(57)【要約】【課題】車両の周囲の照度が低い場合においても、障害物の視認性の低下が抑制された障害物視認装置を提供する。【解決手段】車両の後方に、障害物を検知するための検知エリアを形成する検知手段と、該検知手段の出力信号に基づいて、車両のミラーの角度を調整するミラー調整手段と、検知エリアに光を照射する照射手段と、を備える。【選択図】図１
2010228540.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の後方に、障害物を検知するための検知エリアを形成する検知手段と、
該検知手段の出力信号に基づいて、前記車両のミラーの角度を調整するミラー調整手段と、
前記検知エリアに光を照射する照射手段と、を備えることを特徴とする障害物視認装置。
【請求項２】
前記検知手段は、前記障害物の位置を検出する位置検出部を有し、
前記照射手段は、前記障害物に向けて光を照射することを特徴とする請求項１に記載の障害物視認装置。
【請求項３】
前記ミラー調整手段は、
運転者の視点の位置を検出する視点検出部と、
検出された前記障害物の位置、及び前記視点の位置に基づいて、前記運転者が前記ミラーを介して前記障害物を視認するのに適した、前記ミラーの第１角度を導出する角度導出部と、
導出された前記第１角度に基づいて、前記ミラーの角度を調整する角度調整部と、を有することを特徴とする請求項２に記載の障害物視認装置。
【請求項４】
前記ミラー調整手段は、
運転者の視点の位置を検出する視点検出部と、
検出された前記障害物の位置、及び前記視点の位置に基づいて、前記運転者が前記ミラーを介して前記障害物を視認するのに適した、前記ミラーの第１角度を導出する角度導出部と、
前記障害物の位置に応じて、前記運転者が前記ミラーを介して前記障害物を視認するのに適した、前記ミラーの第２角度が予め記憶された記憶部と、
前記第１角度、若しくは検出された前記障害物の位置に基づく前記第２角度に基づいて、前記ミラーの角度を調整する角度調整部と、を有し、
前記角度調整部は、前記第１角度が導出された場合に、前記ミラーの角度を前記第１角度に調整し、前記第１角度が導出されなかった場合に、前記ミラーの角度を前記第２角度に調整することを特徴とする請求項２に記載の障害物視認装置。
【請求項５】
前記ミラーの角度は、前記ミラーが閉状態から開状態に開いた角度であり、
前記第２角度は、前記車両のシフト位置がドライブに設定された状態における前記ミラーの角度よりも大きい角度であることを特徴とする請求項４に記載の障害物視認装置。
【請求項６】
前記照射手段は、前記ミラーの鏡面の外周端に一体的に設けられた照射部を有し、
前記角度調整部は、前記ミラーの鏡面の角度を調整することで、前記ミラーの角度を調整することを特徴とする請求項３〜５いずれか１項に記載の障害物視認装置。
【請求項７】
前記照射手段は、前記ミラーの外枠に一体的に設けられた照射部を有し、
前記角度調整部は、前記ミラーの外枠の角度を調整することで、前記ミラーの角度を調整することを特徴とする請求項３〜５いずれか１項に記載の障害物視認装置。
【請求項８】
前記照射手段は、前記車両における前記ミラーとは異なる部位に設けられた照射部と、前記照射部の光の照射方向を調整する照射部調整部と、を有することを特徴とする請求項１〜５いずれか１項に記載の障害物視認装置。
【請求項９】
前記車両の周囲の照度を検出する照度検出部を有し、
前記照射手段は、前記車両の周囲の照度が所定値よりも低い場合に駆動することを特徴とする請求項１〜８いずれか１項に記載の障害物視認装置。
【請求項１０】
前記照射手段は、前記車両のヘッドライトが点灯された場合に駆動することを特徴とする請求項１〜８いずれか１項に記載の障害物視認装置。
【請求項１１】
前記照射手段は、前記車両のシフト位置がリバースに設定された場合に駆動することを特徴とする請求項１〜１０いずれか１項に記載の障害物視認装置。
【請求項１２】
前記照射手段は、前記車両の速度が所定値以下の場合に駆動することを特徴とする請求項１１に記載の障害物視認装置。
【請求項１３】
前記障害物の位置に応じて、前記照射手段の光の照度を調整する照度調整部を有することを特徴とする請求項２〜１２いずれか１項に記載の障害物視認装置。
【請求項１４】
前記照度調整部は、前記障害物の位置が所定値よりも遠い場合に光の照度を強め、前記所定値よりも近い場合に光の照度を弱めることを特徴とする請求項１３に記載の障害物視認装置。
【請求項１５】
前記検知手段は、超音波センサを備えることを特徴とする請求項１〜１４いずれか１項に記載の障害物視認装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両の後方に存在する障害物を、運転者がミラーを介して視認することを補助する障害物視認装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えば特許文献１に示されるように、障害物の位置と、ドライバの視点の位置とからミラーの角度を導出し、導出されたミラーの角度に基づいて、ミラーの角度を調整するミラー制御装置が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−４４５１７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、特許文献１に示されるミラー制御装置では、例えば夜間などの車両の周囲の照度が低い場合に、運転者がミラーを介して障害物を視認することが困難となる虞がある。
【０００５】
そこで、本発明は上記問題点に鑑み、車両の周囲の照度が低い場合においても、障害物の視認性の低下が抑制された障害物視認装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記した目的を達成するために、請求項１に記載の発明は、車両の後方に、障害物を検知するための検知エリアを形成する検知手段と、該検知手段の出力信号に基づいて、車両のミラーの角度を調整するミラー調整手段と、検知エリアに光を照射する照射手段と、を備えることを特徴する。
【０００７】
このように本発明によれば、障害物を検知する検知エリアに光を照射する照射手段を有している。これにより、夜間などの車両の周囲の照度が低いときにおいても、照射手段によって障害物を照らすことができるので、明暗による障害物の視認性の低下を抑制することができる。
【０００８】
請求項２に記載のように、検知手段は、障害物の位置を検出する位置検出部を有し、照射手段は、障害物に向けて光を照射する構成が良い。これにより、検知エリアではなく、障害物の方向に光を照射することができるので、障害物の視認性を向上することができる。
【０００９】
請求項３に記載のように、ミラー調整手段は、運転者の視点の位置を検出する視点検出部と、検出された障害物の位置、及び視点の位置に基づいて、運転者がミラーを介して障害物を視認するのに適した、ミラーの第１角度を導出する角度導出部と、導出された第１角度に基づいて、ミラーの角度を調整する角度調整部と、を有する構成が良い。これによれば、ミラーの角度を、運転者に固有の視点位置に応じて適切な角度に調整することができる。
【００１０】
請求項４に記載のように、ミラー調整手段は、運転者の視点の位置を検出する視点検出部と、検出された障害物の位置、及び視点の位置に基づいて、運転者がミラーを介して障害物を視認するのに適した、ミラーの第１角度を導出する角度導出部と、障害物の位置に応じて、運転者がミラーを介して障害物を視認するのに適した、ミラーの第２角度が予め記憶された記憶部と、第１角度、若しくは検出された障害物の位置に基づく第２角度に基づいて、ミラーの角度を調整する角度調整部と、を有し、角度調整部は、第１角度が導出された場合に、ミラーの角度を第１角度に調整し、第１角度が導出されなかった場合に、ミラーの角度を第２角度に調整する構成が良い。
【００１１】
例えば、運転者がサングラスを装着している場合、視点検出部が運転者の視点を検出することができない虞がある。このような場合、障害物の位置、及び視点の位置に基づいて導出されるミラーの第１角度を角度導出部が導出できず、ミラーの角度が調整されない虞がある。これに対して、請求項４に記載の発明は、障害物の位置に応じた、運転者がミラーを介して障害物を視認するのに適した第２角度を記憶する記憶部を有し、第１角度が導出されなかった場合に、ミラーの角度を第２角度に調整する構成となっている。これにより、運転者の視点の位置を検出することができない状態においても、ミラーの角度を調整することができる。
【００１２】
なお、記憶部に記憶された第２角度の具体例としては、例えば請求項５に記載のように、ミラーの角度は、ミラーが閉状態から開状態に開いた角度であり、第２角度は、車両のシフト位置がドライブに設定された状態におけるミラーの角度（以下、基準角度と示す）よりも大きい角度を採用することができる。これにより、ミラーの角度が基準角度に設定されているときと比べて、ミラーを介して視認することができる、車側とは反対側の領域を広くすることができる。すなわち、ミラーが基準角度に設定されている場合に死角となる領域を、ミラーを介して視認することができる。
【００１３】
請求項６に記載のように、照射手段は、ミラーの鏡面の外周端に一体的に設けられた照射部を有し、角度調整部は、ミラーの鏡面の角度を調整することで、ミラーの角度を調整する構成が好ましい。これによれば、ミラーの鏡面と連動して、照射部の角度も調整されるので、照射部から生じる光を障害物の方向に照射することができる。
【００１４】
なお、請求項６に記載の作用効果を得るための別構成としては、例えば請求項７に記載のように、照射手段は、ミラーの外枠に一体的に設けられた照射部を有し、角度調整部は、ミラーの外枠の角度を調整することで、ミラーの角度を調整する構成を採用することもできる。または、請求項８に記載のように、照射手段は、車両におけるミラーとは異なる部位に設けられた照射部と、照射部の光の照射方向を調整する照射部調整部と、を有する構成を採用することができる。
【００１５】
請求項９に記載のように、車両の周囲の照度を検出する照度検出部を有し、照射手段は、車両の周囲の照度が所定値よりも低い場合に駆動する構成が良い。これにより、車両の周囲が明るい状態において、すなわち、ミラーを介して障害物を十分に視認することができる状態において、照射手段が点灯するという煩わしさが生じることを抑制することができる。
【００１６】
請求項１０に記載のように、照射手段は、車両のヘッドライトが点灯された場合に駆動する構成が良い。これにより、運転者が車両のヘッドライトを点灯した状態において、照射手段を駆動することができる。換言すれば、運転者によって車両の周囲が暗いと判断された状態において、照射手段を駆動することができる。
【００１７】
なお、運転者がミラーを介して車両の後方の障害物を視認したいときは、特に、車両を後退して駐車するときなので、請求項１１に記載のように、照射手段は、車両のシフト位置がリバースに設定された場合に駆動する構成が良い。また、駐車するときは、速度が遅くなるので、請求項１２に記載のように、照射手段は、車両の速度が所定値以下の場合に駆動する構成が良い。これにより、例えば車両のシフトレバーがドライブに設定されている場合に、照射手段が駆動する、という煩わしさが生じることを抑制することができる。
【００１８】
請求項１３に記載のように、障害物の距離に応じて、照射手段の光の照度を調整する照度調整部を有する構成が好ましい。照度調整部は、例えば請求項１４に記載のように、障害物の位置が所定値よりも遠い場合に光の照度を強め、所定値よりも近い場合に光の照度を弱めるように調整する。これにより、障害物に照射される光の照度が、強すぎたり、弱すぎたりすることで、障害物を視認することが困難となることを抑制することができる。
【００１９】
請求項１５に記載のように、検知手段は、超音波センサを備える構成を採用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】第１実施形態に係る障害物視認装置の概略構成を示すブロック図である。
【図２】撮像部の撮像範囲を説明するための模式図である。
【図３】第１角度を説明するための模式図である。
【図４】ＬＥＤの配置を説明するための平面図である。
【図５】ドアミラーの角度調整を説明するためのフローチャートである。
【図６】照射部の駆動を説明するためのフローチャートである。
【図７】ドアミラーの変形例を説明するための平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、本発明の実施の形態を図に基づいて説明する。
（第１実施形態）
図１は、第１実施形態に係る障害物視認装置の概略構成を示すブロック図である。図２は、撮像部の撮像範囲を説明するための模式図である。図３は、第１角度を説明するための模式図である。図４は、ＬＥＤの配置を説明するための平面図である。図５は、ドアミラーの角度調整を説明するためのフローチャートである。図６は、照射部の駆動を説明するためのフローチャートである。
【００２２】
図１に示すように、障害物視認装置１００は、要部として、車両の後方に存在する障害物の位置を検出する位置検出部１０と、運転者の視点の位置を検出する視点検出部２０と、検出された障害物の位置、及び視点の位置に基づいて、運転者が車両のミラー９０を介して障害物を視認するのに適した、ミラー９０の第１角度を導出する角度導出部３０と、ミラー９０の角度を調整する角度調整部４０と、障害物に光を照射する照射部５０と、を有する。本実施形態に係る障害物視認装置１００は、更に、車両の周囲の照度を検出する照度検出部６０と、障害物の位置に応じて、照射部５０の光の照度を調整する照度調整部７０と、障害物の位置に応じて、運転者がミラー９０を介して障害物を視認するのに適した、ミラー９０の第２角度が予め記憶された記憶部８０と、を有する。本実施形態では、上記した視点検出部２０と、角度導出部３０と、角度調整部４０と、記憶部８０と、によって、特許請求の範囲に記載のミラー調整手段が構成されている。
【００２３】
上記したミラー９０は、例えば図２に示すルームミラー９１や、ドアミラー９２などに相当する。本実施形態では、ドアミラー９２を、角度制御の対象として説明する。また、後述するドアミラー９２の角度は、ドアミラー９２が、閉状態を基準として開状態になったときの角度、換言すれば、ドアミラー９２の鏡面９３と車両の側面とによって形成される角度に相当する。
【００２４】
位置検出部１０は、例えば図２に示すように、超音波を送受信する複数の超音波センサ１１と、障害物とドアミラー９２との相対的な位置を導出するクリアランスＥＣＵ（図示略）と、を有する。図２の破線で示すように、超音波センサ１１から送信される超音波（送信波）によって検知エリア１２が形成されており、該検知エリア１２内に障害物が存在する場合に、障害物によって送信波が反射される。超音波センサ１１は、障害物によって反射された超音波（反射波）を受信し、該反射波と、送信波の送信タイミングとを含む信号をクリアランスＥＣＵに出力する。クリアランスＥＣＵは、複数の超音波センサ１１の出力信号に基づいて、任意の超音波センサ１１と障害物との相対的な位置を導出する。そして、クリアランスＥＣＵは、導出した障害物と任意の超音波センサ１１との相対的な位置と、自身に予め記憶された任意の超音波センサ１１とドアミラー９２との相対的な位置とから、障害物とドアミラー９２との相対的な位置を導出する。導出された障害物とドアミラー９２との相対的な位置は、車両に設けられたＣＡＮ、及びＬＩＮによって構成される車両ネットワークを介して、クリアランスＥＣＵから角度導出部３０、及び照度調整部７０に送信される。位置検出部１０が、特許請求の範囲に記載の検知手段に相当する。
【００２５】
視点検出部２０は、例えば図２に示すように、ルームミラー９１、及び左右のドアミラー９２それぞれに設けられた３つの撮像部２１と、撮像された画像を処理する画像処理部（図示略）と、を有する。撮像部２１は、図２の一点鎖線で示すように、運転者の視点を検出する撮像範囲を形成しており、該撮像範囲内の画像を撮像している。画像処理部は、撮像部２１によって撮像された画像から、例えばテンプレートマッチングのような周知の画像処理技術によって運転者の瞳（視点）を抽出し、視点とドアミラー９２との相対的な位置を導出する。導出された視点とドアミラー９２との相対的な位置は、車両ネットワークを介して、画像処理部から角度導出部３０に送信される。
【００２６】
角度導出部３０は、位置検出部１０によって検出された障害物とドアミラー９２との相対的な位置（以下、単に、障害物の位置と示す）と、視点検出部２０によって検出された視点とドアミラー９２との相対的な位置（以下、単に、視点の位置と示す）と、に基づいて、ドアミラー９２の第１角度を導出する。第１角度は、障害物から反射された光が、ドアミラー９２の鏡面９３によって反射され、運転者の視点に達する角度に相当する。一般的に、光は、入射光と鏡面とによって形成される入射角と、反射光と鏡面とによって形成される反射角とが等しい性質を有する。したがって、上記した第１角度の成立条件は、図３に示すように、障害物Ａと鏡面９３とを結んでなる直線ａと、鏡面９３を含む平面Ｐ（破線）とによって形成される角度θと、鏡面９３と運転者Ｂの視点とを結んでなる直線ｂと、平面Ｐとによって形成される角度φとが等しくなることである。角度導出部３０は、実際の計算では、平面Ｐに対する、障害物Ａの対称な位置Ｃを算出し、算出された対称な位置Ｃと、運転者Ｂの視点とを結ぶ直線ｃが、鏡面９３と運転者Ｂの視点とを結んでなる直線ｂと平行となるドアミラー９２の角度を算出することで、上記した第１角度を導出している。導出された第１角度は、車両ネットワークを介して、角度導出部３０から角度調整部４０に送信される。
【００２７】
なお、本実施形態では、角度導出部３０に、障害物の位置に応じたドアミラー９２の角度である、第２角度が予め記憶された記憶部８０が接続されている。ここで、例えば運転者がサングラスなどを装着している場合、視点検出部２０が運転者の視点を検出することができず、視点の位置を含む情報が角度導出部３０に入力されない虞がある。このような場合、角度導出部３０は、障害物の位置と視点の位置とに基づく第１角度を導出することができない。これに対して、本実施形態では、上記したように、記憶部８０が角度導出部３０に接続されている。角度導出部３０は、位置検出部１０から障害物の位置を含む出力信号が入力され、視点検出部２０から運転者の視点の位置を含む出力信号が所定時間入力されない場合に、障害物の位置に応じた第２角度を記憶部８０から読み出して、該第２角度を含む信号を、車両のネットワークを介して角度調整部４０に出力する。これにより、視点の位置が検出されない状態においても、角度調整部４０を駆動することができるようになっている。なお、第２角度は、シフトレバーがドライブに設定されている状態におけるドアミラー９２の角度（以下、基準角度と示す）よりも大きい角度である。シフトレバーが、特許請求の範囲に記載のシフト位置に相当する。
【００２８】
角度調整部４０は、角度導出部３０の出力信号にしたがって、ドアミラー９２の角度を調整するものである。角度調整部４０は、図４に示すドアミラー９２の外枠（ケース）９４によって構成される内部空間内に配置されたモータ（図示略）と、角度導出部３０の出力信号を処理するミラーＥＣＵ（図示略）と、を有する。ミラーＥＣＵは、角度導出部３０の出力信号に基づいてモータを駆動することで、鏡面９３が設けられた外枠９４の角度（以下、ドアミラー９２の角度と示す）を、第１角度、若しくは第２角度に調整する。
【００２９】
照射部５０は、図４に示すように、複数のＬＥＤ５１を有し、該ＬＥＤ５１は、ドアミラー９２の外枠９４に一体的に設けられている。上記したように、ドアミラー９２の角度は、第１角度、若しくは第２角度に調整されるので、ドアミラー９２とともに、ＬＥＤ５１も第１角度、若しくは第２角度に調整される。第１角度、若しくは第２角度に調整されたＬＥＤ５１から発せられた光は障害物に照射され、障害物によって反射されたＬＥＤの光が、ドアミラー９２の鏡面９３によって反射され、運転者の瞳に入射される。これにより、車両の周囲の照度が低い状態においても、障害物の視認性の低下が抑制される。なお、上記した照射部５０が、特許請求の範囲に記載の照射手段に相当する。
【００３０】
照射部５０（ＬＥＤ５１）には、後述する照度検出部６０と、照度調整部７０と、判定部９５とが、車両ネットワークを介して接続されている。ＬＥＤ５１は、照度検出部６０及び判定部９５によって駆動状態が制御され、照度調整部７０によって、供給される電流量が調整されるようになっている。
【００３１】
照度検出部６０は、車両の周囲の照度を検出する光センサを有している。該光センサは、例えば、周囲の照度に応じて抵抗が変わる抵抗素子を有している。照度検出部６０は、抵抗素子の抵抗値が所定値を超えた場合に、ＬＥＤ５１の駆動を指示する駆動信号を、車両のネットワークを介して、ＬＥＤ５１に出力する。
【００３２】
照度調整部７０は、位置検出部１０の出力信号に基づいて、ＬＥＤ５１に供給する電流量を決定する。照度調整部７０は、障害物の位置が、所定値よりも遠い場合に、ＬＥＤ５１に供給する電流量を増大し、所定値よりも近い場合に、ＬＥＤ５１に供給する電流量を減少する。これにより、障害物の位置に応じて、ＬＥＤ５１の照度を調整している。
【００３３】
判定部９５は、車両のエンジンＥＣＵの情報に基づいて、シフトレバーの設定状態と、車両の速度とを判定し、シフトレバーがリバースに設定され、且つ速度が所定値（例えば１５ｋｍ／ｈ）以下の場合に、ＬＥＤ５１の駆動を指示する駆動信号を、車両のネットワークを介して、ＬＥＤ５１に出力する。
【００３４】
次に、本実施形態におけるドアミラー９２の角度調整を、図５に基づいて説明する。位置検出部１０、及び視点検出部２０は、イグニッションスイッチがオンされている状態で駆動され、角度導出部３０、及び角度調整部４０は、車両のシフトレバーがリバースに設定されている場合に駆動する（ステップ１０，２０）。駆動した角度導出部３０は、位置検出部１０に障害物の位置を含む信号の出力を要求し、視点検出部２０に視点の位置を含む信号の出力を要求する（ステップ３０）。角度導出部３０の要求を、位置検出部１０、及び視点検出部２０それぞれが受信すると、位置検出部１０は障害物の位置を含む信号を角度導出部３０に出力し、視点検出部２０は視点の位置を含む信号を角度導出部３０に出力する。
【００３５】
角度導出部３０は、位置検出部１０の出力信号を受信したか否かを判定し、出力信号を受信するまで待機状態となる（ステップ４０）。角度導出部３０は、位置検出部１０の出力信号の受信を確認すると、次に、視点検出部２０の視点の位置を含む出力信号を受信したか否かを判定し、出力信号を受信するまで所定時間待機状態となる（ステップ５０，９０）。角度導出部３０は、所定時間内に、視点検出部２０の出力信号の受信を確認すると、障害物の位置と、視点の位置とに基づいて、第１角度を導出する（ステップ６０）。導出された第１角度は、角度調整部４０に入力され、角度調整部４０は、第１角度に基づいてドアミラー９２の角度を調整する（ステップ７０）。このドアミラー９２の角度調整は、シフトレバーがリバースに設定されている間行われる（ステップ８０）。シフトレバーがリバースではなく例えばパーキングにセットされると、ドアミラー９２の角度調整が終了となる。
【００３６】
所定時間内に、視点検出部２０の出力信号が入力されないと、角度導出部３０は、検出された障害物の位置に応じた第２角度を、記憶部８０から読み出す（ステップ９０，１００）。読み出された第２角度は、角度調整部４０に入力され、角度調整部４０は、第２角度に基づいてドアミラー９２の角度を調整する（ステップ１１０）。このドアミラー９２の角度調整は、シフトレバーがリバースに設定されている間行われる（ステップ１２０）。シフトレバーがリバースではなく例えばパーキングにセットされると、ドアミラー９２の角度調整が終了となる。
【００３７】
次に、本実施形態における照射部５０の駆動を、図６に基づいて説明する。照射部５０は、車両のシフトレバーがリバースに設定され、車両の周囲の照度が所定値以下であり、車両の速度が所定値以下の場合に駆動する（ステップ２１０〜２４０）。したがって、例えば、車両のシフトレバーがリバースに設定されており、車両の周囲の照度が所定値以上、及び車両の速度が所定値以上いずれかの場合、照射部５０は駆動されないが、上記した角度導出部３０、及び角度調整部４０が駆動され、ドアミラー９２の角度が調整される。
【００３８】
上記したように、ＬＥＤ５１は、ドアミラー９２の外枠９４に一体的に設けられている。したがって、ＬＥＤ５１は、ドアミラー９２の角度調整に伴って、ドアミラー９２とともに、第１角度、若しくは第２角度に調整される。ＬＥＤ５１に供給される電流量は、照度調整部７０によって調整されるようになっており、照度調整部７０は、障害物の位置が所定値よりも遠い場合に、ＬＥＤ５１に供給する電流量を増大し、所定値よりも近い場合に、ＬＥＤ５１に供給する電流量を減少している。これにより、障害物が遠い場合には、ＬＥＤ５１の照度が強まり、障害物が近い場合には、ＬＥＤ５１の照度が弱まるようになっている。
【００３９】
ＬＥＤ５１の駆動（点灯）は、シフトレバーがリバースに設定されている間行われる（ステップ２５０）。シフトレバーがリバースではなく例えばパーキングにセットされると、ＬＥＤ５１の駆動が終了となる。
【００４０】
次に、本実施形態に係る障害物視認装置１００の作用効果を説明する。本実施形態では、第１角度、若しくは第２角度に角度調整されるドアミラー９２の外枠９４に、ＬＥＤ５１が一体的に設けられている。これにより、ドアミラー９２の角度調整に伴って、ＬＥＤ５１の角度も第１角度、若しくは第２角度に調整され、ＬＥＤ５１から発せられた光が、障害物の方へ照射されるようになっている。したがって、車両の周囲の照度が低い状態においても、明暗による障害物の視認性の低下を抑制することができる。
【００４１】
本実施形態では、障害物の位置と、運転者の視点の位置とに基づく第１角度によって、ドアミラー９２を角度調整している。これによれば、ドアミラー９２を、運転者に固有の視点位置に応じて、角度調整することができる。
【００４２】
本実施形態では、所定時間内に、視点検出部２０の出力信号が角度導出部３０に入力されない場合に、障害物の位置に応じた第２角度に基づいて、ドアミラー９２の角度を調整している。これによれば、視点検出部２０が運転者の視点を検出することができない状態においても、ドアミラー９２の角度を調整することができる。
【００４３】
本実施形態では、第２角度が、基準角度よりも大きい角度となっている。これにより、ドアミラー９２の角度が基準角度に設定されているときと比べて、ドアミラー９２を介して視認することができる、車側とは反対側の領域を広くすることができる。すなわち、ドアミラー９２が基準角度に設定されている場合に死角となる領域を、ドアミラー９２を介して視認することができる。
【００４４】
本実施形態では、ＬＥＤ５１の駆動条件の一つとして、車両の周囲の照度が所定値よりも低いことを条件としている。これにより、車両の周囲が明るい状態において、すなわち、ドアミラー９２を介して障害物を十分に視認することができる状態において、ＬＥＤ５１が点灯するという煩わしさが生じることを抑制することができる。
【００４５】
本実施形態では、ＬＥＤ５１の駆動条件の一つとして、車両のシフトレバーがリバースに設定されていることを条件としている。これにより、例えば車両のシフトレバーがドライブに設定されている状態において、照射部５０が駆動するという煩わしさが生じることを抑制することができる。車両が走行している時において、車両の後方に位置し、且つ自車両と衝突する危険性のある障害物は、他車両となる。夜間時などにおいては、普通、運転者の判断によって、車両のヘッドライトなどが点灯されるので、明暗によって、後方に存在する他車両を視認することができない、という不具合が生じることはまれである。したがって、走行時において、障害物を照らす照射部５０は駆動しなくともよく、本実施形態で示したように、シフトレバーがリバースに設定されたときに照射部５０が駆動するようにすることで、車両が走行しているときに照射部５０が駆動する、という煩わしさが生じることを抑制することができる。
【００４６】
本実施形態では、障害物が、所定値よりも遠い場合に、ＬＥＤ５１に供給する電流量を増大し、所定値よりも近い場合に、ＬＥＤ５１に供給する電流量を減少することで、ＬＥＤ５１の照度を障害物の位置に応じて調整している。これにより、障害物に照射される光の照度が、強すぎたり、弱すぎたりすることで、障害物を視認することが困難となることを抑制することができる。
【００４７】
以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明は上記した実施形態になんら制限されることなく、本発明の主旨を逸脱しない範囲において、種々変形して実施することが可能である。
【００４８】
本実施形態では、ドアミラー９２の角度が調整される例を示した。しかしながら、ミラー９０の角度を調整する対象としては上記例に限定されず、例えばルームミラー９１を採用することができる。運転者がドアミラー９２を介して視認することができる領域は、車両の側面から外側の領域に限定される。しかしながら、ルームミラー９１の場合、運転者は、ルームミラー９１を介して車両の後部を視認することができる。したがって、ルームミラー９１の角度を調整することで、車両の後部に位置する障害物の視認性の低下を抑制することができる。
【００４９】
本実施形態では、位置検出部１０と、視点検出部２０と、角度導出部３０と、角度調整部４０と、記憶部８０と、によって、特許請求の範囲に記載のミラー調整手段が構成される例を示した。しかしながら、特許請求の範囲に記載のミラー調整手段を、位置検出部１０と、視点検出部２０と、角度導出部３０と、角度調整部４０と、によって構成しても良い。また、特許請求の範囲に記載のミラー調整手段を、位置検出部１０と、角度導出部３０と、角度調整部４０と、によって構成しても良い。この場合、角度導出部３０は、位置検出部１０の出力信号に基づいて、運転者がドアミラー９２を介して障害物を視認するのに適した角度を導出し、導出された角度に基づいて、角度調整部４０はドアミラー９２の角度を調整する。ドアミラー９２の角度調整とともに、ドアミラー９２に設けられた照射部５０の角度も調整され、これにより、障害物に照射部５０に光が照射される。
【００５０】
本実施形態では、照射部５０が、ドアミラー９２の外枠９４に一体的に設けられたＬＥＤ５１を複数有する例を示した。しかしながら、図７に示すように、照射部５０が、鏡面９３の外周端９６に一体的に設けられたＬＥＤ５１を複数有する構成を採用することもできる。外周端９６は、ＬＥＤ５１の光を吸収するように、黒い塗料でコーティングされている。なお、この場合、角度調整部４０は、鏡面９３が設けられた外枠９４の角度を調整するわけではなく、鏡面９３の角度のみを調整する。これによっても、鏡面９３とともにＬＥＤ５１の角度が調整され、ＬＥＤ５１の光が障害物の方へ照射される。図７は、ドアミラーの変形例を説明するための平面図である。
【００５１】
更に別の構成としては、照射部５０が、車両におけるドアミラー９２以外の部位に設けられたＬＥＤ５１と、位置検出部１０、若しくは角度導出部３０の出力信号に基づいて、ＬＥＤ５１の照射方向を調整するＬＥＤ調整部（図示略）と、を有する構成を採用することもできる。これによっても、ＬＥＤ５１の角度が調整され、ＬＥＤ５１の光が障害物の方へ照射される。しかしながら、この構成の場合、新たにＬＥＤ調整部を車両に設けなくてはならなくなるので、コストが嵩む問題が生じる。したがって、本実施形態で示したように、照射部５０が、ドアミラー９２に設けられたＬＥＤ５１を複数有する構成が好ましい。
【００５２】
本実施形態では、ＬＥＤ５１の駆動条件の一つとして、車両の周囲の照度が所定値よりも低いことを条件とする例を示した。しかしながら、これに替わって、ＬＥＤ５１の駆動条件の一つとして、車両のヘッドライトが点灯したことを条件としても良い。これによれば、運転者が車両のヘッドライトを点灯した状態、すなわち、運転者によって車両の周囲が暗いと判断された状態が、ＬＥＤ５１の駆動条件の一つとなる。
【００５３】
本実施形態では、照度調整部７０は、障害物の位置が所定値よりも遠い場合に、ＬＥＤ５１に供給する電流量を増大し、障害物が所定値よりも近い場合に、ＬＥＤ５１に供給する電流量を減少することで、ＬＥＤ５１の照度を調整する例を示した。しかしながら、照度調整部７０は、ＬＥＤ５１の点灯個数を制御することで、照射部５０の照度を調整するようにしても良い。この場合、照度調整部７０は、障害物の位置が、所定値よりも遠い場合に、ＬＥＤ５１の点灯個数を増大し、所定値よりも近い場合に、ＬＥＤ５１の点灯個数を低減することで、ＬＥＤ５１の照度を調整する。
【００５４】
本実施形態では、障害物の位置を検出する手段として、超音波センサ１１を用いる例を示した。しかしながら、障害物の位置を検出する手段としては上記例に限定されず、例えばカメラやレーザーなどを採用することができる。
【００５５】
本実施形態では、視点検出部２０が３つの撮像部２１を有する例を示した。しかしながら、撮像部２１の個数は、上記例に限定されない。撮像部２１の個数は、視点の位置を特定することができる個数であれば良く、少なくとも２つあれば良い。
【００５６】
本実施形態では、撮像部２１が、ルームミラー９１とドアミラー９２とに設けられる例を示した。しかしながら、撮像部２１の配置位置は上記例に限定されない。運転者の視点を撮像することができる配置位置、すなわち、撮像範囲内に運転者の視点が位置する配置位置であれば良い。
【符号の説明】
【００５７】
１０・・・位置検出部
２０・・・視点検出部
３０・・・角度導出部
４０・・・角度調整部
５０・・・照射部
６０・・・照度検出部
７０・・・照度調整部
８０・・・記憶部
９０・・・ミラー
９２・・・ドアミラー
９５・・・判定部
１００・・・障害物視認装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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