(57)【要約】【課題】違和感なくシート本体を移動させる。【解決手段】シート装置２は、車体フロア１２に設置され、支持プレート１５を車体前後方向へ移動可能に支持し、支持プレート１５を進退動させる駆動ユニット１６を有する前後スライド機構１１Ａと、シート本体１０をその前後方向へ移動可能に支持し、シート本体１０を進退動させる駆動ユニット２７を有する迫り出しスライド機構１１Ｃと、支持プレート１５に支持され、迫り出しスライド機構１１Ｃを水平回動させる回動機構１１Ｂと、制御装置５０を有する。制御装置５０は、前後スライド機構１１Ａにより支持プレート１５を車両前方向へ移動させるのに同期して、迫り出しスライド機構１１Ｃによりシート本体１０をその背部方向へ移動させるように、駆動ユニット１６，２７を制御する。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車体フロアに設置され、第１のスライド部材を車体前後方向へ移動可能に支持し、前記第１のスライド部材を進退動させる駆動部を有する第１のスライド機構と、
シート本体をその前後方向へ移動可能に支持し、前記シート本体を進退動させる駆動部を有する第２のスライド機構と、
前記第１のスライド部材に支持され、前記第２のスライド機構を水平回動させる回動機構と、
前記第１のスライド機構により前記第１のスライド部材を車両前方向へ移動させるのに同期して、前記第２のスライド機構により前記シート本体をその背部方向へ移動させるように、前記第１のスライド機構の駆動部と前記第２のスライド機構の駆動部を制御する制御装置と、
を備えることを特徴とする車両のシート装置。
【請求項２】
前記制御装置は、前記第１のスライド機構により前記第１のスライド部材を車両前方向へ移動させるのに先だって、前記第２のスライド機構により前記シート本体をその前方向へ移動させるように、前記第１のスライド機構の駆動部と前記第２のスライド機構の駆動部を制御することを特徴とする請求項１に記載の車両のシート装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、福祉車両等に用いられる車両のシート装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
福祉車両等に用いられるシート装置として、乗員の着座するシート本体を、車体の開口部（ドア開口部）を通して車外側に進退動できるようにしたものが知られている（例えば、特許文献１参照）。
この種のシート装置は、シート本体を前後移動可能に支持するスライド機構を備え、且つ、スライド機構はシート本体を前後移動させるための電動式の駆動部を備えており、乗員のスイッチ操作により駆動部が作動して自動的にシート本体を進退動させている。
【特許文献１】特開２００８−１２６６９２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
前記スライド機構を備えたシート装置では、静止しているシート本体を前方へ移動する際に加速度が発生するため、その加速度の大きさに応じた力がシートバックから着座している乗員に作用し、乗員はシートバックに押し付けられるように感じる。
【０００４】
ここで、シート本体を素早く移動させようとすると加速度が大きくなり、乗員は大きな力で後方へ押し付けられるようになるため、違和感を感じるという課題がある。
一方、乗員が違和感を感じないようシート本体の加速度を小さくすると、シート本体の移動に長い時間が必要になるという課題がある。
【０００５】
そこで、この発明は、シート本体を迅速に且つ違和感なく移動させることができる車両のシート装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明に係る車両のシート装置では、上記課題を解決するために以下の手段を採用した。
請求項１に係る発明は、
車体フロア（例えば、後述する実施例における車体フロア１２）に設置され、第１のスライド部材（例えば、後述する実施例における支持プレート１５）を車体前後方向へ移動可能に支持し、前記第１のスライド部材を進退動させる駆動部（例えば、後述する実施例における駆動ユニット１６）を有する第１のスライド機構（例えば、後述する実施例における前後スライド機構１１Ａ）と、
シート本体（例えば、後述する実施例におけるシート本体１０）をその前後方向へ移動可能に支持し、前記シート本体を進退動させる駆動部（例えば、後述する実施例における駆動ユニット２７）を有する第２のスライド機構（例えば、後述する実施例における迫り出しスライド機構１１Ｃ）と、
前記第１のスライド部材に支持され、前記第２のスライド機構を水平回動させる回動機構（例えば、後述する実施例における回動機構１１Ｂ）と、
前記第１のスライド機構により前記第１のスライド部材を車両前方向へ移動させるのに同期して、前記第２のスライド機構により前記シート本体をその背部方向へ移動させるように、前記第１のスライド機構の駆動部と前記第２のスライド機構の駆動部を制御する制御装置（例えば、後述する実施例における制御装置５０）と、
を備えることを特徴とする車両のシート装置（例えば、後述する実施例におけるシート装置２）である。
【０００７】
請求項２に係る発明は、請求項１に記載の発明において、前記制御装置は、前記第１のスライド機構により前記第１のスライド部材を車両前方向へ移動させるのに先だって、前記第２のスライド機構により前記シート本体をその前方向へ移動させるように、前記第１のスライド機構の駆動部と前記第２のスライド機構の駆動部を制御することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
請求項１に係る発明によれば、第１のスライド機構により第１のスライド部材を車両前方向へ移動させるのに同期して、第２のスライド機構によりシート本体をその背部方向へ移動させることにより、シート本体の移動初期においてシート本体の前方向の加速度が低減され、乗員がシート本体から受ける反力を小さくすることができ、乗員に違和感を感じさせないようにすることができる。
【０００９】
請求項２に係る発明によれば、第１のスライド機構により第１のスライド部材を車両前方向へ移動させるのに同期して第２のスライド機構によりシート本体をその背部方向へ移動させる際の、シート本体の戻り代を確保することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、この発明に係る車両のシート装置の実施例を図１から図５の図面を参照して説明する。
図１は、車両の助手席側のドア開口部１を通して車内側を見たときの模式的な斜視図であり、図中、符号２は助手席側のシート装置、符号３は車体側部のセンターピラーである。ここで示す車両は、乗員が着座したまま助手席側のシート装置２の着座部を、ドア開口部１を通して車室の内外に移動させることのできる福祉車両である。
【００１１】
シート装置２は、シートクッション４Ａの後端部にシートバック４Ｂが傾動可能に連結されてなるシート本体１０と、初期位置にあるシートクッション４Ａの下方に配置され、シート本体１０を所定軌道で電動操作する可動機構１１と、を備えている。
【００１２】
図２の（Ａ），（Ｂ），（Ｃ）は、シート装置２が可動機構１１によって電動操作されたときの状態を順次示すものである。なお、図１は、シート本体１０が車室内の後方側の所定位置で車両前方を向く初期状態を示している。
【００１３】
最初に、このシート装置２の基本的な動きについて説明する。
このシート装置２は、図１に示す初期状態からシート本体１０をドア開口部１を通して車外側に移動される場合には、最初に、シート本体１０を車両前方側に若干移動させる。次いで、図２（Ａ）に示すように、シート本体１０を車両前方側に移動させつつ、ドア開口部１側に向けて回転させる。なお、このときシート本体１０を前進しながら回転させるのはシート本体１０とセンターピラー３の干渉を防止するためである。
【００１４】
こうして、シート本体１０が、図２（Ｂ）に示すように、ドア開口部１方向に９０°回転すると、次に、図２（Ｃ）に示すように、シート本体１０をドア開口部１から車外側斜め下方に迫り出すように前進させる。これにより、シート本体１０の着座部が車外側の充分に低い位置まで前進し、この時点でシート本体１０からの乗員の降車が可能となる。
また、車外側に迫り出したシート本体１０を車室内の初期位置に戻す場合には、シート本体１０を上記と逆の順序で逆向きに作動させる。
【００１５】
図３は、シート装置２の可動機構１１の概略構成を示すものである。
可動機構１１は、車室内の車体フロア１２に設置された前後スライド機構（第１のスライド機構）１１Ａと、この前後スライド機構１１Ａの上に取り付けられた回動機構１１Ｂと、この回動機構１１Ｂの上に取り付けられ、シート本体１０を直接支持する迫り出しスライド機構（第２のスライド機構）１１Ｃと、を備えている。
【００１６】
回動機構１１Ｂはシート本体１０を車体前方向とドア開口部１方向の間で方向転換するためのものであり、前後スライド機構１１Ａは主にシート本体１０とセンターピラー３の干渉を避けるため回動機構１１Ｂの作動時にシート本体１０を車体前後方向に進退動させるためのものであり、迫り出しスライド機構１１Ｃは主にドア開口部１側に向けられたシート本体１０を車内外方向へ進退動させるためのものである。
【００１７】
前後スライド機構１１Ａは、車体前後方向に沿うようにフロア１２上に固定設置された一対のガイドレール１３と、各ガイドレール１３に前後スライド可能に係合された一対のスライダー１４と、この一対のスライダ１４が両側部に固定された支持プレート（第１のスライド部材）１５と、この支持プレート１５をフロア１２に対して車体前後方向に進退動させる駆動ユニット（駆動部）１６と、を備えている。
【００１８】
一対のガイドレール１３は、初期位置にあるシート本体１０の両側部の下方に配置されている。また、スライダー１４は、ガイドレール１３の溝内に転動可能に収容されたガイドローラー１７を備え、このガイドローラー１７がガイドレール１３によって幅方向と上下方向の変位を規制されている。
【００１９】
また、駆動ユニット１６は、フロア１２と支持プレート１５の間に配置されたボールねじ機構１８と、このボールねじ機構１８に駆動力を伝達するモータ１９とを備え、ボールネジ機構１８のリードスクリュー１８ａに螺合するブロック１８ｂがフロア１２に固定されている。この駆動ユニット１６では、モータ１９の駆動力によって支持プレート１５を車体前後方向に移動させる。
【００２０】
回動機構１１Ｂは、支持プレート１５上の幅方向の略中央部に固定設置され、ターンテーブル２１を水平回動可能に支持する軸受２０と、ターンテーブル２１を支持プレート１５に対して回動させる駆動ユニット（駆動部）２２と、を備えている。
【００２１】
駆動ユニット２２は、支持プレート１５上の軸受２０の外周側に同軸に固定設置されたリングギヤ２３と、ターンテーブル２１に固定設置され、回転軸に取り付けられたピニオンギヤ２４がリングギヤ２３の外歯に噛合するモータ２５とを備え、モータ２５の駆動力を、ピニオンギヤ２４とリングギヤ２３を介してターンテーブル２１に回転力として作用させる。
【００２２】
迫り出しスライド機構１１Ｃは、シート本体１０をターンテーブル２１に対して進退動させるときに、シート本体１０の挙動をガイドするガイド機構２６と、シート本体１０をターンテーブル２１に対して進退方向（シート本体１０の前後方向）に駆動する駆動ユニット（駆動部）２７と、を備えている。
【００２３】
詳述すると、ターンテーブル２１の幅方向の両側には、長尺な一対のガイドブロック２８が取り付けられている。この両側のガイドブロック２８は、初期位置にあるシート本体１０（シートクッション４Ａ）の両側部の下方にシート前後方向に沿うように配置される。各ガイドブロック２８は、後端部から前方に向かって斜め下方に傾斜して形成され、その上面には、シート前後方向に延出するガイドレール２９が固定設置されている。そして、各ガイドレール２９にはスライドブロック３０が摺動自在に係合されている。
【００２４】
各ガイドブロック２８のガイドレール２９よりも車幅方向の内側位置には、ボールねじ機構３１のリードスクリュー３２がガイドレール２９と平行に取り付けられている。各リードスクリュー３２は、ギヤボックス（図示略）を介して共通のモータ３４に連結され、モータ３４の動力を受けて同期回転する。また、両側のガイドレール２９に保持された各スライドブロック３０には隣接するリードスクリュー３２に螺合されたナット３５が取り付けられている。両スライドブロック３０は、ナット３５部分でモータ３４の回転動力を受け、それによってシート前後方向にスライド変位する。
【００２５】
また、各スライドブロック３０には、上方側に略Ｌ字状に屈曲して、シート本体１０の側部フレーム３６に連結されるブラケット３７が取り付けられている。ブラケット３７には、支持ピン３８が取り付けられ、その支持ピン３８が側部フレーム３６の後端部に回動可能に連結されている。したがって、モータ３４によって駆動されたスライドブロック３０は、支持ピン３８を介してシート本体１０の後端部をガイドレール２９に沿って移動させる。なお、駆動ユニット２７は、モータ３４とボールねじ機構３１によって構成されている。
【００２６】
また、各ガイドブロック２８の前端部には、上方に突出するブラケット３９が設けられ、そのブラケット３９にガイドローラー４０が回転自在に取り付けられている。
これに対し、シートクッション４Ａの両側の側部フレーム３６には、シート前後方向に延出する長孔状のガイド溝４１が形成され、この各ガイド溝４１に左右のガイドブロック２８のガイドローラー４０がそれぞれ転動可能に係合されている。ガイド溝４１は、直線状ではなく中央部が上方に湾曲する湾曲形状に形成されている。このガイド溝４１は、ガイドローラー４０との協働によってシート本体１０の前部側の挙動、つまり着座面の前後傾動を制御する。なお、ガイド機構２６は、ガイド溝４１とガイドローラー４０、ガイドレール２９とスライドブロック３０等によって構成されている。
【００２７】
また、各ガイドブロック２８の後端部には、後方に突出するブラケット５１が両ガイドブロック２８を連結するように取り付けられており、ブラケット５１には、前後スライド機構１１Ａのモータ１９、回動機構１１Ｂのモータ２５、迫り出しスライド機構１１Ｃのモータ３４の運転を制御する制御装置（以下、ＥＣＵと略す）５０が設置されている。
【００２８】
このように構成されたシート装置２では、ＥＣＵ５０が前後スライド機構１１Ａのモータ１９の運転を制御することにより支持プレート１５の車体前後方向の進退動が制御され、ＥＣＵ５０が回動機構１１Ｂのモータ２５の運転を制御することによりターンテーブル２１の回動が制御され、ＥＣＵ５０が迫り出しスライド機構１１Ｃのモータ３４の運転を制御することによりターンテーブル２１に対するシート本体１０のシート本体前後方向の進退動が制御される。
【００２９】
そして、この実施例のシート装置２では、前述したように、図１に示す初期状態からシート本体１０をドア開口部１を通して車外側に移動させる場合には、最初に、シート本体１０を車両前方側に移動させる。
このとき、シート本体に加速度が発生し、乗員はシートバック４Ｂに押し付けられるが、このときの乗員への衝撃を低減するために、このシート装置２ではＥＣＵ５０が次のように前後スライド機構１１Ａのモータ１９および迫り出しスライド機構１１Ｃのモータ３４の運転を制御する。
【００３０】
図示しないスイッチがＯＮされると、前後スライド機構１１Ａのモータ１９を運転する前に（換言すると、前後スライド機構１１Ａで支持プレート１５を車両前方向へ移動させるのに先立って）、まず、迫り出しスライド機構１１Ｃのモータ３４を低速回転（低速度）で正回転させ、図４に示すように、スライドブロック３０をターンテーブル２１に対して所定距離だけシート本体前方向（すなわち車両前方向）へ移動させる（以下、スライドブロック３０の予備前進と称す）。これによりスライドブロック３０の車両後方向への戻り代を確保する。
なお、スライドブロック３０の予備前進時のモータ３４の回転速度は、シート本体１０に着座している乗員が違和感を感じない程度にスライドブロック３０がゆっくりとした速度で移動するように設定する。
【００３１】
次に、図５に示すように、前後スライド機構１１Ａのモータ１９を所定の回転速度で正回転させて支持プレート１５を車両前方向へ移動させるのと同時に（同期して）、迫り出しスライド機構１１Ｃのモータ３４を低速回転（低速度）で逆回転させ、スライドブロック３０をターンテーブル２１に対してシート本体背部方向（すなわち、車両後方向）へ移動させ、スライドブロック３０を初期位置まで戻す（以下、この一連の動きをシート本体１０の初期前進と称す）。このシート本体１０の初期前進時のモータ１９の回転速度は、迫り出しスライド機構１１Ｃによりシート本体１０がターンテーブル２１に対して車両後方向へ移動する速度よりも、支持プレート１５が車両前方向へ移動する速度の方が大きくなるように設定する。
【００３２】
このように支持プレート１５を車両前方向へ移動させるのに同期して、スライドブロック３０をシート本体背部方向（車両後方向）へ移動させると、初期状態から前後スライド機構１１Ａのモータ１９だけを前記回転速度と同速度で正回転させ支持プレート１５を車両前方向へ移動させた場合よりも、シート本体１０の移動初期における車両前方向の加速度を低減することができる。
【００３３】
その結果、シート本体１０の初期前進時に乗員がシート本体１０から受ける反力を小さくすることができ、乗員に違和感を感じさせないようにすることができる。
なお、スライドブロック３０が初期位置に戻った後におけるシート本体１０の車両前方向への移動速度は、前後スライド機構１１Ａの支持プレート１５の移動速度を同じになる。
【００３４】
この後の制御は前述したシート本体１０の動きに応じて行われる。以下、これについて簡単に説明する。
シート本体１０の前記初期前進が終了した後、ＥＣＵ５０は、シート本体１０とセンターピラー３の干渉を防止するために、前後スライド機構１１Ａのモータ１９を正回転させるとともに、回動機構１１Ｂのモータ２５を正回転させて、図２（Ａ）に示すように、シート本体１０を車両前方側に移動させつつ、ドア開口部１側に向けて回転させる。
【００３５】
そして、図２（Ｂ）に示すように、シート本体１０をドア開口部１方向に９０°回転させた後、ＥＣＵ５０は、迫り出しスライド機構１１Ｃのモータ３４を正回転させて、図２（Ｃ）に示すように、シート本体１０をドア開口部１から車外に迫り出すように前進させる。
【００３６】
前述した実施例では、シート本体１０の初期前進（すなわち、支持プレート１５を車両前方向へ移動させるのに同期してスライドブロック３０をシート本体背部方向へ移動）を行った後に、回動機構１１Ｂのターンテーブル２１を回動させてシート本体１０を回動させているが、シート本体１０の初期前進のタイミングはこれに限るものではない。
例えば、図１の初期状態から初めに回動機構１１Ｂによりターンテーブル２１の回動を開始し、ターンテーブル２１の回動の途中からシート本体１０の前記初期前進を行うことも可能である。このようなタイミングであっても、シート本体１０の移動初期における車両前方向の加速度を低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】この発明に係る車両のシート装置の一実施例における斜視図である。
【図２】前記実施例におけるシート装置の作動状態を示す斜視図である。
【図３】前記実施例におけるシート装置の可動機構の概略構成を示す側面図である。
【図４】前記実施例におけるシート装置のシート本体の移動初期における作動状態を示す側面図（その１）である。
【図５】前記実施例におけるシート装置のシート本体の移動初期における作動状態を示す側面図（その２）である。
【符号の説明】
【００３８】
２  シート装置
１０  シート本体
１１Ａ  前後スライド機構（第１のスライド機構）
１１Ｂ  回動機構
１１Ｃ  迫り出しスライド機構（第２のスライド機構）
１２  車体フロア
１５  支持プレート（第１のスライド部材）
１６  駆動ユニット（駆動部）
２７  駆動ユニット（駆動部）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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