(57)【要約】【課題】  牽引力及び浮力、ともに優れた農用車輪を提供する。【解決手段】  ゴム様弾性材で円環状に形成されたタイヤ本体６に、タイヤ軸方向Ｂ内側に位置する内側羽根ラグ７とタイヤ軸方向外側に位置する外側羽根ラグ８とを備えると共に、これら内側羽根ラグ７及び外側羽根ラグ８をタイヤの求心方向Ｗに行くに従ってタイヤの前進回転方向前方Ａ１に移行する傾斜状に形成し、内側羽根ラグ７のタイヤ求心線Ｘに対する傾斜角度Ｙが、外側羽根ラグ８のタイヤ求心線Ｘに対する傾斜角度Ｚより小さくなるように構成すると共に、内側羽根ラグ７の前記傾斜角度Ｙを１５〜３０°とし、外側羽根ラグ８の前記傾斜角度Ｚを３０〜５５°とした。【選択図】図１
2010047161.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ゴム様弾性材で円環状に形成されたタイヤ本体（６）に、タイヤ軸方向（Ｂ）内側に位置する内側羽根ラグ（７）とタイヤ軸方向（Ｂ）外側に位置する外側羽根ラグ（８）とを備えると共に、これら内側羽根ラグ（７）及び外側羽根ラグ（８）をタイヤ（２）の求心方向（Ｗ）に行くに従ってタイヤ（２）の前進回転方向前方（Ａ１）に移行する傾斜状に形成し、
内側羽根ラグ（７）のタイヤ求心線（Ｘ）に対する傾斜角度（Ｙ）が、外側羽根ラグ（８）のタイヤ求心線（Ｘ）に対する傾斜角度（Ｚ）より小さくなるように構成すると共に、内側羽根ラグ（７）の前記傾斜角度（Ｙ）を１５〜３０°とし、外側羽根ラグ（８）の前記傾斜角度（Ｚ）を３０〜５５°としたことを特徴とする農用車輪。
【請求項２】
前記内側羽根ラグ（７）と外側羽根ラグ（８）とはタイヤ本体（６）を挟んでタイヤ軸方向（Ｂ）で並設されており、これら内側羽根ラグ（７）と外側羽根ラグ（８）の接地面となるタイヤ径方向（Ｃ）の外端面（７ａ，８ａ）は、タイヤ周方向（Ａ）の位置及びタイヤ中心（Ｏ）からの距離がともに同じであることを特徴とする請求項１に記載の農用車輪。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、田植機、たん水直はん機、代掻き機等の農用車両（水田作業機）の走行部に採用される羽根ラグ付きの農用車輪に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、田植機等の走行部に採用される農用車輪は、円環状のリムを被覆するように該リムに焼き付き固定されたソリッドゴムタイヤを備えており、深田用に用いられる後輪車輪には、機体の沈み込みを防止する他、牽引力を発生させるために、前記ソリッドゴムタイヤに大きな板状の羽根ラグ（羽根板）が具備されている（特許文献１参照）。
この羽根ラグは、タイヤの求心方向に行くに従ってタイヤの前進回転方向前方に移行する傾斜状に形成されている。
【特許文献１】特開２００５−１９３８２４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
前記従来の農用車輪にあっては、羽根ラグのタイヤ求心線に対する傾斜角度を小さくするほど、牽引力は大きくなるが、機体の沈下を防止するフロート作用（浮力発生作用）が低下してしまう結果、深田走破性が悪くなってしまう。
また、逆に、羽根ラグのタイヤ求心線に対する傾斜角度を大きくするほど、前述したフロート作用は大きくなるが、牽引力が低下してしまう結果、深田走破性が悪くなってしまう。
このため、現在では、牽引作用とフロート作用との微妙なバランスを確保しながら羽根ラグの傾斜角度、羽根ラグの大きさを設計しているが、牽引作用とフロート作用とを共に十分に発揮させるには限界がある。
【０００４】
また、田植機で水田に苗を植え付けている際において、板状の羽根ラグは、水田の泥中から抜け出るときにおいて泥をすくい上げるが、タイヤ求心線に対する傾斜角度が小さい羽根ラグほど、多くの量の泥を比較的高い位置まで持ち上げるが（図５参照）、この持ち上げた泥を既に植え付けた苗の上に落としやすくなるという傾向がある。
そこで、本発明は、前記問題点を解消することができる農用車輪を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
前記技術的課題を解決するために本発明が講じた技術的手段は、ゴム様弾性材で円環状に形成されたタイヤ本体に、タイヤ軸方向内側に位置する内側羽根ラグとタイヤ軸方向外側に位置する外側羽根ラグとを備えると共に、これら内側羽根ラグ及び外側羽根ラグをタイヤの求心方向に行くに従ってタイヤの前進回転方向前方に移行する傾斜状に形成し、
内側羽根ラグのタイヤ求心線に対する傾斜角度が、外側羽根ラグのタイヤ求心線に対する傾斜角度より小さくなるように構成すると共に、内側羽根ラグの前記傾斜角度を１５〜３０°とし、外側羽根ラグの前記傾斜角度を３０〜５５°としたことを特徴とする。
【０００６】
また、前記内側羽根ラグと外側羽根ラグとはタイヤ本体を挟んでタイヤ軸方向で並設されており、これら内側羽根ラグと外側羽根ラグの接地面となるタイヤ径方向の外端面は、タイヤ周方向の位置及びタイヤ中心からの距離がともに同じであってもよい。
【発明の効果】
【０００７】
本発明の農用車輪によれば、内側羽根ラグはタイヤ求心線に対する傾斜角度が小さいので牽引作用が大きく、外側羽根ラグはタイヤ求心線に対する傾斜角度が大きいのでフロート作用が大きく、このように、内側羽根ラグと外側羽根ラグの傾斜角度をそれぞれ別個にして、牽引作用とフロート作用とを十分に発揮させることにより、走破性のよい農用車輪を提供することができる。
また、タイヤ求心線に対する傾斜角度が大きい羽根ラグは、図４に示すように、該羽根ラグが泥中から抜け出るときにおいては水平方向に対する角度が大きいので、該羽根ラグの泥落ちが良好であるが、本発明では、特に、農用車輪を田植機等の本機に装着した時に車輪の外側となる外側羽根ラグのタイヤ求心線に対する傾斜角度を大きくしているので、該外側羽根ラグが、泥を持ち上げて該泥を苗の上に落下させるという事態を防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。
図１〜５において、１は田植機等の水田作業機の走行部に採用される農用車輪である。
なお、図１及び図４は農用車輪１の一側面を示し、図２及び図５は農用車輪１の他側面を示しているが、図１及び図４は農用車輪１を田植機等に装着した場合の左右の農用車輪１のうち左側の農用車輪１を左側（外側）からみた図であり、図２及び図４は右側の農用車輪１を左側（内側）からみた図を示している。図３は農用車輪１の要部の平面図である。
【０００９】
この農用車輪１は、パイプ材によって円環状に形成されたリム（図示省略）に、該リム全体を被覆するようにゴム様弾性材を焼き付けて固定されたソリッド弾性タイヤ（ソリッドゴムタイヤ）からなるタイヤ２を備えている。
また、農用車輪１は、タイヤ２の中心（Ｏ）側に位置する取付ボス３と、この取付ボス３から放射状に延出されて前記リムに接続された複数のスポーク４と、取付ボス３及びスポーク４に溶接固定された円板状の補強板５とを有し、前記取付ボス３が田植機等の本機（走行車両）の車軸に取付固定されることにより、田植機等に装着される。
【００１０】
前記タイヤ２はリム全体を覆うように設けられた円環状のタイヤ本体６と、このタイヤ本体６にタイヤ周方向Ａに間隔をおいて設けられた多数のラグ７，８，９を備えている。
前記ラグ７，８，９は、板状の内側羽根ラグ７と、板状の外側羽根ラグ８と、台形状のブロック状ラグ９とが設けられている。
内側羽根ラグ７は、タイヤ本体６のタイヤ軸方向Ｂ（左右方向）内側に位置し、タイヤ本体６から内側方及びタイヤ径方向Ｃ外方に張り出している。
外側羽根ラグ８は、タイヤ本体６のタイヤ軸方向Ｂ外側に位置し、タイヤ本体６から外側方及びタイヤ径方向Ｃ外方に張り出している。
【００１１】
タイヤ軸方向Ｂ内側とは、農用車輪１を田植機等の水田作業機の本機の左右両側に装着した場合に、農用車輪１の左右方向内側（換言すると、本機の左右方向内方側、又は左右の農用車輪１の対向側）となる側であり、タイヤ軸方向Ｂ外側とは、農用車輪１を田植機等の本機の左右両側に装着した場合に、農用車輪１の左右方向外側（換言すると、本機の左右方向外方側、又は左右の農用車輪１の反対向側）となる側である。
また、これら内側羽根ラグ７と外側羽根ラグ８とは、タイヤ本体６を挟んで左右方向で並設されており、内側羽根ラグ７と外側羽根ラグ８の接地面となるタイヤ径方向Ｃ外端面７ａ，８ａは、タイヤ周方向Ａで同位置に位置しており且つタイヤ中心Ｏからのタイヤ径方向Ｃの距離が同じ距離とされている。
【００１２】
また、内側羽根ラグ７と外側羽根ラグ８の、タイヤ本体６からタイヤ径方向Ｃ外方に張り出した部分は接続されており、内側羽根ラグ７と外側羽根ラグ８の接地面７ａ，８ａは面一状とされて連続している。
したがって、タイヤ軸方向Ｂ両側及びタイヤ２径外方向に張り出す羽根ラグの、内側部分が内側羽根ラグ７で構成され外側部分が外側羽根ラグ８で構成されているとも言える。
なお、内側羽根ラグ７と外側羽根ラグ８とは、タイヤ周方向Ａで位置ズレして設けられていてもよい。
【００１３】
左右対になっている内側羽根ラグ７外側羽根ラグ８とは、タイヤ本体６にタイヤ周方向Ａに一定間隔をおいて複数組（本実施形態では９組）設けられ、前記ブロック状ラグ９は、タイヤ周方向Ａで隣接する羽根ラグ７，８間に複数（本実施形態では３つ）設けられており、ブロック状ラグ９の接地面１１と羽根ラグ７，８の接地面７ａ，８ａとのタイヤ中心Ｏからの距離は同じ寸法に形成されている。
また、前記内側羽根ラグ７と外側羽根ラグ８とは、タイヤ２の求心方向Ｗに行くに従ってタイヤ２の前進回転方向Ａ１前方に移行する傾斜状に形成されていると共に、内側羽根ラグ７のタイヤ求心線Ｘに対する傾斜角度Ｙが、外側羽根ラグ８のタイヤ求心線Ｘに対する傾斜角度Ｚより小さくなるように形成されている。
【００１４】
そして、内側羽根ラグ７のタイヤ求心線Ｘに対する傾斜角度Ｙは１５〜３０°に設定され、外側羽根ラグ８のタイヤ求心線Ｘに対する傾斜角度Ｚは３０〜５５°に設定される。
具体的には、内側羽根ラグ７の傾斜角度を２５°とすると共に外側羽根ラグ８の傾斜角度を４５°とする。または、内側羽根ラグ７の傾斜角度を１５°とすると共に外側羽根ラグ８の傾斜角度を５５°とする。
図５に示すように、内側羽根ラグ７は、泥中に突入するときには、水平方向に対する角度が小さいので牽引力は大きくないが、農用車輪１が前進回転するにつれて牽引力が徐々に大きくなり、取付ボス３の真下位置よりやや後方位置において、内側羽根ラグ７のタイヤ前進回転方向Ａ１の前面が水平方向に対して垂直となって牽引力が最大となり、内側羽根ラグ７によって大きな牽引力が得られる。
【００１５】
また、内側羽根ラグ７は、泥中から抜け出るときには、水平方向に対する角度が小さい（水平方向に対してあまり傾斜していない）ので、泥１２をすくい上げ、該泥１２を比較的高い位置まで持ち上げて落下させるが、この泥１２は農用車輪１の内側に落下するので、泥１２を植え付けた苗１３上に落下させる惧れはない。
また、図４に示すように、外側羽根ラグ８は、泥中に突入して泥中から抜け出る手前に至るまで鉛直方向に対して比較的大きく傾斜しており、また、内側羽根ラグ７に対して泥を押圧する面の面積が大きいので、泥中に突入してから泥中から抜け出る手前まで、車輪１を浮かせるフロート作用を発揮し、特に、泥中に突入するときに水平方向に対する角度が小さく、該部分で浮力が大きい。
【００１６】
また、外側羽根ラグ８は、泥中にあるときには、スリップの影響で泥に対する抵抗があまりなく、牽引力はあまりでない。
また、外側羽根ラグ８が泥中から抜け出るときにおいては水平方向に対する角度が大きい（水平方向に対して比較的大きく傾斜する）ので、該羽根ラグ８の泥落ちが良好であり、泥１２を持ち上げることがほとんどなく、また、外側羽根ラグ８は農用車輪１を田植機等の本機に装着した時に車輪１の外側となるので、該外側羽根ラグ８によって泥１２を苗１３の上に落下させるということはない。
【００１７】
以上のように、本実施形態の農用車輪１にあっては、内側羽根ラグ７では牽引効果を発揮させ、外側羽根ラグ８で浮力発生効果を発揮させているので（牽引作用とフロート作用とを別々の部位で発生させているので）、牽引力、浮力ともに十分発揮させることができて深田での走破性を向上でき、しかも、羽根ラグ７，８によって持ち上げた泥１２を苗１３の上に落とす惧れもない。
次に、羽根ラグ７，８の傾斜角度を種々変更した農用車輪１の牽引力及び浮力を試験した結果を下記の表１に示す。
【００１８】
【表１】
2010047161.tif 000003
【００１９】
試験は、農用車輪１を田植機に装着して実車によって行った。
牽引力は、水田（深田又は浅田）を走行する田植機で小型トラクタを牽引した際の該牽引力をロードセルによって測定した。
浮力は、田植機が水田を走行する際の車輪の沈下量を測定した。
深田走破性又は浅田走破性は、オペレータのフィーリングによって評価（オペレータの思った通りに進むか否かを評価）した。この走破性は数値の高いほど走破性がよいことを示している。
【００２０】
また、植付部への泥の落下性は、数値が高いほど、苗１３上に泥を落とさないことを示している。
表１において、比較例１から、内側羽根ラグ及び外側羽根ラグの傾斜角度が小さいと、牽引力は大であるが浮力が小であるので、結果、深田走破性が悪く、また、比較例５から、内側羽根ラグ及び外側羽根ラグの傾斜角度が大きいと、浮力は大であるが牽引力が小であるので、結果、深田走破性が悪いことがわかる。
また、実施例１〜４から、内側羽根ラグ７の傾斜角度Ｙが、外側羽根ラグ８の傾斜角度Ｚより小さく、且つ、内側羽根ラグ７の傾斜角度Ｙを１５〜３０°とし、外側羽根ラグ８の傾斜角度Ｚを３０〜５５°とすることにより、牽引力、浮力ともによく、結果、深田走破性がよくなること、及び、植付部への泥の落下性がよいことがわかる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】外側羽根ラグの傾斜角度を示した農用車輪の要部側面図である。
【図２】内側羽根ラグの傾斜角度を示した農用車輪の要部側面図である。
【図３】農用車輪の要部の平面図である。
【図４】農用車輪の外側面の圃場での様子を示した側面図である。
【図５】農用車輪の内側面の圃場での様子を示した側面図である。
【符号の説明】
【００２２】
６    タイヤ本体
７    内側羽根ラグ
８    外側羽根ラグ
７ａ  内側羽根ラグの接地面
８ａ  外側羽根ラグの接地面
Ａ１  タイヤの前進回転方向前方
Ｂ    タイヤ軸方向
Ｃ    タイヤ径方向
Ｏ    タイヤ中心
Ｗ    タイヤの求心方向
Ｘ    タイヤ求心線
Ｙ    内側羽根ラグのタイヤ求心線に対する傾斜角度
Ｚ    外側羽根ラグのタイヤ求心線に対する傾斜角度
【図１】
2010047161.tif 000004
【図２】
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【図３】
2010047161.tif 000006
【図４】
2010047161.tif 000007
【図５】
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