(57)【要約】【課題】撮像直前の光軸方向振れに起因したピントずれを低減するためのフォーカスレンズの十分な可動範囲を確保する。【解決手段】光学機器は、撮像装置１又は交換レンズ装置２である。撮像装置は、撮像光学系の焦点状態を検出する焦点検出手段１０５と、光を焦点検出手段に導く第１の状態と焦点検出手段に導かない第２の状態とに切り替わる導光手段１０４と、第１の状態において焦点検出結果に基づいてフォーカスレンズ２１の位置を第１の可動範囲で制御する第１の制御手段３とを有する。光学機器は、光軸方向における振れを検出する振れ検出手段２４と、第１の状態から第２の状態への切り替えが開始された後に、振れ検出結果に基づいてフォーカスレンズの位置を第２の可動範囲で制御する第２の制御手段５とを有する。第２の可動範囲の至近端は、第１の可動範囲の至近端に比べて、より至近側に設定される。【選択図】図１
2010113213.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像光学系からの光を用いて該撮像光学系の焦点状態を検出する焦点検出手段と、前記光を前記焦点検出手段に導く第１の状態と該光を前記焦点検出手段に導かない第２の状態とに切り替わる導光手段と、前記導光手段が前記第１の状態にあるときに前記焦点検出手段の検出結果に基づいて前記撮像光学系に含まれるフォーカスレンズの位置を第１の可動範囲で制御する第１の制御手段を有する撮像装置、及び前記撮像光学系を含み、前記撮像装置に取り外し可能に装着される交換レンズ装置のうち一方である光学機器であって、
前記撮像光学系の光軸方向における該光学機器の振れを検出する振れ検出手段と、
前記導光手段が前記第１の状態から前記第２の状態への切り替えを開始した後に、前記振れ検出手段の検出結果に基づいて前記フォーカスレンズの位置を第２の可動範囲で制御する第２の制御手段とを有し、
前記第２の制御手段は、前記第２の可動範囲の至近端を、前記第１の可動範囲の至近端に比べて、より至近側に設定することを特徴とする光学機器。
【請求項２】
前記第２の制御手段は、前記第２の可動範囲を、前記第１の可動範囲に比べて、より至近側に広げることを特徴とする請求項１に記載の光学機器。
【請求項３】
前記第２の制御手段は、前記第２の可動範囲を、前記導光手段が前記第１の状態から前記第２の状態に切り替わるまでに要する時間に基づいて設定することを特徴とする請求項１又は２に記載の光学機器。
【請求項４】
前記第２の制御手段は、前記第２の可動範囲を、前記交換レンズ装置が有する絞りが開放状態から被写体輝度の測定結果に基づいて算出された開口状態に動作するまでに要する時間に基づいて設定することを特徴とする請求項１から３のいずれか１つに記載の光学機器。
【請求項５】
前記第２の制御手段は、撮影倍率が所定倍率より大きい場合又は被写体距離が所定距離よりも短い場合に、前記第２の可動範囲の至近端を前記第１の可動範囲の至近端に比べて、より至近側に設定することを特徴とする請求項１から４のいずれか１つに記載の光学機器
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、焦点検出結果に基づくフォーカス制御と光軸方向での振れ検出結果に基づくフォーカス制御とが可能な撮像システムに用いられる光学機器に関する。
【背景技術】
【０００２】
一眼レフデジタルカメラ等の撮像装置には、撮像光学系からの光を用いて撮像光学系の焦点状態を検出し、該検出結果に基づいて算出された合焦位置にフォーカスレンズを移動させるオートフォーカス（ＡＦ）機能が搭載されている場合が多い。一眼レフデジタルカメラでは、ＡＦ時（レリーズスイッチの半押し操作時）には、撮像光学系からの光を、撮像光路内に配置されたミラーを介して、上記焦点状態の検出を行う焦点検出ユニットに導く。このミラーは、撮像時（レリーズスイッチの全押し操作時）には、撮像光路外に退避する。
【０００３】
また、撮像装置又はこれに装着される交換レンズには、手振れ等に起因する像振れを低減するためのいわゆる防振機能が搭載されている場合が多い。従来の一般的な防振機能では、レリーズスイッチの半押し操作に応じて防振動作が開始され、レリーズスイッチの全押し操作に応じて防振動作が停止される。
【０００４】
ただし、撮像装置を撮影者が手に持ってマクロ撮影を行う場合には、撮影倍率が高いために被写体との微小な距離変化（つまりは、撮像装置の光軸方向振れ）によってもピントがずれる。このため、マクロ撮影を行う場合は、レリーズスイッチの全押し操作後、ミラーの撮像光路外への退避が完了して、実際に撮像が開始される前までＡＦ動作が行われることが望ましい。しかしながら、レリーズスイッチの全押し操作に応じてミラーが撮像光路外に退避すると、焦点検出ユニットに光を導けなくなるため、レリーズスイッチの全押し操作後に焦点検出ユニットを用いてＡＦ動作を行うことはできない。
【０００５】
特許文献１には、撮像光学系の光軸方向における振れ（変位）を検出する振れセンサを用い、ミラーの撮像光路外への退避後はこの振れセンサからの出力信号に基づいてフォーカス制御を行う方法が開示されている。
【特許文献１】特開平１０−３１２００６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１にて開示された方法は、以下のような問題がある。この問題を、図６を用いて説明する。
【０００７】
図６において、Ｃはレリーズスイッチの全押し操作の直前でのフォーカスレンズの位置であって、フォーカスレンズの可動範囲のうち至近端の近傍位置を示す。この位置Ｃは、至近端検知スイッチの付近である。
【０００８】
至近端端検知スイッチは、フォーカスレンズのメカ的な至近端（メカ至近端）よりも若干無限遠側に配置され、フォーカスレンズがメカ至近端に当接する前にフォーカスレンズの移動を止める制御を行うために設けられている。
【０００９】
図６に示す状態からレリーズスイッチの全押し操作がなされた後、実際に撮像が開始される前に光軸方向振れによってピントずれが生じ、振れセンサからの出力信号に基づいてフォーカスレンズを位置Ｃからより至近側に移動させる必要があるとする。この場合、至近端検知スイッチの存在によって、フォーカスレンズの至近側への十分な移動量が得られない。
【００１０】
本発明は、撮像直前の光軸方向振れに起因したピントずれを低減するためのフォーカスレンズの十分な可動範囲を確保できるようにした光学機器を提供する。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明の一側面としての光学機器は、撮像装置及び交換レンズ装置のうち一方である。撮像装置は、撮像光学系からの光を用いて該撮像光学系の焦点状態を検出する焦点検出手段と、該光を焦点検出手段に導く第１の状態と該光を焦点検出手段に導かない第２の状態とに切り替わる導光手段と、導光手段が第１の状態にあるときに焦点検出手段の検出結果に基づいて撮像光学系に含まれるフォーカスレンズの位置を第１の可動範囲で制御する第１の制御手段とを有する。また、交換レンズ装置は、撮像光学系を含む。該光学機器は、撮像光学系の光軸方向における該光学機器の振れを検出する振れ検出手段と、導光手段が第１の状態から第２の状態への切り替えを開始した後に、振れ検出手段の検出結果に基づいてフォーカスレンズの位置を第２の可動範囲で制御する第２の制御手段とを有する。そして、第２の制御手段は、第２の可動範囲の至近端を、第１の可動範囲の至近端に比べて、より至近側に設定する。
【発明の効果】
【００１２】
本発明では、導光手段が第１の状態から第２の状態への切り替えを開始し、焦点検出手段による焦点状態の検出ができなくなった後は、振れ検出手段による検出結果に基づいてフォーカスレンズの位置を制御する。このとき、フォーカスレンズは、導光手段が第１の状態にあって焦点検出手段による焦点検出結果に基づいてフォーカスレンズの位置を制御する場合に比べて、より至近側に移動することが可能となる。このため、本発明によれば、マクロ撮影等、光軸方向の振れ（ピント振れ）の影響が大きい撮像を行う場合において、導光手段が上記切り替えを開始した後も、良好なピント振れの補正を行うためのフォーカスレンズの可動範囲を確保することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、本発明の好ましい実施例について図面を参照しながら説明する。
【００１４】
図１及び図２には、本発明の実施例である一眼レフカメラ本体（撮像装置：以下、カメラ本体という）と、該カメラ本体に対して取り外し可能に装着される交換レンズ（交換レンズ装置）とにより構成される撮像システムの構成を示す。本実施例では、交換レンズが、光学機器に該当する。
【００１５】
１はカメラ本体であり、２は交換レンズである。
【００１６】
図２において、交換レンズ２は、フォーカスレンズ２１、絞り２２、変倍レンズ２３及び不図示の他のレンズにより構成される撮像光学系を含む。
【００１７】
カメラ本体１には、ＣＣＤセンサやＣＭＯＳセンサ等の光電変換素子により構成される撮像素子１０１が設けられている。１０２は撮像素子１０１の露光量を制御するシャッタである。
【００１８】
１０３はメインミラーであり、図中に実線で示すように、交換レンズ２（撮像光学系）からの光の光路（以下、撮像光路という）内に斜めに配置される第１の状態と、図中に２点鎖線で示すように、撮像光路外に退避する第２の状態とに切り替わる（移動する）。メインミラー１０３は、第１の状態では、撮像光学系からの光の一部を反射して後述するファインダ光学系に導いて残りを透過させる。また、第２の状態では、撮像光学系からの光をそのままシャッタ１０２及び撮像素子１０１に向かわせる。
【００１９】
また、１０４はサブミラーであり、メインミラー１０３よりも撮像素子側において、メインミラー１０３とともに、撮像光路内に斜めに配置される第１の状態と、撮像光路外に退避する第２の状態とに切り替わる（移動する）。サブミラー１０４は、第１の状態では、メインミラー１０３を透過した撮像光学系からの光を反射して、後述する焦点検出ユニット（焦点検出手段）１０５に導く。また、第２の状態では、撮像光学系からの光をそのままシャッタ１０２及び撮像素子１０１に向かわせる。すなわち、サブミラー１０４は、第２の状態では、撮像光学系からの光を焦点検出ユニット１０５に導かない。これらメインミラー１０３及びサブミラー１０４により、導光手段が構成される。
【００２０】
焦点検出ユニット１０５は、サブミラー１０４によって導かれた撮像光学系からの光を用いて一対の被写体像（以下、２像という）を形成し、該２像のずれ量、つまりは位相差を検出する位相差検出方式による焦点状態の検出（焦点検出）を行う。位相差は、撮像光学系の焦点状態に対応する。焦点検出ユニット１０５による位相差、つまりは焦点状態の検出結果（以下、焦点検出結果という）に基づいて、撮像光学系のデフォーカス量を算出することができる。
【００２１】
１０６は第１の状態にあるメインミラー１０３により反射された光によって不図示のピント板上に形成された被写体像を反転させるプリズムであり、１０７は該プリズム１０６からの光を不図示の撮影者の目に導く接眼レンズである。これらプリズム１０６と接眼レンズ１０７とによりファインダ光学系が構成される。
【００２２】
図１において、３はカメラ本体１に設けられ、マイクロコンピュータにより構成されるカメラＣＰＵ（第１の制御手段）である。カメラＣＰＵ３は、カメラ本体１内の各構成部の動作を制御するとともに、通信用接点４を介して、交換レンズ２に設けられたレンズＣＰＵ（第２の制御手段）５との通信を行う。カメラＣＰＵ３がレンズＣＰＵ５に送信する情報としては、後述するフォーカス駆動量情報、絞り駆動量情報及びミラー駆動時間情報がある。また、カメラＣＰＵ３がレンズＣＰＵ５から受信する情報としては、後述する像倍率情報がある。
【００２３】
６は外部から操作可能なメインスイッチ（電源スイッチ）であり、これがＯＮ操作されることで、カメラＣＰＵ３が起動し、カメラ本体１及び交換レンズ２内の各構成部への電源供給が開始される。
【００２４】
９は測光センサであり、前述したプリズム１０６を介して導かれた撮像光学系からの光を受光して、被写体輝度を測定する。測定された被写体輝度は測光結果（測定結果）としてカメラＣＰＵ３に入力される。
【００２５】
７（Ｓ１）は不図示のシャッタボタンの半押し操作（第１ストローク操作）によってＯＮされる撮像準備スイッチであり、８（Ｓ２）はシャッタボタンの全押し操作（第２ストローク操作）によってＯＮされる撮像開始スイッチである。
【００２６】
撮像準備スイッチ７がＯＮされると、カメラＣＰＵ３は、撮像準備動作を開始する。撮像準備動作では、カメラＣＰＵ３は、焦点検出ユニット１０５により得られた焦点検出結果（位相差）に基づいて撮像光学系のデフォーカス量を算出する。さらに、カメラＣＰＵ３は、該デフォーカス量に基づいて、合焦を得るためのフォーカスレンズ２１の駆動量（駆動方向を含む）を算出する。また、カメラＣＰＵ３は、測光センサ９により得られた測光結果に基づいて、絞り２２の駆動量やシャッタスピードを演算する。フォーカスレンズ２１の駆動量及び絞り２２の駆動量の情報はそれぞれ、フォーカス駆動量情報及び絞り駆動量情報としてレンズＣＰＵ５に送信される。
【００２７】
一方、レンズＣＰＵ５は、フォーカス駆動量情報に応じて、フォーカスモータ制御部１４にフォーカスモータ１５を制御させ、フォーカスレンズ２１を移動させて合焦を得る。このようにして、合焦を得るためのフォーカスレンズ２１の位置（駆動）の制御が、カメラＣＰＵ３によりレンズＣＰＵ５を介して行われる。
【００２８】
このような撮像準備動作が完了した後、撮像開始スイッチ８がＯＮされると、カメラＣＰＵ３は、レンズＣＰＵ５に対して絞り駆動命令を送信する。該絞り駆動命令を受信したレンズＣＰＵ５は、絞り駆動量情報に応じて絞り制御部１３に絞り２２を駆動させる。
【００２９】
また、カメラＣＰＵ３は、ミラー／シャッタ制御部１８に、メインミラー１０３及びサブミラー１０４により構成されるミラーユニットを撮像光路外に退避させ、その後、先に演算したシャッタスピードでシャッタ１０２を動作させる。これにより、撮像動作（撮像素子１０１の露光）が開始される。
【００３０】
図１及び図２に示す２４は振れ検出手段としての振れセンサであり、交換レンズ２に設けられている。該振れセンサ２４は、撮像光学系の光軸方向における交換レンズ２（及びカメラ本体１）の振れを検出する。振れセンサ２４は、加速度センサや他の光軸方向の振れを検出可能なセンサにより構成され、該振れに応じた検出信号（振れ検出結果）を出力する。
【００３１】
レンズＣＰＵ５は、絞り２２の駆動とミラーユニットの退避動作（第１の状態から第２の状態への切り替え）が開始された後、シャッタ１０２の動作前、つまりは撮像素子１０１の露光が開始される前（以下、撮像前という）に、振れ検出結果を用いたＡＦを行う。
【００３２】
ここで、レンズＣＰＵ５は、撮像準備フォーカス可動範囲と撮像（露光）前フォーカス可動範囲とを設定する。
【００３３】
撮像準備フォーカス可動範囲（第１の可動範囲）は、撮像準備動作におけるフォーカス駆動量情報を用いたＡＦ時のフォーカスレンズ２１の可動範囲である。撮像前フォーカス可動範囲（第２の可動範囲）は、上述した「撮像前」における振れ検出結果を用いたＡＦ時のフォーカスレンズ２１の可動範囲である。
【００３４】
言い換えれば、撮像準備フォーカス可動範囲は、ミラーユニットが第１の状態にあるときのＡＦにおいてフォーカスレンズ２１の位置が制御される該フォーカスレンズ２１の可動範囲である。また、撮像前フォーカス可動範囲は、ミラーユニットが第１の状態から第２の状態への切り替えを開始した後のＡＦにおいてフォーカスレンズ２１の位置が制御される該フォーカスレンズ２１の可動範囲である。
【００３５】
なお、本実施例では、撮像前フォーカス可動範囲の無限端は、撮像準備フォーカス可動範囲の無限端と同じ位置であるが、撮像前フォーカス可動範囲の至近端は、撮像準備フォーカス可動範囲の至近端に比べて、より至近側に設定される。これについては、後に詳述する。
【００３６】
レンズＣＰＵ５は、撮像前フォーカス可動範囲を、絞り駆動量情報及びミラー駆動時間情報のうち少なくとも一方に基づいて設定する。絞り駆動量情報から、絞り２２の開放状態からの駆動が開始されてから該駆動量の駆動が完了するまで、つまり測光結果に応じてカメラＣＰＵ３により算出される絞り２２の開口状態に動作するまでに要する時間（絞り駆動時間）を得ることができる。
【００３７】
また、ミラー駆動時間情報は、ミラーユニットが第１の状態から第２の状態への退避動作を開始してから該退避動作が完了するまでに要する時間、すなわち第１の状態から第２の状態に切り替わるまでに要する時間（ミラー駆動時間）を示す。
【００３８】
なお、本実施例では、絞り駆動量情報及びミラー駆動時間情報の双方に応じて撮像前フォーカス可動範囲を設定するが、いずれか一方にのみ応じて撮像前フォーカス可動範囲を設定することも可能である。また、上述した絞り２２の駆動やミラーユニットの切り替えは、撮像開始スイッチ８の操作に応じて開始される。このため、撮像開始スイッチ８の操作時点から該絞り２２の駆動及びミラーユニットの切り替えが完了するまでに要する時間に応じて、撮像前フォーカス可動範囲を設定してもよい。
【００３９】
図１において、１６はフォーカスレンズ２１の位置を検出するための位置検出手段としてのフォーカスレンズ位置エンコーダである。該フォーカスレンズ位置エンコーダ１６からの出力信号は、レンズＣＰＵ５に入力される。レンズＣＰＵ５は、該出力信号に基づいて、フォーカスレンズ２１の位置を検出したり、撮像光学系の撮影倍率を演算したりする。この撮影倍率を示す情報である撮影倍率情報は、前述したようにカメラＣＰＵ３にも送信される。撮影倍率は、実際の被写体の大きさに対する撮像面上での大きさの倍率を示す。
【００４０】
レンズＣＰＵ５は、撮影倍率が所定倍率、例えば１．０倍（等倍）より大きいと判定した場合（すなわち、マクロ撮影である場合）は、振れセンサ２４の出力信号に基づいて光軸方向の振れ量を演算する。さらに、レンズＣＰＵ５は、該振れ量に応じて発生する、撮像光学系による被写体像の結像位置の変化量、つまりはピント振れ量（デフォーカス量：ピント振れが生じた方向も含む）を算出する。そして、レンズＣＰＵ５は、ピント振れ量が所定量、つまりはデフォーカスの許容量よりも大きい場合は、そのピント振れ量に基づいて、合焦を得るためのフォーカスレンズ２１の駆動量を演算し、該駆動量に基づいてフォーカスレンズ２１を駆動する。
【００４１】
このように、ピント振れ量に基づく、合焦を得るためのフォーカスレンズ２１の位置（駆動）の制御は、レンズＣＰＵ５により行われる。ピント振れ量に基づいて得られるフォーカスレンズ２１の駆動量を、以下、ピント振れ補正量という。
【００４２】
次に、図３のフローチャートを用いて、カメラＣＰＵ３及びレンズＣＰＵ５で行われる動作（処理）について説明する。この動作は、カメラＣＰＵ３及びレンズＣＰＵ５内又はこれらとは別に設けられたメモリに格納されたコンピュータプログラムに従って実行される。
【００４３】
カメラ本体１のメインスイッチ６がＯＮ操作されると、カメラ本体１に装着されたバッテリ（図示せず）からカメラＣＰＵ３及びレンズＣＰＵ５に対して電源が供給される。そして、カメラＣＰＵ３とレンズＣＰＵ５との間での通信が開始される（ステップ〈図にはＳと示す〉１０１）。
【００４４】
次に、レンズＣＰＵ５は、絞り１１を開放状態に駆動する（ステップ１０２）。
【００４５】
次に、カメラＣＰＵ３は、レンズＣＰＵ５に対して、ミラー駆動時間情報を送信する（ステップ１０３）。
【００４６】
さらに、カメラＣＰＵ３は、撮像準備スイッチ７（Ｓ１）がＯＮ操作されたか否かを判定する（ステップ１０４）。撮像準備スイッチ７がＯＮ操作された場合は、測光センサ９及び焦点検出ユニット１０５を駆動し、前述した撮像準備動作を開始する（ステップ１０５）。
【００４７】
すなわち、カメラＣＰＵ３は、測光センサ９による測光結果に基づいて絞り駆動量及びシャッタスピードを演算する。また、カメラＣＰＵ３は、焦点検出ユニット１０５による焦点検出結果（位相差）に基づいてフォーカスレンズ２１の駆動量を算出し、レンズＣＰＵ５を介してフォーカスレンズ２１を駆動する。これにより、ミラーユニットが第１の状態にあるときのＡＦが、予めレンズＣＰＵ５において設定された撮像準備フォーカス可動範囲で行われる。
【００４８】
一方、レンズＣＰＵ５は、フォーカス位置エンコーダ１６により検出されたフォーカスレンズ２１の位置に基づいて、被写体距離を算出し、該被写体距離から撮影倍率を求める（ステップ１０６）。カメラＣＰＵ３は、ステップ１０５で算出した絞り駆動量情報をレンズＣＰＵ５に送信する。
【００４９】
次に、レンズＣＰＵ５は、ステップ１０３及びステップ１０６で得られたミラー駆動時間情報及び絞り駆動量情報に基づいて、撮影前フォーカス可動範囲を設定する（ステップ１０７）。
【００５０】
次に、カメラＣＰＵ３は、撮像開始スイッチ８（Ｓ２）がＯＮ操作されたか否かを判定する（ステップ１０８）。撮像準備スイッチ７がＯＮ操作された場合は、ステップ１０９に進む。
【００５１】
ステップ１０９では、カメラＣＰＵ３は、レンズＣＰＵ５に対して絞り駆動命令を送信し、またミラーユニットのアップ動作（第１の状態から第２の状態への切り替え）を開始する。絞り駆動命令を受信したレンズＣＰＵ５は、絞り駆動量情報に応じて絞り２２を駆動する。このとき、レンズＣＰＵ５は、内蔵したタイマにより時間のカウントを開始する。
【００５２】
次に、レンズＣＰＵ５は、ステップ１０６で得られた撮影倍率が所定倍率より大きいか否か（マクロ撮影か否か）を判定する（ステップ１１０）。撮影倍率が所定倍率より大きい場合はステップ１１１に進み、そうでない場合はステップ１１２に進む。
【００５３】
ステップ１１１では、レンズＣＰＵ５は、振れセンサ２４からの出力信号に基づいて、ピント振れ量（ピント振れ方向も含む）を算出し、さらに該ピント振れ量に基づいてピント振れ補正量（ピント振れ補正方向も含む）を算出する。そして、該ピント振れ補正量に応じてフォーカスレンズ２１を駆動する。すなわち、ピント振れ補正を行う。次に、ステップ１１２に進む。
【００５４】
ステップ１１２において、レンズＣＰＵ５は、ステップ１０９で開始したタイマによるカウント値が絞り駆動時間とミラー駆動時間のうち長い方の時間に達したか否かを判定する。言い換えれば、ステップ１０９で開始された絞り２２の駆動とミラーユニットのアップ動作が完了したか否かを判定する。完了した場合はステップ１１３に進み、まだ完了していない場合はステップ１１１に戻って、ピント振れ補正を繰り返す。
【００５５】
ステップ１１３では、カメラＣＰＵ３は、ステップ１０５で算出されたシャッタスピードでのシャッタ１０２の動作を開始する。これにより、撮像素子１０１の露光が開始される。そして、該露光が完了すると、ステップ１０２に戻る。
【００５６】
図４及び図５にはそれぞれ、撮像準備フォーカス可動範囲と撮像前フォーカス可動範囲とを示している。これらの図において、横軸は、フォーカスレンズ２１の位置を示し、左側が無限側、右側が至近側である。
【００５７】
フォーカスレンズ２１の本来の可動範囲は、両図に示すように、メカニカルにフォーカスレンズ２１のそれ以上の移動を制限するメカニカルストッパ２０１，２０２よりも内側の範囲である。ただし、フォーカスレンズ２１がメカニカルストッパ２０１，２０２に当接（又は衝突）することは好ましくない。このため、メカニカルストッパ２０１，２０２の内側であってそれらの近傍には、端検知スイッチ２０３，２０４が設けられている。端検知スイッチ２０３，２０４は、そのスイッチが設けられた位置にフォーカスレンズ２１が到達したときに端検知信号をレンズＣＰＵ５に出力する。レンズＣＰＵ５は、端検知信号が入力されたことに応じて、フォーカスレンズ２１の駆動を停止させる。
【００５８】
図４に２０６で示す撮像準備フォーカス可動範囲の無限端は、端検知スイッチ２０３に対応する位置に設定される。一方、撮像準備フォーカス可動範囲２０６の至近端は、端検知スイッチ２０４に対応する位置よりもさらに、範囲２０５だけ内側（無限側）の位置Ａに設定される。位置Ａは、フォーカス位置エンコーダ１６を用いて検出することができる。
【００５９】
これに対し、図５に２０７で示す撮像前フォーカス可動範囲の無限端は、端検知スイッチ２０３に対応する位置、つまりは撮像準備フォーカス可動範囲の無限端と同じ位置に設定される。しかし、撮像前フォーカス可動範囲２０７の至近端は、端検知スイッチ２０４に対応する位置に設定される。すなわち、撮像前フォーカス可動範囲２０７の至近端は、撮像準備フォーカス可動範囲２０６の至近端に比べて、図４中の範囲２０５の分だけ、より至近側に設定される。言い換えれば、撮像前フォーカス可動範囲２０７は、撮像準備フォーカス可動範囲２０６に比べて、至近側に範囲２０５の分だけ広げられる。
【００６０】
撮像前フォーカス可動範囲２０７のうち範囲２０５に相当する部分が、マクロ撮影において、より近距離の被写体に対して合焦を得る（維持する）ためのフォーカスレンズ２１の駆動余裕となる。図５において、撮像準備動作でのＡＦによるフォーカスレンズ２１の合焦位置が撮像準備フォーカス可動範囲２０６の至近端に近い位置Ｂであった場合に、「撮像前」のピント振れを撮像準備フォーカス可動範囲２０６の至近端まででは補正しきれない状況がある。この場合でも、撮像前フォーカス可動範囲２０７の至近端が範囲２０５の分だけより至近側に設定されることで、良好なピント振れ補正を行うためのフォーカスレンズ２１の可動範囲を確保することができる。
【００６１】
以上説明した実施例は代表的な例にすぎず、本発明の実施に際しては、上記実施例に対して種々の変形や変更が可能である。
【００６２】
例えば、上記実施例では、撮像前フォーカス可動範囲の至近端のみを撮像準備フォーカス可動範囲の至近端に比べてより至近側に設定する場合について説明した。しかし、撮像前フォーカス可動範囲の無限端も撮像準備フォーカス可動範囲の無限端に比べてより至近側に設定してもよい。つまり、撮像前フォーカス可動範囲の広さが撮像準備フォーカス可動範囲の広さと同じであったり、撮像準備フォーカス可動範囲の広さよりも狭まったりしてもよい。
【００６３】
また、上記実施例では、撮影倍率が所定倍率より大きい場合に「撮影前」のピント振れ補正を行う場合について説明したが、被写体距離が所定距離よりも短い場合に該ピント振れ補正を行うようにしてもよい。さらに、撮影倍率や被写体距離にかかわらず、該ピント振れ補正を行うようにしてもよい。
【００６４】
また、上記実施例では、振れ検出手段としての振れセンサ２４及びピント振れ補正を制御する第２の制御手段としてのレンズＣＰＵ５が交換レンズ２に設けられた場合について説明した。しかし、振れ検出手段及び第２の制御手段をカメラ本体に設けてもよい。この場合、カメラ本体が光学機器に該当する。
【００６５】
さらに、上記実施例では、撮像光路に対して進退することで第１の状態と第２の状態とで切り替わる導光手段としてのミラーユニットを有するカメラ本体１について説明した。しかし、ミラーユニット以外の手段であって、撮像光路に対して進退せずに第１の状態と第２の状態とに切り替わる導光手段を有する撮像装置を用いる場合でも、本発明を適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００６６】
【図１】本発明の実施例である一眼レフカメラ本体と交換レンズを含む撮像システムの電気的な構成を示すブロック図。
【図２】図１に示す撮像システムのメカニカルな構成を示す概略図。
【図３】図１に示す撮像システムの動作を示すフローチャート。
【図４】図１に示す撮像システムにおける撮影準備フォーカス可動範囲を示す図。
【図５】図１に示す撮像システムにおける撮影前フォーカス可動範囲を示す図。
【図６】従来の撮像システムにおけるフォーカス可動範囲を示す図。
【符号の説明】
【００６７】
１  カメラ本体
２  交換レンズ
３  カメラＣＰＵ
５  レンズＣＰＵ
６  メインスイッチ
７  撮像準備スイッチ
８  撮像開始スイッチ
９  測光センサ
１０１  撮像素子
１０２  シャッタ
１０３  メインミラー
１０４  サブミラー
１０５  焦点検出ユニット
２１  フォーカスレンズ
２２  絞り
２３  変倍レンズ
２０６  撮像準備フォーカス可動範囲
２０７  撮像前フォーカス可動範囲
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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