(57)【要約】      （修正有）【課題】傾動台を傾動させることにより、重り支持台上の重りをスライドさせてその位置を変更し、回動レバーの端部に取り付けられた重り支持台を上下動させる新規な回動レバー装置を提供する。【解決手段】回動レバー装置１は、傾動可能な傾動台６と、この傾動台に中央部が回動可能に取り付けられた回動レバー１２と、この回動レバーの両端部に各々回動可能に取り付けられるとともに、重り１９をスライド可能に支持する一対の重り支持台１６と、この重り支持台の内側の端部に固定されるとともに円弧状に配列された歯列１７と、この歯列に噛み合うとともに、回動レバーの回動軸と同軸に回転可能に取り付けられた歯車１４と、前記重り支持台を略水平に維持しながら上下動可能な支持台水平維持ガイド３３とを備えている。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
傾動可能な傾動台と、
この傾動台に中央部が回動可能に取り付けられた回動レバーと、
この回動レバーの両端部に各々回動可能に取り付けられるとともに、重りをスライド可能に支持する一対の重り支持台と、
この重り支持台の内側の端部に固定されるとともに円弧状に配列された歯列と、
この歯列に噛み合うとともに、回動レバーの回動軸と同軸に回転可能に取り付けられた歯車と、
前記重り支持台を略水平に維持しながら上下動可能な支持台水平維持ガイドとを備えた回動レバー装置。
【請求項２】
前記重り支持台の上下動により駆動される油圧装置が設けられていることを特徴としている請求項１記載の回動レバー装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、重り支持台が昇降して回動レバーが回動する回動レバー装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
全く新しい技術で、特許出願人は参考とすべき従来技術は不知である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特に、表示すべき文献は無し。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
傾動台を傾動させることにより、重り支持台上の重りをスライドさせてその位置を変更し、回動レバーの端部に取り付けられた重り支持台を上下動させる新規な回動レバー装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の回動レバー装置（１）は、傾動可能な傾動台（６）と、
この傾動台に中央部が回動可能に取り付けられた回動レバー（１２）と、
この回動レバーの両端部に各々回動可能に取り付けられるとともに、重り（１９）をスライド可能に支持する一対の重り支持台（１６）と、
この重り支持台の内側の端部に固定されるとともに円弧状に配列された歯列（１７）と、
この歯列に噛み合うとともに、回動レバーの回動軸と同軸に回転可能に取り付けられた歯車（１４）と、
前記重り支持台を略水平に維持しながら上下動可能な支持台水平維持ガイド（３３）とを備えている。
【０００６】
また、重り支持台の上下動により駆動される油圧装置（２１〜２３）が設けられている場合がある。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、傾動台を傾動させて、重り支持台上の重りの位置を変更することができる。そして、傾動台を水平に戻して、回動レバーの端部に取り付けられた重り支持台を昇降させて、回動レバーを回動させることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】図１は本発明における回動レバー装置の実施の一形態の概略の正面図である。
【図２】図２は回動レバー装置の作動工程の説明図で、初期状態の図である。
【図３】図３は図２の状態から左側の重り支持台が下降した状態の図である。
【図４】図４は図３の状態から傾動台を傾斜させて重りがスライドした状態の図である。
【図５】図５は図４の状態から傾動台を水平に戻した状態の図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
傾動台を傾動させて、重り支持台上の重りの位置を変更し、その後、傾動台を水平に戻して、回動レバーの端部に取り付けられた重り支持台を昇降させて、回動レバーを回動させることができる。
【実施例１】
【００１０】
次に、本発明における回動レバー装置の一実施例について、図１ないし図５を用いて説明する。図１は本発明における回動レバー装置の実施の一形態の概略の正面図である。図２は回動レバー装置の作動工程の説明図で、初期状態の図である。図３は図２の状態から左側の重り支持台が下降した状態の図である。図４は図３の状態から傾動台を傾斜させて重りがスライドした状態の図である。図５は図４の状態から傾動台を水平に戻した状態の図である。なお、図２ないし図５は、回動レバー装置の作動工程を説明する図であるが、重り支持台の端部の歯列および、歯車の図示は見やすいように省略している。この歯列および歯車は常時噛み合っており、重り支持台が上昇・下降すると歯列は歯車の周囲に沿って移動するとともに、歯車は回転する。また、左右の重り支持台が同じ高さ位置にある時には、回動レバー装置は、重りの位置を除いて略左右対称となっている。
【００１１】
まず始めに、回動レバー装置の全体構成を図１で説明する。
回動レバー装置１の設置面２に、回動レバー装置１の傾動台６が、傾動軸７を中心として傾動可能に設けられている。傾動台６の傾動軸７は、手前側から奥側に向けて水平に延在している。傾動台６は、通常時においては図１に図示する水平な状態で図示しない固定手段で固定されている。傾動台６を図４に図示するように傾動させる際には、固定手段の固定を解除し、手動などで傾動軸７を中心として傾動させる。
【００１２】
この傾動台６の中央部には支柱１１が立設し、この支柱１１に回動レバー１２の中央部が回動軸１３を中心として回動可能に取り付けられている。この様にして、傾動台６に、支柱１１を介して回動レバー１２が回動可能に取り付けられている。この回動レバー１２の回動軸１３は、傾動台６の傾動軸７と平行であり、手前側から奥側に向けて水平に延在している。また、歯車１４が回動軸１３を中心として回転可能に支柱１１に取り付けられている。
【００１３】
回動レバー１２の両端部（すなわち、左右の端部）には各々、重り支持台１６の中央部が回動可能に取り付けられている。この重り支持台１６の回動軸１６ａは、回動レバー１２の回動軸１３と平行である。重り支持台１６の内側の端部（すなわち、右側の重り支持台１６の左側端部、左側の重り支持台１６の右側端部）には、円弧状に配列された歯列１７が一体に固定されている。この歯列１７の円弧の中心は、重り支持台１６の回動軸心（すなわち、回動軸１６ａの中心）である。そして、歯列１７は常時、歯車１４と噛み合っている。重り支持台１６の上には、重り１９が左右方向にスライド可能に載置されており、重り支持台１６の両端部（左右の端部）には、スライドしてきた重り１９が落下しないように、落下防止部材である土手（図示しない）が設けられている。左右の重り１９は、その大きさや重さが同一に形成されている。また、重り支持台１６の下部にはピストン２１のロッド２２が取り付けられている。このピストン２１は傾動台６上に設けられているシリンダ２３とともに油圧装置を構成している。シリンダ２３には、吐出側の逆止弁２６、油圧により回転する油圧タービン２７、油タンク２８、吸込側の逆止弁２９が順次接続され、再び、シリンダ２３に戻っている。ピストン２１が下降してシリンダ２３内の油が加圧されると、シリンダ２３からの油は、逆止弁２６を介して油圧タービン２７に流れ、油圧タービン２７を回転させて、油タンク２８に流入する。一方、ピストン２１が上昇してシリンダ２３内が負圧になると、油タンク２８から、油が逆止弁２９を介してシリンダ２３に供給される。
【００１４】
また、重り支持台１６が水平な状態を維持して昇降するように、支持台水平維持装置３１が設けられている。この支持台水平維持装置３１は、傾動台６に立設しているガイド棒３２と、このガイド棒３２に案内されて上下にスライドする支持台水平維持ガイド３３とを具備している。支持台水平維持ガイド３３は、ガイド棒３２に案内されるスライド部３６と、このスライド部３６から水平に内側に延在する水平維持棒３７とを具備している。支持台水平維持ガイド３３の水平維持棒３７は、重り支持台１６の下面に形成された突出部１８の左右方向の貫通孔に挿入されて、重り支持台１６に左右方向に摺動可能に取り付けられるとともに、上下方向には互いに離れないように一体に移動するように構成されている。また、重り支持台１６が下降しすぎないように、傾動台６には、ストッパー（図示しない）が設けられている。
【００１５】
この様に構成されている回動レバー装置１において、図１の状態から左側の重り支持台１６が下降する場合について説明する。
左側の重り支持台１６は、支持台水平維持装置３１により水平な状態を維持し、その内側の先端に設けられた歯列１７が歯車１４に噛み合いながら、歯車１４の周囲に沿って下降する。すると、歯車１４は反時計方向に回転する。一方、右側の重り支持台１６は、回動レバー１２、歯列１７、歯車１４により、左側の重り支持台１６と連動しており、支持台水平維持装置３１により水平な状態を維持して、その内側の先端に設けられた歯列１７が歯車１４に噛み合いながら、歯車１４の周囲に沿って上昇する。この左側の重り支持台１６の下降の際に、回動レバー１２は反時計方向に回転する。
【００１６】
また、左側の重り支持台１６の下降にともなって、左側のロッド２２およびピストン２１が下降し、シリンダ２３内の油を加圧し、シリンダ２３内の油を逆止弁２６、油圧タービン２７を介して油タンク２８に吐き出している。この油の流れにより、油圧タービン２７が回転する。一方、右側の重り支持台１６の上昇にともなって、右側のロッド２２およびピストン２１が上昇し、シリンダ２３内が負圧となって、油タンク２８内の油を逆止弁２９を介して吸引している。
【００１７】
そして、左側の重り支持台１６が下降した状態から、再び上昇する際には、上昇する際とは逆に作動する。
【００１８】
発明者は、この回動レバー装置１の模型を製作し、動かしてみた。作動工程を図１〜図５を用いて説明する。なお、図２は、歯車１４、歯列１７や油圧系２１〜２９が図示されていないだけで、図１と同じ状態を図示している。
重り１９を、一方の重り支持台１６の内側端部と、他方の重り支持台１６の外側端部に各々載置したところ、内側端部に重り１９が載置された重り支持台１６が下降し、外側端部に重り１９が載置された重り支持台１６が上昇する。
したがって、図２（すなわち、図１）の状態では、左側の重り支持台１６の内側端部（すなわち、右側の端部）に重り１９が、また、右側の重り支持台１６の外側端部（すなわち、右側の端部）に重り１９が載置されているため、左側の重り支持台１６が下降し、右側の重り支持台１６が上昇する。左側の重り支持台１６の下降する際の動作は前述の通りである。そして、図２の状態から図３の状態に変化する。
【００１９】
この図３の状態において、水平な傾動台６の固定を解除して、左下がりに傾斜させる。すると、図４に図示するように、重り支持台１６が左下がりに傾斜するため、重力により、重り１９は重り支持台１６上を右側から左側に滑りながら移動し、図４の状態となる。この図４の状態から、傾動台６を再び水平に戻し固定し、図５の状態にする。この図５の状態では、左側の重り支持台１６の重り１９は重り支持台１６の外側端部に位置し、右側の重り支持台１６の重り１９は重り支持台１６の内側端部に位置する。そして、今度は右側の重り支持台１６が下降し、左側の重り支持台１６が上昇する。
【００２０】
この様にして、傾動台６を適宜傾動させて、重り１９を左右に移動させることにより、重り支持台１６の上昇・下降を繰り返すことができる。この重り支持台１６の上昇・下降により、回動レバー１２は時計方向および反時計方向の回動を繰り返す。
【００２１】
そして、油圧装置２１〜２３などの負荷が大きい場合や、回動レバー装置１の動きが悪い場合などには、下降する側の重り支持台１６に補助の重り（図示しない）を載せることができる。この補助の重りは、メインの重り１９よりも小さい。そして、重り支持台１６の端部に設けられた落下防止部材である土手は、不連続に設けられており、図４に図示するように傾動台６が傾いた際に、小さな補助の重りは重り支持台１６から落下する。この様にして、補助の重りにより、回動レバー装置１の作動を円滑にすることができる。
【００２２】
以上、本発明の実施例を詳述したが、本発明は、前記実施例に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内で、種々の変更を行うことが可能である。本発明の変更例を下記に例示する。
（１）補助の重りは必ずしも用いる必要はない。
（２）補助の重りの大きさは適宜選択可能である。
（３）回動レバーや重り支持台の動きにより稼働される油圧装置やその他駆動源などを設けることが可能である。なお、この様な油圧装置やその他駆動源は必ずしも設ける必要はない。
（４）水平維持棒３７の長さは適宜変更可能である。すなわち、図面に表示する際に、見やすい様に短く記載されているが、図１において、歯列１７の近くまで延在していることも可能である。
【００２３】
（５）支持台水平維持装置３１のスライド部３６の長さは、適宜変更可能である。すなわち、図１において、水平維持棒３７よりも上方に延在させることも可能である。また、スライド部３６を下方にさらに長く延在させることも可能である。
（６）油圧系２１〜２９の配置は適宜変更可能である。すなわち、油タンク２８や油圧タービン２７は、図面に表示する際に、見やすい様にシリンダ２３よりも外側に記載されているが、シリンダ２３よりも内側（すなわち、支柱１１側）に配置することも可能である。
（７）支持台水平維持ガイド３３の水平維持棒３７は、重り支持台１６に左右方向に摺動可能に取り付けられるとともに、上下方向には互いに離れないように一体に移動するように構成されているならば、その構造は適宜変更可能である。図１の実施例では、重り支持台１６の下面に形成された突出部１８に形成された左右方向の貫通孔に挿入されているが、たとえば、突出部１８をＬ字状に形成し、このＬ字と重り支持台１６本体の下面との間にできた隙間に水平維持棒３７が嵌まる状態にすることも可能である。また、突出部１８は、図面が見やすいように短く図示されているが、その長さや配置なども適宜変更可能である。
【産業上の利用可能性】
【００２４】
回動レバーや重り支持台の動きにより、油圧装置やその他駆動源などを稼働させることができるため、駆動源としての用途にも適用できる。また、動く飾り物や、おもちゃなどとしての用途にも適用できる。
【符号の説明】
【００２５】
１  回動レバー装置
６  傾動台
１２  回動レバー
１４  歯車
１６  重り支持台
１７  歯列
１９  重り
２１  ピストン（油圧装置）
２２  ロッド（油圧装置）
２３  シリンダ（油圧装置）
３３  支持台水平維持ガイド
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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