(57)【要約】【課題】ボディパネルのボルト取付孔の裏側に取り付けられたナットは、作業者による視認ではナットの有無を確認することが非常に困難であった。【解決手段】ボディパネルＢＰのボルト取付孔ＨをボディパネルＢＰのパネル面に対して直角以外の角度で撮影可能な撮影機１と、ボディパネルＢＰのパネル面に対して直角以外の角度で撮影した画像を撮影機１から送信されて画像処理を行う画像処理装置２と、画像処理装置２と接続して送信される信号に対応し組立ラインに指示信号を送るシーケンスコントローラ３を有し、撮影機１がボディパネルＢＰのパネル面に対して直角以外の角度で撮影した画像に基づいて画像処理装置２がパネル裏面に装着されているナットＮＴの有無を検知し、ナットＮＴが無い場合はシーケンスコントローラ３によって組立ラインを停止させる指示信号を送信するボディパネルのナット検知システムによる。【選択図】図１
2010047086.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
自動車等の組立に使用されるボディパネルのボルト取付孔を、ボディパネルのパネル面に対して直角以外の角度で撮影可能な撮影機と、ボディパネルのパネル面に対して直角以外の角度で撮影した画像を撮影機から送信されて画像処理を行う画像処理装置と、画像処理装置と接続して画像処理装置から送信される信号に対応し組立ラインに指示信号を送るシーケンスコントローラを有し、
撮影機がボディパネルのパネル面に対して直角以外の角度で撮影した画像に基づいて画像処理装置がパネル裏面に装着されているナットの有無を検知し、ナットが無い場合はシーケンスコントローラによって組立ラインを停止させる指示信号を送信するボディパネルのナット検知システム。
【請求項２】
ボディパネルのパネル面に対して直角以外の角度で撮影可能な撮影機が、一定の位置に固定されて配設されており、その撮影機に対して治具にクランプされているボディパネルのパネル面が直角以外の一定の角度を有して配設され撮影される請求項１に記載のボディパネルのナット検知システム。
【請求項３】
ボディパネルのパネル面に対して直角以外の角度で撮影可能な撮影機が、作業用ロボットに固定されて配設されており、作業用ロボットが移動することにより固定されているボディパネルのパネル面に対し直角以外の一定の角度によって撮影可能である請求項１に記載のボディパネルのナット検知システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、自動車製造工場などの組立工程等において、自動車のボディパネル等に装着されるナットの有無を検知するボディパネルのナット検知システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
自動車等の製造工場の組立工程において、組み立てられるボディパネルは、取り付けるボルトの対応部材として、ナットをボディパネルの様々な位置にあるボルト取付孔の裏側に溶接等で固定されていた。
【０００３】
そして、ボディパネルのボルト取付孔の裏側に固定されるナットの有無の確認作業は、作業者の視認作業によって行われるか、それが難しい箇所は、振込装置を用いたり、リミットスイッチ等の検出装置を配置し、ボディパネルのボルト取付孔からナットの有無を直接検出していた。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
自動車のボディパネルは、図１の断面図に示すように車体の底面などの箇所で袋状となる部分があり、このような部分のボルト取付孔の裏側に取り付けられたナットは、作業者による視認ではナットの有無は事実上確認することが非常に困難であった。そのため、ナットが欠落したまま次工程に送られると、ボルト取付孔に有るべきナット欠というナットが無いということでボルトが取り付けられず欠陥製品となる問題点があった。
【０００５】
それらをカバーするために、リミットスイッチ等の検出装置などの装置を加えて配置する場合があるが、リミットスイッチによるナットの有無の検知作業も困難性があるとともに、設備費が掛かる課題があった。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、自動車等の組立に使用されるボディパネルのボルト取付孔を、ボディパネルのパネル面に対して直角以外の角度で撮影可能な撮影機と、ボディパネルのパネル面に対して直角以外の角度で撮影した画像を撮影機から送信されて画像処理を行う画像処理装置と、画像処理装置と接続して画像処理装置から送信される信号に対応し組立ラインに指示信号を送るシーケンスコントローラを有し、
撮影機がボディパネルのパネル面に対して直角以外の角度で撮影した画像に基づいて画像処理装置がパネル裏面に装着されているナットの有無を検知し、ナットが無い場合はシーケンスコントローラによって組立ラインを停止させる指示信号を送信するボディパネルのナット検知システムを提案する。
【０００７】
また、ボディパネルのパネル面に対して直角以外の角度で撮影可能な撮影機が、一定の位置に固定されて配設されており、その撮影機に対して治具にクランプされているボディパネルのパネル面が直角以外の一定の角度を有して配設され撮影される０００６欄に記載のボディパネルのナット検知システムを提案する。
【０００８】
更に、ボディパネルのパネル面に対して直角以外の角度で撮影可能な撮影機が、作業用ロボットに固定されて配設されており、作業用ロボットが移動することにより固定されているボディパネルのパネル面に対し直角以外の一定の角度によって撮影可能である０００６欄に記載のボディパネルのナット検知システム。
【発明の効果】
【０００９】
この発明によれば、自動車のボディパネルで裏側が他のボディパネルに囲まれて裏側が見えない場所であった場合でも、裏側に取り付けられているナットの有無の検知が容易かつ確実にできる効果がある。
【００１０】
また、従来の検出装置と異なり比較的安価で容易に設備を設置することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
この発明の実施形態であるボディパネルのナット検知システムについて、ボディパネルにナットが有る場合の検知システムの撮影機とボディパネルの位置関係を示す正面説明図である図１、図１の画像を示す図２、ボディパネルにナットが無い場合の検知システムの撮影機とボディパネルの位置関係を示す正面説明図である図３、図３の画像を示す図４、ボディパネルのボルト取付孔の平面を示す図５，図５のＡＡ線断面を示す図６に基づいて説明する。
【００１２】
この発明の実施形態であるボディパネルのナット検知システムは、自動車等の組立に使用されるボディパネルＢＰのボルト取付孔Ｈを、ボディパネルＢＰのパネル面に対して直角以外の角度で撮影可能な撮影機１と、ボディパネルＢＰのパネル面に対して鋭角の角度で撮影した画像を撮影機１から送信して画像処理を行う画像処理装置２と、画像処理装置と接続して画像処理装置２から送信される信号に対応して組立ラインに指示信号を送るシーケンスコントローラ３を有している。
【００１３】
撮影機１は、ビデオカメラやＴＶカメラのように経時的な映像を連続して撮影可能な撮影機でもよく、デジタルデータを画像処理装置に送信できれば１枚撮りを行う普通のカメラでもよい。尚、撮影機１は、図示しない照明器を付設して、暗がりでも自ら照明してボディパネルＢＰのボルト取付孔Ｈを撮影することができる。
【００１４】
撮影機１は、ボディパネルＢＰのパネル面に対して直角以外の角度、例えば４５度±３０度の角度範囲で設定できる。また、撮影機１とボディパネルＢＰのパネル面との距離は、撮影機１の焦点距離により任意に選択できる。撮影機１は、上述の角度範囲、距離で撮影した画像に基づいて画像処理装置２がパネル裏面に装着されているナットＮＴの有無を検知する。
【００１５】
図１に示されるように、ボディパネルＢＰのボルト取付孔Ｈのパネル裏面側にナットＮＴが取り付けられている場合は、画像処理装置２に送信される画像は図２のようにボルト取付孔Ｈの孔が小さく映り、画像処理装置２は、ナットＮＴがあると判定しＯＫとなる。
【００１６】
図３に示されるように、ボディパネルＢＰのボルト取付孔Ｈのパネル裏面側にナットＮＴが欠落して無い場合は、画像処理装置２に送信される画像は図４のようにボルト取付孔Ｈの孔が大きく映り、画像処理装置２は、ナットＮＴが無いとＮＧの判定をして、この判定をシーケンスコントローラ３に送信する。ＮＧの信号を受けたシーケンスコントローラ３は、組立ラインにＮＧのボディパネルＢＰを停止させる指示信号を送信する。
【００１７】
撮影機１は、図１及び図３に示すようにボディパネルＢＰのパネル面に対して直角以外の角度で一定の位置に固定されて配設されている。この場合、その撮影機１に対してボディパネルＢＰは、治具にクランプされてパネル面を直角以外の一定の角度、例えば４５度の鋭角を有して配設される。撮影後、治具をアンクランプして外し、これを繰り返してボディパネルＢＰのボルト取付孔Ｈの裏側にあるべきナットの有無を検査する。
【００１８】
また、撮影機１は、図示しない作業用ロボットに固定されて配設され作業用ロボットとともに移動し、固定されている複数のボディパネルＢＰのパネル面に対し直角以外の一定の角度によって順次撮影して、その画像を画像処理装置２に送信して判定することも可能である。
【産業上の利用可能性】
【００１９】
この発明は、自動車製造工場などの組立工程等において、自動車のボディパネル等に装着されるナットの有無を検知するボディパネルのナット検知システムとして利用される。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】この発明の実施形態であるボディパネルのナット検知システムについて、ボディパネルにナットが有る場合の検知システムの撮影機とボディパネルの位置関係を示す正面説明図
【図２】図１の画像を示す説明図
【図３】この発明の実施形態であるボディパネルのナット検知システムについて、ボディパネルにナットが無い場合の検知システムの撮影機のとボディパネルの位置関係を示す正面説明図
【図４】図３の画像を示す説明図
【図５】ボディパネルのボルト取付孔の平面図
【図６】図５のＡＡ線断面図
【符号の説明】
【００２１】
１  撮影機
２  画像処理装置
３  シーケンスコントローラ
ＢＰ  ボディパネル
Ｈ  ボルト取付孔
ＮＴ  ナット
ＢＴ  ボルト
【図１】
2010047086.tif 000003
【図２】
2010047086.tif 000004
【図３】
2010047086.tif 000005
【図４】
2010047086.tif 000006
【図５】
2010047086.tif 000007
【図６】
2010047086.tif 000008