(57)【要約】【課題】原稿を読み取って取得する画像に、振動による歪みや色ずれ等が発生することを防止しつつ、効率的に原稿の画像読み取り動作を完了させることが可能な画像形成装置を提供する。【解決手段】自動原稿搬送装置２によって搬送される原稿を画像読取部３によって画像の読み取り動作を行っているとき、給紙カセット挿抜センサ１１などの出力信号が変化したことにより振動の発生を検知した場合、制御部５０は、画像読取部３による原稿の画像読み取り動作を中止し、自動原稿搬送装置２における連続した動作で画像読み取りを中止した原稿を二回反転させてから画像読取位置に再び搬送させることにより、画像読み取り動作を中止した原稿の画像読み取り動作を再び始めから開始させる。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
原稿の画像を読み取って画像データを生成する画像読取手段と、
原稿トレイに載置された原稿を自動給紙して前記画像読取手段による画像読取位置に搬送すると共に、前記画像読取位置を通過した原稿を反転させて再度前記画像読取位置に搬送可能な自動原稿搬送手段と、
前記画像読取手段による画像読み取り動作と並行して、画像を出力用紙に記録可能な画像形成手段と、
前記自動原稿搬送手段によって搬送される原稿の読み取り動作中、振動発生の有無を監視する振動監視手段と、
前記振動監視手段により振動の発生が検知された場合、前記画像読取手段による原稿の画像読み取り動作を中止し、前記自動原稿搬送手段における連続した動作で画像読み取りを中止した原稿を二回反転させてから前記画像読取位置に再び搬送することにより、画像読み取り動作を中止した原稿の画像読み取り動作を始めから開始する制御手段と、
を備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
装置正面又は側面に設けられた装置内部を開放するための開閉カバーと、
前記開閉カバーの開閉状態を検知して開閉状態に応じた信号を出力する開閉検知手段と、
をさらに備え、
前記振動監視手段は、前記自動原稿搬送手段によって搬送される原稿の読み取り動作中、前記開閉検知手段からの出力信号が変化した場合に振動の発生を検知することを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
装置正面又は側面に対して挿抜可能なカセットトレイと、
前記カセットトレイの挿抜状態を検知して挿抜状態に応じた信号を出力する挿抜検知手段と、
をさらに備え、
前記振動監視手段は、前記自動原稿搬送手段によって搬送される原稿の読み取り動作中、前記挿抜検知手段からの出力信号が変化した場合に振動の発生を検知することを特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記振動監視手段による監視期間は、前記自動原稿搬送手段によって搬送される原稿の先端が前記画像読取位置に到達する所定時間前から、前記画像読取手段による原稿の画像読み取り動作が終了するまでの期間であることを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項５】
原稿の画像を読み取って画像データを生成する画像読取手段と、原稿トレイに載置された原稿を自動給紙して前記画像読取手段による画像読取位置に搬送すると共に、前記画像読取位置を通過した原稿を反転させて再度前記画像読取位置に搬送可能な自動原稿搬送手段とを備えた画像形成装置における原稿の画像読み取り方法であって、
前記自動原稿搬送手段による原稿の搬送を開始するステップと、
前記画像形成装置における振動発生の監視を開始するステップと、
前記自動原稿搬送手段によって搬送される原稿が前記画像読取位置に到達するときに、前記画像読取手段による原稿の画像読み取り動作を開始するステップと、
少なくとも前記画像読取手段による原稿の画像読み取り動作中に、前記画像形成装置における振動の発生が検知された場合、前記画像読取手段による原稿の画像読み取り動作を中止し、前記自動原稿搬送手段における連続した動作で画像読み取りを中止した原稿を二回反転させてから前記画像読取位置に再び搬送することにより、画像読み取り動作を中止した原稿の画像読み取り動作を始めから開始するステップと、
を有することを特徴とする、画像形成装置における原稿の画像読み取り方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、原稿の自動両面読み取りが可能な画像形成装置、および、画像形成装置における原稿の画像読み取り方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、複写機或いは複合機等と呼ばれる画像形成装置は、主として、原稿の画像を読み取る画像読取部と、画像を出力用紙に記録するプリント部とを備えている。また画像読取部の上部に、原稿トレイに載置された原稿を自動給紙し、画像読取部による画像読取位置に対して原稿を自動搬送する自動原稿搬送装置を備えた画像形成装置も普及している。
【０００３】
このような画像形成装置において、自動原稿搬送装置を使用し、複数枚の原稿を連続的に読み取って画像データを取得している処理中に、例えば画像形成部で出力中の用紙がなくなれば、給紙用カセットトレイを引き抜いて用紙を補給する作業が行われることがある。また、複数枚の原稿を連続的に読み取っている処理中に、トナーなどの消耗品を交換する必要が生じた時や、出力用紙の紙詰まりが発生した時には、装置正面や側面の開閉カバーを開放してユーザが作業を行う状況が発生することもある。このような給紙用カセットトレイの抜き差しや各開閉カバーの開閉操作を行った瞬間、装置全体に振動が発生しやすい。原稿の画像読み取り動作中にこのような振動が発生した場合、原稿を読み取って取得した画像に歪みや色ずれ等の問題が発生する可能性がある。特に、自動原稿搬送装置で連続的に原稿を読み取っている際に振動が発生した場合、ユーザはこのような問題が発生していることに気づき難く、全ての原稿を読み取った後の画像確認時に初めてこのような問題が発生していることに気づくことが多い。
【０００４】
このような問題は、床面設置タイプの大型画像形成装置に比べると、例えば卓上設置タイプなどのような比較的小型の画像形成装置において顕著である。その理由としては、例えば小型の画像形成装置の場合は、装置サイズの仕様や部品コストの低廉化などにより、大型画像形成装置に比べ、装置全体に対して十分な剛性を確保するのが難しいことが挙げられる。また、卓上設置タイプの場合には、給紙用カセットトレイを引き抜いたり、開閉カバーを開放したりする操作を行うと、それに伴って設置卓そのものが振動し、画像形成装置に対して設計上予期し得ない振動が作用することもある。
【０００５】
従来、このような装置の振動による異常画像取得の回避案として、例えば、給紙カセットの引き出し動作を検出した場合、コントローラが一連の画像処理動作を中断するようにした技術が提案されている（特許文献１）。
【０００６】
また従来、原稿給紙トレイから画像読み取り動作を開始した後に両面ユニットやソータなどの異常或いは通信に異常が発生した場合、読み取り途中の原稿は原稿排紙トレイに排紙せず、搬送先を反転トレイに切り替えた状態で待機し、通信などの異常が正常に回復したら、排紙経路、反転トレイ、給紙経路などを経由させることにより、原稿を元の状態に戻して、再度読み取りを行うことができるようにした装置が提案されている（例えば特許文献２）。
【０００７】
【特許文献１】特開平５−１５５４４５号公報
【特許文献１】特開平１０−１２３７６６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
ところで、近年の画像形成装置は、ネットワーク環境で使用されるようになってきている。それに伴い、画像形成装置は複数のジョブを同時に実行することもできるようになっている。例えば、第１のユーザが画像形成装置のスキャナ機能を利用しているとき、第２のユーザが画像形成装置のプリンタ機能を同時に利用することが可能である。この場合、第１のユーザは、例えば複数枚の原稿の自動読み取りを行ってネットワーク経由で自身のコンピュータに画像データを送信させるスキャンジョブを画像形成装置に実行させると共に、第２のユーザは、ネットワーク経由でプリントデータを画像形成装置に送信することでプリントジョブを実行させる。このような場合、プリントジョブと関係しないスキャンジョブは、プリントジョブの状況にかかわらず、効率的にジョブの実行を終了させたいという要望がある。
【０００９】
しかしながら、上述した特許文献１又は２の従来技術の場合、プリントジョブによるトナー消耗や出力用紙の紙詰まり、或いは給紙用カセットトレイに出力用紙を補給する必要などが生じ、第２のユーザが給紙用カセットトレイを引き抜いたり、開閉カバーを開放したりする操作を行うと、それ伴って第１のユーザが行っているスキャンジョブを中断させることはできるものの、効率的にスキャンジョブを終了させることはできないという問題がある。特に、上述した特許文献２の場合には、第２のユーザによる作業が終了して画像形成装置が正常に回復するまで第１のユーザが行っているスキャンジョブは再開されないことになり、ジョブの実行効率が低下する。
【００１０】
そこで本発明は、上記課題を解決することを目的としてなされたものであり、原稿を読み取って取得する画像に、振動による歪みや色ずれ等が発生することを防止しつつ、効率的に原稿の画像読み取り動作を完了させることができる画像形成装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記目的を達成するため、請求項１にかかる発明は、画像形成装置であって、原稿の画像を読み取って画像データを生成する画像読取手段と、原稿トレイに載置された原稿を自動給紙して前記画像読取手段による画像読取位置に搬送すると共に、前記画像読取位置を通過した原稿を反転させて再度前記画像読取位置に搬送可能な自動原稿搬送手段と、前記画像読取手段による画像読み取り動作と並行して、画像を出力用紙に記録可能な画像形成手段と、前記自動原稿搬送手段によって搬送される原稿の読み取り動作中、振動発生の有無を監視する振動監視手段と、前記振動監視手段により振動の発生が検知された場合、前記画像読取手段による原稿の画像読み取り動作を中止し、前記自動原稿搬送手段における連続した動作で画像読み取りを中止した原稿を二回反転させてから前記画像読取位置に再び搬送することにより、画像読み取り動作を中止した原稿の画像読み取り動作を始めから開始する制御手段とを備えることを特徴としている。
【００１２】
かかる発明によれば、自動原稿搬送手段によって搬送される原稿の読み取り動作中、振動監視手段により振動の発生が検知された場合、画像読取手段による原稿の画像読み取り動作を中止し、自動原稿搬送手段における連続した動作で原稿を二回反転させてから、再度、原稿の画像読み取り動作を開始するので、振動による歪みや色ずれ等が画像に発生することを防止しつつ、効率的に原稿の画像読み取り動作を完了させることができる。
【００１３】
請求項２にかかる発明は、請求項１記載の画像形成装置において、装置正面又は側面に設けられた装置内部を開放するための開閉カバーと、前記開閉カバーの開閉状態を検知して開閉状態に応じた信号を出力する開閉検知手段とをさらに備え、前記振動監視手段は、前記自動原稿搬送手段によって搬送される原稿の読み取り動作中、前記開閉検知手段からの出力信号が変化した場合に振動の発生を検知することを特徴としている。
【００１４】
かかる発明によれば、自動原稿搬送手段によって搬送される原稿の読み取り動作中、装置内部を開放するための開閉カバーの開閉操作が行われた場合に、画像読取手段による原稿の画像読み取り動作を中止し、自動原稿搬送手段における連続した動作で原稿を二回反転させてから、再度、原稿の画像読み取り動作を開始する。そのため、開閉カバーの開閉操作に起因する振動によって画像に歪みや色ずれ等が発生することを防止することができる。また開放された開閉カバーが閉鎖されるのを待つことなく、効率的に原稿の画像読み取り動作を完了させることができる。
【００１５】
請求項３にかかる発明は、請求項１又は２に記載の画像形成装置において、装置正面又は側面に対して挿抜可能なカセットトレイと、前記カセットトレイの挿抜状態を検知して挿抜状態に応じた信号を出力する挿抜検知手段とをさらに備え、前記振動監視手段は、前記自動原稿搬送手段によって搬送される原稿の読み取り動作中、前記挿抜検知手段からの出力信号が変化した場合に振動の発生を検知することを特徴としている。
【００１６】
かかる発明によれば、自動原稿搬送手段によって搬送される原稿の読み取り動作中、カセットトレイの挿抜操作が行われた場合に、画像読取手段による原稿の画像読み取り動作を中止し、自動原稿搬送手段における連続した動作で原稿を二回反転させてから、再度、原稿の画像読み取り動作を開始する。そのため、カセットトレイの挿抜操作に起因する振動によって画像に歪みや色ずれ等が発生することを防止することができる。また引き抜かれたカセットトレイが挿入装着されるのを待つことなく、効率的に原稿の画像読み取り動作を完了させることができる。
【００１７】
請求項４にかかる発明は、請求項１乃至３のいずれかに記載の画像形成装置において、前記振動監視手段による監視期間は、前記自動原稿搬送手段によって搬送される原稿の先端が前記画像読取位置に到達する所定時間前から、前記画像読取手段による原稿の画像読み取り動作が終了するまでの期間であることを特徴としている。
【００１８】
かかる発明によれば、原稿の画像読み取りを開始するタイミングの直前に振動が発生した場合、その振動の減衰が完全には収束していない状態で画像読み取りが開始されることを防止することができる。
【００１９】
請求項５にかかる発明は、原稿の画像を読み取って画像データを生成する画像読取手段と、原稿トレイに載置された原稿を自動給紙して前記画像読取手段による画像読取位置に搬送すると共に、前記画像読取位置を通過した原稿を反転させて再度前記画像読取位置に搬送可能な自動原稿搬送手段とを備えた画像形成装置における原稿の画像読み取り方法であって、前記自動原稿搬送手段による原稿の搬送を開始するステップと、前記画像形成装置における振動発生の監視を開始するステップと、前記自動原稿搬送手段によって搬送される原稿が前記画像読取位置に到達するときに、前記画像読取手段による原稿の画像読み取り動作を開始するステップと、少なくとも前記画像読取手段による原稿の画像読み取り動作中に、前記画像形成装置における振動の発生が検知された場合、前記画像読取手段による原稿の画像読み取り動作を中止し、前記自動原稿搬送手段における連続した動作で画像読み取りを中止した原稿を二回反転させてから前記画像読取位置に再び搬送することにより、画像読み取り動作を中止した原稿の画像読み取り動作を始めから開始するステップとを有することを特徴としている。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によれば、自動原稿搬送手段によって搬送される原稿の読み取り動作中、振動監視手段により振動の発生が検知された場合、画像読取手段による原稿の画像読み取り動作を中止し、自動原稿搬送手段における連続した動作で原稿を二回反転させてからその二回反転させた原稿を再び画像読取位置に搬送することにより、画像読み取り動作を中止した原稿の画像読み取り動作を再び始めから開始する。それ故、振動による歪みや色ずれ等が画像に発生することを防止しつつ、効率的に原稿の画像読み取り動作を完了させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下、本発明に関する好ましい実施形態について図面を参照しつつ詳細に説明する。尚、以下に説明するいくつかの実施の形態において互いに共通する部材には同一符号を付しており、それらについての重複する説明は省略する。
【００２２】
図１は、本実施形態における画像形成装置１の一構成例を示す図である。画像形成装置１は、コピー、スキャナ、プリンタ、ＦＡＸなどの機能を有する複合機であり、ネットワークを介した画像データの送受信が可能である。この画像形成装置１は、例えば卓上設置タイプの比較的小型の画像形成装置として構成される。
【００２３】
図１に示すように画像形成装置１は、最上部に設けられた原稿画像読取部２０と、中央部に設けられた画像形成部５と、最下部に設けられた給紙部６とを備えている。また原稿画像読取部２０と画像形成部５との間には出力トレイ８が設けられており、画像形成装置１からの出力用紙が出力トレイ８上に排出されるようになっている。
【００２４】
原稿画像読取部２０は、自動原稿搬送装置２と画像読取部３とを有している。自動原稿搬送装置２は、原稿トレイ２ａと、搬送ユニット２ｂと、排紙トレイ２ｃとを有し、原稿トレイ２ａに載置された原稿を搬送ユニット２ｂによって１枚ずつ搬送していき、画像読取部３によって画像読み取りが行われた原稿を排紙トレイ２ｃに排出するように構成されている。この自動原稿搬送装置２は、搬送ユニット２ｂの内部に、画像読取部３による画像読取位置を通過させた原稿を反転させて再度画像読取位置に搬送させる反転機構を備えている。
【００２５】
画像読取部３は、原稿の画像を光電的に読み取って画像データを取得する。自動原稿搬送装置２を使用して原稿の画像読み取りを行う場合、画像読取装置３は自動原稿搬送装置３と同期した動作を行い、原稿が所定の画像読取位置を通過する際に画像の読み取りを行う。複数枚の原稿が原稿トレイ２ａにセットされた状態でそれら複数枚の原稿の連続自動読み取りを行う場合、本実施形態では、例えば画像読取部３が１枚の原稿の画像読み取り動作を終了した後に自動原稿搬送装置２が次の原稿の搬送を開始する。
【００２６】
このような原稿画像読取部２０の正面側にはユーザが操作可能な操作パネル４が設けられている。操作パネル４は、複数の操作キーから成る操作部４ａと、各種情報を表示する表示部４ｂとを有している。操作部４ａは、ジョブに関する各種設定やジョブの実行などに関するユーザの操作を受け付け、画像形成装置１に入力する。表示部４ｂは、ユーザに対して表示するためのメニューや、ジョブの実行状況、取得した画像に関する情報などを表示する。またトナー消耗や出力用紙の紙詰まり、或いは給紙用カセットトレイに出力用紙を補給する必要などが生じた場合、表示部４ｂにはユーザに各種作業を促すための案内情報なども表示される。
【００２７】
給紙部６は、給紙用カセットトレイ６ａ，６ｂ，６ｃを備えており、それぞれの給紙用カセットトレイに対して複数枚の出力用紙を収容しておくことができるようになっている。給紙部６は、装置内部に設けられた搬送機構によって、各給紙用カセットトレイ６ａ，６ｂ，６ｃに収容された出力用紙を１枚ずつ取り出して画像形成部５に供給する。
【００２８】
画像形成部５は、例えば入力する画像データに基づいてトナー像を形成し、給紙部６から供給される出力用紙にそのトナー像を転写・定着させることにより画像形成を行う。この画像形成装置５も反転機構を備えており、出力用紙に対して両面印刷を行うことが可能である。そして画像形成部５において画像形成が行われた出力用紙は、装置内部の搬送機構により、上述した出力トレイ８に排出される。画像形成部５は、画像読取部３による画像読み取り動作と並行して、画像を出力用紙に記録可能であり、画像形成装置１において例えばスキャンジョブとプリントジョブとを同時に行うことができるようになっている。
【００２９】
次に画像形成装置１における原稿画像読取部２０の概略構成について説明する。図２は、原稿画像読取部２０の内部構造の一例を示す図である。上述したように原稿画像読取部２０は、自動原稿搬送装置２と画像読取部３とを備えている。この原稿画像読取部２０により、原稿の画像を読み取る態様として２つの態様がある。第１の態様は、自動原稿搬送装置２の原稿トレイ２ａに原稿をセットして原稿の自動搬送を行いつつ画像読み取りを行う態様であり、特に本発明に関連する態様である。第２の方法は、画像読取部３の原稿面ガラス４６上に原稿を載置し、画像読取部３の内部で画像読取モジュール４１を走査させることによって原稿の自動読み取りを行う態様である。画像形成装置１は、これら第１および第２の態様のいずれにおいても同じ画像読取モジュール４１を用いて画像読み取りを行う。以下、そのための構成についてさらに詳しく説明する。
【００３０】
画像読取部３は、原稿の画像を読み取る画像読取モジュール４１と、画像読取モジュール４１を移動させるためのモータ４５と、モータ４５の駆動力を画像読取モジュール４１に伝達するために設けられたベルトやワイヤなどの駆動伝達部４４とを備えている。また画像読取モジュール４１は、原稿の読取対称面を照明するランプ４２と、原稿の読取対称面からの反射光を受光して光電変換を行うことにより画像データを生成するイメージセンサ４３とを備えている。イメージセンサ４３は例えば主走査方向に配置された複数の画素を有している。
【００３１】
上述した第１の態様による画像読み取りを行う場合、画像読取部３の内部で画像読取モジュール４１を所定の画像読取位置Ｐ１の直下に移動させ、その位置で静止状態とする。そして自動原稿搬送装置２によって搬送される原稿が画像読取位置Ｐ１を通過する際、読取ガラス４９を介して原稿の読取対称面（原稿下面）をランプ４２で照明しつつ、イメージセンサ４３が主走査方向の１ラインごとに原稿の画像を読み取っていく。そして原稿後端が画像読取位置Ｐ１を通過すれば読み取り動作が終了し、画像データが生成される。
【００３２】
また上述した第２の態様による画像読み取りを行う場合、画像読取部３の内部で画像読取モジュール４１を副走査方向に走査させながら、原稿面ガラス４６上に載置された原稿の読取対称面（原稿下面）をランプ４２で照明しつつ、イメージセンサ４３が主走査方向の１ラインごとに原稿の画像を読み取っていく。そして原稿の読取対称面全体の読み取りが完了すれば、画像データが生成される。
【００３３】
画像読取部３には、基準白出力を得るためのシェーディング板４７が所定位置に配置されている。原稿の読み取りに際しては、画像読取モジュール４１をこのシェーディング板４７の位置に移動させて読み取りを行い、イメージセンサ４７の各画素のばらつきを補正する。
【００３４】
また画像読取部３の所定位置にはホームポジションセンサ４８が設けられており、画像読取モジュール４１を移動させる際の位置決めのための基準として使用される。例えば上述した第１の態様による画像読み取りを行う場合、ホームポジションセンサ４８と画像読取位置Ｐ１との距離Ｄは設計上既知の値であるので、例えば画像読取モジュール４１を一旦ホームポジションセンサ４８の位置まで移動させ、その後、画像読取モジュール４１をホームポジションセンサ４８から距離Ｄだけ移動させた位置で停止させることで、画像読取モジュール４１を画像読取位置Ｐ１の直下に配置することができる。
【００３５】
次に自動原稿搬送装置２について説明する。自動原稿搬送装置２は、搬送ユニット２ｂの内部に、原稿検出センサ２１、ピックアップローラ２２、原稿揃え部材２３、給紙ローラ２４、給紙センサ２５、給紙路２６、搬送ローラ２７、検知センサ２８、第１搬送路２９、第２搬送路３０、第１排出ローラ３１、第２排出ローラ３２、反転路３３および搬送モータ３４を備えている。搬送モータ３４は、ピックアップローラ２２、給紙ローラ２４、搬送ローラ２７、第１排出ローラ３１および第２排出ローラ３２のそれぞれを回転させるための駆動源であり、ギヤやベルトなどの図示しない駆動伝達機構を介して各ローラに駆動力が伝達される。この搬送モータ３４は、正逆双方向に回転可能である。例えば、搬送モータ３４を正転駆動することにより、各ローラが正転方向に回転し、原稿トレイ２ａに載置された原稿を給紙し、画像読取位置Ｐ１を通過させた後、排出口２ｄから排出することができる。また原稿後端が所定のスイッチバック位置にあるとき、搬送モータ３４を逆転駆動することにより、各モータが逆転方向に回転するので、スイッチバック位置にある原稿後端が先頭となって反転路３３に導かれることになり、その結果、原稿の反転が行われる。
【００３６】
自動原稿搬送装置２による通常の原稿搬送動作について説明する。原稿検出センサ２１は、原稿トレイ２ａにおける原稿Ｇの有無を検知するセンサである。ユーザによって原稿の画像読み取りが指示された場合、この原稿検出センサ２１によって原稿有りが検出されていれば、自動原稿搬送装置２による原稿の搬送動作が開始される。原稿の搬送動作が開始すると、通常は原稿Ｇに対して非接触状態となっているピックアップローラ２２が下降して最上面の原稿に接触し、また原稿抑え部材２３が搬送路内から退避する。そして搬送モータ３４が正転方向に駆動されることにより、ピックアップローラ２２が最上面の原稿Ｇのみを搬送ユニット２ｂの内部に搬入する。この原稿Ｇは、給紙ローラ２４によって給紙路２６に供給され、搬送ローラ２７へ搬送される。このとき給紙センサ２５により原稿Ｇの給紙が正常に行われたか否かが検知される。
【００３７】
原稿Ｇの先端が搬送ローラ２７の位置まで到達すると、その後は主として搬送ローラ２７による搬送が行われ、原稿Ｇは第１搬送路２９に導かれる。このとき搬送ローラ２７による原稿Ｇの搬送速度は、画像読取モジュール４１が正常に画像読み取りを行うことができるように定められた所定の読取速度に設定される。具体的には搬送モータ３４の回転速度を読取速度に設定することにより制御される。その後、原稿Ｇは検知センサ２８に到達し、検知センサ２８によって原稿先端が検知される。
【００３８】
第１搬送路２９における検知センサ２８の設置位置と画像読取位置Ｐ１との距離は設計上既知の値である。また原稿Ｇの搬送速度も所定の読取速度として既知の値である。そのため、検知センサ２８が原稿先端を検知してからその原稿先端が画像読取位置Ｐ１に到達するまでの時間は予め算出しておくことができる。そして検知センサ２８が原稿先端を検知してから所定時間経過後にイメージセンサ４３での画像読み取りを開始すれば、搬送ユニット２ｂ内を搬送されている原稿の画像をイメージセンサ４３で良好に読み取ることができる。そして画像読取位置Ｐ１を通過した原稿Ｇは、第２搬送路３０に導かれ、第１排出ローラ３１および第２排出ローラ３２によって排出口２ｄから排出される。
【００３９】
また原稿の両面読み取りを行う場合は、上述したように原稿Ｇの後端が所定のスイッチバック位置Ｐ２に到達したタイミングで搬送モータ３４の正転駆動を停止させ、その後、搬送モータ３４を逆転駆動する。そして反転路３３を経由させて原稿Ｇを搬送ローラ２７に向けて搬送させる。逆転駆動によって反転路３３を搬送される原稿Ｇの先端が搬送ローラ２７の位置まで到達すると、搬送モータ３４の正転駆動を停止させる。そして搬送モータ３４を正転駆動に戻して搬送ロータ２７を回転させることにより、反転した原稿Ｇが第１搬送路２９に導かれる。尚、このとき第２排出ローラ３２が原稿Ｇの後端部分を挟持した状態から解除するため、搬送モータ３４を正転駆動に戻すタイミングで第２排出ローラ３２のローラ対が互いに離間する。その後、検知センサ２８によって原稿先端が検知されると、上記と同様に、イメージセンサ４３が所定のタイミングで画像読み取りを開始し、両面が読み取られた原稿Ｇが排出口２ｄから排出される。尚、一時的に離間させておいた第２排出ローラ３２のローラ対は適宜のタイミングで接触状態に戻しておく。
【００４０】
次に図３は、画像形成装置１の開閉部分の一例を示す図である。画像形成装置１において給紙部６に収容されている出力用紙を補給する場合、図３に示すようにユーザが各給紙用カセットトレイ６ａ，６ｂ，６ｃを前後方向（Ｘ方向）に引き出すことができる。各給紙用カセットトレイ６ａ，６ｂ，６ｃを引き出した状態で出力用紙を補給した後、ユーザが各給紙用カセットトレイ６ａ，６ｂ，６ｃを再び画像形成装置１の内側に挿入することにより、出力用紙の補給作業が完了する。そして画像形成装置１には、各給紙用カセットトレイ６ａ，６ｂ，６ｃの内側に給紙カセット挿抜センサ１１が設けられている。この給紙カセット挿抜センサ１１は、各給紙用カセットトレイ６ａ，６ｂ，６ｃの挿抜状態を自動検知し、各給紙用カセットトレイ６ａ，６ｂ，６ｃの挿抜状態に応じた信号を出力する
【００４１】
また画像形成装置１は、画像形成部５の内側に、消耗品であるトナー９を着脱可能に装備している。そして画像形成装置１の正面側には、トナー交換を行う際に開閉する正面カバー５ａが設けられている。トナー９を交換する必要が生じた場合、図３に示すように左右方向に沿った水平軸周りに回動する正面カバー５ａを前方側（Ｒ１方向）に開放させることで、トナー９の交換を行うことができるようになる。トナー交換後、ユーザが正面カバー５ａを画像形成装置１の後方側に回動させて閉鎖することにより、トナー９の交換作業が完了する。この正面カバー５ａの内側には、正面カバー開閉センサ１２が設けられている。この正面カバー開閉センサ１２は、正面カバー５ａの開閉状態を自動検知し、正面カバー５ａの開閉状態に応じた信号を出力する。
【００４２】
また画像形成装置１の側面には、出力用紙が紙詰まりした場合の除去作業（ジャム処理作業）などを行う際に開閉する側面カバー５ｂが設けられている。出力用紙の紙詰まりが生じた場合、図３に示すように前後方向に沿った水平軸周りに回動する側面カバー５ｂを側方（Ｒ２方向）に開放させることで、除去作業を行うことができるようになる。紙詰まりした用紙を除去した後、ユーザが側面カバー５ｂを再び回動させて閉鎖することにより、紙詰まり時の作業が完了する。この側面カバー５ｂの内側には、図３では図示しない側面カバー開閉センサ１３（図４参照）が設けられている。この側面カバー開閉センサ１３は、側面カバー５ｂの開閉状態を自動検知し、側面カバー５ｂの開閉状態に応じた信号を出力する。
【００４３】
上述したような各給紙用カセットトレイ６ａ，６ｂ，６ｃの挿抜操作、正面カバー５ａの開閉操作、又は、側面カバー５ｂの開閉操作がユーザによって行われると、画像形成装置１に振動が発生する可能性がある。そのため、給紙カセット挿抜センサ１１、正面カバー開閉センサ１２および側面カバー開閉センサ１３のいずれかがその出力信号を変化させたことを検知すれば、それによって画像形成装置１に振動が発生している可能性があることを認識できる。それ故、これら給紙カセット挿抜センサ１１、正面カバー開閉センサ１２および側面カバー開閉センサ１３のそれぞれは、振動検知センサ（振動検知手段）１０として機能する。
【００４４】
次に図４は画像形成装置１における制御機構を示すブロック図である。画像形成装置１は、制御部５０、画像メモリ５３、通信制御部５４およびＦＡＸ通信部５５のそれぞれがバスライン５９に接続された構成である。また上述した操作パネル４、原稿画像読取部２０、画像形成部５、給紙部６および振動検知センサ１０のそれぞれもバスライン５９に接続されている。制御部５０は、ＣＰＵ５１とＲＡＭ５２とを有し、ＣＰＵ５１が所定のプログラムを実行することにより、バスライン５９に接続されている他の各部の動作を制御することにより、画像形成装置１におけるジョブの実行を統括的に制御する。ＲＡＭ５２はＣＰＵ５１が各種演算処理を行う際の一時的なデータなどを記憶する。画像メモリ５３は、画像データを記憶する記憶手段であり、例えば原稿画像読取部２０で取得された画像データを一時的に記憶したり、また画像形成部５において画像形成するための画像データを一時的に記憶したりする。通信制御部５４は、ネットワークインタフェース５６と接続されており、ネットワークを介してジョブや画像データの送受信を行う。また通信制御部５４は、ＵＳＢインタフェース５７とも接続されており、画像形成装置１に対して直接接続されるコンピュータなどとジョブや画像データの送受信を行うこともできる。ＦＡＸ通信部５５は、電話網と接続してＦＡＸデータの送受信を行うための通信部である。
【００４５】
制御部５０は、例えば操作パネル４を介してスキャンジョブの実行が指示された場合、自動原稿搬送装置２および画像読取部３のそれぞれを制御することにより、原稿画像読取部２０において原稿の読み取り動作を行わせ、画像データを取得する。またネットワークを介してプリントジョブを受信した場合、画像形成部５および給紙部６のそれぞれを制御することにより、出力用紙に画像形成を行って出力する動作を行わせる。そして制御部５０は、このようなスキャンジョブとプリントジョブとを並行して制御することにより、原稿画像読取部２０における原稿の読み取り動作と、画像形成部５における画像形成動作とを同時に行うも可能である。
【００４６】
また制御部５０は、原稿画像読取部２０において原稿の読み取り動作中、給紙カセット挿抜センサ１１、正面カバー開閉センサ１２および側面カバー開閉センサ１３から成る振動検知センサ１０の出力信号を監視する振動監視機能をオン状態とする。そして振動監視機能がオン状態となる監視期間中、各振動検知センサ１０の出力信号が変化することを監視する。原稿の読み取り動作中に、画像形成装置１の給紙用カセットトレイ６ａ，６ｂ，６ｃの抜き差し操作、正面カバー５ａの開閉操作、或いは、側面カバー５ｂの開閉操作が行われると、画像形成装置１に振動が発生し、現在読み取り中の画像に歪みや色ずれ等が発生することがあるので、制御部５０は各振動検知センサ１０の出力信号を監視することにより、正常な画像読み取りが行われているか否かを把握することができる。
【００４７】
図５は、振動監視機能による監視期間の一例を示す図である。図５に示すように第１搬送路２９に設けられた検知センサ２８が原稿Ｇを検知すると、オン状態となる。つまり、時刻Ｔ１において原稿Ｇの先端が検知センサ２８の位置に到達したことになる。そしてイメージセンサ４３は、検知センサ２８が原稿先端を検知してから所定時間Δｔ１経過後の時刻Ｔ３にオン状態となり、画像読み取りを開始する。尚、所定時間Δｔ１は、原稿先端が検知センサ２８の位置から画像読取位置Ｐ１に到達するまでの時間である。また時刻Ｔ４には原稿Ｇの後端が検知センサ２８を通過するので、検知センサ２８の出力はオフ状態となる。そしてイメージセンサ４３は、検知センサ２８が原稿後端を検知してから所定時間Δｔ２経過後の時刻Ｔ５にオフ状態となり、画像読み取りを終了する。尚、この間、原稿Ｇの搬送速度は変わらないので、所定時間Δｔ２は、Δｔ１と同じになる。
【００４８】
一方、制御部５０が振動監視機能をオン状態とするタイミングは、イメージセンサ４３がオン状態となって画像読み取りを開始するタイミング（時刻Ｔ３）と同じであっても良いが、本実施形態では、図５に示すようにイメージセンサ４３が画像読み取りを開始するタイミング（時刻Ｔ３）よりも所定時間Δｔ３前のタイミング（時刻Ｔ２）でオン状態とする。これは、画像読み取りを開始するタイミング（時刻Ｔ３）の直前に振動が発生した場合、その振動の減衰が完全には収束していない状態で画像読み取りが開始されることを防止するためである。所定時間Δｔ３としてどの程度の時間が必要であるかは、装置構成や振動発生部位によって異なるが、好ましい設定値は予め実験的に求めることができる。尚、図例では、振動監視機能をオン状態とするタイミング（時刻Ｔ２）が、Ｔ１＜Ｔ２＜Ｔ３となっているが、これに限られるものではなく、Ｔ２＜Ｔ１であっても良い。また、振動が十分に減衰するのであれば、検知センサ２８が原稿Ｇの先端を検知したタイミング（時刻Ｔ１）で振動監視機能をオン状態としても良い。
【００４９】
次に制御部５０が振動監視機能をオン状態としているときに、振動検知センサ１０の出力信号が変化したことを検知した場合の動作例について説明する。図６乃至図１２は、自動原稿搬送装置２による原稿搬送を開始してからの一連動作を示す図である。まず図６に示すように自動原稿搬送装置２によって給紙され、読取速度で搬送される原稿Ｇの先端が検知センサ２８に到達すると、イメージセンサ４３で画像読み取りを開始するまでの時間のカウント動作を開始する。そして原稿Ｇの先端が画像読取位置Ｐ１に到達するタイミングでイメージセンサ４３による画像読み取りを開始し、図７に示すように読取速度で搬送される原稿Ｇが画像読取位置Ｐ１を通過する際、その１ライン分ごとの画像をイメージセンサ４３で順次読み取っていく。
【００５０】
図７に示すようにイメージセンサ４３が原稿Ｇの画像を読み取っているとき、制御部５０が複数の振動検知センサ１０のうちのいずれかの出力信号が変化したことを検知した場合、制御部５０はその時点でイメージセンサ４３による原稿Ｇの画像読み取り動作を中止し、それまでに少なくとも１ライン分の画像を既に取得していた場合にはそれを破棄する。そして搬送モータ３４の駆動速度を読取速度よりも高速に切替えて原稿Ｇの搬送を継続する。これにより原稿Ｇは画像読み取り時よりも高速で第１搬送路２９および第２搬送路３０を搬送される。
【００５１】
そして画像読み取りを中止した原稿Ｇの後端が、図８に示すように、スイッチバック位置Ｐ２に到達すると、制御部５０は、搬送モータ３４の正転駆動を停止し、搬送モータ３４を逆転駆動する。このときの搬送モータ３４の駆動速度は読取速度よりも高速のまま維持される。これにより、原稿Ｇは反転路３３に導かれ、１回目の表裏反転が行われる。
【００５２】
そして図９に示すように、反転路３３に導かれた原稿Ｇが搬送ローラ２７の位置まで到達すると、制御部５０は、搬送モータ３４の逆転駆動を停止し、搬送モータ３４を正転駆動する。このときの搬送モータ３４の駆動速度もまた、読取速度よりも高速のまま維持される。これにより、原稿Ｇは、図１０に示すように、第１搬送路２９および第２搬送路３０を高速で搬送される。尚、このとき、イメージセンサ４３による画像読み取り動作は行われない。
【００５３】
そして原稿Ｇの後端が、図１０に示すように、再びスイッチバック位置Ｐ２に到達すると、制御部５０は、搬送モータ３４の正転駆動を停止し、搬送モータ３４を再び逆転駆動する。このときの搬送モータ３４の駆動速度もまた読取速度よりも高速のまま維持される。これにより、原稿Ｇは再び反転路３３に導かれ、２回目の表裏反転が行われる。
【００５４】
２回の表裏反転が行われた原稿Ｇが搬送ローラ２７の位置まで到達すると、制御部５０は、搬送モータ３４の逆転駆動を停止し、搬送モータ３４を正転駆動する。このとき、搬送モータ３４の駆動速度は、それまでの高速設定から低速の読取速度に切り替えられる。したがって、２回の表示反転が行われた原稿Ｇを搬送ローラ２７が第１搬送路２９に送り出すとき、原稿Ｇの搬送速度は、イメージセンサ４３が正常に画像読み取りを行うことが可能な読取速度となる。この原稿Ｇが検知センサ２８に到達すると、制御部５０は、イメージセンサ４３で画像読み取りを開始するまでの時間のカウント動作を開始する。そして制御部５０は、図１１に示すように、原稿Ｇの先端が画像読取位置Ｐ１に到達するタイミングでイメージセンサ４３による画像読み取りを開始させる。このときもまた、読取速度で搬送される原稿Ｇが画像読取位置Ｐ１を通過する際にその１ライン分ごとの画像をイメージセンサ４３で順次読み取っていく。そして原稿Ｇの全体画像を読み取る間に、複数の振動検知センサ１０の出力信号が変化しなかった場合、その画像読み取りは正常に行われたこととなるので、図１２に示すように読み取った原稿Ｇを排出する。
【００５５】
尚、２回の表裏反転を行った後の原稿Ｇの画像読み取り中に再び制御部５０が複数の振動検知センサ１０のうちのいずれかの出力信号が変化したことを検知した場合、制御部５０は、上述した動作を繰り返し行うように制御する。
【００５６】
このように本実施形態の画像形成装置１は、自動原稿搬送装置２によって搬送される原稿Ｇの読み取り動作中は画像形成装置１における振動発生を監視するようになっており、振動監視期間中に振動の発生が検知された場合には、画像読取部３による原稿Ｇの画像読み取り動作を中止し、自動原稿搬送装置２における連続した動作で画像読み取りを中止した原稿Ｇを二回反転させてから画像読取位置Ｐ１に再び搬送することにより、画像読み取り動作を中止した原稿Ｇの画像読み取り動作を始めからやり直すように構成されている。以下、このような動作を行うための制御部５０による具体的な処理手順についてさらに詳しく説明する。
【００５７】
図１３乃至図１５は、画像形成装置１の制御部５０による処理手順の一例を示すフローチャートである。この処理は、例えば原稿トレイ２ａに原稿がセットされた状態でユーザにより原稿の読み取り開始が指示された場合、ＣＰＵ５１がそれに対応する所定のプログラムを読み出して実行することにより行われる。図１３に示すように、原稿の読み取り開始が指示されると、制御部５０は、搬送モータ３４の速度を読取速度（低速）に設定し（ステップＳ１０１）、搬送モータ３４の正転駆動を開始する（ステップＳ１０２）。これにより、原稿トレイ２ａから１枚の原稿Ｇがピックアップされて給紙が行われる。給紙された原稿Ｇは、搬送ユニット２ｂの給紙路２６を経由して読取速度で搬送されていく。
【００５８】
制御部５０は１枚の原稿Ｇの給紙を開始すると、検知センサ２８によってその原稿Ｇの先端が検知されたか否かを判断する（ステップＳ１０３）。制御部５０は、検知センサ２８が原稿先端を検知するまで待機し、検知センサ２８が原稿Ｇの先端を検知すると、イメージセンサ４３による画像読み取り動作を開始するまでの時間カウント動作を開始して次のステップに進む。
【００５９】
次に制御部５０は、時間カウント動作によるカウント値に基づき、読取速度で搬送される原稿Ｇが振動監視領域に到達したか否かを判断する（ステップＳ１０４）。制御部５０は、時間カウント動作によるカウント値が原稿Ｇの振動監視領域到達を示す値になるまで待機し、カウント値がその値になれば、振動監視機能をオン状態とする。これにより、各振動検知センサ１０の出力信号を監視する状態となる。例えば、振動監視機能がオン状態となった時点での、各振動検知センサ１０の出力信号を初期状態としてＲＡＭ５２などに記憶しておき、その後の各振動検知センサ１０の出力信号をこの初期状態と比較することにより出力信号の変化を検知することができる。
【００６０】
制御部５０は、振動検知センサ１０の出力信号に変化があったか否かを判断し（ステップＳ１０６）、変化がなければ、読取速度で搬送される原稿Ｇが画像読取位置Ｐ１に到達したか否かを判断する（ステップＳ１０７）。ステップＳ１０７での判断は、時間カウント動作に基づくカウント値が所定時間Δｔ１（図５参照）になったか否かを判断することにより行われる。そして未だ原稿Ｇが画像読取位置Ｐ１に到達していない場合、ステップＳ１０６に戻り、振動検知センサ１０の出力信号変化の有無の判断と、画像読取位置Ｐ１に到達したか否かの判断とを繰り返す。
【００６１】
振動検知センサ１０の出力信号に変化がない状態で、原稿Ｇの先端が画像読取位置Ｐ１に到達した場合（ステップＳ１０７でＹＥＳ）、制御部５０は画像読取部３による画像読取処理を開始する（ステップＳ１０８）。つまり、イメージセンサ４３を制御することにより、読取速度で画像読取位置Ｐ１を通過する原稿Ｇの画像を１ライン分ずつ順次に読み取っていく画像読み取り動作を開始する。
【００６２】
そして制御部５０は、原稿Ｇの画像読み取り動作が終了したか否かを判断する（ステップＳ１０９）。ここでの判断は、例えば、読取速度で搬送される原稿Ｇの後端が画像読取位置Ｐ１を通過すればＹＥＳとなり、未だ原稿Ｇの後端が画像読取位置Ｐ１を通過していなければＮＯとなる。そして原稿Ｇの後端が画像読取位置Ｐ１を通過していれば画像読み取り動作を終了して、全ての処理を終了する。一方、未だ、原稿Ｇの後端が画像読取位置Ｐ１を通過してなく、原稿Ｇの画像読み取り動作を継続させることが必要な場合は、ステップＳ１０６に戻って振動検知センサ１０の出力信号変化の有無の判断を行う。尚、イメージセンサ４３による原稿Ｇの画像読み取り動作を開始した後のステップＳ１０７の判断では、常にＹＥＳと判断される。そして原稿Ｇの画像の読み取り動作が終了するまでの間、ステップＳ１０６における振動検知センサ１０の出力信号変化の有無の判断が繰り返し行われる。
【００６３】
原稿Ｇの画像の読み取り動作が終了するまでの間に繰り返し行われるステップＳ１０６において、毎回、振動検知センサ１０の出力信号変化なしと判断された場合、その画像読み取り動作はステップＳ１０９において正常に終了する。これに対し、ステップＳ１０６において振動検知センサ１０の出力信号に変化がありと判断された場合、制御部５０による処理はステップＳ１１０に進む。
【００６４】
振動検知センサ１０の出力信号が変化した場合、制御部５０は、イメージセンサ４３による画像読み取り動作を開始していれば、その動作を中止する（ステップＳ１１０）。このとき、既に読み取った少なくとも１ライン分の画像があれば、それを破棄する。そして制御部５０は原稿再読取処理を実行する（ステップＳ１１１）。
【００６５】
図１４及び図１５は、この原稿再読取処理（ステップＳ１１１）の詳細な処理手順の一例を示すフローチャートである。制御部５０は、この原稿再読取処理を開始すると、搬送モータ３４の速度を高速に切り替える（ステップＳ２０１）。これにより、搬送ユニット２ｂ内を搬送されている原稿Ｇの搬送速度が読取速度よりも高速になる。制御部５０は、原稿Ｇの高速搬送を行いつつ、原稿Ｇの後端が所定のスイッチバック位置Ｐ２に到達したか否かを監視し（ステップＳ２０２）、スイッチバック位置Ｐ２に到達すれば（ステップＳ２０２でＹＥＳ）、搬送モータ３４を停止させる（ステップＳ２０３）。そして直ちに搬送モータ３４の逆転駆動を高速設定のままで開始する（ステップＳ２０４）。これにより、原稿Ｇは読取速度よりも高速で反転路３３を搬送され、１回目の表裏反転が行われる。
【００６６】
制御部５０は、反転路３３を高速搬送中の原稿Ｇの先端が搬送ローラ２７の位置に到達したか否かを判断し（ステップＳ２０５）、到達すれば搬送モータ３４の逆転駆動を停止する（ステップＳ２０６）。その後、制御部５０は、直ちに搬送モータ３４の正転駆動を高速設定のままで開始する（ステップＳ２０７）。これにより、原稿Ｇは読取速度よりも高速で第１搬送路２９及び第２搬送路３０を搬送される。
【００６７】
そして制御部５０は、原稿Ｇの高速搬送を行いつつ、原稿Ｇの後端が再びスイッチバック位置Ｐ２に到達したか否かを監視し（ステップＳ２０８）、スイッチバック位置Ｐ２に到達すれば（ステップＳ２０８でＹＥＳ）、搬送モータ３４の正転駆動を停止させる（ステップＳ２０９）。そして直ちに搬送モータ３４の逆転駆動を高速設定のままで再び開始する（ステップＳ２１０）。これにより、原稿Ｇは再び読取速度よりも高速で反転路３３を搬送され、２回目の表裏反転が行われる。そして図１５のフローチャートに進む。
【００６８】
制御部５０は、２回目の反転路３３を高速搬送中である原稿Ｇの先端が搬送ローラ２７の位置に到達したか否かを判断し（ステップＳ２１１）、到達すれば搬送モータ３４の逆転駆動を停止する（ステップＳ２０６）。そして制御部５０は、搬送モータ３４の速度を読取速度（低速）に切り替える（ステップＳ２１３）。これにより、搬送ユニット２ｂ内を搬送される原稿Ｇの搬送速度が低速の読取速度となる。そして制御部５０は、直ちに搬送モータ３４の正転駆動を開始する（ステップＳ２１４）。これにより、原稿Ｇは読取速度で第１搬送路２９及び第２搬送路３０を搬送されていく。以上で、原稿再読取処理（ステップＳ１１１）が終了し、その後は図１３のステップＳ１０３に戻ってそれ以降の処理が行われる。したがって、その後、振動検知センサ１０の出力信号に変化がなければ、原稿Ｇが画像読取位置Ｐ１を通過するときにイメージセンサ４３による画像読み取りが行われ、正常な画像データが取得される。
【００６９】
以上のような処理手順により、画像形成装置１は、自動原稿搬送装置２によって搬送される原稿Ｇの読み取り動作中に振動の発生が検知された場合、画像読取部３による原稿Ｇの画像読み取り動作を中止し、自動原稿搬送装置２における一連の連続した動作で画像読み取りを中止した原稿Ｇを２回反転させてから画像読取位置Ｐ１に再び搬送し、画像読み取り動作を中止した原稿Ｇの画像読み取り動作を始めから行うことができる。そのため、原稿Ｇの読み取り途中で、ユーザが給紙用カセットトレイ６ａ，６ｂ，６ｃに対する出力用紙の補給作業やトナー交換作業、或いは紙詰まりの除去作業などを開始した場合でも、画像形成装置１は、それらの作業が終了まで待つことなく、原稿Ｇを２回反転させてから原稿Ｇの画像読み取り動作を行うので、原稿Ｇの読み取りを効率的に終了させることができる。また原稿Ｇを２回反転させる際の自動原稿搬送装置２における搬送速度は読取速度よりも高速に設定されるので、原稿Ｇの２回反転動作を効率的に行うことも可能である。
【００７０】
またユーザが上記のような作業を行う際の給紙用カセットトレイ６ａ，６ｂ，６ｃの引き抜き操作などに伴い、画像形成装置１には振動が発生するが、その後に行う原稿Ｇの２回反転動作の間に、画像形成装置１に発生した振動は十分に減衰していると考えられるので、原稿Ｇを２回反転させた後に速やかに原稿Ｇの画像読み取り動作を行っても振動による影響は生じない。それ故、本実施形態の画像形成装置１は、原稿Ｇを読み取って取得する画像に対して振動による歪みや色ずれ等が発生することを良好に防止し、しかも効率的に原稿Ｇの画像読み取り動作を完了させることができるように構成されている。
【００７１】
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は上述した内容のものに限定されるものではない。すなわち、本発明には種々の変形例が適用可能である。
【００７２】
例えば上述の実施形態では、画像形成装置１が卓上設置タイプの比較的小型の画像形成装置として構成される場合を例示したが、本発明は必ずしも卓上設置タイプのような小型の画像形成装置に限定されない。また、上述の実施形態では、振動検知センサ１０の一例として、給紙カセット挿抜センサ１１と、正面カバー開閉センサ１２と、側面カバー開閉センサ１３とを例示したが、これら以外のセンサを用いても良い。
【図面の簡単な説明】
【００７３】
【図１】画像形成装置の一構成例を示す図である。
【図２】原稿画像読取部の内部構造の一例を示す図である。
【図３】画像形成装置の開閉部分の一例を示す図である。
【図４】画像形成装置における制御機構を示すブロック図である。
【図５】振動監視機能による監視期間の一例を示す図である。
【図６】自動原稿搬送装置による原稿搬送を開始してからの一連動作を示す第１の図である。
【図７】自動原稿搬送装置による原稿搬送を開始してからの一連動作を示す第２の図である。
【図８】自動原稿搬送装置による原稿搬送を開始してからの一連動作を示す第３の図である。
【図９】自動原稿搬送装置による原稿搬送を開始してからの一連動作を示す第４の図である。
【図１０】自動原稿搬送装置による原稿搬送を開始してからの一連動作を示す第５の図である。
【図１１】自動原稿搬送装置による原稿搬送を開始してからの一連動作を示す第６の図である。
【図１２】自動原稿搬送装置による原稿搬送を開始してからの一連動作を示す第７の図である。
【図１３】画像形成装置の制御部による処理手順の一例を示すフローチャートである。
【図１４】画像形成装置の制御部による処理手順の一例を示すフローチャートである。
【図１５】画像形成装置の制御部による処理手順の一例を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００７４】
１  画像形成装置
２  自動原稿搬送装置（自動原稿搬送手段）
２ａ  原稿トレイ
３  画像読取部（画像読取手段）
５  画像形成部（画像形成手段）
５ａ  正面カバー（開閉カバー）
５ｂ  側面カバー（開閉カバー）
６  給紙部
６ａ，６ｂ，６ｃ  給紙用カセットトレイ（カセットトレイ）
１０  振動検知センサ（振動検知手段）
１１  給紙カセット挿抜センサ（挿抜検知手段）
１２  正面カバー開閉センサ（開閉検知手段）
１３  側面カバー開閉センサ（開閉検知手段）
５０  制御部（振動監視手段、制御手段）
Ｐ１  画像読取位置
【図１】
2010141637.tif 000003
【図２】
2010141637.tif 000004
【図３】
2010141637.tif 000005
【図４】
2010141637.tif 000006
【図５】
2010141637.tif 000007
【図６】
2010141637.tif 000008
【図７】
2010141637.tif 000009
【図８】
2010141637.tif 000010
【図９】
2010141637.tif 000011
【図１０】
2010141637.tif 000012
【図１１】
2010141637.tif 000013
【図１２】
2010141637.tif 000014
【図１３】
2010141637.tif 000015
【図１４】
2010141637.tif 000016
【図１５】
2010141637.tif 000017