(57)【要約】【課題】有効な入力が得られない期間において省電力に動作可能な入力装置を提供する。【解決手段】ディスプレイ１０４を備える情報処理装置に搭載される入力装置２００において、ディスプレイ１０４の周囲に配置され、検査光を放射する複数の発光部２０３と、ディスプレイ１０４の周囲に配置される複数の受光部２０４と、複数の受光部２０４の各々における検査光の受光強度に基づき入力が有効であるか否かを判定して、入力が有効であれば受光強度に基づきディスプレイ１０４を基準とした場合の対象物３００の３次元位置を入力位置として検出し、入力が有効でなければ省電力モードに移行する制御部２０１とを具備する。【選択図】      図１
2010134611.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ディスプレイを備える情報処理装置に搭載される入力装置において、
前記ディスプレイの周囲に配置され、検査光を放射する複数の発光部と、
前記ディスプレイの周囲に配置される複数の受光部と、
前記複数の受光部の各々における前記検査光の受光強度に基づき入力が有効であるか否かを判定して、前記入力が有効であれば前記受光強度に基づき前記ディスプレイを基準とした場合の対象物の３次元位置を入力位置として検出し、前記入力が有効でなければ省電力モードに移行する制御部と
を具備することを特徴とする入力装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記複数の受光部のうち閾値より高い受光強度が得られた受光部の割合に基づき前記入力が有効であるか否かを判定することを特徴とする請求項１記載の入力装置。
【請求項３】
前記受光部は、前記ディスプレイの端部において第１の方向及び当該第１の方向に直交する第２の方向に配置され、
前記制御部は、前記第１の方向に配置された受光部のうち第１の閾値より高い受光強度が得られた受光部の割合が第２の閾値を超えるか否かに基づき前記入力が有効であるか否かを判定することを特徴とする請求項１記載の入力装置。
【請求項４】
前記受光部は、前記ディスプレイの端部において水平方向及び垂直方向に配置され、
前記制御部は、前記水平方向に配置された受光部のうち第１の閾値より高い受光強度が得られた受光部の割合が第２の閾値を超え、かつ、前記垂直方向に配置された受光部のうち第３の閾値より高い受光強度が得られた受光部の割合が第４の閾値を超えるか否かに基づき前記入力が有効であるか否かを判定することを特徴とする請求項１記載の入力装置。
【請求項５】
前記受光部は、前記ディスプレイの端部において水平方向及び垂直方向に配置され、
前記制御部は、前記水平方向に配置された受光部のうち第１の閾値より高い受光強度が得られた受光部の割合と前記垂直方向に配置された受光部のうち第２の閾値より高い受光強度が得られた受光部の割合との積が第３の閾値を超えるか否かに基づき前記入力が有効であるか否かを判定することを特徴とする請求項１記載の入力装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、対象物の３次元位置を入力位置として検出する入力装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ユーザが情報処理装置に対して入力を行う場合、例えばキーボード、テンキー、マウス等の様々な入力インタフェースが用いられる。入力インタフェースの一類型として、ディスプレイ上に表示されるポインタを操作するためのポインティングデバイスが知られている。マウスは、代表的なポインティングデバイスであるが、大きさ及び重量の観点から携帯型の情報処理装置（例えば、携帯電話機、ＰＤＡ（Personal Digital Assistant）、モバイルＰＣ（Personal Computer）等）に向かないという欠点がある。一方、携帯性がより高いポインティングデバイスとして、タッチパネルが注目されている。タッチパネル方式では、ユーザが指やペン装置（スタイラス）等の対象物をディスプレイ上の所望の領域に接触させることによりＧＵＩ（Graphical User Interface）部品（アイコン、ボタン、メニュー、チェックボックス等）の選択、操作等を行うことができる。
【０００３】
また、特許文献１及び特許文献２には、ディスプレイを基準とした場合の対象物の３次元位置を検出し、入力として利用する３次元入力方式が開示されている。  
特許文献１記載のコンピュータ・ナビゲーションは、対象物の先端から放射されてディスプレイに入射する円錐状の赤外線の面積及び楕円離心率に基づき、ディスプレイを基準とした場合の上記対象物の３次元位置を推定する。
【０００４】
特許文献２記載の制御装置では、対象物の先端からディスプレイに放射された電磁放射ビームを当該ディスプレイの少なくとも１つの端に設けられた複数の検知器が検知する。上記電磁放射ビームはディスプレイ上の衝突位置から上記検知器に到達するまでに減衰される。特許文献２記載の制御装置は、上記複数の検知器によって検知された放射ビームの強度に基づき、ディスプレイを基準とした場合の上記対象物の距離及び角度（即ち、３次元位置）を推定する。
【０００５】
特許文献１記載のコンピュータ・ナビゲーション及び特許文献２記載の制御装置によれば、対象物がディスプレイに接触していない状態においてもディスプレイを基準とした場合の当該対象物の３次元位置を検出し、入力として利用できる。
【０００６】
更に、ディスプレイの周囲に赤外線ＬＥＤ（Light Emitting Diode）等の発光部と、フォトダイオード等の受光部とを備えた３次元入力装置も知られている。具体的には、対象物が発光部から放射される光（以下、単に検査光と称する）を反射することによる受光強度の変化に基づいて３次元位置を検出する方式（反射光方式）と、対象物が発光部から放射される検査光を遮光することによる受光強度の変化に基づいて３次元位置を検出する方式（透過光方式）とが知られている。
【０００７】
また、特許文献３には携帯端末装置における省電力化手法が開示されている。特許文献３記載の携帯端末装置は、点灯機能を有するキーパネル等の入力装置が設けられる第１の筐体と、スライドによって上記入力装置を覆ったり露出させたりする第２の筐体とで構成される。上記携帯端末装置は、第２の筐体が入力装置を露出させている場合には当該入力装置を点灯させ、上記第２の筐体が入力装置を覆っている場合には当該入力装置を消灯させる。従って、特許文献３によれば、いわゆるスライド式の携帯端末装置において、入力装置の点灯が効率化されるため消費電力を削減できる。
【特許文献１】特開２００５−５２９３９５号公報
【特許文献２】特開２００７−５３１１４６号公報
【特許文献３】特開２００４−２９７６０１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
前述した反射光方式及び透過光方式に基づく３次元入力装置において高い検出精度を得るためには、発光部及び受光部を密に配置して、動作させる必要がある。即ち、より高い検出精度を得るためには、より大きな電力が必要となる。故に、有効な入力が得られない期間において発光部及び受光部を動作させることは電力の浪費となる。特に、携帯型の情報処理装置をバッテリによって駆動させる場合には、入力装置における消費電力が当該情報処理装置の動作可能時間を圧迫する。尚、上記３次元入力装置が搭載される情報処理装置はスライド式の携帯端末装置に限られないので、特許文献３に記載されている省電力化手法を必ずしも適用できない。
【０００９】
従って、本発明は有効な入力が得られない期間において省電力に動作可能な入力装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明の一態様に係る入力装置は、ディスプレイを備える情報処理装置に搭載される入力装置において、前記ディスプレイの周囲に配置され、検査光を放射する複数の発光部と、前記ディスプレイの周囲に配置される複数の受光部と、前記複数の受光部の各々における前記検査光の受光強度に基づき入力が有効であるか否かを判定して、前記入力が有効であれば前記受光強度に基づき前記ディスプレイを基準とした場合の対象物の３次元位置を入力位置として検出し、前記入力が有効でなければ省電力モードに移行する制御部とを具備する。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、有効な入力が得られない期間において省電力に動作可能な入力装置を提供できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、図面を参照して、本発明の実施形態について説明する。  
（第１の実施形態）  
図１に示すように、本発明の第１の実施形態に係る入力装置２００を搭載する携帯電話やデータ端末などの情報処理装置は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１００、ＲＯＭ（Read Only Memory）１０１、ＲＡＭ（Random Access Memory）１０２、表示制御部１０３及び表示部１０４を有する。
【００１３】
ＣＰＵ１００は、図１の情報処理装置の各部を統括制御する。例えば、ＣＰＵ１００は、図１の情報処理装置の各部とデータをやり取りしたり、やり取りしたデータを用いて所定の演算を行ったりする。
【００１４】
ＲＯＭ１０１には、ＣＰＵ１００に実行させるための制御プログラム、表示部１０４に表示すべき表示データ等が記録されている。ＲＡＭ１０２には、ＣＰＵ１００による上記制御プログラムの実行中に読み出され若しくは書き込まれる制御データ等が保存される。
【００１５】
表示部１０４は、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）、ＯＬＥＤ（Organic Light-Emitting Diode）ディスプレイ等のディスプレイで構成され、周囲には後述する発光部２０３及び受光部２０４が複数配置される。表示制御部１０３は、ＣＰＵ１００から指示される内容を表示するように表示部１０４を制御する。
【００１６】
入力装置２００は、いわゆる３次元入力装置であって、表示部１０４を基準とした場合の対象物（例えば、ユーザの指）３００の３次元位置を入力位置として検出する。入力装置２００は、入力制御部２０１、発光制御部２０２、発光部２０３、受光部２０４及び受光制御部２０５を有する。
【００１７】
入力制御部２０１は、発光制御部２０２及び受光制御部２０５を統括制御する。例えば、入力制御部２０１は、受光制御部２０５から入力される受光強度に基づき、表示部１０４を基準とした場合の対象物３００の３次元位置を入力位置として検出する。また、入力制御部２０１は、入力検出処理において上記受光強度が後述する移行条件を充足するか否かを判定する。
【００１８】
発光制御部２０２は、発光部２０３を制御する。例えば、発光制御部２０２は、入力制御部２０１からの指示に従って、発光部２０３のＯＮ／ＯＦＦを切り替える。発光部２０３のＯＮ／ＯＦＦの切り替えは、例えば当該発光部２０３への駆動電力の供給を制御することにより実現される。
【００１９】
発光部２０３は、例えば赤外線ＬＥＤで構成され、表示部１０４の周囲に複数配置される。発光部２０３は、発光制御部２０２からの指示に従って、検査光を放射する。発光部２０３から放射された検査光は、対象物３００によって回折されたり、遮光されたり、反射されたりする。受光部２０４は、例えばフォトダイオードで構成され、表示部１０４の周囲に複数配置される。受光部２０４は、受光強度を受光制御部２０５に通知する。
【００２０】
受光制御部２０５は、受光部２０４を制御する。例えば、受光制御部２０５は受光部２０４の各々から通知される受光強度を入力制御部２０１に入力する。また、受光制御部２０５は、入力制御部２０１からの指示に従って、受光部２０４のＯＮ／ＯＦＦを切り替える。受光部２０４のＯＮ／ＯＦＦの切り替えは、受光部２０４が電力駆動される場合には例えば当該発光部２０３への駆動電力の供給を制御することにより実現される。また、受光制御部２０５は、ＯＦＦとした受光部２０４から通知される受光強度を単に破棄してもよい。通知された受光強度を破棄すると、入力位置の検出に必要な演算量を削減できる。
【００２１】
以下、図２を用いて、入力装置２００による３次元位置検出の原理の一例を説明する。尚、図２では、いわゆる反射光方式に従う位置検出を行っている。  
図２において、ディスプレイ１０４の一端（便宜上、上端と称する）と、上端に直交する一端（便宜上、左端と称する）とに、複数の発光部２０３及び複数の受光部２０４が配置されている。より詳細には、上端において、３個の発光部２０３−１、２０３−２及び２０３−３が配置され、これらの各々に近接して３個の受光部２０４−１、２０４−２及び２０４−３が配置されている。また、左端において、５個の発光部２０３−４、２０３−５、２０３−６、２０３−７及び２０３−８が配置され、これらの各々に近接して受光部２０４−４、２０４−５、２０４−６、２０４−７及び２０４−８が配置されている。
【００２２】
入力制御部２０１は、入力位置を検出するために、発光制御部２０２を介して上記８個の発光部２０３−１乃至２０３−８に駆動電力を供給する。駆動電力が供給された発光部２０３−１乃至２０３−８は、夫々検査光を放射する。発光部２０３−１乃至２０３−８の各々から放射される検査光の一部（図２中実線矢印で示す）は対象物３００によって反射され、反射光（図２中破線矢印で示す）が受光部２０４−１乃至２０４−８によって受光される。
【００２３】
検査光は対象物３００に到達するまでに減衰するため、対象物３００に近い発光部２０３から放射される検査光ほど反射光の強度が強くなる傾向にある。また、反射光も受光部２０４に到達するまでに減衰するため、対象物３００に近い受光部２０４ほど受光強度が強くなる傾向にある。即ち、複数の受光部２０４の間で受光強度にばらつきが生じる。
【００２４】
図２の例であれば、受光部２０４−１乃至２０４−３における受光強度に基づき対象物の水平方向（Ｘ軸方向）の座標を検出し、受光部２０４−４乃至２０４−８における受光強度に基づき対象物の垂直方向（Ｙ軸方向）の座標を検出できる。例えば対象物３００のＹ座標を検出する場合、図２に示すように、受光部２０４−５乃至２０４−８の各々における受光強度を、これらの配置されるＹ座標に対応する受光強度としてプロットする。そして、プロットされた受光強度に対して多項式補間等を施して漸近線を導出し、当該漸近線の頂点（最大値）に対応するＹ座標を対象物３００のＹ座標として検出できる。対象物３００のＸ座標を検出する場合には、受光部２０４−１乃至２０４−３における受光強度に対して同様の処理を行えばよい。
【００２５】
また、対象物３００の高さ方向（Ｚ軸方向）の座標は、上記Ｘ座標及び／またはＹ座標における受光強度に基づき検出できる。現実には、平面位置（即ち、Ｘ座標及びＹ座標）の検出精度に比べて高さの検出精度は劣るので、高さは具体的な座標ではなく段階的な区分で表現されることが多い。例えば、対象物３００のＺ座標を接触（タッチ）、接近（ホバー）及び非検出の３段階で区分する場合には、大小２つの閾値th1、th2（th1＞th2とする）との比較により判定できる。即ち、受光強度が閾値th1よりも大きければタッチと判定し、閾値th2よりも小さければ非検出と判定し、閾値th2と閾値th1との間であればホバーと判定できる。
【００２６】
ここで、入力装置２００の省電力化手法を考察する。前述したように、入力位置を検出するには多くの発光部２０３及び受光部２０４を動作させなければならないので、有効な入力が得られない期間における電力の浪費は軽視できない。
【００２７】
省電力化手法の１つとして、入力制御部２０１が所定時間以上連続して入力を検出しなければ（Ｚ座標が非検出状態であると判定されれば）、発光部２０３及び受光部２０４の少なくとも一部をＯＦＦとして入力装置２００を省電力動作させる手法が考えられる。しかしながら、上記省電力化手法は入力の有効性が考慮されない問題がある。
【００２８】
入力制御部２０１は、受光強度の最大値に応じて入力位置を検出するため、ユーザの指、スタイラス等である対象物３００を介した正規の入力に限らず、何らかの障害物４００を介したイレギュラーな入力をも検出し得る。例えば、表示部１０４の上に物が載せられている、表示部１０４が裏返しにされて机に伏せられている、または、情報処理装置がユーザのポケット、鞄若しくはケースに収納されている等の明らかに有効な入力が得られない状況においても、入力制御部２０１は入力を検出し得る。換言すれば、入力制御部２０１が何らかの入力を検出したとしても、当該入力はユーザの意図しない無効な入力であるおそれがある。従って、入力制御部２０１が所定時間以上連続して入力を検出しないことのみを以て省電力動作の可否を判定するのではなく、入力の有効性も考慮することが望ましい。
【００２９】
そこで、入力制御部２０１は、図３に示すフローチャートに従って入力検出処理を行う。  
まず、入力制御部２０１は、受光制御部２０５から受光強度を取得する（ステップＳ５０１）。次に、入力制御部２０１は、ステップＳ５０１において取得した受光強度が後述する移行条件を充足するか否かを判定する（ステップＳ５０２）。受光強度が移行条件を充足すれば処理はステップＳ５０３に進み、そうでなければ処理はステップＳ５０４に進む。ステップＳ５０４において、入力制御部２０１は入力の検出を行い、処理は終了する。
【００３０】
ステップＳ５０３において、入力制御部２０１は入力装置２００を省電力モードに移行させ、処理は終了する。例えば、省電力モードの移行時に入力制御部２０１は発光制御部２０２及び受光制御部２０５を介して発光部２０３及び受光部２０４の少なくとも一部をＯＦＦにする。また、入力装置２００が省電力モードに移行した場合、例えば表示制御部１０３は表示部１０４をＯＦＦにしたり、バックライトを暗くしたりしてもよい。
【００３１】
以下、移行条件を説明する。移行条件は入力が有効であるか否かを受光強度に基づき判定するための条件であり、受光強度が移行条件を充足すれば入力は有効でない可能性が高い。ここで、有効でない入力（即ち、無効な入力）として、例えば図４に示すような、障害物４００を介した入力を想定する。障害物４００は、表示部１０４の少なくとも一部の領域を覆い、検査光を反射させる。従って、図４に示すように、障害物４００を介した入力に関し、比較的多数の受光部２０４の受光強度が高い値を示す。一方、対象物３００は、近似的には、表示部１０４の一点を覆い、検査光を反射させる。従って、図２に示すように、対象物３００を介した入力に関し、比較的少数の受光部２０４の受光強度が高い値を示す。即ち、対象物３００を介した有効な入力と障害物４００を介した無効な入力とでは、高い受光強度が得られる受光部２０４の数に有意差が生じる。
【００３２】
従って、本実施形態に係る入力装置は、次の数式（１）及び数式（２）に示すような、高い受光強度が得られた受光部２０４の割合を示す指標を用いて移行条件を規定する。  
【数１】
2010134611.tif 000003
【００３３】
ここで、数式（１）において、ＡxはＸ軸方向に設けられた受光部２０４において高い受光強度が得られた受光部２０４の割合（百分率）を表し、Ｎxは上記Ｘ軸方向に設けられた受光部２０４の数を表し、ｓはカウンタ用の変数を表し、ＩxsはＸ軸方向における第ｓ番目の受光部２０４における受光強度を表し、Ｔxは閾値を表す。また、数式（１）において、Ｆ（Ixs＞Tx）は、Ixs＞Txが真であれば１を返し、偽であれば（即ち、Ixs≦Txであれば）０を返す関数である。
【数２】
2010134611.tif 000004
【００３４】
ここで、数式（２）において、ＡyはＹ軸方向に設けられた受光部２０４において高い受光強度が得られた受光部２０４の割合（百分率）を表し、Ｎyは上記Ｙ軸方向に設けられた受光部２０４の数を表し、ｓはカウンタ用の変数を表し、ＩysはＹ軸方向における第ｓ番目の受光部２０４における受光強度を表し、Ｔyは閾値を表す。また、数式（２）において、Ｆ（Iys＞Ty）は、Iys＞Tyが真であれば１を返し、偽であれば（即ち、Iys≦Tyであれば）０を返す関数である。
【００３５】
上記閾値Tx及び閾値Tyは、上記閾値th1または閾値th2と同じ値であってもよいし、異なる値であってもよい。例えば、対象物３００を介した入力と障害物４００を介した入力との間で、Ａx及びＡyに有意差が現れるような閾値Tx及び閾値Tyを設計的／実験的に導出してもよい。また、閾値Txと閾値Tyとは同じ値であってもよいし、異なる値であってもよい。
【００３６】
前述したように、対象物３００を介した入力に関して高い受光強度が得られる受光部２０４の割合は小さくなり、一方、障害物４００を介した入力に関して高い受光強度が得られる受光部２０４の割合は大きくなる。従って、上記指標を利用すれば、入力が有効であるか否かを判定できる。例えば、次の条件（ａ）〜（ｄ）のうち少なくとも１つを移行条件として規定すればよい。
【００３７】
（ａ）Ａxが閾値Ａt1以上である。  
（ｂ）Ａyが閾値Ａt2以上である。  
（ｃ）Ａxが閾値Ａt3以上であり、かつ、Ａyが閾値Ａt4以上である。  
（ｄ）Ａx及びＡyの積が閾値Ａt5以上である。  
尚、上記閾値Ａt1乃至閾値Ａt5は、想定される障害物４００の大きさ、当該障害物４００が表示部１０４を覆う態様等を参酌して任意に定めてよい。また、上記条件（ａ）〜（ｄ）を組み合わせて移行条件を規定してもよい。
【００３８】
以上説明したように、本実施形態に係る入力装置は、受光強度に基づき有効な入力であるか否かを判定し、有効でないとの判定結果が得られれば省電力モードに移行している。従って、本実施形態に係る入力装置は、有効な入力が得られない期間において省電力に動作できる。
【００３９】
また、本実施形態に係る入力装置を搭載する情報処理装置は、表示部を裏返しにして机に伏せたり、ポケット、鞄若しくはケースに収納したりすることにより自動的に省電力モードに移行する。従って、上記情報処理装置は、ユーザが意識的に省電力モードへの移行操作を行わずとも長時間動作できる。
【００４０】
（第２の実施形態）  
本発明の第２の実施形態に係る入力装置は、前述した第１の実施形態に係る入力装置と比べ、位置検出方式が異なる。具体的には、本実施形態に係る入力装置２００は、いわゆる透過光方式に従う位置検出を行う。
【００４１】
以下、図５を用いて、本実施形態に係る入力装置２００による３次元位置検出の原理の一例を説明する。  
図５において、ディスプレイ１０４の一端（便宜上、上端と称する）と、上端に対向する一端（便宜上、下端と称する）と、上端及び下端に直交する一端（便宜上、左端と称する）と、左端に対向する一端（便宜上、右端と称する）とに、複数の発光部２０３及び複数の受光部２０４が配置されている。より詳細には、上端において６個の発光部２０３−１１乃至２０３−１６が配置され、下端において６個の受光部２０４−１１乃至２０４−１６が配置されている。また、左端において７個の発光部２０３−１７乃至２０３−２３が配置され、右端において７個の受光部２０４−１７乃至２０４−２３が配置されている。
【００４２】
入力制御部２０１は、入力位置を検出するために、発光制御部２０２を介して上記１３個の発光部２０３−１１乃至２０３−２３に駆動電力を供給する。駆動電力が供給された発光部２０３−１１乃至２０３−２３は、夫々検査光を放射する。発光部２０３−１１乃至２０３−２３の各々から放射される検査光の一部（図２中実線矢印で示す）は対象物３００によって遮光され、残りの検査光が受光部２０４−１１乃至２０４−２３によって受光される。
【００４３】
検査光は対象物３００によって遮光されるため、対象物３００に近い受光部２０４ほど受光強度が弱くなる傾向にある。即ち、複数の受光部２０４の間で受光強度にばらつきが生じる。
【００４４】
図５の例であれば、受光部２０４−１１乃至２０４−１６における受光強度に基づき対象物の水平方向（Ｘ軸方向）の座標を検出し、受光部２０４−１７乃至２０４−２３における受光強度に基づき対象物の垂直方向（Ｙ軸方向）の座標を検出できる。例えば対象物３００のＹ座標を検出する場合、図５に示すように、受光部２０４−１７乃至２０４−２３の各々における受光強度を、これらの配置されるＹ座標に対応する受光強度としてプロットする。そして、プロットされた受光強度に対して多項式補間等を施して漸近線を導出し、当該漸近線の頂点（最小値）に対応するＹ座標を対象物３００のＹ座標として検出できる。対象物３００のＸ座標を検出する場合には、受光部２０４−１１乃至２０４−１６における受光強度に対して同様の処理を行えばよい。
【００４５】
また、対象物３００の高さ方向（Ｚ軸方向）の座標は、上記Ｘ座標及び／またはＹ座標における受光強度に基づき検出できる。現実には、平面位置（即ち、Ｘ座標及びＹ座標）の検出精度に比べると高さの検出精度は劣るので、高さは具体的な座標ではなく段階的な区分で表現されることが多い。例えば、対象物３００のＺ座標を接触（タッチ）、接近（ホバー）及び非検出の３段階で区分する場合には、大小２つの閾値th1'、th2'（th1'＜th2'とする）との比較により判定できる。即ち、受光強度が閾値th1'よりも小さければタッチと判定し、閾値th2'よりも大きければ非検出と判定し、閾値th2'と閾値th1'との間であればホバーと判定できる。
【００４６】
本実施形態に係る入力装置は、前述した第１の実施形態に係る入力装置と位置検出原理が異なるため、採用すべき移行条件も異なる。具体的には、対象物３００を介した入力に関して低い受光強度が得られる受光部２０４の割合は小さくなり、一方、障害物４００を介した入力に関して低い受光強度が得られる受光部２０４の割合は大きくなる。即ち、対象物３００を介した有効な入力と障害物４００を介した無効な入力とでは、低い受光強度が得られる受光部２０４の数に有意差が生じる。従って、例えば、前述した数式（１）及び数式（２）における不等号を逆にして得られる数式に基づき導出される指標を用いて、移行条件を規定すればよい。
【００４７】
以上説明したように、本実施形態に係る入力装置は、入力位置の検出原理において前述した第１の実施形態に係る入力装置と異なるものの、適切な移行条件を規定することにより同様の効果を奏することができる。
【００４８】
尚、本発明は上記各実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また上記各実施形態に開示されている複数の構成要素を適宜組み合わせることによって種々の発明を形成できる。また例えば、各実施形態に示される全構成要素からいくつかの構成要素を削除した構成も考えられる。さらに、異なる実施形態に記載した構成要素を適宜組み合わせてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４９】
【図１】本発明の第１の実施形態に係る入力装置を示すブロック図。
【図２】図１の入力装置による３次元位置検出の原理の説明図。
【図３】図１の入力装置による入力検出処理を示すフローチャート。
【図４】図３の移行条件の説明図。
【図５】本発明の第２の実施形態に係る入力装置による３次元位置検出の原理の説明図。
【符号の説明】
【００５０】
１００・・・ＣＰＵ
１０１・・・ＲＯＭ
１０２・・・ＲＡＭ
１０３・・・表示制御部
１０４・・・表示部
２００・・・入力装置
２０１・・・入力制御部
２０２・・・発光制御部
２０３・・・発光部
２０４・・・受光部
２０５・・・受光制御部
３００・・・対象物
４００・・・障害物
【図１】
2010134611.tif 000005
【図２】
2010134611.tif 000006
【図３】
2010134611.tif 000007
【図４】
2010134611.tif 000008
【図５】
2010134611.tif 000009