(57)【要約】      （修正有）【課題】商品搬送中の停電等によりスパイラル部材が原点位置以外で停止してしまった場合でも、次回の商品搬出動作を正常状態に戻す。【解決手段】スパイラル部材１２を回転させる駆動手段１３は正転／逆転が可能であり、スパイラル部材１２の原点位置を検知する原点位置検出手段を備え、電源投入時、原点位置検出手段にてスパイラル部材１２が原点位置にないと判断された場合、原点位置検出手段で原点を検知するまで駆動手段１３を逆転動作させることにより、商品搬送中に停電等により駆動モータ１３が停止し、スパイラル部材１２が原点位置以外で停止してしまった場合でも、電源投入時に、駆動モータ１３を逆転動作させ、スパイラル部材１２を原点位置に戻すことによって、次回の商品搬出動作を正常状態に戻すことができる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
商品を前後方向に収納する商品収納部と、前記商品収納部の収納部底面に載置されたスパイラル部材の螺旋空間に商品を収納し、駆動手段によって前記スパイラル部材を回転させて最前列の商品を搬出する商品搬出装置であって、前記駆動手段は正転／逆転が可能であり、前記スパイラル部材の原点位置を検知する原点位置検出手段を備え、電源投入時、前記原点位置検出手段にて前記スパイラル部材が原点位置にないと判断された場合、前記原点位置検出手段で原点を検知するまで前記駆動手段を逆転動作させることを特徴とする自動販売機の商品搬出装置。
【請求項２】
商品有無検知手段を備え、電源投入時、前記商品有無検知手段で商品有りを検知している状態で、前記スパイラル部材が原点位置になければ、前記駆動手段を逆転動作させ、前記スパイラル部材を原点位置へ復帰動作を行い、前記スパイラル部材が原点位置にあることを検知した時に、前記商品有無検知手段で商品なしを検知していれば、前記駆動手段を正転させ、前記スパイラル部材を１回転させることを特徴とする請求項１に記載の自動販売機の商品搬出装置。
【請求項３】
電源投入時、前記スパイラル部材が原点位置になければ、前記駆動手段を逆転動作させ、前記スパイラル部材を原点位置へ復帰動作を行い、前記スパイラル部材が原点位置にあることを検知した時に、前記商品有無検知手段で商品なしを検知していれば、前記駆動手段を正転させ、前記商品有無検知手段で商品ありを検知し、前記スパイラル部材が原点位置にあることを検知した時点で、前記駆動手段を停止させることを特徴とする請求項１に記載の自動販売機の商品搬出装置。
【請求項４】
電源投入時の原点位置復帰制御を行うか否か選択できる設定手段を備えたことを特徴とする請求項１から３のいずれか一項に記載の自動販売機の商品搬出装置。
【請求項５】
商品搬出中は商品有無検知手段が作動しない位置に商品有無検知手段を配置したことを特徴とする請求項２から４のいずれか一項に記載の自動販売機の商品搬出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、スパイラル部材を水平方向に駆動させ、螺旋空間に収納された商品を搬出し、商品搬出を行う自動販売機の商品搬出装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、スパイラル部材を備えた商品搬出装置として、特許文献１に示されているものがある。
【０００３】
図８は特許文献１に記載された従来の自動販売機の商品搬出装置の外観斜視図である。
【０００４】
商品収納コラム１上の２個の回転搬出部材であるスパイラル部材２が駆動モータ３によって相互反転駆動するもので、駆動モータ３が原点から原点まで１回転することによりスパイラル部材２の螺旋空間部２ａに挟みこまれた商品がスパイラル部材２内を貫通した平板状のスパイラルアングル４上をスパイラル部材２の１ピッチ分滑走して、前に搬送され、最前列にある商品はスパイラル部材２の自由端から外れてシュート５上を滑り、商品取出口（図示せず）に落下する。
【０００５】
また、商品の売切れを検知するために、商品に圧接し、商品の移動に伴って回転するアクチュエータ６が設けられ、アクチュエータ６が回転することで売切れスイッチ７を検知してオフとなり、アクチュエータ６が商品によって回転しない場合は、売切れスイッチ７を検知してオンとなって売切れ表示を行うものである。
【０００６】
図９は従来の自動販売機の商品搬出装置の平面図である。商品９は２個のスパイラル部材を跨いで螺旋空間部２ａに水平状態で充填され、この姿勢のままスパイラルアングル４上を搬送される。
【０００７】
したがってこれらの構成により、２個のスパイラル部材２を駆動モータ３によって同期して反転駆動させことにより、商品がスパイラルアングル４上を水平姿勢のまま前方に搬送される。また、アクチュエータ６を商品が圧接することで売切れの有無を検知するので、商品を最後の１個まで搬送し、販売することができる。
【特許文献１】特開昭６１−２４３５９３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、上記従来の構成では、商品搬送中に停電等で駆動モータ３が原点位置以外で停止してしまうと、停電復帰後に商品を販売する際、駆動モータ３の回転開始位置次第で、商品が未搬出になったり、正常搬出されたりするという課題がある。
【０００９】
また、商品が未搬出になるということは、現金が取り込まれてしまうので、商品の購買希望者に不快感を与えることになる。
【００１０】
本発明は、上記従来の課題を解決するもので、商品搬送中に停電等により駆動モータが停止し、スパイラル部材が原点位置以外で停止してしまった場合でも、電源投入時に、駆動モータを逆転動作させ、スパイラル部材を原点位置に戻すことによって、次回の商品搬出動作を正常状態に戻すことができる自動販売機の商品搬出装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記従来の課題を解決するために、本発明の自動販売機は、スパイラル部材を回転動作させる駆動手段は正転／逆転が可能であり、スパイラル部材の原点位置を検知する原点位置検出手段を備え、電源投入時、原点位置検出手段にてスパイラル部材が原点位置にないと判断された場合、原点位置検出手段で原点を検知するまで駆動手段を逆転動作させることにより、スパイラル部材を原点位置に戻すことができ、次回の商品搬出動作を正常状態に戻すことができる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明の自動販売機の商品搬出装置は、商品搬送中に停電等により駆動モータが停止した後、電源投入時、原点位置検出手段にてスパイラル部材が原点位置にないと判断された場合、原点位置検出手段で原点を検知するまで駆動手段を逆転動作させることにより、スパイラル部材を原点位置に戻すことができ、次回の商品搬出動作を正常状態に戻すことができ、信頼性の高い自動販売機の商品搬出装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
請求項１に記載の発明は、商品を前後方向に収納する商品収納部と、前記商品収納部の収納部底面に載置されたスパイラル部材の螺旋空間に商品を収納し、駆動手段によって前記スパイラル部材を回転させて最前列の商品を搬出する商品搬出装置であって、前記駆動手段は正転／逆転が可能であり、前記スパイラル部材の原点位置を検知する原点位置検出手段を備え、電源投入時、前記原点位置検出手段にて前記スパイラル部材が原点位置にないと判断された場合、前記原点位置検出手段で原点を検知するまで前記駆動手段を逆転動作させるものであり、商品搬送中に停電等により駆動モータが停止した後、電源投入時、原点位置検出手段にてスパイラル部材が原点位置にないと判断された場合、原点位置検出手段で原点を検知するまで駆動手段を逆転動作させることにより、スパイラル部材を原点位置に戻すことができ、次回の商品搬出動作を正常状態に戻すことができ、信頼性の高い自動販売機の商品搬出装置を提供することができる。
【００１４】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、商品有無検知手段を備え、電源投入時、前記商品有無検知手段で商品有りを検知している状態で、前記スパイラル部材が原点位置になければ、前記駆動手段を逆転動作させ、前記スパイラル部材を原点位置へ復帰動作を行い、前記スパイラル部材が原点位置にあることを検知した時に、前記商品有無検知手段で商品なしを検知していれば、前記駆動手段を正転させ、前記スパイラル部材を１回転させるものであり、商品搬出中に停電等により商品が搬出されない状態で、駆動モータが停止し、スパイラル部材が原点位置以外で停止してしまった場合でも、電源投入時に、通常の商品搬出後の待機状態と同じ状態に戻すことができ、次販売の販売機会を逸することなく確実に行うことができる。
【００１５】
請求項３に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、電源投入時、前記スパイラル部材が原点位置になければ、前記駆動手段を逆転動作させ、前記スパイラル部材を原点位置へ復帰動作を行い、前記スパイラル部材が原点位置にあることを検知した時に、前記商品有無検知手段で商品なしを検知していれば、前記駆動手段を正転させ、前記商品有無検知手段で商品ありを検知し、前記スパイラル部材が原点位置にあることを検知した時点で、前記駆動手段を停止させるものであり、商品搬出中に停電等により商品が搬出された状態で、駆動モータが停止し、スパイラル部材が原点位置以外で停止してしまった場合でも、電源投入時に、通常の商品搬出後の待機状態と同じ状態に戻すことができ、次販売の販売機会を逸することなく確実に行うことができる。
【００１６】
請求項４に記載の発明は、請求項１から３のいずれか一項に記載の発明において、電源投入時の原点位置復帰制御を行うか否か選択できる設定手段を備えたものであり、電源投入時の原点位置復帰制御を行うか否かを自動販売機管理者が自由に選択できる。
【００１７】
請求項５に記載の発明は、請求項２から４のいずれか一項に記載の発明において、商品搬出中は商品有無検知手段が作動しない位置に商品有無検知手段を配置したものであり、商品搬出中の停電等による商品の搬出有無を確実に行うことができ、電源投入時に、通常の商品搬出後の待機状態と同じ状態に戻す場合の確実性を高めることができる。
【００１８】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。なお、この実施の形態によってこの発明が限定されるものではない。
【００１９】
（実施の形態１）
図１は、本発明の実施の形態１における自動販売機の商品搬出装置の側面図を示すものである。図２は、同実施の形態における自動販売機の商品搬出装置の機能ブロック図である。図３は、同実施の形態における自動販売機の商品搬出装置の商品搬出時の動作タイムチャートである。図４は、同実施の形態における自動販売機の商品搬出装置の電源投入時の動作を示すフローチャートである。
【００２０】
図１、図２において、商品搬出装置は商品収納コラム１１と、長さ方向に亘って商品収納コラム１１に載置されているスパイラル部材１２と、スパイラル部材１２を正回転／逆回転するための駆動モータ１３と、両者を介在するためのジョイント１４、商品１５の売切れを検知するための商品検知センサ１７と、商品収納コラム前端にはスパイラルの飛び出しを防止するためのストッパー１８より構成されている。
【００２１】
駆動モータ１３には原点位置検知手段１９を有しており、駆動モータ１３が原点位置から原点位置まで３６０°回転することによって、ジョイント１４に直結されたスパイラル部材１２が１回転して螺旋空間部１２ａに挟まれた商品１５が商品収納コラム１１の頂点部を滑ってスパイラル部材１２の１ピッチ分前方に搬出される。
【００２２】
制御部２０ａには、駆動モータ１３と商品検知センサ１７と原点位置検出手段１９が接続され、駆動モータ１３を正回転或いは逆回転したり、商品検知センサ１７や原点位置検出手段１９の信号情報を取り込む。
【００２３】
なお、商品検知センサ１７は、商品搬出中に検知しない位置に配置されている。
【００２４】
以上のように構成された自動販売機の商品搬出装置について、以下その動作を説明する。
【００２５】
まず、図３にて、商品搬出時の動作を説明する。制御部２０ａは、待機状態で、商品搬出指令を受信すると、駆動モータ１３を正転させ（ａ点）、原点位置検知手段１９がＯＦＦからＯＮ（ｃ点）を検知した時に、駆動モータ１３を停止する。駆動モータ１３が動作中に商品検知センサ１７がｏｆｆになった時点（ｂ点）で、商品１５が搬出されることになる。
【００２６】
通常の待機状態では、原点位置検知手段１９がＯＮの状態で停止しており、商品搬出指令を受信した時、駆動モータ１３をａ点からｃ点まで正転させることで、スパイラル部材１２は１回転して、商品１５を搬出することになる。しかしながら、商品搬出中に停電になって駆動モータ１３が停止した時や、搬出装置の故障を修理後に電源が投入されると、必ずしも原点位置検知手段１９がＯＮの状態にあるとは限らない。原点位置検知手段１９がＯＦＦの状態で、電源が投入されると、スパイラル部材１２がどの位置で停止しているかわからず、電源投入後、最初に商品搬出指令を受信した時、原点位置検知手段１９がＯＦＦからＯＮ（ｃ点）を検知するまで、駆動モータ１３を正転させるが、スパイラル部材１２が１回転するとは限らず、商品１５を搬出しない場合が発生する。
【００２７】
そこで、この課題を解決するために、電源投入時の動作について、図４にて、説明する。
【００２８】
電源が投入された時、制御部２０ａは、原点位置検知手段１９がＯＮかどうか判定する（ＳＴＥＰ１）。原点位置検知手段１９がＯＮで、スパイラル部材１２が通常の待機位置にあると判断した時は、ＳＴＥＰ４へ進み、駆動モータ１３を停止させ、電源投入時処理を終了する。ＳＴＥＰ１で、原点位置検知手段１９がＯＦＦと判断した時は、ＳＴＥＰ２へ進み、駆動モータ１３を逆転動作させ、スパイラル部材１２を逆転動作させる。そして、ＳＴＥＰ３へ進み、原点位置検知手段１９がＯＮになるまで、駆動モータ１３の逆転動作を継続させる。原点位置検知手段１９がＯＮしたら、ＳＴＥＰ４へ進み、駆動モータ１３を停止させ、電源投入時処理を終了させる。
【００２９】
以上のように、本実施の形態の自動販売機の商品搬出装置によれば、商品を前後方向に収納する商品収納部１１と、商品収納部１１の収納部底面に載置されたスパイラル部材１２の螺旋空間に商品を収納し、駆動手段１３によってスパイラル部材１２を回転させて最前列の商品１５を搬出する商品搬出装置であって、駆動手段１３は正転／逆転が可能であり、スパイラル部材１２の原点位置を検知する原点位置検出手段１９を備え、電源投入時、原点位置検出手段１９にてスパイラル部材１２が原点位置にないと判断された場合、原点位置検出手段１９で原点を検知するまで駆動手段１３を逆転動作させることにより、商品搬送中に停電等により駆動モータ１３が停止し、スパイラル部材１２が原点位置以外で停止してしまった場合や、搬出装置の故障を修理し、スパイラル部材１２が原点位置以外にある状態で電源が投入されても、電源投入時に、駆動モータ１３を逆転動作させ、スパイラル部材１２を原点位置に戻すことによって、次回の商品搬出動作を正常状態に戻すことができる。また、駆動モータ１３を逆転動作させ、スパイラル部材１２を原点位置に戻すため、電源投入時に、誤って商品１５を搬出することも防止できる。
【００３０】
（実施の形態２）
図５は、本発明の実施の形態２における自動販売機の商品搬出装置の電源投入時の動作を示すフローチャートである。尚、実施の形態１と同一構成については、同一符号を付して詳細な説明を省略する。
【００３１】
以上のように構成された自動販売機の商品搬出装置について、以下、図５を用いて、電源投入時の動作を説明する。
【００３２】
電源が投入された時、制御部２０ａは、商品検知センサ１７にて、商品１５の有無を判定する（ＳＴＥＰ１１）。ＳＴＥＰ１１で商品なしと判定した時は、ＳＴＥＰ１９へ進み、駆動モータ１３を停止させ、電源投入時処理を終了する。ＳＴＥＰ１１で商品有りと判定した時は、ＳＴＥＰ１２へ進み、原点位置検知手段１９がＯＮかどうか判定する。ＳＴＥＰ１２で原点位置検知手段１９がＯＮで、スパイラル部材１２が通常の待機位置にあると判断した時は、ＳＴＥＰ１９へ進み、駆動モータ１３を停止させ、電源投入時処理を終了する。ＳＴＥＰ１２で、原点位置検知手段１９がＯＦＦと判断した時は、ＳＴＥＰ１３へ進み、駆動モータ１３を逆転動作させ、スパイラル部材１２を逆転動作させる。そして、ＳＴＥＰ１４へ進み、原点位置検知手段１９がＯＮになるまで、駆動モータ１３の逆転動作を継続させる。原点位置検知手段１９がＯＮしたら、ＳＴＥＰ１５へ進み、駆動モータ１３を停止させ、ＳＴＥＰ１６へ進む。ＳＴＥＰ１６で、商品検知センサ１７にて、商品１５の有無を判定し、商品有りと判定した時は、ＳＴＥＰ１９へ進み、駆動モータ１３を停止させ、電源投入時処理を終了する。ＳＴＥＰ１６で商品なしと判定した時は、ＳＴＥＰ１７へ進み、駆動モータ１３を正転動作させ、スパイラル部材１２を正転動作させる。ＳＴＥＰ１８で、スパイラル部材が１回転したことを検知すれば、ＳＴＥＰ１９へ進み、駆動モータ１３を停止させ、電源投入時処理を終了する。
【００３３】
以上のように、本実施の形態の自動販売機の商品搬出装置によれば、電源投入時、商品検知センサ１７で商品有りを検知している状態で、スパイラル部材１２が原点位置になければ、駆動手段１３を逆転動作させ、スパイラル部材１２を原点位置へ復帰動作を行い、スパイラル部材１２が原点位置にあることを検知した時に、商品検知センサ１７で商品なしを検知していれば、駆動手段１３を正転させ、スパイラル部材１２を１回転させることにより、スパイラル部材１２が図３におけるＰ、或いは、Ｒの位置にある状態で電源が投入された時、売り切れ状態にすることなく、次回の商品搬出動作を正常状態に戻すことができ、商品の販売機会を逸することを防止できる。
【００３４】
（実施の形態３）
図６は、本発明の実施の形態３における自動販売機の商品搬出装置の電源投入時の動作を示すフローチャートである。尚、実施の形態１と同一構成については、同一符号を付して詳細な説明を省略する。
【００３５】
以下、図６を用いて、電源投入時の動作を説明する。電源が投入された時、制御部２０ａは、原点位置検知手段１９がＯＮかどうか判定し（ＳＴＥＰ２１）、原点位置検知手段１９がＯＮで、スパイラル部材１２が通常の待機位置にあると判断した時は、ＳＴＥＰ２８へ進み、駆動モータ１３を停止させ、電源投入時処理を終了する。ＳＴＥＰ２１で、原点位置検知手段１９がＯＦＦと判断した時は、ＳＴＥＰ２２へ進み、駆動モータ１３を逆転動作させ、スパイラル部材１２を逆転動作させる。そして、ＳＴＥＰ２３へ進み、原点位置検知手段１９がＯＮになるまで、駆動モータ１３の逆転動作を継続させる。原点位置検知手段１９がＯＮしたら、ＳＴＥＰ２４へ進み、駆動モータ１３を停止させ、ＳＴＥＰ２５へ進む。ＳＴＥＰ２５で、商品検知センサ１７にて、商品１５の有無を判定し、商品有りと判定した時は、ＳＴＥＰ２８へ進み、駆動モータ１３を停止させ、電源投入時処理を終了する。ＳＴＥＰ２５で商品なしと判定した時は、ＳＴＥＰ２６へ進み、駆動モータ１３を正転動作させ、スパイラル部材１２を正転動作させる。ＳＴＥＰ２７で、原点位置検知手段１９がＯＮし、スパイラル部材が１回転したことを検知すれば、ＳＴＥＰ２５へ戻り、商品検知センサ１７にて、商品１５の有無を判定を行う。以降、ＳＴＥＰ２５で、商品検知センサ１７にて、商品有りと判定するまで、ＳＴＥＰ２５からＳＴＥＰ２７の処理を行う（ただし、商品がない場合、永遠にこのループ処理を行うため、所定回数判定後、ＳＴＥＰ２８へ進むことはいうまでもない。）。
【００３６】
以上のように、本実施の形態の自動販売機の商品搬出装置によれば、電源投入時、スパイラル部材１２が原点位置になければ、駆動手段１３を逆転動作させ、スパイラル部材１２を原点位置へ復帰動作を行い、スパイラル部材１２が原点位置にあることを検知した時に、商品検知センサ１７で商品なしを検知していれば、駆動手段１３を正転させ、スパイラル部材１２が原点位置にあり、商品検知センサ１７で商品ありを検知した時点で、駆動手段１３を停止させることにより、スパイラル部材１２が図３におけるＱの位置にある状態で電源が投入された時、商品収納部１１に商品１５があれば、売り切れ状態にすることなく、次回の商品搬出動作を正常状態に戻すことができ、収納商品の販売機会を逸することを防止できる。
【００３７】
（実施の形態４）
図７は、本発明の実施の形態４における自動販売機の商品搬出装置の機能ブロック図である。尚、実施の形態１と同一構成については、同一符号を付して詳細な説明を省略する。
【００３８】
図７において、設定手段２１は、電源投入時の原点位置復帰制御を行うか否か選択する手段であり、制御部２０ｄに接続されている。
【００３９】
以上のように構成された自動販売機の商品搬出装置について、以下、動作を説明する。
【００４０】
待機状態で、設定手段２１にて、電源投入時に原点位置復帰制御を行うか否か設定する。設定手段２１にて設定された原点位置復帰制御の可否データは制御部２０ｄに記憶されている。電源投入時、演算制御部２０ｄに記憶されている原点位置復帰制御の可否データを読み出し、可に設定されていれば、原点位置復帰制御を行い、否に設定されていれば、原点位置検知手段１９がＯＦＦでも、原点位置復帰制御を行わない。
【００４１】
以上のように、本実施の形態の自動販売機の商品搬出装置によれば、設定手段２１を設けることで、電源投入時の原点位置復帰制御を行うか否かを自動販売機管理者が自由に選択できる。
【産業上の利用可能性】
【００４２】
以上のように、本発明にかかる自動販売機の商品搬出装置は、商品搬出中に停電等により駆動モータが停止し、スパイラル部材が原点位置以外で停止してしまった場合でも、電源投入時に、駆動モータを逆転動作させ、スパイラル部材を原点位置に戻すことによって、次回の商品搬出動作を正常状態に戻すことができるので、スパイラル部材によって搬送するあらゆる種類の自動販売機に適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４３】
【図１】本発明の実施の形態１における自動販売機の商品搬出装置の側面図
【図２】同実施の形態の自動販売機の商品搬出装置の機能ブロック図
【図３】同実施の形態の商品搬出時の動作タイムチャート
【図４】同実施の形態の電源投入時の動作を示すフローチャート
【図５】本発明の実施の形態２における自動販売機の商品搬出装置の電源投入時の動作を示すフローチャート
【図６】本発明の実施の形態３における自動販売機の商品搬出装置の電源投入時の動作を示すフローチャート
【図７】本発明の実施の形態４における自動販売機の商品搬出装置の機能ブロック図
【図８】従来の自動販売機の商品搬出装置の外観斜視図
【図９】従来の自動販売機の商品搬出装置の平面図
【符号の説明】
【００４４】
１１  商品収納コラム
１２  スパイラル部材
１３  駆動モータ
１５  商品
１７  商品検知センサ
１９  原点位置検出手段
２０ａ、２０ｄ  制御部
２１  設定手段
【図１】
2010113634.tif 000003
【図２】
2010113634.tif 000004
【図３】
2010113634.tif 000005
【図４】
2010113634.tif 000006
【図５】
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【図６】
2010113634.tif 000008
【図８】
2010113634.tif 000009
【図９】
2010113634.tif 000010
【図７】
2010113634.tif 000011