(57)【要約】【課題】傾斜角を変更するためのモータを各太陽電池パネル毎に設けること必要性がなく、製造コストが低減できる等の追尾型太陽光発電装置を得る。【解決手段】この発明に係る追尾型太陽光発電装置は、南北方向に延びて配置され、軸本体９及びパネル支持部１０を有する複数の回転軸１ａと、この回転軸１ａに設けられた複数の太陽電池パネル２と、各回転軸１ａの端部に設けられ、太陽の方位角に沿って太陽電池パネル２を追尾させ、または太陽の赤緯によって太陽電池パネル２の傾斜角を変更する駆動力を提供する駆動手段と、軸本体９を軸線方向に移動可能に貫通した傾斜角変更用軸１４とを備え、駆動手段の駆動による傾斜角変更用軸１４の軸線方向の移動で、傾斜角が変更され、駆動手段の駆動による回転軸１ａの回転で、方位角が変更される。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
南北方向または東西方向に延びて配置され、軸本体及びこの軸本体と一体で軸本体から軸線方向に延びたパネル支持部を有する複数の回転軸と、
この回転軸に間隔をあけて設けられた複数の太陽電池パネルと、
各前記回転軸の端部に設けられ、太陽の日の出から日の入りの方位角に沿って前記太陽電池パネルを追尾させ、または太陽の赤緯によって太陽電池パネルの傾斜角を変更する駆動力を提供する駆動手段と、
前記軸本体を軸線方向に移動可能に貫通した変更用軸と、
一端部が前記太陽電池パネルに回転自在に接続されているとともに他端部が前記パネル支持部に回転自在に接続された第１のレバーと、
一端部が前記太陽電池パネルに回転自在に接続されているとともに他端部が前記変更用軸に回転自在に接続された第２のレバーとを備え、
前記駆動手段の駆動による前記変更用軸の軸線方向の移動で、前記方位角または前記傾斜角の一方が変更され、
前記駆動手段の駆動による前記回転軸の回転で、前記方位角または前記傾斜角の他方が変更されることを特徴とする追尾型太陽光発電装置。
【請求項２】
矩形状の前記太陽電池パネルには、太陽電池パネルの受光面に対する法線を中心に回転させる駆動モータが設けられていることを特徴とする請求項１に記載の追尾型太陽光発電装置。
【請求項３】
南北方向または東西方向に延びて配置される複数の移動軸と、
この移動軸にフレームを介して間隔をあけて設けられた複数の太陽電池パネルと、
前記移動軸と並行に配置された回転軸と、
前記移動軸及び前記回転軸の端部に設けられ、太陽の日の出から日の入りの方位角に沿って前記太陽電池パネルを追尾させ、または太陽の赤緯によって太陽電池パネルの傾斜角を変更する駆動力を提供する駆動手段と、
前記フレームに突出して形成された回転支持部が周方向に摺動可能に嵌入され、前記フレーム及び前記太陽電池パネルを支持した軸受と、
前記フレームに前記回転支持部と同軸上に突出して形成された回転伝達部と前記回転軸との間に設けられ、回転軸の回転力を前記回転伝達部に伝達する伝達手段と、
前記太陽電池パネルに一端部が回動自在に設けられているとともに他端部が前記移動軸に係合した回動レバーとを備え、
前記移動軸は、前記回転支持部及び前記回転伝達部に対して軸線方向に移動可能に貫通しており、
前記駆動手段の駆動による前移動軸の軸線方向の移動に連動した前記回動レバーの回動で、前記前記方位角または前記傾斜角の一方が変更され、
前記駆動手段の駆動による前記回転軸の回転に連動した前記フレームの前記回転伝達部を中心としたシーソ回動で、前記方位角または前記傾斜角の他方が変更されることを特徴とする追尾型太陽光発電装置。
【請求項４】
前記移動軸、前記軸受、前記回転支持部及び前記回転伝達部は、ぞれぞれの中心軸線が一致していることを特徴とする請求項３に記載の追尾型太陽光発電装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、太陽電池パネルの受光面が太陽の方位角に沿って追尾し、また太陽の傾斜角が変更される追尾型太陽光発電装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
ＣＯ２の増加や資源問題などの環境問題に対して、太陽のエネルギーを利用する追尾型太陽光発電装置の開発が盛んに行われている。
建築物の屋上や屋根を利用して電力を得ることで必要なエネルギーの一部等を補助的に使用しているが、より多くの発電量を得るために大規模なサイトを設けて追尾型太陽光発電装置として構築し、発電所レベルのエネルギーを供給することも行われ始めている。
【０００３】
太陽は、日の出から日の入りまで１８０°移動し、季節によってその高度（赤緯）も変化する。
その際に太陽電池パネル（以下、パネルと略称する）を固定したものでは、パネルの地面に対する傾斜角が１年を通じて常に一定であるため、日中及び季節に応じた太陽光の方向が異なるごとに追尾することができず、発電効率は悪い。
このような不都合を解消すべく、太陽追尾機能付きの追尾型太陽光発電装置には、パネルの受光面を日の出から日の入りまでの方位角に沿って追尾するように駆動する方位角軸を有する、所謂一軸追尾方式の追尾型太陽光発電装置と、この方位角軸と併せて四季によって変化する赤緯に対して傾斜角を変更するように駆動する傾斜角軸を有する、所謂二軸追尾方式とが知られている。
なお、これらの追尾型太陽光発電装置では、パネルの面積を増大させることで大量の発電量を得ることができるものの、パネルのサイズを大きくすることは、強度及びコストの点で制約を受けることから、複数のパネルで構成されている。
【０００４】
例えば、下記の特許文献１に記載された追尾型太陽光発電装置は、上記一軸追尾方式であり、パネルの裏側に、駆動源である電動ジャッキをリニア駆動して、軸周りにパネルを回転移動させるものである。
この太陽光発電装置の場合、発電規模が大きくなるとパネルの数が増大するが、これに伴い各パネルごとに駆動する駆動源をパネルの裏側に取り付けなければならず、そのためコストが増大するという問題点があった。
【０００５】
これに対しては、下記の特許文献２に記載された追尾型太陽光発電装置は、各パネルを回転軸で連結し、この回転軸を一つの駆動源で動かすことで低コスト化を図ったものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００７-２５８３５７号公報
【特許文献２】米国特許出願公開第２００４／０２３８０２５号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
上記追尾型太陽光発電装置の場合、一軸追尾方式であり、この追尾型太陽光発電装置に、四季によって変化する赤緯に対して追従する機構を備えようとした場合には、上記傾斜角軸については、各パネル毎に設置しなければならず、製造コストが増大してしまうという問題点があった。
【０００８】
この発明は、上記のような問題点を解決することを課題とするものであって、傾斜角を変更するためのモータを各太陽電池パネル毎に設けること必要性がなく、製造コストが低減できる等の追尾型太陽光発電装置を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
この発明に係る追尾型太陽光発電装置は、南北方向または東西方向に延びて配置され、軸本体及びこの軸本体と一体で軸本体から軸線方向に延びたパネル支持部を有する複数の回転軸と、この回転軸に間隔をあけて設けられた複数の太陽電池パネルと、各前記回転軸の端部に設けられ、太陽の日の出から日の入りの方位角に沿って前記太陽電池パネルを追尾させ、または太陽の赤緯によって太陽電池パネルの傾斜角を変更する駆動力を提供する駆動手段と、前記軸本体を軸線方向に移動可能に貫通した変更用軸と、一端部が前記太陽電池パネルに回転自在に接続されているとともに他端部が前記パネル支持部に回転自在に接続された第１のレバーと、一端部が前記太陽電池パネルに回転自在に接続されているとともに他端部が前記変更用軸に回転自在に接続された第２のレバーとを備え、前記駆動手段の駆動による前記変更用軸の軸線方向の移動で、前記方位角または前記傾斜角の一方が変更され、前記駆動手段の駆動による前記回転軸の回転で、前記方位角または前記傾斜角の他方が変更される。
【００１０】
また、この発明に係る追尾型太陽光発電装置は、南北方向または東西方向に延びて配置される複数の移動軸と、この移動軸にフレームを介して間隔をあけて設けられた複数の太陽電池パネルと、前記移動軸と並行に配置された回転軸と、前記移動軸及び前記回転軸の端部に設けられ、太陽の日の出から日の入りの方位角に沿って前記太陽電池パネルを追尾させ、または太陽の赤緯によって太陽電池パネルの傾斜角を変更する駆動力を提供する駆動手段と、前記フレームに突出して形成された回転支持部が周方向に摺動可能に嵌入され、前記フレーム及び前記太陽電池パネルを支持した軸受と、前記フレームに前記回転支持部と同軸上に突出して形成された回転伝達部と前記回転軸との間に設けられ、回転軸の回転力を前記回転伝達部に伝達する伝達手段と、前記太陽電池パネルに一端部が回動自在に設けられているとともに他端部が前記移動軸に係合した回動レバーとを備え、前記移動軸は、前記回転支持部及び前記回転伝達部に対して軸線方向に移動可能に貫通しており、前記駆動手段の駆動による前移動軸の軸線方向の移動に連動した前記回動レバーの回動で、前記前記方位角または前記傾斜角の一方が変更され、前記駆動手段の駆動による前記回転軸の回転に連動した前記フレームの前記回転伝達部を中心としたシーソ回動で、前記方位角または前記傾斜角の他方が変更される。
【発明の効果】
【００１１】
この発明に係る追尾型太陽光発電装置によれば、例えば一つの駆動手段の駆動による変更用軸の軸線方向の移動で、複数の太陽電池パネルの傾斜角が一度に変更されるので、製造コストが低減される。
また、例えば一つの駆動手段の駆動による回転軸の回転で、複数の太陽電池パネルの傾斜角が一度に変更されるので、製造コストが低減される。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】この発明の実施の形態１の追尾型太陽光発電装置を示す斜視図である。
【図２】図１の要部斜視図である。
【図３】図１の追尾型太陽光発電装置の回転軸の回転前の図である。
【図４】図１の追尾型太陽光発電装置の回転軸の回転後の図である。
【図５】図１の追尾型太陽光発電装置の傾斜角変更用軸の移動前の図である。
【図６】図１の追尾型太陽光発電装置の傾斜角変更用軸の移動後の図である。
【図７】実施の形態１の追尾型太陽光発電装置の変形例を示す要部斜視図である。
【図８】この発明の実施の形態２の追尾型太陽光発電装置を示す斜視図である。
【図９】図８の追尾型太陽光発電装置の要部斜視図である。
【図１０】図８の追尾型太陽光発電装置の要部分解斜視図である。
【図１１】図８の追尾型太陽光発電装置の要部断面図である。
【図１２】図８の移動軸の軸線方向の移動前の図である。
【図１３】図８の移動軸の軸線方向の移動後の図である。
【図１４】図８の回転軸の回転前の図である。
【図１５】図８の回転軸の回転後の図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、この発明の各実施の形態について図に基づいて説明するが、各図において同一、または相当部材、部位については、同一符号を付して説明する。
【００１４】
実施の形態１．
図１はこの発明の実施の形態１の二軸方式の追尾型太陽光発電装置を示す全体構成図、図２は図１の追尾型太陽光発電装置の要部斜視図である。
この追尾型太陽光発電装置では、南北方向に延びているとともに東西方向に等分間隔をあけて複数の回転軸１ａ，１ｂ，１ｃ‥‥が配置されている。この各回転軸１ａ，１ｂ，１ｃ‥‥には、それぞれ等分間隔で矩形形状の太陽電池パネル（以下、パネルと略称する）２が配設されている。各回転軸１ａ，１ｂ，１ｃ‥‥の一端部には、パネル２を方位角及び傾斜角に沿って回転させるための駆動源である駆動手段３が設けられている。
【００１５】
各回転軸１ａ，１ｂ，１ｃ‥‥は、等分間隔で配置された逆Ｖ字形状のベース４の頭部の軸受５により、回転自在に支持されている。
各回転軸１ａ，１ｂ，１ｃ‥‥は、軸受５に挿入された軸本体９と、軸本体９と一体で軸本体９から軸線方向に延びたパネル支持部１０とを有しており、パネル支持部１０は、軸本体９間に形成されている。このパネル支持部１０とパネル２の裏側に設けられた軸受７との間には、第１のレバー１１が設けられている。この第１のレバー１１は、一端部が第１の支点１２で回転自在にパネル支持部１０に支持され、他端部が第２の支点１３で回転自在に軸受７に支持されている。
【００１６】
また、各回転軸１ａ，１ｂ，１ｃ‥‥と並んで回転軸１ａ，１ｂ，１ｃ‥‥と同期して回転する傾斜角変更用軸１４が設けられている。この傾斜角変更用軸１４は、角軸本体９に対して軸線方向に移動可能で、パネル支持部１０と並行して貫通している。この傾斜角変更用軸１４と軸受７との間には、第２のレバー１５が設けられている。この第２のレバー１５は、一端部が第３の支点１６で回転自在に傾斜角変更用軸１４に支持され、他端部が第１のレバー１１と共通の第２の支点１３で回転自在に軸受７に支持されている。
駆動手段３では、回転軸１ａ，１ｂ，１ｃ‥‥及び傾斜角変更用軸１４を同期して回転させる回転モータ（図示せず）と、傾斜角変更用軸１４に連結され、傾斜角変更用軸１４を軸線方向に移動させる移動モータ（図示せず）とがケース内にそれぞれ収納されている。
【００１７】
上記構成の追尾型太陽光発電装置では、各駆動手段３の回転モータの駆動により、各回転軸１ａ，１ｂ，１ｃ‥‥及び傾斜角変更用軸１４は回転し、パネル２は、図３から図４に示すように受光面の向きを変えることで、太陽の日の出から日の入りまでの方位角に沿って追尾する。
また、各駆動手段３の移動モータの駆動により、傾斜角変更用軸１４は軸線方向に移動し、この移動に伴い、第１のレバー１１は第１の支点１２を中心に回動するとともに、第２のレバー１５は第２の支点１３を中心に回動し、第１の支点１２と第３の支点１６との距離が大きくなる。この結果、パネル２は、図５から図６に示すように、南北方向に対しての傾斜角が変更され、四季によって変化する赤緯の変化に追尾することができる。
【００１８】
この実施の形態の追尾型太陽光発電装置によれば、傾斜角変更用軸１４には複数のパネル２が取り付けられており、複数のパネル２は、この傾斜角変更用軸１４の端部に接続された駆動手段３の一つの移動モータの駆動により、傾斜角が同時に変更される。
従って、各パネル２に傾斜角変更用のモータをそれぞれ設置した場合と比較して、製造コストが大幅に低減されるともにメインテナンスが軽減され、また傾斜角変更に一度に同時に変更され、各パネル２の傾斜角が迅速に変更される。
【００１９】
また、回転軸１ａ，１ｂ，１ｃ‥‥と並んで設けられた傾斜角変更用軸１４は、回転軸１ａ，１ｂ，１ｃ‥‥の軸本体９を貫通しており、回転軸１ａ，１ｂ，１ｃ‥‥の軸心と傾斜角変更用軸１４の軸心とが接近している。
従って、傾斜角変更用軸１４を伴って回転する回転軸１ａ，１ｂ，１ｃ‥‥は、小さな回転トルクで回転でき、また捻れによる変形が生じにくく、長期にわたって使用が可能となる。
また、径方向のスペースが縮小化されるという効果もある。
【００２０】
なお、図７に示すように、パネル２の裏面に駆動モータ６を設け、この駆動モータ６の駆動によりパネル２の受光面の法線（中心線から垂直方向に延びた線）を中心としてパネル２を回転させるようにしてもよい。
この駆動モータ６の駆動により、パネル２により生じた影が隣接したパネル２に及ぼす位置を制御することができ、影が隣接したパネル２に及ぶとしても、なるだけ発電能力の影響が低い領域に影が及ぶように制御することができる。
【００２１】
また、上記実施の形態では、回転軸１ａ，１ｂ，１ｃ‥‥及び傾斜角変更用軸１４が南北方向に延びている追尾型太陽光発電装置について説明したが、回転軸１ａ，１ｂ，１ｃ‥‥及び傾斜角変更用軸１４が東西方向に延びて配置するようにしてもよい。
このものの場合には、回転軸１ａ，１ｂ，１ｃ‥‥の回転により、傾斜角が変更され、傾斜角変更用軸１４の軸線方向の移動により方位角度が変更される。
【００２２】
実施の形態２．
図８この発明の実施の形態２の二軸方式の追尾型太陽光発電装置を示す全体構成図、図９は図８の追尾型太陽光発電装置の要部斜視図、図１０は図８の追尾型太陽光発電装置の要部分解斜視図、図１１は図８の追尾型太陽光発電装置の要部断面図である。
この追尾型太陽光発電装置では、東西方向に延びているとともに南北方向に等分間隔をあけて複数の移動軸２１ａ，２１ｂ，２１ｃ‥‥、回転軸３６ａ，３６ｂ，３６ｃ‥‥が配置されている。この各移動軸２１ａ，２１ｂ，１ｃ‥‥には、それぞれ等分間隔で矩形形状の太陽電池パネル（以下、パネルと略称する）２が配設されている。各移動軸２１ａ，２１ｂ，２１ｃ‥‥及び回転軸３６ａ，３６ｂ，３６ｃ‥‥のそれぞれの一端部には、パネル２を方位角に沿って追尾し、また傾斜角に沿って追尾するための駆動源である駆動手段２２が設けられている。
【００２３】
移動軸２１ａ，２１ｂ，２１ｃ‥‥、回転軸３６ａ，３６ｂ，３６ｃ‥‥には、軸線方向に沿って等分間隔で複数の逆Ｕ字形状の支持脚２３が配置されている。
この支持脚２３の上部には、フレーム２４及びパネル２を支持した円筒形状の軸受３５が設けられている。
フレーム２４は、対向して設けられた一対の第１のフレーム部２５と、この第１のフレーム部２５間を繋ぐ第２のフレーム部２６と、それぞれの第１のフレーム部２５に対向して固定された三角形状の支持板２７とを有している。
この支持板２７の頂部には、パネル２の裏面が回転自在に設けられており、一対のこの支持板２７により、パネル２は、方位角に沿って回転可能に支持されている。
【００２４】
軸受３５には、第２のフレーム部２６の中心から軸線方向の一方に突出した回転支持部２９が周方向に摺動可能に嵌入されている。第２のフレーム部２６の中心から軸線方向の他方には、回転支持部２９と同軸上で突出した回転伝達部３０が形成されている。
各移動軸２１ａ，２１ｂ，２１ｃ‥‥は、回転支持部２９及び回転伝達部３０の中心軸線に沿って移動可能に貫通している。この各移動軸２１ａ，２１ｂ，２１ｃ‥‥は、各パネル２と同間隔で垂直方向に突出した複数のピン３１が形成されている。移動軸２１ａ，２１ｂ，２１ｃ‥‥の端部は、駆動手段２２を構成する移動モータ（図示せず）と連結している。
各パネル２の中心には、支点３４を中心に回動自在の回動レバー３２が設けられている。この回動レバー３２は、先端部から途中まで延びたスリット３３が形成されている。このスリット３３には、ピン３１が遊挿して係合しており、移動軸２１ａ，２１ｂ，２１ｃ‥‥の軸線方向の移動に伴って、ピン３１はスリット３３に沿って摺動し、回動レバー３２は、支点３４を中心に回動する。
【００２５】
各移動軸２１ａ，２１ｂ，２１ｃ‥‥の直下には、各移動軸２１ａ，２１ｂ，２１ｃ‥‥と並行に回転軸３６ａ，３６ｂ，３６ｃ‥‥が設けられている。この回転軸３６ａ，３６ｂ，３６ｃ‥‥の端部は、駆動手段２２を構成する回転モータ（図示せず）と連結している。
回転軸３６ａ，３６ｂ，３６ｃ‥‥と第２のフレーム部２６に形成された回転伝達部３０との間には、回転軸３６ａ，３６ｂ，３６ｃ‥‥の回転力を回転伝達部３０に伝達する伝達手段であるベルト３７が巻き掛けされている。回転モータからの回転力は、このベルト３７を介して回転軸３６ａ，３６ｂ，３６ｃ‥‥、回転伝達部３０に回転され、パネル２は、回転伝達部３０を中心にしてシーソ回動する。
このパネル２のシーソ回動は、各移動軸２１ａ，２１ｂ，２１ｃ‥‥が回転伝達部３０の中心軸線に沿って貫通しているので、各移動軸２１ａ，２１ｂ，２１ｃ‥‥を中心にしてシーソ回動でもある。
【００２６】
上記構成の追尾型太陽光発電装置では、各駆動手段２２の移動モータの駆動により、各移動軸２１ａ，２１ｂ，２１ｃ‥‥は、軸線方向に移動する。この移動軸２１ａ，２１ｂ，２１ｃ‥‥の移動に伴い、ピン３１は、回動レバー３２に形成されたスリット３３に沿って移動するとともに、回動レバー３２は、支点３４を中心に回動する。
この結果、パネル２は、図１２から図１３に示すように受光面の向きが変更され、太陽の日の出から日の入りまでの方位角に沿って追尾する。なお、移動モータは、所定の時間間隔で駆動される。
【００２７】
また、各駆動手段３の回転モータの駆動により、回転軸３６ａ，３６ｂ，３６ｃ‥‥は回転し、この回転に伴い、ベルト３７が走行して第２のフレーム部２６に形成された回転伝達部３０が回転し、この回転伝達部３０の回転に伴い、パネル２は、回転伝達部３０を中心にしてシーソ回動する。
この結果、パネル２は、図１４から図１５に示すように、受光面の南北方向に対しての傾斜角が変更され、四季によって変化する赤緯の変化に沿って追尾する。
【００２８】
この実施の形態の追尾型太陽光発電装置によれば、複数のパネル２は、この各回転軸３６ａ，３６ｂ，３６ｃ‥‥の端部にそれぞれ接続された駆動手段２２の一つの回転モータの駆動により、傾斜角が同時に変更される。
従って、各パネル２に傾斜角を変更するためにモータをそれぞれ設置した場合と比較して、製造コストが大幅に低減されるともにメインテナンスが軽減され、また傾斜角変更が一度に同時に変更され、傾斜角が迅速に変更される。
【００２９】
また、パネル２の方位角度を変更させるための移動軸２１ａ，２１ｂ，２１ｃ‥‥は、パネル２のシーソ回動の中心である、回転支持部２９及び回転伝達部３０の中心軸線を貫通している。
従って、パネル２を支持したフレーム２４には、捻れによる変形が生じにくく、長期にわたって使用が可能となる。
【００３０】
なお、上記実施の形態では、移動軸２１ａ，２１ｂ，２１ｃ‥‥、回転軸３６ａ，３６ｂ，３６ｃ‥‥が東西方向に延びている追尾型太陽光発電装置について説明したが、移動軸２１ａ，２１ｂ，２１ｃ‥‥、回転軸３６ａ，３６ｂ，３６ｃ‥‥を南北方向に延びて配置するようにしてもよい。
このものの場合には、移動軸２１ａ，２１ｂ，２１ｃ‥‥の軸線方向の移動により、傾斜角が変更され、回転軸３６ａ，３６ｂ，３６ｃ‥‥の回転により方位角度が変更される。
また、伝達手段としてベルト３７を用いたが、勿論このものに限定されるものではなく、例えばギヤを用いてもよい。
【符号の説明】
【００３１】
１ａ，１ｂ，１ｃ  回転軸、２  太陽電池パネル、３，２２  駆動手段、４  ベース、５，３５  軸受、６  駆動モータ、７  軸受、９  軸本体、１０  パネル支持部、１１  第１のバー、１２  第１の支点、１３  第２の支点、１４  傾斜角変更用軸、１５  第２のレバー、１６  第３の支点、２１  移動軸、２３  支持脚、２４  フレーム、２５  第１のフレーム部、２６  第２のフレーム部、２７  支え板、２９  回転支持部、３０  回転伝達部、３１  ピン、３２  回動レバー、３３  スリット、３４  支点、３７  ベルト（伝達手段）。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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