(57)【要約】【課題】両面記録を行う記録装置であっても、経路切換機構の可動部に新たな駆動源等を必要としなく、低コストかつコンパクトな記録装置を提供する。【解決手段】記録媒体に記録を行う記録部と、該記録媒体を搬送するための搬送ローラと、該記録媒体の表裏を反転させる反転経路と、を備えた反転経路切換機構を有する記録装置であって、前記記録媒体を前記反転経路から前記記録部に搬送する搬送パスと前記記録媒体を前記記録部から前記反転経路に導入する両面パスと、前記搬送パスと前記両面パスとを切り換える両面フラッパと、を有し、前記両面フラッパは、前記記録媒体の搬送力により前記両面パスから前記搬送パスに形成することができる弾性力が付勢される。【選択図】図６
2010047366.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体に記録を行う記録部と、該記録媒体を搬送するための搬送ローラと、該記録媒体の表裏を反転させる反転経路と、を備えた記録装置であって、
前記記録媒体を前記反転経路から前記記録部に搬送する搬送パスを形成する第１の位置と、前記記録媒体を前記記録部から前記反転経路に導入する両面パスを形成する第２の位置と、を切り換える両面フラッパと、
前記両面フラッパが前記第２の位置にあるように付勢する付勢部材と、を備え、
前記両面フラッパは、搬送される記録媒体により前記第２の位置から前記第１の位置に移動可能であることを特徴とする記録装置。
【請求項２】
前記両面フラッパは、前記記録媒体の先端部により押し退けられることにより、前記付勢された弾性力が解除されて前記搬送パスが形成されることを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
【請求項３】
前記両面フラッパは、前記搬送ローラの回転方向に合わせて、前記搬送パスと前記両面パスとを切り換えることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の記録装置。
【請求項４】
前記両面フラッパは前記搬送ローラの駆動力により動作するものであり、前記両面フラッパの動作をＯＦＦ/ＯＮする両面フラッパ動作制御機構を備えることを特徴とする請求項1から請求項３のいずれかに記載の記録装置。
【請求項５】
前記両面フラッパ動作制御機構は、前記記録部の駆動によりＯＦＦ/ＯＮを切り換えることを特徴とする請求項４に記載の記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録装置に関し、特に両面記録を行う記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、プリンタ等の記録装置は、多機能化が進んでいる。特に、省資源化、省エネルギー化など環境にやさしい製品が望まれている中で、記録装置においても両面記録機能を搭載したものが増える傾向にある。
【０００３】
従来、記録装置における両面記録機能を実現するための機構は、一面側に記録した後に、記録済みの記録媒体を装置内または装置外で反転させ、再び記録部に搬送して、他面側に記録する構成を採用するものが多かった。このような構成によると、両面記録用の別の記録媒体搬送経路を搭載しなければならなかったり、別体のオプション反転装置を取り付けたりと、記録装置本体が大きくなることがあった。この場合、部品使用個数が増大し製造コストが高くなる傾向にある。
【０００４】
そこで、記録媒体反転時の搬送経路を、通常の片面記録用の記録媒体搬送経路と一部を共用することで記録装置の大きさを小さくする技術が知られている（例えば特許文献１、２参照）。例えば、特許文献１では、記録媒体を反転させて給紙を行うＵターン給紙機構と記録媒体を反転させて両面に記録を行う両面搬送機構を有する記録装置の搬送経路についての技術が開示されている。この技術では、Ｕターン給紙の給紙ローラから記録部に搬送する主搬送ローラまでの搬送経路と両面搬送の反転時の搬送経路が同一の搬送経路で構成されている。
【０００５】
特許文献２では、第１搬送路と分岐点で互いに異なる方向に延びる第２搬送路及び第３搬送路とが形成された記録媒体搬送装置が開示されている。この装置では、第１搬送路から分岐点に向かうときは記録媒体を第３搬送路に案内すると共に記録媒体が第３搬送路から分岐点に向かうときは記録媒体を第２搬送路に案内するように弾性的に動く案内部材を備えている。
【０００６】
また、特許文献１および２の記録装置では、Ｕターンの給紙ローラから記録部に搬送する主搬送ローラまでの搬送経路に設けられた搬送ローラと両面搬送のための搬送ローラが同一の搬送ローラで構成された記録装置が開示されている。
【０００７】
さらに、特許文献３では、主搬送ローラ上流側の近傍に両面フラッパを設け、両面記録引き込み時では両面フラッパを上げた状態にし、両面記録引き込み時以外には両面フラッパを下げた状態にする記録装置が開示されている。このような技術では、安価な構成で、両面記録時の反転経路切換機構を実現することができる。
【０００８】
これらの技術により、通常の記録媒体搬送経路と両面記録反転用の搬送経路を一部共用化し、搬送ローラも共用することで別の搬送経路を持つ必要がなくなり、装置サイズを小型化することができる。
【０００９】
【特許文献１】特開２００５−１６１８３９号公報
【特許文献２】特開２００６−０５６６２６号公報
【特許文献３】特開２０００−２２６１４８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
しかしながら、上述の技術では、通常の記録媒体搬送経路と両面記録反転用の搬送経路を共用化する搬送経路の切換機構を備える必要がある。切換機構の構成に必要な部品個数および切換機構の可動部に要する搬送経路長分は、記録媒体必要反転経路長より大きくなることがある。また、切換機構の可動に関する部品点数及び機構の複雑さによるコスト高を招くことがある。
【００１１】
また、弾性部材を使用した切換機構を用いた場合には、機構の複雑さや必要部品点数による製造コストへの影響が低減できる。しかしながら、切換機構部を記録媒体が通過中であった場合などは、弾性部材の反力を記録媒体が受けることになり、その間の記録媒体への記録状態が不安定になり、記録媒体搬送精度へ影響を及ぼすことがある。このため、実質弾性部材による反力の影響を受けないように、記録媒体反転経路長を長くすると、装置本体が大きくなることになる。
【００１２】
本発明は以上の点に鑑みてなされたものであり、両面記録を行う記録装置であっても、経路切換機構の可動部に新たな駆動源等を必要としなく、低コストかつコンパクトな記録装置の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上記目的を達成するための本発明は、記録媒体に記録を行う記録部と、該記録媒体を搬送するための搬送ローラと、該記録媒体の表裏を反転させる反転経路と、を備えた反転経路切換機構を有する記録装置であって、前記記録媒体を前記反転経路から前記記録部に搬送する搬送パスを形成する第１の位置と、前記記録媒体を前記記録部から前記反転経路に導入する両面パスを形成する第２の位置と、を切り換える両面フラッパと、前記両面フラッパが前記第２の位置にあるように付勢する付勢部材と、を備え、前記両面フラッパは、搬送される記録媒体により前記第２の位置から前記第１の位置に移動可能であることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
以上の構成によれば、通常の記録媒体搬送経路を両面記録反転用の記録媒体搬送経路の一部として使用することができる。これにより、記録媒体の反転に必要な経路長を記録媒体長と同程度にできるため、低コストかつコンパクトな記録装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下に図面を参照して本発明における実施形態を詳細に説明する。
【００１６】
図１は、本実施形態における記録装置の機構部を示す斜視図である。また、図２は本実施形態における記録装置の機構部を示す縦断側面図である。本実施形態の記録装置１は、給送部２、搬送部３、記録部５、排紙部４、Ｕターン・自動両面搬送部８、記録ヘッド７等を備えている。以下、これらの概略について説明する。
【００１７】
（Ａ）給送部
給送部２は記録媒体Ｐを積載する圧板２１、記録媒体Ｐを給送する給送ローラ２８、記録媒体Ｐを分離する分離ローラ２４、記録媒体Ｐを積載位置に戻すための戻しレバー２２、等がベースに取り付けられている。積載された記録媒体Ｐを保持するための給送トレイ（不図示）が、ベースまたは外装に取り付けられている。給送トレイは多段式であり、使用時は引出して用いられる。
【００１８】
給送ローラ２８は断面円弧の棒状をしている。給送ローラ２８には用紙基準寄りに１つの給送ローラゴムが設けられており、これにより記録媒体Ｐが給送される。給送ローラ２８への駆動は、給送部２に設けられた、クリーニング部と共用のモータから伝達される。
【００１９】
圧板２１には可動サイドガイド２３が移動可能に設けられており、記録媒体Ｐの積載位置を規制している。圧板２１はベースに結合された回転軸を中心に回転可能であり、圧板バネにより給送ローラ２８に付勢される。給送ローラ２８と対向する圧板２１の部位には、積載最終近くの記録媒体Ｐの重送を防止する摩擦係数の大きい材質からなる不図示の分離シートが設けられている。圧板２１は給送ローラ２８に当接、離間できるように構成されている。
【００２０】
さらに、記録媒体Ｐを一枚ずつ分離するための分離ローラ２４がベースに回転可能に配された分離ローラホルダに取り付けられており、バネ等の付勢部材で給送ローラ２８に弾性力により付勢されている。分離ローラ２４は、クラッチバネが取り付けられ、所定以上の負荷がかかると、分離ローラ２４が取り付けられた部分が回転できる構成になっている。分離ローラ２４は給送ローラ２８に、当接および離間できるように構成されている。これらの圧板２１、戻しレバー２２、分離ローラ２４の位置はＡＳＦセンサによって検知される。
【００２１】
また、記録媒体Ｐを積載位置に戻すための戻しレバー２２は、回転可能にベースに取り付けられ、解除方向に戻しレバーバネで弾性力により付勢されている。記録媒体Ｐを戻すときは、コントロールカムによって回転するように構成されている。
【００２２】
通常の待機状態では、圧板２１はリリースされ、分離ローラ２４はコントロールカムでリリースされ、戻しレバー２２は記録媒体Ｐを戻し、積載時に記録媒体Ｐが奥に入らないように、積載口を塞ぐような積載位置に設けられている。この状態から、給送動作が始まると、モータ駆動によって、分離ローラ２４が給送ローラ２８に当接する。そして、戻しレバー２２がリリースされ、圧板２１が給送ローラ２８に当接する。この状態で、記録媒体Ｐの給送動作が開始される。記録媒体Ｐはベースに設けられた前段分離部で制限され、記録媒体Ｐの所定枚数のみが給送ローラ２８と分離ローラ２４から構成されるニップ部に送られる。給送された記録媒体Ｐはこのニップ部で分離され、最上位の記録媒体Ｐのみが搬送される。
【００２３】
記録媒体Ｐが、後述の搬送ローラ３６、ピンチローラ３７まで到達すると、圧板２１は圧板カムにより、分離ローラ２８はコントロールカムにより、リリースされる。戻しレバー２２はコントロールカムにより、積載位置に戻る。この時、給送ローラ２８と分離ローラ２４から構成されるニップ部に到達していた記録媒体Ｐを積載位置まで、戻すことができる。
【００２４】
（Ｂ）搬送部
搬送部３は記録媒体Ｐを搬送する搬送ローラ３６とＰＥセンサ（不図示）を有している。搬送ローラ３６には従動する複数のピンチローラ３７が当接して設けられている。ピンチローラ３７はピンチローラホルダに保持され、ピンチローラバネにより搬送ローラ３６に圧接されて記録媒体Ｐの搬送力を生み出している。この時、ピンチローラホルダの回転軸がシャーシ１１の軸受けに取り付けられ、そこを中心に回転する。また、ピンチローラホルダには記録媒体Ｐの先端、後端検出をＰＥセンサに伝えるＰＥセンサレバーが設けられている。また、搬送ローラ３６の搬送方向下流には記録ヘッド７と対向する位置で記録媒体Pを支持するプラテン３４が構成されている。
【００２５】
搬送部３に送られた記録媒体Ｐは、ピンチローラホルダおよびペーパーガイドフラッパ３３に案内されて、搬送ローラ３６とピンチローラ３７とのローラ対に送られる。このとき、搬送されてきた記録媒体Ｐの先端によりＰＥセンサレバー３２が回動することにより、記録媒体Ｐの記録位置が求められる。また、記録媒体Ｐは、搬送モータによりローラ対３６、３７が回転することでプラテン３４上を搬送される。プラテン３４上には、搬送基準面になるリブが形成されている。これらのリブは、記録ヘッド７とのギャップを管理するとともに、後述の排紙部と合わせて記録媒体Ｐの波打ちを制御することで、波打ちが大きくならないように構成されている。
【００２６】
搬送ローラ３６への駆動は、ＤＣモータからなる不図示の搬送モータの回転力をタイミングベル等で搬送ローラ３６の軸上に設けたプーリ３６１に伝達している。また、搬送ローラ３６の軸上には、搬送ローラ３６の回転量を検出するための１５０ｌｐｉ〜３００ｌｐｉのピッチでマーキングを形成したコードホイール３６２が設けられている。そして、コードホイール３６２を読み取るエンコーダセンサがコードホイール３６２に隣接する位置のシャーシ１１に取り付けられている。
【００２７】
また、搬送ローラ３６の記録媒体搬送方向における下流側には、画像情報に基づいて画像を形成するための記録ヘッド７が設けられている。記録ヘッド７は各色別体の交換可能なインクタンク７１が搭載されたインクジェット記録ヘッドが用いられている。この記録ヘッド７は、ヒータ等によりインクに熱を与えることが可能である。そして、この熱によりインクは膜沸騰し、この膜沸騰による気泡の成長または収縮によって生じる圧力変化によって記録ヘッド７のノズルからインクが吐出されて記録媒体Ｐ上に画像が形成される。
【００２８】
（Ｃ）記録部
記録部５は、記録ヘッド７を取り付けるキャリッジ５０を有している。そしてキャリッジ５０は、記録媒体Ｐの搬送方向に対して交差する方向に往復走査させるためのキャリッジレール５２およびキャリッジ５０の後端を保持して記録ヘッド７記録媒体Ｐとの隙間を維持するガイドレールによって支持されている。なお、このキャリッジレール５２はシャーシ１１に取り付けられている。ガイドレールはシャーシ１１に一体に形成されている。
【００２９】
また、キャリッジ５０はシャーシ１１に取り付けられたキャリッジモータ５４によりタイミングベルト５４１を介して駆動される。このタイミングベルト５４１は、アイドルプーリ５４２によって張設および支持されている。タイミングベルト５４１はキャリッジ５０とゴム等からなるダンパを介して結合されており、キャリッジモータ５４等の振動を減衰することで、画像ムラ等を低減している。そして、キャリッジ５０の位置を検出するための１５０ｌｐｉ〜３００ｌｐｉのピッチでマーキングを形成したコードストリップ５６１がタイミングベルト５４１と平行に設けられている。さらに、コードストリップ５６１を読み取るエンコーダセンサが、キャリッジ５０に搭載したキャリッジ基板に設けられている。このキャリッジ基板には、記録ヘッド７と電気的な接続を行うためのコンタクトも設けられている。また、キャリッジ５０には、電気基板から記録ヘッド７へヘッド信号を伝えるためのフレキシブル基板５７を備えている。
【００３０】
キャリッジ５０には、記録ヘッド７をキャリッジ５０に固定するための位置決め手段および押圧手段が設けられている。押圧手段はヘッドセットレバー５１に搭載され、記録ヘッド７をセットする際にヘッドセットレバー５１を回転支点中心に回すことにより記録ヘッド７に作用する構成になっている。さらに、キャリッジ５０には、記録ヘッド７からの吐出インクの記録媒体Ｐ上での着弾ずれを自動的に補正するための自動レジ調整センサ５９が取り付けられている。センサ５９は反射型の光センサであり、発光素子より発光し、記録媒体Ｐ上の所定の記録パターンへの反射光を受光することで、最適なレジストレーション調整値を求めることができる。
【００３１】
記録媒体Ｐに画像形成する時は、画像形成する行位置（記録媒体Ｐの搬送方向の位置）にローラ対３６，３７が記録媒体Ｐを搬送する。また、キャリッジモータ５４によりキャリッジ５０を画像形成する列位置（記録媒体Ｐの搬送方向と垂直な位置）に移動させ、記録ヘッド７を画像形成位置に対向させる。そして、電気基板からの信号により記録ヘッド７が記録媒体Ｐに向けてインクを吐出して画像が形成される。
【００３２】
（Ｄ）排紙部
排紙部４は、排紙ローラ４１、排紙ローラ４１に所定圧で当接および従動して回転可能な如く構成された排紙従動ローラ４３、搬送ローラ３６の駆動を排紙ローラ４１に伝達するためのギア列、等から構成されている。排紙ローラ４１はプラテン３４に取り付けられている。記録媒体Ｐ搬送方向で下流側の排紙ローラ４１は金属軸に複数のゴム部を設けている。搬送ローラ３６からの駆動がアイドラギアを介し、排紙ローラ４１に伝達されることによって駆動される。
【００３３】
以上の構成によって、記録部５で画像形成された記録媒体Ｐは、排紙ローラ４１と排紙従動ローラ４３とのニップに挟まれ、排紙トレイに排出される。
【００３４】
（Ｅ）Ｕターン・自動両面部（反転経路）
Ｕターン・自動両面部８は、記録装置前面に設けられたカセット８１を備えている。カセット８１に収納されている記録媒体Ｐを給送するために、カセット８１には記録媒体Ｐを積載して給送ローラ８２１に当接させる圧板８２２が設けられている。記録媒体Ｐを給送する給送ローラ８２１、記録媒体Ｐを分離する分離ローラ８３１、記録媒体Ｐを積載位置に戻すための戻しレバー８２４、圧板８２２への加圧・制御手段、等が本体のＵＴベース（不図示）に取り付けられる構成となっている。
【００３５】
カセット８１は、２段の収縮構成になっており、記録媒体Ｐのサイズにより使い分けることができる。小サイズ紙あるいはカセット非使用時には、カセット８１は収縮し、本体外装部の内部に収納が可能である。
【００３６】
給送ローラ８２１は断面円弧の棒状をしている。用紙基準寄りに１つの給送ローラゴムが設けられており、これによって記録媒体を給送する。給送ローラ８２１への駆動は、Ｕターン・自動両面部に設けられたＵターン・自動両面用モータから伝達される。
【００３７】
圧板８２２には可動サイドガイド８２７が移動可能に設けられて、記録媒体Ｐの積載位置を規制している。圧板８２２はカセット８１に結合された回転軸を中心に回転可能であり、ＵＴベースに設けられた圧板バネなどからなる加圧・制御手段により給送ローラ８２１に弾性力により付勢される。給送ローラ８２１と対向する圧板８２２の部位には、積載最終近くのの記録媒体Ｐの重送を防止する摩擦係数の大きい材質からなる分離シートが設けられている。圧板８２２は圧板カムによって、給送ローラ８２１に当接、離間できるように構成されている。
【００３８】
さらに、記録媒体Ｐを一枚ずつ分離するための分離ローラ８３１がＵＴベースに回転可能に配された分離ローラホルダに取り付けられており、バネ等で給送ローラ８２１に付勢されている。分離ローラ８３１は、クラッチバネ取り付けられ、所定以上の負荷がかかると、分離ローラ８３１が取り付けられた部分が回転できる構成になっている。分離ローラ８３１は給送ローラ８２１に、当接および離間できるように構成されている。これらの圧板８２２、戻しレバー８２４、分離ローラ８３１の位置はＵＴセンサによって検知される。
【００３９】
また、記録媒体Ｐを積載位置に戻すための戻しレバー８２４は、回転可能にＵＴベースに取り付けられ、解除方向に戻しレバーバネで付勢されている。記録媒体Ｐを戻すときは、コントロールカムによって回転するように構成されている。
【００４０】
通常の待機状態では、圧板８２２はリリースされ、分離ローラ８３１もリリースされ、戻しレバー８２４は記録媒体Ｐを戻し、積載時に記録媒体Ｐが奥に入らないように、積載口を塞ぐような積載位置に設けられている。この状態から、給送動作が始まると、モータ駆動によって、分離ローラ８３１が給送ローラ８２１に当接する。そして、戻しレバー８２４がリリースされ、圧板８２２が給送ローラ８２１に当接する。この状態で、記録媒体Ｐの給送動作が開始される。記録媒体ＰはＵＴベースに設けられた前段規制手段で制限され、記録媒体Ｐの所定枚数のみが給送ローラ８２１と分離ローラとから構成されるニップ部に送られる。給送された記録媒体Ｐはこのニップ部で分離され、最上位の記録媒体Ｐのみが搬送される。
【００４１】
給送部より下流側には、給送された記録媒体を搬送するための、第１のＵターン中間ローラ８６、第２のＵターン中間ローラ８７の２本の搬送ローラが構成されている。これらは、金属軸の芯金の４〜６箇所にゴム硬度４０°〜８０°のＥＰＤＭを取り付けたものである。このゴム部に対応した位置に、記録媒体Ｐを挟持するための、Ｕターンピンチローラがばね軸に取り付けられ、第１のＵターン中間ローラ８６、第２のＵターン中間ローラ８７に付勢されている。また、搬送パスを形成するために、内側を形成する不図示のインナーガイド、外側を形成する不図示のアウターガイドが構成されている。
【００４２】
給送された記録媒体Ｐが第１のＵターン中間ローラ８６、Ｕターンピンチローラまで到達すると、圧板８２２と分離ローラ８３１はコントロールカムによって、リリースされる。戻しレバー８２４はコントロールカムよって、積載位置に戻る。この時、給送ローラ８２１と分離ローラ８３１とから構成されるニップ部に到達していた記録媒体Ｐを積載位置まで戻すことができる。
【００４３】
給送部２との紙パスの合流点はフラッパ８８３で構成され、お互いのパスの合流がスムーズに行くように構成されている。記録媒体Ｐの先端が、搬送ローラ３６とピンチローラ３７とに搬送される際に、停止したローラ対のニップに当接され、レジ取り動作が実施される。搬送ローラ３６とピンチローラ３７で搬送されながら、記録を施された記録媒体Ｐは、搬送ローラ３６とピンチローラ３７との間を抜ける。自動両面記録の際は、記録媒体Ｐの後端が再度搬送ローラ３６とピンチローラ３７とに挟み込まれ、反転経路としてＵターン・自動両面部８に搬送される。
【００４４】
搬送経路切換機構から、再度送り込まれた記録媒体Ｐは、両面ローラ８９１とピンチローラ８９２に挟持され、搬送される。そして、記録媒体Ｐは、ガイド８９３にガイドされ、搬送される。両面用の紙搬送パスは、所定量を過ぎると、前述のＵターン搬送時の紙パスに合流する構成になっている。
【００４５】
さらに、記録媒体P先端が搬送ローラ３６とピンチローラ３７まで到達すると、搬送ローラ３６とピンチローラ３７は正回転し、記録媒体Pを搬送し、記録を行うようになっている。
【００４６】
（Ｆ）制御系の概略構成
図３は、本実施形態における制御系の要部構成を示すブロック図である。ホストコンピュータ１０１は、記録装置１にインターフェース１１４を介して接続されている。このホストコンピュータ１０１には、記録装置１によって記録動作を実行させるための画像情報や制御情報などの生成を行うプリンタドライバが、所定の記憶媒体から入力されて格納されている。このプリンタドライバとホストコンピュータ１０１のハードウェア資源とにより、画像情報が生成される。
【００４７】
制御部２０１は、記録装置１の全体的動作を制御する制御手段である。この制御部２０１は、マイクロプロセッサなどのＣＰＵ２１０と、ＲＯＭ２１１と、ＲＡＭ２１２などを有している。ＲＯＭ２１１は、ＣＰＵ２１０により実行される制御プログラムや各種データを記憶している。ＲＡＭ２１２は、ＣＰＵ２１０による各種処理の実行時にワークエリアとして使用され、各種データを一時的に保持する。また、ＲＡＭ２１２には記録データを記憶するＹ，Ｍ，Ｃ，Ｂｋ，ＣＬの記録バッファ（画像情報格納手段）が設けられている。この記録バッファは、受信バッファ１１５やＹ，Ｍ，Ｃ，Ｂｋ，ＣＬなどの各色のインクで記録する記録ヘッド７Ｙ，７Ｍ，７Ｃ，７Ｂｋ，７ＣＬ（記録ヘッド７）に対応して、記録データが記憶される。
【００４８】
ヘッドドライバ２０２は、制御部２０１から出力される各色の記録データに応じて、イエロー用記録ヘッド７Ｙ，マゼンタ用記録ヘッド７Ｍ，シアン用記録ヘッド７Ｃ、ブラック用記録ヘッド７Ｂｋおよび淡シアン用記録ヘッド７ＣＬを駆動する。モータドライバ２０３，２０４，２０６および２０７は、それぞれ対応するキャリッジモータ６、紙送り用モータ２０５、ＡＰモータ７０を駆動する。
【００４９】
媒体端部検出センサ２１３は、給送部からの搬送経路（第１の搬送経路）とカセットからの搬送経路（第２の搬送経路）との合流点から記録ヘッドに至る搬送経路内の所定の基準位置に設けられたセンサである。この媒体端部検出センサ２１３は、第１の経路または第２の経路から搬送されて来た記録媒体の端部が基準位置に達した時点で出力がＯＮからＯＦＦへと切り換わるようになっている。そして、その出力結果に基づき、ＣＰＵ２１０は記録媒体の端部が基準位置に達したか否かを判断する。すなわち、両面フラッパ動作制御機構は、記録部の駆動によりＯＦＦとＯＮを切り換えている。また、ＣＰＵ２１０には、エンコーダセンサ３６３からのパルス信号が入力されており、これによってＣＰＵ２１０は搬送ローラ３６によって搬送される記録媒体Ｐの移動位置を検出することができる。
【００５０】
（Ｇ）反転経路切換機構
次に、本実施形態の反転経路切換機構３８について詳細に説明をする。
【００５１】
図４は、本発明の第1の実施形態における記録媒体への表裏の両面記録動作時における搬送制御を示すフローチャートである。
【００５２】
また、図５は、本実施形態の反転切換機構において、記録媒体が搬送パスにより搬送されている状態を示す概略縦断面図である。すなわち、記録媒体の表裏の両面記録時において搬送ローラが正回転している状態を示している。
【００５３】
両面印字命令を受けると（ステップＳ１０１）、給送部２あるいはカセット８１より記録媒体Ｐが給送される。給送された記録媒体Ｐは、ＰＥセンサレバー３２およびＰＥセンサにより、記録媒体Pの先端を検出する先端検出信号が出力される。そして、検出信号を受けてＣＰＵ２１０が記録媒体Pの先端位置を把握し、エンコーダ信号の出力による搬送ローラ３６の動作により記録開始位置まで所定量送られる（ステップＳ１０２）。搬送ローラ３６が正回転している時は、図５に示すように、両面フラッパ３８６は自重で下に下がっており、両面パスを塞ぎ、搬送パスを形成している。このとき、両面フラッパ３８６は第１の位置にある。
【００５４】
記録開始位置まで記録媒体Ｐが搬送されると、キャリッジ５０に搭載された記録ヘッド７により表面の記録が開始される（ステップＳ１０３）。
【００５５】
その後、記録媒体Pは、記録ヘッド７により記録がなされ、搬送ローラ３６により記録媒体Pの後端を排紙ローラ４１近傍まで搬送され、搬送モータを停止させ、搬送ローラ３６とピンチローラ３７とによる搬送動作を停止させる（ステップＳ１０４）。
【００５６】
次に、キャリッジ５０を記録媒体Ｐの引き込みのトリガーポジションまで移動させる（ステップＳ１０６）。そして、搬送ローラ３６の回転方向を逆回転させる（ステップＳ１０７）。
【００５７】
記録媒体Ｐの後端が搬送ローラ３６とピンチローラ３７とに挟み込まれ、反転経路切換機構に導入される。そして、搬送ローラ３６に取り付けられた搬送トリガーギア３８１の逆回転駆動が両面フラッパトリガーギア３８４を逆回転させフリクション関係を持つ両面フラッパトリガーアーム３８５がキャリッジ５０に当接する。
【００５８】
次に、用紙反転動作が行われる（ステップＳ１０７）。以下、用紙反転動作について詳細に説明する。
【００５９】
図６は、本実施形態の反転切換機構において、記録媒体が両面パスにより導入されている状態を示す概略縦断面図である。すなわち、記録媒体の表裏の両面印刷時において、記録装置に再度記録媒体を引き込む状態を示している。
【００６０】
搬送トリガーギア３８１から第１のアイドルギア３８２、第２のアイドルギア３８３と駆動が伝達され、第２のアイドルギア３８３とフリクションの関係があるスプリングホルダ３８７が回転する。そして、スプリングホルダ３８７に取り付けられたフラッパ付勢ばね３８８が両面フラッパ３８６を持ち上げることにより、両面パスが開口し、搬送パスが塞がれる。この状態で、表面を印字した記録媒体Ｐが両面パスに引き込まれる。このとき、両面フラッパ３８６は第２の位置にある。
【００６１】
すなわち、搬送ローラ３６とピンチローラ３７の回転方向が逆回転となり、記録媒体Pを装置内部に再度引き込んでいく際に、両面パスを塞いでいた両面フラッパ３８６が上昇し、両面パスに記録媒体Pを導く構成になっている。その際に、両面フラッパ３８６は、搬送パスを塞ぐように搬送パスに飛び出してくる。そして、フラッパが上昇している部分に、記録媒体Ｐが送り込まれるので、搬送パスには入らず、両面パスにスムーズに搬送することができる。
【００６２】
再度、反転経路内に送り込まれた記録媒体Ｐは、両面ローラ８９１とピンチローラ８９２に挟持され、搬送される。そして、記録媒体Ｐは、ガイド８９３にガイドされ、搬送される。両面用の紙搬送パスは、所定量を過ぎると、Ｕターン搬送時の紙パスに合流する構成になっている。
【００６３】
記録媒体P先端が搬送ローラ３６とピンチローラ３７まで到達すると、搬送ローラ３６とピンチローラ３７は正回転し、記録媒体Pを搬送する。そして、キャリッジ５０に搭載された記録ヘッド７により裏面の記録が開始される（ステップＳ１０７）。
【００６４】
搬送ローラ３６が正回転するとその駆動が搬送トリガーギア３８１から第１のアイドルギア３８２、第２のアイドルギア３８３と駆動が伝達される。そして、第２のアイドルギア３８３とフリクションの関係があるスプリングホルダ３８７が回転する。スプリングホルダ３８７に取り付けられたフラッパ付勢ばね３８８が両面フラッパ３８６から離間する。これにより、両面フラッパ３８６は、自重で下に下がり、再度、両面パスを塞ぎ、搬送パスを形成するようになる。このように、記録中には搬送パスを塞がず、記録媒体Pに余分なバックテンションなどが働かないので、画像劣化を起こすことは無い。
【００６５】
図７は、記録媒体Ｐが記録装置としての最長印字用紙（例えばＡ４サイズ）の場合における反転切換機構の記録媒体の導入の完了間近の状態を示す概略縦断面図である。記録媒体Pの先端が、搬送パスと両面パス入り口の分岐点に届く。その際に、記録装置としての最長印字用紙（例えば、A４サイズ）場合、後端部分は、その地点より下流の搬送パスにあるようなパス長の関係になっている。両面フラッパ３８６は、両面フラッパ付勢ばね３８８で両面パスを形成する第２の位置になるように付勢されている。ここで、搬送される記録媒体により、両面フラッパ３８６は両面フラッパ付勢ばね３８８の付勢力に抗して両面パスを形成する第２の位置から搬送パスを形成する第１の位置に移動させられる。このため、両面フラッパは、記録媒体Pの先端部により、押し退けられることで、搬送パスが開き、記録媒体が搬送される。このような構成を取る事で、記録媒体Pの先後端が、搬送パス上で搬送逆方向にオーバーラップすることが可能となり、装置サイズのパス長を最小に構成することができる。
【００６６】
その後、記録媒体Pは、記録ヘッド７による所定の記録を受け、搬送ローラ３６および排紙ローラ４１により、機外に排紙される(ステップＳ１０９）。以上により、両面印字を終了する（ステップＳ１１０）。
【００６７】
図８は、本実施形態の反転切換機構において、通常の場合の搬送ローラの回転方向が逆回転している状態を示す概略縦断面図である。
【００６８】
キャリッジ５０がトリガーポジションにいないので、両面フラッパトリガーアーム３８５が先に進む。その場合、両面フラッパトリガーアーム３８５のストッパ３８９がフラッパ付勢ばね３８８を抑えるので、両面フラッパ３８６に作用することが無く、両面フラッパ３８６の位置は、変わらない。従って、記録媒体Ｐの単純な位置合わせなどで、その度に両面フラッパ３８６が出てきて、搬送パスを塞ぐことの弊害は起こらない。
【００６９】
なお、本実施形態の反転経路切換機構は、搬送ローラの駆動力により動作するものであり、両面フラッパの動作をＯＦＦ/ＯＮする両面フラッパの動作制御機構を備えているが、本発明はこのようなものに限定されるものではない。すなわち、両面フラッパの動作のＯＦＦ/ＯＮは搬送ローラの駆動力に限定されるものではなく、他の駆動力により動作するものであってもよい。
【００７０】
以上のように、両面フラッパにより、搬送パスと両面パスに経路を切り換えることにより、通常の記録媒体搬送経路を両面記録反転用の記録媒体搬送経路の一部として使用することができる。これにより、記録媒体の反転に必要な経路長を記録媒体長と同程度にできるため、低コストかつコンパクトな記録装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００７１】
【図１】本発明の実施形態における記録装置を示す斜視図である。
【図２】本発明の実施形態における記録装置を示す縦断側面図である。
【図３】本発明の実施形態における制御系の概略構成を示すブロック図である。
【図４】本発明の実施形態における記録媒体両面印刷時の記録時搬送制御を示すフローチャートである。
【図５】本発明の実施形態における反転切換機構において、記録媒体が搬送パスにより搬送されている状態を示す概略縦断面図である。
【図６】本発明の実施形態における反転切換機構において、記録媒体が両面パスにより導入されている状態を示す概略縦断面図である。
【図７】本発明の実施形態における記録媒体の導入の完了間近の状態を示す概略縦断面図である。
【図８】本発明の実施形態の記録媒体両面印刷時における反転切換機構の搬送ローラが逆回転している状態を示す概略縦断面図である。
【符号の説明】
【００７２】
３    搬送部
４    排紙部
７    記録ヘッド
３６    搬送ローラ
３７    ピンチローラ
３８１    搬送トリガーギア
３８２    第１のアイドルギア
３８３    第２のアイドルギア
３８４    両面フラッパトリガーギア
３８５    両面フラッパトリガーアーム
３８６    両面フラッパ
３８７    スプリングホルダ
３８８    フラッパ付勢ばね
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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