(57)【要約】【課題】ブレーキペダルの踏み込み操作量を気にせずとも、安全且つ確実にり吊荷の下降速度を制御し得るようにする。【解決手段】ウインチドラム２内に、油圧モータ３により駆動される遊星減速機構４及び弾撥体２４により互いに当接するようにしたインナディスク１７とアウタディスク１８を有するブレーキユニット５を収納し、ブレーキユニット５のインナディスク１７とアウタディスク１８とを着脱させる油圧シリンダ６を設け、油圧シリンダ６のピストン２２の軸線方向両側に形成された室２０，２１には夫々圧油を供給し得るよう形成し、室２０には、ソレノイド弁２５を介して、所定の油圧源からの圧油を送給し得るようにすると共にソレノイド弁２５を切替えることにより、比例弁３０で圧力を設定された圧油を送給し得るようにし、室２１に圧油を供給する油圧管路３３には、ブレーキ弁３２を設ける。【選択図】図１
2010013201.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
動力によって巻上げ、巻下げ駆動されると共に、吊荷の負荷によって当該吊荷のフリーフォールの速度に対応した回転速度で回転し得るようにしたウインチドラムと、
該ウインチドラムの回転を制動するブレーキ手段と、
前記吊荷の下降時に前記ブレーキ手段を制御して前記ウインチドラムの回転速度を制御する回転速度制御手段とを備え、
該回転速度制御手段は、
前記ブレーキ手段側に位置する第一の室及びブレーキ手段から離反した側に位置する第二の室を有する液圧シリンダと、
前記第一の室に圧液を送給するラインに設けられた弁手段と、
該弁手段の入り側に接続されると共に、前記弁手段を切替える前に当該弁手段を通る圧液の圧力以下の圧力の圧液を、前記弁手段を切替えることにより前記第一の室へ送給するようにした比例弁手段と、
を備えたことを特徴とする巻上装置。
【請求項２】
ウインチドラムと、該ウインチドラム内にウインチドラムの軸線方向へ間隔をおいて収納された、遊星減速機構及びブレーキユニットと、該ブレーキユニットの軸線方向外側に設置された液圧シリンダとを備え、
前記遊星減速機構は、
駆動装置により駆動されるサンギヤと、
軸体に自転及び公転可能に支持されると共に前記サンギヤにより駆動され、しかも、ウインチドラムの内周側に設けたリングギヤを介して前記ウインチドラムを回転させるようにしたプラネタリギヤとを備え、
前記ブレーキユニットは、
前記軸体に前記ウインチドラムの軸線方向へ移動自在に外嵌された複数のインナディスクと、
ブレーキユニットのブレーキケース内周に前記インナディスクと交互に位置するよう配設されてインナディスクと平行な方向へ移動自在に設けられた複数のアウタディスクと、
前記インナディスクとアウタディスクを軸線方向へ付勢して当接させる弾撥体とを備え、
前記液圧シリンダは、
前記インナディスクとアウタディスクを軸線方向へ押圧して当接させるピストンロッドと、
該ピストンロッドに設けられてシリンダケース内を前記ブレーキユニットに近接した側に位置する第一の室及びブレーキユニットから離反した側に位置する第二の室に仕切るピストンとを備え、
前記第一の室に圧液を送給するラインには弁手段が接続されると共に、該弁手段の入り側には、該弁手段に接続されると共に、当該弁手段を切替える前に当該弁手段を通る圧液の圧力以下の圧力の圧液を、前記弁手段を切替えることにより、前記第一の室へ送給するようにした比例弁手段が接続された
ことを特徴とする巻上装置。
【請求項３】
前記第二の室に圧液を送給するラインにブレーキ弁手段を設けた請求項１又は２に記載の巻上装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は巻上装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
クレーンでは、吊荷の巻上げ、巻下げには巻上装置が使用されている。又、クレーンを杭打ち機のような作業機として使用する場合には、巻上装置は一旦巻上げた重錘等の荷重を自由落下させるフリーフォールの状態で使用されている。更に、クレーンを掘削機のような作業機として使用する場合には、巻上装置はバケット等の荷重をフリーフォール時の速度よりも低速の一定速度で下降させるハーフブレーキの状態で使用されている。
【０００３】
而して、従来の巻上装置には、バンド式のブレーキユニットやディスク式のブレーキユニットを備えたものがあり、ディスク式のブレーキユニットを備えた巻上装置としては特許文献１に示すごときものがある。
【特許文献１】特開２００３−２２６４８７号公報
【０００４】
特許文献１に示す巻上装置では、ブレーキペダルを踏み込まないで、所定のバルブを所定の状態に切替えることにより、ブレーキユニットを非接続の状態として、吊荷をフリーフォールさせることができる。又、特許文献１に示す巻上装置では、ブレーキペダルを踏み込み操作し、その操作量に応じてブレーキユニットをハーフブレーキの状態とし、吊荷をハーフブレーキ状態で下降させることができる。このため、特許文献１の巻上装置では、ウインチドラムの回転速度、すなわち、吊荷の下降速度を制御することができ、又、最大に踏み込み操作したときは、ウインチドラムの回転を停止させて吊荷の下降を停止させることができる。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１の巻上装置では、ハーフブレーキ時において、吊荷を所定の下降速度に制御する際のブレーキペダルの踏み込みストロークは、吊荷の重量により異なるため、ブレーキペダルの踏み込み加減が非常に難しい。又、ブレーキペダルを踏み込んでもブレーキの効き始めが分からないと、吊荷をフリーフォールしている際に、ブレーキペダルの踏み込み量が多くなっていきなり吊荷を停止させてしまう虞があり、従って特に吊荷が重い場合は、ワイヤロープが切断したり、クレーンが転倒したりし、作業に危険を伴う虞がある。
【０００６】
本発明は、斯かる実情に鑑み、ブレーキペダルの踏み込み操作量を気にせずとも、安全且つ確実に吊荷の下降速度を制御し得るようにした巻上装置を提供することを目的としてなしたものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の巻上装置は、
動力によって巻上げ、巻下げ駆動されると共に、吊荷の負荷によって当該吊荷のフリーフォールの速度に対応した回転速度で回転し得るようにしたウインチドラムと、
該ウインチドラムの回転を制動するブレーキ手段と、
前記吊荷の下降時に前記ブレーキ手段を制御して前記ウインチドラムの回転速度を制御する回転速度制御手段とを備え、
該回転速度制御手段は、
前記ブレーキ手段側に位置する第一の室及びブレーキ手段から離反した側に位置する第二の室を有する液圧シリンダと、
前記第一の室に圧液を送給するラインに設けられた弁手段と、
該弁手段の入り側に接続されると共に、前記弁手段を切替える前に当該弁手段を通る圧液の圧力以下の圧力の圧液を、前記弁手段を切替えることにより前記第一の室へ送給するようにした比例弁手段と、
を備えたものである。
【０００８】
本発明の巻上装置は、
ウインチドラムと、該ウインチドラム内にウインチドラムの軸線方向へ間隔をおいて収納された、遊星減速機構及びブレーキユニットと、該ブレーキユニットの軸線方向外側に設置された液圧シリンダとを備え、
前記遊星減速機構は、
駆動装置により駆動されるサンギヤと、
軸体に自転及び公転可能に支持されると共に前記サンギヤにより駆動され、しかも、ウインチドラムの内周側に設けたリングギヤを介して前記ウインチドラムを回転させるようにしたプラネタリギヤとを備え、
前記ブレーキユニットは、
前記軸体に前記ウインチドラムの軸線方向へ移動自在に外嵌された複数のインナディスクと、
ブレキーキユニットのブレーキケース内周に前記インナディスクと交互に位置するよう配設されてインナディスクと平行な方向へ移動自在に設けられた複数のアウタディスクと、
前記インナディスクとアウタディスクを軸線方向へ付勢して当接させる弾撥体とを備え、
前記液圧シリンダは、
前記インナディスクとアウタディスクを軸線方向へ押圧して当接させるピストンロッドと、
該ピストンロッドに設けられてシリンダケース内を前記ブレーキユニットに近接した側に位置する第一の室及びブレーキユニットから離反した側に位置する第二の室に仕切るピストンとを備え、
前記第一の室に圧液を送給するラインには弁手段が接続されると共に、該弁手段の入り側には、該弁手段に接続されると共に、当該弁手段を切替える前に当該弁手段を通る圧液の圧力以下の圧力の圧液を、前記弁手段を切替えることにより、前記第一の室へ送給するようにした比例弁手段が接続された
ものである。
【０００９】
本発明の巻上装置は、前記第二の室に圧液を送給するラインにブレーキ弁手段を設けたものである。  
【発明の効果】
【００１０】
本発明の請求項１、２の巻上装置によれば、比例弁手段から液圧シリンダの第一の室に圧液を送給することにより、ブレーキ手段、ブレーキユニットをハーフブレーキ状態に保持できる。このため、吊荷は高速落下することがなく、一定の速度で下降することができて、安全且つ確実に吊荷の下降を行なうことができると共に、操作時の作業者の負担も軽減される。又、比例弁手段から吐出される圧液の圧力を調整することで、ハーフブレーキ時のブレーキ力を調整することができるため、吊荷の重量に合せた作業が可能となって、より信頼性が高い良好な作業を行なうことができる。更に、ハーフブレーキ制御は比例弁手段を設けることにより行なうことができるため、価格が安価である。
【００１１】
請求項３の巻上装置によれば、ブレーキ弁手段を操作して液圧シリンダの第二の室に圧液を送給することにより、ハーフブレーキ制御を行なうことができるが、比例弁手段から液圧シリンダの第一の室に送給された圧液によりハーフブレーキ制御が行なわれているため、ハーフブレーキ制御時のブレーキ弁手段の操作量が少なくて良い。従って、ハーフブレーキ制御時の作業をより一層、容易且つ安全に行なうことができて信頼性が更に向上する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、本発明の実施の形態を添付図面を参照して説明する。
図１〜図４は本発明を実施する形態の一例であり、図１は巻上装置及びその油圧回路の概要図、図２は図１の巻上装置の油圧回路に設けたブレーキ弁に適用するブレーキペダルの一例の側面図であり、巻上げ、巻下げやフリーフォール運転を行なう際の側面図、図３は図２に示すブレーキペダルによりハーフブレーキ運転を行なう際の側面図、図４は図１の巻上装置により吊荷の昇降を行なう場合の説明図で、図４（ａ）は巻上げ、巻下げ時の吊荷の昇降状態を説明するための斜視図、図４（ｂ）はフリーフォール時の吊荷の下降状態を説明するための斜視図、図４（ｃ）はハーフブレーキ時の吊荷の下降状態を説明するための斜視図、図４（ｄ）は吊荷を吊ったまま停止した状態を説明するための斜視図である。
【００１３】
図１に示すように、巻上装置１は、ウインチドラム２と、ウインチドラム２を駆動する、ブレーキ３ａを備えた油圧モータ３と、油圧モータ３の駆動力をウインチドラム２に伝達する遊星減速機構４と、巻上げ、巻下げ時、及び吊荷を吊下げた状態でのウインチドラム２の停止時にはフルブレーキ（完全なブレーキ）状態となり、フリーフォール時にはブレーキ解除状態となり、ハーフブレーキ時にはハーフブレーキ状態となる湿式多板式のブレーキユニット５と、ブレーキユニット５をフルブレーキ状態、ブレーキ解除状態、ハーフブレーキ状態に切替える油圧シリンダ６を備えている。
【００１４】
クレーンの架台に間隔を置いて取付けられたフレーム７，８には巻上装置１を設置し得るようになっている。すなわち、フレーム７に内嵌した軸受９には、ウインチドラム２が中空軸部２ａを介して支持されている。又、フレーム８には、油圧シリンダ６がシリンダケース６ａを介して装着されていると共に、油圧シリンダ６のシリンダケース６ａが軸線方向端部において固設されたブレーキユニット５のブレーキケース５ａには軸受１０が外嵌されている。又、軸受１０はウインチドラム２の中空部に内嵌されてウインチドラム２を支持している。而して、ウインチドラム２は軸受９、１０に支持されて回転可能になっている。
【００１５】
フレーム７の外側部には、油圧モータ３が配置され、油圧モータ３の出力軸３ｂは中空軸部２ａの中空部を通ってウインチドラム２内に延在し、出力軸３ｂの先端には、遊星減速機構４のサンギヤ１１が外嵌され固定されている。ウインチドラム２内には、小径部１２ａと大径部１２ｂとを備えた軸体１２が収納されており、軸体１２における小径部１２ａのサンギヤ１１側端部には、円板体１３が一体的に固設されている。又、円板体１３には円周方向へ一定間隔で複数（本図示例では３組）の小径の軸体１４が取付けられ、軸体１４の先端には、サンギヤ１１及びウインチドラム２の内周に設けたリングギヤ１５に噛合するプラネタリギヤ１６が、回転可能に取付けられている。
【００１６】
軸体１２のブレーキケース５ａ内に位置する大径部１２ｂの外周には、複数枚のインナディスク１７がスプライン結合により軸線方向へ摺動し得るよう外嵌され、軸体１２と一体に回転し得るようになっている。又、ブレーキケース５ａの内周部には、インナディスク１７，１７間に位置するよう、複数枚のアウタディスク１８がスプライン結合により軸線方向へ摺動し得るよう内嵌されている。
【００１７】
油圧シリンダ６のシリンダケース６ａ内には軸体１２側に向けて突出するピストンロッド１９が収納され、ピストンロッド１９のシリンダケース６ａ内の部分の外周には、シリンダケース６ａ内を軸線方向に対し前後の室２０，２１に分けるよう、摺動可能なピストン２２が一体的に固設されている。又、ピストンロッド１９の軸体１２側先端には、最も油圧シリンダ６側に位置するインナディスク１７に対し当接する押圧部材２３が、ブレーキユニット５のブレーキケース５ａ内に位置するよう固設されている。更に、ブレーキケース５ａ内には、押圧部材２３の背面を介しピストンロッド１９をインナディスク１７側へ付勢する弾撥体２４が収納されている。
【００１８】
油圧シリンダ６の室２０には、先端にソレノイド弁２５が接続された油圧管路２６が接続されると共に、ソレノイド弁２５には、油圧管路２７を介して別のソレノイド弁２８が接続されている。又、ソレノイド弁２５には、油圧管路２９を介して比例弁３０が接続されている。比例弁３０としては電磁式或は手動式が用いられる。而して、図示してない油圧源からの圧油は、ソレノイド弁２８、油圧管路２７、ソレノイド弁２５、油圧管路２６を介して室２０に送給し得るようになっていると共に、ソレノイド弁２５を切替えることにより、油圧源からの圧油は、比例弁３０、油圧管路２９、ソレノイド弁２５、油圧管路２６を介して室２０へ送給し得るようになっている。３１は室２０からの油が戻るタンクである。
【００１９】
油圧シリンダ６の室２１には、中途部にブレーキ弁３２が設けられた油圧管路３３が接続されており、ブレーキペダル３４を踏み込むことにより、踏み込み量に比例した圧力及び流量の圧油が油圧源から油圧シリンダ６の室２１に送給されるようになっている。又、ブレーキペダル３４を踏み込まない場合は、室２１は、油圧源には連通せずタンク３１に連通し得るようになっている。
【００２０】
ブレーキ３ａは弾撥体３５の弾撥力により出力軸３ｂの回転を停止させるようになっていると共に、室３６に油圧管路３７から圧油を供給することにより、弾撥体３５の弾撥力に抗してブレーキ３ａを開放し得るようになっている。図１中、３８は油圧管路３７の中途部に設けられて、ブレーキ解除時に油圧源からの圧油を室３６へ送給し得るようにしたソレノイド弁であり、ブレーキ時には室３６の油は、タンク３１へ戻り得るようになっている。
【００２１】
ブレーキ弁３２を操作するブレーキペダル３４は、図２、図３に示すように、クレーンに設置したブラケット３９に水平ピン４０を介し枢支されたペダル本体４１を備えており、ペダル本体４１の上端には踏み面４１ａが形成されている。ペダル本体４１の水平ピン４０から下方へ延在する縦部材４１ｂの中途部には、ブレーキ弁３２のスプール切替えのためのロッド３２ａがピン枢着されている。
【００２２】
ペダル本体４１の縦部材４１ｂを挟んで、ブレーキ弁３２とは反対側には、水平に延在するロッド４２が配置されている。而して、ロッド４２はブラケット３９に取り付けられたブロック４３に挿通されてその先端は、ブレーキ弁３２のロッド３２ａとペダル本体４１の縦部材４１ｂとの枢着部よりも下方において、縦部材４１ｂにピン枢着されている。又、ロッド４２の縦部材４１ｂに対する枢着部からブレーキ弁３２とは反対側に延在する端部には、ナット形状のストッパ４４が螺合されており、ロッド４２には、ストッパ４４とブロック４３との間に位置するよう、コイルバネ等の弾撥体４５が巻装されている。
【００２３】
而して、ブレーキペダル３４を踏み込まない場合は、弾撥体４５の弾撥力により、ペダル本体４１は水平ピン４０を中心に図２、図３において半時計方向へ付勢されて回動し、実線位置に停止し得るようになっている。又、ブレーキペダル３４を踏み込まない場合は、ブレーキ弁３２のロッド３２ａは最も突出した状態を保持し得るようになっている。更に、図中、４６，４７はブラケット３９の下端部に設けられて、ブレーキペダル３４の可動範囲をペダル本体４１の縦部材４１ｂを介して規制するためのストッパである。
【００２４】
なお、図２中、Ｌは巻上げ、巻下げ時やフリーフォール時においてブレーキペダル３４が踏み込まれておらず、ブレーキペダル３４が最も上昇した実線位置にあるときのブレーキ弁３２のロッド３２ａの突出量、αは巻上げ、巻下げ作業における吊荷昇降の停止時や吊荷のフリーフォール時において、ブレーキペダル３４を踏み込んだ場合の最大の踏み込み角度である。又、図３中、βはハーフブレーキ運転時において、フルブレーキ状態となるようブレーキペダル３４を踏み込んだ場合の踏み込み角度である。
【００２５】
次に、本発明の実施の形態の作動を図４（ａ）〜図４（ｄ）をも参照しつつ説明する。なお、図４（ａ）〜図４（ｄ）中、手が軸を確りと掴んでいるのはフルブレーキ状態を、手が軸を緩く掴んでいるのはハーフブレーキ制御状態を、手が軸を掴んでいないのは、フリーフォール状態を、夫々示している。
【００２６】
Ｉ）巻上げ、巻下げ運転を行なう場合（図４（ａ）参照）。
図１のソレノイド弁２５，２８は通電されておらず（スプールの位置は図１に示す状態）且つ例えば比例弁３０として電磁式を設けた場合、比例弁３０はつまみを回されておらず通電されていない（図１に示す状態）。従って、油圧シリンダ６の室２０はソレノイド弁２８側においてタンク３１と連通するよう、ソレノイド弁２５，２８は切替わっており、室２０には圧油が送給されない。又、ブレーキペダル３４は踏み込まれていないため、図２の実線位置に位置しており、ブレーキ弁３２は図１に示す状態に切替わっている。このため、油圧シリンダ６の室２１はタンク３１のみに連通しており、室２１には圧油は送給されない。従って、室２０，２１の内圧は低圧で且つ略同圧である。
【００２７】
上述のように、室２０，２１の内圧は略同圧であるため相殺される。このため、油圧シリンダ６のピストンロッド１９は、ブレーキユニット５におけるブレーキケース５ａ内の弾撥体２４の弾撥力Ｆｓにより、軸体１２側へ付勢され、押圧部材２３を介して最も油圧シリンダ６側のインナディスク１７が円板体１３側へ押圧される。その結果、各インナディスク１７とアウタディスク１８とは、円板体１３側へ向けて軸線方向へ摺動し、互いに当接して滑りが生じないよう摩擦力により連結され、軸体１２は回転しないようフルブレーキされている。又、ソレノイド弁３８は通電されておらず、ブレーキ３ａの室３６には圧油が供給されていないため、弾撥体３５の弾撥力により、ブレーキ３ａは出力軸３ｂをブレーキしている。
【００２８】
ソレノイド弁３８に通電すると、油圧源からの圧油がブレーキ３ａの室３６に送給されるように切替わる。このため、弾撥体３５の抗力に打ち勝ってブレーキ３ａは開放され、出力軸３ｂにはブレーキ力は作用しない状態になる。而して、斯かる状態で油圧モータ３を駆動すると、出力軸３ｂを介してサンギヤ１１が回転し、サンギヤ１１の回転によりプラネタリギヤ１６が公転することなく自転する。この場合、軸体１２は回転しない。
【００２９】
プラネタリギヤ１６が公転することなく自転すると、リングギヤ１５を介してウインチドラム２が回転する。従って、出力軸３ｂが図４（ａ）の矢印方向へ回転すると、ウインチドラム２は矢印方向へ回転し、吊荷Ｗは巻上げられて上昇する。又、出力軸３ｂの回転方向が矢印と反対方向の場合は、吊荷Ｗは巻下げられて下降する。
【００３０】
この巻上げ、巻下げ時において、ブレーキユニット５で生じるブレーキ力は、油圧シリンダ６の室２０，２１には圧油が送給されていないため、インナディスク１７を円板体１３側へ押圧して各インナディスク１７とアウタディスク１８を当接させる弾撥体２４の弾撥力Ｆｓのみである。
【００３１】
ＩＩ）フリーフォール運転を行なう場合（図４（ｂ）参照）。
油圧モータ３は停止しており、ソレノイド弁３８は通電されていない。従って、ソレノイド弁３８は図１に示すように、ブレーキ３ａの室３６とタンク３１とが連通するよう切替わって、ブレーキ３ａの室３６の圧力が低下するため、停止された油圧モータ３の出力軸３ｂは、ブレーキ３ａの弾撥体３５の弾撥力によりブレーキされており、回転しない。
【００３２】
又、ソレノイド弁２５は通電せず，ソレノイド弁２８は通電し、比例弁３０は通電しない。このため又、ソレノイド弁２５，２８は、油圧源と油圧シリンダ６の室２０が連通するよう切替わっており、油圧源からの圧油は、ソレノイド弁２８、油圧管路２７、ソレノイド弁２５、油圧管路２６から室２０へ送給される。更に、ブレーキ弁３２のブレーキペダル３４は踏み込まれてはいないため、油圧シリンダ６の室２１には、圧油は送給されない。
【００３３】
従って、室２０に送給される圧油の単位面積当たりの圧力をＰ１とすると、ピストンロッド１９を軸体１２から離反する方向へ作用する押圧力はＦｒ＝Ｐ１×Ａとなり、その結果、押圧部材２３をインナディスク１７から離反させる方向へ作用する力Ｆ１＝Ｆｒ−Ｆｓ＞０が得られ、油圧シリンダ６のピストンロッド１９は、弾撥体２４の弾撥力Ｆｓに抗して軸体１２から離反する方向へ押圧されて移動する。このため、各インナディスク１７とアウタディスク１８は互いに完全に離反し、ブレーキユニット５は開放されてブレーキ力が作用せず、軸体１２は回転し得る状態になる。ここで、Ａはピストン２２の受圧面積である。
【００３４】
従って、図４（ｂ）に示すように、吊荷Ｗの重量によりウインチドラム２が矢印方向へ回転トルクを受けると、油圧モータ３の出力軸３ｂは回転しないため、プラネタリギヤ１６はウインチドラム２からリングギヤ１５を介し伝達された回転トルクにより、自転しつつサンギヤ１１に対し公転し、プラネタリギヤ１６の公転により、円板体１３及び軸体１２も矢印方向へ回転する。その結果、ウインチドラム２は矢印方向へ回転して吊荷Ｗはフリーフォール（自由落下）する。
【００３５】
ＩＩＩ）ハーフブレーキ運転を行なう場合（図４（ｃ）参照）。
油圧モータ３は停止しており、ソレノイド弁３８は通電されていないため、油圧モータ３の出力軸３ｂはブレーキ３ａによりブレーキされており、回転しない。又、ソレノイド弁２５は通電されており、ソレノイド弁２８は通電されていないため、比例弁３０からの圧油が油圧シリンダ６の室２０に送給され得る状態となる。更に、ブレーキ弁３２のブレーキペダル３４は踏み込まれていないため、図３の実線位置にあり、油圧シリンダ６の室２１はタンク３１に連通しており、室２１には圧油は送給されていない。
【００３６】
斯かる状態で、比例弁３０を通電してつまみを操作し、油圧源からの圧油を比例弁３０で所定の圧力に設定し、油圧管路２９、ソレノイド弁２５、油圧管路２６を介して油圧シリンダ６の室２０へ送給する。
【００３７】
而して、この場合も、インナディスク１７を円板体１３側へ押圧して各インナディスク１７とアウタディスク１８を当接させる方向へ作用するブレーキユニット５の弾撥体２４の弾撥力はＦｓである。又、油圧シリンダ６の室２０に比例弁３０側から圧油を送給することにより、ピストンロッド１９の押圧部材２３をインナディスク１７から離反させる方向へ作用する押圧力をＦｒとすると、Ｆｒ＝Ｐ２×Ａとなる（ここで、Ｐ２は比例弁３０を経て室２０に送給される圧油の単位面積当たりの圧力で且つＰ２≦Ｐ１、Ａはピストン２２の受圧面積、Ｐ１はフリーフォール時にソレノイド弁２８側から室２０へ送給される圧油の単位面積当たりの圧力である。）。
【００３８】
このため、ピストンロッド１９を軸体１２側へ押圧させるよう作用する力Ｆ２はＦ２＝Ｆｓ−Ｆｒであり、且つＦｒ＜Ｆｓとなるよう圧力Ｐ２及び面積Ａが定めておく。従って、ハーフブレーキ時にブレーキユニット５においては、インナディスク１７とアウタディスク１８とは、完全な連結状態でも完全な離脱状態でもなく、所定の押圧力で当接して互いに滑りが生じるハーフブレーキの状態となり、インナディスク１７は回転しないアウタディスク１８に対して滑り得る状態となる。
【００３９】
このため、図４（ｃ）に示すように、吊荷Ｗの重量によりウインチドラム２が矢印方向へ回転トルクを受けると、油圧モータ３の出力軸３ｂは回転しないため、プラネタリギヤ１６はウインチドラム２からリングギヤ１５を経て伝達された回転トルクにより、自転しつつ、インナディスク１７と同一回転速度でサンギヤ１１に対し公転し、プラネタリギヤ１６の公転により、円板体１３及び軸体１２も矢印方向へ回転する。
【００４０】
しかし、上述のように、インナディスク１７はアウタディスク１８に対し接触して滑るため、インナディスク１７及び軸体１２からウインチドラム２に至る各回転体の回転速度は制限を受け、インナディスク１７及び軸体１２からウインチドラム２に至る回転体はフリーフォール時よりも低回転速度で回転し、吊荷Ｗは、ブレーキペダル３４を踏み込まなくてもフリーフォール時よりも低速で下降する（ハーフブレーキ制御）。
【００４１】
なお、ハーフブレーキ制御時において、比例弁３０側から油圧シリンダ６の室２０へ送給される圧油の圧力Ｐ２を、フリーフォール時にソレノイド弁２８側から室２０へ送給される圧油の圧力Ｐ１と等しく設定すると（Ｐ２＝Ｐ１）、ブレーキユニット５のインナディスク１７とアウタディスク１８とは完全に離反し、フリーフォールの状態となる。このため、ハーフブレーキ制御を行なうためには、Ｐ２＜Ｐ１とする必要がある。
【００４２】
又、このハーフブレーキ時に、図１のブレーキペダル３４を踏み込むと、ブレーキ弁３２は油圧源とタンク３１の両者に対し連通し、踏み込み量に対応した圧力及び流量の圧油が油圧シリンダ６の室２１に送給される。このため、室２１に送給される圧油の圧力をＰ３とすると、ピストンロッド１９には、ピストンロッド１９を軸体１２側へ押圧するＦｂ＝Ｐ３×Ａの押圧力が生じ、従って、ピストンロッド１９には、軸体１２側へ向けてＦ３＝Ｆｓ＋Ｆｂ−Ｆｒ＝Ｆｓ＋Ｐ３×Ａ−Ｐ２×Ａ＝Ｆｓ＋（Ｐ３−Ｐ２）×Ａの押圧力が作用する。
【００４３】
従って、ブレーキペダル３４を所定量踏み込むと、ハーフブレーキ状態におけるインナディスク１７とアウタディスク１８の当接力は高くなり（但し、フルブレーキの場合よりは低い。）、吊荷Ｗはブレーキペダル３４を踏み込まない場合よりも低速で下降することができ、更に、ブレーキペダル３４を踏み込むことにより、フルブレーキ状態となり、吊荷Ｗを停止させることができる。
【００４４】
ＩＶ）フリーフォール状態又はハーフブレーキ制御状態から、吊荷Ｗを吊ったままウインチドラム２を停止させる場合（図４（ｄ）参照）。
【００４５】
フリーフォール状態において、図２の実線位置から仮想線に示すように、ブレーキペダル３４を下限位置まで踏み込むと、図１のブレーキ弁３２は油圧源と油圧シリンダ６の室２１とが完全に連通し、タンク３１に対しては完全に遮断されるよう切替わる。このため、室２１には油圧源の定格圧力の圧油が送給されてピストン２２に作用する。この圧油の単位面積当たりの圧力をＰ３'とし、Ｐ３'≧Ｐ１とすると、（Ｐ３'−Ｐ１）×Ａ≧０となるため、Ｆｂ（＝Ｐ３'×Ａ）≧Ｆｒ（＝Ｐ１×Ａ）であり、その結果、ピストンロッド１９はＦｓ＋Ｆｂ−Ｆｒ≧Ｆｓの押圧力によって軸体１２側へ押圧される。従って、各インナディスク１７及びアウタディスク１８は互いに滑りのない状態に接続される結果、ブレーキユニット５は完全なブレーキ状態（フルブレーキ状態）となり、軸体１２からウインチドラム２に至る回転体は回転を停止され、吊荷Ｗは吊下げられた状態で下降を停止する。
【００４６】
又、ハーフブレーキ制御状態において、図３の実線位置から下限位置よりも上方の仮想線に示す位置まで踏み込むと、油圧シリンダ６の室２１は、油圧源及びタンク３１と連通するように図１のブレーキ弁３２が切替わる。このため、室２１にはブレーキペダル３４の踏み込み量に比例した所定の圧力、流量の圧油が送給されてピストン２２に作用する。この圧油の単位面積当たりの圧力をＰ３'とし、Ｐ３'≧Ｐ２とすると、（Ｐ３'−Ｐ２）×Ａ≧０となるため、Ｆｂ（＝Ｐ３'×Ａ）≧Ｆｒ（＝Ｐ２×Ａ）であり、その結果、ピストンロッド１９はＦｓ＋Ｆｂ−Ｆｒ≧Ｆｓの押圧力によって軸体１２側へ押圧される。このため、各インナディスク１７及びアウタディスク１８は互いに滑りのない状態に接続される結果、ブレーキユニット５は完全なブレーキ状態（フルブレーキ状態）となり、軸体１２からウインチドラム２に至る回転体は回転を停止され、吊荷Ｗは吊下げられた状態で下降を停止する。Ｐ２はハーフブレーキ時に比例弁３０側から送給される圧油の単位面積当たり圧力である。
【００４７】
而して、比例弁３０側からの圧油を油圧シリンダ６の室２０に送給するハーフブレーキ制御状態からフルブレーキ状態にする場合は、ソレノイド弁２８側からの圧油を油圧シリンダ６の室２０に送給するフリーフォール状態からフルブレーキ状態にする場合よりも、ブレーキペダル３４の操作量をα−βだけ少なくすることができる。
【００４８】
上記図示例によれば、比例弁３０側からの圧油を油圧シリンダ６の室２０へ送給することにより、ブレーキペダル３４を踏み込まなくても常にブレーキユニット５をハーフブレーキ制御状態に保持することができるうえ、比例弁３０からの圧力Ｐ２を調整することで、ハーフブレーキ時のブレーキ力を調整することができる。従って、吊荷Ｗの下降速度を任意に設定できて、安全且つ確実に作業を行なうことができる。
【００４９】
又、上述したように、ハーフブレーキ時には、フルブレーキ時の踏み込み角度αとハーフブレーキ時の踏み込み角度βの差であるα−β分だけ操作量を低減できるため、踏み込み量の調整延いては運転が容易になって運転者の疲労を低減でき、ブレーキペダル３４の踏み込み操作量を気にせずとも、安全且つ確実に吊荷Ｗの下降速度を制御することができる。
【００５０】
更に又、仮にブレーキペダル３４から足を離し過ぎても、吊荷Ｗはハーフブレーキ状態で支持されるため、吊荷Ｗがフリーフォール状態となり、いきなり落下するといった好ましくない状態を回避することができる。
【００５１】
更に、ハーフブレーキ制御を比例弁３０を設けることにより行なうようにしているため、設備が簡単で価格が安価である。
【００５２】
なお、本発明の巻上装置は上記実施例に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。
【図面の簡単な説明】
【００５３】
【図１】本発明の巻上装置の実施の形態の一例を示す概要図である。
【図２】図１の巻上装置の油圧回路に設けたブレーキ弁を操作するためのブレーキペダルの一例の側面図で、フリーフォール時のブレーキペダルの状態を示す側面図である。
【図３】図１の巻上装置の油圧回路に設けたブレーキ弁を操作するためのブレーキペダルの一例の側面図で、ハーフブレーキ運転時のブレーキペダルの状態を示す側面図である。
【図４】図１の巻上装置により吊荷の昇降を行なう場合の説明図で、図４（ａ）は巻上げ、巻下げ時の吊荷の昇降状態を説明するための斜視図、図４（ｂ）はフリーフォール時の吊荷の下降状態を説明するための斜視図、図４（ｃ）はハーフブレーキ制御運転時の吊荷の下降状態を説明するための斜視図、図４（ｄ）は吊荷を吊ったままウインチドラムの回転を停止した状態を説明するための斜視図である。
【符号の説明】
【００５４】
１  巻上装置
２  ウインチドラム
３  油圧モータ（駆動装置）
４  遊星減速機構
５  ブレーキユニット（ブレーキ手段）
５ａ        ブレーキケース（ブレーキ手段）
６  油圧シリンダ（液圧シリンダ）（回転速度制御手段）
６ａ        シリンダケース（回転速度制御手段）
１１  サンギヤ（遊星減速機構）
１２  軸体
１５  リングギヤ（遊星減速機構）
１６  プラネタリギヤ（遊星減速機構）
１７  インナディスク（ブレーキ手段）
１８  アウタディスク（ブレーキ手段）
１９  ピストンロッド（回転速度制御手段）
２０  室（第一の室）（回転速度制御手段）
２１  室（第二の室）（回転速度制御手段）
２２  ピストン（回転速度制御手段）
２４  弾撥体（回転速度制御手段）
２５  ソレノイド弁（弁手段）（回転速度制御手段）
２６  油圧管路（ライン）（回転速度制御手段）
３０  比例弁（比例弁手段）（回転速度制御手段）
３２  ブレーキ弁（ブレーキ弁手段）（回転速度制御手段）
３３  油圧管路（ライン）（回転速度制御手段）
Ｗ  吊荷
【図１】
2010013201.tif 000003
【図２】
2010013201.tif 000004
【図３】
2010013201.tif 000005
【図４】
2010013201.tif 000006