(57)【要約】      （修正有）【課題】監視映像の表示装置側で、複数の監視カメラで撮影された映像とこれらの映像に重畳させる文字情報とを揃えて切り替えることが可能な監視カメラシステムおよび監視映像生成方法を提供する。【解決手段】監視カメラシステム１００は、１つ以上の監視地域に各々設置される監視装置と、監視装置を管理する監視カメラセンターシステム１とを備え、監視装置は、監視カメラ７ａ〜７ｃ、監視地域に関する遷移情報を取得するセンサー８ａ〜８ｃ、映像および文字情報を符号化し独立した通信パケットとしてＩＰネットワークにマルチキャスト配信するエンコーダ９ａ〜９ｃを備え、監視カメラセンターシステム１は、映像に重畳すべき文字情報を格納する文字情報格納部４、映像に文字情報を重畳するＯＳＤデコーダ３、ＯＳＤデコーダに対し映像に重畳すべき文字情報を文字情報格納部より取得するよう指示する監視カメラ管理サーバ２を備える。【選択図】図１
2010074382.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
１つ以上の監視地域に各々設置される監視装置と、前記監視装置を管理する監視カメラシステム内部装置とを備える監視カメラシステムであって、
前記監視装置は、
前記監視地域の映像を撮影する監視カメラと、
前記監視地域に関する遷移情報を取得するセンサーと、
前記センサーより受信する前記遷移情報を文字情報に変換し、前記撮影された映像情報および前記文字情報を符号化し、独立した通信パケットとしてＩＰネットワークを介して複数の表示装置にマルチキャスト配信するエンコーダ
とを備え、前記監視カメラセンターシステムは、
前記映像に重畳すべき文字情報を格納する文字情報格納部と、
前記ＩＰネットワークを介してマルチキャスト配信された前記文字情報および前記映像情報を取得し、前記映像情報に、前記文字情報格納部に格納される前記文字情報と前記エンコーダから受信して復号した文字情報とのいずれかまたは双方を重畳して、接続された表示装置に出力するＯＳＤデコーダと、
前記ＯＳＤデコーダに対し、前記映像情報に重畳すべき前記文字情報を、前記文字情報格納部より取得するよう指示する監視カメラ管理サーバ
とを備えることを特徴とする監視カメラシステム。
【請求項２】
前記ＯＳＤデコーダは、
受信中の前記映像情報および前記文字情報を重畳する第１重畳手段と、
切替予定の前記映像情報および前記文字情報を重畳する第２重畳手段と、
前記第２重畳手段による前記映像情報および前記文字情報の重畳が完了すると、前記受信中の前記映像情報および前記文字情報を、前記切替予定の前記映像情報および前記文字情報に切り替えて出力する切替手段
とを備えることを特徴とする請求項１に記載の監視カメラシステム。
【請求項３】
前記第２重畳手段は、
切替予定の前記映像情報のＧＯＰ単位での復号および出力を開始すると、前記映像情報の復号および出力を開始したことを示す復号レディ信号と、前記第１重畳手段により出力されている映像情報と同期をとるためのフレーム同期信号とを出力するビデオデコーダと、
切替予定の前記映像情報に重畳する文字情報を、前記監視カメラ管理サーバの指示により前記文字情報格納部から取得する文字バッファ手段と
を有し、
前記ＯＳＤデコーダは、
受信中の前記文字情報および前記映像情報の送信元情報を監視し、これらの送信元情報が切り替えられたことを検知した後、前記ビデオデコーダから出力された復号レディ信号を取得し、さらに前記文字バッファ手段において前記切替予定の映像情報に重畳する文字情報の取得が完了したことを検知すると、前記フレーム同期信号に基づいて、前記切替手段における切替処理を実行させる監視制御手段
をさらに備えることを特徴とする請求項２に記載の監視カメラシステム。
【請求項４】
前記監視カメラシステムは、前記マルチキャスト配信される前記文字情報および前記映像を取得することを許可された外部システムを更に備え、
前記外部システムは、前記映像に前記文字情報を重畳させるか否かを選択可能である
ことを特徴とする請求項１〜３いずれか１項に記載の監視カメラシステム。
【請求項５】
１つ以上の監視地域に各々設置される監視装置で撮影される監視映像を、前記監視装置を制御する監視カメラセンターシステムにて監視するための監視映像生成方法であって、前記監視装置内において、
前記監視地域の映像を監視カメラが撮影するステップと、
前記監視地域に関する遷移情報をセンサーが取得するステップと、
エンコーダが前記センサーより受信する前記遷移情報を文字情報に変換し、前記撮影された映像情報および前記文字情報を符号化し、独立した通信パケットとしてＩＰネットワークを介して複数の表示装置にマルチキャスト配信するステップと、
前記監視カメラシステム内部装置内において、
ＯＳＤデコーダが前記ＩＰネットワークを介してマルチキャスト配信される前記文字情報および前記映像を取得するステップと、
監視カメラ管理サーバが前記ＯＳＤデコーダに対し、前記文字情報を基として、前記映像に重畳すべき前記文字情報を、文字情報格納部より取得するよう指示するステップと、
前記ＯＳＤデコーダが前記映像情報に、前記文字情報格納部に格納される前記文字情報と前記エンコーダから受信して復号した文字情報とのいずれかまたは双方を重畳して、接続された表示装置に出力するステップ
とを有することを特徴とする監視映像生成方法。
【請求項６】
前記重畳するステップは、
受信中の前記映像および前記文字情報を第１重畳手段が重畳するステップと、
切替予定の前記映像および前記文字情報を第２重畳手段が重畳するステップと、
前記第２重畳手段による前記映像および前記文字情報の重畳が完了すると、切替手段が、前記受信中の前記映像および前記文字情報を、前記切替予定の前記映像および前記文字情報に切り替えて出力するステップ
とを有することを特徴とする請求項５に記載の監視映像生成方法。
【請求項７】
前記第２重畳手段が重畳するステップは、
ビデオデコーダが切替予定の前記映像情報のＧＯＰ単位での復号および出力を開始すると、前記映像情報の復号および出力を開始したことを示す復号レディ信号と、前記第１重畳手段により出力されている映像情報と同期をとるためのフレーム同期信号とを出力するステップと、
文字バッファ手段が切替予定の前記映像情報に重畳する文字情報を、前記監視カメラ管理サーバの指示により前記文字情報格納部から取得するステップと、
を有し、
前記切替予定の前記映像および前記文字情報に切り替えて出力するステップは、
監視制御手段が、受信中の前記文字情報および前記映像情報の送信元情報を監視し、これらの送信元情報が切り替えられたことを検知した後、前記ビデオデコーダから出力された復号レディ信号を取得し、さらに前記文字バッファ手段において前記切替予定の映像情報に重畳する文字情報の取得が完了したことを検知すると、前記フレーム同期信号に基づいて実行される
ことを特徴とする請求項６に記載の監視映像生成方法。
【請求項８】
前記マルチキャスト配信される前記文字情報および前記映像を取得することを許可された外部システムが、前記文字情報および前記映像を取得するステップと、
前記映像に前記文字情報を重畳させるか否かを前記外部システムが選択するステップ
とを更に備えることを特徴とする請求項５〜７いずれか１項に記載の監視映像生成方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、監視カメラで撮影された監視映像とこの監視映像に関する文字情報とを重畳して表示装置に表示する監視カメラシステムおよび監視映像生成方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
Closed Circuit Television（ＣＣＴＶ：閉回路テレビ）を用いた監視カメラシステムが普及してきている。この監視カメラシステムでは、監視映像を表示する画面内にカメラ設置箇所を示すタイトル等の文字情報を表示することが一般的である。この文字情報は、監視カメラ側で映像に直接重畳されているため、受信側で分離して映像のみを表示することは不可能であった。
【０００３】
この文字情報の表示は多数の監視カメラを管理する監視カメラ管理者にとっては有用であるものの、一地点のみを監視する場合には既知の不要である場合があった。一方、昨今では当初想定した監視カメラシステム内の配信だけでなく、外部の近隣市町村や放送局等への監視映像配信・提供等の機会が増加しており、タイトル表示の取扱いに対し多様な要求がある。
【０００４】
映像を受信表示側で、表示タイトルに加えて映像監視と関連する監視データ等を取捨選択して表示する要求に応えるため、監視映像配信管理サーバと受信側デコーダの連携により、特定の配信箇所向けに文字情報を重畳するシステムが実現されている（特許文献１参照。）
しかしながら、監視映像に直接重畳されたタイトルを削除は出来ず、監視データを監視映像と対応して伝送する場合、映像と監視データは信号種が異なるのみならず伝送系統も別系統になる事が大半である。その結果監視映像を切り替える場合、映像の切替に対応して監視データの表示がタイミング良く映像と共に切り替えることが困難であった。
【０００５】
特に、監視映像情報が圧縮符号化されているとこの問題が顕著に発生するが多くの監視映像情報と監視データ信号とをＩＰネットワークを介して複数の監視表示が受信して受信側で切替表示を行う場合映像と文字の表示時間にズレが生じ、映像が一定期間映らず表示画面がブラックアウトとなってしまったり、映像を切り替えた直後に映像と文字情報が一致しない等の問題が発生していた。
【特許文献１】特開２００５−１３６５５７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は、上記の問題点に鑑みてなされたものであり、監視映像の表示装置側で、複数の監視カメラで撮影された映像とこれらの映像に重畳させる文字情報とを揃えて切り替えることが可能な監視カメラシステムおよび監視映像生成方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の問題点を鑑みて、本発明の第１の特徴は、１つ以上の監視地域に各々設置される監視装置と、前記監視装置を管理する監視カメラシステム内部装置とを備える監視カメラシステムであって、前記監視装置は、前記監視地域の映像を撮影する監視カメラと、前記監視地域に関する遷移情報を取得するセンサーと、前記センサーより受信する前記遷移情報を文字情報に変換し、前記撮影された映像情報および前記文字情報を符号化し、独立した通信パケットとしてＩＰネットワークを介して複数の表示装置にマルチキャスト配信するエンコーダとを備え、前記監視カメラセンターシステムは、前記映像に重畳すべき文字情報を格納する文字情報格納部と、前記ＩＰネットワークを介してマルチキャスト配信された前記文字情報および前記映像情報を取得し、前記映像情報に、前記文字情報格納部に格納される前記文字情報と前記エンコーダから受信して復号した文字情報とのいずれかまたは双方を重畳して、接続された表示装置に出力するＯＳＤデコーダと、前記ＯＳＤデコーダに対し、前記映像情報に重畳すべき前記文字情報を、前記文字情報格納部より取得するよう指示する監視カメラ管理サーバとを備えることを特徴とする監視カメラシステムであること要旨とする。
【０００８】
更に本発明の第１の特徴には、前記ＯＳＤデコーダは、受信中の前記映像情報および前記文字情報を重畳する第１重畳手段と、切替予定の前記映像情報および前記文字情報を重畳する第２重畳手段と、前記第２重畳手段による前記映像情報および前記文字情報の重畳が完了すると、前記受信中の前記映像情報および前記文字情報を、前記切替予定の前記映像情報および前記文字情報に切り替えて出力する切替手段とを備えることを加えてもよい。
【０００９】
また更に、前記第２重畳手段は、切替予定の前記映像情報のＧＯＰ単位での復号および出力を開始すると、前記映像情報の復号および出力を開始したことを示す復号レディ信号と、前記第１重畳手段により出力されている映像情報と同期をとるためのフレーム同期信号とを出力するビデオデコーダと、切替予定の前記映像情報に重畳する文字情報を、前記監視カメラ管理サーバの指示により前記文字情報格納部から取得する文字バッファ手段とを有し、前記ＯＳＤデコーダは、受信中の前記文字情報および前記映像情報の送信元情報を監視し、これらの送信元情報が切り替えられたことを検知した後、前記ビデオデコーダから出力された復号レディ信号を取得し、さらに前記文字バッファ手段において前記切替予定の映像情報に重畳する文字情報の取得が完了したことを検知すると、前記フレーム同期信号に基づいて、前記切替手段における切替処理を実行させる監視制御手段をさらに備えることを加えてもよい。
【００１０】
また更に、前記監視カメラシステムは、前記マルチキャスト配信される前記文字情報および前記映像を取得することを許可された外部システムを更に備え、前記外部システムは、前記映像に前記文字情報を重畳させるか否かを選択可能であることを加えてもよい。
【００１１】
本発明の第２の特徴は、１つ以上の監視地域に各々設置される監視装置で撮影される監視映像を、前記監視装置を制御する監視カメラセンターシステムにて監視するための監視映像生成方法であって、前記監視装置内において、前記監視地域の映像を監視カメラが撮影するステップと、前記監視地域に関する遷移情報をセンサーが取得するステップと、エンコーダが前記センサーより受信する前記遷移情報を文字情報に変換し、前記撮影された映像情報および前記文字情報を符号化し、独立した通信パケットとしてＩＰネットワークを介して複数の表示装置にマルチキャスト配信するステップと、前記監視カメラシステム内部装置内において、ＯＳＤデコーダが前記ＩＰネットワークを介してマルチキャスト配信される前記文字情報および前記映像を取得するステップと、監視カメラ管理サーバが前記ＯＳＤデコーダに対し、前記文字情報を基として、前記映像に重畳すべき前記文字情報を、文字情報格納部より取得するよう指示するステップと、前記ＯＳＤデコーダが前記映像情報に、前記文字情報格納部に格納される前記文字情報と前記エンコーダから受信して復号した文字情報とのいずれかまたは双方を重畳して、接続された表示装置に出力するステップとを有することを特徴とする監視映像生成方法であること要旨とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明の監視カメラシステムおよび監視映像生成方法によると、監視映像の表示装置側で、複数の監視カメラで撮影された映像とこれらの映像に重畳させる文字情報とを揃えて切り替えることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、本発明の実施の形態に係る監視カメラシステムについて説明する。尚、本発明の実施の形態において使用される機器、手法等は一例であり、本発明はこれらに限定されるものではないことは勿論である。
【００１４】
（実施の形態）
《監視カメラシステム１００の構成》
図１は、監視カメラシステム１００の機能構成を示すブロック図である。
【００１５】
図１において、監視カメラシステム１００は、監視カメラセンターシステム１と、カメラ監視装置Ａ〜Ｃと、外部システムＸと、外部システムＹと、水位・雨量等の情報を取得するテレメータ系機器１６とが、ＩＰネットワーク１０に接続されて構成されている。
【００１６】
なお、ここでは図示しないが、ＩＰネットワーク１０に接続される上記各構成には、ＩＰネットワーク１０との間にネットワークインタフェース手段が設けられ、これらのネットワークインタフェース手段により、各構成に対応するＩＤ、アドレス情報に従って各構成間で所要のパケット信号が送受信される。
【００１７】
〈カメラ監視装置Ａ〜Ｃ〉
カメラ監視装置Ａ〜Ｃは、それぞれ監視カメラ７ａ〜７ｃと、センサー８ａ〜８ｃと、エンコーダ９ａ〜９ｃとを有する。
【００１８】
監視カメラ７ａ〜７ｃは、例えば、設置された河川・土砂崩れ地区・堤防等の監視対象物の映像を撮影する。
【００１９】
センサー８ａ〜８ｃは、監視カメラ７ａ〜７ｃと共に設置され、例えば、温度・湿度・風速等の現地の監視データ（接点、ＢＣＤコード等）を遷移情報として取得する。
【００２０】
エンコーダ９ａ〜９ｃは、図２に示すように、文字情報生成手段９１と、符号化手段９２と、情報送信手段９３とを有する。
【００２１】
文字情報生成手段９１は、センサー８ａ〜８ｃで取得された遷移情報を受信してリアルタイムに文字情報に変換する。
【００２２】
符号化手段９２は、監視カメラ７ａ〜７ｃで撮影された監視映像に符号化処理を施して符号化監視映像とするとともに、文字情報生成手段９１で変換された文字情報に符号化処理を施して符号化文字情報とする。
【００２３】
情報送信手段９３は、符号化手段９２で符号化された符号化映像情報および符号化文字情報を通信パケットとしてＩＰネットワーク１０に送信元の識別情報、又は、送信元アドレスデータを付加してマルチキャスト送信する。尚、符号化映像情報および符号化文字情報は、独立した別の情報としてマルチキャスト送信されているものとする。また、各通信パケットのマルチキャスト送信の宛先には、それぞれの監視映像を表示させる複数の表示システムが指定されており、本実施形態においては、監視カメラセンターシステム１、外部システムＸ、および外部システムＹから選択された複数の表示システムが指定されているものとする。
【００２４】
〈監視カメラセンターシステム１〉
監視カメラセンターシステム１は、監視カメラ管理サーバ２、オンスクリーンディスプレイ（以下「ＯＳＤ」と記載）デコーダ３、文字情報格納部４、表示部５、テレメータ系サーバ６を備える。これらのうち、監視カメラ管理サーバ２と、ＯＳＤデコーダ３と、テレメータ系サーバ６との間は、ＩＰネットワーク１０を介してか、または内部バス等によってそれぞれの間が接続されている。またＯＳＤデコーダ３と、文字情報格納部４および表示部５とは、ＩＰネットワーク１０を介してか、または専用リンク等の通信手段により接続されている。
【００２５】
〈文字情報格納部４〉
文字情報格納部４には、予めタイトルやキャプションとして映像情報に重畳すべき文字情報を、カメラ監視装置Ａ〜Ｃから送信される文字情報（記号）に対応する表示文字としてテーブルにして格納している。
【００２６】
文字情報格納部４は、図１の様に外部に設けて他の装置と接続されることなく、監視カメラ管理サーバ２内部の文字情報設定コード格納手段２４と通信手段で接続され兼用されるか、又は、ＯＳＤデコーダ３の内部メモリ等で兼用されるもので有っても構わないがここでは説明の利便上、独立した装置として説明する。
【００２７】
図４は、文字情報格納部４に格納された文字情報のテーブルＴの一例である。
【００２８】
図４のテーブルＴでは、「監視エリア情報」として、例えば、カメラ監視装置Ａ〜Ｃから受信する信号中に記述された監視カメラの識別ＩＤ、「ＣＡＭＥＲＡ＃Ａ、＃Ｂ、＃Ｃ」に対応して、重畳して表示する文字情報として、例えば、「多摩川上流右岸」「多摩川中流右岸」「多摩川下流右岸」が格納されている。
【００２９】
同様に、「遷移情報」として、各エリアのセンサー８ａ〜８ｃから送信される数値のみのデータに付加する「温度」「湿度」「雨量」「風速」等のデータ種別や「  ℃」等の単位符号が格納されている。
【００３０】
また、テレメータ系機器１６から送信されて格納された「テレメータ情報」は、テレメータ系サーバ６を経由して取得する水位や雨量等の情報である。また、外部システムＸ、Ｙや、監視センターの各表示部に表示させる情報として、「水位計サーバより提供された情報」「雨量計サーバより提供された情報」等の文字情報が格納されている。
【００３１】
また更に、監視カメラセンターシステム１の外部に向けて出力する「外部向け情報」として、例えば、監視対象エリア全域を示す「多摩川」や、映像の配信元を示す情報「映像配信元ＸＹＺ防災システム」等の文字情報が格納されている。
【００３２】
〈監視カメラ管理サーバ２〉 
監視カメラ管理サーバ２は、監視カメラセンターシステム１の各構成の動作を制御し、表示部５で表示する監視カメラＡ〜Ｃの選択、表示文字の選択や表示形態の制御等を行う。また、必要に応じＩＰネットワーク１０を介して外部システムＸ、Ｙに対して所定の表示制御信号を送信することにより、監視カメラセンターシステム１の表示部５に対する場合と同様に表示文字の選択や表示形態の制御等を行っても良い。
【００３３】
図３に、監視カメラ管理サーバ２の詳細な構成を示す。監視カメラ管理サーバ２は、入力装置２１、通信インタフェース２２、カメラ識別情報格納手段２３、文字情報設定コード格納手段２４、処理制御装置（以下、ＣＰＵと記載）２５等を備える。
【００３４】
入力装置２１は、監視カメラセンターシステム１のオペレータから、表示させる映像を送信するカメラ監視装置を切り替えるためのカメラ切替コマンドや、重畳させる文字情報を指定するためのコードを示すコマンド等、監視映像に関わるコマンドやデータが入力されるものであって、例えば、パーソナルコンピュータのディスプレイと、マウス、キーボード等からなる情報処理端末でもよい。
【００３５】
通信インタフェース２２は、監視カメラセンターシステム１の内部の通信網、およびＩＰネットワーク１０との間で、データ、コマンド等の信号を入出力するインタフェース手段である。
【００３６】
カメラ識別情報格納手段２３は、監視カメラ７ａ〜７ｃの監視対象の情報、位置情報、各監視カメラ７ａ〜７ｃの識別情報等を格納する。
【００３７】
文字情報設定コード格納手段２４は、表示部５に重畳して表示される文字情報を設定するための文字情報設定コードを格納する。この文字情報設定コードは文字情報格納部４に格納されているテレメータ情報と一対一に紐付けられている。
【００３８】
ＣＰＵ２５は、カメラ管理手段２５ａ、文字情報制御手段２５ｂ、テレメータ情報制御手段２５ｃ等を備える。
【００３９】
カメラ管理手段２５ａは、カメラ識別情報格納手段２３内に格納する情報の書き込み、読み出し等を管理する。また、カメラ管理手段２５ａは、入力装置２１から入力されるカメラ切替コマンドに対応する監視カメラに関する情報をカメラ識別情報格納手段２３から取得し、通信インタフェース２２を介してＯＳＤデコーダ３に送信する。
【００４０】
文字情報制御手段２５ｂは、映像に重畳して表示する文字情報の内容、表示・非表示を制御する。具体的には、入力装置２１から入力される指示に従って、ＯＳＤデコーダ３がカメラ監視装置Ａ〜Ｃから送信されてきた映像に重畳すべき文字情報のコードを、文字情報設定コード格納手段２４より取得して通信インタフェース２２を介してＯＳＤデコーダ３へ出力する。又、文字情報制御手段２５ｂは、外部システムＸ、Ｙのデコーダ１１、ＯＳＤデコーダ１３に対して、ＩＰネットワーク１０を介して映像と重畳する文字情報の指定や表示形式等の制御情報を送信する。
【００４１】
テレメータ情報制御手段２５ｃは、必要に応じて、テレメータ系サーバ６を介してテレメータ系機器１６で取得される監視データを受信し文字情報に変換して、文字情報としてＯＳＤデコーダ３を介して文字情報格納部４に送信するよう制御する。
【００４２】
〈ＯＳＤデコーダ３〉
図５に、ＯＳＤデコーダ３の詳細な構成を示す。図５に示すように、ＯＳＤデコーダ３は、それぞれの間が内部バス等で接続された通信インタフェース部３１と、監視制御部３２と、第１復号部３３ａと、第２復号部３３ｂと、切替部３４とを備えている。
【００４３】
通信インタフェース部３１は、ＩＰネットワーク１０を介してカメラ監視装置Ａ〜Ｃから送信される符号化映像情報、符号化文字情報、また監視カメラ管理サーバ２から送信される監視カメラに関する情報、文字情報設定コードを受信する。
【００４４】
監視制御部３２は、切替部３４における第１復号部３３ａと第２復号部３３ｂとを切り替える動作を制御する。
【００４５】
第１復号部３３ａは、第１復号部３３ａは、第１ビデオデコーダ３３１ａ、第１文字デコーダ３３２ａ、第１文字バッファ部３３３ａ、および第１重畳部３３４ａを有する。
【００４６】
第１ビデオデコーダ３３１ａは、現在表示が指定されているカメラ監視装置からマルチキャスト送信された符号化映像情報を受信し映像情報に復号する。
【００４７】
第１文字デコーダ３３２ａは、第１ビデオデコーダ３３１ａが受信している符号化映像情報に対応する符号化文字情報を受信して文字情報に復号する。
【００４８】
第１文字バッファ部３３３ａは、復号された文字情報を記憶するとともに、文字情報制御手段２５ｂから送信された文字情報のコードに基づいて第１ビデオデコーダ３３１ａが受信している符号化映像情報に対応する文字情報を文字情報格納部４から取得して記憶する。
【００４９】
第１重畳部３３４ａは、第１ビデオデコーダ３３１ａで復号された映像情報と、第１文字バッファ部３３３ａに記憶された復号された文字情報および文字情報格納部４から取得された文字情報のいずれかまたは双方とを重畳して監視映像を生成する。
【００５０】
第２復号部３３ｂは、第２ビデオデコーダ３３１ｂ、第２文字デコーダ３３２ｂ、第２文字バッファ部３３３ｂ、および第２重畳部３３４ｂを有する。
【００５１】
第２ビデオデコーダ３３１ｂは、表示される映像のカメラ監視装置が切り替えられたときに、切り替え先のカメラ監視装置からマルチキャスト送信された符号化映像情報を受信し映像情報に復号する。
【００５２】
第２文字デコーダ３３２ｂは、第２ビデオデコーダ３３１ｂが受信している符号化映像情報に対応する符号化文字情報を受信して文字情報に復号する。
【００５３】
第２文字バッファ部３３３ｂおよび第２重畳部３３４ｂの構成は、第１文字バッファ部３３３ａ、および第１重畳部３３４ａの構成と同様であるため詳細な説明は省略する。
【００５４】
切替部３４は、監視制御部３２の制御により作動し、表示される映像のカメラ監視装置の切り替えに伴う表示の切り替えをスムーズに行うため、新しく表示する第２ビデオデコーダ３３１ｂで復号される映像情報と、第２文字バッファ部３３３ｂで取得される文字情報が揃って出力されるまでの間は、第１ビデオデコーダ３３１ａと第１文字デコーダ３３２ａとから出力される映像情報および文字情報を継続して表示部５へ表示させる。
【００５５】
表示部５は、ＣＲＴモニタ等であり、ＯＳＤデコーダ３で重畳された映像情報および文字情報を表示する。
【００５６】
テレメータ系サーバ６は、テレメータ系機器１６からＩＰネットワーク１０を介して送信された監視情報を受信する。
【００５７】
〈外部システムＸ〉
外部システムＸは、カメラ監視装置Ａ〜Ｃのいずれかからマルチキャスト送信された符号化映像情報のみを受信し、符号化映像情報を復号して映像情報とするデコーダ１１と、このデコーダ１１で復号された映像情報を表示する表示部１２とを備える。
【００５８】
〈外部システムＹ〉
外部システムＹは、外部システムＸにおけるデコーダ１１に代わり設けられたＯＳＤデコーダ１３と、更に外部文字情報格納部１４と、表示部１５とを備える。
【００５９】
ＯＳＤデコーダ１３は、カメラ監視装置Ａ〜Ｃのいずれかからマルチキャスト送信された符号化映像情報と符号化文字情報とを受信・復号し、復号した文字情報と、必要で有れば、更に予め設定された外部文字情報格納部１４に格納された文字情報、例えば、配信元システムのマーク等を、復号した映像情報に重畳して、ＣＲＴモニタ等の表示部１５に出力する。尚、文字情報と映像との送信元のカメラ監視装置Ａ〜Ｃを切替えた時に文字と映像との表示タイミングを合わせるために、ＯＳＤデコーダ１３の内部は二重化されている。
【００６０】
また、このＯＳＤデコーダ１３で重畳する文字情報の内容および表示・非表示は、監視カメラセンターシステム１の監視カメラ管理サーバ２により制御される。
【００６１】
〈テレメータ系機器１６〉
テレメータ系機器１６は、監視対象エリアに関する水位、雨量等を計測する。
【００６２】
《監視カメラシステム１００の動作》
次に、監視カメラシステム１００の動作について、図６のシーケンス図を参照して説明する。以下の動作では、図1のカメラ監視装置Ａ（監視カメラ７ａ、センサー８ａ、エンコーダ９ａ）から提供される映像情報・文字情報を表示部５，１２，１５に表示している最中に、カメラ監視装置Ｃ（監視カメラ７ｃ、センサー８ｃ、エンコーダ９ｃ）から提供される映像情報・文字情報に切り替えて表示する際の各装置、手段等の処理について説明する。
【００６３】
（監視カメラシステム１００の動作）
（ａ）先ずステップＳ１０１において、各カメラ監視装置Ａ〜Ｃでは、監視カメラ７ａ〜７ｃが監視映像を撮影して映像情報を生成し、センサー８ａ〜８ｃが温度、雨量等のリアルタイムの遷移情報を取得している。尚、図６のフローでは説明上カメラ監視装置Ａの監視カメラ７ａおよびセンサー８ａから映像情報および遷移情報を取得する。次に、エンコーダ９ａの文字情報生成手段９１は、センサー８ａから受信する現場の遷移情報を文字情報として変換する。符号化手段９２は、監視カメラ７ａから受信する映像情報およびセンサー８ａから受信する文字情報に符号化処理を施す。情報送信手段９３は、符号化処理された映像情報および文字情報を通信パケットとしてＩＰネットワーク１０にマルチキャスト送信する（ステップＳ１０２）。
【００６４】
（ｂ）映像のみを表示する外部システムＸがこのマルチキャストパケットを受信すると、ステップＳ１０３においてデコーダ１１がこのパケットを受信し映像情報の復号処理を行う。尚、外部システムＸでは、監視カメラ管理サーバ２により予め「外部向け情報  ３（重畳する情報なし）」（図４参照）と設定されているため、受信したパケットの文字情報部分のデータは廃棄される。ステップＳ１０４において、復号された映像情報は表示部１２に表示される。
【００６５】
（ｃ）映像と固定文字情報を表示する外部システムＹがマルチキャストパケットを受信すると、ステップＳ１０５において、ＯＳＤデコーダ３がこのマルチキャストパケットを受信し映像情報の復号処理を行う。外部システムＹでは、監視カメラ管理サーバ２により予め「外部向け情報  ２映像配信元  ＸＹＺ防災システム」（図４参照）と映像に重畳するように設定され、この文字情報が外部文字情報格納部１４に格納されているので、受信したパケットの文字情報部分のデータは廃棄される。尚、ＯＳＤデコーダ３の設定によっては文字情報部分のデータを重畳表示させることも可能である。ステップＳ１０６において復号された映像は外部文字情報格納部１４に格納される固定文字情報「映像配信元  ＸＹＺ防災システム」に重畳される。ステップＳ１０７において、重畳された映像情報および固定文字情報は表示部１５に表示される。
【００６６】
（ｄ）監視カメラセンターシステム１が、監視カメラ管理サーバ２が指定したカメラ監視装置Ａからマルチキャスト送信された符号化映像情報と文字情報とをＩＰネットワーク１０を介して受信すると、ステップＳ１０８において、ＯＳＤデコーダ３の第１文字デコーダ３３２ａは符号化された文字情報を受信し復号する。復号された文字情報は第１文字バッファ部３３３ａに格納される。第１文字バッファ部３３３ａへは、更に監視カメラ管理サーバ２の文字情報制御手段２５ｂから送信された文字コード、文字情報等が入力される。
【００６７】
一方、カメラ監視装置Ａからは、ＭＰＥＧ圧縮符号化された映像情報が第１ビデオデコーダ３３１ａにより復号され、第１重畳部３３４ａへ出力される。ＭＰＥＧ符号化では、画面（フレーム）間での相関を取って圧縮符号化するため、例えば、１５フレーム単位（１ＧＯＰ：group of pictures）で１つの復号化処理を行う。従って、監視制御部３２は、１ＧＯＰ単位、約５００ｍｓｅｃで、基準画面となるＩフレームが出力されるタイミングに同期して文字と、カメラとの表示映像を切り替えるタイミング制御を行っている。
【００６８】
（ｅ）ステップＳ１０９において、監視制御部３２は、映像情報（信号）を検出すると、第１文字バッファ部３３３ａに検出された映像情報に重畳する為に一時格納（バッファ）処理をおこなう。重畳される文字は、監視カメラ管理サーバ２の文字情報制御手段２５ｂから受け取るコードに従い、文字情報格納部４から取得するものとする。例えば、文字情報制御手段２５ｂより「カメラ監視装置Ａ」のコードが送信されると、「多摩川上流右岸」（図４参照）の文字情報を文字情報格納部４から読み出してバッファする。
【００６９】
監視制御部３２は、カメラ監視装置Ａに対応して監視カメラ管理サーバ２が指定した表示部５が表示すべき文字の制御情報により、第１文字バッファ部３３３ａでデコーダ出力の文字情報と文字情報制御手段２５ｂから送信された文字コードとを対応した文字情報を文字情報格納部４から取得し、例えば、「多摩川上流右岸、雨量１０ｍｍ」の様な表示文字情報を生成しバッファする。
【００７０】
カメラ監視装置Ａから受信するセンサー信号は、所定の間隔、又は、変化があった場合などに更新されるが、監視制御部３２は、予め定めた文字更新タイミングで第１文字バッファ部３３３ａでバッファされた表示文字情報を更新する。
【００７１】
ステップＳ１１０において、切替部３４は第１重畳部３３４ａより受信する映像文字情報を送信するよう切り替え、表示部５に送信する。ステップＳ１１１にて表示部５は受信する映像と文字情報を表示する。
【００７２】
この他、文字情報制御手段２５ｂより「遷移情報１」のコードが送信されると、復号された文字情報に含まれる「温度」（図４参照）の文字情報を映像と表示するように設定したり、文字情報制御手段２５ｂより「テレメータ情報１」のコードが送信されると、テレメータ系サーバ６を介して取得するテレメータ系機器１６が計測した「水位」（図４参照）の文字情報を映像と重畳して表示するようにしてもよい。
【００７３】
この段階において、表示部５，１２，１５には既にカメラ監視装置Ａに対応する映像文字情報が表示されているが、以下、この映像文字情報をカメラ監視装置Ｃのものに変更するようにユーザ等から各外部システムＸ、Ｙ、監視カメラセンターシステム１のＯＳＤデコーダ３等が指示、カメラ切替のコマンド、例えば「Ｍｏｎｉ  ＣＡＭＥＲＡ＃Ｃ」等を受信した場合について説明する。
【００７４】
（ｆ）先ずステップＳ２０１において、カメラ監視装置Ｃ側において監視カメラ７ｃが監視映像を撮影し、センサー８ｃが温度、雨量等の遷移情報を取得する。ステップＳ２０２においてエンコーダ９ｃの文字情報生成手段９１は、センサー８ｂから受信する現場の遷移情報を文字情報として変換する。符号化手段９２は、監視カメラ７ｃから受信する映像情報およびセンサー８ｃから受信する文字情報に符号化処理を施す。情報送信手段９３は、符号化処理された映像情報および文字情報を通信パケットとしてＩＰネットワーク１０にマルチキャスト送信する。
【００７５】
（ｇ）映像のみを表示する外部システムＸがこのカメラ監視装置Ｃからのマルチキャストパケットを受信すると、ステップＳ２０３においてデコーダ１１がこのパケットを受信し映像情報の復号処理を行う。尚、外部システムＸでは、上述したように文字情報部分のデータは廃棄される。
【００７６】
ステップＳ２０４において復号された映像情報は表示部１２に表示される。尚、外部システムＸでは、デコーダ１１を二重化していない為、Ｓ１０４の映像表示後に一旦映像が停止、又はブラックアウトやブルーバックの状態になった後、Ｓ２０４でカメラ監視装置Ｃの映像が表示されることとなる。
【００７７】
（ｈ）映像と固定文字情報を表示する外部システムＹがカメラ監視装置Ｃのマルチキャストパケットを受信すると、ステップＳ２０５において、ＯＳＤデコーダ１３がこのマルチキャストパケットを受信し映像情報の復号処理を行う。外部システムＹでは、上述したように、監視カメラ管理サーバ２により予め「外部向け情報  ２映像配信元  ＸＹＺ防災システム」と映像に重畳するように設定され、この文字情報が外部文字情報格納部１４に格納されているので、文字情報部分のデータは廃棄される。ステップＳ２０６において復号された映像は外部文字情報格納部１４に格納される固定文字情報「映像配信元  ＸＹＺ防災システム」と同期して重畳表示される。ステップＳ２０７において、重畳された映像情報および固定文字情報は表示部１５に表示される。尚、外部システムＹでは、上述したようにＯＳＤデコーダ１３の復号部が二重化されているので、ステップＳ１０７の映像表示後に映像が停止等することなく、ステップＳ２０６で固定文字の表示タイミングを映像と合わせ、ステップＳ２０７でカメラ監視装置Ｃからの映像が表示される。
【００７８】
（ｉ）監視カメラセンターシステム１がＩＰネットワーク１０を介してマルチキャストパケットを受信すると、ステップＳ２０８において、ＯＳＤデコーダ３の第２復号部３３ｂの第２文字デコーダ３３２ｂは符号化された文字情報を受信し復号する。復号された文字情報は第２文字バッファ部３３３ｂに格納される。又、第２ビデオデコーダ３３１ｂは符号化された映像情報を受信し復号する。
【００７９】
監視カメラセンターシステム１では、監視カメラ管理サーバ２の文字情報制御手段２５ｂから、ＯＳＤデコーダ３の監視制御部３２へ、切替先のカメラ監視装置Ｃ（その識別情報、又はネットワークアドレス情報）と、表示文字の制御情報として、「多摩川下流右岸、雨量    ｍｍ」が通知されるなどカメラ監視装置の切替に関わる制御信号、コマンドがＩＰネットワーク１０、又は、通信インタフェース２２等を介して監視カメラセンターシステム１内の各構成、および外部システムへ送信されている。
【００８０】
これに合わせて文字情報格納部４から「多摩川下流右岸、雨量    ｍｍ」を表示する文字情報コード等が、ＯＳＤデコーダ３へ送信される様になる。
【００８１】
監視制御部３２は、カメラ切替コマンドを受信すると、ＩＰネットワーク１０を介してカメラ監視装置Ｃからマルチキャスト送信されている符号化映像情報と、文字情報とをネットワークインタフェースを介して受信し、図示しない内部バス等により第２復号部３３ｂの第２ビデオデコーダ３３１ｂ、第２文字デコーダ３３２ｂへ転送する。
【００８２】
ところで、このカメラ監視装置Ｃからのマルチキャスト送信された符号化映像情報と、文字情報とは、別個に独立したチャネルとして送信されている。特にセンサー情報が、映像情報と異なり、低速で、更新頻度（１００ミリ秒〜数秒等）が低い場合、新たにカメラ監視装置Ｃから文字情報を受信するタイミングが符号化映像情報よりも遅れる場合がある。
【００８３】
また、反対に、文字情報が先に受信されても、符号化映像情報は、切替受信開始後、１ＧＯＰ単位の５００ｍｓｅｃ迄は、復号処理時間が掛かるため、直ぐに映像表示が出来ない。従って、切替コマンド直後に映像と文字の表示を直ぐに行っても、カメラ監視映像に乱れが生じる、文字表示がカメラ監視装置Ａに対応したままで残ってしまう、等の不都合が生じる場合が有る。
【００８４】
ステップＳ２０９において監視制御部３２が通信インタフェース部３１から受信される符号化映像情報および文字情報の出力を監視し送信元アドレスを調べる。そして、両者の送信元アドレスがカメラ監視装置Ｃからのアドレスに切り替えられたことを検知すると次に復号タイミングを確認する。
【００８５】
即ち、第２ビデオデコーダ３３１ｂは、１ＧＯＰ単位で復号した映像情報を第２重畳部３３４ｂへ出力している。第２ビデオデコーダ３３１ｂは映像情報の出力のみならず、ＧＯＰ単位での復号出力を開始すると、監視制御部３２へモニタ信号として復号レディ信号とフレーム同期信号とを出力する。
【００８６】
なお、この第２ビデオデコーダ３３１ｂから出力される同期信号は、現在表示中の第１ビデオデコーダ３３１ａから出力される映像情報の同期信号に一致するよう映像情報を出力するタイミングを監視制御部３２が遅延時間を合わせるなどの調整を行う。
【００８７】
一方、文字情報は、表示部５で表示させるための文字情報が全て揃うと第２文字バッファ部３３３ｂからの表示文字情報出力が可能になる。監視制御部３２は、第２文字バッファ部３３３ｂへ文字情報格納部４からの文字情報転送が終了すると文字レディフラグを立て、第２文字バッファ部３３３ｂから表示文字情報を出力する。
【００８８】
第２重畳部３３４ｂは、フレーム同期信号を同じく受信し、それに合わせて映像情報へ同じく入力される表示文字情報を重畳する処理を行い出力を開始する。
【００８９】
そこで、監視制御部３２は、以下の同期処理を実行する。即ち、監視制御部３２は、この重畳出力が開始されると、更に同期信号を参照して切替部３４へ表示切り替え信号を出力する。以上の処理により表示部５には、カメラ監視装置の切り替え時、文字と映像が揃って表示され、しかもそれまで表示されていた映像から画面を乱すことなく画面が切り替わることになる。
【００９０】
なお、映像と文字の表示同期を取る上で、第２文字バッファ部３３３ｂの文字情報受信時、センサー８ｂからの遷移情報として送信された文字情報から復号された数値データが埋め込まれるまでバッファされる場合と、データ受信が無いまま表示する場合とが考えられる。それらの選択については、監視カメラ管理サーバ２の入力装置２１から動作モードの設定で決定される。
【００９１】
前述の同期処理の様にステップＳ２１０において、切替部３４は第２重畳部３３４ｂより受信する映像文字情報を送信するよう切り替える。最後にステップＳ２１１にて表示部５は受信する映像文字情報を表示する。
【００９２】
このように、監視カメラシステム１００によると、監視カメラ側から取得する映像情報と、映像と共に表示する文字情報の対応、および同期を取ることで、映像と文字情報を所定の複数の表示装置に同時、かつ表示切り替えをスムーズに表示することができる。
【００９３】
又、外部システムに映像や、センサデータを提供する場合でも、映像に重畳させる文字情報を予め設定して外部システムの記憶手段へ記憶してそれを表示することにより、監視カメラシステムの映像や測定データ等を有効活用する事が可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００９４】
【図１】本発明の実施の形態に係る監視カメラシステムの構成を示す図である。
【図２】エンコーダの構成図。
【図３】監視カメラ管理サーバの機能構成図。
【図４】文字情報格納部が格納する文字情報のテーブルの例  文字情報格納部に格納される重畳する文字情報の例。
【図５】ＯＳＤデコーダの動作説明をする機能ブロック図。
【図６】本発明の実施例に関わる監視カメラシステムの動作を説明するシーケンス図。
【符号の説明】
【００９５】
Ａ〜Ｃ…カメラ監視装置
Ｘ、Ｙ…外部システム
１…監視カメラセンターシステム
２…監視カメラ管理サーバ
３…ＯＳＤデコーダ
４…文字情報格納部
５，１２，１５…表示部
６…テレメータ系サーバ
７ａ〜７ｃ…監視カメラ
８ａ〜８ｃ…センサー
９ａ〜９ｃ…エンコーダ
１０…ＩＰネットワーク
１１…デコーダ
１３…ＯＳＤデコーダ
１４…外部文字情報格納部
１６…テレメータ系機器
２１…入力装置
２２…通信インタフェース
２３…カメラ識別情報格納手段
２４…文字情報設定コード格納手段
２５…ＣＰＵ
２５ａ…カメラ管理手段
２５ｂ…文字情報制御手段
２５ｃ…テレメータ情報制御手段
３１…通信インタフェース部
３２…監視制御部
３３ａ…第１復号部
３３ｂ…第２復号部
３４…切替部
９１…文字情報生成手段
９２…符号化手段
９３…情報送信手段
１００…監視カメラシステム
３３１ａ…第１ビデオデコーダ
３３１ｂ…第２ビデオデコーダ
３３２ａ…第１文字デコーダ
３３２ｂ…第２文字デコーダ
３３３ａ…第１文字バッファ部
３３３ｂ…第２文字バッファ部
３３４ａ…第１重畳部
３３４ｂ…第２重畳部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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