(57)【要約】【課題】半導体ウェハが大型化した場合における、検査装置における（１）ステージの加速・減速制御の複雑化、（２）スループット低下、（３）ステージ反転動作時のステージ支持台の振動増大（分解能劣化）等の問題を解決する。【解決手段】ウェハ６を回転させ、回転するウェハ６に対して走査型電子顕微鏡１から電子ビームを照射し、ウェハ６から放出される２次電子９を検出する。検出された２次電子９は画像処理部において、ＡＤ変換１６され、画像データ並べ替部１７において並べかえられ、画像演算１８されて表示される。これによってステージ４をＸ方向、Ｙ方向に大きく移動することなく、ウェハ６の全ダイの画像情報を取得することが出来る。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
電子ビームをウェハに照射し、画像情報を取得する半導体ウェハ検査装置において、
前記ウェハを前記ウェハの中心を軸に回転する手段と、回転する前記ウェハの表面に対して電子ビームを照射する手段と、前記ウェハから発生する２次電子を検出する手段と、前記２次電子を検出することによって得られた信号を基に画像情報を取得する手段を有することを特徴とする半導体ウェハ検査装置。
【請求項２】
電子ビームをウェハに照射し、前記ウェハから放出される二次電子を検出し、前記２次電子を検出することによって得られた信号を画像信号に変換して画面上に表示して前記ウェハを観察する走査電子顕微鏡を用い、前記電子ビームをスキャンしながらウェハに照射して検査対象領域の画像情報を取得する半導体ウェハ検査装置において、
前記ウェハを前記ウェハの中心を軸に回転する手段と、前記ステージ上で回転する前記ウェハの表面に対して、電子ビームをスキャンする電子光学系と、前記電子ビームにより前記ウェハから発生する２次電子を検出する検出器と、前記検出された２次電子に基づく信号を並べ替えて画像を表示する表示手段とを有することを特徴とする半導体ウェハ検査装置。
【請求項３】
電子ビームをウェハに照射し、画像情報を取得する半導体ウェハ検査装置において、
前記ウェハを前記ウェハの中心を軸に回転する手段と、回転する前記ウェハの表面に対して電子ビームにより前記ウェハを照射する手段と、
前記照射手段により前記ウェハから発生する２次電子を検出する手段と、
前記ウェハの回転角度を取得する手段と、前記回転角度の情報を基に電子ビームのスキャン方向とスキャン距離を制御する手段と、前記２次電子を検出することによって得られた信号を基に画像情報を取得する手段を設けたことを特徴とする半導体ウェハ検査装置。
【請求項４】
電子ビームをウェハに照射し、画像情報を取得する半導体ウェハ検査装置において、
前記ウェハを前記ウェハの中心を軸に回転する手段と、回転する前記ウェハの表面に対して、電子ビームにより前記ウェハを照射する手段と、
前記照射手段により前記ウェハから発生する２次電子を検出する手段と、
前記電子ビームのスキャン制御手段と、前記ウェハの回転角度取得手段と、前記回転角度情報による取得画像の並べ替え手段と、前記２次電子の検出によって得られた信号を基に画像情報を取得する手段を設けたことを特徴とする半導体ウェハ検査装置。
【請求項５】
電子ビームを矩形のダイが複数形成されたウェハに照射し、画像情報を取得する半導体ウェハ検査装置において、
前記ウェハを前記ウェハの中心を軸に回転する手段と、回転する前記ウェハの表面に対して電子ビームを照射する手段と、前記ウェハから発生する２次電子を検出する手段と、前記電子ビームのスキャン制御手段と、ウェハの回転角度取得手段と、
前記回転角度の情報を基に、前記矩形のダイを包含し、同一方向に、特定のピッチで特定の距離スキャンする手段と、
前記回転角度情報による取得画像の並べ替え手段と、前記２次電子の検出によって得られた信号を基に画像情報を取得する手段を設けたことを特徴とする半導体ウェハ検査装置。
【請求項６】
前記スキャンの前記特定の距離は前記ダイの１辺の長さよりも大きいことを特徴とする請求項５に記載の半導体ウェハ検査装置。
【請求項７】
前記スキャンの前記特定の距離は前記ダイの対角径と等しいことを特徴とする請求項５に記載の半導体ウェハ検査装置。
【請求項８】
前記取得した回転角度情報から検査対象範囲を算出する手段と、前記算出手段による計算結果を基に前記スキャン方向と前記スキャン距離を制御する手段を設けたことを特徴とする請求項１〜７のいずれか１項に記載の半導体ウェハ検査装置。
【請求項９】
前記検査対象範囲は前記ダイと一致することを特徴とする請求項８に記載の半導体ウェハ検査装置。
【請求項１０】
前記ウェハ外周の同一円上に複数の位置認識用マークを設け、前記マークを認識する手段と、認識した前記マークの位置のずれ量から前記ウェハの偏芯量を算出する手段と、前記算出したずれ量を基に、走査位置を補正する手段を設けたことを特徴とする請求項１〜９のいずれか１項に記載の半導体ウェハ検査装置。
【請求項１１】
前記ウェハ外周の同一円上に複数の位置認識用マークを設け、前記マークを認識する手段と、認識した前記マーク位置のずれ量から前記ウェハの偏芯量を算出する手段と、前記算出した偏芯量を基に、取得した画像情報を補正する手段を設けたことを特徴とする請求項１〜９のいずれか１項に記載の半導体ウェハ検査装置。
【請求項１２】
回路パターンの画像情報を複数取得する手段を設け、前記画像情報をもとにウェハの偏芯量を算出する手段と、前記算出した偏芯量を基に、取得した画像情報を補正する手段を設けたことを特徴とする請求項１〜９のいずれか１項に記載の半導体ウェハ検査装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、微細なパターンを有する半導体装置、基板、ホトマスク（露光マスク）等を検査する電子ビームまたは光学レーザを用いた検査装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、半導体集積回路の微細化、高集積化が進む中で、これら半導体集積回路の製造過程における異常や不良発生を早期に、あるいは事前に検知するため、各製造過程の終了時に半導体ウェハ上のパターン検査が行われる。この欠陥を検査する方法及び装置は実用化されており、これら検査装置では電子ビーム技術を用いた走査型電子顕微鏡（Scanning  Electron  Microscope、以下ＳＥＭと略す）を用いて検査対象領域の画像情報を取得することで検査が行われる。
【０００３】
半導体集積回路の製造におけるプロセスパターンの寸法管理においても、電子ビーム技術を用いたＳＥＭを半導体専用に特化した測長ＳＥＭ（Critical-Dimension  SEM、CD-SEMと呼ぶ）が用いられる。CD-SEMはプロセスパターンの観察や、精度の高い寸法測定を行うものである。
【０００４】
半導体集積回路の歩留り等のプロセス管理においても、電子ビーム技術を用いたＳＥＭによりチップの素子パターン上の欠陥を検出するために、例えばDR-SEM（Defect  Review  SEM）といった検査装置が使用されている。
【０００５】
これら走査電子顕微鏡（SEM）を用いた装置においては、複数の走査ラインに沿って所定の加速電圧で順次電子ビームを照射して、半導体ウェハ上の検査対象領域を走査（スキャン）し、出射される二次電子を検出して検査対象領域の画像情報を取得し、取得された画像情報に基づいて検査対象領域の検査を行っているが、近年の半導体ウェハの大口径化と回路パターンの微細化に追随して装置の高スループット化が求められている。特に、今後は450mmウェハの開発が予想されており、大口径化の流れは顕著である。これに伴い、上記検査装置においてはビーム照射位置制御を行うX-Yステージ大形化、重量化、高コスト化が問題となる。また、高スループット化では、ビーム照射位置への高速かつ正確な位置合わせとともに、電子ビームを走査するための走査制御の高速化と、取得した画像情報を演算する画像処理の高速化が必須である。
【０００６】
「特許文献１」には、ＳＥＭを用いたウェハ検査装置において、ステージをＸ−Ｙ方向に移動して検査する従来技術が記載されている。また、「特許文献２」には、複数のウェハをステージに搭載し、ステージを回転することによって各ウェハの画像を比較して欠陥を検出する技術が記載されている。
【０００７】
【特許文献１】特開２０００−１００３６２号公報
【特許文献２】特開２００１−２９１０９４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
近年の半導体ウェハの大口径化に伴うステージの大形化、重量化により、（１）ステージの加速・減速制御の複雑化、（２）スループット低下（ステージの重量増大による加速限界→モータの高トルク化限界）、（３）ステージ反転動作時のステージ支持台の振動増大（分解能劣化）が問題となりつつある。
【０００９】
本発明の目的は、回路パターン検査装置において、ウェハの大口径化によるステージの大形化を抑制し、小形・軽量化、低コスト化を実現するとともに、測定分解能向上と高スループット化を実現することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上述した問題点を解決するため、ウェハを保持して回転移動するステージと、前記ステージにより回転移動するウェハの表面に対して、電子ビームを照射する手段と、前記照射手段により前記ウェハから発生する２次電子を検出する手段と、ウェハの回転角度を考慮したスキャン制御手段と、前記検出された信号を基に画像情報を取得する手段とで構成する。
【００１１】
また、ウェハを保持して回転移動するステージと、前記ステージにより回転移動するウェハの表面に対して、電子ビームにより前記ウェハを照射する手段と、前記照射手段により前記ウェハから発生する２次電子を検出する手段と、電子ビームの走査制御手段と、ウェハの回転角度を考慮した取得画像の並べ替え手段と、前記検出された信号を基に画像情報を取得する手段を設けた構成とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、ウェハを保持、照射領域への移動を行うステージの小形化、軽量化を可能とし、従来のある原点からＸ軸方向とＹ軸方向に稼動するステージ（いわゆるＸ−Ｙステージ）の重量増大による加速限界（モータの高トルク化限界）によるスループット低下を排除することで検査スループットを向上できる。また、Ｘ−Ｙステージのような反転動作がなく、ステージ支持台の振動を削減することが可能となり、検査分解能および精度を向上することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、実施例を用いて本発明の内容を詳細に説明する。
【実施例１】
【００１４】
本発明に係る半導体ウェハパターン検査装置の実施例を図面を用いて説明する。図１は、本発明の原理を示す。電子ビームを用いた検査装置は、走査型電子顕微鏡（SEM）１、ステージ４、画像生成部１０、電子ビーム制御部１１、ステージ制御部１２、高電圧制御電源１３、制御演算部１４、画像処理部１５、全体制御部２８で構成される。
【００１５】
画像処理部１５は、ＡＤ変換器１６、画像データ並替え部１７、画像演算部１８、スキャン制御部２１で構成され、スキャン制御部２１は、電子ビームを照射する位置を表す座標を生成する基本座標生成部２２、ステージの回転角情報から電子ビームのスキャン座標の補正値を算出する回転角座標変換部２６、基本座標生成部２２で生成する座標に対し、電子ビームのスキャン方法に応じた補正値や回転角座標変換部２６からの補正値情報をもとにＸ軸の座標変換を行うＸ座標変換部２４とＹ軸の座標変換を行うＹ座標変換部２５、スキャン制御部２１内の各部位間の動作タイミングやデータ授受を制御する制御回路２３、電子ビームのスキャン（走査）方向を制御する座標情報を出力する出力部２７から構成される。
【００１６】
ステージ４は、Ｘ軸Ｙ軸動作及び回転動作するステージ稼動部５で構成し、検査対象となるウェハ６をステージ稼動部５に搭載、保持する。走査型電子顕微鏡（ＳＥＭ）1は、電子ビームを出射する電子銃３と、電子銃から出射された電子ビームの照射位置を制御する走査コイル２と、電子ビームの焦点を制御することによりビーム径を制御するために対物レンズ７と、電子ビームの照射により試料から出射される二次電子９を検出する二次電子検出部８から構成されるが、ＳＥＭの構成は一般的であり、ここでは主要部のみ示し概略する。
【００１７】
半導体集積回路の製造過程における異常や不良発生を早期に、あるいは事前に検知するため、各製造過程の終了時に検査装置を使用して検査が行われるが、検査方法としては、画像取得方向に沿って走査しながら試料に照射して検査対象領域の画像情報を取得することで行う。まず、スキャン制御部２１の動作を説明する。
【００１８】
スキャン制御部２１の基本座標生成部２２より、取得する画像サイズの基本となる座標を生成する。例えば画像サイズが５１２×５１２の場合、基本座標は、まず、Ｙ座標を０とし、Ｘ座標を０から５１１まで順番に生成する。次にＹを１とし、同様にＸ座標を０から５１１まで順番に生成する。これを繰り返してＹ座標が５１１になるまで座標を生成する。通常ではこの基本座標をそのまま使用して電子ビーム制御部１１にスキャン座標を入力して電子ビームをスキャンする。
【００１９】
ここで、任意の方向にスキャンする場合には、Ｘ座標変換部２４及びＹ座標変換部２５を使用して基本座標を任意の座標に変換し、電子ビーム制御部１１にスキャン座標を入力して電子ビームをスキャンする。ＳＥＭ１では電子ビーム制御部１１からのスキャン座標に基づき、半導体ウェハ等の試料（例えば図中６）に電子ビームを照射し、試料から出射された二次電子９を検出し、検出信号を画像生成部１０に出力する。
【００２０】
画像生成部１０では、検出信号を画像信号に変換して画像処理部１５に入力する。画像処理部１５では、入力されたアナログ信号である画像信号をＡＤ変換器１６によりデジタル信号に変換して画像データとする。ただし、画像処理部外でＡＤ変換される構成もある。変換された画像データは画像データ並替え部１７によって並べ替えられる。
【００２１】
ここで、任意の方向にスキャンした場合や後述するウェハ回転に合わせたスキャンを実施した場合、スキャン制御部２１で生成されたスキャン座標に基づいて、画像演算部１８における画像処理演算に適した順番に並べ替えを行う。画像演算部１８では、入力された画像データをもとに画像処理を行い、全体制御部２８にデータを送る。全体制御部２８では、画像処理された画像データを画面上に表示して異常や不良発生の検知、プロセスパターン寸法測定等、取得された画像情報に基づいて検査処理を行う。
【００２２】
以上により、ステージ稼動部５を回転させながらスキャン制御及び画像取得、ウェハ６の回転角情報をもとにしたスキャン座標変換を実現することでウェハを回転させながらの検査が可能となる。なお、本実施例では、電子ビームを照射して検査する例を示したが、光学レーザを照射した場合も画像処理部１５、ステージ制御部１２は同様の構成で実現できる。
【００２３】
図２は、従来のステージと電子ビームスキャンの例を示す。従来のステージは、横方向（本例では、Ｘ方向とする）と縦方向（本例では、Ｙ方向とする）に動くこでウェハ上の電子ビーム照射部位、すなわち検査対象領域（図２では、ダイ３１を位置検査対象としている）に移動する。ステージ移動後、電子ビームを図中３２のようにＸ軸及びＹ軸方向にスキャンし、画像を取得する。
【００２４】
図３は、本発明のステージ動作及び電子ビームのスキャン動作を示している。本実施例では、ステージの稼動範囲をウェハの中心点付近からウェハの一方の縁に向かって稼動範囲にするとともに、ウェハを回転する手段を設けることで、ウェハ全体を検査対象とするものである。
【００２５】
図３は、電子ビームのスキャン方向をウェハの回転角に合わせるスキャン制御の例である。ステージ制御部１２は、ステージ４に対して回転制御を行い、それとともに基準角度からの回転角情報をスキャン制御部２１に送る。スキャン制御部２１は、この回転角情報をもとに回転角座標変換部２６でスキャン座標のＸ，Ｙ座標の補正値を生成し、Ｘ座標変換部２４とＹ座標変換部２５によりスキャン座標に補正をかけ、出力部２７より電子ビーム制御部１１に出力し、電子ビームスキャンを制御する。図３において、矢印の向きはスキャンの向き、矢印の長さはスキャン距離、矢印の間隔はスキャンのピッチである。以後の図でも同様である。
【００２６】
図４は、回転角情報からＸ，Ｙ座標の補正値演算の一例を示す。図中４１に示す位置（ｘ，ｙ）を基準座標とした場合の補正値（ｘ’，ｙ’）は、基準点４２からの距離ｒと回転角θから図中４３の式で算出する。
【００２７】
図５は、検出画像の画素単位にライン方向にスキャンを行う例である。すなわち、図５はダイ３１を小さな領域（画素）に分け、各画素毎にスキャンしている。図５の例では、（ｘ，ｙ）＝（０，０）から画素単位にスキャンし、Ｘ座標＝ｍに向かいスキャンを移動する。Ｘ座標＝ｍのスキャン後は、Ｙ座標を移動し、Ｘ座標＝ｍに向かいスキャンを行う。このスキャン方法では、電子ビームの偏向を一方向に固定することが可能であり、偏向制御を簡略化することができる。
【００２８】
図６は、ウェハの回転角に関らず、スキャン方向を一方向（図６では、Ｘ軸方向）に固定し、電子ビームを照射しスキャンを行う例である。この場合、検査対象範囲３１を包含するようにスキャンを行い、画像を取得する。取得する画像は、回転角に応じて検査対象範囲内の画素取得順序が変わるため、検出対象範囲の２次元画像を再構築する。図６において、スキャンの距離はダイ３１の１辺の長さよりも大きく、ダイ３１の対角寸法に等しい。
【００２９】
取得した画像から画像データ並替え部１７で検査対象範囲の基準座標から回転角をもとに対象範囲座標補正を行い、その結果をもとに取得画像から検査対象範囲のみ抽出する。回転角からの座標計算は、図４で示した実施例と同様である。図６のスキャン方法では、回転角に関りなくスキャン方向を一定にすることができ、スキャン制御を簡略化できる。また、ステージ制御とスキャン制御を同時に行う必要がないため、回転角情報からの座標変換する時間が検査スループットに入らなくなることから、検査速度を向上することが可能である。
【００３０】
図７は、図６のスキャン範囲を検査対象範囲３１に限定した例である。図７に示す対象範囲３１はダイと一致している。スキャン範囲の限定は、図４で示した実施例の座標補正演算をもとに検査対象範囲の座標を求め、スキャン範囲を制御する。図７の例では、検査対象範囲にスキャン範囲を限定することができ、スキャン時間を短縮することが可能である。また、図６に比較して検査対象範囲のデータを後から除去するという工程を省略することが出来る。
【００３１】
図８は、回転中心のずれを補正する方法を示す。ウェハをステージに搭載した場合、搬送系の機械的な精度限界から、ステージの回転中心とウェハの中心がずれる場合が考えられる。このずれ量を検出する手段として、ウェハに位置合わせ用のマーク８１を複数個所に設ける。
【００３２】
図８の例では、ウェハの縁の４箇所にマークを設けた例を示している。このマークは、ウェハの中心点からの距離を等しくした位置に設け、ステージ上で回転させた上で、通常のパターン画像取得方法に従って、マーク画像を入力し、位置ずれ量を比較する。ステージの回転中心とウェハの中心が一致している場合、マークは同一円状に配置されることになり、同一位置に電子ビームを照射、画像入力すると同一マーク画像として検出することになる。
【００３３】
しかし、中心点がずれている場合、マーク画像が一致せず、これによりずれを検出することができる。また、図８の例では、検出したマーク画像の交点のずれ方向により、中心点のずれ方向を検出することができる。ここで検出したずれ量を基に、画像並替え部１７や画像演算部１８でずれ量に応じた検査画像の位置補正を行う。また、別な実施例としては、検出したずれ量情報をステージ制御部１２に送り、Ｘ−Ｙ方向にステージを稼動して、ステージ回転中心とウェハの中心点を合わせることも可能である。
【００３４】
図８は、ウェハの周辺にマークをダイとは別に形成している例である。しかし、ウェハの周辺に別途マークを形成しなくとも、ダイの中の特定の場所を選定してマークとすることも可能である。この場合複数のダイにおける特定の場所を選定することによって、図８で説明したと同様な効果を得ることが出来る。
【００３５】
図９は、スキャン制御部の座標変換を実現する実施例を示す。Ｘ座標変換部２４、Ｙ座標変換部２５にＸ及びＹのスキャン座標を高速に変換する小容量の変換テーブル（ＬＵＴ）と、複数のスキャン種別に対応するためのスキャン種別毎の変換データを格納した、複数の画像サイズ容量を持つ大容量の変換テーブル（ＬＵＴ）を用いた構成を示した図である。
【００３６】
Ｘ座標及びＹ座標の変換は、変換テーブル（ＬＵＴ）に予め変換するデータを格納しておくことで行う。変換テーブルはメモリであり、メモリに変換データを格納しておき、基本座標生成２２で生成された基本座標をメモリのアドレスとして、そのアドレスに格納されたデータを読み出すことで座標変換を行う。
【００３７】
ここで、小容量変換テーブルの容量は画像サイズと同等であり、例えば５１２×５１２の画像サイズで、１画素（ピクセル）を１６ｂｉｔのデジタルデータで表すとすると、１６ｂｉｔ×５１２＝８１９２ｂｉｔの容量となる。これをＸ座標とＹ座標毎に個別に備えるため、８１９２ｂｉｔ容量の変換テーブルが２式となる。小容量の変換テーブル（ＬＵＴ）を画像サイズと同様の最小限のメモリ容量とすることで、高速動作が可能である。
【００３８】
大容量変換テーブル（ＬＵＴ）９１には、複数のスキャン種別に対応するためのスキャン種別毎の変換データを格納しておき、スキャン動作中は小容量の変換テーブル９２、９３にて高速に座標変換を行い、スキャン停止中に大容量の変換テーブル（ＬＵＴ）９１から小容量の変換テーブル９２、９３に変換データを転送する。これにより、少ないハードウエアリソースで回転角に応じた様々なスキャン座標を生成することが可能となる。
【００３９】
図１０は、本発明における電子ビームの照射位置合わせとステージ移動方法の一実施例である。従来のＸ−Ｙステージによる検査と同じ画像取得を行うためウェハ上のダイの並びに合わせて照射位置を移動する場合、本発明では、ステージの回転と回転径の半径分のＸ−Ｙ方向移動を組み合わせることで実現可能である。任意の原点となる位置を決め、必要な移動角度と中心点からの距離よりＸ方向、Ｙ方向の移動量を決め、回転と組み合わせて検査対象位置へ移動する。
【００４０】
図１０において、１０１はダイが短冊状に配列されている領域である。Ａで示す領域のデータを取得した後、ウェハが特定角度回転してからステージをＸ−Ｙ方向にも動かすことによって、同じ短冊の並びにある領域Ｂのデータを取得することが出来る。特定角度は、一回転（３６０度）でもよい。図１０において、１０３は領域Ａのデータを取得する場合の回転半径であり、１０４は領域Ｂのデータを取得する場合の回転半径である。
【００４１】
図１０のような方法によれば、従来のＸ−Ｙステージにおけるデータ取得のように、短冊状に並んだダイのデータを左側から順に取得することが出来、従来のデータ処理方法を用いることが出来る。
【００４２】
以上に述べたように、本発明によれば、ウェハを保持、照射領域への移動を行うステージの小形化、軽量化を可能とし、従来のステージの重量増大による加速限界（モータの高トルク化限界）によるスループット低下を排除することで検査スループットを向上できる。また、ステージのような反転動作がなく、ステージ支持台の振動を削減することが可能となり、検査分解能および精度を向上することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４３】
【図１】本発明の実施の形態に係る検査装置の構成図である。
【図２】従来の検査装置におけるステージ制御方法及び電子ビームのスキャン方法を示した図である。
【図３】本発明の実施の形態に係る検査装置における回転ステージ制御方法及びスキャン制御方法を示した図である。
【図４】回転角から座標補正値を算出する方法を示した図である。
【図５】本発明の実施の形態に係る検査装置における画素単位でのスキャン方法を示した図である。
【図６】本発明の実施の形態に係る検査装置における一定方向へのスキャン方法を示した図である。
【図７】本発明の実施の形態に係る検査装置における一定方向へのスキャンで検査対象範囲のみをスキャン範囲とした方法を示した図である。
【図８】ステージ回転中心とウェハ中心のずれ補正手段の一実施例を示した図である。
【図９】本発明の実施の形態に係るスキャン制御部の一実施例である。
【図１０】スキャン位置移動方法の一実施例である。
【符号の説明】
【００４４】
１    走査型電子顕微鏡（ＳＥＭ）
２    走査コイル
３    電子ビームを出射する電子銃
４    ステージ
５    ステージ稼動部
６    ウェハ
７    対物レンズ
８    二次電子検出部
９    二次電子
１０  画像生成部
１１  電子ビーム制御部
１２  ステージ制御部
１３  高電圧制御電源
１４  制御演算部
１５  画像処理部
１６  ＡＤ変換部
１７  画像データ並替え部
１８  画像演算部
２０  並び替えメモリ
２１  スキャン制御部
２２  基本座標生成部
２３  制御回路
２４  Ｘ座標変換部
２５  Ｙ座標変換部
２６  回転角座標変換部
２７  出力部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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