(57)【要約】【課題】スカウト画像に対して指定した関心領域の表示において、煩わしい操作をしなくとも、直感的に、しかも詳細に観察できる方法、装置等を提供する。【解決手段】Ｘ線撮影装置Ｍにおいて、表示手段８８は、関心領域ｒを指定するためのスカウト画像として第１のＸ線画像を表示し、指定手段８６は、表示手段８８に表示された第１のＸ線画像上で関心領域ｒを指定し、画像処理手段８５は、指定に基づき、関心領域ｒを観察基準方向から正視した正視Ｘ線ＣＴ画像を少なくとも含むＸ線ＣＴ画像である第２のＸ線画像を、第１のＸ線画像よりも高い解像度で生成する。【選択図】図１５
2010046360.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
Ｘ線ビームを発生するＸ線発生器と前記Ｘ線ビームを検出するＸ線検出器とを、被写体を挟んで対向させて配置する支持手段と、前記被写体を保持する被写体保持手段と、前記支持手段を前記被写体に対して相対的に移動する移動手段と、画像を処理して生成する画像処理手段と、画像を表示する表示手段と、前記表示手段に表示された関心領域を指定するためのスカウト画像に対する関心領域の指定操作を受ける指定手段を備えたＸ線撮影装置であって、
前記表示手段は、前記スカウト画像として第１のＸ線画像を表示し、
前記指定手段は、前記表示手段に表示された前記第１のＸ線画像に対する前記関心領域の指定操作を受け、
前記画像処理手段は、前記指定操作に基づき、前記関心領域を観察基準方向から正視した正視Ｘ線ＣＴ画像を少なくとも含むＸ線ＣＴ画像である第２のＸ線画像を、前記第１のＸ線画像よりも高い解像度で生成することを特徴とするＸ線撮影装置。
【請求項２】
請求項１において、
前記画像処理手段は、前記第１のＸ線画像を、互いに直交したＸ断層面、Ｙ断層面、Ｚ断層面の３つの断層面画像を組み合わせたＸ線ＣＴ画像として生成し、
前記第１の画像の３つの断層面画像のそれぞれに、他の断層面画像の断層面を示すカーソルを付加して前記表示手段に表示し、
該カーソルを移動操作すると、前記他の断層面画像の対応した断層面を前記表示手段に表示することを特徴とするＸ線撮影装置。
【請求項３】
請求項１または２において、前記第１のＸ線画像を、３次元ＣＴボリューム画像であるＸ線ＣＴ画像として生成することを特徴とするＸ線撮影装置。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれかにおいて、
前記画像処理手段は、前記第２のＸ線画像を、互いに直交したＸ断層面、Ｙ断層面、Ｚ断層面の３つの断層面画像を組み合わせたＸ線ＣＴ画像として生成し、
前記第２のＸ線画像の３つの断層面画像のそれぞれに、他の断層面画像の断層面を示すカーソルを付加して前記表示手段に表示し、
該カーソルを移動操作すると、前記他の断層面画像の対応した断層面を前記表示手段に表示することを特徴とするＸ線撮影装置。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれかにおいて、前記第１２のＸ線画像を、３次元ＣＴボリューム画像であるＸ線ＣＴ画像として生成することを特徴とするＸ線撮影装置。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれかにおいて、
前記第１のＸ線画像および前記第２のＸ線画像を、歯列弓のＸ線ＣＴ画像として表示することを特徴とするＸ線撮影装置。
【請求項７】
請求項１〜６のいずれかにおいて、
前記第２のＸ線画像を、前記第１のＸ線画像上の対応領域を覆う形態で表示することを特徴とするＸ線撮影装置。
【請求項８】
関心領域を指定するためのスカウト画像として用いられるＸ線画像を第１のＸ線画像としてＸ線画像表示装置に表示し、表示された前記第１のＸ線画像に対して前記関心領域の指定に基づいて得た前記関心領域のＣＴ画像からなる第２のＸ線画像を表示するＸ線画像表示方法であって、
前記第２のＸ線画像を、前記関心領域の指定に基づいて当該関心領域を観察基準方向から正視した正視Ｘ線ＣＴ画像からなるＸ線画像として生成するステップと、
前記第２のＸ線画像を前記第１のＸ線画像よりも高い解像度で生成するステップとを備えることを特徴とするＸ線画像表示方法。
【請求項９】
請求項８において、
前記第１のＸ線画像を、互いに直交したＸ断層面、Ｙ断層面、Ｚ断層面の３つの断層面画像を組み合わせたＸ線ＣＴ画像として生成し、
前記第１のＸ線画像の３つの断層面画像のそれぞれに、他の断層面画像の断層面を示すカーソルを付加して表示し、
該カーソルを移動操作すると、前記他の断層面画像の対応した断層面を表示することを特徴とするＸ線画像表示方法。
【請求項１０】
請求項８または９において、前記第１のＸ線画像を、３次元ＣＴボリューム画像であるＸ線ＣＴ画像として生成することを特徴とするＸ線画像表示方法。
【請求項１１】
請求項８〜１０のいずれかにおいて、
前記第２のＸ線画像を、互いに直交したＸ断層面、Ｙ断層面、Ｚ断層面の３つの断層面画像を組み合わせたＸ線ＣＴ画像として生成し、
前記第２のＸ線画像の３つの断層面画像のそれぞれに、他の断層面画像の断層面を示すカーソルを付加して表示し、
該カーソルを移動操作すると、前記他の断層面画像の対応した断層面を表示することを特徴とするＸ線画像表示方法。
【請求項１２】
請求項８〜１１のいずれかにおいて、前記第２のＸ線画像を、３次元ＣＴボリューム画像であるＸ線ＣＴ画像として生成することを特徴とするＸ線画像表示方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、特に歯科の分野において被写体をＸ線撮影し、そのＸ線撮影データから撮影対象部位のＸ線画像及び所望の関心領域のＸ線ＣＴ画像を生成して表示するＸ線画像表示方法、及びＸ線撮影装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
被写体の関心領域をＸ線撮影したＣＴ撮影データから、その関心領域のＣＴ画像を生成する場合には、原理的に任意のスライス面を設定できる。しかしながら、従来、その関心領域に対して適切な方位のスライス面を設定する作業は煩わしく、時間を要するものであった。
【０００３】
また、関心領域が被写体のどの部分であるかを簡易な操作で視覚的に直ちに確認したい、かつ関心領域を高解像度で鮮明に見たいという歯科診療の現場からの要望があったが、従来の単に関心領域のＣＴ画像を表示する技術はその要望に充分応えていなかった。
【０００４】
そのような問題の解決を意図した従来技術の例として、次の特許文献１には、再構成した被撮影領域の３次元データから、複数方向のＣＴ画像を予め切り出して準備しておき、互いにスライス面が直交した複数のＣＴ画像を配列表示し、表示しているＣＴ画像上でカーソルを移動させると、そのカーソルに対応したスライス面のＣＴ画像を逐次入れ替えて表示する方法が開示されている。
【０００５】
また、特許文献２には、１画面上に歯列弓のパノラマ画像と、アキシャル断層面（Ｚ面に平行）とを同時に表示し、アキシャル断層面に対してオブリークラインを選択すると、そのオブリークラインに対応したオブリーク断層面が表示される画像診断装置が開示されている。
【０００６】
また、特許文献３には、被写体を２方向から撮影した透視画像上で目標箇所を指定し、目標箇所のＣＴ撮影を行い、目標箇所の指定に用いた透視画像と目標箇所のＣＴ画像とを関連付けて記憶し、双方を表示するＸ線撮影装置が開示されている。
【０００７】
また、特許文献４には、大きな再構成領域を粗く再構成し、関心領域を精細な画像で再構成する方法、Ｘ線撮影装置が開示されている。
【特許文献１】特開２００２−１１０００号公報
【特許文献２】特開平０８−２１５１９２号公報
【特許文献３】特開２００４−３２９２９３号公報
【特許文献４】特開２００６−３０５２０４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、特許文献１の方法では、得られるＣＴ画像のスライス面は、歯科医師が通常見慣れている視線方向に対応したものとは異なっており、その部位の位置や視線方向が直ちに理解しにくい、また、関心領域の細部を詳細に観察しにくいという問題があった。
【０００９】
また、特許文献２の装置では、一旦アキシャル断層面を表示し、その断層面の画像に対して、オブリークラインを選択する必要があり、手間が掛かっていた。また、関心領域の細部を詳細に観察しにくいという問題があった。
【００１０】
また、特許文献３の装置では、目標箇所の位置は透視画像で確認できるものの、特許文献１の方法と同様、ＣＴ画像で表示されるスライス面が歯科医師が通常見慣れている視線方向に対応したものとは異なっており、目標箇所がその位置の中でどのような形状をしているか、病理的にどのような状況にあるか直ちに確認しにくく、直感的に理解しにくい、また、関心領域の細部を詳細に観察しにくいという問題があった。
【００１１】
また、特許文献４の装置では、関心領域の細部を観察できるものの、特許文献１の方法と同様、ＣＴ画像で表示されるスライス面が歯科医師が通常見慣れている視線方向に対応したものとは異なっており、目標箇所がその位置の中でどのような形状をしているか、病理的にどのような状況にあるか直ちに確認しにくく、直感的に理解しにくいという問題があった。
【００１２】
本発明は、そのような問題の解決を課題としており、表示される関心領域について煩わしい操作をしなくとも、直感的に、しかも詳細に観察できる方法、装置等を提供する。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上記目的のため、請求項１のＸ線撮影装置は、Ｘ線ビームを発生するＸ線発生器と前記Ｘ線ビームを検出するＸ線検出器とを、被写体を挟んで対向させて配置する支持手段と、前記被写体を保持する被写体保持手段と、前記支持手段を前記被写体に対して相対的に移動する移動手段と、画像を処理して生成する画像処理手段と、画像を表示する表示手段と、前記表示手段に表示された関心領域を指定するためのスカウト画像に対する関心領域の指定操作を受ける指定手段を備え、前記表示手段は、前記スカウト画像として第１のＸ線画像を表示し、前記指定手段は、前記表示手段に表示された前記第１のＸ線画像に対する前記関心領域の指定操作を受け、前記画像処理手段は、前記指定操作に基づき、前記関心領域を観察基準方向から正視した正視Ｘ線ＣＴ画像を少なくとも含むＸ線ＣＴ画像である第２のＸ線画像を、前記第１のＸ線画像よりも高い解像度で生成する。
【００１４】
請求項２では、前記画像処理手段が、前記第１のＸ線画像を、互いに直交したＸ断層面、Ｙ断層面、Ｚ断層面の３つの断層面画像を組み合わせたＸ線ＣＴ画像として生成し、前記第１の画像の３つの断層面画像のそれぞれに、他の断層面画像の断層面を示すカーソルを付加して前記表示手段に表示し、該カーソルを移動操作すると、前記他の断層面画像の対応した断層面を前記表示手段に表示する。
【００１５】
請求項３では、前記第１のＸ線画像を、３次元ＣＴボリューム画像であるＸ線ＣＴ画像として生成する。
【００１６】
請求項４では、前記画像処理手段が、前記第２のＸ線画像を、互いに直交したＸ断層面、Ｙ断層面、Ｚ断層面の３つの断層面画像を組み合わせたＸ線ＣＴ画像として生成し、前記第２のＸ線画像の３つの断層面画像のそれぞれに、他の断層面画像の断層面を示すカーソルを付加して前記表示手段に表示し、該カーソルを移動操作すると、前記他の断層面画像の対応した断層面を前記表示手段に表示する。
【００１７】
請求項５では、前記第２のＸ線画像を、３次元ＣＴボリューム画像であるＸ線ＣＴ画像として生成する。
【００１８】
請求項６では、前記第１のＸ線画像および前記第２のＸ線画像を、歯列弓のＸ線ＣＴ画像として表示する。
【００１９】
請求項７では、前記第２のＸ線画像を、前記第１のＸ線画像上の対応領域を覆う形態で表示する。
【００２０】
請求項８のＸ線画像表示方法は、関心領域を指定するためのスカウト画像として用いられるＸ線画像を第１のＸ線画像としてＸ線画像表示装置に表示し、表示された前記第１のＸ線画像に対して前記関心領域の指定に基づいて得た前記関心領域のＣＴ画像からなる第２のＸ線画像を表示するＸ線画像表示方法であって、前記第２のＸ線画像を、前記関心領域の指定に基づいて当該関心領域を観察基準方向から正視した正視Ｘ線ＣＴ画像からなるＸ線画像として生成するステップと、前記第２のＸ線画像を前記第１のＸ線画像よりも高い解像度で生成するステップを備える。
【００２１】
請求項９では、前記第１のＸ線画像を、互いに直交したＸ断層面、Ｙ断層面、Ｚ断層面の３つの断層面画像を組み合わせたＸ線ＣＴ画像として生成し、前記第１のＸ線画像の３つの断層面画像のそれぞれに、他の断層面画像の断層面を示すカーソルを付加して表示し、該カーソルを移動操作すると、前記他の断層面画像の対応した断層面を表示する。
【００２２】
請求項１０では、前記第１のＸ線画像を、３次元ＣＴボリューム画像であるＸ線ＣＴ画像として生成する。
【００２３】
請求項１１では、前記第２のＸ線画像を、互いに直交したＸ断層面、Ｙ断層面、Ｚ断層面の３つの断層面画像を組み合わせたＸ線ＣＴ画像として生成し、前記第２のＸ線画像の３つの断層面画像のそれぞれに、他の断層面画像の断層面を示すカーソルを付加して表示し、該カーソルを移動操作すると、前記他の断層面画像の対応した断層面を表示する。
【００２４】
請求項１２では、前記第２のＸ線画像を、３次元ＣＴボリューム画像であるＸ線ＣＴ画像として生成する。
【発明の効果】
【００２５】
請求項１のＸ線撮影装置では、煩わしい操作をしなくとも、診断対象部位を直感的に、しかも詳細に観察できる。
スカウト画像の生成については解像度を低く、関心領域のみ解像度を高く再構成するので、いずれの画像についても画像処理の時間を短くでき、プロセッサの容量が小さいものでも処理できる。
【００２６】
請求項２によれば、カーソルを移動操作すると、前記他の断層面画像の対応した断層面を表示するので、断層面の確認をしながら操作性よくスカウト画像の表示をさせることができる。
【００２７】
請求項３によれば、前記第１のＸ線画像を、３次元ＣＴボリューム画像であるＸ線ＣＴ画像として生成するので、立体的に把握しやすいスカウト画像の表示をさせることができる。
【００２８】
請求項４によれば、カーソルを移動操作すると、前記他の断層面画像の対応した断層面を表示するので、断層面の確認をしながら操作性よく第２のＸ線画像の表示をさせることができる。
【００２９】
請求項５によれば、前記第２のＸ線画像を、３次元ＣＴボリューム画像であるＸ線ＣＴ画像として生成するので、立体的に把握しやすい第２の画像の表示をさせることができる。
【００３０】
請求項６によれば、前記第１のＸ線画像および前記第２のＸ線画像を、歯列弓のＸ線ＣＴ画像として表示するので、歯科医師が通常見慣れたパノラマ画像と同様の断層面で第２のＸ線画像の表示をさせることができる。
【００３１】
請求項７によれば、前記第２のＸ線画像を、前記第１のＸ線画像上の対応領域を覆う形態で表示するので、第２のＸ線画像で示される関心領域が第１のＸ線画像中でどの位置に存在するのか直感的に把握しやすい。
【００３２】
請求項８〜１２のＸ線画像表示方法は、それぞれ請求項１〜５のＸ線撮影装置と同様の効果を有する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３３】
以下、本発明の実施例を図に従って説明する。
【実施例１】
【００３４】
以下、患者の顎顔面をＣＴ撮影するＸ線撮影装置（Ｘ線ＣＴ撮影装置）の実施例を説明する。
【００３５】
図１は、Ｘ線撮影装置Ｍの基本構成を説明するブロック図である。Ｘ線撮影装置Ｍは、Ｘ線撮影装置本体Ｍ１と、Ｘ線画像表示装置Ｍ２を備え、通信ケーブルによってデータを送受信する構成になっている。
【００３６】
Ｘ線撮影装置本体Ｍ１は、Ｘ線発生部１０とＸ線検出部２０とを対向させて支持した支持手段３０と、支持手段３０を駆動する駆動部６０と、撮影装置本体制御部７０とを備えており、撮影装置本体制御部７０には操作パネル７４が付加されている。この操作パネル７４は、後述するように、関心領域ｒを指定するのに用いてもよい。この場合、図４（ｃ）に示すように、歯列弓ＤＡの形状を示すイラストｐ＃２を表示するイラスト表示部として機能するようにしてもよい。被写体ｏとされる顎顔面は図示しない被写体保持手段４０に保持されている。
【００３７】
Ｘ線発生部１０は、Ｘ線を照射するＸ線管等からなるＸ線発生器１１と、Ｘ線ビームＢの広がりを規制するスリット等からなる照射野制御手段１２とで構成されており、Ｘ線検出部２０は、２次元的に広がったＣＣＤセンサ等からなるＸ線検出器２１を設けたカセット２２で構成されている。カセット２２はＸ線検出部２０に対して着脱自在であるが、Ｘ線検出器２１をカセット２２を介さずにＸ線検出部２０に固定的に設けてもよい。駆動部６０は、支持手段３０の旋回軸３０ｃを協働して水平移動させるＸ軸モータ６０ｘ、Ｙ軸モータ６０ｙと、支持手段３０を昇降させるＺ軸モータ６０ｚと、支持手段３０を回転させる旋回用モータ６０ｒとを備えている。なお、旋回用モータ６０ｒが支持手段３０に固定された旋回軸３０ｃを回転するようにしても、旋回軸３０ｃに対して支持手段３０が回動可能な構造において、旋回用モータ６０ｒが支持手段３０内部に設けられて旋回軸３０ｃに対して支持手段３０を回転するようにしてもよい。同様に、Ｘ軸モータ６０ｘ、Ｙ軸モータ６０ｙが支持手段３０の旋回軸３０ｃを水平移動させるようにしても、旋回軸３０ｃに対して支持手段３０が水平方向に変位可能な構造において、Ｘ軸モータ６０ｘ、Ｙ軸モータ６０ｙが支持手段３０内部に設けられて旋回軸３０ｃに対して支持手段３０を水平移動させるようにしてもよい。旋回用モータ６０ｒ、Ｘ軸モータ６０ｘ、Ｙ軸モータ６０ｙ、Ｚ軸モータ６０ｚは、被写体ｏに対して支持手段３０を相対的に移動させる駆動源となる駆動部６０を構成している。撮影装置本体制御部７０は、駆動部６０を制御する制御プログラムを含んだ各種制御プログラムを実行するＣＰＵ７１と、Ｘ線発生部１０を制御するＸ線発生部制御手段７２と、Ｘ線検出部２０を制御するＸ線検出部制御手段７３とを備えている。操作パネル７４は、小型液晶パネルや複数の操作釦で構成されている。図４（ａ）に示す操作パネル７４の入力手段７４´としては、操作釦のほか、キーボード、マウス、タッチペン等の入力手段を用いることもできる。後に図４（ａ）に関して述べるように、操作パネル７４が液晶モニタ等のディスプレイからなる表示手段８８´を備えるようにしてもよい。
【００３８】
例えば表示手段８８´に、Ｘ線撮影装置本体Ｍ１の操作に必要な文字や画像等の情報を表示するようにしてもよいし、後述するＸ線画像表示装置Ｍ２と接続して、Ｘ線画像表示装置Ｍ２の表示手段８８に表示される表示内容が表示手段８８´にも表示されるようにしてもよく、表示手段８８に表示される文字や画像の上でマウス等によるポインタ操作などを通してＸ線撮影装置本体Ｍ１に各種の指令ができるようにしてもよい。
【００３９】
なお、Ｘ線発生部１０、Ｘ線検出部２０、支持手段３０、被写体保持手段４０、駆動部６０は、Ｘ線発生器１１、Ｘ線検出器２１を被写体ｏに対して相対的に移動させる移動手段６５として機能する。
【００４０】
Ｘ線撮影装置本体Ｍ１は、操作パネル７４、あるいはＸ線画像表示装置Ｍ２からの指令に従って、歯列弓ＤＡのパノラマ撮影や、歯列弓ＤＡの全体ではないが、歯列弓ＤＡの一部を含めた被撮影領域（撮影対象領域）ｒｒを撮影する局所的なＣＴ撮影や、歯列弓ＤＡの全体を含めた被撮影領域（撮影対象領域）ｒｒを撮影する広域的なＣＴ撮影を選択的に実行する。また、各種指令や座標データ等をＸ線画像表示装置Ｍ２から受信する一方、撮影した画像データをＸ線画像表示装置Ｍ２に送信する。
【００４１】
図２は、図１に示すＸ線撮影装置Ｍとは別のＸ線撮影装置Ｍを説明するブロック図である。基本構成は図１に示すＸ線撮影装置Ｍと同じなのであるが、図２に示すＸ線撮影装置本体Ｍ１は、被写体ｏとされる顎顔面が被写体保持手段４０に保持されており、支持手段３０の旋回軸３０ｃを協働して水平移動させるＸ軸モータ６０ｘ、Ｙ軸モータ６０ｙと、支持手段３０を昇降させるＺ軸モータ６０ｚと、支持手段３０を回転させる旋回用モータ６０ｒのほか、被写体保持手段４０を協働して水平移動させるＸ軸モータ６０ｘ、Ｙ軸モータ６０ｙと、被写体保持手段４０を昇降させるＺ軸モータ６０ｚとを備えている点が異なっている。
【００４２】
図２は、図１に示すＸ線撮影装置Ｍとは別のＸ線撮影装置Ｍを説明するブロック図である。基本構成は図１に示すＸ線撮影装置Ｍと同じなのであるが、図２に示すＸ線撮影装置本体Ｍ１は、支持手段３０を回転させる旋回用モータ６０ｒは備えるが、支持手段３０の旋回軸３０ｃを移動させるＸ軸モータ６０ｘ、Ｙ軸モータ６０ｙと、支持手段３０を昇降させるＺ軸モータ６０ｚは備えておらず、被写体ｏとされる顎顔面が被写体保持手段４０に保持されており、被写体保持手段４０を協働して水平移動させるＸ軸モータ６０ｘ、Ｙ軸モータ６０ｙと、被写体保持手段４０を昇降させるＺ軸モータ６０ｚとを備えている点が異なっている。
【００４３】
このように、被写体ｏに対して支持手段３０を相対的に移動させる機構は様々に考えられる。Ｘ軸モータ６０ｘ、Ｙ軸モータ６０ｙ、Ｚ軸モータ６０ｚの一部が支持手段３０の駆動側にあり、残りが被写体保持手段４０の駆動側にある構成でもよく、さらに、双方にＸ軸モータ６０ｘ、Ｙ軸モータ６０ｙ、Ｚ軸モータ６０ｚの少なくとも一部が重複して備えられていてもよい。コストの面からは、図１、図２のように、Ｘ軸モータ６０ｘ、Ｙ軸モータ６０ｙ、Ｚ軸モータ６０ｚの一部が支持手段３０の駆動側にあり、残りが被写体保持手段４０の駆動側にある構成が望ましい。
【００４４】
より具体的に述べると、上記の構成例を含め、次のような構成例１〜６が考えられる。なお、以下の構成例１〜６は、図４に示すＸ線撮影装置本体Ｍ１のような構造のＸ線撮影装置に応用できるものとして考えられる。
【００４５】
構成例１は、昇降フレーム９１に支持手段３０の旋回軸３０ｃを水平移動させるＸ軸モータ６０ｘ、Ｙ軸モータ６０ｙ、支持手段３０を回転させる旋回用モータ６０ｒ、支持手段３０を昇降させるＺ軸モータ６０ｚを設け、固定フレーム９０の底部には被写体保持手段４０を移動させる駆動部は設けない。
【００４６】
構成例２は、昇降フレーム９１に支持手段３０の旋回軸３０ｃを水平移動させるＸ軸モータ６０ｘ、Ｙ軸モータ６０ｙ、支持手段３０を回転させる旋回用モータ６０ｒを設け、固定フレーム９０の底部に被写体保持手段４０を昇降させるＺ軸モータ６０ｚを設ける。
【００４７】
構成例３は、昇降フレーム９１に支持手段３０を回転させる旋回用モータ６０ｒを設け、固定フレーム９０の底部に被写体保持手段４０を水平移動させるＸ軸モータ６０ｘ、Ｙ軸モータ６０ｙ、被写体保持手段４０を昇降させるＺ軸モータ６０ｚを設ける。
【００４８】
構成例４は、昇降フレーム９１に支持手段３０を回転させる旋回用モータ６０ｒ、支持手段３０を昇降させるＺ軸モータ６０ｚを設け、固定フレーム９０の底部に被写体保持手段４０を水平移動させるＸ軸モータ６０ｘ、Ｙ軸モータ６０ｙを設ける。
構成例５は、昇降フレーム９１に支持手段３０を回転させる旋回用モータ６０ｒ、支持手段３０を昇降させるＺ軸モータ６０ｚを設け、Ｘ軸モータ６０ｘ、Ｙ軸モータ６０ｙのうちの一方を、昇降フレーム９１に設けて支持手段３０の旋回軸３０ｃを移動させ、他方を固定フレーム９０の底部に設けて被写体保持手段４０を移動させて、Ｘ軸モータ６０ｘ、Ｙ軸モータ６０ｙの総合運動で被写体ｏに対してＸ線発生器１１、Ｘ線検出器２１を水平移動させる。
【００４９】
構成例６は、昇降フレーム９１に支持手段３０を回転させる旋回用モータ６０ｒを設け、固定フレーム９０の底部に被写体保持手段４０を昇降させるＺ軸モータ６０ｚを設け、Ｘ軸モータ６０ｘ、Ｙ軸モータ６０ｙのうちの一方を、昇降フレーム９１に設けて支持手段３０の旋回軸３０ｃを移動させ、他方を固定フレーム９０の底部に設けて被写体保持手段４０を移動させて、Ｘ軸モータ６０ｘ、Ｙ軸モータ６０ｙの総合運動で被写体ｏに対してＸ線発生器１１、Ｘ線検出器２１を水平移動させる。
ここで、本願における相対的移動とは、図１〜３、上述の構成例１〜６の被写体ｏと支持手段３０の関係に見られるように、一方αから他方βを観察した場合に、その一方αが実際は静止しようと移動しようと、他方βが移動しているように見える移動を指す。本願実施の形態でいえば、被写体ｏから見ると、支持手段３０が移動して見える移動であり、支持手段３０から見ると、被写体ｏが移動して見える移動である。被写体ｏと支持手段３０のそれぞれの動きから考えると、被写体ｏは静止していて支持手段３０が移動している場合も、被写体ｏ自身が移動して支持手段３０が静止している場合も、被写体ｏと支持手段３０の双方が移動している場合もある。
【００５０】
さらに、相対的移動には、以上の他にも様々な構成例が考えられる。Ｘ線発生器１１、Ｘ線検出器２１を被写体ｏに対して相対的に移動させる要素としては、支持手段３０側を駆動する要素と被写体保持手段４０側を駆動する要素が重複しても構わないし、一方を省略しても構わない。重複する場合は双方の移動量を総合できるので、相対的移動の量を大きくしたり、移動パターンを多様化したりすることが可能という利点があり、一方を省略する場合はコスト面、制御負担の軽減の利点がある。
【００５１】
図４（ａ）、図４（ｂ）はそれぞれ、Ｘ線撮影装置Ｍのより具体的な正面図と、側面図、図４（ｃ）は、操作パネル７４の表示手段８８´における表示例である。基本構成は図２に示すＸ線撮影装置Ｍによっている。
【００５２】
図４（ａ）、図４（ｂ）に示したＸ線撮影装置本体Ｍ１は、旋回用モータ６０ｒを内蔵した旋回アームとして構成され、且つその両端にＸ線発生部１０とＸ線検出部２０とを対向させて支持した支持手段３０と、被写体ｏである人体の頭部を固定するホルダを備えた椅子の形状に形成された被写体保持手段４０とを備え、この支持手段３０、被写体保持手段４０は、アーチ状に形成された固定フレーム９０に変位可能に取り付けられている。より具体的には、支持手段３０は、チェーン駆動部６１により昇降可能な昇降フレーム９１を介して、固定フレーム９０に取り付けられており、その昇降フレーム９１には、支持手段３０の旋回軸３０ｃを水平移動させるＸＹテーブル６２が内蔵されている。被写体保持手段４０は、昇降可能な昇降手段６３によって底部を下方から支持されており、固定フレーム９０の底部には、その昇降手段６３を水平移動させるＸＹテーブル６４が内蔵されている。また、固定フレームの支柱部には、液晶モニタ、小型液晶パネル等で構成された表示手段８８´や、複数の操作釦等で構成された入力手段７４´を設けた操作パネル７４が取り付けられている。なお、旋回用モータ６０ｒ、チェーン駆動部６１、ＸＹテーブル６２のＸ軸モータ６０ｘ、Ｙ軸モータ６０ｙ、昇降手段６３、ＸＹテーブル６４のＸ軸モータ６０ｘ、Ｙ軸モータ６０ｙは、駆動部６０を構成している。
【００５３】
図５は、Ｘ線撮影装置Ｍのより具体的な別の実施例である。このＸ線撮影装置本体Ｍ１は、図４（ａ）、図４（ｂ）に示したＸ線撮影装置本体Ｍ１と同様、旋回用モータ６０ｒを内蔵した旋回アームとして構成され、且つその両端にＸ線発生部１０とＸ線検出部２０とを対向させて支持した支持手段３０を備えている。基本構成は図１に示すＸ線撮影装置Ｍによっているが、昇降移動に関しては、支持手段３０を吊り下げる後述の昇降フレーム９１に被写体保持手段が固定されているので、支持手段３０が昇降するとその昇降に伴って被写体ｏも昇降する構造になっている。但し、被写体の身長に合わせて支持手段３０が昇降して適宜な位置で被写体ｏの導入が可能になっている。
【００５４】
基台９１´に立設した支柱９０´に対し、支持手段３０を垂下した、上部フレーム９１ａと下部フレーム９１ｂを前方に突出した略コの字形状の昇降フレーム９１が図示しない昇降機構で昇降可能に設けられ、昇降フレーム９１には図４（ａ）、図４（ｂ）に示したＸ線撮影装置本体Ｍ１と同様、支持手段３０の回転軸を水平移動させる図示しないＸＹテーブル６２が内蔵されている。
【００５５】
下部フレーム９１ｂは、被写体ｏである人間の頭部を左右から固定するイヤロッド、顎を固定するチンレストなどからなる被写体保持手段４０を備える。図５に示したＸ線撮影装置本体Ｍ１は、防Ｘ線室１００内に収容され、防Ｘ線室１００の壁の外側には、図４（ａ）、図４（ｂ）に示したＸ線撮影装置本体Ｍ１と同様、小型液晶パネルを設けた操作パネル７４が取り付けられている。また、図５に示したＸ線撮影装置本体Ｍは、図４（ａ）に示したＸ線撮影装置本体Ｍと同様、Ｘ線画像表示装置Ｍ２を備え、通信ケーブルによってデータを送受信する構成になっている。
【００５６】
図６は、Ｘ線撮影装置本体Ｍ１による顎顔面のパノラマ撮影の仕組みを説明する原理図である。Ｘ線発生部１０において、Ｘ線発生器１１の前方に設けられた照射野制御手段１２は、形状を異ならせた複数のスリットを形成したスリット板１２ａで構成されており、左右にスライドさせることでスリットのいずれかを選択し、選択したスリットによってＸ線発生器１１から照射されたＸ線ビームＢの広がりを制限する仕組みになっている。パノラマ撮影では、細形スリットが選択され、その形状に対応したＸ線細隙ビームＮＢが、Ｘ線検出部２０のＸ線検出器２１に向かって照射される。そして、その状態で支持手段３０を旋回させ、Ｘ線細隙ビームＮＢによって顎顔面を走査しつつ、Ｘ線検出器２１の検出面の領域Ｆａに投影された透過画像（投影画像）（投影画像）をパノラマ撮影データとして蓄積することにより、パノラマ撮影が実行される。
【００５７】
図７は、Ｘ線撮影装置本体Ｍ１による顎顔面の広域ＣＴ撮影の仕組みを説明する原理図である。広域ＣＴ撮影では、スリット板１２ａに形成された複数のスリットから矩形スリットが選択され、その形状に対応した矩形のＸ線広域ビームＣＢが、Ｘ線検出部２０のＸ線検出器２１に向かって照射される。本実施の形態の場合、Ｘ線広域ビームＣＢは四角錐の形状をしたコーンビームに形成される。コーンビームは錐状であればよいので、矩形スリットの形状を、例えば円にして円錐状のコーンビームが照射されるようにしてもよく、その形状は任意である。コーンビームは、薄いファンビームに比べて多回転のＣＴ撮影を要さず、支持手段３０の回転回数が少なくＣＴ撮影できる、撮影時間も短時間で済み、被写体ｏの負担が小さく装置全体の構造も小さくすることができるなどの利点がある。図８（ａ）、図８（ｂ）に示しているように、Ｘ線広域ビームＣＢによる被撮影領域（撮影対象領域）ｒｒは、全顎を対象とするため、歯列弓ＤＡ全体を含む広がりを有している。そして、支持手段３０の旋回軸３０ｃの延長線３０ｃ１を歯列弓ＤＡの内側の地点に固定し、Ｘ線広域ビームＣＢが照射されている状態で、支持手段３０を少なくとも半回転以上旋回させながら、Ｘ検出器２１の検出面の領域Ｆｃに投影された透過画像（投影画像）（投影画像）を被写体ｏのＣＴ撮影データとして蓄積することにより、広域ＣＴ撮影が実行される。
【００５８】
また、図８（ａ）は、撮影中の被写体ｏである頭部を頭頂から見下ろした状態の図であり、図８（ｂ）は、図８（ａ）の頭部を左側面から見た状態の図である。支持手段３０が３６０°旋回してＣＴ撮影する場合は、図８（ｂ）の側面視で断面が６角形の形状になっている点線で囲まれた領域が常にＸ線広域ビームＣＢによって照射されるが、この部分が被撮影領域（撮影対象領域）ｒｒとなる。
【００５９】
広域ＣＴ撮影は、歯列弓ＤＡの全体を含めた顎顔面のほぼ全域を撮影するものである。この場合、顎顔面に関心領域ｒを指定することにより、関心領域ｒを正視したＸ線ＣＴ画像（以後、正視Ｘ線ＣＴ画像と呼ぶ）として表示される範囲、すなわち正視表示対象箇所の指定を行い、予め撮影されたＣＴ撮影データを画像処理して、正視表示対象領域の正視Ｘ線ＣＴ画像を表示する。関心領域ｒの指定については、各種画像を表示し、その画像上で行う構成や、画像を用いずに、例えばコード等によって特定の歯牙ｔｈを指定する構成等が可能である。なお、正視については後に詳述する。
【００６０】
図６に示すスリット板１２ａに形成された複数のスリットから矩形小型スリットを選択して、その形状に対応した矩形のＸ線局所ビームＣＮを、図９に示すようにＸ線検出部２０のＸ線検出器２１に向けて照射することにより、局所ＣＴ撮影を行うことができる。Ｘ線局所ビームＣＮの高さを調整するために、スリット板１２ａには、高さを異ならせた複数の矩形小型スリットを設けてもよい。Ｘ線局所ビームＣＮによる被撮影領域（撮影対象領域）ｒｒは、関心領域ｒとして歯列弓ＤＡの全部ではないが、その一部を含む広がりを有している。本実施の形態の場合、Ｘ線局所ビームＣＮも、Ｘ線広域ビームＣＢと同様、四角錐の形状をしたコーンビームである。コーンビームは錐状であればよく、その形状が任意である点なども同様である。このように、本願の発明にかかるＣＴ撮影にはコーンビームが好適に用いられる。
【００６１】
そして、図９に示しているように、支持手段３０の旋回軸３０ｃの延長線３０ｃ１を関心領域ｒの中心に固定し、Ｘ線局所ビームＣＮが照射されている状態で、支持手段３０を少なくとも半回転以上旋回させながら、Ｘ検出器２１の撮像面の領域Ｆｂに投影された透過画像（投影画像）をＣＴ撮影データとして蓄積することにより、局所ＣＴ撮影が実行される。
【００６２】
局所ＣＴ撮影は、歯列弓ＤＡの全体ではなく、その一部、例えば歯牙が２〜３本並ぶ領域を含んだ顎顔面を局所的に撮影するものである。この場合、関心領域ｒの指定を受け付けると、その関心領域ｒが実際の被撮影領域（撮影対象領域）ｒｒに含まれるように撮影条件を設定して局所的なＸ線ＣＴ撮影を実行する。関心領域ｒの指定については各種画像を表示し、その画像上で行う構成や、画像を用いずに、例えばコード等によって特定の歯牙ｔｈを指定する構成や、位置付用のガイドビームとなる可視光ビーム、あるいは目盛付スケール等を利用して目視で行う構成が可能である。その後、得られたＣＴ撮影データから、関心領域ｒを頬側から舌側に向かって正視したＸ線ＣＴ画像を生成して表示する。
【００６３】
ＣＴ撮影においては、その関心領域ｒが実際の被撮影領域（撮影対象領域）ｒｒに含まれるように撮影されるという関係があるが、本願の局所ＣＴ撮影においては、説明ないし図示の便宜上、関心領域ｒと被撮影領域（撮影対象領域）ｒｒとが範囲的に一致するものとする。広域ＣＴ撮影、局所ＣＴ撮影いずれにおいても、ＣＴ撮影中、旋回軸３０ｃを関心領域ｒの中心に固定しない方式も可能である。例えば、上述のＸ−Ｙテーブル６２を利用して、ＣＴ撮影中、旋回軸３０ｃは移動するが、Ｘ線発生器１１とＸ線検出器２１の旋回中心が旋回軸３０ｃとは別の箇所に生じるように制御して、その旋回中心が関心領域ｒの中心に来るように設定してもよい。さらに、Ｘ線コーンビームの広がりの対称軸上のＸ線が撮影対象領域の中心を外れた位置を通過するようにオフセットさせ、撮影対象領域の一部のみを撮影しつつ、撮影対象領域全体のＸ線撮影データを少なくとも１８０°以上得る周知のオフセットスキャンの方式を採用してもよい。すなわち、ＣＴ撮影中、旋回するＸ線コーンビームの照射野の旋回中心が関心領域ｒの中心またはほぼ中心に来るように撮影できればよい。
【００６４】
Ｘ線画像表示装置Ｍ２は、例えばコンピュータやワークステーションで構成されており、表示装置本体８０には、例えば液晶モニタ等のディスプレイ装置からなる表示手段８８や、キーボード、マウス等で構成された、操作者の指定操作を受ける操作手段８６が付加されている。表示手段８８に表示された文字や画像の上でのマウスでのポインタ操作等を通じて各種指令を与えることが可能である。表示手段８８はタッチパネルで構成することもできるので、この場合、表示手段８８は操作手段８６を兼ねる。表示装置本体８０は、各種プログラムを実行するＣＰＵ８１と、ハードディスク等で構成され、各種撮影データや画像等を記憶する記憶手段８２と、座標計算を行う座標処理手段８３と、画像生成手段８４とを備えている。ここに、記憶手段８２、座標処理手段８３、画像生成手段８４は画像処理手段８５を形成する。記憶手段８２には、後述する歯列弓正視情報等も記憶される。操作手段８６は関心領域ｒの指定操作を受け付ける指定手段として機能する。表示手段８８の画面上に表示された画像に対して操作手段８６の操作を加えることで関心領域ｒを指定する構成の場合は、操作手段８６と表示手段８８が関心領域指定手段として機能する。このように、なんらかの形で関心領域の指定に用いられる手段が関心領域指定手段である。関心領域指定手段は、操作者から関心領域ｒの指定操作を受け付け、Ｘ線撮影装置ＭまたはＸ線画像表示装置Ｍ２の他の関連要素に関心領域ｒの指定の命令を発する、ないし伝達する手段である。
【００６５】
記憶手段８２には、パノラマ撮影から得たパノラマ撮影データ、ＣＴ撮影から得たＣＴ撮影データ、スカウト画像として表示できるイラストを生成するイラストイメージデータ、後述のように、Ｘ線広域ビームを２方向から照射して得た投影画像、歯列弓正視情報、生成した正視Ｘ線ＣＴ画像などを記憶することもできる。各撮影データは被写体をＸ線撮影した透過画像（投影画像）などからなる。画像生成手段８４は、撮影データを処理してＸ線画像を生成する際に、低解像度の第１の解像度でＸ線画像を再構成する第１の再構成モードと、第１の解像度より高い解像度である第２の解像度でＸ線画像を再構成する第２の再構成モードの各モードのいずれかで被写体のＸ線画像を生成することができる。例えば低解像度モード、通常解像度モード、高解像度モードのモード切換ができるなど、解像度の低いモードから解像度の高いモードまで、２以上の複数段階のモードがあっても構わない。
具体的には、後述の図１２、図１３、図１４（ａ）で示すようなスカウト画像である第１のＸ線画像を前述の第１の再構成モード、つまり低い解像度で生成し、図１５（ａ）〜（ｃ）で示すような第２のＸ線画像を前述の第２の再構成モード、つまり高い解像度で生成することができる。
必ず第１のＸ線画像を第１の再構成モードで、第２のＸ線画像を第２の再構成モードで生成するように構成してもよいが、第１のＸ線画像も第２のＸ線画像も同じ解像度で生成する選択も可能なように構成してもよい。
【００６６】
Ｘ線画像表示装置Ｍ２の表示手段８８とＸ線撮影装置本体Ｍ１の表示手段８８´は総合的に表示部８８ａを構成する。Ｘ線画像表示装置Ｍ２の操作手段８６とＸ線撮影装置本体Ｍ１の操作パネル７４は総合的に操作部８６ａを構成する。Ｘ線画像表示装置Ｍ２の制御部であるＣＰＵ８１とＸ線撮影装置本体Ｍ１の制御部７０は総合的に制御部７０ａを構成する。
【００６７】
ここに表示手段８８は、関心領域指定手段として、歯列弓ＤＡを表したスカウト画像上で関心領域ｒの指定操作を受ける一方、ＣＴ撮影データから生成された正視Ｘ線ＣＴ画像（後述する）等を表示する。座標処理手段８３は、広域的なＣＴ撮影においては、歯列弓モデルｄｍの座標、位置に対する関心領域ｒの座標、位置の計算の実行等を行い、局所的なＣＴ撮影においては、歯列弓モデルｄｍの座標、位置に対する関心領域ｒの座標、位置の計算を実行するだけでなく、歯列弓モデルｄｍに対して特定された関心領域ｒの位置に基づいて、関心領域ｒが被撮影領域（撮影対象領域）ｒｒに含まれるように座標計算を実行し、算出した座標データをＸ線撮影装置本体Ｍ１に送信して、被写体ｏの位置決めを実行させる。
【００６８】
その位置決めは、支持手段３０の回転中心（旋回軸３０ｃ）と被写体ｏとを、撮影を行う空間の所定の位置に配置し、座標処理手段８３から送信されてきた座標データに基づいて、関心領域ｒが被撮影領域（撮影対象領域）ｒｒに含まれるように、支持手段３０と被写体保持手段４０とを移動させることによりなされる。なお、被写体ｏ、支持手段３０は、相対的な位置関係が満たされればよいので、被写体保持手段４０と支持手段３０とのいずれか一方を移動させる構成としてもよい。
【００６９】
Ｘ線ＣＴ画像撮影装置Ｍは、前述の構成とすることにより、以下に説明する顎顔面のＸ線ＣＴ画像の表示方法を実行することができる。なお、Ｘ線画像表示装置Ｍ２は、同様の構成とした複数のＸ線撮影装置本体Ｍ１と多対一に接続してもよい。また、ケーブルで接続されていない他のＸ線撮影装置本体Ｍ１で撮影した撮影データ等を、ＣＤロム等の可搬型記憶媒体を通じて受け入れて、同様の表示方法を実行するように構成してもよい。
【００７０】
以下、Ｘ線画像は、Ｘ線画像表示装置Ｍ２さらに具体的にはＸ線画像表示装置の表示手段８８の表示画面に表示される。Ｘ線画像の表示をＸ線撮影装置本体Ｍ１に設けた表示手段の表示画面に表示してもよい。
【００７１】
本願では、スカウト画像とＣＴ画像との関連付けまでの処理が、大きく分けて２とおりあり、その１つが図１１のフローのＸ線画像生成ルーチンNｏ.１の、関心領域を指定して既に得ている撮影データから指定した関心領域の正視Ｘ線ＣＴ画像を生成する場合の処理であり、別の１つが図１６のフローのＸ線画像生成ルーチンNｏ.２を中心とした、スカウト画像を用いて指定した関心領域のＣＴ撮影を行い、そのＣＴ撮影データから、正視Ｘ線ＣＴ画像を生成し表示する場合の処理である。
【００７２】
以下の説明では、まずＸ線画像生成ルーチンNｏ.１とNｏ.２に共通する構成の説明をする。
次いで、図１１のフローのＸ線画像生成ルーチンNｏ.１を中心とした、まず関心領域を指定して既に得ている撮影データから指定した関心領域の正視Ｘ線ＣＴ画像を生成する場合の処理を説明する。この処理では、歯列弓モデルｄｍの座標情報、位置情報も、関心領域ｒの座標情報、位置情報も把握されているので、後述する方法で関心領域ｒを指定すると、歯列弓モデルｄｍの座標、位置に対して関心領域ｒの座標、位置が特定できる。歯列弓モデルｄｍの座標、位置に対する関心領域ｒの座標、位置が特定されると、次に述べるように、図１０に示す正視方向ｖやスライス位置ｓｌが設定できる。正視方向ｖやスライス位置ｓｌが設定されると、被写体ｏに関するＣＴ撮影データを画像処理して関心領域ｒを正視した正視Ｘ線ＣＴ画像に再構成することができる。なお、「スライス」の語は一般的には「薄く切る」の意であるが、本願においてはある断層の画像を生成すること、ないしある３次元のＸ線ＣＴデータに対し、断層面や断面などを特定の位置に設定することを指すものとする。
【００７３】
次いで、図１６のフローのＸ線画像生成ルーチンNｏ.２を中心とした、スカウト画像を用いて指定した関心領域のＣＴ撮影を行い、そのＣＴ撮影データから、正視Ｘ線ＣＴ画像を生成する場合の処理を説明する。この処理では、後述する方法で関心領域ｒを指定すると、Ｘ線撮影装置本体Ｍ１の機械的構成により、被写体位置付けが行われ、指定された関心領域ｒを撮影対象としたＣＴ撮影が行われる。このとき、歯列弓モデルｄｍの座標情報、位置情報も、関心領域ｒの座標情報、位置情報も把握されるので、歯列弓モデルｄｍの座標、位置に対して関心領域ｒの座標、位置が特定できる。歯列弓モデルｄｍの座標、位置に対する関心領域ｒの座標、位置が特定されると、次に述べるように、図１０に示す正視方向ｖやスライス位置ｓｌが設定できる。正視方向ｖやスライス位置ｓｌが設定されれば、被写体ｏに関するＣＴ撮影データを画像処理して関心領域ｒを正視した正視Ｘ線ＣＴ画像に再構成することができる。
【００７４】
このように、Ｘ線ＣＴ画像撮影装置Ｍの構成により、関心領域を指定して既に得ている撮影データから指定した関心領域の正視Ｘ線ＣＴ画像を再構成することも、関心領域を指定して指定した関心領域のＸ線ＣＴ撮影を行い、得られたデータから正視Ｘ線ＣＴ画像を再構成することも可能である。
【００７５】
まず関心領域を指定して既に得ている撮影データから指定した関心領域の正視Ｘ線ＣＴ画像を生成する場合とスカウト画像を用いて指定した関心領域のＣＴ撮影を行い、そのＣＴ撮影データから、正視Ｘ線ＣＴ画像を生成する場合のいずれの場合でも、関心領域ｒを正視する正視方向ｖやスライス位置ｓlは、解剖学における歯列弓ＤＡの全体または一部の形状を数学的に関数として規定するなどして表現した歯列弓モデルｄｍを基に演算して求める、あるいは、関心領域ｒの部位毎に予め正視方向ｖを登録したデータテーブル（ルックアップテーブル）を参照することによって求めることが可能である。後者のデータテーブルを用いる方法では、特定の位置に関心領域ｒを指定すると、指定された位置の位置情報に対し、対応する特定の正視方向ｖやスライス位置ｓlを読み出せるようにデータテーブルに登録しておくことなどが考えられる。ただし、後者のデータテーブルを用いる方法によるとしても、関心領域ｒの位置指定があってから演算するのではないという点が前者の演算による方法と異なるのみであり、正視方向ｖやスライス位置ｓlはやはり歯列弓モデルｄｍを想定して導き出される。
【００７６】
本発明では、上記のような歯列弓モデルｄｍ、歯列弓モデルｄｍを基にした座標データやデータテーブル、正視方向ｖやスライス位置ｓlを導くのに必要な情報、正視方向ｖやスライス位置ｓlそのもの等、正視方向ｖやスライス位置ｓlに関する情報を歯列弓正視情報と総称する。すなわち、歯列弓正視情報は、所望の対象部位を正視するための情報であって、正視方向ｖやスライス位置ｓlを導き出すための情報も導き出された正視方向ｖやスライス位置ｓlも含まれる。正視方向ｖがスライス位置ｓｌを導き出すのに用いられることもある。以下、歯列弓正視情報についてさらに詳述するが、図１０を参照すれば容易に理解できるので、以下の記述に出てくる「位置ｒｃ１、ｒｃ２、正視方向ｖ１、ｖ２、スライス位置ｓｌ１、ｓｌ２」は図示を省略する。
【００７７】
歯列弓ＤＡは湾曲しているために、対象部位ごとに正視方向ｖが異なる。図１０に示す状態では、歯牙ｔｈ４４を中心に近傍の歯牙を観察する場合の、歯牙ｔｈ４４のほぼ中心の位置ｒｃを正視できる正視方向ｖが示されている。正視方向ｖに対しては、この正視方向ｖに直交する接線ＴＧを設定することができ、その接線ＴＧを正視方向ｖに直交する面の位置を示すものと捉え、スライス位置ｓｌが設定できる。
歯列弓ＤＡのある位置ｒｃ１についてはその位置ｒｃ１を正視できる正視方向ｖ１、別の位置ｒｃ２についてはその位置ｒｃ２を正視できる正視方向ｖ２というように、位置ごとに具体的正視方向ｖを設定できる。位置ｒｃ１については、正視方向ｖ１の方に向かい、その位置ｒｃ１を観察するのに適切な位置にスライス位置ｓｌ１が設定でき、位置ｒｃ２については、正視方向ｖ２の方に向かい、その位置ｒｃ２を観察するのに適切な位置にスライス位置ｓｌ２が設定できる。（スライス位置ｓｌ１、ｓｌ２はそれぞれ断面を形成し、その断面は歯列弓ＤＡを位置ｒｃ１、ｒｃ２において歯列弓ＤＡを正視して観察する断面であり、正視断面ｓｌ１、ｓｌ２と呼んでもよい。）ｒｃ１、ｒｃ２などの位置ごとに、正視方向ｖ１、ｖ２のような具体的正視方向ｖや、スライス位置ｓｌ１、ｓｌ２のような具体的スライス位置ｓｌが設定され、図１５（ａ）のＸ線ＣＴ断層面画像ｄｐ＃１２のような断層面画像や図１５（ｃ）の３次元ＣＴボリューム画像ｄｐ＃２のような３次元ＣＴボリューム画像の正視表示を可能にする。歯列弓正視情報は、そのような具体的正視方向ｖや具体的スライス位置ｓｌの情報であるが、広義にはその具体的正視方向ｖや具体的スライス位置ｓｌを導く過程の情報（副次的歯列弓正視情報）を含めて考えてよい。以上より、正視方向ｖやスライス位置ｓｌはむろん歯列弓正視情報であり、正視方向ｖやスライス位置ｓｌを導くための歯列弓モデルｄｍも歯列弓正視情報である。
【００７８】
正視方向ｖは、従来のパノラマ画像で示される断層を見る方向、すなわち歯列弓ＤＡに対して直交またはほぼ直交する方向である。歯科医師が見慣れた、解剖学的に認識しやすい方向でもある。同様に、上記のスライス位置ｓｌにおける断層面画像は、歯科医師が見慣れた、解剖学的に認識しやすい画像である。このように、ある部位を観察する際の通常見慣れた方向は、歯列弓以外の場合でも様々に考えられる。後に詳述する。歯列弓の正視はこのような歯列弓正視情報を基に行うことができる。歯列弓正視情報は、一般人の標準的歯列弓の形状を想定して予め準備しても、撮影した歯列弓の画像データを画像処理して得ても、歯列弓の形状を実測して得てもよい。なお、歯列弓においては関心領域ｒを頬側から舌側に向かって正視するのであるが、歯列弓を裏側から観察したい場合も考えうるので、この場合を排斥するものではない。この場合は頬側から舌側にマイナス方向に向かう方向、つまり舌側から頬側に向かう方向ということになる。すなわち、頬側から舌側に向けて正視する方向のベクトルとして、マイナスのベクトルも含まれてよい。
以下の説明における「歯列弓モデル」は、歯列弓の形状のことであり、正視方向ｖを歯列弓モデルに従って演算するというのは、正視方向ｖを歯列弓の形状から演算するということと同じである。また、歯列弓モデルは薄い層からなる形状のものである必要はなく、正視方向ｖを特定できればよく、厚みがあっても不定形でも良い。また、個々の患者の歯列弓形状をもとに歯列弓モデルを用いても良い。
【００７９】
Ｘ線撮影装置Ｍ、より具体的にはＸ線撮影装置本体Ｍ１の存在する３次元空間において、歯列弓モデルｄｍが想定又は設定される位置は、座標情報、位置情報として把握でき、同様に、指定される関心領域ｒの３次元空間中の位置も、座標情報、位置情報として把握できるので、本発明では、それら歯列弓モデルｄｍの座標情報、位置情報と、関心領域ｒの座標情報、位置情報に基づいて、関心領域ｒを正視した正視Ｘ線ＣＴ画像を生成する。
【００８０】
ここで、図１０を用いて歯列弓モデルｄｍと関心領域ｒの基本的な関係を詳述する。これらは、関心領域ｒの指定の方法を、それぞれ異なる例に従って説明する平面図で、理解を容易にするために、下顎における歯列をなす歯牙ｔｈを輪切りにしたスライス面を平面視している。そして、歯牙ｔｈからなる一般的形状の歯列弓ＤＡが模式的に示され、この歯列弓ＤＡに関する歯列弓モデルｄｍが設定されている。歯列弓モデルｄｍは、歯牙ｔｈからなる一般的形状の歯列弓ＤＡを想定してこの歯列弓ＤＡに関して設定すればよいが、歯牙ｔｈに加えて顎骨ｊｂ、顎関節ｊｊからなる一般的形状の歯列弓ＤＡを想定して設定してもよい。
【００８１】
歯列弓モデルｄｍの形状は、様々なものが考えられるが、歯列弓ＤＡの湾曲形状、または少なくとも歯列弓ＤＡの湾曲形状に沿う形状を有している。図１０に示した例では、歯列弓モデルｄｍは歯列弓ＤＡの各歯牙ｔｈの中央を横切る、馬蹄形状、または略馬蹄形状の、例えば歯科のパノラマＸ線撮影におけるパノラマ断層と同様または類似の形状を有している。歯列弓モデルｄｍの取得方法も、後述するように、様々なものが考えられる。歯列弓モデルｄｍは、一般的形状の歯列弓ＤＡを基に形成しても、個別の歯列弓ＤＡを実測した値から得ても、画像解析から得てもよい。
【００８２】
歯列弓ＤＡは、図１０（ａ）に示しているように、列をなす歯牙ｔｈの部分では頬側に凸をなして湾曲し、最も奥の歯牙ｔｈ４８の近傍から顎関節ｊｊに向かう部分では、頬側に向かって外側に開く形状となっている。そのため、歯列弓モデルｄｍは、そのような歯列弓ＤＡの形状に合わせて、例えば図１０（ａ）の例では歯列弓ＤＡの舌側と頬側の間のほぼ中央の地点を結ぶ湾曲形状をなす歯列弓曲線を示す。より具体的には、歯列弓モデルｄｍは、歯列を形成する複数の歯牙ｔｈの中央部分を結び頬側に凸をなす放物線状の曲線と、最も奥の歯牙ｔｈ４８から顎関節ｊｊに向かう近傍で舌側に凸をなし、歯牙ｔｈ４８の中央と顎関節ｊｊの中央を結ぶ線からなる湾曲形状となっている。歯列弓曲線は、歯列弓ＤＡの舌側と頬側の間のほぼ中央の地点を結ぶ曲線に限定されず、歯列弓ＤＡの舌側のみに沿う曲線であっても頬側のみに沿う曲線であってもよく、要は歯列弓ＤＡの湾曲形状に沿う曲線であればよい。無論、個体によって特殊な形状の歯列弓ＤＡが存在することもありうるので、その場合にはその特殊な形状の歯列弓ＤＡをもとに歯列弓モデルｄｍを形成しても構わない。上述のとおり、本願構成は顎関節ｊｊの部分についても適用できる。顎関節は重要な診断部位であり、特に注目して診断対象とする場合もありうる。
【００８３】
関心領域ｒは、外縁が平面視で真円の形状であり、３次元的には、その外縁を上下に伸長した円柱の形状をとるものとし、その中心をｒｃとする。
【００８４】
図１０（ａ）の例では、歯牙ｔｈ４４に注目し、歯牙ｔｈ４４の中央の、歯列弓モデルｄｍの形成する線上に関心領域ｒの円の中心ｒｃを一致させて関心領域ｒを指定しており、この場合には、中心ｒｃにおける歯列弓モデルｄｍの接線ＴＧを算出あるいは設定し、接線ＴＧに垂直な、歯列弓を頬側から舌側に向けて正視する方向を正視方向ｖとして算出または設定できる。正視方向ｖは歯列弓を頬側から舌側に向けて正視する場合に限らず、歯列弓を舌側から頬側に向けて正視する場合であってもよい。このように、正視方向ｖは、関心領域ｒの位置での、歯列弓モデルｄｍの中央曲線に対する法線方向が好適であるが、厳密に法線方向に設定しなくとも、要は術者が通常パノラマ画像で見慣れた方向から関心領域ｒを観察できればよいので、ほぼ法線方向であればよい。
【００８５】
正視方向ｖは、基本的には、接線ＴＧの法線方向であるが、必ずしも厳密な法線方向としなくとも、ほぼ法線方向であればよい。しかしながら、関心領域ｒを正視している感覚が得られるように正視方向ｖを設定することは必要である。具体的には、正視方向ｖの接線ＴＧに対してなす角度の許容範囲として、図２３に図示の状態の正視方向ｖに対しプラスマイナス３０°の範囲内、好ましくはプラスマイナス１０°の範囲内、より厳密にはプラスマイナス５°の範囲内に設定される。つまり、接線ＴＧに対する正視方向ｖの角度が９０°とすれば、６０°〜１２０°の範囲、好ましくは８０°〜１００°の範囲、より厳密には８５°〜９５°の範囲である。ここで、そのような正視方向ｖが算出または設定されれば、つまり正視方向ｖが決定されれば、ＣＴ撮影データを再構成して、正視方向ｖから見たＸ線画像として、正視方向ｖから見た所望のスライス位置ｓｌが断層面となった断層面画像を生成したり、正視方向ｖから見た３次元ＣＴボリューム画像を生成したりすることで生成することが可能である。なお、本願でいう３次元ＣＴボリューム画像はボリュームレンダリング像である。なお、正視Ｘ線ＣＴ画像を断層面画像で生成する場合、各スライス位置におけるスライス面つまり断層面を、例えば歯列弓ＤＡの湾曲に沿った曲面等の任意の曲面に設定しても、平面に設定してもよい。平面に設定した場合は、目的とする断層が曲折している場合に一目で所望の断層の様子を観察することはできないが、スライス面の位置を操作によって変更して、変更後のスライス面の断層画像を表示させる場合に予め平面のスライスであることを操作者が認識しているので、操作しながら直感的に対象部位の様子が把握しやすいという利点がある。曲面に設定した場合は、目的とする断層が曲折している場合に一目で所望の断層の様子を観察することができるという利点があるが、スライス面の位置を操作によって変更して、変更後のスライス面の断層画像を表示させる場合に、設定した曲面をそのままの形で変更後の位置に移動させるとスライス面の画像として何を表示しているのか把握しにくいという場合が生じうる。
【００８６】
図１０（ａ）における接線ＴＧの位置にスライス位置ｓｌを設定すると、歯牙ｔｈ４４の中央またはその付近でスライスすることになるが、歯牙ｔｈ４４の前後、近辺に示す位置にスライス位置ｓｌを設定することもできる。但し、スライス位置ｓｌは歯牙ｔｈを全く外れた位置に設定するより、正視Ｘ線ＣＴ画像となる断層面画像に複数の歯牙ｔｈが示される位置に設定することが好ましい。スライス位置ｓｌの設定に、上記正視方向ｖを必ずも計算する必要はなく、接線ＴＧにそのままスライス位置ｓｌを設定してもよい。接線ＴＧに設定したスライス位置ｓｌは、結果的に正視方向ｖの方を向いた断面を形成する。接線ＴＧに平行な図示しない線を接線ＴＧと別の位置に設定して、その線にスライス位置ｓｌを設定してもよい。
【００８７】
なお、スライス位置ｓｌの設定は任意なので、逐一詳述しないが、前述例の他、様々な設定方法がある。例えば、前述の例では関心領域ｒの形状として真円、円柱（水平断面が真円）を想定したが、任意の形状として設定してよく、真円、円柱でない形状の場合、例えば円の中心ｒｃに相当する、関心領域ｒの概ね中央の箇所ｒｃ´を任意に関心領域ｒの中に設定してもよい。また、関心領域ｒの形状には、点も含まれる。
【００８８】
正視方向ｖやスライスの位置ｓｌを、逐一計算せずに得る方法もある。歯列弓モデルｄｍを、複数の歯牙ｔｈが比較的直線状にならんだ区間に分けて、区間ごとに正視方向またはスライス位置を予め設定しておいてもよい。
【００８９】
正視方向ｖやスライス位置ｓｌは、歯列弓ＤＡの３次元形状に基づく歯列弓モデルｄｍの形状から関心領域ｒの指定ごとに演算して求めてもよく、関心領域ｒの部位ごとに予め正視方向ｖやスライス位置ｓｌを設定したデータテーブル（ルックアップテーブル）を参照して求めてもよい。
【００９０】
また、歯牙ｔｈ毎に正視方向ｖやスライス位置ｓｌを設定しても、歯列弓モデルｄｍを点に細分して、点ごとに正視方向ｖやスライス位置ｓｌを設定してもよい。また、歯牙ｔｈ毎に正視方向ｖやスライス位置ｓｌを設定してもよい。また、前述したように、関心領域ｒの形状には、点も含まれる。すなわち、関心領域ｒの指定は、必ずしも２次元に広がりのある領域として指定せずに、点としての指定も可能である。そして、スライスされた断層面の画像は、関心領域ｒ内の領域のみの画像を生成してもよく、関心領域ｒ以外の部分も含む画像を生成してもよい。
【００９１】
また、被写体ｏの歯列弓ＤＡの形状を実測することにより歯列弓モデルｄｍを得ることもできる。例えば、Ｘ線撮影時に被写体ｏを保持する被写体保持手段４０の一部または全部を、被写体ｏに合わせて可変調整できるようにしておき、その調整値から歯列弓ＤＡの形状を推定するような方法が可能である。具体的には、例えば頭部を挟む２本のイヤロッドまたは側頭部押さえが可動であり、頭部のサイズに合わせて２本のイヤロッドまたは側頭部押さえの幅が拡大縮小でき、この２本のイヤロッドまたは側頭部押さえの開度から調整値を算出し、歯列弓モデルｄｍの形状を変更するように構成できる。
【００９２】
このとき、調整値と歯列弓モデルｄｍとの相関関係は、予め調査して準備しておく必要がある。上述の２本のイヤロッドまたは側頭部押さえに加えて被写体である患者等が噛むバイトブロックを装備し、イヤロッドまたは側頭部押さえとバイトブロックの位置関係から歯列弓モデルｄｍの形状を抽出するようにしても良い。この場合、バイトブロックは患者の骨格に合わせて変移する機構にしても良い。
【００９３】
歯列弓ＤＡの形状の実測は、これ以外の方法も考えられる。例えば頭部を固定した状態で患者に平面状の感圧センサを噛ませ、圧力が高く測定された箇所の２次元座標情報又は３次元座標情報を得て歯列弓ＤＡの湾曲形状を検出してもよい。
【００９４】
また、頭部をＸ線撮影した撮影データを得ている場合で、歯列弓を体軸に交差する平面でスライスした断面の形状が認識できる条件にあるとき、すなわち図１４のｐ＃４１のようなＸ線画像を生成できる撮影データが得られているときなど、その断面形状から歯列弓モデルｄｍを抽出することもできる。具体的には歯牙の並びや顎骨の形状に沿う湾曲線を作図して歯列弓モデルｄｍを抽出してもよく、画像認識のソフトウェア等で自動的に形状を認識して歯列弓モデルｄｍを抽出してもよい。
【００９５】
図１４のｐ＃４１のようなＸ線画像の上で、術者が前歯、左の奥歯のいずれか、右の奥歯のいずれか、という最低３点を指定してその３点を結ぶ曲線が自動的に設定されるソフトウェアを用いて歯列弓モデルｄｍを抽出することもできる。
【００９６】
歯列弓モデルｄｍの基本的形状は、歯列弓ＤＡの湾曲形状、または少なくとも歯列弓ＤＡの湾曲形状に沿う形状であって、例えば歯列弓ＤＡの周知のパノラマ断層に相当する部分であるので、立体的に考えると、例えば図１０（ｂ）に示す形状をとる。図１０（ｂ）に示すように、曲面とする替わりに、図１０（ｃ）に示すように平面を複数箇所で山折りにした複合面で設定してもよい。むろん、薄層のものでも、厚みがあるものでもよい。歯列弓モデルｄｍを上記のような面でとらえる場合、正視方向ｖは、歯列弓モデルｄｍ上のある１点において、周囲の歯列弓モデルｄｍの面に対して直交する方向として設定することができる。図１０（ｃ）の例で説明する。正視方向ｖは、３次元空間におけるある地点ｐａとある地点ｐｂとを結ぶ線ｐｖに沿うものであると考える。線ｐｖは、歯列弓モデルｄｍに対してある１点ｐｔで交差する。１点ｐｔは関心領域ｒの中心またはほぼ中心にある地点である。歯列弓モデルｄｍの面上で、１点ｐｔに対する頭頂と足を結ぶ体軸方向に沿う方向ｖｄと、体軸方向と直交する方向ｈｄが考えられる。線ｐｖは、歯列弓モデルｄｍ＃２の面上、方向ｖｄに対しても方向ｈｄに対しても直交する。正視方向ｖを、このような線ｐｖに沿う方向として設定できる。ただし、前述したように、正視方向ｖは、関心領域ｒを正視している感覚が得られるように設定されればよいので、必ずしも厳密に直交する方向を設定しなくとも、ほぼ直交する方向であればよい。
【００９７】
正視方向ｖは歯列弓ＤＡの湾曲に対して法線またはほぼ法線の方向でもある。図１０（ｂ）のような形状の歯列弓モデルｄｍについても、図１０（ｃ）と同様に正視方向ｖが考えられる。図１０（ｄ）は、図１０（ｂ）の歯列弓モデルｄｍに図１０（ｃ）と同様な正視方向ｖを設定したところを示す。ただし、厳密には図１０（ｄ）の歯列弓モデルｄｍは曲面なので、図１０（ｄ）の歯列弓モデルｄｍと正視方向ｖ（線ｐｖ）が交差する１点ｐｔにおいて、歯列弓モデルｄｍの面と接する接線を想定して、その接線に対して直交する方向を正視方向ｖとして設定することができる。従来より、パノラマ撮影においては、細隙Ｘ線ビームを歯列弓にできるだけ直交するように入射させているが、その入射方向を正視方向ｖとして設定してもよい。なお、Ｘ線撮影装置本体Ｍ１が存在する３次元空間において、被写体保持手段４０の空間的位置すなわちＸ線撮影装置本体Ｍ１の空間的位置に対し、歯列弓モデルｄｍが設定されている。歯列弓モデルｄｍの空間的位置は、Ｘ線ＣＴ撮影が行われる場所における空間的位置ともいえる。
【００９８】
本願におけるスカウト画像上で指定するある地点の３次元空間における位置、座標は、Ｘ線撮影をしたときのＸ線発生器１１、Ｘ線検出器２１の位置、Ｘ線の経路、画像上の指定箇所の位置を考慮すれば、演算で特定できる。例えば、スカウト画像が後述の図１２に示すパノラマ画像ｐ＃１のような画像である場合を考える。このパノラマ画像ｐ＃１の撮影において撮影対象となったパノラマ断層が図１０（ｃ）の歯列弓モデルｄｍのような断層であるとする。パノラマ断層はパノラマ撮影の前提として３次元空間の特定位置に想定ないし設定されている。パノラマ画像ｐ＃１上で特定の点ｒｐ１を指定するということは、３次元空間におけるパノラマ断層の特定の地点を指定するということであり、すなわち歯列弓モデルｄｍに対して特定の点を指定するということである。歯列弓モデルｄｍは３次元空間に観念上存在するので、歯列弓モデルｄｍに対して特定の点を指定することにより、３次元空間上の特定の地点が指定される。この特定の地点が、例えば図１０（ｃ）に示す点ｐｔの位置にあるとすると、点ｐｔについての正視方向ｖやスライス位置ｓlが決定される。このように、スカウト画像上である地点の指定位置、座標が特定できれば、上記の空間的位置にある歯列弓モデルｄｍに対してどういう位置に存在するかも特定できるので、正視方向ｖやスライス位置ｓlも決定できるという関係がある。スカウト画像を用いずに指定した場合も同様である。本願において、スカウト画像上で指定する３次元空間における位置、座標は、指定があってから演算で特定してもよいし、演算によらずとも、予めデータテーブル（ルックアップテーブル）を準備して指定箇所に対して３次元空間における位置、座標を対応させておいて指定により特定するようにしてもよい。
【００９９】
正視方向ｖは、歯牙ｔｈの選択情報や関心領域ｒの位置情報から直接的に求めることも可能である。例えば、各歯牙ｔｈに対する正視方向ｖとを対応させたルックアップテーブル等を予め準備しておけば、正視すべき歯牙ｔｈのコードを選択するだけで、直ちに正視方向ｖを得ることができる。また、関心領域ｒとして指定可能な各位置と、その位置における正視方向ｖまたはスライス位置ｓｌとを対応させたルックアップテーブルとしてもよい。ここで、歯牙ｔｈに割り当てたコード選択は、操作パネル７４または操作手段８６で行う構成としてもよい。歯列弓の正視方向ｖは観察基準方向の一例である。観察基準方向については後述するが、本願においては対象部位の関心領域の状況が最も把握できる切断面を観察基準面と考え、その観察基準面をほぼ正面から見る、すなわち正視する方向を観察基準方向と考える。
【０１００】
ここから、図１１のフローのＸ線画像生成ルーチンNｏ.１の、関心領域を指定して既に得ている撮影データから指定した関心領域の正視Ｘ線ＣＴ画像を生成する場合の処理の説明に入る。図１１は、まず関心領域を指定して既に得ているＣＴ撮影データから指定した関心領域の正視Ｘ線ＣＴ画像を生成する場合の基本手順を説明するフロー図である。この基本手順は、ＣＴ撮影データを得るステップ（ステップ１０３５）、スカウト画像を表示するステップ（ステップ１０９０）、関心領域ｒを指定するステップ（ステップ１１００）、指定された関心領域ｒに対応した歯列弓正視情報から関心領域ｒの正視方向ｖを決定するステップ（ステップ１１３０）、ＣＴ撮影データから、関心領域ｒを正視した正視Ｘ線ＣＴ画像を少なくとも含むＸ線ＣＴ画像を生成するステップ（ステップ１１４０）、生成した正視Ｘ線ＣＴ画像を少なくとも含むＸ線ＣＴ画像と関心領域ｒの指定に用いたスカウト画像とを関連付けるステップ（ステップ１１５０）からなる。典型的な例は、予め図７、図８に関して説明した広域ＣＴ撮影を行い、広域ＣＴ撮影によるＣＴ撮影データを得ておき（ステップ１０３５）、関心領域ｒを指定し（ステップ１１１０）、広域ＣＴ撮影によるＣＴ撮影データを再構成して関心領域ｒを正視した正視Ｘ線ＣＴ画像を少なくとも含むＸ線ＣＴ画像を生成する（ステップ１１４０）場合であるが、撮影対象領域のサイズは任意である。
【０１０１】
ここに、関心領域ｒは、正視した状態で表示させたい範囲、つまり正視表示対象領域であり、顎顔面の一部、具体的には歯列弓ＤＡの一部に関心領域ｒを指定する。スカウト画像は、Ｘ線画像である場合と、Ｘ線画像でない画像である場合がある。スカウト画像はＸ線画像である場合も、イラストや模式図などである場合もある。
ＣＴ撮影により得られたＣＴ撮影データからは、Ｘ線ＣＴ画像が生成され、このＸ線ＣＴ画像には、関心領域ｒを正視した正視Ｘ線ＣＴ画像が少なくとも含まれる。スカウト画像がＸ線画像である場合、このＸ線画像は第１のＸ線画像であり、関心領域ｒの指定に基づいて得られた、関心領域ｒを正視した正視Ｘ線ＣＴ画像を少なくとも含むＸ線ＣＴ画像は第２のＸ線画像である。以下の説明では、関心領域ｒの指定に基づいて得られた、関心領域ｒを正視した正視Ｘ線ＣＴ画像を少なくとも含むＸ線ＣＴ画像を、正視Ｘ線ＣＴ画像からなるＸ線画像と呼ぶことにする。
本願においては、スカウト画像がＸ線画像である場合にそのスカウト用のＸ線画像を第１のＸ線画像とし、正視Ｘ線ＣＴ画像からなるＸ線画像を第２のＸ線画像として、後述のように第１のＸ線画像と第２のＸ線画像の間で解像度に差をつけ、第２のＸ線画像の解像度を第１のＸ線画像の解像度よりも高くして生成する。
【０１０２】
関心領域ｒを指定する方法としては、表示手段８８に表示した、歯列弓ＤＡを表したスカウト画像上で関心領域ｒの指定をする方法等、関心領域ｒの指定を画像上で行う方法でも、歯列弓ＤＡの各部位に割り当てた部分コード等で関心領域ｒの指定をする等、表示手段８８に表示したスカウト画像を用いない方法でもよい。
【０１０３】
前述したように、正視方向ｖやスライス位置ｓｌは、歯列弓ＤＡの３次元形状に基づく歯列弓モデルｄｍの形状から算出してもよく、関心領域ｒの部位ごとに予め正視方向ｖやスライス位置ｓｌを設定したデータテーブル（ルックアップテーブル）を参照してもよい。
【０１０４】
なお、ルックアップテーブルを用いること、指定された関心領域ｒに対応した歯列弓正視情報から関心領域ｒの正視方向ｖまたはスライス位置ｓｌを決定することは、図１１のフロー図におけるステップ１１３０に示している。
【０１０５】
以下は、関心領域ｒの指定に関する詳細な説明である。関心領域ｒの指定、すなわち表示対象領域の指定では、前述のように、スカウト画像を用いて行う方法と、スカウト画像を用いない方法とがあるが、まず前者について説明する。
【０１０６】
関心領域ｒを指定操作するためのスカウト画像には、図１２に示すように予め撮影した被写体ｏのパノラマ撮影データから生成した顎顔面領域のパノラマ画像ｐ＃１をはじめ、図１３に示すようなＸ線透視画像ｐ＃３、予め撮影したＣＴ撮影データから生成した、結果的に図１２に示す顎顔面領域のパノラマ画像ｐ＃１と同様に表示されるパノラマ画像ｐ＃１、図１４に示すようなＸ線ＣＴ断層面画像ｐ＃４、図１４に示すような３次元ＣＴボリューム画像ｐ＃５を用いることができる。歯列弓全体を低い解像度で再構成したＣＴ断層画像を用いてもよいし、予め準備した歯列弓ＤＡの平面図等のイラストイメージデータからなる歯列のイラスト等を用いるようにしてもよい。被写体の位置情報さえ把握できるのであれば別のＸ線撮影装置で撮影した撮影データを外部からインポートしてスカウト画像に用いてもよい。
【０１０７】
これを図１１のフロー図における各ステップと関連して説明すると、次の通りである。パノラマ画像ｐ＃１の生成は、図１１のフロー図におけるステップ１０２０に示している。また、イラストの生成は、特にフロー図には表示しないが、パノラマ画像と同様に表示する。透視画像ｐ＃３の生成は、ステップ１０３０に示している。Ｘ線ＣＴ画像撮影における、ある方向から撮影した透視画像のフレームのデータと、別の方向から撮影した透視画像のフレームのデータを抽出してきて、スカウト画像として用いることは可能である。ＣＴ撮影データから透視画像ｐ＃３を抽出する手順は、ステップ１０４０に示している。スカウト画像として図１４に示すような歯列弓全体のＣＴ断層画像ｐ＃４１〜をｐ＃４３を低い解像度で表示してもよく、そのステップはステップ１０５０に示している。図１４に示すような３次元ＣＴボリューム画像ｐ＃５の生成の例は、ステップ１０６０に示している。ＣＴ撮影データから生成した、結果的に図１２に示す顎顔面領域のパノラマ画像ｐ＃１と同様に表示されるパノラマ画像ｐ＃１の生成は、ステップ１０７０、１０８０に示している。
【０１０８】
いずれも、スカウト画像を表示するのはステップ１０９０で、スカウト画像を用いた関心領域ｒの指定はステップ１１００でなされる。なお、スカウト画像の上で関心領域ｒが指定操作されたときに、その関心領域ｒの範囲を、スカウト画像の上に枠として表示するようにすれば、その範囲を直感的に把握できて利便性が高くなる。
【０１０９】
図１２は、スカウト画像とされるパノラマ画像ｐ＃１の例で、実際には３次元的に湾曲した歯列弓ＤＡが、平面的に展開表示されている。このパノラマ画像ｐ＃１上には、オペレータの移動操作に応じて移動する水平カーソルｈｃと、垂直カーソルｖｃとが重ねて表示されており、撮影対象領域、すなわち関心領域ｒは、それらの交点ｒｐ１の位置に指定され、その範囲が四角形の枠ｆｒ１によって示されている。両カーソルはボタン操作やマウス操作などにより移動でき、交点ｒｐ１は、好ましくは関心領域ｒの中心またはほぼ中心を指定するように設定される。交点ｒｐ１で指定する３次元空間における位置、座標は、演算で特定できる。カーソル操作に代えて、ポインタをマウス操作により移動調整させて指定してもよいし、タッチペンで画面に接触して指定してもよいし、画面自体を感圧の液晶パネルにして接触により指定するようにしてもよく、その方法は任意である。このように、本願において、特定の点を指定して関心領域ｒを指定する場合は、その特定の点によって好ましくは関心領域ｒの中心が指定されるように設定される。厳密に中心でなくとも、ほぼ中心が指定されるように設定してもよい。
【０１１０】
パノラマ画像ｐ＃１は、被写体ｏを予めパノラマ撮影したパノラマ撮影データから生成してもよいが（ステップ１０２０）、広域ＣＴ撮影のデータがあれば、その一部を利用して生成してもよい（ステップ１０７０、１０８０）。すなわち、Ｘ線ＣＴ撮影においては、支持手段３０の旋回の微小角度ごとに被写体ｏの透過画像を取得していき、ＣＴ撮影データとするので、各位置において、それぞれの透過画像を得ることができる。これらの透過画像の中には、従来の軌道によるパノラマ撮影において軌跡が包絡線を描くＸ線細隙ビームと近似の成分が含まれているので、この成分を抽出して合成すればパノラマ画像ｐ＃１が生成できる。なお、パノラマ画像ｐ＃１の生成には、例えば、本出願人による先行技術である特開２０００−１３９９０２におけるオルソＸ線コーンビームを用いる技術が応用可能である。
【０１１１】
これを、図１１のフロー図における各ステップと関連して説明すると、次の通りである。成分Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３のような、パノラマ画像ｐ＃１の成分を抽出して合成し、パノラマ画像ｐ＃１を生成することは、図１１のフロー図におけるステップ１０７０、１０８０に示している。
【０１１２】
もちろん、Ｘ線撮影装置本体Ｍ２において、前述のＸＹテーブル６２またはＸＹテーブル６４の少なくとも一方と支持手段３０の総合運動により、従来の軌道によるパノラマ撮影を行っても構わない（ステップ１０２０）。
【０１１３】
より具体的には、被写体保持手段４０は固定のまま、支持手段３０を旋回させつつ、ＸＹテーブル６２により支持手段３０の旋回軸３０ｃを移動させ、Ｘ線発生器１１のＸ線管のＸ線発生の焦点とＸ線検出器２１の検出面の中央地点ＭＤの結ぶ直線が包絡線を描くように撮影する、従来の軌道によるパノラマ撮影を行うようにしてもよい（ステップ１０２０）。
【０１１４】
あるいは、支持手段３０の旋回軸３０ｃは固定して、支持手段３０を旋回させつつ、ＸＹテーブル６４により被写体保持手段４０を移動させることにより、被写体ｏから見ると、Ｘ線発生器１１のＸ線管のＸ線発生の焦点とＸ線検出器２１の検出面の中央地点ＭＤの結ぶ直線が包絡線を描くよう、支持手段３０が相対的に移動するパノラマ撮影を行ってもよい（ステップ１０２０）。
【０１１５】
また、支持手段３０を旋回させつつ、ＸＹテーブル６２による旋回軸３０ｃの移動とＸＹテーブル６４による被写体保持手段４０の移動を同時に行い、被写体ｏから見ると、Ｘ線発生器１１のＸ線管のＸ線発生の焦点とＸ線検出器２１の検出面の中央地点ＭＤの結ぶ直線が包絡線を描くよう、支持手段３０が相対的に移動するパノラマ撮影を行ってもよい（ステップ１０２０）。パノラマ画像ｐ＃１の代わりに、パノラマ画像ｐ＃１をイラスト化した、図示しないイラストを用いてもよい。パノラマ断層の位置情報さえ把握できるのであれば別のＸ線撮影装置で撮影した撮影データを外部からインポートしてスカウト画像に用いてもよい。
【０１１６】
図１３は、スカウト画像とされるＸ線透視画像ｐ＃３の例で、正面、側面の２つのＸ線透視画像ｐ＃３１、ｐ＃３２であり、それぞれにオペレータの移動操作に応じて移動する水平カーソルｈｃと、垂直カーソルｖｃとが重ねて表示されており、関心領域ｒは、それらの交点ｒｐ２、ｒｐ３の位置に指定され、その範囲が四角形の枠ｆｒ２、ｆｒ３によって示されている。交点ｒｐ２、ｒｐ３で指定する３次元空間における位置、座標は、演算で特定できる。Ｘ線ＣＴ撮影においては、支持手段３０の旋回の微小角度ごとに被写体ｏの透視画像ｐ＃３を取得してＣＴ撮影データとするので、正面、側面において、それぞれ特定の角度からの透視画像ｐ＃３を得ることができる。２つのＸ線透視画像ｐ＃３１、ｐ＃３２は、支持手段３０を旋回させて被写体ｏを予め異なる２方向からＸ線撮影した透視画像撮影データから生成してもよいが、広域ＣＴ撮影のデータがあれば、その一部を利用して生成してもよい。透視画像は支持手段３０を旋回して方向Ａから撮影した透視画像と、方向Ａとは異なる方向Ｂから撮影した透視画像が表示される。複数方向であれば、方向Ａ、方向Ｂの２方向以上であってよい。
【０１１７】
図１４（ａ）は、スカウト画像とされるＸ線ＣＴ断層面画像ｐ＃４の例である。Ｘ線ＣＴ断層面画像ｐ＃４は、ＣＴ撮影データを画像処理して得られた被写体ｏの３次元領域の３次元ＣＴデータを再構成し、その３次元領域について、相互に直交する断層面のＸ線ＣＴ断層面画像ｐ＃４として、Ｚ断層面の画像を表示するＸ線ＣＴ断層面画像（Ｚ断層面画像）ｐ＃４１、Ｙ断層面の画像を表示するＸ線ＣＴ断層面画像（Ｙ断層面画像）ｐ＃４２、Ｘ断層面の画像を表示するＸ線ＣＴ断層面画像（Ｘ断層面画像）ｐ＃４３が組み合わされて表示されている。３つのＸ線ＣＴ断層面画像ｐ＃４には、オペレータの移動操作に応じて移動するＸカーソルｘｃ、Ｙカーソルｙｃ、Ｚカーソルｚｃが重ねて表示されている。カーソルｘｃ〜ｚｃは、Ｘ線ＣＴ断層面画像ｐ＃４上では、それぞれＸ断層面、Ｙ断層面、Ｚ断層面の投影線になっている。なお、初期設定では、Ｘ線ＣＴ断層面画像ｐ＃４１において前歯が図示の真下を向くように表示される。スカウト画像用に用いることを考慮すれば、画像が高解像度でなくとも良いので、低いＸ線照射量で行ってもよく、ＣＴ撮影または例えばＸ線をパルス状に照射し、照射を行うタイミングとフレーム画像（透過画像）の取得のタイミングとを合致させ、フレーム画像の数を通常のＣＴ撮影よりも少なくしたＣＴ撮影を行ってもよい。そのようなＣＴ撮影でＸ線被爆量を低減させることもできる。
【０１１８】
ここで図１１のフロー図における各ステップと関連して説明すると、次の通りである。Ｚ断層面画像ｐ＃４１の生成は、図１１のフロー図におけるステップ１０７０に示している。また、Ｚ断層面画像ｐ＃４１をスカウト画像として表示することはステップ１０３０に、スカウト画像を用いた関心領域ｒの指定はステップ１０９０に示している。
【０１１９】
関心領域ｒは、カーソルｘｃ、ｙｃ、ｚｃの交点ｒｐ４、ｒｐ５、ｒｐ６によって指定されるが、カーソルｘｃ、ｙｃ、ｚｃのいずれかが移動操作されたときには、操作されたカーソルｘｃ、ｙｃ、ｚｃに対応した位置の断層面の画像が表示されるように、操作に従って、Ｘ線ＣＴ断層面画像ｐ＃４を変更表示する。また、このとき関心領域ｒの指定操作を受け付けるが、その指定操作は、例えばマウスで交点ｒｐ４、ｒｐ５、ｒｐ６のいずれかをダブルクリックする等により実行できる。交点ｒｐ４、ｒｐ５、ｒｐ６で指定する３次元空間における位置、座標は、演算で特定できる。
【０１２０】
また、Ｘ線ＣＴ断層面画像ｐ＃４には、別のスカウト画像として、３次元ＣＴボリューム画像ｐ＃５が並べて表示されている。この３次元ＣＴボリューム画像ｐ＃５は、３次元ＣＴデータを構成する各ピクセルに、濃度値に応じて色情報、透明度情報を付加してから、表示方向に沿って重ね合わるようなレンダリング処理によって得られる。
３次元ＣＴボリューム画像ｐ＃５についても、前述の第１の再構成モードによるなど、低い解像度で再構成したＣＴ画像として表示してよい。
また、３次元ＣＴボリューム画像ｐ＃５には、上下左右の回転ボタンｂ３も重ねて表示されており、その操作により画像を自在に回転させることができる。これは、３次元ＣＴデータに対する表示方向を回転操作に応じて変化させ、変化させた後の表示方向に従って３次元ＣＴデータを再レンダした画像によって更新表示することによりなされる。さらに、３次元ＣＴボリューム画像ｐ＃５には、カーソルｘｃ、ｙｃ、ｚｃも重ねて表示されている。カーソルｘｃ、ｙｃ、ｚｃは、それぞれＸ断層面、Ｙ断層面、Ｚ断層面を示すので、３次元ＣＴボリューム画像ｐ＃５においては、面として表示されている。この３次元ＣＴボリューム画像ｐ＃５では、回転ボタンｂ３や、カーソルｘｃ、ｙｃ、ｚｃを適宜操作することにより、関心領域ｒを所望の位置に指定することができる。前述のパノラマ画像ｐ＃１、Ｘ線透視画像ｐ＃３、Ｘ線ＣＴ断層面画像ｐ＃４、３次元ＣＴボリューム画像ｐ＃５に代えて、これらの画像をイラスト化した画像をスカウト画像として用いることもできる。本願においては、このように、実際のＸ線画像の代わりにＸ線画像をイラスト化した画像をスカウト画像として用いることができる。また、本願においては、これらの画像について、実際に撮影したＸ線画像から代表的なものを選び、その代表的な画像をスカウト画像として、被写体が異なっても用いるようにしてもよい。図４（ｃ）に示すｐ#２のような模式図を用いてもよい。
【０１２１】
関心領域ｒの指定では、スカウト画像を用いない方法も可能である。例えば、各歯牙ｔｈに前述コードが予め割り当てられ、操作パネル７４または操作手段（関心領域指定手段）８６で、歯牙ｔｈに割り当てたコードを選択して関心領域ｒを指定する構成としてもよい。この場合、イラストを、装置の任意の場所に表示して、オペレータが必要に応じて参照できるようにしてもよい。
【０１２２】
これを、図１１のフロー図における各ステップと関連して説明すると、次の通りである。歯牙ｔｈに割り当てたコードは、位置指定ツールであり、この位置指定ツールによる位置指定、位置指定による関心領域ｒの指定はステップ１１００でなされる。
【０１２３】
任意の形状の歯列弓モデルｄｍを予め準備できることは、既に述べた通りである。予め準備した歯列弓モデルｄｍを持つことは、図１１のフロー図におけるステップ１１２０に示している。
【０１２４】
また、画像認識することによって歯列弓モデルｄｍを得るようにしてもよいことは、既に述べた通りである。画像認識で得た歯列弓モデルｄｍを持つことは、図１１のフロー図におけるステップ１１１０、１１２０に含まれる。また、被写体ｏや歯列弓ＤＡの実測によって歯列弓モデルｄｍを得るようにしてもよいことは、既に述べた通りである。被写体ｏや歯列弓ＤＡの実測で得た歯列弓モデルｄｍを得てもよい。
一部繰り返しになるが、歯列弓モデルｄｍに対して、関心領域ｒの位置を特定することで、関心領域ｒの正視方向ｖを求めることができるのであるが、歯列弓モデルｄｍに対して、関心領域ｒの位置を特定するには、スカウト画像における指定位置すなわち座標を、歯列弓モデルｄｍにおける座標に対応させること又は変換することが必要である。
【０１２５】
そのための座標処理は予め規定しておくことができる。例えばスカウト画像がパノラマ画像ｐ＃１である場合、パノラマ撮影においては、画像として生成されるパノラマ断層が３次元空間中に設定されている。このパノラマ断層を歯列弓モデルｄｍとすることができる。
【０１２６】
このパノラマ断層を画像化したパノラマ画像ｐ＃１は、歯列弓モデルｄｍの標準曲面を平面に引き伸ばしたものに相当するので、パノラマ画像ｐ＃１における指定位置すなわち座標と歯列弓モデルｄｍにおける座標を対応させ、パノラマ画像ｐ＃１における特定の位置（座標）を指定することにより、対応する歯列弓モデルｄｍにおける特定の座標が指定されるように設定できる。
【０１２７】
次いで、本発明によって表示される正視Ｘ線ＣＴ画像について説明する。ここに、正視の対象となるＸ線ＣＴ画像は、ＣＴ撮影データをコンボリューション法等により逆投影して再構成した被写体ｏの３次元領域の３次元ＣＴデータから生成される画像であり、その３次元ＣＴデータをスライスしたＸ線ＣＴ断層面画像や、３次元ＣＴデータをレンダリングした３次元ＣＴボリューム画像等が含まれるが、それらに限定される訳ではない。ＣＴ撮影では、位置決めされた被写体ｏを撮影しているため、再構成された３次元ＣＴデータにおける歯列弓ＤＡの配置は既知である。従って、正視Ｘ線ＣＴ画像として、Ｘ線ＣＴ断層面画像を生成するには、正視方向ｖに対応した断層面を選択し、選択したスライス面によって３次元ＣＴデータを関心領域ｒの位置でスライスすればよい。このとき、正視Ｘ線ＣＴ画像は、図１５に示すように、ＣＴ撮影データから生成される相互に直交したＸ断層面、Ｙ断層面、Ｚ断層面の３つのＸ線ＣＴ断層面画像ｄｐ＃１１〜ｄｐ＃１３のいずれかとして生成し、その３つの画像を組み合わせて同時に表示するようにしてもよい。後述するように、図１５に示す状態では、Ｘ線ＣＴ断層面画像ｄｐ＃１１〜ｄｐ＃１３のうち、ｄｐ＃１２が正視Ｘ線ＣＴ画像ｄｐ＃４となっている。また、正視Ｘ線ＣＴ画像となるＸ線ＣＴ断層面画像ｄｐ＃４は、顎顔面領域の関心領域ｒを含んだ広域的なものでもよく、関心領域ｒに限定した局所的なものでもよい。
【０１２８】
図１５のＸ線ＣＴ断層面画像ｄｐ＃１１〜ｄｐ＃１３のようなＸ線画像は、Ｘ線ＣＴ断層面画像ｄｐ＃４のような正視Ｘ線ＣＴ画像を少なくとも含む正視Ｘ線ＣＴ画像からなるＸ線画像である。スカウト画像において指定される関心領域ｒの正視方向ｖまたはスライス位置ｓlは、図１０に関して説明した方法で決定でき、正視Ｘ線ＣＴ画像を生成できる。より具体的には、図１２に示す交点ｒｐ１、図１３に示す交点ｒｐ２、ｒｐ３、図１４に示す交点ｒｐ４、ｒｐ５、ｒｐ６で３次元空間における位置、座標を特定できれば、その位置、座標に対応する正視方向ｖまたはスライス位置ｓlも決定できる。歯列弓モデルｄｍを用いる場合、歯列弓モデルｄｍにおける特定箇所の正視方向ｖやスライス位置ｓlが決定できる。
【０１２９】
図１５（ａ）のｄｐ＃１２は、その正視Ｘ線ＣＴ画像とされるＸ線ＣＴ断層面画像ｄｐ＃４の例である。図１５（ａ）は図１４と同様の表示構成であり、相互に直交する断層面のＸ線ＣＴ断層面画像として、Ｚ断層面の画像を表示するＸ線ＣＴ断層面画像（Ｚ断層面画像）ｄｐ＃１１、Ｙ断層面の画像を表示するＸ線ＣＴ断層面画像（Ｙ断層面画像）ｄｐ＃１２、Ｘ断層面の画像を表示するＸ線ＣＴ断層面画像（Ｘ断層面画像）ｄｐ＃１３が組み合わされて表示されている。３つのＸ線ＣＴ断層面画像には、オペレータの移動操作に応じて移動するＸカーソルｘｃ、Ｙカーソルｙｃ、Ｚカーソルｚｃが重ねて表示されている。カーソルｘｃ〜ｚｃは、Ｘ線ＣＴ断層面画像上では、それぞれＸ断層面、Ｙ断層面、Ｚ断層面の投影線になっている。３つのＸ線ＣＴ断層面画像ｄｐ＃１１〜ｄｐ＃１３の内、Ｘ線ＣＴ断層面画像ｄｐ＃１２が正視Ｘ線ＣＴ画像ｄｐ＃４になっている。そのためＸ線ＣＴ断層面画像ｄｐ＃１２では、関心領域ｒ内の歯列弓ＤＡの長手方向がＸ線ＣＴ断層面画像ｄｐ＃１１に示されたＹカーソルｙｃに概ね沿うような角度で表示されている。このＸ線ＣＴ断層面画像ｄｐ＃１２と、図１４でスカウト画像の例として示したＸ線ＣＴ断層面画像ｐ＃４２とを比較すると、特徴的な差異は、前者のＹ断層面ｐ＃４２が、関心領域ｒで歯列弓ＤＡを正視方向ｖから正視した断層面画像であるのに対して、後者のＹ断層面ｄｐ＃１２は、関心領域ｒで歯列弓ＤＡと斜めに交わる方向に向いている点である。（正視方向ｖから正視した断層面画像になっていないという点は、図１４のＸ線ＣＴ断層面画像ｐ＃４３も同じである。）そのため、正視Ｘ線ＣＴ画像であるＸ線ＣＴ断層面画像ｄｐ＃１２では、関心領域ｒが、歯科医師、術者の通常見慣れているパノラマ画像ｐ＃１の対応部位と極めて類似した態様で表示されている。正視方向ｖを設定する効果は、このように正視Ｘ線ＣＴ画像を生成して歯科医師、術者の通常見慣れているパノラマ画像ｐ＃１の対応部位と極めて類似した態様で表示できることである。
【０１３０】
図１５（ａ）では、ＣＴ撮影データから生成した、斜め方向から見た顎顔面の３次元ＣＴボリューム画像ｄｐ＃１も組み合わせて表示している。しかしながら、その代わりに、図１５（ｂ）に示しているような、正視Ｘ線ＣＴ画像として生成した３次元ＣＴボリューム画像（正視３次元ＣＴボリューム画像）ｄｐ＃２を表示してもよい。このような３次元ＣＴボリューム画像ｄｐ＃２は、３次元ＣＴデータを構成する各ピクセルに、濃度値に応じて色情報、透明度情報を付加してから、正視方向ｖで見た画像になるように重ね合わせればよい。３次元ＣＴボリューム画像ｄｐ＃１の代わりに、図１５（ｃ）に示しているような３次元ＣＴボリューム画像ｄｐ＃３を表示してもよい。３次元ＣＴボリューム画像ｄｐ＃３は、パノラマ断層に相当する歯列弓のほぼ中央の断層が断面として表示されるようになっている。図１５（ｃ）に示す例では３次元ＣＴボリューム画像ｄｐ＃３は図１５（ａ）に示す３次元ＣＴボリューム画像ｄｐ＃１のＹカーソルｙｃの正視方向手前側がカットされた表示となっている。この断層の位置は歯列弓モデルｄｍを基に設定することができる。このような表示によれば、Ｘ線ＣＴ断層面画像ｄｐ＃１２に奥行きの部分が立体的に付された図となり、断層面の状態と、断層面と連なる部分の立体的状態が把握できるというメリットがある。図１５（ｃ）のＸ線ＣＴ画像は正視表示の変形例である。
【０１３１】
なお、ここでの３次元ＣＴボリューム画像ｄｐ＃１、ｄｐ＃２は、顎顔面の全体を含んだ広域的なものでもよく、関心領域ｒに限定した局所的なものでもよい。これを図１１のフロー図におけるステップと関連して説明すると、次の通りである。正視Ｘ線ＣＴ画像からなるＸ線画像を生成することは、ステップ１１４０に示している。ステップ１１４０で、生成した正視Ｘ線ＣＴ画像からなるＸ線画像を表示してもよい。スカウト画像と、正視Ｘ線ＣＴ画像からなるＸ線画像とは、画像処理手段８５により関連付けられる（ステップ１１５０）。関連付けられたスカウト画像と、正視Ｘ線ＣＴ画像からなるＸ線画像とを記憶手段８２に記憶してもよい。以上、関連付けまでがＸ線画像生成ルーチンＮｏ．１であり、Ｘ線画像表示ルーチンへと進む（ステップ１１６０）。
【０１３２】
関連付けの具体的な例としては、例えば各画像に付帯情報を付与する構成が考えられる。付帯情報にはモダリティ識別情報、撮影した機器の情報、患者情報、撮影対象領域の位置情報、撮影日時情報、そのＸ線画像自体のＩＤ情報など様々なものが考えられるが、関連付けをしたときに、関連付けの相手となるＸ線画像のＩＤ情報を付帯情報に加え、呼出指令が出ると相手となるＸ線画像のＩＤ情報から関連付けがなされたＸ線画像を呼び出してくる構成が考えられる。患者情報と撮影対象領域の位置情報が一致すればその条件に一致する他のＸ線画像を呼び出してくるようにしてもよい。
【０１３３】
なお、ＣＴ画像はＣＴ撮影データから生成されるのであるが、上述のＸ線ＣＴ断層面画像ｐ＃４１〜ｐ＃４３のような断層面画像や、図１５に示したｄｐ#１１、ｄｐ#１２、ｄｐ#１３のような断層面画像を生成、表示をするにあたって、予め任意の方向に並んだ複数のスライス画像をＣＴ撮影データから切り出して生成しておいて保存してカーソルｘｃ、ｙｃ、ｚｃの移動に従って保存したスライス画像の中から順次表示するようにしてもよいし、特に予め複数のスライス画像を準備して保存することなく、カーソルｘｃ、ｙｃ、ｚｃの移動に従って指定された箇所のスライス画像をその場で生成して表示するようにしてもよい。
【０１３４】
以上、Ｘ線画像生成ルーチンＮｏ．１のＣＴ撮影による例を説明したが、前述構成は、歯列弓ＤＡの全体でなく、歯列弓ＤＡの一部を撮影するＣＴ撮影にも応用できる。例えば、歯列弓ＤＡの右半分を撮影するＣＴ撮影、左半分を撮影するＣＴ撮影、前歯寄りの領域を撮影するＣＴ撮影、奥歯寄りの領域を撮影するＣＴ撮影を行った場合でも、その領域に適合する歯列弓モデルｄｍさえ準備すれば前述と同様に正視Ｘ線ＣＴ画像を得ることができる。
【０１３５】
上述のスカウト画像は第１の画像の例であり、上述のＸ線ＣＴ断層面画像ｄｐ＃１１〜ｄｐ＃１３、ｄｐ＃１やｄｐ＃２は第２の画像の例である。この第２の画像には上述のｄｐ＃１２やｄｐ＃２のように関心領域ｒを正視したＸ線ＣＴ画像が少なくとも含まれる。すなわち、第２の画像は正視Ｘ線ＣＴ画像からなる。ステップ１１００で関心領域ｒの指定をしたことでステップ１１４０で関心領域ｒを正視方向ｖすなわち観察基準方向から正視したｄｐ＃１２やｄｐ＃２のようなＸ線ＣＴ画像が生成される。
【０１３６】
ステップ１０９０でスカウト画像を表示し、ステップ１１４０で正視Ｘ線ＣＴ画像からなるＸ線画像を生成する。
【０１３７】
ＣＴ画像の再構成においては、投影画像データは、３次元の演算上、被撮影領域に逆投影され、３次元吸収係数分布データが再構成される。
【０１３８】
投影画像データは、例えばＣＴ撮影であれば、ＣＴ撮影時の撮影角度ごとの２次元Ｘ線画像データであるので、基本的にはＸ線検出器の検出面を構成する最小単位ピクセル１つごとのデータである。
ＭＯＳセンサやＣＣＤセンサなどでは、この最小単位ピクセルは１つ１つのフォトダイオードで構成される。
【０１３９】
ある被撮影領域ｒｒがあって、この被撮影領域ｒｒに対して最も高い解像度で再構成演算する場合、この最小単位ピクセルのデータ全てに対して逆投影演算を行う。
被撮影領域ｒｒについて解像度を低くして再構成演算する場合を、図１９を用いて説明する。
図１９（ａ）はある被撮影領域ｒｒについてＸ線ＣＴ撮影を行うときのＸ線照射の様子を示している。Ｘ線広域ビームＣＢに照射されたＸ線投影データをＸ線検出器２１の検出面２１ａで検出している。
【０１４０】
図１９（ｂ）は図１９（ａ）で示すＸ線検出器２１の検出面２１ａを正面から見た図である。フォトダイオードが行ｖ１〜ｖ４と列ｈ１〜ｈ４からなる４×４＝１６のマトリクスで配置されていて、各ピクセルのフォトダイオードで投影画像信号ｖ１ｈ１〜ｖ４ｈ４を検出している。図示の例は原理的説明のために極端に簡略にしたものにしてある。
高い解像度で再構成する場合、投影画像信号ｖ１ｈ１〜ｖ４ｈ４の１つ１つについて逆投影演算を行う。
解像度を低くして再構成演算する場合、例えば間引き的に投影画像信号ｖ１ｈ１、ｖ１ｈ３、ｖ３ｈ１、ｖ３ｈ３のみを逆投影演算の対象とする方法が考えられる。
【０１４１】
ｖ１ｈ１を逆投影演算するにあたって、周囲の投影画像信号を全く無視する演算も考えられるが、周囲の投影画像信号の影響をあえて取り入れるようにしてもよい。例えば、ｖ１ｈ１については係数１を乗じ、隣の投影画像信号ｖ１ｈ２やｖ２ｈ１については係数０．５を乗じてこれらを合計するような例が考えられる。
【０１４２】
上記は、高い解像度の再構成の例として、最小単位ピクセルのデータ全てを逆投影演算の対象とする場合の例を示したが、ビニングを行った上で、高い解像度の再構成として、ビニング後の最小単位の投影画像信号の全てに対する逆投影演算を行い、低い解像度の再構成としては、さらにその投影画像信号に対して間引き的な処理を行うようにしてもよい。
【０１４３】
解像度の高低は相対的な概念であるので、必ずしも高い解像度の再構成とは全ての最小単位の投影画像信号の１つ１つに対して逆投影演算を行うことであると限定する必要はなく、間引きの程度の大小で解像度の高低をつけてもよい。例えば、図１９の例でいうと、高い解像度の再構成としては間引きの程度を小さくしてｖ１ｈ１、ｖ１ｈ３、ｖ２ｈ１、ｖ２ｈ３、ｖ３ｈ１、ｖ３ｈ３、ｖ４ｈ１、ｖ４ｈ３を逆投影演算の対象とするが、低い解像度の再構成としては間引きの程度を大きくしてｖ１ｈ１、ｖ１ｈ３、ｖ３ｈ１、ｖ３ｈ３のみしか逆投影演算の対象としない方法などが考えられる。
【０１４４】
上記の例は、間引き的処理による低解像度化の例であるが、ボクセルサイズを大きく設定し、投影画像データを粗視化してもよいし、低周波成分を抽出するようにしてもよい。また、ＣＴ撮影の場合、撮影中に取得するフレーム画像（透過画像）を少なく取得して演算対象の数を減らして再構成してもよく、または取得したフレーム画像のうちから演算対象とするフレーム画像の数を減らして演算対象の数を減らして再構成してもよい。
フレーム画像が少なくなる場合、フレーム画像が多い場合に比べて再構成で生成される画像が処理対象データが少ない分、低画質となる。逆にいえば、フレーム画像が多い場合はフレーム画像が少ない場合よりも高画質ないし高精細となる。
【０１４５】
再構成される領域または処理対象となるデータの領域について、第１のＸ線画像の場合と第２のＸ線画像の場合の双方に同じ大きさの領域を想定し、その同じ大きさのある領域を単位と考えた場合に、再構成演算の負担を軽減するために、単位あたりの処理対象データの量を減らした再構成で第１のＸ線画像を生成し、第２のＸ線画像の生成にあたっては単位あたりの処理対象データの量が第１のＸ線画像よりも多くなる。その結果として、第１のＸ線画像が第２のＸ線画像よりも低解像度化ないし低画質化する。逆にいえば、第２のＸ線画像が第１のＸ線画像よりもよりも高画質化ないし高精細化する。
【０１４６】
本件においては、スカウト画像の生成については解像度を低く、関心領域のみ解像度を高く再構成するので負担が軽く、いずれの画像の再構成についても画像処理の時間を短くでき、プロセッサの容量が小さいものでも処理できる。
【０１４７】
図１４（ａ）で示すスカウト画像を低い解像度で、図１５（ａ）〜（ｃ）で示すＸ線画像を高い解像度で表示する例を説明する。図１４（ｃ）は被写体ｏである患者の歯顎顔面領域をＣＴ撮影した投影画像ｐｎ１、ｐｎ１から、低解像度の３次元吸収係数分布データｃｅ１を再構成するための原理図で、被撮影領域５１に対して、投影画像ｐｎ１、ｐｎ１を逆投影するときの様子を表している。ここで、投影画像ｐｎ１、ｐｎ１には格子が描かれているが、格子の目の大きさでが解像度の高低を示している。格子の目が大きいほど解像度が低いことを示す。ｐｎ１、ｐｎ１に付された格子の目は、後述の図１５（ｄ）のｐｎ２、ｐｎ２に付された格子の目より大きい。
【０１４８】
次いで、その低解像度３次元吸収係数分布データｃｅ１から図１４（a）に示したｐ＃４、ｐ＃５のようなスカウト画像ｓｃ１を生成し、そのスカウト画像上の任意の位置に関心領域rを設定する。
図１４（ｂ）は、図１４（a）に示したｐ＃４、ｐ＃５のようなスカウト画像ｓｃ１の被撮影領域ｒrに特定された関心領域rを示している。
関心領域rは、図１４（a）に示すカーソルｘｃ、ｙｃ、ｚｃの移動操作によって、スカウト画像ｓｃ１の任意の位置に設定される。
【０１４９】
図１４（ａ）に示すスカウト画像で指定された関心領域ｒは図１５（ａ）〜（ｃ）に示すＣＴ画像で高い解像度によって生成される。
ここでは、関心領域ｒの高解像度３次元吸収係数分布データｃｅ２を生成するために、対応領域を高解像度で逆投影する。
【０１５０】
図１５（ｄ）は被写体ｏである患者の歯顎顔面領域をＣＴ撮影した投影画像ｐｎ１、ｐｎ１のうち、図示のｐｎ２、ｐｎ２の部分から、高解像度の３次元吸収係数分布データｃｅ２を再構成するための原理図で、投影画像ｐｎ１、ｐｎ１のうち、関心領域ｒのｐｎ２、ｐｎ２の部分を逆投影するときの様子を表している。図１５（ｄ）は原理説明のための図であるので、関心領域ｒの位置は厳密に図１４（ａ）の関心領域ｒの位置と一致した表示となっていない。ここで、投影画像ｐｎ２、ｐｎ２には格子が描かれているが、格子の目の大きさで解像度の高低を示している。格子の目の大きさは、図１４（ｃ）の投影画像ｐｎ１、ｐｎ１に付されたものよりも図１５（ｄ）のｐｎ２、ｐｎ２に付されたものの方が小さくなっている。
【０１５１】
高い解像度で生成したＣＴ断層面画像でスカウト画像の対応領域を覆う形態で表示してもよい。この場合、図１４（ａ）中のｒで示される領域が図１４（ａ）の中でそのまま高解像度で埋め込まれて表示される形態となる。このような表示形態では、関心領域ｒの位置が一目で理解できるという利点がある。
また、図１４（ｄ）に示すように、スカウト画像に埋め込まれた関心領域ｒの領域を所定の操作に従って拡大縮小でき、その領域が高解像度で再構成されて表示されるようにすると使い勝手が向上する。
【０１５２】
関心領域ｒの指定があった段階で、一旦スカウト画像たるＣＴ画像を正視Ｘ線ＣＴ画像を少なくとも含むＸ線ＣＴ画像として表示させてもよい。図２０はそのように図１４（ａ）のスカウト画像を正視Ｘ線ＣＴ画像を少なくとも含むＸ線ＣＴ画像として表示させた例である。図２０に示すｐ＃４２、ｐ＃５が正視Ｘ線ＣＴ画像となって表示されている。
この表示形態の利点は、スカウト画像を術者が通常見慣れた表示によって表示できることである。
この表示形態において、さらに高い解像度で生成したＣＴ断層面画像でスカウト画像の対応領域を覆う形態で表示してもよいことはいうまでもない。この場合、図２０中のｒで示される領域が図２０の中でそのまま高解像度で埋め込まれて表示される形態となる。
【０１５３】
ここから、図１６のフローのＸ線画像生成ルーチンNｏ.２の、スカウト画像を用いて指定した関心領域のＣＴ撮影を行い、そのＣＴ撮影データから、正視Ｘ線ＣＴ画像を生成する場合の処理の説明に入る。図１６のフロー図は、前述のスカウト画像を用いて指定した関心領域ｒのＣＴ撮影を行い、そのＣＴ撮影データから、正視Ｘ線ＣＴ画像を生成し表示する場合の基本手順を説明するフロー図である。
【０１５４】
基本手順は、関心領域ｒを指定するステップ（２０５０）、指定された関心領域の位置に基づいて、関心領域ｒが被撮影領域（撮影対象領域）ｒｒに含まれるようにＣＴ撮影を実行するステップ（２０６０）、指定された関心領域ｒに対応した歯列弓正視情報から関心領域ｒの正視方向ｖを決定するステップ（２１００）、ＣＴ撮影データから、正視Ｘ線ＣＴ画像からなるＸ線画像を生成するステップ（２１１０）、生成した正視Ｘ線ＣＴ画像からなるＸ線画像と関心領域ｒの指定に用いたスカウト画像とを関連付けるステップ（ステップ２１２０）からなる。ここで、歯列弓正視情報は、前述歯列弓モデルｄｍや、ルックアップテーブルを含んでいる。実行されるＣＴ撮影は、典型的には局所ＣＴ撮影であるが、撮影対象領域のサイズは任意に設定できる。実行されるＣＴ撮影が局所ＣＴ撮影であれば、スカウト画像上で狙いとする関心領域ｒを確実に指定して、関心領域ｒのみに被照射範囲を限局させてＣＴ撮影することができ、被爆量を減少させる観点から望ましい。
【０１５５】
スカウト画像が、Ｘ線画像である場合と、Ｘ線画像でない画像である場合があることは、図１１のフローのＸ線画像生成ルーチンNｏ.１の処理と同様である。スカウト画像はＸ線画像である場合も、イラストや模式図などである場合もある。関心領域ｒを指定する方法としては、関心領域ｒの指定をスカウト画像で行う方法でも、歯列弓ＤＡの部分コード等で関心領域ｒを指定するなど、画像を用いない方法でもよい。スカウト画像がＸ線画像である場合、このＸ線画像の撮影は第１のＸ線撮影であり、このＸ線画像は第１のＸ線画像であり、正視Ｘ線ＣＴ画像からなるＸ線画像は第２のＸ線画像である。第２のＸ線画像の撮影は第２のＸ線撮影である。本願の局所ＣＴ撮影においては、撮影対象領域ｒｒの指定が関心領域ｒの指定も兼ねるものとする。したがって、スカウト画像上で特定の位置を指定して撮影対象領域ｒｒを指定することと、関心領域ｒの指定をすることは同義である。
【０１５６】
正視方向ｖまたはスライス位置ｓlは、歯列弓ＤＡの３次元形状に基づく歯列弓モデルｄｍの形状から算出してもよく、関心領域ｒの位置情報等によってルックアップテーブルを参照してもよい。
【０１５７】
ここで、関心領域ｒを指定する方法を説明する。まず、歯列弓ＤＡを表したスカウト画像で関心領域ｒの指定をする方法について述べる。
【０１５８】
Ｘ線画像生成ルーチンNｏ.１の処理と同様、スカウト画像には、予め撮影した被写体ｏのパノラマ撮影データから生成した顎顔面領域のパノラマ画像ｐ＃１や、予め準備した歯列弓ＤＡの平面図等のイラストｐ＃２や、２方向のＸ線透視画像ｐ＃３等を用いることができる。また、その表示したスカウト画像で関心領域ｒが指定操作されたときには、その関心領域ｒの位置を歯列弓モデルｄｍに対して特定すると共に、その関心領域ｒの範囲を、スカウト画像に枠として表示するようにしてもよい。もちろん、歯列弓モデルｄｍとしては、予め準備した標準的な歯列弓モデルｄｍや、被写体ｏの歯列弓ＤＡの形状を実測して得た個別の歯列弓モデルｄｍを用いることができる。
【０１５９】
スカウト画像としてパノラマ画像ｐ＃１を用いる例について説明すると、前述のＸ線細隙ビームＢＮを照射するパノラマ撮影の方法で、予め記憶させたパノラマ断層撮影軌道に従ってＸ線発生器１１とＸ線検出器２１とを移動させることで、パノラマ撮影データを得ることができる。パノラマ撮影の方式については、ステップ１０２０、１０７０、１０８０で述べたと同様でよい。このパノラマ撮影データから顎顔面領域のパノラマ画像ｐ＃１を生成し、図１２で説明したように表示手段８８に表示させる。スカウト画像として表示するパノラマ画像の例は、図１２に示すパノラマ画像ｐ＃１と同じパノラマ画像である。このパノラマ画像ｐ＃１上でカーソル操作やマウス操作などにより関心領域ｒを指定するようにできる。具体的な方法は、図１２について述べたと同様である。
【０１６０】
スカウト画像として表示するパノラマ画像ｐ＃１上で特定の位置を指定すると（ステップ２０５０）、その位置の座標に合わせてＸ線発生器１１とＸ線検出器２１の旋回中心が設定される。そして、特定の位置の指定により、支持手段３０または被写体保持手段４０の少なくとも一方が、相対的移動により移動調整される。その後、被写体ｏの周囲でＸ線発生器１１とＸ線検出器２１を旋回させ、局所ＣＴ撮影を実行する（ステップ２０６０）。相対的移動は、指定された関心領域ｒの位置に基づいて、関心領域ｒが局所ＣＴ撮影の被撮影領域（撮影対象領域）ｒｒに含まれるようになされ、局所ＣＴ撮影を実行することで、ＣＴ撮影データを得ることができる（ステップ２０７０）。前述のとおり、本願の局所ＣＴ撮影においては、説明ないし図示の便宜上、関心領域ｒと被撮影領域（撮影対象領域）ｒｒとが範囲的に一致するものとするので、特定の位置の指定により、Ｘ線発生器１１とＸ線検出器２１の旋回中心が関心領域ｒの中心に来る。
【０１６１】
局所ＣＴ撮影では、前述のように、Ｘ線発生器１１とＸ線検出器２１の旋回中心が関心領域ｒの中心に来るように、支持手段３０または被写体保持手段４０の少なくとも一方が、移動調整される。Ｘ線発生器１１とＸ線検出器２１の旋回中心と支持手段３０の旋回中心が一致する場合は、支持手段３０の旋回中心を設定すればよい。旋回中心の設定は、具体的には前述のＸＹテーブル６２による支持手段３０の移動調整、または前述のＸＹテーブル６４による被写体保持手段４０の移動調整、またはＸＹテーブル６２による支持手段３０の移動調整と前述のＸＹテーブル６４による被写体保持手段４０の移動調整を共に行うことにより、被写体ｏの歯列弓ＤＡに対する撮影対象領域の位置を相対的に移動調整させることで行う。
【０１６２】
本発明では、被写体ｏが撮影を行うための好適な位置に来るよう被写体ｏ、支持手段３０の少なくとも一方を位置付けることを被写体位置付けと呼ぶ。前述のように、支持手段３０、被写体保持手段４０の少なくとも一方を移動させて調整することも被写体位置付けであるが、被写体ｏまたは支持手段３０、被写体ｏまたは支持手段３０の双方の移動の必要がない場合では、単に被写体ｏを被写体保持手段４０に被写体ｏを保持させればよく、この場合に単に被写体ｏを被写体保持手段４０に被写体ｏを保持させることも被写体位置付けに含まれる。
【０１６３】
これを図１６のフロー図における各ステップと関連して説明すると、次の通りである。  パノラマ画像ｐ＃１の生成は、図１６のフロー図におけるステップ２０２０に示しており、このパノラマ画像ｐ＃１をスカウト画像として表示するのはステップ２０４０に示している。
【０１６４】
パノラマ画像ｐ＃１の代わりに、パノラマ画像ｐ＃１をイラスト化したイラストを用いても、別のＸ線撮影装置で撮影した撮影データを外部からインポートしてスカウト画像に用いてもよいことは、Ｘ線画像生成ルーチンNｏ.１の処理と同様である。
【０１６５】
また、スカウト画像として、図１３で説明したのと同様に、図１３に示すのと同じ透視画像ｐ＃３を用いることが可能である。ここで用いられる透視画像ｐ＃３は、前述のＸ線広域ビームを２方向から照射すれば、投影画像として得ることができる（ステップ２０３０）。そして、２方向の透視画像ｐ＃３上で、オペレータは、カーソル操作やマウス操作により関心領域ｒを指定する（ステップ２０５０）。その後の局所ＣＴ撮影は前述のパノラマ画像ｐ＃１をスカウト画像として生成表示する構成において、ステップ２０５０でスカウト画像上で関心領域ｒの位置指定をした後と同様、被写体位置付けが行われた後に行われる（ステップ２０６０）。
【０１６６】
スカウト画像として、Ｘ線ＣＴ画像を用いることも可能である。例えば、図７に示す顎顔面の広域ＣＴ撮影で得たＸ線ＣＴ画像を図１４（a）のような形態でスカウト画像として表示する（ステップ２０３５）。この場合のＣＴ撮影としては、画像が高精細でなくとも良いので、低いＸ線照射量で行ってもよく、ＣＴ撮影または例えばＸ線をパルス状に照射し、照射を行うタイミングとフレーム画像（透過画像）の取得のタイミングとを合致させ、フレーム画像の数を通常のＣＴ撮影よりも少なくしたＣＴ撮影を行ってもよい。そのようなＣＴ撮影でＸ線被爆量を低減させることもできる。
【０１６７】
なお、透視画像ｐ＃３は２方向に限らず、複数方向から投影した透視画像であれば、２方向以上であっても構わない。すなわち、透視画像は支持手段３０を旋回して方向Ａから撮影した透視画像と、方向Ａとは異なる方向Ｂから撮影した透視画像が表示される。複数方向であれば、方向Ａ、方向Ｂの２方向以上であってよい。
【０１６８】
指定された関心領域ｒの歯列弓モデルｄｍに対する位置を特定するためには、歯列弓モデルｄｍの座標を、ＣＴ撮影を行う空間の座標の中に設定する必要がある。歯列弓モデルｄｍとしては、基本的にはまず関心領域を指定して既に得ている撮影データから指定した関心領域の正視Ｘ線ＣＴ画像を再構成する場合のＣＴ撮影において述べた歯列弓モデルｄｍと同様なものを用いればよい。
【０１６９】
これを図１６のフロー図における各ステップと関連して説明すると、次の通りである。２方向の透視画像ｐ＃３の生成は、図１６のフロー図におけるステップ２０３０に示している。そして、この２方向の透視画像ｐ＃３をスカウト画像として表示することはステップ２０４０に示している。なお、関心領域ｒの指定はステップ２０５０に示しており、局所ＣＴ撮影の実行はステップ２０６０に示している。
【０１７０】
局所ＣＴ撮影実行のための被写体位置付けに、歯列弓の模式図を用いて位置付けする方法が考えられ、この位置付けにより関心領域ｒの指定をすることも可能である。図４に示す操作パネル７４の表示手段８８´に、図４（ｃ）に示すように、歯列弓ＤＡを模式図のイラストｐ＃２１で示した位置付け用のイラストｐ＃２を表示する。このイラストｐ＃２１には、撮影対象領域を示す円のイラストｐ＃２２が重ねて表示されている。撮影対象領域のイラストｐ＃２２には、例えば矢印のような、正視方向ｖを示す方向表示ｖ´を重ねて表示してもよい。
【０１７１】
前述のＸＹテーブル６２による支持手段３０の移動調整、または前述のＸＹテーブル６４による被写体保持手段４０の移動調整により、被写体ｏの歯列弓ＤＡに対する撮影対象領域の位置が相対的に調整でき、その移動調整の変位量に従って、歯列弓模式図のイラストｐ＃２１に対する撮影対象領域のイラストｐ＃２２の位置が移動するようになっている。
【０１７２】
前述の入力手段７４´の操作により、歯列弓模式図のイラストｐ＃２１に対する撮影対象領域のイラストｐ＃２２の位置を移動操作できるようにして、移動操作に連動して前述のＸＹテーブル６２による支持手段３０の移動調整、または前述のＸＹテーブル６４による被写体保持手段４０の移動調整ができるように構成してもよい。歯列弓模式図のイラストｐ＃２１は、歯列弓モデルｄｍに対応しているので、関心領域ｒとして撮影対象領域を指定すると、関心領域ｒの歯列弓モデルｄｍに対する位置関係が特定できる。
【０１７３】
この構成により、関心領域ｒの局所ＣＴ撮影を行うべく被写体ｏを位置付けすることにより撮影対象領域を指定することで、正視方向ｖまたはスライス位置ｓlを特定することができる。このように位置付けした後に局所ＣＴ撮影を行い、得られたＣＴ画像データより関心領域ｒを正視した正視Ｘ線ＣＴ画像の表示が可能である。
【０１７４】
これを図１６のフロー図における各ステップと関連して説明すると、次の通りである。歯列弓模式図のイラストｐ＃２１、撮影対象領域のイラストｐ＃２２、入力手段７４´は位置指定のツールであり、被写体ｏの位置付けはすなわち位置指定であり、この位置付けにより、関心領域ｒが被撮影領域（撮影対象領域）ｒｒに含まれ、その後、局所ＣＴ撮影が行われるので、位置指定は関心領域ｒの指定でもあり、ステップ２０５０に相当する。なお、局所ＣＴ撮影の実行は、ステップ２０６０でなされる。この局所ＣＴ撮影は前述と同様である。
【０１７５】
正視方向ｖを求める方法については、既に述べたとおり、基本的には歯列弓モデルｄｍを用いればよい。
Ｘ線画像生成ルーチンNｏ.１の処理の場合は、関心領域ｒの指定は、表示対象領域の指定の意味があったが、Ｘ線画像生成ルーチンNｏ.２の処理の場合は、関心領域ｒの指定は、撮影対象領域の指定の意味を持つ。その差はあるが、局所ＣＴ撮影の場合は結局撮影対象領域が表示対象領域になるのであり、局所ＣＴ撮影において撮影対象領域を指定することは、すなわち表示対象領域の指定である。歯列弓モデルｄｍに対して関心領域ｒの位置を特定するという構成は共通なので、正視方向ｖやスライス位置ｓｌの設定もＸ線画像生成ルーチンＮｏ．１のＣＴ撮影の場合と基本的に同じである。
【０１７６】
それゆえ、正視方向ｖやスライス位置ｓｌの設定に、例えば図１０で示した構成を用いることができる。
【０１７７】
前述のように、関心領域ｒの指定があればＸ線撮影装置本体Ｍ１の機械的構成により、被写体位置付けが行われ、指定された関心領域ｒを撮影対象とした局所ＣＴ撮影が行われるのであるが、歯列弓モデルｄｍの座標情報、位置情報も、関心領域ｒの座標情報、位置情報も把握されるので、歯列弓モデルｄｍの座標、位置に対して関心領域ｒの座標、位置も特定できる。歯列弓モデルｄｍの座標、位置に対する関心領域ｒの座標、位置が特定されると、正視方向ｖやスライス位置ｓｌが設定できる。
【０１７８】
前述のように、パノラマ画像ｐ＃１の代わりに、パノラマ画像ｐ＃１をイラスト化した、図示しないイラストを用いて関心領域ｒすなわち撮影対象領域を指定する構成の場合、イラストは、前述のように標準的な形状の歯列弓モデルｄｍを平面に引き伸ばしたものとして、イラストにおける特定の位置（座標）を指定することにより、対応する歯列弓モデルｄｍにおける特定の座標が指定されるように構成できる。
【０１７９】
またスカウト画像が歯列弓ＤＡの平面図を模した図４（ｃ）に示すようなイラストｐ＃２を用いて関心領域ｒすなわち撮影対象領域を指定する構成の場合、その形状は、歯列弓モデルｄｍの標準曲面を上方から見たときの形状と対応しており、イラストｐ＃２で示される歯列弓ＤＡのほぼ中央の、パノラマ断層に相当する部分に歯列弓モデルｄｍが重なるように設定されている。イラストｐ＃２における特定の位置（座標）を指定することにより、対応する歯列弓モデルｄｍにおける特定の座標が指定されるように設定できる。
【０１８０】
スカウト画像として、図１３で説明したのと同様に、図１３に示すのと同じ透視画像ｐ＃３を用いて関心領域ｒすなわち撮影対象領域を指定する構成の場合、２方向の透視画像ｐ＃３上で特定の位置（座標）を指定することにより、対応する歯列弓モデルｄｍにおける特定の座標が指定されるように設定できる。
【０１８１】
局所ＣＴ撮影実行のための被写体位置付けに、図４（ｃ）に示す位置付け用のイラストｐ＃２１に撮影対象領域を示す円のイラストｐ＃２２を重ねて表示して関心領域ｒすなわち撮影対象領域を指定する構成の場合、ＸＹテーブル６２による支持手段３０の移動調整、または前述のＸＹテーブル６４による被写体保持手段４０の移動調整の調整量を検出できる検出手段を設け、被写体位置付けに従って撮影対象領域の位置（座標）が検出できるように構成できる。この構成において、被写体位置付けで特定の位置（座標）を指定することにより、対応する歯列弓モデルｄｍにおける特定の座標が指定されるように設定できる。
【０１８２】
また、イラストｐ＃２付きの操作パネルを用いてボタンｂｔの操作により関心領域ｒすなわち撮影対象領域を指定する構成の場合、ボタンｂｔの操作により特定の位置（座標）を指定することにより、対応する歯列弓モデルｄｍにおける特定の座標が指定されるように設定できる。
【０１８３】
いずれの場合も、歯列弓モデルｄｍの座標情報、位置情報も、関心領域ｒの座標情報、位置情報も把握されるので、歯列弓モデルｄｍの座標、位置に対して関心領域ｒの座標、位置も特定できる。
【０１８４】
歯列弓モデルｄｍには、例えば図１０で示したような、一般的形状の歯列弓ＤＡより予め準備した歯列弓モデルｄｍを用いることができ、この歯列弓モデルｄｍに対して関心領域ｒの座標、位置を特定して正視方向ｖやスライス位置ｓlを決定することは歯列弓モデルｄｍと関心領域ｒの位置的関係を特定して正視方向ｖやスライス位置ｓlを決定することであり、図１６のフロー図におけるステップ２１００に相当する。
【０１８５】
歯列弓モデルｄｍの座標、位置に対する関心領域ｒの座標、位置が特定される、正視方向ｖやスライス位置ｓｌが設定できる点は、図１０で述べたのと同じである。
【０１８６】
例えば図１０で示したような、正視方向ｖやスライス位置ｓｌの設定は、指定された関心領域ｒに対応した歯列弓正視情報から関心領域の正視方向ｖやスライス位置ｓｌの設定をすることであり、図１６のフロー図におけるステップ２１００に相当する。
【０１８７】
正視方向ｖやスライス位置ｓｌが設定されると、被写体ｏに関する局所ＣＴ撮影によるＣＴ撮影データを画像処理して関心領域ｒを正視した正視Ｘ線ＣＴ画像に再構成つまり生成することができる。この関心領域ｒを正視した正視Ｘ線ＣＴ画像を少なくとも含んだＣＴ画像が前述の正視Ｘ線ＣＴ画像からなるＸ線画像であり、その生成は図１６のフロー図におけるステップ２１１０に相当する。ステップ２１１０で、生成した正視Ｘ線ＣＴ画像からなるＸ線画像を表示してもよい。
【０１８８】
ＣＴ撮影データを再構成してそのスライス位置ｓｌにおける、上下に展開する断層面画像を生成することは、画像処理により可能である。
【０１８９】
関心領域ｒを正視方向ｖから正視した断層面画像を生成する場合、断層面の位置つまりスライス位置ｓｌをどの位置に設定するかについては任意であり、接線ＴＧの位置にスライス位置ｓｌを設定してもよいが、関心領域ｒを正視するかぎり、別の位置に設定してもよい。
【０１９０】
スカウト画像と、正視Ｘ線ＣＴ画像からなるＸ線画像とは、画像処理手段８５により関連付けられる（ステップ２１２０）。関連付けられたスカウト画像と、正視Ｘ線ＣＴ画像からなるＸ線画像とを記憶手段８２に記憶してもよい。以上、関連付けまでがＸ線画像生成ルーチンＮｏ．２であり、Ｘ線画像表示ルーチンへと進む（ステップ２１３０）。
【０１９１】
そのような基本手順によって表示される正視Ｘ線ＣＴ画像の例としては、図１５（ａ）、（ｂ）のＸ線画像と同じものが挙げられる。詳しくは前述したので説明は省略する。
【０１９２】
ＣＴ画像を生成、表示するにあたって、予め任意の方向に並んだ複数のスライス画像を切り出して生成しておいて保存してカーソルの移動に従って保存したスライス画像の中から順次表示するようにしても、カーソルの移動に従って指定された箇所のスライス画像をその場で生成するようにしてもよいことはＸ線画像生成ルーチンＮｏ．１の場合と同様である。
【０１９３】
上述の図１５（ａ）、（ｂ）のＸ線ＣＴ断層面画像ｄｐ＃１１〜ｄｐ＃１３、ｄｐ＃１やｄｐ＃２と同様に生成されるＸ線画像は正視Ｘ線ＣＴ画像からなるＸ線画像の例である。この正視Ｘ線ＣＴ画像からなるＸ線画像には上述のｄｐ＃１２やｄｐ＃２のように関心領域ｒを正視したＸ線ＣＴ画像が少なくとも含まれる。ステップ２０５０で関心領域ｒの指定をしたことでステップ２１１０で関心領域ｒを正視方向ｖすなわち観察基準方向から正視したｄｐ＃１２やｄｐ＃２のようなＸ線ＣＴ画像が生成される。
【０１９４】
第１のＸ線画像を低解像度で、第２のＸ線画像を高解像度で生成する原理は、図１１のフローのＸ線画像生成ルーチンNｏ.１の場合と同様である。
【０１９５】
次に、Ｘ線画像の関連付けが済んだ後のＸ線画像を表示する基本手順を説明する。基本手順は図１７のＸ線画像表示ルーチンに示される。
【０１９６】
上述のＸ線画像生成ルーチンＮｏ．１またはＮｏ．２からこのＸ線画像表示ルーチンに手順が進む（ステップ３０１０）。
【０１９７】
互いに関連付けをしたスカウト画像（第１のＸ線画像）と正視Ｘ線ＣＴ画像からなるＸ線画像（第２のＸ線画像）については、そのうち一方を先に呼び出して表示させるようにしてもよいが、双方を呼び出すようにしてもよい（ステップ３０２０で示す選択）。
【０１９８】
スカウト画像と正視Ｘ線ＣＴ画像からなるＸ線画像の双方に呼出指令を出すと無論双方が同時に呼び出されるが、一方に呼出指令を出せば自動的に他方も同時に呼び出されるようにできる（ステップ３０４０）。
【０１９９】
スカウト画像と正視Ｘ線ＣＴ画像からなるＸ線画像の一方に呼出指令を出して、まず呼出にかかる一方のみを呼び出すようにしてもよい（ステップ３０３０）。
【０２００】
スカウト画像をまず呼び出すようにしてもよく（ステップ３０５０）、正視Ｘ線ＣＴ画像からなるＸ線画像をまず呼び出すようにしてもよい（ステップ３０６０）。スカウト画像と正視Ｘ線ＣＴ画像からなるＸ線画像の双方が同時に呼び出されると、双方ともに表示される（ステップ３０７０）。
【０２０１】
まずスカウト画像のみを呼び出すと、スカウト画像が表示される（ステップ３０８０）。表示されたスカウト画像に対し、関連付け画像の呼出指令を出すと、正視Ｘ線ＣＴ画像からなるＸ線画像が呼び出され（ステップ３１００）、表示される（ステップ３１２０）。まず正視Ｘ線ＣＴ画像からなるＸ線画像のみを呼び出すと、正視Ｘ線ＣＴ画像からなるＸ線画像が表示される（ステップ３０９０）。表示された正視Ｘ線ＣＴ画像からなるＸ線画像に対し、関連付け画像の呼出指令を出すと、スカウト画像が呼び出され（ステップ３１１０）、表示される（ステップ３１３０）。
【０２０２】
スカウト画像が表示されていて、スカウト画像と、関心領域ｒとは別の関心領域ｒ２に対応する別の正視Ｘ線ＣＴ画像からなるＸ線画像とが関連付けられている場合、スカウト画像上で別の関心領域ｒ２を指定することもできる。この場合、新たに指定した関心領域ｒ２をＸ線撮影した別の正視Ｘ線ＣＴ画像からなるＸ線画像の呼び出しを行い（ステップ３１５０）、表示する（ステップ３１６０）ようにすることもできる。
【０２０３】
スカウト画像と正視Ｘ線ＣＴ画像からなるＸ線画像の表示形態は様々に考えうる。図１８にスカウト画像としてパノラマ画像を表示し、正視Ｘ線ＣＴ画像からなるＸ線画像を同じ画面に表示する例を示す。第２の画像を表示する際に、関心領域ｒの位置情報などの付帯情報が付加されて表示されるようにしてもよい。無論、スカウト画像たる第１のＸ線画像を前述の第１の再構成モードによって表示してよく、正視Ｘ線ＣＴ画像からなるＸ線画像たる第２のＸ線画像を前述の高解像度の第２の再構成モードで表示してよい。
【０２０４】
前述の通り、画像は、Ｘ線画像表示装置Ｍ２さらに具体的にはＸ線画像表示装置の表示手段８８の表示画面に表示される。画像の表示をＸ線撮影装置本体Ｍ１に設けた表示手段の表示画面に表示してもよい。
【０２０５】
図１８にては、互いに関連付けをしたパノラマ画像ｐ＃１とＣＴ画像ｄｐ＃１１〜１３、ｄｐ＃１とが表示画面に表示され、パノラマ画像には水平カーソルｈｃと垂直カーソルｖｃとが重ねて表示され、関心領域ｒを示す四角形の枠が示されている。ＣＴ画像は互いに直交したＺ断層面、Ｙ断層面、Ｘ断層面のＸ線ＣＴ断層面画像ｄｐ＃１１〜ｄｐ＃１３、斜め方向から見た３次元ＣＴボリューム画像ｄｐ＃１として表示され、カーソルｘｃ、ｙｃ、ｚｃが表示されている。Ｘ線ＣＴ断層面画像ｄｐ＃１２は、正視Ｘ線ＣＴ画像で、関心領域ｒ内の歯列弓ＤＡの長手方向がＹカーソルｙｃに概ね沿うような角度で表示されている。矢符で示すように、斜め方向から見た３次元ＣＴボリューム画像ｄｐ＃１の代わりに、正視Ｘ線ＣＴ画像として生成した３次元ＣＴボリューム画像ｄｐ＃２を表示してもよい。
【０２０６】
パノラマ画像とＣＴ画像、つまり第１のＸ線画像と第２のＸ線画像とはほぼ同等の大きさで示されている。パノラマ画像とＣＴ画像は双方を同時に呼び出して表示してもよいが、いずれか一方のみをまず表示して、表示された一方の画像に対して関連付け画像の呼出操作を行うと、この一方の画像と関連付けられた他方の画像を呼び出して表示するように設定できる。例えば、まずパノラマ画像を表示させ、パノラマ画像と関連付けされた関心領域ｒのＣＴ画像を呼び出し、表示するように設定できる。さらに具体的には、例えば、マウス等の操作でポインタを図示の四角形の枠ｆｒ１に合わせ、クリックするとＣＴ画像を呼び出して表示するように設定できる。ポインタを図１２においてｒｐ１で示したような水平カーソルｈｃと垂直カーソルｖｃの交点に合わせてクリックするようにしてもよい。
【０２０７】
実施例１及び実施例２では、歯列弓を正視した関心領域のＸ線ＣＴ画像に関して説明していたが、本発明はこれに限られず、耳鼻科や顔面の整形外科などに広く応用可能である。本願の観察基準方向とは、関心領域の状況が最も把握できる切断面を観察基準面とし、その観察基準面に対してほぼ正面から見る方向を観察基準方向としている。具体的に、図１０に示す歯列弓ＤＡで説明すると、スライス位置ｓｌが観察基準面であり、このスライス位置ｓｌに対してほぼ正面から見る方向が正視方向ｖである。耳鼻科や顔面の整形外科などに広く応用可能である。
歯列弓に関して付言すると、従来のパノラマ撮影装置で設定していたパノラマ断層面を観察基準面として設定し、パノラマ断層面を視覚化したパノラマ画像を正面から見る方向、例えば平面化したパノラマ画像に対して直交する方向またはほぼ直交する方向を正視方向ｖとして設定してもよい。
【０２０８】
本実施の形態で説明する観察基準方向から正視して得られる画像は、術者が歯列弓を通常観察する場合の画像（歯列弓を正視する画像）である。そのため、本実施の形態では、観察基準方向から正視して得られる画像がまず表示されるため、術者が病理的にどのような状況にあるか直ちに確認でき、直感的に理解し易くなる。
【図面の簡単な説明】
【０２０９】
【図１】本発明の実施例１に係るＸ線撮影装置Ｍの基本構成を説明するブロック図である。
【図２】本発明の実施例１に係るＸ線撮影装置Ｍの別の基本構成を説明するブロック図である。
【図３】本発明の実施例１に係るＸ線撮影装置Ｍの別の基本構成を説明するブロック図である。
【図４】本発明の実施例１に係るＸ線撮影装置を説明するための図である。
【図５】本発明の実施例１に係る別のＸ線撮影装置を説明するための図である。
【図６】顎顔面のパノラマ撮影の仕組みを説明する原理図である。
【図７】顎顔面の広域ＣＴ撮影の仕組みを説明する原理図である。
【図８】顎顔面の広域ＣＴ撮影の仕組みを説明する図である。
【図９】顎顔面の局所ＣＴ撮影の仕組みを説明する平面図である。
【図１０】歯列弓モデルと関心領域の関係を説明する平面図である。
【図１１】本発明の実施例１に係るＸ線画像生成ルーチンの手順を説明するフロー図である。
【図１２】本発明の実施例１に係るスカウト画像とされるパノラマ画像の図である。
【図１３】本発明の実施例１に係るスカウト画像とされるＸ線透視画像の図である。
【図１４】本発明の実施例１に係るスカウト画像とされるＸ線ＣＴ断層面画像の図である。
【図１５】本発明の実施例１に係る関心領域を正視した画像の図である。
【図１６】本発明の実施例１に係る別のＸ線画像生成ルーチンの手順を説明するフロー図である。
【図１７】本発明の実施例１に係るＸ線画像表示ルーチンの手順を説明するフロー図である。
【図１８】関連付けをした第１のＸ線画像と第２のＸ線画像とを説明するための図である。
【図１９】被撮影領域ｒｒについて高い解像度と低い解像度で再構成する原理説明をするための図である。
【図２０】本発明の実施例１に係るスカウト画像とされるＸ線ＣＴ断層面画像の別例の図である。
【符号の説明】
【０２１０】
１１      Ｘ線発生器
２１      Ｘ線検出器
３０      支持手段
４０      被写体保持手段
６５      移動手段
８５      画像処理手段
８６      操作手段（関心領域指定手段）
８８      表示手段
ＤＡ      歯列弓
Ｍ        Ｘ線撮影装置
Ｍ２      Ｘ線画像表示装置
ｏ        被写体
ｒ        関心領域
ｖ        正視方向（観察基準方向）
【図１】
2010046360.tif 000003
【図２】
2010046360.tif 000004
【図３】
2010046360.tif 000005
【図４】
2010046360.tif 000006
【図５】
2010046360.tif 000007
【図６】
2010046360.tif 000008
【図７】
2010046360.tif 000009
【図８】
2010046360.tif 000010
【図９】
2010046360.tif 000011
【図１０】
2010046360.tif 000012
【図１１】
2010046360.tif 000013
【図１２】
2010046360.tif 000014
【図１３】
2010046360.tif 000015
【図１４】
2010046360.tif 000016
【図１５】
2010046360.tif 000017
【図１６】
2010046360.tif 000018
【図１７】
2010046360.tif 000019
【図１８】
2010046360.tif 000020
【図１９】
2010046360.tif 000021
【図２０】
2010046360.tif 000022