(57)【要約】【課題】用紙の搬送方向を切り替える場合に、用紙の端部と切替部材の衝撃を緩衝できるようにすると共に、用紙と切替部材の衝突音の発生や該用紙の損傷を減少できるようにする。【解決手段】通常排紙経路と反転経路の分岐点に方向切替自在に配置された切替ゲート３１のベルト３６は、用紙の搬送方向に回転すると共に用紙が当接して該用紙の進行方向を変更する。用紙の先端部がベルト３６に当接して該用紙の進行方向が変更されるので、用紙と切替ゲート３１との衝突を緩衝できる。これにより、用紙と切替ゲート３１の衝突音の発生や該用紙の損傷を減少できる。【選択図】      図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
用紙の搬送経路を第１搬送経路又は第２搬送経路に切り替える用紙経路切替装置であって、
前記第１搬送経路と前記第２搬送経路の分岐点に方向切替自在に配置され、用紙の搬送方向と同じ方向に回転すると共に用紙が当接して該用紙の進行方向を変更する切替部材と、
前記切替部材の向きを切り替える切替駆動部と、
用紙の搬送経路を前記第１搬送経路又は第２搬送経路に設定するための操作部と、
前記操作部により設定された経路情報に基づいて前記切替駆動部を制御する制御部とを備えることを特徴とする用紙経路切替装置。
【請求項２】
前記切替部材は、
前記用紙が当接するベルトと、
前記ベルトの内側に配置され、切替面を有した所定形状に前記ベルトを成形すると共に該ベルトを回転可能に支持する回転支持部材とを備えることを特徴とする請求項１に記載の用紙経路切替装置。
【請求項３】
前記ベルトを回転する回転駆動部と、
前記第１搬送経路と前記第２搬送経路の分岐点の上流側に配置され、用紙を検知して前記制御部に検知信号を出力する検知部とを備え、
前記制御部は、
前記検知信号に基づいて前記回転駆動部を用紙の搬送方向に回転するように制御することを特徴とする請求項２に記載の用紙経路切替装置。
【請求項４】
用紙の搬送経路を第１搬送経路又は第２搬送経路に切り替える用紙経路切替装置であって、
前記第１搬送経路と前記第２搬送経路の分岐点に方向切替自在に配置され、用紙の搬送方向と同じ方向に回転すると共に用紙が当接して該用紙の進行方向を変更するベルトを有した切替部材と、
前記切替部材のベルトを回転すると共に該ベルトの向きを切り替える回転駆動部と、
用紙の搬送経路を前記第１搬送経路又は第２搬送経路に設定するための操作部と、
前記操作部により設定された経路情報に基づいて前記回転駆動部を制御する制御部とを備えることを特徴とする用紙経路切替装置。
【請求項５】
画像が形成される用紙の搬送経路を第１搬送経路又は第２搬送経路に切り替える画像形成装置であって、
用紙に画像を形成する画像形成部と、
前記第１搬送経路と前記第２搬送経路の分岐点に方向切替自在に配置され、前記画像形成部により画像が形成された用紙の搬送方向と同じ方向に回転すると共に用紙が当接して該用紙の進行方向を変更する切替部材と、
前記切替部材の向きを切り替える切替駆動部と、
用紙の搬送経路を前記第１搬送経路又は第２搬送経路に設定するための操作部と、
前記操作部により設定された経路情報に基づいて前記切替駆動部を制御する制御部とを備えることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、通常の排紙を行う第１搬送経路又は両面印刷や反転排紙を行う第２搬送経路に用紙の搬送経路を切り替える用紙経路切替装置及び画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、搬送する用紙の経路を切り替える場合、樹脂などから形成された爪状の切替ガイドを用いていた。例えば、図１１は、従来例に係る切替ガイド６０の経路切替例を示す概略図である。図１１に示す切替ガイド６０は、回動軸６０ａを中心にしてソレノイドにより２方向に回動する。
【０００３】
第１の方向にある通常排紙経路６０ｃに用紙Ｐを搬送する場合、切替ガイド６０を破線で示す位置に回動する。また、第２の方向にある反転経路６０ｄに用紙Ｐを搬送する場合、切替ガイド６０を実線で示す位置に回動する。反転経路６０ｄに用紙Ｐを搬送する場合、用紙Ｐの先端部は、切替ガイド６０の湾曲部６０ｂに突き当たると共に該湾曲部６０ｂの湾曲形状に沿って用紙Ｐの先端部を滑らせながら進行方向を変更する。
【０００４】
このような従来例に関連して特許文献１には、シート搬送装置が開示されている。このシート搬送装置によれば、用紙の搬送経路を切り替える切替爪と、この切替爪を駆動するステッピングモータを備える。
【０００５】
【特許文献１】特開２００６−２４０８６２号公報（図４）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、従来例及び特許文献１に記載の用紙の切替爪は、用紙の先端部が切替爪に突き当たる際に、その時の衝撃で用紙の先端部に角折れなどの損傷を受けるおそれがある。また、用紙が切替爪に突き当たった際の衝撃で用紙の衝突音が発生して耳障りに感じる問題がある。
【０００７】
たとえ用紙が突き当たる部分を湾曲形状に形成しても、用紙の先端部の進行方向は常に一定とは限らず、用紙の先端部に角折れなどの損傷を受けるおそれがある。また、カールの大きな用紙の場合、用紙が切替爪の湾曲形状に沿わずに紙詰まりなどの給紙不具合が生じる問題があった。
【０００８】
そこで、本発明は、このような従来例に係る課題を解決したものであって、用紙の搬送方向を切り替える場合に、用紙の端部と切替部材の衝撃を緩衝できるようにすると共に、用紙と切替部材の衝突音の発生や該用紙の損傷を減少できるようにした用紙経路切替装置及び画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するために、請求項１に係る用紙経路切替装置は、用紙の搬送経路を第１搬送経路又は第２搬送経路に切り替える用紙経路切替装置であって、前記第１搬送経路と前記第２搬送経路の分岐点に方向切替自在に配置され、用紙の搬送方向と同じ方向に回転すると共に用紙が当接して該用紙の進行方向を変更する切替部材と、前記切替部材の向きを切り替える切替駆動部と、用紙の搬送経路を前記第１搬送経路又は第２搬送経路に設定するための操作部と、前記操作部により設定された経路情報に基づいて前記切替駆動部を制御する制御部とを備えることを特徴とするものである。
【００１０】
請求項１に係る用紙経路切替装置によれば、用紙の搬送方向を切り替える場合に、搬送方向と同じ方向に回転する切替部材に用紙の端部を当接して該用紙の進行方向を変更するので、用紙の端部と切替部材との衝突を緩衝できる。これにより、用紙と切替部材の衝突音の発生や該用紙の損傷を減少できる。
【００１１】
上記課題を解決するために、請求項２に係る用紙経路切替装置は請求項１において、前記切替部材は、前記用紙が当接するベルトと、前記ベルトの内側に配置され、切替面を有した所定形状に前記ベルトを成形すると共に該ベルトを回転可能に支持する回転支持部材とを備えることを特徴とするものである。請求項２に係る用紙経路切替装置によれば、従動する回転支持部材により回転可能に支持されたベルトの切替面に用紙の端部を当接して該用紙の進行方向を変更するので、用紙の端部と切替部材との衝突を緩衝できる。
【００１２】
上記課題を解決するために、請求項３に係る用紙経路切替装置は請求項２において、前記ベルトを回転する回転駆動部と、前記第１搬送経路と前記第２搬送経路の分岐点の上流側に配置され、用紙を検知して前記制御部に検知信号を出力する検知部とを備え、前記制御部は、前記検知信号に基づいて前記回転駆動部を用紙の搬送方向に回転するように制御することを特徴とするものである。請求項３に係る用紙経路切替装置によれば、回転駆動部により用紙の搬送方向に回転されたベルトに用紙の端部を当接して該用紙の進行方向を変更するので、用紙の端部と切替部材との衝突を緩衝できる。
【００１３】
上記課題を解決するために、請求項４に係る用紙経路切替装置は、用紙の搬送経路を第１搬送経路又は第２搬送経路に切り替える用紙経路切替装置であって、前記第１搬送経路と前記第２搬送経路の分岐点に方向切替自在に配置され、用紙の搬送方向と同じ方向に回転すると共に用紙が当接して該用紙の進行方向を変更するベルトを有した切替部材と、前記切替部材のベルトを回転すると共に該ベルトの向きを切り替える回転駆動部と、用紙の搬送経路を前記第１搬送経路又は第２搬送経路に設定するための操作部と、前記操作部により設定された経路情報に基づいて前記回転駆動部を制御する制御部とを備えることを特徴とするものである。請求項４に係る用紙経路切替装置によれば、ベルトを回転する回転駆動部により該ベルトの向きを切り替えるので部品点数を削減できる。
【００１４】
上記課題を解決するために、請求項５に係る画像形成装置は、画像が形成される用紙の搬送経路を第１搬送経路又は第２搬送経路に切り替える画像形成装置であって、用紙に画像を形成する画像形成部と、前記第１搬送経路と前記第２搬送経路の分岐点に方向切替自在に配置され、前記画像形成部により画像が形成された用紙の搬送方向と同じ方向に回転すると共に用紙が当接して該用紙の進行方向を変更する切替部材と、前記切替部材の向きを切り替える切替駆動部と、用紙の搬送経路を前記第１搬送経路又は第２搬送経路に設定するための操作部と、前記操作部により設定された経路情報に基づいて前記切替駆動部を制御する制御部とを備えることを特徴とするものである。
【００１５】
請求項５に係る画像形成装置によれば、用紙の搬送方向を切り替える場合に、搬送方向と同じ方向に回転する切替部材に用紙の端部を当接して該用紙の進行方向を変更するので、用紙の端部と切替部材との衝突を緩衝できる。これにより、用紙と切替部材の衝突音の発生や該用紙の損傷を減少できる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明に係る用紙経路切替装置及び画像形成装置によれば、第１搬送経路と第２搬送経路の分岐点に方向切替自在に配置された切替部材は、用紙の搬送方向に回転すると共に用紙が当接して該用紙の進行方向を変更するものである。
【００１７】
この構成によって、用紙の搬送方向を切り替える場合に、用紙の端部と切替部材との衝突を緩衝できる。これにより、用紙と切替部材の衝突音の発生や該用紙の損傷を減少できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、図面を参照しながら本発明に係る用紙経路切替装置及び画像形成装置の実施の形態について説明する。なお、本発明は本実施形態に限定されるものではない。
【００１９】
図１は、本発明に係る画像形成装置１００の構成例を示す概略図である。図１に示す画像形成装置１００は、画像形成部ＧＨ、画像読取装置ＹＳ等で構成される。画像形成部ＧＨは、タンデム型カラー画像形成部と称されるもので、複数組の画像形成ユニット１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋや中間転写体６、２次転写部７Ａ等で構成される。
【００２０】
画像形成部ＧＨの上部には、自動原稿送り装置５０１と走査露光装置５０２からなる画像読取装置ＹＳが設置されている。自動原稿送り装置５０１の原稿台上に載置された原稿ｄは搬送部により搬送され、走査露光装置５０２の光学系により原稿の片面または両面の画像が走査露光され、ラインイメージセンサＣＣＤに読み込まれる。
【００２１】
ラインイメージセンサＣＣＤにより光電変換された画像信号は、画像処理部において、アナログ処理、Ａ／Ｄ変換、シェーディング補正、画像圧縮処理等が行われた後、露光部３Ｙ、３Ｍ、３Ｃ、３Ｋに送られる。
【００２２】
イエロー（Ｙ）色の画像を形成する画像形成ユニット１０Ｙは、ドラム状の感光体１Ｙの周囲に帯電部２Ｙ、露光部３Ｙ、現像部４Ｙ、一次転写部７Ｙ及びクリーニング部８Ｙを有する。マゼンタ（Ｍ）色の画像を形成する画像形成ユニット１０Ｍは、ドラム状の感光体１Ｍの周囲に帯電部２Ｍ、露光部３Ｍ、現像部４Ｍ、一次転写部７Ｍ及びクリーニング部８Ｍを有する。シアン（Ｃ）色の画像を形成する画像形成ユニット１０Ｃは、ドラム状の感光体１Ｃの周囲に帯電部２Ｃ、露光部３Ｃ、現像部４Ｃ、一次転写部７Ｃ及びクリーニング部８Ｃを有する。黒（Ｂｋ）色の画像を形成する画像形成ユニット１０Ｋは、ドラム状の感光体１Ｋの周囲に帯電部２Ｋ、露光部３Ｋ、現像部４Ｋ、一次転写部７Ｋ及びクリーニング部８Ｋを有する。そして、帯電部２Ｙと露光部３Ｙ、帯電部２Ｍと露光部３Ｍ、帯電部２Ｃと露光部３Ｃ及び帯電部２Ｋと露光部３Ｋは、潜像形成部を構成する。
【００２３】
なお、現像部４Ｙ、４Ｍ、４Ｃ、４Ｋは、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）及び黒（Ｋ）のトナーとキャリアからなる２成分現像剤を収容している。
【００２４】
中間転写体６は、複数のローラにより巻き回され、回動可能に支持されている。定着装置９は、定着ローラ９１及び加圧ローラ９２を有し、定着ローラ９１と加圧ローラ９２との間に形成されたニップ部で用紙Ｐ上のトナー像を加熱及び加圧して定着する。
【００２５】
送りローラ２７は、トナー像が定着された用紙Ｐを用紙経路切替装置３０に向けて送り出す。用紙経路切替装置３０は切替ゲート３１を備えている。切替ゲート３１は切替部材の一例であり、通常の排紙を行う通常排紙経路２８と、両面印刷や反転排紙を行う反転経路２９の分岐点に方向切替自在に配置されている。通常排紙経路２８は第１搬送経路の一例であり、反転経路２９は第２搬送経路の一例である。切替ゲート３１は、用紙Ｐの搬送方向と同じ方向に回転すると共に用紙Ｐが当接して該用紙Ｐの進行方向を通常排紙経路２８又は反転経路２９に変更する。
【００２６】
続いて、画像形成装置１００の動作例について説明する。画像形成ユニット１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋにより形成された各色のトナー像は、回動する中間転写体６上に一次転写部７Ｙ、７Ｍ、７Ｃ、７Ｋにより逐次転写され、中間転写体６上に各色のトナー像が重ね合わされたカラートナー像が形成される。
【００２７】
給紙トレイ２１内に収容された用紙Ｐは、給紙部２０の給紙ローラ２２により１枚毎に分離され、給紙ローラ２３を経て、停止状態にあるレジストローラ２４へ給紙される。レジストローラ２４で一旦停止され、用紙Ｐの先端と中間転写体６上のトナー像との位置が一致するタイミングで、レジストローラ２４が回転を開始する。これにより２次転写部７Ａに用紙Ｐが給紙され、この用紙Ｐ上にカラートナー像が転写される（２次転写）。カラートナー像が転写された用紙Ｐは定着装置９において加熱および加圧され、用紙Ｐ上にカラートナー像が定着される。その後、送りローラ２７は、用紙Ｐを用紙経路切替装置３０に向けて送り出す。用紙経路切替装置３０の切替ゲート３１は、用紙Ｐの進行方向を通常排紙経路２８又は反転経路２９に変更する。通常排紙経路２８に送出された用紙Ｐは、排紙ローラ２５に挟持されて機外の排紙トレイ２６上に載置される。また、反転経路２９に送出された用紙Ｐは、反転排紙経路３４又は両面経路３５に搬送される。
【００２８】
一方、２次転写部７Ａにより用紙Ｐにカラートナー像を転写した後、用紙Ｐを曲率分離した中間転写体６は、中間転写体クリーニング部８Ａにより残留トナーが除去される。
【００２９】
なお、以上はカラー画像を形成する画像形成装置１００であったが、モノクロ画像を形成する画像形成装置であってもよい。
【００３０】
図２Ａは、第１の実施形態としての用紙経路切替装置３０の切替ゲート３１の構成例を示す斜視図である。図２Ｂは、図２ＡのＸ−Ｘ矢視断面図である。図２Ａに示す切替ゲート３１は、ベルト３６、ソレノイド３８及びモータ３９を備えている。ベルト３６はゴム材などから成形される。ベルト３６の内側には３本のベルトプーリー４０〜４２が配置されている。これらのベルトプーリー４０〜４２は回転支持部材の一例であり、三角プレート４３、４４に回転自在に取り付けられている。ベルトプーリー４０〜４２は、ベルト３６を切替面Ｒ１、Ｒ２を有した三角形状に成形すると共に該ベルト３６を回転可能に支持している。
【００３１】
モータ３９及び駆動プーリー３７は回転駆動部の一例である。モータ３９の回転軸３９ｂには、駆動プーリー３７が結合されている。この駆動プーリー３７はベルト３６の外側に配置され、三角プレート４３、４４のベルトプーリー４０とベルトプーリー４１の略中間位置に回転自在に取り付けられている。図２Ｂに示すように駆動プーリー３７はベルト３６の外周面を押圧して該ベルト３６を回転する。また、駆動プーリー３７は、三角プレート４３、４４の回動軸として機能する。
【００３２】
切替駆動部の一例であるソレノイド３８は、プッシュ型のソレノイドである。ソレノイド３８は、三角プレート４３のベルトプーリー４２の近傍に取り付けられている。ソレノイド３８は、コイルの通電により可動鉄心３８ｂを伸長して直進運動をすることにより、駆動プーリー３７を回動軸として切替ゲート３１の向きを切り替える。
【００３３】
続いて、用紙経路切替装置３０の制御系の構成例について説明する。図３は、用紙経路切替装置３０の制御系の構成例を示すブロック図である。図３に示す用紙経路切替装置３０の制御部５０は、図示せずも、ＲＯＭ（Read Only Memory）やＲＡＭ（Random Access Memory）、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）等のメモリと、ＣＰＵ（Central Processing Unit）と、インタフェースとを有して構成されている。
【００３４】
制御部５０には、操作部３３、ソレノイド駆動用のドライバ３８ａ、モータ駆動用のドライバ３９ａ及びセンサ３２が接続されている。操作部３３は、両面印刷選択ボタンや反転排紙選択ボタンなどを備えている。操作部３３はユーザにより各選択ボタンが選択されて、制御部５０に操作信号Ｓ３３を出力する。例えば、操作部３３は、両面印刷選択ボタン又は反転排紙選択ボタンが押下されると、反転経路２９に用紙を搬送することを示す操作信号Ｓ３３を制御部５０に出力する。また、操作部３３は、上述の選択ボタンを押下されない場合、通常排紙経路２８に用紙を搬送することを示す操作信号Ｓ３３を制御部５０に出力する。制御部５０は、この操作信号Ｓ３３に基づいてソレノイド駆動用のドライバ３８ａを制御する。
【００３５】
ソレノイド駆動用のドライバ３８ａは、制御部５０から駆動データＤ３８ａを入力し、当該駆動データＤ３８ａをデコードして制御信号Ｓ３８ａを生成する。ドライバ３８ａにはソレノイド３８が接続されている。ドライバ３８ａは、制御信号Ｓ３８ａに基づいてソレノイド３８を伸縮駆動する。ソレノイド３８が伸長すると、図２Ａに示した切替ゲート３１は駆動プーリー３７を回動軸にして矢印Ｑ１の方向に回動する。また、ソレノイド３８が萎縮すると、図２Ａに示した切替ゲート３１は駆動プーリー３７を回動軸にして矢印Ｑ２の方向に回動する。
【００３６】
検知部の一例であるセンサ３２は反射型のセンサであり、定着装置９から送り出された用紙の先端の通過を検知して用紙検知信号Ｓ３２を制御部５０へ出力する。用紙検知信号Ｓ３２は、切替ゲート３１のベルト３６の回転を開始するタイミングを示す信号である。
【００３７】
モータ駆動用のドライバ３９ａは、制御部５０から駆動データＤ３９ａを入力し、当該駆動データＤ３９ａをデコードして制御信号Ｓ３９ａを生成する。ドライバ３９ａにはモータ３９が接続されている。ドライバ３９ａは、制御信号Ｓ３９ａに基づいてモータ３９を駆動する。モータ３９が回転すると、図２Ａに示した切替ゲート３１の駆動プーリー３７が回転すると共にベルト３６が回転する。
【００３８】
続いて、用紙経路切替装置３０の切替ゲート３１の動作例について説明する。図４Ａ及び図４Ｂは、切替ゲート３１の経路切替例を示す概略図である。説明の理解を容易にするために、切替ゲート３１の構成を模式的に記載している。図４Ａに示す切替ゲート３１は、ソレノイド３８の萎縮により駆動プーリー３７を回動軸にして下向きに回動している。これにより、用紙Ｐの搬送経路が通常排紙経路２８に切り替えられる。
【００３９】
センサ３２は、通常排紙経路２８と反転経路２９の分岐点の上流側に配置されている。センサ３２は、用紙Ｐの先端の通過を検知して用紙検知信号Ｓ３２を制御部５０へ出力する。制御部５０は、この用紙検知信号Ｓ３２に基づいてモータ３９を用紙Ｐの搬送方向に回転させる。これにより、切替ゲート３１の駆動プーリー３７が回転すると共にベルト３６が回転する。ベルト３６が回転した状態で、図４Ａに示すように用紙Ｐが送りローラ２７により送り出される。送りローラ２７により送出された用紙Ｐは、矢印Ｑ３の方向に進行して通常排紙経路２８へ搬送される。
【００４０】
図４Ｂに示す切替ゲート３１は、ソレノイド３８の伸長により駆動プーリー３７を回動軸にして上向きに回動している。これにより、用紙Ｐの搬送経路が反転経路２９に切り替えられる。
【００４１】
また、センサ３２は、用紙Ｐの先端の通過を検知して用紙検知信号Ｓ３２を制御部５０へ出力する。制御部５０は、この用紙検知信号Ｓ３２に基づいてモータ３９を用紙Ｐの搬送方向に回転させる。これにより、切替ゲート３１の駆動プーリー３７が回転すると共にベルト３６が回転する。ベルト３６が回転した状態で、図４Ｂに示すように用紙Ｐが送りローラ２７により送り出される。送りローラ２７により送出された用紙Ｐの先端が切替ゲート３１のベルト３６に当接し、該用紙Ｐは、矢印Ｑ４の方向に進行して反転経路２９へ搬送される。
【００４２】
このように用紙Ｐの搬送方向を切り替える場合に、回転したベルト３６に用紙Ｐの先端部が当接するので、用紙Ｐと切替ゲート３１との衝突を緩衝できる。これにより、用紙Ｐと切替ゲート３１の衝突音の発生や該用紙Ｐの損傷を減少できる。
【００４３】
図５は、ベルト駆動用のモータ３９の駆動タイミングを示す説明図である。図５に示すセンサ３２は、例えば反射物（用紙）を検知した場合にはハイレベルの電圧信号を出力し、反射物を検知していない場合にはローレベルの電圧信号を出力する。制御部５０は、センサ３２から出力されるローレベルの電圧信号からハイレベルの電圧信号への立ち上がりを検知してセンサ３２がＯＮしたと判断する。
【００４４】
制御部５０は、センサ３２がＯＮしたと判断すると、図３に示した駆動データＤ３９ａをモータ駆動用のドライバ３９ａに出力する。ドライバ３９ａは、この駆動データＤ３９ａをデコードした制御信号Ｓ３９ａに基づいてモータ３９を駆動する。モータ３９が回転すると、図４Ａ及び図４Ｂに示した切替ゲート３１の駆動プーリー３７が回転すると共にベルト３６が回転する。
【００４５】
図６Ａ及び図６Ｂは、切替ゲート３１の駆動プーリー３７の制御例を示す概略図である。図６Ａに示す切替ゲート３１は、駆動プーリー３７を回動軸にして下向きに回動している。このとき、切替ゲート３１の駆動プーリー３７は、矢印Ｑ５の方向に回転すると共にベルト３６も矢印Ｑ５の方向に回転する。これにより、用紙Ｐと接触するベルト３６の切替面Ｒ１の進行方向が、用紙Ｐを通常排紙経路２８に搬送する矢印Ｑ３の方向と等しくなる。従って、切替ゲート３１のベルト３６は、用紙Ｐを切替面Ｒ１の上に載置した状態で該用紙Ｐを矢印Ｑ３の方向に送り出すことができる。
【００４６】
図６Ｂに示す切替ゲート３１は、駆動プーリー３７を回動軸にして上向きに回動している。このとき、切替ゲート３１の駆動プーリー３７は、矢印Ｑ６の方向に回転すると共にベルト３６も矢印Ｑ６の方向に回転する。これにより、用紙Ｐと接触するベルト３６の切替面Ｒ２の進行方向が、用紙Ｐを反転経路２９に搬送する矢印Ｑ４の方向と等しくなる。従って、切替ゲート３１のベルト３６は、用紙Ｐを切替面Ｒ２に当接した該用紙Ｐの進行方向を矢印Ｑ４の方向に切り替えることができる。
【００４７】
続いて、用紙経路切替装置３０の制御部５０の動作例について説明する。図７は、制御部５０の動作例を示すフローチャートである。この例で、制御部５０の不図示のＨＤＤには、搬送経路切替用の制御プログラムが格納されている。制御部５０はこの制御プログラムを不図示のＲＡＭに展開している。
【００４８】
図７に示すステップＳＴ１で、制御部５０は、操作部３３から入力した操作信号Ｓ３３が、通常排紙経路２８に用紙を搬送することを示すか否かを判定する。操作信号Ｓ３３が通常排紙経路２８に用紙を搬送することを示すと判定した場合、ステップＳＴ２に移行する。
【００４９】
ステップＳＴ２で、制御部５０は、ソレノイド３８を萎縮するように制御する。この例で、ソレノイド３８はプッシュ型のソレノイドであり、コイルに通電しない場合、可動鉄心３８ｂは復帰用の圧縮バネにより萎縮した状態を保っている。続いてステップＳＴ３に移行する。
【００５０】
ステップＳＴ３で、制御部５０は、センサ３２から用紙検知信号Ｓ３２を入力したか否かを判定する。用紙検知信号Ｓ３２を入力したと判定した場合、ステップＳＴ４に以降する。
【００５１】
ステップＳＴ４で、制御部５０は、モータ３９を正回転させて切替ゲート３１の駆動プーリー３７を、図６Ａに示した矢印Ｑ５の方向に回転する。これにより、ベルト３６が矢印Ｑ５の方向に回転して、用紙Ｐを通常排紙経路２８に搬送できる。続いてステップＳＴ５に移行する。
【００５２】
ステップＳＴ５で、制御部５０は、搬送用紙が終了したか否かを判定する。搬送用紙が終了していないと判定した場合、ステップＳＴ１に戻る。
【００５３】
ステップＳＴ１で、制御部５０は、操作部３３から入力した操作信号Ｓ３３が反転経路２９に用紙を搬送することを示すと判定した場合、ステップＳＴ６に移行する。
【００５４】
ステップＳＴ６で、制御部５０は、ソレノイド３８を伸長するように制御する。例えば、制御部５０は、ソレノイド３８のコイルを通電して可動鉄心３８ｂを伸長させる。これにより、図４Ｂに示したように切替ゲート３１は、駆動プーリー３７を回動軸にして上向きに回動して、用紙Ｐの搬送経路を反転経路２９に切り替える。続いてステップＳＴ３に移行する。
【００５５】
ステップＳＴ３で、制御部５０は、センサ３２から用紙検知信号Ｓ３２を入力したと判定した場合、ステップＳＴ４に以降する。ステップＳＴ４で、制御部５０は、モータ３９を逆回転させて切替ゲート３１の駆動プーリー３７を、図６Ｂに示した矢印Ｑ６の方向に回転する。これにより、ベルト３６が矢印Ｑ６の方向に回転して、用紙Ｐを反転経路２９に搬送できる。続いてステップＳＴ５に移行する。
【００５６】
ステップＳＴ５で、制御部５０は、搬送用紙が終了していると判定した場合、ステップＳＴ７に移行する。ステップＳＴ７で、制御部５０は、モータ３９を停止すると共にソレノイド３８への通電を停止して該ソレノイド３８を萎縮して用紙搬送処理を終了する。
【００５７】
このように、本発明に係る第１の実施形態としての用紙経路切替装置３０によれば、通常排紙経路２８と反転経路２９の分岐点に方向切替自在に配置された切替ゲート３１は、用紙の搬送方向に回転すると共に用紙が当接して該用紙の進行方向を変更するものである。
【００５８】
この構成によって、用紙の搬送方向を切り替える場合に、用紙の端部と切替ゲート３１との衝突を緩衝できる。これにより、用紙と切替ゲート３１の衝突音の発生や該用紙の損傷を減少できる。
【００５９】
続いて、ソレノイド３８を用いないで切替ゲート３１の向きを切り替える構成例について説明する。図８は、第２の実施形態としての用紙経路切替装置３０Ａの切替ゲート３１Ａの構成例を示す斜視図である。なお、図２Ａに示した切替ゲート３１と同じ構成要素には同一符号を付し、その詳細な説明は省略する。
【００６０】
図８に示す切替ゲート３１Ａは、図２Ａに示したソレノイド３８を備えていない。切替ゲート３１Ａは、ベルト３６の外周面に当接する駆動プーリー３７を備えている。切替ゲート３１Ａは、駆動プーリー３７がベルト３６を回転する際の摩擦力を利用して、該駆動プーリー３７を回動軸にして矢印Ｑ１の方向に回動してベルト３６の向きを切り替える。このとき、切替ゲート３１Ａの上方停止位置は、装置本体に設けられた不図示の上方規定部材に三角プレート４３、４４が当接して決定される。
【００６１】
また、切替ゲート３１Ａは、駆動プーリー３７がベルト３６を回転する際の摩擦力を利用して、駆動プーリー３７を回動軸にして矢印Ｑ２の方向に回動してベルト３６の向きを切り替える。このとき、切替ゲート３１Ａの下方停止位置は、装置本体に設けられた不図示の下方規定部材に三角プレート４３、４４が当接して決定される。
【００６２】
続いて、用紙経路切替装置３０Ａの制御部５０Ａの動作例について説明する。なお、制御部５０Ａの構成は図示を省略するが、図３に示したブロック図からソレノイド３８とそのドライバ３８ａを備えていない構成である。
【００６３】
図９は、制御部５０Ａの動作例を示すフローチャートである。図９に示すステップＳＴ１１で、制御部５０Ａは、センサ３２から用紙検知信号Ｓ３２を入力したか否かを判定する。用紙検知信号Ｓ３２を入力したと判定した場合、ステップＳＴ１２に以降する。
【００６４】
ステップＳＴ１２で、制御部５０Ａは、操作部３３から入力した操作信号Ｓ３３が、通常排紙経路２８に用紙を搬送することを示すか否かを判定する。操作信号Ｓ３３が通常排紙経路２８に用紙を搬送することを示すと判定した場合、ステップＳＴ１３に移行する。
【００６５】
ステップＳＴ１３で、制御部５０Ａは、モータ３９を正回転させて切替ゲート３１の駆動プーリー３７を、図６Ａに示した矢印Ｑ５の方向に回転する。このとき、駆動プーリー３７がベルト３６を回転する際の摩擦力を利用して、切替ゲート３１は、駆動プーリー３７を回動軸にして下向き方向に回動する。これにより、用紙Ｐを通常排紙経路２８に搬送できるようになる。続いてステップＳＴ１４に移行する。
【００６６】
ステップＳＴ１４で、制御部５０Ａは、搬送用紙が終了したか否かを判定する。搬送用紙が終了していないと判定した場合、ステップＳＴ１１に戻る。ステップＳＴ１１で、制御部５０Ａは、センサ３２から用紙検知信号Ｓ３２を入力したと判定した場合、ステップＳＴ１２に以降する。
【００６７】
ステップＳＴ１２で、制御部５０Ａは、操作部３３から入力した操作信号Ｓ３３が、反転経路２９に用紙を搬送することを示すと判定した場合、ステップＳＴ１６に移行する。
【００６８】
ステップＳＴ１６で、制御部５０Ａは、モータ３９を逆回転させて切替ゲート３１の駆動プーリー３７を、図６Ｂに示した矢印Ｑ６の方向に回転する。このとき、駆動プーリー３７がベルト３６を回転する際の摩擦力を利用して、切替ゲート３１は、駆動プーリー３７を回動軸にして上向き方向に回動する。これにより、用紙Ｐを反転経路２９に搬送できるようになる。続いてステップＳＴ１４に移行する。
【００６９】
ステップＳＴ１４で、制御部５０Ａは、搬送用紙が終了したか否かを判定する。搬送用紙が終了したと判定した場合、ステップＳＴ１５に移行する。ステップＳＴ１５で、制御部５０Ａは、モータ３９を停止して用紙搬送処理を終了する。
【００７０】
このように、本発明に係る第２の実施形態としての用紙経路切替装置３０Ａによれば、用紙の進行方向を変更する切替ゲート３１Ａは、駆動プーリー３７がベルト３６を回転する際の摩擦力を利用して、該駆動プーリー３７を回動軸にして回動するものである。このようにソレノイド３８を用いないので、切替ゲート３１Ａは、切替ゲート３１に比べて部品点数を削減できる。
【００７１】
なお、用紙の搬送経路を切り替える切替部材は、三角形状に形成されたベルト３６を駆動プーリー３７により回転する切替ゲート３１及び切替ゲート３１Ａの構成に限らない。例えば、図１０Ａに示す切替ゲート３１Ｂは、ベルト３６ａの内側には２本のベルトプーリー４０、４２と駆動プーリー３７ａが配置されている。ベルトプーリー４０、４２と駆動プーリー３７ａは、ベルト３６ａを三角形状に成形すると共に該ベルト３６ａを回転可能に支持している。駆動プーリー３７ａはベルト３６ａの内周面に当接して該ベルト３６ａを回転する。また、駆動プーリー３７ａは、三角プレート４３、４４の回動軸として機能する。切替ゲート３１Ｂは、二点鎖線で示すように駆動プーリー３７ａを回動軸にして回動する。図２Ｂに示した切替ゲート３１を切替ゲート３１Ｂのように構成してもよい。
【００７２】
また、図１０Ｂに示す切替ゲート３１Ｃは、ベルト３６ｂの内側にはベルトプーリー４２と駆動プーリー３７ｂが配置されている。ベルトプーリー４２と駆動プーリー３７ｂは、ベルト３６ｂを直線状に成形すると共に該ベルト３６ｂを回転可能に支持している。駆動プーリー３７ｂはベルト３６ｂの内周面に当接して該ベルト３６ｂを回転する。また、駆動プーリー３７ｂは、直線状プレート４４ａの回動軸として機能する。切替ゲート３１Ｃは、二点鎖線で示すように駆動プーリー３７ｂを回動軸にして回動する。図２Ｂに示した切替ゲート３１を切替ゲート３１Ｃのように構成してもよい。
【産業上の利用可能性】
【００７３】
本発明は、印刷用紙の通常の排紙を行う第１搬送経路又は両面印刷や反転排紙を行う第２搬送経路に用紙の搬送経路を切り替える画像形成装置に適用して好適である。
【図面の簡単な説明】
【００７４】
【図１】本発明に係る画像形成装置１００の構成例を示す概略図である。
【図２】第１の実施形態としての用紙経路切替装置３０の切替ゲート３１の構成例を示す斜視図である。
【図３】用紙経路切替装置３０の制御系の構成例を示すブロック図である。
【図４】Ａ及びＢは、切替ゲート３１の経路切替例を示す概略図である。
【図５】ベルト駆動用のモータ３９の駆動タイミングを示す説明図である。
【図６】Ａ及びＢは、切替ゲート３１の駆動プーリー３７の制御例を示す概略図である。
【図７】制御部５０の動作例を示すフローチャートである。
【図８】第２の実施形態としての用紙経路切替装置３０Ａの切替ゲート３１Ａの構成例を示す斜視図である。
【図９】制御部５０Ａの動作例を示すフローチャートである。
【図１０】Ａ及びＢは切替ゲート３１Ｂ、３１Ｃの構成例を示す断面図である。
【図１１】従来例に係る切替ガイド６０の経路切替例を示す概略図である。
【符号の説明】
【００７５】
２８・・・通常排紙経路（第１搬送経路）、２９・・・反転経路（第２搬送経路）、３０・・・用紙経路切替装置、３１，３１Ａ〜３１Ｃ・・・切替ゲート（切替部材）、３２・・・センサ（検知部）、３３・・操作部、３６，３６ａ，３６ｂ・・・ベルト、３８・・・ソレノイド（切替駆動部）、３９・・・モータ（回転駆動部）、４０〜４２・・・ベルトプーリー（回転支持部材）、５０，５０Ａ・・・制御部、１００・・・画像形成装置、Ｒ１，Ｒ２・・・切替面、ＧＨ・・・画像形成部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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