(57)【要約】【課題】ピアスナットにより打ち抜かれた抜きカスが治具の周囲に落下散乱することなく、抜きカスの回収・清掃作業が不要で、落下した抜きカスにより、治具や周辺装置の作動に支障を来すことがないピアスナット打ち込みロボットを提供。【解決手段】ピアスナット打ち込みガン 2は、ガンアーム 5にそれぞれ取付けられた、下型カシメダイス 4、下型カシメダイス 4直下の抜きカス受け室57内でヒンジ53で回転可能にガンアーム 5に支持された所定の数量の抜きカスを収容できる回転受け皿52、及び、回転受け皿52を押し上げる押しピン54を有し、所定の数量の抜きカスを収容したとき、ロボット 1を動作させて、打ち込みガン 2を降下させ、押しピン54下端を抜きカス収納容器上方部 8に押しつけて、回転受け皿52を点線で示す52’の位置まで押し上げ回転させ、所定の数量の抜きカスを開口部51からＣ矢印視方向に落下させ抜きカス収納容器 7に収納。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
床に配置されたロボットと、ロボットのアーム先端に搭載されたピアスナット打ち込みガンと、ピアスナットにより打ち抜かれた抜きカス収納容器と、を含むピアスナット打ち込みロボットにおいて、
前記ピアスナット打ち込みガンは、ガンアームに治具で取付けられた下型カシメダイス、下型カシメダイス直下に配置された開口部を有する抜きカス受け室、抜きカス受け室内でヒンジで回転可能にガンアームに支持された所定の数量の抜きカスを収容できる回転受け皿、及び、回転受け皿を押し上げるようガンアーム穴に隙間をもって配置され下端がガンアーム穴から突出する押しピンを有し、
所定の数量の抜きカスを収容したとき、前記ロボットを動作させて、前記押しピン下端を前記抜きカス収納容器上方部に押しつけて、前記回転受け皿を押し上げ回転させ、所定の数量の抜きカスを前記抜きカス収納容器に落下させるようにしたことを特徴とするピアスナット打ち込みロボット。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はピアスナットで薄板に穴を打ち抜くと同時にピアスナットを薄板にカシメ接合するピアスナット打ち込みガンを搭載したピアスナット打ち込みロボットに関する。
【背景技術】
【０００２】
薄板材料に穴を穿ち、ナットをカシメ接合する方式として、ピアスナットで薄板に穴を打ち抜くと同時にピアスナットを薄板にカシメ接合するピアスナット打ち込み方式が広く採用されている。ピアスナット打ち込み方式は、薄板材料とナット材料とが溶接による接合が困難な組み合わせの場合の有効な接合手段である。また、接合による材料の溶接がないことから、メッキや塗装などの表面処理を施した材料へのナット付けを行った場合にも、表面処理が剥がれることがなく、接合後に、再度の表面処理の必要がない。さらに、溶接による接合の場合のようなスパッタが発生しないため、生産工程が汚れないというメリットもある。ピアスナット打ち込み装置としては、特許文献１、２に記載するものがある。
【特許文献１】特開平７−２２３１２９号公報
【特許文献２】特開平６−３２０３５４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、ロボットにかかる特許文献１、２に記載するピアスナット打ち込み装置を搭載し、治具上に固定された薄板材料にピアスナットで穴を打ち抜くと同時にピアスナットを薄板材料にカシメ接合する場合、ピアスナットにより打ち抜かれた抜きカスが治具の周囲に落下し、散乱してしまう。このため、落下散乱した抜きカスを回収し、清掃する必要があり、手間がかかること、及び落下散乱した抜きカスにより、治具や周辺装置の作動に支障を来すことがあること、といった課題があった。
【０００４】
本発明の課題はかかる従来の課題を解決した、ロボットにピアスナット打ち込み装置を搭載し、治具上に固定された薄板材料にピアスナットで穴を打ち抜くと同時にピアスナットを薄板材料にカシメ接合するとき、ピアスナットにより打ち抜かれた抜きカスが治具の周囲に落下散乱することなく、抜きカスの回収・清掃作業が不要で、落下した抜きカスにより、治具や周辺装置の作動に支障を来すことがないピアスナット打ち込みロボットを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
このため本発明は、床に配置されたロボットと、ロボットのアーム先端に搭載されたピアスナット打ち込みガンと、ピアスナットにより打ち抜かれた抜きカス収納容器と、を含むピアスナット打ち込みロボットにおいて、
前記ピアスナット打ち込みガンは、ガンアームに治具で取付けられた下型カシメダイス、下型カシメダイス直下に配置された開口部を有する抜きカス受け室、抜きカス受け室内でヒンジで回転可能にガンアームに支持された所定の数量の抜きカスを収容できる回転受け皿、及び、回転受け皿を押し上げるようガンアーム穴に隙間をもって配置され下端がガンアーム穴から突出する押しピンを有し、
所定の数量の抜きカスを収容したとき、前記ロボットを動作させて、前記押しピン下端を前記抜きカス収納容器上方部に押しつけて、前記回転受け皿を押し上げ回転させ、所定の数量の抜きカスを前記抜きカス収納容器に落下させるようにしたことを特徴とするピアスナット打ち込みロボットによって上述した本発明の課題を解決した。
【発明の効果】
【０００６】
本発明では、所定の数量の抜きカスは回転受け皿上に収容でき、所定の数量の抜きカスを収容したとき、ロボットを動作させて、押しピン下端を抜きカス収納容器上方部に押しつけて、回転受け皿を押し上げ回転させ、所定の数量の抜きカスを抜きカス収納容器に落下させるようにしたので、ピアスナット打ち込みガンアームの重量を大きくすることなく、ピアスナットにより打ち抜かれた抜きカスが治具の周囲に落下散乱することなく、抜きカスの回収・清掃作業が不要で、かつ、落下した抜きカスにより、治具や周辺装置の作動に支障を来すことがなく、設備稼働率を向上させた、ピアスナット打ち込みロボットを提供するものとなった。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
本発明の実施形態を、図１、図２を参照して説明する。図１は本発明の実施形態のピアスナット打ち込みロボットの概略斜視図、図２（ａ）は図１のピアスナット打ち込みガンの下部の要部拡大図、（ｂ）は（ａ）のＡ矢視図である。
【０００８】
図１、図２に示すように、本発明の第１発明の実施形態の実施形態のピアスナット打ち込みロボットは、床 6に配置されたロボット 1と、ロボット 1のアーム先端10に搭載された、ピアスナットで薄板に穴を打ち抜くと同時にピアスナットを薄板にカシメ接合するピアスナット打ち込み装置であるピアスナット打ち込みガン 2と、図示しないピアスナットにより打ち抜かれた図示しない抜きカス収納容器 7と、を含むピアスナット打ち込みロボットにおいて、
ピアスナット打ち込みガン 2は、ガンアーム 5に治具 9で取付けられた下型カシメダイス 4、下型カシメダイス 4直下に配置された開口部51を有する抜きカス受け室57、抜きカス受け室57内でヒンジ53で回転可能にガンアーム 5に支持された所定の数量の抜きカスを収容できる回転受け皿52、及び、回転受け皿52を押し上げるようガンアーム穴55に隙間をもって配置され下端がガンアーム穴55から突出する押しピン54を有し、
図示しない所定の数量の抜きカスを収容したとき、ロボット 1をＢ矢印方向に動作させて、ロボット 1のアーム先端10に搭載されたピアスナット打ち込みガン 2を降下させ、押しピン54下端を抜きカス収納容器上方部 8に押しつけて、回転受け皿52を点線で示す52’の位置まで押し上げ回転させ、図示しない所定の数量の抜きカスを開口部51からＣ矢印視方向に落下させ抜きカス収納容器 7に収納するようにしたものである。
【０００９】
作動においては、図２（ａ）に示すピアスナットガンアーム 5に取付けられた下型カシメダイス 4と、図示しない駆動装置により操作される押さえ板21との間に、図示しない被加工物である薄板材料が、図示しない薄板材料供給装置により挿入され、押さえ板21が薄板材料をクランプした後、押さえ板21内に図示しないピアスナットが供給され固定され、ガンアーム 5のスライドガイド22内に支持された打ち込みパンチ 3がピアスナットで薄板に穴を打ち抜くと同時にピアスナットを薄板にカシメ接合する。
【００１０】
本発明の実施形態のピアスナット打ち込みロボットでは、所定の数量の抜きカスは回転受け皿上に収容でき、所定の数量の抜きカスを収容したとき、ロボットを動作させて、押しピン下端を抜きカス収納容器上方部に押しつけて、回転受け皿を押し上げ回転させ、所定の数量の抜きカスを抜きカス収納容器に落下させるようにしたので、ピアスナットガンアームの重量を大きくすることなく、ピアスナットにより打ち抜かれた抜きカスが治具の周囲に落下散乱することなく、抜きカスの回収・清掃作業が不要で、かつ、落下した抜きカスにより、治具や周辺装置の作動に支障を来すことがなく、設備稼働率を向上させた、ピアスナット打ち込みロボットを提供するものとなった。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の実施形態のピアスナット打ち込みロボットの概略斜視図。
【図２】（ａ）は図１のピアスナット打ち込みガンの下部の要部拡大図、（ｂ）は（ａ）のＡ矢視図である。
【符号の説明】
【００１２】
1 ：ロボット、2 ：ピアスナット打ち込みガン、3 ：パンチ、4 ：下型カシメダイス、
5 ：ガンアーム、6 ：床、 8：カス収納容器上方部、10：アーム先端
51：開口部、52：回転受け皿、ヒンジ53：ヒンジ、54：押しピン、55：ガンアーム穴
57：抜きカス受け室、
【図１】
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【図２】
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