(57)【要約】【課題】測定の信頼性を向上することができる膜厚測定方法を提供すること。【解決手段】本発明の一態様に係る膜厚測定方法は、被測定基板に光を照射し、被測定基板からの反射光を分光し、分光された光を検出して、検出した光の強度に応じた信号を出力し、出力される前記信号と理論波形との誤差に基づいて、薄膜の膜厚を算出し、測定点をグルーピングし、同一グループとしてグルーピングされた複数の測定点の測定データ内で、薄膜の膜厚及び誤差の少なくとも一方に応じて、その一部を測定エラーとして判定し、測定エラーとして判定された測定データを、統計処理を行うための統計データから除き統計処理を行う。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
被測定基板に設けられた薄膜の膜厚を測定する膜厚測定装置であって、
前記被測定基板に光を照射する光学系と、
前記被測定基板からの反射光を分光する分光部と、
前記分光部により分光された光を検出して、検出した光の強度に応じた信号を出力する光検出部と、
前記光検出部によって出力される前記信号と理論波形との誤差に基づいて、前記薄膜の膜厚を算出する情報処理部とを備え、
前記情報処理部は、
測定点をグルーピングするグルーピング手段と、
同一グループとしてグルーピングされた複数の測定点の測定データ内で、前記薄膜の膜厚及び前記誤差の少なくとも一方に応じて、その一部を測定エラーとして判定する判定手段と、
前記測定エラーとして判定された測定データを、統計処理を行うための統計データから除き、統計処理を行う統計処理手段と、
を備える膜厚測定装置。
【請求項２】
前記情報処理部は、
同一グループとしてグルーピングされた複数の測定点の測定データ内で、前記測定エラーを決定するための対象数値範囲及びバラツキ範囲許容設定値を設定する設定手段をさらに備え、
前記判定手段は、前記複数の測定点の測定データのうち、前記対象数値範囲内に含まれる被判定データであって、前記被判定データ以外で最も異なる測定データとの差が、前記バラツキ範囲許容設定値よりも大きいものを前記測定エラーとして判定することを特徴とする請求項１に記載の膜厚測定装置。
【請求項３】
前記薄膜は、局所的に膜厚が異なるものであり、
前記グルーピング手段は、前記膜厚が略等しい領域に対応する測定点を同一グループとして設定することを特徴とする請求項１又は２に記載の膜厚測定装置。
【請求項４】
前記判定手段は、同一グループの複数の測定点の測定データ内で、誤差収束値が最小となるもの以外の少なくとも一部を測定エラーとして判定することを特徴とする請求項１に記載の膜厚測定装置。
【請求項５】
前記薄膜は、局所的に膜厚が異なるものであり、
前記グルーピング手段は、前記薄膜の膜厚が厚い領域から薄い領域にわたって略一列に配置された測定点を同一グループとして設定することを特徴する請求項１又は４に記載の膜厚測定装置。
【請求項６】
前記複数の測定点の測定データのそれぞれの誤差収束値の上限値を設定する上限値設定手段を備え、
前記判定手段は、前記誤差収束値の上限値よりも大きい測定データを測定エラーとして判定することを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載の膜厚測定装置。
【請求項７】
被測定基板に設けられた薄膜の膜厚を測定する膜厚測定方法であって、
前記被測定基板に光を照射するステップと、
前記被測定基板からの反射光を分光するステップと、
分光された光を検出して、検出した光の強度に応じた信号を出力するステップと、
出力される前記信号と理論波形との誤差に基づいて、前記薄膜の膜厚を算出するステップと、
測定点をグルーピングし、同一グループとしてグルーピングされた複数の測定点の測定データ内で、前記薄膜の膜厚及び前記誤差の少なくとも一方に応じて、その一部を測定エラーとして判定するステップと、
前記測定エラーとして判定された測定データを、統計処理を行うための統計データから除き、統計処理を行うステップと、
を含む膜厚測定方法。
【請求項８】
同一グループとしてグルーピングされた複数の測定点の測定データ内で、前記測定エラーを決定するための対象数値範囲及びバラツキ範囲許容設定値を設定するステップと、
前記複数の測定点の測定データのうち、前記対象数値範囲内に含まれる被判定データであって、前記被判定データ以外で最も異なる測定データとの差が、前記バラツキ範囲許容設定値よりも大きいものを前記測定エラーとして判定するステップをさらに含むことを特徴とする請求項７に記載の膜厚測定方法。
【請求項９】
前記薄膜は、局所的に膜厚が異なるものであり、
前記膜厚が略等しい領域に対応する測定点を同一グループとして設定することを特徴とする請求項７又は８に記載の膜厚測定方法。
【請求項１０】
同一グループの複数の測定点の測定データ内で、誤差収束値が最小となるもの以外の少なくとも一部を測定エラーとして判定することを特徴とする請求項７に記載の膜厚測定方法。
【請求項１１】
前記薄膜は、局所的に膜厚が異なるものであり、
前記薄膜の膜厚が厚い領域から薄い領域にわたって略一列に配置された測定点を同一グループとして設定することを特徴する請求項７又は１０に記載の膜厚測定方法。
【請求項１２】
前記複数の測定点の測定データのそれぞれの誤差収束値の上限値を設定するステップを含み、
前記誤差収束値の上限値よりも大きい測定データを測定エラーとして判定することを特徴とする請求項７〜１１のいずれか１項に記載の膜厚測定方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、膜厚測定装置及び膜厚測定方法に関し、特に、光干渉式の膜厚測定装置及び膜厚測定方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、液晶を用いた表示素子は、ＣＲＴに代わるフラットパネルディスプレイの１つとして、低消費電力や薄型であるという特徴を活かした製品への応用が盛んになされている。液晶を用いた表示素子には、単純マトリックス型液晶表示装置と、ＴＦＴをスイッチング素子として用いるＴＦＴ−ＬＣＤがある。携帯性、表示品位の点でＣＲＴや単純マトリックス型液晶表示装置よりも優れた特徴を持つＴＦＴ−ＬＣＤがノート型パソコンなどに広く実用化されている。
【０００３】
ＴＦＴ−ＬＣＤでは、一般にＴＦＴアレイ基板と対向基板との間に液晶層が挟持されている。ＴＦＴアレイ基板上には、ＴＦＴがマトリクス状に形成されている。このようなＴＦＴアレイ基板及び対向基板の外側にはそれぞれ偏光板が設けられている。さらに、一方の側には、バックライトが設けられている。このような構造によって、良好なカラー表示が得られる。
【０００４】
しかしながら、ＴＦＴ−ＬＣＤでは、半導体技術を用いてＴＦＴをガラス基板上にマトリクス状に形成したＴＦＴアレイ基板を作成する必要があり、多くの工程数を必要とする。このため、各種の欠陥や不良が発生しやすく歩留の低下を招くとともに、製造に必要な装置数が多くなり製造コストが高くなるという問題がある。
【０００５】
このような問題を解決する方法として、ＴＦＴアレイ基板を４回のフォトリソグラフィープロセスで形成するアクティブマトリックス型液晶表示装置の製造方法が行われている。この製造方法では、スイッチング素子であるＴＦＴのチャネル部を形成する際、半透過性の露光マスクであるグレートーンマスク又はハーフトーンマスクを用いて露光を行う。これにより、図６（ａ）に示すような、レジスト形状を形成することができる。詳細には、チャネル部上のレジストの膜厚が他より薄くなるようなレジスト形状となる。
【０００６】
このようなレジストが形成された状態で、最初にレジストで覆われていない部分のエッチングを行い、電極層と半導体層をパターニングする。その後、レジストアッシング処理などでレジストの膜厚を減じ、他より薄いチャネル部のみレジストがなくなった状態でアッシング処理を停止する。そして、チャネル部の形成を行うことで、半導体膜の形成とソース・ドレイン電極の形成が１露光プロセスで可能となり、全体では４露光プロセスでアクティブマトリックス型液晶表示装置の製造が可能となる。
【０００７】
ここで、チャネル部上の他より薄いレジストの仕上がり膜厚は非常に重要であり、仕上がり規格管理を厳密に行う必要がある。なぜならば、チャネル部上のレジストの膜厚が厚すぎると既定のアッシング時間でチャネル部のレジストが除去できない。このため、ＴＦＴを形成することができず、表示欠陥となり不良が発生する。また、チャネル部上のレジストの膜厚が薄すぎると、既定のアッシング時間でレジストが除去されすぎる。このため、チャネルの幅が設計値よりも広くなり、設計値どおりのＴＦＴ特性を達成することができず、表示不良となる。
【０００８】
よって、チャネル部のレジスト膜厚は、他のレジスト膜厚が厚い部分との比が略一定で、面内の均一性がよいことが必須である。これらの理由によりグレートーンマスク又はハーフトーンマスクを用いた露光現像後のレジスト膜厚測定は非常に重要な検査項目となっている。
【０００９】
最近、薄膜の膜厚や屈折率の測定には、一般的に二次元反射光度計の原理によるものが広く用いられている。これは、非接触、非破壊で、多層膜の膜厚や屈折率が測定でき、被測定基板に特別な準備や加工処理が不要であることから検査スピードと信頼性の点で有利であるからである。
【００１０】
通常のレジストなどの膜厚測定に一般的に使われている二次元反射光度計の構成が、特許文献１の図１Ａ、図１Ｂに示されている。このような構成の二次元反射光度計では、光を被測定基板に照射し、被測定基板からの反射光を受ける対物レンズの視野径及び光路途中の光検出孔によってその測定対象領域が決定される。高倍になればなるほど視野径は小さくなり、光量も減少し、検出ノイズが増える。このため、視野径は約４μｍ〜２０μｍφが実質的な限界である。
【００１１】
一方、先述したような、４回のフォトリソグラフィープロセスで形成するアクティブマトリックス型液晶表示装置の製造工程における、チャネル部のグレートーンマスク又はハーフトーンマスクを用いた露光現像後のレジスト膜厚測定では、約０．２〜０．５μｍφの狭い領域の測定が要求される。このような要求に対して、被測定基板に光を照射し、その反射光を分光フィルターによって各波長ごとに切替えてＣＣＤで受光し、その信号を演算処理することによって、約０．２〜０．５μｍφの狭い領域の測定ができる二次元反射光度計の構成が、特許文献１の図５に示されている。
【特許文献１】特表２００５−５０５３４７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
しかし、このような二次元反射光度計をもってしても以下のような問題点を有する。まず、約０．２〜０．５μｍφの狭い領域の測定を指定するためには、測定点の位置合わせ（アライメント）が重要となる。登録した画像と測定ポイントの画像を画像認識技術でアライメントする方式では、アライメント精度が０．５〜１μｍであるため、測定ポイントの位置ずれが生じる。また、チャネル部の両端のエッジをその光学濃度から検出し、検出した両端の中心をチャネル中心部とする機能もある。しかし、図６（ａ）に示すように、チャネル部の両端のエッジはなだらなか曲線状となっているため、エッジの検出は非常に困難であり、実質的に機能しないことが多い。このため、設定した測定ポイントがずれ、微小領域を位置精度よく測定できないという問題点があった。
【００１３】
また、図６（ａ）に示すレジストは、先述のように、半透過性の露光マスクであるグレートーンマスク又はハーフトーンマスクを用いて減光することにより形成される。特に、グレートーンマスクは、露光装置の光学解像性能以下のスリットパターンで干渉させて光学像をぼかして適性露光量の数割の光で露光し、現像している。このため、レジスト表面は微視的には荒れて凹凸ができており、反射光が散乱されやすい。また、チャネル部上のレジストそのものの形状も先述のように図６（ａ）に示すようななだらかな曲面を形成しており、レジストの上面と下面それぞれからの反射光の方向が一致しない割合が多く、干渉で得られる信号強度が少なくなるという問題を有する。
【００１４】
このため、図５（ａ）に示す平坦なレジストでは、図５（ｂ）に示すように、測定により得られた干渉波形（測定波形）と干渉波形（理論波形）とがほぼ一致するのに対し、図６（ａ）に示すレジストでは、図６（ｂ）に示すように、測定波形が値論計算から求められる理論波形に比較して崩れた波形となることが非常に多い。このため、入射光と反射光の測定波形と理論計算から求められる理論波形とを非線形誤差最小化法で比較する際に、測定できない、又は、他の膜厚数値を誤って判定するなどの不具合を生じていた。
【００１５】
また、従来の測定結果に対する判定方法について、図７に示す。図７に示すように、従来の判定方法では、同一視野内で指定された複数の測定点に対し、測定波形と理論波形とを比較し、二乗平均平方根誤差（ＲＭＳＥ：Root Mean Square Error）の最小化法で反復的に演算してそれぞれの膜厚を算出する（Ｓ１）。ＲＭＳＥ値の変化率が規定回数以内に収束値指定値以内とならなければ（Ｓ２）、測定エラーとして表示する（Ｓ３）。また、収束したＲＭＳＥ値が指定値以内とならなければ（Ｓ４）、同様に測定エラーとして表示する（Ｓ３）。
【００１６】
その後、同一視野内で指定された全点の膜厚算出が終了すると（Ｓ５）、基板上の測定位置が異なる他の測定点が残っているか否かを判断し（Ｓ６）、全ての測定点について上記の処理を行う。そして、測定エラーとなった測定点の測定結果は、最大、最小、平均、均一性、標準偏差などの統計処理を行うための統計データから削除し、ＲＭＳＥ値の変化率が収束指定値以内の測定点の測定結果を用いてデータ統計処理を行う（Ｓ７）。しかし、従来の方法では、上述のような状況に対しては、何ら対処されておらず、測定結果の信頼性が不十分であった。
【００１７】
本発明は、このような問題を解決するためになされたものであり、本発明の目的は、微小領域で薄膜の表面がうねっている部分や、微細な表面荒れがある部分が存在する場合でも、測定の信頼性を向上することができる膜厚測定装置及び膜厚測定方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１８】
本発明の一態様に係る膜厚測定装置は、被測定基板に設けられた薄膜の膜厚を測定する膜厚測定装置であって、前記被測定基板に光を照射する光学系と、前記被測定基板からの反射光を分光する分光部と、前記分光部により分光された光を検出して、検出した光の強度に応じた信号を出力する光検出部と、前記光検出部によって出力される前記信号と理論波形との誤差に基づいて、前記薄膜の膜厚を算出する情報処理部とを備え、前記情報処理部は、測定点をグルーピングするグルーピング手段と、同一グループとしてグルーピングされた複数の測定点の測定データ内で、前記薄膜の膜厚及び前記誤差の少なくとも一方に応じて、その一部を測定エラーとして判定する判定手段と、前記測定エラーとして判定された測定データを、統計処理を行うための統計データから除き、統計処理を行う統計処理手段とを備えるものである。
【００１９】
本発明の一態様に係る膜厚測定方法は、被測定基板に設けられた薄膜の膜厚を測定する膜厚測定方法であって、前記被測定基板に光を照射するステップと、前記被測定基板からの反射光を分光するステップと、分光された光を検出して、検出した光の強度に応じた信号を出力するステップと、出力される前記信号と理論波形との誤差に基づいて、前記薄膜の膜厚を算出するステップと、測定点をグルーピングし、同一グループとしてグルーピングされた複数の測定点の測定データ内で、前記薄膜の膜厚及び前記誤差の少なくとも一方に応じて、その一部を測定エラーとして判定するステップと、前記測定エラーとして判定された測定データを、統計処理を行うための統計データから除き、統計処理を行うステップとを含む。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によれば、微小領域で薄膜の表面がうねっている部分や、微細な表面荒れがある部分が存在する場合でも、測定の信頼性を向上することができる膜厚測定装置及び膜厚測定方法を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下、本発明を適用可能な実施の形態について説明する。以下の説明は、本発明の実施形態を説明するものであり、本発明が以下の実施形態に限定されるものではない。説明の明確化のため、以下の記載及び図面は、適宜、省略及び簡略化がなされている。
【００２２】
ＴＦＴアレイ基板を４回のフォトリソグラフィープロセスで形成するアクティブマトリックス型液晶表示装置の製造方法において、ＴＦＴチャネル部などに半透過性露光マスクであるグレートーンマスク又はハーフトーンマスクを用いて露光現像するような場合、基板上に微小領域で薄膜の表面がうねっている部分や、微細な表面荒れがある部分を含むレジストが形成される。このレジストの膜厚を測定すると、干渉で得られる信号強度が少なくなり、測定の結果得られた干渉波形が理論計算から求められる理論波形に比較して崩れた波形となる。このため、ある特定の膜厚範囲の測定波形が、別の膜厚の理論波形と似通っており、非線形誤差の最小化法で比較して膜厚を算出すると、別の膜厚の理論波形との誤差の方が小さくなり、誤った測定結果を出すことを本発明者は見出した。
【００２３】
本発明では、測定点をグルーピングする機能と、同一グループとしてグルーピングされた複数の測定点の測定データ内で、前記薄膜の膜厚及び前記誤差の少なくとも一方に応じて、その一部を測定エラーとして判定し、測定エラーとして判定された測定データを、統計処理を行うための統計データから除く処理を追加した。以下、本発明の実施の形態について詳細に説明する。
【００２４】
実施の形態１．
本発明の実施の形態に係る膜厚測定装置について、図１を参照して説明する。図１は、本実施の形態に係る膜厚測定装置１０の構成を示す図である。図１に示すように、膜厚測定装置１０は、ステージ１１、光源ランプ１２、半透過ミラー１３、対物レンズ１４、光学系１５、分光器１６、光検出器１７、情報処理器２０を備えている。ステージ１１上には、測定対象である被測定基板Ｗが載置されている。ここでは、被測定基板Ｗとして、図６（ａ）に示すように基板Ｓと、その上に形成されたレジストＬで構成されているものとする。図６（ａ）に示すように、被測定基板Ｗは、ＴＦＴのチャネル部となる領域上のレジストの膜厚が他より薄くなるような形状である。
【００２５】
光源ランプ１２は、被測定基板Ｗに照射する照明光を出射する。光源ランプ１２からの照明光は、半透過ミラー１３に入射して、対物レンズ１４のほうに反射される。そして、対物レンズ１４を通って、被測定基板Ｗ上に集光される。被測定基板Ｗに照射された光の一部は、レジストＬの表面、すなわち、レジストＬと大気との界面で反射される。また、一部は、レジストＬを透過して基板Ｓの表面、すなわち、基板ＳとレジストＬとの界面で反射される。
【００２６】
被測定基板Ｗで反射された光は、対物レンズ１４を再度通過して、半透過ミラー１３に入射する。そして、半透過ミラー１３を透過した光が、光学系１５を通じて、分光器１６に照射される。分光器１６は、入射する反射光を分光し、光検出器１７へ出力する。なお、分光器１６は、光の波長を選択的に狭帯域フィルタリングし、これを複数回繰り返すことにより、入射する反射光を分光することができる。狭帯域フィルターで得られた光強度の情報を複数得ることによって、広帯域にわたる分光情報を得ることができる。
【００２７】
分光器１６を通過し光検出器１７で得られた結果から、情報処理器２０を経てレジストＬの膜厚を求める。具体的には、分光器１６で得られた様々な波長に対する反射光の強度を、光検出器１７で数値の測定データに変換する。光検出器１７は、例えは、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）やイメージセンサなどである。そして、情報処理器２０で以下に説明する処理を行うことにより、膜厚を測定する。
【００２８】
ここで、図２を参照して、情報処理器２０の構成についてさらに詳細に説明する。情報処理器２０は、膜厚算出手段２１、グルーピング手段２２、設定手段２３、判定手段２４、統計処理手段２５等を備えている。膜厚算出手段２１は、光検出器１７で変換された各波長の測定データに基づいて、レジストＬの膜厚を算出する。具体的には、膜厚算出手段２１は、測定した干渉波形（測定波形）と理論計算により算出される干渉波形（理論波形）とを比較し、二乗平均平方根誤差（ＲＭＳＥ：Root Mean Square Error）の最小化法で反復的に演算して膜厚を算出する。
【００２９】
グルーピング手段２２は、測定点をグルーピングする。例えば、本実施の形態においては、設計上レジストＬの膜厚が同一の薄い部分における複数の測定点を一のグループとし、同様に設計上膜厚が同一の厚い部分における複数の測定点を他のグループとすることができる。
【００３０】
設定手段２３は、測定エラーを排除するために、対象数値範囲設定値（設定値１）及びバラツキ範囲許容設定値（設定値２）を設定する。対象数値範囲設定値（設定値１）としては、測定エラーが起こりやすい数値範囲が設定される。例えば、レジストＬの膜厚が２７００Å〜３２００Åの場合の測定波形は、１２００Å〜１５００Åの場合の理論波形と近似している。このため、ＲＭＳＥ値の最小化法で膜厚を決定すると、実際には、レジストＬの膜厚が２７００Å〜３２００Åの範囲にあるにもかかわらず、１２００Å〜１５００Åであると誤って判定されることがある。本発明では、これを排除するべく設定値を設けている。
【００３１】
ここでは、レジストＬの膜厚が、２７００Å〜３２００Åの範囲にあるとする。この場合、設定値１としては、例えば１２００Å〜１５００Åと設定することができる。設定値１の範囲外の測定データは、真の膜厚を誤って判定してしまうことが少ないことから、正データであると判定する。一方、設定値１の範囲内の測定データは、真の膜厚を誤って異なる膜厚であると判定してしまうことが多いことから、当該測定データを被判定データとし、以下の設定値２との比較により誤データか否かを判定する。
【００３２】
バラツキ範囲許容設定値（設定値２）は、測定エラーが起きない場合の通常のバラツキ範囲を考慮して設定される。設定値１内に含まれる被判定データと、設定値１の範囲外の測定データのうち最大のものとの差を算出し、これが設定値２以内であるかが判定される。これらの差が設定値２以内であれば、当該測定データは正データであると判定される。一方、これらの差が、設定値２よりも大きければ、当該データは誤データであると判定される。
【００３３】
例えば、上述のように、設定値１として１２００Å〜１５００Åと設定している場合において、測定データが１３００Åであると、当該測定データが被判定データとなる。設定値１の範囲外の最大データが３２００Åの場合、これらの差は、３２００−１３００＝１９００Åとなる。設定値２を１２００Åと設定した場合、設定値１の範囲外の最大の測定データと被判定データとの差は、設定値２以上よりも大きくなる。このため、当該測定データは、誤データであると判定される。なお、これらの設定値１、２は一例であり、適宜変更することが可能である。
【００３４】
統計処理手段２５は、同一グループとして設定された測定点の複数の測定データのうち、上記の設定値１、２により誤データと判定されたものを削除する。そして、統計処理手段２５は、正データとして判定された測定データを用いて、最大、最小、平均、均一性、標準偏差などの統計処理を行う。
【００３５】
ここで、図３を参照して、図１に示す膜厚測定装置１０における膜厚測定方法について説明する。図３は、本実施の形態に係る膜厚測定方法を説明するためのフロー図である。あらかじめ、グルーピング手段２２により、測定点がグルーピングされる。例えば、設計上レジストＬの膜厚が同一の薄い部分における複数の測定点を同一グループとする。
【００３６】
そして、図３に示すように、まず、同一視野内で指定された複数の測定点の測定した測定波形と理論計算により算出される理論波形とを比較し、二乗平均平方根誤差の最小化法で反復的に演算してそれぞれの膜厚を算出する（Ｓ１０）。そして、ＲＭＳＥ値が収束指定値以内であるか否かが判定される（Ｓ１１）。非線形最小二乗法によりカーブフィッティングを行って膜厚を決定する場合、各膜厚の理論波形と比較してＲＭＳＥ値が算出され、好ましくは当該ＲＭＳＥ値が最小となる値を膜厚として決定する。
【００３７】
しかし、ＲＭＳＥ値の最小値を算出するには時間がかかるため、ここでは、ＲＭＳＥ値の収束指定値が設定されている。収束指定値は、膜厚を決定する際に用いられる閾値であり、所定のＲＭＳＥ値の変化率が設定されている。ＲＭＳＥ値が収束指定値以下であれば、フィッティングした理論波形に対応する膜厚を当該測定点の膜厚とすることができる。
【００３８】
ＲＭＳＥ値の変化率が収束指定値以内でない場合には（Ｓ１１、Ｎｏ）、Ｓ１に戻って再度、異なる膜厚に対応する理論波形と比較して、ＲＭＳＥ値を算出する。ＲＭＳＥ値の変化率が規定回数内に収束指定値以内にならない場合には、当該測定点の測定結果を測定エラーとして表示する（Ｓ１９）。ＲＭＳＥ値の変化率が収束指定値以内の場合（Ｓ１１、ＹＥＳ）において、収束したＲＭＳＥ値が指定値以内とならなければ（Ｓ１２、ＮＯ）、同様に測定エラーとして表示する（Ｓ１９）。測定エラーとなった測定点の測定結果は、最大、最小、平均、均一性、標準偏差などの統計処理を行うための統計データから削除する。
【００３９】
その後、視野内で指定された全ポイントの膜厚の算出が終了したかを判定し（Ｓ１３）、終了していない場合は、そのポイントの膜厚を同様に算出する。全ポイントの膜厚が算出済みの場合は、グループ設定されたデータか否かを判定し（Ｓ１４）、グループ設定されたデータでない場合は、Ｓ１７に飛ぶ。グループ設定されたデータの場合は、以下の処理を行う。
【００４０】
その後、グループ内の測定データが、設定値１の範囲内かどうかを判定する（Ｓ１５）。上述の通り、設定値１は、測定エラーが起こりやすい数値範囲が設定されている。グループ内の測定データが、設定値１の範囲外であれば（Ｓ１５、Ｎｏ）、測定エラーが起こる可能性が低いため、当該測定データを正データとして、その後の統計処理に用いる。一方、測定データが設定値１の範囲内に含まれる場合（Ｓ１５、ＹＥＳ）、測定エラーが起こりやすいため当該データが被判定データとなる。
【００４１】
その後、設定値１の範囲内の測定データである被判定データと、正データとして判定された測定データの最も異なる最大値との差が、設定値２以下であるかが判定される（Ｓ１６）。Ｓ１６において、被判定データと測定データの最大値との差が設定値２以下であれば（ＹＥＳ）、正データとする。一方、被判定データと測定データの最大値との差が設定値２よりも大きければ（ＮＯ）誤データと判定して、測定エラーとして表示する（Ｓ２０）。測定エラーとなった測定点の測定データは、最大、最小、平均値、均一性、標準偏差などの統計処理を行うための統計データから削除する。その後、他の測定点が残っているか否かを判断し（Ｓ１７）、全ての測定点について上記の処理を行う。そして、Ｓ１５、Ｓ１６において正データとして判定されたものを用いて、データ統計処理を行う（Ｓ１８）。
【００４２】
以上説明したように、本発明では、測定点をグルーピングする機能と、対象数値範囲設定値（設定値１）、及び、バラツキ範囲許容設定値（設定値２）を設定し、同一グループとして設定された複数の測定データと設定値１、２とを比較してエラー判定をする機能を設けた。そして、測定エラーとされた測定データを、統計処理を行うための統計データから除く判定処理を追加した。このため、これまでの非線形誤差の最小化法で反復的に演算するものだった膜厚測定に比べて、誤測定を排除でき測定結果の信頼性が向上し、ひいては、誤測定による歩留低下が防止できて、製品の品質が向上する。
【００４３】
実施の形態２．
本発明の実施の形態２に係る膜厚測定方法について、図４を参照して説明する。図４は、本実施の形態に係る膜厚測定方法を説明するためのフロー図である。なお、膜厚測定装置の概略構成については、実施の形態１において説明したものと同様であるため、説明を省略する。
【００４４】
ＴＦＴアレイ基板を４回のフォトリソグラフィープロセスで形成するアクティブマトリックス型液晶表示装置の製造工程においては、図６（ａ）に示すように基板Ｓと上に形成されたレジストＬは、ＴＦＴのチャネル部となる領域上のレジストの膜厚が他より薄くなるような形状となる。このチャネル部上のレジスト膜厚を測定する場合、チャネル中央部では、最も干渉波形が整っており、非線形誤差の収束値が最も小さくなり、チャネルの両端に行くにつれて非線形誤差の収束値が大きくなることを、本発明者は見出した。
【００４５】
本実施の形態では、チャネル中央部を位置精度よく測定するために、測定するチャネル部を横切るように測定点を連続して設定し、これらの測定点をグルーピングする。このとき、チャネル幅に加えて膜厚計の位置合わせ精度を考慮してチャネル幅より広めに測定点を並べる。これは、位置合わせずれが生じても測定点の列のどこかにチャネル中央部が入るようにするためである。
【００４６】
図４に示すように、まず、同一視野内で指定された複数の測定点の測定した測定波形と理論計算により算出される理論波形とを比較し、二乗平均平方根誤差の最小化法で反復的に演算してそれぞれの膜厚を算出する（Ｓ２１）。そして、ＲＭＳＥ値の変化率が収束指定値以内であるか否かが判定される（Ｓ２２）。ＲＭＳＥ値の変化率が収束指定値以内でない場合には（Ｓ２２、Ｎｏ）、Ｓ２１に戻って再度、異なる膜厚に対応する理論波形と比較して、ＲＭＳＥ値を算出する。ＲＭＳＥ値の変化率が規定回数内に収束指定値以内にならない場合には、当該測定点の測定結果を測定エラーとして表示する（Ｓ２９）。
【００４７】
ＲＭＳＥ値の変化率が収束指定値以内の場合（Ｓ２２、ＹＥＳ）において、収束したＲＭＳＥ値が指定値以内とならなければ（Ｓ２３、ＮＯ）、同様に測定エラーとして表示する（Ｓ２９）。測定エラーとなった測定点の測定結果は、統計処理を行うための統計データから削除する。
【００４８】
その後、視野内で指定された全ポイントの膜厚の算出が終了したかを判定し（Ｓ２４）、終了していない場合は、そのポイントの膜厚を同様に算出する。全ポイントの膜厚が算出済みの場合は、グループ内で設定されたデータか否かを判定し（Ｓ２５）、グループ設定されたデータでない場合は、Ｓ２７に飛ぶ。グループ設定されたデータの場合は、以下の処理を行う。
【００４９】
次に、これらの測定点の非線形誤差の収束値が最小であるか否かが判定される（Ｓ２６）。非線形誤差の収束値が最小となる測定点のみの測定データを正データとして判定する（Ｓ２６、ＹＥＳ）。非線形誤差の収束値が最小ではないその他の測定点の測定データは誤データとして判定し（Ｓ２６、ＮＯ）、測定エラー表示し、統計処理を行うための統計データから削除する（Ｓ３０）。その後、他の測定点が残っているか否かを判断し（Ｓ２７）、全ての測定点について上記の処理を行う。
【００５０】
通常、被測定基板Ｗには、複数のチャネル部が形成される。従って、これらの複数のチャネル部に対応するレジストの膜厚がＳ２１〜Ｓ２７を繰り返して、同様に算出される。これらの正データとして判断された測定データを用いて、最大、最小、平均値、均一性、標準偏差などのデータ統計処理を行う（Ｓ２８）。
【００５１】
このように、本実施の形態によれば、これまでの非線形誤差の最小化法で反復的に演算するものだった膜厚測定に比べて、正確にチャネル中央部を測定でき、測定結果の信頼性が向上し、ひいては、誤測定による歩留低下が防止できて製品の品質が向上する。
【００５２】
以上、実施の形態について説明したが、さらに、測定値の信頼性をさらに向上させるために、それぞれ、最後の統計処理をする前に別途、非線形誤差の収束値の上限値での判定を加えてもよい。具体的には、非線形誤差の収束値の上限設定値以下の測定点のみ測定結果を正とし、その他は測定エラーとして表示し統計データから除く判定処理を追加する。これにより、測定結果の信頼性がさらに向上し、ひいては誤測定による歩留低下が防止できて製品の品質が向上する。
【図面の簡単な説明】
【００５３】
【図１】実施の形態１に係る膜厚測定装置の構成を示す図である。
【図２】実施の形態１に係る膜厚測定装置に用いられる情報処理器の構成を示す図である。
【図３】実施の形態１に係る膜厚測定方法を説明するためのフロー図である。
【図４】実施の形態２に係る膜厚測定方法を説明するためのフロー図である。
【図５】基板上に形成したレジストの形状及び測定結果を示す図である。
【図６】基板上に形成したレジストの形状及び測定結果を示す図である。
【図７】従来の膜厚測定方法を説明するためのフロー図である。
【符号の説明】
【００５４】
１０  膜厚測定装置
１１  ステージ
１２  光源ランプ
１３  半透過ミラー
１４  対物レンズ
１５  光学系
１６  分光器
１７  光検出器
２０  情報処理器
２１  膜厚算出手段
２２  グルーピング手段
２３  設定手段
２４  判定手段
２５  統計処理手段
Ｗ  被測定基板
Ｓ  基板
Ｌ  レジスト
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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