(57)【要約】【課題】乳房Ｘ線撮影装置のアームを倒立状態にして乳房のＸ線撮影を行う際に被検体の負担の軽減を図り、撮影技師による乳房の位置決め作業が容易にできる乳房Ｘ線撮影装置および乳房Ｘ線撮影装置の制御方法を提供する。【解決手段】乳房Ｘ線撮影装置１０は、上下移動可能なスタンド１１と、スタンド１１に回転軸部を用いて回転可能に支持され第１端部のＸ線管１４と第２端部の撮影台２０を有するアーム１２と、アーム１２の長手方向Ｄに移動して撮影台２０との間で乳房Ｔを圧迫する圧迫板３０と、アーム１２の第２端部が上部で第１端部が第２端部の下部に位置されたアームの倒立状態Ｎでスタンド１１の上下移動部１１Ｃと圧迫板３０の圧迫板移動部５１に指令を与えて圧迫板３０の上昇動作をスタンド１１の下降動作で補正して圧迫板３０の上下方向に関する位置を一定に維持させる制御部１００を備える。【選択図】図５
2010142328.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ベースと、前記ベースに対して上下移動可能なスタンドとを有する架台と、
前記スタンドに対して回転軸部を用いて回転可能に支持されているアームであって、前記アームの第１端部に保持されＸ線を発生するＸ線管と、前記アームの第２端部に保持され被検体の乳房を透過した前記Ｘ線を検出するＸ線検出器を有する撮影台とを有する前記アームと、
前記アームに取り付けられて前記Ｘ線管と前記撮影台の間において前記アームの長手方向に移動して前記撮影台との間で前記乳房を挟んで圧迫する圧迫板と、
前記スタンドを前記ベースに対して上下移動させる上下移動部と、
前記圧迫板を前記アームの長手方向に移動させる圧迫板移動部と、
前記アームの前記第２端部が上部で前記第１端部が前記第２端部の下部に位置された前記アームの倒立状態で、前記上下移動部と前記圧迫板移動部に指令を与えて、前記乳房を載せた前記圧迫板の上昇動作と共に前記スタンドを下降動作させて前記圧迫板の上下方向に関する位置を一定に維持させる制御部と、
を備えることを特徴とする乳房Ｘ線撮影装置。
【請求項２】
前記圧迫板は、前記撮影台に対して平行な状態を維持して前記アームの長手方向に移動することを特徴とする請求項１に記載の乳房Ｘ線撮影装置。
【請求項３】
前記回転軸部は、前記アームの前記第１端部に比較して前記アームの前記第２端部寄りに配置されていることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の乳房Ｘ線撮影装置。
【請求項４】
前記アームの前記第１端部が上部で前記第２端部が前記第１端部の下部に位置された前記アームの正立状態で、前記圧迫板の移動開始するための第１圧迫板移動開始ボタンが、前記アームの前記第１端部側に配置され、
前記アームの前記第２端部が上部で前記第１端部が前記第２端部の下部に位置された前記アームの倒立状態で、前記圧迫板の移動開始するための第２圧迫板移動開始ボタンが、前記アームの前記第２端部側に配置されていることを特徴とする請求項３に記載の乳房Ｘ線撮影装置。
【請求項５】
架台のスタンドは、ベースに対して上下移動部により上下移動可能であり、
アームは前記スタンドに対して回転軸部を用いて回転可能に支持されており、Ｘ線管が前記アームの第１端部に保持されてＸ線を発生し、Ｘ線検出器が前記アームの第２端部に保持された撮影台に配置されて被検体の乳房を透過した前記Ｘ線を検出し、
前記アームの前記第２端部が上部で前記第１端部が前記第２端部の下部に位置された前記アームの倒立状態で、圧迫板が、圧迫板移動部により前記Ｘ線管と前記撮影台の間において前記アームの長手方向に移動して前記撮影台との間で前記乳房を挟んで圧迫する際に、制御部は、前記上下移動部と前記圧迫板移動部に指令を与えて、前記乳房を載せた前記圧迫板の上昇動作と共に前記スタンドを下降動作させて前記圧迫板の上下方向に関する位置を一定に維持することを特徴とする乳房Ｘ線撮影装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、乳房Ｘ線撮影装置および乳房Ｘ線撮影装置の制御方法に関し、特に被検体(患者)の乳房を圧迫した状態でＸ線を透過させて撮影をする乳房Ｘ線撮影装置および乳房Ｘ線撮影装置の制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
乳房Ｘ線撮影装置は、架台と可動式のアームを有しており、アームはＸ線撮影の際に乳房を圧迫するための圧迫板を有している。アームにはＸ線管とこのＸ線管と対向して配置されるＸ線検出器が配置されており、圧迫板はＸ線管球とＸ線検出器を含む撮影台との間に配置されており、アームに沿って移動できる。
【０００３】
乳房をＸ線撮影する時には、乳房を圧縮して薄くする必要がある。このために、架台の上下動部により乳房の高さ位置を調整した後に、Ｘ線検出器を含む撮影台上の乳房を圧迫板により挟み込んで圧迫板で加圧することで、乳房を圧縮して薄くする。上述したように、Ｘ線管と撮影台はアームにおいて対面するように配置されており、アームは回転軸部により所定の角度分回転することで、乳房の圧迫方向(撮影方向)を変えることができる。撮影技師は、通常の撮影手技による乳房のＸ線撮影では、下降する圧迫板によって撮影台との間に乳房を挟み込んだ状態で行う。(例えば、特許文献１を参照)。
【特許文献１】特開２００７−３２５７９６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、撮影技師は、撮影手技によっては、可動式のアームを架台に対して回転軸部を用いて９０度以上、例えば１８０度廻して、可動式のアームを通常の正立状態から上下逆転させた倒立状態で撮影することがある。この場合には、撮影台が上側になり圧迫板が下側に位置され、圧迫板と撮影台との間で乳房を挟んで固定するために、圧迫板は乳房を下方から上昇する方向で撮影台に対して圧迫しなければならない状況が発生する。すなわち、正立状態では圧迫板の動作方向が下降する動作であるのに対して、倒立状態では圧迫板の動作方向が上昇する動作に逆転していまい、撮影技師は、被検体の体格に合わせた上下の位置合わせ作業、言い換えれば乳房の高さ位置に合わせた圧迫板の上下方向の位置合わせ作業が難しくなる。
【０００５】
しかも、被検体の胸部の基点が上昇動作する圧迫板の表面位置となるために、被検体にとっても乳房の圧迫動作に伴う圧迫板の上下位置が変化してしまうことにより、苦しい体勢のままで、上昇動作する圧迫板に合わせた姿勢変化でのＸ線検査を強いられることになる。つまり、圧迫板が上昇動作するので被検体は乳房への加圧中にさらなる微妙な姿勢変化を強いることになってしまい、被検体には新たな負担が生じることになる。
【０００６】
このため、乳房Ｘ線撮影装置のアームを倒立状態にして乳房のＸ線撮影を行う際に、被検体の負担の軽減を図り、撮影技師による乳房の位置決め作業が容易にできることが望まれている。
【０００７】
そこで、本発明は上記に鑑みてなされたものであり、その目的は、乳房Ｘ線撮影装置のアームを倒立状態にして乳房のＸ線撮影を行う際に被検体の負担の軽減を図り、撮影技師による乳房の位置決め作業が容易にできる乳房Ｘ線撮影装置および乳房Ｘ線撮影装置の制御方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
請求項1記載の発明は、本発明の乳房Ｘ線撮影装置において、ベースと、前記ベースに対して上下移動可能なスタンドとを有する架台と、前記スタンドに対して回転軸部を用いて回転可能に支持されているアームであって、前記アームの第１端部に保持されＸ線を発生するＸ線管と、前記アームの第２端部に保持され被検体の乳房を透過した前記Ｘ線を検出するＸ線検出器を有する撮影台とを有する前記アームと、前記アームに取り付けられて前記Ｘ線管と前記撮影台の間において前記アームの長手方向に移動して前記撮影台との間で前記乳房を挟んで圧迫する圧迫板と、前記スタンドを前記ベースに対して上下移動させる上下移動部と、前記圧迫板を前記アームの長手方向に移動させる圧迫板移動部と、前記アームの前記第２端部が上部で前記第１端部が前記第２端部の下部に位置された前記アームの倒立状態で、前記上下移動部と前記圧迫板移動部に指令を与えて、前記乳房を載せた前記圧迫板の上昇動作と共に前記スタンドを下降動作させて前記圧迫板の上下方向に関する位置を一定に維持させる制御部と、を備えることを特徴とする。
【０００９】
請求項５記載の発明は、本発明の乳房Ｘ線撮影装置の制御方法において、架台のスタンドは、ベースに対して上下移動部により上下移動可能であり、
アームは前記スタンドに対して回転軸部を用いて回転可能に支持されており、Ｘ線管が前記アームの第１端部に保持されてＸ線を発生し、Ｘ線検出器が前記アームの第２端部に保持された撮影台に配置されて被検体の乳房を透過した前記Ｘ線を検出し、前記アームの前記第２端部が上部で前記第１端部が前記第２端部の下部に位置された前記アームの倒立状態で、圧迫板が、圧迫板移動部により前記Ｘ線管と前記撮影台の間において前記アームの長手方向に移動して前記撮影台との間で前記乳房を挟んで圧迫する際に、制御部は、前記上下移動部と前記圧迫板移動部に指令を与えて、前記乳房を載せた前記圧迫板の上昇動作と共に前記スタンドを下降動作させて前記圧迫板の上下方向に関する位置を一定に維持することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、乳房Ｘ線撮影装置のアームを倒立状態にして乳房のＸ線撮影を行う際に被検体の負担の軽減を図り、撮影技師による乳房の位置決め作業が容易にできる乳房Ｘ線撮影装置および乳房Ｘ線撮影装置の制御方法を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
本発明の好ましい実施の形態について図面を参照して説明する。
【００１２】
図１は、本発明の乳房Ｘ線撮影装置の好ましい実施の形態を示しており、Ｘ線管と圧迫板が上側でＸ線検出器を含む撮影台が下側に位置されている正立状態Ｍを示す斜視図であり、図２は、圧迫板が下側で撮影台が上側に位置されている倒立状態Ｎを示す斜視図である。
【００１３】
図１と図２に示すように、乳房Ｘ線撮影装置１０は、マンモグラフィ装置とも呼ばれており、被検体の乳房を撮影台に置いて圧迫板で圧迫して固定し、乳房の乳腺を押し広げて、Ｘ線管とＸ線検出器を用いて乳房をＸ線撮影することで、乳房の１方向からの２次元画像を収集する乳房専用のレントゲン撮影装置である。
【００１４】
乳房の中にある乳腺は、立体的に分岐した先に小葉がつながる構造であるために、そのまま撮影しただけでは乳腺の重なりが多くなり正確な評価ができない。このため、乳房Ｘ線撮影装置１０は、圧迫板を用いて乳房を圧迫して固定することで乳房を薄く引き延ばして、乳腺の重なりを少なくし、より低いＸ線量によりＸ線撮影を可能にしている。
【００１５】
図１と図２に示す乳房Ｘ線撮影装置１０は、架台１９と、アーム１２を有している。架台１９は、スタンド１１と、ベース１１Ｂを有している。ベース１１Ｂは床面に設置されている。スタンド１１は、上下移動部１１Ｃを動作させることで、ベース１１Ｂに対してＺ方向に沿って上下移動して、Ｚ方向に関する高さの位置決めが可能である。
【００１６】
この上下移動部１１Ｃは、例えば電動モータと、電動モータの出力軸に固定されて回転される送りねじと、スタンド１１側に固定されこの送りねじと噛み合っているナットを有している構造を採用できる。電動モータが回転することで、送りねじが回転してナットとともにスタンド１１をＺ方向に沿って上下移動して高さの位置決めが可能である。しかし、上下移動部１１Ｃの構造はこれに限らず任意に選択できる。
【００１７】
図１と図２に示すスタンド１１は、アーム１２を水平の回転軸部１３により、回転中心軸ＣＬを中心として回転可能に支持している。アーム１２は、アーム回転部４０の動作により、回転軸部１３を中心としてＲ方向に沿って任意の角度、例えば９０度や１８０度あるいはその他の任意の角度に回転して位置決めできる。アーム回転部４０は、例えば電動モータと、減速ギアボックスとを有する構造を採用できる。この電動モータの出力軸の回転は減速ギアにより減速されて回転軸部１３に伝達されることで、回転軸部１３をＲ方向に回転して位置決めできる。しかし、アーム回転部４０の構造はこれに限らず任意に選択できる。
【００１８】
図３は、アーム１２と回転軸部１３の付近を示している側面図である。
【００１９】
図１と図３では、アーム１２のＸ線管１４と圧迫板３０が上側で撮影台２０が下側に位置されている正立状態Ｍを示している。これに対して、図２では、アーム１２が図１と図３の正立状態からプラス１８０度あるいはマイナス１８０度回転されており、Ｘ線管１４と圧迫板３０が下側で撮影台２０が上側に位置されている  倒立状態Ｎを示している。
【００２０】
図１と図３に示すように、アーム１２は、ほぼＣ字型を有しており、アーム１２はハウジング１２Ｈを有している。アーム１２の第１端部１２Ｂ側のハウジング１２Ｈの中には、Ｘ線管１４が収容されている。高電圧発生部１５は、Ｘ線管１４の電極間に高電圧(管電圧)を印加するとともに、フィラメントにはフィラメント電流を印加する。これにより、Ｘ線管１４はＸ線を発生する。
【００２１】
図１と図３に示すように、アーム１２の第１端部１２Ｂ側のハウジング１２Ｈには、側面部分に光照射野ランプ点灯スイッチ１６とアーム位置決め操作スイッチ１７が設けられている。撮影技師が光照射野ランプ点灯スイッチ１６を押すことで、図示しないランプが点灯してハウジング１２Ｈから光を照射するようになっている。アーム位置決め操作スイッチ１７は、第１圧迫板移動開始ボタン１７Ｂを有している。第１圧迫板移動開始ボタン１７Ｂが、アーム１２の第１端部１２Ｂ側に配置されており、撮影技師は、アーム１２が正立状態Ｍになっている状態で、この第１圧迫板移動開始ボタン１７Ｂを手元で操作しやすくなっている。
【００２２】
ハウジング１２Ｈは、フェースガード１８を有しており、フェースガード１８は、被検体の顔がハウジング１３のＸ線管１４のＸ線の照射範囲内に入らないようにするためのガード部材である。
【００２３】
図１と図３に示すように、アーム１２の第２端部１２Ｃ側には、撮影台２０が取り付けられている。この撮影台２０は、上述したハウジング１３内のＸ線管１４に対向して配置されている。撮影台２０は、ブッキー装置２１と装着台２２を有している。ブッキー装置２１は、装着台２２上に着脱可能に固定されており、Ｘ線感光フィルムを着脱可能に装着できる。装着台２２の中には、Ｘ線検出器２３が配置されている。Ｘ線検出器２３は、例えば平面Ｘ線検出器（フラット・パネル・ディテクタ：ＦＰＤ）を用いることができる。このＸ線検出器２３は、Ｘ線管１４から照射されて被検体の乳房を通過したＸ線を検出する。
【００２４】
図３に示すように  回転軸部１３は、アーム１２の第１端部１２Ｂ側寄りではなく、第２端部１２Ｃ寄りの撮影台２０付近において水平に位置されている。これにより、架台１９の最高高さを抑えながらアーム１２の必要な高さを確保できる。また、回転軸部１３は圧迫板３０と撮影台２０側を中心としてアーム１２を回転させることができるので、図１と図３に示すようにアーム１２が正立状態Ｍであっても、図２に示すようにアーム１２が倒立状態Ｎであっても、圧迫板３０と撮影台２０はＺ方向に関して高さ位置をあまり変えなくて済む。すなわち、回転軸部１３がアーム１２の中心部にある場合に比べて、アーム１２が正立状態Ｍから倒立状態Ｎに変わっても、アーム１２の長手方向Ｄについての圧迫板３０と撮影台２０の高さ位置はあまり変わらないようにすることができ、撮影手技が変わっても被検体の姿勢変化をできるだけ避けることができる。
【００２５】
アーム１２の第１端部１２Ｂと第２端部１２Ｃの間には、圧迫板３０が、アームの長手方向Ｄに沿って移動可能に設けられている。このアームの長手方向Ｄは、アーム１２のハウジング１３の縦部分１３Ｇの長手方向である。圧迫板３０は、例えば平板状の部材であり、圧迫板移動部５１の動作によりアームの長手方向Ｄに移動して位置決め可能である。
【００２６】
図３に示すように、圧迫板移動部５１は、圧迫板３０を、撮影台２０と平行な状態を維持してまま撮影台２０に対して近づける動作をすることで、圧迫板３０と撮影台２０の間に被検体の乳房を挟んで圧迫して固定する。逆に、圧迫板移動部５１は、圧迫板３０を、撮影台２０と平行な状態を維持してまま撮影台２０から遠ざけるように移動させることで、圧迫した状態の乳房を開放することができる。圧迫板移動部５１は、例えば電動モータと、電動モータの出力軸に固定された送りねじと、圧迫板３０に固定され送りねじと噛み合っているナットにより構成されている。これにより、電動モータの出力軸とともに送りねじを回転することで、ナットとともに圧迫板３０はアームの長手方向Ｄに移動して位置決め可能である。
【００２７】
図３に示すように、アーム１２の側部には、撮影台２０の付近に、別のアーム位置決め操作スイッチ３７が設けられている。このアーム位置決め操作スイッチ３７には、第２圧迫板移動開始ボタン３７Ｂを有している。第２圧迫板移動開始ボタン３７Ｂが、アーム１２の第２端部１２Ｃ側に配置されており、撮影技師は、アーム１２が倒立状態Ｎになっている状態で、この第２圧迫板移動開始ボタン３７Ｂを手元で操作しやすくなっている。
【００２８】
その他に、図３に示すように、圧迫板３０の付近には、自動露出制御設定パネル２４が設けられている。自動露出制御設定パネル２４の側面には、乳房圧迫板の手動操作用つまみ３８が設けられている。撮影技師が例えば緊急時にこのつまみ３８を回転操作することで、圧迫板２０を手動でアームの長手方向Ｄに移動させて、乳房Ｔは圧迫板３０と撮影台２０の間から開放できる。スタンド１１の側面には、緊急停止スイッチ３９が設けられている。なお、図１と図２に示すアーム１２の正立状態Ｍと、図２に示すアーム１２の倒立状態Ｎのいずれの場合であっても、アームの長手方向ＤとＺ方向は平行である。
【００２９】
図４は、図１〜図３に示す乳房Ｘ線撮影装置１０のブロック構成を示す図である。
【００３０】
図４に示す乳房Ｘ線撮影装置１０は、制御部１００と、上下移動部１１Ｃと、高電圧発生部１５と、圧迫板移動部５１と、Ｘ線検出器２３と、アーム回転部４０と、操作部４１と、記憶部４２と、メモリ４３と、画像処理装置４４と、Ｄ／Ａ変換器４５と、表示部４６を有する。
【００３１】
図４に示す上下移動部１１Ｃは、制御部１００の指令により、図１に示すスタンド１１とともにアーム１２をＺ方向に沿って上下動作して位置決め可能である。図４に示す高電圧発生部１５は、制御部１００の指令により、所定の強度のＸ線が所定レートで乳房Ｔに対して曝射されるようにＸ線管１４を制御する。Ｘ線管１４は、高電圧発生部１５からの高電圧により電子を加速させてターゲットに衝突させることでＸ線を発生する。
【００３２】
図４に示す圧迫板移動部５１は、制御部１００の指令により、撮影台２０との間で乳房Ｔを挟んで薄くして固定する。これにより、乳房Ｔを圧迫して固定して、乳房Ｔからの散乱Ｘ線を減少させて乳腺組織の重なりを少なくして画像コントラストの改善と、被検体の体動によるノイズ等を防止して、Ｘ線の照射量を減少させる。
【００３３】
図４に示すメモリ４３は、Ｘ線検出器２３から供給されるディジタル信号を一時的に記憶し、画像処理装置４４は、メモリ４３からのディジタル信号をフレーム毎に読み出して、所定の画像処理を行う。Ｄ／Ａ変換器４５は、画像処理装置４４から入力した画像データのディジタル信号列をアナログ信号に変換して、表示部４６に送る。表示部４６は、画像処理装置４４からのアナログ信号によりＸ線診断画像等を表示する。
【００３４】
図４に示す制御部１００は、画像データの収集に関する制御や、収集した画像データの画像処理、画像再生処理等の制御を行う。記憶部４２は、画像処理装置４４での画像処理前と処理後の画像データ等を記憶する。操作部４１は、すでに説明したアーム位置決め操作スイッチ１７とアーム位置決め操作スイッチ３７を含む。
【００３５】
次に、図１〜図６を参照して、上述した乳房Ｘ線撮影装置１０の制御方法の好ましい実施形態を説明する。
【００３６】
図５は、アーム１２の倒立状態Ｎによる撮影手技の例を示す側面図であり、図６は、この場合の圧迫板３０の補正動作アルゴリズム例を示すフロー図である。
【００３７】
まず、図１と図３に示すように、通常のアーム１２の正立状態Ｍで乳房Ｘ線撮影では、Ｘ線管１４が上部に位置し、Ｘ線管１４の下部に圧迫板３０が位置され、さらに圧迫板３０の下側に撮影台２０が位置される。撮影台２０の高さ位置は、被検体のこの通常の撮影手技では、撮影技師が圧迫板移動開始ボタン１７Ｂを押すと、図１と図３に示すように被検体の乳房Ｔは撮影台２０の上に置かれ圧迫板３０がＤ１方向に下がることで、乳房Ｔは圧迫板３０と撮影台２０の間に挟まれて固定される。この状態で、Ｘ線管１４からＸ線が乳房Ｔに照射されて、Ｘ線検出器２３はＸ線管１４から照射され圧迫されている乳房Ｔを通過したＸ線を検出する。この場合には、図３に示す乳房Ｔの胸部の基点Ｐは、撮影台２０の上に固定されており、被検体には特に負担が生じることはなく、撮影技師は容易に撮影を行うことができる。
【００３８】
これに対して、図２と図５（Ａ）に示すように、アーム１２が図１と図３に示す通常の乳房Ｘ線撮影状態から１８０度回転して、撮影技師がアーム１２の倒立状態Ｎで撮影する撮影手技を説明する。
【００３９】
このような倒立状態Ｎによる撮影手技の場合には、撮影台２０が最も上部に位置し、撮影台２０の下部に圧迫板３０が位置され、さらに圧迫板３０の下側にＸ線管１４が位置される。
【００４０】
まず、図６に示すステップＳ１では、制御部１００は「外部定義」を有しており、外部定義では、乳房Ｘ線撮影装置１０の各機構寸法や各軸（回転中心軸ＣＬ、Ｄ方向、Ｚ方向等）の固有パラメータを保持しており、各センサ(例えば回転軸部の回転角度を検出するセンサ、スタンド１１の高さ位置を検出するセンサ、アームの長手方向Ｄに関する圧迫板３０の位置を検出するセンサ等)からの入力値を理論的に解釈するための変換情報が定義されている。
【００４１】
ステップＳ２の「センサ情報入力」では、圧迫板３０による圧迫操作イベントをはじめとする動作イベント、圧迫板３０の位置およびアーム１２の長手方向Ｄに関する圧迫板３０の上下動位置を、電気信号から寸法表示(例えばｍｍ)に変えるための正規化処理する。
【００４２】
ステップＳ３の「補正動作算出」では、図５に示す圧迫板３０がＤ１方向へ動作する時の移動動作を相殺することで打ち消すためにスタンド１１のＺ１方向への下降動作の方向と速度を算出する。
【００４３】
ステップＳ４の「動作制限処理」では、圧迫板３０が乳房に与える圧力を加味した圧迫板３０の抑制制御と圧迫板３０のストローク制限による抑制動作を実施する。
【００４４】
ステップＳ５では、「要求出力」では、図４に示す制御部１００が圧迫板移動部５１に指令を与えて、圧迫板３０のアームの長手方向Ｄ（移動方向）への要求動作方向と速度を指令するとともに、制御部１００が上下移動部１１Ｃに指令を与えて、スタンド１１のＺ方向(移動方向)への要求動作方向と速度を指令する。
【００４５】
図５（Ａ）に示すように、乳房Ｔは圧迫板３０の上に載せて、撮影技師が第２圧迫板移動開始ボタン３７Ｂを押すと、圧迫板３０を撮影台２０側に向けてＤ１方向に上昇させるとともに、スタンド１１はＺ１方向に下降される。
【００４６】
これにより、スタンド１１とともにアーム１２が高さの差Ｗだけ下がり、被検体の乳房Ｔは、圧迫板３０と撮影台２０の間に挟まれて固定される。この状態で、Ｘ線管１４からＸ線が乳房Ｔに照射されて、Ｘ線検出器２３は、Ｘ線管１４から照射され圧迫されている乳房Ｔを通過したＸ線を検出する。
【００４７】
図５（Ａ）から図５(Ｂ)に示すように、圧迫板３０のＺ方向に関する位置はＺ方向の維持レベルＨに変化することなく一定に保つように維持することができる。このため、被検体の乳房Ｔの胸部の基点Ｐの高さ位置は、Ｚ方向に関して変化が生じないので、倒立状態ＮでのＸ線撮影は被検体に余計な負担を与えずに、撮影技師は通常の正立状態Ｍでの撮影手技と同様の要領で行うことができる。
【００４８】
このように、本発明の乳房Ｘ線撮影装置１０では、乳房Ｔの圧迫時に、圧迫板３０の移動方向は、図５（Ａ）に示すＤ１方向に一意方向に設定することができ、手技によっては可動式のアーム１２が回転中心軸ＣＬを中心として上下逆の位置になって乳房Ｔを下方から上方に向けて圧迫しなければならない場合においても、圧迫板３０のＤ１方向の上昇動作を、スタンド１１のＺ１方向の下降動作で補正して相殺することができ、被検体の胸部の基点Ｐの高さ位置が一定に維持できる。
【００４９】
このため、乳房Ｔへの加圧中であっても、被検体にはさらなる微妙な姿勢変化を強いることがないので、倒立状態Ｎでの被検体の乳房のＸ線撮影は、通常の正立状態ＭでのＸ線撮影時と同様に容易に行える。また、撮影技師は、倒立状態ＮでのＸ線撮影作業を、通常の正立状態ＭでのＸ線撮影時と同様に容易に行うことができる。
【００５０】
本発明の乳房Ｘ線撮影装置は、ベースと、ベースに対して上下移動可能なスタンドとを有する架台と、スタンドに対して回転軸部を用いて回転可能に支持されているアームであって、アームの第１端部に保持されＸ線を発生するＸ線管と、アームの第２端部に保持され被検体の乳房を透過したＸ線を検出するＸ線検出器を有する撮影台とを有するアームと、アームに取り付けられてＸ線管と撮影台の間においてアームの長手方向に移動して撮影台との間で乳房を挟んで圧迫する圧迫板と、スタンドをベースに対して上下移動させる上下移動部と、圧迫板をアームの長手方向に移動させる圧迫板移動部と、アームの第２端部が上部で第１端部が第２端部の下部に位置されたアームの倒立状態で、上下移動部と圧迫板移動部に指令を与えて、乳房を載せた圧迫板の上昇動作と共にスタンドを下降動作させて圧迫板の上下方向に関する位置を一定に維持させる制御部と、
を備えることを特徴とする。これにより、乳房Ｘ線撮影装置のアームを倒立状態にして乳房のＸ線撮影を行う際に被検体の負担の軽減を図り、撮影技師による乳房の位置決め作業が容易にできる。
【００５１】
本発明の乳房Ｘ線撮影装置では、圧迫板は、撮影台に対して平行な状態を維持してアームの長手方向に移動することを特徴とする。これにより、アームを倒立状態においても圧迫板は乳房を安定して圧迫することができる。
【００５２】
本発明の乳房Ｘ線撮影装置では、回転軸部は、アームの第１端部に比較してアームの第２端部寄りに配置されていることを特徴とする。これにより、回転軸部がアームの中心部にある場合に比べて、アームが正立状態Ｍから倒立状態Ｎに変わっても、アームの長手方向Ｄについての圧迫板と撮影台の高さ位置はあまり変わらないようにすることができ、撮影手技が変わっても被検体の姿勢変化をできるだけ避けることができる。
【００５３】
本発明の乳房Ｘ線撮影装置では、アームの第１端部が上部で第２端部が第１端部の下部に位置されたアームの正立状態で、圧迫板の移動開始するための第１移動開始ボタンが、アームの第１端部側に配置され、アームの第２端部が上部で第１端部が第２端部の下部に位置されたアームの倒立状態で、圧迫板の移動開始するための第２移動開始ボタンが、アームの第２端部側に配置されていることを特徴とする。これにより、アームの正立状態では、撮影技師は近くにある第１移動開始ボタンを押せば乳房の圧迫を開始でき、アームの倒立状態であっても、撮影技師は近くにある第２移動開始ボタンを押せば乳房の圧迫を開始できるので、圧迫作業が効率良く行える。
【００５４】
本発明の乳房Ｘ線撮影装置の制御方法では、架台のスタンドは、架台のスタンドは、ベースに対して上下移動部により上下移動可能であり、アームはスタンドに対して回転軸部を用いて回転可能に支持されており、Ｘ線管がアームの第１端部に保持されてＸ線を発生し、Ｘ線検出器がアームの第２端部に保持された撮影台に配置されて被検体の乳房を透過したＸ線を検出し、アームの第２端部が上部で第１端部が第２端部の下部に位置されたアームの倒立状態で、圧迫板が、圧迫板移動部によりＸ線管と撮影台の間においてアームの長手方向に移動して撮影台との間で乳房を挟んで圧迫する際に、制御部は、上下移動部と圧迫板移動部に指令を与えて、乳房を載せた圧迫板の上昇動作と共にスタンドを下降動作させて圧迫板の上下方向に関する位置を一定に維持することを特徴とする。これにより、乳房Ｘ線撮影装置のアームを倒立状態にして乳房のＸ線撮影を行う際に被検体の負担の軽減を図り、撮影技師による乳房の位置決め作業が容易にできる。
【００５５】
なお、本発明は、前述の実施の形態に限るものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々変更可能である。
【００５６】
上述した本発明の実施の形態では、アーム１２が正立状態Ｍから丁度プラスマイナス１８０度回転した倒立状態ＮでのＸ線撮影の例を示しているが、１８０度丁度でない角度の場合の倒立状態での撮影であっても行うことができる。
【００５７】
前述の実施の形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。さらに、異なる実施の形態に亘る構成要素を適宜組み合わせてもよい。また、前述の実施の形態においては、各種の数値を挙げているが、それらの数値は例示であり、限定されるものではない。
【図面の簡単な説明】
【００５８】
【図１】本発明の乳房Ｘ線撮影装置の好ましい実施の形態を示しており、圧迫板が上側でＸ線検出器を含む撮影台が下側に位置されている正立状態Ｍを示す斜視図である。
【図２】乳房Ｘ線撮影装置の圧迫板が下側でＸ線検出器を含む撮影台が上側に位置されている倒立状態Ｎを示す斜視図である。
【図３】アームと回転軸部の付近を示している側面図である。
【図４】図１〜図３に示す乳房Ｘ線撮影装置のブロック構成を示す図である。
【図５】アームが図１と図３に示す通常の乳房Ｘ線撮影状態から１８０度回転して撮影しようとする撮影手技の例を示す側面図である。
【図６】図５の場合における圧迫板の補正動作アルゴリズム例を示すフロー図である。
【符号の説明】
【００５９】
１０            乳房Ｘ線撮影装置
１１            スタンド
１１Ｂ          ベース
１１Ｃ          アームの上下移動部
１２            アーム
１３            回転軸部
１４            Ｘ線管
１５            高電圧発生部
１７Ｂ          第１圧迫板移動開始ボタン
１９            架台
２０            撮影台
２１            ブッキー装置
２２            装着台
２３            Ｘ線検出器
３０            圧迫板
３７Ｂ          第２圧迫板移動開始ボタン
４０            アーム回転部
５１            圧迫板移動部
１００          制御部
ＣＬ            回転中心軸
Ｄ              アームの長手方向
Ｍ              アームの正立状態    
Ｎ              アームの倒立状態    
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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