(57)【要約】【課題】電動モータで駆動される操作機構を利用して、刈取脱穀系のクラッチの入り切り制御に加え、刈取変速機構や穀粒搬出用クラッチの操作をも簡単に、かつ軽快に行えるようにするとともに、極力構造の簡素化も図る。【解決手段】第１電動モータで駆動される第１操作機構８では、前記刈取クラッチ３０及び脱穀クラッチ４０が切り状態となる中立位置から一方向側の操作域に、脱穀クラッチ４０がクラッチ入りで刈取クラッチ３０がクラッチ切りである脱穀操作位置と、脱穀クラッチ４０と刈取クラッチ３０が共にクラッチ入りとなる刈取脱穀操作位置を設定してあり、第２電動モータで駆動される第２操作機構９では、刈取変速装置１５を操作する操作域とは中立位置を挟んで反対側の操作域に、穀粒搬出用クラッチ５０を入り操作する穀粒搬出位置を設定してある。【選択図】図１７
2010130916.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
刈取搬送装置の駆動を入り切りする刈取クラッチと、脱穀装置の駆動を入り切りする脱穀クラッチと、穀粒貯留装置の駆動を入り切りする穀粒搬出用クラッチと、機体走行速度に対する前記刈取搬送装置の駆動速度を高低に変速する刈取変速装置とを操作するコンバインの操作装置であって、
前記刈取クラッチ及び脱穀クラッチを入り切り操作する第１操作機構と、その第１操作機構を駆動する第１電動モータとを備えるとともに、前記第１操作機構及び第１電動モータとは別に、前記穀粒搬出用クラッチ及び刈取変速装置を操作する第２操作機構と、その第２操作機構を駆動する第２電動モータとを備え、
前記各操作機構は、前記各電動モータによって各別に正転方向と逆転方向とに回転方向を変更操作可能に構成され、
前記第１操作機構では、前記刈取クラッチ及び脱穀クラッチが切り状態となる中立位置から一方向側の操作域に、脱穀クラッチがクラッチ入りで刈取クラッチがクラッチ切りである脱穀操作位置と、脱穀クラッチと刈取クラッチが共にクラッチ入りとなる刈取脱穀操作位置を設定してあり、
前記第２操作機構では、刈取変速装置を操作する操作域とは中立位置を挟んで反対側の操作域に、穀粒搬出用クラッチを入り操作する穀粒搬出位置を設定してあることを特徴とするコンバインの操作装置。
【請求項２】
第１操作機構には、脱穀操作位置と刈取脱穀操作位置との中間の操作域に、脱穀クラッチと、フィードチェーンの入り切り操作を行うフィードチェーンクラッチとが入り状態で、刈取クラッチが切り状態であるフィードチェーン操作位置を設定してある請求項１記載のコンバインの操作装置。
【請求項３】
第１操作機構と第１電動モータとを、機体後部側の縦軸心周りで横外方へ揺動可能に搭載された穀粒貯留装置と脱穀装置との隣接間隔内で機体フレーム上に配置し、前記第２操作機構と第２電動モータとを、前記脱穀装置の機体前方側で機体フレーム上に配設してある請求項１又は２記載のコンバインの操作装置。
【請求項４】
第２操作機構と穀粒搬出用クラッチとを連係する連係機構中に、第２操作機構の非操作時に人為操作によって穀粒搬出用クラッチを入り操作するための被操作部を設けてある請求項１〜３のいずれか１項記載のコンバインの操作装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、走行装置を備えた走行機体に、刈取搬送装置や脱穀装置などを装備してあるコンバインにおいて、それらの各装置を操作するために用いられるコンバインの操作装置の改良に関する。
【背景技術】
【０００２】
上記したコンバインの操作装置においては、従来より下記［１］に示す構造を備えたものが知られている。
［１］  電動モータでカム機構を駆動して、刈取クラッチ、脱穀クラッチ、及びフィードチェーンクラッチを操作し、刈取変速装置における変速操作や穀粒貯留装置の穀粒搬出用クラッチの操作は、それぞれ、前記カム機構や他の操作機構とは別のアクチュエータで操作するように構成したもの（特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００４−９７０５２号公報（段落〔００２９〕、〔００４６〕、〔００４７〕、図３、図６、図１２、図１３）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
特許文献１に示されるように、刈取クラッチ、脱穀クラッチ、及びフィードチェーンクラッチを、電動モータで駆動されるカム機構を利用して入り切り制御する構造のものでは、電動モータの駆動力を利用して、複数のクラッチを軽快に操作することが可能であるとともに、各クラッチの動作タイミングを、カム機構のカム板とカムフォロワとの連係操作によって任意に設定して、作業形態に即した状態で用いることができる点で有利なものである。
【０００４】
しかしながら、刈取作業中における走行速度に対する刈取速度の変更操作や、穀粒貯留装置に貯留された穀粒を機外へ排出する操作は、前記刈取脱穀系の各種クラッチの操作とは無関係な動作タイミングで任意に行われる傾向がある。
【０００５】
このため、従来では、特許文献１に示されているように、脱穀クラッチや刈取クラッチを操作する機構やその操作具とは関係なく、別個に設けた操作具や操作機構によって、独立して刈取速度の変更操作や穀粒搬出クラッチの入り切り操作を行うようにしていた。
【０００６】
ところが、上記従来技術のように、脱穀クラッチや刈取クラッチを操作する機構やその操作具とは別個の操作具や操作機構として、刈取変速用のものと、穀粒搬出用のものとを個別に構成すると、それだけ部品点数の増加による構造の複雑化やコスト増につながる可能性があって好ましくない。
【０００７】
しかしながら、刈取変速用の操作機構や穀粒搬出用の操作機構を、例えば、脱穀クラッチや刈取クラッチを操作する機構とともに単一の操作具を用いて、カム機構などの採用によって順次的に操作するように構成すると、上述のように、脱穀クラッチや刈取クラッチの操作とは関係なく刈取変速用の操作機構や穀粒搬出用の操作機構を個別的に操作する、ということができなくなって、操作性の面で不具合がある。
【０００８】
本発明の目的は、電動モータで駆動される操作機構を利用して、刈取脱穀系のクラッチの入り切り制御に加え、刈取変速機構や穀粒搬出用クラッチの操作をも簡単に、かつ軽快に行えるようにするとともに、極力構造の簡素化も図り得たコンバインの操作装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
〔解決手段１〕
上記課題を解決するために本発明で講じた技術手段は、請求項１に記載のように、刈取搬送装置の駆動を入り切りする刈取クラッチと、脱穀装置の駆動を入り切りする脱穀クラッチと、穀粒貯留装置の駆動を入り切りする穀粒搬出用クラッチと、機体走行速度に対する前記刈取搬送装置の駆動速度を高低に変速する刈取変速装置とを操作するコンバインの操作装置であって、
前記刈取クラッチ及び脱穀クラッチを入り切り操作する第１操作機構と、その第１操作機構を駆動する第１電動モータとを備えるとともに、前記第１操作機構及び第１電動モータとは別に、前記穀粒搬出用クラッチ及び刈取変速装置を操作する第２操作機構と、その第２操作機構を駆動する第２電動モータとを備え、
前記各操作機構は、前記各電動モータによって各別に正転方向と逆転方向とに回転方向を変更操作可能に構成され、
前記第１操作機構では、前記刈取クラッチ及び脱穀クラッチが切り状態となる中立位置から一方向側の操作域に、脱穀クラッチがクラッチ入りで刈取クラッチがクラッチ切りである脱穀操作位置と、脱穀クラッチと刈取クラッチが共にクラッチ入りとなる刈取脱穀操作位置を設定してあり、
前記第２操作機構では、刈取変速装置を操作する操作域とは中立位置を挟んで反対側の操作域に、穀粒搬出用クラッチを入り操作する穀粒搬出位置を設定してあることを特徴とする。
〔作用及び効果〕
上記のように、解決手段１にかかる本発明のコンバインの操作装置では、第１操作機構を駆動する第１電動モータと、第２操作機構を駆動する第２電動モータとの対を備え、第１操作機構側で脱穀クラッチと刈取クラッチとを入り切り操作し、第２操作機構側で刈取変速装置の操作機構と穀粒搬出用クラッチとを操作するように構成してある。したがって、これらの各クラッチや操作機構を各別に設けた駆動装置で操作する場合に比べて、第１操作機構と第１電動モータ、及び第２操作機構と第２電動モータとの２種にまとめて、比較的少ない数の電動モータや操作機構の使用で済み、この点で構造の簡素化を図り得たものである。
【００１０】
また、解決手段１にかかる本発明では、刈取クラッチや脱穀クラッチの操作とは直接的には関連性なく操作されるものである刈取変速装置の操作と穀粒搬出用クラッチの操作とを、刈取クラッチや脱穀クラッチを操作する第１操作機構及び第１電動モータとは別に設けられた第２電動モータと第２操作機構とによって操作されるようにしている。このため、刈取クラッチや脱穀クラッチを作動させる際には、刈取変速装置や穀粒搬出用クラッチの作動を伴うことなく操作することができ、逆に、刈取変速装置や穀粒搬出用クラッチを操作する際には、刈取クラッチや脱穀クラッチの作動を伴うことなく独立して操作することができる。
【００１１】
したがって、刈取クラッチや脱穀クラッチを作動させる際に、無用な刈取変速装置や穀粒搬出用クラッチの操作が行われることがなく、また、逆に刈取変速装置や穀粒搬出用クラッチを操作したときに刈取クラッチや脱穀クラッチを作動させてしまうことを回避できる。
【００１２】
尚、第１操作機構の操作領域において、例えば、脱穀クラッチ入り後に脱穀フィードチェーンや刈取クラッチが入り操作され、その後に刈取変速装置が低速から高速に切り換えられるように刈取変速の操作位置を設定し、第２操作機構によって穀粒搬出用クラッチの入り切り操作を行うように構成することも考えられる。このように構成しても、上述のような、無用な刈取変速装置や穀粒搬出用クラッチの操作、あるいは、無用な刈取クラッチや脱穀クラッチの操作を回避することは可能である。
【００１３】
しかしながら、このような構成とした場合、例えば、刈取高速走行状態から刈取クラッチやフィードチェーンクラッチを切り操作した作業状態にして、かつ機体を旋回させるなどの操作を行う場合に、刈取変速が高速状態から低速状態に切り換える操作を経て、刈取クラッチの切りやフィードチェーンの切り操作や行われるため、どうしても前記刈取高速走行状態から刈取クラッチやフィードチェーンの切り操作が行われるまでの操作が遅れ気味になる傾向がある。
【００１４】
これに比べて、前記本発明の構成によれば、前述のように第１操作機構側で脱穀クラッチと刈取クラッチとを入り切り操作し、第２操作機構側で刈取変速装置の操作機構と穀粒搬出用クラッチとを操作するように構成してあるので、個々の操作機構側において、変速操作系の操作と刈取クラッチやフィードチェーンの操作を同時的に行うことにより、上述のような操作遅れのない状態での操作を行える点で有利である。
【００１５】
さらに、解決手段１にかかる本発明では、刈取変速装置の高低変速操作域と穀粒搬出用クラッチの入り切り操作域とは、中立位置を挟んで振り分けられた反対側の操作域で各別に操作できるようにしているので、共通の操作機構や電動モータを用いながらも、操作は各別に行なうことができる利点がある。
〔解決手段２〕
本発明におけるコンバインの操作装置の第２の解決手段は、請求項２の記載のように、第１操作機構には、脱穀操作位置と刈取脱穀操作位置との中間の操作域に、脱穀クラッチと、フィードチェーンの入り切り操作を行うフィードチェーンクラッチとが入り状態で、刈取クラッチが切り状態であるフィードチェーン操作位置を設定してあることを特徴とする。
〔作用及び効果〕
上記のように構成された解決手段２にかかる本発明のコンバインの操作装置では、脱穀操作位置と刈取脱穀操作位置との中間の操作域に、脱穀クラッチと、フィードチェーンの入り切り操作を行うフィードチェーンクラッチとが入り状態で、刈取クラッチが切り状態であるフィードチェーン操作位置を設定してあるので、前記刈取りクラッチ、及び前記フィードチェーンクラッチを切り操作して、走行機体を停止させた状態での枕扱き操作を行える。
〔解決手段３〕
本発明のコンバインの操作装置における第３の解決手段では、請求項３の記載のように、第１操作機構と第１電動モータとを、機体後部側の縦軸心周りで横外方へ揺動可能に搭載された穀粒貯留装置と脱穀装置との隣接間隔内で機体フレーム上に配置し、前記第２操作機構と第２電動モータとを、前記脱穀装置の機体前方側で機体フレーム上に配設してある点に特徴がある。
〔作用及び効果〕
上記のように構成された解決手段３にかかる本発明のコンバインの操作装置では、穀粒貯留装置と脱穀装置との隣接間隔内で機体フレーム上に配置した第１操作機構と第１電動モータとは、機体後部側の縦軸心周りで横外方へ揺動可能に搭載された穀粒貯留装置を横外方へ揺動させることにより外部へ大きく露出させてメンテナンスを行うことができ、第２操作機構と第２電動モータとは、脱穀装置の機体前方側で機体フレーム上に配設することにより、外部からのメンテナンスを行い易く配設されている。
【００１６】
したがって、メンテナンスが必要な際には、両操作機構及び両電動モータの何れも外部へ露出させた状態として、外部からのメンテナンス作業が容易となる利点がある。
〔解決手段４〕
本発明のコンバインの操作装置における第４の解決手段では、請求項４の記載のように、第２操作機構と穀粒搬出用クラッチとを連係する連係機構中に、第２操作機構の非操作時に人為操作によって穀粒搬出用クラッチを入り操作するための被操作部を設けてある点に特徴がある。
〔作用及び効果〕
上記のように構成された解決手段４にかかる本発明のコンバインの操作装置では、第２操作機構と穀粒搬出用クラッチとを連係する連係機構中に、第２操作機構の非操作時に人為操作によって穀粒搬出用クラッチを切り操作するための被操作部を設けたものであるから、第２操作機構を操作する第２電動モータが故障した場合などでも、人為操作によって穀粒搬出用クラッチを入り操作し、グレンタンク内の穀粒を取り出すことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、本発明の実施の形態の一例を図面の記載に基づいて説明する。
〔コンバインの全体構成〕
図１には本発明を適用した自脱型コンバインの全体側面が、図２にはその全体平面が示されている。このコンバインは、角パイプ材などによって枠状に形成した機体フレーム１を備え、機体フレーム１の下部に左右一対のクローラ式走行装置２を装備している。機体フレーム１の前方及び左前部には昇降揺動可能に連結した刈取搬送装置３が設けられ、機体フレーム１の左後部に脱穀装置４を搭載し、機体フレーム１の右後部に穀粒貯留装置５を搭載し、さらに、機体フレーム１の右前部に設けた原動部６、原動部６の上方側に形成した搭乗運転部１１などを備えている。
【００１８】
機体フレーム１は、前後方向に長い角パイプ状の左右一対のメインフレーム１０，１０を備え、図３に示すように、左右のメインフレーム１０，１０の両側に振り分けた状態で、前記脱穀装置４が左後部に、穀粒貯留装置５が右後部に搭載されている。
【００１９】
左右のメインフレーム１０，１０同士の間で、左側の脱穀装置４が存在する箇所よりも右側の位置には、刈取搬送装置３の駆動を断続する刈取クラッチ３０、及び脱穀装置４の駆動を断続する脱穀クラッチ４０を、共通の第１電動モータ７０ａの動力を用いて入り切り制御するための第１系統操作装置Ａが配備されている。この第１系統操作装置Ａの存在箇所は、前記穀粒貯留装置５を後部側の縦軸心ｙ周りで揺動させて開放姿勢としたとき、機体の右横側方から覗き込んでメンテナンス作業などを行うことが可能な位置であるように配備されている。
【００２０】
前記脱穀装置４の前面側には、穀粒貯留装置５の駆動を断続する穀粒搬出用クラッチ５０と、刈取搬送装置３の駆動速度を高低に変速制御するための刈取変速装置１５とを、共通の第２電動モータ７０ｂの動力を用いて制御するための第２系統操作装置Ｂが配備されている。この第２系統操作装置Ｂは、脱穀装置４の前側で機体の左横側方から覗き込みながらメンテナンス作業等を行うことが可能な位置に配備されている。
【００２１】
図４に示すように、前記機体フレーム１の前部には、刈取搬送装置３の刈取主フレーム３１の後端側の左右向きの横筒部分３１ａを支持して、横軸心ｘ２回りで前後向きの縦筒部分３１ｂを上下揺動可能に支持する刈取フレーム支持台１７を設けてある。前記刈取主フレーム３１には、刈取搬送装置３の引起し装置３２や刈取装置３３に動力を伝達するための動力伝達軸（図外）を内装してある。
〔原動部の構成〕
原動部６では、図１及び図３に示すように、機体フレーム１に搭載したエンジン６０と、冷却用のラジエータ６１と、そのラジエータ６１に対する送風方向を正逆に切り換えて送風可能な送風ファンの一例である送風ファン６２とを備えるとともに、図１に示すように、前記送風ファン６２に対向する箇所の機体右外側部には、外部からの塵埃の吸入を抑制するための防塵網付きの外気導入用の開口部６３が設けられている。
【００２２】
前記送風ファン６２は、詳細は図示しないが、前記右側のエンジン出力軸６０ａ上でスライド操作自在な操作体６４を備え、その操作体６４のスライド操作で送風ファン６２の羽根の角度を変更して送風方向を正方向と逆方向とに切換操作自在に構成されている周知のものである。
上記原動部６では、油圧ポンプ６５，オイルクーラー６６，エンジンマフラー６７が配設され、さらに前記エンジンマフラー６７が存在する原動部空間の上部付近から、原動部６の横側部に位置するミッションケース１４やバルブユニット６８、作動油タンク６９の上部を越えて、前記原動部６側とは反対の機体他側に向けて、原動部６側から離れるほど低くなるように傾斜した遮蔽案内板２８を設けてあり、この遮遮案内板２８によって、原動部６側の廃熱がその上方位置の搭乗運転部１１に流れ込み難いように工夫されている。
〔搭乗運転部の構成〕
図２に示すように、前記搭乗運転部１１では、機体の前後進変速操作を行う変速レバー１１Ａ、ならびに機体の操向操作を行う操向操作レバー１１Ｂを備えるとともに、各種作業装置の駆動の入り切りや作動順を指令するための操作盤１１Ｃを備えている。
【００２３】
この操作盤１１Ｃには、制御開始ボタンＢ０、脱穀装置駆動ボタンＢ１、枕扱き脱穀開始ボタンＢ２、低速刈取脱穀開始ボタンＢ３、高速刈取脱穀開始ボタンＢ４、穀粒搬出用ボタンＢ５がそれぞれ装備されている。
【００２４】
これらの各ボタンＢ０，Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３，Ｂ４，Ｂ５は、後述する第１系統操作装置Ａ、及び第２系統操作装置Ｂの作動を制御して、各種作業装置の駆動の有無ならびに駆動開始順を制御する。
【００２５】
すなわち、脱穀装置駆動ボタンＢ１を操作すると、脱穀装置４のみが駆動され、他の刈取脱穀関連の作業装置は停止状態である。前記枕扱き脱穀開始ボタンＢ２を操作すると、脱穀装置４と、フィードチェーン４２とが駆動され、他の作業装置は停止状態であって、機体を停止させた状態での手扱き脱穀作業が可能な状態となる。そして、前記低速刈取脱穀開始ボタンＢ３が操作されると、上記の脱穀装置４及びフィードチェーン４２の他に、刈取搬送装置３が低速で駆動される状態となる。
【００２６】
また、高速刈取脱穀開始ボタンＢ４を操作すると、刈取変速装置１５が高速側に切り換えられて、上記の刈取脱穀作業を高速で行うことができる。
【００２７】
さらに、穀粒搬出用ボタンＢ５を操作すると、上記の刈取脱穀作業関連機器の作動状態とは関係なく、穀粒貯留装置６が駆動され、穀粒を排出する作業状態となる。
【００２８】
制御開始ボタンＢ０を再度押すと、前記第１系統操作装置Ａ、及び第２系統操作装置Ｂで駆動を制御されていた全ての作業装置の駆動を停止して作業状態が終了する。
〔伝動系の構成〕
図３に示すように、エンジン６０は、その出力軸６０ａの軸心方向が左右向きになる姿勢で機体フレーム１に搭載されている。そのエンジン６から左右の各クローラ式走行装置２への伝動は、図５に示すように、機体の左右中央部に向けて突出するエンジン６０の出力軸６０ａの左端部から、左右の各クローラ式走行装置２の駆動輪２ａにわたる走行用の伝動系を介して行われる。走行用の伝動系は、ベルト式の伝動装置１２、主変速装置として備えた静油圧式無段変速装置１３、及び、ミッションケース１４に副変速装置として内装したギヤ式変速装置（図示せず）、などによって構成されている。
【００２９】
左右の各クローラ式走行装置２は、搭乗運転部１１に装備した変速レバー１１Ａを前後方向に揺動操作することで、静油圧式無段変速装置１３による無段階の変速操作と前後進の切り換え操作とを行うことができ、又、搭乗運転部１１に装備した操向操作レバー１１Ｂを左右方向に揺動操作することで、ミッションケース１４内のギヤ式変速装置による直進状態、左右の緩旋回状態、及び左右の急旋回状態の切り換えを行えるように構成されている。
【００３０】
刈取搬送装置３は、静油圧式無段変速装置１３による変速後の動力がワンウェイクラッチ１３ａやベルトテンション式の刈取クラッチ３０などを介して伝達されることで、複数の引起し装置３２、バリカン形の刈取搬送装置３３、及び穀稈搬送装置３４などが駆動されるように構成してある。そして、機体の走行に伴って、その前端に装備された複数の分草具３５が倒伏した植立穀稈を分草し、各引起し装置３２が分草後の植立穀稈を引き起こし、刈取装置３３が引き起こされた植立穀稈の株元側を切断し、穀稈搬送装置３４が刈取穀稈を起立姿勢から横倒し姿勢に切り換えながら後方の脱穀装置４に向けて搬送するように構成されている。又、操向操作レバー１１Ｂを前後方向に揺動操作することで、リフトシリンダ１６の作動により刈取搬送装置３の昇降操作を行えるようになっている。
【００３１】
刈取搬送装置３への動力伝達構造について詳述する。
【００３２】
図４及び図５に示すように、静油圧式無段変速装置１３による変速後の動力がミッションケース１４の上部横側部に設けてある刈取用出力プーリ３６ａから出力され、図４に示すように、その刈取用出力プーリ３６ａと、刈取主フレーム３１に支持される刈取用入力プーリ３６ｂと、前記刈取用出力プーリ３６ａと刈取用入力プーリ３６ｂとの間に巻回した伝動ベルト３７と、テンション輪３８とで構成される刈取クラッチ３０を介して、刈取主フレーム３１内の動力伝達軸（図外）に伝達される。
【００３３】
前記刈取クラッチ３０の前記テンション輪３８を伝動ベルト３７側へ押圧付勢するためのテンションアーム３９は、長さ方向の中間部が刈取フレーム支持台１７に対して、揺動支点となる横軸１７ａ回りで揺動自在に枢支されていて、伝動ベルト３７に対して遠近移動するテンション輪３８が一端側に装着され、他端側に操作ワイヤー３０ａが連結されている。したがって、前記操作ワイヤー３０ａが後述する第１系統操作装置Ａのカム機構８で引っ張られるとテンション輪３８が伝動ベルト３７の外周面へ下方側から押しつけられてクラッチ入り状態となる。操作ワイヤー３０ａが緩められると、テンション輪３８が伝動ベルト３７の外周面から離れる下方側へ移行してクラッチ切りとなる。
【００３４】
前記刈取搬送装置３における刈取速度は、前記静油圧式無段変速装置１３による、走行速度と連動しての無段階での変速のみならず、ミッションケース１４内に装備させた高低２段の刈取変速装置１５によって、走行速度の変化とは別に変速することもできる。
【００３５】
この刈取変速装置１５の具体構成については詳述しないが、例えば、ミッションケース１４の上部横側部に設けた刈取用出力プーリ３６ａの支軸にスプライン嵌合させたシフトギヤを、ミッションケース１４内で高速側出力ギヤに係合させる状態と、低速側出力ギヤに係合させる状態とにシフト操作自在に構成するなど、周知のギヤ変速機構などを採用することができる。
【００３６】
脱穀装置４は、図５に示すように、ベルトテンション式の脱穀クラッチ４０を介して伝達されるエンジン６０からの動力で、扱胴４１などが駆動され、後述のフィードチェーン４２で株元側を挟持搬送される穀稈の穂先側を扱き処理し、かつ選別処理して得られた穀粒を、一番回収スクリュー（図外）などを介して穀粒貯留装置５のグレンタンク５１に供給搬送する周知の構造によって構成されている。
【００３７】
フィードチェーン４２は、前記脱穀装置４への伝動系から伝動ベルト４３で分岐された伝動系によって、かつテンションクラッチ式のフィードチェーンクラッチ４４を介してエンジン６０からの動力が伝達されるように構成してある。そして、前記フィードチェーンクラッチ４４を任意に操作することにより、脱穀装置４の駆動開始あるいは終了時点とタイミングをずらして駆動できるように構成されている。
【００３８】
穀粒貯留装置５は、グレンタンク５１と穀粒搬出用オーガ５２とを備え、この穀粒搬出用オーガ５２に対してエンジン６０の動力が伝達されるように構成してある。つまり、前記エンジン６０の出力軸６０ａのうち、右側横側方から機体外側に向けて突出させた部分から穀粒貯留装置５の入力部５３にわたって伝動ベルト５４を掛張し、その伝動ベルト５４による動力伝達を入り切り操作するベルトテンション式の穀粒搬出用クラッチ５０を備えたものである。
【００３９】
図１，２，３に示すように、前記穀粒搬出用オーガ５２は、機体フレーム１側に固定されている電動アクチュエータの一例である駆動モータ５Ｍを備え、この駆動モータ５Ｍによって縦筒部分５２Ａが、前記穀粒貯留装置５の揺動中心である縦軸心ｙ回りで旋回自在に、かつ、その穀粒貯留装置５のグレンタンク５１に対しては相対回動自在に構成されている。また、前記縦筒部分５２Ａの上端側に接続される横筒部分５２Ｂは、横軸心ｘ回りで起伏揺動自在に構成してあり、その起伏動作は、前記縦筒部分５２Ａと横筒部分５２Ｂとの間にわたって設けた油圧アクチュエータとしての油圧駆動式の伸縮シリンダ５Ｓによって行われる。
【００４０】
前記グレンタンク５１は、その後部に備えた縦軸心ｙ周りに、その全体がエンジン６０の後方に位置する作業位置と、その前部側が機体フレーム１の右外方に張り出してエンジン６０の後方を開放するメンテナンス位置とにわたって揺動変位可能に、かつ、図外のロック機構によって作業位置及びメンテナンス位置での位置保持が可能となるように構成されている。
【００４１】
このように揺動変位するグレンタンク５１の底部に備えられたスクリューコンベヤ５５や前記穀粒搬出用オーガ５２に対する入力部５３は、グレンタンク５１の前記縦軸心ｙ周りでの揺動を許容するための係脱構造を備えている。
【００４２】
すなわち、図５に示すように、伝動ベルト５４が掛張される入力プーリ５６、及びその入力プーリ５６に対して一体回転可能に、かつ相対摺動可能にスプライン嵌合される伝動軸５７は機体フレーム１側に設けた軸受けブラケット１０ｂに支持されている。
【００４３】
前記伝動軸５７に伝えられた動力は、その伝動軸５７に対して軸端側を係脱される入力伝動軸５８に伝えられ、かつ、その入力伝動軸５８のベベルギヤ５８ａと前記スクリューコンベヤ５５の軸端側に設けられたベベルギヤ５５ａを介して前記スクリューコンベヤ５５や前記穀粒搬出用オーガ５２伝達されるように構成されている。
【００４４】
前記入力伝動軸５８は、グレンタンク５１側に支持されていて、前記伝動軸５７に対して抜き差し可能な凹入係合部５８ｂを備えていて、伝動軸５７からの回転動力は伝達されながら、軸線方向での抜き差しは可能に構成されているので、前記縦軸心ｙ周りでのグレンタンク５１の揺動に伴なう係脱を許容することができる。
【００４５】
図中の符号５９は、伝動軸５７を入力伝動軸５８側へ押しつけ付勢するための押圧用スプリングである。
〔操作装置の構成〕
図６乃至図１７に示すように、本発明では、上記の各種作業装置が備えるクラッチを入り切り操作するためのコンバインの操作装置としてカム駆動式の第１系統操作装置Ａと、操作アームを駆動する第２系統操作装置Ｂとを採用している。
【００４６】
前記第１系統操作装置Ａは、駆動力を発生する駆動装置７Ａと、その駆動装置７Ａによって駆動される第１操作機構としてのカム機構８とによって構成されている。前記第２系統操作装置Ｂは、駆動力を発生する駆動装置７Ｂと、その駆動装置７Ｂによって駆動される第２操作機構としてのアーム操作機構９とによって構成されている。
＜第１系統操作装置＞
図６乃至図８に示すように、前記第１系統操作装置Ａの駆動装置７Ａは、動力源としての第１電動モータ７０ａと、その第１電動モータ７０ａの動力をカム機構８に伝える第１ギヤ機構７２Ａと、第１電動モータ７０ａで駆動されたカム機構８の作動状態を検出する検出機構としての第１ポテンショメータ７３ａとを備えるとともに、第１電動モータ７０ａの作動を制御する手段として、後述するマイクロコンピュータからなる制御装置１００に制御プログラムとして備えられた第１モータ制御回路１０１とで構成されている。
【００４７】
前記第１電動モータ７０ａは、前記操縦盤１１Ｃに備えられた各種操作ボタンＢ０、及びＢ１〜Ｂ３の操作信号が制御装置１００に入力されると、その操作信号に基づく制御指令が制御装置１００から出力され、第１電動モータ７０ａが正転方向、もしくは逆転方向に駆動操作される。第１電動モータ７０ａの駆動力は、モータ出力軸７１ａに装着された出力ギヤ７４ａの回転動力として出力される。この出力ギヤ７４ａと、後述するカム機構８のカム板の外周の一部に形成されたギヤ部７５ａとで前記第１ギヤ機構７２Ａが構成されている。
【００４８】
出力ギヤ７４ａによるカム機構８の駆動状態は、カム軸８０の軸端に装備された第１ポテンショメータ７３ａで検出され、その検出結果に基づくフィードバック信号が前記制御装置１００に伝達される。
【００４９】
前記カム機構８は、共通のカム軸８０に対して一体回動するように装着された第１カム板８１、第２カム板８２、及び第３カム板８３の組み合わせで構成されるカム板群と、それらの各カム板８１，８２，８３のそれぞれに対して接触するカムフォロワ群又は伝動用のギヤ機構との組み合わせで構成されている。
【００５０】
つまり、カムフォロワ群のうち、第１カム板８１に対しては、カム軸８０よりも機体後方側で接触して案内される脱穀クラッチ４０を操作する脱穀系カムフォロワ８５が備えられている。
【００５１】
第２カム板８２に対しては、カム軸８０よりも機体前方側で接触して案内されるフィードチェーンクラッチ４４を操作するフィード系カムフォロワ８６と、カム軸８０よりも機体後方側で接触して案内される刈取クラッチ３０を操作する刈取系カムフォロワ８７とが備えられている。
【００５２】
第３カム板８３に対しては、カムフォロワはなく、前記第１電動モータ７０ａの出力ギヤ７４ａと共に第１ギヤ機構７２Ａを構成するギヤ部７５ａが、この第３カム板８３の外周縁の一部に形成されている。
【００５３】
前記カム軸８０よりも機体前方側に存在するカムフォロワ８６は、それぞれ断面Ｕ字状に折り曲げ形成された揺動片８６ａの長手方向の中間部を、クラッチケース７６に対して機体の右横外方側から挿抜可能に装着された枢支軸７７によって、その枢支軸７７周りで揺動自在に取り付けられている。また、揺動片８６ａの長手方向での上端側には、折り曲げられたＵ字状部分に入り込んだ状態で、前記カム板８２の外周縁側に接触するローラ８６ｂが設けてあり、揺動片８６ａの長手方向での下端側には、それぞれ、フィードチェーンクラッチ４４を入り切り操作するための操作ワイヤー４４ａを連結してある。
【００５４】
前記カム軸８０よりも機体後方側に存在するカムフォロワ８５，８７は、それぞれ断面Ｕ字状に折り曲げ形成された揺動片８５ａ，８７ａの長手方向での下端部を、外装ボックス７６に対して機体の右横外方側から挿抜可能に装着された枢支軸７８によって、その枢支軸７８周りで揺動自在に取り付けられている。また、各揺動片８５ａ，８７ａの長手方向での中間部には、折り曲げられたＵ字状部分に入り込んだ状態で、前記カム板８１，８２、８３の外周縁側に接触するローラ８５ｂ，８７ｂが設けてあり、各揺動片８５ａ，８７ａの長手方向での上端側には、それぞれ、脱穀クラッチ４０、及び刈取クラッチ３０を入り切り操作するための操作ワイヤー４０ａ，３０ａを連結してある。
【００５５】
前記第１カム板８１には、その外周縁に、脱穀系カムフォロワ８５を操作するための脱穀系カム面８１ｂが、カム軸８０を挟んでほぼ対向する箇所に形成してある。
【００５６】
前記第２カム板８２には、その外周縁に、フィード系カムフォロワ８６を操作するためのフィード系カム面８２ａと、刈取系カムフォロワ８７を操作するための刈取系カム面８２ｂとが、カム軸８０を挟んでほぼ対向する箇所に形成してある。
【００５７】
前記第３カム板８３には、その外周縁に、この第３カム板８３、及び前記第１カム板８１、第２カム板８２に駆動力を伝達するためのギヤ部７５ａを形成してある。
＜第２系統操作装置＞
図９乃至図１１に示すように、前記第２系統操作装置Ｂは、その駆動力を発生する駆動装置７Ｂとしての第２電動モータ７０ｂと、その第２電動モータ７０ｂの動力を第２操作機構としてのアーム操作機構９に伝える第２ギヤ機構７２Ｂとを備え、これらが脱穀装置４の機体前方側において、脱穀装置４の前壁とほぼ平行な姿勢で機体フレーム１に対して固定された取付板１８に装着されている。
【００５８】
そして、第２電動モータ７０ｂで駆動されたアーム操作機構９の作動状態を検出する検出機構としての第２ポテンショメータ７３ｂを備えるとともに、第２電動モータ７０ｂの作動を制御する手段として、後述するマイクロコンピュータからなる制御装置１００に制御プログラムとして備えられた第２モータ制御回路１０２を設けて構成されている。
【００５９】
前記第２電動モータ７０ｂは、前記操縦盤１１Ｃに備えられた各種操作ボタンＢ０、Ｂ４、及びＢ５の操作信号が制御装置１００に入力されると、その操作信号に基づく制御指令が制御装置１００の第２モータ制御回路１０２から出力され、第２電動モータ７０ｂが正転方向、もしくは逆転方向に駆動操作される。第２電動モータ７０ｂの駆動力は、モータ出力軸７１ｂに装着された出力ギヤ７４ｂの回転動力として出力される。この出力ギヤ７４ｂと、後述するアーム操作機構９の部分円弧状板９１の外周の一部に形成されたギヤ部７５ｂとで前記第２ギヤ機構７２Ｂが構成されている。
【００６０】
前記アーム操作機構９は、アーム操作軸９０と、そのアーム操作軸９０に対して一体回動するように装着された部分円弧状板９１と、前記アーム操作軸９０に対して相対回動自在に枢着された第１操作アーム９３と第２操作アーム９４とから構成されている。
【００６１】
前記アーム操作軸９０は、その一端側が前記機体フレーム１に固定された前記取付板１８に枢支され、その取付板１８に固定されている門形の支え板部材１９に対して他端側が枢支されて、両端支持状態で装着されている。そして、このアーム操作軸９０の軸端に第２ポテンショメータ７３ｂが装着されている。これによって、出力ギヤ７４ｂによるアーム操作機構９の駆動状態が、アーム操作軸９０の軸端に装備された第２ポテンショメータ７３ｂで検出され、その検出結果に基づくフィードバック信号が前記制御装置１００に伝達されるように構成してある。
【００６２】
前記部分円弧状板９１には、前記ギヤ部７５が形成された円弧状部分とは反対側に延出された支持片部分に操作用ピン９２が突設してあり、この操作用ピン９２が、前記出力ギヤ７４ｂで駆動される部分円弧状板９１の正逆転に伴って前記第１，第２操作アーム９３，９４を揺動操作するように構成されている。
【００６３】
前記第１操作アーム９３は、アーム操作軸９０に対して外嵌するボス部９３ａを中央箇所に備え、アーム操作軸９０に枢支されて互いに相反する半径方向の外側に向けて延出された腕部分９３ｂのうちの一方に、刈取変速装置１５のシフト操作手段に対する操作ワイヤー１５ａを連結してあり、他方の腕部分９３ｂに前記操作用ピン９２と接当する凹入受け面９３ｃを形成してある。
【００６４】
前記第２操作アーム９４は、アーム操作軸９０に対して外嵌するボス部９４ａを中央箇所に備え、アーム操作軸９０に枢支されて互いに相反する半径方向の外側に向けて延出された腕部分９４ｂのうちの一方に、穀粒搬出用クラッチ５０を入り切り操作するための操作ワイヤー５０ａを連結してあり、他方の腕部分９４ｂに前記操作用ピン９２と接当する凹入受け面９４ｃを形成してある。
【００６５】
したがって、前記出力ギヤ７４ｂで駆動される部分円弧状板９１の正転（図９中、反時計回り）に伴って前記操作用ピン９２が第１操作アーム９３の凹入受け面９３ｃと接当し、第１操作アーム９３を反時計回りに回動させるように押圧し、他端側の腕部分９３ｂに連結されている操作ワイヤー１５ａを引き操作して、刈取変速装置１５を高速側へ切換操作する。
【００６６】
逆に、前記出力ギヤ７４ｂで駆動される部分円弧状板９１の逆転（図９中、時計回り）に伴って前記操作用ピン９２が第２操作アーム９４の凹入受け面９４ｃと接当し、第２操作アーム９４を時計回りに回動させるように押圧し、他端側の腕部分９４ｂに連結されている操作ワイヤー５０ａを引き操作して、穀粒搬出用クラッチ５０を入り側へ切換操作する。
【００６７】
このとき、前記刈取変速装置１５側では、刈取変速装置１５のシフト操作手段が刈取低速側へ付勢されているので、前記第１操作アーム９３に連結された操作ワイヤー１５ａは常時刈取低速側へ、つまり、第１操作アーム９３を反時計回りに回動させるように、図示しない弾性付勢手段によって付勢された状態で連結してある。
【００６８】
また、穀粒搬出用クラッチ５０側では、穀粒搬出用クラッチ５０がクラッチ切り側へ付勢されているので、前記第２操作アーム９４に連結された操作ワイヤー５０ａは常時クラッチ切り側へ、つまり、第２操作アーム９４を時計回りに回動させるように、図示しない弾性付勢手段によって付勢された状態で連結してある。
【００６９】
したがって、前記第２電動モータ７０ｂの動力で駆動される部分円弧状板９１によって回動操作される第１操作アーム９３の高速側への切換操作、及び第２操作アーム９４による穀粒搬出用クラッチ５０のクラッチ入り側への操作は、前記刈取変速装置１５側、及び穀粒搬出用クラッチ５０側の弾性付勢手段の付勢力に抗して行われ、逆に、第１操作アーム９３による低速側への切換操作、及び第２操作アーム９４による穀粒搬出用クラッチ５０のクラッチ切り側への操作は、前記刈取変速装置１５側、及穀粒搬出用クラッチ５０側の弾性付勢手段の付勢力によって行われる。
【００７０】
図９及び図１０に示す符号１９ａは、取付板１８に固定された支え板部材１９に固定されたストッパーであり、前記第１，第２操作アーム９３，９４の、前記操作用ピン９２による引き操作方向とは逆方向の移動を制限するためのものである。すなわち、前記第１，第２操作アーム９３，９４のうちの一方を入り側へ引き操作したときに、操作用ピン９２による引き操作を受けていない他方の操作アーム９３（又は９４）が同方向へ連れ回り状態で回動すると、その連れ回りにともなって操作ワイヤー１５ａまたは５０ａが緩み、屈曲される虞があるが、上記のように構成されたストッパー１９ａによって連れ回りを制限することによって、そのような不具合がない。
【００７１】
上記第１，第２操作アーム９３，９４のうち、第２操作アーム９４に連結されている操作ワイヤー５０ａは、図１１に示されているように、機体の左横外方から操作杆９５を挿入して人為的にクラッチ入り側へ操作可能に構成されている。
【００７２】
すなわち、前記第２操作アーム９４の前記凹入受け面９４ｃが形成された側とは反対側の腕部分９４ｂ、前記操作ワイヤー５０ａを連結するための連結ピン９４ｄが設けられており、前記操作ワイヤー５０ａは、前記連結ピン９４ｄに対して着脱可能に構成されている。
【００７３】
したがって、例えば前記第２電動モータ７０ｂや電気系統の故障などによって、アーム操作軸９０の駆動ができない場合には、前記操作ワイヤー５０ａを連結ピン９４ｄから外し、仮想線で示すように先端側にフック部分９５ａを備えた前記操作杆９５を用いて、前記操作ワイヤー５０ａの先端側における被操作部９６としての鉤状部分を引っ掛け、前記操作杆９５の握り部９５ｂを把持して機体横外方から引き操作することにより、第２操作アーム９４を図９における時計回りに回動させる方向と同方向に、前記操作ワイヤー５０ａを人為操作で引っ張り、穀粒搬出用クラッチ５０を入り状態に切換操作することができる。
【００７４】
前記操作杆９５は、非使用時には、図３に示すように、原動部６の左横側部から上方側への熱気の上昇を制限するとともに、刈取搬送装置３から脱穀装置４に至る搬送途中の落下ワラ屑を機体横外方へ流下案内するように傾斜させて設けた遮蔽案内板２８の上側に格納できるようにしてある。つまり、遮蔽案内板２８の立ち上がりリブ２９に形成した係止孔２９ａ，２９ｂに、前記操作杆９５のフック部分９５ａ及び握り部９５ｂを係入させて支持できるように構成してある。
〔各系統の操作装置による動作〕
次に、上記第１系統操作装置Ａ、及び第２系統操作装置Ｂによる作動形態を図１２乃至図１７に基づいて説明する。
＜第１系統操作装置の動作＞
まず、第１系統操作装置Ａの動作について説明する。
【００７５】
図１２は、前記第３カム板８３に形成されたギヤ部７５ａの付設範囲によって設定されるカム軸８０の回転角度範囲内における各カム板８１，８２，８３の各カム面８１ｂ，８２ａ，８２ｂと、各カムフォロワ８５，８６，８７とで現出される機能が発揮される範囲を、前記回転角度範囲内での角度分布図で表したものである。
【００７６】
図１３は、作業装置の種別を縦軸に、操作タイミングを横軸にとったタイムチャートである。また、図１４は、各カム板とカムフォロワとの関連動作状態を、横軸に作業装置の種類を、縦軸に時間軸をとって図示したグラフである。
【００７７】
図１２に示す符号Ｎの位置は、この第１系統操作装置Ａによって操作される全てのクラッチ等が作動側には操作されていず、何れの作業装置も駆動されていない状態である中立位置を示している。同様の中立位置Ｎは、図１３、及び図１４にも同じ符号Ｎで示している。
【００７８】
図１２における符号ａは、第１カム板８１を、前記中立位置Ｎから時計回りに回動させて、脱穀系カム面８１ｂが脱穀系カムフォロワ８５を操作して脱穀クラッチ４０が入りとなった位置である。
【００７９】
図１３においても同じ符号ａで示す位置が同じ状態に相当する。また、図１４においては、上から２段目に図示されている符号ａの段における第１カム板８１と脱穀系カムフォロワ８５との接触状態で示されている。
【００８０】
このとき、第２カム板８２は、図１３及び図１４に示すように、フィードチェーンクラッチ４４も刈取クラッチ３０もクラッチ切りの状態に維持している。
【００８１】
図１２における符号ｂの位置では、第１カム板８１を、前記中立位置Ｎから時計回りに回動させて、脱穀系カム面８１ｂが脱穀系カムフォロワ８５を操作して、脱穀クラッチ４０の入り状態を引き続いて維持している。
【００８２】
そして、このとき、時計回りに回動する第２カム板８２では、フィード系カム面８２ａがフィード系カムフォロワ８６の切り操作状態を解除し、フィードチェーンクラッチ４４をクラッチ入りの状態に切換操作する。
【００８３】
このとき、第２カム板８２の刈取系カム面８２ｂは、刈取系カムフォロワ８７を作用する状態には至っておらず、刈取系カムフォロワ８７は刈取クラッチ３０の切り状態を維持している。
【００８４】
図１３においても同じ符号ｂで示す位置が同じ状態に、つまり、脱穀クラッチ４０とフィードチェーンクラッチ４４がクラッチ入りの状態で、かつ刈取クラッチ３０が切りの状態を示している。
【００８５】
図１４においては、符号ｂの段における第１カム板８１と脱穀系カムフォロワ８５との接触状態で脱穀クラッチ４０の入りが維持されている状態が示されている。これとともに第２カム板８２のフィード系カム面８２ａがフィード系カムフォロワ８６の切り操作を解除し、フィードチェーンクラッチ４４をクラッチ入りの状態に切換操作している状態が示されている。そして、第２カム板８２の刈取系カム面８２ｂは、刈取系カムフォロワ８７を作用する状態には至っておらず、刈取系カムフォロワ８７は刈取クラッチ３０の切り状態を維持している。
【００８６】
図１２における符号ｃの位置では、第１カム板８１を、前記中立位置Ｎから時計回りに回動させて、脱穀系カム面８１ｂが脱穀系カムフォロワ８５を操作して、脱穀クラッチ４０の入り状態を引き続いて維持している。
【００８７】
時計回りに回動する第２カム板８２のフィード系カム面８２ａはフィード系カムフォロワ８６の切り操作を解除した状態であり、フィードチェーンクラッチ４４をクラッチ入りに切換操作した状態を維持している。
【００８８】
そして、このとき、第２カム板８２の刈取系カム面８２ｂが、刈取系カムフォロワ８７を操作し、刈取クラッチ３０を、クラッチ入りの状態に切換操作する。
【００８９】
図１３においても同じ符号ｃで示す位置が同じ状態に、つまり、脱穀クラッチ４０に加えて、フィードチェーンクラッチ４４と刈取クラッチ３０とが、共にクラッチ入りの状態に切換操作された状態を示している。
【００９０】
図１４においては、符号ｃの段における第１カム板８１と脱穀系カムフォロワ８５との接触状態で脱穀クラッチ４０の入りが維持されている状態が示されている。これとともに第２カム板８２の刈取系カム面８２ｂが、刈取系カムフォロワ８７を操作し、同時にフィード系カム面８２ａがフィード系カムフォロワ８６の切り操作を解除し、フィードチェーンクラッチ４４と刈取クラッチ３０とを、共にクラッチ入りの状態に切換操作している状態が示されている。
＜第２系統操作装置の動作＞
次に、第２系統操作装置Ｂの動作について説明する。
【００９１】
図１５は、前記部分円弧状板９１に形成されたギヤ部７５ｂの付設範囲によって設定されるアーム操作軸９０の回転角度範囲内における各操作アーム９３，９４による切換操作が行われる範囲を、前記回転角度範囲内での角度分布図で表したものである。
【００９２】
図１６は、作業装置の種別を縦軸に、操作タイミングを横軸にとったタイムチャートである。
【００９３】
図１５に示す符号Ｎ２の位置は、この第２系統操作装置Ｂによって操作される穀粒搬出用クラッチ５０がクラッチ切り側に操作され、刈取変速装置１５が低速側に操作されている状態を示している。同様の中立位置Ｎ２は、図１６にも同じ符号Ｎ２で示している。
【００９４】
図１５における符号ｄの位置では、第２操作アーム９４を、前記中立位置Ｎ２から時計回りに回動させて、刈取変速装置１５の操作用シフタに連結された操作ワイヤー１５ａを引き操作し、刈取変速装置１５を高速側へ切換えた位置を示している。
【００９５】
図１６においても同じ符号ｄで示す位置が同じ状態に、つまり、刈取変速装置１５が高速側に操作されている状態を示している。
【００９６】
図１５における符号ｅは、第１操作アーム９３を前記中立位置Ｎ２から反時計回りに回動させて、穀粒搬出用クラッチ５０に連結してある操作ワイヤー５０ａを引き操作し、穀粒搬出用クラッチ５０が入り状態に切り換えられた位置を示すものであり、図１６においても同じ符号ｅで示す位置に相当する。
【００９７】
このとき、この図１６に示すように、前記ｄの位置では、穀粒搬出用クラッチ５０のみが「入」で、刈取変速装置１５は低速状態である。
〔制御系の構成〕
図１７に示すように、刈取クラッチ３０、脱穀クラッチ４０、及びフィードチェーンクラッチ４４を操作するカム機構８の動力源である第１電動モータ７０ａの作動を制御する第１モータ制御回路１０１、ならびに穀粒搬出用クラッチ５０、及び刈取変速装置１５を操作するアーム操作機構９の動力源である第２電動モータ７０ｂの作動を制御する第２モータ制御回路１０２を備えた制御装置１００は次のように構成されている。
【００９８】
搭乗運転部１１の操作盤１１Ｃに備えられる制御開始ボタンＢ０、脱穀装置駆動ボタンＢ１、枕扱き脱穀開始ボタンＢ２、低速刈取脱穀ボタンＢ３、高速刈取脱穀ボタンＢ４、穀粒搬出用ボタンＢ５のそれぞれは操作スイッチによって構成されており、その操作信号が制御装置１００に入力されるように構成されている。
【００９９】
制御装置１００では、前記各ボタンＢ０，Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３，Ｂ４，Ｂ５の何れが操作されたかの判断に基づいて、また、第１ポテンショメータ７３ａ及び第２ポテンショメータ７３ｂでの検出結果に基づいて、第１モータ制御回路１０１、ならびに第２モータ制御回路１０２が、第１系統操作装置Ａの第１電動モータ７０ａ、及び第２系統操作装置Ｂの第２電動モータ７０ｂに対して次のように制御指令を出力する。
【０１００】
制御開始ボタンＢ０が最初に操作されたことを検出した場合には、この制御装置１００によって制御される各装置を総て初期設定状態にする。このとき、前記脱穀装置４の脱穀クラッチ４０、フィードチェーンクラッチ４４は切り状態にあり、刈取搬送装置３の刈取クラッチ３０も切り状態にあり、刈取変速装置１５は低速状態にあり、穀粒貯留装置５の穀粒搬出用クラッチ５０は切り状態にある。
【０１０１】
この制御装置１００によって制御される各装置の何れかが既に駆動されている状態で前記制御開始ボタンＢ０が操作されたことを検出した場合には、その駆動中の各装置を総て初期設定状態に戻して作動を終了する。
【０１０２】
脱穀装置駆動ボタンＢ１が操作されたことを検出した場合には、第１ポテンショメータ７３ａで検出されるカム軸８０の検出位置が、図１２における符号ａの位置（便宜上、脱穀装置駆動位置ａという）よりも時計回りで中立位置から離れている位置でない場合には、第１電動モータ７０ａが第１ギヤ機構７２Ａを駆動し、カム機構８のカム軸８０を時計回りに回転させる。そして、脱穀装置駆動位置ａに達したことが第１ポテンショメータ７３ａで検出されると第１電動モータ７０ａに停止指令を出力する。
【０１０３】
前記第１ポテンショメータ７３ａで検出されるカム軸８０の検出位置が、脱穀装置駆動位置ａよりも時計回りで中立位置から離れている位置である場合には、第１電動モータ７０ａが逆回転で第１ギヤ機構７２Ａを駆動し、カム機構８のカム軸８０を反時計回りに回転させる。そして、脱穀装置駆動位置ａに達したことが第１ポテンショメータ７３ａで検出されると第１電動モータ７０ａに停止指令を出力する。
【０１０４】
また、前記第１ポテンショメータ７３ａで検出されるカム軸８０の検出位置が、脱穀装置駆動位置ａである場合には、第２電動モータ７０ｂに対する駆動指令は出力されない。尚、第２電動モータ７０ｂには駆動指令が出力されず、中立位置Ｎに維持されている。
【０１０５】
枕扱き脱穀開始ボタンＢ２が操作されたことを検出した場合には、第１ポテンショメータ７３ａで検出されるカム軸８０の検出位置が、図１２における符号ｂの位置（便宜上、枕扱き脱穀開始位置ｂという）よりも時計回りで中立位置から離れている位置でない場合には、第１電動モータ７０ａが第１ギヤ機構７２Ａを駆動し、カム機構８のカム軸８０を時計回りに回転させる。そして、枕扱き脱穀開始位置ｂに達したことが第１ポテンショメータ７３ａで検出されると第１電動モータ７０ａに停止指令を出力する。
【０１０６】
前記第１ポテンショメータ７３ａで検出されるカム軸８０の検出位置が、枕扱き脱穀開始位置ｂよりも時計回りで中立位置から離れている位置である場合には、第１電動モータ７０ａが逆回転で第１ギヤ機構７２Ａを駆動し、カム機構８のカム軸８０を反時計回りに回転させる。そして、枕扱き脱穀開始位置ｂに達したことが第１ポテンショメータ７３ａで検出されると第１電動モータ７０ａに停止指令を出力する。また、前記第１ポテンショメータ７３ａで検出されるカム軸８０の検出位置が、枕扱き脱穀開始位置ｂである場合には、第１電動モータ７０ａに対する駆動指令は出力されない。尚、第２電動モータ７０ｂには駆動指令が出力されず、中立位置Ｎに維持されている。
【０１０７】
低速刈取脱穀ボタンＢ３が操作されたことを検出した場合には、第１ポテンショメータ７３ａで検出されるカム軸８０の検出位置が、図１２における符号ｃの位置（便宜上、刈取脱穀開始位置ｃという）よりも時計回りで中立位置から離れている位置でない場合には、第２電動モータ７０ｂが第１ギヤ機構７２Ａを駆動し、カム機構８のカム軸８０を時計回りに回転させる。そして、刈取脱穀開始位置ｃに達したことが第１ポテンショメータ７３ａで検出されると第１電動モータ７０ａに停止指令を出力する。
【０１０８】
前記第１ポテンショメータ７３ａで検出されるカム軸８０の検出位置が、刈取脱穀開始位置ｃ、もしくは刈取脱穀開始位置ｃよりも時計回りで中立位置から離れている位置である場合には、第１電動モータ７０ｂに対する駆動指令は出力されない。
【０１０９】
この状態では、第１カム板８１の脱穀系カム面８１ｂが脱穀系カムフォロワ８５を操作して、脱穀クラッチ４０が入り操作された状態を維持しているとともに、第２カム板８２の刈取系カム面８２ｂが、刈取系カムフォロワ８７を操作し、同時にフィード系カム面８２ａがフィード系カムフォロワ８６の切り操作を解除し、フィードチェーンクラッチ４４と刈取クラッチ３０とを、共にクラッチ入りの状態に切換操作している。
【０１１０】
その後、作業開始ボタンＢ０が再度操作されたことを検出すると、第１電動モータ７０ａを駆動してカム軸８０を反時計回りに回転させ、中立位置Ｎに達したことが検出されると、その位置で停止するように指令する。尚、第２電動モータ７０ｂには駆動指令が出力されず、中立位置Ｎに維持されている。
【０１１１】
高速刈取脱穀ボタンＢ４が操作されたことを検出した場合には、第２ポテンショメータ７３ｂで検出されるアーム操作軸９０の検出位置が、図１５における符号ｄの位置（便宜上、高速刈取脱穀位置ｄという）よりも時計回りで中立位置から離れている位置でない場合には、第２電動モータ７０ｂが第２ギヤ機構７２Ｂを駆動し、アーム操作機構９のアーム操作軸９０を時計回りに回転させる。そして、高速刈取脱穀位置ｄに達したことが第２ポテンショメータ７３ｂで検出されると第２電動モータ７０ｂに停止指令を出力する。
【０１１２】
この状態では、第２ギヤ機構７２Ｂで駆動される部分円弧状板９１に備えられた操作用ピン９２がアーム操作軸９０の回転軸心まわりで時計回りに回動し、刈取け変速系の第１操作アーム９３を時計回りに回動操作して操作ワイヤー１５ａを引き操作し、刈取変速装置１５のシフト操作手段を高速側へ切換操作する。
【０１１３】
上記第２ギヤ機構７２Ｂで駆動される部分円弧状板９１に備えられた操作用ピン９２の時計回りの回動は、第２操作アーム９４の作動には何らの影響を与えないので、穀粒搬出用クラッチ５０は切り状態に維持されたままである。
【０１１４】
このとき、第１系統操作装置Ａの第１モータ制御回路１０１では、第１カム板８１の脱穀系カム面８１ｂが脱穀系カムフォロワ８５を操作して、脱穀クラッチ４０が入り操作された状態を維持しているとともに、第２カム板８２の刈取系カム面８２ｂが、刈取系カムフォロワ８７を操作し、同時にフィード系カム面８２ａがフィード系カムフォロワ８６の切り操作を解除し、フィードチェーンクラッチ４４と刈取クラッチ３０とを、共にクラッチ入りの状態に切換操作している。
【０１１５】
この高速刈取脱穀ボタンＢ４の操作に伴う高速刈取作業状態は、その後に前記制御開始ボタンＢ０が操作されたことを検出した場合には、その駆動中の各装置を総て初期設定状態に戻して作動を終了する。また、前記枕扱き脱穀開始ボタンＢ２、又は低速刈取脱穀開始ボタンＢ３、あるいは、後述する穀粒搬出用ボタンＢ５が選択された場合には、高速刈取作業状態を停止し、そのボタンＢ１，Ｂ２，Ｂ３，Ｂ５が選択された制御状態に切換られる。
【０１１６】
穀粒搬出用ボタンＢ５が操作されたことを検出した場合には、第２ポテンショメータ７３ｂで検出されるアーム操作軸９０の検出位置が、図１６における符号ｅの位置（便宜上、穀粒搬出位置ｅという）よりも反時計回りで中立位置から離れている位置でない場合には、第２電動モータ７０ｂが第２ギヤ機構７２Ｂを駆動し、アーム操作機構９のアーム操作軸９０を反時計回りに回転させる。この状態では、第２ギヤ機構７２Ｂで駆動される部分円弧状板９１に備えられた操作用ピン９２がアーム操作軸９０の回転軸心まわりで反時計回りに回動し、穀粒搬出用の第２操作アーム９４を反時計回りに回動操作して操作ワイヤー５０ａを引き操作し、穀粒搬出用クラッチ５０を入り操作する。
【０１１７】
そして、穀粒搬出位置ｅに達したことが第２ポテンショメータ７３ｂで検出されると第２電動モータ７０ｂに停止指令を出力する。前記第２ポテンショメータ７３ｂで検出されるアーム操作軸９０の検出位置が、穀粒搬出位置ｅである場合には、第２電動モータ７０ｂに対する駆動指令は出力されない。
【０１１８】
上記第２ギヤ機構７２Ｂで駆動される部分円弧状板９１に備えられた操作用ピン９２の反時計回りの回動は、第１操作アーム９３の作動には何らの影響を与えないので、刈取変速装置１５のシフト操作手段は刈取低速状態に維持されたままである。
【０１１９】
上記の穀粒搬出用ボタンＢ５の操作は、その穀粒搬出用ボタンＢ５の再度の押し操作、もしくは前記制御開始ボタンＢ０が再度操作されたことの検出に伴って穀粒搬出用クラッチ５０を切り操作状態に切り換えられるが、前記第１系統操作装置Ａの第１モータ制御回路１０１による制御とは切り離して制御されるものであり、前記第１モータ制御回路１０１で制御される脱穀クラッチ４０、フィードチェーンクラッチ４４、及び刈取クラッチ３０の作動状態には影響を与えたり、与えられたりすることなく、第１モータ制御回路１０１による制御状態のままに維持する。
〔その他〕
図１及び図１８に示すように、前記穀粒搬出用オーガ５２を格納姿勢で支持するために運転座席２０の横側部位置に設けられた支持ポスト２１には、機体前方側を照射する照射灯２２が設けられている。
【０１２０】
この照明灯２２は、図１８に示すように上下軸心ｙ１と水平軸心ｘ１周りで向き変更自在に装着されているので、運転部側、もしくは機体前方の茎稈分草箇所などを的確に照射できるように調整することができる。また、穀粒搬出用オーガ５２の動作とは関係なく照射方向を設定できる。
【０１２１】
図３及び図１９に示すように、燃料タンク２３の給油口２４部分には、網筒状のフィルター２５が装着されている。前記フィルター２５は給油口２４の蓋２６付きの開口箇所に装着されるものであるが、そのフィルター２５の筒軸心Ｐ１と給油口２４の導入筒部分２７の筒軸心Ｐ２とが、図１９（ｂ）に示すように上下方向で偏心した状態で設けてある。これによって、フィルター２５と導入筒部分２７の内周面との間隔が、上側よりも下側で広くなり、給油口２４の開口から注入される燃料の流れをスムースにし易くなる利点がある。
〔別実施形態の１〕
操作機構としては、最良の実施形態で示したようなカム機構８やアーム操作機構９によらず、他の各種の操作機構を採用してもよい。
〔別実施形態の２〕
カム機構８のカム板の枚数やカムフォロワの個数は、カム機構８が操作対象とする装置の数などに応じて適宜変更するとよい。
【０１２２】
同様に、アーム操作機構９の操作アームの数は、アーム操作機構９が操作対象とする装置の数などに応じて適宜変更するとよい。
〔別実施形態の３〕
機体の左横外方から操作杆９５を挿入して人為的にクラッチ入り側へ操作可能にする構成としては、上述のように第２操作アーム９４から外した操作ワイヤー５０ａを操作杆９５によって直接的に引っ掛けて人為操作する構造のものに限らず、第２操作アーム９４自体を操作杆９５で操作するようにしてもよい。
【０１２３】
すなわち、前記第２操作アーム９４の凹入受け面９４ｃが形成された側とは反対側の腕部分９４ｂで、前記操作ワイヤー５０ａを連結するための連結ピン９４ｄを、前記操作杆９５のフック部分９５ａによって引っ掛け可能な構造として、この連結ピン９４ｄを被係合部９６として前記フック部分９５ａを引っ掛け、操作杆９５の握り部９５ｂを把持して機体横外方から引き操作することにより、第２操作アーム９４を図９における反時計回りに回動させ、操作ワイヤー５０ａを引っ張って、穀粒搬出用クラッチ５０のテンションアーム５０ｂをクラッチ入り側へ操作可能に構成してもよい。
〔別実施形態の４〕
各種作業装置の駆動の入り切りや作動順を指令するための操作盤１１Ｃに備える操作具としては、前述の各実施形態で示した押しボタンＢ０，Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３，Ｂ４，Ｂ５に限らず、ダイヤルスイッチや、操作レバーの操作位置の検出によって指令作業を検出するなど、適宜の構成を採用することができる。
【図面の簡単な説明】
【０１２４】
【図１】自脱形コンバインの全体側面図
【図２】自脱形コンバインの全体平面図
【図３】機体フレーム上での操作装置の配置を示す平面図
【図４】刈取クラッチ部分を示す側面図
【図５】伝動系を示す概略図
【図６】第１系統操作装置を示す平面図
【図７】第１系統操作装置を示す側面図
【図８】第１系統操作装置を示す断面図
【図９】第２系統操作装置を示す正面図
【図１０】第２系統操作装置を示す断面図
【図１１】第２系統操作装置と穀粒搬出用クラッチとの連係関係を示し、（ａ）が展開図、（ｂ）が平面図
【図１２】第１系統操作装置の作動形態を示す線図
【図１３】第１系統操作装置の作動形態を示すタイムチャート
【図１４】第１系統操作装置の作動形態を示す説明図
【図１５】第２系統操作装置の作動形態を示す線図
【図１６】第２系統操作装置の作動形態を示すタイムチャート
【図１７】制御構成を示すブロック図
【図１８】穀粒搬出用オーガの支持ポスト箇所を示し、（ａ）は格納姿勢の断面図、（ｂ）は側面図
【図１９】燃料タンクの燃料供給口箇所を示し、（ａ）は導入筒部分の断面図、（ｂ）はXIXｂ-XIXｂ線断面図
【符号の説明】
【０１２５】
１            機体フレーム
３            刈取搬送装置
４            脱穀装置
５            穀粒貯留装置
８            カム機構（第１操作機構）
９            アーム操作機構（第２操作機構）
１５          刈取変速装置
３０          刈取クラッチ
４０          脱穀クラッチ
４２          フィードチェーン
４４          フィードチェーンクラッチ
５０          穀粒搬出用クラッチ
７０ａ        第１電動モータ
７０ｂ        第２電動モータ
ａ            脱穀操作位置
ｂ            フィードチェーン操作位置
ｃ            刈取脱穀操作位置
ｅ            穀粒搬出位置
Ｎ２          中立位置
ｙ            縦軸心
【図１】
2010130916.tif 000003
【図２】
2010130916.tif 000004
【図３】
2010130916.tif 000005
【図４】
2010130916.tif 000006
【図５】
2010130916.tif 000007
【図６】
2010130916.tif 000008
【図７】
2010130916.tif 000009
【図８】
2010130916.tif 000010
【図９】
2010130916.tif 000011
【図１０】
2010130916.tif 000012
【図１１】
2010130916.tif 000013
【図１２】
2010130916.tif 000014
【図１３】
2010130916.tif 000015
【図１４】
2010130916.tif 000016
【図１５】
2010130916.tif 000017
【図１６】
2010130916.tif 000018
【図１７】
2010130916.tif 000019
【図１８】
2010130916.tif 000020
【図１９】
2010130916.tif 000021