(57)【要約】 【課題】多列スティック自動包装機の原料供給機構において、多列化に伴う部材コストの急激な上昇を抑えると共に、高速な計量動作と手間の掛からない機器調整作業を実現した原料供給機構を提供する。 【解決手段】本発明の原料供給機構３は充填筒２１を側面視左方向に回転させ、この結果、ホッパー２内の粉末原料は一方の三角ポケットシャッター２６内に落下し、この粉末原料が充填筒２１の最下端の位置まで充満した状態で落下停止になる。また、上記粉末原料が一方の三角ポケットシャッター２６内に投入される動作と同時に、開閉板２３は他方の三角ポケットシャッター２７を開放し、この結果、他方の三角ポケットシャッター２７内に保持されていた計量済み粉末原料は、直下の包装袋内に充填されて原料供給作業が完了する。 【選択図】      図４
2010013182.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
粉末原料が入ったホッパーの下に多列構成の落下筒を設け、この各列毎の落下筒に対して首振り回転可能に嵌め込まれた各列毎の充填筒を取り付け、この充填筒の垂直直下には、充填筒最下端を塞ぐように各列毎の中央仕切り板を配設し、この中央仕切り板を挟んで各列毎の二つの三角ポケットシャッターを付設した多列原料供給機構であって、 
前記充填筒が中央仕切り板の上に位置すると、充填筒からの粉末原料の投入が停止され、 
前記充填筒が一方の三角ポケットシャッターの方に回転すると、閉じられた一方の三角ポケットシャッター内に粉末原料が投入されて一定量に計量されると共に、他方の三角ポケットシャッターを開放して、計量済みの粉末原料が配下の包装袋内に充填され、 
前記充填筒が他方の三角ポケットシャッターの方に回転すると、閉じられた他方の三角ポケットシャッター内に粉末原料が投入されて一定量に計量されると共に、一方の三角ポケットシャッターを開放して、計量済みの粉末原料が配下の包装袋内に充填されることを特徴とする多列原料供給機構。 
【請求項２】
原反ロールより引き出された包装フィルムを複数条にスリットし、この包装フィルムの各々を多列構成にしたフォーマーパイプの周囲に巻装して円筒状に成形するフォーミング機構と、 
この円筒状の包装フィルムに対して縦シール装置と横シール装置によってスティック状の包装袋にするシール形成機構と、 
このスティック状の包装袋内にフォーマーパイプを経由して粉末原料を充填する多列原料供給機構と、 
この充填された包装袋の原料投入口を前記横シール装置によって封止し、この包装袋の横シール中央付近を切り離して個別包装袋とするカッター機構とで構成された多列スティックタイプ自動包装機であって、 
前記多列原料供給機構は、粉末原料が入ったホッパーの下に多列構成の落下筒を設け、この各列毎の落下筒に対して首振り回転可能に嵌め込まれた各列毎の充填筒を取り付け、この充填筒の垂直直下には、充填筒最下端を塞ぐように各列毎の中央仕切り板を配設し、この中央仕切り板を挟んで各列毎の二つの三角ポケットシャッターを付設し、 
前記充填筒が中央仕切り板の上に位置すると、充填筒からの粉末原料の投入が停止され、 
前記充填筒が一方の三角ポケットシャッターの方に回転すると、閉じられた一方の三角ポケットシャッター内に粉末原料が投入されて一定量に計量されると共に、他方の三角ポケットシャッターを開放して、計量済みの粉末原料が配下の包装袋内に充填され、 
前記充填筒が他方の三角ポケットシャッターの方に回転すると、閉じられた他方の三角ポケットシャッター内に粉末原料が投入されて一定量に計量されると共に、一方の三角ポケットシャッターを開放して、計量済みの粉末原料が配下の包装袋内に充填されることを特徴とする多列スティックタイプ自動包装機の多列原料供給機構。 
【請求項３】
前記各列毎の二つの三角ポケットシャッターには、二つのシャッター開閉装置が備えられ、 
このシャッター開閉装置は、シャッターを開放状態若しくは閉鎖状態にすると共に、閉鎖状態を維持するためのエアーシリンダ部材で構成されていることを特徴とする請求項１と請求項２に記載の多列原料供給機構。 
【請求項４】
前記多列原料供給機構には、各列毎の量目調整機構が備えられ、 
この量目調整機構は、前記充填筒とその直下に配設された中央仕切り板に対して二つの三角ポケットシャッターと二つのシャッター開閉装置を上下させる機構を有し、 
前記原料供給機構が計量する量目を増やす場合は、二つの三角ポケットシャッターとその開閉装置を下げるように調整し、 
前記原料供給機構が計量する量目を減らす場合は、二つの三角ポケットシャッターとその開閉装置を上げるように調整することを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の多列原料供給機構。 
【請求項５】
前記各列毎の二つの三角ポケットシャッターには、二つのシャッター開閉装置が備えられ、 
このシャッター開閉装置は、多列分のシャッターを一括して開放状態若しくは閉鎖状態にするための多列回転駆動部と、この多列回転駆動部の駆動力を各列毎のシャッターに伝えるリンク機構を有し、 
前記リンク機構には、閉鎖状態になった三角ポケットシャッターを保持するために、多列回転駆動部の駆動力を受けて三角ポケットシャッターを中央仕切り板の方に押接し続けるバネ等の弾性部材が組み入れられていることを特徴とする請求項１と請求項２に記載の多列原料供給機構。 
【請求項６】
前記多列原料供給機構には、各列毎の量目調整機構が備えられ、 
この量目調整機構は、前記充填筒とその直下に配設された中央仕切り板と二つのシャッター開閉装置に対して二つの三角ポケットシャッターを上下させる機構を有し、 
前記原料供給機構が計量する量目を増やす場合は、二つの三角ポケットシャッターを下げるように調整し、 
前記原料供給機構が計量する量目を減らす場合は、二つの三角ポケットシャッターを上げるように調整し、 
前記シャッター開閉装置のリンク機構は、各列毎の量目調整機構による二つの三角ポケットシャッターの上下動を吸収しながら同時に多列回転駆動部の駆動力を二つの三角ポケットシャッターに伝えることを特徴とする請求項１と請求項２と請求項５に記載の多列原料供給機構。 
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、一度に複数列のスティック包装袋を自動的にシール成形することができる多列スティックタイプ自動包装機の技術分野に属するものであって、具体的には、この自動包装機における原料計量供給機構に関するものである。 
【背景技術】
【０００２】
従来より、一度に複数本のスティック状の包装袋を連続的にシール成形できるように構成した多列スティック自動包装機が特許文献１等に存在している。これは複数本に切断された包装フィルムの各々を多列式に構成した各充填パイプの周囲に巻装して円筒状にフォーミングした後、縦ヒートシーラによって包装フィルムの合わせ目を縦シールし、次いで、横シールの実施、被包装材料（内容物）の充填、充填後の投入口の封止、個別袋にするためのカットといった各種の工程を経て、スティック状の包装袋が多列式に、且つ連続的にシール成形される仕組みになっている。 
【０００３】
上記のような多列スティック自動包装機では、粉末原料等の内容物を包装袋内に投入するための原料供給機構が設けられており、この原料供給機構は、通常粉末原料の特性に合わせてスライド式原料供給機構若しくはオーガ式原料供給機構が選択されて設置されている。 
【０００４】
このスライド式原料供給機構は、包装機上部に設けられたホッパー内の粉末原料をホッパー下部に設けたスライド供給板の矩形枡に徐々に落下させて枡容積よりも充分に多く積み上げつつ、このスライド供給板自体を前後に駆動させることによって、固定されたスクレイパーが矩形枡に入った山盛りの粉末原料の余剰部分を排除して枡切り計量を行い、その後矩形枡下部のシャッターを開けることにより、計量された粉末原料を包装袋内に送り込むようにしている。 
【０００５】
また、オーガ式原料供給機構は、包装機上部に設けられたホッパー内の粉末原料を下方の包装袋内に投入するためにホッパー下部に充填用パイプを設け、この充填用パイプ内に螺旋形状のオーガスクリューを回転駆動可能に貫通させて、ホッパー内の粉末原料を計量しながら包装袋内に確実に送り込むようにしている。即ち、オーガ式原料供給機構は、自然落下が難しい微粉末状の原料（内容物）や粘り気のある粉末原料であってもこのオーガスクリューの回転運動によって極めて安定した状態で圧縮供給できる仕組みになっている。 
【特許文献１】特開平０９−２７２５１１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、このような従来のスライド式原料供給機構には、下記のような問題点が存在する。 
（イ）スライド式原料供給機構においては、スライド供給板を前後に駆動しながら枡切り計量するため、このスライド供給板部分において粉の噛み込み現象が発生し易くなっている。このため粉の噛み込み現象をできるだけ防ぐために、枡切り計量部分は誤差を少なくした高精度の部材が必須となっており、多列スティック自動包装機の列数が多くなる程スライド供給板の大型化が進み、一体化された部材のコストが急激に増大する事態が発生していた。そして、オーガ式原料供給機構も、オーガスクリュー等の回転機構が付設されることによるコスト増大問題を内在している。 
【０００７】
（ロ）また、スライド供給板の大型化に伴い、スライド式原料供給機構の重量も増大し、人手による取り外し等のメンテナンス作業に支障を来たす事態も発生していた。 
【０００８】
（ハ）さらに、上記原料計量供給装置は、スクレイパー（すり切り部材）の直線往復運動によって余分な粉末原料を排除するので、その動作を高速化することが困難であるばかりでなく、容積計量の能率化、計量の多様化への対応も困難であった。また、粉末原料が入っているホッパーから枡上に盛り上げる度合いを多くすると粉末原料が溢れて原料計量供給装置から自動充填包装機内部に飛散することになり、逆に、粉末原料が入っているホッパーから枡上に盛り上げる度合いを少なくすると計量不足になるケースが発生することになり、ホッパーからの粉末原料落下調整に手間がかかるという問題も発生していた。 
【０００９】
本発明は、このような問題点を解決するためになされたもので、多列スティック自動包装機の原料供給機構において、多列化に伴う部材コストの急激な上昇を抑えると共に、高速な計量動作と手間の掛からない機器調整作業を実現した原料供給機構を提供することにある。 
【課題を解決するための手段】
【００１０】
（１）上記の課題を解決するためになされた本発明の請求項１に係る多列スティックタイプ自動包装機の原料計量供給機構は、粉末原料が入ったホッパーの下に各列毎の落下筒を設け、この落下筒に対して首振り回転可能に嵌め込まれた各列毎の充填筒を取り付け、この充填筒の垂直直下には、充填筒最下端を塞ぐように各列毎の中央仕切り板を配設し、この中央仕切り板を挟んで各列毎の二つの三角ポケットシャッターを付設した原料供給機構であって、前記充填筒が中央仕切り板の上に位置すると、充填筒からの粉末原料の投入が停止され、前記充填筒が一方の三角ポケットシャッターの方に回転すると、閉じられた一方の三角ポケットシャッター内に粉末原料が投入されて一定量に計量されると共に、他方の三角ポケットシャッターを開放して、計量済みの粉末原料が配下の包装袋内に充填され、前記充填筒が他方の三角ポケットシャッターの方に回転すると、閉じられた他方の三角ポケットシャッター内に粉末原料が投入されて一定量に計量されると共に、一方の三角ポケットシャッターを開放して、計量済みの粉末原料が配下の包装袋内に充填される。 
【００１１】
（２）また本発明の請求項２に係る多列スティックタイプ自動包装機の原料計量供給機構は、原反ロールより引き出された包装フィルムを複数条にスリットし、この包装フィルムの各々を複数列に構成したフォーマーパイプの周囲に巻装して円筒状に成形するフォーミング機構と、この円筒状の包装フィルムに対して縦シール装置と横シール装置によってスティック状の包装袋にするシール形成機構と、このスティック状の包装袋内にフォーマーパイプを経由して粉末原料を充填する原料供給機構と、この充填された包装袋の原料投入口を前記横シール装置によって封止し、この包装袋の横シール中央付近を切り離して個別包装袋とするカッター機構とで構成された多列スティックタイプ自動包装機であって、前記原料供給機構は、粉末原料が入ったホッパーの下の各列毎に落下筒が設けられ、この落下筒に対して首振り回転可能に嵌め込まれた各列毎の充填筒が取り付けられ、この充填筒の垂直直下には、充填筒最下端を塞ぐように各列毎の中央仕切り板が配設され、この中央仕切り板を挟んで各列毎の二つの三角ポケットシャッターが付設され、前記充填筒が中央仕切り板の上に位置すると、充填筒からの粉末原料の投入が停止され、前記充填筒が一方の三角ポケットシャッターの方に回転すると、閉じられた一方の三角ポケットシャッター内に粉末原料が投入されて一定量に計量されると共に、他方の三角ポケットシャッターを開放して、計量済みの粉末原料が配下の包装袋内に充填され、前記充填筒が他方の三角ポケットシャッターの方に回転すると、閉じられた他方の三角ポケットシャッター内に粉末原料が投入されて一定量に計量されると共に、一方の三角ポケットシャッターを開放して、計量済みの粉末原料が配下の包装袋内に充填される。 
【００１２】
（３）また本発明の請求項３に記載の原料供給機構における各列毎の二つの三角ポケットシャッターには、二つのシャッター開閉装置が備えられ、このシャッター開閉装置は、シャッターを開放状態若しくは閉鎖状態にすると共に、閉鎖状態を維持するためのエアーシリンダ部材で構成されている。 
【００１３】
（４）  また本発明の請求項４に係る原料供給機構には、各列毎の量目調整機構が備えられ、この量目調整機構は、前記充填筒とその直下に配設された中央仕切り板に対して二つの三角ポケットシャッターと二つのシャッター開閉装置を上下させる機構を有し、前記原料供給機構が計量する量目を増やす場合は、二つの三角ポケットシャッターとその開閉装置を下げるように調整し、前記原料供給機構が計量する量目を減らす場合は、二つの三角ポケットシャッターとその開閉装置を上げるように調整する。 
【００１４】
（５）  また本発明の請求項５に係る各列毎の二つの三角ポケットシャッターには、二つのシャッター開閉装置が備えられ、このシャッター開閉装置は、多列分のシャッターを一括して開放状態若しくは閉鎖状態にするための多列回転駆動部と、この多列回転駆動部の駆動力を各列毎のシャッターに伝えるリンク機構を有し、前記リンク機構には、閉鎖状態になった三角ポケットシャッターを保持するために、多列回転駆動部の駆動力を受けて三角ポケットシャッターを中央仕切り板の方に押接し続けるバネ等の弾性部材が組み入れられている。 
【００１５】
（６）  また本発明の請求項６に係る原料供給機構には、各列毎の量目調整機構が備えられ、この量目調整機構は、前記充填筒とその直下に配設された中央仕切り板と二つのシャッター開閉装置に対して二つの三角ポケットシャッターを上下させる機構を有し、前記原料供給機構が計量する量目を増やす場合は、二つの三角ポケットシャッターを下げるように調整し、前記原料供給機構が計量する量目を減らす場合は、二つの三角ポケットシャッターを上げるように調整し、前記シャッター開閉装置のリンク機構は、各列毎の量目調整機構による二つの三角ポケットシャッターの上下動を吸収しながら同時に多列回転駆動部の駆動力を二つの三角ポケットシャッターに伝えている。 
【００１６】
上記（１）、（２）、（３）、（５）で述べた多列スティックタイプ自動包装機の原料供給機構によれば、従来の大型化が進んだ一体化されたスライド式原料供給機構の代わりに各列毎の原料計量供給機構の組み合わせで構成することが可能になり、多列化に伴う部材コストの急激な上昇を抑えると共に、高速な計量動作を実現できる。 
【００１７】
上記（４）、（６）で述べた多列スティックタイプ自動包装機の原料供給機構によれば、原料供給機構に独自の量目調整機構を付加することにより、手間の掛からない機器調整作業を実現した原料供給機構が提供できる。 
【発明の効果】
【００１８】
以上説明したように、本発明によれば、大型化が進んで部材のコストが急激に増大したスライド供給板を用いた原料供給機構に代わって多列化に伴う部材コストの急激な上昇を抑えると共に、高速な計量動作と手間の掛からない機器調整作業を実現した原料供給機構を提供できるという優れた効果を奏し得る。 
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下に本発明に係る多列スティックタイプ自動包装機における原料供給機構の実施の形態を図面と共に説明する。図1は、本発明を実施した２列式スティックタイプ自動包装機において一部構成部材を省略すると共に一部断面表示した正面図である。また、図２は、本発明を実施した２列式スティックタイプ自動包装機において一部構成部材を省略すると共に一部断面表示した側面図である。図１及び図２に示すように、これらの図面において各々符号１で全体的に示した自動包装機は、一度に２本のスティック包装袋を連続的にシール成形できるように構成されている。 
【００２０】
そして、１Ｆは本体フレーム、２は粉末原料の入ったホッパー、３は粉末原料の計量を行う原料供給機構、４は原料供給機構と連結された支持軸、５はスリットされて幅が狭くなった２条の包装フィルムを巻き付けて略円筒状にフォーミングすると共に原料を投入するフォーマーパイプ、６は略円筒状にフォーミングされた包装フィルムに対して縦シールを施す縦シール装置、７は略円筒形状の包装フィルムに対して横シールを施す横シール装置、８は個別包装袋に切り離すカッター装置、９は切り離された個別包装袋を外に排出するすべり台、１０は操作パネルボックスである。そして、図１は説明のために、ホッパー２と原料供給機構３の全体を、支持軸４を中心にして前方向に回転させて、自動包装機本体から離間させている。 
【００２１】
図２において、ＦＨは幅の広い包装フィルム（包材）を巻いた原反ロール、Ｆはこの原反ロールＦＨから引き出された幅の広い包装フィルム、ＦＸはこの幅の広いフィルムＦを幅の狭い２条の包装フィルムＦ’にスリットするスリッター装置である。そして、上記横シール装置７の上下運動に従って順次下方に引き出された包装フィルムＦ’はフォーマーパイプ５の周囲を包むように略円筒状にフォーミングされる仕組みになっている。 
【００２２】
次に、上記縦シール装置６の縦ヒートシーラによって各包装フィルムＦ’の開放両端同士を挟み込んで縦シールして、各包装フィルムＦ’を略円筒形状にシール成形し、この略円筒形状の包装フィルムＦ’を横シール装置７で横シールして袋状にする。 
【００２３】
そして、上記ホッパー２に入っている粉末原料を原料供給機構３で計量した後に中間シュート１１とフォーマーパイプ５を通して各包装袋内に投入し、然る後に、横シール装置７により挟持したまま１包装袋分下方に作動させて包装フィルムＦ’の引き出しを行うと共にこの横シール装置７を上方に復動させて再度横シールを行うことにより、粉末原料が入った包装袋の投入口を封止し、最終的にスティック包装袋が出来上がるものである。 
【００２４】
さらに、上記の動作を連続して繰り返し行い、且つ各横シールの中央部分をカッター装置８で上下に切断し、すべり台９を通して取り出すことにより、一度に２本のスティックタイプ個別包装袋を連続的にシール成形できるように構成されている。 
【００２５】
なお、本発明の多列スティックタイプ自動包装機は、２列の例で説明しているため、図１に示した原料供給機構３は２列分の部材が並列に構成されているが、この原料供給機構３の構成は、列数に応じた構成部材が併設される。 
【００２６】
図３は、本発明の原料供給機構３において、原料計量動作を停止している状態を表した側面図である。なお、この図３においては、構成及び動作を説明し易くするために一部部材を省略して記載している。図３に示すように、ホッパー２の内部には粉末原料が入っており、このホッパー２の底部には落下筒２０が付設されている。落下筒２０と充填筒２１は首振り回転可能に嵌め込まれており、ホッパー２内部に入っている粉末原料は、充填筒２１の最下端まで自然落下状態になっている。なお、図３においては、充填筒２１が垂直位置に設定された状態を表しており、充填筒２１の最下端は、中央仕切り板２８によって塞がれた状態になって、原料投入動作が停止している。この中央仕切り板２８を挟んで一方の三角ポケットシャッター２６と他方の三角ポケットシャッター２７が互いの三角ポケットを中央仕切り板２８の方向に向き合うようにして配置されている。 
【００２７】
一方の三角ポケットシャッター２６は、回転軸２４を中心に回転可能に軸支されており、この回転軸２４には開閉板２２が取り付けられている。図３においては、この一方の三角ポケットシャッター２６は、中央仕切り板２８の方向に押圧されて閉じられた状態になっており、この状態を保つために開閉板２２には側面視左方向の付勢圧力がかかっている。 
【００２８】
他方の三角ポケットシャッター２７は、回転軸２５を中心に回転可能に軸支されており、この回転軸２５には開閉板２３が取り付けられている。図３においては、この他方の三角ポケットシャッター２７は、中央仕切り板２８の方向に押圧されて閉じられた状態になっており、この状態を保つために開閉板２３には側面視右方向の付勢圧力がかかっている。 
【００２９】
なお、この開閉板２２と開閉板２３に付勢された圧力は、バネ部材等の弾性圧力やエアーシリンダ等のエアー圧力などが考えられる。 
【００３０】
そして、一方の三角ポケットシャッター２６等を軸支している回転軸２４と他方の三角ポケットシャッター２７等を軸支している回転軸２５は、シャッター固定板２９に取り付けられており、このシャッター固定板２９は、量目調整機構の位置調整板３０と連結されている。 
【００３１】
上記量目調整機構は、位置調整板３０と、支持棒３１及び支持棒３２と、ネジ棒３３と、量目調整ツマミ３４とで構成されており、位置調整板３０は支持棒３１及び支持棒３２によって上下位置自在で支えられると共に、ネジ棒３３が螺動回転自在に嵌め込まれている。そして、ネジ棒３３の最上部には量目調整ツマミ３４が取り付けられており、この量目調整ツマミ３４を上面視右回転させると位置調整板３０が上昇し、連結されたシャッター固定板２９と一方の三角ポケットシャッター２６及び他方の三角ポケットシャッター２７等も一緒に上昇する。 
【００３２】
また、量目調整ツマミ３４を上面視左回転させると位置調整板３０が下降し、連結されたシャッター固定板２９と一方の三角ポケットシャッター２６及び他方の三角ポケットシャッター２７等も一緒に下降する。 
【００３３】
図４は、本発明の原料供給機構３において、充填筒２１を側面視左方向に回転させて一方の三角ポケットシャッター２６内にホッパー２内の粉末原料を投入して原料計量動作を行っている状態を表した側面図である。なお、この図４においては、構成及び動作を説明し易くするために一部部材を省略して記載している。 
【００３４】
図４に示すように、原料供給機構３は自動包装機本体からの指示を受けて充填筒２１を側面視左方向に回転させる。この結果、ホッパー２内の粉末原料は落下筒２０と充填筒２１を経由して一方の三角ポケットシャッター２６内に落下し、この粉末原料が充填筒２１の最下端の位置まで充満した状態で落下停止になる。この落下停止になった分量の粉末原料が原料供給機構３における計量結果であり、この間の開閉板２２には側面視左方向の付勢圧力がかかっているため、計量された粉末原料は一方の三角ポケットシャッター２６内に保持されている。 
【００３５】
また、上記粉末原料が一方の三角ポケットシャッター２６内に投入される動作と同時に、開閉板２３は側面視左方向の駆動力を受けて回転軸２５を中心に他方の三角ポケットシャッター２７を開放する。この結果、他方の三角ポケットシャッター２７内に保持されていた計量済み粉末原料は、直下の包装袋内に充填されて原料供給作業が完了し、三角ポケットシャッター２７内の粉末原料が全て落下した後、開閉板２３に対して側面視右方向の駆動力が加わり、他方の三角ポケットシャッター２７は閉鎖される。 
【００３６】
なお、この開閉板２３を開閉する装置としては、エアーシリンダ等のエアー駆動装置、その他機械的な駆動装置などが考えられる。 
【００３７】
図５は、本発明の原料供給機構３において、充填筒２１を側面視右方向に回転させて他方の三角ポケットシャッター２７内にホッパー２内の粉末原料を投入して原料計量動作を行っている状態を表した側面図である。なお、この図５においては、構成及び動作を説明し易くするために一部部材を省略して記載している。 
【００３８】
図５に示すように、原料供給機構３は自動包装機本体からの指示を受けて充填筒２１を側面視右方向に回転させる。この結果、充填筒２１は図４に示した一方の三角ポケットシャッター２６内に対する原料充填動作に引き続いて中央仕切り板２８によるすり切り動作を経て図示された位置まで回転駆動され、ホッパー２内の粉末原料を落下筒２０と充填筒２１を経由させて他方の三角ポケットシャッター２７内に落下させる。その後、この粉末原料が充填筒２１の最下端の位置まで充満した状態で落下停止になる。 
【００３９】
そして、この落下停止になった分量の粉末原料が原料供給機構３における計量結果であり、この間の開閉板２３には側面視左方向の付勢圧力がかかっているため、計量された粉末原料は他方の三角ポケットシャッター２７内に保持されている。 
【００４０】
また、上記粉末原料が一方の三角ポケットシャッター２７内に投入される動作と同時に、開閉板２２は側面視右方向の駆動力を受けて回転軸２４を中心に一方の三角ポケットシャッター２６を開放する。この結果、一方の三角ポケットシャッター２６内に保持されていた計量済み粉末原料は、直下の包装袋内に充填されて原料供給作業が完了し、三角ポケットシャッター２６内の粉末原料が全て落下した後、開閉板２２に対して側面視左方向の駆動力が加わり、一方の三角ポケットシャッター２６は閉鎖される。 
【００４１】
なお、この開閉板２２を開閉する装置としては、エアーシリンダ等のエアー駆動装置、その他機械的な駆動装置などが考えられる。 
【００４２】
そして、図４と図５に示した原料供給機構３の動作を交互に繰り返すことによって、連続的な原料計量供給動作が行われることになる。 
【００４３】
図６は、本発明の原料供給機構３において、粉末原料の計量値を多くする場合の動きを表した側面図である。なお、この図６においては、構成及び動作を説明し易くするために一部部材を省略して記載している。図６に示すように、量目調整機構の量目調整ツマミ３４を上面視左回転させるとこのツマミ３４と連動するネジ棒３３も左回転して位置調整板３０が下降し、連結されたシャッター固定板２９と一方の三角ポケットシャッター２６及び他方の三角ポケットシャッター２７の構成部材も一緒に下降する。この結果、充填筒２１を側面視左方向に回転させてホッパー２内の粉末原料を一方の三角ポケットシャッター２６内に落下させる動作における原料計量値が多くなる。即ち、一方の三角ポケットシャッター２６自体が下降するため、このシャッター内に配置される充填筒２１の最下端の位置が相対的に高くなり、充填筒２１の最下端に接する面を上限にした一方の三角ポケットシャッター２６内の容積量が増えることになる。この結果、ホッパー内の粉末原料が充填筒２１の最下端の位置まで充満して落下停止態になる量目調整後の計量値は、調整前の量目値に比べて多くなる。 
【００４４】
なお、上記の量目調整ツマミ３４による計量値調整動作は、一方の三角ポケットシャッター２６及び他方の三角ポケットシャッター２７の両方に反映されて、連続的に行われる原料計量供給動作における正しい計量値調整がなされることになる。 
【００４５】
図７は、本発明の原料供給機構３において、粉末原料の計量値を少なくする場合の動きを表した側面図である。なお、この図７においては、構成及び動作を説明し易くするために一部部材を省略して記載している。図７に示すように、量目調整機構の量目調整ツマミ３４を上面視右回転させるとこのツマミ３４と連動するネジ棒３３も右回転して位置調整板３０が上昇し、連結されたシャッター固定板２９と一方の三角ポケットシャッター２６及び他方の三角ポケットシャッター２７の構成部材も一緒に上昇する。この結果、充填筒２１を側面視左方向に回転させてホッパー２内の粉末原料を一方の三角ポケットシャッター２６内に落下させる動作における原料計量値が少なくなる。即ち、一方の三角ポケットシャッター２６自体が上昇するため、このシャッター内に配置される充填筒２１の最下端の位置が相対的に低くなり、充填筒２１の最下端に接する面を上限にした一方の三角ポケットシャッター２６内の容積量が減ることになる。この結果、ホッパー内の粉末原料が充填筒２１の最下端の位置まで充満して落下停止態になる量目調整後の計量値は、調整前の量目値に比べて少なくなる。 
【００４６】
なお、上記の量目調整ツマミ３４による計量値調整動作は、一方の三角ポケットシャッター２６及び他方の三角ポケットシャッター２７の両方に反映されて、連続的に行われる原料計量供給動作における正しい計量値調整がなされることになる。 
【００４７】
なお、図６及び図７においては、開閉板２３が側面視左方向の駆動力を受けて回転軸２５を中心に他方の三角ポケットシャッター２７が開放される状況も記載されている。この動作は図４にて説明したように、一方の三角ポケットシャッター２６内に粉末原料を投入する動作と同時に進行するものであり、開閉板２３に与えられる側面視左方向の駆動力の一例として、エアーシリンダ４０による動作例が示されている。即ち、三角ポケットシャッター２７を開放する場合、エアーシリンダ４０は引くように駆動され、開閉板２３を側面視左方向に動かしている。一方、三角ポケットシャッター２７を閉鎖する場合、エアーシリンダ４０は押すように駆動され、開閉板２３を側面視右方向に動かして図示のような２３’の位置にしている。 
【００４８】
当然、図３において説明しているように、このエアーシリンダ４０を含めたシャッター開閉装置は、量目調整機構によって二つの三角ポケットシャッターと一緒に連動して上昇若しくは下降する。 
【００４９】
なお、本発明の実施の形態は本発明を具現化するための一例を示したものであり、特許請求の範囲における発明特定事項とそれぞれ対応関係を有するが、これに限定されるものではなく本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々の変形を施すことができる。 
【００５０】
例えば、本実施の形態では、２列のスティックタイプ自動包装機の例で説明したがこれに限るものではなく、他の複数列のスティックタイプ自動包装機にも採用することができる。 
【００５１】
図８は、本発明の他の原料供給機構１０３において、充填筒１２１を側面視左方向に回転させて一方の三角ポケットシャッター１２６内に粉末原料を投入して原料計量動作を行っている状態を表した一部断面図を含む側面図である。また、図９は、本発明の他の原料供給機構１０３を多列スティックタイプ自動包装機の前面から見た一部断面図を含む正面図である。 
【００５２】
図８、図９に示すように、本発明の他の原料供給機構１０３は、１１列構成を有しており、この内、図８の側面図は正面視右端列を切り取って表示している。ホッパー内部に入っている粉末原料は、落下筒１２０を経由して、充填筒２１の最下端まで自然落下状態になっている。原料供給機構１０３は自動包装機本体からの指示を受けて充填筒１２１を側面視左方向に回転させる。この結果、ホッパー内の粉末原料は落下筒１２０と充填筒１２１を経由して一方の三角ポケットシャッター１２６内に落下し、この粉末原料が充填筒１２１の最下端の位置まで充満した状態で落下停止になる。この落下停止になった分量の粉末原料が原料供給機構１０３における計量結果であり、この間の開閉板１２２には側面視左方向の付勢圧力がかかっているため、計量された粉末原料は一方の三角ポケットシャッター１２６内に保持されている。 
【００５３】
また、上記粉末原料が一方の三角ポケットシャッター１２６内に投入される動作と同時に、開閉板１２３は側面視左方向の駆動力を受けて回転軸１２５を中心に他方の三角ポケットシャッター１２７を開放する。この結果、他方の三角ポケットシャッター１２７内に保持されていた計量済み粉末原料は、直下の包装袋内に充填されて原料供給作業が完了し、三角ポケットシャッター１２７内の粉末原料が全て落下した後、開閉板１２３に対して側面視右方向の駆動力が加わり、他方の三角ポケットシャッター１２７は閉鎖される。 
【００５４】
ここまでの動作は、図４等で示した動作と同じであるが、図８、図９で示した他の原料供給機構１０３は、列数が多く（１１列）且つ列間のスペース確保が困難であるため、各列毎にエアーシリンダ等の開閉板駆動装置を付設することができない。さらに、各列毎にエアーシリンダ等の開閉板駆動装置を付設すると列数に比例してコストが増えることになり、新たな問題が発生することになる。 
【００５５】
このため、他の原料供給機構１０３の開閉板駆動装置は、１１列分まとめて駆動する機構を前後二つ配置して動かしている。即ち、正面から見て後側の開閉板駆動装置は、駆動軸１４０と、この駆動軸１４０に固定されている駆動板１４２と、この駆動板１４２と開閉板１２２とを接続しているリンク部材１４６と、このリンク部材１４６を駆動板１４２に取り付けている固定ネジ１４４と、このリンク部材１４６を駆動板１４２側に付勢しているバネ部材１４８とで構成されている。また、正面から見て前側の開閉板駆動装置は、駆動軸１４１と、この駆動軸１４１に固定されている駆動板１４３と、この駆動板１４３と開閉板１２３とを接続しているリンク部材１４７と、このリンク部材１４７を駆動板１４３に取り付けている固定ネジ１４５と、このリンク部材１４７を駆動板１４３側に付勢しているバネ部材１４９とで構成されている。そして、この二つの開閉板駆動装置に対して、右回転若しくは左回転の駆動力を付与しているのが回転駆動部１５０である。 
【００５６】
次に、他の原料供給機構１０３における開閉板駆動装置の動作について説明する。図８に示したように、三角ポケットシャッター１２６を閉じるために、開閉板１２２に対して側面視左方向の付勢圧力がかかっており、これは、駆動軸１４０の右回り駆動が駆動板１４２、固定ネジ１４４、リンク部材１４６、開閉板１２２と伝わることにより発生している。同時に、駆動軸１４０の右回り駆動はバネ部材１４８を圧縮しており、これが付勢圧力の強化並びに維持する作用をなしている。 
【００５７】
また、三角ポケットシャッター１２７を開けるために、開閉板１２３に対して側面視左方向の付勢圧力がかかっており、これは、駆動軸１４１の右回り駆動が駆動板１４３、固定ネジ１４５、リンク部材１４７、開閉板１２３と伝わることにより発生している。 
【００５８】
このように、前後二つの開閉板駆動装置の回転駆動力は、１１列分まとめて行われており、この前後二つの開閉板駆動装置の回転駆動力を各列毎の二つの三角ポケットシャッターに伝達するために、各列毎にリンク部材、固定ネジ、バネ部材等で構成されるリンク機構が備えられている。 
【００５９】
一方、他の原料供給機構１０３における量目調整機構は、二つの三角ポケットシャッター１２６と１２７、二つの回転軸１２４と１２５、二つの開閉板１２２と１２３、位置調整板１３０等を上下させることにより実現している。しかし、図８に示す正面視前後の二つの開閉板駆動装置は、上下動しない構造になっているため、この前後二つの開閉板駆動装置の回転駆動力を各列毎の二つの三角ポケットシャッターに確実に伝達しつつ、且つ量目調整機構の上下動を吸収するために、各列毎にリンク部材、固定ネジ、バネ部材等で構成されるリンク機構が備えられている。 
【００６０】
以上、図１乃至図９によって説明された本発明は、多列スティック自動包装機の原料供給機構において、多列化に伴う部材コストの急激な上昇を抑えると共に、高速な計量動作と手間の掛からない機器調整作業を実現した原料供給機構を提供することができる。 
【図面の簡単な説明】
【００６１】
【図１】本発明を実施した２列式スティックタイプ自動包装機において一部構成部材を省略すると共に一部断面表示した正面図である。
【図２】本発明を実施した２列式スティックタイプ自動包装機において一部構成部材を省略すると共に一部断面表示した側面図である。
【図３】本発明の原料供給機構３において、原料計量動作を停止している状態を表した側面図である。
【図４】本発明の原料供給機構３において、充填筒２１を側面視左方向に回転させて一方の三角ポケットシャッター２６内にホッパー２内の粉末原料を投入して原料計量動作を行っている状態を表した側面図である。
【図５】本発明の原料供給機構３において、充填筒２１を側面視右方向に回転させて他方の三角ポケットシャッター２７内にホッパー２内の粉末原料を投入して原料計量動作を行っている状態を表した側面図である。
【図６】本発明の原料供給機構３において、粉末原料の計量値を多くする場合の動きを表した側面図である。
【図７】本発明の原料供給機構３において、粉末原料の計量値を少なくする場合の動きを表した側面図である。
【図８】本発明の他の原料供給機構１０３において、充填筒１２１を側面視左方向に回転させて一方の三角ポケットシャッター１２６内に粉末原料を投入して原料計量動作を行っている状態を表した一部断面図を含む側面図である。
【図９】本発明の他の原料供給機構１０３を多列スティックタイプ自動包装機の前面から見た一部断面図を含む正面図である。
【符号の説明】
【００６２】
１    自動包装機 
１Ｆ    本体フレーム 
２    ホッパー 
３、１０３    原料供給機構 
４    支持軸 
５    フォーマーパイプ 
６    縦シール装置 
７    横シール装置 
８    カッター装置 
９    すべり台 
１０    操作パネルボックス 
１１    中間シュート 
２０、１２０    落下筒 
２１、１２１    充填筒 
２２、２３、１２２、１２３    開閉板 
２４、２５、１２４、１２５    回転軸 
２６、１２６    一方の三角ポケットシャッター 
２７、１２７    他方の三角ポケットシャッター 
２８、１２８    中央仕切り板 
２９    シャッター固定板 
３０、１３０    位置調整板 
３１、３２    支持棒 
３３    ネジ棒 
３４    量目調整ツマミ 
１４０、１４１    駆動軸 
１４２、１４３    駆動板 
１４４、１４５    固定ネジ 
１４６、１４７    リンク部材 
１４８、１４９    バネ部材 
１５０    回転駆動部 
Ｆ    幅の広い包装フィルム 
Ｆ’    スリットされて幅が狭くなった包装フィルム 
ＦＨ    包装フィルムを巻いた原反ロール 
ＦＸ    スリッター装置 
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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