(57)【要約】【課題】生産ラインに異常が生じた場合に、品質が劣化した被計量物の包装を防止し、かつ、生産コストの増加や資源の浪費を抑制することができる組合せ秤を提供することを目的とする。【解決手段】被計量物を生産する上流ラインの後及び／又は被計量物を包装する下流ラインの前に配置された組合せ秤１０１であって、機器の運転情報を取得する運転情報取得手段と、組合せ秤量する組合せ秤量手段と、被計量物を排出する排出機構１５と、組合せ秤１０１の運転を制御する運転制御手段と、を備え、運転制御手段は、運転情報取得手段により運転停止を示す情報を取得した場合、組合せ秤１０１の運転を停止し、該運転の停止から第１所定時間経過後に組合せ秤量手段により保持されている被計量物を排出機構１５を通じて排出（以下、全排出）するよう構成されている、組合せ秤。【選択図】図１
2010230621.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
組合せ秤量すべき被計量物を生産する上流ラインの後及び／又は少なくとも組合せ秤量された被計量物を包装する下流ラインの前に配置され、前記組合せ秤量を行う組合せ秤であって、
前記上流ライン及び／又は前記下流ラインを構成する機器の運転情報を取得する運転情報取得手段と、
前記被計量物を組合せ秤量する組合せ秤量手段と、
前記組合せ秤量された被計量物を排出する排出機構と、
前記組合せ秤の運転を制御する運転制御手段と、を備え、
前記運転制御手段は、前記運転情報取得手段により前記上流ライン及び／又は前記下流ラインを構成する機器から運転停止を示す情報を取得した場合、前記組合せ秤の運転を停止し、該運転の停止から第１所定時間経過後に前記組合せ秤量手段により保持されている被計量物を前記排出機構を通じて排出（以下、全排出）するよう構成されている、組合せ秤。
【請求項２】
前記運転制御手段は、前記上流ラインを構成する機器から運転停止を示す情報を取得した場合には、さらに、前記組合せ秤量手段により組合せ秤量ができなくなった場合に、前記組合せ秤の運転を停止し、該運転の停止から第１所定時間経過後に前記組合せ秤量手段により保持されている被計量物を全排出するよう構成されている、請求項１に記載の組合せ秤。
【請求項３】
前記運転制御手段は、前記下流ラインを構成する機器から運転停止を示す情報を取得した場合には、前記組合せ秤量手段により組合せ秤量をすることなく前記組合せ秤の運転を停止し、該運転の停止から第１所定時間経過後に前記組合せ秤量手段により保持されている被計量物を全排出するよう構成されている、請求項１に記載の組合せ秤。
【請求項４】
前記排出機構は、通常排出口と強制排出口を有しており、
前記運転制御手段は、前記運転情報取得手段により前記上流ライン及び／又は前記下流ライン生産ラインを構成する機器から運転停止を示す情報を取得しない場合には、前記通常排出口から前記被計量物を包装機に排出し、
前記運転情報取得手段により前記上流ライン及び／又は前記下流ライン生産ラインを構成する機器から運転停止を示す情報を取得した場合には、前記強制排出口から前記被計量物を全排出するように構成されている、請求項１に記載の組合せ秤。
【請求項５】
前記組合せ秤量手段は計量ホッパを有し、
前記運転制御手段は、前記運転情報取得手段により前記上流ライン及び／又は前記下流ラインを構成する機器から運転停止を示す情報を取得した場合には、前記計量ホッパを開放状態に維持して前記全排出するように構成されている、請求項４に記載の組合せ秤。
【請求項６】
表示器をさらに備え、
前記運転制御手段は、前記運転情報取得手段により前記上流ライン及び／又は前記下流ラインを構成する機器から運転停止を示す情報を取得した場合には、前記第１所定時間よりも短い時間である第２所定時間経過後、前記表示器に警告情報を表示させる、請求項１に記載の組合せ秤。
【請求項７】
警報器をさらに備え、
前記運転制御手段は、前記運転情報取得手段により前記上流ライン及び／又は前記下流ラインを構成する機器から運転停止を示す情報を取得した場合には、前記第１所定時間よりも短い時間である第２所定時間経過後、前記警報器を作動させる、請求項１又は６に記載の計量包装システム。
【請求項８】
請求項３に記載の組合せ秤と、
前記組合せ秤で計量された被計量物を包装する包装機と、を備え、
前記運転制御手段は、前記包装機の運転を制御するように構成され、前記運転情報取得手段により前記上流ライン及び／又は前記下流ラインを構成する機器から運転停止を示す情報を取得した場合には、予め設定された前記被計量物の重量よりも大きい重量で包装するように前記包装機を制御する、計量包装システム。
【請求項９】
請求項３に記載の組合せ秤と、
前記組合せ秤で計量された被計量物を包装する包装機と、
前記包装機が前記被計量物を包装した包装品の重量により選別する重量選別器と、を備える、計量包装システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、組合せ秤及びそれを備える計量包装システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
計量包装システムは、被計量物を計量する組合せ秤と、袋を作製しながら、組合せ秤で計量された被計量物を充填して包装する包装機と、を備えたシステムである。組合せ秤は、複数の計量ホッパに供給された洗剤や菓子類等の被計量物を、計量し、計量した被計量物の計量値に基づいて、組合せ演算を行い、計量値の合計が、所定重量範囲となる計量ホッパの組合せを求める。そして、その組合せに該当する計量ホッパの被計量物をまとめて排出することにより、包装機へ被計量物が投入されるように構成されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
また、包装機は、帯状の包材をフォーミングチューブにより筒状に整形し、筒状に整形された包材（以下、筒状包材）の両側をシールしながら下方に引き出し、筒状包材の下端をシールし、下端をシールした筒状包材に組合せ秤から排出された被計量物が投入され、筒状包材の上端をシールして被計量物を包装するように構成されている（例えば、特許文献２参照）。
【０００４】
このような計量包装システムにおいて、組合せ秤に供給される被計量物の製造が終了したような場合や、組合せ秤に供給する被計量物の品種を変更するような場合には、組合せ秤の全ての計量ホッパに残存している被計量物を排出する処理を行う必要がある。このような全排出処理を行う場合に、全排出処理にあった作動を製袋包装装置に行わせる計量及び製袋包装システムが知られている（例えば、特許文献３参照）。
【０００５】
特許文献３に開示されている計量及び製袋包装システムでは、商品の重量データあるいは容積データを考慮に入れて袋の大きさを決めているため、製造する袋を商品の量にあった大きさにすることができる。また、特許文献３に開示されている計量及び製袋包装システムでは、所定の計量ホッパ内に許容範囲以上の重量の商品が投入された等のエラーが検出されると、所定の計量ホッパ内の商品を強制的に排出するように構成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００７−１７０８８４号公報
【特許文献２】特開平１０−２１８１２２号公報
【特許文献３】特開２００１−２０１３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところで、生産ラインにおいて異常が発生した場合に、組合せ秤に存在する被計量物は、異常が解消されるまで、長時間生産ライン中に存在することとなる。このとき、例えば、被計量物が、アイスや冷凍食品など溶けやすい製品、または、生鮮食品等鮮度の劣化が激しい製品である場合、その品質が劣化する場合がある。しかしながら、特許文献３に開示されている計量及び製袋包装システムでは、生産ラインにおいて異常が発生したような場合については、何ら考慮されていない。
【０００８】
本発明は、上記課題を解決するためになされたもので、生産ラインに異常が生じた場合に、早期に処理を行うことにより、品質が劣化した被計量物の包装を防止し、かつ、生産コストの増加や資源の浪費を抑制することができる、組合せ秤及びそれを備える計量包装システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
前記課題を解決するために本発明に係る組合せ秤は、組合せ秤量すべき被計量物を生産する上流ラインの後及び／又は少なくとも組合せ秤量された被計量物を包装する下流ラインの前に配置され、前記組合せ秤量を行う組合せ秤であって、前記上流ライン及び／又は前記下流ラインを構成する機器の運転情報を取得する運転情報取得手段と、前記被計量物を組合せ秤量する組合せ秤量手段と、前記組合せ秤量された被計量物を排出する排出機構と、前記組合せ秤の運転を制御する運転制御手段と、を備え、前記運転制御手段は、前記運転情報取得手段により前記上流ライン及び／又は前記下流ラインを構成する機器から運転停止を示す情報を取得した場合、前記組合せ秤の運転を停止し、該運転の停止から第１所定時間経過後に前記組合せ秤量手段により保持されている被計量物を前記排出機構を通じて排出（以下、全排出）するよう構成されている。
【００１０】
これにより、上流ライン及び下流ラインを有する生産ラインで異常が発生した場合に、早期に組合せ秤に存在する被計量物を強制排出するため、品質が劣化した被計量物を市場に出すことを抑制することができる。
【００１１】
また、本発明に係る組合せ秤では、前記運転制御手段は、前記上流ラインを構成する機器から運転停止を示す情報を取得した場合には、さらに、前記組合せ秤量手段により組合せ秤量ができなくなった場合に、前記組合せ秤の運転を停止し、該運転の停止から第１所定時間経過後に前記組合せ秤量手段により保持されている被計量物を全排出するよう構成されていてもよい。
【００１２】
これにより、生産ラインの上流ラインで異常が発生した場合には、生産ラインの下流ラインは正常に稼動することができるため、組合せ秤に存在する被計量物を組合せ秤量して、該組合せ秤量された被計量物を下流ラインに流すことにより、組合せ秤に存在する被計量物を市場に出すことができ、生産コストの増加や資源の浪費を抑制することができる。
【００１３】
また、本発明に係る組合せ秤では、前記運転制御手段は、前記下流ラインを構成する機器から運転停止を示す情報を取得した場合には、前記組合せ秤量手段により組合せ秤量をすることなく前記組合せ秤の運転を停止し、該運転の停止から第１所定時間経過後に前記組合せ秤量手段により保持されている被計量物を全排出するよう構成されていてもよい。
【００１４】
これにより、生産ラインの下流ラインで異常が発生した場合には、早期に組合せ秤に存在する被計量物を強制排出するため、品質が劣化した被計量物を市場に出すことを抑制することができる。
【００１５】
また、本発明に係る組合せ秤では、前記排出機構は、通常排出口と強制排出口を有しており、前記運転制御手段は、前記運転情報取得手段により前記上流ライン及び／又は前記下流ラインを構成する機器から運転停止を示す情報を取得しない場合には、前記通常排出口から前記被計量物を包装機に排出し、前記運転情報取得手段により前記上流ライン及び／又は前記下流ライン生産ラインを構成する機器から運転停止を示す情報を取得した場合には、前記強制排出口から前記被計量物を全排出するように構成されていてもよい。
【００１６】
また、本発明に係る組合せ秤では、前記組合せ秤量手段は計量ホッパを有し、前記運転制御手段は、前記運転情報取得手段により前記上流ライン及び／又は前記下流ラインを構成する機器から運転停止を示す情報を取得した場合には、前記計量ホッパを開放状態に維持して前記全排出するように構成されていてもよい。
【００１７】
また、本発明に係る組合せ秤では、表示器をさらに備え、前記運転制御手段は、前記運転情報取得手段により前記上流ライン及び／又は前記下流ラインを構成する機器から運転停止を示す情報を取得した場合には、前記第１所定時間よりも短い時間である第２所定時間経過後、前記表示器に警告情報を表示させてもよい。
【００１８】
これにより、作業者は、生産ラインに異常が発生していることを容易に知ることができる。
【００１９】
さらに、本発明に係る組合せ秤では、警報器をさらに備え、前記運転制御手段は、前記運転情報取得手段により前記上流ライン及び／又は前記下流ラインを構成する機器から運転停止を示す情報を取得した場合には、前記第１所定時間よりも短い時間である第２所定時間経過後、前記警報器を作動させてもよい。
【００２０】
これにより、作業者は、生産ラインに異常が発生していることを容易に知ることができる。
【００２１】
また、本発明に係る計量包装システムは、前記組合せ秤と、前記組合せ秤で計量された被計量物を包装する包装機と、を備え、前記運転制御手段は、前記包装機の運転を制御するように構成され、前記運転情報取得手段により前記上流ライン及び／又は前記下流ラインを構成する機器から運転停止を示す情報を取得した場合には、予め設定された前記被計量物の重量よりも大きい重量で包装するように前記包装機を制御する。
【００２２】
また、本発明に係る計量包装システムは、前記組合せ秤と、前記組合せ秤で計量された被計量物を包装する包装機と、前記包装機が前記被計量物を包装した包装品の重量により選別する重量選別器と、を備える。
【００２３】
これにより、強制排出する被計量物を特別に包装（例えば、包装する袋の大きさを大きくする等）しなくても、強制排出した被計量物として排除することができる。
【発明の効果】
【００２４】
本発明の組合せ秤及びそれを備える計量包装システムによれば、生産ラインに異常が生じた場合に、品質が劣化した被計量物の包装を防止し、かつ、生産コストの増加や資源の浪費を抑制することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】図１は、本発明の実施の形態１に係る計量包装システムの概略構成を示す模式図である。
【図２】図２は、図１に示す計量包装システムにおける組合せ秤の概略構成を示す模式図である。
【図３】図３は、図１に示す計量包装システムにおける包装機の主要部の概略構成を示す模式図である。
【図４】図４は、本実施の形態１に係る計量包装システムにおける生産ラインで異常が発生した場合における停止処理の一例を示すフローチャートである。
【図５】図５は、本発明の実施の形態２に係る計量包装システムの概略構成を示す模式図である。
【図６】図６は、図５に示すに示す計量包装システムの制御装置の概略構成を示す模式図である。
【図７】図７は、本実施の形態２に係る計量包装システムにおける生産ラインで異常が発生した場合における停止処理の一例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
以下、本発明の好ましい実施の形態を、図面を参照しながら説明する。なお、全ての図面において、同一又は相当部分には同一符号を付し、重複する説明は省略する。
【００２７】
（実施の形態１） 
［計量包装システムの構成］
図１は、本発明の実施の形態１に係る計量包装システムの概略構成を示す模式図である。
【００２８】
図１に示すように、本発明の実施の形態１に係る計量包装システム１００は、生産ライン２００に配置されていて、組合せ秤１０１と、包装機１０２と、制御装置１０３と、を備えている。また、生産ライン２００は、ここでは、計量包装システム１００と、被計量物生産エリア１０４と、重量選別機１０５と、検査装置１０６と、箱詰め装置１０７と、から構成されていて、被計量物生産エリア１０４が、生産ライン２００の上流ラインを構成し、包装機１０２、重量選別機１０５、検査装置１０６、及び箱詰め装置１０７が、生産ライン２００の下流ラインを構成する。すなわち、生産ライン２００の上流ラインとは、生産ライン２００において、組合せ秤１０１よりも上流側の各機器の配置構成をいい、生産ライン２００の下流ラインとは、組合せ秤１０１よりも下流側の各機器の配置構成をいう。そして、制御装置１０３が、生産ライン２００全体を制御する。
【００２９】
被計量物生産エリア１０４には、被計量物（例えば、アイスクリームや冷凍食品等）を生産するための種々の機器（図示せず）と、ベルトコンベア（図示せず）、バケットコンベア（供給装置）１０９等の搬送装置と、生産された被計量物を一時的にストックするストックフィーダ１０８と、が配置されている。被計量物生産エリア１０４では、被計量物が生産され、生産された被計量物は、図示されないベルトコンベア等でストックフィーダ１０８に供給される。ストックフィーダ１０８に供給された被計量物は、バケットコンベア１０９によって、計量包装システム１００の上方にまで搬送され、組合せ秤１０１に被計量物を供給する。
【００３０】
計量包装システム１００は、上述したように、組合せ秤１０１と、包装機１０２と、制御装置１０３と、重量選別器１０５と、を備えている。ここで、図２を参照しながら、組合せ秤１０１の構成について説明する。図２は、図１に示す計量包装システム１００における組合せ秤１０１の概略構成を示す模式図である。
【００３１】
図２に示すように、組合せ秤１０１は、トップコーン３、メインフィーダ加振器４、リニアフィーダ加振器６、供給ホッパ１０、計量ホッパ１２、重量センサ８、集合シュート１４、及び集合ホッパ（排出機構）１５を有している。トップコーン３は、組合せ秤１０１上部の中央に設けられており、円錐状に形成されていて、トップコーン３の下方には、メインフィーダ加振器４が設けられている。メインフィーダ加振器４の振動により、トップコーン３は、バケットコンベア１０９から供給された被計量物を放射状に分散する。また、トップコーン３の上方には、レベル検出器２が設けられており、レベル検出器２は、トップコーン３上の被計量物の量を検出して、検出した被計量物の量を制御装置１０３に出力するように構成されている。これにより、制御装置１０３は、レベル検出器２で検出された被計量物の量によって、バケットコンベア１０９を制御して、トップコーン３上の被計量物の量を一定に保つ。
【００３２】
トップコーン３の周囲には、トップコーン３から被計量物を受け取って下流に供給するためのリニアフィーダパン５が放射状に複数設けられている。リニアフィーダパン５には、リニアフィーダ加振器６が設けられており、また、リニアフィーダパン５の先端の下方には、複数の供給ホッパ１０が円状に設けられている。供給ホッパ１０の下方には、該供給ホッパ１０に対応するように計量ホッパ１２が設けられている。供給ホッパ１０及び計量ホッパ１２は、それぞれ、供給ホッパゲート１１及び計量ホッパゲート１３を有している。また、各計量ホッパ１２には、ロードセル等の重量センサ８が取り付けられており、この重量センサ８が計量ホッパ１２に供給された被計量物の重量を検出する。
【００３３】
これにより、リニアフィーダ加振器６は、その振動により、メインフィーダ加振器４により分散された被計量物をリニアフィーダパン５から各供給ホッパ１０に供給する。また、供給ホッパ１０は、その下方に配置された計量ホッパ１２が空になると供給ホッパゲート１１を開いて計量ホッパ１２に被計量物を投入する。
【００３４】
計量ホッパ１２の下方には、その下部に排出口を有する集合シュート１４が設けられており、集合シュート１４の排出口には、集合ホッパ１５が配設されている。集合ホッパ１５は、ここでは、２つの集合ホッパゲート１６、１７を有しており、集合ホッパゲート１６が、リジェクト側排出ゲート（強制排出口）１６を構成し、集合ホッパゲート１７が、包装機側排出ゲート１７を構成する。リジェクト側排出ゲート１６の下方には、容器（図示せず）が配置されていて、包装機側排出ゲート１７の下方には、包装機１０２が配置されている。
【００３５】
これにより、計量ホッパ１２から送出された被計量物は、集合シュート１４上を滑り、集合シュート１４の排出口から集合ホッパ１５に排出される。そして、制御装置１０３の制御により、集合ホッパ１５のリジェクト側排出ゲート１６が開放されると、被計量物は図示されない容器に排出され、包装機側排出ゲート１７が開放されると、被計量物は包装機１０２に排出される。なお、ここでは、リジェクト側排出ゲート１６の下方には、容器を配置する構成としたが、これに限定されず、容器に代えて袋を配置してもよい。
【００３６】
次に、図３を参照しながら、包装機１０２について説明する。図３は、図１に示す計量包装システム１００における包装機１０２の主要部の概略構成を示す模式図である。
【００３７】
図３に示すように、包装機１０２は、筒状のフォーミングチューブ２１、フォーマ２２、プルダウンベルト機２３、縦シール機２４、横シール機２５、ローラ２６、及びシート状の包材２７が巻回された包材ロール２８を備えている。
【００３８】
フォーミングチューブ２１は、包装機１０２に固設されており、包材ロール２８は、包装機１０２に回動自在に設けられている。フォーミングチューブ２１の中央部には、包材２７をフォーミングチューブ２１に巻きつけるためのフォーマ２２が設けられている。フォーマ２２近傍には、ローラ２６が設けられている。これにより、包材ロール２８から引き出された包材２７が、ローラ２６に巻き掛けられ、フォーマ２２によってフォーミングチューブ２１に巻きつけられる。
【００３９】
フォーミングチューブ２１の下部には、包材２７を下方に送り出すためのプルダウンベルト機２３が該フォーミングチューブ２１に押し付けられるように設けられている。また、プルダウンベルト機２３とほぼ同じ高さの位置に、縦シール機２４が配設されている。さらに、フォーミングチューブ２１の下方には、横シール機２５が配設されている。これにより、包材２７は、筒状に成形され、縦の縁が縦シール機２４にシール（溶着による封止）され、横シール機２５により横方向のシールが行われることにより、袋（包装品）が形成される。袋が形成されると、横シール機２５に内蔵されているカッターにより、横方向のシール部分の中央が切断されて、形成された袋が分離される。
【００４０】
そして、図１に示すように、包装機１０２で包装された被計量物（袋）Ａをベルトコンベア１１０が重量選別機１０５まで搬送する。重量選別機１０５は、ベルトコンベア１１０（搬送装置）により搬送された袋Ａの重量を検出すると共に、重量が所定の範囲内にあるか否かの判定を行う。また、検出した重量及び判定結果を制御装置１０３に出力する。なお、生産ライン２００は、袋Ａの重量が所定の範囲内にない場合には、適宜な手段により、該袋Ａが生産ライン２００の重量選別機１０５より下流側に搬送されないように構成されている。また、本実施の形態においては、重量選別機１０５が、袋Ａの重量が所定の範囲にあるか否かを判定したが、これに限定されず、制御装置１０３が判定するように構成されていてもよい。
【００４１】
重量選別機１０５で重量を検出された袋Ａは、ベルトコンベア１１３（搬送装置）により、検査装置１０６にまで搬送される。検査装置１０６は、例えば、金属検知器やＸ線異物検査装置等で構成されていて、袋Ａ内に金属等の異物が混入していないか検査するように構成されている。検査装置１０６で異常が検出されなかった袋Ａは、適宜な手段により、箱詰め装置１０７に搬送され、そこで箱詰めされる。なお、生産ライン２００は、袋Ａに異物が混入している等の異常が検出された場合には、適宜な手段により、該袋Ａが箱詰め装置１０７に搬送されないように構成されている。
【００４２】
次に、制御装置１０３について、図１を参照しながら説明する。
【００４３】
図１に示すように、制御装置１０３は、ここでは、マイコン等のコンピュータによって構成されており、ＣＰＵ等からなる演算処理器５１、メモリ等からなる記憶器５２、時計器５３、入力器５４、表示器１１１、及び通信器５５を有している。制御装置１０３の演算処理器５１は、記憶器５２に格納された所定の制御プログラムを読み出し、これを実行することにより、計量包装システム１００及び生産ライン２００に配置された種々の機器（例えば、ストックフィーダ１０８等）に関する各種の制御を行う。また、制御装置１０３の演算処理器５１は、記憶器５２に記憶されたデータや入力器５４から入力されたデータを処理し、特に、生産ライン２００で異常が発生した場合には、生産ライン２００に配置された各機器を停止させ、所定の時間経過すると、組合せ秤１０１に存在する被計量物を強制排出させる。すなわち、組合せ秤１０１と制御装置１０３により組合せ秤量手段が構成され、運転制御手段及び運転情報取得手段は、制御装置１０３で構成されている。
【００４４】
ここで、本明細書において、制御装置とは、単独の制御器だけでなく、複数の制御器が協働して計量包装システム１００及び生産ライン２００の制御を実行する制御器群をも意味する。このため、制御装置１０３は、単独の制御器から構成される必要はなく、複数の制御器が分散配置され、それらが協働して計量包装システム１００及び生産ライン２００を制御するように構成されていてもよい。
【００４５】
なお、制御装置１０３として、マイコンを例示したが、例えば、マイコンと論理回路で構成されてもよい。
【００４６】
次に、本実施の形態１に係る計量包装システム１００の動作について説明する。なお、計量包装システム１００の一般的動作（被計量物を組合せ秤１０１で計量し、計量した被計量物を包装機１０２で包装する動作）については周知であるため、その詳細な説明は省略し、生産ライン２００で異常が発生した場合における動作（停止処理）について、図１及び図４を参照しながら説明する。
【００４７】
図４は、本実施の形態１に係る計量包装システム１００における生産ライン２００で異常が発生した場合における停止処理の一例を示すフローチャートである。
【００４８】
図４に示すように、制御装置１０３の演算処理器５１は、生産ライン２００に配置された各機器から異常が検出されたことを確認する（ステップＳ１０１）。そして、発生した異常が、生産ライン２００の上流ラインに配置された機器であるか下流ラインに配置された機器であるかを判定する（ステップＳ１０２）。上流ラインに配置された機器である場合には、ステップＳ１０３に進み、下流ラインに配置された機器である場合には、ステップＳ１０８に進む。
【００４９】
ステップＳ１０３では、制御装置１０３は、生産ライン２００の上流ラインに配置されている機器（ここでは、ストックフィーダ１０８等）を停止させる。上流ラインに配置された機器に異常が発生した場合には、組合せ秤１０１に存在する被計量物を計量して、該計量された被計量物を包装機１０２で包装することができるからである。
【００５０】
次に、制御器１０３は、組合せ秤量が不可であるか否かを判定する（ステップＳ１０４）。ここで、組合せ秤量とは、各計量ホッパ１２に投入された被計量物の重量を基に、予め作業者から指示された目標重量（例えば、１００ｇ）になるように組合せ演算をし、複数の計量ホッパ１２の中から排出すべき計量ホッパ１２の組合せを求め、その組合せに該当する計量ホッパ１２から被計量物を集合シュート１４に排出する、一連の動作をいう。制御装置１０３は、組合せ秤量が不可になるまで、組合せ秤１０１に存在する被計量物を計量して、該計量された被計量物を生産ライン２００の下流に流し、組合せ秤量が不可になると（ステップＳ１０４でＹｅｓ）、ステップＳ１０５に進む。
【００５１】
ステップＳ１０５では、制御装置１０３は、生産ライン２００の下流ラインに配置された各機器を停止させる。ついで、制御装置１０３の演算処理器５１は、ステップＳ１０４で組合せ秤量が不可になってから経過した時間ｔ１を時計器５３から取得し（ステップＳ１０６）、該時間ｔ１が、第１所定時間以上であるか否かを判定する（ステップＳ１０７）。時間ｔ１が第１所定時間未満である場合には、ステップＳ１０６に戻り、第１所定時間以上になるまで、ステップＳ１０６とステップＳ１０７を繰り返す。一方、時間ｔが第１所定時間以上である場合には、ステップＳ１１１に進む。ここで、第１所定時間は、計量包装システム１００を使用する使用者によって適宜設定される時間である。なお、第１所定時間は、被計量物の品質劣化を考慮して、実験等により決定される。このため、被計量物の品種ごとに異なるように設定されていてもよい。
【００５２】
一方、ステップＳ１０２で、下流ラインに配置された機器に異常が発生していると判定された場合には、制御装置１０３は、生産ライン２００に配置されている全ての機器（制御装置１０３を除く）を停止させる（ステップＳ１０８）。生産ライン２００の下流ラインで異常が発生した場合には、被計量物を包装機１０２で包装等の処理が行えず、品質が劣化した被計量物を市場に出さないようにするためである。
【００５３】
次に、制御装置１０３の演算処理器５１は、ステップＳ１０１で異常を確認してから経過した時間ｔ２を時計器５３から取得し（ステップＳ１０９）、該時間ｔ２が、第１所定時間以上であるか否かを判定する（ステップＳ１１０）。時間ｔ２が第１所定時間未満である場合には、ステップＳ１０９に戻り、第１所定時間以上になるまで、ステップＳ１０９とステップＳ１１０を繰り返す。一方、時間ｔ２が第１所定時間以上である場合には、ステップＳ１１１に進む。
【００５４】
ステップＳ１１１では、制御装置１０３の演算処理器５１は、組合せ秤１０１内に存在する被計量物を強制排出させる。これにより、組合せ秤１０１は、集合ホッパ１５のリジェクト側排出ゲート１６を開放し、被計量物を図示されない容器に排出する（図２参照）。
【００５５】
このように、本実施の形態１に係る計量包装システム１００では、生産ライン２００の上流ラインを構成する機器で異常が発生した場合には、組合せ秤１０１に存在する被計量物を計量して、該計量された被計量物を包装機で包装して、生産ライン２００の下流ラインに流すことにより、組合せ秤１０１に存在する被計量物を市場に出すことができ、生産コストの増加や資源の浪費を抑制することができる。
【００５６】
一方、生産ライン２００の下流ラインで異常が発生した場合には、被計量物を組合せ秤量しても、組合せ秤量した被計量のその後の処理が行えないため、組合せ秤１０１に存在する被計量物は、異常が解消されるまで、長時間生産ライン２００中に存在することとなる。このとき、例えば、被計量物が、アイスや冷凍食品など溶けやすい製品、または、生鮮食品等鮮度の劣化が激しい製品である場合、その品質が劣化する場合がある。
【００５７】
しかしながら、本実施の形態１に係る計量包装システム１００では、早期に組合せ秤１０１に存在する被計量物を強制排出するため、品質が劣化した被計量物を市場に出すことを防止することができる。
【００５８】
（実施の形態２）
図５は、本発明の実施の形態２に係る計量包装システム１００の概略構成を示す模式図である。また、図６は、図５に示すに示す計量包装システム１００の制御装置１０３の概略構成を示す模式図である。
【００５９】
図５及び図６に示すように、本発明の実施の形態２に係る計量包装システム１００は、実施の形態１に係る計量包装システム１００と基本的構成は同じであるが、警報器１１２をさらに備えている点と、制御装置１０３がパネルコンピュータで構成されている点と、が異なる。
【００６０】
具体的には、制御装置１０３は、ここでは、表示器１１１である液晶ディスプレイを利用して入力器５４であるタッチパネルが構成されている。表示器１１１には、ここでは、品種番号、品名表示エリア３１と、複数のホッパの計量情報及びフィーダの強度情報を表示するヘッド情報円形表示エリア３２と、本発明の警告情報が表示されるメッセージ表示エリア３３と、運転開始／停止キー３４と、アクセスレベル変更スイッチ３５と、計量情報表示エリア３６と、他の画面に切り替えるための復帰スイッチ３７と、が表示される。このように、本実施の形態２に係る計量包装システム１００では、制御装置１０３が、本発明の表示器を兼ねる構成となっている。なお、アクセスレベル変更スイッチ３５は、表示情報のレベルを切り替えるためのアクセスレベルを切り替えるためパスワード等を入力するためのタッチスイッチである。
【００６１】
また、制御装置１０３の演算処理器５１は、特に、生産ライン２００で異常が発生した場合には、生産ライン２００に配置された各機器を停止させ、所定の時間経過すると、表示器１１１に警告情報を表示させ、また、警報器１１２を作動させるように構成されている。
【００６２】
また、図５に示す警報器１１２は、音声を出力するスピーカ、警報音を出力するブザー、警報を表す光を出射する光源等が挙げられる。これにより、作業者は、生産ライン２００で異常が発生したことを容易に知ることができる。なお、本実施の形態においては、表示器１１１と警報器１１２の両方を備えて、これらの機器に異常が発生したことを示すようにする構成としたが、これに限定されず、表示器１１１のみを備えて、該表示器１１１のみに異常が発生したことを示す構成としてもよく、また、警報器１１２のみに異常が発生したことを示す構成としてもよい。
【００６３】
次に、本実施の形態２に係る計量包装システム１００の動作について、図７を参照しながら説明する。
【００６４】
図７は、本実施の形態２に係る計量包装システム１００における生産ライン２００で異常が発生した場合における停止処理の一例を示すフローチャートである。
【００６５】
図７に示すように、本実施の形態２に係る計量包装システム１００における生産ライン２００で異常が発生した場合における停止処理は、実施の形態１に係る計量包装システム１００の停止処理（図４参照）におけるステップＳ１０５とステップＳ１０６との間、又は、ステップＳ１０８とステップＳ１０９との間に警報器１１２を作動させる処理を有する点が異なる。
【００６６】
具体的には、生産ライン２００の上流ラインに配置された機器に異常が発生した場合には、制御装置１０３の演算処理器５１は、上述したように、ステップＳ１０３からステップＳ１０５の処理を行う。そして、ステップＳ１０５の処理が終わると、制御装置１０３の演算処理器５１は、ステップＳ１０４で組合せ秤量が不可になってから経過した時間ｔ１を時計器５３から取得し（ステップＳ２０１）、該時間ｔ１が、第２所定時間以上であるか否かを判定する（ステップＳ２０２）。時間ｔ１が第２所定時間未満である場合には、ステップＳ２０１に戻り、第２所定時間以上になるまで、ステップＳ２０１とステップＳ２０２を繰り返す。一方、時間ｔが第２所定時間以上である場合には、ステップＳ２０３に進む。ここで、第２所定時間は、第１所定時間よりも短い時間であって、計量包装システム１００を使用する使用者が任意に設定した時間をいう。なお、第２所定時間は、被計量物の品種ごとに異なるように設定されていてもよい。
【００６７】
ステップＳ２０３では、制御装置１０３の演算処理器５１は、表示器１１１に警告情報を表示させ（図６参照）、また、警報器１１２を作動させて、計量包装システム１００の使用者に異常が発生していることを知らせる。そして、制御装置１０３の演算処理器５１は、ステップＳ１０６以下の処理を行う。
【００６８】
一方、生産ライン２００の下流ラインに配置された機器に異常が発生した場合には、制御装置１０３の演算処理器５１は、上述したように、ステップＳ１０８の処理を行う。そして、ステップＳ１０８の処理が終わると、制御装置１０３の演算処理器５１は、ステップＳ１０１で異常を確認してから経過した時間ｔ２を取得し（ステップＳ３０１）、該時間ｔ２が、第２所定時間以上であるか否かを判定する（ステップＳ３０２）。時間ｔ２が第２所定時間未満である場合には、ステップＳ３０１に戻り、第２所定時間以上になるまで、ステップＳ３０１とステップＳ３０２を繰り返す。一方、時間ｔ２が第２所定時間以上である場合には、ステップＳ３０３に進む。
【００６９】
ステップＳ３０３では、制御装置１０３の演算処理器５１は、ステップＳ２０３と同様に、表示器１１１に警告情報を表示させ（図６参照）、また、警報器１１２を作動させて、計量包装システム１００の使用者に異常が発生していることを知らせる。そして、制御装置１０３の演算処理器５１は、ステップＳ１０９以下の処理を行う。
【００７０】
このように構成された、本実施の形態２に係る計量包装システム１００であっても、実施の形態１に係る計量包装システム１００と同様の作用効果を奏する。また、本実施の形態２に係る計量包装システム１００では、表示器１１１に警告情報を表示させ、また、警報器１１２を作動させることにより、容易に使用者に生産ラインで異常が発生していることを知らせることができる。
【００７１】
なお、上記実施の形態においては、集合ホッパ１５が２つのゲート（リジェクト側排出ゲート１６、包装機側排出ゲート１７）を有するように構成したが、これに限定されず、１つのゲートがリジェクト側排出ゲート１６、包装機側排出ゲート１７を兼ねるように構成されていてもよい。この場合、強制排出された被計量物が、非出荷品であることが一目でわかるようにする観点から、制御装置１０３は、予め設定された被計量物の重量よりも大きい重量で被計量物を包装するように包装機１０２を制御することが好ましい。また、集合ホッパの１つのゲートがリジェクト側排出ゲート１６、包装機側排出ゲート１７を兼ねるように構成されている場合に、使用者は、組合せ秤１０１から被計量物を強制排出する際に、包装機１０２に代えて、容器等を配置して、容器内に被計量物を排出させるようにしてもよい。
【００７２】
また、上記実施の形態においては、重量選別機１０５を配置する構成としたが、これを配置しない構成としてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００７３】
本発明の組合せ秤及びそれを備える計量包装システムは、生産ラインに異常が生じた場合に、品質が劣化した被計量物の包装を防止し、かつ、生産コストの増加や資源の浪費を抑制することができることから、組合せ秤の分野で有用である。
【符号の説明】
【００７４】
２  レベル検出器
３  トップコーン
４  メインフィーダ加振器
５  リニアフィーダパン
６  リニアフィーダ加振器
８  重量センサ
１０  供給ホッパ
１１  供給ホッパゲート
１２  計量ホッパ
１３  計量ホッパゲート
１４  集合シュート
１５  集合ホッパ
１６  リジェクト側排出ゲート（強制排出口）
１７  包装機側排出ゲート
２１  フォーミングチューブ
２２  フォーマ
２３  プルダウンベルト機
２４  縦シール機
２５  横シール機
２６  ローラ
２７  包材
２８  包材ロール
３１  品名表示エリア
３２  ヘッド情報円形表示エリア
３３  メッセージ表示エリア
３４  運転開始／停止キー
３５  アクセスレベル変更スイッチ
３６  計量情報表示エリア
３７  復帰スイッチ
５１  演算処理器
５２  記憶器
５３  時計器
５４  入力器
５５  通信器
１００  計量包装システム
１０１  組合せ秤
１０２  包装機
１０３  制御装置
１０４  被計量物生産エリア
１０５  重量選別機
１０６  検査装置
１０７  箱詰め装置
１０８  ストックフィーダ
１０９  バケットコンベア（供給装置）
１１０  ベルトコンベア
１１１  表示器
１１２  警報器
１１３  ベルトコンベア
２００  生産ライン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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