(57)【要約】【課題】  簡単な制御によって移送方向前端のポットから播種を開始し、移送方向後端のポットに播種をした後に播種ロールを確実に止めることができ、播種が無駄にならないようにする。【解決手段】  育苗箱の移送方向に略１ピッチ互いにずれた位置のポットを検出する第１検出スイッチと第２検出スイッチとは、育苗箱の移送方向前端のポットから移送方向後端のポットまでの範囲で連続した検出状態になるように構成され、第１検出スイッチと第２検出スイッチとが共に検出状態になったときから一定期間経過後に、繰出ロールを軸心廻りに回転駆動して播種を開始し、第１検出スイッチと第２検出スイッチとのいずれか一方がポットを検出しなくなったときから一定期間経過後に、繰出ロールの軸心廻りの回転駆動を停止して播種を終了するようにしている。【選択図】図９
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
縦横に多数のポット（４７）を有する育苗箱（２０）を移送する移送機構の上方位置に、繰出ロール（５０）が設けられ、育苗箱（２０）の移送に同期して繰出ロール（５０）を軸心廻りに回転駆動させて、繰出ロール（５０）の繰出位置（Ｒ）から育苗箱（２０）のポット（４７）に移送方向（Ａ）に順次播種するようにした育苗用播種装置において、
育苗箱（２０）の移送方向（Ａ）に並ぶポット（４７）を検出する第１検出スイッチ（５７）と第２検出スイッチ（５８）とが設けられ、これら第１検出スイッチ（５７）と第２検出スイッチ（５８）とは、育苗箱（２０）の移送方向（Ａ）に略１ピッチ互いにずれた位置のポット（４７）を検出するように構成され、前記第１検出スイッチ（５７）と第２検出スイッチ（５８）とは、育苗箱（２０）の移送方向前端のポット（４７）から移送方向後端のポット（４７）までの範囲で連続した検出状態になるように構成され、第１検出スイッチ（５７）と第２検出スイッチ（５８）とが共に検出状態になったときから一定期間経過後に、繰出ロール（５０）を軸心廻りに回転駆動して播種を開始し、第１検出スイッチ（５７）と第２検出スイッチ（５８）とのいずれか一方がポット（４７）を検出しなくなったときから一定期間経過後に、繰出ロール（５０）の軸心廻りの回転駆動を停止して播種を終了するようにしたことを特徴とする育苗用播種装置。
【請求項２】
移送方向前側に位置するポット（４７）を検出する検出スイッチが第１検出スイッチ（５７）とされ、移送方向後側に位置するポット（４７）を検出する検出スイッチが第２検出スイッチ（５８）とされ、第１検出スイッチ（５７）が移送方向前端のポット（４７）を検出したときに、第２検出スイッチ（５８）が、移送方向前端のポット（４７）又はその後側のポット（４７）を検出した状態になっており、第１検出スイッチ（５７）が移送方向後端のポット（４７）又はその前側のポット（４７）を検出した状態になっているときに、第２検出スイッチ（５８）が移送方向後端のポット（４７）を検出し終えて非検出状態になるように、前記第１検出スイッチ（５７）と第２検出スイッチ（５８）とが互いに略１ピッチずれた位置のポット（４７）を検出すべく構成したことを特徴とする請求項１に記載の育苗用播種装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、育苗用播種装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
ポット式育苗箱に播種する育苗用播種装置には縦横に多数のポットを有する育苗箱を移送する移送機構の上方位置に、繰出ロールが設けられ、育苗箱の移送に同期して繰出ロールを軸心廻りに回転駆動させて、繰出ロールの繰出位置から育苗箱のポットに順次播種するようにしたものがある（例えば特許文献１、特許文献２）。
この種の従来の育苗用播種装置では、育苗箱を検出する検出スイッチが設けられ、検出スイッチが育苗箱を検出すると、繰出ロールを回転駆動して播種を開始し、検出スイッチが育苗箱を検出し終わると、繰出ロールの回転駆動を停止して播種を終了し、これにより、繰出ロールの繰出位置で育苗箱の各ポットに順次播種するようにしていた（例えば特許文献１、特許文献２）。
【特許文献１】特開２００７−１１１０２１号公報
【特許文献２】特開２００７−１１０９５０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかし、従来の場合、１つの検出スイッチで育苗箱を検出していたため、育苗箱の移送方向の各ポットに対応して繰出ロールの繰出位置で播種することができず、余分に播種してしまい播種が無駄になることが多かった。
そこで、育苗箱のポットを検出する１つの検出スイッチを設け、この検出スイッチを、育苗箱の移送方向前端のポットから移送方向後端のポットまでの範囲で連続した検出状態になるように構成し、検出スイッチがポットの検出を開始した（移送方向前端のポット４７を検出した）ときから一定期間後に、繰出ロールを軸心廻りに回転駆動して播種を開始し、検出スイッチがポットを検出しなくなった（移送方向後端のポットを検出し終わった）ときから一定期間後に、繰出ロールの軸心廻りの回転駆動を停止して播種を終了するようにすることが考えられるが、このようにした場合でも、育苗箱の各ポットは移送方向に略１ピッチの幅を有しているため、繰出ロールの駆動期間が１ピッチ分だけ長くなり、最後のポット（移送方向後端のポット）に播種した後にさらにポットの１ピッチ分だけ余分に播種することになり、ポットの１ピッチ分だけの播種が無駄になった。
【０００４】
また、播種が無駄にならないように、移送方向後端のポットに播種した後に播種ロールを直ぐに停止させるには、播種ロールの制御に複雑な制御が必要になった。
本発明は上記問題点に鑑み、簡単な制御によって移送方向前端のポットから播種を開始し、移送方向後端のポットに播種をした後に播種ロールを確実に止めることができて、播種が無駄にならないようにしたものある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
この技術的課題を解決する本発明の技術的手段は、縦横に多数のポットを有する育苗箱を移送する移送機構の上方位置に、繰出ロールが設けられ、育苗箱の移送に同期して繰出ロールを軸心廻りに回転駆動させて、繰出ロールの繰出位置から育苗箱のポットに移送方向に順次播種するようにした育苗用播種装置において、
育苗箱の移送方向に並ぶポットを検出する第１検出スイッチと第２検出スイッチとが設けられ、これら第１検出スイッチと第２検出スイッチとは、育苗箱の移送方向に略１ピッチ互いにずれた位置のポットを検出するように構成され、前記第１検出スイッチと第２検出スイッチとは、育苗箱の移送方向前端のポットから移送方向後端のポットまでの範囲で連続した検出状態になるように構成され、第１検出スイッチと第２検出スイッチとが共に検出状態になったときから一定期間経過後に、繰出ロールを軸心廻りに回転駆動して播種を開始し、第１検出スイッチと第２検出スイッチとのいずれか一方がポットを検出しなくなったときから一定期間経過後に、繰出ロールの軸心廻りの回転駆動を停止して播種を終了するようにした点にある。
【０００６】
また、本発明の他の技術的手段は、移送方向前側に位置するポットを検出する検出スイッチが第１検出スイッチとされ、移送方向後側に位置するポットを検出する検出スイッチが第２検出スイッチとされ、第１検出スイッチが移送方向前端のポットを検出したときに、第２検出スイッチが、移送方向前端のポット又はその後側のポットを検出した状態になっており、第１検出スイッチが移送方向後端のポット又はその前側のポットを検出した状態になっているときに、第２検出スイッチが移送方向後端のポットを検出し終えて非検出状態になるように、前記第１検出スイッチと第２検出スイッチとが互いに略１ピッチずれた位置のポットを検出すべく構成した点にある。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、育苗箱の移送方向に並ぶポットを検出する第１検出スイッチと第２検出スイッチとが設けられ、これら第１検出スイッチと第２検出スイッチとは、育苗箱の移送方向に略１ピッチ互いにずれた位置のポットを検出するように構成され、前記第１検出スイッチと第２検出スイッチとは、育苗箱の移送方向前端のポットから移送方向後端のポットまでの範囲で連続した検出状態になるように構成されているので、第１検出スイッチと第２検出スイッチとが共に検出状態になったときから一定期間経過後に、繰出ロールを軸心廻りに回転駆動して播種を開始し、第１検出スイッチと第２検出スイッチとのいずれか一方がポットを検出しなくなったときから一定期間経過後に、繰出ロールの軸心廻りの回転駆動を停止して播種を終了するようにすればよく、簡単な制御によって移送方向前端のポットから播種を開始し、移送方向後端のポットに播種をした後に播種ロールを確実に止めることができて、播種が無駄にならないようになる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。図１及び図２において、１は育苗用播種装置の全体を示しており、育苗用播種装置１は、機フレーム２に移送機構３が組み込まれ、機フレーム２の移送機構３の移送始端側に育苗箱供給機構５が配置され、移送機構３を跨るように、床土供給機構６、床土均し機構７、床土灌水機構９、型付け機構１０、播種機構１１、覆土供給機構１２、覆土均し機構１３、覆土灌水機構１４等が機フレーム２に搭載されている。
機フレーム２は、左右一対の側フレーム１７と側フレーム１７を支持する複数の脚体１８とを備える。
【０００９】
移送機構３は育苗箱２０をＡ方向に移送するもので、移送方向後部側にチェーン移送機構２３を備え、移送方向前部側にローラ移送機構２４を備えている。チェーン移送機構２３は、育苗箱供給機構５、床土供給機構６、床土均し機構７及び床土灌水機構９に亘っており、左右一対のレール２６と左右一対のレール２６間に配置された移送チェーン２７とを備える。移送チェーン２７の移送方向後端側は、左右方向の第１支軸２９に固設した図４に示すスプロケット３０に巻回され、移送チェーン２７の移送方向前端側は、図７に示すように、左右方向の第２支軸３１に固設したスプロケット３２に巻回されており、第１支軸２９又は第２支軸３１の回転駆動により、移送チェーン２７が、図４及び図７に示す矢印ａ方向に回転駆動されるように構成されている。
【００１０】
図６〜図８に示すように、移送チェーン２７の中途部に、育苗箱２０を移送方向Ａに押すための押し部材３３がボルトナット等の締結具３４により取り付けられている。押し部材３３は取付部３５と押し部３６とをＬ状に有し、押し部３６の上部は移送方向後端側に円弧状に湾曲されている。
図２、図９に示すように、ローラ移送機構２４は、複数の回転軸３８と回転軸３８の左右方向中央部と左右両端部に外嵌固定されたローラ体３９とを備え、複数の回転軸３８は左右一対の側フレーム１７間に軸心廻り回転自在に支持され、各回転軸３８は図示省略の駆動機構により矢印ｂ方向に回転駆動するように構成されており、育苗箱２０をローラ体３９上に載せた状態で移送方向Ａに移送する。
【００１１】
図４、図５、図７、図１０に示すように、育苗箱２０はアンダートレイ（外箱）３７にセルトレイ４０を挿入して構成され、セルトレイ４０の内部は区画されて多数のポット４７が縦横に形成されている。
図３〜図６に示すように、育苗箱供給機構５は、後支持枠４１と側部支持枠４２と前支持枠４３と側部案内板４４とを備え、前支持枠４３は、左右一対の側フレーム１７の後端部間に連結した取付板４５にボルト等の固定具により固定され、前支持枠４３の前部に前下がりに傾斜した傾斜支持片４１ａが設けられている。側部支持枠４２と前支持枠４３とはＬ字状に連結され、左右一対の側フレーム１７にボルト等によって上方突出状に固設されている。前支持枠４３は前下がりに傾斜されると共に、左右一対の側フレーム１７の上端から上方に浮いた状態に配置され、前支持枠４３の下端と左右一対のレール２６との間に、一つの育苗箱２０が移送可能な間隔Ｂが設けられている。
【００１２】
而して、左右一対の側フレーム１７上方の後支持枠４１と前支持枠４３との間、及び側部支持枠４２と側部案内板４４との間に、複数の育苗箱２０を積み重ねて収納すると、最下段の育苗箱２０のみが後支持枠４１と前支持枠４３との間から一対のレール２６上に落下し、次の段の育苗箱２０の後端部が後支持枠４１の傾斜支持片４１ａに載ると共に、育苗箱２０の前端側がレール２６上に落下した最下段の育苗箱２０上に載り、これにより次の段の育苗箱２０が後支持枠４１と前支持枠４３との保持され、さらに上側の育苗箱２０が順次下段の育苗箱２０上に載り、これにより、後支持枠４１と前支持枠４３との間、及び側部支持枠４２と側部案内板４４との間に、複数の育苗箱２０を積み重ねて収納保持できるように構成されている。
【００１３】
そして、後支持枠４１と前支持枠４３との間に積み重ねて収納保持された育苗箱２０は下側から順次一つずつ左右一対のレール２６上に落下され、このレール２６上に落下した育苗箱２０は、チェーン移送機構２３の回転駆動により、押し部材３３によって移送方向Ａに押圧され、これにより育苗箱２０は左右一対のレール２６上を摺動して移送方向Ａに移送されるようになっている。
従って、育苗箱供給機構５は、複数段に積み重ねた育苗箱２０を収納保持すると共に、最下位の育苗箱２０を移送機構３で送り出し可能である。
【００１４】
図１及び図２において、床土供給機構６は育苗箱供給機構５の移送方向前側に配置されており、育苗箱供給機構５から１つずつ送出された育苗箱２０に、床土コンベヤ等から所要量の床土を供給する。
床土均し機構７は鎮圧ローラ等で育苗箱２０の床土を鎮圧し又はスクレーパによって余剰土を排除し、床土ブラシによって床土量を適性化する。床土灌水機構９は育苗箱２０の床土に灌水する。
型付け機構１０は、周方向及び軸心方向に育苗箱２０のポット４７に対応する型付け突起が形成された型付けロール４６が設けられ、育苗箱２０の移送に同期して型付けロール４６を軸心廻りに回転駆動させて、型付け突起で育苗箱２０のポット４７に順次播種凹部を形成する。
【００１５】
図９及び図１０において、播種機構１１は、左右一対の支持側板４８と種子供給ホッパー４９と繰出ロール５０と回転ブラシ５１と種子誘導部材５２とモータ５３とを備える。繰出ロール５０は移送機構３の上方位置にロール支持軸５４廻りに回転自在に支持されており、モータ５３によりチェーン、歯車等を介してロール支持軸５４（軸心）廻りに回転駆動されるようになっている。繰出ロール５０の外周面の周方向及び軸心方向に育苗箱２０のポット４７に対応する種子繰出用の嵌合凹部５５が形成され、育苗箱２０の移送に同期して繰出ロール５０を軸心廻りに回転駆動させることにより、種子供給ホッパー４９から種子繰出用の嵌合凹部５５に種子を供給し、繰出ロール５０の繰出位置Ｒで、種子繰出用の嵌合凹部５５から、育苗箱２０の移送方向前端のポット４７から移送方向後端のポット４７に順次播種するように構成されている。回転ブラシ５１は、繰出ロール５０とは逆方向に回転して嵌合凹部５５に入らなかった余剰種子を掃き出し、種子誘導部材５２は、繰出ロール５０の後方側に密着して、嵌合凹部５５に入った種子が途中で落下しないように上部側かから繰出位置Ｒまで誘導する。
【００１６】
図９〜図１４に示すように、繰出ロール５０の移送方向Ａの後側下方に、育苗箱２０の移送方向Ａに並ぶポット４７を検出する第１検出スイッチ５７と第２検出スイッチ５８とが設けられている。これら第１検出スイッチ５７と第２検出スイッチ５８とは、作動片５７ａ，５８ａ又は作動片５７ａ，５８ａに連結された連結片を介して育苗箱２０の移送方向Ａに略１ピッチ互いにずれた位置のポット４７を検出するように構成されている。
即ち、移送方向前側に位置するポット４７を検出する検出スイッチが第１検出スイッチ５７とされ、移送方向後側に位置するポット４７を検出する検出スイッチが第２検出スイッチ５８とされ、第１検出スイッチ５７が移送方向前端のポット４７を検出したときに、第２検出スイッチ５８が、移送方向前端のポット４７又はその後側のポット４７を検出した状態になっており、第１検出スイッチ５７が移送方向後端のポット４７又はその前側のポット４７を検出した状態になっているときに、第２検出スイッチ５８が移送方向後端のポット４７を検出し終えて非検出状態になるように、第１検出スイッチ５７と第２検出スイッチ５８とが互いに略１ピッチずれた位置のポット４７を検出すべく構成されている。
【００１７】
第１検出スイッチ５７と第２検出スイッチ５８とは、作動片５７ａ，５８ａの遊び乃至作動片５７ａ，５８ａに連結された連結片の遊び又は作動片５７ａ，５８ａ乃至連結片の育苗箱２０のポット４７対する接触幅の大きさ等によって、育苗箱２０の移送方向前端のポット４７から移送方向後端のポット４７までを断続してポット４７を検出するのではなく、育苗箱２０の移送方向前端のポット４７から移送方向後端のポット４７までの範囲で連続した検出状態になるように構成されている。
前記繰出ロール５０を回転駆動するモータ５３は、図９に示す制御部６０によって、第１検出スイッチ５７と第２検出スイッチ５８とが共に検出状態になったときから一定期間経過後に、繰出ロール５０を軸心廻りに回転駆動して播種を開始し、第１検出スイッチ５７と第２検出スイッチ５８とのいずれか一方がポット４７を検出しなくなったときから一定期間経過後に、繰出ロール５０の軸心廻りの回転駆動を停止して播種を終了するように制御している。上記一定期間経過後とは、第１検出スイッチ５７が移送方向前端のポット４７を検出してから該移送方向前端のポット４７が繰出ロール５０の繰出位置Ｒに達するまでの期間である。従って、制御部６０により上記の如く繰出ロール５０の回転駆動を制御することによって、移送方向前端のポット４７が繰出ロール５０の繰出位置Ｒに達したときに、繰出ロール５０が播種を開始し、移送方向後端のポット４７が繰出ロール５０の繰出位置Ｒに達したときに繰出ロール５０の播種を終了するように構成されている。
【００１８】
図１及び図２において、覆土供給機構１２は、播種機構１１により播種された育苗箱２０に覆土を供給する。覆土均し機構１３は、鎮圧ローラ等で育苗箱２０の覆土を鎮圧し又はスクレーパによって余剰土を排除し、覆土ブラシによって覆土量を適性化する。覆土灌水機構１４は、育苗箱２０の覆土に灌水する。
前記実施形態によれば、育苗箱供給機構５に積み重ねて収納保持された育苗箱２０は下側から順次一つずつ左右一対のレール２６上に落下され、チェーン移送機構２３の回転駆動により、押し部材３３によって移送方向Ａに押圧され、これにより育苗箱２０は移送方向Ａに移送される。
【００１９】
このとき、図８に示すように、育苗箱供給機構５に収納保持された下段の育苗箱２０が押し部材３３に乗り上げても、押し部材３３の押し部３６の上部が移送方向後端側に円弧状に湾曲されているため、押し部３６の円弧状の上部を育苗箱２０の縁部が滑り落ちてレール２６上に載ることができ、育苗箱２０の移送をスムーズになし得、育苗箱２０を順次連続的に移送方向Ａに供給することができる。
また、押し部材３３で押されて育苗箱２０がチェーン移送機構２３からローラ移送機構２４に移る際に、押し部材３３の押し部３６の上部が移送方向後端側に円弧状に湾曲されているため、押し部材３３の押圧による育苗箱２０の移送速度が変化するのを防止することができる。即ち、押し部材３３の押し部３６の上部が直線状であれば、移送チェーン２７と共に押し部材３３がスプロケット３２の外周を回る際に、押し部３６の上方側で押圧して次第に押圧速度が速くなり、育苗箱２０の移送速度が変化することとなるが、本実施形態の場合、押し部３６の上部が円弧状に湾曲しているため、押圧速度が速くなるのを防いで、育苗箱２０の移送速度を一定に保持することができる。
【００２０】
そして、育苗箱供給機構５から１つずつ送出された育苗箱２０に床土供給機構６が床土コンベヤ等から所要量の床土を供給し、床土均し機構７は育苗箱２０の床土を均し、床土灌水機構９が育苗箱２０の床土に灌水する。
次に、型付け機構１０が型付け突起で育苗箱２０のポット４７に順次播種凹部を形成する。播種機構１１が育苗箱２０のポット４７に順次播種し、覆土供給機構１２は、播種機構１１により播種された育苗箱２０に覆土を供給し、覆土均し機構１３は、育苗箱２０に供給された覆土を均し、覆土灌水機構１４は育苗箱２０の覆土に灌水する。
【００２１】
播種機構１１では、育苗箱２０が移送方向Ａに移送されて播種機構１１の繰出ロール５０に近づくと、まず、第２検出スイッチ５８が、移送方向前端のポット４７を検出し、次に、第２検出スイッチ５８が移送方向前端のポット４７を検出した状態になっているときに、第１検出スイッチ５７が移送方向前端のポット４７を検出し、制御部６０の制御によって、第１検出スイッチ５７と第２検出スイッチ５８とが共に検出状態になったときから一定期間経過後に、繰出ロール５０を軸心廻りに回転駆動して播種を開始する。これにより、移送方向前端のポット４７が繰出ロール５０の繰出位置Ｒに達したときに、繰出ロール５０が確実に播種を開始する。
【００２２】
第１検出スイッチ５７が移送方向後端のポット４７を検出した状態になっているときに、第２検出スイッチ５８が移送方向後端のポット４７を検出し終えて非検出状態になり、第１検出スイッチ５７と第２検出スイッチ５８とのいずれか一方（第２検出スイッチ５８）がポット４７を検出しなくなったときから一定期間経過後に、繰出ロール５０の軸心廻りの回転駆動を停止して播種を終了する。これにより、移送方向後端のポット４７が繰出ロール５０の繰出位置Ｒに達したときに繰出ロール５０の播種を確実に終了する。
従って、簡単な制御によって移送方向前端のポット４７から播種を開始し、移送方向後端のポット４７に播種をした後に播種ロールを確実に止めることができて、播種が無駄にならないようになる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明の実施形態を示す育苗用播種装置の全体側面図である。
【図２】同育苗用播種装置の全体平面図である。
【図３】同育苗箱供給機構の平面図である。
【図４】同育苗箱供給機構の側面図である。
【図５】同育苗箱供給機構の斜視図である。
【図６】同育苗箱を除いた状態の育苗箱供給機構の斜視図である。
【図７】同チェーン移送機構の前端部の側面図である。
【図８】同押し部材に育苗箱が乗り上げた状態の側面図である。
【図９】同播種機構の側面断面図である。
【図１０】同播種ロールと育苗箱との位置関係を示す概略側面図である。
【図１１】同播種を開始する際の検出スイッチと育苗箱の位置関係を示す平面図である。
【図１２】同播種を終了する際の検出スイッチと育苗箱の位置関係を示す平面図である。
【符号の説明】
【００２４】
１    育苗用播種装置
３    移送機構
２０    育苗箱
４７    ポット
５０    繰出ロール
５７    第１検出スイッチ
５８    第２検出スイッチ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
2010142192.tif 000007
【図６】
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【図７】
2010142192.tif 000009
【図８】
2010142192.tif 000010
【図９】
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【図１０】
2010142192.tif 000012
【図１１】
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【図１２】
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