(57)【要約】【課題】１つの検知スイッチで弛み及び反転検知を行う際に、昇降装置の大型化を防ぎつつフリートアングルを小さくし、昇降体側のワイヤの弛みが巻取ドラムへ直接伝わるのを回避する。【解決手段】巻取ドラム２１からワイヤ９を巻き出すときに、照明器具が床に到達してワイヤ９に弛みが発生すると、第１滑車２３の回転中心軸３３の一端が引張コイルスプリング３７により巻取ドラム２１側に引張られて第１滑車２３とともに傾き、回転中心軸３３の他端が検知レバー４３を回転支持軸４５を中心として回転させて検知スイッチ４７を動作させ、ワイヤ９の巻出動作を停止する。巻取ドラム２１からワイヤ９をすべて巻き出したときは、巻取ドラム２１と第１滑車２３との間のワイヤ９ａが下方に移動し、検知スイッチ４７を動作させる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
昇降装置本体の一端部に、駆動手段によってワイヤを巻き取りあるいは巻き出しする巻取ドラムを設け、この巻取ドラムからほぼ水平方向に引き出した前記ワイヤをＵ字状に方向変換させる第１滑車を、前記昇降装置本体の他端部に設け、前記巻取ドラムと前記第１滑車との間の前記昇降装置本体に、前記第１滑車から引き出したワイヤを下方に方向変換する第２滑車を設け、この第２滑車から下方に延びる前記ワイヤに吊り下げた昇降体を、前記駆動手段の駆動によって昇降させる昇降装置において、前記第１滑車の回転中心軸が前記巻取ドラムの回転中心軸とほぼ平行でかつ第１滑車を軸方向に移動可能に配置し、前記ワイヤの前記昇降体側の弛みを、前記第１滑車の移動によって該第１滑車の回転中心軸が一端に接触して検知するとともに、前記ワイヤが前記巻取ドラムからすべて巻き出されたときに、この巻き出されて巻取ドラムの下方に移動したワイヤが他端に接触して前記ワイヤの巻き出し完了を検知する検知部材を設け、この検知部材が、前記ワイヤの弛みまたは巻き出し完了を検知したときに動作して、前記駆動手段を停止させる検知スイッチを設け、前記検知部材は、前記ワイヤの弛みまたは巻き出し完了を検知したときに、前記第１滑車の上方に設けた回転支持軸を中心に回転して、前記検知スイッチを動作させることを特徴とする昇降装置。
【請求項２】
前記第１滑車の回転中心軸の軸方向一端を、弾性手段によって前記巻取ドラム側に押し付けるとともに、前記回転中心軸の前記弾性手段と前記第１滑車との間の部分を水平面内で揺動可能に支持する揺動支持部を設け、前記ワイヤの前記昇降体側が弛んだときに、前記弾性手段の弾性力により前記回転中心軸を前記揺動支持部を支点として揺動させ、この揺動により、前記第１滑車の回転中心軸の軸方向他端が前記検知部材の一端に接触して該検知部材を回転させることを特徴とする請求項１に記載の昇降装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、昇降装置本体に対しワイヤで吊り下げた昇降体を昇降させる昇降装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、昇降装置本体に一端を支持させたワイヤを、例えば照明器具を保持した昇降体の滑車に巻き渡し、このワイヤの他端を、巻取ドラムを介して巻き上げ、もしくは巻き下げて昇降体を昇降させ、照明器具を昇降させる昇降装置が知られている。
【０００３】
このような昇降装置では、モータの駆動によりワイヤを巻き出して照明器具が床面に到達したときのワイヤの弛みを検知してモータの駆動を停止させるとともに、ワイヤを巻取ドラムからすべて巻き出したときに、ワイヤを逆方向に巻き取ることを防ぐための反転検知を行うことで、弛み検知と同様にしてモータの駆動を停止させている（例えば下記特許文献１，２参照）。この際、これら各特許文献に記載の昇降装置では、ワイヤの弛み検知と反転検知を行う際に、検知レバー及び検知スイッチを共有化しているので、部品点数の削減が図られている。
【特許文献１】特開平６−２７５１２０号公報
【特許文献２】特許第３７２４５９９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、巻取ドラムへのワイヤの巻取りは、巻き乱れによりワイヤが傷つき切断するのを防ぐために、整列巻きさせることが必要であるが、整列巻きさせるための１つの手段としてフリートアングルを小さくすることが考えられる。
【０００５】
フリートアングルとは、巻取ドラムに対するワイヤの巻取り角であり、巻取ドラムのドラム軸に垂直に引いた線と、巻取ドラムから水平に引き出したワイヤを掛け渡す滑車の中心からドラム軸端部のフランジの内側とを結ぶ直線とのなす角度である。そして、このフリートアングルが大きい場合は、ワイヤを巻取ドラムに巻き取る過程で、ワイヤが巻取ドラムの特にフランジに近づくときに、ワイヤの並びが乱れたり、第１滑車の溝でワイヤが擦られてしまう不具合があるため、フリートアングルをできるだけ小さくすることが望まれている。
【０００６】
しかしながら、前記した特許文献１に記載の昇降装置においては、フリートアングルを小さくするためには、巻取ドラムと滑車との間の間隔を広くする必要があり、この間隔を広くした場合には、これら巻取ドラムと滑車を収容する昇降装置本体が大きくなって昇降装置の大型化を招くものとなる。
【０００７】
また、特許文献１に記載の昇降装置では、巻取ドラムと昇降体との間に１つの滑車（ローラ）を設け、この滑車の動きによってワイヤの弛みを検知しているので、例えば作業者が照明器具を持ち上げてワイヤを弛ませた場合に、この弛みが巻取ドラムにまで及び、例え整列巻きしていたとしても、巻取ドラムに巻き取ったワイヤに乱れが発生するという問題がある。
【０００８】
一方、前記した特許文献２に記載の昇降装置では、巻取ドラムから引き出したワイヤをＵ字状に方向変換させる第１滑車と、巻取ドラムと第１滑車との間にワイヤを下方に方向転換させる第２滑車とを設け、これら第１滑車と第２滑車との間に検知機構を設けているので、例えば作業者が照明器具を持ち上げてワイヤを弛ませた場合に、この弛みが巻取ドラムにまで及ぶことはなく、整列巻きして巻取ドラムに巻き取ったワイヤの乱れを回避することができる。
【０００９】
しかしながら、特許文献２に記載の昇降装置では、検知スイッチが第１滑車と第２滑車との間のワイヤの下方に配置する必要があるため、反転検知時に巻取ドラムと第１滑車との間のワイヤが第２滑車よりも下方に移動しなくてはならず、反転検知時に、巻取ドラムと第１滑車との間のワイヤと、第１滑車と第２滑車との間のワイヤとが上下方向に重なり合うのを防ぐために、第１滑車の中心軸を巻取ドラムの中心軸に対して垂直、すなわち上下方向に設定している。
【００１０】
したがって、この場合には、依然としてフリートアングルが巻取ドラムと第１滑車との間の間隔に依存するので、フリートアングルを小さくするために、巻取ドラムと第１滑車との間隔を広くした場合には、これら巻取ドラムや第１滑車を収容する昇降装置本体が大きくなって昇降装置の大型化を招くものとなる。
【００１１】
そこで本発明は、１つの検知スイッチにより弛み検知及び反転検知を行う際に、昇降装置の大型化を招くことなくフリートアングルを小さくするとともに、昇降体側のワイヤの弛みが巻取ドラムへ直接伝わるのを回避することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
請求項１の発明は、昇降装置本体の一端部に、駆動手段によってワイヤを巻き取りあるいは巻き出しする巻取ドラムを設け、この巻取ドラムからほぼ水平方向に引き出した前記ワイヤをＵ字状に方向変換させる第１滑車を、前記昇降装置本体の他端部に設け、前記巻取ドラムと前記第１滑車との間の前記昇降装置本体に、前記第１滑車から引き出したワイヤを下方に方向変換する第２滑車を設け、この第２滑車から下方に延びる前記ワイヤに吊り下げた昇降体を、前記駆動手段の駆動によって昇降させる昇降装置において、前記第１滑車の回転中心軸が前記巻取ドラムの回転中心軸とほぼ平行でかつ第１滑車を軸方向に移動可能に配置し、前記ワイヤの前記昇降体側の弛みを、前記第１滑車の移動によって該第１滑車の回転中心軸が一端に接触して検知するとともに、前記ワイヤが前記巻取ドラムからすべて巻き出されたときに、この巻き出されて巻取ドラムの下方に移動したワイヤが他端に接触して前記ワイヤの巻き出し完了を検知する検知部材を設け、この検知部材が、前記ワイヤの弛みまたは巻き出し完了を検知したときに動作して、前記駆動手段を停止させる検知スイッチを設け、前記検知部材は、前記ワイヤの弛みまたは巻き出し完了を検知したときに、前記第１滑車の上方に設けた回転支持軸を中心に回転して、前記検知スイッチを動作させることを特徴とする。
【００１３】
請求項２の発明は、請求項１に記載の昇降装置であって、前記第１滑車の回転中心軸の軸方向一端を、弾性手段によって前記巻取ドラム側に押し付けるとともに、前記回転中心軸の前記弾性手段と前記第１滑車との間の部分を水平面内で揺動可能に支持する揺動支持部を設け、前記ワイヤの前記昇降体側が弛んだときに、前記弾性手段の弾性力により前記回転中心軸を前記揺動支持部を支点として揺動させ、この揺動により、前記第１滑車の回転中心軸の軸方向他端が前記検知部材の一端に接触して該検知部材を回転させることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
請求項１の発明によれば、第１滑車の回転中心軸が巻取ドラムの回転中心軸とほぼ平行でかつ第１滑車を軸方向に移動可能に配置しているので、フリートアングルとしては、巻取ドラムから第１滑車を経て巻取ドラムと第１滑車との間に位置する第２滑車までのワイヤの配索長さを考慮したものとなり、１つの検知スイッチにより弛み検知及び反転検知を行う際に、昇降装置の大型化を招くことなくフリートアングルを小さくすることができ、ワイヤの巻取ドラムへの整列巻きを容易に実現することができる。
【００１５】
また、巻取ドラムと、ワイヤを下方に方向変換する第２滑車との間に、巻取ドラムから水平方向に繰り出したワイヤをＵ字状に方向変換させる第１滑車を設けているので、昇降体側のワイヤが弛んだときに、この弛みが巻取ドラムへ直接伝わることを回避でき、巻取ドラムに整列巻きしたワイヤの乱れを防止することができる。
【００１６】
さらに、検知部材は、第１滑車の上方に設けた回転支持軸を中心に回転するので、第１滑車の回転中心軸の検知部材に対する押し出し方向が、検知部材のほぼ回転接線方向になる。このため、検知部材は摩擦抵抗が低く抑えられた状態でスムーズに回転することになり、検知スイッチをより確実に動作させることができる。
【００１７】
請求項２の発明によれば、昇降体側のワイヤが弛んだときに、弾性手段の弾性力によって第１滑車の回転中心軸が揺動支持部を支点として揺動して検知部材が回転し、検知スイッチを動作させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づき説明する。
図１〜図８は、本発明の一実施形態に係わる昇降装置を示している。この昇降装置は、図３に示すように、家屋の特に体育館や工場などの高所の天井１に、取付アーム３を介して昇降装置本体５を左右両側にてボルト６を用いて取り付けている。この昇降装置本体５に対し、図４に示す昇降体７をワイヤ９を介して昇降させる。昇降体７には、図５に示すように照明器具１１が取り付けられ、この照明器具１１を昇降させて、例えば清掃や消耗品交換などのメンテナンス作業を行う。なお、図４及び図５は、図３に対して左右が逆になっている。
【００１９】
上記した昇降体７は、昇降装置本体５の基台１３に設けた開口部１３ａに嵌入して取り付けられ、この取付状態で、図４に示す昇降装置本体５側の接点１５と、昇降体７（照明器具１１）側の接点１７とが互いに接触して、昇降装置本体５から照明器具１１に給電される。
【００２０】
昇降装置本体５の一端部には、前記したワイヤ９を巻き取りあるいは巻き出す巻取ドラム２１を設置している。巻取ドラム２１は、駆動手段としての正逆回転可能なモータ１９によって減速機２０を介して回転するもので、図４に示す回転中心軸２４を中心として基台１３に対して回転可能に支持されている。巻取ドラム２１に一端を接続してあるワイヤ９は、巻取ドラム２１からほぼ水平に引き出され、昇降装置本体５の他端部に設けてある第１滑車２３に巻き渡した後Ｕ字状に方向転換し、巻取ドラム２１と第１滑車２３との中間位置に設けてある第２滑車２５に掛け渡される。
【００２１】
第２滑車２５から下方に方向変換して延びるワイヤ９は、昇降装置本体５の基台１３に設けた開口部１３ａを通して昇降体５に設けてある一対の滑車２７，２９に巻き渡し、このワイヤ９の他端を開口部１３ａに再度貫通させて上方に引き出し、昇降装置本体５に設けてあるワイヤ保持部３１に保持させる。
【００２２】
前記した第１滑車２３は、図２に示すように回転中心軸３３を備え、この回転中心軸３３の第１滑車２３を境にしてその軸方向両側部分を、昇降装置本体５の基台１３に立設した滑車支持台３５上の一対の凹部３５ａ，３５ｂに、回転可能かつ第１滑車２３とともに軸方向に移動可能に配置する。滑車支持台３５の上記凹部３５ａ，３５ｂを設けた部位相互間には、第１滑車２３が回転中心軸３３に対して軸方向に移動可能に収容される間隙３６を設けてある。
【００２３】
滑車支持台３５の上記した凹部３５ａ，３５ｂは、第２滑車２５側の端面３５ａ１，３５ｂ１が巻取ドラム２１の回転中心軸２４と平行で、第２滑車２５と反対側の端面３５ａ２，３５ｂ２が、上記端面３５ａ１，３５ｂ１に対し、図２中で下部側が同上部側よりも第２滑車２５から離れた位置となるように傾斜している。なお、端面３５ａ１，３５ｂ１は互いに同一面上に位置し、端面３５ａ２，３５ｂ２も傾斜した状態で互いに同一面上に位置している。
【００２４】
第１滑車２３の回転中心軸３３は、第１滑車２３及び第２滑車２５にワイヤ９が掛け渡されて該ワイヤ９が前記した昇降体７を支持することで張力が発生している図１，図２に示す通常の状態では、凹部３５ａ，３５ｂの上記した端面３５ａ１，３５ｂ１に接触し、巻取ドラム２１の回転中心軸２４と平行になる。
【００２５】
上記回転中心軸３３の図２中で上部側の端部３３ａには弾性手段としての引張コイルスプリング３７の一端を取り付け、引張コイルスプリング３７の他端は滑車支持台３５側のスプリング引掛部３９に引っ掛け、回転中心軸３３を第２滑車２５側に押し付けている。
【００２６】
スプリング引掛部３９は、図２では二点鎖線で示してあるカバー４１に形成してある。カバー４１は、図６に示すように第１滑車３３を覆うコ字状のカバー本体４１ａと、カバー本体４１ａの一方側にて前記した凹部３５ａを覆うようにして滑車支持台３５にねじ止め固定され、前記したスプリング引掛部３９を備える第１固定板部４１ｂと、カバー本体４１ａの他方側にて前記した凹部３５ｂを覆うようにして滑車支持台３５にねじ止め固定される第２固定板部４１ｃとを備えている。
【００２７】
図７（ａ）は図６の上記カバー４１を設けた部位周辺の図６とは逆方向（引張コイルスプリング３７側）から見た斜視図であり、図７（ｂ）は図７（ａ）に対してカバー４１を省略している。
【００２８】
上記したカバー４１における第２固定板部４１ｃのカバー本体４１ａと反対側の縁部には、上方に向けて折曲形成してある検知部取付板４１ｄを備えている。検知部取付板４１ｄには、検知部材としての検知レバー４３を、第１滑車２３の上方に位置している回転支持軸４５を中心として回転可能に支持させてある。
【００２９】
検知レバー４３は、図１に示すように正面視でほぼ直角三角形を呈する一対の縦板部４３ａを備え、この縦板部４３ａの上端角部に前記した回転支持軸４５を設けている。この一対の縦板部４３ａのうち検知部取付板４１ｄ側の縦板部４３ａには、下方に突出する突出片４３ｂを形成してあり、この突出片４３ｂは第１滑車２３の回転中心軸３３の第２滑車２５と反対側近傍に位置している。
【００３０】
ここで、図８（ａ）は図６における検知レバー４３周辺の斜視図であり、図８（ｂ）は図８（ａ）に対してカバー４１を省略している。
【００３１】
また、検知レバー４３は、上記一対の縦板部４３ａの下縁同士を接続する底板部４３ｃを有している。この底板部４３ｃの上記突出片４３ｂとは反対側の位置にて巻取ドラム２１側に向けて水平に突出する突出部４３ｃ１の先端には、回転支持軸４５と平行に引張コイルスプリング３７側に向けて延びるワイヤ検知部４３ｄを設けている。
【００３２】
このワイヤ検知部４３ｄは、図１に示すように、正面視で上端が頂点となるような山形状を呈しており、その上方に巻取ドラム２１と第１滑車２３との間のワイヤ９ａが位置している。
【００３３】
そして、このワイヤ検知部４３ｄ近傍の底板部４３ｃ（突出部４３ｃ１）の下方に検知スイッチ４７を配置している。検知スイッチ４７は、そのスイッチ本体４７ａを、図７（ａ）に示すように、検知部取付板４１ｄに形成してあるスイッチ取付部４１ｄ１の底板部４３ｃ側にねじ止めしている。
【００３４】
スイッチ本体４７ａから突出するスイッチアーム４７ｂの先端にはスイッチ部４７ｃを備え、このスイッチ部４７ｃを、前記した検知レバー４３の底板部４３ｃが下方に押し付けることで、スイッチアーム４７ｂが回転して検知スイッチ４７が動作し、前記したモータ１９の駆動が停止する。
【００３５】
また、上記したスイッチ取付部４１ｄ１の上端縁には、検知レバー４３の底板部４３ｃの下部側にて水平方向に延びるストッパ４３ｅを形成している。このストッパ４３ｅは、検知レバー４３の底板部４３ｃが当接することで検知レバー４３の必要以上の回転を規制する。
【００３６】
次に、作用を説明する。まず、弛み検知について図９，図１０を用いて説明する。例えば照明器具１１を下降させているとき、換言すれば、モータ１９を駆動してワイヤ９を巻取ドラム２１から巻き出しているときに、照明器具１１が床面に到達してワイヤ９に弛みが発生した場合を想定する。
【００３７】
この場合には、ワイヤ９の張力が第１滑車２３に作用しなくなり、この結果第１滑車２３は、引張コイルスプリング３７によって回転中心軸３３の一端側が第２滑車２５側に引っ張られて回転中心軸３３とともに図１０に示すように傾斜する。この傾斜の際には、回転中心軸３３は一方の狭い側の凹部３５ａが揺動支持部となって該揺動支持部を支点として水平面内で揺動することになる。
【００３８】
上記した揺動によって回転中心軸３３は、引張コイルスプリング３７と反対側の他方の端部が図９に示すように、検知レバー４３の突出片４３ｂを図９中で右方向（矢印Ａ方向）に押し付け、検知レバー４３を図９中で反時計方向（矢印Ｂ方向）に回転させる。
【００３９】
これにより検知レバー４３は、その底面部４３ｃが検知スイッチ４７のスイッチ部４７ｃを下方に押し付けて検知スイッチ４７を動作させ、この検知スイッチ４７の動作によってモータ１９の駆動が停止し、ワイヤ９の巻き出し動作が停止する。検知スイッチ４７が動作した後は、底面部４３ｃがストッパ４３ｅに当接してそれ以上の回転が規制され、検知スイッチ４７の破損を防止する。
【００４０】
次に、反転検知について図１１，図１２を用いて説明する。例えば照明器具１１を下降させているとき、換言すれば、モータ１９を駆動してワイヤ９を巻取ドラム２１から巻き出しているときに、照明器具１１が床面に到達する前にワイヤ９を巻取ドラム２１からすべて巻き出した場合を想定する。
【００４１】
この場合には、図１１に示す巻取ドラム２１のワイヤ巻き出し方向Ｄの回転によってワイヤ９の巻取ドラム２１への接続部４９が、さらに上記Ｄ方向に巻取ドラム２１の回転に伴い回転移動する。これにより、巻取ドラム２１と第１滑車２３との間のワイヤ９ａが、図１２に示すように下方に移動して検知レバー４３のワイヤ検知部４３ｄを押し下げる。
【００４２】
さらに、この押し下げられたワイヤ検知部４３ｄと一体の底面部４３ｃが検知スイッチ４７のスイッチ部４７ｃを下方に押し付けて検知スイッチ４７を動作させ、この検知スイッチ４７の動作によってモータ１９の駆動が停止する。これにより、ワイヤ９の図１２の状態からのさらなる矢印Ｄ方向への回転、すなわち巻取ドラム２１の反転を防止する。検知スイッチ４７が動作した後は、前記した弛み検知時と同様に、底面部４３ｃがストッパ４３ｅに当接してそれ以上の回転が規制され、検知スイッチ４７の破損を防止する。
【００４３】
このように、本実施形態では、弛み検知と反転検知とを、１つの検知レバー４３及び１つの検知スイッチ４７を共用して実施しているので、部品点数が少なくて済み、材料費及び組立費を低く抑えて製造コストを削減することができる。
【００４４】
この際本実施形態では、第１滑車２３の回転中心軸３３が巻取ドラム２１の回転中心軸２４と平行でかつ第１滑車２３を軸方向に移動可能とし、ワイヤ９をこの第１滑車２３でＵ字状に方向変換させた後、第２滑車２５に掛け渡している。
【００４５】
このため、巻取ドラム２１に対する第２滑車２５の位置は、実際には図１３の実線で示すように、巻取ドラム２１と第１滑車２３との中間位置に存在するが、前述したフリートアングルを考慮する場合には、第２滑車２５は、ワイヤ９を第１滑車２３からさらに直線状に延ばしてその前方に二点鎖線で示す仮想位置に置き換えることができる。
【００４６】
すなわち、巻取ドラム２１と実際の第２滑車２５との間隔をＥ、第１滑車２３と実際の第２滑車２５との間隔をＦとすると、巻取ドラム２１から仮想位置の第２滑車２５までの間隔Ｌは、Ｅ＋２Ｆとなり、巻取ドラム２１から第１滑車２３までの間隔Ｅ＋Ｆよりも間隔Ｆの分だけ長くなり、したがって、その分フリートアングルαが小さくなる。
【００４７】
なお、図１３でのフリートアングルαは、巻取ドラム２１の幅をＤとすると、α＝ｔａｎ-1（（０．５×Ｄ）／Ｌ）となる。
【００４８】
一方、前記した特許文献２においては、図１４に示すように、第１滑車１００の回転中心軸が巻取ドラム１０１の回転中心軸に対して垂直となっているので、フリートアングルを考慮する場合には、第１滑車１００と巻取ドラム１０１との間隔ＭがＥ＋Ｆであって図１３に示した本実施形態よりも長さＦだけ短くなり、したがってここでのフリートアングルβは図１３に示した本実施形態よりも大きくなってしまう。
【００４９】
なお、図１４でのフリートアングルβは、巻取ドラム２１の幅をＤとすると、β＝ｔａｎ-1（（０．５×Ｄ）／Ｍ）となり、前記した本実施形態のフリートアングルαよりも小さくなる。
【００５０】
このように本実施形態では、フリートアングルを小さくできるので、ワイヤ９を巻取ドラム２１に巻き取る際に、軸方向に沿って整列させる整列巻きが容易にでき、ワイヤ９の傷付きや破損を防ぐことができる。
【００５１】
なお、ワイヤ９を巻取ドラム２１に巻き取る際には、ワイヤ９の張力によって第１滑車２３が回転中心軸３３に対して軸方向に移動することで整列巻きが可能となる。
【００５２】
また、本実施形態では、巻取ドラム２１と、ワイヤ９を下方に方向変換する第２滑車２５との間に、巻取ドラム２１から水平方向に繰り出したワイヤ９をＵ字状に方向変換させる第１滑車２３を設けているので、例えば作業者が照明器具１１を持ち上げてワイヤ９を弛ませた場合に、この弛みが巻取ドラム２１へ伝わることを回避でき、整列巻きしたワイヤ９の乱れを防止することができる。
【００５３】
また、本実施形態では、検知レバー４３は、第１滑車２３の上方に設けた回転支持軸４５を中心に回転するので、第１滑車２３の回転中心軸３３の検知レバー４３に対する押し出し方向が、検知レバー４３のほぼ回転接線方向になる。このため、検知レバー４３は摩擦抵抗が低く抑えられた状態でスムーズに回転することになり、検知スイッチ４７をより確実に動作させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００５４】
【図１】本発明の一実施形態に係わる昇降装置の昇降装置本体の正面図である。
【図２】図１の一部を省略した平面図である。
【図３】昇降装置を天井に取り付けた状態の正面図である。
【図４】昇降装置本体から昇降体を吊り下げた状態を示す斜視図である。
【図５】昇降体に照明器具を取り付けた状態を示す斜視図である。
【図６】昇降装置本体の一部を省略した斜視図である。
【図７】（ａ）は図６のカバーを設けた部位周辺の図６とは逆方向から見た斜視図、（ｂ）は（ａ）に対してカバーを省略した斜視図である。
【図８】（ａ）は図６における検知レバー周辺の斜視図であり、（ｂ）は（ａ）に対してカバーを省略した斜視図である。
【図９】図１に対し弛み検知を行っている状態を示す動作説明図である。
【図１０】図９の平面図である。
【図１１】図１に対しワイヤをすべて巻き出した状態を示す動作説明図である。
【図１２】図１１の状態から巻取ドラムがさらに回転して反転検知を行っている状態を示す動作説明図である。
【図１３】巻取ドラムと滑車との間隔に基づくフリートアングルを示すもので、（ａ）は平面図、（ｂ）は正面図である。
【図１４】従来装置における巻取ドラムと滑車との間隔に基づくフリートアングルを示す平面図である。
【符号の説明】
【００５５】
５  昇降装置本体
７  昇降体
９  ワイヤ
１９  モータ（駆動手段）
２１  巻取ドラム
２３  第１滑車
２４  巻取ドラムの回転中心軸
２５  第２滑車
３３  第１滑車の回転中心軸
３５ａ  凹部（揺動支持部）
３７  引張りコイルスプリング（弾性手段）
４３  検知レバー（検知部材）
４５  検知レバーの回転支持軸
４７  検知スイッチ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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