(57)【要約】 【課題】流体圧機器におけるスイッチ取付溝の開口を通して位置検出スイッチ及びその固定用部材を挿入可能にし、しかもスイッチ取付溝内で位置検出スイッチの取付姿勢を安定化させた状態で取り付け可能にする。【解決手段】位置検出スイッチ１０がスイッチ取付溝５の開口７を通して嵌入できる幅を有し、長手方向の端部に上記開口内に嵌入する固定壁１４とその下に弾性体ブッシュ２０とクランプナット３０の収容空間１７とを有する。上記弾性体ブッシュ及びクランプナットは、スイッチ取付溝５の開口７を通して挿入可能な形態を有し、弾性体ブッシュはスイッチ溝内において上記固定壁とクランプナットとの間に配置され、取付ねじ１８で固定壁とクランプナットとの間で締め付けられて、膨出変形部２３がスイッチ溝６の内側壁方向に膨出変形し、スイッチ溝の内側壁に圧接係止する。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
流体圧機器におけるボディの外表面に長手方向に向けて形成された、位置検出スイッチを嵌装するためのスイッチ溝とそれを上記外表面に開らかせる該スイッチ溝より幅狭の開口とを有するスイッチ取付溝に、該開口を通して挿入した位置検出スイッチを固定する位置検出スイッチ取付機構であって、
上記位置検出スイッチが、上記スイッチ取付溝にその開口を通して嵌入できる幅を有すると共に、長手方向の端部に、上記スイッチ取付溝への取付時に上記開口内に嵌合する固定壁と、該固定壁下のスイッチ溝内に下記弾性体ブッシュ及びクランプナットの収容空間を有するものとして構成され、
上記弾性体ブッシュ及びクランプナットは、上記スイッチ溝における開口を通して挿入可能な形態を有し、
上記弾性体ブッシュは、弾性体により形成されてスイッチ溝内において上記固定壁とクランプナットとの間に配置され、固定壁上からクランプナットに螺挿する取付ねじで該固定壁とクランプナットとの間において締め付けられることにより、上記スイッチ溝の内側壁方向に膨出変形し、上記スイッチ溝の内側壁に圧接係止する膨出変形部を有している、
ことを特徴とする流体圧機器における位置検出スイッチ取付機構。
【請求項２】
上記弾性体ブッシュが、ゴム弾性を有する高分子有機材料により構成され、中央に設けた上記取付ねじの挿通孔の両側に上記膨出変形部を備えている、
ことを特徴とする請求項１記載の流体圧機器における位置検出スイッチ取付機構。
【請求項３】
上記クランプナットが、上記弾性体ブッシュにおけるスイッチ取付溝の長手方向の両端側に当接して、同方向への弾性体ブッシュの変形を抑制する凸壁を有している、
ことを特徴とする請求項２記載の流体圧機器における位置検出スイッチ取付機構。
【請求項４】
上記弾性体ブッシュが、弾性変形する帯状の弾性金属板の枠状体により構成され、該枠状体が、上記位置検出スイッチの固定壁に押圧される壁面と、上記クランプナット側の壁面との間に、取付ねじによる上記両壁面間の締め付けにより上記スイッチ溝の内側壁方向に膨出する膨出変形部が連設されている、
ことを特徴とする請求項１記載の流体圧機器における位置検出スイッチ取付機構。
【請求項５】
上記弾性体ブッシュが、上記位置検出スイッチの固定時にその固定壁下の収容空間に収容される姿勢のままで、スイッチ取付溝の開口を通して弾性変形することなく、またはその弾性により幅方向に圧縮変形して挿入可能に形成されている、
ことを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の流体圧機器における位置検出スイッチ取付機構。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、流体圧機器における位置検出スイッチ取付機構に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、流体圧シリンダ等の流体圧機器におけるピストン等の移動体の位置検出を行うための位置検出スイッチ取付機構として、それらの流体圧機器におけるボディの外表面に長手方向のスイッチ取付溝を設け、このスイッチ取付溝に、上記ピストンに付設した永久磁石の接近を検出する磁気センサを内設した位置検出スイッチを、該スイッチ取付溝に沿って移動可能かつ任意の位置に固定可能に取り付けるようにし、その取り付けに際して、上記位置検出スイッチを、流体圧機器におけるボディの外表面に開口するスイッチ取付溝に対し、該開口を通して嵌入できるようにしたものが開示されている。
【０００３】
即ち、上記位置検出スイッチ取付機構では、位置検出スイッチの断面形状を楕円形として、その短径側の寸法をスイッチ取付溝の狹窄した開口幅より小さくし、長径側の寸法をスイッチ取付溝の開口幅より大きくすることにより、該スイッチ取付溝の開口にその短径側を通して嵌入したうえで溝内で９０°回転させ、該溝内において、上記短径側に螺挿している固定用ねじにおける上記スイッチ取付溝の開口幅より大きいねじ頭を、該固定用ねじのねじ戻しにより上記開口の口縁の内側肩部に押し付け、それによって位置検出スイッチをスイッチ取付溝に固定するようにしている。
【０００４】
しかしながら、上記特許文献１に開示の位置検出スイッチ取付機構のように、位置検出スイッチがスイッチ取付溝内において回転するような構成を採用すると、スイッチ取付溝に固定する位置検出スイッチの姿勢が安定せず、位置検出スイッチの感度が低下する可能性もあり、しかも、上記固定用ねじのねじ頭の曲面をスイッチ取付溝の開口の口縁の内側肩部に押し付けて固定する場合には、それによっても位置検出スイッチの取付姿勢を安定化することができず、スイッチ取付溝に対する固定自体も不安定になって、必ずしも所定の位置に強固に固定することができないという問題がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】米国特許第６８６８７７１号明細書
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明の技術的課題は、流体圧機器におけるボディの外表面に開口するスイッチ取付溝に取り付ける位置検出スイッチを、該開口を通して嵌入できるようにし、しかもスイッチ取付溝内で位置検出スイッチが回転したりすることなく、その取付姿勢を安定化した状態で取り付け可能にした位置検出スイッチ取付機構を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するため、本発明によれば、流体圧機器におけるボディの外表面に長手方向に向けて形成された、位置検出スイッチを嵌装するためのスイッチ溝とそれを上記外表面に開らかせる該スイッチ溝より幅狭の開口とを有するスイッチ取付溝に、該開口を通して挿入した位置検出スイッチを固定する位置検出スイッチ取付機構であって、上記位置検出スイッチが、上記スイッチ取付溝にその開口を通して嵌入できる幅を有すると共に、長手方向の端部に、上記スイッチ取付溝への取付時に上記開口内に嵌合する固定壁と、該固定壁下のスイッチ溝内に下記弾性体ブッシュ及びクランプナットの収容空間を有するものとして構成され、上記弾性体ブッシュ及びクランプナットは、上記スイッチ溝における開口を通して挿入可能な形態を有し、上記弾性体ブッシュは、弾性体により形成されてスイッチ溝内において上記固定壁とクランプナットとの間に配置され、固定壁上からクランプナットに螺挿する取付ねじで該固定壁とクランプナットとの間において締め付けられることにより、上記スイッチ溝の内側壁方向に膨出変形し、上記スイッチ溝の内側壁に圧接係止する膨出変形部を有していることを特徴とする流体圧機器における位置検出スイッチ取付機構が提供される。
【０００８】
本発明に係る上記位置検出スイッチ取付機構の好ましい実施形態においては、上記弾性体ブッシュが、ゴム弾性を有する高分子有機材料により構成され、中央に設けた上記取付ねじの挿通孔の両側に上記膨出変形部を備えているものとして構成され、この場合に、上記クランプナットが、上記弾性体ブッシュにおけるスイッチ取付溝の長手方向の両端側に当接して、同方向への弾性体ブッシュの変形を抑制する凸壁を有しているものとするのが望まれる。
【０００９】
本発明に係る上記位置検出スイッチ取付機構の他の好ましい実施形態においては、上記弾性体ブッシュが、弾性変形する帯状の弾性金属板の枠状体により構成され、該枠状体が、上記位置検出スイッチの固定壁に押圧される壁面と、上記クランプナット側の壁面との間に、取付ねじによる上記両壁面間の締め付けにより上記スイッチ溝の内側壁方向に膨出する膨出変形部を連設したものとして構成される。
【００１０】
また、上記位置検出スイッチ取付機構の他の好ましい実施形態においては、上記弾性体ブッシュが、上記位置検出スイッチの固定時にその固定壁下の収容空間に収容される姿勢のままで、スイッチ取付溝の開口を通して弾性変形することなく、またはその弾性により幅方向に圧縮変形して挿入可能に形成される。
【発明の効果】
【００１１】
以上に詳述した本発明の流体圧機器における位置検出スイッチ取付機構によれば、流体圧機器におけるボディの外表面に開口するスイッチ取付溝に取り付ける位置検出スイッチを、該開口を通して嵌入できるようにし、しかもスイッチ取付溝内で位置検出スイッチが回転したりすることなく、その取付姿勢を安定化した状態で取り付け可能にすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明に係る位置検出スイッチ取付機構の第１実施例における取付ねじ、位置検出スイッチ、弾性体ブッシュ及びクランプナットの分離状態の正面図である。
【図２】上記第１実施例における弾性体ブッシュの斜視図である。
【図３】上記位置検出スイッチをスイッチ取付溝に挿入して固定する準備状態を断面によって示す正面図である。
【図４】図２の状態における位置検出スイッチの端部の側断面図である。
【図５】上記位置検出スイッチをスイッチ取付溝に挿入して固定した状態を断面によって示す正面図である。
【図６】図４の状態における位置検出スイッチの端部の側断面図である。
【図７】上記位置検出スイッチを流体圧シリンダに取り付ける状態を示す斜視説明図である。
【図８】本発明に係る位置検出スイッチ取付機構の第２実施例における取付ねじ、位置検出スイッチ、弾性体ブッシュ及びクランプナットの分離状態の正面図である。
【図９】上記第２実施例における弾性体ブッシュの斜視図である。
【図１０】上記位置検出スイッチをスイッチ取付溝に挿入して固定する準備状態を断面によって示す正面図である。
【図１１】上記位置検出スイッチをスイッチ取付溝に挿入して固定した状態を断面によって示す正面図である。
【図１２】図１０の状態における位置検出スイッチの端部の側断面図である。
【図１３】上記位置検出スイッチを流体圧シリンダに取り付ける状態を示す斜視説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
図１〜図７は、本発明に係る位置検出スイッチ取付機構の第１実施例を示すもので、この第１実施例では、流体圧機器の一例としてのピストンロッド３を駆動する流体圧シリンダ１を例示している（図７）が、それに限るものではなく、例えば、弁ボディ内において摺動する弁部材を備えたバルブであっても差し支えない。
本発明に係る位置検出スイッチ取付機構を適用する流体圧シリンダ１は、そのボディ２の外表面に長手方向に向けて形成された従来から周知のスイッチ取付溝５を備えるものである。このスイッチ取付溝５は、図３，５等に明示するように、断面円形のスイッチ溝６とそれを上記外表面に開らかせる該スイッチ溝６の径より幅狭の開口７とを有するものであるが、上記スイッチ溝６は必ずしも断面円形である必要はない。
【００１４】
上記スイッチ取付溝５に固定する位置検出スイッチ１０は、図３、図５及び図７からわかるように、該スイッチ取付溝５の開口７を通して嵌入できるようにするため、該開口７に内接できるような幅を有するものであり、そのため、図７に示すように、流体圧シリンダ１のボディ２に設けたスイッチ取付溝５の両端は、該ボディ２の両端に取り付けたヘッドカバー２Ａ及びロッドカバー２Ｂによって閉鎖されていても差し支えない。また、図５に示すように、スイッチ取付溝５に挿入された位置検出スイッチ１０は、下面の部分円筒面１２がスイッチ溝６の底部と接触すると共に上部両側面１１がスイッチ取付溝５の開口７と接触し、これらの接触部分で位置検出スイッチ１０をスイッチ取付溝５に対して摺動させることができるものである。
【００１５】
また、上記位置検出スイッチ１０は、図４、図６及び図７に示すように、その長手方向の一端上部から、上記スイッチ取付溝５への取付時に上記開口７に嵌合する固定壁１４を該開口７に沿う方向に延設し、該固定壁１４の下部のスイッチ溝６内に、以下に説明する弾性体ブッシュ２０及びクランプナット３０の収容空間１７を形成するように構成している。そして、上記固定壁１４の中央に、上記弾性体ブッシュ２０及びクランプナット３０を締め付ける取付ねじ１８を挿入するための挿通孔１５が設けられている。
上記位置検出スイッチ１０の検出部は、流体圧シリンダ１のピストン等に設けた永久磁石の接近を検出して信号を出力する磁気センサとして構成され、その出力がリード線１６を通して外部に伝達されるものである。
【００１６】
上記スイッチ取付溝５にその開口７を通してその上方から位置検出スイッチ１０を嵌入できることは上述したが、この位置検出スイッチ１０をスイッチ取付溝５内に固定するため、上記弾性体ブッシュ２０及びクランプナット３０も、スイッチ溝６に開口７を通して上方から嵌入可能な形態に形成している。但し、上記弾性体ブッシュ２０は、その弾性により変形させて嵌入させるものとしている。
【００１７】
上記弾性体ブッシュ２０は、そのブッシュ本体２１がゴム弾性を有する高分子有機材料により構成され、該ブッシュ本体２１が、上記固定壁１４の下方のスイッチ溝６内において、該固定壁１４とクランプナット３０との間に配置され、中央に設けた上記取付ねじ１８の挿通孔２２の両側に、固定壁１４上からクランプナット３０に螺挿する取付ねじ１８で締め付けられることにより上記スイッチ溝６の内側壁方向に膨出変形し、該内側壁に圧接係止する膨出変形部２３を有するものである。この弾性体ブッシュ２０は、位置検出スイッチ１０の固定時に際し、それを単独でスイッチ取付溝５に嵌入する場合でも、位置検出スイッチ１０の固定壁１４下の収容空間１７に収容される姿勢のままで、スイッチ取付溝５の開口７を通して弾性変形することなく挿入でき、あるいは、該開口７と接触することにより圧縮変形して挿入可能に形成したものである。
【００１８】
また、上記クランプナット３０は、上記スイッチ溝６の収容空間１７内において、位置検出スイッチ１０の固定壁１４との間に弾性体ブッシュ２０を締め付けるためのもので、弾性体ブッシュ２０の中央の挿通孔２２の位置に対応させた取付ねじ１８のねじ孔３１を有し、位置検出スイッチ１０の固定時にその固定壁１４下の収容空間１７に収容される姿勢のままで、スイッチ取付溝５の開口７を通して挿入できるように、該姿勢での幅を上記開口７の幅より小さく形成している（図３及び図４参照）。しかしながら、スイッチ溝６への挿入の操作が不便であっても差し支えなければ、傾斜させて挿入可能にするなどの上記開口７よりも幅広の構成を採用することができる。更に、上記クランプナット３０は、ブッシュ本体２１におけるスイッチ取付溝５の長手方向の両端側に当接して、同方向へのブッシュ本体２１の弾性的変形を抑制する凸壁３２を、上記長手方向の両端側の折曲により形成している。
【００１９】
上記位置検出スイッチ取付機構において、位置検出スイッチ１０をスイッチ取付溝５に取り付けるに際しては、種々の手順をとることができるが、例えば、まず、図１に示す取付ねじ１８を、位置検出スイッチ１０の固定壁１４の挿通孔１５及び弾性体ブッシュ２０の挿通孔２２を通して、クランプナット３０に仮螺挿することにより、図３及び図４に示すような弾性体ブッシュ２０をクランプナット３０で締め付けない状態に保持し、この状態で、位置検出スイッチ１０、弾性体ブッシュ２０及びクランプナット３０の全体を、該弾性体ブッシュ２０を弾性変形させながらスイッチ取付溝５に押入したうえで、取付ねじ１８をクランプナット３０に締め付けることにより、図５に示すように、弾性体ブッシュ２０の上記膨出変形部２３をスイッチ溝６の内側壁方向に膨出変形させて、該内側壁に圧接係止させることができる。
【００２０】
また、位置検出スイッチ１０と弾性体ブッシュ２０及びクランプナット３０とを個別的にスイッチ取付溝５に嵌入したうえで、上記弾性体ブッシュ２０及びクランプナット３０を位置検出スイッチ１０の固定壁１４の下方の収容空間１７内に収容し、その状態で、取付ねじ１８を、位置検出スイッチ１０における固定壁１４の挿通孔１５から弾性体ブッシュ２０の挿通孔２２を通してクランプナット３０に螺挿することによっても、弾性体ブッシュ２０の膨出変形部２３をスイッチ溝６の内側壁方向に膨出変形させ、該内側壁に圧接係止させることができる。
【００２１】
上述したいずれの手順で位置検出スイッチ１０をスイッチ取付溝５に取り付けるにしても、クランプナット３０に上記凸壁３２を設けておくことにより、該凸壁３２が弾性体ブッシュ２０のスイッチ取付溝５の長手方向の両端側に当接して、同方向への弾性体ブッシュ２０の弾性的変形を抑制するので、膨出変形部２３のスイッチ溝６の内側壁方向への膨出変形が助長される。
【００２２】
図８〜図１３は、本発明に係る位置検出スイッチ取付機構の第２実施例を示している。この第２実施例は、弾性体ブッシュ２０が、以下に説明するように、弾性変形する帯状の弾性金属板の枠状体２５により構成され、また、クランプナット３５が、第１実施例のクランプナット３０のように凸壁３２を有していない点で、第１実施例と相違するだけであって、その他の構成及び作用は第１実施例の場合と変わるところがない。そのため、図中で第１実施例と共通する部分については、第１実施例と同一の符号を付し、それらの説明を省略する。
【００２３】
弾性金属板の枠状体２５により構成した上記弾性体ブッシュ２０について具体的に説明すると、図９に示すように、該枠状体２５は、位置検出スイッチ１０の固定壁１４に押圧される壁面２６と、上記クランプナット３０側の壁面２７との間に、取付ねじ１８による上記両壁面２６，２７間の締め付けにより上記スイッチ溝の内側壁方向に膨出する膨出変形部２９が連設され、上記壁面２６及び壁面２７に、この弾性体ブッシュ２０を位置検出スイッチ１０の固定壁１４とクランプナット３０との間で締め付ける取付ねじ１８の挿通孔２８を設けたものとして構成している。
【００２４】
なお、上記枠状体２５は、両壁面２６，２７の両端を膨出変形部２９の形成壁で連結することにより環状にしたものとして図示しているが、例えば両側の膨出変形部２９の形成壁にそれぞれ壁面２７を連接し、それらの壁面２７を重ねてクランプナット３０に当接させるなど、非環状に形成することもできる。また、該枠状体２５をクランプナット３０と一体にしたものとして構成することもできる。
【符号の説明】
【００２５】
５    スイッチ取付溝
６    スイッチ溝
７    開口
１０    位置検出スイッチ
１４    固定壁
１７    収容空間
１８    取付ねじ
２０    弾性体ブッシュ
２５    枠状体
３０    クランプナット
２３，２９    膨出変形部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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