(57)【要約】【課題】装置全体の簡素化を図ることができ、しかも、ワークに対して安定して芯出しを行うことが可能な芯出し装置および芯出し方法を提供する。【解決手段】回転テーブル１を介して回転しているワークＷの偏芯量を検出する。ハンマー手段２５にてワークＷへ衝撃力を付与して偏芯量を修正する芯出し動作を行う。偏芯量が予め設定された収束目標値になるまで芯出し動作を繰り返す。【選択図】図１
2010142933.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ワークを回転させるための回転テーブルと、この回転テーブルを介して回転しているワークの偏芯量を検出する変位検出手段と、この変位検出手段にて検出された偏芯量をワークへの衝撃にて修正するハンマー手段とを備え、ハンマー手段は、軸心方向の往復動が可能なロッドと、ロッドの先端に付設される錘と、弾発力でロッドを軸心方向に沿ってワークに接近させて前記錘をワークへ衝突させる弾性部材とを備えたことを特徴とする芯出し装置。
【請求項２】
前記変位検出手段は、ワークの偏芯大きさを検出する変位センサと、前記テーブルの回転角位相を検出する位相検出センサとを備え、変位センサにて検出した偏芯大きさと位相検出センサにて検出した回転角位相とに基づいて、予め設定された条件から最適打力を選択することを特徴とする請求項１に記載の芯出し装置。
【請求項３】
前記弾性部材がバネ部材からなり、このバネ部材の圧縮長さに比例した弾発力と、前記錘の質量とで得られる衝撃力で、錘はワークに衝突することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の芯出し装置。
【請求項４】
前記弾性部材の弾性力及び／又は錘の質量の変更による衝撃力の調整を可能としたことを特徴とする請求項３に記載の芯出し装置。
【請求項５】
前記ワークが縦型旋盤における加工物であることを特徴とする請求項１〜請求項４のいずれか１項に記載の芯出し装置。
【請求項６】
前記ワークが横型旋盤における加工物であることを特徴とする請求項１〜請求項４のいずれか１項に記載の芯出し装置。
【請求項７】
前記ワークが縦型研削盤における加工物であることを特徴とする請求項１〜請求項４のいずれか１項に記載の芯出し装置。
【請求項８】
前記ワークが横型研削盤における加工物であることを特徴とする請求項１〜請求項４のいずれか１項に記載の芯出し装置。
【請求項９】
ワークの偏芯量を検出後に、ワーク回転を停止させた状態でも偏芯量を修正することができることを特徴とする請求項１〜請求項８のいずれか１項に記載の芯出し装置。
【請求項１０】
回転テーブルを介して回転しているワークの偏芯量を検出し、ハンマー手段にてワークへ衝撃力を付与して前記偏芯量を修正する芯出し動作を行い、偏芯量が予め設定された収束目標値まで前記芯出し動作を繰り返す芯出し方法であって、ワークが１回転したときのワークの偏芯量と前記回転テーブルの位相との関係を求めて、偏芯量が収束目標値以内になるまで前記芯出し動作を繰り返すことを特徴とする芯出し方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、芯出し装置および芯出し方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
軸受の内輪や外輪等のリング状体の構造物（輪状工作物）を製造する場合、輪状工作物に対して、旋盤工程や研削工程を行う。そして、このような工程においては、芯出し装置によって、輪状工作物（ワーク）に対して芯出しを行う必要がある。
【０００３】
従来、大型軸受等の輪状工作物の研削を行う場合は、研削盤の上にワークを仮置きし、熟練した作業者が芯ずれを計測するためのゲージを加工物の外周に当て、加工物を回転させながら1周する間の振れ量を計測する。そして、ハンマーを使って振れの最大位置付近
を叩くことで所定の芯出しを行っている。すなわち、このような作業者の人手による芯出し作業では、熟練した作業者がダイヤルゲージの偏芯量を測定し、測定した結果が許容範囲外である場合は、ハンマーなどを用いて加工物をたたき、測定とたたきを繰り返し、許容範囲内になるまでこの作業を行うものである。しかしながら、この作業は、完全に人作業であるため、たたく位置と打力との関係を定量化するのが困難であった。
【０００４】
そこで、近年では、熟練した作業者による芯出しによらず、機械的な自動芯出し装置が提案されている（特許文献１及び特許文献２）。
【０００５】
特許文献１に記載の芯出し装置は、回転テーブルの回転角度位置を検知する回転角度位置検知器と、被加工物の径方向偏位を検出する径方向偏位検出器と、検知器の検知結果及び検出器の検出結果に基づき偏位すべき被加工物の回転角度及びその修正量を演算する演算制御回路と、修正ヘッドにより、回転中心側に向けて被加工物を押圧する修正機とを備えたものである。
【０００６】
また、特許文献２に記載の芯出し装置は、第１計測手段と、第１位置調整手段と、第２計測手段と、第２位置調整手段と、位置固定手段と、制御手段等を備えるものである。
【特許文献１】特開昭６０−２３８２５８号公報
【特許文献２】特開２００４−３４５０２９公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、前記特許文献１に記載のものでは、修正ヘッドの機構の中に偏芯量を測定するためのデジタルスケールを有するものである。このため、装置全体の構造が複雑でコスト高となっていた。しかも、このような装置で大型加工物の芯出しを行う場合、修正ヘッドに大きな荷重がかかる。このため、このヘッドを支えている部材はこの荷重の反力を受ける。したがって、このような部材に偏芯量を測定するケージを取り付けることが精度的に困難であった。
【０００８】
また、特許文献２に記載のものでは、第１計測手段と、第１位置調整手段と、第２計測手段と、第２位置調整手段と、位置固定手段と、制御手段とを備えるものであるので、装置としては、前記特許文献１に記載のものと同等乃至それ以上に構造が複雑となっている。
【０００９】
本発明は、前記課題に鑑みて、装置全体の簡素化を図ることができ、しかも、ワークに対して安定して芯出しを行うことが可能な芯出し装置および芯出し方法を提供する。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明の芯出し装置は、ワークを回転させるための回転テーブルと、この回転テーブルを介して回転しているワークの偏芯量を検出する変位検出手段と、この変位検出手段にて検出された偏芯量をワークへの衝撃にて修正するハンマー手段とを備え、ハンマー手段は、軸心方向の往復動が可能なロッドと、ロッドの先端に付設される錘と、弾発力でロッドを軸心方向に沿ってワークに接近させて前記錘をワークへ衝突させる弾性部材とを備えたものである。
【００１１】
本発明の芯出し装置によれば、変位検出手段にてワークの偏芯量を検出することができる。ハンマー手段にて、ワークに対して衝撃力を付与することによって、検出された偏芯量を修正することができる。また、ハンマー手段は、弾性部材の弾発力で錘をワークへ衝突させるものであり、この際、錘はロッドの軸方向に沿ったワークへの接近である。このため、錘はロッドに案内されて移動（スライド）することになって、ワークへの衝撃力の付与が安定する。
【００１２】
前記変位検出手段は、ワークの偏芯大きさを検出する変位センサと、前記テーブルの回転角位相を検出する位相検出センサとを備え、変位センサにて検出した偏芯大きさと位相検出センサにて検出した回転角位相とに基づいて、予め設定された条件から最適打力を選択するものである。
【００１３】
検出した検出値に基づいて最適打力を予め設定された条件から選択するものであるので、最適な芯出しを行うことができる。
【００１４】
前記弾性部材がバネ部材からなり、このバネ部材の圧縮長さに比例した弾発力と、前記錘の質量とで得られる衝撃力で、錘はワークに衝突することになる。この際、弾性部材の弾性力及び／又は錘の質量の変更による衝撃力の調整を可能とするのが好ましい。
【００１５】
ワークが縦型旋盤及び横型旋盤における加工物であっても、縦型研削盤及び横型研削盤における加工物であってもよい。また、ワークの偏芯量を検出後に、ワーク回転を停止させた状態でも偏芯量を修正することができる。
【００１６】
本発明の芯出し方法は、芯出し回転テーブルを介して回転しているワークの偏芯量を検出し、ハンマー手段にてワークへ衝撃力を付与して前記偏芯量を修正する芯出し動作を行い、偏芯量が予め設定された収束目標値になるまで前記芯出し動作を繰り返す芯出し方法であって、ワークが１回転したときのワークの偏芯量と前記回転テーブルの位相との関係を求めて、偏芯量が収束目標値以内になるまで前記芯出し動作を繰り返すものである。
【発明の効果】
【００１７】
本発明では、検出された偏芯量に応じて、ハンマー手段にてワークに対して衝撃力を付与すればよく、簡単に芯出しを行うことができる。錘はロッドに案内されて移動することになって、ワークへの衝撃力の付与が安定し、修正精度の向上を図ることができる。
【００１８】
検出した検出値に基づいて最適打力を予め設定された条件から選択するものであるので、最適な芯出しを行うことができ、比較的高精度の芯出しを行うことができる。
【００１９】
弾性部材の弾性力及び／又は錘の質量の変更による衝撃力の調整が可能であれば、修正量に応じた衝撃力を付与することができ、芯出し作業時間の短縮を図ることができる。
【００２０】
芯出し装置が縦型旋盤及び横型旋盤に用いられたり、縦型研削盤及び横型研削盤に用いられたりすることができ、旋盤や研削盤による加工精度の向上を図ることができる。
【００２１】
本発明の方法によれば、収束目標値になるまで芯出しすることができ、高精度の芯出しを行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
以下本発明の実施の形態を図１〜図１０に基づいて説明する。
【００２３】
図１〜図３は本発明に係る芯出し装置を示し、この芯出し装置は、ワークＷが載置される回転テーブル１と、この回転テーブル１をその軸心廻りに回転させる駆動機構２と、回転テーブル１上のワークＷ（ベアリングの内輪や外輪等の輪状加工物）へ衝撃力を付与する衝撃力付与構造３とを備える。
【００２４】
駆動機構２は、回転テーブル１の中心軸５をその軸心を中心に回転自在に支持する軸受構造体６と、駆動用モータ７と、この駆動用モータ７の出力軸８と前記中心軸５とを連動連結する連動部材９とを備える。連動部材９は、回転テーブル１の中心軸５に装着されたスプロケット１１と、駆動用モータ７の出力軸８に装着されたスプロケット１２と、これらスプロケット１１，１２に掛け回されるチェーン（図示省略）とを備える。軸受構造体６と駆動用モータ７とは基台１０に支持されている。基台１０は、基板１４と、この基板１４を支持する脚体１５とを備える。また、脚体１５のコーナ部下端にアジャスタ１９が付設されている。
【００２５】
このため、駆動用モータ７が駆動すれば、その出力軸８の回転が連動部材９を介して中心軸５に伝達され、回転テーブル１がその軸心廻りに回転する。なお、スプロケット１１，１２間には、チェーンに張力を付与する張力付与機構２３が設けられている。すなわち、張力付与機構２３は回転盤２４を有し、この回転盤２４にてチェーンを外側から押圧する。これによって、チェーンに張力を付与する。
【００２６】
回転テーブル１には、複数のワーク受け１３が周方向に沿って所定ピッチで配設されている。このワーク受け１３は、回転テーブル１に固定される水平部１６と、この水平部１６の外径側から立設される鉛直部１７とからなり、この鉛直部１７の上端面１７ａにてワークＷを受けることになる。
【００２７】
また、ワーク受け１３の外周側に、周方向に沿って所定ピッチに複数個のラフガイド１８が設けられている。ワークＷの下端面と、外径面とのコーナ部を案内する案内面２０を有する。すなわち、ラフガイド１８は、回転テーブル１に固定される水平部２１と、この水平部２１の内径側から立設される鉛直部２２とを備え、この鉛直部２２の上部内径側にテーパ面が設けられ、このテーパ面が前記案内面２０を形成する。ワークＷを回転テーブル１に載置したときに、ワークＷの芯ずれ量（偏芯量）が過大にならないように、平面的に見て、ワークＷの外径面よりも、数ミリ程度に大きい円弧上にラフガイド１８の案内面２０を配置する。
【００２８】
衝撃力付与構造３は基台１０の基板１４から立設される支持柱５６に設置される。この衝撃力付与構造３は、図４〜図８に示すように、ワークＷに衝撃力を付与するハンマー手段２５を備える。ハンマー手段２５は、軸心方向の往復動が可能なロッド２６と、ロッド２６の先端に付設される錘２７と、弾発力でロッド２６を軸心方向に沿ってワークＷに接近させて前記錘２７をワークＷへ衝突させる弾性部材２８とを備える。支持柱５６は、支柱部５６ａと、この支柱部５６ａの上端に連設される受け盤５６ｂとを備え、この受け盤５６ｂ上に基板３０が載置固定されている。
【００２９】
基板３０上には支持台３１が立設され、この支持台３１上にロッド支持体３２が付設されている。すなわち、このロッド支持体３２は、軸受３３，３３を収容した軸受構造体３４を有し、この軸受構造体３４の軸受３３，３３を介して前記ロッド２６がその軸心方向に沿ってスライド可能に嵌入されている。なお、この軸受構造体３４の錘側の端面に、弾性部材嵌合用の凹部３６（図８参照）が設けられている。また、支持台３１は、一対の脚体３１ａ，３１ａと、この脚体３１ａ，３１ａの上端を連結する上壁３１ｂとを備え、この上壁３１ｂに前記ロッド支持体３２が配置されている。
【００３０】
錘２７は、外径面２７ａの基端側に、断面Ｖの字状の周方向溝３５が形成された円盤体からなり、ロッド２６の先端に基端面２７ｂが連結されている。例えば、ロッド２６の先端にねじ部を設け、このねじ部を錘２７の基端面２７ｂに設けたねじ孔に螺合させればよい。これによって、錘２７は、ロッド２６に対して着脱自在となっている。そして、錘２７とロッド支持体３２との間に、前記弾性部材２８を構成するコイルばねからなるバネ部材が介在されている。また、錘２７の先端面２７ｃは凸曲面となっている。
【００３１】
ロッド２６の反錘側の端部にはストッパ部材３７が付設されている。すなわち、ロッド２６の反錘側の端部にねじ部３８が設けられ、このねじ部３８に、ストッパ部材３７を構成するナット部材３９、３９が螺着されている。このため、自由状態において、錘２７とロッド支持体３２との間の弾性部材２８の弾発力によって、錘２７が図７の矢印Ａ方向に押圧され、ストッパ部材３７がロッド支持体３２に当接している。また、この状態から、錘２７が矢印Ｂ方向に押圧されれば、弾発部材２８の弾発力に抗して錘２７およびロッド２６が矢印Ｂ方向にスライドする。
【００３２】
弾発部材２８の弾発力に抗した錘２７の矢印Ｂ方向のスライドは、操作機構４０にて行われる。操作機構４０は、錘２７に係合するチャック機構４１と、このチャック機構４１をロッド２６の軸心方向と平行に移動させる移動機構４２とを備える。
【００３３】
移動機構４２は、１軸アクチュエータであるリニアガイド機構にて構成している。リニアガイド機構は、基板３０上に固定される機構本体４３と、この本体４３の長手方向に沿って往復動する可動テーブル４５とを備える。また、チャック機構４１は、錘２７の周方向溝３５に係合する一対の爪部材４６、４６と、この一対の爪部材４６，４６の開閉動作を行う駆動部４７とを備える。
【００３４】
爪部材４６、４６は、その断面形状が周方向溝３５に嵌合するように三角形状とされ、鉛直方向に沿って配設され、錘２７の軸心に関して１８０°対称位置に配置されている。駆動部４７は、テーブル４５上に配置されるケーシング４８と、ケーシング４８に内装されるボールねじ機構等の駆動機構（図示省略）とを備える。そして、駆動機構に取付片４９，４９を介して爪部材４６、４６がこの駆動機構に連結される。
【００３５】
このため、駆動機構の駆動によって、爪部材４６、４６が接近・離間する。すなわち、図６に示すように、各爪部材４６，４６がそれぞれ同時に矢印Ｃ方向に移動して、各爪部材４６，４６が接近し、錘２７の周方向溝３５に係合する状態となる。また、各爪部材４６，４６がそれぞれ同時に矢印Ｄ方向に移動して、各爪部材４６，４６が離間し、その係合状態が解除される。
【００３６】
また、錘２７の近傍には、錘２７の位置を検出する近接センサからなる位置検出器５０が配置されている。すなわち、テーブル４５から支持アーム５１が立設され、この支持アーム５１の先端部に位置検出器５０が取り付けられている。そして、錘２７の外径面２７ａには鍔部５２が設けられ、この鍔部５２の外径面に位置検出器５０が対面している。位置検出器５０として、近接センサ以外の場合は、非接触式のフォトセンサや差動トランスなどの接触式センサであってもよい。
【００３７】
ところで、この装置は、打撃位置及び打撃力が自動的に設定されて、芯出し動作が行われる。このため、図１に示すように制御部８１が設けられる。すなわち、前記回転テーブル１等はケーシング８０内に収納され、このケーシング８０に制御部８１が付設されている。
【００３８】
制御部８１としては、図９に示すように、ワークＷの偏芯量の収束値を設定する設定手段７５と、ワークＷの偏芯量を検出する変位検出手段７０と、データテーブル収容手段７６と、制御手段７７とを備える。
【００３９】
設定手段７５にて設定される収束値は、許容できるワークＷの芯ずれの収束値であって、本発明では、この収束値以内になるまで芯出し動作が行われる。変位検出手段７０は、図４に示すように、ワークＷの偏芯大きさを検出する変位センサ７１と、前記テーブル１の回転角位相を検出する位相検出センサ７２とを備える。なお、変位センサ７１は、図２等に示すように、基台１０の基板１４から立設される支持柱７９に設置されている。支持柱７９は、支柱部７９ａと、この支柱部７９ａの上端に連設される受け盤７９ｂとを備える。
【００４０】
変位センサ７１は衝撃力付与構造３に近接して配置される。変位センサ７１は、ワークの偏芯大きさを検出することができればよいので、非接触式であっても、接触式であってもよく種々のタイプのものを使用することができる。
【００４１】
位相検出センサ７２は、この場合、近接センサ７３を使用している。近接センサとは、リミットスイッチやマイクロスイッチなどの機械式スイッチにかわるもので非接触で検出物体が近づいたことを検出するセンサである。おもな近接センサは動作原理の違いにより、次の3つのタイプに大別される。電磁誘導を利用した高周波発振型、磁石を用いた磁気型、静電容量の変化を利用した静電容量型の3つである。なお、この近接センサ７３も、図示省略するが、基台１０の基板１４から立設される支持柱に設置される。
【００４２】
この実施形態では、回転テーブル１の外周面１ａに周方向に沿って所定ピッチ（定ピッチ）に複数の凹部（ドグ）７４を設け、この凹部（ドグ）７４を近接センサ７３にて検出するようにしている。すなわち、凹部（ドグ）７４を近接センサ７３にて検出することによって、テーブル１が１周する時のパルス数をカウントするようにしている。
【００４３】
制御手段７７は、変位センサ７１で得られた偏芯量とテーブル１の回転角位相を検出する近接センサ７３との情報から、偏芯の最大位置（回転角位相）を演算する。また、どの位置をどのデータテーブル（前記データテーブル収容手段にて収容されているデータテーブル）の条件（打力）で叩けば良いかを決定して、ハンマー手段２５に指令を出す。また、予め設定した収束値以内に偏芯量が収まるまで芯出し指令を出す。変位検出手段７０と制御手段７７の制御は，ＰＬＣ（Programable  Logic  controller）を用いて行われる。
【００４４】
打角（打力または衝撃力）を選択する前記データテーブルは、錘２７を後退させる位置（距離）と、各後退位置から錘２７がワークＷに衝突するまでの時間（到達時間）の２種類を作成する。このデータテーブルは例えば５段階程度用意しておく。また、ワークＷの外周のハンマー手段２５の近傍にダイヤルゲージを当てて、手動操作により１０回程度の叩き動作を行い、その時のワークＷの移動量（芯ずれ補正量）のサンプリング（ダイヤルゲージによる測定）を行って、移動量の平均値を求める。これらの作業を５段階行う。
【００４５】
次に、前記のように構成された芯出し装置を使用した芯出し方法を図１０等を用いて説明する。まず、ステップＳ１に示すように、このワークＷに対する芯出し収束値を設定する。次に、ステップＳ２に示すように、ワーク（被加工物）Ｗを回転テーブル１に搭載する。すなわち、ワーク受け１３上に載置する。この際、ステップＳ３に示すように、ラフガイド１８で大まかな芯出しを行う（実施する）。以上が準備工程である。
【００４６】
次にステップＳ４に示すように、自動スタートを指令する。これによって、ステップＳ５に示すように、位相検出センサ７２（変位計測用センサ）をワーク（被加工物）Ｗに接触させる。その状態で、ステップＳ６に示すように、回転テーブル１の回転駆動が開始される。この回転にともなって、ステップＳ７に示すように、ワーク（被加工物）Ｗの偏芯量を変位センサ７１にて計測する。
【００４７】
ステップＳ８に示すように、芯ずれの最大値と回転テーブル１の回転角度位相を演算して、ステップＳ９に示すように、データテーブルから最適な打力を選定する。そして、ステップＳ１０に示すように、ハンマー手段２５に芯出し指令を指示する。
【００４８】
偏芯量を検出する変位センサ７１と芯出し動作を行うハンマー手段２５との強調動作について説明する。この際、回転テーブル１の外周に一定間隔（決められた角度）で設けた凹部（ドグ）７４と回転テーブル１近傍に設けた近接センサ７３により、テーブル１が１周する時のパルス数をカウントできるようにする。また、機械的に設けた凹部（ドグ）７４では細かな間隔が取れないため、電気的に必要に応じて分割を行い、角度検出の精度を上げる。そして、回転テーブル１には、１周する間に1回出力する原点センサを設ける。
【００４９】
設定されたテーブル回転数によって得られる角速度を求める。以上の条件で得られる角速度と位相検出用近接センサ及び原点センサから得られたデータを元に、テーブル１の原点位置から見て何度の位置に振れの最大位置があるかを特定する。この特定された情報を使って、偏芯の最大位置に対してハンマーの叩くタイミング（進み角）を演算する。これらの制御により、回転テーブル１の設定速度を変更しても、常に変位センサ７１で求めた偏芯最大位置からどの程度テーブルを進めた位置を叩けばよいかが分かる。当然、錘２７およびロッド２６をより後方に引くと、衝突速度が速くなるためデータテーブルで得られる条件も考慮して叩き位置を演算する。
【００５０】
データテーブルのパラメータから得られた１軸アクチュエータ（リニアガイド機構４３）の水平方向の位置決めを行う。すなわち、移動機構４２の爪部材４６、４６を接近させた閉状態として、爪部材４６、４６を錘２７の周方向溝３５に係合させた状態で、リニアガイド機構４３を駆動させて、錘２７を、適宜位置決めしたい位置に停止させる。その後、爪部材４６、４６を離間させて開状態とする。これによって、移動機構４２による錘２７の規制状態が解除され、この錘２７は弾性部材２８の弾発力によって、ワークＷに衝突する。すなわち、錘２７にてワークＷの外周面を打撃することができ、芯出し動作を行うことができる。
【００５１】
その後は、ステップＳ１１へ移行して、芯ずれが収束値以内かを判断する。すなわち、芯ずれが収束値以内であれば、芯出し動作を終了（完了）し、芯ずれが収束値に入っていなければ、ステップＳ７に戻る。すなわち、自動運転の時は、予め目標とする芯出し量（目標とする収束値）を設定しておき、変位センサ７１と回転テーブル位相検出用の近接センサ７３の組み合わせで、ワークが１周した時の偏芯量と位相の関係を求めて、偏芯量が収束以内になるまで、芯出し動作を繰り返すことになる。
【００５２】
本発明では、検出された偏芯量に応じて、ハンマー手段２５にてワークＷに対して衝撃力を付与すればよく、簡単に芯出しを行うことができる。錘はロッドに案内されて移動することになって、ワークへの衝撃力の付与が安定し、修正精度の向上を図ることができる。
【００５３】
検出した検出値に基づいて最適打力を予め設定された条件から選択するものであるので、最適な芯出しを行うことができ、比較的高精度の芯出しを行うことができる。
【００５４】
前記実施形態では、錘２７がロッド２６に対して着脱可能であるので、錘２７の交換が可能であり、錘２７の質量の変更が可能となっている。また、錘２７の後退位置を変更することによって、弾性部材の弾性力の変更が可能である。このため、弾性部材２８の弾性力及び／又は錘２７の質量の変更による衝撃力の調整が可能となっている。すなわち、弾性部材２８の弾性力のみ変更したり、錘２７の質量のみを変更したり、弾性部材２８の弾性力および錘２７の質量を変更したりすることによって、衝撃力の調整が可能である。このように、弾性部材２８の弾性力及び／又は錘２７の質量の変更による衝撃力の調整が可能であれば、修正量に応じた衝撃力を付与することができ、芯出し作業時間の短縮を図ることができる。
【００５５】
また、検出した検出値に基づいて最適打力を予め設定された条件から選択するものであるので、最適な芯出し行うことができ、比較的高精度の芯出しを行うことができる。
【００５６】
本発明の方法によれば、収束目標値になるまで芯出しすることができ、高精度の芯出しを行うことができる。
【００５７】
ところで、ワークＷが縦型旋盤及び横型旋盤における加工物であったり、縦型研削盤及び横型研削盤における加工物であったりする。このように、本発明にかかる芯出し装置は、縦型旋盤及び横型旋盤に用いたり、縦型研削盤及び横型研削盤に用いたりすることができ、旋盤や研削盤による加工精度の向上を図ることができる。また、ワークの偏芯量を検出後に、ワーク回転を停止させた状態でも偏芯量を修正することができる。
【００５８】
以上、本発明の実施形態につき説明したが、本発明は前記実施形態に限定されることなく種々の変形が可能であって、例えば、予め用意するデータテーブルは、５段階に限るものではなく、増減は任意である。また、ワークの移動量（芯ずれ補正量）のサンプリングを行う際の手動操作による打撃の回数も１０回に限るものではない。また、近接センサ用の凹部７４の数の増減も任意であるが、少なすぎると、測定精度が低下し、多すぎると、加工性に劣ることになる。このため、ワークＷの大きさ、回転テーブル１の回転速度等に応じて、凹部７４の数を種々設定できる。また、凹部７４の大きさとしては、使用するセンサが検出可能な範囲で種々変更することができる。錘２７の大きさや重さも、最適打力を得る範囲で種々変更することができる。なお、ワークＷとしては、ベアリングの内輪や外輪に限らず、輪状加工物ではない円盤状加工物等であってもよい。また、ワーク姿勢は、軸垂直であっても軸水平であってもよい。
【００５９】
使用する錘２７の材質としては、ワークＷを打撃した際に変形や損傷等を生じない強度と、所望の打撃力を付与することが可能な質量を確保できる範囲で、種々のものを選択できる。また、錘２７のワーク打撃面（この場合先端面２７ｃ）は、前記実施形態では、凸円弧面であったが、ワークＷに所望の打撃力を付与することが可能である範囲で種々変更できる。このため、錘２７全体の形状としても実施形態のような円盤体に限るものではない。
【図面の簡単な説明】
【００６０】
【図１】本発明の芯出し装置の正面図である。
【図２】前記芯出し装置の背面図である。
【図３】前記芯出し装置の平面図である。
【図４】前記芯出し装置の要部拡大平面図である。
【図５】前記芯出し装置のハンマー手段を示す拡大図である。
【図６】前記芯出し装置のハンマー手段の側面図である。
【図７】前記芯出し装置のハンマー手段の拡大正面図である。
【図８】前記芯出し装置のハンマー手段の拡大平面図である。
【図９】前記芯出し装置の制御部の簡略ブロック図である。
【図１０】本発明の芯出し方法のフローチャート図である。
【符号の説明】
【００６１】
１     回転テーブル
２５   ハンマー手段
２６   ロッド
２７   錘
２８   弾性部材
７０   変位検出手段
７１   変位センサ
７２   位相検出センサ
Ｗ     ワーク
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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