(57)【要約】【課題】開閉体の所定のストローク量を確保したまま車両用自動開閉装置の小型化を達成することにある。【解決手段】スライドドアに設けられるローラユニット１６を車体の側部に固定されるセンターレール１５に移動自在に装着する。センターレール１５の断面形状を内壁２８ａ、外壁２８ｂ、天井壁２８ｃおよび底壁２８ｄにより車両外方側に開口する断面略Ｃ形状に形成し、ローラユニット１６に内壁２８ａと外壁２８ｂとの間を転動する案内ローラ３４と、天井壁２８ｃ上を転動する走行ローラ３６とを設ける。センターレール１５の内部の案内スペース２９ｂ内に配置されるローラユニット１６の連結ブラケット３８により、開側ケーブルと閉側ケーブルのそれぞれの一端を相互に近接した状態で連結し、各ケーブルを内壁２８ａによりセンターレール１５に沿って配策する。【選択図】図３
2010037838.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に設けられる開閉体を自動的に開閉する車両用自動開閉装置であって、
車両前後方向に延びる側壁と当該側壁に連結される天井壁とを備え、車体または前記開閉体のいずれか一方に固定されるガイドレールと、
前記側壁によって案内される一対の案内ローラ、前記天井壁の外面を転動する走行ローラ、および平面視において前記一対の案内ローラより内側に配置されるケーブル連結具を備え、前記車体または前記開閉体のいずれか他方に設けられて前記ガイドレールに移動自在に装着されるローラユニットと、
前記ガイドレールに沿って配策され、前記開閉体の開側から前記ケーブル連結具に連結される開側ケーブルと、
前記ガイドレールに沿って配策され、前記開閉体の閉側から前記ケーブル連結具に連結される閉側ケーブルと、
前記車体または前記開閉体のいずれか一方に配置され、反転プーリを介して導かれる前記開側ケーブルと前記閉側ケーブルとを駆動する駆動ユニットとを有することを特徴とする車両用自動開閉装置。
【請求項２】
請求項１記載の車両用自動開閉装置において、前記ケーブル連結具は前記一対の案内ローラよりも車両下方側に設けられることを特徴とする車両用自動開閉装置。
【請求項３】
請求項１または２記載の車両用自動開閉装置において、前記開側ケーブルおよび前記閉側ケーブルは、前記ガイドレールの前記側壁により案内されていることを特徴とする車両用自動開閉装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両に設けられるスライドドア等の開閉体を自動的に開閉する車両用自動開閉装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、ワゴンタイプやワンボックスタイプの車両では、その車体側部に車両前後方向に開閉移動するスライドドアを設け、車両側方からの乗降や荷物の積み下ろしなどを容易に行えるようにしている。スライドドアは、通常、手動で開閉操作されるようになっているが、近年では、車両に搭載された自動開閉装置によりスライドドアを自動的に開閉するようにした車両も多く見受けられる。このような自動開閉装置としては、車体側部に固定されたガイドレールに沿って移動自在なローラユニットをスライドドアに設け、当該ローラユニットに車両前後方向から連結された開側ケーブルと閉側ケーブルを駆動ユニットにより駆動することでスライドドアを自動開閉操作するようにしたケーブル式のものが知られている。
【０００３】
自動開閉装置のローラユニットは、鉛直方向の回転軸を備える一対の案内ローラと水平方向の回転軸を備える走行ローラとを有しており、これらがガイドレールの内部のスペースに転動自在に装着されている。このローラユニットが設けられるスライドドアは、案内ローラによりガイドレールに沿って案内されるとともに、その荷重が走行ローラによりガイドレールに支持された状態のもとで、ガイドレールに沿ってスライド自在となっている。また、ローラユニットには、開側ケーブルと閉側ケーブルのそれぞれの一端を係止するための一対の係止部材が設けられている。
【０００４】
この一対の係止部材をガイドレールの内部のスペースに配置しようとする場合には、当該スペースに配置された案内ローラおよび走行ローラに各ケーブルが干渉しないように、例えば、特許文献１に記載されるように、一対の係止部材を走行ローラの両側に相互に離した状態で設ける必要がある。
【特許文献１】特開２００２−２３５４８１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に記載されるように一対の係止部材を走行ローラの両側に相互に離した状態で設ける場合には、一対の係止部材の相互間の距離だけスライドドアのストローク量が制約されることとなり、スライドドアの所定のストローク量を確保するためには、ガイドレールを延長（大型化）させなければならなかった。
【０００６】
本発明の他の目的は、開閉体の所定のストローク量を確保したまま車両用自動開閉装置の小型化を達成することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の車両用自動開閉装置は、車両に設けられる開閉体を自動的に開閉する車両用自動開閉装置であって、車両前後方向に延びる側壁と当該側壁に連結される天井壁とを備え、車体または前記開閉体のいずれか一方に固定されるガイドレールと、前記側壁によって案内される一対の案内ローラ、前記天井壁の外面を転動する走行ローラ、および平面視において前記一対の案内ローラより内側に配置されるケーブル連結具を備え、前記車体または前記開閉体のいずれか他方に設けられて前記ガイドレールに移動自在に装着されるローラユニットと、前記ガイドレールに沿って配策され、前記開閉体の開側から前記ケーブル連結具に連結される開側ケーブルと、前記ガイドレールに沿って配策され、前記開閉体の閉側から前記ケーブル連結具に連結される閉側ケーブルと、前記車体または前記開閉体のいずれか一方に配置され、反転プーリを介して導かれる前記開側ケーブルと前記閉側ケーブルとを駆動する駆動ユニットとを有することを特徴とする。
【０００８】
本発明の車両用自動開閉装置は、前記ケーブル連結具は前記一対の案内ローラよりも車両下方側に設けられることを特徴とする。
【０００９】
本発明の車両用自動開閉装置は、前記開側ケーブルおよび前記閉側ケーブルは、前記ガイドレールの前記側壁により案内されていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、走行ローラをガイドレールの外部に配置して天井壁の外面を転動させるようにしたので、ガイドレールの内部に走行ローラを配置する場合に比して、ガイドレールの内部のスペースを有効に使えるようになっている。したがって、当該スペース内において、開側ケーブルと閉側ケーブルを連結するケーブル連結具を一対の案内ローラよりも内側に設けることにより、開閉体のストローク量を大きくすることができ、ひいては、開閉体所定のストローク量を確保したまま車両用自動開閉装置を小型化することができる。
【００１１】
本発明によれば、開側ケーブルと閉側ケーブルをガイドレールの内部のスペース内に配置し、これらをガイドレールの内壁により案内してガイドレールに沿って配策するようにしたので、ケーブル専用のガイドを別個に設ける必要がなく、車両用自動開閉装置を簡易な構成とすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。
【００１３】
図１は本発明の一実施の形態であるスライドドア開閉装置を備えた車両の一部を示す側面図であり、図２はスライドドア開閉装置の詳細を示す斜視図である。
【００１４】
図１に示す車両１１はワンボックスタイプの乗用車であり、その車体１２の側部には開口部１３を開閉するための開閉体としてのスライドドア１４が設けられている。車体１２の側部であって開口部１３の車両後方（図１中左側）には、車両前後方向に延びるガイドレールとしてのセンターレール１５が固定されており、スライドドア１４はセンターレール１５に沿って車両前後方向に移動されて開口部１３を開閉自在であり、乗員の乗降や荷物の積み下ろしなどを行う際には所望の開度にまで開けて使用される。
【００１５】
スライドドア１４の車両後方側の端部であって車両上下方向の略中間部にはローラユニット１６が設けられており、ローラユニット１６はセンターレール１５に移動自在に装着されている。このローラユニット１６がセンターレール１５に沿って移動されることより、スライドドア１４はセンターレール１５に沿って車両前後方向にスライドされるようになっている。
【００１６】
図２に示すように、センターレール１５は、車体１２の側部に沿って車両前後方向に延びる直線部１５ａと、直線部１５ａの車両前方側の端部から車両内方側（車体１２の内側）に向けて湾曲する引き込み部１５ｂとを備えている。ローラユニット１６がセンターレール１５の直線部１５ａに案内されると、スライドドア１４は車体１２の側面よりも車両外方（車体１２の外方）に配置されて開口部１３が開状態となる。一方、ローラユニット１６がセンターレール１５の引き込み部１５ｂに案内されると、スライドドア１４はその側面が車体１２の側面と同一面に収まるように車両内方に引き込まれて開口部１３が閉状態となる。
【００１７】
なお、図１に示すように、スライドドア１４の車両前方側の上端部および下端部にもそれぞれローラユニット１７，１８が設けられるとともに、車体１２の開口部１３の上縁部および下縁部にそれぞれアッパーレール１９とロワーレール２０が固定されており、各ローラユニット１７，１８が対応するレール１９，２０に移動自在に装着されることにより、スライドドア１４は合計３点において車体１２に開閉自在に支持されている。
【００１８】
この車両１１には、スライドドア１４を自動的に開閉移動するために、車両用自動開閉装置としてのスライドドア開閉装置２１（以下、開閉装置２１とする。）が設けられている。図２に示すように、この開閉装置２１はいわゆるケーブル式の開閉装置となっており、センターレール１５の車両前後方向の略中央部に隣接して車体１２の内部に配置される駆動ユニット２２と、センターレール１５の車両後方側の端部に設けられる開側プーリ装置２３ａを介してスライドドア１４の開側（車両後方側）からローラユニット１６（スライドドア１４）に接続される索条体としての開側ケーブル２４ａと、センターレール１５の車両前方側の端部に設けられる閉側プーリ装置２３ｂを介してスライドドア１４の閉側（車両前方側）からローラユニット１６（スライドドア１４）に接続される索条体としての閉側ケーブル２４ｂとを備えている。駆動ユニット２２は電動モータ２２ａとケーブル駆動機構２２ｂとを備えており、スライドドア１４は、開側ケーブル２４ａを駆動ユニット２２で牽引することにより自動開動作され、閉側ケーブル２４ｂを駆動ユニット２２で牽引することにより自動閉動作されるようになっている。
【００１９】
図３は図２におけるＡ−Ａ線に沿う断面図であり、図４は図２における矢視Ｂ方向からのローラユニットの斜視図であり、図５はローラユニットの平面図である。
【００２０】
図３に示すように、車体１２の側部であって開口部１３の車両後方には、車両前後方向に延びるとともに車両内方に向けて凹む凹部１２ａが形成されており、センターレール１５は凹部１２ａの内部に位置させて、その車両外方側（図３中右側）の側面が車体１２の側面から車両外方に突出しないように固定されている。センターレール１５の断面形状は、略鉛直方向に延びる側壁としての内壁２８ａおよび外壁２８ｂと、略水平方向に延びる天井壁２８ｃおよび底壁２８ｄとにより、車両外方側に開口する開口部２８ｅを備える断面略Ｃ形状に形成されている。センターレール１５は車両内方側の内壁２８ａにおいて、図示しないボルト等により凹部１２ａの車両下方側に固定されており、凹部１２ａの車両上方側つまりセンターレール１５の上方には走行スペース１２ｂが形成されている。
【００２１】
センターレール１５の内壁２８ａは、その車両上方側の一部が車両外方に向けて僅かに迫り出しており、内壁２８ａの当該迫り出し部に対向させて外壁２８ｂが相互にほぼ平行となるように設けられている。内壁２８ａと外壁２８ｂのそれぞれの車両上方側の端部は天井壁２８ｃにより連結されており、センターレール１５の内部における車両上方側には、これら内壁２８ａの迫り出し部、外壁２８ｂおよび天井壁２８ｃにより囲まれた案内スペース２９ａが形成されている。また、内壁２８ａの車両下方側の端部から車両外方側に向けて底壁２８ｄが延び、底壁２８ｄの車両外方側の端部と外壁２８ｂの車両下方側の端部との間に、内壁２８ａの車両下方側に対向させて開口部２８ｅが設けられており、センターレール１５の内部における車両下方側には、車両上方側において案内スペース２９ａに連通するとともに車両外方側においてセンターレール１５の外部に連通する案内スペース２９ｂが形成されている。
【００２２】
センターレール１５に沿って移動自在に装着されるローラユニット１６は、センターレール１５の開口部２８ｅに対向させてセンターレール１５の外部に配置される本体ブラケット３０を備えている。図２に示すように、センターレール１５に沿って延びる本体ブラケット３０の車両前方側の端部には、車両外方側に向けて湾曲する湾曲部３０ａが設けられており、湾曲部３０ａには車両上下方向に延びる支軸３１により支持ブラケット３２が揺動自在に取り付けられている。スライドドア１４は、支持ブラケット３２の車両外方側の端面３２ａにおいてローラユニット１６に固定され、当該ローラユニット１６に対して支軸３１を軸心として水平面に沿って揺動自在となっている。これにより、スライドドア１４は車体１２の側部に対してほぼ平行を保った状態でセンターレール１５に沿ってスライドされる。
【００２３】
本体ブラケット３０は、開口部２８ｅを介してセンターレール１５の内部の案内スペース２９ｂへ向けて略水平方向に突出する一対の支持部３０ｂを備えている。案内スペース２９ｂ内に配置された各支持部３０ｂの先端部には、車両上下方向に貫通する貫通孔が形成されて、案内スペース２９ａに向けて鉛直方向に延びる支軸３３が当該貫通孔に固定されており、各支軸３３には一対の案内ローラ３４が水平面に沿って回転自在に装着されている。一対の支持部３０ｂは車両前後方向（センターレール１５に沿う方向）に所定の間隔をあけて設けられており、図５に示すように、支持部３０ｂに装着される一対の案内ローラ３４は相互に軸間距離Ｄだけ離れている。一対の案内ローラ３４は案内スペース２９ａ内、つまりセンターレール１５の一対の側壁としての内壁２８ａおよび外壁２８ｂの間に配置されており、一対の案内ローラ３４がこれら内壁２８ａおよび外壁２８ｂの間で案内されることにより、スライドドア１４（ローラユニット１６）は車体１２に対して傾斜することなく、センターレール１５に沿って案内されるようになっている。
【００２４】
また、本体ブラケット３０は、一対の支持部３０ｂの間に位置させて車両上方に延びる延出部３０ｃを備えており、この延出部３０ｃは凹部１２ａの車両上方側の走行スペース１２ｂに対向する位置にまで延びている。延出部３０ｃの先端部には、車両内外方向に貫通する貫通孔が形成されて、走行スペース１２ｂ内に向けて略水平方向に延びる支軸３５が当該貫通孔に固定されており、平面視においてセンターレール１５に重なる位置にまで延出された支軸３５の先端部には、走行ローラ３６が鉛直面に沿って回転自在に装着されている。図３に示すように、走行スペース１２ｂ内に配置された走行ローラ３６は、その車両下方側の端部において天井壁２８ｃの車両上方側の外面に当接されており、走行ローラ３６が天井壁２８ｃの外面を転動することにより、スライドドア１４はセンターレール１５に支持された状態でセンターレール１５に沿ってスライドさせるようになっている。
【００２５】
このように、走行ローラ３６をセンターレール１５の外部に配置して天井壁２８ｃの外面を転動させるようにしたので、走行ローラ３６をセンターレール１５の内部に配置する場合に比して、センターレール１５の内部に配置されるローラユニット１６の構造に自由度を持たせることができる。つまり、センターレール１５の内部の案内スペース２９ｂに走行ローラ３６を配置して底壁２８ｄ上を転動させるようにした従来の開閉装置に対し、本発明の開閉装置２１においては走行ローラ３６をセンターレール１５の外部に配置することで、センターレール１５の当該案内スペース２９ｂを有効に使えることができるようになっている。
【００２６】
図３に示すように、この案内スペース２９ｂ内に位置させて、ローラユニット１６は連結ブラケット３８を備えている。連結ブラケット３８は本体ブラケット３０の内面（センターレール１５に対向する側面）に溶接等の固定手段によって固定されており、その断面形状は、略水平方向に延びる相互に平行な一対の水平壁３８ａと、これらの車両外方側（本体ブラケット３０側）の端部を連結する連結壁３８ｂとにより、車両内方側（センターレール１５側）および車両前後方向（センターレール１５に沿う方向）に開口する引き出し溝３９を備える断面略コの字形状に形成されている。図４に示すように、この連結ブラケット３８の水平壁３８ａは本体ブラケット３０の中心（一対の案内ローラ３４の中心）に対して車両前方側に突出しており、この状態で連結ブラケット３８の連結壁３８ｂが本体ブラケット３０の車両後方側つまり車両後方側の支持部３０ｂの下方に位置させて固定されている。また、一対の水平壁３８ａは、支持部３０ｂとほぼ平行に車両内方に延出され、開口部２８ｅを介してセンターレール１５の内部の案内スペース２９ｂ内に突出されている。
【００２７】
各水平壁３８ａには、車両上下方向に貫通する２つの貫通孔が車両前後方向（センターレール１５に沿う方向）に近接して設けられており、一対の水平壁３８ａの車両上下方向に対応するそれぞれの貫通孔により、連結ブラケット３８には開側ケーブル２４ａおよび閉側ケーブル２４ｂを連結するためのケーブル連結具としての略円筒形状で樹脂製の一対の係止部材４０ａ，４０ｂがその軸方向を車両上下方向として保持されている。開側ケーブル２４ａは、その一端に固定された円柱形状のケーブルエンド４１ａが車両後方側の係止部材４０ａに挿通されて、他端側が引き出し溝３９からスライドドア１４の閉側（車両後方側）に引き出されており、開側ケーブル２４ａはその一端においてローラユニット１６の連結ブラケット３８を介してスライドドア１４に連結されている。一方、閉側ケーブル２４ｂは、その一端に固定された円柱形状のケーブルエンド４１ｂが車両前方側の係止部材４０ｂに挿通されて、他端側が引き出し溝３９からスライドドア１４の開側（車両前方側）に引き出されており、閉側ケーブル２４ｂはその一端においてローラユニット１６の連結ブラケット３８を介してスライドドア１４に連結されている。
【００２８】
図５に示すように、連結ブラケット３８に備えられた一対の係止部材４０ａ，４０ｂは、その軸間距離Ｌが一対の案内ローラ３４の軸間距離Ｄ以下つまり一対の案内ローラ３４よりも内側となるように、車両前後方向（センターレール１５に沿う方向）に相互に近接して設けられており、開側ケーブル２４ａと閉側ケーブル２４ｂのそれぞれのケーブルエンド４１ａ，４１ｂが近接した状態で連結ブラケット３８に係止されている。
【００２９】
図２に示すように、係止部材４０ａにケーブルエンド４１ａが連結された開側ケーブル２４ａは、センターレール１５に沿って開側（車両後方側）に配索され、開側プーリ装置２３ａを介して駆動ユニット２２に連結されている。開側プーリ装置２３ａは、プーリケース４２ａの内部にプーリ軸４３ａにより反転プーリ４４ａを回転自在に収容した構造となっており、開側ケーブル２４ａはプーリケース４２ａ内に引き込まれて反転プーリ４４ａに掛け渡され、その移動方向が変換されている。開側プーリ装置２３ａは、センターレール１５の案内スペース２９ｂ内に配置された連結ブラケット３８に対応する車両上下方向高さにおいて、プーリ軸４３ａの軸方向を車両上下方向としてセンターレール１５の車両後方側の端部に配置されている。これにより、開側ケーブル２４ａは、連結ブラケット３８の係止部材４０ａと開側プーリ装置２３ａとの間で、センターレール１５の案内スペース２９ｂ内に配置されており、センターレール１５の直線部１５ａと引き込み部１５ｂとに跨る部分においてはセンターレール１５の内壁２８ａにより案内されている。
【００３０】
同様に、係止部材４０ｂにケーブルエンド４１ｂが連結された閉側ケーブル２４ｂは、センターレール１５に沿って車両前方側に配索され、閉側プーリ装置２３ｂを介して駆動ユニット２２に連結されている。閉側プーリ装置２３ｂは、プーリケース４２ｂの内部にプーリ軸４３ｂにより閉側反転プーリ４４ｂを回転自在に収容した構造となっており、閉側ケーブル２４ｂはプーリケース４２ｂ内に引き込まれて閉側反転プーリ４４ｂに掛け渡され、その移動方向が変換されている。閉側プーリ装置２３ｂは、センターレール１５の案内スペース２９ｂ内に配置された連結ブラケット３８に対応する車両上下方向高さにおいて、プーリ軸４３ｂの軸方向を車両上下方向としてセンターレール１５の車両前方側の端部に配置されている。これにより、閉側ケーブル２４ｂは、連結ブラケット３８の係止部材４０ｂと閉側プーリ装置２３ｂとの間で、センターレール１５の内部の案内スペース２９ｂ内に配置されており、センターレール１５の直線部１５ａと引き込み部１５ｂとに跨る部分においてはセンターレール１５の内壁２８ａにより案内されている。
【００３１】
なお、各プーリ装置２３ａ，２３ｂのプーリケース４２ａ，４２ｂと駆動ユニット２２のケーブル駆動機構２２ｂとの間にはそれぞれアウターチューブ４５ａ，４５ｂが接続されており、各ケーブル２４ａ，２４ｂは対応するアウターチューブ４５ａ，４５ｂに挿通されて当該アウターチューブ４５ａ，４５ｂに沿って作動するようになっている。
【００３２】
このように、ケーブル連結具としての一対の係止部材４０ａ，４０ｂを一対の案内ローラ３４よりも内側、つまり一対の係止部材４０ａ，４０ｂの軸間距離Ｌを一対の案内ローラ３４の軸間距離Ｄ以下に設定し、一対の係止部材４０ａ，４０ｂを相互に近接して配置するようにしたので、これらに固定されるケーブルエンド４１ａ，４１ｂ間の距離が縮められてスライドドア１４のストローク量を大きくすることができ、ひいては、センターレール１５（開閉装置２１）を小型化することができる。つまり、スライドドア１４は、ケーブルエンド４１ａが開側プーリ装置２３ａに接近する全開位置と、ケーブルエンド４１ｂが閉側プーリ装置２３ｂに接近する全閉位置との間でスライドされるようになっており、ケーブルエンド４１ａ，４１ｂを相互に近接した状態で係止することで、ケーブルエンド４１ａ，４１ｂを相互に離して係止するようにした場合に比べ、スライドドア１４のストローク量を大きくすることができる。したがって、スライドドア１４の所定のストローク量、つまりスライドドア１４の開閉に十分なストローク量を確保したまま、センターレール１５の車両前後方向長さを縮小し、開閉装置２１を小型化することができる。
【００３３】
また、各ケーブル２４ａ，２４ｂのケーブルエンド４１ａ，４１ｂを係止するための連結ブラケット３８をローラユニット１６の車両後方側に設けたので、スライドドア１４が全閉位置のもとで連結ブラケット３８と閉側プーリ装置２３ｂとが干渉することなく、当該閉側プーリ装置２３ｂをその一部がセンターレール１５の案内スペース２９ｂ内に突出した状態で配置することができ、閉側プーリ装置２３ｂ（開閉装置２１）の車室内方側への張出しが抑制されるようになっている。
【００３４】
さらに、ケーブル２４ａ，２４ｂをセンターレール１５の内部の案内スペース２９ｂ内に配置し、センターレール１５の内壁２８ａにより案内してセンターレール１５に沿って配策するようにしたので、ケーブル専用のガイドを別個に設ける必要がなく、開閉装置２１を簡易な構成とすることができる。
【００３５】
図３に示すように、車体１２の側部には、凹部１２ａの走行スペース１２ｂを覆うガイドレールカバー４６が取り付けられており、車両１１の美感性の向上が図られている。このガイドレールカバー４６は樹脂製となっており、車体１２の凹部１２ａに沿うとともに凹部１２ａの上端部からセンターレール１５の外側に被さる程度にまで下方に延びる板状に形成され、例えば、車体１２の取り付け孔に係合する係合爪等の図示しない取り付け手段により車体１２に着脱自在に取り付けられている。そして、このガイドレールカバー４６が車体１２に取り付けられることにより、凹部１２ａの走行スペース１２ｂがガイドレールカバー４６により覆われ、外部から視認されないようになっている。つまり、このガイドレールカバー４６は車体１２の外板の一部となる化粧板として機能するようになっている。ローラユニット１６の延出部３０ｃは、このガイドレールカバー４６の下端とセンターレール１５との間の隙間からガイドレールカバー４６の内側に向けて車両上方に延びており、ローラユニット１６がセンターレール１５に沿って移動する際には、延出部３０ｃは当該隙間に沿って移動するようになっている。
【００３６】
以上のように、この開閉装置２１では、走行ローラ３６をセンターレール１５の外部に配置して天井壁２８ｃの外面を転動させるようにすることで、走行ローラ３６をセンターレール１５の内部に配置する場合に比して、センターレール１５の内部の案内スペース２９ｂを有効に使えるようになっている。したがって、当該案内スペース２９ｂ内において各ケーブル２４ａ，２４ｂのケーブルエンド４１ａ，４１ｂを相互に近接した状態で連結し、ケーブル専用のガイドを必要とせずに、スライドドア１４のストローク量を大きくすることができ、ひいては、所定のストローク量を確保したまま開閉装置２１を小型化することができる。
【００３７】
なお、前記実施の形態においては、センターレール１５の断面形状を内壁２９ａ、外壁２９ｂ、天井壁２９ｃおよび底壁２９ｄにより断面略Ｃ形状に形成するようにしたが、センターレール１５は断面略Ｃ形状に限定されず、少なくとも側壁としての内壁２９ａおよび外壁２９ｂと天井壁２９ｃとを備える形状であればよい。
【００３８】
また、前記実施の形態においては、一対の案内ローラ３４の軸間距離Ｄを一対の係止部材４０ａ，４０ｂの軸間距離Ｌに比べてはるかに大きくなるように、一対の支持部３０ｂを相互に所定の間隔をあけて設けるようにしたが、走行ローラ３６をセンターレール１５の外部に配置するようにしたので、当該軸間距離Ｄは走行ローラ３６に規制されることなく任意に設定可能である。
【００３９】
本発明は前記実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることはいうまでもない。例えば、前記実施の形態においては、車体１２にガイドレール（センターレール１５）を固定し、スライドドア１４にローラユニット１６を設けるようにしているが、これに限らず、車体１２にローラユニット１６を設け、スライドドア１４にガイドレール（センターレール１５）を固定するようにしてもよい。この場合、駆動ユニット２２やガイドレールカバー４６もスライドドア１４側に配置されることになる。
【００４０】
また、前記実施の形態においては、開閉装置２１はセンターレール１５に装着されるローラユニット１６に各ケーブル２４ａ，２４ｂを連結したセンター駆動方式とされているが、これに限らず、例えば、ロワーレール１９に装着されたローラユニット１７に各ケーブル２４ａ，２４ｂを連結したロワー駆動方式としてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４１】
【図１】本発明の一実施の形態であるスライドドア開閉装置を備えた車両の一部を示す側面図である。
【図２】スライドドア開閉装置の詳細を示す斜視図である。
【図３】図２におけるＡ−Ａ線に沿う断面図である。
【図４】図２における矢視Ｂ方向からのローラユニットの斜視図である。
【図５】ローラユニットの平面図である。
【符号の説明】
【００４２】
１１  車両
１２  車体
１２ａ  凹部
１２ｂ  走行スペース
１３  開口部
１４  スライドドア（開閉体）
１５  センターレール（ガイドレール）
１５ａ  直線部
１５ｂ  引き込み部
１６  ローラユニット
１７，１８  ローラユニット
１９  アッパーレール
２０  ロワーレール
２１  スライドドア開閉装置（車両用自動開閉装置）
２２  駆動ユニット
２２ａ  電動モータ
２２ｂ  ケーブル駆動機構
２３ａ  開側プーリ装置
２３ｂ  閉側プーリ装置
２４ａ  開側ケーブル
２４ｂ  閉側ケーブル
２８ａ  内壁（側壁）
２８ｂ  外壁（側壁）
２８ｃ  天井壁
２８ｄ  底壁
２８ｅ  開口部
２９ａ，２９ｂ  案内スペース
３０  本体ブラケット
３０ａ  湾曲部
３０ｂ  支持部
３０ｃ  延出部
３１  支軸
３２  支持ブラケット
３２ａ  端面
３３  支軸
３４  案内ローラ
３５  支軸
３６  走行ローラ
３８  連結ブラケット
３８ａ  水平壁
３８ｂ  連結壁
３９  引き出し溝
４０ａ，４０ｂ  係止部材（ケーブル連結具）
４１ａ，４１ｂ  ケーブルエンド
４２ａ，４２ｂ  プーリケース
４３ａ，４３ｂ  プーリ軸
４４ａ，４４ｂ  反転プーリ
４５ａ，４５ｂ  アウターチューブ
４６  ガイドレールカバー
Ｄ    一対の案内ローラの軸間距離
Ｌ    一対の係止部材の軸間距離
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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