(57)【要約】【課題】転写ユニットの装着時に１次転写ローラと感光体との位置関係を検出する画像形成装置本体側のセンサと転写ユニット側の部品との干渉を回避する。【解決手段】画像形成装置に設けられフォトセンサを作動させるアクチュエータ３１０は、フォトセンサ１５０を遮光する平面部３１１及び弾性変形可能な平面部３１４と、センサ戻しばねに係合するばね掛け部３１６を備えた平面部３１７と、平面部３１７に設けられた切欠部３１５とを備え、転写ユニットの装着時に１次転写レバー１１０に設けられた水平突起部１６０と平面部３１４とが干渉して平面部３１４が下方に力を受けると切欠部３１５の作用として弾性力が作用して平面部３１４が弾性変形して水平突起部１６０との干渉を回避する。【選択図】図５
2010091664.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
着脱可能な転写ユニットが装着される画像形成装置であって、
前記転写ユニットは、画像形成装置本体へ前記転写ユニットを装着する場合、前記転写ユニットによる静電潜像担持体への損傷を防止するために略垂直方向に下降させて前記静電潜像担持体に当接させるユニットであり、
前記転写ユニットは、転写ローラを含んで構成されるとともに、前記静電潜像担持体に対する前記転写ローラの配置状態を変更させるための水平方向に移動する変更機構を備え、
前記画像形成装置本体は、前記変更機構の水平移動に連動して水平方向に移動する水平移動部材と、前記水平移動部材を介して前記変更機構の水平方向位置を検出するセンサとを備え、前記センサによる検出結果に基づいて前記静電潜像担持体に対する前記転写ローラの配置状態を判定し、
前記水平移動部材及び前記水平移動部材に当接する前記画像形成装置本体のフレームのいずれかは、前記転写ユニットが前記画像形成装置本体に装着されるときに前記水平移動部材が前記変更機構に干渉することにより、弾性変形することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記水平移動部材は、前記転写ユニットが前記画像形成装置本体に装着されるときに前記変更機構に干渉する部分が弾性変形することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記本体フレームは、前記転写ユニットが前記画像形成装置本体に装着されるときに前記変更機構に干渉すると前記水平移動部材が受ける力により、弾性変形することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項４】
タンデム型のフルカラー画像形成装置であって、
前記転写ユニットは、１次転写ローラ、中間転写ベルト及び前記中間転写ベルトを回転駆動させる駆動ローラを含んで構成されるとともに、前記１次転写ローラを前記中間転写ベルトを介して前記静電潜像担持体に圧接する第１のモードと前記１次転写ローラのうちの予め定められたローラを前記静電潜像担持体から離隔させる第２のモードとを切り換えるための水平方向に移動する１次転写変更機構を備え、
前記画像形成装置本体は、前記１次転写変更機構の水平移動に連動して水平方向に移動する水平移動部材と、前記水平移動部材を介して前記１次転写変更機構の水平方向位置を検出する遮光センサとを備え、前記遮光センサによる検出結果に基づいて前記第１のモード及び前記第２のモードを判定し、
前記水平移動部材及び前記水平移動部材に当接する前記画像形成装置本体のフレームのいずれかは、前記第１のモードで前記転写ユニットが前記画像形成装置に装着されるときに前記１次転写変更機構に干渉することにより、弾性変形することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記水平移動部材は、前記第１のモードで前記転写ユニットが前記画像形成装置本体に装着されるときに前記１次転写変更機構に干渉する部分が弾性変形することを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記本体フレームは、前記第１のモードで前記転写ユニットが前記画像形成装置本体に装着されるときに前記１次転写変更機構に干渉すると前記水平移動部材が受ける力により、弾性変形することを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子写真方式によりトナー像を形成する複写機、プリンタ、ファクシミリ機又はこれらのうち２以上を組み合わせた複合機等の画像形成装置であって、被転写体を介して感光体等の静電潜像担持体の表面に接触する転写ローラを含む転写ユニットが装着される画像形成装置に関し、特に１次転写ローラ及び中間転写ベルトを含む転写ユニットであってモノクロモードにおいてカラー用の１次転写ローラをカラー用の静電潜像担持体の表面から離隔させ、それによりカラー用の静電潜像担持体から中間転写ベルトを離隔させる機構を備えた転写ユニットが装着されるタンデム型の画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、電子写真方式の複写機、プリンタ等の画像形成装置では、通常、静電潜像担持体（この一例としてドラム型の感光体が挙げられる）の表面が帯電器により帯電され、その帯電域に光学系から原稿画像に対応する画像露光がなされて静電潜像が形成され、この静電潜像を現像して可視トナー像が形成され、この可視トナー像を記録紙等の記録媒体に転写し、或いは一旦中間転写ベルト等の中間転写体に１次転写しこの中間転写体から記録媒体に２次転写し、このように記録媒体に転写されたトナー像を記録媒体に定着させるものが一般的である。
【０００３】
このような画像形成装置において、例えば４色の独立したプロセスカートリッジが並列に配置された所謂タンデム型のフルカラー画像形成装置がある。各プロセスカートリッジは感光体を備え、各感光体に対向する位置に中間転写ベルトを挟んで１次転写ローラがそれぞれ配置される。４つの１次転写ローラ、中間転写ベルト、この中間転写ベルトを回転駆動させる駆動ローラ、この駆動ローラに対向する従動ローラ及び中間転写ベルトに張力を与えるテンションローラ等は、転写ユニットとして一体化される場合がある。
【０００４】
このような画像形成装置において中間転写ベルトを交換する作業時等においては、転写ユニットを単位として、画像形成装置本体から取り外される。このときに、転写ユニットによる感光体の損傷を防止するために、転写ユニットを感光体に対して略垂直方向に退避させた上で（転写ユニットを感光体から離隔させた上で）転写ユニットを平行移動させて画像形成装置本体から取り出すことが好ましい。転写ユニットを画像形成装置本体に装着する場合には、この逆の手順で、転写ユニットを所定の位置まで平行移動させた上で、転写ユニットを感光体に対して略垂直方向に接近させて当接させることが好ましい。すなわち、感光体に転写ユニットが当接している状態では水平方向に転写ユニットを移動させないことが好ましい。
【０００５】
このように転写ユニットを感光体に対して略垂直方向に退避させた上で平行移動させる方式（例えば転写ユニットを感光体に対して上方に移動させた上で画像形成装置本体の前方に引き出す方式）の画像形成装置では、引き出す対象となる転写ユニットが大きく重いために、引き出すための機構が複雑化し、転写ユニット支持部材が多くなるため、画像形成装置本体への装着時に転写ユニットががたついて、中間転写ベルトと感光体との位置決め精度を上げることができないという問題が発生し得る。特開２０００−２７５９８７号公報（特許文献１）は、このような問題を解決する画像形成装置を開示する。
【０００６】
この画像形成装置は、感光体上に担持されたトナー像を中間転写ベルトに転写するための転写ユニットを画像形成装置本体に対して着脱自在に構成した画像形成装置であって、この転写ユニットは、転写ユニットから突出したガイドピンが画像形成装置本体に設けられたガイドレールに案内されて、感光体に対して直角方向に抜き挿しされ、ガイドレール及びガイドピンは、転写ユニットを画像形成装置本体に装着及び取り外しを行なう際に、転写ユニットの正規装着位置以外では、転写ユニットの中間転写ベルトが感光体表面から離れ、正規装着位置では、転写ユニットへの一方向の押圧力のみで転写ユニットを固定し得るような形状を持つことを特徴とする。
【０００７】
この画像形成装置によると、ガイドピンを案内するガイドレールの形状を、転写ユニットの正規装着位置以外では、転写ユニットの中間転写ベルトが感光体表面から離れるようにしたので、転写ユニットの抜き挿しの際における感光体の損傷を防ぐことができる。また、ガイドレール及びガイドピンの形状を、転写ユニットの正規装着位置では、転写ユニットへの一方向の押圧力のみで転写ユニットを固定し得るようにしたので、転写ユニットへの一方向の押圧力のみで感光体に対する中間転写ベルトの正確な位置決めを行なうことができる。さらにまた、転写ユニットを、転写ユニットから突出したガイドピンが装置本体に設けられたガイドレールに案内されて、画像形成装置本体に対して抜き挿しされるので、転写ユニットを画像形成装置本体から簡単に取り外すことができ、中間転写ベルトの交換が容易となる。
【０００８】
【特許文献１】特開２０００−２７５９８７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
ところで、上述したタンデム型のフルカラー画像形成装置において、黒単色（モノクロ）の画像を形成する場合には、ブラックプロセスカートリッジのみが必要となり、カラー用のプロセスカートリッジ（イエロープロセスカートリッジ、マゼンダプロセスカートリッジ及びシアンプロセスカートリッジであって、以下においてこれらをまとめてカラープロセスカートリッジと記載する場合がある）は必要でない。このため、カラープロセスカートリッジに対向する位置の中間転写ベルトを感光体から離隔させて摩擦等による不要な消耗を抑制する。その際、転写ユニットの感光体側に設けられた３つの１次転写ローラも、中間転写ベルトとともに感光体から離隔させる。
【００１０】
このような画像形成装置においては、フルカラーモードとモノクロモードとが切換えられることにより、１次転写ローラと感光体との位置関係が変更される。このために、本発明者の研究によれば、このような画像形成装置においては、以下のような構造を備えることを提案できる。カラープロセスカートリッジに対向する３つの１次転写ローラは、１次転写保持部材により、回転自在に保持されるとともに、感光体に圧接する状態（フルカラーモード）及び感光体から離隔する状態（モノクロモード）のいずれかの状態が保持される。この１次転写保持部材は、１次転写レバーが作動（例えば左右にスライド）することにより、３つの１次転写ローラの状態が、フルカラーモード及びモノクロモードのいずれかの状態から他のモードの状態に切換えられる。なお、イニシャルモードはフルカラーモードであるとする。
【００１１】
このような構造を備えた画像形成装置においては、フルカラーモードとモノクロモードとの切換え時において、カラープロセスカートリッジの１次転写ローラが感光体に対して圧接状態であるのか離隔した状態であるのかを検出する必要がある。この検出のために、例えば上述した１次転写レバーの作動状態をセンサで検出（左右のどちらにスライドしているのかを検出）することが行なわれることがある。例えば、転写ユニットに含まれる１次転写レバーに突起部を設けて、この突起部が、本体フレーム（本体レール）に設けられたフォトセンサを遮光していると圧接状態（フルカラーモード）であることを検出し、遮光していないと離隔状態（モノクロモード）であることを検出する。
【００１２】
上述した特許文献１のように、転写ユニットは感光体の損傷を防止するために、画像形成装置本体への装着時においては、ガイドレールに沿って水平移動された後に、転写ユニットを略垂直方向に下降させて感光体に接近させることが行なわれる。この場合、所定の位置まで転写ユニットが水平移動された後に略垂直下方に移動される。この水平方向の所定位置とは、上述したモノクロモードの位置（すなわち、１次転写レバーの突起部が本体フレームに設けられたフォトセンサを遮光していないで、１次転写レバーの突起部とフォトセンサが干渉しない位置）である。
【００１３】
ところが、上述したフルカラーモードの状態（すなわち、１次転写レバーの突起部が本体フレームに設けられたフォトセンサを遮光している）で、水平方向の所定位置に転写ユニットを略垂直下方に移動させると、転写ユニットに含まれる突起部と本体フレームに設けられたフォトセンサとが干渉するという問題が発生し得る。また、突起部そのものではなく突起部に当接して突起部と同じように左右にスライドするアクチュエータ（左右スライド治具）をセンサ部として本体フレームに設けたとしても、そのアクチュエータと突起部とが干渉したりしてしまう。
【００１４】
しかしながら、上述した特許文献１においては、転写ユニットをガイドレールに沿わせて水平方向に移動させてから略垂直下方に移動させて画像形成装置本体に装着する記載はあっても、転写ユニットを略垂直下方への移動させるときの、１次転写ローラと感光体との位置関係を検出する画像形成装置本体側のセンサと転写ユニット側の部品との干渉の問題を考慮した記載はない。なお、光反射型のセンサを用いることにより上述した干渉の問題を解消することができるとしても、センサのコスト上昇又は検出信頼性の低下等の問題がある。
【００１５】
そこで本発明は、着脱可能な転写ユニットが装着される画像形成装置であって、転写ユニットは、画像形成装置本体へ転写ユニットを装着する場合、転写ユニットによる静電潜像担持体への損傷を防止するために略垂直方向に下降させて静電潜像担持体に当接させるユニットであり、転写ユニットは、転写ローラを含んで構成されるとともに、静電潜像担持体に対する転写ローラの配置状態を変更させるための水平方向に移動する変更機構を備え、画像形成装置本体は、変更機構の水平移動に連動して水平方向に移動する水平移動部材と、水平移動部材を介して変更機構の水平方向位置を検出するセンサとを備え、センサによる検出結果に基づいて静電潜像担持体に対する転写ローラの配置状態を判定する画像形成装置において、画像形成装置本体側のセンサと転写ユニット側の部品との干渉を解消して、センサのコスト上昇又は検出信頼性の低下等を抑制できる画像形成装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
上述した課題を解決するため本発明は次の画像形成装置を提供する。
着脱可能な転写ユニットが装着される画像形成装置であって、
転写ユニットは、画像形成装置本体へ転写ユニットを装着する場合、転写ユニットによる静電潜像担持体への損傷を防止するために略垂直方向に下降させて静電潜像担持体に当接させるユニットであり、
転写ユニットは、転写ローラを含んで構成されるとともに、静電潜像担持体に対する転写ローラの配置状態を変更させるための水平方向に移動する変更機構を備え、
画像形成装置本体は、変更機構の水平移動に連動して水平方向に移動する水平移動部材と、水平移動部材を介して変更機構の水平方向位置を検出するセンサとを備え、センサによる検出結果に基づいて静電潜像担持体に対する転写ローラの配置状態を判定し、
水平移動部材及び水平移動部材に当接する画像形成装置本体のフレームのいずれかは、転写ユニットが画像形成装置本体に装着されるときに水平移動部材が変更機構に干渉することにより、弾性変形する画像形成装置。
【００１７】
この画像形成装置においては、転写ユニットが転写ローラを含んで構成されるとともに、例えば静電潜像担持体に対して転写ローラを圧接する状態と、静電潜像担持体に対して転写ローラを離隔させる状態とを切り換える、水平方向に移動する変更機構を備える。転写ユニット側に設けられた変更機構の水平方向位置を、画像形成装置本体側に設けられた水平移動部材を介してセンサにより検出して、静電潜像担持体に対する転写ローラの配置状態（圧接／離隔）を検出する。このような画像形成装置本体へ転写ユニットを装着する場合には、静電潜像担持体を損傷しないように、転写ユニットを略垂直方向に下降させて静電潜像担持体に当接させる。このような場合において、静電潜像担持体に対して転写ローラが圧接する状態であるときに転写ユニットを画像形成装置本体に装着しようとすると、変更機構と水平移動部材とが干渉する。このとき、水平移動部材及び水平移動部材に当接する画像形成装置本体のフレームのいずれかが弾性変形して、干渉を回避する。このため、センサを用いて、静電潜像担持体に対する転写ローラの状態（圧接／離隔）を、的確かつ安価に検出することができる。
【００１８】
水平移動部材は、転写ユニットが画像形成装置本体に装着されるときに変更機構に干渉する部分が弾性変形するように構成することができる。
【００１９】
転写ユニットを略垂直方向に下降させて静電潜像担持体に当接させて転写ユニットを画像形成装置本体に装着するときに、静電潜像担持体に対して転写ローラが圧接する状態であると、変更機構と水平移動部材とが干渉するが、変更機構に干渉する水平移動部材の部分が弾性変形して、干渉を回避する。このため、センサを用いて、静電潜像担持体に対する転写ローラの状態（圧接／離隔）を、的確かつ安価に検出することができる。
【００２０】
また、本体フレームは、転写ユニットが画像形成装置本体に装着されるときに変更機構に干渉すると水平移動部材が受ける力により、弾性変形するように構成することができる。
【００２１】
転写ユニットを略垂直方向に下降させて静電潜像担持体に当接させて転写ユニットを画像形成装置本体に装着するときに、静電潜像担持体に対して転写ローラが圧接する状態であると、変更機構と水平移動部材とが干渉するが、変更機構に干渉する水平移動部材が受ける力により本体フレームが弾性変形して、干渉を回避する。このため、センサを用いて、静電潜像担持体に対する転写ローラの状態（圧接／離隔）を、的確かつ安価に検出することができる。
【００２２】
なお、画像形成装置は、タンデム型のフルカラー画像形成装置であって、
転写ユニットは、１次転写ローラ、中間転写ベルト及び中間転写ベルトを回転駆動させる駆動ローラを含んで構成されるとともに、１次転写ローラを中間転写ベルトを介して静電潜像担持体に圧接する第１のモードと１次転写ローラのうちの予め定められたローラを静電潜像担持体から離隔させる第２のモードとを切り換えるための水平方向に移動する１次転写変更機構を備え、
画像形成装置本体は、１次転写変更機構の水平移動に連動して水平方向に移動する水平移動部材と、水平移動部材を介して１次転写変更機構の水平方向位置を検出する遮光センサとを備え、遮光センサによる検出結果に基づいて第１のモード及び第２のモードを判定し、
水平移動部材及び水平移動部材に当接する画像形成装置本体のフレームのいずれかは、第１のモードで転写ユニットが画像形成装置に装着されるときに１次転写変更機構に干渉することにより、弾性変形するように構成することができる。
【００２３】
このタンデム型の画像形成装置においては、転写ユニットが１次転写ローラ、中間転写ベルト及び中間転写ベルトを回転駆動させる駆動ローラを含んで構成されるとともに、１次転写ローラを中間転写ベルトを介して静電潜像担持体に圧接する第１のモードと、１次転写ローラのうちの予め定められたローラを静電潜像担持体から離隔させる第２のモードとを切り換える、水平方向にスライドする１次転写変更機構を備える。この１次転写変更機構の水平方向位置を、１次転写変更機構に連動して水平方向に移動する水平移動部材を介して遮光センサにより検出して、１次転写ローラと静電潜像担持体との位置関係（圧接／離隔）を検出する。画像形成装置本体へ転写ユニットを装着する場合において、第１のモードであると、１次転写変更機構と水平移動部材とが干渉する。このとき、水平移動部材において１次転写変更機構と干渉する部分が弾性変形するので、この変形により干渉を回避することができる。または、水平移動部材において１次転写変更機構と干渉する部分が受けた力により画像形成装置本体のフレームが弾性変形するので、この変形により干渉を回避する。このため、遮光センサを用いて、静電潜像担持体に対する転写ローラの状態（圧接／離隔）を、的確かつ安価に検出することができる。
【００２４】
水平移動部材は、第１のモードで転写ユニットが画像形成装置本体に装着されるときに１次転写変更機構に干渉する部分が弾性変形するように構成することができる。
【００２５】
変更機構と水平移動部材とが干渉しても、変更機構に干渉する水平移動部材の部分が弾性変形して、干渉を回避するため、遮光センサを用いて、静電潜像担持体に対する転写ローラの状態（圧接／離隔）を、的確かつ安価に検出することができる。
【００２６】
また、本体フレームは、第１のモードで転写ユニットが画像形成装置本体に装着されるときに１次転写変更機構に干渉すると水平移動部材が受ける力により、弾性変形するように構成することができる。
【００２７】
変更機構と水平移動部材とが干渉しても、変更機構に干渉する水平移動部材が受ける力により本体フレームが弾性変形して、干渉を回避するため、遮光センサを用いて、静電潜像担持体に対する転写ローラの状態（圧接／離隔）を、的確かつ安価に検出することができる。
【発明の効果】
【００２８】
以上説明したように本発明によると、着脱可能な転写ユニットが装着される画像形成装置であって、転写ユニットは、画像形成装置本体へ転写ユニットを装着する場合、転写ユニットによる静電潜像担持体への損傷を防止するために略垂直方向に下降させて静電潜像担持体に当接させるユニットであり、転写ユニットは、転写ローラを含んで構成されるとともに、静電潜像担持体に対する転写ローラの配置状態を変更させるための水平方向に移動する変更機構を備え、画像形成装置本体は、変更機構の水平移動に連動して水平方向に移動する水平移動部材と、水平移動部材を介して変更機構の水平方向位置を検出するセンサとを備え、センサによる検出結果に基づいて静電潜像担持体に対する転写ローラの配置状態を判定する画像形成装置において、画像形成装置本体側のセンサと転写ユニット側の部品との干渉を解消して、センサのコスト上昇又は検出信頼性の低下等を抑制できる画像形成装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２９】
＜第１の実施の形態＞
以下、本発明の第１の実施の形態について、添付図面に基づき詳細に説明する。なお、以下の説明では、同一の部品には同一の符号を付してある。それらの名称および機能も同一である。したがって、それらについての詳細な説明は繰返さない。以下においては、まず、本実施の形態に係る画像形成装置の基本的な構成及び機能について説明する。
【００３０】
［画像形成装置の全体構成］
図１は、本発明に係る画像形成装置の１例を示している。図１に示す画像形成装置Ａ（以下、プリンタＡと記載する場合がある）は、タンデム型のフルカラープリンタである。このプリンタＡは、駆動ローラ８１とこれに対向するローラ８２に巻き掛けられた無端の中間転写ベルト８を有している。中間転写ベルト８は、図示省略のベルト駆動部により駆動される駆動ローラ８１により図中反時計方向（図中矢印方向）αに回転される。
【００３１】
このプリンタＡには、操作パネルＰＡが備えられ、操作パネルＰＡには、画像形成枚数（プリンタ枚数）等を設定するテンキー等のキー群等のほか、液晶表示部Ｄも搭載されている。液晶表示部Ｄは、ユーザによるキー操作を反映表示したり、ユーザへの指示メニューを表示したり、画像形成を行なう画像形成部Ｂ等からの情報を表示したり、フルカラーモードとモノクロモードとを切り換えること等に用いられる。
【００３２】
駆動ローラ８１には中間転写ベルト８を介して２次転写ローラ９が臨んでおり、駆動ローラ８１に対向するローラ８２には残トナー等を清掃するクリーニング装置８３が臨んでいる。クリーニング装置８３に回収されるトナー等は図示省略の搬送機構により廃棄容器へ送られる。
【００３３】
２次転写ローラ９の表層部は弾性材料で形成されており、図１では省略している押圧機構にて駆動ローラ８１に支持された中間転写ベルト８の部分に押圧され、中間転写ベルト８との間にニップ部を形成し、中間転写ベルト８の回転に従動して、或いは、このニップ部に送り込まれる記録媒体Ｓの移動に従動して回転することができる。２次転写ローラ９には、図示省略の電源から所定のタイミングで２次転写バイアスを印加することができる。
【００３４】
中間転写ベルト８及び２次転写ローラ９の上方には定着装置ＦＸが配置されており、下方にはタイミングローラ対ＴＲが配置されており、さらにその下方に、記録紙等の記録媒体Ｓを収容した記録媒体収容カセット１０が配置されている。
【００３５】
定着装置ＦＸはハロゲンランプヒータ等の熱源を内蔵した定着加熱ローラとこれに圧接される加圧ローラとを含むものである。記録媒体収容カセット１０に収容された記録媒体Ｓは、媒体供給ローラＲにて１枚ずつ引き出してタイミングローラ対ＴＲへ供給することができる。
【００３６】
中間転写ベルト８を巻き掛けた駆動ローラ８１とローラ８２との間には、中間転写ベルト８に沿って、ローラ８２から駆動ローラ８１に向けて、イエロー画像形成部Ｙ、マゼンタ画像形成部Ｍ、シアン画像形成部Ｃ及びブラック画像形成部Ｋがこの順序で配置されている。
【００３７】
Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋの各画像形成部は、静電潜像担持体としてドラム型の感光体１を備えており、この感光体の周囲に帯電器２、露光装置３、現像装置４、１次転写ローラ５及びクリーニング装置６がこの順序で配置されている。
【００３８】
各画像形成部においては、感光体１、帯電器２、現像装置４及びクリーニング装置６を含むプロセスカートリッジが形成されている。すなわち、イエロー画像形成部Ｙを形成するためのイエロープロセスカートリッジＹＣ、マゼンタ画像形成部Ｍを形成するためのマゼンタプロセスカートリッジＭＣ、シアン画像形成部Ｃを形成するためのシアンプロセスカートリッジＣＣ、ブラック画像形成部Ｋを形成するためのブラックプロセスカートリッジＫＣである。各プロセスカートリッジは画像形成装置本体に対して着脱可能である。
【００３９】
１次転写ローラ５は中間転写ベルト８を間にして感光体１に対向しており、中間転写ベルト８の走行に従動回転する。１次転写ローラ５には、感光体１上に形成されるトナー像を中間転写ベルト８へ１次転写するための１次転写バイアスを図示省略の電源から所定のタイミングで印加できる。露光装置３は、図示省略のパーソナルコンピュータ等から提供される画像情報に応じて、レーザービームの点滅により感光体１にドット（点）露光で画像露光を施せるものである。
【００４０】
各画像形成部における感光体１は、ここでは負帯電性の感光体であり、図示省略の感光体駆動モータにより図中時計方向に回転駆動される。各画像形成部における帯電器２は、それには限定されないが、例えば、スコロトロン帯電器（グリッド又はグリッド電極と呼ばれるメッシュ状の金属を備えた帯電器）であり、所定のタイミングで電源から帯電用の電圧が印加される。
【００４１】
各画像形成部における現像装置４は、例えばトナー及びキャリアを主体とする２成分現像剤を用いる２成分現像装置である。現像装置４は、非磁性トナー及び磁性キャリアを主体とする２成分現像剤を用いて、感光体１上に形成される静電潜像を、後述する電源から現像バイアスが印加される現像ローラ４１で反転現像することができる。なお、２成分現像剤には、トナー及びキャリアに加えて他の外添剤等を含んでも構わないし、トナーを主体とする１成分現像剤でも構わない。
【００４２】
このプリンタＡによると、画像形成装置動作を制御する図示省略の制御部の指示、制御のもとに、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋの画像形成部のうち１又は２以上を用いて画像を形成することができる。画像形成部Ｙ、Ｍ、Ｃ及びＫのすべてを用いてフルカラー画像を形成する場合を例にとると、先ず、イエロー画像形成部Ｙにおいてイエロートナー像を形成し、これを中間転写ベルト８に１次転写する。
【００４３】
すなわち、イエロー画像形成部Ｙにおいて、感光体１が図中時計方向に回転駆動され、帯電器２にて表面が一様に所定電位に帯電され、この帯電域に露光装置３からイエロー画像用の画像露光が施され、感光体１上にイエロー用静電潜像が形成される。この静電潜像はイエロートナーを有する現像装置４の現像バイアスが印加された現像ローラ４１にて現像されて可視イエロートナー像となり、この可視イエロートナー像が１次転写ローラ５にて中間転写ベルト８上に１次転写される。このとき、１次転写ローラ５には図示省略の電源から１次転写バイアスが印加される。
【００４４】
同様にして、マゼンタ画像形成部Ｍにおいてマゼンタトナー像が形成されて中間転写ベルト８に転写され、シアン画像形成部Ｃにおいてシアントナー像が形成されて中間転写ベルト８に転写され、ブラック画像形成部Ｋにおいてブラックトナー像が形成されて中間転写ベルト８に転写される。
【００４５】
イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックのトナー像はこれらが中間転写ベルト８上に重ねて転写されるタイミングで形成される。かくして中間転写ベルト８上に形成された多重トナー像は中間転写ベルト８の回動により２次転写ローラ９へ向け移動する。
【００４６】
一方、記録媒体Ｓが記録媒体収容カセット１０から媒体供給ローラＲにて引き出され、タイミングローラ対ＴＲへ供給され、待機している。
【００４７】
このようにタイミングローラ対ＴＲのところで待機する記録媒体Ｓは、中間転写ベルト８にて送られてくる多重トナー像に合わせて、中間転写ベルト８と２次転写ローラ９とのニップ部に供給され、図示省略の電源から２次転写バイアスが印加された２次転写ローラ９にてこの多重トナー像が記録媒体Ｓ上に２次転写される。その後記録媒体Ｓは定着装置ＦＸに通され、そこで多重トナー像が加熱加圧下に記録媒体Ｓに定着される。記録媒体Ｓはひき続き、排出ローラ対ＤＲにて排出トレイＴに排出される。
【００４８】
トナー像の中間転写ベルト８への１次転写において感光体１上に残留する転写残トナー等はクリーニング装置６で清掃され、２次転写により中間転写ベルト８上に残留する２次転写残トナー等はクリーニング装置８３で清掃される。これら清掃除去されたトナーはそれぞれ図示省略の搬送機構にて廃棄容器へ送られる。
【００４９】
このプリンタＡにおいて、黒単色（モノクロ）の画像を形成する場合には、ブラック画像形成部Ｋにおいてブラックトナー像のみを形成し、これを中間転写ベルト８に１次転写し、中間転写ベルト８上に形成されたブラックトナー像は中間転写ベルト８の回動により２次転写ローラ９へ向け移動する。そして、タイミングローラ対ＴＲのところで待機する記録媒体Ｓは、中間転写ベルト８にて送られてくるブラックトナー像に合わせて、中間転写ベルト８と２次転写ローラ９とのニップ部に供給され、図示省略の電源から２次転写バイアスが印加された２次転写ローラ９にてこのブラックトナー像が記録媒体Ｓ上に２次転写される。その後記録媒体Ｓは定着装置ＦＸに通され、そこで多重トナー像が加熱加圧下に記録媒体Ｓに定着される。記録媒体Ｓはひき続き、排出ローラ対ＤＲにて排出トレイＴに排出される。
【００５０】
このように、モノクロ画像を形成する場合には、ブラック画像形成部Ｋのみが必要となり、カラー用の画像形成部（イエロー画像形成部Ｙ、マゼンダ画像形成部Ｍ及びシアン画像形成部Ｃ）は必要でない。このため、これらの画像形成部に対向する位置の中間転写ベルト８を感光体１から離隔させて摩擦等による不要な消耗を抑制とともに、１次転写ローラ５も、中間転写ベルト８とともに感光体１から離隔させる。本実施の形態に係る画像形成装置に装着される転写ユニットは、１次転写ローラ５、中間転写ベルト８、この中間転写ベルト８を回転駆動させる駆動ローラ８１及びこの駆動ローラに対向するローラ８２を含んで構成されるとともに、１次転写ローラ５及び中間転写ベルト８を感光体１に圧接するフルカラーモード（イニシャルモード）と、１次転写ローラ５及び中間転写ベルト８を感光体１から離隔させるモノクロモードとを切り換える機構を備える。また、この転写ユニットの単位で、画像形成装置本体に対して着脱可能である。以下、この転写ユニットについて説明する。
【００５１】
［転写ユニットの装着］
上述したように、この画像形成装置Ａには、１次転写ローラ５、中間転写ベルト８及び駆動ローラ８１とローラ８２を含む転写ユニットが装着されている。図２（Ａ）は、この転写ユニット１００が画像形成装置Ａに装着される前の状態の側面図を示し、図２（Ｂ）は、この転写ユニット１００が画像形成装置Ａに装着された後の状態の側面図を示している。なお、図１におけるイエロー画像形成部Ｙ、マゼンダ画像形成部Ｍ、シアン画像形成部Ｃ及びブラック画像形成部Ｋの並び順と、図２におけるイエロー画像形成部Ｙ、マゼンダ画像形成部Ｍ、シアン画像形成部Ｃ及びブラック画像形成部Ｋの並び順とは、逆になっている。これは、図２が画像形成装置Ａの逆側（図１の裏面）から見たものであるためである（図３も同じである）。本発明においては、画像形成部の並び順がこの順序に限定されるものではない。
【００５２】
この転写ユニット１００を画像形成装置Ａ本体に装着する場合には、転写ユニット１００による感光体１の損傷を防止するために、転写ユニット１００を所定の位置まで平行移動させた上で、転写ユニットを感光体１に対して略垂直方向に接近させる。図２（Ａ）に示すように、感光体１の上面と中間転写ベルト８とが離隔した状態で（感光体１と中間転写ベルト８とが接触していない状態で）、本体レール２００及び本体レール２１０に沿って矢示Ｘ（１）方向及び矢示Ｘ（２）方向に転写ユニット１００が水平方向の所定位置まで移動させる。そして、図２（Ｂ）に示すように、感光体１の上面と中間転写ベルト８とが接触する状態になるまで、本体レール２００及び本体レール２１０に沿って矢示Ｘ（１）方向及び矢示Ｘ（２）方向に、転写ユニット１００が垂直方向の所定位置まで下降される。
【００５３】
このようにして転写ユニット１００を画像形成装置Ａに装着することにより、感光体１と中間転写ベルト８とが接触していない状態で水平移動され、水平方向の所定位置まで移動されてから略垂直方向に下降されて水平方向に移動することなく感光体１と中間転写ベルト８とが接触する。このため、感光体１及び中間転写ベルト８に引き摺りキズが入ることを防止できる。本実施の形態に係る画像形成装置Ａは、転写ユニット１００が水平方向の所定位置から感光体１に向けて下降されるときに、１次転写ローラの状態（感光体１に圧接状態及び感光体１から離隔状態のいずれかの状態）を検出するセンサ部（後述するようにこのセンサ部にはアクチュエータを含む画像形成装置Ａの本体側の構造）と転写ユニット１００との干渉を回避する。この干渉は、１次転写ローラ５が感光体１に圧接している状態の場合に発生する。
【００５４】
［転写ユニットの構成］
図３に本実施の形態に係る画像形成装置Ａに装着される転写ユニット１００の概略構成を模式的に示す。図３（Ａ）に１次転写ローラ５が感光体１に圧接している状態を、図３（Ｂ）に１次転写ローラ５が感光体１から離隔している状態をそれぞれ示す。
【００５５】
図３に示すように、１次転写ローラ５は、１次転写ローラ５の回転軸の両端に設けられた一対の１次転写保持部材１４０により保持されている。この１次転写保持部材１４０は、転写ユニット１００を構成する転写フレームに回動自在に取り付けられている。ここで、回動自在とは、１次転写保持部材１４０の支持部１４２を中心にして図３（Ａ）の状態と図３（Ｂ）の状態との間で１次転写保持部材１４０が回動できることを示す。
【００５６】
１次転写保持部材１４０は、上述した支持部１４２から延設され１次転写ローラ５を支持するローラ軸支部１４３と、ローラ軸支部１４３に垂直な方向に支持部１４２から延設されたばね係合部１４１とを備える。ばね係合部１４１には、引張りコイルばね１３０が係合されて、この引張りコイルばね１３０により、１次転写保持部材１４０と転写フレームとの間で弾性力が付勢され、１次転写ローラ５が感光体１に圧接する。
【００５７】
このばね係合部１４１には引張りコイルばね１３０が係合されるのみならず、ばね係合部１４１には１次転写レバー１１０から下方に３つ（この数はカラー画像を形成するときに使用されるイエロー画像形成部Ｙ、マゼンダ画像形成部Ｍ及びシアン画像形成部Ｃの数に合致するものである）延設された垂直突起部１１１が係合される。この垂直突起部１１１が設けられた１次転写レバー１１０には、カム１２０に当接する垂直突起部１１２をさらに備える。カム１２０は、外径が円型の偏芯カムであって図示しないモータにより回転される。カム１２０が図３（Ａ）に示す下死点の位置から矢示Ｙ方向に回転すると、上死点の位置になったカム１２０が垂直突起部１１２を矢示Ｗ方向に押圧して、１次転写レバー１１０の全体が矢示Ｗ方向にスライドする。１次転写レバー１１０の全体が矢示Ｗ方向にスライドすると、垂直突起部１１１がばね係合部１４１を押圧して引張りコイルばね１３０の弾性力に抗して１次転写ローラ５を感光体１から離隔させた図３（Ｂ）の状態になる。なお、図３（Ｂ）においては引張りコイルばね１３０の図示を省略している。
【００５８】
本実施の形態においては、通常待機状態を、図３（Ｂ）に示すように、イエロー画像形成部Ｙ、マゼンダ画像形成部Ｍ及びシアン画像形成部Ｃの１次転写ローラ５が感光体１から離隔して、ブラック画像形成部Ｋの１次転写ローラ５のみが感光体１に圧接している状態（モノクロモードの状態）とする。
【００５９】
図３（Ｂ）に示す通常待機状態においてモータが回転してカム１２０を矢示Ｙ方向に回転させると（カム１２０が上死点の位置から下死点の位置まで回転させると）カム１２０が垂直突起部１１２を矢示Ｗ方向に押圧しなくなり、１次転写レバー１１０の全体が矢示Ｗの反対方向にスライドして、図３（Ａ）に示すように、イエロー画像形成部Ｙ、マゼンダ画像形成部Ｍ及びシアン画像形成部Ｃの１次転写ローラ５が引張りコイルばね１３０の付勢力により感光体１に圧接した状態（フルカラーモードの状態又はイニシャルモードの状態）に変更される。なお、本実施の形態においては、ブラック画像形成部Ｋの１次転写ローラ５は常に感光体１に圧接しているものとする。
【００６０】
さらに、図３（Ａ）に示す、イエロー画像形成部Ｙ、マゼンダ画像形成部Ｍ、シアン画像形成部Ｃ及びブラック画像形成部Ｋの１次転写ローラ５が感光体１に圧接した状態（フルカラーモードの状態又はイニシャルモードの状態）においてモータが回転してカム１２０を矢示Ｙ方向に回転させると（カム１２０が下死点の位置から上死点の位置まで回転すると）カム１２０が垂直突起部１１２を矢示Ｗ方向に押圧して、１次転写レバー１１０の全体が矢示Ｗ方向にスライドして、図３（Ｂ）に示すように、イエロー画像形成部Ｙ、マゼンダ画像形成部Ｍ及びシアン画像形成部Ｃの１次転写ローラ５が引張りコイルばね１３０の付勢力に抗して感光体１から離隔して、ブラック画像形成部Ｋの１次転写ローラ５のみが感光体１に圧接している状態（モノクロモードの状態）に変更される。
【００６１】
このため、図３（Ａ）に示す１次転写ローラ圧接状態（フルカラーモード、イニシャルモード）からカム１２０が１回転すると、図３（Ｂ）に示す１次転写ローラ離隔状態（モノクロモード、通常待機状態）を経て図３（Ａ）に示す１次転写ローラ圧接状態に戻ることになる。
【００６２】
このような図３（Ａ）に示す１次転写ローラ圧接状態と、図３（Ｂ）に示す１次転写ローラ離隔状態（通常待機状態）とを検出するために、フォトセンサ１５０が設けられている。このフォトセンサ１５０は、１次転写レバー１１０に設けられた水平突起部１６０（図３では模式的に記載している、１次転写レバー１１から水平方向に突出したひれ状の突起部）に当接するアクチュエータ３１０がフォトセンサ１５０の投光部と受光部との間の切り欠きに進行すると、フォトセンサ１５０の投光部から受光部への検出光がアクチュエータ３１０により遮光されたことを検出する。図３に示すように、本実施の形態においては、図３（Ａ）に示す１次転写ローラ圧接状態においてフォトセンサ１５０がアクチュエータ３１０で遮光されて、図３（Ｂ）に示す１次転写ローラ離隔状態（通常待機状態）においてフォトセンサ１５０がアクチュエータ３１０で遮光されない。このフォトセンサ１５０による検出結果に基づいて、図示しない判定部により、１次転写ローラ圧接状態と、１次転写ローラ離隔状態（感光体１に対する１次転写ローラの配置状態）が判定される。なお、１次転写レバー１１０及び水平突起部１６０は転写ユニット１００に含まれ、アクチュエータ３１０及びフォトセンサ１５０は画像形成装置Ａの本体に含まれる。例えば、アクチュエータ３１０及びフォトセンサ１５０は、画像形成装置Ａの本体フレーム又は本体レールに取り付けられている。
【００６３】
以下に、本実施の形態に係る画像形成装置Ａにおける、転写ユニット１００側の１次転写レバー１１０に設けられた水平突起部１６０と、画像形成装置Ａの本体側のフォトセンサ１５０及びアクチュエータ３１０との関係について詳しく説明する。図４（Ａ）に、転写ユニット１００が装着された画像形成装置Ａのフォトセンサ１５０近傍の斜視図であって１次転写ローラ圧接状態（フォトセンサ１５０遮光状態）の斜視図を、図４（Ｂ）に、転写ユニット１００のフォトセンサ１５０近傍の斜視図であって１次転写ローラ離隔状態（フォトセンサ１５０非遮光状態（開放状態））の斜視図をそれぞれ示す。図４（Ａ）が図３（Ａ）に対応し、図４（Ｂ）が図３（Ｂ）に対応している。
【００６４】
図４に示すように、センサ部３００は、センサ戻しばね３３０と、１次転写レバー１１０に一体的に設けられた水平突起部１６０にその端部が当接して矢示Ｗ方向にスライドされたり、水平突起部１６０との当接が解放されるとセンサ戻しばね３３０により矢示Ｗの反対方向にスライドされたりするアクチュエータ３１０と、アクチュエータ３１０を指示してアクチュエータ３１０がその上面を摺動するアクチュエータ指示部材３２０とから構成される。アクチュエータ３１０は、フォトセンサ１５０を遮光する平面部３１１及び平面部３１４と、ばね掛け部３１６を備えた平面部３１７と、アクチュエータ指示部材３２０の上面を摺動する足部３１２及び足部３１３と、足部３１２と足部３１３とが連結される近傍に設けられた突起部３１８とを含む。なお、平面部３１１及び平面部３１４は少なくともいずれか一方がフォトセンサ１５０を遮光すればよい。図４に示すように、水平突起部１６０の端面（図４の紙面における向かって右側端面）と、平面部３１４の端面（図４の紙面における向かって左側端面）とが当接している。以下においては、この当接を、単に、水平突起部１６０とアクチュエータ３１０とが当接又は水平突起部１６０と平面部３１４とが当接と記載する場合がある。
【００６５】
図４（Ａ）に示す、感光体１とイエロー画像形成部Ｙ、マゼンダ画像形成部Ｍ及びシアン画像形成部Ｃの１次転写ローラ５とが圧接状態であってフォトセンサ１５０が遮光されている状態で、モータによりカム１２０が１８０度だけ回転されると（下死点から上死点まで回転されると）、１次転写レバー１１０が矢示Ｗ方向にスライドする。１次転写レバー１１０に一体的に設けられた水平突起部１６０も矢示Ｗ方向にスライドして、水平突起部１６０がアクチュエータ３１０と当接しなくなる。水平突起部１６０に当接しなくなったアクチュエータ３１０は、センサ戻しばね３３０により矢示Ｗ方向にスライドされて、図４（Ｂ）に示す状態になり、フォトセンサ１５０を開放する。
【００６６】
図４（Ｂ）に示す、感光体１とイエロー画像形成部Ｙ、マゼンダ画像形成部Ｍ及びシアン画像形成部Ｃの１次転写ローラ５とが離隔状態であってフォトセンサ１５０が開放されている状態で、モータによりカム１２０が１８０度だけ回転されると（上死点から下死点まで回転されると）、１次転写レバー１１０が矢示Ｗの反対方向にスライドする。１次転写レバー１１０に一体的に設けられた水平突起部１６０も矢示Ｗの反対方向にスライドして、水平突起部１６０がアクチュエータ３１０の端部に当接して水平突起部１６０がアクチュエータ３１０を押圧する。水平突起部１６０に押圧されたアクチュエータ３１０は、センサ戻しばね３３０に抗して矢示Ｗの逆方向にスライドされて、図４（Ａ）に示す状態になりフォトセンサ１５０を遮光する。
【００６７】
［１次転写ローラ圧接状態で転写ユニットが装着された場合の異常とその復帰］
イエロー画像形成部Ｙ、マゼンダ画像形成部Ｍ及びシアン画像形成部Ｃの１次転写ローラ５が感光体１に圧接した１次転写ローラ圧接状態（フルカラーモードの状態又はイニシャルモードの状態）で、転写ユニット１００が画像形成装置Ａに装着される場合について説明する。なお、上述したように、本来であれば、転写ユニット１００が画像形成装置Ａに装着されるときには、イエロー画像形成部Ｙ、マゼンダ画像形成部Ｍ及びシアン画像形成部Ｃの１次転写ローラ５が感光体１から離隔した１次転写ローラ離隔状態（モノクロモードの状態）である。
【００６８】
図５に示すように、１次転写ローラ圧接状態で転写ユニット１００が略垂直方向に下降されると（図５の矢示Ｘ（３）方向）、１次転写レバー１１０に設けられた水平突起部１６０がアクチュエータ３１０の平面部３１４の上に乗った状態になる。このままでは、画像形成装置Ａが動作できないばかりかアクチュエータ３１０が破損してしまうことがある。なお、１次転写レバー１１０もこの１次転写レバー１１０に設けられた水平突起部１６０も剛体であり、アクチュエータ３１０は例えば樹脂製の部材である。
【００６９】
この異常状態から正常状態に移行させるために、本実施の形態に係る画像形成装置Ａのセンサ部３００のアクチュエータ３１０の平面部３１４は弾性変形可能に構成されている。すなわち、図５に示す異常状態において、転写ユニット１００の画像形成装置Ａへの装着を継続すると、水平突起部１６０により下方に押されたアクチュエータ３１０の平面部３１４が弾性変形して、平面部３１４が水平突起部１６０の下方に潜り込む。
【００７０】
この画像形成装置Ａの電源がオフにされた状態で行なわれていた転写ユニット１００の画像形成装置Ａへの装着が完了した後、画像形成装置Ａの電源がオンにされると、イニシャル動作としてカム１２０が１回転される。このカム１２０が１回転する間において（１次転写ローラ圧接状態から１次転写ローラ離隔状態を経て１次転写ローラ圧接状態なるまでの間において）、カム１２０が半回転した時点で（１次転写ローラ離隔状態）矢示Ｗ方向に１次転写レバー１１０がスライドするので、水平突起部１６０がアクチュエータ３１０に当接する。その後、さらに半回転した時点で（１次転写ローラ圧接状態）矢示Ｗと反対方向に１次転写レバー１１０がスライドして、図６に示す正常な状態になる。
【００７１】
このように本実施の形態に係る画像形成装置Ａのアクチュエータ３１０は、水平突起部１６０により下方に押圧されたときに、弾性変形する点が特徴である。以下に、アクチュエータ３１０の弾性変形について説明する。
【００７２】
［アクチュエータの弾性変形］
図７に本実施の形態に係る画像形成装置Ａのアクチュエータ３１０の斜視図を示す。図７に示すように、アクチュエータ３１０は、フォトセンサ１５０を遮光する平面部３１１及び弾性変形可能な平面部３１４と、センサ戻しばね３３０に係合するばね掛け部３１６を備えた平面部３１７と、アクチュエータ指示部材３２０の上面を摺動する足部３１２及び足部３１３と、足部３１２と足部３１３とが連結される近傍に設けられた突起部３１８とを含む。さらに、アクチュエータ３１０は、平面部３１７に切欠部３１５を備える。
【００７３】
平面部３１４が下方に力を受けると（すなわち、１次転写レバー１１０に設けられた水平突起部１６０により下方へ押圧されると）、この切欠部３１５の作用として、弾性力が作用して矢示Ｚ（１）方向に平面部３１４が変形する。平面部３１４が弾性変形して、平面部３１４が水平突起部１６０の下方に潜り込む。
【００７４】
その後、上述したように画像形成装置Ａの電源がオンにされると、イニシャル動作としてカム１２０が１回転され、水平突起部１６０がアクチュエータ３１０に当接して、図６に示す正常な状態になる。
【００７５】
なお、この平面部３１４を弾性変形させる構造は、切欠部３１５に限定されるものではない。アクチュエータ３１０自体又はアクチュエータ３１０の平面部３１４自体が弾性変形できる素材で形成されていても、他の構造であっても、平面部３１４を弾性変形できるものであれば構わない。
【００７６】
以上のようにして、本実施の形態に係るタンデム型の画像形成装置においては、転写ユニットが１次転写ローラ、中間転写ベルト及び中間転写ベルトを回転駆動させる駆動ローラを含んで構成されるとともに、１次転写ローラを感光体に圧接するフルカラーモード（イニシャルモード）と、１次転写ローラを感光体から離隔させるモノクロモードとを切り換える、水平方向にスライドする１次転写変更機構（１次転写レバー）を備える。この１次転写レバーの水平方向位置を、１次転写レバーの水平突起部に連動して水平方向にスライドするアクチュエータを介してフォトセンサにより検出して、１次転写ローラと感光体との位置関係（圧接／離隔）を検出する。また、画像形成装置へこの転写ユニットを装着する場合には、感光体を損傷しないように、転写ユニットを略垂直方向に下降させて感光体に当接させる。このような場合において、１次転写ローラを感光体に圧接するフルカラーモード（イニシャルモード）であるときに転写ユニットを画像形成装置に装着しようとすると、１次転写レバーに設けられた水平突起部（転写ユニット側）とアクチュエータ（画像形成装置本体側）とが干渉する。このとき、アクチュエータにおいて水平突起部と干渉する部分が弾性変形するので、この変形により干渉を回避することができる。その結果、１次転写ローラと感光体とが圧接状態であるときに感光体を損傷することのないように転写ユニットが略垂直方向に下降させてタンデム型画像形成装置に装着される場合において、転写ユニット側の１次転写変更機構（１次転写レバーの水平突起部）と、画像形成装置本体側のアクチュエータ及びフォトセンサとの干渉を回避することができる。このため、フォトセンサを用いて、１次転写ローラと感光体との位置関係（圧接／離隔）を、的確かつ安価に検出することができる。
【００７７】
＜第２の実施の形態＞
以下に、本発明の第２の実施の形態に係る画像形成装置について、図を参照して説明する。なお、上述の第１の実施の形態と同じ構造についての詳細な説明はここでは繰り返さない。なお、対象となる画像形成装置の基本的な構成及び機能は同じである。本実施の形態における画像形成装置は、上述の第１の実施の形態におけるアクチュエータ３１０とは異なるアクチュエータであって弾性変形作用を有しないアクチュエータ４１０を備える。
【００７８】
図８に示すように、このアクチュエータ４１０は、フォトセンサ１５０を遮光する平面部４１１及び平面部４１４と、ばね掛け部４１６を備えた平面部４１７と、アクチュエータ指示部材３２０（図８では省略）の上面を摺動する足部４１２及び足部４１３と、足部４１２と足部４１３とが連結される近傍に設けられた突起部４１８と、立設面４１９とを含む。なお、平面部４１１及び平面部４１４は少なくともいずれか一方がフォトセンサ１５０を遮光すればよい。水平突起部１６０の端面（図８の紙面における向かって右側端面）と、平面部４１４の端面（図８の紙面における向かって左側端面）とが当接している状態が正常な状態である。
【００７９】
図８は、イエロー画像形成部Ｙ、マゼンダ画像形成部Ｍ及びシアン画像形成部Ｃの１次転写ローラ５が感光体１に圧接した１次転写ローラ圧接状態（フルカラーモードの状態又はイニシャルモードの状態）で、転写ユニット１００が画像形成装置Ａに装着されてきた異常な状態を示す。図８に示すように、水平突起部１６０の端面と平面部４１４の端面とが当接しておらず、水平突起部１６０が平面部４１４の上に乗って互いに干渉している。
【００８０】
図８に示すように、１次転写ローラ圧接状態で転写ユニット１００が略垂直方向に下降されると（図８の矢示Ｘ（３）方向）、１次転写レバー１１０に設けられた水平突起部１６０がアクチュエータ４１０の平面部４１４の上に乗った状態になる。このままでは、画像形成装置Ａが動作できないばかりかアクチュエータ４１０が破損してしまうことがある。
【００８１】
このアクチュエータ４１０自体は、弾性変形しない。図８に示すように矢示Ｘ（３）方向に１次転写ローラ圧接状態で転写ユニット１００が略垂直方向に下降されると、水平突起部１６０がアクチュエータ４１０の平面部４１４を押圧する。このとき、アクチュエータ４１０は図９に示すように矢示Ｚ（１）方向の押圧力を水平突起部１６０から受ける。このアクチュエータ４１０は、このような矢示Ｚ（１）方向の押圧力を受けると、突起部４１８が矢示Ｚ（２）方向へ移動する構造を備える。なお、アクチュエータ４１０は、その平面部４１４が矢示Ｚ（１）方向の押圧力を受けると、その突起部４１８が矢示Ｚ（２）方向へ移動する構造であれば特に限定されるものではない。
【００８２】
図１０に示すように、この突起部４１８は、本体フレーム５００を矢示Ｚ（２）方向へ押圧する。本体フレーム５００は、その取り付けの間隔（スパン）を長めに取っていることと、薄い鋼板で形成されていることとにより、突起部４１８から押圧力を受けると、矢示Ｚ（２）方向に弾性変形する。この本体フレーム５００が弾性変形してアクチュエータ４１０全体が水平突起部１６０から離隔して、アクチュエータ４１０の平面部４１４が水平突起部１６０の下方に潜り込む。
【００８３】
その後、上述したように画像形成装置Ａの電源がオンにされると、イニシャル動作としてカム１２０が１回転され、水平突起部１６０がアクチュエータ４１０に当接して、図６に示す正常な状態になる。
【００８４】
以上のようにして、本実施の形態に係るタンデム型の画像形成装置においても、前述の第１の実施の形態と同様に、転写ユニット側の１次転写変更機構（１次転写レバーの水平突起部）と、画像形成装置本体側のアクチュエータ及びフォトセンサとの干渉を回避することができる。このため、フォトセンサを用いて、１次転写ローラと感光体との位置関係（圧接／離隔）を、的確かつ安価に検出することができる。
【００８５】
今回開示された実施の形態は単に例示であって、本発明が上述した実施の形態のみに限定されるわけではない。本発明の範囲は、発明の詳細な説明の記載を参酌した上で、特許請求の範囲の各請求項によって示され、そこに記載された文言と均等の意味及び範囲内でのすべての変更を含む。
【図面の簡単な説明】
【００８６】
【図１】本発明の実施の形態に係る画像形成装置の一例であるフルカラープリンタの構成の概要を示す図である。
【図２】本発明の実施の形態に係る画像形成装置への転写ユニットの装着方法を示す図である。
【図３】本発明の第１の実施の形態に係る画像形成装置へ装着される転写ユニットの概略構成を示す模式図である。
【図４】本発明の第１の実施の形態に係る画像形成装置のセンサ部近傍を示す斜視図である。
【図５】フルカラーモードで転写ユニットが装着された場合の画像形成装置のセンサ部近傍を示す斜視図である。
【図６】フルカラーモードで転写ユニットが装着された後にイニシャル動作が行なわれた場合の画像形成装置のセンサ部近傍を示す斜視図である。
【図７】本発明の第１の実施の形態に係る画像形成装置に含まれるアクチュエータを示す斜視図である。
【図８】本発明の第２の実施の形態に係る画像形成装置のセンサ部近傍を示す斜視図である。
【図９】本発明の第２の実施の形態に係る画像形成装置のアクチュエータを示す斜視図である。
【図１０】本発明の第２の実施の形態に係る画像形成装置のアクチュエータと本体フレームとの関係を示す斜視図である。
【符号の説明】
【００８７】
Ａ  プリンタ
Ｙ  イエロー画像形成部
Ｍ  マゼンタ画像形成部
Ｃ  シアン画像形成部
Ｋ  ブラック画像形成部
ＹＣ、ＭＣ、ＣＣ、ＫＣ  プロセスカートリッジ
１  感光体
２  帯電器
３  露光装置
４  現像装置
５  １次転写ローラ
６  クリーニング装置
８  中間転写ベルト
９  ２次転写ローラ
１０  記録媒体収容カセット
４１  現像ローラ
８１  駆動ローラ
８２  ローラ
８３  クリーニング装置
１００  転写ユニット
１１０  １次転写レバー
１２０  カム
１４０  １次転写保持部材
１５０  フォトセンサ
１６０  水平突起部
２００、２１０  本体レール
３００  センサ部
３１０、４１０  アクチュエータ
３２０  アクチュエータ指示部材
５００  本体フレーム
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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