(57)【要約】【課題】駆動伝達切替動作の高速化、切信頼性の向上を図る。【解決手段】公転規制状態では、駆動入力歯車に遊星歯車２２が噛み合わされ、かつクラッチ機構が回転駆動力を伝達しない状態にされる。公転自由状態では、駆動入力歯車と遊星歯車２２とが離間され、かつクラッチ機構が回転駆動力を伝達する状態にされ、駆動伝達切替機構２には、遊星歯車２２の公転位置を初期化するために公転自由状態において回転された遊星アーム２３が突き当てられる第１及び第２の公転突き当てリブ３１ａ，３１ｂが設けられる。駆動伝達切替機構２は、複数の駆動入力歯車のうちの、回転駆動力を伝達する駆動入力歯車の位置に応じて、遊星アーム２３を第１及び第２の公転突き当てリブ３１ａ，３１ｂのどちらに突き当てるかを選択可能に構成されている。【選択図】図９
2010047382.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転駆動力を発生する駆動源と、
前記駆動源による回転駆動力を伝達する駆動伝達手段と、
太陽歯車及び遊星歯車と、該遊星歯車を該太陽歯車に対して公転可能に支持する遊星アームとを有し、前記駆動伝達手段からの回転駆動力を複数の駆動伝達先へ選択的に切り替えるための駆動伝達切替機構と、
前記駆動伝達切替機構から伝達された回転駆動力を前記駆動伝達先に伝達するための複数の駆動入力歯車と、
前記太陽歯車の回転駆動力が前記遊星アームに伝達されて前記遊星アームが回転可能にされた前記遊星歯車の公転自由状態と、前記太陽歯車の回転駆動力が前記遊星アームに伝達されずに前記遊星アームが回転不能にされた前記遊星歯車の公転規制状態とを切り替えるクラッチ機構と、
前記遊星歯車を公転中心の軸方向に対して移動させることによって前記クラッチ機構を作動させて前記公転規制状態と前記公転自由状態とを切り替えるための公転状態切替手段と、を備え、
前記公転規制状態では、前記駆動入力歯車に前記遊星歯車が噛み合わされ、かつ前記クラッチ機構が回転駆動力を伝達しない状態にされ、
前記公転自由状態では、前記駆動入力歯車と前記遊星歯車とが離間され、かつ前記クラッチ機構が回転駆動力を伝達する状態にされ、
前記駆動伝達切替機構には、前記遊星歯車の公転位置を初期化するために前記公転自由状態において回転された前記遊星アームが突き当てられる第１及び第２の突き当て部が設けられ、
前記駆動伝達切替機構は、前記複数の駆動入力歯車のうちの、回転駆動力を伝達する前記駆動入力歯車の位置に応じて、前記遊星アームを前記第１及び第２の突き当て部のどちらに突き当てるかを選択可能に構成されていることを特徴とする駆動伝達装置。
【請求項２】
前記駆動伝達切替機構は、前記第１及び第２の突き当て部のうちの、前記駆動入力歯車に近い位置の方の前記突き当て部に前記遊星アームを突き当てるように制御される、請求項１に記載の駆動伝達装置。
【請求項３】
前記駆動伝達切替機構は、前記遊星アームを前記第１及び第２の突き当て部にそれぞれ連続して突き当てるように制御される、請求項１又は２に記載の駆動伝達装置。
【請求項４】
回転駆動力を発生する駆動源と、
前記駆動源による回転駆動力を伝達する駆動伝達手段と、
太陽歯車及び遊星歯車と、該遊星歯車を該太陽歯車に対して公転可能に支持する遊星アームとを有し、前記駆動伝達手段からの回転駆動力を複数の駆動伝達先へ選択的に切り替えるための駆動伝達切替機構と、
前記駆動伝達切替機構から伝達された回転駆動力を前記駆動伝達先に伝達するための複数の駆動入力歯車と、
前記太陽歯車の回転駆動力が前記遊星アームに伝達されて前記遊星アームが回転可能にされた前記遊星歯車の公転自由状態と、前記太陽歯車の回転駆動力が前記遊星アームに伝達されずに前記遊星アームが回転不能にされた前記遊星歯車の公転規制状態とを切り替えるクラッチ機構と、
前記遊星歯車を公転中心の軸方向に移動させることによって前記クラッチ機構を作動させて前記公転規制状態と前記公転自由状態とを切り替えるための公転状態切替手段と、を備え、
前記公転自由状態では、前記遊星歯車が前記太陽歯車及び前記駆動入力歯車から離間され、かつ前記クラッチ機構が回転駆動力を伝達する状態にされ、かつ前記公転状態切替手段が前記駆動伝達切替機構に当接された第１位置に移動され、
前記公転規制状態では、前記遊星歯車が前記太陽歯車及び前記駆動入力歯車とそれぞれ噛み合わされ、かつ前記クラッチ機構が回転駆動力を伝達しない状態にされ、かつ前記公転状態切替手段が前記駆動伝達切替機構から離間された第２位置に移動され、
前記遊星歯車が前記太陽歯車及び前記駆動入力歯車とそれぞれ噛み合わされ、かつ前記クラッチ機構が回転駆動力を伝達しない状態にされ、かつ前記公転状態切替手段が前記第１位置と前記第２位置との間に位置する第３位置に移動される、前記遊星歯車の公転待機状態を有していることを特徴とする駆動伝達装置。
【請求項５】
前記駆動伝達切替機構は、前記公転待機状態における前記太陽歯車の回転方向が、前記公転待機状態から切り替えられる前記公転規制状態における前記太陽歯車の回転方向と逆方向にされている、請求項４に記載の駆動伝達装置。
【請求項６】
前記公転待機状態における前記太陽歯車の逆方向に対する回転駆動量が、前記遊星歯車の１歯分の半分の回転駆動量である、請求項５に記載の駆動伝達装置。
【請求項７】
請求項１ないし６のいずれか１項に記載の駆動伝達装置を備え、
被記録材にインクを吐出して記録を行うインクジェット記録装置。
【請求項８】
インクを吐出する記録ヘッドを往復移動させるためのキャリッジを備え、
前記公転状態切替手段が前記キャリッジである、請求項７に記載のインクジェット記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、遊星歯車機構を利用する駆動伝達装置に関する。また、本発明は、駆動伝達装置を用いて、被記録材にインクを吐出して記録を行うインクジェット記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から記録装置等では、記録装置内へ被記録材である用紙を給紙するための給紙機構、給紙された用紙を搬送するための搬送機構、搬送された用紙に記録するための記録機構、記録された用紙を記録装置の外へ排出するための排紙機構を備えている。また、記録装置は、上述した各機構を動作させるための駆動源、駆動伝達機構等を備えている。
【０００３】
このような記録装置のうち、インクジェット記録装置は、記録機構として記録ヘッドを備えており、用紙にインクを吐出して記録を行う。さらに、インクジェット記録装置は、記録ヘッドの正常なインク吐出状態を維持するためや、インク吐出口に目詰まりが生じた場合に正常なインク吐出状態に回復させるために吸引ポンプ等を有するヘッド回復機構を備えていることが多い。
【０００４】
以上のように記録装置内には複数の異なる機構が搭載されており、それら各機構を必要なときだけ駆動させるためにモータ等の駆動源が設けられている。また、このような記録装置は、１つの駆動源の駆動力を複数の機構へ選択的に振り分けて伝達するために、駆動伝達切替機構を備えていることが多い。この駆動伝達切替機構としては、遊星歯車機構を用いた構成が知られている。遊星歯車機構を用いることで、駆動源の数や駆動にかかわる部品数を削減することが可能になり、インクジェット記録装置の製造コストの低減、小型化、機構の簡略化による信頼性の向上等を図ることが可能になっている。
【特許文献１】特許２６２８６８６号
【特許文献２】特開２００２−３１０２６０号公報
【特許文献３】特許２８５５５８０号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
例えば２つの駆動伝達先がある場合には、遊星歯車機構を利用することで、回転駆動の正転時と逆転時とで駆動伝達先をそれぞれ選択する構成が知られている（特許文献１参照）。しかし、この構成では、駆動伝達先の数を２つよりも多くすることができない。また、この構成では、１つの駆動伝達先に対して、片方向の回転駆動力を伝達することができるが、正転方向と逆転方向の両方向の回転駆動力を１つの駆動伝達先へ伝えることができない。
【０００６】
また、遊星歯車機構を利用して正転方向に回転駆動することで遊星歯車の公転を行い、逆転方向に回転駆動することで駆動伝達先への駆動伝達を行うことで、駆動伝達先の数を２つよりも多くすることを可能としている構成が知られている（特許文献２参照）。しかし、この構成でも、１つの駆動伝達先へは片方向の回転駆動力しか伝達することができない。
【０００７】
また、ソレノイド等の駆動源を駆動伝達切替機構のためだけに別途に設けられる構成が開示されている（特許文献３参照）。この構成によって、遊星歯車の公転が自由な状態と、公転が規制される状態とを切り替えることで、２つよりも多くの駆動伝達先へ正転方向と逆転方向の両方の駆動力を伝達することが可能にされている。しかし、この構成では、駆動伝達切替機構専用の駆動源が必要であるとともに、遊星歯車の公転位置を検出するために更にセンサ等の検出装置が必要である。
【０００８】
また、駆動伝達先の数が増えた場合には、遊星歯車の公転位置を初期化するときに、遊星歯車を公転させる角度が大きくなってしまうために、遊星歯車の公転移動に時間を要し、駆動伝達切替動作にかかる時間が長くなってしまう不都合があった。
【０００９】
また、駆動伝達切替機構において、遊星歯車を公転中心の軸方向に移動させることによって、公転規制状態と公転自由状態とを切り替える公転状態切替機構を利用した構成がある。
【００１０】
この構成について、図１４、図１５及び図１７を参照して説明する。図１４は駆動伝達切替機構の公転自由状態を示す側面図、図１５は駆動伝達切替機構において遊星歯車が太陽歯車に乗り上げた状態を示す側面図、図１７は駆動伝達切替機構の公転規制状態を示す図である。
【００１１】
このような駆動伝達切替機構２では、キャリッジ７３が、駆動伝達切替機構２を公転自由状態にする第１位置７３ａから、公転規制状態にする第２位置７３ｃに移動される。このときに、遊星歯車２２は、太陽歯車２１及び駆動入力歯車３０に対して軸方向にスライド移動しながら各歯車に噛み合おうとする。これら３つの歯車の歯側面には、それぞれ斜面形状が設けられており、各歯の側面同士が干渉して乗り上げてしまうことを防いでいる。
【００１２】
続いて、図１８及び図１９を参照して説明する。図１８は遊星歯車２２が太陽歯車２１に乗り上げた状態を示す模式図、図１９は遊星歯車２２の太陽歯車２１に乗り上げた状態が解消された状態を示す模式図である。遊星歯車２２は、公転自由状態から公転規制状態へ移るときに、太陽歯車２１及び駆動入力歯車３０へ向かって公転中心の軸方向にスライド移動していく。遊星歯車２２が公転中心の軸方向に対してスライド移動するのに伴って、遊星歯車２２の歯側面と、太陽歯車２１及び駆動入力歯車３０の歯側面とがそれぞれ当接する。図１９に示すように、これら各歯車の歯と歯が噛み合う位相にある場合、各歯車の各歯側面が当接した後、そのまま遊星歯車２２は太陽歯車２１及び駆動入力歯車３０にそれぞれ噛み合う。一方、例えば図１８に示すように、遊星歯車２２の歯と太陽歯車２１の歯とが干渉する位相にある場合には、太陽歯車２１は逆転方向に微小角度だけ回転しようとし、また遊星歯車２２は正転方向に微小角度だけ回転しようとする。これは、太陽歯車２１及び遊星歯車２２の歯側面には斜面形状が設けられており、遊星歯車２２の軸方向のスライド移動に伴う歯と歯の干渉が、歯側面の斜面によって回転動作に変換されるためである。そして、図１９に示すように、遊星歯車２２の歯と太陽歯車２１の歯との干渉が解消される位相になったときに、各歯車の歯が噛み合うようになる。遊星歯車２２と駆動入力歯車３０とが噛み合う場合についても同様である。
【００１３】
このとき、駆動伝達切替機構２全体におけるバックラッシがある程度大きい場合には、遊星歯車２２がそのバックラッシ分だけ回転することができる。このため、遊星歯車２２は、軸方向にスライド移動しながらそのバックラッシを利用することで、歯と歯の干渉を解消して、太陽歯車２１と噛み合うことができる。このとき、駆動源及び各機構を回転駆動させることなく、遊星歯車２２は太陽歯車２１や駆動入力歯車３０とそれぞれ噛み合うことができる。
【００１４】
一方、駆動伝達切替機構２全体におけるバックラッシが比較的小さい場合、遊星歯車２２の回転方向の遊び、いわゆる回転ガタが小さくなり、図１８に示すように、遊星歯車２２は、太陽歯車２１又は駆動入力歯車３０に乗り上げた状態のままになることがある。このとき、遊星歯車２２は、クラッチケースバネ２８等による付勢力によって太陽歯車２１と駆動入力歯車３０へ向かって押し付けられており、その付勢力を遊星歯車２２の歯側面の斜面と、相手の歯車の歯側面の斜面とで受けている状態である。この状態のままで各機構を駆動させるために駆動源を回転駆動させることで、図１８に示す状態の場合、正転方向であれば歯と歯の干渉が解消されて遊星歯車２２が噛み合い、そのまま各機構への駆動伝達が可能になる。
【００１５】
このとき、クラッチケースバネ２８等の付勢力によって遊星歯車２２は公転中心の軸方向に対して一気に弾かれる。そして、遊星歯車２２は、公転規制状態における軸方向の位置を位置決めするための突き当て部に衝突する。この突き当て部としては、例えば、太陽歯車２１と遊星歯車２２との突き当て部、又は太陽歯車２１と遊星アーム２３との突き当て部等の組み合わせがある。そして、これら太陽歯車２１、遊星歯車２２、遊星アーム２３等は比較的硬い材料である樹脂材や金属材からなる場合が多いので、硬い材質同士が衝突することで衝突音が発生する。この衝突音は使用者にとっては不快に思うことがあった。このため、衝突音の発生を防ぐために弾性体等の緩衝材を衝突する位置に配置する等の対策によって衝突音を解消することが可能である。しかしながら、このような対策は、装置の製造コストの増加を招き、遊星歯車２２の公転中心の軸方向に対する位置決め精度の低下にもつながるおそれがあった。
【００１６】
つまり、駆動列のバックラッシをある程度大きくした場合には、遊星歯車２２が他の歯車に乗り上げるのを防ぎ、衝突音の発生を防ぐことが可能であるが、駆動列の回転ガタが大きくなるので駆動制御の精度が低下するおそれがある。一方で、駆動列のバックラッシを小さくした場合には、駆動制御の精度を向上することが可能であるが、遊星歯車２２が他の歯車に乗り上げ易くなり、衝突音が発生することが増えてしまう問題がある。
【００１７】
そこで、本発明は、上述した課題を踏まえ、駆動伝達切替機構による切替動作の高速化と切替動作の信頼性の向上を図ることができる駆動伝達装置及びインクジェット記録装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１８】
上述した課題を解決するために、本発明の駆動伝達装置は、回転駆動力を発生する駆動源と、駆動源による回転駆動力を伝達する駆動伝達手段と、を備える。また、駆動伝達装置は、太陽歯車及び遊星歯車と、遊星歯車を太陽歯車に対して公転可能に支持する遊星アームとを有して駆動伝達手段からの回転駆動力を複数の駆動伝達先へ選択的に切り替えるための駆動伝達切替機構を備える。また、駆動伝達装置は、駆動伝達切替機構から伝達された回転駆動力を駆動伝達先に伝達するための複数の駆動入力歯車と、太陽歯車の回転駆動力が遊星アームに伝達されて遊星アームが回転可能にされた遊星歯車の公転自由状態と、太陽歯車の回転駆動力が遊星アームに伝達されずに遊星アームが回転不能にされた遊星歯車の公転規制状態とを切り替えるクラッチ機構と、遊星歯車を公転中心の軸方向に対して移動させることによってクラッチ機構を作動させて公転規制状態と公転自由状態とを切り替えるための公転状態切替手段と、を備える。公転規制状態では、駆動入力歯車に遊星歯車が噛み合わされ、かつクラッチ機構が回転駆動力を伝達しない状態にされる。公転自由状態では、駆動入力歯車と遊星歯車とが離間され、かつクラッチ機構が回転駆動力を伝達する状態にされる。そして、駆動伝達切替機構には、遊星歯車の公転位置を初期化するために公転自由状態において回転された遊星アームが突き当てられる第１及び第２の突き当て部が設けられる。駆動伝達切替機構は、複数の駆動入力歯車のうちの、回転駆動力を伝達する駆動入力歯車の位置に応じて、遊星アームを第１及び第２の突き当て部のどちらに突き当てるかを選択可能に構成されている。
【００１９】
また、本発明に係る他の駆動伝達装置は、回転駆動力を発生する駆動源と、駆動源による回転駆動力を伝達する駆動伝達手段と、を備える。また、駆動伝達装置は、太陽歯車及び遊星歯車と、遊星歯車を太陽歯車に対して公転可能に支持する遊星アームとを有し、駆動伝達手段からの回転駆動力を複数の駆動伝達先へ選択的に切り替えるための駆動伝達切替機構を備える。また、駆動伝達装置は、駆動伝達切替機構から伝達された回転駆動力を駆動伝達先に伝達するための複数の駆動入力歯車と、太陽歯車の回転駆動力が遊星アームに伝達されて遊星アームが回転可能にされた遊星歯車の公転自由状態と、太陽歯車の回転駆動力が遊星アームに伝達されずに遊星アームが回転不能にされた遊星歯車の公転規制状態とを切り替えるクラッチ機構と、遊星歯車を公転中心の軸方向に移動させることによってクラッチ機構を作動させて公転規制状態と公転自由状態とを切り替えるための公転状態切替手段と、を備える。公転自由状態では、遊星歯車が太陽歯車及び駆動入力歯車から離間され、かつクラッチ機構が回転駆動力を伝達する状態にされ、かつ公転状態切替手段が駆動伝達切替機構に当接された第１位置に移動される。公転規制状態では、遊星歯車が太陽歯車及び駆動入力歯車とそれぞれ噛み合わされ、かつクラッチ機構が回転駆動力を伝達しない状態にされ、かつ公転状態切替手段が駆動伝達切替機構から離間された第２位置に移動される。そして、駆動伝達装置は、遊星歯車が太陽歯車及び駆動入力歯車とそれぞれ噛み合わされ、かつクラッチ機構が回転駆動力を伝達しない状態にされ、かつ公転状態切替手段が第１位置と第２位置との間に位置する第３位置に移動される、遊星歯車の公転待機状態を有している。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によれば、遊星歯車の公転位置を初期化するために第１及び第２の突き当て部が設けられたことで、駆動力を伝達する駆動入力歯車の位置に応じて、２つの突き当て部のどちらに遊星アームを突き当てて公転位置を初期化するかを選択することができる。これによって、駆動伝達切替動作の高速化と信頼性の向上を実現することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。
【００２２】
（第１の実施形態）
本発明に係る駆動伝達装置が搭載された第１の実施形態のインクジェット記録装置を一例として説明する。
【００２３】
まず、インクジェット記録装置１の概略構成について、図１及び図２を参照して説明する。図１はインクジェット記録装置の概略構成を示す斜視図、図２はインクジェット記録装置の概略構成を示す断面図である。
【００２４】
給紙機構４の給紙口４１には、被記録材としての用紙４２が積載されて保持されている。また、用紙４２は、給紙口４１の下部に設けられた圧板４３上に積載されている。圧板４３の対向側には給紙ローラ４４が配置されており、圧板４３は、図示しない圧板バネによって給紙ローラ４４に向けて付勢されている。また、分離ローラ４５も図示しない分離ローラばねによって給紙ローラ４４へ付勢されている。分離ローラ４５の搬送方向下流側の紙パスは、後述するカセット搬送紙パス６４に合流し、後述する記録機構７につながっている。
【００２５】
記録機構７において、記録ヘッド７１はキャリッジ７３に搭載されており、記録ヘッド７１の下面には図示しないインク吐出口がある。インク吐出口の対向側には一定のクリアランスをあけてプラテン７７が配置されている。プラテン７７の用紙４２の搬送方向の上流側にはＬＦローラ７８が配置されており、ＬＦローラ７８には図示しないバネによってＬＦピンチローラ７９が付勢されている。また、プラテン７７の搬送方向の下流側には排紙ローラ８１が配置されており、排紙ローラ８１には図示しないバネによって拍車８２が付勢されている。そして、排紙ローラ８１のさらに搬送方向の下流には排紙トレイ８３が配置されている。
【００２６】
キャリッジ７３には記録ヘッド７１とともにインクタンク７２も搭載されており、インクタンク７２から記録ヘッド７１へインクが供給されている。また、キャリッジモータ７５による駆動力は、タイミングベルトであるキャリッジベルト７６を介して記録ヘッド７１に伝達されている。これにより、キャリッジ７３は、キャリッジレール７４に沿って主走査方向（用紙４２の搬送方向と垂直に交差する方向）に往復移動される。
【００２７】
また、用紙４２に記録するための主走査の範囲の外側には、ヘッド回復機構９が配置されており、ヘッド回復機構９にはプラテン７７に並んでキャップ９１が配置されている。吸引ポンプ９２は図示しないチューブによってキャップ９１と接続されている。また、キャップ９１の近傍にはワイパー９３が配置されている。
【００２８】
本実施形態では、給紙口４１とは別に更に給紙口が設けているインクジェット記録装置を一例にして説明する。インクジェット記録装置１の底部にはカセット給紙機構５が配置されている。カセット給紙機構５は、カセット５１、カセット給紙ローラ５２、カセット分離部５３等を有して構成されている。用紙４２はカセット５１に積載され、用紙４２の搬送方向の前端付近にはカセット分離部５３及びカセット給紙ローラ５２が配置されており、搬送方向の下流側にはカセット搬送機構６が配置されている。カセット搬送機構６のカセット搬送紙パス６４には、カセット搬送ローラ６１が設けられており、カセット搬送ピンチローラ６２が図示しないカセット搬送ピンチローラばねによってカセット搬送ローラ６１へ付勢されている。そして、カセット搬送紙パス６４は、カセット分離部５３と記録機構７との間を用紙４２が搬送されるように弧を描くようにつながっている。また、カセット給紙機構６の側面付近にはカセット搬送モータ６３が設けられており、カセット搬送モータ６３の回転駆動が、図示しない駆動列によってカセット搬送ローラ６１へ駆動伝達されている。
【００２９】
次に、図３から図９、及び図１４と図１７を参照して駆動伝達切替機構２の構成について説明する。図３は駆動伝達切替機構の概略構成を示す斜視図、図４は駆動伝達切替機構のニュートラルポジションを示す斜視図、図５は駆動伝達切替機構の給紙ポジションを示す斜視図である。図６は駆動伝達切替機構のヘッド回復ポジションを示す斜視図、図７は駆動伝達切替機構のカセット給紙ポジションを示す斜視図である。図８は、駆動伝達切替機構において第１の公転突き当てリブに遊星アームが突き当てられた状態を示す斜視図である。図９は、駆動伝達切替機構において第２の公転突き当てリブに遊星アームが突き当てられた状態を示す斜視図である。図１４は駆動伝達切替機構の公転自由状態を示す図、図１７は駆動伝達切替機構の公転規制状態を示す図である。
【００３０】
図３及び図４において太陽歯車２１には図示しない歯車列によって、カセット搬送モータ６３の回転駆動力が伝達されている。太陽歯車２１の周囲には、遊星歯車機構として機能する遊星歯車２２が遊星アーム２３を介して配置されている。本発明における遊星歯車機構とは、回転可能に設けられた遊星アーム２３に支持された遊星歯車２２が、遊星アーム２３を介して太陽歯車２１の周囲を自由に公転できるように構成された歯車機構を指している。
【００３１】
太陽歯車２１の回転中心及び遊星アーム２３の回転中心、つまり遊星歯車２２の公転中心には、共通の貫通軸である軸２５が配置されている。また、太陽歯車２１と軸２５は一体に構成されている。遊星アーム２３は、太陽歯車２１の回転中心に対して回転自在に公転できるように軸２５に支持されている。さらに、太陽歯車２１の回転駆動力を、軸２５を介して伝達されるクラッチ機構としての出力クラッチ２６ａが設けられている。出力クラッチ２６ａに対向する位置には、クラッチ機構としての入力クラッチ２６ｂが配置されている。入力クラッチ２６ａと遊星アーム２３は一体に構成されている。さらに、これら遊星アーム２３、遊星歯車２２及び入力クラッチ２６ｂは、軸２５の軸方向にスライド移動可能に支持されており、遊星歯車２２の公転中心の軸方向に対してスライド移動可能にされている。さらに、遊星アーム２３は、遊星アームバネ２４によってクラッチケース２７に付勢されている。さらに、入力クラッチ２６ｂ及び出力クラッチ２６ａは、クラッチケース２７の内部に配置されている。また、このクラッチケース２７の内部には、遊星アーム２３の一部及び軸２５の一部も配置されている。クラッチケース２７は、クラッチケースバネ２８の付勢力によって、遊星歯車２２の公転中心の軸方向と同じ方向に付勢されている。
【００３２】
図８及び図９に示すように、クラッチケース２７の外周部には、クラッチケースレバー２７ａが一体に突出して設けられている。クラッチケースレバー２７ａは、公転状態切替手段としてのキャリッジ７３が主走査方向に往復移動したときにキャリッジ７３に当接する位置に配置されている。さらに、キャリッジ７３の主走査方向と軸２５の軸方向が一致しているので、キャリッジ７３はクラッチケースバネ２８の付勢力に抗してクラッチケース２７を押すことで、クラッチケース２７と共に入力クラッチ２６ｂを作動させ、スライド移動させる。したがって、キャリッジ７３がクラッチケースレバー２７ａから離間されているときには、キャリッジ７３は、クラッチケース２７を軸２５の軸方向に移動させていない。このとき、クラッチケースバネ２８及び遊星アームバネ２４の作用によって、遊星歯車２２は太陽歯車２１と噛み合う位置に移動されている。また、このとき、出力クラッチ２６ａと入力クラッチ２６ｂは軸２５の軸方向に離間されている。この状態を公転規制状態と称する（図１７参照）。
【００３３】
一方、キャリッジ７３がクラッチケースレバー２７ａに当接されたとき、キャリッジ７３は、クラッチケースバネ２８の付勢力に抗してクラッチケース２７を押して、クラッチケース２７を軸２５の軸方向に移動させている。このとき、遊星歯車２２は太陽歯車２１とは噛み合わない位置にあり、かつ、出力クラッチ２６ａと入力クラッチ２６ｂは結合されている位置にある。この状態を公転自由状態と称する（図１４参照）。
【００３４】
図４から図９に示すように、遊星歯車２２の公転領域の周囲には、各機構へ回転駆動力を伝達するための複数の駆動入力歯車がそれぞれ配置されている。これらの駆動入力歯車として、駆動列（不図示）によって給紙機構４に回転駆動力を伝達するための給紙用の駆動入力歯車４０と、駆動列によってヘッド回復機構９に回転駆動力を伝達するためのヘッド回復用の駆動入力歯車９０が設けられている。さらに、駆動入力歯車として、駆動列によってカセット給紙機構５に回転駆動力を伝達するためのカセット給紙用の駆動入力歯車５０が設けられている。
【００３５】
さらに、各駆動入力歯車４０，５０，９０に遊星歯車２２が噛み合う各位置で、遊星アーム２３の公転動作を規制するための遊星アーム固定軸３２ｂ，３２ｃ，３２ｄが、遊星アーム２３の回転領域にそれぞれ設けられている。さらに、駆動入力歯車４０，５０，９０のいずれにも噛み合わない位置でも遊星アーム２３の回転動作を規制するための遊星アーム固定軸３２ａが、遊星アーム２３の回転領域に設けられている。この遊星アーム固定軸３２ａは、公転規制状態において遊星アーム２３の回転動作を規制し、遊星アーム２３を回転不能としている。そして、これら遊星アーム固定軸３２ａ，３２ｂ，３２ｃ，３２ｄは、公転自由状態において遊星アーム２３に対して公転中心の軸方向に対して離間されている。このため、公転自由状態では、遊星アーム固定軸３２ａ，３２ｂ，３２ｃ，３２ｄが遊星アーム２３の回転動作を規制しない位置に移動されており、遊星アーム２３を回転可能、つまり遊星歯車２２を公転可能としている。
【００３６】
以降、説明の便宜上、公転規制状態において給紙用の駆動入力歯車４０に遊星歯車２２が噛み合っている位置を給紙ポジションＢと称し、ヘッド回復用の駆動入力歯車９０に遊星歯車２２が噛み合っている位置をヘッド回復ポジションＣと称する。また、カセット給紙用の駆動入力歯車５０に遊星歯車２２が噛み合っている位置をカセット給紙ポジションＤと称し、駆動入力歯車４０，５０，９０のいずれにも遊星歯車２２が噛み合わない位置をニュートラルポジションＡと称する。
【００３７】
なお、本実施形態としては、４つの遊星アーム固定軸３２ａ，３２ｂ，３２ｃ，３２ｄを有することによって、遊星アーム２３の回転を４つのポジションＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄで規制する構成を挙げた。しかし、本実施形態は、この構成に限定されるものではなく、部品の配置スペースを確保できる限り、更に遊星アームの回転を規制するポジションの数を増やしてもよい。これにより、必要応じて、駆動伝達切替機構２によって回転駆動力が伝達される駆動伝達先である機構の数を増やすことが可能である。
【００３８】
次に、図８及び図９を参照して、遊星アーム２３が選択可能に突き当てられる第１及び第２の突き当て部としての公転突き当てリブについて説明する。公転突き当てリブ３１ａ、３１ｂは、公転自由状態においても遊星アーム２３に当接することで、遊星アーム２３の回転領域の片側をそれぞれ規制する位置に設けられている。本実施形態では、遊星アーム２３がカセット搬送モータ６３の正転時に突き当たる側を第１の公転突き当てリブ３１ａとし、遊星アーム２３がカセット搬送モータ６３の逆転時に突き当たる側を第２の公転突き当てリブ３１ｂとする。つまり、遊星アーム２３は、第１の公転突き当てリブ３１ａと第２の公転突き当てリブ３１ｂとの間を回転動作によって往復可能に構成されている。さらに、遊星アーム２３の往復可能範囲内には、ニュートラルポジションＡ、給紙ポジションＢ、ヘッド回復ポジションＣ、カセット給紙ポジションＤの順に配置されている。そして、駆動伝達切替機構２は、第１及び第２の公転突き当てリブ３１ａ，３１ｂのうちの、駆動力を伝達する駆動入力歯車に近い位置の方の公転突き当てリブに遊星アーム２３を突き当てるように、制御回路部（不図示）によって制御される。
【００３９】
第１の公転突き当てリブ３１ａに遊星アーム２３を突き当てたままで公転自由状態から公転規制状態に移行した場合、遊星アーム２３はニュートラルポジションＡに固定される位置関係である。同様に、第２の公転突き当てリブ３１ｂに遊星アーム２３を突き当てたままで公転自由状態から公転規制状態に移行した場合、遊星アーム２３はカセット給紙ポジションＤに固定される位置関係になっている。
【００４０】
次に、第１の実施形態における一連の記録動作の制御について、図１０を参照して説明する。図１０は記録動作を説明するためのフローチャートである。
【００４１】
記録動作が開始されると、まず通常給紙及びカセット給紙のいずれであるかを判断する（ステップＳ１１）。通常給紙が指令された場合には給紙ポジションへ（ステップＳ２１）、カセット給紙が指令された場合にはカセット給紙ポジション（ステップＳ３１）へ駆動伝達切替動作を行う。駆動伝達切替動作の詳細は後述する。この動作により、カセット搬送モータ６３による回転駆動力を、駆動伝達切替機構２と図示しない駆動列等を介して、給紙機構４又はカセット給紙機構５へ駆動伝達できる状態になる。
【００４２】
まず、通常給紙が指令された場合について説明する。給紙機構４は、カセット搬送モータ６３による回転駆動力を給紙ローラ４４に伝達させる。そして、圧板４３と分離ローラ４５を用いて、給紙口４１に積載された用紙４２の束から１枚ずつを分離し、給紙動作を行う。そして、給紙機構４は、カセット搬送紙パス６４の一部を通って、１枚に分離された用紙４２をＬＦローラ７８とＬＦピンチローラ７９とのニップ部まで搬送して、給紙動作を終了する（ステップＳ２２）。
【００４３】
次に、カセット給紙が指令された場合について説明する。カセット給紙機構５は、カセット搬送モータ６３による回転駆動力が図示しない駆動列によってカセット給紙ローラ５２に伝達される。そして、カセット５１とカセット給紙ローラ５２とカセット分離部５３を用いて、カセット５１に積載された用紙４２の束から１枚を分離してカセット給紙動作を行う。そして、カセット給紙機構５は、カセット搬送紙パス６４を通って、１枚ずつに分離された用紙４２をカセット搬送ローラ６１とカセット搬送ピンチローラ６２とのニップ部まで搬送して、カセット給紙動作を終了する（ステップＳ３２）。
【００４４】
カセット搬送ローラ６１とカセット搬送ピンチローラ６２とのニップ部まで用紙４２の前端が到達した後は、カセット給紙ローラ５２を駆動させる必要がない。これは、カセット給紙ローラ５２を余計に駆動させてしまうと、必要がない次の用紙４２を給紙してしまうおそれがあるからである。したがって、カセット給紙動作が終了した後は、遊星歯車２２をニュートラルポジションＡに切り替える（ステップＳ３３）。
【００４５】
そして、カセット搬送ローラ６１の駆動によって用紙４２の前端がカセット搬送紙パス６４を通ってＬＦローラ７８とＬＦピンチローラ７９とのニップ部まで到達する（ステップＳ３４）。
【００４６】
これ以降は、通常給紙とカセット給紙の動作のフローチャートは同一となる。ＬＦローラ７８は図示しないＬＦモータの回転駆動によって回転する。図示しないＬＦピンチローラばねによる付勢力によってＬＦピンチローラ７９はＬＦローラ７８に従動回転する。ＬＦローラ７８とＬＦピンチローラ７９とのニップ部に用紙４２が到達したとき、用紙４２の前端はニップ部に引き込まれ、ＬＦローラ７８とＬＦピンチローラ７９とに用紙４２が挟持されて用紙４２の搬送が始まる。そして、ＬＦローラ７８は用紙４２の前端が記録ヘッド７１とプラテン７７との間に達するまで搬送する（ステップＳ１２）。
【００４７】
次に、キャリッジ７３の主走査駆動と、ＬＦローラ７８の用紙搬送駆動とを順に繰り返しながら用紙４２にインクを吐出して記録を行う（ステップＳ１３）。
【００４８】
記録指令による画像形成のためのインク吐出が全て終わったとき、排紙ローラ８１と拍車８２とによって用紙４２を挟持してインクジェット記録装置１外の排紙トレイ８３へ搬送して排紙動作を行う（ステップＳ１４）。
【００４９】
以上が一連の記録動作の制御（フローチャート）である。また、記録ヘッド７１の正常なインク吐出状態を維持するために記録前、記録動作中、記録後等にヘッド回復動作が必要になったときには、ヘッド回復ポジションＣへ駆動伝達切替動作を行う。駆動伝達切替動作の詳細は後述する。その後、カセット搬送モータ６３による回転駆動力をヘッド回復機構９へ駆動伝達し、キャップ９１、吸引ポンプ９２、ワイパー９３等を用いてヘッド回復動作を行う。
【００５０】
以下、駆動伝達切替動作のシーケンスについて、図１１及び図１２を参照して詳細に説明する。図１１は第１の実施形態における給紙ポジションへの駆動伝達切替動作を説明するためのフローチャート、図１２は第１の実施形態におけるヘッド回復ポジションへの駆動伝達切替動作を説明するためのフローチャートである。
【００５１】
給紙ポジションＢに切り替える駆動伝達切替動作の指令を受けたとき、まずキャリッジ７３をヘッド回復機構９を越えて駆動伝達切替機構２付近まで移動させる。キャリッジ７３の移動を続けることで、キャリッジ７３はクラッチケースレバー２７ａに当接する。キャリッジ７３の移動を更に続けることで、クラッチケースバネ２８による付勢力に打ち勝って、クラッチケース２７が公転中心の軸方向に対してスライド移動する。また、遊星アームバネ２４の付勢力によってクラッチケース２７のスライド移動に伴って、遊星歯車２２、遊星アーム２３、入力クラッチ２６ｂが作動されてスライド移動する。
【００５２】
図１４に示す位置まで遊星歯車２２が移動したとき、遊星歯車２２は太陽歯車２１から離間し、出力クラッチ２６ａと入力クラッチ２６ｂとが結合する（ステップＳ４１）。この状態を公転自由状態と称する。
【００５３】
この公転自由状態において、カセット搬送モータ６３を回転駆動して太陽歯車２１を回転させると、軸２５を介して出力クラッチ２６ａと入力クラッチ２６ｂが回転駆動し、遊星歯車２２及び遊星アーム２３を回転駆動させる（ステップＳ４２）。
【００５４】
続いて、カセット搬送モータ６３を正転方向に回転駆動させる。すると、遊星アーム２３は、回転移動に伴って第１の公転突き当てリブ３１ａに突き当たる（ステップＳ４３）。
【００５５】
遊星アーム２３が第１の公転突き当てリブ３１ａに突き当てられた後、カセット搬送モータ６３は正転方向への回転駆動ができなくなり、回転駆動を停止する。このように、カセット搬送モータ６３は、第１の公転突き当てリブ３１ａに遊星アーム２３が突き当てられることによって、遊星アーム２３を初期位置に移動させ、回転駆動を停止する。この動作が、第１の公転突き当てリブ３１ａによって遊星アーム２３の回転位置、すなわち遊星歯車２２の公転位置を初期化する動作である（ステップＳ４４）。
【００５６】
次に、カセット搬送モータ６３を逆転方向に所定量だけ回転駆動させる。このときの所定量とは、遊星アーム２３が第１の公転突き当てリブ３１ａから給紙ポジションＢに到達するのに必要な回転角度から計算される回転量である（ステップＳ４５）。
【００５７】
続いて、クラッチケースレバー２７ａを押しているキャリッジ７３を元の位置へ移動させる。すると、クラッチケースバネ２８による付勢力によって、クラッチケース２７は元の位置に戻る。さらに、遊星アームバネ２４の付勢力によって、遊星歯車２２及び遊星アーム２３、入力クラッチ２６ｂもそれぞれ元の位置に戻る。このとき、遊星歯車２２は、太陽歯車２１及び給紙用の駆動入力歯車４０とそれぞれ噛み合い、出力クラッチ２６ａと入力クラッチ２６ｂは離間されている（ステップＳ４６）。この状態を公転規制状態と称する（ステップＳ４７）。
【００５８】
以上が給紙ポジションＢへの駆動伝達切替動作の説明である。次に、ニュートラルポジションＡへの駆動伝達切替動作を説明する。
【００５９】
ニュートラルポジションＡへの駆動伝達切替動作は、給紙ポジションＢへの駆動伝達切替動作とほぼ同じであるので、動作の差異だけを以下に説明する。
【００６０】
ステップＳ４５におけるカセット搬送モータ６３を逆転方向に回転駆動するときの回転量だけを変えることで、遊星アーム２３の回転移動がニュートラルポジションＡまでとなる。ステップＳ４５以外の動作については給紙ポジションＢへの駆動伝達切替と同一である。また、第１の実施形態で上述したようにニュートラルポジションＡと第１の公転突き当てリブ３１ａを同一の位置関係にしているので、実際にはステップＳ４５の動作を全て省略することができる。
【００６１】
同様に、ヘッド回復ポジションＣへの駆動伝達切替動作について、図１２を参照して説明する。ヘッド回復ポジションＣへの駆動伝達切替動作は、給紙ポジションＢへの駆動伝達切替動作とほぼ同じであり、カセット搬送モータ６３の回転方向と回転量を変えるだけである。以下に給紙ポジションＢへの駆動伝達切替動作との動作の差異についてだけを説明する。
【００６２】
上述のステップＳ４３ではカセット搬送モータ６３を正転方向に回転駆動したが、ステップＳ５３では、カセット搬送モータ６３を逆転方向に回転駆動する。これによって、ステップＳ５３において遊星アーム２３は第２の公転突き当てリブ３１ｂに突き当たる。この動作が、第２の公転突き当てリブ３１ｂによる遊星アーム２３の回転位置、すなわち遊星歯車２２の公転位置を初期化する動作である。
【００６３】
ステップＳ４５ではカセット搬送モータ６３を所定量だけ逆転方向に回転駆動させたが、ステップＳ５５では所定量だけ正転方向に回転駆動する。そして、このときの所定量は、遊星アーム２３が第２の公転突き当てリブ３１ｂからヘッド回復ポジションＣに到達するために必要な回転角度から計算される回転量である。
【００６４】
以上が給紙ポジションＢへの駆動伝達切替動作と、ヘッド回復ポジションＣへの駆動伝達切替動作との差異であり、カセット搬送モータ６３の回転方向と回転量が異なる。次に、カセット給紙ポジションＤへの駆動伝達切替動作を説明する。カセット給紙ポジションＤへの駆動伝達切替動作は、ヘッド回復ポジションＣへの駆動伝達切替動作とほぼ同じであり、動作の差異だけを以下に説明する。
【００６５】
ステップＳ５５におけるカセット搬送モータ６３を正転方向に回転駆動するときの回転量だけを変えることで、遊星アーム２３の回転移動がカセット給紙ポジションＤまでになる。ステップＳ５５以外の動作については、ヘッド回復ポジションＣへの駆動伝達切替動作と同一である。また、上述したように、カセット給紙ポジションＤと第２の公転突き当てリブ３１ｂを同一の位置関係にしているので、実際にはステップＳ５５における動作を全て省略することができる。
【００６６】
このようにニュートラルポジションＡ又は給紙ポジションＢへ駆動伝達切替動作を行うときには、第１の公転突き当てリブ３１ａに遊星アーム２３を突き当てることで遊星アーム２３の回転位置の初期化を行う。また、ヘッド回復ポジションＣ又はカセット給紙ポジションＢへの駆動伝達切替動作を行うときには、第２の公転突き当てリブ３１ｂに遊星アーム２３を突き当てることによって遊星アーム２３の回転位置の初期化を行う。
【００６７】
図５に示すように、給紙ポジションＢからカセット給紙ポジションＤへの駆動伝達切替動作において、遊星アーム２３の回転位置を初期化するときに第１の公転突き当てリブ３１ａのみで行った場合における遊星アーム２３の動作軌跡を矢印３４ａで示す。一方、第２の公転突き当てリブ３１ｂで行った場合における動作軌跡を矢印３４ｂで示す。矢印３４ａと矢印３４ｂでそれぞれ示す移動量を比較すると、矢印３４ａで示す移動量は４つのポジション分の回転移動を行っているが、矢印３４ｂで示す移動量は２つのポジション分の回転移動で済んでいる。同様に、図６中の矢印３５ａと矢印３５ｂで移動量をそれぞれ示している。これら各移動量を比較すれば、ヘッド回復ポジションＣからニュートラルポジションＡへの駆動伝達切替動作では、遊星アーム２３を第１の公転突き当てリブ３１ａに突き当てることで、回転移動を最小限に抑えることができる。
【００６８】
このように、第２の公転突き当てリブ３１ｂを用いて駆動伝達切替動作を行うことによって、第１の公転突き当てリブ３１ａだけを用いる駆動伝達切替動作と比較して、駆動伝達切替動作における遊星アーム２３の回転に必要な駆動量が減らすことができる。また、第２の公転突き当てリブ３１ｂを用いて駆動伝達切替動作を行うことによって、駆動伝達切替動作を簡略化することが可能になり、駆動伝達切替動作にかかる時間を短縮することができる。
【００６９】
また、ステップＳ４３及びステップＳ５３に示すように、遊星アーム２３の回転移動における突き当て状態を、駆動源であるカセット搬送モータ６３が停止したことによって検知するように制御を行う。これによって、遊星アーム２３の回転位置を正確に検知することが可能になり、遊星アーム２３の回転位置を検出するためのセンサ等を別途に設ける必要がなくなる。また、カセット搬送モータ６３の駆動量、及び突き当て状態でカセット搬送モータ６３が停止したことを検知することによって、一連の駆動伝達切替動作が可能になる。
【００７０】
さらに、駆動伝達切替動作前に遊星歯車２２の位置が明確である場合には、次のように動作することで、駆動伝達切替動作にかかる時間が更に短縮される。ニュートラルポジションＡからヘッド回復ポジションＣへ駆動伝達切替動作を行う場合、目的のポジションであるヘッド回復ポジションＣには、第２の公転突き当てリブ３１ｂの位置が第１の公転突き当てリブ３１ａよりも近い。しかしながら、この場合に、第１の公転突き当てリブ３１ａを使用して遊星アーム２３の回転位置の初期化を行うことによって時間短縮が可能になる。
【００７１】
図４中の矢印３３ａで示すように、第２の公転突き当てリブ３１ｂに遊星アーム２３を突き当てた場合には、遊星アーム２３は４つのポジション分の回転移動を行うことが必要になる。一方、矢印３３ｂに示すように、第１の公転突き当てリブ３１ａに遊星アーム２３を突き当てて初期化を行った場合には、２つのポジション分の回転移動だけで済む。また、図７中に矢印３６ａと矢印３６ｂで示しているように、カセット給紙ポジションＤから給紙ポジションＢへ駆動伝達切替動作を行う場合にも同様に時間短縮が可能になる。つまり、この場合にも、第２の公転突き当てリブ３１ｂに遊星アーム２３を突き当てることで、遊星アーム２３の回転移動量を少なくすることができる。
【００７２】
加えて、遊星アーム２３の公転自由状態を維持したままで、遊星アーム２３を正転方向及び逆転方向にそれぞれ回転させる。つまり、正転方向に回転することによって遊星アーム２３を第１の公転突き当てリブ３１ａに突き当てる突き当て動作と、逆転方向に回転することによって遊星アーム２３を第２の公転突き当てリブ３１ｂに突き当てる突き当て動作とを連続して行う。
【００７３】
このように駆動伝達切替機構２は、遊星アーム２３を第１及び第２の公転突き当てリブ３１ａ，３１ｂにそれぞれ連続して突き当てるように制御回路部によって制御される。そして、制御回路部は、第１の公転突き当てリブ３１ａから第２の公転突き当てリブ３１ｂまで遊星アーム２３が回転移動した回転角度と、設計上の部品配置で決まる回転移動に必要な回転角度とを比較する。これによって、駆動伝達切替機構２や、２つの公転突き当てリブ３１ａ，３１ｂ、キャリッジ７３の駆動等が正常に機能しているかについても判定できる。
【００７４】
以上説明したように、本実施形態では、遊星歯車２２の公転位置を初期化するために第１の公転突き当てリブ３１ａと第２の公転突き当てリブ３１ｂを備え、これらのリブ３１ａ，３１ｂが、遊星アーム２３を選択的に突き当てるために使用される。この構成によって、駆動伝達切替機構２による駆動伝達切替動作にかかる時間を短縮し、駆動伝達切替機構２の信頼性の向上を図ることができる。
【００７５】
（第２の実施形態）
次に、第２の実施形態について、図１３及び図１６等を参照して説明する。図１３は第２の実施形態における給紙ポジションＢへの駆動伝達切替動作を説明するためのフローチャート、図１６は駆動伝達切替機構２における遊星歯車２２の乗り上げ状態が解消された状態を示す図である。
【００７６】
インクジェット記録装置１及び駆動伝達切替機構２の構成は、第１の実施形態の構成と同一である。図１１に示すステップＳ４１からステップＳ４５までと、図１３に示すステップＳ６１からステップＳ６５までは同一の動作である。よって、第１の実施形態と第２の実施形態との差異は、図１３のステップＳ７１からステップＳ７９までであり、以下、差異の部分だけを説明し、同一の動作については省略する。
【００７７】
図１３に示すように、まずキャリッジ７３を待機位置へ移動する。この待機位置とは、図１４に示す公転自由状態におけるキャリッジ７３の第１位置７３ａと、図１７に示す公転規制状態におけるキャリッジ７３の第２位置７３ｃとの間に位置されており、図１５及び図１６に示すような第３位置７３ｂである。このように、キャリッジ７３が第３位置７３ｂに位置している状態を公転待機状態と称する。
【００７８】
キャリッジ７３は、上述したように公転状態切替手段として機能しており、クラッチケースバネ２８による付勢力によってクラッチケースレバー２７ａは、キャリッジ７３に当接する位置に付勢される。このとき、遊星歯車２２は軸方向にスライド移動されて太陽歯車２１に接触し、かつ出力クラッチ２６ａと入力クラッチ２６ｂとが離間されて回転駆動力が伝達されない状態である（ステップＳ７１）。
【００７９】
そして、ステップＳ７１の動作の次には、以下のような２つの状態が存在する。上述したように、ステップＳ７１における軸方向のスライド移動のみで遊星歯車２２が太陽歯車２１と噛み合った場合には、図１６に示すように、キャリッジ７３とクラッチケースレバー２７ａとが離れることはない。このとき、クラッチケースバネ２８による付勢力は、クラッチケースレバー２７ａとキャリッジ７３の当接部とが当接することで受けている（ステップＳ７３）。
【００８０】
上述したように遊星歯車２２の噛み合い状態がステップＳ７１における遊星歯車２２の軸方向のスライド移動のみでは解消されずに乗り上げている場合には、図１５に示すように、キャリッジ７３の当接部とクラッチケースレバー２７ａとが離間されている。このとき、クラッチケースバネ２８による付勢力は、遊星歯車２２と太陽歯車２１の各歯側面の斜面同士の当接部で受けられている。この斜面同士の摩擦抵抗力が十分に大きい状態であるので、付勢力と摩擦力との釣り合いが成立している（ステップＳ７５）。
【００８１】
この遊星歯車２２が太陽歯車２１に乗り上げている状態は、図１８に示すように、カセット搬送モータ６３から太陽歯車２１、遊星歯車２２、駆動入力歯車３０及び駆動伝達先の各機構まで至る駆動列におけるバックラッシがゼロの状態である。仮にバックラッシがゼロではないとすると、遊星歯車２２は回転ガタを持っているので、この回転ガタによって、軸方向にスライド移動したときに歯と歯の干渉を解消することができるはずだからである。そして、遊星歯車２２が太陽歯車２１に乗り上げてバックラッシがゼロの状態には、駆動列が正転方向に詰まってバックラッシがゼロの場合と、逆転方向に詰まってバックラッシがゼロの場合とが存在する。図１８に、駆動列が正転方向に詰まっている状態を示す。
【００８２】
ステップＳ７５に続いて、カセット搬送モータ６３を逆転方向に回転駆動する（ステップＳ７６）。このときの回転方向を逆転方向にするのは次の理由からである。給紙ポジションＢへの駆動伝達切替動作が完了した後に、給紙動作を行うためにカセット搬送モータ６３を正転方向に回転駆動させて給紙ローラを回転駆動させる。このとき、逆転方向に詰まって遊星歯車２２が太陽歯車２１に乗り上げている場合には、続いて行われる給紙動作における正転方向の回転駆動によって駆動列に回転ガタが発生する。このため、遊星歯車２２の歯と歯の干渉が解消され、遊星歯車２２は軸方向にスライド移動して太陽歯車２１と噛み合う。
【００８３】
一方で、図１８に示すように、遊星歯車２２が正転方向に詰まって太陽歯車２１に乗り上げている場合には、続いて行われる給紙動作において正転方向の回転駆動を行っても、歯と歯の干渉が解消されることはない。これは、遊星歯車２２が太陽歯車２１に乗り上げた状態が、歯側面の斜面同士が当接している状態であるからである。このままの状態で正転方向の回転駆動を行ったとしても、遊星歯車２２が太陽歯車２１に乗り上げた状態のままで駆動入力歯車３０を回転させてしまうことになる。あるいは、遊星歯車２２がクラッチケースバネ２８による付勢力に打ち勝ち、歯側面の斜面を登ってしまうことで、遊星歯車２２が公転中心の軸方向で押し戻されてしまうことになる。つまり、このままの状態で正転方向の回転駆動を行ったときには、これらのいずれかの状態になってしまう。
【００８４】
したがって、駆動伝達切替動作後に行われる給紙動作における回転駆動が正転方向であるので、駆動伝達切替動作中のステップＳ７６における回転駆動が逆転方向に設定されている。このように動作させることで、遊星歯車２２が正転方向に詰まってバックラッシがゼロの場合には、この駆動伝達切替動作中に行われる逆転方向の回転駆動によって、遊星歯車２２には回転ガタが発生する。これによって、遊星歯車２２が軸方向にスライド移動したときの歯と歯の干渉を解消することが可能になる。そして、このときの干渉を解消するためには、最低１歯分の半分程度の回転駆動量が最適である。これは、歯と歯が干渉する場合には、１歯分の半分以上の角度において干渉することが起こり得ないからである。
【００８５】
一方で、遊星歯車２２が逆転方向に詰まってバックラッシがゼロの場合には、この駆動伝達切替動作後に行われる給紙動作が正転方向の回転駆動であるので、この正転方向の回転駆動によって遊星歯車２２の歯と歯の干渉を解消することが可能になる。そして、この場合においても、正転方向の回転駆動量が１歯分の半分程度の回転駆動量にされているので、駆動入力歯車によって回転駆動力が伝達される、後段に配置された駆動列、又は駆動伝達先の機構へはほとんど影響がない（ステップＳ７４）。
【００８６】
また、ステップＳ７５に示すように、遊星歯車２２が太陽歯車２１の側面に乗り上げた状態では、図１５に示すように、クラッチケースレバー２７ａとキャリッジ７３とが離間されている。その後、ステップＳ７６において、太陽歯車２１に対する遊星歯車２２の乗り上げが解消されたとき、図１６に示すようにクラッチケースレバー２７ａとキャリッジ７３の当接部とが当接するようになる。このとき、クラッチケースバネ２８による付勢力を受けたクラッチケースレバー２７ａは、キャリッジ７３の当接部に当接するまで弾かれて移動することになるが、このときの移動距離が十分に短い。つまり、クラッチケースバネ２８の付勢力で加速される遊星歯車２２周辺の部品の移動速度は、図１７に示すように公転規制位置にあるキャリッジ７３で受けるときよりも、図１５及び図１６に示すように待機位置にあるキャリッジ７３で受けるときの方が遅くなる。このため、待機位置に位置するキャリッジ７３で受けるときの方が衝突音を小さくできる。さらに、キャリッジ７３は、弾性体であるキャリッジベルト７６によって待機位置に停止されているので、加速されたクラッチケースレバー２７ａをキャリッジ７３で受け止めるときにも、比較的弾性をもって受け止めることが可能であり、衝突音を小さくできる。一方、図１７に示すような比較的硬い材料である遊星アーム２３と太陽歯車２１とが当接することによって受け止める場合には、硬い材料同士が衝突するので、比較的大きな衝突音が発生しやすい。
【００８７】
以上のように、駆動伝達切替中に行う回転駆動の回転方向は、駆動伝達切替後に行われる回転方向の逆方向に回転駆動させるとともに、その逆方向に対する回転駆動量を遊星歯車２２の１歯分の回転駆動量の半分にする。これによって、駆動伝達先への影響を最小限に抑え、かつ遊星歯車２２が太陽歯車２１に乗り上げた状態を確実に解消することができる。そして、図１５及び図１６に示すように、待機位置にあるキャリッジ７３によって駆動伝達切替機構２を受け止めることで、衝突音の発生を防ぐことができる。
【００８８】
上述したように、本実施形態によれば、駆動伝達切替動作の途中で太陽歯車２１を微小量だけ回転駆動させ、かつその回転方向を駆動伝達切替動作後に行われる駆動方向の逆方向に回転駆動する。これによって、遊星歯車２２と太陽歯車２１との噛み合いを確実に行い、駆動伝達切替動作に伴って移動する駆動伝達切替機構２をキャリッジ７３で受け止めることができる。このため、本実施形態は、駆動伝達切替機構２による駆動伝達切替動作の静音化と、駆動伝達切替動作の信頼性の向上を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００８９】
【図１】インクジェット記録装置の概略構成を示す斜視図である。
【図２】インクジェット記録装置の概略構成を示す断面図である。
【図３】駆動伝達切替機構を示す斜視図である。
【図４】駆動伝達切替機構におけるニュートラルポジションを示す斜視図である。
【図５】駆動伝達切替機構における給紙ポジションを示す斜視図である。
【図６】駆動伝達切替機構におけるヘッド回復ポジションを示す斜視図である。
【図７】駆動伝達切替機構におけるカセット給紙ポジションを示す斜視図である。
【図８】駆動伝達切替機構において第１の公転突き当てリブに遊星アームが突き当てられた状態を示す斜視図である。
【図９】駆動伝達切替機構において第２の公転突き当てリブに遊星アームが突き当てられた状態を示す斜視図である。
【図１０】インクジェット記録装置の記録動作を説明するためのフローチャートである。
【図１１】第１の実施形態における給紙ポジションへの駆動伝達切替動作を説明するためのフローチャートである。
【図１２】第１の実施形態におけるヘッド回復ポジションへの駆動伝達切替動作を説明するためのフローチャートである。
【図１３】第２の実施形態における給紙ポジションへの駆動伝達切替動作を説明するためのフローチャートである。
【図１４】駆動伝達切替機構の公転自由状態を示す図である。
【図１５】駆動伝達切替機構において遊星歯車が太陽歯車に乗り上げた状態を示す平面図である。
【図１６】駆動伝達切替機構において遊星歯車が太陽歯車に乗り上げた状態が解消された状態を示す平面図である。
【図１７】駆動伝達切替機構の公転規制状態を示す側面図である。
【図１８】遊星歯車が太陽歯車に乗り上げた状態を示す模式図である。
【図１９】遊星歯車が太陽歯車に乗り上げた状態が解消された状態を示す模式図である。
【符号の説明】
【００９０】
１  インクジェット記録装置
２  駆動伝達切替機構
２１  太陽歯車
２２  遊星歯車
２３  遊星アーム
２４  遊星アームバネ
２６ａ  出力クラッチ（クラッチ機構）
２６ｂ  入力クラッチ（クラッチ機構）
２７  クラッチケース
２７ａ  クラッチケースレバー
２８  クラッチケースバネ
３１ａ  第１の公転突き当てリブ（第１の突き当て部）
３１ｂ  第２の公転突き当てリブ（第２の突き当て部）
４０、５０、９０  駆動入力歯車
６３  カセット搬送モータ
７３  キャリッジ（公転伝達切替手段）
７３ａ  公転自由状態におけるキャリッジの第１位置
７３ｂ  待機状態におけるキャリッジの第３位置
７３ｃ  公転規制状態におけるキャリッジの第２位置
Ａ  ニュートラルポジション
Ｂ  給紙ポジション
Ｃ  ヘッド回復ポジション
Ｄ  カセット給紙ポジション
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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