(57)【要約】【課題】キーレスエントリシステムやイモビライザーシステムの受信機において、妨害波の影響を低く抑えることと、省電力化を図ることができる受信機を実現すること。【解決手段】検波回路１２２は、メインＣＰＵ１３で設定された１つの受信チャンネルの信号を復調し、セルフポーリング機能回路１２３は、Ｔ１区間で間欠的に起動されて、検波回路１２２からの受信チャンネルの信号が起動信号か否かを判定し、起動信号であればメインＣＰＵ１３に対してクロック切替えを指示する割り込み信号を出力し、メインＣＰＵ１３は、セルフポーリング機能回路１２３で起動信号が受信されるまでは周波数の低いサブクロックで動作し、割り込み信号が与えられると周波数の高いメインクロックで動作し、現在の受信チャンネルの受信状況を判断し、受信状況が悪ければ受信チャンネルを別の受信チャンネルに切り替える。【選択図】図１
2010074737.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の受信チャンネルを設定可能な受信回路と、
前記受信回路から出力される信号を復調する検波回路と、
受信チャンネルを固定したままで前記検波回路出力に所定パターンの信号が含まれているか否か所定の間欠周期で間欠的に判定し、所定パターンの信号が含まれていれば割り込み信号を出力するサブ制御回路と、
前記サブ制御回路から割り込み信号が入力されるまでは動作クロック周波数の低いスリープ状態となっていて、前記間欠周期よりも長い所定時間経過すると動作クロック周波数の高い起動状態となり現在の受信チャンネルでの受信状況を判定し、受信状況に応じて前記受信回路に別の受信チャンネルを設定するメイン制御回路と、
を具備することを特徴とする受信機。
【請求項２】
前記メイン制御回路は、現在の受信チャンネルでの受信状況を判定する場合、受信チャンネルで受信信号を所定の信号と判定できず、且つ、該受信チャンネルで受信信号の受信品質と閾値とを比較し、受信品質が閾値以下であれば前記受信回路に別の受信チャンネルを設定することを特徴とする請求項１記載の受信機。
【請求項３】
送信機から複数チャンネルを使用して送信される送信信号を受信するステップと、
現在の受信チャンネルで受信された信号を復調するステップと、
受信チャンネルを固定したままで復調された信号に所定パターンの信号が含まれているか否か所定の間欠周期で間欠的に判定し、所定パターンの信号が含まれていれば割り込み信号を出力するステップと、
前記割り込み信号が出力されるまではメイン制御回路をスリープ状態となし、前記間欠周期よりも長い時間経過するとメイン制御回路を立ち上げて現在の受信チャンネルでの受信状況を判定し、受信信号が有り且つ所定パターンと識別できなければ別の受信チャンネルを設定するステップと、
を具備することを特徴とする受信機における受信チャンネル切り替え方法。  
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両用通信装置において送信機から複数チャンネルを使用して送信される信号をチャンネルを切り替えて受信する受信機に関する。
【背景技術】
【０００２】
携帯機からリモコン操作で車両ドアのロック／アンロックを行うキーレスエントリシステム、電子的なキー照合によってエンジン始動を行えるイモビライザーシステムが知られている。キーレスエントリシステムやイモビライザーシステムは、データを送信する送信機（携帯機）と、該送信機から送信されたデータを受信して所定の処理を行う受信機（車両搭載機）とを備える。送信機はユーザの操作によって動作することから必ずしも未使用時の省電力化を行う必要はないが、受信機は送信機から送信されるデータを何時でも受信できるようにする必要があるため、データ非受信時の省電力化を図る必要がある。
【０００３】
図６は、待機時の省電力化を図った従来の受信機の概略構成を示すブロック図である。図６に示す受信機は、受信ＩＣ(Integrated Circuit)１００と、メインＣＰＵ(Central Processing Unit)１０５と、低速のサブクロック（３２ｋＨｚ）を供給するサブクロック部１０６と、高速のメインクロック（１６ＭＨｚ）を供給するメインクロック部１０７とを主な構成要素として構成されている。受信ＩＣ１００は、検波回路１０１、タイマ１０２、判定回路１０３及びセルフポーリング機能回路１０４から構成される。
【０００４】
タイマ１０２と判定回路１０３は検波回路１０１に接続されている。検波回路１０１は、図７の波形図に示すように、タイマ１０２からの時間情報を基に間欠的に起動状態となる。判定回路１０３は、検波回路１０１が起動したときに検波回路１０１で検波された受信データを取り込んで例えば数パルスの矩形波等、特定データレートのデータからなる起動信号が受信されているか否かを判定するものであり、A/D (Analog to Digital) 変換などはしないので消費電力は抑えられている。起動信号が受信されていなければ検波回路１０１をスリープ状態にし、以降起動信号が受信するまで該動作を繰り返す。そして、起動信号が受信されると検波回路１０１を起動状態に維持すると共にメインＣＰＵ１０５を起動させる。メインＣＰＵ１０５の起動はセルフポーリング機能回路１０４が行う。メインＣＰＵ１０５は、サブクロック状態では起動信号を入力及び判定が可能であり、またクロック切替が可能である。従って起動信号が入力されることで動作クロックをサブクロック（３２ｋＨｚ）からメインクロック（１６ＭＨｚ）に切り替えて高速で動作を開始して起動信号に後続するデータ信号を受信する。メインＣＰＵ１０５は、待機状態へ移行するとメインクロックからサブクロックに切り替える。検波回路１０１は間欠的な起動であり、また、メインＣＰＵ１０５がメインクロックで動作するのは判定回路１０３が起動信号を受信したと判定しセルフポーリング機能回路１０４によって起動された場合である。これにより、待機時における省電力化が図れる。
【０００５】
ところで、図６に示す受信機は一種類の信号（即ち１チャンネルの信号）を受信する方式を採っていることから、妨害波があった場合に受信できなくなる可能性がある。妨害波によりデータ受信できない期間が発生しないようにする必要がある。この問題を回避するために、周波数の異なる複数の信号を切り替えて受信するようにした提案がある（例えば、特許文献１参照）。
【０００６】
図８は、周波数の異なる複数の信号を切り替えて受信するようにした受信機の概略的な構成図である。図８に示す受信機は、受信ＩＣ２００とメインＣＰＵ２０４とから構成される。受信ＩＣ２００は、検波回路２０１、タイマ２０２及び判定回路２０３から構成される。なお図示を省略した送信機は、周波数の異なる２つのチャンネル（チャンネルＣＨ１、チャンネルＣＨ２）を切り替えて同一信号をデータ送信するものとする。検波回路２０１はＰＬＬ(Phase Locked Loop)２０５を有しており、受信チャンネルの設定が可能となっている。ＰＬＬ２０５が局部発振信号を決定しているので、メインＣＰＵ２０４がＰＬＬ２０５に対してチャンネルＣＨ１とチャンネルＣＨ２の設定を行う。
【０００７】
受信機は常に起動状態であり、信号を受信していない場合には、図９に示すように、タイマ２０２からの時間情報を基に定期的にCH切り替えが必要かの確認を行う。この確認においてはチャンネルＣＨ１とチャンネルＣＨ２の２チャンネルを切り替えて受信し受信した信号強度の小さいほうのチャンネルをノイズの少ないと判断して該受信チャンネルに設定し、送信機に該ノイズの少ないチャンネルでの送信を要求する。そして信号を受信した状態においてはコードを判定し判定できない場合にはCHの切替を行う。すなわち、メインＣＰＵ２０４は常に起動した状態になっている。なぜなら、受信チャンネルの切り換えにおいてはA/D変換による強度の確認、ＰＬＬ２０５に対する受信チャンネルの設定及び切り替えを実行し、受信チャンネルを設定した後には所定のコードか否かの判定を行っている為である。なお、特許文献１には送信機からチャンネルＣＨ１とチャンネルＣＨ２の２チャンネルの周波数を切り替えて送信すると共にチャンネルＣＨ１とチャンネルＣＨ２の２チャンネルを切り替えて受信する構成も開示されている。
【０００８】
このように、ノイズの少ないチャンネルを選択して送信する、或いは送信機からの送信データを２つの受信チャンネルで受信することで、一方の受信チャンネルでデータの受信に失敗しても他方の受信チャンネルでデータの受信を行うことができる可能性があり、妨害波の影響を低く抑えることができる。
【特許文献１】特開２００８−１０１３４４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、上述した特許文献１記載の受信機は、周波数の異なる複数の信号を切り替えて受信できるようにすることで妨害波の影響を低く抑えることができる反面、常にメインＣＰＵを起動させているので、１チャンネル対応の受信機と比べて、消費電力が増大する問題がある。
なお、受信機を間欠動作させ、１回の起動中にチャンネルＣＨ１とチャンネルＣＨ２の２チャンネルの周波数を切り替えて受信するようにした場合には、妨害波の影響を抑えると同時に特許文献１の記載の技術に較べて消費電力を抑えることは可能である。しかし間欠受信のたびに、メインＣＰＵをメインクロックで動作させる必要があり、該動作によって受信回路のチャンネル設定を行うと共に所定のコードか否かの判定を行う為、十分に消費電力を低減させる事は難しいという問題がある。
【００１０】
本発明は、かかる点に鑑みてなされたものであり、妨害波の影響を低く抑えることができるとともに、省電力化を図ることができる受信機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明の受信機は、複数の受信チャンネルを設定可能な受信回路と、前記受信回路から出力される信号を復調する検波回路と、受信チャンネルを固定したままで前記検波回路出力に所定パターンの信号が含まれているか否か所定の間欠周期で間欠的に判定し、所定パターンの信号が含まれていれば割り込み信号を出力するサブ制御回路と、前記サブ制御回路から割り込み信号が入力されるまでは動作クロック周波数の低いスリープ状態となっていて、前記間欠周期よりも長い所定時間経過すると動作クロック周波数の高い起動状態となり現在の受信チャンネルでの受信状況を判定し、受信状況に応じて前記受信回路に別の受信チャンネルを設定するメイン制御回路とを具備することを特徴とする。
【００１２】
また本発明の受信機における受信チャンネル切り替え方法は、送信機から複数チャンネルを使用して送信される送信信号を受信するステップと、現在の受信チャンネルで受信された信号を復調するステップと、受信チャンネルを固定したままで復調された信号に所定パターンの信号が含まれているか否か所定の間欠周期で間欠的に判定し、所定パターンの信号が含まれていれば割り込み信号を出力するステップと、前記割り込み信号が出力されるまではメイン制御回路をスリープ状態となし、前記間欠周期よりも長い時間経過するとメイン制御回路を立ち上げて現在の受信チャンネルでの受信状況を判定し、受信信号が有り且つ所定パターンと識別できなければ別の受信チャンネルを設定するステップとを具備することを特徴とする。
【００１３】
この構成によれば、メイン制御回路をスリープ状態にして１つの受信チャンネルで間欠受信動作し、間欠周期よりも長い時間経過するとメイン制御回路を立ち上げて現在の受信チャンネルでの受信状況を判定するので、現在の受信チャンネルでの受信状況が悪ければ別の受信チャンネルに切り替えることができ、妨害波の影響を低く抑えることができるとともに、省電力化を図ることができる。
【００１４】
上記受信機において、前記メイン制御回路は、現在の受信チャンネルでの受信状況を判定する場合、受信チャンネルで受信信号を所定の信号と判定できず、受信チャンネルでの受信信号の受信品質と閾値とを比較し、受信品質が閾値以下であれば前記受信回路に別の受信チャンネルを設定するようにしても良い。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、妨害波の影響を低く抑えることができるとともに、省電力化を図ることができる受信機を提供できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、本発明の実施の形態について添付図面を参照して詳細に説明する。
図１は、本発明の一実施の形態に係る受信機の概略構成を示すブロック図である。
本実施の形態の受信機１は、送信機から２つのチャンネル（チャンネルＣＨ１、チャンネルＣＨ２）を切り替えて送信される送信信号を、所定周期で間欠的に受信する。受信機１は、アンテナ１０と、フィルタ１１と、受信ＩＣ１２と、メインＣＰＵ１３と、第２タイマ１４と、１６ＭＨｚのメインクロック部１５と、３２ｋＨｚのサブクロック部１６とを備えている。受信ＩＣ１２は、受信回路１２１と、検波回路１２２と、サブ制御回路となるセルフポーリング機能回路１２３と、第１タイマ１２４とを備えており、受信回路１２１は、混合器１２１１、ＶＣＯ(Voltage Controlled Oscillator)１２１２、ＰＬＬ１２１３及びＩＦ(Intermediate Frequency)フィルタ１２１４を備えている。
【００１７】
フィルタ１１は、チャンネルＣＨ１及びチャンネルＣＨ２の周波数を含む帯域フィルタであり、アンテナ１０から入力する信号のうちＣＨ１及びチャンネルＣＨ２の信号を通過させる。受信ＩＣ１２は、受信回路１２１に設定された方の受信チャンネルの信号を受信し、検波回路１２２で復調してメインＣＰＵ１３へ出力する。受信回路１２１は、ＰＬＬ１２１３に与えられるチャンネルデータにしたがってＶＣＯ１２１２の発振周波数が制御される。なおＰＬＬ１２１３に与えられるチャンネルデータは図示を省略したメモリに保管され次にチャンネルデータが与えられて書き替えられるまでは該ＣＨデータで動作する。混合器１２１１はＶＣＯ１２１２から入力する局部発振信号とフィルタ１１を通過した受信信号とを混合して受信チャンネルのＩＦ信号に変換する。受信チャンネルのＩＦ信号をＩＦフィルタ１２１４で取り出して検波回路１２２へ入力する。混合器１２１１に入力する局部発振信号の周波数によってＩＦ信号に変換される周波数が決まる。受信回路１２１は、受信チャンネルＣＨ１の信号を受信するためのチャンネルデータがＰＬＬ１２１３に設定された場合には受信チャンネルＣＨ１のＩＦ信号に変換するように動作し、受信チャンネルＣＨ２の信号を受信するためのチャンネルデータがＰＬＬ１２１３に設定された場合には受信チャンネルＣＨ２のＩＦ信号に変換するように動作する。検波回路１２２は、受信回路１２１で受信された１つの受信チャンネルの信号を復調し、復調した信号をセルフポーリング機能回路１２３へ出力すると共にメインＣＰＵ１３へ出力する。メインＣＰＵ１３はサブクロック状態では起動信号を入力及び判定が可能であり、またクロック切替が可能である。
【００１８】
信号を受信していない状態においては、セルフポーリング機能回路１２３と、第１タイマ１２４、第２タイマ１４は常に動作状態となっており、ＣＰＵ１３はサブクロック１６により動作している。受信回路１２１及び検波回路１２２は第１タイマ１２４からの時間情報を基に間欠的に起動状態になる。すなわち、図２に示す区間Ｔ１で起動状態になり、区間Ｔ２でスリープ状態となる。第１タイマ１２４は、起動区間Ｔ１とスリープ区間Ｔ２（間欠受信間隔）とを計時するのに用いられる。セルフポーリング機能回路１２３は、受信回路１２１及び検波回路１２２が起動状態のときに検波回路１２２から出力される信号が所定信号パターンの起動信号か否かを判定し、起動信号が検出された場合には受信回路１２１、検波回路１２２を所定の間起動状態に維持すると共にメインＣＰＵ１３に対してクロック切替えを指示する割り込み信号出力し、起動信号に続いて送信されるデータ信号の所定の処理をする。なおセルフポーリング機能回路１２３は従来例と同様、例えば数パルスの矩形波等、特定データレートのデータからなる起動信号が受信されているか否かを判定するものであり、A/D (Analog to Digital) 変換などはしないので消費電力は抑えられている。また、データ信号はロック、アンロック、ロックアンロックの情報収集などの指令信号と、送信信号を送信した携帯機のIDからなり、メインＣＰＵ１３はメインクロックで、指令信号が何の指令かを判定し、又IDが所定のIDかの認証等を行なう。なおデータ信号はこれには限定されない。
【００１９】
メインＣＰＵ１３は、セルフポーリング機能回路１２３から起動信号が与えられるまでは周波数の低いサブクロックで動作し、セルフポーリング機能回路１２３から割り込み信号が与えられると周波数の高いメインクロックで動作する。また、メインＣＰＵ１３は、図２に示すように、第２タイマ１４からの時間情報を基に、セルフポーリング機能回路１２３の間欠受信周期（Ｔ１＋Ｔ２）よりも十分に長い周期Ｔ３で立ち上がりメインクロックで動作して現在の受信チャンネルでの受信状況を判断する。ここで、メインＣＰＵ１３が自律的に立ち上がる周期Ｔ３は間欠受信周期（Ｔ１＋Ｔ２）の数倍程度とし、受信回路１２１、検波回路１２２の起動タイミングに同期させる。メインＣＰＵ１３は、セルフポーリング機能回路１２３から割り込み信号が与えられることなく時間Ｔ３が経過した時点でメインクロックに切り換えて動作開始する。そして、現在の受信チャンネルで所定のコードかどうかを判定し、所定のコードで無いと判定した場合には受信品質を判断し、受信品質が閾値以下であれば受信チャンネルを別の受信チャンネルに切り替える。なお、ノイズが所定のレベル以上の場合は受信品質が閾値以下である、と判断し、具体的には、所定のコードを検知できずRSSI値が所定値以上,SN比が所定値より低い場合に、受信品質が閾値以下である、と判断する。受信チャンネルの切り替えは、メインＣＰＵ１３内の受信チャンネル切り替え回路１３１がチャンネルデータを生成して受信回路１２１のＰＬＬ１２１３に設定することで実現される。周期Ｔ３が長いほどメインＣＰＵ１３の起動回数を減らせるので消費電力を低減できるが、現在の受信チャンネルにノイズがある場合には応答性能が低下する。
【００２０】
図３は、受信機１に対してチャンネルＣＨ１とチャンネルＣＨ２とでデータ送信を行う携帯機に設けられた送信機の概略的な構成図である。送信機２は、アンテナ２０と、電力増幅器２１と、発振器２２と、ＰＬＬ位相同期回路２３と、ＣＰＵ２４と、基準の発振器２５と、分周期２６とを備える。不図示のスイッチ操作に応じてＣＰＵ２４から例えば１００ＭＨｚ及び１０２ＭＨｚのチャンネル設定信号として１００ＭＨｚ用ＰＬＬデータ或いは１０２ＭＨｚ用ＰＬＬデータが順次出力される。ＰＬＬ位相同期回路２３は、発振器２２の出力を分周期２６で分周した信号と、所定の周波数に設定された基準発振器２５の信号を比較し、その値が一致するように発振器２２へ電圧或いは電流の出力を与える。分周期２６はＣＰＵ２４からのチャンネル設定信号に応じてＰＬＬ位相同期回路２３から信号を出力し、分周数が変化する。即ち、ＣＰＵ２４からＰＬＬ位相同期回路２３に対して送信チャンネルの設定が行われる。ＰＬＬ位相同期回路２３から出力された信号に応じて発振器２２から１００ＭＨｚ及び１０２ＭＨｚのチャンネルＣＨ１とチャンネルＣＨ２の信号が得られ、これらの信号が電力増幅器２１で増幅されてアンテナ２０より連続して出力される。送信機２から送信される送信信号は上述のようにプリアンブル信号からなる起動信号とデータ信号とから構成されるが、それには限定されず、また１つのチャンネルでの起動信号送信区間は受信機１での間欠受信周期よりも長くすることが望ましい。なお、送信器から2つの周波数の信号を送信する方法は上記の回路だけには限定されず、他の周知の回路を用いても良い。
【００２１】
本実施の形態の受信機１は、送信機２から連続して送信されたチャンネルＣＨ１とチャンネルＣＨ２の送信信号の一方を受信する。すなわち、例えば受信チャンネルＣＨ１が設定された場合は、送信機２からのチャンネルＣＨ１の信号を間欠受信動作する。
【００２２】
次に、図４に示すフロー図を参照して、本実施の形態の受信機１の動作を説明する。最初に受信チャンネルＣＨ１の設定を行う（ステップＳ１）。図４に示す例では受信チャンネルにチャンネルＣＨ１を設定する。メインＣＰＵ１３のチャンネル切り替え部１３１が、受信ＩＣ１２のＰＬＬ１２１３にチャンネルデータを送信して受信チャンネルＣＨ１を受信可能な発振周波数を設定する（ステップＳ２）。これにより、受信ＩＣ１２が受信チャンネルＣＨ１の信号の受信が可能となる。ＣＰＵ１３は、受信ＩＣ１２のＰＬＬ１２１３に受信チャンネルＣＨ１を設定した後、図２のＡ点において受信ＩＣ１２の受信回路１２１、検波回路１２２をスリープ状態に設定し、第１タイマ１２４をゼロにリセットして第１タイマ１２４で（Ｔ２）の計時をスタートさせる（ステップＳ３）。第１タイマ１２４のスタートに続き、メインＣＰＵ１３をサブクロックモードに設定して、第２タイマ１４をゼロにリセットして第２タイマ１４でＴ３の計時をスタートさせる（ステップＳ４）。
【００２３】
第２タイマ１４をスタートさせた後、第１タイマ１２４のカウント値がＴ２と等しくなったかどうか判定し（ステップＳ５）、Ｔ２と等しくなった場合、受信ＩＣ１２の受信回路１２１、検波回路１２２をスリープ状態から起動状態に切り替える（ステップＳ６）。そして、起動開始からＴ１経過するまで受信チャンネルＣＨ１にて信号受信し（ステップＳ７）、起動信号が受信されたか否か判定する（ステップＳ８）。即ち、間欠受信で起動された場合、検波回路１２２から出力される受信チャンネルＣＨ１の信号が特定データレートのデータ（所定信号パターン）の起動信号か否かを判定している。特定データレートのデータ（起動信号）が受信された場合は、メインＣＰＵ１３にクロック切り替えを指示する割り込み信号を出力する（ステップＳ９）。メインＣＰＵ１３に割り込み信号が出力されると、メインＣＰＵ１３は起動して、周波数の低いサブクロックから周波数の高いメインクロックにクロック切り替えを行い、起動信号に続いて送信されてくるデータ信号を高速クロックで所定のデータ信号か否かの判定を行う受信動作を開始する（ステップＳ１０）。このように、最初に設定した受信チャンネルＣＨ１で起動信号を正常に受信できた場合は、受信チャンネルを切り替えることなく起動信号によってメインＣＰＵ１６を起動することができる。このため、間欠受信の度に、メインＣＰＵ１３を起動して２つのチャンネルに切り換えて受信する場合に比べて省電力化が図られる。
【００２４】
Ｔ１の間欠受信動作期間中に起動信号を受信しなかった場合は、ステップＳ７からステップＳ３へ移行し、次の間欠受信タイミングまでスリープ状態となる。
【００２５】
ここで、間欠受信動作期間中に起動信号を受信できない要因として２つある。１つは送信機２が送信信号を送信していない場合であり、もう一つは最初に設定した受信チャンネルＣＨ１にノイズ等が存在して１つの受信チャンネルＣＨ１の間欠受信だけでは起動信号を正常に受信できない場合である。
【００２６】
本発明は消費電力を増大させることなく後者の場合に適切に受信チャンネルを切り替えられるように間欠受信周期よりも十分に長い周期Ｔ３でメインＣＰＵ１３を起動させて現在の受信チャンネルでの受信状況を判定し、受信状況から受信チャンネルの切り替えの要否を判断している。すなわち、１つの受信チャンネルＣＨ１で間欠受信を複数回繰り返しても起動信号が受信されない場合は、第１タイマ１２４と同時にゼロクリアした第２タイマ１４の計時が時間Ｔ３となるまで間欠受信を繰り返し（ステップＳ１５）、Ｔ３となった時点でメインＣＰＵ１３をメインクロックモードに設定する（ステップＳ１６）。即ち、メインＣＰＵ１３をＴ３という長い周期で１回立ち上げて、メインクロック１５で動作させる。メインＣＰＵ１３は現在の受信チャンネルＣＨ１で受信信号があるか否かの判断、すなわち起動信号に続いて送信されるデータ信号が所定のコードの信号か否かの判定をする（ステップＳ１０）。送信機２が現在の受信チャンネルＣＨ１と同一チャンネルで信号送信している場合に、ＣＨ１と同じ周波数で且つ特定データレートのデータで起動信号と見分けが付かないノイズが重なる場合がある。その場合はノイズの影響を受けてデータ所定のコードかは判定できず、ある大きさの強度の受信信号が検出される。そこで、受信信号が検出された場合は、さらに受信品質としてＲＳＳＩ値を測定し、ＲＳＳＩ値と閾値とを比較する（ステップＳ１２）。ＲＳＳＩ値が閾値よりも大きい場合は、データ信号がノイズの影響で正常に受信されていない可能性が高いので、現在の受信チャンネルＣＨ１から別の受信チャンネルＣＨ２へ切り替える（ステップＳ１３）。受信チャンネル切り替え回路１３１が変更先の受信チャネルとなるチャンネルＣＨ２のチャンネルデータをＰＬＬ１２１３へ入力して受信チャンネルＣＨ１から受信チャンネルＣＨ２に切り替える（ステップＳ１４）。ステップＳ１２においてＲＳＳＩ値が閾値より小さい場合は、たまたま起動信号と同じ特定データレートのノイズを受信しただけである、と見なしてステップＳ３に戻る。
以上のように、起動信号の間欠受信時にノイズがあって起動信号と識別できない場合は、チャンネル切り替えによって起動信号、データ信号を判別する。起動信号の間欠受信時にノイズが無い、あるいは特定データレートのデータであって起動信号と識別可能でありデータ信号の判定においてノイズ等によって識別できない場合には、直ちにチャンネルを切り替えるようにしている。
そして、ステップＳ１０で所定のデータコードである場合、すなわち、所定のIDであって所定の命令信号を含んでいる場合には、ステップＳ１１で、命令信号に従ってたとえば、ロック、アンロック或いはロックアンロックの状態を検知する為の信号を出力し、送信器から送信された信号に応じた処理を行う。
なお、タイマーの計時が時間Ｔ３に達してメインＣＰＵ１３をメインクロックモードに設定された状態では、起動信号にどのようノイズが重なっているに関わらず、ステップＳ１０で所定のデータコードかの判定を行う。
【００２７】
このように本実施の形態によれば、１つのチャンネルを短い周期（Ｔ１＋Ｔ２）で間欠受信し、間欠受信で起動信号を受信しなかった場合には間欠受信周期よりも十分に長い周期Ｔ３でメインＣＰＵ１３を起動し、現在の受信チャンネルの受信品質が閾値以下ならば別の受信チャンネルに切り替えるようにしたので、妨害波の影響を低く抑えることができるとともに、省電力化を図ることができる。
【００２８】
なお、上述した実施の形態において、受信機１に送信機能を持たせて車両の状態（例えば、ドアのロック／アンロック情報）を送信機２側に送信するようにしてもよい。または上述した送信機２に受信機１と同等の機能を持たせるようにしても良い。
【００２９】
また、上述した実施の形態では、受信ＩＣ１２のＰＬＬ１２１３で受信信号に混合する局部発振信号の周波数を制御して複数の受信チャンネルＣＨ１、ＣＨ２を設定可能にしたが、図５に示すようにチャンネルＣＨ１とチャンネルＣＨ２とに対応して専用の受信回路を設けるようにしても良い。
また、ステップＳ１６においてメインＣＰＵ１３はメインクロックモードに設定され、現在の受信チャンネルで所定のコードを受信できるかの判断(ステップＳ１０)と、受信品質が所定値以下(ステップＳ１２)かの判断を行なう事によって受信状況を判定し、所定のコードとは判定できず且つ受信品質が閾値以下の場合にはチャンネル変更を行い、よって受信状況に応じて受信回路に別の受信チャンネルを設定したが、受信状況の判定としては所定のコードかどうかの判定のみとしても良い。また、受信状況に応じた受信回路の受信チャンネルの切り替えは、受信品質を考慮せずに所定のコードと判定しない場合には直ちに切り替えるようにしても良い。
【００３０】
図５に示す受信機３は、アンテナ３０と、切り替え器３１と、フィルタ３２及び３３と、受信ＩＣ３４及び３５と、切り替え器３６と、メインＣＰＵ３７と、第２タイマ３８と、１６ＭＨｚのメインクロック部３９と、３２ｋＨｚのサブクロック部４０とを備えている。チャンネルＣＨ１側のフィルタ３２は、チャンネルＣＨ１の信号を通過させる帯域フィルタで構成され、チャンネルＣＨ２側のフィルタ３３は、チャンネルＣＨ２の信号を通過させる帯域フィルタで構成される。受信ＩＣ３４は受信チャンネルＣＨ１の信号を受信し、受信ＩＣ３５は受信チャンネルＣＨ２の信号を受信する。切り替え器３１と３６は連動し、受信チャンネルＣＨ１の信号を受信するときはフィルタ３２及び受信ＩＣ３４側に切り替わり、受信チャンネルＣＨ２の信号を受信するときはフィルタ３３及び受信ＩＣ３５側に切り替わる。受信ＩＣ３４は、受信回路３４１、検波回路３４２、第１タイマ３４３及びセルフポーリング機能回路３４４を備えている。受信ＩＣ３５は、受信回路３５１、検波回路３５２、第１タイマ３５３及びセルフポーリング機能回路３５４を備えている。
【００３１】
受信チャンネルＣＨ１側が選択された場合、受信ＩＣ３４のセルフポーリング機能回路３４４は、第１タイマ３４３からの時間情報を基に間欠的に起動状態になる。セルフポーリング機能回路３４４は、起動状態のときに検波回路３４２から出力される受信チャンネルの信号が所定信号パターンの起動信号か否かを判定し、起動信号が受信された場合にはメインＣＰＵ３７に対してクロック切替えを指示する割り込み信号を出力する。メインＣＰＵ３７は、セルフポーリング機能回路３４４で起動信号が受信されるまでは周波数の低いサブクロック４０で動作し、セルフポーリング機能回路３４３から割り込み信号が与えられると周波数の高いメインクロック３９で動作する。また、メインＣＰＵ３７は、第２タイマ３８からの時間情報を基に間欠受信周期よりも長い周期Ｔ３で起動してメインクロックで動作する。また、メインＣＰＵ３７は、現在の受信チャンネルの受信状況を判断し、受信状況が悪ければ現在の受信チャンネルを別の受信チャンネルに切り替える。
【００３２】
受信チャンネルＣＨ２側が選択された場合、受信ＩＣ３５のセルフポーリング機能回路３５４は、第１タイマ３５３からの時間情報を基に間欠的に起動状態になる。セルフポーリング機能回路３５４は、起動状態のときに検波回路３５２から出力される受信チャンネルの信号が所定信号パターンの起動信号か否かを判定し、起動信号が受信された場合にはメインＣＰＵ３７に対してクロック切替えを指示する割り込み信号を出力する。メインＣＰＵ３７は、セルフポーリング機能回路３５４で起動信号が受信されるまでは周波数の低いサブクロック４０で動作し、セルフポーリング機能回路３５３から割り込み信号が与えられると周波数の高いメインクロックで動作する。また、メインＣＰＵ３７は、現在の受信チャンネルの受信状況を判断し、受信状況が悪ければ受信ＩＣ３５を別の受信ＩＣ３４に切り替える。
【００３３】
このように、チャンネルＣＨ１とチャンネルＣＨ２とに対応して専用の受信回路を設けることにより、メインＣＰＵ３７から受信回路（ＰＬＬ）に対して受信チャンネルを設定する処理が不要になる。
【産業上の利用可能性】
【００３４】
本発明は、キーレスエントリシステムやイモビライザーシステム等における受信機に適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】本発明の一実施の形態に係る受信機の概略構成を示すブロック図
【図２】図１の受信機の起動状態を示す波形図
【図３】図１の受信機に対してデータを送信する送信機の概略構成を示すブロック図
【図４】図１の受信機の動作を説明するためのフロー図
【図５】図１の受信機の応用例の概略構成を示すブロック図
【図６】従来の受信機の概略構成を示すブロック図
【図７】図６の受信機の起動状態を示す波形図
【図８】従来の他の受信機の概略構成を示すブロック図
【図９】図８の受信機の起動状態を示す波形図
【符号の説明】
【００３６】
１  受信機                  
２  送信機
１０  アンテナ                
１１  フィルタ
１２  受信ＩＣ                
１３  メインＣＰＵ
１４  タイマ                  
１５  メインクロック
１６  サブクロック            
２０  アンテナ
２１  電力増幅器              
２２  発振器
２３  ＰＬＬ位相同期回路      
２４  ＣＰＵ
３０  アンテナ                
３１  切り替え器
３２、３３  フィルタ                
３４、３５  受信ＩＣ                
３６  切り替え器              
３７  メインＣＰＵ
３８、３４３、３５３  タイマ                  
３９  メインクロック部
４０  サブクロック部            
１２１    受信回路
１２２  検波回路                
１２３、３４４、３５４  セルフポーリング機能回路
１２４  タイマ                  
１３１  受信チャンネル切り替え回路
３４１、３５１  受信回路                  
３４２、３５２  検波回路
１２１１  混合器                    
１２１２  ＶＣＯ
１２１３  ＰＬＬ                    
１２１４  ＩＦフィルタ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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