(57)【要約】【課題】組み付けが容易な回転伝達装置及びその製造方法を提供すること。【解決手段】ウォームホイール１３には内壁２２が設けられるとともに、内壁２２には径方向外側に凹設された内壁凹部２３が周方向に複数形成される。出力側回転体１５には内壁２２の内側で該内壁２２と径方向に対向する外壁２８が設けられるとともに、該外壁２８には径方向内側に凹設された外壁凹部３０が周方向に複数形成される。ダンパ部材１４は、内壁凹部２３に（一部が）収容されるとともに外壁凹部３０に（一部が）収容されるように配設されるダンパ部２５と、配設される前の状態において複数のダンパ部２５を直線状に連結する弾性連結部２６とを有する。各ダンパ部２５が各内壁凹部２３に収容されるようにダンパ部材１４が略Ｃ字形状に曲げられてウォームホイール１３に組み付けられた状態で、湾曲された弾性連結部２６の復元力によりダンパ部２５が内壁凹部２３に押し付けられる。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１回転体と該第１回転体に対して同軸配置された第２回転体との間にダンパ部材が介在され、前記第１回転体から前記第２回転体への回転力又は前記第２回転体から前記第１回転体への回転力を、前記ダンパ部材を介して伝達する回転伝達装置であって、
前記第１回転体には内壁が設けられるとともに、該内壁には径方向外側に凹設された内壁凹部が周方向に複数形成され、
前記第２回転体には前記内壁の内側で該内壁と径方向に対向する外壁が設けられるとともに、該外壁には径方向内側に凹設された外壁凹部が前記内壁凹部とそれぞれ対向するように周方向に複数形成され、
前記ダンパ部材は、前記内壁凹部に収容されるとともに前記外壁凹部に収容されるように配設されるダンパ部と、配設される前の状態において複数の前記ダンパ部を略直線状に連結する弾性連結部とを有し、
各前記ダンパ部が各前記内壁凹部に収容されるように前記ダンパ部材が略Ｃ字形状に曲げられて前記第１回転体に組み付けられた状態で、湾曲された前記弾性連結部の復元力により前記ダンパ部が前記内壁凹部に押し付けられるようにしたことを特徴とする回転伝達装置。
【請求項２】
請求項１に記載の回転伝達装置において、
前記第１及び前記第２回転体は、組み付けられた状態で前記ダンパ部と対応した位置で軸方向に対向する第１及び第２対向面を有し、
前記ダンパ部は、前記第１及び前記第２回転体に組み付けられる前の状態において前記内壁凹部と前記外壁凹部との間隔より小さく設定され、組み付けられた状態で前記第１及び第２対向面に潰されることで前記内壁凹部と前記外壁凹部とに当接されたことを特徴とする回転伝達装置。
【請求項３】
請求項２に記載の回転伝達装置において、
前記ダンパ部は軸方向から見て円形の略円柱状に形成され、その軸方向端部に円錐状の凸部が形成されたことを特徴とする回転伝達装置。
【請求項４】
請求項１乃至３のいずれか１項に記載の回転伝達装置において、
前記弾性連結部は、軸方向から見た幅が径方向から見た幅より小さいことを特徴とする回転伝達装置。
【請求項５】
請求項１乃至４のいずれか１項に記載の回転伝達装置において、
前記ダンパ部材は、前記ダンパ部と前記弾性連結部とが一体成形されてなることを特徴とする回転伝達装置。
【請求項６】
第１回転体と該第１回転体に対して同軸配置された第２回転体との間にダンパ部材が介在され、前記第１回転体から前記第２回転体への回転力又は前記第２回転体から前記第１回転体への回転力を、前記ダンパ部材を介して伝達する回転伝達装置の製造方法であって、
前記第１回転体には内壁が設けられるとともに、該内壁には径方向外側に凹設された内壁凹部が周方向に複数形成されたものであり、
前記第２回転体には前記内壁の内側で該内壁と径方向に対向する外壁が設けられるとともに、該外壁には径方向内側に凹設された外壁凹部が前記内壁凹部とそれぞれ対向するように周方向に複数形成されたものであり、
前記ダンパ部材は、前記内壁凹部に収容されるとともに前記外壁凹部に収容されるように配設されるダンパ部と、配設される前の状態において複数の前記ダンパ部を略直線状に連結する弾性連結部とを有するものであり、
各前記ダンパ部が各前記内壁凹部に収容されるように前記ダンパ部材を略Ｃ字形状に曲げて前記第１回転体に組み付けて、湾曲された前記弾性連結部の復元力により前記ダンパ部を前記内壁凹部に押し付けるダンパ部材組み付け工程と、
前記ダンパ部材組み付け工程の後、前記ダンパ部が各前記外壁凹部に収容されるように前記第２回転体を前記ダンパ部材が組み付けられた前記第１回転体に軸方向から組み付ける第２回転体組み付け工程と
を備えたことを特徴とする回転伝達装置の製造方法。
【請求項７】
請求項６に記載の回転伝達装置の製造方法において、
前記第１及び前記第２回転体は、組み付けられた状態で前記ダンパ部と対応した位置で軸方向に対向する第１及び第２対向面を有するものであり、
前記ダンパ部は、前記第１及び前記第２回転体に組み付けられる前の状態において前記内壁凹部と前記外壁凹部との間隔より小さく設定されるものであり、
前記第２回転体組み付け工程では、前記第１及び第２対向面にて前記ダンパ部を潰すことで該ダンパ部を前記内壁凹部と前記外壁凹部とに当接させることを特徴とする回転伝達装置の製造方法。
【請求項８】
請求項７に記載の回転伝達装置の製造方法において、
前記ダンパ部は軸方向から見て円形の略円柱状に形成され、その軸方向端部に円錐状の凸部が形成されたものであることを特徴とする回転伝達装置の製造方法。
【請求項９】
請求項６乃至８のいずれか１項に記載の回転伝達装置の製造方法において、
前記弾性連結部は、軸方向から見た幅が径方向から見た幅より小さいものであることを特徴とする回転伝達装置の製造方法。
【請求項１０】
請求項６乃至９のいずれか１項に記載の回転伝達装置の製造方法において、
前記ダンパ部材を構成する前記ダンパ部と前記弾性連結部とを一体成形するダンパ成形工程を備えたことを特徴とする回転伝達装置の製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ダンパ部材を介して回転力を伝達する回転伝達装置及びその製造方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、パワーウインド装置用等のモータ装置は、回転軸を回転駆動するモータ本体と、回転軸の回転を減速するウォームギヤを有した減速部とを備える。このようなモータ装置としては、ウォームホイール（第１回転体）と該ウォームホイールに対して同軸配置された出力側回転体（第２回転体）との間にダンパ部材が介在され、ウォームホイールから出力側回転体への回転力を、ダンパ部材を介して伝達する回転伝達装置を備えたものがある。
【０００３】
そして、回転伝達装置としては、第１回転体の内壁に径方向外側に凹設された内壁凹部が周方向に複数形成され、第２回転体の外壁に径方向内側に凹設された外壁凹部が前記内壁凹部とそれぞれ対向するように周方向に複数形成され、内壁凹部に収容されるとともに外壁凹部に収容されるようにダンパ部材）を複数備えた（所謂ナイトハルトゴムばね構造の）ものがある（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
このような回転伝達装置では、第１回転体から第２回転体への回転力又は第２回転体から第１回転体への回転力がダンパ部材を介して伝達され、衝撃やトルク振動の伝達を低減することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００３−２０２０６５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記のような回転伝達装置においては、複数のダンパ部材（ゴム材）を１つずつそれぞれ内壁凹部と外壁凹部との間に介在させる必要があることから、それらの組み付け時に各ダンパ部材についてそれぞれ位置決め保持が必要となってしまう。例えば、まず第１回転体の各内壁凹部に対応させてダンパ部材（ゴム材）をそれぞれ配置し、その状態で各ダンパ部材を保持しつつ、各ダンパ部材が外壁凹部と対応（当接）するように第２回転体を組み付けるといった作業が必要となり、その組み付け作業が煩雑であるという問題がある。
【０００７】
本発明は、上記問題点を解決するためになされたものであって、その目的は、組み付けが容易な回転伝達装置及びその製造方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記問題点を解決するために、請求項１に記載の発明では、第１回転体と該第１回転体に対して同軸配置された第２回転体との間にダンパ部材が介在され、前記第１回転体から前記第２回転体への回転力又は前記第２回転体から前記第１回転体への回転力を、前記ダンパ部材を介して伝達する回転伝達装置であって、前記第１回転体には内壁が設けられるとともに、該内壁には径方向外側に凹設された内壁凹部が周方向に複数形成され、前記第２回転体には前記内壁の内側で該内壁と径方向に対向する外壁が設けられるとともに、該外壁には径方向内側に凹設された外壁凹部が前記内壁凹部とそれぞれ対向するように周方向に複数形成され、前記ダンパ部材は、前記内壁凹部に収容されるとともに前記外壁凹部に収容されるように配設されるダンパ部と、配設される前の状態において複数の前記ダンパ部を略直線状に連結する弾性連結部とを有し、各前記ダンパ部が各前記内壁凹部に収容されるように前記ダンパ部材が略Ｃ字形状に曲げられて前記第１回転体に組み付けられた状態で、湾曲された前記弾性連結部の復元力により前記ダンパ部が前記内壁凹部に押し付けられるようにしたことを要旨とする。
【０００９】
同構成によれば、ダンパ部材の弾性連結部は、配設される前の状態において複数のダンパ部を略直線状に連結する。そして、各ダンパ部が各内壁凹部に収容されるようにダンパ部材が略Ｃ字形状に曲げられて第１回転体に組み付けられた状態では、弾性連結部が湾曲され、その湾曲された弾性連結部の復元力によりダンパ部が内壁凹部に押し付けられるため、ダンパ部の位置決め保持が容易となる。よって、例えば、ダンパ部材を第１回転体に組み付けた後、第２回転体を組み付ける工程（作業）が容易となる。
【００１０】
請求項２に記載の発明では、請求項１に記載の回転伝達装置において、前記第１及び前記第２回転体は、組み付けられた状態で前記ダンパ部と対応した位置で軸方向に対向する第１及び第２対向面を有し、前記ダンパ部は、前記第１及び前記第２回転体に組み付けられる前の状態において前記内壁凹部と前記外壁凹部との間隔より小さく設定され、組み付けられた状態で前記第１及び第２対向面に潰されることで前記内壁凹部と前記外壁凹部とに当接されたことを要旨とする。
【００１１】
同構成によれば、ダンパ部は、第１及び第２回転体に組み付けられる前の状態において内壁凹部と外壁凹部との間隔より小さく設定されるため、第２回転体をダンパ部材が組み付けられた第１回転体に軸方向から組み付ける際に、第１及び第２対向面に潰されるまでは、ダンパ部と外壁凹部との間に隙間を設けることができる。よって、ダンパ部が削られたり擦れたりすることを低減しながら、スムーズな組み付けが可能となる。しかも、組み付けられた状態ではダンパ部は第１及び第２対向面に潰されることで内壁凹部と外壁凹部とに当接されるため、第１回転体と第２回転体とが互いにがたついてしまうことはない。
【００１２】
請求項３に記載の発明では、請求項２に記載の回転伝達装置において、前記ダンパ部は軸方向から見て円形の略円柱状に形成され、その軸方向端部に円錐状の凸部が形成されたことを要旨とする。
【００１３】
同構成によれば、ダンパ部は軸方向から見て円形の略円柱状に形成され、その軸方向端部に円錐状の凸部が形成されるため、第１及び第２対向面に潰される際に、径方向に均等に変形し易く、各ダンパ部同士での形状を略均等とすることができる。詳しくは、例えば第１及び第２対向面が互いに若干傾斜している（平行となっていない）ような場合でも、各ダンパ部は凸部の先端から潰されるため、第１及び第２対向面の近い部分が多く潰されるといったことを回避でき、各ダンパ部同士での形状を略均等とすることができる。しかも、ダンパ部の軸方向端部を円錐状の凸部とすることで、第１及び第２対向面との接触面積を小さくすることができ、第１回転体と第２回転体との相対回動時の摺動抵抗を小さくすることができる。
【００１４】
請求項４に記載の発明では、請求項１乃至３のいずれか１項に記載の回転伝達装置において、前記弾性連結部は、軸方向から見た幅が径方向から見た幅より小さいことを要旨とする。
【００１５】
同構成によれば、前記弾性連結部は、軸方向から見た幅が径方向から見た幅より小さいため、ダンパ部材が略Ｃ字形状に曲げられる際に、軸直交方向以外に弾性変形し難く（捩れ難く）、第１回転体への組み付けが容易となる。又、勿論、捩れず組み付けられることで、ダンパ部が内壁凹部に良好に押し付けられることになる。
【００１６】
請求項５に記載の発明では、請求項１乃至４のいずれか１項に記載の回転伝達装置において、前記ダンパ部材は、前記ダンパ部と前記弾性連結部とが一体成形されてなることを要旨とする。
【００１７】
同構成によれば、ダンパ部材は、ダンパ部と弾性連結部とが一体成形されてなるため、その成形が容易となる。又、ダンパ部材は、全体が略直線状であるため、例えば、一対の金型にて容易に多数個を同時に成形することができる。
【００１８】
請求項６に記載の発明では、第１回転体と該第１回転体に対して同軸配置された第２回転体との間にダンパ部材が介在され、前記第１回転体から前記第２回転体への回転力又は前記第２回転体から前記第１回転体への回転力を、前記ダンパ部材を介して伝達する回転伝達装置の製造方法であって、前記第１回転体には内壁が設けられるとともに、該内壁には径方向外側に凹設された内壁凹部が周方向に複数形成されたものであり、前記第２回転体には前記内壁の内側で該内壁と径方向に対向する外壁が設けられるとともに、該外壁には径方向内側に凹設された外壁凹部が前記内壁凹部とそれぞれ対向するように周方向に複数形成されたものであり、前記ダンパ部材は、前記内壁凹部に収容されるとともに前記外壁凹部に収容されるように配設されるダンパ部と、配設される前の状態において複数の前記ダンパ部を略直線状に連結する弾性連結部とを有するものであり、各前記ダンパ部が各前記内壁凹部に収容されるように前記ダンパ部材を略Ｃ字形状に曲げて前記第１回転体に組み付けて、湾曲された前記弾性連結部の復元力により前記ダンパ部を前記内壁凹部に押し付けるダンパ部材組み付け工程と、前記ダンパ部材組み付け工程の後、前記ダンパ部が各前記外壁凹部に収容されるように前記第２回転体を前記ダンパ部材が組み付けられた前記第１回転体に軸方向から組み付ける第２回転体組み付け工程とを備えたことを要旨とする。
【００１９】
同発明によれば、ダンパ部材組み付け工程にて、各ダンパ部が各内壁凹部に収容されるようにダンパ部材が略Ｃ字形状に曲げられて第１回転体に組み付けられて、湾曲された弾性連結部の復元力によりダンパ部が内壁凹部に押し付けられるため、ダンパ部の位置決め保持が容易となる。よって、その後の第２回転体組み付け工程、即ち、ダンパ部が各外壁凹部に収容されるように第２回転体をダンパ部材が組み付けられた第１回転体に軸方向から組み付ける工程が容易となる。
【００２０】
請求項７に記載の発明では、請求項６に記載の回転伝達装置の製造方法において、前記第１及び前記第２回転体は、組み付けられた状態で前記ダンパ部と対応した位置で軸方向に対向する第１及び第２対向面を有するものであり、前記ダンパ部は、前記第１及び前記第２回転体に組み付けられる前の状態において前記内壁凹部と前記外壁凹部との間隔より小さく設定されるものであり、前記第２回転体組み付け工程では、前記第１及び第２対向面にて前記ダンパ部を潰すことで該ダンパ部を前記内壁凹部と前記外壁凹部とに当接させることを要旨とする。
【００２１】
同発明によれば、ダンパ部は、第１及び第２回転体に組み付けられる前の状態において内壁凹部と外壁凹部との間隔より小さく設定されるものであるため、第２回転体組み付け工程の際に、第１及び第２対向面に潰されるまでは、ダンパ部と外壁凹部との間に隙間を設けることができる。よって、ダンパ部が削られたり擦れたりすることを低減しながら、第２回転体組み付け工程をスムーズに行うことができる。しかも、組み付けられた状態ではダンパ部は第１及び第２対向面に潰されることで内壁凹部と外壁凹部とに当接されるため、第１回転体と第２回転体とが互いにがたついてしまうことはない。
【００２２】
請求項８に記載の発明では、請求項７に記載の回転伝達装置の製造方法において、前記ダンパ部は軸方向から見て円形の略円柱状に形成され、その軸方向端部に円錐状の凸部が形成されたものであることを要旨とする。
【００２３】
同発明によれば、ダンパ部は軸方向から見て円形の略円柱状に形成され、その軸方向端部に円錐状の凸部が形成されるものであるため、第２回転体組み付け工程にて第１及び第２対向面に潰される際に、径方向に均等に変形し易く、各ダンパ部同士での形状を略均等とすることができる。詳しくは、例えば第１及び第２対向面が互いに若干傾斜している（平行となっていない）ような場合でも、各ダンパ部は凸部の先端から潰されるため、第１及び第２対向面の近い部分が多く潰されるといったことを回避でき、各ダンパ部同士での形状を略均等とすることができる。しかも、ダンパ部の軸方向端部を円錐状の凸部とすることで、第１及び第２対向面との接触面積を小さくすることができ、第１回転体と第２回転体との相対回動時の摺動抵抗を小さくすることができる。
【００２４】
請求項９に記載の発明では、請求項６乃至８のいずれか１項に記載の回転伝達装置の製造方法において、前記弾性連結部は、軸方向から見た幅が径方向から見た幅より小さいものであることを要旨とする。
【００２５】
同発明によれば、前記弾性連結部は、軸方向から見た幅が径方向から見た幅より小さいものであるため、ダンパ部材組み付け工程にてダンパ部材が略Ｃ字形状に曲げられる際に、軸直交方向以外に弾性変形し難く（捩れ難く）、第１回転体への組み付けが容易となる。又、勿論、捩れず組み付けられることで、ダンパ部が内壁凹部に良好に押し付けられることになる。
【００２６】
請求項１０に記載の発明では、請求項６乃至９のいずれか１項に記載の回転伝達装置の製造方法において、前記ダンパ部材を構成する前記ダンパ部と前記弾性連結部とを一体成形するダンパ成形工程を備えたことを要旨とする。
【００２７】
同発明によれば、ダンパ成形工程にてダンパ部材を構成するダンパ部と弾性連結部とを一体成形するため、その成形が容易となる。又、ダンパ部材は、全体が略直線状であるため、例えば、一対の金型にて容易に多数個を同時に成形することができる。
【発明の効果】
【００２８】
本発明によれば、組み付けが容易な回転伝達装置及びその製造方法を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】本実施の形態におけるモータ装置の要部分解斜視図。
【図２】本実施の形態のウォームホイールにダンパ部材を組み付けた状態の平面図。
【図３】（ａ）本実施の形態におけるダンパ部材及び金型を軸方向から見た模式図。（ｂ）同じくダンパ部材を径方向から見た模式図。
【図４】本実施の形態における回転伝達装置の一部断面図。
【図５】本実施の形態のダンパ部が潰される前の状態を説明するための一部断面図。
【図６】（ａ）本実施の形態のダンパ部が潰される前の状態を示す断面図。（ｂ）同じくダンパ部が潰された状態を示す断面図。
【図７】本実施の形態における回転伝達装置の作用を説明するための一部断面図。
【図８】（ａ），（ｂ）別例におけるダンパ部材を軸方向から見た模式図。
【発明を実施するための形態】
【００３０】
以下、本発明をパワーウインド装置用のモータ装置に具体化した一実施形態を図１〜図７に従って説明する。
図１に示すように、モータ装置１は、モータ本体１０と減速部１１とを備えている。モータ本体１０は、図示しない回転軸を備え、該回転軸を回転駆動する。減速部１１は、ハウジング１２、第１回転体としてのウォームホイール１３、ダンパ部材１４、第２回転体としての出力側回転体１５、出力軸１６、及び蓋１７等を備える。
【００３１】
ハウジング１２は、合成樹脂製であって、モータ固定部１２ａ、ウォーム収容部１２ｂ、及びホイール収容部１２ｃを備える。モータ固定部１２ａは、前記モータ本体１０（ヨーク）に固定され、モータ本体１０の軸中心上に形成された前記ウォーム収容部１２ｂには、モータ本体１０の前記回転軸と一体回転する図示しないウォームが収容される。尚、ウォームは、その一部がホイール収容部１２ｃ内に露出することになる。
【００３２】
ホイール収容部１２ｃは略有底筒状に形成され、その底板部上面における中央には円筒状の軸支持部１８が立設されている。軸支持部１８には、その軸線方向に延びる軸孔１８ａが形成されている。そして、ホイール収容部１２ｃには、ウォームホイール１３が収容される。
【００３３】
ウォームホイール１３は、合成樹脂製であって、略有底筒状に形成されている。詳述すると、ウォームホイール１３は、円盤部２０の外周縁から立設された外周壁２１を有し、その外周壁２１の外周面に前記ウォームに噛合される歯部Ｈが形成されている。又、外周壁２１の内周には内壁２２が形成され、該内壁２２には径方向外側に凹設された内壁凹部２３が周方向に複数（本実施の形態では６つ）形成されている。本実施の形態の内壁凹部２３は、図１及び図２に示すように、その深部（径方向外側端部）が円弧状に形成され、その開口側（径方向内側）が開口端（径方向内側端）に向かって幅が広くなる直線状に形成されている。又、本実施の形態の内壁凹部２３は、図２に示すように、周方向に隣り合う同士が略連続して、言い換えると周方向に隣り合う内壁凹部２３の周方向端部同士が近接して形成されている。
【００３４】
又、前記円盤部２０の中央には前記内壁２２（内壁凹部２３）と径方向に対向する円筒状の内周壁２４が外周壁２１と同方向に立設されている。そして、ウォームホイール１３は、その内周壁２４に軸支持部１８が内嵌されて支持されるとともにホイール収容部１２ｃに収容される。尚、このとき、ウォームホイール１３の歯部Ｈは、ホイール収容部１２ｃ内に露出した図示しない前記ウォームに噛合される。
【００３５】
ダンパ部材１４は、図３（ａ），（ｂ）に示すように、前記内壁凹部２３（図２参照）に対応した複数（本実施の形態では６つ）のダンパ部２５と、組み付けられる前の状態において複数の前記ダンパ部２５を直線状に連結する弾性連結部２６とからなる。本実施の形態のダンパ部材１４は、ダンパ部２５と弾性連結部２６とがゴム材にて一体成形されてなる。
【００３６】
ダンパ部２５は、略円柱状に形成され、その軸方向両端部に円錐状の凸部２５ａ（図３（ｂ）及び図６（ａ）参照）が形成されている。弾性連結部２６は、ダンパ部２５の外周同士を連結し、軸方向から見た（図３（ａ）参照）幅が径方向から見た（図３（ｂ）参照）幅より小さい板状に形成されている。
【００３７】
そして、ダンパ部材１４は、図２に示すように、各ダンパ部２５（その一部）が各内壁凹部２３に収容されるように、全体が略Ｃ字形状に曲げられて前記ウォームホイール１３に組み付けられ、その状態で、湾曲された弾性連結部２６の復元力（直線状に戻ろうとする力）によりダンパ部２５が内壁凹部２３に押し付けられるようにしている。
【００３８】
出力側回転体１５は、合成樹脂製であって、図１及び図４に示すように、円盤部２７（図１参照）と、円盤部２７から立設されてその外周が前記内壁２２の内側で該内壁２２と径方向に対向する外壁２８を構成する立設部２９（図４参照）とを備える。又、外壁２８には径方向内側に凹設された外壁凹部３０が前記内壁凹部２３とそれぞれ対向するように周方向に複数（本実施の形態では６つ）形成されている。本実施の形態の外壁凹部３０は、図４に示すように、その深部（径方向内側端部）が円弧状に形成され、その開口側（径方向外側）が開口端（径方向外側端）に向かって幅が広くなるように形成されている。又、本実施の形態の外壁凹部３０は、図４に示すように、周方向に隣り合う同士が離間して、言い換えると外壁２８の円弧部２８ａを介して形成されている。そして、出力側回転体１５は、ダンパ部２５（その一部）が各外壁凹部３０に収容されるようにダンパ部材１４が組み付けられたウォームホイール１３に軸方向から組み付けられている。即ち、ダンパ部２５は、内壁凹部２３と外壁凹部３０との間であって、（その一部が）内壁凹部２３に収容されるとともに（他の一部が）外壁凹部３０に収容されるように配設されている。
【００３９】
ここで、ダンパ部２５（その直径）は、ウォームホイール１３及び出力側回転体１５に組み付けられる前の状態において内壁凹部２３と外壁凹部３０との（径方向の）間隔より小さく設定されている。そして、ダンパ部２５は、各部材が組み付けられた状態で、ウォームホイール１３の円盤部２０におけるダンパ部２５と対応した位置の第１対向面２０ａ（図１及び図６参照）及び出力側回転体１５の円盤部２７におけるダンパ部２５と対応した位置の第２対向面２７ａ（図６参照）に軸方向に潰されることで内壁凹部２３と外壁凹部３０とに当接（圧接）されている（図４参照）。即ち、出力側回転体１５をダンパ部材１４が組み付けられたウォームホイール１３に軸方向から組み付ける際に、第１及び第２対向面２０ａ，２７ａに潰されるまでは、図５及び図６（ａ）に示すように、ダンパ部２５と外壁凹部３０との間に隙間Ｓが設けられている。そして、図６（ｂ）に示す位置まで出力側回転体１５が軸方向に組み付けられると、ダンパ部２５は第１及び第２対向面２０ａ，２７ａに潰されることで内壁凹部２３に加えて外壁凹部３０にも当接されることになる（図４及び図６（ｂ）参照）。尚、弾性連結部２６を軸方向から見た（図４及び図５の部分拡大図参照）幅は、前記内壁２２と外壁２８（円弧部２８ａ）との間隔より小さく設定され、内壁２２と外壁２８とに挟持されないように形成されている。
【００４０】
又、出力側回転体１５の円盤部２７の中央には軸嵌合部２７ｂが形成され、その軸嵌合部２７ｂに出力軸１６が固定される。
出力軸１６は、図１に示すように、その軸部３１の一端に前記軸嵌合部２７ｂに嵌合可能な嵌合部３２が形成され、その軸部３１の他端にギヤ部３３が形成されている。そして、出力軸１６は、その嵌合部３２側から前記軸孔１８ａに嵌挿され、その嵌合部３２が軸嵌合部２７ｂに嵌合され、その嵌合部３２の先端側に形成された係合溝３２ａに固定リング３４が固定されることで抜け止めがなされて、前記軸支持部１８に回転可能に支持される。又、固定リング３４は、出力側回転体１５が上記したように図６（ｂ）に示す位置まで組み付けられた状態（ダンパ部２５が潰された状態）を保持すべく、出力側回転体１５と当接してその軸方向の位置決めをも兼ねている。
【００４１】
そして、出力軸１６は、そのギヤ部３３が図示しないレギュレータのギヤ部に噛合され、該レギュレータを介して車両ウインドウ（サイドガラス）に連結されることになる。
前記蓋１７は、ホイール収容部１２ｃの開口部を覆うようにハウジング１２に固定される。
【００４２】
次に、上記のように構成されたモータ装置（パワーウインド装置）の作用について説明する。
図示しない車両に設けられたパワーウインドスイッチの操作に基づいてモータ装置に電源が供給されると、モータ本体１０の回転軸と共にウォームが回転駆動され、該ウォームの回転に基づいてウォームホイール１３が回転する。すると、ウォームホイール１３の回転力が内壁凹部２３からダンパ部２５を介して外壁凹部３０（出力側回転体１５）に伝達され、出力側回転体１５とともに出力軸１６が回転する。すると、レギュレータ等を介して車両ウインドウが昇降される。
【００４３】
よって、ウォームホイール１３と出力側回転体１５との間において、衝撃やトルク振動の伝達を低減することができる。例えば、出力側回転体１５（出力軸１６）に急激な負荷がかかっても、図７に示すように、ダンパ部２５が弾性変形しながら出力側回転体１５とウォームホイール１３とが僅かに相対回動するため、ウォームホイール１３と出力側回転体１５との衝撃、ひいてはウォームホイール１３とウォーム間（その噛合部分）等にかかる衝撃を低減することができる。
【００４４】
次に、上記のように構成されたモータ装置（回転伝達装置）の製造方法について説明する。
まず、「ダンパ成形工程」では、図３（ａ）に示すように、予め、前記ダンパ部材１４を構成する前記ダンパ部２５と前記弾性連結部２６とを一対の金型４１，４２にて一体成形しておく。
【００４５】
そして、後の「ダンパ部材組み付け工程」では、図２に示すように、各ダンパ部２５（その一部）が各内壁凹部２３に収容されるようにダンパ部材１４を略Ｃ字形状に曲げてウォームホイール１３に組み付けて、湾曲された弾性連結部２６の復元力（直線状に戻ろうとする力）により各ダンパ部２５を各内壁凹部２３に押し付ける。
【００４６】
次に、「第２回転体組み付け工程」では、図４に示すように、ダンパ部２５（その一部）が各外壁凹部３０に収容されるように出力側回転体１５をダンパ部材１４が組み付けられたウォームホイール１３に軸方向から組み付ける。又、このとき、図６（ａ）に示す状態から図６（ｂ）に示すように、前記第１及び第２対向面２０ａ，２７ａにてダンパ部２５を潰すことで該ダンパ部２５を内壁凹部２３に加えて外壁凹部３０にも当接（圧接）させる。そして、その状態でウォームホイール１３等をハウジング１２のホイール収容部１２ｃに収容し、出力側回転体１５に出力軸１６を固定リング３４にて固定するとともに、固定リング３４にて出力側回転体１５の軸方向の位置決めを行い、ダンパ部２５が潰れた状態を保持させる。
【００４７】
次に、上記実施の形態の特徴的な作用効果を以下に記載する。
（１）ダンパ部材１４の弾性連結部２６は、配設される前の状態において複数のダンパ部２５を直線状に連結する。そして、「ダンパ部材組み付け工程」にて、各ダンパ部２５が各内壁凹部２３に収容されるようにダンパ部材１４が略Ｃ字形状に曲げられてウォームホイール１３に組み付けられた状態では、弾性連結部２６が湾曲され、その湾曲された弾性連結部２６の復元力によりダンパ部２５が内壁凹部２３に押し付けられるため、ダンパ部２５の位置決め保持が容易となる。よって、その後の第２回転体組み付け工程、即ち、ダンパ部２５が各外壁凹部３０に収容されるように出力側回転体１５をダンパ部材１４が組み付けられたウォームホイール１３に軸方向から組み付ける工程（作業）が容易となる。
【００４８】
（２）ダンパ部２５は、ウォームホイール１３及び出力側回転体１５に組み付けられる前の状態において内壁凹部２３と外壁凹部３０との間隔より小さく設定されるため、「第２回転体組み付け工程」の際に、第１及び第２対向面２０ａ，２７ａに潰されるまでは、図５及び図６（ａ）に示すように、ダンパ部２５と外壁凹部３０との間に隙間Ｓを設けることができる。よって、ダンパ部２５が削られたり擦れたりすることを低減しながら、スムーズな組み付けが可能となる。しかも、組み付けられた状態ではダンパ部２５は第１及び第２対向面２０ａ，２７ａに潰されることで内壁凹部２３と外壁凹部３０とに当接（圧接）されるため、ウォームホイール１３と出力側回転体１５とが互いにがたついてしまうことはない。
【００４９】
（３）ダンパ部２５は軸方向から見て円形の略円柱状に形成され、その軸方向両端部に円錐状の凸部２５ａが形成されるため、「第２回転体組み付け工程」にて第１及び第２対向面２０ａ，２７ａに潰される際に、径方向に均等に変形し易く、各ダンパ部２５同士での形状を略均等とすることができる。詳しくは、例えば第１及び第２対向面２０ａ，２７ａが互いに若干傾斜している（平行となっていない）ような場合でも、各ダンパ部２５は凸部２５ａの先端から潰されるため、第１及び第２対向面２０ａ，２７ａの近い部分が多く潰されるといったことを回避でき、各ダンパ部２５同士での形状を略均等とすることができる。しかも、ダンパ部２５の軸方向両端部を円錐状の凸部２５ａとすることで、第１及び第２対向面２０ａ，２７ａとの接触面積を小さくすることができ、ウォームホイール１３と出力側回転体１５との（僅かな）相対回動時の摺動抵抗を小さくすることができる。
【００５０】
（４）弾性連結部２６は、軸方向から見た幅が径方向から見た幅より小さいため、ダンパ部材１４が略Ｃ字形状に曲げられる際に、軸直交方向以外に弾性変形し難く（捩れ難く）、ウォームホイール１３への組み付けが容易となる。又、勿論、捩れず組み付けられることで、ダンパ部２５が内壁凹部２３に良好に押し付けられることになる。
【００５１】
（５）ダンパ部材１４は、ダンパ部２５と弾性連結部２６とが一体成形されてなるため、その成形（ダンパ成形工程）が容易となる。又、ダンパ部材１４は、全体が略直線状であるため、一対の金型４１，４２にて容易に多数個を同時に成形することができる。
【００５２】
上記実施の形態は、以下のように変更してもよい。
・上記実施の形態では、ダンパ部２５は軸方向から見て円形の略円柱状に形成される（図３参照）としたが、これに限定されず、例えば、図８（ａ）に示すように、軸方向から見て円弧部５１ａと直線部５１ｂとを有する柱状のダンパ部５１に形成してもよいし、図８（ｂ）に示すように、軸方向から見て六角形の柱状のダンパ部５２に変更してもよい。尚、勿論、ダンパ部の形状に応じて上記実施の形態の内壁凹部２３や外壁凹部３０の形状を（ダンパ部と密着するように）変更してもよい。
【００５３】
・上記実施の形態では、ダンパ部２５は、ウォームホイール１３及び出力側回転体１５に組み付けられる前の状態において内壁凹部２３と外壁凹部３０との間隔より小さく設定され、第１及び第２対向面２０ａ，２７ａに潰されることで内壁凹部２３に加えて外壁凹部３０にも当接（圧接）されるとしたが、これに限定されず、組み付けられる前の状態で内壁凹部２３と外壁凹部３０との間隔以上に設定されたものとしてもよい。尚、この場合は、第１及び第２対向面２０ａ，２７ａにて軸方向に潰す必要はない。
【００５４】
・上記実施の形態では、ダンパ部２５の軸方向両端部には円錐状の凸部２５ａが形成されるとしたが、これに限定されず、凸部２５ａの形状を変更してもよいし、凸部２５ａを削除してもよい。
【００５５】
・上記実施の形態では、弾性連結部２６は、軸方向から見た幅が径方向から見た幅より小さく設定されるとしたが、これに限定されず、軸方向から見た幅と径方向から見た幅を同じとしてもよいし、逆に軸方向から見た幅を径方向から見た幅より大きく設定してもよい。
【００５６】
・上記実施の形態では、ダンパ部材１４は、ダンパ部２５と弾性連結部２６とが一体成形されてなるとしたが、これに限定されず、例えば、複数のダンパ部をゴム材にて成形し、弾性連結部を例えば金属の長尺状の板ばねとし、板ばねがダンパ部を串刺しした構成のもの（板ばねを組み付けたものや板ばねをインサート成形したもの）としてもよい。
【００５７】
・上記実施の形態では、ダンパ部材１４の弾性連結部２６は、配設される前の状態において複数のダンパ部２５を直線状に連結するとしたが、完全な直線状でなくても略直線状であればよく、詳しくは、組み付けられた状態で復元力によりダンパ部２５を内壁凹部２３に押し付けられる範囲で湾曲していてもよい。
【００５８】
・上記実施の形態では特に言及していないが、ダンパ部材１４にウォームホイール１３や出力側回転体１５との吸着を防ぐための塩素処理を施してもよいし、塩素処理を施さなくてもよい。
【００５９】
・上記実施の形態では、ウォームホイール１３及び出力側回転体１５は、合成樹脂製であるとしたが、これに限定されず、金属製等に変更してもよい。
・上記実施の形態では、パワーウインド装置用のモータ装置に具体化したが、他の装置用のモータ装置に具体化してもよい。又、モータ装置以外でも、第１回転体と該第１回転体に対して同軸配置された第２回転体との間にダンパ部材が介在され、第１回転体から第２回転体への回転力又は第２回転体から第１回転体への回転力を、ダンパ部材を介して伝達する構造を備えたものであれば、他の装置（回転伝達装置）に具体化してもよい。
【符号の説明】
【００６０】
１３…ウォームホイール（第１回転体）、１４…ダンパ部材、１５…出力側回転体（第２回転体）、２０ａ…第１対向面、２２…内壁、２３…内壁凹部、２５，５１，５２…ダンパ部、２５ａ…凸部、２６…弾性連結部、２７ａ…第２対向面、２８…外壁、３０…外壁凹部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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