(57)【要約】【課題】ドアの閉鎖時に前側のラッチが機械的な拘束状態に達することなくフルラッチに引き込み操作できるドアのロック装置を提供することにある。【解決手段】ラッチ６６１，６７１をストライカ６６２，６７２に噛合わせることでドアを閉鎖位置Ｄ１に保持するロック部Ｊ１，Ｊ２，Ｊ３と、モータＭ１に揺動される扇形操作部材８２を介してラッチをストライカに噛合わせてフルラッチに切換えるラッチ駆動手段８１と、制御手段３０を備え、前のラッチ６６１が前オーバーラン位置Ｂに達したときの扇形操作部材８２の位置を検出する前オーバーラン検出手段３０１と、後のラッチ６７１が後オーバーラン位置Ｃに達したときの位置を検出する後オーバーラン検出手段３０２とを備え、制御手段３０はドア閉鎖時にモータＭ１を一方向に回転し、前オーバーラン位置Ｂすると他方向に反転し、後オーバーラン位置Ｃに達すると再反転駆動させる。【選択図】図６
2010037733.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車体のドア開口を開閉するドアと、
前記ドアまたは前記ドア開口の縁部のいずれか一方に支持されたラッチをいずれか他方に固定されたストライカに噛合わせることで前記ドアを閉鎖位置に保持するドアのロック部と、
モータによって揺動される揺動操作部材を介して前記ラッチを対向する前記ストライカに噛合わせてハーフラッチ位置よりフルラッチ位置に切換えるラッチ駆動手段と、
前記ラッチ駆動手段を駆動制御する制御手段と、を具備するドアのロック装置において、
前記ドアのロック部は前記ドア開口部の前側と後側にそれぞれ設けられ、
前記モータが一方向に回転駆動して前記前ロック部のラッチが前記ハーフラッチ位置から前記フルラッチ位置を経て所定の前オーバーラン位置に達したときの前記揺動操作部材の位置を検出する前オーバーラン検出手段と、
前記モータが一方向とは逆の他方向に回転駆動して前記後ロック部のラッチが前記ハーフラッチ位置から前記フルラッチ位置を経て所定の後オーバーラン位置に達したときの前記揺動操作部材の位置を検出する後オーバーラン検出手段と、を備え、
前記制御手段は前記ドア閉鎖時に前記前ロック部のラッチが前記ハーフラッチ状態に達すると前記モータを一方向に回転駆動し、前記前オーバーラン検出手段により前ロック部のラッチが前記前オーバーラン位置に達したことを検出されると前記モータを他方向に反転駆動し、次いで前記後オーバーラン検出手段により後ロック部のラッチが前記後オーバーラン位置に達したことを検出されると前記モータを再反転駆動させる、ことを特徴とするドアのロック装置。
【請求項２】
請求項１に記載のドアのロック装置において、
前記前オーバーラン位置および前記後オーバーラン位置は、それぞれ前記各ラッチの前記フルラッチ位置と引き込み機能が機械的に拘束状態となるオーバーラン拘束位置との間になるように設定される、ことを特徴とするドアのロック装置。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載のドアのロック装置において、
前記揺動操作部材の位置を検出する揺動操作部材位置検出スイッチを備え、
前記前オーバーラン検出手段および前記後オーバーラン検出手段は、前記揺動操作部材位置検出スイッチの出力信号の切換えを検出することで各オーバーラン位置に達したことを検出する、ことを特徴とするドアのロック装置。
【請求項４】
請求項１乃至請求項３のいずれかに記載のドアのロック装置において、
前記後オーバーラン位置検出後、前記モータを再反転駆動してから所定時間経過後前記モータを停止させる、ことを特徴とするドアのロック装置。
【請求項５】
請求項３又は請求項４に記載のドアのロック装置において、
前記後オーバーラン位置検出後、前記モータを再反転駆動してから前記揺動操作部材位置検出スイッチの第２の切換えを検出して前記モータを停止させる、ことを特徴とするドアのロック装置。
【請求項６】
請求項３乃至請求項５のいずれかに記載のドアのロック装置において、
前記ラッチ駆動手段は前記揺動操作部材に連動する揺動量分岐伝達部材からの各切換え操作力により前記前後の各ラッチを前記各ストライカに対してハーフラッチ状態よりフルラッチ状態に切換える、ことを特徴とするドアのロック装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両の側壁の乗降口を開閉するドアをドア閉鎖時にロックするドアのロック装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両のドア開口を開閉するドアの開閉方式の一つに、スライドドアをその上下での中央部に設けたスライド機構のみで車両前後方向にスライド自在に支持し、サイドルーフレールやサイドシル内からスライド機構をなくしたスイングスライドドアを備えた車両が知られており、その一例が特許文献１に記載されている。  
ところで、車両のドア開口がスイングスライドドアにより閉鎖状態に保持される場合、例えば、図１３に示すように、スイングスライドドア２００は平行リンク２０１等により、揺動変位して閉鎖位置Ｄ１に達する。その際、前側の上下２箇所のロック部Ｊ１，Ｊ２（図１４には上箇所のみ示した）と、後方の後側ロック部Ｊ３における各ラッチ２０２が各ストライカ２０３に噛合うことで、スイングスライドドアをドア開口にロックしている。
【０００３】
ここで電動式のパワーラッチが用いられている場合、図１３、図１４に示すように、前側の上下２箇所と後側１箇所の各ロック部Ｊ１，Ｊ２、Ｊ３の各ラッチ２０２、２０２’内のフォーク２０４、２０４’がストライカ２０３、２０３’に噛合うにあたり、まず、各ラッチ２０２、２０２’内のフォーク２０４、２０４’がストライカ２０３、２０３’に対向するハーフラッチ状態（実線で示す状態）をポールスイッチＳＷＰ、ＳＷＰ’により検出（図１５のＰｓ位置参照）している。
【０００４】
更に、ハーフラッチ状態が確認された上で、駆動ギア２０６及び切換えレバー２０８を不図示のモータが正転駆動し前のラッチ２０２をフルラッチ状態に切換え（パワーラッチによる引き込み作動）、ポールスイッチＳＷＰが切換り、フルラッチ位置Ｐｐに達したことをフルラッチスイッチＳＷＡにより検知する。ここでポールスイッチＳＷＰの切換り及びフルラッチスイッチＳＷＡの検知を確認してモータを反転して反転駆動し、後側の駆動レバー２０７をモータが逆転駆動し、後のラッチ２０２’をフルラッチ状態に切換え（パワーラッチによる引き込み作動）、ポールスイッチＳＷＰ’が切換り、フルラッチ位置Ｐｐ’に達したことをフルラッチスイッチＳＷＡ’により検知する。その上で、モータが再反転して所定時間ｔａ後に原点位置Ｐｂに戻り、停止するように切換えている。
【０００５】
なお、この場合、図１４に示すように、スイングスライドドア２００の前側の上下２箇所のロック部Ｊ１，Ｊ２の２個のラッチ２０２（図１３参照）をモータ（不図示）の正転時に駆動し、後側の後ロック部Ｊ３のラッチ２０２を同モータの逆転時に駆動する方式が採用されている。
【０００６】
【特許文献１】特公平７−８４１３７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
上述のように、パワーラッチによる引き込み作動では、フルラッチスイッチＳＷＡがオンしポールスイッチＳＷＰが切換ることで、必ず前側ラッチを通常のフルラッチ位置Ｐｐへ引き込んだことを確認でき、その後に、フルラッチ位置でモータを反転作動させ、後ろ側ラッチを引き込む制御を行っている。  
しかし、開閉機構のパワーが比較的大きい場合や、路面の傾斜度合いの影響により、勢いよくドア締めが行われる場合がある。このような場合、パワーラッチの作動無しで前側のラッチ２０２が通常のハーフラッチ位置（図１４の実線参照）よりフルラッチ位置（図１４の２点鎖線参照）に達し、即ち、図１５に符号Ｐｓ’で示すフルラッチ位置以上に移動した閉鎖位置に達する。このような場合、切換えレバー２０８のかみ合い爪２０９が後側のレバー２０７に噛み合っていないことより（図１４のｇ１の位置を参照）、後側のラッチ２０２を直接引き込み作動させることはできない。
【０００８】
このため、モータは切換えレバー２０８を通常制御通りに、前側のラッチ２０２から引き込む操作を行う。この場合、図１４に２点鎖線で示すように、前側のラッチ２０２はフルラッチを越えて閉鎖位置（図１５の符号Ｐｓ’参照）のため、フルラッチＳＷＡとポールＳＷＰではモータを停止・反転させることが出来ない状況が発生する。このためモータは必ずオーバーラン（図１５中の符号ｏｒ位置）して機械的に拘束停止する状態が発生し、ラッチ機構部の変形、破損及びモータの固着不具合等が発生する場合があり、改善が望まれている。
【０００９】
本発明は以上のような課題に基づきなされたもので、目的とするところは、ドアの閉鎖時に前側のラッチが直接フルラッチ位置に切換っているような場合、前側のラッチが機械的な拘束状態に達することなくフルラッチに引き込み操作でき、ラッチ機構部の変形、破損及びモータの固着不具合等を確実に防止できるドアのロック装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
この発明の請求項１は、車体のドア開口を開閉するドアと、前記ドアまたは前記ドア開口の縁部のいずれか一方に支持されたラッチをいずれか他方に固定されたストライカに噛合わせることで前記ドアを閉鎖位置に保持するドアのロック部と、モータによって揺動される揺動操作部材を介して前記ラッチを対向する前記ストライカに噛合わせてハーフラッチ位置よりフルラッチ位置に切換えるラッチ駆動手段と、前記ラッチ駆動手段を駆動制御する制御手段と、を具備するドアのロック装置において、前記ドアのロック部は前記ドア開口部の前側と後側にそれぞれ設けられ、前記モータが一方向に回転駆動して前記前ロック部のラッチが前記ハーフラッチ位置から前記フルラッチ位置を経て所定の前オーバーラン位置に達したときの前記揺動操作部材の位置を検出する前オーバーラン検出手段と、前記モータが一方向とは逆の他方向に回転駆動して前記後ロック部のラッチが前記ハーフラッチ位置から前記フルラッチ位置を経て所定の後オーバーラン位置に達したときの前記揺動操作部材の位置を検出する後オーバーラン検出手段と、を備え、前記制御手段は前記ドア閉鎖時に前記前ロック部のラッチが前記ハーフラッチ状態に達すると前記モータを一方向に回転駆動し、前記前オーバーラン検出手段により前ロック部のラッチが前記前オーバーラン位置に達したことを検出されると前記モータを他方向に反転駆動し、次いで前記後オーバーラン検出手段により後ロック部のラッチが前記後オーバーラン位置に達したことを検出されると前記モータを再反転駆動させる、ことを特徴とする。
【００１１】
この発明の請求項２は、請求項１に記載のドアのロック装置において、前記前オーバーラン位置および前記後オーバーラン位置は、それぞれ前記各ラッチの前記フルラッチ位置と引き込み機能が機械的に拘束状態となるオーバーラン拘束位置との間になるように設定される、ことを特徴とする。
【００１２】
この発明の請求項３は、請求項１又は請求項２に記載のドアのロック装置において、前記揺動操作部材の位置を検出する揺動操作部材位置検出スイッチを備え、前記前オーバーラン検出手段および前記後オーバーラン検出手段は、前記揺動操作部材位置検出スイッチの出力信号の切換えを検出することで各オーバーラン位置に達したことを検出する、ことを特徴とする。
【００１３】
この発明の請求項４は、請求項１乃至請求項３のいずれかに記載のドアのロック装置において、前記後オーバーラン位置検出後、前記モータを再反転駆動してから所定時間経過後前記モータを停止させる、ことを特徴とする。
【００１４】
この発明の請求項５は、請求項３又は請求項４に記載のドアのロック装置において、前記後オーバーラン位置検出後、前記モータを再反転駆動してから前記揺動操作部材位置検出スイッチの第２の切換えを検出して前記モータを停止させる、ことを特徴とする。
【００１５】
この発明の請求項６は、請求項３乃至請求項５のいずれかに記載のドアのロック装置において、前記ラッチ駆動手段は前記揺動操作部材に連動する揺動量分岐伝達部材からの各切換え操作力により前記前後の各ラッチを前記各ストライカに対してハーフラッチ状態よりフルラッチ状態に切換える、ことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１６】
請求項１の発明は、前ロック部のラッチがハーフラッチ位置からフルラッチ位置を経て前オーバーラン位置で反転するので、前ロック部のラッチがオーバーラン後に拘束状態に陥いるオーバーラン拘束位置に達することがなく、しかも、後ロック部のラッチがハーフラッチ位置からフルラッチ位置を経て後オーバーラン位置で再反転するので、後ロック部のラッチがオーバーラン後に拘束状態に陥いるオーバーラン拘束位置に達することがなく、これらの点よりラッチ機構部の変形、破損、モータの固着等を確実に防止できる。特に、勢いよくドアが閉鎖されるような場合、その大きな閉鎖力を受けてドアの前ロック部のラッチがフルラッチ位置を越えて停止したとしても、前ロック部のラッチが前オーバーラン位置で反転でき、この点でもラッチ機構部の変形、破損、モータの固着等を確実に防止できる。
【００１７】
請求項２の発明は、ラッチの引き込み機能が機械的に拘束状態となる前の前オーバーラン位置および後オーバーラン位置でモータを反転及び再反転作動させるので、ラッチが機械的な拘束状態に陥ることを未然に防止可能であり、ラッチ機構部の変形、破損、モータの固着等の不具合が発生しなくなる。
【００１８】
請求項３の発明は、揺動操作部材の位置を揺動操作部材位置検出スイッチが検出するので、前オーバーラン検出手段および後オーバーラン検出手段は揺動操作部材位置検出スイッチの切換を検出することでモータに連動する揺動操作部材が各オーバーラン位置に達したことを容易に検出できる。また、一つの位置検出スイッチの出力信号の切換えを検出することで前・後オーバーラン位置に達したことを検出するので、部品点数の削減ができる。
【００１９】
請求項４の発明は、モータを再反転駆動してから所定時間経過後にモータを停止させるので、ドア閉鎖後にモータを適正な停止位置である原点位置に保持できる。
【００２０】
請求項５の発明は、揺動操作部材位置検出スイッチの第２の切換を検出してモータを停止させるので、モータを再反転駆動してから揺動操作部材位置検出スイッチの第２の切換を検出した後にモータを停止させるので、ドア閉鎖後にモータを適正な停止位置である原点位置に保持できる。
【００２１】
請求項６の発明は、揺動操作部材の揺動を２つ以上の揺動変位量伝達部材に分散して操作力として伝達することで、前後の各ラッチを各ストライカに対してハーフラッチ状態よりフルラッチ状態に容易に切換えできるし、揺動量分岐伝達部材がレイアウトの自由度を拡大させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
図１にはこの発明の一実施形態としてのドアのロック装置が適用された車両Ｃａを示す。  
この車両Ｃａはセンターピラ５のある自動車であり、左右の各前乗降口１を開閉するフロントドア２と、各後乗降口３を開閉するスイングスライドドア（以後単にリヤドアと記す）４とを備える。  
フロントドア２は前端上下２箇所ｈ１、ｈ２がヒンジ結合され、回動端がセンターピラ５の上下中ほどの後ロック部Ｊｆに不図示のラッチとストライカを用いて離脱可能にロックされる。  
ここで、リヤドア４のロック装置の説明に先駆け、リヤドア４の開閉装置を先に説明する。
【００２３】
図３、５に示すように、リヤドア４はスイングスライドユニットＵに支持され、後乗降口３を閉鎖する閉鎖位置Ｄ１と、閉鎖位置Ｄ１より車外に突出た突出し位置Ｄ２と、突出し位置Ｄ２より後方にスライドした全開位置Ｄ３とにスライド可能に支持され、その開閉を制御する制御手段であるコントローラ３０をリヤドア４内に装備する。  
図１に示すように、リヤドア４のドア開閉装置の要部を成すスイングスライドユニットＵは車体の後乗降口３に沿って配備されたリヤピラ６０における上下方向での中間部近傍に取付けられる。
【００２４】
図３、５に示すように、スイングスライドユニットＵの基部であるベース部材１５は車体側壁の固定部材を成しており、平行リンク１６の基端部と、ドア荷重支持アーム１８の基端部と、開閉駆動機構１９のケーブルエンドｐｏｅ、ｐｃｅと、ワイヤーハーネス４９、５１等が取付けられる。  
リヤドア４内の空間にはドアガラスの他に、ドア支持レール２２や、ドア支持レール２２に嵌着されるスライダー２４や、開閉駆動機構１９のドア側部材や、リヤドア４内に設けた電装機器である制御手段としてのコントローラ３０が配備される。  
平行リンク１６はリヤドア４の移動軌跡や各位置を位置決めする機能を備える。平行リンク１６の前アーム３１及び後アーム３２の前、後連結ピン２４６、２４５（図３（ａ）参照）はスライダー２４の前後端近傍とそれぞれピン結合される。
【００２５】
図３、５に示すように、リヤドア４には開閉駆動機構１９の駆動源を成すモータＭ及び巻き取りドラム４６と複数の中間ローラＰｏ２、Ｐｃ２が配備される。平行リンク１６の上方に取付けられるドア荷重支持アーム１８は、車体側のベース部材１５側に形成された基端ボス部４１にピン結合される第１支持アーム４４と、その枢支端（基端）にピン結合された第２支持アーム６１と、第２支持アーム６１の揺動端がピン結合されるドア側枢支部３７とで構成されている。このようなドア荷重支持アーム１８によって、リヤドア４の重心部の荷重を常にベース部材１５に伝達し、支持している。  
図３、５に示すように、リヤドア４のドア支持レール２２はその内部に主、従レール溝を前後方向Ｘに長く形成され、このドア支持レール２２の内部に複数のローラｒｏ１、ｒｏ２を介してスライダー２４が摺動自在に嵌着される。これによって、スライダー２４が並行リンク１６により揺動すると共にスライダー２４の複数のローラｒｏ１、ｒｏ２に対してドア支持レール２２が前後方向Ｘに摺動できる。
【００２６】
次に、リヤドア４内に配備される開閉駆動機構１９は、リヤドア４内部に配設されたモータＭと、モータＭに巻取り、巻戻し可能に駆動される巻き取りドラム４６と、巻き取りドラム４６に引き出し自在に巻き取られる開ケーブル４９及び閉ケーブル５１（図３（ｃ）参照）と、開ケーブル４９を巻きがけるドア支持レール２２前端の端部プーリｐｏ１と、閉ケーブル５１を巻きがけるドア支持レール２２後端の端部プーリｐｃ１と、スライダー２４の前側の第１プーリ２３ｆと、前アーム３１上の第２プーリｐｏ２（前中間プーリ）と、ベース部材１５に支持され開ケーブル４９のアンカー部を連結したケーブルエンドｐｏｅと、スライダー２４の後側の第１プーリ２３ｒと、後アーム３２上の第２プーリｐｃ２（後中間プーリ）と、ベース部材１５に支持され閉ケーブル５１のアンカー部を連結したケーブルエンドｐｃｅとを備える。
【００２７】
図１、２に示すように、リヤドア４内に配備されるコントローラ３０は開閉制御及びドアロック制御を行なうものであり、車体側のメインコントローラ７０に接続される。コントローラ３０の不図示の入力ポートには、エンジンキースイッチ９００と入力パネルスイッチ９０１と、前上、下ロック部Ｊ１、Ｊ２及び後ロック部Ｊ３の各ハーフラッチ位置を検出するポールスイッチｓｗ１，ｓｗ３と、フルラッチ位置を検出するフルラッチ位置センサｓｗ２，ｓｗ４とより各入力信号が入力される。しかも、後述する前オーバーラン位置Ｂ（モータの反転位置）と、その後方側の後述する後オーバーラン位置Ｃ（モータの再反転位置）を検出すると切換え信号（図１１参照）を出力する揺動操作部材位置検出スイッチｓｗ５が接続される。  
一方、コントローラ３０の不図示の出力ポートには、前後の各ラッチ駆動手段８１内の揺動操作部材である扇形の揺動操作部材８２（図６参照）を駆動するモータＭ１と、ラッチ解除駆動手段８０（図４参照）の解除アーム８０１を駆動する、不図示のソレノイドとに接続される。
【００２８】
これにより、コントローラ３０は後述のドア開閉制御を行うと共に、ドアの閉鎖位置Ｄ１への移動時に、連動する前上、前下ロック部Ｊ１、Ｊ２や後ロック部Ｊ３の各ラッチ６６１，６７１を対向する各ストライカ６６２，６７２に対して、それぞれハーフラッチ状態よりフルラッチ状態に切換える、即ちラッチの引き込みを行なうよう、ラッチ駆動手段８１及びラッチ解除駆動手段８０を駆動制御する。特に、コントローラ３０は揺動操作部材位置検出スイッチｓｗ５がオンへの切換え信号を受けると、前側、後側の各オーバーラン位置Ｂ，Ｃにラッチ６６１，６７１が達したことを確認する前、後オーバーラン検出手段３０１、３０２（図２参照）としての制御機能を備える。
【００２９】
次に、リヤドア４を閉鎖位置Ｄ１に保持するドアのロック装置を図３（ａ）〜図７（ｂ）等を用いて説明する。  
図３（ａ）に示すように、リヤドア４は閉鎖位置Ｄ１において、その前側ロック部を成す前上下ロック部Ｊ１、Ｊ２がルーフサイドレール１０とサイドシル１０ｃとを連結するセンターピラ５にラッチ６６１とストライカ６６２を用いて離脱可能にロックされ、他方側ロック部を成す後端ロック部Ｊ３がラッチ６７１とストライカ６７２を用いて後乗降口３の車体後方側に位置するリヤピラ６０に離脱可能にロックされる。
【００３０】
図４に示すように、リヤドア４内には、操作ケーブル８６を介して連動する前側部分に設けた前上下ロック部Ｊ１、Ｊ２と後側部分に設けた後ロック部Ｊ３の各ラッチ６６１、６７１（図６、図７参照）を、対向するストライカ６６２，６７２に対してハーフラッチ状態よりフルラッチ状態に切換えるラッチ駆動手段８１が配備され、更に、前上下ロック部Ｊ１、Ｊ２と後ロック部Ｊ３にはラッチ解除駆動手段８０が接続される。これら両駆動手段８１、８０は上述のコントローラ３０により駆動制御される。  
図４及び図６、図７に示すように、ラッチ駆動手段８１は正面視で略扇形を成す扇形揺動操作部材８２をブラケットＢ１に支持し、同ブラケットＢ１に一体結合されたブラケットＢ３に後ロック部Ｊ３を支持し、また、これらの前方側に、図４に示すように操作ケーブル８６を介して前上下ロック部Ｊ１、Ｊ２が連結される。
【００３１】
ここで、ラッチ駆動手段８１は、その基部を成すブラケットＢ１に枢支され、モータＭ１に駆動される駆動ギヤ８１１と、ブラケットＢ１に枢軸８１３を介して揺動可能に支持されると共に駆動ギヤ８１１により一方向および他方向ｒ１、ｒ２に往復揺動される扇形揺動操作部材８２と、枢軸８１３に扇形揺動操作部材８２とは相対変位可能に同軸的に枢支されたラッチ切換えレバー８４と、扇形揺動操作部材８２の本体側面に枢支された切換え爪８３とを供える。図７（ｂ）、図８に示すように、切換え爪８３はｇ１、ｇ２位置に切換えられることで、扇形揺動操作部材８２の一方向ｒ１の揺動時にラッチ切換えレバー８４と非連動とされ、扇形揺動操作部材８２の他方向ｒ２の揺動時に連動または非連動するよう切換え作動できる。
【００３２】
扇形揺動操作部材８２の揺動縁部には円弧状にラックが形成され、その一端部には凸部ｅが形成される。この凸部ｅにはブラケットＢ１に支持された揺動操作部材位置検出スイッチｓｗ５が対設される。  
扇形揺動操作部材８２の凸部ｅは図６（ａ）の符号Ｐｂ、及び図１０、図１１に示す原点位置Ａにあると、揺動操作部材位置検出スイッチｓｗ５をオフ状態に保持し、図１１に示す前上下ロック部Ｊ１、Ｊ２のハーフラッチ位置Ｐｓからフルラッチ位置Ｐｐを経て所定の前オーバーラン位置Ｂ（図７（ａ）では符号Ｐｐｆと記す）に達すると、揺動操作部材位置検出スイッチｓｗ５をオン状態に切換える。更に、同ｓｗ５の切換えに伴って扇形揺動操作部材８２が反転する事で、揺動操作部材位置検出スイッチｓｗ５を再度オフ状態切換えオフ状態に保持し、図１１に示す後ロック部Ｊ３のハーフラッチ位置Ｐｓ’を通過し、更に、フルラッチ位置Ｐｐ’を経て所定の後オーバーラン位置Ｃ（図７（ｂ）では符号Ｐｐｒと記す）に達すると、揺動操作部材位置検出スイッチｓｗ５を再びオン状態に切換える。更に揺動操作部材位置検出スイッチｓｗ５の切換えに伴って扇形揺動操作部材８２が再度反転する事で、揺動操作部材位置検出スイッチｓｗ５を再度オフ状態切換え、原点位置Ａでは揺動操作部材位置検出スイッチｓｗ５はオフ状態に保持されるように構成されている。
【００３３】
ここで、正転時のオーバーラン位置Ｂは、図１１に示したように、ハーフラッチ位置Ｐｓを経てフルラッチ位置Ｐｐより更に閉鎖側に所定時間ｄｔだけ経過した位置に設定されている。  
ここで、通常のドア仮締め操作において、リヤドア４はハーフラッチ位置Ｐｓ近傍に停止する。しかし、マニュアル操作や開閉機構のドア閉操作力が過度に大きくなる異常時、例えば、路面が前方に傾斜するような場合、直接フルラッチ位置Ｐｐを上回り、図１１に示したように、過度に移動して閉鎖位置Ｐｓ’に達して停止する場合がある。このような場合、ポールスイッチｓｗ１は切換え後で再度の切換えをせず、フルラッチスイッチｓｗ２はオンのままであり、これらよりモータ反転時期を検出できない状況にある。
【００３４】
ここでは、図１１に示したように、前ロック部Ｊ１，Ｊ２のラッチ６６１がハーフラッチ位置Ｐｓからフルラッチ位置Ｐｐを経てオーバーラン側に過度に移動した閉鎖位置Ｐｓ’に達するような場合を考慮し、ラッチの引き込み機能が機械的に拘束状態となるオーバーラン拘束位置Ｄに達する前の所定の前オーバーラン位置Ｂ（図１１では符号Ｐｐｆと記す）が設定される。このオーバーラン位置Ｂはフルラッチ位置Ｐｐより所定量ずれた位置にある。このため、前オーバーラン検出手段３０１が揺動操作部材位置検出スイッチｓｗ５のオンへの切換え信号を受けると、前ロック部Ｊ１，Ｊ２のラッチ６６１がフルラッチ位置Ｐｐに達していることを確実に判断できる。
【００３５】
これによりリヤドア４がハーフラッチ位置Ｐｓ近傍に、あるいは、フルラッチ位置Ｐｐを過度に移動した閉鎖位置に達しているいずれの場合でも、一旦モータＭ１を正転した上でオーバーラン位置ＢでモータＭ１を反転することが確実に成され、リヤドア４が過度に移動した閉鎖位置に達しているような場合でも、ラッチの引き込み機能が機械的に拘束状態に陥るオーバーラン拘束位置Ｄに達することを確実に防止できるようにしている。  
一方、ブラケットＢ３に支持された後ロック部Ｊ３は、枢軸８７２を介してブラケットＢ３に揺動可能に支持されるフォークｑ１と、フォークｑ１の２つの突端に選択的に係合してフォークｑ１をハーフラッチ状態あるいはフルラッチ状態に規制可能なポール８８２とを備える。なお、フォークｑ１にはそのフルラッチ状態を検出するフルラッチスイッチＳＷ４が対向配備され、枢支ピン８８３回りに時計方向に回動付勢されているポール８８２にはその往復揺動を検出して、オン／オフ切換え作動するポールスイッチｓｗ３が対向配備される。
【００３６】
図６（ａ）、（ｂ）に示すように、扇形揺動操作部材８２には、前上ロック部Ｊ１（前下ロック部Ｊ２も連動するよう構成される）をハーフラッチ位置Ｐｓよりフルラッチ位置Ｐｐに切換える揺動量分岐伝達部材である駆動ケーブル８６（図４参照）の一端がピン結合されている。  
ここで、前上ロック部Ｊ１（前下ロック部Ｊ２も同様構成を採る）は、その基部を成すブラケットＢ２に枢軸８７１を介して揺動可能に支持される揺動量分岐伝達部材であるラッチ切換えレバー８７と、ブラケットＢ２に枢軸８７２を介して揺動可能に支持されると共にラッチ切換えレバー８７の他端に押圧されて揺動するフォークｑと、ブラケットＢ２に枢軸８７３を介して時計方向に回動付勢されて支持されると共にフォークｑの２つの突端に選択的に係合してフォークｑをハーフラッチ状態あるいはフルラッチ状態に規制可能なポール８８１とを備える。
【００３７】
このようなラッチ駆動手段８１は扇形揺動操作部材８２を原点位置Ａ（図６（ａ），（ｂ）の実線位置、図９、図１０参照）より一方向ｒ１へ往動して前側の反転位置である一方端位置である前オーバーラン位置Ｂ（図７（ａ）の符号Ｐｐｆ及び図９、図１０参照）に達した上で反転し、他方向ｒ２へ復動して原点位置Ａを経て後側の再反転位置である後オーバーラン位置Ｃ（図７（ｂ）の実線位置Ｐｐｒ及び図９、図１０参照）に達し、再反転して原点位置Ａ（図６（ａ）の実線位置Ｐｂ、図９、図１０参照）に戻る。これにより次のドア開放指令が入力されるまで、前ロック部Ｊ１、Ｊ２のフォークｑと後ロック部Ｊ３のフォークｑ１をフルラッチ位置（図７（ｂ）の実線位置）に切換えたまま締め切り停止する。
【００３８】
次に、リヤドア４に支持されたラッチ解除駆動手段８０は、図４に示すように、解除アーム８０１及びケーブルを介して前上下ロック部Ｊ１、Ｊ２及び後ロック部Ｊ３を共にアンラッチ位置に戻す操作力を伝える。  
具体的には、このラッチ解除駆動手段８０は不図示のソレノイドにより揺動する解除アーム８０１（図４参照）と、同解除アーム８０１にリンク８０５を介して連動して支点ピン８０３回りにてこ作動する分岐操作部材８０２と、分岐操作部材８０２の他方の揺動端に３本の同軸ケーブル８０６を介して連結される前上下ロック部Ｊ１、Ｊ２の各ポール８８１及び後ロック部Ｊ３（図６（ａ）、図７（ｂ）参照）のポール８８２に連動する解除レバー８５とを備える。
【００３９】
これにより、ラッチ解除駆動手段８０が駆動し、前上下ロック部Ｊ１、Ｊ２及び後ロック部Ｊ３が解除操作された際に、枢支ピン８７３，８８３回りに各ポール８８１，８８２が回動してフォークｑ、ｑ１がアンラッチ位置に戻る（図６（ａ）参照）ことができる。  次に、リヤドア４の作動を図１２のドアロック制御ルーチンと共に説明する。  
このドアロック制御ルーチンはコントローラ３０が行う不図示のメインルーチンにおける所定の制御タイミング、即ち、リヤドア４が閉鎖位置Ｄ１に接近する毎に実行される。
【００４０】
ここで、ステップＡ１でコントローラ３０は不図示の電源回路に接続されるか否か判断し、電源接続中と判断してステップＡ２に進む。ステップＡ２ではリヤドア４が閉鎖位置（図１参照）Ｄ１を保持する状態か判断し、そうであるとステップＡ３に進み、リヤドア４が開作動中はステップＡ５に進む。  
ステップＡ３ではドア開指令を受けたか否かを判断し、受けない間はリヤドア４が閉鎖位置Ｄ１を保持しているとして、そのまま不図示のメインルーチン側にリターンし、そうでないとステップＡ４に進む。
【００４１】
ステップＡ３でＮｏであると、リヤドア４が閉鎖位置Ｄ１を保持している場合、リヤドア４側の前上ロック部Ｊ１と前下ロック部Ｊ２と後端ロック部Ｊ３の各ラッチ６６１、６７１がロック状態を保持したまま非通電状態に保持されている。即ち、リヤドア４はセンターピラ５に前上ロック部Ｊ１（前下ロック部Ｊ２も同様）及び後ロック部Ｊ３の各ラッチ６６１、６７１と各ストライカ６６２、６７２を用いてロックされている。この状態において、図３（ａ）に示すように、後アーム３２と前アーム３１の揺動端は車内側に引き込まれ、両アームの揺動端のスライダー２４と共にドア支持レール２２がリヤドア４を閉鎖位置（図１参照）Ｄ１を保持している。
【００４２】
ドア開指令を受けステップＡ４に進むと、コントローラ３０がロック解除指令を発し、分岐操作部材８０２（図４参照）が定常位置から解除位置に揺動し、これに連動して前上、下ロック部Ｊ１、Ｊ２及び後ロック部Ｊ３の各ポール８８１，８８２を同時に解除作動し、各ストライカ６６２，６７２より各ラッチ６６１，６７１が離脱し、図６（ａ）に示すように、前上、下ロック部Ｊ１、Ｊ２及び後ロック部Ｊ３をアンラッチ位置に切換える。なお、この際、前上、下ロック部Ｊ１、Ｊ２及び後ロック部Ｊ３のラッチ切換えレバー８７，８４は原点位置Ｐｂ（図６（ａ）参照）に応じた位置にあり、各フォークｑ、ｑ１の戻り作動と干渉することはない。
【００４３】
これにより、リヤドア４を閉鎖位置Ｄ１から開放し、突出し位置Ｄ２側に向けての揺動を許容する。  
この時点で、不図示のメインルーチンの開閉制御処理ルーチン側では、駆動源のモータＭが駆動され、図３（ａ）に２点差線で示すように、開作動ケーブル４９のアンカー部を連結したケーブルエンドｐｏｅと、ドア支持レール２２上の固定プーリｐｏ１との間に張設されたケーブルを巻き取りドラム４６が巻き取る。これによって、前アーム３１とこれに連動する後アーム３２とを閉鎖位置Ｄ１より図３（ｂ）に示す揺動位置Ｄ２に揺動変位させる。
【００４４】
次いで、開閉駆動機構１９の働きで、リヤドア４が揺動位置Ｄ２を通過して、揺動が止まっている並行リンク１６の揺動端のスライダー２４に対して相対的にドア支持レール２２側が図３（ｃ）に示す全開位置Ｄ３にまで摺動操作される。  
次に、ステップＡ２，Ａ４よりステップＡ５に達するとする。  
ここで後乗降口３を利用して乗員の乗降が終わり、コントローラ３０がドア閉鎖指令を受けるのを待ち、入力するとステップＡ６に進む。この際、モータＭ（図３参照）が駆動され、図３（ｃ）の状態より図３（ｂ）の揺動位置に戻り、図３（ａ）の閉鎖位置Ｄ１に向けリヤドア４が移動する。  
ステップＡ６ではリヤドア４が閉鎖位置Ｄ１に向かい、前上、前下ロック部Ｊ１、Ｊ２がハーフラッチ位置に達したか判断する。
【００４５】
ここでは、前上ロック部Ｊ１と前下ロック部Ｊ２及び後ロック部Ｊ３がハーフラッチ状態に達するとポールスイッチｓｗ１、ｓｗ３がオン／オフ切換り、これを検出し、判断すると、図１１に示すハーフラッチ位置Ｐｓで正転開始可能であり、ステップＡ７に進む。  ステップＡ７ではモータＭ１（図６，７参照）を正転し、前上ロック部Ｊ１と前下ロック部Ｊ２のフルラッチ位置Ｐｐ（図１１参照）側に向けて駆動し、ステップＡ８に進む。  ステップＡ８では前側のフルラッチスイッチｓｗ２がオンし、更に、ポールスイッチｓｗ１が再度オン／オフ切換るとフルラッチ位置に達したと見做し、引き続きモータＭ１の正転を許容する。その上で、ステップＡ９で揺動操作部材位置検出スイッチｓｗ５のオンを待つ。
【００４６】
揺動操作部材位置検出スイッチｓｗ５がオンで、コントローラ３０の前オーバーラン検出手段３０１が前側のオーバーラン位置Ｂに達したと判断し、ステップＡ１０に進む。  
即ち、ここでは、ステップＡ８で前側のフルラッチスイッチｓｗ２が既にオンになっていたとしても、ステップＡ９でフルラッチ位置Ｐｐより閉鎖側に所定時間ｄｔ程度の経過後に揺動操作部材位置検出スイッチｓｗ５がオンする前オーバーラン位置Ｂに達するのを待って、モータを正転より逆転させるのでリヤドア４がハーフラッチ位置Ｐｓ近傍に、あるいは、たとえフルラッチ位置Ｐｐを通過して過度に移動した閉鎖位置Ｐｓ’に達している場合でも、一旦、モータＭ１を正転して上で前オーバーラン位置ＢでモータＭ１を反転することが確実に成される。このように、リヤドア４が過度の閉鎖力を受けて閉鎖位置Ｐｓ’に達しているような場合でも、ラッチの引き込み機能が機械的に拘束状態に陥るオーバーラン拘束位置Ｄ（図１１参照）に移動することを確実に防止できる。
【００４７】
ステップＡ１０に進むと、ここでは、後ロック部Ｊ３のフルラッチ位置Ｐｐ’側に向けてモータＭ１を反転し、即ち、図７（ｂ）、図８に示すように、他方向ｒ２側に回転駆動する。  
次いで、ステップＡ１１で後ロック部Ｊ３のフルラッチスイッチｓｗ４がオンし、ポールｓｗ３がオン／オフ切換り、後ロック部Ｊ３がフルラッチに確実に達したことを判断した上で、更に、フルラッチ位置Ｐｐ’に到達後に揺動操作部材位置検出スイッチｓｗ５がオンするのを待つ。
【００４８】
ステップＡ１２では、揺動操作部材位置検出スイッチｓｗ５がオンすることで、即ち、コントローラ３０の後オーバーラン検出手段３０２が後側のオーバーラン位置Ｃに達したと判断し、後オーバーラン位置Ｃ（図７（ｂ）の符号Ｐｐｒ及び図１０、図１１参照）に達したことを確認後において、モータＭ１を逆転より再逆転（正転）させ、ステップＡ１３に進む。
【００４９】
ステップＡ１３では後ロック部Ｊ３が原点位置Ｐｂに戻るまでの経過時間、即ち、揺動操作部材位置検出スイッチｓｗ５がオン後の経過時間ｔａを待つ。  
経過時間ｔａの後、後ロック部Ｊ３が原点位置Ｐｂに戻ると、ステップＡ１４でモータＭ１を停止させる。この時点で、モータＭ１及びラッチ切換えレバー８４は、図７（ｂ）に実線で示すフルラッチ位置Ｐｐ’側より、２点鎖線で示す原点位置Ｐｂに戻った上で、前上下ロック部Ｊ１、Ｊ２及び後ロック部Ｊ３をフルラッチに保持し、リヤドア４を閉鎖位置Ｄ１にロックする状態を保持する。このように、モータＭ１を再反転駆動してから所定時間ｔａ経過後にモータＭ１を停止させるので、ドア閉鎖後に揺動操作部材と連動するモータＭ１を適正な停止位置である原点位置Ａに確実に保持できる。
【００５０】
このように、図１の車両に搭載したドアのロック装置は、前上下ロック部Ｊ１、Ｊ２及び後ロック部Ｊ３のラッチをフルラッチ位置に容易に切換え修正できる。特に、前オーバーラン位置Ｂ（図１０，１１参照）や後オーバーラン位置ＣにおいてモータＭ１を反転、再反転するので、ラッチ６６１，６７１がオーバーラン拘束位置Ｄ（図１１に示すように前後側にそれぞれ存在する）に移動してしまうことによるラッチ機構部の変形、破損、モータの固着等を確実に防止できる。
【００５１】
更に、図１のドアのロック装置では、ラッチの引き込み機能が機械的に拘束状態となるオーバーラン拘束位置Ｄに進む前のオーバーラン位置Ｂ，Ｃでモータ反転信号とモータ再反転信号を順次出力するので、揺動操作部材位置検出スイッチｓｗ５がオンする時点でモータＭ１を反転作動させることができる。このため、ラッチ６６１，６７１が機械的な拘束状態に陥ることを未然に防止可能であり、ラッチ機構部の変形、破損、モータの固着等の不具合が発生しなくなる。
【００５２】
更に、扇形揺動操作部材８２に連動する揺動量分岐伝達部材であるラッチ切換えレバー８４，８７及び操作ケーブル８６からの各切換え操作力を受けて、ラッチ６６１，６７１をストライカ６６２，６７２に対してハーフラッチ状態よりフルラッチ状態に切換えるので、各揺動量分岐伝達部材がレイアウトの自由度を拡大させることができる。しかも、扇形揺動操作部材８２の揺動を２つ以上の揺動変位量伝達部材に分散して伝達することで、前後の各ラッチをハーフラッチ状態よりフルラッチ状態に容易に切換えることができる。
【００５３】
上述のところにおいて、左側のリヤドア４に本発明を適用するとして説明したが、右側にも同様に適用でき、更に、本発明は２ドア車両の左右ドア等にも同様に適用でき、同様の作用効果が得られる。  
なお、上記実施例では、揺動操作部材８２の前オーバーラン位置Ｂ及び後オーバーラン位置Ｃを、揺動操作部材位置検出スイッチｓｗ５のオンへの切換え信号で確認したが、前オーバーラン位置Ｂ及び後オーバーラン位置Ｃを確認するのに、前後それぞれの位置検出スイッチを設けてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５４】
【図１】本発明の一実施形態としてのドアのロック装置が採用された車両の概略側面図である。
【図２】図１のドアのロック装置で用いるコントローラの制御ブロック図である。
【図３】図１のドアのロック装置の開閉作動説明図である。
【図４】図１のドアのロック装置の作動説明図である。
【図５】図１のドアのロック装置を備えたドアの要概略断面図である。
【図６】図１のドアのロック装置の前上下及び後ロック部の概略構成説明図で、（ａ）はアンラッチ状態、（ｂ）は開閉機構等により過度な閉鎖力で閉鎖操作されて前上下ロック部がフルラッチ状態、後ロック部がハーフラッチ状態の場合を示す。
【図７】図１のドアのロック装置の前上下及び後ロック部の概略構成説明図で、（ａ）は前上下ロック部がフルラッチ状態、後ロック部がハーフラッチ状態、（ｂ）は前上下及び後ロック部共にフルラッチ状態を示す。
【図８】図１のドアのロック装置内の後ロック部のロック作動説明斜視図である。
【図９】図１のドアのロック装置の揺動操作部材の揺動範囲説明図である。
【図１０】図１のドアのロック装置で用いる前上下及び後ロック部のラッチの作動チャートを示す。
【図１１】図１のドアのロック装置で用いる前上下及び後ロック部の経時的なロック作動説明図である。
【図１２】図１のドアのロック装置で用いるドアロック制御ルーチンのフローチャートである。
【図１３】従来のドアのロック装置の開閉作動説明図である。
【図１４】図１３のドアのロック装置の前上下及び後ロック部の概略構成図である。
【図１５】図１３のドアのロック装置のラッチ駆動手段の作動説明図である。
【符号の説明】
【００５５】
３    後乗降口
４    リヤドア
３０    コントローラ（制御装置）
３０１    前オーバーラン検出手段
３０２    後オーバーラン検出手段
６６１、６７１    ラッチ
６６２、６７２    ストライカ
８０    ラッチ解除駆動手段
８１    ラッチ駆動手段
８２    扇形操作部材（揺動操作部材）
８３    切換え爪
８４、８７    ラッチ切換えレバー（揺動量分岐伝達部材）
８５    解除レバー
８６    操作ケーブル（揺動操作部材）
８８１、８８２    ポール
ｑ、ｑ１    フォーク
ｒ１    一方向
ｒ２    他方向
Ａ    揺動操作部材側の原点位置
Ｂ    前オーバーラン位置
Ｃ    後オーバーラン位置
Ｃａ    自動車（車体）
Ｄ    オーバーラン拘束位置
Ｄ１    閉鎖位置
Ｊ１、Ｊ２    前上下ロック部
Ｊ３    後ロック部
Ｍ１    モータ
Ｐｐ１    オーバーラン位置
Ｐｂ    後ロック部の原点位置
ｓｗ１、ｓｗ３    ポールスイッチ
ｓｗ２、ｓｗ４    フルラッチスイッチ
ｓｗ５    揺動操作部材位置検出スイッチ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
2010037733.tif 000013
【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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