(57)【要約】【課題】  カメラ２と画像処理装置３とをケーブルで接続して、カメラ２が撮影したデジタル画像データを画像処理装置３に送信するカメラシステム１において、ケーブルが長すぎて、ケーブルの電気抵抗により画像処理装置３からカメラ２への電力供給時に電圧が低下する場合に、接続延長ユニット４を介してカメラ２と画像処理装置３とを接続した場合において、接続延長ユニット４と画像処理装置３の電源投入の順番に関係なく、確実に起動するカメラシステム１を提供する。【解決手段】  画像処理装置３はカメラ２への電力供給開始直後にクロック信号を受信しなければカメラ２への電力供給を中断してクロック信号待機状態となり、クロック信号待機状態においてカメラ２からのクロック信号を受信すればカメラ２への電力供給を再開するようになした。【選択図】図１
2010130098.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電力供給されればクロック信号を送信するカメラと、
電源を備え、カメラと接続され、カメラから受信した撮像に所定の処理を行う画像処理装置と、
電源を備え、カメラと画像処理装置とを接続可能で、カメラに電力供給可能な接続延長ユニットと、
を備えるカメラシステムにおいて、
カメラと画像処理装置とをケーブルで接続した場合には、画像処理装置は電源を投入されればカメラに電力供給を開始し、カメラへの電力供給直後にカメラからクロック信号を受信すればカメラと画像処理装置間の接続が確立して正常起動し、
ケーブルが長すぎて、ケーブルの電気抵抗により画像処理装置からカメラへの電力供給時に電圧低下が発生する場合には、接続延長ユニットを介してカメラと画像処理装置とを接続するようになされたカメラシステムにおいて、
画像処理装置はカメラへの電力供給開始直後にクロック信号を受信しなければカメラへの電力供給を中断してクロック信号待機状態となり、クロック信号待機状態においてカメラからのクロック信号を受信すればカメラへの電力供給を再開するようになしたカメラシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本願発明は、ケーブルで接続されるカメラと画像処理装置を備えたカメラシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、カメラと、カメラの撮像に対して所定の処理を行う画像処理装置とを別々に備え、カメラが撮影した撮像をデジタル撮像データとして画像処理装置へ送付し、撮像に所定の処理を行うカメラシステムは知られている。カメラを画像処理装置と一体とせずに備えることにより、カメラ設置の自由度を増している。
【０００３】
例えば、図２の如く、特開２０００−５０１３９号公報に示されるカメラシステム１が備えるカメラ２は、撮像手段２１としてレンズ、ＣＣＤ及びＡ／Ｄ変換部を備え、レンズで撮影した被写体の光学像をＣＣＤでアナログ画像データに変換した後、Ａ／Ｄ変換部でデジタル画像データに変換して、画像処理装置３へ送信する。画像処理装置３においては、ラッチ手段が、クロック信号供給手段２２により供給されるクロック信号のタイミングでデジタル画像データをラッチして、画像処理手段３２へデジタル画像データを送付する。
【０００４】
ところで、このように、カメラ２がクロック信号供給手段２２を備えて、電源３１を備える画像処理装置３がカメラ２へ電力を供給するカメラシステム１の起動時には、カメラ２と画像処理装置３との通信が確立される必要がある。通信が確立されない場合は、カメラ２から画像処理装置３へデジタル画像データが送信不可能となり、カメラシステム１は稼動せずに起動失敗となる。このようなカメラシステム１の起動手順は、カメラ２と画像処理装置３とをケーブルで接続して、たとえば以下の手順Ａとなる。
手順Ａ−１：画像処理装置３の電源３１を投入する。
手順Ａ−２：画像処理装置３からケーブルを通じてカメラ２への電力供給開始。
手順Ａ−３：電力供給されたカメラ２がクロック信号の送信開始。
手順Ａ−４：カメラ２が送信するクロック信号が画像処理装置３に到達。
手順Ａ−５：画像処理装置３がカメラ２への電力供給開始直後にカメラ２が送信するクロック信号を受信することで、カメラ２と画像処理装置３との通信を確立。
上記手順Ａ−５において、ケーブルが長すぎる場合は、ケーブルの電気抵抗により、画像処理装置３からカメラ２への電力供給時、電圧の低下が発生する。結果として、カメラ２の動作が不安定になったり、又カメラ２が起動しなかったりするという不具合が発生する。ケーブルが長すぎる場合に、カメラ２が起動しない場合を以下の手順Ｂに示す。
手順Ｂ−１：画像処理装置３の電源３１を投入する。
手順Ｂ−２：画像処理装置３からケーブルを通じてカメラ２への電力供給開始。
手順Ｂ−３：長すぎるケーブルの電気抵抗により画像処理装置３からカメラ２へ供給される電力の電圧低下。カメラ２が起動せず、カメラ２から画像処理装置３へのクロック信号が送信されない。
手順Ｂ−４：画像処理装置３がカメラ２への電力供給開始直後にカメラ２が送信するクロック信号を受信しないため、カメラ２と画像処理装置３との通信が確立しない。カメラシステム１の起動失敗。
たとえば、カメラシステム１を画像認識による品質管理に用いる場合に、カメラ２が製造ラインにあり、画像処理装置３が検査場にあって、製造ラインと検査場とが離れている場合には、短いケーブルでカメラ２と画像処理装置３とを接続することが出来ない。このような場合、カメラ２と画像処理装置３とを長いケーブルで接続すれば、画像処理装置３からカメラ２への電力供給時、電圧低下が発生して、カメラ２の動作が不安定になったり、カメラ２が起動しなかったりする場合がある。このような場合には、電源を備えてカメラ２への電力供給可能な接続延長ユニットを介して、カメラ２と画像処理装置３とを接続する。この場合、カメラシステム１の起動は、カメラ２と画像処理装置３とを接続延長ユニットを介して接続して、以下の手順Ｃとなる。
手順Ｃ−１：接続延長ユニットの電源を投入する。
手順Ｃ−２：接続延長ユニットから、カメラ２へ電力供給開始。
手順Ｃ−３：電力供給されたカメラ２がクロック信号の送信開始。
手順Ｃ−４：カメラ２が送信するクロック信号が画像処理装置３に到達。
手順Ｃ−５：画像処理装置３の電源３１を投入する。
手順Ｃ−６：画像処理装置３からケーブルを通じてカメラ２への電力供給開始。
手順Ｃ−７：画像処理装置３がカメラ２への電力供給開始直後にカメラ２から供給されるクロック信号を受信することで、カメラ２と画像処理装置３との通信を確立。
上記手順Ｃにより、カメラ２と画像処理装置３との距離が長く、画像処理装置３からカメラ２への電力供給時に電圧低下が発生する場合にも、接続延長ユニットからカメラ２へ電力供給することで、カメラ２の動作が不安定になったり、起動しなかったりすることを防ぐ。画像処理装置３の電源３１を投入する前に、接続延長ユニットの電源を投入すれば、画像処理装置３はカメラ２へ電力供給を開始した直後に、カメラ２が供給するクロック信号が受信して、カメラシステム１が正常に起動可能となる。
【特許文献１】特開２０００−５０１３９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記の如く、接続延長ユニットを用いてカメラ２と画像処理装置３とを接続したカメラシステム１の起動において、上記手順Ｃを守らず、画像処理装置３の電源３１を先に投入してから接続延長ユニットの電源を投入した場合には、画像処理装置３とカメラ２との通信が確立せず、カメラシステム１の起動が失敗するという問題点がある。このような場合に、カメラシステム１が起動に失敗する手順を以下の手順Ｄに示す。
手順Ｄ−１：画像処理装置３の電源３１を投入する。
手順Ｄ−２：画像処理装置３からカメラ２への電力供給開始。
手順Ｄ−３：画像処理装置３とカメラ２間の電気抵抗により、画像処理装置３の電力供給時に電圧低下発生。カメラ２が起動せず、カメラ２はクロック信号を送信しない。
手順Ｄ−４：画像処理装置３がカメラ２への電力供給開始直後にカメラ２が送信するクロック信号を受信せず、カメラ２と画像処理装置３との通信が確立しない。カメラシステム１の起動失敗。
手順Ｄ−５：接続延長ユニットの電源を投入する。
手順Ｄ−６：接続延長ユニットから、カメラ２へ電力供給開始。
手順Ｄ−７：カメラ２が送信するクロック信号が、画像処理装置３に到達。
【０００６】
このように、カメラ２と画像処理装置３との距離が長く、カメラ２と画像処理装置３とを接続するケーブルが長すぎて、画像処理装置３からカメラ２への電力供給時、電圧低下が発生する場合に、接続延長ユニットを介してカメラ２と画像処理装置３とを接続する場合おいて、手順Ｃの如く画像処理装置３と接続延長ユニットの電源を投入する順番に制約があれば使用時に不便であり、誤って手順Ｄの如く画像処理装置３の電源３１を先に投入した場合にはカメラ２の動作が不安定になったり、カメラシステム１が起動に失敗したりする場合があり不便である。
【０００７】
本願発明は、上記背景技術に鑑みて発明されたものであり、その課題は、カメラと画像処理装置とをケーブルで接続して、カメラが撮影したデジタル画像データを画像処理装置に送信するカメラシステムにおいて、ケーブルが長すぎて、ケーブルの電気抵抗により画像処理装置からカメラへの電力供給時に電圧低下が発生する場合に、接続延長ユニットを介してカメラと画像処理装置とを接続した場合において、接続延長ユニットと画像処理装置の電源投入の順番に関係なく、確実に起動するカメラシステムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するために、本願請求項１記載の発明では、電力供給されればクロック信号を送信するカメラと、電源を備え、カメラと接続され、カメラから受信した撮像に所定の処理を行う画像処理装置と、電源を備え、カメラと画像処理装置とを接続可能で、カメラに電力供給可能な接続延長ユニットと、を備えるカメラシステムにおいて、カメラと画像処理装置とをケーブルで接続した場合には、画像処理装置は電源を投入されればカメラに電力供給を開始し、カメラへの電力供給直後にカメラからクロック信号を受信すればカメラと画像処理装置間の接続が確立して正常起動し、ケーブルが長すぎて、ケーブルの電気抵抗により画像処理装置からカメラへの電力供給時に電圧低下が発生する場合には、接続延長ユニットを介してカメラと画像処理装置とを接続するようになされたカメラシステムにおいて、画像処理装置はカメラへの電力供給開始直後にクロック信号を受信しなければカメラへの電力供給を中断してクロック信号待機状態となり、クロック信号待機状態においてカメラからのクロック信号を受信すればカメラへの電力供給を再開するようになしている。
【発明の効果】
【０００９】
本願請求項１記載のカメラシステムにおいては、画像処理装置はカメラへの電力供給開始直後にクロック信号を受信しなければカメラへの電力供給を中断して、その後クロック信号を受信すればカメラへの電力供給を再開するようになしたことから、カメラと画像処理装置とが延長ユニットを介して接続されている場合に、先に画像処理装置の電源を投入し、次に接続延長ユニットの電源を投入した場合にも、カメラへの電力供給再開時にクロック信号を受信して通信を確立可能となし、これによって画像処理装置と接続延長ユニットのどちらを先に電源投入しても確実に起動するカメラシステムを提供可能となった。又、接続延長ユニットを使用しないでカメラと画像処理装置とをケーブルで接続する場合においても、画像処理装置はカメラへ電力供給直後にカメラが供給するクロック信号を受信して、通信が確立可能となされている。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
図１は、本願請求項１に対応した実施形態であるカメラシステム１を示している。このカメラシステム１は製造設備における画像検査器であり、図１に示すように、電力供給されればクロック信号を送信するカメラ２と、電源３１を備え、カメラ２と接続され、カメラ２から受信した撮像に所定の処理を行う画像処理装置３と、電源４１を備え、カメラ２と画像処理装置３とを接続可能で、カメラ２に電力供給可能な接続延長ユニット４と、を備えるカメラシステム１において、カメラ２と画像処理装置３とをケーブルで接続した場合には、画像処理装置３は電源３１を投入されればカメラ２に電力供給を開始し、カメラ２への電力供給直後にカメラ２からクロック信号を受信すればカメラ２と画像処理装置３間の接続が確立して正常起動し、ケーブルが長すぎて、ケーブルの電気抵抗により画像処理装置３からカメラ２への電力供給時に電圧低下が発生する場合には、接続延長ユニット４を介してカメラ２と画像処理装置３とを接続するようになされたカメラシステム１において、画像処理装置３はカメラ２への電力供給開始直後にクロック信号を受信しなければカメラ２への電力供給を中断してクロック信号待機状態となり、クロック信号待機状態においてカメラ２からのクロック信号を受信すればカメラ２への電力供給を再開するようになしている。
【００１１】
以下、この実施形態のカメラシステムを、より具体的詳細に説明する。図１に示すように、このカメラシステム１は、製造ラインに設置されたカメラ２で撮影した撮像を、検査場に設置された画像処理装置３で処理して品質検査を行う。製造ラインと検査場とは離れた場所にあり、カメラ２と画像処理装置３とをケーブルで接続すれば、ケーブルが長すぎて、画像処理装置３からカメラ２への電力供給時に電圧低下が発生し、カメラ２の動作が不安定になったり、カメラ２と画像処理装置３との通信が確立しなかったりして、カメラシステム１が正常に起動しない場合がある。そのため、カメラ２と画像処理装置３とを、接続延長ケーブル４を介して接続して、カメラシステム１が正常起動するようになしている。
【００１２】
カメラシステム１は、カメラ２と画像処理装置３とを、接続延長アダプタ４を介して接続されている。カメラ２と画像処理装置３間は、カメラ２が供給するクロック信号を用いて通信が行われる。画像処理装置３と接続延長アダプタ４には、通信を制御するＦＰＧＡが備えられている。
【００１３】
カメラ２には、撮影をして、その撮像をデジタル撮像データに変換する撮像手段２１と、カメラ２と画像処理装置３間の通信に用いるクロック信号を供給するクロック信号供給手段２２が備えられている。画像処理装置３は、カメラ２から受信したデジタル撮像データを受信して画像認識し、検査の判定を行う画像処理手段３２を備える。
【００１４】
カメラ２から送信される通信信号を、接続延長アダプタ４に備えたＦＰＧＡによって増幅することが可能であり、この場合には、カメラ２と画像処理装置３間の距離が長くても、通信信号の減衰を防ぐことが可能となる。
【００１５】
したがって、この実施形態のカメラシステム１においては、画像処理装置３はカメラ２への電力供給開始直後にクロック信号を受信しなければカメラ２への電力供給を中断して、その後クロック信号を受信すればカメラ２への電力供給を再開するようになしたことから、カメラ２と画像処理装置３とが延長ユニット４を介して接続されている場合に、先に画像処理装置３の電源３１を投入して、次に接続延長ユニット４の電源４１を投入した場合にも、カメラ２への電力供給再開時にクロック信号を受信して通信を確立可能となし、これによって画像処理装置３と接続延長ユニット４のどちらを先に電源投入しても確実に起動するカメラシステム１を提供可能となった。
【００１６】
なお、製造ラインと検査場が近くにあり、カメラ２と画像処理装置３とをケーブルで接続しても画像処理装置３からカメラ２への電力供給時に電圧低下が発生しない範囲であって、接続延長ユニット４を使用しないでカメラ２と画像処理装置３とを接続する場合においても、画像処理装置３はカメラ２へ電力供給直後にカメラ２が供給するクロック信号を受信してカメラ２との通信を確立し、カメラシステム１が正常起動可能となされている。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本願発明の実施形態であるカメラシステムを示すブロック図。
【図２】従来例であるカメラシステムを示すブロック図。
【符号の説明】
【００１８】
１  カメラシステム
２  カメラ
21  撮像手段
22  クロック信号供給手段
３  画像処理装置
31  電源
32  画像処理手段
４  接続延長アダプタ
41  電源
【図１】
2010130098.tif 000003
【図２】
2010130098.tif 000004