(57)【要約】【課題】利用者の人数や配置等が異なっても、柔軟に対応可能な放収音装置を提供する。【解決手段】放収音装置１は、筐体１１・１３・１５・１７が円筒を成すように順に配置され、内周面に複数の放収音素子３３が設置されている。筐体１１と筐体１３は可動部２２により、筐体１３と筐体１５は可動部２６により、筐体１５と筐体１７は可動部３０により、それぞれ接続され、各筐体は可動部により２方向に回動するので、ユーザは所望の形状に変形できる。また、放収音装置１は、可動部２２，２６，３０の回動状態を回動検出部５３，５５で検出し、回動状態に応じて複数の放収音素子３３の各々をスピーカまたはマイクとして機能させる。これにより、放収音装置１の使用状況や使用人数に応じて放収音装置を変形させることで、その使用状態に応じて複数の放収音素子をスピーカまたはマイクとして機能させて、１つの放収音装置で放音や収音を効率良く行うことができる。【選択図】図４
2010074452.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
両端面がそれぞれ当接または対向して環状に配列された複数の筐体と、
前記複数の筐体が環状に配置された際に、環の内周に複数設置され、スピーカまたはマイクとして動作を切り替え可能な放収音手段と、
前記複数の筐体のうち、１組の筐体の当接または対向する端面以外の各筐体の端面に鉛直な軸を中心として、隣接する筐体に対して回動可能に接続する複数の可動手段と、
前記複数の可動手段の回動状態を検出する回動検出手段と、
前記回動検出手段が検出した各可動手段の回動状態に応じて、各筐体に設置された複数の放収音手段のそれぞれをスピーカまたはマイクとして機能させる放収音設定手段と、
を備え、
前記複数の可動手段の少なくとも１つは、さらに端面に平行な軸を中心として回動可能に接続された放収音装置。
【請求項２】
前記複数の可動手段のうち、環の中心線が通過する２つの可動手段は、さらに、前記中心線と平行な軸を中心として回動可能に接続された請求項１に記載の放収音装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、音声の放音及び収音を行い、利用者の人数や配置に応じて変形させることが可能な放収音装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、スピーカアレイ及びマイクアレイを備えた音響ユニットを、単独で動作させることも、複数台の音響ユニットを連結して１つのユニットとして動作させることも可能なものがあった。
【特許文献１】特開２００６−２６２４１６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
特許文献１に記載の音響ユニットは、複数台を連結して１つのユニットとして動作させる場合、連結後に各音響ユニットを使用状況に応じて配置できる。
【０００４】
しかしながら、音響ユニットの筐体形状が一定であるため、その筐体形状に準じた配置のみが可能であり、利用者の人数や配置等によっては、各音響ユニットをうまく配置できない場合があった。また、１つの音響ユニットだけでも利用者の人数や配置等に応じて収音や放音ができる音響ユニットを望むユーザの声もあった。
【０００５】
そこで、本発明は、利用者の人数や配置等が異なっても、柔軟に対応可能な放収音装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明は、上記の課題を解決するための手段として、以下の構成を備えている。
【０００７】
（１）  両端面がそれぞれ当接または対向して環状に配列された複数の筐体と、
前記複数の筐体が環状に配置された際に、環の内周に複数設置され、スピーカまたはマイクとして動作を切り替え可能な放収音手段と、
前記複数の筐体のうち、１組の筐体の当接または対向する端面以外の各筐体の端面に鉛直な軸を中心として、隣接する筐体に対して回動可能に接続する複数の可動手段と、
前記複数の可動手段の回動状態を検出する回動検出手段と、
前記回動検出手段が検出した各可動手段の回動状態に応じて、各筐体に設置された複数の放収音手段のそれぞれをスピーカまたはマイクとして機能させる放収音設定手段と、
を備え、
前記複数の可動手段の少なくとも１つは、さらに端面に平行な軸を中心として回動可能に接続されたことを特徴とする。
【０００８】
この構成においては、放収音装置は、複数の筐体が環状に配列されている。このとき、各筐体の両端面は他の筐体の端面と当接または対向した状態である。また、各筐体は、環状に配列された状態で環の内周に、複数の放収音手段が設置されている。さらに、各筐体は、１組の筐体の当接または対向する端面を除いて、可動手段により回動可能に接続されており、回動検出手段で検出した各可動手段の回動状態に応じて、各筐体の内周面に設けた複数の放収音手段の各々をスピーカまたはマイクとして機能させる。したがって、各回動手段の回動状態に応じて複数の放収音手段の機能を予め設定しておき、放収音装置の使用状況や使用人数に応じて放収音装置を変形することで、１つの放収音装置で放音や収音を効率良く行うことができる。
【０００９】
（２）  前記複数の可動手段のうち、環の中心線が通過する２つの可動手段は、さらに、前記中心線と平行な軸を中心として回動可能に接続されたことを特徴とする。
【００１０】
この構成においては、環状に配列した複数の筐体を、中心線と平行な軸により２つ折りすることができる。したがって、放収音装置の変形パターンをさらに増加させることができ、装置の使用状況や使用人数に応じた変形ができる。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、筐体を様々な形状に変更できるので、１つの放収音装置を用意することで、利用者の人数や配置等に拘わらずその場に適した放収音環境を提供できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
まず、本発明の第１実施形態に係る放収音装置の外観について説明する。図１は、本発明の実施形態に係る放収音装置の６面図、Ａ−Ａ矢視図、及びＢ−Ｂ矢視図である。図１には、放収音装置１の基本型を示している。
【００１３】
ここで、以下の説明では、４つの筐体を環状に配列した例を挙げて説明するが、本発明は、この例に限定されるものではなく他の形態であっても良い。すなわち、複数の筐体を環状に配列するのであれば、筐体の数量は限定されない。
【００１４】
放収音装置１は、図１に示すように、所定の厚み・高さの円筒を半径方向に４分割（４等分）した形状の筐体（第１筐体）１１、筐体（第２筐体）１３、筐体（第３筐体）１５、及び筐体（第４筐体）１７を備えている。
【００１５】
放収音装置１を変形させずに基本型で使用する場合には、正面図に示す面を上にしてテーブル等に置く。そのため、以下の説明では、図１の正面図に示す放収音装置１の面を上面、背面図に示す放収音装置１の面を下面、平面図・下面図・左右側面図に示す放収音装置１の面を外周面、Ａ−Ａ矢視図・Ｂ−Ｂ矢視図に示す放収音装置１の放収音素子を設けた面を内周面と称する。また、各筐体１１・１３・１５・１７において、円筒の分割面に相当する面（端面）の一方を左側面、他方を右側面と称する。ここで、以下の説明では、筐体１１・１３・１５・１７のことを、各筐体１１〜１７とも表記する。
【００１６】
筐体１１の各面を、それぞれ上面１１Ｕ・下面１１Ｄ・外周面１１Ｔ・内周面１１Ｎ・左側面１１Ｌ・右側面１１Ｒと称する。また、筐体１３、筐体１５、及び筐体１７の各面も同様に符号を付した呼称とする。
【００１７】
放収音装置１が基本型のときには、筐体１１、筐体１３、筐体１５、及び筐体１７がこの順に円筒を成すように配置されている。つまり、各筐体の両側面（両端面）１１Ｒと１３Ｌ、１３Ｒと１５Ｌ、１５Ｒと１７Ｌ、及び１７Ｒと１１Ｌがそれぞれ当接するように配置されている。
【００１８】
筐体１３及び筐体１５は、それぞれ外周面側に三角柱状の筐体１３Ｄ・１５Ｃが接合された形状であり、その上面に操作部１９Ａ・１９Ｂが設けられている。なお、この三角柱状の筐体１３Ｄ・１５Ｃは、必ずしも設ける必要はなく、これらを設けないときには、例えば筐体１５の上面１５Ｕに操作部１９Ａ・１９Ｂを設けると良い。
【００１９】
放収音装置１では、各筐体１１〜１７を、隣接する筐体に対して回動させることができるように、１組の筐体１１と筐体１７の側面（端面）間を除く各筐体の側面（端面）間に２軸の可動部を備えている。すなわち、筐体１１と筐体１３の間と、筐体１３と筐体１５の間と、筐体１５と筐体１７の間に２軸の可動部（第１可動手段・第２可動手段・第３可動手段）を備えている。
【００２０】
また、上記のように２軸の可動部（ヒンジ）を設けるために、筐体１３及び筐体１５をさらに分割した構成である。すなわち、筐体１３は、筐体１３Ａ・筐体１３Ｂ・筐体１３Ｃに分割されている。筐体１５は、筐体１５Ａ及び筐体１５Ｂに分割されている。
【００２１】
筐体１３Ａと筐体１３Ｂは、筐体１３の左側面１３Ｌと筐体１１の右側面１１Ｒに対して共に鉛直な方向に設けられた回動軸２３により回動可能（回動自在）に接続されている。また、筐体１３Ｂと筐体１３Ｃは、筐体１３の右側面１３Ｒと筐体１５の左側面１５Ｌに対して共に鉛直な方向に設けられた回動軸２５により回動可能（回動自在）に接続されている。そして、筐体１５Ａと筐体１５Ｂは、筐体１５の右側面１５Ｒと筐体１７の左側面１７Ｌに対して共に鉛直な方向に設けられた回動軸２９により回動可能（回動自在）に接続されている。
【００２２】
また、筐体１１と筐体１３（１３Ａ）は、その下面１１Ｄ・１３Ｄの間において円筒の半径方向で、かつ筐体１１と筐体１３の両側面（両端面）１１Ｒ・１３Ｌと平行な方向に設けられた回動軸２１により回動可能（回動自在）に接続されている。筐体１３（１３Ｃ）と筐体１５（１５Ａ）は、その外周面１３Ｔ・１５Ｔの間において上面１３Ｕ（１５Ｕ）及び下面１３Ｄ（１５Ｄ）に鉛直な方向で、筐体１３と筐体１５の両側面（両端面）１３Ｒ・１５Ｌと平行な方向に設けられた回動軸２７により、回動可能（回動自在）に接続されている。筐体１５（１５Ｂ）と筐体１７は、その上面１５Ｕ・１７Ｕの間において円筒の半径方向で、かつ筐体１５と筐体１７の両側面（両端面）１５Ｒ・１７Ｌと平行な方向に設けられた回動軸３１により回動可能（回動自在）に接続されている。なお、筐体１１と筐体１７は、接続されていない。各筐体１１〜１７は各回動軸２１・２７・３１を中心軸として、右側面と左側面が対向する状態（０度の状態）から１８０度（既定値）まで回動させることが可能である。
【００２３】
筐体１１を筐体１３に対して回動させる回動軸２１及び回動軸２３を可動部２２（第１可動手段）と称する。また、筐体１３を筐体１５に対して回動させる回動軸２５及び回動軸２７を可動部２６（第２可動手段）と称する。また、筐体１７を筐体１５に対して回動させる回動軸２９及び回動軸３１を可動部３０（第３可動手段）と称する。
【００２４】
放収音装置１において、回動軸２１・２３・２５・２７・２９・３１は、各筐体１１〜１７が任意の角度で回動した状態を保持するために、不図示のストッパ（保持機構）を備えている。そのため、ユーザは、放収音装置１を変形して使用する際には、各筐体１１〜１７を回動させて任意の角度で停止させることができる。
【００２５】
図１のＡ−Ａ矢視図及びＢ−Ｂ矢視図等に示すように、各筐体１１〜１７は、それぞれ内周面（円筒の内側に向く面）１１Ｎ・１３Ｎ・１５Ｎ・１７Ｎ上に複数の放収音素子３３が設置されている。図１には、一例として、筐体１１・筐体１５・筐体１７に放収音素子３３を３個ずつ設け、筐体１３に放収音素子３３を２個設けた場合を示している。すなわち、筐体１１には放収音素子３３−１〜３３−３を、筐体１３には放収音素子３３−４〜３３−５を、筐体１５には放収音素子３３−６〜３３−８を、筐体１７には放収音素子３３−９〜３３−１１を、それぞれ設けている。
【００２６】
各筐体１１〜１７の内周面に設ける放収音素子３３の数量はこれに限るものではなく、内周面の面積や放収音素子３３の大きさや配列に応じた数量にすると良い。また、各筐体に設ける放収音素子３３は、同数でも異なる数でも良い。例えば、図１のＡ−Ａ矢視図の別の例には、筐体１１・筐体１５・筐体１７に放収音素子３３を６個ずつ設け、筐体１３に放収音素子３３を４個設けた場合を示している。また、複数の放収音素子３３は、格子状やハニカム状等の任意の配列が可能である。
【００２７】
放収音素子３３（３３−１〜３３−１１）は、スピーカ（放音手段）として機能させることも、マイク（収音手段）として機能させることもできる周知の素子（放収音手段）である。放収音装置１では、操作部１９（１９Ａ・１９Ｂ）の操作に応じて、または各回動軸２１・２７・３１の回動状態（筐体間をひねった状態）を回動検出部５３（５３Ａ・５３Ｂ・５３Ｃ）により検出したり、各回動軸２３・２５・２９の回動状態（筐体間を開いた状態）を回動検出部５５（５５Ａ・５５Ｂ・５５Ｃ）により検出したりして、各放収音素子３３をスピーカまたはマイクとして機能させたり各放収音素子３３の機能を切り替えたりすることができる。
【００２８】
放収音装置１は、上記のように、各放収音素子３３の機能を切り替えたり音声信号の処理をしたりするために、各筐体１１〜１７の内部に信号処理回路を備えている。筐体１５の外周面１５Ｔには、上記の信号処理回路とパソコンＰを接続して信号をやりとりするためのケーブル３５が延出している。また、ケーブルの先端には、一例としてＵＳＢ端子（不図示）が取り付けられている。
【００２９】
図２は、放収音装置の信号処理回路の概略構成を示したブロック図である。図２に示すように、放収音装置１は、信号入出力部４１、放音処理部４３、切替部４５（４５−１〜４５−１１）、放収音素子３３（３３−１〜３３−１１）、収音処理部４７、エコーキャンセル部４９、操作部１９(１９Ａ・１９Ｂ）、回動検出部５３（５３Ａ・５３Ｂ・５３Ｃ）、回動検出部５５（５５Ａ・５５Ｂ・５５Ｃ）、及び制御部（放収音設定手段）５７を備えている。
【００３０】
信号入出力部４１は、音声信号を入出力する録音再生装置やパソコン等の機器と接続するためのインタフェースである。
【００３１】
放音処理部４３は、信号入出力部４１から入力された放音用音声信号に対して、遅延処理や増幅処理等を行い、各放収音素子３３−１〜３３−１１に対して、処理後の放音用音声信号を切替部４５に出力する。
【００３２】
切替部４５（４５−１〜４５−１１）は、制御部５７が出力した制御信号（放収音指示信号）に応じて、放収音素子３３−１〜３３−１１をスピーカとして機能させるか、マイクとして機能させるかを切り替える。
【００３３】
放収音素子３３−１〜３３−１１は、スピーカまたはマイクとして選択的に機能させることができる素子である。放収音素子３３−１〜３３−１１は、それぞれ切替部４５（４５−１〜４５−１１）を介して、放音処理部４３及び収音処理部４７に接続されている。各放収音素子３３−１〜３３−１１は、スピーカとして機能する場合、放音処理部４３から切替部４５を介して出力された放音音声信号に基づく音声を放音する。また、各放収音素子３３−１〜３３−１１は、マイクとして機能する場合、周囲の音声を収音して収音信号を生成し、切替部４５を介して収音処理部４７へ出力する。
【００３４】
収音処理部４７は、放収音素子３３−１〜３３−１１が出力した収音信号に対して、遅延処理や増幅処理等を行い、エコーキャンセル部４９へ出力する。
【００３５】
エコーキャンセル部４９は、適応型フィルタを備え、放音用音声信号に基づいて疑似回帰音信号を生成し、収音処理部４７からの収音ビーム信号に対して差分演算を行うことで、エコーキャンセルを行う。エコーキャンセル部４９は、エコーキャンセル後の収音信号を信号入出力部４１へ出力する。
【００３６】
操作部１９は、ユーザの操作入力を受け付け、その操作入力内容を制御部５７へ出力する。例えば、操作部１９は、受け付けた操作に応じて、筐体１１〜１７の各放収音素子３３をスピーカとして機能させるか、マイクとして機能させるかを設定する機能指示信号を制御部５７へ出力する。また、ユーザは、操作部１９
自動設定モードを設定することも可能である。自動設定モードは、各回動軸２１・２７・３１の回動状態（角度）と、各回動軸２３・２５・２９の回動状態（角度）に応じて、各放収音素子３３−１〜３３−１１を自動的にスピーカまたはマイクとして機能させるモードである。
【００３７】
自動設定モードを設定することも可能である。
【００３８】
回動検出部５３（５３Ａ・５３Ｂ・５３Ｃ）は、各回動軸２１・２７・３１の回動状態（角度）を検出して、その状態（角度）に応じた信号を制御部５７に出力する。
【００３９】
回動検出部５５（５５Ａ・５５Ｂ・５５Ｃ）は、各回動軸２３・２５・２９の回動状態（角度）を検出して、その状態（角度）に応じた信号を制御部５７に出力する。
【００４０】
制御部５７は、操作部１９や回動検出部５３・回動検出部５５が出力した信号に応じて切替部４５（４５−１〜４５−１１）に切替信号を出力して、放収音素子３３−１〜３３−１１をスピーカまたはマイクとして機能させる。また、制御部５７は、放収音装置１の各部を制御する。
【００４１】
次に、放収音装置１の使用方法について説明する。放収音装置１は、電話や遠隔会議用のマイク・スピーカとして使用することができる。また、放収音装置１は、全ての放収音素子３３をマイクとしてのみ機能させることも、全ての放収音素子３３をスピーカとしてのみ機能させることも可能である。また、一部の放収音素子３３をマイクとして機能させ、残りの放収音素子３３をスピーカとして機能させることも可能である。利用者は、操作部１９を操作することで、放収音装置１の動作を切り替えることができる。
【００４２】
また、放収音装置１は、回動検出部５３・回動検出部５５で検出した各筐体１１〜１７の回動状態（角度）に応じて、各筐体の内周面に設けた放収音素子３３−１〜３３−１１を自動的にスピーカまたはマイクとして機能させることもできる。
【００４３】
放収音装置１は、具体的には以下のように動作する。図３は、放収音装置の基本型の使用例を示す外観図である。図３（Ａ）には、放収音装置１を実際のサイズよりもかなり大きく図示しており、実際のサイズは図３（Ｂ）に示すように、パソコンＰより小さいかまたは同程度にすると良い。なお、以降の図にも、放収音装置の構造がよくわかるように、放収音装置を実際のサイズよりもかなり大きく図示する。
【００４４】
図３に示すように、放収音装置１を変形させずに基本型で使用する場合、放収音装置１を中心として、その周囲に複数の利用者を配置することで、１人乃至８人の利用が可能である。また、利用者の間隔を詰めることで、さらに大人数での利用も可能である。放収音装置１は、前記のように円筒型であり、内周面に複数の放収音素子３３−１〜３３−１１が配置されている。そのため、例えば、操作部１９を操作して、各放収音素子３３−１〜３３−１１を交互にスピーカ・マイクとして機能させることで、マイクとして機能する放収音素子３３が、特に利用者とほぼ対向する位置の放収音素子３３が、その利用者の発する音声を収音する。また、スピーカとして機能する放収音素子３３が、特に利用者とほぼ対向する放収音素子３３が、その利用者に対して音声を放音する。
【００４５】
このとき、放収音装置１の制御部５７は、自動設定モードの場合、各回動検出部５３・５５により各筐体１１〜１７が回動してないことを検出して、各放収音素子３３−１〜３３−１１を交互にスピーカとマイクとして機能するように設定する。例えば、放収音素子３３−１，３３−３，３３−５，３３−７，３３−９，３３−１１をマイクとして機能させ、残りの放収音素子をスピーカとして機能させる。
【００４６】
次に、放収音装置１では、回動軸２３・２５・２９を中心軸として筐体１１・１３・１７の１つまたは複数を回動させることで、放収音装置１を変形させて、利用者の人数や配置に応じて使用することができる。図４，５は、放収音装置の各筐体を回動させた変形例を示す外観図である。まず、放収音装置１の回動軸２５を中心軸として筐体１３を筐体１５に対して１８０度回動させると、図４（Ａ）に示すように逆Ｓ字型になる。この場合、図４（Ａ）に示すように、筐体１１・１３の内周面、及び筐体１５・１７の内周面にそれぞれ設けられた放収音素子３３と対向する位置に利用者を配置することで、放収音装置１を１人乃至２人で使用することができる。
【００４７】
このとき、放収音装置１の制御部５７は、自動設定モードの場合、回動検出部５５Ｂにより回動軸２５が１８０度回動していることを検出し、他の回動検出部５３及び回動検出部５５により他の回動軸が回動してないことを検出する。そして、放収音素子３３−３，３３−４，３３−８，３３−９がマイクとして機能し、他の放収音素子３３がスピーカとして機能するように設定する。また、放収音素子３３から放音する音声がステレオの場合には、例えば、放収音素子３３−１〜３３−２に右チャンネルの音声を放音し、放収音素子３３−５に左チャンネルの音声を放音するように設定すると良い。各放収音素子３３は内周面に取り付けられているので、放音された音声は交差して、ユーザＵには右耳から右チャンネルの音声が聞こえ、左耳から左チャンネルの音声が聞こえるようになる。これにより、効率良く放収音を行うことかできる。
【００４８】
また、放収音装置１の回動軸２３を中心軸として筐体１１を筐体１３に対して１８０度回動させ、回動軸２９を中心軸として筐体１７を筐体１５に対して１８０度回動させると、図４（Ｂ）に示すように２つのＳ字を背合わせにしたような型になる。この場合、図４（Ｂ）に示すように、筐体１１の内周面、筐体１３・１５の内周面、及び筐体１７の内周面にそれぞれ設けられた放収音素子３３と対向する位置に利用者を配置することで、放収音装置１を１人乃至３人で使用することができる。
【００４９】
このとき、放収音装置１の制御部５７は、自動設定モードの設定時には、回動検出部５５Ａ・５５Ｃにより回動軸２３・２９が１８０度回動し、他の回動軸が回動していないことを検出する。そして、放収音素子３３−２，３３−５，３３−６，３３−１０がマイクとして機能し、他の放収音素子３３がスピーカとして機能するように設定する。
【００５０】
さらに、放収音装置１の回動軸２３を中心軸として筐体１１を筐体１３に対して１８０度回動させ、回動軸２５を中心軸として筐体１３を筐体１５に対して１８０度回動させ、回動軸２９を中心軸として筐体１７を筐体１５に対して１８０度回動させる。このようにすることで、図５に示すように２つのＳ字を端部で接続したような型になる。この場合、図５に示すように、筐体１１の内周面、筐体１３の内周面、筐体１５の内周面、及び筐体１７の内周面にそれぞれ設けられた放収音素子３３と対向する位置に利用者を配置することで、放収音装置１を１人乃至４人で使用することができる。
【００５１】
このとき、放収音装置１の制御部５７は、自動設定モードが設定されていると、回動検出部５５Ａ・５５Ｂ・５５Ｃにより回動軸２３・２５・２９が１８０度回動し、他の回動軸が回動していないことを検出する。そして、放収音素子３３−２，３３−４，３３−７，３３−１０がマイクとして機能し、他の放収音素子３３がスピーカとして機能するように設定する。
【００５２】
図６，７は、放収音装置の各筐体を回動させた変形例を示す外観図である。ユーザは、放収音装置１の回動軸２７、回動軸２３・２９を中心軸として回動させることで、利用者の人数に応じて変形させることができる。
【００５３】
まず、放収音装置１の回動軸２７を中心軸として筐体１３を筐体１５に対して、右側面１３Ｒと左側面１５Ｌが対向する状態（０度の状態）から９０度回動させると、図６（Ａ）・図６（Ｂ）に示すように数字の３のような型になる。この場合、図６（Ａ）に示すように、筐体１３・１５の内周面にそれぞれ設けられた放収音素子３３と対向する位置に利用者を配置することで、放収音装置１を１人で使用することができる。また、図６（Ｂ）に示すように、例えばテーブルのコーナーに放収音装置１を置いて、筐体１１・１３の内周面、及び筐体１５・１７の内周面にそれぞれ設けられた放収音素子３３と対向する位置に利用者を配置する。これにより、放収音装置１を１人乃至２人で使用することができる。
【００５４】
このとき、放収音装置１の制御部５７は、自動設定モードが設定されていると、回動検出部５３Ｂにより回動軸２７が９０度回動し、他の回動軸が回動していないことを検出する。そして、放収音素子３３−３，３３−４，３３−８，３３−９がマイクとして機能し、他の放収音素子３３がスピーカとして機能するように設定する。
【００５５】
また、放収音装置１の回動軸２７を中心軸として筐体１３を筐体１５に対して、右側面１３Ｒと左側面１５Ｌが対向する状態（０度の状態）から１８０度回動させると、図７（Ａ）・図７（Ｂ）に示すように２つのＣを縦に並べたような型になる。この場合、図７（Ａ）に示すように、筐体１３・１５を接続する回動軸２７と対向する位置に利用者を配置することで、放収音装置１を１人で使用することができる。また、図７（Ｂ）に示すように、筐体１１・１３の内周面、及び筐体１５・１７の内周面にそれぞれ設けられた放収音素子３３と対向する位置に利用者を配置することで、放収音装置１を１人乃至２人で使用することができる。
【００５６】
このとき、放収音装置１の制御部５７は、自動設定モードが設定されていると、回動検出部５３Ｂにより回動軸２７が１８０度回動し、他の回動軸が回動していないことを検出する。そして、放収音素子３３−３，３３−４，３３−８，３３−９がマイクとして機能し、他の放収音素子３３がスピーカとして機能するように設定する。
【００５７】
図８，９は、放収音装置の各筐体を回動させた変形例を示す外観図である。ユーザは、放収音装置１の回動軸２７、回動軸２３・２９を中心軸として回動させることで、利用者の人数に応じて変形させることができる。
【００５８】
放収音装置１の回動軸２７を中心軸として筐体１３を筐体１５に対して、右側面１３Ｒと左側面１５Ｌが対向する状態（０度の状態）から約３０度または１８０度回動させる。また、回動軸２３を中心軸として筐体１１を筐体１３に対して１８０度回動させる。また、回動軸２９を中心軸として筐体１７を筐体１５に対して１８０度回動させる。このようにすると、図８（Ａ）・図８（Ｂ）に示すような型になる。この場合、図８（Ａ）に示すように、筐体１１の内周面、筐体１３・１５の内周面、筐体１７の内周面にそれぞれ設けられた放収音素子３３と対向する位置に利用者を配置することで、放収音装置１を１人乃至３人で使用することができる。また、図８（Ｂ）に示すように、筐体１１・１７の内周面、筐体１３の内周面、筐体１５の内周面にそれぞれ設けられた放収音素子３３と対向する位置に利用者を配置することで、放収音装置１を１人乃至３人で使用することができる。
【００５９】
このとき、放収音装置１の制御部５７は、自動設定モードが設定されていると、回動検出部５３Ｂにより回動軸２７が約３０度または１８０度回動していることを検出する。また、制御部５７は、回動検出部５５Ａ・５５Ｃにより回動軸２３・２９が１８０度回動し、他の回動軸が回動していないことを検出する。そして、放収音素子３３−２，３３−５，３３−６，３３−１０がマイクとして機能し、他の放収音素子３３がスピーカとして機能するように設定する。
【００６０】
加えて、放収音装置１の回動軸２７を中心軸として筐体１３を筐体１５に対して、右側面１３Ｒと左側面１５Ｌが対向する状態（０度の状態）から９０度回動させる。また、回動軸２３を中心軸として筐体１１を筐体１３に対して１８０度回動させ、回動軸２９を中心軸として筐体１７を筐体１５に対して１８０度回動させる。これにより、図９に示すように２つのＳ字を連結したような型になる。この場合、図９に示すように、筐体１１の内周面、筐体１３の内周面、筐体１５の内周面、及び筐体１７の内周面にそれぞれ設けられた放収音素子３３と対向する位置に利用者を配置することで、放収音装置１を１人乃至４人で使用することができる。
【００６１】
このとき、放収音装置１の制御部５７は、自動設定モードが設定されていると、回動検出部５３Ｂにより回動軸２７が９０度回動していることを検出し、また、回動検出部５５Ａ・５５Ｃにより回動軸２３・２９が１８０度回動し、他の回動軸が回動していないことを検出する。そして、放収音素子３３−２，３３−５，３３−７，３３−１０がマイクとして機能し、他の放収音素子３３がスピーカとして機能するように設定する。
【００６２】
なお、放収音装置１を、図３〜図９に示した状態に変形するのであれば、各筐体１１〜１７の両側面（両端面）に鉛直な回動軸２３・２５・２９と、各筐体１１〜１７の両端面に平行な回動軸２７のみを設ければ良く、回動軸２１・３１は設けなくても良い。
【００６３】
図１０は、放収音装置の各筐体を回動させた変形例を示すさらに別の外観図である。なお、図１０（Ｂ）・（Ｃ）には、放収音装置の変形例の上面図及び正面図を示している。放収音装置１の回動軸２７を中心軸として筐体１３を筐体１５に対して、右側面１３Ｒと左側面１５Ｌが対向する状態（０度の状態）から９０度乃至１８０度の任意の角度に回動させる。また、回動軸２５を中心軸として筐体１３を筐体１５に対して９０度回動させる。これにより、図１０（Ａ）に示すような型になる。この場合、図１０（Ａ）に示すように、筐体１１・１３の内周面、筐体１５・１７の内周面にそれぞれ設けられた放収音素子３３と対向する位置に利用者を配置することで、放収音装置１を１人で使用することができる。
【００６４】
このとき、放収音装置１の制御部５７は、自動設定モードが設定されていると、回動検出部５３Ｂにより回動軸２７が９０度乃至１８０度の任意の角度だけ回動し、回動検出部５５Ｂにより回動軸２５が９０度回動し、他の回動軸が回動していないことを検出する。そして、筐体１１・筐体１３の放収音素子３３−１〜３３−５がマイクとして機能し、他の放収音素子３３−６〜３３−１１がスピーカとして機能するように設定する。筐体１１・筐体１３に設けた放収音素子３３は、放収音装置１の載置面に対してほぼ鉛直な方向に配列されるので、ユーザＵが顔を上下させながら話しても効率良く音声を収音することができる。
【００６５】
また、放収音装置１の回動軸２５を中心軸として筐体１３を筐体１５に対して１８０度回動させて、図４（Ａ）に示した状態にする。続いて、放収音装置１の回動軸２１を中心軸として筐体１１を筐体１３に対して１８０度回動させ、回動軸３１を中心軸として筐体１７を筐体１５に対して１８０度回動させると、図１０（Ｂ）（上面）・図１０（Ｃ）（内周面・外周面）に示すように筐体１３に筐体１１を積み重ね、筐体１５に筐体１７を積み重ねたＳ字型になる。この場合、図１０（Ｂ）に示すように、筐体１１・１３の内周面、筐体１５・１７の内周面にそれぞれ設けられた放収音素子３３と対向する位置に利用者を配置することで、放収音装置１を１人乃至２人で使用することができる。
【００６６】
このとき、放収音装置１の制御部５７は、自動設定モードが設定されていると、回動検出部５５Ｂにより回動軸２５が１８０度回動し、回動検出部５３Ｃにより回動軸３１が１８０度回動し、回動検出部５３Ａにより回動軸２１が１８０度回動し、他の回動軸が回動していないことを検出する。そして、筐体１１・筐体１７の放収音素子３３−１〜３３−３，３３−９〜３３−１１がマイクとして機能し、他の放収音素子３３−４〜３３−８がスピーカとして機能するように設定する。つまり、下層側の筐体１３・１５に設けた放収音素子３３をスピーカとして機能させ、上層側の筐体１１・１７に設けた放収音素子３３をマイクとして機能させる。これにより、ユーザＵの顔に近い側の放収音素子３３をマイクとして使用するので、効率良く音声を収音することができる。
【００６７】
次に、図１１は、放収音装置の各筐体を回動させた変形例を示すさらに別の外観図である。図１１（Ａ）・（Ｂ）には、放収音装置の変形例の上面図及び正面図を示している。
【００６８】
放収音装置１の回動軸２５を中心軸として筐体１３を筐体１５に対して１８０度回動させて、図４（Ａ）に示した状態にする。続いて、放収音装置１の回動軸２３を中心軸として筐体１１を筐体１３に対して、右側面１１Ｒと左側面１３Ｌが対向する状態（０度の状態）から３０度乃至６０度の任意の角度に回動させるとともに、回動軸２１を中心軸として筐体１１を筐体１３に対して９０度回動させる。また、放収音装置１の回動軸２９を中心軸として筐体１７を筐体１５に対して、右側面１５Ｒと左側面１７Ｌが対向する状態（０度の状態）から３０度乃至６０度の任意の角度に回動させる。さらに、回動軸３１を中心軸として筐体１７を筐体１５に対して９０度回動させる。これにより、放収音装置１は、図１１（Ａ）・（Ｂ）に示すような形状になる。
【００６９】
この場合、図１１（Ａ）に示すように、筐体１１・１３の内周面、筐体１５・１７の内周面にそれぞれ設けられた放収音素子３３と対向する位置に利用者を配置することで、放収音装置１を１人乃至２人で使用することができる。
【００７０】
このとき、放収音装置１の制御部５７は、自動設定モードが設定されていると、回動検出部５５Ｂにより回動軸２５が１８０度回動し、回動検出部５５Ａにより回動軸２３が３０度乃至６０度の任意の角度だけ回動し、回動検出部５３Ａにより回動軸２１が９０度回動し、回動検出部５５Ｃにより回動軸２９が３０度乃至６０度の任意の角度だけ回動し、回動検出部５３Ｃにより回動軸３１が９０度回動し、他の回動軸が回動していないことを検出すると、筐体１１・筐体１７の放収音素子３３−１〜３３−３，３３−９〜３３−１１がマイクとして機能し、筐体１３・１５の放収音素子３３−４〜３３−８がスピーカとして機能するように設定する。筐体１１・筐体１７に設けた放収音素子３３は、放収音装置１の載置面に対してほぼ鉛直な方向に配列されるので、ユーザＵが顔を上下させながら話しても効率良く音声を収音することができる。
【００７１】
なお、放収音装置１を、図３〜図１１に示した状態に変形するのであれば、各筐体１１〜１７の両側面（両端面）に鉛直な回動軸２３・２５・２９と、各筐体１１〜１７の両端面に平行な回動軸２１・２７・３１を設ける必要がある。
【００７２】
次に、放収音装置１の各筐体１１〜１７を接続する可動部は図１〜図１１に示した構成に限らず、他の構成であっても良い。図１２，１３は、放収音装置の別の構成を示す図である。図１２に示す放収音装置３では、筐体１１を筐体１３に対して側面１１Ｒ・１３Ｌに鉛直な軸で回動可能にするとともに、筐体１１を筐体１３の上面側及び下面側に回動可能となるように、可動部を構成している。同様に、筐体１７を筐体１５に対して側面１５Ｒ・１７Ｌに鉛直な軸で回動可能にするとともに、筐体１７を筐体１５の上面側及び下面側に回動可能となるように、可動部を構成している。すなわち、環状に配列した各筐体１１〜１７の中心線（環の中心線）Ｃを通過する２つの可動部が、中心線と平行な軸を中心として、筐体１１と筐体１３、及び筐体１５と筐体１７を、回動可能に接続している。なお、放収音装置３は、放収音装置１と同様な構成には同符号を付しており、それらの詳細な説明は省略する。
【００７３】
また、上記のような構成の可動部を設けるために、筐体１１を筐体１１Ａ・筐体１１Ｂに分割し、筐体１３を筐体１３Ａ・筐体１３Ｂ・筐体１３Ｃに分割し、筐体１５を筐体１５Ａ・筐体１５Ｂに分割し、筐体１７を筐体１７Ａ・筐体１７Ｂに分割している。
【００７４】
筐体１１Ａと筐体１１Ｂは、その上面１１Ｕ側において円筒の半径方向で、かつ右側面１１Ｒ・左側面１３Ｌと平行な方向に設けられた回動軸２０により、回動可能に接続されている。筐体１１（１１Ｂ）と筐体１３（１３Ａ）は、筐体１１の右側面１１Ｒと筐体１３の左側面１３Ｌに対して共に鉛直な方向に設けられた回動軸２３により回動可能に接続されている。筐体１３Ａと筐体１３Ｂは、その下面１３Ｄ側において円筒の半径方向で、かつ右側面１１Ｒ・左側面１３Ｌと平行な方向に設けられた回動軸２１により、回動可能に接続されている。筐体１３Ｂと筐体１３Ｃ、筐体１３（１３Ｃ）と筐体１５（１５Ａ）は、図１に示した放収音装置１と同様に接続された構成である。筐体１５Ａと筐体１５Ｂは、その下面１５Ｄ側において円筒の半径方向で、かつ右側面１５Ｒ・左側面１７Ｌと平行な方向に設けられた回動軸３２により、回動可能に接続されている。筐体１５（１５Ｂ）と筐体１７（１７Ａ）は、筐体１５の右側面１５Ｒに対して鉛直な方向及び筐体１７の左側面１７Ｌに対して鉛直な方向に設けられた回動軸２９により回動可能に接続されている。筐体１７Ａと筐体１７Ｂは、その上面１７Ｕ側において円筒の半径方向で、かつ右側面１５Ｒ・左側面１７Ｌと平行な方向に設けられた回動軸３１により、回動可能に接続されている。つまり、回動軸２０・２１・３１・３２は、環の中心線Ｃと平行に配置された軸である。
【００７５】
したがって、放収音装置３では、図３〜図９において説明した放収音装置１の変形例に加えて、図１３（Ａ）に示すように、回動軸２０を中心軸として筐体１３に対して筐体１１を回動させることができる。また、回動軸３１を中心軸として筐体１７に対して筐体１５を回動させることができる。この場合には、筐体１１は筐体１３上に積層され、筐体１７は筐体１５上に積層された形状に変形するので、各筐体１１〜１７の内周面側に対向する位置に利用者を配置することで、１人で放収音装置１を使用できる。
【００７６】
このとき、放収音装置３の制御部５７は、自動設定モードが設定されていると、回動検出部５３Ｄにより回動軸２０が１８０度回動し、回動検出部５３Ｃにより回動軸３１が１８０度回動し、他の回動軸が回動していないことを検出する。そして、筐体１１の放収音素子３３−１〜３３−３、筐体１７の放収音素子３３−９〜３３−１１がマイクとして機能し、他の放収音素子３３がスピーカとして機能するように設定する。これにより、ユーザＵの顔に近い側の放収音素子３３をマイクとして使用するので、効率良く音声を収音することができる。
【００７７】
また、放収音装置３の回動軸２７を中心軸として筐体１３を筐体１５に対して９０度回動させる。続いて、放収音装置３の回動軸２３を中心軸として筐体１１を筐体１３に対して、右側面１１Ｒと左側面１３Ｌが対向する状態（０度の状態）から３０度乃至６０度の任意の角度に回動させるとともに、回動軸２０を中心軸として筐体１１を筐体１３に対して９０度回動させる。また、放収音装置１の回動軸２９を中心軸として筐体１７を筐体１５に対して、右側面１５Ｒと左側面１７Ｌが対向する状態（０度の状態）から３０度乃至６０度の任意の角度に回動させる。また、回動軸３１を中心軸として筐体１７を筐体１５に対して９０度回動させる。これにより、放収音装置３を、図１３（Ｂ）に示すような形状に変形させることができる。
【００７８】
この場合、図１３（Ｂ）に示すように、筐体１１・１３の内周面、筐体１５・１７の内周面にそれぞれ設けられた放収音素子３３と対向する位置に利用者を配置することで、放収音装置１を１人乃至２人で使用することができる。
【００７９】
このとき、放収音装置１の制御部５７は、自動設定モードが設定されていると、回動検出部５３Ｂにより回動軸２７が９０度回動し、回動検出部５５Ａにより回動軸２３が３０度乃至６０度の任意の角度だけ回動し、回動検出部５３Ｄにより回動軸２０が９０度回動し回動検出部５５Ｃにより回動軸２９が３０度乃至６０度の任意の角度だけ回動し、、回動検出部５３Ｃにより回動軸３１が９０度回動し、他の回動軸が回動していないことを検出すると、筐体１１・筐体１７の放収音素子３３−１〜３３−３，３３−９〜３３−１１がマイクとして機能し、筐体１３・１５の放収音素子３３−４〜３３−８がスピーカとして機能するように設定する。これにより、筐体１１・筐体１７に設けた放収音素子３３は、放収音装置１の載置面に対してほぼ鉛直な方向に配列されるので、ユーザＵが顔を上下させながら話しても効率良く音声を収音することができる。
【００８０】
次に、放収音装置の各筐体を接続する可動部は、さらに別の構成であっても良い。図１４は、放収音装置のさらに別の構成を示す図である。図１４に示す放収音装置５では、各筐体１１〜１７を接続する可動部にボールジョイントを用いた構成である。すなわち、筐体１１の右側面１１Ｒに相当する部分と筐体１３の左側面１３Ｌに相当する部分をボールジョイント６１で、筐体１３の右側面１３Ｒに相当する部分と筐体１５の左側面１５Ｌに相当する部分をボールジョイント６３で、筐体１５の右側面１５Ｒに相当する部分と筐体１７の左側面１７Ｌに相当する部分をボールジョイント６５で接続した構造である。なお、放収音装置５には、放収音装置１と同様な構成には同符号を付しており、それらの詳細な説明は省略する。
【００８１】
このように、放収音装置５の各可動部にボールジョイントを用いているので、筐体１１の右側面１１Ｒに相当する面（端面）と、この面に対向する筐体１３の左側面１３Ｌに相当する面（端面）に共に鉛直な軸を中心として、筐体１１を筐体１３に対して回動可能にすることができる。同様に、筐体１３の右側面１３Ｒに相当する面（端面）と、この面に対向する筐体１５の左側面１５Ｌに相当する面（端面）に共に鉛直な軸を中心として、筐体１３を筐体１５に対して回動可能にすることができる。また、筐体１５の右側面１５Ｒに相当する面（端面）と、この面に対向する筐体１７の左側面１７Ｌに相当する面（端面）に共に鉛直な軸を中心として、筐体１５を筐体１７に対して回動可能にすることができる。
【００８２】
また、筐体１３の上面１３Ｕ・外周面１３Ｔ・下面１３Ｄの左側面１３Ｌに相当する部分と、筐体１５の上面１５Ｕ・外周面１５Ｔ・下面１５Ｄの左側面１５Ｌ及び右側面１５Ｒに相当する部分には、切り欠き８１〜８９を設けている。これにより、筐体１１を筐体１３に対して、上面側・外周面側・下面側の３方向に９０度回動させることができる。同様に、筐体１３を筐体１５に対して３方向に９０度回動させることができ、筐体１５を筐体１７に対して３方向に９０度回動させることができる。
【００８３】
さらに、放収音装置５では、可動部にボールジョイントを用いることで、回動用に可動部に２軸を設ける必要が無くなる。
【００８４】
但し、ボールジョイントは、回動角度（首振り角）の上限値（既定値）が上記のように９０度であるため、図１、図１２に示した放収音装置１や放収音装置３のように上面同士または下面同士が当接する状態まで、つまり１８０度回動させることはできない。しかし、前述の図４〜図６、図８（Ａ）、図９に示した変形例を実施可能である。
【００８５】
なお、筐体１１と筐体１３及び筐体１５と筐体１７は、ボールジョイント６１・６５を設けることで、環状に配列した各筐体１１〜１７により形成される環の中心線Ｃに平行な軸を中心として回動可能に接続された構成と言える。
【００８６】
以上説明したとおり、本願発明の実施形態に係る放収音装置は、基本型が円筒形であり、円筒を円周方向に４等分した形状の筐体１１〜筐体１７を、各筐体の両側面に設けた可動部で接続した構成であり、各図を用いて説明したように、様々な形状に変形可能である。また、変形した状態を回動検出部で検出でき、その状態に応じて、放収音素子３３−１〜３３−１１をスピーカまたはマイクとして機能するように、自動設定が可能である。
【００８７】
なお、本明細書では放収音装置１、３、５の変形例を全て説明したわけではなく、図示していない他の変形例も当然実施可能である。また、自動設定モードが設定されていると、不図示の変形例においても、放収音素子３３は適切にスピーカまたはマイクとして機能するように、自動的に設定されるものとする。
【００８８】
なお、以上の説明では、放収音装置１は、円筒を半径方向に４分割（４等分）した形状の４つの筐体から成る場合を説明したが、本発明はこれに限るものではなく他の形状であっても良い。すなわち、各筐体は、両端面を他の筐体と当接させて、環状に配置することができる形状であれば、任意の形状を選択可能である。図１５は、放収音装置の形状の変形例を示す図である。例えば、図１５に示すように、放収音装置１は、角筒を４分割した形状であっても良い。また、分割する箇所は、図１５（Ａ）に示したように角（頂点）の部分でも、図１５（Ｂ）に示したように辺の部分でも良い。また、図１５（Ｃ）に示したように、６角筒を６つに分割した形状、すなわち、６つの筐体を、両端面を当接させて環状に配列した形状であっても良い。
【図面の簡単な説明】
【００８９】
【図１】本発明の実施形態に係る放収音装置の６面図、Ａ−Ａ矢視図、及びＢ−Ｂ矢視図である。
【図２】放収音装置の信号処理回路の概略構成を示したブロック図である。
【図３】放収音装置の基本型の使用例を示す外観図である。
【図４】放収音装置の各筐体を回動させた変形例を示す外観図である。
【図５】放収音装置の各筐体を回動させた変形例を示す外観図である。
【図６】放収音装置の各筐体を回動させた変形例を示す外観図である。
【図７】放収音装置の各筐体を回動させた変形例を示す外観図である。
【図８】放収音装置の各筐体を回動させた変形例を示す外観図である。
【図９】放収音装置の各筐体を回動させた変形例を示す外観図である。
【図１０】放収音装置の各筐体を回動させた変形例を示すさらに別の外観図である。
【図１１】放収音装置の各筐体を回動させた変形例を示すさらに別の外観図である。
【図１２】放収音装置の別の構成を示す図である。
【図１３】放収音装置の別の構成を示す図である。
【図１４】放収音装置のさらに別の構成を示す図である。
【図１５】放収音装置の形状の変形例を示す図である。
【符号の説明】
【００９０】
１、１Ａ、１Ｂ、１Ｃ、３、５…放収音装置    １１、１３、１５、１７…筐体    １１Ｕ…上面    １１Ｄ…下面    １１Ｌ…左側面    １１Ｒ…右側面    １１Ｔ…外周面    １１Ｎ…内周面    １９、１９Ａ、１９Ｂ…操作部    ２０、２１、２３、２５、２７、２９、３１、３２…回動軸    ２２、２６、３０…可動部    ３３…放収音素子    ３５…ケーブル    ４１…信号入出力部    ４３…放音処理部    ４５…切替部    ４７…収音処理部    ４９…エコーキャンセル部    ５３、５３Ａ、５３Ｂ、５３Ｃ、５５Ｄ…回動検出部    ５５、５５Ａ、５５Ｂ、５５Ｃ…回動検出部    ５７…制御部    ６１、６３、６５…ボールジョイント    ８１〜８９…切り欠き    Ｐ…パソコン    Ｕ…ユーザ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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