(57)【要約】【課題】室外の音声を確実に除外し、室内音源のみを検出すること。【解決手段】互いに離間して配置された複数のマイクロフォン１１２Ａ，１１２Ｂと、マイクロフォン１１２Ａ，１１２Ｂで収音された音声情報の位相差に基づいて、マイクロフォンへの音声の入射角θを算出する音方向情報算出部１３２と、入射角θに基づいて、音源から発せられた音声の方向性を判別する音方向性判別部１３４と、マイクロフォン１１２Ａ，１１２Ｂで収音された音声情報から、方向性が確定していると判断される音声情報のみを検出する音声検出部１２０と、を備える。【選択図】図３
2010283676.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
互いに離間して配置された複数のマイクロフォンと、
前記マイクロフォンで収音された音声情報の位相差に基づいて、前記マイクロフォンへの音声の入射角を算出する音方向情報算出部と、
前記入射角に基づいて、音源から発せられた音声の方向性を判別する音方向性判別部と、
前記マイクロフォンで収音された音声情報から、前記方向性が確定していると判断される音声情報のみを検出する音声検出部と、
を備える音声検出装置。
【請求項２】
前記複数のマイクロフォンのそれぞれで収音された音声情報をフーリエ変換するフーリエ変換部を備え、
前記音方向情報算出部は、前記フーリエ変換で得られた各周波数の位相差に基づいて各周波数毎に前記入射角を算出し、
音方向性判別部は、前記各周波数毎に前記方向性を判別し、
前記音声検出部は、前記マイクロフォンで収音された音声情報について、方向性が確定していると判断される周波数の音声情報のみを検出する、請求項１に記載の音声検出装置。
【請求項３】
前記音方向性判別部は、特定の周波数の音声について、前記入射角の時間的な変化に基づいて、前記方向性が確定しているか否かを判別する、請求項２に記載の音声検出装置。
【請求項４】
前記音方向性判別部は、複数の周波数の音声について、入射角の一致度に基づいて前記方向性が確定しているか否かを判別する、請求項２に記載の音声検出装置。
【請求項５】
互いに離間して配置された複数のマイクロフォンで収音された音声情報の位相差に基づいて、前記マイクロフォンへの音声の入射角を算出する音方向情報算出ステップと、
前記入射角に基づいて、音源から発せられた音声の方向性を判別する音方向性判別ステップと、
前記マイクロフォンで収音された音声情報から、前記方向性が確定していると判断される音声情報のみを検出する音声検出ステップと、
を備える音声検出方法。
【請求項６】
前記複数のマイクロフォンのそれぞれで収音された音声情報をフーリエ変換するステップを備え、
前記音方向情報算出ステップにおいて、前記フーリエ変換で得られた各周波数の位相差に基づいて各周波数毎に前記入射角を算出し、
音方向性判別ステップにおいて、前記各周波数毎に前記方向性を判別し、
前記音声検出ステップにおいて、前記マイクロフォンで収音された音声情報について、方向性が確定していると判断される周波数の音声情報のみを検出する、請求項５に記載の音声検出方法。
【請求項７】
前記音方向性判別ステップにおいて、特定の周波数の音声について、前記入射角の時間的な変化に基づいて、前記方向性が確定しているか否かを判別する、請求項６に記載の音声検出装置。
【請求項８】
前記音方向性判別ステップにおいて、複数の周波数の音声について、入射角の一致度に基づいて前記方向性が確定しているか否かを判別する、請求項６に記載の音声検出装置。
【請求項９】
互いに離間して配置された複数のマイクロフォンと、
前記マイクロフォンで収音された音声情報の位相差に基づいて、前記マイクロフォンへの音声の入射角を算出する音方向情報算出部と、
前記入射角に基づいて、音源から発せられた音声の方向性を判別する音方向性判別部と、
前記マイクロフォンで収音された音声情報から、前記方向性が確定していると判断される音声情報のみを検出する音声検出部と、
前記音声検出部による検出結果に基づいて、撮影方向を変更するトラッキングカメラと、
を備える撮像システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、音声検出装置、音声検出方法及び撮像システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近時では、セキュリティー用途などの監視装置において、監視カメラの画像を用いた動体検知や、マイクロフォンなどからの音声を用いた異音検知などにより、不審者や侵入者の検出を行うことが想定されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−４７０８８号公報
【特許文献２】特開２００３−１８９１３９号公報
【特許文献３】特開平１１−６４０９０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
セキュリティー用途などの監視装置において、音声を用いて不審者等を検知する手法には、収音した音声の音圧等のみを使用した音圧検出や、音声の特徴量を使用した音声検知などがある。これらの手法では、マイクロフォンなどを用いて収音した音声を使用するが、室内の音に基づいて不審者等を検出したい場合に、室外の音がともに検出されてしまい、誤検出が行われる可能性がある。このため、アレイマイクなどにより指向性を持たせて室外の音を減衰させる手法や、定常騒音を除去する手法、室外からの音声の特徴量を学習し除外する手法などが考えられている。
【０００５】
しかしながら、これらの手法は、いずれも室外の音声情報が事前に判っている場合にはある程度有効であるが、室外からの非定常な音声や未知な音声などには全く効果が得られず、本来検出するべきではない室外の騒音を誤検出する可能性が高い。
【０００６】
例えば、上述したアレイマイクなどで指向性を持たせて室外の音声を減衰させる手法は、検出を目的とする室内の音声の方向に指向性を持たせることで、それ以外の方向からの音声を抑圧するものである。しかしながら、室外からの騒音は指向を向けた方向からも収音される可能性が高く、この手法では誤検出の可能性が高くなる。
【０００７】
また、定常騒音を除去する手法は、スペクトラルサブトラクションなど定常的な騒音レベルを学習し除去するものであるが、非定常な騒音にはほとんど効果が得られない。
【０００８】
更に、室外からの音声の特徴量を学習して除外する手法は、室外からの音声の特徴量を予め学習し、収音した音声と特徴量が一致していた場合に室外からの音声とみなすものであるが、予め学習が必要な為、未学習の音声を除去することはできない。このため、室外の音声の特徴量が室内の音声の特徴量と類似している場合、室外の音声を除去することができない問題がある。
【０００９】
そこで、本発明は、上記問題に鑑みてなされたものであり、本発明の目的とするところは、複数の音源からの音声のうち、必要な音声のみを検出することが可能な、新規かつ改良された音声検出装置、音声検出方法及び撮像システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記課題を解決するために、本発明のある観点によれば、互いに離間して配置された複数のマイクロフォンと、前記マイクロフォンで収音された音声情報の位相差に基づいて、前記マイクロフォンへの音声の入射角を算出する音方向情報算出部と、前記入射角に基づいて、音源から発せられた音声の方向性を判別する音方向性判別部と、前記マイクロフォンで収音された音声情報から、前記方向性が確定していると判断される音声情報のみを検出する音声検出部と、を備える音声検出装置が提供される。
【００１１】
また、前記複数のマイクロフォンのそれぞれで収音された音声情報をフーリエ変換などの時間周波数変換するフーリエ変換部を備え、前記音方向情報算出部は、前記フーリエ変換で得られた各周波数の位相差に基づいて各周波数毎に前記入射角を算出し、音方向性判別部は、前記各周波数毎に前記方向性を判別し、前記音声検出部は、前記マイクロフォンで収音された音声情報について、方向性が確定していると判断される周波数の音声情報のみを検出するものであってもよい。
【００１２】
また、前記音方向性判別部は、特定の周波数の音声について、前記入射角の時間的な変化に基づいて、前記方向性が確定しているか否かを判別するものであってもよい。
【００１３】
また、前記音方向性判別部は、複数の周波数の音声について、入射角の一致度に基づいて前記方向性が確定しているか否かを判別するものであってもよい。
【００１４】
また、上記課題を解決するために、本発明の別の観点によれば、互いに離間して配置された複数のマイクロフォンで収音された音声情報の位相差に基づいて、前記マイクロフォンへの音声の入射角を算出する音方向情報算出ステップと、前記入射角に基づいて、音源から発せられた音声の方向性を判別する音方向性判別ステップと、前記マイクロフォンで収音された音声情報から、前記方向性が確定していると判断される音声情報のみを検出する音声検出ステップと、を備える音声検出方法が提供される。
【００１５】
また、前記複数のマイクロフォンのそれぞれで収音された音声情報をフーリエ変換するステップを備え、前記音方向情報算出ステップにおいて、前記フーリエ変換で得られた各周波数の位相差に基づいて各周波数毎に前記入射角を算出し、音方向性判別ステップにおいて、前記各周波数毎に前記方向性を判別し、前記音声検出ステップにおいて、前記マイクロフォンで収音された音声情報について、方向性が確定していると判断される周波数の音声情報のみを検出するものであってもよい。
【００１６】
また、前記音方向性判別ステップにおいて、特定の周波数の音声について、前記入射角の時間的な変化に基づいて、前記方向性が確定しているか否かを判別するものであってもよい。
【００１７】
また、前記音方向性判別ステップにおいて、複数の周波数の音声について、入射角の一致度に基づいて前記方向性が確定しているか否かを判別するものであってもよい。
【００１８】
また、上記課題を解決するために、本発明の別の観点によれば、互いに離間して配置された複数のマイクロフォンと、前記マイクロフォンで収音された音声情報の位相差に基づいて、前記マイクロフォンへの音声の入射角を算出する音方向情報算出部と、前記入射角に基づいて、音源から発せられた音声の方向性を判別する音方向性判別部と、前記マイクロフォンで収音された音声情報から、前記方向性が確定していると判断される音声情報のみを検出する音声検出部と、前記音声検出部による検出結果に基づいて、撮影方向を変更するトラッキングカメラと、を備える撮像システムが提供される。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、複数の音源からの音声のうち、必要な音声のみを検出することが可能な、音声検出装置、音声検出方法及び撮像システムを提供することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の第１の実施形態に係る音声監視装置の構成を示す模式図である。
【図２】音源の方向を検知する手法を示す模式図である。
【図３】図２の構成をより詳細に示した模式図である。
【図４】第１の実施形態の音声監視装置で行われる処理手順を示すフローチャートである。
【図５】第２の実施形態に係るトラッキングカメラシステムを示す模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下に添付図面を参照しながら、本発明の好適な実施の形態について詳細に説明する。なお、本明細書及び図面において、実質的に同一の機能構成を有する構成要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略する。なお、説明は以下の順序で行うものとする。
１．第１の実施の形態
（１）音声監視装置の構成例
（２）音声監視装置で行われる処理
２．第２の実施の形態
（１）撮像システムの構成例
【００２２】
＜１．第１の実施形態＞
（１）音声監視装置の構成例
まず、図１を参照して、本発明の第１の実施形態に係る音声監視装置１００の概略構成について説明する。図１に示すように、本実施形態に係る音声監視装置１００は、マイクモジュール１１０、音声検出器１２０、音方向性判別器１３０、を備える。
【００２３】
図１に示すように、音声監視装置１００は室内に配置されている。また、図１に示すように、室内には室内音源があり、室内に対して壁で隔てられた室外には室外音源がある。ここで、室内音源とは、例えば室内に侵入した不審者による音源である。また、室外音源とは、例えば、室内に対して壁、天井、床面などによって隔てられた室外を通行する人、車両、機器等を発生源とする音源である。マイクモジュール１１０は、複数のマイクロフォンを備えており、室内音源と室外音源の双方の音声を収音することができる。
【００２４】
室内音源で発生した音声と室外音源で発生した音声の相違点の１つとして、直接音の有無が挙げられる。音声監視装置１００が配置された室内の音源で発生した音声は、直接音であり、収音用のマイクモジュール１１０にほぼ直接入ることが多い。一方、室外の音源からの音声は、必ず壁、天井、床などを通過するため、間接音がほとんどであり、マイクモジュール１１０に直接入る成分は無い。このため、通常使用する無指向性マイクや、アレイマイクを含む指向性マイクで収音したモノラルの音声のみでは、音源の方向情報を得ることができない。このため、室外からの音を判別するのは非常に困難になっている。
【００２５】
また、室内音源、室外音源からは、異なる複数の周波数の音声が発生するが、各周波数ごとの音声がマイクモジュール１１０に入射する際の入射角は、室外からの音声か室内からの音声かによって、以下のように特徴に相違点がある。第１の相違点は、１つの周波数に着目した場合の時間経過による入射角の変化であり、室内音源では一定の角度に安定するが、室外音源では角度が安定しない。第２の相違点は、周波数毎に入射角を比較した場合、室内音源では入射角が各周波数で一致する可能性が高いが、室外音源では入射角が周波数毎にバラバラになり易い。
【００２６】
図１の例では、室内音源からの音声は音源からマイクモジュール１１０へ一方向に直接的に伝達される。一方、室外音源からの音声は、先ず壁に伝わり、壁に沿って伝わるため、壁の広い範囲からマイクモジュール１１０に伝わる。従って、室外音源からの音声は方向性が失われており、多方向から間接的にマイクモジュール１０２へ伝わる。
【００２７】
本実施形態では、以上のような室内音源と室外音源の音声の相違に基づいて、第１及び第２の相違点による特徴に基づいて、収音された音声の方向性を求め、室外からの音声であるか室内からの音声であるかを判別することとしている。図２は、音源の方向を検知する手法を示す模式図である。マイクモジュールは、図２に示すように、マイクロフォン（マイク）Ａ、マイクロフォン（マイク）Ｂを備えている。空間上にマイクＡ、マイクＢ、及び音源が配置されており、マイクＡとマイクＢを結ぶ直線に対し、マイクＡおよびマイクＢに入ってくる音源からの音の入射角をθとする。
【００２８】
マイクＡとマイクＢとの間隔をＤとすると、２つのマイクＡ，Ｂ間の音の到達距離差ｄは、以下の（１）式から求めることができる。
ｄ＝Ｄｃｏｓθ      ・・・（１）
また、各周波数ごとの位相差φ（ｆ）は、音速をＳとすると、以下の（２）式で表すことができる。
φ（ｆ）＝２πｆｄ／Ｓ      ・・・（２）
従って、マイクＡとマイクＢで取得された各周波数ｆの音声について、各周波数ｆの位相差から、各周波数ｆ毎に入射角θを求めることが可能である。
【００２９】
入射角θの算出は、音源から発生した各周波数の音声情報に対して行う。音声監視装置１００では、マイクモジュール１１０において、マイクＡ，Ｂで収音した音声情報をＦＦＴでフーリエ変換し、周波数毎に音圧（パワー）と位相を検出する。そして、音方向性判別器１３０は、各周波数毎に、マイクＡの音声の位相とマイクＢの音声の位相との間の位相差φ（ｆ）を算出し、（１）式、（２）式から入射角θを求める。
【００３０】
音方向性判別器１３０は、求めた各周波数毎の入射角θから、音源の方向性を判別する。具体的には、音方向性判別器１３０は、収音した音声が室内音源からのものであるか、室外音源からのものであるかを判別し、その結果情報（尤度）を音声検出器１２０に出力する。
【００３１】
音声検出器１２０には、マイクモジュール１１０から、収音した音声情報をフーリエ変換した結果の音声情報が送られる。音声検出器１２０は、音方向性判別器１３０から送られた音方向性判別結果情報に基づいて、音源が室内であると判断された周波数の音声を検出結果として出力し、音源が室外であると判断された周波数の音声を削除する。
【００３２】
次に、図３に基づいて、音声監視装置１００で行われる処理についてより詳細に説明する。図３は、図２の音声監視装置１００の構成をより詳細に示した模式図である。図３に示すように、マイクモジュール１１０は、マイク（Ａ）１１２Ａ、マイク（Ｂ）１１２Ｂ、フーリエ変換器（ＦＦＴ）１１４Ａ、フーリエ変換器（ＦＦＴ）１１４Ｂ、音圧・位相情報分離部１１６を備える。マイク（Ａ）１１２Ａ、マイク（Ｂ）１１２Ｂは、室内音源、室外音源からの音声を収音する。
【００３３】
マイク（Ａ）１１２Ａの出力はフーリエ変換器（ＦＦＴ）１１４Ａへ送られる。フーリエ変換器（ＦＦＴ）１１４Ａは、入力された音声情報を周波数軸にフーリエ変換し、各周波数ｆについて出力ＸＡ（ｆ）を出力する。また、マイク（Ｂ）１１２Ｂの出力はフーリエ変換器（ＦＦＴ）１１４Ｂへ送られる。フーリエ変換器（ＦＦＴ）１１４Ｂは、入力された音声情報を周波数軸にフーリエ変換し、各周波数ｆについて出力ＸＢ（ｆ）を出力する。ここで、フーリエ変換によって算出されたＸＡ（ｆ），ＸＢ（ｆ）は、ＸＡ（ｆ）＝ＰＡ（ｆ）＋φＡ（ｆ）・ｉ、ＸＢ（ｆ）＝ＰＢ（ｆ）＋φＢ（ｆ）・ｉとして表される（ｉは複素数）。ＰＡ（ｆ），ＰＢ（ｆ）は音圧（パワー）、φＡ（ｆ），φＢ（ｆ）は位相である。
【００３４】
フーリエ変換器１１４Ａ，１１４Ｂの出力は、音圧・位相情報分離部１１６へ入力され、音圧と位相が分離される。音圧ＰＡ（ｆ），ＰＢ（ｆ）は音声検出器１２０へ出力され、位相φＡ（ｆ），φＢ（ｆ）は音方向性判別器１３４へ入力される。
【００３５】
音方向性判別器１３４は、音方向情報算出部１３２と音方向性算出部１３４とから構成される。音方向情報算出部１３２は、各周波数についてφ（ｆ）＝φＡ（ｆ）−φＢ（ｆ）の演算を行い、マイク（Ａ）１１２Ａとマイク（Ｂ）１１２Ｂで収音された音声の位相差φ（ｆ）を算出する。そして、音方向情報算出部１３２は、（１）式、（２）式から、周波数毎に入射角θ（ｆ）を算出する。
【００３６】
周波数毎の入射角θ（ｆ）の情報は、音方向性判別部１３４へ入力される。音方向性判別部１３４では、周波数毎の入射角θ（ｆ）に基づいて、音源から発生した音声の方向性を判別し、各周波数の音声が室内音源を発生源とするものであるか否かを判別する。
【００３７】
具体的には、音方向性判別部１３４は、個々の周波数の入射角θ（ｆ）についてある一定期間Ｔの間の変動を求め、変動が大きい場合、その周波数の音声は室外音源を発生源とするものであると判別する。一方、音方向性判別部１３４は、入射角θ（ｆ）の変動が小さい場合、その周波数の音声は室内音源を発生源とするものであると判別する。
【００３８】
また、音方向性判別部１３４は、各周波数の入射角θ（ｆ）が一致しているか否かを求め、入射角θ（ｆ）が一致しているか、または所定範囲内である周波数の音声については、室内音源を発生源とするものであると判別する。一方、各周波数の入射角θ（ｆ）が一致していない場合、または各周波数の入射角θ（ｆ）が所定範囲内ではない場合、それらの周波数の音声については、室外音源を発生源とするものであると判別する。例えば、検出された複数の周波数ｆ１，ｆ２，ｆ３，ｆ４，ｆ５の音声のうち、ｆ１，ｆ２，ｆ３については入射角が３０°で一致しており、ｆ４の入射角が４０°であり、ｆ５の入射角が５０°であったとする。この場合、周波数ｆ１，ｆ２，ｆ３の音声については、室内音源を発生源とするものと判別し、周波数ｆ４，ｆ４の音声については、室外音源を発生源とするものと判別する。また、複数の周波数ｆ１〜ｆ８のうち、ｆ１，ｆ２，ｆ３については入射角が３０°で一致しており、ｆ４の入射角が４０°であり、ｆ５の入射角が５０°であり、ｆ６，ｆ７，ｆ８については入射角が６０°で一致していたものとする。この場合、周波数ｆ１，ｆ２，ｆ３を室内音源と判別するとともに、周波数ｆ６，ｆ７，ｆ８も室内音源と判別し、周波数ｆ４，ｆ４については室外音源と判別する。この場合、室内には、入射角３０°の音源と、入射角６０°の音源の２つがあるものと判別する。
【００３９】
このように、音方向性判別部１３４では、１つの周波数に着目した場合の時間経過による入射角θの変化、または周波数毎に入射角を比較した場合の入射角θの変化、のいずれかが基準値よりも大きい場合は、音源が室外であると判定する。
【００４０】
音方向性判別器１３０による判別結果は、音方向性情報として音声検出器１２０へ出力される。音方向性情報は、各周波数の音声について、室内音源を発生源とすることの確からしさ（尤度０〜１）として表される。ある周波数について尤度が１に近いほど、その周波数の音声が室内音源を発生源とする確からしさが高くなる。上述の例において、５つの周波数ｆ１，ｆ２，ｆ３，ｆ４，ｆ５の音声のうち、ｆ１，ｆ２，ｆ３については入射角が３０°で一致しており、ｆ４の入射角が４０°であり、ｆ５の入射角が５０°であった場合、ｆ１，ｆ２，ｆ３の音声は尤度が１に近くなる。一方、周波数ｆ４，ｆ５の音声については、尤度が０に近くなる。
【００４１】
音声検出器１２０は、マイクモジュール１１０から入力された音圧情報について、音方向性判別器１３０から入力された尤度に基づいて、音声の検出を行う。この際、尤度の高い周波数については、音方向性判別器１３０から入力された音圧ＰＡ（ｆ），ＰＢ（ｆ）をそのまま出力し、尤度の低い周波数については、尤度に応じて音圧ＰＡ（ｆ），ＰＢ（ｆ）を減少させるか、または除外する。これにより、音声検出器１２０からは、室内音源を発生源とする音声のみが出力される。音声検出器１２０から出力する検出結果には、音方向性判別器１３０から送られた音方向情報（入射角θ）、音方向性判別結果が含まれていても良い。
【００４２】
（２）音声監視装置で行われる処理
次に、図４のフローチャートに基づいて、本実施形態の音声監視装置１００で行われる処理手順について説明する。先ず、ステップＳ１０では、マイクモジュール１１０によって、室外および室内の音声の収音を行う。次のステップＳ１２では、ステップＳ１０で収音した音声から各周波数毎の音方向情報（入射角θ）を抽出し、音方向性判別部１３４に音方向情報を出力する。
【００４３】
次のステップＳ１４では、ステップＳ１０で収音した音声から音声情報（音圧）を抽出し、音声検出器１２０にこの音声情報を出力する。次のステップＳ１６では、音方向性判別部１３４によってステップＳ１２で求めた音方向情報（入射角θ）から音方向性（尤度）を決定し、音声検出器１２０に音方向性の情報を出力する。
【００４４】
次のステップＳ１８では、音声検出器１２０によってステップＳ１４とステップＳ１６で求めた音声情報及び音方向性情報を用いて音声検出を行う。ここでは、音方向性情報に基づいて、室外音源と判断された音声情報が除外され、室内音源の音声のみが検出される。ステップＳ２０では、音声検出器１２０の検出結果を出力する。
【００４５】
上述したように、音方向情報の抽出は、マイクモジュール１１０が備える複数のマイクＡ，Ｂで収音した音声について、各周波数毎に音源からの音声の入射角θを求めることにより行う。音方向性判別は、音方向情報を元に、各周波数毎の入射角θの安定性や、複数周波数の入射角θの一致性などを総合的に判断して決定する。
【００４６】
以上説明したように第１の実施形態によれば、各周波数毎に入射角θを求め、入射角θの一致性に基づいて音声が室内を発生源とするものであるか否かを判別することが可能となる。従って、室外からの音が比較的大きい場合や、室外の音声と室内の音声の特徴量が似ている場合などにおいても、室外からの音と室内の音の区別を容易且つ確実に行うことが可能となり、室外からの音の誤検出を確実に抑止することができる。従って、室内音のみに基づいて、例えば室内への不審者等の侵入を確実に検出することが可能となる。
【００４７】
＜２．第２の実施形態＞
（１）撮像システムの構成例
次に、本発明の第２の実施形態について説明する。図５は、第２の実施形態に係る撮像システム２００を示す模式図である。撮像システム２００は、音声検出結果に基づいて撮影方向を換えるトラッキングカメラ２１０を備えている。また、撮像システム２００は、第１の実施形態の音声監視装置１００と同様に、音声検出器１２０、音方向性判別器１３０を備えている。
【００４８】
トラッキングカメラ２１０は、撮影光学系、撮影光学系で結像された被写体像を光電変換する撮像素子、及び撮像光学系の光軸の向きを変更して撮影方向を変更する駆動部を備えている。また、トラッキングカメラ２１０は、第１の実施形態のマイクモジュール１１０と同様に複数のマイクを備えている。複数のマイクで収音された音声情報は、第１の実施形態と同様に、音圧情報と位相情報に分離されて、音声検出器１２０と音方向性判別器１３０へ入力される。そして、第１の実施形態と同様の手法により音声検出器１２０から検出結果が出力される。
【００４９】
第２の実施形態では、音声検出器１２０の検出結果はトラッキングカメラ２１０に入力される。ここで、音声検出器１２０から出力された検出結果には、音方向性判別器１３０から送られた音方向情報（入射角θ）、音方向性判別結果が含まれている。トラッキングカメラ２１０は、検出結果の入力に基づいて駆動部を駆動し、室内で音声を発信している話者に向けて撮影レンズを向けて話者を撮影する。
【００５０】
第２の実施形態においても、室外の人の音声は、音声検出器１２０によって除外される。トラッキングカメラ２１０は、室内を音源とする音声情報（音圧）、室内音源の音方向情報（入射角θ）、及び音方向性に基づいて、撮影方向を決定する。従って、トラッキングカメラ２１０の撮影方向が室外音源に向いてしまうことが抑止され、トラッキングカメラ２１０の撮影方向を室内の話者のみに向けることが可能となる。
【００５１】
従って、例えばテレビ会議を行う場合などにおいて、会議室の外に音源がある場合であっても、トラッキングカメラ２１０の撮影方向を室内の音源（話者）のみに向けることができる。
【００５２】
以上説明したように第２の実施形態によれば、トラッキングカメラ２１０を備えた撮像システム２００において、室内音源のみに基づいてトラッキングカメラ２１０の撮影方向を決定することが可能となる。従って、テレビ会議を行う場合などにおいて、トラッキングカメラ２１０の撮影方向が室外の音源に向いてしまうことを確実に抑止することが可能となる。
【００５３】
以上、添付図面を参照しながら本発明の好適な実施形態について詳細に説明したが、本発明はかかる例に限定されない。本発明の属する技術の分野における通常の知識を有する者であれば、特許請求の範囲に記載された技術的思想の範疇内において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、これらについても、当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。例えば、上述した各実施形態では、室外音源と室内音源の判別に本発明を適用したが、本発明は音源の方向性を判別して必要な音声のみを抽出する場合等に広く適用できる。
【符号の説明】
【００５４】
１００    音声監視装置
１１０    マイクモジュール
１１２Ａ，１１２Ｂ    マイクロフォン
１２０    音声検出器
１３２    音方向情報算出部
１３４    音方向性判別部
１１４Ａ，１１４Ｂ    フーリエ変換器（ＦＦＴ）
２００    撮像システム
２１０    トラッキングカメラ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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