(57)【要約】  【課題】安定したブーム上げを確保しつつ水平引きの作業効率をアップさせ、且つ、ヒートバランス及び燃費を向上させる。【解決手段】油圧ポンプに連通するセンタバイパス油路１１にブーム切換弁１５とアーム２速切換弁１６をタンデムに接続し、且つ、センタバイパス油路１１から分岐するパラレル油路１３にブーム切換弁１５と前記アーム２速切換弁１６をパラレル接続して成る油圧ショベルの油圧回路において、ブーム上げ操作量に基づいてアーム２速切換弁１６のスプールストロークを制御するストローク制御手段を設け、ブーム上げ操作量が設定値以上である時にはスプールストロークを制限し、且つ、ブーム上げ操作量が設定値以下になった時にはスプールストロークの制限を解除するように構成した。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
油圧ポンプに連通するセンタバイパス油路にブーム切換弁とアーム２速切換弁をタンデムに接続し、且つ、前記センタバイパス油路から分岐するパラレル油路に前記ブーム切換弁と前記アーム２速切換弁をパラレル接続して成る油圧ショベルの油圧回路において、
ブーム上げ操作量に基づいて前記アーム２速切換弁のスプールストロークを制御するストローク制御手段を設け、前記ブーム上げ操作量が設定値以上である時には前記スプールストロークを制限し、且つ、ブーム上げ操作量が設定値以下になった時には前記スプールストロークの制限を解除するように構成したことを特徴とする油圧ショベルの油圧回路。
【請求項２】
上記ストローク制御手段が、ブーム上げ操作量により作動するパイロット式減圧弁であって、該パイロット式減圧弁の２次圧は、上記アーム２速切換弁のパイロットポートに作用して該アーム２速切換弁のスプールストロークを制御するように構成したことを特徴とする請求項１記載の油圧ショベルの油圧回路を提供する。
【請求項３】
上記ストローク制御手段が、上記アーム２速切換弁のパイロットポートに２次圧が作用する電磁比例減圧弁と、アーム水平引きパイロット圧及びブーム上げパイット圧を夫々検出する２つの圧力センサと、該圧力センサからの検知信号に基づいて前記電磁比例減圧弁の２次圧を制御するコントローラとから成り、該コントローラは、ブーム上げパイット圧が設定値以上の時には前記アーム２速切換弁のスプールストロークを制限するように前記電磁比例減圧弁の２次圧を制御し、且つ、ブーム上げパイット圧が設定値以下になった時には前記電磁比例減圧弁の２次圧がアーム水平引きパイロット圧と同等になるように制御することを特徴とする請求項１記載の油圧ショベルの油圧回路。
【請求項４】
アーム水平引きの負荷圧が設定値以上の場合には、上記アーム２速切換弁のスプールストロークの制御が行われないように構成したことを特徴とする請求項１，２又は３記載の油圧ショベルの油圧回路。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は油圧ショベルの油圧回路に関するものであり、特に、ブームとアームの複合操作時における作業能率を向上させることができる油圧ショベルの油圧回路に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
油圧ショベルにはブーム、アーム及びバケットと、これらを駆動するブームシリンダ、アームシリンダ及びバケットシリンダを含む油圧回路が搭載されている。そして、ネガティブコントロール（以下、「ネガコン」という。）方式の油圧回路においては、２つの油圧ポンプを備え、各油圧ポンプのセンタバイパス油路の最下流にネガコン絞りを設けてネガコン圧を発生させ、該ネガコン圧をポンプレギュレータに作用させることにより、前記油圧ポンプの吐出流量をネガティブ制御できるように構成されている。
【０００３】
図５は此種油圧ショベルの油圧回路の従来例を示す。１及び２は夫々可変容量型の油圧ポンプ１，２であって、各油圧ポンプ１，２のセンタバイパス油路１０，１１の上流側は油タンク３に接続されている。又、各センタバイパス油路１０，１１からはパラレル油路１２，１３が夫々分岐し、該パラレル油路１３の途中には絞り２７が設けられている。
【０００４】
更に、各センタバイパス油路１０，１１の途中には夫々複数の方向切換弁が接続されている。即ち、センタバイパス油路１０にはブーム切換弁１７とアーム１速切換弁１８がタンデム接続され、且つ、センタバイパス油路１１にはバケット切換弁１４とブーム切換弁１５とアーム２速切換弁１６がタンデム接続されている。
【０００５】
又、センタバイパス油路１０，１１におけるアーム切換弁（１速、２速）１８，１６の上流側にはネガコン絞り８，９が夫々設けられていると共に、各ネガコン絞り８，９に生じるネガコン圧は、ネガコン圧回路６，７を介してポンプレギュレータ４，５にフィードバックされている。そして、該ポンプレギュレータ４，５は前記ネガコン圧に基づき傾転角を調整することにより、各油圧ポンプ１，２の吐出量を制御するように構成されている。
【０００６】
而して、バケット操作レバー２８をバケット閉じ側に操作すると、当該操作信号がバケット操作パイロットライン２９を介してバケット切換弁１４のバケット閉じパイロットポートに入力されて、該バケット切換弁１４をバケット閉じ位置（イ）に切り換える。このため、バケット切換弁１４の各流出口ポートはバケットシリンダ１９に接続される。
【０００７】
また、ブーム操作レバー２２をブーム上げ側に操作すると、当該操作信号がブーム操作パイロットライン２４を介して前記ブーム切換弁１５，１７のブーム上げパイロットポートに入力されて、各ブーム切換弁１５，１７をブーム上げ位置（イ）に切り換える。このため、前記ブーム切換弁１５，１７の各流出口ポートはブームシリンダ２０に接続される。
【０００８】
更に、アーム操作レバー２３をアーム水平引き側に操作すると、その操作信号がアーム操作パイロットライン２６，２５を介してアーム切換弁１６，１８のアーム水平引きパイロットポートに入力されて、該アーム切換弁１６，１８をアーム水平引き位置（イ）に切り換える。このため、該アーム切換弁１６，１８の各流出口ポートはアームシリンダ２１に接続される（例えば特許文献１,２参照）。
【特許文献１】特開昭５８−１４６６３２号公報
【特許文献２】特許第３１４２７６４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
特許文献１記載の従来技術において、図６に示す如く、油圧ショベル４０によりアーム水平引きとブーム上げの複合操作を同時に行うと、上記シリンダ駆動用の切換弁１５〜１８が全て作動位置（イ）に切り換わる。この場合、アーム４５は自重落下するが、ブーム４４には作業機械全体の負荷が作用する。
【００１０】
このため、ブーム４４の負荷圧はアーム４５の負荷圧よりも高くなり、油圧ポンプ１の吐出油の殆どは、パラレル油路１２を介してブームシリンダ２０よりも低負荷のアームシリンダ２１側に流れて供給される。一方、油圧ポンプ２の吐出油の殆どは、パラレル油路１３に絞り２７を設けているため、ブームシリンダ２０よりも低負荷のバケットシリンダ１９側に流れて供給される。
【００１１】
ここで、ブーム上げ速度を最も必要とする箇所は、バケット４６が地面に着地したＡ地点である（図６参照）が、アーム水平引き動作中に、バケット４６が地面に対して略直角になるＢ地点に接近するに従い、ブーム上げ速度を維持するための作動油が次第に不要になる。そして、バケット４６がＢ地点を通過すると、ブーム４４は上げ動作から下げ動作に移行する。
【００１２】
依って、オペレータはＡ地点ではブーム上げ動作をフルストローク操作するが、Ａ地点通過後は、直ちにブーム操作レバー２２を元の操作位置に戻し始める。本来であればブーム上げ動作で不要になった作動油は、アーム水平引き動作を効率良く行うために、アームシリンダ２１側に多く供給すべきである。
【００１３】
しかし、ブーム切換弁１５のスプール開口特性（ート）は、図７に示すように、ストローク初期（レバー操作の初期）よりセンタバイパス開口ＰＴを絞るように設定されている。これにより、ブームで吊り作業を行う際に、油圧ポンプ２からの吐出油のブリード量を極力抑えて、ブーム操作レバー２２の微操作域においても吊り作業を高精度に行うことができる。
【００１４】
従って、Ａ地点で直ちにブーム操作レバー２２を戻しても、センタバイパス油路１１は絞られたままであり、しかも、パラレル油路１２には絞り２７を設けているため、ブーム上げ動作で不要になった作動油を、アームシリンダ２１のほうに直ちに流入させることはできない。
【００１５】
その結果、アーム水平引き作業時にアーム速度がアップしないばかりか、前記絞り２７における圧油の発熱によってヒートバランスが崩れると共に、エンジン消費馬力が増加して燃費性能を悪化させるという問題があった。
【００１６】
ここで、上記ブーム上げで不要になった作動油がアームシリンダ２１側に流れるようにするためには、パラレル油路１３に設けた絞り２７を取り除くことが考えられる。しかし、前記絞り２７を取り除くと、アーム水平引き初期に油圧ポンプ２の吐出油がアームシリンダ２１のほうに多く流れ込むようになる。その結果、ブーム上げが行い難くなってアーム水平引きの作業が不可能になる。
【００１７】
上記問題を解消するため、前記絞り２７を可変絞りに変更し、ポンプ吐出圧等を検出して、その検出結果に基づいて電磁比例弁を動作させることで、センタバイパス油路１１の絞りを制御してブーム上げを安定的に行う技術も提案されている（特許文献２参照）。しかし、この場合は、部品点数が多くなり高価な電磁比例弁を必要とし、コストアップを招くため実用的ではない。
【００１８】
そこで、安定したブーム上げを確保しつつ水平引きの作業効率をアップさせ、且つ、ヒートバランス及び燃費を向上させるために解決すべき技術的課題が生じてくるのであり、本発明はこの課題を解決することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１９】
本発明は上記目的を達成するために提案されたものであり、請求項１記載の発明は、油圧ポンプに連通するセンタバイパス油路にブーム切換弁とアーム２速切換弁をタンデムに接続し、且つ、前記センタバイパス油路から分岐するパラレル油路に前記ブーム切換弁と前記アーム２速切換弁をパラレル接続して成る油圧ショベルの油圧回路において、ブーム上げ操作量に基づいて前記アーム２速切換弁のスプールストロークを制御するストローク制御手段を設け、ブーム上げ操作量が設定値以上である時には前記スプールストロークを制限し、且つ、ブーム上げ操作量が設定値以下になった時には前記スプールストロークの制限を解除するように構成したことを特徴とする油圧ショベルの油圧回路を提供する。
【００２０】
この構成によれば、ブーム上げ操作量に基づいてアーム２速切換弁のスプールストロークを制御するストローク制御手段を設けたことにより、ブーム上げとアーム水平引きを同時に操作した際、ブーム上げ操作量が設定値以上であるときには、アーム２速切換弁のスプールストロークが制限されるので、アーム２速切換弁の開口面積が絞られる。そして、ブーム操作レバーが戻されてブーム上げ操作量が設定値以下になると、アーム２速切換弁のストローク制限が解除されるため、アーム２速切換弁はアーム水平引き操作量に相当するスプールストロークになるように切り換えられる。
【００２１】
請求項２記載の発明は、上記ストローク制御手段が、ブーム上げ操作量により作動するパイロット式減圧弁であって、該パイロット式減圧弁の２次圧は、上記アーム２速切換弁のパイロットポートに作用して該アーム２速切換弁のスプールストロークを制御するように構成したことを特徴とする請求項１記載の油圧ショベルの油圧回路を提供する。
【００２２】
この構成によれば、ブーム上げとアーム水平引きを同時に操作した際、ブーム上げ操作量が設定値以上である時には、パイロット式減圧弁による減圧作用がアーム２速切換弁のパイロットポートに入力されて、該アーム２速切換弁のスプールストロークが制限される。そして、ブーム上げ操作量が設定値以下になると、パイロット式減圧弁による減圧作用が低下するため、前記スプールストロークの制限が解除される。
【００２３】
請求項３記載の発明は、上記ストローク制御手段が、上記アーム２速切換弁のパイロットポートに２次圧が作用する電磁比例減圧弁と、アーム水平引きパイロット圧及びブーム上げパイット圧を夫々検出する２つの圧力センサと、該圧力センサからの検知信号に基づいて前記電磁比例減圧弁の２次圧を制御するコントローラとから成り、該コントローラは、ブーム上げパイット圧が設定値以上の時には前記アーム２速切換弁のスプールストロークを制限するように前記電磁比例減圧弁の２次圧を制御し、且つ、ブーム上げパイット圧が設定値以下になった時には前記電磁比例減圧弁の２次圧がアーム水平引きパイロット圧と同等になるように制御することを特徴とする請求項１記載の油圧ショベルの油圧回路を提供する。
【００２４】
この構成によれば、ブーム上げとアーム水平引きを同時に操作した際、アーム水平引きパイロット圧及びブーム上げパイット圧は２つの圧力センサに夫々検知され、該検知信号はコントローラに入力される。そして、コントローラは該検知信号に基づいて電磁比例減圧弁の２次圧を調整して、アーム２速切換弁のスプールストロークを制御する。
【００２５】
即ち、ブーム上げパイット圧が設定値以上の時には前記アーム２速切換弁のスプールストロークを制限するように電磁比例減圧弁の２次圧を制御し、且つ、ブーム上げパイット圧が設定値以下になった時には前記電磁比例減圧弁の２次圧がアーム水平引きパイロット圧と同等になるように制御する。従って、ブーム上げとアーム水平引きの複合操作時に、ブーム上げパイット圧が設定値以下になると、アーム水平引き操作量に対応してアーム２速切換弁のスプールストロークが増大する。
【００２６】
請求項４記載の発明は、アーム水平引きの負荷圧が設定値以上の場合には、上記アーム２速切換弁のスプールストロークの制御が行われないように構成したことを特徴とする請求項１，２又は３記載の発油圧ショベルの油圧回路を提供する。
【００２７】
この構成によれば、アーム水平引きの負荷圧が設定値以上の場合には、ストローク制御手段（パイロット式減圧弁、電磁比例減圧弁）によるアーム２速切換弁のスプールストロークの制御は停止され、通常の油圧制御によりアームが作動する。
【発明の効果】
【００２８】
請求項１記載の発明は、ブーム上げとアーム水平引きを同時に操作した際に、ブーム上げの操作レバーを元の位置を戻し始めると、アーム２速切換弁の開口面積が増加するので、アームシリンダに流入する作動油が増加し、アーム水平引きの作業速度がアップすると同時に、従来例の如き絞りによる発熱が生ぜずヒートバランス性能が向上する。更に、エンジン消費馬力が低減して燃費性能も向上する。
【００２９】
請求項２記載の発明は、ブーム上げ操作量を直接入力して作動するパイロット式減圧弁によりアーム２速切換弁のスプールストロークが制御されるので、請求項１記載の発明の効果に加えて、構成が簡単でありながら、アーム２速切換弁のスプールストロークの切換制御をより迅速に行うことができる。又、従来例に比して部品点数が少なくて済み、高価な電磁比例弁が不要であるので、製作コストの低減化が図られる。
【００３０】
請求項３記載の発明では、コントローラはアーム水平引きパイロット圧及びブーム上げパイット圧の信号に基づき電磁比例減圧弁の２次圧を調整して、アーム２速切換弁のスプールストロークを制御するので、請求項１記載の発明の効果に加えて、コントローラから電磁比例減圧弁に出力される電気信号により電磁比例減圧弁の２次圧を正確に調整できるので、アーム２速切換弁のスプールストロークを一層精度良く制御することができる。
【００３１】
請求項４記載の発明は、アーム水平引きの負荷圧が設定値以上に上昇すると、ストローク制御手段によるアーム２速切換弁のスプールストローク制御が停止するので、請求項１，２又は３記載の発明の効果に加えて、通常の油圧制御に従ってアーム水平引き作業を効率良く行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３２】
本発明は、安定したブーム上げを確保しつつアーム水平引きの作業効率をアップさせ、且つ、ヒートバランス及び燃費を向上させるという目的を達成するために、油圧ポンプに連通するセンタバイパス油路にブーム切換弁とアーム２速切換弁をタンデムに接続し、且つ、前記センタバイパス油路から分岐するパラレル油路に前記ブーム切換弁と前記アーム２速切換弁をパラレル接続して成る油圧ショベルの油圧回路において、ブーム上げ操作量に基づいて前記アーム２速切換弁のスプールストロークを制御するストローク制御手段を設け、ブーム上げ操作量が設定値以上である時には前記スプールストロークを制限し、且つ、ブーム上げ操作量が設定値以下になった時には前記スプールストロークの制限を解除するように構成したことにより実現した。
【実施例】
【００３３】
以下、本発明の好適な一実施例を図１乃至図３に従って説明する。図１は本実施例に係る油圧ショベル４０を示す側面図である。同図に示すように、下部走行体４１上には旋回機構４２を介して上部旋回体４３が搭載され、又、該上部旋回体４３にはブーム４４、アーム４５及びバケット４６と、これらを駆動するブームシリンダ２０、アームシリンダ２１及びバケットシリンダ１９等の油圧シリンダ並びにキャビン４７が搭載されている。
【００３４】
図２は油圧ショベル４０の油圧回路を示す。本実施例は、ネガコン方式の油圧回路に適用したものであって、２つの可変容量型の油圧ポンプ１，２を備え、各油圧ポンプ１，２のセンタバイパス油路１０，１１の最下流にネガコン絞り８，９を設けてネガコン圧を発生させ、該ネガコン圧をポンプレギュレータ４，５に作用させることにより、各油圧ポンプ１，２の吐出流量をネガティブ制御するように構成されている。尚、図５に示した従来例と同一の構成部分にはそれと同一の符号を付してその説明を省略するものとする。
【００３５】
本実施例では、従来例の油圧回路に設置した絞り（図５の符号２７）をパラレル油路１３から取り除き、その代わりにパイロット式減圧弁３０をアーム２速切換弁１６のアーム水平引きパイロットライン２６に介在させ、且つ、該パイロット式減圧弁３０のパイロットポートにブーム上げパイロットライン２４から分かれた分岐路２４Ａに接続させている。該パイロット式減圧弁３０は、アーム２速切換弁１６のスプールストロークを制御するストローク制御手段として機能する。
【００３６】
更に、アーム水平引き時におけるアーム２速切換弁１６のスプール開口特性は、図３に示すように設定されている。即ち、アーム２速切換弁１６のＰＣポート開口面積Ｑは、アーム２速切換弁１６のスプールがアーム水平引き初期のストローク位置Ｂに到達するまでは上記従来例の絞り２７の開口面積と同一の面積Ａを有するように設定されている。そして、アームスプールが前記位置Ｂを経過した領域では、アーム２速切換弁１６のＰＣポート開口面積Ｑの増加度合が次第に拡大するように設定されている。
【００３７】
したがって、パイロット式減圧弁３０の２次圧は、アーム２速切換弁１６でアーム水平引き操作を行っても、所定値以上のブーム上げパイロット圧が作用している場合には、アーム２速切換弁１６のスプールが前記位置Ｂにてストローク規制される。そして、ブーム上げパイロット圧が所定値を下回った場合に初めて前記ストローク規制が解除され、アーム２速切換弁１６のスプールが前記位置Ｂを越えてストロークできるようになる。
【００３８】
上記の如く構成することで、アーム水平引き初期ではアーム２速切換弁１６のスプールの操作が前記位置Ｂにてストロークが規制されるため、アーム２速切換弁１６のＰＣポートがパラレル油路１３に対して絞り制御機能を発揮し、アーム水平引きとブーム上げ動作の双方がスムーズに行われる。
【００３９】
又、上記図６に示したように、上記複合操作時にバケット４６が地面に着地した後に、オペレータがブーム操作レバー２２を元の操作位置に戻し始めると、パイロット式減圧弁３０によるアーム２速切換弁１６に対する減圧作用が次第に低下するようになる。そのため、アーム水平引き初期にストロークが規制されていたアーム２速切換弁１６のスプールは、前記位置Ｂを越えて移動して、最終的にはフルストロークできるようになる。
【００４０】
依って、ブーム操作レバー２２を戻し始めると、アーム２速切換弁１６のＰＣポート開口面積Ｑが次第に増加し始めるので、ブームシリンダ２０に向かう圧油の流量が減少すると同時に、アームシリンダ２１に向かう圧油の流量が増加する。従って、アーム水平引きの作業速度がアップすると共に、従来例の如き絞りによる発熱がなくなりヒートバランスが良好に維持され、且つ、燃費の性能が著しく向上する。
更に、従来例に比し部品点数が少なくて済み製作コストの削減化が図られる。又、構成が簡単でありながら、アーム２速切換弁１６のスプールストロークの切換制御をより迅速に行うことができる。
【００４１】
図４は、本発明の他の実施例を示す。本実施例は、アーム２速切換弁１６のスプールストロークを制御するストローク制御手段が、アーム２速切換弁１６のパイロットポートに２次圧が作用する電磁比例減圧弁３１と、アーム水平引きパイロット圧及びブーム上げパイット圧を夫々検出する２つの圧力センサ３４,３５と、該圧力センサ３４,３５からの検知信号に基づいて電磁比例減圧弁３１の２次圧を制御するコントローラ３３とから成り、ブーム上げパイット圧が設定値以上の時にはアーム２速切換弁１６のスプールストロークを制限するように電磁比例減圧弁３１の２次圧を制御し、且つ、ブーム上げパイット圧が設定値以下になった時には電磁比例減圧弁３１の２次圧がアーム水平引きパイロット圧と同等になるように制御することを特徴とする。
本実施例では、図２に示した上記パイロット式減圧弁３０に代えて電磁比例減圧弁３１を設けている。そして、電磁比例減圧弁３１の流入口側ポートは油圧ポンプ３６に接続されていると共に、該電磁比例減圧弁３１のパイロットポートにはコントローラ３３が接続されている。又、電磁比例減圧弁３１は、コントローラ３３からの指令信号（電流信号）に応じて減圧作用を発揮し、該電磁比例減圧弁３１の２次圧は、アーム２速切換弁１６のパイロットポートに作用するように構成されている。
【００４２】
さらに、コントローラ３３にはアーム操作レバー用圧力センサ３４と、ブーム操作レバー用圧力センサ３５とが接続されている。該アーム操作レバー用圧力センサ３４は、アーム操作レバー２３の水平引き操作時に発生するアーム水平引きパイロットライン２５の圧力を検出し、又、ブーム操作レバー用圧力センサ３５は、ブーム操作レバー２２の上げ操作時に発生するブーム上げパイロットライン２４の圧力を検出する。これにより、コントローラ３３は、前記圧力センサ３４,３５からの検知信号に基づいて、電磁比例減圧弁３１の２次圧を次の如く制御する。
【００４３】
即ち、ブーム上げパイロット圧が設定圧以上である場合は、アーム操作レバー２３でアーム水平引きをフルストローク操作しても、アーム２速切換弁１６のスプールが前記図３中のストローク位置Ｂ以上移動しないように、電磁比例減圧弁３１の２次圧を制御する。そして、ブーム上げパイロット圧が設定圧以下となったときには、電磁比例減圧弁３１の２次圧が、アーム水平引きパイロット圧と同等になるように制御する。
【００４４】
従って、本実施例においては、コントローラ３３で動作制御される電磁比例減圧弁３１が、前記実施例に係るパイロット式減圧弁３０と同等の機能を有するので、前記実施例と同様の作用効果を奏し得る。即ち、ブーム上げとアーム水平引きを同時に操作した際、ブーム上げ操作量（ブーム上げパイロット圧）が設定値以上であるときには、アーム２速切換弁１６の水平引きレバー操作の初期におけるスプールのストローク量が規制される。
【００４５】
依って、アーム２速切換弁１６のスプールを操作しても、アーム水平引き操作量に相当するストロークが得られず、結果として、アーム２速切換弁１６のＰＣポートの開口面積が絞られる。そして、ブーム操作レバー２２が戻されてブーム上げ操作量が設定値以下になると、アーム２速切換弁１６のストローク規制が解除され、アーム水平引き操作量に相当するストロークが得られる。
【００４６】
このように、ブーム上げとアーム水平引きを同時に操作した際に、ブーム操作レバー２２を元の操作位置を戻し始めると、電磁比例減圧弁３１の２次圧がアーム水平引きパイロット圧と同等になるように制御される。それゆえ、アーム水平引き操作量に相当するストローク量にスプールが移動できるように、アーム２速切換弁１６を切り換えるので、アーム２速切換弁１６のＰＣポートの開口面積が図３のスプール開口特性に従って増加する。
【００４７】
そのため、アームシリンダ２１への作動油の流入量が急に増加し、アーム水平引きの作業速度がアップする。加えて、従来の如き発熱が生じないのでヒートバランス性能が向上し、且つ、エンジン消費馬力が低減して燃費性能も向上する。
【００４８】
本実施例では、コントローラ３３から電磁比例減圧弁３１に出力される電気信号により電磁比例減圧弁３１の２次圧を正確に調整できるので、アーム２速切換弁１６のスプールストロークを一層精度良く制御することができる。
【００４９】
上記２つの実施例においては、パイロット式減圧弁３０又は電磁比例減圧弁３１等によるスプールストローク制御は、アーム水平引きの負荷圧が設定値以上の場合には停止するように構成されている。このため、アーム水平引きの負荷圧が設定値以上に上昇すると、アーム２速切換弁１６のスプールストローク制御が行われないので、通常の油圧制御（上記スプールストロークが規制されない制御）に従ってアーム水平引き作業を効率良く行うことができる。
【００５０】
上記実施例ではネガティブコントロール方式の油圧回路を採択したが、ポジティブコントロール方式の油圧回路に適用しても上記同様の効果が得られる。
【００５１】
なお、本発明は、本発明の精神を逸脱しない限り種々の改変を為すことができ、そして、本発明が該改変されたものに及ぶことは当然である。
【図面の簡単な説明】
【００５２】
【図１】本発明に係る一実施例を示し、油圧ショベルの側面図。
【図２】一実施例に係る油圧ショベルの油圧回路を示す構成図。
【図３】一実施例に係るアームスプール開口特性を示すグラフ。
【図４】本発明に係る他の実施例に係る油圧ショベルの油圧回路を示す構成図。
【図５】従来例に係る油圧ショベルの油圧回路を示す構成図。
【図６】油圧ショベルにより水平引きを行うときの状態を示す要部説明図。
【図７】従来例に係るブームスプール開口特性を示すグラフ。
【符号の説明】
【００５３】
１    油圧ポンプ
２    油圧ポンプ
１０  センタバイパス油路
１１  センタバイパス油路
１２  パラレル油路
１３  パラレル油路
１４  バケット切換弁
１５  ブーム切換弁
１６  アーム２速切換弁
１７  ブーム切換弁
１８  アーム１速切換弁
１９  バケットシリンダ
２０  ブームシリンダ
２１  アームシリンダ
２２  ブーム操作レバー
２３  アーム操作レバー
２８  バケット操作レバー
３０  パイロット式減圧弁（ストローク制御手段）
３１  電磁比例減圧弁（ストローク制御手段）
３４  圧力センサ（ストローク制御手段）
３５  圧力センサ（ストローク制御手段）
３３  コントローラ（ストローク制御手段）
４０  油圧ショベル
４４  ブーム
４５  アーム
４６  バケット  
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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