(57)【要約】【課題】画像形成装置の設置、メンテナンス作業の際の装置移動を容易にするアジャスタ付きキャスタ装置を提供する。【解決手段】装置移動用キャスタ１００Ａは、車輪１と、車輪１を昇降可能に支持するキャスタ昇降手段１Ａと、を備え、位置固定用アジャスタ１００Ｂは、装置固定脚２と、装置固定脚２を昇降可能に支持するアジャスタ昇降手段２Ａとを備え、キャスタ昇降手段１Ａとアジャスタ昇降手段２Ａの作動は、一つの車輪アジャスタ作動アーム部材６を作動することにより連続的に行われ、車輪アジャスタ作動アーム部材６のロック又は解除は、ロック解除アーム部材７にて行われる。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
装置移動用キャスタと、前記装置移動用キャスタと一体にユニット化された位置固定用アジャスタと、前記装置移動用キャスタ及び前記位置固定用アジャスタを取り付けるための取付台とを備え、前記取付台を用いて被取付体筐体の底面部分に取り付けられるアジャスタ付きキャスタ装置であって、
前記装置移動用キャスタは、車輪と、前記車輪を昇降可能に支持するキャスタ昇降手段とを備え、
前記位置固定用アジャスタは、装置固定脚と、前記装置固定脚を昇降可能に支持するアジャスタ昇降手段とを備え、
前記キャスタ昇降手段と前記アジャスタ昇降手段の作動は、一つの車輪アジャスタ作動アーム部材を作動することにより連続的に行われ、
前記車輪アジャスタ作動アーム部材のロック又は解除は、ロック解除アーム部材にて行われる、
ことを特徴とするアジャスタ付きキャスタ装置。
【請求項２】
水平に配置された前記取付台に対して、ベアリングを介して垂直軸線の回り回転可能に取り付けられた支持台を有し、
前記支持台に、前記車輪アジャスタ作動アーム部材を揺動自在に取り付け、
前記キャスタ昇降手段及び前記アジャスタ昇降手段に連結されたカムフレームを設け、
前記車輪アジャスタ作動アーム部材によって前記カムフレームを作動することによって前記キャスタ昇降手段及び前記アジャスタ昇降手段を作動させ、前記車輪と前記装置固定脚の昇降動作を行わせる、
ことを特徴とする請求項１に記載のアジャスタ付きキャスタ装置。
【請求項３】
前記位置固定用アジャスタは、前記車輪の回転を固定するロック手段を有し、前記装置固定脚の昇降動作途中で、前記ロック手段を動作させることを特徴とする請求項１又は２に記載のアジャスタ付きキャスタ装置。
【請求項４】
前記車輪アジャスタ作動アーム部材による前記車輪と前記装置固定脚との昇降動作は、前記カムフレームにより、前記車輪が接地した後に前記装置固定脚の上昇を行い、前記装置固定脚が接地した後に前記車輪の上昇を行うことを特徴とする請求項１〜３のいずれかの項に記載のアジャスタ付きキャスタ装置。
【請求項５】
画像形成装置本体の筐体の底面部分に、車輪を備えた複数のキャスタ装置を取り付けて前記画像形成装置本体の移動を可能とした画像形成装置において、
前記少なくとも一つのキャスタ装置は、請求項１〜４のいずれかの項に記載のアジャスタ付きキャスタ装置であることを特徴とする画像形成装置。
【請求項６】
前記アジャスタ付きキャスタ装置の前記装置固定脚を回転中心とし、残りの前記キャスタ装置を移動させることを特徴とする請求項５に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置本体のような被取付体筐体の底面部分に装置移動用キャスタと、位置固定用アジャスタとを備え、装置本体の移動と固定とを可能にしたアジャスタ付きキャスタ装置及び画像形成装置に関するものである。特に、本発明のアジャスタ付きキャスタ装置は、装置設置面の平面性が要求される電子写真複写機、プリンタ、ファクシミリ、画像読取装置又はそれらの複合機等の画像形成装置に適用して有効である。
【背景技術】
【０００２】
従来、電子写真複写機やプリンタ等のファクシミリ、画像読取装置又はそれらの複合機等の画像形成装置として、床に置かれる様々な大きさのものが知られている。これらの画像形成装置では、装置本体の底面に、装置の移動を容易にするためにその脚部分に車輪を持ったキャスタや、装置の移動を固定し装置重量を支えるため可動式の脚部材を持ったアジャスタが取り付けられている。
【０００３】
キャスタ装置は、例えばキャスタの車輪機構により軽い力で画像形成装置の移動を容易にする。また、アジャスタ装置は、そのアジャスタ軸がねじ込みになっており、その締め量を個々に調整し、アジャスタの脚の高さをキャスタ車輪より高く調節すると共に、各アジャスタの脚の高さをその接地面が全て床に均等に着くことができるような構成になっている。これにより、画像形成装置を床面とのがたつきを無くて安定して置くことができる。
【０００４】
また一方で、電子写真複写機、プリンタ、ファクシミリ、画像読取装置を複合化した画像形成装置では、装置の上方から下方にかけて、装置操作のための操作機能と表示機能を有する操作表示手段を有している。更に、画像入力のためのフラットベッド式の画像入力装置を含む画像入力手段と、情報データに基づく画像情報を記録媒体に描く画像形成手段と記録媒体を積載し整合する手段と、最下部に記録媒体収納手段とを配置している。そして、各手段の空間を埋めるように、前記情報データの処理と前記操作表示手段と前記画像入力手段と前記画像形成手段とを制御する制御手段と前記情報データを保管する記憶装置と個々の手段に電力を供給する電源が隙間無く配設されている。
【０００５】
特許文献１には、脚台固定装置において、キャスタを有する脚台にアジャスタを設け、アジャスタ昇降用ペダルと昇降移動を阻止するロック部材の機構構成が開示されている。この構成にて、キャスタによる移動とアジャスタによる移動のロックを可能とするコンパクトな脚台固定装置が示されている。
【０００６】
また、特許文献２は、電子写真複写機、プリンタ、ファクシミリ、画像読取装置を複合化した画像形成装置において、複合機特有の装置機能アップのため各構成手段の構成単位ごとの交換や装置整備・保守が簡単に行なえるような装置構成を開示している。
【０００７】
つまり、複合装置は、装置の上方から下方にかけて、装置操作のための操作機能と表示機能を有する操作表示装置と、画像入力のためのフラットベッド式の画像入力装置を含む画像入力装置と、記録媒体に出力する出力装置と、制御装置とから構成されている。この複合装置において、各装置の操作を行う方向が同じになるように筐体に配設するとともに、出力装置を前面方向に、収納位置と保守作業位置との間で移動するための移動装置を設ける。これにより、機能の向上等行う場合に所望の構成手段毎の交換で対応でき、かつ装置の整備、保守等が簡単に行えることが示されている。
【０００８】
さらに、特許文献３に記載の画像形成装置の例では、複写機、プリンタ、ファクシミリ、又はそれらの複合機等の画像形成装置に、装置筐体の底面に移動用キャスタを設け、装置を容易に移動できるようにした画像形成装置に関するものである。
【０００９】
画像形成装置の筐体底面の４隅近傍に固定式脚部を設けるとともに、前記筐体底面の少なくとも一端縁側に２以上のキャスタが設けられる。キャスタは、前記一端縁側の脚部より外側で且つ前記一端縁より内側に位置し、前記一端縁と前記一端縁側の脚部との接線よりキャスタの一部が突出するようにし、且つ前記キャスタの高さが前記脚部の高さより低くなるように構成する。この構成にて、装置移動時にはキャスタを支点として装置本体を傾けて移動するようにしたことが示されている。
【特許文献１】特開２００１−１３０２０３号公報
【特許文献２】特開平１０−３０４１１６号公報
【特許文献３】特開２００６−１２６６０５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
電子写真複写機、プリンタ、ファクシミリ、画像読取装置を複合化した画像形成装置では、近年、画像形成装置のカラー化や省スペースのための装置の小型化が進み、複雑な機構装置を小型の装置枠に収納することが求められている。操作表示手段と、画像入力手段と、画像形成手段と記録媒体を積載し整合する手段と、記録媒体収納手段と、情報データの処理と各種手段を制御する制御手段と、情報データ記憶装置と、電力を供給する電源が隙間無く本体（筐体）内に配設されている状況である。
【００１１】
そして、従来、これらの画像形成装置は、ユーザー先で設置し、使用する上でメンテナンスの必要がある。この時に、サービスマンの作業に要する時間の内容を考えると、実際の部品取り付け交換以外に、作業できる状態にするのに時間がかかる現状がある。
【００１２】
つまり、作業スペースの確保に時間がかかっていることが挙げられる。それは、複合化された画像形成装置では、個々のユニット・部品にアクセスするには、直接その対象部品にはアクセスできなく、他のユニット・部品を取外してから初めてアクセス可能となるのが常である。この時は、装置の一面側以外の他の側面側からの作業も必要になる。さらに、外す部品が多く、この設置スペースが必要で、外した部品がトナーや埃や油などによって汚れているため、その対策として床面を汚さないために新聞紙などを広げて敷くスペースも必要であった。そして、この作業をするため、装置の移動が必要になる。狭いオフィス等では左右、後が塞がれていて装置を移動してこれらの作業スペースを確保することが困難である。また、装置の前は通路に成っていることも多く、メンテナンスのために通路まで装置を移動してずらしても、通路を塞ぐのみならず、前面側には通路反対側の障害物と、設置が装置幅のみなので後ろ側には作業者が回り込むのが困難である場合も多い。さらに、ユーザー先の他の業務に支障を生じるなどの問題点が挙げられ、その対策が求められていた。
【００１３】
そして、近年の複合化された画像形成装置では、特許文献２に記載の画像形成装置のように、一方向からは困難で、装置本体の前面側や後面側や左右の側面側から行なうことが必要となっている。
【００１４】
このような装置では、各構成手段の交換やメンテナンス（保守）等を行なう際には、装置本体周囲に作業スペースが必要となる結果、オフィス等の限られた設置スペースでは、困難な作業で、作業スペースを確保するため、装置を移動させることも必要となる。そのための作業性の向上が求められている。
【００１５】
特許文献３に記載の画像形成装置では、装置筐体底面の４隅近傍に固定式脚部を設けるとともに、前記筐体底面の少なくとも一端縁側に２以上のキャスタが設けられる。キャスタは、前記一端縁側の脚部より外側で且つ前記一端縁より内側に位置し、前記一端縁と前記一端縁側の脚部との接線よりキャスタの一部が突出するようにし、且つ前記キャスタの高さが前記脚部の高さより低くなるように構成される。装置移動時にはキャスタを支点として装置本体を傾けることで、容易に設置と移動を可能にしている。しかし、移動の際には、重い装置本体を傾ける必要があるのと、設置床面がカーペット等のやわらかく・毛足の長い素材の場合にキャスタ車輪が食い込み転がりにくくなることでの移動抵抗が増すことがある。
【００１６】
従って、装置を傾けた状態での作業操作力が増え、移動・回転が困難となり、その対策が必要であった。
【００１７】
また、画像形成装置に、特許文献１に記載されてあるような脚台固定装置を用いると、移動車輪を持つキャスタを有する脚台に固定脚であるアジャスタを設け、アジャスタ昇降用ペダルと昇降移動を阻止するロック部材の機構構成とされる。従って、キャスタによる移動とアジャスタによる移動のロックとが可能である。しかし、キャスタによる装置の高さに対し、アジャスタによる装置の高さを高く設定していて、つまり、キャスタとアジャスタ（脚体）との個々の切替動作で、装置の高さが変わる。
【００１８】
画像形成装置において、このことは、キャスタとアジャスタ（脚体）の切替動作で、装置底面の４点支持のうち一箇所が高くなり、装置底面側を歪めることになる。そして、装置が歪むことになると、画像書き込みレーザ装置と像担持体（ドラム）との関係や、ドラムと転写紙との関係や、用紙搬送のローラ対等の位置関係を狂わせることになり、出力画像の画質を劣化させることになる。装置が歪むことなく、移動車輪を持つキャスタと固定脚であるアジャスタ（脚体）との切替が行なわれることが望まれていた。
【００１９】
従って、本発明は、上記問題点を解決するために考えられたものであって、その目的とするところは、画像形成装置の設置、メンテナンス作業の際の装置移動を容易にするアジャスタ付きキャスタ装置を提供することである。
【００２０】
本発明の他の目的は、設置と移動の際の装置高さを替えることなく、且つ、１つの動作で設置と移動の切替ができ、装置を歪ませることがなく、設置と移動の切替動作を軽減することが可能なアジャスタ付きキャスタ装置を提供することである。
【００２１】
本発明の他の目的は、少ない設置場所での装置設置、メンテナンス作業を行なうことができ、作業時間の短縮を図ることのできるアジャスタ付きキャスタ装置及び斯かるアジャスタ付きキャスタ装置を備えた画像形成装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００２２】
上記目的は本発明に係るアジャスタ付きキャスタ装置及び斯かるアジャスタ付きキャスタ装置を備えた画像形成装置にて達成される。要約すれば、本発明の一態様によれば、装置移動用キャスタと、前記装置移動用キャスタと一体にユニット化された位置固定用アジャスタと、前記装置移動用キャスタ及び前記位置固定用アジャスタを取り付けるための取付台とを備え、前記取付台を用いて被取付体筐体の底面部分に取り付けられるアジャスタ付きキャスタ装置であって、
前記装置移動用キャスタは、車輪と、前記車輪を昇降可能に支持するキャスタ昇降手段と、を備え、
前記位置固定用アジャスタは、装置固定脚と、前記装置固定脚を昇降可能に支持するアジャスタ昇降手段とを備え、
前記キャスタ昇降手段と前記アジャスタ昇降手段の作動は、一つの車輪アジャスタ作動アーム部材を作動することにより連続的に行われ、
前記車輪アジャスタ作動アーム部材のロック又は解除は、ロック解除アーム部材にて行われる、
ことを特徴とするアジャスタ付きキャスタ装置が提供される。
【００２３】
本発明の他の態様によると、画像形成装置本体の筐体底面部分に、車輪を備えた複数のキャスタ装置を取り付けて前記画像形成装置本体の移動を可能とした画像形成装置において、
前記少なくとも一つのキャスタ装置は、上記構成のアジャスタ付きキャスタ装置であることを特徴とする画像形成装置が提供される。
【発明の効果】
【００２４】
本発明によれば、
（１）キャスタ装置が取り付けられた画像形成装置本体のような被取付体筐体に対して、キャスタ装置の車輪を昇降可能にしたことで、装置固定脚による装置設置高さと車輪による装置移動時高さを一致させることができる。従って、装置を設置する際や、移動する際に、装置本体に歪みのストレスを与えることがない。特に、画像形成装置では、これらの脚部分の高さが変わらず、装置本体を捩ることがないので、コピー画像を転写する際に歪みがでず、出力画質を劣化させる恐れもなくなる。
（２）また、装置固定脚と車輪とを近接支持するユニット体とし、ユニット体には、装置固定脚を昇降可能に移動させるキャスタ昇降手段と車輪を昇降可能に移動させるキャスタ昇降手段とを有する構成とする。そして、少なくとも１つのユニット体の各昇降手段は１つのアーム部材で連続的に動作させることで、キャスタ装置における支持脚部分で、１つの動作で設置と移動の切替が瞬時にでき、この作業動作を軽減することができる。
（３）従って、本発明の構成により、誰でも快適でスムーズな装置移動作業が実現可能となる。従来に比べ、装置設置・メンテナンス作業時間を短縮し、装置ダウンタイムを減らし、オフィス作業の効率を向上させる効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
以下、本発明に係るアジャスタ付きキャスタ装置及び斯かるアジャスタ付きキャスタ装置を備えた画像形成装置を図面に則して更に詳しく説明する。
【００２６】
以下、図面を参照して本発明の好適な実施例を例示的に詳しく説明する。ただし、以下の実施例に記載されている構成部品の寸法、材質、形状、それらの相対配置などは、本発明が適用される装置の構成や各種条件により適宜変更されるべきものである。特に特定的な記載がない限りは本発明の範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではない。
【００２７】
実施例１
先ず、図１を参照して、本発明の一実施例である、装置筐体の底面に移動用キャスタと位置の固定用アジャスタを具備し、装置の容易な移動と固定とを可能にした電子写真画像形成装置の一例である電子写真複写機の構成について説明する。
【００２８】
（電子写真画像形成装置）
図１は、本発明に係る画像形成装置の一実施例の概略構成を示す断面図である。
【００２９】
本実施例にて、画像形成装置本体９００は、原稿載置台９０６、光源９０７、読み取り素子（ＣＩＳ：コンタクトイメージセンサー）９０８、給紙部９０９、画像形成部９０２等を備えている。
【００３０】
給紙部９０９は、シート材Ｓを収納して装置本体９００に着脱自在なカセット（収納容器）９１０、９１１を有しており、各カセット９１０、９１１には給紙ローラ（給紙手段）がそれぞれ配設されている。
【００３１】
又、画像形成部９０２には、円筒状の感光ドラム９１４、現像器９１５、転写帯電器９１６、分離帯電器９１７、クリーナ９１８、一次帯電器９１９等がそれぞれ配設されている。そして、画像形成部９０２の下流側には、搬送ガイド９２０、定着装置９０４、排出ローラ９０５等が配設されている。
【００３２】
次に、本実施例の画像形成装置の作動を説明する。
【００３３】
装置本体９００側に設けられている不図示の制御装置から給紙信号が出力される。これにより、光源９０７から、原稿載置台９０６に載置されている原稿Ｄに当てられて反射した光は、読み取り素子（ＣＩＳ：コンタクトイメージセンサー）９０８を介して、電気画像信号に置き換えられる。この電気画像信号は、レーザスキャナ装置９２１に電送されてレーザー発光素子（不図示）からポリゴンミラー９２２、レンズ９２３、９２４を介して、感光ドラム９１４に照射される。感光ドラム９１４は、一次帯電器９１９によって予め帯電されており、光が照射されることにより静電潜像が形成される。この静電潜像は、現像器９１５によって現像されてトナー像として顕画化される。
【００３４】
一方、給紙部９０９から給送されたシート材Ｓは、レジストローラ９１０で斜行が補正され、更にタイミングが合わされて画像形成部９０２へ送られる。画像形成部９０２では、転写帯電器９１６によってシート材Ｓに感光ドラム９１４上のトナー像が転写され、トナー像の転写を受けたシート材Ｓは分離帯電器９１７によって転写帯電器９１６と逆極性に帯電されて感光ドラム９１４から分離される。
【００３５】
上述のように、感光ドラム９１４から分離されたシート材Ｓは、搬送装置９２０によって定着装置９０４に搬送され、定着装置９０４においてはシート材Ｓに未定着転写画像が加圧、加熱により永久定着される。そして、画像が定着されたシート材Ｓは、排出ローラ９０５によって装置本体９００から排出される。
【００３６】
また、本実施例の画像形成装置には、装置移動用キャスタと位置の固定用アジャスタを一体に備えた本発明に係るアジャスタ付きキャスタ装置１００が少なくとも一つ、装置本体９００の底面部分に設置されている。残りのキャスタ装置は、従来のキャスタ装置２００とすることができる。斯かる構成により、装置本体９００の移動と固定とを容易に可能としている。
【００３７】
（アジャスタ付きキャスタ装置）
図２〜図６は、本発明に係るアジャスタ付きキャスタ装置１００の一実施例を示す。アジャスタ付きキャスタ装置１００は、装置移動用キャスタ１００Ａと位置固定用アジャスタ１００Ｂとを備えており、本実施例では、装置移動用キャスタ１００Ａと位置固定用アジャスタ１００Ｂとは一体にユニット化した構成とされている。
【００３８】
つまり、装置移動用キャスタ１００Ａと、装置移動用キャスタと一体にユニット化された位置固定用アジャスタ１００Ｂとは、取付台４に取り付けられ、取付台４を用いて被取付体筐体、本実施例では、画像形成装置本体９００の底面部分に取り付けられる。
【００３９】
図２は、ユニットとされたアジャスタ付きキャスタ装置１００を正面から見た図であり、図３は、上から見た図である。また、図４は、右側面から見た図であり、図５と図６は、それぞれ、斜め上方と斜め下方から見た斜視図である。
【００４０】
装置移動用キャスタ１００Ａは、車輪（キャスタ）１と、車輪１を昇降可能に支持するキャスタ昇降手段１Ａと、を備えている。また、位置固定用アジャスタ１００Ｂは、装置固定脚（アジャスタ）２と、装置固定脚２を昇降可能に支持するアジャスタ昇降手段２Ａとを備えている。
【００４１】
キャスタ昇降手段１Ａとアジャスタ昇降手段２Ａの作動は、一つの車輪アジャスタ作動アーム部材（以下、単に「作動アーム部材」と呼ぶこともある。）６を作動することにより連動して連続的に行われる。また、該作動アーム部材６のロック又は解除は、作動アーム部材６に一体に形成された位置決め板６１を介してロック解除アーム部材７にて行われる。
【００４２】
以下、各手段及び部材について更に詳しく説明する。
【００４３】
本実施例にて、アジャスタ付きキャスタ装置１００は、水平に配置された取付台４に対して、ベアリング５を介して垂直軸線Ｏｙの回りに回転可能に取り付けられた支持台３を有している。本実施例では、支持台３は、図７、図９に示されるように、ベアリング５のハウジングに一体の取付フレーム５Ａと、後述のアジャスタアーム２２（図２０参照）を支えるアジャスタアーム支持台２５と、アジャスタ軸２ｂをガイドする支持部材２６とが一体に取り付けられている構成となっている。
【００４４】
また、支持台３には、キャスタ昇降手段１Ａを構成する、車輪１の支持軸１２を支持している逆Ｕ字状の支持フレーム１１が支持されている。
【００４５】
具体的には、支持フレーム１１は、図２、図６、図７、更には、図１５などを参照すると理解されるように、その天井部に一体に形成された一方側（図２にて右側）の垂直条片１１ａが取付フレーム５Ａに形成した垂直片５Ａａの溝５Ａｂに係合している。また、他方側（図２にて左側）の垂直条片１１ａがアジャスタアーム支持台２５の垂直片２５ａの溝２５ｂに係合している。これによって、支持フレーム１１は、支持台３及びアジャスタアーム支持台２５に対して回転することなく、上下方向に移動自在に支持されている。
【００４６】
なお、支持フレーム１１は、後で図７、図１５〜図１８などを参照して説明するように、支持フレーム１１に取り付けた軸１３がカムフレーム３１の案内溝３６に係合しており、上下方向への移動が制御される。
【００４７】
ここで、ベアリング５は、キャスタ支持フレーム１１からキャスタの車輪１とその支持軸１２を支持する車輪フレームを分割し、残りの部分のキャスタ支持フレーム１１との間に配置し、車輪部分のみ回転可能な構成としても良い。
【００４８】
一方、装置固定脚であるアジャスタ２は、座面２ａ及び軸部２ｂ（図２参照）を有しており、後で図１６〜図２０等を参照して説明するように、軸部２ｂが、アジャスタ昇降手段２Ａを構成するアジャスタアーム２２に、軸２７を介して取り付けられている。固定脚２の座面２ａは、床面に対して摩擦係数を大きく設定したスベリ止めの接地面とされる。
【００４９】
また、アジャスタアーム２２は、軸２４にてアジャスタアーム支持台２５に揺動自在に取り付けられ、さらに、一対のカムフレ−ム３１は、アジャスタアーム支持台２５上の軸３４にて揺動自在に、アジャスタアーム支持台２５をはさんで取り付けられている。
【００５０】
そして、軸３４にてアジャスタアーム支持台２５に揺動自在に支持されたカムフレーム３１は、後述の図１４〜図１６を参照すると理解されるように、作動アーム部材６により作動される部材であり、車輪１とアジャスタ２の高さ位置を変化させる部材である。本実施例では、支持フレーム１１の前後に位置して対をなして設けられている。
【００５１】
つまり、カムフレーム３１は、図５を参照すると理解されるように、逆Ｕ字状の支持台３の両側板を貫通して取り付けられた軸３３を支点として回動する作動アーム部材６により軸３２を動かすことで軸３４を中心として回動する。軸３２は、作動アーム部材６に形成した長孔６ａに嵌合している。
【００５２】
なお、図５などを参照すると理解されるように、作動アーム部材６は、装置の前後に対をなして配置され、ステー６ｂにて互いに一体に構成され、上述のように、軸３３を支点として回動自在とされる。
【００５３】
ロック解除アーム部材７は、取付フレーム５Ａの上記軸３３を支点として回動し、位置決め板６１に係合して作動アーム部材６の動きを所定位置で固定する。
【００５４】
図８〜図１３は、上記ロック解除アーム部材７の動作を説明する図である。図８はロック状態の正面図で、図９は断面図で、図１０はロック状態の斜視図である。また、図１１はロック解除状態の正面図で、図１２は断面図で、図１３はロック解除状態の斜視図である。
【００５５】
図８、図９において、逆Ｕ字状に形成された取付フレーム５Ａの両側壁に形成した案内溝７３を貫通してロックピン７２が配置されている。ロックピン７２は、作動アーム部材６の後方に一体に設けられた位置決め板６１の位置決め溝６２、６３に係合している。
【００５６】
また、ロック解除アーム部材７の端部には、ロックピン７２と当接する解除カム形状７１が設けられ、さらに、ロックピン７２は、元の位置（矢印Ｂとは反対の方向）に戻るようバネ等の弾性部材７５（図１０）で付勢力が作用しているので、解除カム形状７１の形状に沿って取付フレーム５Ａの両側壁に形成した案内溝７３内を移動する。
【００５７】
ここで、図８及びその断面図９に示されているように、ロック解除アーム部材７を矢印Ａの方向に回転させると、ロックピン７２は、ロック解除アーム部材７の解除カム７１に押され、取付フレーム５Ａの案内溝７３に沿って矢印Ｂの方向に移動させられる。その結果、図１１及びその断面図１２に示されたように、ロックピン７２は、作動アーム部材６の後方に一体に形成された位置決め板６１の位置決め溝６２や６３から外れ、作動アーム部材６は、軸３３を中心に矢印Ｃ方向に回動可能になる。
【００５８】
ここで、ロック解除アーム部材７及びロックピン７２には、元の位置（矢印Ｂとは反対の方向）に戻るようバネ等の弾性部材７６（図９、図１２）及び弾性部材７５（図１０）で付勢力が作用している。
【００５９】
また、作動アーム部材６の位置決め板６１の位置決め溝６２及び６３は、装置移動用キャスタ１００Ａの車輪１を出した状態と、装置固定脚であるアジャスタ２を出した状態の位置に合うよう設定されている。
【００６０】
図１４は、作動アーム部材６を動かし、装置移動用キャスタ１００Ａの車輪１が上がり、位置固定用アジャスタ１００Ｂにおける装置固定脚であるアジャスタ２が降りた状態の図である。
【００６１】
図１５〜図２１は、装置移動用キャスタ１００Ａの車輪１部分と、位置固定用アジャスタ１００Ｂにおける装置固定脚であるアジャスタ２部分の機構の図である。図１５は正面図、図１６は上面図、図１７は側面図、図１８は上方斜視図、図１９は下方斜視図、図２０は正面図、図２１は上方斜視図である。
【００６２】
図１５において、装置移動用キャスタ１００Ａの車輪１は、軸１２によりキャスタ支持フレーム１１に回転可能に支持されている。
【００６３】
図２０及び図２１において、位置固定用アジャスタ１００Ｂにおけるアジャスタ２は、上述のように、座部２ａ及び座部２ａに一体に連結され軸部２ｂを備えている。アジャスタ２の軸部２ｂは、図１９、図２０、図２２をも参照すると理解されるように、軸２７によりアジャスタアーム２２に連結支持されている。
【００６４】
一方、アジャスタアーム２２は、上述したように、軸２４にてアジャスタアーム支持台２５に揺動可能に支持されている。アジャスタアーム支持台２５には、軸３４でカムフレーム３１が揺動可能に支持されている。
【００６５】
アジャスタ２の軸部２ｂをガイドする支持部材２６は、アジャスタ２を出入り方向に案内している。
【００６６】
図１５において、カムフレーム３１には案内溝３５と３６が形成され、案内溝３５にはアジャスタアーム２２から伸びた軸２３が案内され、案内溝３６にはキャスタ支持フレーム１１から伸びた軸１３がそれぞれ案内されている。この状態で、案内溝３５、３６にそれぞれ係合した軸２３、１３は、案内溝３５、３６によりそれ以上の上方への移動は阻止されている。つまり、車輪１により、画像形成装置本体９００は支持された状態とされる。また、アジャスタ２は、カムフレーム３１によりアジャスタアーム２２が軸２４を中心として図１５にて時計方向に回転されているために上方へと持ち上げられた状態とされる。
【００６７】
次に、図２にて作動アーム部材６が、軸３３の回りに図面上反時計方向に作動されると、この作動アーム部材６の動きは、カムフレーム３１上の軸３２の動きへと伝えられる。
【００６８】
カムフレーム３１は、図１５にて軸３４を中心に矢印Ｄ方向（反時計方向）に移動する。カムフレーム３１が移動すると、案内溝３６に案内された軸１３と一体のキャスタ支持フレーム１１が移動し、軸１２に支持されたキャスタの車輪１も同様に動く。
【００６９】
また、カムフレーム３１の案内溝３５に案内された軸２３と一体のアジャスタアーム２２も、カムフレーム３１の動きに合わせて、軸２４（図２０）を中心に、図面上反時計方向に回転する。アジャスタア−ム２２の軸２３とは軸２４を中心として反対側に位置した軸２７も、軸２４を中心として同方向に回転する。アジャスタアーム２２の他端の軸２７が移動すると軸２７によって支持されたアジャスタ２もアジャスタ支持部材２６の案内方向に移動する。
【００７０】
つまり、カムフレーム３１の動きよって、装置移動用キャスタ１００Ａの車輪１と、位置固定用アジャスタ１００Ｂにおける装置固定脚であるアジャスタ２とは共に移動していく。
【００７１】
作動アーム部材６によりカムフレーム３１が図２３の状態へと移動されると、案内溝３５、３６にそれぞれ係合した軸２３、１３は、案内溝３５、３６によりそれ以上の下方への移動が阻止される。つまり、アジャスタ２により、画像形成装置本体９００は支持された状態となる。また、車輪１は、カムフレーム３１によりその軸１３が上方へと持ち上げられため、装置接地面より上昇した状態とされる。
【００７２】
勿論、作動アーム部材６を上述とは逆方向に移動させ、車輪１及びアジャスタ２を図２３の状態から図１５の状態へと移動させることも可能である。
【００７３】
ここで、カムフレーム３１の案内溝３５と３６の形状は、カムフレーム３１が、図１５の位置ａと、図２２の位置ｂと、図２３の位置ｃと、に位置するように形成されている。つまり、
（１）図１５の位置ａの時は、キャスタの車輪１のみが床面に接地する。
（２）図２２の位置ｂの時は、キャスタの車輪１とアジャスタ２が共に床面に接地する。
（３）図２３の位置ｃの時は、アジャスタ２のみが床面に接地する。
【００７４】
ロック解除アーム部材７を押すことで、作動アーム部材６が移動可能になり、作動アーム部材６を移動することで、車輪１とアジャスタ２とを昇降させる。
【００７５】
このように、本実施例では、作動アーム部材６による車輪１とアジャスタ（装置固定脚）２との昇降動作は、車輪１が接地した後にアジャスタ２の上昇を行い、アジャスタ２が接地した後に車輪１の上昇を行う構成とされる。
【００７６】
つまり、本発明の特徴とすることは、装置移動用キャスタ１００Ａの車輪１を上昇させる動きの前に、位置固定用アジャスタ１００Ｂのアジャスタ２を降下させ、共に床面に接地させた後キャスタ１００Ａの車輪１を上昇させる。また、逆に、アジャスタ２を上昇させる動きの前にキャスタ１００Ａの車輪１を降下させ、共に床面に接地させた後アジャスタ２を上昇させるところにある。つまり、キャスタ１００Ａの車輪１とアジャスタ２との切替時に、装置本体９００の高さを変えないことにある。これにより、自由に、キャスタ１００Ａの車輪１とアジャスタ２との切替ができる。
【００７７】
ここで、アジャスタ２は、その軸部２ｂに対し接地部分の座面２ａを回転可能な構成としても良い。この機構にて、より容易に装置の回転が可能となる。
【００７８】
図２４には、本発明に係るアジャスタ付きキャスタ装置１００を利用した画像形成装置本体９００を移動させた時の軌跡を表す。つまり、画像形成装置支持脚（キャスタ装置）の内、少なくとも１つを本発明のアジャスタ付きキャスタ装置１００とし、その他を通常のキャスタ車輪を備えたキャスタ装置２００とされる。
【００７９】
本実施例では、アジャスタ付きキャスタ装置１００のアジャスタ（装置固定脚）２を回転中心とし、残りのキャスタ装置２００を移動させる。この構成により、小さな回転半径で装置本体９００を回転させることができ、装置本体を自在に移動できる。
【００８０】
このように、本実施例によれば、昇降手段１Ａ、２Ａによる車輪１と固定脚２との昇降動作は、固定脚２の上昇は車輪１が接地した後に動作し、車輪１の上昇は固定脚２が接地した後に動作する。また、１つの作動アーム部材６で連続的に動作させることで、設置と移動の装置高さを替えることなく、且つ、１つの動作で設置と移動の切替ができる。従って、装置本体に歪みのストレスを与えることがなく、設置と移動の切替作業動作を軽減することができる。
【００８１】
さらに、複数のキャスタ装置のうち、少なくとも１つのキャスタ装置を本発明のアジャスタ付きキャスタ装置１００とすることによって、固定脚２を回転中心とし、残りのキャスタ装置の車輪で回転させることで、最少スペースでの装置の回転が可能である。従って、装置周囲に限られたスペースしかない環境でも容易に装置を移動させることができる。
【００８２】
このように、本発明の構成により、誰でも快適でスムーズな装置移動作業が実現可能となる。従来に比べ、装置設置、メンテナンス作業時間を短縮し、装置ダウンタイムを減らし、オフィス作業の効率を向上させる。
【００８３】
実施例２
次に、図２５及び図２６を参照して、本発明の他の実施例について説明する。
【００８４】
本実施例にて、アジャスタ付きキャスタ装置１００は、装置移動用キャスタ１００Ａの車輪１の部分を固定する構成とされる。その他の構成は、実施例１と同様であり、同じ構成及び機能をなす部材には同じ参照番号を付し、実施例１の説明を援用し、ここでの詳しい説明は省略する。
【００８５】
本実施例では、実施例１の位置固定用アジャスタ１００Ｂにおけるアジャスタ２の構成が異なっており、本実施例では、位置固定用アジャスタ１００Ｂは、装置固定脚であるアジャスタ２０１を備えている。
【００８６】
図２５は正面図であり、図２６は斜視図である。
【００８７】
本実施例では、実施例１と同様に、ロック解除アーム部材７を押すことで、車輪アジャスタ作動アーム部材６が移動可能となる。該作動アーム部材６を移動することで、カムフレーム３１が動き、その動きでその案内溝３５に案内された軸２３が揺動し、さらに、アジャスタ支持部材２６に案内されて、アジャスタ２０１が矢印方向に昇降する。本実施例によれば、この動きで、昇降動作途中の車輪１の回転をとめるロック手段を構成するパッド部材２０２が押し出され、車輪１を押圧し、その動きを固定する。
【００８８】
図２７〜図２９は、装置移動用キャスタ１００Ａの車輪１の部分を固定する位置固定用アジャスタ１００Ｂにおけるアジャスタ２０１の部分の一実施例を示す。
【００８９】
本実施例では、図２７の状態から図２８の状態、そして、図２９の状態に、実施例１で説明したと同様の動作で、アジャスタ２０１が移動する。
【００９０】
本実施例によると、図２７及び図３０において、アジャスタ軸２０１ｂをガイドする支持部材２６に連設して車輪１の回転を規制するロック手段としてのパッド部材２０２を保持する支持部２６ａが設けられる。支持部２６ａには、支持部２６ａの両側面に案内穴２６ｂが形成される。その案内穴２６ｂに、パット部材２０２の両側に設けた保持形状２０２ｂと、板バネである弾性部材２０３を挿入し、パッド部材２０２を弾性部材２０３の板バネで車輪１から離れる方向に付勢する構成とする。また、アジャスタ２０１には、球体２０４とスプリング２０５とで構成されたボールプランジャが形成されている。
【００９１】
次に、動作を説明すると、図２８の状態に、アジャスタ２０１が下降すると、スプリング２０５で付勢された球体２０４により、パッド部材２０２は、車輪１の方向に押され、車輪１の回転を固定する。即ち、アジャスタ２０１は、昇降動作中にロック手段であるパッド部材２０２を動作させ、車輪１を固定する。
【００９２】
更に、図２９の状態に、アジャスタ２０１が下降すると、パッド部材２０２は、弾性部材２０３の板バネで車輪１から離れる方向に移動し、車輪１の回転は復活する。
【００９３】
以上の構成で、アジャスタ２０１が移動する過程で、車輪１の回転が規制される。
【００９４】
このように、本実施例によれば、装置移動用キャスタ１００Ｂは、装置本体９００の移動を容易にするための車輪１の回転を固定するロック手段を、キャスタ２０１の昇降動作途中で動作させる。この構成によって、キャスタ２０１を下ろさずとも、車輪１の動きを停止させて（その点を中心として回転させ）、容易に、装置の移動を細かにコントロール可能となる。
【００９５】
従って、本発明の構成により、誰でも快適でスムーズな装置移動作業が実現可能となる。従来に比べ、装置設置、メンテナンス作業時間を短縮し、装置ダウンタイムを減らし、オフィス作業の効率を向上させる効果がある。
【産業上の利用可能性】
【００９６】
本発明に係るアジャスタ付きキャスタ装置は、複写機、プリンタ、ＦＡＸ、印刷機など用紙に画像等を形成させる画像形成装置や、他の種々の装置の移動、固定を可能にする支持脚として利用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００９７】
【図１】本発明に係る画像形成装置の一実施例の概略構成縦断面図である。
【図２】本発明に係るアジャスタ付きキャスタ装置の一実施例の正面図である。
【図３】本発明に係るアジャスタ付きキャスタ装置の一実施例の上面図である。
【図４】本発明に係るアジャスタ付きキャスタ装置の一実施例の側面図である。
【図５】本発明に係るアジャスタ付きキャスタ装置の一実施例の上方より見た斜視図である。
【図６】本発明に係るアジャスタ付きキャスタ装置の一実施例の下方より見た斜視図である。
【図７】本発明に係るアジャスタ付きキャスタ装置の支持台の構成を示す斜視図である。
【図８】本発明に係るアジャスタ付きキャスタ装置の車輪アジャスタ作動アーム部材及びロック解除アーム部材のロック状態を示す側面図である。
【図９】図８に示す、本発明に係るアジャスタ付きキャスタ装置の車輪アジャスタ作動アーム部材及びロック解除アーム部材のロック状態の断面図である。
【図１０】本発明に係るアジャスタ付きキャスタ装置の車輪アジャスタ作動アーム部材及びロック解除アーム部材のロック状態を示す上方より見た斜視図である。
【図１１】本発明に係るアジャスタ付きキャスタ装置の車輪アジャスタ作動アーム部材及びロック解除アーム部材のロック解除状態を示す側面図である。
【図１２】図１１に示す、本発明に係るアジャスタ付きキャスタ装置の車輪アジャスタ作動アーム部材及びロック解除アーム部材のロック解除状態の断面図である。
【図１３】本発明に係るアジャスタ付きキャスタ装置の車輪アジャスタ作動アーム部材及びロック解除アーム部材のロック解除状態を示す上方より見た斜視図である。
【図１４】本発明に係るアジャスタ付きキャスタ装置の装置固定脚であるアジャスタ２が降りた状態示す側面図である。
【図１５】本発明に係るアジャスタ付きキャスタ装置の装置移動用キャスタの車輪部分と装置固定脚のアジャスタ部分の機構を示す正面図である。
【図１６】本発明に係るアジャスタ付きキャスタ装置の装置移動用キャスタの車輪部分と装置固定脚のアジャスタ部分の機構を示す上面図である。
【図１７】本発明に係るアジャスタ付きキャスタ装置の装置移動用キャスタの車輪部分と装置固定脚のアジャスタ部分の機構を示す側面図である。
【図１８】本発明に係るアジャスタ付きキャスタ装置の装置移動用キャスタの車輪部分と装置固定脚のアジャスタ部分の機構を示す上方より見た斜視図である。
【図１９】本発明に係るアジャスタ付きキャスタ装置の装置移動用キャスタの車輪部分と装置固定脚のアジャスタ部分の機構を示す下方より見た斜視図である。
【図２０】本発明に係るアジャスタ付きキャスタ装置の装置移動用キャスタの車輪部分と装置固定脚のアジャスタ部分の機構を示す正面図である。
【図２１】本発明に係るアジャスタ付きキャスタ装置の装置移動用キャスタの車輪部分と装置固定脚のアジャスタ部分の機構を示す上方より見た斜視図である。
【図２２】本発明に係るアジャスタ付きキャスタ装置の装置移動用キャスタの車輪部分と装置固定脚のアジャスタ部分の機構を示す正面図である。
【図２３】本発明に係るアジャスタ付きキャスタ装置の装置移動用キャスタの車輪部分と装置固定脚のアジャスタ部分の機構を示す正面図である。
【図２４】本発明に係る画像形成装置の移動軌跡図である。
【図２５】本発明に係るアジャスタ付きキャスタ装置の他の実施例の正面図である。
【図２６】本発明に係るアジャスタ付きキャスタ装置の他の実施例の下方より見た斜視図である。
【図２７】装置移動用キャスタの車輪部分を固定する装置固定脚のアジャスタ部分の機構図であり、図２７（ａ）は正面図であり、図２７（ｂ）は断面図である。
【図２８】装置移動用キャスタの車輪部分を固定する装置固定脚のアジャスタ部分の機構図であり、図２８（ａ）は正面図であり、図２８（ｂ）は断面図である。
【図２９】装置移動用キャスタの車輪部分を固定する装置固定脚のアジャスタ部分の機構図であり、図２９（ａ）は正面図であり、図２９（ｂ）は断面図である。
【図３０】本発明に係るアジャスタ付きキャスタ装置のパッド部材保持部の構成を示す斜視図である。
【符号の説明】
【００９８】
１                  キャスタ（車輪）
１Ａ                キャスタ昇降手段
２                  アジャスタ（装置固定脚）
２Ａ                アジャスタ昇降手段
３                  支持台
４                  取付台
５                  ベアリング
６                  車輪アジャスタ作動アーム部材
７                  ロック解除アーム部材
１１                支持フレーム
２２                アジャスタアーム
３１                カムフレーム
１００              アジャスタ付きキャスタ装置
１００Ａ            装置移動用キャスタ
１００Ｂ            装置固定用アジャスタ
２００              キャスタ装置
２０１              アジャスタ（装置固定脚）
２０２              パッド部材（ロック手段）
９００              画像形成装置本体（被取付体筐体）
【図１】
2010169979.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
2010169979.tif 000007
【図６】
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【図７】
2010169979.tif 000009
【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
2010169979.tif 000015
【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
2010169979.tif 000019
【図１８】
2010169979.tif 000020
【図１９】
2010169979.tif 000021
【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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