(57)【要約】【課題】冊子を冊子積載手段上に積載する機能と、積載された冊子の束のズレを整合する機能を兼用し、コンパクトで安定して冊子が積載できる冊子整合装置を提供すること。【解決手段】第１の冊子搬送部及び第２の冊子搬送部の上の冊子を冊子積載手段の上に落下させるべく、第１の冊子搬送部と第２の冊子搬送部とを互いに離れる方向に移動させ、さらに、冊子積載手段の上部に積載された冊子の側面を整合させるべく、第１の冊子搬送部と第２の冊子搬送部とを互いに近づける方向に移動させるので、コンパクトで安定して冊子を積載することができる。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数部の冊子を積載し、冊子の側面を整合する冊子整合装置であって、
上部に載せた冊子を搬送する、第１の冊子搬送部及び第２の冊子搬送部と、
前記第１の冊子搬送部及び前記第２の冊子搬送部を移動させる冊子搬送部移動手段と、
冊子を積載する冊子積載手段と、
少なくとも、前記冊子搬送部移動手段を制御する制御手段と、を有し、
前記制御手段は、
前記第１の冊子搬送部及び第２の冊子搬送部の上部に載せて搬送した冊子を前記冊子積載手段の上に落下させるべく、前記第１の冊子搬送部と前記第２の冊子搬送部とを互いに離れる方向に移動させ、
さらに、前記第１の冊子搬送部及び第２の冊子搬送部により前記冊子積載手段の上部に積載された冊子の側面を整合させるべく、前記第１の冊子搬送部と前記第２の冊子搬送部とを互いに近づける方向に移動させるよう、少なくとも前記冊子搬送部移動手段を制御することを特徴とする冊子整合装置。
【請求項２】
前記第１の冊子搬送部及び第２の冊子搬送部を、昇降させる冊子昇降手段を有することを特徴とする請求項１に記載の冊子整合装置。
【請求項３】
前記第１の冊子搬送部及び第２の冊子搬送部は、それぞれ無端状のベルトを有し、当該ベルトを回転させることにより冊子を搬送することを特徴とする請求項１または２に記載の冊子整合装置。
【請求項４】
前記冊子積載手段は、無端状の冊子積載ベルトを有し、
前記制御手段は、前記冊子積載手段に所定の量の冊子が積載されたとき、前記冊子積載ベルトを回転させて、積載した冊子を搬送することを特徴とする請求項１乃至３の何れか１項に記載の冊子整合装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、冊子を整合する冊子整合装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、プリンタなどの画像形成装置や印刷機などから出力された用紙を束にして冊子とする後処理装置が提供されている。後処理装置から搬送された冊子は、複数部作製されることが多く、ある程度の部数を積載する冊子積載部が必要となる。このとき、冊子を冊子積載部へ搬送する手段は、特別な搬送手段が求められる。例えば、特許文献１には、冊子にリングバインダを装着して製本する製本機において、連続製本可能部数を増加させて処理能率を向上させるものであり、製本された冊子はコンベヤユニットにて移送され、冊子移送装置内の積載部へ落下して積載される。積載部が満杯となるまで製本を連続することができるという技術が公開されている。
【特許文献１】特開２００７−３２６２５５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、冊子を冊子先債部へ落下させて積載する際に、数十部の冊子を積載するとズレが生じ、積載崩れを起こしたり、でき上がった冊子の束を持ち運ぶときに、扱いにくくなったりするという問題が生じる。
【０００４】
本発明の目的は、上記問題を鑑み、冊子を冊子積載手段上に積載する機能と、積載された冊子の束のズレを整合する機能を兼用した冊子整合装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的は、下記構成により達成できる。
１．複数部の冊子を積載し、冊子の側面を整合する冊子整合装置であって、
上部に載せた冊子を搬送する、第１の冊子搬送部及び第２の冊子搬送部と、
前記第１の冊子搬送部及び前記第２の冊子搬送部を移動させる冊子搬送部移動手段と、
冊子を積載する冊子積載手段と、
少なくとも、前記冊子搬送部移動手段を制御する制御手段と、を有し、
前記制御手段は、
前記第１の冊子搬送部及び第２の冊子搬送部の上部に載せて搬送した冊子を前記冊子積載手段の上に落下させるべく、前記第１の冊子搬送部と前記第２の冊子搬送部とを互いに離れる方向に移動させ、
さらに、前記第１の冊子搬送部及び第２の冊子搬送部により前記冊子積載手段の上部に積載された冊子の側面を整合させるべく、前記第１の冊子搬送部と前記第２の冊子搬送部とを互いに近づける方向に移動させるよう、少なくとも前記冊子搬送部移動手段を制御することを特徴とする冊子整合装置。
２．前記第１の冊子搬送部及び第２の冊子搬送部を、昇降させる冊子昇降手段を有することを特徴とする１に記載の冊子整合装置。
３．前記第１の冊子搬送部及び第２の冊子搬送部は、それぞれ無端状のベルトを有し、当該ベルトを回転させることにより冊子を搬送することを特徴とする１または２に記載の冊子整合装置。
４．前記冊子積載手段は、無端状の冊子積載ベルトを有し、
前記制御手段は、前記冊子積載手段に所定の量の冊子が積載されたとき、前記冊子積載ベルトを回転させて、積載した冊子を搬送することを特徴とする１乃至３の何れかに記載の冊子整合装置。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、第１の冊子搬送部及び第２の冊子搬送部の上の冊子を冊子積載手段の上に落下させるべく、第１の冊子搬送部と第２の冊子搬送部とを互いに離れる方向に移動させ、さらに、冊子積載手段の上部に積載された冊子の側面を整合させるべく、第１の冊子搬送部と第２の冊子搬送部とを互いに近づける方向に移動させるので、コンパクトで安定して冊子を積載することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
本発明の実施の形態を説明する。なお、本発明を図示の実施の形態に基づいて説明するが、本発明は該実施の形態に限らない。また、以下の、本発明の実施の形態における断定的な説明は、ベストモードを示すものであって、本発明の用語の意義や技術的範囲を限定するものではない。
【０００８】
図１は、本発明に係る冊子整合装置１の概略断面図であり、図２はその斜視図である。冊子整合装置１は、製本装置から搬送されてきた冊子Ｓを受け入れ、さらに冊子Ｓを所定の位置まで搬送させる第１の冊子搬送部２１及び第２の冊子搬送部２２（本実施の形態では左右にそれぞれ冊子搬送部を設けている）を設けている。また、第１の冊子搬送部及び第２の冊子搬送部を移動させる冊子搬送部移動手段３が設けられ、これらは、図示しないが冊子整合装置１が有する制御手段によって制御されている。
【０００９】
第１の冊子搬送部２１及び第２の冊子搬送部２２はそれぞれ無端状のベルトｂ１を有し、駆動軸Ｊ１と従動軸Ｊ２とによって張架され、モータＭ１の駆動によりベルトｂ１が矢印Ｙ１方向に移動できるようになっている。冊子Ｓが第１の冊子搬送部２１及び第２の冊子搬送部２２の所定の位置までくるとモータＭ１の駆動が停止する。このとき所定の位置を検知する手段としてはモータＭ１をサーボモータあるいは、ステッピングモータなどの位置検知センサを内蔵するモータを使用し、そのステップ数をカウントすることにより行う方法。あるいは、所定の位置に光センサや接触式スイッチを設け、スイッチングが行われたＯＮ／ＯＦＦ信号によりモータＭ１の回転／停止を行う方法がある。
【００１０】
冊子Ｓに対向する側面には冊子Ｓが入り込まないように側板２３、２４が設けられている。
【００１１】
第１の冊子搬送部２１及び第２の冊子搬送部２２の筐体の一部は、冊子搬送部移動手段３に設けられている駆動ネジ３１に螺合され、駆動ネジ３１はモータＭ２によって回転される。モータＭ２の回転方向によって第１の冊子搬送部２１及び第２の冊子搬送部２２は、それぞれ冊子Ｓを搬送する方向に対して直角な方向（図２のＸ１、Ｘ２方向）に移動することができる。なおモータＭ２は、トルクリミッターＴＬ（図３参照）を有し、所定のトルク以上になったときその回転を駆動ネジ３１に伝達しない機能を備えている。
【００１２】
また、この第１の冊子搬送部２１と、第２の冊子搬送部２２が移動する範囲は、冊子Ｓの搬送方向の中心ＣＬ（基準位置という）を境として、それぞれ冊子に接触しない位置であるホームポジションＰ１、Ｐ２までである。このときの位置関係を図３に示す。図３は、冊子整合装置１の概略上面図である。
【００１３】
図１、図２において、符号４は、冊子Ｓを収容させる冊子積載手段である。冊子積載手段４は無端状のベルトｂ２を有し、ベルトｂ２は、駆動軸Ｊ３と従動軸Ｊ４とによって張架され、モータＭ３の回転駆動によって矢印Ｙ２方向に移動できるようになっている。
【００１４】
さらに、第１の冊子搬送部２１及び第２の冊子搬送部２２を、冊子Ｓを受け入れる床からの高さ（以後同じ）位置ｈ１から冊子積載手段４の位置ｈ２まで昇降可能な冊子昇降手段５を有している。冊子昇降手段５の基準位置ＣＬの近傍には接触型マイクロスイッチＭＳが設けられており、最上部の冊子の上面の位置ｈ２１に接触したときに信号を発する。接触型マイクロスイッチＭＳから発せられた信号に基づいて、冊子昇降手段５は昇降移動を停止する。本実施の形態では接触型マイクロスイッチＭＳを用いたが、特に限定する必要はなく光センサ型の検知手段であっても良い。この場合、第１の冊子搬送部２１から第２の冊子搬送部２２の方向に発光させる光源とその光を受光する受光素子を設け、その光路を遮ったときに信号を発信し、その信号に基づいて冊子昇降手段５の移動が停止する。
【００１５】
このような構成をした冊子整合装置１は、冊子搬送部移動手段３によって第１の冊子搬送部２１及び第２の冊子搬送部２２がそれぞれ反対方向に移動することにより、冊子搬送部上にある冊子Ｓを冊子積載手段４の上に自由落下させて積載している。積載された冊子は複数部堆積されるが、そのときズレが生じ、積載崩れを起こしたり、でき上がった冊子の束を持ち運ぶときに、扱いにくくなったりするという問題が生じるので、冊子Ｓの束を整合する必要が発生する。なお、第１の冊子搬送部２１及び第２の冊子搬送部２２は、ホームポジションＰ１、Ｐ２まで移動しそこで待機している。また、冊子Ｓを落下させる位置は、任意の位置で良いが、実際には冊子昇降手段５が、冊子の上面の位置ｈ２１に到達して昇降移動を停止したところが望ましい。
【００１６】
つぎに、整合する手段について説明する。
【００１７】
第１の冊子搬送部２１及び第２の冊子搬送部２２は、第１の冊子搬送部２１及び第２の冊子搬送部２２の側板２３、２４の下面が最上部の冊子Ｓより一つ下にある冊子Ｓの上面ｈ２２まで移動しその位置で停止する。その後第１の冊子搬送部２１及び第２の冊子搬送部２２は、冊子搬送部移動手段３によってホームポジションＰ１、Ｐ２から基準位置に向かってそれぞれ移動し、側板２３、２４が冊子Ｓの幅方向の面（側面という）と接触する。さらに第１の冊子搬送部２１及び第２の冊子搬送部２２は、冊子の側面を押しながら移動するが、冊子Ｓを挟んだ状態で、所定以上の押圧力に達するとモータＭ２に設けられたトルクリミッターＴＬが作用して、モータＭ２の駆動の伝達が切断される。このように冊子の側面を押圧することで、冊子積載手段４上の冊子の束は常に同じ位置に移動され、整合することができる。
【００１８】
図４〜図７は、冊子の積載から整合までの流れを説明する図である。図４は、第１の冊子搬送部２１及び第２の冊子搬送部２２上に冊子Ｓがあり、冊子積載手段４上に冊子の束が積載されている状態を示す図である。なお、冊子昇降手段５は省略してある。図５は、第１の冊子搬送部２１及び第２の冊子搬送部２２が、冊子の上面の位置ｈ２１に到達したところを示す図である。図６は、位置ｈ２１から第１の冊子搬送部２１及び第２の冊子搬送部２２がそれぞれ矢印Ｘ１、Ｘ２方向に移動して、冊子Ｓが冊子積載手段４上に落下して堆積した状態を示す図である。図７は、第１の冊子搬送部２１及び第２の冊子搬送部２２の側板２３、２４の下面が、最上部の冊子より一つ前の冊子の表面の位置ｈ２２に接触する状態で昇降移動を停止し、矢印Ｘ３、Ｘ４方向に移動して冊子Ｓを整合する状態を示す図である。
【００１９】
以上に説明したような各手段の動作は、冊子整合装置が有する不図示の制御手段によって制御されている。以下に制御手段が行う制御について図８のフローチャートを用いて説明する。なお、図８は、冊子が冊子搬送部に搬送されたところをスタートとしている。
【００２０】
ステップＳ１は、冊子Ｓが製本装置から搬送されて、第１の冊子搬送部２１及び第２の冊子搬送部２２上の所定の位置にあるかどうかを判断する。ステップＳ１がＹｅｓのとき冊子昇降手段５が下降し、マイクロスイッチＭＳが冊子積載手段４上の冊子の上面ｈ２１を検知したところで下降を停止する（ステップＳ２）。つぎに、位置ｈ２１から第１の冊子搬送部２１及び第２の冊子搬送部２２がそれぞれホームポジションＰ１、Ｐ２の位置まで矢印Ｘ１、Ｘ２方向に移動する。冊子Ｓは冊子積載手段４上に落下して新たに堆積される。（ステップＳ３）。再び冊子昇降手段５は下降を開始し（ステップＳ４）、第１の冊子搬送部２１及び第２の冊子搬送部２２の側板２３、２４の下面が位置ｈ２２に相当する位置にきたとき、下降動作を停止する（ステップＳ５）。ホームポジションＰ１、Ｐ２で待機していた第１の冊子搬送部２１及び第２の冊子搬送部２２が矢印Ｘ３、Ｘ４方向に移動して冊子Ｓの側面を押圧して整合する（ステップＳ６）。第１の冊子搬送部２１及び第２の冊子搬送部２２は再びホームポジションＰ１、Ｐ２に移動し（ステップＳ７）、冊子昇降手段５によって位置ｈ１まで上昇してそこで停止する（ステップＳ８）。冊子積載手段４上の冊子部数が規定の数に達したかどうかを判断し（ステップＳ９）、ステップＳ９がＹｅｓのとき、冊子積載手段４を駆動して冊子束を次工程に移動する（ステップ１０）。
【００２１】
このように、本発明の冊子整合装置１は、冊子Ｓを搬送させる第１の冊子搬送部２１及び第２の冊子搬送部２２と、第１の冊子搬送部２１及び第２の冊子搬送部２２を移動させる冊子搬送部移動手段３と、冊子Ｓを積載させる冊子積載手段４と、冊子搬送部移動手段３を制御する制御手段とを有している。そして、制御手段は、第１の冊子搬送部及び第２の冊子搬送部を各々反対方向に移動させて、冊子を冊子積載手段４の上に落下させ、さらに、冊子積載手段４の上の冊子Ｓに向かって第１の冊子搬送部及び第２の冊子搬送部を移動させて冊子Ｓを整合させるように冊子搬送部移動手段３を制御している。このように第１の冊子搬送部及び第２の冊子搬送部が積載する機能と、整合する機能を兼用させるように制御することによりコンパクトで、安定して冊子積載手段４上に冊子Ｓを積載できる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明に係る冊子整合装置１の概略断面図である。
【図２】冊子整合装置１の斜視図である。
【図３】冊子整合装置１の概略上面図である。
【図４】冊子積載手段上に冊子の束が積載されている状態を示す図である。
【図５】冊子搬送部が、冊子の上面の位置に到達したところを示す図である。
【図６】冊子が、冊子積載手段上に落下して堆積した状態を示す図である。
【図７】冊子搬送部が、矢印Ｘ３、Ｘ４方向に移動して冊子Ｓを整合する状態を示す図である。
【図８】冊子製本装置が有する制御手段が行うフローチャートである。
【符号の説明】
【００２３】
１  冊子整合装置
３  冊子搬送部移動手段
４  冊子積載手段
５  冊子昇降手段
２１  第１の冊子搬送部
２２  第２の冊子搬送部
２２，２３  側板
Ｓ  冊子
Ｍ１、Ｍ２、Ｍ３  モータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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