(57)【要約】【課題】棒状部材が互いに絡み合った状態であっても棒状部材を１本ずつ切り出し、需要部等に安定して供給可能な棒状部材供給装置を提供する。【解決手段】棒状部材８を収容する収容部３と、棒状部材を切り出す切出部４とを備え、切出部は、収容部に収容された棒状部材が載置される載置部１７と、載置部に載置された棒状部材を、棒状部材の一端から棒状部材の長手方向に押し出す押出部２０とを備え、押出部は、載置部の棒状部材が載置される面より高く、載置部に載置された棒状部材が押し出される前に棒状部材の直上に存在する他の棒状部材７の最も低い部分より低い位置を押し出し可能に配置される。姿勢修正部６を備え、姿勢修正部は、棒状部材の軸線回りの回転を案内する案内部２４と、案内部によって案内される棒状部材が正規の姿勢ではないときに、棒状部材に当接して棒状部材を棒状部材の軸線回りに回動させる回動部２５とを備えることができる。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
棒状部材を収容する収容部と、該収容部に収容された棒状部材を切り出す切出部とを備える棒状部材供給装置であって、
前記切出部は、前記収容部に収容された棒状部材が載置される載置部と、該載置部に載置された棒状部材を、該棒状部材の一端から該棒状部材の長手方向に押し出す押出部とを備え、
該押出部は、前記載置部の前記棒状部材が載置される面より高く、前記載置部に載置された前記棒状部材が押し出される前に該棒状部材の直上に存在する他の棒状部材の最も低い部分より低い位置を押し出し可能に配置されることを特徴とする棒状部材供給装置。
【請求項２】
前記棒状部材供給装置は、前記切出部によって切り出された前記棒状部材の姿勢を修正する姿勢修正部を備え、
該姿勢修正部は、前記棒状部材の軸線回りの回転を案内する案内部と、該案内部によって案内される前記棒状部材が該棒状部材の長手方向から見て正規の姿勢ではないときに、該棒状部材に当接して該棒状部材を該棒状部材の軸線回りに回動させる回動部とを備えることを特徴とする請求項１に記載の棒状部材供給装置。
【請求項３】
さらに、前記回動部によって回動させた棒状部材を、該棒状部材の下方から持ち上げ可能な支持部を備えることを特徴とする請求項２に記載の棒状部材供給装置。
【請求項４】
前記収容部は、前記棒状部材を収容する収容箱と、該収容箱の下部に位置する出口部近傍に配置され、前記収容箱内を上下方向に移動可能な移動部材とを備えることを特徴とする請求項１、２又は３に記載の棒状部材供給装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、棒状部材供給装置に関し、特に、半導体装置等の電子部品の製造装置又は検査装置に、電子部品を装填した棒状部材又は空の棒状部材を自動的かつ安定的に供給する棒状部材供給装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、半導体装置の電子部品の製造・検査工程では、電子部品の移送、保管及び保護を容易にするため、電子部品を棒状の中空容器（スティック）に装填することが行われている。例えば、ＤＩＰ（Dual Inline Package）型の半導体装置では、リード切断・成形後の検査・選別工程で、図１２に示すような逆凹形の横断面形状を有する樹脂製ＩＣスティック（以下、「スティック」と略称する）が用いられる。
【０００３】
このスティックを供給するための従来のスティック供給装置は、図１３に示すように、ストッカー１０１にスティック１０２を正規の姿勢に揃えて一列に積層し、最下段のスティック１０２ａを抜き取る方法が採用されている。最下段のスティック１０２ａが抜き取られた後、その上方に積層されたスティック１０２ｂが所定の姿勢を保ったまま一段落下し、これを繰り返すことで連続的に供給する。
【０００４】
しかし、この方法では、スティック１０２を一列分しか備蓄できないため、頻繁にスティック１０２を補充する必要があり、省人化の妨げとなっていた。また、スティック１０２の備蓄切れ・補充待ちによる装置稼働率の低下等の問題があった。さらに、作業者がスティック１０２を補充する際、所定の姿勢になるように注意してストッカー１０１に入れる必要があるため、作業性が悪い上、不正な姿勢でスティック１０２を投入すると、装置はエラー停止し、装置稼働率が低下するという問題があった。さらに、所定の姿勢を保ったままスティック１０２を落下させるためには、ストッカー１０１の内壁と、スティック１０２との間隙を小さくする必要があるが、これが、スティック１０２の落下時にスティック１０２がストッカー１０１の内壁に引っ掛かる原因となっていた。
【０００５】
これらの問題点に鑑み、作業者がスティックを無造作に多数投入することができるスティックの供給装置が提案されている。
【０００６】
例えば、特許文献１に記載のスティック自動供給装置では、図１４に示すように、ホッパー２０１にスティック２０２を無造作に収納する。ホッパー２０１は、バイブレーター機能を有し、スティック２０２を１本ずつ搬送コンベア２０３に落とし込む。次に、スティック２０２を搬送コンベア２０３で搬送し、シューター２０４を介して移動キャリア２０５に投下する。その後、スティック２０２を移動キャリア２０５でチェック位置Ｐｃに運び、チェック位置Ｐｃでスティック２０２を回転させて姿勢を修正する。
【０００７】
また、特許文献２に記載の自動キャリア装置では、図１５に示すように、スティックストック部４０１に無端ベルト４０２からなる送給手段４０３の一端部が配置される。送給手段４０３には、スティックガイド４０４と、スティック４０５の凹部に嵌合する凸形のスティック保持部材４０６が複数個設けられる。送給手段４０３の他端部には、ストッパ４０７が設けられる。スティックストック部４０１から送給手段４０３に移されたスティック４０５は、正規の姿勢であれば、スティック保持部材４０６の凸部とスティック４０５の凹部とで嵌合し、スティック需要部４０８に供給される。一方、スティック４０５が正規の姿勢でなければ、スティック保持部材４０６の凸部により浮き上がった状態となり、ストッパ４０７と衝突して落下し、スティックストック部４０１に戻される。
【０００８】
また、特許文献３に記載のスティック供給装置は、図１６に示すように、スティック５０１の収容部５０２に分離機構５０３の一端が配置される。分離機構５０３は、ベルト５０４と突出部５０５とで構成され、収容部５０２内に無造作に収容されたスティック５０１を突出部５０５に引っ掛けて取り出す。分離機構５０３の他端は、搬送機構５０６に接続される。スティック５０１は、搬送機構５０６により姿勢修正位置５０７に運ばれる。姿勢修正位置５０７には、姿勢修正機構５０８が配置される。姿勢修正機構５０８は、Ｖ字型ベルトコンベア５０９で構成され、ベルトコンベア５０９にてスティック５０１を転動させることにより、スティック５０１の姿勢が修正される。
【０００９】
【特許文献１】特開昭６０−２１８２２０号公報
【特許文献２】特開昭６２−０７０１１１号公報
【特許文献３】特開２００７−０６２９１６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
しかし、前述の各々の特許文献に記載の装置では、スティックの供給の際にスティックの分離を確実に行うことができないという問題があった。すなわち、スティックが図１７に示すように絡み合った状態で搬送ベルト等に供給された場合に、絡み合った２つのスティックを分離する機構が設けられていないため、スティックが絡み合った状態で搬送されても正規の姿勢に修正することができず、スティックの供給が正常に行われないため、生産性の低下を招くという問題があった。
【００１１】
また、前述の特許文献２、３に記載の装置では、スティックが需要部に安定して供給され難いという問題があった。すなわち、特許文献２に記載の装置では、図１５に示すように、スティック４０５がどのような姿勢で送給手段４０３に搭載されるかは偶然に左右され、スティック４０５が送給手段４０３にて不正な姿勢で搬送される状況が続くと、スティック４０５が供給されない時間が長くなる。すると、スティック需要部４０８でスティック４０５の不足が生じる場合があり、生産性の低下を招くという問題があった。また、特許文献３に記載の装置では、図１６に示すように、ベルト５０４と平行なスティック５０１のみが１本ずつ切り出され、例えばスティック５０１がベルト５０４と９０°の角度をなす場合には収容部５０２に落下する。従って、特許文献２に記載の装置と同様に、このようなケースが続くと、スティック５０１が供給されない時間が長くなり、需要部でスティック５０１の不足が生じる場合があり、生産性の低下を招くという問題があった。
【００１２】
そこで、本発明は、上記従来の技術における問題点に鑑みてなされたものであって、スティックが互いに絡み合った状態であってもスティックを１本ずつ切り出し、需要部等に安定して供給することができる棒状部材供給装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上記目的を達成するため、本発明は、棒状部材を収容する収容部と、該収容部に収容された棒状部材を切り出す切出部とを備える棒状部材供給装置であって、前記切出部は、前記収容部に収容された棒状部材が載置される載置部と、該載置部に載置された棒状部材を、該棒状部材の一端から該棒状部材の長手方向に押し出す押出部とを備え、該押出部は、前記載置部の前記棒状部材が載置される面より高く、前記載置部に載置された前記棒状部材が押し出される前に該棒状部材の直上に存在する他の棒状部材の最も低い部分より低い位置を押し出し可能に配置されることを特徴とする。
【００１４】
そして、本発明によれば、押出部は、載置部の棒状部材が載置される面より高く、該棒状部材が押し出される前に該棒状部材の直上にある他の棒状部材の最も低い部分より低い位置を押し出すため、載置部に載置される棒状部材のみに当接し、該棒状部材が押し出された後に収容部から供給される他の棒状部材に当接することはない。従って、棒状部材を切り出すことが困難な状況、すなわち棒状部材同士が絡み合っている状態であっても、収容部から載置部に供給された棒状部材を１本ずつ確実に切り出すことができる。
【００１５】
前記棒状部材供給装置は、前記切出部によって切り出された前記棒状部材の姿勢を修正する姿勢修正部を備え、該姿勢修正部は、前記棒状部材の軸線回りの回転を案内する案内部と、該案内部によって案内される前記棒状部材が該棒状部材の長手方向から見て正規の姿勢ではないときに、該棒状部材に当接して該棒状部材を該棒状部材の軸線回りに回動させる回動部とを備えるように構成することができる。これによれば、棒状部材が正規の姿勢ではないときに、回動部が棒状部材を該棒状部材の軸線回りに回動させて正規の姿勢とすることができるため、簡単な構成にて棒状部材を正規の姿勢に修正することができる。
【００１６】
上記棒状部材供給装置において、さらに、前記回動部によって回動させた棒状部材を、該棒状部材の下方から持ち上げ可能な支持部を備えるように構成することができる。これにより、棒状部材の長手方向から見たときの姿勢が正規の状態から若干傾いていても、支持部によって棒状部材を持ち上げることにより、棒状部材の姿勢が支持部にて支持された面に従うため、確実に正規の方向に修正することができる。
【００１７】
上記棒状部材供給装置において、前記収容部は、前記棒状部材を収容する収容箱と、該収容箱の下部に位置する出口部近傍に配置され、前記収容箱内を上下方向に移動可能な移動部材とを備えるように構成することができる。これによれば、収容箱内で棒状部材がジャミング（閉塞）し、収容部の供給口から排出することができない状況であっても、移動部材を上方に移動させることにより、移動部材がジャミング状態の棒状部材を持ち上げ、棒状部材同士の絡み合いを解し、ジャミングを解消させることができる。そして、ジャミングを解消させた後、移動部材を下方に移動させ、収容部に収容された棒状部材を切り出すことができる。
【発明の効果】
【００１８】
以上のように、本発明によれば、スティック等の棒状部材が互いに絡み合った状態であっても棒状部材を１本ずつ切り出し、需要部等に安定して棒状部材を供給することができる棒状部材供給装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
次に、本発明の実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。尚、以下の説明において、本発明にかかる棒状部材供給装置を上記スティックを供給するためのスティック供給装置として用いる場合について説明する。
【００２０】
図１は、本発明にかかるスティック供給装置の一実施の形態と、該スティック供給装置から供給されたスティックを載置する需要部とを示す。スティック供給装置１にて所定の方向に修正されたスティックは、後述する搬送部にて需要部２に載置される。ここで、本実施形態におけるスティックは、例えば、図１２に示すように、半導体チップ１０を一列に多数挿入することができるような構造を含み、この構造は凹部９を有するので半導体チップ１０の端子に負荷をかけることがない。
【００２１】
図１及び図２に示すように、スティック供給装置１は、収容部３と、切出部４と、搬送部５と、姿勢修正部６とで構成される。図３に示すように、切出部４が収容部３の下方に設けられ、切出部４を構成するレール１７が搬送部５に向かって延在する。姿勢修正部６は延在されたレール１７と並設される。
【００２２】
収容部３は、図４及び図５に示すように、ホッパー（収容箱）１１と、第１センサー１２と、ジャミング解除部１３とで構成される。
【００２３】
ステンレス鋼板製のホッパー１１は、図４に示すように、上部に広く開口した収容口１１ａを有し、収容口１１ａからスティック８を多数収容することができる。また、下部には細く絞られた供給口１１ｂを有し、スティック８の横断面形状の外接円より若干広い幅で開口している。また、図５に示すように、ホッパー１１の側面には第１センサー１２が付設され、ホッパー１１内のスティック８の在荷を検出することができる。第１センサー１２は、光電センサーでもよく、静電容量センサー等他の方式のセンサーを用いてもよい。
【００２４】
また、ジャミング解除部１３は、図４に示すように、第１空気圧シリンダ１４と、金属プレート（移動部材）１５と、第２センサー１６とで構成される。アルミ合金製の金属プレート１５は、第１空気圧シリンダ１４の先端部に装着され、通常、後述するレール１７のスティック８が載置される面より下方に位置する。また、図５に示すように、ホッパー１１とレール１７との隙間には第２センサー１６が設けられ、後述するレール１７上のスティック８の在荷を検出することができる。第２センサー１６は、第１センサー１２と同様の方式のセンサーを用いることができる。尚、本実施形態におけるジャミングとは、図９（ａ）に示すように、複数のスティック８が絡み合い、ホッパー１１の供給口１１ｂに自重にて落下することができない状態をいう。
【００２５】
切出部４は、図４及び図５に示すように、レール１７と、第２空気圧シリンダ１８と、第３空気圧シリンダ１９と、フック（押出部）２０とで構成される。ステンレス綱製の長尺部材であるレール１７は、長手方向がｙ軸方向に向くように配置され、ｙ軸方向に移動可能な第２空気圧シリンダ１８が並設される。また、第２空気圧シリンダ１８上には、ｘ軸方向に移動可能な第３空気圧シリンダ１９が搭載される。さらに、第３空気圧シリンダ１９の先端部には、ステンレス綱製で厚さ２ｍｍのフック２０が設けられ、図５に示すように、ホッパー１１とレール１７の隙間から挿入される。
【００２６】
レール１７は、スティック８を収容部３及び切出部４の系外に移動することができるように、少なくともスティック８の２倍以上の長さを有する。また、スティック８の幅より若干広い幅の溝を有し、その溝は表面が滑らかに加工され、ホッパー１１から供給されたスティック８がレール１７上を長手方向に自在に滑動できる。
【００２７】
第２空気圧シリンダ１８は、図４に示すように、ｙ軸方向にてスティック８の直線案内機構を有し、スティック８を収容部３及び切出部４の系外に移動するため、少なくともスティック８の長手方向の長さより長い動作ストロークを有する。第３空気圧シリンダ１９は、図５に示すように、先端部に設けられたフック２０をホッパー１１とレール１７との隙間に挿入することができる。また、フック２０が挿入される位置は、レール１７のスティック８が載置された面より高く、スティック８が押し出される前にスティック８の直上に存在する他のスティック７の最も低い部分より低い位置、すなわち図５ではＨで表される高さの範囲であればよい。
【００２８】
搬送部５は、図６に示すように、ｘ軸ロボット２１ａと、ｚ軸ロボット２１ｂと、搬送アーム２２と、チャック２３とで構成される。ｘ軸ロボット２１ａは、図２に示すように、レール１７の端部近傍に位置し、また、図１に示すように、端部の一方が需要部２に挿設される。図６に示すように、ｘ軸ロボット２１ａには、ｚ軸ロボット２１ｂが垂直方向、すなわちｚ方向に延設される。ｚ軸ロボット２１ｂには、搬送アーム２２が装着され、搬送アーム２２には空気圧で動作するチャック２３が２基搭載される。
【００２９】
ｘ軸ロボット２１ａとｚ軸ロボット２１ｂは、サーボモーターとボールねじで駆動する電気サーボ式単軸ロボットであり、ロボットコントローラー（不図示）からの指令で、動作ストローク範囲内の任意の位置に、任意のタイミングで、任意の動作手順で移動することができる。また、搬送部５は、ｘ軸ロボット２１ａの可動範囲が図１のレール１７から需要部２に至ることから、スティック８をレール１７から姿勢修正部６へ、又は姿勢修正部６から需要部２へ搬送することができる。
【００３０】
姿勢修正部６は、図６に示すように、ガイド溝部材（案内部）２４と、無端ベルト（回動部）２５と、プーリー２６と、回転軸２７と、モーター２８と、第４空気圧シリンダ２９と、支持部３０とで構成される。図７（ａ）に示すように、第４空気圧シリンダ２９に設けられた支持部３０は、２つの無端ベルト２５にて挟まれるように配置され、さらに、支持部３０及び一組の無端ベルト２５は、一組のガイド溝部材２４に挟まれるように配置される。ポリウレタンゴム製のタイミングベルトである無端ベルト２５は、２つのアルミ合金製のタイミングプーリー２６にて張設される。
【００３１】
図６に示すガイド溝部材２４は、スティック８の断面形状の外接円よりわずかに大きい半径を有するＵ型溝２４ａを有するステンレス綱製の部材である。ガイド溝部材２４のＵ型溝２４ａは、滑らかに加工され、スティック８がＵ型溝２４ａに沿って自在に摺転することができる。プーリー２６は、１台の無端ベルト２５に２つ設けられ、両者は同一径である。モーター２８には、ステッピングモーターが用いられ、任意のタイミングで回転、停止することができる。
【００３２】
次に、前述の構成を有するスティック供給装置１の動作について、図８のフローチャートを中心に参照しながら説明する。
【００３３】
ＳＴＥＰ１で、図４に示すホッパー１１の収容口１１ａからスティック８を多数投入する。このとき、スティック８の凹部９（図１２参照）の向きを考慮せずに無造作に投入することができる。投入されたスティック８は、ホッパー１１の供給口１１ｂから自重にてレール１７に落下する。
【００３４】
ＳＴＥＰ２ａで、図５に示すレール１７上のスティック８の有無を第２センサー１６にて検出する。ここで、第２センサー１６が、レール１７上にスティック８が存在しないことを検出すると、ＳＴＥＰ２ｂに進み、図９に示すようなジャミング解除動作にてジャミングを解除する。具体的には、例えば、図９（ａ）に示すように、ホッパー１１の供給口１１ｂにスティック８が落下することのできない場合には、第２センサー１６（図５参照）からの信号により、圧縮空気がエアーチューブ（不図示）から第１空気圧シリンダ１４に送られる。そして、図９（ｂ）に示すように、第１空気圧シリンダ１４に設けられた金属プレート１５が上昇する。これにより、ホッパー１１内でジャミングしているスティック８は、金属プレート１５が上昇して持ち上げられることにより解される。そして、図９（ｃ）に示すように、ジャミングが解除され、金属プレート１５を下降させ、スティック８が自重にて落下してレール１７に載置される。
【００３５】
ＳＴＥＰ３では、図５に示すように、第２空気圧シリンダ１８の後退動作にて第３空気圧シリンダ１９及びフック２０が−ｙ軸方向に移動する。そして、圧縮空気がエアーチューブ（不図示）から第３空気圧シリンダ１９に送られ、第３空気圧シリンダ１９の前進動作（＋ｘ軸方向）にて先端に設けられたフック２０が前進し、ホッパー１１とレール１７との隙間に挿入される。このとき、フック２０は、図４に示すように、スティック８の一端面より−ｙ軸方向に位置し、スティック８とは接していない。
【００３６】
ＳＴＥＰ４では、第２空気圧シリンダ１８の前進動作（＋ｙ軸方向）により、フック２０がスティック８の一端面と接触し、スティック８を長手方向（＋ｙ軸方向）に押し出し、レール１７上を摺動させる。このとき、図１０（ａ）に示すように、２つのスティック７、８が絡み合った状態であっても、フック２０が前述の高さの範囲でホッパー１１とレール１７との隙間に挿入されるため、レール１７に載置されたスティック８のみが押し出され、スティック８が押し出された後にレール１７に供給されるべき他のスティック７が同時に押し出されることがない。従って、スティックを１本ずつ確実に姿勢修正部６に搬送することができる。そして、スティック８が押し出された後、スティック７が自重にて落下し、レール１７に載置される。
【００３７】
ＳＴＥＰ５ａでは、図６に示した搬送部５のｘ軸ロボット２１ａとｚ軸ロボット２１ｂを動作させ、ｚ軸ロボット２１ｂに設けられた搬送アーム２２をレール１７側に移動させる。そして、レール１７（図２参照）上のスティック８を搬送アーム２２に設けられたチャック２３にて把持し、姿勢修正部６のガイド溝部材２４に搬送する。また、ＳＴＥＰ５ｂでは、図５に示した切出部４の第３空気圧シリンダ１９を後退動作（−ｘ軸方向）させ、かつ第２空気圧シリンダ１８を後退動作（−ｙ軸方向）させ、フック２０が元の位置に戻される。尚、ＳＴＥＰ５ａとＳＴＥＰ５ｂは、互いに関連する動作ではなく、両動作を同時に行うことができるため、他のスティック７を姿勢修正部８に搬送するまでの時間を短縮することが可能となる。
【００３８】
ＳＴＥＰ６では、図６の姿勢修正部６のモーター２８を駆動させ、図１１に示すように、無端ベルト２５を回転させる。スティック８は、図１１（ａ）〜（ｄ）に示すような正規の姿勢ではない場合、無端ベルト２５と接触し、ガイド溝部材２４のＵ字溝２４ａにて摺転する。そして、図１１（ｅ）に示すように、スティック８が正規の姿勢となると、無端ベルト２５とスティック８とが離間し、摺転動作が終了する。尚、通常は図１１（ｄ）に示す状態が継続されるため、図１１（ｅ）に示す完全に正規の姿勢ではなくても、スティック８が僅かに傾いた状態で無端ベルト２５の回転を終了させてもよい。
【００３９】
ＳＴＥＰ７では、図１１（ｆ）に示すように、圧縮空気がエアーチューブ（不図示）から第４空気圧シリンダ２９（図６参照、図１１には不図示）に送られ、支持部３０にてスティック８が持ち上げられ、支持部３０上で正規の姿勢に修正される。このように、本実施形態では、図１１（ｄ）に示すように、スティック８が僅かに傾いた姿勢であっても、支持部３０にてスティック８を持ち上げるのみで確実に正規の姿勢に修正することができる。
【００４０】
ＳＴＥＰ８では、ＳＴＥＰ５ａと同様に、図６に示すｚ軸ロボット２１ｂの搬送アーム２２を支持部３０側に移動させる。そして、搬送アーム２２のチャック２３にて正規の姿勢に修正されたスティック８を把持し、需要部２（図１参照）に移動させ、チャック２３を開放してスティック８を需要部２に載置する。
【００４１】
ＳＴＥＰ９では、図５に示すように、第１センサー１２にてホッパー１１内のスティック８の有無を検知する。ホッパー１１内にスティック８が存在すれば、前述のＳＴＥＰ２ａ〜ＳＴＥＰ９が繰り返される。また、ＳＴＥＰ１０では、ホッパー１１内にスティック８が存在しなければ、在荷無しの警告を作業者に発し、運転を継続する場合には、ホッパー１１にスティック８が投入される。運転を終了する場合には、スティック８を投入せずに、そのまま電源を切る。
【００４２】
尚、フック２０が挿入される高さＨは、レール１７のスティック８が載置される面より高く、スティック８が押し出される前にスティック８の直上にあるスティック７の最も低い部分より低い位置の範囲であるが、このような高さの範囲の中でも、レール１７のスティック８が載置される面から１ｍｍ程度上方にて配置されることが好ましい。
【００４３】
また、ｘ軸ロボット２１ａとｚ軸ロボット２１ｂは、電気サーボ式単軸ロボットであるが、これと同様の機能を持つものであれば、他の駆動方式のものを使用してもよい。
【００４４】
尚、上記実施の形態においては、本発明にかかる棒状部材供給装置をスティック供給装置として用いる場合について説明したが、本発明にかかる棒状部材供給装置を、上記スティック以外にも種々の棒状部材を供給するために用いることができることはもちろんである。
【図面の簡単な説明】
【００４５】
【図１】本発明にかかる棒状部材供給装置の一実施の形態としてのスティック供給装置と、該スティック供給装置から供給されたスティックを載置する需要部を示す斜視図である。
【図２】図１のスティック供給装置を示す斜視図である。
【図３】図１のスティック供給装置を示す正面断面図である。
【図４】図１のスティック供給装置の収容部と切出部を示す斜視図である。
【図５】図４のＡ−Ａ線断面図である。
【図６】図１のスティック供給装置の搬送部と姿勢修正部を示す斜視図である。
【図７】図６のＢ−Ｂ線断面図である。
【図８】図１のスティック供給装置の動作を示すフローチャートである。
【図９】図１のスティック供給装置のジャミング解除部の模式図である。
【図１０】図１のスティック供給装置のレールに投入されたスティックを切り出す状態を示す断面図であって、（ａ）はスティックが絡み合った状態、（ｂ）はスティックが絡み合っていない状態を示す図である。
【図１１】姿勢修正部での姿勢修正動作を示す図であって、（ａ）〜（ｄ）はスティックが摺転している状態を示す図であり、（ｅ）はスティックの正規の姿勢を示す図であり、（ｆ）はスティックが支持部にて持ち上げられた状態を示す図である。
【図１２】電子部品を収納したスティックの一例を示す斜視図である。
【図１３】従来のスティック供給装置の一例を示す概略斜視図である。
【図１４】従来のスティック供給装置の一例を示す概略断面図である。
【図１５】従来のスティック供給装置の一例を示す概略断面図である。
【図１６】従来のスティック供給装置の一例を示す概略断面図である。
【図１７】スティックが絡み合った状態を示す概略図である。
【符号の説明】
【００４６】
１  スティック供給装置（棒状部材供給装置）
２  需要部
３  収容部
４  切出部
５  搬送部
６  姿勢修正部
７  他のスティック（棒状部材）
８  スティック（棒状部材）
９  凹部
１０  半導体チップ
１１  ホッパー
１１ａ  収容口
１１ｂ  供給口
１２  第１センサー
１３  ジャミング解除部
１４  第１空気圧シリンダ
１５  金属プレート
１６  第２センサー
１７  レール
１８  第２空気圧シリンダ
１９  第３空気圧シリンダ
２０  フック
２１ａ  ｘ軸ロボット
２１ｂ  ｚ軸ロボット
２２  搬送アーム
２３  チャック
２４  ガイド溝部材
２４ａＵ型溝
２５  無端ベルト
２６  プーリー
２７  回転軸
２８  モーター
２９  第４空気圧シリンダ
３０  支持部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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