(57)【要約】【課題】低コストで小型化が可能なブラシレスモータを提供する。【解決手段】ハウジング側インロー部３４には、端子保持部５３に対応する箇所に切り欠き部４８が形成され、この切り欠き部４８に端子保持部５３が介在され、パッキン５８は、ハウジング側インロー部３４の外形状に対応するように形成され、かつハウジング側インロー部３４の周囲を取り囲むように形成された第一パッキン部５８ａと、端子保持部５３の外形状に対応するように形成され、かつ端子保持部５３の切り欠き部４８を介して径方向に突出する部位を取り囲むように形成された第二パッキン部５８ｂとで構成されている。【選択図】図３
2010142053.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
開口部を有するモータハウジングと、
前記モータハウジングに内嵌固定され巻線が巻装されているステータと、
前記モータハウジング内に回転自在に設けられたロータと、
前記モータハウジングの開口部にインロー嵌合されるブラケットと、
前記ブラケットの内側に取り付けられ前記ロータの回転位置を検出するための回転位置検出装置とを備え、
前記ブラケットの前記モータハウジング側の端面に、前記モータハウジングの開口部に対応するように形成されたインロー嵌合部を設けると共に、このインロー嵌合部の周囲にシール部材を設け、
前記モータハウジングに、前記シール部材を受ける外フランジ部を設け、この外フランジ部をシール面として設定し、
前記回転位置検出装置は、
径方向外側に向かって延出し前記回転位置検出装置と外部制御機器とを電気的に接続するための接続端子と、前記接続端子を被覆する樹脂モールド部とを備えているブラシレスモータにおいて、
前記インロー嵌合部には、前記樹脂モールド部に対応する箇所に切り欠き部が形成され、この切り欠き部に前記樹脂モールド部が介在され、
前記シール部材は、
前記インロー嵌合部の外形状に対応するように形成され、かつ前記インロー嵌合部の周囲を取り囲むように形成された第一シール部と、
前記樹脂モールド部の外形状に対応するように形成され、かつ前記樹脂モールド部の前記切り欠き部を介して径方向に突出する部位を取り囲むように形成された第二シール部とで構成されていることを特徴とするブラシレスモータ。
【請求項２】
前記外フランジ部は、
前記第一シール部を受ける第一フランジ部と、
前記第二シール部を受ける第二フランジ部とで構成されていることを特徴とする請求項１に記載のブラシレスモータ。
【請求項３】
前記第一フランジ部には、前記第二フランジ部と前記ロータを中心にして対向する位置に、前記第二フランジ部に対応するように形成された第三フランジ部が形成されていることを特徴とする請求項２に記載のブラシレスモータ。
【請求項４】
前記ブラケットの側壁に、前記切り欠き部に連通する凹部を形成し、
前記第二シール部に、前記凹部を閉塞するグロメット部を設け、
前記グロメット部に、前記接続端子に接続されるリード線を挿通可能なリード線挿通孔を形成したことを特徴とする請求項２または請求項３に記載のブラシレスモータ。
【請求項５】
前記モータハウジングには、前記ステータが内嵌固定されている部位よりも前記ブラケット側に、全周に渡って段差部が形成され、
前記モータハウジングの前記ステータが内嵌固定されている部位の内径を前記ステータの外径に応じて変化させることを特徴とする請求項１〜請求項４の何れかに記載のブラシレスモータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、ブラシレスモータに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、自動車等の車両に搭載され、車両の電動ブレーキ用に用いられるブラシレスモータが知られている。この種のブラシレスモータとして、回転軸の回転位置を検出するレゾルバを備えたインナーロータ型のブラシレスモータを用いる場合が多い。ブラシレスモータは、有底筒状のモータハウジングと、モータハウジングに内嵌固定されコイルが巻装されているステータと、ステータの内側で回転自在に支持されているロータと、モータハウジングの開口部にインロー嵌合されているブラケットとを備え、ブラケットの内側にレゾルバを配置している。
【０００３】
レゾルバは、ロータの回転軸に固定され回転軸と共回りするレゾルバロータと、ブラケットの内側に固定されレゾルバロータの外周を取り囲むように配置されたレゾルバステータとで構成されている。レゾルバステータにはレゾルバ巻線が巻装されている。このレゾルバ巻線は、レゾルバステータに一体成形されている接続基板（接続端子）を介して外部制御機器に電気的に接続されるようになっている。そして、レゾルバロータとレゾルバステータとの間のギャップパーミアンスを測定することでロータの回転位置を検出する。
【０００４】
ここで、ブラケットには、モータハウジングにインロー嵌合するためのインロー嵌合部が形成されている。このインロー嵌合部は、ブラケットとモータハウジングとの合わせ面のシール性を確保すべく、レゾルバの接続基板よりも外側に位置するように形成されている。そして、インロー嵌合部の周囲にシール部材としてのＯリングが設けられている。すなわち、ブラケットの外形状は、レゾルバの外形状に基づいて決定されると共に、モータハウジングの外径もＯリングの直径に基づいて決定される（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００２−３５４７５５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上述の従来技術にあっては、ブラケット、およびモータハウジングの外形状がレゾルバの外形状に基づいて決定されてしまうので、ブラシレスモータを小型化し難いという課題がある。
また、ブラケット、およびモータハウジングの小型化を図ろうとした場合、レゾルバの小型化も同時に考慮しなければならない。このため、ブラシレスモータを小型化するための費用が増大してしまうという課題がある。
【０００６】
そこで、この発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであって、低コストで小型化が可能なブラシレスモータを提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の課題を解決するために、請求項１に記載した発明は、開口部を有するモータハウジングと、前記モータハウジングに内嵌固定され巻線が巻装されているステータと、前記モータハウジング内に回転自在に設けられたロータと、前記モータハウジングの開口部にインロー嵌合されるブラケットと、前記ブラケットの内側に取り付けられ前記ロータの回転位置を検出するための回転位置検出装置とを備え、前記ブラケットの前記モータハウジング側の端面に、前記モータハウジングの開口部に対応するように形成されたインロー嵌合部を設けると共に、このインロー嵌合部の周囲にシール部材を設け、前記モータハウジングに、前記シール部材を受ける外フランジ部を設け、この外フランジ部をシール面として設定し、前記回転位置検出装置は、径方向外側に向かって延出し前記回転位置検出装置と外部制御機器とを電気的に接続するための接続端子と、前記接続端子を被覆する樹脂モールド部とを備えているブラシレスモータにおいて、前記インロー嵌合部には、前記樹脂モールド部に対応する箇所に切り欠き部が形成され、この切り欠き部に前記樹脂モールド部が介在され、前記シール部材は、前記インロー嵌合部の外形状に対応するように形成され、かつ前記インロー嵌合部の周囲を取り囲むように形成された第一シール部と、前記樹脂モールド部の外形状に対応するように形成され、かつ前記樹脂モールド部の前記切り欠き部を介して径方向に突出する部位を取り囲むように形成された第二シール部とで構成されていることを特徴とする。
このように構成することで、回転位置検出装置を小型化することなく、ブラケットの外形状を小型化することができる。
【０００８】
請求項２に記載した発明は、前記外フランジ部は、前記第一シール部を受ける第一フランジ部と、前記第二シール部を受ける第二フランジ部とで構成されていることを特徴とする。
このように構成することで、モータハウジングの外フランジ部が無駄に大きくなることがない。
【０００９】
請求項３に記載した発明は、前記第一フランジ部には、前記第二フランジ部と前記ロータを中心にして対向する位置に、前記第二フランジ部に対応するように形成された第三フランジ部が形成されていることを特徴とする。
ここで、第二フランジ部は、第二シール部を受けるように形成されていることから第一フランジ部から径方向に突出した状態になっている。このように、第一フランジ部に第二フランジ部のような突出した箇所があると、例えば、金属板にプレス加工を施すことによってモータハウジングを形成する場合、外フランジ部の応力バランスが悪くなる。このため、モータハウジングを精度よく形成することが困難になる。しかしながら、第一フランジ部の第二フランジ部と対向する箇所に第三フランジ部を形成することで外フランジ部の応力バランスを向上させることができる。
また、第三フランジ部を形成しない場合と比較して、外フランジ部の平面度を高めることが可能になる。
【００１０】
請求項４に記載した発明は、前記ブラケットの側壁に、前記切り欠き部に連通する凹部を形成し、前記第二シール部に、前記凹部を閉塞するグロメット部を設け、前記グロメット部に、前記接続端子に接続されるリード線を挿通可能なリード線挿通孔を形成したことを特徴とする。
このように構成することで、ブラケット内でのリード線、およびシール部材の組み付けを簡素化することができる。
【００１１】
請求項５に記載した発明は、前記モータハウジングには、前記ステータが内嵌固定されている部位よりも前記ブラケット側に、全周に渡って段差部が形成され、前記モータハウジングの前記ステータが内嵌固定されている部位の内径を前記ステータの外径に応じて変化させることを特徴とする。
このように構成することで、回転位置検出装置の仕様を変更することなく、ステータの仕様を変更することができる。
また、ステータの外径をブラケット、および回転位置検出装置の外形状に係らず小径化することが可能になる。
【発明の効果】
【００１２】
請求項１に記載した発明によれば、回転位置検出装置を小型化することなく、ブラケットの外形状を小型化することができる。この結果、モータハウジングの小型化を図ることが可能になるので、低コストにブラシレスモータ全体を小さくすることができる。
【００１３】
請求項２に記載した発明によれば、モータハウジングの外フランジ部が無駄に大きくなることがない。このため、さらにブラシレスモータの小型化を図ることができる。
【００１４】
請求項３に記載した発明によれば、例えば、金属板にプレス加工を施すことによってモータハウジングを形成する場合、外フランジ部の応力バランスを向上させることができる。このため、精度よくモータハウジングを形成することが可能になる。
また、第三フランジ部を形成しない場合と比較して、外フランジ部の平面度を高めることが可能になる。このため、ブラケットとモータハウジングとの間のシール性を高めることができる。
【００１５】
請求項４に記載した発明によれば、ブラケット内でのリード線、およびシール部材の組み付けを簡素化することができるので、製造コストの低減化を図ることが可能になる。
【００１６】
請求項５に記載した発明によれば、回転位置検出装置の仕様を変更することなく、ステータの仕様を変更することができる。このため、回転位置検出装置の汎用性を高めることができる。また、ステータの外径をブラケット、および回転位置検出装置の外形状に係らず小径化することが可能になるので、さらにブラシレスモータを小型化することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
次に、この発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
図１に示すように、ブラシレスモータ１は、自動車の電動ブレーキ用モータとして用いられるものであって、有底筒状のモータハウジング２と、モータハウジング２に内嵌固定されたステータ３と、ステータ３に対して回転自在に設けられたロータ４とを備え、モータハウジング２の開口部５に、これを閉塞するブラケット６が設けられている。
【００１８】
モータハウジング２は、金属板に深絞り加工などのプレス加工を施して形成されたものであって、軸方向一端側（図１における上側）に向けて開口する開口部５を有すると共に、軸方向他端側（図１における下側）にエンド部（底部）７を有している。エンド部７の径方向中央にはボス部８が形成され、ここに軸受け９が圧入されている。この軸受け９には、ロータ４の回転軸１０の他端側が回転自在に支持されている。
なお、以下の説明では、図１における上側を軸方向一端側、下側を軸方向他端側として説明する。
【００１９】
モータハウジング２の周壁１１は、軸方向他端側に形成されたステータ収納部１１ａと、軸方向一端側に形成されステータ収納部１１ａよりも拡径されたブラケット収納部１１ｂとで構成されている。
ステータ収納部１１ａの内径Ｄ１は、ステータ３の外径と略一致するように設定されており、ステータ収納部１１ａの内面にステータ３が内嵌固定されるようになっている。ステータ収納部１１ａの一端側、つまり、モータハウジング２の周壁１１であってステータ３の一端側に対応する箇所には、一端側に向かって徐々に拡径されるように形成された段差部１２が設けられている。そして、この段差部１２の一端側にブラケット収納部１１ｂが形成されている。
【００２０】
ブラケット収納部１１ｂの軸方向一端側（開口縁）には、径方向外側に張り出す外フランジ部１３が形成されている。
図２に詳示するように、外フランジ部１３は、ブラケット収納部１１ｂの周壁に沿って延在する円弧状のフランジ本体（第一フランジ部）１４と、フランジ本体１４から径方向外側に向かって延出する第一張り出し部１５（第二フランジ部）、および第二張り出し部１６（第三フランジ部）とで構成されている。
【００２１】
第一張り出し部１５と第二張り出し部１６は、互いに回転軸１０を中心にして対向するように形成され、かつ両者１５，１６がほぼ同一形状となるように形成されている。外フランジ部１３を構成するフランジ本体１４、第一張り出し部１５、および第二張り出し部１６は、それぞれブラケット６の他端側、つまり、ブラケット６の合わせ面を受けることによって、モータハウジング２とブラケット６とを互いに固定するための役割を有していると共に、両者２，６の間のシール性を確保するためのシール面として設定されている（詳細は後述する）。
【００２２】
図１に示すように、ステータ３は、略円筒状のステータコア１７を有している。ステータコア１７は、プレス加工によって略環状に打ち抜いた金属板（電磁鋼板）を回転軸１０の軸方向に複数枚積層したものである。ステータコア１７には、ティース部１９が放射状に複数形成されている。各ティース部１９には、全周に渡って絶縁材であるインシュレータ２０がそれぞれ装着され、このインシュレータ２０上にコイル１８が巻装されている。
【００２３】
ステータ３の軸方向一端側には、回転軸１０の周囲を囲むように開口部２１ａを有する環状のバスバーユニット２１が配置されている。バスバーユニット２１は、ステータ３のコイル１８の端末部と、外部電源（不図示）とを電気的に接続するものであって、樹脂モールド体２２に複数のバスバー２３が埋設されている。そして、バスバーユニット２１の軸方向他端側の端面がインシュレータ２０の軸方向一端側の端面に当接した状態で配置されている。
【００２４】
バスバー２３は、コイル１８の相毎に設けられており、樹脂モールド体２２から径方向外側に突出する第一接続部２３ａを有している。この第一接続部２３ａに、対応する相のコイル１８の端末部が接続される。また、各バスバー２３には、外部電源に接続されている電源線２４の一端と接続可能な第二接続部２３ｂがそれぞれ形成されている。この第二接続部２３ｂと電源線２４とが接続されることにより、外部電源がバスバーユニット２１を介してコイル１８に供給される。
【００２５】
また、バスバーユニット２１の径方向外側には、バスバーユニット２１、およびステータ３の軸方向一端側を取り囲むように形成されたブラケットインシュレータ２５が設けられている。このブラケットインシュレータ２５は、ブラケット６とバスバーユニット２１との間の絶縁を図るとともに、モータハウジング２内への塵埃の侵入を抑制するためのものであって、有底筒状に形成されている。
【００２６】
ブラケットインシュレータ２５の周壁２５ａの外径Ｄ２は、ステータ収納部１１の内径Ｄ１よりも大きく設定され、かつモータハウジング２のブラケット収納部１１ｂの内径Ｄ３よりも小さく設定されている。また、ブラケットインシュレータ２５のエンド部２５ｂには、開口部２６が形成され、ここに後述するレゾルバ３０が介在するようになっている。すなわち、ブラケットインシュレータ２５は、エンド部２５ｂ側を一端側に向けた状態で配置され、周壁２５ａがモータハウジング２のブラケット収納部１１ｂ内に臨まされた状態になっている。
【００２７】
ロータ４は、ステータ３の内周面に対向するように回転軸１０の他端側に外嵌固定されたロータコア２６を有している。ロータコア２６は、金属板（電磁鋼板）が軸方向に積層されたものであり、ロータコア２６の径方向略中央には、回転軸１０を圧入するための圧入孔２７がそれぞれ形成されている。
【００２８】
ロータコア２６の外周側には、瓦状に形成された複数の永久磁石２８が周方向に磁極が順番に変わるように配置されている。永久磁石２８は、回転軸１０に外嵌されているマグネットホルダ２９によって位置決め固定された状態になっている。また、回転軸１０の一端側には、レゾルバ３０の一方を構成するレゾルバロータ３１が外嵌固定されている。レゾルバ３０は、回転軸１０の回転位置を検出するための回転位置検出装置である。
【００２９】
図１、図３、図４に示すように、ブラケット６は、平面視略円板状に形成されたブラケット本体３３を有している。ブラケット本体３３のモータハウジング２側の端面には、モータハウジング２のブラケット収納部１１ｂにインロー嵌合される筒状のハウジング側インロー部３４が設けられている。すなわち、ハウジング側インロー部３４は、ブラケット収納部１１ｂとブラケットインシュレータ２５の周壁２５ａとの間隙に介在した状態になっている。
【００３０】
一方、ブラケット本体３３の軸方向一端側には、その外周部分に減速機等が嵌合される筒状の減速機側インロー部３５が設けられている。この減速機側インロー部３５の外周面には、Ｏリング（不図示）を取り付けるためのＯリング溝３６が形成されている。
ブラケット本体３３の周壁３３ａには、一側に径方向外側に突出し、かつ軸方向平面視略長方形状に形成された電源線引き込み部３７が一体成形されている。
【００３１】
電源線引き込み部３７は、外部電源（不図示）から引き回された電源線２４をブラケット６内に引き込むためのものであって、径方向に貫通する貫通孔３８が形成されている。この貫通孔３８内には、外部からの塵埃や水分の侵入を防止するためのグロメット３９が挿入され、このグロメット３９を外側から覆うように押さえ板４０が設けられている。
【００３２】
この押さえ板４０は電源線引き込み部３７に、径方向外側からボルト（不図示）によって締結固定されるようになっている。グロメット３９、および押さえ板４０には、それぞれ挿通孔３９ａ，４０ａが形成されており、ここからブラケット６内（径方向内側）に向けて電源線２４が挿入されている。ブラケット６内に引き込まれた電源線２４の一端は、バスバー２３の第二接続端子２３ｂに接続されている。
【００３３】
一方、ブラケット本体３３の周壁３３ａには、電源線引き込み部３７とは回転軸１０を中心にして対向する他側に、センサ線引き込み部４１が径方向外側に向かって突設されている。センサ線引き込み部４１は、センサ線４２をブラケット６内に引き込むためのものである。センサ線４２は、レゾルバ３０の他方を構成するレゾルバステータ３２と外部制御機器とを電気的に接続するための導線である。
【００３４】
センサ線引き込み部４１には、この他端側（モータハウジング２側）と径方向外側とが開口された凹部４３が形成されている。また、凹部４３は、径方向外側に向かうに従って段差により周方向の幅が小さくなるように段付き状に形成され、径方向内側に位置する第一凹部４３ａと径方向外側に位置する第二凹部４３ｂとで構成されている。
【００３５】
ここで、ブラケット本体３３の他端面には、ブラケット側インロー部３４の内周面に沿うように形成されたレゾルバ収納凹部４４が形成されている。レゾルバ収納凹部４４の径方向略中央には、軸受けハウジング４５が軸方向一端側に向かって突出するように設けられている。
軸受けハウジング４５には、回転軸１０の一端側を回転自在に支持するための軸受け４６が内嵌固定されている。また、軸受けハウジング４５には、回転軸１０の一端を挿通可能な挿通孔４７が形成されており、ここを介して回転軸１０の一端が軸方向外方に向かって突出した状態になっている。
【００３６】
レゾルバ収納凹部４４の周縁に設けられた形のブラケット側インロー部３４には、レゾルバ収納凹部４４とセンサ線引き込み部４１の凹部４３とを連通させる切り欠き部４８が形成されている。この切り欠き部４８には、レゾルバ３０の他方を構成するレゾルバステータ３２の一部が介在するようになっている。また、レゾルバ収納凹部４４には、軸受けハウジング４５の外周部に対応する部位に、立ち上がり部７１が形成されており、ここにレゾルバステータ３２が載置されるようになっている。
レゾルバステータ３２は、立ち上がり部７１上に載置されることにより、レゾルバロータ３１の外周面を取り囲むように配置された状態になる。立ち上がり部７１にもブラケット側インロー部３４の切り欠き部４８に対応する位置に切り欠き部６８が形成されている。
【００３７】
レゾルバステータ３２は、磁性材料からなるプレートを積層して構成された略円環状のコア４９を有している。このコア４９には、径方向内側に向かって突出する複数のティース部５０が放射状に等間隔で設けられている。
これらティース部５０には、絶縁材である樹脂で形成されたインシュレータ５１を装着した上からレゾルバ巻線（不図示）が巻装されている。インシュレータ５１は、平面視略円環状に形成されティース部５０を覆うインシュレータ本体５２と、このインシュレータ本体５２から径方向外側に向かって延出する平面視略矩形の端子保持部５３とが一体成形されたものである。
【００３８】
端子保持部５３には導電性の接続端子５４が埋設されており、端子保持部５３は接続端子５４を樹脂モールドした状態になっている。接続端子５４の径方向外側の一端は、端子保持部５３から露出した状態になっており、ここにセンサ線４２の一端が接続されるようになっている。センサ線４２の他端は、外部制御機器（不図示）に接続される。一方、接続端子５４の他端は、コア４９の近傍まで延出しており、ここにレゾルバ巻線（不図示）の端末部が接続されるようになっている。
【００３９】
このような構成のもと、レゾルバステータ３２は、有底筒状のレゾルバホルダ５５を介してブラケット本体３３に固定されている。レゾルバホルダ５５のエンド部５５ａには、回転軸１０の一端を挿通可能な挿通孔５６が形成されている。また、レゾルバホルダ５５の周壁５５ｂには、レゾルバステータ３２の端子保持部５３に対応する部位に、切り欠き部（不図示）が形成されている。この切り欠き部によってレゾルバステータ３２の回転移動が規制されるので、レゾルバステータ３２の向きをレゾルバホルダ５５を利用して調整することができる。
【００４０】
ここで、レゾルバステータ３２は、端子保持部５３をブラケット側インロー部３４の切り欠き部４８、およびレゾルバ収納凹部４４の立ち上がり部７１に形成された切り欠き部６８に介在させた状態で配置され、レゾルバホルダ５５を介してレゾルバ収納凹部４４内に固定される。すなわち、ブラケット側インロー部３４の内径Ｄ４は、レゾルバステータ３２のコア４９の外径よりも大きく設定され、かつ、レゾルバステータ３２の端子保持部５３の先端よりも径方向内側となるように設定されていることになる。また、センサ線引き込み部４１に形成されている第一凹部４３ａは、端子保持部５３に対応するように形成されていることになる。
【００４１】
ブラケット６の他端面、つまり、合わせ面には、ブラケット本体３３のブラケット側インロー部３４の周囲を取り囲むように形成された第一シール溝５７ａと、センサ線引き込み部４１の第一凹部４３ａの周囲に形成された第二シール溝５７ｂとが形成されている。これらシール溝５７ａ，５７ｂは互いに連通しており、ここにパッキン５８が装着されている。
【００４２】
図５に詳示するように、パッキン５８は、モータハウジング２の外フランジ部１３とブラケット６との合わせ面をシールするためのものであって、第一シール溝５７ａに装着された略円環状の第一パッキン部５８ａと、第二シール溝５７ｂに装着された第二パッキン部５８ｂとが一体成形されている。
【００４３】
第二パッキン部５８ｂは、第二シール溝５７ｂに装着されることから、端子保持部５３の切り欠き部４８を介して径方向に突出する部位を取り囲んだ状態になっている。第二パッキン部５８ｂには、センサ線引き込み部４１の第二凹部４３ｂに対応する部位に、これを閉塞するグロメット部５９が一体成形されている。
【００４４】
第二凹部４３ｂには、グロメット部５９を装着するための溝６１が形成されている一方、グロメット部５９には、溝６１に挿入可能な凸条６０が形成されている。これにより、グロメット部５９の位置決めが行われるようになっている。
また、グロメット部５９の一端側には、カバー６２が一体成形されている。このカバー６２は、第一凹部４３ａに対応するように形成されており、第一凹部４３ａの底面を覆うカバー本体６２ａと、カバー本体６２ａの外周に立ち上がり形成された側壁部６２ｂとで構成されている。
【００４５】
さらに、グロメット部５９には、径方向に貫通する貫通孔６３がセンサ線４２の本数に対応するように複数形成されている。貫通孔６３は、センサ線４２を挿通するための孔である。すなわち、センサ線４２は、ブラケット６の内部からグロメット部５９を介して外部へと引き出される。これにより、センサ線引き込み部４１の凹部４３からの塵埃の侵入が防止されるようになっている。
【００４６】
ここで、モータハウジング２の外フランジ部１３は、フランジ本体１４がブラケット本体３３に対応するように形成され、第一張り出し部１５がセンサ線引き込み部４１に対応するように形成されている。このため、フランジ本体１４とブラケット本体３３とで第一パッキン部５８ａが挟持されると共に、第一張り出し部１５とセンサ線引き込み部４１とで第二パッキン部５８ｂ、およびグロメット部５９が挟持される。したがって、外フランジ部１３によって、確実にパッキン５８、およびグロメット部５９を受けることができ、外フランジ部１３とブラケット６との合わせ面のシール性を確実に確保できる。
【００４７】
また、ブラケット６には、外周部に複数の雌ネジ部６４が複数形成されている一方、モータハウジング２の外フランジ部１３には、雌ネジ部６４に対応する部位に、ボルト孔６５が形成されている。これにより、外フランジ部１３の他端側からボルト（不図示）を挿入し、モータハウジング２とブラケット６とを締結固定することができる。
さらに、ブラケット６には、雌ネジ部６４より大径に形成され、軸方向に貫通する貫通孔６６が２箇所形成されている一方、外フランジ部１３には、貫通孔６６に対応するように孔６７が形成されている。これら貫通孔６６、および孔６７は、ブラシレスモータ１を外部機器に取り付けるために用いられる。
【００４８】
このような構成のもと、ブラシレスモータ１は、電源線２４、およびバスバーユニット２１を介してステータ３のコイル１８に外部電力が供給されると、ステータ３のティース部１９に磁界が発生する。そして、この磁界とロータ４の永久磁石２８との間に生じる吸引力や反発力によってロータ４が回転する。ロータ４が回転すると回転軸１０と一体となってレゾルバロータ３１が回転する。すると、レゾルバロータ３１とレゾルバステータ３２とのギャップパーミアンスが変化する。このギャップパーミアンスの変化をレゾルバステータ３２のコイルからセンサ線４２を介して外部制御機器に伝達し、ロータ４の回転位置が検出される。
【００４９】
したがって、上述の実施形態によれば、ブラケット側インロー部３４にレゾルバステータ３２の端子保持部５３を介在可能な切り欠き部４８を形成するので、ブラケット側インロー部３４の内径Ｄ４をレゾルバステータ３２のコア４９の外径よりも大きく、かつ、端子保持部５３の先端よりも径方向内側となるように設定できる。このため、ブラケット側インロー部３４の内径Ｄ４を小さくする分、ブラケット６を小型化することができる。また、ブラケット側インロー部３４とインロー嵌合されるモータハウジング２のブラケット収納部１１ｂを小型化することができる。よって、レゾルバ３０を小型化することなく、安価にブラシレスモータ１全体を小型化することができる。
【００５０】
また、モータハウジング２の外フランジ部１３をブラケット６の形状に対応するように、フランジ本体１４と、第一張り出し部１５と、第二張り出し部１６とで構成している。このため、外フランジ部１３が無駄に大きくなることがなく、よりブラシレスモータ１の小型化を図ることができる。
【００５１】
さらに、第一張り出し部１５と第二張り出し部１６は、互いに回転軸１０を中心にして対向するように形成され、かつ両者１５，１６はほぼ同一形状となるように形成されている。このため、モータハウジング２を金属板に深絞り加工などのプレス加工を施すことによって形成する場合であっても外フランジ部１３の応力バランスを向上させることができる。よって、精度よくモータハウジング２を形成することが可能になる。
また、第二張り出し部１６を形成しない場合と比較して、外フランジ部１３の平面度を高めることが可能になる。このため、モータハウジング２とブラケット６との間のシール性をより高めることができる。
【００５２】
ここで、フランジ本体１４に第二張り出し部１６が形成されていない場合にあっては、外フランジ部１３は、第一張り出し部１５のみが径方向外側に向かって突出した状態になる。このような場合、モータハウジング２を金属板に深絞り加工を施して形成すると、外フランジ部１３の応力バランスが悪くなり、外フランジ部１３を精度よく形成することが困難になる。そこで、第一張り出し部１５とは回転軸１０を中心にして対向する位置に第二張り出し部１６を形成し、モータハウジング２の深絞り加工時の応力バランスを向上させることができる。
【００５３】
また、ブラケット本体３３の他側にセンサ線引き込み部４１を形成し、ここに凹部４３を形成しているので、この凹部４３とブラケット側インロー部３４の切り欠き部４８とによって、レゾルバ収納凹部４４と外部とを径方向で連通させることができる。これに加え、ブラケット本体３３のブラケット側インロー部３４、およびセンサ線引き込み部４１の第一凹部４３ａの周囲を取り囲むようにパッキン５８が装着され、かつパッキン５８に一体成形されているグロメット部５９によって第二凹部４３ｂを閉塞している。
このため、ブラケット６内部への塵埃の侵入を防止しつつ、センサ線引き込み部４１、およびグロメット部５９を介してセンサ線４２の引き込みを容易に行うことができ、センサ線４２の引き回しを簡素化することができる。よって、さらにブラケット６の小型化を図ることが可能になると共に、製造コストの低減化を図ることが可能になる。
【００５４】
そして、モータハウジング２のステータ収納部１１ａの一端側、つまり、ステータ３の一端側に対応する箇所に、一端側に向かって徐々に拡径されるように形成された段差部１２が設けられ、この段差部１２の一端側にブラケット収納部１１ｂが形成されている。このため、ブラケット収納部１１ｂの内径Ｄ３に関係なくステータ収納部１１ａの内径Ｄ１を設定することができる（図１参照）。このため、レゾルバ３０の汎用性を高めることができると共に、レゾルバ３０の大きさに関係なくステータ３の仕様を変更、例えば、小型化することができる。
【００５５】
なお、本発明は上述した実施形態に限られるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において、上述した実施形態に種々の変更を加えたものを含む。すなわち、本実施形態で挙げた具体的な形状、構成などは一例に過ぎず、適宜変更が可能である。
例えば、上述の実施形態では、ブラシレスモータが車両用ブレーキ装置に用いられるものである場合について説明したが、これに限られるものではない。
【図面の簡単な説明】
【００５６】
【図１】本発明の実施形態におけるブラシレスモータの縦断面図である。
【図２】本発明の実施形態におけるモータハウジングの斜視図である。
【図３】本発明の実施形態におけるブラシレスモータのブラケットの内面側を示す斜視図である。
【図４】本発明の実施形態におけるブラケットの斜視図である。
【図５】本発明の実施形態におけるパッキンの斜視図である。
【符号の説明】
【００５７】
１  ブラシレスモータ
２  モータハウジング
３  ステータ
４  ロータ
５  開口部
６  ブラケット
１２  段差部
１３  外フランジ部
１４  フランジ本体（第一フランジ部）
１５  第一張り出し部（第二フランジ部）
１６  第二張り出し部（第三フランジ部）
１８  コイル（巻線）
３０  レゾルバ（回転位置検出装置）
３１  レゾルバロータ（回転位置検出装置）
３２  レゾルバステータ（回転位置検出装置）
３４  ハウジング側インロー部（インロー嵌合部）
４２  センサ線（リード線）
４３  凹部
４３ａ  第一凹部
４３ｂ  第二凹部
４８  切り欠き部
５３  端子保持部（樹脂モールド部）
５４  接続端子
５８  パッキン（シール部材）
５８ａ  第一パッキン部（第一シール部）
５８ｂ  第二パッキン部（第二シール部）
５９  グロメット部
６３  貫通孔（リード線挿通孔）
Ｄ１〜Ｄ４  内径
【図１】
2010142053.tif 000003
【図２】
2010142053.tif 000004
【図３】
2010142053.tif 000005
【図４】
2010142053.tif 000006
【図５】
2010142053.tif 000007