(57)【要約】【課題】多地点間でのテレビ会議システムにおける会議端末装置を操作するユーザから見て直感的にイメージする方向から送信元装置からの映像が表示され、自然な会議を行うことが可能な会議端末装置を提供する。【解決手段】第１および第２の端末装置から映像データを受信する受信部と、左右に配置される２つの表示装置に対し、受信した映像データを出力する映像出力部と、会議端末装置と第１および第２の端末装置との地理的な位置情報を取得する取得部と、位置情報を用いて、第１および第２の端末装置が、会議端末装置を基準として地理的に左右のどちらかにあるかを判定する判定部と、判定部により、右側又は左側と判定された第１又は第２の端末装置からの映像データを、右側又は左側の表示装置に出力するように割り当てを決定する割り当て部とを備え、映像出力部は、その割り当てに従い、受信した映像データを、対応する表示装置に対し出力する。【選択図】図２
2010074668.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも３地点間でのテレビ会議を、第１および第２の端末装置とネットワークを介して行うための会議端末装置であって、
前記第１および第２の端末装置からそれぞれ映像データを受信するデータ受信部と、
左右方向に並んで配置される少なくとも２つの表示装置に対して、前記データ受信部が受信した映像データを出力する映像出力部と、
前記会議端末装置と前記第１の端末装置と前記第２の端末装置との地理的な位置情報を取得する位置情報取得部と、
前記位置情報を用いて、前記第１および前記第２の端末装置のそれぞれが、前記会議端末装置を基準として地理的に左右のどちらかの位置にあるかを判定する判定部と、
前記判定部により、右側の位置にあると判定された前記第１の端末装置または前記第２の端末装置からの映像データを、前記左右方向に並んで配置される少なくとも２つの表示装置のうち右方向に配置される表示装置に出力し、左側の位置にあると判定された前記第１の端末装置または前記第２の端末装置からの映像データを、前記左右方向に並んで配置される少なくとも２つの表示装置のうち左方向に配置される表示装置に出力するように割り当てを決定する割り当て部とを備え、
前記映像出力部は、前記割り当て部が決定した割り当てに従い、前記データ受信部が受信した映像データを、対応する前記表示装置に対して出力する
ことを特徴とする会議端末装置。
【請求項２】
前記割り当て部は、前記会議端末装置のユーザから前記少なくとも２つの表示装置を見る方向における前記ユーザから見て左右方向を、前記少なくとも２つの表示装置の左右方向と定めることにより、前記割り当てを決定する
ことを特徴とする請求項１に記載の会議端末装置。
【請求項３】
前記判定部は、
前記位置情報を用いて、前記第１の端末装置と、前記会議端末装置と、前記第２の端末装置とを順に結ぶ線が作る角のうち、前記会議端末装置を中心にして前記第１の端末装置から前記第２の端末装置へ左周りになす角が１８０度よりも小さいときには、前記会議端末装置を基準として地理的に右側の位置に前記第１の端末装置があると判定し、前記左周りになす角が１８０度よりも大きいときには、前記会議端末装置を基準として、地理的に右側の位置に前記第２の端末装置があると判定する
ことを特徴とする請求項２に記載の会議端末装置。
【請求項４】
左右方向に並んで配置される少なくとも２つの表示装置に対して、受信した映像データを出力し、少なくとも３地点間でのテレビ会議を、ネットワークを介して行うための第１、第２および第３の会議端末装置をネットワークを介して制御するサーバ装置であって、
前記第１、第２および第３の会議端末装置の地理的な位置情報を取得する位置情報取得部と、
前記位置情報を用いて、前記第２の会議端末装置および前記第３の会議端末装置のそれぞれが、前記第１の会議端末装置を基準として地理的に左右のどちらの位置にあるかを判定する判定部と、
前記判定部により、右側の位置にあると判定された前記第２の会議端末装置または第３の会議端末装置からの映像データを、前記左右方向に並んで配置される少なくとも２つの表示装置のうち右方向に配置される前記表示装置に出力し、左側の位置にあると判定された前記第２の会議端末装置または第３の会議端末装置からの前記映像データを、前記左右方向に並んで配置される少なくとも２つの表示装置のうち左方向に配置される前記表示装置に出力するように割り当てを決定する割り当て部と、
前記割り当て部により決定された割り当てを前記第１の会議端末装置に通知する通知部とを備える
ことを特徴とするサーバ装置。
【請求項５】
前記割り当て部は、前記会議端末装置のユーザから前記少なくとも２つの表示装置を見る方向における前記ユーザから見て左右方向を、前記少なくとも２つの表示装置の左右方向と定めることにより、前記割り当てを決定する
ことを特徴とする請求項４に記載のサーバ装置。
【請求項６】
前記判定部は、
前記位置情報を用いて、前記第２の会議端末装置と、前記第１の会議端末装置と、前記第３の会議端末装置とを順に結ぶ線が作る角のうち、前記第１の会議端末装置を中心にして前記第２の会議端末装置から前記第１の会議端末装置へ左周りになす角が１８０度よりも小さいときには、前記第１の会議端末装置を基準として地理的に右側の位置に前記第２の会議端末装置があると判定し、前記左周りになす角が１８０度よりも大きいときには、前記第１の会議端末装置を基準として地理的に右側の位置に前記第３の会議端末装置があると判定する
ことを特徴とする請求項５に記載のサーバ装置。
【請求項７】
請求項４から請求項６のいずれか１項に記載のサーバ装置による制御に基づいて、少なくとも３地点間でのテレビ会議を、他の第２および第３の会議端末装置とネットワークを介して行うための第１の会議端末装置であって、
第２および第３の会議端末装置からそれぞれ映像データを受信するデータ受信部と、
左右方向に並んで配置される少なくとも２つの表示装置に対して、前記データ受信部が受信した映像データを出力する映像出力部と、
前記サーバ装置の前記割り当て部が決定した割り当てを示す通知を、前記サーバ装置から受信する通知受信部とを備え、
前記映像出力部は、前記通知受信部が受信した前記割り当てに従い、前記データ受信部が受信した前記映像データを、対応する前記表示装置に対して出力する
ことを特徴とする会議端末装置。
【請求項８】
前記会議端末装置は、さらに、
当該会議端末装置の地理的な位置情報を取得する自装置位置情報取得部と、
取得した当該位置情報を前記サーバ装置へ通知する位置情報通知部とを備える
ことを特徴とする請求項７に記載の会議端末装置。
【請求項９】
少なくとも３地点間でのテレビ会議を、ネットワークを介して会議端末装置が、第１および第２の端末装置と行うための会議方法であって、
前記第１および第２の端末装置からそれぞれ映像データが受信されるデータ受信ステップと、
左右方向に並んで配置される少なくとも２つの表示装置に対して、前記データ受信ステップにおいて受信した映像データが出力される映像出力ステップと、
前記会議端末装置と前記第１の端末装置と前記第２の端末装置との地理的な位置情報が取得される位置情報取得ステップと、
前記位置情報を用いて、前記第１および前記第２の端末装置のそれぞれが、前記会議端末装置を基準として地理的に左右のどちらかの位置にあるかを判定される判定ステップと、
前記判定ステップにおいて、右側の位置にあると判定された前記第１の端末装置または前記第２の端末装置からの映像データを、左右方向に並んで配置される少なくとも２つの表示装置のうち右方向に配置される表示装置に出力し、左側の位置にあると判定された前記第１の端末装置または前記第２の端末装置からの映像データを、左右方向に並んで配置される少なくとも２つの表示装置のうち左方向に配置される表示装置に出力するように割り当てが決定される割り当てステップとを含み、
前記映像出力ステップでは、前記割り当てステップにおいて決定された割り当てに従い、前記データ受信ステップで受信した映像データを、対応する前記表示装置に対して出力する
ことを特徴とする会議方法。
【請求項１０】
少なくとも３地点間でのテレビ会議を、ネットワークを介して会議端末装置が、第１および第２の端末装置と行うためのプログラムであって、
前記第１および第２の端末装置からそれぞれ映像データが受信されるデータ受信ステップと、
左右方向に並んで配置される少なくとも２つの表示装置に対して、前記データ受信ステップにおいて受信した映像データが出力される映像出力ステップと、
前記会議端末装置と前記第１の端末装置と前記第２の端末装置との地理的な位置情報が取得される位置情報取得ステップと、
前記位置情報を用いて、前記第１および前記第２の端末装置のそれぞれが、前記会議端末装置を基準として地理的に左右のどちらかの位置にあるかを判定される判定ステップと、
前記判定ステップにおいて、右側の位置にあると判定された前記第１の端末装置または前記第２の端末装置からの映像データを、左右方向に並んで配置される少なくとも２つの表示装置のうち右方向に配置される表示装置に出力し、左側の位置にあると判定された前記第１の端末装置または前記第２の端末装置からの映像データを、左右方向に並んで配置される少なくとも２つの表示装置のうち左方向に配置される表示装置に出力するように割り当てが決定される割り当てステップとを含み、
前記映像出力ステップでは、前記割り当てステップにおいて決定された割り当てに従い、前記データ受信ステップで受信した映像データを、対応する前記表示装置に対して出力する
ことをコンピュータに実行させるためのプログラム。
【請求項１１】
少なくとも３地点間でのテレビ会議を、ネットワークを介して行うための第１、第２および第３の会議端末装置と、前記第１、第２および第３の会議端末装置をネットワークを介して制御するサーバ装置とを備えるテレビ会議システムであって、
前記サーバ装置は、
前記第１、第２および第３の会議端末装置の地理的な位置情報を取得する位置情報取得部と、
前記位置情報を用いて、前記第２の会議端末装置および前記第３の会議端末装置のそれぞれが、前記第１の会議端末装置を基準として地理的に左右のどちらの位置にあるかを判定する判定部と、
前記判定部により、右側の位置にあると判定された前記第２の会議端末装置または第３の会議端末装置からの映像データを、左右方向に並んで配置される少なくとも２つの表示装置のうち右方向に配置される表示装置に出力し、左側の位置にあると判定された前記第２の会議端末装置または第３の会議端末装置からの前記映像データを、前記左右方向に並んで配置される少なくとも２つの表示装置のうち左方向に配置される表示装置に出力するように割り当てを決定する割り当て部と、
前記割り当て部により決定された割り当てを前記第１の会議端末装置に通知する通知部とを備え、
前記第１の会議端末装置は、
前記第２および前記第３の会議端末装置からそれぞれ映像データを受信するデータ受信部と、
左右方向に並んで配置される少なくとも２つの表示装置に対して、前記データ受信部が受信した映像データを出力する映像出力部と、
前記サーバ装置の前記割り当て部が決定した割り当てを示す通知を、前記サーバ装置から受信する通知受信部とを備え、
前記映像出力部は、前記通知受信部が受信した前記割り当てに従い、前記データ受信部が受信した前記映像データを、対応する前記表示装置に対して出力する
ことを特徴とするテレビ会議システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、会議端末装置およびサーバ装置に関する。特に、少なくとも３つ以上の会議端末装置が参加して少なくとも３地点間での会議を、ネットワークを介して行うための会議端末装置およびサーバ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、広くブロードバンドネットワークが普及し、ブロードバンドネットワーク上でのテレビ（ビデオ）電話やテレビ（ビデオ）会議が広く利用されている。
【０００３】
従来、テレビ電話やテレビ会議に使用される会議端末装置は、低ビットレートで低解像度の映像を送受信することが可能なだけであった。近年、ネットワーク性能の向上等により、これらの会議端末装置は、ハイビジョン映像（ＨＤ（Ｈｉｇｈ  Ｄｅｆｉｎｉｔｉｏｎ）映像）を利用することが可能になっている。また、そのような会議端末装置は普及しつつある。
【０００４】
また、複数のカメラで撮影した複数のＨＤ映像を相手会議端末装置に送信し、かつ、複数のＨＤ映像を受信し、自会議端末装置の複数の表示装置（ディスプレイ）に出力することにより臨場感を高めた、テレプレゼンスシステムと呼ばれるテレビ会議システムの会議端末装置も利用され始めている。
【０００５】
例えば、複数のＨＤ映像を受信して、自会議端末装置の１つの表示装置（ディスプレイ）上で分割した複数の領域に出力するテレビ会議システムの会議端末装置が提案されている（下記特許文献１）。
【０００６】
以下、従来のテレビ会議システムにおいて、受信した複数の映像データおよび音声データの出力方法に関して、図を用いて説明する。
【０００７】
図１３は、従来のテレビ会議システムにおける会議端末装置に１つのディスプレイが接続される場合の画面表示について説明するための図である。
【０００８】
図１３に示すテレビ会議システムでは、会議端末装置８０１、会議端末装置８０２、および会議端末装置８０３がネットワークを介して相互に接続されている。また、会議端末装置８０１、会議端末装置８０２および会議端末装置８０３にはそれぞれ、１つの表示装置（ディスプレイ）が接続され、さらに音声入力装置と音声再生装置と映像入力装置等とが接続されている。
【０００９】
会議端末装置８０１は、会議端末装置８０２および会議端末装置８０３から映像データおよび音声データを受信し、それぞれから受信した映像を１つの表示装置８０１０上で分割した領域のいずれかに表示する。また、自らが送信している映像も自映像として領域のいずれかに表示している。
【００１０】
このとき、分割された領域のどの位置にどの映像を表示するかを決定する方法としては、会議に参加した順に分割した領域の左上の位置から割り当てる方法、自映像は小さく分割した領域や分割した領域での右上の位置などの決まった位置に割り当てる方法がある。または、音声認識等と連動し、そのとき発言している会議端末装置からの映像データを大きく分割した領域や分割した領域での左上の位置などの決まった位置に割り当てる方法などである。
【００１１】
ここで、表示装置８０１０上で表示されている会議端末装置８０１、会議端末装置８０２および会議端末装置８０３の映像データはそれぞれ、会議端末装置８０１、会議端末装置８０２および会議端末装置８０３を利用して会議に参加しているユーザＡ、ユーザＢおよびユーザＣである。図１３の例では、表示装置８０１０が４つの領域８０１２、８０１３、８０１４、８０１５に分割されている場合を示している。
【００１２】
なお、音声に関しては、映像データが表示される領域の位置の区別なく全ての音声を合成して再生する方法、また、発言している参加者の会議端末装置の音声のみを再生する方法などが使用される。
【００１３】
また、会議端末装置８０１、会議端末装置８０２および会議端末装置８０３にそれぞれ複数の表示装置や複数の音声再生装置（スピーカ）が接続される場合も同様である。すなわち、会議への参加順等により、各会議端末装置８０１〜８０３において複数の表示装置うちのどの表示装置にどの相手会議端末装置からの映像データを表示するかを決定する。図１４に、会議端末装置に３つの表示装置が接続される場合の例を示す。
【００１４】
図１４は、従来のテレビ会議システムにおける会議端末装置に３つの表示装置（ディスプレイ）が接続される場合の画面表示を説明するための図である。
【００１５】
図１４では、図１３と同様に、会議端末装置９０１、会議端末装置９０２および会議端末装置９０３がネットワークを介して相互に接続されている。
【００１６】
会議端末装置９０１は、３つの表示装置９０１０、９０１１および９０１２が接続されている。図１４の例では、会議端末装置９０１は、自映像（ユーザＡ）を左側の表示装置９０１０に表示し、会議端末装置９０２からの映像（ユーザＢ）を右側の表示装置９０１２に表示し、会議端末装置９０３からの映像（ユーザＣ）を中央の表示装置９０１１に表示している。
【特許文献１】特許第３６０４７３４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１７】
しかしながら、上記従来の会議端末装置では、会議の際、テレビ会議システムへの接続順または会議の参加者における話者により、相手会議端末装置からの映像の表示位置が決定されるのみであった。すなわち、相手会議端末装置の地理的な位置情報（特に、自会議端末装置と相手会議端末装置との相対的な位置関係）は考慮されずに、相手会議端末装置からの映像の表示位置が決定されてしまう課題がある。
【００１８】
以下、その課題を説明する。
【００１９】
図１５は、従来のテレビ会議システムにおける課題について説明するための図である。なお、図１４と同様の構成要素には同一の符号を付しており、詳細な説明は省略する。
【００２０】
図１５において、会議端末装置９０１の場所を基準として、会議端末装置９０２が北にあり、会議端末装置９０３が東にあるとする。この場合、会議端末装置９０１においては、会議端末装置９０２から映像（ユーザＢ）は左側の表示装置９０１０に表示され、音声は左側の表示装置９０１０付近から出力されるのが、会議端末装置９０１を使用するユーザＡの直感的なイメージ（印象）と合致して自然である。また、会議端末装置９０３の映像は右側の表示装置９０１２に表示され、音声は右側の表示装置９０１２付近から出力されるのが、会議端末装置９０１を使用するユーザＡの直感的なイメージと合致して自然である。
【００２１】
しかしながら、上記従来の会議端末装置では、こうした点は考慮されない。上記従来の会議端末装置では、図１３に示したように会議の際、テレビ会議システムへの接続順または会議の参加者における話者により、相手会議端末装置からの映像の表示位置決定されてしまう。
【００２２】
そこで、本発明は、上記課題を解決するものであり、多地点間でのテレビ会議システムにおける会議端末装置を操作するユーザから見て直感的にイメージする方向から送信元の会議端末装置からの映像が表示され、自然な会議を行うことが可能な会議端末装置およびサーバ装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００２３】
上記の課題を解決するために、本発明に係る会議端末装置は、少なくとも３地点間でのテレビ会議を、第１および第２の端末装置とネットワークを介して行うための会議端末装置であって、前記第１および第２の端末装置からそれぞれ映像データを受信するデータ受信部と、左右方向に並んで配置される少なくとも２つの表示装置に対して、前記データ受信部が受信した映像データを出力する映像出力部と、前記会議端末装置と前記第１の端末装置と前記第２の端末装置との地理的な位置情報を取得する位置情報取得部と、前記位置情報を用いて、前記第１および前記第２の端末装置のそれぞれが、前記会議端末装置を基準として地理的に左右のどちらかの位置にあるかを判定する判定部と、前記判定部により、右側の位置にあると判定された前記第１の端末装置または前記第２の端末装置からの映像データを、前記左右方向に並んで配置される少なくとも２つの表示装置のうち右方向に配置される表示装置に出力し、左側の位置にあると判定された前記第１の端末装置または前記第２の端末装置からの映像データを、前記左右方向に並んで配置される少なくとも２つの表示装置のうち左方向に配置される表示装置に出力するように割り当てを決定する割り当て部とを備え、前記映像出力部は、前記割り当て部が決定した割り当てに従い、前記データ受信部が受信した映像データを、対応する前記表示装置に対して出力することを特徴とする。
【００２４】
この構成によれば、テレビ会議に参加する他の第１および第２の会議端末装置と自端末である会議端末装置との地理的な位置情報を取得し、取得した位置情報を用いて、第１または第２の会議端末装置における自端末から見た場合の左右の位置を判定する。判定に基づき、右側の位置の第１または第２の会議端末装置からの映像（前者の映像）は、右方向の表示装置（最も左側ではない表示装置）に、もう一方の第１または第２の会議端末装置からの映像（後者の映像）は、前者の映像を表示する右方向の表示装置よりも左側の表示装置に出力するように、割り当てを決定する。それにより、自端末である会議端末装置から見て地理的に右側にある第１または第２の会議端末装置からの映像は、ユーザから見てより右側方向の表示装置から表示され、地理的に左側にある第１または第２の会議端末装置からの映像は、より左側方向の表示装置から表示される。したがって、会議に参加するユーザの直感的なイメージと合致した自然な会議を行うことが可能となる。
【００２５】
ここで、前記割り当て部は、前記会議端末装置のユーザから前記少なくとも２つの表示装置を見る方向における前記ユーザから見て左右方向を、前記少なくとも２つの表示装置の左右方向と定めることにより、前記割り当てを決定してもよい。
【００２６】
この構成により、２つの表示装置の位置をユーザから見ての左右方向で定めることができる。言い換えると、会議端末装置が置かれている拠点で、会議端末装置の設置方向（東西南北）とは無関係に、ユーザから見て左側の表示装置には、判定部により左側の位置にあると判定された左側の端末装置からの映像データを割り当てる。また、ユーザから見て右側の表示装置には、判定部により右側の位置にあると判定された右側の端末装置からの映像データを割り当てる。それにより、会議に参加するユーザの直感的なイメージと合致する方向の表示装置から映像が表示されることにより自然な会議を行うことが可能となる。
【００２７】
また、前記位置情報を用いて、前記第１の端末装置と、前記会議端末装置と、前記第２の端末装置とを順に結ぶ線が作る角のうち、前記会議端末装置を中心にして前記第１の端末装置から前記第２の端末装置へ左周りになす角が１８０度よりも小さいときには、前記会議端末装置を基準として地理的に右側の位置に前記第１の端末装置があると判定し、前記左周りになす角が１８０度よりも大きいときには、前記会議端末装置を基準として、地理的に右側の位置に前記第２の端末装置があると判定することを特徴としてもよい。
【００２８】
上記の課題を解決するために、本発明に係るサーバ装置は、左右方向に並んで配置される少なくとも２つの表示装置に対して、受信した映像データを出力し、少なくとも３地点間でのテレビ会議を、ネットワークを介して行うための第１、第２および第３の会議端末装置をネットワークを介して制御するサーバ装置であって、前記第１、第２および第３の会議端末装置の地理的な位置情報を取得する位置情報取得部と、前記位置情報を用いて、前記第２の会議端末装置および前記第３の会議端末装置のそれぞれが、前記第１の会議端末装置を基準として地理的に左右のどちらの位置にあるかを判定する判定部と、前記判定部により、右側の位置にあると判定された前記第２の会議端末装置または第３の会議端末装置からの映像データを、前記左右方向に並んで配置される少なくとも２つの表示装置のうち右方向に配置される前記表示装置に出力し、左側の位置にあると判定された前記第２の会議端末装置または第３の会議端末装置からの前記映像データを、前記左右方向に並んで配置される少なくとも２つの表示装置のうち左方向に配置される前記表示装置に出力するように割り当てを決定する割り当て部と、前記割り当て部により決定された割り当てを前記第１の会議端末装置に通知する通知部とを備えることを特徴としてもよい。
【００２９】
ここで、前記割り当て部は、前記会議端末装置のユーザから前記少なくとも２つの表示装置を見る方向における前記ユーザから見て左右方向を、前記少なくとも２つの表示装置の左右方向と定めることにより、前記割り当てを決定することを特徴としてもよい。
【００３０】
また、前記判定部は、前記位置情報を用いて、前記第２の会議端末装置と、前記第１の会議端末装置と、前記第３の会議端末装置とを順に結ぶ線が作る角のうち、前記第１の会議端末装置を中心にして前記第２の会議端末装置から前記第１の会議端末装置へ左周りになす角が１８０度よりも小さいときには、前記第１の会議端末装置を基準として地理的に右側の位置に前記第２の会議端末装置があると判定し、前記左周りになす角が１８０度よりも大きいときには、前記第１の会議端末装置を基準として地理的に右側の位置に前記第３の会議端末装置があると判定することを特徴としてもよい。
【００３１】
これらの構成によれば、テレビ会議に参加する第２および第３の会議端末装置と例えば制御対象の第１の会議端末装置との地理的な位置情報を取得し、取得した位置情報を用いて、制御対象の第１の会議端末装置から見た場合の左右の位置を判定する。判定に基づき、右側の位置の第２または第３の会議端末装置からの映像は左右方向に並んで配置される少なくとも２つの表示装置のうち、ユーザから見て右側方向の表示装置に出力するように、割り当てを決定する。もう一方の第２または第３の会議端末装置からの映像は、左右方向に並んで配置される少なくとも２つの表示装置のうちユーザから見て右側でない方向の表示装置に出力するように、割り当てを決定する。決定した割り当ては、制御対象の第１の会議端末装置へ通知される。それにより、制御対象の第１の会議端末装置から見て地理的に右側にある第２または第３の会議端末装置からの映像は、左右方向に並んで配置される少なくとも２つの表示装置のうちユーザから見て右側方向の表示装置から表示される。地理的に左側にある第２または第３の会議端末装置からの映像は、左右方向に並んで配置される少なくとも２つの表示装置のうちユーザから見て左側方向の表示装置から表示される。したがって、会議に参加するユーザの直感的なイメージと合致した自然な会議を行うことが可能となる。
【００３２】
さらに、サーバ装置上で位置情報を一元管理することが可能となるため、情報セキュリティの向上や管理の効率化が可能となる。
【００３３】
また、第１、第２および第３の会議端末装置はそれぞれ、他の会議端末装置の位置情報を管理する必要がなく、サーバ装置に指定された通りに出力すればよい。そのため、第１、第２および第３の会議端末装置の処理を単純化でき、ひいては使用するメモリ量などのコスト低減を図ることができる。
【００３４】
また、請求項４から請求項６のいずれか１項に記載のサーバ装置による制御に基づいて、少なくとも３地点間でのテレビ会議を、他の第２および第３の会議端末装置とネットワークを介して行うための第１の会議端末装置であって、第２および第３会議端末装置からそれぞれ映像データを受信するデータ受信部と、左右方向に並んで配置される少なくとも２つの表示装置に対して、前記データ受信部が受信した映像データを出力する映像出力部と、前記サーバ装置の前記割り当て部が決定した割り当てを示す通知を、前記サーバ装置から受信する通知受信部とを備え、前記映像出力部は、前記通知受信部が受信した前記割り当てに従い、前記データ受信部が受信した前記映像データを、対応する前記表示装置に対して出力することを特徴としてもよい。
【００３５】
この構成によれば、例えば第１の会議端末装置は、第１、第２および第３の会議端末装置の位置情報に基づいて、どの会議端末装置からの映像データを、どの表示装置に割り当てて出力すればよいかを示す通知を、サーバ装置から受信する。それにより、第１の会議端末装置は、第１、第２および第３の会議端末装置の位置情報を管理する必要がなく、サーバ装置に指定された通りに出力すればよい。第１の会議端末装置から見て地理的に右側にある第２または第３の会議端末装置からの映像は左右方向に並んで配置される少なくとも２つの表示装置のうち右側の表示装置に表示する。地理的に左側にある第２または第３の会議端末装置からの映像は、左右方向に並んで配置される少なくとも２つの表示装置のうち左側の表示装置に表示することが可能となる。したがって、会議に参加するユーザの直感的なイメージと合致した自然な会議を行うことが可能となるだけでなく、会議端末装置の処理を単純化できる。さらには使用するメモリ量などのコスト低減を図ることができる。
【００３６】
なお、本発明は、装置として実現するだけでなく、このような装置が備える処理手段を備える集積回路として実現したり、その装置を構成する処理手段をステップとする方法として実現したり、それらステップをコンピュータに実行させるプログラムとして実現したりすることもできる。
【発明の効果】
【００３７】
本発明によれば、多地点間でのテレビ会議システムにおける会議端末装置を操作するユーザから見て直感的にイメージする方向から、送信元の会議端末装置からの映像が表示され、自然な会議を行うことが可能な会議端末装置およびサーバ装置を実現することができる。
【００３８】
すなわち、通信開始時等に取得したテレビ会議システムにおける会議端末装置の位置情報を元に、会議端末装置から見た送信元の会議端末装置の左右を地理的な位置として判定できる。さらに送信元の会議端末装置から受信した映像データを会議端末装置が有する複数の出力先の中からユーザから視線方向での左右が一致するように割り当てることができる。それにより、会議端末装置を操作するユーザから見て直感的にイメージする方向から送信装置の映像出力がなされ、自然な会議を行うことが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３９】
本発明の実施の形態を、図を用いて以下説明する。
【００４０】
（実施の形態１）
図１は、本発明の実施の形態１に係るテレビ会議システムの構成を示す図である。
【００４１】
図１に示すテレビ会議システムは、少なくとも３地点間でのテレビ会議を、ネットワーク１００を介して行うためのシステムである。テレビ会議システムを構成する会議端末装置２０１、会議端末装置２０２および会議端末装置２０３が、ネットワーク１００を介して相互に接続されている。
【００４２】
ここで、ネットワーク１００としては、インターネットや電話ネットワークなどの公衆ネットワーク、企業内のＬＡＮなどが想定されるが、相互に通信可能であればどのようなネットワークでも構わない。
【００４３】
会議端末装置２０１、会議端末装置２０２および会議端末装置２０３はそれぞれ、少なくとも３地点間でのテレビ会議を、ネットワーク１００を介して行う装置である。会議端末装置２０１、会議端末装置２０２および会議端末装置２０３はそれぞれ、少なくとも２つの表示装置が接続され、その２つの表示装置それぞれに属する音声入力装置、音声再生装置、および２つの映像入力装置が接続されている。ここで、例えば、表示装置は、ディスプレイであり、音声入力装置は、マイクである。また、映像入力装置は、カメラであり、音声再生装置は、スピーカである。以下これらの例を用いて説明する。
【００４４】
会議端末装置２０１は、２つの表示装置、すなわちディスプレイ２０１０および２０１４が接続され、さらに、ディスプレイ２０１０に属するマイク２０１１、カメラ２０１２およびスピーカ２０１３と、ディスプレイ２０１４に属するマイク２０１５、カメラ２０１６およびスピーカ２０１７とが接続されている。また、ディスプレイ２０１０および２０１４は、図１に示すように、会議端末装置２０１を使用するユーザＡの視線方向に対して水平方向に配置されている。ユーザＡの視線方向における左側（以下、ユーザＡの左側と記載。）にはディスプレイ２０１０が、ユーザＡの視線方向における右側（以下、ユーザＡの右側と記載。）にはディスプレイ２０１４が配置されている。
【００４５】
会議端末装置２０１は、ユーザＡによりマイク２０１１および２０１５とカメラ２０１２および２０１６を介して入力された音声および映像を符号化して、会議端末装置２０２および会議端末装置２０３に対して送信する。つまり、この会議端末装置２０１は、マイク２０１１およびカメラ２０１２と、マイク２０１５およびカメラ２０１６とに入力された音声および映像を、会議端末装置２０２および会議端末装置２０３に対して送信する。
【００４６】
なお、その送信先の選択は任意でもよいが、ユーザＡから見て直感的にイメージする方向から映像および音声が入出力されるのが望ましい。すなわち、ユーザＡの左側に配置されたスピーカ２０１３およびディスプレイ２０１０で会議端末装置２０２からの音声および映像を出力している場合、ユーザＡの左側に配置されたマイク２０１１およびカメラ２０１２へ入力される音声および映像を会議端末装置２０２宛てに送信することが望ましい。
【００４７】
同様に、会議端末装置２０３の音声および映像をユーザＡの右側に配置されたスピーカ２０１７、ディスプレイ２０１４で出力している場合、ユーザＡの右側に配置されたマイク２０１５、カメラ２０１６へ入力される音声および映像を会議端末装置２０３宛てに送信することが望ましい。
【００４８】
なお、会議端末装置２０１に接続されるカメラ、マイクは１つでも構わない。その場合には、同じ映像または音声データを複数の会議端末装置２０２および会議端末装置２０３に対して送信すればよい。
【００４９】
また、会議端末装置２０１に接続されるディスプレイが物理的には１つであり、表示領域が分割されていても構わない。
【００５０】
会議端末装置２０１は、会議端末装置２０１、会議端末装置２０２および会議端末装置２０３それぞれの地理的な位置情報を元に、会議端末装置２０１から見た会議端末装置２０２および会議端末装置２０３の順序を判定する。具体的には、この会議端末装置２０１は、例えば会議端末装置２０３が会議端末装置２０２よりも地理的に右側にあると判定した場合には、会議端末装置２０３から受信する音声データおよび映像データを、ユーザＡの右側のスピーカ２０１７およびディスプレイ２０１４に出力する。また、会議端末装置２０１は、会議端末装置２０２が会議端末装置２０３よりも地理的に左側にあると判定した場合には、会議端末装置２０２から受信する音声データおよび映像データを、ユーザＡの左側のスピーカ２０１３とディスプレイ２０１０とから出力する。
【００５１】
また、会議端末装置２０２は、同様に、２つのディスプレイ２０２０および２０２４が接続され、さらに、ディスプレイ２０２０に属するマイク２０２１、カメラ２０２２およびスピーカ２０２３と、ディスプレイ２０２４に属するマイク２０２５、カメラ２０２６およびスピーカ２０２７とが接続されている。また、ディスプレイ２０２０および２０２４は、図１に示すように、会議端末装置２０２使用するユーザＢの視線方向に対して水平方向に配置されている。ユーザＢの視線方向における左側（以下、ユーザＢの左側と記載。）にはディスプレイ２０２０が、ユーザＢの視線方向における右側（以下、ユーザＢの右側と記載。）にはディスプレイ２０２４が配置されている。
【００５２】
ここで、会議端末装置２０２は、会議端末装置２０１と同様に、会議端末装置２０２、会議端末装置２０３および会議端末装置２０１それぞれの地理的な位置情報を元に、会議端末装置２０２から見た会議端末装置２０３および会議端末装置２０１の順序を判定する。
【００５３】
図１の例では、会議端末装置２０２は、会議端末装置２０１が会議端末装置２０３よりも地理的に右側にあると判定した場合を示しており、会議端末装置２０１から受信する音声データおよび映像データを、ユーザＢの右側のスピーカ２０２７およびディスプレイ２０２４から出力している。また、会議端末装置２０２は、会議端末装置２０３が会議端末装置２０１よりも地理的に左側にあると判定し、会議端末装置２０３から受信する音声データおよび映像データを、ユーザＢの左側のスピーカ２０２３およびディスプレイ２０２０から出力している。
【００５４】
同様に、会議端末装置２０３は、２つのディスプレイ２０３０および２０３４が接続され、さらに、ディスプレイ２０３０に属するマイク２０３１、カメラ２０３２およびスピーカ２０３３と、ディスプレイ２０３４に属するマイク２０３５、カメラ２０３６およびスピーカ２０３７とが接続されている。また、ディスプレイ２０３０および２０３４は、図１に示すように、会議端末装置２０３使用するユーザＣの視線方向に対して水平方向に配置されている。ユーザＣの視線方向における左側（以下、ユーザＣの左側と記載。）にはディスプレイ２０３０が、ユーザＣの視線方向における右側（以下、ユーザＣの右側と記載。）にはディスプレイ２０３４が配置されている。
【００５５】
会議端末装置２０３は、会議端末装置２０１、会議端末装置２０２と同様に、会議端末装置２０３、会議端末装置２０１および会議端末装置２０２それぞれの地理的な位置情報を元に、会議端末装置２０３から見た会議端末装置２０１および会議端末装置２０２の順序を判定する。
【００５６】
図１の例では、会議端末装置２０３は、会議端末装置２０２から受信する音声データおよび映像データを、ユーザＣの右側のスピーカ２０３７およびディスプレイ２０３４から出力している。また、会議端末装置２０３は、会議端末装置２０１から受信する音声データおよび映像データを、ユーザＣの左側のスピーカ２０３３およびディスプレイ２０３０から出力している。
【００５７】
図２は、本発明の実施の形態１に係る会議端末装置２０１の構成を示す図である。
【００５８】
図２において、会議端末装置２０１は、データ受信部３００と、音声部３０１と、映像部３０２と、位置情報取得部３０３と、順序判定部３０４と、割り当て部３０５とを備える。音声部３０１は、ユーザＡの左側のスピーカ２０１３と接続される音声出力部３０１２と、ユーザＡの右側のスピーカ２０１７と接続される音声出力部３０１３とを備える。また、映像部３０２は、ユーザＡの左側のディスプレイ２０１０と接続される映像出力部３０２２と、ユーザＡの右側のディスプレイ２０１４と接続される映像出力部３０２３とを備える。
【００５９】
データ受信部３００は、ネットワーク１００を介して、会議端末装置２０２および会議端末装置２０３からの音声データおよび映像データを受信する。詳しくは、データ受信部３００は、会議端末装置２０２および会議端末装置２０３からの音声データおよび映像データを、音声部３０１および映像部３０２に出力する。
【００６０】
具体的には、データ受信部３００は、受信した会議端末装置２０２および会議端末装置２０３からの音声データを、割り当て部３０５によって決定された割り当てに基づき、それぞれ音声出力部３０１２および音声出力部３０１３に出力する。同様に、データ受信部３００は、受信した会議端末装置２０２および会議端末装置２０３からの映像データを、割り当て部３０５によって決定された割り当てに基づき、それぞれ映像出力部３０２２および映像出力部３０２３に出力する。
【００６１】
順序判定部３０４は、位置情報取得部３０３が取得した地理的な位置情報を使用して、自会議端末装置２０１から見た他の会議端末装置２０２および２０３の順序を判定する。
【００６２】
割り当て部３０５は、順序判定部３０４が判定した会議端末装置２０２および会議端末装置２０３の順序に基づいて、割り当てを決定する。
【００６３】
位置情報取得部３０３は、データ受信部３００を介して、データ受信部３００が受信した音声データおよび映像データの送信元である会議端末装置２０２および会議端末装置２０３の地理的な位置情報を取得する。
【００６４】
なお、位置情報は、例えば予め会議端末装置ごとにデータベースに保持されていてもよい。その場合、会議端末装置２０１は、通信を開始するときに相手先となる会議端末装置２０２および会議端末装置２０３の、アドレスまたは電話番号等の情報をキーとして位置情報をデータベースから取得する。
【００６５】
また、会議端末装置２０１は、ネットワーク１００を介した会議を行う際には一般的に呼制御プロトコルを用いた呼制御を行うので、その際の付加情報として交換されることで位置情報を取得してもよい。
【００６６】
呼制御プロトコルとしては、ＳＩＰ（Ｓｅｓｓｉｏｎ  Ｉｎｉｔｉａｔｉｏｎ  Ｐｒｏｔｏｃｏｌ）やＨ．３２３などが知られている。以下では呼制御プロトコルとしてＳＩＰを用いた例を示す。なお、同等の機能を持つプロトコルでも実施可能であるのは言うまでもない。
【００６７】
なお、会議端末装置２０２および２０３は、会議端末装置２０２と同等の構成を有するが、説明は省略する。
【００６８】
図３は、本発明の実施の形態１に係る呼制御メッセージおよびメディアの送受信を説明するための図である。
【００６９】
図３において、まず、会議端末装置２０１のユーザＡが発信操作を行うと、会議端末装置２０１は「ＩＮＶＩＴＥ」メッセージを会議端末装置２０２に対して送信する（Ｓ１０２）。
【００７０】
次に、会議端末装置２０２のユーザＢが応答操作をすると、会議端末装置２０２は「２００  ＯＫ」メッセージを送信する（Ｓ１０４）。
【００７１】
次に、会議端末装置２０１は「２００  ＯＫ」メッセージを受信すると、確認のための「ＡＣＫ」メッセージを送信する（Ｓ１０６）。これらの呼制御メッセージの送受信により、会議端末装置２０１と会議端末装置２０２との間で呼制御セッションが確立する。
【００７２】
さらに会議端末装置２０１は、会議端末装置２０３との間でも同様に「ＩＮＶＩＴＥ」メッセージを送信し（Ｓ１０８）、「２００  ＯＫ」メッセージを受信し（Ｓ１１０）、「ＡＣＫ」メッセージを送信する（Ｓ１１２）ことにより、呼制御セッションを確立する。
【００７３】
以上のように、会議端末装置２０１と会議端末装置２０２と会議端末装置２０３との間で呼制御セッションが確立され、その後、映像データおよび音声データがやりとりされる。
【００７４】
なお、会議端末装置２０１は、会議端末装置２０２との間の呼制御セッションの確立を待たずに会議端末装置２０３との間の呼制御セッションの確立を行ってもよい。すなわち、会議端末装置２０１は、会議端末装置２０２、会議端末装置２０３に対して連続して「ＩＮＶＩＴＥ」メッセージを送り、並列に呼制御セッションを確立してもよい。
【００７５】
また、「ＩＮＶＩＴＥ」メッセージおよび「２００  ＯＫ」メッセージには、会議端末装置２０１、会議端末装置２０２および会議端末装置２０３が送受信可能なコーデック種別、メディアの数、ポート番号およびＩＰアドレスなどの情報が設定される。これらの情報を用いて会議端末装置２０１、会議端末装置２０２および会議端末装置２０３は、図３に示すようなメディアの送受信が可能となる。
【００７６】
また「ＩＮＶＩＴＥ」メッセージおよび「２００  ＯＫ」のメッセージには、位置情報を付加することができる。それにより、会議端末装置２０１、会議端末装置２０２および会議端末装置２０３のそれぞれの位置情報を相互に通知することが可能である。
【００７７】
図３に示す例では、「ＩＮＶＩＴＥ」メッセージおよび「２００  ＯＫ」のメッセージにＣｏｏｒｄｉｎａｔｅｓヘッダを付加し、この中でメッセージ送信元となる会議端末装置の例えば経度および緯度などの情報を通知している。
【００７８】
また、「ＩＮＶＩＴＥ」メッセージおよび「２００  ＯＫ」のメッセージに付加し通知する位置情報としては、緯度および経度に限らず、例えば都市名、住所および郵便番号などでも構わない。これらの情報を使用する場合には、自会議端末装置から見た他の会議端末装置の順序を取得するために、都市名、住所および郵便番号と緯度および経度との対応を示す情報を別に管理してもよい。また、それらの情報を使用する場合に、それらの情報間における地理的な順序を予め保持しておくなどをしてもよい。
【００７９】
図４は、本発明の実施の形態１に係る順序判定部３０４が、自会議端末装置から見た他の会議端末装置の順序を判定する方法を説明するための図である。
【００８０】
順序判定部３０４は、位置情報取得部３０３が取得した位置情報を使用して、自会議端末装置から見た他の会議端末装置の順序を判定する。以下、詳細に説明する。
【００８１】
位置情報取得部３０３は、データ受信部３００を介して、会議端末装置２０２および会議端末装置２０３から位置情報として例えば緯度および経度の情報を取得する。ここでは、会議端末装置２０１、会議端末装置２０２および会議端末装置２０３の位置関係は、図４（ａ）のようになっている。
【００８２】
会議端末装置２０１における順序判定部３０４は、位置情報取得部３０３が取得した位置情報を使用し、会議端末装置２０１から見た会議端末装置２０２および会議端末装置２０３の順序を以下のように決定する。
【００８３】
まず、順序判定部３０４は、会議端末装置２０２および会議端末装置２０３のうち、任意の１つを選択する（ここでは会議端末装置２０３を選択する）。
【００８４】
次に、順序判定部３０４は、会議端末装置２０３と会議端末装置２０１と会議端末装置２０２とを順に結ぶ線が作る角のうち、会議端末装置２０３から会議端末装置２０２へ上空から（鉛直下方向に）見て左周りになす角度αを計算する（図４（ｂ））。
【００８５】
その角度αが１８０度よりも小さい場合、順序判定部３０４は、選択した会議端末装置（ここでは会議端末装置２０３）が会議端末装置２０１から見て地理的に右側にあり、もう一方の会議端末装置（ここでは会議端末装置２０２）が地理的に左側にあると判定する。
【００８６】
なお、その角度αが１８０度よりも大きい場合、順序判定部３０４は、もう一方（ここでは会議端末装置２０２）が会議端末装置２０１から見て地理的に右側にあり、選択した会議端末装置（ここでは会議端末装置２０３）が地理的に左側にあると判定する。
【００８７】
なお、その角度αが１８０度と等しい場合は、会議端末装置２０２および会議端末装置２０３のどちらを地理的に右側と判定してもよい。
【００８８】
同様に、会議端末装置２０２から見た会議端末装置２０１および会議端末装置２０３の順序も判定できる。すなわち、会議端末装置２０２の順序判定部は、図４（ｃ）に示すように会議端末装置２０３を選択し、会議端末装置２０３と会議端末装置２０２と会議端末装置２０１とを順に結ぶ線が作る角のうち、会議端末装置２０３から会議端末装置２０１へ上空から（鉛直下方向に）見て左周りになす角度βを計算する。
【００８９】
その角度βが１８０度よりも大きいので、会議端末装置２０２から見て（基準に）、会議端末装置２０１が地理的に右側、会議端末装置２０３が地理的に左側にあると判定される。
【００９０】
また、同様に、会議端末装置２０３から見た会議端末装置２０１および会議端末装置２０２の順序も判定できる。すなわち、会議端末装置２０３における順序判定部は、図４（ｄ）に示すように会議端末装置２０１を選択し、会議端末装置２０１と会議端末装置２０３と会議端末装置２０２とを順に結ぶ線が作る角のうち、会議端末装置２０１から会議端末装置２０２へ上空から（鉛直下方向に）見て左周りになす角度γを計算する。
【００９１】
その角度γは１８０度よりも大きいので、会議端末装置２０３から見て（基準に）会議端末装置２０２が地理的に右側、会議端末装置２０１が地理的に左側にあると判定される。
【００９２】
以上のようにして、順序判定部３０４は、位置情報取得部３０３が取得した地理的な位置情報を使用して、自会議端末装置２０１から見た他の会議端末装置２０２および２０３の順序を判定する。
【００９３】
なお、上記では左周りになす角度が１８０度よりも大きいかどうかで判定しているが、右回りになす角度で判定してもよい。右回りになす角度を計測した場合も等価な判定が可能なのは明らかであり説明は省略する。
【００９４】
図５は、地理的な位置情報として経度（λ）、緯度（φ）を用いた場合に３地点の順序を判定する判定方法を説明するための図である。
【００９５】
上記で説明した判定方法は、直交座標系（ＸＹＺ）において自会議端末装置から見た他の会議端末装置の順序、すなわち直交座標系（ＸＹＺ）において３地点の順序を判定する判定方法であった。地理的な位置情報として経度（λ）、緯度（φ）を用いた場合でも、同様に、３地点の順序を判定することができることを以下説明する。
【００９６】
まず、地球上のある地点の緯度、経度が分かれば、地球の重心を中心とする直交座標系（ＸＹＺ）における座標に変換することが可能である。
【００９７】
従って、経度λ、緯度φ、赤道半径ａ、極半径ｂとしたとき、直交座標系における座標（ｘ、ｙ、ｚ）は、以下のように（数１）、（数２）および（数３）で表すことができる。
【００９８】
【数１】
2010074668.tif 000003
【数２】
2010074668.tif 000004
【数３】
2010074668.tif 000005
【００９９】
ただし、（数１）、（数２）および（数３）において、（数４）および（数５）である。
【０１００】
【数４】
2010074668.tif 000006
【数５】
2010074668.tif 000007
【０１０１】
以上のように、（数１）〜（数５）に示す直交座標系における座標（ｘ、ｙ、ｚ）を使用すれば、３地点の順序すなわち地点Ａ、地点Ｂおよび地点Ｃの順序を判定することができる。具体的には、図５に示す地点Ｃ、地点Ａおよび地点Ｂを順に結ぶ線が作る角のうち地点Ｃから地点Ｂへ上空から（鉛直下方向に）見て左周りになす角度を計算することで、地点Ａ、地点Ｂおよび地点Ｃの順序を判定することができる。この角度の計算は、３次元空間上での角度の計算の問題であり、特別な困難はないので、具体的な方法の説明は省略する。
【０１０２】
なお、３次元直交座標系（ＸＹＺ）に変換せずに、経度、緯度を、それぞれＸ、Ｙとする２次元直交座標系を用いて近似的に計算してもよい。きわめて高緯度の地域に居住する人口の割合は小さいので、近似的な計算であっても、多くの場合、上記で説明した左右の判定順序は変わらない。
【０１０３】
また、上記の判定は、会議端末装置２０１、会議端末装置２０２および会議端末装置２０３を用いた３地点間での会議だけでない。さらに会議端末装置２０４を増やし、会議端末装置２０１、会議端末装置２０２、会議端末装置２０３および会議端末装置２０４を用いた４地点間での会議にも適用することができる。
【０１０４】
図６および図７は、本発明の実施の形態１に係る会議端末装置の順序を判定する方法を説明するための図である。以下、図６および図７を用いて、４つの会議端末装置２０１、２０２、２０３および２０４を用いて４地点間で会議を行う場合の順序の判定方法を説明する。
【０１０５】
図６は、会議端末装置２０４が、会議端末装置２０１と会議端末装置２０２と会議端末装置２０３とにより形成される３角形の外部にある場合を示している。図７は、会議端末装置２０４が、会議端末装置２０１と会議端末装置２０２と会議端末装置２０３とにより形成される３角形の内部にある場合を示している。
【０１０６】
図６において、まず、会議端末装置２０１を基準として順序を判定する。会議端末装置２０１を除く、会議端末装置２０２、会議端末装置２０３、会議端末装置２０４の中から任意の２つを選択する。例えば、会議端末装置２０３と会議端末装置２０４とを選択する。
【０１０７】
次に、選択した会議端末装置（会議端末装置２０３および会議端末装置２０４）に対して、３つの会議端末装置２０１〜２０３を用いた上記の手順を適用することにより、会議端末装置２０１、会議端末装置２０３および会議端末装置２０４の順序を判定する。
【０１０８】
すなわち、会議端末装置２０４と会議端末装置２０１と会議端末装置２０３とを順に結ぶ線が作る角のうち、会議端末装置２０４から会議端末装置２０３へ上空から（鉛直下方向に）見て左周りになす角度ｘを計算する。
【０１０９】
図６に示す場合では、角度ｘが１８０度よりも小さいので、会議端末装置２０１を基準として会議端末装置２０３が地理的に左側、会議端末装置２０４が地理的に右側と判定される。
【０１１０】
次に、別の組み合わせで任意の２つの会議端末を選択し、同様の手順を行うことにより、この２つの順序が決定できる。例えば、会議端末装置２０２と会議端末装置２０３とを選択した場合、会議端末装置２０２と会議端末装置２０１と会議端末装置２０３とを順に結ぶ線が作る角のうち、会議端末装置２０３から会議端末装置２０２へ上空から（鉛直下方向に）見て左周りになす角度ｙを計算する。その角度ｙは１８０度よりも小さいので、会議端末装置２０１を基準として会議端末装置２０２が地理的に左側、会議端末装置２０３が地理的に右側と判定される。
【０１１１】
以上のように、上記組み合わせで任意の２つの会議端末装置を順に選択した場合は、２回の処理で全体の順序を判定することができる。したがって、会議端末装置２０１を基準として会議端末装置２０４が右側、会議端末装置２０３が中央、会議端末装置２０２が左側と判定される。
【０１１２】
また、図６において、会議端末装置２０１を基準として、例えば最初に会議端末装置２０２と会議端末装置２０４とを選択して、次に会議端末装置２０２と会議端末装置２０３と選択した場合を考える。その場合、最初の判定で、会議端末装置２０１を基準として会議端末装置２０２が左側、会議端末装置２０２が右側と判定される。次の判定で、会議端末装置２０１を基準として会議端末装置２０２が左側、会議端末装置２０３が右側と判定される。しかし、このような組み合わせで任意の２つの会議端末装置を２回選択した場合には、会議端末装置２０２が左側であることは分かるが、会議端末装置２０３と会議端末装置２０４との順序が分からない。その場合は、さらに会議端末装置２０３と会議端末装置２０４とを選択して同様の手順を行えばよい。それにより、会議端末装置２０１を基準として会議端末装置２０４が右側、会議端末装置２０３が中央、会議端末装置２０２が左側と判定することができる。
【０１１３】
会議端末装置２０２、会議端末装置２０３および会議端末装置２０４については、それぞれ基準として同様に計算することで順序が判定される。
【０１１４】
図７に示す場合、会議端末装置２０１、会議端末装置２０２および会議端末装置２０３については、それぞれを基準として同様に計算することで会議端末装置２０１、会議端末装置２０２および会議端末装置２０３の順序を判定することが可能である。
【０１１５】
しかしながら、図７に示すように、会議端末装置２０１、会議端末装置２０２および会議端末装置２０３の中央に位置する会議端末装置２０４に対しては、違いがあるので、以下に説明する。
【０１１６】
図７において、まず、会議端末装置２０４を基準として、他の会議端末装置から任意の２つを選択する。ここでは会議端末装置２０３と会議端末装置２０２とを選択し、上記と同様の手順を行う。すなわち、会議端末装置２０３と会議端末装置２０４と会議端末装置２０２とを順に結ぶ線が作る角のうち、会議端末装置２０３から会議端末装置２０２へ上空から（鉛直下方向に）見て左周りになす角度ｕを計算する。
【０１１７】
図７に示す場合、角度ｕは１８０度よりも小さいので、会議端末装置２０４を基準として、会議端末装置２０２が左側、会議端末装置２０３が右側と判定される。
【０１１８】
また、会議端末装置２０３および会議端末装置２０１を選択して、同様の手順を行うと、角度ｖは１８０度よりも大きいので、会議端末装置２０４を基準として、会議端末装置２０１は右側、会議端末装置２０３は左側と判定される。
【０１１９】
さらに、会議端末装置２０２および会議端末装置２０１を選択して、同様の手順を行うと、角度ｗは１８０度よりも小さいので、会議端末装置２０４を基準として、会議端末装置２０２は右側、会議端末装置２０１は左側と判定される。
【０１２０】
しかし、上記の判定結果を満たすように、それぞれの順序を全て成り立たせることはできない。すなわち、上記判定結果を満たすように、会議端末装置２０１、会議端末装置２０２および会議端末装置２０３のそれぞれを例えば右側、中央、左側と割り当てることはできない。
【０１２１】
こうした場合、すなわち４地点における会議端末装置２０１〜２０４のうちで会議端末装置２０４が中央に位置する場合、中央に位置する会議端末装置２０４では、他の会議端末装置２０１〜２０３の順序を任意に指定してもよい。また、中央に位置する会議端末装置２０４は、地理的な位置が最も東の会議端末装置から順に右側、中央、左側とするなどのルールを設けてもよい。
【０１２２】
以上のようにして、４地点の会議端末装置２０１〜２０４の順序は判定される。
【０１２３】
次に、会議端末装置２０１において、順序判定部３０４が判定した結果である順序情報から、割り当て部３０５が決定する割り当てについて説明する。
【０１２４】
図８は、本発明の実施の形態１に係る会議端末装置２０１に２つのディスプレイおよび２つのスピーカが接続される場合を示す図である。
【０１２５】
順序判定部３０４が取得した他の会議端末装置２０２および２０３の順序情報に基づいて、受信した音声データおよび映像データの出力先を割り当て部３０５が決定する方法について以下説明する。
【０１２６】
会議端末装置２０１には、２つのスピーカ２０１３および２０１７と、２つのディスプレイ２０１０および２０１４とが接続されている。図８に示すように、２つのスピーカ２０１３および２０１７と、２つのディスプレイ２０１０および２０１４とは、会議端末装置２０１を使用するユーザＡの視線方向に対して水平方向に配置されている。
【０１２７】
割り当て部３０５は、この水平方向の配置順序（左右）と上記判定した自会議端末装置２０１から見た他の会議端末装置２０２および２０３の順序とが一致するように、割り当てを決定する。すなわち、割り当て部３０５は、データ受信部３００が受信した音声データおよび映像データを音声出力部３０１２および３０１３と映像出力部３０２２および３０２３とから出力されるように割り当てを決定する。
【０１２８】
例えば、会議端末装置２０１、会議端末装置２０２および会議端末装置２０３が、図１に示すような位置、すなわち会議端末装置２０１から見て、会議端末装置２０２が左側、会議端末装置２０３が右側の位置にあるとする。この場合、割り当て部３０５は、会議端末装置２０３からの音声データおよび映像データを、ユーザＡの右側のスピーカ２０１７およびディスプレイ２０１４に出力するように、割り当てを決定する。すなわち、割り当て部３０５は、会議端末装置２０３からの音声データを、音声部３０１の中から、スピーカ２０１７に出力する音声出力部３０１３に割り当てる決定をする。同様に、割り当て部３０５は、会議端末装置２０３からの映像データを、映像部３０２の中からディスプレイ２０１４に出力する映像出力部３０２３に割り当てる決定をする。
【０１２９】
データ受信部３００は、受信した会議端末装置２０３からの音声データおよび映像データを、割り当て部３０５によって決定された割り当てに基づき、それぞれ音声出力部３０１３および映像出力部３０２３に出力する。
【０１３０】
また、割り当て部３０５は、同様に、会議端末装置２０１から見て左側の会議端末装置２０２からの音声データおよび映像データを、ユーザＡの左側のスピーカ２０１３およびディスプレイ２０１０に出力するように、音声出力部３０１２および映像出力部３０２２に割り当てる決定をする。データ受信部３００は、受信した会議端末装置２０２からの音声データおよび映像データを、割り当て部３０５によって決定された割り当てに基づき、それぞれ音声出力部３０１２および映像出力部３０２２に出力する。
【０１３１】
図９は、本発明の実施の形態１に係る会議端末装置２０１に３つのディスプレイおよび３つのスピーカが接続される場合を示す図である。
【０１３２】
会議端末装置２０１には、３つのスピーカ２０１３、２０１７および２０１９と３つのディスプレイ２０１０、２０１４および２０１８とが接続されている。図９に示すように、３つのスピーカ２０１３、２０１７および２０１９と、３つのディスプレイ２０１０、２０１４および２０１８とは、会議端末装置２０１を使用するユーザＡの視線方向に対して水平方向に配置されている。
【０１３３】
ここで、図６に示すような位置関係を有する４地点での会議であり、会議端末装置２０１が、他の３つの会議端末装置２０２、２０３および２０４からの音声データおよび映像データを取得するとする。その場合、割り当て部３０５は、上記同様に、３つの会議端末装置に対応する位置にあるディスプレイまたはスピーカに出力するよう割り当てを決定すればよい。
【０１３４】
なお、会議端末装置２０１は、３つのスピーカ２０１３、２０１７および２０１９と、３つのディスプレイ２０１０、２０１４および２０１８とが接続されていても、他の２つの会議端末装置２０２および会議端末装置２０３のみから音声データおよび映像データを受信してもよい。その場合、割り当て部３０５は、左側の会議端末装置２０２および右側の会議端末装置２０３からの音声および映像データをそれぞれ、（左側、右側）、（左側、中央）または（中央、右側）のうちいずれかの方向にあるスピーカおよびディスプレイに出力するよう割り当てを決定すればよい。
【０１３５】
さらに、音声部３０１と映像部３０２が有する音声出力部および映像出力部が多数ある場合にも上記と同様の考え方を適用すればよい。
【０１３６】
また、データ受信部３００が受信する音声データおよび映像データの数が音声部３０１における音声出力部の数または映像部３０２における映像出力部の数よりも少ない場合も、その音声データまたは映像データに対して、上記と同様の考え方を適用すればよい。なお、このとき、他の複数の会議端末装置のうちの１つの会議端末装置から受信した音声データおよび映像データを、音声部３０１と映像部３０２とが有する複数の音声および映像出力部に出力する別の方法を適用してもよい。例えば、複数の会議端末装置から受信した音声データから合成した音声データを、対応する音声データのない音声出力部に対して出力してもよい。
【０１３７】
以下、例を挙げて具体的に説明する。
【０１３８】
例えば、会議端末装置２０１に３つのスピーカ２０１３、２０１７および２０１９が接続されており、２つの会議端末装置２０２および会議端末装置２０３からそれぞれ音声データをデータ受信部３００が受信しているとする。その場合、割り当て部３０５は、ユーザＡの右側のスピーカ２０１９と左側のスピーカ２０１３とに出力する音声出力部それぞれが、会議端末装置２０２および会議端末装置２０３からの音声データを出力するよう割り当てを決定すればよい。
【０１３９】
また、例えば、対応する会議端末装置がなく、音声データのない中央のスピーカ２０１７に対して、会議端末装置２０２および２０３からの音声データを合成して出力するよう割り当てを決定してもよい。
【０１４０】
また、データ受信部３００が受信する音声データおよび映像データの数が音声部３０１における音声出力部の数または映像部３０２における映像出力部の数よりも多い場合、その音声データまたは映像データに対して、上記と同様の考え方を適用すればよい。すなわち、複数の会議端末装置から受信した映像データまたは音声データから合成した映像データまたは音声データを、対応する音声データまたは映像データのない音声出力部または映像出力部に出力してもよい。
【０１４１】
例を挙げて具体的に説明する。例えば、会議端末装置２０１に２つのスピーカ２０１３および２０１７と２つのディスプレイ２０１０および２０１７とが接続されており、３つの会議端末装置（２０２、２０３および２０４）からそれぞれ音声データおよび映像データをデータ受信部３００が受信するとする。その場合、割り当て部３０５は、会議端末装置２０１から見て右側と左側との会議端末装置のデータを、それぞれユーザＡの右側と左側とのスピーカ２０１３および２０１７とディスプレイ２０１０および２０１７とから出力するよう割り当てを決定する。ここで、会議端末装置２０１から見て中央の会議端末装置のデータを、ユーザＡの右側または左側のどちらか一方、または両方のスピーカ２０１３および２０１７とディスプレイ２０１０および２０１７とに、合成して出力するとしてもよい。
【０１４２】
図１０は、本発明の実施の形態１に係る会議端末装置２０１に接続されるディスプレイおよびスピーカがずれて配置されている場合を示す図である。
【０１４３】
図１０は、会議端末装置２０１に、３つのスピーカ２０１３、２０１７および２０１９と、３つのディスプレイ２０１０、２０１４および２０１８とがユーザの視線方向に対してずれた配置で接続されている例を示している。
【０１４４】
この場合でも、ユーザの視線方向に対して、水平方向の１次元で見れば、スピーカ２０１３、２０１７および２０１９と、ディスプレイ２０１０、２０１４および２０１８との順序をユーザＡから左側、中央、右側と判定することが可能である。割り当て部３０５は、その判定順序に基づき、会議端末装置２０２および会議端末装置２０３の映像データおよび音声データの出力先の割り当てを決定すればよい。
【０１４５】
以上のように、実施の形態１の会議端末装置によれば、通信開始時等に取得した他の会議端末装置の位置情報と自会議端末装置の位置情報とを元に、自会議端末装置から見た他の会議端末装置の順序を判定できる。さらに、他の会議端末装置から受信した音声データおよび映像データを、複数の出力先であるディスプレイの中から上記判定した順序と一致する方向にあるディスプレイに割り当てるよう決定することができる。それにより、自会議端末装置を操作するユーザから見て直感的にイメージする方向から、他の会議端末装置の音声および映像の出力がなされ、自然な会議を行うことが可能となる。
【０１４６】
なお、上記説明では、自会議端末装置を操作するユーザから見て直感的にイメージする方向の説明を簡便にするために、ユーザと会議端末装置との間に左右方向に並んだ複数のディスプレイが位置する場合を前提とし、その前提の上、ユーザの視線方向に対する左右方向を左側および右側と定めていた。しかし、それに限らず、複数のディスプレイとユーザと会議端末装置との位置は任意に定めてもよい。
【０１４７】
例えば、会議端末装置と、会議端末装置のユーザと、複数のディスプレイとの位置関係によらず、割り当て部３０５は、複数のディスプレイから他の会議端末装置に向かう方向で、複数のディスプレイの左右方向を定めて割り当てを決定してもよい。
【０１４８】
また、例えば、会議端末装置と、会議端末装置のユーザと、複数のディスプレイとの位置関係によらず、割り当て部３０５は、会議端末装置のユーザが複数のディスプレイを見る視線方向に対する左右方向で、複数のディスプレイの左右方向を定めて割り当てを決定してもよい。つまり、割り当て部３０５は、順序判定部３０４が判定した自会議端末装置から見た他の会議端末装置の順序すなわち左右方向に一致するように、複数のディスプレイの左右方向を定めて割り当てを決定する。その際、割り当て部３０５は、会議端末装置と、会議端末装置のユーザと、複数のディスプレイとの位置関係によらず、会議端末装置のユーザの視線方向に対する左右方向でこの複数のディスプレイの左右方向を定めて割り当てを決定してもよい。具体的には、会議端末装置が置かれている拠点で、会議端末装置の設置方向(東西南北)とは無関係に、ユーザから見て左側の表示装置には、判定部により左側の位置にあると判定された左側の端末装置からの映像データおよび音声データを割り当てる。また、ユーザから見て右側の表示装置には、判定部により右側の位置にあると判定された右側の端末装置からの映像データおよび音声データを割り当てる。
【０１４９】
以上より、会議端末装置と、会議端末装置のユーザと、複数のディスプレイとの位置関係によらず、自会議端末装置を操作するユーザから見て直感的にイメージする方向から、他の会議端末装置の音声および映像の出力がなされ、自然な会議を行うことが可能となる。
【０１５０】
なお、会議端末装置と、会議端末装置のユーザと、ディスプレイとの位置関係は、割り当て部３０５が決定しなくても、予めユーザがその位置関係を割り当て部３０５に設定しておいてもよい。
【０１５１】
（実施の形態２）
実施の形態１では、会議端末装置が取得する自他の会議端末装置の位置情報から、自会議端末装置から見た他の会議端末装置の順序を判定し、その判定結果に基づいて、割り当てを決定していた。実施の形態２では、これら機能を会議端末装置でなくサーバに備える場合について説明する。
【０１５２】
図１１は、本発明の実施の形態２に係るサーバ装置５００と会議端末装置５０１との構成を示す図である。
【０１５３】
実施の形態２では、サーバ装置５００が位置情報取得部３０３、順序判定部３０４および割り当て部３０５を備え、さらに通知部３０６を備える。サーバ装置５００は、会議サーバ機能および呼制御サーバ機能等を有していてもよい。
【０１５４】
会議端末装置５０１、会議端末装置５０２および会議端末装置５０３と、実施の形態１における会議端末装置２０１、会議端末装置２０２および会議端末装置２０３との違いは、位置情報取得部３０３、順序判定部３０４および割り当て部３０５を備えず、受信部３０７が追加されている点である。
【０１５５】
位置情報取得部３０３は、実施の形態１と同様に、会議端末装置５０１、会議端末装置５０２および会議端末装置５０３の地理的な位置情報を取得する。
【０１５６】
なお、位置情報は、例えば予め会議端末装置ごとにデータベースに保持されていてもよい。その場合、サーバ装置５００は、会議端末装置５０１が通信を開始するときに相手先となる会議端末装置２０２および会議端末装置２０３の、アドレスまたは電話番号等の情報をキーとして、位置情報をデータベースから取得する。
【０１５７】
また、サーバ装置５００は、会議端末装置５０１、会議端末装置５０２および会議端末装置５０３から位置情報を受信してもよい。特に、サーバ装置５００が会議サーバ機能および呼制御サーバ機能を有している場合には、呼制御メッセージの付加情報として会議端末装置５０１、会議端末装置５０２および会議端末装置５０３から位置情報を受信してもよい。
【０１５８】
順序判定部３０４は、実施の形態１と同様に、位置情報取得部３０３が取得した位置情報を元に、例えば会議端末装置５０１から見た会議端末装置５０２および会議端末装置５０３の順序を判定する。
【０１５９】
割り当て部３０５は、順序判定部３０４が判定した順序を基づいて、例えば会議端末装置５０１における音声部３０１および映像部３０２の使用すべき音声出力部および映像出力部に対する割り当てを決定する。
【０１６０】
このとき、サーバ装置５００は、会議端末装置５０１から予め、または呼制御の際等に、会議端末装置５０１が有する音声出力部および映像出力部の数を取得しておくことが望ましい。
【０１６１】
取得している場合は、実施の形態１と同様の処理で使用すべき音声出力部および映像出力部に対する割り当てを決定することが可能である。取得していない場合、サーバ装置５００は、デフォルトとしての、所定の音声出力部および映像出力部の数に対する割り当てを決定する。サーバ装置５００は、そうして決定した割り当てを後述の通知部３０６を介して会議端末装置５０１に通知する。その通知の応答として、会議端末装置５０１からエラー（音声出力部の数や映像出力部の数を含む）を受け取り、再度、割り当てを決定してもよい。
【０１６２】
通知部３０６は、割り当て部３０５が決定した割り当てを会議端末装置５０１へ通知する。ここで、通知される内容としては、例えば会議端末装置５０２からの音声データおよび映像データはそれぞれ左側のスピーカ２０１３に出力する音声出力部３０１２と、左側のディスプレイ２０１０に出力する映像出力部３０２２とへ割り当てることを示す旨である。また、会議端末装置５０３からの音声データおよび映像データは、それぞれ右側のスピーカ２０１７に出力する音声出力部３０１３と右側のディスプレイ２０１４へ出力する映像出力部３０２３とへ割り当てることを示す旨などである。
【０１６３】
ここで、サーバ装置５００が会議サーバ機能および呼制御サーバ機能を有する場合、割り当て部３０５が決定した割り当ては、呼制御メッセージに含まれて、会議端末装置５０１に通知されることが望ましい。
【０１６４】
会議端末装置５０１は、受信部３０７において上記通知を受け取る。会議端末装置５０１は、その通知で指定された内容に従って、データ受信部３００が受信した音声データおよび映像データを指定された例えば音声出力部３０１２および映像出力部３０２２を用いて出力する。
【０１６５】
なお、前述のように音声および映像出力部の数が合わない場合には、会議端末装置５０１は、上記通知の応答時に、有する音声および映像出力部の数を設定した上でエラーを返してもよく、一部の音声および映像データを出力しなくてもよい。また、一部の音声および映像データを合成して出力するなどをしてもよい。
【０１６６】
図１２は、本発明の実施の形態２に係るサーバ呼制御メッセージおよびメディアの送受信を説明するための図である。
【０１６７】
図１２では、上記のサーバ装置５００と会議端末装置５０１、会議端末装置５０２および会議端末装置５０３との通信の例を示している。この例では、サーバ装置５００は、会議サーバ機能を有しており、呼制御プロトコルとしてＳＩＰを使用している。
【０１６８】
図１２において、まず、会議端末装置５０２および会議端末装置５０３は、サーバ装置５００との間で呼制御セッションを確立する。すなわち、会議端末装置５０２は、サーバ装置５００との間で、「ＩＮＶＩＴＥ」メッセージを送信し（Ｓ２０２）、「２００  ＯＫ」メッセージを受信し（Ｓ２０４）、「ＡＣＫ」メッセージ（Ｓ２０６）を受信することで、サーバ装置５００との呼制御セッションを確立する。会議端末装置５０３も同様に、サーバ装置５００との間で、「ＩＮＶＩＴＥ」メッセージを送信し（Ｓ２０８）、「２００  ＯＫ」メッセージを受信し（Ｓ２１０）、「ＡＣＫ」メッセージ（Ｓ２１２）を受信することで、サーバ装置５００との呼制御セッションを確立する。
【０１６９】
次に、会議端末装置５０１は、サーバ装置５００との間で呼制御セッションを確立する。また、以下に説明するように、サーバ装置５００は、それぞれの会議端末装置から見た他の会議端末装置の順序を判定して割り当てを決定する。
【０１７０】
まず、会議端末装置５０１は、ユーザＡからの操作に基づき、サーバ装置５００宛てに「ＩＮＶＩＴＥ」メッセージを送る（Ｓ２１４）。このとき、「ＩＮＶＩＴＥ」メッセージに含まれるＣｏｏｒｄｉｎａｔｅｓヘッダを用いて自会議端末装置５０１の位置情報をサーバ装置５００に通知する。さらにＤｅｖｉｃｅヘッダにより会議端末装置５０１が有する音声出力部の数および映像出力部の数が２であることを通知する。なお、音声出力部の数および映像出力部の数は、「ＩＮＶＩＴＥ」メッセージのボディに設定されるＳＤＰ（Ｓｅｓｓｉｏｎ  Ｄｅｓｃｒｉｐｔｉｏｎ  Ｐｒｏｔｏｃｏｌ）のメディア行（ｍ＝行）を用いて通知してもよいし、「ＩＮＶＩＴＥ」メッセージにＸＭＬフォーマットのボディを追加し、それを用いて通知するなどしてもよい。
【０１７１】
次に、サーバ装置５００は、位置情報取得部３０３によって会議端末装置５０１の位置情報を取得する。位置情報取得部３０３が取得した会議端末装置５０１、会議端末装置５０２および会議端末装置５０３の位置情報に基づいて、順序判定部３０４は、会議端末装置５０１、会議端末装置５０２および会議端末装置５０３の順序を判定する。割り当て部３０５は、順序判定部３０４が判定した順序に基づき、会議端末装置５０１が有する映像出力部または音声出力部に対する割り当てを決定する。
【０１７２】
次に、サーバ装置５００は、決定した割り当て、例えばユーザＡの左側のディスプレイ２０１０には会議端末装置５０２からの映像データを、ユーザＡの右側のディスプレイ２０１４には会議端末装置５０３からの映像データを割り当てることを示す旨を含む「２００  ＯＫ」メッセージを返す（Ｓ２１６）。
【０１７３】
ここで、「２００  ＯＫ」メッセージには、ＳＤＰのメディア行が複数設定されており、会議端末装置５０２（ＩＰアドレスが１９２．１６８．１．２）からの音声データをユーザＡの左側（ｏｒｄｅｒ：２）のスピーカ２０１３で、会議端末装置５０３（ＩＰアドレス１９２．１６８．１．３）からの音声データをユーザＡの右側（ｏｒｄｅｒ：１）のスピーカ２０１７に出力するように指定するａ＝ｏｒｄｅｒが設定される。また、ＳＤＰのメディア行には、さらに同様の指定が映像データに対しても行われている。
【０１７４】
次に、会議端末装置５０１は「２００  ＯＫ」メッセージを受信したことを示す「ＡＣＫ」メッセージをサーバ装置５００に送る（Ｓ２１８）。
【０１７５】
以上のメッセージ交換で、サーバ装置５００、会議端末装置５０１、会議端末装置５０２および会議端末装置５０３との間でＳＩＰセッションが確立する。
【０１７６】
次に、会議端末装置５０１は、他の会議端末装置５０２および会議端末装置５０３からの映像データおよび音声データを受信する。
【０１７７】
会議端末装置５０１は、受信したデータの送信元を参照し、会議端末装置５０２からの音声データおよび映像データを、ユーザＡの左側のスピーカ２０１３およびディスプレイ２０１０に出力する。会議端末装置５０１は、同様に、会議端末装置５０３からの音声データおよび映像データを、ユーザＡの右側のスピーカ２０１７およびディスプレイ２０１４に出力する。
【０１７８】
以上のように、実施の形態２のサーバ装置５００および会議端末装置５０１〜５０３によれば、通信開始時等に取得した他の会議端末装置の位置情報と自会議端末装置の位置情報とを元に、自会議端末装置から見た他の会議端末装置の順序を判定できる。さらに、他の会議端末装置から受信した音声データおよび映像データを、複数の出力先であるディスプレイの中から上記判定した順序と一致する方向にあるディスプレイに割り当てるよう決定することができる。
【０１７９】
それにより、会議端末装置を操作するユーザから見て直感的にイメージする方向から他の会議端末装置の音声および映像の出力がなされ、自然な会議を行うことが可能となる。
【０１８０】
また、個々の会議端末装置５０１、５０２および５０３は、他の会議端末装置の位置情報を管理することなく、サーバ装置５００に指定された通りに出力するだけであるため、会議端末装置５０１、５０２および５０３の処理を単純化できる。さらには使用するメモリ量などのコスト低減を図ることができる。
【０１８１】
また、サーバ装置５００上で位置情報を一元管理することが可能となるため、情報セキュリティの向上や管理の効率化が可能となる。
【０１８２】
以上、本発明の会議端末装置およびサーバ装置について、実施の形態に基づいて説明したが、本発明は、この実施の形態に限定されるものではない。本発明の趣旨を逸脱しない限り、当業者が思いつく各種変形を本実施の形態に施したものや、異なる実施の形態における構成要素を組み合わせて構築される形態も、本発明の範囲内に含まれる。
【産業上の利用可能性】
【０１８３】
本発明は、会議端末装置およびサーバ装置に利用でき、特に、テレプレゼンスシステムや多画面テレビ会議システムに用いられる会議端末装置およびサーバ装置に利用することができる。
【図面の簡単な説明】
【０１８４】
【図１】本発明の実施の形態１に係るテレビ会議システムの構成を示す図である。
【図２】本発明の実施の形態１に係る会議端末装置の構成を示す図である。
【図３】本発明の実施の形態１に係る呼制御メッセージおよびメディアの送受信を説明するための図である。
【図４】本発明の実施の形態１に係る順序判定部が、自会議端末装置から見た他の会議端末装置の順序を判定する方法を説明するための図である。
【図５】地理的な位置情報として経度(λ)、緯度(φ)を用いた場合に３地点の順序を判定する判定方法を説明するための図である。
【図６】本発明の実施の形態１に係る会議端末装置の順序を判定する方法を説明するための図である。
【図７】本発明の実施の形態１に係る会議端末装置の順序を判定する方法を説明するための図である。
【図８】本発明の実施の形態１に係る会議端末装置に２つのディスプレイおよび２つのスピーカが接続される場合を示す図である。
【図９】本発明の実施の形態１に係る会議端末装置に３つのディスプレイおよび３つのスピーカが接続される場合を示す図である。
【図１０】本発明の実施の形態１に係る会議端末装置に接続されるディスプレイおよびスピーカがずれて配置されている場合を示す図である。
【図１１】本発明の実施の形態２に係るサーバ装置と会議端末装置との構成を示す図である。
【図１２】本発明の実施の形態２に係るサーバ呼制御メッセージおよびメディアの送受信を説明するための図である。
【図１３】従来のテレビ会議システムにおける会議端末装置に１つのディスプレイが接続される場合の画面表示について説明するための図である。
【図１４】従来のテレビ会議システムにおける会議端末装置に３つの表示装置（ディスプレイ）が接続される場合の画面表示を説明するための図である。
【図１５】従来のテレビ会議システムにおける課題について説明するための図である。
【符号の説明】
【０１８５】
１００    ネットワーク
２０１、２０２、２０３、２０４、５０１、５０２、５０３、８０１、８０２、８０３、９０１、９０２、９０３    会議端末装置
３００    データ受信部
３０１    音声部
３０２    映像部
３０３    位置情報取得部
３０４    順序判定部
３０５    割り当て部
３０６    通知部
３０７    受信部
５００    サーバ装置
２０１０、２０１４、２０２０、２０２４、２０３０、２０３４    ディスプレイ
２０１１、２０１５、２０２１、２０２５、２０３１、２０３５    マイク
２０１２、２０１６、２０２２、２０２６、２０３２、２０３６    カメラ
２０１３、２０１７、２０２３、２０２７、２０３３、２０３７    スピーカ
３０１２、３０１３  音声出力部
３０２２、３０２３    映像出力部  
８０１０、９０１０、９０１１、９０１２    表示装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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