(57)【要約】【課題】恒温槽ならびに反応容器内の反応液の温度を安定化し、安定した分析結果が得られる自動分析装置を提供すること。【解決手段】自動分析装置１は、分注装置６、７を用いて反応容器５に分注される温度制御用液体を貯留する貯留タンク１０と、冷却器と試薬テーブル２との間に設置され前記冷却液を流通させる配管を貯留タンク１０内の前記温度制御用液体を経由させて前記温度制御用液体を分注される試薬とほぼ同程度に冷却し、反応テーブル４上に検体または試薬の分注が行なわれない空の反応容器５が生じた場合に、当該空の反応容器５に分注装置６、７を用いて前記温度制御用液体を分注する制御を行なう分注制御部１５ｂと、を備える。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
冷却液が環流する保冷容器によって該保冷容器内部に収納される試薬を保冷する試薬テーブルと、検体または試薬を反応容器に分注する分注装置と、液体が分注された前記反応容器を保持して恒温槽により加温する反応テーブルと、を備える自動分析装置において、
前記分注装置を用いて前記反応容器に分注される温度制御用液体を貯留する貯留タンクと、
前記冷却液を冷却する冷却器と前記試薬テーブルとの間に配置され前記冷却液を流通させる配管の一部を、前記貯留タンク内の前記温度制御用液体を経由させて該温度制御用液体を分注される試薬とほぼ同じ温度に冷却する貯留タンク冷却手段と、
前記反応テーブル上に検体または試薬の分注が行なわれない空の反応容器が生じた場合に、前記分注装置を用いて該空の反応容器に前記温度制御用液体を分注する制御を行なう分注制御手段と、
を備えることを特徴とする自動分析装置。
【請求項２】
前記貯留タンクは、前記分注装置の分注プローブの軌跡上に設けることを特徴とする請求項１に記載の自動分析装置。
【請求項３】
前記貯留タンクは、前記分注装置を用いて前記温度制御液体を分注するための分注口を有することを特徴とする請求項１または２に記載の自動分析装置。
【請求項４】
前記貯留タンクは、前記貯留タンク冷却手段が配置される温度制御用液体冷却槽と、該温度制御用液体冷却槽で冷却された温度制御液体を貯留する温度制御用液体貯留槽とを有し、前記温度制御用液体貯留槽は、分注プローブ洗浄槽内に配置されることを特徴とする請求項１〜３のいずれか一つに記載の自動分析装置。
【請求項５】
前記分注制御手段は、分析開始前および分析終了後の前記空の反応容器に、前記分注装置を用いて冷却された前記温度制御用液体を分注する制御を行なうことを特徴とする請求項１〜４のいずれか一つに記載の自動分析装置。
【請求項６】
前記分注制御手段は、第一試薬が分注されるタイミングで冷却された前記温度制御用液体を前記空の反応容器に分注することを特徴とする請求項１〜５のいずれか一つに記載の自動分析装置。
【請求項７】
前記分注制御手段は、各分析項目において分注される試薬および検体の平均量を前記温度制御用液体の分注量として分注制御することを特徴とする請求項１〜６のいずれか一つに記載の自動分析装置。
【請求項８】
前記反応テーブル内の恒温槽はドライバス方式であることを特徴とする請求項１〜７のいずれか一つに記載の自動分析装置。
【請求項９】
冷却液が環流する保冷容器によって該保冷容器内部に収納される試薬を保冷する試薬テーブルと、検体または試薬を反応容器に分注する分注装置と、液体が分注された前記反応容器を保持して恒温槽により加温する反応テーブルと、を備える自動分析装置の恒温槽安定化方法であって、
前記試薬テーブル内を保冷する前記冷却液を冷却する冷却器と前記試薬テーブルとの間で前記冷却液を流通させる配管が経由する貯留タンク内の温度制御用液体を冷却する冷却ステップと、
前記反応テーブル上の検体および試薬の分注が行なわれない空の反応容器に、前記分注装置を用いて冷却された前記温度制御用液体を分注する分注ステップと、
を含むことを特徴とする自動分析装置の恒温槽安定化方法。
【請求項１０】
前記分注ステップは、第一試薬が分注されるタイミングで冷却された前記温度制御用液体を前記空の反応容器に分注することを特徴とする請求項９に記載の自動分析装置の恒温槽安定化方法。
【請求項１１】
前記分注ステップは、前記温度制御用液体の分注量を、各分析項目において分注される試薬および検体の平均量とすることを特徴とする請求項９または１０に記載の自動分析装置の恒温槽安定化方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動分析装置ならびに自動分析装置の恒温槽安定化方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、血液や体液等の検体を自動的に分析する装置として、検体および試薬を反応容器に分注し、所定温度で化学反応を生じさせた後、反応液を光学的に分析する装置が知られている。上記分析の検体と試薬の化学反応は、体温近辺に加温された恒温槽を有する反応テーブル内で行なわれ、安定した分析結果を得るために当該恒温槽の温度管理が非常に重要となる。そのため、試薬テーブルで保冷されている試薬を加熱した後反応容器に分注したり、恒温槽の温度を反応温度より高くなるよう制御することが行なわれていた。
【０００３】
また、分析装置が生化学分析項目に加え電解質測定装置を備える場合に、電解質分析の際、検体は電解質分析装置側に分注されるため、反応テーブルに保持されている反応容器に空の反応容器が発生する場合がある。反応テーブル中に試薬や検体が分注されない空の反応容器が存在すると、当該空の反応容器近辺の反応容器内の反応液の反応温度が変動し易く、分析結果が正確性を欠くおそれがあるため、当該空の反応容器に恒温槽の温度制御用液体を分注する制御を行う分析装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
【特許文献１】特開平１１−２０１９７５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、特許文献１に記載の装置では、空の反応容器に分注装置の押し出し水を分注することにより、反応容器内の空気が押し出し水に置き換えられるため被熱制御側の熱容量が大きくなり、被熱制御側の熱変動が小さくなるという利点を有する。しかしながら、通常押し出し水は常温であるため、常温の押し出し水が分注された反応容器に隣接する反応容器内の検体と試薬との反応液の温度変動は、前後の反応容器に１０度以下に冷却された試薬が連続的に分注された場合の反応容器内の反応液の温度変動と異なるものであり、安定した温度制御を行なうことができないという問題点があった。
【０００６】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、検体と試薬が分注された分析対象である反応容器、検体と試薬が分注されない非分析対象の反応容器にかかわらず、すべての反応容器内に一定温度の液体を定常的に分注することにより、反応テーブル内に持ち込まれる熱量を常に一定に保つことができ、恒温槽ならびに反応容器内の反応液の温度を安定化し、安定した分析結果が得られる自動分析装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、本発明の自動分析装置は、冷却液が環流する保冷容器によって該保冷容器内部に収納される試薬を保冷する試薬テーブルと、検体または試薬を反応容器に分注する分注装置と、液体が分注された前記反応容器を保持して恒温槽により加温する反応テーブルと、を備える自動分析装置において、前記分注装置を用いて前記反応容器に分注される温度制御用液体を貯留する貯留タンクと、前記冷却液を冷却する冷却器と前記試薬テーブルとの間に配置され前記冷却液を流通させる配管の一部を、前記貯留タンク内の前記温度制御用液体を経由させて該温度制御用液体を分注される試薬とほぼ同じ温度に冷却する冷却手段と、前記反応テーブル上に検体または試薬の分注が行なわれない空の反応容器が生じた場合に、前記分注装置を用いて該空の反応容器に前記温度制御用液体を分注する制御を行なう分注制御手段と、を備えることを特徴とする。
【０００８】
また、本発明の自動分析装置は、上記発明において、前記貯留タンクは、前記分注装置の分注プローブの軌跡上に設けることを特徴とする。
【０００９】
また、本発明の自動分析装置は、上記発明において、前記貯留タンクは、前記分注装置を用いて前記温度制御液体を分注するための分注口を有することを特徴とする。
【００１０】
また、本発明の自動分析装置は、上記発明において、前記貯留タンクは、前記貯留タンク冷却手段が配置される温度制御用液体冷却槽と、該温度制御用液体冷却槽で冷却された温度制御液体を貯留する温度制御用液体貯留槽とを有し、前記温度制御用液体貯留槽は、分注プローブ洗浄槽内に配置されることを特徴とする。
【００１１】
また、本発明の自動分析装置は、上記発明において、前記分注制御手段は、分析開始前および分析終了後の前記空の反応容器に、前記分注装置を用いて冷却された前記温度制御用液体を分注する制御を行なうことを特徴とする。
【００１２】
また、本発明の自動分析装置は、上記発明において、前記分注制御手段は、第一試薬が分注されるタイミングで冷却された前記温度制御用液体を前記空の反応容器に分注することを特徴とする。
【００１３】
また、本発明の自動分析装置は、上記発明において、前記分注制御手段は、各分析項目において分注される試薬および検体の平均量を前記温度制御用液体の分注量として分注制御することを特徴とする。
【００１４】
また、本発明の自動分析装置は、上記発明において、前記反応テーブル内の恒温槽はドライバス方式であることを特徴とする。
【００１５】
また、本発明の自動分析装置の恒温槽安定化方法は、冷却液が環流する保冷容器によって該保冷容器内部に収納される試薬を保冷する試薬テーブルと、検体または試薬を反応容器に分注する分注装置と、液体が分注された前記反応容器を保持して恒温槽により加温する反応テーブルと、を備える自動分析装置の恒温槽安定化方法であって、前記試薬テーブル内を保冷する前記冷却液を冷却する冷却器と前記試薬テーブルとの間で前記冷却液を流通させる配管が経由する貯留タンク内の温度制御用液体を冷却する冷却ステップと、前記反応テーブル上の検体および試薬の分注が行なわれない空の反応容器に、前記分注装置を用いて冷却された前記温度制御用液体を分注する分注ステップと、を含むことを特徴とする。
【００１６】
また、本発明の自動分析装置の恒温槽安定化方法は、上記発明において、前記分注ステップは、第一試薬が分注されるタイミングで冷却された前記温度制御用液体を前記空の反応容器に分注することを特徴とする。
【００１７】
また、本発明の自動分析装置の恒温槽安定化方法は、上記発明において、前記分注ステップは、前記温度制御用液体の分注量を、各分析項目において分注される試薬および検体の平均量とすることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１８】
本発明の自動分析装置は、冷却器と試薬テーブルとの間に配置され冷却液を流通させる配管の一部を、貯留タンク内の温度制御用液体を経由させて該温度制御用液体を分注される試薬とほぼ同じ温度に冷却し、反応テーブル上に検体または試薬の分注が行なわれない空の反応容器が生じた場合に、分注装置を用いて該空の反応容器に温度制御用液体を分注することにより、すべての反応容器内に一定温度の液体を定常的に分注して、連続分注と同様な温度変化状態を作り出し、反応テーブル内に持ち込まれる熱量を常に一定に保つことを可能とするため、恒温槽ならびに反応容器内の反応液の温度を安定化し、安定した分析結果が得られるという効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、本発明を実施するための最良の形態である自動分析装置および恒温槽安定化方法について説明する。なお、各実施の形態により本発明が限定されるものではなく、図面の記載において、同一部分または相当する部分には同一の符号を付している。
【００２０】
（実施の形態１）
図１は、本発明の実施の形態１にかかる自動分析装置の概略構成図である。図１に示すように、自動分析装置１は、検体および試薬を反応容器５にそれぞれ分注し、分注した反応容器５内で生じる反応を光学的に測定する測定機構４０と、測定機構４０を含む自動分析装置１全体の制御を行うとともに測定機構４０における測定結果の分析を行う制御機構５０とを備える。自動分析装置１は、これらの二つの機構が連携することによって複数の検体の生化学的、免疫学的あるいは遺伝学的な分析を自動的に行う。
【００２１】
測定機構４０は、大別して第１および第２試薬テーブル２、３、反応テーブル４、第１および第２試薬分注装置６、７、検体容器移送機構８、ラック９、分析光学系１１、洗浄機構１２、第１および第２攪拌装置１３、１４、検体分注装置２０および温度制御用液体貯留タンク１０を備える。測定機構４０および制御機構５０が備えるこれらの各部は、制御部１５に電気的に接続されている。
【００２２】
第１および第２試薬テーブル２、３は、図１に示すように、それぞれ第１試薬の試薬容器２ａと第２試薬の試薬容器３ａが周方向に複数配置され、駆動手段により回転されて試薬容器２ａ、３ａを周方向に搬送する。複数の試薬容器２ａ、３ａは、それぞれ検査項目に応じた試薬が満たされ、外面には収容した試薬の種類、ロット及び有効期限等の情報を記録した情報記録媒体（図示せず）が付加されている。ここで、第１および第２試薬テーブル２、３の外周には、試薬容器２ａおよび３ａに付加した情報記録媒体に記録された試薬情報を読み取り、制御部１５へ出力する読取装置（図示せず）が設置されている。
【００２３】
反応テーブル４は、図１に示すように、複数の反応容器５が周方向に沿って配列されており、第１および第２試薬テーブル２、３を駆動する駆動手段とは異なる駆動手段によって矢印で示す方向に回転されて反応容器５を周方向に移動させる。反応テーブル４は、光源１１ａと分光部１１ｂとの間に配置され、反応容器５を保持する保持部４ａと光源１１ａが出射した光束を分光部１１ｂへ導く円形の開口からなる光路４ｂとを有している。保持部４ａは、反応テーブル４の外周に周方向に沿って所定間隔で配置され、保持部４ａの内周側に半径方向に延びる光路４ｂが形成されている。
【００２４】
図２は、反応テーブル４の断面図を示す。反応テーブル４は、上部が開口した円筒形状の本体部４３と、この開口を塞ぎ、恒温槽４４の温度変化を抑制する開閉自在の蓋部４１とを有する。本体部４３は、反応テーブル４の底面および側面を形成し、その内部に検体と試薬との反応を行わせる恒温槽４４を有する。恒温槽４４上部には回転テーブル４２が設けられ、回転テーブル４２は、回転テーブル駆動装置４５に連結され、回転テーブル駆動装置４５の駆動により回転テーブル４２の中心を通る鉛直線を回転軸として時計回りまたは反時計回りに回動される。回転テーブル４２下部の恒温槽４４は、外周がラバーヒーター４６で取り巻かれ、該ラバーヒーター４６により反応が行われる温度である体温近辺に加温される。恒温槽４４は、熱媒体に水などの恒温液を使用するウェットバス方式と、金属などの固体を熱媒体とし、クリアランス部として空気層を介するドライバス方式が例示されるが、実施の形態１では、メンテナンス性に優れるが、熱交換率が低いドライバス方式に好適に用いられる。
【００２５】
反応容器５は、分析光学系１１から出射された分析光（３４０〜８００ｎｍ）に含まれる光の８０％以上を透過する光学的に透明な素材、例えば、耐熱ガラスを含むガラス、環状オレフィンやポリスチレン等によって四角筒状に成形されたキュベットと呼ばれる容器である。反応容器５は、近傍に設けた第１および第２試薬分注装置６、７によって第１および第２試薬テーブル２、３の試薬容器２ａ、３ａから試薬が分注される。ここで、第１および第２試薬分注装置６、７は、それぞれ水平面内を回動すると共に、上下方向に昇降されるアーム６ａ、７ａに、試薬を分注するノズル６ｂ、７ｂが設けられる。
【００２６】
検体容器移送機構８は、図１に示すように、配列された複数のラック９を矢印方向に沿って１つずつ歩進させながら移送する。ラック９は、検体を収容した複数の検体容器９ａを保持している。ここで、検体容器９ａは、収容した検体の情報を記録したバーコード等が貼付され、検体容器移送機構８によって移送されるラック９の歩進が停止するごとに、検体分注装置２０によって検体が各反応容器５へ分注される。検体分注装置２０は、それぞれ水平面内を回動すると共に、上下方向に昇降されるアーム２０ａに試薬を分注する分注プローブ２０ｂが設けられる。ここで、ラックの外周には、検体容器９ａに貼付された情報記録媒体（図示せず）に記録された、検体情報や検体容器９ａの容器情報を読み取り、制御部１５へ出力する読取装置（図示せず）が設置されている。
【００２７】
分析光学系１１は、試薬と検体とが反応した反応容器５内の液体試料に分析光（３４０〜８００ｎｍ）を透過させて分析するための光学系であり、光源１１ａ、分光部１１ｂ及び受光部１１ｃを有している。光源１１ａから出射された分析光は、反応容器５内の液体試料を透過し、分光部１１ｂと対向する位置に設けた受光部１１ｃによって受光される。受光部１１ｃは、制御部１５と接続されている。
【００２８】
洗浄機構１２は、ノズル１２ａによって反応容器５内の液体試料を吸引して排出した後、ノズル１２ａによって洗剤や洗浄水等の洗浄液等を繰り返し注入し、吸引することにより、分析光学系１１による分析が終了した反応容器５を洗浄する。
【００２９】
第１および第２攪拌装置１３、１４は、反応容器５に分注された検体と試薬とを攪拌棒１３ａ、１４ａによって攪拌し、反応を促進させる。
【００３０】
図３は、第１試薬分注装置６の概略構成図である。第１試薬分注装置６及び第２試薬分注装置７は、それぞれ同じ構造であるので、代表して第１試薬分注装置６について説明する。
【００３１】
第１試薬分注装置６は、プローブ駆動機構６０と静電容量式の液面検知機構３１とを備えており、図１及び図２に示すように、試薬容器２ａと反応容器５との間を水平方向に回動すると共に、上下方向に昇降する駆動アーム６ａと、駆動アーム６ａに支持された分注プローブ６ｂと、駆動アーム６ａを支持する支柱６ｃと、分注プローブ６ｂを洗浄する洗浄槽６ｄを有している。分注プローブ６ｂは、第１試薬を分注すると共に、液面検知機構３１の構成要素となるプローブであり、例えば、アルミニウム等の導電性材料から成形されている。分注プローブ６ｂは、吸引した第１試薬を反応容器５に吐出した後、配管６ｅから供給される洗浄水を洗浄槽６ｄへ吐出することによって内部が洗浄される。洗浄槽６ｄは、洗浄水を槽内に噴出する配管と、槽内に噴出して分注プローブ６ｂの外面を洗浄した洗浄水を排出する配管とが接続され、分注プローブ６ｂの移動軌跡上に配置されている。
【００３２】
プローブ駆動機構６０は、分注プローブ６ｂを昇降させると共に回動させ、図３に示すように、回動モータ６１と昇降モータ６２を有している。回動モータ６１は、回転軸６１ａに取り付けたホイール６１ｂと支柱６ｃに取り付けたホイール６ｆとの間にタイミンベルト６１ｃが巻き掛けられている。昇降モータ６２は、タイミンベルト６２ａによってねじ軸６２ｂを回転し、昇降ブロック６２ｄをねじ軸６２ｂに沿って上下動させる。タイミンベルト６２ａは、回転軸に取り付けたホイールとねじ軸６２ｂの下端に取り付けたホイール６２ｃとの間に巻き掛けられている。ここで、昇降ブロック６２ｄは、支柱６ｃの下端に取り付けて支柱６ｃを支持しており、ねじ軸６２ｂと共にボールねじを構成している。
【００３３】
液面検知機構３１は、試薬容器２内ａの試薬の液面を検知する手段であり、試薬容器２ａと一体にまたは近傍に配設される図示しない電極と分注プローブ６ｂ間の静電容量を検出し、分注プローブ６ｂが試薬に接触したときの静電容量の変化により液面を検知する。
【００３４】
一方、温度制御用液体貯留タンク１０は、図３に示すように、分注プローブ６ｂの水平面内の回動軌道上に設置される。温度制御用液体貯留タンク１０は、試薬テーブル２内の試薬と同じ温度に冷却された温度制御用液体を貯留するタンクである。第１試薬分注装置６により温度制御用液体貯留タンク１０内の温度制御用液体が分注され、反応テーブル４上の空の反応容器５内に温度制御用液体を分注することにより、反応テーブル４内の恒温槽の恒温性能を安定化する。プローブ駆動機構６０は、駆動アーム６ａにより分注プローブ６ｂを温度制御用液体貯留タンク１０上に移送後、温度制御用液体貯留タンク１０内に分注プローブ６ｂを挿入し、配管６ｅに接続されるシリンジポンプ（図示せず）の吸引圧により分注プローブ６ｂで温度制御用液体を吸引し、駆動アーム６ａにより反応テーブル上に移送後、試薬および検体が分注されない反応容器５に吐出する。
【００３５】
図４に示す自動分析装置１の温度制御用液体貯留タンク１０を中心とした温度制御系を模式的に示したブロック図を参照して、温度制御用液体貯留タンク１０について説明する。図４に示すように、試薬テーブル２および温度制御用液体貯留タンク１０には、それぞれ温度センサ２ｂ、１０ｂが設置され、温度センサ２ｂ、１０ｂからの温度情報は温度制御部１５ａによって管理制御される。試薬テーブル２および温度制御用液体貯留タンク１０の温度は、試薬の変質および揮散防止のために４〜１２℃程度に調整される。試薬テーブル２は、冷却器２ｄにより冷却される冷却液を図示しないポンプによって冷却液配管２ｃを介して試薬テーブル２内の保冷容器２ｅに流通させて保冷している。冷却液は、冷却液配管２ｃから試薬テーブル２内の保冷容器２ｅを通過し温度制御用液体貯留タンク１０内に送られる。その後、冷却器２ｄに入り、冷却液が設定温度まで冷却された後、冷却液配管２ｃを再度流通する。温度制御用液体タンク１０内に貯留される温度制御用液体は、試薬テーブル２内を保冷するための冷却液が流通する冷却液配管２ｃを温度制御用液体タンク１０内を経由させることにより、試薬と同程度まで冷却される。なお、温度制御用液体としては、蒸留水や脱気水などが適用される。
【００３６】
つぎに、制御機構５０について説明する。制御機構５０は、制御部１５と、入力部１６と、分析部１７と、記憶部１８と、出力部１９とを備える。制御部１５は、測定機構４０および制御機構５０が備える各部と接続される。これら各部の作動を制御するため、制御部１５には、マイクロコンピュータ等が使用される。制御部１５は、これらの各構成部位に入出力される情報について所定の入出力制御を行い、かつ、この情報に対して所定の情報処理を行う。また、制御部１５は、温度制御部１５ａ、分注制御部１５ｂを有する。温度制御部１５ａは、試薬テーブル２、温度制御用液体貯留タンク１０内の温度制御を行う。分注制御部１５ｂは、通常分注モードと特別分注モードとの切り替えを行なう。通常分注モードは、反応容器５に検体および試薬を分注して反応テーブル４において分析光学系１１により分析が行われる場合の試薬分注モードである。また、特別分注モードは、検体容器または試薬容器の入れ替え時や、分析項目が電解質である場合、さらには反応容器内の洗浄不良による液残りがある場合等、反応容器５に検体および試薬の替わりに温度制御用液体を分注するためのモードである。また、自動分析装置１のスタートアップまたはクールダウン時においても特別分注モードにより温度制御用液体を反応容器５に分注するよう制御される。
【００３７】
入力部１６は、キーボード、マウス等を用いて構成され、検体の分析に必要な諸情報や分析動作の指示情報等を外部から取得する。分析部１７は、分析光学系１１から取得した測定結果に基づいて吸光度等を演算し、検体の成分分析等を行う。記憶部１８は、情報を磁気的に記憶するハードディスクと、自動分析装置１が処理を実行する際にその処理にかかわる各種プログラムをハードディスクからロードして電気的に記憶するメモリとを用いて構成され、検体の分析結果等を含む諸情報を記憶する。記憶部１８は、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、ＰＣカード等の記憶媒体に記憶された情報を読み取ることができる補助記憶装置を備えてもよい。出力部１９は、プリンタ、通信機構等を用いて構成され、検体の分析結果を含む諸情報を出力する。
【００３８】
以上のように構成された自動分析装置１では、列をなして順次搬送される複数の反応容器５に対して、第１試薬分注装置６が試薬容器２ａ中の第１試薬を分注した後、検体分注装置２０が検体容器９ａ中の検体を分注し、さらに第２試薬分注装置７が試薬容器３ａ中の第２試薬を分注して、分析光学系１１が検体と試薬とを反応させた状態の試料の分光強度測定を行い、この測定結果を分析部１７が分析することで、検体の成分分析等が自動的に行われる。また、洗浄部１２が分析光学系１１による測定が終了した後に搬送される反応容器５を搬送させながら洗浄することで、一連の分析動作が連続して繰り返し行われる。
【００３９】
次に、温度制御用液体の分注動作について説明する。図５は、温度制御用液体の分注動作を示すフローチャートである。また、図６は、特別分注モードの分注動作を示すフローチャートである。また、図７は、通常分注モードを示すフローチャートである。
【００４０】
図５を参照して温度制御用液体の分注動作の全体フローについて説明する。まず、分注制御部１５ｂは、自動分析装置１の状態が分析開始時または分析終了時であるか否かを確認する（ステップＳ１００）。分析開始時または分析終了時である場合は（ステップＳ１００、Ｙｅｓ）、反応テーブル４内の恒温槽の恒温性能を安定化するために、特別分注モードに切り替えられる（ステップＳ１０１）。図６に示す特別分注モードでは、第１試薬分注装置６を用いて、試薬テーブル２内の試薬の温度と同程度に冷却された温度制御用液体貯留タンク１０内の温度制御用液体を吸引し（ステップＳ２００）、反応容器５に温度制御用液体を吐出する（ステップＳ２０１）。この特別分注モードでは、温度制御用液体が、冷却された蒸留水や脱気水であるため、分注プローブ６ｂの洗浄を行なう必要がない。ここで分注される温度制御用液体の分注量は、反応容器５に分注される第１試薬、検体および第２試薬の合計量の平均である。また、分析開始直前の反応容器５内に第１試薬と同じ温度に冷却された温度制御用液体を分注することにより、分析開始により検体と試薬が分注される反応容器５内の反応温度の制御が容易になる。また、分析終了により最後に検体と試薬が分注された反応容器５の直後の反応容器５に、温度制御用液体を分注する場合も、検体と試薬が分注された直前の反応容器５内の反応温度の制御が容易になる。
【００４１】
分析開始時または分析終了時の空の反応容器５への温度制御用液体の分注は、恒温槽の恒温性能安定化のために１回以上、好ましくは５回以上の回数を指定して（Ｎ回）行なわれる。温度制御用液体の分注回数がＮ回以下の場合は（ステップＳ１０２、Ｎｏ）、特別分注モード（ステップＳ１０１）がＮ回になるまで行なわれ、温度制御用液体の分注回数がＮ回となった場合は（ステップＳ１０２、Ｙｅｓ）、分析終了であるか確認される（ステップＳ１０３）。分析終了でない場合は（ステップＳ１０３、Ｎｏ）、分析開始のために、ステップＳ１０４で記憶部１８から分析情報を取得する。分析情報取得後（ステップＳ１０４）、第１試薬分注装置６での分注が特別分注モードであるか否か確認される（ステップＳ１０５）。通常分注モードの場合には（ステップＳ１０５、Ｎｏ）、図７に示すように、第１試薬分注装置６により第１試薬テーブル２上の第１試薬を吸引し（ステップＳ３００）、反応容器５に第１試薬を吐出し（ステップＳ３０１）、第１試薬分注装置６の分注プローブ６ｂを洗浄槽６ｄで洗浄する（ステップＳ３０２）。ステップＳ１０６の通常分注モード終了後、その後新たな分注を行なうために、ステップＳ１００〜Ｓ１０５が繰り返される。特別分注モードの場合は（ステップＳ１０５、Ｙｅｓ）、分注プローブ６ｂは冷却された温度制御用液体を吸引し、反応容器５に温度制御用液体を吐出後（ステップＳ１０７）、ステップＳ１００〜Ｓ１０５が繰り返される。
【００４２】
分析項目がすべて終了すると（ステップＳ１００、Ｙｅｓ）、分析終了直前の反応容器５に分注された反応液について安定した分析結果を得るために、再度ステップＳ１０１〜Ｓ１０２が繰り返され、特別分注モードがＮ回連続して行なわれた後（ステップＳ１０２、Ｙｅｓ）、分析終了となる（ステップＳ１０３、Ｙｅｓ）。分析開始時および分析終了時、ならびに自動分析装置１の連続運転中に、試薬および検体が分注されない空の反応容器５に、上記のように試薬と同じ温度に冷却された温度制御用液体を分注することにより、反応テーブル４内の恒温槽４４に、試薬および検体の分注、または温度制御用液体の分注により持ち込まれる熱量は略均一化されるため、恒温槽４４の恒温性能の安定化により、安定した分析結果を得ることができる。また、実施の形態１では、温度制御用液体貯留タンク１０内に貯留される温度制御用液体を、冷却液を冷却する冷却器２ｄと試薬テーブル２との間に配置され前記冷却液を流通させる配管２ｃの一部を温度制御用液体貯留タンク１０内を経由させて冷却するため、設置スペースやコストも低減できる。
【００４３】
実施の形態１では、温度制御用液体を反応容器５に分注するタイミングを、最も分注量が多い第１試薬分注時として、第１試薬分注装置６にて温度制御用液体を分注するが、より正確な反応温度の制御を行なう場合には、第１試薬分注時に第１試薬の平均分注量の冷却された温度制御用液体を第１試薬分注装置６により反応容器５に分注し、検体分注時に検体の平均分注量の常温のプローブ洗浄水（押し出し水）を検体分注装置２０により反応容器５に分注し、第２試薬分注時に第２試薬の平均分注量の冷却された温度制御用液体を第２試薬分注装置７により反応容器５に分注してもよい。
【００４４】
（実施の形態２）
実施の形態２の温度制御用液体貯留タンク１０Ｂは、貯留タンク冷却手段である冷却液配管２ｃが配置される温度制御用液体冷却槽１００Ｂと冷却された温度制御液体を貯留する温度制御用液体貯留槽１０１Ｂとを有し、温度制御用液体貯留槽１０１Ｂは温度制御用液体冷却槽１００Ｂから独立して分注プローブ洗浄槽６ｄ’内に設置される。
【００４５】
図８に示す分注プローブ洗浄槽６ｄ’の概略構成図を参照して、温度制御用液体貯留タンク１０Ｂについて説明する。図８に示すように、温度制御用液体貯留タンク１０Ｂの温度制御用液体冷却槽１００Ｂと温度制御用液体貯留槽１０１Ｂは、独立して設けられ、温度制御用液体貯留槽１０１Ｂは分注プローブ洗浄槽６ｄ’内に設置される。温度制御用液体冷却槽１００Ｂ内には、冷却器２ｄおよび試薬テーブル２と接続される冷却液配管２ｃが配置される。温度制御用液体冷却槽１００Ｂ内の冷却液配管２ｃは、冷却器２ｄと試薬テーブル２とを接続し、冷却液配管２ｃ内は冷却器２ｄで冷却された冷却液が流通する。冷却器２ｄで冷却された冷却液が冷却液配管２ｃを流通することにより、温度制御用液体冷却槽１００Ｂ内の温度制御用液体が冷却される。温度制御用液体冷却槽１００Ｂと温度制御用液体貯留槽１０１Ｂはポンプ１０２を介して配管１０４で接続され、温度制御用液体貯留槽下部に設けられるノズル部１０３から冷却された温度制御用液体が供給される。ノズル部１０３から供給された温度制御用液体は、温度制御用液体貯留槽１０１Ｂに貯留され、当該温度制御用液体貯留槽１０１Ｂ内に分注プローブ６ｂを降下して温度制御用液体を吸引する。
【００４６】
温度制御用液体貯留槽１０１Ｂ内の温度制御用液体は、貯留槽上部から隣接する洗浄槽６３ａにオーバーフローさせてもよく、オーバーフローした温度制御用液体は電磁弁６３ｇを開状態として配管６３ｈを介して廃棄タンク６３ｆに廃棄されるか、電磁弁６３ｇを閉状態として洗浄槽６３ａに貯留される。洗浄槽６３ａには、試薬分注後の分注プローブ６ｂを洗浄する際、電磁弁６３ｄを開状態として、ポンプ６３ｉの駆動により、配管６３ｃを介して洗浄水タンク６３ｅ内の洗浄水Ｌ２がノズル部６３ｂから供給され、洗浄槽６３ａに貯留される。
【００４７】
実施の形態２では、温度制御用液体貯留タンク１０Ｂは温度制御用液体冷却槽１００Ｂと温度制御用液体貯留槽１０１Ｂを有し、温度制御用液体貯留槽１０１Ｂは分注プローブ洗浄槽６ｄ内に設置されるため、温度制御用液体冷却槽１００Ｂの設置位置が、ある程度自由に調整でき、また温度制御用液体冷却槽１００Ｂはその大きさについても設置場所の制限を受けることなく比較的大きなものを採用しうる。
【００４８】
本発明は、ここでは記載していないさまざまな実施の形態等を含みうるものであり、特許請求の範囲により特定される技術的思想を逸脱しない範囲内において種々の設計変更等を施すことが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００４９】
【図１】本発明の実施の形態１にかかる自動分析装置の概略構成図である。
【図２】図１の自動分析装置で使用する反応テーブルの断面図である。
【図３】図1の自動分析装置で使用する第１試薬分注装置の概略構成図である。
【図４】図1の自動分析装置の温度制御用液体貯留タンクを中心とした温度制御系を模式的に示したブロック図である。
【図５】本発明の実施の形態１にかかる温度制御用液体の分注動作を示すフローチャートである。
【図６】特別分注モードの分注動作を示すフローチャートである。
【図７】通常分注モードの分注動作を示すフローチャートである。
【図８】本発明の実施の形態２にかかる分注プローブ洗浄槽の概略構成図である。
【符号の説明】
【００５０】
１            自動分析装置
２、３        第１および第２試薬テーブル
２ａ、３ａ    試薬容器
２ｂ          温度センサ
２ｃ          配管
２ｄ          冷却器
４            反応テーブル
４ａ          保持部
４ｂ          光路
４１          蓋
４２          回転テーブル
４３          本体部
４４          恒温槽
４５          回転テーブル駆動装置
４６          ヒータ
５            反応容器
６、７        第１および第２試薬分注装置
６ａ          駆動アーム
６ｂ          分注プローブ
６ｃ          支柱
６ｄ、６ｄ’  分注プローブ洗浄槽
６ｅ          配管
６ｆ          ホイール
８            検体容器移送機構
９            ラック
９ａ          検体容器
１０、１０Ｂ  温度制御用液体貯留タンク
１００、１００Ｂ        温度制御用液体冷却槽
１０１Ｂ        温度制御用液体貯留槽
１０ａ        分注口
１１          分析光学系
１２          洗浄機構
１３、１４    第１および第２攪拌装置
１５          制御部
１５ａ        分注制御部
１５ｂ        温度制御部
１６          入力部
１７          分析部
１８          記憶部
１９          出力部
２０          検体分注装置
３１          液面検知部
４０          測定機構
５０          制御機構
６０          プローブ駆動機構
６１          回動モータ
６１ａ        回転軸
６１ｂ、６２ｃ  ホイール
６１ｃ、６２ａ  タイミンベルト
６２          昇降モータ
６２ｂ        ねじ軸
６２ｄ        昇降ブロック
６３ａ        洗浄槽
６３ｂ        ノズル部
６３ｃ、６３ｈ  配管
６３ｄ、６３ｇ  電磁弁
６３ｅ        洗浄水タンク
６３ｆ        廃棄タンク
６３ｉ        ポンプ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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