(57)【要約】【課題】画像読取手段の読取誤差を解消し、出力テストパターンを用いた画像濃度補正を精度良く行うことが可能な画像形成装置を提供する。【解決手段】中間調校正用テストパターンＳ１は、略均一濃度のグレー画像から形成されている。また、出力テストパターンＴ１は、パターンＫ１、Ｃ１、Ｍ１、Ｙ１から形成されている。画像形成部４０により読み取られた出力テストパターンＴ１の第１濃度情報と中間調校正用テストＳ１の第２濃度情報とを用いて画像形成部Ｐａ〜Ｐｄの画像濃度補正を行うことにより、画像読取部４０の濃度読取誤差を解消し、感光体ドラム１ａ〜１ｄの少なくとも軸方向若しくは周方向において出力テストパターンを用いた画像濃度補正を精度良く行うことができる。【選択図】図８
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
像担持体と、該担持体表面を帯電させる帯電部材と、該帯電部材により帯電された前記像担持体表面を露光することにより静電潜像を形成する露光装置と、前記露光装置により形成された静電潜像を現像する現像装置と、を有する画像形成部と、
前記画像形成部において記録媒体上に出力された画像に光を照射し反射光を読み取り可能な画像読取手段と、
該画像読取手段の読取結果を記憶する記憶手段と、を有し、
同じ画素構成から形成されるパターンが少なくとも１つ配置された出力テストパターンを前記画像読取手段で読み取り前記記憶手段に記憶した第１の濃度情報と、予め略均一な濃度で形成されたパターンが少なくとも１つ配置された中間調校正用テストパターンを前記画像読取手段で読み取り前記記憶手段に記憶した第２の濃度情報と、を用いて前記像担持体における少なくとも軸方向若しくは周方向に画像濃度を補正する画像形成装置。
【請求項２】
前記画像読取手段は、前記出力テストパターン及び中間調校正用テストパターンからの反射光を少なくとも１色の分解色に分解して読み取り可能であり、
前記画像読取手段により読み取られる前記分解色のうち少なくとも１色において前記出力テストパターンの目標濃度と前記中間調校正用テストパターンの濃度とが略等しくなるよう設定されることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記分解色は、ＲＧＢ表色系のＲ、Ｇ及びＢから成り、
前記画像読取手段により読み取られる前記分解色のうち最も検出値の高い１色において前記出力テストパターンの目標濃度と前記中間調校正パターンの濃度とが略等しくなるよう設定されることを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記出力テストパターンは、シアン、マゼンタ及びイエローの少なくともいずれかの単色から形成される単色パターンを複数含み、
前記画像読取手段により読み取られる前記分解色のうち前記出力テストパターンの各単色パターンの補色の目標濃度と各補色における前記中間調校正パターンの濃度とが略等しくなるよう設定されることを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記出力テストパターンとして目標濃度の出力テストパターンと該目標濃度とは異なる水準の濃度の出力テストパターンとを用いる場合において、
前記出力テストパターン及び中間調校正用テストパターンは、前記目標濃度の出力テストパターンの濃度と前記中間調校正用パターンの濃度とが略等しくなるよう設定されることを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記出力テストパターンを形成するパターンを第１のパターン、前記中間調校正用テストパターンを形成するパターンを第２のパターンとするとき、
前記第１のパターンと前記第２のパターンとの配置が略等しいことを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記第１のパターンと前記第２のパターンとの色の配置が略等しいことを特徴とする請求項６に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記第１のパターンと前記第２のパターンとの外形形状が略等しいことを特徴とする請求項６または７に記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記第１のパターンと前記第２のパターンとの明度が略等しいことを特徴とする請求項６〜８に記載の画像形成装置。
【請求項１０】
前記第２の濃度情報の代表値を算出すると共に、前記中間調校正用テストパターンの読取領域毎に前記代表値に対する前記第２の濃度情報の比率を算出し、前記読取領域毎に前記第１の濃度情報に対して前記比率の逆数を乗じることにより、前記第１の濃度を補正することを特徴とする請求項１〜９に記載の画像形成装置。
【請求項１１】
前記代表値は、前記第２の濃度情報のうち前記読取領域の略中心位置での濃度情報であることを特徴とする請求項１０に記載の画像形成装置。
【請求項１２】
前記代表値は、前記第２の濃度情報のうち前記読取領域内の所定領域における濃度情報の平均値若しくは最頻値であることを特徴とする請求項１０に記載の画像形成装置。
【請求項１３】
前記中間調校正用テストパターンとは異なるサイズの出力テストパターンを用いる場合、
前記出力テストパターンの端部域については、前記記憶手段に予め設定された補正係数を用いて前記第１の濃度情報を補正することを特徴とする請求項１０〜１２のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項１４】
前記補正係数は、前記出力テストパターンの濃度に応じて設定されることを特徴とする請求項１３に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複写機、プリンタ、ＦＡＸ等の電子写真方式の画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
複写機、プリンタ、ＦＡＸ等の電子写真方式を用いる画像形成装置においては、帯電装置により感光体ドラム等の像担持体表面を一様に帯電させ、露光装置からの露光（光照射）により像担持体上に形成された静電潜像を現像装置によって可視化し、そのトナー像を記録媒体上に転写した後、定着処理を行うプロセスが一般的である。
【０００３】
ここで、静電潜像が形成される感光体ドラムは、製造上の諸要因によりドラム表面の軸方向において帯電特性や感度特性のむらが存在する。また、静電潜像を現像したトナー像を形成する場合、感光体ドラムにトナーを供給する現像剤担持体とのギャップのばらつきや、露光手段の主走査方向における光量のばらつき等の影響を受けて、軸方向に濃度むらが発生する。そこで、感光体ドラムの軸方向の表面電位状態や濃度状態を、露光装置の露光量を軸方向（主走査方向）に変化させて制御する方法が行われている。
【０００４】
濃度制御は、装置起動時或いは画像濃度（階調）を適正に設定するためのモード（キャリブレーションモード）が設定されたとき、トナー担持体上或いは記録媒体上にトナーを転写してテストパターン（基準画像）を形成（出力）し、その濃度を検出して階調補正を行う。例えばカラー画像形成装置の場合、マゼンタ、シアン、イエロー及びブラックの各画像形成部によりトナー担持体上或いは記録媒体上に各色のテストパターンが出力され、出力テストパターンを構成する各濃度パターンの濃度を検知して階調補正を行う。
【０００５】
ここで、階調パターンを記録媒体上に形成する場合、転写工程及び定着工程を経た実際の画像濃度を検知できるため、階調パターンを中間転写ベルト等のトナー担持体上に形成する場合に比べて高精度な補正が可能となる。例えば特許文献１には、記録媒体上に出力された階調パターンをスキャナ等の画像読取装置で読み取り、読み取られた濃度（測定濃度）と目標濃度との濃度差から光量補正量を算出して画像形成条件にフィードバックさせることにより画像品質の安定性を向上させる画像形成装置が開示されている。
【０００６】
しかし、画像読取装置で出力テストパターンを読み取った場合、出力テストパターン外側の白地部等からの反射光や、原稿押さえの白色板等からの反射光がコンタクトガラスの内面を反射して散乱光（フレアー）となり、出力テストパターンの読取精度が低下するおそれがある。また、画像読取装置の光源のばらつきや傾き等により読取精度が低下するおそれもある。このように画像読取装置の読取精度が低下すると、出力テストパターンの読取結果に誤差が生じ、階調補正を適切に行うことが困難になる。
【０００７】
そこで、ＣＣＤセンサのビットばらつきや光源の照明むら等による画像読取装置の読取むらを解消するための方法が提案されており、特許文献２には、メモリに記憶された標準白色板の反射輝度データの逆数値を原稿読取信号に乗算することにより、簡易な精度の良くシェーディング補正を行う方法が開示されている。
【０００８】
また、特許文献３には、テストパターンの読み取りにおいてフレアーの影響を受けるような部分に対応した端部域の記録素子の濃度情報から誤情報としての情報を除去することにより、フレアーの影響を排除した補正を行う方法が開示されている。
【特許文献１】特開平１０−１７１２２０号公報
【特許文献２】特開平１−１３７４号公報
【特許文献３】特許第２９１５０９３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかし、特許文献２の方法では、シェーディング補正により画像読取装置の主走査方向の読取むらを補正しているが、標準白色板と出力テストパターンとでは画像読取装置での濃度検出値が大きく異なるため、シェーディング補正の精度を十分に高くできないおそれがある。また、特許文献３の方法のように、出力テストパターン端部の濃度情報を除去するのみでは、端部以外の領域はもとより、特にばらつきの大きい画像端部の読取精度を高めることは困難である。
【００１０】
本発明は、上記問題点に鑑み、画像読取手段の読取誤差を解消し、出力テストパターンを用いた画像濃度補正を精度良く行うことが可能な画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記目的を達成するために本発明は、像担持体と、該担持体表面を帯電させる帯電部材と、該帯電部材により帯電された前記像担持体表面を露光することにより静電潜像を形成する露光装置と、前記露光装置により形成された静電潜像を現像する現像装置と、を有する画像形成部と、前記画像形成部において記録媒体上に出力された画像に光を照射し反射光を読み取り可能な画像読取手段と、該画像読取手段の読取結果を記憶する記憶手段と、を有し、同じ画素構成から形成されるパターンが少なくとも１つ配置された出力テストパターンを前記画像読取手段で読み取り前記記憶手段に記憶した第１の濃度情報と、予め略均一な濃度で形成されたパターンが少なくとも１つ配置された中間調校正用テストパターンを前記画像読取手段で読み取り前記記憶手段に記憶した第２の濃度情報と、を用いて前記像担持体における少なくとも軸方向若しくは周方向に画像濃度を補正することを特徴としている。
【００１２】
また、本発明は、上記構成の画像形成装置において、前記画像読取手段は、前記出力テストパターン及び中間調校正用テストパターンからの反射光を少なくとも１色の分解色に分解して読み取り可能であり、前記画像読取手段により読み取られる前記分解色のうち少なくとも１色において前記出力テストパターンの目標濃度と前記中間調校正用テストパターンの濃度とが略等しくなるよう設定されることを特徴としている。
【００１３】
また、本発明は、上記構成の画像形成装置において、前記分解色は、ＲＧＢ表色系のＲ、Ｇ及びＢから成り、前記画像読取手段により読み取られる前記分解色のうち最も検出値の高い１色において前記出力テストパターンの目標濃度と前記中間調校正パターンの濃度とが略等しくなるよう設定されることを特徴としている。
【００１４】
また、本発明は、上記構成の画像形成装置において、前記出力テストパターンは、シアン、マゼンタ及びイエローの少なくともいずれかの単色から形成される単色パターンを複数含み、前記画像読取手段により読み取られる前記分解色のうち前記出力テストパターンの各単色パターンの補色の目標濃度と各補色における前記中間調校正パターンの濃度とが略等しくなるよう設定されることを特徴としている。
【００１５】
また、本発明は、上記構成の画像形成装置において、前記出力テストパターンとして目標濃度の出力テストパターンと該目標濃度とは異なる水準の濃度の出力テストパターンとを用いる場合において、前記出力テストパターン及び中間調校正用テストパターンは、前記目標濃度の出力テストパターンの濃度と前記中間調校正用パターンの濃度とが略等しくなるよう設定されることを特徴としている。
【００１６】
また、本発明は、上記構成の画像形成装置において、前記出力テストパターンを形成するパターンを第１のパターン、前記中間調校正用テストパターンを形成するパターンを第２のパターンとするとき、前記第１のパターンと前記第２のパターンとの配置が略等しいことを特徴としている。
【００１７】
また、本発明は、上記構成の画像形成装置において、前記第１のパターンと前記第２のパターンとの色の配置が略等しいことを特徴としている。
【００１８】
また、本発明は、上記構成の画像形成装置において、前記第１のパターンと前記第２のパターンとの外形形状が略等しいことを特徴としている。
【００１９】
また、本発明は、上記構成の画像形成装置において、前記第１のパターンと前記第２のパターンとの明度が略等しいことを特徴としている。
【００２０】
また、本発明は、上記構成の画像形成装置において、前記第２の濃度情報の代表値を算出すると共に、前記中間調校正用テストパターンの読取領域毎に前記代表値に対する前記第２の濃度情報の比率を算出し、前記読取領域毎に前記第１の濃度情報に対して前記比率の逆数を乗じることにより、前記第１の濃度情報を補正することを特徴としている。
【００２１】
また、本発明は、上記構成の画像形成装置において、前記代表値は、前記第２の濃度情報のうち前記読取領域の略中心位置での濃度情報であることを特徴としている。
【００２２】
また、本発明は、上記構成の画像形成装置において、前記代表値は、前記第２の濃度情報のうち前記読取領域内の所定領域における濃度情報の平均値若しくは最頻値であることを特徴としている。
【００２３】
また、本発明は、上記構成の画像形成装置において、前記中間調校正用テストパターンとは異なるサイズの出力テストパターンを用いる場合、前記出力テストパターンの端部域については、前記記憶手段に予め設定された補正係数を用いて前記第１の濃度情報を補正することを特徴としている。
【００２４】
また、本発明は、上記構成の画像形成装置において、前記補正係数は、前記出力テストパターンの濃度に応じて設定されることを特徴としている。
【発明の効果】
【００２５】
本発明の第１の構成によれば、出力テストパターンを画像読取手段で読み取り記憶手段に記憶した第１の濃度情報と、中間調校正用テストパターンを画像読取手段で読み取り記憶手段に記憶した第２の濃度情報と、を用いて像担持体における少なくとも軸方向若しくは周方向に画像濃度を補正することにより、第２の濃度情報により画像読取装置の濃度読取誤差を解消することができるため、出力テストパターンを用いた画像濃度補正を精度良く行うことができる。
【００２６】
また、本発明の第２の構成によれば、上記第１の構成の画像形成装置において、画像読取手段を、出力テストパターン及び中間調校正用テストパターンからの反射光を少なくとも１色の分解色に分解して読み取り可能とし、画像読取手段により読み取られる分解色のうち少なくとも１色において出力テストパターンの目標濃度と中間調校正用テストパターンの濃度とを略等しくなるよう設定することにより、出力テストパターンの目標濃度と中間調校正用テストパターンの濃度とを近づけることができるため、画像濃度補正をより精度良く行うことができる。
【００２７】
また、本発明の第３の構成によれば、上記第２の構成の画像形成装置において、分解色を、ＲＧＢ表色系のＲ、Ｇ及びＢから構成し、画像読取手段により読み取られる分解色のうち最も検出値の高い１色において出力テストパターンの目標濃度と中間調校正用パターンの濃度とを略等しくなるよう設定することにより、出力テストパターンの目標濃度と中間調校正用テストパターンの濃度とをさらに近づけることができるため、画像濃度補正をさらに精度良く行うことができる。
【００２８】
また、本発明の第４の構成によれば、上記第３の構成の画像形成装置において、出力テストパターンを、シアン、マゼンタ及びイエローの少なくともいずれかの単色から形成される単色パターンを複数含むこととし、画像読取手段により読み取られる分解色のうち出力テストパターンの各単色パターンの補色の目標濃度と各補色における中間調校正パターンの濃度とを略等しくなるよう設定することにより、出力テストパターンの目標濃度と中間調校正用テストパターンの濃度とを一層近づけることができるため、画像濃度補正を一層精度良く行うことができる。
【００２９】
また、本発明の第５の構成によれば、上記第１〜第４のいずれかの構成の画像形成装置において、出力テストパターンとして目標濃度の出力テストパターンと該目標濃度とは異なる水準の濃度の出力テストパターンとを用いる場合、目標濃度の出力テストパターンの濃度と中間調校正用パターンの濃度とを略等しくなるよう設定することにより、複数の濃度の出力テストパターンを用いる場合であっても、画像濃度補正をより精度良く行うことができる。
【００３０】
また、本発明の第６の構成によれば、上記第１〜第５のいずれかの構成の画像形成装置において、上記構成の画像形成装置において、出力テストパターンを形成する第１のパターンと中間調校正用テストパターンを形成する第２のパターンとの配置を略等しくすることにより、画像濃度補正をより精度良く行うことができる。
【００３１】
また、本発明の第７の構成によれば、上記第６の構成の画像形成装置において、第１のパターンと第２のパターンとの色の配置を略等しくすることにより、画像濃度補正をより精度良く行うことができる。
【００３２】
また、本発明の第８の構成によれば、上記第６または第７の構成の画像形成装置において、第１のパターンと第２のパターンとの外形形状を略等しくすることにより、画像濃度補正をより精度良く行うことができる。
【００３３】
また、本発明の第９の構成によれば、上記第６〜第８のいずれかの構成の画像形成装置において、第１のパターンと前記第２のパターンとの明度を略等しくすることにより、画像濃度補正をより精度良く行うことができる。
【００３４】
また、本発明の第１０の構成によれば、上記第１〜第９のいずれかの構成の画像形成装置において、第２の濃度情報の代表値を算出すると共に、中間調校正用テストパターンの読取領域毎に代表値に対する第２の濃度情報の比率を算出し、読取領域毎に第１の濃度情報に対して上記比率の逆数を乗じることにより第１の濃度情報を補正することにより、第２の濃度情報の読取領域における相対的な濃度読取誤差を解消することができるため、
画像の読取手段の濃度読取誤差を精度良く解消することができる。
【００３５】
また、本発明の第１１の構成によれば、上記第１０の構成の画像形成装において、代表値を、第２の濃度情報のうち読取領域の略中心位置での濃度情報とすることにより、代表値にフレアー等の影響を回避すると共に補正幅を適切にすることができるため、画像読取手段の濃度読取誤差をより精度良く解消することができる。
【００３６】
また、本発明の第１２の構成によれば、上記第１０の構成の画像形成装において、代表値を、第２の濃度情報のうち読取領域内の所定領域における濃度情報の平均値若しくは最頻値とすることにより、異常データ等が代表値に混入することを防止することができるため、画像読取手段の濃度読取誤差をより精度良く解消することができる。
【００３７】
また、本発明の第１３の構成によれば、上記第１０〜第１２のいずれかの構成の画像形成装において、中間調校正用テストパターンとは異なるサイズの出力テストパターンを用いる場合、出力テストパターンの端部域については、記憶手段に予め設定された補正係数を用いて第１の濃度情報を補正することにより、かかる端部域における濃度読取誤差をより精度良く解消することができる。
【００３８】
また、本発明の第１４の構成によれば、上記第１３の構成の画像形成装において、補正係数を、出力テストパターンの濃度に応じて設定することにより、端部域でのフレアー等の影響の発生状態に応じて端部域での濃度読取誤差をより精度良く解消することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３９】
以下、図面を参照しながら本発明の実施形態を詳細に説明する。図１は、本発明のカラー画像形成装置の構成を示す概略図である。画像形成装置１００本体内には４つの画像形成部Ｐａ、Ｐｂ、Ｐｃ及びＰｄが、搬送方向上流側（図１では右側）から順に配設されている。これらの画像形成部Ｐａ〜Ｐｄは、異なる４色（マゼンタ、シアン、イエロー及びブラック）の画像に対応して設けられており、それぞれ帯電、露光、現像及び転写の各工程によりマゼンタ、シアン、イエロー及びブラックの画像を順次形成する。
【００４０】
この画像形成部Ｐａ〜Ｐｄには、各色の可視像（トナー像）を担持する感光体ドラム１ａ、１ｂ、１ｃ及び１ｄが配設されており、これらの感光体ドラム１ａ〜１ｄ上に形成されたトナー像が、駆動手段（図示せず）により図１において時計回りに回転しながら各画像形成部に近接して移動する中間転写ベルト８上に順次転写（一次転写）された後、二次転写ローラ９において用紙Ｐ上に一度に転写（二次転写）され、さらに、定着部７において用紙Ｐ上に定着された後、装置本体より排出される構成となっている。感光体ドラム１ａ〜１ｄを図１において反時計回りに回転させながら、各感光体ドラム１ａ〜１ｄに対する画像形成プロセスが実行される。
【００４１】
トナー像が転写される用紙Ｐは、装置下部の用紙カセット１６内に収容されており、給紙ローラ１２ａ及びレジストローラ対１２ｂを介して二次転写ローラ９へと搬送される。中間転写ベルト８には誘電体樹脂製のシートが用いられ、その両端部を互いに重ね合わせて接合しエンドレス形状にしたベルトや、継ぎ目を有しない（シームレス）ベルトが用いられる。また、二次転写ローラ９の下流側には中間転写ベルト８表面に残存するトナーを除去するためのクリーニングブレード１９が配置されている。
【００４２】
画像読取部４０は、複写時に原稿を照明するスキャナランプや原稿からの反射光の光路を変更するミラーが搭載された走査光学系、原稿からの反射光を集光して結像する集光レンズ、及び結像された画像光を電気信号に変換するＣＣＤセンサ等（いずれもここでは図示せず）から構成されており、原稿画像を読み取って画像情報に変換する。また、後述するように画像形成部Ｐａ〜Ｐｄにおいて用紙Ｐ上に形成された出力テストパターンのＲＧＢ値を読み取り、濃度を検知する機能も有している。画像読取部４０の詳細については後述する。
【００４３】
次に、画像形成部Ｐａ〜Ｐｄについて説明する。回転自在に配設された感光体ドラム１ａ〜１ｄの周囲及び下方には、感光体ドラム１ａ〜１ｄを帯電させる帯電器２ａ、２ｂ、２ｃ及び２ｄと、各感光体ドラム１ａ〜１ｄに画像情報を露光する露光装置４と、感光体ドラム１ａ〜１ｄ上にトナー像を形成する現像装置３ａ、３ｂ、３ｃ及び３ｄと、感光体ドラム１ａ〜１ｄ上に残留した現像剤（トナー）を除去するクリーニング部５ａ、５ｂ、５ｃ及び５ｄが設けられている。
【００４４】
ユーザにより画像形成開始が入力されると、先ず、帯電器２ａ〜２ｄによって感光体ドラム１ａ〜１ｄの表面を一様に帯電させ、次いで露光装置４によって光ビームを照射し、各感光体ドラム１ａ〜１ｄ上に画像読取部４０からの画像信号に応じた静電潜像を形成する。現像装置３ａ〜３ｄは、感光体ドラム１ａ〜１ｄに対向配置された現像ローラ（現像剤担持体）を備え、それぞれマゼンタ、シアン、イエロー及びブラックの各色のトナーが補給装置（図示せず）によって所定量充填されている。このトナーは、現像装置３ａ〜３ｄの現像ローラにより感光体ドラム１ａ〜１ｄ上に供給され、静電的に付着することにより、露光装置４からの露光により形成された静電潜像に応じたトナー像が形成される。
【００４５】
そして、中間転写ベルト８に所定の転写電圧で電界が付与された後、転写ローラ６ａ〜６ｄにより感光体ドラム１ａ〜１ｄ上のマゼンタ、シアン、イエロー、及びブラックのトナー像が中間転写ベルト８上に一次転写される。これらの４色の画像は、所定のフルカラー画像形成のために予め定められた所定の位置関係をもって形成される。その後、引き続き行われる新たな静電潜像の形成に備え、感光体ドラム１ａ〜１ｄの表面に残留したトナーがクリーニング部５ａ〜５ｄにより除去される。
【００４６】
中間転写ベルト８は、従動ローラ１０、駆動ローラ１１及びテンションローラ２０に掛け渡されており、駆動モータ（図示せず）による駆動ローラ１１の回転に伴い中間転写ベルト８が時計回りに回転を開始すると、用紙Ｐがレジストローラ１２ｂから所定のタイミングで中間転写ベルト８に近接して設けられた二次転写ローラ９へ搬送され、中間転写ベルト８とのニップ部（二次転写ニップ部）において用紙Ｐ上にフルカラー画像が二次転写される。トナー像が転写された用紙Ｐは定着部７へと搬送される。
【００４７】
定着部７に搬送された用紙Ｐは、定着ローラ対１３のニップ部（定着ニップ部）を通過する際に加熱及び加圧されてトナー像が用紙Ｐの表面に定着され、所定のフルカラー画像が形成される。フルカラー画像が形成された用紙Ｐは、複数方向に分岐した分岐部１４によって搬送方向が振り分けられる。用紙Ｐの片面のみに画像を形成する場合は、そのまま排出ローラ１５によって排出トレイ１７に排出される。
【００４８】
一方、用紙Ｐの両面に画像を形成する場合は、定着部７を通過した用紙Ｐの一部を一旦排出ローラ１５から装置外部にまで突出させる。その後、用紙Ｐは排出ローラ１５を逆回転させることにより分岐部１４で用紙搬送路１８に振り分けられ、画像面を反転させた状態で二次転写ローラ９に再搬送される。そして、中間転写ベルト８上に形成された次の画像が二次転写ローラ９により用紙Ｐの画像が形成されていない面に転写され、定着部７に搬送されてトナー像が定着された後、排出トレイ１７に排出される。
【００４９】
図２は、図１における画像読取部の断面図である。照明ユニット１０４には、光源である露光ランプ１０４ａと、露光ランプ１０４ａの照射による原稿Ｓからの反射光をコンタクトガラス１０９と平行な方向に反射する第１ミラー１０４ｂと、が搭載されている。ミラーユニット１０５には、第２ミラー１０５ａと、第３ミラー１０５ｂと、が搭載されている。照明ユニット１０４及びミラーユニット１０５は、駆動用ワイヤやベルト等の動力伝達手段（図示せず）により案内レール１０３上を図の左右方向に往復移動可能に保持されている。
【００５０】
装置本体１０２の前後方向のフレーム（不図示）間には板状の支持部材（以下、ＩＳＵベースという）１０６が取り付けられており、ＩＳＵベース１０６の上面には集光レンズ１０７及び読取手段としての光電変換素子（以下、ＣＣＤセンサという）１０８が搭載されている。装置本体１０２の上部には、コンタクトガラス１０９が設置されており、コンタクトガラス１０９上には照明ユニット１０４及びミラーユニット１０５により走査される原稿Ｓが裏向きに載置される。原稿Ｓは、後述する原稿押さえ１１０（図５参照）によって覆うことができるようになっている。
【００５１】
原稿を走査する場合、先ず照明ユニット１０４をスキャナホーム側（図の左側）からスキャナリターン側（図の右側）へ移動させる。同時に照明ユニット１０４の光源１０４ａより原稿に光が照射される。照明ユニット１０４の照明により形成された画像光Ｄは、第１ミラー１０４ｂ、第２及び第３ミラー１０５ａ、１０５ｂにより光路が変更された後、集光レンズ１０７に導かれ、集光された後ＣＣＤセンサ１０８上に結像される。
【００５２】
結像された画像光ＤはＣＣＤセンサ１０８において画素分解され、各画素の濃度に応じた電気信号に変換されて画像の読み取りが行われる。この走査において、ミラーユニット１０５の移動距離は、前述したように照明ユニット１０４の移動距離の１／２であり、これにより原稿面からＣＣＤセンサ１０８までの光路長を一定に保持している。
【００５３】
図３は、露光装置４の構成を示す側面断面図であり、説明の便宜上、各画像形成部に配設された感光体ドラム１ａ〜１ｄも併せて図示している。露光装置４は、画像信号に基づいて変調した光ビーム３０を射出する光源（図示せず）、ポリゴンミラー３１、走査レンズ３２、補正レンズ３３及び各光路に設置された折り返しミラー３４、３５、３６及び３７をユニット筐体４ａ内に備えている。
【００５４】
露光装置４には光源（図示せず）が４つ備えられており、それぞれイエロー、シアン、マゼンタ及びブラックの画像信号に基づいて変調した光ビーム３０Ｙ、３０Ｃ、３０Ｍ及び３０Ｋを射出するものである。ポリゴンミラー３１は、光ビームの偏向手段であって、露光装置４内に回転自在に配設されており、回転軸３１ａを中心に回転することによって、反射面に入射された光ビーム３０Ｙ〜３０Ｋを等角速度偏向させることができる。
【００５５】
走査レンズ３２は、光ビーム３０Ｙ〜３０Ｋが各感光体ドラム１ａ〜１ｄの表面を主走査方向に等速度で走査するように、ポリゴンミラー３１によって等角速度偏向された光ビーム３０Ｙ〜３０Ｋを等速度偏向させるものである。補正レンズ３３は光ビーム３０Ｙ〜３０Ｋの補正手段であり、ポリゴンミラー２２の反射面が回転軸３１ａに対して倒れる面倒れによって生じる光ビーム３０Ｙ〜３０Ｋの誤差を補正する面倒れ補正機能を備えている。
【００５６】
折り返しミラー３４〜３７は、各光ビーム２１Ｙ〜２１Ｋの光路に設置される反射手段であって、薄板状のミラーから構成され、その両端部を保持されて露光装置４内に配置されている。なお、各光路に配置される折り返しミラー３４〜３７の枚数及び反射面の設置角度は適宜変更される。
【００５７】
上記のように構成された露光装置４による光ビーム走査動作について説明する。まず、図示しない４つの光源から光ビーム３０Ｙ〜３０Ｋがポリゴンミラー３１の反射面へ入射される。この時、ポリゴンミラー３１によって偏向された４つの光ビーム３０Ｙ〜３０Ｋの光路分離を容易にするために、これらの光ビーム３０Ｋ〜３０Ｙはポリゴンミラー３１に対して副走査方向にそれぞれ異なる角度で入射するように構成されている。
【００５８】
ポリゴンミラー３１に入射された光ビーム３０Ｙ〜３０Ｋは、ポリゴンミラー３１によって等角速度偏向された後、走査レンズ３２によって等速度偏向される。そして、等速度偏向された光ビーム３０Ｙ〜３０Ｋは、それぞれの光路に配置された折り返しミラー３４〜３７によって所定回数折り返され、補正レンズ３３を通過することよって面倒れ補正がされた後、光路の最後に設けられた最終の折り返しミラー３４ａ〜３７ａによって折り返され、各感光体ドラム１ａ〜１ｄの表面へと配光されることとなる。
【００５９】
また、各光ビームの主走査方向の走査開始タイミングを設定するために、ポリゴンミラー３１で偏向した各ビームを検出するＢＤセンサ（図示せず）が被走査面の有効露光領域外に設けられている。このＢＤセンサに時刻をずらして複数の光源から光ビームを入射させることにより、各光ビームの同期検出信号を個別に発生させ、それに基づいて各光ビームの走査開始タイミングを高精度に一致させる。ＢＤセンサが走査終了側に設けられている場合、走査開始側の光ビームは走査開始側に配置されたＢＤミラー（図示せず）により反射されてＢＤセンサに入射する。
【００６０】
図４は、本発明のカラー画像形成装置の制御経路を示すブロック図である。図１と共通する部分には同一の符号を付して説明を省略する。画像形成装置１００は、画像形成部Ｐａ〜Ｐｄ、画像読取部４０、ＡＤ変換部４１、制御部４２、記憶部４３、操作パネル４４、定着部７、中間転写ベルト８等を含む構成である。
【００６１】
画像読取部４０で読み取られた画像信号はＡＤ変換部４１においてデジタル信号に変換された後、記憶部４３内の画像メモリ５０に送出される。記憶部４３は、画像メモリ５０、ＲＡＭ５１、及びＲＯＭ５２を備えており、画像メモリ５０は、画像読取部４０で読み取られ、ＡＤ変換部４１においてデジタル変換された画像信号を記憶し、制御部４２に送出する。ＲＡＭ５１及びＲＯＭ５２は、制御部４２の処理プログラムや処理内容等を記憶する。
【００６２】
また、ＲＡＭ５１には、画像読取部４０で読み取られた画像光のＲＧＢ値と、ＲＧＢ値に対応する出力濃度とを関連づけて記憶したルックアップテーブル（ＲＧＢ−濃度ＬＵＴ）、階調入力値（露光量設定値）とそれに対する出力濃度の目標値とを関連づけて記憶したルックアップテーブル（階調−濃度ＬＵＴ）や、階調入力値と実際の階調出力値とを関連づけて記憶したγテーブルが格納されている。
【００６３】
さらに、ＲＡＭ５１には、画像読取部４０で読み取られ画像濃度補正に用いられる出力テストパターンの画素構成（濃度）や各画素構成に対応する階調入力値、及び出力テストパターンを構成する各濃度パターンの周期（ピッチ）等も記憶されている。また、ＲＡＭには、出力テストパターンを形成するための所定の出力設定値が記憶されている。
【００６４】
操作パネル４４は、複数の操作キーから成る操作部と、設定条件や装置の状態等を表示する表示部（いずれも図示せず）とから構成されており、ユーザが印刷条件等の設定を行う他、例えば画像形成装置１００がファクシミリ機能を有する場合は、記憶部４３にファクシミリ送信先を登録し、さらに登録された送信先の読み出しや書き換えを行う等の種々の設定にも使用される。
【００６５】
制御部４２は、例えば中央処理装置（ＣＰＵ）であり、設定されたプログラムに従って画像読取部４０、画像形成部Ｐａ〜Ｐｄ、定着部７、及び用紙カセット１６（図１参照）からの用紙Ｐの搬送等を全般的に制御するとともに、画像読取部４０から入力された画像信号を、必要に応じて変倍処理或いは階調処理して画像データに変換する。露光装置４は、処理後の画像データに基づいて光ビームを照射し、感光体ドラム１ａ〜１ｄ上に潜像を形成する。
【００６６】
さらに制御部４２は、操作パネル４４のキー操作等によりキャリブレーションモードが設定されると、画像読取部４０で読み取られた出力テストパターンを構成する各濃度パターンの出力濃度を目標値と比較してγテーブルを作成する機能、作成されたγテーブルを用いて画像メモリ５０内に記憶された画像信号の階調データ（露光量）を調整することにより、各色について階調補正を行う機能を有している。
【００６７】
加えて制御部４２は、画像読取部４０による中間調校正用テストパターンの濃度読取誤差を算出し、補正する機能や、かかる濃度読取補正に基づいて出力テストパターンの出力設定値を補正する機能や、出力テストパターンの読取結果を補正する機能を有している。
【００６８】
次に、本発明のカラー画像形成装置における濃度補正について説明する。図５は、原稿Ｓ及びコンタクトガラス周辺の前面側端部を図３の右側から見た図であり、フレアーによる原稿端部の受光光量に及ぼす影響を示す図であり、図６は、フレアー等が読取結果に及ぼす影響を示す図であって、図６（ａ）は、原稿Ｓに形成された出力テストパターンを示す図であり、図６（ｂ）は、幅方向両端部がフレアー等の影響を受けたときの図６（ａ）の原稿Ｓの読取結果を示す図である。なお、原稿Ｓ及びコンタクトガラス１０９周辺の構成は、前面側と背面側で同様であるため、図５では、前面側端部周辺のみを示した。
【００６９】
図５に示すように、コンタクトガラス（原稿設置用ガラス）１０９上には、原稿Ｓの位置を規制する原稿位置規制部１０９ａが設けられている。また、画像形成部４０には、内面が白色の原稿押さえ１１０が開閉可能に支持されている。これにより、原稿Ｓがコンタクトガラス１０９上に載置されると、原稿Ｓの上面は原稿押さえ１１０によって覆われるようになっている。
【００７０】
そして、原稿Ｓを画像読取部４０により読み取ると、原稿Ｓの幅方向（主走査方向、図の左右方向）両端部における原稿Ｓの白地部分及び原稿押さえ１１０からの反射光量は大きく、コンタクトガラス１０９内部で反射してフレアー（散乱光）となる。このため、原稿Ｓの幅方向（図５の左右方向）両端部において画像読取部４０のＣＣＤセンサ１０８（図３参照）での受光光量が、幅方向内部よりも大きくなる。また、光源１０４ａのばらつきや傾き等により読取精度が低下し、各パターンの端部領域以外でも濃度むらが検知される。
【００７１】
これにより、画像読取部４０において濃度読取誤差が発生し、かかる濃度読取誤差により、読取画像を画像形成部Ｐａ〜Ｐｄにて出力すると出力画像に濃度むらが発生する。例えば、図６（ａ）に示すように、幅方向に同じ画素構成を有する所定濃度のブラックのパターンが周方向（図の上下方向）に複数配置された出力テストパターンが形成された原稿Ｓを読み取るとする。
【００７２】
この場合、画像読取部４０の濃度読取誤差により、図６（ｂ）に示すように各パターンにおいて濃度むらが検知される。なお、図６（ｂ）では、特に幅方向両端部の濃度が低下した例を示すが、その他、これよりも中央部や周方向両端部においても濃度むらが生じる（図１２（ｂ）参照）。
【００７３】
このように出力テストパターンに対する画像読取部４０の濃度読取誤差が生じると、出力テストパターンを画像読取部４０により読み取って得られた第１濃度情報（第１の濃度情報）に基づいて画像形成部Ｐａ〜Ｐｄでの階調補正を行っても、画像濃度補正を精度良く行うことができず、現像、露光、帯電条件等を適切に設定することが困難となる。
【００７４】
そこで、予め略均一濃度に形成され、パターン形成領域に濃度むらが殆んど存在しない中間調校正用テストパターンを用いることとした。図７は、中間調校正用テストパターンとしてマンセルＮｏ．７、Ｎｏ．８及びＮｏ．９のグレー画像を用いたときの読取結果を示す図である。図７では、各グレー画像のばらつきを、幅方向略中心位置での検出値（濃度情報）に対する各読取位置での検出値の比率として示す。
【００７５】
図７に示すように、マンセルＮｏ．７、Ｎｏ．８及びＮｏ．９のグレー画像をＣＣＤセンサ１０８で読み取ったところ、各グレー画像の読取領域において幅方向（主走査方向）略中心位置での検出値に対して濃度むらが生じた。本来、これらグレー画像は略均一濃度に形成されているため、画像読取部４０で濃度読取誤差が生じなければ、各グレー画像の検出値は、図の横軸と略平行な直線Ｌで表される。
【００７６】
よって、直線Ｌに対する各検出値の差は、画像形成部４０による濃度読取誤差を表す。従って、画像形成部４０で読み取った各読取位置での検出値が直線Ｌと略等しくなるように、中間調校正用テストパターンの第２濃度情報（第２の濃度情報）を補正することにより、画像読取部４０の濃度読取誤差を解消（補正）することとした。
【００７７】
濃度読取誤差の補正方法として、例えば、第２濃度情報のうち、読取領域における幅方向の略中心位置での濃度情報を代表値Ａとして算出する。次に、代表値Ａに対する各読取領域ｉにおける第２濃度情報Ｃｓ（ｉ）の比率Ｃｓ（ｉ）／Ａを算出し、各濃度情報Ｃｉに比率Ｃｓ（ｉ）／Ａの逆数Ａ／Ｃｓ（ｉ）を乗じることができる。これにより、第２濃度情報を補正することができ、画像読取部４０における濃度読取誤差を補正することができる。
【００７８】
そして、記憶部４３に予め設定された出力設定値に基づき画像形成部Ｐａ〜Ｐｄにより出力テストパターンを出力し、ＣＣＤセンサ１０８により読み取る際、各読取領域ｉにおける出力テストパターンの第１濃度情報Ｃｔ（ｉ）に、上記逆数Ａ／Ｃｓ（ｉ）を乗じる。これにより、出力テストパターンの第１濃度情報を補正することができ、かかる補正後の第１濃度情報を用いて画像濃度補正を行うことにより、該画像濃度補正において画像形成部４０の濃度読取誤差を排除することができる。また、かかる逆数Ａ／Ｃｓ（ｉ）を第１補正係数とする。
【００７９】
なお、その他、第１補正係数を用いて出力テストパターンの出力用設定値を補正して画像濃度補正を行うこともできる。これにより、予め濃度読取誤差の補正結果が反映された出力テストパターンを画像形成部Ｐａ〜Ｐｄにより出力することができるため、出力テストパターンを出力する段階で既に第１濃度情報を補正しておくことができる。
【００８０】
また、上記の通り、代表値Ａを幅方向略中心位置とすることにより、代表値Ａに対するフレアー等の影響を回避すると共に補正幅を適切にすることができる。しかし、代表値Ａは、第２濃度情報Ｃｓ（ｉ）を補正可能であれば特に限定されるものではない。その他例えば、代表値として、中間調校正用テストパターンの読取領域内の所定領域における濃度情報Ｃｓ(ｉ)の平均値や最頻値を用いることもできる。これら平均値や最頻値を用いることにより、例えばスジ画像等に起因する異常データを読み取った場合であっても、その影響を小さくできるため、より精度良く濃度読取誤差の補正を行うことができる。
【００８１】
このように、出力テストパターンの第１濃度情報と中間調校正用テストパターンの第２濃度情報とを用いて感光体ドラム１ａ〜１ｄにおける少なくとも軸方向若しくは周方向に画像濃度補正を行うことにより、第２の濃度情報により画像読取装置の濃度読取誤差を解消し、かかる解消結果を画像濃度補正に反映させることが可能となるため、出力テストパターンを用いた画像濃度補正を精度良く行うことができる。
【００８２】
また、出力テストパターンは所定の目標濃度に設定されて画像濃度補正に用いられる。このため、出力テストパターンの目標濃度と中間調校正用テストパターンの濃度とを略等しく設定することにより、画像読取手段４０の濃度読取誤差の解消結果を、画像濃度補正に対してより精度良く反映させることができる。そこで、以下のように中間調校正用テストパターン及び出力テストパターンを設定した。
【００８３】
図８は、中間調校正用テストパターン及び出力テストパターンの第１組み合わせ例を示す図であり、図８（ａ）は、中間調校正用テストパターンＳ１を示す図であって、図８（ｂ）は、出力テストパターンＴ１を示す図である。
【００８４】
第１組み合わせ例では、図８（ａ）に示すように、中間調校正用テストパターンＳ１として、マンセルＮｏ．７のグレー画像を用いた。ここでは、用紙の全面に中間調校正用テストパターンＳ１を作成した。
【００８５】
また、図８（ｂ）に示すように、出力テストパターンＴ１として、ブラック（Ｋ）のパターンＫ１、シアン（Ｃ）のパターンＣ１、マゼンタ（Ｍ）のパターンＭ１及びイエロー（Ｙ）のパターンＹ１を、図の左右方向（軸方向）に沿って略矩形状に形成し、これらを図の上側から下側（副走査方向）に向かって所定間隔を隔てて繰り返し配置した。パターンＫ１〜Ｙ１は、それぞれ所定の目標濃度となるよう設定されている。なお、上記パターンＫ１〜Ｙ１間の間隔は略等間隔とした。
【００８６】
ここで、中間調校正用テストパターンＳ１に示すようなグレー画像には、Ｃ、Ｍ、Ｙ及びＫの各色が含まれている。また、ＣＣＤセンサ１０８は、Ｃ、Ｍ、Ｙ及びＫの色を、ＲＧＢ表色系に基づくＲ、Ｇ及びＢに分解し、その分解色Ｒ、Ｇ及びＢを、Ｒ値、Ｇ値及びＢ値として検知することができるようになっている。
【００８７】
そこで、出力テストパターンＴ１のパターンＫ１と、中間調校正用テストパターンＳ１のグレー画像とで、Ｒ値、Ｇ値及びＢ値のうち少なくともいずれかを略等しくするよう設定することとした。同様にして、出力テストパターンＴ１のパターンＣ１、Ｍ１、Ｙ１と、中間調校正用テストパターンＳ１のグレー画像とで、少なくともＲ値、Ｇ値及びＢ値のうち少なくともいずれかを略等しくするよう設定した。
【００８８】
これにより、パターンＫ１、Ｃ１、Ｍ１、Ｙ１の濃度を中間調校正用テストパターンＳ１の濃度に近づけることができるため、画像読取部４０の濃度読取誤差の解消結果を、画像濃度補正により精度良く反映させることができる。
【００８９】
図９は、中間調校正用テストパターン及び出力テストパターンの第２組み合わせ例を示す図であり、図９（ａ）は、中間調校正用テストパターンＳ２を示す図であって、図９（ｂ）は、出力テストパターンＴ２を示す図である。
【００９０】
第２組み合わせ例では、図９（ａ）に示すように、中間調校正用テストパターンＳ２として、後述する出力テストパターンＴ２を構成するＣ、Ｍ及びＹと略同じ濃度の色Ｃ、Ｍ及びＹを混色し、これらが均一濃度になるように予め形成した。また、図９（ｂ）に示すように、出力テストパターンＴ２として、上記した図８（ｂ）に示す出力テストパターンＴ１のパターンＫ１〜Ｙ１と外径形状及び配置が略等しいパターンＫ２、Ｃ２、Ｍ２、Ｙ２を形成した。
【００９１】
ここで、上記したＣＣＤセンサ１０８では、Ｃの読み取りに対してはＲが最も強く反応し、その検出値であるＲ値が最も高く示される。Ｍ、Ｙの読み取りに対してはそれぞれＧ、Ｂが最も強く反応し、Ｇ値、Ｂ値が最も高く示される。また、ＣとＲ、ＭとＧ、ＹとＢ、はそれぞれ補色の関係にある。また、Ｋについては、Ｒ値、Ｇ値及びＢ値のうち、Ｇ値の検出値が最も高く示される。
【００９２】
そこで、出力テストパターンＴ２のパターンＫについては、Ｒ値、Ｇ値及びＢ値のうち上記の通り最も検出値の高いＧ値を、中間調校正用テストパターンＳ２のＧ値と略等しくなるよう設定した。また、パターンＣについては最も検出値の高いＲ値を、中間調校正用テストパターンＴ２のＲ値と略等しくなるよう設定した。同様にして、パターンＭ、Ｙについては、それぞれ最も検出値の高いＧ値、Ｂ値を、中間調校正用テストパターンＳ２のＧ値、Ｂ値と略等しくなるように設定した。
【００９３】
このように設定することにより、出力テストパターンＴ２の目標濃度と中間調校正用テストパターンＳ２の濃度とをさらに近づけることができるため、画像読取手段４０の濃度読取誤差の解消効果を、画像濃度補正にさらに精度良く反映させることができる。
【００９４】
また、パターンＣ、Ｍ、Ｙについては、それぞれＣ、Ｍ、Ｙの補色の目標濃度と各補色における中間調校正用テストパターンＳ２の濃度とが略等しくなるよう設定したため、出力テストパターンＴ２の目標濃度と中間調校正用テストパターンＳ２の濃度とを一層近づけることができる。これにより、画像読取手段４０の濃度読取誤差の解消効果を、画像濃度補正に一層精度良く反映させることができる。
【００９５】
図１０は、中間調校正用テストパターン及び出力テストパターンの第３組み合わせ例を示す図であり、図１０（ａ）は、中間調校正用テストパターンＳ３を示す図であって、図１０（ｂ）は、出力テストパターンＴ３を示す図である。
【００９６】
第３組み合わせ例では、図１０（ａ）に示すように、中間調校正用テストパターンＳ３として、上記した図８（ａ）に示す中間調校正用テストパターンＳ１と同様のマンセルＮｏ．７のグレー画像を用いた。また、図１０（ｂ）に示すように、出力テストパターンＴ３として、上記した図８（ｂ）に示す出力テストパターンＴ１のパターンＫ１〜Ｙ１と外形形状及び配置が略等しいパターンＫ３、Ｃ３、Ｍ３、Ｙ３を形成した。
【００９７】
そして、上記した第２組み合わせ例と同様にして、出力テストパターンＴ３のパターンＫ３〜Ｙ３のそれぞれＧ値、Ｒ値、Ｇ値、Ｂ値が、中間調校正用テストパターンＳ３のＧ値、Ｒ値、Ｇ値、Ｂ値と略等しくなるよう設定した。
【００９８】
このように、中間調校正用テストパターンＳ３としてグレー画像を用いることにより、Ｃ、Ｍ及びＹを混色して中間調校正用テストパターンＳ３を形成しなくても、上記第２組み合わせ例と同様、出力テストパターンＴ３のパターンＫ３、Ｃ３、Ｍ３、Ｙ３の上記検出値を中間調校正用テストパターンＳ３と略等しくなるよう設定することができる。
【００９９】
図１１は、中間調校正用テストパターン及び出力テストパターンの第４組み合わせ例を示す図であり、図１１（ａ）は、中間調校正用テストパターンＳ４を示す図であって、図１１（ｂ）は、出力テストパターンＴ４を示す図である。
【０１００】
第４組み合わせ例では、図１１（ａ）に示すように、中間調校正用テストパターンＳ４として、上記した図８（ａ）に示す中間調校正用テストパターンＳ１と同様のマンセルＮｏ．７のグレー画像を用いた。
【０１０１】
また、図１１（ｂ）に示すように、出力テストパターンＴ４として、上記した図８（ｂ）に示す出力テストパターンＴ１のパターンＫ１〜Ｙ１と外形形状が略等しく、所定の目標濃度のパターンＫ４ａ、Ｃ４ａ、Ｍ４ａ、Ｙ４ａを、図の上側から順に所定間隔を隔てて形成した。さらにその下方に所定間隔を隔てて、パターンＫ４ａ〜Ｙ４ａと外形形状及び配置が等しく、目標濃度よりも濃度を所定量小さくしたパターンＫ４ｂ、Ｃ４ｂ、Ｍ４ｂ、Ｙ４ｂを形成した。
【０１０２】
そして、上記した第３組み合わせ例と同様にして、出力テストパターンＴ４のうち、目標濃度のパターンＫ４ａ、Ｃ４ａ、Ｍ４ａ、Ｙ４ａのそれぞれＧ値、Ｒ値、Ｇ値、Ｂ値が、中間調校正用テストパターンＴ４のＧ値、Ｒ値、Ｇ値、Ｂ値と略等しくなるように設定した。
【０１０３】
これにより、複数の濃度のパターンＫ４ａ〜Ｙ４ａ、Ｋ４ｂ〜Ｙ４ｂを含む出力テストパターンＴ４を用いる場合であっても、目標濃度のパターンＫ４ａ〜Ｙ４ａの濃度を中間調校正用テストパターンＳ４の濃度に近づけることにより、画像読取手段４０の濃度読取誤差の解消結果を、画像濃度補正により精度良く反映させることができる。
【０１０４】
ここで、上記した第１〜第４組み合わせ例では、中間調校正用テストパターンＳ１〜Ｓ４の方が、出力テストパターンＴ１〜Ｔ４よりも大きく形成されているため、例えば、中間調校正用テストパターンＳ１〜Ｓ４の幅方向（図８（ａ）〜図１１（ａ）の左右方向）端部位置は、出力テストパターンＴ１〜Ｔ４の幅方向（図８（ｂ）〜図１１（ｂ）の左右方向）端部位置よりも外側に配置されている。
【０１０５】
図１２は、濃度読取誤差補正後の出力テストパターンの読取結果を示す図であって、図１２（ａ）は、第１補正係数による補正後の読取画像を示す図であり、図１２（ｂ）は、第１補正係数による補正後の読取画像の端部域の濃度むらを示す図であり、図１２（ｃ）は、図１２（ｂ）における検出濃度を示す図であり、図１２（ｄ）は、第１及び第２補正係数による補正後の検出濃度を示す図である。
【０１０６】
かかる配置の場合、出力テストパターンＴ１〜Ｔ４の幅方向両端部域は、中間調校正用テストパターンＳ１〜Ｓ４においてフレアー等の影響が小さい領域に相当する。このため、中間調校正用テストパターンＳ１〜Ｓ４による第１補正係数をそのまま出力テストパターンＴ１〜Ｔ４に適用すると、本来、図１２（ａ）のような読取画像が得られるところ、図１２（ｂ）に示すように、読取画像の幅方向（図の左右方向）及び幅方向とは垂直方向（図の上下方向）端部域に濃度むらが生じるおそれがある。
【０１０７】
すなわち、図１２（ｃ）に示すように、出力テストパターンＴ１〜Ｔ４の検出濃度（第１濃度情報）は、第１補正係数による補正により略水平になるところ（図１２（ｃ）に点線で示す）、上記した端部位置の相違により、中間調校正用テストパターンＳ１〜Ｓ４での幅方向両端部域での濃度読取誤差の補正結果を精度良く反映できず、出力テストパターンＴ１〜Ｔ４の幅方向両端部域の濃度が低下するおそれがある（図１２（ｃ）に実線で示す）。
【０１０８】
また、上記とは逆に、出力テストパターンＴ１〜Ｔ４の幅方向端部の方が中間調校正用テストパターンＳ１〜Ｓ４の幅方向端部よりも外側に配置される場合においても、中間調校正用テストパターンＳ１〜Ｓ４の幅方向両端部域での濃度読取誤差の補正結果を、出力テストパターンＴ１〜Ｔ４の幅方向両端部域に精度良く反映できないおそれがある。
【０１０９】
そこで、中間調校正用テストパターンＳ１〜Ｓ４と出力テストパターンＴ１〜Ｔ４との端部位置が異なる場合、出力テストパターンＴ１〜Ｔ４の端部域については、第１補正係数を用いる代わりに、予め予備実験等により記憶部４３に設定された第２補正係数（補正係数）を用いて出力テストパターンの幅方向両端部域の第１濃度情報を補正することとした。なお、出力テストパターンＴ１〜Ｔ４の幅方向両端部域よりも内部では、上記した第１補正係数を用いる。
【０１１０】
これにより、図１２（ｄ）に示すように、出力テストパターンＴ１〜Ｔ４において、幅方向中央部では第１補正係数を用いて補正することにより検出濃度を略水平とすることができ、幅方向両端部域では第２補正係数により検出濃度が高くなるよう補正することができる。従って、中間調校正用テストパターンＳ１〜Ｓ２による濃度読取誤差の補正結果を画像濃度補正により精度良く反映することができ、図１２（ａ）に示すように略均一な読取画像を得ることができる。
【０１１１】
さらに、例えば異なる計量単位に基づき形成された記録媒体や規格外のサイズに形成された記録媒体等に出力テストパターンを形成した場合であっても、画像読取手段の濃度読取誤差の解消結果を画像濃度補正により精度良く反映させることができる。
【０１１２】
また、上記端部域での濃度むらは、出力テストパターンＴ１〜Ｔ４における各パターンの濃度によりその程度が異なる。そこで、第２補正係数を、例えば出力テストパターンＴ１〜Ｔ４の濃度に応じて設定することにより、上記端部域でのフレアー等の影響の発生状態に応じて端部域での濃度読取誤差をより精度良く解消することができる。
【０１１３】
図１３は、中間調校正用テストパターン及び出力テストパターンの第５組み合わせ例を示す図であって、図１３（ａ）は、中間調校正用テストパターンＳ５を示す図であり、図１３（ｂ）は、出力テストパターンＴ５を示す図である。
【０１１４】
第５組み合わせ例では、図１３（ａ）に示すように、中間調校正用テストパターンＳ５として、上記した図８（ａ）に示す中間調校正用テストパターンＳ１と同様のマンセルＮｏ．７のグレー画像からなるパターンｇ５（第２のパターン）を、図の上側から所定間隔を隔てて複数配置した。また、パターンｇ５を、後述する出力テストパターンＴ５のパターンＫ５〜Ｙ５と外形形状及び配置が略等しくなるよう形成した。
【０１１５】
また、図１３（ｂ）に示すように、出力テストパターンＴ５として、上記した図８（ｂ）に示す出力テストパターンＴ１と外形形状及び配置が略等しいパターンＫ５、Ｃ５、Ｍ５、Ｙ５（第１のパターン）を形成した。そして、上記した第３組み合わせ例と同様にして、出力テストパターンＴ５の各パターンＫ５〜Ｙ５のそれぞれＧ値、Ｒ値、Ｇ値、Ｂ値が、中間調校正用テストパターンＳ５の各パターンｇ５のＧ値、Ｒ値、Ｇ値、Ｂ値と略等しくなるように設定した。
【０１１６】
このように、中間調校正用テストパターンＳ５の各パターンｇ５と出力テストパターンＴ５のパターンＫ５〜Ｙ５との配置を略等しくしたため、画像読取手段４０の濃度読取誤差の解消結果を、画像濃度補正により精度良く反映させることができる。また、パターンｇ５とパターンＫ５〜Ｙ５との外形形状を略等ししたため、画像読取手段４０の濃度読取誤差の解消結果を、画像濃度補正により精度良く反映させることができる。
【０１１７】
図１４は、中間調校正用テストパターン及び出力テストパターンの第６組み合わせ例を示す図であって、図１４（ａ）は、中間調校正用テストパターンＳ６を示す図であり、図１４（ｂ）は、出力テストパターンＴ６ａを示す図であり、図１４（ｃ）は、出力テストパターンＴ６ａよりも各パターンの濃度が大きい出力テストパターンＴ６ｂを示す図である。
【０１１８】
第６組み合わせ例では、図１４（ａ）に示すように、中間調校正用テストパターンＳ６として、略均一濃度のグレー画像からなるパターン（第２のパターン）を図の上側から所定間隔を隔てて８つ配置し、これらを４つのパターンずつ２水準の所定濃度で形成した。すなわち、上側から４つ目までのパターンｇ６ａよりも上側から５つ目以降の４つのパターンｇ６ｂの濃度が所定量だけ大きくなるように形成した。また、パターンｇ６ａ、ｇ６ｂの外形形状及び配置が、後述する出力テストパターンＴ６ａ、Ｔ６ｂのパターンＫ６ａ〜Ｙ６ａ、Ｋ６ｂ〜Ｙ６ｂと略等しくなるように形成した。
【０１１９】
また、図１４（ｂ）に示すように、出力テストパターンＴ６ａとして、上記した図１３（ｂ）に示す出力テストパターンＴ５と略等しい外径形状及び配置からなり、所定の目標濃度のパターンＫ６ａ、Ｃ６ａ、Ｍ６ａ、Ｙ６ａ（第１のパターン）を形成した。また、図１４（ｃ）に示すように、出力テストパターンＴ６ｂとして、出力テストパターンＴ６ａのパターンＫ６ａ〜Ｙ６ａと略等しい外径形状及び配置からなり、パターンＫ６ａ〜Ｙ６ａよりも濃度が所定量だけ大きくなるようにパターンＫ６ｂ、Ｃ６ｂ、Ｍ６ｂ、Ｙ６ｂを形成した。
【０１２０】
そして、上記した第３組み合わせ例と同様にして、出力テストパターンＴ６ａのパターンＫ６ａ〜Ｙ６ａのそれぞれＧ値、Ｒ値、Ｇ値、Ｂ値が、中間調校正用テストパターンＳ６の各パターンｇ６ａのＧ値、Ｒ値、Ｇ値、Ｂ値と略等しくなるように設定した。また、出力テストパターンＴ６ｂのパターンＫ６ｂ〜Ｙ６ｂのそれぞれＧ値、Ｒ値、Ｇ値、Ｂ値が、中間調校正用テストパターンＳ６の各パターンｇ６ｂのＧ値、Ｒ値、Ｇ値、Ｂ値と略等しくなるように設定した。
【０１２１】
このように、出力テストパターンＴ６ａ、Ｔ６ｂの目標濃度が２水準であっても、出力テストパターンＴ６ａの濃度を中間調校正用テストパターンＳ６、出力テストパターンＴ６ｂの濃度を中間調校正用テストパターンＳ６にいずれも近づけることができるため、画像読取手段４０の濃度読取誤差の解消結果を、画像濃度補正により精度良く反映させることができる。
【０１２２】
また、中間調校正用テストパターンＳ６と出力テストパターンＴ６ａ及びＴ６ｂとでパターンの外径形状及び配置を略等しくしたため、上記同様、画像読取手段４０の濃度読取誤差の解消効果を、画像濃度補正により精度良く反映させることができる。
【０１２３】
図１５は、中間調校正用テストパターン及び出力テストパターンの第７組み合わせ例を示す図であって、図１５（ａ）は、中間調校正用テストパターンＳ７を示す図であり、図１５（ｂ）は、出力テストパターンＴ７を示す図である。
【０１２４】
第７組み合わせ例では、図１５（ａ）に示すように、中間調校正用テストパターンＳ７として、上記した図８（ａ）に示す中間調校正用テストパターンＳ１と同様のマンセルＮｏ．７のグレー画像からなるパターン（第２のパターン）を、後述する出力テストパターンＴ７のパターンＫ７〜Ｙ７の全体と外形形状及び配置が略等しくなるように形成した。
【０１２５】
また、図１５（ｂ）に示すように、出力テストパターンＴ７として、上記した図８（ｂ）に示す出力テストパターンＴ１と同様の外形形状からなるパターンＫ７、Ｃ７、Ｍ７、Ｙ７（第１のパターン）を、図の上側から順に繰り返し配置すると共に、これらパターンＫ７〜Ｙ７が接触して配置されるよう形成した。そして、上記した第３組み合わせ例と同様にして、出力テストパターンＴ７の各パターンＫ７〜Ｙ７のそれぞれＧ値、Ｒ値、Ｇ値、Ｂ値が、中間調校正用テストパターンＳ７のＧ値、Ｒ値、Ｇ値、Ｂ値と略等しくなるように設定した。
【０１２６】
このように、出力テストパターンＴ７の各パターンＫ７〜Ｙ７を接触して配置することにより、中間調校正用テストパターンＳ７として１つのパターンを形成するだけで、中間調校正用テストパターンＳ７と出力テストパターンＴ７との外形形状及び配置を略等しくすることができる。これにより、中間調校正用テストパターンＳ７の形成が容易になる。また、中間調校正用テストパターンＳ７及び出力テストパターンＴ７において各パターン間の隙間が無いため、かかる隙間により生じるフレアー等の影響を小さくすることができる。
【０１２７】
図１６は、中間調校正用テストパターン及び出力テストパターンの第８組み合わせ例を示す図であって、図１６（ａ）は、中間調校正用テストパターンＳ８を示す図であり、図１８（ｂ）は、出力テストパターンＴ８を示す図である。
【０１２８】
第８組み合わせ例では、図１６（ａ）に示すように、中間調校正用テストパターンＳ８として、略均一濃度のグレー画像からなるパターンｇ８ａ、ｇ８ｂ、ｇ８ｃ、ｇ８ｄ（第２のパターン）を、図の上側から順に所定間隔を隔てて配置すると共に、後述する出力テストパターンＴ８のパターンＫ８〜Ｙ８の外形形状及び配置と略等しくなるように形成した。
【０１２９】
また、図１６（ｂ）に示すように、出力テストパターンＴ８として、上記した図８（ｂ）に示す出力テストパターンＴ１と同様の外形形状及び配置からなるパターンＫ８、Ｃ８、Ｍ８、Ｙ８（第１のパターン）を、図の上側から順に所定間隔を隔てて繰り返し形成した。
【０１３０】
そして、上記した第３組み合わせ例と同様にして、出力テストパターンＴ８の各パターンＫ８〜Ｙ８のそれぞれＧ値、Ｒ値、Ｇ値、Ｂ値が、中間調校正用テストパターンＳ８の各パターンｇ８ａ、ｇ８ｂ、ｇ８ｃ、ｇ８ｄと略等しくなるように設定した。加えて、各パターンｇ８ａ〜ｇ８ｄと各パターンＫ８〜Ｙ８との明度が略等しくなるように設定した。
【０１３１】
このように中間調校正用テストパターンＳ８と出力テストパターンＴ８との明度を略等しくしたため、画像読取手段４０の濃度読取誤差の解消結果を、画像濃度補正により精度良く反映させることができる。
【０１３２】
図１７は、中間調校正用テストパターン及び出力テストパターンの第９組み合わせ例を示す図であって、図１７（ａ）は、中間調校正用テストパターンＳ９を示す図であり、図１７（ｂ）は、出力テストパターンＴ９を示す図である。
【０１３３】
第９組み合わせ例では、図１７（ａ）に示すように、中間調校正用テストパターンＳ９として、略均一濃度のグレー画像からなるパターン（第２のパターン）を、後述する出力テストパターンＴ９のパターンＫ９〜Ｙ９全体と外形形状及び配置が略等しくなるように形成した。
【０１３４】
また、図１７（ｂ）に示すように、出力テストパターンＴ９として、上記した図１６（ｂ）に示す出力テストパターンＴ８と同様の形状からなるパターンＫ９、Ｃ９、Ｍ９、Ｙ９（第１のパターン）を、図の上側から順に繰り返し配置すると共に、これらパターンＫ９〜Ｙ９が接触して配置されるよう形成した。
【０１３５】
そして、上記した第８組み合わせ例と同様にして、出力テストパターンＴ９の各パターンＫ９〜Ｙ９のそれぞれＧ値、Ｒ値、Ｇ値、Ｂ値が、中間調校正用テストパターンＳ９のＧ値、Ｒ値、Ｇ値、Ｂ値と略等しくなるように設定すると共に、中間調校正用テストパターンＳ９とパターンＫ９〜Ｙ９との明度が略等しくなるよう設定した。
【０１３６】
これにより、中間調校正用テストパターンＳ９として１つのパターンを形成するだけで、中間調校正用テストパターンＳ９と出力テストパターンＴ９との外形形状及び配置を略等しくすると共に、明度を略等しくすることができる。
【０１３７】
図１８は、中間調校正用テストパターン及び出力テストパターンの第１０組み合わせ例を示す図であって、図１８（ａ）は、中間調校正用テストパターンＳ１０を示す図であり、図１８（ｂ）は、出力テストパターンＴ１０を示す図である。
【０１３８】
第１０組み合わせ例では、図１８（ａ）に示すように、中間調校正用テストパターンＳ１０として、上記した図９（ａ）に示す出力テストパターンＳ２と同様に、後述する出力テストパターンＴ１０のパターンＣ１０、パターンＭ１０及びパターンＹ１０と略同じ濃度の色Ｃ、Ｍ及びＹを混色し、略均一濃度になるようにパターンｇ１０（第２のパターン）を形成した。また、パターンｇ１０を、出力テストパターンＴ１０のパターンＫ１０〜Ｙ１０の外形形状及び配置と略等しくなるように形成した。
【０１３９】
また、図１８（ｂ）に示すように、出力テストパターンＴ１０として、上記した図８（ｂ）に示す出力テストパターンＴ１と同様の外形形状及び配置からなるパターンＫ１０、Ｃ１０、Ｍ１０、Ｙ１０（第１のパターン）を、上から順に繰り返し形成した。そして、上記した第２組み合わせ例と同様にして、出力テストパターンＴ１０の各パターンＫ１０〜Ｙ１０のそれぞれＧ値、Ｒ値、Ｇ値、Ｂ値が、中間調校正用テストパターンｇ１０のＧ値、Ｒ値、Ｇ値、Ｂ値と略等しくなるように設定した。
【０１４０】
このように、上記した第２組み合わせ例と同様、出力テストパターンＴ１０のパターンＣ１０、Ｍ１０、Ｙ１０について、それぞれの補色について中間調校正用テストパターンＳ１０と略等しく設定することができる。加えて、パターンｇ１０とパターンＫ１０〜Ｙ１０の外形形状及び配置を略等しくしたため、画像読取手段４０の濃度読取誤差の解消結果を、画像濃度補正により精度良く反映させることができる。
【０１４１】
図１９は、中間調校正用テストパターン及び出力テストパターンの第１１組み合わせ例を示す図であって、図１９（ａ）は、中間調校正用テストパターンＳ１１を示す図であり、図１９（ｂ）は、出力テストパターンＴ１１を示す図である。
【０１４２】
第１１組み合わせ例では、図１９（ａ）に示すように、中間調校正用テストパターンＳ１１として、上記した図１８（ａ）に示す出力テストパターンＳ１０のパターンｇ１０と同様の混色のパターンからなるパターン（第２のパターン）を形成した。また、中間調校正用テストパターンＳ１１を、後述する出力テストパターンＴ１１のパターンＫ１１〜Ｙ１１の全体と外形形状及び配置が略等しくなるように形成した。
【０１４３】
また、図１９（ｂ）に示すように、出力テストパターンＴ１１として、上記した図１８（ｂ）に示す出力テストパターンＴ１０と同様のパターンＫ１１、Ｃ１１、Ｍ１１、Ｙ１１（第１のパターン）を、図の上側から順に繰り返し配置すると共に、これらが接触して配置されるよう形成した。そして、上記した第１０組み合わせ例と同様にして、出力テストパターンＴ１１の各パターンＫ１１〜Ｙ１１のそれぞれＧ値、Ｒ値、Ｇ値、Ｂ値が、中間調校正用テストパターンＳ１１のＧ値、Ｒ値、Ｇ値、Ｂ値と略等しくなるように設定した。
【０１４４】
これにより、上記した第１０組み合わせ例と同様の作用効果に加え、中間調校正用テストパターンＳ１１を１つのパターンで形成できるため、パターン形成が容易になる。また、各パターン間の隙間が無いため、フレアーの影響を小さくすることができる。
【０１４５】
図２０は、中間調校正用テストパターン及び出力テストパターンの第１２組み合わせ例を示す図であって、図２０（ａ）は、中間調校正用テストパターンＳ１２示す図であり、図２０（ｂ）は、出力テストパターンＴ１２を示す図である。
【０１４６】
第１２組み合わせ例では、図２０（ａ）に示すように、中間調校正用テストパターンＳ１２として、後述する出力テストパターンＳ１２の各パターンＫｔ１２〜Ｙｔ１２と外形形状及び配置が略等しいブラックのパターンＫｓ１２、シアンのパターンＣｓ１２、マゼンタのパターンＭｓ１２及びイエローのパターンＹｓ１２（第２のパターン）を、図の上側から順に繰り返し形成した。
【０１４７】
また、図２０（ｂ）では、出力テストパターン１２として、上記した図１８（ｂ）に示す出力テストパターンＴ１１と同様のパターンＫｔ１２、Ｃｔ１２、Ｍｔ１２、Ｙｔ１２（第１のパターン）を、図の上側から所定間隔を隔てて順に繰り返し形成した。そして、出力テストパターンＴ１２の各パターンＫｔ１２〜Ｙｔ１２のＧ値、Ｒ値及びＧ値すべてがそれぞれ、中間調校正用テストパターンＳ１２の各パターンＫｓ１２〜Ｙｓ１２のＧ値、Ｒ値及びＧ値と略等しくなるように設定した。
【０１４８】
このように、中間調校正用テストパターンＳ１２と出力テストパターンＴ１２とで色の配置を略等しくすることにより、同じ位置に配置されたパターンＫｓ１２〜Ｙｓ１２とパターンＫｔ１２〜Ｙｔ１２とを、略同じ濃度に設定できるため、画像読取手段４０の濃度読取誤差の解消結果を、濃度補正により精度良く反映させることができる。
【０１４９】
図２１は、中間調校正用テストパターン及び出力テストパターンの第１３組み合わせ例を示す図であって、図２１（ａ）は、中間調校正用テストパターンＳ１３を示す図であり、図２１（ｂ）は、出力テストパターンＴ１３を示す図である。
【０１５０】
第１３組み合わせ例では、図２１（ａ）に示すように、中間調校正用テストパターンＳ１３として、上記した図２０（ａ）に示す中間調校正用テストパターンＳ１２のパターンＫｓ１２〜Ｙｓ１２と同様のパターンＫｓ１３、Ｃｓ１３、Ｍｓ１３、Ｙｓ１３（第２のパターン）を、これらが接触して配置されるよう形成した。また、パターンＫｓ１３〜Ｙｓ１３の全体が、後述する出力テストパターンＴ１３のパターンＫｔ１３〜Ｙｔ１３の全体の外形形状及び配置と略等しくなるように形成した。
【０１５１】
また、図２１（ｂ）に示すように、出力テストパターンＴ１３として、上記した図２０（ｂ）に示す出力テストパターンＴ１２のパターンＫｔ１２〜Ｙｔ１２と同様のパターンＫｔ１３、Ｃｔ１３、Ｍｔ１３、Ｙｔ１３（第１のパターン）を、これらが接触して配置されるよう形成した。そして、上記した第１２組み合わせ例と同様にして、出力テストパターンＴ１３の各パターンＫｔ１３〜Ｙｔ１３のＧ値、Ｒ値及びＧ値すべてがそれぞれ、中間調校正用テストパターンＳ１３の各パターンＫｓ１３〜Ｙｓ１３のＧ値、Ｒ値及びＧ値と略等しくなるように設定した。
【０１５２】
このように中間調校正用パターンＳ１３のパターンＫｓ１３〜Ｙｓ１３及び出力テストパターンＴ１３のパターンＫｔ１３〜Ｙｓ１３をそれぞれ接触して配置することにより、上記した第１２組み合わせ例と同様の作用効果に加え、各パターン間の隙間を無くすことができるため、フレアー等の影響を小さくすることができる。
【０１５３】
その他本発明は、上記各実施形態に限定されず、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。例えば上記実施形態においては、ポリゴンミラーを用いて光ビームを走査する露光装置を用いる構成について説明したが、主走査方向に多数のＬＥＤが配置されたＬＥＤヘッドを用いて感光体の露光を行う構成においても全く同様に適用できる。また、画像形成装置としてはタンデム式のカラー複写機についてのみ説明したが、本発明は、デジタル複写機やアナログ方式のモノクロ複写機等、他のタイプの複写機にも適用できるのはもちろんである。
【産業上の利用可能性】
【０１５４】
本発明は、像担持体と、該担持体表面を帯電させる帯電部材と、該帯電部材により帯電された前記像担持体表面を露光することにより静電潜像を形成する露光装置と、前記露光装置により形成された静電潜像を現像する現像装置と、を有する画像形成部と、前記画像形成部において記録媒体上に出力された画像に光を照射し反射光を読み取り可能な画像読取手段と、該画像読取手段の読取結果を記憶する記憶手段と、を有し、同じ画素構成から形成されるパターンが少なくとも１つ配置された出力テストパターンを前記画像読取手段で読み取り前記記憶手段に記憶した第１の濃度情報と、予め略均一な濃度で形成されたパターンが少なくとも１つ配置された中間調校正用テストパターンを前記画像読取手段で読み取り前記記憶手段に記憶した第２の濃度情報と、を用いて前記像担持体における少なくとも軸方向若しくは周方向に画像濃度を補正するものである。
【０１５５】
これにより、第２の濃度情報により画像読取装置の濃度読取誤差を解消することができるため、出力テストパターンを用いた画像濃度補正を精度良く行うことができる。また、画像読取手段を、出力テストパターン及び中間調校正用テストパターンからの反射光を少なくとも１色の分解色に分解して読み取り可能とし、画像読取手段により読み取られる分解色のうち少なくとも１色において出力テストパターンの目標濃度と中間調校正用テストパターンの濃度とを略等しくなるよう設定することにより、出力テストパターンの目標濃度と中間調校正用テストパターンの濃度とを近づけ、画像濃度補正をより精度良く行うことができる。
【０１５６】
また、分解色を、ＲＧＢ表色系のＲ、Ｇ及びＢから構成し、画像読取手段により読み取られる分解色のうち最も検出値の高い１色において出力テストパターンの目標濃度と中間調校正用パターンの濃度とを略等しくなるよう設定することにより、出力テストパターンの目標濃度と中間調校正用テストパターンの濃度とをさらに近づけることができる。
【０１５７】
また、出力テストパターンを、シアン、マゼンタ及びイエローの少なくともいずれかの単色から形成される単色パターンを複数含むこととし、画像読取手段により読み取られる分解色のうち出力テストパターンの各単色パターンの補色の目標濃度と各補色における中間調校正用パターンの濃度とを略等しくなるよう設定することにより、出力テストパターンの目標濃度と中間調校正用テストパターンの濃度とを一層近づけることができる。
【０１５８】
また、出力テストパターンとして目標濃度の出力テストパターンと該目標濃度とは異なる水準の濃度の出力テストパターンとを用いる場合、目標濃度の出力テストパターンの濃度と中間調校正用パターンの濃度とを略等しくなるよう設定することにより、複数の濃度の出力テストパターンを用いる場合であっても、画像濃度補正をより精度良く行うことができる。また、出力テストパターンを形成する第１のパターンと中間調校正用テストパターンを形成する第２のパターンとの配置、色の配置、外形形状若しくは明度を略等しくすることにより、画像濃度補正をより精度良く行うことができる。
【０１５９】
また、第２の濃度情報の代表値を算出すると共に、中間調校正用テストパターンの読取領域毎に代表値に対する第２の濃度情報の比率を算出し、読取領域毎に第１の濃度情報に対して上記比率の逆数を乗じることにより第１の濃度情報を補正することにより、第２の濃度情報の読取領域における相対的な濃度読取誤差を解消することができ、画像の読取手段の濃度読取誤差を精度良く解消することができる。
【０１６０】
また、代表値を、第２の濃度情報のうち読取領域の略中心位置での濃度情報とすることにより、代表値にフレアー等の影響を回避すると共に補正幅を適切にすることができ、画像読取手段の濃度読取誤差をより精度良く解消することができる。また、代表値を、第２の濃度情報のうち読取領域内の所定領域における濃度情報の平均値若しくは最頻値とすることにより、異常データ等が代表値に混入することを防止することができ、画像読取手段の濃度読取誤差をより精度良く解消することができる。
【０１６１】
また、中間調校正用テストパターンとは異なるサイズの出力テストパターンを用いる場合、出力テストパターンの端部域については、記憶手段に予め設定された補正係数を用いて第１の濃度情報を補正することにより、かかる端部域における濃度読取誤差をより精度良く解消することができる。また、補正係数を、出力テストパターンの濃度に応じて設定することにより、端部域でのフレアー等の影響の発生状態に応じて端部域での濃度読取誤差をより精度良く解消することができる。
【図面の簡単な説明】
【０１６２】
【図１】は、本発明の画像形成装置の全体構成を示す概略図である。
【図２】は、図１における画像読取部の断面図である。
【図３】は、本発明の画像形成装置に搭載される露光装置の構成を示す側面断面図である。
【図４】は、本発明の画像形成装置の制御経路を示すブロック図である。
【図５】は、原稿Ｓ及びコンタクトガラス周辺の前面側端部を図３の右側から見た図であって、フレアーによる原稿端部の受光光量に及ぼす影響を示す図である。
【図６】は、フレアー等が読取結果に及ぼす影響を示す図であって、図６（ａ）は、原稿Ｓに形成された出力テストパターンを示す図であり、図６（ｂ）は、幅方向両端部がフレアー等の影響を受けたときの図６（ａ）の原稿Ｓの読取結果を示す図である。
【図７】は、中間調校正用テストパターンとしてマンセルＮｏ．７、Ｎｏ．８及びＮｏ．９のグレー画像を用いたときの読取結果を示す図である。
【図８】は、中間調校正用テストパターン及び出力テストパターンの第１組み合わせ例を示す図であり、図８（ａ）は、中間調校正用テストパターンＳ１を示す図であって、図８（ｂ）は、出力テストパターンＴ１を示す図である。
【図９】は、中間調校正用テストパターン及び出力テストパターンの第２組み合わせ例を示す図であり、図９（ａ）は、中間調校正用テストパターンＳ２を示す図であって、図９（ｂ）は、出力テストパターンＴ２を示す図である。
【図１０】は、中間調校正用テストパターン及び出力テストパターンの第３組み合わせ例を示す図であり、図１０（ａ）は、中間調校正用テストパターンＳ３を示す図であって、図１０（ｂ）は、出力テストパターンＴ３を示す図である。
【図１１】は、中間調校正用テストパターン及び出力テストパターンの第４組み合わせ例を示す図であり、図１１（ａ）は、中間調校正用テストパターンＳ４を示す図であって、図１１（ｂ）は、出力テストパターンＴ４を示す図である。
【図１２】は、濃度読取誤差補正後の出力テストパターンの読取結果を示す図であって、図１２（ａ）は、第１補正係数による補正後の読取画像を示す図であり、図１２（ｂ）は、第１補正係数による補正後の読取画像の端部域の濃度むらを示す図であり、図１２（ｃ）は、図１２（ｂ）における検出濃度を示す図であり、図１２（ｄ）は、図１２（ｄ）は、第１及び第２補正係数による補正後の検出濃度を示す図である。
【図１３】は、中間調校正用テストパターン及び出力テストパターンの第５組み合わせ例を示す図であって、図１３（ａ）は、中間調校正用テストパターンＳ５を示す図であり、図１３（ｂ）は、出力テストパターンＴ５を示す図である。
【図１４】は、中間調校正用テストパターン及び出力テストパターンの第６組み合わせ例を示す図であって、図１４（ａ）は、中間調校正用テストパターンＳ６を示す図であり、図１４（ｂ）は、出力テストパターンＴ６ａを示す図であり、図１４（ｃ）は、出力テストパターンＴ６ａよりも各パターンの濃度が大きい出力テストパターンＴ６ｂを示す図である。
【図１５】は、中間調校正用テストパターン及び出力テストパターンの第７組み合わせ例を示す図であって、図１５（ａ）は、中間調校正用テストパターンＳ７を示す図であり、図１５（ｂ）は、出力テストパターンＴ７を示す図である。
【図１６】は、中間調校正用テストパターン及び出力テストパターンの第８組み合わせ例を示す図であって、図１６（ａ）は、中間調校正用テストパターンＳ８を示す図であり、図１８（ｂ）は、出力テストパターンＴ８を示す図である。
【図１７】は、中間調校正用テストパターン及び出力テストパターンの第９組み合わせ例を示す図であって、図１７（ａ）は、中間調校正用テストパターンＳ９を示す図であり、図１７（ｂ）は、出力テストパターンＴ９を示す図である。
【図１８】は、中間調校正用テストパターン及び出力テストパターンの第１０組み合わせ例を示す図であって、図１８（ａ）は、中間調校正用テストパターンＳ１０を示す図であり、図１８（ｂ）は、出力テストパターンＴ１０を示す図である。
【図１９】は、中間調校正用テストパターン及び出力テストパターンの第１１組み合わせ例を示す図であって、図１９（ａ）は、中間調校正用テストパターンＳ１１を示す図であり、図１９（ｂ）は、出力テストパターンＴ１１を示す図である。
【図２０】は、中間調校正用テストパターン及び出力テストパターンの第１２組み合わせ例を示す図であって、図２０（ａ）は、中間調校正用テストパターンＳ１２を示す図であり、図２０（ｂ）は、出力テストパターンＴ１２を示す図である。
【図２１】は、中間調校正用テストパターン及び出力テストパターンの第１３組み合わせ例を示す図であって、図２１（ａ）は、中間調校正用テストパターンＳ１３を示す図であり、図２１（ｂ）は、出力テストパターンＴ１３を示す図である
【符号の説明】
【０１６３】
Ｐａ〜Ｐｄ      画像形成部
１ａ〜１ｄ      感光体ドラム（像担持体）
２ａ〜２ｄ      帯電器
３ａ〜３ｄ      現像装置
４              露光装置
５ａ〜５ｄ      クリーニング部
８              中間転写ベルト
２１            帯電ローラ（帯電部材）
４０            画像読取部（画像読取手段）
４２            制御部
１００          画像形成装置
【図１】
2010134178.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
2010134178.tif 000019
【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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