(57)【要約】【課題】従来のバイト切削の欠点である切削ビビリや左右幅不均一が解消された異形断面帯鋼の製造方法及び製造装置を提供する。【解決手段】アンコイラー（３）に巻きつけられた断面矩形の帯鋼（Ｗ）を解いてリコイラー（１５）で巻き取る間に当該帯鋼上面（Ｗｕ）の少なくとも両エッジ（Ｗｅ，Ｗｅ）をバイト切削して異形断面を形成する異形断面帯鋼の製造方法であって、切削した帯鋼の両切削面をカメラ撮像した平面視画像に基づくフィードバック制御によって当該帯鋼と当該バイトとの相対位置を調整して当該両切削面の均一化を図る。フィードバック制御によって切削ビビリや左右幅不均一が解消される。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
アンコイラーに巻きつけられた断面矩形の帯鋼を解いてリコイラーで巻き取る間に当該帯鋼上面の少なくとも両エッジをバイト切削して異形断面を形成する異形断面帯鋼の製造方法であって、
切削した帯鋼の両切削面をカメラ撮像した平面視画像に基づくフィードバック制御によって当該帯鋼と当該バイトとの相対位置を調整して当該両切削面の均一化を図る
ことを特徴とする異形断面帯鋼の製造方法。
【請求項２】
前記帯鋼の両側面にそれぞれに配置した両光源から前記帯鋼上面と略平行な照明光を照射し、切削面によって反射された照射光を前記カメラで撮像する
ことを特徴とする請求項１記載の異形断面帯鋼の製造方法。
【請求項３】
アンコイラーに巻きつけられた断面矩形の帯鋼を解いてリコイラーで巻き取る間に当該帯鋼上面の少なくとも両エッジをバイト切削して異形断面を形成する異形断面帯鋼の製造装置であって、
当該帯鋼と当該バイトとの相対位置を調整するために、当該帯鋼及び当該バイトの双方、又は、当該帯鋼若しくは当該バイトの何れかを変位させる変位機構と、
当該変位機構を、切削した帯鋼の両切削面をカメラ撮像した平面視画像に基づくフィードバック制御によって当該両切削面の均一化を図る制御装置と、を含めて構成してある
ことを特徴とする異形断面帯鋼の製造装置。
【請求項４】
前記帯鋼の両側面にそれぞれ光源を配置してあり、
当該光源各々が、前記帯鋼の上面と平行な照明光を照射し、切削面によって反射された照射光を前記カメラで撮像できるように構成してある
ことを特徴とする請求項３記載の異形断面帯鋼の製造装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、断面短形状の帯鋼から少なくとも上面両エッジをバイト切削して異形断面帯鋼を連続的に製造する方法及び装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
異形断面帯鋼の製造方法及び製造装置を開示する文献として、特許文献１が開示する同製造方法（以下、適宜「従来の方法」という）は、１ライン内に配置され且つエッジをつぶす機構と斜面をつぶす機構が上下ロールからなる溝ロールである、エッジを削る機構とエッジをつぶす機構と斜面をつぶす機構とキャンバーを矯正する機構中を、断面短形状の素材帯鋼を連続的に通すことを特徴とするものである。特許文献１によれば、つぶしを上ロールとしたロールからなる溝ロールで実施することを必須とするので、素材の左右位置が自動調芯できるので、つぶした部分の左右幅差が小さい、とされている。さらに、特許文献１によれば、従来のバイト切削では、切削ビビリ（切削面のバラツキ）や左右幅不均一を起こし易い、とされている。
【特許文献１】特開平１１−２８５７６７（段落０００３、０００５、図４参照）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、従来の方法が採用する「つぶし」によれば、そのつぶしにより肉盛りや内部に潜在応力が生じるおそれが多分にある。これらは、異形断面帯鋼を使用した製品（たとえば、筆記具のクリップ）の仕上がりに悪影響を与えかねない、という欠点がある。この欠点を解消するためにはバイト切削が最適なのであるが、特許文献１が指摘するように従来のバイト切削そのままでは、切削ビビリや左右幅不均一が生じやすいことも事実である。本発明が解決しようとする課題は、従来のバイト切削の欠点である切削ビビリや左右幅不均一が解消された異形断面帯鋼の製造方法及び製造装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
上記課題を解決するために鋭意研究を重ねた発明者らは、帯鋼をバイト切削することを前提に、両者の相対位置を変更することによって切削ビビリや左右幅不均一を解消させることに成功した。相対位置の変更は、実際に切削した帯鋼の平面視画像（帯鋼上面を上から見た画像）に基づいて制御するようになっている。詳しい内容については、項を改めて説明する。なお、何れかの請求項に係る発明を説明するにあたって行う用語の定義等は、その発明のカテゴリーの違いや記載順等に関わりなく、その性質上可能な範囲において他の請求項に係る発明にも適用されるものとする。
【０００５】
（請求項１記載の発明の特徴）
請求項１記載の発明に係る異形断面帯鋼の製造方法（以下、適宜「請求項１の方法」という）は、アンコイラーに巻きつけられた断面矩形の帯鋼を解いてリコイラーで巻き取る間に当該帯鋼上面の少なくとも両エッジをバイト切削して異形断面を形成する異形断面帯鋼の製造方法である。両エッジ以外のエッジをバイト切削等することを妨げない。一度切削したエッジを、再度切削する場合も含まれる。ここで、切削した帯鋼の両切削面をカメラ撮像した平面視画像に基づくフィードバック制御によって当該帯鋼と当該バイトとの相対位置を調整して当該両切削面の均一化を図る。相対位置の調整は、たとえば、バイトを固定しておいて帯鋼を変位させること、帯鋼を変位させずにバイトを変位させること、若しくは、帯鋼とバイトの双方を変位させることによって行うことができる。
【０００６】
請求項１の方法によれば、アンコイラーに巻きつけられた帯鋼が、リコイラーの回転によって解かれ、解かれた帯鋼はリコイラーに巻き取られる。バイト切削は、アンコイラーとリコイラーとの間で行われ、その間にある帯鋼には巻き取りによる所定のテンションが加わり強く張った状態にある。ここで、少なくとも帯鋼上面の両エッジが、これに接触したバイトと帯鋼の巻き取り移動に伴い切削される。両エッジが切削された帯鋼は、リコイラーに巻き取られる前に平面視方向からカメラ撮像される。カメラによって撮像された平面視画像（両切削面が含まれる）は、両切削面を均一化するためのフィードバック制御に供され、この制御によって当該帯鋼と当該バイトとの相対位置が調整される。アンコイラーとリコイラーの間で移動する帯鋼に、バイトを単に接触させただけで切削していた従来のバイト切削に比べ、撮像された平面視画像に基づいて帯鋼とバイトとの相対位置を両切削面が均一化するように調整するので、切削ビビリや左右切削面の不均一が有効防止することができる。
【０００７】
（請求項２記載の発明の特徴）
請求項２記載の発明に係る異形断面帯鋼の製造方法（以下、適宜「請求項２の方法」という）は、請求項１の方法を前提とした方法であり、その好ましい態様として、前記帯鋼の両側面にそれぞれに配置した両光源から前記帯鋼上面と略平行な照明光を照射し、切削面によって反射された照射光を前記カメラで撮像する。
【０００８】
請求項２の方法によれば、請求項１の方法の作用効果に加え、カメラで撮像する画像における切削面と上面との間の境界をより鮮明に認識することが可能になる。すなわち、照射光波帯鋼上面と略平行な照射光は、帯鋼上面によって全く反射されないか、若しくは、反射されてもほんの少しである。一方、両切削面によって反射される照明光は、そのほとんどがカメラに到達する。したがって、カメラの平面視画像における上面と切削面との境界が鮮明に認識される。より鮮明な認識はより正確なフィードバック制御を実現させ、これが、ビビリ切削と切削面の左右不均一の排除に大きく貢献する。
【０００９】
（請求項３記載の発明の特徴）
請求項３記載の発明に係る異形断面帯鋼の製造装置（以下、適宜「請求項３の装置」という）は、アンコイラーに巻きつけられた断面矩形の帯鋼を解いてリコイラーで巻き取る間に当該帯鋼上面の少なくとも両エッジをバイト切削して異形断面を形成する異形断面帯鋼の製造装置である。両エッジ以外のエッジをバイト切削等することを妨げない。一度切削したエッジを、再度切削する場合も含まれる。さらに、変位機構と制御装置を含めて構成してある。変位機構は、当該帯鋼と当該バイトとの相対位置を調整するために、当該帯鋼及び当該バイトの双方、又は、当該帯鋼若しくは当該バイトの何れかを変位させる機構である。制御装置は、当該変位機構を、切削した帯鋼の両切削面をカメラ撮像した平面視画像に基づくフィードバック制御によって当該両切削面の均一化を図る装置である。
【００１０】
請求項３の装置によれば、アンコイラーに巻きつけられた帯鋼が、リコイラーの回転によって解かれ、解かれた帯鋼はリコイラーに巻き取られる。バイト切削は、アンコイラーとリコイラーとの間で行われ、その間にある帯鋼には巻き取りによる所定のテンションが加わり強く張った状態にある。ここで、少なくとも帯鋼上面の両エッジが、これに接触したバイトと帯鋼の巻き取り移動に伴い切削される。両エッジが切削された帯鋼は、リコイラーに巻き取られる前に平面視方向からカメラ撮像される。カメラによって撮像された平面視画像（両切削面が含まれる）は、両切削面を均一化するためのフィードバック制御に供され、この制御によって変位機構が作動して当該帯鋼と当該バイトとの相対位置が調整される。アンコイラーとリコイラーの間で移動する帯鋼に、バイトを単に接触させただけで切削していた従来のバイト切削に比べ、撮像された平面視画像に基づいて帯鋼とバイトとの相対位置を両切削面が均一化するように調整するので、切削ビビリや左右切削面の不均一が有効防止することができる。
【００１１】
（請求項４記載の発明の特徴）
請求項４記載の発明に係る異形断面帯鋼の製造装置（以下、適宜「請求項４の装置」という）は、請求項３の装置を前提とした装置であり、その好ましい態様として、前記帯鋼の両側面にそれぞれ光源を配置してあり、当該光源各々が、前記帯鋼の上面と平行な照明光を照射し、切削面によって反射された照射光を前記カメラで撮像できるように構成してある。
【００１２】
請求項４の装置によれば、請求項３の装置の作用効果に加え、カメラで撮像する画像における切削面と上面との間の境界をより鮮明に認識することが可能になる。すなわち、照射光波帯鋼上面と略平行な照射光は、帯鋼上面によって全く反射されないか、若しくは、反射されてもほんの少しである。一方、両切削面によって反射される照明光は、そのほとんどがカメラに到達する。したがって、カメラの平面視画像における上面と切削面との境界が鮮明に認識される。より鮮明な認識はより正確なフィードバック制御を実現させ、これが、ビビリ切削と切削面の左右不均一の排除に大きく貢献する。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、帯鋼の平面視画像に基づくフィードバック制御によって帯鋼とバイトの相対位置が調整されるから、従来のバイト切削の欠点である切削ビビリや左右幅不均一が解消された異形断面帯鋼の製造方法及び製造装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、各図に基づいて本発明を実施するための最良の形態（以下、適宜「本実施形態」という）について説明する。図１は、本実施形態に係る異形断面帯鋼の製造装置（以下、単に「製造装置」という）の正面外略図である。図２は、図１に示す製造装置の平面図である。図１及び２に示す制御装置は、それらの位置が互いに異なるが、これは作図の便宜のためである。図３は、図２に示すＡ−Ａ断面図に光源を加えた図である。図４は、制御装置を中心とした電気的構成を示すブロック図である。図５及び６は、製造装置の動作を示すフローチャートである。図７は、表示装置の概略正面図である。図８は、帯鋼の切削過程を示す横断面図である。
【００１５】
（製造装置の概略構造）
図１及び２を参照しながら、製造装置の概略構造について説明する。製造装置１は、アンコイラー３から始まりリコイラー１５まで同一ライン上に配置されている。アンコイラー３には、断面矩形の帯鋼Ｗを巻き付けてあり、帯鋼Ｗを解き方向（リコイラー１５の方向）に引っ張ることによって解けるようになっている。一方、リコイラー１５は、図外の駆動機構によって回転させることによって帯鋼Ｗを巻き取るように構成してある。アンコイラー３とリコイラー１５との間には、次の部材若しくは装置を配置してある。
【００１６】
符号５は、帯鋼Ｗの高さとテンションを調整するためのテンションローラを示す。符号１３，１３は、帯鋼Ｗを挟持する張力調整ローラを示す。張力調整ローラ１３，１３は、図外の駆動装置によって回転して帯鋼Ｗを摩擦牽引し、帯鋼Ｗの張力を調整してリコイラー１５に過負荷が加わらないようにするためのものである。テンションローラ５と張力調整ローラ１３，１３の間には、アンコイラー３からリコイラー１５に向かって順に、バイト７ａ，７ａ、バイト７ｂ，７ｂ、バイト７ｃ，７ｃ及びバイト７ｄ，７ｄを配してある。符号１１ａ〜１１ｄは、切削された帯鋼Ｗを平面撮像するＣＣＤカメラを示す。
【００１７】
（バイトの配置）
本実施形態では、バイト７ｂ，７ｂが、帯鋼Ｗの上面Ｗｕの両エッジＷｅ，Ｗｅを粗切削して異形断面を形成する（図３参照）。その後、バイト７ｃ，７ｃが、同じく両エッジＷｅ，Ｗｅを仕上げ切削する。本実施形態では、両エッジＷｅ，Ｗｅのバイト切削を２段階としたが、状況に合わせて１段階としてもよいし、３段階以上としてもよい。バイト７ａ，７ａは帯鋼Ｗのバリ取りのために、また、バイト７ｄ，７ｄは上面エッジＷｅ，Ｗｅ以外のエッジのラウンド加工のために、それぞれのために適した形状を持たせ、かつ、配置してある。もっとも、配置順に限定はなく、上記と異なる順であってもよいし、不要と考えるのであれば、いずれか一方若しくは両者を省略することもできる。さらに、バイト７ａ，７ａ、バイト７ｂ，７ｂ、バイト７ｃ，７ｃ及びバイト７ｄ，７ｄによる切削は、同時に行うのが効率的ではあるが、たとえば、バイト７ａ，７ａのみを用いてバリ取りを行った帯鋼Ｗをリコイラー１５で巻き取り、巻き取った帯鋼Ｗをバイト７ｂ，７ｂを用いてエッジＷｅ，Ｗｅの粗切削を行うなど、１段階ずつ若しくは何段階かに分けて行うことも妨げない。
【００１８】
（変位機構と制御装置）
図１、２及び４に示すように、バイト７ａ，７ａ、バイト７ｂ，７ｂ、バイト７ｃ，７ｃ及びバイト７ｄ，７ｄには、帯鋼Ｗに対するそれぞれの相対位置を調整する変位機構９ａ、変位機構９ｂ、変位機構９ｃ及び変位機構９ｄを設けてある（図１及び２参照）。変位機構９ａ，９ａ〜９ｂ，９ｂは、いずれもモータドライバ及びサーボモータ（図４参照）を駆動源として対応するバイト７ａ，７ａ〜７ｄ，７ｄを帯鋼Ｗの幅方向（図３に示す双方向矢印ＷＲ，ＷＬ）に変位させる。帯鋼Ｗの両エッジＷｅ，Ｗｅの切削幅調整のためである。変位機構９ａ〜９ｂは、制御装置２１となる１ｃｈｉｐＣＰＵに接続してある（図４参照）。この１ｃｈｉｐＣＰＵは、その内部に制御と演算を行うＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）、記憶を受け持つＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）並びにＲＡＭ（Ｒａｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）及び入出力を行うＩ／Ｏポートを備えた電子部品である。ＲＯＭは変位機構９ａ〜９ｂを制御するプログラムが記憶されていて、ＣＰＵは、そのプログラムをＲＯＭから読み出して実行するとともに、ＲＡＭ上に制御や演算のワークエリアを展開する。このような構成及び機能を備える制御装置２１は、カメラ１１ａ〜１１ｂから入力された平面視画像に基づいて変位機構９ａ〜９ｂに指令を送りバイト７ａ，７ａ〜７ｄ，７ｄを変位させて上記プログラムに基づいて切削幅を調整する（フィードバック制御）。カメラ１１ａ〜１１ｂから入力された各平面視画像は、表示ドライバ及び表示器からなる表示装置２３により、使用者の切り替えによって選択的に表示されるようになっている。さらに制御装置２１には、製造装置１全体の制御を司る本体制御部３１が接続してある。本体制御部３１は、リローラ１５の駆動や後述する光源１７，１７等を制御する役目を担っている。なお、本実施形態では、バイト位置を変位させることによって帯鋼Ｗとの間の相対位置を調整するように構成してあるが、バイト位置の変位の代わりに、もしくは、バイト位置の変位とともに帯鋼Ｗを幅方向に変位させるように構成してもよい。
【００１９】
（光源の構造）
図３に示すように、光源１７，１７は、両エッジＷｅ，Ｗｅを切削した直後、すなわち、カメラ１１ｂ及び１１ｃ（図３ではカメラ１１ｂのみ示すがカメラ１１ｃも同じ）に対応した位置における帯鋼Ｗの両側面に配置してある。各光源１７は、光源本体１８とスリット板１９とからなり、光源本体１８から出た光がスリット板１９のスリット群を通過して平行光Ｌ，Ｌ，...となるように構成してある。光源本体１８は本発明の目的が達成できる範囲であればどのような光源であってもよいが、本実施形態の光源本体１８は、ハロゲン光源と拡散部材（たとえば、乳白色のアクリル樹脂）とによって構成してある。拡散部材によって光を拡散させることによって、帯鋼Ｗの長さ方向（走行方向）に長い均一な発光面を形成するためである。均一な発光面は、切削面（上面）のエッジ等の正確な認識に大きく寄与する。光源１７，１７は、平行光Ｌ，Ｌ，...が帯鋼Ｗの上面Ｗｕと略平行となる位置にそれぞれ配してある。これは、平行光Ｌ，Ｌ，...が、上面Ｗｕによって反射されない、若しくは反射されても僅かであり、切削面Ｗｃ，Ｗｃ，で反射された光（図３に点線で示す）のみがなるべくカメラ１１ｂに届くようにするためである。このようにすることによって、カメラ１１ｂが捉える光は、その全部若しくはほとんどが切削面Ｗｃ，Ｗｃによって反射された光となり、上面Ｗｕによって反射された光は全くないか若しくは僅かとなる。したがって、図６に示すように、切削面Ｗｃ，Ｗｃ（白い部分）と上面Ｗｕ（ハッチングの部分）との間の境界がより鮮明に認識される。より鮮明な認識はより正確なフィードバック制御を実現させ、これが、ビビリ切削と切削面の左右不均一の排除に大きく貢献する。なお、撮像画像の明るさ、色の変化（明度、彩度）の変化量に閾値を設け、変化の急変点をエッジとして認識させることもできるが、帯鋼Ｗは金属であるから色の差が出づらいため、本実施形態では明度の差のみで認識させてある
【００２０】
（切削の制御手順）
図２〜８に基づいて、前掲したプログラムに基づく切削制御にいて説明する。まず、図５に示すフローチャートにおいて、制御装置２１は、帯鋼Ｗが走行状態にあるかないかを判断する（Ｓ１）。帯鋼Ｗの走行事実は、本体制御部３１から走行を示す信号を受けたか否かにより判断される。同信号を受けて帯鋼Ｗの走行を確認した制御装置２１は、カメラ１１ｂの撮像画像入力の有無を確認し、入力確認を行ったところでＳ５へ進む。このときの帯鋼Ｗの断面形状は、図８（１）に示すように矩形である。Ｓ５では、バイト７ａ，７ａ（変位機構９ａ，９ａ）を用いたバリ取りのサブルーチンを実行する。これに続き、バイト７ｂ，７ｂ（変位機構９ｂ，９ｂ）を用いた両エッジＷｅ，Ｗｅの粗切削のサブルーチンを（Ｓ７）及びバイト７ｃ，７ｃ（変位機構９ｃ，９ｃ）を用いた両エッジＷｅ，Ｗｅの仕上げ切削のサブルーチンをそれぞれ実行する（Ｓ９）。切削後の帯鋼Ｗの断面形状は、図８（２）に示す形状になっている。さらに、バイト７ｄ，７ｄ（変位機構９ｄ，９ｄ）を用いたラウンド加工のサブルーチンを（Ｓ１１）を実行する。このときの帯鋼Ｗの断面形状は、図８（３）に示す形状になっている。上述したＳ５、７、９及び１１は、帯鋼Ｗの走行が行われる限り（Ｓ１３）、かつ、異常ボタン（図示を省略）が操作されない限り（Ｓ１５）繰り返して実行され、走行停止若しくは異常ボタンが操作されたときに終了する。帯鋼Ｗの走行停止は、本体制御装置３１から帯鋼Ｗの走行停止を示す信号を受けたときに、制御装置２１がこれを認識する。
【００２１】
（両エッジの切削）
Ｓ５におけるバリ取りやＳ１１におけるラウンド加工は、一般に行われ公知であるから、ここでは、Ｓ７における両エッジＷｅ，Ｗｅの粗切削のサブルーチンの詳細について説明する。粗切削のサブルーチンで実行されるプログラムでは、図６を参照しながら、変位機構９ｂ，９ｂが制御されバイト１１ｂ，１１ｂを変位させる場合について述べる。Ｓ７のサブルーチンにおいて制御装置２１は、帯鋼Ｗの走行方向左側の切削面Ｗｅ（Ｌ）と同じく右側の切削面Ｗｅ（Ｒ）について個々に制御を行う（Ｓ７１）。切削面Ｗｅ（Ｌ）の寸法が、予め入力された切削基準幅寸法に合致するか否かを確認し（Ｓ７２）、切削面Ｗｅ（Ｌ）の寸法の方が長ければ短くなるように、逆に、短ければ長くなるように対応する変位機構（モータ、図４参照）９ｂ（Ｌ）を駆動してバイト７ｂ（Ｌ）を変位させ切削幅を調整することを繰り返す（Ｓ７３）。バイト７ｂ（Ｌ）の変位によって、帯鋼Ｗに対する相対位置が調整される。一方、これと同様に、切削面Ｗｅ（Ｒ）の寸法が、予め入力された切削基準幅寸法に合致するか否かを確認し（Ｓ７４）、切削面Ｗｅ（Ｒ）の寸法の方が長ければ短くなるように、逆に、短ければ長くなるように対応する変位機構（モータ、図４参照）９ｂ（Ｒ）を駆動してバイト７ｂ（Ｒ）を変位させ切削幅を調整することを繰り返す（Ｓ７５）。
【００２２】
Ｓ７２及びＳ７４において、切削面Ｗｅ（Ｌ）の寸法及び切削面Ｗｅ（Ｒ）が切削基準幅寸法（若しくは、その公差内）と一致しているときは、帯鋼Ｗの走行が継続する限り、上記手順を繰り返す（Ｓ７６）。本体制御装置３１から帯鋼Ｗの走行停止を示す信号を受けたときに、このプログラムを終了する（Ｓ７６）。以上のとおり、切削面Ｗｅ（Ｒ）及び切削面Ｗｅ（Ｌ）の切削幅は、カメラ１１ｂによって撮像された平面視画像に基づきフィードバック制御されているから、ビビリ切削や左右寸法不一致を有効に防止することができる。上記切削制御はバイト１１ｂ，１１ｂに関するものであるが、これは、バイト１１ｃ，１１ｃに関しても基本的に同じであるため、詳しい説明は省略する。切削の様子は、図７に示すように表示部２３に表示される。なお、上述したＳ７２及びＳ７３では、切削面Ｗｅ（Ｌ），寸Ｗｅ（Ｒ）の各寸法を基準にして切削幅を調整するように構成したが、これ以外にも、たとえば、切削されないで残る上面Ｗｕの寸法を基準にして切削幅を調整するように構成してもよい。さらに、
【実施例】
【００２３】
以下、本発明の実施例を比較例と共に示すが、本発明はこれに限定されるものではない。ここではアンコイラー３に巻きつけてあるＳＵＳ３０１（ＡＳロールＮｏ．４仕上）（０．６ｔ×５．０ｗ×Ｌ）の断面矩形の帯鋼Ｗ（図８の（１）に示す状態）を素材とし、前掲した製造装置１を用いて切削を行った。帯鋼Ｗの走行速度は、１６０〜１９０ｍ／分とした。一連の切削によって得られた帯鋼Ｗ（図８（３）に示す状態）は、左右の切削幅の均一が充分に計られていた。切削面Ｗｃ，Ｗｃの光沢もつよく出ていた。したがって、たとえば、上記帯鋼Ｗを用いて製造すれば、見た目のよい商品価値の高いものなる。たとえば、筆記具のクリップの製造に最適である。
【比較例】
【００２４】
これに比べ、フィードバック制御を行わずに製造装置１で切削した帯鋼については、切削面Ｗｃ，Ｗｃの光沢については、上記実施例と比べて遜色なかった。一方、切削幅については、左右不均一が散見され、不良部位の発生が見られた。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】本実施形態に係る異形断面帯鋼の製造装置の正面外略図である。
【図２】図１に示す製造装置の平面図である。
【図３】図２に示すＡ−Ａ断面図に光源を加えた図である。
【図４】制御装置を中心とした電気的構成を示すブロック図である。
【図５】製造装置の動作を示すフローチャートである。
【図６】製造装置の動作を示すフローチャートである。
【図７】表示装置の概略正面図である。
【図８】図８は、帯鋼の切削過程を示す横断面図である。
【符号の説明】
【００２６】
１                              異形断面帯鋼の製造装置。
３                              アンコイラー
５                              テンションローラ
７ａ，７ｂ，７ｃ，７ｄ          バイト
９ａ，９ｂ，９ｃ，９ｄ          変位機構（モータ、モータドライブ）
１１ａ，１１ｂ，１１ｃ，１１ｄ    カメラ
１３                              張力調整ローラ
１５                              リコイラー
１７                              光源
１８                              光源本体
１９                              スリット
２１                              制御装置
２３                              表示装置
３１                              本体制御部
Ｗ                                帯鋼
Ｗｃ                              切削面
Ｗｅ                              エッジ
Ｗｕ                              上面
【図１】
2010142908.tif 000003
【図２】
2010142908.tif 000004
【図３】
2010142908.tif 000005
【図４】
2010142908.tif 000006
【図５】
2010142908.tif 000007
【図６】
2010142908.tif 000008
【図７】
2010142908.tif 000009
【図８】
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