(57)【要約】【課題】機上現像型刷版における基準マークのようにコントラストの低い基準マークであっても、これを認識可能で、この認識された基準マークの位置に基づいて刷版の位置決めを行い、刷版に位置決め孔と係止片を加工できる刷版加工装置を提供すること。【解決手段】刷版１に形成された基準マークを画像認識手段によって認識し、この画像認識手段によって認識された基準マークの位置に基づいて刷版の位置決めを行い、刷版の天側および地側にそれぞれ位置決め孔と係止片を加工する刷版加工装置において、刷版に形成された基準マークを認識する画像認識手段として、刷版に形成された基準マークとその背景の濃度差によって当該基準マークを認識する濃度式画像認識手段８ａ，８ｂを使用した。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
刷版に形成された基準マークを画像認識手段によって認識し、この画像認識手段によって認識された基準マークの位置に基づいて刷版の位置決めを行い、刷版の天側および地側にそれぞれ位置決め孔と係止片を加工する刷版加工装置において、
前記画像認識手段が、刷版に形成された基準マークとその背景の濃度差によって当該基準マークを認識することを特徴とする刷版加工装置。
【請求項２】
刷版が、印刷前に現像処理を伴わない機上現像型刷版である請求項１に記載の刷版加工装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、新聞等の印刷に使用する輪転機の版胴に装着する刷版の対向する側縁に位置決め孔および係止片を形成するための刷版加工装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
新聞用輪転印刷機の版胴に刷版を装着するために、刷版の対向する側縁に、位置決めのための位置決め孔を形成するとともに、側縁を所定の形状に折り曲げて取り付けのための係止片を形成する。
【０００３】
図７（ａ）は刷版の平面図、（ｂ）および（ｃ）は断面図、（ｄ）および（ｅ）は版胴に装着した状態を示す図である。新聞紙面内容および基準マーク（いわゆるトンボマーク）１ａの画像が形成された刷版１の天側および地側に相対して２箇所の基準となる位置決め孔２を刷版用のパンチャーなどで形成する。次に、刷版用のベンダーなどで刷版１のくわえ側（地側）およびくわえ尻側（天側）の版曲げ加工を行って、刷版１を版胴に装着するための係止片３を形成する。
【０００４】
刷版１の版胴４への装着は図７（ｂ）に示すいわゆるナローギャップ式の刷版１の場合、図７（ｄ）に示すように、版胴４のスリット溝５にくわえ側およびくわえ尻側の係止片３を挿入して取り付ける。図７（ｃ）に示す刷版１の場合、図７（ｅ）に示すように、くわえ側の係止片３を引っ掛け、くわえ尻側の係止片３を版締め機構５のバネ５ａをカム５ｂで押して引っ張ることにより装着する。
【０００５】
このように係止片の折り曲げの形状や角度、さらには折り曲げ長さなどは、輪転機メーカーや機種によって様々であるが、印刷中の版浮き等による版切れトラブルを避けるため、係止片は所望の位置に正確に形成する必要があり、そのためには係止片を形成する際に刷版を正確に位置決めして曲げ加工を行うことが必要である。
【０００６】
このような刷版の位置決め機能を備えた刷版加工装置として、本願出願人は先に特許文献１の刷版加工装置を開発した。この刷版加工装置は、ＣＣＤカメラで刷版の基準マークを認識した後、入力しておいた、基準マークからパンチ位置および曲げ位置までの距離のデータに基づき位置決め孔のパンチ位置および係止片の曲げ位置がテーブルの移動によりパンチユニットおよび曲げユニットに位置決めされるようにしたものである。よって、精度よく位置決め孔および係止片を加工することができる。
【０００７】
ところで、従来、刷版の製造においては、中間材料であるリスフィルムを介して、刷版原版に露光の後、不要な画像記録層（非画像部）を現像液などによって溶解除去（湿式処理）するようにしていた。このため、環境負荷への配慮から湿式処理に伴って排出される廃液の処分を行わなければならないという問題があった。
【０００８】
また、近年、印刷分野におけるデジタル化の急速な進展とともに、刷版の製造システムは、コンピュータに入力して編集されたデジタルデータを刷版用原板に直接出力するＣＴＰシステム（Computer to Plate）に移行しつつある。
【０００９】
そして、さらに一層の工程合理化を目指して、露光後、現像処理することなしに、そのまま印刷が行える現像不要の刷版が提案されている。具体的には、刷版原版の非画像部の除去を通常の印刷工程の中で行えるような画像記録層を用い、露光後、印刷機上で画像記録層の不要部分（非画像部）を除去して刷版を得る、機上現像と呼ばれる方法が提案されている（例えば特許文献２参照）。
【００１０】
この機上現像の具体的方法としては、例えば、湿し水、インキ溶剤または湿し水とインキとの乳化物に溶解しまたは分散することが可能な画像記録層を有する刷版原版を用いる方法、印刷機のローラー類やブランケット胴との接触により、画像記録層の力学的除去を行う方法、湿し水、インキ溶剤等の浸透によって画像記録層の凝集力または画像記録層と支持体との接着力を弱めた後、ローラー類やブランケット胴との接触により、画像記録層の力学的除去を行う方法が挙げられる。
【００１１】
ところが、このように印刷前に現像処理を伴わない機上現像型刷版では、その刷版原版に版胴装着用の位置決め孔および係止片を形成する段階においては画像が現像されていないので、位置決め孔および係止片を形成する際に刷版の位置決めの基準とする基準マークも現像されていない。このような機上現像型刷版においては、その刷版原版上の基準マークを確認できるようにするため、露光または加熱した段階で基準マークを確認できるようにする手段（焼き出し剤等）が採用されてはいるものの、これによって刷版原版上に出現する基準マークのコントラストは従来の刷版上の基準マークのコントラスに比べて非常に低い。したがって、上述した特許文献１のような従来の刷版加工装置に設置されているＣＣＤカメラでは、刷版原版上の基準マークを認識することはできず、結果として、作業者が手作業で刷版原版の位置決めを行わなければならなかった。
【特許文献１】特許第３５５４３１３号公報
【特許文献２】特開２００８−２３３６８５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
本発明が解決しようとする課題は、機上現像型刷版における基準マークのようにコントラストの低い基準マークであっても、これを認識可能で、この認識された基準マークの位置に基づいて刷版の位置決めを行い、刷版に位置決め孔と係止片を加工できる刷版加工装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上記課題を解決するため、本発明は、刷版に形成された基準マークを認識する画像認識手段として、刷版に形成された基準マークとその背景の濃度差によって当該基準マークを認識する濃度式画像認識手段を使用したことを特徴とするものである。
【００１４】
ここで、機上現像型刷版の場合、濃度式画像認識手段は、正確には刷版ではなく刷版原版に形成された基準マークを認識するが、本発明では刷版原版と刷版とをとくに区別することなく、刷版と称する。
【００１５】
すなわち、本発明は、刷版に形成された基準マークを画像認識手段によって認識し、この画像認識手段によって認識された基準マークの位置に基づいて刷版の位置決めを行い、刷版の天側および地側にそれぞれ位置決め孔と係止片を加工する刷版加工装置において、前記画像認識手段が、刷版に形成された基準マークとその背景の濃度差によって当該基準マークを認識することを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１６】
本発明では、刷版に形成された基準マークを認識する画像認識手段として濃度式画像認識手段を採用したことで、機上現像型刷版における基準マークのようにコントラストの低い基準マークであっても、これを認識することができ、この認識された基準マークの位置に基づいて刷版の位置決めを行い、刷版に位置決め孔と係止片を加工することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、図面に示す実施例に基づき本発明の実施の形態を説明する。なお、以下の実施例は、機上現像型刷版の刷版原版を加工する例であるが、機上現像型刷版の刷版原版を刷版と表記する。無論、以下の実施例の構成により、通常の刷版を加工することも可能である。
【００１８】
図１は本発明の刷版加工装置の正面図、図２は同平面図である。刷版加工装置の架台（図示せず）の両側にパンチユニット６ａ，６ｂと曲げユニット７ａ，７ｂが配置されている。そして、画像認識手段として濃度式画像認識手段８ａ，８ｂがパンチユニット６ａ，６ｂに固定されて配置されている。この濃度式画像認識手段８ａ，８ｂとしては、画像を濃度差によって認識する汎用の画像認識手段を使用することができる。
【００１９】
基準となる、刷版１の地側のパンチユニット６ｂおよび曲げユニット７ｂは架台に固定されている。刷版１の天側のパンチユニット６ａは曲げユニット７ａの曲げ棒９ａの曲げ動作の際に曲げ棒９ａがパンチユニット６ａと干渉する場合は、退避可能に設け、基準マークの読み取りやパンチ時には退避位置から移動してストッパー（図示せず）に突き当って正確に規定位置に停止する。また、天側のパンチユニット６ａには刷版１を地側へ押す進退可能なプッシャー１０が設けられている。
【００２０】
パンチユニット６ａ，６ｂは、従来のプレートパンチャーと同じく、パンチ１１ａ，１１ｂと穴あきのダイス１２ａ，１２ｂで構成され、上下動するパンチ１１ａ，１１ｂの下部に穴あきのダイス１２ａ，１２ｂが配置されている。
【００２１】
図３は曲げユニットの一例を示し、（ａ）は正面図、（ｂ）は側面図である。曲げユニットの曲げ棒９ａ（９ｂ）の回動は、回動自由に支持された曲げ棒９ａ（９ｂ）の外側にその回動中心と一致させてタイミングプーリ１３を取り付け、タイミングベルト１４を介してタイミングプーリ１５を軸にもつモータ１６に連結する。モータ１６はサーボモータ、ステッピングモータなど回転位置制御可能なものを使用する。この構成により、モータ１６に所定の制御パルス（例えば、所望の任意の曲げ角度に準じたデータ）を入力することにより、モータ１６はこのパルスに見合った分だけ回転し、タイミングプーリ１３，１５とタイミングベルト１４を通して、その回転は曲げ棒９ａ，９ｂの回転角度として伝えられ、刷版１がアンビル１７ａ，１７ｂに押さえられ、必要とする曲げ角度に曲げ加工することができる。なお、１８ａ，１８ｂは曲げ加工の際に下降して刷版を押さえる押さえ部材である。
【００２２】
ここでモータ１６と曲げ棒９ａ（９ｂ）の連結は位相ズレをしないもの、たとえばリンクチェーンでもよい。また、曲げ棒９ａ（９ｂ）の回動中心軸とモータ軸をカップリング等で直結してもよい。さらに、曲げ棒９ａ（９ｂ）の片方のみからモータ１６の駆動力を伝達してもよいが、図３（ｂ）に示すように連結軸１８を用いて他方の軸１９も同時に駆動してもよい。この方法を用いれば版曲げ作用時の曲げ棒９ａ（９ｂ）のねじりを最小限に押さえることができ、刷版１の曲げ精度の向上に結びつく。
【００２３】
なお、成形後の係止片３を形成した刷版１を排出するとき、曲げ形成された係止片３とアンビル１７ａのくわえ込みを引き離すため、アンビル１７ａは一時逃げるが、曲げ加工時は規定位置に移動して機械的ストッパーに突き当って正確な位置が保持される。なお、両方のアンビル１７ａ，１７ｂを移動可能にして一時逃げるようにしてもよい。
【００２４】
図１および図２に戻って、刷版１をテーブル２１（位置決め手段）および他の固定されたバキューム付テーブル２１ａの上に搬送する搬送装置として、例えば、地側と天側のパンチユニット６ａ，６ｂの間には刷版１を搬送する数条のベルトからなる搬送コンベア２０が配置されている。また搬送コンベア２０の中央のベルト間には前後左右方向に直線移動可能で且つ回転可能なテーブル２１が配置されている。このテーブル２１は、搬送コンベア２０のベルト間に設けられている他の固定されたバキューム付テーブル２１ａに当該テーブル２１が移動可能であるように四角に切り欠かれた穴に設置されている（搬送コンベア２０のベルト間には、それぞれ３つの他の固定されたバキューム付テーブル２１ａが設置されており、テーブル２１が設置されるのは、中央のベルト間に設けられている固定されたバキューム付テーブル２１ａである。）。搬送コンベア２０は昇降可能で、刷版１の搬出入はテーブル２１および他の固定されたバキューム付テーブル２１ａより高いレベルに上昇した状態で行い、下降により刷版１をテーブル２１および他の固定されたバキューム付テーブル２１ａ上に載置する。
【００２５】
搬送コンベア２０で搬送されてきた刷版１は、搬送コンベア２０が下降してテーブル２１および他の固定されたバキューム付テーブル２１ａ上に載せられ、まずテーブル２１の真空による吸着機能で保持した後、このテーブル２１が直線移動や回転することにより位置決めされる。テーブル２１は位置決め時および位置決め後の刷版１を真空により吸着して保持する機能を有する。また、他の固定されたバキューム付テーブル２１ａも真空による吸着機能を有しており、テーブル２１による位置決め後の位置決め孔２のパンチ工程あるいは係止片３の曲げ工程の際、刷版１全体をしっかりと協働して保持固定し、位置決めする。当然、テーブル２１が位置決めを行うために直線移動あるいは回転する間は、他の固定されたバキューム付テーブル２１ａは刷版１の吸着は行わない。逆に刷版１が搬送コンベア２０により搬送、搬出される際や、テーブル２１が位置決めを行う間は、他の固定されたバキューム付テーブル２１ａよりエアーを吹き出させ、搬送コンベア２０による刷版１の搬送・搬出時やテーブル２１の位置決め移動時の補助をするようにしてもよい。
【００２６】
搬送コンベア２０で搬送されてきた刷版１を停止させる進入ストッパー２２と、天側に設けられたプッシャー１０により刷版１を地側に移動させて停止させる地側ストッパー２３がそれぞれ上下動して出没可能に配置されている。
【００２７】
次に本発明の刷版加工装置による加工手順について説明する。図４は加工手順を示す正面図、図５は同平面図、図６は刷版の移動を示す正面図である。
【００２８】
（１）図１、図５（ａ）および図６において、基準マークを含む画像が形成された刷版１を、テーブル２１および他の固定されたバキューム付テーブル２１ａより高いレベルに上昇している搬送コンベア２０で搬送し、進入ストッパー２２に突き当てて停止させ、その後、刷版１を天側（図面の左側）のプッシャー１０で地側（図面の右側）のストッパー２３に突き当て、次いで搬送コンベア２０を下降させて刷版１をテーブル２１および他の固定されたバキューム付テーブル２１ａに載せ、テーブル２１による真空吸着により仮位置決めする。
【００２９】
（２）パンチユニット６ａ，６ｂに固定された濃度式画像認識手段８ａ，８ｂにより基準マークの位置を認識し、基準マークが濃度式画像認識手段８ａ，８ｂの基準マークの位置情報に一致するようにテーブル２１を動作させて位置決めする。
【００３０】
（３）図４（ａ）、図５（ａ）において、テーブル２１で刷版１を位置決めした後、他の固定されたバキューム付テーブル２１ａでも真空吸着を行い、刷版１全体を協働で保持・固定、位置決めがズレないようにする。その後、両方のパンチユニット６ａ，６ｂのパンチ１１ａ，１１ｂをダイス１２ａ，１２ｂに下降させて位置決め孔２を加工する。
【００３１】
（４）図４（ｂ）、図５（ｂ）および図６（ｂ）において、位置決め孔２を形成した後、天側の一段曲げができる位置までテーブル２１で真空吸着して、地側に刷版１を移動させる。この際も他の固定されたバキューム付テーブル２１ａの真空吸着は解除されており、その後テーブル２１の位置決めが終わった後には、再び固定されたバキューム付テーブル２１ａが真空吸着を行い協働して刷版１を固定して、その後、天側の一段曲げを曲げユニット７ａの曲げ棒９ａとアンビル１７ａで行う。天側の曲げ加工の際には、天側のパンチユニット６ａは曲げ棒９ａに干渉しないように退避位置に退避させておく。
【００３２】
（５）図４（ｃ）、図５（ｃ）および図６（ｃ）において、天側の一段曲げの後、天側の２段曲げおよび地側の曲げができる位置までテーブル２１が真空吸着して天側に刷版１を移動させ位置決めし、さらにその他の固定されたバキューム付テーブル２１ａも真空吸着を行い協働して刷版１を固定して、その後、天側および地側のそれぞれの曲げユニット７ａ，７ｂの曲げ棒９ａ，９ｂとアンビル１７ａ，１７ｂで天側の２段曲げおよび地側の曲げを行う。
【００３３】
（６）図４（ｄ）、図５（ｄ）および図６（ｄ）において、係止片３の加工終了後、天側アンビル１７ａを地側に移動させて係止片３を逃がし、その後、刷版１をテーブル２１で真空吸着したまま（このときも、その他の固定されたバキューム付テーブル２１ａの真空吸着は解除されている）地側に移動させてアンビル１７ｂから係止片３を逃がした後、真空吸着を解除し、搬送コンベア２０を上昇させて刷版を載せて搬出させる。
【００３４】
なお、上述のようにその他の固定されたバキューム付テーブル２１ａは、テーブル２１が各工程毎の位置決めの間は刷版１の真空吸着は行わず、位置決め終了後、各工程を実施する際にテーブル２１のみの吸着力では弱いため（位置決めがズレるため）、その他の固定されたバキューム付テーブル２１ａでも刷版１の真空吸着を行い、位置決めを確実なものにして製版の品質向上を図るものである。
【００３５】
以上の手順により刷版１に位置決め孔２および係止片３を加工することができる。そして、本発明の刷版加工装置では、刷版に形成された基準マークを認識する画像認識手段として濃度式画像認識手段を使用しているので、機上現像型刷版における基準マークのようにコントラストの低い基準マークであっても、これを認識することができ、この認識された基準マークの位置に基づいて刷版の位置決めを行い、刷版に位置決め孔と係止片を加工することができる。
【００３６】
また、本発明の刷版加工装置は、ピンレジスターシステム（平成９年４月１０日発行 『新聞印刷ハンドブック』 Ｐ．３０〜Ｐ．３１参照）に基づいた、位置決め孔２を通常の位置からずらす必要のあるダブルエンダー方式やダブルゲートタイプの刷版の加工も容易にできる。ダブルエンダー方式の印刷は、巻取り紙にＤ巻（全幅４頁分−紙Ａ巻、全幅の４分の３幅３頁分−Ｃ巻、２頁幅分−Ｄ巻）を用いて、色刷り部の半幅（駆動側）で表印刷した後、ターンバーとベイウィンドローラで表裏反転し、再び色刷り部の他の半幅（操作側）へ紙を戻し裏側を印刷する方式で、１台の色刷り部で表裏の４色刷りを行う方式である（昭和５５年１０月３１日 （社）日本新聞発行 『新聞印刷（印刷編 改訂版）』Ｐ．６２参照）。この場合、ターンバー、ベイウィンドローラで表裏反転させて連続して印刷され流れる紙（ウェブ）が互い違いに交差するため、紙同士が触れ合わない（擦れ合わない）様に、刷版の位置決めを行う場合どちらか一方の刷版（通常は駆動側）の位置を通常の刷版の位置決めとは違う位置で行う必要がある。
【００３７】
図８は、各種刷版の位置決めを行う場合の各刷版と位置決め孔２のパンチ位置、基準マーク、図柄の位置関係を示す図である。図８（ｂ）に示すダブルエンダーの製版の場合、刷版端から基準マーク１ａまでの寸法Ａおよび刷版から図柄までの寸法Ｂは、図８（ａ）に示す通常の刷版と同じ寸法を取るが、基準マーク１ａから位置決め孔２までの寸法をＣ１からＣ２に変更する必要がある。このことにより装着位置を機械中心から見た場合、刷版の位置は通常位置よりも若干離れた位置に装着されることになる。この場合、通常、駆動側の刷版が対象となり、操作側の刷版は通常の位置決め位置にパンチが施される、という構成が多い。このことにより、表裏印刷されて互い違いに流れる紙（ウェブ）間に隙間ができるように印刷が可能になり、紙同士が干渉し合わずに印刷ができる。
【００３８】
また、本出願人による特開２０００−３３５８２０号公報に記載の製造装置を使用して２つ折りされた両ページに内側に折り込み紙面を形成したダブルゲートタイプの新聞紙面等を印刷する場合、Ａ巻取紙やＣ巻取紙を使用して全幅４頁分、３頁幅分をスリットせずに用いることになり、また場合によっては紙面全体を用いて広告紙面等を掲載する場合、その紙面の絵柄があたかも連続したもののように見せるため、図８（ｃ）に示すように、図柄（画線部）を通常よりも内側に焼付け、しかも刷版の装着位置も駆動側の刷版と操作側の刷版の隙間をゼロとしなければならない。同様に刷版端から基準マーク１ａまでの寸法Ａは通常の刷版と同じ寸法を取り、つまり互いの刷版の装着位置を内側に寄せる必要があり、ピンの移動分を補正するために位置決め孔２の位置変更（寸法Ｃ３）が必要となる（この位置関係は、向って左側に装着される刷版の場合である。向って右側に装着される刷版の場合、寸法Ｃ４の位置に位置決め孔２がパンチされることになる。）。このため、レジスター用の位置決め孔２のパンチ位置も通常のパンチ位置に比べて、機械中心から見て若干機械中心よりも遠い位置に施されることになる。
【００３９】
上述のように、ダブルエンダー印刷時やダブルゲートタイプ紙面の印刷時にも用途に応じた所定のデータを入力しておくことにより、刷版をテーブルを天地と直交する方向に移動させてパンチすれば、従来のように位置決め孔の位置をずらすために製版時に基準マークをずらしたり、印刷用途毎の複数の別のストッパピンなどを設置する必要がなく正確な位置決めが可能となり、別の作業や設置が不要となる。
【００４０】
ピンレジスターシステムに基づいたこのような新聞印刷の多様化に対しても、本発明の刷版加工装置はフレキシブルに対応することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４１】
【図１】本発明の刷版加工装置の正面図である。
【図２】本発明の刷版加工装置の平面図である。
【図３】本発明のベンダーユニットの一例を示し、（ａ）は正面図、（ｂ）は側面図である。
【図４】本発明の刷版加工装置による加工手順を示す正面図である。
【図５】本発明の刷版加工装置による加工手順を示す平面図である。
【図６】本発明の刷版加工装置による刷版の移動を示す正面図である。
【図７】（ａ）は刷版の平面図、（ｂ）および（ｃ）は断面図、（ｄ）および（ｅ）は版胴に装着した状態を示す図である。
【図８】各種刷版の位置決めを行う場合の各刷版とパンチ位置、基準マーク、図柄の位置関係を示す図である。
【符号の説明】
【００４２】
１：刷版 １ａ：基準マーク ２：位置決め孔 ３：係止片 ４：版胴 ５：版締め機構 ５ａ：バネ５ｂ：カム ６ａ，６ｂ：パンチユニット ７ａ，７ｂ：曲げユニット ８ａ，８ｂ：ＣＣＤカメラ ９ａ，９ｂ：曲げ棒 １０：プッシャー １１ａ，１１ｂ：パンチ １２ａ，１２ｂ：ダイス １３：タイミングプーリ １４：タイミングベルト １５：タイミングプーリ １６：モータ １７ａ，１７ｂ：アンビル １８：連結軸 １９：軸 ２０：搬送コンベア ２１：テーブル ２１ａ：バキューム付テーブル ２２：進入ストッパー ２３：地側ストッパー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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