(57)【要約】【課題】振動撹拌式研掃装置を改良して、被研掃物の種類に応じて最適のバケットを用い得るようにし、かつ損耗したバケットの交換を容易ならしめ、更に、多数の被研掃物を効率よく研掃処理できるようにする。【解決手段】回転フレーム６は回転軸７で支承されて水平軸Ｈの周りに回動する。この回転フレーム６に対して２個のバケット（１３Ｌ，１３Ｒ）が搭載されている。右バケット１３Ｒは開口部を上に向けて直立し、左バケット１３Ｌは開口部を手前に向けている。これらのバケットは振動体８に対し取付ボルト・ナット４によって着脱容易に装着されている。該振動体８にはバイブレータ１５が固着されていて、前記のバケットに振動をあたえる。バケット内の被研掃物（図において隠れている）は振動によって撹拌される。このため、研掃材投射機５から投射される研掃材によって均一に研掃加工される。【選択図】  図３
2010089194.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
水平な回転軸に対して１個または複数個の振動体が、緩衝手段を介して設置されており、
前記振動体にバイブレータが固着されるとともに、該振動体に対してバケットが着脱交換可能に装着されていることを特徴とする振動撹拌式研掃装置。
【請求項２】
回転軸の回動に伴って前記１個または複数個の振動体が回動し、これに伴って前記のバケットが回動して順次に、
バケットの開口部を研掃材投射機に向けた研掃姿勢と、
バケットの開口部を被加工物供給手段に向けた投入姿勢と、
バケットの開口部を斜め下方に向けた排出姿勢とに変化することを特徴とする、請求項１に記載した振動撹拌式研掃装置。
【請求項３】
前記の緩衝手段がコイルスプリングを有しており、
かつ、該コイルスプリングの両端それぞれが、取付相手部材に対して溶接され、又は、
溶接以外の手段で固着されていることを特徴とする、請求項１または請求項２に記載した振動撹拌式研掃装置。
【請求項４】
１個の振動体およびこれに装着されたバケットを支持しているコイルスプリングが複数種類あって、
その内のいずれかは、該バケットが研掃姿勢のとき、上下方向を向くように配置されており、
その他は、該バケットが研掃姿勢以外のとき、上下方向を向くように配置されていることを特徴とする、請求項３に記載した振動撹拌式研掃装置。
【請求項５】
前記緩衝手段と別体に、振動体の振幅を制限するストッパ手段が設けられていることを特徴とする、請求項１ないし請求項４の何れか一つに記載した振動撹拌式研掃装置。
【請求項６】
前記の回転軸が中空の管状軸であって、その中に、バイブレータの冷却空気通路、及び又は、バイブレータ駆動用の電線が配置されていることを特徴とする、請求項１ないし請求項５の何れか一つに記載した振動撹拌式研掃装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は振動撹拌式の研掃技術に係り、特に多数の被加工物を研掃する際に効率よく研掃加工することができ、しかも、各種の被加工物に対応し易く、メンテナンスが容易なように改良した振動撹拌式研掃装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
図８は公知の振動撹拌式研掃装置を示す模式的な断面図である。
傾動ベース１１は軸１２の周りに回動し得る構造であり、この傾動ベース１１に対し、
スプリング１４を介してドラム１０が搭載されている。
前記のドラム１０にバイブレータ１５が固着されていて、該ドラム１０を振動させる。
ドラム１０が振動すると、中に入れられている被研掃物１６が矢印ｃ，同ｄ，同ｅのように撹拌されながら渦巻き流動する。
渦巻き流動している被研掃物１６に対して、研掃材投射機５から矢印ｂのように研掃材を投射すると、被研掃物は満遍なく研掃加工される。
【特許文献１】特開２００７−２０３４０４
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
図８に例示した公知の振動撹拌式研掃装置は、それ以前の研掃装置に設けられていたベルトを有しないので、装置全体が小型軽量であり、しかも作業能率が良いので広く賞用されている。しかしながら、次のような点になお改良の余地が有る。
イ．被加工物の形状寸法に適応して、最適のドラムを使用したい。
ロ．ドラムは研掃材の投射を受けたり、被研掃物と摩擦したりして損耗する。従って、交換容易であってほしい。
ハ．研掃作業は、ドラム一杯分の被加工物ごとのバッチ加工になる。これを連続作業に近づけたい（完全な連続流れ作業にならないまでも、例えば１回のバッチ処理量を半減して、バッチのサイクルを２倍にする等）。
ニ．１基の研掃装置によって、同時に複数種類の被研掃物を連続的に研掃処理したい。
【０００４】
本発明は上述の事情に鑑みて為されたものであって、第１の目的は、前述した振動撹拌式研掃装置の長所を損なうことなく、被加工物に適応して最適のドラムを使用できる振動撹拌式研掃装置を提供することであり、
第２の目的は、ドラムが損耗したとき迅速容易に交換できる振動撹拌式研掃装置を提供することであり、
第３の目的は、複数個のドラムを交互に連動させることができて、従来例よりも連続作業に近い振動撹拌式研掃装置を提供することであり、
第４の目的は、１基の研掃装置によって、同時に複数種類の被研掃物を連続的に研掃処理し得る振動撹拌式研掃装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
この［課題を解決するための手段］の欄は、図面との対照が容易なように括弧書きで図面符号を付記してあるが、この括弧付き符号は本発明の構成を図面のとおりに限定するものではない。
本発明の基本的な原理について、その１実施形態に対応する図３を参照して説明すると次の通りである。
本例では、２個のバケットすなわち右バケット（１３Ｒ）と左バケット（１３Ｌ）とが回転フレーム（６）に搭載され、回転軸（７）によって水平軸Ｈ周りの回動可能に支承されている。
【０００６】
右バケット（１３Ｒ）は開口部を上に向け、左バケット（１３Ｌ）は開口部を紙面手前方向（やや下方）に向けている。
これらのバケットには被研掃物（図示省略）が入れられ、研掃材投射機（５）から研掃材を投射されて研掃される。
説明の便宜上、右バケット（１３Ｒ）のみについて見ると次のとおりである。
振動体（８）が、縦バネ（１８）および横バネ（２３）を介して回転フレーム（６）に搭載されており、右バケット（１３Ｒ）はこの振動体（８）に対し、取付ボルト（４）によって着脱，交換可能に固着されている。
前記の振動体（８）にはバイブレータ（１５）が設けられていて振動せしめられ、この振動はバケットに伝えられる。
左バケット（１３Ｌ）も、上述の右バケット（１３Ｒ）と同様の構造である。
【０００７】
このようにして、１個もしくは複数個の、着脱、交換可能なバケットが回動可能に支承されており、バケットが複数個の場合はバケット相互の間に回転の位相差が与えられている。
この図３の例ではバケットが２個であるから、回転フレーム（６）は２個のバケットに回転位相差を与えて回転可能に支承しており、２気筒エンジンのクランク軸を想わせる構造である。本発明を実施する場合、回転フレームは必ずしもクランク軸形状であることを要しない。例えばバケットが４個であれば、回転フレームは４個のバケットを水車状に、相互の位相差９０度を与えて支承する（図６を参照して後に詳述する）。
【０００８】
請求項１に係る発明の構成は、
（図１参照）水平な回転軸（７）で支持されている回転フレーム（６）に対して、１個または複数個の振動体（８）が、緩衝手段（例えば縦バネ１８）を介して搭載されており、前記振動体にバイブレータ（１５）が固着されるとともに、該振動体に対してバケット（１３）が着脱交換可能に装着されていることを特徴とする。
【０００９】
請求項２の発明に係る振動撹拌式研掃装置の構成は、前記請求項１の発明装置の構成要件に加えて、
（図５参照）回転軸（７）の回動に伴って、１個または複数個の振動体（図示省略）に装着されたバケット（１３Ｒ）が回動して、順次に、
（Ｂ１参照）バケットの開口部を研掃材投射機（５）に向けた研掃姿勢と、
（Ｂ２参照）バケットの開口部を被加工物供給手段に向けた投入姿勢と、
（Ｂ３参照）バケットの開口部を斜め下方に向けた排出姿勢とに変化することを特徴とする。
【００１０】
請求項３の発明に係る振動撹拌式研掃装置の構成は、前記請求項１または請求項２に記載した発明装置の構成要件に加えて、
（図１参照）前記の緩衝手段がコイルスプリング（例えば縦バネ１８）を有しており、
かつ、該コイルスプリングの両端それぞれが、取付相手部材に対して溶接され、又は、
固着されていることを特徴とする。
【００１１】
請求項４の発明に係る振動撹拌式研掃装置の構成は、前記請求項３に記載した発明装置の構成要件に加えて、
（図４参照）１個の振動体（８）及びこれに装着されたバケット（１３）を支持しているコイルスプリングが２種類あって、
その片方（１８）は、該バケットが研掃姿勢のとき、上下方向を向くように配置されており、
他方（２３）は、該バケットが排出姿勢のとき、上下方向を向くようにすなわち、研掃姿勢のとき、ほぼ水平方向（若干下向きに傾斜）に配置されていることを特徴とする。
【００１２】
請求項５の発明に係る振動撹拌式研掃装置の構成は、前記請求項１ないし請求項４の何れか一つに記載した発明装置の構成要件に加えて、
（図２参照）前記緩衝手段（１８）と別体に、振動体（８）の振幅を制限するストッパ手段（例えば振幅制限ボルト２１）が設けられていることを特徴とする。
【００１３】
請求項６の発明に係る振動撹拌式研掃装置の構成は、前記請求項１ないし請求項５の何れか一つに記載した発明装置の構成要件に加えて、
（図３参照）前記の回転軸（７）が中空の管状軸であって、その中に、バイブレータ（１５）の冷却空気通路、及び又は、バイブレータ駆動用の電線が配置されていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
請求項１の発明装置を適用すると、被加工物を入れて研掃加工を行なうバケットが振動体に装着されているので、該被加工物を回転させながら撹拌し、しかも着脱交換が可能であるから、被加工物の種類に応じて最適のバケットと交換することができ、
かつ、使用に伴って損耗したとき迅速容易に新品バケットと交換することができる。
本発明は、バケットの設置個数を１個にすることもでき複数個にすることもできるが、
複数個のバケットを設置すると、１基の研掃装置によって複数種類の被研掃物を同時に研掃処理することができる。
【００１５】
請求項２の発明装置を適用すると、被加工物を入れて研掃加工を行なうバケットが振動体と共に回動して姿勢を変えるので、
投入姿勢で被加工物を投入し、
研掃姿勢で研掃材を投射して研掃加工を行ない、
排出姿勢にして研掃加工済みの被加工物を排出する、というように、バケットを回転させながら研掃作業の各工程を順次に遂行することができる。
【００１６】
請求項３の発明装置を適用すると、緩衝用コイルスプリングの両端が溶接・固着されているので、回転フレームの回転に伴って姿勢を変えても、激しい振動を受けても、外れたり、ずれたりすること無く、安定して緩衝機能を果たすことができる。
【００１７】
請求項４の発明装置を請求項３の発明装置に適用すると、該請求項３の特徴的な構成部材であるコイルスプリングの長所を妨げることなく、その短所を補うことができる。
すなわち、標準型のコイルスプリングは比較的安価に所望のスプリング特性を得ることができるが、中心線方向の荷重を支持するに適し、中心線に垂直な方向の荷重を支持するには不向きである。ところが、本発明に係るバケットは姿勢（傾斜角度）を変えるので、単一のコイルスプリングでバケットの荷重を支持することは適当でない。本請求項４では、バケットの姿勢に対応したコイルスプリングを設けることによって前記の困難を解決した。
【００１８】
請求項５の発明装置を適用すると、バイブレータの運転開始時および運転終了時において振動周波数が変化する際、振動体が回転フレームその他の構成部分と共振しても、その振幅が制限されるので実害を及ぼさない。
【００１９】
請求項６の発明装置を適用すると、回転部材である回転フレームに装着されているバイブレータに対するエネルギー供給（送電）、及び冷却（通風）を合理的に行なうことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
図１は本発明の要部を描いた模式的な断面図である。
バケット１３は、底部に多数の透孔１３ｂが設けられ、振動体８に装着されている。
詳しくは、バケット１３の取付フランジ１３ａと振動体８の支持フランジ８ａとが重ねられて、取付ボルト・ナット４で着脱交換容易に固定されている。
バケットの着脱交換が容易であるから、稼働に伴って損耗したときは迅速容易に新品と交換することができ、また異なる種類の被研掃物に対して最適な構造のバケットに交換することも容易である。
前掲の振動体８にはバイブレータ１５が装着されていて、該振動体８を振動させるとともに、これに装着されたバケット１３に振動を与える。
この断面では１部分だけが現れている回転フレーム６は、紙面に垂直な回転軸７によって支持されている。
この回転フレーム６に、緩衝ゴム１９および縦バネ１８を介して、前記振動体８の支持フランジ８ａが支承されている。前記縦バネの「縦」とは、バケット１３が開口部を上に向けている状態で上下方向であることを表している。
【００２１】
前掲の図１に描かれている構成部分を側方から見ると図２の通りである。
水平軸Ｈは、前記回転軸７の中心線を表している。
縦バネ１８は、その両端を相手部材に溶接されている。本発明を実施する場合、溶接と同程度の確実性が得られる手段であれば、溶接以外の固定方法を用いても良く、本発明の技術的範囲に属する。
前記縦バネ１８と平行に振幅制限ボルト２１が設けられている。この振幅制限ボルトの片方の端（図２において下端）は相手部材に固定されている。しかし他方の端（上端）は相手部材である支持フランジ８ａを摺動可能に貫通して、ギャップＧが形成されている。
これにより、振動体８及びバケット１３の振幅寸法が約２Ｇに制限され、共振の弊害を防止している。
【００２２】
図３は本発明に係る振動撹拌式研掃装置の１実施形態を描いた模式的な正面図である。
回転フレーム６は２本の回転軸７により、水平軸Ｈ周りの回転可能に支承されていて、この回転フレーム６に対して２個のバケット、すなわち右バケット１３Ｒと左バケット１３Ｌとが搭載されている。
バケットが、緩衝ゴム１９及び縦バネ１８を介して、回転フレーム６に搭載されていることについては、図１を参照して先に説明した通りであるが、本実施形態における緩衝手段は前記の縦バネ１８の外、横バネ２３をも備えている。詳細については図４を参照して後に説明するが、概要的には次のごとくである。
【００２３】
本図３において、右バケット１３Ｒは開口部を上に向けて立っており、左バケット１３Ｌは開口部を手前に向けて横になっている。
立っている右バケット１３Ｒの重力荷重を支承するように縦バネ１８が上下方向に配置されている。
一方、横になっている左バケット１３Ｌの重力荷重を支承するように横バネ２３が上下方向に配置されている。
念のため、再度説明する。
右バケット１３Ｒに着目すると、その荷重は上下方向の縦バネ１８で支承されており、該右バケット１３Ｒの横バネ２３は横になって遊んでいる（重力荷重の支承に寄与していない）。
（注）縦バネ１８の「縦」と、横バネ２３の「横」とは、該バネが支持しているバケットが立っている場合の姿勢に基づいて名付けたものである。回転フレーム６が回動すれば、縦バネ１８が横になりもし、横バネ２３が縦になりもする。
【００２４】
本図３の左バケット１３Ｌに着目すると、該左バケットが寝ているので、横バネ２３が縦方向の姿勢になって重力荷重を支持しており、縦バネ１８が横になって遊んでいる。
以上に考察したように、縦バネ１８と横バネ２３とはバケットを基準として名付けられており、地球を基準として見れば「縦・横」の語句は意味を成さない。
次の段落で図４の説明をする準備として、この図３において右バケット１３Ｒが開口部を上に向け、左バケット１３Ｌが開口部を横（手前側，下向き加減）に向けていることを御記憶されたい。
【００２５】
回転軸７は水平軸Ｈに添わせて配置され、中空の管状を成している。符号２４を付して示したのはエアーホースであって、前記管状回転軸７の中に挿通されている。このエアーホースで送られた空気はバイブレータ１５を冷却する。
本図３では隠れているが、左バケット１３Ｌにもバイブレータが設けられている。冷却空気は図の右側の回転軸７を通り、右バケット１３Ｒのバイブレータ１５を冷却した後、左バケット１３Ｌのバイブレータ（隠れている）を冷却して、図の左側の回転軸７を通って導き出される。
本例のバイブレータ１５は電動モータで駆動される構造である。この電動モータに給電するための電線（図示省略）も、前記のエアーホース２４に添わせて配線され、中空の回転軸７を通っている。
【００２６】
図４は前掲の図３を側方から見た模式図であり、右バケット１３Ｒを実線で描き、左バケット１３Ｌを破線で描いてある。
右バケット１３Ｒは開口部を上に向け、左バケット１３Ｌは開口部を左（少し下向き）に向けている。
本例においては、双方のバケットが成す角θ＝１１０度に設定されている。
本発明を実施する場合、双方のバケットが成す角θを直角よりも若干大きくすることが望ましい。
【００２７】
この図４において右バケット１３Ｒは真上に向き、左バケット１３Ｌは水平よりも２０度下向きになっている。
説明の便宜上、図示したように右バケット１３Ｒの開口部方向を上向きと呼び、左バケット１３Ｌの開口部方向を左下向きと呼ぶ。
いま、双方のバケットが一緒に角φ＝θ／２＝５５度だけ右回り（時計方向）すると、
右バケット１３Ｒは矢印で示した右上向きになり、左バケット１３Ｌは矢印で示した左上向きになる。
右上向きになった右バケット１３Ｒ（右上向きになった状態の図示は省略する）に対向させて、すなわち右上方向に右シュート２５Ｒを配設するとともに、左上向きになった左バケット１３Ｌに対向させて左上方向に左シュート２５Ｌを配設する。
【００２８】
本図４においては、右バケット１３Ｒを支持しているバネを描き、左バケット１３Ｌを支持しているバネは図示を省略してある。
図示の状態で右バケット１３Ｒが直立しているので、その重力荷重を縦バネ１８で支持しており、横バネ２３は荷重の支持に寄与していない。
いま、右バケット１３Ｒが矢印右下向き方向になった場合（図示省略）を想定すると、その重力荷重は横バネ２３で支持される。
前掲の図３には、左バケット１３Ｌが斜め下向きになって横バネ２３で支持されている状態が描かれている。
後に図５を参照して説明するように、バケットの上向きは研掃作業の姿勢であり、右，左上向きは被研掃物を投入する姿勢であり、右，左下向きは被研掃も排出する姿勢である。
上述のごとく縦バネ１８は、バケットが研掃姿勢のとき上下方向を向き、横バネ２３はバケットが排出姿勢のとき上下方向を向くようになっている。
【００２９】
図４を参照して以上に説明した本実施形態の振動撹拌式研掃装置について、その作動を以下に説明する。
図５は本実施形態の作動を描いた工程図である。
（Ａ１）は、前掲の図４を簡略化したシンボル図である。
右バケット１３Ｒは上向きになっていて、研掃材投射機５から研掃材の投射を受ける（研掃姿勢）。
左バケット１３Ｌは左下向きになっている。
この状態から、右バケット１３Ｒと左バケット１３Ｌとが相対的な位置関係を保った侭で右回り（時計方向）に角φ（５５度）回動すると（Ａ２）のようになり、右バケット１３Ｒは右シュート２５Ｒに対向し、左バケット１３Ｌは左シュート２５Ｌに対向する。
この状態で、双方のバケットはシュートから被加工物の投入を受ける（投入姿勢）。
【００３０】
更に、右バケット１３Ｒと左バケット１３Ｌとが相対的な位置関係を保った侭で右回り（時計方向）に角φ（５５度）回動すると（Ａ３）のようになる。
この工程では右バケット１３Ｒが排出姿勢になり、左バケット１３Ｌが研掃姿勢になっている。
以上に概観した（Ａ１）〜（Ａ３）においては、右バケット１３Ｒと左バケット１３Ｌとが重なり合っていて見にくいので、（Ａ１）の右バケット１３Ｒ、および左バケット１３Ｌを回転軸７から離して（Ｂ１）のように表す。
同様に（Ａ２）を（Ｂ２）のように、（Ａ３）を（Ｂ４）のように表す。
【００３１】
本発明装置は同様の作動サイクルを連続的に繰り返すが、（Ｂ２）に描かれている状態から観察を始めるものとして説明する。
双方のバケット（１３Ｒ，１３Ｌ）が斜め上方を向いている。先に図４で説明したように、バケットはこの姿勢でシュートに対向する。
この（Ｂ２）の工程で右バケット１３Ｒに被研掃物が投入される（投入工程）。左バケット１３Ｌについては後に説明するが、この工程では投入を受けない。
【００３２】
（Ｂ２）から左回り（反時計方向）に角φ（５５度）回動させると（Ｂ１）になる。
前工程で被研掃物を投入された右バケット１３Ｒの中へ、研掃材投射機５から研掃材を投射する（投射工程）。左バケット１３Ｌについては後に説明する。
（Ｂ１）から右回り（時計方向）に角θ（１１０度）回動させると（Ｂ３）になる。
前工程で研掃を受けた右バケット１３Ｒ内の被研掃物は、自重で滑り落ちて排出される（排出工程）。
左バケット１３Ｌについては後に説明する。
【００３３】
以上のように、右バケット１３Ｒが（Ｂ２）→（Ｂ１）→（Ｂ３）の順で、投入工程→研掃工程→排出工程のサイクルが一巡する。右バケット１３Ｒは、このサイクルを繰り返して研掃作業を遂行する。
右バケット１３Ｒが上述のように研掃作業のサイクルを繰り返す際、左バケット１３Ｌは以下のように位相差を置いて追随する。
右バケット１３Ｒが（Ｂ１）から右回りに回動して（Ｂ３）になる途中で、（Ｂ２）の
状態を通過する。このとき、該右バケット１３Ｒを一旦停止させて待たせておき、左バケット１３Ｌに被研掃物を投入する。
【００３４】
左バケット１３Ｌに被研掃物が投入されると、回動を再開して（Ｂ３）の状態に至る（右バケット１３Ｒは前述のように排出姿勢になる）。
この（Ｂ３）でバケット１３は研掃材投射機５に対向し、研掃材の投射を受ける。
この（Ｂ３）で排出工程を済ませた右バケット１３Ｒが、次のサイクルで（Ｂ１）の研掃姿勢になると、左バケット１３Ｌは排出姿勢になり、研掃済みの被研掃物を排出して１サイクルを終了する。
【００３５】
本実施形態（図４，図５）では以上のようにして回転軸７を往復回動させ、これに伴い右バケット１３Ｒは投入工程→研掃工程→排出工程を１サイクルとして、これを繰返す。
左バケット１３Ｌは、右バケット１３Ｒよりも少し遅れて、
右バケット１３Ｒが投射工程のとき、左バケット１３Ｌは排出工程となり、
右バケット１３Ｒが排出工程のとき、左バケット１３Ｌは投射工程となって、
それぞれが投入工程→研掃工程→排出工程を繰返す。
前記と異なる実施形態として、回転軸７を往復回動させる代りに、同一方向へ間欠的に回転させることもできる。
【００３６】
図６は前記と異なる実施形態を示す模式図である。
本例は、４個のバケットすなわち第１バケット１３Ａ，第２バケット１３Ｂ，第３バケット１３Ｃ，及び第４バケット１３Ｄが設けられている。
それぞれのバケットが振動体８に対して着脱可能に装着されていること、及び、それぞれの振動体８にバイブレータ１５が固着されていることは前記の実施形態（図１〜図４）と同様である。
回転軸７に直交して回転ディスク２６が取り付けられており、該回転ディスクに対して４個のバケットのそれぞれを装着した４個の振動体８が搭載されている。
【００３７】
４個のバケットそれぞれは、底部を中心（回転軸７）に向け、開口部を外側に向けて、相互の開き角が９０度を成すよう、水車状に配置されている。
４個のバケットが図のように位置している状態において、第１バケット１３Ａに対向せしめてシュート２５が設置され、第４バケット１３Ｄに対向せしめて研掃材投射機５が設置されている。
第３バケット１３Ｃ、及び第２バケット１３Ｂは斜め下方を向いている（排出姿勢）。
本例（図６）の実施形態では、回転軸７が右回り（時計方向）に９０度ずつ間欠的に回転する。
【００３８】
本実施形態における４個のバケットは、互いに９０度ずつの位相差を有し、１工程ずつ遅れて同様に作動する。
説明の便宜上、第１バケット１３Ａのみに着目して工程を描くと図７のごとくである。
図７（Ａ）は前掲の図６を簡略化し、第１バケット１３Ａに着目して符号を記入した図であり、回転軸７及び回転ディスク２６は図６を参照して説明した部材である。
第１バケット１３Ａはシュート２５に対向している。この状態でバケット内へ被研掃物が投入される（投入工程）。
【００３９】
回転ディスク２６を右回り（時計方向）に９０度回動させると（Ｂ）の状態になって、第１バケット１３Ａは研掃材投射機５に対向する。
この状態で、第１バケット内の被研掃物に向けて被研掃材が投射される（投射工程）。
更に右回りに９０度回動させると（Ｃ）の状態になり、第１バケットは右下方に向いて排出姿勢になる。前工程（Ｂ）で研掃された被研掃物は自重で滑落して排出される。
これにより、第１バケット１３Ａは投入工程→研掃工程→排出工程の１サイクルを終了する。
【００４０】
第２バケット１３Ｂは、前記第１バケット１３Ａの作業工程に比して１工程ずつ遅れて追随する。
すなわち、第１バケット１３Ａが研掃材の投射を受けている（Ｂ）の段階で、第２バケット１３Ｂはシュート２５に対向して被研掃物の投入を受け、
第１バケット１３Ａが被研掃物を排出している（Ｃ）の段階で、第２バケット１３Ｂは研掃材投射機５からの研掃材投射を受け、
更に９０度回されると斜め下向きになって研掃済みの被研掃物を排出する。
【００４１】
上述のように、第２バケット１３Ｂは第１バケット１３Ａよりも１工程遅れて同様の作業サイクルを繰り返す。
第３バケット１３Ｃは第２バケット１３Ｂよりも１工程遅れて、
第４バケット１３Ｄは第３バケット１３Ｃよりも１工程遅れて、同様の作業サイクルを繰り返す。
これらの作動は連続して遂行されるので、第４バケット１３Ｄよりも１工程遅れて第１バケット１３Ａが追随する。大局的に見れば、４個のバケットは等価であって、前後の差が無く、朝の作業開始時に際して、どのバケットから研掃材の投入を開始するかは任意である。作業終了時には、全部のバケットから被研掃物を排出させて運転を停止する。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】本発明装置の要部を抽出して模式的に描いた正面断面図。
【図２】本発明装置の要部を抽出して模式的に描いた側面断面図。
【図３】本発明装置の１実施形態を部分的に切断して描いた模式的な正面図。
【図４】本発明装置の１実施形態を部分的に切断して描いた模式的な側面図。
【図５】前掲の図４に示した実施形態の作動を説明するための工程図。
【図６】前記と異なる実施形態におけるバケットの配置を説明するための模式図。
【図７】前掲の図６に示した実施形態の作動を説明するための工程図。
【図８】公知例の振動撹拌式研掃装置の断面図。
【符号の説明】
【００４３】
４…取付ボルト・ナット
５…研掃材投射機
６…回転フレーム
７…回転軸
８…振動体
８ａ…支持フランジ
８ｂ…取付フランジ
８ｃ…研掃材排出孔
１０…ドラム
１１…傾動ベース
１２…軸
１３…バケット
１３ａ…取付フランジ
１３ｂ…多数の透孔
１３Ａ…第１バケット
１３Ｂ…第２バケット
１３Ｃ…第３バケット
１３Ｄ…第４バケット
１３Ｌ…左バケット
１３Ｒ…右バケット
１４…スプリング
１５…バイブレータ
１６…被研掃物
１７…反転案内バー
１８…縦バネ
１９…緩衝ゴム
２０…研掃機ケース
２１…振幅制限ボルト
２３…横バネ
２４…エアーホース
２５…シュート
２５Ｌ…左シュート
２５Ｒ…右シュート
２６…回転ディスク
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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