(57)【要約】【課題】本発明では、苗の植え付けの際に苗の根土の真下に肥料等を供給して肥料等が直接苗に当たらなくして肥料等による苗への害を防ぎ、植え付けた苗の根が伸びるに従って肥料等が効果を発揮するようにする苗移植機を提供することが課題である。【解決手段】苗植付け体５を上下して苗を土壌に植え付ける苗植付装置２３を設けた苗移植機において、施肥装置３９から苗植付け体５内に肥料等を供給する施肥供給路４０を設け、苗植付け体５の上昇に伴って施肥装置３９を駆動し、苗供給前の苗植付け体５に肥料等を供給する苗移植機。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
苗植付け体（５）を上下して苗を土壌に植え付ける苗植付装置（２３）を設けた苗移植機において、施肥装置（３９）から苗植付け体（５）内に肥料等を供給する施肥供給路（４０）を設け、苗植付け体（５）の上昇に伴って施肥装置（３９）を駆動し、苗供給前の苗植付け体（５）に肥料等を供給することを特徴とする苗移植機。
【請求項２】
苗植付け体（５）の下側に肥料等のみを苗の根土から離して受ける肥料等ガイド（５ｃ），（５ｄ）を設け、苗植付け体（５）の開閉タイミングで肥料等ガイド（５ｃ），（５ｄ）も開閉すべくした請求項１に記載の苗移植機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、野菜苗を畝に植え付ける苗移植機に関する
【背景技術】
【０００２】
野菜苗の苗移植機は、苗の植え付けと同時に施肥装置で肥料や薬剤など（以下、「肥料等」という）を植え付け苗の周辺土壌に供給することが行われる。
例えば、特開２００７−４３９５８号公報には、苗植付装置にポット状苗を供給する主供給装置をループ状に移動する複数の供給カップで構成し、この供給カップに苗を供給した後に施肥装置から供給カップに肥料等を供給する苗移植機が記載されている。
【０００３】
また、特開２００６−１４６６２号公報には、苗植付装置の苗植付体に苗の受け入れ部と薬剤の受け入れ部を設け、苗の受け入れ部と薬剤の受け入れ部にそれぞれ苗と薬剤を供給して、苗植付体を土壌に差し込んだ際に苗の排出部と薬剤の排出部を同時に開いて苗の植え付けと肥料等の土壌への供給を行う苗移植機が記載されている。
【特許文献１】特開２００８−９９５８１号公報
【特許文献２】特開２００６−１４６６２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
前記第一の苗移植機は、主供給装置の供給カップに苗と薬剤が供給される際に、薬剤が苗の根土上へ直接撒かれたままで植え付けられるために、肥料等が苗に直接接触することによって苗が枯れたり成長が阻害されたりすることがある。
【０００５】
また、前記第二の苗移植機は、植え付けの際に植付苗の側部に肥料等が供給されるために、肥料等の効果が植付苗に働き難いという難点がある。
そこで、本発明では、苗の植え付けの際に苗の根土の真下に肥料等を供給して肥料等が直接苗に当たらなくして肥料等による苗への害を防ぎ、植え付けた苗の根が伸びるに従って肥料等が効果を発揮するようにする苗移植機の施肥装置を提供することが課題である。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記本発明の課題は、次の技術手段により解決される。
請求項１に記載の発明は、苗植付け体５を上下して苗を土壌に植え付ける苗植付装置２３を設けた苗移植機において、施肥装置３９から苗植付け体５内に肥料等を供給する施肥供給路４０を設け、苗植付け体５の上昇に伴って施肥装置３９を駆動し、苗供給前の苗植付け体５に肥料等を供給すべく苗移植機の施肥装置を構成する。
【０００７】
この構成で、苗植付け体５が昇降するタイミングで、空の苗植付け体５に肥料等が供給され、その後苗が苗植付け体５に供給されるので、ポット状苗の根土の下側に肥料等が供給された状態で土壌に植え付けられるようになる。
【０００８】
また、請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の苗移植機で、苗植付け体５の下側に肥料等のみを苗の根土から離して受ける肥料等ガイド５ｃ，５ｄを設け、苗植付け体５の開閉タイミングで肥料等ガイド５ｃ，５ｄも開閉すべくした。
【０００９】
この構成で、苗植付け体５へ先に供給された肥料等が後で供給される苗の根土から離れた深い位置に埋め込まれる。
【発明の効果】
【００１０】
請求項１に記載の発明では、肥料等が苗の下側に供給された状態で土壌に植え付けられるので、肥料等が直接苗に当たることによる害が無く、苗の根の成長に伴って肥料等が効果を発揮する。
【００１１】
また、請求項２に記載の構成で、肥料等が苗の根土から離れた深い位置に供給されるので、根土の外まで伸びた毛根に肥料等が直接接触することが無く薬害をより効果的に防ぐようになる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
この発明の実施の一形態の苗移植機１を以下に説明する。尚、以下の説明では、操縦ハンドル２を配置した側を後とし、その反対側、即ちエンジン３を配置した側を前とする。そして、機体後部において機体前部側に向って立つ作業者の右手側を右とし、左手側を左とする。
【００１３】
苗移植機１は、走行装置と操縦ハンドル２を備えた機体に昇降駆動する上下動機構４に連結して昇降動作する開閉可能なくちばし状の苗植付け体５を備えているが、走行装置は、転動自在に支持した左右一対の前輪６とエンジン３の動力が伝達されて駆動回転する左右一対の後輪７とを備えたものとしている。この前輪６及び後輪７を畝溝に案内して、機体の中央部を畝の上方にして走行することができる。
【００１４】
エンジン３の後部にはミッションケース８を配置し、そのミッションケース８内にはエンジン３の出力軸が入り込んでおり、エンジン３の出力軸からミッションケース８内の伝動機構にエンジン動力が伝達される構成となっている。ミッションケース８の左右両側部にチェーン伝動ケース９を回動支点９ａを中心に上下回動自在に取り付け、このチェーン伝動ケース９の回動支点９ａにミッションケース８から左右両外側方に延出させた車輪駆動軸の先端が入り込んでチェーン伝動ケース９内の伝動機構に走行用の動力を伝達している。そして、走行用の動力はチェーン伝動ケース９内の伝動機構を介して機体後方側に伸びてその後端側方に突出する車軸１０に伝動し、後輪７が駆動回転するようになっている。
【００１５】
左右水平用油圧式の伸縮作動可能なローリングシリンダ１１が機体の左側に設けられ、該左右水平用ローリングシリンダ１１のピストンロッド先端に上下軸心周りに回動自在に天秤杆１２が取り付けられている。また、天秤杆１２の連結部の右側はロッド１３に連結している。
【００１６】
機体中央部に設けられた昇降用油圧シリンダ１４が、後述する前鎮圧輪１５で構成される畝高さ検知センサの検出結果に基づいて、そのピストンロッド１４ａが機体後方に突出すると、ロッド１３や左右水平制御用ローリングシリンダ１１も後方に移動し、前記ロッド１３とローリングシリンダ１１にそれぞれ連結しているアーム１６が機体側面視で後方に回動し、これに伴い左右のチェーン伝動ケース９が回動支点９ａを中心に下方に回動して左右の後輪７が下降し、機体が上昇する。反対に、昇降用油圧シリンダ１４のピストンロッド１４ａが機体前方に引っ込むと、左右の前記アーム１６は前方に回動し、これに伴いチェーン伝動ケース９が回動支点９ａを中心に上方に回動して左右の後輪７が上昇し、機体が下降する。
【００１７】
また、前記左右水平制御用ローリングシリンダ１１が伸縮作動すると、左側のチェーン伝動ケース９のみを上下動させて左側の後輪７のみを昇降し、機体を左右に傾斜させる。この左右水平制御用ローリングシリンダ１１は、左右水平に対する機体の左右傾斜を検出するセンサ（図示せず）の検出結果に基づいて機体を左右水平になるように作動する構成にしている。
【００１８】
一対の前輪６は、エンジン３の下方の左右中央位置から左右に延びる前輪支持フレーム１７の左右両側部の下方に延びるアーム部分１８の下端部側方に固定した車軸１９に回転自在に取り付けている。
【００１９】
操縦ハンドル２は、ミッションケース８に前端部を固定した機体フレーム２０の後端部に取り付けられている。機体フレーム２０は、機体の左右中央に配置されて後方に延び、また、前後中間部から斜め後上方に延びている。操縦ハンドル２は、機体フレーム２０の後端部から左右に後方に延びてその各後端部を操縦ハンドル２のグリップ部２ａ，２ａとしている。操縦ハンドル２の左右のグリップ部２ａ，２ａは、作業者がそのグリップ部２ａ，２ａを楽に手で握れるように適宜高さに設定する。なお、図例ではグリップ部２ａ，２ａを左右に分かれた構成としているが、操縦ハンドル２の左右の後端部を互いに左右に連結してその連結部分をグリップ部２ａとしても良い。
【００２０】
苗植付け体５作動用の上下動機構４は、ミッションケース８内から駆動する伝動軸２１で伝動する植付伝動ケース２２に装着している。植付伝動ケース２２内には苗植付け体５の上下動機構４を昇降駆動するための動力を伝達する伝動機構を内装している。
【００２１】
なお、植付伝動ケース２２内の伝動機構には、上下動機構４及び左右一対の苗植付け体５をその昇降動最上位の位置で、又はその近傍位置で設定時間停止させる間欠駆動機構と、上下動機構４及び苗植付け体５の昇降動を停止させるクラッチ機構とを備えている。間欠駆動機構によって停止する時間は、該間欠駆動機構が備える変速機構によって調節され、この調節によって苗植付け体５による苗植付株間が変更調節されるようになっている。
【００２２】
また、苗植付け体５を備える苗植付装置２３に苗を供給する苗供給装置２４は、苗を上方から受け入れて内側に苗を収容する複数（計３２個）の苗収容体となる苗供給カップ２５と、該苗供給カップ２５を苗植付け体５の上方を通過するように周回移動させる移動機構２６と、苗植付け体５の上方位置で苗供給カップ２５底部の底蓋２５ａを開放して内側に収容した苗を落下させて苗植付け体５に苗を供給する苗落下供給機構となる開放機構２７とを備えている。
【００２３】
前記苗供給カップ２５は、上下に開口する筒状体と該筒状体の下側の開口部を開閉する底蓋２５ａとを有し、互いにループ状に連結されている。前記移動機構２６は、機体平面視で左右に長い長円形状のループ状の軌跡で周回動させる構成となっている。前記開放機構２７は、苗供給カップ２５の底蓋２５ａを苗植付け体５の上方位置で開放する構成である。尚、この苗供給装置２４は、二つの苗植付け体５に対して苗供給カップ２５が一回りで周回移動して苗を供給する構成としている。
【００２４】
前記苗供給カップ２５の外周に円筒外周部を形成し、該円筒外周部に外側から回動自在に係合する係合部（丸孔）を有して二つの苗供給カップ２５を連結する連結体２８を複数設け、該連結体２８の係合部を苗供給カップ２５の円筒外周部に回動自在に係合し該円筒外周部を回動軸として隣の苗供給カップ２５が回動自在に連結する状態として複数の苗供給カップ２５を互いに連結した構成としている。即ち、苗供給カップ２５と連結体２８とで無端チェーンのように連結した構成である。これにより、苗供給カップ２５は、直線的に移動する部分でも円弧状に移動する部分でも隣接する苗供給カップ２５との間隔が変わらないので、苗供給カップ２５から苗植付け体５に苗を供給する個所で苗供給カップ２５が苗植付け体５に対して位置ズレが生じにくくなり、苗供給が適正に行われて適確な苗の移植ができる。
【００２５】
移動機構２６は、無端チェーンのように互いに連結する苗供給カップ２５を左右に設けた巻掛用のスプロケット２９，２９の外周の円弧状切欠部に係合させて巻き掛け、この左右の巻掛用スプロケット２９，２９を植付伝動ケース２２内から取り出した動力で駆動回転することにより、苗供給カップ２５を機体平面視で左回りに周回動させる構成としている。巻掛スプロケット２９を駆動回転可能に取付ける各々の回動軸３０を植付伝動ケース２２から左右に延びる支持フレーム３１に回動可能に取付け、植付伝動ケース２２上部から上方に突出させた出力軸３２から各々の駆動スプロケット３３、チェーン３４及び従動スプロケット３５を介して該従動スプロケット３５と一体回転する前記回動軸３０に伝動する構成としている。
【００２６】
尚、従動スプロケット３５と巻掛スプロケット２９とは、ボルト３６により結合され、両者が一体回転する構成となっている。従って、苗供給カップ２５の周回移動経路には、左右各々の半円状の円弧状部分３７と、該円弧状部分３７につながる前後各々の直線状部分３８とを備える。そして、苗供給カップ２５が後側の直線状部分３８において右方へ移動して左右の苗植付け体２５の上方を通過するようにしており、該直線状部分３８に苗を苗植付け体５へ落下供給する左右の落下供給位置が設定されている。苗供給カップ２５が周回する左右の回動軸３０は、左右の後輪７より機体内側で、且つ、後輪７の車軸１０位置より後側に配置している。また、苗植付け体５は、後輪７の車軸１０位置より後側に配置している。
【００２７】
前記ボルト３６は、巻掛スプロケット２９に設けたその回転方向に長い円弧状長孔２９ａを通って従動スプロケット３５の螺子孔に下側から螺合している。従って、前記ボルト３６を弛めることにより、従動スプロケット３５と巻掛スプロケット２９との回転位相を、前記円弧状長孔２９ａの範囲内で変更して調節できる構成となっている。尚、前記ボルト３６は１本だけであるので、従動スプロケット３５と巻掛スプロケット２９との回転位相の変更を容易に行える。前記円弧状長孔２９ａによる調節範囲は、巻掛スプロケット２９において苗供給カップ２５の配列ピッチ分に設定されている。この円弧状長孔２９ａ及びボルト３６等により、左右の落下供給位置の変更に合わせて左右各々の苗植付け体５が上動したときに該苗植付け体５へ落下供給する苗を収容する苗供給カップ２５が当該落下供給位置に到達するように上下動機構４の作動に対する苗供給カップ２５の周回位置を変更する周回タイミング変更機構となる。
【００２８】
苗植付装置２３は、先端が下方に向かうくちばし状の苗植付け体５と、該苗植付け体５の下端部が圃場面より上方となる位置と圃場面より下方となる位置とに昇降するように苗植付け体５を上下動させる上下動機構４と、くちばし状の苗植付け体５の下端部が閉じて上方から苗を受け入れて内側に苗を収容可能する閉状態と苗植付け体５の下端部が左右に開いて内側に収容した苗を下方に放出可能する開状態とに苗植付け体５を開閉する開閉機構５０を備えている。
【００２９】
この苗移植機１は、苗植付け体５を左右に設定間隔で複数体並べて配備した複数条植の構成とするが、本例では、苗植付け体５を左右に設定間隔で二体並べて配備した二条植えの構成としている。
【００３０】
二体の苗植付け体５は、植付伝動ケース２２の左右両側部に設けた上下動機構４に一体ずつ装着している。先端が下方に向いたくちばし状の苗植付け体５を左側苗植付け体５Ｌと右側苗植付け体５Ｒとで構成して左右に分割し、後述する開閉機構５０により左側苗植付け体５Ｌと右側苗植付け体５Ｒとが左右方向に回動して下端部を開く構成となっている。尚、左右の苗植付け体５は、上下動機構４及び開閉機構５０により、同期して上下動及び開閉し、圃場に並木状に苗を２条植えする構成となっている。
【００３１】
苗ガイド５１は、苗植付け体５の上方に設けられ、苗供給装置２４から供給された苗を苗植付け体５内に案内する筒状体であり、苗供給装置２４から落下供給される苗を適確に苗植付け体５内に供給することができる。
【００３２】
苗植付け体５の上下動機構４は、植付伝動ケース２２の左右両側部に設けている。具体的には、植付伝動ケース２２の左右側方に突出させた回動支点軸５８に前部を上下回動自在に装着し後部を苗植付け体５に連結した上側の昇降リンク５２と回動支点軸６３に前部を上下回動自在に装着し後部を苗植付け体５に連結した下側の昇降リンク５３と、植付伝動ケース２２の側部から突出させた駆動回転する駆動軸５４と、該駆動軸５４に一体回転するように取付けた駆動アーム５５と、該駆動アーム５５の回転外周側端部と前記上側の昇降リンク５２とに回動自在に連結する連動アーム５６とで構成している。そして、上側と下側の昇降リンク５２，５３の各後端部（回動先端部）を連結部材５７に回動自在に取付けて連結している。苗植付け体５は、前記連結部材５７に取り付けられている。
【００３３】
従って、駆動軸５４の回転により駆動アーム５５が駆動回転すると、昇降リンク５２，５３が上下動して、左右の苗植付け体５が上下動する。この上下動の上昇位置では苗植付け体５の下端部が圃場面より上方に位置し、下降位置では苗植付け体５の下端部が圃場面より下方に位置する。
【００３４】
また、上側の昇降リンク５２の回動支点軸５８は、植付伝動ケース２２から突出して回転駆動する植付出力軸５９の先端部に該出力軸５９の中心軸心より偏心させた位置に設けられ、該植付出力軸５９の回転によって植付出力軸５９の軸芯を中心として偏心量（回動支点軸５８と植付出力軸５９の軸芯との間隔）を半径として回転し、上側の昇降リンク５２の上下動中に回動支点軸５８が前後に移動することにより、苗植付け体５をその昇降動中に前後に傾け、苗植付け体５を側面視ループ状の作動軌跡で上下動させる構成となっている。
【００３５】
次に、苗植付け体５の開閉機構５０について説明する。左側苗植付け体５Ｌの上部に設けた左側開閉用アーム部６０の先端部に開閉用ケーブル６１のインナーワイヤ６１ａの端部を連結し、右側苗植付け体５Ｒの上部に設けた右側開閉用アーム部６２の先端部に開閉用ケーブル６１のアウターケーブル６１ｂの端部を連結し、下側の昇降リンク５３の基部を枢着している回動支点軸６３に回動自在に取付けた作動アーム６４を設け、この作動アーム６４の先端部に前記開閉用ケーブル６１のインナーワイヤ６１ａの他端を連結し、機体側に開閉用ケーブル６１のアウターケーブル６１ｂの他端を固定して取り付けている。
【００３６】
尚、図４は左側の苗植付装置２３を示すものであり、右側の苗植付装置２３においては、左側の苗植付装置２３と左右対称であるので、左側開閉用アーム部の先端部に開閉用ケーブルのアウターケーブルの端部を連結し、右側開閉用アーム部の先端部に開閉用ケーブルのインナーワイヤの端部を連結した構成となっている。そして、作動アーム６４が、上側の昇降リンク５２の基部を枢着している回動支点軸５８を回転移動させる植付出力軸５９と一体回転するよう取付けたカムの作用を受けて、設定したタイミングで前側に回動する構成としている。これにより、駆動軸５４の駆動回転により苗植付け体５が上下動して下降下端位置に達すると、カムの作用位置の変化により作動アーム６４が前側に回動し、開閉用ケーブル６１のアウターケーブル６１ｂに対してインナーワイヤ６１ａが右側に引かれて左側開閉用アーム部６０と右側開閉用アーム部６２とが互いに近づくように回動し、右側苗植付け体５Ｒが右方に回動し、これに連動して左側苗植付け体５Ｌが左方に回動して、苗植付け体５の下部側が左右に開いて下方に開放状態となる。そして、苗植付け体５が上昇してカムの作用位置の変化により作動アーム６４が苗植付け体５に対して元の位置（後側）に回動して開閉用ケーブル６１のインナーワイヤ６１ａが弛められ、左右に開いた苗植付け体５の下部がスプリング６５で閉じる。左側苗植付け体５Ｌと右側苗植付け体５Ｒとは、スプリング６５により苗植付け体５の下部が閉じる側へ回動付勢されているのである。
【００３７】
上下動機構４の上下の昇降リンク５２，５３における各々の回動先端部（後端部）は、上下各々の連結軸６６，６７を介して連結部材５７に連結されている。前記連結部材５７は、側面視三角形状のプレート６８を左右に備え、この左右のプレート６８で上下の昇降リンク５２，５３の先端部を挟んだ構成となっており、後部には左右のプレート６８にまたがる左右方向のボス６９を設けている。尚、側面視で前記プレート６８の三角形状の各頂点付近に前記連結軸６６，６７及びボス６９を配置しており、上下の連結軸６６，６７よりボス６９を後側に配置しているので、ボス６９に対して後述の位置調節軸７０をスライドさせるときに上下の連結軸６６，６７や上下の昇降リンク５２，５３が邪魔にならないようにしている。尚、左右のプレート６８は略正三角形状であり、上下の連結軸６６，６７部分を上下逆にして連結部材５７を取り付けてもいいように構成している。前記ボス６９のボス孔は、六角形状（多角形状）になっている。
【００３８】
一方、苗植付け体５の基部には、左右方向に延びる六角形状（多角形状）の位置調節軸７０を固着して設けている。従って、前記ボス６９に位置調節軸７０が挿入されて連結部材５７に苗植付け体５が支持され、ボス６９に対して位置調節軸７０を摺動させて左右方向に移動させることにより、苗植付け体５の左右位置を変更できる構成となっている。
【００３９】
この苗植付け体５の左右位置の変更は、苗供給装置２４の落下供給位置の変更に合わせて該落下供給位置の下方に苗植付け体５が位置するよう苗供給カップ２５における配列ピッチ分の距離を変更できるように、位置調節軸７０の長さが設定されている。
【００４０】
尚、位置調節軸７０は、ボス６９に設けたセットボルト７１によりボス６９に対して左右移動しないように固定でき、左右に移動させるときは前記セットボルト７１を弛めて移動させる構成となっている。このセットボルト７１は、ボス６９及び位置調節軸７０の後側に設けられ、後側から昇降リンク５２，５３が邪魔にならずに容易に締付又は弛緩できる。
【００４１】
また、位置調節軸７０の断面の六角形状（多角形状）の対向する頂点が上下に位置するようにしており、上下方向の曲げに対する断面係数が向上するので、この位置調節軸７０で苗植付け体５を片持ち支持するのに必要な強度を得ることができる。また、位置調節軸７０の適宜位置の外周には苗植付け体５の左右位置の目安となる溝７２を設け、該溝７２をボス６９の端に揃えることにより狭い植付条間時と広い植付条間時との苗植付け体５の左右位置に調節できるようにしており、苗植付け体５の位置変更を容易に行える構成としている。
【００４２】
そして、上下動機構４により苗植付け体５の上下動が一周期動作する間に、苗供給カップ２５は各々における配列ピッチ分（一列状の苗供給カップ２５の２個分）周回移動する。また、苗供給装置２４の落下供給位置で苗供給カップ２５の底蓋２５ａが開くタイミングは、苗植付け体５が苗供給カップ２５の直下まで上昇したときとなるように設定している。これにより、苗供給カップ２５が二つの苗植付け体５の上方を直列的に通過しながら二つの苗植付け体５に対して苗供給漏れが生じることなく同時に苗を供給でき、且つ、二つの苗植付け体５の上方を通過した後に苗が供給されなかった苗供給カップ２５が生じないよう余すことなく二つの苗植付け体５に対して苗を供給できるものとなり、苗供給作業が余裕をもって行え、且つ、二つの苗植付け体５に対して確実に苗を供給できる。
【００４３】
苗植付け体５の苗ガイド５１内に通じる肥料等パイプ（施肥供給路）４０をステップ８０上に設けた肥料等繰出し装置４１に連結し、施肥装置３９の肥料等を苗植付け体５内に供給する。ステップ８０上に設ける施肥装置３９の肥料等繰出し装置４１のワンウエイクラッチ軸４３は前記作動アーム６４が前側に回動するタイミングで回すように作用するクラッチアーム４４で回されて、一回分の肥料等を苗植付け体５内に供給する。その肥料等供給タイミングは、苗植付け体５の左側苗植付け体５Ｌと右側苗植付け体５Ｒが閉じて上昇中で、苗が苗植付け体５に供給される前で、肥料等が苗の根土の下側となる。なお、施肥装置３９の肥料等タンク４２は、座席７９の右横前側のステップ８０上にあるので、作業者が残量を確認して供給が楽に行える。
【００４４】
この苗移植機１には鎮圧輪１５，７３が前後にあり、一対の前鎮圧輪１５は苗植え付け前の畝面を均すだけでなく、苗植え付け高さの調節用のセンサ輪を兼ねており、該前鎮圧輪１５の接地位置に応じてミッションケース８内の図示しない油圧バルブを作動制御して昇降用油圧シリンダ１４を作動させて機体の高さを調整する機能も備えている。また、後鎮圧輪７３は、植え付けた苗の周辺に覆土しながら苗の周辺の土壌を鎮圧する。尚、前後の鎮圧輪１５，７３は、機体旋回時等にレバー７４の操作により上側に収納することができる。
【００４５】
前記レバー７４と一体で上下に回動するアーム７５の回動先端部に左右方向に延びる左右支持軸７６を設け、該左右支持軸７６に上下に貫通するように設けた上下支持軸７７の下端部に後鎮圧輪７３を回転自在に設けている。尚、前記上下支持軸７７は、植付条ごとに設けられ、左右に２本設けられている。また、左右支持軸７６は、上下支持軸７７が貫通する左右各々の可動部分と、この左右の可動部分の間で前記アーム７５に連結される固定部分とを備え、前記可動部分が前記固定部分に対して該軸７６方向（左右方向）にスライド移動する構成となっている。従って、左右の苗植付け体５の左右位置の変更に合わせて、可動部分をスライド移動させて後鎮圧輪７３を左右移動させることができる。尚、後鎮圧輪７３を左右移動に合わせて、前鎮圧輪１５も左右移動する構成としてもよい。
【００４６】
ボンネット７８の上方には、苗供給装置２４側に向くべく後向きの座席７９を設け、苗供給装置２４との間に足を乗せる平面状のステップ８０を設けている。前記座席７９は、ボンネット７８の左右一方側（右側）を通って上方に延びる支持フレーム８１を介して機体に支持されている。
【００４７】
前記ステップ８０は、機体平面視で座席７９と苗供給装置２４との間に配置されるメインステップ８２と、座席７９及びボンネット７８の左右両側に設けたサブステップ８３とで構成される。前記サブステップ８３は、機体の前端部からメインステップ８２近くまで前後に延設され、前部８３ａが後部８３ｂより一段低い位置に構成され、作業者が機体の前端部から乗降することができるように構成されている。このサブステップ８３の上段と
なる後部８３ｂの下方には車輪（後輪）７を昇降させるための昇降機構を配置することができ、機体のスペースを有効利用して機体のコンパクト化を図っている。
【００４８】
また、車輪（後輪）７のトレッド変更に応じて、サブステップ８３の後部の下方に上下に回動する走行伝動ケースとなるチェーン伝動ケース９を配置することができる。また、メインステップ８２の前端部には上方に傾斜して立ち上がる立ち上がり部８２ａを設けており、該立ち上がり部８２ａにより座席７９に座る作業者の足が苗植付装置２３の上下動機構４に接触しないように防護している。また、立ち上がり部８２ａを苗供給装置２４の下方に位置させることにより、機体の前後長を短縮できる。また、メインステップ８２は、立ち上がり部８２ａを備えることにより、強度が向上する。
【００４９】
尚、立ち上がり部８２ａには、左右の後輪７と苗植付装置２３並びに苗供給装置２４の駆動を入り切り操作する乗車用主クラッチレバー８４と、左右の後輪７の駆動を断つことができる左右各々のサイドクラッチペダル８５とを設けており、座席７９に座った作業者が機体の停止や機体の進行方向の修正を行うことができる。
【００５０】
尚、上述ではサブステップ８３を左右両側に設ける構成としたが、左右何れか一方のみにサブステップ８３を設ける構成としてもよく、このときは座席７９の支持フレーム８１がない側（左側）にサブステップ８３を設ける構成とすれば、前記支持フレーム８１が邪魔にならずにサブステップ８３により容易に乗降できる。
【００５１】
左右の前輪６の間となる機体の前端部には畝Ｕの上面に接地して該畝Ｕの終端を検出する畝終端センサ８６を設け、該畝終端センサ８６は機体の前進により畝のないところに到達して畝上面を感知しなくなることにより畝の終端に到達したことを検出する構成となっている。この畝終端センサ８６による畝の終端の検出に基づいて、主クラッチを自動的に切って左右の後輪７の駆動と苗植付装置２３並びに苗供給装置２４の駆動を停止し、機体を停止させると共に、警報（例えばブザー等の警告音）を出して作業者に告知する。
【００５２】
座席７９に座る作業者は、機体の進行方向に対して後ろ向きとなり、苗補給作業に集中しているため機体の前方を確認しにくく、機体が畝の終端に達したことに気づかず、周囲の構造物への衝突等の事故を発生させるおそれがあるが、前記畝終端センサ８６により畝の終端で機体を自動停止すると共に警報で畝の終端に達したことを告知するため、安全に作業が行え、また機体の前方の状況及び畝の終端の位置を気にせずに苗供給装置２４への苗補給作業を集中して行え、植付作業能率が向上する。
【００５３】
前記畝終端センサ８６は、機体の左右中央（左右の前後車輪６，７のトレッド）に対して右寄りの位置に配置され、ローリングシリンダ１１による左側の後輪７の上下動に伴う上下動が小さいので、適確に且つ安定して畝の上面を検出することができる。また、畝終端センサ８６は、機体の対地高さを制御するための前鎮圧輪１５と苗植付け体５の苗植付位置とを避けた左右位置（右側の前鎮圧輪１５及び苗植付位置より左側）に設けているので、苗植付位置の土壌を荒らさず、植付精度を低下させないようにしている。
【００５４】
また、操縦ハンドル２の近くには、左右の後輪７と苗植付装置２３並びに苗供給装置２４の駆動を手動で入り切りする主クラッチレバー８７と、苗植付装置２８並びに苗供給装置３２の駆動のみを手動で入り切りする植付操作レバー８８とを備えている。尚、前記植付操作レバー８８により、昇降用油圧シリンダ１４を作動させて手動で機体を昇降操作することもできる。そして、この植付操作レバー８８の操作位置を検出するセンサ（検出手段）を設け、該植付操作レバー８８により苗植付装置２３並びに苗供給装置２４が駆動状態に操作されているときだけ、前述の畝終端センサ８６による機体の自動停止制御及び警報が作動する構成としている。
【００５５】
これにより、植付作業時のみ機体の自動停止制御及び警報を作動させることができ、移動走行時や畝終端での機体旋回時に、畝終端センサ８６が畝上面を検出しないことにより不必要に機体が停止するようなことを防止でき、操作性が向上する。尚、上述の植付操作レバー８８による機体の自動停止制御及び警報の作動の入り切りに代えてあるいは併用して、座席７９に作業者が着座したことを検出する着座センサを設け、座席７９に作業者が着座しているときだけ、機体の自動停止制御及び警報が作動する構成としてもよい。また、畝終端センサ５６による畝終端の検出で、警報が先に作動し、その所定時間後（数秒後）に機体が自動停止する構成とすることができる。尚、機体の自動停止は、エンジン３を停止させることにより行ってもよい。
【００５６】
座席７９の左右側方には、苗載台８９を配置している。該苗載台８９は、載置する苗収容枠（苗箱、苗トレイ又は苗コンテナ等）の四角形状の底面に対して一部を欠如し、その欠如した部分の外縁が苗供給装置２４の苗供給カップ２５の周回移動軌跡の円弧状部分３７に沿うような形状となっており、苗収容枠を載置していないときは苗供給カップ２５への苗補給の邪魔にならないようにしている。また、苗載台８９は、苗供給装置２４の一部の苗供給カップ２５の上方に重複するが、移動リンク機構９０により機体側方に移動できる構成としたので、座席７９に座る作業者が苗補給作業を行い易い位置に任意に移動でき、機体前端部からステップ８０を介して乗降するときにはステップ８０（サブステップ８３）より左右方向外側へ移動させて、乗降の邪魔にならないようにでき、トラックへの積込時や倉庫への格納時等には左右方向外側へ移動させて、機体の左右幅を縮小することができる。
【００５７】
尚、苗供給装置２４の苗供給カップ２５の上方に重複しない位置まで苗載台８９を左右方向外側へ移動できる構成としてもよい。また、移動リンク機構９０は、各リンクのリンク長を異ならせた構成となっており、苗供給装置２４への苗補給のために苗載台８９を左右方向内側へ移動させたときは該苗載台８９を斜め後内向きに向ける構成となっている。これにより、苗補給作業の容易化が図れる。
【００５８】
図６は、施肥装置３９を苗植付け体５の上方に設けた実施例で、植付伝動ケース２２からチェーン４６を介してタイミング軸４７を回転し、肥料等タンク４５の繰り出し部４８を間欠的に開閉し、手動で苗を供給する前の苗植付け体５へ肥料等を供給する。
【００５９】
苗植付け体５の下部には、前後に開く苗受け５ａ，５ｂと該苗受け５ａ，５ｂの先端に取り付けた筒状の肥料等受け５ｃ，５ｄを設けている。苗受け５ａ，５ｂは上から下に向けて径を小さくし、肥料等受け５ｃ，５ｄは先端を尖らせた筒状体で、肥料等のみを受け入れる。
【００６０】
従って、苗植付け体５に投入される肥料等は肥料等受け５ｃ，５ｄに溜まり、苗植付け体５に投入される苗は苗受け５ａ，５ｂに留まるので、畝Ｕに苗植付け体５を差し込んで苗を植えると、肥料等が苗の根土から離れた深い位置に供給される状態になる。
【００６１】
なお、肥料等受け５ｃ，５ｄの上部内径は、肥料等のみが通過する程度の径とするが、図７に示すごとく、苗受け５ａ，５ｂの底部に苗を受ける網状体４９を設けた構成でもよい。また、肥料等受け５ｃ，５ｄは、苗受け５ａ，５ｂに対する取付位置を変更したり別の長さのものと交換したりして苗と肥料等の間隔を変更出来る。
【００６２】
尚、この実施例における苗受け５ａ，５ｂと肥料等受け５ｃ，５ｄでの苗植付け体５の構成は、前記の第一実施例においても採用可能である。
図８は、肥料等タンク９１を苗供給装置２４の右側上方に設けた実施例で、苗供給装置２４の移動機構２６を駆動する駆動軸９８からチェーン９７で伝動軸９２を回転し繰り出し部９３を間欠的に開閉し、作業者の前に移動する空の苗供給カップ２５に肥料等を供給し、作業者が肥料等の入った苗供給カップ２５に苗を供給する。苗供給カップ２５が周回して苗供給カップ２５の底蓋２５ａを受けるガイドプレート９９が切欠かれた二箇所で底蓋２５ａが開き、肥料等と苗が苗植付け体５の中へ落下する。
【００６３】
苗供給カップ２５の底蓋２５ａの内底面２５ｂは、図１０に示すごとく、中央が尖った円錐形で底蓋２５ａに溜まる肥料等が周縁部に寄ってくるようにしている。また、ガイドプレート９９の切欠き部には、図１１に示す一段低いサブガイドプレート９９ａを設けて、切欠き部に移動してきた苗供給カップ２５の底蓋２５ａをまず少し開かせて肥料等を先に落とし、続いて苗を落とすようにしている。
【００６４】
この実施例では、苗供給装置２４の前後で苗供給カップ２５の下側に前苗受け５ａの内部に通じる前肥料等受け９４ｂに通じる前肥料等シュート９４ａと、後苗受け５ｂの外側に設けた後肥料等受け９５ｂに通じる後肥料等シュート９５ａを設けている。苗供給カップ２５に肥料等を供給した後で苗を苗供給カップ２５に供給するようにすることで、肥料等を苗の根土の下側に供給した状態で畝Ｕに苗を植え付けるようになる。なお、前肥料等シュート９４ａを使うか後肥料等シュート９５ｂを使うかは、適宜に選択可能にする。
【００６５】
図１２は、苗植付け体５の外周面に付着する泥土を掻き落とすスクレパ１００を設けた実施例で、機体フレーム２０の斜め後方へ立ち上がる部分の下側に、枢支軸１０３で上下に回動するスクレパレバー１０２を設け、このスクレパレバー１０２の回動で上下に回動し先端にゴム板からなるスクレパ１００を取り付けたスクレパアーム１０１を苗植付け体５に向けて設けている。スクレパレバー１０２は引っ張りばね１０５で上方へ引っ張られ、スクレパレバー１０２は機体フレーム２０に設けるストッパ１０４で上方への回りすぎを規制されている。従って、作業者は必要に応じてスクレパレバー１０２を押し下げるとスクレパ１００が苗植付け体５の外周面に当接する位置になって、苗植付け体５の上下動で外周面に付着する泥土が掻き落とされる。
【００６６】
なお、このスクレパ９１は、植付操作レバー８８の植え付け部上昇操作即ち機体旋回時に連動して苗植付け体５に当接するようにしても良い。
なお、肥料や薬剤を散布する装置の全てを総称して、施肥装置と謂う名称を用いて説明した。従って、施肥装置とは、肥料を散布する施肥装置も薬剤を散布する薬剤散布装置も含む。
【図面の簡単な説明】
【００６７】
【図１】苗移植機の左側面図である。
【図２】苗移植機の平面図である。
【図３】巻掛スプロケットとその周辺を示す図である。（ａ：平面図、ｂ：斜視図）
【図４】苗植付装置を示す斜視図である。
【図５】苗移植機の右側面図である。
【図６】別実施例示す苗植付装置の左側面図である。
【図７】同実施例の変形例を示す一部の側面図である。
【図８】さらに別実施例示す苗植付装置の左側面図である。
【図９】同実施例の一部拡大背面図である。
【図１０】同実施例の一部拡大側面図である。
【図１１】同実施例の一部拡大正面図である。
【図１２】さらに別実施例示す苗植付装置の左側面図である。
【符号の説明】
【００６８】
５  苗植付け体
５ｃ，５ｄ  肥料等ガイド
２３  苗植付装置
３９  施肥装置
４０  施肥供給路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
2010046041.tif 000012
【図１１】
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【図１２】
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