(57)【要約】      （修正有）【課題】各色トナー像を転写部で精密に重ね合わせるとともに、部分的なトナー像の伸縮を抑制する。【解決手段】トナー像を担持して移動する像担持体２１〜２４と、記録材４に転写する転写部Ｗと、記録材を転写部に搬送する搬送体９と、を備えた画像形成装置において、搬送体の移動方向に沿った周期的なパターン９１として搬送体に固定された搬送体位置指標を検知する搬送体位置指標検知手段９２，９３と、像担持体の回転方向に沿った周期的なパターンとしてトナー像に対応して像担持体に固定されたトナー像位置指標を、転写部に近接した位置で検知するトナー像位置指標検知手段７２と、搬送体の位置と回転速度との少なくとも一方の調整制御が可能な駆動手段と、搬送体位置指標とトナー像位置指標との検知結果に基づいて駆動手段を制御して、転写部に到達するトナー像位置指標に対して、対応する搬送体位置指標を位置決める制御手段と、を備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
トナー像を担持して移動する像担持体と、
前記像担持体からトナー像を記録材に転写する転写部と、
前記記録材を前記転写部に搬送し前記記録材と一体に移動する搬送体と、
を備えた画像形成装置において、
前記搬送体の移動方向に沿った周期的なパターンとして前記搬送体に固定された搬送体位置指標を、前記転写部に近接した位置で検知する搬送体位置指標検知手段と、
前記像担持体の回転方向に沿った周期的なパターンとして前記トナー像に対応して前記像担持体に固定されたトナー像位置指標を、前記転写部に近接した位置で検知するトナー像位置指標検知手段と、
前記搬送体の移動方向における前記搬送体の位置と前記搬送体の回転速度との少なくとも一方の調整制御が可能な駆動手段と、
前記搬送体位置指標と前記トナー像位置指標との検知結果に基づいて前記駆動手段を制御して、前記転写部に到達する前記トナー像位置指標に対して、対応する前記搬送体位置指標を位置決める制御手段と、
を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記搬送体位置指標を、前記搬送体位置指標検知手段が検知する位置よりも前記搬送体の移動方向上流側の位置で検知する第二搬送体位置指標検知手段と、
前記記録材の端部を検知する端部検知手段を有し、
前記制御手段は、前記搬送体位置指標と前記トナー像位置指標との検知結果、及び前記端部検知手段の検知結果に基づいて前記駆動手段を制御して、前記転写部に到達する前記トナー像位置指標に対して、対応する前記搬送体位置指標を位置決めることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記トナー像位置指標は表面電位の差として記録されたことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、トナー像に記録媒体に転写して画像を形成する画像形成装置に関する。詳しくは、トナー像の歪みを修正して記録媒体に転写することにより画像形成の精度を高める制御に関する。
【背景技術】
【０００２】
電子写真方式の画像形成装置では、像担持体である感光体ドラムあるいは中間転写ベルト上のトナー像を記録材に転写して画像を形成している。
【０００３】
通常、このような画像形成装置ではトナー像が転写部に達する時刻と記録材が転写部に達する時刻が一致するように給紙タイミングを制御している。また、像担持体である感光体ドラムあるいは中間転写ベルト上のトナー像は、感光体ドラムや中間転写ベルトの速度変動によって部分的に伸びたり縮んだりしている。これをそのまま転写すれば画像伸縮が記録材に残ってしまう。そこで、この問題を解決する技術が開示されている（特許文献１参照）。
【０００４】
特許文献１では、まず、中間転写ベルトに形成された位置検出パターンを検出して、その先端と後端が通過する時間とその距離から中間転写ベルトの速度を求める。一方、記録材の先端と後端を検出してその通過する時間と記録材の長さから記録材の速度を求める。これらの速度に応じて中間転写ベルトの駆動および記録材の駆動を制御する。
【０００５】
しかしながら、特許文献１の方法では平均的な速度しか求められない。このため、細かい小さな速度変動に対応した制御が不可能であり、部分的な画像の伸縮を修正することもできない。
【０００６】
これを解決するため、現像色が異なる複数の像担持体を、搬送体（中間転写ベルト、記録材搬送ベルト等）に沿って配置してフルカラー画像を形成するタンデム型画像形成装置において、次のような方法がある。
【０００７】
第一感光体ドラム、第二感光体ドラムそれぞれに記録層を設け、走査線の書き込みと同期させて第一位置指標、第二位置指標を記録する。一方、中間転写ベルトにも記録層が形成され、第一感光体ドラムの一次転写部では、第一位置指標を検知するごとに搬送体位置指標を中間転写ベルトに記録する。
【０００８】
第二感光体ドラムの一次転写部では、搬送体位置指標を読み取るごとに対応する第二位置指標の進み遅れを判断して第二感光体ドラムの回転速度又は中間転写ベルトの回転方向に沿った位置を調整して、第一色トナー像と第二色トナー像との重ね合わせる。このようにして、精度を高める制御に関する技術がある。
【０００９】
【特許文献１】特開２００４−７８０１６
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
しかしながら、この技術を実施した場合、カラー画像の各色トナー像を転写部で精密に重ね合わせることができる反面、感光体ドラムを調整するため部分的なトナー像の伸縮を大きくしてしまう、という欠点があった。
【００１１】
本発明の目的は、各色トナー像を転写部で精密に重ね合わせるとともに、部分的なトナー像の伸縮を抑制することである。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記目的を達成するための本発明の代表的な構成は、トナー像を担持して移動する像担持体と、前記像担持体からトナー像を記録材に転写する転写部と、前記記録材を前記転写部に搬送し前記記録材と一体に移動する搬送体と、を備えた画像形成装置において、前記搬送体の移動方向に沿った周期的なパターンとして前記搬送体に固定された搬送体位置指標を、前記転写部に近接した位置で検知する搬送体位置指標検知手段と、前記像担持体の回転方向に沿った周期的なパターンとして前記トナー像に対応して前記像担持体に固定されたトナー像位置指標を、前記転写部に近接した位置で検知するトナー像位置指標検知手段と、前記搬送体の移動方向における前記搬送体の位置と前記搬送体の回転速度との少なくとも一方の調整制御が可能な駆動手段と、前記搬送体位置指標と前記トナー像位置指標との検知結果に基づいて前記駆動手段を制御して、前記転写部に到達する前記トナー像位置指標に対して、対応する前記搬送体位置指標を位置決める制御手段と、を備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
以上のように構成したことで、各色トナー像を転写部で精密に重ね合わせるとともに、部分的なトナー像の伸縮を抑制することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
〔第１実施形態〕
図１は第１実施形態の画像形成装置の概略図である。
【００１５】
通常、タンデム型方式の画像形成装置では、トナー像を担持するため、像担持体として中間転写ベルトや感光体ドラムを用いる。本実施形態では、一本の中間転写ベルト１上に４本、あるいはそれ以上の感光体ドラムが配置される。感光体ドラムには、それぞれ異なる色の像が形成される。本実施形態では、第一感光体ドラム２１にはイエローＹ、第二感光体ドラム２２にはマゼンタＭ、第三感光体ドラム２３にはシアンＣ、第四感光体ドラム２４にはブラックＢｋの色の像が形成される。
【００１６】
感光体ドラム２１とその周辺を例示して、画像形成部の構成及び動作を説明する。尚、不図示であるが、各感光体ドラム２１、２２、２３、２４の周囲には、感光体ドラムに作用するプロセス手段が配置される。プロセス手段としては、感光体ドラム表面を一様に帯電する帯電器、レーザー光を発して潜像を形成する露光手段、潜像にトナーを供給する現像器、一次転写後にドラム上に残ったトナーをクリーニングするクリーニング部材がある。
【００１７】
図１に示すように、第一感光体ドラム２１は、不図示の回転モータにより矢印の向き（図中反時計回り）にほぼ一定の回転速度で回転する。感光体ドラム表面の感光体は帯電器により一様に帯電される。
【００１８】
その後、第一感光体ドラム２１に対して、第一露光手段３１により画像信号に従ってレーザ光が走査される。すると、第一感光体ドラム２１の表面のレーザ光照射部分の電位が変化し、第一感光体ドラム２１には第一潜像が形成される。
【００１９】
レーザ光による走査は印刷するべき第一色画像を形成するとともに、第一感光体ドラム２１の画像領域の外側に、周期的なパターンとして画像位置目盛２０１（トナー像位置指標）を形成する。画像位置目盛２０１は、第一感光体ドラム２１の回転方向に沿って周期的に形成される。例えばレーザ光の走査が600dpiで１ライン／１スペースの目盛を書き込むと約８４μｍのピッチの目盛が書き込まれる。
【００２０】
ここで、画像位置目盛２０１について説明する。図２は感光体ドラムの表面の展開図であり、印刷画像と感光体ドラムに形成される画像位置目盛２０１との位置関係を示す図である。
【００２１】
画像位置目盛２０１は、画像位置情報開始マーク２１１と、画像位置マーク２２１と、画像位置情報終了マーク２３１から構成されている。
【００２２】
画像位置情報開始マーク２１１は、印刷画像から所定の距離Ｌだけ先立って書き込まれる。画像位置マーク２２１は、画像位置情報開始マーク２１１に引き続き周期的に書き込まれる。画像位置情報終了マーク２３１は、第一色印刷画像の終了位置に対応させて書き込まれる。
【００２３】
第一色印刷画像と画像位置目盛２０１のレーザ光照射により電位変化した部分には、不図示の現像器によりイエロートナーが付着され第一画像（イエローＹ）が形成される。第一画像を形成するトナーは中間転写ベルト１上に転写される。転写は、第一感光体ドラム２１と中間転写ベルト１が接触する第一転写部において行われる。
【００２４】
図３は感光体ドラムから中間転写ベルトへ転写される様子を示す斜視図である。図３においては、第三感光体ドラム２３、第四感光体ドラム２４は省略してある。
【００２５】
図３に示すように、第一感光体ドラム２１上の画像位置目盛２０１は、中間転写ベルト１上に転写される。画像位置目盛２０１の転写後の残トナーは、画像位置情報消去手段８１によって消去される。画像位置情報消去手段８１は、残トナー画像を消去するクリーニング部材をも兼ねたものとしてもよい。
【００２６】
第一感光体ドラム２１上の画像位置目盛２０１は、中間転写ベルト１上に転写されて画像位置目盛２００（トナー像位置指標）となる。中間転写ベルト１上の画像位置目盛２００も、感光体ドラム上の画像位置目盛２０１と同様であるため、画像位置情報開始マーク２１１と、画像位置マーク２２１と、画像位置情報終了マーク２３１から構成されている。
【００２７】
その後、画像位置目盛２００は、第一色印刷画像とともに二次転写部（転写部Ｎ）に搬送される。尚、図１に示すように、中間転写ベルト１の二次転写部よりも下流側には、画像情報消去手段８５が配設され、中間転写ベルト１に形成されたトナー像や画像位置目盛２００を消去する。
【００２８】
一方、図１において、搬送される記録材４は、記録材搬送ベルト９上に静電吸着される。記録材搬送ベルト９に静電吸着された記録材４は、記録材搬送ベルト９と一体になって二次転写部に搬送される。二次転写部とは、中間転写ベルト１と記録材搬送ベルト９とが当接している箇所である。二次転写部では中間転写ベルト１と記録材４とが密着する。このため、中間転写ベルト１上のトナー画像が記録材４に転写される。
【００２９】
このとき不図示の転写ローラにより、記録材搬送ベルト９上の記録材４が中間転写ベルト１側に圧接される。また、帯電したトナーが中間転写ベルト１から記録材４へ転写するのを促進するため、転写ローラにトナーの帯電極性と逆の電圧を印加する。
【００３０】
記録材搬送ベルト９にはあらかじめ等ピッチ目盛が印刷されている。例えば８４μｍピッチの正確な目盛である等ピッチ目盛９１（搬送体位置指標）が印刷、あるいは刻みこまれている。
【００３１】
尚、記録材搬送ベルト９は、不図示のギアやモータ等の駆動手段により駆動される。また駆動手段は、ＣＰＵを有する制御手段によりその駆動の制御が可能となっている。
【００３２】
次に、中間転写ベルト１上の画像を記録材４に転写する時の位置制御動作について説明する。
【００３３】
端部検知センサ４１と読取ヘッド９２（第二搬送体位置指標検知手段）は、記録材４の搬送領域の記録材搬送ベルト９移動方向において、ほぼ同じ位置に対向するように配置してある。これらは、二次転写部よりも記録材搬送ベルト９の移動方向上流側（移動方向の前方）に配置される。
【００３４】
記録材搬送ベルト９が移動し始めると、記録材搬送ベルト９上の等ピッチ目盛９１は読取ヘッド９２により次々と検出される。読取ヘッド９２が検出されたときの検出信号は、記録材搬送ベルト９の基準点からカウントされたアドレスとして、不図示の記憶手段に格納されていく。
【００３５】
また、記録材４の前端が、端部検知センサ４１によって検知されると、その検知結果としての信号が出力される。すると、その時点での記憶手段内の記録材搬送ベルト上の等ピッチ目盛９１のアドレス（＝記録材端部アドレス）から所定の距離Ｌだけ前方のアドレスが制御手段に送られる。即ち、画像位置情報開始マーク２１１に合致させるべきアドレス（＝制御開始アドレス）が算出されて記録材搬送ベルト制御手段に送られる。
【００３６】
図１に示すように、二次転写部に近接した位置には、中間転写ベルト１上の画像位置目盛の読取ヘッド７２（トナー像位置指標検知手段）と読取ヘッド９３（搬送体位置指標検知手段）とが配置される。具体的に配置される位置は、読取ヘッド７２と読取ヘッド９３とは、記録材搬送ベルト９の搬送方向においてほぼ同じ位置に対向して配置される。
【００３７】
読取ヘッド７２は、画像位置情報開始マーク２１１に引き続き、画像位置マーク２２１を読取り、その信号を制御手段に送る。画像位置マーク２２１は、レーザ走査光の位置、即ち印刷画像の位置に対応したマークである。
【００３８】
読取ヘッド９３も記録材搬送ベルト上の等ピッチ目盛９１を読取り、その信号を制御手段に送る。
【００３９】
制御手段は、最初の中間転写ベルト１上の画像位置情報開始マーク２１１と記録材搬送ベルト９上の制御開始アドレスをもつ目盛との読取時間差がゼロに近づくように、記録材搬送ベルト９の速度あるいは位置を調整制御する。更に、それに引き続く中間転写ベルト１上の画像位置マーク２２１と記録材搬送ベルト上の等ピッチ目盛９１との読取時間差がゼロに近づくように調整制御する。具体的には、制御手段が記録材搬送ベルト９の駆動手段を調整制御することにより、記録材搬送ベルト９の速度あるいは位置を調整制御する。
【００４０】
図４は第１実施形態の制御ブロックの説明図で、これを用いて制御の概要を説明する。
【００４１】
読取ヘッド９２と端部検知センサ４１を用いて、制御手段は、記録材端部の位置と等ピッチ目盛９１の対応付けを行う。そして、目盛合わせ制御を開始する目盛番号、即ち画像の前方Ｌの距離にある目盛番号で、画像位置目盛２００の画像位置情報開始マーク２１１と位置合わせするべき目盛番号（ＳＣＰ）を決定する。
【００４２】
読取ヘッド９３と読取ヘッド７２を用いて、制御手段は、読取ヘッド９３が読み取るパルスのカウント値と読取ヘッド７２が読み取るパルスのカウント値とを比較する。そして、その差が小さくなるように記録材搬送ベルト駆動ローラの回転を調整する。
【００４３】
次に図５乃至図１０のフローチャートを用いて、具体的な制御方法を説明する。図５は図４で説明した制御のフローチャートである。図６はタスク１の制御のフローチャートである。図７はタスク２の制御のフローチャートである。図８はタスク３の制御のフローチャートである。図９はタスク４の制御のフローチャートである。図１０はタスク５の制御のフローチャートである。
【００４４】
図５に示すように、メインタスクでは、画像形成装置全体を起動し準備を行う。具体的に画像形成装置全体の起動とは、レーザスキャナの起動、感光体ドラムの回転起動、中間転写ベルトの走行起動、記録材搬送ベルトの走行起動、転写ローラへの電圧印加等をいう。その後、タスク１、タスク２、タスク３、タスク４、タスク５を順次実行させる。
【００４５】
図６に示すように、タスク１では、端部検知センサ４１と読取ヘッド９２とで記録材搬送ベルト９上の等ピッチ目盛９１を基準原点からカウントする。記録材搬送ベルト上の原点信号を検出したら、読取ヘッド９２でパルス毎に目盛番号を読み取る。
【００４６】
図７に示すように、タスク２では、読取ヘッド９３で等ピッチ目盛９１を基準原点からカウントする。原点信号を検出したら、読取ヘッド９３でパルス毎に目盛番号を読み取る。
【００４７】
図８に示すように、タスク３では、記録材端部を検知して目盛合わせ制御を開始する先頭目盛の番号を決定する。尚、Ｌは画像形成される画像に先立って制御を開始する所定の距離であり、Ｐは記録材搬送ベルト上の目盛のピッチである。
【００４８】
画像と記録材が二次転写位置に到達してから目盛合わせ制御を開始した場合、目盛が合致するまでの時間だけ正常な目盛合せができないまま、二次転写が行われてしまう。即ち、大きな制御偏差が残ったまま二次転写が行われてしまう。
【００４９】
そこで、本実施形態では、画像と記録材が二次転写位置に到達するよりも距離Ｌだけ前の位置から目盛合わせ制御動作を開始する。すると、画像と記録材が二次転写位置に到達した時には、正常な目盛合わせ制御を行うことができる。即ち、制御偏差が小さくなった状態で二次転写を行うことができる。このため、記録材端部より距離Ｌだけ前方の目盛番号（ＳＣＰ）を決定する。
【００５０】
図９に示すように、タスク４では、二次転写位置で中間転写ベルト１上の画像位置目盛２００（中間転写ベルトマーク）を読み取る。図２に示したように、画像位置情報開始マーク２１１は、画像領域よりも前方に記録されている。この位置は記録材の記録材端部からの距離Ｌに相当する。そして、画像位置情報開始マーク２１１から順次目盛番号とそれを検出した時刻を画像位置検知マークレジスタと画像位置検知時刻レジスタに記録する。
【００５１】
これらの制御が、画像位置情報終了マーク２３１が検出されるまで全ての画像位置マーク２２１に対して実行される。
【００５２】
図１０に示すように、タスク５では、二次転写位置で記録材搬送ベルト９上の等ピッチ目盛９１の読取値と中間転写ベルト１上の画像位置目盛２００の読取値を比較して、記録材搬送ベルト９の駆動を制御する。
【００５３】
まず、読取ヘッド９３のカウンタＣＢが目盛合わせ開始番号（ＳＣＰ）になったら、そこからの順次目盛番号とそれを検出した時刻を記録材搬送ベルト目盛レジスタと記録材搬送ベルト検知時刻レジスタに記録する。
【００５４】
次に、タスク４で記録した画像位置検知マークレジスタと記録材搬送ベルト目盛レジスタの番号を比較する。
【００５５】
記録材搬送ベルト目盛レジスタの番号の方が画像位置検知マークレジスタの番号より大きい場合は、記録材搬送ベルトの方が画像に対して正しい位置より先に進んでいることを意味する。このため、その番号差の量に応じて記録材搬送ベルト駆動ローラに連結した制御モータの回転を減速させる。
【００５６】
また逆に、記録材搬送ベルト目盛レジスタの番号の方が画像位置検知マークレジスタの番号より小さい場合は、記録材搬送ベルトの方が画像に対して正しい位置より遅れていることを意味する。このため、その番号差の量に応じて記録材搬送ベルト駆動ローラに連結した制御モータの回転を加速させる。
【００５７】
画像位置検知マークレジスタと記録材搬送ベルト目盛レジスタの番号を比較して、それらの番号が一致した場合は、画像位置検知時刻レジスタの時刻と記録材搬送ベルト検知時刻レジスタの時刻を比較する。
【００５８】
記録材搬送ベルト検知時刻レジスタの時刻の方が画像位置検知時刻レジスタの時刻より早い場合は、記録材搬送ベルトの方が画像に対して正しい位置より先に進んでいることを意味する。このため、その時刻差の量に応じて記録材搬送ベルト駆動ローラに連結した制御モータの回転を減速させる。
【００５９】
また逆に、記録材搬送ベルト検知時刻レジスタの時刻の方が画像位置検知時刻レジスタの時刻より遅い場合は、記録材搬送ベルトの方が画像に対して正しい位置より遅れていることを意味する。このため、その時刻差の量に応じて記録材搬送ベルト駆動ローラに連結した制御モータの回転を加速させる。
【００６０】
画像位置情報終了マーク２３１が検出されると、タスクは終了する。
【００６１】
以上説明したように、２つの位置指標の検知結果に基づいて調整制御することにより、印刷画像の先端と記録材の前端を高い精度で一致させることができる。また、感光体ドラムの回転速度変動や中間転写ベルト１の速度変動により、中間転写ベルト１上の印刷画像が副走査方向に伸縮しても、記録材搬送ベルト９上の等ピッチ目盛９１と一致させる。これにより、各色トナー像を転写部で精密に重ね合わせるとともに、部分的なトナー像の伸縮を抑制することができる。
【００６２】
尚、上述の実施形態においては、画像位置目盛として第一画像を使っているが、これに限るものではない。即ち、第二画像、第三画像、第四画像のいずれを使っても良い。
【００６３】
上述の実施形態においては、中間転写ベルト１上の画像位置目盛２００は、感光体ドラム２１で現像されたトナー像の目盛を一次転写で転写されたものとして説明したが、これに限るものではない。
【００６４】
他の方法としては、感光体ドラムにレーザ光で書き込まれた潜像目盛を、トナーで現像することなく、一次転写部で感光体ドラムと中間転写ベルトが接触することにより電荷をそのまま転写して、中間転写ベルト上の潜像目盛とすることができる。この場合、読取ヘッド７２は表面電位計などの電位センサを使う。
【００６５】
他の方法としては、感光体ドラム及び中間転写ベルトの目盛書き込み領域に磁気記録層を保持して、レーザ光走査に対応した位置に磁気マークを記録することとしてもよい。この場合、一次転写部において印刷画像が転写されると同時に磁気マークを中間転写ベルトの磁気記録層に書き換える。
【００６６】
他の方法として、感光体ドラム及び中間転写ベルトに、あらかじめ固定された目盛を準備しておく方法としてもよい。この場合、レーザ光走査に対応した位置の目盛アドレスを記憶し、一次転写部において印刷画像が転写されると同時に感光体ドラムの目盛アドレスを中間転写ベルトの目盛アドレスに変換する。
【００６７】
また、記録材と印刷画像を高精度に位置決めする必要がない場合、読取ヘッド９２と端部検知センサ４１を省いてよい。即ち記録材端部の位置と記録材搬送ベルト上の等ピッチ目盛９１の対応付けを行わない。このため、時間タイミングのみから、読取ヘッド９３が読み取るパルスのカウント値と読取ヘッド７２が読み取るパルスのカウント値とを比較し、その差が小さくなるように記録材搬送ベルト駆動ローラの回転を調整する。この場合においても、感光体ドラムの回転速度変動や中間転写ベルトの速度変動により、中間転写ベルト上の印刷画像が副走査方向に伸縮しても、記録材搬送ベルト上の等ピッチ目盛と一致させることにより修正できる、という効果はある。
【００６８】
以上の説明では、目盛を合わせるために記録材搬送ベルトの速度を制御した方法について述べてきたが、これに限るものでもない。同様の方法で中間転写ベルトの速度を制御してもよい。即ち、目盛のカウント値の比較結果、時刻の比較結果の符号を反転して、モータ制御手段が中間転写ベルトを駆動するローラに連結するモータを制御するようにする。
【００６９】
この場合、中間転写ベルトに緩衝部を設けて、一次転写部の速度と二次転写部の速度が干渉しないようにすることが望ましい。
【００７０】
〔第２実施形態〕
図１１は第２実施形態の画像形成装置の概略図である。第２実施形態は、１つの感光体ドラムを有する電子写真画像形成装置についての実施形態である。第１実施形態と同一の構成については同符号を付すことで、説明を省略する。
【００７１】
本実施形態においては、モノクロ機で感光体ドラム２１から直接、転写部Ｎにおいて記録材に転写する。この場合、感光体ドラム２１上の画像位置目盛２０１（トナー像位置指標）に対して、記録材搬送ベルト９上の等ピッチ目盛９１が一致するように記録材搬送ベルト駆動ローラの回転を調整すればよい。
【００７２】
センサ、読取ヘッドの配置、制御フローは第１実施形態の場合と同様であるので省略する。
【図面の簡単な説明】
【００７３】
【図１】第１実施形態の画像形成装置の概略図。
【図２】感光体ドラム表面の展開図。
【図３】感光体ドラムから中間転写ベルトへ転写される様子を示す斜視図。
【図４】第１実施形態の制御ブロックの説明図。
【図５】制御のフローチャート。
【図６】タスク１の制御のフローチャート。
【図７】タスク２の制御のフローチャート。
【図８】タスク３の制御のフローチャート。
【図９】タスク４の制御のフローチャート。
【図１０】タスク５の制御のフローチャート。
【図１１】第２実施形態の画像形成装置の概略図。
【符号の説明】
【００７４】
Ｎ…転写部
１…中間転写ベルト
４…記録材
９…記録材搬送ベルト
２１…第一感光体ドラム
２２…第二感光体ドラム
２３…第三感光体ドラム
２４…第四感光体ドラム
４１…端部検知センサ
７２…読取ヘッド
９１…等ピッチ目盛
９２…読取ヘッド
９３…読取ヘッド
２００…画像位置目盛
２０１…画像位置目盛
２１１…画像位置情報開始マーク
２２１…画像位置マーク
２３１…画像位置情報終了マーク
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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