(57)【要約】【課題】オートパーキング機能を持つ車両において、専用の解除スイッチを設けることなく、駐車状態を解除し、ニュートラルに設定できるようにする。【解決手段】  オートパーキング機能を制御するための手段を具備する一方で、原動機の始動、停止を制御するために運転者によって操作されるスイッチ（３２）と、変速機（１０）の変速段を選択するために運転者によって操作される変速指示操作子（３０）とを利用し、該変速指示操作子（３０）でニュートラルが選択された状態で前記スイッチ（３２）からの信号がＯＦＦを示していることを条件として、前記変速機（１０）の変速段をニュートラルに保持したまま原動機を停止させるよう制御し、ニュートラルに保持したまま原動機停止させた場合はオートパーキング制御は行わないようする。【選択図】  図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも前進、後進及びニュートラルの変速段が達成可能な変速機と、
前記変速機の出力軸又は該出力軸に常時連結された動力伝達系に一部係合することにより、前記出力軸又は前記動力伝達系の回転を停止させて車両を駐車状態とする駐車機構と、
前記駐車機構を作動するアクチュエータと、
車両が停止していることを検出する車両速度センサと、
原動機の始動、停止を制御するために運転者によって操作されるスイッチと、
前記車両速度センサからの信号が車両停止を示し、かつ、前記スイッチからの信号がＯＦＦを示しているとき、前記アクチュエータを作動させ前記駐車機構を係合状態にする制御手段と
を備えた車両用変速機の制御装置において、
前記変速機の変速段を選択するために運転者によって操作される変速指示操作子を有し、
前記変速指示操作子でニュートラルが選択された状態で前記スイッチからの信号がＯＦＦを示していることを条件として、前記変速機の変速段をニュートラルに保持したまま原動機を停止させた場合に、前記アクチュエータを非動作とし、前記駐車機構の係合制御は行わないことを特徴とする車両用変速機の制御装置。
【請求項２】
前記車両の制動装置が作動されたことを検出する検出手段をさらに備え、
前記条件に加えて前記車両の制動装置が作動されたことが検出されたことを条件に、前記変速機をニュートラルに保持したまま原動機を停止させることを特徴とする請求項１に記載の車両用変速機の制御装置。
【請求項３】
前記駐車機構が係合状態となったことを示す駐車状態信号を車両内の制御回路に供給する回路系統において該駐車状態信号の状態を監視し、異常の有無を検知する故障診断手段をさらに備え、
前記故障診断手段により異常が検知された場合は、上記条件の成否にかかわらず、前記変速機をニュートラルに保持したまま原動機を停止させることを行わないことを特徴とする請求項１又は２に記載の車両用変速機の制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両用変速機の制御装置に関し、特に、車速ゼロ状態で原動機始動スイッチがＯＦＦされた時に変速機を自動的に駐車状態に設定する機能（以下、「オートパーキング」という）を持つ変速機において、駐車状態に代えてニュートラルに自動的に設定する制御を行うことに関する。
【背景技術】
【０００２】
下記特許文献１においてはオートパーキング機能に関する発明が開示されている。このようなオートパーキング機能を備えた車両においては、車両停止時においてイグニッションスイッチがＯＦＦされると変速機を自動的に駐車状態に設定して、変速機の出力軸を機械的にロックし、車両が動くことのないようにしている。一方、エンジン停止状態において車両を押し動かしする必要があることもある（洗車時など）ので、そのために、専用の解除スイッチを車両に設けておき、該解除スイッチがＯＮされたときは、駐車状態を解除し、変速機をニュートラルに設定するようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開昭５８−９４６６０号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
オートパーキング機能を持つ車両において、従来は、駐車状態を解除して変速機をニュートラルに設定するためには、専用の解除スイッチを設ける必要があったため、操作パネル上の部品数が増す、という問題があった。
【０００５】
本発明は上述の点に鑑みてなされたもので、専用の解除スイッチを設けることなく、駐車状態を解除し、ニュートラルに設定できるようにした車両用変速機の制御装置を提供しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、公知のオートパーキング機能を制御するための制御手段(第１の制御手段２１）を具備する車両用変速機の制御装置において、原動機の始動、停止を制御するために運転者によって操作されるスイッチ（既存の原動機始動装置３２）と、変速機（１０）の変速段を選択するために運転者によって操作される変速指示操作子（既存のシフトレバー３０）とを利用し、該変速指示操作子（３０）でニュートラルが選択された状態で前記スイッチ（３２）からの信号がＯＦＦを示していることを条件として、前記変速機（１０）の変速段をニュートラルに保持したまま原動機を停止させる制御（第２の制御手段２２によるオートニュートラル制御）を行うようにし、オートニュートラル制御により原動機停止させた場合はオートパーキング制御は行わないようにしたことを特徴とする。なお、括弧内の番号は、実施例における対応構成要素の参照番号を参考のために示している。
【０００７】
本発明によれば、既存のスイッチ（:原動機始動装置３２）と変速指示操作子（シフトレバー３０）を利用しているので、専用の解除スイッチを設けることなく、オートパーキング機能を解除することができる。従って、操作パネル上の部品数を増すことがない。その場合、変速指示操作子（３０）でニュートラルが選択された状態でスイッチがＯＦＦされたということは、操作者が意識してニュートラルに設定したとみなせるので、オートパーキング制御を行うことなくニュートラルを保持する条件としては、理に適っており、操作者の意図を反映させた制御をし易いものとなっている。
【０００８】
好ましい実施態様として、車両の制動装置が作動されたことを検出する検出手段（３３，３４）をさらに備え、前記条件に加えて前記車両の制動装置が作動されたことが検出されたことを条件に、前記変速機をニュートラルに保持したまま原動機を停止させるよう制御するとよい。これによれば、ブレーキ操作がなされたことを条件に追加することで、実際に車両停止状態に入ったことを確認した上で、ニュートラルシフトと原動機停止を行うので、より確実であり、安全性を確保することができる。
【０００９】
更に、好ましい実施態様として、前記駐車機構が係合状態となったことを示す駐車状態信号を車両内の制御回路に供給する回路系統において該駐車状態信号の状態を監視し、異常の有無を検知する故障診断手段（２５）をさらに備え、前記故障診断手段（２５）により異常が検知された場合は上記条件の成否にかかわらず前記変速機をニュートラルに保持したまま原動機を停止させるよう制御することを行わないようにするとよい。駐車状態信号を車両内の制御回路に供給する回路系統において異常が生じている場合は、該異常の態様によっては、変速機（１０）の制御系統に対しては駐車状態とする指示が与えられていないにもかかわらず、ステアリング（５０）の制御系統（４０）に対しては駐車状態を示す駐車状態信号が与えられる、というような矛盾した信号状態となっているおそれもあり、そのような場合は、駐車状態信号に基づきステアリングロック（ステアリングの動きが止められる）状態となってしまう。そのような場合に、変速機をニュートラルに設定したとしても、ステアリングを動かすことができないので、車両の押し動かしをすることはかえって危険である。そこで、駐車状態信号の回路系統の異常検知時においては、上記条件の成否にかかわらず、変速機をニュートラルに設定することを行わないようにしている。これにより、安全性を考慮した制御若しくは不都合のない制御を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明に係る車両用変速機の制御装置の一実施例を示す機能的ブロック図。
【図２】変速機制御ユニットにおいて実行される本発明に従うオートニュートラル制御の一実施例を示すフローチャート。
【図３】本発明に従うオートニュートラル制御の別の実施例を示すフローチャート。
【図４】変速機制御ユニットにおいて実行されるパーキング出力故障診断処理の一例を示すフローチャート。
【図５】本発明に係る車両用変速機の制御装置を実装する車両に適した運転席ダッシュボード付近のレイアウトを示す図。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
図１は、本発明に係る車両用変速機の制御装置の一実施例を示す機能的ブロック図である。変速機１０は少なくとも前進、後進及びニュートラルの変速段が達成可能な公知のものである。公知のように、変速機制御ユニット２０から変速段指示信号ＳＰが変速機１０に与えられ、この変速段指示信号ＳＰに応じて、変速機１０は所定の前進変速段又は後進変速段あるいはニュートラル段若しくはパーキング（駐車）に設定される。変速機１０に附属して設けられた駐車機構１１は、変速機１０の出力軸又は該出力軸に常時連結された動力伝達系に一部係合することにより、該出力軸又は動力伝達系の回転を停止させて車両をパーキング（駐車）状態とするための公知の機構である。駐車機構１１に附属して設けられたアクチュエータ１２は、変速機制御ユニット２０から与えられる変速段切替信号ＳＰがパーキング（駐車）を指示するとき作動して、駐車機構１１をパーキング（駐車）状態に設定する。パーキングセンサ１３は、駐車機構１１が実際にパーキング（駐車）状態に設定されていることを検出するためのセンサであり、その検出信号ＰＤが変速機制御ユニット２０に与えられる。
【００１２】
シフトレバー３０は、変速機１０の変速段を選択するために運転者によって操作される変速指示操作子である。本実施例においては、ＳＢＷ（シフト・バイ・ワイヤ）システムによってシフトレバー３０を構成している。ＳＢＷシステムにあっては、シフトレバー３０は変速機１０に機械的に結合されておらず、シフトレバー３０の操作位置（前進（Ｄ）、後進（Ｒ）、ニュートラル（Ｎ）のいずれか）を示す電気信号が変速機制御ユニット２０に与えられる。また、ＳＢＷシステムにあっては、シフトレバー３０は常時は所定のホームポジションに位置しており、運転者の手で所望の操作位置（前進（Ｄ）、後進（Ｒ）、ニュートラル（Ｎ）のいずれか）に置かれたときのみ当該操作位置に位置し、当該操作位置に対応する信号を出力する。
【００１３】
車速センサ３１は車両の速度を検知するものである。検知した車速が０のとき、車両が停止していることを検出するので、車速センサ３１は車両停止センサとして機能する。車速センサ３１の出力は、変速機制御ユニット２０に与えられる。
【００１４】
イグニッションスイッチ（原動機始動装置）３２は、エンジン（原動機）の始動、停止を制御するために運転者によって操作されるスイッチである。公知のように、イグニッションスイッチ３２は、ＯＦＦ、アクセサリ（Ｉ）、ＯＮ（ＩＩ）、エンジンスタータ（ＳＴ）の４位置のいずれかに操作可能である。イグニッションスイッチ３２の出力は、変速機制御ユニット２０及びその他の回路に与えられる。
【００１５】
変速機制御ユニット２０は、主として変速機１０の変速段を切り替えるための自動変速制御を行うものであるが、自動変速制御についての説明は本発明の要旨と直接関係しないためここでは省略する。変速機制御ユニット２０は、本発明に関連して、公知のオートパーキング機能を制御するための第１の制御手段２１と、本発明に従うオートニュートラル機能を制御するための第２の制御手段２２とを含む。第１の制御手段２１は、車速センサ３１からの信号とイグニッションスイッチ３２からの信号に応じて駐車機構１１を係合又は係合解除するようにアクチュエータ１２を制御するものであり、車速センサ３１からの信号が車両停止を示し、かつ、イグニッションスイッチ３２からの信号がＯＦＦを示しているとき、オートパーキング指示信号を発生してアクチュエータ１２を作動し、駐車機構１１を係合状態に制御し、駐車状態とする。
【００１６】
第２の制御手段２２は、シフトレバー３０でニュートラル（Ｎ）が選択された状態でイグニッションスイッチ３２からの信号がＯＦＦを示していることを条件として、変速機１１の変速段をニュートラルに保持したままエンジン（原動機）を停止させるよう制御する（オートニュートラル制御）。そして、第２の制御手段２２の制御によりエンジン停止させた場合（つまり、オートニュートラル制御を実行する場合）は、アクチュエータ１２を非作動とし、駐車機構１１の係合制御は行わない（つまり、オートパーキング制御は実行しない）ようにする。この詳細については追って説明する。
【００１７】
Ｐ出力回路２３は、第１の制御手段２１が上記オートパーキング指示信号を発生して駐車機構１１を係合状態に設定したとき、該オートパーキングが解除されるまで、パーキング出力（Ｐ出力）をＯＮとする。具体的には、パーキングセンサ１３からの検出信号ＰＤがパーキング状態を示しているとき、Ｐ出力回路２３のパーキング出力（Ｐ出力）がＯＮとされる。このＰ出力回路２３のパーキング出力（Ｐ出力）は、駐車状態信号として車両内の必要な制御回路に供給される。すなわち、Ｐ出力回路２３の出力（Ｐ出力）がＯＮとなると、コレクタ接地されたトランジスタ２３がＯＮし、エミッタ側のライン２６がＰ出力のＯＮを示すレベル（ローレベル）となる。ライン２６の信号（駐車状態信号）は、車両電源制御機構及びステアリングロック機構などのための制御ユニット４０に入力される。制御ユニット４０は、ライン２６の信号（駐車状態信号）を受けて、変速機１１が駐車状態となっているかどうかを判定し、これに応じて車両電源制御機構及びステアリングロック機構などを制御する。例えば、公知のように、駐車状態となっていれば、車両電源制御機構により車両電源をＯＦＦし、かつ、ステアリングロック機構により車両のステアリング５０をロックして動かないようにする。一方、駐車状態となっていなければ、車両電源のＯＦＦ及びステアリングロックは行わない。
【００１８】
一方、変速機制御ユニット２０内に設けられたＰ出力監視回路２５は、ライン２６の信号状態を監視してＰ出力回路２３の出力（駐車状態信号）の状態を把握し、これと内部でのパーキング状態指示信号とを比較することにより、車両電源制御機構及びステアリングロック機構などのための制御ユニット４０に供給されるＰ出力回路２３の出力（駐車状態信号）の状態を監視し、異常の有無を検知する。正常であれば、Ｐ出力回路２３の出力（駐車状態信号）と内部でのパーキング状態指示信号とは一致しているが、不一致であれば、異常が発生していることになる。
【００１９】
ブレーキスイッチ３３は、車両のブレーキペダルが所定量以上踏み込まれたときにＯＮするスイッチである。ブレーキ油圧センサ３４は、ブレーキ作動油圧を検出するためのセンサである。ブレーキスイッチ３３及びブレーキ油圧センサ３４の出力は、変速機制御ユニット２０に入力され、本発明に従うオートニュートラル機能の制御のために利用することが可能である。すなわち、第２の制御手段２２では、上記条件に加え、ブレーキスイッチ３３及び／又はブレーキ油圧センサ３４の出力に基づき運転者が車両の制動操作を意識的に行ったことが確認された場合に、本発明に従うオートニュートラル制御を実行する。
【００２０】
次に、変速機制御ユニット２０において実行される本発明に従うオートニュートラル制御の一実施例を図２により説明する。図２のルーチンは、タイマインタラプトによって定期的に起動される。
【００２１】
ステップＳ１では、イグニッションスイッチ３２がＯＦＦかを調べる（ＩＧＯＦＦ？）。ＮＯであれば、通常制御のルーチン（ステップＳ２）に行き、終了に至る。
【００２２】
イグニッションスイッチ３２がＯＦＦならば、ステップＳ３に行き、Ｐ出力監視回路２５における故障判定結果を調べる。Ｐ出力監視回路２５が「Ｐ出力故障」と判定していなければ、ステップＳ４に行く。「Ｐ出力故障」の場合は、オートパーキング（ＡＵＴＯ  Ｐ）処理のルーチン（ステップＳ５）に行く。これは、Ｐ出力回路２３の出力が異常である場合は、オートニュートラル制御を行わずに、オートパーキング制御を行うためである。
【００２３】
オートパーキング（ＡＵＴＯ  Ｐ）処理のルーチン（ステップＳ５）では、公知のオートパーキング制御を行う。たとえば、車両が停止しているかを車速センサ３１からの信号に基づき判定し、車両が停止しているならば、イグニッションスイッチ３２がＯＦＦであるので、オートパーキングを実行する。すなわち、概ね、ステップＳ１の判定処理とステップＳ５の部分が第１の制御手段２１が行う制御機能に対応している。
【００２４】
ステップＳ４では、オートパーキング（ＡＵＴＯ  Ｐ）を実行中かどうかをチェックする。既にオートパーキング状態に設定されているならば、このルーチンを終了する。
【００２５】
オートパーキング状態に設定されていなければ、ステップＳ６に行き、オートニュートラル（ＡＵＴＯ  Ｎ）を実行中かどうかをチェックする。既にオートニュートラル状態に設定されているならば、このルーチンを終了する。
【００２６】
まだオートニュートラル状態に設定されていないならば、ステップＳ７に行き、シフトレバー３０の操作位置が規定時間（例えば２秒）以上ニュートラル位置に維持されているかを判定する。これは、運転者が意識してシフトレバー３０の操作位置をニュートラル位置に保持したかどうかを確認するためである。運転者によるそのような意識的なニュートラルの選択操作がなされたときに、イグニッションスイッチ３２がＯＦＦされれば、オートニュートラル制御を実行するようにしている。これにより、オートニュートラル制御を指示するための専用のスイッチ等を設けることなく、運転者のオートニュートラル制御を行う意志を汲み取ることができるので、有利である。
【００２７】
ステップＳ７がＹＥＳであれば、ステップＳ８に行き、ブレーキスイッチ３３からの信号に基づきブレーキスイッチがＯＮされているかを判定する。ブレーキスイッチがＯＮされていれば、オートニュートラル（ＡＵＴＯ  Ｎ）を実行するルーチン（ステップＳ１０）に行き、オートニュートラルを実行する。すなわち、変速機１０をニュートラルに設定し、エンジンを停止する。
【００２８】
ステップＳ８がＮＯであれば、ステップＳ９に行き、ブレーキ油圧センサスイッチ３４からの信号に基づきブレーキ作動油圧が所定の閾値よりも大きいかを判定する。ブレーキ作動油圧が所定の閾値よりも大きい場合、車両の制動操作がなされたことを意味する。ステップＳ９がＹＥＳであれば、オートニュートラル（ＡＵＴＯ  Ｎ）を実行するルーチン（ステップＳ１０）に行き、オートニュートラルを実行する。
【００２９】
要するに、ステップＳ８とＳ９では、車両の制動装置が作動されたことを検出している。すなわち、ブレーキスイッチがＯＮされた場合（ステップＳ８のＹＥＳ）あるいはブレーキ作動油圧が所定の閾値よりも大きい場合（ステップＳ９のＹＥＳ）のいずれかが成立すれば、車両の制動装置が作動されたとみなせる。
【００３０】
このように、イグニッションスイッチ３２がＯＦＦされ（ステップＳ１のＹＥＳ）、かつシフトレバー３０がニュートラル位置に設定される（ステップＳ７のＹＥＳ）という条件が成立したとき、更に、車両の制動装置が作動された（ステップＳ８又はＳ９のＹＥＳ）ならば、オートニュートラル（ＡＵＴＯ  Ｎ）を実行するルーチン（ステップＳ１０）に行き、変速機１０をニュートラルに設定しエンジンを停止するというオートニュートラル制御を実行する。すなわち、概ね、ステップＳ１，Ｓ７，Ｓ８，Ｓ９の判定処理とステップＳ１０の部分が第２の制御手段２２が行うオートニュートラル制御機能に対応している。オートニュートラル（ＡＵＴＯ  Ｎ）を実行するルーチン（ステップＳ１０）に進む場合は、オートパーキング（ＡＵＴＯ  Ｐ）処理のルーチン（ステップＳ５）は行われない。
【００３１】
図２では、ブレーキスイッチがＯＮされた場合（ステップＳ８のＹＥＳ）あるいはブレーキ作動油圧が所定の閾値よりも大きい場合（ステップＳ９のＹＥＳ）のいずれかが成立したとき、車両の制動装置が作動されたとみなすようにしている。しかし、これに限らず、ブレーキスイッチがＯＮされ（ステップＳ８のＹＥＳ）かつ、ブレーキ作動油圧が所定の閾値よりも大きい場合（ステップＳ９のＹＥＳ）の両方が成立したとき、車両の制動装置が作動されたと判定するようにしてもよい。そのためには、図２のフローを図３に示すように変更すればよい。図３における変更点を説明すると、ステップＳ８で、ブレーキスイッチ３３からの信号に基づきブレーキスイッチがＯＮされているかを判定し、ブレーキスイッチがＯＮされていれば次のステップＳ９に進み、ブレーキスイッチがＯＮされていなければステップＳ５に進む。ステップＳ９では、ブレーキ油圧センサスイッチ３４からの信号に基づきブレーキ作動油圧が所定の閾値よりも大きいかを判定し、ＹＥＳであれば、オートニュートラル（ＡＵＴＯ  Ｎ）を実行するルーチン（ステップＳ１０）に行き、オートニュートラルを実行する。その他の処理は、図２と同様である。これによりブレーキスイッチがＯＮされ（ステップＳ８のＹＥＳ）かつ、ブレーキ作動油圧が所定の閾値よりも大きい場合（ステップＳ９のＹＥＳ）の両方が成立したとき、車両の制動装置が作動されたと判定するようになっている。
【００３２】
なお、本発明に従うオートニュートラル制御を実行する場合、ステップＳ８，Ｓ９の処理を行うことは必須ではなく、省略してもよい。すなわち、イグニッションスイッチ３２がＯＦＦされ（ステップＳ１のＹＥＳ）、かつシフトレバー３０がニュートラル位置に設定される（ステップＳ７のＹＥＳ）という基本条件が少なくとも成立すれば、オートニュートラル（ＡＵＴＯ  Ｎ）を実行するルーチン（ステップＳ１０）に行き、オートニュートラル制御を実行するようにしてもよい。
【００３３】
次に、図４により、変速機制御ユニット２０において実行されるパーキング出力故障診断処理の一例につき説明する。
【００３４】
ステップＳ１１では、変速機制御ユニット２０の内部でのパーキング状態指示信号としてＰ出力回路２３からＯＮ（パーキング状態）を出力することを指示しているかを判定する。ステップＳ１１がＮＯであれば、ステップＳ１２に行き、Ｐ出力監視回路２５が監視したＰ出力（駐車状態信号）がＯＦＦであるかどうかを調べる。ステップＳ１２がＹＥＳであれば、パーキング状態指示信号がＯＦＦを指示し、監視したＰ出力の状態もＯＦＦを示しているので、正常であり、ステップＳ１３に行く。ステップＳ１２がＮＯであれば、パーキング状態指示信号がＯＦＦを指示しているのに、監視したＰ出力の状態はＯＮを示しているので、異常有りと診断し、ステップＳ１４に行き、「Ｐ出力故障」の診断出力を生じる。
【００３５】
ステップＳ１１がＹＥＳであれば、ステップＳ１５に行き、Ｐ出力監視回路２５が監視したＰ出力の状態がＯＮであるかどうかを調べる。ステップＳ１５がＹＥＳであれば、パーキング状態指示信号がＯＮを指示し、監視したＰ出力の状態もＯＮを示しているので、正常であり、ステップＳ１３に行く。ステップＳ１５がＮＯであれば、パーキング状態指示信号がＯＮを指示しているのに、監視したＰ出力の状態はＯＦＦを示しているので、異常有りと診断し、ステップＳ１４に行き、「Ｐ出力故障」の診断出力を生じる。
【００３６】
ステップＳ１３では、パーキングセンサ１３からの検出信号ＰＤの状態をチェックし、変速機１０が実際に駐車状態に設定されているかどうかをチェックする。ＹＥＳであれば、ステップＳ１６でＰ出力回路２３からＯＮを出力させる。ＮＯであれば、ステップＳ１７でＰ出力回路２３の出力をＯＦＦとする。
【００３７】
ステップＳ１４で「Ｐ出力故障」の診断出力を生じた場合、図２、図３のステップＳ４ではＹＥＳと判定され、オートパーキング（ＡＵＴＯ  Ｐ）処理のルーチン（ステップＳ５）に進む。この場合は、ステップＳ４，Ｓ６，Ｓ７，Ｓ８，Ｓ９，Ｓ１０のルーチンに処理は進まないので、オートニュートラル（ＡＵＴＯ  Ｎ）を実行するルーチン（ステップＳ１０）は行われない。
【００３８】
駐車状態信号を車両内の制御回路に供給する回路系統において異常が生じている場合は、該異常の態様によっては、変速機１０の制御系統に対しては駐車状態とする指示が与えられていないにもかかわらず、ステアリング５０の制御系統に対しては駐車状態を示す駐車状態信号が与えられる、というような矛盾した信号状態となっているおそれがある。そのような場合は、駐車状態信号に基づきステアリングロック（ステアリングの動きが止められる）状態となってしまう。そのような場合に、変速機１０をニュートラルに設定したとしても、ステアリング５０を動かすことができないので、車両の押し動かしをすることはかえって危険である。そこで、駐車状態信号の回路系統の異常検知時においては、上記条件の成否にかかわらず、オートニュートラル（ＡＵＴＯ  Ｎ）制御は行わず、実行変速機１０をニュートラルに設定することを行わないようにしている。これにより、安全性を考慮した制御若しくは不都合のない制御を行うことができる。
【００３９】
図５は、本発明に係る車両用変速機の制御装置を実装する車両に適した運転席ダッシュボード付近のレイアウトを示す図である。同図に示すように、シフトレバー３０とイグニッションスイッチ３２を、ステアリング５０の左右どちらか一方の側にまとめて配置するとよい。このような配置では、ステアリング５０の前に座った運転者がシフトレバー３０とイグニッションスイッチ３２を同時に操作しようとすると、両手をステアリング５０の左右どちらか一方の側に持っていく必要があり、かなり無理な姿勢をとることになる。このように無理な姿勢をとってまでして、シフトレバー３０とイグニッションスイッチ３２を同時に操作することは、運転者にとっては明確に意識してそのような操作（つまり本発明に従うオートニュートラルを選択するための操作）を行うことを意味する。従って、このようなレイアウトは、オートニュートラル制御を指示するための専用のスイッチ等を設けることなく、運転者のオートニュートラル制御を行う意志を汲み取るのに適したものであり、本発明を適用するにあたって有利である。
【符号の説明】
【００４０】
１０  変速機
１１  駐車機構
１２  アクチュエータ
１３  パーキングセンサ
２０  変速機制御ユニット
２１  第１の制御手段
２２  第２の制御手段
２３  Ｐ出力回路
２５  Ｐ出力監視回路
３０  シフトレバー
３１  車速センサ
３２  イグニッションスイッチ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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