(57)【要約】【課題】多層光ディスクにおけるフォーカスエラー信号などの信号振幅を適切に取得し、フォーカスジャンプを確実に行えるようにすること。【解決手段】光ディスク１０はデータ領域とは別にフォーカスジャンプを行うためのジャンプ用領域１１を有する。フォーカスジャンプの際、光ピックアップ２をジャンプ用領域１１に移動させ、ジャンプ先の目標層に応じて光ピックアップのレーザパワーを変更して設定する。光ピックアップ内の対物レンズ２２をフォーカススイープさせながら、光ディスクからの反射光から横断する記録層の層数をカウントしてフォーカス位置を目標層に到達させる。なお、ジャンプ先の目標層が隣接層の場合は、レーザパワーを予め定めた標準のパワーに設定する。【選択図】図２
2010113775.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の記録層を有する多層光ディスクにデータを記録再生する光ディスク装置において、
上記光ディスクはデータ領域とは別にフォーカスジャンプを行うためのジャンプ用領域を有するものであって、
上記光ディスクにレーザ光を照射してデータを記録再生する光ピックアップと、
該光ピックアップに供給する記録信号を生成し該光ピックアップからの再生信号を処理するとともに、該光ピックアップのフォーカス制御とトラッキング制御を行う信号処理部とを備え、
該信号処理部は目標層へフォーカスジャンプを行うとき、上記光ピックアップを上記ジャンプ用領域に移動させ、ジャンプ先の目標層に応じて上記光ピックアップのレーザパワーを変更して設定し、上記光ピックアップ内の対物レンズをフォーカススイープさせながら、フォーカス位置を目標層に到達させることを特徴とする光ディスク装置。
【請求項２】
請求項１に記載の光ディスク装置において、
フォーカスジャンプ時の目標層とレーザパワーとの関係を記憶するメモリを備え、
前記信号処理部は上記メモリを参照して光ピックアップのレーザパワーを設定することを特徴とする光ディスク装置。
【請求項３】
複数の記録層を有する多層光ディスクのフォーカスジャンプ方法において、
上記光ディスクはデータ領域とは別にフォーカスジャンプを行うためのジャンプ用領域を有し、
レーザ光を照射する光ピックアップを上記ジャンプ用領域に移動させ、
ジャンプ先の目標層に応じて上記光ピックアップのレーザパワーを変更して設定し、
上記光ピックアップ内の対物レンズをフォーカススイープさせながら、上記光ディスクからの反射光から横断する記録層の層数をカウントしてフォーカス位置を目標層に到達させることを特徴とする多層光ディスクのフォーカスジャンプ方法。
【請求項４】
請求項３に記載の多層光ディスクのフォーカスジャンプ方法において、
前記ジャンプ先の目標層が隣接層の場合は、前記光ピックアップのレーザパワーを予め定めた標準のパワーに設定することを特徴とする多層光ディスクのフォーカスジャンプ方法。
【請求項５】
請求項４に記載の多層光ディスクのフォーカスジャンプ方法において、
前記光ピックアップを前記ジャンプ用領域に移動させず、前記データ領域にてフォーカスジャンプを行うことを特徴とする多層光ディスクのフォーカスジャンプ方法。
【請求項６】
請求項３に記載の多層光ディスクのフォーカスジャンプ方法において、
前記ジャンプ先の目標層に前記ジャンプ用領域が存在しない場合は、前記光ピックアップのレーザパワーを予め定めた標準のパワーに設定することを特徴とする多層光ディスクのフォーカスジャンプ方法。
【請求項７】
請求項３に記載の多層光ディスクのフォーカスジャンプ方法において、
前記ジャンプ先の目標層に前記ジャンプ用領域が存在しない場合は、ジャンプ用領域を有する近隣層まで該近隣層に応じたレーザパワーを設定して１回目のフォーカスジャンプを行い、さらに前記目標層まで予め定めた標準のレーザパワーでフォーカスジャンプを行うことを特徴とする多層光ディスクのフォーカスジャンプ方法。
【請求項８】
請求項４乃至７のいずれか１項に記載の多層光ディスクのフォーカスジャンプ方法において、
フォーカスジャンプを標準のレーザパワーにて行う場合、前記対物レンズの球面収差補正を行い補正位置をジャンプ先の記録層に合わせることを特徴とする多層光ディスクのフォーカスジャンプ方法。
【請求項９】
請求項３乃至８のいずれか１項に記載の多層光ディスクのフォーカスジャンプ方法において、
当該フォーカスジャンプ方法は、前記光ピックアップのレーザパワーを前記標準のパワーに設定し、前記光ディスクのデータ領域にてフォーカスジャンプを行った後、ジャンプ位置が目標層と異なるときにリトライジャンプの際に実行することを特徴とする多層光ディスクのフォーカスジャンプ方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の記録層を有する多層光ディスクのフォーカスジャンプを好適に行う光ディスク装置及びフォーカスジャンプ方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
光ディスクの大容量化のため、記録層の多層化が進められている。例えばブルーレイディスクでは、４層の記録層を設けることで、１枚のディスクに約１００ＧＢの情報を記録することができる。多層光ディスクでは、照射するレーザ光の焦点位置（フォーカス位置）を所望の記録層に正確に移動させるため、フォーカスジャンプの精度が要求される。一般にフォーカス制御においては、各記録層からの反射光を検出して現在のフォーカス位置を判断するが、その反射信号はディスク表面から深くなるほど信号振幅が小さくなり、記録層が増加するほどジャンプ精度が悪化する傾向にある。
【０００３】
多層化ディスクにおけるフォーカスジャンプ技術として、次のような提案がなされている。特許文献１には、収差補正手段でレーザ光の収差を補正しつつ、フォーカスジャンプ時のレーザ光のパワーを上げることにより、フォーカスエラー信号の振幅を最適に保つことが記載されている。特許文献２には、各記録層においてデータエリアに隣接して記録層識別エリアを設け、各記録層識別エリアは記録層の積層方向に沿って、第１の反射率を持つ領域と第２の反射率を持つ領域が互いに重なり合うように形成されている光記録媒体が記載されている。
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−３４０５８号公報
【特許文献２】特開２００７−２６４７９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
多層化ディスクにおける反射信号の振幅低下は、光ピックアップの球面収差が原因とされているが、球面収差補正を行ったとしても、全ての記録層において振幅を改善するのは困難である。前記特許文献１では、照射するレーザパワーを上げることでフォーカスエラー信号などの信号振幅を確保するものであるが、パワーを上げることによりディスク上の記録済みデータを消去してしまう恐れがある。そこで、信号を消去する恐れのないレーザパワーに抑えることになるが、そのようなパワーでは、層数が多い多層ディスクにおいて十分な信号振幅が確保できるとは限らない。
【０００６】
また前記特許文献２では、反射率の異なる記録層識別エリアを設けることで、どの記録層にフォーカスが合わされようとしているかを知り、より確実にフォーカスジャンプが行えると述べられている。しかしながら、多層ディスクにおいて照射するレーザパワーの強度については特に言及されていない。仮に、記録層識別エリアはレーザ照射による信号消去の恐れがないとしても、レーザパワーが過大になると信号振幅が飽和し、記録層を判別する上で好ましくない。
【０００７】
本発明の目的は、多層光ディスクにおけるフォーカスエラー信号などの信号振幅を適切に取得し、フォーカスジャンプを確実に行える光ディスク装置及びフォーカスジャンプ方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、複数の記録層を有する多層光ディスクにデータを記録再生する光ディスク装置において、光ディスクはデータ領域とは別にフォーカスジャンプを行うためのジャンプ用領域を有するものであって、光ディスクにレーザ光を照射してデータを記録再生する光ピックアップと、光ピックアップに供給する記録信号を生成し光ピックアップからの再生信号を処理するとともに、光ピックアップのフォーカス制御とトラッキング制御を行う信号処理部とを備える。信号処理部は目標層へフォーカスジャンプを行うとき、光ピックアップをジャンプ用領域に移動させ、ジャンプ先の目標層に応じて光ピックアップのレーザパワーを変更して設定し、光ピックアップ内の対物レンズをフォーカススイープさせながら、フォーカス位置を目標層に到達させる。
【０００９】
本発明は、複数の記録層を有する多層光ディスクのフォーカスジャンプ方法において、光ディスクはデータ領域とは別にフォーカスジャンプを行うためのジャンプ用領域を有し、レーザ光を照射する光ピックアップをジャンプ用領域に移動させ、ジャンプ先の目標層に応じて光ピックアップのレーザパワーを変更して設定し、光ピックアップ内の対物レンズをフォーカススイープさせながら、光ディスクからの反射光から横断する記録層の層数をカウントしてフォーカス位置を目標層に到達させる。
【００１０】
ここに前記ジャンプ先の目標層が隣接層の場合は、光ピックアップのレーザパワーを予め定めた標準のパワーに設定する。また、前記ジャンプ先の目標層に前記ジャンプ用領域が存在しない場合は、光ピックアップのレーザパワーを予め定めた標準のパワーに設定する。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、ジャンプ先の記録層の位置に応じてレーザパワーを最適に設定し、多層光ディスクにおけるフォーカスジャンプを確実に行うことができる。さらには、ジャンプ先の記録層が近接するときは簡易なジャンプ工程に切り替えることで、効率的なフォーカスジャンプを行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
本発明の実施形態を、図面を用いて説明する。
図１〜図３は、本発明による光ディスク装置の一実施例を示す構成図である。図１は装置全体の構成を、図２と図３は光ピックアップの部分の詳細図である。
光ディスク装置１は、これを制御するホスト装置５に接続され、両者の間はインタフェース４を介して記録再生データやコマンドが転送される。ホスト装置５としては、パーソナルコンピュータ（ＰＣ）、ビデオカメラ、レコーダなどを用いることができる。
【００１３】
光ディスク装置１において、光ディスク１０はスピンドルモータ１２で回転させ、光ピックアップ２にて所望の記録層にレーザ光を照射してデータを記録または再生する。スレッドモータ１３は、光ピックアップ２をディスク上の所定の位置に移動させる。光ピックアップ２は、レーザ光を発生するレーザ光源２１、記録層にレーザビームを照射する対物レンズ２２、対物レンズ２２の球面収差を補正する球面収差補正機構２３、ディスクへの入射光とディスクからの反射光を分離するビームスプリッタ２４、ディスクからの反射光を検出し電気信号に変換する光検出器２５、対物レンズ２２をディスク厚み方向（フォーカス方向）およびディスク半径方向（トラッキング方向）に駆動するアクチュエータ２６などを含む。フォーカスジャンプでは、アクチュエータ２６を駆動させ、対物レンズ２２をディスク上のジャンプ用領域１１に移動させ、フォーカス位置を所望の記録層まで移動させる。ドライバ１４は、信号処理部（ＤＳＰ）３からの制御信号に従い、アクチュエータ２６を始め装置内の各機構系に対して駆動信号を送る。
【００１４】
信号処理部（ＤＳＰ）３は、ホスト装置５から転送されたデータから記録信号を生成して光ピックアップ２に供給し、また光ピックアップ２にて読み出した信号からデータを再生してホスト装置５へ転送する。ＲＡＭ１５やフラッシュＲＯＭ１６は、記録再生処理を実行するためのデータを保存する。またＤＳＰ３は、光ピックアップ２からの検出信号を入力して、光ピックアップ２（アクチュエータ２６）に対するフォーカス制御やトラッキング制御を行う。フォーカスエラー検出部３１はフォーカスエラー信号（ＦＥ信号）を生成し、プルインエラー検出部３２はプルインエラー信号（ＰＥ信号）を生成する。演算部３３は、生成されたＦＥ信号またはＰＥ信号を解析し、判断部３４は現在のフォーカス位置を判断し、駆動指示部３５はフォーカス制御やトラッキング制御のための制御信号を生成する。さらにＤＳＰ３は、フォーカスジャンプ動作の際、レーザ光源２１に対し発生するレーザ光のパワーを設定する。すなわち、ジャンプ先の目標層と現在のフォーカス位置の判定結果を元に、駆動指示部３５は最適なレーザパワーを設定する。このとき参照するパワー設定条件は、フラッシュＲＯＭ１６に記憶しておく。
【００１５】
図４は、本実施例で使用する多層光ディスクの構造を説明する図である。例えば８層の記録層（Ｌ０，Ｌ１，・・・Ｌ７）を有する媒体を想定する。光ディスク１０はその内周部にデータ領域とは別にジャンプ用領域１１を設けている。ジャンプ用領域１１は、ＲＯＭ化もしくは低感度化した部分で、例えばミラー面とする。ジャンプ用領域１１にはデータが記録されないので、レーザパワーを増大させて照射してもデータが消去されることはない。（ａ）は、全ての記録層においてジャンプ用領域１１を設けた構造の場合で、以下「全層タイプ」または「タイプＡ」と呼ぶ。（ｂ）は、１層飛ばしでジャンプ領域１１を設けた構造の場合で、以下「層間飛ばしタイプ」または「タイプＢ」と呼ぶ。「タイプＢ」では、複数層飛ばしでジャンプ領域１１を設けても良い。「タイプＢ」の場合、ジャンプ用領域１１の形成数が減少するので多層光ディスクの製造が簡単化する。
【００１６】
次に、本実施例の光ディスク装置における各部の動作を説明する。
図５は、フォーカスエラー検出部３１とプルインエラー検出部３２の生成するＦＥ信号とＰＥ信号を模式的に示す図である。いずれも、光検出器２５の受光面を分割し、分割された各受光部の信号を加減算することで生成する。
【００１７】
ＦＥ信号は例えば非点収差法に従い、反射光の像に対する対角方向の受光部間の差動出力から求める。ジャストフォーカス位置（合焦位置）ではＦＥ信号は零となり、焦点ずれに従いＳ字状に信号が変化する。
ＰＥ信号は、ディスクに入射したレーザ光に対して反射したレーザ光の割合で、各受光部の信号の総和出力として求める。ジャストフォーカス位置（合焦位置）ではＰＥ信号は最大となり、焦点ずれに従い減衰する。
【００１８】
図６は、演算部３３と判断部３４によるフォーカスジャンプ位置の判定方法を示す図である。ＦＥ信号またはＰＥ信号の振幅を閾値と比較してジャンプ位置を判断するものである。この閾値は、フラッシュＲＯＭ１６に記憶しておく。
【００１９】
対物レンズ２２をディスクに接近させると、まず表面層からの反射により小さな振幅のエラー信号が得られる。さらに移動させると、記録層からの反射により大きな振幅のエラー信号が得られる。その振幅を閾値Ａ（または閾値Ｂ）と比較し、閾値を横断する回数で現在のフォーカス位置を判定する。例えばＬ６層へのジャンプであれば、閾値を２回横断した時点で停止させ、フォーカスサーボをＯＮにする。
【００２０】
図７は、球面収差補正機構２３の機能と、レーザパワー増大の効果を説明する図である。
対物レンズ２２は球面収差を有するので、ディスク表面から目標の記録層までの深さが大きくなるにつれ収差ずれ量が大きくなり、反射光の強度が弱まることになる。球面収差補正機構２３は補正レンズ２３ａの位置をずらすことで、収差ゼロの位置を深さ方向に移動させることができる。
【００２１】
（ａ）は、最も表面に近い記録層Ｌ７に収差ゼロ位置を合わせた場合のＰＥ信号振幅を示す。この場合、記録層が深くなるにつれ振幅が低下し、閾値Ｂ以下となってしまう。
（ｂ）は、中間の記録層Ｌ４に収差ゼロ位置を合わせた場合のＰＥ信号振幅を示す。この場合、中間層Ｌ４において振幅は最大になるが、閾値Ｂ以下の層が存在する。
（ｃ）は、最深の記録層Ｌ０に収差ゼロ位置を合わせた場合のＰＥ信号振幅を示す。この場合、記録層Ｌ０において振幅は最大になるが、浅い層で閾値Ｂ以下になってしまう。
（ｄ）は、（ａ）の収差補正状態で、後述するようにレーザパワーを増大させた場合のＰＥ信号振幅を示す。この場合、いずれの層でも閾値Ｂ以上とすることができる。
【００２２】
このように球面収差補正機構２３を調整することで、ＰＥ信号振幅の最大位置を深さ方向に移動させることができる。球面収差補正機構２３によれば、補正位置近傍の記録層の振幅は改善できるが、広範囲の記録層において閾値以上の振幅を得ることはできない。本実施例では、レーザパワーを増大させることを基本とし、近傍の記録層に対しては球面収差補正を補助的に利用して閾値以上の適切な振幅を確保するものである。
【００２３】
図８は、目標層に応じて設定するレーザパワー値を説明する図である。本実施例では、ジャンプ先の目標層の位置に応じて、レーザパワーを変化させる。変化のさせ方として、３通りの例を示す。
【００２４】
（ａ）は目標位置に対して直線的に増大させる場合、（ｂ）は媒体の特性に合わせて非線形に増大させる場合、（ｃ）は目標位置をゾーンに分けゾーンごとに階段状に増大させる場合である。いずれも、表面から深い記録層へジャンプするとき、レーザパワーを増大することで、図７（ｄ）に示すように、深層における振幅低下を少なくすることができる。
上記した要素技術を用いることで、各種のフォーカスジャンプ法が可能である。
【００２５】
図９は、以下に述べる各実施例のジャンプ法を分類したものである。対象となる光ディスクを、全層にジャンプ用領域を有する「タイプＡ」と、層間飛ばしでジャンプ用領域を有する「タイプＢ」に分ける。
【００２６】
タイプＡのディスクにおいては、目標層の位置に応じて図８に従いレーザパワーを設定する基本的方法（実施例１）と、目標層が隣接層の場合は標準のパワーを印加する方法（実施例２）、目標層が隣接層の場合はデータ領域で標準のパワーを印加する方法（実施例３）がある。
【００２７】
タイプＢのディスクにおいては、目標層にジャンプ用領域がない場合は標準のパワーを印加する方法（実施例４）、目標層にジャンプ用領域がない場合はジャンプ用領域を有する近隣の他の層（１段目の目標層）まで図８に従いパワーを設定して一旦ジャンプし、さらに最終の目標層まで標準のパワーでジャンプする多段ジャンプ方法（実施例５）がある。
さらにタイプＡとタイプＢのいずれかにおいて、標準パワーでジャンプに失敗した場合に、上記いずれかの実施例のジャンプ法でリトライする方法（実施例６）がある。
【実施例１】
【００２８】
実施例１は、全層にジャンプ用領域を有するタイプＡのディスクにおいて、目標層の位置に応じて図８に従いレーザパワーを設定する基本的方法である。
図１０は、実施例１によるフォーカスジャンプの手順を示すフローチャートである。なお、ピックアップは光ディスクのある記録層のデータ領域で、記録再生動作のため標準のレーザパワーにて待機している状態とする。
【００２９】
Ｓ１０１では、ホスト装置から他の記録層へのフォーカスジャンプの指示を受ける。
Ｓ１０２では、ピックアップをジャンプ用領域１１へ移動させる。
Ｓ１０３では、フォーカスサーボをＯＦＦにする。
Ｓ１０４では、ジャンプ先の目標層に応じて図８の（ａ）（ｂ）（ｃ）のいずれかのパターンに従いレーザパワーを設定する。
【００３０】
Ｓ１０５では、アクチュエータを駆動して対物レンズ２２を目標層方向にフォーカススイープさせる。
Ｓ１０６では、ディスク反射光から得られるＦＥ信号（またはＰＥ信号）より記録層の横断回数をカウントし、目標層まで達したと判断したらフォーカススイープを停止する。
Ｓ１０７では、レーザパワーを標準値に戻す。
Ｓ１０８では、フォーカスサーボをＯＮにして、フォーカスジャンプ動作を完了する。引き続き、ホスト装置の指示に従い次の工程に進む。
【００３１】
実施例１によれば、フォーカスジャンプ時には目標層に応じて適切なレーザパワーを設定するので、ＦＥ信号（ＰＥ信号）の振幅低下を抑え、フォーカスジャンプの誤動作をなくすことができる。また、ジャンプ動作をデータ領域とは別に設けたジャンプ用領域で行うので、レーザパワーを増大させてもデータが消去されることはない。
【実施例２】
【００３２】
実施例２は、実施例１の変形であり、目標層が隣接層の場合は標準のパワーを印加するようにしたものである。
図１１は、実施例２によるフォーカスジャンプの手順を示すフローチャートである。
【００３３】
Ｓ２０１では、ホスト装置から他の記録層へのフォーカスジャンプの指示を受ける。
Ｓ２０２では、ピックアップをジャンプ用領域１１へ移動させる。
Ｓ２０３では、フォーカスサーボをＯＦＦにする。
Ｓ２０４では、ジャンプ先の目標層が隣接層かどうかを判定する。隣接層でなければ（Ｎｏ）Ｓ２０５へ、隣接層であれば（Ｙｅｓ）Ｓ２０９へ進む。
【００３４】
Ｓ２０５〜Ｓ２０８は、前記実施例１（図１０）のＳ１０４〜Ｓ１０７と同様に、目標層に応じて図８に従いレーザパワーを設定しフォーカスジャンプを行うもので、説明を省略する。
Ｓ２０９では、球面収差補正機構２３にて、対物レンズの球面収差補正を行い補正位置を目標層である隣接層に合わせる。これにより、図７（ａ）〜（ｃ）で説明したように、隣接層からの検出信号を増大させることができる。
Ｓ２１０では、標準のレーザパワーに設定する。なお、現在のパワーが標準値であればそのままの設定で良い。
【００３５】
Ｓ２１１では、対物レンズを目標層（隣接層）方向にフォーカススイープさせる。
Ｓ２１２では、ＦＥ信号（ＰＥ信号）より記録層の横断回数をカウントし、目標層（隣接層）まで到達したと判断したらフォーカススイープを停止する。
Ｓ２１３では、フォーカスサーボをＯＮにして、フォーカスジャンプ動作を完了する。
【００３６】
実施例２によれば、隣接層へのジャンプの場合、レーザパワーを変更せず球面収差補正で対処するようにしたので、全ての記録層に対してパワーを変更する場合に比較して処理が簡単になる。
【実施例３】
【００３７】
実施例３は、実施例２の変形であり、目標層が隣接層の場合はデータ領域で標準のパワーを印加するようにしたものである。
図１２は、実施例３によるフォーカスジャンプの手順を示すフローチャートである。
【００３８】
Ｓ３０１では、ホスト装置から他の記録層へのフォーカスジャンプの指示を受ける。
Ｓ３０２では、ジャンプ先の目標層が隣接層かどうかを判定する。隣接層でなければ（Ｎｏ）Ｓ３０３へ、隣接層であれば（Ｙｅｓ）Ｓ３０９へ進む。
Ｓ３０３では、ピックアップをジャンプ用領域１１へ移動させる。
Ｓ３０４では、フォーカスサーボをＯＦＦにする。
【００３９】
Ｓ３０５〜Ｓ３０８は、前記実施例１（図１０）のＳ１０４〜Ｓ１０７と同様に、目標層に応じて図８に従いレーザパワーを設定しフォーカスジャンプを行う。
Ｓ３０９では、フォーカスサーボをＯＦＦにして、現在位置（データ領域）でのジャンプとなる。
【００４０】
Ｓ３１０〜Ｓ３１３は、前記実施例２（図１１）のＳ２０９〜Ｓ２１２と同様に、対物レンズの球面収差補正を目標層である隣接層に合わせるとともに、標準のレーザパワーにてフォーカスジャンプを行うもので、説明を省略する。
Ｓ３１４では、フォーカスサーボをＯＮにして、フォーカスジャンプ動作を完了する。
【００４１】
実施例３によれば、隣接層へのジャンプの場合、ジャンプ領域へ移動せず、またレーザパワーを変更せず球面収差補正で対処するようにしたので、ジャンプ領域へ移動する場合に比較して処理が簡単になる。この場合、データ領域でのジャンプ動作となるが、レーザパワーは標準値に設定されているのでデータを消去する恐れはない。
【実施例４】
【００４２】
実施例４は、実施例１の変形であり、層間飛ばしでジャンプ用領域を有するタイプＢのディスクにおいて、目標層にジャンプ用領域がない場合は標準のパワーを印加するようにしたものである。
図１３は、実施例４によるフォーカスジャンプの手順を示すフローチャートである。
【００４３】
Ｓ４０１では、ホスト装置から他の記録層へのフォーカスジャンプの指示を受ける。
Ｓ４０２では、ピックアップをジャンプ用領域１１（またはそれに対応する半径方向の領域）へ移動させる。
Ｓ４０３では、フォーカスサーボをＯＦＦにする。
Ｓ４０４では、ジャンプ先の目標層にジャンプ用領域１１が存在するかどうかを判定する。ジャンプ用領域１１が存在すれば（Ｙｅｓ）Ｓ４０５へ、存在しなければ（Ｎｏ）Ｓ４０９へ進む。
【００４４】
Ｓ４０５〜Ｓ４０８は、前記実施例１（図１０）のＳ１０４〜Ｓ１０７と同様に、目標層に応じて図８に従いレーザパワーを設定しフォーカスジャンプを行う。
Ｓ４０９〜Ｓ４１２は、前記実施例２（図１１）のＳ２０９〜Ｓ２１２と同様に、対物レンズの球面収差補正を目標層に合わせるとともに、標準のレーザパワーにてフォーカスジャンプを行う。
Ｓ４１３では、フォーカスサーボをＯＮにして、フォーカスジャンプ動作を完了する。
【００４５】
実施例４によれば、タイプＢのディスクにおいてジャンプ用領域１１が存在しない記録層へのジャンプの場合、球面収差補正を組合わせることで標準のレーザパワーにて目標層へのジャンプを実行することができる。
【実施例５】
【００４６】
実施例５は、実施例４の変形であり、目標層にジャンプ用領域がない場合はジャンプ用領域を有する近隣層（１段目の目標層）までパワーを変更して１回目のジャンプを行い、さらに最終の目標層まで標準のパワーでジャンプする多段ジャンプするものである。
図１４は、実施例５によるフォーカスジャンプの手順を示すフローチャートである。
【００４７】
Ｓ５０１では、ホスト装置から他の記録層へのフォーカスジャンプの指示を受ける。
Ｓ５０２では、ピックアップをジャンプ用領域１１（またはそれに対応する半径方向の領域）へ移動させる。
Ｓ５０３では、フォーカスサーボをＯＦＦにする。
Ｓ５０４では、ジャンプ先の目標層にジャンプ用領域１１が存在するかどうかを判定する。ジャンプ用領域１１が存在すれば（Ｙｅｓ）Ｓ５０５へ、存在しなければ（Ｎｏ）Ｓ５０９へ進む。
【００４８】
Ｓ５０５〜Ｓ５０８は、前記実施例１（図１０）のＳ１０４〜Ｓ１０７と同様に、目標層に応じて図８に従いレーザパワーを設定しフォーカスジャンプを行う。
Ｓ５０９では、目標層にジャンプ用領域がないので、ジャンプ用領域を有する近隣層を１段目の目標層とする。例えば図４（ｂ）において目標層がＬ３であるとき、ジャンプ用領域を有する近隣のＬ２またはＬ４層を１段目の目標層とする。
Ｓ５１０では、１段目の目標層（Ｌ２またはＬ４層）に応じて図８に従いレーザパワーを設定する。
【００４９】
Ｓ５１１では、対物レンズを１段目の目標層（Ｌ２またはＬ４層）方向にフォーカススイープし、記録層の横断回数をカウントし、１段目の目標層（Ｌ２またはＬ４層）まで到達したと判断したらフォーカススイープを停止する。
Ｓ５１２では、対物レンズの球面収差補正を目標層（Ｌ３層）に合わせる。
Ｓ５１３では、標準のレーザパワーに設定する。
Ｓ５１４では、対物レンズを目標層（Ｌ３層）方向にフォーカススイープし、記録層の横断回数をカウントし、目標層（Ｌ３層）まで到達したと判断したらフォーカススイープを停止する。
Ｓ５１５では、フォーカスサーボをＯＮにして、フォーカスジャンプ動作を完了する。
【００５０】
実施例５によれば、目標層にジャンプ用領域がない場合はジャンプ動作を多段に分け、１回目のジャンプではジャンプ用領域を有する近隣の層までパワーを変更して行うので、前記実施例４に比較し、目標層へのフォーカスジャンプの精度を向上することができる。
【実施例６】
【００５１】
実施例６は、タイプＡとタイプＢのいずれかにおいて、標準パワーでジャンプに失敗した場合に、上記いずれかの実施例のジャンプ法でリトライするものである。
図１５は、実施例６によるフォーカスジャンプの手順を示すフローチャートである。この例では、ジャンプ失敗時に前記実施例２の方法でリトライする場合を示す。
【００５２】
Ｓ６０１では、ホスト装置から他の記録層へのフォーカスジャンプの指示を受ける。
Ｓ６０２では、フォーカスサーボをＯＦＦにする。
Ｓ６０３では、標準値のレーザパワーに設定する。なお、現在のパワーが標準値であればそのままの設定で良い。
Ｓ６０４では、現在位置（データ領域）で対物レンズを目標層方向にフォーカススイープし、記録層の横断回数をカウントし、目標層まで到達したと判断したらフォーカススイープを停止する。
【００５３】
Ｓ６０５では、現在の記録層の層番号を確認して、ジャンプ成功かどうか（ジャンプ位置が目標層と一致しているかどうか）を判定する。成功すれば（Ｙｅｓ）Ｓ６１６へ進み、失敗すれば（ジャンプ位置が目標層と異なれば）（Ｎｏ）Ｓ６０６へ進む。
Ｓ６０６では、ピックアップをジャンプ用領域１１へ移動させる。
Ｓ６０７以降はリトライジャンプであり、ここでは前記実施例２のＳ２０４以降と同じ処理を行う。すなわち、Ｓ６０７で目標層が隣接層かどうかを判定し、隣接層でなければ（Ｎｏ）Ｓ６０８へ、隣接層であれば（Ｙｅｓ）Ｓ６１２へ進む。
【００５４】
Ｓ６０８〜Ｓ６１１では、前記実施例１（図１０）のＳ１０４〜Ｓ１０７と同様に、目標層に応じてレーザパワーを設定しフォーカスジャンプを行う。
Ｓ６１２〜Ｓ６１５では、前記実施例２（図１１）のＳ２０９〜Ｓ２１２と同様に、対物レンズの球面収差補正を目標層である隣接層に合わせるとともに、標準のレーザパワーにてフォーカスジャンプを行う。
Ｓ６１６では、フォーカスサーボをＯＮにして、フォーカスジャンプ動作を完了する。
【００５５】
この例では、ジャンプ失敗時に実施例２の方法でリトライしたが、他の実施例１、３−５にてリトライすることももちろん可能である。
実施例６によれば、標準パワーでジャンプに失敗した場合に、上記いずれかの実施例のジャンプ法に切り替えてリトライするようにしたものであり、標準パワーでのジャンプ成功の確率が高い場合には、これを組合わせることでフォーカスジャンプをより簡略化することができる。
【図面の簡単な説明】
【００５６】
【図１】本発明による光ディスク装置の一実施例を示す構成図。
【図２】図１における光ピックアップの部分の詳細図。
【図３】図１における光ピックアップの部分の詳細図。
【図４】本実施例で使用する多層光ディスクの構造を説明する図。
【図５】フォーカスエラー（ＦＥ）信号とプルインエラー（ＰＥ）信号を模式的に示す図。
【図６】フォーカスジャンプ位置の判定方法を示す図。
【図７】球面収差補正とレーザパワー増大による効果を説明する図。
【図８】目標層に応じて設定するレーザパワー値を説明する図。
【図９】各実施例のジャンプ法を分類して示す図。
【図１０】実施例１によるフォーカスジャンプの手順を示すフローチャート。
【図１１】実施例２によるフォーカスジャンプの手順を示すフローチャート。
【図１２】実施例３によるフォーカスジャンプの手順を示すフローチャート。
【図１３】実施例４によるフォーカスジャンプの手順を示すフローチャート。
【図１４】実施例５によるフォーカスジャンプの手順を示すフローチャート。
【図１５】実施例６によるフォーカスジャンプの手順を示すフローチャート。
【符号の説明】
【００５７】
１…光ディスク装置、
２…光ピックアップ、
３…信号処理部（ＤＳＰ）、
４…インタフェース、
５…ホスト装置、
１０…多層光ディスク、
１１…ジャンプ用領域、
１２…スピンドルモータ、
１３…スレッドモータ、
１４…ドライバ、
１５…ＲＡＭ、
１６…フラッシュＲＯＭ、
２１…レーザ光源、
２２…対物レンズ、
２３…球面収差補正機構、
２３ａ…補正レンズ、
２４…ビームスプリッタ、
２５…光検出器、
２６…アクチュエータ、
３１…フォーカスエラー（ＦＥ）信号検出部、
３２…プルインエラー（ＰＥ）信号検出部、
３３…演算部、
３４…判断部、
３５…駆動指示部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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