(57)【要約】【課題】反転プーリの間におけるローラユニットの移動ストロークを増加させることである。【解決手段】スライドドアに設けられるローラユニット１５を車体の側部に固定されるセンターレールに移動自在に装着する。ローラユニット１５にボルト３７，３８により連結ブラケット４１を取り付け、この連結ブラケット４１に設けられるケーブル案内部４３にローラユニット１５にまで導かれた閉側ケーブル３３ａと開側ケーブル３３ｂとを互いに交差するように掛け渡してセンターレールに沿う位置から車体の外側に導くとともに、その先端に固定されたケーブルエンド５１，５２をケーブル案内部４３に対して車体の外側にずれて連結ブラケット４１に設けられるケーブル連結部４４に連結する。【選択図】図４
2010037762.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に設けられる開閉体を自動的に開閉する車両用自動開閉装置であって、
車両前後方向に延びて形成され、車体または前記開閉体のいずれか一方に固定されるガイドレールと、
前記車体または前記開閉体のいずれか他方に設けられ、前記ガイドレールに移動自在に装着されるローラユニットと、
前記ガイドレールの車両下方側に配置されるケーブル案内部と前記ケーブル案内部に対して前記車体の外側に配置されるケーブル連結部とを備え、前記ローラユニットに取り付けられる連結具と、
前記ガイドレールの車両下方側に配置され、前記開閉体の閉側から前記ケーブル案内部に掛け渡されるとともに先端が前記ケーブル連結部に連結される閉側ケーブルと、
前記ガイドレールの車両下方側に配置され、前記開閉体の開側から前記閉側ケーブルに交差させて前記ケーブル案内部に掛け渡されるとともに先端が前記ケーブル連結部に連結される閉側ケーブルと、
前記ガイドレールの両端部に設けられ、前記閉側ケーブルまたは前記開側ケーブルの移動方向を反転させる一対の反転プーリと、
前記車体または前記開閉体のいずれか一方に配置され、前記反転プーリを介して導かれる前記閉側ケーブルと前記開側ケーブルとを駆動する駆動ユニットと、
前記ガイドレールの車両下方側に配置され、前記閉側ケーブルと前記開側ケーブルとを前記ガイドレールに沿う方向に案内するケーブルガイドと、を有することを特徴とする車両用自動開閉装置。
【請求項２】
請求項１記載の車両用自動開閉装置において、前記連結具は、前記閉側ケーブルと前記開側ケーブルとが予め前記ケーブル連結部に連結された状態で前記ローラユニットに着脱自在に取り付けられることを特徴とする車両用自動開閉装置。
【請求項３】
請求項１または２記載の車両用自動開閉装置において、前記ローラユニットは前記ガイドレールに案内される一対の水平ローラと、一対の前記水平ローラの間に配置され前記ガイドレール上を走行する垂直ローラとを備え、前記ケーブル案内部は前記垂直ローラの車両下方側に配置されることを特徴とする車両用自動開閉装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば自動車に設けられるスライドドア等の開閉体を駆動ユニットにより駆動して自動的に開閉させるようにした車両用自動開閉装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ワゴンタイプやワンボックスタイプの車両では、その車体側部に設けられる乗降口を開閉するための開閉体として、スライドドアが多く用いられている。このようなスライドドアはローラユニットを備え、一方、車体側部にはガイドレールが固定されており、ローラユニットがガイドレールに移動自在に装着されることにより、スライドドアは車体側部に沿って車両前後方向にスライド式に開閉するようになっている。また、ガイドレールの一端側には車体の内側に向けて曲がる引き込み部が設けられており、ローラユニットが引き込み部に案内されることにより、スライドドアは車体の内側に引き込まれて車体側面と面一となって閉じられるようになっている。
【０００３】
このようなスライドドアの開閉操作を容易にするために、駆動ユニットの動力によりスライドドアを自動的に開閉させるようにした車両用自動開閉装置が開発されている。自動開閉装置としてはケーブル式のものが知られており、この場合、駆動ユニットは車体に配置され、当該駆動ユニットから引き出された閉側ケーブルと開側ケーブルとがそれぞれガイドレールの両端に配置された反転プーリを介してガイドレールに沿った開閉方向からローラユニットに連結されている。そして、駆動ユニットにより一方のケーブルが巻き取られるとともに他方のケーブルが巻き戻されることにより、スライドドアがケーブルに牽引されて開閉するようになっている。
【０００４】
ケーブル式の自動開閉装置では、各ケーブルはガイドレールの内部に当該ガイドレールに沿って配置され、ガイドレールの内部においてローラユニットに連結されるようになっているので、ガイドレールの両端に配置される反転プーリは、それぞれガイドレールに対してその長手方向に並べて配置されることになる。そのため、特に、引き込み部の側に設けられる反転プーリは、ガイドレールの端部に対して車室内側に突出して配置されることになり、当該スペースを確保するために、車室内空間が狭められることになる。
【０００５】
そこで、例えば特許文献１に示される開閉装置では、ガイドレールの上方または下方に各ケーブルを配置するとともに、反転プーリをガイドレールの上方または下方に重ねて配置して、ガイドプーリの車室内側への張り出しを抑えるようにしている。
【０００６】
一方、ローラユニットのガイドレールに沿う位置つまりガイドレール内のケーブルの移動経路上に配置される部位には一対のケーブル連結部がガイドレールに沿う方向に並べて設けられており、各ケーブルの先端に設けられる円柱状のケーブルエンドが対応するケーブル連結部に係止されることにより、ケーブルがローラユニットに連結されるようになっている。従来の自動開閉装置では、ケーブル連結部をローラユニットのガイドレールに沿う方向の中央部分であってガイドレールに沿う位置（ケーブルの移動経路上）に配置するようにし、これにより、ローラユニットがガイドレールのストローク端にまで移動したときにおけるケーブル連結部と反転プーリとの干渉を最小限に抑えて、ローラユニットの移動ストロークを稼ぐようにしている。
【特許文献１】特開２００１―３２３７２４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、従来の自動開閉装置では、一対のケーブル連結部は、ケーブルエンドを直接係止する構造となっているので、ケーブルエンドを連結するための作業スペース等を確保するためには、各ケーブル連結部をガイドレールに沿う方向に互いにある程度離して配置する必要がある。そのため、各ケーブル連結部をローラユニットの中央部分に十分に寄せることができず、ローラユニットの移動ストロークつまりスライドドアの開閉ストロークを十分に稼ぐことができないという問題点があった。
【０００８】
本発明の目的は、反転プーリの間におけるローラユニットの移動ストロークを増加させることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の車両用自動開閉装置は、車両に設けられる開閉体を自動的に開閉する車両用自動開閉装置であって、車両前後方向に延びて形成され、車体または前記開閉体のいずれか一方に固定されるガイドレールと、前記車体または前記開閉体のいずれか他方に設けられ、前記ガイドレールに移動自在に装着されるローラユニットと、前記ガイドレールの車両下方側に配置されるケーブル案内部と前記ケーブル案内部に対して前記車体の外側に配置されるケーブル連結部とを備え、前記ローラユニットに取り付けられる連結具と、前記ガイドレールの車両下方側に配置され、前記開閉体の閉側から前記ケーブル案内部に掛け渡されるとともに先端が前記ケーブル連結部に連結される閉側ケーブルと、前記ガイドレールの車両下方側に配置され、前記開閉体の開側から前記閉側ケーブルに交差させて前記ケーブル案内部に掛け渡されるとともに先端が前記ケーブル連結部に連結される閉側ケーブルと、前記ガイドレールの両端部に設けられ、前記閉側ケーブルまたは前記開側ケーブルの移動方向を反転させる一対の反転プーリと、前記車体または前記開閉体のいずれか一方に配置され、前記反転プーリを介して導かれる前記閉側ケーブルと前記開側ケーブルとを駆動する駆動ユニットと、前記ガイドレールの車両下方側に配置され、前記閉側ケーブルと前記開側ケーブルとを前記ガイドレールに沿う方向に案内するケーブルガイドと、を有することを特徴とする。
【００１０】
本発明の車両用自動開閉装置は、前記連結具は、前記閉側ケーブルと前記開側ケーブルとが予め前記ケーブル連結部に連結された状態で前記ローラユニットに着脱自在に取り付けられることを特徴とする。
【００１１】
本発明の車両用自動開閉装置は、前記ローラユニットは前記ガイドレールに案内される一対の水平ローラと、一対の前記水平ローラの間に配置され前記ガイドレール上を走行する垂直ローラとを備え、前記ケーブル案内部は前記垂直ローラの車両下方側に配置されることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、連結具に設けられるケーブル案内部に各ケーブルを互いに交差するように掛け渡すとともに各ケーブルの先端をケーブル案内部に対して車体の外側に配置されるケーブル連結部に連結するようにしたので、各ケーブルのローラユニットからの引き出し部分を近接させることができ、これにより、各反転プーリの間におけるローラユニットの移動ストロークを増加させることができる。
【００１３】
また、本発明によれば、連結具を予め各ケーブルを連結した状態でローラユニットに着脱自在に取り付けるようにしたので、ローラユニットと各ケーブルとの連結作業を容易にすることができる。また、連結具をローラユニットに着脱自在に取り付けるようにしたので、この車両用自動開閉装置の組み換え等においても、ローラユニットをガイドレールに装着したまま容易に各ケーブルをローラユニットから着脱することができる。
【００１４】
さらに、本発明によれば、ローラユニットに一対の水平ローラとこれら水平ローラの間に配置される垂直ローラとを設け、ケーブル案内部を垂直ローラの車両下方側に配置するようにしたので、開閉両ストローク端においてローラユニットの移動ストロークを増加させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。
【００１６】
図１は本発明の一実施の形態であるスライドドア開閉装置を備えた車両の一部を示す側面図であり、図２は図１に示すスライドドア開閉装置の詳細を示す斜視図である。また、図３は図１に示すＡ−Ａ線に沿う断面図であり、図４は図２に示す連結ユニットの分解斜視図である。
【００１７】
図１に示す車両１１はワンボックスタイプの乗用車であり、その車体１２の側部には、乗降用の開口部１３を開閉するために、開閉体としてのスライドドア１４が設けられている。
【００１８】
このスライドドア１４の車両後方側の端部には、上下方向の略中間部分に位置してローラユニット１５が設けられている。このローラユニット１５は本体ブラケット１５ａを備えており、図２に示すように、この本体ブラケット１５ａは軸方向を車両上下方向に向けた支軸１６によりスライドドア１４に固定された支持ブラケット１７に揺動自在に支持されている。これにより、ローラユニット１５は支軸１６を軸心としてスライドドア１４に対して水平面に沿って揺動自在となっている。
【００１９】
図３、図４に示すように、本体ブラケット１５ａには一対の水平ローラ１８ａ，１８ｂと１つの垂直ローラ１９とが設けられている。一対の水平ローラ１８ａ，１８ｂは所定の間隔を空けて並べて配置されており、それぞれ軸方向を車両上下方向に向けて本体ブラケット１５ａに回転自在に支持されている。垂直ローラ１９は一対の水平ローラ１８ａ，１８ｂの間に配置されており、軸方向を水平方向に向けて本体ブラケット１５ａに回転自在に支持されている。
【００２０】
図３に示すように、車体１２の側面には車室内側に凹むとともに車両前後方向に延びる凹部１２ａが形成されており、この凹部１２ａの内部にはガイドレールとしてのセンターレール２１が固定されている。図３に示すように、このセンターレール２１は、垂直に形成されて凹部１２ａに固定される内壁２１ａと、内壁２１ａの車両上方側の端部から車両外側方向に向けて延びる天壁２１ｂと、天壁２１ｂの車両外側の端部から車両下方側に向けて延びる外壁２１ｃと、内壁２１ａの車両下方側の端部から車両外側方向に向けて延びる底壁２１ｄとを備えており、その断面形状は略Ｃ字形状となっている。また、図２に示すように、このセンターレール２１は車体１２の側部に沿って車両前後方向に直線状に延びる直線部２１ｅと、その一端側つまり直線部２１ｅの車両前方側に設けられて直線部２１ｅに対して車室内側に向けて曲がる引き込み部２１ｆとを備えており、全体形状が略Ｊ字形となっている。
【００２１】
ローラユニット１５は、水平ローラ１８ａ，１８ｂがセンターレール２１の上部で内壁２１ａと外壁２１ｃの間に配置されて内壁２１ａと外壁２１ｃとにより案内されるとともに、垂直ローラ１９がセンターレール２１の底壁２１ｄ上を走行するようにセンターレール２１に装着されている。これにより、ローラユニット１５はセンターレール２１に沿って移動自在となっている。
【００２２】
ローラユニット１５がセンターレール２１に沿って移動すると、スライドドア１４は車体１２の側部に沿って車両前後方向に開閉する。また、ローラユニット１５がセンターレール２１の引き込み部２１ｆに案内されると、スライドドア１４は車室内側（車体１２の内側）に引き込まれ、車体１２の側面と面一となって閉じられる。
【００２３】
なお、図１に示すように、スライドドア１４の車両前方側の上下端部にもそれぞれローラユニット２２，２３が設けられ、車体１２の開口部１３の上下縁部にはアッパーレール２４とロワーレール２５が固定されており、各ローラユニット２２，２３が対応するレール２４，２５に移動自在に装着されることにより、スライドドア１４は合計３点において車体１２に開閉自在に支持されている。
【００２４】
スライドドア１４を自動的に開閉するために、車両１１には車両用自動開閉装置としてのスライドドア開閉装置３１（以下、開閉装置３１とする）が設けられている。この開閉装置３１は所謂ケーブル式となっており、駆動ユニット３２と閉側ケーブル３３ａと開側ケーブル３３ｂとを備えている。
【００２５】
図２に示すように、駆動ユニット３２はその駆動源である電動モータ３２ａとケーブル駆動機構３２ｂとを備えており、センターレール２１の長手方向の略中間部分の上方側に位置するように車体１２の内部に配置されている。閉側ケーブル３３ａはケーブル駆動機構３２ｂから車両前方側に向けて引き出され、開側ケーブル３３ｂはケーブル駆動機構３２ｂから車両後方側に向けて引き出されており、それぞれ駆動ユニット３２により駆動されて互いに逆向きに作動するようになっている。
【００２６】
図２に示すように、センターレール２１の引き込み部２１ｆが設けられる側（車両前方側）の一端部には閉側プーリ装置３４が当該端部に対して車両下方側に重ねて配置されている。この閉側プーリ装置３４はプーリケース３４ａの内部にプーリ軸３４ｂにより反転プーリ３４ｃを回転自在に収容した構造となっており、プーリ軸３４ｂはその軸方向を車両上下方向に向けて配置されている。駆動ユニット３２から車両前方側に引き出された閉側ケーブル３３ａは、プーリケース３４ａに引き込まれて反転プーリ３４ｃに掛け渡され、当該反転プーリ３４ｃにより移動方向が反転されてプーリケース３４ａから車両後方側に向けて引き出されている。プーリケース３４ａから引き出された閉側ケーブル３３ａは、車体１２の凹部１２ａの内部においてセンターレール２１の車両下方側に当該センターレール２１に沿って配置され、車両前方側からローラユニット１５にまで導かれている。
【００２７】
図２に示すように、センターレール２１の車両後方側の一端部には開側プーリ装置３５が当該端部に対して車両下方側に重ねて配置されている。この開側プーリ装置３５はプーリケース３５ａの内部にプーリ軸３５ｂにより反転プーリ３５ｃを回転自在に収容した構造となっており、プーリ軸３５ｂはその軸方向を車両上下方向に向けて配置されている。駆動ユニット３２から車両後方側に引き出された開側ケーブル３３ｂは、プーリケース３５ａに引き込まれて反転プーリ３５ｃに掛け渡され、当該反転プーリ３５ｃにより移動方向が反転されてプーリケース３５ａから車両前方側に向けて引き出されている。プーリケース３５ａから引き出された開側ケーブル３３ｂは、車体１２の凹部１２ａの内部においてセンターレール２１の車両下方側に当該センターレール２１に沿って配置され、車両後方側からローラユニット１５にまで導かれている。
【００２８】
なお、各プーリ装置３４，３５のプーリケース３４ａ，３５ｂと駆動ユニット３２のケーブル駆動機構３２ｂとの間にはそれぞれアウターチューブ３６ａ，３６ｂが接続されており、各ケーブル３３ａ，３３ｂは対応するアウターチューブ３６ａ，３６ｂに挿通されて当該アウターチューブ３６ａ，３６ｂに沿って作動するようになっている。
【００２９】
ローラユニット１５には、２本のボルト３７，３８により連結具としての連結ブラケット４１が取り付けられており、ローラユニット１５にまで導かれた各ケーブル３３ａ，３３ｂの先端はそれぞれ連結ブラケット４１に連結されている。つまり、各ケーブル３３ａ，３３ｂは連結ブラケット４１を介してローラユニット１５（スライドドア１４）に連結されている。なお、各ケーブル３３ａ，３３ｂの連結ブラケット４１への連結構造の詳細については後述する。
【００３０】
各反転プーリ３４ｃ，３５ｃと連結ブラケット４１との間で各ケーブル３３ａ，３３ｂをセンターレール２１に沿って案内するために、車体１２にはケーブルガイド４２が固定されている。このケーブルガイド４２は、樹脂等によりセンターレール２１の直線部２１ｅと引き込み部２１ｆとに亘る部分に対応したＪ字に曲がる板状に形成されており、センターレール２１の直線部２１ｅと引き込み部２１ｆとに跨るようにセンターレール２１の車両下方側に位置するように車体１２の凹部１２ａに固定されている。これにより、各反転プーリ３４ｃ，３５ｃと連結ブラケット４１との間における各ケーブル３３ａ，３３ｂはケーブルガイド４２によりセンターレール２１つまり直線部２１ｅと引き込み部２１ｆとの両方に沿う方向に案内されるようになっている。
【００３１】
このような構成により、駆動ユニット３２の電動モータ３２ａが作動すると、ケーブル駆動機構３２ｂにより各ケーブル３３ａ，３３ｂが互いに逆向きに駆動され、ローラユニット１５がケーブル３３ａ，３３ｂに引かれてスライドドア１４が自動開閉動作することになる。例えば、電動モータ３２ａが正転して駆動ユニット３２により閉側ケーブル３３ａが引く方向に駆動されるとともに開側ケーブル３３ｂが繰り出す方向に駆動されるとスライドドア１４は自動閉動作し、反対に、電動モータ３２ａが逆転して駆動ユニット３２により閉側ケーブル３３ａが繰り出す方向に駆動されるとともに開側ケーブル３３ｂが引く方向に駆動されるとスライドドア１４は自動開動作することになる。
【００３２】
次に、ローラユニット１５に取り付けられる連結ブラケット４１への各ケーブル３３ａ，３３ｂの連結構造について説明する。
【００３３】
図５は図４に示す連結ブラケットの詳細を示す斜視図であり、図６は連結ブラケットのローラユニットへの取付け手順を示す分解斜視図であり、図７は連結ブラケットによる各ケーブルの配置状態を示す説明図である。
【００３４】
図５に示すように、連結ブラケット４１は長板状に形成された本体部４１ａを備えており、その長手方向の一端側にはケーブル案内部４３が設けられ、他端側にはケーブル連結部４４が設けられている。ケーブル案内部４３とケーブル連結部４４にはそれぞれネジ孔４５，４６が設けられており、これらのネジ孔４５，４６をローラユニット１５に固定されたボルト３７，３８にねじ結合させることにより、連結ブラケット４１はローラユニット１５に着脱自在に取り付けられるようになっている。このとき、図２〜図４に示すように、連結ブラケット４１は、本体部４１ａの長手方向をローラユニット１５の移動方向に直交つまりセンターレール２１に沿う方向に対して直交させるようにローラユニット１５に取り付けられる。これにより、ケーブル案内部４３はセンターレール２１の車両下方側であり、且つ、垂直ローラ１９の車両下方側に配置され、ケーブル連結部４４はケーブル案内部４３に対して車体１２の外側に向けてずれて配置されるようになっている。
【００３５】
図５に示すように、ケーブル案内部４３は連結ブラケット４１の本体部４１ａの上面から車両上方側に向けて突出する壁状に形成されており、その壁面はローラユニット１５のセンターレール２１に沿う方向の中央部分において各ケーブル３３ａ，３３ｂの移動経路に近接し、その両側がセンターレール２１から離れる方向（ケーブル連結部４４に近づく方向）に湾曲する円弧面状に形成されている。また、本体部４１ａのケーブル案内部４３が形成される部位には、上記ケーブル案内部４３の円弧面状の壁面に沿って円弧状のガイド片４１ｂが設けられている。
【００３６】
車両前方側からローラユニット１５にまで導かれた閉側ケーブル３３ａは、車両前方側から、つまりスライドドア１４の閉側からケーブル案内部４３に掛け渡され、当該ケーブル案内部４３によりその配索方向をセンターレール２１に沿う方向から車体１２の外側に向く方向に変換されてケーブル連結部４４にまで導かれている。一方、車両後方側からローラユニット１５にまで導かれた開側ケーブル３３ｂは、車両後方側から、つまりスライドドア１４の開側から、閉側ケーブル３３ａに対して交差するようにケーブル案内部４３に掛け渡され、当該ケーブル案内部４３によりその配索方向をセンターレール２１に沿う方向から車体１２の外側に向く方向に変換されてケーブル連結部４４にまで導かれている。
【００３７】
なお、ケーブル案内部４３の上部にはガイド片４１ｂと略同一形状のガイド壁４７が一体に形成されており、このガイド壁４７と本体部４１ａのガイド片４１ｂとにより、各ケーブル３３ａ，３３ｂがケーブル案内部４３から外れることが防止されるようになっている。
【００３８】
一方、ケーブル連結部４４は内側に前述のネジ孔４６が形成された円筒状に形成されており、連結ブラケット４１の本体部４１ａの上面に配置されて本体部４１ａから車両上方側に向けて突出している。閉側ケーブル３３ａの先端にはケーブルエンド５１が固定され、このケーブルエンド５１にはケーブル連結部４４の外径よりも僅かに大径の連結孔５１ａが設けられており、閉側ケーブル３３ａはケーブルエンド５１の連結孔５１ａをケーブル連結部４４に軸方向から係合させてケーブル連結部４４に連結されている。同様に、開側ケーブル３３ｂの先端にはケーブルエンド５２が固定され、このケーブルエンド５２にはケーブル連結部４４の外径よりも僅かに大径の連結孔５２ａが設けられており、開側ケーブル３３ｂはケーブルエンド５２をケーブルエンド５１に重ねるようにその連結孔５２ａにおいてケーブル連結部４４に軸方向から係合させてケーブル連結部４４に連結されている。
【００３９】
このような構造により、センターレール２１の下方側に当該レール２１に沿って配置される各ケーブル３３ａ，３３ｂは、センターレール２１に沿う位置からケーブル案内部４３により案内されて互いに交差しながらセンターレール２１に対して車体１２の外側にずれて配置されるケーブル連結部４４にまで案内されて当該連結部４４に連結されている。これにより、各ケーブル３３ａ，３３ｂのケーブルエンド５１，５２やケーブル連結部４４はセンターレール２１に沿う位置つまり各ケーブル３３ａ，３３ｂの移動経路上には配置されず、各ケーブル３３ａ，３３ｂをローラユニット１５のセンターレール２１に沿う方向の中央部分の互いに近接した位置から当該センターレール２１に沿って引き出すことができる。
【００４０】
したがって、例えば図７に示すように、ローラユニット１５がセンターレール２１の車両前方側のストローク端（閉側のストローク端）にまで移動したときに、閉側プーリ装置３４つまり反転プーリ３４ｃを各ケーブル３３ａ，３３ｂのローラユニット１５からの引き出し部分であるセンターレール２１に沿う方向の中央部分付近にまで接近させることができる。また、ローラユニット１５がセンターレール２１の車両後方側のストローク端（開側のストローク端）にまで移動したときも同様に、開側プーリ装置３５つまり反転プーリ３５ｃを各ケーブル３３ａ，３３ｂのローラユニット１５からの引き出し部分であるセンターレール２１に沿う方向の中央部分付近にまで接近させることができる。
【００４１】
このように、この開閉装置３１では、連結ブラケット４１にケーブル案内部４３と、このケーブル案内部４３に対して車体１２の外側にずれるケーブル連結部４４とを設け、センターレール２１の車両下方側に当該レール２１に沿って配置される各ケーブル３３ａ，３３ｂをケーブル案内部４３によりセンターレール２１に沿う位置から車体１２の外側に離れたケーブル連結部４４にまで案内して当該連結部４４に連結するようにしたので、各ケーブル３３ａ，３３ｂをローラユニット１５の互いに近接した位置から各反転プーリ３４ｃ，３５ｃに向けて引き出すことができ、これにより、各反転プーリ３４ｃ，３５ｃの間におけるローラユニット１５の移動ストロークを増加させることができる。
【００４２】
また、この開閉装置３１では、上述のように、各反転プーリ３４ｃ，３５ｃの間におけるローラユニット１５の移動ストロークを増加させることができるので、センターレール２１を短く構成することを可能として、当該センターレール２１の車室内側への突出量を減らし、車室内空間を拡大することができる。
【００４３】
さらに、この開閉装置３１では、閉側ケーブル３３ａと開側ケーブル３３ｂとをセンターレール２１の車両下方側に配置するとともに、各反転プーリ３４ｃ，３５ｃをセンターレール２１の端部に対して車両下方側に重ねて配置するようにしたので、特に、引き込み部２１ｆの側に設けられる反転プーリ３４ｃの車室内側への張り出しを抑えて、この開閉装置３１が搭載される車両１１の車室内空間を拡大することができる。
【００４４】
一方、この開閉装置３１では、前述のように、ボルト３７，３８により連結ブラケット４１をローラユニット１５に着脱自在に取り付ける構造とし、これにより、ローラユニット１５に取り付けられた連結ブラケット４１を、再度、ローラユニット１５から取り外すことを可能としている。また、この開閉装置３１では、図６に示すように、連結ブラケット４１をローラユニット１５に取り付ける際には、各ケーブル３３ａ，３３ｂの先端つまりケーブルエンド５１，５２を予めケーブル連結部４４に連結するとともに各ケーブル３３ａ，３３ｂをケーブル案内部４３に掛け渡すようにしている。つまり、予め各ケーブル３３ａ，３３ｂが連結された状態の連結ブラケット４１をボルト３７，３８によりローラユニット１５に着脱自在に取り付けるようにしている。
【００４５】
なお、図４に示すように、ローラユニット１５の本体ブラケット１５ａには収容孔１５ｂが設けられており、連結ブラケット４１がローラユニット１５に取り付けられると、図３に示すように、そのケーブル案内部４３の一部が収容孔１５ｂに収容されるようになっている。
【００４６】
これにより、例えば、故障等により駆動ユニット３２を別の駆動ユニット３２に組み替える際には、スライドドア１４が車体１２に組み付けられた状態つまりローラユニット１５がセンターレール２１に装着された状態のまま、連結ブラケット４１をローラユニット１５から取り外して、各ケーブル３３ａ，３３ｂのローラユニット１５に対する脱着作業を行うことができる。
【００４７】
このように、この開閉装置３１では、連結ブラケット４１をローラユニット１５にボルト３７，３８により着脱自在に取り付けるようにしたので、駆動ユニット３２の組み換え等においても、ローラユニット１５をセンターレール２１に装着したまま各ケーブル３３ａ，３３ｂを容易にローラユニット１５から着脱することができる。また、連結ブラケット４１を予め各ケーブル３３ａ，３３ｂが連結された状態でローラユニット１５に取り付けることを可能としたので、ローラユニット１５と各ケーブル３３ａ，３３ｂとの連結作業を容易にすることができる。
【００４８】
本発明は前記実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることはいうまでもない。例えば、前記実施の形態においては、車体１２にガイドレール（センターレール２１）を固定し、スライドドア１４にローラユニット１５を設けるようにしているが、これに限らず、車体１２にローラユニット１５を設け、スライドドア１４にガイドレール（センターレール２１）を固定するようにしてもよい。この場合、駆動ユニット３２やケーブルガイド４２もスライドドア１４側に配置されることになる。
【００４９】
また、前記実施の形態においては、開閉装置３１はセンターレール２１に装着されるローラユニット１５に各ケーブル３３ａ，３３ｂを連結したセンター駆動方式とされているが、これに限らず、例えば、ロワーレール２５に装着されたローラユニット２３に各ケーブル３３ａ，３３ｂを連結するようにしたロワー駆動方式としてもよい。
【００５０】
さらに、前記実施の形態においては、ケーブル案内部４３は湾曲した壁状に形成されているが、これに限らず、各ケーブル３３ａ，３３ｂをセンターレール２１に沿う位置からケーブル連結部４４にまで案内できる構造であれば、例えば棒状に形成されたものなどを用いるようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５１】
【図１】本発明の一実施の形態であるスライドドア開閉装置を備えた車両の一部を示す側面図である。
【図２】図１に示すスライドドア開閉装置の詳細を示す斜視図である。
【図３】図１に示すＡ−Ａ線に沿う断面図である。
【図４】図２に示す連結ユニットの分解斜視図である。
【図５】図４に示す連結ブラケットの詳細を示す斜視図である。
【図６】連結ブラケットのローラユニットへの取付け手順を示す分解斜視図である。
【図７】連結ブラケットによる各ケーブルの配置状態を示す説明図である。
【符号の説明】
【００５２】
１１  車両
１２  車体
１２ａ  凹部
１３  開口部
１４  スライドドア（開閉体）
１５  ローラユニット
１５ａ  本体ブラケット
１５ｂ  収容孔
１６  支軸
１７  支持ブラケット
１８ａ，１８ｂ  水平ローラ
１９  垂直ローラ
２１  センターレール（ガイドレール）
２１ａ  内壁
２１ｂ  天壁
２１ｃ  外壁
２１ｄ  底壁
２１ｅ  直線部
２１ｆ  引き込み部
２２，２３  ローラユニット
２４  アッパーレール
２５  ロワーレール
３１  スライドドア開閉装置（車両用自動開閉装置）
３２  駆動ユニット
３２ａ  電動モータ
３２ｂ  ケーブル駆動機構
３３ａ  閉側ケーブル
３３ｂ  開側ケーブル
３４  閉側プーリ装置
３４ａ  プーリケース
３４ｂ  プーリ軸
３４ｃ  反転プーリ
３５  開側プーリ装置
３５ａ  プーリケース
３５ｂ  プーリ軸
３５ｃ  反転プーリ
３６ａ，３６ｂ  アウターチューブ
３７，３８  ボルト
４１  連結ブラケット（連結具）
４１ａ  本体部
４１ｂ  ガイド片
４２  ケーブルガイド
４３  ケーブル案内部
４４  ケーブル連結部
４５，４６  ネジ孔
４７  ガイド壁
５１，５２  ケーブルエンド
５１ａ，５２ａ  連結孔
【図１】
2010037762.tif 000003
【図２】
2010037762.tif 000004
【図３】
2010037762.tif 000005
【図４】
2010037762.tif 000006
【図５】
2010037762.tif 000007
【図６】
2010037762.tif 000008
【図７】
2010037762.tif 000009