(57)【要約】      （修正有）【課題】複数のポンプの運転状態を正確かつ自動的に判断する方法及びシステムを提供する。【解決手段】制御装置１０２は、第１のポンプ１０４と連通する第１のセンサ１０８から第１の振動測定値を受ける段階と、第２のポンプ１０６と連通する第２のセンサ１１０から第２の振動測定値を受ける段階を経て、複数のポンプ１０４及び１０６の動作状態を、第１の振動測定値と第１の動作条件との比較、および第２の振動測定値と第２の動作条件との比較に基づいて判断する。その後、制御装置１０２は、複数のポンプ１０４と１０６のそれぞれの運転状態に呼応して制御動作信号を送信する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のポンプ（１０４、１０６）を監視する方法（２００）において、
制御装置（１０２）により、第１のポンプ（１０４）と連通する第１のセンサ（１０８）から、ある期間における第１の振動測定値を受ける段階（２０２）と、
前記制御装置（１０２）により、第２のポンプ（１０６）と連通する第２のセンサ（１１０）から、前記期間における第２の振動測定値を受ける段階（２０４）と、
少なくとも部分的に前記第１の振動測定値と少なくとも第１の動作条件との比較と前記第２の振動測定値と少なくとも第２の動作条件との比較に基づいて、前記期間における前記第１のポンプ（１０４）と前記第２のポンプ（１０６）とのそれぞれの動作状態を判断する段階（２０６）であって、前記制御装置（１０２）は前記第１の動作条件と前記第２の動作条件とを前記第１のポンプ（１０４）と前記第２のポンプ（１０６）とのそれぞれの振動測定値に基づいて調節するように動作可能である、動作状態を判断する段階（２０６）と、
前記第１のポンプ（１０４）と前記第２のポンプ（１０６）との前記それぞれの動作状態に呼応して制御動作を送信する段階（２０８）と
を含む方法（２００）。
【請求項２】
前記第１の動作条件は、前記第１のポンプ（１０４）に関連ある第１の閾値（４０６）からなり、前記第２の動作条件は、前記第２のポンプ（１０６）に関連ある第２の閾値（４１２）からなる、請求項１に記載の方法（２００）。
【請求項３】
前記第１の閾値（４０６）は、少なくとも部分的に、動作時の前記第１のポンプ（１０４）の少なくとも１つの歴史的最小振動測定値と非動作時の前記第１のポンプ（１０４）の少なくとも１つの歴史的最大振動測定値との平均に基づき、前記第２の閾値（４１２）は、少なくとも部分的に、動作時の前記第２のポンプ（１０６）の少なくとも１つの歴史的最小振動測定値と非動作時の前記第２のポンプ（１０６）の少なくとも１つの歴史的最大振動測定値との平均に基づく、請求項２に記載の方法（２００）。
【請求項４】
前記第１のポンプ（１０４）と前記第２のポンプ（１０６）との前記それぞれの動作状態を判断する段階（２０６）は、
前記第１のポンプ（１０４）は、前記第１の振動測定値が前記第１の閾値以上である場合に動作中、前記第１の振動測定値が前記第１の閾値未満である場合に非動作中であると判断する段階（３１８、３２０、３２２、３２４）と、
前記第２のポンプ（１０６）は、前記第２の振動測定値が前記第２の閾値以上である場合に動作中、前記第２の振動測定値が前記第２の閾値未満である場合に非動作中であると判断する段階（３１８、３２０、３２２、３２４）とをさらに含む、請求項２に記載の方法（２００）。
【請求項５】
前記第１の動作条件は、前記第２のポンプ（１０６）に関連あり、前記第２の動作条件は、前記第１のポンプ（１０４）に関連ある、請求項１に記載の方法（２００）。
【請求項６】
前記制御装置（１０２）により、前記期間にわたって前記第１のセンサ（１０８）からの第１の複数の振動測定値を、前記第２のセンサ（１１０）から第２の複数の振動測定値を受ける段階をさらに含み、前記第１のポンプ（１０４）と前記第２のポンプ（１０６）との前記それぞれの動作状態を判断する段階は、
前記期間にわたる前記第１の複数の振動測定値の第１の平均を判断する段階（３０４）と、前記期間にわたる前記第２の複数の振動測定値の第２の平均を判断する段階（３０４）とからなり、前記第１のポンプ（１０４）と前記第２のポンプ（１０６）との前記それぞれの動作状態は、少なくとも部分的に、前記第１の平均と前記第２の平均との比較に基づく、請求項１に記載の方法（２００）。
【請求項７】
前記第１の振動測定値を、少なくとも部分的に第１の所定の定数に基づいて調節する段階であって、前記第１の所定の定数は、少なくとも部分的に前記第１のポンプ（１０４）の歴史的振動測定値に基づく段階と、
前記第２の振動測定値を、少なくとも部分的に第２の所定の定数に基づいて調節する段階であって、前記第２の所定の定数は、少なくとも部分的に前記第２のポンプ（１０６）の歴史的振動測定値に基づく段階とをさらに含む、請求項１に記載の方法（２００）。
【請求項８】
前記期間は、第１の期間からなり、
前記制御装置（１０２）により、第２の期間における第１の複数の振動測定値を前記第１のセンサ（１０８）から、第２の複数の振動測定値を前記第２のセンサ（１１０）から受ける段階と、
前記第２の期間にわたる前記第１のポンプ（１０４）の前記動作状態を、少なくとも部分的に前記第１の複数の振動測定値の変動に基づいて判断する段階と、
前記第２の期間にわたる前記第２のポンプ（１０６）の前記動作状態を、少なくとも部分的に前記第２の複数の振動測定値の変動に基づいて判断する段階とをさらに含み、
前記第２の期間は、前記第１の期間を上回る、請求項１に記載の方法（２００）。
【請求項９】
複数のポンプ（１０４、１０６）を監視するシステム（１００）において、
第１のポンプ（１０４）と連通する第１のセンサ（１０８）と、
第２のポンプ（１０６）と連通する第２のセンサ（１１０）と、
前記第１のセンサ（１０８）及び前記第２のセンサ（１１０）と連通する制御装置（１０２）であって、
ある期間において前記第１のセンサ（１０８）から第１の振動測定値を受ける段階と、
前記期間において前記第２のセンサ（１１０）から第２の振動測定値を受ける段階と、
少なくとも部分的に、前記第１の振動測定値と少なくとも第１の動作条件との比較と、前記第２の振動測定値と少なくとも第２の動作条件との比較とに基づいて、前記期間における前記第１のポンプ（１０４）と前記第２のポンプ（１０６）とのそれぞれの動作状態を判断する段階であって、前記制御装置（１０２）が前記第１のポンプ（１０４）と前記第２のポンプ（１０６）とのそれぞれの振動測定値に基づいて前記第１の動作条件と前記第２の動作条件とを調節するように動作可能である、動作状態を判断する段階と、
前記第１のポンプ（１０４）と前記第２のポンプ（１０６）との前記それぞれの動作状態に呼応する制御動作を送信する段階とを行うように作用可能な命令を含む制御装置（１０２）と
を備えるシステム（１００）。
【請求項１０】
ポンプ（１０４）を監視する方法において、
制御装置（１０２）により、ポンプ（１０４）と連通するセンサ（１０８）からある期間における振動測定値を受ける段階と、
前記期間における前記ポンプ（１０４）の動作状態を、少なくとも部分的に前記振動測定値と少なくとも１つの動作条件との比較に基づいて判断する段階であって、前記制御装置（１０２）は、前記少なくとも１つの動作条件を前記ポンプ（１０４）の振動測定値に基づいて調節するように動作可能である段階と、
前記ポンプ（１０４）の前記動作状態に呼応した制御動作を送信する段階と
を含む方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、一般にポンプ装置に関し、特にポンプの動作状態を監視する方法及びシステムの提供に関する。
【背景技術】
【０００２】
石油精製、給水、ガソリン供給等の様々な産業的、商業的及び家庭的用途に用いられるようなポンプ装置は、流体の供給と液位とを維持するために２つ以上のポンプを含み得る。一般に、ポンプ装置の１つ以上のポンプは、予備ポンプであって、追加の供給が必要とされる場合、運転中のポンプが故障した場合又は一次ポンプを休ませるために用いられる。従って、ポンプを多数使用することにより、全体としてのシステムの信頼性が高まり、１つのポンプが運転し続けることができる期間が長くなる。ほとんどの用途において、予備ポンプは速度検出装置を備えない。さらに、多数のポンプを有するポンプ装置では、あるポンプが運転状態にあるか、又は停止状態にあるかを手動的に分析するためには多大な時間が必要である。サイズモ系変換器を用いて、ポンプケーシングの振動を監視するとともに、ポンプの状態（すなわち運転中か、又は停止中か）を判断することができる。
【０００３】
様々な方法を用いて、データ妥当性検証、計算、分析、及び装置の特定の事象と誤動作の検出を行うことができる。既存の方法では、ポンプに関連あるサイズモ系変換器により観察された全体としての（全振幅又は直接）振動レベルを、予め設定されたオン状態閾値（すなわちその値以上でポンプは運転状態にある値）と比較して、ポンプが運転中か、又は停止中かを判断する。一般に、数ヶ月の期間にわたって収集された振動測定の歴史的データに関する手動的な分析を行い、オン状態閾値を設定する。従って、データを収集するとともに、ポンプのオン状態閾値を設定するために、様々な工数が必要とされる。
【０００４】
一般に、多数のポンプが共通の基礎上に設置され得る。この場合、サイズモ系のデータに基づいてオン状態閾値を適切に設定することは、歴史的データの詳細な分析が必要となるため、より一層困難になり、且つ多大な時間が必要となる。さらに、運転中のポンプの振動は、停止中のポンプに伝達され得る。その後、停止中のポンプは、停止状態にあるポンプに関して予想される振動レベルより実質的に高い振動レベルを有する。このため、ポンプの全体の振動レベルを単純に確認しても、必ずしもより高い振動レベルが運転状態にあるためであることを示すわけではない。さらに、共通の基礎上にある全てのポンプが停止している時でも、停止中のポンプのより低レベルの振動が環境振動によって起こり得る。さらにまた、運転中のポンプのより高い振動又はより低い振動の変化が、軸受の劣化又は不均衡化等のポンプの条件の変化によって起こり得る。その結果、以前に設定されたオン状態閾値は、もはや正確ではなくなることがあり、この閾値を用いることは誤った結果につながりかねない。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
従って、ポンプの運転状態を監視する方法及びシステムが必要とされている。さらにまた、ポンプのより正確な診断のために、ポンプの振動のオン状態閾値を自動的に判断し、且つ計算することと、振動のオン状態閾値を実時間又は準実時間で更新することとが必要とされている。加えて、最近の収集データを用いることにより閾値をオンラインで計算する方法及びシステムが必要とされている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の一実施形態に従って、複数のポンプを監視する方法を開示する。この方法は、ある期間において、第１のポンプと連通する第１のセンサから、制御装置により第１の振動測定値を受ける段階を含む。この方法は、さらに、同じ期間において、第２のポンプと連通する第２のセンサから、制御装置により第２の振動測定値を受ける段階を含む。この方法は、その後、少なくとも部分的に第１の振動測定値と第１の動作条件との比較及び第２の振動測定値と第２の動作条件との比較に基づいて、同じ期間における第１のポンプと第２のポンプとのそれぞれの運転状態を判断する段階を含む。第１の動作条件と第２の動作条件とは、第１のポンプと第２のポンプとのそれぞれの振動測定値に基づいて制御装置により調節される。制御動作は、第１のポンプと第２のポンプとのそれぞれの運転状態の判断に呼応して送信される。
【０００７】
本発明の別の実施形態に従って、複数のポンプを監視するシステムを開示する。このシステムは、第１のポンプと連通する第１のセンサと、第２のポンプと連通する第２のセンサと、第１のセンサ及び第２のセンサと連通する制御装置とを含む。制御装置は、ある期間において第１のセンサから第１の振動測定値を受けるとともに、同じ期間において第２のセンサから第２の振動測定値を受けるように動作可能である。さらに、制御装置は、少なくとも部分的に第１の振動測定値と第１の動作条件との比較及び第２の振動測定値と第２の動作条件との比較に基づいて、同じ期間における第１のポンプと第２のポンプとのそれぞれの運転状態を判断する。制御装置は、第１のポンプ及び第２のポンプのそれぞれの振動測定値に基づいて第１の動作条件及び第２の動作条件を調節するように動作可能である。制御動作は、第１のポンプ及び第２のポンプのそれぞれの運転状態の判断に呼応して送信される。
【０００８】
本発明のさらに別の実施形態に従って、ポンプを監視する方法を開示する。この方法は、ポンプと連通するセンサから、ポンプの振動測定値に基づいて少なくとも１つの動作条件を調節するように動作可能である制御装置により、ある期間における振動測定値を受ける段階と、少なくとも部分的に振動測定値と少なくとも１つの動作条件との比較に基づいて該期間におけるポンプの運転状態を判断する段階とを含む。この方法は、さらに、ポンプの運転状態に呼応した制御動作を送信する段階を含む。
【０００９】
本発明のその他の実施形態と態様と特徴とが、当業者には、以下の詳細な説明と添付図面と添付の特許請求の範囲とから明らかになろう。
【００１０】
本発明を一般的な観点から説明し、以下添付図面を参照するが、添付図面は必ずしも一定の比率で描かれているわけではない。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の一実施形態に従って、複数のポンプを監視し且つ制御する例示的なシステムの略図である。
【図２】本発明の一実施形態に従って、複数のポンプの動作状態を判断する例示的な方法を示す流れ図である。
【図３Ａ】本発明の一実施形態に従って、複数のポンプの動作状態を判断する例示的な方法を示す流れ図である。
【図３Ｂ】本発明の一実施形態に従って、複数のポンプの動作状態を判断する例示的な方法を示す流れ図である。
【図４】本発明の一実施形態に従った、２つのポンプの動作状態に基づく例示的な振動レベルのグラフである。
【図５】本発明の一実施形態に従った、複数のポンプと電気的に連通する例示的な制御装置の略図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、添付図面を参照して本発明の例示的実施形態をさらに詳しく記載するが、添付図面には、全ての実施形態が図示されているわけではない。実際、本発明は様々な形態で実施することができ、本明細書で説明する実施形態に限定されるべきものではなく、むしろ、これらの実施形態は、本開示が法的要件を満たすように提供される。全体を通して、同じ符号は同じ構成要素を示す。
【００１３】
ポンプの動作状態を判断する方法及びシステムであって、センサから収集される全体としての振動に基づき得る方法及びシステムを開示する。本発明の一実施形態によれば、振動測定値は、各ポンプに接続されるセンサから制御装置によって受けられる。この制御装置は、これらの測定値をある一定の期間において受ける。さらに、この期間中に、制御装置は、受信情報を用いてこれらのポンプの動作状態を判断する。制御装置は、少なくとも第１の受信振動測定値を第１の動作条件と、第２の受信振動測定値を第２の動作条件と比較する。これらの動作条件は、少なくとも部分的に、ポンプの動作時（又は運転時）の少なくとも１つの歴史的最小振動測定値と、同じポンプの非動作時（停止時）の少なくとも１つの歴史的最大振動測定値との平均に基づく閾値として定義される。本明細書で用いる場合、「歴史的最小振動測定値」という用語は、一般に、ポンプが動作中のある期間にわたってポンプ（又はその他の装置）から検出される最低又は実質的に低い振動測定値を指すために用いる。同様に、本明細書で用いる場合、「歴史的最大振動測定値」という用語は、一般に、ポンプが動作中のある期間にわたってポンプ（又はその他の装置）から検出される最高又は実質的に高い振動測定値を指すために用いる。「歴史的最小振動測定値」及び「歴史的最大振動測定値」は、相対語となり、これによって「最小」及び「最大」は、同じ期間中において動作中のそれぞれのポンプのその他の測定値と比較して判断される。制御装置は、経時的なポンプのそれぞれの振動測定値に基づいて比較のために用いられる第１及び第２の動作条件を調節するように動作可能である。制御装置は、その後、各ポンプのそれぞれの動作状態の判断に呼応した制御動作を送信する。この制御動作は、さらに、運転中のポンプの診断に用いられる。本明細書では、複数のポンプを監視するシステム及び方法を詳細に説明するが、単一のポンプを監視するシステム及び方法も用いられ、これは本明細書に記載のものの範囲内且つ添付の特許請求の範囲内に含まれる。
【００１４】
図１は、本発明の一実施形態に従って、複数のポンプを監視し且つ制御する例示的なシステム１００の略図である。石油精製、給水、ガソリン供給等のような様々な産業的、商業的及び家庭的用途において用いられるようなポンプ装置は、流体の供給と液位とを維持するために２つ以上のポンプを含む。制御装置１０２を用いて、ポンプの作動及び作動解除又はさもなければ該ポンプの動作制御が行われる。制御装置１０２は、ハードウェア装置、ソフトウェアモジュール又はこれらを組み合わせたもののいずれかとされる。
【００１５】
本発明の実施形態には、共通の基礎上に設置されるあらゆる個数のポンプが含まれる。例示のために、システム１００が第１のポンプ１０４と第２のポンプ１０６とを含む一例を図１に示す。これらのポンプは、共通の基礎上に設置される。このような場合、以下、第１のポンプ１０４を一次ポンプ１０４と呼び、第２のポンプ１０６を対ポンプ１０６と呼ぶ。本明細書で用いる場合、「第１のポンプ」及び「一次ポンプ」という用語は、複数のポンプの内の１つのポンプを指すために互換的に用いられ、「第２のポンプ」及び「対ポンプ」という用語も、「一次ポンプ」と協調して動作するように構成される、複数のポンプの内の別のポンプを指すために互換的に用いられる。図１に示す例示的実施形態において、一次ポンプ１０４と対ポンプ１０６は、遠心ポンプである。別の例示的実施形態において、一次ポンプ１０４と対ポンプ１０６は、例えば米国石油学会（ＡＰＩ）規格に準拠する何らかのポンプとされる。さらにまた、その他の実施形態において、例示的なシステムは、単一のポンプを含む。
【００１６】
本発明の実施形態には、単一のポンプ上に設置されるあらゆる個数のセンサが含まれる。例えば、図１に示すように、システム１００は、一次ポンプ１０４のケーシング上に設置されるか、又は該ケーシングと連通する第１のセンサ１０８と、対ポンプ１０６のケーシング上に設置されるか、又は該ケーシングと連通する第２のセンサ１１０とを含む。本発明の一実施形態において、第１のセンサ１０８と第２のセンサ１１０とは、サイズモ系変換器等の振動センサである。別の実施形態において、第１のセンサ１０８と第２のセンサ１１０の各々は、加速度計を含み、一次ポンプ１０４と対ポンプ１０６とにより引き起こされる振動を検出する。
【００１７】
さらに、命令を実行するとともに検出データに関する演算を行うように動作可能な、何らかのプロセッサ及び／又はハードウェアを基本とする制御装置とされ得る制御装置１０２を用いて、一次ポンプ１０４と対ポンプ１０６との動作状態が判断される。一例において、ポンプの動作状態は、運転中又は停止中である。その他の例示的実施形態において、動作状態には、ポンプの速度及び出力等を反映するような様々な相対的動作条件が含まれる。制御装置１０２は、一次ポンプ１０４及び／又は対ポンプ１０６に外付け、一体化又は取付けされる。
【００１８】
一般に、運転中のポンプからの振動は、共通の基礎上に設置されている場合には、停止中のポンプに伝達される。さらに、各機械設備は、動作挙動の点で異なり、よって１つの設備における振動レベルは、別の設備における振動レベルとは完全に異なる。このため、ポンプの全体としての振動レベルを単純に検出し、一般的に判断される既定の定数と比較しても、特定の設備の特定のポンプの動作状態を正確に示すことはできない。一例において、監視システム１１２は、システム１００内に配備されて、ある一定の期間においてセンサ１０８及び１１０から振動信号（又は測定値）を受ける。この期間は、本発明の例示的実施形態によれば、実時間又は準実時間とされる。その後、監視システム１１２は、受信／監視される振動測定値を制御装置１０２に中継する。本発明の一実施形態において、監視システム１１２は、センサ１０８及び１１０から連続的に振動信号を受ける。本発明の別の実施形態では、監視システム１１２は、センサ１０８及び１１０から、設定監視期間の間といったように、周期的に振動信号を受ける。
【００１９】
制御装置１０２は、次に、振動信号を用いて行われる分析に基づいてポンプ１０４及び１０６の動作状態を判断する。本発明の実施形態によれば、制御装置１０２は、動作状態規則１１４を適用して、どのポンプが運転状態にあるのかを正しく判断する。図１に示すように、動作状態規則１１４は、制御装置１０２内に埋め込まれるが、制御装置の外部で記憶されるとともに、１つ以上の通信手段及び入出力装置を手段としてアクセス可能とされる。図３Ａ及び３Ｂと関連して例示的な規則を詳細に説明するが、一次ポンプ１０４及び対ポンプ１０６の動作をポンプの歴史的測定値と比較するとともに、装置の変化に呼応して経時的に該規則と動作条件とを調節する機能を果たすあらゆる論理が適用される。ポンプ１０４及び１０６とセンサ１０８及び１１０と監視システム１１２と制御装置１０２との相互接続を例示目的のためだけに図１に示し、その他の相互接続及び構成も用いられ得ることが理解されるべきである。単一のポンプのみの動作状態を判断する場合は、そのポンプの振動測定値が、多数のポンプを含む装置に関して本明細書に記載のものと同様の態様で、予め定められ且つ／又はそのポンプの歴史的な動作及び振動測定値に基づく動作条件と比較される。
【００２０】
図２は、本発明の一実施形態に従って、共通の基礎上に設置された一次ポンプと対ポンプとの動作状態を判断するといったような、複数のポンプの動作状態を判断するための１つの例示的な方法２００を示す流れ図である。
【００２１】
この例示的な方法２００は、ブロック２０２から始まる。ブロック２０２において、制御装置は、一次ポンプと連通する第１のセンサから、既定の期間にわたってとられた１つ以上の第１の振動測定値を受ける。第１のセンサは、一次ポンプのケーシング上に設置される変換器である。制御装置は、一次ポンプの動作によって振動が生じる場合に、第１の振動測定値を受ける。さらに、制御装置は、一次ポンプと同じ基礎上に設置される対ポンプの動作によって振動が一次ポンプに伝達される場合に、第１の振動測定値を受ける。１つの例示的実施形態において、制御装置は、図１を参照して説明したように、センサ及び制御装置と連通する監視装置を経由して第１の振動測定値を受ける。
【００２２】
ブロック２０２に続いて、ブロック２０４において、既定の期間（すなわちブロック２０２に関して述べた期間と同じ）にわたってとられた１つ以上の第２の振動測定値が、制御装置により、対ポンプと連通する第２のセンサから受けられる。本発明の実施形態において、第１の振動及び第２の振動測定値は、実時間又は準実時間でとられる。第１のセンサと同様に、第２のセンサも対ポンプのケーシング上に設置される変換器である。１つの例示的実施形態において、制御装置は、図１を参照して説明したように、センサ及び制御装置と連通する監視装置を経由して第１の振動測定値を受ける。
【００２３】
ある一定の状況では、ポンプの２つ以上の振動レベルを検出してもポンプの動作状態を正しく判断するためには十分ではないことがある。このため、制御装置は、第１及び第２のセンサから受けた第１及び第２の振動測定値を追加的に処理又は分析して、ポンプの正しい動作状態を判断する。例示的な追加処理又は分析技術は、図３Ａ及び３Ｂを参照して詳細に説明する。
【００２４】
ブロック２０４に続いて、ブロック２０６において、制御装置は、第１の振動測定値及び第２の振動測定値に動作状態規則を適用する。動作状態規則により、制御装置は既定の期間にわたる一次ポンプと対ポンプとの動作状態を判断することが可能になる。本発明の一実施形態において、制御装置は、第１の振動測定値を少なくとも第１の既定又は所定の動作条件と比較して、一次ポンプの動作状態を判断する。例えば、制御装置は、最初に、受信した振動測定値を分析することにより動作条件を判断し、その後の動作状態判断に用いられる１つ以上の動作条件を識別する。例えば、第１の動作条件は、以下では「一次オン状態閾値」と呼び、一次ポンプに関連ある第１の閾値とする。一次オン状態閾値は、それを超えると一次ポンプは運転中の動作状態にあると結論付けられる、一次ポンプの振動レベルを定義する。経時的に、この振動レベルは、装置の劣化、動作の変化等により変化し、よってこの一次ポンプに関連ある第１の動作条件／閾値は、少なくとも部分的に装置の変化を考慮するように調節される。
【００２５】
同様に、本発明の別の実施形態では、制御装置は、第２の振動測定値を少なくとも第２の既定又は所定の動作条件と比較して、対ポンプの動作状態を判断する。一次ポンプに関して判断された動作条件と同様に、第２の動作状態は、以下では「対オン状態閾値」と呼び、対ポンプに関連ある第２の閾値とする。対オン状態閾値と一次オン状態閾値とを判断するのに用いられる１つの例示的な技術は、図３Ａ及び３Ｂを参照して詳細に説明する。
【００２６】
本発明の一実施形態によれば、制御装置は、一次ポンプからの振動測定値を対ポンプの振動測定値と比較する。換言すれば、この例示的実施形態では、第１の動作条件は、同じ期間にわたってとられた対ポンプの振動を表し、第２の動作条件は、同じ期間にわたってとられた一次ポンプの振動を表す。このため、一部の例示的実施形態では、あるポンプの振動を別のポンプの振動と比較することにより、十分にポンプの動作条件を判断し得る。
【００２７】
ブロック２０６に続いて、ブロック２０８において、制御装置は、システムに対して、一次ポンプと対ポンプとの動作状態に基づく制御動作を生じさせ、且つ／又は送信する。制御動作には、運転診断を行って例えば不均衡、不整合及び劣化といったような誤動作を修正すること、又はポンプ動作を直接変更してこうした障害を修正することを容易にする情報が含まれる。本発明の一実施形態において、誤動作は、ポンプの動作状態が運転中と判断される場合にのみ評価される。制御動作の送信先となり得るシステムは、本明細書に記載のような、ポンプ動作状態を検出する別の制御装置と、装置の動作を制御する制御装置と、情報等の制御動作、統計、診断確定、障害確定、装置及び／又は施設の運転の他の局面で用いられる別の装置又はシステムに関連ある他の構成要素に基づいて適切な処置をとるオペレータによって監視される監視／報告システムとを含む。例えば、対を成すポンプの内の一方のポンプが停止中又は運転中と判断されると、制御装置は、オペレータに対して必要に応じて運転中のポンプの作動又は運転中のポンプの停止を推奨することができるデータを提供する。本発明のさらにまた別の実施形態において、システムと制御装置は、同じ１つのものとされるとともに、動作状態規則を実行して、一次及び対ポンプの動作状態を判断するだけではなく、制御動作を生じさせ、ポンプ又はその他のシステム運転を制御するか、又はさもなければ変更する。
【００２８】
図３Ａ及び３Ｂに、本発明の一実施形態に従って複数のポンプの動作状態を判断する１つの例示的な方法３００を示す流れ図を図示する。この流れ図は、ポンプのセンサから受けられる振動測定値に対して動作状態規則を適用することにより、共通の基礎上に設置される一次ポンプと対ポンプとの動作状態を判断する方法の一例を示す。
【００２９】
この例示的な方法３００は、ブロック３０２から始まる。ブロック３０２において、検出された振動測定値を調節するために処理時に任意で適用される少なくとも第１の所定の定数と第２の所定の定数が定義される。これらの定数について、図４を参照して説明される「動作状態１」及び「動作状態２」に関連して、以下により詳しく定義する。本発明の一実施形態によれば、第１の所定の定数は、少なくとも部分的に一次ポンプの歴史的振動測定値に基づき、第２の所定の定数は、少なくとも部分的に対ポンプの歴史的振動測定値に基づく。これらの定数は、動作状態規則において、初期測定値の分析時及び／又はポンプの動作状態の判断時に初期測定値への係数の適用及び／又は初期測定値の調節等のためにポンプの動作状態を判断する際に用いられる。一実施形態において、これらの定数は、既定のデフォルト値を有するが、オペレータは、これらのデフォルト値を無効にする。オペレータが定数の値を設定しない場合は、デフォルト値が用いられる。本発明の例示的実施形態において、第１及び第２の所定の定数は、動作状態１を識別するための一次オン対対オフ百分率定数、動作状態２を識別するための対オン対一次オフ百分率定数、動作状態１が３時間等のある期間にわたって連続的に存在したと判断するための一次オン状態偏差百分率定数、動作状態２が３時間等のある期間にわたって連続的に存在したと判断するための一次オフ状態偏差百分率定数、動作状態２が３時間等のある期間にわたって連続的に存在したと判断するための対オフ状態偏差百分率、動作状態１が３時間等のある期間にわたって連続的に存在したと判断するための対オフ状態偏差百分率定数及び／又は一次オン対対オフ百分率と対オン対一次オフ百分率とを用いて両方のポンプが停止中となる（しかし、統計的に異なる低い直接レベルを有する）状況を回避するのに役立つように補完するための最小オン／オフ差定数を含む。これらの定数のデフォルト値は、いかなる数値であっても良く、この数値の設定は、目的による設定、以前のポンプ動作データに基づく設定、反復分析に基づく設定、任意の設定等とされ得る。
【００３０】
ブロック３０２に続いて、ブロック３０４において、既定の短い期間にわたって一次ポンプに関連ある第１のセンサから受信した振動測定値の平均と対ポンプに関連ある第２のセンサから受信した振動測定値の平均とが計算される。本発明の実施形態では、これらの平均が計算されて、一次及び対ポンプからの入力として受信される測定振動入力が補整される。一例において、既定の短い期間は、データサンプリング速度の係数として判断される。１つの例示的実施形態では、既定の短い期間を約３分とする。しかし、特定の設備及び分析技術によって、例えば数秒〜数時間の範囲のいかなる期間も既定の短い期間として用いられて良いことが理解される。一次ポンプに関して計算される平均は、以下では「一次ポンプ直接平均」と呼び、対ポンプに関して計算される平均は、以下では「対ポンプ直接平均」と呼ぶ。既定の短い期間が約３分である１つの例示的実施形態において、一次ポンプに関して３分間にわたって計算される平均は、以下では「一次３分平均」（「第１の平均」）と呼び、対ポンプに関して３分間にわたって計算される平均は、以下では「対３分平均」（「第２の平均」）と呼ぶ。一次ポンプ直接平均と対ポンプ直接平均と一次３分平均と対３分平均とを用いて、直接測定されるポンプ振動測定値が補整されて、実際のポンプ動作を表さないことがあるスパイク部又は谷部の比較が回避される。
【００３１】
ブロック３０４に続いて、ブロック３０６では、一次ポンプ及び対ポンプからの既定のより長い期間にわたる振動測定値が集められる。一次ポンプ直接平均と対ポンプ直接平均とが計算される１つの例示的実施形態において、より長い期間にわたってとられる振動測定値は、このより長い期間にわたって集計される一次ポンプ及び対ポンプ直接平均の測定値とされる。この「既定の短い期間」及び「既定のより長い期間」についても、以下ではそれぞれ互換的に「第１の期間」及び「第２の期間」と呼ぶ。既定のより長い期間もデータサンプリング速度の係数として判断される。１つの例示的実施形態において、既定のより長い期間を約３時間とする。しかし、特定の設備及び分析技術によって、例えば数秒〜数時間の範囲のいかなる期間も既定のより長い期間として用いられることが理解される。
【００３２】
本発明の一実施形態において、ポンプのオン状態レベルとオフ状態レベルとが、より長い期間にわたって収集される歴史的振動測定値を用いて判断される。オン状態レベルは、ポンプが運転状態にある時に、ある一定の期間において検出される最小振動測定レベルを指す。同様に、オフ状態レベルは、ポンプが停止中である時に、ある一定の期間において検出される最大振動測定レベルを指す。
【００３３】
本発明の様々な実施形態において、制御装置は、センサ（例えば第１及び第２のセンサ）から受信される振動測定値（例えば第１及び第２の振動測定値）に対して追加処理を適用する。この追加処理は、スケーリング、ファクタリング又は何らかのその他の追加調節を含む。１つの例示的実施形態によれば、制御装置は、少なくとも部分的に第１の所定の定数に基づいて第１の振動測定値を、少なくとも部分的に第２の所定の定数に基づいて第２の振動測定値を調節し、ここで、第１及び第２の所定の定数は、ブロック３０２において定められる所定の定数の一部又は全部とされる。
【００３４】
ブロック３０６に続いて、ブロック３０８において、制御装置は、既定のより長い期間のそれぞれの振動測定値の平均に基づいてポンプ動作条件を判断し、且つ／又は更新する。これらの動作条件を用いて制御装置により受信する振動測定値との比較が行われてポンプの動作状態が判断される。一例において、制御装置は、ブロック３０６においてとられた多数の結果的一次ポンプ振動測定値をとる。例えば、制御装置は、２４時間等の既定の期間にわたってとられたこれらの多数の測定値を分析する。制御装置は、その後、以下では「一次オン状態レベル」と呼ぶ、一次ポンプの歴史的振動測定値の最小値を識別する。同様に、制御装置は、以下では「対オフ状態レベル」と呼ぶ、対ポンプの歴史的振動測定値の最大値を選択する。制御装置は、さらにまた、「一次オフ状態レベル」と「対オン状態レベル」とを判断する。対オン状態レベルは、対ポンプの歴史的振動測定値の最小値に対応し、一次オフ状態レベルは、一次ポンプの歴史的振動測定値の最大値に対応する。これらのレベルは、図４を参照してより詳細に例示され、且つ説明される。
【００３５】
一次ポンプの動作条件を判断するために、制御装置は、一次オン状態レベルと一次オフ状態レベルとの平均を計算する。この平均は、その値以上では一次ポンプが運転状態にある最小値を示す。従って、この平均は、以下では「一次オン状態閾値」と呼ぶ。同様に、制御装置は、対オン状態レベルと対オフ状態レベルとの平均を計算する。この平均は、その値以上では対ポンプが運転状態にある最小値を示す。従って、この平均は、以下では「対オン状態閾値」と呼ぶ。
【００３６】
ブロック３０８に続いて、ブロック３１０では、既定の短い期間にわたって一次ポンプ上に設置される第１のセンサから受信される振動測定値の平均と対ポンプ上に設置される第２のセンサから受信される振動測定値の平均とが、任意で再び計算される。本発明の実施形態では、これらの平均を計算して、測定される入力が補整される。１つの例示的実施形態において、制御装置がこれらの平均を判断するために用いる手順は、ブロック３０４において既に説明された対応する手順と同一又は同様である。平均振動測定値は、ブロック３１０で再び計算されて、最新ポンプ測定値が受信され、分析される。例えば、ブロック３０４で得られる平均を用いて、その後の分析（閾値等の確定等）のための初期ポンプ動作条件が生成される一方で、ブロック３１０で得られる平均は、少なくとも部分的に以前に集められた測定値に基づく動作条件に照らして分析される。図示のように、ブロック３１０は、ポンプの動作状態を実時間又は準実時間で判断する一方で、検出データの比較対象となる所定の動作条件を任意で更新するための全体としての方法３００の反復的な局面を示す。
【００３７】
ブロック３１０に続いて、判断ブロック３１２において、制御装置は、ブロック３１０でとられた一次ポンプ平均を一次オン状態閾値と比較する。制御装置が一次ポンプ平均は一次オン状態閾値を上回ると判断すると、制御装置は、以下のブロック３１４に記載の動作状態規則を適用する。逆に、一次ポンプ平均が一次オン状態閾値を下回ると判断されると、制御装置は、以下のブロック３１６に記載の動作状態規則を適用する。
【００３８】
判断ブロック３１２において、ブロック３１０でとられた一次ポンプ平均が一次オン状態閾値を上回ると判断されると、次に判断ブロック３１４に進み、制御装置は、対ポンプ平均を対オン状態閾値と比較する。制御装置がブロック３１０においてとられた対ポンプ平均は対オン状態閾値を下回ると判断すると、ブロック３１４の次にブロック３１８に進み、制御装置は、一次ポンプの動作状態は運転中であり、対ポンプの動作状態は非運転中であると判断する。逆に、ブロック３１０でとられた対ポンプ平均が対オン状態閾値を上回る判断されると、ブロック３１４の次にブロック３２０に進み、制御装置は一次及び対ポンプのいずれの動作状態も運転中と判断する。
【００３９】
ブロック３１８及び３２０に続いて、ブロック３２８において、制御装置は、一次及び対ポンプのそれぞれの動作状態に呼応した制御動作をシステムに送信する。一実施形態において、ブロック３１８の次にブロック３２８に進む場合には、一次ポンプのみが運転中であると判断されるため、システムは一次ポンプに関してのみ診断を実行する。逆に、ブロック３２０の次にブロック３２８に進む場合には、いずれのポンプも運転中であると判断されるため、システムは両方のポンプに関して診断を実行する。いくつかの実施形態において、いずれのポンプも運転中であると判断されると、このことは予想外の動作状態を示すため、ブロック３２８において生じる制御動作は、一方又は両方の動作を停止させるものとなり得る。
【００４０】
ブロック３１２において、ブロック３１０でとられた一次ポンプ平均が一次オン状態閾値を下回ると判断されると判断される場合は、次にブロック３１６に進み、制御装置は、対ポンプ平均を対オン状態閾値と比較する。制御装置が対ポンプ平均は対オン状態閾値を上回ると判断すると、ブロック３１６の次にブロック３２２に進み、制御装置は、一次ポンプの動作状態を停止中、対ポンプの動作状態を運転中と判断する。逆に、制御装置がブロック３１０でとられた対ポンプ平均は対オン状態閾値を下回ると判断すると、ブロック３１６の次にブロック３２４に進み、制御装置は、一次及び対ポンプのいずれの動作状態も停止中と判断する。
【００４１】
ブロック３２２及び３２４の次にブロック３２６に進み、制御装置は、一次及び対ポンプのそれぞれの動作状態に呼応した制御動作をシステムに送信する。上述のように、このシステムは、論理を実行して一次及び対ポンプの動作状態を判断する制御装置と同じか、又は異なるかのいずれかの制御装置とする。このシステムを用いて、一次及び対ポンプの動作状態に基づいて診断が実行される。ブロック３２２の次にブロック３２６に進む場合は、一次ポンプのみが運転中であると判断されるため、システムは、対ポンプに関してのみ診断を実行する。逆に、ブロック３２４の次にブロック３２６に進む場合は、いずれのポンプも停止中であると判断されるため、システムは、いずれのポンプに関しても診断を実行しない。
【００４２】
任意でブロック３２６の次にブロック３３０に進み、任意でブロック３２８の次にブロック３３２に進む。ブロック３３０及び３３２において、制御装置は、ブロック３０２で定められる定数等の所定の定数を改変する。本発明の一実施形態では、定数の改変は、制御装置により受信された最新の振動測定値によって表されるような一次及び対ポンプの実際の動作に基づいて行われる。本明細書に記載のように、制御装置は、これらの改変且つ更新された定数を用いて、さらなる運転サイクルにおいてポンプの動作状態を判断する。そうするために、制御装置は再度、所定のより長い期間にわたってそれぞれの振動測定値を一次及び対ポンプから集める。換言すれば、その後は、ブロック３０６以降に説明された方法が行われる。
【００４３】
図３に示す例示的な方法３００に、例示目的のためだけに、複数のポンプ（又はその他の機械）の動作状態を判断する際に適用される動作状態規則論理の１つの適用方法を示す。しかし、様々な動作状態規則論理が用いられ得ることが理解される。例えば、定められた期間、既定の定数、閾値レベル、様々な比較等は例示的なものであり、その他の実施形態において変更されても良く、且つ／又は適用されなくても良い。
【００４４】
さらに、制御装置は、ポンプに接続されるか、又はポンプと一体化されるその他のシステムの動作状態も判断する。本発明の例示的実施形態において、対応するポンプの動作状態が運転中と判断される場合には、一次（又は対）ポンプを駆動する１つ以上の電気モータ及び／又はタービンの故障も判断される。ポンプが運転中である時は、そのポンプの駆動装置も運転状態にあることは明白であろう。電気モータの故障には、例えば、均等でないエアギャップ、電気モータの内側の構成要素の緩み及び軸受レベルの故障が含まれる。本発明の一実施形態によれば、電気モータ及びタービンに関する、適用される特定の規則論理等の診断は、ポンプに関する診断とは異なる。
【００４５】
図４は、本発明の一実施形態に従った２つのポンプの自身の動作状態に基づく例示的な振動レベルのグラフである。この例示的なグラフ４００には、一次及び対ポンプからある期間にわたって受信される振動測定値の振幅を示す。図４では、一次及び対ポンプの振動測定値の振幅を、２つの動作状態に関して時間との関係で示す。ここで、この振幅と時間との関係を示すグラフは、トレンドプロットを例示している。一次ポンプの振動測定値の振幅を表すトレンドプロットを実線で示し、「一次直接振幅」４１４と呼ぶ。同様に、対ポンプの振動測定値の振幅を表すトレンドプロットを破線で示し、「対直接振幅」４１６と呼ぶ。
【００４６】
一例において、一次直接振幅４１４及び対直接振幅４１６によって示されるように、第１日には、一次ポンプの動作状態は運転中であり、対ポンプの動作状態は停止中である。この一次及び対ポンプの動作状態を、「動作状態１」と呼ぶ。既に述べたように、動作状態１は、一次オン対対オフ百分率定数を用いて識別される。本発明の一実施形態において、一次直接の３分平均から対応する対直接の３分平均を減算した値等の平均を一次直接の３分平均で割った値が計算される。計算結果は、歴史的データ分析に基づくと、ポンプが動作状態１にある時は、大多数の標本（例えば結果的に得られる６０件の３分平均標本の内の少なくとも５０件）に関して、一次オン対対オフ百分率定数を上回る。
【００４７】
同様に、第５日には、対ポンプの動作状態は運転中であり、一次ポンプの動作状態は停止中である。この一次及び対ポンプの動作状態を、「動作状態２」と呼ぶ。既に述べたように、動作状態２は、対オン対一次オフ百分率定数を用いて識別される。本発明の一実施形態において、対直接の３分平均から対応する一次直接の３分平均を減算した値等の平均を対直接の３分平均で割った値が計算される。計算結果は、歴史的データ分析に基づくと、一次及び対ポンプが動作状態２にある時には、大多数の標本（例えば結果的に得られる６０件の３分平均標本の内の少なくとも５０件）に関して、対オン対一次オフ百分率定数を上回る。これらの２つの定数は、一次及び対ポンプのいずれもが運転中である一方で、これらのポンプが異なる直接レベルを有する状況において、閾値の評価を回避するのに役立つ。特に、いずれのポンプも運転中である時は、２つのレベル間における差とより高いレベルとの比は、一次オン対対オフ百分率定数及び対オン対一次オフ百分率定数を下回る。
【００４８】
さらにまた、既に述べたように、一次オン状態偏差百分率定数と対オフ状態偏差百分率定数とを用いて、動作状態１が一例では３時間等の既定の期間にわたって連続的に存在したことが確認される。一実施形態において、一次直接の３時間偏差を３時間一次ポンプ平均と３時間対ポンプ平均との平均で割った値が計算される。計算結果は、一次及び対ポンプが３時間にわたって動作状態１にあった場合は、一次オン状態偏差百分率を下回る。同様に、本発明の別の実施形態において、対直接の３時間偏差を３時間一次ポンプ平均と３時間対ポンプ平均との平均で割った値が計算される。計算結果は、一次及び対ポンプが３時間にわたって動作状態１にあった場合は、対オフ状態偏差百分率を下回る。
【００４９】
さらに、既に述べたように、対オン状態偏差百分率定数と一次オフ状態偏差百分率定数とを用いて、動作状態２が一例では３時間等の期間にわたって連続的に存在したことが確認される。本発明の一実施形態において、対直接の３時間偏差を３時間一次ポンプ平均と３時間対ポンプ平均との平均で割った値が計算される。計算結果は、対オン状態偏差百分率を下回る。同様に、本発明の他の実施形態において、一次直接の３時間偏差を３時間一次ポンプ平均と３時間対ポンプ平均との平均で割った値は、一次及び対ポンプが３時間にわたって動作状態２にあった場合には、一次オフ状態偏差百分率を下回る。
【００５０】
本発明の実施形態によれば、一次オン状態偏差百分率又は一次オフ状態偏差百分率を含む条件が満たされない場合は、直前の３時間に得られた一次直接データは、一次オン／オフ閾値のさらなる評価には寄与しない。同様に、対オン状態偏差百分率又は対オフ状態偏差百分率を含む条件が満たされない場合は、直前の３時間に得られた対直接データは、対オン／オフ閾値のさらなる評価には寄与しない。しかし、これらの２つの条件のいずれかが満たされないことが、必ずしも直前の３時間において動作状態１又は動作状態２が他の動作状態によって中断されていることを示すわけではない。
【００５１】
さらに、第３日において、一次及び対ポンプの振動測定値の振幅は、他の動作状態に移行する。換言すれば、一次ポンプの動作状態は、運転中から停止中に移行し、対ポンプの動作状態は、停止中から運転中に移行する。
【００５２】
線４０２は、一次オン状態レベルを示すとともに、動作状態１における一次ポンプの振動測定値の最小振幅を表す。線４０４は、一次オフ状態レベルを示すとともに、動作状態２における一次ポンプの振動測定値の最大振幅を表す。線４０６は、一次オン状態閾値を示すとともに、一次オン状態レベルと一次オフ状態レベルとの平均を表す。
【００５３】
同様に、線４０８は、対オン状態レベルを示すとともに、動作状態２における対ポンプの振動測定値の最小振幅を表す。線４１０は、対オフ状態レベルを示すとともに、動作状態１における対ポンプの振動測定値の最大振幅を表す。最後に、線４１２は、対オン状態閾値を示すとともに、対オン状態レベルと対オフ状態レベルとの平均を表す。
【００５４】
このように、一次及び対オン状態閾値を用いて動作状態を判断する一実施形態では、一次直接振幅４１４が線４０６により表される一次オン状態閾値に略等しいか、又はこれを超える場合は、一次ポンプは動作中であると判断され、対直接振幅４１６が線４１２により表される対オン状態閾値に略等しいか、又はこれを超える場合は、対ポンプは動作中であると判断される。しかし、その他の実施形態においては、その他の閾値とポンプ動作条件を用いてポンプの動作状態が判断され得ることが理解される。
【００５５】
図５に、本発明の１つの例示的実施形態に従って、ポンプ動作状態システムを実施するために用いられる例示的な制御装置１０２をブロック図で示す。具体的には、コンピュータ制御装置１０２の要素を用いて動作状態規則を実行して、本明細書に詳細に説明されるように複数のポンプの動作状態が判断される。コンピュータ制御装置１０２は、プログラム化論理５１２（例えばソフトウェア）を記憶するとともに、例えば振動測定値、所定の条件及び動作状態規則等のデータ５１４を記憶する記憶装置５１６を含む。この記憶装置５１６は、オペレーティングシステム５１０をさらに含む。処理装置５０８は、オペレーティングシステム５１０を使用して、プログラム化論理５１２を実行するとともに、その際にデータ５１４も使用する。処理装置５０８は、複数のポンプの振動測定値の平均をこれらのポンプの動作中に小時間間隔で計算するための高速要件を満たす高速処理装置とされる。データバス５０６は、記憶装置５１６と処理装置５０８との間における連通を達成する。使用者は、キーボード、マウス、制御パネル又は制御装置１０２との間でデータ通信を行うことができる何らかのその他の装置等のユーザインタフェース装置５０４を介して制御装置１０２と相互作用する。制御装置１０２は、１つ以上のポンプ、ポンプセンサ、その他の制御装置、その他のシステム等と、１つ以上の入出力（「Ｉ／Ｏ」）インタフェース５０２を介して連通状態にされる。具体的には、１つ以上の制御装置１０２が、複数のポンプに関連ある複数のセンサからの振動データを受ける段階、少なくとも部分的に振動データに基づいて複数のポンプの動作状態を判断する段階及びこれに呼応して制御動作を生成且つ／又は送信する段階等であるが、これらに制限されない動作状態規則分析の実行を行う。加えて、その他の外部装置又はその他のポンプ装置がＩ／Ｏインタフェース５０２を介して制御装置１０２と連通することが理解される。１つの例示的実施形態において、制御装置１０２は、装置に対して遠隔配置されるが、監視対象のポンプ又はその他の装置と同じ場所に設置されても、又は一体化されても良い。さらに、制御装置１０２及び該制御装置により実行されるプログラム化論理５１２には、ソフトウェア、ハードウェア、ファームウェア又はこれらの何らかの組合せが含まれる。さらにまた、多数の制御装置１０２が用いられ、これによって本明細書に記載の異なる機能が１つ以上の異なる制御装置１０２において実行されることも理解される。
【００５６】
歴史的データを手動的に分析して閾値を設定するのは、時間のかかる作業である。さらに、共通の基礎上に設置されるポンプの正しい動作状態を実時間で得ることは、ポンプ性能の最適化のために必須である。本明細書に記載のシステム及び方法は、共通の基礎上に設置されるポンプの動作状態を判断することができるという技術的効果を有する。これらのシステム及び方法は、実時間、準実時間又はその後の分析のために、最近の振動データを用いてオンラインで閾値を計算することができるというまた他の効果を有する。
【００５７】
本発明の実施形態に従った方法及びシステムのブロック図と略図とを参照して、本発明の実施形態を上述している。図の各ブロック及び図のブロックの組合せは、コンピュータプログラム命令により実行できることが分かる。これらのコンピュータプログラム命令を１つ以上の汎用コンピュータ、専用コンピュータ又はその他のプログラム可能データ処理装置にロードして、図５を参照して説明される制御装置５００等の装置を得て、コンピュータ又はその他のプログラム可能データ処理装置で実行される命令により１つ以上のブロックに記載の機能を実行する手段が創出されるようにする。さらにまた、このようなコンピュータプログラム命令を、コンピュータ又はその他のプログラム可能データ処理装置に特定の態様で機能するように指示できるコンピュータ読取可能記憶装置に記憶させて、コンピュータ読取可能記憶装置に記憶された命令により、１つ以上のブロックに記載の機能を実行する命令手段を含む製品となるようにする。
【００５８】
現在最も実用的と考えられる様々な実施形態に関連して本発明を記載してきたが、本発明は、開示の実施形態に限定されず、添付の特許請求の範囲の精神及び範囲内に含まれる様々な変更及び同等の構成を含むことを理解されたい。
【００５９】
本明細書は、最良の形態を含む例を使用して本発明を開示し、当業者が、あらゆる装置又はシステムを製造して使用し、包含する方法を実施するなどして本発明を実施することができる。本発明の特許可能な範囲は、特許請求の範囲に定義され、当業者が想到する他の例を含んでも良い。そのような他の例は、特許請求の範囲に記載のものと相違しない構成要素を有する場合、あるいは、特許請求の範囲に記載のものと取るに足りない差の同等の構成要素を含む場合は、特許請求の範囲内であるものとする。
【符号の説明】
【００６０】
１００  システム
１０２  制御装置
１０４  一次ポンプ
１０６  対ポンプ
１０８  第１のセンサ
１１０  第２のセンサ
１１２  監視システム
１１４  動作状態規則
２００  方法
２０２  ブロック
２０４  ブロック
２０６  ブロック
２０８  ブロック
３００  方法
３０２  ブロック
３０４  ブロック
３０６  ブロック
３０８  ブロック
３１０  ブロック
３１２  ブロック
３１４  ブロック
３１６  ブロック
３１８  ブロック
３２０  ブロック
３２２  ブロック
３２４  ブロック
３２６  ブロック
３２８  ブロック
３３０  ブロック
３３２  ブロック
４００  例示的なグラフ
４０２  一次オン状態レベル
４０４  一次オフ状態レベル
４０６  一次オン状態閾値
４０８  対オン状態レベル
４１０  対オフ状態レベル
４１２  対オン状態閾値
４１４  一次直接振幅
４１６  対直接振幅
５０２  入出力インタフェース
５０４  ユーザインタフェース装置
５０６  データバス
５０８  処理装置
５１０  オペレーティングシステム
５１２  プログラム化論理
５１４  データ
５１６  記憶装置
【図１】
2010090898.tif 000003
【図２】
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【図３Ａ】
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【図３Ｂ】
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【図４】
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【図５】
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