(57)【要約】【課題】  選択還元型触媒が配設された排気処理装置において、簡単且つ安価な構成により、特定成分の排出量に応じて還元剤の供給量を好適に制御すること。【解決手段】  本発明は、内燃機関１から排出される排気に対して還元剤を供給する還元剤供給手段４と、還元剤を介して排気中の特定成分を選択的に還元する選択還元型触媒５と、選択還元型触媒５の排気下流側に配設され排気中の特定成分を検出する特定成分検出手段８と、特定成分が所定レベルとなるように還元剤供給手段４から供給される還元剤の供給量を、基本供給量に対するフィードバック補正係数を介して、増減補正するフィードバック制御手段１０と、を備え、フィードバック制御手段１０が、比較的長期的な期間におけるフィードバック補正係数に基づいて長期フィードバック補正係数を更新記憶し、当該長期フィードバック補正係数に基づいてフィードバック補正係数を設定する。【選択図】図２
2010090796.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
内燃機関から排出される排気に対して還元剤を供給する還元剤供給手段と、
前記還元剤供給手段により供給される還元剤を介して排気中の特定成分を選択的に還元する選択還元型触媒と、
前記選択還元型触媒の排気下流側に配設され、排気中の特定成分を検出する特定成分検出手段と、
前記特定成分検出手段により検出される特定成分が所定レベルとなるように、前記還元剤供給手段から供給される還元剤の供給量を、基本供給量に対するフィードバック補正係数を介して、増減補正するフィードバック制御手段と、
を備えた排気処理装置であって、
前記フィードバック制御手段が、比較的長期的な期間におけるフィードバック補正係数に基づいて長期フィードバック補正係数を更新記憶すると共に、当該更新記憶された長期フィードバック補正係数に基づいてフィードバック補正係数を設定することを特徴とする排気処理装置。
【請求項２】
前記更新記憶された長期フィードバック補正係数に基づいて、製品バラツキレベル或いは経時変化レベルの少なくとも一方を診断する機能と、
フィードバック制御手段により設定されるフィードバック補正係数の前記長期フィードバック補正係数以外の成分に基づいて運転状態を診断する機能と、
を含んで構成されたことを特徴とする請求項１に記載の排気処理装置。
【請求項３】
前記選択還元型触媒がＮＯｘを選択的に還元する選択還元型ＮＯｘ触媒であり、前記供給される還元剤が当該選択還元型ＮＯｘ触媒にアンモニアを供給可能な還元剤であることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の排気処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、内燃機関から排出され種々の排出物質を含む気体（排気）を処理する排気処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
燃焼装置からの排気を浄化して環境汚染の拡大を抑制することは重要な課題であるが、例えば、ディーゼル燃焼機関に関しては、排気中のＰＭ（パティキュレートマター：粒子状物質＝主に黒煙（スス）、ＳＯＦと称される燃え残った燃料や潤滑油の成分、サルフェートと称される軽油燃料中の硫黄分から生成される成分、その他の固体物質を含む）の大気への排出を抑えるために、例えば、ディーゼルパティキュレートフィルタ（Ｄｉｅｓｅｌ  Ｐａｒｔｉｃｕｌａｔｅ  Ｆｉｌｔｅｒ）を排気通路に介装し、排気をディーゼルパティキュレートフィルタを通過させることで排気中のＰＭを捕集する一方、ディーゼルパティキュレートフィルタを種々の方法により再生することが行われている。
【０００３】
また、排気に含まれるＮＯｘとＰＭの同時低減を実現するために、ディーゼルパティキュレートフィルタの排気下流側に、ＮＯｘ低減に有効な尿素ＳＣＲ（Ｓｅｌｅｃｔｉｖｅ  Ｃａｔａｌｙｔｉｃ  Ｒｅｄｕｃｔｉｏｎ）触媒を介装することが提案されている。なお、尿素ＳＣＲ触媒とは、酸素共存下においても選択的にＮＯｘを還元剤と反応させることができる特性を備えた選択還元型ＮＯｘ触媒であって、例えば毒性のない尿素水を排気に添加してアンモニアと炭酸ガスに熱分解し、この生成されたアンモニア（ＮＨ３）を還元剤として用いて選択還元型ＮＯｘ触媒上で排気中のＮＯｘを還元して浄化しようとするものである。
【０００４】
ここで、尿素ＳＣＲ触媒においては、少ない還元剤で効率良く排気中のＮＯｘを浄化することが要求されるため、ＮＯｘの排出量に応じて尿素ＳＣＲ触媒に供給する還元剤（アンモニア）延いては尿素水（尿素水中の尿素が加水分解されてアンモニアが生成される）の添加量を制御する技術が、例えば、特許文献１などにおいて提案されている。
【０００５】
特許文献１のものは、図９に模式的に示したように、尿素ＳＣＲ触媒５の排気上流側にＮＯｘセンサ７を配設し、尿素ＳＣＲ触媒５の排気下流側にＮＯｘセンサ８が配設される。なお、図９中符号４は、排気に尿素水を添加供給するための尿素水添加装置４である。
【０００６】
かかる構成において、例えば排気上流側のＮＯｘセンサ７の検出結果に基づいてディーゼル燃焼機関等の内燃機関１から排出されるＮＯｘ排出量を取得し、その取得されたＮＯｘ排出量に見合った尿素水（延いてはアンモニア）を尿素水添加装置４を介して添加する一方、排気下流側のＮＯｘセンサ８の検出結果に基づいて、尿素ＳＣＲ触媒５から流出してくるＮＯｘ排出量が最少となるように、添加する尿素水量をフィードバック制御することなどが行なわれている。
【特許文献１】特開２００３−２９３７３８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところで、尿素水添加量のフィードバック制御は、例えば、排気上流側のＮＯｘセンサ７の検出結果に基づいて内燃機関１から排出されるＮＯｘ排出量を取得し、その取得されたＮＯｘ排出量に見合った尿素水量を尿素水基本添加量として算出し、この尿素水基本添加量にＮＯｘセンサ８の検出結果と目標値との偏差に基づき定められるフィードバック補正係数を乗算して補正後の尿素水添加量を求め、この補正後の尿素水添加量を排気に添加することで、尿素ＳＣＲ触媒５から流出してくる実際のＮＯｘ排出量を最少に抑制しようとするものである。
【０００８】
しかしながら、内燃機関１の運転が停止され、上述したフィードバック制御を行うＥＣＵ（エンジン制御ユニット）への電源供給が停止された場合において、再始動の際には、初期値（１．０）にリセットされたフィードバック補正係数が再取得されるまでの間、ＮＯｘ排出量を良好に抑制することができないといった惧れがあった。
【０００９】
また、前記フィードバック補正係数には、システム（内燃機関１、尿素水添加装置４、尿素ＳＣＲ触媒５、ＮＯｘセンサ７、８など）の製品バラツキや経時劣化などに起因する部分と、運転環境等の変化などに起因する部分と、の両者が含まれており、これらを区別することができれば、より高度な要求に応えることなども可能となる。
【００１０】
本発明は、かかる実情に鑑みなされたもので、排気に還元剤（例えばアンモニア）を供給し、当該還元剤を介して排気中の特定成分（例えばＮＯｘ）を還元して浄化する選択還元型触媒が排気通路に配設された排気処理装置において、簡単且つ安価な構成により、特定成分の排出量に応じて還元剤の供給量を好適に制御することができる排気処理装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
このため、本発明に係る排気処理装置は、図１に示したように、
内燃機関から排出される排気に対して還元剤を供給する還元剤供給手段と、
前記還元剤供給手段により供給される還元剤を介して排気中の特定成分を選択的に還元する選択還元型触媒と、
前記選択還元型触媒の排気下流側に配設され、排気中の特定成分を検出する特定成分検出手段と、
前記特定成分検出手段により検出される特定成分が所定レベルとなるように、前記還元剤供給手段から供給される還元剤の供給量を、基本供給量に対するフィードバック補正係数を介して、増減補正するフィードバック制御手段と、
を備えた排気処理装置であって、
前記フィードバック制御手段が、比較的長期的な期間におけるフィードバック補正係数に基づいて長期フィードバック補正係数を更新記憶すると共に、当該更新記憶された長期フィードバック補正係数に基づいてフィードバック補正係数を設定することを特徴とする。
【００１２】
本発明に係る排気処理装置は、
前記更新記憶された長期フィードバック補正係数に基づいて、製品バラツキレベル或いは経時変化レベルの少なくとも一方を診断する機能と、
フィードバック制御手段により設定されるフィードバック補正係数の前記長期フィードバック補正係数以外の成分に基づいて運転状態を診断する機能と、
を含んで構成されたことを特徴とすることができる。
【００１３】
本発明において、前記選択還元型触媒がＮＯｘを選択的に還元する選択還元型ＮＯｘ触媒であり、前記供給される還元剤が当該選択還元型ＮＯｘ触媒にアンモニアを供給可能な還元剤であることを特徴とすることができる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、排気に還元剤（例えばアンモニア）を供給し、当該還元剤を介して排気中の特定成分（例えばＮＯｘ）を還元して浄化する選択還元型触媒が排気通路に配設された排気処理装置において、簡単且つ安価な構成により、特定成分の排出量に応じて還元剤の供給量を好適に制御することができる排気処理装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明に係る一実施の形態を、添付の図面を参照しつつ説明する。なお、以下で説明する実施の形態により、本発明が限定されるものではない。
【００１６】
本発明の一実施の形態に係る選択還元型ＮＯｘ触媒を有する排気処理装置の概略的な全体構成を、図２に基づいて説明する。
図２に示すように、本発明の一実施の形態に係る排気処理装置は、例えばディーゼル燃焼機関等の内燃機関１の排気通路２の最上流側の排気温度の比較的高い位置に再生効率等の観点より酸化触媒付きディーゼルパティキュレートフィルタ３を介装し、その下流側に尿素水添加装置４、選択還元型ＮＯｘ触媒である尿素ＳＣＲ触媒５を介装すると共に、尿素ＳＣＲ触媒５からリークしてくる余剰のアンモニア（ＮＨ３）を酸化処理するためのアンモニア酸化触媒６が介装されている。
【００１７】
前記尿素水添加装置４は、本発明に係る還元剤供給手段に相当するもので、尿素水供給制御ユニット（ＤＣＵ：Ｄｏｓｉｎｇ  Ｃｏｎｔｒｏｌ  Ｕｎｉｔ）１０からの制御信号に基づいて、排気に対して還元剤としての尿素水を所定に調量しつつ噴射供給（添加）する尿素水噴射ノズル４Ａと、尿素水を貯留する尿素水タンク４Ｂと、当該尿素水タンク４Ｂに貯留されている尿素水を排気に対して噴射供給する前記尿素水噴射ノズル４Ａへ所定圧力をもって圧送供給する供給ポンプ４Ｃと、を含んで構成されている。なお、ＤＣＵ１０は、図示しないＥＣＵ（エンジン制御ユニット）にその機能を持たせるような構成とすることもできる。
【００１８】
また、本実施の形態においては、尿素ＳＣＲ触媒５の排気上流側（内燃機関１の出口側）にＮＯｘセンサ７が配設されると共に、アンモニア酸化触媒６の排気下流側にＮＯｘセンサ８が備えられている。前記ＮＯｘセンサ８が、本発明に係る特定成分検出手段に相当する。なお、ＮＯｘセンサ７は、図２において破線で示す位置に配設することもできる。
【００１９】
ここで、本実施の形態では、本発明に係るフィードバック制御手段としての機能を奏するＤＣＵ１０が、以下のようにして、内燃機関１から排出されるＮＯｘ排出量に応じて還元剤（尿素水延いてはアンモニア）の供給量（添加量）を制御する。
【００２０】
図３、図４のフローチャートに示したように、
Ｓ（ステップ、以下同様）１では、前回運転時に取得されＤＣＵ１０の記憶領域（ＲＯＭ等）に記憶されている長期フィードバック補正係数（ＦＢＣ＿ｌｔ：前回記憶値）、短期フィードバック補正係数（ＦＢＣ＿ｓｔ：初期値＝１．０）を読み込み、フィードバック補正係数（ＦＢＣ）を演算により求める（ＦＢＣ＝（ＦＢＣ＿ｌｔ）＋（ＦＢＣ＿ｓｔ））。
【００２１】
Ｓ２では、尿素水の基本供給量（Ｕｒｅａ＿ｂａｓｅ）を、尿素ＳＣＲ触媒５の排気上流側（内燃機関１の出口側）に配設されるＮＯｘセンサ７の出力（ＮＯｘ＿ｓｅｎｓ＿ｉｎ）と、ＮＯｘ目標値（ＮＯｘ＿ｔｇｔ）と、に基づいて求め（Ｕｒｅａ＿ｂａｓｅ＝ｆ（ＮＯｘ＿ｓｅｎｓ＿ｉｎ，ＮＯｘ＿ｔｇｔ））、得られた尿素水の基本供給量（Ｕｒｅａ＿ｂａｓｅ）にフィードバック補正係数（ＦＢＣ）を乗算して、実際に添加すべき尿素水供給量を求め（Ｕｒｅａ＝（Ｕｒｅａ＿ｂａｓｅ）×（ＦＢＣ））、当該尿素水供給量（Ｕｒｅａ）を尿素水添加装置４を介して排気に添加供給する。
【００２２】
ここで、尿素水の基本供給量（Ｕｒｅａ＿ｂａｓｅ）は、
Ｕｒｅａ＿ｂａｓｅ＝ａ×ＭＡＦ×ＮＯｘ＿ｓｅｎｓ＿ｉｎ×ηＮＯｘ
により算出される。
【００２３】
ａ：係数
ＭＡＦ：吸入空気量（ｇ／ｓｅｃ）
ηＮＯｘ：尿素ＳＣＲ触媒５のＮＯｘ浄化率の目標値（運転状態に応じてＤＣＵ１０内のマップ参照又は演算により取得）
ηＮＯｘ＝ｆ（ＳＶ，Ｔｅｍｐ＿ｃａｔ，・・，・・，・・）；ＳＶ、触媒温度等の関数として、ＤＣＵ１０内のマップ参照又は演算により取得
ＳＶ：Ｓｐａｃｅ  Ｖｅｌｏｃｉｔｙ（空間速度；単位（１／ｈ））
ＳＶ＝Ｑｇａｓ／Ｖｃａｔ  
Ｑｇａｓはガスの体積流量（ｍ３／ｈ）、Ｖｃａｔは触媒容量（ｍ３）
【００２４】
ＮＯｘ＿ｔｇｔ：アンモニア酸化触媒６の下流側におけるＮＯｘ目標値
ＮＯｘ＿ｔｇｔ＝Ｎｏｘ＿ｓｅｎｓ＿ｉｎ×（１−ηＮＯｘ）
【００２５】
なお、本実施の形態では、ＮＯｘセンサ７を配設し、その検出出力（ＮＯｘ＿ｓｅｎｓ＿ｉｎ）に基づいて内燃機関１からのＮＯｘ排出量を求める構成として説明したが、これに限定されるものではなく、ＮＯｘセンサ７を省略し、内燃機関１の運転状態（回転速度、負荷など）からＮＯｘ排出量を推定により求めると共に、ＮＯｘ目標値を定め、これらに基づいて、尿素水の基本供給量（Ｕｒｅａ＿ｂａｓｅ）を求めることも可能である。
【００２６】
Ｓ３では、例えば、運転開始から所定期間経過したこと、運転状態が所定に安定していること、各触媒温度が所定以上であること、ＮＯｘセンサ８の出力（ＮＯｘ＿ｓｅｎｓ＿ｏｕｔ）が所定以上であることなどに基づいて、尿素水供給量のフィードバック制御条件が成立したか否かを判断する。
成立していない場合（ＮＯの場合）にはＳ８へ進み、成立している場合（ＹＥＳの場合）にはＳ４へ進む。
【００２７】
Ｓ４では、アンモニア酸化触媒６の下流側に配設されるＮＯｘセンサ８の出力（ＮＯｘ＿ｓｅｎｓ＿ｏｕｔ）を検出し、ＮＯｘ目標値（ＮＯｘ＿ｔｇｔ）と比較する。
なお、この比較から得られるＮＯｘセンサ８の出力（ＮＯｘ＿ｓｅｎｓ＿ｏｕｔ）とＮＯｘ目標値（ＮＯｘ＿ｔｇｔ）との偏差を縮小するように、フィードバック補正係数を用いて、図５、図６に示すように尿素水供給量を増減補正するフィードバック制御（例えば、比例積分（ＰＩ）制御や比例積分微分（ＰＩＤ）制御）が行なわれる。
【００２８】
Ｓ５では、尿素水供給量のフィードバック制御において、例えば、比例分Ｐ、積分分Ｄなどに基づいて定められるフィードバック補正係数の中心値を求め、当該中心値と前回値（初回は初期値（１．０））との偏差（ΔＦＢＣ＿ｓｔ）を取得する（図７等参照）。
【００２９】
Ｓ６では、取得した偏差（ΔＦＢＣ＿ｓｔ）と、前回の短期フィードバック補正係数（ＦＢＣ＿ｓｔ：初回の場合は初期値（１．０））と、を加算して、新たな短期フィードバック補正係数（ＦＢＣ＿ｓｔ）を取得する。
【００３０】
Ｓ７では、Ｓ６で新たに取得した短期フィードバック補正係数（ＦＢＣ＿ｓｔ）と、記憶されている長期フィードバック補正係数（ＦＢＣ＿ｌｔ）と、に基づいて、新たなフィードバック補正係数（ＦＢＣ＝（ＦＢＣ＿ｌｔ）＋（ＦＢＣ＿ｓｔ））を設定取得する。
【００３１】
Ｓ８では、Ｓ７で新たに取得されたフィードバック補正係数（ＦＢＣ）を用いて添加すべき尿素水供給量を求めて、尿素水供給制御を行う（Ｕｒｅａ＝（Ｕｒｅａ＿ｂａｓｅ）×（ＦＢＣ））。
【００３２】
Ｓ９では、内燃機関１の運転が継続されているか否かを判断する。ＹＥＳであれば、Ｓ３へ戻り、尿素水供給量のフィードバック制御を継続する一方、ＮＯであれば、Ｓ１０へ進む。但し、内燃機関１の運転が継続されているか否かに限らず、内燃機関１の運転中において或いは運転停止が何度か繰り返されて所定期間内燃機関１が運転され所定回数フィードバック補正係数（ＦＢＣ）が取得できたか否かなどに基づいてＹＥＳ、ＮＯを判断する構成とすることもできる。
【００３３】
Ｓ１０では、内燃機関１が運転停止されたため、次回の運転に備えて、運転停止前のフィードバック補正係数（ＦＢＣ）を長期フィードバック補正係数（ＦＢＣ＿ｌｔ）にセット（更新）して、この新たな長期フィードバック補正係数（ＦＢＣ＿ｌｔ）を、ＤＣＵ１０の記憶領域（ＲＯＭ等）に記憶して電源遮断後もデータ保持可能として、本フローを終了する。
【００３４】
なお、例えば、運転停止前のフィードバック補正係数（ＦＢＣ）は、フィードバック制御において所定時間間隔で取得更新されるフィードバック補正係数（ＦＢＣ）の過去所定個数の平均値とすることや、短期フィードバック補正係数（ＦＢＣ＿ｓｔ）が所定範囲内にある場合にだけ、このＳ１０における長期フィードバック補正係数（ＦＢＣ＿ｌｔ）の更新を許可する構成などとすることが可能である。
【００３５】
以上説明したように、本実施の形態では、尿素水供給量のフィードバック制御において、フィードバック補正係数（ＦＢＣ）を、短期フィードバック補正係数（ＦＢＣ＿ｓｔ）と、長期フィードバック補正係数（ＦＢＣ＿ｌｔ）と、に基づいて設定する構成としたので、比較的長期的なフィードバック補正係数の変動成分を長期フィードバック補正係数（ＦＢＣ＿ｌｔ）として取得し、内燃機関１の運転中における比較的短期的なフィードバック補正係数の変動成分を短期フィードバック補正係数（ＦＢＣ＿ｌｔ）として取得することができるので、比較的長期的なフィードバック補正係数の変動成分と、比較的短期的なフィードバック補正係数の変動成分と、を区別することができる。
【００３６】
従って、製品バラツキや経時劣化などに起因する長期フィードバック補正係数（ＦＢＣ＿ｌｔ）を予めフィードバック補正係数（ＦＢＣ）として考慮することができるため、図８に示したように、次回始動時には、始動当初から、製品バラツキや経時劣化などに起因するＮＯｘ排出量に対する尿素水量の過不足分を補償することができるため、従来のような、再始動の際に適正なフィードバック補正係数が再取得されるまでの間、ＮＯｘ排出量を良好に抑制することができないといった惧れを解消することができる。
【００３７】
また、フィードバック補正係数の中心値を、フィードバック制御開始直後から制御目標値（フィードバック補正係数で１．０）近傍に設定することができるため、従来のように、始動後にフィードバック補正係数が大きく変動してオーバーシュート等を招くような事態を抑制できるため、始動後から迅速かつ安定した精度の高いフィードバック制御を行うことができる。
【００３８】
更に、本実施の形態では、製品バラツキや経時劣化などに起因する長期的な変動成分と、故障や運転環境等の変化などに起因する短期的な変動成分と、を区別することができるため、例えばフィードバック補正係数に基づいて異常診断等を行う場合において、経時劣化や突然の故障等とを識別して診断することが可能となる。
【００３９】
すなわち、例えば、長期フィードバック補正係数（ＦＢＣ＿ｌｔ）が所定範囲（例えば、図６〜図８に示した上限値や下限値）を超えるような場合には、製品バラツキや経時劣化などが大き過ぎると判断して、整備等の要請を運転者等に報知するようなシステムなどを実現することができる。また、短期フィードバック補正係数（ＦＢＣ＿ｓｔ）が所定範囲（例えば、図６〜図８に示した上限値や下限値）を超えるような場合には、何らかの異常が内燃機関１や尿素水供給装置４やＮＯｘセンサ７、８に発生している可能性が高いとして、直ちに何らかの処置（例えば内燃機関１への燃料供給量の制限等）などを施すと共に運転者等に報知するようなシステムなどを実現することができる。
【００４０】
ところで、本実施の形態では、選択還元型ＮＯｘ触媒の一例である尿素ＳＣＲ触媒５の還元剤として尿素水を用いる場合を一例として説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、尿素水以外でも、例えば、蟻酸とアンモニア水を成分に含み、凝固点が低く−３０°Ｃでも凍結しないよう凍結性が改善されたデノキシム（ｄｅｎｏｘｉｕｍ「商品名」、Ｋｅｒｉｍａ社製、フィンランド、参照ＵＲＬ  http://www.kemira.com/NR/rdonlyres/D96C8072-48F9-46E5-A6AF-F1A995ECD4A6/0/Denoxium_brochure.pdf#search='denoxium'）なども本発明の還元剤として利用可能である。
【００４１】
なお、本実施の形態において、内燃機関１は、例えばディーゼル燃焼を行うディーゼルエンジンとすることができるが、これに限定されるものではなく、ガソリンその他の物質を燃料とする内燃機関とすることができ、更に移動式・定置式の内燃機関とすることができる。
【００４２】
以上で説明した実施の形態は、本発明を説明するための例示に過ぎず、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、種々変更を加え得ることは可能である。
【図面の簡単な説明】
【００４３】
【図１】本発明の構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の一実施の形態に係る排気処理装置の全体構成例を概略的に示す図である。
【図３】同上実施の形態において実行される尿素水（還元剤）供給量のフィードバック制御を説明するためのフローチャート（その１）である。
【図４】同上実施の形態において実行される尿素水（還元剤）供給量のフィードバック制御を説明するためのフローチャート（その２）である。
【図５】同上実施の形態におけるアンモニア添加量に対するＮＯｘ排出量、ＮＯｘセンサ出力、アンモニア流出量の各特性を説明するための図である。
【図６】同上実施の形態の尿素水供給量のフィードバック制御におけるフィードバック補正係数の変化の一例（製品バラツキ等のないノミナル状態）を示すタイムチャートである。
【図７】同上実施の形態の尿素水供給量のフィードバック制御におけるフィードバック補正係数の変化の一例（製品バラツキ等により尿素水噴射ノズルの流量が５％多い場合）を示すタイムチャートである。
【図８】同上実施の形態の尿素水供給量のフィードバック制御におけるフィードバック補正係数の変化の一例を示す（長期フィードバック補正係数を説明する）タイムチャートである。
【図９】従来の排気処理装置の別の一例を示す概略全体構成図である。
【符号の説明】
【００４４】
１    内燃機関
２    排気通路
４    尿素水添加装置（還元剤添加手段に相当）
４Ａ  尿素水噴射ノズル
４Ｂ  尿素水タンク
４Ｃ  供給ポンプ
５    尿素ＳＣＲ触媒（選択還元型触媒に相当）
６    アンモニア酸化触媒
８    ＮＯｘセンサ（特定成分検出手段に相当）
１０    ＤＣＵ
【図１】
2010090796.tif 000003
【図２】
2010090796.tif 000004
【図３】
2010090796.tif 000005
【図４】
2010090796.tif 000006
【図５】
2010090796.tif 000007
【図６】
2010090796.tif 000008
【図７】
2010090796.tif 000009
【図８】
2010090796.tif 000010
【図９】
2010090796.tif 000011