(57)【要約】【課題】異なる２方向からそれぞれ原稿の読み取りを行う場合にも、原稿の色成分ごとの収差を補正して読み取った原稿画像の色ずれを抑制することができる原稿読取装置、および、これを備えた画像形成装置を提供する。【解決手段】画像形成装置１０は、読取部９０、収差補正部５１、原稿画像合成部５２を備える。読取部９０は原稿を異なる色成分ごとに読み取る第１ラインセンサ４１〜第３ラインセンサ４３を有し、第１読取方向から原稿を読み取る場合にはラインセンサ４１〜４３の順に読み取り、第２読取方向から原稿を読み取る場合にはラインセンサ４３〜４１の順に読み取る。収差補正部５１は第１、第２読取方向から読み取った異なる色成分ごとの画像データの収差を第１補正フィルタ７１、第２補正フィルタ７２でそれぞれ補正し、原稿画像合成部５２は補正された色成分ごとの画像データを基にして原稿画像を合成する。【選択図】  図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
原稿を異なる色成分ごとに読み取る第１ラインセンサ、第２ラインセンサ、第３ラインセンサを有し、第１読取方向から原稿を読み取る場合には前記第１ラインセンサ、前記第２ラインセンサ、前記第３ラインセンサの順に原稿の読み取りを行い、第２読取方向から原稿を読み取る場合には前記第３ラインセンサ、前記第２ラインセンサ、前記第１ラインセンサの順に原稿の読み取りを行う読取部と、
前記読取部が前記第１読取方向から読み取った前記異なる色成分ごとの画像データの収差を補正する第１補正フィルタと前記読取部が前記第２読取方向から読み取った前記異なる色成分ごとの画像データの収差を補正する第２補正フィルタとを予め記憶し、前記読取部の原稿の読み取り方向に応じて前記第１補正フィルタまたは前記第２補正フィルタのいずれかを選択的に用いて前記色成分ごとの画像データの収差を補正する収差補正部と、
前記収差補正部で補正された前記色成分ごとの画像データを基にして原稿画像を合成する原稿画像合成部と、
を備えた原稿読取装置。
【請求項２】
前記第１補正フィルタおよび前記第２補正フィルタは、前記異なる色成分ごとに同じ収差補正を行うように構成されたフィルタである、
請求項１に記載の原稿読取装置。
【請求項３】
前記第１ラインセンサは赤色成分の読み取りを行うラインセンサであり、前記第２ラインセンサは緑色成分の読み取りを行うラインセンサであり、前記第３ラインセンサは青色成分の読み取りを行うラインセンサである、
請求項１または２に記載の原稿読取装置。
【請求項４】
前記第１補正フィルタおよび前記第２補正フィルタは、緑色成分の画像データを基準として赤色成分および青色成分の画像データの収差を均等に均すように補正する、
請求項３に記載の原稿読取装置。
【請求項５】
前記第１補正フィルタおよび前記第２補正フィルタは、赤色成分および青色成分の画像データの解像度と揃うように緑色成分の画像データも補正する、
請求項４に記載の原稿読取装置。
【請求項６】
請求項１から５のいずれかに記載の原稿読取装置と、
前記原稿読取装置が読み取った原稿画像に基づいて用紙に画像形成処理を行う画像形成部と、
を備えた画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、異なる２方向から原稿の読み取りを行う原稿読取装置、およびこれを備えた画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般に、原稿をカラー画像として読み取る原稿読取装置では、読取領域で原稿に照射された光を色成分ごとに読み取るラインセンサを用いて原稿の読み取りを行う。具体的には、読取領域で原稿に照射された光の反射光をレンズ等で構成された光学系を経由させ、異なる色成分ごとに原稿の読み取りを行う第１ラインセンサ、第２ラインセンサ、第３ラインセンサの順（第１読取方向）に原稿の像を結像させて原稿の読み取りを行う。
【０００３】
また、光は、色成分ごとに屈折率が異なる。このため、レンズ等の光学系を通過するときに色成分ごとに収差（すなわち、ラインギャップ）が生じ、第１読取方向にも収差が生じる。
【０００４】
原稿読取装置の中には、各ラインセンサが読み取った色成分ごとの画像データにフィルタを用いて補正を行い、各色成分ごとのラインギャップを補正するものもある（特許文献１参照。）。
【特許文献１】特開平６−１１３１３０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところが、このような原稿読取装置の中には、第１読取方向および第２読取方向の異なる２方向から原稿の読み取りを行うものもある。読取方向の収差は、色成分ごとに読取方向における上流側または下流側にそれぞれ生じる。このため、第１読取方向から原稿を読み取る場合と第２読取方向から原稿を読み取る場合とでは、各色成分それぞれの収差の生じる方向が異なる。
【０００６】
このため、上記特許文献に示す原稿読取装置における色成分ごとの収差の補正では、異なる２方向から原稿の読み取りを行う場合には、色成分ごとの画像データの収差を補正することはできないという問題があった。
【０００７】
そこで、本発明は、異なる２方向からそれぞれ原稿の読み取りを行う場合にも、原稿の色成分ごとの収差を補正して読み取った原稿画像の色ずれを抑制することができる原稿読取装置、および、これを備えた画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
この発明の原稿読取装置は、読取部、収差補正部、原稿画像合成部、を備えている。読取部は、原稿を異なる色成分ごとに読み取る第１ラインセンサ、第２ラインセンサ、第３ラインセンサを有している。読取部は、第１読取方向から原稿を読み取る場合には第１ラインセンサ、第２ラインセンサ、第３ラインセンサの順に原稿の読み取りを行う。読取部は、第２読取方向から原稿を読み取る場合には第３ラインセンサ、第２ラインセンサ、第１ラインセンサの順に原稿の読み取りを行う。収差補正部は、読取部が第１読取方向から読み取った異なる色成分ごとの画像データの収差を補正する第１補正フィルタと、読取部が第２読取方向から読み取った異なる色成分ごとの画像データの収差を補正する第２補正フィルタとを予め記憶し、読取部の原稿の読み取り方向に応じて第１補正フィルタまたは第２補正フィルタのいずれかを選択的に用いて色成分ごとの画像データの収差を補正する。原稿画像合成部は、収差補正部で補正された色成分ごとの画像データを基にして原稿画像を合成する。
【０００９】
この構成では、第１読取方向から原稿を読み取る場合には、第１補正フィルタを用いて色成分ごとの収差を補正する。第２読取方向から原稿を読み取る場合には、第２補正フィルタを用いて色成分ごとの収差を補正する。
【００１０】
この構成において、第１補正フィルタおよび第２補正フィルタは、異なる色成分ごとに同じ収差補正を行うものとすることが好ましい。このため、収差補正部は、第１読取方向および第２読取方向のいずれから原稿を読み取る場合にも、原稿の色成分ごとの画像データについて同じ収差補正を行う。このため、異なる読取方向から原稿を読み取っても色成分ごとに同じ収差補正を行うことができる。
【発明の効果】
【００１１】
この発明によれば、読取方向に応じて原稿の色成分ごとの収差を補正して、読み取った原稿画像の色ずれを抑制することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
この発明の第１実施形態に係る画像形成装置１０について図面を参照しつつ詳細に説明する。
【００１３】
図１は、画像形成装置１０の全体構成を模式的に示す図である。
【００１４】
画像形成装置１０は、画像形成部１１、自動原稿搬送装置１２、読取部９０、制御部５０、を備え、画像データに応じて用紙に多色及び単色の画像形成処理を行なう複合機である。ここで、読取部９０、制御部５０は、本発明の原稿読取装置に相当する。
【００１５】
自動原稿搬送装置１２は、画像形成部１１の上部に配置された読取部９０に原稿を逐次搬送する。
【００１６】
読取部９０は、透明ガラスからなる原稿台９３を端部に有し、逐次搬送される原稿が原稿台９３を通過するときに原稿を読み取る。読取部９０は、原稿台９３に隣接する位置に透明ガラスからなる原稿載置台９２をさらに有し、原稿載置台９２に載置された原稿の読み取りを行う。本実施形態では、画像形成部１１に備えられた読取部９０を例に挙げているが、例えば、異なる２方向から原稿の読み取りを行うスキャナにも本発明を適用することができる。
【００１７】
画像形成部１１は、露光ユニット１４、中間転写ベルトユニット６０、定着ユニット７０、画像形成ステーション２０Ｋ、２０Ｃ、２０Ｍ、２０Ｙ、給紙カセット１５、手差しトレイ１６、排紙トレイ１７、２次転写ユニット３０を有している。画像形成部１１は、用紙に画像形成処理を行なう。
【００１８】
画像形成ステーション２０Ｋ、２０Ｃ、２０Ｍ、２０Ｙは、ブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）の各色のカラー画像に応じて配置され、同一の構成を備えている。各画像形成ステーション２０Ｋ〜２０Ｙでは、各色に応じた４種類の潜像を形成する。なお、画像形成ステーション２０Ｋ〜２０Ｙを備える例を挙げて説明しているが、画像形成装置１０の仕様に応じたカラーの潜像を形成する画像ステーションを備えるものとすれば良い。
【００１９】
ここでは、画像形成ステーション２０Ｋを例に挙げて説明する。なお、画像形成ステーション２０Ｋ、２０Ｃ、２０Ｍ、２０Ｙと表記すべき箇所は、画像形成ステーション２０Ｋ〜２０Ｙと適宜省略して表記する。
【００２０】
画像形成ステーション２０Ｋは、現像器２１、感光体ドラム２２、クリーナユニット２３、帯電器２４を有し、ブラック（Ｋ）のカラー画像に応じた潜像を形成する。
【００２１】
現像器２１は、感光体ドラム２２にブラック（Ｋ）のトナーを供給し、感光体ドラム２２上に形成された静電潜像にトナーを吸着されて顕像化する。
【００２２】
クリーナユニット２３は、感光体ドラム２２周面に残留したトナーを回収し、導管を経由して排出する。帯電器２４は、感光体ドラム２２の表面を所定の電位に均一に帯電させるチャージャ型の帯電器である。
【００２３】
露光ユニット１４は、レーザ出射部及び反射ミラー等を備えたレーザスキャニングユニット（ＬＳＵ）である。露光ユニット１４は、帯電された感光体ドラム２２を入力された画像データに応じて露光することにより、その表面に画像データに応じた静電潜像を形成する機能を有する。
【００２４】
中間転写ベルトユニット６０は、感光体ドラム２２の上方に配置され、中間転写ベルト６１、中間転写ベルト駆動ローラ６２、中間転写ベルト従動ローラ６３、中間転写ローラ６４、及び中間転写ベルトクリーニングユニット６５を有している。
【００２５】
中間転写ベルト６１は、ＹＭＣＫ用の各色に対応して４つ並設されており、各画像ステーション２０Ｋ〜２０Ｙ、中間転写ベルト駆動ローラ６２をこの順に経由する方向へそれぞれ回転する。
【００２６】
中間転写ローラ６４は、ＹＭＣＫ用の各色に対応して４本設けられている。各中間転写ローラ６４には、それぞれ約数百ボルト程度のプラス極性の転写バイアスが印加されている。一方、感光体ドラム２２に担持されるトナー像は、マイナス極性に帯電している。これにより、中間転写ベルト６１にトナー像を担持させている。なお、図中では、簡単の為、画像形成ステーション２０Ｋに対応して配置された中間転写ローラ６４にのみ符号を付している。
【００２７】
中間転写ベルトクリーニングユニット６５は、残留トナーを拭き取るクリーニングブレードを有し、各中間転写ベルト６１に付着している残留トナーを回収する。これにより、中間転写ベルト６１に付着している残留トナーを回収することができる。
【００２８】
給紙カセット１５は、画像形成処理に使用する用紙が積層されており、露光ユニット１４の下側に設けられている。
【００２９】
手差しトレイ１６にも画像形成に使用する用紙を置くことができる。画像形成部１１の上方に設けられている排紙トレイ１７は、画像形成部１１で画像形成処理を行なった用紙を集積するためのトレイである。
【００３０】
画像形成部１１には、給紙カセット１５または手差しトレイ１６の用紙を２次転写ユニット３０や定着ユニット７０を経由して排紙トレイ１７に送る用紙搬送路が設けられている。
【００３１】
レジストローラ対３３は、用紙搬送路に沿って搬送されている用紙を一旦保持するものである。そして、各中間転写ベルト６１に担持されているトナー像を用紙の印刷位置を合わせるタイミングで用紙を上流側の各中間転写ベルト６１および２次転写ユニット３０の間に搬送する。
【００３２】
制御部５０は、読取部９０における原稿読取動作を制御する。制御部５０は、図示しない操作パネルを介して受け付けた入力操作に基づいて、第１読取モードおよび第２読取モードのいずれかで原稿の読み取りを実行する。制御部５０は、読み取った原稿の画像データに基づいて画像形成部１１に画像形成処理を実行させる。
【００３３】
図２は、自動原稿搬送装置１２および読取部９０の周辺構成を示す概略図である。図３は、読取部９０における原稿読取制御の構成を説明する概略図である。
【００３４】
自動原稿搬送装置１２は、原稿トレイ８０、繰り出しローラ８１、搬送ローラ対８２、搬送ローラ対８３、排紙ローラ対８４、排紙トレイ８５を有している。
【００３５】
繰り出しローラ８１は原稿トレイ８０に載置された原稿を一枚ずつ繰り出す。繰り出しローラ８１が繰り出した原稿は、搬送ローラ対８２によって原稿台９３に面する位置を経由し、搬送ローラ対８３、排紙ローラ対８４を経て排紙トレイ８５へ排出される。なお、図中に示す符号「ＤＰ」は、原稿台９３上を搬送される原稿、または、原稿載置台９２に載置された原稿を模式的に示すものである。
【００３６】
読取部９０は、スキャナヘッド９４、受光部９５、光学ユニット９６等を有している。
【００３７】
スキャナヘッド９４は、直上方の読取領域に光を照射する照射ランプ、読取領域からの反射光を所定の経路に沿って反射するミラー等を有している。スキャナヘッド９４の近傍には、レンズやミラー等からなる光学ユニット９６が配置されており、読取領域からの反射光はスキャナヘッド９４から光学ユニット９６を経由して受光部９５へ誘導される。
【００３８】
受光部９５は、第１ラインセンサ４１、第２ラインセンサ４２、第３ラインセンサ４３、ラインメモリ４４、ラインメモリ４５、ラインメモリ４６、レンズ４７を有している。
【００３９】
レンズ４７は、光学ユニット９６から照射された光を第１ラインセンサ４１〜第３ラインセンサ４３の受光面にそれぞれ結像させる。
【００４０】
第１ラインセンサ４１は、原稿の画像の赤色成分を読み取るＣＣＤイメージセンサである。第２ラインセンサ４２は、原稿の画像の緑色成分を読み取るＣＣＤイメージセンサである。第３ラインセンサ４３は、原稿の画像の青色成分を読み取るＣＣＤイメージセンサである。第１ラインセンサ４１、第２ラインセンサ４２、第３ラインセンサ４３は、それぞれ８本のライン間隔によって構成されている。第１ラインセンサ４１〜４３をそれぞれ構成するラインセンサは、原稿の副走査方向に平行にそれぞれ配置されている。読取領域で読取られた原稿の像は、各ラインセンサの受光面に読取方向に応じて順に結像される。ここで、原稿の副走査方向とは、スキャナヘッド９４が原稿の読み取りを行うときに、スキャナヘッド９４に対して原稿が相対的に移動する方向（原稿の走査方向）に直交する方向である。なお、本実施形態では、第１ラインセンサ４１〜４３は、赤色成分、緑色成分、青色成分の光をそれぞれ読み取る例を挙げている。しかし、本発明は、これに限定されるものではない。原稿の読み取りが適切に行えるのであれば、第１ラインセンサ４１〜４３が読み取る色成分は適宜変更しても良い。
【００４１】
制御部５０は、原稿載置台９２に載置された原稿を読み取る第１読取モード、原稿台９３を逐次搬送される原稿を読み取る第２読取モードを有している。
【００４２】
第１読取モードのときには、制御部５０は、第１読取方向、すなわち原稿載置台９２の原稿台９３に隣接する端部から原稿台９３と離間する端部側へスキャナヘッド９４を水平に等速移動させつつ原稿の読み取りを行う。
【００４３】
第２読取モードのときには、制御部５０は、スキャナヘッド９４を原稿台９３の直下方に移動させ、逐次搬送される原稿を読み取る。
【００４４】
第１読取モードおよび第２読取モードでは、上記原稿の走査方向は反対方向になる。このため、第１読取モードでは、スキャナヘッド９４が読み取った原稿の像は、第１ラインセンサ４１、第２ラインセンサ４２、第３ラインセンサ４３の順に各ラインセンサの受光面に結像される。第１ラインセンサ４１、第２ラインセンサ４２、第３ラインセンサ４３の順に走査する方向を第１走査方向と表記する。
【００４５】
一方、第２読取モードのときには、スキャナヘッド９４が読み取った原稿の像は、第３ラインセンサ４３、第２ラインセンサ４２、第１ラインセンサ４１の順に各ラインセンサの受光面に結像される。第３ラインセンサ４３、第２ラインセンサ４２、第１ラインセンサ４１の順に走査する方向を第２走査方向と表記する。
【００４６】
第１ラインセンサ４１、第２ラインセンサ４２、第３ラインセンサ４３のそれぞれを構成するラインセンサの受光面で受光された原稿の色成分ごとの画像データは、ラインメモリ４４〜４６にそれぞれ送信される。
【００４７】
図４（Ａ）は、第１読取モードにおいて第１ラインセンサ４１〜４３から出力されたデータがラインメモリ４４〜４６にそれぞれ記憶される経時的順番を示す図である。図４（Ｂ）は、第２読取モードにおいて第１ラインセンサ４１〜４３から出力されたデータがラインメモリ４４〜４６にそれぞれ記憶される経時的順番を示す図である。「Ｒ」、「Ｇ」、「Ｂ」は、赤色成分、緑色成分、青色成分のデータを表す。「Ｒ」、「Ｇ」、「Ｂ」に付された番号は、読取領域における原稿の読み取り位置を示す。すなわち、それぞれの読み取りモードにおける同じ番号は、読み取られた原稿の同じ読み取り位置を示す。
【００４８】
第１読取モードでは、第１読取方向に原稿の色成分ごとの画像データの読み取りが行われる。このため、第１読取方向における上流側から下流側の順に各ラインセンサが読み取った画像データがそれぞれラインメモリ４４〜４６の割り当てられた記憶領域に記憶される。
【００４９】
第２読取モードでは、第２読取方向に原稿の色成分ごとの画像データの読み取りが行われる。このため、第２読取方向における上流側のラインセンサから下流側のラインセンサが読み取った画像データがそれぞれラインメモリ４４〜４６の割り当てられた記憶領域に記憶される。
【００５０】
第１読取モードおよび第２読取モードのいずれの場合にもラインメモリ４４〜４６に第１ラインセンサ４１〜第３ラインセンサ４３を構成する全てのラインセンサから色成分ごとの画像データが１回ずつ記憶された後、各色成分ごとの画像データが制御部５０へ送信される。これにより、原稿の同じ読み取り位置の色成分ごとの画像データが揃った状態で画像データを送信することができる。
【００５１】
制御部５０は、収差補正部５１、原稿画像合成部５２を有し、ラインメモリ４４〜４６から送信される色成分ごとの画像データの収差を補正してから原稿画像を合成する。
【００５２】
ここで、第１読取モードおよび第２読取モードにおける各色成分ごとの色収差について図５〜７を用いて説明する。図５は、第１読取モードにおける色収差を説明する図である。なお、第１読取方向における色収差が生じないとした場合に第１ラインセンサ４１〜４３が受光する光の経路を実線で示している。
【００５３】
本実施形態では、レンズ４７を光が透過する際に、第１走査方向の色収差が生じ、色収差の大きさは色成分ごとに異なる。本実施形態では、レンズ４７は、緑色成分の光について色収差が出ないように設定されている。これにより、赤色成分または青色成分を基準にする場合よりも各色成分の収差の絶対量を少なくすることができる。このため、収差補正の補正量も少なくすることができる。
【００５４】
一方、赤色成分の光の波長は、緑色成分の光の波長よりも長い。このため、レンズ４７を透過するときに収差を生じ、第１ラインセンサ４１に結像する赤色成分の像は、１点鎖線で示すように読取領域における緑色成分の読み取り位置よりも第１読取方向の上流側にずれた位置の像である。
【００５５】
また、青色成分の光の波長は、緑色成分の光の波長よりも短い。このため、レンズ４７を透過するときに収差を生じ、第３ラインセンサ４３に結像する青色成分の像は、２点鎖線で示すように読取領域における緑色成分の読み取り位置よりも第１読取方向の下流側にずれた位置の像である。
【００５６】
図６は、第１読取モードにおいて同じ読み取り位置で読み取った各色成分ごとの光の像が各ラインセンサ上で結像する位置について説明する図である。図６（Ａ）は、赤色成分の色成分の像の結像位置を示す図である。図６（Ｂ）は緑色成分の色成分の像の結像する位置を示す図である。図６（Ｃ）は、青色成分の色成分の像の結像する位置を示す図である。図６では、各色成分の像の結像位置をそれぞれ色調を付して示している。
【００５７】
読取領域における赤色成分の光の読み取り位置は、緑色成分の光の読み取り位置よりも読取方向における上流側にずれる。本実施形態では、上記赤色成分の光の読み取り位置は、緑色成分の光の読み取り位置を基準として第１走査方向におけるラインセンサの幅長さの２０％に相当する長さだけ収差を生じている。
【００５８】
読取領域における青色成分の光の読み取り位置は、緑色成分の光の読み取り位置よりも読取方向における下流側にずれる。本実施形態では、上記青色成分の光の読み取り位置は、緑色成分の光の読み取り位置を基準として第１走査方向におけるラインセンサの幅長さの２０％に相当する長さだけ収差を生じている。
【００５９】
図７は、第２読取モードにおいて同じ読み取り位置で読み取った各色成分ごとの光の像が各ラインセンサ上で結像する位置について説明する図である。図７（Ａ）は、赤色成分の色成分の像の結像位置を示す図である。図７（Ｂ）は緑色成分の色成分の像の結像する位置を示す図である。図７（Ｃ）は、青色成分の色成分の像の結像する位置を示す図である。図７では、各色成分の像の結像位置をそれぞれ色調を付して示している。
【００６０】
第２読取モードにおける色収差は、スキャナヘッド９４の原稿の読み取り方向が第１読取モードの反対方向になるため、上記第１読取モードの収差の発生方向の反対方向に同じ長さ分だけ各色成分ごとに収差が生じる。
【００６１】
収差補正部５１は、ラインメモリ４４〜４６から送信される色成分ごとの画像データの収差を第1読取モードのときには第１補正フィルタ７１によって補正し、第２読取モードのときには第２補正フィルタ７２によって補正する。これにより、読取方向に応じて原稿の色成分ごとの収差を補正することができる。
【００６２】
図８（Ａ）は、第１補正フィルタ７１の構成を示す。図８（Ｂ）は、第２補正フィルタ７２の構成を示す。ここで、「Ｌ」は、ラインセンサごとに送信される画像データを示す。「Ｌ」に付された「１」〜「３」の番号は、走査された順番を示す。また、「Ｌ２」は、収差補正の対象となるラインセンサから出力された画像データを示す。「Ｌ１」は、走査方向において「Ｌ２」の上流側に隣接するラインセンサから出力された画像データを示す。「Ｌ３」は走査方向において「Ｌ２」の下流側に隣接するラインセンサから出力された画像データを示す。「Ｒ」、「Ｇ」、「Ｂ」は、赤色成分、緑色成分、青色成分のデータを表す。
【００６３】
第１補正フィルタ７１によって演算処理される赤色成分、緑色成分、青色成分の画像データのそれぞれを赤色補正データＬＲ、緑色補正データＬＧ、青色補正データＬＢとしたとき以下の式（１）〜（３）の関係を満たしている。
【００６４】
ＬＲ＝（２×Ｌ１＋８×Ｌ２）／１０・・・・・・・・・・・・・・・・・・（１）
ＬＧ＝（１×Ｌ１＋８×Ｌ２＋１×Ｌ３）／１０・・・・・・・・・・・・・（２）
ＬＢ＝（２×Ｌ３＋８×Ｌ２）／１０・・・・・・・・・・・・・・・・・・（３）
これにより、第１読取モードにおける原稿の色収差を補正することができる。
【００６５】
ここで、収差補正の対象となるラインセンサから出力された画像データ「Ｌ２」に足し込まれる「Ｌ１」または「Ｌ３」の各色成分の画像データを「重み成分」と適宜表記する。色収差の発生しない緑色成分についても重み成分を足し込むことで色成分ごとの解像力を平滑化している。これにより、色成分ごとの解像力を揃えるという効果を得ることもできる。
【００６６】
第２補正フィルタ７２によって演算処理される赤色成分、緑色成分、青色成分のそれぞれを赤色補正データＬＲ、緑色補正データＬＧ、青色補正データＬＢとしたとき以下の式（４）〜（６）の関係を満たしている。
【００６７】
ＬＲ＝（２×Ｌ３＋８×Ｌ２）／１０・・・・・・・・・・・・・・・・・・（４）
ＬＧ＝（１×Ｌ１＋８×Ｌ２＋１×Ｌ３）／１０・・・・・・・・・・・・・（５）
ＬＢ＝（２×Ｌ１＋８×Ｌ２）／１０・・・・・・・・・・・・・・・・・・（６）
これにより、第２読取モードにおける原稿の色収差も第１読取モードと同様に補正することができる。また、第１読取モードおよび第２読取モードにおける色成分ごとの重み成分の足し込み量を同一とすることで、読取モードが異なっても同じ解像力で原稿を読み取ることができる。
【００６８】
収差補正部５１は、第１補正フィルタ７１または第２補正フィルタ７２によって補正した赤色補正データＬＲ、緑色補正データＬＧ、青色補正データＬＢを原稿画像合成部５２へ送信する。
【００６９】
原稿画像合成部５２は、赤色補正データＬＲ、緑色補正データＬＧ、青色補正データＬＢを基に原稿画像を合成する。これにより、第１読取モードおよび第２読取モードのいずれの場合にも色収差を補正することができる。この結果、原稿画像の色ずれを抑制することができる。
【００７０】
なお、本実施形態では、色収差のでない緑色成分についても収差補正を行う例を挙げているが、緑色成分についは補正を行わないものとしても良い。しかし、色成分ごとの解像力を揃えるために緑色成分についても補正する方が好ましい。
【００７１】
上記実施形態では、第１補正フィルタ７１および第２補正フィルタ７２を用いて各色成分ごとに収差補正を行う例を挙げているが、第１補正フィルタ７１および第２補正フィルタ７２の重み成分は各色成分の収差の大きさに応じて適宜設定すれば良い。
【００７２】
図９は、制御部５０における原稿読取制御の流れを説明するフローチャートである。
【００７３】
制御部５０は、図示しない操作パネル等からの操作入力を受け付けると（S１）、
操作入力された読取モードが第１読取モードおよび第２読取モードのいずれであるかを判断する（Ｓ２）。制御部５０は、第１読取モードでは、原稿載置台９２に載置された原稿の読み取りを実行する（Ｓ３）。制御部５０は、第２読取モードでは、原稿台９３に逐次搬送される原稿の読み取りを実行する（Ｓ４）。
【００７４】
上記実施形態では、収差補正部５１は、第１読取モードおよび第２読取モードにおいて第１補正フィルタ７１および第２補正フィルタ７２を用いて各色成分ごとに同じ収差補正を行う例を挙げている。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、第１読取方向または第２読取方向に応じて、各色成分ごとに異なる収差補正を行う補正フィルタを用いるものとしても良い。
【００７５】
上記実施形態では、第１読取モードおよび第２読取モードにおける原稿の読み取り速度が同一である例を挙げている。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、第１読み取りモードにおける原稿の読み取り速度が上記実施形態の２倍に設定されている場合には、各ラインセンサから出力される各色成分ごとの画像データに行う収差補正の重み成分を第１補正フィルタ７１の重み成分の１／２とすることで上記実施形態の第１読取モードと同様の収差補正の効果を得ることができる。具体的には、以下の式（７）〜（９）に示す収差補正を行う第１補正フィルタ１７１を第１補正フィルタ７１の代わりに用いることが考えられる。
【００７６】
ＬＲ＝（１×Ｌ１＋９×Ｌ２）／１０・・・・・・・・・・・・・・・・・・（７）
ＬＧ＝（０．５×Ｌ１＋９×Ｌ２＋０．５×Ｌ３）／１０・・・・・・・・・（８）
ＬＢ＝（１×Ｌ３＋９×Ｌ２）／１０・・・・・・・・・・・・・・・・・・（９）
また、上記実施形態では、原稿の読み取り速度は単一である例を挙げているが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、複数の読み取り速度で原稿の読み取りを行う場合には、各読み取り速度に応じて重み成分を設定することで上記実施形態に係る第１読取モードおよび第２読取モードと同様の収差補正の効果を得ることができる。例えば、原稿の読み取り速度が２倍、３倍に設定されているときには、第１補正フィルタ７１および第２補正フィルタ７２の重み成分をそれぞれ１／２倍、１／３倍に設定することが考えられる。
【００７７】
上記実施形態では、第１補正フィルタ７１および第２補正フィルタ７２は、緑色成分の画像データに対する重み成分の足し込み量が最も少なくなるように構成されている例を挙げ説明している。しかし、本発明は、これに限定されるものではない。第１補正フィルタ７１および第２補正フィルタ７２は、赤色成分の画像データに対する重み成分の足し込み量が最も少なくなるように構成するものとしても良い。但し、赤色成分の画像データに対する重み成分の足し込み量を少なくすると青色成分に対する重み成分の足し込み量が大きくなる。このため、第１補正フィルタ７１および第２補正フィルタ７２は、緑色成分の画像データに対する重み成分の足し込み量が最も少なくなるように構成する方が好適である。
【００７８】
また、青色成分の画像データに対する重み成分の足し込み量が最も少なくなるように構成するものとしても良い。但し、青色成分の画像データに対する重み成分の足し込み量を少なくすると赤色成分に対する重み成分の足し込み量が大きくなる。このため、第１補正フィルタ７１および第２補正フィルタ７２は、緑色成分の画像データに対する重み成分の足し込み量が最も少なくなるように構成する方が好適である。
【００７９】
上記実施形態では、本発明の原稿読取装置が読取部９０および制御部５０によって構成される例を挙げているが、例えば、異なる２方向から原稿を読み取るスキャナにも本発明に係る原稿読取装置を適用することができる。
【００８０】
上記実施形態では、画像データに応じて用紙に多色及び単色の画像形成処理を行なう複合機である画像形成装置１０が読取部９０および制御部５０を備える例を挙げているが、本発明は、複合機に限定されるものではない。例えば、用紙にモノクロプリントを行うプリンタが読取部９０、制御部５０を備えるものとしても良い。
【００８１】
上述の実施形態の説明は、すべての点で例示であって、制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上述の実施形態ではなく、特許請求の範囲によって示される。さらに、本発明の範囲には、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図されている。
【図面の簡単な説明】
【００８２】
【図１】画像形成装置の全体構成を模式的に示す図である。
【図２】自動原稿搬送装置および読取部の周辺構成を示す概略図である。
【図３】読取部における原稿読制御の構成を説明する一部にブロック図を含む概略図である。
【図４】（Ａ）は、第１読取モードにおいて第１ラインセンサ、第２ラインセンサ、第３ラインセンサから出力されたデータが各ラインメモリに記憶される経時的順番を示す図である。（Ｂ）は、第２読取モードにおいて第１ラインセンサ、第２ラインセンサ、第３ラインセンサから出力されたデータが各ラインメモリに記憶される経時的順番を示す図である。
【図５】第１読取モードにおける色収差を説明する図である。
【図６】（Ａ）は、第１読取モードにおいて同じ読み取り位置で読み取った赤色成分の色成分の像の結像位置を示す図である。（Ｂ）は、第１読取モードにおいて同じ読み取り位置で読み取った緑色成分の色成分の像の結像する位置を示す図である。（Ｃ）は、第１読取モードにおいて同じ読み取り位置で読み取った青色成分の色成分の像の結像する位置を示す図である。
【図７】（Ａ）は、第２読取モードにおいて同じ読み取り位置で読み取った赤色成分の色成分の像の結像位置を示す図である。（Ｂ）は、第２読取モードにおいて同じ読み取り位置で読み取った緑色成分の色成分の像の結像する位置を示す図である。（Ｃ）は、第２読取モードにおいて同じ読み取り位置で読み取った青色成分の色成分の像の結像する位置を示す図である。
【図８】（Ａ）は、第１補正フィルタの構成を示す。（Ｂ）は、第２補正フィルタの構成を示す。
【図９】制御部における原稿読取制御の流れを説明するフローチャートである。
【符号の説明】
【００８３】
１０    画像形成装置（原稿読取装置）
４１    第１ラインセンサ
４２    第２ラインセンサ
４３    第３ラインセンサ
５０    制御部
５１    収差補正部
５２    原稿画像合成部
９０    読取部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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