(57)【要約】      （修正有）【課題】収容物を排出するオーガのコスト低減を図る。【解決手段】オーガ９と、オーガが所定位置に旋回されたことを検出する検出スイッチと、オーガ手動操作具と、オーガ旋回手段を介してオーガを旋回させるとともに記憶部に各種情報を記憶する制御部とを備えたコンバインであって、オーガの格納位置Ａとオーガが格納位置Ａから最大限旋回される位置である旋回限界位置Ｅとの２つの旋回位置で検出作動されるように検出スイッチを１つ設置し、制御部は、検出スイッチが検出作動した際のオーガの旋回方向に基づいてオーガが旋回位置Ａ，Ｅの何れに位置しているのかを判断するとともに、旋回位置Ａ，Ｂの少なくとも何れかにオーガが位置している際のオーガの位置判断を記憶部に記憶し、オーガの旋回方向情報、検出スイッチの検出情報及び記憶部の記憶情報に基づいて、オーガの旋回駆動を制御する。【選択図】図３
2010142183.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
機体（１）に基端側が旋回可能に支持されて機体（１）内に収容された収容物を先端側から排出するオーガ（９）と、オーガ（９）が所定位置に旋回されることにより検出作動されてオーガ（９）が上記所定位置に旋回されたことを検出する検出スイッチ（３２）と、オペレータが手動操作を行うオーガ手動操作具（１８）と、オーガ旋回手段（２４）を介してオーガ（９）を旋回させるとともに記憶部（４１）に各種情報を記憶する制御部（３９）とを備えたコンバインであって、オーガ（９）が機体（１）に格納される位置である格納位置（Ａ）とオーガ（９）が上記格納位置（Ａ）から最大限旋回される位置である旋回限界位置（Ｅ）との２つの旋回位置で検出作動されるように前記検出スイッチ（３２）を１つ設置し、制御部（３９）は、前記単一の検出スイッチ（３２）が検出作動した際のオーガ（９）の旋回方向に基づいてオーガ（９）が上記旋回位置（Ａ），（Ｅ）の何れに現在位置しているのかを判断するとともに、上記旋回位置（Ａ），（Ｂ）の少なくとも何れかにオーガ（９）が位置している際のオーガ（９）の上記現在位置判断を記憶部（４１）に記憶し、上記オーガ（９）の旋回方向情報、前記単一の検出スイッチ（３２）の検出情報及び前記記憶部（４１）の記憶情報に基づいて、オーガ（９）の旋回駆動を制御するコンバイン。
【請求項２】
上記格納位置（Ａ）からあらかじめ決められた自動旋回停止位置（Ｃ）までオーガ（９）を自動的に旋回駆動する自動旋回操作を行う自動旋回操作具（２１）を設け、前記単一の検出スイッチ（３２）を自動旋回停止位置（Ｃ）でも検出作動するように構成し、制御部（３９）は、前記単一の検出スイッチ（３２）が検出作動した際のオーガ（９）の旋回方向に基づいてオーガ（９）が自動旋回位置（Ｃ）に現在位置していることを判断するとともに、自動旋回位置（Ｃ）にオーガ（９）が位置している際のオーガ（９）の上記現在位置判断を記憶部（４１）に記憶する請求項１のコンバイン。
【請求項３】
電源を切断しても記憶が消えない素子により記憶部（４１）を構成した請求項１又は２のコンバイン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、機体内に収容された収容物を排出するオーガの基端側が機体に旋回可能に支持されたコンバインに関する。
【背景技術】
【０００２】
機体に基端側が旋回可能に支持されて機体内に収容された収容物を先端側から排出するオーガと、オーガの旋回位置を検出するポテンショメータと、オペレータが手動操作を行うオーガ手動操作具と、オーガ旋回手段を介してオーガを旋回させるとともに記憶部に各種情報を記憶する制御部とを備えたコンバインが従来公知である。このように構成されるコンバインは、センサとしては比較的高価なポテンショメータによってオーガ旋回位置の検出を行うため、特に、低価格のコンバインに採用するにはコスト面で課題を有していた。
【０００３】
上記課題に対して、オーガが所定位置に旋回されることにより検出作動される検出スイッチを設け、制御部が、上記検出スイッチの検出結果に基づいてオーガの旋回駆動制御を行う特許文献１に示すコンバインが開発され、公知になっている。
【特許文献１】特開２００７−３３０１３９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記文献のコンバインは、ポテンショメータよりも価格が安い検出スイッチを用いることにより、前述したコンバインよりもコストを低く抑えることが可能になる一方で、オーガが旋回する全体範囲内から検出する必要がある旋回位置を検出対象位置として複数選定し、この複数の検出対象位置毎に１つの検出スイッチを設置して旋回位置検出を行っており、検出スイッチが複数必要になるため、コストのさらなる低減を図る上で課題が残るものとなっていた。
本発明は、上記課題を解決し、機体内に収容された収容物を排出するオーガの基端側が機体に旋回可能に支持され、検出スイッチ及び制御部によりオーガの旋回位置を検知可能なコンバインにおいて、さらなるコスト低減を図ることを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するため本発明のコンバインは、第１に、機体１に基端側が旋回可能に支持されて機体１内に収容された収容物を先端側から排出するオーガ９と、オーガ９が所定位置に旋回されることにより検出作動されてオーガ９が上記所定位置に旋回されたことを検出する検出スイッチ３２と、オペレータが手動操作を行うオーガ手動操作具１８と、オーガ旋回手段２４を介してオーガ９を旋回させるとともに記憶部４１に各種情報を記憶する制御部３９とを備えたコンバインであって、オーガ９が機体１に格納される位置である格納位置Ａとオーガ９が上記格納位置Ａから最大限旋回される位置である旋回限界位置Ｅとの２つの旋回位置で検出作動されるように前記検出スイッチ３２を１つ設置し、制御部３９は、前記単一の検出スイッチ３２が検出作動した際のオーガ９の旋回方向に基づいてオーガ９が上記旋回位置Ａ，Ｅの何れに現在位置しているのかを判断するとともに、上記旋回位置Ａ，Ｂの少なくとも何れかにオーガ９が位置している際のオーガ９の上記現在位置判断を記憶部４１に記憶し、上記オーガ９の旋回方向情報、前記単一の検出スイッチ３２の検出情報及び前記記憶部４１の記憶情報に基づいて、オーガ９の旋回駆動を制御することを特徴としている。
【０００６】
第２に、上記格納位置Ａからあらかじめ決められた自動旋回停止位置Ｃまでオーガ９を自動的に旋回駆動する自動旋回操作を行う自動旋回操作具２１を設け、前記単一の検出スイッチ３２を自動旋回停止位置Ｃでも検出作動するように構成し、制御部３９は、前記単一の検出スイッチ３２が検出作動した際のオーガ９の旋回方向に基づいてオーガ９が自動旋回位置Ｃに現在位置していることを判断するとともに、自動旋回位置Ｃにオーガ９が位置している際のオーガ９の上記現在位置判断を記憶部４１に記憶することを特徴としている。
【０００７】
第３に、電源を切断しても記憶が消えない素子により記憶部４１を構成したことを特徴としている。
【発明の効果】
【０００８】
以上のように構成されるコンバインによれば、安価な検出スイッチを１つ用いることによりオーガの旋回位置を検出できるため、製造時の組付作業も簡略化され、部品コストも低く抑えることが可能になるとともに、メンテナンスも容易で故障率も減少するという効果がある。
【０００９】
また、オーガがあらかじめ決められた自動旋回停止位置に旋回されたことも前記単一の検出スイッチで検出可能にすれば、コストを抑えてより緻密な制御を行うことが可能になるという効果がある。
【００１０】
電源をオフしても記憶が消えない素子により記憶部を構成することにより、コンバインを停止させた後、再度始動した場合にも、コンバインの電源をオフする前のオーガ旋回位置が把握でき、電源をオンした後のオーガ旋回制御を安全に行うことができるという効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下図示する例に基づき本発明の実施形態について説明する。
図１は、本発明を適用したコンバインの全体平面図である。本コンバインは、左右一対のクローラ式の走行部（図示しない）を有する走行機体（機体）１と、走行機体１前端部に昇降駆動可能に連結されて圃場穀稈の刈取作業を行う前処理部２とを備えている。
【００１２】
前処理部２で刈取られた穀稈は、前処理部２の搬送装置３によって走行機体の進行方向左（左）側面に配置された前後方向のフィードチェーン４に渡される。フィードチェーン４によって株元側が挟持された状態で後方搬送される穀稈は、走行機体１の左部に設置された脱穀部６によって、脱穀処理されて排藁となる。
【００１３】
脱穀部６は扱胴（図示しない）による扱降作業によって穀稈の脱穀処理を行うが、この扱降ろされた処理物は選別風によって籾と藁屑等とに選別され、籾は走行機体１の後半部右側に配置されたグレンタンク７に搬送収容され、藁屑等は走行機体１の後端部から機外に排出される。一方、排藁は、排藁搬送体（図示しない）によって走行機体１後端部の後処理部８に搬送され、そのまま又は切断処理されて機外に排出される。グレンタンク７内に収容された籾（収容物）はオーガ９によって機外に排出される。
【００１４】
オーガ９は、走行機体２の右部後端部に軸回りに回動駆動可能に支持される上下方向の縦筒１１と、縦筒１１上端部に基端部が上下回動駆動可能に支持されて直接状に延びる排出筒１２とを備えている。そして、オーガ９は、走行機体１に支持されたオーガ９基端側である縦筒１１を軸周りに回動させることにより左右旋回される一方で、排出筒１２の基端部を縦筒１１に対して上下回動させることにより上下揺動される。
【００１５】
また、走行機体１の前半部右側には、オペレータが乗込む操縦部１３が設置されている。操縦部１３には、オペレータが着座する座席１４と、座席１４前方に配置されて前後揺動により前処理部２の昇降操作を行うとともに左右揺動によって操向操作を行うマルチステアリングレバー（昇降レバー，操向レバー）１６と、座席１４の左側方に配置されて前後揺動によって走行機体１の前後進切換操作及び増減速操作を行う前後進操作レバー１７と、座席１４後方に前後及び左右に揺動自在に支持されて左右揺動によってオペレータがオーガ９の左右旋回手動操作を行うとともに上下揺動によってオーガ９の上下揺動手動操作を行うオーガ手動レバー（オーガ手動操作具）１８と、グレンタンク７内（機体１内）の籾を縦筒１１及び排出筒１２を介してオーガ９先端側から機外に排出させる排出駆動の入切操作を行うオーガ排出スイッチ（排出操作具）１９と、予め決められた旋回位置である排出位置（自動旋回停止位置）Ｃ（図３参照）にオーガ９を自動的に旋回駆動させる自動旋回制御の開始操作（自動旋回操作）を行うオーガ自動スイッチ（自動旋回操作具）２１と、が設けられている。
【００１６】
次に、図２に基づき、オーガ９の各種駆動部の構成について説明する。
図２は、オーガの駆動構成を示す平断面図である。オーガ９の上下揺動駆動は、縦筒１１上端部と排出筒１２基端部とを連結する連結杆２２と、縦筒１１上端部との間に設置された油圧シリンダであるオーガ昇降シリンダ（オーガ昇降手段）２３を伸縮作動させることによって行われる。ちなみに、オーガ昇降シリンダ２３の伸縮制御は、切換作動によりオーガ昇降シリンダ２３に対して圧油の供給・排出を行う油圧バルブであるオーガ昇降バルブ（図示しない）によって行われる。
【００１７】
オーガ９の旋回駆動は、オーガ旋回モータ（オーガ旋回手段）２４によって行われる。具体的には、縦筒１１と同心軸上に配置されたリング状の従動ギヤ２６と、この従動ギヤ２６と常時噛合いオーガ旋回モータ２４の動力によって回転駆動される駆動ギヤ（図示しない）とによって、従動ギヤ２６と一体的に軸回りに回動する縦筒１１が回転作動され、オーガ９が左右旋回駆動される。
【００１８】
前述の排出駆動は、グレンタンク７内の底部から縦ラセン２７内の下端部に至る前後方向の横ラセン（図示しない）と、縦筒１１内で縦筒１１軸方向に延びて縦筒１１内の下端部から上端部に至る縦ラセン２７と、排出筒１２内で排出筒１２軸方向に延びて排出筒１２の基端部から先端部に至る排出ラセン（図示しない）とによって行われる。上記横ラセン、縦ラセン２７及び排出ラセンには、入切作動により動力を断続するテンションプーリからなるオーガ排出クラッチ（図示しない）によって、エンジン（図示しない）からの動力が断続的にベルト伝動される。
【００１９】
次に、図３乃至５に基づき、オーガ９の左右旋回位置検出の構成について説明する。
図３は、オーガの左右旋回位置を示す平面図である。本コンバインのオーガ９は、左右旋回駆動されることにより、排出筒１２が基端部から先端部に向かって前方斜め左を向いた格納位置（収納位置）Ａと、排出筒１２が基端部から先端部に向かって後方を向いた排出位置Ｃと、排出筒１２が基端部から先端部に向かって右側方を向いた旋回限界位置Ｅとに位置決め可能に構成されている。
【００２０】
具体的には、格納位置Ａに位置しているオーガ９を、排出側である左側に旋回させることにより、格納位置Ａ→旋回位置Ｂ→排出位置Ｃ→旋回位置Ｄ→旋回限界位置Ｅの順に変位させ、オーガ９が旋回限界位置Ｅに達するとそれ以上オーガ９が左旋回されなくなる。一方、旋回限界位置Ｅに位置しているオーガ９を、格納側（収納側）である右側に旋回させることにより、旋回限界位置Ｅ→旋回位置Ｄ→排出位置Ｃ→旋回位置Ｂ→格納位置Ａの順位に変位させ、格納位置Ａに達するとそれ以上オーガ９が右旋回されなくなる。すなわち、旋回限界位置Ｅは、オーガ９が、初期位置である格納位置Ａから最大限旋回される位置になる。
【００２１】
ちなみに、オーガ９は、格納位置Ａに旋回駆動されるとともに基端から先端に向かって水平方向を向くオーガレスト位置に下方揺動されることにより、走行機体２の上面側の右後隅側から左前隅側に至る範囲に横たわって格納（収納）される格納姿勢（収納姿勢）に切換えられる。一方、旋回位置Ｂ〜旋回限界位置Ｅでは、上下揺動されることにより、オーガ９先端部の上下位置が調整される。
【００２２】
また、前述のオーガ自動スイッチ２１の押し操作によって自動旋回制御が開始されると、オーガ９が格納位置Ａ以外の旋回位置に位置している場合には、格納位置Ａへの旋回が行われる一方で、格納位置Ａに位置している場合には、排出位置Ｃへの旋回が行われる。すなわち、排出位置Ｃは、オーガ９が格納位置Ａから排出側に自動で旋回された場合に自動的に旋回停止される自動旋回停止位置になる。ちなみに、自動旋回制御では、処理が開始されると、オーガ９が、最上昇位置まで一旦上方揺動された後に、上記所定位置まで旋回駆動され、処理が終了される。なお、オーガ９の最上昇時には、排出筒１２が基端部から先端部に向かって上方傾斜した状態になる。
【００２３】
図４は、オーガの左右旋回位置検出の構成を示す要部平断面図であり、図５は、検出装置の構成を示す拡大平面図である。上述したようにオーガ９の旋回制御を行うためには、オーガ９の旋回位置を検出する必要があるが、本コンバインには、オーガ９の旋回位置検出を行う検出装置２９が設けられている。
【００２４】
検出装置２９は、縦筒１１外周近傍にブラケット３１を介して取付支持された単一のオーガ旋回リミットスイッチ（検出スイッチ）３２と、オーガ旋回リミットスイッチ３２を入切作動させる板バネである作動体３３と、作動体３３と同一高さになるように縦筒１１の外周面に所定間隔を介して溶接等で固定（固着）された複数の検出部材３４，３６，３７とを備えている。
【００２５】
作動体３３は、縦筒１１とオーガ旋回リミットスイッチ３２との間に介在するようにブラケット３１にボルト固定され、縦筒１１及びオーガ旋回リミットスイッチ３２に対して離間・近接するように弾性変形可能に構成されており、縦筒１１側に凸状に突出する突起部３３ａを有している。また、各検出部材３４，３６，３７は、上下方向に延びる円柱状のピンからなり、上記突起部３３ａと当接可能に構成されている。
【００２６】
そして、縦筒１１が軸回りに回動されて突起部３３ａが何れか１つの検出部材３４，３６，３７に当接した状態になると、作動体３３がオーガ旋回リミットスイッチ３２側に弾性変形されてオーガ旋回リミットスイッチ３２の検出片３２ａに当接し、この検出片３２ａがオーガ旋回リミットスイッチ３２の本体３２ｂ側に弾性変形されてオーガ旋回リミットスイッチ３２を入作動（ＯＮ作動）させる。この入作動がオーガ旋回リミットスイッチ３２の位置検出作動（検出作動）になる。一方、突起部３３ａが何れの検出部材３４，３６，３７にも当接していない状態になると、作動体３３が検出片３２ａから離間するように弾性復元され、これに伴い検出片３２ａもオーガ旋回リミットスイッチ３２を切作動（ＯＦＦ作動）させる側に弾性復元される。
【００２７】
以上のようにオーガ旋回リミットスイッチ３２を位置検出作動させる検出部材３４，３６，３７は３つ用意され、１つはオーガ９が格納位置Ａにある際にオーガ旋回リミットスイッチ３２を検出作動させる格納位置検出部材３４になり、１つはオーガ９が排出位置Ｃにある際にオーガ旋回リミットスイッチ３２を検出作動させる排出位置検出部材３６になり、１つはオーガ９が旋回限界位置Ｅにある際にオーガ旋回リミットスイッチ３２を検出作動させる旋回限界位置検出部材３７になる。すなわち、単一のオーガ旋回リミットスイッチ３２は、格納位置Ａと、排出位置Ｃと、旋回限界位置Ｅとで検出作動され、オーガ９が格納位置Ａ、排出位置Ｃ又は旋回限界位置Ｅに旋回されたことを検出するように構成されている。
【００２８】
また、格納位置検出部材３４が前述した円柱状のピンを左右に複数（図示する例では２つ）並列配置することにより構成されているため、オーガ９が格納位置Ａにある場合におけるオーガ旋回リミットスイッチ３２の入作動範囲が広くなるとともに、オーガ９が格納側に旋回され、格納位置Ａに達した際に、格納位置検出部材３４が惰性で突起部３３ａを不測に超えてしまい、オーガ旋回リミットスイッチ３２が切作動されることが防止される。
【００２９】
本コンバインは、上記オーガ旋回リミットスイッチ３２の検出結果に基づいてオーガ９の左右旋回及び上下揺動制御等を行うため、制御装置３８（図６参照）を備えている。
【００３０】
次に、図６に基づき、制御装置３８の構成について説明する。
図６は、本コンバインに搭載された制御装置のブロック図である。制御装置３８は、マイコン等からなる制御部３９と、制御部３９の入力側に接続される各種機器及び出力側に接続される各種機器とを備えている。制御部３９は、各種情報を一時的に記憶し且つプログラム等の実行するための作業領域となるＲＡＭメモリ及び記録させた各種情報が電源をＯＦＦしても消えないＥＥＰＲＯＭ等からなるＲＯＭメモリからなる記憶部４１を有している。すなわち、記憶部４１は、ＲＡＭメモリだけでなく、制御部３９の電源をＯＦＦ（切断）しても記憶が消えてない素子であるＲＯＭメモリによっても構成されている。
【００３１】
制御部３９の入力側には、前述したオーガ排出スイッチ１９、オーガ自動スイッチ２１及びオーガ旋回リミットスイッチ３２の他、オーガ１１の上下揺動によって変更されるオーガ９先端部の昇降高さを検出する上下揺動位置検出手段であるオーガ昇降リミットスイッチ４２と、オーガ手動レバー１８によるオーガ９の上方揺動操作を検出する上方揺動操作検出手段である上昇スイッチ４３と、オーガ手動レバー１８によるオーガ９の下方揺動操作を検出する下方揺動操作検出手段である下降スイッチ４４と、オーガ手動レバー１８によるオーガ９の左旋回操作を検出する左旋回操作検出手段である左旋回スイッチ４６と、オーガ手動レバー１８によるオーガ９の右旋回操作を検出する右旋回操作検出手段である右旋回スイッチ４７と、が接続されている。
【００３２】
制御部３９の出力側には、前述したオーガ旋回モータ２４の他、上記オーガ昇降バルブをオーガ昇降シリンダ２３伸張側に切換作動させてオーガ９先端部を上昇させる上方揺動手段であるオーガ上昇ソレノイド４８と、上記オーガ昇降バルブをオーガ昇降シリンダ２３縮小側に切換作動させてオーガ９先端部を下降させる下方揺動手段であるオーガ下降ソレノイド４９と、上記オーガ排出クラッチを入切作動させるオーガ排出クラッチモータ５１と、が接続されている。
【００３３】
制御部３９は、オーガ手動レバー１８の前後及び左右揺動操作の検出、オーガ自動スイッチ２１の入切操作の検出に基づき、オーガ旋回モータ２４、オーガ上昇ソレノイド４８及びオーガ下降ソレノイド４９を介して、オーガ９を左右旋回駆動又は上下揺動駆動させるとともに、オーガ排出スイッチ１９の入切操作の検出に基づいてオーガ排出クラッチモータ５１を作動させることによりオーガ９の排出駆動の入切を行う他、オーガ旋回リミットスイッチ３２等を用いて検出されるオーガ９の左右旋回位置情報、オーガ昇降リミットスイッチ４２等を用いて検出されるオーガ９の上下揺動位置情報その他各種情報を記憶部のＲＡＭメモリ及びＲＯＭメモリに記憶する。
【００３４】
次に、図３乃至７に基づき、オーガ旋回リミットスイッチ３２によるオーガ９の左右旋回位置検出手段について説明する。
図７は、制御部がオーガ旋回リミットスイッチの検出結果に基づいてオーガが格納位置、排出位置又は旋回限界位置に旋回されたことを識別する手段を示す状態遷移表である。制御部３９は、記憶部４１のＲＡＭメモリ及びＲＯＭメモリに入切（ＯＮ・ＯＦＦ）情報が記憶される仮想自動旋回スイッチ及び仮想排出リミットスイッチを設けている。
【００３５】
仮想自動旋回スイッチは、プログラム実行中に利用されるフラグであり、排出位置Ｃを基準に排出側に位置しているか格納側に位置しているかを示している。詳述すると、仮想排出リミットスイッチがＯＦＦ状態である場合には、格納位置Ａと、格納位置Ａと排出位置Ｃとの間の旋回位置Ｂとの何れかにオーガ９が位置していることを示し、仮想排出リミットスイッチがＯＮ状態である場合には、排出位置Ｃと、排出位置Ｃと旋回限界位置Ｅとの間の旋回位置Ｄと、旋回限界位置Ｅとの何れかにオーガ９が位置していることを示しており、この仮想自動旋回スイッチの入切は、オーガ旋回リミットスイッチ３２の検出作動によって切換えられる。
【００３６】
また、仮想排出リミットスイッチは、制御部３９のＲＡＭメモリ上で実行されるプログラム中で利用されるフラグであり、旋回限界位置Ｅに達しているか否かを示している。詳述すると、仮想排出リミットスイッチがＯＮ状態である場合には、オーガ９が旋回限界位置Ｅに位置していることを示し、仮想排出リミットスイッチがＯＦＦ状態である場合には、オーガ９が格納位置Ａ、旋回位置Ｂ、排出位置Ｃ又は旋回位置Ｄに位置していることを示しており、この仮想排出リミットスイッチの入切は、オーガ旋回リミットスイッチ３２の検出作動によって切換えられる。
【００３７】
そして、制御部３９は、電源がＯＮされると、記憶部４１に記憶された仮想自動旋回スイッチ及び仮想排出リミットスイッチの入切情報を読込みとともに、オーガ旋回リミットスイッチ３２の入切状態を検出することにより、電源ＯＮ時のオーガ９の旋回位置を識別し、オーガ９の左右旋回位置検出を開始するように構成されている。
【００３８】
具体的な識別手段について説明すると、制御部３９は、仮想自動旋回スイッチがＯＦＦ状態且つ仮想排出リミットスイッチがＯＦＦ状態で、オーガ旋回リミットスイッチ３２がＯＮ状態である場合には、オーガ９が格納位置Ａに位置していると識別し（図７に示すカレントフラグ「１０」の状態）、仮想自動旋回スイッチがＯＦＦ状態且つ仮想排出リミットスイッチがＯＦＦ状態で、オーガ旋回リミットスイッチ３２がＯＦＦ状態である場合には、オーガ９が旋回位置Ｂに位置していると識別し（同図に示すカレントフラグ「２０」の状態）、仮想自動旋回スイッチがＯＮ状態且つ仮想排出リミットスイッチがＯＦＦ状態で、オーガ旋回リミットスイッチ３２がＯＮ状態である場合には、オーガ９が排出位置Ｃに位置していると識別し（同図に示すカレントフラグ「３０」の状態）、仮想自動旋回スイッチがＯＮ状態且つ仮想排出リミットスイッチがＯＦＦ状態で、オーガ旋回リミットスイッチ３２がＯＦＦ状態である場合には、オーガ９が旋回位置Ｄに位置していると識別し（同図に示すカレントフラグ「４０」の状態）、仮想自動旋回スイッチがＯＮ状態且つ仮想排出リミットスイッチがＯＮ状態で、オーガ旋回リミットスイッチ３２がＯＮ状態である場合には、オーガ９が旋回限界位置Ｅに位置していると識別する（同図に示すカレントフラグ「５０」の状態）。
【００３９】
そして、格納位置Ａにオーガ９が位置していると識別してカレントフラグを「１０」にセットしている場合、制御部３９は、格納側への旋回出力を規制して格納位置Ａよりも格納側にオーガ９が旋回されることを防止する一方で、オーガ９を排出側に旋回させるようにオーガ旋回モータ２４に制御信号を出力している最中にオーガ旋回リミットスイッチ３２の切作動又は切状態を検出すると、オーガ９が旋回位置Ｂに旋回されたものと判断して、カレントフラグを「２０」に遷移させる。
【００４０】
旋回位置Ｂにオーガ９が位置していると識別してカレントフラグを「２０」にセットしている場合、制御部３９は、オーガ９を格納側に旋回させるようにオーガ旋回モータ２４に制御信号を出力している最中にオーガ旋回リミットスイッチ３２の入作動又は入状態を検出すると、オーガ９が格納位置Ａに旋回されたものと判断して、カレントフラグを「１０」に遷移させる一方で、オーガ９を排出側に旋回させるようにオーガ旋回モータ２４に制御信号を出力している最中にオーガ旋回リミットスイッチ３２の入作動又は入状態を検出すると、オーガ９が排出位置Ｃに旋回されたものと判断して、カレントフラグを「３０」に遷移させるとともにオーガ旋回リミットスイッチ３２による排出位置Ｃでの検出作動を記憶すべく仮想自動旋回スイッチを入状態にして記憶部４１に記憶する。
【００４１】
排出位置Ｃにオーガ９が位置していると識別してカレントフラグを「３０」にセットしている場合、制御部３９は、オーガ９を格納側に旋回させるようにオーガ旋回モータ２４に制御信号を出力している最中にオーガ旋回リミットスイッチ３２の切作動又は切状態を検出すると、オーガ９が旋回位置Ｂに旋回されたものと判断して、カレントフラグを「２０」に遷移させるとともにオーガ旋回リミットスイッチ３２による排出位置Ｃでの検出作動を記憶すべく仮想自動旋回スイッチを切状態にして記憶部４１に記憶する一方で、オーガ９を排出側に旋回させるようにオーガ旋回モータ２４に制御信号を出力している最中にオーガ旋回リミットスイッチ３２の切作動又は切状態を検出すると、オーガ９が旋回位置Ｄに旋回されたものと判断して、カレントフラグを「４０」に遷移させる。
【００４２】
旋回位置Ｄにオーガ９が位置していると識別してカレントフラグを「４０」にセットしている場合、制御部３９は、オーガ９を格納側に旋回させるようにオーガ旋回モータ２４に制御信号を出力している最中にオーガ旋回リミットスイッチ３２の入作動又は入状態を検出すると、オーガ９が排出位置Ｃに旋回されたものと判断して、カレントフラグを「３０」に遷移させる一方で、オーガ９を排出側に旋回させるようにオーガ旋回モータ２４に制御信号を出力している最中にオーガ旋回リミットスイッチ３２の入作動又は入状態を検出すると、オーガ９が旋回限界位置Ｅに旋回されたものと判断して、カレントフラグを「５０」に遷移させるとともにオーガ旋回リミットスイッチ３２による旋回限界位置Ｅでの検出作動を記憶すべく仮想排出リミットスイッチを入状態にして記憶部４１に記憶する。
【００４３】
旋回限界位置Ｅにオーガ９が位置していると識別してカレントフラグを「５０」にセットしている場合、制御部３９は、排出側への旋回出力を規制して旋回限界位置Ｅよりも排出側にオーガ９が旋回されることを防止する一方で、オーガ９を格納側に旋回させるようにオーガ旋回モータ２４に制御信号を出力している最中にオーガ旋回リミットスイッチ３２の切作動又は切状態を検出すると、オーガ９が旋回位置Ｄに旋回されたものと判断して、カレントフラグを「４０」に遷移させるとともにオーガ旋回リミットスイッチ３２による旋回限界位置Ｅでの検出作動を記憶すべく仮想排出リミットスイッチを切状態にして記憶部４１に記憶する。
【００４４】
すなわち、制御部３９は、オーガ旋回リミットスイッチ３２が検出作動した際のオーガ９の旋回方向に基づいてオーガ９が格納位置Ａ、排出位置Ｃ又は旋回限界位置Ｅの何れに現在位置しているのかを判断するとともに、オーガ９が排出位置Ｃに位置している際のオーガ９の現在位置判断を仮想自動旋回スイッチの入切情報を切替えることにより記憶し、オーガ９が旋回限界位置Ｅに位置している際のオーガ９の現在位置判断を仮想排出リミットスイッチの入切情報を切替えることにより記憶し、オーガ９の旋回方向情報、単一のオーガ旋回リミットスイッチ３２の入切状態（検出状態）及び記憶部４１に記憶された仮想自動旋回スイッチ及び仮想排出リミットスイッチの入切状態情報に基づいて、オーガ９が格納位置Ａ、旋回位置Ｂ、排出位置Ｃ、旋回位置Ｄ又は旋回限界位置Ｅの何れに位置しているかを識別検出する。
【００４５】
以上のようにして、本コンバインは、安価な単一の検出スイッチであるオーガ旋回リミットスイッチ３２によって、オーガ９の複数の旋回位置の検出を行うことができるため、コスト的なメリットが大きい。
【００４６】
次に、図３，４，６及び８に基づき本発明の別実施形態について説明する。
図８は、本発明の別実施形態を示す状態遷移表である。前述の例では、３つの検出部材３４，３６，３７、仮想自動旋回スイッチ及び仮想排出リミットスイッチを用いて、オーガ９が格納位置Ａ、排出位置Ｃ又は旋回限界位置Ｅの何れかに位置するように左右旋回された場合にオーガ旋回スイッチ３２が入作動されるコンバインについて説明したが、本コンバインでは、排出位置検出部材３６及び仮想自動旋回スイッチを省いて、オーガ９が格納位置Ａ又は旋回限界位置Ｅの何れかに位置するように左右旋回された場合にオーガ旋回リミットスイッチ３２が入作動されるコンバインについて説明する。
【００４７】
本コンバインの制御部３９は、仮想排出リミットスイッチがＯＦＦ状態且つオーガ旋回リミットスイッチ３２がＯＮ状態である場合には、オーガ９が格納位置Ａに位置していると識別し（図８に示すカレントフラグ「１０」の状態）、仮想排出リミットスイッチがＯＦＦ状態且つオーガ旋回リミットスイッチ３２がＯＦＦ状態である場合には、オーガ９が旋回位置Ｂから排出位置Ｃを通過して旋回位置Ｄに至る範囲に位置していると識別し（同図に示すカレントフラグ「２０」の状態）、仮想排出リミットスイッチがＯＮ状態且つオーガ旋回リミットスイッチ３２がＯＮ状態である場合には、オーガ９が旋回限界位置Ｅに位置していると識別する（同図に示すカレントフラグ「３０」の状態）。
【００４８】
そして、格納位置Ａにオーガ９が位置していると識別してカレントフラグを「１０」にセットしている場合、制御部３９は、格納側への旋回出力を規制して格納位置Ａよりも格納側にオーガ９が旋回されることを防止する一方で、オーガ９を排出側に旋回させるようにオーガ旋回モータ２４に制御信号を出力している最中にオーガ旋回リミットスイッチ３２の切作動又は切状態を検出すると、旋回位置Ｂから排出位置Ｃを通過して旋回位置Ｄに至る範囲に位置していると判断して、カレントフラグを「２０」に遷移させる。
【００４９】
旋回位置Ｂから排出位置Ｃを通過して旋回位置Ｄに至る範囲にオーガ９が位置していると識別してカレントフラグを「２０」にセットしている場合、オーガ９を格納側に旋回させるようにオーガ旋回モータ２４に制御信号を出力している最中にオーガ旋回リミットスイッチ３２の入作動又は入状態を検出すると、オーガ９が格納位置Ａに位置しているものと判断して、カレントフラグを「１０」に遷移させる一方で、オーガ９を排出側に旋回させるようにオーガ旋回モータ２４に制御信号を出力している最中にオーガ旋回リミットスイッチ３２の入作動又は入状態を検出すると、オーガ９が旋回限界位置Ｅに位置しているものと判断して、カレントフラグを「３０」に遷移させるとともに、オーガ旋回リミットスイッチ３２による旋回限界位置Ｅでの検出作動を記憶すべく仮想排出リミットスイッチを入状態にして記憶部４１に記憶する。
【００５０】
旋回限界位置Ｅにオーガ９が位置していると識別してカレントフラグを「３０」にセットしている場合、制御部３９は、排出側への旋回出力を規制して旋回限界位置Ｅよりも排出側にオーガ９が旋回されることを防止する一方で、オーガ９を格納側に旋回させるようにオーガ旋回モータ２４に制御信号を出力している最中にオーガ旋回リミットスイッチ３２の切作動又は切状態を検出すると、オーガ９が旋回位置Ｂから排出位置Ｃを通過して旋回位置Ｄに至る範囲に旋回されたものと判断して、カレントフラグを「２０」に遷移させるとともにオーガ旋回リミットスイッチ３２による旋回限界位置Ｅでの検出作動を記憶すべく仮想排出リミットスイッチを切状態にして記憶部４１に記憶する。
【００５１】
以上のようにして、仮想スイッチ及び検出部材３４，３６，３７の数を増減させることにより、検出対象位置の数を自由に設定することが可能であり、利便性及び汎用性が高い。
【図面の簡単な説明】
【００５２】
【図１】本発明を適用したコンバインの全体平面図である。
【図２】オーガの駆動構成を示す平断面図である。
【図３】オーガの左右旋回位置を示す平面図である。
【図４】オーガの左右旋回位置検出の構成を示す要部平断面図である。
【図５】検出装置の構成を示す拡大平面図である。
【図６】本コンバインに搭載された制御装置のブロック図である。
【図７】制御部がオーガ旋回リミットスイッチの検出結果に基づいてオーガが格納位置、排出位置又は旋回限界位置に旋回されたことを識別する手段を示す状態遷移表である。
【図８】本発明の別実施形態を示す状態遷移表である。
【符号の説明】
【００５３】
１  走行機体（機体）
９  オーガ
１８  オーガ手動レバー（オーガ手動操作具）
２１  オーガ自動スイッチ（自動旋回操作具）
２４  オーガ旋回モータ（オーガ旋回手段）
３２  検出スイッチ
３９  制御部
４１  記憶部
Ａ  格納位置（収納位置）
Ｃ  排出位置（自動旋回停止位置）
Ｅ  旋回限界位置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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