(57)【要約】【課題】ディテント幅の小さいポジションを含めてポジションを精度良く判定するようにした自動変速機のポジション判定装置を提供する。【解決手段】Ｐ，Ｒ，Ｎ，Ｄ，Ｄ３，２−１などのポジションを有する自動変速機において、セレクトレバーの運転者の選択操作に応じて回転し、ポジションに対応するディテントに係合してマニュアルバルブの位置を保持するコントロールシャフトの回転角度に対して少なくともポジションのいずれか、例えばＲ，Ｎ，Ｄの間が非線形に設定された出力特性αに従ってポジションを示す出力を生じるポジションセンサを備え、その出力から運転者によって選択操作されたポジションを判定する。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に搭載される駆動源に接続されると共に、少なくともＰ，Ｒ，Ｎ，Ｄ，Ｄｎ（ｎ：ｍ速）のポジションを有する自動変速機と、前記車両の運転席に配置され、前記ポジションのいずれかを運転者に選択操作させるセレクトレバーと、前記自動変速機の油圧回路に介挿され、前記ポジションに応じて油路を切り替えて変速制御を可能とするマニュアルバルブと、前記セレクトレバーと前記マニュアルバルブに連結され、前記セレクトレバーの運転者の選択操作に応じて回転し、前記ポジションに対応するディテントに係合して前記マニュアルバルブの位置を保持するコントロールシャフトと、前記コントロールシャフトの回転角度に対して少なくとも前記ポジションのいずれかの間が非線形に設定された出力特性に従って前記ポジションを示す出力を生じるポジションセンサと、前記ポジションセンサの出力から運転者によって選択操作されたポジションを判定するポジション判定手段とを備えたことを特徴とする自動変速機のポジション判定装置。
【請求項２】
車両に搭載される駆動源に接続されると共に、少なくともＰ，Ｒ，Ｎ，Ｄ，Ｄｎ（ｎ：ｍ速）のポジションを有する自動変速機と、前記車両の運転席に配置され、前記ポジションのいずれかを運転者に選択操作させるセレクトレバーと、前記自動変速機の油圧回路に介挿され、前記ポジションに応じて油路を切り替えて変速制御を可能とするマニュアルバルブと、前記セレクトレバーと前記マニュアルバルブに連結され、前記セレクトレバーの運転者の選択操作に応じて回転し、前記ポジションに対応するディテントに係合して前記マニュアルバルブの位置を保持するコントロールシャフトと、前記コントロールシャフトの回転角度に対して設定された第１の出力特性に従って前記ポジションを示す出力を生じる第１のポジションセンサと、前記コントロールシャフトの回転角度に対して少なくとも前記ポジションのいずれかの間の出力が前記第１の出力特性に比して増加するように設定された第２の出力特性に従って前記ポジションを示す出力を生じる第２のポジションセンサと、前記第２のポジションセンサの出力を所定値と比較する比較手段と、前記第２のポジションセンサの出力が前記所定値を超えるまでは前記第２のポジションセンサの出力から運転者によって選択操作されたポジションを判定すると共に、前記第２のポジションセンサの出力が前記所定値を超えた後は前記第１のポジションセンサの出力から運転者によって選択操作されたポジションを判定するポジション判定手段とを備えたことを特徴とする自動変速機のポジション判定装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は自動変速機のポジション判定装置に関し、より具体的には自動変速機で運転者によって選択操作されたＰ，Ｒ，Ｎ，Ｄなどのポジション（レンジ）を判定する装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動変速機にあっては運転者のセレクトレバーの操作で選択されたＰ，Ｒ，Ｎ，Ｄなどのポジションを確立するように油圧回路の油圧を制御しているため、セレクトレバーの操作に応じて回転し、ポジションに対応するディテントに係合してマニュアルバルブの位置を保持するコントロールシャフトの回転角度をポジションセンサで検出するようにしており、その例として下記の特許文献１記載の技術を挙げることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−３２４７２０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、ディテント幅はポジションのいずれか、例えばＲ，Ｎ，Ｄの間では一般に小さい（狭い）ため、判定を誤る恐れがある。そのため特許文献１記載の技術にあってはディテント幅の最も小さいポジションの間の出力に基づいて故障判定用の基準値を設定している。
【０００５】
特許文献１記載の技術はポジションセンサの故障検出であり、ポジションの判定そのものではないが、いずれにしてもディテント幅の小さいポジションを含めてポジションを精度良く判定することが望まれる。
【０００６】
従って、この発明の目的は上記した不都合を解消し、ディテント幅の小さいポジションを含めてポジションを精度良く判定するようにした自動変速機のポジション判定装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の目的を達成するために、請求項１にあっては、車両に搭載される駆動源に接続されると共に、少なくともＰ，Ｒ，Ｎ，Ｄ，Ｄｎ（ｎ：ｍ速）のポジションを有する自動変速機と、前記車両の運転席に配置され、前記ポジションのいずれかを運転者に選択操作させるセレクトレバーと、前記自動変速機の油圧回路に介挿され、前記ポジションに応じて油路を切り替えて変速制御を可能とするマニュアルバルブと、前記セレクトレバーと前記マニュアルバルブに連結され、前記セレクトレバーの運転者の選択操作に応じて回転し、前記ポジションに対応するディテントに係合して前記マニュアルバルブの位置を保持するコントロールシャフトと、前記コントロールシャフトの回転角度に対して少なくとも前記ポジションのいずれかの間が非線形に設定された出力特性に従って前記ポジションを示す出力を生じるポジションセンサと、前記ポジションセンサの出力から運転者によって選択操作されたポジションを判定するポジション判定手段とを備える如く構成した。
【０００８】
請求項２にあっては、車両に搭載される駆動源に接続されると共に、少なくともＰ，Ｒ，Ｎ，Ｄ，Ｄｎ（ｎ：ｍ速）のポジションを有する自動変速機と、前記車両の運転席に配置され、前記ポジションのいずれかを運転者に選択操作させるセレクトレバーと、前記自動変速機の油圧回路に介挿され、前記ポジションに応じて油路を切り替えて変速制御を可能とするマニュアルバルブと、前記セレクトレバーと前記マニュアルバルブに連結され、前記セレクトレバーの運転者の選択操作に応じて回転し、前記ポジションに対応するディテントに係合して前記マニュアルバルブの位置を保持するコントロールシャフトと、前記コントロールシャフトの回転角度に対して設定された第１の出力特性に従って前記ポジションを示す出力を生じる第１のポジションセンサと、前記コントロールシャフトの回転角度に対して少なくとも前記ポジションのいずれかの間の出力が前記第１の出力特性に比して増加するように設定された第２の出力特性に従って前記ポジションを示す出力を生じる第２のポジションセンサと、前記第２のポジションセンサの出力を所定値と比較する比較手段と、前記第２のポジションセンサの出力が前記所定値を超えるまでは前記第２のポジションセンサの出力から運転者によって選択操作されたポジションを判定すると共に、前記第２のポジションセンサの出力が前記所定値を超えた後は前記第１のポジションセンサの出力から運転者によって選択操作されたポジションを判定するポジション判定手段を備える如く構成した。
【発明の効果】
【０００９】
請求項１に係る自動変速機のポジション判定装置にあっては、セレクトレバーとマニュアルバルブに連結され、セレクトレバーの運転者の選択操作に応じて回転し、少なくともＰ，Ｒ，Ｎ，Ｄ，Ｄｎのポジションに対応するディテントに係合してマニュアルバルブの位置を保持するコントロールシャフトの回転角度に対して少なくともポジションのいずれかの間が非線形に設定された出力特性に従ってポジションを示す出力を生じるポジションセンサを備え、その出力から運転者によって選択操作されたポジションを判定する如く構成したので、ディテント幅の小さいポジションを非線形な特性に設定されるいずれかのポジションとすることで、そのポジションも含めてポジションを精度良く判定することができる。
【００１０】
即ち、ディテント幅の小さいポジション、例えばＲ，Ｎ，Ｄの間の出力特性を非線形に設定することで、コントロールシャフトの回転角度に対する出力が、線形に設定される場合に比して大きくなることから、ディテント幅の小さいＲ，Ｎ，Ｄなどのポジションを精度良く判定することができる。
【００１１】
他方、その他のポジション、例えばＤ以降のポジションのディテント幅は比較的大きいことから、出力特性が線形であったとしても、それらのポジションを精度良く判定することができる。
【００１２】
請求項２に係る自動変速機のポジション判定装置にあっては、セレクトレバーとマニュアルバルブに連結され、セレクトレバーの運転者の選択操作に応じて回転し、少なくともＰ，Ｒ，Ｎ，Ｄ，Ｄｎ（ｎ：ｍ速）のポジションに対応するディテントに係合して前記マニュアルバルブの位置を保持するコントロールシャフトの回転角度に対して設定された第１の出力特性に従ってポジションを示す出力を生じる第１のポジションセンサと、それに対して少なくともポジションのいずれかの間の出力が第１の出力特性に比して増加するように設定された第２の出力特性に従ってポジションを示す出力を生じる第２のポジションセンサを備えると共に、第２のポジションセンサの出力が所定値を超えるまでは第２のポジションセンサの出力から、所定値を超えた後は第１のポジションセンサの出力から運転者によって選択操作されたポジションを判定する如く構成したので、同様にディテント幅の小さいポジションを含めてポジションを精度良く判定することができる。
【００１３】
即ち、第２のポジションセンサの出力が所定値を超えるまでは少なくともポジションのいずれか、例えばディテント幅の小さいＲ，Ｎ，Ｄの間の出力が第１のポジションセンサに比して増加するように設定された第２のポジションセンサの出力から判定することで、ディテント幅の小さいＲ，Ｎ，Ｄなどのポジションを精度良く判定することができる。
【００１４】
他方、その他のポジション、例えばＤ以降のポジションはディテント幅が比較的大きいことから、第１のポジションセンサの出力から判定しても、それらのポジションを精度良く判定することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】この発明の第１実施例に係る自動変速機のポジション判定装置を全体的に示す概略図である。
【図２】図１に示す自動変速機が車両に搭載された状態を示す説明図である。
【図３】図２に示す自動変速機を車両から取り出して示す斜視図である。
【図４】図１などに示すポジションセンサの構成を示すブロック図である。
【図５】図１などに示すポジションセンサの出力特性を示す説明図である。
【図６】図１に示すＥＣＵが実行するポジション判定処理を示すフロー・チャートである。
【図７】この発明の第２実施例に係るポジションセンサの構成を示す、図４と同様のブロック図である。
【図８】第２実施例に係る自動変速機のポジション判定装置のポジションセンサの出力特性を示す、図５と同様の説明図である。
【図９】第２実施例においてＥＣＵが実行するポジション判定処理を示すフロー・チャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、添付図面に即してこの発明に係る自動変速機のポジション判定装置を実施するための形態を説明する。
【実施例１】
【００１７】
図１はこの発明の第１実施例に係る自動変速機のポジション判定装置を全体的に示す概略図、図２は図１に示す自動変速機が車両に搭載された状態を示す説明図、図３はその自動変速機を車両から取り出して示す斜視図、図４は図１などに示すポジションセンサの構成を示すブロック図である。
【００１８】
図１において符号１０は自動変速機を示す。自動変速機１０は図２と図３に示す如く、車両１２の内燃機関（駆動源）１４に隣接して配置（接続）され、少なくともＰ，Ｒ，Ｎ，Ｄ，Ｄｎのポジション（レンジ）、より具体的にはＰ，Ｒ，Ｎ，Ｄ，Ｄ３，２−１の６つのポジションを有する。自動変速機１０は、前進５速、後進１速からなる有段式の変速機である。
【００１９】
尚、この明細書において「Ｄｎ（ｎ：ｍ速）」とは、１速からｍ速までのいずれかに制限された前進走行ポジションを意味し、Ｄポジションがｐ速とするとき、１速からそれより少ないｑ速の間の任意の速度段を意味し、具体的には上記したＤ３（１速から３速）、２−１（１速から２速）の如く、変速範囲が制限された前進走行ポジション（レンジ）を意味する。
【００２０】
符号１６はセレクトレバーを示す。セレクトレバー１６は、前記したＰ，Ｒ，Ｎ，Ｄ，Ｄ３，２−１の６つのポジションのいずれかを運転者に選択操作させるように、車両１２の運転席１２ａに配置される。
【００２１】
即ち、セレクトレバー１６はセレクトレバーピボット１６ａを中心としてスロット１６ｂの中を回動することで移動自在なノブ１６ｃを備え、運転者がスロット１６ｂの中で選択したポジションに対応した位置にノブ１６ｃを移動させることで運転者がいずれかのポジションを選択可能なように構成される。
【００２２】
図１に示す如く、セレクトレバー１６は、セレクトレバーピボット１６ａを越えた先端側でプッシュプルケーブル２０を介して自動変速機１０の内部に配置されるコントロールシャフト２２に接続される。
【００２３】
即ち、コントロールシャフト２２はコントロールレバー２２ａを備え、コントロールレバー２２ａを介して回動自在に構成される。プッシュプルケーブル２０を介して伝えられるセレクトレバー１６の動きはリンク機構（図示せず）を介してコントロールレバー２２ａに伝えられ、コントロールシャフト２２を選択されたポジションに対応する位置（角度）まで回転させる。
【００２４】
コントロールシャフト２２はまたディテントレバー２２ｂを備える。ディテントレバー２２ｂは６つのポジションに相応した数のディテント２２ｂ１が穿設されると共に、それにディテントアーム２２ｃが係合される。
【００２５】
より具体的にはディテントアーム２２ｃはディテントスプリング２２ｄでディテントレバー２２ｂに付勢されてディテント２２ｂ１のいずれかに係合し、コントロールシャフト２２をその位置（角度）に保持するように構成される。
【００２６】
コントロールシャフト２２はまたパーキングポール２２ｅを介してパーキングギヤ２２ｆに係合自在に構成され、Ｐポジションが選択されたとき、コントロールシャフト２２をその位置（角度）に固定する。
【００２７】
コントロールシャフト２２は自動変速機１０の油圧回路（図示せず）に介挿されるマニュアルバルブ（図示せず）に接続され、マニュアルバルブが、コントロールシャフト２２を介して伝達されたポジションに応じて油路を切り替えて変速制御を可能とするように構成される。
【００２８】
このように、コントロールシャフト２２はセレクトレバー１６とマニュアルバルブに連結され、セレクトレバー１６の運転者の選択操作に応じて回転し、ポジションに対応するディテント２２ｂ１に係合してマニュアルバルブの位置を保持する。
【００２９】
コントロールシャフト２２の付近にはポジションセンサ２４が配置される。ポジションセンサ２４は例えば非接触式のポテンショメータからなり、コントロールシャフト２２の自由端の付近に配置された永久磁石と磁気抵抗素子（共に図示せず）を備え、コントロールシャフト２２の回転によって生じる磁束の変化を抵抗値として検出することでコントロールシャフト２２の位置、より正確にはその回転角度に応じた出力を生じる。
【００３０】
図４に示す如く、ポジションセンサ２４は上記した磁気抵抗素子からなる１個のセンサＩＣ（検出素子部）２４ａを備え、電源（５Ｖ）が印加されて出力端子２４ａ１から出力を生じるように構成される。
【００３１】
ポジションセンサ２４の出力は、電子制御ユニット（Electronic Control Unit。以下「ＥＣＵ」という）２６に送られる。ＥＣＵ２６は、図示は省略するが、ＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭ、入出力Ｉ／Ｏなどを備えるマイクロコンピュータから構成される。
【００３２】
図５はポジションセンサ２４の出力特性を示す説明図である。
【００３３】
ポジションセンサ２４は図５に示すようにコントロールシャフト２２の回転角度、換言すればポジションの変化に対して少なくともポジションのいずれか、より具体的にはディテント幅の小さいＲ，Ｎ，Ｄの間、より具体的にはＰとＲの間、ＲとＮの間、ＮとＤの間が非線形に設定された出力特性αに従ってポジションを示す出力を生じるように構成される。
【００３４】
ＥＣＵ２６は、ポジションセンサ２４の出力から運転者によって選択操作されたポジションを判定すると共に、判定された結果と図示しない他のセンサ情報などから油圧回路において図示しない電磁ソレノイドバルブを励磁・消磁するなどして公知の手法に従って変速制御を実行する。
【００３５】
図６はそのポジション判定処理を示すフロー・チャートである。図示のプログラムはＥＣＵ２６によって所定時間ごとに実行される。
【００３６】
以下説明すると、Ｓ１０においてポジションセンサ２４の出力（電圧）がＰ入力範囲、即ち、図５に「Ｐ」で示す範囲にあるか否か判断し、肯定されるときはＳ１２に進み、ポジション（レンジ）はＰと判定する。
【００３７】
他方、Ｓ１０で否定されるときはＳ１４に進み、センサ出力がＲ入力範囲、即ち、図５に「Ｒ」で示す範囲にあるか否か判断し、肯定されるときはＳ１６に進み、ポジションはＲと判定する。
【００３８】
またＳ１４で否定されるときはＳ１８に進み、センサ出力がＮ入力範囲、即ち、図５に「Ｎ」で示す範囲にあるか否か判断し、肯定されるときはＳ２０に進み、ポジションはＮと判定する。
【００３９】
またＳ１８で否定されるときはＳ２２に進み、センサ出力がＤ入力範囲、即ち、図５に「Ｄ」で示す範囲にあるか否か判断し、肯定されるときはＳ２４に進み、ポジションはＤと判定する。
【００４０】
Ｓ２２で否定されるときはＳ２６に進み、センサ出力がＤ３入力範囲、即ち、図５に「Ｄ３」で示す範囲にあるか否か判断し、肯定されるときはＳ２８に進み、ポジションはＤ３と判定する。
【００４１】
Ｓ２６でも否定されるときはＳ３０に進み、センサ出力が２−１入力範囲、即ち、図５に「２−１」で示す範囲にあるか否か判断し、肯定されるときはＳ３２に進み、ポジションは２−１と判定する。
【００４２】
他方、Ｓ３０で否定されるときはＳ３４に進み、ポジションなし（ポジション未定）と判断する。例えば、図５でセンサ出力がＰとＲの間など、各ポジションの間にあるときはポジションなしと判断される。
【００４３】
第１実施例にあっては、上記の如く、車両１２に搭載される内燃機関（駆動源）１４に接続されると共に、少なくともＰ，Ｒ，Ｎ，Ｄ，Ｄｎ（ｎ：ｍ速）、より具体的にはＰ，Ｒ，Ｎ，Ｄ，Ｄ３，２−１のポジションを有する自動変速機１０と、車両１２の運転席１２ａに配置され、ポジションのいずれかを運転者に選択操作させるセレクトレバー１６と、自動変速機１０の油圧回路に介挿され、ポジションに応じて油路を切り替えて変速制御を可能とするマニュアルバルブと、セレクトレバー１６とマニュアルバルブに連結され、セレクトレバー１６の運転者の選択操作に応じて回転し、ポジションに対応するディテント２２ｂ１に係合してマニュアルバルブの位置を保持するコントロールシャフト２２と、コントロールシャフト２２の回転角度に対して少なくともポジションのいずれかの間が非線形に設定された出力特性αに従ってポジションを示す出力を生じるポジションセンサ２４と、ポジションセンサ２４の出力から運転者によって選択操作されたポジションを判定するポジション判定手段（ＥＣＵ２６，Ｓ１０からＳ３４）とを備える如く構成したので、ディテント幅の小さいポジションを非線形な特性に設定されるいずれかのポジションとすることで、そのポジションを含めてポジションを精度良く判定することができる。
【００４４】
即ち、ディテント幅の小さいポジション、具体的にはＲ，Ｎ，Ｄの間の出力特性αが非線形に設定されることで、コントロールシャフトの回転角度に対する出力が、図５に想像線で示すような線形にされた出力特性βに比して大きくなる。
【００４５】
例えばＲ，Ｎ間を例にとると、センサ出力範囲は線形の場合のＶａに比してＶｂと大きくなる結果、ＲとＮの間をＲあるいはＮと誤判定することがなく、従ってＲ，Ｎ，Ｄのポジションを精度良く判定することができる。
【００４６】
他方、その他のポジション、具体的にはＤ以降のポジションのディテント幅は、ＲとＮ、あるいはＮとＤの間に比較して大きいことから、出力特性αが線形であったとしても、それらのポジションを精度良く判定することができる。
【実施例２】
【００４７】
図７はこの発明の第２実施例に係る自動変速機のポジション判定装置のポジションセンサの構成を示す図４と同様のブロック図、図８はその出力特性を示す、図５と同様の説明図である。
【００４８】
第２実施例においては、ポジションセンサ２４は図７に示す如く、第１、第２のセンサＩＣ２４ｃ，２４ｄを備え、電源（５Ｖ）が印加されるとき、出力端子２４ｃ１，２４ｄ１から出力を生じるように構成される。以下、センサＩＣ２４ｃを第１のポジションセンサ、センサＩＣ２４ｄを第２のポジションセンサという。
【００４９】
図８に示す如く、第１のポジションセンサ２４ｃはコントロールシャフト２２の回転角度に対して設定された第１の出力特性γに従ってポジションを示す出力を生じる一方、第２のポジションセンサ２４ｄはコントロールシャフト２２の回転角度に対して少なくともポジションのいずれか、具体的にはディテント幅の小さいＲ，Ｎ，Ｄ間の出力が第１の出力特性γに比して増加するように設定された第２の出力特性δに従ってポジションを示す出力を生じるように構成される。
【００５０】
より具体的には、第１のポジションセンサ２４ｃの出力特性はＰから２−１にわたる全域で設定される一方、第２のポジションセンサ２４ｄの出力特性δはポジションのいずれか、具体的にはＰからディテント幅の小さいＲ，Ｎの範囲でのみ設定される。図８において所定値ｘ、ｙは、第２のポジションセンサ２４ｄの実質的な使用範囲を規定する。
【００５１】
図９は第２実施例においてＥＣＵ２６が実行するポジション判定処理を示すフロー・チャートである。図示のプログラムも所定時間ごとに実行される。
【００５２】
以下説明すると、Ｓ１００において第２のポジションセンサ２４ｄが使用されているか否か判断し、肯定されるときはＳ１０２に進み、第２のポジションセンサ２４ｄの出力を使用範囲を示す前記した所定値ｘと比較し、第２のポジションセンサ２４ｄの出力が所定値ｘを超えるか否か判断する。
【００５３】
Ｓ１０２で否定されるときはＳ１０４に進み、第２のポジションセンサ２４ｄの出力に基づいてポジションを判定する。即ち、第２のポジションセンサ２４ｄの出力が所定値ｘを超えるまでは第２のポジションセンサ２４ｄの出力から運転者によって選択操作されたポジションを判定する。
【００５４】
尚、ポジションの判定は第１実施例で述べたように、第２のポジションセンサ２４ｄの出力（電圧）がＰ入力範囲、Ｒ入力範囲などにあるか否か判断し、肯定されるとき、ポジションはＰ，Ｒなどと判定することで行う。
【００５５】
他方、Ｓ１０２で肯定されるときはＳ１０６に進み、判定に使用するセンサ出力を第１のポジションセンサ２４ｃのそれに持ち替え、Ｓ１０４に進む。即ち、第２のポジションセンサ２４ｄの出力が所定値ｘを超えた後は、第１のポジションセンサ２４ｃの出力から運転者によって選択操作されたポジションを判定する。
【００５６】
従って、次回のプログラムループではＳ１００で否定されてＳ１０８に進み、第１のポジションセンサ２４ｃの出力を同様に第２のポジションセンサ２４ｄの使用範囲を示す第２の所定値ｙと比較し、第１のポジションセンサ２４ｃの出力が第２の所定値ｙ未満か否か判断する。
【００５７】
Ｓ１０８で否定されるときはＳ１０４に進む一方、肯定されるときはＳ１１０に進み、判定に使用するセンサ出力を第２のポジションセンサ２４ｄのそれに持ち替え、Ｓ１０４に進む。
【００５８】
即ち、第１のポジションセンサ２４ｃの出力が第２の所定値ｙ未満となった後は再び第２のポジションセンサ２４ｄの出力から運転者によって選択操作されたポジションを判定する。
【００５９】
第２実施例にあっては、上記の如く、車両１２に搭載される内燃機関（駆動源）１４に接続されると共に、少なくともＰ，Ｒ，Ｎ，Ｄ，Ｄｎ（ｎ：ｍ速）、より具体的にはＰ，Ｒ，Ｎ，Ｄ，Ｄ３，２−１のポジションを有する自動変速機１０と、車両１２の運転席１２ａに配置され、ポジションのいずれかを運転者に選択操作させるセレクトレバー１６と、自動変速機１０の油圧回路に介挿され、ポジションに応じて油路を切り替えて変速制御を可能とするマニュアルバルブと、セレクトレバー１６とマニュアルバルブに連結され、セレクトレバー１６の運転者の選択操作に応じて回転し、ポジションに対応するディテント２２ｂ１に係合してマニュアルバルブの位置を保持するコントロールシャフト２２と、コントロールシャフト２２の回転角度に対して設定された第１の出力特性γに従ってポジションを示す出力を生じる第１のポジションセンサ２４ｃと、コントロールシャフト２２の回転角度に対して少なくともポジションのいずれかの間の出力が第１の出力特性γに比して増加するように設定された第２の出力特性δに従って前記ポジションを示す出力を生じる第２のポジションセンサ２４ｄと、第２のポジションセンサ２４ｄの出力を所定値ｘと比較する比較手段（ＥＣＵ２６，Ｓ１００，Ｓ１０２）と、第２のポジションセンサ２４ｄの出力が所定値ｘを超えるまでは第２のポジションセンサ２４ｄの出力から運転者によって選択操作されたポジションを判定すると共に（ＥＣＵ２６，Ｓ１０２，Ｓ１０４）、第２のポジションセンサ２４ｄの出力が所定値ｘを超えた後は第１のポジションセンサ２４ｃの出力から運転者によって選択操作されたポジションを判定するポジション判定手段（ＥＣＵ２６，Ｓ１０６，Ｓ１０４）を備える如く構成したので、同様にディテント幅の小さいポジションを含めてポジションを精度良く判定することができる。
【００６０】
即ち、第２のポジションセンサ２４ｄの出力が所定値ｘを超えるまでは少なくともポジションのいずれか、具体的にはディテント幅の小さいＲ，Ｎ，Ｄの間の出力特性δを第１の出力特性γに比して増加するように設定することで、コントロールシャフト２２の回転角度に対する出力が、図８に示す如く、第１の出力特性γのそれに比して大きくなる。
【００６１】
例えばＲ，Ｎ間を例にとると、センサ出力範囲は第１の出力特性γの出力Ｖｃに比してＶｄと大きくなる結果、ＲとＮの間をＲあるいはＮと誤判定することがなく、従ってＲ，Ｎ，Ｄなどのポジションを精度良く判定することができる。
【００６２】
他方、その他のポジション、具体的にはＤ以降のポジションのディテント幅は、ＲとＮ、あるいはＮとＤの間に比較して大きいことから、第１の出力特性γを用いても、それらのポジションを精度良く判定することができる。
【００６３】
尚、上記において自動変速機１０の例として有段式の変速機を示したが、この発明はそれに限られるものではなく、自動変速機１０は無段変速機（ＣＶＴ）であっても良い。
【００６４】
また、ポジションセンサ２４として磁電変換素子を用いた非接触式のポテンショメータを開示したが、それに限られるものでなく、コントロールシャフト２２の回転角度を検出できるものであれば、どのような種類のセンサでも良い。センサの検出原理も開示したものに限られるものではなく、ホール効果など他の検出原理を用いるものであっても良い。
【００６５】
また、１個のセンサで第１、第２のセンサＩＣ（検出素子部）を備えるものを開示したが、どのような種類のセンサであれ、１個のセンサＩＣの出力を分岐させて２つの出力を生じさせるようにしても良い。さらには、ポジションセンサ２４を２個の独立したセンサから構成しても良い。
【００６６】
またディテント幅の小さいポジションとしてＲ，Ｎ，Ｄの間を例示したが、それに限られるものではなく、他のポジションの間であっても良い。
【００６７】
また、車両１２の駆動源１４として内燃機関を開示したが、この発明はそれに限られるものではなく、駆動源１４は電動モータあるいは内燃機関と電動モータのハイブリッドであっても良い。
【符号の説明】
【００６８】
１０  自動変速機、１２  車両、１２ａ  運転席、１４  内燃機関（駆動源）、１６  セレクトレバー、１６ａ  セレクトレバーピボット、１６ｂ  スロット、１６ｃ  ノブ、２０  プッシュプルケーブル、２２  コントロールシャフト、２２ａ  コントロールレバー、２２ｂ  ディテントレバー、２２ｂ１  ディテント、２２ｃ  ディテントアーム、２２ｄ  ディテントスプリング、２２ｅ  パーキングポール、２２ｆ  パーキングギヤ、２４，２４ａ，２４ｃ，２４ｄ  ポジションセンサ、２６  電子制御ユニット（ＥＣＵ）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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