(57)【要約】【課題】粉粒体を、ダンプトラックを利用して運搬する場合に、荷台に積載された粉粒体がすり替えられることなく運搬先に運搬されていることを監視できる粉粒体の運搬監視システムを提供する。【解決手段】ダンプトラック１の荷台１２に積載された粉粒体Ｇを荷台１２から排出するために荷台１２を傾けた回数を数える計数機と、計数機により数えられた回数を表示する回数表示機１３と、各ダンプトラック１の識別情報を表示する識別情報表示部１４と、前記回数、ダンプトラック１の識別情報及び積載施設２の識別情報２３を撮影する撮像装置２１と、前記回数、ダンプトラック１の識別情報及び積載施設２の識別情報２３の画像情報を出力する画像情報出力手段と、前記画像情報出力手段から出力された前記画像情報が入力される画像情報入力手段５５と、画像情報入力手段５５に入力された前記画像情報に基づいて前記画像を表示する画像表示手段５３とを備えている。【選択図】図１
2010052934.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ダンプトラックに設置され、該ダンプトラックの荷台に積載された粉粒体を該荷台から排出するために該荷台を傾けた回数を数える計数機と、
前記ダンプトラックに設置され、前記計数機により数えられた回数を表示する回数表示機と、
前記ダンプトラックに設置され、該ダンプトラックの識別情報を表示する識別情報表示部と、
前記回数表示機に表示される前記回数、前記識別情報表示部に表示される前記ダンプトラックの識別情報及び粉粒体が前記荷台に積載された積載施設の識別情報を撮影する撮像装置と、
前記撮像装置により撮影された前記回数、前記ダンプトラックの識別情報及び前記積載施設の識別情報の画像情報を出力する画像情報出力手段と、
前記画像情報出力手段から出力された前記画像情報が入力される画像情報入力手段と、
前記画像情報入力手段に入力された前記画像情報に基づいて前記画像を表示する画像表示手段と、
を備えている粉粒体の運搬監視システム。
【請求項２】
前記ダンプトラックの位置を測定する位置測定機と、
前記位置測定機により測定された前記ダンプトラックの位置に基づいて前記ダンプトラックが前記撮像装置における撮影可能位置に位置することを判断する位置判断手段と、を更に備え、
前記撮像装置は、前記位置判断手段により前記ダンプトラックが前記撮影可能位置に位置すると判断された場合に、前記回数、前記ダンプトラックの識別情報及び前記積載施設の識別情報を撮影するように構成されている請求項１に記載の粉粒体の運搬監視システム。
【請求項３】
前記位置測定機は、前記ダンプトラックに設けられると共に信号を送信する信号送信機と、前記撮像装置に又は該撮像装置の近傍に設けられると共に前記信号送信機から送信された前記信号を受信する信号受信機と、を含み、該信号受信機に受信された該信号に基づいて前記ダンプトラックの位置を測定するように構成されている請求項２に記載の粉粒体の運搬監視システム。
【請求項４】
前記撮像装置により前記回数、前記ダンプトラックの識別情報及び前記積載施設の識別情報が撮影された撮影時刻の情報を出力する撮影時刻情報出力手段と、
前記撮影時刻情報出力手段から出力された前記撮影時刻の情報が入力される撮影時刻情報入力手段と、
前記撮影時刻情報入力手段に入力された前記撮影時刻の情報に基づいて該撮影時刻を表示する撮影時刻表示手段と、
を更に備えている請求項１〜３の何れかに記載の粉粒体の運搬監視システム。
【請求項５】
前記撮像装置は前記積載施設に設けられており、前記画像情報出力手段は前記積載施設におけるサーバに設けられており、前記画像情報入力手段及び前記画像表示手段は前記運搬先における端末に設けられている請求項１〜４の何れかに記載の粉粒体の運搬監視システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コンクリートの骨材などの粉粒体の積載施設においてダンプトラックの荷台に積載された粉粒体が、すり替えられることなく粉粒体の運搬先に運搬されていることを監視する粉粒体の運搬監視システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
コンクリートの骨材（砂、砂利など）は、一般的にダンプトラックにより運搬される。詳細には、骨材は、骨材プラント（天然骨材の採取場を含む）などの骨材の積載施設においてダンプトラックの荷台に積載された後、コンクリートプラント、建設現場などの運搬先に運搬される。そして、所定の排出場所において荷台が傾けられ、荷台に積載された骨材が荷台から排出される。
【０００３】
骨材の運搬においては、一般的に、骨材が積載された骨材プラントの確認は、伝票及び骨材サンプルにより行われる。
【０００４】
しかしながら、骨材プラントから運搬先に運搬する途中で、骨材がすり替えられていないことについてまでの確認は行われておらず、伝票及び骨材サンプルが偽造され、低品質の骨材が運搬されることや、運搬途中において、ダンプトラックの荷台に積載された骨材を、別の骨材プラントで生産された骨材にすり替えることが考えられる。
【０００５】
ところで、コンクリートブロックのように定形の運搬物においては、ＩＣタグを用いることにより、すり替えを防止するシステムが提案されている（例えば下記特許文献１参照）。
しかしながら、骨材のような不定形の運搬物においてはＩＣタグと運搬物とを簡単に分離できるため、ＩＣタグを用いたすり替え防止システムは有効ではない。
上述した問題点は、コンクリートの骨材以外の粉粒体を、ダンプトラックを利用して積載施設から運搬先に運搬する場合にも生じ得る。
【０００６】
【特許文献１】特開２００５−１０１２８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
従って、本発明の目的は、コンクリートの骨材などの粉粒体を、ダンプトラックを利用して運搬する場合に、ダンプトラックの荷台に積載された粉粒体がすり替えられることなく、運搬先に運搬されていることを監視することができる粉粒体の運搬監視システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
（１）  本発明の粉粒体の運搬監視システムは、ダンプトラックに設置され、該ダンプトラックの荷台に積載された粉粒体を該荷台から排出するために該荷台を傾けた回数を数える計数機と、前記ダンプトラックに設置され、前記計数機により数えられた回数を表示する回数表示機と、前記ダンプトラックに設置され、各ダンプトラックの識別情報を表示する識別情報表示部と、前記回数表示機に表示される前記回数、前記識別情報表示部に表示される前記ダンプトラックの識別情報及び粉粒体が前記荷台に積載された積載施設の識別情報を撮影する撮像装置と、前記撮像装置により撮影された前記回数、前記ダンプトラックの識別情報及び前記積載施設の識別情報の画像情報を出力する画像情報出力手段と、前記画像情報出力手段から出力された前記画像情報が入力される画像情報入力手段と、前記画像情報入力手段に入力された前記画像情報に基づいて前記画像を表示する画像表示手段と、を備えている。
【０００９】
（２）  （１）の発明においては、前記ダンプトラックの位置を測定する位置測定機と、前記位置測定機により測定された前記ダンプトラックの位置に基づいて前記ダンプトラックが前記撮像装置における撮影可能位置に位置することを判断する位置判断手段と、を更に備え、前記撮像装置は、前記位置判断手段により前記ダンプトラックが前記撮影可能位置に位置すると判断された場合に、前記回数、前記ダンプトラックの識別情報及び前記積載施設の識別情報を撮影するように構成されていることが好ましい。
【００１０】
（３）  （２）の発明においては、前記位置測定機は、前記ダンプトラックに設けられると共に信号を送信する信号送信機と、前記撮像装置に又は該撮像装置の近傍に設けられると共に前記信号送信機から送信された前記信号を受信する信号受信機と、を含み、該信号受信機に受信された該信号に基づいて前記ダンプトラックの位置を測定するように構成されていることが好ましい。
【００１１】
（４）  （１）〜（３）の何れかの発明においては、前記撮像装置により前記回数、前記ダンプトラックの識別情報及び前記積載施設の識別情報が撮影された撮影時刻の情報を出力する撮影時刻情報出力手段と、前記撮影時刻情報出力手段から出力された前記撮影時刻の情報が入力される撮影時刻情報入力手段と、前記撮影時刻情報入力手段に入力された前記撮影時刻の情報に基づいて該撮影時刻を表示する撮影時刻表示手段と、を更に備えていることが好ましい。
【００１２】
（５）  （１）〜（４）の何れかの発明においては、前記撮像装置は前記積載施設に設けられており、前記画像情報出力手段は前記積載施設におけるサーバに設けられており、前記画像情報入力手段及び前記画像表示手段は前記運搬先における端末に設けられていることが好ましい。
【発明の効果】
【００１３】
本発明の粉粒体の運搬監視システムによれば、コンクリートの骨材などの粉粒体を、ダンプトラックを利用して運搬する場合に、ダンプトラックの荷台に積載された粉粒体がすり替えられることなく、運搬先に運搬されていることを監視することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、本発明を実施するための最良の形態について図面を参照しながら説明する。
図１は、本発明の粉粒体の運搬監視システムの一実施形態の概要を示す図である。図２は、図１に示す粉粒体の運搬監視システムにおける端末を示すブロック図である。図３は、運搬先用端末における表示部を示す図である。
【００１５】
本実施形態の粉粒体の運搬監視システム（以下単に「運搬監視システム」ともいう）は、図１に示すように、ダンプトラック１、粉粒体の積載施設２及び粉粒体の運搬先３の３者間で構成されるシステムである。
ダンプトラック１は、荷台１２、計数機（図示せず）、回数表示機１３、識別情報表示部１４、信号送信機１５などを備えている。
【００１６】
粉粒体の積載施設２には、撮像装置２１、信号受信機２２、積載施設用端末４などが設けられており、粉粒体の積載施設２においてダンプトラック１の荷台１２に粉粒体Ｇが積載される。
粉粒体の運搬先３には、運搬先用端末５などが設けられており、粉粒体の運搬先３においてダンプトラック１の荷台１２から粉粒体Ｇが排出される。
【００１７】
［１］ダンプトラックの説明
ダンプトラック１は、その車台１１の後部における上部に荷台１２を備えている。荷台１２には、様々な荷物を積載することができるが、通常、粉粒体Ｇが積載される。
粉粒体Ｇとは、多数の粉体又は粒体が集まった集合体である。粉粒体Ｇとしては、例えば、コンクリートの骨材（砂、砂利など）、道路舗装用の砕石、アスファルトなどが挙げられる。本実施形態における粉粒体Ｇは、コンクリートの骨材である。
【００１８】
ダンプトラック１においては、車台１１の後端部における上部と荷台１２の後端部における下部とが回動自在に連結されており、そのため、荷台１２を、ダンプトラック１の前端部から後端部に向けて下がるように傾けることができる（図示せず）。荷台１２を傾けると、荷台１２に積載された粉粒体Ｇが荷台１２から排出される。
【００１９】
荷台１２は、前板１２ａ、後板１２ｂ及び一対の側板１２ｃ，１２ｃを備えており、前板１２ａ、後板１２ｂ及び一対の側板１２ｃ，１２ｃによって荷台１２の周囲が包囲されている。後板１２ｂは、その開閉を防止する機構を解除した状態で荷台１２を傾けると開き、そのため、荷台１２に積載された粉粒体Ｇが荷台１２の後部から落下する。前板１２ａの上部は、側板１２ｃの上部よりも上方に延びている。
【００２０】
計数機（図示せず）は、荷台１２に積載された粉粒体Ｇを荷台１２から排出するために荷台１２を傾けた回数を数えるものである。計数機は、かかる回数を数えることができれば、その構成及び配設位置に制限はない。計数機における荷台１２の傾斜を測定する方法としては、例えば、傾斜センサーを用いて、荷台１２の傾斜を直接測定する方法、車台１１の上部と荷台１２の下部との距離を測定する距離センサーを用いて、荷台１２の傾斜を間接的に測定する方法が挙げられる。
【００２１】
回数表示機１３は、計数機により数えられた回数を表示するものである。本実施形態における回数表示機１３は、前板１２ａの上部に設置されており、計数機により数えられた回数をデジタルで表示する。
【００２２】
識別情報表示部１４は、各ダンプトラック１の識別情報を表示するものである。本実施形態における識別情報表示部１４は、ダンプトラック１のナンバープレートである。つまり、本実施形態においては、ナンバープレートにおける登録番号がダンプトラックの識別情報として機能する。ダンプトラック１の識別情報としては、ナンバープレートにおける登録番号以外にも、例えば、車体に書かれた会社名と陸運局登録番号などが挙げられる。
【００２３】
信号送信機１５は、信号を送信するものである。本実施形態における信号送信機１５は、前板１２ａの上部に設置されている。信号送信機１５から送信される信号は、後述するように、ダンプトラック１の位置を測定するのに用いられる。信号送信機１５は、信号を送信することができれば特に制限されず、例えば、各種送信アンテナを用いることができる。
【００２４】
［２］粉粒体の積載施設の説明
粉粒体の積載施設２は、例えば本実施形態のように粉粒体Ｇがコンクリートの骨材の場合には、骨材プラントである。骨材プラントとしては、石を砕いて砂や砂利に加工する砕石工場が一般的であるが、砂や砂利の採取場も含まれる。
図１に示すように、粉粒体の積載施設２には、撮像装置２１、信号受信機２２、積載施設用端末４などが設けられている。また、粉粒体の積載施設２には、例えば積載施設の名称（例えば「○×コンクリート株式会社」）が付された建物２３が設けられている。
【００２５】
撮像装置２１は、ダンプトラック１における回数表示機１３に表示される回数、ナンバープレート（識別情報表示部）１４に表示される登録番号（ダンプトラックの識別情報）及び粉粒体Ｇが荷台１２に積載された積載施設２の識別情報を撮影するものである。
本実施形態における撮像装置２１は、積載施設２の敷地内の地面から立設する支持棒２４の上部に取り付けられている。
【００２６】
積載施設２の識別情報とは、積載施設２を識別するための各種情報であり、積載施設２を識別することができれば、特に制限はない。積載施設２の識別情報としては、積載施設２の名称が付された建物２３、積載施設２における特徴的な風景（図示せず）などが挙げられる。本実施形態における積載施設２の識別情報は、積載施設２の名称が付された建物２３である。
【００２７】
撮像装置２１としては、静止画像及び動画像（映像）の一方又は両方を撮影可能なものが用いられる。本実施形態における撮像装置２１は、通常は動画像を撮影しているが、所望のときには静止画像も撮影可能なビデオカメラである。
【００２８】
信号受信機２２は、信号送信機１５から送信された信号を受信するものである。信号受信機２２は、信号送信機１５から送信された信号を受信することができれば特に制限されず、例えば、各種受信アンテナを用いることができる。信号受信機２２は、撮像装置２１の近傍に設けられている。「撮像装置２１の近傍」とは、撮像装置２１から離間しているが、ダンプトラック１の位置の測定には支障のない位置を意味する。具体的には、信号受信機２２は、支持棒２４における撮像装置２１から下方に離間した位置に取り付けられている。
【００２９】
信号送信機１５及び信号受信機２２は、ダンプトラック１の位置を測定する位置測定機の要部を構成する。つまり、位置測定機は、信号送信機１５から送信されて信号受信機２２に受信された信号に基づいて、ダンプトラック１の位置を測定するように構成されている。
【００３０】
積載施設用端末４は、積載施設２に設けられた端末であり、例えばパーソナルコンピュータ（ＰＣ）からなる。積載施設用端末４は、積載施設２における管理人室（図示せず）などに設けられている。積載施設用端末４は、積載施設用サーバ４０と、積載施設側表示部４３と、積載施設側入力部４４と、各種情報などを出入力するための積載施設側通信部４５とを備えている。積載施設用端末４は、積載施設側通信部４５及びネットワークＮを介して、運搬先用端末５（詳細は後述）に接続されている。
【００３１】
積載施設用サーバ４０は、演算処理部である積載施設側ＣＰＵ４１と、各種情報などを記憶する積載施設側記憶部４２とを備えている。
積載施設側ＣＰＵ４１は、積載施設用端末４における情報の演算処理や情報の通信を制御する。具体的には、図２に示すように、積載施設側ＣＰＵ４１は、位置判断部４１ａ、静止画像撮影指示部４１ｂ、画像情報出力部４１ｃ及び撮影時刻情報出力部４１ｄとして機能する。
【００３２】
積載施設側記憶部４２は、揮発性又不揮発性の半導体記憶素子から構成されている。積載施設側記憶部４２は、積載施設側ＣＰＵ４１の作業領域として利用される他、各種情報や各種プログラムを記憶することができる。具体的には、積載施設側記憶部４２は、第１画像情報記憶部４２ａとして機能する。
【００３３】
積載施設側表示部４３は、モニタ装置やスピーカ等を含んでいる。
積載施設側入力部４４は、積載施設用端末４に対する操作者からの入力を受け付けるものであり、一般的には、キーボード及びマウスを含んで構成されている。
【００３４】
積載施設側通信部４５は、ネットワークＮを介して運搬先用端末５との通信を可能とする通信部である。積載施設側通信部４５は、例えば、ネットワークがインターネットである場合には、ＴＣＰ／ＩＰ等のプロトコルを利用した通信を行う機能を備えている。特に、積載施設側通信部４５は、画像情報出力部４１ｃから出力された画像情報及び撮影時刻情報出力部４１ｄから出力された撮影時刻の情報（以下「撮影時刻情報」ともいう）を、ネットワークＮを介して運搬先用端末５に出力する。
尚、積載施設側通信部４５は、モデム、アンテナ等から構成することもできる。
【００３５】
積載施設側ＣＰＵ４１においては、位置判断部４１ａは、前記位置測定機により測定されたダンプトラック１の位置に基づいて、ダンプトラック１が撮像装置２１における撮影可能位置に位置することを判断する。本実施形態における撮影可能位置は、回数表示機１３に表示される回数、ナンバープレート１４に表示される登録番号及び積載施設２の名称が付された建物２３が一つの画像に含まれるように撮影可能な位置である。
【００３６】
静止画像撮影指示部４１ｂは、「ダンプトラック１が撮像装置２１における撮影可能位置に位置する」と位置判断部４１ａが判断した場合に、撮像装置２１に静止画像を撮影することを指示する。本実施形態における撮像装置２１は、通常は動画が撮影されており、静止画像撮影指示部４１ｂにより静止画像の撮影が指示された場合のみ、静止画像を撮影する。静止画像撮影指示部４１ｂは、所定間隔（例えば１０〜３０秒間隔）で複数回、静止画像を撮影する指示信号を出力する。
【００３７】
撮像装置２１は、位置判断部４１ａによりダンプトラック１が前記撮影可能位置に位置すると判断された場合に、静止画像撮影指示部４１ｂから出力された前記指示信号に基づいて、回数表示機１３における回数、ナンバープレート１４の登録番号及び積載施設２の名称が付された建物２３を撮影する。
【００３８】
第１画像情報記憶部４２ａは、撮像装置２１により撮影された回数表示機１３における回数、ナンバープレート１４の登録番号及び積載施設２の名称が付された建物２３の画像情報を記憶する。画像情報には、後述するように撮影時刻情報が含まれている。
【００３９】
画像情報出力部４１ｃは、撮像装置２１により撮影された回数表示機１３における回数、ナンバープレート１４の登録番号及び積載施設２の名称が付された建物２３の画像情報を出力する。つまり、画像情報出力部４１ｃは、第１画像情報記憶部４２ａに記憶されている画像情報を出力する。画像情報としては、ＪＰＥＧ、ＢＭＰ等の各種デジタル画像データが一般的に用いられる。取り扱い上、目視による確認のしやすさの点などから、一つの画像データに回数、登録番号及び建物２３の全てが含まれていることが好ましい。
【００４０】
撮影時刻情報出力部４１ｄは、撮像装置２１により回数表示機１３における回数、ナンバープレート１４の登録番号及び積載施設２の名称が付された建物２３が撮影された撮影時刻情報を出力する。つまり、撮影時刻情報出力部４１ｄは、第１画像情報記憶部４２ａに記憶されている撮影時刻情報を出力する。撮影時刻情報出力部４１ｄは、画像情報出力部４１ｃから出力された画像情報（デジタル画像データ）のタイムスタンプを利用して撮影時刻情報を取得する。つまり、画像情報出力部４１ｃは、撮影時刻情報出力部４１ｄとしても機能し、撮影時刻情報を含んだ画像情報を出力する。
【００４１】
［３］粉粒体の運搬先の説明
図１に示すように、粉粒体の運搬先３とは、粉粒体Ｇが運搬される先であり、コンクリートプラント、建設現場などのコンクリートの骨材を必要とする各種施設が一般的であるが、施設以外の単なる更地なども含まれる。
【００４２】
粉粒体の運搬先３は運搬先用端末５を備えている。運搬先用端末５は、管理人室（図示せず）などに設けられ、運搬先３の管理人などにより操作される。管理人などは、粉粒体Ｇのすり替えなどの不正が行われていないことなどを確認する。
【００４３】
運搬先用端末５は、運搬先３に設けられた端末であり、例えばパーソナルコンピュータ（ＰＣ）からなる。運搬先用端末５は、演算処理部である運搬先側ＣＰＵ５１と、各種情報などを記憶する運搬先側記憶部５２と、運搬先側表示部５３と、運搬先側入力部５４と、各種情報などを出入力するための運搬先側通信部５５とを備えている。運搬先用端末５は、運搬先側通信部５５及びネットワークＮを介して、積載施設用端末４に接続されている。
【００４４】
運搬先側ＣＰＵ５１は、運搬先用端末５における情報の演算処理や情報の通信を制御する。具体的には、図２に示すように、運搬先側ＣＰＵ５１は、画像出力部５１ａ、撮影時刻出力部５１ｂとして機能する。
【００４５】
運搬先側記憶部５２は、揮発性又不揮発性の半導体記憶素子から構成されている。運搬先側記憶部５２は、運搬先側ＣＰＵ５１の作業領域として利用される他、各種情報や各種プログラムを記憶することができる。具体的には、運搬先側記憶部５２は、第２画像情報記憶部５２ａとして機能する。
【００４６】
運搬先側表示部５３は、モニタ装置やスピーカ等を含んでおり、後述するように、特に、画像表示部及び撮影時刻表示部として機能する。
運搬先側入力部５４は、運搬先用端末５に対する操作者からの入力を受け付けるものであり、一般的には、キーボード及びマウスを含んで構成されている。
【００４７】
運搬先側通信部５５は、ネットワークＮを介して積載施設用端末４との通信を可能とする通信部である。運搬先側通信部５５は、例えば、ネットワークがインターネットである場合には、ＴＣＰ／ＩＰ等のプロトコルを利用した通信を行う機能を備えている。特に、運搬先側通信部５５は、ネットワークＮを介して積載施設用端末４から出力された情報を取得する。つまり、運搬先側通信部５５は、画像情報出力部４１ｃから積載施設側通信部４５を介して出力された画像情報が入力される画像情報入力部、及び撮影時刻情報出力部４１ｄから積載施設側通信部４５を介して出力された撮影時刻情報が入力される撮影時刻情報入力部として機能する。
尚、運搬先側通信部５５は、モデム、アンテナ等から構成することもできる。
【００４８】
画像情報入力部として機能する運搬先側通信部５５には、画像情報出力部４１ｃから出力された画像情報が入力される。
また、撮影時刻情報入力部として機能する運搬先側通信部５５には、撮影時刻情報出力部４１ｄから出力された撮影時刻情報が入力される。撮影時刻情報は、画像データのタイムスタンプの形で画像情報入力部に入力される。つまり、画像情報入力部は、撮影時刻情報入力部としても機能する。
【００４９】
第２画像情報記憶部５２ａは、画像情報入力部及び撮影時刻情報入力部として機能する運搬先側通信部５５に入力された画像情報を記憶する。画像情報には、前述したように撮影時刻情報が含まれている。
【００５０】
画像出力部５１ａは、第２画像情報記憶部５２ａに記憶された画像情報に基づいて、その画像を、画像表示部として機能する運搬先側表示部５３に出力する。
撮影時刻出力部５１ｂは、第２画像情報記憶部５２ａに記憶された撮影時刻情報に基づいて、その撮影時刻を、撮影時刻表示部として機能する運搬先側表示部５３に出力する。
【００５１】
図３に示すように、画像表示部として機能する運搬先側表示部５３は、画像情報入力部として機能する運搬先側通信部５５に入力された画像情報に基づいて画像Ｐを表示する。つまり、運搬先側表示部５３は、画像出力部５１ａから出力された画像Ｐを表示する。
撮影時刻表示部として機能する運搬先側表示部５３は、撮影時刻情報入力部として機能する運搬先側通信部５５に入力された撮影時刻情報に基づいて撮影時刻Ｑを表示する。具体的には、画像情報である画像データのタイムスタンプに基づいて、撮影時刻Ｑを表示する。つまり、運搬先側表示部５３は、撮影時刻出力部５１ｂから出力された撮影時刻Ｑを表示する。
【００５２】
運搬先側表示部５３には、図３に示すように画像Ｐ及び撮影時刻Ｑが表示される。画像Ｐには、前述したように、回数表示機１３に表示された回数、ナンバープレート１４の登録番号及び積載施設２の名称が付された建物２３が含まれている。
【００５３】
［４］運搬監視システムの一利用形態の説明
以下に、本実施形態の運搬監視システムの一利用形態について、図１〜図３を参照しながら説明する。本利用形態においては、ダンプトラック１の荷台１２に、粉粒体Ｇとしてコンクリートの骨材を積載する。
【００５４】
図１に示すように、積載施設２に、荷台１２が空のダンプトラック１が到着する。ここで、回数表示機１３には「００３」と表示されている。この「００３」の表示は、今回荷台１２に骨材Ｇを積載する前において、荷台１２を傾けた回数が３回であることを意味している。積載施設の所定位置において、ショベルカー、ホッパー等（図示せず）を用いて、ダンプトラック１の荷台１２に骨材Ｇが積載される。
【００５５】
荷台１２に骨材Ｇが積載された後、図１に示すように、ダンプトラック１は、撮像装置２１の撮影可能位置に移動する。ダンプトラック１が撮影可能位置に位置すると、回数表示機１３における回数、ナンバープレート１４の登録番号及び積載施設２の名称が付された建物２３を一つの画像として撮影可能となる。
【００５６】
信号送信機１５からは信号が出力（送信）されている。信号送信機１５から出力された信号が信号受信機２２に入力（受信）されると、前記位置測定機は、この信号に基づいてダンプトラック１の位置を測定する。具体的には、信号受信機２２を基準として信号送信機１５の距離及び方向を測定する。
【００５７】
位置判断部４１ａは、前記位置測定機により測定されたダンプトラック１の位置（具体的には信号送信機１５の位置）に基づいて、ダンプトラック１が撮像装置２１における撮影可能位置に位置することを判断する。
「ダンプトラック１が撮像装置２１における撮影可能位置に位置する」と位置判断部４１ａが判断した場合に、静止画像撮影指示部４１ｂは、撮像装置２１に静止画像を撮影する指示信号を出力する。
【００５８】
撮像装置２１は、通常は撮影可能位置における画像を動画として撮影している。しかし、位置判断部４１ａによりダンプトラック１が前記撮影可能位置に位置すると判断された場合には、即ち、前記指示信号が出力された場合には、回数表示機１３における回数、ナンバープレート１４の登録番号及び積載施設２の名称が付された建物２３を一つの静止画像として撮影する。静止画像の撮影は、１回だけではなく、所定間隔で複数回行われることが好ましい。
撮像装置２１により撮影された静止画像の画像情報は、第１画像情報記憶部４２ａに記憶される。
【００５９】
画像情報出力部４１ｃは、撮像装置２１により撮影された回数表示機１３における回数、ナンバープレート１４の登録番号及び積載施設２の名称が付された建物２３の画像情報を出力する。詳細には、画像情報出力部４１ｃは、第１画像情報記憶部４２ａに記憶されている画像情報を出力する。
【００６０】
撮影時刻情報出力部４１ｄは、撮影時刻情報を出力する。詳細には、撮影時刻情報出力部４１ｄは、画像情報出力部４１ｃから出力された画像情報（デジタル画像データ）のタイムスタンプを利用して撮影時刻情報を取得する。つまり、画像情報出力部４１ｃは、撮影時刻情報出力部４１ｄとしても機能し、撮影時刻情報を含んだ画像情報を出力する。
【００６１】
画像情報出力部４１ｃから出力された画像情報及び撮影時刻情報出力部４１ｄから出力された撮影時刻情報は、積載施設側通信部４５から出力される。
【００６２】
積載施設側通信部４５から出力（送信）された画像情報及び撮影時刻情報（撮影時刻情報を含む画像情報）は、ネットワークＮを介して、画像情報入力部及び撮影時刻情報入力部として機能する運搬先側通信部５５に入力される。運搬先側通信部５５に入力された画像情報及び撮影時刻情報は、運搬先用端末５における第２画像情報記憶部５２ａに記憶される。第２画像情報記憶部５２ａには、撮影時刻情報を含む画像情報が、撮影時刻ごとに多数記憶される。
【００６３】
画像出力部５１ａは、第２画像情報記憶部５２ａに記憶されている、撮影時刻情報を含む画像情報に基づいて、その画像を、画像表示部として機能する運搬先側表示部５３に出力する。
撮影時刻出力部５１ｂは、第２画像情報記憶部５２ａに記憶されている画像情報に含まれる撮影時刻情報に基づいて、その撮影時刻を、撮影時刻表示部として機能する運搬先側表示部５３に出力する。
【００６４】
図３に示すように、画像表示部として機能する運搬先側表示部５３は、画像情報入力部として機能する運搬先側通信部５５に入力された画像情報に基づいて画像Ｐを表示する。つまり、運搬先側表示部５３は、画像出力部５１ａから出力された画像Ｐを表示する。
撮影時刻表示部として機能する運搬先側表示部５３は、撮影時刻情報入力部として機能する運搬先側通信部５５に入力された撮影時刻情報に基づいて撮影時刻Ｑを表示する。具体的には、画像データのタイムスタンプに基づいて、撮影時刻Ｑを表示する。つまり、運搬先側表示部５３は、撮影時刻出力部５１ｂから出力された撮影時刻Ｑを表示する。
【００６５】
運搬先側表示部５３には、図３に示すように画像Ｐ及び撮影時刻Ｑが表示される。
荷台１２に骨材Ｇを積載したダンプトラック１が運搬先３に到着すると、運搬先３の管理人は、運搬途中において骨材Ｇのすり替えが行われていないか、即ち、荷台１２が傾けられていないかについて確認を行う。
【００６６】
具体的には、ダンプトラック１の運転手は、骨材Ｇの積載施設２及び積載時刻などを管理人に申告する。その申告方法は特に制限されず、例えば口頭、書類、カードなどで行うことができる。管理人は、運転手から申告された積載施設２及び積載時刻の情報などに基づいて、それに対応する画像Ｐを、運搬先用端末５の運搬先側表示部５３に表示させる。撮影時刻Ｑを参照すると、所望の画像を見付けやすい。画像Ｐが表示されると、それに対応する撮影時刻Ｑが表示される。
【００６７】
管理人は、運搬先側表示部５３に表示された画像Ｐにおける回数表示機１３の回数、ナンバープレート１４の登録番号及び積載施設２の名称が付された建物２３、並びに撮影時刻Ｑを確認する。また、管理人は、運搬先３に到着したダンプトラック１における回数表示機１３における回数及びナンバープレート１４の登録番号を確認する。そして、回数表示機１３における回数及びナンバープレート１４の登録番号が画像Ｐと現物（到着したダンプトラック１）とで同じであり、積載施設２の名称が付された建物２３及び撮影時刻Ｑが、運転手から申告された内容と（実質的に）一致していることを確認する。
【００６８】
このような確認を行うことにより、到着したダンプトラック１における荷台１２が運搬途中において傾けられていないこと、つまり、積載施設２において荷台１２に積載された骨材Ｇが、運搬途中においてすり替えられることなく運搬されたことを確認することができる。
【００６９】
また、前記位置測定機及び位置判断部４１ａを備えているため、撮像装置２１は、位置判断部４１ａによりダンプトラック１が前記撮影可能位置に位置すると判断された場合に、前記回数、ダンプトラック１の識別情報及び積載施設２の識別情報を撮影することができる。従って、撮像装置２１による撮影を効率的に行うことができる。
【００７０】
更に、撮影時刻情報出力部４１ｄと、撮影時刻情報入力手段として機能する運搬先側通信部５５と、撮影時刻表示手段として機能する運搬先側表示部５３とを備えているため、運搬先側表示部５３に、画像Ｐと共に、撮影時刻Ｑを表示させることができる。従って、画像Ｐの撮影時刻Ｑの確認が容易である。
【００７１】
本発明は、前述した実施形態に制限されることなく、適宜変更が可能である。例えば、撮像装置２１は、積載施設２に固定設置されずに、積載施設２から分離可能となっていてもよい。
位置測定機は、例えば電磁波測距儀を利用して構成することができる。
【図面の簡単な説明】
【００７２】
【図１】本発明の粉粒体の運搬監視システムの一実施形態の概要を示す図である。
【図２】図１に示す粉粒体の運搬監視システムにおける端末を示すブロック図である。
【図３】運搬先用端末における表示部を示す図である。
【符号の説明】
【００７３】
１  ダンプトラック
１２  荷台
１３  回数表示機
１４  ナンバープレート（識別情報表示部）
１５  信号送信機
２  積載施設
２１  撮像装置
２２  信号受信機
２３  積載施設の名称が付された建物（積載施設の識別情報）
３  運搬先
４  積載施設
４０  積載施設用サーバ
４１  積載施設側ＣＰＵ
４１ａ  位置判断部（位置判断手段）
４１ｃ  画像情報出力部（画像情報出力手段）
４１ｄ  撮影時刻情報出力部（撮影時刻情報出力手段）
４２  積載施設側記憶部
５  運搬先用端末
５１  運搬先側ＣＰＵ
５２  運搬先側記憶部
５３  運搬先側表示部（画像表示手段、撮影時刻表示手段）
５５  運搬先側通信部（画像情報入力手段、撮影時刻情報入力手段）
Ｇ  骨材（粉粒体）
Ｐ  画像
Ｑ  撮影時刻
【図１】
2010052934.tif 000003
【図２】
2010052934.tif 000004
【図３】
2010052934.tif 000005