(57)【要約】【課題】  センサユニットを被覆するモールディング部の成型時に、金型内部の圧力によってケーブルが抜け出すのを防止できる回転検出センサを提供する。【解決手段】  回転検出センサは、車輪用軸受に取付けるセンサ固定部材７に固定され、車輪用軸受の回転輪の回転を検出する。回転輪の被検出体を検出する磁気式センサ素子１と、その出力信号を取り出すケーブル１０と、センサ素子１が取付けられ、その電極部２とケーブル１０の芯線４とを接続する導電部３を有する基板１１とでセンサユニットＢを構成する。センサユニットＢをセンサ固定部材７に固定し、上型２０と下型２１からなる金型でモールド材を成型してなるモールディング部８でセンサユニットＢを覆う。上型２０と下型２１は、互いに対向する部位にケーブル１０を取り出す溝２０ｂ，２１ｂを有し、その溝径はケーブル１０の外径よりも小さいものとする。【選択図】      図５
2010048689.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車輪用軸受に取付けるセンサ固定部材に固定され、車輪用軸受の回転輪の回転を検出する回転検出センサであって、前記回転輪に設けられた被検出体を検出する磁気式のセンサ素子と、このセンサ素子の出力信号を外部に取り出すケーブルと、前記センサ素子および前記ケーブルの一端部が取付けられ、かつ前記センサ素子の電極部と前記ケーブルの芯線とを電気的に接続する導電部を有する基板とでセンサユニットを構成し、前記センサユニットをセンサ固定部材に固定し、上型および下型からなる金型を用いて熱可塑性エラストマまたはゴム材からなるモールド材を成型してなり前記センサユニットを覆うモールディング部を設け、前記上型および下型は、互いに対向する部位に前記ケーブルを取り出す溝をそれぞれ有し、かつその溝径が前記ケーブルの外径よりも小さいものとしたことを特徴とする回転検出センサ。
【請求項２】
請求項１において、前記ケーブルにおける前記上型および下型の溝で挟まれる部位は、前記モールド材との接着性の良好な金属からなるリングが加締めて嵌合され、ケーブルの他の部位よりも小径とされている回転検出センサ。
【請求項３】
請求項１または請求項２において、前記モールディング部は、前記上型と下型間に前記センサユニットおよびゴム材からなるモールド材を入れ、上型と下型とを加熱しながら両型間に圧力をかけることによって圧縮成型したものである回転検出センサ。
【請求項４】
請求項１または請求項２において、前記モールディング部は、前記金型内にセンサユニットを入れ、熱可塑性エラストマを金型内に射出することによって射出成型したものである回転検出センサ。
【請求項５】
請求項１または請求項２において、前記モールディング部は、前記金型内にセンサユニットを入れ、ゴム材を金型内に射出することによって射出成型したものである回転検出センサ。
【請求項６】
請求項１または請求項２において、前記モールディング部は、前記上型および下型のいずれか一方に予めゴム材を入れ、いずれか他方からゴム材を射出することによって射出成型したものである回転検出センサ。
【請求項７】
請求項１ないし請求項６のいずれか１項において、前記センサ素子はホール素子または磁気抵抗効果素子または巨大磁気抵抗効果素子またはトンネル磁気抵抗素子またはコイルからなる回転検出センサ。
【請求項８】
請求項１ないし請求項７のいずれか１項において、前記センサ固定部材は、車輪用軸受の固定輪またはその周辺部材に取付けられる回転検出センサ。
【請求項９】
請求項１ないし請求項８のいずれか１項において、前記センサ固定部材は、車輪用軸受の端面を覆うカバーを兼ねる回転検出センサ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、例えば自動車用ＡＢＳセンサとして使用される回転検出センサに関する。
【背景技術】
【０００２】
自動車のハブベアリングに取付けて使用するＡＢＳセンサ（車軸回転センサ）は、磁石または金属体をハブベアリングの回転輪に設け、それに対向して磁気ピックアップ、ホールセンサ、ＭＲセンサ等の磁気式センサを配置した構成とされている。ＡＢＳセンサは、機械的強度、防水性、耐候性、耐薬品性等が求められる。そのため、センサ部品を樹脂等でオーバーモールドすることで、センサユニット構造体として使用される。
【０００３】
センサ部品をオーバーモールドする方法として、例えば特許文献１に、予めセンサ固定用ホルダにセンサ部品を固定しておき、これを樹脂でオーバーモールドする方法が提案されている。
【特許文献１】特開２０００−８８９８４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記従来のオーバーモールド方法によるＡＢＳセンサ用のセンサユニット構造体には、以下に示す問題があった。
・  モールド材が樹脂であるため、センサ部品やセンサ固定用ホルダ等の内蔵品とモールド材との接着性が期待できない。
・  電子部品であるセンサ部品の自己発熱や環境温度の変化によって、内蔵品とモールド材間の熱膨張差から両者間に隙間が生じる恐れがあり、防水性に問題がある。
・  センサユニット構造体に外力が加わりモールド材に塑性変形が生じた場合にも、内蔵品とモールド材間に隙間が生じるため、防水性に問題がある。
・  樹脂からなるモールド材は変形能力が低いため、センサユニット構造体に外力が加わった場合、内蔵品に外力が直接作用して内蔵品が破損または変形する可能性がある。
・  樹脂からなるモールド材は振動吸収性が乏しいため、外部の振動に対する耐久性に問題がある。
・  センサユニット構造体から外部への信号伝達経路となる信号ケーブル部が湾曲するような外力が加わった場合、センサユニット構造体内部のセンサデバイスにその外力が伝わり、故障する可能性がある。
・  従来の射出成型によるモールドでは、溶融した樹脂を流入させるノズル、その溶融樹脂を成型品となる空洞部分へ導くランナー、および前記空洞部分への流入口（ゲート）を必要とする。これらを通る溶融樹脂の流れをスムーズにして歩留まりを挙げるには、１回の製作個数は数個から１０数個程度が適当で、１回の成型個数に制限がある。
【０００５】
このような課題を解決する対策として、センサ素子と、その出力信号を外部に取り出すケーブルと、センサ素子の電極部と前記ケーブルの芯線とを電気的に接続する導電部を有する基板とでセンサユニットを構成し、このセンサユニットを前記基板でセンサ固定部材に固定し、さらに熱可塑性エラストマまたはゴム材を成型してなるモールディング部でセンサユニットを被覆することで、防水性や耐震性を保った回転検出センサを安価に製造することが考えられる。
【０００６】
しかし、熱可塑性エラストマまたはゴム材を成型してなるモールディング部でセンサユニットを被覆する上記構成においては、モールディング部の成型時の内部圧力によってケーブルが引っ張られ、センサ素子の電極部が破損する可能性がある。
【０００７】
この発明の目的は、センサユニットを被覆するモールディング部の成型時に、金型内部の圧力によってケーブルが抜け出すのを防止できる回転検出センサを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
この発明の回転検出センサは、車輪用軸受に取付けるセンサ固定部材に固定され、車輪用軸受の回転輪の回転を検出する回転検出センサであって、前記回転輪に設けられた被検出体を検出する磁気式のセンサ素子と、このセンサ素子の出力信号を外部に取り出すケーブルと、前記センサ素子および前記ケーブルの一端部が取付けられ、かつ前記センサ素子の電極部と前記ケーブルの芯線とを電気的に接続する導電部を有する基板とでセンサユニットを構成し、前記センサユニットをセンサ固定部材に固定し、上型および下型からなる金型を用いて熱可塑性エラストマまたはゴム材からなるモールド材を成型してなり前記センサユニットを覆うモールディング部を設け、前記上型および下型は、互いに対向する部位に前記ケーブルを取り出す溝をそれぞれ有し、かつその溝径が前記ケーブルの外径よりも小さいものとしたことを特徴とする。
【０００９】
この発明の構成によれば以下の作用効果が得られる。
・  センサ素子、ケーブル、基板等のセンサ部品からなるセンサユニットをモールド材でモールドしたため、回転検出センサに振動や外力が作用した場合に、その振動や外力をモールド材が吸収することで、センサ部品に及ぶ影響を少なくして、センサ部品を保護することができる。
・  モールド材が弾性を有する熱可塑性エラストマまたはゴム材であるため、環境温度の変化や電子部品であるセンサ部品の自己発熱によってセンサ部品とモールド材とで程度の異なる熱膨張・熱収縮が発生しても、その差をモールド材の弾性によって吸収することができ、センサ部品とモールド材間に隙間が生じることが防げ、防水性を保てる。
特に、モールディング部を成型する金型の上型および下型は、互いに対向する部位に前記ケーブルを取り出す溝をそれぞれ有し、かつその溝径が前記ケーブルの外径よりも小さいものとしているので、上型および下型の溝で挟まれるケーブルの部位が他の部位よりも小径に圧縮された状態でモールディング部の成型が行なわれることになり、成型時の内部圧力でケーブルが金型内から抜けるのを防止できる。これにより、ケーブルの抜けに起因してセンサ素子の電極部が破損するのを回避できる。
【００１０】
モールディング部の成型に先立ち、前記ケーブルにおける前記上型および下型の溝で挟まれる部位に、前記モールド材との接着性の良好な金属からなるリングを加締めて嵌合し、ケーブルの他の部位よりも小径としておいても良い。この場合、モールディング部の成型時のケーブルの抜け防止のほか、モールディング部からケーブルが引き出される部分でのシール性が向上する。
【００１１】
前記モールド材がゴム材である場合、前記モールディング部は、前記上型と下型間に前記センサユニットおよびゴム材からなるモールド材を入れ、上型と下型とを加熱しながら両型間に圧力をかけることによって圧縮成型するのが良い。
モールディング部の成型を圧縮成型とすると、１回の成型で大量の回転検出センサを製造することができ、コストダウンが図れる。また、金型が上型および下型からなるので、センサユニットの位置決めが容易で、モールド材に適正な圧力をかけることができる。なお、射出成型によるモールドでは、溶融した樹脂を流入させるノズル、その溶融樹脂を成型品となる空洞部分へ導くランナー、および前記空洞部分への流入口（ゲート）を必要とする。これらを通る溶融樹脂の流れをスムーズにして歩留まりを上げるには、１回の製作個数は数個から１０数個程度が適当で、１回の成型個数に制限がある。これに対し、圧縮成型による成型は、１回の成型で大量の回転検出センサを製造することができる。
【００１２】
前記モールド材が熱可塑性エラストマである場合、前記モールディング部は、前記金型内にセンサユニットを入れ、熱可塑性エラストマを金型内に射出することによって射出成型するのが良い。
前記モールド材がゴム材である場合にも、前記モールディング部の成型は、金型内にセンサユニットを入れ、ゴム材を金型内に射出することによって射出成型しても良い。
モールディング部を射出成型により成型すると、製造が容易で、生産性に優れる。
【００１３】
また、前記モールド材がゴム材である場合、前記モールディング部の成型は、上型および下型のいずれか一方に予めセンサユニットおよびゴム材を入れ、いずれか他方からゴム材を射出成型するようにしても良い。
このようにモールディング部を成型すると、前記射出成型単独でモールディング部を成型する場合の作用効果に加えて、上型および下型のいずれか一方の金型に予めセンサユニットおよびゴム材を入れておくことで、センサユニットの位置決めが容易になるという作用効果が得られる。
【００１４】
前記センサ素子としては、ホール素子、または磁気抵抗効果素子（ＭＲ素子）、または巨大磁気抵抗効果素子（ＧＭＲ素子）、またはトンネル磁気抵抗素子（ＴＭＲ素子）、またはコイルを用いることができる。いずれを用いても、良好な回転検出センサとなる。
【００１５】
前記センサ固定部材は、車輪用軸受の固定輪またはその周辺部材に取付けると良い。
センサ固定部材を車輪用軸受の固定輪またはその周辺部材に取付けると、回転検出センサ取付用に別部材を設ける必要がなく、構成が簡略になる。
【００１６】
前記センサ固定部材は、車輪用軸受の端面を覆うカバーを兼ねても良い。
この場合も、回転検出センサ取付用に別部材を設ける必要がなく、構成が簡略になる。
【発明の効果】
【００１７】
この発明の回転検出センサは、車輪用軸受に取付けるセンサ固定部材に固定され、車輪用軸受の回転輪の回転を検出する回転検出センサであって、前記回転輪に設けられた被検出体を検出する磁気式のセンサ素子と、このセンサ素子の出力信号を外部に取り出すケーブルと、前記センサ素子および前記ケーブルの一端部が取付けられ、かつ前記センサ素子の電極部と前記ケーブルの芯線とを電気的に接続する導電部を有する基板とでセンサユニットを構成し、前記センサユニットをセンサ固定部材に固定し、上型および下型からなる金型を用いて熱可塑性エラストマまたはゴム材からなるモールド材を成型してなり前記センサユニットを覆うモールディング部を設け、前記上型および下型は、互いに対向する部位に前記ケーブルを取り出す溝をそれぞれ有し、かつその溝径が前記ケーブルの外径よりも小さいものとしているので、モールディング部成型時の内部圧力でケーブルが金型内から抜けるのを防止でき、ケーブルの抜けに起因してセンサ素子の電極部が破損するのを回避できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
この発明の一実施形態を図１ないし図６と共に説明する。この回転検出センサＡは、複数のセンサ部品からなるセンサユニットＢをセンサ固定部材７に固定し、センサユニットＢを覆ってモールディング部８を設けたものである。この回転検出センサＡは、磁気エンコーダ４５等の被検出体と組み合わせて使用される。
【００１９】
センサユニットＢは、磁気式のセンサ素子１と、このセンサ素子１の出力信号を外部に取り出すケーブル１０と、これらセンサ素子１およびケーブル１０の一端部が取付けられる基板１１とでなる。基板１１は、樹脂製等の絶縁基板の表面に導電部３（図２）を印刷配線等によって形成したものである。センサ素子１は、例えばホール素子、または磁気抵抗効果素子（ＭＲ素子）、または巨大磁気抵抗効果素子（ＧＭＲ素子）、またはトンネル磁気抵抗素子（ＴＭＲ素子）、またはコイル、またはその他の磁気式センサ素子からなる。この実施形態の場合、ケーブル１０は、２本のケーブル芯線４を有し、各ケーブル芯線４をそれぞれ絶縁被覆５で電気的絶縁状態に被覆し、さらに各絶縁被覆５をケーブルカバー６でカバーしたものとされている。
【００２０】
センサ素子１は１対の電極部２，２を有し、その各電極部２は基板１１の１対の導電部３，３に電気的に接続され、かつケーブル１０の各ケーブル芯線４も前記１対の導電部３，３に電気的に接続されている。導電部３は銅箔等の電気伝導性の良好な金属からなる。つまり、センサ素子１の電極部２とケーブル１０の芯線４とが、基板１１の導電部３を介して電気的に接続されている。導電部３は基板１１の表面側（図２）に貼着され、かつセンサ素子１は基板１１の裏面側（図３）に取付けられていて、センサ素子１の電極部２は、基板１１の裏面側から表面側へ基板１１の外側を通って延びている。図２では図示を省略しているが、図４に示すように、基板１１の表面には、さらに、前記１対の導電部３，３に跨がって電気的に接続されたノイズ防止用のコンデンサ１２が実装されている。ここでは、前記コンデンサ１２を表面実装型としているので、センサユニットＢをコンパクトに構成できる。基板１１の表裏両面は、モールディング部８となるモールド材との接着性を高めるために粗面に加工するのが望ましい。電極部２と導電部３とは、圧着、または半田付け、または熱圧着、またはその他の接合方法により電気的に接続される。また、ケーブル芯線４と導電部３とは、圧着、または半田付け、またはその他の接合方法により電気的に接続される。
【００２１】
前記センサ固定部材７は、車輪用軸受の端面を覆うカバーを兼ねるものであり（図１０，図１１参照）、車輪用軸受の中心軸を中心とする円環状の金属製品とされる。センサ固定部材７は、大径部分７ａａおよび小径部分７ａｂを有する段付きの円筒部７ａと、この円筒部７ａの小径部７ａｂの端縁から内径側に延びた鍔部７ｂとからなる。図２に示すように、このセンサ固定部材７の鍔部７ｂに基板１１を固定することで、センサユニットＢがセンサ固定部材７に固定される。鍔部７ｂには開口部７ｃが形成されており、センサ素子１はこの開口部７ｃを突き抜けて基板１１の固定面と反対側に突出している。
【００２２】
センサ固定部材７への基板１１の固定は、基板１１に設けた少なくとも２箇所以上の凹部１１ａを、センサ固定部材７に設けた凸部７ｄに嵌め合わせることにより行なわれる。具体的には、基板１１の凹部１１ａは、センサ固定部材７の周方向を向く両端を切り欠いて形成される。センサ固定部材７の凸部７ｄは、その開口部７ｃの周方向を向く口縁を基板１１の固定面側に切り起こして形成される。このように、基板１１に設けた凹部１１ａを、センサ固定部材７に設けた凸部７ｄに嵌め合わせることにより、簡単な固定構造で、基板１１をセンサ固定部材７に位置決めして固定できる。この場合、基板１１の材料は金属製品であるセンサ固定部材７よりも柔らかいので、センサ固定部材７の凸部７ｄに基板１１の凹部１１ａが食い込むことになり、上記固定を確実なものとすることができる。その結果、簡単な固定構造により、センサユニットＢをセンサ固定部材７に確実に位置決めして固定できる。また、センサ固定部材７の凸部７ｄに基板１１の凹部１１ａを押し込むだけで上記嵌め合わせが可能であるため、組立性も容易となる。
【００２３】
なお、基板１１に凹部１１ａを、センサ固定部材７に凸部７ｄを設ける代わりに、基板１１に凸部を、センサ固定部材７に凹部を設け、これらの凸部と凹部を嵌め合わせることで、基板１１をセンサ固定部材７に固定しても良い。
【００２４】
センサ固定部材７におけるセンサユニットＢの固定部を除くモールディング部８の設置部には、センサ固定部材７の表面から裏面にわたって貫通する少なくとも１つ以上の貫通孔１８が設けられている。ここでは、センサ固定部材７におけるモールディング部設置部の４隅部に４つの貫通孔１８が設けられている。これにより、センサユニットＢを覆うモールディング部８が、前記貫通孔１８を介してセンサ固定部材７の表面側と裏面側にわたって繋がることになる。
【００２５】
前記モールディング部８から引き出されるケーブル１０は、センサ固定部材７の鍔部７ｂの上をその周方向に向けて配線される。図１に示すように、センサ固定部材７の鍔部７ｂにおける前記モールディング部８の配置部と、モールディング部８から周方向に離れた位置には、３つのケーブル支持部１４，１５，１６の組み合わせからなるケーブル支持部組１３が設けられている。第１および第２のケーブル支持部１４，１５は、図１のように、センサ固定部材７の円筒部７ａが張り出す方向とは反対側に向けて開口する断面円弧状に形成された支持面を有し、ケーブル１０におけるモールディング部８に近接した部分の周面半部を支持する。第３のケーブル支持部１６は、第１および第２のケーブル支持部１４，１５とは反対側の方向に向けて開口する断面円弧状に形成された支持面を有し、ケーブル１０における第１および第２のケーブル支持部１４，１５で支持される部分よりもモールディング部８から周方向に離れた部分の前記周面半部とは反対側の周面半部を支持する。
【００２６】
ここでは、前記各ケーブル支持部１４，１５，１６が、板材であるセンサ固定部材７の鍔部７ｂをプレス成型加工することにより、センサ固定部材７に一体形成されている。センサ固定部材７の鍔部７ｂにおけるケーブル１０の配線部には、前記各ケーブル支持部１４，１５，１６の間で鍔部７ｂの内径側を切り欠いてなる切欠部１７が形成されている。これにより、基板１１をセンサ固定部材７に固定した後で、前記切欠部１７からケーブル１０を各ケーブル支持部１４，１５，１６に容易に支持させることができる。
【００２７】
前記モールディング部８は、図５のように、上型２０および下型２１からなる金型によりモールド材を成型してなる。上型２０および下型２１の互いに対向する裏面には、それぞれモールディング部８の成型面となる凹面部２０ａ，２１ａが形成されている。また、上型２０および下型２１の裏面の各凹面部２０ａ，２１ａを囲む周縁部の互いに対向する部位には、ケーブル１０を金型内から取り出す断面半円形の溝２０ｂ，２１ｂが形成されている。しかも、これら断面半円径の溝２０ｂ，２１ｂの溝径は、ケーブル１０の外径よりも小さくされている。上型２０および下型２１の裏面の各凹面部２０ａ，２１ａを囲む周縁部における前記溝２０ｂ，２１ｂの形成部を除く位置には、センサ固定部材７をその両面から挟み込む溝２０ｃ，２１ｃが形成されている。
【００２８】
上記金型形状により、上型２０および下型２１を互いに重ね合わせて行う成型時に、ケーブル１０の金型内から引き出される部位１０ａは上型２０および下型２０の溝２０ｂ，２１ｂで挟まれて圧縮し、本来の外径より小さい部分となる。その結果、モールディング部８の成型時に、金型の内部圧力によってケーブル１０が抜ける方向に引っ張られるのを防止でき、引っ張りによりセンサ素子１の電極部２が破損するのを防止できる。
【００２９】
このほか、前記上型２０および下型２１の溝２０ｂ，２１ｂで挟まれるケーブル１０の部位１０ａには、図６のように、成型前に予めリング１９を加締めて嵌合しておいても良い。この場合、リング１９の材料はモールド材との接着性の良好な金属とし、リング１９を嵌合した外径が、ケーブル１０の他の部位よりも小径となるようにする。
【００３０】
このように、上型２０および下型２１の溝２０ｂ，２１ｂで挟まれるケーブル１０の部位１０ａにリング１９を加締めて嵌合した場合には、モールディング部８が成型された状態で、ケーブル１０のモールディング部８からの引出し部のシール性が前記リング１９により向上する。モールディング部８の成型時に、金型の内部圧力によってケーブル１０が抜ける方向に引っ張られるのを防止できるのは、図５の場合と同様である。
【００３１】
センサユニットＢのモールドに用いるモールド材は、弾性を有するゴム材または熱可塑性エラストマが適している。ゴム材としては、ニトリルゴム、フッ素ゴムが望ましい。これらは、耐熱性、低温特性、および耐油性に優れる。上記以外のゴム材であっても良い。熱可塑性エラストマとしては、塩化ビニル系、エステル系、アミド系が望ましい。これらは耐熱性、耐油性に優れる。
【００３２】
モールド材がゴム材である場合、モールド材の成型を、金型を用いた圧縮成型とすることができる。金型を用いた圧縮成型は、例えば図７（Ａ）のように、金型である上型２０と下型２１間にセンサユニットＢ、センサ固定部材７（図示せず）、およびモールド材２２を入れ、同図（Ｂ）のように、上型２０と下型２１とを加熱しながら両型間に圧力をかけることによって成型する。基板１１がセンサ固定部材７に固定されているため、圧縮成型時に、金型２０，２１内の内圧によりセンサユニットＢの位置が動くことがなく、センサユニットＢを容易に位置決めすることができる。また、金型を上型２０および下型２１からなるものとすると、センサユニットＢの位置決めが容易で、モールド材に適正な圧力をかけることができる。さらに、モールディング部８の成型を金型を用いた圧縮成型とすると、１回の成型で大量の回転検出センサＡを製造することができ、コストダウンが図れる。
【００３３】
モールド材が熱可塑性エラストマである場合、モールド材の成型を、金型を用いた射出成型とするのが好ましい。金型を用いた射出成型は、例えば図８（Ａ）のように、分割可能な金型２０，２１の中にセンサユニットＢおよびセンサ固定部材７（図示せず）を入れ、金型２０のモールド材注入孔２３より、モールド材２２を金型２０，２１内に注入することによって、同図（Ｂ）のようにモールド材２２を成型する。同図（Ａ）において、センサユニットＢは図示しないセンサ固定部材７によって所定の位置に固定されている。モールド材がゴム材である場合も、同様に射出成型で成型を行うことができる。この射出成型による成型は、製造が容易で、生産性に優れる。
【００３４】
また、モールド材がゴム材である場合には、図９に示す方法でモールド材を成型しても良い。すなわち、上型２０および下型２１からなる金型を用い、同図（Ａ）のように、上型および下型のいずれか一方の金型（図示例では下型２１）に予めセンサユニットＢ、センサ固定部材７（図示せず）、およびモールド材２２を入れ、同図（Ｂ）のように、もう一方の金型（図示例では上型２０）のモールド材注入孔２３からモールド材２２を金型２０，２１内に注入して、モールド材２２を射出成型する。このようにモールディング部８を成型すると、前記射出成型単独で成型する場合の作用効果に加えて、下型２１に予めセンサユニットＢおよびモールド材２２を入れておくことで、センサユニットＢの位置決めが容易になるという作用効果が得られる。
【００３５】
上記構成の回転検出センサＡは、センサユニットＢを弾性を有するゴム材または熱可塑性エラストマからなるモールド材２２でモールドしたため、回転検出センサＡに振動や外力が作用した場合に、その振動や外力をモールディング部８が吸収することで、センサユニットＢの各センサ部品に及ぶ影響を少なくして、センサ部品を保護することができる。また、モールディング部８が弾性を有するゴム材または熱可塑性エラストマからなるため、環境温度の変化や電子部品であるセンサ部品の自己発熱によってセンサ部品とモールディング部８とで程度の異なる熱膨張・熱収縮が発生した場合でも、その差をモールディング部８の弾性によって吸収することがき、センサ部品とモールディング部８間に隙間が生じることが防げ、防水性を保てる。
【００３６】
とくに、センサユニットＢを覆うモールディング部８の成型を、上型２０および下型２１からなる金型で行い、これら上型２０および下型２１の互いに対向する部位に図５のようにケーブル１０を取り出す溝２０ｂ，２１ｂをそれぞれ有し、しかもその溝径がケーブル１０の外径よりも小さいものとしているので、モールディング部８の成型時に、ケーブル１０の金型内から引き出される部位１０ａは上型２０および下型２０の溝２０ｂ，２１ｂで挟まれて圧縮し、本来の外径より小さい部分となる。これにより、成型時に金型の内部圧力によってケーブル１０が抜ける方向に引っ張られるのを防止でき、引っ張りによりセンサ素子１の電極部２が破損するのを防止できる。
【００３７】
また、図６のように、ケーブル１０における上型２０および下型２１の溝２０ｂ，２１ｂで挟まれる部位１０ａに、モールド材との接着性の良好な金属からなるリング１９を加締めて嵌合した場合には、成型時に金型の内部圧力によってケーブル１０が抜ける方向に引っ張られるのを防止できるほかに、ケーブル１０のモールディング部８からの引出し部のシール性が向上する。
【００３８】
また、この実施形態では、センサユニットＢを覆うモールディング部８が、センサ固定部材７に設けられた貫通孔１８を介してセンサ固定部材７の表面側と裏面側にわたって繋がっており、しかもモールディング部８のモールド材は弾性を有する熱可塑性エラストマまたはゴム材からなるものである。その結果、モールディング部８とセンサ固定部材７との間で一部に剥離が生じても、モールディング部８における貫通孔１８に充填される部分の圧縮力でモールディング部８の剥離部分がセンサ固定部材７に押し付けられ、センサ固定部材７からモールディング部８が剥がれるのを防止できる。また、モールディング部８全体の圧縮力が大きくなるので、センサユニットＢの密封性を十分に確保できる。
【００３９】
また、この実施形態では、基板１１に設けた少なくとも２箇所以上の凹部１１ａを、センサ固定部材７に設けた凸部７ｄに嵌め合わせることにより、センサユニットＢの構成部品である基板１１をセンサ固定部材７に固定しているので、簡単な固定構造でセンサユニットＢをセンサ固定部材７に位置決めして固定できる。
【００４０】
また、この実施形態では、センサ固定部材７のモールディング部８から離れた位置に、ケーブル１０の一部の周面半部を支持する断面円弧状の支持面を有する第１および第２のケーブル支持部１４，１５と、ケーブル１０の他部の前記周面半部とは反対側の周面半部を支持する断面円弧状の支持面を有する第３のケーブル支持部１６との組み合わせからなるケーブル支持部組１３を設けているので、ケーブル１０を加締めることなくケーブル１０のたわみを抑制できる。また、外部から荷重が印加された場合においても、その荷重をケーブル支持部１４，１５，１６で受けることができるので、モールディング部８およびセンサ素子１の電極部２に荷重が伝わるのを阻止できる。その結果、ケーブル１０の変動によるモールディング部８の破損を防ぎ、回転検出センサＡの信頼性を確保することができる。
【００４１】
また、この実施形態では、センサ固定部材７が車輪用軸受のカバーを兼ねるため、回転検出センサＡの位置決めが容易であり、しかも部品点数を少なくできる。また、センサ固定部材７が金属製であるため、モールド材がゴム材である場合、センサ固定部材７とモールディング部８との接着性が良好で、回転検出センサＡ全体を強固な構造とすることができる。
【００４２】
図１０および図１１は、この発明の回転検出センサを設けた車輪用軸受装置を示す。この車輪用軸受装置は、図１０に断面図で示すように、軸受部３０に、センサ固定部材７に回転検出センサＡを固定した回転検出センサ・固定部材取付体Ｃを取付けたものである。なお、以下の説明では、車両に取付けた状態で車両の車幅方向の外側寄りとなる側をアウトボード側と呼び、車両の中央寄りとなる側をインボード側と呼ぶ。
【００４３】
軸受部３０は、内周に複列の転走面３３を形成した外方部材３１と、これら各転走面３３に対向する転走面３４を形成した内方部材３２と、これら外方部材３１および内方部材３２の転走面３３，３４間に介在した複列の転動体３５とで構成される。各列の転動体３５は保持器３６で保持されている。外方部材３１と内方部材３２との間の軸受空間の両端は、密封装置３７，３８によりそれぞれ密封されている。
【００４４】
外方部材３１は、固定輪となるものであって、一体の部品からなり、車体の懸架装置から延びるナックル（図示せず）に取付けるためのフランジ３１ａが外周に設けられている。内方部材３２は、回転輪となるものであって、アウトボード側に車輪取付用フランジ３９ａを有するハブ輪３９と、このハブ輪３９のインボード側端の外周に嵌合した内輪４０とでなる。これらハブ輪３９および内輪４０に、前記各列の転走面３４が形成されている。内方部材３２は中心部に軸方向の貫通孔４１を有し、この貫通孔４１に等速ジョイントの片方の継手部材のステム部（図示せず）が挿通される。
【００４５】
前記密封装置３７，３８におけるインボード側の密封装置３８には、被検出体としての磁気エンコーダ４５が組み込まれている。磁気エンコーダ４５は、断面Ｌ字状のリング部材４５ａの側板部に多極磁石４５ｂを設けたものとされている。リング部材４５ａは、内方部材２の外周に圧入より取付けられる円筒部と、この円筒部のインボード側端から外径側に拡がる前記側板部とを含む。多極磁石４５ｂは、円周方向に交互の磁極Ｎ，Ｓを形成した部材であり、ゴム磁石、プラスチック磁石、または焼結磁石等からなる。この実施形態では、磁気エンコーダ４５が、インボード側密封装置３８の構成部品を兼ねており、スリンガとして機能する。
【００４６】
前記センサ固定部材７は、円筒部大径部分７ａａを外方部材３１の外周面インボード側に嵌合させ、かつ円筒部大径部分７ａａと小径部分７ａｂとの段面を外方部材３１のインボード側端面に当接させて、外方部材３１に取付けられる。センサ固定部材７は、車輪用軸受のインボード側端面のカバーを兼ねている。センサ固定部材７を取付けた状態では、磁気エンコーダ４５に対向して回転検出センサＡが位置する。
回転輪である内方部材３２が回転すると、この内方部材３２と共に回転する磁気エンコーダ４５の磁極Ｎ，Ｓをセンサ素子１が検出する。その検出信号がケーブル１０を介して自動車の電気制御ユニット（図示せず）に送信され、この電気制御ユニットにより、センサ素子１の検出信号から回転数が算出される。
【００４７】
この実施形態の回転検出センサＡは、磁気エンコーダ４５に対してアキシアル方向に対向させるタイプのものであるが、この発明は、磁気エンコーダ４５に対してラジアル方向に対向させるタイプのものにも適用できる。被検出体としては、磁気エンコーダ４５の代わりにパルスコーダを用いても良い。
また、被検出体としての磁気エンコーダ４５またはパルスコーダを自動車用のホイールに取付けても良い。
さらに、この実施形態は、センサ固定部材７を固定輪に直接取付けているが、別部材を介して固定輪に取付けても良い。
【図面の簡単な説明】
【００４８】
【図１】（Ａ）はこの発明の一実施形態にかかる回転検出センサの正面図、（Ｂ）はＩＢ−ＩＢ矢視断面図である。
【図２】図１（Ａ）のII部拡大図である。
【図３】図１（Ａ）のII部の裏面拡大図である。
【図４】図１（Ａ）のII部の拡大断面図である。
【図５】モールド材の成型に用いる金型の一例の説明図である。
【図６】モールド材の成型に用いる金型の他の例の説明図である。
【図７】モールド材の成型方法を示す説明図である。
【図８】異なるモールド材の成型方法を示す説明図である。
【図９】さらに異なるモールド材の成型方法を示す説明図である。
【図１０】この発明の回転検出センサを設けた車輪用軸受装置の断面図である。
【図１１】同車輪用軸受装置をインボード側から見た正面図である。
【符号の説明】
【００４９】
１…センサ素子
２…電極部
３…導電部
４…ケーブル芯線
７…センサ固定部材
８…モールディング部
１０…ケーブル
１１…基板
１９…リング
２０…上型（金型）
２１…下型（金型）
２０ｂ，２１ｂ…溝
２２…モールド材
４５…磁気エンコーダ（被検出体）
Ａ…回転検出センサ
Ｂ…センサユニット
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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