(57)【要約】【課題】本発明は頭部搭載型前方伸縮装置に関しており、手を使わずに食事や新聞読みが容易に出来る、身障者が使用に最適の頭部搭載前方伸縮装置を提供する。【解決手段】頭部搭載具１に収納体ベース２によりレール収納体3が設けられ、このレール収納体３から伸縮モノレール４が前方に繰り出され、これに設けられた首操作スライダー５の吊下部５０に口元運搬吊下材６がつりさげられ、その中途部にカメラ６２、その下端にキャッチ７が設けられてなる頭部搭載型食事支援装置の構成とした。【選択図】  図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
頭部搭載具１に収納体ベース２を介してモノレール収納体３が設けられ、これから前方に繰り出された伸縮モノレール４に首操作シャトルスライダー５が設けられ、該首操作シャトルスライダー５には口元運搬吊下材６を介してキャッチ７が設けられてなる頭部搭載型前方伸縮装置
【請求項２】
頭部搭載具１に収納体ベース２を介してモノレール収納体３が設けられ、これから前方に
繰り出された伸縮モノレール４に首操作シャトルスライダー５が設けられ、該首操作シャトルスライダー５にはカメラが設けられてなる頭部搭載型前方伸縮装置
【請求項３】
伸縮モノレール４がコンベックス巻込体からなることを特徴とする請求項1乃至２に記載の頭部搭載型前方伸縮装置
【請求項４】
伸縮モノレール４がテレスコピック伸縮体からなることを特徴とする請求項1乃至２に記載の頭部搭載型前方伸縮装置
【請求項５】
首操作シャトルスライダー５が低摩擦すべり材料で出来ていることを特徴とする請求項1乃至２に記載の頭部搭載型前方伸縮装置
【請求項６】
首操作シャトルスライダー５にコロ車輪が設けられてなることを特徴とする請求項1乃至２に記載の頭部搭載型前方伸縮装置
【請求項７】
キャッチ７が磁石製キャッチであることを特徴とする請求項1に記載の頭部搭載型前方伸縮装置
【請求項８】
キャッチ７がホース端であり、口元運搬吊下材６がホースからなることを特徴とする請求項1に記載の頭部搭載型前方伸縮装置
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
食卓上の食べ物や物品を、手を伸ばさずに操作キャッチハンドやカメラでキャッチし、見たり、口に運んだり出来る、頭部搭載型前方伸縮装置に関している。
【背景技術】
【０００２】
卓上配置型の食事支援装置が特開２００８−１２５６９６号、特開平９−２２４９６５号などに知られている。
【特許文献１】特開２００８−１２５６９６号
【特許文献２】特開平９−２２４９６５号
【特許文献３】特開２００２−３２３１９５号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
従来の、マイスプーンと呼ばれるセコム株式会社の食事支援ロボットでは、食卓上の幕の内弁当風のロボットハンド付ボックスを手元のジョイスチックで操作し、食べ物をスプーン付のロボットハンドで食事者の口元に運び、食事するようになされたロボットハンド型食事支援商品が市販されている。しかしながらこのものは、運転が難しく、食べ物が良く見えないので、食事動作が遅い上に信頼性が不十分で、実用品としては、今ひとつの感であった。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
今まで食事支援ロボットに替わって、本発明頭部搭載型前方伸縮装置では、使用者が自分の頭部に帽子状の搭載装置を搭載することで、頭部搭載具に装着されたレール収納体から前方に伸縮モノレール及び首操作シャトルスライダーを繰り出し、使用者が自分の頭を上下もしくは左右に旋回させて、首操作シャトルスライダーを卓上の食べ物上にかざし、食べ物や映像をキャッチし、首操作シャトルスライダーを移動させ、口元運搬吊下材で食事者の口元へ運ぶ操作が出来るようにしたものである。
【０００５】
また、第２の課題解決手段は、食べ物や卓上の物品が良く見えるように、頭部搭載型前方伸縮装置から前方に繰り出された伸縮モノレール上に設けた首操作シャトルスライダーにカメラを設けることにより、食べ物や物品の映像をキャッチすることで、食事などがスムーズに出来るようにしたものである。
【発明の効果】
【０００６】
頭部搭載具に収納ベースを介してレール収納体が設けられ、これから前方へ繰出し可能な伸縮モノレールが設けられ、該伸縮モノレールに首操作シャトルスライダーが設けられその下方に口元運搬吊下具を介してキャッチが設けられ、このキャッチにより食べ物をキャッチし口元に運びうるようになされているから、頭や首を上下左右に動かして伸縮モノレールに斜面を作り、首操作シャトルスライダーを滑り台の様に前後に動かし、卓上の好きな食べ物の上にキャッチをかざし、これをキャッチして使用者の口元まで運んで食事することが容易に出来る。
【０００７】
更に、頭部搭載具の前方に繰り出した伸縮モノレールに沿って動く首操作スライダーにカメラを設け、映像をキャッチしたカメラを移動するようにしたものでは、使用時に、うなずくように首を上下させて、この首操作シャトルスライダーを滑り台の様にスムーズに前後移動させ、映像をキャッチしたカメラを目の近くに持ってきて食物の状態を確認できるので、極めて便利である。
【０００８】
本発明頭部搭載型前方伸縮装置では、頭部搭載具１に収納体ベース２を介してレール収納体３が設けられ、これから前方に繰り出された伸縮モノレール４に首操作シャトルスライダー５が設けられ、該首操作シャトルスライダー５には口元運搬吊下材６を介してキャッチ７が設けられてなるから、使用者がこれを頭に被り、レール収納体３から前方に伸縮モノレール４を繰り出すことにより、食品の上に首操作シャトルスライダー５を持ってきてキャッチ７によりこれをキャッチし、使用者が首を動かして首操作シャトルスライダー５を再び移動させ、口元運搬吊下材６により口元まで食品を運び、これを食することで食事支援することが出来る。
【０００９】
請求項2番目の発明では、頭部搭載具１に収納体ベース２を介して、レール収納体3が設けられ、これから前方に繰り出された伸縮レール４に首操作シャトルスライダー5が設けられ、該首操作シャトルスライダー５にはカメラ６２が設けられているから、使用者が頭部搭載具1を頭に被り、レール収納体３から前方に伸縮モノレール4を繰り出すことにより、カメラ６２を前方に送り出し、被写体を接写したり、自分を撮影したりすることが出来る。
【００１０】
請求項３番目の発明では伸縮モノレールをコンベックス巻尺状にすることにより、巻き込み繰り出しが容易で伸縮比を20倍以上に大きくすることが出来る。
【００１１】
請求項４番目の発明では伸縮モノレールをテレスコピック形状にすることにより、強度が大きく、伸ばし縮めが小気味良く、スマートに出来る利点がある。
【００１２】
請求項５番目の発明では、首操作シャトルスライダー５を低摩擦すべり材料で製しているから伸縮モノレール４に沿った移動が、摩擦係数が低いため、極めてスムーズである。
【００１３】
請求項６番目の発明では、首操作シャトルスライダー５にコロ車輪が設けられているから、首をわずかに動かすだけで首操作スライダー5をスムーズに転がり移動させられ、極めて移動能率がよい。
【００１４】
請求項7番目の発明ではキャッチ７を磁石キャッチとしているから、予め、鉄楊枝を食品に突き刺しておくことで様々な食品をキャッチすることが出来る。
【００１５】
請求項８番目の発明ではキャッチ７をホース端としているから、流動食や飲み物をも食することが出来る利点がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下に本発明を実施するための実施例を説明する。
【実施例１】
【００１７】
図１において、詳細に説明する。
１は頭部搭載具であり、頭部係止材10により使用者の頭髪等の上に固定させる。その上部に収納体ベース２が連結材12を介して設けられており、その上にレール収納体３が設けられている。  レール収納体３には伸縮制御30が設けられている。この伸縮制御３０でレール収納体３を動かす。さらに頭部搭載具１の後部に持運び用取手１５が設けられている。４はコンベックス状の伸縮モノレールであり、巻尺のように前記レール収納体３から前方に繰り出されもしくは巻き込み収納されるようになされている。５は首操作シャトルスライダーであり、低摩擦すべり材で製されており、伸縮モノレール4に沿って滑り台の様に移動しうるようになされている。６は吊下運搬材であり、首操作シャトルスライダー５の吊下部５０に吊り下げられている。７は磁石で形成されたキャッチ、8は鉄楊枝でキャッチ7に吸着されうる。９は食品であり、鉄の爪楊枝８に突き刺されている。
しかして、伸縮制御３０を操作して頭部搭載具１のレール収納体３からコンベックス形状の伸縮モノレール４を前方に繰り出させ、首を動かし、これを傾けて斜面を作り首操作シャトルスライダー５から吊り下げたキャッチ７を食品９上に導き、磁石の力を利用して鉄楊枝８の突き刺さった食品９をキャッチする。次に、首操作シャトルスライダー５を斜面の傾斜を利用して戻し、口元運搬吊下材６を口元へ運び、キャッチ７で掴んだ食品を食べることが出来る構成となされている。
【００１８】
本実施例では、頭部搭載具の形状が、カチューシャ（髪飾り）を前後方向に被るような形状に形成されている。しかしながら、被ってずれ落ちない頭部搭載具なら、帽子形状でも良く、ヘルメット形状やアメフト・マスクや野球のキャッチャーマスク形状でもよい。ドーナツ状被り物やターバン、鉢巻、王冠形状でもよい。
【００１９】
本実施例ではレール収納体３は、厚み１．３ｍｍ、幅２５ｍｍのコンベックス状ステンレス巻込体をゼンマイもしくはモーターで3メートル以上伸縮させられるようになされた自動巻尺を利用しており、伸縮制御３０でコンベックス形状の伸縮モノレール４を巻込ませたり伸ばしたりさせる仕組みである。具体的にはブラック＆デッカー社製電動巻尺の「オートテープ」に似たものを利用している
【００２０】
上記構造の本発明頭部搭載前方伸縮装置では、使用者が頭部搭載具１をかぶり、伸縮モノレール４を前方に伸ばして磁石のキャッチ７を卓上の食べ物９の上方に配置させ、使用者が首を上下させて、磁石のキャッチ７により鉄楊枝８で刺した食品９を吸着する。キャッチした食品９を吊り上げて首操作シャトルスライダー５と口元運搬吊下材６によりこれを移動させ、食品を口元へ運び、これを食する。
【実施例２】
【００２１】
本発明の２番目の実施例を図２に示す。このものは、伸縮モノレール４がテレスコピックパイプとなされ、これを手動又は自動で伸縮させる実施例である。
【００２２】
１は頭部搭載具であり、この内側に頭部係止材１０、後部に取手1５，上部に収納体ベース２が取り付けられている。３は断面角型のテレスコピックパイプからなるレール収納体であり、多段のテレスコピックパイプの伸縮モノレール４を伸縮自在に収納可能となされている。その先端にはストッパー４０が設けられ、中途には首操作シャトルスライダー５が設けられている。首操作シャトルスライダー５には口元運搬吊下材６が吊り下げられその先に開いたり閉じたりするキャッチ７が設けられている。使用者が首を上下に振り、斜面を作ると、伸縮モノレール４の上を首操作シャトルスライダー５が前後方向に容易にスライドし、口元運搬吊下材６とキャッチ７と食品９を、食卓から口元へ運搬しうるようになされている。
使用者が頭部を上下に動かすことにより、この首操作シャトルスライダー５が伸縮モノレール4に沿って自重で前方または後方にスライドする。その下端の吊下部５０から口元運搬吊下材６が吊り下げられており、その下方にバネ７０により自重で開閉するキャッチ７が設けられている。キャッチ７をバネに抗して上下させると口を開いて食品９を鋏めるようになされている。
【００２３】
上記構造の頭部搭載型前方伸縮装置では、使用者は頭部搭載具１を被り、手動又は自動でテレスコピックの伸縮モノレール４を伸ばし、首操作シャトルスライダーを前方にスライドさせて、その下方のキャッチ７を食品９の上まで移動させる。使用者が更に頭部を上下に振り、キャッチ７を上下に調整し、バネ７０に抗してキャッチ７の口をあけさせ、食品９をキャッチしてから、首操作シャトルスライダー５を元の位置に戻し、食品を口元まで運ぶ。更に、頭部を上下に振ってキャッチ７を緩め、食品を口の中に落とさせるようにして食べる。
【実施例３】
【００２４】
本発明の3番目の実施例を第３図に示す。本例では、頭部搭載具１にダブルのレール収納体３が設けられ、それぞれから繰り出される伸縮モノレール４の装着例を示し、２個の同形状のコンベックス巻尺から繰り出される伸縮モノレール４を上下に重ねて前方に繰り出させるものである。強度は2倍になっている。また、首操作シャトルスライダー５にコロ車輪がついて移動しやすくなっている。
食品が100g以上に重くても、また、3メートル以上遠くにあっても、前記第１実施例のものより2倍強力で動作も速い頭部搭載伸縮装置となっている。
即ち、頭部搭載具１の上部の収納体ベース２にはダブルのコンベックス巻尺のレール収納体３が前後にタンデムに設置されており、２枚重ねの伸縮モノレール４の先端には照明具付先端具４０、中途部にはカーテンレールと同形状のコロ車輪の付いた首操作シャトルスライダー５が設けられ、コロ車輪が付いている。
この首操作シャトルスライダー５の下方の吊下部５０には口元運搬吊下材６が設けられ、その下端に磁石製のキャッチ７が設けられている。磁石で鉄製爪楊枝をつけた食品をキャッチする点は図１の場合と同様である。
【００２５】
したがって、本実施例の頭部搭載前方伸縮装置では前記第1実施例のものと比べて、ダブルの伸縮モノレール４で強度が2倍に増しており、照明具付先端具４０で食品が良く見え、コロ車輪のついた首操作シャトルスライダー５で動きが極めてスムーズで俊敏となっていることである。
馬蹄形磁石キャッチ７は、食品を載せた鉄製トレイや鉄製バスケットをキャッチし、口元に運んで食することも出来る。
その他は前記実施例と同様である。
【実施例４】
【００２６】
第４図は本発明の４番目の実施例を示し、飲み物を飲めるようにした頭部搭載型前方伸縮装置の例である。
上記実施例と相違する点は、カーテンレールの吊り具のような形状の伸縮モノレール４に設けられた首操作シャトルスライダー５の吊下部５０にコイル状ホース６０をクルクルと螺旋の上部を複数箇所吊り下げて口元から伸ばして設けており、そのホース先端をキャッチ７とし、ホースの他端を口元に保持することで、使用者がこのホースを口で吸引すれば飲み物をキャッチできるようにしたことである。
【００２７】
このものでは、カーテンテールのように複数の首操作シャトルスライダー５にコイル状ホース吸引具６０の複数箇所を保持させ、吊下部５０からぶら下げてキャッチ７としているので、伸縮モノレール４を前方に伸ばし、首操作シャトルスライド具５を飲み物コップの上に配置させ、飲み物コップにホース先端のキャッチ７を突っ込ませてこれを吸引し、他端を使用者が吸い込むことにより、複数種類のコップ入りの飲用食品から選んでキャッチし飲むことが出来るようにしたものである。卓上のミルクやジュース、ポタージュやコーヒーなどを飲むことが出来る。
その他の構造は前記実施例と同様である。
【実施例５】
【００２８】
本発明の５番目の実施例を図５に示す。
図５のヘルメット形状の頭部搭載具１には収納体ベース２が設けられ、該収納体ベース2には手動で伸ばしうる多段カーテンレールのレール収納体３が設けられている。レール収納体３は多段のカーテンレール形状の伸縮モノレール４を伸縮自在に収納しており、その先端にはキャップ状の先端具４０が設けられ、中途部には首操作シャトルスライダー５がカーテンレールの溝内をスライド自在に設けられている。図示の多段カーテンレールのレール収納体３は4段伸縮であるから、元の4倍の長さまで伸ばすことが出来る。首操作シャトルスライダー５には吊下部５０が形成され、ここに口元運搬吊材６が吊り下げられ、その下端にロボットハンド形状のキャッチ７が装着されている。モーター内蔵のこのキャッチ７は伸縮自在のコイルコードで配電され、前記ヘルメット形状の頭部搭載具に留めた電池入りのキャッチ制御部３３により、食品などをリモコンでキャッチ＆リリースできるようになされている。
【００２９】
上記構造の頭部搭載型前方伸縮装置では、多段カーテンレール形状の伸縮モノレール４を前方に手動で引き伸ばし、ヘルメット形状の頭部搭載具１を前傾させて首操作シャトルスライダー５を前方に送り出し、キャッチ7を食品の上にまで持ってゆき、キャッチ制御部３３からの制御でキャッチを開き、リモコンで食品をキャッチさせ、次に頭部搭載具１を後傾させて伸縮モノレール４に斜面を作り、首操作シャトルスライダー５を口元運搬吊下材６とともに移動させ、使用者の口元まで食品を運び、あんぐりと開いた口の中に食品を落としこみ、これを食することが出来る。
【実施例６】
【００３０】
次に本発明の６番目の実施例を図６に示す。
頭部搭載具１には内側に頭部係止材10が設けられ、上部に収納体ベース２を介してレール収納体3が設けられ、これから前方に繰り出される伸縮レール４が設けられ、中途に低摩擦すべり材料の首操作スライダー５が設けられ、先端に先端具４０が設けられている。首操作スライダー５の吊下部５０には口元運搬材６がぶら下げられ、これにカメラ６２およびキャッチ７が設けられている。馬蹄形磁石キャッチ７にはヒンジフォーク７８が付着しており、このフォークで食品を刺し、磁石で食品を食べやすいように口元に向けられるようになされている。食品の映像をキャッチしたカメラ６２はこの映像をモニターTV６４に送るので、真近で食品を詳細に観察しながら、口元に運ぶことが出来るようになされている。
【００３１】
本実施例では、頭部搭載前方伸縮装置にライト４２とカメラ６２とモニターTV６４とが装着されており、元材料が厚み０．１ｍｍ、幅５０ｍｍの湾曲した密着巻癖筒バネ（特開２００２−３２３１９５号明細書）の伸縮モノレール４先端に照明用のペンライト４２が食品を照らすように設けられ、低摩擦すべり材料からなる首操作シャトルスライダー５の口元運搬吊下材６には中途にカメラ６２が設けられ下端にキャッチ７が設けられている。ヘルメット形状の頭部搭載具１のひさし前部には跳ね上げ式のモニターTV６４が吊り下げられている。モニターTVを見ないときは跳ね上げておく。
本実施例に示す伸縮レール４の密着巻癖筒バネは本発明者による特開２００２−３２３１９５号「密着巻筒バネ装置」の技術を活用して取り付けたものである。
【００３２】
図6の構造の頭部搭載前方伸縮装置では、ゼンマイがなくとも自分自身が巻き癖のある密着巻癖筒バネの伸縮モノレール4の先端具４０に照明ライト４２が設けられ、食品などを明るく照らすとともに、低摩擦すべり材料の首操作シャトルスライダー５にカメラ６２を吊り提げており、このカメラ６２からの映像を、ヘルメット１に装着したモニターTV６４に映し出し、手近に見ることが出来るようになされている。  即ち、キャッチする遠方の食品や物品を、伸ばした伸縮モノレール５に沿って移動するカメラ６２で写し、この映像をモニターTV６４で詳細に見て食べ物の様子を伺ったり、どれを食べるか選択したりすることが出来る。食事中の記録をデジタルカメラや動画カメラで撮ることも出来る。
【００３３】
即ち、首操作シャトルスライダー５のカメラ６２を移動させ、繰り出した伸縮モノレール４の好きな位置に配置させ、使用者の食事風景を遠方からや近距離から、静止または動画でカメラ撮影し、テレビ記録することが出来る。カメラ機能だけ必要な場合には、食事のためのキャッチ７は不要となる。
首操作シャトルスライダー５にカメラ６２が付いているものでは、新聞を読んだり、地図を広げて読んだり、読書したりするのも便利であり、屋外で自分の写真を撮るときにも頭部搭載具１を自分の頭に被るスタイルの本発明頭部搭載前方伸縮装置が便利である。旅行に行くときも、これを被ってゆけば、自分で自分を撮影できるので一人旅でも困らない。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】実施例１の側面図
【図２】実施例２の側面図
【図３】実施例３の側面図
【図４】実施例４の側面図
【図５】実施例５の側面図
【図６】実施例６の側面図
【符号の説明】
【００３５】
１は頭部搭載具
２は収納体ベース
３はレール収納体
４は伸縮モノレール
５は首操作シャトルスライダー
６は口元運搬吊下材
62はカメラ
７はキャッチ
７８は先割れスプーン
１０は頭部係止材
１５は取っ手
３０は伸縮制御部
４０は先端具
４２はライト
５０は吊下部
６０はホース
６４はモニターTV
【図１】
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【図２】
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【図３】
2010046191.tif 000005
【図４】
2010046191.tif 000006
【図５】
2010046191.tif 000007
【図６】
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