(57)【要約】【課題】異常の発生で装置を停止させる場合、清掃部材や残留原稿にダメージを生じさせることなく、清掃部材がホームポジションへ復帰するようにした画像読取り装置を得る。【解決手段】自動原稿搬送装置にて原稿を読取りガラス４０の直上で搬送しつつ読取り位置Ａで原稿画像を光学的に読み取る画像読取り装置。読取りガラス４０上の直上には、ブラシ状の清掃部材４５が読取り位置Ａに対向して正逆回転可能に配置されている。清掃部材４５は原稿搬送方向Ｂの下流側へ正転して読取りガラス４０上を清掃する。装置の異常が検出されると、原稿搬送及び清掃動作が停止され、残留原稿の搬送停止位置あるいは清掃部材４５の回転停止位置に応じて、清掃部材４５を残留原稿に干渉しないように正転又は逆転させてホームポジションに復帰させる。【選択図】図２
2010089851.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
原稿を１枚ずつ送り出し、読取り位置を通過させる原稿搬送手段と、
前記読取り位置を搬送される原稿の画像を光学的に読み取る読取り手段と、
前記読取り位置を搬送される原稿と前記読取り手段との間に配置された透明部材と、
前記透明部材の原稿通過面を摺擦して清掃する弾性変形可能な清掃部材と、
前記清掃部材を原稿搬送方向の上流側から下流側へと正転又は逆転させる駆動手段と、
前記清掃部材の回転及び他の部材の駆動を制御する制御手段と、
装置の異常が検出されたとき、原稿の搬送停止位置を検出する第１の検出手段と、
前記清掃部材がホームポジションに位置しているか否かを検出する第２の検出手段と、
を備え、
前記制御手段は、装置の異常が検出されると原稿搬送及び清掃動作を停止させ、前記第１の検出手段で検出された残留原稿の搬送停止位置に応じて前記清掃部材をホームポジションに復帰させる回転方向を決定して該ホームポジションに復帰させること、
を特徴とする画像読取り装置。
【請求項２】
前記制御手段は、残留原稿の先端が前記清掃部材の動作軌跡内又はその近傍で停止している場合には清掃部材を原稿搬送方向に回転させてホームポジションに復帰させ、残留原稿の後端が前記清掃部材の動作軌跡内又はその近傍で停止している場合には清掃部材を原稿搬送方向とは逆方向に回転させてホームポジションに復帰させること、を特徴とする請求項１に記載の画像読取り装置。
【請求項３】
原稿を１枚ずつ送り出し、読取り位置を通過させる原稿搬送手段と、
前記読取り位置を搬送される原稿の画像を光学的に読み取る読取り手段と、
前記読取り位置を搬送される原稿と前記読取り手段との間に配置された透明部材と、
前記透明部材の原稿通過面を摺擦して清掃する弾性変形可能な清掃部材と、
前記清掃部材を原稿搬送方向の上流側から下流側へと正転又は逆転させる駆動手段と、
前記清掃部材の回転及び他の部材の駆動を制御する制御手段と、
装置の異常が検出されたとき、前記清掃部材の回転停止位置を検出する第１の検出手段と、
前記清掃部材がホームポジションに位置しているか否かを検出する第２の検出手段と、
を備え、
前記制御手段は、装置の異常が検出されると原稿搬送及び清掃動作を停止させ、前記第１の検出手段で検出された前記清掃部材の回転停止位置に応じて清掃部材をホームポジションに復帰させる回転方向を決定して該ホームポジションに復帰させること、
を特徴とする画像読取り装置。
【請求項４】
前記制御手段は、前記清掃部材が前記読取り位置より上流側で停止している場合には清掃部材を原稿搬送方向に回転させてホームポジションに復帰させ、前記清掃部材が前記読取り位置より下流側で停止している場合には清掃部材を原稿搬送方向とは逆方向に回転させてホームポジションに復帰させること、を特徴とする請求項３に記載の画像読取り装置。
【請求項５】
前記清掃部材はブラシであり、該ブラシの少なくとも前記透明部材と接触する部分は透明部材より剛性が弱く接触によって弾性変形すること、を特徴とする請求項１ないし請求項４のいずれかに記載の画像読取り装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像読取り装置、特に、複写機やスキャナなどにおいて画像入力装置として用いられるシートスルー方式の画像読取り装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、原稿の画像を光学的に読み取る画像読取り装置としては、プラテンガラス上に載置した原稿の画像を読み取るプラテンセット方式と、原稿を１枚ずつ搬送し、搬送途中において原稿の画像を読み取るシートスルー方式が、それぞれ単独であるいは併用されていた。シートスルー方式は、小型化、低コスト、低騒音、画像読取りの高速化、ひいてはプリントの高生産性に利点を有し、モノクロ複写機やカラー複写機においては画像読取り装置の主流となっている。
【０００３】
シートスルー方式の場合、画像読取り位置は定位置、即ち、透明部材（長尺状の読取りガラス）上に固定され、読取りガラスを介して搬送される原稿の画像面に読取り光学系の焦点を合わせる構成のため、読取りガラス上に付着したごみや残留したごみなどの異物の影響を受けやすく、異物により遮光された部分は読取り画像において筋状の画像ノイズとなる。原稿が紙であると、炭酸カルシウムなどの紙に含まれる填料や繊維などの微小異物が読取りガラスに付着する不具合が避けられない。
【０００４】
かかる問題点を解決するため、従来、読み取った画像を処理する過程で、画像上のごみを検出してユーザに警告を発する、画像処理として筋状のノイズを消去する、又は、読取りガラスを移動させて連続してごみを読み取らないようにする、などの対策が講じられていた。しかし、これらの対策では読取りガラス上にごみが堆積してしまうことを解消することはできず、最終的にはサービスマンが読取りガラス面を清掃する必要が生じている。
【０００５】
また、特許文献１に示されているように、弾性を有する清掃部材を読取り位置で回転させて読取りガラス上を清掃するようにした画像読取り装置が提案されている。このように、清掃部材を回転させる方式は、清掃時間が短くて済むので、搬送される原稿と原稿との間で動作させることができ、画像の読取り生産性に有利である。
【０００６】
しかし、複数枚の原稿を連続して搬送させつつ、そのインターバルで清掃動作を行うため、原稿の詰まりなどの異常が発生して装置が停止した場合、清掃部材が読取りガラスに接触した清掃状態で停止することが生じ得る。この状態で読取り装置の原稿搬送路を開放すると、清掃部材が外部に露出することになる。それゆえ、ユーザが残留原稿を取り出す際に清掃部材に不用意に触れ、清掃部材がダメージを受けるおそれがある。
【０００７】
そこで、異常発生時には清掃部材をホームポジションに復帰させてから装置を停止させることが望ましい。しかし、このような装置の停止制御を実行する場合であっても、残留原稿の停止位置によってはホームポジションへ復帰しようとする清掃部材が残留原稿の先端又は後端に干渉し、原稿や清掃部材がダメージを受けるおそれがある。特許文献１にはこの課題解決については言及されていない。
【特許文献１】特開２０００−２７０１５２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
そこで、本発明の目的は、異常の発生で装置を停止させる場合、清掃部材や残留原稿にダメージを生じさせることなく、清掃部材がホームポジションへ復帰するようにした画像読取り装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
前記目的を達成するため、本発明の第１の形態である画像読取り装置は、
原稿を１枚ずつ送り出し、読取り位置を通過させる原稿搬送手段と、
前記読取り位置を搬送される原稿の画像を光学的に読み取る読取り手段と、
前記読取り位置を搬送される原稿と前記読取り手段との間に配置された透明部材と、
前記透明部材の原稿通過面を摺擦して清掃する弾性変形可能な清掃部材と、
前記清掃部材を原稿搬送方向の上流側から下流側へと正転又は逆転させる駆動手段と、
前記清掃部材の回転及び他の部材の駆動を制御する制御手段と、
装置の異常が検出されたとき、原稿の搬送停止位置を検出する第１の検出手段と、
前記清掃部材がホームポジションに位置しているか否かを検出する第２の検出手段と、
を備え、
前記制御手段は、装置の異常が検出されると原稿搬送及び清掃動作を停止させ、前記第１の検出手段で検出された残留原稿の搬送停止位置に応じて前記清掃部材をホームポジションに復帰させる回転方向を決定して該ホームポジションに復帰させること、
を特徴とする。
【００１０】
本発明に係る第２の形態である画像読取り装置は、
原稿を１枚ずつ送り出し、読取り位置を通過させる原稿搬送手段と、
前記読取り位置を搬送される原稿の画像を光学的に読み取る読取り手段と、
前記読取り位置を搬送される原稿と前記読取り手段との間に配置された透明部材と、
前記透明部材の原稿通過面を摺擦して清掃する弾性変形可能な清掃部材と、
前記清掃部材を原稿搬送方向の上流側から下流側へと正転又は逆転させる駆動手段と、
前記清掃部材の回転及び他の部材の駆動を制御する制御手段と、
装置の異常が検出されたとき、前記清掃部材の回転停止位置を検出する第１の検出手段と、
前記清掃部材がホームポジションに位置しているか否かを検出する第２の検出手段と、
を備え、
前記制御手段は、装置の異常が検出されると原稿搬送及び清掃動作を停止させ、前記第１の検出手段で検出された前記清掃部材の回転停止位置に応じて清掃部材をホームポジションに復帰させる回転方向を決定して該ホームポジションに復帰させること、
を特徴とする。
【００１１】
異常が発生して原稿搬送及び清掃動作を停止させた場合、以下の三つの状態が生じ得る。（１）残留原稿の先端が清掃部材の動作軌跡内又はその近傍にある状態での停止、（２）残留原稿の後端が清掃部材の動作軌跡内又はその近傍にある状態での停止、（３）残留原稿が読取り位置を覆う状態での停止。
【００１２】
（３）の状態では清掃部材は動作しておらずホームポジションにあるため、特別な制御は不要である。（１）又は（２）の状態では清掃部材のホームポジションに復帰する方向によっては原稿又は清掃部材がダメージを受けるおそれがある。そこで、第１の形態にあっては、残留原稿の搬送停止位置に応じて清掃部材をホームポジションに復帰させる回転方向を決定して該ホームポジションに復帰させる。また、第２の形態にあっては、清掃部材の回転停止位置に応じて清掃部材をホームポジションに復帰させる回転方向を決定して該ホームポジションに復帰させる。これにて、清掃部材のホームポジションへの復帰時に原稿又は清掃部材がダメージを受けることが未然に防止される。
【００１３】
より具体的には、第１の形態にあっては、残留原稿の先端が清掃部材の動作軌跡内又はその近傍で停止している場合には清掃部材を原稿搬送方向に回転させてホームポジションに復帰させ、残留原稿の後端が清掃部材の動作軌跡内又はその近傍で停止している場合には清掃部材を原稿搬送方向とは逆方向に回転させてホームポジションに復帰させる。第２の形態にあっては、清掃部材が読取り位置より上流側で停止している場合には清掃部材を原稿搬送方向に回転させてホームポジションに復帰させ、清掃部材が読取り位置より下流側で停止している場合には清掃部材を原稿搬送方向とは逆方向に回転させてホームポジションに復帰させる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、本発明に係る画像読取り装置の実施例について添付図面を参照して説明する。なお、各図面において、同一部品及び同一部分には同じ符号を付し、重複した説明は省略する。
【００１５】
（画像読取り装置、図１及び図２参照）
図１に示すように、本発明の一実施例である画像読取り装置１０は、図示しないプラテンガラス上に載置された原稿の画像を読み取るプラテンセット方式と、自動原稿搬送装置２０にて搬送される原稿を読み取るシートスルー方式とを備え、読取り光学系（スキャナ）５０が設置されている。
【００１６】
読取り光学系５０は、それ自体周知のものであって、ランプ５３と、ミラー５４，５５，５６と、図示しない結像レンズと、撮像部（ＣＣＤカラーラインセンサ）５８とで構成されている。プラテンセット方式での原稿画像の読取りを行うため、ランプ５３とミラー５４は第１スライダ５１に搭載され、ミラー５５，５６は第２スライダ５２に搭載され、それぞれ副走査方向Ｙに移動可能である。シートスルー方式による原稿画像の読取りは、光学系５０を図１に示す読取り位置Ａに静止させた状態で行われる。
【００１７】
自動原稿搬送装置２０は、原稿載置トレイ２１と、ピックアップローラ２２と、給紙ローラ２３ａ及び捌きローラ２３ｂと、レジストローラ２４と、読取り部ローラ２５，２６と、排出部ローラ２７，２８と、原稿排出トレイ２９とで構成されている。また、読取り位置Ａには透明部材（以下、読取りガラス４０と記す）が設置されている。
【００１８】
さらに、本実施例において、図２に示すように、読取りガラス４０の直上を画像面が読取りガラス４０とは接触しないように原稿をガイドするガイドシート４１が、読取りガラス４０の搬送方向Ｂの上流側に設置されている。読取りガラス４０上に搬送されてきた原稿がこのガイドシート４１上を滑ってガイドされることにより、該原稿は画像面が読取りガラス４０の表面に対して非接触の状態で搬送される。
【００１９】
原稿が読取りガラス４０に接触して搬送されると、原稿に付着している粘着性異物（粘着テープや糊などの粘着物、修整液塊やボールペンのインク塊、消しゴムの粉など）が読取りガラス４０上に転写、付着される。原稿を読取りガラス４０に非接触で搬送することにより、このような異物の転写、付着を未然に防止できる。勿論、本実施例では、粘着性異物が読取りガラス４０に付着したとしても以下に説明する清掃部材４５によって排除することが可能である。
【００２０】
なお、このような非接触搬送は、前記ガイドシート４１を設ける以外に、読取り部ローラ２５，２６によって原稿を一定の曲率で湾曲させながら搬送することによって達成される。
【００２１】
また、本実施例では、両面に画像が形成されている原稿を表裏反転させて再度読取り位置Ａを通過させて表裏の画像を連続的に読み取ることも可能である。このような原稿の両面読取り機構については周知であり、その説明は省略する。
【００２２】
（清掃部材、図２〜図５参照）
図２に示すように、読取りガラス４０の読取り位置Ａに対向してブラシ状の清掃部材４５が回転可能に配置されている。また、清掃部材４５に対して原稿搬送方向Ｂの下流側にはたき部材４６が配置されている。清掃部材４５は、軸部材４５ａの平坦な面に弾性変形可能な清掃ブラシ４５ｂを搬送方向Ｂとは直交する方向にライン状に固定したもので、モータＭ１（図５参照）によって所定のタイミング、速度で正転又は逆転駆動される。また、軸部材４５ａの清掃ブラシ４５ｂとは対向する外周面には、シェーディング補正のために、白基準判別部材（白色フィルム）４５ｃを貼着してもよい。
【００２３】
清掃ブラシ４５ｂは、例えば、長さ６ｍｍ、２Ｄ（デニール）程度の導電性（１１．５ＬｏｇΩ）のポリイミド樹脂を、幅５ｍｍ、長さ３０９ｍｍに植毛したもので、読取りガラス４０を摺擦する際の食い込み量は１．５ｍｍ、圧力は６Ｎに設定されている。
【００２４】
はたき部材４６は、位置固定されており、清掃ブラシ４５ｂが読取りガラス４０上を摺擦した後に清掃ブラシ４５ｂで捕獲した異物をはたき落す。
【００２５】
清掃部材４５は、図３（Ａ）に示すように、清掃ブラシ４５ｂが上方を向いた状態をホームポジションとして待機しており、このホームポジションから原稿搬送方向の上流側から下流側へと矢印ｃ方向に正転を開始する。その後、ブラシ４５ｂの先端が読取りガラス４０の表面を摺擦し（図３（Ｂ），（Ｃ）参照）、読取りガラス４０上の異物を捕獲し、異物を読取り位置Ａから排除する。その後、ブラシ４５ｂははたき部材４６に接触し、前記ホームポジションに戻る。
【００２６】
捕獲した異物ははたき部材４６によってブラシ４５ｂからはたき出され、読取りガラス４０上を搬送される原稿に巻き込まれて装置１０の外部へ排出される。これにて、読取りガラス４０の表面（特に、読取り位置Ａ）及びブラシ４５ｂが常時清浄な状態に保たれ、ブラシ４５ｂにて読取りガラス４０上から回収した異物が読取りガラス４０に再付着することはなく、読み取った画像に筋状のノイズが発生することを防止できる。なお、ブラシ４５ｂからはたきだされた異物を図示しない吸引手段によって吸引除去してもよい。
【００２７】
そして、ブラシ４５ｂは、導電性を有し、グランドに接続されている。それゆえ、読取りガラス４０上の異物を静電的に吸着して効率よく回収することができる。
【００２８】
ここで、清掃ブラシ４５ｂの先端部分の形状について図４を参照して説明する。図４（Ａ）は第１例を示し、各ブラシ毛の先端部分は回転軌跡Ｆの接線Ｃまでの同じ長さに揃えられている。図４（Ｂ）は第２例を示し、各ブラシ毛の先端部分は回転軌跡Ｆに揃えられている。図４（Ｃ）は第３例を示し、各ブラシ毛の先端部分は接線Ｃと角度θをなす直線までの長さとされている。図４（Ｄ）は第４例を示し、ブラシ毛は二つの束４５ｄ，４５ｅからなり、ブラシ束４５ｄは接線Ｃまでの長さを有し、ブラシ束４５ｅの先端部分は回転軌跡Ｆに沿って線状に斜めにカットされている。
【００２９】
図４（Ｂ），（Ｃ），（Ｄ）に示す例にあっては、ブラシ４５ｂが回転して読取りガラス４０上を摺擦したときに、各ブラシ毛の先端部分が回転軌跡Ｆから飛び出すことがなく、ブラシ４５ｂの読取りガラス４０への接地量、接地圧を一定に保つことができる。
【００３０】
ところで、前記清掃部材４５による読取りガラス４０の清掃、即ち、読取り位置Ａにおける清掃部材４５の正転は、ブラシ４５ｂが読取り位置Ａを搬送される原稿と干渉しない任意のタイミングで行われる。本実施例では、以下に説明するように、基本的には、先行する原稿と次の原稿との間に清掃部材４５を１回正転させる。勿論、読取りジョブが開始される直前、あるいは、終了した直後に清掃を行うようにしてもよい。また、読取り枚数が任意の値に達したときに清掃するようにしてもよい。
【００３１】
清掃部材４５を常時一方向に正転駆動して読取りガラス４０上を清掃していると、長期にわたる使用によりブラシ４５ｂの先端が回転方向に湾曲する変形を生じ、清掃機能が劣化するおそれがある。この変形を矯正するために、清掃部材４５を任意のタイミングで逆転させてもよい。この逆転にて、清掃ブラシ４５ｂがはたき部材４６や読取りガラス４０に逆方向に摺擦して逆方向の変形力を受け、変形を矯正され、長期にわたって良好な清掃機能が維持される。
【００３２】
次に、清掃部材４５の駆動手段について図５を参照して説明する。軸部材４５ａの一端部に固定したスプロケット３１は清掃モータＭ１の出力用スプロケット３２にタイミングベルト３３を介して連結されている。清掃モータＭ１は正逆回転駆動可能なステッピングモータである。
【００３３】
また、スプロケット３１には円弧状の突片３５が取り付けられ、該突片３５を検出するホームポジションセンサＳＥ２が配置されている。センサＳＥ２が突片３５の端部３５ａを検出したとき、清掃ブラシ４５ｂがホームポジションに位置していることが検出される。
【００３４】
（制御部、図６参照）
画像読取り装置１０の制御部について図６を参照して説明する。制御部はＣＰＵ６０を中心として構成され、ＣＰＵ６０はプログラムなどを格納したＲＯＭ６１、ＲＡＭ６２、メモリ６３を内蔵している。ＣＰＵ６０に入力される情報は、読取り位置Ａの上流側に配置した原稿センサＳＥ１（図２参照）からの原稿先端及び後端の検出信号、清掃部材４５のホームポジションセンサＳＥ２からの検出信号などである。また、ＣＰＵ６０は各種ローラなどの原稿搬送系や清掃モータＭ１などを制御する。
【００３５】
（異常検出、原稿位置及び清掃部材の回転位置の検出）
画像読取り装置１０の異常は主に搬送される原稿の詰まりによって生じる。原稿詰まりは、センサＳＥ１など搬送経路に配置した各種原稿検出センサによって原稿を検出し、その検出タイミングをタイマとの組み合わせで検出され、この種の検出手段は周知であり、詳細な説明は省略する。装置１０の異常が検出されると、原稿搬送及び清掃動作が停止され、かつ、清掃部材４５をホームポジションへ復帰させる。この制御については以下に詳述する。
【００３６】
異常発生時における原稿の搬送停止位置は、センサＳＥ１の原稿先端又は後端の検出タイミングとタイマとの組み合わせで検出することができる。また、異常発生時における清掃部材４５の回転停止位置は、ステッピングモータである清掃モータＭ１の駆動パルス数をカウントすることで検出することができる。
【００３７】
（清掃部材の動作と原稿の搬送状態、図７参照）
ここで、清掃部材４５の動作と原稿の搬送状態について、図７を参照して説明する。図７（Ａ）に示すように、清掃部材４５は、先行原稿Ｄ１と次原稿Ｄ２とのインターバルＥで正転駆動される。また、清掃動作をしていないときには、清掃部材４５はブラシ４５ｂが上方を向いたホームポジションで待機している。原稿Ｄ１の後端がセンサＳＥ１を通過して所定時間経過後に、清掃部材４５が原稿Ｄ１の後端に干渉しないように、清掃部材４５が正転を開始する。そして、図７（Ｂ）に示すように、清掃部材４５は次原稿Ｄ２の先端が読取り位置Ａに到達するまでに、清掃部材４５が原稿Ｄ２の先端に干渉しないように、正転を完了する。
【００３８】
（原稿の停止位置と清掃部材の位置関係、図８参照）
原稿の搬送速度が高速であったり、搬送間隔（図７（Ａ）に示すインターバルＥ）が短い場合、清掃部材４５の正転動作開始タイミングを早める必要がある。図８（Ａ）に示すように、先行原稿Ｄ１の後端が読取り位置Ａを抜けた直後から、場合によっては先行原稿Ｄ１の後端が読取り位置Ａを抜ける直前から、清掃部材４５の正転動作を開始する必要がある。
【００３９】
ここで、清掃部材４５が清掃動作（正転）を開始して、ブラシ４５ｂの先端が読取りガラス４０上に接触を開始してから接触が終了するまでの領域を動作軌跡Ｎとする。清掃動作開始直後において、図８（Ｂ）に示すように、先行原稿Ｄ１の後端が動作軌跡Ｎ内又はその近傍にある状態のとき、装置１０における異常発生が検出されると、原稿搬送及び清掃動作がこの状態で停止される。ここで、清掃部材をホームポジションに復帰させるのに正転方向に回転させると、ブラシ４５ｂの先端が原稿Ｄ１の後端を引っ掛けることになり、原稿Ｄ１又はブラシ４５ｂがダメージを受けるおそれがある。このような状態では、清掃部材４５を逆転させてホームポジションに復帰させる。
【００４０】
一方、清掃動作終了直前において、図８（Ｃ）に示すように、次原稿Ｄ２の先端が動作軌跡Ｎ又はその近傍に到達している状態のとき、装置１０における異常発生が検出されると、原稿搬送及び清掃動作がこの状態で停止される。ここでは、前記とは逆に清掃部材４５を正転させてホームポジションに復帰させることにより、ブラシ４５ｂが原稿Ｄ２の先端と干渉することがなくなる。
【００４１】
原稿Ｄ１に関しては、その後端が前記動作軌跡Ｎから抜けたか否かを検出することによって清掃部材４５をホームポジションに復帰させる回転方向を決定することができる。即ち、原稿Ｄ１の後端がセンサＳＥ１を通過して図８（Ａ）に示す搬送長Ｌ１＋Ｌ２の距離を移動していなければ、原稿Ｄ１の後端は動作軌跡Ｎ内にあると判断する。このときは、清掃部材４５を逆転させてホームポジションに復帰させる。なお、搬送長Ｌ１はセンサＳＥ１の検出点から読取り位置Ａまでの搬送距離であり、搬送長Ｌ２は読取り位置Ａから動作軌跡Ｎの終端までの搬送距離である。
【００４２】
原稿Ｄ１の後端停止位置の検出は、実際には、原稿Ｄ１の後端がセンサＳＥ１を通過したタイミングからタイマを動作させて時間で検出する。即ち、原稿搬送速度をＶとしたとき、原稿Ｄ１の後端が動作軌跡Ｎを抜ける時間Ｔは、Ｔ＝（Ｌ１＋Ｌ２）／Ｖである。従って、原稿Ｄ１の後端がセンサＳＥ１を通過して時間Ｔが経過していなければ、原稿Ｄ１の後端は動作軌跡Ｎに留まっているので、清掃部材４５を逆転させてホームポジションに復帰させる。一方、原稿Ｄ１の後端がセンサＳＥ１を通過して時間Ｔが経過したのであれば、原稿Ｄ１の後端は動作軌跡Ｎを抜けているので、清掃部材４５を正転させてホームポジションに復帰させる。
【００４３】
（制御例１、図９参照）
ここで、原稿の後端停止位置を検出することにより清掃部材４５の復帰回転方向を決定する制御例１について図９を参照して説明する。
【００４４】
装置１０で異常が検出されると（ステップＳ１）、原稿搬送及び清掃動作を停止させ（ステップＳ２）、清掃部材４５がホームポジションにあるか否かをセンサＳＥ２によって検出する。ホームポジションにあれば（ステップＳ３でＹＥＳ）、制御はそのまま終了する。一方、ホームポジションになければ（ステップＳ３でＮＯ）、前述したようにセンサＳＥ１からの後端検出信号とタイマとの組み合わせで原稿の後端停止位置を判定する。原稿後端が動作軌跡Ｎ内で停止していれば（ステップＳ４でＹＥＳ）、干渉を避けるために清掃部材４５を逆転させる（ステップＳ５）。原稿後端が動作軌跡Ｎ内で停止していなければ（ステップＳ４でＮＯ）、干渉を避けるために清掃部材４５を正転させる（ステップＳ６）。そして、清掃部材４５がセンサＳＥ２によってホームポジションに復帰したことを確認のうえ（ステップＳ７でＹＥＳ）、装置１０を停止させる（ステップＳ８）。
【００４５】
なお、次原稿の先端が動作軌跡Ｎ内で停止している場合、清掃部材４５のホームポジションへの復帰は干渉を避けるために正転させる必要がある。実際には、ステップＳ４での判定で先行原稿の後端が動作軌跡Ｎ内になければ、いずれの場合であっても清掃部材４５を正転させてホームポジションに復帰させて問題はない。この場合、仮に次原稿の先端が動作軌跡Ｎ内で残留していても、正転であれば清掃部材４５による次原稿への干渉は避けられる。
【００４６】
また、図８（Ｂ）に示したように、清掃動作開始直後において、清掃部材４５が読取り位置Ａよりも上流側に位置している場合、先行原稿Ｄ１の後端は動作軌跡Ｎ又はその近傍に位置している。従って、異常発生時に清掃部材４５が上流側で停止している場合には清掃部材４５を逆転させてホームポジションに復帰させればよい。一方、図８（Ｃ）に示したように、清掃動作終了直前において、清掃部材４５が読取り位置Ａよりも下流側に位置している場合、次原稿Ｄ２の先端が動作軌跡Ｎ又はその近傍に位置している。従って、異常発生時に清掃部材４５が下流側で停止している場合には清掃部材４５を正転させてホームポジションに復帰させればよい。
【００４７】
（制御例２、図１０参照）
ここで、清掃部材４５の回転停止位置を検出することにより清掃部材４５の復帰回転方向を決定する制御例２について図１０を参照して説明する。清掃部材４５の回転停止位置は前述のように清掃モータＭ１の駆動パルス数をカウントすることにより検出することができる。
【００４８】
まず、装置１０で異常が検出されると（ステップＳ１１）、原稿搬送及び清掃動作を停止させ（ステップＳ１２）、清掃部材４５がホームポジションにあるか否かをセンサＳＥ２によって検出する。ホームポジションにあれば（ステップＳ１３でＹＥＳ）、制御はそのまま終了する。一方、ホームポジションになければ（ステップＳ１３でＮＯ）、清掃部材４５の回転停止位置を検出する。停止位置が読取り位置Ａの上流側であれば（ステップＳ１４でＹＥＳ）、干渉を避けるために清掃部材４５を逆転させる（ステップＳ１５）。停止位置が読取り位置Ａの下流側であれば（ステップＳ１４でＮＯ）、干渉を避けるために清掃部材４５を正転させる（ステップＳ１６）。そして、清掃部材４５がセンサＳＥ２によってホームポジションに復帰したことを確認のうえ（ステップＳ１７でＹＥＳ）、装置１０を停止させる（ステップＳ１８）。
【００４９】
（制御例３、図１１参照）
ところで、図１１に示すように、清掃部材４５が読取り位置Ａで停止する場合がある。この場合、図１１（Ａ）に示すように、先行原稿Ｄ１の後端が動作軌跡Ｎ又はその近傍で停止していれば、清掃部材４５を逆転させてホームポジションに復帰させる。一方、図１１（Ｂ）に示すように、次原稿Ｄ２の先端が動作軌跡Ｎ又はその近傍で停止していれば、清掃部材４５を正転させてホームポジションに復帰させる。
【００５０】
（制御例４、図１２参照）
次に、原稿の先端停止位置を検出することにより清掃部材４５の復帰回転方向を決定する制御例４について図１２を参照して説明する。
【００５１】
ここでは、センサＳＥ１によって原稿の先端が検出されると（ステップＳ２１でＹＥＳ）、タイマをスタートさせる（ステップＳ２２）。そして、装置１０で異常が検出されると（ステップＳ２３）、原稿搬送及び清掃動作を停止させ（ステップＳ２４）、清掃部材４５がホームポジションにあるか否かをセンサＳＥ２によって検出する。ホームポジションにあれば（ステップＳ２５でＹＥＳ）、制御はそのまま終了する。一方、ホームポジションになければ（ステップＳ２５でＮＯ）、タイマのカウント値と時間Ｔとを比較する。
【００５２】
時間Ｔとは、原稿の先端がセンサＳＥ１から動作軌跡Ｎを抜けるまでの（Ｌ１＋Ｌ２）／Ｖである（Ｌ１，Ｌ２に関しては図８（Ａ）参照）。タイマカウント値が時間Ｔ以上であれば（ステップＳ２６でＹＥＳ）、原稿先端は動作軌跡Ｎを抜けているので清掃部材４５を逆転させる（ステップＳ２７）。タイマカウント値が時間Ｔ内であれば（ステップＳ２６でＮＯ）、原稿先端は動作軌跡Ｎに位置しているので清掃部材４５を正転させる（ステップＳ２８）。そして、清掃部材４５がセンサＳＥ２によってホームポジションに復帰したことを確認のうえ（ステップＳ２９でＹＥＳ）、装置１０を停止させる（ステップＳ３０）。
【００５３】
（制御例５、図１３及び図１４参照）
この制御例５は、前記センサＳＥ１に代えて、図１３に示すように、読取り位置Ａの上流側及び下流側に動作軌跡Ｎに近接して原稿検出センサＳＥ１Ａ，ＳＥ１Ｂを配置し、該センサＳＥ１Ａ，ＳＥ１Ｂの原稿先端検出信号に基づいて清掃部材４５のホームポジションへの復帰回転方向を決める。
【００５４】
具体的には、図１４に示すように、上流側のセンサＳＥ１Ａによって原稿の先端が検出され（ステップＳ３１でＹＥＳ）、その後、装置１０で異常が検出されると（ステップＳ３２）、原稿搬送及び清掃動作を停止させ（ステップＳ３３）、清掃部材４５がホームポジションにあるか否かをセンサＳＥ２によって検出する。ホームポジションにあれば（ステップＳ３４でＹＥＳ）、制御はそのまま終了する。一方、ホームポジションになければ（ステップＳ３４でＮＯ）、下流側のセンサＳＥ１Ｂにて原稿の先端が検出されたか否かを判定する。
【００５５】
検出されていれば（ステップＳ３５でＹＥＳ）、原稿の先端は動作軌跡Ｎを抜けているので清掃部材４５を逆転させる（ステップＳ３６）。検出されなければ（ステップＳ３５でＮＯ）、原稿の先端は動作軌跡Ｎに位置しているので清掃部材４５を正転させる（ステップＳ３７）。そして、清掃部材４５がセンサＳＥ２によってホームポジションに復帰したことを確認のうえ（ステップＳ３８でＹＥＳ）、装置１０を停止させる（ステップＳ３９）。
【００５６】
（他の実施例）
なお、本発明に係る画像読取り装置は、前記実施例に限定されるものではなく、その要旨の範囲内で種々に変更することができる。
【００５７】
例えば、前記実施例では、原稿を読取りガラスに対して非接触で搬送するようにしているが、必ずしも非接触で搬送する必要はない。また、清掃部材に対するはたき部材は、その構成、動作において任意であり、省略してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５８】
【図１】本発明に係る画像読取り装置の一実施例を示す概略構成図である。
【図２】画像読取り位置の近辺を示す断面図である。
【図３】清掃部材による読取りガラスの清掃動作を示す説明図である。
【図４】清掃部材の種々のブラシ形状を示す説明図である。
【図５】清掃部材の駆動手段を示す斜視図である。
【図６】画像読取り装置の制御部を示すブロック図である。
【図７】清掃部材の動作と原稿の搬送状態を示す説明図である。
【図８】原稿の停止位置と清掃部材の位置関係を示す説明図である。
【図９】制御例１を示すフローチャート図である。
【図１０】制御例２を示すフローチャート図である。
【図１１】制御例３を示す説明図である。
【図１２】制御例４を示すフローチャート図である。
【図１３】制御例５を示す説明図である。
【図１４】制御例５を示すフローチャート図である。
【符号の説明】
【００５９】
１０…画像読取り装置
２０…自動原稿搬送装置
４０…読取りガラス
４５…清掃部材
４５ｂ…清掃ブラシ
５０…読取り光学系
６０…ＣＰＵ
Ｍ１…清掃モータ
Ａ…読取り位置
Ｂ…原稿搬送方向
Ｄ１，Ｄ２…原稿
Ｎ…動作軌跡
ＳＥ１，ＳＥ１Ａ，ＳＥ１Ｂ…原稿センサ
ＳＥ２…ホームポジションセンサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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