(57)【要約】【課題】構造が簡単で、高性能な回転式内燃機関を提供する。【解決手段】球形内面を持つハウジング１の中心で、交差する回転軸を持つ、ロータ２とハウジング１の内面とロータ２との間を塞ぐ、斜板４ａ〜４ｃで封じたことを特徴とする。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
球内面を持つハウジング内部空間に、内球面の中心軸の放射状に、ハウジングの内面に沿って摺接し、封止する複数の平板の羽を具備したロータを、内球面の中心軸を回転軸として、回動自由に設け、ロータの回転軸とハウジングの内球面の中心で交差する旋回軸を持ち、旋回軸に直角で球面の中心を通る面を含む、羽およびハウジング内面で囲まれる空間を塞ぎ、旋回方向の長さを可変にした斜板で封止した回転式内燃機関。
【請求項２】
斜板を分割し重ね合わせ封止し、旋回方向の長さを可変にした請求項１に記述の回転式内燃機関。
【請求項３】
ロータの回転軸と斜板の旋回軸との交差角度を保ったまま、ロータの回転に同期させて、ロータの回転軸を軸にして逆転した請求項１に記述の回転式内燃機関。
【請求項４】
ロータの回転軸の同心円上にロータ側に通路とハウジング側に口とを設け、流体通路を開閉した請求項１に記述の回転式内燃機関。
【請求項５】
羽と斜板との交差部を断面が、羽の厚みの中心面と斜板の旋回面との交点を中心とする円弧で斜板と、羽と円弧の交点間の弦で羽と摺接するシールで封止した請求項１に記述の回転式内燃機関。
【請求項６】
燃焼器を設けた、請求項１に記述の回転式内燃機関。
【請求項７】
ハウジングの内面を中心として斜板の旋回軸を具備する球状の核を設けた、請求項１に記述の回転式内燃機関。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  この発明は、内燃機関に関するものである。
【背景技術】
【０００２】従来、回転式内燃機関にはペリトコロイド曲線（まゆ形曲線）のハウジング内面に内接する三角形状のロータを偏芯して回転させるロータリエンジンがある。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】従来のロータリエンジンには以下の欠点があった。
ロータが偏芯して回転するので、振動を相殺するために二個以上のロータを組合せる必要がある。
ハウジング内面とロータとの摺動部が線接触になるので、燃焼ガスの気密保持、潤滑が困難。
ハウジング内面形状が複雑な曲面を伴うので加工が困難。
本発明は、以上のような欠点をなくすためになされたものである。
【課題を解決するための手段】
【０００４】（ア）内面が球面をしたハウジングの内部空間に、内球面の中心軸の放射状に、外縁がハウジング内面に沿って摺接し封止した、複数の羽を具備したロータを、中心軸を回転軸として、回動自由に設ける。
（イ）ハウジングの内球面の中心、以下「球心」とする、でロータの回転軸と交差する旋回軸を持ち、旋回軸に直角で球心を通る面を含む、ハウジング内面と羽と摺接し、ハウジング内面と羽とで囲まれる内部空間を塞ぐ斜板を回動自由に設け、封止する。
（ウ）斜板を法線方向に分割し、分割部を重ね合わせ摺接する。
（エ）ロータの回転軸と斜板の旋回軸とを含む面がハウジング内面と交わる線、以下「子午線」とする、を含む面に直角で、ロータの回転軸を含む面がハウジング内面と交わる線、以下「赤道」とする、を中心として、ロータの回転軸に直角な円周方向の開き角度が、概ね羽同士が成す角の補角分の口を、ハウジングを貫通して設け、燃料供給装置（気化器）を具備した、空気通路をつなぐ。
（オ）斜板の旋回軸と赤道を挟んだ反対側の子午線の近傍、空気通路口より、概ね羽同士の開き角度隔てて、斜板の旋回面の両側に、ハウジングを貫通して口を設け、互いに通路で結ぶ。
（カ）斜板の旋回面を境にして空気通路側とは反対側の、赤道より斜板の旋回軸側、子午線の近傍に、ハウジングを貫通して口を設け、排気通路をつなぐ。
（キ）斜板の旋回面を境にして排気通路側で、斜板の旋回軸と赤道を挟んだ反対側の子午線上に点火装置を設ける。
（ク）（オ）項に記述の、斜板の旋回面の両側に口を設け、通路で結ぶ替わりに、斜板を貫通して逆止弁を設けてもよい。
（ケ）ロータの回転軸と斜板の旋回軸との交差角を保ちながら、斜板の旋回軸をロータの回転に同期し、ロータの回転軸を軸として逆回転させ、ロータの回転軸と斜板の旋回軸との交差角が最小となる位置で、斜板の旋回面の両側に、赤道を挟んだ、斜板の旋回軸と反対側の子午線上に点火装置を設け、点火装置の対面の子午線を中心に、概ね、羽同士の開き角度分隔てて、ハウジングを貫通して口を設け、それぞれ排気通路および燃料供給装置（気化器）を具備した空気通路を設けてもよい。
（コ）（エ）項に記述の、空気通路に燃料供給装置（気化器）を具備する替りに、点火装置の近くに燃料噴射装置を設けてもよい。
本発明は、以上の構成からなる回転式内燃機関である。
【発明の効果】
【０００５】ここで、ハウジングの内部空間を、斜板の旋回面を境に、前段と後段とに分け、赤道と後段の子午線との交点を０°として、斜板の旋回面との交点側回りに、子午線上９０°点を北（Ｎ）、２７０°点を南（Ｓ）、赤道上、北（Ｎ）よりみて、反時計回りに９０°点を東（Ｅ）、２７０°点を西（Ｗ）として、ハウジング内面の位置を表す。【０００６】本発明で、ロータが回転すると斜板が連動して回転し、ハウジング内面と羽と斜板で閉じられる空間、以下「室」とする、の容積が回転角度により変化する。【０００７】斜板の旋回面と羽との交線同志の角度は変化するが、斜板同志の重なり部が摺動し吸収する。【０００８】点火装置がある側を後段、空気通路がある側を前段として、後段からみて、ロータが右回転すると、空気通路側の口に通じる室の容積が増えるため、室内の圧力が下がり、気化器で気化した燃料と空気の混合ガスを吸い込み、さらに回転すると、室の容積が減り始めるので、混合ガスで満たされた室が圧縮され、この際、斜板を隔てた後段の室の容積は増え、低圧になるので、先行側の羽が前段と後段とをつなぐ口の位置に達すると、後段の室に混合気が流入し、さらに回転すると、口が閉じられ、圧縮され、室の概ね中心が子午線に掛かった位置で、点火装置により、点火すると、混合ガスが燃焼して高温となり圧力が上り、室の容積が増える方向にロータを回転させ、断熱膨張し、さらに回転すると、室が排気通路側の口に掛かり、燃焼ガスが口より排出される。【０００９】斜板の旋回軸をロータの回転軸との角度を保ったままで、ロータの回転に同期して逆転すると、ロータが一回転する毎に前段、後段の室の容積が、それぞれ２回づつ最小と最大になるので、圧縮、膨張、排気、吸気の工程が１回転で完結する。【００１０】稼動部が円運動し、球心に重心をおけるので高速回転でも振動が少ない。【００１１】摺動部が円を基調とした面接触になるので、燃焼ガスの気密保持、潤滑が容易になる。【００１２】燃焼室が球状なので、内部に圧力が掛かっても変形が少なく、軽量化できる。【００１３】主な稼動部が球状のハウジング内部に収まるので、出力に対して小型化できる。【００１４】  主機構の形状が球形や円形の一部で構成されているので、特殊な加工技術は不要で製作が容易である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】  以下、本発明を実施するための最良の形態について説明する。
【実施例１】図１〜図４は、この発明の第一実施例を示すものである。【００１６】（ア）球形内面を持つ円筒状のハウジング１の両面を側板２０ａ、側板２０ｂで塞いだ太鼓状の内部空間に、ハウジング１内球面の中心軸の放射状に、６０°間隔で、内球面と摺接する外弧と、球心を中心とする球を構成する核５ａ〜５ｄ設け、核５ａ〜５ｄの球外面と摺接する内弧をもつ扇形をした、平板の羽３ａ、羽３ｂ、羽３ｃ、羽３ｄ、羽３ｅ、羽３ｆを設け、球心を頂点とし底面円がハウジングの端部の内径に沿い、核５ａ〜５ｄとの重なり部分は切り除いた、円錐体のハブ７ａ、ハブ７ｂと一体としたロータ２を、中心軸を回転軸とし、回動自由に取り付ける。
（イ）球心でロータ２の回転軸と球心で交差する軸１０を設け、球形の核５ａ〜５ｄを軸１０の中心軸に垂直な面で４分割された核５ａ、核５ｂ、核５ｃに軸１０を芯とする穴８ａ、穴８ｂ、穴８ｃを設け、軸１０に回動自由に取り付け、核５ｄを、ハウジング１の中心軸を芯とする軸１３でつないで、ハウジング１に固定し、軸１０の一端を核５ｄに固定する。
（ウ）軸１０を旋回軸とし、球心を通り旋回軸に垂直な面を中心面とする平板で、その平板の延長と羽３ａおよび羽３ｄの両面との交点間の長さを概ね内径とする円弧断面をした溝６ａおよび溝６ｂを具備し、外弧がハウジング１の内球面と摺接し、羽３ｆと羽３ａ、羽３ａと羽３ｂとの中間および羽３ｃと羽３ｄ、羽３ｄと羽３ｅとの中間で、球心の法線方向に分割した、扇形を要の位置を中心に向き合わせた形状の斜板４ａと核５ａ、同様に、羽３ｂおよび羽３ｅに合わせた円弧断面の溝６ｃおよび溝６ｄを具備する斜板４ｂと核５ｂ、羽３ｃおよび羽３ｆに合わせた円弧断面の溝６ｅおよび溝６ｆを具備した斜板４ｃと核５ｃをそれぞれ一体として設ける。
（エ）斜板４ａ〜４ｃの扇形の両側端は、断面が凹形のホゾ１５ａ、ホゾ１５ｂ、ホゾ１５ｃ、ホゾ１５ｄ、ホゾ１５ｅ、ホゾ１５ｆと凸形にした突起１６ａ、突起１６ｂ、突起１６ｃ、突起１６ｄ、突起１６ｅ、突起１６ｆを設け、差し込み重ね合わせた実（さね）継ぎとし、旋回面方向に摺動可能として封止する。
（オ）ハブ７ａの底面円に連なる、同芯の軸１１を設け、側板２０ａを貫通させる。
（カ）斜板４ａ〜４ｃの外面の延長と羽３ａ〜３ｆの両面との交点間の長さを概ね直径とした溝６ａ〜６ｆの円弧を外径とし、羽３ａ〜３ｆの厚さを幅とする溝１４ａ、溝１４ｂ、溝１４ｃ、溝１４ｄ、溝１４ｅ、１４ｆをそれぞれ設けた円柱体のシール９ａ、シール９ｂ、シール９ｃ、シール９ｄ、シール９ｅ、シール９ｆを、溝６ａ〜６ｆにそれぞれ取り付け、羽３ａ〜羽３ｆを溝１４ａ〜溝１４ｆにそれぞれ差し込み、斜板４ａ〜斜板４ｃと羽３ａ〜羽３ｆとの間を封止する。
（キ）斜板４ａ〜４ｃの旋回面を境に、側板２０ａ側を後段、側板２０ｂ側を前段として、前段西Ｗ側に、赤道を中心に、開き角度が、ロータ２の回転軸に直角な円周方向、概ね１２０°の口１２ａと、前段南Ｓ側の子午線より概ね３０°東Ｅに口１２ｂと、後段南Ｓ側の子午線より概ね３０°東Ｅに口１２ｃと、後段南Ｓ側の子午線より概ね３０°東Ｅの口１２ｃと重ならない位置に口１２ｄとをハウジング１を貫通して設ける。
（ク）前段の口１２ａに空気通路（図示しない）をつなぐ。
（ケ）口１２ｂと口１２ｃとを通路１９でつなぎ、口１２ｄに排気通路（図示しない）をつなぐ。
（コ）後段北Ｎ側の、斜板４ａ〜４ｃとハブ７ａとの間の子午線の近傍に点火装置１７および燃料噴射装置１８を設ける。【００１７】本発明は、以上の構成からなり、ロータ２が回転すると、斜板４ａ、ｂも回転し、斜板４ａ、ｂの旋回面と羽３ａ〜３ｃとの交線同志の角度は変化するが、ホゾ１５ａ〜１５ｆと突起１６ａ〜１６ｆとが摺動し吸収する。【００１８】羽３ａ〜３ｃと斜板４ａ、ｂとの摺動部はシール９ａ〜９ｆを介して、常に、面接触で摺接し、気密が保たれる。【００１９】後段からみて、ロータ２を右回転すると、空気通路（図示しない）、を通って空気が前段に吸い込まれ、前段の室が南Ｓに近づくと、圧縮され、後段の室が南Ｓに近づき、室の容積が最大になる前に、羽３ａ〜３ｆの回転方向先行側が口１２ｂ、口１２ｃ、口１２ｄに掛かり、圧縮された空気が口１２ｂ、通路１９を通って口１２ｃから後段室内に流入し、残存ガスが掃気され、口１２ｄから排気通路（図示しない）を通り排気され、さらに回転すると、後行側の羽が口１２ｂ、口１２ｃおよび口１２ｄをはずれ閉じられ、後段の室が北Ｎに近づき、空気が圧縮され、室の容積が最小になる直前で、燃料噴射装置から燃料が供給され、点火装置２１により、混合気に点火して燃焼させると、高温高圧の燃焼ガスが断熱膨張し、室の容積が増える方向に、羽３ａ〜３ｆを回転させるので、軸１１を介して回転力が得られる。
【実施例２】
【００２０】図５〜図７は、この発明の第二実施例を示すものである。【００２１】（ア）球形内面を持つ円筒状のハウジング１の両面を側板２０ａ、側板２０ｂで塞いだ太鼓状の内部空間に、ハウジング１内球面の中心軸の放射状に６０°間隔で、内球面と摺接する外弧と、球心を中心とする球を構成する核５ａ、５ｂ、５ｄを設け、核５ａ、５ｂ、５ｄの球外面と摺接する内弧をもつ扇形をした、平板の羽３ａ、羽３ｂと、中心軸を対象軸とする、羽３ａ、羽３ｂと対象形の羽３ｃ、羽３ｄとを設け、球心を頂点とし底面円がハウジングの端部の内径に沿い、核５ａ、５ｂ、５ｄとの重なり部分は切り除いた、円錐体のハブ７ａ、ハブ７ｂと一体としたロータ２をハウジング１の中心軸を回転軸として回動自由に取り付ける。
（イ）球心でロータ２の回転軸と交差する軸１０を設け、軸１０の中心軸に垂直な面で３分割した、核５ａ、核５ｂに軸１０を芯とする穴８ａ、穴８ｂを設け、軸１０に回動自由に取り付け、核５ｄをロータ２の回転軸を芯とする軸１３に固定し、軸１０の一端を核５ｄに固定する。
（ウ）軸１０を旋回軸として、外弧がハウジング１の内球面と摺接し、羽３ａと羽３ｂおよび羽３ｃと羽３ｄ間を塞ぎ、中間で、球心の法線方向に分割し、断面が凹形のホゾ１５ａ、ホゾ１５ｂと凸形にした突起１６ａ、突起１６ｂを設け、差し込み重ね合わせた実継ぎとし、旋回面方向に摺動可能として封止し、扇形を要の位置を中心に向き合わせた形状で、球心を通り旋回軸に垂直な面に平行な平板の斜板４ａ、斜板４ｂを設け、核５ａ、核５ｂとそれぞれ一体とする。
（エ）斜板４ａ、４ｂの羽３ａ〜羽３ｄ側の摺動部は、断面が、球心を通る、斜板４ａ、４ｂの旋回面と羽３ａ〜３ｄの厚み方向の中心面との交点と羽３ａ〜３ｄと斜板４ａ、４ｂの外面を延長した交点との長さを概ね半径とする円弧をもち、円弧と羽３ａ〜３ｂの外面との交点を弦とする、蒲鉾状のシール９ａ〜９ｄを設け、斜板４ａ、４ｂの側端部の断面をシール９ａ〜９ｄの断面に沿った凹形の円弧とし、封止する。
（オ）ロータ２の回転軸を中心とする同心円上の互いに重ならない高さに、羽３ａと羽３ｂとの間で、ハブ７ａを貫通して、通路１９ａ、通路１９ｂを設け、同じく同心円上の互いに重ならない高さに、羽３ｃと羽３ｄとの間で、ハブ７ｂを貫通して、通路１９ｃ、通路１９ｄを設ける。
（カ）ハブ７ｂの底面円に連なる、同芯の軸１１を設け、側板２０ｂを貫通させる。
（キ）ロータ２の回転軸を共有する傘歯車２１を設けハブ７ａと一体とし、傘歯車２１の回転軸と直角に交わり、ハウジング１に支持された回転軸を持つ、傘歯車２２を噛み合わせ、傘歯車２１と向き合い、傘歯車２２と噛み合わせた、傘歯車２１と対称形の傘歯車２３を設け、ロータ２の回転軸上に、回動自由に取り付け、差動歯車機構を構成し、軸１３の片側を歯車２３に固定する。
（ク）後段において、ロータ２と斜板４ａ、ｂとの交差角が最小となる位置で、ハウジング内面の方位を固定し、ハウジング１内面と斜板４ａ、ｂの旋回面とハブ７ａまたはハブ７ｂとの間に、後段北Ｎに点火装置１７ａ、後段西Ｗに点火装置１７ｂ、前段南Ｓに点火装置１７ｃ、前段東Ｅに点火装置１７ｄを設ける。
（ケ）ロータ２の回転軸を中心とする、通路１９ａと同じ同心円上に、後段南Ｓ側子午線より概ね３０°西Ｗに口１２ａと、同じく子午線より概ね３０°東Ｅに口１２ｂと、通路１９ｂと同じ同心円上に、後段東Ｅ側の赤道より概ね３０°南Ｓに口１２ｃと、同じく赤道より概ね３０°北Ｎに口１２ｄとを側板２０ａを貫通して設け、通路１９ｃと同じ同心上に、前段北Ｎ側子午線より概ね３０°東Ｅに口１２ｅと、同じく子午線より概ね３０°西Ｗに口１２ｆと、通路１９ｄと同じ同心円上の前段西Ｗ側の赤道より概ね３０°北Ｎに口１２ｇと、同じく赤道より概ね３０°南Ｓに口１２ｈとを側板２０ｂを貫通して設け、通路１９ａ、１９ｂと側板２０ａおよび通路１９ｃ、１９ｄと側板２０ｂ間は封止する。
（コ）口１２ａ、口１２ｃ、口１２ｅ、口１２ｇに気化器（図示しない）を設けた空気通路（図示しない）をつなぎ、口１２ｂ、口１２ｄ、口１２ｆ、口１２ｈに排気通路（図示しない）をつなぐ。
（サ）その他の構成は第一実施例と同じとする。【００２２】本発明は以上の構成からなり、ロータ２および斜板４ａ、ｂが、後段からみて、右に１回転すると、傘歯車２３は左に１回転し、軸１０も羽３ａ〜３ｄと斜板４ａ、ｂとの回転軸の交差角を保ちながら左に１回転する。【００２３】後段の羽３ａと羽３ｂとで囲まれた室をＡ室、羽３ｃと羽３ｄとで囲まれた室をＢ室、前段の羽３ａと羽３ｂとで囲まれた室をＣ室、羽３ｃと羽３ｄとで囲まれた室をＤ室とし、Ａ室の中心が西Ｗにある状態から、後段からみて、右回転で羽３ａ〜３ｄを４分の１回転する間に、Ａ室では、気化器（図示しない）を通して混合気が口１２ａより吸気され、Ｂ室の燃焼ガスが口１２ｄから排気され、Ｃ室の混合気に点火され、燃焼ガスが断熱膨張し、室の容積が増える方向に羽３ａ〜３ｄを回転させ、Ｄ室の混合気が圧縮され、次の４分の１回転で、Ａ室内では、混合気が圧縮され、Ｂ室内には口１２ｃから混合気が吸気され、Ｃ室内のガスは口１２ｆから排気され、Ｄ室では、点火され燃焼ガスが断熱膨張し、羽３ａ〜ｄを回転させ、次の４分の１回転する間に、Ａ室では、圧縮された混合気に点火し、燃焼させると、高温高圧の燃焼ガスになり、断熱膨張し、室の容積が増加する方向に羽３ａ〜３ｄを回転させ、Ｂ室の混合気は圧縮され、Ｃ室では口１２ｆから混合気が口１２ｅから吸気され、Ｄ室では口１２ｈより燃焼ガスが排気され、さらに４分の１回転する間に、Ａ室の燃焼ガスは口１２ｂから排気され、Ｂ室の混合気に点火され、燃焼ガスが断熱膨張し、羽３ａ〜３ｄを回転させ、Ｃ室では口１２ｅから混合気が圧縮され、Ｄ室の混合気が吸気される。【００２４】図８〜１０は、この発明の第三実施例を示したものである。【００２５】（ア）第一実施例と同じ構成で、斜板４ａ〜４ｃの球心を通る旋回面からの厚みを側板２０ｂ側を大きくし、ハブ７ａ、ハブ７ｂの頂点を、それぞれ斜板の外面の延長とロータ２の回転軸との交点に変更する。
（イ）口１２ｃを後段北Ｎ側子午線より３０°東Ｅに、口１２ｄを後段西側赤道を中心に開き角度概ね１２０°に変更する。
（ウ）口１２ｂと口１２ｃとの間に燃焼器２４を設け、燃焼器２４内に、点火装置１７および燃料噴射装置１８を移設する。
（エ）口１２ａに空気通路（図示しない）、口１２ｄに排気通路（図示しない）をつなぐ。
（オ）その他の構成は第一実施例と同じとする。【００２６】本発明は、以上の構成からなり、燃焼器２４内で燃料を燃焼させると高温高圧ガスになり、口１２ｂおよび口１２ｃを通って前後段の室に同じ圧力が掛かると、室の容積が大きい後段の方に流れ、後段からみて、ロータ２が右回転すると、口１２ａから空気を取り入れ、圧縮され口１２ｂから燃焼器２４に送られ、燃料噴射装置１８より燃料を供給し、点火装置１７により点火して燃焼させると、高温高圧ガスが口１２ｃを通り、後段の室内に入り、断熱膨張し、室の容積が増加する方向に、羽３ａ〜３ｄが回転し、口１２ｄから排気され、圧縮、燃焼、膨張、排気が連続して行われ、軸１１を介して、回転力を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】本発明の第一実施例を示す分解図である。
【図２】本発明の第一実施例を示す斜視図である。
【図３】本発明の第一実施例を示す正面断面図（ａ）および部分詳細（ｂ）である。
【図４】本発明の第一実施例を示す立断面図である。
【図５】本発明の第二実施例を示す正面断面図（ａ）および部分詳細（ｂ）である。
【図６】本発明の第二実施例を示す立面図である。
【図７】本発明の第二実施例を示す立断面図である。
【図８】本発明の第三実施例を示す平面図である。
【図９】本発明の第三実施例を示す正面断面図である。
【図１０】本発明の第三実施例を示す立面展開図である。
【符号の説明】
【００２８】１  ハウジング
２  ロータ
３ａ、３ｂ、３ｃ、３ｄ、３ｅ、３ｆ  羽
４ａ、４ｂ、４ｃ  斜板
５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄ  核
６ａ、６ｂ、６ｃ、６ｄ、６ｅ、６ｆ、
１４ａ、１４ｂ、１４ｃ、１４ｄ、１４ｅ、１４ｆ  溝
７ａ、７ｂ  ハブ
８ａ、８ｂ、８ｃ  穴
９ａ、９ｂ、９ｃ、９ｄ、９ｅ、９ｆ  シール
１０、１１、１３  軸
１２ａ、１２ｂ、１２ｃ、１２ｄ  口
１５ａ、１５ｂ、１５ｃ、１５ｄ、１５ｅ、１５ｆ  ホゾ
１６ａ、１６ｂ、１６ｃ、１６ｄ、１６ｅ、１６ｆ  突起
１７  点火装置
１８  燃料噴射装置
１９、１９ａ、１９ｂ、１９ｃ、１９ｄ、１９ｅ、１９ｆ、１９ｇ、１９ｈ  通路
２０ａ、２０ｂ  側板
２１、２２、２３  傘歯車
２４  燃焼器
Ｎ  北
Ｓ  南
Ｅ  東
Ｗ  西
【図１】
2010090884.tif 000003
【図２】
2010090884.tif 000004
【図３】
2010090884.tif 000005
【図４】
2010090884.tif 000006
【図５】
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【図６】
2010090884.tif 000008
【図７】
2010090884.tif 000009
【図８】
2010090884.tif 000010
【図９】
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【図１０】
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