(57)【要約】【課題】太陽電池パネルを太陽の動きに的確に追尾させて、効率的な発電を行なうためのセンサ装置及び太陽光発電装置を提供する。【解決手段】太陽光発電装置１０は、複数の太陽電池モジュール１１０から構成された太陽電池パネル１１及び制御装置２０を備えている。この太陽電池パネル１１の中央部には、センサ装置１２が設けられている。制御装置２０の制御部は、追尾制御処理において、各センサの起電力の取得を処理し、中央センサの測定値が最高値かどうかについて判定する。中央センサの測定値が最高値でない場合、制御部は、各駆動部（３１，４１）を用いてパネル方向を変更する。中央センサの測定値が最高値の場合、制御部は、定期的に追尾制御処理を繰り返す。【選択図】図１
2010230604.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
太陽電池パネルの受光方向を決定するためのセンサ装置であって、
太陽光の光強度を測定するための複数の平面センサを含み、前記各平面センサの平面の法線方向を変えて構成したセンサ群と、
前記各平面センサにおいて計測した光強度を比較して太陽の方向を特定する制御手段とを備えたことを特徴とするセンサ装置。
【請求項２】
前記センサ群は、
太陽光の光強度を測定するための第１の平面センサと、
前記第１の平面センサを挟んで、前記第１の平面センサの面に対して傾斜させた面を備える第２の平面センサを設け、
前記制御手段は、前記第１の平面センサにおいて計測した光強度が、前記第２の平面センサにおいて計測した光強度以下の場合に、太陽の移動を検知することを特徴とする請求項１に記載のセンサ装置。
【請求項３】
前記第２の平面センサは、前記第１の平面センサに対して２軸以上の方向に設けたことを特徴とする請求項２に記載のセンサ装置。
【請求項４】
太陽電池パネルの受光方向を決定するために太陽の方向を特定するためのセンサ装置を備えた太陽光発電装置であって、
前記センサ装置は、
太陽光の光強度を測定するための第１、第２の平面センサを含み、前記各平面センサの平面の法線方向を変えて構成したセンサ群と、
前記各平面センサにおいて計測した光強度を比較して、太陽の方向を特定する制御手段とを備えており、
前記第１の平面センサの平面と同じ法線方向で太陽電池パネルを設け、
前記センサ装置の計測結果に基づいて、太陽電池パネルの方向を変更する駆動手段を設けたことを特徴とする太陽光発電装置。
【請求項５】
前記太陽電池パネルを、少なくとも伸縮可能であり、長さを調整する係止手段が設けられた支持体によって支持し、
太陽の方向に基づいて、前記係止手段を制御することにより、前記支持体の長さを変更させて、前記太陽電池パネルの面方向を変更することを特徴とする請求項４に記載の太陽光発電装置。
【請求項６】
前記係止手段は、前記太陽電池パネルの重力降下を抑制することを特徴とする請求項５に記載の太陽光発電装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、高効率な太陽光発電を実現するためのセンサ装置及び太陽光発電装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
今日、環境に対する意識の高まり等により、太陽光発電はクリーンな電力資源として注目されている。この太陽光発電は、光起電力効果を利用した太陽電池を利用し、太陽光のエネルギを直接的に電力に変換する発電方式である。従って、この太陽光発電における発電量は、太陽光の光強度に影響されるため、太陽の動きに追従させることにより発電効率が向上される。
【０００３】
そこで、太陽光を自動で追尾するための技術が検討されている（例えば、特許文献１〜３を参照。）。
特許文献１においては、柱の影の位置をＣＤＳセンサで感知し、ドライバによりソーラーパネルの向きを常に太陽光の方に向ける。
【０００４】
また、特許文献２においては、受光素子を仕切り板の前後左右に配置し、光の入射方向を、仕切り板の陰により光の強弱を検知する。そして、光センサと太陽電池パネルを取り付けた受光板を、モータにより駆動し、太陽光を追尾させる太陽光発電装置が記載されている。
【０００５】
また、特許文献３においては、ソーラーパネルの四方向にＣＤＳセル製の光センサを設け、対配置された両光センサから得られた抵抗値の電圧差が略等しくなるように、回動制御手段の指令に基づき、電動モータおよびギヤードモータにより、ソーラーパネルを水平回動、垂直回転させる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００５−１２９５７４号公報（第１頁）
【特許文献２】特開２００３−３１８３５号公報（第１頁）
【特許文献３】特開２００７−１８０２５７号公報（第１頁）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかし、特許文献１や特許文献２においては、回転のみの制御を行なうため、太陽電池パネルを太陽光に対して垂直方向に向けることができない。また、太陽電池パネルとセンサ装置とが別体であるため、太陽電池パネルの駆動制御が複雑になる。
【０００８】
特許文献３においては、太陽電池パネルの四方向に光センサを配置する必要があり、光センサからの信号を取得するための配線が複雑になる。特に、ソーラーパネルが大きい場合には、配線が長くなる問題がある。また、太陽電池パネルの端部の形状によって、各光センサにおける計測値が変化するため、太陽電池パネルの設計が複雑になる場合がある。
【０００９】
本発明は、上述の問題に鑑みてなされたものであり、この目的は、簡易な構成により、太陽電池パネルを太陽の動きに的確に追尾させて、効率的な発電を行なうためのセンサ装置及び太陽光発電装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記問題点を解決するために、請求項１に記載の発明は、太陽電池パネルの受光方向を決定するためのセンサ装置であって、太陽光の光強度を測定するための複数の平面センサを含み、前記各平面センサの平面の法線方向を変えて構成したセンサ群と、前記各平面センサにおいて計測した光強度を比較して太陽の方向を特定する制御手段とを備えたことを要旨とする。
【００１１】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のセンサ装置において、前記センサ群は、太陽光の光強度を測定するための第１の平面センサと、前記第１の平面センサを挟んで、前記第１の平面センサの面に対して傾斜させた面を備える第２の平面センサを設け、前記制御手段は、前記第１の平面センサにおいて計測した光強度が、前記第２の平面センサにおいて計測した光強度以下の場合に、太陽の移動を検知することを要旨とする。
【００１２】
請求項３に記載の発明は、請求項２に記載のセンサ装置において、前記第２の平面センサは、前記第１の平面センサに対して２軸以上の方向に設けたことを要旨とする。
請求項４に記載の発明は、太陽電池パネルの受光方向を決定するために太陽の方向を特定するためのセンサ装置を備えた太陽光発電装置であって、前記センサ装置は、太陽光の光強度を測定するための第１、第２の平面センサを含み、前記各平面センサの平面の法線方向を変えて構成したセンサ群と、前記各平面センサにおいて計測した光強度を比較して、太陽の方向を特定する制御手段とを備えており、前記第１の平面センサの平面と同じ法線方向で太陽電池パネルを設け、前記センサ装置の計測結果に基づいて、太陽電池パネルの方向を変更する駆動手段を設けたことを要旨とする。
【００１３】
請求項５に記載の発明は、請求項４に記載の太陽光発電装置において、前記太陽電池パネルを、少なくとも伸縮可能であり、長さを調整する係止手段が設けられた支持体によって支持し、太陽の方向に基づいて、前記係止手段を制御することにより、前記支持体の長さを変更させて、前記太陽電池パネルの面方向を変更することを要旨とする。
請求項６に記載の発明は、請求項５に記載の太陽光発電装置において、前記係止手段は、前記太陽電池パネルの重力降下を抑制することを要旨とする。
【００１４】
（作用）
請求項１に記載の発明によれば、センサ装置は、太陽光の光強度を測定するための複数の平面センサからなるセンサ群と、前記各平面センサにおいて計測した光強度に基づいて、太陽の方向を特定する制御手段とを備える。そして、各平面センサの平面の法線方向を変えて構成した。これにより、法線方向が異なる平面センサにおける計測結果を比較することにより、太陽の方向を特定することができる。
【００１５】
請求項２に記載の発明によれば、センサ群は、太陽光の光強度を測定するための第１の平面センサと、前記第１の平面センサを挟んで、前記第１の平面センサの面に対して傾斜させた面を備える第２の平面センサを用いる。そして、前記制御手段は、前記第１の平面センサにおいて計測した光強度が、前記第２の平面センサにおいて計測した光強度以下の場合に、太陽の移動を検知する。これにより、第１の平面センサの計測値が最大の場合には、同じ状態を維持させることができる。
【００１６】
請求項３に記載の発明によれば、第２の平面センサは、前記第１の平面センサに対して２軸以上の方向に設けた。これにより、太陽の移動を的確に追尾することができる。
請求項４に記載の発明によれば、第１の平面センサの平面と同じ法線方向で太陽電池パネルを設け、前記センサ装置の計測結果に基づいて、太陽電池パネルの方向を変更する駆動手段を設けた。これにより、太陽の移動に対して、太陽電池パネルを的確に追尾させ、発電効率を向上させることができる。
【００１７】
請求項５に記載の発明によれば、前記太陽電池は、少なくとも伸縮可能であり、長さを保持する係止手段が設けられた支持体によって支持されており、太陽の方向に基づいて、前記係止手段を制御することにより、前記支持体の長さを変更させて、前記太陽電池パネルの面方向を変更する。係止手段を用いて太陽光発電装置に蓄積されたエネルギを解放することにより、太陽電池パネルの方向を変更することができる。
【００１８】
請求項６に記載の発明によれば、係止手段は、前記太陽電池パネルの重力降下を抑制する。これにより、重力によるポテンシャルエネルギを利用して太陽電池パネルの方向を変更することができる。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、太陽電池パネルを太陽の動きに的確に追尾させて、効率的な発電を行なうことができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の実施形態の太陽光発電装置の概略図。
【図２】本発明の実施形態のセンサ装置の説明図。
【図３】本実施形態の制御装置の機能ブロックの説明図。
【図４】制御情報記憶部に記録された制御テーブルの説明図。
【図５】本実施形態の処理手順の説明図。
【図６】他の実施形態の動作の説明図であって、（ａ）は初期状態、（ｂ）は前方向に傾けた場合の状態の説明図。
【図７】他の実施形態の動作の説明図であって、（ａ）は右方向に傾けた場合の状態、（ｂ）は前方向と右方向とを組み合わせて傾けた場合の状態の説明図。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、本発明を具体化した太陽光発電装置の一実施形態を、図１〜図５に従って説明する。本実施形態では、太陽光発電を行なうためのセンサ装置及び太陽光発電装置として、図１に示す太陽光発電装置１０を用いる。
【００２２】
この太陽光発電装置１０は、複数の太陽電池モジュール１１０から構成された太陽電池パネル１１を備えている。太陽電池モジュール１１０は光を受けることにより、発電を行なう太陽電池素子から構成されている。更に、太陽電池パネル１１の中央部には、センサ装置１２が設けられている。このセンサ装置１２の構成については後述する。
【００２３】
この太陽光発電装置１０は、地面又は移動体及びその他の建造物（以下、「地面」と呼ぶ）上に設置して利用される。そして、太陽光発電装置１０は、地面上に設置される回転駆動部４１、回転テーブル４２を備えている。この回転テーブル４２は、回転駆動部４１上に設置されており、太陽電池パネル１１或は電源（図示せず）から供給された電力を用いてモータを駆動して回転テーブル４２を回転させることにより、太陽電池パネル１１の向きを変更する。
【００２４】
太陽電池パネル１１は、回転テーブル４２上に設けられた４本の脚部３０によって支えられている。この脚部３０は、伸長駆動部３１と支柱３２とから構成されている。伸長駆動部３１が、太陽電池パネル１１或は電源（図示せず）から供給された電力を用いてモータを駆動して支柱３２を出し入れすることにより、太陽電池パネル１１の傾斜を変更する。
【００２５】
更に、太陽光発電装置１０は、制御装置２０を備えている。この制御装置２０は、セン
サ装置１２からの情報に基づいて、上述した駆動手段（伸長駆動部３１や回転駆動部４１）を制御する。
【００２６】
次に、センサ装置１２の構成を、図２を用いて説明する。
（センサ装置）
センサ装置１２は太陽電池パネルの受光方向を決定するために用いられ、複数の平面センサとして各測定モジュール（１２１〜１２５）からなるセンサ群を備えている。本実施形態においては、各測定モジュール（１２１〜１２５）は、５個の平面（矩形の頂上面と、この頂上面に隣接された４個の側面）から構成された四角錐台の形状の台座部１２０に配置される。従って、頂上面及び各側面の単位法線ベクトル（法線方向）は異なることになる。この台座部１２０の頂上面は、太陽電池モジュール１１０に平行した面により構成する。そして、この頂上面には、中央センサ（第１の平面センサ）としての測定モジュール１２１が設けられている。
【００２７】
この頂上面に対して、水平方向の左方の側面には測定モジュール１２２、右方の側面には測定モジュール１２３が設けられている。また、頂上面に対して、後方の側面には測定モジュール１２４、前方の側面には測定モジュール１２５が設けられている。この測定モジュール（１２２〜１２５）が第２の平面センサとして機能する。
【００２８】
本実施形態においては、各測定モジュール（１２１〜１２５）は、同じ面積の太陽電池モジュールを用いて構成する。そして、各測定モジュール（１２１〜１２５）は、同じ光量に対して同じ起電力を生成するように構成されている。そして、各測定モジュール（１２１〜１２５）は、制御装置２０に接続されており、生成した起電力を供給する。
【００２９】
（制御装置）
制御装置２０は、図３に示すように、測定部（２２１〜２２５）、制御部２１、制御情報記憶部２３、操作部２４を備えている。操作部２４には、制御開始や制御停止を入力するための入力手段が設けられている。
【００３０】
測定部（２２１〜２２５）は、それぞれ各測定モジュール（１２１〜１２５）に接続されており、各太陽電池モジュールからの信号を取得する。本実施形態においては、各測定モジュール（１２１〜１２５）の起電力（電圧）を測定する。
【００３１】
制御部２１は、太陽電池パネル１１を太陽の方に向ける制御を行なうために、測定管理段階、測定値比較段階、駆動指示段階等の各処理を実行する。そして、制御部２１は、制御プログラムが実行されることにより、図３に示すように、測定管理手段２１１、測定値比較手段２１２、駆動指示手段２１３等として機能する。
【００３２】
測定管理手段２１１は、各測定部（２２１〜２２５）から定期的に測定値を取得する処理を実行する。
測定値比較手段２１２は、各測定部（２２１〜２２５）から取得した測定値を比較する処理を実行する。
駆動指示手段２１３は、結果に基づいて、各駆動部（３１，４１）を動作させる制御信号を供給する処理を実行する。
【００３３】
制御情報記憶部２３には、図４に示すように、各駆動部（３１，４１）の動作を制御するための制御テーブル２３０を記憶している。この制御テーブル２３０は、直線上に並んだ太陽電池モジュールの起電力の比較結果に対応させて、各駆動部（３１，４１）の動作方向を特定するためのデータを含んで構成される。本実施形態では、この制御テーブルは、回転制御を行なうためのデータと傾斜制御を行なうためのデータとから構成されている
。
【００３４】
具体的には、直線上に並んだ太陽電池モジュールの起電力が大きい方向に向くように、各駆動部（３１，４１）を制御する。従って、回転制御においては、測定モジュール１２１の電圧Ｖ（中央）、測定モジュール１２２の電圧Ｖ（左）、測定モジュール１２３の電圧Ｖ（右）を比較して、その結果に応じて回転テーブル４２の回転方向を決める。また、傾斜制御においては、測定モジュール１２１の電圧Ｖ（中央）、測定モジュール１２４の電圧Ｖ（後）、測定モジュール１２５の電圧Ｖ（前）の起電力を比較して、その結果に応じて脚部３０の伸長方向を決める。
【００３５】
次に、上記システムを利用して実行される追尾制御処理を、図５を用いて説明する。
操作部２４において制御開始入力が行なわれた場合、制御装置２０の制御部２１は、各センサの起電力の取得処理を実行する（ステップＳ１−１）。具体的には、制御部２１の測定管理手段２１１は、各測定部（２２１〜２２５）に対して、センサ装置１２の測定モジュール１２１〜１２５の起電力測定を指示する。この場合、各測定部（２２１〜２２５）は、センサ装置１２の測定モジュール１２１〜１２５の起電力を測定し、測定管理手段２１１にして測定結果を供給する。
【００３６】
次に、制御装置２０の制御部２１は、中央センサの測定値が最高値かどうかについての判定処理を実行する（ステップＳ１−２）。具体的には、制御部２１の測定値比較手段２１２は、直線上に並んだ太陽電池モジュール（１２１，１２２，１２３及び１２１，１２４，１２５）の二つの軸（左右方向と前後方向）において、同じ軸上で太陽電池モジュールの起電力を比較する。
【００３７】
ここで、いずれかの軸において中央センサの測定値が最高値でない場合（ステップＳ１−２において「ＮＯ」の場合）、制御装置２０の制御部２１は、パネル方向の変更処理を実行する（ステップＳ１−３）。具体的には、制御部２１の駆動指示手段２１３は、比較結果に応じて、制御情報記憶部２３に記憶された制御テーブル２３０を用いて、傾斜方向、回転方向の変更を決定する。そして、制御部２１は、各駆動部（３１，４１）に対して変更動作を指示する。この場合、各駆動部（３１，４１）は、予め定められた単位調整量だけ動作する。そして、各センサの起電力の取得処理（ステップＳ１−１）からの処理を繰り返す。
【００３８】
一方、中央センサの測定値が最高値の場合（ステップＳ１−２において「ＹＥＳ」の場合）、制御装置２０の制御部２１は、待機処理を実行する（ステップＳ１−４）。具体的には、制御部２１の駆動指示手段２１３は、制御テーブル２３０に基づいて停止状態を維持し、次の測定タイミングまで待機する。
【００３９】
次の測定タイミングが到来するまでに、操作部２４に駆動停止入力が行なわれた場合（ステップＳ１−５において「ＹＥＳ」の場合）には、制御装置２０の制御部２１は、追尾制御処理を終了する。
【００４０】
一方、駆動停止入力が行なわれていない場合（ステップＳ１−５において「ＮＯ」の場合）制御装置２０の制御部２１は、次の測定タイミングにおいて、各センサの起電力の取得処理（ステップＳ１−１）からの処理を繰り返す。
【００４１】
本実施形態の太陽光発電装置によれば、以下のような効果を得ることができる。
・  本実施形態では、測定モジュール（１２１〜１２５）が四角錐台の頂上面や側面に貼付されたセンサ装置１２を用いる。そして、制御装置２０の制御部２１は、測定モジュール（１２１〜１２５）の起電力を比較して、中央センサの測定値が最高値かどうかにつ
いての判定処理を実行する（ステップＳ１−２）。中央センサの測定値が最高値でない場合（ステップＳ１−２において「ＮＯ」の場合）、制御装置２０の制御部２１は、パネル方向の変更処理を実行する（ステップＳ１−３）。中央センサ（測定モジュール１２１）は、太陽電池パネル１１の太陽電池モジュール１１０と同じ方向を向いているため、太陽電池モジュール１１０の起電力が最大になるように、太陽電池パネル１１の方向に変更することができる。従って、太陽電池パネル１１を太陽に追尾させて、効率的な太陽光発電を実現することができる。
【００４２】
・  本実施形態では、各測定モジュール（１２１〜１２５）は、同じ面積の太陽電池モジュールを用いて構成する。これにより、面積の違いによる起電力の相違をなくし、的確な比較を行なうことができる。更に、各測定モジュール（１２１〜１２５）は、同じ光量に対して同じ起電力を生成するように構成されている。これにより、太陽電池素子の特性むらを抑制して、的確な評価を行なうことができる。
【００４３】
・  本実施形態では、制御情報記憶部２３には、各駆動部（３１，４１）を動作制御するための制御テーブル２３０を記憶している。この制御テーブル２３０は、直線上に並んだ太陽電池モジュールの起電力の比較結果に対応して、各駆動部（３１，４１）を制御する。これにより、前後方向、左右方向の２軸において、簡単な動作制御により、太陽電池パネル１１を太陽に追尾させることができる。
【００４４】
・  本実施形態では、中央センサの測定値が最高値の場合（ステップＳ１−２において「ＹＥＳ」の場合）、制御装置２０の制御部２１は、待機処理を実行する（ステップＳ１−４）。具体的には、制御部２１は、制御テーブル２３０に基づいて停止状態を維持し、次の測定タイミングまで待機する。これにより、太陽電池パネル１１が太陽の方向に向いている場合には、動作することなく、消費電力を抑制することができる。
【００４５】
また、上記実施形態は、以下のように変更してもよい。
○  上記実施形態では、制御装置２０の制御部２１は、各センサの起電力の取得処理を実行する（ステップＳ１−１）。そして、制御装置２０の制御部２１は、各センサの起電力を比較し、中央センサの測定値が最高値かどうかについての判定処理を実行する（ステップＳ１−２）。太陽の方向を特定する方法は、各センサの起電力の比較に限定されるものではなく、方向によって光量を比較できる物性値であれば、電圧に限定されるものではない。例えば、内部抵抗や電流値を用いて比較することも可能である。
【００４６】
○  上記実施形態では、各測定モジュール（１２１〜１２５）は、同じ面積の太陽電池モジュールを用いて構成する。そして、各測定モジュール（１２１〜１２５）は、同じ光量に対して同じ起電力を生成するように構成する。これに代えて、各測定モジュール（１２１〜１２５）の大きさを異なるもので構成したり、起電力が異なるものを用いたりすることも可能である。この場合には、各測定部（２２１〜２２５）において、各測定モジュール（１２１〜１２５）の特性に対応させて、同じ光量に対して同じ値になるように補正テーブルを保持させておく。そして、各測定部（２２１〜２２５）において、各測定モジュール（１２１〜１２５）から取得した測定値を、補正テーブルを用いて修正する。これにより、測定モジュールに特性むらがある場合にも、的確に比較することができる。
【００４７】
○  上記実施形態では、センサ装置１２を、四角錐台の形状の台座部１２０により構成する。センサ装置１２の形状は、凸形状に限定されるものではなく、凹形状にするようにしてもよい。また、角形状だけではなく、円錐台形状により構成することも可能である。
【００４８】
○  上記実施形態では、センサ装置１２を、四角錐台の形状の台座部１２０により構成する。センサ装置１２の形状は四角錐台に限定されるものではなく、異なる方向に向けら
れた測定モジュールにより比較できるものであればよい。
【００４９】
また、頂上面の測定モジュールがない形状を用いて構成することも可能である。この場合には、太陽電池パネル１１とは異なる方向に対象的に設けられた測定モジュールの測定値を比較する。そして、許容範囲に入っている場合には、その方向を維持する（停止）。一方、許容範囲を超えている場合には、測定値が大きい測定モジュールが向いている方向に、両者の測定値が許容範囲内に入るまで太陽電池パネル１１を動かす。
【００５０】
○  上記実施形態では、太陽電池パネル１１の中央部には、センサ装置１２を設けた。センサ装置１２の位置は中央に限定されるものではない。また、センサ装置１２の数も１個に限定されるものではなく、複数個のセンサ装置１２を太陽電池パネル１１上に設けることも可能である。この場合には、各センサ装置１２において起電力が大きい測定モジュール（１２１〜１２５）により方向を特定する。そして、各センサ装置１２において特定された各方向の数を方向毎に総和する。そして、多数決により、停止や前後左右方向の動作を決定する。これにより、太陽電池パネル１１において太陽光の強度にむらがある場合にも、的確な方向に向けることができる。
【００５１】
○  上記実施形態では、伸長駆動部３１が、太陽電池パネル１１や電源から供給された電力を用いてモータを駆動して支柱３２を出し入れすることにより、太陽電池パネル１１の傾斜を変更する。また、回転テーブル４２は、回転駆動部４１上に設置されており、太陽電池パネル１１や電源から供給された電力を用いてモータを駆動して回転テーブル４２を回転させることにより、太陽電池パネル１１の向きを変更する。太陽電池パネル１１の向きを変更する方法はこれに限定されるものではない。例えば、蓄積されたエネルギ（ポテンシャルエネルギ）を用いて、方向制御を行なうことも可能である。重力降下を利用した制御方法を、図６、図７を用いて説明する。この場合にも、上記実施形態と同様に、制御装置２０が、センサ装置１２からの計測値に応じて、太陽電池パネル１１の方向制御を行なう。
【００５２】
この太陽光発電装置５０においては、図６（ａ）に示すように、太陽電池パネル１１が４本の脚部６０により支持されている。この脚部６０は、支持体としての固定部６１と支柱６２とから構成されている。この支柱６２は、固定部６１から出し入れ可能になっている。そして、固定部６１は、支柱６２を固定するための係止手段（ストッパ）を備えており、制御装置２０からの信号に基づいてストッパにより支柱６２を固定したり、ストッパを緩和させたりすることができる。ここで、ストッパを緩めた場合、支柱６２は重力により摺動して固定部６１に格納され、脚部６０の長さが短くなる。
【００５３】
そして、太陽光発電装置１０を利用する場合には、図６（ａ）に示すように、太陽電池パネル１１を最も高い位置まで引き上げることにより、ポテンシャルエネルギを蓄積する。そして、制御装置２０に制御開始入力を行なった場合、制御部２１は、センサ装置１２における測定値に基づいて、固定部６１のストッパを所定時間（単位リリース時間）だけ緩和する。具体的には、測定モジュール（１２１〜１２５）の測定値が大きい方の方向のストッパを緩和する。
【００５４】
例えば、測定モジュール１２１，１２４の起電力に対して、測定モジュール１２５の起電力が大きい場合、前面２本の脚部６０について固定部６１のストッパを単位リリース時間だけ緩和する。これにより、支柱６２は単位リリース時間だけ摺動し、前面方向の脚部６０が短くなり、図６（ｂ）に示すように、太陽電池パネル１１は前面方向に傾斜することになる。
【００５５】
また、測定モジュール１２１，１２２の起電力に対して、測定モジュール１２３の起電
力が大きい場合、右側２本の脚部６０について固定部６１のストッパを単位リリース時間だけ緩和する。これにより、右側の脚部６０が短くなり、図７（ａ）に示すように、太陽電池パネル１１は右方向に傾斜することになる。
【００５６】
そして、前後方向、左右方向のストッパの制御を行なうことにより、図７（ｂ）に示すように、各脚部６０の長さに応じて、太陽電池パネル１１の面方向を変更することができる。これにより、方向の変更に要する消費電力を抑制しながら、太陽電池パネル１１を太陽の動きに追尾させることができる。
【００５７】
また、太陽電池パネル１１を複数の支柱から紐等の吊り下げ手段により釣支するようにしてもよい。この場合にも、吊り下げ手段の長さを変更できるように、吊り下げ手段にストッパを設けておく。そして、このストッパを緩和させることにより、太陽電池パネル１１を重力により降下させて、太陽電池パネル１１の傾斜を変更することができる。
【符号の説明】
【００５８】
１０，５０…太陽光発電装置、１１…太陽電池パネル、１１０…太陽電池モジュール、１２…センサ装置、１２１〜１２５…測定モジュール、２０…制御装置、２１…制御部、２１１…測定管理手段、２１２…測定値比較手段、２１３…駆動指示手段、２２１〜２２５…測定部、２３…制御情報記憶部、２４…操作部、３０…脚部、３１…伸長駆動部、３２…支柱、４１…回転駆動部、４２…回転テーブル、６０…脚部、６１…固定部、６２…支柱。
【図１】
2010230604.tif 000003
【図２】
2010230604.tif 000004
【図３】
2010230604.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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