(57)【要約】【課題】  ピット内が浸水したときでも収容車両等の水害が回避され且つ駐車装置内やピット内への人の進入をも防止することができるピット多段昇降式駐車装置を提供する。【解決手段】  車両昇降用のパレットユニット２、３、４がピットＰ内とピットＰ上方とに昇降可能に配設されたピット多段昇降式駐車装置１であって、ピットＰの前方の乗入部に設置された乗入部可動柵６と、ピットＰ内に設置された、ピットＰ内の水位を検出する水位センサ１８と、この水位センサ１８が予め定められた第一異常水位を検出した非常時に、ピットＰ内にある前記パレットユニット２、３、４をピットＰ上方に上昇させるとともに、前記乗入部可動柵６を平常時の閉位置よりも高い非常時閉位置に至らせて乗入部を閉止するように制御する運転制御装置１１とを備えている。【選択図】    図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両昇降用の昇降体がピット内とピット上方とに昇降可能に配設されたピット多段昇降式駐車装置であって、
前記ピットの前方の乗入部に設置された乗入部可動柵と、
前記ピット内に設置された、ピット内の水位を検出する水位検出手段と、
この水位検出手段が予め定められた第一異常水位を検出した非常時に、ピット内にある前記昇降体をピット上方に上昇させるとともに前記乗入部可動柵を閉止させるように制御する運転制御装置とを備えているピット多段昇降式駐車装置。
【請求項２】
前記運転制御装置は、前記乗入部可動柵が、平常時においては開位置と平常時閉位置との間を昇降し、前記水位検出手段が前記第一異常水位を検出した非常時には、非常時閉位置に至るように制御し、
前記開位置は、歩行者および車両が出入り可能な開度となる位置であり、前記平常時閉位置は、車両の出入りが不可能であり且つ大人が乗り越えて出入り可能な位置であり、前記非常時閉位置は、車両の出入りが不可能であり且つ人の出入りも極めて困難な位置である請求項１記載のピット多段昇降式駐車装置。
【請求項３】
前記昇降体はそれぞれが単独で昇降可能に横方向に複数列配設されており、
前記運転制御装置が、平常時においては、一の昇降体の昇降中は隣接する昇降体の昇降が不能となるようにインターロックを動作せしめ、前記水位検出手段が前記第一異常水位を検出した非常時には、前記インターロックを解除するように制御する請求項１または２記載のピット多段昇降式駐車装置。
【請求項４】
前記ピットの底面に排水溝が形成されており、この排水溝の底部近傍に外部へ排水するための排水口が開口しており、
前記水位検出手段が、前記排水溝内およびピットの底部近傍の少なくとも一方に配置されている請求項１〜３のうちのいずれか一の項に記載のピット多段昇降式駐車装置。
【請求項５】
前記排水溝内に排水ポンプをさらに備えており、
前記運転制御装置は、前記水位検出手段が前記第一異常水位より下方に位置する予め定められた第二異常水位を検出したときに前記排水ポンプを作動させるように制御し、
前記非常時における前記運転制御装置による制御は、前記排水ポンプの運転が継続している最中に前記水位検出手段が前記第一異常水位を検出したときになされる、請求項１〜４のうちのいずれか一の項に記載のピット多段昇降式駐車装置。
【請求項６】
車両昇降用の昇降体がピット内とピット上方とに昇降可能に配設され、開閉可能な乗入部可動柵が前記ピットの前方の乗入部に設置されたピット多段昇降式駐車装置の運転方法であって、
前記ピット内の水位が予め定められた第一異常水位に達した非常時に、ピット内にある前記昇降体をピット上方に上昇させるとともに、前記乗入部可動柵を閉止させる、ピット多段昇降式駐車装置の運転方法。
【請求項７】
前記ピット内の水位が第一異常水位に達した非常時には前記乗入部可動柵を非常時閉位置に至らせ、上記非常時ではない平常時には乗入部可動柵を開位置と平常時閉位置との間を昇降させ、
前記開位置は、歩行者および車両が出入り可能な開度となる位置であり、前記平常時閉位置は、車両の出入りが不可能であり且つ大人が乗り越えて出入り可能な開度となる位置であり、前記非常時閉位置は、車両の出入りが不可能であり且つ人の出入りも極めて困難な開度となる位置である請求項６記載のピット多段昇降式駐車装置の運転方法。
【請求項８】
前記昇降体はそれぞれが単独で昇降可能に横方向に複数列配設されており、
前記平常時には、一の昇降体の昇降中は隣接する昇降体の昇降が不能となるようにインターロックを動作せしめ、非常時には、前記インターロックを解除して複数列の昇降体を同時に非常時閉位置に至らせる請求項６または７記載のピット多段昇降式駐車装置の運転方法。
【請求項９】
前記ピット内の底部に排水ポンプが設置されており、
ピット内の水位が、前記第一異常水位より下方に位置する予め定められた第二異常水位に達したときに前記排水ポンプを作動させ、
前記非常時に排水ポンプの運転が継続している最中にピット内の水位が前記第一異常水位に達したときに、前記昇降体をピット上方に上昇させるとともに、前記乗入部可動柵を非常時閉位置に至らせる、請求項７または８記載のピット多段昇降式駐車装置の運転方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はピット多段昇降式駐車装置およびその運転方法に関する。さらに詳しくは、車両搭載用のパレットが複数段に配置された昇降体が、ピット内の収容位置とピット上方の入出庫位置とに昇降させられるピット多段昇降式駐車装置、および、この駐車装置の非常時の運転方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
車両搭載用のパレットが昇降する機械式駐車装置のうち、ピットを掘ってその中に配設されるピット多段昇降式駐車装置では、一般的に複数段のパレットが上下に離間した状態で昇降体に固定されている。この昇降体は、ピットの上方の入出庫位置まで上昇して車両を入出させ、入庫した車両はピット内へ下降させて収容する。したがって、車両がピット内にあるときに、たとえば豪雨などによってピットが浸水すれば収容車両が被害を被るおそれがある。
【０００３】
かかる被害を回避するための様々な措置が提案されている。たとえば、特許文献１に開示されたピット多段昇降式駐車装置は、ピット内に設置された水位検出手段からの検出信号に基づいて排水ポンプを作動させる機構を備えている。また、検出信号に基づいて最下段のパレットがピットの上方位置となるように上昇させる機構をも備えている。
【０００４】
特許文献２が開示するのもピット多段昇降式駐車装置である。この駐車装置は、ピット内の水没可能性を検知する検知手段、および、ピット内に車両が存在するか否かを検知する手段を備えており、これら検知手段の検知結果に基づいて警報を発し、次いでパレットをピット上方に上昇させるものである。
【０００５】
また、特許文献３および特許文献４にも、上記文献と同様に、水位検知手段の検知結果に基づいてパレットを上昇させる機構が提案されている。
【０００６】
一方、このようなピット多段昇降式駐車装置のピット前方の乗入レベルには、入出庫作業を行わないときに安全等の目的で駐車装置内への人の無用な進入を防止するための乗入部可動柵が設けられている。この乗入部可動柵は入出庫作業を行うときには開放しなければならないので、車両乗入レベル（閉止位置）とピット内（開放位置）との間を昇降し得るように構成されているものがある（たとえば、特許文献５および特許文献６を参照）。
【０００７】
これら従来の乗入部可動柵はピット内浸水に対して何らの対応動作もなされないものである。したがって、前述したようなピット内の浸水時に自動的にパレットが上昇するようにされた駐車装置の場合には、浸水時に人がその中に立ち入ることができるのは好ましくない。
【特許文献１】特開平５−００３６４２号公報
【特許文献２】実用新案登録第２５３０６１７号公報
【特許文献３】特開平１０−２１９７１１号公報
【特許文献４】特許第３８５４０８１号公報
【特許文献５】特許第３７３９１５１号公報
【特許文献６】特許第４００８３７０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本発明は、前述した課題を解決するためになされたものであり、ピットが浸水したときに車両を上方へ退避させるとともに、人が不用意に進入し得ないように構成されたピット多段昇降式駐車装置、および、ピット多段昇降式駐車装置の運転方法を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明のピット多段昇降式駐車装置は、
車両昇降用の昇降体がピット内とピット上方とに昇降可能に配設されたピット多段昇降式駐車装置であって、
前記ピットの前方の乗入部に設置された乗入部可動柵と、
前記ピット内に設置された、ピット内の水位を検出する水位検出手段と、
この水位検出手段が予め定められた第一異常水位を検出した非常時に、ピット内にある前記昇降体をピット上方に上昇させるとともに前記乗入部可動柵を閉止させる、すなわち、乗入部可動柵によって乗入部を閉止するように制御する運転制御装置とを備えている。
【００１０】
かかる構成により、水位検出手段によって前記ピット内における第一異常水位が検出されたとき、前記運転制御装置が昇降体をピット上方に上昇させて収容車両等の水害を回避するとともに、乗入部可動柵を閉止して駐車装置内やピット内への人の進入を防止し、安全を確保することができる。
【００１１】
前記運転制御装置が、平常時においては前記乗入部可動柵を開位置と平常時閉位置との間を昇降させ、前記水位検出手段が前記第一異常水位を検出した非常時には乗入部可動柵を非常時閉位置に至らせるように制御するのが好ましい。ここで、前記開位置は、歩行者および車両が出入り可能な開度となる位置であり、前記平常時閉位置は、車両の出入りが不可能であり且つ大人が乗り越えて出入り可能な位置であり、前記非常時閉位置は、車両の出入りが不可能であり且つ人の出入りも極めて困難な位置である。
【００１２】
前記昇降体を単独で昇降しうるように横方向に複数列配設し、前記運転制御装置により、平常時においては一の昇降体の昇降中は隣接する昇降体の昇降が不能となるようにインターロックを動作せしめ、前記水位検出手段が前記第一異常水位を検出した非常時には前記インターロックを解除するように制御することができる。
【００１３】
前記ピットの底面に排水溝を形成し、この排水溝の底部近傍に外部へ排水するための排水口を設け、前述した水位検出手段を、前記排水溝内およびピットの底部近傍の少なくとも一方に配置することができる。
【００１４】
前記排水溝内に排水ポンプをさらに備え、前記運転制御装置により、前記水位検出手段が前記第一異常水位より下方に位置する予め定められた第二異常水位を検出したときに前記排水ポンプを作動させるように制御し、前記非常時における前記運転制御装置による各制御は、前記排水ポンプの運転が継続している最中に前記水位検出手段が前記第一異常水位を検出したときになされるようにすることができる。
【００１５】
本発明のピット多段昇降式駐車装置の運転方法は、
車両昇降用の昇降体がピット内とピット上方とに昇降可能に配設され、開閉可能な乗入部可動柵が前記ピットの前方の乗入部に設置されたピット多段昇降式駐車装置の運転方法であって、
前記ピット内の水位が予め定められた第一異常水位に達した非常時に、ピット内にある前記昇降体をピット上方に上昇させるとともに、前記乗入部可動柵を閉止させるものである。
【００１６】
この運転方法によれば、昇降体をピット上方に上昇させて収容車両等の水害を回避するとともに、乗入部可動柵を閉止して駐車装置内やピット内への人の進入を防止し、安全を確保することができる。
【００１７】
前記ピット内の水位が第一異常水位に達した非常時には前記乗入部可動柵を非常時閉位置に至らせ、上記非常時ではない平常時には乗入部可動柵を開位置と平常時閉位置との間を昇降させることができる。ここで、前記開位置は、歩行者および車両が出入り可能な開度となる位置であり、前記平常時閉位置は、車両の出入りが不可能であり且つ大人が乗り越えて出入り可能な開度となる位置であり、前記非常時閉位置は、車両の出入りが不可能であり且つ人の出入りも極めて困難な開度となる位置である。
【００１８】
前記昇降体が単独で昇降可能に横方向に複数列配設されている駐車装置の場合は、前記平常時には、一の昇降体の昇降中は隣接する昇降体の昇降が不能となるようにインターロックを動作せしめ、非常時には、前記インターロックを解除して複数列の昇降体を同時に非常時閉位置に至らせるようにするのが好ましい。
【００１９】
前記ピット内の底部に排水ポンプが設置されている駐車装置の場合は、ピット内の水位が、前記第一異常水位より下方に位置する予め定められた第二異常水位に達したときに前記排水ポンプを作動させ、前記非常時に排水ポンプの運転が継続している最中にピット内の水位が前記第一異常水位に達したときに、前記昇降体をピット上方に上昇させるとともに、前記乗入部可動柵を非常時閉位置に至らせるのが好ましい。
【発明の効果】
【００２０】
本発明のピット多段昇降式駐車装置によれば、ピット内が浸水したとき、昇降体がピット上方に上昇して収容車両等の水害が回避され、駐車装置内やピット内への人の進入をも防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下、本発明の実施の形態について説明する。
【００２２】
図１は、本発明の一実施形態に係るピット多段昇降式駐車装置（以下、単に駐車装置という）を示す正面図である。図２は図１のＩＩ−ＩＩ線断面図である。図３は図１のＩＩＩ−ＩＩＩ線断面図である。
【００２３】
図示の駐車設備１のピットＰ内には三基の昇降体（パレットユニットともいう）２、３、４が並列に配設されている。このパレットユニット２、３、４はそれぞれ上中下三段のパレット２ａ、３ａ、４ａ、２ｂ、３ｂ、４ｂ、２ｃ、３ｃ、４ｃを備えている。パレットはとくに三段に限定されることはなく、一段若しくは二段であってもよく、または四段以上であってもよい。また、パレットユニット２、３、４は三列に限らず、一列または二列であってもよく、四列以上であってもよい。各パレットユニット２、３、４はピットＰ内とピットＰ上とを昇降しうるように構成されている。各パレットユニット２、３、４については、全て同様の構成を有しているため、左端のパレットユニット２について説明する。各パレット２ａ、２ｂ、２ｃは支柱５によって相互に上下間隔をおいて固定されている。図１では向かって左側のパレットユニット２が最上の上昇位置（以下、上段位置という）にあり、他のパレットユニット３、４が下降位置にある状態を示している。図中の矢印Ｆは乗り入れる車両の進入方向を示す。
【００２４】
乗入レベルＧにおける車両出入側には、全パレットユニット２、３、４の幅方向をカバーするように、車両や人等の無用の進入を禁止するための乗入部可動柵６が配設されている。この乗入部可動柵６は後述するように、車両や人の進入を禁止するための二種類の閉位置（平常時閉位置および非常時閉位置）と、車両や人の進入を許容する開位置との間を昇降可能に構成されている。乗入レベルＧにおけるピットＰの後側（車両出入側の反対側）および左右両側には、人が乗り越えられない高さ（たとえば１．８ｍ以上）の仕切り用のフェンス７が立設されている。
【００２５】
パレットユニット２の左右両側辺にはパレットユニット２を昇降させるための油圧シリンダ８が配設されている（図２参照）。シリンダ本体（外筒ともいう）８ａの基端がピットＰ内の床に固定され、ピストンロッド８ｂの先端が上段パレット２ａを下から支持するように連結されている。また、前記とは逆さにして、ピストンロッド８ｂの先端を床面に固定し、外筒８ａの基端によって上段パレット２ａを支持させてもよい。この油圧シリンダ８のロッド８ａの伸縮によってパレットユニットは上段位置、中段位置、下降位置の三段階に昇降させられる。すなわち、本実施形態では上昇位置として上段位置および中段位置の二段階が存在している。上段位置では下段パレット２ｃが地上レベル（乗入レベル）Ｇに位置して車両の出入が可能となる。中段位置では中段パレット２ｂが乗入レベルＧに位置し、下降位置では上段パレット２ａが乗入レベルＧに位置することになる。他のパレットユニット３、４も同様の構成である。
【００２６】
前記乗入部可動柵６の左右両端にも乗入部可動柵６を昇降させるための油圧シリンダ９が配設されている。シリンダ本体（外筒ともいう）９ａがピットＰ内の床に固定され、ピストンロッド９ｂの先端が乗入部可動柵６にこれを下から支持するように連結されている。前記とは逆さにして、ピストンロッド９ｂの先端をピット内に固定し、外筒９ａの基端によって乗入部可動柵６を支持させてもよい。この油圧シリンダ９のロッド９ａの伸縮により、乗入部可動柵６は前記開位置、平常時閉位置および非常時閉位置に昇降させられる。図１および図２は平常時閉位置にある乗入部可動柵６を示している。乗入部可動柵６の左右両端辺にはガイドシュー６ａが取り付けられている（図１参照）。そして、このガイドシュー６ａが乗入部可動柵６左右の外方に立設されたガイドポール２０に係合して、乗入部可動柵６の昇降が案内される。
【００２７】
ここで、開位置とは、人や車両が出入するときに乗入部可動柵６が邪魔にならない位置である。たとえば乗入部可動柵６が下降してピットＰ内に没入した位置のことである（図６参照）。平常時閉位置とは、平常時において車両の入出庫動作が行われていないとき、および、パレットユニットが昇降している最中の乗入部可動柵６の位置である。すなわち、車両は乗入部可動柵６に干渉して出入りが不可能であるが大人はこれを跨ぐ等、乗り越えて出入り可能となる高さ位置である（図１および図７参照）。たとえば、乗入部可動柵６の上端が地面（乗入レベルＧ）から約１．１ｍの高さとなる位置である。また、非常時閉位置とは、ピット内浸水時等の非常時において車両の出入りが不可能なことはもとより、人の進入も極めて困難となる可動柵位置である。すなわち、車両は干渉して出入りが不可能であり、且つ、大人でも乗り越えることが極めて困難な高い位置である（図８参照）。たとえば、乗入部可動柵６の上端が地面（乗入レベルＧ）から約１．８ｍ以上の高さとなる位置である。また、乗入部可動柵６は、平常時閉位置および非常時閉位置において、その下端と地面との間に１５ｃｍ以上の間隙が形成されない寸法に形成されている。すなわち、乗入部可動柵６の上下方向幅は１．６５ｍ以上にされている。したがって、一枚で構成された乗入部可動柵６の場合、平常時閉位置においては、図１および図７に示すようにその下部がピットＰ内に没入するので前記間隙は存在しない。
【００２８】
全パレットユニット２、３、４の油圧シリンダ８および乗入部可動柵６の油圧シリンダ９を作動させるための共用の駆動装置として一台の水密構造の油圧ユニット１０がピットＰ内の床面に設置されている。この一台の油圧ユニット１０により、作動油供給チューブ１０ａ（図２）を通してパレットユニット２、３、４および乗入部可動柵６の昇降駆動が連係して行われる。この油圧ユニット１０はパレットユニットの昇降の障害にならないようにパレットユニット同士の間に設置されている。このように油圧ユニット１０をピットＰ内に配置するためには、ピットＰが冠水したときにも油圧ユニット１０が健全であるのが望ましい。そのためには本出願人が特開２００２−１０６１９９号公報において提案している油圧ユニットを用いるのが好ましい。もちろん、本発明では油圧ユニットをピット上（乗入レベルＧ）に配置してもよい。
【００２９】
上記のとおり本実施形態ではパレットユニット２、３、４および乗入部可動柵６の昇降駆動装置として油圧シリンダ８、９を用いたが、この構成には限定されず、チェーンスプロケット等、他の駆動機構を用いてもよい。
【００３０】
フェンス７内の地上には、前記油圧ユニット１０の動作を含めた駐車装置１の運転を制御する制御装置１１が配設されている。駐車装置１の車両出入側の端には、管理人や利用者が駐車装置１の運転操作をするための運転操作盤１２が設置されている。
【００３１】
図４にはこの前記運転操作盤１２が示されている。運転操作盤１２には、警報ランプ１３、昇降スイッチ１４、セレクタスイッチ１５、インターロック解除のためのキースイッチ１６、電源キースイッチ１７が備えられている。さらに、最頂部には回転警告灯２１が取り付けられている。この回転警告灯２１にブザーを併設してもよい。
【００３２】
警報ランプ１３は、パレットユニット２、３、４が各定位置（前記下降位置、中段位置、上段位置）にあるときには消灯し、定位置以外に移動したり停止したりしているときには点灯する。また、駐車装置１に異常、故障が発生すれば点滅する。回転警告灯２１は、非常時として設定された条件が生じたとき、たとえば、後述する第一水位センサ１８ａが第一水位を検知したとき、警報音を発しながら警告灯が回転するものである。昇降スイッチ１４はパレットユニット２、３、４を昇降させるためのスイッチであり、車両の入出対象のパレットが中段パレット２ｂ、３ｂ、４ｂまたは下段パレット２ｃ、３ｃ、４ｃであるときに操作する。本実施形態ではこのスイッチ１４はインチング方式のものであり、廻している間だけパレットユニットが昇降し、離すと停止する。しかし、かかる構成に限定はされない。セレクタスイッチ１５は操作対象のパレットユニットを選択するためのものである。インターロック解除キースイッチ１６は、いずれか一のパレットユニットの昇降中は隣接するパレットユニットの昇降を不能とするインターロックを作動したり、これを解除するためのスイッチである。平常時にはこのスイッチ１６はインターロックが動作するようにされている。そして、洪水などによってピットＰ内が浸水して車両が水に浸かることが予想される場合、管理人等がこのインターロック解除キースイッチ１６により、前もって全パレットを上昇退避させるためにインターロックを解除する。電源キースイッチ１７は駐車装置１の電源を入り切りするためのスイッチである。本実施形態ではソレノイドロック機構付きのキーを採用しており、パレットユニット２、３、４が格納定位置（本実施形態では下降位置）以外の位置ではキーを抜き取ることができない。しかし、かかる構成に限定はされない。
【００３３】
ピットＰ内の底部にはさらに深く掘られた排水溝Ｃが形成されている。排水溝ＣにはピットＰ内の水を外部の下水道等に排出するための排水管Ｄが接続されている。排水溝Ｃの中には水位センサ１８および排水ポンプ１９が設置されている。水位センサ１８としてはフロートスイッチ、電極式スイッチ、静電容量式スイッチ等を採用することができる。この水位センサ１８は、排水溝Ｃ内の第一水位を検知する第一水位センサ１８ａと、第一水位より下方の第二水位を検知する第二水位センサ１８ｂとからなる。排水ポンプ１９の吐出口は前記排水管Ｄに向けられている。第二水位センサ１８ｂは、その検知結果に基づいて前記排水ポンプ１９を作動させるためのものであり、第一水位センサ１８ａは、後述するように、その検知結果に基づいて全てのパレットユニット２、３、４を上段位置に上昇させ、乗入部可動柵６を前述した非常時閉位置まで上昇させるためのものである。
【００３４】
なお、水位センサは二個に限定されない。たとえば、前記第二水位センサ１８ｂが検知する第二水位より下方の第三水位を検知する第三水位センサを設置し、排水ポンプ１９の作動後に水位が第二から第三に下がったとき、制御装置１１が排水ポンプ１９の運転を停止するようにしてもよい。また、排水ポンプ１９の運転を開始し停止するために、第二および第三水位センサとしての機能を有するフロートスイッチ付きの排水ポンプを採用してもよい。
【００３５】
通常は最下パレット２ｃ、３ｃ、４ｃの位置はピット底部より若干上位にある。したがって、前記排水溝Ｃが形成されておらずにピット底部近傍に排水管が接続されている場合、または、たとえ排水溝Ｃが形成されている場合であっても、前記水位センサ１８ａ、１８ｂをピットＰの底部近傍であって最下パレット２ｃ、３ｃ、４ｃより下方の位置に配設してもよい。かかる構成であっても収容車両の水害を回避することができる。
【００３６】
制御装置１１は、前記運転操作盤１２からの操作信号に基づいて前記油圧ユニット１０等の駆動系の動作を制御する。油圧ユニット１０は、平常の運転状態にあるときには隣接するパレットユニット２、３、４同士が同時に並行して昇降することを禁止するためのインターロック機能が働くように制御される。安全上の配慮である。また、油圧ユニット１０は、各パレットユニット２、３、４を下降位置、中段位置および上段位置の三位置に昇降させるように制御される。また、この制御装置１１は、降雨等によってピットＰ内が浸水したときには、収容車両や装置１の保護のために、前記運転操作盤１２の操作によらずに、前記水位センサ１８ａ、１８ｂの検知信号により、前記排水ポンプ１９はもとより油圧ユニット１０の動作をも制御する。以下に説明する。
【００３７】
ピットＰ内の浸水時、制御装置１１は、まず第二水位センサ１８ｂによる第二水位の検知信号によって排水ポンプ１９を作動させる。ついで、排水ポンプ１９が排水しているにも拘わらず水位が上昇して第一水位センサ１８ａが第一水位を検知すれば、全パレットユニット２、３、４をピットＰ上に上昇させる。こうすることにより水害を回避する。しかし、油圧ユニット１０による全油圧シリンダ８の操作にインターロックが働いておれば、パレットユニッを一基ごとに上昇させなければならず、時間がかかりすぎる。したがって、制御装置１１は、前記インターロック解除キースイッチ１６がたとえインターロック動作に設定されていても、第一水位センサ１８ａの検知信号によってインターロックを解除する。それと同時に、全油圧シリンダ８が全パレットユニット２、３、４を同時に一気に上段位置まで上昇させるように油圧ユニット１０の動作を制御する。
【００３８】
また、制御装置１１は、全油圧シリンダ８の駆動と同時にまたはそれに先立って、可動柵用の油圧シリンダ９が乗入部可動柵６を非常時閉位置まで上昇させるように油圧ユニット１０の動作を制御して人の進入を防止する。この制御により、パレットおよび収容車両の水没を回避すると共に、浸水したピットＰ内の駐車装置１に人が進入することをも防止する。
【００３９】
さらに、制御装置１１は、以上の油圧ユニット１０の動作制御と同時にまたはそれに先立って、前述した警報ランプ１３および回転警告灯２１を作動させて非常事態であることを報知する。
【００４０】
図６〜図８を参照しつつ、パレットユニット２、３、４および乗入部可動柵６の各位置を説明する。図６〜図８には油圧シリンダ８、９、ガイドポール２０、油圧ユニット１０等の図示が省略されている。
【００４１】
図６は、入出庫動作中の駐車装置１の状態を示している。すなわち、二点鎖線で示す乗入部可動柵６がピットＰ内の開位置にあり、左端のパレットユニット２が上段位置に上昇して、その下段パレット２ｃに車両Ｍが乗り入れている。なお、雨は降っておらず、ピットＰの浸水も認められない。運転操作盤１２の回転警告灯２１も消灯している。
【００４２】
図７は、下段パレット２ｃへの車両Ｍの乗り入れが完了し、今まさにパレットユニット２がピットＰ内の下降位置（収納位置）に下降しようとしている状態を示している。下降前に乗入部可動柵６が平常時閉位置に上昇している。なお、雨が降っており、雨水がピットＰ内へ流入している。しかし、このような通常の雨降り程度で流入する雨水は溜まることなく排水溝Ｃに集水され、排水管Ｄを通して外部下水道等に排水される。したがって、水位センサ１８は作動しない。回転警告灯２１も消灯している。
【００４３】
図８は、洪水等によってピットＰが浸水し、第一水位センサ１８ａの水位検知によって全パレットユニット２、３、４が同時に上段位置に上昇退避した状態を示している。これと共に乗入部可動柵６が非常時閉位置に上昇している。回転警告灯２１は点灯回転しながらブザーを鳴らして非常時であることを報知している。
【００４４】
つぎに、図５のフローチャートおよび上記図６〜図８を参照しながら、制御装置１１によるパレットユニット２、３、４および乗入部可動柵６の昇降動作制御の一例を説明する。
【００４５】
（１）第一水位センサ１８ａが第一水位を検知する。
【００４６】
（２）そうすると制御装置１１は、運転操作盤１２からの信号に基づいて駐車装置１が入出庫待機中か否か、すなわち電源スイッチ１７が「切」であり且つ乗入部可動柵６が平常時閉位置にあるか否か、が判断される。電源スイッチ１７が「入」であり且つ図６に示すように乗入部可動柵６が開位置にあるときには入出庫動作中と判断する。
【００４７】
（３）そうすると制御装置１１は非常警報等の作動指令を発する。すなわち、前記警報ランプ１３や回転警告灯２１（図４）が作動する。
【００４８】
（４）この指令に従って、利用者または管理人は入出庫作業を中止または完結遂行する。すなわち、乗入部可動柵６を閉止し、電源スイッチを切る。
【００４９】
（５）前記（２）において入出庫待機中と判断されたとき、または、前記（４）において入出庫作業を中止または完結遂行したとき、すなわち、図７に示すように乗入部可動柵６が平常時閉位置にあるとき、運転操作盤１２からの信号に基づいてインターロックのキースイッチが「動作」位置であるか否かが判断される。
【００５０】
（６）「動作」位置であればこのインターロックの解除指令が出される。
【００５１】
（７）同時に冠水対策指令が出される。また、上記（５）において「動作」位置でなければ「解除」位置と判断され、直接に冠水対策指令が出される。すなわち、制御装置１１は、乗入部可動柵６の「非常時閉位置」への上昇指令信号および全昇降体（パレットユニット）２、３、４の上段位置への上昇指令信号を発する。
【００５２】
（８）この冠水対策指令によって乗入部可動柵６が非常時閉位置に上昇した（図８）か否かが確認される。
【００５３】
（９）乗入部可動柵６が非常時閉位置に上昇したことが確認されると、全パレットユニット２、３、４が上段位置に自動的に上昇退避した（図８）か否かが確認される。
【００５４】
前記（８）、（９）における乗入部可動柵６の非常時閉およびパレットユニット２、３、４の上昇退避の以降については、図示されていないが前述したとおりである。すなわち、排水ポンプ１９の駆動等により、ピット内の水位が低下し、第三水位センサが第三水位を検知をしなくなったときに排水ポンプ１９が運転停止され、駐車装置１が自動的に稼働可能となる。すなわち、インターロック解除指令および冠水対策指令が解除される。具体的には、インターロックが動作し、乗入部可動柵６は平常時閉位置まで下降する。回転警告灯２１は消灯する。
【００５５】
以上説明した実施形態では、乗入部可動柵６の平常時閉位置および非常時閉位置をピットＰ上方とし、開位置をピットＰ内としている。しかし、かかる構成に限定されることはない。たとえば、地上に乗入部可動柵を昇降可能に支持する枠組体を立設し、平常時閉位置および非常時閉位置は前記実施形態と同じとし、開位置をそれらより上方としてもよい。すなわち、上方にある乗入部可動柵の下方を人や車両が通過しうるようにするのである。また、前記実施形態では乗入部可動柵を一枚で構成したが、かかる構成には限定されず、複数枚の重合式としてもよい。この場合、開位置では重合状態でピットＰ内に収納され、平常時閉位置および非常時閉位置では重合が解かれて乗入部を大きく封鎖することができる。
【産業上の利用可能性】
【００５６】
以上のように本願発明によれば、ピット内が浸水したとき、昇降体がピット上方に上昇して収容車両等の水害が回避され、駐車装置内やピット内への人の進入をも防止することができる。したがって、本願発明は屋外のような、雨水が浸入する可能性のある駐車装置にとって有用である。
【図面の簡単な説明】
【００５７】
【図１】本発明に係るピット多段昇降式駐車装置の一実施形態を示す正面図である。
【図２】図１のＩＩ−ＩＩ線断面図である。
【図３】図１のＩＩＩ−ＩＩＩ線断面図である。
【図４】図１の駐車装置における運転操作盤の一例を示す正面図である。
【図５】本発明に係る昇降装置の運転方法の一実施形態を示すフローチャートである。
【図６】図１の駐車装置の動作状態の一例を示す正面図である。
【図７】図１の駐車装置の動作状態の他の例を示す正面図である。
【図８】図１の駐車装置の動作状態のさらに他の例を示す正面図である。
【符号の説明】
【００５８】
１ … 昇降装置
２、３、４ … パレットユニット
２ａ、３ａ、４ａ … 上段パレット
２ｂ、３ｂ、４ｂ … 中段パレット
２ｃ、３ｃ、４ｃ … 下段パレット
５ … 支柱
６ … 乗入部可動柵
７ … 仕切り用フェンス
８ … 油圧シリンダ
９ … 油圧シリンダ
１０ … 油圧ユニット
１１ … 制御装置
１２ … 運転操作盤
１３ … 警報ランプ
１４ … 昇降スイッチ
１５ … セレクタスイッチ
１６ … インターロック解除キースイッチ
１７ … 電源キースイッチ
１８ … 水位センサ
１９ … 排水ポンプ
２０ … ガイドポール
２１ … 回転警告灯
Ｃ … 排水溝
Ｄ … 排水管
Ｇ … 乗入レベル
Ｍ … 車両
Ｐ … ピット
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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