(57)【要約】【課題】多色画像の色ずれを低減させることができる画像形成装置を提供する。【解決手段】画像形成装置１０は、単色の画像の形成時及び多色の画像の形成時に回転する感光体ドラム５４Ｋと、感光体ドラム５４Ｋを駆動する第１のモータ１５２と、多色の画像の形成時に回転する感光体ドラム５４Ｙ、５４Ｍ、５４Ｃと、感光体ドラム５４Ｙ、５４Ｍ、５４Ｃを駆動する第２のモータ１６２とを有し、第１のモータ１５２と第２のモータ１６２とは、それぞれの回転位相が一致するように組みつけられる。また、画像形成装置１０は、前記第１のモータ１５２の回転を減速して感光体ドラム５４Ｋに伝達する第１の駆動伝達機構１５４と、第２のモータ１６２の回転を減速して感光体ドラム５４Ｙ、５２Ｍ、５２Ｃに伝達する第２の駆動伝達機構１６４と有し、これら２つの駆動伝達系は、それぞれの回転位相が一致するように保たれる。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
単色の画像の形成時及び多色の画像の形成時に回転する第１の像保持体と、
前記第１の像保持体を駆動する第１の駆動源と、
多色の画像の形成時に回転する単数又は複数の第２の像保持体と、
前記単数又は複数の第２の像保持体を駆動する第２の駆動源と、
を有し、
前記第１の駆動源及び前記第２の駆動源は、それぞれの回転位相が一致するように組みつけられた画像形成装置。
【請求項２】
前記第１の駆動源の回転を減速して前記第１の像保持体に伝達する第１の駆動伝達機構と、
前記第２の駆動源の回転を減速して前記第２の像保持体に伝達する第２の駆動伝達機構と、
をさらに有し、
単色の画像の形成から多色の画像の形成に切り換える場合に、前記第１の駆動源の始動時から加算された回転数と、前記第２の駆動源の始動時から加算された回転数との差が、前記第１の駆動伝達機構及び前記第２の駆動伝達機構の減速比の整数倍となった状態で、多色画像の形成を開始する画像形成装置。
【請求項３】
前記第１の駆動源の回転を減速して前記第１の像保持体に伝達する駆動伝達機構をさらに有し、
単色の画像を形成から多色の画像の形成に切り換える場合に、前記第１の駆動源の始動時から加算された回転数が、前記駆動伝達機構の減速比の整数倍となったタイミングで前記第２の駆動源の駆動を開始させる請求項１記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記第１の像保持体が保持する像が転写され、前記単数又は複数の像保持体が保持する像が転写される転写体と、
多色の画像の形成時は前記単数又は複数の第２の像保持体と前記転写体とを接触させ、単色の画像の形成時は前記単数又は複数の第２の像保持体と前記転写体とを離間させる接離機構と、
をさらに有する請求項１乃至３いずれか記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、目標速度に基づき、駆動部の速度制御を行う駆動制御装置であって、複数の駆動部を共通目標速度に基づき速度制御したときの駆動部毎の速度変動を検出する検出手段と、前記速度変動に基づき作成された速度変動プロファイルを駆動部毎に記憶する記憶手段と、前記記憶手段から振幅が最大である速度変動プロファイルを抽出する抽出手段と、抽出した速度変動プロファイルと駆動部毎の速度変動プロファイルとの差分プロファイルを駆動部毎に算出する算出手段と、前記差分プロファイルを新たな目標速度として駆動部毎に設定する設定手段と、新たな目標速度に基づき、前記駆動部の速度制御を行う駆動制御手段とを備えた駆動制御装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−６５０６９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明は、多色画像の色ずれを低減させることができる画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１に係る本発明は、単色の画像の形成時及び多色の画像の形成時に回転する第１の像保持体と、前記第１の像保持体を駆動する第１の駆動源と、多色の画像の形成時に回転する単数又は複数の第２の像保持体と、前記単数又は複数の第２の像保持体を駆動する第２の駆動源と、を有し、前記第１の駆動源及び前記第２の駆動源は、それぞれの回転位相が一致するように組みつけられた画像形成装置である。
【０００６】
請求項２に係る本発明は、前記第１の駆動源の回転を減速して前記第１の像保持体に伝達する第１の駆動伝達機構と、前記第２の駆動源の回転を減速して前記第２の像保持体に伝達する第２の駆動伝達機構と、をさらに有し、単色の画像の形成から多色の画像の形成に切り換える場合に、前記第１の駆動源の始動時から加算された回転数と、前記第２の駆動源の始動時から加算された回転数との差が、前記第１の駆動伝達機構及び前記第２の駆動伝達機構の減速比の整数倍となった状態で、多色画像の形成を開始する画像形成装置である。
【０００７】
請求項３に係る本発明は、前記第１の駆動源の回転を減速して前記第１の像保持体に伝達する駆動伝達機構をさらに有し、単色の画像を形成から多色の画像の形成に切り換える場合に、前記第１の駆動源の始動時から加算された回転数が、前記駆動伝達機構の減速比の整数倍となったタイミングで前記第２の駆動源の駆動を開始させる請求項１記載の画像形成装置である。
【０００８】
請求項４に係る本発明は、前記第１の像保持体が保持する像が転写され、前記単数又は複数の像保持体が保持する像が転写される転写体と、多色の画像の形成時は前記単数又は複数の第２の像保持体と前記転写体とを接触させ、単色の画像の形成時は前記単数又は複数の第２の像保持体と前記転写体とを離間させる接離機構と、をさらに有する請求項１乃至３いずれか記載の画像形成装置である。
【発明の効果】
【０００９】
請求項１に係る本発明によれば、多色画像の色ずれを低減させることができる画像形成装置を提供することができる。
【００１０】
請求項２に係る本発明によれば、請求項１に係る本発明が奏する効果に加えて、駆動伝達機構間の位相のずれを低減させることができる画像形成装置を提供することができる。
【００１１】
請求項３に係る本発明によれば、請求項１に係る本発明が奏する効果に加えて、駆動伝達機構間の位相のずれを低減させることができる画像形成装置を提供することができる。
【００１２】
請求項４に係る本発明によれば、請求項１乃至３いずれか記載の本発明が奏する効果に加えて、摩擦等を原因とする像保持体の劣化を低減させることができる画像形成装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の第１の実施形態に係る画像形成装置を示す断面図である。
【図２】本発明の第１の実施形態に係る画像形成装置が有する像形成ユニットを示す断面図である。
【図３】本発明の第１の実施形態に係る画像形成装置が有する接離機構の動作を説明し、図３（ａ）は、中間転写ベルトと全ての感光体ドラムとが接触した状態を説明する説明図であり、図３（ｂ）は、中間転写ベルトと黒画像形成用の感光体とが接触し、中間転写ベルトと、イエロー画像形成用の感光体、マゼンタ画像形成用の感光体、及びシアン画像形成用の感光体とが離間した状態を説明する説明図である。
【図４】本発明の第１の実施形態に係る画像形成装置に用いられる駆動系を示すブロック図である。
【図５】本発明の第１の実施形態に係る画像形成装置に用いられるモータが装着される状態を示す斜視図である。
【図６】本発明の第１の実施形態に係る画像形成装置の構成を示すブロック図である。
【図７】本発明の第１の実施形態に係る画像形成装置の動作を示すフローチャートである。
【図８】本発明の第２の実施形態に係る画像形成装置の構成を示すブロック図である。
【図９】本発明の第２の実施形態に係る画像形成装置の動作を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
次に本発明を実施するための最良の形態を図面に基づいて説明する。
図１には、本発明の第１の実施形態に係る画像形成装置１０が示されている。画像形成装置１０は、画像形成装置本体１２を有し、画像形成装置本体１２内に転写体として用いられる中間転写ベルト１４が装着されている。また、画像形成装置本体１２内には、画像形成に用いられる画像形成部５０が装着されている。
【００１５】
中間転写ベルト１４は、複数の支持ロール１６に回転することができるように支持されている。複数の支持ロール１６のうちの少なくとも１つが、中間転写ベルト１４に駆動を伝達する駆動伝達ロールとして用いられている。
【００１６】
画像形成部５０は、像形成ユニット５２Ｙ、５２Ｍ、５２Ｃ、５２Ｋを有し、像形成ユニット５２Ｙ、５２Ｍ、５２Ｃ、５２Ｋが、中間転写ベルト１４に対して並列に配置されていて、画像形成装置１０は、所謂タンデム方式となっている。画像形成装置１０は、用紙に対して、黒単色の画像と、黒、イエロー、マゼンタ、シアンからなる画像が重ねられて形成される多色画像とを選択して形成することができるようになっている。
【００１７】
像形成ユニット５２Ｋは、第１の像保持体として用いられる感光体ドラム５４Ｋを有する。像形成ユニット５２Ｙ、５２Ｍ、５２Ｃは、第２の像保持体として用いられる感光体ドラム５４Ｙ、５４Ｍ、５４Ｃをそれぞれ有する。
【００１８】
また、画像形成部５０は、中間転写ベルト１４の裏面に設けられ、１次転写装置として用いられる１次転写ロール５６Ｙ、５６Ｍ、５６Ｃ、５６Ｋを有する。
【００１９】
画像形成装置本体１２の下部には用紙供給装置１８が設けられている。
用紙供給装置１８は、用紙が積載された状態で収納される用紙収納部２０と、用紙収納部２０に積載された用紙をピックするピックアップロール２２と、用紙を捌きながら送り出すフィードロール２４と、リタードロール２６とを有する。また、用紙収納部２０は、図中手前方向に引き出すことができるように画像形成装置本体１２に対して着脱可能に設けられており、普通紙、ＯＨＰ用紙等の用紙が収納されている。
【００２０】
画像形成装置本体１２の一端付近（図中左端付近）には、用紙搬送路２８が略鉛直方向に形成されていて、用紙搬送路２８に沿って、用紙搬送方向における上流側から順に、搬送ロール２９、レジストロール３０、２次転写ロール３２、定着装置３４及び排出ロール３６が設けられている。レジストロール３０は、用紙搬送路２８へ送り出された用紙を一時停止させ、タイミングをとって２次転写ロール３２と中間転写ベルト１４との接触部に供給する。定着装置３４は、熱と圧力によって、用紙にトナー像を定着する。
【００２１】
画像形成装置本体１２の上部は、排出部３８として用いられている。排出部３８には、排出ロール３６によってトナー像が定着された用紙が排出される。
【００２２】
また、画像形成装置本体１２内には、接離機構１００が装着されている。
【００２３】
図２には、像形成ユニット５２Ｙ、５２Ｍ、５２Ｃ、５２Ｋが示されている。
像形成ユニット５２Ｙ、５２Ｍ、５２Ｃ、５２Ｋは、用いる現像剤（トナー）の色が異なるものの、構成が同一であるため、以下、像形成ユニット５２として総称して説明する。
【００２４】
像形成ユニット５２は、像形成ユニット本体５８を有する。像形成ユニット本体５８には、先述の感光体ドラム５４が回転することができるように装着されている。また、像形成ユニット本体５８内には、感光体ドラム５４を帯電させる例えばロールから構成された帯電装置６２と、例えばＬＥＤアレイ（ｌｉｇｈｔ  ｅｍｉｔｔｉｎｇ   ｄｉｏｄｅ：発光ダイオード）から構成され、感光体ドラム５４上に潜像を形成する（書き込む）露光装置６４と、露光装置６４により形成された感光体ドラム５４上の潜像をトナーにより現像する現像装置６６と、転写後に感光体ドラム５４上に残ったトナーを清掃する清掃装置６８とが収納されている。
【００２５】
現像装置６６は、例えば２成分方式であり、トナーとキャリアからなる現像剤が用いられ、現像ロール７０を有する。現像ロール７０には、キャリアによる磁気ブラシが形成され、この磁気ブラシによりキャリアに付着したトナーを搬送し、感光体ドラム５４上の潜像をトナーにより現像する。
【００２６】
清掃装置６８は、例えばブレードからなるトナー掻き落とし部を有し、このトナー掻き落とし部が感光体ドラム５４の表面からトナーを掻き落とすようになっている。
【００２７】
図３には、接離機構１００の動作が説明されている。
図３に示されるように、接離機構１００は、２つの支持ロール１６、１６のうち、像形成ユニット５２Ｙ側の支持ロール１６に連結されていて、支持ロール１６を図３（ａ）に示す位置と、図３（ｂ）に示す位置との間で移動させることができるようになっている。接離機構１００によって、像形成ユニット５２Ｙ側の支持ロール１６が図３（ａ）に示される位置に移動した状態においては、感光体ドラム５４Ｙ、５４Ｍ、５４Ｃ、５４Ｋの全てが中間転写ベルト１４に接触した状態となる。一方、像形成ユニット５２Ｙ側の支持ロール１６が図３（ｂ）に示される位置に移動した状態においては、感光体ドラム５４Ｋだけが中間転写ベルト１４に接触し、感光体ドラム５４Ｙ、５４Ｍ、５４Ｃは、中間転写ベルト１４から離れた状態となる。
【００２８】
以上のように構成された画像形成装置１０においては、多色の画像を形成する場合は、接離機構１００によって、中間転写ベルト１４と、感光体５４Ｙ、５４Ｍ、５４Ｃ、５４Ｋの全てとが接触した状態とされる。そして、中間転写ベルト１４と感光体ドラム５４とが同期して互いに反対方向に回転し、帯電装置６２により感光体ドラム５４の表面が帯電され、露光装置６４により潜像が形成される。露光装置６４により形成された感光体ドラム５４上の潜像は現像装置６６により現像される。現像装置６６により現像されたトナー像は１次転写ロール５６により中間転写ベルト１４に転写される。各感光体ドラム５４の表面に形成されたトナー像は、１次転写ロール５６によって中間転写ベルト１４に転写されて、中間転写ベルト１４に重ねられる。
【００２９】
用紙供給装置１８の用紙収納部２０に積層された用紙は、ピックアップロール２２、フィードロール２４、リタードロール２６等により一枚ずつ用紙搬送路２８へ送り出される。この用紙搬送路２８に送り出された用紙はレジストロール３０に当接し、一時停止され、タイミングをとって２次転写ロール３２へ送られる。そして、２次転写ロール３２により中間転写ベルト１４のトナー像が用紙に転写される。トナー像が転写された用紙はさらに定着装置３４に送られ、熱と圧力により用紙にトナー像が定着される。この定着装置３４によりトナー像が定着された用紙は、排出ロール３６により排出部３８に排出される。
【００３０】
また、画像形成装置１０において、黒単色の画像が形成される場合は、接離機構１００によって、中間転写ベルト１４と感光体ドラム５４Ｋとが接触し、中間転写ベルト１４と感光体５４Ｙ、５４Ｍ、５４Ｃは、中間転写ベルト１４から離れた状態とされる。そして、感光体ドラム５４Ｋの表面に黒のトナー像が形成され、この黒のトナー像が中間転写ベルト１４に、１次転写ロール５６Ｋによって転写される。中間転写ベルト１４に転写された黒のトナー像は、２次転写ロール３２によって、中間転写ベルト１４から用紙に転写され、定着装置３４によって用紙に定着される。
【００３１】
図４には、画像形成装置１０の、感光体ドラム５４Ｙ、５４Ｍ、５４Ｃ、５４Ｋを駆動する駆動系１５０が示されている。
駆動系１５０は、第１の駆動源として用いられる第１のモータ１５２と、第１の駆動伝達機構１５４とを有する。第１の駆動伝達機構１５４は、第１のモータ１５２の回転を減速して黒用の感光体ドラム５４Ｋに伝達する。第１の駆動伝達機構１５４は、例えば複数のギアを有するギア列からなる。また、駆動系１５０は、第２の駆動源として用いられる第２のモータ１６２と、第２の駆動伝達機構１６４とを有する。第２の駆動伝達機構１６４は、第２のモータ１６２の回転を減速して、イエロー用の感光体ドラム５４Ｙ、マゼンタ用の感光体ドラム５４Ｍ、シアン用の感光体ドラム５４Ｃに伝達する。第２の駆動伝達機構１６４は、例えば複数のギアを有するギア列からなり、減速比は、第１の駆動伝達機構１５４と同じとなっている。
【００３２】
第１の駆動伝達機構１５４と第２の駆動伝達機構１６４とは、それぞれの回転位相が互いに一致するように画像形成装置本体１２に組み付けられている。
【００３３】
以下の説明においては、第１の駆動伝達機構１５４は、第１のモータ１５４の回転を５００分の１に減速して黒用の感光体ドラム５４Ｋに伝達するものとし、第２の駆動伝達機構１６４は、第２のモータ１６２の回転を５００分の１にして、イエロー用の感光体ドラム５４Ｙ、マゼンタ用の感光体ドラム５４Ｍ、シアン用の感光体ドラム５４Ｃに伝達するものとして説明をする。
【００３４】
図５には、第１のモータ１５２、第２のモータ１６２が示されている。
図５に示されるように第１のモータ１５２は、アウターロータ型のブラシレスモータであり、１回転で１パルスを発し、回転部として用いられるアウターロータ１５５及び回転軸１５６が回転する。回転軸１５６には、第１の駆動伝達機構１５４を構成するギアの１つであるピニオンギア１５７が装着されている。
【００３５】
また、第１のモータ１５２は、基板１５８に装着され、基板１５８が画像形成装置本体１２に装着されることで、画像形成装置本体１２に装着されている。この際、アウターロータ１５５に付されたロータマーキング１５５ａと、基板１５８に付された基板マーキング１５８ａとが、アウターロータ１５５の回転方向において合致するように、第１のモータ１５２が基板１５８に装着される。ロータマーキング１５５ａは、モータ１５２におけるアウターロータ１５５及び回転軸１５６の偏心成分のピークとなる位置に付されている。
【００３６】
また、図５に示されるように、第２のモータ１６２は、第１のモータ１５２と同様に、アウターロータ型のブラシレスモータであり、１回転で１パルスを発し、回転部として用いられるアウターロータ１６５と回転軸１６６とが回転する。回転軸１６６には、第２の駆動伝達機構１６４を構成するギアの１つであるピニオンギア１６７が装着されている。また、第２のモータ１６２は、基板１６８に装着され、基板１６８が画像形成装置本体１２に装着されることで、画像形成装置本体１２に装着されている。この際、アウターロータ１６５に付されたロータマーキング１６５ａと、基板１６８に付された基板マーキング１６８ａとが、アウターロータ１６５の回転方向において合致するように、第２のモータ１６２が基板１６８に装着される。ロータマーキング１６５ａは、モータ１６２におけるアウターロータ１６５及び回転軸１６６の偏心成分のピークとなる位置に付されている。
【００３７】
ここで、基板１５８及び基板１６８は、基板マーキング１５８ａ及び基板マーキング１６８ａの向きが同じとなるように画像形成装置本体１２に対して装着される。このため、第１のモータ１５２及び第２のモータ１６２は、回転部分（アウターロータ及び回転軸）の、それぞれの回転位相が一致するように画像形成装置本体１２に組みつけられる。
【００３８】
図６には、画像形成装置１０が有する制御系２００が示されている。
制御系２００は、制御部として用いられるＣＰＵ２０２を有し、ＣＰＵ２０２に通信インターフェイス２０４を介して画像信号が入力される。ＣＰＵ２０２には、第１のモータ１５２、第２のモータ１６２、画像形成部５０、及び接離機構１００が連結されていて、ＣＰＵからの出力によって第１のモータ１５２、第２のモータ１６２、画像形成部５０、及び接離機構１００が制御される。
【００３９】
また、制御系２００は、第１のモータ１５２から発せられるパルスをカウントする第１のカウンタ２２０と、第２のモータから発せられるパルスをカウントする第２のカウンタ２２２と、第１のカウンタ２２０からの出力と第２のカウンタ２２２からの出力が入力され、これらの入力に基づいて演算を行う演算部２３０とを有する。演算部２３０からの出力は、ＣＰＵ２０２に入力される。
【００４０】
図７には、画像形成装置１０の動作が示されていて、特に黒単色の画像形成を行った後に、イエローのトナー像、マゼンタのトナー像、シアンのトナー像、及び黒のトナー像が重ねられて形成させる多色画像を形成する場合の動作が示されている。
【００４１】
図７に示すように、一連の動作がスタートすると、ステップＳ１０において、ＣＰＵ２０２は、第１のモータ１５２を起動させ（回転を開始させ）、次のステップＳ１２で第１のカウンタ２２０に、第１のモータ１５２から発せられるパルスのカウントを開始させる。
【００４２】
次のステップＳ１４において、ＣＰＵ２０２は、画像形成部５０を制御して、画像形成部５０に黒単色の画像形成を開始させる。
【００４３】
次のステップＳ１６において、黒単色の画像形成が終了したことを確認した後、通信インターフェイス２０４から入力される画像信号に基づいて、ＣＰＵ２０２は、続いて多色の画像を形成するか否かを判別し、続いて多色の画像を形成するとの判別がなされた場合はステップＳ３０に進み、続いて多色の画像形成を行わないとの判別がなされた場合は、ステップＳ５４に進む。
【００４４】
ステップＳ３０では、ＣＰＵ２０２は、第２のモータを起動させ（回転を開始させ）、次のステップＳ３２で、第２のカウンタ２２２に、第２のモータから発せられるパルスのカウントを開始させる。
【００４５】
次のステップＳ３４では、ＣＰＵ２０２は、演算部２３０に、第１のカウンタ２２０で加算された第１のモータ１５２のからのパルス、すなわち、加算された第１のモータ１５２の回転数と、第２のモータ１６２からのパルス、すなわち、加算された第２のモータ１６２の回転数との差が、第１の駆動伝達機構１５４及び第２の駆動伝達機構１６４の減速比の整数倍となるように、第１のモータ１５２と第２のモータ１６２とを制御する。すなわち、加算された第１のモータ１５２の回転数と、加算された第２のモータ１６２の回転数との差が、第１の駆動伝達機構１５４及び第２の駆動伝達機構１６４の減速比である５００の整数倍となるように、第１のモータ１５２及び第２のモータ１６２を制御する。
【００４６】
次のステップＳ３６で、加算された第１のモータ１５２の回転数と、加算された第２のモータ１６２の回転数との差が、第１の駆動伝達機構１５４及び第２の駆動伝達機構１６４の減速比である５００の整数倍となったことを確認した後、次のステップＳ５０で、ＣＰＵ２０２は、画像形成部５０を制御して画像形成部５０に多色画像を形成させる。
【００４７】
ステップＳ５０における多色画像の形成が終了した後、ＣＰＵ２０２は、ステップＳ５２で第２のモータ１６２を停止させるとともに、第２のカウンタ２２２の値をクリアする。
【００４８】
次のステップＳ５２では、ＣＰＵ２０２は、第１のモータ１５２を停止させるとともに、第１のカウンタ２２０の値をクリアし、一連の動作が終了する。
【００４９】
以上のように、画像形成装置１０においては、加算された第１のモータ１５２の回転数と、加算された第２のモータ１６２の回転数との差が、第１の駆動伝達機構１５４及び第２の駆動伝達機構１６４の減速比である５００の整数倍となった後、画像形成部５０で多色の画像が形成される。このため、初期状態において、偏心成分周期が互いに合致するように組みつけられた第１の駆動伝達機構１５４と第２の駆動伝達機構１６４とは、第１の駆動伝達機構１５４だけが駆動した後に、第２の駆動伝達機構１６４が駆動を開始した場合であっても、それぞれの回転位相が一致した状態に保たれる。
【００５０】
図８には、本発明の第２の実施形態に係る画像形成装置１０が有する制御系２００が示されている。
先述の第１の実施形態に係る画像形成装置１０が有する制御系２００は、第１のモータ１５２から発せられるパルスをカウントする第１のカウンタ２２０と、第２のモータから発せられるパルスをカウントする第２のカウンタ２２２とを有し、第１のカウンタ２２０からの出力と、第２のカウンタ２２２からの出力とが演算部２３０に入力された。これに対して、この第２の実施形態に係る画像形成装置１０は、第２のカウンタ２２２を有せず、第１のカウンタ２２０の出力だけが演算部２３０に入力される。
【００５１】
上述の制御系２００の構成の差を除いて、本発明の第２の実施形態に係る画像形成装置１０の構成は、先述の第１の実施形態と同一であるため、他の部分の説明は省略する。
【００５２】
図９には、本発明の第２の実施形態に係る画像形成装置１０の動作が示されていて、特に黒単色の画像形成を行った後に、イエローのトナー像、マゼンタのトナー像、シアンのトナー像、及び黒のトナー像が重ねられて形成させる多色画像を形成する場合の動作が示されている。
【００５３】
図９に示すように、一連の動作がスタートすると、ＣＰＵ２０２は、ステップＳ１０において、第１のモータ１５２を起動させ（回転を開始させ）、次のステップＳ１２で第１のカウンタ２２０に、第１のモータ１５２から発せられるパルスのカウントを開始させる。
【００５４】
次のステップＳ１４において、ＣＰＵ２０２は、画像形成部５０を制御して、画像形成部５０に黒単色の画像の形成を開始させる。
【００５５】
次のステップＳ１６において、黒単色の画像形成が終了したことを確認した後、通信インターフェイス２０４から入力される画像信号に基づいて、ＣＰＵ２０２は、続いて多色の画像を形成するか否かを判別し、続いて多色の画像を形成するとの判別がなされた場合はステップＳ３０に進み、続いて多色の画像形成を行わないとの判別がなされた場合は、ステップＳ５４に進む。
【００５６】
以上の動作は、先述の第１の実施形態に係る画像形成装置１０の動作と同様である。
【００５７】
次のステップＳ４０では、ＣＰＵ２０２は、演算部２３０に、第１のカウンタ２２０で加算された第１のモータ１５２のからのパルス、すなわち、加算された第１のモータ１５２の回転数が、第１の駆動伝達機構１５４の減速比の整数倍となったかどうかを判別させ、加算された第１のモータ１５２の回転数が、第１の駆動伝達機構１５４の減速比の整数倍となったタイミングで、第２モータ１６２を、第１のモータ１５２と等速で起動（回転を開始）させる。
【００５８】
次のステップＳ５０で、ＣＰＵ２０２は、画像形成部５０を制御して画像形成部５０に多色画像を形成させる。
【００５９】
ステップＳ５０における多色画像の形成が終了した後、ＣＰＵ２０２は、ステップＳ５２で第２のモータ１６２を停止させるとともに、第２のカウンタ２２２の値をクリアする。
【００６０】
次のステップＳ５２では、ＣＰＵ２０２は、第１のモータ１５２を停止させるとともに、第１のカウンタ２２０の値をクリアし、一連の動作が終了する。
【００６１】
以上のように、本発明の第２の実施形態に係る画像形成装置１０においては、加算された第１のモータ１５２の回転数が、第１の駆動伝達機構１５４の減速比の整数倍となったタイミングで、第２モータ１６２を、第１のモータ１５２と等速で起動（回転を開始）させる。このため、初期状態において、偏心成分周期が互いに合致するように組みつけられた第１の駆動伝達機構１５４と第２の駆動伝達機構１６４とは、第１の駆動伝達機構１５４だけが駆動した後に、第２の駆動伝達機構１６４が駆動を開始した場合であっても、それぞれの回転位相が一致した状態に保たれる。
【産業上の利用可能性】
【００６２】
以上で述べたように、本発明は、多色画像を形成する画像形成装置に適用することができる。
【符号の説明】
【００６３】
１０・・・画像形成装置
１４・・・中間転写ベルト
５４Ｙ、５４Ｍ、５４Ｃ、５４Ｋ・・・感光体ドラム
１００・・・接離機構
１５２・・・第１のモータ
１５４・・・第１の駆動伝達機構
１５５ａ・・・ロータマーキング
１５８ａ・・・基板マーキング
１６２・・・第２のモータ
１６４・・・第２の駆動伝達機構
１６５・・・アウターロータ
１６５ａ・・・ロータマーキング
１６８ａ・・・基板マーキング
２０２・・・ＣＰＵ
２２０・・・第１のカウンタ
２２２・・・第２のカウンタ
２３０・・・演算部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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