(57)【要約】【課題】画像記録処理の終了時に、累計記録総数を容易に把握できる、画像記録装置の記録方法及び画像記録装置を提供する。【解決手段】記録ユニット２により所定の画像を複数の媒体Ｐの各々に順次記録する画像記録装置１の記録方法である。画像記録処理の終了時に、画像記録処理における累計記録総数を記録した媒体Ｐを排出する工程を含んでいる。また、記録ユニット２における画像記録状態を検出しつつ、この検出結果に基づいて画像記録処理を終了させる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録ユニットにより所定の画像を複数の媒体の各々に順次記録する画像記録装置の記録方法において、
画像記録処理の終了時に、前記画像記録処理における累計記録総数を記録した媒体を排出する工程を含むことを特徴とする画像記録装置の記録方法。
【請求項２】
前記記録ユニットにおける画像記録状態を検出しつつ、該検出結果に基づいて前記画像記録処理を終了させることを特徴とする請求項１に記載の画像記録装置の記録方法。
【請求項３】
前記画像記録処理が正常に終了されたものであるか、異常に終了されたものであるかを判定し、前記累計記録総数が記録される前記媒体に前記判定結果を記録することを特徴とする請求項１又は２に記載の画像記録装置の記録方法。
【請求項４】
前記画像記録処理が異常に終了されたものと判定された場合において、前記累計記録総数が記録される前記媒体に前記異常の原因を記録することを特徴とする請求項３に記載の画像記録装置の記録方法。
【請求項５】
前記画像記録処理が異常に終了されたものと判定された場合、前記画像記録処理において最後に記録された最終記録媒体の記録状態が良好であるか否かを判定し、前記累計記録総数が記録される前記媒体に前記判定結果を記録することを特徴とする請求項３又は４に記載の画像記録装置の記録方法。
【請求項６】
前記記録ユニットにおける画像記録状態を検出する場合において、
前記画像記録状態の異常が検出された際に前記所定の画像の記録途中の媒体に余剰部分が存在するか否かを判定する工程と、
前記余剰部分が存在する場合、前記異常が検出されるまでに記録済みの媒体数を前記累計記録総数として前記余剰部分に記録する工程と、
を有することを特徴とする請求項２に記載の画像記録装置の記録方法。
【請求項７】
記録ユニットにより所定の画像を複数の媒体の各々に順次記録する画像記録装置において、
画像記録処理の終了時に、前記画像記録処理における累計記録総数を記録した媒体を排出させるよう制御する制御装置を備えることを特徴とする画像記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像記録装置の記録方法及び画像記録装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
プリンタ等の画像記録装置においては、用紙（記録媒体）切れなどの原因により、あらかじめ設定しておいた印刷設定が完了せず、途中で中断してしまうことがある。このような場合において、最初から印刷をやり直していたのでは用紙やインクが無駄になってしまう。
そこで、印刷フローが中断するに際し、未終了作業の内容を記憶することで、簡単に印刷フローを再開できるようにした技術がある（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００２−３２６４０４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、上記プリンタにおいては、例えば印刷フローの終了後の次工程に移す場合、累計印刷枚数（累計記録総数）を把握したい場合があるが、上記従来技術においては、各印刷フロー（画像記録処理）の終了時の累計印刷枚数が管理されていなかった。
【０００４】
本発明はこのような事情に鑑みてなされたものであって、画像記録処理の終了時に、累計記録総数を容易に把握できる、画像記録装置の記録方法及び画像記録装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するために、本発明の画像記録装置の記録方法は、記録ユニットにより所定の画像を複数の媒体の各々に順次記録する画像記録装置の記録方法において、
画像記録処理の終了時に、前記画像記録処理における累計記録総数を記録した媒体を排出する工程を含むことを特徴とする。
【０００６】
本発明の画像記録装置の記録方法によれば、画像記録処理の終了時における累計記録総数を容易に把握することができる。
【０００７】
また、上記画像記録装置の記録方法においては、前記記録ユニットにおける画像記録状態を検出しつつ、該検出結果に基づいて前記画像記録処理を終了させるのが好ましい。
このようにすれば、例えば記録ユニットの画像記録状態に異常が生じた場合、直ちに画像記録処理を終了させることができる。よって、画像記録処理内で記録される媒体の多くが不良品となるといった不具合を防止できる。
【０００８】
また、上記画像記録装置の記録方法においては、前記画像記録処理が正常に終了されたものであるか、異常に終了されたものであるかを判定し、前記累計記録総数が記録される前記媒体に前記判定結果を記録するのが好ましい。
このようにすれば、ユーザが媒体を確認することで、画像記録処理が正常に終了しているか、異常に終了しているかを瞬時に判断できる。
【０００９】
また、上記画像記録装置の記録方法においては、前記画像記録処理が異常に終了されたものと判定された場合において、前記累計記録総数が記録される前記媒体に前記異常の原因を記録するのが好ましい。
このようにすれば、ユーザが媒体を確認することで、画像記録処理が終了した異常の理由を確実に判断できる。よって、異常の原因に応じた対策を効率的に行うことができる。
【００１０】
また、上記画像記録装置の記録方法においては、前記画像記録処理が異常に終了されたものと判定された場合、前記画像記録処理において最後に記録された最終記録媒体の記録状態が良好であるか否かを判定し、前記累計記録総数が記録される前記媒体に前記判定結果を記録するのが好ましい。
このようにすれば、最終記録媒体の記録状態が良好であるか否かについて媒体から判断することができる。よって、最終記録媒体について再印刷が必要か否かについて容易に判定することができる。
【００１１】
また、上記画像記録装置の記録方法においては、前記記録ユニットにおける画像記録状態を検出する場合において、前記画像記録状態の異常が検出された際に前記所定の画像の記録途中の媒体に余剰部分が存在するか否かを判定する工程と、前記余剰部分が存在する場合、前記異常が検出されるまでに記録済みの媒体数を前記累計記録総数として前記余剰部分に記録する工程と、を有するのが好ましい。
画像記録状態が異常とされる記録ユニットにより画像が記録された媒体は不良品となる。一方、累計記録総数を表示する媒体は、累計記録総数の値を確認できれば十分である。そこで、本発明を採用すれば、不良とされる媒体の余剰部分に累計記録総数を記録することで媒体を効率的に使用でき、資源の無駄を無くすことができる。
【００１２】
本発明の画像記録装置は、記録ユニットにより所定の画像を複数の媒体の各々に順次記録する画像記録装置において、画像記録処理の終了時に、前記画像記録処理における累計記録総数を記録した媒体を排出させるよう制御する制御装置を備えることを特徴とする。
【００１３】
本発明の画像記録装置によれば、画像記録処理の終了時における累計記録総数を容易に把握することが可能な装置を提供できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。なお、以下の説明に用いる各図面では、各部材を認識可能な大きさとするため、各部材の縮尺を適宜変更している。
【００１５】
本実施形態では、画像記録装置としてインクジェットプリンタ（以下、単にプリンタと称す）について例示する。
図１はプリンタの概略構成斜視図であり、図２はヘッドユニットの概略構成斜視図であり、図３はヘッドユニットを構成する記録ヘッドの概略構成斜視図であり、図４はキャップユニットの概略構成斜視図である。
【００１６】
図１に示されるように、プリンタ１は、ヘッドユニット（画像記録ユニット）２と、記録媒体としての記録用紙を供給する給紙装置４と、ヘッドユニット２によって印字された記録用紙を搬送する搬送装置３と、搬送装置３により搬送された複数の記録用紙Ｐを積み重ねた状態に保持可能なスタッカー５と、を備えている。
【００１７】
搬送装置３及び給紙装置４は、ヘッドユニット２を構成する各記録ヘッド２１のノズル面２３との間に所定の間隔を空けた状態で記録用紙Ｐを保持するようになっている。搬送装置３は、駆動ローラ部３１と、従動ローラ部３２と、これらローラ部３１，３２との間に架け回された複数のベルトから構成された搬送ベルト部３３と、該搬送ベルト部３３との間で記録用紙Ｐを挟んだ状態で保持するローラ部３５と、を備えている。また、搬送装置３の記録用紙Ｐの搬送方向下流側（排紙ユニット５側）であって、排紙ユニット５との間に、記録用紙Ｐを支持する支持部材３４が設けられている。記録用紙Ｐは、搬送ベルト部３３及びローラ部３５により搬送方向の下流側が確実に保持された状態で支持部材３４を経てスタッカー５内に積み重ねられる。
【００１８】
上記駆動ローラ部３１は、回転軸方向の一端側が不図示の駆動モータに接続されており、駆動モータにより回転駆動されるようになっている。駆動ローラ部３１の回転動力が搬送ベルト部３３に伝達され、搬送ベルト部３３が回転駆動される。駆動ローラ部３１と駆動モータとの間には必要に応じて伝達ギアが設置される。従動ローラ部３２は、いわゆるフリーローラであり、搬送ベルト部３３を支持するとともに搬送ベルト部３３（駆動ローラ部３１）の回転駆動に従動して回転される。
【００１９】
また、上記スタッカー５は、記録用紙Ｐをスムーズに導くためのローラ５１と、ローラ５１によりスタッカー５内に落とし込まれた記録用紙Ｐを保持するトレー部材５２と、スタッカー本体５３と、を備えている。
【００２０】
上記ヘッドユニット２は、複数（本実施形態では５つ）の記録ヘッド２１Ａ〜２１Ｅをユニット化することで構成されており、各記録ヘッド２１Ａ〜２１Ｅには不図示のインクカートリッジから、例えば、ホワイトＷ、マゼンタＭ、イエローＹ、シアンＣ、クリアＣＲの各インクが供給されるようになっている。
【００２１】
具体的には、各記録ヘッド２１Ａ〜２１Ｅの複数のノズル２４（図３参照）から構成される５つのノズル列Ｌは、上記５色のインクのいずれかに対応するものとなっている。上記記録ヘッド２１Ａ〜２１Ｅ（以下、記録ヘッド２１と称す場合もある）は、取付板２２に取付けられることでユニット化されている。なお、上記各記録ヘッド２１Ａ〜２１Ｅは、それぞれの構造自体は共通とされている。すなわち、本実施形態に係るヘッドユニット２は、複数の記録ヘッド２１（単一ヘッド部材）を複数組み合わせ、ヘッドユニット２の有効印字幅が記録用紙Ｐの横幅（搬送方向と直交する方向の幅）と略同等とされるラインヘッドモジュールを構成している。
【００２２】
また、プリンタ１は、ヘッドユニット２における画像記録状態を検出可能なセンサ７０を備えている。なお、センサ７０の検出方法としては、例えば記録用紙Ｐの印刷面を直接観察することで画像におけるドット抜けの有無等を判定してもよいし、ヘッドユニット２におけるインクの吐出状態（吐出不良が生じているか否か）を観察するようにしてもよい。本実施形態では、センサ７０としてＣＣＤカメラを採用し、これによりヘッドユニット２のノズル面２３に形成された各ノズル２４（図３参照）を撮像することでインクの吐出状態（画像記録状態）を検出可能となっている。
【００２３】
図２は、ヘッドユニット２は、取付板２２に形成された開口部２５内に各記録ヘッド２１Ａ〜２１Ｅが配置されている。具体的には、各記録ヘッド２１Ａ〜２１Ｅが取付板２２の裏面２２ｂ側に螺子止めされることで、ノズル面２３が上記開口部２５を介して取付板２２の表面２２ａ側から突出した状態に配置されている。また、ヘッドユニット２は、上記取付板２２が不図示のキャリッジに固定されることでプリンタ１に搭載されたものとなっている。
【００２４】
上記ヘッドユニット２を構成する記録ヘッド２１Ａ〜２１Ｅ（以下、単に記録ヘッド２１と称す場合もある）は、図３に示されるように複数のノズル２４により構成されるノズル列Ｌが形成されたノズル面２３を有するヘッド本体２５Ａと、このヘッド本体２５Ａが取付けられる支持部材２８と、を備えている。
【００２５】
支持部材２８には、ノズル面２３の長手方向の両側に張り出し部２６、２６が形成されている。また、張り出し部２６、２６には、記録ヘッド２１を上記取付板２２の裏面２２ｂに螺子止めするための貫通孔２７が形成されている。これにより、複数の記録ヘッド２１が取付板２２に取付けられて上記ヘッドユニット２が構成されている（図１参照）。
【００２６】
キャップユニット６は、図４（ａ）に示されるように、複数（本実施形態では５つ）のキャップ部６１Ａ〜６１Ｅをユニット化することで構成されており、上記ヘッドユニット２に対してメンテナンス処理を行うものである。
【００２７】
各キャップ部６１Ａ〜６１Ｅは、記録ヘッド２１Ａ〜２１Ｅの各々にそれぞれ対応するものであり、各記録ヘッド２１Ａ〜２１Ｅのノズル面２３に当接されるようになっている。
【００２８】
キャップユニット６を構成する各キャップ部６１Ａ〜６１Ｅ（以下、単にキャップ部６１と称す場合もある）は、図４（ｂ）に示されるように、キャップ本体６７と、キャップ本体６７の上面に枠状に設けられ、記録ヘッド２１に当接されるシール部材６２と、記録ヘッド２１のノズル面２３を払拭するワイピング処理時に用いられるワイプ部材６３と、これらキャップ本体６７及びワイプ部材６３を一体的に保持する筐体部６４と、を備えている。
【００２９】
筐体部６４の平面視対向配置されるニつの外側面のうち、一方の外側面における一端側には、筐体部６４を上記ベース部材６９に保持するための保持部６５が形成されている。また、筐体部６４の平面視対向配置されるニ外側面のうち、他方の外側面における一端側には、筐体部６４を上記ベース部材６９に保持するための保持部６６が形成されている。これら保持部６５，６６は筐体部６４における対角をなす位置に配置されている（図４（ａ）参照）。保持部６５，６６の各々には、筐体部６４をベース部材６９に螺子止め固定するための螺子６８，６８が挿入される貫通孔６５ａ，６５ｂが形成されている。
【００３０】
キャップユニット６は、キャップ部６１の各々が各記録ヘッド２１に対して良好に密着するようにベース部材６９に螺子止めされた状態で組み立てられている。
したがって、キャップユニット６は、ヘッドユニット２の各ノズル面２３に対してそれぞれ良好に密着することが可能となっており、吸引動作により各ノズル面２３からインクを排出させる吸引動作を良好に行うことができるようになっている。
【００３１】
図５は、記録ヘッド２１の断面図である。
図５に示すように、記録ヘッド２１は、ヘッド本体４８と、振動板１９、流路基板２０、及びノズル基板２１を含む流路形成ユニット４２とを備えている。ノズル２４は、ノズル基板２１に形成されている。すなわち、ノズル基板２１の下面は、複数のノズル２４が形成された噴射面２３が構成されている。流路形成ユニット４２は、振動板１９、流路基板２０、及びノズル基板２１を積層し、接着剤等で接合して一体にしたものである。また、本実施形態に係る記録ヘッド２１は、プリンタ１が対象とする最大サイズの印刷紙の幅員（最大記録紙幅）以上の長さに亘ってノズル２４が多数配列された、所謂ラインヘッドとして使用しても良い。
【００３２】
記録ヘッド２１は、ヘッド本体４８の内部に形成された収容空間６３と、収容空間６３に配置された駆動ユニット４４とを備えている。駆動ユニット４４は、複数の圧電素子６５と、圧電素子６５の上端を支持する固定部材２６と、駆動信号を圧電素子６５に供給する柔軟なケーブル２７とを備えている。圧電素子６５は、複数のノズル２４のそれぞれに対応するように設けられている。
【００３３】
また、記録ヘッド２１は、ヘッド本体４８の内部に形成され、インクカートリッジからインク供給チューブを介して供給されたインクが流れる内部流路６８と、振動板１９、流路基板２０、及びノズル基板２１を含む流路形成ユニット４２によって形成され、内部流路６８と接続された共通インク室２９と、流路形成ユニット４２によって形成され、共通インク室２９と接続されたインク供給口４０と、流路形成ユニット４２によって形成され、インク供給口４０と接続された圧力室３１とを備えている。圧力室３１は、複数のノズル２４に対応するように複数設けられている。複数のノズル２４のそれぞれは、複数の圧力室３１のそれぞれに接続されている。
【００３４】
ヘッド本体４８は、合成樹脂で形成されている。振動板１９は、例えばステンレス鋼等の金属製の支持板上に弾性フィルムをラミネート加工したものである。振動板１９の圧力室３１に対応する部分には、圧電素子６５の下端と接合される島部３２が形成されている。振動板１９の少なくとも一部は、圧電素子６５の駆動に応じて弾性変形する。振動板１９と内部流路６８の下端近傍との間にはコンプライアンス部４３が形成されている。
流路基板２０は、内部流路６８の下端とノズル２４とを接続する共通インク室２９、インク供給口４０、及び圧力室３１それぞれの空間を形成するための凹部を有する。本実施形態においては、流路基板２０は、シリコンを異方性エッチングすることで形成されている。
【００３５】
ノズル基板２１は、所定方向に所定間隔（ピッチ）で形成された複数のノズル２４を有する。本実施形態のノズル基板２１は、例えばステンレス鋼等の金属で形成された板状の部材である。なお、上述のように噴射面２３は、ノズル基板２１の下面によって形成されている。
【００３６】
このように構成されたプリンタ１は、インクを貯留するインク貯留部（流体貯留部）として、不図示のインクカートリッジを有し、このインクカートリッジからインク供給チューブを介して供給されたインクが図３に示した内部流路６８の上端に流入するように構成されている。内部流路６８の下端は、共通インク室２９に接続されており、インクカートリッジからインク供給チューブ１２を介して内部流路６８の上端に流入したインクは、内部流路６８を流れた後、共通インク室２９に供給される。共通インク室２９に供給されたインクは、インク供給口４０を介して、複数の圧力室３１のそれぞれに分配されるように供給される。
【００３７】
ケーブル２７を介して圧電素子６５に駆動信号が入力されると、圧電素子６５が伸縮する。これにより、振動板１９が圧力室３１に接近する方向及び離れる方向に変形（移動）する。これにより、圧力室３１の容積が変化し、インクを収容した圧力室３１の圧力が変動する。この圧力の変動によって、ノズル２４から、インクが噴射（吐出）される。
このように、本実施形態の圧電素子６５は、ノズル２４よりインクを噴射するために、入力される駆動信号に基づいて、ノズル２４に接続された圧力室３１の圧力を変動させる。
【００３８】
図６は、プリンタ１の電気的な構成を示すブロック図である。本実施形態におけるプリンタ１は、プリンタ１全体の動作を制御する上記制御装置５８を備えている。この制御装置５８には、プリンタ１の動作に関する各種情報を入力する入力装置５９と、プリンタ１の動作に関する各種情報を記憶した記憶装置６０と、上記給紙装置４及び搬送装置３とが電気的に接続されている。また、制御装置５８には、後述する画像記録方法において用いる上記センサ７０と電気的に接続されている。
【００３９】
また、プリンタ１は、圧電素子２５に入力する駆動信号を発生する駆動信号発生器６２を備えており、駆動信号発生器６２は制御装置５８に電気的に接続されている。
【００４０】
駆動信号発生器６２には、記録ヘッド４の圧電素子２５に入力する吐出パルスの電圧値の変化量を示すデータ、及び吐出パルスの電圧を変化させるタイミングを規定するタイミング信号が入力される。駆動信号発生器６２は、入力されたデータ及びタイミング信号に基づいて吐出パルス等の駆動信号を発生する。
【００４１】
駆動信号発生器６２より吐出パルスが圧電素子２５に入力されると、ノズル１６よりインク滴が吐出される。吐出パルスが圧電素子２５に入力されると、圧電素子２５が収縮して圧力室３１が膨張する。圧力室３１の膨張状態が短時間維持された後、圧電素子２５が急激に伸長する。これに伴って、圧力室３１の容積が基準容積以下に収縮し、ノズル１６に露出したメニスカスが外側に向けて急激に加圧される。これにより、所定量のインクの滴がノズル１６から吐出される。その後、インクの滴の吐出に伴うメニスカスの振動を短時間で収束させるように、圧力室３１が基準容積に復帰する。
これにより、プリンタ１はヘッドユニット１０の各記録ヘッド２１におけるインク噴射状況を制御可能となっている。制御装置５８は、詳細については後述するように、印刷処理（画像記録処理）の終了時に、この印刷処理における累積記録枚数を記録用紙Ｐに印刷させるようにヘッドユニット１０を制御するようになっている。
【００４２】
（画像記録方法）
以下、本発明の画像記録方法の一実施形態として、上記プリンタ１の動作（印刷方法）について図７に示すフローチャートを参照しながら説明する。
【００４３】
プリンタ１は、所定の指令（例えば、所定の図形を１００枚印刷する指令）に基づいて印刷を開始する。本実施形態に係るプリンタ１は、上述のようにヘッドユニット２における画像記録状態を検出可能なセンサ７０を備えており、センサ７０によりヘッドユニット２のインクの吐出状態を検出しつつ、印刷処理を行うようになっている。プリンタ１は、印刷が１枚終了する毎に、印刷枚数をカウントする（ステップＳ１）。
【００４４】
プリンタ１は、制御装置５８に印刷終了信号が入力されると印刷処理（画像記録処理）を終了させる（ステップＳ２）。このとき、制御装置５８は、印刷処理が正常モードによる終了であるか、異常モードによる終了であるかを判定する（ステップＳ３）。ここで、正常モードによる終了とは、プリンタ１が一連の印刷ジョブが所定枚数完了したことにより印刷処理を終了させることを意味する。また、異常モードによる終了とは、上記一連の印刷ジョブが途中で停止されたことにより印刷処理を終了させることを意味する。
【００４５】
制御装置５８は、正常モードによる印刷終了信号（以下、正常終了信号と称す）を検出した場合（図７中、ＹＥＳの場合）、上記一連の印刷ジョブを終了させる（画像記録処理の終了時）。このとき、制御装置５８は、上記カウンタから一連の印刷ジョブにおける累計印刷枚数（本実施形態では、例えば１００枚）を取得し、この累計印刷枚数を記録用紙Ｐに印刷させるようヘッドユニット１０に指令を出す。
【００４６】
これにより、プリンタ１は、図８（ａ）に示されるように、スタッカー５に積み上げられている印刷処理済みの１００枚の記録用紙Ｐ上に、累計印刷枚数（１００枚）を印刷した印刷物Ｐ１を排出する（ステップＳ４）。本実施形態においては、上記印刷物Ｐ１に上記印刷ジョブが正常に終了された旨も印刷する。すなわち、スタッカー５には合計で１０１枚の記録用紙が積み上げられた状態となる。よって、ユーザは一連の印刷ジョブにおける累計印刷枚数と、この印刷ジョブが正常に終了したことを目視により瞬時に判断することができる。
【００４７】
一方、制御装置５８は、異常モードによる印刷終了信号（以下、異常終了信号と称す）を検出した場合（図７中、ＮＯの場合）、印刷ジョブを途中で終了させるステップへと進む（画像記録処理の終了）。本実施形態では、上述のようにセンサ７０によりヘッドユニット２（記録ヘッド２１）のノズル２４におけるインクの吐出状態（吐出不良）を検出しつつ、この検出結果によりノズル抜けが検出された場合に、印刷ジョブを途中で終了させる。したがって、本実施形態においては、ノズル抜けの信号（異常終了信号）が検出された際に印刷が行われていた印刷物を印刷ジョブ（画像記録処理）における最終印刷物（最終記録媒体）Ｐ２とし、印刷ジョブを終了させる。
【００４８】
このとき制御装置５８は、上記印刷ジョブにおける累計印刷枚数（本実施形態では、例えば５０枚目を印刷中に異常終了信号を検出したものとする）を上記カウンタから取得し、この累積印刷枚数を記録用紙Ｐに印刷するようヘッドユニット１０に指令を出す。
【００４９】
これにより、プリンタ１は、図８（ｂ）に示されるように、スタッカー５に積み上げられている印刷処理済みの５０枚の記録用紙Ｐ（最終印刷物Ｐ３）上に、累計印刷枚数（５０枚）を印刷した印刷物Ｐ３を排出する（ステップＳ５）。本実施形態においては、上記印刷物Ｐ３に上記印刷ジョブが異常に終了された旨も印刷するようにしている。
【００５０】
ところで、上述のような異常終了信号が検出される場合としては、上述のノズル抜けの他、例えば、インク切れ、記録用紙切れ、ユーザによる印刷処理の強制終了等がある。
【００５１】
そこで、本実施形態においては、上記印刷物Ｐ３に異常終了信号の種類（異常の原因）も印刷するようにしている。これによりユーザが印刷ジョブを停止させた異常の理由を容易に把握することができる。
【００５２】
上記インク切れ、記録用紙切れに関する異常終了信号は、ある程度のマージンを持って出力されるようになっており、インク切れ、記録用紙切れに基づく異常終了信号により停止された印刷ジョブにおける最終印刷物Ｐ３は正常に印刷が行われ、良好に画像が記録されたものとなる。また、ユーザによる強制終了に基づく異常終了信号の場合においても同様に最終印刷物Ｐ３は正常に印刷が行われ、良好に画像が記録されたものとなる。
【００５３】
上述のように本実施形態では、センサ７０によりヘッドユニット２のインクの吐出状態を検出しているため、上記ノズル抜けを瞬時に検出することができる。しかしながら、上記ノズル抜けが発生するタイミングは予測不可能であり、例えば印刷処理の途中で生じる可能性もある。この場合、上記印刷ジョブにおける最終印刷物Ｐ３の印刷状態（記録状態）が不良となるおそれがある。
【００５４】
このように本実施形態においては、異常終了信号の種類によっては、最終印刷物Ｐ３の印刷状態が良好なものとなったり、不良なものとなったりする。
そこで、本実施形態においては、累積印刷枚数（５０枚）及び印刷終了指令が異常である旨を印刷した印刷物Ｐ３に、上記印刷ジョブにおける最終印刷物Ｐ３の印刷状態が良好であるか否かについても印刷するようにしている。これによれば、ユーザは最終印刷物Ｐ３の印刷状態が不良であることを容易に知ることができ、印字不良の印刷物を分別することができる。
【００５５】
ユーザは、異常終了信号により印刷ジョブが終了した場合、異常の原因を解決した後、再度印刷処理を行う。このように本実施形態に係るプリンタ１によれば、印刷ジョブの終了時における累計印刷枚数を容易に把握することができる。
【００５６】
（変形例）
続いて、プリンタの変形例について説明する。
本変形例に係るプリンタは上記実施形態に係るプリンタと同一の構成を有しており、画像記録方法のみが異なっている。以下、本変形例について図９に示すフローチャートを参照しながら説明する。
【００５７】
本変形例においては異常モードによる印刷終了信号であって、特に上記センサ７０を用いて検出されるノズル抜けの場合における記録方法について説明する。
【００５８】
プリンタ１は、所定の指令（例えば、所定の図形を１００枚印刷する指令）に基づいて印刷を開始する。本変形例に係るプリンタ１においても、上述のようにヘッドユニット２における画像記録状態を検出可能なセンサ７０を備えており、センサ７０によりヘッドユニット２のインクの吐出状態を検出しつつ、印刷処理を行うようになっている。プリンタ１は、印刷が１枚終了する毎に、印刷枚数をカウントする（ステップＳ１１）。
【００５９】
制御装置５８は、センサ７０によってヘッドユニット２におけるインクの吐出不良を検出する（ステップＳ１２）。インクの吐出不良が検出される、すなわち制御装置５８に異常終了信号が入力されると、印刷処理を終了させるステップへと進む。この場合において、本変形例では、制御装置５８は、インクの吐出不良の異常が検出された際に所定の画像を記録途中の記録用紙（以下、印刷物Ｐ５と称す）に余剰部分が存在するか否かを判定する（ステップＳ１３）。ここで、余剰部分とは、後述する累計印刷枚数を印刷するだけのスペースを確保可能な大きさを有するものを意味する。
【００６０】
ここで、上記印刷物Ｐ５に余剰部分が存在する場合、カウンタに基づいて、異常が検出されるまでの記録済みの記録用紙数、すなわちインクとの吐出不良が検出されるまでに印刷済みの記録用紙数（例えば、本変形例では５０枚とする）を累計印刷枚数として余剰部分に記録する（ステップＳ１４）。
【００６１】
このとき、図１０（ａ）に示されるように、スタッカー５に積み上げられている印刷処理済みの５０枚の記録用紙Ｐ上に、累計印刷枚数（５０枚）を印刷した印刷物Ｐ５が排出される。この場合においては、印刷物Ｐ５には画像の一部が記録されるとともに、余剰部分に上記累計印刷枚数が印刷されたものとなる。
【００６２】
このような吐出不良が生じたヘッドユニット２により印刷された上記印刷物Ｐ５は不良品となるが、累計印刷枚数の印刷物Ｐ５（記録用紙）は、累計印刷枚数の値を確認できれば十分である。
【００６３】
一方、インクの吐出不良の異常が検出された際に所定の画像を記録途中の記録用紙（以下、印刷物Ｐ６と称す）に余白部分が存在しない場合、カウンタに基づき、異常が検出されるまでに記録済みの記録用紙数、すなわちインクとの吐出不良が検出されるまでに印刷済みの記録用紙数（例えば、本変形例では５０枚とする）を累計印刷枚数として別の記録用紙に記録する（ステップＳ１６）。
【００６４】
このとき、図１０（ｂ）に示されるように、スタッカー５に積み上げられている印刷処理済みの５０枚の記録用紙Ｐ上に、吐出不良（ノズル抜け）により印刷不良が生じ、余白部分の無い印刷物Ｐ６と、累計印刷枚数（５０枚）を印刷した印刷物Ｐ７とがこの順に排出される。この場合においては、印刷物Ｐ７に上記累計印刷枚数が印刷されたものとなっている。
【００６５】
したがって、本変形例によれば、不良とされる印刷物Ｐ４の余白部分に累計印刷枚数を記録することで記録用紙を効率的に使用でき、資源の無駄を無くすことができる。なお、本変形例においても印刷物Ｐ５，Ｐ６に累計印刷枚数とともに正常終了であるか否かの旨や異常の種類等について印刷するようにしてもよい。
【００６６】
以上、添付図面を参照しながら本発明に係る好適な実施形態について説明したが、本発明は係る例に限定されないことは言うまでもなく、上記各実施形態を組み合わせても良い。当業者であれば、特許請求の範囲に記載された技術的思想の範疇内において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、それらについても当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。
【図面の簡単な説明】
【００６７】
【図１】プリンタの概略構成斜視図である。
【図２】ヘッドユニットの概略構成斜視図である。
【図３】ヘッドユニットを構成する記録ヘッドの概略構成斜視図である。
【図４】キャップユニットの概略構成斜視図である。
【図５】記録ヘッドの断面図である。
【図６】プリンタの電気的な構成を示すブロック図である。
【図７】プリンタの動作を示すフローチャート図である。
【図８】プリンタの動作を説明するための図である。
【図９】変形例に係るプリンタの動作を示すフローチャート図である。
【図１０】プリンタの動作を説明するための図である。
【符号の説明】
【００６８】
１…プリンタ（画像記録装置）、２…ヘッドユニット（画像記録ユニット）、５８…制御装置、Ｐ…記録用紙（媒体）、Ｐ２…最終印刷物（最終記録媒体）、Ｐ５，Ｐ６…印刷物（媒体）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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