(57)【要約】【課題】ミキサドラムの動作を安定して制御することができるミキサ車を提供すること。【解決手段】架台１に架装物が搭載されたミキサ車１００であって、架装物は、走行用エンジン３を動力源として回転駆動するミキサドラム２と、ミキサドラム２を正逆転及び増減速させる容量が可変な油圧ポンプ５及び油圧モータ６と、走行用エンジン３の回転速度に応じてミキサドラム２が目標回転状態となるように油圧ポンプ５及び油圧モータ６の動作を制御するコントローラ１０とを備える。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
架台に架装物が搭載されたミキサ車であって、
前記架装物は、
走行用エンジンを動力源として回転駆動するミキサドラムと、
前記ミキサドラムを正逆転及び増減速させる容量が可変な油圧ポンプ及び油圧モータと、
前記走行用エンジンの回転速度に応じて前記ミキサドラムが目標回転状態となるように前記油圧ポンプ及び前記油圧モータの動作を制御するコントローラと、を備えることを特徴とするミキサ車。
【請求項２】
前記コントローラは、前記ミキサドラムの前部を回転自在に支持するためのフロントフレームに固定されて配置されることを特徴とする請求項１に記載のミキサ車。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ミキサ車に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来のミキサ車において、ミキサドラム駆動系統の動作を自動制御するミキサ用コントローラを備えるものが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
従来のミキサ車では、ミキサ用コントローラは防水性の面から運転室内に配置されている（例えば、特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００２−１７２６１２号公報
【特許文献２】特開２００６−１８８１３３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ミキサ車は、生コンプラントの管理センタと無線通信を行っており、運行管理されている。管理センタとの間で無線通信を行うための無線機は、運転室内に搭載されている。
【０００６】
このように、ミキサ車では無線機が運転室内に搭載されているため、運転室内に配置されているミキサ用コントローラが無線通信の電波ノイズの影響を受けて安定した制御を行うことができなくなる場合があった。
【０００７】
本発明は、上記の問題点に鑑みてなされたものであり、ミキサドラムの動作を安定して制御することができるミキサ車を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、架台に架装物が搭載されたミキサ車であって、前記架装物は、走行用エンジンを動力源として回転駆動するミキサドラムと、前記ミキサドラムを正逆転及び増減速させる容量が可変な油圧ポンプ及び油圧モータと、前記走行用エンジンの回転速度に応じて前記ミキサドラムが目標回転状態となるように前記油圧ポンプ及び前記油圧モータの動作を制御するコントローラと、を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、コントローラは、架台に搭載される架装物の１つであり、運転室内に配置されないため、運転室内に搭載された無線機の影響を受けない。したがって、ミキサドラムの動作を安定して制御することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の実施の形態に係るミキサ車の平面図である。
【図２】本発明の実施の形態に係るミキサ車の部分平面図である。
【図３】本発明の実施の形態に係るミキサ車の部分側面図である。
【図４】本発明の実施の形態に係るミキサ車の要部斜視図である。
【図５】本発明の実施の形態に係るミキサ車におけるミキサドラム駆動制御装置のシステム構成図である。
【図６】本発明の実施の形態に係るミキサ車の部分側面図である。
【図７】本発明の実施の形態に係るミキサ車の部分平面図である。
【図８】本発明の実施の形態に係るミキサ車の部分正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、図面を参照して、本発明の実施の形態に係るミキサ車１００について説明する。
【００１２】
ミキサ車１００は、モルタルやレディミクストコンクリート等（以下、「生コン」と称する。）を架台１に搭載されたミキサドラム（以下、「ドラム」と称する。）２にて運搬するものである。
【００１３】
まず、主に図１を参照して、ミキサ車１００の全体構成について説明する。
【００１４】
ドラム２は、回転可能に架台１に搭載され、ミキサ車１００に搭載された走行用エンジン３（図５参照）を動力源として駆動し、可変容量型油圧ポンプ５及び可変容量型油圧モータ６にて正逆転及び増減速する。なお、以下では、可変容量型油圧ポンプ及び可変容量型油圧モータを、それぞれ「油圧ポンプ」及び「油圧モータ」と称する。
【００１５】
エンジン３のクランクシャフトの回転運動は、伝達機構８（図５及び図６参照）を介して油圧ポンプ５に伝達される。伝達機構８は、エンジン３から動力を常時取り出すための動力取り出し機構９（図５及び図６参照）と、動力取り出し機構９と油圧ポンプ５とを連結するドライブシャフト４（図４〜図７参照）とからなる。動力取り出し機構９は、フライホイールを通じてエンジン３の動力を常時取り出す。このように、油圧ポンプ５は、動力取り出し機構９及びドライブシャフト４を通じてエンジン３から常時取り出される動力によって回転駆動する。
【００１６】
油圧ポンプ５から吐出された作動油は油圧モータ６に供給され、油圧モータ６が回転する。油圧モータ６には減速機７を介してドラム２が連結され、ドラム２は油圧モータ６の回転に伴って回転する。
【００１７】
油圧ポンプ５は、エンジン３から常時取り出される動力によって回転駆動するため、油圧ポンプ５の回転数は、車両の走行状態によって変化するエンジン３の回転数に大きく影響を受ける。そこで、ミキサ車１００には、エンジン３の回転速度に応じてドラム２が目標回転状態となるように油圧ポンプ５及び油圧モータ６の動作を制御するミキサドラム用コントローラ（以下、単に「コントローラ」と称する。）１０（図２〜図５参照）が搭載される。
【００１８】
エンジン３、油圧ポンプ５、油圧モータ６、及びコントローラ１０によって、ドラム２を駆動制御するミキサドラム駆動制御装置２０が構成される。
【００１９】
油圧ポンプ５は、容量が可変な斜板型アキシャルピストンポンプであり、コントローラ１０からの指令信号を受信してポンプの傾転角を正転方向又は逆転方向に切り換えると共に、その傾転角を調整する電磁弁を備え、その電磁弁によって吐出方向と吐出容量が調整される。油圧ポンプ５によってドラム２が正転運転される時には、ドラム２内の生コンが攪拌され、また、ドラム２が逆転運転される時には、ドラム２内の生コンが外部へと排出される。
【００２０】
油圧モータ６は、容量が可変な斜板型アキシャルピストンポンプであり、油圧ポンプ５から吐出される作動油の供給を受けて回転駆動する。油圧モータ６は、コントローラ１０からの指令信号を受信してモータの傾転角を調整する電磁弁を備え、その電磁弁によって高速回転用の少容量と通常回転用の大容量との２段階に容量が切り換えられる。
【００２１】
油圧ポンプ５及び油圧モータ６はミキサ車１００の架台１に搭載され、また、コントローラ１０も架台１に搭載される。このように、コントローラ１０は、ドラム２、油圧ポンプ５、及び油圧モータ６と共に、架台１に搭載される架装物を構成する。
【００２２】
以下では、図２〜４を参照して、コントローラ１０の搭載位置について詳しく説明する。
【００２３】
ミキサ車１００は、生コンプラントの管理センタと無線通信を行っており、運転室１１内には管理センタとの間で無線通信を行うための無線機（図示省略）が搭載されている。したがって、コントローラ１０が運転室１１内に配置されている場合には、コントローラ１０は無線通信の電波ノイズの影響を受けてしまう。しかし、図２及び図３に示すように、ミキサ車１００では、コントローラ１０は、運転室１１内ではなく架台１に搭載されるため、運転室１１内に搭載された無線機の影響を受けない。
【００２４】
ミキサ車１００の架台１上には、図４に示すように、車両の進行方向に延在する一対のメインフレーム１５ａ，１５ｂが平行に配置される。メインフレーム１５ａ，１５ｂには、ドラム２の前部及び後部をそれぞれ回転自在に支持するためのフロントフレーム１６及びリヤフレーム（図示省略）が立設して配置される。
【００２５】
フロントフレーム１６には、油圧モータ６と減速機７が固定されて配置される。また、フロントフレーム１６の前方側には、一対のメインフレーム１５ａ，１５ｂに渡ってポンプブラケット１７が配置され、そのポンプブラケット１７には、ポンプステイ１９を介して油圧ポンプ５が配置される。
【００２６】
フロントフレーム１６の側面１６ａには、支持台１４を介してコントローラ１０が固定されて配置される。このように、コントローラ１０は、フロントフレーム１６に固定されて配置される。フロントフレーム１６は、ドラム２の荷重を支持するものであるため、剛性が高く、振動し難い。したがって、振動や衝撃に対して弱いコントローラ１０の配置場所としてフロントフレーム１６は好適である。なお、コントローラ１０は、架台１に搭載され風雨にさらされるため、防水用の箱に収容される。
【００２７】
コントローラ１０は、フロントフレーム１６に固定されて配置されるため、ドラム２、油圧ポンプ５、油圧モータ６、メインフレーム１５ａ，１５ｂ、フロントフレーム１６、及びリヤフレーム等の架台１に搭載される架装物とミキサドラムユニットを構成する。したがって、ミキサドラムユニットを製造する工程で、コントローラ１０もユニット化して製造することができる。
【００２８】
コントローラ１０が運転室１１内に配置される従来のミキサ車では、ミキサドラムユニットを車両に取り付ける組立工程において、コントローラ１０を車両の運転室１１内に取り付けるための作業が必要であった。また、運転室１１内におけるコントローラ１０の取り付け位置が車種によって異なるため、車種毎にコントローラを取り付けるための専用のステイを用意する必要があった。しかし、ミキサ車１００では、コントローラ１０はミキサドラムユニットの構成部材の一つであり架台１に搭載されるため、ミキサドラムユニットを車両に取り付ける組立工程において、コントローラ１０を車両に取り付ける作業が不要となり、かつ、車種毎にコントローラ１０を取り付けるための専用のステイを用意する必要もない。
【００２９】
次に、図５を参照して、ミキサドラム駆動制御装置２０について説明する。
【００３０】
図５に示すように、コントローラ１０には、ミキサ車１００に搭載されたメインバッテリ２３が接続される。コントローラ１０には電源リレー２１が設けられ、電源リレー２１が動作してオンとなることによって、メインバッテリ２３からコントローラ１０に電流が供給されてコントローラ１０が駆動する。
【００３１】
電源リレー２１は、ドライブシャフト４の回転に伴って発電する発電装置２２の出力電圧が印加されることによって動作してオンとなる。ドライブシャフト４は、エンジン３の始動に伴って回転するため、エンジン３が掛かっている状態では、コントローラ１０はドラム２の制御を行うことが可能となる。発電装置２２については後に詳述する。
【００３２】
運転室１１内には、パーキングブレーキ３１、ドラム２を操作するための操作装置３２と、及びエンジン３の制御を行う走行エンジン用コントローラ３３等が配置される。
【００３３】
パーキングブレーキ３１には、パーキングブレーキ３１のレバー位置を検出する検出器が設けられる。パーキングブレーキ３１がかけられている場合には、検出器から停車信号がコントローラ１０へと出力される。
【００３４】
操作装置３２には、ドラム２の回転方向及び回転数を切り換えるためのつまみ型の操作スイッチ３２ａと、ドラム２の回転を非常停止させるための停止スイッチ３２ｂと、ドラム２を自動的に攪拌回転させるための自動攪拌スイッチ３２ｃとが設けられる。運転者が各スイッチ３２ａ，３２ｂ，３２ｃを操作することに基づいて、操作装置３２からコントローラ１０に対して指令信号が出力される。コントローラ１０は、その指令信号に基づいて、ドラム２の目標回転状態、具体的には回転方向と回転数を決定する。
【００３５】
走行エンジン用コントローラ３３には、ドラム２の目標回転状態に応じてコントローラ１０からスロットル調整信号が出力される。スロットル調整信号が入力された走行エンジン用コントローラ３３は、スロットル調整信号に基づいてエンジン３のスロットル開度を調整する。また、走行エンジン用コントローラ３３からコントローラ１０には、車両の車速信号が入力される。
【００３６】
エンジン３は、動力取り出し機構９とドライブシャフト４とからなる伝達機構８を介して油圧ポンプ５に連結される。伝達機構８の回転部の回転に伴い、コントローラ１０には磁気センサ４６から回転部の回転数を示す回転数信号が出力される。磁気センサ４６を用いて回転数信号をコントローラ１０へと出力する回転速度信号出力手段としての回転数信号出力機構３６については後に詳述する。
【００３７】
伝達機構８は、エンジン３に接続されているため、伝達機構８の回転部の回転数はエンジン３の回転数と一致する。したがって、コントローラ１０は、磁気センサ４６から入力される回転数信号によって、エンジン３の回転数を演算することができる。
【００３８】
コントローラ１０は、演算したエンジン３の回転数に応じて、ドラム２の回転方向及び回転数が目標回転状態となるように油圧ポンプ５及び油圧モータ６の動作を制御する。具体的には、コントローラ１０は、ドラム２の回転方向及び回転数が目標回転状態となるように、油圧ポンプ５の吐出方向と吐出容量を演算すると共に油圧モータ６の容量を演算し、油圧ポンプ５及び油圧モータ６のそれぞれに制御信号及び２速切換信号を出力する。なお、コントローラ１０には、油圧ポンプ５からセンサを通じて負荷圧力信号が入力されると共に、油圧モータ６からセンサを通じて回転方向信号と回転数信号が入力され、コントローラ１０は、これらの入力信号に基づいて油圧ポンプ５及び油圧モータ６の動作を制御する。
【００３９】
ミキサ車１００後部の３か所には、ミキサ車１００の外部にてドラム２の操作を可能とするための後部操作装置３８が配置される。後部操作装置３８には、操作装置３２と同様に、ドラム２の回転方向及び回転数を切り換えるためのつまみ型の操作スイッチ３８ａと、ドラム２の回転を非常停止させるための停止スイッチ３８ｂとが設けられる。運転者が各後部操作装置３８を操作することに基づいて、各後部操作装置３８からコントローラ１０に対して指令信号が出力される。
【００４０】
また、ミキサ車１００には、ミキサ車１００の外部にてドラム２内部の自動洗浄、及び生コンの混練操作を可能とするための自動洗浄・混練操作装置３９が配置される。
【００４１】
また、コントローラ１０には、無線コントローラ受信機、通信用パソコン、及び通信モジュールを接続可能とする接続コネクタ４０が設けられる。
【００４２】
ミキサドラム駆動制御装置２０によるドラム２の動作について説明すると、自動攪拌スイッチ３２ｃがオンである場合において、パーキングブレーキ３１からの停車信号がなく、車速が所定速度以上である場合には、コントローラ１０は、車両が走行中であると判定し、生コンの排出を防止すると共に生コンの品質を保つため、ドラム２を自動的に攪拌回転させる。これに対して、自動攪拌スイッチ３２ｃがオフである場合には、コントローラ１０は、車両が走行中であっても、ドラム２内の生コンを外部へと排出できるように、操作装置３２を操作してドラム２を逆回転させることを可能とする。また、パーキングブレーキ３１から停車信号が出力されている場合も、コントローラ１０は、ドラム２内の生コンを外部へと排出できるように、操作装置３２を操作してドラム２を逆回転させることを可能とする。
【００４３】
以下では、図６を参照して、発電装置２２について説明する。図６はミキサ車１００におけるドライブシャフト４近傍の側面図である。
【００４４】
図６に示すように、ドライブシャフト４は、一端部４ａが動力取り出し機構９にユニバーサルジョイント２４を介して連結され、他端部４ｂが油圧ポンプ５の入力軸５ａにユニバーサルジョイント２５を介して連結され、エンジン３の回転を油圧ポンプ５へと伝達する。
【００４５】
発電装置２２は、ドライブシャフト４の外周面に取り付けられた磁石２６と、ドライブシャフト４の外周面に対向して配置されたコイル部２７とを備える。
【００４６】
油圧ポンプ５を支持するポンプステイ１９にはドライブシャフト４と平行に延在する支持部材２９が結合され、コイル部２７は支持部材２９の先端部に固定される。コイル部２７は、電源リレー２１と電気的に接続される。
【００４７】
発電装置２２の動作について説明する。運転者が運転室１１内のイグニッションスイッチを操作してエンジン３が始動すると、それに伴ってドライブシャフト４も回転を開始する。ドライブシャフト４が回転し、ドライブシャフト４の外周面の磁石２６がコイル部２７を通過する際に、コイル部２７にて起電力が発生する。その起電力によって電源リレー２１が動作してオンとなる。これにより、メインバッテリ２３からコントローラ１０に電流が供給されてコントローラ１０が駆動する。このように、コントローラ１０は、発電装置２２の出力電圧の印加に基づいて駆動する。
【００４８】
発電装置２２はドライブシャフト４の回転に伴って発電するものであるため、エンジン３が掛かっている状態では、電源リレー２１のオン状態は維持され、コントローラ１０はドラム２の制御を行うことが可能となる。そして、エンジン３が停止すると、発電装置２２の発電も停止するため、メインバッテリ２３からコントローラ１０への電流の供給が停止され、コントローラ１０は停止する。このように、コントローラ１０は、発電装置２２の作用によって、エンジン３が掛かっている状態でのみ駆動する。
【００４９】
なお、磁石２６は、ドライブシャフト４の外周面に１つだけ取り付けるようにしてもよいし、ドライブシャフト４の外周面に所定間隔を空けて複数個取り付けるようにしてもよい。ただ、磁石２６は、ドライブシャフト４の外周面に複数個取り付けた方が、発電装置２２は安定した発電を行うことが可能となる。
【００５０】
以上のように、発電装置２２は、ドライブシャフト４の回転に伴って発電するものであり、架台１に搭載される架装物であるため、ミキサドラムユニットの構成部材の１つとなる。したがって、ミキサドラムユニットを製造する工程で、発電装置２２もユニット化して製造することができる。このように、コントローラ１０は、ミキサドラムユニットから信号を受信して駆動するものであり、従来のミキサ車のように車両のイグニッション電源から信号を受信して駆動するものではないため、車両側にコントローラ１０を駆動するための信号を出力する設備を設ける必要がない。したがって、ミキサドラムユニットを車両に取り付ける組立工程において、コントローラ１０と車両のイグニッション電源とを接続する作業が不要となるため、ミキサ車の製造コストを低減することができる。
【００５１】
また、コントローラ１０が運転室１１内に配置された従来のミキサ車に発電装置２２を適用する場合には、コントローラ１０と発電装置２２との接続配線は長くなり、配線作業も大変である。しかし、ミキサ車１００では、コントローラ１０は架台１に搭載され、コントローラ１０及び発電装置２２は共にミキサドラムユニットを構成するため、コントローラ１０と発電装置２２との配線は短いものとなり、配線作業も簡単である。
【００５２】
以下では、図７及び図８を参照して、回転数信号出力機構３６について説明する。図７及び図８は、それぞれミキサ車１００におけるドライブシャフト４と油圧ポンプ５との接続部近傍の平面図及び正面図である。
【００５３】
回転数信号出力機構３６は、伝達機構８の回転部の回転に伴って回転し、着磁された複数の歯４５ａが外周に形成された歯車４５と、歯車４５に対向して配置され、歯車４５の回転に伴い歯４５ａを検知して回転数パルス信号をコントローラ１０に出力する磁気センサ４６とを備える。回転数パルス信号を受信したコントローラ１０は、所定時間当たりの回転数パルス信号の数から歯車４５の回転数を演算する。
【００５４】
歯車４５は、環状に形成され、外周には歯４５ａと切欠部４５ｂとが交互に等間隔に形成される。磁気センサ４６は、ポンプステイ１９に結合されドライブシャフト４と平行に延在する支持部材５０に支持される。磁気センサ４６は、歯車４５の軸方向に配置され、先端の検知部４６ａが歯車４５の歯４５ａに対向するように配置される。歯車４５の回転に伴い、磁気センサ４６の検知部４６ａには歯４５ａと切欠部４５ｂとが交互に対峙し、歯４５ａが対峙したときに磁気センサ４６から回転パルス信号が出力される。
【００５５】
図７に示すように、油圧ポンプ５の入力軸５ａは、端部にフランジ部４８ａを有するスリーブ４８の中空部に挿入される。入力軸５ａとスリーブ４８とは、回転止め機構を介して連結され一体に回転する。
【００５６】
スリーブ４８は歯車４５の中空部を挿通し、歯車４５はフランジ部４８ａの一側面に面接触して配置される。フランジ部４８ａの他側面にはユニバーサルジョイント２５のフランジ部２５ａが面接触して配置される。スリーブ４８のフランジ部４８ａ、歯車４５、及びユニバーサルジョイント２５のフランジ部２５ａは、ボルト（図示省略）によって締結される。これにより、ドライブシャフト４と油圧ポンプ５とが連結されると共に、ドライブシャフト４と油圧ポンプ５との連結部に歯車４５が設けられることになる。
【００５７】
このように、歯車４５は、ドライブシャフト４と油圧ポンプ５との連結部に設けられるため、歯車４５の回転数はエンジン３の回転数と一致することになる。したがって、歯車４５の回転に伴う回転数パルス信号から歯車４５の回転数を演算することは、エンジン３の回転数を演算することになる。つまり、コントローラ１０は、エンジン３の回転数を取得することができる。
【００５８】
以上のように、回転数信号出力機構３６は、エンジン３の回転を油圧ポンプ５へと伝達する伝達機構８の回転に伴い回転数パルス信号をコントローラ１０に出力するものであり、架台１に搭載される架装物であるため、ミキサドラムユニットの構成部材の１つとなる。したがって、ミキサドラムユニットを製造する工程で、回転数信号出力機構３６もユニット化して製造することができる。このように、コントローラ１０は、ミキサドラムユニットから出力される回転数パルス信号を受信してエンジン３の回転数を演算するものであり、従来のミキサ車のように車両側のエンジン制御装置からエンジン回転数情報を取得するものではないため、車両側からコントローラ１０へとエンジン回転数情報を出力するためのケーブル等が不要となる。また、ミキサドラムユニットを車両に取り付ける組立工程において、コントローラ１０と車両側の設備との接続作業が少なくなるため、ミキサ車の製造コストを低減することができる。
【００５９】
また、コントローラ１０が運転室１１内に配置された従来のミキサ車に回転数信号出力機構３６を適用する場合には、コントローラ１０と回転数信号出力機構３６との接続配線は長くなり、配線作業も大変である。しかし、ミキサ車１００では、コントローラ１０は架台１に搭載され、コントローラ１０及び回転数信号出力機構３６は共にミキサドラムユニットを構成するため、コントローラ１０と回転数信号出力機構３６との配線は短いものとなり、配線作業も簡単である。
【００６０】
以上では、回転数信号出力機構３６の構成として、ドライブシャフト４と油圧ポンプ５との連結部の回転に伴い歯車４５を回転させ、回転数パルス信号をコントローラ１０へと出力する場合について説明した。回転数信号出力機構３６の他の構成として、動力取り出し機構９とドライブシャフト４との連結部の回転に伴い歯車４５を回転させ、回転数パルス信号をコントローラ１０へと出力するようにしてもよい。この場合、歯車４５はユニバーサルジョイント２４（図６参照）に締結するようにすればよい。また、回転数信号出力機構３６の他の構成として、ドライブシャフト４の回転に伴い、回転数パルス信号をコントローラ１０へと出力するようにしてもよい。この場合、ドライブシャフト４の外周に歯車４５を相対回転不能に結合するか、又はドライブシャフト４の外周に歯４５ａを形成するようにすればよい。
【００６１】
本発明は上記の実施の形態に限定されずに、その技術的な思想の範囲内において種々の変更がなしうることは明白である。
【産業上の利用可能性】
【００６２】
本発明は、生コンを運搬するミキサ車に適用することができる。
【符号の説明】
【００６３】
１００  ミキサ車
１    架台
２    ドラム
３    走行用エンジン
４    ドライブシャフト
５    可変容量型油圧ポンプ
６    可変容量型油圧モータ
８    伝達機構
９    動力取り出し機構
１０  ミキサドラム用コントローラ
１１  運転室
１６  フロントフレーム
２０  ミキサドラム駆動制御装置
２１  電源リレー
２２  発電装置
２６  磁石
２７  コイル部
４５  歯車
４６  磁気センサ
【図１】
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【図２】
2010228183.tif 000004
【図３】
2010228183.tif 000005
【図４】
2010228183.tif 000006
【図５】
2010228183.tif 000007
【図６】
2010228183.tif 000008
【図７】
2010228183.tif 000009
【図８】
2010228183.tif 000010