(57)【要約】【課題】建材パネルの所定箇所にビスを正確にねじ込むことのできる連続ビス打ち機を提供する。【解決手段】建材パネルにねじ込まれるビス２の頭部２ａにねじ込み力と押圧力を付与するドライバユニット部と、ドライバユニット部の先端側に配置されたビス受入れ部と、ビス受入れ部にビスを１本ずつ送り込むビス送り部とを備えた連続ビス打ち機において、球状に形成されたビス保持部材２８〜３０と、ビス保持部材２８〜３０をビス保持部材２８〜３０をビス２の軸方向と直交する方向に移動可能に且つビス２の周囲に等間隔で収容するビス保持部材収容溝３１と、ビス保持部材収容溝３１に収容されたビス保持部材２８〜３０をビス２の中心部に弾性付勢する弾性付勢部材としてのコイルバネ３２〜３４とを有するビス保持部をビス受入れ部の先端部に設けた。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
建材パネルにねじ込まれるビスの頭部にねじ込み力と押圧力を付与するドライバユニット部と、このドライバユニット部の先端側に配置されたビス受入れ部と、このビス受入れ部に前記ビスを１本ずつ送り込むビス送り部と、このビス送り部から前記ビス受入れ部に送り込まれたビスを前記ドライバユニット部の中心線上に保持するビス保持部とを備えた連続ビス打ち機であって、
前記ビス保持部が、前記ビスの軸部に当接する球面部を有する少なくとも三つのビス保持部材と、これらのビス保持部材を前記ビスの軸方向と直交する方向に移動可能に且つ前記ビスの周囲に等間隔で収容するビス保持部材収容溝と、このビス保持部材収容溝に収容された前記ビス保持部材を前記ビスの中心部に弾性付勢する少なくとも三つの弾性付勢部材とを有することを特徴とする連続ビス打ち機。
【請求項２】
前記ビス保持部材を球状に形成したことを特徴とする請求項１記載の連続ビス打ち機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、内壁ボードや天井ボードなどの建材パネルをビス止めするときに使用される連続ビス打ち機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の連続ビス打ち機としては、内装工事のボード貼りを行うに際して、ある個数のビスが予めベルトに仕込んであるいわゆるボード用連結ネジを用いて単発打ちのエアガン又は電動ドライバーで締め付けるものが知られている。しかし、上記ボード用連結ネジを用いた場合、ベルトに仕込まれているビスの個数が限られていることから、ボード貼り作業中にしばしば、ボード用連結ネジのベルトの取替え作業が必要になり、かつ又、ベルトに仕込まれたビスをエアガンに供給するのは人手で行うものであって自動的に連続供給されるわけではなく、作業能率がそれ程には向上されないという問題がある。
【０００３】
そこで、ビスを自動的かつ連続的に供給しながらビス打ちをすることが可能な連続ビス打ち機として、ビスを一列に整列して送り出すビスフィード部と、このビスフィード部から送り出されたビスを１個ずつに分離するセパレータ部と、このセパレータ部で分離されたビスを搬送チューブを経て１個ずつ空圧搬送するエアブロー搬送部と、エアブロー搬送部の搬送チューブに連結されたビスホルダと、このビスホルダと協働してビスを保持するチャックと、上記ビスホルダ及びチャックにより保持されたビスを打込むドライバ部とを備えたものが知られている（特許文献１参照）。
【特許文献１】特開平８−１４５４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に開示されたものは、ビスホルダとチャックの先端部がビスの軸部とほぼ同じ曲率半径で凹面状に形成されているため、ビスホルダとチャックにより保持されたビスを前方に押し出したときにビスの頭部がビスホルダやチャックの先端部に引っ掛かり、これにより、ビスの先端が建材パネルのビス打ち位置からずれてしまうことがあった。
本発明は上述した問題点に鑑みてなされたもので、その目的とするところは、建材パネルの所定箇所にビスを正確にねじ込むことのできる連続ビス打ち機を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するため、本発明に係る連続ビス打ち機は、建材パネルにねじ込まれるビスの頭部にねじ込み力と押圧力を付与するドライバユニット部と、このドライバユニット部の先端側に配置されたビス受入れ部と、このビス受入れ部に前記ビスを１本ずつ送り込むビス送り部と、このビス送り部から前記ビス受入れ部に送り込まれたビスを前記ドライバユニット部の中心線上に保持するビス保持部とを備えた連続ビス打ち機であって、前記ビス保持部が、前記ビスの軸部に当接する球面部を有する少なくとも三つのビス保持部材と、これらのビス保持部材を前記ビスの軸方向と直交する方向に移動可能に且つ前記ビスの周囲に等間隔で収容するビス保持部材収容溝と、このビス保持部材収容溝に収容された前記ビス保持部材を前記ビスの中心部に弾性付勢する少なくとも三つの弾性付勢部材とを有することを特徴とするものである。
本発明に係る連続ビス打ち機において、前記ビス保持部材は球状に形成されたものであってもよい。
【発明の効果】
【０００６】
本発明に係る連続ビス打ち機によると、建材パネルに対してビス打ち作業を実施するときにビスの頭部がビス保持部材に引っ掛かることがなく、ビスの頭部がビス保持部材に引っ掛かることによってビスの先端が建材パネルのビス打ち箇所からずれてしまうことがないので、建材パネルの所定箇所にビスを正確にねじ込むことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
以下、図面を参照して本発明に係る連続ビス打ち機について説明する。
図１〜図６は本発明の一実施形態に係る連続ビス打ち機を示す図であり、本発明の一実施形態に係る連続ビス打ち機は、図１に示されるように、ドライバユニット部１、ビス受入れ部４、ビス送り部５およびビス保持部２７を備えている。
ドライバユニット部１は内壁ボードや天井ボードなどの建材パネルにねじ込まれるビス２の頭部２ａにねじ込み力（回転力）と押圧力を付与するものであって、ドライバロッド３の先端をビス２の頭部２ａに当接させてねじ込み力（回転力）と押圧力を付与する構成となっている。なお、ドライバユニット部１は空圧式、電動式のいずれであってもよい。
【０００８】
ビス受入れ部４はビス送り部５からのビス２を受け入れるものであって、このビス受入れ部４はドライバユニット部１の先端側に配置されている。
ビス送り部５はビス受入れ部４にビス２を１本ずつ送り込むものであって、ビス２を一列に整列して送り出すビスフィード部６と、このビスフィード部６から送り出されたビス２を１本ずつに分離するセパレータ部７と、このセパレータ部７で１本ずつに分離されたビス２をビス受入れ部４に空圧搬送するビス空圧搬送部８と、このビス空圧搬送部８に圧縮空気を供給する空気圧縮機９とを有している。また、ビス送り部５は手押し台車１０を有し、この手押し台車１０上に、前記したビスフィード部６、セパレータ部７、ビス空圧搬送部８、空気圧縮機９およびエンジン付発電機１１が搭載されている。
【０００９】
ビス送り部５のビスフィード部６は蓋１２ａを有するビス収容容器１２内で上下方向に揺動する揺動アーム１３と、この揺動アーム１３の基端部１３ａ側に連結されたシュート１４とを有している。
ビスフィード部６の揺動アーム１３はビス２の頭部外径より狭い幅を持つ溝１５（図２参照）を長手方向に有しており、その基端部１３ａが水平な軸１６により支持されるとともに、揺動用シリンダ１７により軸１６を中心に上下方向に揺動駆動されてビス収容容器１２内のビス２を一列に掬い上げて下り勾配に配列させる機能をもっている。
【００１０】
ビスフィード部６のシュート１４は、揺動アーム１３の溝１５とほぼ同じ幅の送り溝１８（図２参照）を有して揺動アーム１３の基端部１３ａに下り勾配に接続され、揺動アーム１３で掬い取ったビス２を連続的に滑り搬送する機能を持っている。
ビス送り部５のセパレータ部７はビスフィード部６のフィードライン上を連続して送られてくるビス２をシュート１４の末端で１本ずつ横にずらして払い出すビス払い出し装置１９を有し、このビス払い出し装置１９は、図２〜図４に示されるように、ビス投入口２１を有する基台２０と、この基台２０上に摺動自在に配置されたスライダ２２と、このスライダ２２を往復直線運動させるエアシリンダ２３とを有している。
【００１１】
ビス空圧搬送部８は基台２０のビス投入口２１に一端を接続されたフレキシブルなビス搬送チューブ２４を有し、このビス搬送チューブ２４の他端はビス受入れ部４に接続されている。また、ビス空圧搬送部８はビス搬送チューブ２４に圧縮空気を供給するエア供給路２５を有し、空気圧縮機９で発生した圧縮空気は不図示の電磁弁を介してビス空圧搬送部８のエア供給路２５に供給されるようになっている。
【００１２】
ビス保持部２７はビス送り部５からビス受入れ部４に送り込まれたビス２を保持するものであって、図５または図６に示されるように、ビス保持部材２８〜３０、ビス保持部材収容溝３１および弾性付勢部材としてのコイルバネ３２〜３４を有している。
ビス保持部材２８〜３０はビス２の軸部２ｂをドライバユニット部１の中心線上に保持するものであって、これらのビス保持部材２８〜３０は球状に形成されている。また、ビス保持部材２８〜３０はステンレス鋼などの金属から形成されている。
【００１３】
ビス保持部材収容溝３１はビス保持部材２８〜３０をビス２の軸方向と直交する方向に移動可能に且つビス２の周囲に等間隔で収容するものであって、このビス保持部材収容溝３１に収容されたビス保持部材２８〜３０はコイルバネ３２〜３４によりビス２の中心部に弾性付勢されてビス２の軸部２ｂに弾性的に押し付けられている。
このような構成において、ビス送り部５からビス受入れ部４にビス２を送り込む場合は、先ず、揺動用シリンダ１７を作動させて揺動アーム１３を上方に揺動させる。これにより、ビス収容容器１２内に不揃いに収容されているビス２は揺動アーム１３の溝１５内に掬い上げられる。ここで、溝１５の溝幅はビス２の頭部外径より狭いため、揺動アーム１３の溝１５内に入り込んだビス２は、その頭部が溝１５の上縁に引っ掛かり、吊下げられた状態で保持されて一列に並ぶ。揺動アーム１３はそのまま斜め上方まで揺動して、下方のシュート１４と略一直線上に接続される。
【００１４】
このようにして、ビス収容容器１２内に投入された多数のビス２の一部が一列に整列されてビスフィード部６のシュート１４に接続されると、整列したビス２は下り勾配の揺動アーム１３の溝１５内を滑り降り、シュート１４の送り溝１８に移り、今度はその送り溝１８内を滑り降りてシュート１４の先端に到達する。後続するビス２はシュート１４の送り溝１８内に整列したまま保持される。
【００１５】
このとき、シュート１４の先端に位置するセパレータ部７のコ字形スライダ２２の開口はシュート１４のフィードライン上にあり、従って、先頭のビス２はスライダ２２内に保持される。次に、エアシリンダ２３を作動させてビス払い出し装置１９のスライダ２２をシュート１４のフィードライン上から横に移動させ、基台２０に形成されたビス投入口２１の上方に位置させる。これにより、スライダ２２に保持されていたビス２がビス投入口２１に落下する。
【００１６】
次いで、ビス空圧搬送部８のエア供給路２５の図示されない電磁弁が開き、空気圧縮機９から圧縮空気がエア供給路２５を経てビス投入口２１内のビス２の上方に供給される。この空気流により、ビス２はビス搬送チューブ２４内を圧送されてビス受入れ部４に送り込まれる。そして、ビス受入れ部４に送り込まれたビス２は、頭部２ａをドライバユニット部１のドライバロッド３の先端に対向させた状態でビス保持部２７に保持される。
【００１７】
以上のビス自動供給動作は、予め定めた順序に従ってシーケンス制御される。また、軸１６を中心に揺動アーム１３を上下方向に駆動する揺動用シリンダ１７の作動については、例えばビス払い出し装置１９によるビス払い出し個数をカウントして、予め設定した個数に達したときに揺動用シリンダ１７を自動的に作動させるとか、ビスフィード部６のシュート１４に整列しているビスを自動監視して残り少なくなったときに揺動用シリンダ１７を作動させる等、任意の手段を採用することが可能である。また、ビス収容容器１２へのビスの補給は、ビスの残量量を確認して人手で行えばよい。
【００１８】
図７はビス保持部に保持されたビスが建材パネルにねじ込まれるときの状態を示す図であり、上述したドライバユニット部１を作動させてビス２を建材パネルにねじ込む場合には、図７の（ａ）に示されるように、ビス保持部２７のビス保持部材２８〜３０に保持されたビス２の頭部２ａにドライバロッド３の先端を押し当てる。次に、この状態でドライバロッド３を所定方向に回転させると共に前方に押し出すと、図７の（ｂ），（ｃ）に示されるように、ビス保持部材２８〜３０に保持されたビス２が所定方向に回転しながら前方へ押し出されて建材パネルにねじ込まれる。このとき、ビス２の軸部２ｂはビス保持部材２８〜３０と接触しながら前方へ押し出されるが、ビス保持部材２８〜３０は球状に形成されているため、ビス２の頭部２ａがビス保持部材２８〜３０に引っ掛かることはない。
【００１９】
したがって、上述した本発明の一実施形態では、建材パネルに対してビス打ち作業を実施するときにビス２の頭部２ａがビス保持部材２８〜３０に引っ掛かることがなく、ビス２の頭部２ａがビス保持部材２８〜３０に引っ掛かることによってビス２の先端が建材パネルのビス打ち箇所からずれてしまうことがないので、建材パネルの所定箇所にビス２を正確にねじ込むことができる。
【００２０】
また、上述した本発明の一実施形態では、ビス保持部材２８〜３０がビス２の周囲に等間隔でビス保持部材収容溝３１に収容されているので、ビス２の軸部２ｂをドライバユニット部１の中心線上に保持することができる。
さらに、上述した本発明の一実施形態では、ビス送り部５からビス受入れ部４にビス２が自動的に１本ずつ送り込まれるので、建材パネルの所定箇所にビス２を連続して正確にねじ込むことができる。
【００２１】
図１〜図７に示した本発明の一実施形態では、ビス保持部２７のビス保持部材２８〜３０として球状に形成されたものを示したが、これに限られるものではなく、ビス２の軸部２ｂに当接する部分のみが球面状に形成されたものであってもよい。
また、図１〜図７に示した本発明の一実施形態では、ビス保持部２７が三つのビス保持部材２８〜３０を有するものを例示したが、これに限られるものではなく、ビス保持部２７が四つ以上のビス保持部材を有するものであってもよい。
また、図１〜図７に示した本発明の一実施形態では、ビス保持部材収容溝３１に収容されたビス保持部材２８〜３０をビス２の中心部に弾性付勢する弾性付勢部材としてコイルバネ３２〜３４を例示したが、これに限られるものではなく、例えば波状に折り曲げられた板ばねなどをコイルバネの代わりに用いてよい。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明の一実施形態に係る連続ビス打ち機の概略構成を示す図である。
【図２】図１に示されるビスフィード部、セパレータ部およびビス空圧搬送部の平面図である。
【図３】図１に示されるビス払い出し装置の平面図である。
【図４】図３のＡ−Ａ断面を示す図である。
【図５】図１に示されるビス受入れ部とビス保持部の断面図である。
【図６】図５のＢ−Ｂ断面を示す図である。
【図７】本発明の一実施形態に係る連続ビス打ち機の作用を説明するための図である。
【符号の説明】
【００２３】
１  ドライバユニット部
２  ビス
２ａ  ビスの頭部
２ｂ  ビスの軸部
３  ドライバロッド
４  ビス受入れ部
５  ビス送り部
６  ビスフィード部
７  セパレータ部
８  ビス空圧搬送部
９  空気圧縮機
１０  手押し台車
１１  エンジン付発電機
１２  ビス収容容器
１３  揺動アーム
１４  シュート
１７  揺動用シリンダ
１９  ビス払い出し装置
２４  ビス搬送チューブ
２７  ビス保持部
２８，２９，３０  ビス保持部材
３１  ビス保持部材収容溝
３２，３３，３４  コイルバネ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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