(57)【要約】【課題】ＮＯx濃度の絶対値を正確に求めることができない場合であっても、選択還元型ＮＯx触媒の劣化の度合いを正確に求める。【解決手段】選択還元型ＮＯx触媒に流入するＮＯx中のＮＯ２の比率を推定する推定手段と、還元剤が供給されたときの選択還元型ＮＯx触媒の上流側と下流側とのＮＯx濃度に基づいて選択還元型ＮＯx触媒におけるＮＯxの浄化率を少なくとも極大値が得られるまで複数回算出する算出手段と、選択還元型ＮＯx触媒におけるＮＯxの浄化率が極大値となるときのＮＯ２の比率と該比率の基準値とを比較することにより選択還元型ＮＯx触媒の劣化の度合いを判定する判定手段と、を備える。【選択図】図５
2010242728.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
内燃機関の排気通路に設けられ還元剤により選択的にＮＯxを還元する選択還元型ＮＯx触媒と、
前記選択還元型ＮＯx触媒よりも上流の排気中へ還元剤を供給する還元剤供給手段と、
前記選択還元型ＮＯx触媒よりも上流側のＮＯx濃度を検知する上流側検知手段と、
前記選択還元型ＮＯx触媒よりも下流側のＮＯx濃度を検知する下流側検知手段と、
を備えた触媒劣化判定装置において、
前記選択還元型ＮＯx触媒に流入するＮＯx中のＮＯ２の比率を推定する推定手段と、
前記還元剤供給手段により還元剤が供給されたときの前記上流側検知手段及び前記下流側検知手段により検知されるＮＯx濃度に基づいて前記選択還元型ＮＯx触媒におけるＮＯxの浄化率を少なくとも極大値が得られるまで複数回算出する算出手段と、
前記選択還元型ＮＯx触媒におけるＮＯxの浄化率が極大値となるときの前記推定手段により推定されるＮＯ２の比率と、該比率の基準値と、を比較することにより前記選択還元型ＮＯx触媒の劣化の度合いを判定する判定手段と、
を備えることを特徴とする触媒劣化判定装置。
【請求項２】
前記判定手段は、前記比率の基準値と、前記選択還元型ＮＯx触媒におけるＮＯxの浄化率が極大値となるときの前記推定手段により推定されるＮＯ２の比率と、の差が小さいほど、前記選択還元型ＮＯx触媒の劣化の度合いが大きいと判定することを特徴とする請求
項１に記載の触媒劣化判定装置。
【請求項３】
前記選択還元型ＮＯx触媒の温度を検知する温度検知手段を備え、
前記判定手段は、前記温度検知手段により検知される温度が所定の範囲内のときに前記選択還元型ＮＯx触媒の劣化の度合いを判定することを特徴とする請求項１または２に記
載の触媒劣化判定装置。
【請求項４】
前記判定手段は、前記温度検知手段により検知される温度が前記所定の範囲よりも高い温度である所定の高温範囲内の場合には、ＮＯx浄化率の変化率が規定値となるときにＮ
Ｏx浄化率が前記極大値になるとして前記選択還元型ＮＯx触媒の劣化の度合いを判定することを特徴とする請求項３に記載の触媒劣化判定装置。
【請求項５】
前記判定手段は、前記温度検知手段により検知される温度が前記所定の範囲よりも低い温度である所定の低温範囲内の場合には、ＮＯx浄化率の変化率が２つの規定値の何れか
となるときの前記推定手段により推定されるＮＯ２の比率を夫々求め、該ＮＯ２の比率の平均値においてＮＯxの浄化率が極大値になるとして前記選択還元型ＮＯx触媒の劣化の度合いを判定することを特徴とする請求項３に記載の触媒劣化判定装置。
【請求項６】
前記判定手段により判定される前記選択還元型ＮＯx触媒の劣化の度合いに応じて、前
記内燃機関から排出されるＮＯx中のＮＯ２比率を調節することを特徴とする請求項１か
ら５の何れか１項に記載の触媒劣化判定装置。
【請求項７】
選択還元型ＮＯx触媒に流入するＮＯx中のＮＯ２の比率を推定する第１の工程と、
前記選択還元型ＮＯx触媒におけるＮＯxの浄化率を少なくとも極大値が得られるまで複数回算出する第２の工程と、
前記選択還元型ＮＯx触媒におけるＮＯxの浄化率が極大値となるときの前記第１の工程で得られるＮＯ２の比率と、該比率の基準値と、を比較することにより前記選択還元型ＮＯx触媒の劣化の度合いを判定する第３の工程と、
を含んで構成されることを特徴とする触媒劣化判定方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、触媒劣化判定装置及び触媒劣化判定方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
内燃機関の排気通路に設けられる選択還元型ＮＯx触媒の下流側のアンモニア濃度の推
定値と実測値との差が所定値よりも大きいときに該ＮＯx触媒が劣化したと判定する技術
が知られている。（例えば、特許文献１参照。）。しかし、アンモニア濃度を検知するセンサに誤差があると、劣化判定を正確に行うことが困難となる。
【０００３】
また、選択還元型ＮＯx触媒の上流側のＮＯx濃度と下流側のＮＯx濃度とを比較して、
該選択還元型ＮＯx触媒におけるＮＯx浄化率を算出することができる。このＮＯx浄化率
が低下したことを以て選択還元型ＮＯx触媒が劣化したと判定することができる。しかし
、ＮＯx濃度を検知するセンサに誤差があると、ＮＯx浄化率を正確に求めることが困難となるため、劣化判定を正確に行うことが困難となる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００６−１２５３２３号公報
【特許文献２】特開２００８−５７４０４号公報
【特許文献３】特開２００７−１００５０８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、上記したような問題点に鑑みてなされたものであり、ＮＯx濃度の絶対値を
正確に求めることができない場合であっても、選択還元型ＮＯx触媒の劣化の度合いを正
確に求めることができる技術の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を達成するために本発明による触媒劣化判定装置は、以下の手段を採用した。すなわち、本発明による触媒劣化判定装置は、
内燃機関の排気通路に設けられ還元剤により選択的にＮＯxを還元する選択還元型ＮＯx触媒と、
前記選択還元型ＮＯx触媒よりも上流の排気中へ還元剤を供給する還元剤供給手段と、
前記選択還元型ＮＯx触媒よりも上流側のＮＯx濃度を検知する上流側検知手段と、
前記選択還元型ＮＯx触媒よりも下流側のＮＯx濃度を検知する下流側検知手段と、
を備えた触媒劣化判定装置において、
前記選択還元型ＮＯx触媒に流入するＮＯx中のＮＯ２の比率を推定する推定手段と、
前記還元剤供給手段により還元剤が供給されたときの前記上流側検知手段及び前記下流側検知手段により検知されるＮＯx濃度に基づいて前記選択還元型ＮＯx触媒におけるＮＯxの浄化率を少なくとも極大値が得られるまで複数回算出する算出手段と、
前記選択還元型ＮＯx触媒におけるＮＯxの浄化率が極大値となるときの前記推定手段により推定されるＮＯ２の比率と、該比率の基準値と、を比較することにより前記選択還元型ＮＯx触媒の劣化の度合いを判定する判定手段と、
を備えることを特徴とする。
【０００７】
選択還元型ＮＯx触媒は、例えばアンモニアを還元剤として、ＮＯxを選択的に還元する。還元剤供給手段は、例えばアンモニアまたは尿素水を噴射する噴射装置を備えて構成さ
れていても良い。上流側検知手段はＮＯx濃度を、例えば内燃機関の運転状態に基づいて
推定しても良く、センサにより測定しても良い。下流側検知手段は、選択還元型ＮＯx触
媒によりＮＯxが浄化された後のＮＯx濃度を例えばセンサにより測定する。なお、ＮＯx
にはＮＯ及びＮＯ２が含まれる。このＮＯx濃度に基づいて、還元剤を供給しても良い。
【０００８】
推定手段は、例えば内燃機関の運転状態に基づいてＮＯx中のＮＯ２の比率を推定する
。センサ等を用いてＮＯx中のＮＯ２の比率を検知しても良い。このＮＯx中のＮＯ２の比率は、選択還元型ＮＯx触媒にてＮＯがＮＯ２に酸化される前の値である。そして、選択
還元型ＮＯx触媒におけるＮＯx浄化率と、該選択還元型ＮＯx触媒へ流入するＮＯx中のＮＯ２の比率と、の関係を求める。
【０００９】
ここで、選択還元型ＮＯx触媒におけるＮＯxの浄化率は、該選択還元型ＮＯx触媒の温
度及びＮＯx中のＮＯ２の比率によって変わる。そして、選択還元型ＮＯx触媒の温度を例えば規定の範囲とした場合には、ＮＯとＮＯ２とが略同じ量ずつ浄化されるため、ＮＯ２の比率が特定の値（例えば５０％近傍）のときにＮＯxの浄化率が最大となる。なお、本
発明における基準値は、この特定の値であり、選択還元型ＮＯx触媒におけるＮＯx浄化率が極大値となるＮＯ２の比率である。このＮＯ２の比率は、選択還元型ＮＯx触媒にてＮ
ＯがＮＯ２に酸化された後の値である。この基準値は例えば５０％またはこの近傍であるが、触媒の状態や種類によって異なることがあるため、実験等により求めても良い。
【００１０】
算出手段は、ＮＯxの浄化率をＮＯ２の比率が異なるときに複数回算出することにより
、該ＮＯxの浄化率の極大値を求めている。つまり、ＮＯ２の比率によってＮＯxの浄化率が変わるため、ＮＯxの浄化率とＮＯ２の比率との関係を複数回算出することで極大値を
得ている。このときのＮＯ２の比率は、推定手段により得られる値である。
【００１１】
ここで、選択還元型ＮＯx触媒には酸化能力が備わる。すなわち、選択還元型ＮＯx触媒では、ＣｕまたはＦｅの酸化能力によりＮＯがＮＯ２に酸化される。そうすると、選択還元型ＮＯx触媒における酸化能力が高い場合には、該選択還元型ＮＯx触媒に流入するＮＯ２の量に対して、選択還元型ＮＯx触媒内のＮＯ２量が多くなる。そして、選択還元型Ｎ
Ｏx触媒におけるＮＯxの浄化率は、ＮＯx中のＮＯ２の比率によって変わるため、ＮＯxの浄化率が選択還元型ＮＯx触媒の酸化能力に応じて変わる。つまり、選択還元型ＮＯx触媒の酸化能力が高いと、選択還元型ＮＯx触媒に流入するＮＯx中のＮＯ２の比率であってＮＯx浄化率が極大値となるＮＯ２の比率が基準値からずれる。このずれは、選択還元型Ｎ
Ｏx触媒の酸化能力が高いほど大きくなる。そして、酸化能力が低くなるほど、つまり、
選択還元型ＮＯx触媒の劣化の度合いが高いほど、選択還元型ＮＯx触媒に流入するＮＯx
中のＮＯ２の比率であってＮＯx浄化率が極大値となるＮＯ２の比率が基準値に近づく。
【００１２】
このように、ＮＯx浄化率が極大値となるＮＯ２の比率の基準値からのずれと、選択還
元型ＮＯx触媒の劣化の度合いと、には相関があるため、このずれに基づいて該選択還元
型ＮＯx触媒の劣化の度合いを判定することができる。この場合、ＮＯx浄化率が極大値となるＮＯ２の比率が基準値より小さくなるほど、劣化度合いが小さいと判定しても良い。このように、選択還元型ＮＯx触媒におけるＮＯx浄化率の極大値を用いることにより、該選択還元型ＮＯx触媒に流入するＮＯx濃度の絶対値に誤差が生じていたとしても、選択還元型ＮＯx触媒の劣化度合いの判定を正確に行うことができる。つまり、上流側検知手段
及び下流側検知手段による検知されるＮＯx濃度の絶対値の誤差に影響を受けることなく
、選択還元型ＮＯx触媒の劣化の度合いを判定することができる。
【００１３】
なお、選択還元型ＮＯx触媒の劣化度合いは、該選択還元型ＮＯx触媒におけるＮＯxの
浄化率が極大値となるときの推定手段により推定されるＮＯ２の比率と、該比率の基準値と、を比較することにより判定されるが、この場合、これらの差から判定しても良く、こ
れらの比から判定しても良い。
【００１４】
また、本発明ではＮＯx中のＮＯ２の比率を用いて選択還元型ＮＯx触媒の劣化度合いの判定を行っているが、これに代えてＮＯx中のＮＯの比率を用いて劣化度合いの判定を行
うこともできる。つまり、ＮＯxがＮＯとＮＯ２とからなるとすれば、ＮＯx中のＮＯ２の比率が大きくなるほど、その分ＮＯの比率は小さくなる。この関係を用いれば、ＮＯx中
のＮＯの比率を用いて劣化度合いの判定を行うことができる。
【００１５】
また、本発明においては、前記判定手段は、前記比率の基準値と、前記選択還元型ＮＯx触媒におけるＮＯxの浄化率が極大値となるときの前記推定手段により推定されるＮＯ２の比率と、の差が小さいほど、前記選択還元型ＮＯx触媒の劣化の度合いが大きいと判定
することができる。
【００１６】
つまり、選択還元型ＮＯx触媒の劣化度合いが高くなると選択還元型ＮＯx触媒にてＮＯがＮＯ２に酸化され難くなるため、ＮＯx浄化率が極大値となるときの推定手段により推
定されるＮＯ２の比率が基準値に近づく。
【００１７】
また、本発明においては、前記選択還元型ＮＯx触媒の温度を検知する温度検知手段を
備え、
前記判定手段は、前記温度検知手段により検知される温度が所定の範囲内のときに前記選択還元型ＮＯx触媒の劣化の度合いを判定することができる。
【００１８】
なお、温度検知手段は、内燃機関の運転状態から温度を推定しても良く、センサにより温度を測定しても良い。また、所定の範囲は、ＮＯとＮＯ２とが同じ量だけ反応する範囲とすることができる。
【００１９】
ここで、選択還元型ＮＯx触媒でＮＯまたはＮＯ２が還元されるときに、ＮＯまたはＮ
Ｏ２の夫々が還元される量は、選択還元型ＮＯx触媒の温度に応じて変わる。そして、Ｎ
ＯとＮＯ２とが同じ量だけ反応する温度の範囲内においてＮＯx浄化率とＮＯ２の比率と
の関係を求めると、ＮＯx浄化率の極大値を容易に得ることができる。すなわち、所定の
範囲内の温度のときにＮＯxの浄化率を算出することにより、該ＮＯx浄化率の極大値を容易に求めることができるため、選択還元型ＮＯx触媒の劣化度合いを容易に判定すること
ができる。
【００２０】
本発明においては、前記判定手段は、前記温度検知手段により検知される温度が前記所定の範囲よりも高い温度である所定の高温範囲内の場合には、ＮＯx浄化率の変化率が規
定値となるときにＮＯx浄化率が前記極大値になるとして前記選択還元型ＮＯx触媒の劣化の度合いを判定することができる。
【００２１】
選択還元型ＮＯx触媒の温度が所定の範囲よりも高い場合には、ＮＯxの浄化率が全体的に上昇するため、ＮＯ２比率の変化に対するＮＯx浄化率の変化が小さくなる。そのため
、ＮＯx浄化率の極大値を求めることが困難となる。つまり、所定の高温範囲とは、ＮＯxの浄化率の極大値を得ることが困難な範囲とすることができる。これに対し、ＮＯx浄化
率の変化率が所定の高温範囲内で設定されている規定値となるときのＮＯx浄化率を極大
値として扱うことができる。規定値とは、ＮＯx中のＮＯ２の比率とＮＯx浄化率との関係において特異となる点におけるＮＯx浄化率の変化率である。このようにして、ＮＯx浄化率の極大値を特定し難い場合であっても、それに代わる特異点を求めることにより選択還元型ＮＯx触媒の劣化度合いの判定を容易に行なうことができる。
【００２２】
本発明においては、前記判定手段は、前記温度検知手段により検知される温度が前記所
定の範囲よりも低い温度である所定の低温範囲内の場合には、ＮＯx浄化率の変化率が２
つの規定値の何れかとなるときの前記推定手段により推定されるＮＯ２の比率を夫々求め、該ＮＯ２の比率の平均値においてＮＯxの浄化率が極大値になるとして前記選択還元型
ＮＯx触媒の劣化の度合いを判定することができる。
【００２３】
選択還元型ＮＯx触媒の温度が所定の範囲よりも低い場合には、ＮＯxの浄化率が全体的に低下する。そして、温度が所定の範囲のときにＮＯxの浄化率が高いＮＯ２比率ほど、
ＮＯx浄化率の低下の度合いが大きい。つまり、選択還元型ＮＯx触媒の温度が所定の範囲のときにＮＯxの浄化率が極大値となる付近では、温度が所定の範囲よりも低くなるとＮ
Ｏ２比率の変化に対するＮＯx浄化率の変化が小さくなる。このため、ＮＯx浄化率の極大値を特定し難くなる。ただし、ＮＯxの浄化率が比較的低いＮＯ２比率では、ＮＯx浄化率の低下の度合いが小さいため、ＮＯ２比率の変化に対するＮＯx浄化率の変化が大きい。
そうすると、ＮＯx浄化率の極大値の付近とその前後とで、ＮＯx浄化率の変化率が大きく変化する特異な点ができる。この特異な点は、ＮＯx浄化率の極大値の付近よりＮＯ２比
率が高いときと低いときとの２点存在する。そして、ＮＯx浄化率の極大値となるＮＯ２
比率よりもＮＯ２比率が高くなるほど又は低くなるほど同じ傾向でＮＯx浄化率が変化す
ると仮定すれば、２つの特異な点に対応するＮＯ２比率の中間のＮＯ２比率においてＮＯx浄化率が極大値になると扱うことができる。このようにして、ＮＯx浄化率の極大値となるＮＯ２比率を特定し難い場合であっても、２点の特異な点のＮＯ２比率の平均値を求めることにより選択還元型ＮＯx触媒の劣化度合いの判定を容易に行なうことができる。
【００２４】
本発明においては、前記判定手段により判定される前記選択還元型ＮＯx触媒の劣化の
度合いに応じて、前記内燃機関から排出されるＮＯx中のＮＯ２比率を調節することがで
きる。
【００２５】
つまり、選択還元型ＮＯx触媒の劣化の度合いに応じてＮＯx中のＮＯ２の比率とＮＯx
浄化率との関係が変わるため、ＮＯx浄化率がより高くなるようにＮＯ２比率を調節すれ
ば、ＮＯx浄化率をより高くできる。
【００２６】
また、上記課題を達成するために本発明による触媒劣化判定方法は、以下の手段を採用した。すなわち、本発明によるＮＯx触媒劣化判定方法は、
選択還元型ＮＯx触媒に流入するＮＯx中のＮＯ２の比率を推定する第１の工程と、
前記選択還元型ＮＯx触媒におけるＮＯxの浄化率を少なくとも極大値が得られるまで複数回算出する第２の工程と、
前記選択還元型ＮＯx触媒におけるＮＯxの浄化率が極大値となるときの前記第１の工程で得られるＮＯ２の比率と、該比率の基準値と、を比較することにより前記選択還元型ＮＯx触媒の劣化の度合いを判定する第３の工程と、
を含んで構成されることを特徴とする。
【発明の効果】
【００２７】
本発明によれば、ＮＯx濃度の絶対値を正確に求めることができない場合であっても、
選択還元型ＮＯx触媒の劣化の度合いを正確に求めることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】実施例に係る内燃機関とその排気系の概略構成を示す図である。
【図２】ＮＯx触媒の温度（床温）と、ＮＯx触媒におけるＮＯxの浄化率と、の関係を示した図である。
【図３】ＮＯx触媒に流入するＮＯx中のＮＯ２の比率と、ＮＯx触媒におけるＮＯxの浄化率と、の関係をＮＯx触媒の劣化度合いに応じて示した図である。
【図４】ＮＯx触媒に流入するＮＯx中のＮＯ２の比率と、ＮＯx触媒におけるＮＯxの浄化率と、の関係の一例を示したマップである。
【図５】実施例１に係るＮＯx触媒の劣化判定のフローを示したフローチャートである。
【図６】ＮＯx触媒の温度（床温）と、ＮＯx触媒におけるＮＯxの浄化率と、の関係を示した図である。
【図７】ＮＯx触媒に流入するＮＯx中のＮＯ２の比率と、ＮＯx触媒におけるＮＯxの浄化率と、の関係を示した図である。
【図８】ＮＯx触媒の温度（床温）と、ＮＯx触媒におけるＮＯxの浄化率と、の関係を示した図である。
【図９】ＮＯx触媒に流入するＮＯx中のＮＯ２の比率と、ＮＯx触媒におけるＮＯxの浄化率と、の関係を示した図である。
【図１０】実施例２に係るＮＯx触媒の劣化判定のフローを示したフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２９】
以下、本発明に係る触媒劣化判定装置及び触媒劣化判定方法の具体的な実施態様について図面に基づいて説明する。
【実施例１】
【００３０】
図１は、本実施例に係る内燃機関とその排気系の概略構成を示す図である。図１に示す内燃機関１は、４つの気筒を有するディーゼル機関である。そして本実施例では、尿素ＳＣＲシステムを採用している。
【００３１】
内燃機関１には、排気通路２が接続されている。この排気通路２の途中には、選択還元型ＮＯx触媒４（以下、ＮＯx触媒４という。）が備えられている。
【００３２】
また、ＮＯx触媒４よりも上流の排気通路２には、排気中に尿素水を噴射する噴射弁５
が取り付けられている。噴射弁５は、後述するＥＣＵ１０からの信号により開弁して排気中へ尿素水を噴射する。なお、本実施例においては噴射弁５が、本発明における還元剤供給手段に相当する。
【００３３】
噴射弁５から噴射された尿素水は、排気の熱で加水分解されアンモニア（ＮＨ３）となり、ＮＯx触媒４に吸着する。このＮＨ３がＮＯxを還元させる。
【００３４】
噴射弁５よりも上流の排気通路２には、排気中のＮＯx濃度を測定する第１ＮＯxセンサ７が取り付けられている。また、ＮＯx触媒４よりも下流の排気通路２には、排気中のＮ
Ｏx濃度を測定する第２ＮＯxセンサ８及び排気の温度を測定する温度センサ９が取り付けられている。なお、本実施例においては第１ＮＯxセンサ７が、本発明における上流側検
知手段に相当する。また、本実施例においては第２ＮＯxセンサ８が、本発明における下
流側検知手段に相当する。さらに、本実施例においては温度センサ９が、本発明における温度検知手段に相当する。また、第１ＮＯxセンサ７によりＮＯx濃度を測定することに代えて、内燃機関１の運転状態に基づいてＮＯx濃度を推定しても良い。
【００３５】
以上述べたように構成された内燃機関１には、該内燃機関１を制御するための電子制御ユニットであるＥＣＵ１０が併設されている。このＥＣＵ１０は、内燃機関１の運転条件や運転者の要求に応じて内燃機関１の運転状態を制御するユニットである。
【００３６】
また、ＥＣＵ１０には、上記センサの他、運転者がアクセルペダル１１を踏み込んだ量に応じた電気信号を出力し機関負荷を検知するアクセル開度センサ１２、および機関回転数を検知するクランクポジションセンサ１３が電気配線を介して接続され、これら各種セ
ンサの出力信号がＥＣＵ１０に入力されるようになっている。
【００３７】
一方、ＥＣＵ１０には、噴射弁５が電気配線を介して接続されており、該ＥＣＵ１０により噴射弁５の開閉時期が制御される。
【００３８】
ここで、ＮＯx触媒４におけるＮＯxの浄化率は、ＮＯx中のＮＯ２の比率とＮＯx触媒４の温度とに応じて変化する。なお、ＮＯx触媒４では温度に応じて以下の反応が起こると
考えられる。
６ＮＯ２＋８ＮＨ３→７Ｎ２＋１２Ｈ２Ｏ・・・式（１）
４ＮＯ＋４ＮＨ３＋Ｏ２→４Ｎ２＋６Ｈ２Ｏ・・・式（２）
ＮＯ＋ＮＯ２＋２ＮＨ３→２Ｎ２＋３Ｈ２Ｏ・・・式（３）
【００３９】
ここで、式（１）は、反応速度が遅いため、主に高温で起こるＮＯ２の浄化反応である。式（２）は、式（１）よりも反応速度が遅いため、式（１）よりも低い温度から起こるＮＯの浄化反応である。式（３）は、反応速度が速いため、式（２）よりも低い温度から起こるＮＯとＮＯ２との浄化反応である。なお、式（３）で示される反応によればＮＯとＮＯ２とが等しい量だけ浄化される。つまり、式（３）で示す反応が主に起こる温度の範囲では、ＮＯとＮＯ２との比が１対１のときにＮＯxの浄化率が最大となる。
【００４０】
ここで、ＮＯx触媒４に流入するＮＯx中のＮＯ２の比率は、内燃機関１から排出されるＮＯx中のＮＯ２の比率と等しいものとする。そして、内燃機関１から排出されるＮＯx中のＮＯ２の比率は、機関回転数、燃料量（機関負荷としても良い）、燃焼温度等に基づいて推定することができる。この推定には周知の技術を用いることができるため、説明を省略する。また、これらの関係を予め実験等により求めてマップ化し、ＥＣＵ１０に記憶させておいても良い。
【００４１】
そして本実施例では、ＮＯx触媒４において該ＮＯx触媒４に流入するＮＯx中のＮＯ２
の比率に対するＮＯx浄化率が極大値となるときのＮＯ２の比率に基づいて該ＮＯx触媒４の劣化の度合いを求める。
【００４２】
ここで、図２は、ＮＯx触媒４の温度（床温）と、ＮＯx触媒４におけるＮＯxの浄化率
と、の関係を示した図である。実線は、式（３）の反応のみによる浄化率である。一点鎖線は、式（２）の反応のみによる浄化率である。二点鎖線は、式（１）の反応のみによる浄化率である。
【００４３】
図２に示されるように、式（３）の反応が支配的な温度範囲がある。つまり、ＮＯx触
媒４の温度が図２に示すＴ１からＴ２までの範囲では、式（１）及び式（２）の反応によるＮＯxの浄化は殆ど行なわれず、主に式（３）の反応によりＮＯxが浄化される。
【００４４】
ここで、式（３）による反応では、ＮＯとＮＯ２とが同じ量だけ浄化される。このため、ＮＯ２の比率が基準値のときにＮＯx触媒４の浄化率が最高になる。このように、ＮＯx浄化率が最高となるときのＮＯx中のＮＯ２の比率を以下「基準値」という。
【００４５】
このＮＯ２の比率は、ＮＯx触媒４内におけるＮＯ２の比率であって、ＮＯx触媒４に流入するＮＯ２の比率とは異なる。つまり、ＮＯx触媒４には、ＣｕやＦｅが含まれている
が、これらの酸化能力によりＮＯがＮＯ２に酸化される。そして、ＮＯx触媒４内でＮＯ
がＮＯ２に酸化された後のＮＯx中のＮＯ２の比率が基準値のときにＮＯx触媒４の浄化率が最高となる。
【００４６】
したがって、ＮＯx触媒４に流入するＮＯx中のＮＯ２の比率が基準値となっていても、
ＮＯx触媒４内でＮＯ２が生成されることによりＮＯ２の比率が基準値以上となるため、
ＮＯxの浄化率が最高とならない場合がある。一方、ＮＯx触媒４に流入するＮＯx中のＮ
Ｏ２の比率が基準値より低くても、ＮＯx触媒４内でＮＯ２の比率が基準値となればＮＯxの浄化率は最高となり得る。ＮＯx触媒４の劣化度合いが低いほど、つまり新品に近いほ
ど、該ＮＯx触媒４の酸化能力は高い。そのため、ＮＯx触媒４の劣化度合いが低いほど、ＮＯx触媒４に流入するＮＯx中のＮＯ２の比率が低いときにＮＯx触媒４におけるＮＯxの浄化率が極大値となる。
【００４７】
ここで図３は、ＮＯx触媒４に流入するＮＯx中のＮＯ２の比率と、ＮＯx触媒４におけ
るＮＯxの浄化率と、の関係をＮＯx触媒４の劣化度合いに応じて示した図である。実線は新品の場合、二点鎖線は劣化度合いが比較的大きな場合、一点鎖線は劣化度合いが中程度の場合を示している。
【００４８】
ＮＯx触媒４の劣化の度合いが高くなるほど、ＮＯxの浄化率が低くなり、且つＮＯx浄
化率の極大値となるＮＯx中のＮＯ２の比率が基準値に近づく。本実施例では、この関係
を利用してＮＯx触媒４の劣化の度合いを求める。つまり、ＮＯx触媒４の劣化の度合いに応じてＮＯx浄化率の極大値となるＮＯx中のＮＯ２の比率が基準値に近づくため、ＮＯx
浄化率の極大値に基づいてＮＯx触媒４の劣化度合いを判定することができる。
【００４９】
ＮＯx触媒４の劣化度合いを判定するには、まず、ＮＯx触媒４に流入するＮＯx中のＮ
Ｏ２の比率を推定する。そのために、内燃機関１から排出されるＮＯx中のＮＯ２の比率
を求める。前述のように、内燃機関１から排出されるＮＯx中のＮＯ２の比率は、機関回
転数、燃料量（機関負荷としても良い）、燃焼温度等に応じて変化するため、これらの関係を予め実験等により求めてマップ化しておく。
【００５０】
次に、ＮＯx触媒４の温度が、式（３）の反応が支配的な温度範囲内のときの、ＮＯx触媒４へ流入するＮＯx中のＮＯ２の比率と、ＮＯx触媒４におけるＮＯxの浄化率との関係
を求める。
【００５１】
この関係を求めるために、横軸にＮＯx触媒４に流入するＮＯx中のＮＯ２の比率をとり、縦軸にＮＯx触媒４におけるＮＯxの浄化率をとったマップを作成する。なお、ＮＯx触
媒４の温度によってＮＯxの浄化率は変化するため、ＮＯx触媒４の温度毎にマップを作成する。この場合、式（３）の反応が支配的な温度範囲内で例えば摂氏１０度毎に分けてマップを作成しても良い。
【００５２】
そして図４は、ＮＯx触媒４に流入するＮＯx中のＮＯ２の比率と、ＮＯx触媒４におけ
るＮＯxの浄化率と、の関係の一例を示したマップである。ＮＯ２の比率と、ＮＯxの浄化率と、の関係を複数回求め、夫々の点を図４に記入している。内燃機関１の運転状態等が変化することによりＮＯx中のＮＯ２の比率が変化するため、図４のマップには複数の点
が記入されていく。このマップの作成は、ＮＯxの浄化率の極大値が判定できるまで続け
る。
【００５３】
図４に示されるように、ＮＯxの浄化率には極大値が存在する。前述のように、ＮＯx触媒４の酸化能力が低下すると、ＮＯx触媒４におけるＮＯxの浄化率が最も高くなるときのＮＯ２の比率が変化する。そして、図４に示されるＮＯxの浄化率が極大値のときのＮＯ
２の比率が基準値に近づくほど、ＮＯx触媒４の劣化度合いが大きいことになる。なお、
ＮＯx触媒４の劣化度合いが小さい場合には、図４に示される極大値となるときのＮＯ２
の比率が基準値よりも小さくなる。
【００５４】
例えば、新品時のＮＯx浄化率が極大となるときのＮＯ２の比率を初期値としてＥＣＵ
１０に記憶しておき、その後、ＮＯx浄化率が極大値となるときのＮＯ２の比率が初期値
から基準値にどれだけ近づいたかによりＮＯx触媒４の劣化度合いを求めることができる
。また、基準値と、ＮＯx浄化率が極大値となるときのＮＯ２の比率と、の差からＮＯx触媒４の劣化度合いを求めることもできる。
【００５５】
また、ＮＯx触媒４の劣化を許容できる限度の値を規定値として設定した場合には、Ｎ
Ｏx浄化率が極大値となるときのＮＯ２の比率が規定値以下のときに、ＮＯx触媒４は正常であると判定できる。また、極大値となるときのＮＯ２の比率が規定値よりも大きいときに、ＮＯx触媒４は劣化していると判定できる。ここで、正常とは、劣化の度合いが許容
できる限度を超えていないことを意味する。また、劣化しているとは、劣化の度合いが許容できる限度を超えていることを意味する。
【００５６】
図５は、本実施例に係るＮＯx触媒４の劣化判定のフローを示したフローチャートであ
る。本ルーチンはＥＣＵ１０により所定の時間毎に繰り返し実行される。また、本ルーチンは、第１ＮＯxセンサ７又は第２ＮＯxセンサ８により測定されるＮＯx濃度に基づいて
噴射弁５から適量の還元剤がＮＯx触媒４へ供給されているときに実行される。
【００５７】
ステップＳ１０１では、ＮＯx触媒４におけるＮＯxの浄化率を測定する条件が成立しているか否か判定される。この条件は、ＮＯx触媒４の劣化判定を正確に行うために必要と
なる条件である。例えば、ＮＯx触媒４の温度が所定の範囲（図２に示すＴ１からＴ２ま
で範囲）内となっているか否か判定される。また、ＮＯx触媒４に吸着しているＮＨ３量
が十分であるか否か判定される。ステップＳ１０１で肯定判定がなされた場合にはステップＳ１０２へ進み、否定判定がなされた場合にはＮＯx触媒４の劣化判定を行うことがで
きない状態であるため本ルーチンを終了させる。
【００５８】
ステップＳ１０２では、ＮＯx触媒４に流入するＮＯx中のＮＯ２の比率を推定する。例えば内燃機関１の運転状態をマップに代入してＮＯ２の比率を得る。なお、本実施例においてはステップＳ１０２を処理するＥＣＵ１０が、本発明における推定手段に相当する。また、本実施例においてはステップＳ１０２が、本発明における第１の工程に相当する。
【００５９】
ステップＳ１０３では、ＮＯx触媒４におけるＮＯxの浄化率が検知される。つまり、第１ＮＯxセンサ７及び第２ＮＯxセンサ８により得られるＮＯx濃度からＮＯxの浄化率が算出される。第１ＮＯxセンサ７により得られるＮＯx濃度を上流ＮＯx濃度とし、第２ＮＯxセンサ８により得られるＮＯx濃度を下流ＮＯx濃度とすると、ＮＯx浄化率は以下の式に
より算出できる。
ＮＯx浄化率＝（上流ＮＯx濃度−下流ＮＯx濃度）／（上流ＮＯx濃度）
【００６０】
なお、夫々のセンサにより得られるＮＯx濃度から単位時間当たりに夫々のセンサを通
過するＮＯx量を算出し、該ＮＯx量を用いてＮＯx浄化率を算出しても良い。
【００６１】
ステップＳ１０４では、図４に示したマップを作成する。つまり、図４に示したマップ上にステップＳ１０２で得られるＮＯ２の比率及びステップＳ１０３で得られるＮＯxの
浄化率によって定まる点を記入する。
【００６２】
ステップＳ１０５では、ステップＳ１０４で記入された点が所定値以上であるか否か判定される。この所定値は、ＮＯx浄化率の極大値を求めるために最低限必要となる値であ
る。例えば極大値を得るために必要となる点の数を所定値として予め求めておき、所定値以上の数がマップ上に記入されているか否か判定する。ステップＳ１０５で肯定判定がなされた場合にはステップＳ１０６へ進み、否定判定がなされた場合には本ルーチンを終了させる。
【００６３】
ステップＳ１０６では、ＮＯxの浄化率の極大値が得られるか否か判定される。例えば
図４に示したマップ上に所定の比率以下の間隔でＮＯ２比率が記入されており且つＮＯ２比率が高くなるに従ってＮＯx浄化率が高くなる場合と低くなる場合との両方の場合が記
入されているときにＮＯx浄化率の極大値を得ることができる。
【００６４】
ステップＳ１０６で肯定判定がなされた場合にはステップＳ１０７へ進み、否定判定がなされた場合には本ルーチンを終了させる。
【００６５】
ステップＳ１０７では、ＮＯxの浄化率が極大値となるＮＯ２の比率を求める。つまり
、図４に示したマップからＮＯx浄化率の極大値を読み取り、さらに、この極大値に対応
するＮＯ２の比率を読み取る。なお、本実施例においてはステップＳ１０３から１０７を処理するＥＣＵ１０が、本発明における算出手段に相当する。また、本実施例においてはステップＳ１０３から１０７が、本発明における第２の工程に相当する。
【００６６】
ステップＳ１０８では、ＮＯxの浄化率が極大値となるＮＯ２の比率と、基準値（例え
ば５０％）とを比較する。つまり、ＮＯxの浄化率が極大値となるＮＯ２の比率が基準値
からどれだけずれているのかを求める。例えば、基準値とＮＯxの浄化率が極大値となる
ＮＯ２の比率との差または比を算出する。
【００６７】
ステップＳ１０９では、ＮＯx触媒４の劣化度合いを算出する。この劣化度合いは、新
品時と比較してどれだけ劣化しているのかを表す値である。ステップＳ１０８で求めた差または比と、ＮＯx触媒４の劣化度合いとの関係は予め求めておく。なお、本実施例にお
いてはステップＳ１０９を処理するＥＣＵ１０が、本発明における判定手段に相当する。また、本実施例においてはステップＳ１０９が、本発明における第３の工程に相当する。
【００６８】
ステップＳ１１０では、ＮＯx触媒４の劣化度合いが規定値以下であるか否か判定され
る。ここでいう規定値は、ＮＯx触媒４の劣化度合いが許容できる限度の値である。この
規定値は予め実験等により求めておく。ステップＳ１１０で肯定判定がなされた場合にはステップＳ１１１へ進み、否定判定がなされた場合にはステップＳ１１２へ進む。
【００６９】
ステップＳ１１１では、ＮＯx触媒４が正常であると判定される。
【００７０】
ステップＳ１１２では、ＮＯx触媒４が劣化していると判定される。この場合、ＮＯx触媒４に異常があると運転者等に警告しても良い。
【００７１】
以上説明したように本実施例によれば、ＮＯx浄化率が極大値となるときのＮＯx中のＮＯ２の比率に基づいてＮＯx触媒４の劣化度合いを判定することができる。ここで、第１
ＮＯxセンサ７または第２ＮＯxセンサ８から得られるＮＯx濃度に誤差がある場合には、
この誤差の影響によりＮＯx浄化率の算出値に誤差が生じる。このため、ＮＯx浄化率そのものを用いてＮＯx触媒４の劣化度合いを判定すると、センサの誤差の影響によりＮＯx触媒４の劣化度合いを正確に求めることができなくなる虞がある。一方、ＮＯx浄化率が極
大値となるときのＮＯx中のＮＯ２比率を求める場合には、センサの誤差の影響が小さい
。つまり、ＮＯx浄化率そのものではなく、ＮＯx浄化率が極大値となるときのＮＯx中の
ＮＯ２比率に基づいてＮＯx触媒４の劣化度合いを判定すれば、より精度の高い判定が可
能となる。
【実施例２】
【００７２】
本実施例では、ＮＯx触媒４の温度が実施例１と異なる場合について説明する。つまり
、図２に示したＴ１からＴ２までの温度よりも低いか、または高い場合について説明する
。さらに、ＮＯx触媒４の劣化の度合いを判定した後の内燃機関１の制御について説明す
る。その他の装置については実施例１と同じため説明を省略する。
【００７３】
図６は、ＮＯx触媒４の温度（床温）と、ＮＯx触媒４におけるＮＯxの浄化率と、の関
係を示した図である。実線、一点鎖線、二点鎖線については図２と同じ意味を持つ。
【００７４】
図６に示すように、ＮＯx触媒４の温度がＴ３以上の場合には、ＮＯx触媒４の温度が変化しても式（３）及び式（２）の反応によるＮＯx浄化率はほとんど変化せず、式（１）
の反応によるＮＯx浄化率が変化する。
【００７５】
ここで、図７は、ＮＯx触媒４に流入するＮＯx中のＮＯ２の比率と、ＮＯx触媒４にお
けるＮＯxの浄化率と、の関係を示した図である。実線はＮＯx触媒４の温度が図２におけるＴ１からＴ２の範囲内の場合を示し、一点鎖線はＮＯx触媒４の温度が図６におけるＴ
３以上の場合を示している。
【００７６】
このように、ＮＯx触媒４の温度がＴ３以上になると、ＮＯx中のＮＯ２の比率が高い側であっても、また低い側であってもＮＯx浄化率が上昇するので、ＮＯx浄化率の極大値を得ることが困難となる。
【００７７】
ただし、ＮＯx浄化率の変化率が急激に変化するＮＯ２の比率（以下、変化点という。
）を検知することができる。この変化点は、実施例１の極大値に相当する。つまり、ＮＯx触媒４の劣化が進行するほど、変化点が基準値に近づく。従って、この変化点と基準値
とを比較することでＮＯx触媒４の劣化の度合いを判定することができる。変化点は、Ｎ
Ｏx触媒４に流入するＮＯx中のＮＯ２比率の変化量に対するＮＯx浄化率の変化量が規定
値となる箇所として求めることができる。つまり、ＮＯ２比率とＮＯx浄化率の関係を図
７で示す曲線で表したときに、該曲線の接線の傾きが規定値となる箇所を変化点とすることができる。
【００７８】
図８は、ＮＯx触媒４の温度（床温）と、ＮＯx触媒４におけるＮＯxの浄化率と、の関
係を示した図である。実線、一点鎖線、二点鎖線については図２と同じ意味を持つ。
【００７９】
図８に示すように、ＮＯx触媒４の温度がＴ４以下の場合には、ＮＯx触媒４の温度が低いほど式（３）の反応によるＮＯx浄化率が低くなる。また、式（１）及び式（２）の反
応によるＮＯx浄化率はほとんど変化しない。さらに、全体的にＮＯx浄化率が低い。つまり、完全活性状態にはない。
【００８０】
ここで、図９は、ＮＯx触媒４に流入するＮＯx中のＮＯ２の比率と、ＮＯx触媒４にお
けるＮＯxの浄化率と、の関係を示した図である。実線はＮＯx触媒４の温度が図２におけるＴ１からＴ２の範囲内の場合を示し、一点鎖線、二点鎖線の順に温度が低くなり、二点鎖線はＮＯx触媒４の温度が図８におけるＴ４以下の場合を示している。
【００８１】
このように、ＮＯx触媒４の温度がＴ４以下になると、温度がＴ１からＴ２の範囲内の
ときにＮＯx浄化率が高くなるＮＯ２比率ほど、ＮＯx浄化率の低下度合いが大きい。このため、温度がＴ１からＴ２の範囲内のときにＮＯx浄化率が極大値となっていたＮＯ２の
比率付近では、ＮＯx浄化率が殆ど変化しない。つまり、ＮＯx浄化率の極大値を得ることが困難となる。
【００８２】
ただし、図９に示されるように、ＮＯx浄化率の変化率が急激に変化する変化点を２箇
所検知することができる。この２箇所の変化点の中間点のＮＯ２比率は、温度がＴ１からＴ２の範囲内のときにＮＯx浄化率が極大値となっていたＮＯ２の比率に相当する。つま
り、ＮＯx触媒４の劣化が進行するほど、２箇所の変化点の中間点が基準値に近づく。従
って、この２箇所の変化点の中間点と基準値とを比較することでＮＯx触媒４の劣化の度
合いを判定することができる。変化点は、ＮＯx触媒４に流入するＮＯx中のＮＯ２比率の変化量に対するＮＯx浄化率の変化量が規定値となる箇所として求めることができる。こ
の規定値は２つある。つまり、ＮＯ２比率とＮＯx浄化率の関係を図９で示す曲線で表し
たときに、該曲線の接線の傾きが規定値となる２箇所を変化点とすることができる。
【００８３】
なお、ＮＯx触媒４の劣化度合いに基づいて該ＮＯx触媒４に流入するＮＯx中のＮＯ２
の比率を調節しても良い。前述のように、ＮＯx触媒４の劣化度合いが小さいほど、ＮＯx触媒４に流入するＮＯx中のＮＯ２比率がより低いときにＮＯx浄化率が最高となる。このＮＯx浄化率が最高となるＮＯ２比率となるように、ＮＯx触媒４に流入するＮＯx中のＮ
Ｏ２の比率を調節する。この調節は、内燃機関１の運転状態（例えば機関回転数、燃料量、燃焼温度等）を変更することにより行なう。つまり、内燃機関１から排出されるＮＯx
中のＮＯ２の比率は、内燃機関１の運転状態に応じて変化するので、ＮＯx浄化率が最高
となるＮＯ２比率となるように内燃機関１の運転状態を変化させる。ＮＯ２比率と内燃機関１の運転状態との関係は予め実験等により求めておいても良い。
【００８４】
図１０は、本実施例に係るＮＯx触媒４の劣化判定のフローを示したフローチャートで
ある。本ルーチンはＥＣＵ１０により所定の時間毎に繰り返し実行される。また、本ルーチンは、第１ＮＯxセンサ７又は第２ＮＯxセンサ８により測定されるＮＯx濃度に基づい
て噴射弁５から適量の還元剤がＮＯx触媒４へ供給されているときに実行される。
【００８５】
なお、図５に示したフローとステップＳ１０５までは同じ処理がなされるため、ステップＳ１０５以降について説明する。また、図５に示したフローと同じ処理がなされるステップについては同じ符号を付して説明を省略する。
【００８６】
ステップＳ１０５で肯定判定がなされた場合にはステップＳ２０１へ進み、否定判定がなされた場合には本ルーチンを終了させる。
【００８７】
ステップＳ２０１では、ＮＯxの浄化率の変化点が２箇所存在するか否か判定される。
例えば図９に示したマップ上でＮＯx触媒４に流入するＮＯx中のＮＯ２比率の変化量に対するＮＯx浄化率の変化量が規定値となる箇所が２箇所存在するか否かにより判定される
。規定値は２種類設定される。この規定値は、変化点を示す値として予め実験等により求めておく。本ステップでは、ＮＯx触媒４の温度がＴ４以下の場合であるか否か判定して
いる。
【００８８】
ステップＳ２０１で肯定判定がなされた場合にはステップＳ２０２へ進み、否定判定がなされた場合にはステップＳ１０６へ進む。
【００８９】
ステップＳ２０２では、２箇所の変化点に対応するＮＯ２比率の中間点が算出される。例えば２箇所の変化点に対応するＮＯ２比率の平均値とする。この平均値が、ＮＯx触媒
４のＮＯx浄化率が極大値となるＮＯ２比率とされる。その後ステップＳ１０８へ進む。
【００９０】
ステップＳ２０３では、ＮＯxの浄化率の変化点が１箇所存在するか否か判定される。
例えば図７に示したマップ上でＮＯx触媒４に流入するＮＯx中のＮＯ２比率の変化量に対するＮＯx浄化率の変化量が規定値となる箇所が１箇所存在するか否かにより判定される
。この規定値は、変化点を示す値として予め実験等により求めておく。本ステップでは、ＮＯx触媒４の温度がＴ３以上の場合であるか否か判定している。
【００９１】
ステップＳ２０３で肯定判定がなされた場合にはステップＳ２０４へ進み、否定判定が
なされた場合には本ルーチンを終了させる。
【００９２】
ステップＳ２０４では、変化点に対応するＮＯ２比率が算出される。このときに算出されるＮＯ２比率が、ＮＯx触媒４が極大値となるＮＯ２比率とされる。その後ステップＳ
１０８へ進む。
【００９３】
ステップＳ２０５では、ＮＯx触媒４の劣化度合いに応じて内燃機関１から排出させる
ＮＯx中のＮＯ２の比率を制御する。つまり、ＮＯx浄化率が極大値となるＮＯ２比率となるように、例えば内燃機関１の運転状態を変更する。なお、ＮＯx浄化率が極大値となる
ＮＯ２比率は、ＮＯx触媒４の温度領域によって変わるため、それぞれの温度領域で算出
されるＮＯ２比率の極大値となるように制御する。
【００９４】
以上説明したように本実施例によれば、ＮＯx浄化率の極大値を判定するのが困難な温
度領域であっても、ＮＯx中のＮＯ２の比率に基づいてＮＯx触媒４の劣化度合いを判定することができる。つまり、より広い温度領域でＮＯx触媒４の劣化度合いを判定すること
ができる。ここで、第１ＮＯxセンサ７または第２ＮＯxセンサ８から得られるＮＯx濃度
に誤差がある場合には、この誤差の影響によりＮＯx浄化率の算出値に誤差が生じる。こ
のため、ＮＯx浄化率そのものを用いてＮＯx触媒４の劣化度合いを判定すると、センサの誤差の影響によりＮＯx触媒４の劣化度合いを正確に求めることができなくなる虞がある
。一方、ＮＯx浄化率の変化点に基づいてＮＯx触媒４の劣化度合いを判定する場合には、センサの誤差の影響が小さい。つまり、ＮＯx浄化率そのものではなく、ＮＯx浄化率の変化点となるＮＯ２比率または２箇所の変化点の中間となるＮＯ２比率に基づいてＮＯx触
媒４の劣化度合いを判定すれば、より精度の高い判定が可能となる。
【００９５】
さらに、ＮＯx触媒４の劣化度合いに応じて内燃機関１を制御すれば、ＮＯx浄化率をより向上させることができる。
【符号の説明】
【００９６】
１     内燃機関
２     排気通路
４     選択還元型ＮＯx触媒
５     噴射弁
７     第１ＮＯxセンサ
８     第２ＮＯxセンサ
９     温度センサ
１０   ＥＣＵ
１１   アクセルペダル
１２   アクセル開度センサ
１３   クランクポジションセンサ
【図１】
2010242728.tif 000003
【図２】
2010242728.tif 000004
【図３】
2010242728.tif 000005
【図４】
2010242728.tif 000006
【図５】
2010242728.tif 000007
【図６】
2010242728.tif 000008
【図７】
2010242728.tif 000009
【図８】
2010242728.tif 000010
【図９】
2010242728.tif 000011
【図１０】
2010242728.tif 000012