(57)【要約】【課題】シールベルトの耐久性を向上させることができる直動案内装置を提供する。【解決手段】ボールねじ軸２０の回転によって前記軸方向に移動可能とされると共に、ガイドレール１０に案内可能とされたナットブロック３０と、連結部材８０によってナットブロック３０に連結され、ボールねじ軸２０とは螺合せずに、ガイドレール１０に案内可能とされたスライダブロック４０とを有し、ガイドレール１０の開ロ面１０ｂを覆うように設けられたシールベルト６０は、ナットブロック３０及びスライダブロック４０の上面に形成された案内溝３５，４５に案内されるように摺動可能に張架されると共に、ナットブロック３０及び／又はスライダブロック４０の間では、開ロ面１０ｂと離間されている。そして、少なくとも開口面１０ｂを覆うカバー部材９１が設けられる。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
軸方向に延びるレール側転動体転動面を複数有してなる案内溝が形成されたガイドレールと、
外周面にボールねじ軸側螺旋溝が形成されたボールねじ軸と、
転動体を介して前記ボールねじ軸側螺旋溝に螺合するナットブロック側螺旋溝が形成され、前記ボールねじ軸の回転によって前記軸方向に移動可能とされると共に、前記レール側転動体転動面に対向するナットブロック側転動体転動面との間に配置された転動体を介して前記ガイドレールに案内可能とされたナットブロックと、
連結部材によって前記ナットブロックに連結され、前記ボールねじ軸とは螺合せずに、前記レール側転動体転動面に対向するナットブロック側転動体転動面との間に配置された転動体を介して前記ガイドレールに案内可能とされたスライダブロックとを有する直動案内装置において、
前記案内溝を覆うように、前記ナットブロック及びスライダブロックの上面に案内されるように摺動可能に張架されると共に、前記ナットブロック及び／又は前記スライダブロックの間では、前記案内溝の開ロ面と離間されたシールベルトが設けられ、
少なくとも前記ナットブロック及び／又は前記スライダブロック間の前記案内溝の開ロ面を覆うカバー部材が設けられたことを特徴とする直動案内装置。
【請求項２】
前記シールベルトは、前記連結部材によって連結された複数の前記ナットブロック及び／又は前記スライダブロックのうち、両端に連結された前記ナットブロック又は前記スライダブロックのそれぞれの一端において張架されていることを特徴とする請求項１に記載の直動案内装置。
【請求項３】
両端に連結された前記ナットブロック及び／又は前記スライダブロックのそれぞれの端部は、前記シールベルトの幅方向に横架された固定軸と、該固定軸に回転自在に支持された筒体とを有するガイドロールであることを特徴とする請求項２に記載の直動案内装置。
【請求項４】
前記ナットブロック及び前記スライダブロックの上面にシールベルト押え部材が設置され、該シールベルト押え部材と前記案内溝とによって前記シールベルトが通過する貫通路が形成されたことを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の直動案内装置。
【請求項５】
前記シールベルトが、金属を薄板状に形成されてなることを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の直動案内装置。
【請求項６】
前記シールベルトが、合成樹脂シートを積層してなることを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の直動案内装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、往復直線運動する物体をその移動方向に案内する直動案内装置に関し、特に、ナットブロック等の直進案内手段が直進可能に組み込まれたガイドレールの案内溝における防塵機能を備えた直動案内装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、防塵機能を備えた直動案内装置としては、例えば、特許文献１に開示されたものが知られている。
図７〜図９は、特許文献１に開示された直動案内装置の構成を示す図であり、図７（ａ）は特許文献１の直動案内装置の構成を示す平面図であり、図７（ｂ）は図７（ａ）のVIIｂ−VIIｂ線に沿う断面図であり、図８は特許文献１の直動案内装置におけるナットブロックの構成を示す斜視図であり、図９は図７（ａ）のIX−IX線に沿う断面図である。
【０００３】
図７及び図８に示すように、特許文献１に開示された直動案内装置１００は、螺旋状のねじ溝１１１が形成されたボールねじ軸１１０と、ナットブロック１２０と、凹溝構造のガイドレール１３０とを有する。ナットブロック１２０には、ボールねじ軸１１０が貫通する貫通孔１２１が形成されている。貫通孔１２１の内面には、ねじ溝１１１に対向するようにねじ溝１２１ａが形成されている。ねじ溝１１１及びねじ溝１２１ａによって形成された転動路に多数の転動体１５０が転動可能に配置されている。すなわち、ボールねじ軸１１０と、ナットブロック１２０のねじ溝１２１ａとは、多数の転動体１５０を介して螺合している。
【０００４】
また、図９に示すように、ガイドレール１３０には、長手方向（軸方向）に延びる転動体転動面１３１ａを複数有する案内溝１３１が、上方に開口するように形成されている。一方、ナットブロック１２０には、転動体転動面１３１ａに対向するように形成された転動体転動面１２２が形成されている。転動体転動面１３１ａ及び転動体転動面１２２によって形成された転動路に多数の転動体１６０が転動可能に配置されている。このように構成された直動案内装置１００は、多数の転動体１５０を介してボールねじ軸１１０が回転することにより、ナットブロック１２０が多数の転動体１６０を介してガイドレール１３０に案内されて直進運動する。
【０００５】
ガイドレール１３０の案内溝１３１の開口部には、案内溝１３１における防塵性を高めるために、該開口部を覆う可撓性のシールベルトＳがナットブロック１２０を跨ぐように設置されている。また、ナットブロック１２０の上面には、シールベルト押え部材１７０が取り付けてある。
図１０は直動案内装置１００におけるシールベルト押え部材の構成を示す平面図である。図１０に示すように、シールベルト押え部材１７０は、中央押え部１７１及びその両端部に形成された両側押え部１７２からなるＩ字形状をなして、ナットブロック１２０の上面に形成された案内凹部１２３（図８参照）に取り付けられている。具体的には、中央押え部１７１の幅方向の両端部が案内凹部１２３の係止溝１２４に係合されると共に、両側押え部１７２に対向するように設けられた突起１７２ａが、ナットブロック１２０の係止凹部１２５に係合することによって固定される。
【０００６】
このようにして、シールベルト１６０は、ナットブロック１２０の上面及びシールベルト押え部材１７０の下面によって形成された貫通路内において、摺動可能に設置される。そして、シールベルト１６０は、ナットブロック１２０及びシールベルト押え部材１７０のそれぞれの前端部及び後端部で折り曲げられて設置されている。
ここで、過大な荷重やモーメントが作用するような用途に、特許文献１に記載された直動案内装置を用いた場合においては、１つのナットブロックでは負荷容量を超えることとなり、寿命が著しく短くなってしまう。
【０００７】
このような問題を解決するために、図１１に示すような、ナットブロック及び／又はスライダブロックを複数連結した直動案内装置が提案されている。図１１に示すように、この直動案内装置１００は、上述のナットブロック１２０と、ボールねじ軸１１０に螺合せずにガイドレール１３０に多数の転動体を介して案内されるスライダブロック１８０とを連結部材１９０で連結している。
【特許文献１】特許２８１１７４８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、図１１に示す直動案内装置では、各ナットブロック又はスライダブロックの前後においてシールベルトが折り曲げられ、シールベルトの折り曲げ回数が増える。具体的には、開口部を覆うように設けられたシールベルトは、ナットブロック及びスライダブロック内を通過するとき以外は、防塵性を確保するために、ガイドレール１３０の上端面１３１ｂ（図７（ｂ）参照）と略同じ高さに設置される必要がある。特に、ナットブロック及び／又はスライダブロックが複数連結される場合には、ナットブロック及び／又はスライダブロック間におけるシールベルトの折り曲げが顕著である。これは、結果として、シールベルトの耐久性を低下させる問題を生じさせる。
そこで、本発明は上記の問題点に着目してなされたものであり、その目的は、シールベルトの耐久性を向上させることができる直動案内装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
前記課題を解決するため、本発明者が鋭意検討を重ねた結果、前記ナットブロック及び／又は前記スライダブロックの間において、シールベルトをガイドレールに形成された案内溝の開口部から浮き上がらせ、シールベルトの繰り返し折り曲げ回数を従来よりも少なくすることでシールベルトの耐久性を向上させることができることを知見した。
本発明は、本発明者による前記知見に基づくものであり、上記課題を解決するための本発明の請求項１に係る直動案内装置は、軸方向に延びるレール側転動体転動面を複数有してなる案内溝が形成されたガイドレールと、
外周面にボールねじ軸側螺旋溝が形成されたボールねじ軸と、
転動体を介して前記ボールねじ軸側螺旋溝に螺合するナットブロック側螺旋溝が形成され、前記ボールねじ軸の回転によって前記軸方向に移動可能とされると共に、前記レール側転動体転動面に対向するナットブロック側転動体転動面との間に配置された転動体を介して前記ガイドレールに案内可能とされたナットブロックと、
連結部材によって前記ナットブロックに連結され、前記ボールねじ軸とは螺合せずに、前記レール側転動体転動面に対向するナットブロック側転動体転動面との間に配置された転動体を介して前記ガイドレールに案内可能とされたスライダブロックとを有する直動案内装置において、
前記案内溝を覆うように、前記ナットブロック及びスライダブロックの上面に案内されるように摺動可能に張架されると共に、前記ナットブロック及び／又は前記スライダブロックの間では、前記案内溝の開ロ面と離間されたシールベルトが設けられ、
少なくとも前記ナットブロック及び／又は前記スライダブロック間の前記案内溝の開ロ面を覆うカバー部材が設けられたことを特徴としている。
【００１０】
また、上記課題を解決するための本発明の請求項２に係る直動案内装置は、請求項１に記載の直動案内装置において、前記シールベルトは、前記連結部材によって連結された複数の前記ナットブロック及び／又は前記スライダブロックのうち、両端に連結された前記ナットブロック又は前記スライダブロックのそれぞれの一端において張架されていることを特徴としている。
【００１１】
また、上記課題を解決するための本発明の請求項３に係る直動案内装置は、請求項２に記載の直動案内装置において、両端に連結された前記ナットブロック及び／又は前記スライダブロックのそれぞれの一端は、前記シールベルトの幅方向に横架された固定軸と、該固定軸に回転自在に支持された筒体とを有するガイドロールであることを特徴としている。
また、上記課題を解決するための本発明の請求項４に係る直動案内装置は、請求項１〜３のいずれかに記載の直動案内装置において、前記ナットブロック及び前記スライダブロックの上面にシールベルト押え部材が設置され、該シールベルト押え部材と前記案内溝とによって前記シールベルトが通過する貫通路が形成されたことを特徴としている。
【００１２】
また、上記課題を解決するための本発明の請求項５に係る直動案内装置は、請求項１〜４のいずれかに記載の直動案内装置において、前記シールベルトが、金属を薄板状に形成されてなることを特徴としている。
また、上記課題を解決するための本発明の請求項６に係る直動案内装置は、請求項１〜４のいずれかに記載の直動案内装置において、前記シールベルトが、合成樹脂シートを積層してなることを特徴としている。
【発明の効果】
【００１３】
本発明の請求項１に係る直動案内装置では、シールベルトを、連結されたナットブロック及び／又はスライダブロック間で前記開口部から離間するように張架させたので、シールベルトの折り曲げ回数が従来よりも少なくなる。その結果、１つのナットブロックで構成される直動案内装置とシールベルトの折り曲げ回数が同じであり、ナットブロック及び／又はスライダブロックが軸方向に同調して運動する用途においてもシールベルトの耐久性が向上する。
【００１４】
また、連結部材、並びに、複数のナットブロック及びスライダブロックと、前記開口部とのいずれかを覆うカバー部材を設けたので、直動案内装置の防塵性を低減させることがない。なお、前記カバー部材は、連結部材、複数のナットブロック及びスライダブロックの全体を覆う態様であることが好ましいが、少なくとも前記開口部を覆う態様であればよい。
本発明の請求項２に係る直動案内装置では、連結された両端の前記ナットブロック又は前記スライダブロックのそれぞれの一端においてシールベルトが張架されているので、該シールベルトの折り曲げが発生せず、耐久性が向上する。
【００１５】
本発明の請求項３に係る直動案内装置では、ナットブロック及び／又はスライダブロックのそれぞれの端部にシールベルトを懸架するガイドロールを設けたので、単位面積あたりのシールベルトの面圧を減少させることができ、防塵効果を低下させることなく、シールベルトの耐久性を向上させることができる。また、シールベルトを懸架する距離が長くなっても、ガイドロールによって張力をかけやすいので、シールベルトが撓みにくい。
本発明の請求項４に係る直動案内装置では、シールベルト押え部材と案内溝とによってシールベルトが通過する貫通路を形成したので、シールベルトをスムーズに通過させることができる。
【００１６】
本発明の請求項５に係る直動案内装置では、シールベルトを、金属を薄板状に形成したものとしたので、スポット溶接などで生じるスパッタがカバーに付着しても耐熱性を有すると共に、本発明の構造によって耐久性を得ることができる。
本発明の請求項６に係る直動案内装置では、シールベルトを、合成樹脂シートを積層したものとしたので、すべり摩擦係数の小さい合成樹脂を選ぶことで作動性の良いカバーを得ることができ、また、発塵性の少ない合成樹脂を選ぶことでクリーン環境においても使用できると共に、本発明の構造によって耐久性を得ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
（第１の実施形態）
以下、本発明の第１の実施形態について図面を参照して説明する。図１は、本発明に係る直動案内装置の第１の実施形態における構成を示す図であり、図１（ａ）は平面図、図１（ｂ）は側面図である。図２は、図１（ａ）におけるII−II線に沿う断面図である。図３は、図１（ａ）におけるIII−III線に沿う断面図である。
【００１８】
図１〜図３に示すように、直動案内装置１は、ガイドレール１０と、ボールねじ軸２０と、ガイドレール１０に対して長手方向（軸方向）に相対移動するナットブロック３０、及びスライダブロック４０とを有する。
ガイドレール１０には、長手方向（軸方向）に延びるレール側転動体転動面１１ａを複数有する案内溝１１が、上方に開口するように形成されている。
ボールねじ軸２０は、外周面に螺旋溝（ボールねじ軸側螺旋溝）２１が形成されている。
【００１９】
ナットブロック３０は、本体部３０ａと、その軸方向両端面側に設置されるエンドキャップ３０ｂ，３０ｃとから構成される。ナットブロック３０には、ボールねじ軸２０が貫通する貫通孔３１が形成されている。貫通孔３１の内面には、螺旋溝２１に対向するように螺旋溝（ナットブロック側螺旋溝）３１ａが形成されている。すなわち、ナットブロック３０は、ボールねじ軸側螺旋溝２１及びナットブロック側螺旋溝３１ａによって形成される転動路５１に収容される球状の転動体６１を介して螺合している。そして、ナットブロック３０は、転動路５１に収容される転動体６１を介してボールねじ軸２０の回転によって前記軸方向に移動可能とされる。
【００２０】
また、ナットブロック３０は、レール側転動体転動面１１ａに対向するナットブロック側転動体転動面３２が形成されている。そして、ナットブロック３０は、レール側転動体転動面１１ａ及びナットブロック側転動体転動面３２によって形成された転動路５２に配置された転動体６２を介してガイドレール１０に案内可能とされる。すなわち、ナットブロック３０は、ボールねじ軸２０の回転によって、ガイドレール１０の案内溝１１に案内されながら前記軸方向に移動可能とされる。
【００２１】
スライダブロック４０は、本体部４０ａと、その軸方向両端面側に設置されるエンドキャップ４０ｂ，４０ｃとから構成される。スライダブロック４０は、連結部材８０によってナットブロック３０に連結されている。具体的には、スライダブロック４０のエンドキャップ４０ｂと、ナットブロック３０のエンドキャップ３０ｃとが、連結部材８０によって連結されている。スライダブロック４０には、ボールねじ軸２０が貫通する貫通孔４１が形成されている。なお、スライダブロック４０は、ボールねじ軸２０とは螺合していない。ナットブロック３０と同様に、スライダブロック４０にも、レール側転動体転動面１１ａに対向するスライダブロック側転動体転動面（図示せず）が形成されている。スライダブロック４０は、レール側転動体転動面１１ａ及びスライダブロック側転動体転動面によって形成された転動路（図示せず）に配置された転動体（図示せず）を介してガイドレール１０に案内可能とされる。すなわち、スライダブロック４０は、ボールねじ軸２０の回転によって、ガイドレール１０の案内溝１１に案内されるナットブロック３０に伴って前記軸方向に移動可能とされる。
【００２２】
シールベルトＳは、案内溝１１における防塵性を高めるために、ガイドレール１０の案内溝１１の開口部１１ｂを覆い、ナットブロック３０及びスライダブロック４０を跨ぐように設置されている。開口部１１ｂは、ガイドレール１０の案内溝１１の上端部１１ｃ，１１ｃの間に形成される。シールベルトＳは可撓性の材料からなり、その材料としては、金属を薄板状に形成したものや、合成樹脂シートを積層したもの等を使用することができる。シールベルトＳに金属を薄板状に形成したものを用いることで、スポット溶接などで生じるスパッタがカバーに付着しても耐熱性を有すると共に、本発明の構造によって耐久性を得ることができる。また、シールベルトＳに合成樹脂シートを積層したものを用いることで、すべり摩擦係数の小さい合成樹脂を選ぶことで作動性の良いカバーを得ることができ、また、発塵性の少ない合成樹脂を選ぶことでクリーン環境においても使用できると共に、本発明の構造によって耐久性を得ることができる。
【００２３】
ここで、連結部材８０は、ナットブロック３０及び／又はスライダブロック４０のそれぞれの側面（実際にはエンドキャップ３０ｃ，４０ｂの側面）に設置されることが好ましい。特に、スペース上の制約のため、少なくともナットブロック３０の側面（実際にはエンドキャップ３０ｃの側面）及び／又はスライダブロック４０の側面（実際にはエンドキャップ４０ｂの側面）におけるボールねじ軸２０の近傍に設置される。
【００２４】
また、図１では、ナットブロック３０と、スライダブロック４０とが連結部材８０によって連結された構成を示したが、ナットブロック３０が含まれていれば、３つ以上連結してもよく、どのような順序で連結されていてもよい。例えば、ナットブロック３０と、複数のスライダブロック４０とが連結部材８０によって連結されてもよいし、複数のナットブロック３０と、１つ以上のスライダブロック４０とが連結部材８０によって連結されてもよい。ここで、連結部材８０で連結された隣接するナットブロック３０及び／又はスライダブロック４０間を、以下、ブロック間と呼ぶ。
【００２５】
また、ナットブロック３０及びスライダブロック４０のそれぞれの上面には、シールベルト押え部材７０が取り付けてある。シールベルト押え部材７０は、例えば磁力によってナットブロック３０及びスライダブロック４０のそれぞれの上面に吸着している。シールベルトＳは、ナットブロック３０及びスライダブロック４０のそれぞれの上面と、シールベルト押え部材７０との間に貫通路３３，４３を形成して通過する。
【００２６】
連結部材８０によって連結されたエンドキャップ３０ｃ及びエンドキャップ４０ｂは、本体部３０ａ，４０ａの上面において通過するシールベルトＳの高さを維持する形状をなしている。すなわち、本体部３０ａ，４０ａの上面の高さ、及びエンドキャップ３０ｃ，４０ｂの上面の高さは、略同じとされている。具体的には、図２に示すように、ナットブロック３０のエンドキャップ３０ｂ側では、シールベルトＳは、開口部１１ｂを覆っており、ガイドレール１０の上端面１１ｃと略同じ高さで摺動可能に設置されている。この状態からエンドキャップ３０ｂの傾斜した断面形状によって上方に折り曲げられたシールベルトＳは、本体部３０ａの上面を通過する。本体部３０ａの上面を通過したシールベルトＳは、本体部３０ａの上面と同じ高さのエンドキャップ３０ｃの上面を通過して、再び開口部１１ｂの上方を通過し、同じ高さとされたエンドキャップ４０ｂの上面及び本体部４０ａの上面を通過する。本体部３０ａの上面を通過したシールベルトＳは、エンドキャップ４０ｃの傾斜した断面形状によって折り曲げられ、再び開口部１１ｂを覆うように、ガイドレール１０の上端面１１ｃと略同じ高さで摺動可能に設置されることとなる。
【００２７】
このように、ブロック間において、シールベルトＳの高さを変えずに、両端のナットブロック３０及び／又はスライダブロック４０の両端部でシールベルトＳを張架しているので、折り曲げ回数が減り、シールベルトＳの耐久性が向上する。
さらに、直動案内装置１は、ナットブロック３０及び／又はスライダブロック４０、並びに、連結部材８０を覆うカバー部材９１が設けられている。このカバー部材９１が設けられていることにより、少なくともブロック間における案内溝１１の開口部１１ｂへの異物の進入を防いでいる。
【００２８】
（第２の実施形態）
以下、本発明の第２の実施形態について、図面を参照して説明する。本実施形態に係る直動案内装置は、カバー部材の形態が前述の第１の実施形態と異なるだけであるので、第１の実施形態と同じ符号を付した同様の構成については説明を省略する。図４は、本発明に係る直動案内装置の第２の実施形態における軸方向に直交する面に沿う断面図であり、図５は、本発明に係る直動案内装置の第２の実施形態における構成を示す軸方向に直交する面に沿う断面図である。図４及び図５に示すように、本実施形態に係る直動案内装置１は、第１の実施形態において説明したカバー部材９１が設けられておらず、代わりに、開口部を覆うように、ガイドレール１０の上端面１１ｃと略同じ高さに設置されたカバー部材９２が、隣接するブロック間に設置されている。このようにすることで、カバー部材９２が、隣接するブロック間の開口部におけるシール性を維持し、第１の実施形態におけるカバー部材９１よりもコストを低減することができる。ここで、連結部材８０が、カバー部材９２としての機能を備えた形状をなしてもよいし、連結部材８０とカバー部材９２とが一体に形成されてもよい。
【００２９】
（第３の実施形態）
以下、本発明の第３の実施形態について、図面を参照して説明する。本実施形態に係る直動案内装置も、両端に位置するナットブロック及び／又はスライダブロックにおいてシールベルトを張架する構成が前述の第１の実施形態と異なるだけであるので、第１の実施形態と同じ符号を付した同様の構成については説明を省略する。図６は、本発明に係る直動案内装置の第３の実施形態における構成を示す軸方向に直交する面に沿う断面図である。図６に示すように、本実施形態に係る直動案内装置１は、連結された複数のナットブロック３０及び／又はスライダブロック４０として、両端にナットブロック３０及びスライダブロック４０が位置している。そのうち、両端の一方に位置するナットブロック３０において連結されていない側の端部には、エンドキャップ３０ｂが平板形状とされることにより、シールベルトＳの貫通路３３が高さ方向に拡がった空間３３ａとして形成されている。この空間３３ａ（貫通路３３）には、２つのガイドロール３４，３５が設けられている。ガイドロール３４，３５のうち、最も端部に位置するガイドロール３４は、懸架されたシールベルトＳが開口部１１ｂとほぼ同じ高さとなる位置に設けられ、残余のガイドロール３５は、懸架されたシールベルトＳが本体部３０ａの上面とほぼ同じ高さとなる位置に設けられる。また、両端の他方に位置するスライダブロック４０において連結されていない側の端部には、エンドキャップ４０ｃが平板形状とされることにより、シールベルトＳの貫通路４３が高さ方向に拡がった空間４３ａとして形成されている。この空間４３ａ（貫通路４３）には、２つのガイドロール４４，４５が設けられている。ガイドロール４４，４５のうち、最も端部に位置するガイドロール４５は、懸架されたシールベルトＳが開口部１１ｂとほぼ同じ高さとなる位置に設けられ、残余のガイドロール４４は、懸架されたシールベルトＳが本体部３０ａの上面とほぼ同じ高さとなる位置に設けられる。ガイドロール３４，３５，４４，４５は、シールベルトＳの幅方向に横架された固定軸（図示せず）と、該固定軸に回転自在に支持された筒体（図示せず）とで構成される。シールベルトＳは、両端に位置するナットブロック３０及びスライダブロック４０にそれぞれ設けられたガイドロール３４，３５，４４，４５によって張架される。このように、両端に位置するナットブロック及び／又はスライダブロックにおいてシールベルトＳをガイドロール３４，３５，４４，４５で張架することにより、単位面積あたりのシールベルトの面圧を減少させることができるので、防塵効果を低下させることなく、シールベルトの耐久性を向上させることができる。
以上、本発明の実施の形態について説明してきたが、本発明はこれに限定されずに、種々の変更、改良を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】本発明に係る直動案内装置の第１の実施形態における平面図及び軸方向に直交する面に沿う図であり、（ａ）は平面図、（ｂ）は側面図である。
【図２】図１（ａ）におけるII−II線に沿う断面図である。
【図３】図１（ａ）におけるIII−III線に沿う断面図である。
【図４】本発明に係る直動案内装置の第２の実施形態における平面図及び軸方向に直交する面に沿う側面図である。
【図５】本発明に係る直動案内装置の第２の実施形態における軸方向に直交する面に沿う断面図である。
【図６】本発明に係る直動案内装置の第３の実施形態における軸方向に直交する面に沿う断面図である。
【図７】従来の直動案内装置の構成を示す図であり、（ａ）は平面図、（ｂ）はVIIｂ−VIIｂ線に沿う断面図である。
【図８】従来の直動案内装置におけるナットブロックの構成を示す斜視図である。
【図９】図７（ａ）におけるIX−IX線に沿う断面図である。
【図１０】従来の直動案内装置におけるシールベルト押え部材の構成を示す平面図である。
【図１１】従来の直動案内装置の構成を示す横断面図である。
【符号の説明】
【００３１】
１  直動案内装置
１０  ガイドレール
１１  案内溝
１１ａ  レール側転動体転動面
２０  ボールねじ軸
２１  ボールねじ軸側螺旋溝
３０  ナットブロック
３１  ナットブロック側螺旋溝
３２  ナットブロック側転動体転動面
４０  スライダブロック
５１  転動路
５２  転動路
６１  転動体
６２  転動体
７０  シールベルト
８０  連結部材
９１  カバー部材
９２  カバー部材
【図１】
2010065826.tif 000003
【図２】
2010065826.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
2010065826.tif 000007
【図６】
2010065826.tif 000008
【図７】
2010065826.tif 000009
【図８】
2010065826.tif 000010
【図９】
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【図１０】
2010065826.tif 000012
【図１１】
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