(57)【要約】【課題】原稿表裏の反転機構を有する原稿搬送手段により原稿両面を順次読取部へ搬送し、両面読取済の原稿を排紙する機能を有する原稿送り装置において、両面白紙の原稿が搬送された場合の搬送効率を高める。【解決手段】コロ２，４、及びローラ５，６を動作させ、原稿トレイ１上の原稿を読取部８へ搬送する。表面読取後の原稿は排紙ローラ９により反転ローラ１１へ搬送される。反転ローラ１１を回転させ、原稿を読取部８へ搬送する。裏面読取後の原稿は再び反転ローラ１１へ搬送される。原稿を読取部８へ搬送して面揃えを行い、排紙ローラ９により排紙トレイ１２へ排紙する。表面の読取を行ったときに、白紙を検知した場合、裏面読取のための搬送をせずに排紙する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
原稿の表裏を反転する反転機構を有する原稿搬送手段と、前記原稿搬送手段による原稿の搬送を制御する搬送制御手段と、前記原稿の読取出力を基にその読取面が白紙か否か検知する白紙検知手段とを有する原稿送り装置であって、
前記搬送制御手段は、原稿の両面読取が設定されているとき、その原稿の両面を順次前記読取部へ搬送させ、両面読取済の原稿を排紙させる第１の搬送制御手段と、前記白紙検知手段により原稿の少なくとも表面が白紙であることが検知された場合、前記第１の搬送制御手段による制御を中止して前記原稿を排紙させる第２の搬送制御手段とを有することを特徴とする原稿送り装置。
【請求項２】
前記第２の搬送制御手段は、前記白紙検知手段により前記原稿の表面が白紙であることが検知された場合、前記読取部への前記原稿裏面の搬送を行わせずに前記原稿を排紙させることを特徴とする原稿送り装置。
【請求項３】
請求項１に記載された原稿送り装置において、
前記第１の搬送制御手段は、前記両面読取済の原稿の面揃えために前記反転機構を通して読取部を通過させた後に排紙させ、前記第２の搬送制御手段は、前記白紙検知手段により前記原稿の表面及び裏面が白紙であることが検知された場合、前記面揃えのための搬送を行わせずに前記原稿を排紙させることを特徴とする原稿送り装置。
【請求項４】
請求項２又は３に記載された原稿送り装置において、
前記白紙検知手段は、ユーザによる指定に応じて、原稿表面のみの白紙を検知するか両面の白紙を検知するかの切り替えが可能であることを特徴とする原稿送り装置。
【請求項５】
請求項１に記載された原稿送り装置において、
前記第２の搬送制御手段による排紙速度が前記第１の搬送制御手段による排紙速度より速いことを特徴とする原稿送り装置。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれかに記載された原稿送り装置を有することを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複写機などの画像形成装置、及びそれに用いられる原稿送り装置に関し、さらに詳しくは、原稿の表裏を反転せることで両面読取を可能にした画像形成装置、及びそれに用いられる原稿送り装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
複写機に用いられる自動原稿送り装置は、複数の原稿を連続的に読取装置へ搬送できる。また、反転機構を備えた自動原稿送り装置は、読取装置が一箇所のみにある場合でも、原稿の表裏を反転させることで原稿の両面を読取装置へ搬送することができるので、複写機の生産性が向上する。また、搬送した原稿が白紙であることを検知する機能を備えた複写機もあり、白紙を検知した場合にその後の印刷動作を制御する技術が既に知られている（特許文献１参照）。
【０００３】
図６は、特許文献１に記載されたＡＤＦ（自動原稿送り装置）の断面図である。このＡＤＦ２８は反転部３０を有しており、原稿の両面を複写機に読み取らせることができる。
【０００４】
このＡＤＦ２８において、片面読取モード時には、原稿の画像面を下向きにして原稿テーブル２９上にセットする。矢印Ａのように挿入された原稿（図示せず）は搬送路３１を通って複写機本体のコンタクトガラス２０上に搬送される。画像読取が行なわれた後の原稿は、搬送ベルト２２及び反転ローラ３４により反転部３０へ送られる。反転部３０へ進入した原稿は、反転ローラ３４が逆転することによりスイッチバックされ、搬送路３２を通って矢印Ｂのように原稿テーブル２９へ排出される。このとき、分岐爪３５は図に示す位置にあり、反転部３０からスイッチバックされる原稿が搬送路３１方向に進行することを防いで搬送路３２方向へ導いている。
【０００５】
両面読取モード時には、原稿の表面を下向きにして原稿テーブル２９上にセットする。矢印Ａのように挿入された原稿（図示せず）は搬送路３１を通って複写機本体のコンタクトガラス２０上に搬送される。表面の読取が行われた原稿は、搬送ベルト２２及び反転ローラ３４により反転部３０へ送られる。反転部３０へ送られた原稿は、反転ローラ３４が逆転することによりスイッチバックされる。このとき、分岐爪３５は図に示す位置から図中時計回りに回動して搬送路３２を閉鎖し、スイッチバックした原稿を搬送路３１へと導く。原稿は再び搬送路３１を通って複写機本体のコンタクトガラス２０上に搬送されるが、このときは原稿の裏面がコンタクトガラス２０と相対するようになる。そして、裏面の読取が行われた原稿は再び反転部へ送られ、今度は搬送路３３を通って原稿テーブル２９へ排出される。
【０００６】
図７は、表面が白紙の原稿が検知された場合の処理を表すフローチャートである。複写装置が通常状態にあるとき、ＡＤＦの原稿台２９上に原稿をセット（ステップＳ５１）し、複写開始を指示するスタートボタンが押下されると（ステップＳ５２）、セットされた原稿がコンタクトガラス２０上に搬送される。このとき、ラインセンサにより原稿の画像が検出される。そして、原稿に画像があるか否かが判定（ステップＳ５３）される。原稿に画像があれば複写動作を開始（ステップＳ５４）して通常状態に戻る。原稿上に画像がなかった場合はＡＤＦ原稿反転モードに入り（ステップＳ５５）、その原稿を裏返した後に画像形成動作を行う。そして、全ての原稿の複写動作が終了した後に通常状態に戻る。
【０００７】
このように、表面が白紙の原稿が検知された場合にはその原稿を自動的に裏返して複写を行うので、オペレータがわざわざ原稿を裏返して複写をやりなおす手間を省くことができる。
【０００８】
しかしながら、図７のフローの場合、両面が白紙の原稿が搬送された場合、表面の搬送中に白紙が検知されても、非白紙原稿と同様に反転して裏面の搬送も行う。そのため、白紙原稿の反転動作を行う分全体の搬送時間が余分にかかってしまい、原稿の搬送効率が悪いという問題がある。また、白紙原稿も非白紙原稿と同様に原稿テーブル２９へ排出するため、複写機の利用者は白紙原稿と非白紙原稿を仕分けなくてはならず、手間がかかるという問題がある。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
本発明は、このような問題を解決するためになされたものであり、その目的は、原稿表裏の反転機構を有する原稿搬送手段により原稿両面を順次読取部へ搬送し、両面読取済の原稿を排紙する機能を有する原稿送り装置において、両面白紙の原稿が搬送された場合の搬送効率を高めることである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明の原稿送り装置は、原稿の表裏を反転する反転機構を有する原稿搬送手段と、前記原稿搬送手段による原稿の搬送を制御する搬送制御手段と、前記原稿の読取出力を基にその読取面が白紙か否か検知する白紙検知手段とを有する原稿送り装置であって、前記搬送制御手段は、原稿の両面読取が設定されているとき、その原稿の両面を順次前記読取部へ搬送させ、両面読取済の原稿を排紙させる第１の搬送制御手段と、前記白紙検知手段により原稿の少なくとも表面が白紙であることが検知された場合、前記第１の搬送制御手段による制御を中止して前記原稿を排紙させる第２の搬送制御手段とを有することを特徴とする原稿送り装置である。
本発明の画像形成装置は、本発明の原稿送り装置を有することを特徴とする画像形成装置である。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、原稿表裏の反転機構を有する原稿搬送手段を用いて原稿両面を順次読取部へ搬送し、両面読取済の原稿を排紙する機能を有する原稿送り装置において、両面白紙の原稿が搬送された場合の搬送効率が向上する。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の実施形態の画像形成装置の概略構成を示す図である。
【図２】図１におけるＡＤＦの断面図である。
【図３】原稿の表面のみの白紙を検知する場合の処理を表すフローチャートである。
【図４】原稿の表面が白紙であることを検知した際に裏面についても白紙であることを検知する場合の処理を表すフローチャートである。
【図５】白紙検知する原稿面を切り替える処理を表すフローチャートである。
【図６】従来のＡＤＦの断面図である。
【図７】図６のＡＤＦにおいて表面が白紙の原稿を検知した場合の処理を表すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明を実施するための形態について、図面を参照して説明する。
図１は、本発明の実施形態の画像形成装置である複写機の概略構成を示す図である。この複写機４０は、自動原稿送り装置であるＡＤＦ４１、原稿の読取を行うスキャナ４２、用紙を格納しておく給紙バンク４３、大容量用紙トレイ４４、用紙に印刷を行うプリンタ４５、及び印刷した用紙の仕分けを行うフィニッシャ４６で構成されている。
【００１４】
図２は、ＡＤＦ４１の構成を示す断面図である。
ＡＤＦ４１は複写機４０の上部に設置されている。ＡＤＦ４１は、原稿をセットする原稿トレイ1を備えており、ピックアップコロ２、給紙コロ４、プルアウトローラ５、読取前ローラ６を回転させることで原稿を読取部８へ搬送する。そして、排紙ローラ９を回転させることで原稿を排紙トレイ１２へ搬送し、排紙ローラ9と反転ローラ１１を回転させることで原稿を反転させる。分岐爪１０をａの位置とｂの位置との間で上下させることで搬送経路を切り替え、排紙ローラ9から搬送する先を排紙トレイ１２又は反転ローラ１１へ切り替える。また、セットセンサ３、レジストセンサ７で原稿の検知を行う。
【００１５】
次に、具体的な原稿の搬送方法について説明する。なお、この搬送方法を実行するための搬送制御手段は公知或いは周知の手段（例えば特許文献１の図５）を採用すればよいので具体的な説明を省略する。
【００１６】
原稿の片面のみを読み取るために搬送する場合、まずＡＤＦ４１はピックアップコロ２を下降させることで原稿トレイ1にセット済の原稿を押え込む。その後ピックアップコロ２を回転させることで原稿の搬送を開始し、プルアウトローラ５、読取前ローラ６を回転させること読取部８を通過させる。このときスキャナ４２は原稿の読取を行う。次いでＡＤＦ４１は排紙ローラ９を回転させ原稿を搬送する。このとき、ＡＤＦ４１は分岐爪１０をaの位置に上昇させている。そのため原稿を排紙トレイ１２へ搬送することができる。
【００１７】
次に、原稿の両面を読み取るために搬送する場合について説明する。
ＡＤＦ４１は、片面読取の場合と同様に原稿を原稿トレイ1から排紙ローラ９まで搬送する。このとき、ＡＤＦ４１はレジストセンサ７で原稿の検知を行った際、分岐爪１０をbの位置へ下降させる。その後、排紙ローラ９を回転させて原稿を反転ローラ１１へ搬送する。そして、原稿の後端が排紙ローラ９を抜けたら、ＡＤＦ４１は原稿の搬送を一時停止する。
【００１８】
次いで原稿の裏面を読取部８へ搬送するため、ＡＤＦ４１は原稿をスイッチバックさせる。そのために、ＡＤＦ４１はまず分岐爪１０をａの位置へ上昇させる。その後、反転ローラ１１、排紙ローラ９及び読取前ローラ６を回転させ、原稿を読取部８へ搬送する。このとき、スキャナ４２は原稿の裏面を読み取る。
【００１９】
裏面読取後の原稿は、原稿の表裏を反転した手順と同じ手順でもう一度反転して読取部８を通過させ、排紙トレイ１２まで搬送する。このとき、スキャナ４２は原稿の読取を行わない。この処理は、原稿の面揃えのために行う。面揃えとは複数の原稿を原稿トレイ１にセットした順番と同じになるよう排出する処理である。
【００２０】
ここで、両面読取のための搬送では、搬送した原稿の両面が白紙の場合、無意味な反転動作を２回行うことになってしまい、搬送時間を増加させてしまう。そこで、本実施形態では、両面読取のための搬送において原稿表面の搬送中に表面の白紙を検知した場合、その原稿を反転せずに外部へ排出する。
【００２１】
具体的には、原稿を読取部８へ搬送した際、スキャナ４２で原稿表面の読取を行うとともに、表面の白紙の検知もスキャナ４２で行う。スキャナ４２が白紙を検知した場合、ＡＤＦ４１は一旦反転ローラ１１まで原稿を搬送するものの、その後スイッチバック動作は行わずに原稿を排紙トレイ１２へ排出する。これにより白紙原稿を反転させて再度読取部８へ搬送するという動作を省ける。この搬送方法は原稿の表面が白紙であった場合、裏面も白紙であるという前提のもとに実行している。
【００２２】
図３は、この搬送方法を示すフローチャートである。
まずＡＤＦ４１は原稿トレイ１にセットされた原稿の搬送を開始する（ステップＳ１）。原稿を読取部８へ搬送して（ステップＳ２）、さらに反転ローラ１１まで搬送する（ステップＳ３）。ここで、スキャナ４２が読取部８で読み取った原稿表面の白紙検知を行う（ステップＳ４）。
【００２３】
スキャナ４２が、原稿表面を白紙であると判定した場合（ステップＳ４：YES）、ＡＤＦ４１は搬送速度を加速し（ステップＳ５）、排紙トレイ１２へ排紙する（ステップＳ６）。一方、スキャナ４２が、原稿表面を非白紙であると判定した場合（ステップＳ４：NO）、ＡＤＦ４１は原稿をスイッチバックさせる（ステップＳ７）。次いで裏面読取のために原稿を再度読取部８へ搬送し（ステップＳ８）、次に面揃えのために、反転ローラ１１を経由させて（ステップＳ９）スイッチバックし（ステップＳ１０）読取部８を通過させた（ステップＳ１１）後、排紙トレイ１２へ排紙する。
【００２４】
次に原稿表面が白紙原稿であっても裏面が非白紙原稿である場合を考慮した搬送方法について説明する。原稿の表面が白紙であっても非白紙であっても、一旦反転ローラ１１まで原稿を搬送する。次にＡＤＦ４１は原稿をスイッチバックさせて、原稿の裏面を読取部８へ搬送する。この時も、スキャナ４２は原稿の読取と同時に白紙原稿の検知を行う。そして、ＡＤＦ４１は原稿を反転ローラ１１まで搬送する。ここでスキャナ４２が白紙原稿を検知して、結果として両面とも白紙原稿であった場合、ＡＤＦ４１は原稿をスイッチバックさせずに（面揃えのための動作をせずに）排紙トレイ１２へ搬送する。このように搬送することで、両面白紙原稿に対する無駄な搬送動作を省ける。
【００２５】
図４は、この搬送方法を示すフローチャートである。
まず、ＡＤＦ４１が原稿トレイ1にセットされた原稿の搬送を開始する（ステップＳ２１）。原稿の表面を読取部８へ搬送した（ステップＳ２２）後、反転ローラ１１まで搬送する（ステップＳ２３）。その後、ＡＤＦ４１は原稿をスイッチバックさせ（ステップＳ２４）、裏面読取のために読取部８へ搬送し（ステップＳ２５）、次いで反転ローラ１１まで搬送する（ステップＳ２６）。
【００２６】
この時点でスキャナ４２が原稿の表面を白紙であると判定した場合（ステップＳ２７：YES）、さらに原稿の裏面の白紙検知を行う（ステップＳ２８）。そして、原稿裏面を白紙であると判定した場合（ステップＳ２８：YES）、ＡＤＦ４１は搬送速度を加速し（ステップＳ２９）、原稿を、反転ローラ１１を通過させて排紙トレイ１２へ排出する（ステップＳ３０）。
【００２７】
一方、スキャナ４２が原稿の表面を非白紙であると判定した場合（ステップＳ２７：NO）、及び表面を白紙であると判定し（ステップＳ２７：YES）、かつ裏面を非白紙であると判定した場合（ステップＳ２８：NO）は、ＡＤＦ４１は、面揃えのため原稿をスイッチバックさせて（ステップＳ３１）、読取部８へ搬送し（ステップＳ３２）、次いで排紙トレイ１２へ搬送する（ステップＳ３０）。
【００２８】
なお、図４のフローでは、原稿の両面を読み取った後に、表面、裏面の順に白紙か非白紙かを判定しているが、表面の読取、表面の白紙／非白紙判定、裏面の読取、裏面の白紙／非白紙判定の順に行ってもよい。
【００２９】
ここで、原稿表面のみの白紙原稿検知を行う（図３に示すフローを行う）か、原稿両面の白紙原稿検知を行う（図４に示すフローを行う）かは、搬送を開始する前に複写機のユーザが指定することができる。ＡＤＦ４１は、ユーザの指定に応じて、選択するフローを切り替える。
【００３０】
図５は、白紙検知する原稿面を切り替える処理を表すフローチャートである。複写機のユーザは原稿の搬送を開始させる前に、原稿のどの面に対して白紙検知を行うか設定を行う。ＡＤＦ４１は原稿の搬送を開始したら、まず原稿のどの面について白紙検知を行う設定か確認する（ステップＳ４１）。確認の結果、設定値が「表面のみ検知」であれば、原稿表面のみの白紙検知を行う処理（図３）を実行し（ステップＳ４２）、設定値が「両面を検知」であれば、原稿両面の白紙検知を行う処理（図４）を実行する（ステップＳ４２）。
【００３１】
図３及び図４に示すフローにおいて、非白紙原稿は排紙ローラ９から排紙トレイ１２へ排出されるのに対し、白紙原稿は反転ローラ１１から排紙トレイ１２へ排出される。さらにこのとき、ＡＤＦ４１は白紙原稿を非白紙原稿の搬送よりも速い速度で排紙する。このため白紙原稿の排出先は同じ排紙トレイ１２上であっても非白紙原稿の排出先とずれることになり、複写機ユーザにとって非白紙原稿と白紙原稿の仕分けが容易になる。
【００３２】
以上詳細に説明したように、本実施形態によれば、表面が白紙であった場合、裏面も白紙であるという前提のもとに、表面の搬送中に表面の白紙を検知した場合、その原稿を反転せずに外部に排出するので、白紙原稿を反転させて再度読取部８へ搬送するという動作を省ける。このため、搬送効率が向上する。
また、両面とも白紙原稿であった場合、面揃えのための動作を行わずに排紙することで、両面白紙原稿の無駄な搬送動作を省けるため、搬送効率が向上する。
さらに、白紙原稿の排出先と非白紙原稿の排出先とがずれるため、複写機ユーザにとって非白紙原稿と白紙原稿の仕分けが容易になる。
【符号の説明】
【００３３】
１・・・原稿トレイ、８・・・読取部、９・・・排紙ローラ、１０・・・分岐爪、１１・・・反転ローラ、１２・・・排紙トレイ、４０・・・複写機、４１・・・ＡＤＦ、４２・・・スキャナ。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００３４】
【特許文献１】特開平７−２８１５６２号公報
【図１】
2010283454.tif 000003
【図２】
2010283454.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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