(57)【要約】【課題】シートに重ねて転写する各色の現像剤像の色ずれを低減する。【解決手段】定着装置６０がシートを挟持しつつ搬送する場合に、定着装置６０とシートとの間に生じる摩擦力は、Ｆｆとなっている。斜行ロール２２がシートを挟持しつつ搬送する場合に、斜行ロール２２とシートとの間に生じる摩擦力は、Ｆｒとなっている。搬送ロール３４がシートを挟持しつつ搬送する場合に、搬送ロール３４とシートとの間に生じる摩擦力は、Ｆｈとなっている。摩擦力Ｆｈは、摩擦力Ｆｆ及び摩擦力Ｆｒのいずれよりも小さくなるようにされている。第２の搬送路３２において、定着装置６０の定着位置Ａから搬送ロール３４を通って斜行ロール２２の補正位置Ｂまでの距離Ｌは、給紙カセット１６が供給可能なシートの長辺の長さよりも長くされている。【選択図】図１
2010091814.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
像保持体と、
この像保持体が保持する静電潜像を複数色の現像剤で順次に可視化して現像剤像にする現像手段と、
前記像保持体が保持する現像剤像を各色毎に予め定められた転写位置でシートに重ねて転写する転写手段と、
この転写手段にシートを供給するシート供給手段と、
予め定められた定着位置でシートを挟持しつつ搬送し、前記転写手段が転写した現像剤像を各色毎にシートに定着させる定着手段と、
前記転写手段が１色の現像剤像を転写したシートを前記定着手段に導き、再び前記転写位置まで周回させる周回搬送路と、
予め定められた補正位置でシートを挟持しつつ搬送し、前記周回搬送路を通るシートの前記転写手段に対する姿勢を補正する補正手段と、
前記定着手段が現像剤像を定着させた後の前記周回搬送路を通るシートを前記補正手段に向けて挟持しつつ搬送する搬送手段と、
を有し、
前記周回搬送路の前記定着位置から前記補正位置までの搬送方向の距離は、前記シート供給手段が供給するシートの搬送方向の長さよりも長くされている
画像形成装置。
【請求項２】
前記搬送手段がシートを挟持しつつ搬送する場合に前記搬送手段とシートとの間に生じる摩擦力は、前記定着手段がシートを挟持しつつ搬送する場合に前記定着手段とシートとの間に生じる摩擦力よりも小さく、且つ、前記補正手段がシートを挟持しつつ搬送する場合に前記補正手段とシートとの間に生じる摩擦力よりも小さくされている
請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記搬送手段がシートを搬送する搬送速度は、前記補正手段がシートを搬送する搬送速度よりも速くされている
請求項１又は２記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記搬送手段は、
前記補正手段がシートを挟持した後に、シートの挟持を解除する
請求項１乃至３いずれか記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記補正手段は、
シートが突き当てられた後に、予め定められたタイミングでシートを挟持しつつ搬送を開始するレジストロールである
請求項１乃至４いずれか記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記補正手段は、
前記周回搬送路に対して傾斜した方向にシートを搬送する斜行搬送部材と、
この斜行搬送部材が搬送するシートの搬送方向の側縁を予め定められた基準位置に揃えるように修整し、シートを予め定められた搬送方向に案内する案内部材と、
を有する請求項１乃至４いずれか記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１は、トナー画像が転写された用紙を転写器及び定着器を複数回通過させて用紙上で複数色のトナー画像を重ねて形成する画像形成装置を開示する。また、特許文献２は、斜行ローラの前後の搬送ローラ装置のうち、いずれか一方、又は両方の搬送ローラ装置のピンチローラを揺動可能に構成し、ピンチローラを揺動させて搬送ローラ装置によるニップを解除できる用紙の幅寄せ装置を開示する。
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−３４９７０１号公報
【特許文献２】特開昭６３−２０２５４４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明は、シートに重ねて転写する各色の現像剤像の色ずれを低減することができる画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するため、請求項１に係る本発明は、像保持体と、この像保持体が保持する静電潜像を複数色の現像剤で順次に可視化して現像剤像にする現像手段と、前記像保持体が保持する現像剤像を各色毎に予め定められた転写位置でシートに重ねて転写する転写手段と、この転写手段にシートを供給するシート供給手段と、予め定められた定着位置でシートを挟持しつつ搬送し、前記転写手段が転写した現像剤像を各色毎にシートに定着させる定着手段と、前記転写手段が１色の現像剤像を転写したシートを前記定着手段に導き、再び前記転写位置まで周回させる周回搬送路と、予め定められた補正位置でシートを挟持しつつ搬送し、前記周回搬送路を通るシートの前記転写手段に対する姿勢を補正する補正手段と、前記定着手段が現像剤像を定着させた後の前記周回搬送路を通るシートを前記補正手段に向けて挟持しつつ搬送する搬送手段と、を有し、前記周回搬送路の前記定着位置から前記補正位置までの搬送方向の距離は、前記シート供給手段が供給するシートの搬送方向の長さよりも長くされている画像形成装置である。
【０００６】
請求項２に係る本発明は、前記搬送手段がシートを挟持しつつ搬送する場合に前記搬送手段とシートとの間に生じる摩擦力は、前記定着手段がシートを挟持しつつ搬送する場合に前記定着手段とシートとの間に生じる摩擦力よりも小さく、且つ、前記補正手段がシートを挟持しつつ搬送する場合に前記補正手段とシートとの間に生じる摩擦力よりも小さくされている請求項１記載の画像形成装置である。
【０００７】
請求項３に係る本発明は、前記搬送手段がシートを搬送する搬送速度は、前記補正手段がシートを搬送する搬送速度よりも速くされている請求項１又は２記載の画像形成装置である。
【０００８】
請求項４に係る本発明は、前記搬送手段が、前記補正手段がシートを挟持した後に、シートの挟持を解除する請求項１乃至３いずれか記載の画像形成装置である。
【０００９】
請求項５に係る本発明は、前記補正手段が、シートが突き当てられた後に、予め定められたタイミングでシートを挟持しつつ搬送を開始するレジストロールである請求項１乃至４いずれか記載の画像形成装置である。
【００１０】
請求項６に係る本発明は、前記補正手段が、前記周回搬送路に対して傾斜した方向にシートを搬送する斜行搬送部材と、この斜行搬送部材が搬送するシートの搬送方向の側縁を予め定められた基準位置に揃えるように修整し、シートを予め定められた搬送方向に案内する案内部材と、を有する請求項１乃至４いずれか記載の画像形成装置である。
【発明の効果】
【００１１】
請求項１に係る本発明によれば、シートに重ねて転写する各色の現像剤像の色ずれを低減することができる。
【００１２】
請求項２に係る本発明によれば、請求項１に係る本発明の効果に加えて、本構成を有していない場合に比較して、確実に色ずれを低減することができる。
【００１３】
請求項３に係る本発明によれば、請求項１又は２に係る本発明の効果に加えて、本構成を有していない場合に比較して、確実に色ずれを低減することができる。
【００１４】
請求項４に係る本発明によれば、請求項１乃至３いずれかに係る本発明の効果に加えて、本構成を有していない場合に比較して、確実に色ずれを低減することができる。
【００１５】
請求項５に係る本発明によれば、請求項１乃至４いずれかに係る本発明の効果に加えて、本構成を有していない場合に比較して、確実に色ずれを低減することができる。
【００１６】
請求項６に係る本発明によれば、請求項１乃至４いずれかに係る本発明の効果に加えて、本構成を有していない場合に比較して、確実に色ずれを低減することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
次に本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
図１において、本発明の実施形態に係る画像形成装置１０の概要が示されている。画像形成装置１０は、画像形成装置本体１２を有し、この画像形成装置本体１２の下部に例えば１段の給紙ユニット１４が配置されている。
【００１８】
給紙ユニット１４は、用紙などのシートが収容される給紙カセット１６を有する。給紙カセット１６は、複数の異なるサイズのシートを供給可能にされており、例えば供給可能な最小サイズのシートがハガキにされており、供給可能な最大サイズのシートがＡ４サイズの用紙にされている。ここで、給紙カセット１６は、Ａ４サイズのシートの長辺を搬送方向にして収容可能にされている。給紙カセット１６の上部には、給紙カセット１６からシートを取り出す取り出しロール１８が配置されている。
【００１９】
取り出しロール１８は、図示しない駆動部によって駆動され、シートを第１の搬送路２０に向けて供給するように回転する。第１の搬送路２０は、取り出しロール１８から斜行ロール２２までのシート通路である。
【００２０】
斜行ロール２２は、図２に示すように、側方基準修正部（案内部材）６４とともにシートの姿勢を補正する補正手段を構成する。例えば、シートが搬送方向に対して傾いて斜行ロール２２に到達すると、斜行ロール２２は、予め定められた挟持位置（補正位置Ｂ：図１）でシートを挟持しつつ側方基準修正部６４に向けて搬送し、シートの搬送方向後端側を先に側方基準修正部６４に接触させる。さらに斜行ロール２２がシートを側方基準修正部６４側に向けて搬送すると、シートは、側方基準修正部６４に沿って移動するように、側方基準修正部６４に案内される。つまり、シートは、側縁が予め定められた位置に揃えられ、側方基準修正部６４に沿って予め定められた搬送方向に搬送される。
【００２１】
また、第１の搬送路２０（図１）は、後述する第２の搬送路３２の一部と、第３の搬送路４０とによって排出口２５までのシート通路を構成している。このシート通路の定着装置６０の上流側には像保持体２６と、表面に弾性を有する転写ロール２８とが配置され、像保持体２６と転写ロール２８の上流側に上述した斜行ロール２２が配置されている。像保持体２６と転写ロール２８とが接触する位置は、像保持体２６が保持する現像剤像をシートに転写する転写位置Ｔとなっている。
【００２２】
斜行ロール２２の下流側には後述する露光装置５８が静電潜像を像保持体２６に書き込むタイミングを制御するためのセンサ（露光タイミングセンサ）２４が配置されている。センサ２４は、シートの搬送方向先端を検出した場合（シートの通過を検出した場合）に検出結果を後述する制御部６２に対して出力する光センサである。なお、センサ２４は、２次元方向に延びる例えばＣＣＤなどを用いたラインセンサなどであり、シートの軸方向の位置（搬送方向に対して直交する方向のシート端部の位置）も検出可能にされている。
【００２３】
第２の搬送路３２は、シートが斜行ロール２２から転写位置Ｔ及び定着装置６０を通って再び斜行ロール２２まで周回するようにシートを搬送する周回搬送路である。なお、第２の搬送路３２には、定着装置６０を通ったシートを斜行ロール２２に向けて搬送する例えば搬送ロール３４が設けられている。搬送ロール３４は、定着装置６０が現像剤像を定着させたシートを斜行ロール２２に向けて挟持しつつ搬送する。
【００２４】
第２の搬送路３２の定着装置６０の下流側には、切換装置３８が設けられており、第２の搬送路３２から切換装置３８により分岐して排出口２５まで続く第３の搬送路４０が形成されている。第３の搬送路４０の排出口２５の近傍には排出ロール４２が配置されている。
【００２５】
したがって、給紙ユニット１４の給紙カセット１６から取り出しロール１８により取り出されたシートは、第１の搬送路２０に導かれ、斜行ロール２２により姿勢が補正され、像保持体２６と転写ロール２８との間を通って例えば黒色の現像剤像が転写され、この転写された黒色の現像剤像が定着装置６０により定着され、排出ロール４２により排出口２５から排出される。
【００２６】
ただし、カラー印刷の場合には、切換装置３８が切り換えられて、シートは第２の搬送路３２を通って周回し、斜行ロール２２を合計４回通過する。つまり、シートは、斜行ロール２２、転写位置Ｔ及び定着装置６０を合計４回通って排出口２５から排出されるものである。
【００２７】
画像形成装置本体１２には、例えば略中央下部にロータリ現像装置４４が配置されている。ロータリ現像装置４４は、イエロー（Ｙｅｌｌｏｗ）、マゼンタ（Ｍａｇｅｎｔａ）、シアン（Ｃｙａｎ）及び黒（Ｂｌａｃｋ）の４色の現像剤を個別に収容する現像器４６ａ〜４６ｄを有する。現像器４６ａ〜４６ｄは、現像ロール４８ａ〜４８ｄと、着脱自在にされた現像剤収容器５０ａ〜５０ｄとをそれぞれ有し、現像剤収容器５０ａ〜５０ｄが収容する現像剤を現像ロール４８ａ〜４８ｄに個別に供給し、像保持体２６が保持する静電潜像を各色の現像剤で順次に可視化する。
【００２８】
像保持体２６の正面側には、該像保持体２６を一様帯電する例えば帯電ロールからなる帯電装置５２が設けられている。つまり像保持体２６には、現像バイアスがかけられている。また、像保持体２６には、該像保持体２６の回転方向の帯電装置５２よりも上流側に像保持体用クリーナ５４が当接している。像保持体用クリーナ５４は、転写後に像保持体２６に残留する現像剤を掻き取る。また、像保持体用クリーナ５４の正面側には、像保持体用クリーナ５４が掻き取った現像剤を回収する現像剤回収器５６が着脱自在に設けられている。
【００２９】
ロータリ現像装置４４と現像剤回収器５６との間には、帯電装置５２により帯電された像保持体２６に、レーザ光などの光線により静電潜像を書き込む露光装置５８が配置されている。また、像保持体２６の背面側には、上述した転写ロール２８が位置する。転写ロール２８は、現像器４６ａ〜４６ｄによって可視化された現像剤像を転写位置Ｔでシートに順次重ねて転写する。
【００３０】
転写位置Ｔの下流には、定着装置６０が配置されている。定着装置６０は、加熱ロールと加圧ロールとを有し、像保持体２６と転写ロール２８により現像剤像を転写されたシートを加熱ロールと加圧ロールとの接触部分（ニップ部：定着位置Ａ）で挟持しつつ搬送し、現像剤像に熱と圧力とを加えてシートに現像剤像を定着させる。
【００３１】
また、画像形成装置本体１２内には、画像形成装置１０を構成する各部を制御する制御部６２が配置されている。
【００３２】
次に、定着装置６０、斜行ロール２２及び搬送ロール３４と、第２の搬送路３２との関係について詳述する。
定着装置６０は、図１に示して上述した定着位置Ａにおいてシートを挟持しつつ、第２の搬送路３２に沿って搬送速度Ｖｆでシートを搬送する。定着装置６０がシートを挟持しつつ搬送する場合に、定着装置６０とシートとの間に生じる摩擦力は、例えばＦｆとなっている。
【００３３】
斜行ロール２２は、図１に示して上述した補正位置Ｂにおいてシートを挟持しつつ、第２の搬送路３２に沿って搬送速度Ｖｒでシートを搬送する。斜行ロール２２がシートを挟持しつつ搬送する場合に、斜行ロール２２とシートとの間に生じる摩擦力は、例えばＦｒとなっている。
【００３４】
搬送ロール３４は、定着装置６０によって現像剤像が定着され第２の搬送路３２を通って再び斜行ロール２２に向けて搬送されるべきシートを、挟持しつつ第２の搬送路３２に沿って搬送速度Ｖｈで搬送する。搬送ロール３４がシートを挟持しつつ搬送する場合に、搬送ロール３４とシートとの間に生じる摩擦力は、例えばＦｈとなっている。なお、搬送ロール３４は、斜行ロール２２がシートを挟持した後に、シートの挟持を解除するようにされてもよい。
【００３５】
ここで、摩擦力Ｆｈは、摩擦力Ｆｆ及び摩擦力Ｆｒのいずれよりも小さくなるようにされている。また、搬送速度Ｖｈは、搬送速度Ｖｒ及び搬送速度Ｖｆのいずれよりも速くされている。つまり、斜行ロール２２と搬送ロール３４とが同時にシートを搬送する場合、斜行ロール２２と搬送ロール３４との間には、いわゆるシートのループ（撓み）が形成される。
【００３６】
第２の搬送路３２において、定着装置６０の定着位置Ａから搬送ロール３４を通る斜行ロール２２の補正位置Ｂまでの距離Ｌ（定着位置Ａから補正位置Ｂまでの搬送方向の距離Ｌ）は、給紙カセット１６が供給可能なシートの長辺（例えばＡ４サイズのシートの長辺）の長さよりも長くされている。即ち、シート先端が補正位置Ｂに到達したときには、シートは搬送ロール３４に搬送されており、シート後端は定着位置Ａを通過し終えている。
したがって、定着装置６０及び斜行ロール２２はいずれも、搬送ロール３４と同時にシートを搬送していても、搬送ロール３４による摩擦力の影響が小さい。
また、第２の搬送路３２において、補正位置Ｂから転写位置Ｔまでの搬送方向の距離と、転写位置Ｔから定着位置Ａまでの搬送方向の距離とは、いずれも給紙カセット１６が供給可能なシートの短辺（例えば官製ハガキの短辺）の長さよりも短くされている。
【００３７】
次に画像形成装置１０の全体動作（カラー印刷）について説明する。
画像形成信号が送られると、像保持体２６が帯電装置５２により一様に帯電され、この帯電された像保持体２６には、画像信号に基づいて露光装置５８からイエローの画像に対応する光線が出射される。露光装置５８からの光線は、像保持体２６の表面を露光し、静電潜像が形成される。
【００３８】
像保持体２６に保持された静電潜像は、現像器４６ａの現像ロール４８ａに供給されるイエローの現像剤で現像され、給紙ユニット１４から供給されたシートに転写される。イエローの現像剤像を転写されたシートは、定着装置６０に導かれ、加熱ロールと加圧ロールとによって現像剤像を定着される。
【００３９】
ここで、イエローの現像剤像が定着したシートは、切換装置３８によって搬送ロール３４に向けて案内される。搬送ロール３４は、斜行ロール２２に向けてシートを搬送する。
【００４０】
像保持体２６に残留する現像剤は、像保持体用クリーナ５４により掻き取られ、現像剤回収器５６に回収される。
【００４１】
そして再び像保持体２６が帯電装置５２により一様に帯電され、この帯電された像保持体２６には、画像信号に基づいて露光装置５８からマゼンタの画像に対応する光線が出射される。露光装置５８からの光線は、像保持体２６の表面を露光し、静電潜像が形成される。
【００４２】
像保持体２６に保持された静電潜像は、現像器４６ｂの現像ロール４８ｂに供給されるマゼンタの現像剤で現像され、制御部６２の制御により搬送ロール３４に搬送されて斜行ロール２２に姿勢を補正されたシートに重ねて転写される。
【００４３】
マゼンタの現像剤像を転写されたシートは、定着装置６０に導かれ、加熱ロールと加圧ロールとによって現像剤像を定着される。マゼンタの現像剤像が定着したシートは、切換装置３８によって搬送ロール３４に向けて案内される。像保持体２６に残留する現像剤は、像保持体用クリーナ５４により掻き取られ、現像剤回収器５６に回収される。
【００４４】
シートが搬送ロール３４に向けて合計３回戻されることにより、イエロー及びマゼンタの現像剤像と同様に、シアン及び黒の現像剤により現像された現像剤像が定着装置６０によってシートに定着されると、シート上で現像剤像が重ね合わされたカラー画像が形成される。カラー画像が定着したシートは、切換装置３８によって排出ロール２４に導かれて排出される。
【００４５】
次に、第２の搬送路３２を周回するシートを中心に、定着装置６０が１色の現像剤像をシートに定着させてから、シートに次の色の現像剤像の転写を開始するまでに、画像形成装置１０が行う処理について説明する。
図３は、定着装置６０が１色の現像剤像をシートに定着させてから、シートに次の色の現像剤像の転写を開始するまでに、画像形成装置１０が行う処理（Ｓ１０）を示すフローチャートである。
図３に示すように、ステップ１００（Ｓ１００）において、定着装置６０は、現像剤像の定着を完了したシートを第２の搬送路３２に沿って搬送ロール３４に向けて搬送（排出）する。ここで、シート後端が定着位置Ａを通過する。
【００４６】
ステップ１０２（Ｓ１０２）において、搬送ロール３４は、シートを斜行ロール２２に向けて搬送する。ここで、斜行ロール２２にシート先端が到達する。
【００４７】
ステップ１０４（Ｓ１０４）において、斜行ロール２２は、シートの側縁が予め定められた位置に揃えられ、予め定められた搬送方向に搬送されように、側方基準修正部６４とともにシートの姿勢を補正する。
【００４８】
ステップ１０６（Ｓ１０６）において、センサ２４は、シート先端の通過タイミングを検出する。
【００４９】
ステップ１０８（Ｓ１０８）において、露光装置５８は、センサ２４の検出結果を受け入れた制御部６２の制御に応じて、シート搬送方向の画像補正をともなう露光を像保持体２６に対して開始する。
【００５０】
ステップ１１０（Ｓ１１０）において、斜行ロール２２は、さらにシートを転写位置Ｔに向けて搬送する。ここで、シートが転写位置Ｔに到達する。
【００５１】
ステップ１１２（Ｓ１１２）において、転写ロール２８は、像保持体２６が保持する現像剤像のシートに対する転写を開始する。
【００５２】
次に、斜行ロール２２及び側方基準修正部６４に換えて、シートが突き当てられた後に予め定められたタイミングでシートを挟持しつつ搬送するレジストロール６６が画像形成装置１０に設けられた場合の動作について説明する。
画像形成装置１０は、斜行ロール２２（図１）が設けられている位置に、レジストロール６６が設けられることにより、補正手段が構成されてもよい。
【００５３】
図４は、定着装置６０が１色の現像剤像をシートに定着させてから、シートに次の色の現像剤像の転写を開始するまでに、レジストロール６６を有する画像形成装置１０が行う処理（Ｓ２０）を示すフローチャートである。
図４に示すように、ステップ２００（Ｓ２００）において、定着装置６０は、現像剤像の定着を完了したシートを第２の搬送路３２に沿って搬送ロール３４に向けて搬送（排出）する。ここで、シート後端が定着位置Ａを通過する。
【００５４】
ステップ２０２（Ｓ２０２）において、搬送ロール３４は、シートをレジストロール６６に向けて搬送する。ここで、停止中のレジストロール６６にシート先端が到達する。
【００５５】
ステップ２０４（Ｓ２０４）において、レジストロール６６は、搬送ロール３４がレジストロール６６に突き当てるシートを一時停止させることにより、シートの搬送方向の姿勢を補正する。
【００５６】
ステップ２０６（Ｓ２０６）において、制御部６２は、予め定められたタイミングでレジストロール６６の回転を開始させる。
【００５７】
ステップ２０８（Ｓ２０８）において、センサ２４は、シートの軸方向の位置を検出するとともに、シート先端の通過タイミングを検出する。
【００５８】
ステップ２１０（Ｓ２１０）において、露光装置５８は、センサ２４の検出結果を受け入れた制御部６２の制御に応じて、シート搬送方向の画像補正及び軸方向の画像補正（位置補正）をともなう露光を像保持体２６に対して開始する。
【００５９】
ステップ２１２（Ｓ２１２）において、レジストロール６６は、さらにシートを転写位置Ｔに向けて搬送する。ここで、シートが転写位置Ｔに到達する。
【００６０】
ステップ２１４（Ｓ２１４）において、転写ロール２８は、像保持体２６が保持する現像剤像のシートに対する転写を開始する。
【００６１】
次に、斜行ロール２２及び側方基準修正部６４に換えて、シートを挟持しつつ搬送方向及び軸方向に搬送する機能を有するサイドシフトロール６８が画像形成装置１０に設けられた場合の動作について説明する。
画像形成装置１０は、斜行ロール２２（図１）が設けられている位置に、サイドシフトロール６８が設けられることにより、補正手段が構成されてもよい。
【００６２】
図５は、サイドシフトロール６８の動作の概要を示す模式図である。図５に示すように、サイドシフトロール６８は、第２の搬送路３２においてセンサ２４よりも上流側に配置され、シートが突き当てられた後に予め定められたタイミングでシートを挟持しつつ搬送方向及び軸方向に、図示しない駆動部の駆動力によって搬送することができるようにされている。ここで、センサ２４は、シートの軸方向の位置及びシート先端の通過タイミングを検出するようにされている。
【００６３】
図６は、定着装置６０が１色の現像剤像をシートに定着させてから、シートに次の色の現像剤像の転写を開始するまでに、サイドシフトロール６８を有する画像形成装置１０が行う処理（Ｓ３０）を示すフローチャートである。
図６に示すように、ステップ３００（Ｓ３００）において、定着装置６０は、現像剤像の定着を完了したシートを第２の搬送路３２に沿って搬送ロール３４に向けて搬送（排出）する。ここで、シート後端が定着位置Ａを通過する。
【００６４】
ステップ３０２（Ｓ３０２）において、搬送ロール３４は、シートをサイドシフトロール６８に向けて搬送する。ここで、停止中のサイドシフトロール６８にシート先端が到達する。
【００６５】
ステップ３０４（Ｓ３０４）において、サイドシフトロール６８は、搬送ロール３４がサイドシフトロール６８に突き当てるシートを一時停止させることにより、シートの搬送方向の姿勢を補正する。
【００６６】
ステップ３０６（Ｓ３０６）において、制御部６２は、予め定められたタイミングでサイドシフトロール６８の回転を開始させる。
【００６７】
ステップ３０８（Ｓ３０８）において、センサ２４は、シートの軸方向の位置を検出する。
【００６８】
ステップ３１０（Ｓ３１０）において、サイドシフトロール６８は、シートを搬送方向に搬送しつつ軸方向にも搬送し、シートの姿勢（軸方向位置）を補正する。
【００６９】
ステップ３１２（Ｓ３１２）において、センサ２４は、シート先端の通過タイミングを検出する。
【００７０】
ステップ３１４（Ｓ３１４）において、露光装置５８は、センサ２４の検出結果を受け入れた制御部６２の制御に応じて、シート搬送方向の画像補正をともなう露光を像保持体２６に対して開始する。
【００７１】
ステップ３１６（Ｓ３１６）において、サイドシフトロール６８は、さらにシートを転写位置Ｔに向けて搬送する。ここで、シートが転写位置Ｔに到達する。
【００７２】
ステップ３１８（Ｓ３１８）において、転写ロール２８は、像保持体２６が保持する現像剤像のシートに対する転写を開始する。
【図面の簡単な説明】
【００７３】
【図１】本発明の実施形態に係る画像形成装置の概要を示す側面図である。
【図２】斜行ロールにより姿勢が補正されるシートの移動方向を平面的に示した模式図である。
【図３】定着装置が１色の現像剤像をシートに定着させてから、シートに次の色の現像剤像の転写を開始するまでに、画像形成装置が行う処理（Ｓ１０）を示すフローチャートである。
【図４】定着装置が１色の現像剤像をシートに定着させてから、シートに次の色の現像剤像の転写を開始するまでに、レジストロールを有する画像形成装置が行う処理（Ｓ２０）を示すフローチャートである。
【図５】サイドシフトロールの動作の概要を示す模式図である。
【図６】定着装置が１色の現像剤像をシートに定着させてから、シートに次の色の現像剤像の転写を開始するまでに、サイドシフトロールを有する画像形成装置が行う処理（Ｓ３０）を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００７４】
１０    画像形成装置
１４    給紙ユニット
１６    給紙カセット
１８    取り出しロール
２０    第１の搬送路
２２    斜行ロール
２４    センサ
２５    排出口
２６    像保持体
２８    転写ロール
３２    第２の搬送路
３４    搬送ロール
３８    切換装置
４０    第３の搬送路
４２    排出ロール
４４    ロータリ現像装置
４６ａ〜４６ｄ    現像器
４８ａ〜４８ｄ    現像ロール
５０ａ〜５０ｄ    現像剤収容器
６０    定着装置
６２    制御部
６４    側方基準修正部
６６    レジストロール
６８    サイドシフトロール
【図１】
2010091814.tif 000003
【図２】
2010091814.tif 000004
【図３】
2010091814.tif 000005
【図４】
2010091814.tif 000006
【図５】
2010091814.tif 000007
【図６】
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