(57)【要約】【課題】ウインドガラスに設置するセンサ部材と制御回路との間の信号経路を好適に構成したウインドガラス昇降装置を提供する。【解決手段】ウインドモータ４の駆動に基づくウインドレギュレータ５の作動によりウインドガラス２を昇降させるように構成され、ウインドＥＣＵ６（制御回路）にてその昇降動作が制御されるとともに、ウインドガラス２による異物の挟み込みを検出するためのセンサ部材（センサ電極２０、接続用電極２１及び検知回路２２）がそのウインドガラス２とともに昇降するように設置される。そして、可動側に設けられる検知回路２２と不動側に設けられるウインドＥＣＵ６とは、可撓性を有するワイヤケーブル３０（接続線）にて電気的に接続され、ウインドモータ４にはウインドレギュレータ５の昇降動作に応じてワイヤケーブル３０の巻き出し及び巻き取りを行うことが可能な回転部材としてのプーリ３１が設けられる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ウインドモータの出力軸の回転に基づくウインドレギュレータの作動によりウインドガラスを昇降させるように構成され、制御回路にてその昇降動作が制御されるとともに、前記ウインドガラスによる異物の挟み込みを検出するためのセンサ部材がそのウインドガラスとともに昇降するように設置され、そのセンサ部材による異物検知に基づき前記制御回路にて挟み込み防止制御が行われるウインドガラス昇降装置であって、
可動側に設けられる前記センサ部材と不動側に設けられる前記制御回路とは、可撓性を有する接続線にて電気的に接続されるものであり、
前記ウインドレギュレータの昇降動作に応じて前記接続線の巻き出し及び巻き取りを行うことが可能な回転部材を備えたことを特徴とするウインドガラス昇降装置。
【請求項２】
請求項１に記載のウインドガラス昇降装置において、
前記回転部材は、前記ウインドモータの出力軸の回転に連動可能なギヤ部を有することを特徴とするウインドガラス昇降装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載のウインドガラス昇降装置において、
前記ウインドモータの外側面には、前記回転部材を回転可能に支持する支持軸が設けられたことを特徴とするウインドガラス昇降装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ウインドガラスに挟み込み検出用センサのセンサ部材が設置されるウインドガラス昇降装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
車両ドアのウインドガラスを電動モータの駆動力にて昇降させるウインドガラス昇降装置において、上昇して閉作動しているウインドガラスとドアフレームとの間に異物を挟持する可能性を有するため、異物の挟み込みを検出するセンサを設置し、該センサの検出に基づいて異物の挟み込みを未然に防止したり、挟持してしまった異物を解放する機能を有するものが知られている。
【０００３】
このような挟み込みを検出するセンサには種々あるが、例えば特許文献１にて示されているように、異物近接時の静電容量変化を検出する静電容量型近接センサが用いられ、同特許文献１では、そのセンサ部材（センサ電極）がウインドガラスの上端部に設置されている。
【特許文献１】特開２００５−３１４９４９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、ウインドガラスに設置されたセンサ部材と、ウインドＥＣＵ（制御回路）との間の信号経路を確立する必要があるが、上記した特許文献１では、その具体的な手法の開示及び示唆がなされていない。特に、モータにウインドＥＣＵが搭載されているタイプでは、モータの駆動をガラスの昇降動作に変換するレギュレータといった作動機構がモータの近傍に配置されることから、そのレギュレータの作動に干渉しないように両者間の配線の取り回しを十分に留意（作動の妨げとならないように配線に余裕を持たせつつ、接触による断線を考慮）する必要があり、配線の取り回しが煩雑であった。
【０００５】
本発明は、上記課題を解決するためになされたものであって、その目的は、ウインドガラスに設置するセンサ部材と制御回路との間の信号経路を好適に構成したウインドガラス昇降装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、ウインドモータの出力軸の回転に基づくウインドレギュレータの作動によりウインドガラスを昇降させるように構成され、制御回路にてその昇降動作が制御されるとともに、前記ウインドガラスによる異物の挟み込みを検出するためのセンサ部材がそのウインドガラスとともに昇降するように設置され、そのセンサ部材による異物検知に基づき前記制御回路にて挟み込み防止制御が行われるウインドガラス昇降装置であって、可動側に設けられる前記センサ部材と不動側に設けられる前記制御回路とは、可撓性を有する接続線にて電気的に接続されるものであり、前記ウインドレギュレータの昇降動作に応じて前記接続線の巻き出し及び巻き取りを行うことが可能な回転部材を備えたことを特徴とする。
【０００７】
この発明では、可撓性を有する接続線が、ウインドレギュレータの昇降動作、即ち、ウインドガラス及びセンサ部材の昇降に応じて回転部材により巻き出し及び巻き取りされるため、センサ部材の上下方向位置に応じた適切な接続線の長さを維持することが可能となる。これにより、レギュレータ等の動作の妨げとならないように接続線に余裕を持たせつつも、接触による断線を防止することが可能となる。
【０００８】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のウインドガラス昇降装置において、前記回転部材は、前記ウインドモータの出力軸の回転に連動可能なギヤ部を有することを特徴とする。
【０００９】
この発明では、機械的な機構によってウインドレギュレータの昇降動作に応じた回転部材の動作を実現できる。
請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載のウインドガラス昇降装置において、前記ウインドモータの外側面には、前記回転部材を回転可能に支持する支持軸が設けられたことを特徴とする。
【００１０】
この発明では、回転部材をウインドモータと一体に構成できるため、容易に組み付け可能となる。また、回転部材を容易に回転支持することが可能となる。
【発明の効果】
【００１１】
従って、上記記載の発明によれば、ウインドガラスに設置するセンサ部材と制御回路との間の信号経路を好適に構成することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、本発明を具体化した一実施形態を図面に従って説明する。
図１（ａ）に示すように、車両ドア１内には、ウインドガラス２が昇降可能に取り付けられ、該ガラス２を昇降（開閉）させるウインドガラス昇降装置３が取り付けられている。ウインドガラス昇降装置３は、ウインドモータ４と、該モータ４の回転駆動によりウインドガラス２を昇降作動させるＸアーム式のウインドレギュレータ５を備えている。
【００１３】
ウインドモータ４は、直流モータと減速機構とが一体に構成されたギヤードモータにて構成されている。また、ウインドモータ４内には、該モータ４を制御してウインドガラス２の作動を制御するウインドＥＣＵ６（制御回路）が一体に収容されてなる。ウインドＥＣＵ６は、ウインドガラス２の通常開閉制御に加え、ウインドガラス２とドア１の窓枠部１ａとの間での挟み込みを防止する制御も行っている。
【００１４】
ウインドレギュレータ５は、Ｘアームを構成する一対のアーム１１，１２と、各アーム１１，１２の上端にて跨るように取り付けられる支持ベース１３とを有し、一方のアーム１１の下端に設けられるセクタギヤ１４と前記ウインドモータ４の出力軸４ａに固定された出力ギヤ４ｂとが噛合されている。ウインドモータ４が駆動されると、その駆動力が出力ギヤ４ｂを通じてセクタギヤ１４に入力され、これにより一対のアーム１１，１２が上下方向に伸縮して、支持ベース１３が水平を維持しつつ上下方向に移動する。
【００１５】
支持ベース１３には、その両端それぞれにおいて、ウインドガラス２の下端部に互いに
所定間隔を有して固着されるガラスホルダ１５，１６（保持部材）が取り付けられている。ガラスホルダ１５，１６には、ねじ挿通孔１５ｂ，１６ｂを有する取付部１５ａ，１６ａが下方に突出形成され、該ガラスホルダ１５，１６は、そのねじ挿通孔１５ｂ，１６ｂにねじが挿通されて支持ベース１３に取り付けられる。そして、ウインドモータ４の駆動によりこの支持ベース１３が上下方向に移動すると、ガラスホルダ１５，１６にて保持されたウインドガラス２が昇降（開閉）するようになっている。
【００１６】
ウインドガラス２の上端面には、該ガラス２とドア１の窓枠部１ａとの間での異物挟持を検出する挟み込み検出センサのシート状のセンサ電極２０がガラス２の上端部全体に亘って貼着されている。この挟み込み検出センサは、異物の近接により静電容量値が変化する静電容量型近接センサにて構成されており、センサ電極２０は、静電容量を検知するためのものである。また、このセンサ電極２０の端末部と接続される同じくシート状の接続用電極２１がウインドガラス２の一方の側端面から下端面へとガラス２の周囲の端面に沿って貼着されており、一方のガラスホルダ１５と重なる位置まで延びている。
【００１７】
一方のガラスホルダ１５には、検知回路２２が一体に組み付けられている。即ち、ガラスホルダ１５には、その接続用電極２１と電気的に接続されるコネクタ部１５ｘが備えられており、検知回路２２は、そのコネクタ部１５ｘに電気的に接続されて支持されている。検知回路２２は、コネクタ部１５ｘから接続用電極２１を通じてセンサ電極２０と接続されており、センサ電極２０、接続用電極２１及び検知回路２２がセンサ部材を構成している。また、検知回路２２は、ウインドレギュレータ５の作動領域外から延びる車体側の給電用リード線２３を通じて給電されており、センサ電極２０によるウインドガラス２の上端部付近の静電容量の検知を行い、静電容量値に応じた検知信号を出力する。
【００１８】
また、検知回路２２には、可撓性を有するワイヤケーブル３０（接続線）の一端が接続されている。このワイヤケーブル３０の他端は、図１（ｂ）に示すように、モータ４のウインドＥＣＵ６にコネクタ部４ｃを介して電気的に接続されている。つまり、検知回路２２とウインドＥＣＵ６とは、ワイヤケーブル３０にて電気的に接続され、検知回路２２にて生成される静電容量値に応じた検知信号は、ワイヤケーブル３０を介してウインドＥＣＵ６に出力されるようになっている。
【００１９】
［回転部材の構成］
モータ４には、ワイヤケーブル３０の巻き出し及び巻き取りを行うためのプーリ３１（回転部材）が設けられている。図２に示すように、モータ４の減速機構を構成するギヤハウジング３２には、その外側面３２ａから突出する支持軸３２ｂが一体形成されており、該支持軸３２ｂはプーリ３１を回転可能に支持している。また、プーリ３１のギヤハウジング３２側の端面には、ギヤ部３１ａが一体形成され、該ギヤ部３１ａはモータ４の出力ギヤ４ｂに噛合されている。つまり、出力ギヤ４ｂの回転は、プーリ３１のギヤ部３１ａ及びウインドレギュレータ５のセクタギヤ１４の両方に伝達されるようになっている。
【００２０】
プーリ３１は、支持軸３２ｂの軸方向から見て円形をなしている（図１（ｂ）参照）。プーリ３１の外周部には、螺旋状をなす巻取溝３１ｂが形成されるとともに、該巻取溝３１ｂに沿って前記ワイヤケーブル３０が巻回されている。ワイヤケーブル３０の一端はプーリ３１から上方に延出され、検知回路２２に接続されている。一方、ワイヤケーブル３０の他端は、巻取溝３１ｂに形成された挿通孔３１ｃに挿通されてプーリ３１の内部を通るとともに、プーリ３１におけるギヤハウジング３２とは反対側の端面に形成された導出口３１ｄ（図１（ｂ）参照）から導出され、モータ４のコネクタ部４ｃに接続されている。これにより、検知回路２２とウインドＥＣＵ６とが電気的に接続されている。
【００２１】
上記のようなウインドガラス昇降装置３において、モータ４の駆動によりウインドガラス２が下降（開動作）されると、プーリ３１は出力ギヤ４ｂからの回転伝達により巻取方向（図１（ｂ）中、時計回り）に回転し、ワイヤケーブル３０を巻き取るようになっている。一方、ウインドガラス２が閉動作（上昇）されると、プーリ３１は巻出方向（反時計回り）に回転し、ワイヤケーブル３０を巻き出すようになっている。これにより、ウインドガラス２とともに昇降する検知回路２２からモータ４までのワイヤケーブル３０の長さが、その検知回路２２の上下方向位置に応じた適切な長さに維持されるようになっている。即ち、ウインドレギュレータ５等の動作の妨げとならないようにワイヤケーブル３０に余裕を持たせつつも、接触による断線を防止することが可能となっている。
【００２２】
また、このようなウインドガラス昇降装置３では、ウインドガラス２の上端部に異物が近接すると静電容量値が変化するため、その静電容量値の変化が検知信号として入力されるウインドＥＣＵ６は、上昇（閉作動）させていたウインドガラス２にて挟み込みが生じ得る、若しくは実際に挟み込みが生じているかの判定を行い、挟み込みが生じたと判定するとウインドモータ４を反転駆動させてウインドガラス２を下降させる挟み込み防止制御が行われる。
【００２３】
次に、本実施形態の特徴的な作用効果を記載する。
（１）本実施形態では、ウインドレギュレータ５の昇降動作に応じて接続線としてのワイヤケーブル３０の巻き出し及び巻き取りを行うことが可能な回転部材としてのプーリ３１を備えるため、ワイヤケーブル３０が、ウインドレギュレータ５の昇降動作、即ち、ウインドガラス２及び検知回路２２（センサ部材）の昇降に応じて、回転部材としてのプーリ３１により巻き出し及び巻き取りされる。これにより、検知回路２２の上下方向位置に応じた適切なワイヤケーブル３０の長さを維持することが可能となり、ウインドレギュレータ５等の動作の妨げとならないようにワイヤケーブル３０に余裕を持たせつつも、接触による断線を防止することが可能となる。
【００２４】
（２）本実施形態では、プーリ３１はウインドモータ４の出力軸４ａの回転に連動可能なギヤ部３１ａを有するため、機械的な機構によってウインドレギュレータ５の昇降動作に応じたプーリ３１の動作を実現できる。
【００２５】
（３）本実施形態では、ウインドモータ４（ギヤハウジング３２）の外側面３２ａには、プーリ３１を回転可能に支持する支持軸３２ｂが設けられる。これにより、プーリ３１をウインドモータ４と一体に構成できるため、容易に組み付け可能となる。また、プーリ３１を容易に回転支持することが可能となる。
【００２６】
尚、本発明の実施形態は、以下のように変更してもよい。
・上記実施形態では、接続線としてのワイヤケーブル３０は、その一端が接続される検知回路２２から他端が接続されるウインドＥＣＵ６まで１つのケーブルで構成されたが、これ以外に例えば、図３に示すような構成としてもよい。図３に示す構成では、接続線は第１ワイヤケーブル４１（第１接続線）と第２ワイヤケーブル４２（第２接続線）とを有している。第１ワイヤケーブル４１は、その一端が検知回路２２に接続されるとともに、他端４１ａがプーリ３１の巻取溝３１ｂに固定されている。第２ワイヤケーブル４２は、その一端がウインドＥＣＵ６に電気的に接続されるとともに、他端がモータ４のギヤハウジング３２から延びる支持部（図示略）に支持された接続端子部４３を介してプーリ３１の軸方向端面３１ｅに接続されている。接続端子部４３は、自身の弾性力、又は図示しない付勢部材によりプーリ３１に押圧されており、プーリ３１の回転状態においてはその軸方向端面３１ｅに摺接するようになっている。また、プーリ３１は導電性を有している。このような構成では、検知回路２２からの検知信号は、第１ワイヤケーブル４１、プーリ３１及び第２ワイヤケーブル４２を介してウインドＥＣＵ６に出力される。このような構成によれば、プーリ３１の回転による第２ワイヤケーブル４２の捩れを防ぐことができる。
【００２７】
・上記実施形態では、ウインドモータ４の駆動に基づきプーリ３１が回転駆動されるように構成されたが、これ以外に例えば、プーリ３１を回転させるための駆動源を別途設け、該駆動源がウインドＥＣＵ６からの出力信号に基づいて、ウインドレギュレータ５の昇降動作に応じてプーリ３１を回転駆動させるように構成してもよい。
【００２８】
次に、上記実施形態及び別例から把握できる技術的思想を以下に追記する。
（イ）  請求項１〜３のいずれか１項に記載のウインドガラス昇降装置において、前記接続線は、前記回転部材に巻回されるとともに、その一端が前記センサ部材に接続され、他端が前記制御回路に接続されたことを特徴とするウインドガラス昇降装置。
【００２９】
この構成によれば、回転部材によって接続線の巻き出し及び巻き取りを行うことが可能となる。
（ロ）  請求項１〜３のいずれか１項に記載のウインドガラス昇降装置において、前記回転部材は導電性を有し、前記接続線は、前記センサ部材に接続され前記回転部材に巻き出し及び巻き取りされる第１接続線と、一端が前記回転部材に接続され他端が前記制御回路に接続された第２接続線とを備えてなり、前記センサ部材と前記制御回路とは、前記第１接続線、前記回転部材及び前記第２接続線を介して電気的に接続されたことを特徴とするウインドガラス昇降装置。
【００３０】
上記（イ）及び（ロ）の構成によれば、回転部材によって接続線の巻き出し及び巻き取りを行うことが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】（ａ）本実施形態におけるウインドガラス昇降装置の概略構成図、（ｂ）ウインドモータ周辺の模式図。
【図２】本実施形態におけるプーリ周辺の模式図。
【図３】別例におけるプーリ周辺の模式図。
【符号の説明】
【００３２】
２…ウインドガラス、３…ウインドガラス昇降装置、４…ウインドモータ、４ａ…出力軸、５…ウインドレギュレータ、６…ウインドＥＣＵ（制御回路）、２０…センサ部材を構成するセンサ電極、２１…センサ部材を構成する接続用電極、２２…センサ部材を構成する検知回路、３０…接続線としてのワイヤケーブル、３１…回転部材としてのプーリ、３１ａ…ギヤ部、３２…ギヤハウジング、３２ａ…ギヤハウジングの外側面、３２ｂ…支持軸、４１…第１接続線としての第１ワイヤケーブル、４２…第２接続線としての第２ワイヤケーブル。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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