(57)【要約】【課題】光ディスクが再生できない場合、光ディスクの異常なのか再生装置の異常なのかを確実に判別することができる光ディスク再生装置および光ディスク再生方法を提供する。【解決手段】ＣＤチェンジャ１の揺動シャーシ１７の他端部１７ｂが複数のＣＤ２間から抜け出た状態のピックアップ部６９に対向した外装天面１００に試験部材１０１が設置され、ＣＤ２に照射したレーザ光の反射光レベルをフォーカスエラー信号とＲＦ信号とトラッキングエラー信号とのレベルで判断し、これらのいずれかが正常なレベルでない場合には、試験部材１０１で同様に照射したレーザ光の反射光レベルをフォーカスエラー信号とＲＦ信号とトラッキングエラー信号とのレベルで判断して、いずれかが正常なレベルで無い場合は機器の異常と判断し、全て正常なレベルであった場合は、再生したＣＤ２の異常であると判断する。【選択図】図５１
2010205360.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光ディスクから情報を読み出すための光を発生する光源と、前記光源が発生した光を前記光ディスクに合焦させる対物レンズと、前記光ディスクからの反射光を受光して電気信号に変換する受光手段と、前記対物レンズを前記光ディスクに対して鉛直方向および径方向に移動させるアクチュエータと、を備えた光ピックアップと、
前記光ピックアップを前記光ディスクと対向する所定位置に移動させる光ピックアップ制御手段と、
前記電気信号に基づいて前記アクチュエータの移動を制御するアクチュエータ制御手段と、
前記受光手段が変換した電気信号から前記情報を再生する再生手段と、
が筐体内に設けられている光ディスク再生装置において、
前記筐体内の前記光ディスクと重ならない位置の前記光ピックアップに対向して設置され、前記光源から発せられた光を前記受光手段に反射する試験部材と、
前記再生手段が前記光ディスクを再生不可であると判断した際に、前記光ピックアップ制御手段に前記光ピックアップを前記試験部材と対向する位置に移動させ、前記アクチュエータ制御手段に前記試験部材に対して前記対物レンズを鉛直方向および径方向に移動するように前記アクチュエータを制御させて、前記受光手段が受光して変換した前記電気信号の振幅に基づいて前記光ピックアップに異常があるか否か判断する異常検出手段と、
が設けられていることを特徴とする光ディスク再生装置。
【請求項２】
前記異常検出手段は、前記電気信号の振幅が予め定めた閾値未満の場合は、前記光ピックアップに異常があると判断することを特徴とする請求項１に記載の光ディスク再生装置。
【請求項３】
前記異常検出手段は、前記電気信号の振幅が予め定めた閾値以上の場合は、前記光ディスクに異常があると判断することを特徴とする請求項１または２に記載の光ディスク再生装置。
【請求項４】
前記異常検出手段は、前記電気信号としてフォーカスエラー信号またはＲＦ信号の少なくともいずれか一方に基づいて前記アクチュエータの前記鉛直方向への移動に異常があるか否か判断することを特徴とする請求項１乃至３のうちいずれか一項に記載の光ディスク再生装置。
【請求項５】
前記異常検出手段は、前記電気信号としてトラッキングエラー信号に基づいて前記アクチュエータの前記径方向への移動に異常があるか否か判断することを特徴とする請求項１乃至４のうちいずれか一項に記載の光ディスク再生装置。
【請求項６】
前記異常検出手段は、前記試験部材の経年変化に伴って前記閾値を変更することを特徴とする請求項１乃至５のうちいずれか一項に記載の光ディスク再生装置。
【請求項７】
前記試験部材には、ピットが設けられていることを特徴とする請求項１乃至６のうちいずれか一項に記載の光ディスク再生装置。
【請求項８】
前記試験部材には、反射率の異なる領域が交互に設けられていることを特徴とする請求項１乃至６のうちいずれか一項に記載の光ディスク再生装置。
【請求項９】
前記試験部材は、反射層および保護層から構成されていることを特徴とする請求項１乃至８のうちいずれか一項に記載の光ディスク再生装置。
【請求項１０】
前記試験部材は、前記光ピックアップからの距離が前記光ディスクとは異なる距離になるように前記筐体に設けられていることを特徴とする請求項１乃至９のうちいずれか一項に記載の光ディスク再生装置。
【請求項１１】
光ディスクから情報を読み出すための光を発生する光源と、前記光源が発生した光を前記光ディスクに合焦させる対物レンズと、前記光ディスクからの反射光を受光して電気信号に変換する受光手段と、前記対物レンズを前記光ディスクに対して鉛直方向および径方向に移動させるアクチュエータと、を備えた光ピックアップから出力された電気信号から前記情報を再生する光ディスク再生方法において、
前記筐体内の前記光ディスクと重ならない位置に前記光源から発せられた光を前記受光手段に反射することができる試験部材を前記光ピックアップに対向するように設置し、前記光ディスクが再生不可であると判断した際には、前記光ピックアップを前記試験部材と対向する位置に移動して、前記試験部材に対して前記対物レンズが鉛直方向および径方向に移動するように前記アクチュエータを駆動して、前記受光手段が受光して変換した前記電気信号の振幅に基づいて前記光ピックアップに異常があるか否か判断することを特徴とする光ディスク再生方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光源から光を光ディスクに照射して、その反射光から電気信号を得て情報を再生する光ディスク再生装置および光ディスク再生方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、光ディスクを再生する再生装置において、再生しようとした光ディスク表面に汚れや傷などがある場合や、再生装置の光ピックアップの異常（レーザ光が出力されない、アクチュエータが動作しない等）がある場合により光ディスクが再生できない場合は、再生不可として使用者にエラー表示を行っている。
【０００３】
しかしながら、従来の再生装置では、光ディスクに異常があるのか、光ピックアップなどの装置側に異常があるのかが判別できないために、単に再生できない旨を通知するか、無条件に光ディスクの確認を促したり再生機器の異常を通知したりするなどが行われていた。
【０００４】
無条件に光ディスクの確認を促す場合、使用者にとっては、光ディスクを一度イジェクトして確認する必要があるが、使用者が汚れなどの状態を的確に判断できるとは限らない。また、無条件に促すため、再生機器に異常があった場合も光ディスクの確認を行ってしまい原因の特定に無駄な時間がかかってしまう。
【０００５】
無条件に再生機器の異常と通知された場合は、販売店などに出向いたりメーカ等に送付したりすることになるが、無条件に通知されているため、再生した光ディスクに異常があった場合は修理期間に何日も待たされた後に再生機器に異常無しという結果となりやはり原因の特定に無駄な時間がかかってしまう。
【０００６】
このように、光ディスクを再生できないという不良においては、原因がその場で特定できていないため、使用者にとって非常に無駄なわずらわしい作業が発生する。
【０００７】
また、メーカなどで不良解析をする際にも、使用者が再生した光ディスクの影響が否定できないために、解析時間に無駄が発生していた。
【０００８】
このような問題に対して、特許文献１に記載の情報記録再生装置が提案されている。特許文献１に記載の情報記録再生装置は、情報記録再生時に、フォーカスエラー、トラッキングエラー信号等のエラー信号を検出した場合、エラー信号を検出した情報記録媒体上の位置より所定距離離れた領域を再生してエラー信号を検出した場合は装置の故障と判断し、エラー信号を検出しない場合は媒体の欠陥や異物付着と判断している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特開平３−８４７３２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
特許文献１に記載の情報記録再生装置の場合、記録媒体の裏入れ（逆転入れ）、エリアの広い汚れなどについては、走査エリアすべての領域でエラーが発生する可能性があるため、記録媒体の異常であるにも関わらず、再生装置の異常と誤判断してしまう可能性がある。
【００１１】
そこで、本発明は、光ディスクが再生できない場合、光ディスクの異常なのか再生装置の異常なのかを確実に判別することができる光ディスク再生装置および光ディスク再生方法を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記課題を解決するために、請求項１に記載の光ディスク再生装置は、光ディスクから情報を読み出すための光を発生する光源と、前記光源が発生した光を前記光ディスクに合焦させる対物レンズと、前記光ディスクからの反射光を受光して電気信号に変換する受光手段と、前記対物レンズを前記光ディスクに対して鉛直方向および径方向に移動させるアクチュエータと、を備えた光ピックアップと、前記光ピックアップを前記光ディスクと対向する所定位置に移動させる光ピックアップ制御手段と、前記電気信号に基づいて前記アクチュエータの移動を制御するアクチュエータ制御手段と、前記受光手段が変換した電気信号から前記情報を再生する再生手段と、が筐体内に設けられている光ディスク再生装置において、前記筐体内の前記光ディスクと重ならない位置の前記光ピックアップに対向して設置され、前記光源から発せられた光を前記受光手段に反射する試験部材と、前記再生手段が前記光ディスクを再生不可であると判断した際に、前記光ピックアップ制御手段に前記光ピックアップを前記試験部材と対向する位置に移動させ、前記アクチュエータ制御手段に前記試験部材に対して前記対物レンズを鉛直方向および径方向に移動するように前記アクチュエータを制御させて、前記受光手段が受光して変換した前記電気信号の振幅に基づいて前記光ピックアップに異常があるか否か判断する異常検出手段と、が設けられていることを特徴としている。
【００１３】
請求項１１に記載の光ディスク再生方法は、光ディスクから情報を読み出すための光を発生する光源と、前記光源が発生した光を前記光ディスクに合焦させる対物レンズと、前記光ディスクからの反射光を受光して電気信号に変換する受光手段と、前記対物レンズを前記光ディスクに対して鉛直方向および径方向に移動させるアクチュエータと、を備えた光ピックアップから出力された電気信号から前記情報を再生する光ディスク再生方法において、前記筐体内の前記光ディスクと重ならない位置に前記光源から発せられた光を前記受光手段に反射することができる試験部材を前記光ピックアップに対向するように設置し、前記光ディスクが再生不可であると判断した際には、前記光ピックアップを前記試験部材と対向する位置に移動して、前記試験部材に対して前記対物レンズが鉛直方向および径方向に移動するように前記アクチュエータを駆動して、前記受光手段が受光して変換した前記電気信号の振幅に基づいて前記光ピックアップに異常があるか否か判断することを特徴としている。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の一実施例にかかる記録媒体再生装置としてのＣＤチェンジャの外観を示す斜視図である。
【図２】図１に示されたＣＤチェンジャの互いに組み付けられた固定シャーシとディスク搬送部とディスク再生部とディスク収容部とディスク位置決め機構を示す斜視図である。
【図３】図２に示された固定シャーシとディスク再生部とディスク収容部との一部を分解して示す斜視図である。
【図４】図２に示されたディスク収容部のホルダと離間溝拡縮機構とを示す斜視図である。
【図５】図４に示された離間溝拡縮機構を拡大して示す斜視図である。
【図６】図５に示された離間溝拡縮機構の第２スライド部材が部材本体の第２の壁から最も離れて一つのホルダの突起と案内溝とが相対した状態を示す斜視図である。
【図７】図６に示された状態の離間溝拡縮機構の移動部材を回転して突起を案内溝の再生部に位置付けた状態を示す斜視図である。
【図８】図５に示された離間溝拡縮機構のスライド部材が部材本体の第２の壁に最も近づいて一つのホルダの突起と案内溝とが相対した状態を示す斜視図である。
【図９】図８に示された状態の離間溝拡縮機構の移動部材を回転して突起を案内溝のローディング部に位置付けた状態を示す斜視図である。
【図１０】図５に示された離間溝拡縮機構の移動部材とスライド部材をこれらの周方向に展開して示す展開図である。
【図１１】図１０に示されたスライド部材の案内溝を一つのホルダの突起と相対させた状態を模式的に示す展開図である。
【図１２】図１１に示された状態から移動部材を回転して、案内溝内に突起を挿入し始めた状態を模式的に示す展開図である。
【図１３】図１２に示された状態から移動部材を更に回転して、案内溝のローディング部内に突起が位置した状態を模式的に示す展開図である。
【図１４】図１３に示された状態から移動部材を更に回転して、案内溝のピックアップ侵入部内に突起が位置した状態を模式的に示す展開図である。
【図１５】図１４に示された状態から移動部材を更に回転して、案内溝のクランプ部内に突起を位置付けた状態を模式的に示す展開図である。
【図１６】図１５に示された状態から移動部材を更に回転して、案内溝の再生部内に突起を位置付けた状態を模式的に示す展開図である。
【図１７】図１６に示された下から２つ目のホルダの突起を案内溝の再生部内に位置付けた状態を模式的に示す展開図である。
【図１８】図１６に示された上から２つ目のホルダの突起を案内溝の再生部内に位置付けた状態を模式的に示す展開図である。
【図１９】図１０に示されたスライド部材を部材本体の第２の壁に最も近づけた状態を模式的に示す展開図である。
【図２０】図１９に示されたスライド部材の案内溝に一つのホルダの突起を相対させた状態を模式的に示す展開図である。
【図２１】図２０に示された状態から移動部材を回転して、案内溝内に突起を挿入し始めた状態を模式的に示す展開図である。
【図２２】図２１に示された状態から移動部材を更に回転して、案内溝のローディング部内に突起を位置付けた状態を模式的に示す展開図である。
【図２３】図２２に示された上から２つ目の保持部材の突起を案内溝のローディング部内に位置付けた状態を模式的に示す展開図である。
【図２４】図２２に示された下から２つ目の保持部材の突起を案内溝のローディング部内に位置付けた状態を模式的に示す展開図である。
【図２５】図１０に示された状態の連動移動機構を示す平面図である。
【図２６】図１１に示された状態の連動移動機構を示す平面図である。
【図２７】図１７に示された状態の連動移動機構を示す平面図である。
【図２８】図１８に示された状態の連動移動機構を示す平面図である。
【図２９】図１９に示された状態の連動移動機構を示す平面図である。
【図３０】図２０に示された状態の連動移動機構を示す平面図である。
【図３１】図２３に示された状態の連動移動機構を示す平面図である。
【図３２】図２４に示された状態の連動移動機構を示す平面図である。
【図３３】図１に示されたＣＤチェンジャの機器本体の移動シャーシとディスク再生部などを示す平面図である。
【図３４】図３３に示されたディスク再生部が複数のＣＤ間に侵入した状態などを示す平面図である。
【図３５】図３４に示されたディスク再生部がＣＤを再生する状態などを示す平面図である。
【図３６】図３３に示されたＣＤチェンジャのロック位置に位置するロック部とディスク再生部などを示す平面図である。
【図３７】図３６に示されたディスク再生部のピックアップ部が解除位置に位置した状態を示す平面図である。
【図３８】図３７に示されたディスク再生部のクランプ部がＣＤをクランプしてピックアップ部が再生位置に位置した状態を示す平面図である。
【図３９】図３８に示されたロック部がロック解除位置に位置した状態を示す平面図である。
【図４０】図３６中のＡ−Ａ線に沿って一部を断面で示す側面図である。
【図４１】図３７中のＢ−Ｂ線に沿って一部を断面で示す側面図である。
【図４２】図３８中のＣ−Ｃ線に沿って一部を断面で示す側面図である。
【図４３】図３９中のＤ−Ｄ線に沿って一部を断面で示す側面図である。
【図４４】図３６中のＥ−Ｅ線に沿う断面図である。
【図４５】図３９中のＦ−Ｆ線に沿う断面図である。
【図４６】図３６中のＧ−Ｇ線に沿う断面図である。
【図４７】図３９中のＨ−Ｈ線に沿う断面図である。
【図４８】図２に示された固定シャーシとディスク再生部とディスク収容部との一部と外装天面とを分解して示す側面図である。
【図４９】図４８に示された試験部材の構成を示す断面図である。
【図５０】図１に示されたＣＤチェンジャの電気的構成を示すブロック図である。
【図５１】図５０に示されたＣＤチェンジャの再生時の動作を示したフローチャートである。
【図５２】試験部材に対する対物レンズの位置とフォーカスエラー信号、ＲＦ信号の波形との関係を示す説明図である。
【図５３】試験部材に対する対物レンズの位置とトラッキングエラー信号との関係を示す説明図である。
【図５４】試験部材の他の構成を示す断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明の一実施形態にかかる光ディスク再生装置を説明する。本発明の一実施形態にかかる光ディスク再生装置は、筐体内の光ディスクと重ならない位置に光源から発せられた光を受光手段に反射することができる試験部材を前記光ピックアップに対向するように設けて、再生手段が前記光ディスクを再生不可であると判断した際に、異常検出手段が、光ピックアップ制御手段に光ピックアップを試験部材の位置に移動させ、アクチュエータ制御手段に試験部材に対して対物レンズを鉛直方向および径方向に移動するようにアクチュエータを制御させて、受光手段が受光して変換した電気信号の振幅に基づいて光ピックアップに異常があるか否か判断しているので、光ディスクに異常がある場合は、試験部材に対して光ピックアップを動作させた場合には正常に動作し、光ピックアップなどの再生装置に異常がある場合は、試験部材に対して光ピックアップを動作させた場合に正常に動作しないので、これらを判別することによって、光ディスクの異常なのか再生装置の異常なのかを確実に判別することができる。
【００１６】
また、異常検出手段は、反射光から得られた電気信号の振幅が予め定めた閾値未満の場合は、光ピックアップに異常があると判断してもよい。このようにすることにより、光ピックアップの受光部から得られる電気信号によって光源やアクチュエータの可動状態などの光ピックアップの異常を検出することができる。
【００１７】
また、異常検出手段は、電気信号の振幅が予め定めた閾値以上の場合は、光ディスクに異常があると判断してもよい。このようにすることにより、光ピックアップの受光部から得られる電気信号によって光源やアクチュエータの可動状態などが正常であることを確認できるので、再生していた光ディスクの異常であることを検出することができる。
【００１８】
また、異常検出手段は、電気信号としてフォーカスエラー信号またはＲＦ信号のいずれかに基づいてアクチュエータの鉛直方向への移動に異常があるか否か判断してもよい。このようにすることにより、フォーカスエラー信号やＲＦ信号の振幅の大きさでアクチュエータが光ディスクに対して鉛直方向へ移動可能か否かを検出することができる。
【００１９】
また、異常検出手段は、電気信号としてトラッキングエラー信号に基づいてアクチュエータの径方向への移動に異常があるか否か判断してもよい。このようにすることにより、トラッキングエラー信号の振幅の大きさでアクチュエータが光ディスクに対して径方向へ移動可能か否かを検出することができる。
【００２０】
また、異常検出手段は、試験部材の経年変化に伴って閾値を変更してもよい。このようにすることにより、経年変化によって生じる試験部材の劣化分を補償して長期間に亘って安定して光ディスクの異常なのか再生装置の異常なのかを判別することができる。
【００２１】
また、試験部材には、ピットが設けられていてもよい。このようにすることにより、ピットの有無によってトラッキングエラー信号が変化し、アクチュエータの径方向への移動の異常が検出し易くなる。
【００２２】
また、試験部材には、反射率の異なる領域が交互に設けられていてもよい。このようにすることにより、反射率の違いによってトラッキングエラー信号が変化し、アクチュエータの径方向への移動に異常が検出し易くなる。
【００２３】
また、試験部材は、反射層および保護層から構成されていてもよい。このようにすることにより、光ディスクと同等の構成とすることができるので、電気信号の振幅の閾値を光ディスクが正常に読み取れる閾値をそのまま用いることができる。
【００２４】
また、試験部材は、光ピックアップからの距離が光ディスクとは異なる距離になるように筐体に設けられていてもよい。このようにすることにより、焦点を合わせるためにアクチュエータが鉛直方向へ必ず移動することとなるために、アクチュエータが鉛直方向に移動可能か否かを確実に検出することができる。
【００２５】
また、本発明の一実施形態にかかる光ディスク再生方法は、筐体内の光ディスクと重ならない位置に光源から発せられた光を前記受光手段に反射することができる試験部材を前記光ピックアップに対向するように設けて、光ディスクを再生不可であると判断した際に、光ピックアップを試験部材の位置に移動し、試験部材に対して対物レンズを鉛直方向および径方向に移動するようにアクチュエータを駆動して、受光手段が受光して変換した電気信号の振幅に基づいて光ピックアップに異常があるか否か判断しているので、光ディスクに異常がある場合は、試験部材に対して光ピックアップを動作させた場合には正常に動作し、光ピックアップなどの再生装置に異常がある場合は試験部材に対して光ピックアップを動作させた場合に正常に動作しないので、これらを判別することによって、光ディスクの異常なのか再生装置の異常なのかを確実に判別することができる。
【実施例】
【００２６】
以下、本発明の一実施例にかかる光ディスク再生装置の一例としてのＣＤチェンジャ１を、図１ないし図５４に基づいて説明する。図１などに示すＣＤチェンジャ１は、自動車などの移動体に装備されて、光ディスクとしてのＣＤ２（図２などに示す）を複数収容して、これらのＣＤ２から任意のＣＤ２に記録された情報を読み出（再生）して、音声として出力する装置である。ＣＤ２は、勿論、円板状即ちディスク状に形成されており、コンピュータなどの電子機器で読みとることのできる情報を記録した記録媒体である。
【００２７】
ＣＤチェンジャ１は、図２に示すように、機器本体３（図１に示す）と、図示しない操作部と、ディスク搬送部４と、連動駆動部６０（図３に示す）と、ディスク再生部５と、ディスク収容部６と、ディスク位置決め機構７とを備えている。なお、以下、図２中の矢印ＸをＣＤチェンジャ１の幅方向と記し、矢印ＹをＣＤチェンジャ１の奥行き方向と記し、矢印ＺをＣＤチェンジャ１の厚み方向と記す。
【００２８】
機器本体３は、合成樹脂からなる図１に示す筐体としての外側ケース８と、板金などからなる図２などに示す固定シャーシ９と、図３に示す移動シャーシ１６と、図３に示す揺動シャーシ１７と、図３に示す移動シャーシ１８とを備えている。外側ケース８は、扁平な箱状に形成されている。外側ケース８には、ＣＤ２を出し入れ可能な挿入口１０が設けられている。挿入口１０は、外側ケース８の外壁を貫通している。挿入口１０は、内側にＣＤ２を通すことができる。挿入口１０を通して、前記ＣＤ２は、外側ケース８即ち機器本体３内に収容されたり、該機器本体３内から排出される。
【００２９】
固定シャーシ９は、外側ケース８内に収容されているとともに、該外側ケース８に固定されている。固定シャーシ９は、図３に示すように、板状の底板１１と、この底板１１の外縁から立設した周板１２とを備えている。底板１１は、外側ケース８の図１中下側に位置する壁上に重ねられている。
【００３０】
操作部は、機器本体３と別体でかつこの機器本体３に接続している。操作部は、ＣＤチェンジャ１の使用者により押圧されるなどして操作される。操作部は、使用者に操作されることで、挿入口１０を通して機器本体３内に挿入されるＣＤ２を保持する後述のホルダ１９を設定するために用いられる。操作部は、使用者に操作されることで、挿入口１０を通して機器本体３外に排出されるＣＤ２を保持したホルダ１９を設定するために用いられる。操作部は、使用者に操作されることで、複数のホルダ１９に保持されたＣＤ２のうち情報を読み出すＣＤ２を設定するために用いられる。
【００３１】
移動シャーシ１６は、板金などからなり、枠状に形成されている。移動シャーシ１６は、ディスク収容部６のホルダ１９が互いに重なる方向即ち複数のＣＤ２が互いに重なる方向Ｋ（図３などに矢印で示す）に沿って移動自在に、固定シャーシ９の周板１２などに支持されている。
【００３２】
揺動シャーシ１７は、板金などからなり、帯板状に形成されている。揺動シャーシ１７は、一端部１７ａを中心として回動自在に移動シャーシ１６に支持されている。揺動シャーシ１７は、一端部１７ａを中心として回動することで、ディスク収容部６に収容される複数のＣＤ２間に他端部１７ｂが侵入する状態と、ディスク収容部６に収容される複数のＣＤ２間から他端部１７ｂが抜け出る状態とに亘って変位自在になっている。
【００３３】
移動シャーシ１８は、板金などからなり、板状に形成されている。移動シャーシ１８は、固定シャーシ９の底板１１と間隔をあけて平行に配されている。移動シャーシ１８は、固定シャーシ９の底板１１との間にディスク再生部５を位置付けている。移動シャーシ１８は、前述した矢印Ｋに沿って移動自在に固定シャーシ９の周板１２などに支持されている。
【００３４】
ディスク搬送部４は、機器本体３内に収容されており、図２に示すように、ローラアーム１３と、ローラ１４とを備えている。ローラアーム１３は、板金などからなり、長手方向が機器本体３の幅方向Ｘに沿った帯状に形成されている。ローラアーム１３は、挿入口１０の近傍に配され、機器本体３の固定シャーシ９に取り付けられている。
【００３５】
ローラ１４は、ローラアーム１３に軸芯周りに回転自在に支持されている。ローラ１４の軸芯即ち長手方向は、ＣＤチェンジャ１の幅方向Ｘに沿っている。ローラ１４は、外周面に挿入口１０内を通されるＣＤ２が接触する。ローラ１４は、複数の歯車１５などを介して後述のモータ４１により、軸芯周りに回転される。ローラ１４の外周面にＣＤ２が接触し、ローラ１４がモータ４１により回転駆動されることで、ディスク搬送部４は、挿入口１０内にＣＤ２を通す。
【００３６】
連動駆動部６０は、図３などに示すように、第１のスライドシャーシ６１と、第２のスライドシャーシ６２と、揺動アーム６３とを備えている。第１のスライドシャーシ６１は、板金からなり、水平部６４と、鉛直片６５とを一体に備えている。水平部６４は、平板状に形成され、かつ固定シャーシ９の板状の底板１１上に重ねられている。
【００３７】
水平部６４は、他端部１７ｂが複数のＣＤ２間から抜け出た状態の揺動シャーシ１７の長手方向に沿ってスライド自在に前記底板１１に支持されている。水平部６４は、ディスク位置決め機構７の後述するモータ２０の駆動力により、他端部１７ｂが複数のＣＤ２間から抜け出た状態の揺動シャーシ１７の長手方向に沿って移動する。鉛直片６５は、水平部６４の縁から上方即ち第２のスライドシャーシ６２に向かって延びている。
【００３８】
第２のスライドシャーシ６２は、板金からなり、平板状に形成されている。第２のスライドシャーシ６２は、移動シャーシ１６と底板１１との間に配されているとともに、移動シャーシ１６に重ねられている。第２のスライドシャーシ６２は、他端部１７ｂが複数のＣＤ２間から抜け出た状態の揺動シャーシ１７の長手方向に沿ってスライド自在に移動シャーシ１６に支持されている。
【００３９】
また、第２のスライドシャーシ６２には、前述した鉛直片６５が係止している。このため、第２のスライドシャーシ６２は、鉛直片６５とともに、モータ２０の駆動力により、他端部１７ｂが複数のＣＤ２間から抜け出た状態の揺動シャーシ１７の長手方向に沿って移動する。
【００４０】
揺動アーム６３は、板金からなり、平板状に形成されている。揺動アーム６３の平面形状は、図３３ないし図３５に示すように、略く字状に形成されている。揺動アーム６３は、前述した移動シャーシ１６に中央部を中心として回転自在に支持されている。揺動アーム６３は、一端部が前述した第２のスライドシャーシ６２に連結している。揺動アーム６３は、他端部が揺動シャーシ１７に回転自在に連結している。揺動アーム６３は、第２のスライドシャーシ６２が前述した長手方向に沿ってスライドすると、中央部を中心として回転して、揺動シャーシ１７の一端部１７ａを中心として、該揺動シャーシ１７を揺動させる。
【００４１】
連動駆動部６０は、モータ２０の駆動力により、第１のスライドシャーシ６１と第２のスライドシャーシ６２を移動させるとともに、揺動アーム６３を回転して、一端部１７ａを中心として揺動シャーシ１７を揺動させる。
【００４２】
ディスク再生部５は、機器本体３内に収容されており、図３３及び図３６に示すように、揺動シャーシ１７に設けられている。ディスク再生部５は、図３６ないし図３９に示すように、移動フレーム６６と、クランプ部６７と、ピックアップ移動部６８と、ピックアップ部６９と、ロック部７０と、クランプ規制解除部７１と、を備えている。
【００４３】
移動フレーム６６は、板金からなり平板状に形成されている。移動フレーム６６は、揺動シャーシ１７と、移動シャーシ１８との間に配されており、揺動シャーシ１７に重ねられている。移動フレーム６６は、ゴムやコイルばねなどによって、揺動シャーシ１７に対し移動自在に支持されている。このため、移動フレーム６６即ちクランプ部６７及びピックアップ部６９は、揺動シャーシ１７即ち機器本体３に対し移動自在に支持されている。
【００４４】
ＣＤチェンジャ１が、前記自動車などに取り付けられるため、該自動車の走行中の振動などによって、機器本体３が振動する。そして、移動フレーム６６即ちディスク再生部５は、前述したゴムやコイルばねなどによって、機器本体３に対し移動する。このように、移動フレーム６６がゴムやコイルばねなどにより機器本体３に対し移動自在に支持されることで、ディスク再生部５のピックアップ部６９がＣＤ２の情報を読み出す際の前述した振動による影響を抑制している。
【００４５】
クランプ部６７は、図４０に示すように、ターンテーブル７２と、スピンドルモータ７３と、可動部材７４と、複数のクランプ爪７５とを備えている。ターンテーブル７２は、揺動シャーシ１７の他端部１７ｂに配され、移動フレーム６６に回転自在に支持されている。ターンテーブル７２は、円板状に形成されており、表面７２ａ上にＣＤ２が置かれる。また、ターンテーブル７２は、孔７６が複数形成されている。孔７６は、勿論、ターンテーブル７２を貫通している。図示例では、孔７６は、三つ設けられている。これらの孔７６は、前記表面７２ａに対し直交しかつ前記ターンテーブル７２の中心を通る軸芯を中心として、周方向に沿って等間隔に配されている。
【００４６】
スピンドルモータ７３は、揺動シャーシ１７の他端部１７ｂに配され、移動フレーム６６とターンテーブル７２との間に設けられている。スピンドルモータ７３は、移動フレーム６６に固定されており、その出力軸がターンテーブル７２の中央に取り付けられている。スピンドルモータ７３は、ターンテーブル７２を前述した軸芯周りに回転する。
【００４７】
可動部材７４は、円環状に形成されている。可動部材７４は、内側にスピンドルモータ７３の出力軸を通し、スピンドルモータ７３とターンテーブル７２との間に配されている。可動部材７４は、ターンテーブル７２及びスピンドルモータ７３と同軸に配されている。可動部材７４は、前記軸芯に沿って移動自在に設けられている。このため、可動部材７４は、ターンテーブル７２の表面７２ａに対し直交する方向に沿って移動自在に設けられている。さらに、可動部材７４は、コイルばねなどにより、ターンテーブル７２に近づく方向に付勢されている。
【００４８】
クランプ爪７５は、図４０に示すように、側方からみて、く字状に形成されている。クランプ爪７５は、ターンテーブル７２と可動部材７４との間でかつ前記孔７６内に設けられている。このため、クランプ爪７５は、ターンテーブル７２と可動部材７４との間に配されている。
【００４９】
クランプ爪７５は、一端部が孔７６を通して前記表面７２ａから突出するクランプ位置（図４０などに示す）と、一端部が表面７２ａ下に没するアンクランプ位置（図４１などに示す）と、に亘って変位自在に、他端部がターンテーブル７２に回転自在に支持されている。
【００５０】
クランプ爪７５の一端部は、図４０に示すように、可動部材７４がターンテーブル７２に近づくと、表面７２ａから突出する。また、一端部は、図４１に示すように、可動部材７４がターンテーブル７２から離れると、クランプ爪７５自体の自重によって、下方に変位する。そして、一端部は、可動部材７４がターンテーブル７２から離れると、表面７２ａ下に没する。
【００５１】
クランプ爪７５の一端部は、ターンテーブル７２の表面７２ａから突出すると、ターンテーブル７２上のＣＤ２の中央孔内に突出して、ターンテーブル７２との間にＣＤ２を挟む。クランプ爪７５は、一端部がターンテーブル７２との間に挟むことで、ＣＤ２をクランプする。
【００５２】
ピックアップ移動部６８は、移動フレーム６６と、移動シャーシ１８との間に配されているとともに、移動フレーム６６上に設けられている。ピックアップ移動部６８は、キャリッジモータ１０２（図５０に図示）と、ねじ軸７７などを備えている。キャリッジモータ１０２は、揺動シャーシ１７の一端部１７ａに配され、移動フレーム６６に取り付けられている。キャリッジモータ１０２の出力軸にはウォームが取り付けられている。このウォームは、ねじ軸７７に取り付けられたウォームホイールと噛み合っている。
【００５３】
ねじ軸７７は、移動フレーム６６にその軸芯周りに回転自在に支持されている。ねじ軸７７の長手方向は、揺動シャーシ１７の長手方向と平行である。ねじ軸７７は、キャリッジモータ１０２と前述したウォームとウォームホイールなどにより、その軸芯周りに回転される。ピックアップ移動部６８は、ねじ軸７７を回転することで、ピックアップ部６９をねじ軸７７と揺動シャーシ１７の長手方向に沿ってスライドして、ターンテーブル７２に接離させる。なお、接離とは、互いに近づいたり離れたりすることである。
【００５４】
ピックアップ部６９は、光ピックアップ７８と、ピックアップケース７９とを備えている。光ピックアップ７８は、ターンテーブル７２に支持されたＣＤ２から情報を読み出す。ピックアップケース７９は、箱状に形成されており、光ピックアップ７８が出射する読取光（主ビーム）を通すことのできる窓８０と、ねじ軸７７に螺合するねじ孔とを備えている。ピックアップケース７９は、ねじ孔にねじ軸７７が螺合することで、ねじ軸７７が回転すると、該ねじ軸７７の長手方向に沿って移動する。
【００５５】
ピックアップ部６９は、ピックアップ移動部６８により、揺動シャーシ１７即ちねじ軸７７の長手方向に沿って移動し、ターンテーブル７２に接離する。ピックアップ部６９は、ターンテーブル７２に支持されたＣＤ２から情報を読み出す。
【００５６】
また、ピックアップケース７９即ちピックアップ部６９には、図３８に示すように、第１の侵入部８１が設けられている。第１の侵入部８１は、ピックアップケース７９からターンテーブル７２に向かって凸に形成されている。第１の侵入部８１は、ピックアップケース７９からターンテーブル７２に向かうにしたがって、徐々に薄くなるように形成されている。
【００５７】
第１の侵入部８１は、ピックアップケース７９即ちピックアップ部６９がターンテーブル７２に近づくと、ターンテーブル７２と可動部材７４との間に侵入可能である。第１の侵入部８１は、ピックアップケース７９即ちピックアップ部６９がターンテーブル７２に近づくと、ターンテーブル７２と可動部材７４との間に侵入して、前述したアンクランプ位置までターンテーブル７２から可動部材７４を離す。
【００５８】
前述した構成によって、ピックアップ部６９は、ターンテーブル７２に近づいて、前記第１の侵入部８１がターンテーブル７２と可動部材７４との間に侵入して、可動部材７４をターンテーブル７２から離す解除位置（図３７及び図４１に示す）と、該解除位置よりターンテーブル７２から離れて、第１の侵入部８１がターンテーブル７２と可動部材７４との間に侵入せずに、可動部材７４をターンテーブル７２に近づけた状態に保つ再生位置（図３６及び図４０などに示す）とに亘って、ターンテーブル７２に接離させる。則ち、ピックアップ部６９は、解除位置と再生位置とに亘って移動自在に設けられている。
【００５９】
解除位置では、第１の侵入部８１即ちピックアップ部６９は、クランプ部６７を前述したアンクランプ状態に保ち、ターンテーブル７２のＣＤ２のクランプを解除する。再生位置では、第１の侵入部８１即ちピックアップ部６９は、クランプ部６７を前述したクランプ状態に保ち、ターンテーブル７２にＣＤ２をクランプさせて、該ＣＤ２の情報を読み出すことができる。
【００６０】
ロック部７０は、図３３ないし図３５に示すように、第１のロック部材８２と、第２のロック部材８３とを備えている。第１のロック部材８２及び第２のロック部材８３は、揺動シャーシ１７と、移動フレーム６６との間に配されている。第１のロック部材８２は、板金からなり屈曲した帯状の本体部８４と、係止爪８５とを一体に備えている。第１のロック部材８２は、本体部８４の長手方向が揺動シャーシ１７の長手方向と平行な状態で、揺動シャーシ１７に支持されている。また、第１のロック部材８２は、揺動シャーシ１７の長手方向に沿ってスライド自在に揺動シャーシ１７に支持されている。
【００６１】
係止爪８５は、本体部８４の揺動シャーシ１７の他端部１７ｂ寄りの一端部に設けられている。係止爪８５は、本体部８４から立設している。係止爪８５は、第１のロック部材８２がスライドすると、揺動シャーシ１７の他端部１７ｂ側の縁から突出するロック解除位置（図３５及び図３９に示す）と、揺動シャーシ１７の他端部１７ｂと重なるロック位置（図３３及び図３６などに示す）とに亘って、変位自在である。
【００６２】
また、係止爪８５の本体部８４寄りの縁部には、図４４及び図４５に示すように、前記ロック解除位置で移動フレーム６６と相対するとともに、前記ロック位置で移動フレーム６６を内側に位置付ける凹み８６が形成されている。凹み８６は、係止爪８５の本体部８４寄りの縁部を前記移動フレーム６６から離れる方向に凹に形成している。
【００６３】
第１のロック部材８２は、ロック位置で、移動フレーム６６を凹み８６内に位置付けて、係止爪８５が移動フレーム６６に係止する。第１のロック部材８２は、係止爪８５が移動フレーム６６に係止すると、該移動フレーム６６が揺動シャーシ１７即ち機器本体３に対し移動することを規制する（固定する）。
【００６４】
第２のロック部材８３は、図３３ないし図３５に示すように、板金からなり帯状の本体部８７と、係止爪８８とを一体に備えている。第２のロック部材８３は、中央部を中心として回転自在に揺動シャーシ１７に支持されている。また、第２のロック部材８３の本体部８７の一端部は、第１のロック部材８２の他端部と回転自在に連結している。
【００６５】
係止爪８８は、本体部８７の他端部に設けられている。係止爪８８は、本体部８７から立設している。係止爪８８は、第２のロック部材８３が回転すると、揺動シャーシ１７の一端部１７ａ側の縁から突出するロック解除位置（図３５及び図３９に示す）と、揺動シャーシ１７の一端部１７ａと重なるロック位置（図３３及び図３６などに示す）とに亘って、変位自在である。
【００６６】
また、係止爪８８には、図４６及び図４７に示すように、前記ロック解除位置で移動フレーム６６と相対するとともに、前記ロック位置で移動フレーム６６を内側に位置付けるスリット８９が形成されている。スリット８９は、勿論、係止爪８８を貫通している。スリット８９は、係止爪８８を前記移動フレーム６６から離れる方向に凹に形成している。
【００６７】
第２のロック部材８３は、ロック位置で、移動フレーム６６をスリット８９内に位置付けて、係止爪８８が移動フレーム６６に係止する。第２のロック部材８３は、係止爪８８が移動フレーム６６に係止すると、該移動フレーム６６が揺動シャーシ１７即ち機器本体３に対し移動することを規制する。
【００６８】
前述した第１のロック部材８２と第２のロック部材８３とは、互いに回転自在に連結しているので、互いに連動して、前述したロック解除位置と、ロック位置とに亘って変位する。勿論、第１のロック部材８２がロック解除位置となると、第２のロック部材８３がロック解除位置になり、第１のロック部材８２がロック位置となると、第２のロック部材８３がロック位置になる。さらに、第１のロック部材８２と、第２のロック部材８３とは、前述した第１及び第２のスライドシャーシ６１，６２のスライドにより、前述したロック位置とロック解除位置とに亘って変位する。
【００６９】
前述した構成のロック部７０は、係止爪８５，８８が移動フレーム６６に係止して、クランプ部６７を揺動シャーシ１７即ち機器本体３に対し固定するロック位置と、係止爪８５，８８の凹み８６及びスリット８９が移動フレーム６６と間隔をあけて相対して、クランプ部６７を揺動シャーシ１７即ち機器本体３に対し移動自在とするロック解除位置と、に亘って、変位自在である。
【００７０】
クランプ規制解除部７１は、図３６ないし図３９に示すように、切欠き９０と、回動部材９１とを備えている。切欠き９０は、ピックアップケース７９即ちピックアップ部６９に設けられている。切欠き９０は、ピックアップケース７９即ちピックアップ部６９の揺動シャーシ１７の長手方向に沿ってターンテーブル７２寄りの端部と、ターンテーブル７２の周方向に沿ってターンテーブル７２寄りの内縁部とに亘って、ピックアップケース７９を切り欠いている。
【００７１】
回動部材９１は、棒状に形成されている。回動部材９１は、揺動シャーシ１７の他端部１７ｂに配されている。回動部材９１は、中央部を中心として移動フレーム６６に回動自在に支持されている。回動部材９１の一端部９１ａが切欠き９０内に侵入可能でかつ他端部９１ｂが第１のロック部材８２の係止爪８５に当接可能になっている。
【００７２】
回動部材９１は、移動フレーム６６などにより図３９に示す一端部９１ａが切欠き９０内に侵入した状態で、更に一端部９１ａがターンテーブル７２に近づく方向に回転することが規制されている。また、回動部材９１は、図３９に示す一端部９１ａが切欠き９０内に侵入した状態で、一端部９１ａがターンテーブル７２に近づく方向にばねなどにより付勢されている。
【００７３】
また、回動部材９１は、図３９に示す一端部９１ａが切欠き９０内に侵入した状態で、ピックアップケース７９などと当接して、ピックアップ部６９が前述した解除位置までターンテーブル７２に近づくことを規制する。さらに、回動部材９１は、図３９に示す状態から一端部９１ａがターンテーブル７２から離れる方向に回転して、図３６に示す一端部９１ａが切欠き９０内から抜け出た状態で、ピックアップ部６９が前述した解除位置までターンテーブル７２に近づくことを許容する。また、回動部材９１は、図３６に示す一端部９１ａが切欠き９０内から抜け出た状態で、他端部９１ｂに第１のロック部材８２の係止爪８５などに当接する。
【００７４】
さらに、回動部材９１の他端部９１ｂには、第２の侵入部９２が設けられている。第２の侵入部９２は、回動部材９１の他端部９１ｂからターンテーブル７２に向かって凸に形成されている。第２の侵入部９２は、図４０に示すように、回動部材９１の他端部９１ｂからターンテーブル７２に向かうにしたがって、徐々に薄くなるように形成されている。第２の侵入部９２は、回動部材９１の他端部９１ｂがターンテーブル７２に近づくと、ターンテーブル７２と可動部材７４との間に侵入可能である。第２の侵入部９２は、回動部材９１の他端部９１ｂがターンテーブル７２に近づくと、ターンテーブル７２と可動部材７４との間に侵入して、前述した第１の侵入部８１と共同して、アンクランプ位置までターンテーブル７２から可動部材７４を離す。
【００７５】
前述したクランプ規制解除部７１は、ロック部７０が前述したロック位置に位置すると、第１のロック部材８２の係止爪８５から他端部９１ｂが押圧されて、一端部９１ａが切欠き９０内から抜け出る方向に回動部材９１は回転する。そして、回動部材９１の一端部９１ａは、切欠き９０内から抜け出る。
【００７６】
このため、クランプ規制解除部７１は、ロック部７０が前述したロック位置に位置すると、ピックアップ部６９が前述した解除位置までターンテーブル７２に近づくことを許容する（ピックアップ部６９が解除位置まで移動することを許容する）構成になっている。即ち、クランプ規制解除部７１は、ロック部７０が前述したロック位置に位置すると、前記クランプ部６７のクランプを解除することを許容する。
【００７７】
また、クランプ規制解除部７１は、ロック部７０が前述したロック解除位置に位置すると、第１のロック部材８２の係止爪８５が他端部９１ｂから離れて、前述したばねなどの付勢力により一端部９１ａが切欠き９０内に侵入した状態に保たれる。このため、クランプ規制解除部７１は、ロック部７０が前述したロック解除位置に位置すると、ピックアップ部６９が前述した解除位置までターンテーブル７２に近づくことを規制する（ピックアップ部６９が解除位置まで移動することを規制する）構成になっている。即ち、クランプ規制解除部７１は、ロック部７０が前述したロック解除位置に位置すると、前記クランプ部６７のクランプを解除することを規制する。
【００７８】
ディスク再生部５は、揺動シャーシ１７の他端部１７ｂがＣＤ２間に侵入して、クランプ部６７のクランプ爪７５がＣＤ２をクランプするとともに、ターンテーブル７２がＣＤ２を回転する。ディスク再生部５は、ピックアップ部６９の光ピックアップ７８が、ターンテーブル７２により回転されたＣＤ２から情報を読み出す。
【００７９】
ディスク収容部６は、機器本体３内に収容されており、図３に示すように、複数のホルダ１９とを備えている。
【００８０】
ホルダ１９は、合成樹脂からなり、板状に形成されている。ホルダ１９の平面形状は、Ｃ字状に形成されている。ホルダ１９は、底板１１と移動シャーシ１８との双方と平行な状態で、移動シャーシ１８に支持されている。ホルダ１９は、そのＣ字状に形成された開口部が挿入口１０と相対する状態に配されている。
【００８１】
ホルダ１９は、挿入口１０を通して機器本体３に挿入されたＣＤ２が、開口部を通して内側に侵入することで、このＣＤ２を保持する。複数のホルダ１９は、各々が保持するＣＤ２の表面が互いに平行になるように、互いに重ねられて配されている。ホルダ１９は、前記矢印Ｋに沿って移動自在に移動シャーシ１８などに支持されている。各々のホルダ１９には、外方向に向かって突出した突起２９（図１０ないし図２４に示す）が設けられている。
【００８２】
ディスク位置決め機構７は、機器本体３内に収容されており、モータ２０（図３に示す）と、離間溝拡縮機構２１（図５ないし図９に示す）と、連動移動機構２２（図２５ないし図３２に示す）とを備えている。モータ２０は、図３に示すように、固定シャーシ９に固定されている。
【００８３】
離間溝拡縮機構２１は、図４に示すように、３つ設けられており、機器本体３の隅部に設けられている。離間溝拡縮機構２１は、図５ないし図９に示すように、円柱状に形成されており、移動部材２３と、スライド部材２４とを備えている。移動部材２３は、部材本体２５と、第２スライド部材２６とを備えている。
【００８４】
部材本体２５は、円柱状に形成されており、固定シャーシ９の底板１１に軸芯周りに回転自在に支持されている。部材本体２５は、底板１１から立設している。部材本体２５の軸芯は、前述した矢印Ｋと平行に配されている。部材本体２５は、前述したモータ２０の駆動力により軸芯周りに回転される。部材本体２５がモータ２０の駆動力により軸芯周りに回転されることは、本明細書に記した部材本体２５がモータ２０の駆動力により移動されることを示している。
【００８５】
第２スライド部材２６は、円管状に形成されており、部材本体２５の外周に取り付けられてこの部材本体２５と同軸に配されている。第２スライド部材２６と部材本体２５とは、キーにより互いに取り付けられている。第２スライド部材２６は、前述した矢印Ｋに沿って移動自在に部材本体２５に取り付けられている。また、第２スライド部材２６は、前述した部材本体２５と一体に（連動して）前述した軸芯周りに回転する。
【００８６】
また、前述した移動部材２３には、図１０ないし図２４に示すように、移動シャーシ１８が取り付けられているとともに、第２の壁２７と、連結壁２８が設けられている。移動シャーシ１８と第２の壁２７は、移動部材２３の軸芯方向の両縁に設けられており、軸芯に沿って互いに間隔をあけて配されている。このため、移動シャーシ１８と第２の壁２７は、移動部材２３の両縁から外周方向に突出している。
【００８７】
移動シャーシ１８は、移動部材２３の第２スライド部材２６の固定シャーシ９の底板１１から離れた側の縁に取り付けられている。このことを、本発明では、移動シャーシ１８が移動部材２３に設けられているという。このため、第２スライド部材２６は、移動シャーシ１８と一体に（連動して）矢印Ｋに沿って移動する。移動シャーシ１８は、前述した矢印Ｋに対し直交する方向に沿った平板状に形成されている。
【００８８】
第２の壁２７は、部材本体２５と第２スライド部材２６とに亘って設けられており、移動部材２３の固定シャーシ９の底板１１寄りの縁に設けられている。第２の壁２７は、移動部材２３の縁から外周方向に突出している。このため、第２の壁２７は、円環状に形成されている。第２の壁２７は、第２スライド部材２６から部材本体２５に向かうにしたがって、移動シャーシ１８から徐々に離れる方向に、前述した矢印Ｋとこの矢印Ｋに対し直交する方向との双方に交差した方向に延びている。
【００８９】
また、前述した移動シャーシ１８と第２の壁２７との間において、矢印Ｋに沿って互いの間にスライド部材２４の後述のくさび部３０が位置付けられていない部分では、前述した移動シャーシ１８と第２の壁２７との間隔は、ホルダ１９の数と突起２９の矢印Ｋ方向の幅との積に等しい又は略等しい。連結壁２８は、第２スライド部材２６に設けられ、前述した矢印Ｋに沿って直線状に延びているとともに、前記移動シャーシ１８と第２の壁２７とを互いに連結している。
【００９０】
移動部材２３は、前述した移動シャーシ１８と第２の壁２７との間に、突起２９を位置付けて、前述したホルダ１９を保持する。また、移動部材２３は、軸芯周りに回転することで、前述した移動シャーシ１８と第２の壁２７との間で突起２９が前述した連結壁２８から接離するように矢印Ｋに対し交差する方向に沿って移動することを許容する。このため、移動部材２３は、モータ２０の駆動力により、後述の離間溝３９，４０の奥に向かって突起２９が侵入する方向に移動される。さらに、移動部材２３は、後述の収容位置で、すべてのホルダ１９の突起２９を、移動シャーシ１８と第２の壁２７との間に位置付ける。
【００９１】
スライド部材２４は、円管状に形成されており、部材本体２５の外周に取り付けられてこの部材本体２５等と同軸に配されている。スライド部材２４と部材本体２５とは、キーにより互いに取り付けられている。スライド部材２４は、前述した矢印Ｋに沿って移動自在に部材本体２５に取り付けられている。また、スライド部材２４は、前述した部材本体２５と一体（連動して）に前述した軸芯周りに回転する。さらに、スライド部材２４は、ディスク再生部５の移動シャーシ１６に取り付けられており、この移動シャーシ１６即ち前述した光ピックアップ７８と一体に（連動して）矢印Ｋに沿って移動する。
【００９２】
さらに、スライド部材２４は、くさび部３０と、案内溝３１とを備えている。くさび部３０は、前述した移動シャーシ１８と、第２の壁２７との間に位置しているとともに、連結壁２８と間隔をあけて配されている。このため、スライド部材２４のくさび部３０は、前述した移動シャーシ１８と第２の壁２７との間を矢印Ｋに沿って移動する。くさび部３０は、第２スライド部材２６に向かうにしたがって、矢印Ｋに沿う幅が徐々に細くなるように形成されている。
【００９３】
案内溝３１は、くさび部３０に設けられている。案内溝３１は、スライド部材２４のくさび部３０の外周面に形成されている。即ち、案内溝３１は、スライド部材２４のくさび部３０の外周面から凹に形成されている。案内溝３１の矢印Ｋに沿う幅は、一つの突起２９の矢印Ｋに沿う幅と略等しい。案内溝３１は、図１０ないし図２４に示すように、連結壁２８に相対する開口部３２と、ローディング部３３と、ピックアップ侵入部３４と、第１連結部３５と、挟持部３６と、第２連結部３７と、再生部３８とを備えている。ローディング部３３と、ピックアップ侵入部３４と、挟持部３６と、再生部３８とは、矢印Ｋに対し直交する方向に沿って延びている。第１連結部３５と、第２連結部３７とは、矢印Ｋとこの矢印Ｋに対し直交する方向との双方に対し交差する方向に沿って延びている。
【００９４】
ローディング部３３は、開口部３２に連なり、この開口部３２の連結壁２８から離れた側に配されている。ピックアップ侵入部３４は、ローディング部３３に連なり、このローディング部３３の連結壁２８から離れた側に配されている。さらに、ピックアップ侵入部３４は、ローディング部３３より部材本体２５の第２の壁２７から離れた側に配されている。
【００９５】
第１連結部３５は、ピックアップ侵入部３４に連なり、このピックアップ侵入部３４の連結壁２８から離れた側に配されている。第１連結部３５は、ピックアップ侵入部３４から離れるのにしたがって徐々に部材本体２５の第２の壁２７に近づく方向に延びている。挟持部３６は、第１連結部３５に連なり、この第１連結部３５の連結壁２８から離れた側に配されている。第２連結部３７は、挟持部３６に連なり、この挟持部３６の連結壁２８から離れた側に配されている。第２連結部３７は、挟持部３６から離れるのにしたがって徐々に部材本体２５の第２の壁２７に近づく方向に延びている。再生部３８は、第２連結部３７に連なり、この第２連結部３７の連結壁２８から離れた側に配されている。
【００９６】
案内溝３１は、開口部３２を通して、突起２９が侵入することを許容する。さらに、案内溝３１は、ローディング部３３と、ピックアップ侵入部３４と、第１連結部３５と、挟持部３６と、第２連結部３７と、再生部３８内に順に突起２９が移動することを許容する。
【００９７】
ローディング部３３内に位置付けられた突起２９を設けたホルダ１９は、挿入口１０と矢印Ｙに沿って相対する。そして、ローディング部３３内に位置付けられた突起２９を設けたホルダ１９は、挿入口１０を通して挿入されたＣＤ２を保持できるとともに、挿入口１０を通して保持したＣＤ２を機器本体３外に排出できる。
【００９８】
ピックアップ侵入部３４内に位置付けられた突起２９を設けたホルダ１９は、図２中下方に位置する他のホルダ１９から離れて、この図中下方に位置するホルダ１９との間に揺動シャーシ１７の他端部１７ｂ即ちピックアップ部６９などが侵入することを許容する。挟持部３６内に位置付けられた突起２９を設けたホルダ１９は、保持したＣＤ２をディスク再生部５のクランプ部６７がクランプすることを許容する。再生部３８内に位置付けられた突起２９を設けたホルダ１９は、クランプ部６７にクランプされたＣＤ２から離されて、ターンテーブルにより回転されるＣＤ２に干渉（接触）しない。即ち、ＣＤ２が回転することを許容する。
【００９９】
また、前述した移動シャーシ１８とスライド部材２４のくさび部３０との間は、本明細書に記した第１の離間溝３９をなしている。さらに、前述した第２の壁２７とスライド部材２４のくさび部３０との間は、本明細書に記した第２の離間溝４０をなしている。第１の離間溝３９と第２の離間溝４０は、ホルダ１９の突起２９が侵入することを許容する。
【０１００】
第１の離間溝３９と第２の離間溝４０とは、スライド部材２４が、矢印Ｋに沿って移動することで、互いに連動して矢印Ｋに沿った幅が拡縮する（拡がったり狭くなる）。スライド部材２４が矢印Ｋに沿ってスライドした際に、第１の離間溝３９の幅が拡がると第２の離間溝４０の幅が狭くなり、第２の離間溝４０の幅が拡がると第１の離間溝３９の幅が狭くなる。また、第１の離間溝３９の幅と第２の離間溝４０の幅との和は、ホルダ１９の数から１を引いて得られる数と一つの突起２９の矢印Ｋ方向の幅との積に等しい又は略等しい。
【０１０１】
前述した構成によれば、移動シャーシ１８と第２の壁２７との間に位置付けられたすべてのホルダ１９の突起２９は、モータ２０により移動部材２３とスライド部材２４とが一体に（連動して）回転（移動）することで、一つの突起２９が案内溝３１内に侵入する。残りの突起２９のうち案内溝３１に侵入した突起２９より矢印Ｋ１（図５などに示す）側に位置するホルダ１９の突起２９が第１の離間溝３９内に侵入し、案内溝３１に侵入した突起２９より矢印Ｋ２（図５などに示す）側に位置するホルダ１９の突起２９が第２の離間溝４０内に侵入する。なお、矢印Ｋ１は、前述した矢印Ｋの一方側をなしているとともに、矢印Ｋ２は、前述した矢印Ｋの他方側をなしている。
【０１０２】
すべてのホルダ１９の突起２９が、案内溝３１に侵入することなく連結壁２８に近づいて移動シャーシ１８と第２の壁２７との間に位置する状態は、本明細書では、ホルダ１９が収容位置に位置するという。また、スライド部材２４のくさび部３０が連結壁２８と間隔をあけているため、収容位置では、第１の離間溝３９と第２の離間溝４０とは、一体になっている。さらに、収容位置では、複数のホルダ１９が互いに近接する。
【０１０３】
突起２９が、案内溝３１の再生部３８内と、第１及び第２の離間溝３９，４０の奥に侵入する状態は、本明細書では、ホルダ１９が再生位置に位置するという。再生位置では、スライド部材２４のくさび部３０により、前記案内溝３１内に突起２９が侵入したホルダ１９は、収容位置より他のホルダ１９から離れる。再生位置では、情報を再生するＣＤ２を保持したホルダ１９が他のホルダ１９から離れるとともに、情報を再生するＣＤ２を保持したホルダ１９と他のホルダ１９との間にピックアップ７８などが侵入可能になる。
【０１０４】
突起２９が、第２スライド部材２６の第２の壁２７と移動シャーシ１８との間に位置し、案内溝３１のローディング部３３内と、第１及び第２の離間溝３９，４０に侵入した状態は、本明細書では、ホルダ１９がローディング位置に位置するという。
【０１０５】
また、前述した再生位置では、第１の離間溝３９内に情報を再生するＣＤ２を保持したホルダ１９の矢印Ｋ１側のホルダ１９の突起２９が侵入する。第１の離間溝３９は、前記矢印Ｋ１側のホルダ１９を、情報を再生するＣＤ２を保持したホルダ１９から離す。
【０１０６】
さらに、再生位置とローディング位置では、第２の離間溝４０内に情報を再生するＣＤ２を保持したホルダ１９の矢印Ｋ２側のホルダ１９の突起２９が侵入する。第２の離間溝４０は、前記矢印Ｋ２側のホルダ１９を、情報を再生するＣＤ２を保持したホルダ１９から離す。
【０１０７】
連動移動機構２２は、図２５などに示すように、モータ４１（図３に示す）と、駆動シャーシ４２（図３に示す）と、第１突起４３と、第１孔４４と、第２突起４５と、第２孔４６とを備えている。なお、図３には、駆動シャーシ４２と後述の第２駆動シャーシ５３を２つずつ示しているが、実際には、駆動シャーシ４２と第２駆動シャーシ５３は一つずつ設けられている。
【０１０８】
連動移動機構２２は、ディスク収容部６のホルダ１９を収容位置と再生位置とに亘って移動させる際には、第２スライド部材２６を、部材本体２５に対し矢印Ｋに沿って移動して、部材本体２５の第２の壁２７から最も遠ざけておく。そして、連動移動機構２２は、再生位置に位置付けるＣＤ２を保持したホルダ１９の突起２９が案内溝３１に侵入できる位置に、スライド部材２４を位置付ける。
【０１０９】
連動移動機構２２は、ディスク収容部６のホルダ１９を再生位置とローディング位置とに亘って移動させる即ちＣＤ２を機器本体３内に出し入れする際には、スライド部材２４を、移動部材２３に対し矢印Ｋに沿って移動して、部材本体２５の第２の壁２７に最も近づけておく。そして、連動移動機構２２は、ローディング位置に位置付けられた即ち出し入れされたＣＤ２を保持するホルダ１９の突起２９が案内溝３１に侵入できる位置に、第２スライド部材２６を位置付ける。連動移動機構２２は、モータ４１の駆動力により、前述したように、スライド部材２４即ちディスク再生部５の移動シャーシ１６と、第２スライド部材２６即ちディスク収容部６の移動シャーシ１８とを連動して、矢印Ｋに沿って移動する。
【０１１０】
モータ４１は、固定シャーシ９の底板１１などに取り付けられている。駆動シャーシ４２は、板金からなり、板状に形成されている。駆動シャーシ４２の平面形状は、矩形状に形成されている。駆動シャーシ４２は、機器本体３の固定シャーシ９の周板１２に、矢印Ｋに対し直交（交差）する方向に沿って移動自在に支持されている。駆動シャーシ４２は、モータ４１の駆動力により回転される歯車４８と噛み合ったラック４７を有した第２駆動シャーシ５３（図２及び図３に示す）が矢印Ｋに対し直交する方向に沿ってスライドすることで、矢印Ｋに対し直交する方向に沿ってスライドする。即ち、駆動シャーシ４２は、モータ４１の駆動力により、矢印Ｋに対し交差（直交）する方向に沿って固定シャーシ９の周板１２に対し移動される。
【０１１１】
第１突起４３は、ディスク収容部６の移動シャーシ１８から駆動シャーシ４２に向かって突出している。第１孔４４は、駆動シャーシ４２に設けられている。勿論、第１孔４４は、駆動シャーシ４２を貫通している。第１孔４４には、第１突起４３が侵入する。
【０１１２】
第１孔４４は、図２５ないし図３２に示すように、第１平行部４９と第１傾斜部５０とを備えている、第１平行部４９は、前述した矢印Ｋに対し直交する方向に沿って直線状に延びている。第１傾斜部５０は、第１平行部４９の端に連なりかつ前述した矢印Ｋと該矢印Ｋに対し直交する方向との双方に対し交差する方向に沿って直線状に延びている。第１傾斜部５０は、第１平行部４９から離れるにしたがって徐々に部材本体２５の第２の壁２７に近づく方向に傾斜している。
【０１１３】
第２突起４５は、ディスク再生部５の移動シャーシ１６から駆動シャーシ４２に向かって突出している。第２孔４６は、駆動シャーシ４２に設けられている。勿論、第２孔４６は、駆動シャーシ４２を貫通している。第２孔４６には、第２突起４５が侵入する。
【０１１４】
第２孔４６は、第２傾斜部５１と第２平行部５２とを備えている。第２傾斜部５１は、前述した矢印Ｋと該矢印Ｋに対し直交する方向との双方に対し交差する方向に沿って直線状に延びている。第２傾斜部５１は、第２平行部５２から離れるにしたがって、徐々に部材本体２５の第２の壁２７から離れる方向に傾斜している。第２傾斜部５１は、第１傾斜部５０と平行である。第２平行部５２は、第２傾斜部５１の端に連なりかつ前述した矢印Ｋに対し直交する方向に沿って直線状に延びている。
【０１１５】
第１突起４３が第１傾斜部５０内に位置付けられると、第２突起４５が第２平行部５２内に位置付けられる。第１突起４３が第１平行部４９内に位置付けられると、第２突起４５が第２傾斜部５１内に位置付けられる。
【０１１６】
前述した連動移動機構２２は、モータ４１の駆動力により、ホルダ１９をローディング位置に位置付ける際即ちＣＤ２を機器本体３内に出し入れする際には、第２突起４５が第２平行部５２内を移動し、第１突起４３が第１傾斜部５０内を移動する位置に駆動シャーシ４２を位置付ける。前述した連動移動機構２２は、モータ４１の駆動力により、ホルダ１９を再生位置と収容位置とに亘って移動する際には、第２突起４５が第２傾斜部５１内を移動し、第１突起４３が第１平行部４９内を移動する位置に駆動シャーシ４２を位置付ける。
【０１１７】
なお、連動移動機構２２により、第２突起４５が第２平行部５２内に位置付けられると、スライド部材２４が最も部材本体２５の第２の壁２７に近づく。最も部材本体２５の第２の壁２７に近づいたスライド部材２４の案内溝３１のローディング部３３内に突起２９が位置付けられたホルダ１９は、前述した挿入口１０を通して出し入れされるＣＤ２を保持できる位置に位置付けられる。
【０１１８】
前述した構成のＣＤチェンジャ１は、機器本体３内に収容した複数のＣＤ２のうち前述した操作部などにより任意に選択された一つのＣＤ２の情報を読み出す際には、図１０に示すように、モータ２０の駆動力によりすべてのホルダ１９の突起２９を連結壁２８に接触させておく。
【０１１９】
さらに、モータ２０の駆動力により、鉛直片６５を最もモータ２０寄りに位置するように、第１及び第２のスライドシャーシ６１，６２を位置付ける。そして、図３３に示すように、揺動シャーシ１７の他端部１７ｂ即ちディスク再生部５のクランプ部６７とピックアップ部６９などを、複数のＣＤ２間から退避させておく。さらに、図３６に示すように、第１及び第２のロック部材８２，８３を前述したロック位置に位置付けておく。即ち、図４４及び図４６に示すように、係止爪８５，８８で移動フレーム６６を係止させて、移動フレーム６６即ちクランプ部６７とピックアップ部６９などを揺動シャーシ１７即ち機器本体３に対し固定しておく。
【０１２０】
さらに、図４０に示すように、ピックアップ部６９を再生位置に位置付けて、第１及び第２の侵入部８１，９２をターンテーブル７２と可動部材７４との間から退避させておく。さらに、モータ２０の駆動力によりすべてのホルダ１９の突起２９を連結壁２８に接触させておく。
【０１２１】
また、モータ４１の駆動力により、図２５に示すように、第１突起４３が第１孔４４の第１平行部４９内に位置する位置に駆動シャーシ４２を位置付ける。そして、図１０に示すように、第２スライド部材２６に取り付けられた移動シャーシ１８を部材本体２５の第２の壁２７から最も遠ざけておく。
【０１２２】
そして、モータ４１の駆動力により、図２６に示すように、第２突起４５が第２孔４６の第２傾斜部５１内を移動して、情報が読み出される任意に選択された一つのＣＤ２を保持したホルダ１９の突起２９が案内溝３１に矢印Ｋに対し直交する方向に沿って相対する位置に、駆動シャーシ４２を位置付ける。そして、図６及び図１１に示すように、スライド部材２４の案内溝３１を、矢印Ｋに対し直交する方向に沿って、情報が読み出される任意に選択された一つのＣＤ２を保持したホルダ１９の突起２９と相対させる。なお、図６及び図１１では、図中上から四つ目のホルダ１９の突起２９とスライド部材２４に設けられた案内溝３１とを相対させている。
【０１２３】
そして、モータ２０の駆動力により、移動部材２３即ち部材本体２５と第２スライド部材２６及びスライド部材２４を一体に回転させるとともに、鉛直片６５が徐々にモータ２０から離れる方向に第１及び第２のスライドシャーシ６１，６２が移動する。そして、すべてのホルダ１９の突起２９が、連結壁２８から徐々に離れる。すると、図１２に示すように、情報が読み出される任意に選択された一つのＣＤ２を保持したホルダ１９の突起２９が、案内溝３１の開口部３２に侵入する。さらに、他のＣＤ２を保持したホルダ１９の突起２９が、スライド部材２４のくさび部３０に接触するとともに、くさび部３０などにより、第１及び第２の離間溝３９，４０内を移動する。
【０１２４】
さらに、モータ２０の駆動力により、移動部材２３即ち部材本体２５と第２スライド部材２６及びスライド部材２４を一体に回転させると、図１３に示すように、情報が読み出される任意に選択された一つのＣＤ２を保持したホルダ１９の突起２９がローディング部３３内に位置する。
【０１２５】
その後、図１４に示すように、前述した一つのＣＤ２を保持したホルダ１９の突起２９が案内溝３１のピックアップ侵入部３４内に位置する。また、このとき、鉛直片６５がモータ２０から徐々に離れる方向に第１及び第２のスライドシャーシ６１，６２が移動しているので、揺動シャーシ１７が、図３４に示すように、一端部１７ａを中心として回転して、他端部１７ｂ即ちクランプ部６７などが前述した一つのＣＤ２と他のＣＤ２との間に侵入する。
【０１２６】
そして、前述した一つのＣＤ２を保持したホルダ１９の突起２９が、第１連結部３５内を通り、図１５に示すように、挟持部３６内に位置する。このとき、ピックアップ移動部６８のモータの駆動力により、図３７に示すように、ピックアップ部６９を解除位置までターンテーブル７２に近づける。すると、図４１に示すように、第１の侵入部８１がターンテーブル７２と可動部材７４との間に侵入するとともに、ピックアップケース７９の端部に一端部９１ａが押されて回動部材９１の他端部９１ｂに設けられた第２の侵入部９２がターンテーブル７２と可動部材７４との間に侵入する。そして、クランプ部６７を、アンクランプ位置に位置付ける。そして、ターンテーブル７２の表面７２ａ上にＣＤ２が重ねられる。
【０１２７】
その後、ピックアップ移動部６８のモータの駆動力により、図３８に示すように、ピックアップ部６９をターンテーブル７２から離して、再生位置に位置付ける。すると、図４２に示すように、第１及び第２の侵入部８１，９２がターンテーブル７２と可動部材７４との間から抜け出て、クランプ爪７５の一端部がターンテーブル７２の表面７２ａ上に突出する。そして、クランプ部６７を、クランプ位置に位置付ける。そして、ターンテーブル７２の表面７２ａ上にＣＤ２にクランプ爪７５が係止して、クランプ部６７がＣＤ２をクランプする。そして、前述した一つのＣＤ２を保持したホルダ１９の突起２９が、第２連結部３７内を通り、図７及び図１６に示すように、再生部３８内に位置する。
【０１２８】
さらに、前述した一つのＣＤ２の矢印Ｋ１側に位置するＣＤ２を保持したホルダ１９の突起２９が、スライド部材２４のくさび部３０により第１の離間溝３９の奥即ち連結壁２８から離れた側に移動する。さらに、前述した一つのＣＤ２の矢印Ｋ２側に位置するＣＤ２を保持したホルダ１９の突起２９が、スライド部材２４のくさび部３０により第２の離間溝４０の奥即ち連結壁２８から離れた側に移動する。
【０１２９】
そして、図７及び図１６に示すように、スライド部材２４のくさび部３０に設けられた案内溝３１により、前述した一つのＣＤ２を保持したホルダ１９が位置決めされる。さらに、スライド部材２４のくさび部３０と、移動シャーシ１８及び第２の壁２７とにより即ち第１及び第２の離間溝３９，４０により、前述した一つのＣＤ２を保持したホルダ１９を他のホルダ１９から離す。さらに、他のホルダ１９を、第１及び第２の離間溝３９，４０により、位置決めする。
【０１３０】
さらに、前述した一つのＣＤ２を保持したホルダ１９の突起２９が再生部３８内に位置すると、該ホルダ１９が、ディスク再生部５のクランプ部６７によりクランプされたＣＤ２から遠ざけられる。そして、ホルダ１９にＣＤ２の回転が妨げられることが防止される。さらに、モータ２０の駆動力により、鉛直片６５がモータ２０から離れる方向に移動して、図３５に示すように、第１及び第２のロック部材８２，８３がロック位置からロック解除位置に変位する。そして、図４５及び図４７に示すように、係止爪８５，８８による係止が解除されて、移動フレーム６６即ちクランプ部６７及びピックアップ部６９などが揺動シャーシ１７即ち機器本体３に対し移動自在になる。すると、図３９に示すように、係止爪８５が回動部材９１の他端部９１ｂに当接しなくなり、図４３に示すように、クランプ部６７が前述したクランプ位置に保たれる。
【０１３１】
そして、スピンドルモータ７３が、ターンテーブル７２とともにＣＤ２を回転するとともに、ピックアップ部６９の光ピックアップ７８がＣＤ２の所望の位置から情報を読み出す。前述した一つのＣＤ２からの情報の読み出しを停止する際には、モータ２０の駆動力により、移動部材２３即ち部材本体２５と第２スライド部材２６及びスライド部材２４などを先ほどと逆向きに回転する。
【０１３２】
前述したように、スライド部材２４を矢印Ｋに沿って移動して、第１の離間溝３９の幅と第２の離間溝４０の幅とを連動して拡縮することで、所望のＣＤ２を保持したホルダ１９を位置決めするとともに他のホルダ１９から離す。例えば、図１７に示すように、図中下から二番目のＣＤ２を保持したホルダ１９を再生位置に位置付ける際や、図１８に示すように、図中上から二番目のＣＤ２を保持したホルダ１９を再生位置に位置付ける際も同様である。なお、図１７及び図１８に示す状態では、図２７及び図２８に示すように、第１突起４３が第１平行部４９内に位置するとともに、第２突起４５が第２傾斜部５１内に位置する。
【０１３３】
また、ＣＤ２の再生中即ちスピンドルモータ７３などによるＣＤ２の回転中には、ロック部７０が、ロック解除位置に保たれ、第１のロック部材８２の係止爪８５が回動部材９１の他端部９１ｂと間隔をあけている。このため、ばねなどの付勢力により一端部９１ａが切欠き９０内に侵入する状態に回動部材９１が保たれる。このため、ピックアップ部６９がＣＤ２の所望の位置に読取光を照射できなくなって、ピックアップ部６９が最もターンテーブル７２に近づいた後、再度、ＣＤ２の所望の位置に読取光を照射する場合に、ピックアップ部６９がターンテーブル７２に近づくと、回動部材９１の一端部９１ａにピックアップ部６９が当接して、解除位置までターンテーブル７２に近づけない。したがって、ＣＤ２の再生中即ちＣＤ２の回転中には、クランプ部６７のクランプが解除されることがない。
【０１３４】
また、前述した構成のＣＤチェンジャ１は、操作部などの命令により、機器本体３内に収容した複数のＣＤ２のうち任意に選択された一つのＣＤ２を機器本体３外に排出したり、ＣＤ２を機器本体３内に挿入して任意に選択された一つのホルダ１９に保持させる際には、図５、図８及び図１９に示すように、モータ２０の駆動力によりすべてのホルダ１９の突起２９を連結壁２８に接触させておく。さらに、ディスク再生部５の揺動シャーシ１７の他端部１７ｂ即ちクランプ部６７とピックアップ部６９などを複数のＣＤ２間から退避させておく。
【０１３５】
また、図２９に示すように、モータ４１の駆動力により第２突起４５が第２孔４６の第２平行部５２内に位置する位置に駆動シャーシ４２を位置付ける。そして、図５、図８及び図１９に示すように、スライド部材２４を部材本体２５の第２の壁２７に最も近づけておく。
【０１３６】
そして、モータ４１の駆動力により、図３０に示すように、第１突起４３が第１孔４４の第１傾斜部５０内を移動して、機器本体３内に挿入されたＣＤ２を保持する又は保持したＣＤ２を機器本体３外に排出する一つのホルダ１９の突起２９が案内溝３１に矢印Ｋに対し直交する方向に沿って相対する位置に、駆動シャーシ４２を位置付ける。
【０１３７】
そして、図５、図８及び図２０に示すように、スライド部材２４の案内溝３１を、矢印Ｋに対し直交する方向に沿って、前述した一つのホルダ１９の突起２９と相対させる。なお、図５、図８及び図２０では、図中上から四つ目のホルダ１９の突起２９とスライド部材２４に設けられた案内溝３１とを相対させている。
【０１３８】
そして、モータ２０の駆動力により、移動部材２３即ち部材本体２５と第２スライド部材２６及びスライド部材２４を一体に回転させる。そして、すべてのホルダ１９の突起２９が、連結壁２８から徐々に離れる。すると、図２１に示すように、前述した一つのホルダ１９の突起２９が、案内溝３１の開口部３２に侵入する。さらに、前述した他のホルダ１９の突起２９が、スライド部材２４のくさび部３０に接触するとともに、くさび部３０などにより、第１及び第２の離間溝３９，４０内を移動する。
【０１３９】
さらに、モータ２０の駆動力により、移動部材２３即ち部材本体２５と第２スライド部材２６及びスライド部材２４を一体に回転させると、図９及び図２２に示すように、前述した一つのホルダ１９の突起２９が、案内溝３１のローディング部３３内に位置する。さらに、前述した他のホルダ１９の突起２９が、スライド部材２４のくさび部３０により第１の離間溝３９及び第２の離間溝４０の奥即ち連結壁２８から離れた側に移動する。
【０１４０】
そして、図９及び図２２に示すように、スライド部材２４のくさび部３０に設けられた案内溝３１により、前述した一つのホルダ１９がローディング位置に位置決めされる。さらに、スライド部材２４のくさび部３０と移動シャーシ１８及び第２の壁２７とにより即ち第１及び第２の離間溝３９，４０により、前述した一つのホルダ１９を他のホルダ１９から離す。さらに、第１及び第２の離間溝３９，４０により、他のホルダ１９を位置決めする。
【０１４１】
そして、モータ４１の駆動力によりローラ１４がＣＤ２を出し入れする方向に応じて回転する。ローラ１４が回転することで、挿入口１０を通して機器本体３内にＣＤ２の出し入れが行われる。前述したＣＤ２の出し入れを停止する際には、ローラ１４の回転を停止するとともに、モータ２０の駆動力により、移動部材２３即ち部材本体２５と第２スライド部材２６及びスライド部材２４を先ほどと逆向きに回転する。
【０１４２】
前述したように、スライド部材２４を矢印Ｋに沿って移動することで、第１の離間溝３９の幅と第２の離間溝４０の幅とを連動して拡縮することで、所望のホルダ１９をローディング位置に位置決めするとともに他のホルダ１９から離す。例えば、図２３に示すように、図中上から二番目のホルダ１９をローディング位置に位置付ける際や、図２４に示すように、図中下から二番目のホルダ１９をローディング位置に位置付ける際も同様である。なお、図２３及び図２４に示す状態では、図３１及び図３２に示すように、第２突起４５が第２平行部５２内に位置するとともに、第１突起４３が、第１傾斜部５０内に位置する。
【０１４３】
そして、ＣＤチェンジャ１は、図３３や図４８に示すように、揺動シャーシ１７の他端部１７ｂが複数のＣＤ２間にから抜け出た状態である図３３の状態において、ピックアップ部６９の厚み方向に対向する外装天面１００に試験部材１０１が取り付けられている（設置されている）。外装天面１００は、図２や図３では図示していないが、移動シャーシ１８と外側ケース８との間に位置付けられ、外側ケース８に固定されている。なお、試験部材１０１の設置位置は、ピックアップ部６９の光ピックアップ７８のフォーカスアクチュエータ７８ｄを駆動させることにより焦点を合わせることができる距離になるように調整されている。すなわち、光ピックアップ６９からの距離が光ディスクとは異なる距離になるように設けられている。また、試験部材１０１は、揺動シャーシ１７の他端部１７ｂが複数のＣＤ２間から抜け出た状態でピックアップ部６９の厚み方向に対向する外装天面１００に設置されているので、ＣＤ２がＣＤチェンジャ１に装着された状態でもＣＤ２と重なることが無い。
【０１４４】
試験部材１０１は、図４９に示すように、ピックアップ部６９から出射された読取光（レーザ光）を反射することが可能なアルミニウムなどの材質で形成されている反射層１０１ａと、反射層１０１ａを保護するためにポリカーボネートなどレーザ光を透過する材質で形成された保護層１０１ｂとから構成されている。
【０１４５】
また、反射層１０１ａの保護層１０１ｂと接する側には複数のピット１０１ａ１が設けられている。すなわち、試験部材１０１は、ＣＤやＤＶＤなどの一般的な光ディスクと同様の構成となっている。なお、反射層１０１ａにはピット１０１ａ１が設けられている領域Ｐとピット１０１ａ１が設けられていない領域Ｑとが交互に設けられている。
【０１４６】
次に、ＣＤチェンジャ１の電気的構成について説明する。図５０は、ＣＤチェンジャ１の電気的構成を示したブロック図である。ＣＤチェンジャ１は、ピックアップ移動部６８、ターンテーブル７２、スピンドルモータ７３、光ピックアップ７８、試験部材１０１等の他に、ＬＳＩ１０３と、ホストコンピュータ１０４と、を備えている。
【０１４７】
光ピックアップ７８は、内部に発光・受光部７８ａと、光学系７８ｂと、対物レンズ７８ｃと、フォーカスアクチュエータ７８ｄと、トラッキングアクチュエータ７８ｅと、を備えている。
【０１４８】
発光・受光部７８ａは、ＣＤ２から情報を読み取るためのレーザ光を出力するための光源としてのレーザダイオードと、レーザダイオードが出力してＣＤ２に照射した反射光を受光する受光手段としての受光器と、を備え、レーザダイオードは後述するＬＳＩ１０３により発光の制御がされ、受光器は受光した反射光を、フォーカスエラー信号やトラッキングエラー信号およびＲＦ信号に変換しＬＳＩ１０３に出力する。
【０１４９】
光学系７８ｂは、ミラー、プリズム等で構成され、レーザダイオードから出力されたレーザ光を対物レンズ７８ｃへ導き、対物レンズ７８ｃに入射した反射光を受光器へ導く。対物レンズ７８ｃは、光学系７８から入射したレーザ光をＣＤ２上の合焦位置に照射するとともに、ＣＤ２から入射した反射光を光学系７８ｂに出射する。
【０１５０】
フォーカスアクチュエータ７８ｄは、ＬＳＩ１０３からの制御によって対物レンズ７８ｃをＣＤ２に対して鉛直方向に移動させる。トラッキングアクチュエータ７８ｅは、ＬＳＩ１０３からの制御によって対物レンズ７８ｃをＣＤ２に対して径方向に移動させる。
【０１５１】
光ピックアップ制御手段、アクチュエータ制御手段としてのＬＳＩ１０３は、大規模集積回路で構成され、スピンドルモータ７３、光ピックアップ７８、キャリッジモータ１０２などの制御を、発光・受光部７８ａの受光器が変換したフォーカスエラー信号やトラッキングエラー信号およびＲＦ信号とホストコンピュータ１０４からの指示に応じて行う。また、ＬＳＩ１０３は、前記受光器が変換したＲＦ信号を二値化してホストコンピュータ１０４に出力する。さらに、フォーカスエラー信号やトラッキングエラー信号およびＲＦ信号の振幅（レベル）をホストコンピュータ１０４に出力する。
【０１５２】
再生手段、異常検出手段としてのホストコンピュータ１０４は、ＬＳＩ１０３から入力された情報を再生して外部へ出力する。また、ホストコンピュータ１０４は、ＬＳＩ１０３に対してスピンドルモータ７３や光ピックアップ７８及びキャリッジモータ１０２を制御させてＣＤ２から情報を読み出させる。また、ＣＤ２が再生できない場合は、試験部材１０１を利用して光ピックアップ７８の動作試験を行い、その結果に応じて図示しない表示部等に異常の原因を表示して使用者に通知する。
【０１５３】
次に、上述した構成のＣＤチェンジャ１において、ＣＤ２を再生する際の動作を図５１のフローチャートを参照して説明する。図５１に示したフローチャートはホストコンピュータ１０４で実行される。
【０１５４】
まず、ステップＳ１において、ＣＤ２の再生を開始してステップＳ２に進む。本ステップでは、複数のホルダ１９に保持されたＣＤ２のうち、使用者の操作により選択されたホルダ１９に保持されているＣＤ２を再生するために、揺動シャーシ１７の他端部１７ｂを複数のＣＤ２間に侵入させ、選択されたＣＤ２をクランプ部６７でクランプして、スピンドルモータ７３を回転させて発光・受光部７８ａのレーザダイオードを発光させる。
【０１５５】
次に、ステップＳ２において、ＬＳＩ１０３にフォーカスアクチュエータ７８ｄを駆動させて対物レンズ７８ｃをＣＤ２に対して鉛直方向への移動を開始させてステップＳ２に進む。
【０１５６】
次に、ステップＳ３において、ＣＤ２からの反射光レベルを読み込みステップＳ４に進む。光ピックアップ７８からＣＤ２に対して照射したレーザ光の反射光は、受光器で電気信号としてフォーカスエラー信号、トラッキングエラー信号、ＲＦ信号を生成して出力する。本ステップではこのうちフォーカスエラー信号とＲＦ信号のレベルを反射光レベルとして取得する。フォーカスエラー信号とＲＦ信号は、対物レンズ７８ｃの位置によって図５２に示すように波形が変化し、それぞれの波形のピークｔｏピークの振幅を反射光レベルとする。
【０１５７】
次に、ステップＳ４において、ステップＳ３で読み込んだ反射光レベルが、正常な反射光レベルか否か判断し、正常な反射光レベルであった場合（Ｙｅｓの場合）はステップＳ５に進み、正常な反射光レベルで無い場合（Ｎｏの場合）はステップＳ７に進む。正常な反射光レベルか否かは、予め定めたレベル判定閾値と比較して大きい場合は正常、小さい場合は正常でないと判断する。なお、ステップＳ７に進む場合は、すなわちＣＤ２が再生不可であると判断していることとなる。
【０１５８】
次に、ステップＳ５において、フォーカスサーボ及びトラッキングサーボをＯＮにしてステップＳ６に進む。本ステップにおいて、フォーカスサーボとトラッキングサーボが動作し始めＣＤ２のトラックへの追従を開始する。
【０１５９】
次に、ステップＳ６において、トラッキングサーボは正常か否かを判断し、正常である場合はそのまま再生を継続して、正常で無い場合はステップＳ７に進む。トラッキングサーボの異常はトラッキングエラー信号の振幅が予め定めた所定の振幅よりも大きい場合は異常と判断する。すなわち、ＣＤ２が再生不可であるか否か判断している。
【０１６０】
次に、ステップＳ７において、光ピックアップ７８を退避位置へ移動させてステップＳ８に進む。退避位置とは、再生していたＣＤ２をアンクランプして、揺動シャーシ１７の他端部１７ｂが複数のＣＤ２間にから抜け出た状態である図３３の状態へ移動させた状態を示している。すなわち、光ピックアップ制御手段に光ピックアップ７８を試験部材１０１と対向する位置に移動させている。
【０１６１】
次に、ステップＳ８において、光ピックアップ７８を試験部材１０１の信号読み取り位置へ移動させてステップＳ９に進む。試験部材１０１の信号読み取り位置とは、ピックアップ移動部６８によりピックアップ部６９を移動させて試験部材１０１へレーザ光を照射できる位置へ移動させ、フォーカスアクチュエータ７８ｄにより対物レンズ７８ｃを試験部材１０１の反射層１０１ａで合焦する位置へ移動させることを示している。すなわち、アクチュエータ制御手段に試験部材１０１に対して対物レンズ７８ｃを鉛直方向に移動するようにアクチュエータを制御させている。
【０１６２】
次に、ステップＳ９において、試験部材１０１にて、信号レベルを確認してステップＳ１０に進む。本ステップもステップＳ３と同様にフォーカスアクチュエータ７８ｄを駆動して対物レンズをＣＤ２に対して鉛直方向に移動させて得られたフォーカスエラー信号とＲＦ信号のレベルを反射光レベルとして取得する。
【０１６３】
次に、ステップＳ１０において、ステップＳ９で読み込んだ反射光レベルが、正常な反射光レベルか否か判断し、正常な反射光レベルであった場合（Ｙｅｓの場合）はステップＳ１１に進み、正常な反射光レベルで無い場合（Ｎｏの場合）は機器異常により再生不可として使用者に通知する。正常な反射光レベルか否かは、ステップＳ４と同様に予め定めたレベル判定閾値よりも大きいか否かで判断する。試験部材１０１はＣＤ２と同じ構造としているので、レベル判定閾値はステップＳ４で用いた値をそのまま適用することができる。本ステップにより、ＣＤ２で再生不可となり試験部材１０１でも再生不可となるということは、ＣＤ２の異常ではなく光ピックアップ７８（フォーカスアクチュエータまたはレーザダイオード）の異常と判断できるので、機器の異常である旨を使用者に通知できる。すなわち、受光手段が受光して変換した電気信号の振幅が予め定めた閾値未満の場合は、光ピックアップ７８に異常があると判断している。
【０１６４】
次に、ステップＳ１１において、トラッキング方向（ＣＤ２の径方向）へトラッキングアクチュエータ７８ｅを駆動してステップＳ１２に進む。すなわち、アクチュエータ制御手段に試験部材１０１に対して対物レンズ７８ｃを径方向に移動するようにアクチュエータを制御させている。
【０１６５】
次に、ステップＳ１２において、反射光レベルが変化したか否かを判断し、変化した場合（Ｙｅｓの場合）は、使用者に対してＣＤ２の確認を通知し、変化しない場合（Ｎｏの場合）は、使用者に対して機器異常により再生不可であることを通知する。試験部材１０１に対してトラッキングアクチュエータ７８ｅを駆動すると図５３に示すようにピット１０１ａ１のある領域Ｐはピット１０１ａ１の位置に対応してＳ字状の波形が出力され、ピット１０１ａ１のない領域Ｑは信号の変化が殆ど無い波形が出力されるので、このような波形が観測されるか否かでトラッキングアクチュエータ７８ｅに異常が無いかどうかの判別をすることができる。
【０１６６】
そして、試験部材１０１に対してフォーカスアクチュエータ７８ｄとトラッキングアクチュエータ７８ｅを動作させて、どちらも正常な波形が観測される（正常な反射光レベル）である場合は、機器に異常は無く再生していたＣＤ２の傷や汚れなどが付着していると判断でき、フォーカスアクチュエータ７８ｄ、トラッキングアクチュエータ７８ｅのいずれで正常な波形が観測されない場合は、機器に異常があると判断することができる。すなわち、受光手段が受光して変換した電気信号の振幅が予め定めた閾値以上の場合は、光ディスクに異常があると判断している。
【０１６７】
本実施例によれば、ＣＤチェンジャ１の揺動シャーシ１７の他端部１７ｂが複数のＣＤ２間から抜け出た状態のピックアップ部６９に対向した外装天面１００に試験部材１０１が設置され、ＣＤ２に照射したレーザ光の反射光レベルをフォーカスエラー信号とＲＦ信号とトラッキングエラー信号とのレベルで判断し、これらのいずれかが正常なレベルでない場合には、試験部材１０１で同様に照射したレーザ光の反射光レベルをフォーカスエラー信号とＲＦ信号とトラッキングエラー信号とのレベルで判断して、いずれかが正常なレベルで無い場合は機器の異常と判断し、全て正常なレベルであった場合は、再生したＣＤ２の異常であると判断しているので、ＣＤ２の異常なのかＣＤチェンジャ１の異常なのかを確実に判別することができる。
【０１６８】
また、フォーカスエラー信号及びＲＦ信号のレベルが予め定めたレベル閾値に到達しているか否かで機器の異常を判断しているので、フォーカスアクチュエータ７８ｄがＣＤ２に対して鉛直方向へ移動可能か否かを検出することができる。
【０１６９】
また、トラッキングエラー信号のレベルが変化するか否かで機器の異常を判断しているので、トラッキングアクチュエータ７８ｅがＣＤ２に対して径方向へ移動可能か否かを検出することができる。
【０１７０】
また、試験部材１０１には、ピット１０１ａ１が設けられているので、ピット１０１ａ１の有無によってトラッキングエラー信号が変化し、トラッキングアクチュエータ７８ｅの動作確認を行うことができる。
【０１７１】
また、試験部材１０１が、反射層１０１ａと保護層１０１ｂを持つＣＤ２と同様の構成であるので、フォーカスエラー信号やトラッキングエラー信号及びＲＦ信号の振幅の閾値を通常のＣＤ２の閾値を流用することができる。
【０１７２】
また、試験部材１０１と光ピックアップ７８の対物レンズ７８ｃとの距離がＣＤ２を再生する際とは異なる距離に設けられているので、焦点を合わせるためにフォーカスアクチュエータ７８ｄが鉛直方向へ必ず移動することとなるために、フォーカスアクチュエータが鉛直方向に移動可能か否かを確実に検出することができる。
【０１７３】
なお、上述した実施例では試験部材１０１は、反射層１０１ａにピット１０１ａ１を設けていたが、ピット１０１ａ１に代えて図５４に示すように、反射率を異ならせた領域を交互に設けるようにしてもよい。図５４では、反射率Ａの領域１０１ａ２と反射率Ｂの領域１０１ａ３とを交互に設けている。この場合においても、トラッキングアクチュエータ７８ｅが正常に動作すればトラッキングエラー信号のレベルに変化が生じるので、トラッキングアクチュエータ７８ｅの動作確認を行うことができる。
【０１７４】
また、試験部材１０１は反射層１０１ａと保護層１０１ｂとから構成されていたが、反射層１０１ａのみで構成しても良い。また、反射層１０１ａはアルミニウムに限らずレーザ光を反射することができる材質であれば良い。勿論、このような構成にした場合は、フォーカスエラー信号やトラッキングエラー信号及びＲＦ信号のレベル判定閾値はＣＤ２とは異なる値となるので適切な値を適宜設定する。
【０１７５】
また、フォーカスアクチュエータの異常検出にフォーカスエラー信号とＲＦ信号を用いていたが、フォーカスエラー信号とＲＦ信号のいずれか１つのみのレベルで判断してもよい。
【０１７６】
また、フォーカスエラー信号やトラッキングエラー信号及びＲＦ信号のレベル判定閾値は、試験部材１０１の経年変化に伴って変更可能な構成としてもよい。例えば、レベル判定閾値を外部から書き換え可能な記憶素子等に記憶させて、定期的にレベル判定閾値を書き換えたり、試験部材１０１の経年変化率を予め求めてホストコンピュータ１０４内に格納しておき、その経年変化率に基づいてレベル判定閾値を補正するようにすればよい。
【０１７７】
また、上述した実施例では、複数のＣＤ２を格納可能なＣＤチェンジャ１で説明したが、１枚のＣＤ２のみを格納して再生する再生装置においても適用可能である。例えば、ピックアップ部６９がピックアップ移動部６８によって移動できる範囲をＣＤ２と重ならない位置に設置した試験部材１０１まで拡大して、ＣＤ２が再生できない際はピックアップ移動部６８によってピックアップ部６９を試験部材１０１の位置まで移動させて行うなどとすればよい。
【０１７８】
また、本発明は、ＣＤ２に限らずＤＶＤやブルーレイディスク（ＢＤ）など光源から照射された光を反射して情報が読み取られる記録媒体であれば適用可能である。
【０１７９】
前述した実施例によれば、以下のＣＤチェンジャ１、光ディスク再生方法が得られる。
【０１８０】
（付記１）ＣＤ２から情報を読み出すための光を発生する発光・受光部７８ａと、発光・受光部７８ａが発生した光をＣＤ２に合焦させる対物レンズ７８ｃと、ＣＤ２からの反射光を受光してフォーカスエラー信号、トラッキングエラー信号、ＲＦ信号に変換する発光・受光部７８ａと、対物レンズ７８ｃをＣＤ２に対して鉛直方向および径方向に移動させるフォーカスアクチュエータ７８ｄ、トラッキングアクチュエータ７８ｅと、を備えた光ピックアップ７８と、
光ピックアップ７８をＣＤ２と対向する所定位置に移動させるＬＳＩ１０３と、
フォーカスエラー信号、トラッキングエラー信号、ＲＦ信号に基づいてフォーカスアクチュエータ７８ｄ、トラッキングアクチュエータ７８ｅの移動を制御するＬＳＩ１０３と、
発光・受光部７８ａが変換したフォーカスエラー信号、トラッキングエラー信号、ＲＦ信号から情報を再生するホストコンピュータ１０４と、
が外側ケース８内に設けられているＣＤチェンジャ１において、
外側ケース８内のＣＤ２と重ならない位置の光ピックアップ７８に対向して設置され、発光・受光部７８ａから発せられた光を発光・受光部７８ａに反射することができる試験部材１０１と、
ホストコンピュータ１０４がＣＤ２を再生不可であると判断した際に、ＬＳＩ１０３に光ピックアップ７８を試験部材１０１と対向する位置に移動させ、ＬＳＩ１０３に試験部材１０１に対して対物レンズ７８ｃを鉛直方向および径方向に移動するようにフォーカスアクチュエータ７８ｄ、トラッキングアクチュエータ７８ｅを制御させて、発光・受光部７８ａが受光して変換したフォーカスエラー信号、トラッキングエラー信号、ＲＦ信号の振幅に基づいて光ピックアップ７８に異常があるか否か判断するホストコンピュータ１０４と、
が設けられていることを特徴とするＣＤチェンジャ１。
【０１８１】
このＣＤチェンジャ１によれば、ＣＤ２に異常がある場合は、試験部材１０１に対して光ピックアップ７８を動作させた場合には正常に動作し、光ピックアップ７８などのＣＤチェンジャ１側に異常がある場合は、試験部材１０１に対して光ピックアップ７８を動作させた場合に正常に動作しないので、これらを判別することによって、ＣＤ２の異常なのかＣＤチェンジャ１の異常なのかを確実に判別することができる。
【０１８２】
（付記２）ＣＤ２から情報を読み出すための光を発生する発光・受光部７８ａと、発光・受光部７８ａが発生した光をＣＤ２に合焦させる対物レンズ７８ｃと、ＣＤ２からの反射光を受光してフォーカスエラー信号、トラッキングエラー信号、ＲＦ信号に変換する発光・受光部７８ａと、対物レンズ７８ｃをＣＤ２に対して鉛直方向および径方向に移動させるフォーカスアクチュエータ７８ｄ、トラッキングアクチュエータ７８ｅと、を備えた光ピックアップ７８から出力されたＲＦ信号を再生する光ディスク再生方法において、
外側ケース８内のＣＤ２と重ならない位置に発光・受光部７８ａから発せられた光を発光・受光部７８ａに反射することができる試験部材１０１を光ピックアップ７８に対向するように設置し、ＣＤ２が再生不可であると判断した際には、光ピックアップ７８を試験部材１０１と対向する位置に移動して、試験部材１０１に対して対物レンズ７８ｃが鉛直方向および径方向に移動するようにフォーカスアクチュエータ７８ｄ、トラッキングアクチュエータ７８ｅを駆動して、発光・受光部７８ａが受光して変換したフォーカスエラー信号、トラッキングエラー信号、ＲＦ信号の振幅に基づいて光ピックアップ７８に異常があるか否か判断することを特徴とする光ディスク再生方法。
【０１８３】
この光ディスク再生方法によれば、ＣＤ２に異常がある場合は、試験部材１０１に対して光ピックアップ７８を動作させた場合には正常に動作し、光ピックアップ７８などの装置側に異常がある場合は、試験部材１０１に対して光ピックアップ７８を動作させた場合に正常に動作しないので、これらを判別することによって、ＣＤ２の異常なのか装置の異常なのかを確実に判別することができる。
【０１８４】
なお、前述した実施例は本発明の代表的な形態を示したに過ぎず、本発明は、実施例に限定されるものではない。すなわち、本発明の骨子を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができる。
【符号の説明】
【０１８５】
１        ＣＤチェンジャ（光ディスク再生装置）
２        ＣＤ（光ディスク）
８        外側ケース（筐体）
７８      光ピックアップ
７８ａ    発光・受光部（光源、受光手段）
７８ｃ    対物レンズ
７８ｄ    フォーカスアクチュエータ（アクチュエータ）
７８ｅ    トラッキングアクチュエータ（アクチュエータ）
１０１    試験部材
１０３    ＬＳＩ（光ピックアップ制御手段、アクチュエータ制御手段）
１０４    ホストコンピュータ（再生手段、異常検出手段）
【図１】
2010205360.tif 000003
【図２】
2010205360.tif 000004
【図３】
2010205360.tif 000005
【図４】
2010205360.tif 000006
【図５】
2010205360.tif 000007
【図６】
2010205360.tif 000008
【図７】
2010205360.tif 000009
【図８】
2010205360.tif 000010
【図９】
2010205360.tif 000011
【図１０】
2010205360.tif 000012
【図１１】
2010205360.tif 000013
【図１２】
2010205360.tif 000014
【図１３】
2010205360.tif 000015
【図１４】
2010205360.tif 000016
【図１５】
2010205360.tif 000017
【図１６】
2010205360.tif 000018
【図１７】
2010205360.tif 000019
【図１８】
2010205360.tif 000020
【図１９】
2010205360.tif 000021
【図２０】
2010205360.tif 000022
【図２１】
2010205360.tif 000023
【図２２】
2010205360.tif 000024
【図２３】
2010205360.tif 000025
【図２４】
2010205360.tif 000026
【図２５】
2010205360.tif 000027
【図２６】
2010205360.tif 000028
【図２７】
2010205360.tif 000029
【図２８】
2010205360.tif 000030
【図２９】
2010205360.tif 000031
【図３０】
2010205360.tif 000032
【図３１】
2010205360.tif 000033
【図３２】
2010205360.tif 000034
【図３３】
2010205360.tif 000035
【図３４】
2010205360.tif 000036
【図３５】
2010205360.tif 000037
【図３６】
2010205360.tif 000038
【図３７】
2010205360.tif 000039
【図３８】
2010205360.tif 000040
【図３９】
2010205360.tif 000041
【図４０】
2010205360.tif 000042
【図４１】
2010205360.tif 000043
【図４２】
2010205360.tif 000044
【図４３】
2010205360.tif 000045
【図４４】
2010205360.tif 000046
【図４５】
2010205360.tif 000047
【図４６】
2010205360.tif 000048
【図４７】
2010205360.tif 000049
【図４８】
2010205360.tif 000050
【図４９】
2010205360.tif 000051
【図５０】
2010205360.tif 000052
【図５１】
2010205360.tif 000053
【図５２】
2010205360.tif 000054
【図５３】
2010205360.tif 000055
【図５４】
2010205360.tif 000056