(57)【要約】【課題】センサ部分のステアリングホイールへの取り付け状態を安定化させて測定精度を高める。【解決手段】ステアリングホイール１にセンサ本体１７を取り付け、センサ本体１７の外周側に、操作者が掴んでステアリングホイール１に対する回転操作力を入力する入力グリップ４３を取り付ける。センサ本体１７は、入力グリップ４３へ入力される操作力の伝達を受けて歪みを発生する起歪部５７，５９を備え、起歪部５７，５９の歪みに基づきステアリングホイール１の操舵力を検出する。センサ本体１７はほぼＵ字形状を呈してその開口側に連結アーム２５を取り付ける。連結アーム２５に取り付けたねじ部材２５をねじ込むことで、このねじ部材２５の先端及び、センサ本体１７の湾曲部１９に設けた複数の押圧ピン３７の先端を、ステアリングホイール１に押し付けて固定する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ステアリングホイールの外周部にセンサ本体を取り付けるとともに、このセンサ本体の外周側に、操作者が掴んでステアリングホイールに対する回転操作力を入力する入力部材を取り付け、前記センサ本体は、前記入力部材へ入力された操作力が伝達されて歪みを発生する起歪部を備え、この起歪部の歪みに基づきステアリングホイールの操舵力を検出する操舵力検出装置であって、前記センサ本体を、前記ステアリングホイールの操作時での回転方向に沿う一部の外周部を覆うように取り付け、この取り付けた外周部の周方向に沿う少なくとも３箇所に対し、固定手段を用いて前記ステアリングホイールを挟持するようにして前記センサ本体を固定したことを特徴とする操舵力検出装置。
【請求項２】
前記固定手段は、前記ステアリングホイールの外周部に押し付けた状態で固定するピン部材を有し、このピン部材を前記ステアリングホイールの操作時での回転方向に沿って複数設けたことを特徴とする請求項１に記載の操舵力検出装置。
【請求項３】
前記センサ本体は、前記ステアリングホイールの回転中心部から見て外側を覆う湾曲部を備える断面ほぼＵ字形状を呈し、前記湾曲部の両端から前記ステアリングホイールの回転中心部に向けてそれぞれ延設される一対の連結部を設け、前記複数の固定手段のうちの１つは、前記連結部に対して着脱可能となるよう連結する連結アームを備えていることを特徴とする請求項１または２に記載の操舵力検出装置。
【請求項４】
前記連結アームに設けた前記ピン部材をねじ部材としたことを特徴とする請求項３に記載の操舵力検出装置。
【請求項５】
前記起歪部の歪みを検出する歪み検出部を前記起歪部近傍に設け、前記歪み検出部の出力信号を受けて前記ステアリングホイールの操舵力を算出する操舵力算出部と、前記歪み検出部とを信号線により互いに接続し、この信号線の前記歪み検出部側の接続部を、マグネットを介して前記センサ本体に着脱可能に取り付けたことを特徴とする請求項１ないし４のいずれか１項に記載の操舵力検出装置。
【請求項６】
前記センサ本体に前記ステアリングホイールの操舵角を検出するジャイロセンサを設け、車体側には車両の旋回角度を検出するジャイロセンサを設け、これら各ジャイロセンサの出力信号に基づいて、前記ステアリングホイールの絶対操舵角を検出する操舵角算出部を設けたことを特徴とする請求項１ないし５のいずれか１項に記載の操舵力検出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ステアリングホイールを回転操作したときの操舵力を検出する操舵力検出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ステアリングホイールの回転操作力を検出する装置として、ステアリングホイールの回転操作時に歪みが発生するセンサ部分となる起歪部を、内部スリーブ及び外部スリーブを介してステアリングホイールに取り付けたものが知られている（下記特許文献１参照）。
【０００３】
内部スリーブ及び外部スリーブは、いずれも半円筒形状の部材を一対組み合わせて円筒形状としてあり、ステアリングホイールを挟み込むようにして取り付けてある。その際、起歪部は、一端を内部スリーブの一対の半円筒形状部材の端部相互間に固定する一方、他端を外部スリーブの一対の半円筒形状部材の端部相互間に固定している。そして、この状態で操作者は、外部スリーブを掴んでステアリングホイールを回転させることで、そのときの操作力が起歪部に伝達される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−１６４４２１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、上記した従来の装置では、センサ部分（起歪部）をステアリングホイールに取り付ける際に、一対の半円筒形状部材を組み合わせて円筒形状とした内部スリーブを、ステアリングホールに巻き付けるようにして取り付けてある。このため、外部スリーブから起歪部を経て内部スリーブに操作力を入力させたときに、内部スリーブの内面とステアリングホイールの外面との間で滑りが生じる恐れがあって取り付け状態が不安定であり、したがって測定精度が不充分となっている。
【０００６】
そこで、本発明は、センサ部分のステアリングホイールへの取り付け状態を安定化させて測定精度を高めることを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、入力部材からの操作力伝達により歪みを発生する起歪部を備えるセンサ本体を、ステアリングホイールの操作時での回転方向に沿う一部の外周部を覆うように取り付け、この取り付けた外周部の周方向に沿う少なくとも３箇所に対し、固定手段を用いてステアリングホイールを挟持するようにしてセンサ本体を固定したことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、センサ本体のステアリングホイールへの取り付け状態が安定化するので、操作者が入力部材を掴んでステアリングホイールを回転操作したときの操舵力の測定精度を高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の第１の実施形態を示す図２の拡大されたＡ−Ａ断面図である。
【図２】図１のセンサブロックを取り付けたステアリングホイールの正面図である。
【図３】センサ本体の図１の上方から見た平面図である。
【図４】ステアリングホイールの操作力と操作角との相関図である。
【図５】本発明の第２の実施形態に係わり、（ａ）は図１に対応する断面図、（ｂ）は図３に対応する平面図である。
【図６】本発明の第３の実施形態に係わり、（ａ）は図２に対応するステアリングホイールの正面図、（ｂ）は図１に対応する断面図である。
【図７】ジャイロセンサを設けた例の制御ブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づき説明する。
【００１１】
図１は、本発明の第１の実施形態を示す図２の拡大されたＡ−Ａ断面図で、図２に示すようにステアリングホイール１のリング状のリム部３の円周方向２箇所にセンサブロック５，７を取り付けている。これら各センサブロック５，７は、ステアリングホイール１を備えた自動車の運転時に、操作者である運転者がステアリングホイール１を両手で把持する部位にほぼ対応する位置、すなわちステアリングホイール１の中心のボス部９から左右に延びるスポーク部１１，１３の近傍位置に取り付けてある。
【００１２】
なお、ステアリングホイール１は、上記した左右に延びるスポーク部１１，１３のほか下方に延びるスポーク部１５を備え、ボス部９から図２中で紙面裏側に向けて延びる図示しないステアリングシャフトをステアリングコラムに回転可能に取り付けている。
上記した各センサブロック５，７は、基本的な構成が同一であるので、以後は、図２のＡ―Ａ断面図として示してある図１のセンサブロック５について主として説明する。
【００１３】
図１に示すように、センサブロック５は、断面ほぼＵ字形状を呈するセンサ本体１７を備えている。センサ本体１７は、例えばアルミニウム製としてあり、リム部３の外側のほぼ半周分を覆う断面円弧形状の湾曲部１９と、湾曲部１９の図１中で上下両端部から互いにほぼ平行な状態でステアリングホイール１の図１中で右側に位置する回転中心部側に向けて延びる一対の連結部２１，２３とを備えている。
【００１４】
すなわち、上記したセンサ本体１７は、ステアリングホイール１の回転中心部から見て外側を覆う湾曲部１９を備える断面ほぼＵ字形状を呈し、前記湾曲部１９の両端からステアリングホイール１の回転中心部に向けてそれぞれ延設される一対の連結部２１，２３を設けていることになる。
【００１５】
ここで、図１中で上部に位置する一方の連結部２１は、操作者がステアリングホイール１（センサブロック５，７）を掴んだ状態での操作者側の表面側に位置しており、この連結部２１は、その裏側に位置する連結部２３よりも長く形成している。そして、これら各連結部２１，２３相互は、連結アーム２５により互いに連結している。
【００１６】
連結アーム２５は、図１中で紙面に直交する方向の幅を、センサ本体１７の同幅より狭く形成し、該センサ本体１７の幅方向中央位置にて連結している。この連結アーム２５は、図１中の下部の一端を、連結ピン２７を介して連結部２３に回転可能に連結し、同上部の他端を、連結部２１のボルト挿入孔２１ａから挿入する連結ボルト２９によってねじ孔２５ａに締結して連結固定する。
【００１７】
図１の連結状態では、連結部２１の連結面２１ｂを緩やかな凹状の曲面とする一方、連結アーム２５の連結面２５ｂを緩やかな凸状の曲面とし、これら各連結面２１ｂ，２５ｂ相互を密接した状態としている。これら各連結面２１ｂ，２５ｂは、連結ピン２７の回転中心を中心とした円弧面を形成しており、したがって連結アーム２５を、連結ピン２７を中心として回転させることで、図１の連結状態と、連結アーム２５の連結面２５ｂが連結部２１の連結面２１ｂから離反した非連結状態とに変位させることが可能である。
【００１８】
また、連結アーム２５の連結面２５ｂには、ねじ孔２５ａより奥側（図１中で左側）に、スプリング３１を収容するスプリング収容穴２５ｃを設けている。スプリング３１は、その一端をスプリング収容穴２５ｃの底部に固定し、他端に鋼球３３を取り付けて、この鋼球３３の一部を、連結部２５の連結面２１ｂ側に設けてある凹部２１ｃに入り込ませている。凹部２１ｃに鋼球３３をスプリング３１によって押し付けて入り込ませることで、連結ボルト２９の締結前の状態で、連結アーム２５を連結部２１に対して仮止めすることになる。
【００１９】
そして、連結アーム２５の長手方向（図１中で上下方向）ほぼ中央部には、ステアリングホイール１のリム部３に向けて外部から貫通するねじ孔２５ｄを形成し、このねじ孔２５ｄにピン部材としてのねじ部材３５をねじ込んでいる。ねじ部材３５は、その全長にわたり外周にねじ部３５ａを形成してあり、先端にはリム部３に押し付ける押圧部３７を備え、基端側には図示しない工具を挿入して回転させる工具挿入孔３５ｂを設けている。なお、上記したねじ部材３５による押し付け方向は、リム部３の図１に示す断面形状の中心Ｐに指向している。
【００２０】
また、上記したねじ部材３５に対しリム部３の反対側に位置するセンサ本体１７の湾曲部１９には、リム部３の中心Ｐから図１中で上下方向にずれた位置に、ピン部材としての押圧ピン３７を取り付けている。押圧ピン３７は、図１のように上下一対設けたものを、ねじ部材３５に対して図１中で紙面表側及び裏側に直交する方向（正確にはリム部３の湾曲形状に沿った方向となる）にそれぞれずれた位置に設定してあり、全部で４本設けてある。すなわち、押圧ピン３７は、ステアリングホイール１の操作時での回転方向に沿って複数設けていることになる。
【００２１】
なお、上記押圧ピン３７は、ステアリングホイール１の操作時での回転方向に沿って複数設ける代わりに、上記回転方向に沿って長い押圧部材を設けるようにしてもよい。したがって、この場合には、センサ本体１７を、ステアリングホイール１の操作時での回転方向に沿う一部の外周部を覆うように取り付け、この取り付けた外周部の周方向（図１のリム部３の断面形状における周方向）に沿う少なくとも３箇所に対し、上記２個の押圧部材と１本のねじ部材３５とを用いてステアリングホイール１を挟持するようにして固定することになる。
【００２２】
上記した各押圧ピン３７は、その軸部３７ａを湾曲部１９に形成した固定孔１９ａに挿入固定し、軸部３７ａの一方の端部をリム部３側に突出させてその突出端部に押圧部３７ｂを形成している。押圧部３７ｂは、先端を凸状の曲面としてあり、この凸状の曲面をリム部３に押圧している。押圧ピン３７による押圧方向は、リム部３の中心Ｐと、リム部３外周のねじ部材３５に押圧される部位との間の点Ｑに指向している。
【００２３】
したがって、センサ本体１７は、連結アーム２５に設けた１本のねじ部材３５と、センサ本体１７の湾曲部１９に設けた４本の押圧ピン３７との全部で５点によって、ステアリングホイール１のリム部３の外周部を押し付けることで固定している。この固定状態で、リム部３の外周とセンサ本体１７及び連結アーム２５との間には、隙間３９及び４１を形成している。
【００２４】
なお、上記した連結アーム２５及びねじ部材３５と押圧ピン３７とで固定手段を構成している。したがって、複数の固定手段のうちの１つは、センサ本体１７の連結部２１，２３に対して着脱可能となるよう連結する連結アーム２５を備えていることになる。
【００２５】
図３は、上記したセンサ本体１７の図１の上方から見た平面図で、連結部２１のほぼ中央部に、図１に示す入力グリップ４３を取り付けるためのねじ孔２１ｄを設けている。同様にして図１における下部の連結部２３にも、入力グリップ４３を取り付けるためのねじ孔２３ａを設けている。これら各ねじ孔２１ｄ，２３ａは、図１中でリム部３の中心Ｐの上下両側に位置し、かつ各ねじ孔２１ｄ，２３ａの中心と中心Ｐとは同一直線上に位置している。なお、図３では、入力グリップ４３を仮想線（二点鎖線）で示している。
【００２６】
入力グリップ４３は、操作者が掴んでステアリングホイール１に対する回転操作力を入力する入力部材を構成するもので、例えば樹脂で構成してあり、センサ本体１７の連結部２１先端付近を除く外側全体をほぼ覆うように、センサ本体１７とほぼ同形状としている。すなわち、入力グリップ４３は、湾曲部１９の外周面にほぼ接触した状態の断面円弧形状の曲面部４５と、曲面部４５の図１中で上下両端から連結部２１，３１の外側を覆うようにして互いに平行な状態で延びる平面固定部４７，４９とを備えて断面ほぼＵ字形状を呈している。なお、入力グリップ４３の曲面部４５には、その曲面形状に沿ってスリット４５ａを設けている。
【００２７】
そして、上記入力グリップ４３の平面固定部４７，４９に設けてあるボルト挿入孔４７ａ，４９ａに固定ボルト５１，５３をそれぞれ挿入し、該固定ボルト５１，５３を前記した連結部２１，３２の各ねじ孔２１ｄ，２３ａにそれぞれ締結することで、入力グリップ４３をセンサ本体１７に固定する。
【００２８】
ここで、図１の下部の平面固定部４９は、センサ本体１７の連結部２３のほぼ全体を覆っているが、上部の平面固定部４７は、連結アーム２５を連結するためのボルト挿入孔２１ａよりも湾曲部１９側に位置して、連結部２１のほぼ半分を覆う形状としている。
【００２９】
上記入力グリップ４３の平面固定部４７に対向する部分のセンサ本体１７の連結部２１の一部は、ねじ孔２１ｄ周囲の円形のボス部２１ｆの外側に切欠面２１ｅを形成してやや薄肉としてあり、該切欠面２１ｅと平面固定部４７との間に図示しない隙間を形成している。なお、ボス部２１ｆは平面固定部４７に接触する部分である。そして、上記図示しない隙間に対応する切欠面２１ｅの薄肉部の一部位に、図３に示すように一対の起歪部５７，５９を形成している。
【００３０】
起歪部５７，５９は、入力ブリップ４３へ入力された操作力が伝達されて歪みを発生するもので、図３中でボス部２１ｆの上下両側に位置し、かつ、図１中のリム部３の中心Ｐの上方に位置している。すなわち、図１中で中心Ｐを通る上下方向に延びる直線上に起歪部５７，５９の中心が位置している。
【００３１】
このような起歪部５７，５９は、図１中で下部の平面固定部４９側にも同様に設けてあり、これら上下の起歪部５７，５９の中心は、図１中で中心Ｐを通る上下方向に延びる直線上に位置している。
【００３２】
上下の各起歪部５７，５９は、切欠面２１ｅを形成した薄肉部及びボス部２１ｆを備える可動部６１と、可動部６１の外側の固定部６３とを互いに連結する連結部分に相当する。すなわち、可動部６１は、起歪部５７，５９を介して固定部６３に一体化しており、可動部６１の外周縁は、周囲の切欠開口６５，６７により固定部６３の内周縁に対して離間している。
【００３３】
切欠開口６５は、ボス部２１ｆの周囲のほぼ半分に対応する部位に形成してあり、起歪部５７，５９に隣接する長孔形状の長孔開口６５ａ，６５ｂと、これら長孔開口６５ａ，６５ｂ相互をボルト挿入孔２１ａ側で連続させる円弧形状のスリット開口６５ｃとを備えている。
【００３４】
一方、切欠開口６７は、起歪部５７，５９を境にして上記長孔開口６５ａ，６５ｂと反対側に位置する長孔形状の長孔開口６７ａ，６７ｂと、長孔開口６７ａ，６７ｂに一端が連続する直線状のスリット開口６７ｃ，６７ｄとを備えている。このスリット開口６７ｃ，６７ｄは、図１中で上下の連結部２１，２３に設けたもの同士が互い連続して図３の平面視で同一直線状に位置している。
【００３５】
また、可動部６１におけるボス部２１ｆを境にして前記スリット開口６５ｃと反対側には、ほぼ半円形状の大きな開口６７ｅを形成してあり、この開口６７ｅは、図１中で上下の連結部２１，２３に設けたもの同士が互い連続している。
【００３６】
上記した起歪部５７，５９の例えば固定部６３側近傍の外側面には、歪みゲージ６９を装着している。歪みゲージ６９は、起歪部５７，５９の歪みを検出する歪み検出部を構成している。歪みゲージ６９の出力は、センサ本体１７の適宜位置に配線してある図示しないブリッジ回路に接続し、ブリッジ回路からの出力は、図２に示すように、信号線としての出力ケーブル７１を介してアンプ７３が取り込む。アンプ７３は、歪みゲージ６９の出力信号を受けてステアリングホイール１の操舵力（トルク）を算出する操舵力算出部を含んでおり、車体側のステアリングコラムに着脱可能に取り付けている。
【００３７】
出力ケーブル７１は、ステアリングホール１を操舵力測定時に際して必要な量(角度)回転させたときに、追随可能な長さに設定してあり、この出力ケーブル７１のセンサ本体１７側の接続部となるコネクタ７５は、センサ本体１７側に強磁性体部分を設けてマグネット７７により着脱可能に取り付けている。
【００３８】
上記した出力ケーブル７１及びコネクタ７５については、図２に示してある他のセンサブロック７についても同様である。
【００３９】
次に、作用を説明する。操作者は左手でセンサブロック５を、右手でセンサブロック７を、それぞれ手のひらで包み込むようにして、入力グリップ４３のみを掴む。このとき親指を入力グリップ４３の平面固定部４７に載せ、その他の人差し指など他の指は反対側の平面固定部４９に載せる。
【００４０】
この状態で、操作者がステアリングホイール１を左右いずれかの方向に回転させる際に、この回転操作力が、入力グリップ４３からセンサ本体１７との接続部である固定ボルト５１，５３を介してセンサ本体１７の可動部６１に伝達され、さらに起歪部５７，５９を経てセンサ本体１７の固定部６３に伝達される。
【００４１】
固定部６３に伝達された回転操作力は、固定手段である連結アーム２５及びねじ部材３５と押圧ピン３７を介してステアリングホイール１のリム部３に伝達され、これによりステアリングホイール１が回転する。
【００４２】
上記した回転操作力が伝達される過程で、起歪部５７，５９が歪むことになるが、この歪みは歪みゲージ６９が検出し、歪みゲージ６９の検出信号はブリッジ回路から出力ケーブル７１を経てアンプ７３に入力されて操舵力（トルク）を算出することになる。算出した操舵力データは後述する図７に示す制御装置７９が取り込んで、例えば図４に示すように、操作（舵）力（Ｎ）と操作角（°）との関係において、操作力が変動分ΔＦの許容範囲内に収まっているかどうかを判定した後、表示するなどしてデータ出力する。
【００４３】
なお、ステアリングホイール１の操作角（回転角度）の測定については、後述するジャイロセンサ８１（図５）を利用すればよい。
【００４４】
また、ステアリングホイール１を大きく回転させる必要がある場合には、アンプ７３を、回転するステアリングホイール１側の例えばボス部９に取り付けるとともに、アンプ７３に送信機を搭載し、車体側に受信機能を備えた制御装置７９を配置する。
【００４５】
本実施形態によれば、センサ本体１７を、ステアリングホイール１の操作時での回転方向に沿う一部の外周部を覆うように配置して、４本の押圧ピン３７と１本のねじ部材３５によってステアリングホイール１のリム部３を挟持するようにして固定しているので、センサ本体１７のリム部３への取り付け状態を安定化させることができる。これにより、操作者が入力グリップ４３を掴んでステアリングホイール１を回転操作したときに、センサ本体１７のステアリングホイール１に対するずれを抑制し、操舵力の測定精度を高めることができる。
【００４６】
その際、本実施形態では、センサ本体１７を、車両運転時に実際に使用するステアリングホイール１に取り付けた状態で測定を行うので、ステアリングホイール１を取り外して測定専用のステアリングホイールを使用することなく、容易にかつ正確に操舵力を測定することができる。
【００４７】
また、上記操舵力測定時にステアリングホイール１を回転させる際には、起歪部５７，５９を覆っている入力グリップ４３を掴むことになるので、操作者の指が起歪部５７，５９に触れることなく正確な測定が可能となる。
【００４８】
また、本実施形態では、押圧ピン３７をステアリングホイール１の操作時での回転方向に沿って複数設けているので、センサ本体１７のリム部３への取り付け状態をより安定化させることができる。
【００４９】
また、本実施形態では、センサ本体１７は、ステアリングホイール１の回転中心部から見て外側を覆う湾曲部１９を備える断面ほぼＵ字形状を呈し、この湾曲部１９の両端からステアリングホイール１の回転中心部に向けてそれぞれ延設される一対の連結部２１，２３を設け、この連結部２１，２３に対して着脱可能となるよう連結する連結アーム２５を設けて固定手段としている。このため、センサ本体１７をステアリングホイール１のリム部３を覆うように装着した状態で、連結アーム２５によってセンサ本体１７をリム部３に容易かつ確実に固定することができる。
【００５０】
また、上記した連結アーム２５にピン部材であるねじ部材３５をねじ込むことにより、ねじ部材３５と押圧ピン３７とでステアリングホイール１のリム部３を挟み込むようにして固定することができる。
【００５１】
また、本実施形態では、起歪部５７，５９の歪みを検出する歪みゲージ６９の出力信号を受けてステアリングホイール１の操舵力を算出するアンプ７３と歪みゲージ６９とを出力ケーブル７１により互いに接続し、この出力ケーブル７１の歪みゲージ６９側のコネクタ７５を、マグネット７７を介してセンサ本体１７に着脱可能に取り付けている。
【００５２】
このため、ステアリングホイール１を例えば急回転させたときや、大きく回転させたときなどに、マグネット７７の吸着状態が外れてコネクタ７５がセンサ本体１７から外れることになり、出力ケーブル７１の断線などの破損を抑えることができる。
【００５３】
図５は、本発明の第２の実施形態を示している。この実施形態は、センサ本体１７の連結部２１の先端にジャイロセンサ８１を装着してステアリングホイール１回転の角（操舵角）を測定している。ジャイロセンサ８１で測定した回転角は、ステアリングホイール１を回転させた角度に、この回転によって車両が旋回した角度が加算される。
【００５４】
このため、車体側の例えば前記した第１の実施形態におけるアンプ７３内に別のジャイロセンサ８３（図７参照）を設置し、ジャイロセンサ８１で測定した回転角から、車体側のジャイロセンサ８３で測定した回転角を差し引くことで、ステアリングホイール１の回転角（絶対操舵角）を正確に測定することができる。
【００５５】
なお、車体側のジャイロセンサ８３は、上記車体側に設けたアンプ７３内のようにステアリングコラムにより近い位置に設置したり、あるいは複数設けることで、車両旋回分をより正確に測定することができる。
【００５６】
ジャイロセンサ８１によってステアリングホイール１の回転角を測定することで、操舵力だけでなく、操舵角についても、ステアリングホイール１を取り外すことなく、容易にかつ正確に測定することができる。
【００５７】
図６は、本発明の第３の実施形態を示している。この実施形態は、前記図２に示した第１の実施形態に対し、２つのセンサブロック５，７のうちの一方の例えばセンサブロック７に、操作ノブ８５を取り付けている。操作者が操作ノブ８５を掴んでステアリングホイール１を回転させることで、操舵力や操舵角を測定する。
【００５８】
この実施形態では、操作ノブ８５を掴んでステアリングホイール１を回転させるので、特にステアリングホイール１を大きく回転させるときの操作性が向上する。
【００５９】
図７は、前記ジャイロセンサ８１，８３を設けた例の制御ブロック図であり、歪みゲージ６９及びジャイロセンサ８１，８３で測定した各データを、アンプ７３を通して有線もしくは無線により制御装置７９に送信して操舵力及び操舵角が算出される。
【００６０】
したがって、上記した制御装置７９は、ステアリングホイール１の操舵力を算出する操舵力算出部を含むとともに、ステアリングホイール１の絶対操舵角を検出する操舵角算出部を含んでいる。
【００６１】
なお、上記した各実施形態では、２つのセンサブロック５，７を設けているが、センサブロック５，７のうちいずれか１つを設ける構成でもよい。
【符号の説明】
【００６２】
１  ステアリングホイール
１７  センサ本体
１９  センサ本体の湾曲部
２１，２３  センサ本体の連結部
２５  連結アーム（固定手段）
３５  ねじ部材（ピン部材，固定手段）
３７  押圧ピン（ピン部材，固定手段）
４３  入力グリップ（入力部材）
５７，５９  センサ本体の起歪部
６９  歪みゲージ（歪み検出部）
７１  出力ケーブル（信号線）
７５  コネクタ（接続部）
７７  マグネット
７９  制御装置（操舵力算出部，操舵角算出部）
８１，８３  ジャイロセンサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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