(57)【要約】【課題】表示パネルに垂直方向に並べて表示された左目画像および右目画像を投射光学系によりスクリーンに重ねて表示する際に発生する双方の画像のずれを補正可能とする。【解決手段】左目画像用の解像度変換部２０４Ｌは、垂直変換部２０４Ｖと、水平変換部２０４Ｈとから構成されている。垂直変換部２０４Ｖは垂直方向の画素数を調整する垂直解像度変換処理を行い、水平変換部２０４Ｈは水平方向の画素数を調整する水平解像度変換処理を行う。また、水平変換部２０４Ｈは、水平サイズを調整するための変換処理を行う。また、垂直変換部２０４Ｖは、垂直弓形歪を補正するための変換処理を行う。上述したように、水平サイズ調整のための変換処理および垂直弓形歪の補正のための変換処理が可能であることから、スクリーン上の左目画像、右目画像における、水平サイズおよび垂直弓形歪の違いによるずれの補正が可能となる。【選択図】図８
2010130048.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
左目画像を表示するための左目画像信号に対して、該左目画像の水平または垂直のサイズの調整と該左目画像の垂直弓形歪の補正のための変換処理を行う第１の変換処理部と、
右目画像を表示するための右目画像信号に対して、該右目画像の水平または垂直のサイズの調整と該右目画像の垂直弓形歪の補正のための変換処理を行う第２の変換処理部と、
上記第１の変換処理部で変換処理されて得られた左目画像信号と上記第２の変換処理部で変換処理されて得られた右目画像信号を合成して出力画像信号を得る合成部
を備える画像信号処理装置。
【請求項２】
上記第１の変換処理部および上記第２の変換処理部は、それぞれ、
入力画像信号に対して、上記垂直弓形歪みの補正のための変換処理を行う垂直変換部と、
上記垂直変換部で得られた画像信号に対して、上記水平サイズの調整のための変換処理を行う水平変換部を有する
請求項１に記載の画像信号処理装置。
【請求項３】
上記第１の変換処理部および上記第２の変換処理部は、それぞれ、
入力画像信号に対して、上記垂直サイズの調整と上記垂直弓形歪の補正のための変換処理を行う垂直変換部を有する
請求項１に記載の画像信号処理装置。
【請求項４】
上記第１の変換処理部および上記第２の変換処理部は連動して動作し、
上記第１の変換処理部および上記第２の変換処理部の一方が画像の水平または垂直のサイズを大きくするための変換処理を行うとき、上記第１の変換処理部および上記第２の変換処理部の他方は画像の水平または垂直のサイズを小さくするための変換処理を行い、
上記第１の変換処理部および上記第２の変換処理部の一方が画像の上方および下方の一方に凸の垂直弓形歪の補正のための変換処理を行うとき、上記第１の変換処理部および上記第２の変換処理部の他方は画像の上方および下方の他方に凸の垂直弓形歪の補正のための変換処理を行う
請求項１に記載の画像信号処理装置。
【請求項５】
上記第１の変換処理部は、上記左目画像を水平方向および垂直方向にシフトするための変換処理をさらに行い、
上記第２の変換処理部は、上記右目画像を水平方向および垂直方向にシフトするための変換処理をさらに行う
請求項１に記載の画像信号処理装置。
【請求項６】
上記第１の変換処理部および上記第２の変換処理部は、それぞれ、
入力画像信号に対して、上記垂直方向にシフトするための変換処理を行う垂直変換部と、
上記垂直変換部で得られた画像信号に対して、上記水平方向にシフトするための変換処理を行う水平変換部を有する
請求項５に記載の画像信号処理装置。
【請求項７】
上記第１の変換処理部および上記第２の変換処理部は連動して動作し、
上記第１の変換処理部および上記第２の変換処理部の一方が画像を一の方向にシフトする変換処理を行うとき、上記第１の変換処理部および上記第２の変換処理部の他方は画像を上記一の方向とは逆の他の方向にシフトする変換処理を行う
請求項５に記載の画像信号処理装置。
【請求項８】
左目画像を表示するための左目画像信号に対して、該左目画像の水平または垂直のサイズの調整と該左目画像の垂直弓形歪の補正のための変換処理を行う第１の変換処理ステップと、
右目画像を表示するための右目画像信号に対して、該右目画像の水平または垂直のサイズの調整と該右目画像の垂直弓形歪の補正のための変換処理を行う第２の変換処理ステップと、
上記第１の変換処理ステップで変換処理されて得られた左目画像信号と上記第２の変換処理ステップで変換処理されて得られた右目画像信号を合成して出力画像信号を得る合成ステップ
を備える画像信号処理方法。
【請求項９】
表示パネルに左目画像と右目画像を垂直方向に並べて表示する画像表示部と、
上記表示パネルに表示された左目画像および右目画像をスクリーンに重ねて投射する投射光学系を備える画像投射装置であって、
上記画像表示部は、
左目画像を表示するための左目画像信号に対して、該左目画像の水平または垂直のサイズの調整と該左目画像の垂直弓形歪の補正のための変換処理を行う第１の変換処理部と、
右目画像を表示するための右目画像信号に対して、該右目画像の水平または垂直のサイズの調整と該右目画像の垂直弓形歪の補正のための変換処理を行う第２の変換処理部と、
上記第１の変換処理部で変換処理されて得られた左目画像信号と上記第２の変換処理部で変換処理されて得られた右目画像信号を合成して表示用画像信号を得る合成部を有する
画像投射装置。
【請求項１０】
上記投射光学系は、
上記表示パネルに表示された上記左目画像からの光線および上記表示パネルに表示された上記右目画像からの光線が入射され、互いに分離された左目画像の実像および右目画像の実像を結像するリレーレンズと、
上記リレーレンズにより結像された上記左目画像の実像と上記リレーレンズにより結像された上記右目画像の実像を別々に導く導光部と、
上記導光部によって導かれた上記左目画像の実像を上記スクリーンに投射する第１の投射レンズと、
上記導光部によって導かれた上記右目画像の実像を上記スクリーンに投射する第２の投射レンズを有する
請求項９に記載の画像投射装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、画像信号処理装置、画像信号処理方法および画像投射装置に関する。特に、左目画像および右目画像を表示パネルに垂直方向に並べて表示する立体画像表示用の画像信号を得る画像信号処理装置等に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、液晶パネルの高解像度化が進み、有効画素数にして２０４８×１０８０程度の解像度の画像信号（２ｋ画像信号）に対応可能な液晶パネルが普及してきている（例えば、特許文献１，２参照）。さらに、有効画素数にして４０９６×２１６０程度の解像度の画像信号（４ｋ画像信号）に対応可能な液晶パネルも登場してきている。また、従来から１台のプロジェクタを用いて、左目画像と右目画像をスクリーンに重ねて投射して立体画像を表示する立体画像投射装置が提案されている（例えば、特許文献３参照）。
【特許文献１】特開２００３−３４８５９７号公報
【特許文献２】特開２００１−２８５８７６号公報
【特許文献３】特開２００７−２７１８２８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上述したように左目画像および右目画像が投射されるスクリーンには、フラットスクリーン（平面スクリーン）の他に、カーブスクリーン（凹面スクリーン）がある。多くの映画館では、カーブスクリーンが採用されている。また、映画館において、投射系は打ち下ろしが多い。カーブスクリーンが使用される場合、あるいは投射系が打ち下ろしの場合等にあっては、原理上、スクリーンに表示される上述の左目画像および右目画像は一致せず、画像ずれが発生する。
【０００４】
この発明の目的は、スクリーン上に重ねて投射される左目画像および右目画像のずれを補正可能とすることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
この発明の概念は、
表示パネルに左目画像と右目画像を垂直方向に並べて表示する画像表示部と、
上記表示パネルに表示された左目画像および右目画像をスクリーンに重ねて投射する投射光学系を備える画像投射装置であって、
上記画像表示部は、
左目画像を表示するための左目画像信号に対して、該左目画像の水平または垂直のサイズの調整と該左目画像の垂直弓形歪の補正のための変換処理を行う第１の変換処理部と、
右目画像を表示するための右目画像信号に対して、該右目画像の水平または垂直のサイズの調整と該右目画像の垂直弓形歪の補正のための変換処理を行う第２の変換処理部と、
上記第１の変換処理部で変換処理されて得られた左目画像信号と上記第２の変換処理部で変換処理されて得られた右目画像信号を合成して表示用画像信号を得る合成部を有する
画像投射装置にある。
【０００６】
この発明において、画像表示部の表示パネルには、左目画像と右目画像が垂直方向に並べて表示される。そして、この左目画像および右目画像は、投射光学系により、スクリーンに重ねて投射される。例えば、左目画像は投射光学系が有する左目画像用の偏光制御フィルタにより第１の直線偏光で表示され、右目画像は投射光学系が有する右目画像用の偏光制御フィルタにより第２の直線偏光で表示される。そのため、視聴者は、スクリーンに重ねて表示された左目画像および右目画像を、立体視用メガネを通して見ることで、立体画像を視認可能となる。
【０００７】
画像表示部には、第１の変換処理部、第２の変換処理部および合成部が備えられている。第１の変換処理部により、左目画像信号に対して、左目画像の水平または垂直のサイズの調整とこの左目画像の垂直弓形歪の補正のための変換処理が行われる。第２の変換処理部により、右目画像信号に対して、右目画像の水平または垂直のサイズの調整とこの右目画像の垂直弓形歪の補正のための変換処理が行われる。そして、合成部により、第１の変換処理部で変換処理されて得られた左目画像信号と第２の変換処理部で変換処理されて得られた右目画像信号が合成されて、表示用画像信号（出力画像信号）が得られる。
【０００８】
例えば、第１の変換処理部および第２の変換処理部は、それぞれ、入力画像信号に対して、垂直弓形歪みの補正のための変換処理を行う垂直変換部と、この垂直変換部で得られた画像信号に対して、水平サイズの調整のための変換処理を行う水平変換部を有するようにされる。また、例えば、第１の変換処理部および第２の変換処理部は、それぞれ、入力画像信号に対して、垂直サイズの調整と垂直弓形歪みの補正のための変換処理を行う垂直変換部を有するようにされる。
【０００９】
画像表示部の表示パネルに垂直方向に並べて表示された左目画像および右目画像を投射光学系によりスクリーン上に重ねて投射する際、例えばスクリーンがカーブスクリーンである場合、あるいは投射系が打ち下ろしの場合等にあっては、原理上、スクリーンに表示される左目画像および右目画像は一致せず、画像ずれが発生する。
【００１０】
この左目画像および右目画像のずれの成分としては、水平方向および垂直方向へのシフトによるずれを除くと、（１）アスペクト比の違いによるずれ、（２）垂直弓形歪の違いによるずれがある。水平方向および垂直方向へのシフトによるずれに関しては、例えば、レンズシフトにより補正できる。
【００１１】
アスペクト比によるずれを、例えば投射レンズの光学ズームで調整した場合、以下のように水平サイズの違いによるずれ、あるいは垂直サイズの違いによるずれが残る。すなわち、左目画像と右目画像の垂直サイズを光学ズームで合わせた場合、水平サイズの違いによるずれが残る。一方、左目画像と右目画像の水平サイズを光学ズームで合わせた場合、垂直サイズの違いによるずれが残る。
【００１２】
そのため、画像表示部に、上述のように、第１の変換処理部および第２の変換処理部が備えられていることで、スクリーンに表示される左目画像および右目画像の、水平サイズまたは垂直サイズの違いによるずれを補正でき、また、垂直弓形歪みの違いによるずれを補正できる。これにより、表示パネルに表示された左目画像および右目画像を投射光学系によりスクリーンに重ねて表示する際に発生する双方の画像のずれを補正できる。
【００１３】
この発明において、例えば、第１の変換処理部および第２の変換処理部は連動して動作するようにされる。この場合、第１の変換処理部および第２の変換処理部の一方で画像の水平または垂直のサイズを大きくするための変換処理が行われるとき、第１の変換処理部および第２の変換処理部の他方で画像の水平または垂直のサイズを小さくするための変換処理が行われる。またこの場合、第１の変換処理部および第２の変換処理部の一方で上方および下方の一方に凸の垂直弓形歪の補正のための変換処理が行われるとき、第１の変換処理部および第２の変換処理部の他方で上方および下方の他方に凸の垂直弓形歪の補正のための変換処理が行われる。
【００１４】
このように第１の変換処理部および第２の変換処理部が連動して動作する場合、スクリーンに表示される左目画像および右目画像の水平サイズまたは垂直サイズの違いによるずれは、双方の画像のサイズが近づくようにして補正される。そのため。ユーザは、左目画像、右目画像のサイズを大きくするか小さくするかを個々に決めてサイズ調整をする必要がなく、サイズ調整の操作が容易となる。また、この場合、スクリーンに表示される左目画像および右目画像の垂直弓形歪の違いによるずれは、双方の画像の垂直弓形歪が無くなるようにして補正される。そのため。ユーザは、左目画像、右目画像に対して上方凸、下方凸のいずれの垂直弓形歪の補正を行うかを個々に決めて補正をする必要がなく、垂直弓形歪の補正操作が容易となる。
【００１５】
また、この発明において、例えば、第１の変換処理部は左目画像を水平方向および垂直方向にシフトするための変換処理をさらに行い、第２の変換処理部は右目画像を水平方向および垂直方向にシフトするための変換処理をさらに行ってもよい。例えば、第１の変換処理部および第２の変換処理部は、それぞれ、入力画像信号に対して、垂直方向にシフトするための変換処理を行う垂直変換部と、この垂直変換部で得られた画像信号に対して、水平方向にシフトするための変換処理を行う水平変換部を有するようにされる。
【００１６】
水平方向および垂直方向へのシフトによるずれに関しては、例えば、レンズシフトにより補正できる。上述したように第１の変換処理部、第２の変換処理部で左目画像を水平方向および垂直方向にシフトするための変換処理を行い得るようにすることで、例えば、左目画像および右目画像のシフトによるずれが大きくレンズシフトで補正しきれない場合等に有効となる。
【００１７】
また、この発明において、例えば、第１の変換処理部および第２の変換処理部は連動して動作し、第１の変換処理部および第２の変換処理部の一方が画像を一の方向にシフトする変換処理を行うとき、第１の変換処理部および第２の変換処理部の他方は画像を一の方向とは逆の他の方向にシフトする変換処理を行うようにしてもよい。このように第１の変換処理部および第２の変換処理部が連動して動作する場合、スクリーンに表示される左目画像および右目画像の水平方向、垂直方向へのシフトによるずれは、双方の画像位置が近づくようにして補正される。そのため。ユーザは、左目画像、右目画像のシフト方向を個々に決めてシフトさせる必要がなく、補正操作が容易となる。
【００１８】
また、この発明において、例えば、投射光学系は、表示パネルに表示された左目画像および右目画像からの光線が入射され、互いに分離された左目画像の実像および右目画像の実像を結像するリレーレンズと、このリレーレンズに結像された左目画像および右目画像の実像を別々に導く導光部と、この導光部によって導かれた左目画像の実像をスクリーンに投射する第１の投射レンズと、この導光部によって導かれた右目画像の実像をスクリーンに投射する第２の投射レンズを有していてもよい。この場合、リレーレンズを用いて左目画像の実像と右目画像の実像とを分離した後に、それらの実像を導光部により投射レンズに導く構成であるため、左目画像と右目画像の明るさが低下することを防止でき、また、画質の向上を図る上で有利となる。
【発明の効果】
【００１９】
この発明によれば、左目画像信号と右目画像信号を合成して左目画像および右目画像を表示パネルに垂直方向に並べて表示するための画像信号を得るものにあって、左目画像信号に対して画像の水平または垂直のサイズの調整と画像の垂直弓形歪の補正のための変換処理を行う第１の変換処理部と、右目画像信号に対して画像の水平または垂直のサイズの調整と画像の垂直弓形歪の補正のための変換処理を行う第２の変換処理部とを備えるものであり、表示パネルに表示された左目画像および右目画像を投射光学系によりスクリーンに重ねて表示する際に発生する双方の画像のずれを良好に補正できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、発明を実施するための最良の形態（以下、「実施の形態」とする）について説明する。なお、説明は以下の順序で行う。
１．実施の形態
２．変形例
【００２１】
＜１．実施の形態＞
［立体画像投射装置の構成例］
図１は、実施の形態としての立体画像投射装置１０の構成例を示している。この立体画像投射装置１０は、サーバ１００と、プロジェクタ２００と、３Ｄ用の投射光学系３００を有している。サーバ１００は、プロジェクタ２００に画像信号を供給する。プロジェクタ２００は、サーバ１００から供給される画像信号による画像を、投射光学系３００を通じて、スクリーンに投射する。プロジェクタ２００は、図１には図示していないが、有効画素が４０９６×２１６０程度の液晶パネル（４ｋ液晶パネル）を搭載している。
【００２２】
サーバ１００は、左目画像信号ＳＬおよび右目画像信号ＳＲを出力する。これら画像信号ＳＬ，ＳＲは、それぞれ、２ｋ画像（２０４８×１０８０画素の画像）を表示するための画像信号である。サーバ１００から出力される画像信号ＳＬ，ＳＲは、プロジェクタ２００に供給される。
【００２３】
図２は、スクリーン４００への投射状態を示している。図３は、プロジェクタ２００の液晶パネル２０１の表示画面２０１ａにおける表示例を示している。図３に示すように、液晶パネル（４ｋ液晶パネル）２０１の表示画面２０１ａの一部に、２ｋ左目画像ＱＬおよび２ｋ右目画像ＱＲが、垂直方向に並べた状態で同時に表示される。この図３の例においては、表示画面２０１ａの上側中央領域には、右目画像信号ＳＲによる２ｋの右目画像ＱＲが表示される。表示画面２０１ａの下側中央領域には、左目画像信号ＳＬによる２ｋの左目画像ＱＬが表示される。
【００２４】
図２に示すように、液晶パネル（４ｋ液晶パネル）２０１に表示された２ｋ左目画像ＱＬ、２ｋ右目画像ＱＲは、３Ｄ用の投射光学系３００により、スクリーン４００に投射される。スクリーン４００には、２ｋ左目画像ＰＬおよび２ｋ右目画像ＰＲが重ねて表示される。
【００２５】
３Ｄ用の投射光学系３００について説明する。この投射光学系３００は、リレーレンズ３０１、プリズムブロック３０２、左目画像用の投射レンズ３０３Ｌ、右目画像用の投射レンズ３０３Ｒ、左目画像用の偏光制御フィルタ３０４Ｌおよび右目画像用の偏光制御フィルタ３０４Ｒにより構成されている。
【００２６】
リレーレンズ３０１は、液晶パネル２０１に表示された左目画像ＱＬおよび右目画像ＱＲからの光線が入射され、互いに分離された左目画像の実像および右目画像の実像を結像する。プリズムブロック３０２は、リレーレンズ３０１により結像された左目画像の実像と右目画像の実像を別々に導く。このプリズムブロック３０２は導光部を構成している。このプリズムブロック３０２は、左目画像用のプリズムブロック３０２Ｌと右目画像用のプリズムブロック３０２Ｒからなっている。この場合、プリズムブロック３０２Ｌ，３０２Ｒは、左目画像の実像および右目画像の実像を、リレーレンズ３０１の出射面から離れる方向に、別々に導く。
【００２７】
左目画像用の投射レンズ３０３Ｌは、プリズムブロック３０２により導かれた左目画像の実像をスクリーン４００に投射し、スクリーン４００に２ｋ左目画像ＰＬを表示する。この投射レンズ３０３Ｌは第１の投射レンズを構成している。右目画像用の投射レンズ３０３Ｒは、プリズムブロック３０２により導かれた右目画像の実像をスクリーン４００に投射し、スクリーン４００に２ｋ右目画像ＰＲを表示する。この投射レンズ３０３Ｒは第２の投射レンズを構成している。
【００２８】
偏光制御フィルタ３０４Ｌは、左目画像用の投射レンズ３０３Ｌの出射側に配されている。この偏光制御フィルタ３０４Ｌは、円偏光を第１の直線偏光（垂直偏光、水平偏光のうちの一方）に変換する。偏光制御フィルタ３０４Ｒは、右目画像用の投射レンズ３０３Ｒの出射側に配されている。この偏光制御フィルタ３０４Ｒは、円偏光を第２の直線偏光（垂直偏光、水平偏光のうちの他方）に変換する。
【００２９】
液晶パネル２０１に表示された２ｋ左目画像ＱＬからの光線は、リレーレンズ３０１、プリズムブロック３０２Ｌ、投射レンズ３０３Ｌおよび偏光制御フィルタ３０４Ｌを通じて、スクリーン４００に投射される。これにより、スクリーン４００には、第１の直線偏光による２ｋの左目画像ＰＬが表示される。また、液晶パネル２０１に表示された２ｋ右目画像ＱＲからの光線は、リレーレンズ３０１、プリズムブロック３０２Ｒ、投射レンズ３０３Ｒおよび偏光制御フィルタ３０４Ｒを通じて、スクリーン４００に投射される。これにより、スクリーン４００には、第２の直線偏光による２ｋの右目画像ＰＲが、上述の２ｋの左目画像ＰＬに重ねて表示される。
【００３０】
上述したように、投射光学系３００は、リレーレンズ３０１を用いて液晶パネル２０１に表示された左目画像の実像と右目画像の実像とを分離した後に、それらの実像をプリズムブロック３０２により投射レンズ３０３Ｌ，３０３Ｒに導く構成とされている。そのため、スクリーン４００に表示された左目画像ＰＬおよび右目画像ＰＲの明るさ低下を防止でき、また、画質の向上を図ることができる。
【００３１】
例えば、従来、投射レンズから出射された光線を分離手段により左目画像の光線および右目画像の光線に分離する構成が考えられている。この構成では、投射レンズから出射される光線の内の一部は、分離手段によって左目画像の光線および右目画像の光線に明確に分離することができない光線となる。そのため、左目画像の光線および右目画像の光線の一部が正しい位置に投射されなくなり、スクリーンに投射される左目画像および右目画像の明るさが低下し、画質も低下する。
【００３２】
なお、視聴者は、上述したスクリーン４００に重ねて表示される左目画像ＰＬおよび右目画像ＰＲを、図示しない立体視用メガネを通して見ることにより、立体画像を視認できる。この立体視用メガネは、左目用フィルタと右目用フィルタを備えている。左目用フィルタは、スクリーン４００に表示された左目画像ＰＬを形成する第１の直線偏光を透過する偏光フィルタである。また、右目用フィルタは、スクリーン４００に表示された右目画像ＰＲを形成する第２の直線偏光を透過する偏光フィルタである。
【００３３】
上述したように液晶パネル２０１に垂直方向に並べて表示された左目画像ＱＬおよび右目画像ＱＲを投射光学系３００によりスクリーン４００に重ねて投射する際、例えばスクリーン４００がカーブスクリーンである場合、あるいは投射系が打ち下ろしの場合等あっては、原理上、スクリーン４００に表示される左目画像ＰＬおよび右目画像ＰＲは一致せず、画像ずれが発生する。
【００３４】
この左目画像ＰＬおよび右目画像ＰＲのずれの成分としては、水平方向および垂直方向へのシフトによるずれを除くと、（１）アスペクト比の違いによるずれ、（２）垂直弓形歪の違いによるずれがある。水平方向および垂直方向へのシフトによるずれに関しては、例えば、レンズシフト（投射レンズ３０３Ｌ，３０３Ｒ）により補正できる。
【００３５】
アスペクト比によるずれを、例えば投射レンズ３０３Ｌ，３０３Ｒの光学ズームで調整した場合、以下のように水平サイズの違いによるずれ、あるいは垂直サイズの違いによるずれが残る。すなわち、左目画像ＰＬと右目画像ＰＲの垂直サイズを光学ズームで合わせた場合、水平サイズの違いによるずれが残る。一方、左目画像ＰＬと右目画像ＰＲの水平サイズを光学ズームで合わせた場合、垂直サイズの違いによるずれが残る。
【００３６】
図４は、左目画像ＰＬと右目画像ＰＲの垂直サイズを光学ズームで合わせた場合において、最終的に残る画像ずれの成分を示している。この図４において、画像ＰＡは左目画像ＰＬおよび右目画像ＰＲのうちの一方を示し、画像ＰＢは左目画像ＰＬおよび右目画像ＰＲのうちの他方を示している。
【００３７】
この場合、図４（ａ）に示すように、水平サイズの違いによるずれが残る。ここで、画像ＰＡの水平サイズはｈａであり、その垂直サイズはｖａであり、画像ＰＢの水平サイズはｈｂであり、その垂直サイズはｖｂであり、ｈａ＞ｈｂ、かつｖａ＝ｖｂが成り立っている。また、この場合、図４（ｂ）に示すように、垂直弓形歪の違いによるずれが残る。
【００３８】
図５は、左目画像ＰＬと右目画像ＰＲの水平サイズを光学ズームで合わせた場合において、最終的に残る画像ずれの成分を示している。この図５において、画像ＰＡは左目画像ＰＬおよび右目画像ＰＲのうちの一方を示し、画像ＰＢは左目画像ＰＬおよび右目画像ＰＲのうちの他方を示している。
【００３９】
この場合、図５（ａ）に示すように、垂直サイズの違いによるずれが残る。ここで、画像ＰＡの水平サイズはｈａであり、その垂直サイズはｖａであり、画像ＰＢの水平サイズはｈｂであり、その垂直サイズはｖｂであり、ｈａ＝ｈｂ、かつｖａ＞ｖｂが成り立っている。また、この場合、図５（ｂ）に示すように、垂直弓形歪の違いによるずれが残る。
【００４０】
この実施の形態においては、図４、図５に示すように最終的に残る画像ずれを、プロジェクタ２００の液晶パネル２０１に表示される左目画像ＱＬ、右目画像ＱＲの水平または垂直のサイズ調整と、その左目画像ＱＬ、右目画像ＱＲへの垂直弓形歪の発生により、補正可能とされる。水平または垂直のサイズ調整と垂直弓形歪の補正を行うための構成等については後述する。
【００４１】
［プロジェクタの構成例］
次に、プロジェクタ２００の構成例について説明する。図６は、プロジェクタ２００の構成例を示している。プロジェクタ２００は、制御部２０２と、ユーザ操作部２０３と、解像度変換部２０４と、画像合成部２０５と、パネルドライバ２０６と、液晶パネル２０１を有している。
【００４２】
制御部２０２は、プロジェクタ２００の各部の動作を制御する。制御部２０２は、ＣＰＵ２０２ａ、ＲＯＭ２０２ｂおよびＲＡＭ２０２ｃを備えている。ＲＯＭ２０２ｂは、ＣＰＵ２０２ａの制御プログラム等を記憶している。ＲＡＭ２０２ｃは、ＣＰＵ２０２ａの制御処理に必要なデータの一時記憶等に用いられる。ＣＰＵ２０２ａは、ＲＯＭ２０２ｂから読み出したプログラムやデータをＲＡＭ２０２ｃ上に展開してプログラムを起動し、プロジェクタ２００の各部を制御する。
【００４３】
ユーザ操作部２０３は、ユーザインタフェースを構成しており、制御部２０２に接続されている。ユーザ操作部２０３は、プロジェクタ２００の図示しない筐体に配置されたキーまたはボタン、あるいはリモコン等により構成されている。ユーザは、このユーザ操作部２０３により、スクリーン４００に表示されている左目画像ＰＬ、右目画像ＰＲのずれの補正操作等、種々の操作を行うことができる。
【００４４】
解像度変換部２０４は、左目画像信号ＳＬ、右目画像信号ＳＲに対して、必要に応じて、解像度変換の処理を行う。この解像度変換処理により、垂直方向および水平方向の画素数を調整できる。この場合、画素数を増やすことで画像を拡大でき、逆に、画素数を減らすことで画像を縮小できる。
【００４５】
また、この解像度変換部２０４は、必要に応じて、左目画像信号ＳＬに対して、スクリーン４００上の左目画像ＰＬの水平または垂直のサイズの調整のための変換処理を行うと共に、この左目画像ＰＬの垂直弓形歪の補正のための変換処理を行う。また、この解像度変換部２０４は、必要に応じて、右目画像信号ＳＲに対して、スクリーン４００上の右目画像ＰＲの水平または垂直のサイズの調整のための変換処理を行うと共に、この右目画像ＰＲの垂直弓形歪の補正のための変換処理を行う。このような画像信号ＳＬ，ＳＲに対する変換処理は、上述したようにスクリーン４００に表示される左目画像ＰＬおよび右目画像ＰＲにずれが発生している場合に（図４、図５参照）、ユーザ操作に基づいて行われる。この解像度変換部２０４の詳細については後述する。
【００４６】
画像合成部２０５は、解像度変換部２０４で処理された左目画像信号ＳＬ′および右目画像信号ＳＲ′を合成して表示用画像信号ＳＤを生成する。この表示用画像信号ＳＤは、液晶パネル２０１の表示画面２０１ａに、左目画像ＱＬと右目画像ＱＲとを、垂直方向に並べて表示するための画像信号である。
【００４７】
パネルドライバ２０６は、画像合成部２０５から出力される表示用画像信号ＳＤに基づいて液晶パネル２０１を駆動し、この液晶パネル２０１に左目画像ＱＬと右目画像ＱＲとを垂直方向に並べて表示させる。
【００４８】
図６に示すプロジェクタ２００の動作を説明する。左目画像信号ＳＬおよび右目画像信号ＳＲは、解像度変換部２０４に供給される。この解像度変換部２０４では、画像信号ＳＬ，ＳＲに対して、必要に応じて、垂直、水平の解像度変換処理、水平または垂直のサイズ調整のための変換処理、垂直弓形歪の補正のための変換処理が行われる。この解像度変換部２０４で得られた処理後の左目画像信号ＳＬ′および右目画像信号ＳＲ′は、画像合成部２０５に供給される。
【００４９】
この画像合成部２０５では、画像信号ＳＬ′，ＳＲ′が合成されて表示用画像信号ＳＤが生成される。この表示用画像信号ＳＤはパネルドライバ２０６に供給される。そのため、液晶パネル２０１の表示画面２０１ａには、表示用画像信号ＳＤに基づいて、左目画像ＱＬと右目画像ＱＲとが垂直方向に並べて表示される（図３参照）。
【００５０】
ユーザ操作に基づいて、画像の拡大が指示されると、解像度変換部２０４では、画像信号ＳＬ，ＳＲに対して画素数を増やすための垂直、水平の解像度変換処理が行われる。そのため、液晶パネル２０１に表示される画像ＱＬ，ＱＲは大きくなり、従ってスクリーン４００に表示される画像ＰＬ，ＰＲは大きくなる。
【００５１】
また、ユーザ操作に基づいて、画像の縮小が指示されると、解像度変換部２０４では、画像信号ＳＬ，ＳＲに対して画素数を減らすための垂直、水平の解像度変換処理が行われる。そのため、液晶パネル２０１に表示される画像ＱＬ，ＱＲは小さくなり、従ってスクリーン４００に表示される画像ＰＬ，ＰＲは小さくなる。
【００５２】
また、解像度変換部２０４において、画像信号ＳＬ，ＳＲに対して、水平サイズ調整のための変換処理および垂直弓形歪の補正のための変換処理が可能とされている場合には、解像度変換部２０４では以下の動作が行われる。
【００５３】
最初に、ユーザ操作に基づいて、画像ＰＬ，ＰＲの水平サイズの拡大あるいは縮小が指示される場合について述べる。この場合、解像度変換部２０４では、画像信号ＳＬ，ＳＲに対して、液晶パネル２０１に表示される画像ＱＬ，ＱＲの水平サイズを拡大あるいは縮小させるための変換処理が行われる。そのため、液晶パネル２０１に表示される画像ＱＬ，ＱＲの水平サイズは大きくあるいは小さくなり、従ってスクリーン４００に表示される画像ＰＬ，ＰＲの水平サイズは大きくあるいは小さくなる。
【００５４】
このように、ユーザ操作に基づいて、スクリーン４００に表示される画像ＰＬ，ＰＲの水平サイズの調整が可能であることから、画像ＰＬ，ＰＲに水平サイズの違いによるずれがある場合には、そのずれを無くすることができる。例えば、図７（ａ１）に示すように、スクリーン４００に表示されている画像ＰＬ，ＰＲに水平サイズの違いによるずれがある場合、図７(ａ２)に示すように、画像ＰＬ，ＰＲの一方あるいは双方の水平サイズを調整して、ずれを解消できる。なお、図７（ａ１）には、左目画像ＰＬの水平サイズが右目画像のＰＲの水平サイズより小さい例を示しているが、この逆の状態もあり得る。
【００５５】
この実施の形態において、ユーザは、画像ＰＬ，ＰＲの水平サイズ調整の操作モードとして、独立モードあるいは連動モードを選択可能とされている。独立モードのユーザ操作が行われるとき、解像度変換部２０４では、以下の変換処理が行われる。すなわち、解像度変換部２０４では、画像ＰＬ，ＰＲのうち、ユーザが水平サイズ調整を指示した側の画像のサイズのみを調整するように、当該画像に対応した画像信号に対して水平サイズを調整するための変換処理が行われる。
【００５６】
連動モードのユーザ操作が行われるとき、解像度変換部２０４では、以下の変換処理が行われる。すなわち、解像度変換部２０４では、画像ＰＬ，ＰＲのうち、ユーザが水平サイズの調整を指示した側の画像だけではなく、双方の画像の水平サイズを調整するように、画像信号ＳＬ，ＳＲに対して水平サイズを調整するための変換処理が行われる。この場合、ユーザが水平サイズの調整を指示した側の画像の水平サイズが拡大あるいは縮小する方向に調整されるとき、他方の画像の水平サイズは逆に縮小あるいは拡大する方向に調整される。
【００５７】
この連動モードにおいては、スクリーン４００に表示される画像ＰＬ，ＰＲの水平サイズの違いによるずれは、双方の画像の水平サイズが近づくようにして補正される。そのため。ユーザは、左目画像ＰＬ、右目画像ＰＲの水平サイズを大きくするか小さくするかを個々に決めてサイズ調整を行う必要がなく、水平サイズの調整操作が容易となる。
【００５８】
次に、ユーザ操作に基づいて、画像ＰＬ，ＰＲにおける上方あるいは下方に凸の垂直弓形歪の減少が指示される場合について述べる。この場合、解像度変換部２０４では、画像信号ＳＬ，ＳＲに対して、液晶パネル２０１に表示される画像ＱＬ，ＱＲに下方あるいは上方に凸の垂直弓形歪を発生もしくは増加させるための変換処理が行われる。そのため、液晶パネル２０１に表示される画像ＱＬ，ＱＲに下方あるいは上方に凸の垂直弓形歪が発生もしくは増加し、従ってスクリーン４００に表示される画像ＰＬ，ＰＲにおける上方あるいは下方に凸の垂直弓形歪は減少する。
【００５９】
このように、ユーザ操作に基づいて、スクリーン４００に表示される画像ＰＬ，ＰＲの垂直弓形歪の補正が可能であることから、画像ＰＬ，ＰＲに垂直弓形歪の違いによるずれがある場合には、そのずれを無くすることができる。例えば、図７（ｂ１）に示すように、スクリーン４００に表示されている画像ＰＬ，ＰＲに垂直弓形歪の違いによるずれがある場合、図７(ｂ２)に示すように、画像ＰＬ，ＰＲの一方あるいは双方の垂直弓形歪を補正して、ずれを解消できる。なお、図７（ｂ１）には、左目画像ＰＬには上方に凸の垂直弓形歪があり、右目画像ＰＲには下方に凸の垂直弓形歪がある例を示しているが、この逆の状態もあり得る。
【００６０】
この実施の形態において、ユーザは、画像ＰＬ，ＰＲの垂直弓形歪の補正の操作モードとして、独立モードあるいは連動モードを選択可能とされている。独立モードのユーザ操作が行われるとき、解像度変換部２０４では、以下の変換処理が行われる。すなわち、解像度変換部２０４では、画像ＰＬ，ＰＲのうち、ユーザが垂直弓形歪の補正を指示した側の画像の垂直弓形歪のみを補正するように、当該画像に対応した画像信号に対して垂直弓形歪を補正するための変換処理が行われる。
【００６１】
連動モードのユーザ操作が行われるとき、解像度変換部２０４では、以下の変換処理が行われる。すなわち、解像度変換部２０４では、画像ＰＬ，ＰＲのうち、ユーザが垂直弓形歪の補正を指示した側の画像だけではなく、双方の画像の垂直弓形歪を補正するように、画像信号ＳＬ，ＳＲに対して垂直弓形歪を補正するための変換処理が行われる。この場合、補正を指示した側の画像について上方あるいは下方に凸の垂直弓形歪の補正が行われるとき、他方の画像について下方あるいは上方に凸の垂直弓形歪の補正が行われる。
【００６２】
この連動モードにおいては、スクリーン４００に表示される画像ＰＬ，ＰＲの垂直弓形歪の違いによるずれは、双方の画像の垂直弓形歪が無くなるようにして補正される。そのため。ユーザは、左目画像ＰＬ、右目画像ＰＲに対して上方凸、下方凸のいずれの垂直弓形歪の補正を行うかを個々に決めて補正をする必要がなく、垂直弓形歪の補正操作が容易となる。
【００６３】
上述したように、解像度変換部２０４が水平サイズ調整のための変換処理および垂直弓形歪の補正のための変換処理が可能とされている場合、画像ＰＬ，ＰＲにおける、水平サイズおよび垂直弓形歪の違いによるずれの補正を行うことができる。そのため、上述の図４に示すように、画像ＰＡ，ＰＢの垂直サイズを光学ズームで合わせた場合において最終的に水平サイズおよび垂直弓形歪の違いによるずれが残るとき、そのずれの補正を良好に行うことができる。
【００６４】
また、解像度変換部２０４において、画像信号ＳＬ，ＳＲに対して、垂直サイズ調整のための変換処理および垂直弓形歪の補正のための変換処理が可能とされている場合には、解像度変換部２０４では以下の動作が行われる。
【００６５】
最初に、ユーザ操作に基づいて、画像ＰＬ，ＰＲの垂直サイズの拡大あるいは縮小が指示される場合について述べる。この場合、解像度変換部２０４では、画像信号ＳＬ，ＳＲに対して、液晶パネル２０１に表示される画像ＱＬ，ＱＲの垂直サイズを拡大あるいは縮小させるための変換処理が行われる。そのため、液晶パネル２０１に表示される画像ＰＬ，ＰＲの垂直サイズは大きくあるいは小さくなり、従ってスクリーン４００に表示される画像ＰＬ，ＰＲの垂直サイズは大きくあるいは小さくなる。
【００６６】
このように、ユーザ操作に基づいて、スクリーン４００に表示される画像ＰＬ，ＰＲの垂直サイズの調整が可能であることから、画像ＰＬ，ＰＲに垂直サイズの違いによるずれがある場合には、そのずれを無くすることができる。例えば、図７（ｃ１）に示すように、スクリーン４００に表示されている画像ＰＬ，ＰＲに垂直サイズの違いによるずれがある場合、図７(ｃ２)に示すように、画像ＰＬ，ＰＲの一方あるいは双方の垂直サイズを調整して、ずれを解消できる。なお、図７（ｃ１）には、左目画像ＰＬの垂直サイズが右目画像のＰＲの垂直サイズより小さい例を示しているが、この逆の状態もあり得る。
【００６７】
この実施の形態において、ユーザは、画像ＰＬ，ＰＲの垂直サイズ調整の操作モードとして、独立モードあるいは連動モードを選択可能とされている。独立モードのユーザ操作が行われるとき、解像度変換部２０４では、以下の変換処理が行われる。すなわち、解像度変換部２０４では、画像ＰＬ，ＰＲのうち、ユーザが垂直サイズ調整を指示した側の画像のサイズのみを調整するように、当該画像に対応した画像信号に対して垂直サイズを調整するための変換処理が行われる。
【００６８】
連動モードのユーザ操作が行われるとき、解像度変換部２０４では、以下の変換処理が行われる。すなわち、解像度変換部２０４では、画像ＰＬ，ＰＲのうち、ユーザが垂直サイズの調整を指示した側の画像だけではなく、双方の画像の垂直サイズを調整するように、画像信号ＳＬ，ＳＲに対して垂直サイズを調整するための変換処理が行われる。この場合、ユーザが垂直サイズの調整を指示した側の画像の垂直サイズが拡大あるいは縮小する方向に調整されるとき、他方の画像の垂直サイズは逆に縮小あるいは拡大する方向に調整される。
【００６９】
この連動モードにおいては、スクリーン４００に表示される画像ＰＬ，ＰＲの垂直サイズの違いによるずれは、双方の画像の垂直サイズが近づくようにして補正される。そのため。ユーザは、左目画像ＰＬ、右目画像ＰＲの垂直サイズを大きくするか小さくするかを個々に決めてサイズ調整を行う必要がなく、垂直サイズの調整操作が容易となる。
【００７０】
次に、ユーザ操作に基づいて、画像ＰＬ，ＰＲにおける上方あるいは下方に凸の垂直弓形歪の減少が指示される場合について述べる。この場合、解像度変換部２０４では、画像信号ＳＬ，ＳＲに対して、液晶パネル２０１に表示される画像ＱＬ，ＱＲに下方あるいは上方に凸の垂直弓形歪を発生もしくは増加させるための変換処理が行われる。そのため、液晶パネル２０１に表示される画像ＱＬ，ＱＲに下方あるいは上方に凸の垂直弓形歪が発生もしくは増加し、従ってスクリーン４００に表示される画像ＰＬ，ＰＲにおける上方あるいは下方に凸の垂直弓形歪は減少する。
【００７１】
なお、この垂直弓形歪の補正に関するその他の動作については、上述した解像度変換部２０４において水平サイズ調整および垂直弓形歪補正の変換処理が可能とされている場合で述べた動作と同様であるので、その説明は省略する。
【００７２】
上述したように、解像度変換部２０４が垂直サイズ調整のための変換処理および垂直弓形歪の補正のための変換処理が可能とされている場合、画像ＰＬ，ＰＲにおける、垂直サイズおよび垂直弓形歪の違いによるずれの補正を行うことができる。そのため、上述の図５に示すように、画像ＰＡ，ＰＢの水平サイズを光学ズームで合わせた場合において最終的に垂直サイズおよび垂直弓形歪の違いによるずれが残るとき、そのずれの補正を良好に行うことができる。
【００７３】
［解像度変換部の構成例］
次に、解像度変換部２０４の構成例について説明する。解像度変換部２０４は、左目画像信号ＳＬに対する解像度変換部と、右目画像信号ＳＲに対する解像度変換部を備えているが、これらは同様の構成となっている。そのため、ここでは、左目画像信号ＳＬに対する解像度変換部のみを説明し、右目画像信号ＳＲに対する解像度変換部の説明は省略する。
【００７４】
図８は、左目画像信号ＳＬに対する解像度変換部２０４Ｌであって、水平サイズ調整のための変換処理および垂直弓形歪の補正のための変換処理が可能とされている場合の構成例を示している。この解像度変換部２０４Ｌは、垂直変換部２０４Ｖと、水平変換部２０４Ｈとから構成されている。
【００７５】
解像度変換に関して、垂直変換部２０４Ｖは垂直方向の画素数を調整する垂直解像度変換処理を行い、水平変換部２０４Ｈは水平方向の画素数を調整する水平解像度変換処理を行う。また、水平サイズ調整に関して、水平変換部２０４Ｈは、水平サイズを調整するための変換処理を行う。垂直弓形歪補正に関して、垂直変換部２０４Ｖは、垂直弓形歪を補正するための変換処理を行う。
【００７６】
垂直変換部２０４Ｖは、Ｖ制御部２１１と、複数本のラインメモリ２１２-1〜２１２-Nと、Ｖデジタルフィルタ２１３を有している。複数本のラインメモリ２１２-1〜２１２-Nは、直列的に接続されており、ラインメモリ２１２-1に入力された左目画像信号ＳＬの各ラインの画像信号は、処理の進行に合わせて、順次後段のラインメモリに移動していく。
【００７７】
Ｖ制御部２１１は、Ｖカウンタ２１１ａおよびＶボウ（Bow）レジスタ２１１ｂを備えている。Ｖカウンタ２１１ａは、垂直同期信号Ｖsyncでリセットされ、水平同期信号Ｈsyncでインクリメントされていく。Ｖボウレジスタ２１１ｂには、垂直弓形歪補正のための変換処理を行う場合に、画素クロックＣＬＫ毎にＶカウンタ２１１ａのカウント値に加算すべき補正値が保持される。
【００７８】
Ｖ制御部２１１は、Ｖカウンタ２１１ａのカウント値に基づいて、ラインメモリ２１２-1〜２１２-Nのうち、画素信号を読み出すべき複数のラインメモリを選択する。また、Ｖ制御部２１１は、選択された複数のラインメモリから読み出された画素信号にそれぞれ乗算すべき係数（重み付け係数）を、Ｖデジタルフィルタ２１３に設定する。
【００７９】
Ｖデジタルフィルタ２１３は、選択された複数のラインメモリから読み出された画素信号に、設定された係数を乗算した後に加算して、処理後の画素信号を出力する。なお、選択された複数のラインメモリの読み出しアドレスの設定は、後述するように、水平変換部２０４Ｈにより行われる。
【００８０】
また、水平変換部２０４Ｈは、Ｈ制御部２２１と、複数個の画素遅延回路２２２-1〜２２２-Mと、Ｈデジタルフィルタ２２３を有している。複数個の画素遅延回路２２２-1〜２２２-Mは、直列的に接続されており、Ｖデジタルフィルタ２１３から画素遅延回路２２２-1に入力された各画素信号は、処理の進行に合わせて、順次後段の画素遅延回路に移動していく。
【００８１】
Ｈ制御部２２１は、Ｈカウンタ２２１ａおよびＨサイズ（Size）レジスタ２２１ｂを備えている。Ｈカウンタ２２１ａは、水平同期信号Ｈsyncでリセットされ、画素クロックＣＬＫでインクリメントされていく。Ｈサイズレジスタ２２１ｂには、水平サイズ調整のための変換処理を行う場合に、画素クロックＣＬＫ毎にＨカウンタ２２１ａのカウント値に加算すべき補正値が保持される。
【００８２】
Ｈ制御部２２１は、Ｈカウンタ２２１ａのカウント値に基づいて、上述したように垂直変換部２０４ＶにおいてＶ制御部２１１により選択された複数のラインメモリの読み出しアドレスを設定する。また、Ｈ制御部２２１は、画素遅延回路２２２-1〜２２２-Mから出力される各画素信号にそれぞれ乗算すべき係数（重み付け係数）を、Ｈデジタルフィルタ２２３に設定する。
【００８３】
Ｈデジタルフィルタ２２３は、画素遅延回路２２２-1〜２２２-Mから出力される各画素信号に、設定された係数を乗算した後に加算して、処理後の画素信号を出力する。このＨデジタルフィルタ２２３の出力信号が、処理後の左画像信号ＳＬ′となる。
【００８４】
次に、図８に示す解像度変換部２０４Ｌの動作を説明する。最初に垂直変換部２０４Ｖにおける垂直解像度変換処理の動作について、図９、図１０を用いて説明する。
【００８５】
解像度変換部２０４Ｌにおいて、垂直解像度変換処理では、ライン期間毎に、Ｖカウンタ２１１ａのカウント値に対応した垂直位置のラインにおける画素信号が生成される。Ｖカウンタ２１１ａは、上述したように水平同期信号Ｈsync毎にインクリメントされる。そのため、インクリメント値が１である場合には、垂直方向の画素数は、入力された左目画像信号ＳＬにおける場合と同様となり、画像は垂直方向に拡大も縮小もしない。
【００８６】
図９、図１０において、「○」は左目画像信号ＳＬを構成する各画素信号に対応した画素位置を示している。Ｖカウンタ２１１ａのインクリメント値が１である場合には、カウント値は、０，１，２，３・・・と変化していくため、垂直解像度変換処理では、「○」で示した画素位置の画素信号が生成される。この場合、垂直方向の画素数の変更はなく、垂直方向の画像の圧縮もしくは拡大はない。
【００８７】
また、Ｖカウンタ２１１ａのインクリメント値が１より小さい場合には、垂直方向の画素数は、入力された左目画像信号ＳＬにおける場合より多くなり、画像は垂直方向に拡大される。図９において、「×」は、Ｖカウンタ２１１ａのインクリメント値が０．７５である場合において、生成される画素信号の画素位置を示している。この場合、Ｖカウンタ２１１ａのカウント値は、０，０．７５，１．５０，２．２５・・・と変化していき、そのカウント値に対応した垂直位置のラインにおける画素信号が生成される。垂直方向の画素数が１／０．７５＝１．３３倍に増加するので、画像は垂直方向に１．３３倍に拡大される。
【００８８】
また、Ｖカウンタ２１１ａのインクリメント値が１より大きい場合には、垂直方向の画素数は、入力された左目画像信号ＳＬにおける場合より少なくなり、画像は垂直方向に縮小される。図１０において、「×」は、Ｖカウンタ２１１ａのインクリメント値が１．２５である場合において、生成される画素信号の画素位置を示している。この場合、Ｖカウンタ２１１ａのカウント値は、０，１．２５，２．５０，３．７５・・・と変化していき、そのカウント値に対応した垂直位置のラインにおける画素信号が生成される。垂直方向の画素数が１／１．２５＝０．８倍に減少するので、画像は垂直方向に０．８倍に縮小される。
【００８９】
次に、水平変換部２０４Ｈにおける水平解像度変換処理の動作について、図１１、図１２を用いて説明する。
【００９０】
解像度変換部２０４Ｈにおいて、水平解像度変換処理では、画素クロックＣＬＫ毎に、Ｈウンタ２２１ａのカウント値に対応した水平位置のラインにおける画素信号が生成される。Ｈカウンタ２２１ａは、上述したように画素クロックＣＬＫ毎にインクリメントされる。そのため、インクリメント値が１である場合には、水平方向の画素数は、入力された左目画像信号ＳＬにおける場合と同様となり、画像は水平方向に拡大も縮小もしない。
【００９１】
図１１、図１２において、「○」は左目画像信号ＳＬを構成する各画素信号に対応した画素位置を示している。Ｈカウンタ２２１ａのインクリメント値が１である場合には、カウント値は、０，１，２，３・・・と変化していくため、水平解像度変換処理では、「○」で示した画素位置の画素信号が生成される。この場合、水平方向の画素数の変更はなく、水平方向の画像の圧縮もしくは拡大はない。
【００９２】
また、Ｈカウンタ２２１ａのインクリメント値が１より小さい場合には、水平方向の画素数は、入力された左目画像信号ＳＬにおける場合より多くなり、画像は水平方向に拡大される。図１１において、「×」は、上述したようにＶ制御部２１１のＶカウンタ２１１ａのインクリメント値が０．７５であって、さらに、Ｈカウンタ２２１ａのインクリメント値が０．７５である場合において、生成される画素信号の画素位置を示している。この場合、Ｈカウンタ２２１ａのカウント値は、０，０．７５，１．５０，２．２５・・・と変化していき、そのカウント値に対応した水平位置の画素信号が生成される。水平方向の画素数が１／０．７５＝１．３３倍に増加するので、画像は水平方向に１．３３倍に拡大される。
【００９３】
また、Ｈカウンタ２２１ａのインクリメント値が１より大きい場合には、水平方向の画素数は、入力された左目画像信号ＳＬにおける場合より少なくなり、画像は水平方向に縮小される。図１２において、「×」は、上述したようにＶ制御部２１１のＶカウンタ２１１ａのインクリメント値が１．２５であって、Ｈカウンタ２２１ａのインクリメント値が１．２５である場合において、生成される画素信号の画素位置を示している。この場合、Ｈカウンタ２２１ａのカウント値は、０，１．２５，２．５０，３．７５・・・と変化していき、そのカウント値に対応した水平位置の画素信号が生成される。水平方向の画素数が１／１．２５＝０．８倍に減少するので、画像は水平方向に０．８倍に縮小される。
【００９４】
ユーザ操作によって、左目画像ＱＬ（左目画像ＰＬ）の拡大あるいは縮小が指示される場合、拡大率あるいは縮小率に応じて、Ｖカウンタ２１１ａおよびＨカウンタ２２１ａのインクリメント値が設定される。そのため、上述したように、垂直変換部２０４Ｖおよび水平変換部２０４Ｈにおいて、拡大率あるいは縮小率に応じた解像度変換処理が行われ、画像の拡大あるいは縮小が行われる。なお、垂直方向および水平方向の拡大率あるいは縮小率は独立に設定可能としてもよい。その場合、Ｖカウンタ２１１ａおよびＨカウンタ２２１ａのインクリメント値は異なる値とされる。
【００９５】
次に、水平変換部２０４Ｈにおける水平サイズ調整処理について、図１３、図１４を用いて説明する。上述したように、Ｈサイズレジスタ２２１ｂには、水平サイズ調整のための変換処理を行う場合に、画素クロックＣＬＫ毎にＨカウンタ２２１ａのカウント値に加算すべき補正値が保持される。この補正値は、水平サイズの変化量（拡大量、縮小量）に応じたものとされる。
【００９６】
水平変換部２０４Ｈで水平サイズを調整するための変換処理が行われる場合、Ｈカウンタ２２１ａのカウント値に、Ｈサイズレジスタ２２１ｂに保持されている補正値が、画素クロックＣＬＫ毎に加算される。この補正値は、画素クロックＣＬＫ毎にその絶対値が順次線形的に大きくなっていく正または負の値とされる。
【００９７】
図１３は、垂直変換部２０４Ｈにおいて、水平サイズを拡大する変換処理で生成される、あるラインの画素信号の画素位置の一例を示している。この図１３に示す例では、画素クロックＣＬＫ毎に、絶対値が順次線形的に大きくなっていく負の補正値ＣHs0，ＣHs1，ＣHs2，ＣHs3・・・が、Ｈカウンタ２２１ａのカウント値に加算されて、カウント値の補正が行われる。ただし、ＣHs0＝０である。
【００９８】
上述したように、Ｈ制御部２２１は、Ｈカウンタ２２１ａのカウント値に基づいて、垂直変換部２０４ＶにおいてＶ制御部２１１により選択された複数のラインメモリの読み出しアドレスを設定する。上述したようにＨカウンタ２１１ａのカウント値が画素クロックＣＬＫ毎に補正されることで、図１３に「×」で示すように、各ラインの画素位置の間隔が狭くなり、水平方向の画素数が多くなる。そのため、液晶パネル２０１に表示される左目画像ＱＬ、従ってスクリーン４００上の左目画像ＰＬの水平サイズが拡大される。
【００９９】
図１４は、水平変換部２０４Ｈにおいて、水平サイズを縮小する変換処理で生成される、あるラインの画素信号の画素位置の一例を示している。この図１４に示す例では、画素クロックＣＬＫ毎に、絶対値が順次線形的に大きくなっていく正の補正値ＣHs0，ＣHs1，ＣHs2，ＣHs3・・・が、Ｈカウンタ２２１ａのカウント値に加算されて、カウント値の補正が行われる。ただし、ＣHs0＝０である。
【０１００】
上述したように、Ｈ制御部２２１は、Ｈカウンタ２２１ａのカウント値に基づいて、垂直変換部２０４ＶにおいてＶ制御部２１１により選択された複数のラインメモリの読み出しアドレスを設定する。上述したようにＨカウンタ２１１ａのカウント値が画素クロックＣＬＫ毎に補正されることで、図１４に「×」で示すように、各ラインの画素間隔が広くなり、水平方向の画素数が少なくなる。そのため、液晶パネル２０１に表示される左目画像ＱＬ、従ってスクリーン４００上の左目画像ＰＬの水平サイズが縮小される。
【０１０１】
ユーザ操作によって、左目画像ＰＬの水平サイズの拡大あるいは縮小が指示される場合、水平サイズの変化量（拡大量、縮小量）に応じて、水平サイズレジスタ２２１ｂに保持すべき補正値が設定される。そのため、上述したように、水平変換部２０４Ｈにおいて、水平サイズの変化量に応じた水平サイズ調整処理が行われ、画像の水平サイズの拡大あるいは縮小が行われる。
【０１０２】
次に、垂直変換部２０４Ｖにおける垂直弓形歪補正処理について、図１５、図１６を用いて説明する。上述したように、Ｖボウレジスタ２１１ｂには、垂直弓形歪補正のための変換処理を行う場合に、画素クロックＣＬＫ毎にＶカウンタ２１１ａのカウント値に加算すべき補正値が保持される。この補正値は、左目画像ＰＬの垂直弓形歪の補正量に応じたものとされる。
【０１０３】
垂直変換部２０４Ｖで垂直弓形歪を補正するための変換処理が行われる場合、Ｖカウンタ２１１ａのカウント値に、Ｖボウレジスタ２１１ｂに保持されている補正値が、画素クロックＣＬＫ毎に加算される。この補正値は、画素クロックＣＬＫ毎にその絶対値が弓形に変化していく正または負の値とされる。
【０１０４】
図１５は、垂直変換部２０４Ｖにおいて、下方に凸の垂直弓形歪を補正する変換処理で生成される、あるラインの画素信号の画素位置の一例を示している。この図１５に示す例では、画素クロックＣＬＫ毎に、絶対値が垂直弓形形状に変化していく正の補正値ＣVb0，ＣVb1，ＣVb2，ＣVb3・・・が、Ｖカウンタ２１１ａのカウント値（この例ではＶ＝２）に加算されて、カウント値の補正が行われる。ただし、ＣVb0＝０である。
【０１０５】
上述したように、Ｖ制御部２１１は、Ｖカウンタ２１１ａのカウント値に基づいて、ラインメモリ２１２-1〜２１２-Nのうち、画素信号を読み出すべき複数のラインメモリを選択する。そのため、あるラインの画素信号の画素位置は、図１５に「×」で示すように、下方に凸の垂直弓形形状に変化していく。この場合、液晶パネル２０１に表示される左目画像ＱＬには、上方に凸の垂直弓形歪が発生される。これにより、スクリーン４００上の左目画像ＰＬにおける下方に凸の垂直弓形歪が補正される。
【０１０６】
図１６は、垂直変換部２０４Ｖにおいて、上方に凸の垂直弓形歪を補正する変換処理で生成される、あるラインの画素信号の画素位置の一例を示している。この図１６に示す例では、画素クロックＣＬＫ毎に、絶対値が垂直弓形形状に変化していく負の補正値ＣVb0，ＣVb1，ＣVb2，ＣVb3・・・が、Ｖカウンタ２１１ａのカウント値（この例ではＶ＝２）に加算されて、カウント値の補正が行われる。ただし、ＣVb0＝０である。
【０１０７】
上述したように、Ｖ制御部２１１は、Ｖカウンタ２１１ａのカウント値に基づいて、ラインメモリ２１２-1〜２１２-Nのうち、画素信号を読み出すべき複数のラインメモリを選択する。そのため、あるラインの画素信号の画素位置は、図１６に「×」で示すように、上方に凸の垂直弓形形状に変化していく。この場合、液晶パネル２０１に表示される左目画像ＱＬには、下方に凸の垂直弓形歪が発生される。これにより、スクリーン４００上の左目画像ＰＬにおける上方に凸の垂直弓形歪が補正される。
【０１０８】
ユーザ操作によって、左目画像ＰＬの垂直弓形歪の補正が指示される場合、補正方向、補正量に応じて、Ｖボウレジスタ２１１ｂに保持すべき補正値が設定される。そのため、上述したように、垂直変換部２０４Ｖにおいて、垂直弓形歪の補正方向、補正量に応じた垂直弓形歪の補正処理が行われ、左目画像ＰＬの垂直弓形歪が減少される。
【０１０９】
図１７は、左目画像信号ＳＬに対する解像度変換部２０４ＬＡであって、垂直サイズ調整のための変換処理および垂直弓形歪の補正のための変換処理が可能とされている場合の構成例を示している。この図１７において、図８と対応する部分には同一符号を付して示している。
【０１１０】
この解像度変換部２０４ＬＡは、垂直変換部２０４ＶＡと、水平変換部２０４ＨＡとから構成されている。
【０１１１】
解像度変換に関して、垂直変換部２０４ＶＡは垂直方向の画素数を調整する垂直解像度変換処理を行い、水平変換部２０４ＨＡは水平方向の画素数を調整する水平解像度変換処理を行う。また、垂直サイズ調整に関して、垂直変換部２０４ＶＡは、垂直サイズを調整するための変換処理を行う。垂直弓形歪補正に関して、垂直変換部２０４ＶＡは、垂直弓形歪を補正するための変換処理を行う。
【０１１２】
垂直変換部２０４ＶＡは、Ｖ制御部２１１Ａと、複数本のラインメモリ２１２-1〜２１２-Nと、Ｖデジタルフィルタ２１３を有している。複数本のラインメモリ２１２-1〜２１２-Nは、直列的に接続されており、ラインメモリ２１２-1に入力された左目画像信号ＳＬの各ラインの画像信号は、処理の進行に合わせて、順次後段のラインメモリに移動していく。
【０１１３】
Ｖ制御部２１１Ａは、Ｖカウンタ２１１ａ、Ｖボウレジスタ２１１ｂおよびＶサイズ（Size）レジスタ２１１ｃを備えている。Ｖカウンタ２１１ａは、垂直同期信号Ｖsyncでリセットされ、水平同期信号Ｈsyncでインクリメントされていく。Ｖボウレジスタ２１１ｂには、垂直弓形歪補正のための変換処理を行う場合に、画素クロックＣＬＫ毎にＶカウンタ２１１ａのカウント値に加算すべき補正値が保持される。Ｖサイズレジスタ２１１ｃには、垂直サイズ調整のための変換処理を行う場合に、水平同期信号Ｈsync毎にＶカウンタ２１１ａのカウント値に加算すべき補正値が保持される。
【０１１４】
Ｖ制御部２１１Ａは、Ｖカウンタ２１１ａのカウント値に基づいて、ラインメモリ２１２-1〜２１２-Nのうち、画素信号を読み出すべき複数のラインメモリを選択する。また、Ｖ制御部２１１Ａは、選択された複数のラインメモリから読み出された画素信号にそれぞれ乗算すべき係数（重み付け係数）を、Ｖデジタルフィルタ２１３に設定する。
【０１１５】
Ｖデジタルフィルタ２１３は、選択された複数のラインメモリから読み出された画素信号に、設定された係数を乗算した後に加算して、処理後の画素信号を出力する。なお、選択された複数のラインメモリの読み出しアドレスの設定は、後述するように、水平変換部２０４ＨＡにより行われる。
【０１１６】
また、水平変換部２０４ＨＡは、Ｈ制御部２２１Ａと、複数個の画素遅延回路２２２-1〜２２２-Mと、Ｈデジタルフィルタ２２３を有している。複数個の画素遅延回路２２２-1〜２２２-Mは、直列的に接続されており、Ｖデジタルフィルタ２１３から画素遅延回路２２２-1に入力された各画素信号は、処理の進行に合わせて、順次後段の画素遅延回路に移動していく。Ｈ制御部２２１Ａは、Ｈカウンタ２２１ａを備えている。Ｈカウンタ２２１ａは、水平同期信号Ｈsyncでリセットされ、画素クロックＣＬＫでインクリメントされていく。
【０１１７】
Ｈ制御部２２１Ａは、Ｈカウンタ２２１ａのカウント値に基づいて、上述したように垂直変換部２０４ＶＡにおいてＶ制御部２１１Ａにより選択された複数のラインメモリの読み出しアドレスを設定する。また、Ｈ制御部２２１Ａは、画素遅延回路２２２-1〜２２２-Mから出力される各画素信号にそれぞれ乗算すべき係数（重み付け係数）を、Ｈデジタルフィルタ２２３に設定する。
【０１１８】
Ｈデジタルフィルタ２２３は、画素遅延回路２２２-1〜２２２-Mから出力される各画素信号に、設定された係数を乗算した後に加算して、処理後の画素信号を出力する。このＨデジタルフィルタ２２３の出力信号が、処理後の左画像信号ＳＬ′となる。
【０１１９】
次に、図１７に示す解像度変換部２０４ＬＡの動作を説明する。垂直変換部２０４ＶＡにおける垂直解像度変換処理、水平変換部２０４ＨＡにおける水平解像度変換処理、および垂直変換部２０４ＶＡにおける垂直弓形歪補正処理の動作については、上述の図８に示す解像度変換部２０４Ｌの動作と同様であるので、その説明は省略する。
【０１２０】
垂直変換部２０４ＶＡにおける垂直サイズ調整処理について、図１８、図１９を用いて説明する。上述したように、Ｖサイズレジスタ２１１ｃには、垂直サイズ調整のための変換処理を行う場合に、水平同期信号Ｈsync毎にＶカウンタ２１１ａのカウント値に加算すべき補正値が保持される。この補正値は、垂直サイズの変化量（拡大量、縮小量）に応じたものとされる。
【０１２１】
垂直変換部２０４ＶＡで垂直サイズを調整するための変換処理が行われる場合、Ｖカウンタ２１１ａのカウント値に、Ｖサイズレジスタ２１１ｂに保持されている補正値が、水平同期信号Ｈsync毎に加算される。この補正値は、水平同期信号Ｈsync毎にその絶対値が順次線形的に大きくなっていく正または負の値とされる。
【０１２２】
図１８は、垂直変換部２０４ＶＡにおいて、垂直サイズを拡大する変換処理で生成される、ある垂直列の画素信号の画素位置の一例を示している。この図１８に示す例では、水平同期信号Ｈsync毎に、絶対値が順次線形的に大きくなっていく負の補正値ＣVs0，ＣVs1，ＣVs2，ＣVs3・・・が、垂直カウンタ２１１ａのカウント値に加算されて、カウント値の補正が行われる。ただし、ＣVs0＝０である。
【０１２３】
上述したように、Ｖ制御部２１１Ａは、垂直カウンタ２１１ａのカウント値に基づいて、ラインメモリ２１２-1〜２１２-Nのうち、画素信号を読み出すべき複数のラインメモリを選択する。上述したようにＶカウンタ２１１ａのカウント値が水平同期信号Ｈsync毎に補正されることで、「×」で示すように、各垂直列の画素信号の画素位置間隔が狭くなり、垂直方向の画素数が多くなる。そのため、液晶パネル２０１に表示される左目画像ＱＬ、従ってスクリーン４００上の左目画像ＰＬの垂直サイズが拡大される。
【０１２４】
図１９は、垂直変換部２０４ＶＡにおいて、垂直サイズを縮小する変換処理で生成される、ある垂直列の画素信号の画素位置の一例を示している。この図１９に示す例では、水平同期信号Ｈsync毎に、絶対値が順次線形的に大きくなっていく正の補正値ＣVs0，ＣVs1，ＣVs2，ＣVs3・・・が、垂直カウンタ２１１ａのカウント値に加算されて、カウント値の補正が行われる。ただし、ＣVs0＝０である。
【０１２５】
上述したように、Ｖ制御部２１１Ａは、垂直カウンタ２１１ａのカウント値に基づいて、ラインメモリ２１２-1〜２１２-Nのうち、画素信号を読み出すべき複数のラインメモリを選択する。上述したようにＶカウンタ２１１ａのカウント値が水平同期信号Ｈsync毎に補正されることで、「×」で示すように、各垂直列の画素信号の画素位置間隔が広くなり、垂直方向の画素数が少なくなる。そのため、液晶パネル２０１に表示される左目画像ＱＬ、従ってスクリーン４００上の左目画像ＰＬの垂直サイズが縮小される。
【０１２６】
垂直変換部２０４ＶＡでは、この垂直サイズ調整処理の他に、上述したように垂直弓形歪補正処理が行われる。詳細説明は省略するが、垂直変換部２０４ＶＡで垂直弓形歪を補正するための変換処理が行われる場合、Ｖカウンタ２１１ａのカウント値に、Ｖボウレジスタ２１１ｂに保持されている補正値が、画素クロックＣＬＫ毎に加算される。したがって、垂直変換部２０４ＶＡのＶカウンタ２１１ａのカウント値には、画素クロックＣＬＫ毎に垂直弓形歪補正のための補正値が加算されると共に、水平同期信号Ｈsync毎に垂直サイズ調整のための補正値が加算される。そのため、垂直変換部２０４ＶＡでは、垂直サイズ調整処理と垂直弓形歪補正処理が並行して行われる。
【０１２７】
例えば、図２０は、垂直変換部２０４ＶＡにおいて、垂直サイズを拡大する変換処理および下方に凸の垂直弓形歪を補正する変換処理で生成される、各ラインおよび各垂直列の画素信号の画素位置の一例を示している。この図２０に示す例では、水平同期信号Ｈsync毎に、絶対値が順次線形的に大きくなっていく負の補正値ＣVs0，ＣVs1，ＣVs2，ＣVs3・・・が、垂直カウンタ２１１ａのカウント値に加算されて、カウント値の補正が行われる。また、この図２０に示す例では、画素クロックＣＬＫ毎に、絶対値が垂直弓形形状に変化していく正の補正値ＣVb0，ＣVb1，ＣVb2，ＣVb3・・・が、Ｖカウンタ２１１ａのカウント値に加算されて、カウント値の補正が行われる。
【０１２８】
上述したように、Ｖ制御部２１１Ａは、垂直カウンタ２１１ａのカウント値に基づいて、ラインメモリ２１２-1〜２１２-Nのうち、画素信号を読み出すべき複数のラインメモリを選択する。上述したようにＶカウンタ２１１ａのカウント値が、水平同期信号Ｈsync毎に補正されることで、各垂直列の画素信号の画素位置間隔は、図２０に「×」で示すように狭くなり、垂直方向の画素数が多くなる。そのため、液晶パネル２０１に表示される左目画像ＱＬ、従ってスクリーン４００上の左目画像ＰＬの垂直サイズが拡大される。
【０１２９】
また、上述したようにＶカウンタ２１１ａのカウント値が、画素クロックＣＬＫ毎に補正されることで、各ラインの画素信号の画素位置は、図２０に「×」で示すように、下方に凸の垂直弓形形状に変化していく。そのため、液晶パネル２０１に表示される左目画像ＱＬには、上方に凸の垂直弓形歪が発生され、従ってスクリーン４００上の左目画像ＰＬにおける下方に凸の垂直弓形歪が補正される。
【０１３０】
ユーザ操作によって、左目画像ＰＬの垂直サイズの拡大あるいは縮小が指示される場合、垂直サイズの変化量（拡大量、縮小量）に応じて、垂直サイズレジスタ２１１ｃに保持すべき補正値が設定される。そのため、上述したように、垂直変換部２０４ＶＡにおいて、垂直サイズの変化量に応じた垂直サイズ調整処理が行われ、画像の垂直サイズの拡大あるいは縮小が行われる。
【０１３１】
以上説明したように、図１に示す立体画像投射装置１０において、プロジェクタ２００は、解像度変換部２０４で、スクリーン４００上の画像ＰＬ，ＰＲの水平または垂直サイズを調整すると共に垂直弓形歪を補正するための変換処理が可能とされている。そのため、表示パネル２０１に垂直方向に並べて表示された画像ＰＬ，ＰＲを３Ｄ用の投射光学系３００によりスクリーン４００に重ねて表示する際に発生する双方の画像のずれを良好に補正できる。
【０１３２】
＜２．変形例＞
なお、上述したように、スクリーン４００に表示される左目画像ＰＬおよび右目画像ＰＲには、（１）アスペクト比の違いによるずれ、（２）垂直弓形歪みの違いによるずれの他に、（３）水平方向および垂直方向へのシフトによるずれがある。上述実施の形態においては、この水平方向および垂直方向へのシフトによる画像ＰＬ，ＰＲのずれに関しては、例えばレンズシフトにより補正できる旨を説明した。しかし、画像ＰＬ，ＰＲの水平方向および垂直方向へのシフトによるずれが、レンズシフトにより補正し得る範囲を超える場合も考えられる。
【０１３３】
そこで、プロジェクタ２００の解像度変換部２０４において、水平または垂直のサイズの調整のための変換処理、垂直弓形歪の補正のための変換処理の他に、さらに、水平／垂直のシフトのための変換処理を可能とすることが考えられる。以下、解像度変換部２０４において、水平／垂直のシフトのための変換処理を可能とされる場合について説明する。この場合、解像度変換部２０４では以下の動作が行われる。
【０１３４】
ユーザ操作に基づいて、画像ＰＬ，ＰＲの水平シフトが指示される場合、解像度変換部２０４では、画像信号ＳＬ，ＳＲに対して、液晶パネル２０１に表示される画像ＱＬ，ＱＲを水平方向にシフトさせるための変換処理が行われる。そのため、液晶パネル２０１に表示される画像ＱＬ，ＱＲは水平方向にシフトし、従ってスクリーン４００に表示される画像ＰＬ，ＰＲも水平方向にシフトする。
【０１３５】
このように、ユーザ操作に基づいて、スクリーン４００に表示される画像ＰＬ，ＰＲの水平方向へのシフトが可能であることから、画像ＰＬ，ＰＲに水平方向のシフトによるずれがある場合には、そのずれを無くすることができる。例えば、図２１（ａ１）に示すように、スクリーン４００に表示されている画像ＰＬ，ＰＲに水平シフトによるずれがある場合、図２１(ａ２)に示すように、画像ＰＬ，ＰＲの一方あるいは双方を水平方向にシフトして、ずれを解消できる。なお、図２１（ａ１）には、左目画像ＰＬが左側にあり、右目画像ＰＲが右側にある例を示しているが、この逆の状態もあり得る。
【０１３６】
また、ユーザ操作に基づいて、画像ＰＬ，ＰＲの垂直シフトが指示される場合、解像度変換部２０４では、画像信号ＳＬ，ＳＲに対して、液晶パネル２０１に表示される画像ＱＬ，ＱＲを垂直方向にシフトさせるための変換処理が行われる。そのため、液晶パネル２０１に表示される画像ＱＬ，ＱＲは垂直方向にシフトし、従ってスクリーン４００に表示される画像ＰＬ，ＰＲも垂直方向にシフトする。
【０１３７】
このように、ユーザ操作に基づいて、スクリーン４００に表示される画像ＰＬ，ＰＲの垂直方向へのシフトが可能であることから、画像ＰＬ，ＰＲに垂直方向のシフトによるずれがある場合には、そのずれを無くすることができる。例えば、図２１（ｂ１）に示すように、スクリーン４００に表示されている画像ＰＬ，ＰＲに垂直シフトによるずれがある場合、図２１（ｂ２）に示すように、画像ＰＬ，ＰＲの一方あるいは双方を垂直方向にシフトして、ずれを解消できる。なお、図２１（ｂ１）には、左目画像ＰＬが上側にあり、右目画像ＰＲが下側にある例を示しているが、この逆の状態もあり得る。
【０１３８】
この場合、ユーザは、画像ＰＬ，ＰＲの水平／垂直シフトの操作モードとして、独立モードあるいは連動モードを選択可能とされる。独立モードのユーザ操作が行われるとき、解像度変換部２０４では、以下の変換処理が行われる。すなわち、解像度変換部２０４では、画像ＰＬ，ＰＲのうち、ユーザが水平／垂直シフトを指示した側の画像のみをシフトするように、当該画像に対応した画像信号に対して水平／垂直シフトのための変換処理が行われる。
【０１３９】
連動モードのユーザ操作が行われるとき、解像度変換部２０４では、以下の変換処理が行われる。すなわち、解像度変換部２０４では、画像ＰＬ，ＰＲのうち、ユーザが水平／垂直シフトを指示した側の画像だけではなく、双方の画像をシフトするように、画像信号ＳＬ，ＳＲに対して水平／垂直シフトのための変換処理が行われる。この場合、ユーザが水平／垂直シフトを指示した側の画像のシフト方向が一の方向であるとき、他方の画像のシフト方向は一の方向とは逆の他の方向とされる。
【０１４０】
この連動モードにおいては、スクリーン４００に表示される画像ＰＬ，ＰＲの水平／垂直シフトによるずれは、双方の画像が近づくようにして補正される。そのため。ユーザは、左目画像ＰＬ、右目画像ＰＲをいずれの方向にシフトするかを個々に決めてシフト調整を行う必要がなく、シフト調整操作が容易となる。
【０１４１】
図２２は、左目画像信号ＳＬに対する解像度変換部２０４ＬＢであって、水平サイズ調整のための変換処理、垂直弓形歪の補正のための変換処理および水平／垂直のシフトのための変換処理が可能とされている場合の構成例を示している。この解像度変換部２０４ＬＢは、垂直変換部２０４ＶＢと、水平変換部２０４ＨＢとから構成されている。この図２２において、図８と対応する部分には同一符号を付して示している。
【０１４２】
解像度変換に関して、垂直変換部２０４ＶＢは垂直方向の画素数を調整する垂直解像度変換処理を行い、水平変換部２０４ＨＢは水平方向の画素数を調整する水平解像度変換処理を行う。また、水平サイズ調整に関して、水平変換部２０４ＨＢは、水平サイズを調整するための変換処理を行う。垂直弓形歪補正に関して、垂直変換部２０４ＶＢは、垂直弓形歪を補正するための変換処理を行う。水平／垂直シフトに関して、水平変換部２０４ＨＢは水平方向にシフトするための変換処理を行い、垂直変換部２０４ＶＢは垂直方向にシフトするための変換処理を行う。
【０１４３】
垂直変換部２０４ＶＢは、Ｖ制御部２１１Ｂと、複数本のラインメモリ２１２-1〜２１２-Nと、Ｖデジタルフィルタ２１３を有している。複数本のラインメモリ２１２-1〜２１２-Nは、直列的に接続されており、ラインメモリ２１２-1に入力された左目画像信号ＳＬの各ラインの画像信号は、処理の進行に合わせて、順次後段のラインメモリに移動していく。
【０１４４】
Ｖ制御部２１１Ｂは、Ｖカウンタ２１１ａ、Ｖボウレジスタ２１１ｂおよびＶシフト（Shift）レジスタ２１１ｄを備えている。Ｖカウンタ２１１ａは、垂直同期信号Ｖsyncでリセットされ、水平同期信号Ｈsyncでインクリメントされていく。Ｖボウレジスタ２１１ｂには、垂直弓形歪補正のための変換処理を行う場合に、画素クロックＣＬＫ毎にＶカウンタ２１１ａのカウント値に加算すべき補正値が保持される。Ｖシフトレジスタ２１１ｄには、垂直方向にシフトするための変換処理を行う場合に、垂直同期信号ＶsyncでリセットされるＶカウンタ２１１ａに反映する初期値が保持される。
【０１４５】
Ｖ制御部２１１Ｂは、Ｖカウンタ２１１ａのカウント値に基づいて、ラインメモリ２１２-1〜２１２-Nのうち、画素信号を読み出すべき複数のラインメモリを選択する。また、Ｖ制御部２１１Ｂは、選択された複数のラインメモリから読み出された画素信号にそれぞれ乗算すべき係数（重み付け係数）を、Ｖデジタルフィルタ２１３に設定する。
【０１４６】
Ｖデジタルフィルタ２１３は、選択された複数のラインメモリから読み出された画素信号に、設定された係数を乗算した後に加算して、処理後の画素信号を出力する。なお、選択された複数のラインメモリの読み出しアドレスの設定は、後述するように、水平変換部２０４ＨＢにより行われる。
【０１４７】
また、水平変換部２０４ＨＢは、Ｈ制御部２２１Ｂと、複数個の画素遅延回路２２２-1〜２２２-Mと、Ｈデジタルフィルタ２２３を有している。複数個の画素遅延回路２２２-1〜２２２-Mは、直列的に接続されており、Ｖデジタルフィルタ２１３から画素遅延回路２２２-1に入力された各画素信号は、処理の進行に合わせて、順次後段の画素遅延回路に移動していく。
【０１４８】
Ｈ制御部２２１Ｂは、Ｈカウンタ２２１ａ、Ｈサイズレジスタ２２１ｂおよびＨシフト（Shift）レジスタ２２１ｃを備えている。Ｈカウンタ２２１ａは、水平同期信号Ｈsyncでリセットされ、画素クロックＣＬＫでインクリメントされていく。Ｈサイズレジスタ２２１ｂには、水平サイズ調整のための変換処理を行う場合に、画素クロックＣＬＫ毎にＨカウンタ２２１ａのカウント値に加算すべき補正値が保持される。Ｈシフトレジスタ２２１ｃには、水平方向にシフトするための変換処理を行う場合に、水平同期信号ＨsyncでリセットされるＨカウンタ２１１ａに反映する初期値が保持される。
【０１４９】
Ｈ制御部２２１Ｂは、Ｈカウンタ２２１ａのカウント値に基づいて、上述したように垂直変換部２０４ＶＢにおいてＶ制御部２１１Ｂにより選択された複数のラインメモリの読み出しアドレスを設定する。また、Ｈ制御部２２１Ｂは、画素遅延回路２２２-1〜２２２-Mから出力される各画素信号にそれぞれ乗算すべき係数（重み付け係数）を、Ｈデジタルフィルタ２２３に設定する。
【０１５０】
Ｈデジタルフィルタ２２３は、画素遅延回路２２２-1〜２２２-Mから出力される各画素信号に、設定された係数を乗算した後に加算して、処理後の画素信号を出力する。このＨデジタルフィルタ２２３の出力信号が、処理後の左画像信号ＳＬ′となる。
【０１５１】
次に、図２２に示す解像度変換部２０４ＬＢの動作を説明する。垂直変換部２０４ＶＢにおける垂直解像度変換処理、垂直弓形歪補正処理、水平変換部２０４ＨＡにおける水平解像度変換処理、水平サイズ調整処理の動作については、上述の図８に示す解像度変換部２０４Ｌの動作と同様であるので、その説明は省略する。
【０１５２】
垂直変換部２０４ＶＢにおける垂直方向のシフト処理について説明する。上述したように、Ｖシフトレジスタ２１１ｄには、垂直方向にシフトするための変換処理を行う場合に、垂直同期信号ＶsyncでリセットされるＶカウンタ２１１ａに反映する初期値が保持される。この初期値は、シフト量に応じた正または負の値とされる。垂直変換部２０４ＶＢで垂直方向にシフトするための変換処理が行われる場合、Ｖカウンタ２１１ａが垂直同期信号Vsyncでリセットされるとき、Ｖシフトレジスタ２１１ｄに保持されている初期値が反映される。
【０１５３】
図２３は、垂直変換部２０４ＶＢにおいて、上方向にシフトする変換処理で生成される、ある垂直列の画素信号の画素位置の一例を示している。この図２３に示す例では、正の初期値ＣV0が垂直同期信号ＶsyncでリセットされるＶカウンタ２１１ａに反映される。上述したように、Ｖ制御部２１１Ｂは、垂直カウンタ２１１ａのカウント値に基づいて、ラインメモリ２１２-1〜２１２-Nのうち、画素信号を読み出すべき複数のラインメモリを選択する。Ｖカウンタ２１１ａの初期値がＣV0とされることで、図２３に「×」で示すように、各垂直列の画素信号の画素位置は全体的に下方向にシフトされる。そのため、液晶パネル２０１に表示される左目画像ＱＬ、従ってスクリーン４００上の左目画像ＰＬは初期値ＣV0だけ上方向にシフトされる。
【０１５４】
図２４は、垂直変換部２０４ＶＢにおいて、下方向にシフトする変換処理で生成される、ある垂直列の画素信号の画素位置の一例を示している。この図２４に示す例では、負の初期値ＣV0が垂直同期信号ＶsyncでリセットされるＶカウンタ２１１ａに反映される。上述したように、Ｖ制御部２１１Ｂは、垂直カウンタ２１１ａのカウント値に基づいて、ラインメモリ２１２-1〜２１２-Nのうち、画素信号を読み出すべき複数のラインメモリを選択する。Ｖカウンタ２１１ａの初期値がＣV0とされることで、図２４に「×」で示すように、各垂直列の画素信号の画素位置は全体的に上方向にシフトされる。そのため、液晶パネル２０１に表示される左目画像ＱＬ、従ってスクリーン４００上の左目画像ＰＬは初期値ＣV0だけ下方向にシフトされる。
【０１５５】
水平変換部２０４ＨＢにおける垂直方向のシフト処理について説明する。上述したように、Ｈシフトレジスタ２２１ｃには、水平方向にシフトするための変換処理を行う場合に、水平同期信号ＨsyncでリセットされるＨカウンタ２２１ａに反映する初期値が保持される。この初期値は、シフト量に応じた正または負の値とされる。水平変換部２０４ＨＢで水平方向にシフトするための変換処理が行われる場合、Ｈカウンタ２２１ａが水平同期信号Ｈsyncでリセットされるとき、Ｈシフトレジスタ２２１ｃに保持されている初期値が反映される。
【０１５６】
図２５は、水平変換部２０４ＨＢにおいて、左方向にシフトする変換処理で生成される、あるラインの画素信号の画素位置の一例を示している。この図２５に示す例では、正の初期値ＣH0が水平同期信号ＨsyncでリセットされるＨカウンタ２２１ａに反映される。Ｈ制御部２２１Ｂは、水平カウンタ２２１ａのカウント値に基づいて、上述したように垂直変換部２０４ＶＢにおいてＶ制御部２１１Ｂにより選択された複数のラインメモリの読み出しアドレスを設定する。Ｈカウンタ２１１ａの初期値がＣH0とされることで、図２５に「×」で示すように、各ラインの画素信号の画素位置は全体的に右方向にシフトされる。そのため、液晶パネル２０１に表示される左目画像ＱＬ、従ってスクリーン４００上の左目画像ＰＬは初期値ＣH0だけ左方向にシフトされる。
【０１５７】
図２６は、水平変換部２０４ＨＢにおいて、右方向にシフトする変換処理で生成される、ある垂直列の画素信号の画素位置の一例を示している。この図２６に示す例では、負の初期値ＣH0が水平同期信号ＨsyncでリセットされるＨカウンタ２２１ａに反映される。Ｈ制御部２２１Ｂは、水平カウンタ２２１ａのカウント値に基づいて、上述したように垂直変換部２０４ＶＢにおいてＶ制御部２１１Ｂにより選択された複数のラインメモリの読み出しアドレスを設定する。Ｈカウンタ２１１ａの初期値がＣH0とされることで、図２６に「×」で示すように、各ラインの画素信号の画素位置は全体的に左方向にシフトされる。そのため、液晶パネル２０１に表示される左目画像ＱＬ、従ってスクリーン４００上の左目画像ＰＬは初期値ＣH0だけ右方向にシフトされる。
【０１５８】
ユーザ操作によって、左目画像ＰＬの水平／垂直シフトが指示される場合、シフト量に応じて、水平シフトレジスタ２２１ｃおよび垂直シフトレジスタ２１１ｄに保持すべき初期値が設定される。そのため、上述したように、水平変換部２０４ＨＢおよび垂直変換部２０４ＶＢにおいて、シフト量に応じた水平／垂直シフト処理が行われ、画像が水平および垂直にシフトされる。
【０１５９】
図２７は、左目画像信号ＳＬに対する解像度変換部２０４ＬＣであって、垂直サイズ調整のための変換処理、垂直弓形歪の補正のための変換処理および水平／垂直のシフトのための変換処理が可能とされている場合の構成例を示している。この解像度変換部２０４ＬＣは、垂直変換部２０４ＶＣと、水平変換部２０４ＨＣとから構成されている。この図２７において、図１７、図２２と対応する部分には同一符号を付して示している。
【０１６０】
解像度変換に関して、垂直変換部２０４ＶＣは垂直方向の画素数を調整する垂直解像度変換処理を行い、水平変換部２０４ＨＣは水平方向の画素数を調整する水平解像度変換処理を行う。また、垂直サイズ調整に関して、垂直変換部２０４ＶＣは、垂直サイズを調整するための変換処理を行う。垂直弓形歪補正に関して、垂直変換部２０４ＶＣは、垂直弓形歪を補正するための変換処理を行う。水平／垂直シフトに関して、水平変換部２０４ＨＣは水平方向にシフトするための変換処理を行い、垂直変換部２０４ＶＣは垂直方向にシフトするための変換処理を行う。
【０１６１】
垂直変換部２０４ＶＣは、Ｖ制御部２１１Ｃと、複数本のラインメモリ２１２-1〜２１２-Nと、Ｖデジタルフィルタ２１３を有している。複数本のラインメモリ２１２-1〜２１２-Nは、直列的に接続されており、ラインメモリ２１２-1に入力された左目画像信号ＳＬの各ラインの画像信号は、処理の進行に合わせて、順次後段のラインメモリに移動していく。
【０１６２】
Ｖ制御部２１１Ｃは、Ｖカウンタ２１１ａ、Ｖボウレジスタ２１１ｂ、Ｖサイズレジスタ２１１ｃおよびＶシフトレジスタ２１１ｄを備えている。Ｖカウンタ２１１ａは、垂直同期信号Ｖsyncでリセットされ、水平同期信号Ｈsyncでインクリメントされていく。Ｖボウレジスタ２１１ｂには、垂直弓形歪補正のための変換処理を行う場合に、画素クロックＣＬＫ毎にＶカウンタ２１１ａのカウント値に加算すべき補正値が保持される。Ｖサイズレジスタ２１１ｃには、垂直サイズ調整のための変換処理を行う場合に、水平同期信号Ｈsync毎にＶカウンタ２１１ａのカウント値に加算すべき補正値が保持される。Ｖシフトレジスタ２１１ｄには、垂直方向にシフトするための変換処理を行う場合に、垂直同期信号ＶsyncでリセットされるＶカウンタ２１１ａに反映する初期値が保持される。
【０１６３】
Ｖ制御部２１１Ｃは、Ｖカウンタ２１１ａのカウント値に基づいて、ラインメモリ２１２-1〜２１２-Nのうち、画素信号を読み出すべき複数のラインメモリを選択する。また、Ｖ制御部２１１Ｃは、選択された複数のラインメモリから読み出された画素信号にそれぞれ乗算すべき係数（重み付け係数）を、Ｖデジタルフィルタ２１３に設定する。
【０１６４】
Ｖデジタルフィルタ２１３は、選択された複数のラインメモリから読み出された画素信号に、設定された係数を乗算した後に加算して、処理後の画素信号を出力する。なお、選択された複数のラインメモリの読み出しアドレスの設定は、後述するように、水平変換部２０４ＨＣにより行われる。
【０１６５】
また、水平変換部２０４ＨＣは、Ｈ制御部２２１Ｃと、複数個の画素遅延回路２２２-1〜２２２-Mと、Ｈデジタルフィルタ２２３を有している。複数個の画素遅延回路２２２-1〜２２２-Mは、直列的に接続されており、Ｖデジタルフィルタ２１３から画素遅延回路２２２-1に入力された各画素信号は、処理の進行に合わせて、順次後段の画素遅延回路に移動していく。
【０１６６】
Ｈ制御部２２１Ｃは、Ｈカウンタ２２１ａおよびＨシフトレジスタ２２１ｃを備えている。Ｈカウンタ２２１ａは、水平同期信号Ｈsyncでリセットされ、画素クロックＣＬＫでインクリメントされていく。Ｈシフトレジスタ２２１ｃには、水平方向にシフトするための変換処理を行う場合に、水平同期信号ＨsyncでリセットされるＨカウンタ２１１ａに反映する初期値が保持される。
【０１６７】
Ｈ制御部２２１Ｃは、Ｈカウンタ２２１ａのカウント値に基づいて、上述したように垂直変換部２０４ＶＣにおいてＶ制御部２１１Ｃにより選択された複数のラインメモリの読み出しアドレスを設定する。また、Ｈ制御部２２１Ｃは、画素遅延回路２２２-1〜２２２-Mから出力される各画素信号にそれぞれ乗算すべき係数（重み付け係数）を、Ｈデジタルフィルタ２２３に設定する。
【０１６８】
Ｈデジタルフィルタ２２３は、画素遅延回路２２２-1〜２２２-Mから出力される各画素信号に、設定された係数を乗算した後に加算して、処理後の画素信号を出力する。このＨデジタルフィルタ２２３の出力信号が、処理後の左画像信号ＳＬ′となる。
【０１６９】
図２７に示す解像度変換部２０４ＬＣにおいて、各動作は、図１７、図２２に示す解像度変換部２０４ＬＡ，２０４ＬＢと同様である。すなわち、垂直変換部２０４ＶＣにおける垂直解像度変換処理、垂直弓形歪補正処理、垂直サイズ調整処理および水平変換部２０４ＨＡにおける水平解像度変換処理の動作は、上述の図１７に示す解像度変換部２０４ＬＡの動作と同様である。また、垂直変換部２０４ＶＣにおける垂直方向のシフト処理、水平変換部２０４ＨＣにおける水平シフト処理の動作は、上述の図２２に示す解像度変換部２０４ＬＢの動作と同様である。
【０１７０】
なお、上述実施の形態において、プロジェクタ２００では、垂直、水平のサイズ調整処理、垂直弓形歪補正処理、水平／垂直シフト処理等の処理を解像度変換部２０４により行っている。しかし、これらの処理の一部あるいは全部を、解像度変換部２０４とは異なる処理部を設けて行う構成としてもよい。
【０１７１】
また、上述実施の形態において、プロジェクタ２００の解像度変換部２０４では、垂直および水平の一方のサイズ調整処理を行う構成としているが、垂直および水平の双方のサイズ調整処理を行う構成とすることもできる。この場合、左目画像ＰＬおよび右目画像ＰＲのアスペクト比の違いによるずれを、光学ズームによる水平または垂直のサイズを合わせる操作を行うことなく、解像度変換部２０４における変換処理のみで補正できる。
【産業上の利用可能性】
【０１７２】
この発明は、例えば、液晶パネルに左目画像および右目画像を垂直方向に並べて表示し、これらの画像を投射光学系によりスクリーンに重ねて表示する立体画像投射装置等に適用できる。
【図面の簡単な説明】
【０１７３】
【図１】この発明の実施の形態としての立体画像投射装置の構成例を示すブロック図である。
【図２】立体画像表示時におけるスクリーンへの左目画像および右目画像の投射状態を説明するための図である。
【図３】プロジェクタの液晶パネルの表示画面における左目画像および右目画像の表示例を示す図である。
【図４】スクリーン上の左目画像と右目画像の垂直サイズを光学ズームで合わせた場合において、最終的に残る画像ずれの成分を示す図である。
【図５】スクリーン上の左目画像と右目画像の水平サイズを光学ズームで合わせた場合において、最終的に残る画像ずれの成分を示す図である。
【図６】プロジェクタの構成例を示すブロック図である。
【図７】解像度変換部における水平サイズ調整、垂直弓形歪補正、垂直サイズ調整を説明するための図である。
【図８】左目画像信号に対する解像度変換部（水平サイズ調整、垂直弓形歪補正）の構成例を示すブロック図である。
【図９】解像度変換部の垂直変換部における垂直解像度変換処理（画素数増加、画像拡大）の動作を説明するための図である。
【図１０】解像度変換部の垂直変換部における垂直解像度変換処理（画素数減少、画像縮小）の動作を説明するための図である。
【図１１】解像度変換部の水平変換部における水平解像度変換処理（画素数増加、画像拡大）の動作を説明するための図である。
【図１２】解像度変換部の水平変換部における水平解像度変換処理（画素数減少、画像縮小）の動作を説明するための図である。
【図１３】解像度変換部の水平変換部における水平サイズ調整処理（サイズ拡大）の動作を説明するための図である。
【図１４】解像度変換部の水平変換部における水平サイズ調整処理（サイズ縮小）の動作を説明するための図である。
【図１５】解像度変換部の垂直変換部における垂直弓形歪補正処理（下方凸補正）を説明するための図である。
【図１６】解像度変換部の垂直変換部における垂直弓形歪補正処理（上方凸補正）を説明するための図である。
【図１７】左目画像信号に対する解像度変換部（垂直サイズ調整、垂直弓形歪補正）の構成例を示すブロック図である。
【図１８】解像度変換部の垂直変換部における垂直サイズ調整処理（サイズ拡大）の動作を説明するための図である。
【図１９】解像度変換部の垂直変換部における垂直サイズ調整処理（サイズ縮小）の動作を説明するための図である。
【図２０】解像度変換部の垂直変換部における垂直サイズ調整処理（サイズ拡大）および垂直弓形歪補正処理（下方凸補正）の動作を説明するための図である。
【図２１】解像度変換部における水平シフトズ調整、垂直シフト調整を説明するための図である。
【図２２】左目画像信号に対する解像度変換部（水平サイズ調整、垂直弓形歪補正、水平／垂直シフト）の構成例を示すブロック図である。
【図２３】解像度変換部の垂直変換部における垂直シフト処理（上方向シフト）の動作を説明するための図である。
【図２４】解像度変換部の垂直変換部における垂直シフト処理（下方向シフト）の動作を説明するための図である。
【図２５】解像度変換部の水平変換部における水平シフト処理（左方向シフト）の動作を説明するための図である。
【図２６】解像度変換部の水平変換部における水平シフト処理（右方向シフト）の動作を説明するための図である。
【図２７】左目画像信号に対する解像度変換部（垂直サイズ調整、垂直弓形歪補正、水平／垂直シフト）の構成例を示すブロック図である。
【符号の説明】
【０１７４】
１０・・・立体画像投射装置、１００・・・サーバ、２００・・・プロジェクタ、２０１・・・液晶パネル、２０１ａ・・・表示画面、２０２・・・制御部、２０３・・・ユーザ操作部、２０４・・・解像度変換部、２０４Ｌ，２０４ＬＡ，２０４ＬＢ，２０４ＬＣ・・・左目画像信号に対する解像度変換部、２０４Ｖ，２０４ＶＡ，２０４ＶＢ，２０４ＶＣ・・・垂直変換部、２０４Ｈ，２０４ＨＡ，２０４ＨＢ，２０４ＨＣ・・・水平変換部、２０５・・・画像合成部、２０６・・・パネルドライバ、２１１，２１１Ａ，２１１Ｂ，２１１Ｃ・・・Ｖ制御部、２１１ａ・・・Ｖカウンタ、２１１ｂ・・・Ｖボウレジスタ、２１１ｃ・・・Ｖサイズレジスタ、２１１ｄ・・・Ｖシフトレジスタ、２１２-1〜２１２-N・・・ラインメモリ、２１３・・・Ｖデジタルフィルタ、２２１，２２１Ａ，２２１Ｂ，２２１Ｃ・・・Ｈ制御部、２２１ａ・・・Ｈカウンタ、２２１ｂ・・・Ｈサイズレジスタ、２２１ｃ・・・Ｈシフトレジスタ、２２２-1〜２２２-M・・・画素遅延回路、２２３・・・Ｈデジタルフィルタ、３００・・・３Ｄ用の投射光学系、３０１・・・リレーレンズ、３０２・・・プリズムブロック、３０２Ｌ・・・左目画像用のプリズムブロック、３０２Ｒ・・・右目画像用のプリズムブロック、３０３Ｌ・・・左目画像用の投射レンズ、３０３Ｒ・・・右目画像用の投射レンズ、３０４Ｌ・・・左目画像用の偏光制御フィルタ、３０４Ｒ・・・右目画像用の偏光制御フィルタ、４００・・・スクリーン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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