(57)【要約】【課題】使用者が身体支持手段に乗ったり或いは身体支持手段から降りたりする際の乗り降りのし易さを向上させることができるリラックス装置を提供する。【解決手段】制御部により、揺動動作終了時に、身体支持部材１３の座部３０の停止位置が揺動動作中における最下点となるように揺動駆動装置１２が制御される。また、身体支持部材１３と揺動駆動装置１２を覆うケース部材１４との間で、揺動駆動装置１２に対する身体支持部材１３の揺動動作に追従するとともに、両者に跨って取着され、両者の隙間を閉塞する閉塞部材３１が設けられている。そして、その閉塞部材３１が停止位置において均等に張設される。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
使用者の身体を支持する座部を有する身体支持手段と、該身体支持手段を一方向に揺動動作させる揺動駆動手段と、該揺動駆動手段を制御してリラックス揺動を行う制御手段とを備えたリラックス装置であって、
前記制御手段は、前記揺動動作終了時に、前記身体支持手段の座部の停止位置が前記揺動動作中における最下位置となるように前記揺動駆動手段を制御することを特徴とするリラックス装置。
【請求項２】
請求項１に記載のリラックス装置において、
前記揺動駆動手段を覆うケース部材と前記身体支持手段との間で、前記揺動駆動手段に対する前記身体支持手段の揺動動作に追従するとともに、両者に跨って取着され、両者の隙間を閉塞する閉塞部材が設けられており、
前記閉塞部材は、前記停止位置において均等に張設したことを特徴とするリラックス装置。
【請求項３】
請求項２に記載のリラックス装置において、
前記閉塞部材は、前記揺動動作に合わせて伸縮可能に構成されたことを特徴とするリラックス装置。
【請求項４】
請求項３に記載のリラックス装置において、
前記閉塞部材は、伸縮性を有する布地によって構成されたことを特徴とするリラックス装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、使用者にリラックス効果を付与するリラックス装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えば特許文献１に示すように、使用者の身体を支持する身体支持手段を前後方向に揺動させる揺動駆動手段と、身体支持手段の揺動動作の振幅を変更するように揺動駆動手段を制御する制御手段とを備え、揺動動作の振幅を適宜変化させることで使用者にリラックス効果を付与するリラックス装置がある。
【特許文献１】特開２０００−３００３７４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、上記のようなリラックス装置では、揺動動作終了時において身体支持手段が途中の位置で止まってしまう事が考えられ、その場合身体支持手段が使用者の乗り降りし難い位置となってしまい使用者の乗り降りが容易にできないという問題があった。
【０００４】
また、リラックス装置の揺動駆動手段を覆うケース部材と身体支持手段との間では、身体支持手段の揺動動作に追従するとともに、両者に跨って取着され、両者の隙間を閉塞する例えば布地等で構成される閉塞部材が設けられている。そして、揺動動作終了時において、揺動動作の途中位置で止まってしまうと、無用な皺が発生し、リラックス装置としての外観を損ねることとなっていた。
【０００５】
本発明は、上記課題を解決するためになされたものであって、第１の目的は、使用者が身体支持手段に乗ったり或いは身体支持手段から降りたりする際の乗り降りのし易さを向上させることができるリラックス装置を提供することにある。
【０００６】
また、第２の目的は、揺動動作停止時における無用な皺の発生を抑えることができるリラックス装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、使用者の身体を支持する座部を有する身体支持手段と、該身体支持手段を一方向に揺動動作させる揺動駆動手段と、該揺動駆動手段を制御してリラックス揺動を行う制御手段とを備えたリラックス装置であって、前記制御手段は、前記揺動動作終了時に、前記身体支持手段の座部の停止位置が前記揺動動作中における最下位置となるように前記揺動駆動手段を制御することをその要旨とする。
【０００８】
この発明では、制御手段により、揺動動作終了時に、身体支持手段の座部の停止位置が揺動動作中における最下点となるように揺動駆動手段が制御される。つまり、揺動動作終了後において、座部を揺動動作中における最下点となる位置で停止させておくことで、リラックス装置を配置する床面と座部（身体支持手段）との距離が近くなるため、使用者は座部に対して容易に乗り降りすることが可能となる。
【０００９】
請求項２に記載の発明は、前記揺動駆動手段を覆うケース部材と前記身体支持手段との間で、前記揺動駆動手段に対する前記身体支持手段の揺動動作に追従するとともに、両者に跨って取着され、両者の隙間を閉塞する閉塞部材が設けられており、前記閉塞部材は、前記停止位置において均等に張設したことをその要旨とする。
【００１０】
この発明では、揺動駆動手段を覆うケース部材と身体支持手段との間で、揺動駆動手段に対する身体支持手段の揺動動作に追従するとともに、両者に跨って取着され、両者の隙間を閉塞する閉塞部材が設けられている。そして、その閉塞部材が停止位置において均等に張設される。そのため、本発明の第２の目的である停止位置における、無用な皺の発生が抑えられ、リラックス装置としての外観を向上させることが可能となる。
【００１１】
請求項３に記載の発明は、請求項２に記載のリラックス装置において、前記閉塞部材は、前記揺動動作に合わせて伸縮可能に構成されたことをその要旨とする。
この発明では、閉塞部材は、揺動動作に合わせて伸縮可能に構成される。そのため、身体支持手段が揺動動作した場合でも、揺動動作に合わせて閉塞部材が伸縮されることで、揺動動作の妨げとなることを好適に抑制しつつ隙間を閉塞することができる。
【００１２】
請求項４に記載の発明は、請求項３に記載のリラックス装置において、前記閉塞部材は、伸縮性を有する布地によって構成されたことをその要旨とする。
この発明では、閉塞部材は、伸縮性を有する布地によって構成される。つまり、閉塞部材が伸縮性を有する布地によって構成されることで、身体支持手段が揺動動作した場合でも、閉塞部材が揺動動作に合わせて伸縮するため、揺動動作の妨げとなることをより好適に抑制しつつ隙間をより見栄えよく閉塞することができる。
【発明の効果】
【００１３】
上記請求項１〜４に記載の発明によれば、使用者が身体支持手段に乗ったり或いは身体支持手段から降りたりする際の乗り降りのし易さを向上させることができるリラックス装置を提供することができる。
【００１４】
また、上記請求項２に記載の発明によれば、揺動動作停止時における無用な皺の発生を抑えることができるリラックス装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明を具体化した一実施形態を図面に従って説明する。
図１は、本実施形態のリラックス装置の概略構成図を示す。図１に示すように、リラックス装置１０は、その基台１１の底部１１ａが図示しない床面に載置されるとともに、基台１１に設けられた揺動駆動手段としての揺動駆動装置１２と、この揺動駆動装置１２により揺動される身体支持手段としての身体支持部材１３とを備えている。
【００１６】
揺動駆動装置１２は、その外周の大半がケース部材１４によって覆われており、モータ２０と、減速機２１と、クランク機構２２と、リンク部材２３とから構成されている。
モータ２０は、基台１１の底部１１ａ上面に設けられるとともに、前記底部１１ａ上面に設けられる制御手段としての制御部２４によりその駆動が制御されている。減速機２１は、基台１１の底部１１ａ上面に設けられるとともに、前記モータ２０と駆動連結され、モータ２０の駆動力を減速出力するものである。また、モータ２０には、エンコーダ等の位置センサ（図示略）が設けられており、その位置センサはその回転数及び回転位置を検出するようになっている。
【００１７】
クランク機構２２は、クランク部材２２ａとロッド部材２２ｂとから構成されるとともに、減速機２１の回転駆動を半径の極めて大きな円弧運動に変換するものである。クランク部材２２ａは、その基端が減速機２１の出力軸と一体回転可能に接続されるとともに、その先端がロッド部材２２ｂの基端と回転可能に接続されている。ロッド部材２２ｂの先端は、身体支持部材１３が固定される四角枠状のベース部２５の下部と接続されている。
【００１８】
前記基台１１には、その底部１１ａから上方向に突設される支持枠１１ｂが備えられており、２つのリンク部材２３はそれらの基端が各支持枠１１ｂ上部に所定間隔を有して回転可能に連結されるとともに、各先端がベース部２５の下部と回転可能に連結されている。つまり、この２本のリンク部材２３は、基端を中心として回動するようになっており、クランク機構２２からの駆動力を基に、ベース部２５に固定される身体支持部材１３をロッキングチェア等のように前後方向に揺動させている。
【００１９】
ベース部２５の上部には、身体支持部材１３を構成する座部３０がベース部２５と一体移動可能に固定されている。また、身体支持部材１３の座部３０とケース部材１４との間において、揺動動作時における互いの干渉を防ぐべく所定の隙間が設けられておりその隙間から揺動駆動装置１２の各部材２０〜２３を直接露出させないように、前記ケース部材１４の上端から身体支持部材１３までストレッチ素材の生地からなる閉塞部材３１が設けられている。そして、この閉塞部材３１は、図５（ａ）に示すように、身体支持部材１３の座部３０の揺動動作停止時において皺の無いように張設している。
【００２０】
この身体支持部材１３を構成する座部３０の後側には背もたれ部３２が、座部３０の前側にオットマン３３が設けられており、身体支持部材１３はそれぞれが一体形成された構成をなしている。また、身体支持部材１３は、平面視において背もたれ部３２の後部側（図５（ａ）（ｂ）に示す使用者Ｍの頭部側）で使用者Ｍの頭部を支持する頭部支持部３２ａから使用者Ｍの腕を含む腰部側を支持する腰部支持部３２ｂにかけて次第に幅広、つまり、腰部支持部３２ｂの幅Ｘは頭部支持部３２ａの幅Ｙよりも広くなるように形成されている。そして、身体支持部材１３は、腰部支持部３２ｂの側の前部側及び座部３０の後部側からオットマン３３の先端側にかけて次第に幅狭となって、全体的に曲線状に形成されている。
【００２１】
また、図１、図２に示すように、身体支持部材１３（背もたれ部３２）の側面には操作部ホルダ４０により着脱可能に支持される操作部４１が設けられており、座部３０の側面３０ａには、電源供給路をオンオフ切替可能な主電源スイッチ４２が設けられている。
【００２２】
操作部４１には、図３に示すように、コース選択スイッチ４３、スイング調整スイッチ４４、リクライニング角度調整スイッチ４５、音量調整スイッチ４６、振動調整スイッチ４７、エアバッグ調整スイッチ４８及び始動スイッチ４９等、静電センサからなるセンサ部５０（図４参照）を備えて構成される各種スイッチ４３〜４９と、各種スイッチ４３〜４９を点灯表示及び非点灯可能な表示部５１とを備えている。
【００２３】
コース選択スイッチ４３は、複数のコース（本実施形態では、コースＡ、コースＢ、コースＣ及びコースＤの計４コース）から選択できるように複数のスイッチ４３ａ，４３ｂ，４３ｃ，４３ｄで構成されており、各スイッチ４３ａ〜４３ｄの選択によって、図４に示すように複数の揺動パターンが設定されたコース選択部４１ａから所定の制御信号が制御部２４に出力されるようになっている。
【００２４】
スイング調整スイッチ４４は、図４に示すように身体支持部材１３の揺動動作の速度を調整する速度調整部４１ｂと、揺動動作の振幅を調整する振幅調整部４１ｃと電気的に接続されており、スイング調整スイッチ４４が使用者Ｍにより操作されることで身体支持部材１３の揺動動作の速度及び振幅が３段階で変化されるようになっている。
【００２５】
リクライニング角度調整スイッチ４５は、使用者Ｍにより操作されることで、図４に示すようにリクライニング調整の制御信号がリクライニング調整部４１ｄを介して制御部２４に出力されるようになっており、その信号を受けた制御部２４はリクライニング駆動部１３ａを適宜制御して、身体支持部材１３のリクライニング角度を調整するようになっている。
【００２６】
音量調整スイッチ４６は、図示しないスピーカの音量を調整するためのものであり、本実施形態では５段階の音量調整が可能となっている。また、振動調整スイッチ４７は、図示しない振動部材の振動度を調整するためのものであり、本実施形態では５段階の振動調整が可能となっている。また、エアバッグ調整スイッチ４８は、図示しないエアバッグの膨張量などを変更させるためのものであり、本実施形態では、５段階の膨張量の調整が可能となっている。また、始動スイッチ４９は、リラックス装置１０を始動可能状態と始動不能状態とに切り替えるためのものであり、始動スイッチ４９が操作されて始動可能状態とすることで、制御部２４による各部の制御が可能な状態となる。
【００２７】
表示部５１は、操作部４１のケースの透過室内にＬＥＤ素子が内蔵されて構成されており、各スイッチ４３〜４９の内部と、各スイッチ４４，４６，４７，４８によって現時点での動作状態を示すべく設けられたレベル報知部４４ａ，４６ａ，４７ａ，４８ａとに設けられている。
【００２８】
上記の様に構成されたリラックス装置１０では、制御部２４により、揺動駆動装置１２のモータ２０が制御されて、図５（ａ）（ｂ）に示す揺動範囲内で身体支持部材１３を前後方向に緩やかに揺動動作させるリラックス揺動を行うようになっている。尚、図５（ａ）は、揺動動作の開始位置、停止位置及び揺動動作の動作方向が反転される後側反転位置を示し、図５（ｂ）は、揺動動作の動作方向が反転される前側反転位置を示している。
【００２９】
また、制御部２４は、揺動動作終了時において、身体支持部材１３の座部３０の位置を図５（ａ）に示すように揺動動作中における最下位置となるように揺動駆動装置１２のモータ２０を制御する。このため、本装置１０を使用する際や揺動動作停止後において、使用者Ｍが本装置１０の座部３０に着座する場合や座部３０から降りる場合に、その乗り降りがし易くなっており、本装置１０を快適に使用することが可能となる。また、前述したように、身体支持部材１３の座部３０の停止位置、つまり最下位置においてストレッチ素材の生地からなる閉塞部材３１が皺の無いように張設されているため、停止位置において皺の発生を防ぎ、本装置１０の外観を向上させることが可能となる。更に閉塞部材３１がストレッチ素材で構成されているため、身体支持部材１３が揺動動作されてもその動作に合わせて伸縮して追従されるため、揺動動作の妨げとなることが抑制されている。
【００３０】
次に、本実施形態の特徴的な作用効果を記載する。
（１）制御部２４により、揺動動作終了時に、身体支持部材１３の座部３０の停止位置が揺動動作中における最下点となるように揺動駆動装置１２が制御される。つまり、揺動動作終了後において、座部３０を揺動動作中における最下点となる位置で停止させておくことで、リラックス装置１０を配置する床面と座部３０（身体支持手段１３）との距離が近くなるため、使用者Ｍは座部３０に対して容易に乗り降りすることが可能となる。
【００３１】
（２）身体支持部材１３と揺動駆動装置１２を覆うケース部材１４との間で、揺動駆動装置１２に対する身体支持部材１３の揺動動作に追従するとともに、両者に跨って取着され、両者の隙間を閉塞する閉塞部材３１が設けられている。そして、その閉塞部材３１が停止位置において均等に張設される。そのため、停止位置における、無用な皺の発生が抑えられ、リラックス装置１０としての外観を向上させることが可能となる。
【００３２】
（３）閉塞部材３１は、揺動動作に合わせて伸縮可能に構成すべく伸縮性の高い布地（ストレッチ素材）で構成される。つまり、閉塞部材３１が伸縮性の高い布地によって構成されることで、身体支持部材１３が揺動動作した場合でも、閉塞部材３１が揺動動作に合わせて伸縮するため、揺動動作の妨げとなることをより好適に抑制しつつ身体支持部材１３とケース部材１４との隙間をより見栄えよく閉塞することができる。
【００３３】
尚、本発明の実施形態は、以下のように変更してもよい。
・上記実施形態では、閉塞部材３１をストレッチ素材の布地にて構成したが、これに限らず、ストレッチ素材以外の布地にて閉塞部材３１を構成してもよい。また、閉塞部材３１を構成する材質自体に伸縮性がなくてもよい。但し、この場合、予め揺動動作に揺動方向合わせて伸縮変形可能なプリーツ状とすることが望ましく、プリーツ状とした場合であっても、停止位置（最下位置）において張設することで、停止位置における無用な皺の発生を抑えることが可能となる。
【００３４】
・上記実施形態では、最下位置において閉塞部材３１を皺の無い緊張状態としたが、最下位置において皺を有した構成であってもよい。要は、停止位置（最下位置）において、閉塞部材３１に無用な皺の発生を抑える構成であればよい。
【００３５】
・上記実施形態では、特に言及していないが、身体支持部材１３を構成する座部３０の最下位置において、座部３０の上面と水平面とがなす座部角度を揺動動作中の中で最も小さくなるように構成してもよい。このような構成とすることで、座部３０の上面が水平面、つまり床面と平行に近づくため、より乗り降りし易いリラックス装置を提供することができる。
【００３６】
・上記実施形態では、身体支持部材１３を前後方向に揺動させる構成としたが、これに限らず、例えば身体支持部材１３を左右方向に揺動させる構成としてもよい。
・上記実施形態では、特に言及していないが、身体支持部材１３の各部にエアバッグを設けて適宜膨縮動作を行ってマッサージ等のリラックス効果を付与する構成を採用してもよい。
【００３７】
・上記実施形態では、特に言及していないが、制御部２４にてモータ２０制御を行って、リラックス揺動後にリラックス揺動時よりも例えば揺動動作の振幅を大きくしたり揺動動作の周波数を高くしたりし、リラックス（睡眠）状態となった使用者Ｍを覚醒させるリフレッシュ揺動を行うように構成してもよい。
【００３８】
・上記実施形態では、特に言及していないが、リラックス揺動やリフレッシュ揺動に対応した音楽や振動を付与する構成を追加してもよい。
次に、上記実施形態及び別例から把握できる技術的思想を以下に追記する。
【００３９】
（イ）  請求項３に記載のリラックス装置において、前記閉塞部材は、前記揺動動作の揺動方向に変形可能なプリーツ状の生地によって構成されたことを特徴とするリラックス装置。
【００４０】
これにより、揺動動作に合わせて変形可能な閉塞部材を構成でき、閉塞部材による揺動動作の妨げの発生を抑えることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００４１】
【図１】本実施形態におけるリラックス装置の概略構成図。
【図２】同上におけるリラックス装置の斜視図。
【図３】同上におけるリモコンについて説明するための説明図。
【図４】同上におけるリラックス装置のシステム構成を説明するためのブロック図。
【図５】（ａ）は揺動動作の開始位置、停止位置及び後側反転位置を説明するための説明図、（ｂ）は揺動動作の前側反転位置を説明するための説明図。
【符号の説明】
【００４２】
１０…リラックス装置、１２…揺動駆動手段としての揺動駆動装置、１３…身体支持手段としての身体支持部材、１４…ケース部材、２４…制御手段としての制御部、３０…身体支持手段を構成する座部、３１…閉塞部材、Ｍ…使用者。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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