(57)【要約】【課題】シフト駆動装置において、盗難防止性能を向上する一方で、製造コストの低減及び組付性の向上を図る。【解決手段】ハイブリッド車両に搭載されるトランスアクスル１２の前部に、シフト駆動用アクチュエータ３２を複数の締結ボルトにより固定すると共に、このシフト駆動用アクチュエータ３２を被覆するようにヒートインシュレータ３３を複数の締結ボルト３４により固定する。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に搭載されるトランスアクスルと、
該トランスアクスルに装着されるシフト駆動用アクチュエータと、
該シフト駆動用アクチュエータを被覆するように前記トランスアクスルに固定されるヒートインシュレータと、
を備えることを特徴とするシフト駆動装置。
【請求項２】
前記シフト駆動用アクチュエータが前記トランスアクスルにおける車両前方側に装着され、前記シフト駆動用アクチュエータの下部側にコネクタが設けられると共に、前記ヒートインシュレータの下部側にコネクタ用開口部が形成されることを特徴とする請求項１に記載のシフト駆動装置。
【請求項３】
前記シフト駆動用アクチュエータのコネクタ及び前記ヒートインシュレータのコネクタ用開口部が前記車両に搭載されるエンジンとは逆側に形成されることを特徴とする請求項２に記載のシフト駆動装置。
【請求項４】
前記シフト駆動用アクチュエータが前記トランスアクスルにおける車両上方側に装着され、前記シフト駆動用アクチュエータの車両後方側にコネクタが設けられると共に、前記ヒートインシュレータの車両前後方向に沿ってコネクタ用開口部が形成されることを特徴とする請求項１に記載のシフト駆動装置。
【請求項５】
前記ヒートインシュレータは、複数の締結ボルトにより前記トランスアクスルに固定され、前記複数の締結ボルトにおける少なくとも一つの締結ボルトの頭部に対向してエンジン部品が配置されることを特徴とする請求項１から４のいずれか一つに記載のシフト駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ドライバのシフト指示に応じて、走行レンジの切替やパーキングロックを電動モータにより駆動するシフト駆動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、ドライバが選択したシフトレンジを検出し、検出したシフトレンジに応じて、自動変速機のシフトレンジを、電動モータを駆動して切り替えるようにしたシフトバイワイヤ装置が用いられるようになってきている。また、自動変速機の出力軸をロック状態にすると共に、他のレンジへの切替作動に連動して出力軸をロック解除状態にするパーキングロック機構が知られており、シフトバイワイヤ装置では、このパーキングロック機構を電動モータにより作動するようにしたものがある。
【０００３】
このようなシフトバイワイヤ装置としては、例えば、下記特許文献１、２に記載されたものがある。
【０００４】
【特許文献１】特開２００６−２００７１６号公報
【特許文献２】特開２００７−２０５５７８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、上述した従来のシフトバイワイヤ装置では、シフトレンジの切替やパーキングロック機構を作動する電動モータ、つまり、アクチュエータがトランスアクスルに装着されている。従来、アクチュエータの盗難防止機構としては、アクチュエータをトランスアクスルに固定するための固定ボルトを特殊ボルトとし、一般に市販されている工具では、この特殊ボルトを弛緩不可能としている。
【０００６】
しかし、アクチュエータ固定用のボルトとして特殊ボルトを使用することで、部品点数が増加すると共に製造コストが増加してしまい、また、組付性が悪化してしまうという問題がある。
【０００７】
本発明は、このような問題を解決するものであって、盗難防止性能を向上する一方で、製造コストの低減及び組付性の向上を図るシフト駆動装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上述した課題を解決してその目的を達成するために、本発明のシフト駆動装置は、車両に搭載されるトランスアクスルと、該トランスアクスルに装着されるシフト駆動用アクチュエータと、該シフト駆動用アクチュエータを被覆するように前記トランスアクスルに固定されるヒートインシュレータと、を備えることを特徴とするものである。
【０００９】
本発明によるシフト駆動装置では、前記シフト駆動用アクチュエータが前記トランスアクスルにおける車両前方側に装着され、前記シフト駆動用アクチュエータの下部側にコネクタが設けられると共に、前記ヒートインシュレータの下部側にコネクタ用開口部が形成されることを特徴としている。
【００１０】
本発明によるシフト駆動装置では、前記シフト駆動用アクチュエータのコネクタ及び前記ヒートインシュレータのコネクタ用開口部が前記車両に搭載されるエンジンとは逆側に形成されることを特徴としている。
【００１１】
本発明によるシフト駆動装置では、前記シフト駆動用アクチュエータが前記トランスアクスルにおける車両上方側に装着され、前記シフト駆動用アクチュエータの車両後方側にコネクタが設けられると共に、前記ヒートインシュレータの車両前後方向に沿ってコネクタ用開口部が形成されることを特徴としている。
【００１２】
本発明によるシフト駆動装置では、前記ヒートインシュレータは、複数の締結ボルトにより前記トランスアクスルに固定され、前記複数の締結ボルトにおける少なくとも一つの締結ボルトの頭部に対向してエンジン部品が配置されることを特徴としている。
【発明の効果】
【００１３】
本発明のシフト駆動装置によれば、車両に搭載されるトランスアクスルにシフト駆動用アクチュエータを装着し、このシフト駆動用アクチュエータを被覆するようにヒートインシュレータをトランスアクスルに固定するので、ヒートインシュレータにより盗難防止性能を向上する一方で、特殊ボルトなどを不要として製造コストの低減及び組付性の向上を図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下に、本発明に係るシフト駆動装置の実施例を図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施例によりこの発明が限定されるものではない。
【実施例１】
【００１５】
図１は、本発明の実施例１に係るシフト駆動装置を車両前方から見た概略図、図２は、実施例１のシフト駆動装置を車両側方から見た概略図、図３は、図１のIII矢視図、図４は、図１のIV矢視図、図５は、実施例１のシフト駆動装置が適用されたハイブリッド車両の概略構成図である。
【００１６】
実施例１のシフト駆動装置が適用されたハイブリッド車両において、図５に示すように、１１はエンジン(内燃機関)、１２はトランスアクスル、１３は車輪である。従って、このエンジン１１の出力軸であるクランクシャフト１１ａを回転駆動すると、その駆動力がトランスアクスル１２を介して各車輪１３に伝達され、各車輪１３が回転してハイブリッド車両が前進または後進することができる。
【００１７】
トランスアクスル１２は、ダンパ１４と、主に発電機として機能する第１モータジェネレータ１５と、主に電動機として機能する第２モータジェネレータ１６と、動力分割機構１７と、変速機構１８と、デファレンシャル１９とから構成されている。
【００１８】
第１、第２のモータジェネレータ１５，１６は、それぞれインプットシャフト２１及びロータシャフト２１ａに外装固定されるロータと、トランスアクスル１２のケースにロータに対して非接触で対向する状態に固定配置されるステータとにより構成されている。動力分割機構１７は、シングルピニオンタイプの遊星歯車機構を有する構成であり、エンジン１１及び第２モータジェネレータ１６の少なくとも一方から出力される駆動力を、カウンタードライブギア２２、カウンタードリブンギア２３からドライブピニオンシャフト２４を介してファイナルギア２５に伝達し、更にデファレンシャル１９に伝達する。
【００１９】
変速機構１８は、シングルピニオンタイプの遊星歯車機構を有する構成であり、エンジン１１及び第２モータジェネレータ１６の少なくとも一方から出力される駆動力を所定の減速比で減速して、カウンタードライブギア２２、カウンタードリブンギア２３からドライブピニオンシャフト２４を介してファイナルギア２５に伝達し、更にデファレンシャル１９に伝達する。つまり、この変速機構１８は、遊星歯車機構を減速機として利用する形態で構成している。
【００２０】
デファレンシャル１９は、ツーピニオンタイプであり、ファイナルギア２５から入力される動力を必要に応じ、ドライブシャフト２６を介して左右の車輪１３に分配して伝達するものである。そして、上述したようなトランスアクスル１２の各構成要素を収納するケース内には、潤滑必要部分を潤滑するためのオイルが封入されている。
【００２１】
また、実施例１のハイブリッド車両では、トランスアクスル１２に、ドライバのシフト指示に応じて、走行レンジの切替やパーキングロックを電動モータ（アクチュエータ）により駆動するシフト駆動装置（シフトバイワイヤシステム）が適用されている。そして、このシフト駆動装置には、盗難防止性能向上機能と熱害保護性能向上機能が設けられている。
【００２２】
本実施例のシフト駆動装置において、図１乃至図４に示すように、トランスアクスル１２は、ハイブリッド車両に搭載されており、トランスアクスルケース３１内に、上述したダンパ１４、モータジェネレータ１５，１６、動力分割機構１７、変速機構１８、デファレンシャル１９等を収容されて構成され、エンジン１１の側方（車両の前方から見て右側、または、助手席側）に配置されている。
【００２３】
このトランスアクスルケース３１の前部、つまり、ハイブリッド車両における走行方向の前方側に、シフト駆動用アクチュエータ３２が図示しない複数の締結ボルトにより固定されている。また、トランスアクスルケース３１の前部には、このシフト駆動用アクチュエータ３２を被覆するように、ヒートインシュレータ３３が複数（本実施例では、５個）の締結ボルト３４により固定されている。
【００２４】
そのため、シフト駆動用アクチュエータ３２は、ヒートインシュレータ３３により被覆されることで、盗難防止性能が向上する。即ち、シフト駆動用アクチュエータ３２を取外すには、複数の締結ボルト３４を弛緩してヒートインシュレータ３３を取外した後、シフト駆動用アクチュエータ３２の複数の締結ボルトを弛緩しなければならない。つまり、シフト駆動用アクチュエータ３２の取外しに長時間を要することから、盗難防止性能が向上する。また、シフト駆動用アクチュエータ３２は、ヒートインシュレータ３３により外部と遮断されることで、エンジン１１の熱が遮断されることとなり、熱害保護性能が確保される。
【００２５】
シフト駆動用アクチュエータ３２は、円柱形状をなし、外周部に電源接続用のコネクタ３２ａが設けられると共に、配線３２ｂが延設されている。また、ヒートインシュレータ３３は、シフト駆動用アクチュエータ３２を収容する一方が開口した箱型形状をなす本体３３ａと、この本体３３ａの外周部に一体に形成されたフランジ部３３ｂとから構成されている。また、ヒートインシュレータ３３は、本体３３ａ及びフランジ部３３ｂが平面視（図１にて図示）で略正方形をなし、一つの角部が切り欠かれることで、コネクタ用開口部３３ｃが形成されている。
【００２６】
本実施例のヒートインシュレータ３３では、シフト駆動用アクチュエータ３２の下部側にコネクタ３２ａが位置するように固定されると共に、ヒートインシュレータ３３の下部側にコネクタ用開口部３３ｃが位置するように固定されている。更に、このシフト駆動用アクチュエータ３２のコネクタ３２ａとヒートインシュレータ３３のコネクタ用開口部３３ｃは、エンジン１１とは逆側に形成されている。即ち、シフト駆動用アクチュエータ３２のコネクタ３２ａが、ヒートインシュレータ３３の下方で、且つ、エンジン１１とは逆側に形成されたコネクタ用開口部３３ｃから外部に露出している。
【００２７】
そのため、シフト駆動用アクチュエータ３２のコネクタ３２ａは、ヒートインシュレータ３３から下方に露出していることから、エンジンフードを開放した状態で、上方からコネクタ３２ａを抜き取ることが困難となり、盗難防止性能が向上する。また、シフト駆動用アクチュエータ３２のコネクタ３２ａは、ヒートインシュレータ３３からエンジン１１とは反対側に露出していることから、エンジン１１の熱がコネクタ３２ａや配線３２ｂに作用しにくくなり、熱害保護性能が確保される。
【００２８】
また、ヒートインシュレータ３３は、コネクタ用開口部３３ｃが下方に開口していることから、このヒートインシュレータ３３の内部に水が浸入しても、水がコネクタ用開口部３３ｃから排出されることで、シフト駆動用アクチュエータ３２の水没が防止される。更に、ヒートインシュレータ３３をトランスアクスルケース３１に固定するとき、コネクタ３２ａに対してコネクタ用開口部３３ｃを適合することで、ヒートインシュレータ３３の位置決めが容易となり、組付性が良好となる。
【００２９】
ヒートインシュレータ３３は、フランジ部３３ｂが５個の締結ボルト３４によりトランスアクスルケース３１に固定されており、この５個の締結ボルト３４のうちの２個の締結ボルト３４の頭部が、エンジン部品としてのＥＧＲ（排気環流）ガス配管３５に対向して配置されている。即ち、図１及び図３で明らかなように、２個の締結ボルト３４の頭部がＥＧＲガス配管３５と対向し、且つ、両者の隙間Ｓが狭いことから、この隙間Ｓに工具を入れて締結ボルト３４を弛緩することが困難となり、盗難防止性能が向上する。
【００３０】
なお、シフト駆動用アクチュエータ３２やヒートインシュレータ３３を組み付けるときには、このシフト駆動用アクチュエータ３２やヒートインシュレータ３３をトランスアクスル１２に装着してから、このトランスアクスル１２を車両に搭載することから、組付性が低下することはない。
【００３１】
このように実施例１のシフト駆動装置にあっては、ハイブリッド車両に搭載されるトランスアクスル１２に、シフト駆動用アクチュエータ３２を複数の締結ボルトにより固定すると共に、このシフト駆動用アクチュエータ３２を被覆するようにヒートインシュレータ３３を複数の締結ボルト３４により固定している。
【００３２】
従って、シフト駆動用アクチュエータ３２は、ヒートインシュレータ３３により被覆されることで、シフト駆動用アクチュエータ３２を取外すには、複数の締結ボルト３４を弛緩してヒートインシュレータ３３を取外した後、複数の締結ボルトを弛緩しなければならず、シフト駆動用アクチュエータ３２の取外しに長時間を要することから、盗難防止性能を向上する一方で、特殊ボルトなどを不要として製造コストの低減及び組付性の向上を図ることができる。また、シフト駆動用アクチュエータ３２は、ヒートインシュレータ３３により外部と遮断されることで、エンジン１１の熱が遮断されることとなり、熱害保護性能を向上することができる。
【００３３】
また、実施例１のシフト駆動装置では、シフト駆動用アクチュエータ３２をトランスアクスル１２における車両前方側に装着し、シフト駆動用アクチュエータ３２の下部側にコネクタ３２ａを設けると共に、ヒートインシュレータ３３の下部側にコネクタ用開口部３３ｃを形成している。従って、シフト駆動用アクチュエータ３２のコネクタ３２ａは、ヒートインシュレータ３３から下方に露出しており、エンジンフードを開放した状態で、上方からコネクタ３２ａを抜き取ることが困難となり、盗難防止性能を向上することができる。
【００３４】
また、実施例１のシフト駆動装置では、シフト駆動用アクチュエータ３２のコネクタ３２ａとヒートインシュレータ３３のコネクタ用開口部３３ｃをエンジン１１とは逆側に形成している。従って、シフト駆動用アクチュエータ３２のコネクタ３２ａは、ヒートインシュレータ３３からエンジン１１とは反対側に露出していることから、エンジン１１の熱がコネクタ３２ａや配線３２ｂに作用しにくくなり、エンジン１１の熱害に対して保護性能を向上することができる。
【００３５】
また、実施例１のシフト駆動装置では、ヒートインシュレータ３３を複数の締結ボルト３４によりトランスアクスル１２に固定し、２個の締結ボルト３４の頭部に対向してＥＧＲガス配管３５を配置している。従って、各締結ボルト３４の頭部の周辺に工具を入れて弛緩することが困難となり、盗難防止性能を向上することができる。
【実施例２】
【００３６】
図６は、本発明の実施例２に係るシフト駆動装置を車両前方から見た概略図、図７は、図６のVII矢視図、図８は、図６のVIII矢視図である。なお、前述した実施例で説明したものと同様の機能を有する部材には同一の符号を付して重複する説明は省略する。
【００３７】
実施例２のハイブリッド車両では、トランスアクスル１２に、ドライバのシフト指示に応じて、走行レンジの切替やパーキングロックを電動モータ（アクチュエータ）により駆動するシフト駆動装置（シフトバイワイヤシステム）が適用されている。そして、このシフト駆動装置には、盗難防止性能向上機能と熱害保護性能向上機能が設けられている。
【００３８】
本実施例のシフト駆動装置において、図６乃至図８に示すように、トランスアクスル１２は、ハイブリッド車両に搭載されており、トランスアクスルケース３１内に、上述したダンパ１４、モータジェネレータ１５，１６、動力分割機構１７、変速機構１８、デファレンシャル１９等を収容されて構成され、エンジン１１の側方（車両の前方から見て右側、または、助手席側）に配置されている。
【００３９】
このトランスアクスルケース３１の上部に、シフト駆動用アクチュエータ３２が図示しない複数の締結ボルトにより固定されている。また、トランスアクスルケース３１の上部には、このシフト駆動用アクチュエータ３２を被覆するように、ヒートインシュレータ４１が複数（本実施例では、４個）の締結ボルト３４により固定されている。
【００４０】
そのため、シフト駆動用アクチュエータ３２は、ヒートインシュレータ４１により被覆されることで、盗難防止性能が向上する。即ち、シフト駆動用アクチュエータ３２を取外すには、複数の締結ボルト３４を弛緩してヒートインシュレータ４１を取外した後、シフト駆動用アクチュエータ３２の複数の締結ボルトを弛緩しなければならない。つまり、シフト駆動用アクチュエータ３２の取外しに長時間を要することから、盗難防止性能が向上する。また、シフト駆動用アクチュエータ３２は、ヒートインシュレータ４１により外部と遮断されることで、エンジン１１の熱が遮断されることとなり、熱害保護性能が確保される。
【００４１】
シフト駆動用アクチュエータ３２は、円柱形状をなし、外周部に電源接続用のコネクタ３２ａが設けられると共に、配線３２ｂが延設されている。また、ヒートインシュレータ４１は、シフト駆動用アクチュエータ３２を収容する一方が開口した箱型形状をなす本体４１ａと、この本体４１ａの外周部に一体に形成されたフランジ部４１ｂとから構成されている。また、ヒートインシュレータ４１は、本体４１ａ及びフランジ部４１ｂが平面視（図６にて図示）で略正方形をなし、その中心部が切り欠かれることで、貫通するコネクタ用開口部４１ｃが形成されている。
【００４２】
本実施例のヒートインシュレータ４１では、シフト駆動用アクチュエータ３２の車両後方側にコネクタ３２ａが位置するように固定されると共に、車両の前後方向に沿って貫通するようにコネクタ用開口部４１ｃが位置するように固定されている。即ち、ヒートインシュレータ４１は、本体４１ａに対して車両の左方及び右方にフランジ部４１ｂが形成され、このフランジ部４１ｂの間を貫通して２つのコネクタ用開口部４１ｃが形成されることとなり、シフト駆動用アクチュエータ３２のコネクタ３２ａは、ヒートインシュレータ４１の車両後方側に形成されたコネクタ用開口部４１ｃから外部に露出している。
【００４３】
そのため、シフト駆動用アクチュエータ３２のコネクタ３２ａは、ヒートインシュレータ４１から車両後方に露出していることから、エンジンフードを開放した状態で、コネクタ３２ａを抜き取ることが困難となり、盗難防止性能が向上する。また、シフト駆動用アクチュエータ３２のコネクタ３２ａが車両後方側に位置することから、車室内側への配線３２ｂの長さを短縮できる。更に、ヒートインシュレータ４１のコネクタ用開口部４１が車両前後方向に貫通していることから、走行風によるシフト駆動用アクチュエータ３２の冷却が可能となる。
【００４４】
また、ヒートインシュレータ４１は、コネクタ用開口部４１ｃが車両前後方向に開口し、また、箱型形状の開口部とつなかっていることから、このヒートインシュレータ４１の内部に水が浸入しても、水がコネクタ用開口部４１ｃから排出されることで、シフト駆動用アクチュエータ３２の水没が防止される。更に、ヒートインシュレータ４１をトランスアクスルケース３１に固定するとき、コネクタ３２ａに対してコネクタ用開口部４１ｃを適合することで、ヒートインシュレータ４１の位置決めが容易となり、組付性が良好となる。
【００４５】
ヒートインシュレータ４１は、フランジ部４１ｂが４個の締結ボルト３４によりトランスアクスルケース３１に固定されており、この４個の締結ボルト３４のうちの２個の締結ボルト３４の頭部が、エンジン部品としてのラジエータホース４２に対向して配置されている。即ち、図６及び図７で明らかなように、２個の締結ボルト３４の頭部がラジエータホース４２と対向し、且つ、両者の隙間Ｓが狭いことから、この隙間Ｓに工具を入れて締結ボルト３４を弛緩することが困難となり、盗難防止性能が向上する。
【００４６】
このように実施例２のシフト駆動装置にあっては、ハイブリッド車両に搭載されるトランスアクスル１２に、シフト駆動用アクチュエータ３２を複数の締結ボルトにより固定すると共に、このシフト駆動用アクチュエータ３２を被覆するようにヒートインシュレータ４１を複数の締結ボルト３４により固定している。
【００４７】
従って、シフト駆動用アクチュエータ３２は、ヒートインシュレータ４１により被覆されることで、シフト駆動用アクチュエータ３２を取外すには、複数の締結ボルト３４を弛緩してヒートインシュレータ３３を取外した後、複数の締結ボルトを弛緩しなければならず、シフト駆動用アクチュエータ３２の取外しに長時間を要することから、盗難防止性能を向上する一方で、特殊ボルトなどを不要として製造コストの低減及び組付性の向上を図ることができる。また、シフト駆動用アクチュエータ３２は、ヒートインシュレータ４１により外部と遮断されることで、エンジン１１の熱が遮断されることとなり、熱害保護性能を向上することができる。
【００４８】
また、実施例２のシフト駆動装置では、シフト駆動用アクチュエータ３２をトランスアクスル１２における車両上方側に装着し、シフト駆動用アクチュエータ３２の車両後方側にコネクタ３２ａを設けると共に、ヒートインシュレータ４１の車両前後方向に沿ってコネクタ用開口部４１ｃを形成している。従って、シフト駆動用アクチュエータ３２のコネクタ３２ａは、ヒートインシュレータ４１から車両後方に露出しており、エンジンフードを開放した状態で、上方からコネクタ３２ａを抜き取ることが困難となり、盗難防止性能を向上することができる。
【００４９】
なお、上述した各実施例では、シフト駆動用アクチュエータ３２をトランスアクスル１２における車両前方または上方側に装着したが、この位置に限定されるものではなく、後方や前方の斜め上方などに装着してもよい。
【００５０】
また、上述した各実施例では、ヒートインシュレータ３３，４１を固定する締結ボルト３４の頭部に対向してエンジン部品としてのＥＧＲガス配管３５やラジエータホース４２を配置したが、エンジン部品はこれらに限定されるものではなく、例えば、吸気管や排気管、補機などとしてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００５１】
以上のように、本発明に係るシフト駆動装置は、トランスアクスルにシフト駆動用アクチュエータを固定し、このシフト駆動用アクチュエータを被覆するようにヒートインシュレータを固定することで、盗難防止性能を向上する一方で、製造コストの低減及び組付性の向上を図るものであり、いずれの車両に適用しても好適である。
【図面の簡単な説明】
【００５２】
【図１】本発明の実施例１に係るシフト駆動装置を車両前方から見た概略図である。
【図２】実施例１のシフト駆動装置を車両側方から見た概略図である。
【図３】図１のIII矢視図である。
【図４】図１のIV矢視図である。
【図５】実施例１のシフト駆動装置が適用されたハイブリッド車両の概略構成図である。
【図６】本発明の実施例２に係るシフト駆動装置を車両上方から見た概略図である。
【図７】図６のVII矢視図である。
【図８】図６のVIII矢視図である。
【符号の説明】
【００５３】
１１  エンジン
１２  トランスアクスル
３１  トランスアクスルケース
３２  シフト駆動用アクチュエータ
３２ａ  コネクタ
３３，４１  ヒートインシュレータ
３３ｃ，４１ｃ  コネクタ用開口部
３４  締結ボルト
３５  ＥＧＲガス配管（エンジン部品）
４２  ラジエータホース（エンジン部品）
【図１】
2010169208.tif 000003
【図２】
2010169208.tif 000004
【図３】
2010169208.tif 000005
【図４】
2010169208.tif 000006
【図５】
2010169208.tif 000007
【図６】
2010169208.tif 000008
【図７】
2010169208.tif 000009
【図８】
2010169208.tif 000010