(57)【要約】【課題】被写体が静止し、背景が流れた画像を取得する際に、背景が多重化しないようにする。【解決手段】本撮影前にプレ画像を取得し、プレ画像から流し撮りモード時における複数回の撮影時の露光時間を設定する。この際、撮像素子の最高電荷読み出し時間以上の露光時間となるように露光時間を設定する。次いで複数回の撮影を行って複数の画像を取得し、複数の画像を合成して、所望の被写体が静止し、背景が流れた合成画像を生成する。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮影により画像を取得する、撮像素子を有する撮影手段と、
複数の画像を時間的に連続させて順次取得するに際し、前記複数の画像を取得するための各撮影時における前記撮像素子の露光時間を前記撮像素子の最高読み出し時間以上に設定する露出処理手段と、
前記設定された露光時間により前記複数の画像を時間的に連続させて順次取得するよう、前記撮影手段を制御する撮影制御手段と、
前記複数の画像の動きを解析する動き解析手段と、
該動きの解析結果に基づいて、前記複数の画像を合成して合成画像を生成する合成手段とを備えたことを特徴とする撮影装置。
【請求項２】
前記合成手段は、前記動きの解析結果に基づいて前記複数の画像のそれぞれから動体を検出し、該複数の画像のそれぞれにおける前記動体の位置が略一致するように前記複数の画像を合成して合成画像を生成する手段であることを特徴とする請求項１記載の撮影装置。
【請求項３】
前記露出処理手段は、前記複数の画像を取得するための各撮影時における前記撮像素子の露光時間を同一に設定する手段であることを特徴とする請求項１または２記載の撮影装置。
【請求項４】
撮影により画像を取得する、撮像素子を有する撮影手段を備えた撮影装置の制御方法であって、
複数の画像を時間的に連続させて順次取得するに際し、前記複数の画像を取得するための各撮影時における前記撮像素子の露光時間を前記撮像素子の最高読み出し時間以上に設定し、
前記設定された露光時間により前記複数の画像を時間的に連続させて順次取得し、
前記複数の画像の動きを解析し、
該動きの解析結果に基づいて、前記複数の画像を合成して合成画像を生成することを特徴とする撮影装置の制御方法。
【請求項５】
撮影により画像を取得する、撮像素子を有する撮影手段を備えた撮影装置の制御方法をコンピュータに実行させるためのプログラムであって、
複数の画像を時間的に連続させて順次取得するに際し、前記複数の画像を取得するための各撮影時における前記撮像素子の露光時間を前記撮像素子の最高読み出し時間以上に設定する手順と、
前記設定された露光時間により前記複数の画像を時間的に連続させて順次取得する手順と、
前記複数の画像の動きを解析する手順と、
該動きの解析結果に基づいて、前記複数の画像を合成して合成画像を生成する手順とをコンピュータに実行させることを特徴とするプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、とくに流し撮りに適した撮影装置および撮影装置の制御方法並びに撮影装置の制御方法をコンピュータに実行させるためのプログラムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
自動車等の動きのある被写体を撮影してスピード感ある画像を得る場合に、シャッタ速度を通常よりも遅く設定した状態で、撮影者が被写体の動きに合わせてカメラを移動することにより、被写体が静止し、背景が流れた画像を得ることができる流し撮りのテクニックが用いられる。このような流し撮りは、スピード感のある画像を得ることができるものの、被写体の動きに併せてカメラを移動させる必要があるため、熟練者でないと動いている被写体がぶれてしまう可能性が高い。
【０００３】
このため、流し撮り時に、通常の流し撮りを行う場合のシャッタ速度よりも短いシャッタ速度により、複数の画像を連続して撮影して複数の画像を取得し、複数の画像に含まれる動体の位置合わせを行いつつ、複数の画像を合成して合成画像を取得する手法が提案されている（特許文献１〜３参照）。特許文献１〜３の手法によれば、１つ１つの撮影のシャッタ速度は短いため、動体のブレを低減させることができ、その結果、熟練者が流し撮りを行った場合と同様に、動体が静止し、背景が流れている合成画像を取得することができる。
【特許文献１】特開２００５−１３５０９１号公報
【特許文献２】特開２００６−３３９９０３号公報
【特許文献３】特開２００６−２５３１２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記特許文献１〜３に記載された手法において、撮影前にはプレ撮影が行われて、シャッタスピードおよび絞り値が露出設定値として設定され、露出設定値により撮影が行われて複数の画像が取得される。しかしながら、撮像素子が電荷を読み出すことが可能な最高速度よりもシャッタスピードが速く設定されると、撮像素子が露光されている期間が連続しなくなるため、複数の画像の撮影が時間的に連続しないこととなる。このように複数の画像の撮影が時間的に連続しないと、合成画像において連続すべき背景が断続的に存在するため、背景が滑らかに流れず、その結果、背景が多重化してしまう。
【０００５】
本発明は上記事情に鑑みなされたものであり、被写体が静止し、背景が流れた画像を取得する際に、背景が多重化しないようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明による撮影装置は、撮影により画像を取得する、撮像素子を有する撮影手段と、
複数の画像を時間的に連続させて順次取得するに際し、前記複数の画像を取得するための各撮影時における前記撮像素子の露光時間を前記撮像素子の最高読み出し時間以上に設定する露出処理手段と、
前記設定された露光時間により前記複数の画像を時間的に連続させて順次取得するよう、前記撮影手段を制御する撮影制御手段と、
前記複数の画像の動きを解析し、
該動きの解析結果に基づいて、前記複数の画像を合成して合成画像を生成する合成手段とを備えたことを特徴とするものである。
【０００７】
「撮像素子の最高読み出し時間」とは、撮像素子において１枚の画像に相当する電荷を読み出すために必要な読み出し時間の最短値を意味する。
【０００８】
ここで、ＣＭＯＳのような撮像素子は、水平１ラインごとの露光および読み出しを繰り返すことにより高速読み出しを実現している。具体的には、１回の撮影において撮像素子の１ライン目が露光された直後から２ライン目、３ライン目と順次露光され、露光終了と同時に１ラインごとに電荷が読み出され、電荷読み出し直後からそのラインの次の露光が開始される。このような露光および電荷の読み出しを繰り返すことにより、複数の画像を連続して取得することができる。
【０００９】
例えば、撮像素子の最高フレームレートが６０ｆｐｓであるとすると、撮像素子の最高読み出し時間は全ラインの読み出し時間の和である１／６０秒となる。そしてこの読み出しを６０回繰り返した時間の総和が１秒となり、これにより６０ｆｐｓを実現することができる。その際の各画素の露光時間は読み出し時間の総和と略等しくなり、これによりシャッタスピードとして１／６０秒を実現でき、さらに読み出し時間を除いて複数回の露光を略連続させることができる。
【００１０】
しかしながら、設定されたシャッタスピードが１／６０秒よりも高速であると、撮像素子の電荷の読み出し時間が露光時間よりも長くなるため、露光を連続させることができない。このため、本発明においては、撮像素子の露光時間を撮像素子の最高電荷読み出し時間以上に設定することにより、露光を連続して行うことができるようにしたものである。
【００１１】
「複数の画像の動きを解析する」とは、各画像内の画素がどのように移動しているかを解析することを意味する。具体的には、複数の画像のうちの１つの画像を基準とし、基準となる画像および他の画像間の対応する画素の移動方向および移動量を求め、移動方向および移動量に基づいて、基準となる画像における画素がどのように移動しているかを解析することを意味する。
【００１２】
なお、本発明による撮影装置においては、前記合成手段を、前記動きの解析結果に基づいて前記複数の画像のそれぞれから動体を検出し、該複数の画像のそれぞれにおける前記動体の位置が略一致するように前記複数の画像を合成して合成画像を生成する手段としてもよい。
【００１３】
また、本発明による撮影装置においては、前記露出処理手段を、前記複数の画像を取得するための各撮影時における前記撮像素子の露光時間を同一に設定する手段としてもよい。
【００１４】
本発明による撮影装置の制御方法は、撮影により画像を取得する、撮像素子を有する撮影手段を備えた撮影装置の制御方法であって、
複数の画像を時間的に連続させて順次取得するに際し、前記複数の画像を取得するための各撮影時における前記撮像素子の露光時間を前記撮像素子の最高読み出し時間以上に設定し、
前記設定された露光時間により前記複数の画像を時間的に連続させて順次取得し、
前記複数の画像の動きを解析し、
該動きの解析結果に基づいて、前記複数の画像を合成して合成画像を生成することを特徴とするものである。
【００１５】
なお、本発明による撮影装置の制御方法をコンピュータに実行させるためのプログラムとして提供してもよい。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、複数の画像を時間的に連続して取得するに際し、撮像素子の露光時間を撮像素子の最高読み出し時間以上に設定することにより、撮影手段の露出が設定される。これにより、複数の画像を取得する際に、撮像素子への露光を連続させることができるため、複数の画像を時間的に連続して取得することができる。したがって、合成画像上において背景が断続的に存在することがなくなり、その結果、背景の多重化を防止することができる。
【００１７】
また、動きの解析結果に基づいて複数の画像のそれぞれから動体を検出し、複数の画像のそれぞれにおける動体の位置が略一致するように複数の画像を合成して合成画像を生成することにより、精度よく動体が静止し、背景が流れた画像を得ることができる。
【００１８】
また、複数の画像を取得するための各撮影時における撮像素子の露光時間を同一に設定することにより、露光時間の設定を簡易に行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、図面を参照して本発明の実施形態について説明する。図１および図２は本発明の実施形態による撮影装置を適用したデジタルカメラ１の外観を示す図である。図１および図２に示すように、このデジタルカメラ１の上部には、レリーズボタン２、電源ボタン３およびズームレバー４が備えられている。
【００２０】
レリーズボタン２は、２段階の押下により２種類の動作を指示できる構造となっている。例えば、自動露出調整機能（ＡＥ：Auto Exposure）、自動焦点調節機能（ＡＦ：Auto Focus）を利用した撮影では、デジタルカメラ１は、レリーズボタン２が軽く押下される第１の押下操作（半押しともいう）がなされたときに、露出調整、焦点合わせ等の撮影準備を行う。その状態で、レリーズボタン２が強く押下される第２の押下操作（全押しともいう）がなされると、デジタルカメラ１は露光を開始し、露光により得られた１画面分の画像データを記録メディアに記録する。
【００２１】
デジタルカメラ１の背面には、液晶等のモニタ５、撮影モード等の設定に利用されるモードダイヤル６、および後各種操作ボタン８が備えられている。なお、本実施形態においては、撮影を行う撮影モード、および記録メディアに記録された画像をモニタ５に再生する再生モード等を設定可能とされている。また、撮影モードとしては通常の撮影を行うための通常撮影モードの他、流し撮りを行うための流し撮りモードが設定可能とされている。
【００２２】
次いで、デジタルカメラ１の内部構成について説明する。図３は本発明の実施形態による撮影装置を適用したデジタルカメラの内部構成を示す概略ブロック図である。図３に示すように本実施形態による撮影装置を適用したデジタルカメラ１は、撮像系９を有する。
【００２３】
撮像系９は、被写体にピントを合わせるためのフォーカスレンズ１０ａおよびズーム機能を実現するためのズームレンズ１０ｂからなる撮影レンズ１０を有する。各々のレンズは、モータとモータドライバとからなるフォーカスレンズ駆動部１１およびズームレンズ駆動部１２によって光軸方向に移動可能である。フォーカスレンズ駆動部１１は、後述するＡＦ処理部２８からの指示に基づいて、ズームレンズ駆動部１２はズームレバー４の操作に応じたＣＰＵ４０からの指示に基づいて、各々のレンズの移動を制御する。
【００２４】
絞り１４は、複数の絞り羽根からなる。絞り駆動部１５は、ステッピングモータ等小型のモータで、ＡＥ処理部２９から出力される絞り値データに応じて、絞りの開口サイズが目的に適ったサイズになるように絞り羽根の位置を調整する。
【００２５】
シャッタ１６はメカニカルシャッタであり、シャッタ駆動部１７によって駆動される。シャッタ駆動部１７は、レリーズボタンの押下により発生する信号と、ＡＥ処理部２９から出力されるシャッタスピードデータとに応じて、シャッタ１６の開閉の制御を行う。
【００２６】
シャッタ１６の後方には撮像素子１８を有している。本実施形態においては、ＣＭＯＳタイプの撮像素子１８を用いるものとする。撮像素子１８は、多数の受光素子を２次元的に配列した光電面を有しており、撮影レンズ１０等の光学系を通過した被写体光がこの光電面に結像し、光電変換される。光電面の前方には、各画素に光を集光するためのマイクロレンズアレイと、Ｒ，Ｇ，Ｂ各色のフィルタが規則的に配列されたカラーフィルタアレイとが配置されている。撮像素子１８は、撮像素子制御部１９から供給される読み出し信号に同期して、画素毎に蓄積された電荷を１画素ずつアナログ撮影信号として出力する。なお、各画素において電荷を蓄積する時間、すなわち露光時間は、撮像素子制御部１９から与えられる電子シャッタ駆動信号によって決定される。この露光時間は、後述するＡＥ処理部２９により設定される。また、撮像素子１８は撮像素子制御部１９により、あらかじめ定められた大きさのアナログ撮像信号が得られるようにゲインが調整されている。
【００２７】
撮像素子１８から読み出されたアナログ撮影信号は、アナログフロントエンド（ＡＦＥ）２０に入力される。ＡＦＥ２０は、アナログ信号のノイズを除去する相関２重サンプリング回路（ＣＤＳ）と、アナログ信号のゲインを調節するオートゲインコントローラ（ＡＧＣ）と、アナログ信号をデジタル信号に変換するＡ／Ｄコンバータ（ＡＤＣ）とからなる。このデジタル信号に変換された画像データは、画素毎にＲ，Ｇ，Ｂの濃度値を持つＲＡＷデータである。
【００２８】
タイミングジェネレータ２１は、同期信号を発生させるものであり、このタイミング信号をシャッタ駆動部１７、撮像素子制御部１９、およびＡＦＥ２０に供給することにより、レリーズボタンの操作、シャッタ１６の開閉、撮像素子１８からの電荷の読み出し、およびＡＦＥ２０の処理の同期をとっている。なお、撮像素子１８からの電荷の読み出しの最高値（最高電荷読み出し時間）は、撮像素子１８およびタイミングジェネレータ２１の仕様によりあらかじめ定められている。
【００２９】
また、デジタルカメラ１は撮影時において必要なときに発光されるフラッシュ２４を有する。フラッシュ２４は、発光制御部２３によりその発光が制御される。
【００３０】
また、デジタルカメラ１は、ＡＦＥ２０が出力した画像データをデータバス４１を介して他の処理部に転送する画像入力コントローラ２５、および画像入力コントローラ２５から転送された画像データを一時記憶するフレームメモリ２６を備える。
【００３１】
フレームメモリ２６は、画像データに対して後述の各種処理を行う際に使用する作業用メモリであり、例えば、一定周期のバスクロック信号に同期してデータ転送を行うＳＤＲＡＭ(Synchronous Dynamic Random Access Memory)が使用される。
【００３２】
表示制御部２７は、フレームメモリ２６に格納された画像データをスルー画像としてモニタ５に表示させたり、再生モード時に記録メディア３４に保存されている画像をモニタ５に表示させたりするためのものである。なお、スルー画像は、撮影モードが選択されている間、タイミングジェネレータ２１が発生する同期信号に同期して、所定時間間隔で撮像系９により撮影される。
【００３３】
ＡＦ処理部２８およびＡＥ処理部２９は、プレ画像に基づいて撮影条件を決定する。このプレ画像とは、レリーズボタンが半押しされることによって発生する半押し信号を検出したＣＰＵ４０が撮像素子１８にプレ撮影を実行させた結果、フレームメモリ２６に格納された画像データにより表される画像である。
【００３４】
ＡＦ処理部２８は、プレ画像に基づいてフォーカスレンズ１０ａの合焦位置を検出する。合焦位置の検出方式としては、例えば、所望とする被写体にピントが合った状態では画像のコントラストが高くなるという特徴を利用して合焦位置を検出するＴＴＬ方式を用いる。
【００３５】
ＡＥ処理部２９は、プレ画像に基づいて被写体輝度を測定し、測定した被写体輝度に基づいて絞り値およびシャッタスピードを露出設定値として設定して出力する（ＡＥ処理）。具体的には図４に示すようにプレ画像を８×８の６４の測光領域に分割し、各領域の明るさおよびあらかじめ定められて後述する内部メモリ３５に記憶されたプログラム線図に基づいて、シャッタスピードおよび絞り値を設定する。なお、シャッタスピードが撮像素子１８の露光時間に相当する。
【００３６】
ここで、本実施形態によるデジタルカメラ１においては、通常撮影モードに設定されている場合には、１回のレリーズボタンの全押し操作により１回の露光による撮影を行う。一方、流し撮りモードに設定されている場合には、通常１回の露光により撮影を行うところを、複数回に分割して露光を行い、複数回の露光にそれぞれ対応する複数の画像を取得する。なお、複数の画像は後述するように合成されて合成画像が生成される。このため、流し撮りモードでは、ＡＥ処理部２９は、プレ画像に基づいて設定したシャッタスピード、すなわち露光時間（Ｔ０とする）に基づいて、分割後の１回分の露光時間（Ｔ１とする）および露光回数ｎを算出する。
【００３７】
なお、通常撮影モードによる撮影時においては、ＡＥ処理部２９が設定したシャッタスピードによりシャッタ１６が開放して撮像素子１８がシャッタスピードに対応する露光時間Ｔ０露光される。一方、流し撮りモードによる撮影時においては、レリーズボタンの押下後、設定された露光回数ｎの撮影が行われるまでの間シャッタ１６は開放とされ、その間、設定された露光時間Ｔ１の間隔により撮像素子１８から繰り返し電荷が読み出される。
【００３８】
図５は通常撮影モード時における１回の撮影によるシャッタスピードすなわち露光時間を示す図、図６は流し撮りモード時における１回の撮影による露光時間を示す図である。図５に示すように、分割しての撮影を行わない場合の露光時間Ｔ０が１／７．５秒である場合、露光時間Ｔ１が１／４８０秒であるとすると、流し撮りモード時においては図６に示すように露光時間Ｔ１が１／４８０秒の露光が６４回行われることとなる。なお、図６においては６回までの露光を示している。
【００３９】
ここで、撮像素子１８が最高で毎秒３００フレームの分の電荷を読み出すことが可能なものである場合、最高電荷読み出し時間は１／３００秒であるため、露光時間Ｔ１が１／４８０秒の場合、露光時間Ｔ１は最高電荷読み出し時間よりも短くなる。このように、撮像素子１８の最高電荷読み出し時間よりも露光時間Ｔ１が短いと、撮像素子１８への露光を連続させることができない。したがって、複数の画像の撮影は時間的に連続しなくなるため、合成画像において連続すべき背景が断続的に存在することとなり、その結果、背景が滑らかに流れずに多重化してしまう。
【００４０】
このため、本実施形態においては、流し撮りモードに設定されている場合、撮像素子１８の最高電荷読み出し時間以上となるように、複数の画像を取得するための各撮影時のシャッタスピードすなわち露光時間Ｔ１を設定し、設定された露光時間Ｔ１およびデジタルカメラ１において設定された設定されたＩＳＯ感度に応じて、内部メモリ３５に記憶されたプログラム線図を参照して、絞り値を設定する。図７はプログラム線図の例を示す図である。なお、図７において横軸はシャッタスピード（すなわち露光時間）ＴＶを、縦軸は絞り値ＡＶをそれぞれ表す。ＥＶは測光により得られる露出値である。なお、Ｎ，Ｔ，Ａはあらかじめ定められた値である。図７に示すように、ＡＥ処理部２９は、デジタルカメラ１が流し撮りモードが設定されている場合、例えば、各撮影時のシャッタスピードをＴ＋３に設定し、デジタルカメラ１に設定されたＩＳＯ感度に応じて各撮影時の絞り値を設定する。
【００４１】
ここで、分割しての撮影を行わない場合の露光時間Ｔ０が１／７．５秒である場合、設定された露光時間Ｔ１が１／６０であるとすると、流し撮りモード時においては図８に示すように露光時間Ｔ１が１／６０秒の露光が連続して８回行われることとなる。また、撮像素子１８の最高読み出し時間が１／３００秒の場合、露光時間Ｔ１は撮像素子１８の最高電荷読み出し時間よりも長いため、図８に示すように撮像素子１８への露光を連続させることができる。
【００４２】
ＡＷＢ処理部３０は、撮影時のホワイトバランスを自動調整する（ＡＷＢ処理）。
【００４３】
画像処理部３１は、本画像の画像データに対して、明るさ補正、階調補正、シャープネス補正、および色補正等の画質補正処理、並びにＲＡＷデータを輝度信号であるＹデータと、青色色差信号であるＣｂデータおよび赤色色差信号であるＣｒデータとからなるＹＣデータに変換するＹＣ処理を行う。この本画像とは、レリーズボタンが全押しされることによって実行される本撮影により撮像素子１８から取り込まれ、ＡＦＥ２０、画像入力コントローラ２５経由でフレームメモリ２６に格納された画像データにより表される画像である。
【００４４】
圧縮／伸長処理部３２は、画像処理部３１によって処理が行われた本画像の画像データに対して、例えば、ＪＰＥＧ等の圧縮形式で圧縮処理を行い、画像ファイルを生成する。この画像ファイルには、Ｅｘｉｆフォーマット等に基づいて、撮影日時等の付帯情報が格納されたタグが付加される。
【００４５】
メディア制御部３３は、不図示のメディアスロットルに着脱自在にセットされた記録メディア３４にアクセスして、画像ファイルの書き込みと読み込みの制御を行う。
【００４６】
内部メモリ３５は、デジタルカメラ１において設定される各種定数、ルックアップテーブル、およびＣＰＵ４０が実行するプログラム等を記憶する。
【００４７】
また、デジタルカメラ１は、動き解析部３６および合成部３７を備える。
【００４８】
動き解析部３６は、画像の動きを解析する。具体的には、流し撮りモードによる撮影により取得された複数の画像において１つの基準画像を設定し、基準画像および他の画像間の対応する画素の移動方向および移動量を求め、移動方向および移動量に基づいて基準画像における画素がどのように移動しているかを解析する。例えば、流し撮りモードの撮影により図９に示すように３つの画像Ｇ１〜Ｇ３が取得された場合において、基準画像を画像Ｇ１とすると、基準画像Ｇ１における自動車に対応する部分の画素の移動量は非常に小さいため、動き解析部３６は基準画像Ｇ１における自動車に対応する領域の画素の動きが小さいとの解析結果を出力する。なお、動きが小さいか否かの判断は、移動量が所定のしきい値より小さいか否かを判定することにより行えばよい。一方、基準画像Ｇ１における背景の家は大きく移動しているため、動き解析部３６は基準画像Ｇ１における自動車に対応する領域以外の領域の画素の動きが大きいとの解析結果を出力する。
【００４９】
なお、本撮影の前においては、連続して取得される２つのスルー画像間において、動きの解析を行うようにしてもよい。
【００５０】
合成部３７は、動き解析部３６による解析結果に基づいて、流し撮りモードの撮影により取得された複数の画像を合成する。具体的には、複数の画像における動きの小さい領域の位置が同じ位置になるように重ね合わせることにより合成して、合成画像を生成する。例えば、複数の画像において中央の領域の動きが小さければ、中央の領域の位置が同じ意位置になるように複数の画像を重ね合わせることにより合成画像を生成する。なお、合成は、複数の画像について動きが小さい領域の位置の位置合わせを行った後に、複数の画像間の対応する画素値の平均値を算出することにより行えばよい。ここで、位置合わせは、複数の画像から１つの基準画像を選択し、基準画像に含まれる動きが小さい領域の位置に他の画像における動きが小さい領域の位置が一致するように、他の画像を回転、拡大縮小等、変形することにより行えばよい。
【００５１】
なお、動き解析部３６による解析結果に基づいて、複数の画像の動きが小さい領域を動体として検出し、動体の位置が同じ位置になるように複数の画像を重ね合わせることにより合成して合成画像を生成するようにしてもよい。
【００５２】
これにより、図９に示すように３つの画像Ｇ１〜Ｇ３から生成された合成画像Ｇ０は、図１０に示すように自動車が静止し、背景の家が流れたものとなる。ここで、図１０においては背景の家の画像が流されている状態を横方向の線により表すものとする。
【００５３】
ＣＰＵ４０は、レリーズボタン２、操作ボタン８およびＡＥ処理部２９等の各種処理部からの信号に応じてデジタルカメラ１の本体各部を制御する。
【００５４】
データバス４１は、各種処理部、フレームメモリ２６およびＣＰＵ４０等に接続されており、画像データおよび各種指示等のやり取りを行う。
【００５５】
次いで、本実施形態において行われる処理について説明する。図１１は本実施形態において行われる処理を示すフローチャートである。なお、本発明は流し撮りモードにおける撮影の処理に特徴を有するため、以下に説明する実施形態においては、流し撮りモードが設定されている場合の処理について説明する。
【００５６】
ＣＰＵ４０はレリーズボタン２が半押しされたか否かを監視しており（ステップＳＴ１）、レリーズボタン２が半押しされると、撮像系９がプレ撮影を行い（ステップＳＴ２）、ＡＥ処理部２９がプレ撮影により取得されたプレ画像を用いてＡＥ処理を行う（ステップＳＴ３）。この際、上述したようにシャッタスピードすなわち露光時間Ｔ１は、撮像素子１８の最高読み出し時間以上となるように設定される。
【００５７】
次いでＣＰＵ４０はレリーズボタン２が全押しされたか否かの監視を開始し（ステップＳＴ４）、ステップＳＴ４が肯定されると本撮影を行い、複数の画像を取得する（ステップＳＴ５）。次いで、動き解析部３６が本撮影により取得された複数の画像の動きを解析し（ステップＳＴ６）、合成部３７が動きの解析結果に基づいて複数の画像を重ね合わせることにより合成画像を生成する（ステップＳＴ７）。さらに画像処理部３１が合成画像に対して画像処理を行う（ステップＳＴ８）。そして、圧縮／伸長処理部３２が、画像処理が施された合成画像の画像データから画像ファイルを生成し（ステップＳＴ９）、メディア制御部３３が画像ファイルを記録メディア３４に記録し（ステップＳＴ１０）、処理を終了する。
【００５８】
このように、本実施形態によれば、複数の画像を時間的に連続して取得するに際し、撮像素子１８の最高読み出し時間以上の露光時間となるように撮像系９の露出を設定するようにしたため、撮像素子１８への露光を連続させることができる。したがって、複数の画像を時間的に連続して取得することができるため、合成画像上において背景が断続的に存在することがなくなり、その結果、背景の多重化を防止することができる。
【００５９】
なお、上記実施形態においては、複数の画像を取得するための各撮影時の露光時間を同一としているが、各撮影時において別々の露光時間を設定するようにしてもよい。
【００６０】
以上、本発明の実施形態に係るデジタルカメラ１について説明したが、コンピュータを、上記のＡＥ処理部２９、動き解析部３６および合成部３７に対応する手段として機能させ、図１１に示すような処理を行わせるプログラムも本発明の実施形態の１つである。また、そのようなプログラムを記録したコンピュータ読取り可能な記録媒体も本発明の実施形態の１つである。
【図面の簡単な説明】
【００６１】
【図１】本発明の実施形態による撮影装置を適用したデジタルカメラの外観を示す図（正面側）
【図２】本発明の実施形態による撮影装置を適用したデジタルカメラの外観を示す図（背面側）
【図３】本発明の実施形態による撮影装置を適用したデジタルカメラの内部構成を示す概略ブロック図
【図４】測光領域への分割の一例を示す図
【図５】通常撮影モード時における１回の撮影による露光時間を示す図
【図６】流し撮りモード時における１回の撮影による露光時間を示す図（その１）
【図７】プログラム線図を示す図
【図８】流し撮りモード時における１回の撮影による露光時間を示す図（その２）
【図９】流し撮りモードにより取得された複数の画像を示す図（飽和領域無し）
【図１０】合成画像を示す図（飽和領域無し）
【図１１】本実施形態において行われる処理を示すフローチャート
【符号の説明】
【００６２】
１    デジタルカメラ
５    モニタ
９    撮像系
１０    撮影レンズ
１１    フォーカスレンズ駆動部
２３    発光制御部
２４    フラッシュ
２８    ＡＦ処理部
２９    ＡＥ処理部
３６    動き解析部
３７    合成部
４０    ＣＰＵ
【図１】
2010141483.tif 000003
【図２】
2010141483.tif 000004
【図３】
2010141483.tif 000005
【図４】
2010141483.tif 000006
【図５】
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【図６】
2010141483.tif 000008
【図７】
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【図８】
2010141483.tif 000010
【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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