(57)【要約】【課題】ワイパーブレードの交換時期を高い精度で警告することができるワイパーブレード交換警告装置を提供する。【解決手段】ワイパーの所定部位に取り付けられてワイパーブレードの動作時に発生するびびり振動を検知する振動センサ１１ａ〜１１ｃと、ワイパーゴムが劣化していないワイパーブレードの動作時に発生するびびり振動の波形を基準波形として記憶するＲＯＭ１６と、検知されたびびり振動の波形を記憶されている基準波形と比較する波形比較部２３と、この比較により得られたびびり振動の波形と基準波形との差に基づきびびり振動の強度を算出するびびり振動強度算出部２４と、算出されたびびり振動の強度が劣化判断の基準値を超えた場合にワイパーゴムが劣化していると判断する劣化判断部２５と、ワイパーゴムが劣化していると判断された場合に、ワイパーブレードを交換すべき旨の警告メッセージを発生する警告発生部２６を備えている。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ワイパーの所定部位に取り付けられて、ワイパーブレードの動作時に発生するびびり振動を検知する振動センサと、
ワイパーゴムが劣化していないワイパーブレードの動作時に発生するびびり振動の波形を基準波形として記憶する波形記憶部と、
前記振動センサで検知されたびびり振動の波形を、前記波形記憶部に記憶されている基準波形と比較する波形比較部と、
前記波形比較部による比較により得られたびびり振動の波形と基準波形との差に基づきびびり振動の強度を算出するびびり振動強度算出部と、
前記びびり振動強度算出部で算出されたびびり振動の強度が、劣化判断を行うための基準値を超えた場合に、ワイパーゴムが劣化していると判断する劣化判断部と、
前記劣化判断部によりワイパーゴムが劣化していると判断された場合に、ワイパーブレードを交換すべき旨の警告メッセージを発生する警告発生部
とを備えたワイパーブレード交換警告装置。
【請求項２】
雨量を検知する雨量センサを備え、
劣化判断部は、前記雨量センサで検知された雨量に応じて劣化判断の基準値を補正する
ことを特徴とする請求項１記載のワイパーブレード交換警告装置。
【請求項３】
劣化判断部は、びびり振動強度算出部で算出されたびびり振動の強度が、劣化判断を行うための複数の基準値のうちのいずれの基準値を超えたかに応じてワイパーゴムの劣化の程度を判断し、
警告発生部は、前記劣化判断部で判断された劣化の程度に応じた音量または内容の少なくとも１つで警告メッセージを発生する
ことを特徴とする請求項１または請求項２記載のワイパーブレード交換警告装置。
【請求項４】
警告発生部は、警告メッセージを表示する表示器およびメッセージを音声で出力するスピーカのすくなくとも１つを備えた
ことを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１項記載のワイパーブレード交換警告装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、ワイパーブレードの交換を促すための警告メッセージを発生するワイパーブレード交換警告装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１は、自動車の少なくとも１つのワイパーブレードの状態を検出する装置を開示している。この装置においては、ウインドウガラスに配置された雨量センサにより、ワイパーブレードによって拭取られたウインドウガラスの状態を検出し、この検出結果に基づきワイパーゴムの劣化状態を判断する。
【０００３】
【特許文献１】特表２０００−５０７９０２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上述した特許文献１に開示された装置においては、ワイパー動作時のウインドウガラスの状態に基づきワイパーゴムの劣化状態を判断するので、ワイパー動作時のワイパーブレード自体の状態を直接にチェックすることはできない。その結果、ワイパーブレード交換時期の精度が低くなるという問題がある。
【０００５】
また、この装置では、フロントウインドウに配置された雨量センサを使用してワイパーゴムの劣化状態を判断するため、リアウインドウおよびその他のウインドウといった雨量センサが設けられていないウインドウに取り付けられたワイパーのワイパーブレードの交換時期を判定することはできない。
【０００６】
この発明は、上述した問題を解消するためになされたものであり、その課題は、ワイパーブレードの交換時期を高い精度で警告することができるワイパーブレード交換警告装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、この発明に係るワイパーブレード交換警告装置は、ワイパーの所定部位に取り付けられて、ワイパーブレードの動作時に発生するびびり振動を検知する振動センサと、ワイパーゴムが劣化していないワイパーブレードの動作時に発生するびびり振動の波形を基準波形として記憶する波形記憶部と、振動センサで検知されたびびり振動の波形を、波形記憶部に記憶されている基準波形と比較する波形比較部と、波形比較部による比較により得られたびびり振動の波形と基準波形との差に基づきびびり振動の強度を算出するびびり振動強度算出部と、びびり振動強度算出部で算出されたびびり振動の強度が、劣化判断を行うための基準値を超えた場合に、ワイパーゴムが劣化していると判断する劣化判断部と、劣化判断部によりワイパーゴムが劣化していると判断された場合に、ワイパーブレードを交換すべき旨の警告メッセージを発生する警告発生部を備えている。
【発明の効果】
【０００８】
この発明に係るワイパーブレード交換警告装置によれば、振動センサで検知されたびびり振動の波形を、あらかじめ記憶されている基準波形と比較してびびり振動の強度を求め、この強度が劣化判断を行うための基準値を超えた場合に、ワイパーゴムが劣化していると判断し、ワイパーブレードを交換すべき旨の警告メッセージを発生するように構成したので、ワイパー動作時のワイパーブレード自体の状態を直接にチェックすることになり、ワイパーブレード交換時期を高い精度で警告することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、この発明の実施の形態を、図面を参照しながら詳細に説明する。
実施の形態１．
図１は、この発明の実施の形態１に係るワイパーブレード交換警告装置の構成を示すブロック図である。このワイパーブレード交換警告装置は、加速度センサ１１ａ、１１ｂおよび１１ｃ、Ａ／Ｄ変換器１２ａ、１２ｂおよび１２ｃ、雨量センサ１３、ＣＡＮ（Car Area Network）インタフェース１４、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１５、ＲＯＭ（Read Only Memory）１６、ＲＡＭ（Random Access Memory）１７、カーナビゲーションシステム１８、表示器１９およびスピーカ２０を備えている。
【００１０】
加速度センサ１１ａは、この発明の振動センサに対応し、フロントウインドウ１に設けられた一方のワイパー３ａのワイパーアーム４ａの先端部であって、ワイパーブレード５ａが取り付けられる部分に設けられている。この加速度センサ１１ａは、ワイパー３ａを動作させた時にワイパーブレード５ａとフロントウインドウ１のガラス表面との摩擦により発生するびびり振動を検知する。なお、びびり振動の発生のメカニズムおよび特性などについては、例えば『鈴木亮介、安田仁彦「自動車用ワイパーのびびり振動の解析」、日本機械学会論文集（Ｃ編）、５９巻、５５９号（１９９３−３）』などに説明されているので、必要に応じて参照されたい。この加速度センサ１１ａで検知されたびびり振動は、アナログ信号のびびり振動信号としてＡ／Ｄ変換器１２ａに送られる。
【００１１】
加速度センサ１１ｂは、この発明の振動センサに対応し、フロントウインドウ１に設けられた他方のワイパー３ｂのワイパーアーム４ｂの先端部であって、ワイパーブレード５ｂが取り付けられる部分に設けられている。この加速度センサ１１ｂは、ワイパー３ｂを動作させた時にワイパーブレード５ｂとフロントウインドウ１のガラス表面との摩擦により発生するびびり振動を検知する。この加速度センサ１１ｂで検知されたびびり振動は、アナログ信号のびびり振動信号としてＡ／Ｄ変換器１２ｂに送られる。
【００１２】
加速度センサ１１ｃは、この発明の振動センサに対応し、リアウインドウ２に設けられたワイパー３ｃのワイパーアーム４ｃの先端部であって、ワイパーブレード５ｃが取り付けられる部分に設けられている。この加速度センサ１１ｃは、ワイパー３ｃを動作させた時にワイパーブレード５ｃとリアウインドウ２のガラス表面との摩擦により発生するびびり振動を検知する。この加速度センサ１１ｃで検知されたびびり振動は、アナログ信号のびびり振動信号としてＡ／Ｄ変換器１２ｃに送られる。
【００１３】
Ａ／Ｄ変換器１２ａは、加速度センサ１１ａからアナログ信号として送られてくるびびり振動信号をデジタル信号に変換し、ＣＰＵ１５に送る。
【００１４】
Ａ／Ｄ変換器１２ｂは、加速度センサ１１ｂからアナログ信号として送られてくるびびり振動信号をデジタル信号に変換し、ＣＰＵ１５に送る。
【００１５】
Ａ／Ｄ変換器１２ｃは、加速度センサ１１ｃからアナログ信号として送られてくるびびり振動信号をデジタル信号に変換し、ＣＰＵ１５に送る。
【００１６】
雨量センサ１３は、フロントウインドウ１のガラス表面に設けられ、雨量を検知する。この雨量センサ１３は、ワイパーブレード５ａまたは５ｂとフロントウインドウ１のガラス表面との摩擦係数を算出するために使用される。この雨量センサ１３で検知された雨量は、雨量信号としてＣＰＵ１５に送られる。
【００１７】
なお、雨量センサ１３から出力される雨量信号がアナログ信号である場合は、Ａ／Ｄ変換器によってデジタル信号に変換された後に、ＣＰＵ１５に送られる。また、リアウインドウ２には、雨量センサは設けられず、ワイパーブレード５ｃとリアウインドウ２のガラス表面との摩擦係数は、フロントウインドウ１に配置された雨量センサ１３の検知結果を利用して算出される。
【００１８】
ＣＡＮインタフェース１４は、車両の制御装置（図示しない）から送られてくるワイパー３ａ、３ｂおよび３ｃが動作中か否かを表すワイパー信号を受け取り、ＣＰＵ１５に送る。
【００１９】
ＣＰＵ１５は、このワイパーブレード交換警告装置の全体を制御する。このＣＰＵ１５の詳細は後述する。
【００２０】
ＲＯＭ１６は、この発明の波形記憶部に対応し、ワイパーゴムが劣化していないワイパーブレード５ａ、５ｂおよび５ｃの動作時に発生するびびり振動の波形を、基準波形データとしてあらかじめ記憶している。この基準波形データは、ワイパーゴムの劣化判断時に基準値として使用される。このＲＯＭ１６に記憶されている基準波形データは、ＣＰＵ１５によって読み出される。
【００２１】
ＲＡＭ１７は、加速度センサ１１ａ、１１ｂおよび１１ｃからＡ／Ｄ変換器１２ａ、１２ｂおよび１２ｃをそれぞれ介して送られてくるびびり振動信号を受け取ったＣＰＵ１５によって生成されたびびり振動波形をびびり振動波形データとして記憶する。また、このＲＡＭ１７は、雨量センサ１３から送られてくる雨量信号を受け取ったＣＰＵ１５によって生成された雨量データを記憶する。このＲＡＭ１７に記憶されたびびり振動波形データおよび雨量データは、ＣＰＵ１５によって読み出される。
【００２２】
カーナビゲーションシステム１８には、表示器１９およびスピーカ２０が接続されている。カーナビゲーションシステム１８は、ＣＰＵ１５から送られてくる警告メッセージ信号に応じて、表示器１９に警告メッセージを表示させ、また、スピーカ２０から警告メッセージを音声で出力させる。この際、カーナビゲーションシステム１８は、警告メッセージ信号によって示されるワイパーゴムの劣化の程度に応じて、図２に示すように、表示器１９に表示させる警告メッセージの内容およびスピーカ２０から出力される警告メッセージの音量を変化させて出力する。
【００２３】
例えば、ワイパーゴムの劣化の程度が小さい場合は、運転手に精神的な負担をかけないように、「ワイパーブレードの交換時期が近づいています」という弱い内容の警告メッセージが表示器１９に表示されるとともに、警告メッセージが小さい音量でスピーカ２０から放音される。ワイパーゴムの劣化の程度が中程度である場合は、「ワイパーブレードの交換時期です」という内容の警告メッセージが表示器１９に表示されるとともに、警告メッセージが中程度の音量でスピーカ２０から放音される。ワイパーゴムの劣化の程度が大きい場合は、交通事故の原因となることを未然に防ぐために、「ワイパーブレードが劣化しています。ワイパーブレードを交換してください」という強い内容の警告メッセージが表示器１９に表示されるとともに、警告メッセージが大きい音量でスピーカ２０から放音される。
【００２４】
次に、ＣＰＵ１５の詳細を説明する。図３は、ＣＰＵ１５の機能的な構成を示すブロック図である。ＣＰＵ１５は、処理プログラムで構成された波形生成部２１、雨量記録部２２、波形比較部２３、びびり振動強度算出部２４、劣化判断部２５および警告発生部２６を備えている。
【００２５】
波形生成部２１は、ＣＡＮインタフェース１４を介して送られてくるワイパー信号がワイパー３ａ、３ｂまたは３ｃの動作中を示していれば、加速度センサ１１ａ、１１ｂおよび１１ｃからＡ／Ｄ変換器１２ａ、１２ｂおよび１２ｃをそれぞれ介して送られてくるデジタルのびびり振動信号をびびり振動波形データとして、加速度センサ１１ａ、１１ｂおよび１１ｃ毎に、順次にＲＡＭ１７に蓄積する。
【００２６】
雨量記録部２２は、ＣＡＮインタフェース１４を介して送られてくるワイパー信号がワイパー３ａ、３ｂまたは３ｃの動作中を示していれば、雨量センサ１３から送られてくる雨量信号を雨量データとして、順次にＲＡＭ１７に蓄積する。
【００２７】
波形比較部２３は、ＲＯＭ１６から読み込んだ基準波形データに基づく基準波形と、ＲＡＭ１７から読み込んだびびり振動波形データに基づくびびり振動波形とを比較し、この比較の結果をびびり振動強度算出部２４に送る。
【００２８】
びびり振動強度算出部２４は、波形比較部２３から送られてくる基準波形データに基づく基準波形とびびり振動波形データに基づくびびり振動波形との比較結果に基づき、びびり振動の強度を計算する。この場合、基準波形とびびり振動波形との差が大きいほど、びびり振動の強度は大きくなる。このびびり振動強度算出部２４で算出されたびびり振動の強度は、劣化判断部２５に送られる。
【００２９】
劣化判断部２５は、まず、ＲＡＭ１７に記憶されている雨量データによって示される雨量の平均値に基づきワイパーブレード５ａまたは５ｂとフロントウインドウ１のガラス表面との摩擦係数を算出し、この算出した摩擦係数に応じて、あらかじめ自己の内部に格納している劣化判断を行うための基準値を補正する。その後、劣化判断部２５は、びびり振動強度算出部２４で算出されたびびり振動の強度が基準値を超えた場合に、ワイパーブレード５ａ、５ｂまたは５ｃのワイパーゴムが劣化していると判断する。
【００３０】
より具体的には、劣化判断部２５は、レベルの異なる３種類の基準値ＴＨ１、ＴＨ２およびＴＨ３（ＴＨ１＜ＴＨ２＜ＴＨ３）を自己の内部に格納しており、びびり振動の強度が基準値ＴＨ１以下である場合に、ワイパーブレード５ａ、５ｂまたは５ｃのワイパーゴムに「劣化なし」、基準値ＴＨ１を超えて基準値ＴＨ２以下である場合に「劣化は小」基準値ＴＨ２を超えて基準値ＴＨ３以下である場合に「劣化は中」、基準値ＴＨ３を超えた場合に「劣化は大」と判断する。この劣化判断部２５における判断結果は、警告レベル信号として警告発生部２６に送られる。
【００３１】
なお、劣化判断部２５は、摩擦係数を算出するに際し、ＣＡＮインタフェース１４から送られてくるワイパー信号によって示されるワイパー３ａ、３ｂおよび３ｃの動作速度（大、小または間欠など）を考慮して、摩擦係数を算出するように構成できる。この構成によれば、さらに精密にワイパーゴムの劣化状態を判断することができる。
【００３２】
警告発生部２６は、劣化判断部２５から送られてくる警告レベル信号によって示される「劣化は小」、「劣化は中」または「劣化は大」に応じて、例えば図２に示すような警告メッセージを表す警告メッセージ信号を生成し、カーナビゲーションシステム１８に送る。
【００３３】
次に、上記のように構成される、この発明の実施の形態１に係るワイパーブレード交換警告装置の動作を、図４に示すフローチャートを参照しながら説明する。
【００３４】
処理が開始されると、まず、ワイパー動作開始の検知が行われる（ステップＳＴ１１）。すなわち、ＣＰＵ１５の波形生成部２１は、ＣＡＮインタフェース１４から送られてくるワイパー信号を参照し、ワイパー３ａ、３ｂまたは３ｃの動作が開始されたかどうかを調べる。このステップＳＴ１１において、ワイパー動作開始が検知された場合、つまりワイパー信号がワイパー３ａ、３ｂまたは３ｃの動作中を示していれば、ステップＳＴ１２以下の処理が実行される。一方、ワイパー動作開始が検知されなかった場合は、このステップＳＴ１１が繰り返し実行されて待機状態に入る。
【００３５】
次いで、加速度センサにより観測されたびびり振動がＲＡＭに記録される（ステップＳＴ１２）。すなわち、波形生成部２１は、ワイパー動作開始が検知されてから、ウインドウに堆積している汚染物などを除去するのに十分な所定時間（例えば、１０秒）の経過の後に、加速度センサ１１ａ、１１ｂおよび１１ｃからＡ／Ｄ変換器１２ａ、１２ｂおよび１２ｃをそれぞれ介してデジタル信号として送られてくるびびり振動信号をびびり振動波形データとして、加速度センサ１１ａ、１１ｂおよび１１ｃ毎に、順次にＲＡＭ１７に蓄積する。
【００３６】
次いで、雨量センサにより観測された雨量がＲＡＭに記憶される（ステップＳＴ１３）。すなわち、雨量記録部２２は、ＣＡＮインタフェース１４を介して送られてくるワイパー信号がワイパー３ａ、３ｂまたは３ｃの動作中を示していれば、雨量センサ１３から送られてくる雨量信号を雨量データとして、順次にＲＡＭ１７に蓄積する。
【００３７】
次いで、ワイパー動作は継続しているかどうかが調べられる（ステップＳＴ１４）。すなわち、ＣＰＵ１５は、ＣＡＮインタフェース１４を介して送られてくるワイパー信号がワイパー３ａ、３ｂまたは３ｃの動作中を示しているかどうかを調べる。このステップＳＴ１４において、ワイパー動作は継続していないことが判断されると、ステップＳＴ１５以降の処理は中止され、ワイパーブレード交換警告装置における処理は終了する。
【００３８】
一方、ステップＳＴ１４において、ワイパー動作は継続していることが判断されると、次いで、波形作成に必要な期間のデータを蓄積したかどうかが調べられる（ステップＳＴ１５）。すなわち、波形生成部２１は、順次にＲＡＭ１７に蓄積したびびり振動波形データが、波形を作成できる量になったかどうかを調べる。このステップＳＴ１５において、波形作成に必要な期間のデータを蓄積していないことが判断されると、シーケンスはステップＳＴ１２に戻り、上述した処理が繰り返される。
【００３９】
一方、ステップＳＴ１５において、波形作成に必要な期間のデータを蓄積したことが判断されると、次いで、蓄積したびびり振動波形データに基づき波形が作成される（ステップＳＴ１６）。すなわち、波形生成部２１は、ＲＡＭ１７から読み込んだびびり振動波形データに基づき波形を生成し、波形比較部２３に送る。
【００４０】
次いで、作成した波形とＲＯＭに記憶されている波形とを比較し、ワイパーブレードのびびり振動の強度が求められる（ステップＳＴ１７）。すなわち、波形比較部２３は、ステップＳＴ１６で生成した波形と、ＲＯＭ１６から読み込んだ基準波形データに基づく基準波形とを比較し、この比較の結果をびびり振動強度算出部２４に送る。びびり振動強度算出部２４は、波形比較部２３から送られてくる比較結果に基づき、びびり振動の強度を計算し、劣化判断部２５に送る。
【００４１】
次いで、ＲＡＭに記録された雨量の平均値からウインドウガラス表面の摩擦係数が求められる（ステップＳＴ１８）。すなわち、劣化判断部２５は、ＲＡＭ１７から雨量データを読み込み、この雨量データによって示される雨量の平均値に基づきワイパーブレード５ａまたは５ｂとフロントウインドウ１のガラス表面との摩擦係数を算出する。
【００４２】
次いで、びびり振動の強度とウインドウガラス表面の摩擦係数からワイパーゴムの劣化状態が決定される（ステップＳＴ１９）。すなわち、劣化判断部２５は、ステップＳＴ１８で算出した摩擦係数に応じて、あらかじめ自己の内部に格納している劣化判断を行うための基準値を補正し、その後、ステップＳＴ１７で算出されたびびり振動の強度が基準値を超えるかどうかを調べ、基準値を超えている場合に、ワイパーブレード５ａ、５ｂまたは５ｃのワイパーゴムが劣化していると判断する。
【００４３】
より具体的には、劣化判断部２５は、自己の内部に格納しているレベルの異なる３種類の基準値ＴＨ１、ＴＨ２およびＴＨ３（ＴＨ１＜ＴＨ２＜ＴＨ３）を摩擦係数に応じて補正し、その後、びびり振動の強度が基準値ＴＨ１以下である場合に、ワイパーブレード５ａ、５ｂまたは５ｃのワイパーゴムに「劣化なし」、基準値ＴＨ１を超えて基準値ＴＨ２以下である場合に「劣化は小」基準値ＴＨ２を超えて基準値ＴＨ３以下である場合に「劣化は中」、基準値ＴＨ３を超えた場合に「劣化は大」と判断する。この劣化判断部２５における判断結果は、警告レベル信号として警告発生部２６に送られる。
【００４４】
次いで、現在のワイパーゴムの劣化状態は警告が必要な状態であるかどうかが調べられる（ステップＳＴ２０）。すなわち、警告発生部２６は、劣化判断部２５から「劣化なし」以外を表す警告レベル信号が送られてきたかどうかを調べる。このステップＳＴ２０において、現在のワイパーゴムの劣化状態は警告が必要な状態でないことが判断された場合は、シーケンスはステップＳＴ１２に戻り、上述した処理が繰り返される。
【００４５】
一方、ステップＳＴ２０において、現在のワイパーゴムの劣化状態は警告が必要な状態であることが判断された場合は、次いで、ワイパーゴムの劣化程度から警告の強さが決定される（ステップＳＴ２１）。すなわち、警告発生部２６は、劣化判断部２５から送られてくる警告レベル信号によって示される「劣化は小」、「劣化は中」または「劣化は大」に応じて、警告メッセージ信号を生成し、カーナビゲーションシステム１８に送る。
【００４６】
次いで、運転手に対する警告が行われる（ステップＳＴ２２）。すなわち、カーナビゲーションシステム１８は、ＣＰＵ１５の警告発生部２６から受け取った警告メッセージ信号に応じて、図２に示すような警告メッセージの内容および警告メッセージの音量を変化させて、表示器１９に警告メッセージを表示させ、また、スピーカ２０から警告メッセージを音声で出力させる。その後、ワイパーブレード交換警告装置における処理は終了する。
【００４７】
以上説明したように、この発明の実施の形態１に係るワイパーブレード交換警告装置によれば、加速度センサ１１ａ、１１ｂおよび１１ｃで検知されたびびり振動の波形を、あらかじめ記憶されている基準波形と比較してびびり振動の強度を求め、この強度が劣化判断を行うための基準値を超えた場合に、ワイパーゴムが劣化していると判断し、ワイパーブレードを交換すべき旨の警告メッセージを発生するように構成したので、ワイパー動作時のワイパーブレード自体の状態を直接にチェックすることになり、ワイパーブレード交換時期を高い精度、つまり好適なタイミングで機械的に警告することができる。
【００４８】
また、ワイパー動作時のびびり振動は、ワイパーブレード５ａ、５ｂおよび５ｃのワイパーゴムとウインドウのガラス表面との摩擦係数に大きく左右されるが、この摩擦係数を雨量センサ１３から得られる雨量を用いて補正するように構成したので、より正確なワイパーゴムの劣化状態を判断することができる。
【００４９】
さらに、運転手に対する警告メッセージは、ワイパーゴムの劣化の程度に応じて、異なる内容および音量で出力するように構成したので、軽微な劣化時には運転手に不快感を与えることを防ぐことができ、また、深刻な劣化の時には運転手に強く警告することができる。
【図面の簡単な説明】
【００５０】
【図１】この発明の実施の形態１に係るワイパーブレード交換警告装置の構成を示すブロック図である。
【図２】この発明の実施の形態１に係るワイパーブレード交換警告装置で出力される警告メッセージの内容および音量の例を示す図である。
【図３】この発明の実施の形態１に係るワイパーブレード交換警告装置のＣＰＵの機能的な構成を示すブロック図である。
【図４】この発明の実施の形態１に係るワイパーブレード交換警告装置の動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００５１】
１  フロントウインドウ、２  リアウインドウ、３ａ，３ｂ，３ｃ  ワイパー、４ａ，４ｂ，４ｃ  ワイパーアーム、５ａ，５ｂ，５ｃ  ワイパーブレード、１１ａ，１１ｂ，１１ｃ  加速度センサ（振動センサ）、１２ａ，１２ｂ，１２ｃ  Ａ／Ｄ変換器、１３  雨量センサ、１４  ＣＡＮインタフェース、１５  ＣＰＵ、１６  ＲＯＭ、１７  ＲＡＭ、１８  カーナビゲーションシステム、１９  表示器、２０  スピーカ、２１  波形生成部、２２  雨量記録部、２３  波形比較部、２４  びびり振動強度算出部、２５  劣化判断部、２６  警告発生部。
【図１】
2010052470.tif 000003
【図２】
2010052470.tif 000004
【図３】
2010052470.tif 000005
【図４】
2010052470.tif 000006