部材によって挟持された様子を示している。
【００５１】
第２実施形態に係るシート揃え装置では、突出部材３００のコロ部材４００の対向位置に、第２コロ部材４５０が設けられている。この第２コロ部材４５０は、コロ部材４００とは異なっており、面取り部４６０を有するものとなっている。また、この第２コロ部材４５０は、軸部材４５１によって回転自在にコロ保持部材４７０に取り付けられている。また、このコロ保持部材４７０は、第４バネ部材４７８の先端に図示するような位置に取り付けられ、第２コロ部材４５０の端部を搬送路中に突出させている。なお、第２コロ部材４５０は、コロ部材４００と当接する端部をコロ部材４００の当接端部よりも広い面で形成されているが、第２コロ部材４５０とコロ部材４００の当接端部は少なくともいずれか一方が面で形成されていればよい。これにより、当接部同士が乗り上げてしまうことを防止できる。
【００５２】
本実施形態では、上記のように幅揃え方向に回転自在な第２コロ部材４５０が回転自在に配置されている。また、第２コロ部材４５０の端部は面取りされているのでシートＳ先端が当たってもシートＳが折れたり傷ついたりすることはない。また軸部材４５１はシートＳの搬送方向と直交しているので、幅揃え方向にはシートＳを自在に動かせる。第４バネ部材４７８の荷重には公差が存在し、荷重が必要以上に大きくなってシートＳを擦ってキズ付ける可能性がある。またバネ荷重が小さすぎるとシートＳをグリップする力が弱すぎてシートＳの位置が安定しない等の不具合も発生する可能性がある。このため、突出部材３００側のコロ部材４００が当接したとき、第２コロ部材４５０は第４バネ部材４７８により予め設定された荷重にてシートＳを挟み込むようになっている。
【００５３】
本実施形態では、突出部材３００側のコロ部材４００が第４バネ部材４７８により予め設定された荷重にて第２コロ部材４５０と当接するため、第２ソレノイド２２０の動作に伴うシートＳをグリップする力を安定させて矯正板によりシートＳの幅方向揃えを行うことができる。
【００５４】
次に、本発明の第３の実施形態について説明する。図６は本発明の第３実施形態に係るシート揃え装置の構造を示す図である。本実施形態においては、突出部材３００のコロ部
材４００に対向する位置には、それぞれのガイド部材との間の図示斜線の空間−本発明においては凹部空間−が形成されるようになっている。
【００５５】
第３ガイド部材１３０及び第４ガイド部材１４０は、第１ガイド部材１１０と対向配置され、その間にシートＳの搬送路を形成している。第３ガイド部材１３０は、支点部１３５を中心に回動可能に構成されると共に、その第１櫛状歯部１３８が搬送路の方向に向くように第３バネ部材２３８によって付勢されている。
【００５６】
第３ガイド部材１３０及び第４ガイド部材１４０は、互いに入れ子状となる櫛状歯部を有している。なお、第３ガイド部材１３０の第１櫛状歯部１３８及び第４ガイド部材１４０の第２櫛状歯部１４８のより詳細な形状については、他の実施形態に係るものではあるが、図１０を参照することができる。
【００５７】
本実施形態においては、第３ガイド部材１３０の第１櫛状歯部１３８及び第４ガイド部材１４０の第２櫛状歯部１４８によって、図６に示すように、凹部空間が形成されるようになっている。すなわち、シートＳが幅方向揃え位置にセットされ、第２ソレノイド２２０が通電され、突出部材３００のコロ部材４００が搬送路中に突出するときに、第３バネ部材２３８の付勢力に抗する形で、突出部材３００のコロ部材４００が第３ガイド部材１３０を支点部１３５を中心に回動させ、これにより凹部空間が形成されることとなる。
【００５８】
そして、このシートＳはこの凹部空間において、波打状に曲げられ、ローラ対に挟まれた状態から解放され、矯正板がシートＳの幅方向端部に接触することで幅方向の揃えを行う。この時シートＳはコロ部材４００と凹部空間により波打状に曲げられているので横方向にコシが付き、薄く弱いシートでも曲がらないので幅揃え性能が向上する。
【００５９】
以上、まとめると、第３実施形態に係るシート揃え装置１００によれば、シートＳは前記凹部空間において、波打状に曲げられ、幅方向にコシが付与されることとなる。そして、このようなコシが付与された状態にて、矯正板がシートＳの端部に当たるようになっているので、シートＳが薄く弱いものであっても、端部のみが曲がってしまい、所望の幅方向揃えができないといった問題を回避することができる。
【００６０】
また、第３実施形態に係るシート揃え装置１００によれば、シートＳが前記凹部空間において、波打状に曲げられた状態で、矯正板を当接することによって、シートＳが矯正板から逃げて、これを乗り越えてしまうことを防止できる。
【００６１】
また、第３実施形態に係るシート揃え装置１００では、矯正板によって幅方向揃えが行われる瞬間、シートＳはローラ対による挟持から解放された状態となるが、このときシートＳは前記凹部空間において、突出部材３００のコロ部材４００に押圧されている。このため、シートＳが図６に示すような鉛直方向の状態であっても、シートＳが落下することなく幅方向揃えを行うことが可能となり、図１に示すようにシート揃え装置１００を縦配置とすることができ、所謂マシンレイアウトの制限がない。
【００６２】
次に、本発明の第４の実施形態について説明する。図７は本発明の第４実施形態に係るシート揃え装置の構造を示す図である。本実施形態も突出部材３００の先端にはコロ部材４００を設けた構成となっている。また、本実施形態では、第２ガイド部材１２０の凹状部１２６と第４穴部１２７とを設けて、当該第４穴部１２７にもコロ部材４００を回転自在に配置している。突出部材３００の先端のコロ部材４００が搬送路に突出したときに、第２ガイド部材１２０のコロ部材４００と対向して、シートＳを挟持するようになっている。
【００６３】
このような実施形態によれば、先の実施形態と同様の効果を得ることができると共に、対向するコロ部材でシートＳを挟持するものであるので、矯正板による幅方向揃え時の動きがスムーズとなるし、また、ゴム材などの外周囲をもつ２つのコロ部材でシートＳが挟まれるため、シートＳが鉛直下方への落下する可能性はさらに少なくなる。
【００６４】
次に、本発明の第５実施形態について説明する。図８は本発明の第３実施形態に係るシート揃え装置で想定される問題点を模式的に示す図である。第３の実施形態に係るシート揃え装置では、シートＳと第３ガイド部材１３０との間には第３バネ部材２３８の付勢により任意の荷重が掛かっているが、バネ荷重には公差が存在し、荷重が必要以上に大きくなると、図８の点線の円内に示すように、シートＳを擦ってキズ付ける可能性がある。またバネ荷重を小さくしすぎると第３バネ部材２３８の動きが悪くなる等の不具合も発生する。
【００６５】
以上のような事に対処するための構成が図９及び図１０に示すものである。図９は本発明の第５実施形態に係るシート揃え装置の構造を示す図であり、図１０は本発明の第５実施形態に係るシート揃え装置の一部端面構造を斜視的に示す図である。
【００６６】
図９及び図１０において先の実施形態と同じ参照符号が付されたものは、先の実施形態の構成と同様のものを示しているので詳細な説明を省略する。本実施形態が第３の実施形態と異なる点は、前述した凹部空間を形成するための構成である。本実施形態では、ソレノイドをさらに設け、凹部空間を形成する際に動作させることによって、先の第３バネ部材２３８の公差に関わる問題を解消する。図９及び図１０において、１３２は係合穴、２３０は第３ソレノイド、２３１はソレノイド軸部、２３２は係合片をそれぞれ示している。なお、本実施形態では、第３の実施形態と同様に突出部材３００の先端部が、コロ部材４００（不図示）からなっている。
【００６７】
第３ガイド部材１３０には、係合穴１３２が設けられており、この係合穴１３２に第３ソレノイド２３０のソレノイド軸部２３１に設けられている係合片２３２が挿通されている。第３ソレノイド２３０は、通電されることによって図示（ｂ）の方向にソレノイド軸部２３１を吸引するものである。
【００６８】
次に、以上のように構成される第５実施形態に係るシート揃え装置１００の一連の動作について図１１を参照しつつ説明する。図１１は本発明の第５実施形態に係るシート揃え装置の動作を時系列で模式的に説明する図である。
【００６９】
図１１（Ａ）に示すように、シートＳはグリップローラ１７０と接離ローラ１８０により搬送され、図１１（Ｂ）に示すように、シートＳの先端が、矯正板（不図示）が設けられた位置を越えてから搬送を停止し、シートＳを所定の位置にセットする。
【００７０】
シートＳの搬送を所定の位置で停止すると、次に、図１１（Ｃ）に示すように、第３ソレノイド２３０がオンとされ第３ガイド部材１３０が浮き上がり、凹部空間を形成する。
【００７１】
次に、図１１（Ｄ）に示すように、第２ソレノイド２２０が通電され、突出部材３００のコロ部材４００が凹部空間に突出することによって、シートＳは波打ち状に曲げられる。
【００７２】
（凹部空間を形成するための第３ソレノイド２３０とコロ部材４００を突出させる第２ソレノイド２２０は順番にオンされ、コロ部材４００と第３ガイド部材１３０との間に任意の隙間を確保しつつ、シートＳを波打状に曲げるようにする。なお、それぞれのソレノイドのＯＮタイミングは同時でもよい）
次に、図１１（Ｅ）に示すように、第１ソレノイド２１０がオンとされ、接離ローラ１８０がグリップローラ１７０から離れ、シートＳは全てのローラ類から離間され、幅方向に移動しても汚れたりキズ付いたりしない状態となる。この状態で、矯正板をシートＳ側方から当てることによって、幅方向の揃えを行う。このような矯正板による幅方向揃えに限らず、特開２００４−２８４６９７号公報のモータ等による任意の方法で幅方向揃え動作を行っても良い。
【００７３】
図１０はこのときの状態を示す斜視図であり、矯正板６００がシートＳの両端からシートを接触し、シートＳの幅方向揃えを行っている。なおこの時、矯正板６００は往復運動を繰り返しながら少しずつ移動するようにしてもよい。
【００７４】
次に、図１１（Ｆ）に示すように、第１ソレノイド２１０がオフされ、接離ローラ１８０がグリップローラ１７０と再度当接する。そして、シートＳはグリップローラ１７０で搬送可能な状態となる。
【００７５】
なお、ガイド部材、矯正板はシートＳとの摩擦係数が小さい材質が選定される。たとえば鉄やアルミ等の金属、あるいは樹脂が好適である。
【００７６】
次に、図１１（Ｆ）に示すように、シートＳは搬送可能であるが、無用な摩擦を避けるため第２ソレノイド２２０がオフされコロ部材４０が引っ込む。
【００７７】
次に、図１１（Ｇ）から図１１（Ｈ）に示すように、第３ソレノイド２３０もオフし、第３ガイド部材１３０も連動して戻し、シートＳは両面部８か排紙部９に搬送される。
【００７８】
以上のような実施形態によれば、バネ荷重の公差によって、第３バネ部材２３８の付勢力が強くなりすぎても、第３ソレノイド２３０によって凹部空間を能動的に設ける構成であるので、シートＳを擦ってキズ付ける可能性などがない。また、また第３バネ部材２３８のバネ荷重が小さすぎて、第３バネ部材２３８の動きが悪くなる等の不具合が発生しない。
【００７９】
次に本発明の第６の実施形態について説明する。図１２は本発明の第６実施形態に係るシート揃え装置の構造を示す図である。第６実施形態は、矯正板６００がシートＳに接触したときの反力を検出する構成に係るものであり、図１２は矯正板６００の周辺を示したものである。図１２において、６００は矯正板、６０１はガイド軸、６０２は検出軸、６１０は基台部材、６１１は立設部、６２０はバネ部材、６５０は検出部、６５１は検出片をそれぞれ示している。
【００８０】
シートＳに当接して幅方向の揃えを行う矯正板６００は、基台部材６１０に変位可能に取り付けられており、幅方向揃え時シートＳに矯正板６００を接触させる際に不図示の機構によって駆動されるのは、この基台部材６１０である。本実施形態では、この基台部材６１０上の矯正板６００の変位によって、矯正板６００がシートＳに接触したときの反力を検出する検出手段を設けた構成となっている。
【００８１】
矯正板６００には２本のガイド軸６０１と、一本の検出軸６０２とが設けられており、これらの軸は、基台部材６１０の立設部６１１に設けられる穴に挿通されている。検出軸６０２の周囲にはバネ部材６２０が配置されている。これにより、シートＳからの反力が検出軸６０２の変位によって現されることとなる。すなわち、バネ部材６２０は一種の荷重変位手段として作用する。
【００８２】
２本のガイド軸６０１は矯正板６００の動きの規制のために、また、検出軸６０２は矯
正板６００の変位を検出部６５０に伝達するために用いられる。検出部６５０には検出片６５１が設けられており、検出片６５１の位置によって検出部６５０の出力が変化する。検出片６５１は、検出軸６０２と図示するように当接している。
【００８３】
矯正板６００は幅揃え前はシートＳと隙間を持って待機しており（図１２（Ａ））、幅揃え時にシートＳに向かい移動、接触し初期荷重が掛かる（図１２（Ｂ））。さらに所定位置まで矯正板６００は移動するが（図１２（Ｃ））、仮にシートＳが初期荷重で押されても動かない場合は矯正板６００の移動量に比例して荷重（シートＳからの反力）は増加していく。
【００８４】
逆に初期荷重で十分にシートＳが動けばそれ以上の荷重は掛からないで所定位置まで移動する。
【００８５】
ただし、所定位置がシート幅より狭い場合ではシートが矯正板６００で挟まれた状態になり、シートＳの移動余地は無いのでシート幅から移動量を差し引いた距離分だけ荷重が掛かる。
【００８６】
次にシートＳからの反力検出手段について説明する。先に説明したように荷重変位手段（バネ部材６２０）は押された変位分だけ反力が増加する。よって変位を検出する検出部６５０がＯＮされればその時一定反力が掛かっていることになる。
【００８７】
図１２では検出部６５０が３個の電気的端子を具備しており、図の上から直流５Ｖ電圧が入力されており、反力の掛かっていない図１２（Ａ）では中央の端子と下の端子は０Ｖ出力、初期反力の掛かっている図１２（Ｂ）では中央の端子から５Ｖの出力、下の端子は０Ｖ出力、最後に最も反力の掛かっている図１２（Ｃ）では中央の端子と下の端子は５Ｖの出力となっている。
【００８８】
なお、検出部６５０はアナログセンサにして、たとえば流れる電流の大小などで検出してもよい。
【００８９】
以上のような、荷重変位手段（バネ部材６２０）と検出部６５０とからなる検出手段によれば、シートＳの幅揃えを行うときにおいて、矯正板６００を適正に当接させるための制御に供することができる。
【００９０】
次に、第７の実施形態について説明する。図１３は本発明の第７実施形態に係るシート揃え装置が用いられた画像形成装置の概略を示す図である。
【００９１】
図１３に示す第７実施形態に係るシート揃え装置は、画像形成装置のスペースの関係から、グリップローラ１７０と接離ローラ１８０とからなるローラ対によって、シートＳ全体を鉛直下方に吊り下げるスペースが存在しない場合のものであり、適当な曲率をもってシートＳを画像形成装置１内の水平面に向け導く導くガイド部材１１が設けられている。このような第７実施形態に係るシート揃え装置は、筐体が小さい画像形成装置にも適用することが可能となる。
【００９２】
以上、第１実施形態乃至第７実施形態について説明したが、それぞれの実施形態の構成要素を適宜組み合わせて構成した発明についても本発明の範疇に含まれるものである。
【図面の簡単な説明】
【００９３】
【図１】本発明の第１実施形態に係るシート揃え装置が用いられた画像形成装置の概略を示す図である。
【図２】本発明の第１実施形態に係るシート揃え装置の構造を示す図である。
【図３】本発明の第１実施形態に係るシート揃え装置で用いられるコロを説明する図である。
【図４】本発明の第２実施形態に係るシート揃え装置の構造を示す図である。
【図５】本発明の第２実施形態に係るシート揃え装置の構造を示す図である。
【図６】本発明の第３実施形態に係るシート揃え装置の構造を示す図である。
【図７】本発明の第４実施形態に係るシート揃え装置の構造を示す図である。
【図８】本発明の第３実施形態に係るシート揃え装置で想定される問題点を模式的に示す図である。
【図９】本発明の第５実施形態に係るシート揃え装置の構造を示す図である。
【図１０】本発明の第５実施形態に係るシート揃え装置の一部端面構造を斜視的に示す図である。
【図１１】本発明の第５実施形態に係るシート揃え装置の動作を時系列で模式的に説明する図である。
【図１２】本発明の第６実施形態に係るシート揃え装置の構造を示す図である。
【図１３】本発明の第７実施形態に係るシート揃え装置が用いられた画像形成装置の概略を示す図である。
【図１４】従来のシート揃え装置の幅方向揃えにおける問題点を示す図である。
【符号の説明】
【００９４】
１・・・画像形成装置、２・・・トレイ、３・・・作像部、４・・・転写ベルト、５・・・転写部、６・・・定着部、７・・・反転部、８・・・両面部、９・・・排出部、１１・・・ガイド部材、１００・・・シート揃え装置、１１０・・・第１ガイド部材、１１１・・・第１穴部、１１２・・・第２穴部、１２０・・・第２ガイド部材、１２１・・・軸受穴部、１２２・・・第３穴部、１２６・・・凹状部、１２７・・・第４穴部、１３０・・・第３ガイド部材、１３２・・・係合穴、１３５・・・支点部、１３８・・・第１櫛状歯部、１４０・・・第４ガイド部材、１４８・・・第２櫛状歯部、１６０・・・接離ローラ保持部材、１６１・・・回動軸、１６２・・・係合穴、１７０・・・グリップローラ、１７１・・・グリップローラ軸部、１８０・・・接離ローラ、１８１・・・接離ローラ軸部、２１０・・・第１ソレノイド、２１１・・・ソレノイド軸部材、２１２・・・係合片、２１８・・・第１バネ部材、２２０・・・第２ソレノイド、２２１・・・ソレノイド軸部材、２２２・・・接続部、２２８・・・第２バネ部材、２３０・・・第３ソレノイド、２３１・・・ソレノイド軸部、２３２・・・係合片、２３８・・・第３バネ部材、３００・・・突出部材、４００・・・コロ部材、４０１・・・軸部材、４１０・・・コロ基材部、４１１・・・コロ外周部、４１２・・・コロ軸穴部、４５０・・・第２コロ部材、４５１・・・軸部材、４６０・・・面取り部、４７０・・・コロ保持部材、４７８・・・第４バネ部材、６００・・・矯正板、６０１・・・ガイド軸、６０２・・・検出軸、６１０・・・基台部材、６１１・・・立設部、６２０・・・バネ部材、６５０・・・検出部、６５１・・・検出片、Ｓ・・・シート
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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