(57)【要約】【課題】ドア装置に紐状の異物が挟み込まれたときに、それを的確に検出することができ、またその検出機構が破損するようなこともない異物挟み込み検出装置を提供する。【解決手段】ドアパネル５ａ,５ｂの戸閉動作でそのドアパネル５ａ,５ｂの戸当り側端部Ｅに紐状の異物Ｓが挟まれているときにそれを検出する検出機構２５を備える。検出機構２５は、ドアパネル５ａ,５ｂの移動方向に移動可能な基体２６と、この基体２６に設けられ、基体２６がドアパネル５ａ,５ｂの戸当り側端部に向って移動する途中に紐状の異物Ｓに接触することが可能な索状の検出体３５と、この検出体３５が異物Ｓに接触してく字状に変形する動作でオンし、異物Ｓを検出する検出スイッチ３０とで構成されている。検出機構２５は、ドアパネル５ａ,５ｂが戸閉方向に移動して出入口が閉じ切られた後に異物検出の動作を開始する。【選択図】    図４
2010037053.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
それぞれドアパネルの移動でかごの出入口およびエレベータ乗り場の出入口を開閉するドア装置と、
前記ドアパネルの戸閉動作でそのドアパネルの戸当り側端部に紐状の異物が挟まれているときにそれを検出する検出機構とを具備し、
前記検出機構は、前記ドアパネルの移動方向に移動可能な基体と、この基体に設けられ、該基体が前記ドアパネルの戸当り側端部に向って移動する途中に前記紐状の異物に接触することが可能な検出体と、この検出体の前記異物に接触する動作に連動して動作することで該異物を検出する検出スイッチとを備え、
前記検出機構は、前記ドアパネルが戸閉方向に移動して前記出入口が閉じ切られた後に異物検出の動作を開始することを特徴とするエレベータの異物挟み込み検出装置。
【請求項２】
前記検出機構の検出体は、前記基体にスプリングの弾性力で所定の張力が付与された状態で張設され、前記異物に接触するときにその接触の圧力で前記スプリングの弾性力に抗して屈曲変形する動作で前記検出スイッチを動作させることを特徴とする請求項１に記載のエレベータの異物挟み込み検出装置。
【請求項３】
前記検出機構の検出体は、可撓変形自在な索状部材あるいは帯状部材であることを特徴とする請求項１または２に記載のエレベータの異物挟み込み検出装置。
【請求項４】
前記検出機構の検出体は、前記基体に回動可能に取り付けられ、スプリングの弾性力で前記基体から離れる回動方向に弾性的に付勢され、前記異物に接触するときにその接触の圧力で前記スプリングの弾性力に抗して回動する動作で前記検出スイッチを動作させることを特徴とする請求項１に記載のエレベータの異物挟み込み検出装置。
【請求項５】
前記検出機構の検出体は、前記基体にリンク機構を介して該基体に対して接離する方向に移動可能に取り付けられ、スプリングの弾性力で前記基体から離れる方向に弾性的に付勢され、前記異物に接触するときにその接触の圧力で前記スプリングの弾性力に抗して移動する動作で前記検出スイッチを動作させることを特徴とする請求項１に記載のエレベータの異物挟み込み検出装置。
【請求項６】
前記検出機構の検出体は、前記基体にスライド機構を介して該基体に対して接離する方向に移動可能に取り付けられ、スプリングの弾性力で前記基体から離れる方向に弾性的に付勢され、前記異物に接触するときにその接触の圧力で前記スプリングの弾性力に抗して移動する動作で前記検出スイッチを動作させることを特徴とする請求項１に記載のエレベータの異物挟み込み検出装置。
【請求項７】
それぞれドアパネルの移動でかごの出入口およびエレベータ乗り場の出入口を開閉するドア装置と、
前記ドアパネルの戸閉動作でそのドアパネルの戸当り側端部に紐状の異物が挟まれているときにそれを検出する検出機構とを具備し、
前記検出機構は、前記ドアパネルの移動方向とほぼ直角の方向に延びる回転軸と、この回転軸と一体に回転することが可能な一対のアームと、これらアーム間に取り付けられ、前記各アームが前記回転軸と一体的に回転する動作の途中に前記紐状の異物に接触することが可能な検出体と、この検出体の前記異物に接触する動作に連動して動作することで該異物を検出する検出スイッチとを備え、
前記検出機構は、前記ドアパネルが戸閉方向に移動して前記出入口が閉じ切られた後に異物検出の動作を開始することを特徴とするエレベータの異物挟み込み検出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、エレベータドアに異物、特に紐状の異物が挟まれたときにそれを的確に検出するエレベータの異物挟み込み検出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般にエレベータのドア装置には、乗客の体や荷物が挟まれたときに、ドアの戸閉動作を停止し、戸開動作に反転させるセフティ機構が設けられている。しかし、このセフティ機構では、犬の散歩用のリードや縄跳び用の縄のように、細い紐状の異物の場合には、その挟み込みを検出することができず、その紐状異物がドアに挟まれたままかごが移動してエレベータ機材が損傷したり、乗客に思わぬ危険が及ぶような恐れがある。
【０００３】
そこで、特開２００６−１９９３８９公報では、ドアの前面部に、そのドアの戸当り側に突出するように検知棒を設け、ドアが閉じかけるときに検知棒を上昇移動させ、ドアの戸当り側に紐状の異物があるときにその上昇移動する検知棒で異物を検出するようにした検出機構が提案されている。
【特許文献１】特開２００６−１９９３８９公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特開２００６−１９９３８９公報のものでは、紐状の異物がドアに挟まれる直前において、検知棒が上昇移動してその異物を検出する構造であるため、異物は上下に自由に移動し得る状態にあり、このため異物が特に軽量の場合には、検知棒が上昇移動してもその検知棒と一体的に異物が上方に移動し、検知棒に所定の負荷が加わらず、この結果、適正に検出することができない場合がある。
【０００５】
また、検知棒がドアの戸当り側に突出する状態にあるから、紐状の異物がドアに挟まれる直前に、乗客がその紐状の異物を引っ張ったような場合、その紐状の異物がドアの戸当り側に突出する検知棒に絡み付き、検知棒が破損する恐れがある。
【０００６】
この発明はこのような点に着目してなされたもので、その目的とするところは、ドア装置に紐状の異物が挟み込まれたときに、それを的確に検出することができ、またその検出機構が破損するようなこともないエレベータの異物挟み込み検出装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
このような目的を達成するために、請求項１の発明は、それぞれドアパネルの移動でかごの出入口およびエレベータ乗り場の出入口を開閉するドア装置と、前記ドアパネルの戸閉動作でそのドアパネルの戸当り側端部に紐状の異物が挟まれているときにそれを検出する検出機構とを具備し、前記検出機構は、前記ドアパネルの移動方向に移動可能な基体と、この基体に設けられ、該基体が前記ドアパネルの戸当り側端部に向って移動する途中に前記紐状の異物に接触することが可能な検出体と、この検出体の前記異物に接触する動作に連動して動作することで該異物を検出する検出スイッチとを備え、前記検出機構は、前記ドアパネルが戸閉方向に移動して前記出入口が閉じ切られた後に異物検出の動作を開始することを特徴としている。
【０００８】
請求項２の発明は、前記検出機構の検出体が、前記基体にスプリングの弾性力で所定の張力が付与された状態で張設され、前記異物に接触するときにその接触の圧力で前記スプリングの弾性力に抗して屈曲変形する動作で前記検出スイッチを動作させることを特徴としている。
【０００９】
請求項３の発明は、前記検出機構の検出体が、可撓変形自在な索状部材あるいは帯状部材であることを特徴としている。
【００１０】
請求項４の発明は、前記検出機構の検出体が、前記基体に回動可能に取り付けられ、スプリングの弾性力で前記基体から離れる回動方向に弾性的に付勢され、前記異物に接触するときにその接触の圧力で前記スプリングの弾性力に抗して回動する動作で前記検出スイッチを動作させることを特徴としている。
【００１１】
請求項５の発明は、前記検出機構の検出体が、前記基体にリンク機構を介して該基体に対して接離する方向に移動可能に取り付けられ、スプリングの弾性力で前記基体から離れる方向に弾性的に付勢され、前記異物に接触するときにその接触の圧力で前記スプリングの弾性力に抗して移動する動作で前記検出スイッチを動作させることを特徴としている。
【００１２】
請求項６の発明は、前記検出機構の検出体が、前記基体にスライド機構を介して該基体に対して接離する方向に移動可能に取り付けられ、スプリングの弾性力で前記基体から離れる方向に弾性的に付勢され、前記異物に接触するときにその接触の圧力で前記スプリングの弾性力に抗して移動する動作で前記検出スイッチを動作させることを特徴としている。
【００１３】
請求項７の発明は、それぞれドアパネルの移動でかごの出入口およびエレベータ乗り場の出入口を開閉するドア装置と、前記ドアパネルの戸閉動作でそのドアパネルの戸当り側端部に紐状の異物が挟まれているときにそれを検出する検出機構とを具備し、前記検出機構は、前記ドアパネルの移動方向とほぼ直角の方向に延びる回転軸と、この回転軸と一体に回転することが可能な一対のアームと、これらアーム間に取り付けられ、前記各アームが前記回転軸と一体的に回転する動作の途中に前記紐状の異物に接触することが可能な検出体と、この検出体の前記異物に接触する動作に連動して動作することで該異物を検出する検出スイッチとを備え、前記検出機構は、前記ドアパネルが戸閉方向に移動して前記出入口が閉じ切られた後に異物検出の動作を開始することを特徴としている。
【発明の効果】
【００１４】
この発明によれば、ドア装置に紐状の異物が挟み込まれたときに、それを的確に検出することができ、またその検出機構が破損するようなこともない。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、この発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
【００１６】
図１〜図４には第１の実施形態を示してある。図１は、かご１の前面の出入口１ａに設けられたかごドア装置Ａをエレベータ乗り場側から見た状態を示してある。かご１の前面にはドア枠２が据え付けられ、このドア枠２の上部に梁材３が架設され、この梁材３に左右に長いハンガーレール４が水平に架設されている。
【００１７】
かごドア装置Ａは、例えば一対のドアパネル５ａ，５ｂが左右に移動して出入口１ａを開閉する中央開き式構造となっている。各ドアパネル５ａ，５ｂの上端部にはそれぞれハンガー６ａ，６ｂが取り付けられ、これらハンガー６ａ，６ｂにそれぞれ一対ずつハンガーローラ７ａ，７ｂが回転自在に取り付けられ、これらハンガーローラ７ａ，７ｂが前記ハンガーレール４の上に転動自在に係合され、この係合でドアパネル５ａ，５ｂが左右に並ぶようにハンガーレール４の下方に懸架されている。ドア枠２の下端部には敷居８が取り付けられ、この敷居８に各ドアパネル５ａ，５ｂの下端部が摺動自在に係合している。
【００１８】
ハンガーレール４の両端部及び梁材３の一端寄り部分にはそれぞれプーリ１２が回転自在に取り付けられ、またドア枠２の上部には駆動源としてのモータ１３が据え付けられ、このモータ１３の出力軸にプーリ１４が取り付けられている。そして前記プーリ１２，１４にベルトやワイヤなどの索体１５が掛け渡され、この索体１５が前記ドアパネル５ａ，５ｂのハンガー６ａ，６ｂに留め具１６ａ，１６ｂを介してそれぞれ連結され、モータ１３が正逆回転し、索体１５が正逆方向に走行することで、ドアパネル５ａ，５ｂがハンガーレール４及び敷居８に沿って左右に移動し、この移動でかご１の出入口１ａが開閉される。
【００１９】
かごドア装置Ａは、かご１の昇降に応じて、図２に示すように、エレベータ乗り場２２の乗り場ドア装置Ｂと対向する。乗り場ドア装置Ｂは、一対のドアパネル２０ａ，２０ｂを備え、これらドアパネル２０ａ，２０ｂが敷居２１に沿ってかごドア装置Ａのドアパネル５ａ，５ｂと連動して左右に移動することでエレベータ乗り場２２の出入口２２ａが開閉される。
【００２０】
かごドア装置Ａの乗り場側に向く前面部にはドアセフティ２３が設けられている。このドアセフティ２３はかごドア装置Ａの一方のドアパネル５ａに設けられたセフティシュー２３ａと他方のドアパネル５ｂに設けられたセフティシュー２３ｂとを備え、一方のセフティシュー２３ａがドアパネル５ａの戸当り側縁部からその側方に突出するように配置され、ドアパネル５ａ，５ｂが戸閉方向に移動してセフティシュー２３ａが乗客の身体や手荷物などに当接すると、そのセフティシュー２３ａが相対的に後退移動し、この移動で異物の挟み込みが検出され、ドアパネル５ａ，５ｂが戸閉動作から戸開動作に反転するように制御される。
【００２１】
さらに、かごドア装置Ａの乗り場側に向く前面部には、紐状の異物の挟み込みを検出する検出機構２５が設けられている。この検出機構２５は、基体２６を有し、この基体２６はドアパネル５ｂの前面部に配置され、ドアパネル５ｂの上下部に取り付けられた横方向に長いガイドレール２７に支持され、これらガイドレール２７に沿って横方向にスライドすることが可能となっている。ドアパネル５ｂには、基体２６を駆動する駆動装置２８が設けられ、この駆動装置２８はラック・ピニオン機構などを備え、この駆動装置２８による制御で基体２６がドアパネル５ｂの戸当り側端部の方向とその逆方向とにスライド動作する。
【００２２】
基体２６の上下部にはドアパネル５ｂの戸当り側に向って突出するアーム２６ａ，２６ｂが一体的に形成されている。上部のアーム２６ａの先端部には、図３に詳示するように、ローラ２９が回転自在に取り付けられているとともに、中間部に検出スイッチ３０と検出レバー３１が取り付けられている。
【００２３】
検出レバー３１は一端部がピン３２を介してアーム２６ａに回動自在に取り付けられ、スプリング３３の付勢力により時計回り方向に弾性的に付勢されている。検出スイッチ３０はスプリング３３の反対側において検出レバー３１の中間部に対向するようにアーム２６ａに取り付けられ、この検出スイッチ３０のアクチュエータ３０ａが検出レバー３１に弾性的に当接している。
【００２４】
検出レバー３１の先端部にはワイヤや繊維紐などからなる可撓変形自在な索状の検出体３５が取り付けられている。この検出体３５は前記ローラ２９を通してその下方に引き出され、その端部が基体２６の下部のアーム２６ｂの先端部に連結されている。この検出体３５には前記スプリング３３の弾性力により一定の張力が付与されている。この検出体３５のローラ２９からアーム２６ｂに至る区間は検出部３５ａとなっており、この検出部３５ａがドアパネル５ｂの戸当り側端部と平行に延びるように支持されている。
【００２５】
次に作用について説明する。
【００２６】
かご１がエレベータ乗り場に着床してかごドア装置Ａおよび乗り場ドア装置Ｂの各ドアパネル５ａ，５ｂ，２０ａ，２０ｂが開いているときには、検出機構２５の基体２６は、図４（Ａ）に示すように、検出体３５の検出部３５ａがドアパネル５ｂの戸当り側端部Ｅよりその後方側（右側）に位置する待機位置に配置されている。
【００２７】
そして、かご１に乗客が乗り込み、各ドアパネル５ａ，５ｂ，２０ａ，２０ｂが戸閉方向に移動してかごドア装置Ａおよび乗り場ドア装置Ｂが閉じ切った後において、検出機構２５が動作を開始してかごドア装置Ａおよび乗り場ドア装置Ｂに紐状の異物が挟まれていないか否かが判断される。
【００２８】
すなわち、かごドア装置Ａおよび乗り場ドア装置Ｂが閉じ切った後に、検出機構２５の駆動装置２８が起動し、図４（Ｂ）に示すように基体２６が待機位置から検出体３５と一体的にドアパネル５ｂの戸当り側端部Ｅに向って移動する。
【００２９】
ここで、各ドアパネル５ａ，５ｂ，２０ａ，２０ｂの戸当り間に、図２および図４（Ｂ）に示すように紐状の異物Ｓが挟まれているときには、基体２６の移動に応じて検出体３５の検出部３５ａがセフティシュー２３ａ，２３ｂで挟まれた部分の異物Ｓに接触し、さらに基体２６が移動することで、図４（Ｃ）に示すように検出体３５の検出部３５ａが異物Ｓとの接触点を境にく字状に屈曲する。そしてこの屈曲した検出体３５の張力で検出レバー３１がスプリング３３に抗してピン３２を中心に反時計回り方向に回動し、この検出レバー３１により検出スイッチ３０のアクチュエータ３０ａが押圧され、検出スイッチ３０がオンする。すなわち、かごドア装置Ａおよび乗り場ドア装置Ｂに紐状の異物Ｓが挟まれていることが検出される。
【００３０】
一方、異物Ｓが挟まれていないときには、検出体３５の検出部３５ａが図４（Ｂ）から図４（Ｃ）の状態に移行するときに、検出体３５の検出部３５ａが何ら屈曲することなく、直線状に緊張したまま各ドアパネル５ａ，５ｂ，２０ａ，２０ｂの戸当り間の部分を通過して検出スイッチ３０がオンすることがなく、これにより異物Ｓの挟み込みがないことが検出される。
【００３１】
異物Ｓは、図２に示すように、かごドア装置Ａにおけるドアパネル５ａ，５ｂの戸当り間と、乗り場ドア装置Ｂにおけるドアパネル２０ａ，２０ｂの戸当り間との２点で挟まれ、検出体３５の検出部３５ａは異物Ｓのその２点間の部分に接触する。異物Ｓの２点間の部分に所定の張りが生じていれば、検出部３５ａがその部分に接触し、さらに基体２６が移動したときに検出部３５ａがく字状に屈曲し異物Ｓを検出することができる。ところが、異物Ｓの２点間の部分にたるみが生じているような場合には、検出部３５ａがその部分に接触してさらに基体２６が移動してもそのたるみで検出部３５ａがく字状に屈曲せず、異物Ｓを検出することができないことになる。
【００３２】
しかしながら、この後、かご１が昇降移動を開始した直後のときに、その移動で異物Ｓの前記２点間の部分に所定の張りが生じ、この張りで検出体３５の検出部３５ａがく字状に屈曲し、これにより異物Ｓが検出される。
【００３３】
図５および図６は、検出機構２５の動作の流れを示すフローチャートであり、このフローチャートに従って検出機構２５の動作の流れを説明する。
【００３４】
かご１の昇降移動時には検出機構２５の基体２６は待機位置で待機している（Ｓ１）。そして、かご１が着床して停止すると（Ｓ２）、かごドア装置Ａおよび乗り場ドア装置Ｂが戸開動作を開始する（Ｓ３）。そしてドアが全開して戸開動作が終了すると（Ｓ４）、この時点からの経過時間がカウントされ（Ｓ５）、所定時間が経過したときに、かごドア装置Ａおよび乗り場ドア装置Ｂが戸閉動作を開始する（Ｓ６）。かごドア装置Ａおよび乗り場ドア装置Ｂの戸閉動作の途中には、ドアセフティ２３による異物検出の有無が判断され（Ｓ７）、ドアセフティ２３が異物を検出するとき、つまり乗客の身体や荷物がドアに挟まれそうになったときには、Ｓ３に戻り、かごドア装置Ａおよび乗り場ドア装置Ｂが戸開し、Ｓ３以降の動作が繰り返される。
【００３５】
Ｓ７で、ドアセフティ２３が動作せずに、乗客の身体や荷物がドアに挟まれていないと判断されたときには、かごドア装置Ａおよび乗り場ドア装置Ｂの戸閉動作が継続して戸閉動作が終了する（Ｓ８）。
【００３６】
この後、紐状の異物を検出するための検出機構２５が動作を開始し（Ｓ９）、検出機構２５の基体２６が待機位置から検出位置に移動する。そして、検出機構２５によりかごドア装置Ａおよび乗り場ドア装置Ｂに紐状の異物が挟まれているか否か、つまり検出機構２５による異物の検出の有無が判断され（Ｓ１０）、異物の挟まりが検出されたときには、Ｓ３に戻り、かごドア装置Ａおよび乗り場ドア装置Ｂが戸開する。
【００３７】
Ｓ１０で異物の挟まりが検出されたかったときには、検出機構２５の基体２６は検出位置にとどまり（Ｓ１１）、この状態でかご１が昇降移動を開始する（Ｓ１２）。かご１が昇降移動を開始した直後には、検出機構２５による異物の検出の有無が再度判断され（Ｓ１３）、異物の検出があると判断されたときには、かご１の昇降移動が停止し（Ｓ１４）、さらにかご１がその直前の停止階に帰着し（Ｓ１５）、検出機構２５の基体２６が待機位置に戻り（Ｓ１６）、この後、Ｓ１以降の動作が繰り返される。
【００３８】
Ｓ１３で、異物の検出がないと判断されたときには、検出機構２５の基体２６が待機位置に戻り（Ｓ１７）、かご１が目的階に向って昇降移動し（Ｓ１８）、かご１が目的階で停止する（Ｓ１９）。
【００３９】
このように、この実施形態においては、かごドア装置Ａおよび乗り場ドア装置Ｂが完全に閉じ切った後に、検出機構２５が動作して紐状の異物Ｓが挟まれているかどうかが検出される。
【００４０】
従来では、ドア装置が閉じ切る直前のとき、つまり紐状の異物がドアの戸当り間に実際に挟まれる前に、検知棒が動作して異物を検出しており、このため乗客がその紐状の異物を引っ張ったような場合、その紐状の異物が無造作に動いて検知棒に絡み付き、検知棒が破損したり、適正に異物を検出することができなくなる恐れがある。
【００４１】
この実施形態では、かごドア装置Ａおよび乗り場ドア装置Ｂが完全に閉じ切って紐状の異物Ｓがドアパネル５ａ，５ｂの戸当り間およびドアパネル２０ａ，２０ｂの戸当り間に挟み付けられた後に検出機構２５が動作するため、異物Ｓが検出機構２５に絡み付くようなことがなく、したがって検出機構２５が破損することがなく、かつ異物Ｓを適正に検出することができる。
【００４２】
なお、前記第１の実施形態においては、検出機構２５の検出体３５としてワイヤや繊維紐などの索状部材を用いたが、図７に第２の実施形態として示すように、検出体３５として索状部材に代えて一定の幅をもつ可撓変形自在な帯状部材を用いることも可能である。
【００４３】
図８および図９には第３の実施形態を示してある。この実施形態において、第１の実施形態と対応する構成部分には同一の符号を付して重複する説明を省略する。
【００４４】
この実施形態では、検出機構２５における基体２６の上部のアーム２６ａに検出レバー３８がほぼ水平に取り付けられている。検出レバー３８はそのほぼ中間部においてピン３９を介して回動自在に支持され、スプリング４０により時計回り方向に弾性的に付勢されている。そしてこの検出レバー３８の一端側の端部に検出体３５の一端部が接続され、検出体３５の他端部が基体２６の下部のアーム２６ｂの先端部に接続され、この検出体３５に前記スプリング４０の弾性力により所定の張力が付与され、また検出レバー３８の他端側においてアーム２６ａに検出スイッチ３０が取り付けられ、この検出スイッチ３０のアクチュエータ３０ａが検出レバー３８の他端側端部に対向するように配置されている。
【００４５】
この実施形態の場合には、基体２６が移動して検出体３５が紐状の異物Ｓに接触してく字状に屈曲するときに、その張力で検出レバー３８がピン３９を中心に反時計回り方向に回動し、この回動で検出スイッチ３０のアクチュエータ３０ａが検出レバー３８により押圧されてオンし、これにより異物Ｓの検出が達成される。
【００４６】
この実施形態では、検出レバー３８がほぼ水平に設けられ、その一端側端部からアーム２６ｂの先端部に直接垂直に検出体３５が張られており、このため第１の実施形態におけるガイド用のローラ２９が不要で、簡単な構造とすることができる。
【００４７】
図１０および図１１には第４の実施形態を示してある。この実施形態において、第１の実施形態と対応する構成部分には同一の符号を付して重複する説明を省略する。
【００４８】
この実施形態においては、検出機構２５における基体２６の上部のアーム２６ａに、ピン５０を介して検出体３５が回動自在に取り付けられている。検出体３５は、金属や合成樹脂などの一定の剛性をもつ帯状板材からなり、その上部がピン４３を介してアーム２６ｂに回動自在に取り付けられている。
【００４９】
基体２６が待機位置にあるときには、検出体３５はドアパネル５ｂの戸当り側端部のやや後方側に位置してその端部と平行に並ぶように配置されている。基体２６の下部のアーム２６ｂにはブラケット４４が取り付けられ、このブラケット４４にガイド棒４５が水平に取り付けられ、このガイド棒４５の下方に位置して検出スイッチ３０が取り付けられている。
【００５０】
検出体３５の下端部にはブラケット４８が取り付けられ、このブラケット４８に上下に長い長孔４９が形成され、この長孔４９内に前記ガイド棒４５が挿入されている。前記検出スイッチ３０のアクチュエータ３０ａは、前記ブラケット４８に対向するように配置されている。前記ガイド棒５２の外周にはスプリング５０が装着され、このスプリング５０の弾性力で検出体３５が時計回り方向に弾性的に付勢されている。
【００５１】
検出体３５の下端部は、アーム２６ｂに形成された段部５１に当接し、この当接で検出体３５の回動範囲が規制され、通常時には検出体３５がドアパネル５ｂの戸当り側端部のやや後方側に位置してその端部と平行に並ぶ状態に保持されている。
【００５２】
この実施形態の場合には、基体２６が移動して検出体３５が紐状の異物Ｓに接触すると、その圧力で検出体３５がスプリング５０の弾性力に抗してピン４３を中心に反時計回り方向に回動し、この回動で検出スイッチ３０のアクチュエータ３０ａがブラケット４８を介して押圧されてオンし、これにより異物Ｓの検出が達成される。
【００５３】
図１２および図１３には第５の実施形態を示してある。この実施形態において、第１の実施形態と対応する構成部分には同一の符号を付して重複する説明を省略する。
【００５４】
この実施形態においては、検出機構２５における基体２６の一側部に隣接して、金属や合成樹脂などの一定の剛性をもつ帯状板材からなる検出体３５が配置され、この検出体３５がその上下部において、リンク機構５４を介して基体２６の一側部に平行移動可能に連結されている。
【００５５】
各リンク機構５４は、基体２６および検出体３５の前面側においてその基体２６と検出体３５との双方に跨るように傾斜して設けられた第１のリンクレバー５５と、基体２６および検出体３５の裏面側においてその基体２６と検出体３５との双方に跨るように傾斜して設けられた第２のリンクレバー５６とを備えている。
【００５６】
第１のリンクレバー５５と第２のリンクレバー５６は、互いに逆方向に傾斜して交差する状態に配置され、その交差部がピン５７を介して互いに回動自在に連結されている。第１のリンクレバー５５の一端部はピン５８を介して基体２６に回動自在に結合され、他端部は検出体３５に形成された上下に長い長孔５９にピン６０を介して摺動自在に結合され、第２のリンクレバー５６の一端部はピン６１を介して検出体３５に回動自在に結合され、他端部は基体２６に形成された上下に長い長孔６２にピン６３を介して摺動自在に結合され、第１および第２のリンクレバー５５，５６がピン５７を中心に互いに回動することにより検出体３５が基体２６に対して接離する左右方向に平行移動するようになっている。
【００５７】
第１のリンクレバー５５の一端部にはブラケット６４が取り付けられ、このブラケット６４と基体２６との間にスプリング６５が張設され、このスプリング６５により検出体３５が基体２６から離れる方向に弾性的に付勢されている。また、基体２６に検出スイッチ３０が取り付けられ、この検出スイッチ３０のアクチュエータ３０ａが前記ブラケット６４に対向するように配置されている。
【００５８】
この実施形態の場合には、基体２６が移動して検出体３５が紐状の異物Ｓに接触すると、その圧力で検出体３５が基体２６に対して相対的にスプリング６５の弾性力に抗して移動し、この移動で各リンク機構５４の第１のリンクレバー５５が反時計方向に回動するとともに、第２のリンクレバー５６が時計方向に回動する。そして、第１のリンクレバー５５の反時計方向の回動で検出スイッチ３０のアクチュエータ３０ａがブラケット４６を介して押圧されてオンし、これにより異物Ｓの検出が達成される。
【００５９】
図１４および図１５には第６の実施形態を示してある。この実施形態において、第１の実施形態と対応する構成部分には同一の符号を付して重複する説明を省略する。
【００６０】
この実施形態においては、検出機構２５における基体２６の一側部に隣接して、金属や合成樹脂などの一定の剛性をもつ帯状板材からなる検出体３５が配置され、この検出体３５がその上下部において、スライド機構６７を介して基体２６の一側部に平行移動可能に連結されている。
【００６１】
各スライド機構６７は、検出体３５に取り付けられた水平方向に延びるレール６８と、基体２６に回転自在に取り付けられ、レール６８を上下の両側から挟むように係合してそのレール６８を水平方向にスライド自在に支持した複数のローラ６９とで構成されている。
【００６２】
基体２６および検出体３５には、その上下の中間部においてそれぞれブラケット７０、７１が取り付けられ、これらブラケット７０，７１間にシャフト７２が掛け渡され、このシャフト７２の外周にスプリング７３が装着され、このスプリング７３により検出体３５が基体２６から離れる方向に弾性的に付勢されている。
【００６３】
基体２６には検出スイッチ３０が取り付けられ、この検出スイッチ３０のアクチュエータ３０ａが検出体３５のブラケット７１と対向するように配置されている。なお、検出体３５の移動範囲はシャフト７２の端部に取り付けられたナット７４により規制されている。
【００６４】
この実施形態の場合には、基体２６が移動して検出体３５が紐状の異物Ｓに接触すると、その圧力で検出体３５が基体２６に対して相対的にスプリング６５の弾性力に抗して移動し、この移動で検出体３５のブラケット７１を介して検出スイッチ３０のアクチュエータ３０ａが押圧されてオンし、これにより異物Ｓの検出が達成される。
【００６５】
なお、前記第１〜第６の実施形態においては、検出機構２５の基体２６をドアパネル５ｂに取り付けるようにしたが、ドア枠２や敷居８などに取り付けるような場合であってもよい。
【００６６】
次に、第７の実施形態について、図１６および図１７を参照して説明する。前記第１〜第６の実施形態は一対のドアパネルが互いに遠ざかる方向と互いに近づく方向とに移動することで出入口１ａ，２２ａを開閉する両開き式のドア装置の場合であるが、第７の実施形態の場合は、一対のドアパネルが同じ方向に異なる速度で移動することで出入口を開閉する片開き式のドア装置となっている。
【００６７】
すなわち、図１６に示すように、かご１の出入口１ａおよび乗り場２２の出入口２２ａにそれぞれ出入口枠８０，８１が設けられ、かご１の出入口枠８０に対向してかごドア装置Ａを構成する一対にドアパネル５ａ，５ｂが前後に位置をずらして配置され、乗り場２２の出入口枠８１に対向して乗り場ドア装置Ｂを構成する一対のドアパネル２０ａ，２０ｂが前後に位置をずらして配置されている。
【００６８】
図１６に示す戸閉状態からドアパネル５ａ，５ｂ，２０ａ，２０ｂが図における右方向にそれぞれ移動することで出入口１ａ，２２ａが開かれる。この際、ドアパネル５ａ，２０ａはドアパネル５ｂ，２０ｂの倍の速度で移動する。なお、乗り場ドア装置Ｂのドアパネル２０ａ，２０ｂは、かごドア装置Ａのドアパネル５ａ，５ｂと連動して移動する。
【００６９】
戸閉時においては、ドアパネル５ａ，５ｂ，２０ａ，２０ｂが図における左方向にそれぞれ移動し、ドアパネル５ａ，２０ａの戸当り側端部Ｅが出入口枠８０，８１の戸当り部８０ａ，８０ｂにそれぞれ当接する。この際、その戸当り間に紐状の異物Ｓが挟み込まれることがあり、この異物Ｓを検出するための検出機構２５が出入口枠８０に設けられている。
【００７０】
検出機構２５は、駆動源（図示せず）に駆動されて回転する回転軸８３を備え、この回転軸８３は図１６および図１７に示すように、出入口枠８０の内側に垂直に設けられている。回転軸８３の上端部および下端部にはそれぞれアーム８４，８５が取り付けられ、これらアーム８４，８５が出入口枠８０の前方に延出されている。
【００７１】
上部のアーム８４の先端部には、一対のローラ８７，８８が回転自在に取り付けられているとともに、中間部に検出スイッチ３０および検出レバー９０が取り付けられている。
【００７２】
検出レバー９０は一端部がピン９１を介してアーム８４に回動自在に取り付けられ、スプリング９２の付勢力により時計回り方向に弾性的に付勢されている。検出スイッチ３０はスプリング９２の反対側において検出レバー９０に対向するようにアーム８４に取り付けられ、この検出スイッチ３０のアクチュエータ３０ａが検出レバー９０に弾性的に当接している。
【００７３】
検出レバー９０の先端部にはワイヤや繊維紐などからなる索状の検出体３５が取り付けられている。この検出体３５は前記ローラ８７，８８を通してその下方に引き出され、その端部が回転軸８３の下部のアーム８５の先端部に連結されている。この検出体３５には前記スプリング９２の弾性力により一定の張力が付与されている。この検出体３５のローラ８８からアーム８５に至る区間は検出部３５ａとなっており、この検出部３５ａがドアパネル５ａの戸当り側縁部Ｅと平行に延びるように支持されている。なお、９４は、ドアパネル５ａに設けられたセフティシューである。
【００７４】
検出体３５の検出部３５ａは、通常時には、出入口枠８０，８１の戸当り部８０ａ，８１ａの位置よりも出入口１ａ，２２ａの中央寄りの待機位置で待機している。そして、ドアパネル５ａ，５ｂ，２０ａ，２０ｂが閉じ切った後において、回転軸８３が各アーム８４，８５と一体に時計回り方向に回転する。この回転で検出体３５の検出部３５ａが出入口枠８０の戸当り部８ａの前方部を通過するように移動する。
【００７５】
この際、ドアパネル５ａ，２０ａの戸当り側端部Ｅと出入口枠８０，８１の戸当り部８０ａ，８０ｂとの間に異物Ｓが挟み込まれていると、検出体３５の検出部３５ａがその異物Ｓに接触し、さらに回転軸８３が回転することで、検出部３５ａがく字状に屈曲する。
【００７６】
そして、屈曲した検出体３５ａの張力で検出レバー９０がスプリング９２に抗してピン９１を中心に反時計回り方向に回動し、この検出レバー９０により検出スイッチ３０のアクチュエータ３０ａが押圧され、検出スイッチ３０がオンし、異物Ｓが挟まれていることが検出される。
【００７７】
図１８には第８の実施形態を示してある。この実施形態では、第７の実施形態の場合と同様に、検出機構２５を構成する回転軸８３が出入口枠８０の内側に垂直に設けられている。この回転軸８３の上端部および下端部にはそれぞれアーム８４，８５が取り付けられ、これらアーム８４，８５が出入口枠８０の前方に延出されている。そして上部のアーム８４の先端部と、下部のアーム８５の先端部との間に渡って帯板状の一定の剛性をもつ検出体３５が取り付けられている。
【００７８】
各アーム８４，８５は、それぞれ摩擦クラッチ機構９５を介して回転軸８３に結合され、通常時には回転軸８３と一体的に回転し、アーム８４，８５に所定以上の負荷が加わったときに摩擦クラッチ機構９５により回転軸８３とアーム８４，８５との間に滑りが生じてアーム８４，８５がその所定位置で静止するようになっている。
【００７９】
回転軸８３の上部には、アーム８４と対向して補助アーム９６が取り付けられている。この補助アーム９６は回転軸８３と常に一体的に回転する。アーム８４の縁部および補助アーム９６の縁部にはそれぞれ起立壁８４ａ，９６ａがそれぞれ一体に形成され、アーム８４の起立壁８４ａに横に長い長孔９７が形成され、補助アーム９６の起立壁９６ａにボルト９８が取り付けられ、このボルト９８の先端部が前記長孔９７内に挿入されている。
【００８０】
ボルト９８の外周には、起立壁８４ａ，９６ａ間においてスプリング９９が装着され、このスプリング９９によりアーム８４と補助アーム９６とが互いに反対の回転方向に弾性的に付勢されている。そして補助アーム９６に検出スイッチ３０が取り付けられ、この検出スイッチ３０のアクチュエータ３０ａがアーム８４の起立壁８４ａに対向するように配置されている。
【００８１】
この実施形態では、かごドア装置および乗場ドア装置が閉じ切った後において、回転軸８３が各アーム８４，８５と一体的に反時計回り方向に回転する。この回転で検出体３５が出入口枠８０の戸当り部８０ａの前方部を通過するように移動する。
【００８２】
この際、ドアパネル５ａの戸当り側端部Ｅと出入口枠８０の戸当り部８０ａとの間に異物Ｓが挟みこまれていると、検出体３５がその異物Ｓに接触する。検出体３５が異物Ｓに接触すると、アーム８４，８５に所定の負荷が加わり、この負荷でアーム８４，８５と回転軸８３との間の摩擦クラッチ機構９５に滑りが生じ、アーム８４，８５の回転が停止してアーム８４，８５および検出体３５が異物Ｓと接触する位置で静止する。
【００８３】
回転軸８３はアーム８４，８５および検出体３５の静止にかかわらず、反時計方向回り方向に回転し、この回転で補助アーム９６がアーム８４の起立壁８４ａに接近し、この接近で検出スイッチ３０のアクチュエータ３０ａが起立壁８４ａに圧接してオンし、異物Ｓが挟まれていることが検出される。
【００８４】
なお、以上の各実施形態においては、ドアパネルが左右に移動することで、出入口が開閉されるドア装置としてあるが、ドアパネルが上下に移動することで、出入口が開閉されるドア装置の場合であってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００８５】
【図１】この発明の第１の実施形態に係る異物挟み込み検出装置を示す正面図。
【図２】その異物挟み込み検出装置の平面図。
【図３】その異物挟み込み検出装置の要部の斜視図。
【図４】その異物挟み込み検出装置の動作を順に示す正面図。
【図５】その異物挟み込み検出装置の動作の前半の流れを示すフローチャート。
【図６】その異物挟み込み検出装置の動作の後半の流れを示すフローチャート。
【図７】この発明の第２の実施形態に係る異物挟み込み検出装置の要部を示す斜視図。
【図８】この発明の第３の実施形態に係る異物挟み込み検出装置を示す正面図。
【図９】その異物挟み込み検出装置の要部の斜視図。
【図１０】この発明の第４の実施形態に係る異物挟み込み検出装置を示す正面図。
【図１１】その異物挟み込み検出装置の要部の斜視図。
【図１２】この発明の第５の実施形態に係る異物挟み込み検出装置を示す正面図。
【図１３】その異物挟み込み検出装置の要部の斜視図。
【図１４】この発明の第６の実施形態に係る異物挟み込み検出装置を示す正面図。
【図１５】その異物挟み込み検出装置の要部の斜視図。
【図１６】この発明の第７の実施形態に係る異物挟み込み検出装置を示す平面図。
【図１７】その異物挟み込み検出装置の要部の斜視図。
【図１８】この発明の第８の実施形態に係る異物挟み込み検出装置の要部を示す斜視図。
【符号の説明】
【００８６】
Ａ…かごドア装置、Ｂ…乗り場ドア装置、Ｓ…異物、１…かご、１ａ…出入口、２…ドア枠、３…梁材、４…ハンガーレール、５ａ．５ｂ…ドアパネル、６ａ．６ｂ…ハンガー、７ａ．７ｂ…ハンガーローラ、２０ａ．２０ｂ…ドアパネル、２２…エレベータ乗り場、２２ａ…出入口、２３…ドアセフティ、２３ａ．２３ｂ…セフティシュー、２５…検出機構、２６…基体、２６ａ．２６ｂ…アーム、２７…ガイドレール、２８…駆動装置、２９…ローラ、３０…検出スイッチ、３１…検出レバー、３３…スプリング、３５…検出体、３５ａ…検出部、３８…検出レバー、４０…スプリング、４４…ブラケット、４５…ガイド棒、４６…ブラケット、４８…ブラケット、５０…スプリング、５２…ガイド棒、５４…リンク機構、５５．５６…リンクレバー、６４…ブラケット、６７…スライド機構、６８…レール、６９…ローラ、７０．７１…ブラケット、８０．８１…出入口枠、８３…回転軸、８４．８５…アーム、８７．８８…ローラ、９０…検出レバー、９２…スプリング、９５…摩擦クラッチ機構、９６…補助アーム、９９…スプリング。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
2010037053.tif 000016
【図１５】
2010037053.tif 000017
【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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