(57)【要約】【課題】ボイスコイルモータを用いて光学素子を移動させる光学機器において、光学素子がメカニカルストッパに衝突することで発生する衝突音を低減する。【解決手段】光学機器は、光軸方向における光学素子保持部材４の可動範囲の端に設けられたメカニカルストッパ６ａ，３０６ａと、コイル４０１及びマグネット４０２を含み、光学素子保持部材を光軸方向に移動させるボイスコイルモータと、上記可動範囲のうち第１の範囲では光学素子保持部材に当接せず、該第１の範囲よりもメカニカルストッパに近い第２の範囲においてメカニカルストッパに向かって移動する光学素子保持部材に当接して該光学素子保持部材とともに移動する可動部材４０５とを有する。可動部材は、マグネットからの磁力による摩擦面４０３への吸着により発生する摩擦力を移動抵抗として受けるように構成されている。【選択図】図７
2010169844.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光学素子を保持し、光軸方向に移動可能な光学素子保持部材と、
前記光軸方向における前記光学素子保持部材の可動範囲の端に設けられたメカニカルストッパと、
コイル及びマグネットを含み、前記光学素子保持部材を前記光軸方向に移動させるボイスコイルモータと、
前記可動範囲のうち第１の範囲では前記光学素子保持部材に当接せず、該第１の範囲よりも前記メカニカルストッパに近い第２の範囲において前記メカニカルストッパに向かって移動する前記光学素子保持部材に当接して該光学素子保持部材とともに移動する可動部材とを有し、
前記可動部材が、前記マグネットからの磁力による摩擦面への吸着により発生した摩擦力を移動抵抗として受けるように構成されていることを特徴とする光学機器。
【請求項２】
前記ボイスコイルモータは、ヨークを含み、
前記可動ストッパは、前記摩擦面を有する前記ヨーク又は前記マグネットの摩擦面に吸着していることを特徴とする請求項１に記載の光学機器。
【請求項３】
前記ボイスコイルモータの駆動を制御して前記光学素子保持部材の位置を制御する制御手段を有し、
該制御手段は、前記光学素子保持部材を前記メカニカルストッパに当接する位置に移動させて、該光学素子保持部材の位置制御上の原点位置の検出動作を行うことを特徴とする請求項１又は２に記載の光学機器。
【請求項４】
前記制御手段は、前記原点位置の検出動作において、前記光学素子保持部材を、前記メカニカルストッパに当接する位置に移動させた後、該メカニカルストッパから離れる方向に移動させ、再度、前記メカニカルストッパに当接させるように前記ボイスコイルモータを制御することを特徴とする請求項３に記載の光学機器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ビデオカメラやデジタルスチルカメラ等の撮像装置や交換レンズを含む光学機器に関する。
【背景技術】
【０００２】
上記のような光学機器には、ボイスコイルモータを用いて光軸方向にレンズ等の光学素子（実際には光学素子を保持する保持部材）を移動させるものがあるが、その多くは、電源をＯＦＦとしたときにボイスコイルモータが自己保持力を持たない。このため、電源ＯＦＦ状態にて光学機器を揺らすと、光学素子の自重によって光学素子が移動し、該光学素子がその可動範囲の端に設けられたメカニカルストッパに衝突することによって衝突音が発生する。
また、このような光学機器では、電源のＯＮ時等に、光学素子をその位置検出の基準位置（原点位置）となるメカニカルストッパに当接する位置に移動させるリセット動作が行われる場合が多いが、このリセット動作においても上記衝突音が発生する可能性がある。
特許文献１には、マニュアルズーミングによって光学素子がメカニカルストッパに衝撃したときの衝突音の発生を抑えるために、弾性部材をメカニカルストッパの近傍に設けた光学機器が開示されている。
【特許文献１】特開平９−３１８８６２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、弾性部材をメカニカルストッパの近傍に設けると、リセット動作において光学素子が当接した弾性部材の変形量がリセット動作ごとにわずかに異なるおそれがある。この場合、リセット動作ごとに検出される原点位置が異なることになり、光学素子の位置制御を正確に行うことができなくなる。
【０００４】
なお、光学素子を光軸方向にガイドするためのガイドバーと、該光学素子（保持部材）に設けられてガイドバーに係合するスリーブ部との間に粘性の高いグリスを塗布することで、光学素子（保持部材）の移動速度を低減し、上記衝突音を低減する方法がある。また、グリスの粘性を利用したダンパー（グリスダンパー）をメカニカルストッパに向かって移動してきた光学素子に当接させ、該光学素子の移動速度を低下させることで、上記衝突音を低減する方法もある。
【０００５】
しかしながら、前者の場合、メカニカルストッパから離れた位置で光学素子を移動させる際にもグリスの粘性が光学素子の移動抵抗となるため、ボイスコイルモータに必要な出力が増加し、該ボイスコイルモータの大型化、ひいては光学機器の大型化を招く。また、後者の場合、グリスダンパーを設けることで、光学機器のコストの増加と大型化を招く。
本発明は、ボイスコイルモータを用いて光学素子を移動させる光学機器であって、原点位置検出上の不都合を生じることなく、光学素子がメカニカルストッパに衝突することで発生する衝突音を低減できるようにした小型の光学機器を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の一側面としての光学機器は、光学素子を保持し、光軸方向に移動可能な光学素子保持部材と、光軸方向における光学素子保持部材の可動範囲の端に設けられたメカニカルストッパと、コイル及びマグネットを含み、光学素子保持部材を光軸方向に移動させるボイスコイルモータと、上記可動範囲のうち第１の範囲では光学素子保持部材に当接せず、該第１の範囲よりもメカニカルストッパに近い第２の範囲においてメカニカルストッパに向かって移動する光学素子保持部材に当接して該光学素子保持部材とともに移動する可動部材とを有する。そして、可動部材は、マグネットからの磁力による摩擦面への吸着により発生する摩擦力を移動抵抗として受けるように構成されていることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、第２の範囲でメカニカルストッパに向かって移動する光学素子保持部材には、マグネットの磁力によって摩擦面に吸着した可動部材を介して移動抵抗が作用する。このため、グリスやグリスダンパーを必要とすることなく、メカニカルストッパに当接（衝突）する際の光学素子保持部材の移動速度を低下させることができ、衝突音を低減することができる。しかも、第１の範囲で移動する光学素子保持部材には可動部材が当接せず、上記移動抵抗も作用しない。このため、ボイスコイルモータの大型化を回避することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下、本発明の好ましい実施例について図面を参照しながら説明する。
【実施例１】
【０００９】
図２には、本発明の実施例であるビデオカメラやデジタルカメラ等の撮像装置（光学機器：以下、カメラという）の構成を示している。図２において、Ｌはズーミングが可能なレンズ鏡筒、Ｂはカメラ本体を示す。カメラ本体Ｂ内には、レンズ鏡筒Ｌ内の撮影光学系により形成された被写体像を記録するための撮像素子が設けられている。
【００１０】
図３及び図４には、図２に示したレンズ鏡筒Ｌの構成を示している。撮影光学系は、物体側（各図の左側：以下、前側ともいう）から像面側（以下、後側ともいう）に順に配置された凸，凹，凸，凸の４つのレンズユニットを有する変倍光学系（ズームレンズ系）である。
【００１１】
これらの図において、Ｌ１は第１レンズユニット、Ｌ２は光軸方向に移動することにより変倍作用を行う第２レンズユニットである。
Ｌ３は光軸に対して直交する面（以下、光軸直交面という）内、すなわち光軸に対して直交する方向に移動（シフト）して像振れ補正（防振）を行う第３レンズユニットである。この第３レンズユニットＬ３は、第３ａレンズサブユニットＬ３ａと、該第３ａレンズサブユニットＬ３ａよりも像面側に配置された第３ｂレンズサブユニットＬ３ｂとにより構成されている。また、Ｌ４は光軸方向に移動することによりフォーシングを行う第４レンズユニットである。
【００１２】
また、１は第１レンズユニットＬ１を保持する前玉鏡筒である。５は第１レンズユニットＬ１を所定位置に固定するために、その後端がシフトベースユニット３０２の一部を構成するシフトベース３０６に結合され、その前端が前玉鏡筒１に結合された固定鏡筒である。
【００１３】
２は第２レンズユニットＬ２を保持するバリエータ移動枠である。
シフトユニット３は、シフトマグネットユニット３０１と、シフトベースユニット３０２と、第３ａレンズサブユニットＬ３ａを保持する保持枠３０３と、第３ｂレンズサブユニットＬ３ａを保持する保持枠３０４とから構成されている。保持枠３０３と保持枠３０４が互いに接着により結合された後、保持枠３０３がシフトマグネットユニット３０１にビス３０５により固定される。これにより、第３ａ及び第３ｂレンズサブユニットＬ３ａ，Ｌ３ｂとシフトマグネットユニット３０１が一体的にシフトベースユニット３０２に対して光軸直交方向にシフト可能となる。
４は第４レンズユニット（光学素子）Ｌ４を保持するフォーカス移動枠（光学素子保持部材）である。６はＣＣＤセンサやＣＭＯＳセンサ等の撮像素子（光電変換素子：図８の６０１参照）を保持する後部鏡筒である。後部鏡筒６は、その前端がシフトベース３０６に結合されている。
【００１４】
８は固定鏡筒５と後部鏡筒６とにより両端が保持された第１ガイドバーである。また、不図示の第２ガイドバーの両端が、固定鏡筒５とシフトベース３０６によって保持されている。第３及び第４ガイドバー１０，１１は、その両端がシフトベース３０６と後部鏡筒６により保持されている。
【００１５】
バリエータ移動枠２は、第１及び第２ガイドバー８，９により光軸方向に移動可能に支持される。フォーカス移動枠４は、第３及び第４ガイドバー１０，１１により光軸方向に移動可能に支持される。
【００１６】
シフトユニット３（シフトベース３０６）は、固定鏡筒５に対して位置決めされた後、後部鏡筒６と固定鏡筒５との間に挟み込まれてこれらに結合される。
【００１７】
７は撮影光学系を通過して撮像素子に入射する光量を調節する光量調節ユニットであり、２枚の絞り羽根を光軸直交方向に移動させて開口径を変化させる。また、光量調節ユニット７には、グラデーションＮＤフィルタ７０６が絞り羽根とは独立して光路に対して進退できるように設けられている。光量調節ユニット７は、シフトベース３０６にビスにより固定される。
【００１８】
後部鏡筒６は、固定鏡筒５に対して位置決めされ、かつ前述したようにシフトベース３０６を挟み込んだ上でビスにより固定鏡筒５に固定される。
【００１９】
２０１は第２レンズユニットＬ２を光軸方向に移動させるステッピングモータである。ステッピングモータ２０１の出力軸には、リードスクリュー２０２が形成されている。このステッピングモータ２０１は、支持部材２１０を介して固定鏡筒５にビスにより固定される。リードスクリュー２０２には、バリエータ移動枠２に取り付けられたラック２０３が噛み合っている。このため、ステッピングモータ２０１に通電されてリードスクリュー２０２が回転すると、第２レンズユニットＬ２が光軸方向に駆動される。
【００２０】
なお、ラック２０３、バリエータ移動枠２、第１及び第２ガイドバー８，９及びリードスクリュー２０２は、ねじりコイルバネ２０４の付勢力によって互いのガタ付きが阻止されている。
【００２１】
２０５はバリエータ移動枠２の基準位置（原点位置）を検出するためのズームリセットスイッチである。ズームリセットスイッチ２０５は、バリエータ移動枠２に形成された遮光部２０６の光軸方向への移動による遮光状態と非遮光状態との切り換わりを検出するフォトインタラプタにより構成されている。ズームリセット２０５は、基板を介してビス２０７により固定鏡筒５に固定される。
【００２２】
４０１，４０２，４０３はそれぞれ、第４レンズユニットＬ４を光軸方向に駆動するボイスコイルモータとしてのフォーカスモータを構成する駆動コイル、駆動マグネット及びヨークである。ヨーク４０３は駆動コイル４０１と駆動マグネット４０２間に発生する磁束を閉じるための部材である。ヨーク４０３は側面視においてＵ字形状を有し、該Ｕ字形状の上側の腕部の下面に駆動マグネット４０２が吸着している。なお、ヨーク４０３におけるＵ字形状の前側開口部は別のヨークによって閉じられている。
駆動コイル４０１に通電すると、駆動コイル４０１と駆動マグネット４０２との間に発生した磁力線の相互反発によるローレンツ力が発生し、駆動コイル４０１を保持しているフォーカス移動枠４とともに第４レンズユニットＬ４が光軸方向に移動する。
また、フォーカス移動枠４は、光軸方向に多極着磁されたセンサマグネット４０４を保持している。後部鏡筒６におけるセンサマグネットに対向した位置には、センサマグネットの移動に伴う磁力線の変化を読み取るＭＲセンサ４０５がビスにより固定されている。ＭＲセンサ４０５からの信号を用いることで、フォーカス移動枠４（第４レンズユニットＬ４）の後述する基準位置（原点位置）からの移動量、つまりは位置を検出することができる。
なお、図３では、後述する可動ストッパ４０５の図示を省略している。
【００２３】
図８には、本実施例のカメラの電気的構成を示している。この図において、図２〜図４にて説明したレンズ鏡筒の構成要素については、図２〜図６と同符号を付す。
【００２４】
２０１は第２レンズユニットＬ２の駆動源であるステッピングモータ（以下、ズームモータという）である。４０１は第４レンズユニットＬ４の駆動源であるボイスコイルモータ（ＶＣＭ）の駆動コイルである。
【００２５】
３５は光量調節ユニット７の駆動源である絞りモータであり、ステッピングモータ等が用いられる。
【００２６】
２０５はフォトインタラプタにより構成されるズームリセットスイッチである。該ズームリセットスイッチ２０５により第２レンズユニットＬ２が基準位置に位置したことが検出された後、ズームモータ２０１に入力するパルス信号数を連続してカウントする。これにより、第２レンズユニットＬ２の光軸方向の移動量（基準位置に対する位置）を検出することができる。
【００２７】
７０９は絞りエンコーダであり、絞りモータ３５内にホール素子を配置し、該絞りモータ３５のロータのステータに対する回転位置を検出する方式のもの等が用いられる。
【００２８】
３７はカメラの制御を司る、ＣＰＵ等からなるコントロール回路である。３８はカメラ信号処理回路であり、撮像素子６０１からの出力に対して所定の増幅やガンマ補正等の信号処理を施す。これらの処理を受けた映像信号のコントラスト信号は、ＡＥゲート３９及びＡＦゲート４０に供給される。
ＡＥゲート３９及びＡＦゲート４０はそれぞれ、露出制御及びピント合わせのために最適な信号の取り出し範囲を全画面の映像信号の中から設定する。ゲートの大きさが可変であったり、ゲートが複数設けられたりする場合がある。
【００２９】
４１はＡＦ（オートフォーカス）のためのＡＦ信号を処理するＡＦ信号処理回路であり、映像信号の高周波成分に関する１つもしくは複数の出力を生成する。
【００３０】
４２はズームスイッチ、４３はズームトラッキングメモリである。ズームトラッキングメモリ４３は、変倍に際して被写体距離とバリエータ（第２レンズユニットＬ２）の位置に応じたフォーカスレンズ（第４レンズユニットＬ４）の位置情報を記憶している。なお、ズームトラッキングメモリとして、コントロール回路３７内のメモリを使用してもよい。
【００３１】
例えば、撮影者によりズームスイッチ４２が操作されると、コントロール回路３７は、ズームモータ２０１の駆動を制御して第２レンズユニットＬ２を移動させる。これとともに、コントロール回路３７は、ズームトラッキングメモリ４３の情報をもとに、第２レンズユニットＬ２の移動位置に対する第４レンズユニットＬ４の位置（合焦状態を維持するための位置）を算出する。そして、該算出された位置に第４レンズユニットＬ４を移動させるように、ボイスコイルモータの駆動コイル４０１への通電を制御する。
【００３２】
また、オートフォーカス動作では、コントロール回路３７は、ＡＦ信号処理回路４１の出力がピークを示すようにボイスコイルモータの駆動コイル４０１への通電を制御する。
【００３３】
さらに、適正露出を得るために、コントロール回路３７は、ＡＥゲート３９を通過した輝度（Ｙ）信号の出力の平均値を基準値として、絞りエンコーダ７０９の出力がこの基準値となるように絞りモータ３５の駆動を制御し、光量をコントロールする。
【００３４】
５１，５２はカメラのピッチ方向及びヨー方向の振れを検出する振れセンサである。コントロール回路３７は、これら振れセンサ５１，５２からの出力と、不図示のシフト位置センサにより検出された第３レンズユニットＬ３のシフト位置とに基づいて、防振アクチュエータの駆動コイル３０８への通電を制御する。これにより、第３レンズユニットＬ３がシフトし、カメラの振れによる像振れが低減される。
次に、フォーカス移動枠４を駆動するフォーカス駆動部の構成について、図１、図５、図６及び図７を併せ用いて説明する。図１（ａ）〜（ｅ）には、フォーカス駆動部によってフォーカス移動枠４が光軸方向に駆動される様子を示している。図５はフォーカス駆動部を正面方向（第１レンズユニットＬ１側）から見て示す図である。図６（ａ）と図６（ｂ）はそれぞれ、フォーカス駆動部を側面方向及び上面方向から見て示す図である。図７（ａ）〜（ｆ）は、移動するフォーカス移動枠４の一部である突起部（当接部）４ａと後述する可動ストッパ（可動部材）４０５との関係を示す図である。
【００３５】
前述したように、ボイスコイルモータは、駆動コイル４０１に通電されることでフォーカス移動枠４を光軸方向に駆動する。ただし、駆動コイル４０１に通電されない状態ではボイスコイルモータに自己保持力がないため、フォーカス移動枠４はガイドバー１０，１１に沿って自由に移動できる。つまり、カメラの電源が切られた状態（電源ＯＦＦ状態）では、カメラが前下がり状態や後下がり状態に揺すられて傾くごとに、フォーカス移動枠４はその可動範囲の端まで移動してしまう可能性がある。
フォーカス移動枠４の可動範囲の両端には、図７（ａ）に示すように、シフトベース３０６及び後部鏡筒６にそれぞれ設けられたメカニカルストッパ３０６ａ，６ａが突起部として形成されている。このため、自由に移動するフォーカス移動枠４がメカニカルストッパ３０６ａ，６ａに衝突すると、衝突音が発生するおそれがある。
そこで本実施例では、駆動マグネット４０２からの磁力によってヨーク４０３に吸着しながら光軸方向に移動可能な可動ストッパ４０５を、ヨーク４０３の上側の腕部の上面（腕部における駆動マグネット４０２が吸着された面とは反対側の面）に配置している。駆動マグネット４０２からの磁力はヨーク４０３を伝ってボイスコイルモータの外部に漏れており、可動ストッパ４０５は、該漏れた磁力によって駆動マグネット４０２側に引き寄せられてヨーク４０３の上面に吸着する。可動ストッパ４０５は、後部鏡筒６により光軸方向にのみ移動可能に保持されている。ヨーク４０３の上面は、平滑面ではなく、ある程度の表面粗さを有する摩擦面として形成されている。
そして、ヨーク４０３の摩擦面と、該摩擦面に吸着した可動ストッパ４０５との間には、光軸方向における摩擦力が発生する。この摩擦力は、光軸方向に移動する可動ストッパ４０５にとって移動抵抗となる。このように、フォーカス駆動部では、可動ストッパ４０５が駆動マグネット４０２からの磁力によるヨーク４０３への吸着により発生した摩擦力を移動抵抗として受けるように構成されている。
可動ストッパ４０５とヨーク４０３との間に作用する摩擦力は、第４レンズユニットＬ４を含むフォーカス移動枠４の自重の１倍から２倍程度の駆動力でフォーカス移動枠４が動き出すように設定するとよい。
可動ストッパ４０５の光軸方向両端には、ストッパ部４０５ａ，４０５ｂが設けられており、該ストッパ部４０５ａ，４０５ｂの間にフォーカス移動枠４に設けられた突起部４ａが配置されている。
フォーカス移動枠４は、メカニカルストッパ３０６ａ，６ａによって両端が決められた可動範囲において光軸方向に移動可能である。ただし、図７（ｂ），（ｄ）に示すように、可動ストッパ４０５は、電源ＯＮ状態での通常撮影において無限端と至近端の間の範囲（第１の範囲）で移動するフォーカス移動枠４の突起部４ａにはストッパ部４０５ａ，４０５ｂが当接しないように形成される。このため、通常撮影では、フォーカス移動枠４が可動ストッパ４０５を介して移動抵抗を受けることはなく、ボイスコイルモータに必要な駆動力が増加したり、フォーカス移動枠４の位置制御の精度が低下したりすることはない。
一方、電源ＯＦＦ状態では、フォーカス移動枠４は、上記第１の範囲よりもメカニカルストッパ３０６ａ，６ａに近い範囲（第２の範囲）でも、言い換えればメカニカルストッパ３０６ａ，６ａに当接する位置まで移動可能である。可動ストッパ４０５は、図７（ｂ），（ｃ），（ｅ），（ｆ）に示すように、第２の範囲でメカニカルストッパ３０６ａ，６ａに向かって移動するフォーカス移動枠４の突起部４ａがストッパ部４０５ａ，４０５ｂに当接するように形成されている。
第１の範囲からメカニカルストッパ３０６ａ又は６ａに向かって移動するフォーカス移動枠４は、まず図７（ｂ），（ｅ）に示すように、その突起部４ａが可動ストッパ４０５のストッパ部４０５ａ又は４０５ｂに当接する。
ここで、カメラが揺すられると、第１の範囲内にあるフォーカス移動枠４には、第４レンズユニットＬ４を含む自重と撮像装置が揺すられることにより生じた遠心力とが作用する。これら自重と遠心力とによって加速されたフォーカス移動枠４の移動を、可動ストッパ４０５とヨーク４０３との間に生じた摩擦力よって受け止められれば、フォーカス移動枠４は可動ストッパ４０５によって第１の範囲の端で止められる。この場合、フォーカス移動枠４とメカニカルストッパ３０６ａ，６ａとの衝突音は発生しない。
しかし、フォーカス移動枠４の移動を上記摩擦力によって受け止められない場合は、図７（ｃ），（ｆ）に示すように、フォーカス移動枠４は可動ストッパ４０５を伴いながらメカニカルストッパ３０６ａ又は６ａに向かって移動する。このように、可動ストッパ４０５は、フォーカス移動枠４の突起部４ａがストッパ部４０５ａ，４０５ｂに当接した状態で上記移動抵抗を受けながらフォーカス移動枠４とともに光軸方向に移動する。
この際、メカニカルストッパ３０６ａ，６ａに向かって移動するフォーカス移動枠４は、可動ストッパ４０５を介して移動抵抗を受けるため、該移動抵抗を受けない場合に比べて低速で移動する。したがって、フォーカス移動枠４が、図７（ｃ），（ｆ）に示すように、メカニカルストッパ３０６ａ，６ａに衝突する場合でも、衝突速度は低く、この結果、衝突音を低減することができる。
また、前述したように第１の範囲で加速されたフォーカス移動枠４の突起部４ａは、図７（ｂ），（ｅ）に示すように可動ストッパ４０５のストッパ部４０５ａ，４０５ｂに対しても衝突することになる。しかし、可動ストッパ４０５のストッパ部４０５ａ，４０５ｂは、メカニカルストッパ３０６ａ，６ａよりも第１の範囲側に設けられている。このため、可動ストッパ４０５が設けられておらず、フォーカス移動枠４がメカニカルストッパ３０６ａ，６ａにそのまま衝突する場合に比べて、加速されたフォーカス移動枠４の到達速度は低い。このため、フォーカス移動枠４と可動ストッパ４０５との衝突音はほとんど問題とならない。
また、フォーカス移動枠４とともに光軸方向の一端側まで移動した可動ストッパ４０５は、フォーカス移動枠４が光軸方向の他端側に移動する際には該一端側に留まり、フォーカス移動枠４とともに移動しない。このため、可動ストッパ４０５が光軸方向の一端側に位置する状態で、再度フォーカス移動枠４が該一端側に移動してきた場合は、フォーカス移動枠４とメカニカルストッパとが衝突し、衝撃音が発生する。
ただし、通常、撮像装置が揺らされる場合には、前下がり状態と後下がり状態とが交互に生じ、フォーカス移動枠４は光軸方向の一端側と他端側に交互に移動することが多いため、衝撃音が問題となることは少ないと考えられる。
また、電源ＯＮ時や電源ＯＮ状態での必要なときに、コントロール回路（制御手段）３７は、ボイスコイルモータの駆動（駆動コイル４０１への通電）を制御して、フォーカス移動枠４をメカニカルストッパ３０６ａ又は６ａに当接する位置まで移動させる。
そして、コントロール回路３７は、フォーカス移動枠４がメカニカルストッパ３０６ａ又は６ａに当接した位置を、該フォーカス移動枠４の位置制御上の基準位置（原点位置）に設定する。このような基準位置の検出動作をリセット動作ともいう。
リセット動作を行うために、ボイスコイルモータの駆動力は、可動ストッパ４０５を介して移動抵抗を受けるフォーカス移動枠４を、該移動抵抗に抗して移動させることができる大きさに設定される。ただし、もともとのボイスコイルモータの駆動力は、可動ストッパ４０５を設けなくても、フォーカス移動枠４を移動させるのに十分な大きさを有するので、可動ストッパ４０５を設けたからといってボイスコイルモータの駆動力を増加させる必要はない。
また、リセット動作でも、メカニカルストッパの手前において、フォーカス移動枠４が可動ストッパ４０５に当接し、該可動ストッパ４０５を介して移動抵抗を受けながらフォーカス移動枠４が移動する。このため、リセット動作でのフォーカス移動枠４の移動速度は、可動ストッパ４０５が存在しない場合のリセット動作での移動速度に比べて低く抑えられる。したがって、リセット動作でのフォーカス移動枠４とメカニカルストッパとの衝突による衝突音の発生を低減することができる。
ただし、リセット動作ごとに検出される基準位置の再現性を高めるために、フォーカス移動枠４のメカニカルストッパに対する当接力もリセット動作ごとに一定とした方がよい場合も考えられる。この場合、コントロール回路３７は、可動ストッパ４０５とともにフォーカス移動枠４をメカニカルストッパに当接する位置まで移動させた後、フォーカス移動枠４をメカニカルストッパから離れる方向に若干移動させるようボイスコイルモータの駆動を制御する。そして、再度、フォーカス移動枠４をメカニカルストッパに当接する位置まで移動させるようボイスコイルモータの駆動を制御する。これにより、可動ストッパ４０５がない場合と同様に、正確な基準位置をリセット動作ごとに検出することができる。
【００３６】
以上説明したように、本実施例では、可動ストッパ４０５を、駆動マグネット４０２からの磁力を用いてヨーク４０３に吸着させ、該可動ストッパ４０５とヨーク４０３との間に安定した摩擦力を発生させる。そして、メカニカルストッパに向かって移動するフォーカス移動枠４がメカニカルストッパに当接する直前において、フォーカス移動枠４を可動ストッパ４０５に当接させ、その後は可動ストッパ４０５とともにフォーカス移動枠４を移動させる。これにより、フォーカス移動枠４のメカニカルストッパへの衝突が生じる場合でも、その衝突速度が遅くなるため、衝突音を低減することができる。
【実施例２】
【００３７】
図９には、本発明の実施例２であるカメラのフォーカス駆動部の構成を示している。実施例１では、可動ストッパ４０５が光軸方向に移動可能に設けられた場合について説明したが、本実施例の可動ストッパ１４０５は、図９に示すように、回転移動が可能である。
なお、本実施例のカメラの基本構成やリセット動作を行う点は、実施例１のカメラと同じであるので、説明を省略する。
図９において、１４０２はボイスコイルモータの駆動マグネットであり、１４０３はヨークである。実施例１と同様に、側面視においてＵ字形状を有するヨーク１４０３の上側の腕部の下面に、駆動マグネット１４０２が吸着している。なお、図９では、ボイスコイルモータの駆動コイルについては図示を省略している。
ヨーク１４０３の上側の腕部の上面には穴部が形成され、該穴部にはピン１４０３ａが圧入されている。そして、可動ストッパ１４０５は、該ピン１４０３ａを中心としてヨーク１４０３の上側の腕部の上面に沿って回転可能となるように保持されている。
可動ストッパ１４０５は、駆動マグネット１４０２からの磁力によってヨーク１４０３の上側の腕部の上面（摩擦面）に吸着している。このため、可動ストッパ１４０５とヨーク１４０３との間には、可動ストッパ１４０５の回転に対する摩擦力が発生する。
可動ストッパ１４０５の両端には、ストッパ部１４０５ａ，１４０５ｂが設けられている。フォーカス移動枠の一部である突起部（当接部）１００４ａは、該ストッパ部１４０５ａ，１４０５ｂの間に配置されている。
本実施例でも、フォーカス移動枠が実施例１で説明した第１の範囲内にて移動する場合は、突起部１００４ａはストッパ部１４０５ａ，１４０５ｂに当接しない。しかし、フォーカス移動枠が第２の範囲においてメカニカルストッパ（図７の３０６ａ，６ａ）に向かって移動する際には、突起部１００４ａがストッパ部１４０５ａ又は１４０５ｂに当接し、フォーカス移動枠は可動ストッパ１４０５を回転させながら移動する。
このため、フォーカス移動枠は、可動ストッパ１４０５を介して上記摩擦力を移動抵抗として受ける。したがって、電源ＯＦＦ状態でも電源ＯＮ状態でも、第２の範囲でメカニカルストッパに向かって移動するフォーカス移動枠の移動速度が低下し、フォーカス移動枠がメカニカルストッパに衝突しても、衝突音が低減される。
以上説明した各実施例は代表的な例にすぎず、本発明の実施に際しては、各実施例に対して種々の変形や変更が可能である。
例えば、上記実施例では、可動ストッパ４０５がヨーク４０３の摩擦面に吸着する場合について説明した。しかし、可動ストッパを、他の摩擦面（例えば、駆動マグネット上に形成された摩擦面や、駆動マグネット及びヨーク以外の部材に形成した摩擦面）に吸着させる構成を採用してもよい。
【００３８】
また、上記実施例では、レンズ一体型の撮像装置について説明したが、本発明は、撮像装置に対して着脱が可能で、撮影光学系を含む交換レンズにも適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】本発明の実施例１であるカメラにおけるフォーカス駆動部の動作の様子を示す斜視図。
【図２】実施例１のカメラの外観を示す斜視図。
【図３】実施例１のカメラに搭載されたレンズ鏡筒の分解斜視図。
【図４】上記レンズ鏡筒の断面図。
【図５】上記レンズ鏡筒に設けられたフォーカス駆動部の構成を示す正面図。
【図６】上記フォーカス駆動部の構成を示す側面図及び上面図。
【図７】上記フォーカス駆動分に設けられた可動ストッパの動作の様子を模式的に示した図。
【図８】実施例１のカメラの電気的構成を示すブロック図。
【図９】本発明の実施例２であるカメラのフォーカス駆動部の構成を示す上面図及び側面図。
【符号の説明】
【００４０】
Ｌ  レンズ鏡筒
Ｂ  カメラ
Ｌ１  第１レンズユニット
Ｌ２  第２レンズユニット
Ｌ３  第３レンズユニット
Ｌ３ａ  第３ａレンズサブユニット
Ｌ３ｂ  第３ｂレンズサブユニット
Ｌ４  第４レンズユニット
１  前玉鏡筒
２  バリエータ移動枠
３  シフトユニット
４，１００４  フォーカス移動枠
５  固定鏡筒
６  後部鏡筒
６ａ，３０６ａ  メカニカルストッパ
７  光量調節ユニット
４０１  駆動コイル
４０２，１４０２  駆動マグネット
４０３，１４０３  ヨーク
４０５，１４０５  可動ストッパ
６０１  撮像素子
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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