(57)【要約】【課題】軸受押えの外れ耐力が高く、しかも低コスト化を図れる軸受け押え構造を備えたステッピングモータの提供。【解決手段】ステッピングモータ本体１は、モータシャフト２が圧入したスリーブＳの軸端を回転自在に支持するためのピボット軸受１２をスラスト方向にスライド可能に収容してピボット軸受１２の抱球穴１２ａとは反対側の円環状溝Ｔに入れたコイルスプリング１３を押える有底筒部２１と、この有底筒部２１の筒口側で径方向外方に張り出てアウターステータを構成するＢ相アウターヨーク１１の端面部１１ａに重ねて溶接固定した鍔部２２とを一体的に有するハット状の板金プレス成形品の軸受押え２０を備えている。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
インナーロータの軸端を回転自在に支持するための軸受をスラスト方向にスライド可能に収容して前記軸受の前記軸端側とは反対側の環状溝に入れたコイルスプリングを押える有底筒部と、この有底筒部の筒口側で径方向外方に張り出てアウターステータの端面部に重ねて溶接固定した鍔部とを一体的に有する板金プレス成形品の軸受押えを備えて成ることを特徴とするステッピングモータ。
【請求項２】
請求項１に記載のステッピングモータにおいて、前記筒口の縁は前記鍔部から突出して前記アウターステータの内周面側にまで進入して成る環状突起であることを特徴とするステッピングモータ。
【請求項３】
請求項２に記載のステッピングモータにおいて、前記軸受押えは、前記環状突起から前記鍔部の内周側にかけて前記端面部のうち前記アウターステータの内周面側隅部に重なるテーパー部を有して成ることを特徴とするステッピングモータ。
【請求項４】
請求項２に記載のステッピングモータにおいて、前記鍔部の板厚は前記環状突起を除いた部分で前記有底筒部の板厚よりも薄いことを特徴とするステッピングモータ。
【請求項５】
請求項１乃至請求項４のいずれか一項に記載のステッピングモータにおいて、前記環状溝は溝口から溝底にかけて溝幅が次第に減少する勾配溝であることを特徴とするステッピングモータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ステッピングモータ等に関し、特に、軸受ハウジング及び軸受押えの構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
特開２００６−１７４５９５に示すＰＭ型ステッピングモータのアウターステータを構成するヨークの後端面部には真鍮製の軸受ハウジングが設けられており、軸受ハウジングの中央貫通孔にはインナーロータの軸端を鋼球を介して回転可能に支持するためのピボット軸受が入り込み、このピボット軸受の後端側の環状溝にコイルスプリングを収めた後、軸受ハウジングの外周溝に嵌り込む４つの爪状のバネ片を一体的に持つバネ材から成るキャップで中央貫通孔を塞いでいる。このキャップは回転軸からのスラスト力に対してピボット軸受を押える軸受押えとして機能している。
【特許文献１】特開２００６−１７４５９５（図３）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上記のピボット軸受の軸受け押え構造においては、次のような問題点があった。第１に、キャップ自体は複数のバネ片で軸受ハウジングの外周溝に外嵌して弾力的に固定されるため、回転軸に加わるスラスト力が高まると、バネ片が弾性変形して外周溝から外れ易く、軸受押えの外れ耐力が弱い。第２に、鋼球及びピボット軸受を収容するための切削加工品の軸受ハウジングを必要とし、低コスト化の障害となっている。
【０００４】
そこで、上記問題点に鑑み、本発明の課題は、軸受押えの外れ耐力が頗る高く、しかも低コスト化を図れる軸受け押え構造を備えたステッピングモータを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するため、本発明に係るステッピングモータは、インナーロータの軸端を回転自在に支持するための軸受をスラスト方向にスライド可能に収容して軸受の軸端側とは反対側の環状溝に入れたコイルスプリングを押える有底筒部と、この有底筒部の筒口側で径方向外方に張り出てアウターステータの端面部に重ねて溶接固定した鍔部とを一体的に有する板金プレス成形品の軸受押えを備えて成ることを特徴とする。なお、この軸受はスラスト軸受でもピボット軸受でも良い。
【０００６】
この板金プレス成形品の軸受押えは、軸受ハウジングとしての有底筒部内に軸受及びコイルスプリングを収容し、鍔部でヨークの端面部に溶接固定してあるため、インナーロータに加わるスラスト力が非常に強くても外れ難い。また切削加工品の軸受ハウジングを削減できるため、低コスト化を図ることができる。
【０００７】
ここで、有底筒部の筒口の縁は鍔部から突出してアウターステータの内周面側にまで進入して成る環状突起である場合、環状突起の部分だけ有底筒部が余分に深くなり、有底筒部内で嵌め合い長さを長くしたスラスト軸受を使用でき、スラスト軸受の軸方向に対する傾きを抑えることができるので、回転軸のすりこぎ運動を抑制できる。
【０００８】
この環状突起の部分を持つ軸受ハウジングとしては、筒口の縁に突き曲げ加工を施すことにより、環状突起から鍔部の内周側にかけて端面部のうちアウターステータの内周面側隅部に重なるテーパー部を有する構成とすることができる。また、鍔部のうち端面部と重なる面側を押し潰すことにより、鍔部の板厚は環状突起を除いた部分で有底筒部の板厚よりも薄くしても良い。
【０００９】
そして、環状溝が溝口から溝底にかけて溝幅が次第に減少する勾配溝である場合、コイルスプリングが強く圧縮されても、コイルスプリングの一端側が溝底に当接すると共にその他端側が有底筒部の底面に当接し、コイルスプリングは両端途中が勾配溝の溝内面に接触して偏って変形するのを防げるため、回転軸のすりこぎ運動を抑制できる。
【発明の効果】
【００１０】
本発明では、板金プレス成形品の軸受押えは、軸受ハウジングとしての有底筒部内にピボット軸受及びコイルスプリングを収容し、鍔部でアウターステータの端面部に溶接固定してあるため、インナーロータに加わるスラスト力が非常に強くても外れ難い。また切削加工品の軸受ハウジングを削減できるため、低コスト化を図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
次に、本発明の実施形態を添付図面に基づいて説明する。
【実施例１】
【００１２】
図１は本発明の実施例１に係るリードスクリュー・モータを示す断面図、図２は同リードスクリュー・モータの組立斜視図、図３は同リードスクリュー・モータの要部を示す組立斜視図である。
【００１３】
本例のリードスクリュー・モータは、ステッピングモータ本体１と、これから突出して周面にリードスクリュウ溝（図示せず）が形成されたモータシャフト２と、ステッピングモータ本体１のＡ相アウターヨーク６の端面部６ａに溶接固定されたフレーム３と、このフレーム３に取着し、シャフト２の先端縮径部２ａを鋼球Ｂ１を介して回転自在に支承するピボット軸受４とを有する。
【００１４】
ステッピングモータ本体１はＰＭ型ステッピングモータで、そのインナーロータとしては、円環状ロータ磁石Ｍ１，Ｍ２と、モータシャフト２を一方端から圧入した軸孔Ｈを持ち円環状ロータ磁石Ｍ１，Ｍ２が外嵌した樹脂製のスリーブＳとを有する。
【００１５】
ステッピングモータ本体１のアウターステータとしては、端面部６ａから切り起した極歯Ｋ１を持ち筒状ケース半体としても機能するＡ相アウターヨーク６と、Ａ相コイルボビン７ａにＡ相コイル巻線７ｂが巻装され、Ａ相アウターヨーク６の周壁部６ｂと極歯Ｋ１との間に収容されるＡ相コイル７と、極歯Ｋ１と交互に配列された極歯Ｋ２を切り起したＡ相インナーヨーク８と、極歯Ｋ３を持ちＡ相インナーヨーク８と背合わせ状態のＢ相インナーヨーク９と、Ｂ相コイルボビン１０ａにＢ相コイル巻線１０ｂが巻装され、Ｂ相インナーヨーク９の極歯Ｋ３が内嵌するＢ相コイル１０と、極歯Ｋ３と交互に配列された極歯Ｋ４が切り起された端面部１１ａ及び周壁部１１ｂから成り筒状ケース半体としても機能するＢ相アウターヨーク１１とを有する。
【００１６】
このステッピングモータ本体１においては、スリーブＳの他方端を鋼球Ｂ２を介して回転自在に支持する抱球穴１２ａを持つピボット軸受１２が設けられ、このピボット軸受１２を支持する軸受押え２０が設けられている。この軸受押え２０はハット状の板金プレス成形品で、有底筒部２１と、この有底筒部２１の筒口側で径方向外方に張り出た鍔部２２とを一体的に有する。有底筒部２１は、ピボット軸受１２をスラスト方向にスライド可能に収容する周壁部２１ａとピボット軸受１２の回転軸側とは反対側の円環状溝Ｔに入れたコイルスプリング１３を押える底板部２１ｂとから成り、鍔部２２はＢ相アウターヨーク１１の端面部１１ａに重ねて溶接固定されている。鍔部２２の位置決め凹部Ｙと端面部１１ａの位置決め突部Ｘとの嵌め合い部分でスポット溶接されている。そして、ピボット軸受１２の円環状溝Ｔは溝口から溝底にかけて溝幅が次第に減少する勾配溝となっている。
【００１７】
なお、ｈ１は底板２１ｂの中心に形成された空気抜き孔、ｈ２はＢ相アウターヨーク１１の端面部１１ａの小孔ｈ３と合致させる位置決め孔である。
【００１８】
このように本例において、板金プレス成形品の軸受押え２０は、軸受ハウジングとしての有底筒部２１内にピボット軸受１２及びコイルスプリング１３を収容し、鍔部２２でＢ相アウターヨーク１１の端面部１１ａに溶接固定してあるため、シャフト２に加わるスラスト力が非常に強くても外れ難い。また切削加工品の軸受ハウジングを削減できるため、低コスト化を図ることができる。更に、円環状溝Ｔが溝口から溝底にかけて溝幅が次第に減少する勾配溝であるため、コイルスプリング１３が強く圧縮されても、コイルスプリング１３の一端側が溝底に当接すると共にその他端側が底板２１ｂに当接し、コイルスプリング１３は両端途中が勾配溝の溝内面に接触して偏って変形するのを防げるため、モータシャフト２のすりこぎ運動を抑制できる。
【実施例２】
【００１９】
図４は本発明の実施例２に係るリードスクリュー・モータを示す部分断面図で、図４において図１に示す部分と同一部分には同一参照符合を付し、その説明は省略する。
【００２０】
本例の実施例１と異なる点は、有底筒部２１の筒口縁が鍔部２２からスリーブＳの他端側へ突出してＢ相アウターヨーク１１の内周面１１ｃ側にまで進入して成る円環状突起Ｃとなっており、軸受押え２０のプレス加工時において筒口縁に突き曲げ加工を施すことにより、円環状突起Ｃから鍔部２２の内周側にかけては端面部１１ａのうちＢ相アウターヨーク１１の内周面側隅部Ｎに重なるテーパー部Ｐとなっている。円環状突起Ｃの部分だけ有底筒部２１が余分に深くなり、有底筒部２１内で嵌め合い長さを長くしたピボット軸受１２を使用でき、ピボット軸受１２の軸方向に対する傾きを抑えることができるので、モータシャフト２のすりこぎ運動を抑制できる。
【実施例３】
【００２１】
図５は本発明の実施例３に係るリードスクリュー・モータを示す部分断面図で、図５において図４に示す部分と同一部分には同一参照符合を付し、その説明は省略する。
【００２２】
本例では、軸受押え２０のプレス加工時において鍔部２２のうち端面部１１ａと重なる面側を押し潰すことにより、鍔部２２の板厚ｔ２は円環状突起Ｃを除いた部分で有底筒部２１の板厚ｔ１よりも薄くなっており、実施例２の如きテーパー部Ｐは形成されていない。本例においても、円環状突起Ｃの部分だけ有底筒部２１が余分に深くなり、有底筒部２１内で嵌め合い長さを長くしたピボット軸受１２を使用でき、ピボット軸受１２の軸方向に対する傾きを抑えることができるので、モータシャフト２のすりこぎ運動を抑制できる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明の実施例１に係るリードスクリュー・モータを示す断面図である。
【図２】同リードスクリュー・モータの組立斜視図である。
【図３】同リードスクリュー・モータの要部を示す組立斜視図である。
【図４】本発明の実施例２に係るリードスクリュー・モータを示す部分断面図である。
【図５】本発明の実施例３に係るリードスクリュー・モータを示す部分断面図である。
【符号の説明】
【００２４】
１…ステッピングモータ本体
２…モータシャフト
２ａ…先端縮径部
３…フレーム
４，１２…ピボット軸受
６…Ａ相アウターヨーク
６ａ，１１ａ…端面部
６ｂ，１１ｂ，２１ａ…周壁部
７…Ａ相コイル
７ａ…Ａ相コイルボビン
７ｂ…Ａ相コイル巻線
８…Ａ相インナーヨーク
９…Ｂ相インナーヨーク
１０…Ｂ相コイル
１０ａ…Ｂ相コイルボビン
１０ｂ…Ｂ相コイル巻線
１１…Ｂ相アウターヨーク
１１ｃ…内周面
１２ａ…抱球穴
１３…コイルスプリング
２０…軸受押え
２１…有底筒部
２１ｂ…底板部
２２…鍔部
Ｂ１，Ｂ２…鋼球
Ｃ…円環状突起
Ｈ…軸孔
ｈ１…空気抜き孔
ｈ２…位置決め孔
ｈ３…小孔
Ｋ１〜Ｋ４…極歯
Ｍ１，Ｍ２…円環状ロータ磁石
Ｎ…内周面側隅部
Ｐ…テーパー部
Ｓ…スリーブ
Ｔ…円環状溝
ｔ１…有底筒部の板厚
ｔ２…鍔部の板厚
Ｘ…位置決め突部
Ｙ…位置決め凹部
【図１】
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【図２】
2010074880.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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