(57)【要約】【課題】内視鏡装置の鉗子口に挿入されたＯＣＴプローブを用いて複数の光断層画像を取得する場合に、過去に取得した複数の光断層画像の取得範囲にＯＣＴプローブの位置を容易に合わせる。【解決手段】モニタ装置５００に、撮影中の内視鏡画像５１０、撮影中の断層画像５１２、過去に撮影された複数の断層画像をボリュームデータとして生成された３次元画像５２２、３次元画像５２２の基となった複数の断層画像の取得範囲を含んで撮影された内視鏡画像５２０、内視鏡画像５２０が撮影されたときの内視鏡の位置情報５２４が同一画面内に並べて表示される。過去に撮影された内視鏡画像５２０には、３次元画像５２２の基となった複数の断層画像の取得範囲を示す指標５２１が重ねて表示される。術者は、撮影中の内視鏡画像５１０に写り込んだエイミング光Ｌｅの軌跡５１１を過去に撮影された内視鏡画像５２０に表示された指標５２１の端部と同じ位置に合わせ、本撮影を行う。【選択図】  図９
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
内視鏡に備えられた撮像素子を用いて体腔内の内視鏡画像を取得する内視鏡画像取得手段と、
前記内視鏡の鉗子口に挿通された光プローブから測定光を照射して測定対象から反射した反射光と参照光を合波した干渉光から測定対象の光断層画像を取得する光断層画像取得手段と、
体腔内の所定の範囲で取得された過去の複数の光断層画像と、前記過去の複数の光断層画像の取得時に前記内視鏡画像取得手段により取得された過去の内視鏡画像であって、前記過去の複数の光断層画像の取得範囲を示す指標を含む過去の内視鏡画像とを関連付けて記憶する記憶手段と、
前記記憶手段から前記過去の内視鏡画像を読み出す読み出し手段と、
前記内視鏡画像取得手段により取得される現在の内視鏡画像と、前記読み出し手段により読み出した過去の内視鏡画像とを表示手段に比較可能に表示させる表示制御手段と、
を備えたことを特徴とする光断層画像取得装置。
【請求項２】
前記表示制御手段は、前記現在の内視鏡画像と前記過去の内視鏡画像とを並べて前記表示手段に表示させることを特徴とする請求項１に記載の光断層画像取得装置。
【請求項３】
前記表示制御手段は、前記現在の内視鏡画像と前記過去の内視鏡画像とを第１の比率で重ねて前記表示手段に表示させることを特徴とする請求項１に記載の光断層画像取得装置。
【請求項４】
前記第１の比率を変更する手段を備えたことを特徴とする請求項３に記載の光断層画像取得装置。
【請求項５】
前記表示制御手段が、前記現在の内視鏡画像と前記過去の内視鏡画像とを並べて表示させるか、又は第１の比率で重ねて表示させるかを選択する手段を備えたことを特徴とする請求項３又は４に記載の光断層画像取得装置。
【請求項６】
前記第１の内視鏡画像及び前記第２の内視鏡画像の特徴部分を抽出する手段と、
前記抽出された特徴部分が強調されて表示、又は前記抽出された特徴部分だけが表示されるように前記第１の内視鏡画像及び前記第２の内視鏡画像を画像処理する手段と、
を備えたことを特徴とする請求項１から５のいずれかに記載の光断層画像取得装置。
【請求項７】
前記第１の内視鏡画像及び前記第２の内視鏡画像の特徴部分を抽出する手段は、物体が存在する物体領域を抽出する物体抽出手段、物体の輪郭を抽出する輪郭抽出手段、特徴パラメータに基づいて特徴部位を抽出する特徴部位抽出手段、物体の色を抽出する色抽出手段のうち少なくともいずれか１つを含むことを特徴とする請求項６に記載の光断層画像取得装置。
【請求項８】
前記読み出し手段は、前記記憶手段から前記過去の複数の光断層画像を読み出し、
前記読み出された過去の複数の光断層画像に基づいて立体画像を生成する手段を備え、
前記表示制御手段は、前記光断層画像取得手段により取得される現在の光断層画像と、前記立体画像とを表示手段に表示させることを特徴とする請求項１から７のいずれかに記載の光断層画像取得装置。
【請求項９】
前記表示制御手段は、前記現在の光断層画像と前記立体画像とを並べて前記表示手段に表示させることを特徴とする請求項８に記載の光断層画像取得装置。
【請求項１０】
前記記憶手段は、前記過去の内視鏡画像取得時の前記内視鏡の位置を示す過去の位置情報と該過去の内視鏡画像とを関連付けて記憶し、
前記読み出し手段は、前記記憶手段から前記過去の位置情報を読み出し、
前記表示制御手段は、前記過去の位置情報を前記表示手段に表示させることを特徴とする請求項１から９のいずれかに記載の光断層画像取得装置。
【請求項１１】
前記現在の内視鏡の位置を示す現在の位置情報を取得する手段を備え、
前記表示制御手段は、前記現在の位置情報を前記表示手段に表示させることを特徴とする請求項１から１０のいずれかに記載の光断層画像取得装置。
【請求項１２】
被観察者を指定する手段を備え、
前記読み出し手段は、前記記憶手段から前記指定された被観察者の全ての内視鏡画像を読み出し、
前記表示制御手段は、前記読み出した全ての内視鏡画像を前記表示手段に一覧表示させ、
前記一覧表示された内視鏡画像の中から前記過去の内視鏡画像を選択する手段を備えたことを特徴とする請求項１から１１のいずれかに記載の光断層画像取得装置。
【請求項１３】
前記複数の光断層画像の取得時の内視鏡画像から、前記複数の光断層画像の取得範囲を抽出する範囲抽出手段と、
前記抽出された取得位置を示す指標を前記内視鏡画像に合成する手段と、
前記複数の光断層画像と前記内視鏡画像とを関連付けて記憶手段に記憶する記憶制御手段を備えたことを特徴とする請求項１から１２のいずれかに記載の光断層画像取得装置。
【請求項１４】
前記光プローブは、低コヒーレンス光とともに測定位置可視光であるエイミング光を照射し、
前記範囲抽出手段は、前記エイミング光の軌跡をトレースして前記複数の光断層画像の取得範囲を抽出することを特徴とする請求項１３に記載の光断層画像取得装置。
【請求項１５】
前記光プローブに施された測定位置マーク移動軌跡と、前記光断層画像の測定幅に基づいて前記複数の光断層画像の取得範囲を抽出することを特徴とする請求項１３に記載の光断層画像取得装置。
【請求項１６】
前記記憶制御手段は、前記内視鏡画像の取得位置を示す位置情報を前記過去の内視鏡画像に関連付けて記憶手段に記憶することを特徴とする請求項１から１５のいずれかに記載の光断層画像取得装置。
【請求項１７】
前記表示制御手段は、前記記憶手段から読み出された過去の複数の光断層画像に基づいて生成された過去の立体画像と、前記光断層画像取得手段により取得された複数の光断層画像に基づいて生成された現在の立体画像とを表示手段に比較可能に表示させることを特徴とする請求項８から１６のいずれかに記載の光断層画像取得装置。
【請求項１８】
前記過去の立体画像と前記現在の立体画像から、任意の切断平面の断面画像を抽出する手段を備え、
前記表示制御手段は、前記抽出した断面画像を表示手段に表示させることを特徴とする請求項１７に記載の光断層画像取得装置。
【請求項１９】
内視鏡に備えられた撮像素子を用いて体腔内の内視鏡画像を取得する内視鏡画像取得工程と、
前記内視鏡の鉗子口に挿通された光プローブから照射した光の反射光に基づいて光断層画像を取得する光断層画像取得工程と、
体腔内の所定の範囲で取得された過去の複数の光断層画像と、前記過去の複数の光断層画像の取得時に前記内視鏡画像取得手段により取得された過去の内視鏡画像であって、前記過去の複数の光断層画像の取得範囲を示す指標を含む過去の内視鏡画像とを関連付けて記憶する記憶手段から前記過去の内視鏡画像を読み出す読み出し工程と、
前記内視鏡画像取得工程により取得される現在の内視鏡画像と、前記読み出し工程により読み出した過去の内視鏡画像とを表示手段に比較可能に表示させる表示制御工程と、
を備えたことを特徴とする光断層画像取得方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は光断層画像取得装置及び光断層画像取得方法に係り、特に、内視鏡装置の鉗子口に挿入されたＯＣＴプローブの位置合わせを容易に行える光断層画像取得装置及び光断層画像取得方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、生体の体腔内を観察する内視鏡装置として、生体の体腔内で照明光を照射し、反射された反射光による像を撮像し、モニタ等に表示する電子内視鏡装置が広く普及され、様々な分野で利用されている。また多くの内視鏡装置は、鉗子口を備え、この鉗子口を介して体腔内に導入された処置具により、体腔内の組織の生検や治療を行なうことが可能となっている。
【０００３】
一方、近年、生体組織等の測定対象を切断せずに生体などの断層画像を取得する断層画像取得装置の開発が進められており、例えば低コヒーレンス光による干渉を用いた光干渉断層（ＯＣＴ：Optical Coherence Tomography）計測法を利用した光断層画像化装置が知られている。
【０００４】
このＯＣＴ計測は、測定光および反射光と参照光との光路長が一致したときに干渉光が検出されることを利用した計測方法である。すなわちこの方法において、光源から射出された低コヒーレント光は測定光と参照光とに分割され、測定光は測定対象に照射され、測定対象からの反射光が合波手段に導かれる。一方、参照光は、測定対象内の測定深さを変更するために、光路長の変更が施された後に合波手段に導かれる。そして、合波手段により反射光と参照光とが合波され、合波されたことによる干渉光がヘテロダイン検波等により測定される。上記ＯＣＴ装置においては、参照光の光路長を変更することにより、測定対象に対する測定位置（測定深さ）を変更し断層画像を取得するようになっており、この手法は一般にＴＤ−ＯＣＴ（Time domain OCT）計測と称されている。より具体的に、特許文献１の参照光の光路長調整機構は、光ファイバから射出した参照光をミラーに集光する光学系を有し、ミラーのみを参照光のビーム軸方向に移動させて光路長の調整を行っている。また特許文献２に示された参照光の光路長調整機構は、光ファイバから射出した参照光をレンズによって平行光化し、平行光になった参照光を再び光路長調整レンズにより集光して光ファイバに入射させ、そして、光路長調整レンズを参照光のビーム軸方向に進退させて光路長の調整を行っている。
【０００５】
他方、上述した参照光の光路長の変更を行うことなく高速に断層画像を取得する装置として、ＳＤ−ＯＣＴ（Spectral Domain OCT）計測による光断層画像化装置が提案されている。このＳＤ−ＯＣＴ装置は、広帯域の低コヒーレント光をマイケルソン型干渉計を用いて測定光と参照光とに分割した上で、測定光を測定対象に照射させ、そのとき戻って来た反射光と参照光との干渉光を各周波数成分に分解したチャンネルドスペクトルをフーリエ解析することにより、深さ方向の走査を行わずに断層画像を構成するようにしたものである。
【０００６】
さらに、参照光の光路長の変更を行うことなく高速に断層画像を取得する装置として、ＳＳ−ＯＣＴ（Swept source OCT）計測による光断層画像化装置も提案されている。このＳＳ−ＯＣＴ装置は、光源から射出されるレーザ光の周波数を掃引させて反射光と参照光とを干渉させ、そして光周波数領域のインターフェログラムから測定対象の深さ位置における反射光強度を検出し、これを用いて断層画像を構成するようにしたものである。
【０００７】
上述した断層画像において照射位置を僅かにずらしながら、測定を繰り返すことにより、所定の走査領域の２次元光断層画像を取得することができる。さらに、断層面に対して垂直方向に照射位置をずらして複数の２次元光断層画像を取得することにより、３次元画像のボリュームデータを得ることもできる。
【０００８】
このようなＯＣＴ装置（光断層画像化装置）は、測定部位を精細（約１０μｍの分解能）に観察することが可能であり、内視鏡装置の鉗子口にＯＣＴプローブ（光プローブ）を挿入して信号光および信号光の反射光を導光し、体腔内の光断層画像を取得することにより、例えば初期癌の深達度診断なども可能となる。
【特許文献１】特開平６−１６５７８４号公報
【特許文献２】特開２００３−１３９６８８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、内視鏡の鉗子口に挿入したＯＣＴプローブを用いて、同じ測定箇所について経過観察しようとする場合、高分解能が故に測定箇所の特定が難しく、ＯＣＴプローブの位置を正確に合わせて同じ測定箇所の光断層画像を取得することが困難であるという問題点があった。
【００１０】
本発明はこのような事情に鑑みてなされたもので、内視鏡装置の鉗子口に挿入されたＯＣＴプローブを用いて取得した光断層画像から３次元画像を生成して経過観察を行おうとする場合に、ＯＣＴプローブの位置合わせを容易に行える光断層画像取得装置及び光断層画像取得方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
前記目的を達成するために請求項１に記載の光断層画像取得装置は、内視鏡に備えられた撮像素子を用いて体腔内の内視鏡画像を取得する内視鏡画像取得手段と、前記内視鏡の鉗子口に挿通された光プローブから測定光を照射して測定対象から反射した反射光と参照光を合波した干渉光から測定対象の光断層画像を取得する光断層画像取得手段と、体腔内の所定の範囲で取得された過去の複数の光断層画像と、前記過去の複数の光断層画像の取得時に前記内視鏡画像取得手段により取得された過去の内視鏡画像であって、前記過去の複数の光断層画像の取得範囲を示す指標を含む過去の内視鏡画像とを関連付けて記憶する記憶手段と、前記記憶手段から前記過去の内視鏡画像を読み出す読み出し手段と、前記内視鏡画像取得手段により取得される現在の内視鏡画像と、前記読み出し手段により読み出した過去の内視鏡画像とを表示手段に比較可能に表示させる表示制御手段とを備えたことを特徴とする。
【００１２】
本発明によれば、内視鏡画像取得手段により取得される現在の内視鏡画像と、読み出し手段により読み出した過去の内視鏡画像とを表示手段に比較可能に表示させたので、記録手段に記録されている複数の光断層画像と同じ位置の複数の光断層画像を取得する場合に、光プローブの位置合わせを容易に行うことができ、位置合わせの時間を短縮し、医師や患者の負担を減らすことが可能となる。
【００１３】
請求項２に示すように請求項１に記載の光断層画像取得装置において、前記表示制御手段は、前記現在の内視鏡画像と前記過去の内視鏡画像とを並べて前記表示手段に表示させることを特徴とする。
【００１４】
これにより、現在の内視鏡画像と過去の内視鏡画像とを容易に比較することができる。
【００１５】
請求項３に示すように請求項１に記載の光断層画像取得装置において、前記表示制御手段は、前記現在の内視鏡画像と前記過去の内視鏡画像とを第１の比率で重ねて前記表示手段に表示させることを特徴とする。
【００１６】
これにより、現在の内視鏡画像と過去の内視鏡画像とを容易に比較することができる。
【００１７】
請求項４に示すように請求項３に記載の光断層画像取得装置において、前記第１の比率を変更する手段を備えたことを特徴とする。
【００１８】
これにより、現在の内視鏡画像と過去の内視鏡画像とを容易に比較することができる。
【００１９】
請求項５に示すように請求項３又は４に記載の光断層画像取得装置において、前記表示制御手段が、前記現在の内視鏡画像と前記過去の内視鏡画像とを並べて表示させるか、又は第１の比率で重ねて表示させるかを選択する手段を備えたことを特徴とする。
【００２０】
これにより、現在の内視鏡画像と過去の内視鏡画像とを容易に比較することができる。
【００２１】
請求項６に示すように請求項１から５のいずれかに記載の光断層画像取得装置において、前記第１の内視鏡画像及び前記第２の内視鏡画像の特徴部分を抽出する手段と、前記抽出された特徴部分が強調されて表示、又は前記抽出された特徴部分だけが表示されるように前記第１の内視鏡画像及び前記第２の内視鏡画像を画像処理する手段とを備えたことを特徴とする。
【００２２】
これにより、現在の内視鏡画像と過去の内視鏡画像とを容易に比較することができる。
【００２３】
請求項７に示すように請求項６に記載の光断層画像取得装置において、前記第１の内視鏡画像及び前記第２の内視鏡画像の特徴部分を抽出する手段は、物体が存在する物体領域を抽出する物体抽出手段、物体の輪郭を抽出する輪郭抽出手段、特徴パラメータに基づいて特徴部位を抽出する特徴部位抽出手段、物体の色を抽出する色抽出手段のうち少なくともいずれか１つを含むことを特徴とする。
【００２４】
これにより、適切に特徴部分を抽出することができる。
【００２５】
請求項８に示すように請求項１から７のいずれかに記載の光断層画像取得装置において、前記読み出し手段は、前記記憶手段から前記過去の複数の光断層画像を読み出し、前記読み出された過去の複数の光断層画像に基づいて立体画像を生成する手段を備え、前記表示制御手段は、前記光断層画像取得手段により取得される現在の光断層画像と、前記立体画像とを表示手段に表示させることを特徴とする。
【００２６】
これにより、立体画像と現在の内視鏡とを比較でき、ＯＣＴプローブの位置合わせを容易に行うことが可能となる。
【００２７】
請求項９に示すように請求項８に記載の光断層画像取得装置において、前記表示制御手段は、前記現在の光断層画像と前記立体画像とを並べて前記表示手段に表示させることを特徴とする。
【００２８】
これにより、立体画像と現在の内視鏡とを比較でき、ＯＣＴプローブの位置合わせを容易に行うことが可能となる。
【００２９】
請求項１０に示すように請求項１から９のいずれかに記載の光断層画像取得装置において、前記記憶手段は、前記過去の内視鏡画像取得時の前記内視鏡の位置を示す過去の位置情報と該過去の内視鏡画像とを関連付けて記憶し、前記読み出し手段は、前記記憶手段から前記過去の位置情報を読み出し、前記表示制御手段は、前記過去の位置情報を前記表示手段に表示させることを特徴とする。
【００３０】
これにより、ＯＣＴプローブの位置合わせを容易に行うことが可能となる。
【００３１】
請求項１１に示すように請求項１から１０のいずれかに記載の光断層画像取得装置において、前記現在の内視鏡の位置を示す現在の位置情報を取得する手段を備え、前記表示制御手段は、前記現在の位置情報を前記表示手段に表示させることを特徴とする。
【００３２】
これにより、ＯＣＴプローブの位置合わせを容易に行うことが可能となる。
【００３３】
請求項１２に示すように請求項１から１１のいずれかに記載の光断層画像取得装置において、被観察者を指定する手段を備え、前記読み出し手段は、前記記憶手段から前記指定された被観察者の全ての内視鏡画像を読み出し、前記表示制御手段は、前記読み出した全ての内視鏡画像を前記表示手段に一覧表示させ、前記一覧表示された内視鏡画像の中から前記過去の内視鏡画像を選択する手段を備えたことを特徴とする。
【００３４】
これにより、指定した被観察者の必要な内視鏡画像を選択することができる。
【００３５】
請求項１３に示すように請求項１から１２のいずれかに記載の光断層画像取得装置において、前記複数の光断層画像の取得時の内視鏡画像から、前記複数の光断層画像の取得範囲を抽出する範囲抽出手段と、前記抽出された取得位置を示す指標を前記内視鏡画像に合成する手段と、前記複数の光断層画像と前記内視鏡画像とを関連付けて記憶手段に記憶する記憶制御手段を備えたことを特徴とする。
【００３６】
これにより、次回同じ範囲について光断層画像を取得する場合に、ＯＣＴプローブの位置合わせを容易に行うことが可能となる。
【００３７】
請求項１４に示すように請求項１３に記載の光断層画像取得装置において、前記光プローブは、低コヒーレンス光とともに測定位置可視光であるエイミング光を照射し、前記範囲抽出手段は、前記エイミング光の軌跡をトレースして前記複数の光断層画像の取得範囲を抽出することを特徴とする。
【００３８】
これにより、適切に複数の光断層画像の取得範囲を抽出することができる。
【００３９】
請求項１５に示すように請求項１３に記載の光断層画像取得装置において、前記光プローブに施された測定位置マーク移動軌跡と、前記光断層画像の測定幅に基づいて前記複数の光断層画像の取得範囲を抽出することを特徴とする。
【００４０】
これにより、適切に複数の光断層画像の取得範囲を抽出することができる。
【００４１】
請求項１６に示すように請求項１から１５のいずれかに記載の光断層画像取得装置において、前記記憶制御手段は、前記内視鏡画像の取得位置を示す位置情報を前記過去の内視鏡画像に関連付けて記憶手段に記憶することを特徴とする。
【００４２】
これにより、次回同じ範囲について光断層画像を取得する場合に、ＯＣＴプローブの位置合わせを容易に行うことが可能となる。
【００４３】
請求項１７に示すように請求項８から１６のいずれかに記載の光断層画像取得装置において、前記表示制御手段は、前記記憶手段から読み出された過去の複数の光断層画像に基づいて生成された過去の立体画像と、前記光断層画像取得手段により取得された複数の光断層画像に基づいて生成された現在の立体画像とを表示手段に比較可能に表示させることを特徴とする。
【００４４】
これにより、容易に変化を観察することができる。
【００４５】
請求項１８に示すように請求項１７に記載の光断層画像取得装置において、前記過去の立体画像と前記現在の立体画像から、任意の切断平面の断面画像を抽出する手段を備え、前記表示制御手段は、前記抽出した断面画像を表示手段に表示させることを特徴とする。
【００４６】
これにより、容易に変化を観察することができる。
【００４７】
前記目的を達成するために請求項１９に記載の光断層画像取得方法は、内視鏡に備えられた撮像素子を用いて体腔内の内視鏡画像を取得する内視鏡画像取得工程と、前記内視鏡の鉗子口に挿通された光プローブから照射した光の反射光に基づいて光断層画像を取得する光断層画像取得工程と、体腔内の所定の範囲で取得された過去の複数の光断層画像と、前記過去の複数の光断層画像の取得時に前記内視鏡画像取得手段により取得された過去の内視鏡画像であって、前記過去の複数の光断層画像の取得範囲を示す指標を含む過去の内視鏡画像とを関連付けて記憶する記憶手段から前記過去の内視鏡画像を読み出す読み出し工程と、前記内視鏡画像取得工程により取得される現在の内視鏡画像と、前記読み出し工程により読み出した過去の内視鏡画像とを表示手段に比較可能に表示させる表示制御工程とを備えたことを特徴とする。
【００４８】
本発明によれば、内視鏡画像取得手段により取得される現在の内視鏡画像と、読み出し手段により読み出した過去の内視鏡画像とを表示手段に比較可能に表示させたので、記録手段に記録されている複数の光断層画像と同じ位置の立複数の光断層画像を取得する場合に、光プローブの位置合わせを容易に行うことができ、位置合わせの時間を短縮し、医師や患者の負担を減らすことが可能となる。
【発明の効果】
【００４９】
本発明によれば、内視鏡画像取得手段により取得される現在の内視鏡画像と、読み出し手段により読み出した過去の内視鏡画像とを表示手段に比較可能に表示させたので、記録手段に記録されている複数の光断層画像と同じ位置の立複数の光断層画像を取得する場合に、光プローブの位置合わせを容易に行うことができ、位置合わせの時間を短縮し、医師や患者の負担を減らすことが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００５０】
以下に、本発明を実施するための最良の形態について説明する。
【００５１】
＜画像診断システム＞
図１は、本発明に係る画像診断システム１のブロック図の一例である。同図に示すように、画像診断システム１は、画像診断装置１０及び画像サーバ７００から構成される。画像診断装置１０及び画像サーバ７００は、ＬＡＮ２を介して接続されており、所定のプロトコルを用いて患者データや画像データの送受信を行うことが可能となっている。なお、ＬＡＮ２に接続する方法は有線、無線を問わない。
【００５２】
＜画像診断装置の外観＞
図２は本発明に係る画像診断装置１０を示す外観図の一例である。
【００５３】
図２に示すように、この画像診断装置１０は、主として内視鏡１００、内視鏡プロセッサ２００、光源装置３００、ＯＣＴプロセッサ４００、及びモニタ装置５００とから構成されている。尚、内視鏡プロセッサ２００は、光源装置３００を内蔵するように構成されていてもよい。
【００５４】
内視鏡１００は、手元操作部１１２と、この手元操作部１１２に連設される挿入部１１４とを備える。術者は手元操作部１１２を把持して操作し、挿入部１１４を被検者の体内に挿入することによって観察を行う。
【００５５】
手元操作部１１２には、ユニバーサルケーブル１１６が接続され、ユニバーサルケーブル１１６の先端にＬＧコネクタ１２０が設けられる。このＬＧコネクタ１２０を光源装置３００に着脱自在に連結することによって、挿入部１１４の先端部に配設された照明光学系１５２に照明光が送られる。また、ＬＧコネクタ１２０には、ユニバーサルケーブル１１６を介して電気コネクタ１１０が接続され、電気コネクタ１１０が内視鏡プロセッサ２００に着脱自在に連結される。これにより、内視鏡１００で得られた観察画像のデータが内視鏡プロセッサ２００に出力され、内視鏡プロセッサ２００に接続されたモニタ装置５００に画像が表示される。
【００５６】
また、手元操作部１１２には、送気・送水ボタン１２６、吸引ボタン１２８、シャッタボタン１３０、機能切替ボタン１３２、一対のアングルノブ１３４、一対のロックレバー１３６が設けられているが、これらの部材についての説明は省略する。
【００５７】
さらに、手元操作部１１２には、鉗子挿入部１３８が設けられており、この鉗子挿入部１３８が先端部１４４の鉗子口１５６に連通されている。本発明に係る画像診断装置１０では、ＯＣＴプローブ６００を鉗子挿入部１３８から挿入することによって、ＯＣＴプローブ６００を鉗子口１５６から導出する。ＯＣＴプローブ６００は、鉗子挿入部１３８から挿入され、鉗子口１５６から導出される挿入部６０２と、術者がＯＣＴプローブ６００を操作するための操作部６０４、及びコネクタ４１０を介してＯＣＴプロセッサ４００と接続されるケーブル６０６から構成されている。
【００５８】
一方、内視鏡１００の挿入部１１４は、手元操作部１１２側から順に、軟性部１４０、湾曲部１４２、先端部１４４で構成されている。先端部１４４には、観察光学系１５０、照明光学系１５２、送気・送水ノズル１５４、鉗子口１５６等が設けられる。
【００５９】
観察光学系１５０は、先端部１４４の先端面に配設されており、この観察光学系１５０の奥にＣＣＤ１８０が配設される。ＣＣＤ１８０の基板には、信号ケーブル（不図示）が接続され、この信号ケーブルが挿入部１１４、手元操作部１１２、ユニバーサルケーブル１１６等に挿通されて電気コネクタ１１０まで延設され、内視鏡プロセッサ２００に接続される。したがって、観察光学系１５０で取り込まれた観察像はＣＣＤ１８０の受光面に結像されて電気信号に変換され、この電気信号が内視鏡プロセッサ２００に出力され、映像信号に変換される。これにより、内視鏡プロセッサ２００に接続されたモニタ装置５００に観察画像が表示される。
【００６０】
照明光学系１５２は、観察光学系１５０に隣接して設けられており、必要に応じて観察光学系１５０の両側に配置される。照明光学系１５２の奥には、後述するライトガイド１７０の出射端が配設され、このライトガイド１７０が挿入部１１４、手元操作部１１２、ユニバーサルケーブル１１６に挿通され、ライトガイド１７０の入射端がＬＧコネクタ１２０内に配置される。したがって、ＬＧコネクタ１２０を光源装置３００に連結することによって、光源装置３００から照射された照明光がライトガイド１７０を介して照明光学系１５２に伝送され、照明光学系１５２から前方の観察範囲に照射される。
【００６１】
送気・送水ノズル１５４についての説明は省略する。
【００６２】
鉗子口１５６には、チューブ状の鉗子チャンネル（不図示）が接続される。鉗子チャンネルは挿入部１１４の内部に挿通された後、分岐され、一方が手元操作部１１２の鉗子挿入部１３８に連通され、他方が手元操作部１１２内の吸引バルブ（不図示）に接続される。吸引バルブは、吸引ボタン１２８によって操作され、これによって鉗子口１５６から病変部等を吸引することができる。
【００６３】
上記の如く構成された先端部１４４の基端側には湾曲部１４２が設けられる。湾曲部１４２は、手元操作部１１２のアングルノブ１３４、１３４を回動することによって遠隔的に湾曲するように構成される。
【００６４】
湾曲部１４２の基端側には軟性部１４０が設けられる。軟性部１４０は、可撓性を有しており、たとえば金属製の網管から成る心材に、樹脂などの被覆を被せることによって構成される。
【００６５】
＜内視鏡、内視鏡プロセッサ、光源装置の内部構成＞
図３は内視鏡１００、内視鏡プロセッサ２００、及び光源装置３００の内部構成を示すブロック図の一例である。
【００６６】
［内視鏡］
内視鏡１００の先端部１４４には、観察光学系１５０、照明光学系１５２、及びｃｃｄ１８０が配設されている。
【００６７】
観察光学系１５０は、被検体をＣＣＤ１８０の受光面に結像させ、ＣＣＤ１８０は、受
光面上に結像された被検体像を各受光素子によって電気信号に変換する。この実施の形態
のＣＣＤ１８０は、３原色の赤（Ｒ）、緑（Ｇ）、青（Ｂ）のカラーフィルタが所定の配列（ベイヤー配列、ハニカム配列）で各画素ごとに配設されたカラーＣＣＤである。
【００６８】
また、内視鏡１００の内部には、ＣＣＤ１８０を駆動し、またＣＣＤ出力を取り出すた
めの配線１６０が設けられるとともに、ライトガイド１７０が設けられている。
【００６９】
ライトガイド１７０の一端１７０Ａは、ＬＧコネクタ１２０を介して光源装置３００に
接続され、ライトガイド１７０他端１７０Ｂは、照明光学系１５２に対面している。光源
装置３００から発せられた光は、ライトガイド１７０を経由して照明光学系１５２から出
射され、観察光学系１５０の視野範囲を照明する。
【００７０】
［内視鏡プロセッサ］
内視鏡プロセッサ２００は、主として中央処理装置（ＣＰＵ）２１０、アナログ・フロント・エンド（ＡＦＥ）２２０、画像入力コントローラ２２２、画像処理部２２４、画像入力インターフェース部２２６、位置検出部２２８、画像合成部２３０、ＣＣＤドライバ２４０、タイミングジェネレータ（ＴＧ）２４２、キャラクタジェネレータ（ＣＧ）２４４、メモリ２４６、ビデオ出力部２４８、音声処理部２５０、スピーカ２５２、操作部２５４、及び通信インターフェース部２５８から構成されている。
【００７１】
ＣＰＵ２１０は、プログラムＲＯＭを内蔵しており、このプログラムＲＯＭにはＣＰＵ
２１０が実行する制御プログラムのほか、制御に必要な各種データ等が記録されている。
ＣＰＵ２１０は、操作部２５４からの撮影の指示等の指示入力に基づきプログラムＲＯＭ
に記録された制御プログラムをメモリ２４６に読み出し、逐次実行することにより各部を
制御する。尚、メモリ２４６は、プログラムの実行処理領域として利用されるほか、画像
データ等の一時記憶領域、各種作業領域として利用される。
【００７２】
内視鏡１００内のＣＣＤ１８０は、ＴＧ２４２からＣＣＤドライバ２４０を介して供給
される垂直転送クロック及び水平転送クロックに同期して、各画素に蓄積された電荷を１
ラインずつシリアルな画像信号として出力する。ＣＰＵ２１０は、ＴＧ２４２を制御して
、ＣＣＤ１８０の駆動を制御する。
【００７３】
操作部２５４は、撮影の開始及び終了を指示するスイッチのほか、後述するように画像サーバ７００との通信の指示入力を行うためのキーボードやマウス等を有している。
【００７４】
ＣＣＤ１８０から出力される画像信号は、アナログ信号であり、このアナログの画像信
号は、ＡＦＥ２２０に取り込まれる。ＡＦＥ２２０は、相関二重サンプリング回路（ＣＤ
Ｓ）、及び自動ゲインコントロール回路（ＡＧＣ）、及びＡＤ変換器（ＡＤＣ）を含んで
構成されている。ＣＤＳは、画像信号に含まれるノイズの除去を行い、ＡＧＣは、ノイズ
除去された画像信号を所定のゲインで増幅し、ＡＤＣは、アナログの画像信号を所定ビッ
トの階調幅を持ったデジタルの画像信号に変換する。
【００７５】
画像入力コントローラ２２２は、所定容量のラインバッファを内蔵しており、ＡＦＥ２
２０から出力された１フレーム分の画像信号を蓄積する。この画像入力コントローラ２２
２に蓄積された１フレーム分の画像信号は、バス２５６を介してメモリ２４６に格納され
る。
【００７６】
バス２５６には、上記ＣＰＵ２１０、メモリ２４６、画像入力コントローラ２２２のほ
か、画像処理部２２４、画像入力インターフェース部２２６、画像合成部２３０、ＣＧ２４４、ビデオ出力部２４８、通信インターフェース部２５８等が接続されており、これらはバス２５６を介して互いに情報を送受信できるようになっている。
【００７７】
メモリ２４６に格納された１フレーム分の画像信号は、画像処理部２２４に取り込まれ、必要な画像処理が施される。
【００７８】
通信インターフェース部２５８は、所定のプロトコルを用いて、ＬＡＮ２を介して画像サーバ７００と通信を行う。操作部２５４において患者ＩＤを指定することにより、画像サーバ７００から通信インターフェース部２５８を介して、その患者の病歴や過去に撮影した内視鏡画像や断層画像を取得することができる。
【００７９】
また、内視鏡プロセッサ２００には、画像入力インターフェース部２２６を介してＯＣＴプロセッサ４００から出力された断層画像の画像信号が入力される。この画像信号は、ビデオ出力部２４８によってモニタ装置５００用の映像信号に変換され、モニタ装置５００に出力される。
【００８０】
また、ＣＧ２４４は、ＣＰＵ２１０からの指令により警告文字等を発生し、画像合成部
２３０に出力し、音声処理部２５０は、ＣＰＵ２１０からの指令によりビープ音などの警
告音や警告音声をスピーカ２５２から発生させる。
【００８１】
画像合成部２３０は、ＣＧ２４４が発生した警告文字等を断層画像や内視鏡画像に重畳するための処理を行い、これによりモニタ装置５００の画面に警告文字等を表示させる。
【００８２】
位置検出部２２８は、内視鏡１００に備えられた位置センサ２２９の出力信号から、内視鏡の位置（挿入深さ）を検出する。内視鏡の位置情報は、画像合成部２３０において重畳処理され、内視鏡画像等とともにモニタ装置５００に表示される。また、撮影された内視鏡画像等とともに画像サーバ７００に記録される。
【００８３】
［光源装置］
光源装置３００は、主として白色の光源３１０、絞り３３０、集光レンズ３４０、及び自動光量調整回路（ＡＬＣ）３７０から構成されており、可視光をライトガイド１７０に入射させる。
【００８４】
光源３１０としては、例えばハロゲンランプを使用することができる。ハロゲンランプ
から発せられる白色光は、４００ｎｍ〜１８００ｎｍの波長域を有している。
【００８５】
ＡＬＣ３７０は、ＣＰＵ２１０から加えられる撮影画像の明るさ情報に基づいて絞り３
３０を制御し、撮影画像が一定の明るさに維持されるようにライトガイド１７０に入射さ
せる光量を調整する。これにより、ハレーション等が生じないようにしている。
【００８６】
＜ＯＣＴプロセッサ、ＯＣＴプローブの内部構成＞
図４はＯＣＴプロセッサ４００、ＯＣＴプローブ６００の内部構成を示すブロック図の一例である。
【００８７】
［ＯＣＴプロセッサ］
図４に示すＯＣＴプロセッサ４００は、光を射出する第１の光源ユニット１２と、測定の目印を示すためのエイミング光（第２の光束）Ｌｅを射出する第２の光源ユニット１３と、第１の光源ユニット１２から射出された光を測定光と参照光に分岐し、かつ、反射光と参照光を合波して干渉光を生成する分岐合波部１４と、参照光の光路長を調整する光路長調整部１８と、分岐合波部１４で生成された干渉光を干渉信号として検出する干渉光検出部２０と、干渉光検出部２０で検出された干渉信号を処理する処理部２２とを有する。さらに、ＯＣＴプロセッサ４００は、第１の光源ユニット１２から射出された光を分光する光ファイバカプラ２８と、参照光を検出する検出部３０ａと反射光を検出する検出部３０ｂと、処理部２２への各種条件の入力、設定の変更等を行う操作制御部３２とを有する。また、光の経路として光ファイバを用い、各部に測定光、参照光、反射光等を導光している。
【００８８】
第１の光源ユニット１２は半導体光増幅器４０と、光分岐器４２と、コリメータレンズ４４と、回折格子素子４６と、光学系４８と、回転多面鏡５０とを有し、周波数を一定の周期で掃引させたレーザ光Ｌａを射出する。
【００８９】
半導体光増幅器（半導体利得媒質）４０は、駆動電流が印加されることで、微弱な放出光を射出し、また、入射された光を増幅する。この半導体光増幅器４０には、光ファイバＦＢ１０が接続されている。具体的には、光ファイバＦＢ１０の一端は、半導体光増幅器４０から光が射出される部分に接続され、光ファイバＦＢ１０の他端は、半導体光増幅器４０に光を入射する部分に接続されており、半導体光増幅器４０から射出された光は、光ファイバＦＢ１０に射出され、再び半導体光増幅器４０に入射する。
【００９０】
このように、半導体光増幅器４０および光ファイバＦＢ１０で光路のループを形成することで、半導体光増幅器４０および光ファイバＦＢ１０が光共振器となり、半導体光増幅器４０に駆動電流が印加されることで、パルス状のレーザ光が生成される。
【００９１】
光分岐器４２は、光ファイバＦＢ１０の光路上に設けられ、光ファイバＦＢ１１とも接続している。光分岐器４２は、光ファイバＦＢ１０内を導波する光の一部を光ファイバＦＢ１１に分岐させる。
【００９２】
コリメータレンズ４４は、光ファイバＦＢ１１の他端、つまり光ファイバＦＢ１０と接続していない端部に配置され、光ファイバＦＢ１１から射出された光を平行光にする。
【００９３】
回折格子素子４６は、コリメータレンズ４４で生成された平行光の光路上に所定角度傾斜して配置されている。回折格子素子４６は、コリメータレンズ４４から射出される平行光を分光する。
【００９４】
光学系４８は、回折格子素子４６で分光された光の光路上に配置されている。光学系４８は、複数のレンズで構成されており、回折格子素子４６で分光された光を屈折させ、屈折させた光を平行光にする。
【００９５】
回転多面鏡５０は、光学系４８で生成された平行光の光路上に配置され、平行光を反射する。回転多面鏡５０は、図４のＲ１方向に等速で回転する回転体であり、回転軸に垂直な面が正八角形であり、平行光が照射される側面（八角形の各辺を構成する面）が照射された光を反射する反射面で構成されている。回転多面鏡５０は、回転することで、各反射面の角度を光学系４８の光軸に対して変化させる。
【００９６】
光ファイバＦＢ１１から射出された光は、コリメータレンズ４４、回折格子素子４６、光学系４８を通り、回転多面鏡５０で反射される。反射された光は、光学系４８、回折格子素子４６、コリメータレンズ４４を通り、光ファイバＦＢ１１に入射する。
【００９７】
ここで、上述したように、回転多面鏡５０の反射面の角度が光学系４８の光軸に対して変化するため、回転多面鏡５０が光を反射する角度は時間により変化する。このため、回折格子素子４６により分光された光のうち、特定の周波数域の光だけが再び光ファイバＦＢ１１に入射する。ここで、光プアィバＦＢ１１に入射する特定の周波数域の光は、光学系４８の光軸と回転多面鏡５０の反射面との角度により決まるため、光ファイバＦＢ１１に入射する光の周波数域は、光学系４８の光軸と回転多面鏡５０の反射面との角度により変化する。
【００９８】
光ファイバＦＢ１１に入射した特定の周波数域の光は、光分岐器４２から光ファイバＦＢ１０に入射され、光ファイバＦＢ１０の光と合波される。これにより、光ファイバＦＢ１０に導光されるパルス状のレーザ光は、特定の周波数域のレーザ光となり、この特定周波数域のレーザ光Ｌａが光ファイバＦＢ１に射出される。
【００９９】
ここで、回転多面鏡５０が矢印Ｒｌ方向に等速で回転しているため、再び光ファイバＦＢ１ｌに入射される光の波長λは、時間の経過に伴って一定の周期で変化する。これにより、光ファイバＦＢ１に射出されるレーザ光Ｌａの周波数も、時間の経過に伴った一定の周期で変化する。
【０１００】
第１の光源ユニット１２は、このような構成であり、波長掃引されたレーザ光Ｌａを光ファイバＦＢ１側に射出する。
【０１０１】
次に、分岐合波部１４は、例えば２×２の光ファイバカプラで構成されており、光ファイバＦＢ１、光ファイバＦＢ２、光ファイバＦＢ３、光ファイバＦＢ４とそれぞれ光学的に接続されている。
【０１０２】
分岐合波部１４は、第１の光源ユニット１２から光ファイバＦＢ１を介して入射した光Ｌａを測定光Ｌ１と参照光Ｌ２とに分割し、測定光Ｌ１を光ファイバＦＢ２に入射させ、参照光Ｌ２を光ファイバＦＢ３に入射させる。
【０１０３】
さらに、分岐合波部１４は、光ファイバＦＢ３に入射され、後述する光路長調整部１８により周波数シフトおよび光路長の変更が施された後、光ファイバＦＢ３を戻り、分岐合波部１４に入射した参照光Ｌ２と、後述するＯＣＴプローブ６００で取得され、光ファイバＦＢ２から分岐合波部１４に入射した測定対象Ｓからの反射光Ｌ３とを合波し、光プアィバＦＢ４に射出する。
【０１０４】
また、第２の光源ユニット１３は、エイミング光Ｌｅとして測定部位を確認しやすくするために視認性のある着色された光を射出するものである。例えば、波長０．６６μｍの赤半導体レーザ光、波長０．６３μｍのＨｅ−Ｎｅレーザ光、波長０．４０５μｍの青半導体レーザ光などを用いることができる。そこで、第２の光源ユニット１３としては、例えば赤色あるいは青色あるいは緑色のレーザ光を射出する半導体レーザ１３ａと、半導体１３ａから射出されたエイミング光Ｌｅを集光するレンズ１３ｂを備えている。第２の光源ユニット１３から射出されたエイミング光Ｌｅは、光ファイバＦＢ８を介してＷＤＭ(波長分割多重方式)カプラ１５に入力され、測定光Ｌ１と合波した後に、光ファイバＦＢ９を介して、回転駆動部２６に入力される。
【０１０５】
光路長調整部１８は、光ファイバＦＢ３の参照光Ｌ２の射出側（つまり、光ファイバＦＢ３の分岐合波部１４とは反対側の端部）に配置されている。
【０１０６】
光路長調整部１８は、光ファイバＦＢ３から射出された光を平行光にする第１光学レンズ６４と、第１光学レンズ６４で平行光にされた光を集光する第２光学レンズ６６と、第２光学レンズ６６で集光された光を反射する反射ミラー６８と、第２光学レンズ６６及び反射ミラー６８を支持する基台７０と、基台７０を光軸方向に平行な方向に移動させるミラー移動機構７２とを有し、第１光学レンズ６４と第２光学レンズ６６との距離を変化させることで参照光Ｌ２の光路長を調整する。
【０１０７】
第１光学レンズ６４は、光ファイバＦＢ３のコアから射出された参照光Ｌ２を平行光にするとともに、反射ミラー６８で反射された参照光Ｌ２を光ファイバＦＢ３のコアに集光する。
【０１０８】
第２光学レンズ６６は、第１光学レンズ６４により平行光にされた参照光Ｌ２を反射ミラー６８上に集光するとともに、反射ミラー６８により反射された参照光Ｌ２を平行光にする。このように、第１光学レンズ６４と第２光学レンズ６６とにより共焦点光学系が形成されている。
【０１０９】
また、反射ミラー６８は、第２光学レンズ６６で集光される光の焦点に配置されてお
り、第２光学レンズ６６で集光された参照光Ｌ２を反射する。
【０１１０】
これにより、光ファイバＦＢ３から射出した参照光Ｌ２は、第１光学レンズ６４により平行光になり、第２光学レンズ６６により反射ミラー６８上に集光される。その後、反射ミラー６８により反射された参照光Ｌ２は、第２光学レンズ６６により平行光になり、第１光学レンズ６４により光ファイバＦＢ３のコアに集光される。
【０１１１】
また、基台７０は、第２光学レンズ６６と反射ミラー６８とを固定し、ミラー移動機構７２は、基台７０を第１光学レンズ６４の光軸方向（図１矢印Ａ方向）に移動させる。ミラー移動機構７２で、基台７０を矢印Ａ方向に移動させることで、第１光学レンズ６４と第２光学レンズ６６との距離を変更することができ、参照光Ｌ２の光路長を調整することができる。
【０１１２】
干渉光検出部２０は、光ファイバＦＢ４と接続されており、分岐合波部１４で参照光Ｌ２と反射光Ｌ３とを合波して生成された干渉光Ｌ４を干渉信号として検出する。
【０１１３】
ここで、ＯＣＴプロセッサ４００は、光ファイバＦＢ１から光ファイバＦＢ５にレーザ光Ｌａを分岐する光ファイバカプラ２８と、光ファイバカプラ２８から分岐させた光ファイバＦＢ５に設けられ、分岐されたレーザ光Ｌａの光強度を検出する検出器３０ａと、光ファイバＦＢ４の光路上に干渉光Ｌ４の光強度を検出する検出器３０ｂとを有する。干渉光検出部２０は、検出器３０ａ及び検出器３０ｂの検出結果に基づいて、光ファイバＦＢ４から検出する干渉光Ｌ４の光強度のバランスを調整する。
【０１１４】
処理部２２は、干渉光検出部２０で検出した干渉信号から、測定位置におけるＯＣＴプローブ６００と測定対象Ｓとの接触している領域、より正確には、ＯＣＴプローブ６００のプローブ外筒５２の表面と測定対象Ｓの表面とが接触しているとみなせる領域を検出し、さらに、干渉光検出部２０で検出した干渉信号から、断層画像を取得する。
【０１１５】
操作制御部３２は、キーボード、マウス等の入力手段と、入力された情報に基づいて各種条件を管理する制御手段とを有し、処理部２２に接続されている。操作制御部３２は、入力手段から入力されたオペレータの指示に基づいて、処理部２２における各種処理条件等の入力、設定、変更等を行う。
【０１１６】
なお、操作制御部３２は、操作画面をモニタ装置５００に表示させてもよいし、別途表示部を設けて操作画面を表示させてもよい。また、操作制御部３２で、第１の第１の光源ユニット１２、第２の光源ユニット１３、干渉光検出部２０、回転駆動部２６、光路長ならびに検出部３０ａおよび３０ｂの動作制御や各種条件の設定を行うようにしてもよい。
【０１１７】
［ＯＣＴプローブ］
ＯＣＴプローブ６００は、回転駆動部２６を介して、光ファイバＦＢ９と接続されており、光ファイバＦＢ９から測定光Ｌ１が入射され、入射された測定光Ｌ１を測定対象Ｓに照射し、測定対象Ｓからの反射光Ｌ３を取得し、取得した反射光Ｌ３を光ファイバＦＢ９に射出する。
【０１１８】
図５に示すように、このＯＣＴプローブ６００の挿入部６０２の先端部は、プローブ外筒６２０と、キャップ６２２と、光ファイバ６２３と、バネ６２４と、固定部材６２６と、光学レンズ６２８とを有している。
【０１１９】
プローブ外筒（シース）６２０は、可摸性を有する筒状の部材であり、測定光Ｌ１および反射光Ｌ３が透過する材料からなっている。なお、プローブ外筒６２０は、測定光Ｌ１（エイミング光Ｌｅ）および反射光Ｌ３が通過する先端（光ファイバＦＢ９が配置されている側とは反対側の端部、以下プローブ外筒６２０の先端と言う）側の一部が全周に渡って光を透過する材料（透明な材料）で形成されていればよい。
【０１２０】
キャップ６２２は、プローブ外筒６２０の先端に設けられ、プローブ外筒６２０の先端を閉塞している。
【０１２１】
光ファイバ６２３は、線状部材であり、プローブ外筒６２０内にプローブ外筒６２０に沿って収容されており、光ファイバＦＢ９から射出された測定光Ｌ１を光学レンズ６２８まで導波するとともに、測定光Ｌ１を測定対象Ｓに照射して光学レンズ６２８で取得した測定対象Ｓからの反射光Ｌ３を光ファイバＦＢ９まで導波する。
【０１２２】
ここで、光ファイバ６２３と光ファイバＦＢ９とは、ロータリージョィント等で接続されており、光ファイバ６２３の回転が光ファイバＦＢ９に伝達しない状態で、光学的に接続されている。また、光ファイバＦＢ１は、プローブ外筒６２０に対して回転自在な状態で配置されている。
【０１２３】
バネ６２４は、光ファイバ６２３の外周に固定されている。また、光ファイバ６２３及びバネ６２４は、回転駆動部２６に接続されている。
【０１２４】
光学レンズ６２８は、光ファイバ６２３の先端（光ファイバＦＢ９との接続している側とは反対側の端部）に配置されており、先端部が、光ファイバ６２３から射出された測定光Ｌ１（エイミング光Ｌｅ）を測定対象Ｓに対し集光するために略球状の形状で形成されている。
【０１２５】
光学レンズ６２８は、光ファイバ６２３から射出した測定光Ｌ１（エイミング光Ｌｅ）を測定対象Ｓに対し照射し、測定対象Ｓからの反射光Ｌ３を集光し光ファイバ６２３に入射する。
【０１２６】
固定部材６２６は、光ファイバ６２３と光学レンズ６２８との接続部の外周に配置されており、光学レンズ６２８を光ファイバＦＢ１の端部に固定する。ここで、固定部材６２６による光ファイバ６２３と光学レンズ６２８の固定方法は特に限定されず、接着剤により、固定部材６２６と光ファイバ６２３及び光学レンズ６２８を接着させて固定させても、ボルト等を用い機械的構造で固定してもよい。なお、固定部材６２６は、ジルコニアフェルールやメタルフェルールなど光ファイバの固定や保持あるいは保護のために用いられるものであれば、如何なるものを用いてもよい。
【０１２７】
また、回転駆動部２６は、光ファイバ６２３及びバネ６２４と接続されており、光ファイバ６２３及びバネ６２４を回転させることで、光学レンズ６２８をプローブ外筒１１に対し、矢印Ｒ２方向に回転させる。また、回転駆動部２６は、回転エンコーダを備え（図示せず）、回転エンコーダからの信号に基づいて光学レンズ６２８の位置情報（角度情報）から測定光Ｌ１の照射位置を検出する。つまり、回転している光学レンズ６２８の回転方向における基準位置に対する角度を検出して、測定位置を検出する。
【０１２８】
さらに、光ファイバ６２３、バネ６２４、固定部材６２６、及び光学レンズ６２８は、回転駆動部２６の図示しない機構により、プローブ外筒６２０内部を矢印Ｓ１方向（鉗子口方向）、及びＳ２方向（プローブ外筒６２０の先端方向）に移動可能に構成されている。
【０１２９】
ＯＣＴプローブ６００は、以上のような構成であり、回転駆動部２６により光ファイバＦＢ１およびバネ６２４が、図５中矢印Ｒ２方向に回転されることで、光学レンズ６２８から射出される測定光Ｌ１（エイミング光Ｌｅ）を測定対象Ｓに対し、矢印Ｒ２方向（プローブ外筒６２０の円周方向）に対し走査しながら照射し、戻り光Ｌ３を取得する。エイミング光Ｌｅは、測定対象Ｓに、例えば青色、赤色あるいは緑色のスポット光として照射され、このエイミング光Ｌｅの反射光は、モニタ装置５００に表示された観察画像に輝点としても表示される。
【０１３０】
これにより、プローブ外筒６２０の円周方向の全周において、測定対象Ｓの所望の部位を正確にとらえることができ、測定対象Ｓを反射した戻り光Ｌ３を取得することができる。
【０１３１】
さらに、３次元ボリュームデータを生成するための複数の断層画像を取得する場合は、回転駆動部２６の図示しない機構により光学レンズ６２８が矢印Ｓ１方向の移動可能範囲の終端まで移動され、断層画像を取得しながら所定量ずつＳ２方向に移動し、又は断層画像取得とＳ２方向への所定量移動を交互に繰り返しながら、移動可能範囲の終端まで移動する。
【０１３２】
このように測定対象Ｓに対して所望の範囲の複数の断層画像を得て、取得した複数の断層画像に基づいて３次元ボリュームデータを得ることができる。
【０１３３】
図１４は、内視鏡１００の鉗子口１５６から導出されたＯＣＴプローブ６００を用いて断層画像を得る様子を示す図の一例である。同図に示すように、ＯＣＴプローブの挿入部６０２の先端部を、測定対象Ｓの所望の部位に近づけて、断層画像を得る。所望の範囲の複数の断層画像を取得する場合は、ＯＣＴプローブ６００本体を移動させる必要はなく、回転駆動部２６の図示しない機構によりプローブ外筒６２０内でその長手方向に光学レンズ６２８を移動させればよい。また、光学レンズ６２８のプローブ外筒６２０の長手方向での動きを固定した状態で、ＯＣＴプローブ６００本体を移動させることにより、所望の範囲の複数の断層画像を取得してもよい。この場合は、ＯＣＴプローブ６００の図示しない機構により所定量ずつ挿入部６０２を引き抜いていき、光学レンズ６２８を移動させればよい。
【０１３４】
図６（ａ）は、ＯＣＴプローブ６００の光学レンズ６２８の所定量の移動と光断層画像の取得を交互に行なうことによって取得した複数の断層画像を並べた、３次元ボリュームデータを示している。また、図６（ｂ）は、図６（ａ）に示す３次元ボリュームデータに基づいて生成した３次元画像を示している。このように、光学レンズ６２８を移動させて複数の断層画像を取得し、画像処理を行うことにより、３次元画像を生成することが可能となる。
【０１３５】
＜画像サーバの内部構成＞
図７は画像サーバ７００の内部構成を示すブロック図の一例である。同図に示すように、画像サーバ７００は、入出力部７１０、制御部７１２、データベース管理部７１４、及びデータベース７１６から構成される。
【０１３６】
画像サーバ７００は、制御部７１２により統括制御される。入出力部７１０は、ＬＡＮ２とのインターフェースであり、所定のプロトコルを用いて、ＬＡＮ２を介して画像診断装置１０の内視鏡プロセッサ２００と通信を行う。
【０１３７】
患者（被検者）にはそれぞれ固有の患者ＩＤが付与されており、データベース７１６には、患者ＩＤ、患者氏名の他、過去の病歴、過去に撮影された内視鏡画像や断層画像、複数の断層画像から生成した３次元ボリュームデータ等の観察画像、観察画像取得時の内視鏡の位置情報等を含む患者データが関連付けられて記録されている。データベース管理部７１４は、入力された患者ＩＤに基づいて、データベース７１６からその患者の病歴や観察画像等を検索することが可能となっている。
【０１３８】
＜第１の実施の形態＞
第１の実施の形態の画像診断システム１は、撮影中の内視鏡画像と断層画像とをモニタ装置５００の画面に表示する際に、過去に撮影した内視鏡画像と過去に撮影した複数の断層画像をボリュームデータとして生成した３次元画像とを同じ画面内に並べて表示する。
【０１３９】
図８は、画像診断システム１の第１の実施の形態の動作を示すフローチャートである。
【０１４０】
まず術者は、内視鏡プロセッサ２００の操作部２５４を用いて、これから経過観察する患者の患者ＩＤを入力する（ステップＳ１）。
【０１４１】
入力された患者ＩＤは、通信インターフェース部２５８を介して画像サーバ７００に送信される。この患者ＩＤを受信した画像サーバ７００は、データベース管理部７１４により、患者ＩＤに該当する患者の病歴や、過去に撮影された内視鏡画像や断層画像、複数の断層画像から生成した３次元ボリュームデータ等の観察画像、観察画像取得時の内視鏡の位置情報等を含む患者データをデータベース７１６から取得し、取得した患者データを内視鏡プロセッサ２００に送信する。
【０１４２】
内視鏡プロセッサ２００は、受信した患者データから、過去の観察画像の一覧をモニタ装置５００に表示する（ステップＳ２）。観察画像とともに撮影日時や内視鏡の位置情報を同時に表示してもよい。
【０１４３】
術者は、一覧表示された過去の観察画像から、操作部２５４を用いて今回経過観察を行う部分の画像を選択する（ステップＳ３）。その後、術者が内視鏡を患者の体腔内に挿入し、内視鏡画像及び光断層画像の撮影を開始すると、画像処理部２２４は、選択された画像と撮影中の画像とを並べて表示するための画像処理を行い、選択された画像と撮影中の画像がモニタ装置５００に並べて表示される（ステップＳ４）。
【０１４４】
図９は、本実施の形態におけるモニタ装置５００の画面表示を示す図の一例である。本実施の形態におけるモニタ装置５００には、撮影中の内視鏡画像５１０、撮影中の断層画像５１２、位置センサ２２９の出力信号から得られた現在の内視鏡の位置情報５１４、過去に撮影された複数の断層画像をボリュームデータとして生成された３次元画像５２２、３次元画像５２２の基となった複数の断層画像の取得範囲を含んで撮影された内視鏡画像５２０、内視鏡画像５２０が撮影されたときの内視鏡の位置情報５２４が同一画面内に並べて表示されている。また、過去に撮影された内視鏡画像５２０には、３次元画像５２２の基となった複数の断層画像の取得範囲を示す指標５２１が重ねて表示されている。この指標５２１の生成方法については後述する。３次元画像５２２は、内視鏡画像５２０の指標５２１と同じ向きになるように表示してもよい。なお、撮影中の内視鏡画像５１０は動画像であるので、エイミング光Ｌｅがエイミング光Ｌｅの軌跡５１１として写り込んでいる。
【０１４５】
このように表示することで、術者は、過去に撮影された内視鏡画像５２０、３次元画像５２２、及び位置情報と、撮影中の内視鏡画像５１０、断層画像５１２、及び位置情報と比較することができるので、経過観察を行う部分を容易に確認でき、過去に撮影された３次元画像と同じ位置の３次元画像を得ようとする場合に、正確に内視鏡の先端部１４４及びＯＣＴプローブ６００の挿入部６０２の位置合わせを行うことが可能となる。具体的には、術者は、内視鏡の手元操作部１１２を用いて内視鏡画像５１０の視野を内視鏡画像５２０と同じになるように内視鏡の先端部１４４を操作し、さらにＯＣＴプローブ６００の操作部６０４を用いて、撮影中の内視鏡画像５１０に写り込んだエイミング光Ｌｅの軌跡５１１を、過去に撮影された内視鏡画像５２０に表示された指標５２１の端部と同じ位置に合わせる。
【０１４６】
術者は、位置合わせ後、３次元ボリュームデータを得るための複数の断層画像と内視鏡画像の本撮影を行う（ステップＳ５）。ＯＣＴプロセッサ４００は、ＯＣＴプローブ６００の操作部６０４からの撮影指示に基づいて、光学レンズ６２８を所定量ずつ移動させて複数の断層画像を取得する。内視鏡プロセッサ２００は、シャッタボタン１３０からの撮影指示に基づいて本撮影を行うとともに、ＯＣＴプローブ６００が複数の断層画像を取得する間のエイミング光Ｌｅの軌跡をトレースし、複数の断層画像の取得範囲を抽出する。
【０１４７】
なお、この取得範囲は、ＯＣＴプローブ６００の挿入部６０２の先端部に設けられた測定位置マーク６４０の移動軌跡から長さ方向を推定し、断層画像の測定幅から幅方向を推定して抽出してもよい。図１６は、測定位置マーク６４０について示した図の一例である。同図に示すように、測定位置マーク６４０は、光学レンズ６２８の測定光Ｌ１の照射位置（又は照射位置に近接した位置）に、プローブ外筒６２０の円周方向に１周するように設けられたマークである。測定位置マーク６４０は、測定光Ｌ１及び測定対象Ｓからの反射光Ｌ３には影響を与えず、これらの光が透過する特性を持っており、プローブ外筒６２０の内壁、外壁のどちらに設けられていてもよい。
【０１４８】
図１７に示すように、光学レンズ６２８をプローブ外筒６２０の長手方向に固定したまま、ＯＣＴプローブ６００の図示しない機構により、所定量ずつ挿入部６０２を引き抜いていき、所望の範囲の複数の断層画像を取得する。この際に、測定位置マーク６４０の移動軌跡をトレースしておく。図１７の６４２は、測定光の放射エリア（半径コヒーレント長）を示しており、トレースした測定位置マーク６４０の移動軌跡から測定光の放射エリア６４２の移動長さ方向、即ち複数の断層画像の取得範囲の長さ方向を抽出することができる。さらに、この長さ方向と、断層画像の幅方向の比率から、取得範囲の幅方向についても抽出することができる。また、測定位置マーク６４０を測定光Ｌ１の照射位置に近接した位置に設けた場合も、測定位置マーク６４０と測定光の放射エリア６４２の位置の差を予め知っておくことにより、トレースした測定位置マーク６４０の移動軌跡から複数の断層画像の取得範囲の長さ方向を抽出することができる。このように、プローブ外筒６２０に設けられた測定位置マーク６４０を用いることにより、測定光にエイミング光Ｌｅを合波しなくとも、複数の断層画像の取得範囲を抽出することが可能となる。
【０１４９】
前述のように、光学レンズ６２８の移動が終端に達すると、断層画像の取得が終了する。ＯＣＴプロセッサ４００は、取得した複数の断層画像を３次元ボリュームデータとして、３次元画像を生成する（ステップＳ６）。また、内視鏡プロセッサ２００は、抽出した複数の断層画像の取得範囲を示す指標を、本撮影した内視鏡画像に合成する（ステップＳ７）。
【０１５０】
この３次元ボリュームデータ、内視鏡画像、及び本撮影の位置情報は、患者ＩＤや撮影年月日と関連付けられて、画像サーバ７００のデータベース７１６に記録される（ステップＳ８）。したがって、これらの画像は、次回の経過観察時に使用することが可能となる。
【０１５１】
なお、本実施の形態では、内視鏡の位置情報は、位置センサ２２９の出力信号から検出しているが、位置センサ２２９は無くてもよい。例えば、内視鏡１００に備えられた目盛りから術者が判断してもよい。この場合は、撮影中の内視鏡画像の位置情報をモニタ装置５００に表示することはできないが、内視鏡画像の撮影時に読み取った内視鏡の目盛りの値を内視鏡プロセッサ２００の操作部２５４から入力することにより、画像サーバ７００のデータベース７１６に、撮影位置情報を撮影した内視鏡画像に関連付けて記録することが可能となる。
【０１５２】
また、内視鏡の位置情報は、画像サーバ７００のデータベース７１６に記録されている患者のＣＴ情報、ＭＲＩ情報、ＵＳ情報等から得てもよい。これらの断層画像から、３次元データを生成することにより、測定位置の粗い位置情報を得ることが可能となる。
【０１５３】
さらに、取得した複数の断層画像の取得範囲を示す新たな指標を生成し、過去に撮影された内視鏡画像の複数の断層画像の取得範囲を示す指標５２１と比較可能に表示してもよい。このように表示させることで、３次元ボリュームデータの不足エリアを確認することが可能となる。
【０１５４】
＜第２の実施の形態＞
第２の実施の形態では、撮影中の内視鏡画像を表示する際に、撮影中の内視鏡画像と過去に撮影した内視鏡画像とを重ねて表示する。
【０１５５】
図１０は、画像診断システム１の第２の実施の形態の動作を示すフローチャートである。なお、図８に示すフローチャートと共通する部分には同一の符号を付し、その詳細な説明は省略する。
【０１５６】
第１の実施の形態と同様に、術者が患者の患者ＩＤを入力する（ステップＳ１）と、内視鏡プロセッサ２００は、患者ＩＤに該当する患者の患者データを取得し、過去の観察画像の一覧を表示する（ステップＳ２）。
【０１５７】
一覧表示された過去の観察画像から、今回経過観察を行う部分の画像が選択されると（ステップＳ３）、内視鏡プロセッサ２００の画像合成部２３０は、撮影中の内視鏡画像と選択された内視鏡画像を所定の比率で重畳する。画像を重畳する際の比率を、術者が変更する手段を備えてもよい。
【０１５８】
画像処理部２２４は、重畳された内視鏡画像と撮影中の断層画像を並べて表示するように画像処理を行う。この画像信号はビデオ出力部２４８を介してモニタ装置５００に出力され、重畳された内視鏡画像と撮影中の断層画像がモニタ装置５００に重ねて表示される（ステップＳ１１）。
【０１５９】
図１１は、本実施の形態におけるモニタ装置５００の表示を示す図の一例である。本実施の形態におけるモニタ装置５００には、撮影中の断層画像５１２、撮影中の内視鏡画像と過去の内視鏡画像が重畳された画像５３２、及び現在と過去の内視鏡の位置情報５３４が並べて表示されている。第１の実施の形態と同様に、過去に撮影された内視鏡画像には３次元画像の基となった複数の断層画像の取得範囲を示す指標５２１が合成されており、撮影中の内視鏡画像にはエイミング光Ｌｅの軌跡５１１が写り込んでいるため、重畳画像５３２には、指標５２１とエイミング光Ｌｅの軌跡５１１が含まれる。
【０１６０】
術者は、ＯＣＴプローブ６００を操作し、エイミング光Ｌｅの軌跡５１１を指標５２１の端部に合わせることにより、確実に位置合わせを行うことが可能となる。
【０１６１】
術者は、位置合わせ後、３次元画像を得るための複数の断層画像と内視鏡画像の本撮影を行う（ステップＳ５）。ＯＣＴプロセッサ４００は、取得した複数の断層画像をボリュームデータとして、３次元画像を生成する（ステップＳ６）。また、内視鏡プロセッサ２００は、抽出した複数の断層画像の取得範囲を示す指標を、本撮影した内視鏡画像に合成する（ステップＳ７）。
【０１６２】
この３次元ボリュームデータ、内視鏡画像、及び本撮影の位置情報は、患者ＩＤや撮影年月日と関連付けられて、画像サーバ７００のデータベース７１６に記録される（ステップＳ８）。
【０１６３】
このように、撮影中の内視鏡画像と過去に撮影された内視鏡画像を重ねて表示させることで、ＯＣＴプローブの位置合わせが容易になる。
【０１６４】
第１の実施の形態における過去及び撮影中の内視鏡画像を並べて表示する場合と、第２の実施における過去及び撮影中の内視鏡画像を重ねて表示する場合とを、術者が選択可能な手段を備えてもよい。この場合は、内視鏡画像及び断層画像の取得中であっても、切替え可能とすることが望ましい。
【０１６５】
＜第３の実施の形態＞
第３の実施の形態では、内視鏡画像から特徴部分を抽出し、抽出された特徴部分を強調表示する。
【０１６６】
図１２は、画像診断システム１の第３の実施の形態の動作を示すフローチャートである。なお、図８に示すフローチャートと共通する部分には同一の符号を付し、その詳細な説明は省略する。
【０１６７】
これまでと同様に、術者が患者の患者ＩＤを入力する（ステップＳ１）と、内視鏡プロセッサ２００は、患者ＩＤに該当する患者の患者データを取得し、過去の観察画像の一覧を表示する（ステップＳ２）。
【０１６８】
一覧表示された過去の観察画像から、今回経過観察を行う部分の画像が選択されると（ステップＳ３）、内視鏡プロセッサ２００の画像処理部２２４は、選択された内視鏡画像から分岐部、突起部などの生体内の構造特徴部分や、ＯＣＴプローブ６００の挿入部６０２の先端部等の特徴部分を抽出する。特徴部分の抽出は、物体が存在する物体領域を抽出する物体抽出、物体の輪郭を抽出する輪郭抽出、特徴パラメータに基づいて特徴部位を抽出する特徴部位抽出、物体の色を抽出する色抽出等によって行う。さらに、画像処理部２２４は、抽出した特徴部分を強調する内視鏡画像を生成する（ステップＳ２１）。特徴部分を強調する画像は、特徴部分の輪郭が太い線で表されている。また、抽出した特徴部分だけを表示する画像を生成してもよい。この場合であっても、３次元画像の基となった複数の断層画像の取得範囲を示す指標５２１については表示を行う。
【０１６９】
次に、撮影中の内視鏡画像についても、選択した内視鏡画像と同様に、特徴部分の抽出を行い、特徴部分を強調する画像を生成する（ステップＳ２２）。
【０１７０】
画像処理部２２４は、これらの画像を並べて表示するための画像処理を行い、これらの画像はモニタ装置５００に並べて表示される（ステップＳ４）。
【０１７１】
図１３は、本実施の形態におけるモニタ装置５００の表示を示す図の一例である。本実施の形態におけるモニタ装置５００には、撮影中の内視鏡画像の特徴部分が強調された画像５４０、撮影中の断層画像５１２、位置センサ２２９の出力信号から得られた現在の内視鏡の位置情報５１４、過去に撮影された複数の断層画像をボリュームデータとして生成された３次元画像５２２、３次元画像５２２の基となった複数の断層画像の取得範囲を含んで撮影された内視鏡画像の特徴部分が強調された画像５５０、特徴部分が強調された内視鏡画像が取得されたときの内視鏡の位置情報５２４が並べて表示されている。
【０１７２】
術者は、ＯＣＴプローブ６００を操作し、撮影中の内視鏡画像の特徴部分が強調された画像５４０に写り込んだエイミング光Ｌｅの軌跡５１１を過去に撮影された内視鏡画像の特徴部分が強調された画像５５０に表示された指標５２１の端部と同じ位置に合わせ、３次元画像を得るための複数の断層画像と内視鏡画像の本撮影を行う（ステップＳ５）。ＯＣＴプロセッサ４００は、取得した複数の断層画像をボリュームデータとして、３次元画像を生成する（ステップＳ６）。また、内視鏡プロセッサ２００は、抽出した複数の断層画像の取得範囲を示す指標を、本撮影した内視鏡画像に合成する（ステップＳ７）。
【０１７３】
この３次元ボリュームデータ、内視鏡画像、及び本撮影の位置情報は、患者ＩＤや撮影年月日と関連付けられて、画像サーバ７００のデータベース７１６に記録される（ステップＳ８）。
【０１７４】
このように、撮影中の内視鏡画像の特徴部分が強調された画像と過去に撮影された内視鏡画像の特徴部分が強調された画像を同一画面内に表示させることで、ＯＣＴプローブの位置合わせが容易になる。
【０１７５】
特徴部分が強調された画像の表示は、第２の実施の形態と同様に、重ねて表示してもよいし、並べて表示する場合と重ねて表示する場合とを、術者が選択可能な手段を備えてもよい。
【０１７６】
＜取得した３次元画像の表示＞
図１５は、第１〜第３の実施の形態において取得した複数の光断層画像を３次元ボリュームデータとして生成した３次元画像５７０と、３次元画像５７０を取得する際にデータベース７１６から取得した過去の複数の光断層画像を３次元ボリュームデータとして生成した３次元画像５２２をモニタ装置５００の同一画面上に表示したところを示す図の一例である。
【０１７７】
本発明の画像診断装置１０は、この２つの３次元画像を、同じ視線方向（投影方向）で表示することが可能である。さらに、内視鏡プロセッサ２００の画像処理部２２４は、操作部２５４の入力に応じて、これらの３次元画像から任意の同じ断面を切り出し、その断面を表示することが可能である。
【０１７８】
図１５の例では、３次元画像５７０と３次元画像５２２を同じ視線方向で表示し、さらに同じ断面５７３における切断面５７１及び５７２を表示している。
【０１７９】
術者は、これらの画像を確認することにより、患部の変化を観察することができる。
【図面の簡単な説明】
【０１８０】
【図１】図１は、本発明に係る画像診断システム１のブロック図の一例である。
【図２】図２は本発明に係る画像診断装置１０を示す外観図の一例である。
【図３】図３は内視鏡１００、内視鏡プロセッサ２００、及び光源装置３００の内部構成を示すブロック図の一例である。
【図４】図４はＯＣＴプロセッサ４００、ＯＣＴプローブ６００の内部構成を示すブロック図の一例である。
【図５】図５は、ＯＣＴプローブ６００の挿入部６０２の先端部を拡大して示す部分断面図の一例である。
【図６】図６は画像サーバ７００の内部構成を示すブロック図の一例である。
【図７】図７は画像サーバ７００の内部構成を示すブロック図の一例である。
【図８】図８は、画像診断システム１の第１の実施の形態の動作を示すフローチャートである。
【図９】図９は、第１の実施の形態におけるモニタ装置５００の表示を示す図の一例である。
【図１０】図１０は、画像診断システム１の第２の実施の形態の動作を示すフローチャートである。
【図１１】図１１は、第２の実施の形態におけるモニタ装置５００の表示を示す図の一例である。
【図１２】図１２は、画像診断システム１の第３の実施の形態の動作を示すフローチャートである。
【図１３】図１３は、第３の実施の形態におけるモニタ装置５００の表示を示す図の一例である。
【図１４】図１４は、内視鏡１００の鉗子口１５６から導出されたＯＣＴプローブ６００を用いて断層画像を得る様子を示す図の一例である。
【図１５】図１５は、取得した３次元画像５５０と過去の３次元画像５２２をモニタ装置５００の同一画面上に表示したところを示す図の一例である。
【図１６】図１６は、測定位置マーク６４０について示した図の一例である。
【図１７】図１７は、所定量ずつ挿入部６０２を引き抜いて所望の範囲の複数の断層画像を取得する様子を示す図の一例である。
【符号の説明】
【０１８１】
１…画像診断システム、１０…画像診断装置、１００…内視鏡、１３８…鉗子挿入部、１５６…鉗子口、２００…内視鏡プロセッサ、２３０…画像合成部、３００…光源装置、４００…ＯＣＴプロセッサ、５００…モニタ装置、５１０…撮影中の内視鏡画像、５１１…エイミング光Ｌｅの軌跡、５１２…撮影中の断層画像、５１４…内視鏡画像５１０の位置情報、５２０…過去に撮影した内視鏡画像、５２１…指標、５２２…過去に撮影された複数の断層画像をボリュームデータとして生成された３次元画像、５２４…内視鏡画像５２０の位置情報、５３２…撮影中の内視鏡画像と過去の内視鏡画像が重畳された画像、６００…ＯＣＴプローブ、６４０…測定位置マーク、７００…画像サーバ
【図１】
2010046216.tif 000003
【図２】
2010046216.tif 000004
【図３】
2010046216.tif 000005
【図４】
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【図５】
2010046216.tif 000007
【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
2010046216.tif 000011
【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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