(57)【要約】【課題】撮影装置及び撮影システムにおける制御操作の煩雑さを低減し、操作性を向上させること。【解決手段】被写体を撮影する撮影手段と、被写体に対し投影された範囲指定映像に基づき、撮影手段の撮影範囲を制御する制御手段と、を備えたことを特徴とする撮影装置。撮影装置の制御手段が、被写体に投影された範囲指定映像に基づき自動的に撮影方向や撮影倍率をはじめとする各種のパラメータを算出し、当該パラメータに基づき撮影方向や撮影倍率を制御する。ユーザとしては、範囲指定映像により撮影範囲を指定することで所望の範囲を撮影することができるため、制御操作の煩雑さが低減されることが期待される。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
被写体を撮影する撮影手段と、
前記被写体に対し投影された範囲指定映像に基づき、前記撮影手段の撮影範囲を制御する制御手段と、
を備えたことを特徴とする撮影装置。
【請求項２】
前記範囲指定映像を認識する認識手段と、
前記範囲指定映像から前記撮影手段の撮影方向及び撮影倍率の少なくとも一方を制御するための制御パラメータを算出する算出手段と、
を備え、
前記制御手段は、前記制御パラメータに基づき前記撮影手段の撮影方向及び撮影倍率の少なくとも一方を制御することを特徴とする請求項１記載の撮影装置。
【請求項３】
前記撮影手段の撮影範囲内に予め定められたリセット映像が投影された場合に、前記撮影手段を予め定められた状態にリセットするリセット手段を備えたことを特徴とする請求項１または２記載の撮影装置。
【請求項４】
被写体を撮影する第１撮影手段と、
前記被写体に対し映像を投影可能な投影手段と、
前記第１撮影手段により撮影された前記被写体の一部を撮影する第２撮影手段と、
前記投影手段により前記被写体に対し投影された範囲指定映像に基づき、前記第２撮影手段の撮影範囲を制御する制御手段と、
を備えたことを特徴とする撮影システム。
【請求項５】
前記第１撮影手段及び前記投影手段は同一の光軸上に設けられていることを特徴とする請求項４記載の撮影システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮影装置及び撮影システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、ユーザの遠隔操作により首振り角及びズーム倍率を制御可能な撮影装置（例えば、ビデオカメラ）が知られている。また、ユーザがマーカーにより指定した所望の撮影領域に基づき、首振り角及びズーム倍率を自動的に調整可能な撮影装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００４−１８７１４０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ユーザが遠隔操作により撮影装置を制御するに、本発明を有しない場合に比べて、制御操作の煩雑さを低減させることができる撮影装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本撮影装置は、被写体を撮影する撮影手段と、前記被写体に対し投影された範囲指定映像に基づき、前記撮影手段の撮影範囲を制御する制御手段と、を備える。
【０００５】
上記構成において、前記範囲指定映像を認識する認識手段と、前記範囲指定映像から前記撮影手段の撮影方向及び撮影倍率の少なくとも一方を制御するための制御パラメータを算出する算出手段と、を備える構成とすることができる。
上記構成において、前記制御手段は、前記制御パラメータに基づき前記撮影手段の撮影方向及び撮影倍率の少なくとも一方を制御する構成とすることができる。
【０００６】
上記構成において、前記撮影手段の撮影範囲内に予め定められたリセット映像が投影された場合に、前記撮影手段を予め定められた状態にリセットするリセット手段を備える構成とすることができる。
【０００７】
本撮影システムは、被写体を撮影する第１撮影手段と、前記被写体に対し映像を投影可能な投影手段と、前記第１撮影手段により撮影された前記被写体の一部を撮影する第２撮影手段と、前記投影手段により前記被写体に対し投影された範囲指定映像に基づき、前記第２撮影手段の撮影範囲を制御する制御手段と、を備える。
【０００８】
上記構成において、前記第１撮影手段及び前記投影手段は同一の光軸上に設けられている構成とすることができる。
【発明の効果】
【０００９】
請求項１に記載の発明によれば、本発明を有しない場合に比べ、ユーザが遠隔操作により撮影装置を制御する場合に制御操作の煩雑さを低減させることができる。
【００１０】
請求項２に記載の発明によれば、被写体に対して投影された範囲指定映像によって撮影倍率または／及び撮影方向の制御をすることができる。
【００１１】
請求項３に記載の発明によれば、リセット映像の投影によってリセット処理を実施することができる。
【００１２】
請求項４に記載の発明によれば、本発明を有しない場合に比べ、ユーザが遠隔操作により撮影装置を制御する場合に制御操作の煩雑さを低減させることができる。
【００１３】
請求項５に記載の発明によれば、投影手段と撮影手段とが同一の光軸上に設けられているシステムにおいて、当該投影手段からの範囲指定映像の当映像を利用して撮影手段の制御ができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下に、図面を用い実施例について説明する。
【実施例１】
【００１５】
図１は、撮影装置１００の構成を示すブロック図である。撮影装置１００は、光学系１０、センサ部１２、信号処理部１４、記憶部１６を備え、これらは撮影手段として機能する。また、撮影装置１００は、当該撮影手段を制御するための制御部２０と、ユーザからの入力を受け付けるための操作部２２を備える。操作部２２は、例えばボタンやタッチパネルなどにより構成される。
【００１６】
光学系１０は、センサ部１２に被写体の像を結像させる役割を果たし、例えば球面レンズと非球面レンズの組合せにより構成される。光学系１０は、例えば同一の光軸上に複数のレンズを配置し、レンズ同士の距離を変更可能にすることで、焦点距離を変更可能なズームレンズとして構成される。これにより、制御部２０が光学系１０を制御することで、被写体を撮影する際の倍率を変更することができる。
【００１７】
センサ部１２は、例えばＣＣＤ（ＣｈａｒＧｅ  Ｃｏｕｐｌｅｄ  Ｄｅｖｉｃｅ）やＣＭＯＳ（Ｃｏｍｂｉｎａｔｉｏｎ  Ｍｅｔａｌ  Ｏｘｃｉｄｅ  Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）などのイメージセンサから構成される。センサ部１２では、光学系１０により導かれた被写体の光が、センサ素子により信号電荷へと変換される。さらに、信号電荷は信号電圧へと変換され、信号処理部１４へと送られる。このように、センサ部１２は光信号から電気信号への変換を行う。
【００１８】
信号処理部１４は、様々な機能を持つ信号処理回路から構成され、アナログ処理とデジタル処理の両方を行う。センサ部１２から送られた電気信号は、信号処理部１４において、表示や記憶などそれぞれの用途に適した信号方式（例えばＪＰＥＧやＭＰＥＧなど）に変換され出力される。信号処理部１４において処理されたデータは、記憶部１６へ記憶される。記憶部１６は、例えばハードディスクやフラッシュメモリなどの不揮発性の記憶媒体により構成される。
【００１９】
制御部２０は、例えばＣＰＵから構成され、記憶部１６に記憶されたプログラムを実行することにより、撮影手段及び装置全体を制御する制御手段として機能する。撮影装置１００は、周知の首振り機構及びズーム機構を備えることで、撮影方向及び撮影倍率の少なくとも一方が変更可能に構成されている。制御部２０は、当該首振り機構及びズーム機構を制御することにより、撮影手段における撮影方向及び撮影倍率を制御する。
【００２０】
また、制御部２０は、被写体に投影された範囲指定映像を認識する認識手段、及び当該範囲指定映像から制御パラメータを算出する算出手段としても機能する。範囲指定映像とは、ユーザが所望する撮影領域を示すものであり、後述するように撮影装置１００とは別に設置された投影装置により被写体に投影される。制御パラメータは、撮影装置１００の撮影方向及び撮影倍率の少なくとも一方を制御するためのパラメータである。
【００２１】
図２は、撮影装置１００の動作を示すフローチャートである。図３は、実施例１に係る撮影装置１００、投影装置１１０、及び被写体１２０の位置関係を示した図である。図４（ａ）〜（ｃ）は、撮影装置１００により撮影される映像を示す図であり、図２のステップＳ１０、Ｓ１８、及びＳ２４にそれぞれ対応する。
【００２２】
図３に示すように、動作の開始時において、投影装置１１０から被写体１２０に対し矩形領域１１２（範囲指定映像）が投影されている。矩形領域１１２は、被写体１２０の中で撮影装置１００の撮影対象となる一部分を指定するものである。ユーザは、投影装置１１０を操作することにより矩形領域１１２の指定範囲を適宜変更し、撮影装置１００に所望の領域を撮影させることができる。
【００２３】
最初に、図４（ａ）に示すように、撮影装置１００により撮影された撮影範囲１０２の中から、制御部２０が矩形領域１１２を探索する（ステップＳ１０）。次に、制御部２０が矩形領域の重心位置Ｇ１を算出し（ステップＳ１２）、撮影画像の中心位置Ｇ２と矩形領域１１２の重心位置Ｇ１とのズレを算出する（ステップＳ１４）。
【００２４】
次に、制御部２０が、ステップＳ１４で算出されたＧ１及びＧ２のズレに基づき、撮影装置１００の首振り量を算出する（ステップＳ１６）。次に、当該算出された首振り量に基づいて、制御部２０が首振り機構を制御して首振りを実施する（ステップＳ１８）。その結果、図４（ｂ）に示すように、矩形領域の重心位置Ｇ１と撮影範囲の重心位置Ｇ２が一致する。以上のステップにより、撮影装置１００の撮影方向が決定される。
【００２５】
次に、制御部２０が、矩形領域１１２の水平・垂直方向のうち、撮影対象となる方向を選択する（ステップＳ２０）。次に、図４（ｃ）に示すように、矩形領域１１２のうちステップＳ２０で選択された方向（今回は横方向）が撮影範囲１０２の範囲いっぱいに収まるように、制御部２０が撮影倍率を算出し（ステップＳ２２）、ズーム機構を制御してズームを実施する（ステップＳ２４）以上のステップにより、撮影装置１００の撮影倍率が決定される。
【００２６】
実施例１の撮影装置１００によれば、被写体１２０に対し投影された範囲指定映像１１２に基づき、制御部２０が撮影手段の撮影範囲を制御する。これにより、ユーザが範囲指定映像１１２を所望の撮影領域に投影するだけで、制御部２０により撮影手段（撮影方向・撮影倍率など）の制御が行われるため、操作の煩雑さが低減され、操作性が向上することが期待される。特に、ある被写体の一部分についてズーム撮影を行う場合に、撮影装置１００の首振り角及びズーム倍率の設定を素早く適切に行えることが期待される。
【００２７】
撮影領域を指定する他の方法としては、前述のように被写体に物理的なマーカーを貼り付ける方法があるが、マーカーを貼り付けることのできる被写体は限られており、例えば大きさの非常に小さい物体や、液体などの不定形の物体にマーカーを貼り付けることは難しい。実施例１で説明した領域指定の方法は、被写体に範囲指定映像を投影するため、物理的なマーカーを使用する場合に比べ多くの被写体に対し適用することが期待される。また、指定領域の位置・範囲の変更を行うことも比較的容易である。
【００２８】
実施例１では、範囲指定映像として矩形領域１１２を例に説明したが、範囲指定映像には矩形以外の形（円形、楕円形、多角形）を用いてもよい。また、複数の点を指定して、当該複数の点に囲まれた領域を撮影領域としてもよいし、１つの点を中心とした所定範囲を撮影領域としてもよい。なお、範囲指定映像には可視光またはそれによる影を用いることが好ましいが、撮影装置１００が光学的に認識可能なものであれば可視光以外の波長の光を用いることもできる。
【００２９】
また、実施例１では範囲指定映像の重心位置及び横方向の長さに基づき、首振り量及びズーム倍率を算出したが、これは制御パラメータを算出する方法の一例であり、範囲指定映像に基づく撮影範囲の制御方法は当該方法に限定されるものではない。
【００３０】
図４（ａ）〜（ｃ）に示すように、実施例１では撮影装置１００の撮影領域１０２の中から、ユーザが指定した所望の撮影領域１１２を撮影するように、制御部２０が撮影装置１００を制御する。しかし、所望の撮影領域が現在の撮影範囲１０２の外にある場合には、このような制御を行うことが難しい。特に、ズームを繰り返すことにより撮影範囲が狭くなってしまった場合には、次に撮影を行いたい領域が現在の撮影範囲１０２の外側に位置する場合が多くなる。
【００３１】
そこで、図５に示すように、一定条件の下で撮影装置１００の撮影方向及び撮影倍率を所定の状態に戻せるようにすることが好ましい。図５は、制御部２０による撮影装置１００の制御動作を示したフローチャートである。また、図６（ａ）〜（ｃ）は、撮影装置１００により撮影される映像を示す図である。
【００３２】
図６（ａ）に示すように、動作の開始時において、撮影装置１００は矩形領域１１２により定められた所定の領域をズーム撮影するよう制御されている。最初に、制御部２０が、現在の撮影範囲１０２を探索し（ステップＳ３０）、範囲内にリセット映像が存在するか否かを判定する（ステップＳ３２）。ここで、リセット映像とは、撮影装置１００を所定の状態にリセットするために予め定められた約束記号である。約束記号には、所定の図形、記号、線、文字、色彩などを用いることができるが、以下の説明では×印を用いることとする。
【００３３】
図６（ｂ）に示すように、撮影領域中に×印（１１４）が存在する場合、制御部２０は撮影装置１００を予め定められた状態にリセットする（ステップＳ３４）。予め定められた状態とは、例えば図６（ｃ）のように、被写体１２０の全体が撮影範囲に入るような状態であることが好ましく、制御部２０は、被写体１２０の全体が撮影範囲に入るように首振り角及びズーム倍率を制御する。リセット状態における首振り量及び撮影倍率などの制御パラメータは、上記以外にもユーザが適宜設定することができる。また、リセット状態として複数の状態を設定し、投影されるリセット映像の違いにより所望のリセット状態に制御可能な構成としてもよい。
【００３４】
以上説明したように、制御部２０は、撮影範囲内に予め定められたリセット映像１１４が投影された場合に、撮影手段の撮影範囲を予め定められた状態にリセットするリセット手段として機能する。これにより、ユーザが現在の撮影範囲の外にある領域を指定したい場合は、一旦リセット映像を投影して撮影装置１００を初期状態（図６（ｃ））に戻し、その後改めて所望の撮影領域を範囲指定映像１１２により指定することができる。撮影装置１００のズーム動作及びリセット動作を、共に範囲指定映像１１２により行うことで、ユーザにとっては制御操作の煩雑さが低減し、操作性がさらに向上することが期待される。
【実施例２】
【００３５】
実施例２は、本発明を遠隔指示機構を備えた撮影システムに適用した例である。図７は、実施例２に係る撮影システムの構成を示すブロック図である。実施例１と共通の構成については、同一の符号を用いて詳細な説明を省略する。
【００３６】
図７の撮影システム２００は、サーバとして機能するパーソナルコンピュータ（ＰＣ）４０、クライアントとして機能するＰＣ５０（外部端末）を備えており、これらはネットワーク６０を介して互いに接続されている。サーバ側のＰＣ４０には、プロジェクタ４２、全体カメラ４４、及びズームカメラ４６が接続されている。
【００３７】
プロジェクタ４２は、ＰＣ４０からの制御コマンドに基づき、テーブル１３０に設置された被写体１２０に対して、ハーフミラー４８を介して映像を投影する投影手段として機能する。プロジェクタ４２が投影する映像には、後述するように範囲指定映像が含まれる。
【００３８】
全体カメラ４４は、テーブル等の台上に固定されており、被写体１２０を撮影する第１撮影手段として機能する。全体カメラ４４は、ハーフミラー４８を介して被写体１２０を含むスクリーン１３２の反射映像を撮影し、撮影画像をＰＣ４０に出力する。全体カメラ４４の首振り角及びズーム倍率は、被写体１２０の全体が撮影されるように設定されていることが望ましい。なお、プロジェクタ４２及び全体カメラ４４はハーフミラー４８を挟んで互いに９０°の位置に設置されており、両者の光軸及び画角は一致する。全体カメラ４４及びプロジェクタ４２の位置関係は、撮影の間は固定されていることが好ましい。
【００３９】
ズームカメラ４６は、全体カメラ４４により撮影された被写体１２０の一部を撮影する第２撮影手段として機能する。ズームカメラ４６は、全体カメラ４４と異なり固定されている必要はなく、任意の位置で撮影を行うための移動機構を備えていてもよい。また、ズームカメラ４６は、ＰＣ４０の制御により首振り角及びズーム倍率の少なくとも一方を変更可能な機構を備えており、それにより撮影方向及び撮影倍率の少なくとも一方が変更可能である。
【００４０】
ＰＣ４０は、全体カメラ４４及びズームカメラ４６により撮影された撮影画像を、ネットワーク６０を介してクライアント側のＰＣ５０へと出力する。ＰＣ５０には、表示装置５２が接続されており、表示装置５２は、表示領域５４及び入力領域５６を有する。表示領域５４は、ＰＣ４０から送られてきた全体カメラ４４及びズームカメラ４６の撮影画像を表示する。図示するように、全体カメラ４４からの全体映像Ａ１は表示領域５４の中央に表示され、ズームカメラ４６の部分映像Ａ２は表示領域５４の左上に別ウィンドウで表示されている。
【００４１】
入力領域５６は、ユーザからのコマンドを受け付けるユーザインターフェースであり、各種のボタン群（ペン、テキスト、消去などを選択可能）及びアイコン（線種や色彩を指定可能）を含む。例えば、入力領域５６のペンボタンが押下されると、ユーザは後述するマウスなどの入力手段により、表示領域５４中に図形や文字を記載可能な状態となる。表示領域５４内にある被写体１２０上に図形などが記載されると、当該図形の情報（座標データなど）がＰＣ５０からＰＣ４０へと出力される。ＰＣ４０は、当該図形の座標データをデコードし、プロジェクタ４２の投影画像に変換し、プロジェクタ４２に出力する。プロジェクタ４２は、当該投影画像を被写体１２０上に投影する。ここで、前述のようにプロジェクタ４２及び全体カメラ４４は、ハーフミラー４８を挟んで同一の光軸上に設置されているため、ユーザが表示領域５４の全体映像Ａ１により認識した位置と同一の位置に、プロジェクタ４２の映像を投影させることができる。
【００４２】
また、ＰＣ５０は、ＰＣ４０に対し制御コマンドを出力し、プロジェクタ４２、全体カメラ４４、及びズームカメラ４６の動作（例えば、全体カメラ４４のズーム倍率や明るさ、並びにプロジェクタ４２の映像の明るさなど）を制御することができる。なお、本実施例ではクライアントとしてＰＣ５０の１台のみが記載されているが、当該撮影システムは、複数のクライアント（ＰＣ）を備えていてもよい。
【００４３】
以上のように構成された撮影システム２００では、全体カメラ４４及びズームカメラ４６で撮影された映像がＰＣ５０の表示装置５２に表示され、ＰＣ５０側で入力された画像がプロジェクタ４２を介して被写体１２０に投影される。ユーザがＰＣ５０により描画した図形や文字は、被写体１２０やスクリーン１３２の対応する位置に投影され、ユーザは全体カメラ４４及びズームカメラ４６の撮影する映像によりこれらの文字や図形を認識することができる。これにより、例えばＰＣ４０側のユーザとＰＣ５０側のユーザとで、実物である被写体１２０を用いたコミュニケーションが可能となる。
【００４４】
図８は、ＰＣ４０及びＰＣ５０の機能構成を示すブロック図である。ＰＣ４０は、制御部７０、送受信部７２、記憶部７４、インターフェース（ＩＦ）部７６、を備えている。制御部７０（制御手段、認識手段、算出手段）は、プロジェクタ４２、全体カメラ４４、ズームカメラ４６、及び装置全体を制御するとともに、後述する範囲指定映像の認識、及びそれに基づく制御パラメータの算出を行う。制御部７０は、例えば記憶部７４に記憶されたプログラムをＣＰＵが実行することにより実現することができる。送受信部７２は、ネットワーク６０を介してＰＣ５０とデータの送受信を行うもので、例えばネットワークインターフェースにより実現される。記憶部７４は、撮影された映像データや制御プログラムなどの各種のデータを記憶するためのもので、ＲＯＭ（ＲＥＡＤ  ＯＮＬＹ  ＭＥＭＯＲＹ）やハードディスクドライブ（ＨＤＤ）により実現される。
【００４５】
ＩＦ部７６は、プロジェクタ４２、全体カメラ４４、ズームカメラ４６と接続するためのインターフェースであり、例えばＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ  Ｓｅｒｉａｌ  Ｂｕｓ）インターフェースにより実現される。ＰＣ４０はさらに、撮影映像を表示するための表示部７８と、マウス及びキーボードなどで構成される操作部７９とを備えていてもよい。
【００４６】
ＰＣ５０は、制御部８０、送受信部８２、記憶部８４、インターフェース（ＩＦ）部８６、表示部８８、操作部８９を備えている。制御部８０は、装置全体の制御を行うもので、例えば記憶部８４に記憶されたプログラムをＣＰＵが実行することにより実現される。送受信部８２は、ネットワーク６０を介してＰＣ４０とデータの送受信を行うもので、例えばネットワークインターフェースにより実現される。記憶部８４は、各種プログラム及びデータを記憶するためのもので、例えばＲＯＭやＨＤＤにより実現される。インターフェース（ＩＦ）部８６は、例えばＵＳＢインターフェースにより実現され、マイクやスピーカーなどの外部機器が接続可能である。
【００４７】
表示部８８は、例えばＰＣ５０に備え付けられたディスプレイにより実現され、操作部８９は、例えばマウス、キーボード、タッチパネルなどにより実現される。図７に示した表示装置５２の代わりに、これらの表示部８８及び操作部８９を用いて画像データの表示及び入力指示を行ってもよい。
【００４８】
図９は、実施例２に係る撮影装置の動作を示したフローチャートである。また、図１０は、ＰＣ５０に接続された表示装置５２の表示画面を示したもので、図９のステップＳ４０、Ｓ４４及びＳ５０にそれぞれ対応する。なお、図１０の表示画面では、スクリーン１３２の表示を省略している。
【００４９】
最初に、ＰＣ５０の操作部８９が、ユーザからの範囲指定入力を受け付ける（ステップＳ４０）。図１１（ａ）に示すように、ユーザはマウスやタッチペンなどの入力手段を用い、表示装置５２の表示領域５４に映された全体映像Ａ１の中から、拡大表示したい部分を矩形領域１１２で囲むことにより指定する。範囲指定は、他にも矩形以外の図形や所定の文字を用いて行ってもよい。次に、ＰＣ５０の制御部８０が、入力された範囲指定のための画像データを送受信部８２及びネットワーク６０を介してサーバ側のＰＣ４０へと送信する（ステップＳ４２）。ＰＣ４０の制御部７０は、ＰＣ５０から受信した画像データをデコードし、プロジェクタ４２により範囲指定映像を被写体１２０へと投影する（ステップＳ４４）。図１１（ｂ）に示すように、投影された矩形領域１１２は、ズームカメラ４６が撮影する部分映像Ａ２中において確認することができる。
【００５０】
続いて、ＰＣ４０の制御部７０は、ズームカメラ４６の撮影方向及び撮影倍率の調整を行う。まず、制御部７０がズームカメラ４６の撮影領域上において範囲指定映像を探索する（ステップＳ４６）。次に、制御部７０は探索された範囲指定映像に基づき、ズームカメラ４６の首振り量及び撮影倍率などの制御パラメータを算出する（ステップＳ４８）。制御部７０は、算出された制御パラメータに基づきズームカメラ４６の首振り及びズームを実行する（ステップＳ５０）。ここで、ステップＳ４６〜Ｓ５０における動作の詳細は、例えば実施例１のフローチャート（図２）で説明したものと同様である。図１１（ｃ）に示すように、最終的に矩形領域１１２で指定された範囲がズームカメラ４６により撮影され、その映像が表示装置５２における部分映像Ａ２のウィンドウ上に表示される。
【００５１】
実施例２の撮影システムによれば、プロジェクタ４２により被写体１２０に投影された範囲指定映像に基づき、ズームカメラ４６の制御が行われる。ズームカメラを制御する他の方法としては、全体カメラ−ズームカメラ間における座標変換パラメータを利用する方法がある。すなわち、ズームカメラ４６により撮影される部分映像Ａ２の各座標が、全体カメラ４４により撮影される全体映像Ａ１の各座標のいずれに対応するかを、事前の計算により求めておく。ユーザが行う範囲指定入力は、全体映像Ａ１の各座標と等しいため、座標変換パラメータを用いて部分映像Ａ２の各座標に変換することができる。ＰＣ４０は、変換された部分映像Ａ２の座標に基づき、ズームカメラ４６を制御することができる。
【００５２】
上記の座標変換パラメータを利用する方法では、事前のキャリブレーション（変換パラメータの算出等）が必要となる。また、撮影中は全体カメラ４４とズームカメラ４６との位置関係が固定されてしまうため、ズームカメラ４６を必要に応じて動かすことが難しい。これに対し、実施例２で説明した方法によれば、プロジェクタ４２により被写体１２０に投影された範囲指定映像に基づき、ズームカメラ４６の制御が行われるため、上述のキャリブレーションを行う必要がなく、作業の負荷が低減される。また、全体カメラ４４とズームカメラ４６の位置関係が変更されても、ズームカメラ４６が範囲指定映像１１２を認識できる限りは撮影が続行可能であるため、ズームカメラ４６を自由に動かすことで広範囲の撮影を行うことが期待される。
【００５３】
また、ユーザにとっては、ＰＣ５０に範囲指定映像を入力するだけでズームカメラ４６の撮影範囲を適切に調整することができる。範囲指定映像の入力は、例えばマウスやタッチペンなどにより、表示装置５２の画面上に所定の文字や図形を描写すればよく、簡潔かつ短時間に入力が可能である。また、直感的な入力が可能であるため、操作の習得も容易にできると考えられる。以上のように、実施例２の撮影システムによれば、ズームカメラ４６の制御操作の煩雑さが低減され、操作性が大幅に向上することが期待される。さらに、投影手段であるプロジェクタ４２と、第１撮影手段である全体カメラ４４とを同一の光軸上に配置したことで、両者を異なる光軸上に配置した場合に比べて、ユーザによる撮影範囲の指定をより正確に行えることが期待される。
【００５４】
また、実施例２では、範囲指定映像１０４を投影するための投影手段として、プロジェクタ４２を用いている。プロジェクタ４２は、範囲指定映像以外にも様々な映像を被写体１２０に対し投影可能であり、ユーザ同士のコミュニケーション手段として使用することが期待される。このように、プロジェクタ４２が撮影範囲の指定手段及びコミュニケーション手段の２つの役割を果たすことで、システム全体の効率化が期待される。
【００５５】
実施例２において、実施例１の図５〜６で説明したように、所定のリセット映像に基づきズームカメラ４６の撮影範囲を予め定められた状態にリセットする制御機構を追加してもよい。ユーザが、クライアントＰＣ５０の操作部８９により例えば×印などのリセット映像を入力すると、サーバ側ＰＣに接続されたプロジェクタ４２により×印が被写体に投影される。投影された×印が全体カメラ４４またはズームカメラ４６の撮影範囲に入ると、ＰＣ４０の制御部７０がズームカメラ４６の撮影範囲をリセットする。このように、ＰＣ４０の制御部７０がリセット手段として機能する構成としてもよい。また、実施例２ではプロジェクタ４２の投影範囲と全体カメラ４４の撮影範囲が一致しているため、ユーザが入力したリセット映像は常に全体カメラ４４により認識されることが期待される。
【００５６】
以上、本発明の好ましい実施例について詳述したが、本発明は係る特定の実施例に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内において、種々の変形・変更が可能である。
【図面の簡単な説明】
【００５７】
【図１】図１は、実施例１に係る撮影装置のブロック図である。
【図２】図２は、実施例１に係る撮影装置の動作を示すフローチャートである。
【図３】図３は、実施例１に係る撮影装置、投影装置、及び被写体の位置関係を示す模式図である。
【図４】図４（ａ）〜（ｃ）は、実施例１に係る撮影装置の撮影画面を示す図である。
【図５】図５は、実施例１の変形例に係る撮影装置の動作を示すフローチャートである。
【図６】図６は、実施例１の変形例に係る撮影装置の撮影画面を示す図である。
【図７】図７は、実施例２に係る撮影システムの構成を示すブロック図である。
【図８】図８は、実施例２に係る撮影システムの機能構成を示すブロック図である。
【図９】図９は、実施例２に係る撮影システムの動作を示すフローチャートである。
【図１０】図１０は、実施例２に係る撮影システムのクライアント側ＰＣにおける表示画面を示す図である。
【符号の説明】
【００５８】
１０              光学系
１２              センサ部
１４              信号処理部
２０、７０、８０  制御部
４０、５０        ＰＣ
４２、１１０      プロジェクタ
４４              全体カメラ
４６              ズームカメラ
１００            撮影装置
２００            撮影システム
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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