(57)【要約】【課題】従来の水平引込み機構よりも簡単な構成で好適に荷を水平移動させることができ、作業性の向上を図ることが可能なクレーン装置を提供する。【解決手段】クレーン本体３をクレーン基台４に対して水平方向に移動自在に支持する水平スライド機構２を備える。また、水平スライド機構２は、クレーン基台４に設けられるとともに水平方向の一方向Ｔ１に延設された一方向ガイド部材１０と、一方向ガイド部材１０に案内されて一方向Ｔ１に進退移動自在に設けられた一方向移動部材１１と、一方向移動部材１１に設けられるとともに一方向Ｔ１に直交する水平方向の他方向Ｔ２に延設された他方向ガイド部材１２と、他方向ガイド部材１２に案内されて他方向Ｔ２に進退移動自在に設けられた他方向移動部材１３とを備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
荷を吊り上げて移動させるクレーン本体と、該クレーン本体を支持するクレーン基台とを備えるクレーン装置であって、
前記クレーン本体を前記クレーン基台に対して水平方向に移動自在に支持する水平スライド機構を備えて構成されていることを特徴とするクレーン装置。
【請求項２】
請求項１記載のクレーン装置において、
前記水平スライド機構は、前記クレーン基台に設けられるとともに水平方向の一方向に延設された一方向ガイド部材と、
前記一方向ガイド部材に案内されて前記一方向に進退移動自在に設けられた一方向移動部材と、
前記一方向移動部材に設けられるとともに前記一方向に直交する水平方向の他方向に延設された他方向ガイド部材と、
前記他方向ガイド部材に案内されて前記他方向に進退移動自在に設けられた少なくとも１つの他方向移動部材とを備えて構成されていることを特徴とするクレーン装置。
【請求項３】
請求項２記載のクレーン装置において、
前記水平スライド機構は、前記他方向移動部材に設けられるとともに前記他方向に延設された他の他方向ガイド部材と、
前記他の他方向ガイド部材に案内されて前記他方向に進退移動自在に設けられるとともに前記クレーン本体が固定して繋がる連結部材とを備えて構成されていることを特徴とするクレーン装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、クレーン装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えば建設工事において資機材などの荷の運搬に定置式クレーンや移動式クレーンが多用されている。そして、この種のクレーンは、先端にフックを取り付けたワイヤの巻上げ、巻下しによるフックの上げ下げ、ブームの起伏、旋回などによって荷を所定位置に運搬するように構成されている。
【０００３】
一方、荷を水平移動させる場合には、フックを下げながら（ワイヤを巻下しながら）ブームを起こして荷を水平に引き込む操作や、逆にフックを上げながら（ワイヤを巻上げながら）ブームを伏せて荷を水平に移動する操作が必要になる。そして、このような荷の水平移動操作は、ブームの起伏操作とワイヤの巻上げ・巻下し操作をバランスよく行う必要があり、オペレータが目測で操作した場合には、荷を所定位置に移動させることが困難になったり、荷が大きく揺れて危険を伴うことがある。
【０００４】
これに対し、大型のクレーンには、ブームの起伏操作とワイヤの巻上げ・巻下し操作をバランスよく行うための水平引込み機構を備えたものがあり、この水平引込み機構によって荷を水平移動できるようにしている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００２−８０１８７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
一方、外壁ＰＣ板の取付作業や鉄骨柱の建方作業などでは、小型のクレーンを用い、荷を水平移動することが頻繁に行われる。しかしながら、一般に、小型のクレーンは、上記従来の水平引込み機構が大掛かりな機構であるため、その用途が大型のクレーンと同じであり荷を水平に移動させる機構の必要性が高いにもかかわらずコスト面、重量、技術面などの制約で水平引込み機構を具備せず、ブームの起伏操作やワイヤの巻上げ・巻下し操作が単純化され、水平引込みなどの微妙な操作をほとんど行えないものが多い。
【０００６】
このため、荷を好適に水平移動させることが難しく、従来の水平引込み機構よりも簡単な構成で荷の水平移動を行えるようにし、外壁ＰＣ板の取付作業や鉄骨柱の建方作業などの作業性を向上させることが強く望まれていた。
【０００７】
本発明は、上記事情に鑑み、従来の水平引込み機構よりも簡単な構成で好適に荷を水平移動させることができ、作業性の向上を図ることが可能なクレーン装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の目的を達するために、この発明は以下の手段を提供している。
【０００９】
本発明のクレーン装置は、荷を吊り上げて移動させるクレーン本体と、該クレーン本体を支持するクレーン基台とを備えるクレーン装置であって、前記クレーン本体を前記クレーン基台に対して水平方向に移動自在に支持する水平スライド機構を備えて構成されていることを特徴とする。
【００１０】
この発明においては、荷を吊り上げて移動させるクレーン本体自体を水平スライド機構によって水平方向に移動させることができ、荷を吊り上げた状態を保持してクレーン本体を水平移動させることにより荷を水平移動させることが可能になる。これにより、ブームの起伏操作とワイヤの巻上げ・巻下し操作をバランスよく行うことを不要にして荷を水平移動させることができ、作業性の向上を図ることが可能になる。また、このように水平スライド機構を備えてクレーン本体を水平方向に移動させることが可能になることで、クレーン作業の作業範囲を拡大することも可能になり、この点からも作業性の向上を図ることが可能になる。
【００１１】
また、本発明のクレーン装置において、前記水平スライド機構は、前記クレーン基台に設けられるとともに水平方向の一方向に延設された一方向ガイド部材と、前記一方向ガイド部材に案内されて前記一方向に進退移動自在に設けられた一方向移動部材と、前記一方向移動部材に設けられるとともに前記一方向に直交する水平方向の他方向に延設された他方向ガイド部材と、前記他方向ガイド部材に案内されて前記他方向に進退移動自在に設けられた少なくとも１つの他方向移動部材とを備えて構成されていることが望ましい。
【００１２】
この発明においては、一方向ガイド部材に案内されて一方向移動部材が一方向に進退移動し、他方向ガイド部材に案内されて他方向移動部材が他方向に進退移動する。このような簡単な構成で、且つ一方向移動部材と他方向移動部材をそれぞれ一方向ガイド部材と他方向ガイド部材に案内させながら移動するという簡単な操作で、クレーン本体を水平方向に移動させることが可能になり、好適に荷を水平移動させることが可能になる。
【００１３】
さらに、本発明のクレーン装置において、前記水平スライド機構は、前記他方向移動部材に設けられるとともに前記他方向に延設された他の他方向ガイド部材と、前記他の他方向ガイド部材に案内されて前記他方向に進退移動自在に設けられるとともに前記クレーン本体が固定して繋がる連結部材とを備えて構成されていることがより望ましい。
【００１４】
この発明においては、他方向移動部材の他方向の移動に従動させて連結部材を他方向に移動させることが可能になるとともに、他の他方向ガイド部材によって他方向移動部材に対しさらに連結部材を他方向に移動させることが可能になる。これにより、クレーン本体を他方向にさらに大きく移動させることが可能になり、すなわちクレーン作業の作業範囲をより拡大することが可能になり、作業性のさらなる向上を図ることが可能になる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明のクレーン装置によれば、荷を吊り上げて移動させるクレーン本体自体を水平スライド機構によって水平方向に移動させることができ、荷を吊り上げた状態を保持してクレーン本体を水平移動させることにより荷を水平移動させることが可能になる。このため、従来の水平引込み機構のようにクレーン本体のブームの起伏操作とワイヤの巻上げ・巻下し操作をバランスよく行って荷を水平移動させる必要がなくなり、クレーン本体を水平移動させるという簡単な構成の水平スライド機構で、大きく揺れることを防止して好適に荷を水平移動させることが可能になる。よって、作業性の向上を図ることが可能になる。
【００１６】
また、水平スライド機構でクレーン本体を水平方向に移動させることが可能になることにより、クレーン作業の作業範囲を拡大することが可能になり、この点からも作業性の向上を図ることが可能になる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、図１から図１０を参照し、本発明の一実施形態に係るクレーン装置について説明する。本実施形態は、外壁ＰＣ板の取付作業や鉄骨柱の建方作業などに用いる小型の移動式クレーン装置に関するものである。
【００１８】
本実施形態のクレーン装置Ａは、図１から図３に示すように、走行台車１と、水平スライド機構２と、荷を吊り上げて移動させるクレーン本体３とを備えて構成されている。
【００１９】
走行台車１は、略矩形盤状の台車本体（クレーン基台）４と、台車本体４の下面に取り付けられた車輪５、６とを備えて構成され、台車本体４の前部側と後部側（前後方向Ｔ１の前方側と後方側）にそれぞれ２つずつ車輪５、６が設けられている。そして、後部側の車輪５は、台車本体４内に収容された電動機７によって駆動する駆動輪であり、前部側の車輪６は従動輪とされている。また、各車輪５、６は、上下方向の回動軸回りに回動可能且つ固定可能に台車本体４に取り付けられており、車輪５、６の向きに応じて走行台車１の走行方向（クレーン装置Ａの移動方向）を自在に調整できるように構成されている。
【００２０】
さらに、台車本体４には、前部側と後部側の両側側にそれぞれ、ジャッキ装置を備えたアウトリガー８が水平方向の左右方向Ｔ２外側に張出可能に設けられている。これらアウトリガー８は、左右方向Ｔ２外側に引き出してジャッキ装置を駆動することにより、クレーン装置Ａ（走行台車１）をジャッキアップし、車輪５、６を浮かせた状態でクレーン装置Ａを安定的に支持する。
【００２１】
水平スライド機構２は、前後移動用レール（一方向ガイド部材）１０と、前後移動桁（一方向移動部材）１１と、第１左右移動用レール（他方向ガイド部材）１２と、左右移動桁（１つの他方向移動部材）１３と、第２左右移動用レール（他の他方向ガイド部材）１４と、連結部材１５とにより構成されている。
【００２２】
前後移動用レール１０は、台車本体４の上面に固設されるとともに水平方向の前後方向（一方向）Ｔ１に延設されている。
【００２３】
前後移動桁１１は、方形盤状に形成されるとともに、その下面に前後移動用レール１０に係合する係合部１１ａを備えて形成されている。そして、この前後移動桁１１は、係合部１１ａを前後移動用レール１０に係合させて台車本体４上に設けられ、前後移動用レール１０に案内されて前後方向Ｔ１に進退移動自在に設置されている。
【００２４】
第１左右移動用レール１２は、前後移動桁１１の上面に固設されるとともに水平方向の左右方向（他方向）Ｔ２に延設されている。
【００２５】
左右移動桁１３は、方形盤状に形成されるとともに、その下面に第１左右移動用レール１２に係合する係合部１３ａを備えて形成されている。そして、この左右移動桁１３は、係合部１３ａを第１左右移動用レール１２に係合させて前後移動桁１１上に設けられ、第１左右移動用レール１２に案内されて左右方向Ｔ２に進退移動自在に設置されている。
【００２６】
第２左右移動用レール１４は、左右移動桁１３の上面に固設されるとともに水平方向の左右方向（一方向Ｔ１に直交する他方向）Ｔ２に延設されている。
【００２７】
連結部材１５は、方形盤状に形成されるとともに、その下面に第２左右移動用レール１４に係合する係合部１５ａを備えて形成されている。そして、この連結部材１５は、係合部１５ａを第２左右移動用レール１４に係合させて左右移動桁１３上に設けられ、第２左右移動用レール１４に案内されて左右方向Ｔ２に進退移動自在に設置されている。
【００２８】
ここで、前後移動桁１１と左右移動桁１３と連結部材１５は、各係合部１１ａ、１３ａ、１５ａを例えば直線方向運動ベアリングなどを用いて形成することによって、円滑に前後移動用レール１０、第１左右移動用レール１２、第２左右移動用レール１４に案内されて進退移動するように構成されている。
【００２９】
また、本実施形態の水平スライド機構２においては、前後移動桁１１、左右移動桁１３、連結部材１５がそれぞれ、油圧駆動または電動駆動によって前後方向Ｔ１あるいは左右方向Ｔ２に水平移動するように構成されている。
【００３０】
例えば、図４に示すように、前後移動用電動機１６ａと、台車本体４の前部側及び後部側にそれぞれ配設されたスプロケット１６ｂと、各スプロケット１６ｂに巻き掛けられ、前後移動用電動機１６ａの駆動によって回動する無端状のチェーン１６ｃとからなる前後駆動装置１６が設けられている。そして、チェーン１６ｃに前後移動桁１１が繋げられており、オペレータＭが前後移動用電動機１６ａを有線またはラジコンで駆動操作するとチェーン１６ｃが回動し、前後移動桁１１が前後移動用レール１０に案内されて台車本体４に対し前後方向Ｔ１に進退移動する。
【００３１】
また、図５に示すように、左右移動用電動機１７ａと、左右移動桁１３の両側部側（左右側）にそれぞれ配されたスプロケット１７ｂと、各スプロケット１７ｂに巻き掛けられ、左右移動用電動機１７ａの駆動によって回動する無端状のチェーン１７ｃとからなる左右駆動装置１７が設けられている。そして、チェーン１７ｃに前後移動桁１１と連結部材１５がそれぞれ繋げられており、オペレータＭが左右移動用電動機１７ａを有線またはラジコンで駆動操作するとチェーン１７ｃが回動する。これにより、図６に示すように、左右移動桁１１が第１左右移動用レール１２に案内されて前後移動桁１１に対し左右方向Ｔ２に進退移動する。また、連結部材１５が第２左右移動用レール１４に案内されて左右移動桁１１に対し左右方向Ｔ２に進退移動する。
【００３２】
また、前後移動桁１１、左右移動桁１３、連結部材１５をそれぞれ前後方向Ｔ１あるいは左右方向Ｔ２に水平移動させる各駆動装置１８は、例えば、図７に示すように、軸線回りに回転可能に軸受に支持され、電動機１８ａの駆動とともに回転するボールネジ１８ｂと、ボールネジ１８ｂに螺合して設けられたボールナット１８ｃとで構成されていてもよい。この駆動装置１８においては、電動機１８ａの駆動とともにボールネジ１８ｂが軸線回りに回転するとボールナット１８ｃがボールネジ１８ｂの軸線方向に沿って進退移動する。このため、ボールナット１８ｃに前後移動桁１１（左右移動桁１３、連結部材１５）を繋げることで、図４から図６に示した駆動装置１６、１７と同様に、前後移動桁１１、左右移動桁１３、連結部材１５をそれぞれ前後方向Ｔ１あるいは左右方向Ｔ２に水平移動させることができる。
【００３３】
一方、本実施形態のクレーン本体３は、周知の車載搭載型の軽量クレーンであり、図１に示すように、伸縮装置１９、起伏装置２０、旋回装置２１によって伸縮、起伏、旋回するブーム２２を備えて形成されている。また、クレーン本体３には、ブーム２２の先端側に荷を掛けるフック２３がワイヤ２４の先端に取り付けて設けられ、このワイヤ２４を回転駆動によって巻上げ、巻下してフック２３の上げ下げを行うワイヤドラム２５が設けられている。
【００３４】
このクレーン本体３は、下部（ベース部）を水平スライド機構２の連結部材１５に固定して繋げ、クレーン本体３と走行台車１の台車本体４の間に配設された水平スライド機構２ひいては走行台車１で支持して設けられている。そして、このようにクレーン本体３を設けた本実施形態のクレーン装置Ａは、走行台車１をウエイトとした低重心のクレーンとされ、転倒に関してもクレーン則、クレーン構造規格に準拠して形成される。また、クレーン本体３の操作は、オペレータＭが有線またはラジコンで伸縮装置１９、起伏装置２０、旋回装置２１を駆動することにより行われる。
【００３５】
ついで、上記構成からなるクレーン装置Ａの作用及び効果について説明する。
【００３６】
本実施形態のクレーン装置Ａにおいては、図１に示すようにクレーン本体３を折りたたみ、アウトリガー８を走行台車１内に引き込んだ状態で、電動機７を駆動し、車輪５、６によって所定位置に移動する。このとき、走行台車１の車輪５、６が回動可能に台車本体４に取り付けられているため、クレーン装置Ａの舵取りが行え、例えば工事用エレベータへの積み込みや狭い場所での設置時にクレーン装置Ａを横走行させるなどして容易に所定位置まで移動させることが可能である。
【００３７】
このようにクレーン装置Ａを所定位置に配置した段階で、アウトリガー８を走行台車１から引き出し、ジャッキ装置を駆動してクレーン装置Ａをジャッキアップする。これにより、クレーン装置Ａはアウトリガー８によって車輪５、６を浮かせた状態で安定的に支持される。
【００３８】
そして、オペレータＭの操作によって伸縮装置１９、起伏装置２０、旋回装置２１、ワイヤドラム２５を適宜駆動し、図８及び図９に示すように、ブーム２２を伸縮、起伏、旋回させながら、またフック２３を上げ下げさせながらフック２３に掛けた荷を所定位置に運搬する。
【００３９】
このとき、外壁ＰＣ板の取付作業や鉄骨柱の建方作業などでは、頻繁に荷（外壁ＰＣ板や鉄骨柱など）を水平移動することが必要になるが、本実施形態のクレーン装置Ａにおいては、荷を吊り上げた状態でクレーン本体３を保持し、この状態のクレーン本体３を水平スライド機構２によって台車本体４に対して水平移動することで荷を水平移動させる。
【００４０】
すなわち、クレーン本体３で吊り上げた荷を前後方向Ｔ１に水平移動させる場合には、オペレータＭのボタン操作などによって前後駆動装置１６を駆動させ、前後移動桁１１を前後移動用レール１０に沿って前後方向Ｔ１に水平移動させる。これにより、クレーン本体３自体が台車本体４（走行台車１）に対して前後方向Ｔ１に水平移動し、クレーン本体３とともに吊り上げた荷が前後方向Ｔ１に水平移動する。
【００４１】
また、クレーン本体３で吊り上げた荷を左右方向Ｔ２に水平移動させる場合には、オペレータＭのボタン操作などによって左右駆動装置１７を駆動させ、左右移動桁１３を第１左右移動用レール１２に沿って左右方向Ｔ２に水平移動させる。また、連結部材１５を第２左右移動用レール１４に沿って左右方向Ｔ２に水平移動させる。これにより、クレーン本体３自体が左右方向Ｔ２に水平移動し、クレーン本体３とともに吊り上げた荷が左右方向Ｔ２に水平移動する。
【００４２】
そして、このように水平スライド機構２によってクレーン本体３自体を前後方向Ｔ１及び／又は左右方向Ｔ２に水平移動させ、吊り上げた荷を前後方向Ｔ１及び／又は左右方向Ｔ２に水平移動させることにより、従来のようにクレーン本体３のブーム２２の起伏操作とワイヤ２４の巻上げ・巻下し操作をバランスよく行う必要がない。このため、大きく揺れることがなく安定した状態で好適に荷が水平移動することになり、作業性が向上する。
【００４３】
また、水平スライド機構２によってクレーン本体３自体が水平移動するため、図１０に示すように、従来のクレーン作業の作業範囲Ｓ１に対し、クレーン本体３が水平移動する分だけ作業範囲Ｓ２が拡大する。これにより、さらなる作業性の向上が図られることになる。
【００４４】
したがって、本実施形態のクレーン装置Ａにおいては、荷を吊り上げて移動させるクレーン本体３自体を水平スライド機構２によって水平方向に移動させることができ、荷を吊り上げた状態を保持してクレーン本体３を水平移動させることにより荷を水平移動させることが可能になる。これにより、従来の水平引込み機構のようにクレーン本体３のブーム２２の起伏操作とワイヤ２４の巻上げ・巻下し操作をバランスよく行って荷を水平移動させる必要がなくなり、クレーン本体３を水平移動させるという簡単な構成の水平スライド機構２で、大きく揺れることなく好適に荷を水平移動させることが可能になる。よって、作業性の向上を図ることが可能になる。
【００４５】
また、水平スライド機構２でクレーン本体３を水平方向に移動させることが可能になることにより、クレーン作業の作業範囲Ｓ２を拡大することが可能になり、この点からも作業性の向上を図ることが可能になる。
【００４６】
さらに、本実施形態のクレーン装置Ａにおいては、前後移動用レール１０に案内されて前後移動桁１１が前後方向Ｔ１に進退移動し、第１左右移動用レール１２に案内されて左右移動桁１３が左右方向Ｔ２に進退移動する。そして、このような簡単な構成で、且つ前後移動桁１１と左右移動桁１３をそれぞれ前後移動用レール１０と第１左右移動用レール１２に案内させながら移動させるという簡単な操作で、クレーン本体３を水平方向に移動させることが可能になり、好適に荷を水平移動させることが可能になる。
【００４７】
また、左右移動桁１３の左右方向Ｔ２の移動に従動させて連結部材１１を左右方向Ｔ２に移動させることが可能になるとともに、左右移動桁１３に設けた第２左右移動用レール１４に案内させて連結部材１５をさらに左右方向Ｔ２に移動させることが可能になる。これにより、連結部材１１に固設したクレーン本体３を左右方向Ｔ２にさらに大きく移動させることが可能になり、すなわちクレーン作業の作業範囲Ｓ２をより拡大することが可能になり、作業性のさらなる向上を図ることが可能になる。
【００４８】
以上、本発明に係るクレーン装置の一実施形態について説明したが、本発明は上記の一実施形態に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能である。例えば、本実施形態では、本発明における一方向を前後方向Ｔ１とし、他方向を左右方向Ｔ２として説明を行ったが、一方向を左右方向Ｔ２とし、他方向を前後方向Ｔ１としてクレーン装置Ａを構成してもよく、この場合においても本実施形態と同様の効果を得ることが可能である。
【００４９】
また、本実施形態では、クレーン本体３が水平スライド機構２の連結部材１５に固定して繋がって支持されているものとしたが、水平スライド機構２を前後移動用レール１０と前後移動桁１１と第１左右移動用レール１２と左右移動桁１３とで構成し、左右移動桁１３にクレーン本体３を固定して繋げてクレーン装置Ａを構成するようにしてもよい。
【００５０】
さらに、本実施形態では、水平スライド機構２が、１つの左右移動桁（１つの他方向移動部材）１３と、この左右移動桁１３に設けられた左右移動用レール（第２左右移動用レール、他の他方向ガイド部材）１４とを備えて構成されているものとした。これに対し、本発明に係る水平スライド機構は、複数の左右移動桁（複数の他方向移動部材）を上下に重ねて備え、各左右移動桁にそれぞれ左右移動用レール（他の他方向ガイド部材）を設けるようにしてもよい。すなわち、最下方の左右移動桁１３（全ての左右移動桁）が第１左右移動用レール（一方向移動部材に設けた他方向ガイド部材）１４によって左右方向Ｔ２に案内され、連結部材１５が最上方の左右移動桁に設けた左右移動用レールによって左右方向Ｔ２に案内されるようにし、上下に隣り合う左右移動桁同士は、上方の左右移動桁が下方の左右移動桁に設けた左右移動用レールによって左右方向Ｔ２に案内されるようにしてもよい。そして、このように水平スライド機構を構成した場合には、複数の左右移動桁と各左右移動桁に設けた左右移動用レールとによって、左右移動桁と左右移動用レールの数に応じた多段状に連結部材１５ひいてはクレーン本体３を左右方向Ｔ２に水平移動させることが可能になる。このため、本実施形態よりもさらにクレーン作業の作業範囲Ｓ２を拡大させて、さらなる作業性の向上を図ることが可能になる。
【００５１】
また、本実施形態では、オペレータＭの有線あるいはラジコンによる操作で前後駆動装置１６、左右駆動装置１７を駆動させ、前後移動桁１１、左右移動桁１３、連結部材１５をそれぞれ、動力を用いて水平移動させるものとしたが、前後移動桁１１、左右移動桁１３、連結部材１５をそれぞれ、手動で水平移動させてクレーン本体３ひいては荷を水平移動させるように構成してもよい。
【００５２】
さらに、例えば図１１に示すように、複数の走行台車１（台車本体４、クレーン基台）を設置し、前後移動桁１１ひいてはクレーン本体３の前後方向Ｔ１の移動範囲を拡大するようにしてもよい。この場合には、本実施形態よりもさらに作業範囲Ｓ２を拡大することが可能になり、さらなる作業性の向上を図ることが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００５３】
【図１】本発明の一実施形態に係るクレーン装置を示す図である。
【図２】図１のＸ１−Ｘ１線矢視図である。
【図３】図１のＸ２−Ｘ２線矢視図である。
【図４】本発明の一実施形態に係るクレーン装置の前後駆動装置を示す図である。
【図５】本発明の一実施形態に係るクレーン装置の左右駆動装置を示す図である。
【図６】本発明の一実施形態に係るクレーン装置の左右駆動装置を駆動してクレーン本体を左右方向に水平移動させた状態を示す図である。
【図７】クレーン本体を水平移動させる駆動装置の変形例を示す図である。
【図８】本発明の一実施形態に係るクレーン装置のクレーン本体を水平スライド機構によって前後方向に水平移動した状態を示す図である。
【図９】本発明の一実施形態に係るクレーン装置のクレーン本体を水平スライド機構によって左右方向に水平移動した状態を示す図である。
【図１０】本発明の一実施形態に係るクレーン装置の作業範囲を示す図である。
【図１１】本発明の一実施形態に係るクレーン装置の変形例を示す図である。
【符号の説明】
【００５４】
１      走行台車
２      水平スライド機構
３      クレーン本体
４      台車本体（クレーン基台）
５      車輪
６      車輪
７      電動機
８      アウトリガー
１０    前後移動用レール（一方向ガイド部材）
１１    前後移動桁（一方向移動部材）
１２    第１左右移動用レール（他方向ガイド部材）
１３    左右移動桁（他方向移動部材）
１４    第２左右移動用レール（他の他方向ガイド部材）
１５    連結部材
１６    前後駆動装置
１７    左右駆動装置
１８    駆動装置
１９    伸縮装置
２０    起伏装置
２１    旋回装置
２２    ブーム
２３    フック
２４    ワイヤ
２５    ワイヤドラム
Ａ      クレーン装置
Ｍ      オペレータ
Ｓ１    従来の作業範囲
Ｓ２    作業範囲
Ｔ１    前後方向（一方向）
Ｔ２    左右方向（他方向）
【図１】
2010089948.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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