(57)【要約】【課題】排気系部材に設けられた冷却水通路を介してヒータコアに供給される冷却水の温度を内燃機関のウォータジャケットに設けられた水温センサにより検出される冷却水温度を用いて精度よく推定することの可能な車載内燃機関の冷却装置を提供する。【解決手段】内燃機関の冷却装置が備える冷却水通路は、同機関本体に設けられたウォータジャケットを含む第１冷却水通路からエキゾーストマニホールドを通過する第５冷却水通路を介して車室内の暖房に用いられるヒータコアに至るように形成されている。この内燃機関の機関温度検出のために上記第１冷却水通路のウォータジャケットに設けられた冷却水温センサにより検出される冷却水温度ｔｈｗに、当該機関の機関回転速度及び機関負荷率に基づく温度上昇分を加味した昇温補正値ｗｔｅｍｐｄを加算してヒータコアに流入する冷却水の温度ｔｈｗＨを推定する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車載内燃機関の冷却に用いられる冷却水通路が機関本体に設けられたウォータジャケットから排気系部材を介して車室内の暖房に用いられるヒータコアに至るように形成されてなる車載内燃機関の冷却装置において、
前記内燃機関の機関温度検出のために前記ウォータジャケットに設けられた水温センサにより検出される冷却水温度に当該機関の機関回転速度及び機関負荷率に基づく温度上昇分を加味した昇温補正値を加算して前記ヒータコアに流入する冷却水の温度を推定する
ことを特徴とする車載内燃機関の冷却装置。
【請求項２】
前記昇温補正値は、前記機関回転速度及び機関負荷率の少なくとも一方が高いほど大きい値が選ばれる態様で予めマップ化されてなる
請求項１に記載の車載内燃機関の冷却装置。
【請求項３】
前記内燃機関が燃料カット中にあるときには前記水温センサにより検出される冷却水温度に対する前記昇温補正値の加算を禁止して前記ヒータコアに流入する冷却水の温度を推定する
請求項１又は２に記載の車載内燃機関の冷却装置。
【請求項４】
前記内燃機関の燃料増量時には、前記水温センサにより検出される冷却水温度から排気温度の低下に基づく温度降下分を加味した降温補正値を減算して前記ヒータコアに流入する冷却水の温度を推定する
請求項１〜３のいずれか一項に記載の車載内燃機関の冷却装置。
【請求項５】
前記降温補正値は、前記燃料増量の度合いが大きいほど大きい値が選ばれる態様で予めマップ化されてなる
請求項４に記載の車載内燃機関の冷却装置。
【請求項６】
前記冷却水通路の経由する排気系部材が当該機関のエキゾーストマニホールドである
請求項１〜５のいずれか一項に記載の車載内燃機関の冷却装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、車載内燃機関の冷却系としてウォータジャケットの下流に設けられて車室内への送風の温度上昇に用いられるヒータコアを併せて備える車載内燃機関の冷却装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の冷却装置としては、例えば特許文献１に記載の装置が知られている。この装置では、内燃機関の燃焼時に発生する高温の排気ガスが流通することにより高温となる排気系部材、具体的にはエキゾーストマニホールドに当該機関を冷却する機関冷却水の流通路を形成するようにしている。そして、ウォータポンプにより同機関のウォータジャケットに送り込まれた冷却水は、手動あるいは自動で開閉可能なバルブを介してこのエキゾーストマニホールドの冷却水通路に流入される。こうしてエキゾーストマニホールドの冷却水通路に流入した冷却水は、その後、車室内の暖房に用いられるヒータコアを経て、再びウォータポンプへと戻される。なお、こうした循環経路は上記バルブが開かれている状態で実現されるものであり、同バルブが閉じられているときには、冷却水がエキゾーストマニホールドの冷却水通路及びヒータコアを経てウォータポンプに流入することはない。
【０００３】
そして、同特許文献１に記載の装置では、内燃機関の暖機が完了する以前、すなわち機関の冷間始動時には上記バルブを閉じるようにし、一方、機関の暖機が完了して以降はバルブを開くようにしている。これにより、機関の冷間始動時には、エキゾーストマニホールドの冷却水通路及びヒータコアでの熱損失をなくすことで、内燃機関に流入する冷却水の温度を早期に上昇させ、その分、機関の暖機が完了するまでに要する時間の短縮を可能としている。また、暖機完了時には冷却水をエキゾーストマニホールドの冷却水通路に積極的に流すことにより、ヒータコアへ流入する冷却水の温度を上昇させ、車室内の暖房効率の向上を図るようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平１１−６２５７９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、上記エキゾーストマニホールドの冷却水通路を通じて加熱された冷却水がヒータコアに供給される場合、内燃機関の特にウォータジャケット側での冷却水温度とヒータコア入口部分での冷却水温度との乖離が大きくなる。このため、例えばヒータコアの温度に基づいて車室内の暖房効果を制御するにしろ、上記ウォータジャケット側での冷却水温度とは別途に、該ヒータコア入口部分での冷却水温度を把握することが望ましい。しかし、上記エキゾーストマニホールド自体の温度が当該機関の運転状態等によって変動することが多いため、こうした冷却水温度の乖離の度合いも変化することが普通である。そこで、上記ウォータジャケット等に設けられる水温センサとは別に上記ヒータコア入口部分にも水温センサを設けて同部分の温度を常時監視するなどの方法も考えられるが、この場合には機関冷却系を構成するシステムとしてのコストアップ等も避けられない。
【０００６】
本発明は、こうした実情に鑑みてなされたものであり、その目的は、排気系部材に設けられた冷却水通路を介してヒータコアに供給される冷却水の温度を内燃機関のウォータジャケットに設けられた水温センサにより検出される冷却水温度を用いて精度よく推定する
ことの可能な車載内燃機関の冷却装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
以下、上記課題を解決するための手段及びその作用効果について記載する。
請求項１に記載の発明は、車載内燃機関の冷却に用いられる冷却水通路が機関本体に設けられたウォータジャケットから排気系部材を介して車室内の暖房に用いられるヒータコアに至るように形成されてなる車載内燃機関の冷却装置において、前記内燃機関の機関温度検出のために前記ウォータジャケットに設けられた水温センサにより検出される冷却水温度に当該機関の機関回転速度及び機関負荷率に基づく温度上昇分を加味した昇温補正値を加算して前記ヒータコアに流入する冷却水の温度を推定することをその要旨とする。
【０００８】
上記構成では、内燃機関の単位時間当りの燃焼回数が反映される値である機関回転速度と、燃焼当りの発生熱量が反映される値である機関負荷率とに基づき、冷却水が排気部材にて加熱されたことに起因する温度の上昇分としての昇温補正値を求め、これをウォータジャケットに設けられた水温センサによって検出された冷却水温度に加算してヒータコアに流入する冷却水の温度を推定するようにしている。すなわち、当該機関の運転状態、特に燃焼状態に応じてヒータコアに流入する冷却水の温度を推定するようにしているため、機関運転状態による排気系部材の温度変化に追従するかたちで上記冷却水温度を推定することができ、ウォータジャケットに設けられた水温センサにより検出される冷却水温度を用いながらも、ヒータコアに供給する冷却水の温度を精度よく推定することが可能となる。
【０００９】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、前記昇温補正値は、前記機関回転速度及び機関負荷率の少なくとも一方が高いほど大きい値が選ばれる態様で予めマップ化されてなることをその要旨とする。
【００１０】
内燃機関の温度は、機関回転速度が高いほど、すなわち単位時間当りの燃焼回数が多いほど、また、例えば、内燃機関の総排気量に対する吸入空気量の割合として算出される機関負荷率が高いほど、すなわち１回当りの燃焼に供される空気量、ひいては燃料量が多いほど、その上昇度合いが大きくなる。
【００１１】
そのため、上記請求項２に記載の発明によるように、これら機関回転速度及び機関負荷率の少なくとも一方が高いときほど上記昇温補正値として大きい値が選択されるようにすれば、内燃機関の燃焼状態に即したかたちで該昇温補正値を設定することができ、ひいてはヒータコアに流入する冷却水の温度を精度良く推定することが可能となる。また、昇温補正値を、機関回転速度と機関負荷率とに関連付けされて予めマップ化しておくことで、こうした推定処理の簡易化を図ることができるとともに、その演算負荷を軽減することも可能となる。
【００１２】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載の発明において、前記内燃機関が燃料カット中にあるときには前記水温センサにより検出される冷却水温度に対する前記昇温補正値の加算を禁止して前記ヒータコアに流入する冷却水の温度を推定することをその要旨とする。
【００１３】
内燃機関が燃料カット中にあるときには、たとえ同機関が所定の回転速度で運転している、あるいは、所定の機関負荷率（吸入空気量）にて運転しているとしても、気筒内での混合気の燃焼は行われず、故にこの燃焼由来の熱の発生もない。すなわち、排気系部材での冷却水の加熱もほとんどない。
【００１４】
そこで、請求項３に記載の発明によるように、内燃機関での燃料カットの実行時には、
上記昇温補正値を加算することなくヒータコアに流入する冷却水の温度を推定することとすれば、加算処理による冷却水温度の過剰補正に起因する推定精度の低下を回避することができるようになる。
【００１５】
請求項４に記載の発明は、請求項１〜３のいずれか一項に記載の発明において、前記内燃機関の燃料増量時には、前記水温センサにより検出される冷却水温度から排気温度の低下に基づく温度降下分を加味した降温補正値を減算して前記ヒータコアに流入する冷却水の温度を推定することをその要旨とする。
【００１６】
内燃機関においては通常、燃焼の効率や、排気内に含まれる有害物質の発生量等を考慮し、混合気の空燃比が理論空燃比近傍となるように機関運転を行っている。ところが、例えば排気系部材の過剰な温度上昇を抑制するとき等には、混合気に含まれる燃料の割合を増大させて機関運転を行うこともある。このような燃料増量時には、機関燃焼温度が低下し、これにより排出される排気の温度も同様に低下することとなる。
【００１７】
そこで、上記請求項４に記載の発明では、こうした排気温度の低下に応じた値である降温補正値を上記水温センサによって検出される冷却水温度から減算するようにしている。これにより、推定される冷却水温度に燃料増量に起因する排気温度の低下を反映させることができるようにもなり、ヒータコアに流入する冷却水の温度の推定精度をより高く維持することができるようになる。
【００１８】
請求項５に記載の発明は、請求項４に記載の発明において、前記降温補正値は、前記燃料増量の度合いが大きいほど大きい値が選ばれる態様で予めマップ化されてなることをその要旨とする。
【００１９】
内燃機関での燃焼温度すなわち排気の温度は、燃料の増量度合い、いわゆるリッチ度合いが大きいほど低下する傾向がある。そこで、上記請求項５に記載の発明のように、燃料増量の度合いが大きいほど上記降温補正値として大きい値が選択されるようにすれば、内燃機関の運転状態に即したかたちで該降温補正値を設定することができ、ひいてはヒータコアに流入する冷却水の温度を精度良く推定することが可能となる。また、降温補正値を、燃料増量の度合いと関連付けて予めマップ化しておくことにより、こうした推定処理の簡易化を図ることができるとともに、その演算負荷を軽減することも可能となる。
【００２０】
請求項６に記載の発明は、請求項１〜５に記載の発明において、前記冷却水通路の経由する排気系部材が当該機関のエキゾーストマニホールドであることをその要旨とする。
上記構成では、冷却水通路が経由する排気系部材を、内燃機関の排気ポートに直結するエキゾーストマニホールドとしているため、燃焼により発生した熱、換言すれば排気の温度が直接上記冷却水通路に作用することとなり、こうした冷却水通路を介してヒータコアに供給される冷却水についての上述した温度推定も容易となる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明に係る車載内燃機関の冷却装置の一実施の形態が適用される冷却系システムの概略構成を示す平面図及びブロック図。
【図２】同実施の形態に係る冷却装置の冷却水温推定処理についてその処理手順を示すフローチャート。
【図３】内燃機関の機関回転速度及び機関負荷率と昇温補正値との関係を示すグラフ。
【図４】燃料の増量量（度合い）と降温補正値との関係を示すグラフ。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下に、本発明に係る車載内燃機関の冷却装置を冷却系システムに適用した一実施の形態について、図１〜図４を参照して説明する。
まず、本実施の形態の冷却装置が適用される冷却系システムの概要について図１を参照して説明する。この図１に示されるように、内燃機関３０の冷却装置には、内燃機関３０、特にそのシリンダブロックやシリンダヘッド等の機関本体に設けられたウォータジャケットを含んで、このウォータジャケットにて加熱された冷却水を冷却するラジエータ１３へと連通する第１冷却水通路１１ａが設けられている。この第１冷却水通路１１ａは、ラジエータ１３に接続される側とは反対側の端部が、当該第１冷却水通路１１ａに冷却水を吐出するウォータポンプ１０に接続されている。また、上記ラジエータ１３には、第２冷却水通路１１ｂ、冷却水の温度に応じて開閉するサーモスタット２０、及び第３冷却水通路１１ｃが順に接続されており、この第３冷却水通路１１ｃのラジエータ１３とは反対側の端部は、上記ウォータポンプ１０に接続されている。なお、サーモスタット２０の開弁温度は一般に、例えば８２℃あるいは８８℃等の８０℃付近の温度、すなわち、内燃機関３０の暖機完了の目安となる温度に設定されている。
【００２３】
一方、第１冷却水通路１１ａからは、上記ラジエータ１３に至る途中で第４冷却水通路１２が分岐しており、この第４冷却水通路１２も上記サーモスタット２０に接続されている。さらに、同第１冷却水通路１１ａからは、上記第４冷却水通路１２の分岐位置よりもウォータポンプ１０側であって、内燃機関３０本体のウォータジャケットとして機能する部分において第５冷却水通路１４ａが分岐している。この第５冷却水通路１４ａは、インテークマニホールド３１から吸入された空気と燃料との燃焼により生じる燃焼ガスが排出されるエキゾーストマニホールド３２を通過する。また、第５冷却水通路１４ａの端部は、車室内を暖房する際の送風の温度を上昇させるヒータコア１５に接続されている。そして、このヒータコア１５には第６冷却水通路１４ｂの一端が接続され、その他端は上記サーモスタット２０に接続されている。
【００２４】
このように、上記冷却装置は、第１〜第６冷却水通路１１ａ，１１ｂ，１１ｃ，１２，１４ａ，１４ｂ、第１冷却水通路１１ａと第３冷却水通路１１ｃとが接続されるウォータポンプ１０、第１冷却水通路１１ａと第２冷却水通路１１ｂとが接続されるラジエータ１３、第５冷却水通路１４ａと第６冷却水通路１４ｂとが接続されるヒータコア１５、及び第２冷却水通路１１ｂ、第３冷却水通路１１ｃ、第４冷却水通路１２、及び第６冷却水通路１４ｂが接続されるサーモスタット２０とから構成されている。
【００２５】
こうした冷却装置では、上記ウォータポンプ１０から吐出された冷却水は、第１冷却水通路１１ａを通過する際に、内燃機関３０のウォータジャケットにて加熱される。この冷却水の温度が上記サーモスタット２０の開弁温度にまで上昇していないときには、上記内燃機関３０を経た冷却水は第４冷却水通路１２を通過するとともに、サーモスタット２０、及び第３冷却水通路１１ｃを介してウォータポンプ１０に流入して再び第１冷却水通路１１ａへと吐出される。他方、冷却水の温度がサーモスタット２０の開弁温度以上となったときには、冷却水は第１冷却水通路１１ａを通じてラジエータ１３へと流入し、これにより冷却された後に第２冷却水通路１１ｂ、サーモスタット２０、第３冷却水通路１１ｃの順に通過してウォータポンプ１０に流入する。また、冷却水温度の高低にかかわらず、ウォータポンプ１０から吐出された冷却水は、第１冷却水通路１１ａから分岐する第５冷却水通路１４ａを介してヒータコア１５に流入する。そして、該ヒータコア１５にてこの外側を通過する空気との間で熱交換を行った後に、第６冷却水通路１４ｂ、及びサーモスタット２０を介して再びウォータポンプ１０に流入する。
【００２６】
また、上記第１冷却水通路１１ａに含まれるウォータジャケットには、これを流通する機関冷却水の温度を測定する冷却水温センサ４１が設けられている。この冷却水温センサ４１が検出した冷却水温度ｔｈｗは、該冷却水温度ｔｈｗをはじめとする内燃機関３０の
運転状態に係る各種情報に基づき内燃機関３０の運転を制御する電子制御装置４０に入力される。
【００２７】
上記電子制御装置４０は、演算処理装置（ＣＰＵ）やプログラムメモリ（ＲＯＭ）、データメモリ（ＲＡＭ）等を有して内燃機関３０の運転状況を制御するための各種制御を実行するマイクロコンピュータを中心に構成されている。そして、このマイクロコンピュータの周辺回路として、上記冷却水温センサ４１をはじめ各種センサ等の検出信号が取り込まれる入力部、そしてマイクロコンピュータからの指令に基づき各種アクチュエータを駆動するドライバ等が設けられている。この電子制御装置４０の入力部には上述の各種センサが、他方出力部には、各々対応するドライバを介してこれにより駆動される装置類が電気的に接続されている。
【００２８】
また、このように構成された電子制御装置４０では、上記ヒータコア１５を用いた車室内の暖房に係る制御も実行している。この暖房に係る制御を実施する際には、ヒータコア１５に流入する冷却水の温度を検出し、これに基づいてヒータコア１５により加熱される空気量等を調整する。ここで、本実施の形態に係る冷却装置では上述のように、内燃機関３０のウォータジャケットを含む第１冷却水通路１１ａとヒータコア１５との間に、エキゾーストマニホールド３２を通過する第５冷却水通路１４ａを備える構成となっている。すなわち、こうした冷却装置を流通する冷却水は、上記第５冷却水通路１４ａを通過する間に加熱され、この加熱の分だけウォータジャケットに設けられた冷却水温センサ４１によって検出される冷却水温度ｔｈｗよりもヒータコア１５に流入するときの温度が高くなる。そのため、こうした冷却装置を備える内燃機関３０においては、上記冷却水温センサ４１にて検出される冷却水温度ｔｈｗとは別途に、ヒータコア１５に流入する冷却水の温度を検出し、これによって上記暖房制御を行うことが望ましい。
【００２９】
そこで、本実施の形態では、ヒータコア１５に流入する冷却水の温度を検出するセンサを設けることなく、上記電子制御装置４０にて、冷却水温センサ４１により検出された冷却水温度ｔｈｗから該ヒータコア１５に流入する冷却水の温度を推定し、上記暖房制御に用いるようにしている。詳細には、エキゾーストマニホールド３２による冷却水の加熱をその温度に反映させるように上記冷却水温センサ４１にて検出された冷却水温度ｔｈｗを補正することにより、ヒータコア１５へ流入する冷却水の温度を推定するようにしている。
【００３０】
以下に、上記電子制御装置４０にて実行されるこうした冷却水温度の推定処理の詳細を図２〜図４を参照して説明する。
図２は、この電子制御装置４０を通じて実行される冷却水温度推定処置の処理手順を示すフローチャートである。この冷却水温度推定に係る処理は、所定時間毎に繰り返し実行される。
【００３１】
同図２に示されるように、この処理ではまず、上記冷却水温センサ４１によって検出された冷却水温度ｔｈｗが読み込まれるとともに、内燃機関３０に対する燃料噴射の実行を停止する、いわゆる燃料カットが実行されていないことを条件に、図３に示されるマップから内燃機関３０の機関回転速度と機関負荷率とにより決定される昇温補正値ｗｔｅｍｐｄが読み込まれる。次いで、内燃機関３０に対して噴射される燃料が増量中であるか否か、すなわち、機関燃焼が理論空燃比にて実行されているか、あるいはこの理論空燃比よりも吸気に対する燃料の割合が大きい、いわゆるリッチ状態にて実行されているかが判断される。そして、理論空燃比での燃焼が実行されている場合には、上記冷却水温センサ４１によって検出された冷却水温度ｔｈｗに、先の図３に示されるマップから読み込まれた昇温補正値ｗｔｅｍｐｄが加算されて、ヒータコア１５に流入する冷却水の温度ｔｈｗＨが算出される（ステップＳ２０１〜ステップＳ２０４、ステップＳ２０７）。
【００３２】
これにより、ヒータコア１５へ流入する冷却水の温度の推定値に、エキゾーストマニホールド３２を通過する第５冷却水通路１４ａでの冷却水の加熱が反映されることとなり、精度良く冷却水温度を推定することができるようになる。
【００３３】
なお、この図３に示されるマップは、実験等により得られた結果から作成されたものであり、予め電子制御装置４０の備えるプログラムメモリ（ＲＯＭ）に記憶されている。また、この昇温補正値ｗｔｅｍｐｄ算出に用いられる機関回転速度とは、内燃機関３０に設けられてそのクランクシャフトの回転に同期したクランク角センサの検出信号から算出される。そして、機関負荷率とは、この機関回転速度と、上記インテークマニホールド３１に接続された吸気管に設けられるエアフローメータにて検出される吸入空気量とを用いて、当該内燃機関３０の排気量に対する１燃焼サイクル当りの吸入空気量の割合として算出される。これら機関回転速度と機関負荷率とは、内燃機関３０の燃焼状態を反映するもの、特に機関回転速度は、内燃機関３０での単位時間当りの燃焼回数を反映するものであり、また、機関負荷率については、燃焼当りの吸入空気量、ひいては燃焼に供させる燃料量を反映するものであることから、これらが高い値であるほど、同機関での燃焼時の温度は高くなる傾向を有する。そこで、先の図３のようなマップのように、これら機関回転速度及び機関負荷率のいずれか一方が高い値であるときに、昇温補正値ｗｔｅｍｐｄとして大きい値が設定されるようにすれば、冷却水温度の推定、すなわちヒータコア１５に流入する冷却水の温度ｔｈｗＨの推定を精度よく、且つ容易に実行することができる。
【００３４】
ここで、燃料カットの実行中（ステップＳ２０２：ＹＥＳ）は、内燃機関３０での混合気の燃焼が行われず、このため燃焼に由来する熱の発生もないことから、上記エキゾーストマニホールド３２に排出される排気の温度が同内燃機関３０に吸入される空気の温度とほぼ等しくなる。すなわち、エキゾーストマニホールド３２での冷却水の加熱がほとんどない状態となり、先の図３に示すような、機関回転速度及び昇温補正値ｗｔｅｍｐｄとの関係は成立しないこととなる。そのため、排気温が吸気温にほぼ等しくなる燃料カットの実行時には、上記昇温補正値ｗｔｅｍｐｄを用いた推定を行うと、この推定処理による冷却水温度の過剰補正に起因して温度推定の精度が低下することから、こうした処理を実行しないようにしている（ステップＳ２０８）。
【００３５】
一方、リッチ状態での燃焼が実行されている場合には、図４に示されるマップを用いて降温補正値ｗｔｅｍｐｒｉｃｈｄが算出され、上記冷却水温度ｔｈｗに昇温補正値ｗｔｅｍｐｄが加算されるとともに降温補正値ｗｔｅｍｐｒｉｃｈｄが減算されて、ヒータコア１５に流入する冷却水の温度ｔｈｗＨが算出される（ステップＳ２０４〜ステップＳ２０６）。このように、理論空燃比での燃焼に比較してその温度が低下するリッチ燃焼時には、ヒータコア１５へ流入する冷却水温度の推定に際し、降温補正値ｗｔｅｍｐｒｉｃｈｄを算出して、これを検出された冷却水温度ｔｈｗと昇温補正値ｗｔｅｍｐｄとを加算した値から減算するようにしている。これにより上記推定に係る精度がより高く維持されることとなる。なお、この図４に示されるマップについてはこれも、先の図３に示されるマップと同様、実験等により得られた結果から予め作成されて、上記プログラムメモリ（ＲＯＭ）に記憶されている。
【００３６】
ここで、同図４に示されるように、燃料の増量量が多くなるほど、上記降温補正値ｗｔｅｍｐｒｉｃｈｄとして大きい値が設定されるようにている。すなわち、燃焼温度（排気温度）の低下度合いが大きいほど降温補正値ｗｔｅｍｐｒｉｃｈｄとして大きい値が選択されるようにしているため、ヒータコア１５流入冷却水の温度推定の精度がより向上することとなる。なお、同図４に示されるマップの「増量燃料量」とは、理論空燃比での燃料噴射量に対してどれだけ増量して燃料を噴射しているかを示すものであればよい。ちなみに、上記リッチ状態での燃焼が実行されている場合としては、上記エキゾーストマニホー
ルド３２をはじめとする排気系の部材の温度が過度に上昇することを抑制する目的で、理論空燃比での燃焼が実行されるときよりも多量の燃料が内燃機関３０に対して噴射されているとき等が想定される。
【００３７】
こうした冷却水温度推定処理によれば、内燃機関３０の燃焼状態を反映したかたちで、当該推定、すなわちヒータコア１５に流入する冷却水の温度ｔｈｗＨが推定でき、その精度を向上させることができる。そのため、この推定された温度ｔｈｗＨを用いて、例えば上述のような車室内の暖房制御を実行するようにすれば、同制御の精度も同様に向上させることができるようになる。
【００３８】
以上説明したように、本実施の形態に係る車載内燃機関の冷却装置によれば、以下に列挙する効果が得られるようになる。
（１）エキゾーストマニホールド３２を通過する第５冷却水通路１４ａでの加熱に起因する冷却水の温度の上昇分としての昇温補正値ｗｔｅｍｐｄを内燃機関３０の機関回転速度と機関負荷率とに基づき算出し、これを冷却水温センサ４１の検出値である冷却水温度ｔｈｗに加算して、ヒータコア１５に流入する冷却水の温度ｔｈｗＨを推定するようにした。すなわち、当該機関の運転状態、特に燃焼状態に応じてヒータコア１５に流入する冷却水の温度ｔｈｗＨを推定するようにしているため、機関運転状態によるエキゾーストマニホールド３２の温度変化に追従するかたちで上記冷却水温度ｔｈｗＨを推定することができ、第１冷却水通路１１ａのウォータジャケット部分に設けられた冷却水温センサ４１により検出される冷却水温度ｔｈｗを用いながらも、ヒータコア１５に供給する冷却水の温度ｔｈｗＨを精度よく推定することが可能となる。
【００３９】
（２）上記機関回転速度及び機関負荷率の少なくとも一方が高い値であるときほど、昇温補正値ｗｔｅｍｐｄとして大きい値が選択されるようにした。これにより、内燃機関３０の燃焼状態に即したかたちで該昇温補正値ｗｔｅｍｐｄを設定することができ、ひいてはヒータコア１５に流入する冷却水の温度ｔｈｗＨを精度良く推定することが可能となる。
【００４０】
（３）また、この昇温補正値ｗｔｅｍｐｄを、機関回転速度と機関負荷率とに関連付けされて予めマップ化するようにした。これにより、上記推定処理の簡易化を図ることができるとともに、その演算負荷を軽減することも可能となる。
【００４１】
（４）内燃機関３０での燃料カットの実行時には、上記昇温補正値ｗｔｅｍｐｄを加算することなくヒータコア１５に流入する冷却水の温度ｔｈｗＨを推定するようにした。これにより、加算処理による冷却水温度の過剰補正に起因する推定精度の低下を回避することができるようになる。
【００４２】
（５）燃料の増量量、すなわち、排気温度の低下に応じた値である降温補正値ｗｔｅｍｐｒｉｃｈｄを冷却水温センサ４１の検出値である冷却水温度ｔｈｗから減算するようにした。これにより、推定される冷却水温度に燃料増量に起因する排気温度の低下を反映させることができるようにもなり、ヒータコア１５に流入する冷却水の温度の推定精度をより高く維持することができるようになる。
【００４３】
（６）増量燃料量が多いほど上記降温補正値ｗｔｅｍｐｒｉｃｈｄとして大きい値が選択されるようにした。これにより、内燃機関３０の運転状態に即したかたちで該降温補正値ｗｔｅｍｐｒｉｃｈｄを設定することができ、ひいてはヒータコア１５に流入する冷却水の温度ｔｈｗＨを精度良く推定することが可能となる。
【００４４】
（７）また、この降温補正値ｗｔｅｍｐｒｉｃｈｄを、増量燃料量と関連付けて予めマ
ップ化しておくようにした。これにより、上記推定処理の簡易化を図ることができるとともに、その演算負荷を軽減することも可能となる。
【００４５】
（８）第５冷却水通路１４ａが経由する排気系部材を、内燃機関３０の排気ポートに直結するエキゾーストマニホールド３２とした。これにより、燃焼により発生した熱、換言すれば排気の温度が直接上記第５冷却水通路１４ａに作用することとなり、こうした第５冷却水通路１４ａを介してヒータコア１５に供給される冷却水についての上述した温度推定も容易となる。
【００４６】
なお、上記実施の形態は、これを適宜変更した以下の形態にて実行することも可能である。
・サーモスタット２０の配設位置を第２冷却水通路１１ｂと第３冷却水通路１１ｃとの接続部とし、ラジエータ１３からウォータポンプ１０へ流入する冷却水の流れを制御するようにした。これに限らず、上記第１冷却水通路１１ａにサーモスタットを配設し、ウォータポンプ１０からラジエータ１３へと流入する冷却水を制御するようにしてもよい。また、機関冷却水の循環が行われている間に渡り、第５冷却水通路１４ａを通過した冷却水は必ずヒータコア１５を通過する構成を例示したが、同ヒータコア１５を迂回する経路を設けるとともに、車室内の暖房を行っていない場合等には、冷却水がこの迂回経路を流通するようにしてもよい。加えて、第５冷却水通路１４ａについても、冷却水の循環が行われている間中、冷却水が流通するようにした。これに限らず、第１冷却水通路１１ａから第５冷却水通路１４ａが分岐した直後に開閉弁を設け、これを内燃機関３０の運転状態に応じて開閉し、これによって第５冷却水通路１４ａへの冷却水の流入を断接する等々の構成も採用可能である。
【００４７】
・内燃機関３０の機関負荷率を当該機関の排気量、吸入空気量、及び機関回転速度に基づいて算出するようにしたが、内燃機関３０の運転状態を示す他の情報に基づいて機関負荷率を算出するようにしてもよい。
【００４８】
・エキゾーストマニホールド３２を通過する第５冷却水通路１４ａは、該エキゾーストマニホールド３２の全体を冷却する構造とした。これに限らず、第５冷却水通路１４ａは、エキゾーストマニホールド３２の集合部のみを冷却する構造とする、あるいは、エキゾーストマニホールド３２の分岐管のいずれかを冷却する構造とする等してもよい。
【００４９】
・降温補正値ｗｔｅｍｐｒｉｃｈｄを増量燃料量が多いほど、その絶対値が大きくなるようにした。これに限らず、降温補正値ｗｔｅｍｐｒｉｃｈｄを一定の値とするようにしてもよい。
【００５０】
・理論空燃比での燃焼時と比較して増量された燃料量に基づき、降温補正値ｗｔｅｍｐｒｉｃｈｄを算出するようにした。これに限らず、燃料の増量度合い、あるいは、燃焼のリッチ度合いにより該降温補正値ｗｔｅｍｐｒｉｃｈｄを算出するようにしてもよい。この場合、先の図４においては、例えば、横軸（燃料増量度合い）の原点を理論空燃比である「１４．７」とし、これを右側に進むほどその値が小さくなる、すなわちリッチとなるようにしてもよいし、同一空気量における「リッチ燃焼時の燃料噴射量／理論空燃比のときに噴射される燃料量」を横軸にとり、原点を「１」として右側に進むほどその値が大きくなるようにしてもよい。
【００５１】
・リッチ状態での燃焼時には、冷却水温度ｔｈｗに昇温補正値ｗｔｅｍｐｄを加算するとともに、降温補正値ｗｔｅｍｐｒｉｃｈｄを減算してヒータコア１５流入する冷却水の温度ｔｈｗＨを推定するようにした。これに限らず、リッチ燃焼時であっても昇温補正値ｗｔｅｍｐｄのみによる推定を実行するようにしてもよい。
【００５２】
・内燃機関３０での燃料カットの実行時には、上記冷却水温度の推定に際し、昇温補正値ｗｔｅｍｐｄを加算しないこととした。これに限らず、燃料カットの実行時にもこの加算処理を実行して、ヒータコア１５へ流入する冷却水の温度ｔｈｗＨを推定するようにしてもよい。
【００５３】
・冷却水の流通経路として、内燃機関３０から流出した冷却水がヒータコア１５に流入するまでの間に、エキゾーストマニホールド３２を通過する構成とし、こうした構成においてヒータコア１５に流入する冷却水温を推定する車載内燃機関の冷却装置を例示した。これに限らず、上記エキゾーストマニホールド３２以外の排気系部材が、冷却水の流通経路における内燃機関３０とヒータコア１５との間に設けられた構成であっても、上記推定処理と同等の方法によりヒータコア１５に流入する冷却水の温度を推定することは可能である。
【符号の説明】
【００５４】
１０…ウォータポンプ、１１ａ…第１冷却水通路、１１ｂ…第２冷却水通路、１１ｃ…第３冷却水通路、１２…第４冷却水通路、１３…ラジエータ、１４ａ…第５冷却水通路、１４ｂ…第６冷却水通路、１５…ヒータコア、２０…サーモスタット、３０…内燃機関、３１…インテークマニホールド、３２…エキゾーストマニホールド、４０…電子制御装置、４１…冷却水温センサ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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