(57)【要約】【課題】入力画像の形式を適切に判断し、また、表示部の表示可能な形式に合わせた適切な出力画像を表示させる。【解決手段】画像形式判定部１２０は、画像入力部１１０に入力された画像が平面表示画像の画像形式であるか立体表示画像の画像形式であるかを判定する。表示可能形式判定部１６０は、画像表示部１７０に表示可能な出力画像の表示可能形式を判定する。操作入力受付部１５０は、画像表示部１７０に表示される出力画像の出力形式を指定表示形式として受け付ける。出力形式判定部１３０は、画像形式と、表示可能形式と、指定表示形式とに基づいて出力画像の出力形式を判定する。出力画像作成部１４０は、この出力形式に基づいて入力画像から出力画像を作成して画像表示部１７０に表示させる。【選択図】図１
2010169777.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
入力画像の画像形式が、単眼視により視認される平面表示画像の画像形式であるか、または、右目画像領域と左目画像領域とから構成される立体表示画像の画像形式であるかを判定する画像形式判定部と、
表示部に表示可能な出力画像の表示可能形式を判定する表示可能形式判定部と、
前記画像形式および前記表示可能形式に基づいて前記表示部に表示される前記出力画像の出力形式を判定する出力形式判定部と、
前記出力形式判定部により判定された前記出力形式に基づいて前記入力画像から前記出力画像を作成する画像作成部と
を具備する画像処理装置。
【請求項２】
前記画像形式判定部は、前記入力画像を２つの分割画像に分割して前記２つの分割画像が互いに類似しているか否かを判別し、前記２つの分割画像が互いに類似している場合には前記入力画像の画像形式を前記立体表示画像の画像形式であると判定する請求項１記載の画像処理装置。
【請求項３】
前記画像形式判定部は、前記２つの分割画像のうちの一方をさらに複数の領域に分割して、前記複数の領域ごとに当該領域の画像と前記２つの分割画像の他方において当該領域に対応する画像とを比較することにより前記類似の判別を行う請求項２記載の画像処理装置。
【請求項４】
前記表示部に表示される前記出力画像の出力形式を指定表示形式として受け付ける受付部をさらに具備し、
前記出力形式判定部は、前記画像形式と前記表示可能形式と前記指定表示形式とに基づいて前記出力画像の前記出力形式を判定する
請求項１記載の画像処理装置。
【請求項５】
前記画像形式と前記表示可能形式と前記指定表示形式との組合せごとに前記出力形式を関連付けて保持する保持部をさらに具備し、
前記出力形式判定部は、前記画像形式判定部により判定された前記画像形式と、前記表示可能形式判定部により判定された前記表示可能形式と、前記受付部により受け付けられた前記指定表示形式との組合せに基づいて前記保持部に保持されている前記出力形式を特定して、当該特定された出力形式を前記出力画像の前記出力形式と判定する
請求項４記載の画像処理装置。
【請求項６】
入力画像の画像形式が、単眼視により視認される平面表示画像の画像形式であるか、または、右目画像領域と左目画像領域とから構成される立体表示画像の画像形式であるかを判定する画像形式判定手順と、
表示部に表示可能な出力画像の表示可能形式を判定する表示可能形式判定手順と、
前記画像形式および前記表示可能形式に基づいて前記表示部に表示される前記出力画像の出力形式を判定する出力形式判定手順と、
前記出力形式判定部により判定された前記出力形式に基づいて前記入力画像から前記出力画像を作成する画像作成手順と
を具備する画像処理方法。
【請求項７】
入力画像の画像形式が、単眼視により視認される平面表示画像の画像形式であるか、または、右目画像領域と左目画像領域とから構成される立体表示画像の画像形式であるかを判定する画像形式判定手順と、
表示部に表示可能な出力画像の表示可能形式を判定する表示可能形式判定手順と、
前記画像形式および前記表示可能形式に基づいて前記表示部に表示される前記出力画像の出力形式を判定する出力形式判定手順と、
前記出力形式判定部により判定された前記出力形式に基づいて前記入力画像から前記出力画像を作成する画像作成手順と
をコンピュータに実行させるプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像処理装置に関し、特に、平面画像または立体画像を表示するための判定処理を行う画像処理装置、および、これらにおける処理方法ならびに当該方法をコンピュータに実行させるプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、表示装置の画面に画像を表示させ、この画像を３次元的（立体的）にユーザに見せることが可能な立体表示技術が提案されている。例えば、右目画像または左目画像が縦１画素ずつ交互に配置されている立体表示画像を、偏光フィルタが固定されている画面に表示させて、右目に入射される画像と左目に入射される画像とを分離するマイクロポール方式がある。また、例えば、右目画像と左目画像をそれぞれ等時間間隔で交互に表示させて、メガネを利用することにより右目に入射される右目画像と左目に入射される左目画像とを分離する時分割方式がある。いずれの方式においても、右目に入射される画像と左目に入射される画像との視差を利用することにより、ユーザは画像を立体的に見ることができる。
【０００３】
このような方式において、例えば、右目画像と左目画像とが並べて配置されている立体表示画像が画像処理装置に入力されて、この立体表示画像に基づいて、表示装置に表示される立体画像が作成処理される。今日では、映画用や放送用としてこのような立体表示画像が多数作成され始めている。しかし、例えば、放送により立体表示画像が配信されている場合に、ＣＭ（Commercial Message）などには既存の平面表示画像が用いられているため、立体表示画像と平面表示画像とが混在して配信されることになる。この場合、平面表示画像に基づいて立体画像が作成されると、ユーザが視認することができない画像が表示装置に表示される。したがって、配信された画像が立体表示画像または平面表示画像のいずれであるかを画像処理装置において判定する必要がある。
【０００４】
そこで、例えば、配信される画像に識別情報を付加して、配信された画像が平面表示画像であるか立体表示画像であるかを判定する立体画像表示システムが提案されている（例えば、特許文献１）。このシステムでは、画像を配信するサーバ側で画像に識別情報を付加した上でネットワークを介して表示装置に配信して、表示装置側で画像に付加された識別情報を参照することによりこの画像が平面表示画像であるか立体表示画像であるかを判定している。表示装置は、配信された画像に付加されている識別情報を参照してこの画像が立体表示画像であると判定した場合に、立体表示画像に基づいた立体画像を作成してこれを画面に表示している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００５−１７５５６６号公報（図１）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、上術の従来技術では、例えば、識別情報を付加するサーバと、この識別情報を判定する表示装置の双方が必要になる。したがって、画像が識別情報を付加する機能を有しないサーバから配信されている場合には、その画像が平面表示画像であるか立体表示画像であるかを従来の表示装置において正確に判定することが困難になる。また、配信された画像の画像形式が、表示装置にとって適切に表示することができない画像形式である場合には、ユーザが正しく視認できない画像が表示されてしまうおそれがある。
【０００７】
本発明は上記問題点に鑑みてなされたものであり、画像の形式を適切に判断し、また、表示部の表示可能な形式に合わせた適切な画像を表示させることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、上記課題を解決するためになされたものであり、その第１の側面は、入力画像の画像形式が、単眼視により視認される平面表示画像の画像形式であるか、または、右目画像領域と左目画像領域とから構成される立体表示画像の画像形式であるかを判定する画像形式判定部と、表示部に表示可能な出力画像の表示可能形式を判定する表示可能形式判定部と、上記画像形式および上記表示可能形式に基づいて上記表示部に表示される上記出力画像の出力形式を判定する出力形式判定部と、上記出力形式判定部により判定された上記出力形式に基づいて上記入力画像から上記出力画像を作成する画像作成部とを具備する画像処理装置およびその処理方法ならびに当該方法をコンピュータに実行させるプログラムである。これにより、入力画像の画像形式を判定し、表示部に表示可能な出力画像の表示可能形式を判定し、上記画像形式および上記表示可能形式に基づいて出力画像の出力形式を判定して、この出力形式に基づいて入力画像から出力画像を作成するという作用をもたらす。
【０００９】
また、この第１の側面において、上記画像形式判定部は、上記入力画像を２つの分割画像に分割して上記２つの分割画像が互いに類似しているか否かを判別し、上記２つの分割画像が互いに類似している場合には上記入力画像の画像形式を上記立体表示画像の画像形式であると判定するようにしてもよい。これにより、画像形式判定部は、２つの分割画像が互いに類似しているか否かを判別し、この２つの分割画像が互いに類似している場合には入力画像の画像形式を立体表示画像の画像形式であると判定するという作用をもたらす。
【００１０】
また、この第１の側面において、上記画像形式判定部は、上記２つの分割画像のうちの一方をさらに複数の領域に分割して、上記複数の領域ごとに当該領域の画像と上記２つの分割画像の他方において当該領域に対応する画像とを比較することにより上記類似の判別を行うようにしてもよい。これにより、複数の領域ごとにこの領域の画像と２つの分割画像の他方においてこの領域に対応する画像とを比較するという作用をもたらす。
【００１１】
また、この第１の側面において、上記表示部に表示される上記出力画像の出力形式を指定表示形式として受け付ける受付部をさらに具備し、上記出力形式判定部は、上記画像形式と上記表示可能形式と上記指定表示形式とに基づいて上記出力画像の上記出力形式を判定するようにしてもよい。これにより、出力形式判定部は、画像形式と表示可能形式と指定表示形式とに基づいて出力画像の出力形式を判定するという作用をもたらす。
【００１２】
また、この第１の側面において、上記画像形式と上記表示可能形式と上記指定表示形式との組合せごとに上記出力形式を関連付けて保持する保持部をさらに具備し、上記出力形式判定部は、上記画像形式判定部により判定された上記画像形式と、上記表示可能形式判定部により判定された上記表示可能形式と、上記受付部により受け付けられた上記指定表示形式との組合せに基づいて上記保持部に保持されている上記出力形式を特定して、当該特定された出力形式を上記出力画像の上記出力形式と判定するようにしてもよい。これにより、出力形式判定部は、画像形式と、表示可能形式と、指定表示形式との組合せに基づいて保持部に保持されている出力形式を特定して、この出力形式を出力画像の出力形式であると判定するという作用をもたらす。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、画像の形式を適切に判断し、また、表示部の表示可能な形式に合わせた適切な画像を表示させるという優れた効果を奏し得る。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の第１の実施の形態における画像処理装置１００の一構成例を示すブロック図である。
【図２】本発明の第１の実施の形態における画像形式判定部１２０の構成例を示すブロック図である。
【図３】本発明の第１の実施の形態における出力形式判定部１３０の構成例を示すブロック図である。
【図４】本発明の第１の実施の形態における出力画像作成部１４０の構成例を示すブロック図である。
【図５】本発明の第１の実施の形態におけるＳＢＳ形式尤度算出処理部１２２による尤度を算出する尤度算出処理の一例を示す図である。
【図６】本発明の第１の実施の形態におけるＳＢＳ形式尤度算出処理部１２２による尤度を算出する尤度算出処理の一例を示す図である。
【図７】本発明の第１の実施の形態におけるＳＢＳ形式尤度算出処理部１２２による尤度を算出する尤度算出処理の一例を示す図である。
【図８】本発明の第１の実施の形態におけるＴＡＢ形式尤度算出処理部１２３による尤度算出処理の一例を示す図である。
【図９】発明の第１の実施の形態における立体画像作成部１４５により平面表示画像から右目画像および左目画像が作成される例を説明するための図である。
【図１０】本発明の第１の実施の形態における立体画像の例を示す図である。
【図１１】本発明の第１の実施の形態における画像処理装置１００による画像判定処理の処理手順を示すフローチャートである。
【図１２】本発明の第１の実施の形態における画像処理装置１００による画像解析処理（ステップＳ９０３）の処理手順を示すフローチャートである。
【図１３】本発明の第１の実施の形態における画像処理装置１００による尤度算出処理の処理手順を示すフローチャートである。
【図１４】本発明の第１の実施の形態における画像処理装置１００による出力形式判定処理の処理手順を示すフローチャートである。
【図１５】本発明の第１の実施の形態における画像処理装置１００による出力画像作成処理の処理手順を示すフローチャートである。
【図１６】本発明の第２の実施の形態における画像処理装置１０５の一構成例を示すブロック図である。
【図１７】本発明の第２の実施の形態における出力形式判定情報８０１の一例を示す図である。
【図１８】本発明の第２の実施の形態における出力形式判定部１３０の構成例を示すブロック図である。
【図１９】本発明の第２の実施の形態における出力形式判定処理の処理手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明を実施するための最良の形態（以下、実施の形態と称する）について説明する。説明は以下の順序により行う。
１．第１の実施の形態（出力画像作成制御：出力形式判定処理に基づいて出力形式を判定する例）
２．第２の実施の形態（出力画像作成制御：出力形式判定情報に基づいて出力形式を判定する例）
【００１６】
＜１．第１の実施の形態＞
［画像処理装置の内部構成例］
図１は、本発明の第１の実施の形態における画像処理装置１００の一構成例を示すブロック図である。画像処理装置１００は、画像入力部１１０と、画像形式判定部１２０と、出力形式判定部１３０と、出力画像作成部１４０と、操作入力受付部１５０と、表示可能形式判定部１６０とを備える。また、画像処理装置１００の出力画像作成部１４０および表示可能形式判定部１６０は、画像表示部１７０に接続されている。
【００１７】
画像入力部１１０は、入力画像として平面表示画像または立体表示画像を入力するものである。この画像入力部１１０は、この入力画像を、信号線１１９を介して画像形式判定部１２０に出力する。なお、平面表示画像は、単眼視により視認される画像である。また、立体表示画像は、右目画像領域および左目画像領域から構成される画像である。
【００１８】
画像形式判定部１２０は、画像入力から出力された入力画像が平面表示画像の画像形式であるか、立体表示画像の画像形式であるかを判定するものである。この画像形式判定部１２０は、入力画像および判定した画像形式を、信号線１２９を介して出力形式判定部１３０に出力する。この画像形式判定部１２０は、例えば、入力画像に付加されている識別情報に基づいて画像形式を判定してもよい。また、画像形式判定部１２０は、例えば、入力画像を半分に分割した分割画像について、それぞれの分割画像が類似しているか否かについて評価することにより、入力画像が立体表示画像の画像形式であるか否かを判定してもよい。なお、画像形式に含まれる情報として、例えば、「２次元」、「ＳＢＳ」、「ＴＡＢ」等を想定することができる。ここで、「２次元」は、平面表示画像を示す。また、「ＳＢＳ」は、左目画像および右目画像が左右にそれぞれ配置されているＳＢＳ（Side-By-Side）形式による立体表示画像であることを示す。また、「ＴＡＢ」は、左目画像および右目画像が上下にそれぞれ配置されているＴＡＢ（Top And Bottom）形式による立体表示画像であることを示す。なお、画像形式判定部１２０により実現される機能構成例については、図２を用いて詳細に説明する。
【００１９】
操作入力受付部１５０は、画像表示部１７０に表示される出力画像の出力形式を指定表示形式としてユーザから受け付けるものである。この操作入力受付部１５０は、指定表示形式を、信号線１５９を介して出力形式判定部１３０に出力する。例えば、ユーザがリモコンを操作することにより、ユーザ所望の出力形式がリモコンから送信されて、操作入力受付部１５０は、受信したユーザ所望の出力形式を指定表示形式として出力形式判定部１３０に出力する。なお、指定表示形式に含まれる情報として、例えば、「２次元」、「３次元」、「自動選択」等を想定することができる。ここで、「２次元」は、画像表示部１７０に平面画像を表示させる指示であることを示す。また、「３次元」は、画像表示部１７０に立体画像を表示させる指示であることを示す。また、「自動選択」は、画像表示部１７０に平面画像または立体画像のうちいずれを表示させてもよいことを示す。なお、操作入力受付部１５０は、特許請求の範囲に記載の受付部の一例である。
【００２０】
表示可能形式判定部１６０は、画像表示部１７０が表示可能な出力画像の表示可能形式を判定するものである。この表示可能形式判定部１６０は、この表示可能形式を、信号線１６９を介して出力形式判定部１３０に出力する。例えば、画像表示部１７０が出力可能な出力画像の表示可能形式を保持しておいて、表示可能形式判定部１６０がこの表示可能形式を画像表示部１７０から取得する。なお、表示可能形式に含まれる情報として、例えば、「２次元」、「２次元、Ｍｐｏｌ」、「２次元、時分割」等を想定することができる。ここで、「２次元」は、画像表示部１７０が平面画像のみを表示できることを示す。また、「２次元、Ｍｐｏｌ」は、画像表示部１７０が平面画像またはマイクロポール（Ｍｐｏｌ）方式による立体画像を表示できることを示す。また、「２次元、時分割」は、画像表示部１７０が平面画像または時分割方式による立体画像を表示できることを示す。なお、以後の説明において、立体画像の方式がマイクロポール方式または時分割方式のうちいずれかの方式である場合には、３次元方式と称して説明する。
【００２１】
出力形式判定部１３０は、画像形式と、指定表示形式と、表示可能形式とに基づいて、画像表示部１７０に表示される出力画像の出力形式を判定するものである。この出力形式判定部１３０は、入力画像および判定した出力形式を、信号線１３９を介して出力画像作成部１４０に出力する。なお、出力形式に含まれる情報として、例えば、「２次元」、「Ｍｐｏｌ」、「時分割」等を想定することができる。ここで、「２次元」は、画像表示部１７０に平面画像を表示させることを示す。また、「Ｍｐｏｌ」は、画像表示部１７０にマイクロポール方式の立体画像を表示させることを示す。また、「時分割」は、画像表示部１７０に時分割方式の立体画像を表示させることを示す。なお、出力形式判定部１３０により実現される機能構成例については、図３を用いて詳細に説明する。
【００２２】
出力画像作成部１４０は、出力形式判定部１３０により判定された出力形式に基づいて、入力画像から出力画像を作成するものである。この出力画像作成部１４０は、作成した出力画像を画像表示部１７０に出力してこれを表示させる。なお、出力画像作成部１４０は、特許請求の範囲に記載の画像作成部の一例である。なお、出力画像作成部１４０により実現される機能構成例については、図４を用いて詳細に説明する。
【００２３】
画像表示部１７０は、表示装置等から構成されて、出力画像作成部１４０から出力された出力画像を画面に表示するものである。なお、画像表示部１７０に表示される出力画像としての立体画像の例については、図１０を用いて詳細に説明する。
【００２４】
［画像形式判定部の機能構成例］
図２は、本発明の第１の実施の形態における画像形式判定部１２０の構成例を示すブロック図である。画像形式判定部１２０は、識別情報判別部１２１と、ＳＢＳ形式尤度算出処理部１２２と、ＴＡＢ形式尤度算出処理部１２３と、立体表示画像形式判別部１２４と、画像形式決定部１２５とを備える。
【００２５】
識別情報判別部１２１は、画像入力部１１０から出力された入力画像に識別情報が付加されているか否かを判別するものである。ここで、識別情報とは、例えば、入力画像が平面表示画像であるか立体表示画像であるかを識別するための情報である。識別情報判別部１２１は、入力画像に識別情報が付加されていれば、この入力画像を画像形式決定部１２５に出力する。この場合、画像形式決定部１２５は、入力画像に付加されている識別情報が示す画像形式を判別して、判別した画像形式を入力画像における画像形式であると決定する。一方、入力画像に識別情報が付加されていなければ、入力画像をＳＢＳ形式尤度算出処理部１２２およびＴＡＢ形式尤度算出処理部１２３に出力する。
【００２６】
ＳＢＳ形式尤度算出処理部１２２は、入力画像がＳＢＳ形式からなる立体表示画像であるか否かを評価するための尤度を、尤度算出処理に基づいて算出するものである。このＳＢＳ形式尤度算出処理部１２２は、算出した尤度を立体表示画像形式判別部１２４に出力する。なお、ＳＢＳ形式尤度算出処理部１２２による尤度算出処理については、図５乃至７を用いて詳細に説明する。
【００２７】
ＴＡＢ形式尤度算出処理部１２３は、入力画像がＴＡＢ形式からなる立体表示画像であるか否かを評価するための尤度を、尤度算出処理に基づいて算出するものである。このＴＡＢ形式尤度算出処理部１２３は、算出した尤度を立体表示画像形式判別部１２４に出力する。なお、ＴＡＢ形式尤度算出処理部１２３による尤度算出処理については、図８を用いて詳細に説明する。
【００２８】
立体表示画像形式判別部１２４は、ＳＢＳ形式尤度算出処理部１２２およびＴＡＢ形式尤度算出処理部１２３から出力された尤度に基づいて、入力画像がＳＢＳ形式からなる立体画像であるかＴＡＢ形式からなる立体画像であるかを判別するものである。例えば、立体表示画像形式判別部１２４は、ＳＢＳ形式尤度算出処理部１２２およびＴＡＢ形式尤度算出処理部１２３から出力された尤度のうち大きいほうをＬ＿ＭＡＸとし、小さいほうをＬ＿ＭＩＮとする。そして、立体表示画像形式判別部１２４は、Ｌ＿ＭＡＸが所定閾値ＴＨ１より大きく、かつ、Ｌ＿ＭＩＮが所定閾値ＴＨ２よりも小さいという判別条件を満たすか否かについて判定する。立体表示画像形式判別部１２４がこの判別条件を満たすと判定した場合、Ｌ＿ＭＡＸとした尤度に対応する立体表示画像形式（ＳＢＳ形式またはＴＡＢ形式）を入力画像の画像形式であると判別する。また、立体表示画像形式判別部１２４がこの判別条件を満たさないと判定した場合、入力画像は平面表示画像であると判別する。そして、立体表示画像形式判別部１２４は、判別結果および入力画像を画像形式決定部１２５に出力する。
【００２９】
画像形式決定部１２５は、識別情報判別部１２１から出力された入力画像の識別情報、または、立体表示画像形式判別部１２４から出力された判別結果に基づいて入力画像の画像形式を決定するものである。この画像形式決定部１２５は、入力画像およびこの決定された画像形式を、信号線１２９を介して出力形式判定部１３０に出力する。例えば、画像形式決定部１２５は、識別情報判別部１２１から入力画像が出力された場合には、入力画像に付加されている識別情報が示す画像形式を判別して、判別した画像形式を入力画像における画像形式であると決定する。また、例えば、画像形式決定部１２５は、立体表示画像形式判別部１２４から入力画像および判別結果が出力された場合には、この判別結果が示す形式を入力画像における画像形式であると決定する。
【００３０】
［出力形式判定部の機能構成例］
図３は、本発明の第１の実施の形態における出力形式判定部１３０の構成例を示すブロック図である。出力形式判定部１３０は、表示可能形式取得部１３１と、指定表示形式取得部１３２と、表示可能形式判別部１３３と、指定表示形式判別部１３４と、画像形式判別部１３５と、出力形式決定部１３６とを備える。
【００３１】
表示可能形式取得部１３１は、画像形式判定部１２０から入力画像および画像形式が出力（１２９）されたことを契機として、表示可能形式判定部１６０から出力（１６９）される表示可能形式を取得するものである。そして、表示可能形式取得部１３１は、取得した表示可能形式を表示可能形式判別部１３３に出力する。
【００３２】
表示可能形式判別部１３３は、表示可能形式取得部１３１から出力された表示可能形式が示す形式を判別して、判別結果に応じて判別結果を指示表示形式判別部１３４または出力形式決定部１３６に出力するものである。例えば、判別の結果、表示可能形式に含まれる情報が「２次元」である場合には、表示可能形式判別部１３３は表示可能形式を含めた判別結果を出力形式決定部１３６に出力する。一方、例えば、判別の結果、表示可能形式に含まれる情報が「２次元、時分割」である場合には、表示可能形式判別部１３３は表示可能形式を含めた判別結果を指定表示形式判別部１３４に出力する。
【００３３】
指定表示形式取得部１３２は、操作入力受付部１５０から出力（１５９）される指定表示形式を取得するものである。そして、指定表示形式取得部１３２は、取得した指定表示形式を指定表示形式判別部１３４に出力する。
【００３４】
指定表示形式判別部１３４は、表示可能形式判別部１３３から出力された判別結果を取得した場合に指定表示形式が示す内容を判別して、判別結果に応じて判別結果を画像形式判別部１３５または出力形式決定部１３６に出力するものである。例えば、判別の結果、指定表示形式に含まれる情報が「２次元」である場合には、指定表示形式判別部１３４は指定表示形式を含めた判別結果を出力形式決定部１３６に出力する。一方、例えば、判別の結果、指定表示形式に含まれる情報が「２次元」ではない場合には、指定表示形式判別部１３４は指定表示形式を含めた判別結果を画像形式判別部１３５に出力する。
【００３５】
画像形式判別部１３５は、指定表示形式判別部１３４から判別結果を取得した場合に、画像形式判定部１２０から出力（１２９）された画像形式が示す内容を判別して、判別結果を出力形式決定部１３６に出力するものである。例えば、判別の結果、画像形式に含まれる情報が「２次元」である場合には、画像形式判別部１３５は、その旨および画像形式を含めた判別結果を出力形式決定部１３６に出力する。一方、例えば、判別の結果、画像形式に含まれる情報が「２次元」ではない場合には、画像形式判別部１３５は、その旨および画像形式を含めた判別結果を出力形式決定部１３６に出力する。なお、出力形式決定部１３６が画像形式判別部１３５から判別結果を取得した場合には、出力形式決定部１３６は、判別結果に応じて「２次元」、または、表示可能形式が示す３次元方式を出力形式として決定する。なお、画像形式判別部１３５は、指定表示形式判別部１３４から判別結果が出力されない場合には、画像形式の判別を行わずに、入力画像および画像形式を出力形式決定部１３６に出力する。
【００３６】
出力形式決定部１３６は、表示可能形式、指定表示形式、または画像形式に基づいて、出力形式を決定するものである。そして、出力形式決定部１３６は、決定した出力形式と、画像形式判別部１３５から取得した画像形式および入力画像とを出力画像作成部１４０に出力（１３９）する。例えば、出力形式決定部１３６は、表示可能形式判別部１３３から判別結果を取得した場合には、判別結果に含まれる表示可能形式が示す形式を出力形式であると決定する。また、例えば、出力形式決定部１３６は、指定表示形式判別部１３４から判別結果を取得した場合には、判別結果に含まれる指定表示形式が示す形式を出力形式であると決定する。また、例えば、出力形式決定部１３６は、画像形式判別部１３５から判別結果を取得した場合には、判別結果に応じて画像形式が示す形式、または、表示可能形式が示す３次元方式を出力形式として決定する。
【００３７】
［出力画像作成部の機能構成例］
図４は、本発明の第１の実施の形態における出力画像作成部１４０の構成例を示すブロック図である。出力画像作成部１４０は、出力形式判別部１４１と、画像形式判別部１４２と、出力画像作成指示部１４３と、平面画像作成部１４４と、立体画像作成部１４５と、画像出力部１４６とを備える。
【００３８】
出力形式判別部１４１は、出力形式判定部１３０から出力（１３９）された出力形式が示す内容を判別するものである。そして、出力形式判別部１４１は、判別した内容を含めた判別結果を画像形式判別部１４２に出力する。
【００３９】
画像形式判別部１４２は、出力形式判定部１３０から出力された画像形式が示す内容を判別するものである。そして、画像形式判別部１４２は、画像形式が示す内容を含めた判別結果を出力画像作成指示部１４３に出力する。
【００４０】
出力画像作成指示部１４３は、出力形式判別部１４１および画像形式判別部１４２により判別された判別結果に基づいて、平面画像または立体画像のうちのいずれの画像を作成させるのかを平面画像作成部１４４または立体画像作成部１４５に指示するものである。例えば、出力形式が「２次元」であれば、出力画像作成指示部１４３は、出力画像として平面画像を平面画像作成部１４４に作成させる。また、例えば、出力形式が「時分割」または「Ｍｐｏｌ」であれば、出力画像作成指示部１４３は、時分割方式またはマイクロポール方式による立体画像を立体画像作成部１４５に作成させる。なお、平面画像を作成させる場合に画像形式が立体表示画像を示しているならば、出力画像作成指示部１４３は、立体表示画像を構成する右目画像領域または左目画像領域から画像を抽出する。そして、出力画像作成指示部１４３は、この抽出した画像を平面画像とするように平面画像作成部１４４に指示する。また、立体画像を作成させる場合に画像形式が平面表示画像を示しているならば、出力画像作成指示部１４３は、平面表示画像に基づいて右目画像および左目画像を作成して、この右目画像および左目画像に基づいて平面画像作成部１４４に立体画像を作成させる。
【００４１】
平面画像作成部１４４は、出力画像作成指示部１４３による指示に基づいて、入力画像から平面画像を作成するものである。そして、平面画像作成部１４４は、作成した平面画像を画像出力部１４６に出力する。
【００４２】
立体画像作成部１４５は、出力画像作成指示部１４３による指示に基づいて、入力画像から立体画像を作成するものである。そして、立体画像作成部１４５は、作成した立体画像を画像出力部１４６に出力する。なお、立体画像作成部１４５が、平面表示画像に基づいて右目画像および左目画像を作成して、この右目画像および左目画像に基づいて立体画像を作成する動作例については、図９を用いて詳細に説明する。
【００４３】
画像出力部１４６は、平面画像作成部１４４または立体画像作成部１４５から出力された画像を出力画像として画像表示部１７０に出力するものである。
【００４４】
［ＳＢＳ形式尤度算出処理部による尤度算出処理例］
図５乃至７は、本発明の第１の実施の形態におけるＳＢＳ形式尤度算出処理部１２２による尤度を算出する尤度算出処理の一例を示す図である。ここでは、入力画像がＳＢＳ形式立体表示画像５００である場合を例に、ＳＢＳ形式尤度算出処理部１２２が尤度を算出する動作について説明する。なお、ＳＢＳ形式立体表示画像５００には、左目画像領域５０１および右目画像領域５０２からなる画像がそれぞれ左右に並んで配置されている。
【００４５】
まず、ＳＢＳ形式尤度算出処理部１２２は、ＳＢＳ形式立体表示画像５００を左右２つの分割画像に分割する。そして、ＳＢＳ形式尤度算出処理部１２２は、分割画像のうちの一方をさらに所定サイズからなる複数の領域に分割する。例えば、図５に示すように、左目画像領域５０１からなる分割画像および右目画像領域５０２からなる分割画像のように、ＳＢＳ形式立体表示画像５００は２つの分割画像に分割される。そして、２つの分割画像のうち、左目画像領域５０１からなる分割画像がさらに所定サイズからなるＭ＋１個（図５ではＭ＝２４）の領域に分割される。なお、図５に示すように、複数の領域のうち、左目画像領域５０１における左上隅の領域５０３をＢＬＫ＿０とする。そして、左上隅の領域５０３から順に各領域をＢＬＫ＿ｉ（ｉは領域ごとに異なる番号）とする。そして、左目画像領域５０１における右下隅の領域５０４をＢＬＫ＿Ｍとする。このようにして、ＳＢＳ形式尤度算出処理部１２２は、一方の分割画像を複数の領域にさらに分割する。そして、ＳＢＳ形式尤度算出処理部１２２は、分割した領域ごとに他方の分割画像との類似を評価する。
【００４６】
次に、ＳＢＳ形式尤度算出処理部１２２は、他方の分割画像に比較領域を設定する。例えば、図６（ａ）に示すように、ＳＢＳ形式尤度算出処理部１２２は、まず、左目画像領域５０１における注目領域５０５（ＢＬＫ＿ｉ）と同じ位置にある右目画像領域５０２における領域５０６を特定する。そして、ＳＢＳ形式尤度算出処理部１２２は、図６（ｂ）に示すように、特定した領域５０６を左右方向に例えば３０画素ずつ広げ、上下方向に数画素ずつ広げた領域を比較領域５０８（ＳＣＨ＿ｉ）とする。
【００４７】
次に、ＳＢＳ形式尤度算出処理部１２２は、一方の分割画像における注目領域５０５内の画像と他方の分割画像における比較領域５０８内の画像との類似を評価する。例えば、図７に示すように、ＳＢＳ形式尤度算出処理部１２２は、比較領域５０８（ＳＣＨ＿ｉ）における左上隅に画像比較領域５０９（ＢＬＫ＿ｉ＿０）を設定する。ここで、画像比較領域５０９（ＢＬＫ＿ｉ＿０）は、注目領域５０５（ＢＬＫ＿ｉ）と同じサイズである。そして、ＳＢＳ形式尤度算出処理部１２２は、画像比較領域５０９（ＢＬＫ＿ｉ＿０）に含まれる画像と注目領域５０５（ＢＬＫ＿ｉ）に含まれる画像との輝度の差分絶対値和を求める。ここで、算出した輝度の差分絶対値和をＳＡＤ＿ｉ＿０とする。次に、ＳＢＳ形式尤度算出処理部１２２は、画像比較領域５０９（ＢＬＫ＿ｉ＿０）を１画素分水平方向右にずらした画像比較領域（ＢＬＫ＿ｉ＿１）を設定する。そして、ＳＢＳ形式尤度算出処理部１２２は、同様に画像比較領域（ＢＬＫ＿ｉ＿１）に含まれる画像と注目領域５０５（ＢＬＫ＿ｉ）に含まれる画像との輝度の差分絶対値和を算出して、これをＳＡＤ＿ｉ＿１とする。このように、ＳＢＳ形式尤度算出処理部１２２は、比較領域５０８（ＳＣＨ＿ｉ）における画像比較領域ごとに、注目領域に含まれる画像との輝度の差分絶対値和を算出する。なお、ＳＢＳ形式尤度算出処理部１２２は、比較領域における右端の画像比較領域での輝度の差分絶対値和を算出した後は、次に、画像比較領域を１画素分垂直方向下にずらしかつ比較領域の左端に移動させた位置を次の画像比較領域とする。このようにして、ＳＢＳ形式尤度算出処理部１２２は、画像比較領域５１０（ＢＬＫ＿ｉ＿Ｎｍａｘ）まで画像比較領域を移動させながら輝度の差分絶対値和（ＳＡＤ＿ｉ＿０〜ＳＡＤ＿ｉ＿Ｎｍａｘ）を算出する。
【００４８】
次に、ＳＢＳ形式尤度算出処理部１２２は、算出した「Ｎｍａｘ＋１」個の輝度の差分絶対値和（ＳＡＤ＿ｉ＿０〜ＳＡＤ＿ｉ＿Ｎｍａｘ）のうち、最小となる差分絶対値和を抽出する。そして、ＳＢＳ形式尤度算出処理部１２２は、算出した輝度の差分絶対値和のうち最小となる輝度の差分絶対値和が所定閾値よりも大きいか否かを判定する。ＳＢＳ形式尤度算出処理部１２２は、判定の結果、最小となる輝度の差分絶対値和が所定閾値よりも大きい場合には注目領域５０５（ＢＬＫ＿ｉ）における類似性の評価値Ｌ＿ｉを「０」とする。一方、ＳＢＳ形式尤度算出処理部１２２は、判定の結果、最小となる輝度の差分絶対値和が所定閾値以下の場合には注目領域５０５（ＢＬＫ＿ｉ）における類似性の評価値Ｌ＿ｉを「１」とする。すなわち、評価値が「１」であれば、注目領域における画像と比較領域における画像とが類似していることを示している。
【００４９】
このようにして、ＳＢＳ形式尤度算出処理部１２２は、複数に分割された領域（ＢＬＫ＿０〜ＢＬＫ＿Ｍ）すべてについて、評価値（Ｌ＿０〜Ｌ＿Ｍ）を算出する。そして、ＳＢＳ形式尤度算出処理部１２２は、評価値（Ｌ＿０〜Ｌ＿Ｍ）の合計値を尤度とする。なお、このようにして算出された尤度の値が大きいほど、入力画像を左右に分割した分割画像同士が類似していることになる。
【００５０】
［ＴＡＢ形式尤度算出処理部による尤度算出処理例］
図８は、本発明の第１の実施の形態におけるＴＡＢ形式尤度算出処理部１２３による尤度算出処理の一例を示す図である。ここでは、入力画像がＴＡＢ形式立体表示画像５１５である場合を例に、ＴＡＢ形式尤度算出処理部１２３が尤度を算出する動作について説明する。なお、ＴＡＢ形式立体表示画像５１５には、左目画像領域５１６および右目画像領域５１７からなる画像がそれぞれ上下に並んで配置されている。
【００５１】
まず、ＴＡＢ形式尤度算出処理部１２３は、ＴＡＢ形式立体表示画像５１５を上下２つの分割画像に分割する。そして、ＴＡＢ形式尤度算出処理部１２３は、分割画像のうちの一方をさらに所定サイズからなる複数の領域に分割する。例えば、図８に示すように、左目画像領域５１６からなる分割画像および右目画像領域５１７からなる分割画像のように、ＴＡＢ形式立体表示画像５１５は２つの分割画像に分割される。そして、２つの分割画像のうち、左目画像領域５１６からなる分割画像がさらに所定サイズからなるＭ＋１個（図８ではＭ＝２９）の領域に分割される。なお、図８に示すように、複数の領域のうち、左目画像領域５１６における左上隅の領域５１１をＢＬＫ＿０とする。そして、左上隅の領域５１１から順に各領域をＢＬＫ＿ｉ（ｉは領域ごとに異なる番号）とする。そして、左目画像領域５１６における右下隅の領域５１３をＢＬＫ＿Ｍとする。このようにして、ＴＡＢ形式尤度算出処理部１２３は、一方の分割画像を複数の領域にさらに分割する。そして、ＴＡＢ形式尤度算出処理部１２３は、分割した領域ごとに他方の分割画像との類似を評価する。
【００５２】
次に、ＴＡＢ形式尤度算出処理部１２３は、他方の分割画像に比較領域を設定する。例えば、ＴＡＢ形式尤度算出処理部１２３は、まず、左目画像領域５１６における注目領域５１２（ＢＬＫ＿ｉ）と同じ位置にある右目画像領域５１７における領域を特定する。そして、ＴＡＢ形式尤度算出処理部１２３は、図８に示すように、注目領域５１２よりも左右方向に例えば数画素広く、上下方向に３０画素広い領域を比較領域５１４（ＳＣＨ＿ｉ）とする。そして、ＴＡＢ形式尤度算出処理部１２３は、ＳＢＳ形式尤度算出処理部１２２による尤度算出処理と同様に注目領域５１２（ＢＬＫ＿ｉ）における画像と比較領域５１４（ＳＣＨ＿ｉ）における画像比較領域ごとの画像との輝度の差分絶対値和を求める。そして、ＴＡＢ形式尤度算出処理部１２３は、最小となる輝度の差分絶対値和を抽出して、所定閾値と比較することにより評価値Ｌ＿ｉを算出する。そして、ＴＡＢ形式尤度算出処理部１２３は、複数に分割された領域（ＢＬＫ＿０〜ＢＬＫ＿Ｍ）すべてについて、評価値（Ｌ＿０〜Ｌ＿Ｍ）を算出する。そして、ＴＡＢ形式尤度算出処理部１２３は、評価値（Ｌ＿０〜Ｌ＿Ｍ）の合計値を尤度とする。なお、このようにして算出された尤度の値が大きいほど、入力画像を上下に分割した分割画像同士が類似していることになる。
【００５３】
［立体画像作成部による右目画像および左目画像の作成例］
図９は、本発明の第１の実施の形態における立体画像作成部１４５により平面表示画像から右目画像および左目画像が作成される例を説明するための図である。この例では、図９（ａ）に示す平面表示画像６０１から左目画像６０２および右目画像６０３が作成される。
【００５４】
立体画像作成部１４５は、平面表示画像に基づいて右目画像および左目画像を作成する指示を出力画像作成指示部１４３から受けた場合に、右目画像および左目画像を作成する。例えば、図９（ｂ）に示すように、立体画像作成部１４５は、平面表示画像６０１を左方向に３０画素分をオフセットとして移動させた左目画像６０２を作成する。なお、平面表示画像６０１をオフセット分移動させた右端側の領域には画像が存在しないため、この部分を図９（ｂ）に示すように黒色領域とする。また、左目画像６０２の左端側もオフセット分の幅からなる黒色領域とする。
【００５５】
また、例えば、図９（ｃ）に示すように、立体画像作成部１４５は、平面表示画像６０１を右方向に３０画素分をオフセットとして移動させた右目画像６０３を作成する。なお、平面表示画像６０１をオフセット分移動させた左端側の領域には画像が存在しないため、この部分を図９（ｃ）に示すように黒色領域とする。また、右目画像６０３の右端側もオフセット分の幅からなる黒色領域とする。
【００５６】
このようにして、立体画像作成部１４５は、視差効果を生じうる左目画像６０２および右目画像６０３の一組を作成する。
【００５７】
［立体画像の例］
図１０は、本発明の第１の実施の形態における立体画像の例を示す図である。
【００５８】
図１０（ａ）には、時分割方式による立体画像の例を示す。図１０（ａ）に示す横軸は時間軸を表す。この例の場合に立体画像作成部１４５は、立体表示画像から左目画像および右目画像を抽出して、この左目画像および右目画像を画像出力部１４６に出力する。これを取得した画像出力部１４６は、左目画像および右目画像を画像表示部１７０に出力する。画像表示部１７０の画面には左目画像および右目画像が交互に表示される。例えば、図１０（ａ）に示す例では、立体画像作成部１４５が、２つの入力画像のうちの１つの立体表示画像から左目画像７０１および右目画像７０２を抽出している。そして、立体画像作成部１４５が別の立体表示画像から左目画像７０３および右目画像７０４を抽出している。このように連続して立体表示画像から左目画像および右目画像が抽出された場合には、図１０（ａ）に示すように、例えば、左目画像７０１、右目画像７０２、左目画像７０３、右目画像７０４の順に等時間間隔で画像表示部１７０の画面に表示される。
【００５９】
図１０（ｂ）には、マイクロポール方式による立体画像の例を示す。マイクロポール方式による立体画像の場合には、立体画像作成部１４５は、立体表示画像における左目画像および右目画像に基づいて、例えば、図１０（ｂ）に示すような立体画像７３０を作成する。立体画像７３０は、左目画像から抽出された左目画像領域７２０、および、右目画像から抽出された右目画像領域７１０からなる画像がそれぞれ縦１画素分ずつ交互に配置されている。左目画像領域７２０からなる画像は、左目画像のうち垂直方向の偶数番号に位置する水平方向の画像全てが抽出されたものである。また、右目画像領域７１０からなる画像は、右目画像のうち垂直方向の奇数番号に位置する水平方向の画像全てが抽出されたものである。例えば、立体画像７３０において、垂直方向の１番目には右目画像領域７１１からなる画像が配置されている。そして、垂直方向の２番目には左目画像領域７２１からなる画像が配置されている。そして、垂直方向の３番目には右目画像領域７１２からなる画像が配置されている。このように、右目画像領域７１１乃至７１５からなる画像と左目画像領域７２１乃至７２５からなる画像とが交互に配置された立体画像７３０が立体画像作成部１４５により作成される。
【００６０】
［画像処理装置の動作例］
次に、本発明の第１の実施の形態における画像処理装置１００の動作例について説明する。
【００６１】
図１１は、本発明の第１の実施の形態における画像処理装置１００による画像判定処理の処理手順を示すフローチャートである。
【００６２】
まず、識別情報判別部１２１は、入力画像に識別情報が付加されているか否かを判別する（ステップＳ９０１）。入力画像に識別情報が付加されていなければ（ステップＳ９０１；Ｎｏ）、画像解析処理が実行される（ステップＳ９０３）。次に、識別情報判別部１２１は、画像解析処理（ステップＳ９０３）により判別した形式を画像形式とする（ステップＳ９０４）。そして、画像判定処理は終了する。
【００６３】
一方、入力画像に識別情報が付加されていれば（ステップＳ９０１；Ｙｅｓ）、画像形式決定部１２５は、識別情報が示す画像形式を判別して、これを画像形式とする（ステップＳ９０２）。そして、画像判定処理は終了する。なお、ステップＳ９０２およびステップＳ９０４は、特許請求の範囲に記載の画像形式判定手順の一例である。
【００６４】
図１２は、本発明の第１の実施の形態における画像処理装置１００による画像解析処理（ステップＳ９０３）の処理手順を示すフローチャートである。
【００６５】
まず、ＳＢＳ形式尤度算出処理部１２２は、尤度算出処理に従って尤度を算出する（ステップＳ９１１）。次に、ＴＡＢ形式尤度算出処理部１２３は、尤度算出処理に従って尤度を算出する（ステップＳ９１２）。次に、立体表示画像形式判別部１２４は、ＳＢＳ形式尤度算出処理部１２２およびＴＡＢ形式尤度算出処理部１２３から出力された尤度のうち、大きいほうをＬ＿ＭＡＸとし、小さいほうをＬ＿ＭＩＮとする（ステップＳ９１３）。そして、立体表示画像形式判別部１２４は、Ｌ＿ＭＡＸ＞ＴＨ１、かつ、Ｌ＿ＭＩＮ＜ＴＨ２の判別条件を満たすか否かについて判別する。判別条件を満たす場合（ステップＳ９１４；Ｙｅｓ）、立体表示画像形式判別部１２４は、Ｌ＿ＭＡＸとした尤度に対応する形式（ＳＢＳ形式またはＴＡＢ形式）を入力画像における画像形式であると判別する（ステップＳ９１５）。一方、判別条件を満たさない場合（ステップＳ９１４；Ｎｏ）、立体表示画像形式判別部１２４は、入力画像が平面表示画像であると判別する（ステップＳ９１６）。立体表示画像形式判別部１２４により入力画像の画像形式が判別される（ステップＳ９１５、および、ステップＳ９１６）と、画像解析処理は終了して画像判定処理に戻る。
【００６６】
図１３は、本発明の第１の実施の形態における画像処理装置１００による尤度算出処理の処理手順を示すフローチャートである。なお、尤度算出処理は、ＳＢＳ形式尤度算出処理部１２２またはＴＡＢ形式尤度算出処理部１２３によりなされる処理である。
【００６７】
まず、入力画像が２つの分割画像にされて、一方の分割画像がさらに複数（Ｍ＋１個）の領域に分割される（ステップＳ９２１）。そして、変数ｉが「０」に設定される（ステップＳ９２２）。また、変数ｎが「０」に設定される（ステップＳ９２３）。
【００６８】
次に、注目領域ＢＬＫ＿ｉに対応する比較領域ＳＣＨ＿ｉが他方の分割画像において設定される（ステップＳ９２４）。次に、画像比較領域ＢＬＫ＿ｉ＿ｎに含まれる画像と注目領域ＢＬＫ＿ｉに含まれる画像との輝度の差分絶対値和ＳＡＤ＿ｉ＿ｎが算出される（ステップＳ９２５）。
【００６９】
次に、ｎ＝Ｎｍａｘであるか否かが判別される（ステップＳ９２７）。ｎ＝Ｎｍａｘでなければ（ステップＳ９２７；Ｎｏ）、ｎに１が加えられて（ステップＳ９２６）、輝度の差分絶対値和が算出されるステップ９２５に戻る。一方、ｎ＝Ｎｍａｘであれば（ステップＳ９２７；Ｙｅｓ）、算出された全ての輝度の差分絶対値和（ＳＡＤ＿ｉ＿０〜ＳＡＤ＿ｉ＿Ｎｍａｘ）のうちの最小の輝度の差分絶対値和が抽出される（ステップＳ９２８）。
【００７０】
そして、最小の輝度の差分絶対値和が所定閾値よりも大きいか否かが判別される（ステップＳ９２９）。最小の輝度の差分絶対値和が所定閾値よりも大きければ（ステップＳ９２９；Ｙｅｓ）、注目領域ＢＬＫ＿ｉの評価値Ｌ＿ｉを「０」とする（ステップＳ９３０）。一方、最小の輝度の差分絶対値和が所定閾値以下であれば（ステップＳ９２９；Ｎｏ）、注目領域ＢＬＫ＿ｉの評価値Ｌ＿ｉを「１」とする（ステップＳ９３１）。
【００７１】
次に、ｉ＝Ｍであるかが判別される（ステップＳ９３２）。ｉ＝Ｍでなければ（ステップＳ９３２；Ｎｏ）、ｉに１が加算されて（ステップＳ９３３）、注目領域ＢＬＫ＿ｉに対応する比較領域ＳＣＨ＿ｉが設定されるステップＳ９２４に戻る。一方、ｉ＝Ｍであれば（ステップＳ９３２；Ｙｅｓ）、全ての評価値（Ｌ＿０〜Ｌ＿Ｍ）を加算した尤度を算出する（ステップＳ９３４）。そして、尤度算出処理は終了して、画像解析処理に戻る。
【００７２】
図１４は、本発明の第１の実施の形態における画像処理装置１００による出力形式判定処理の処理手順を示すフローチャートである。
【００７３】
まず、表示可能形式取得部１３１は、表示可能形式判定部１６０から表示可能形式を取得する（ステップＳ９４１）。次に、表示可能形式判別部１３３は、表示可能形式が示す形式の数が２形式以上であるか否かを判別する（ステップＳ９４２）。なお、ステップＳ９４２は、特許請求の範囲に記載の表示可能形式判定手順の一例である。形式の数が２形式以上でなければ（ステップＳ９４２；Ｎｏ）、出力形式決定部１３６は、表示可能形式が示す形式を出力形式とする（ステップＳ９４９）。そして、出力形式判定処理は終了する。一方、形式の数が２形式以上であれば（ステップＳ９４２；Ｙｅｓ）、指定表示形式取得部１３２は、操作入力受付部１５０から指定表示形式を取得する（ステップＳ９４３）。
【００７４】
次に、指定表示形式判別部１３４は、指定表示形式が「２次元」であるか否かを判別する（ステップＳ９４４）。指定表示形式が「２次元」であれば（ステップＳ９４４；Ｙｅｓ）、出力形式決定部１３６は、出力形式を「２次元」とする。一方、指定表示形式が「２次元」でなければ（ステップＳ９４４；Ｎｏ）、画像形式判別部１３５は、画像形式が「２次元」であるか否かを判別する（ステップＳ９４５）。
【００７５】
画像形式が「２次元」であれば（ステップＳ９４５；Ｙｅｓ）、出力形式決定部１３６は、出力形式を「２次元」とする（ステップＳ９４６）。そして、出力形式判定処理は終了する。一方、画像形式が「２次元」でなければ（ステップＳ９４５；Ｎｏ）、出力形式決定部１３６は、表示可能形式が示す３次元方式を出力形式とする（ステップＳ９４７）。そして、出力形式判定処理は終了する。なお、ステップＳ９４６乃至９４９は、特許請求の範囲に記載の出力形式判定手順の一例である。
【００７６】
図１５は、本発明の第１の実施の形態における画像処理装置１００による出力画像作成処理の処理手順を示すフローチャートである。
【００７７】
まず、出力形式判別部１４１は、出力形式判定部１３０から出力された出力形式が示す内容を判別する（ステップＳ９５１）。出力形式が「２次元」の場合（ステップＳ９５１；２次元）、画像形式判別部１４２は、画像形式が「２次元」であるか否かを判別する（ステップＳ９５２）。そして、画像形式が「２次元」ではない場合（ステップＳ９５２；Ｎｏ）、平面画像作成部１４４は、入力画像の右目画像領域または左目画像領域いずれかの画像を抽出する（ステップＳ９５３）。そして、平面画像作成部１４４は、抽出した画像から平面画像を作成する（ステップＳ９５４）。一方、画像形式が「２次元」の場合には（ステップＳ９５２；Ｙｅｓ）、出力画像作成処理は終了する。
【００７８】
一方、出力形式が「Ｍｐｏｌ」または「時分割」のいずれかを示す３次元方式の場合（ステップＳ９５１；３次元）、画像形式判別部１４２は、画像形式が「２次元」であるか否かを判別する（ステップＳ９５５）。そして、画像形式が「２次元」の場合（ステップＳ９５５；Ｙｅｓ）、立体画像作成部１４５は、平面表示画像から左目画像および右目画像を作成する（ステップＳ９５６）。そして、立体画像作成部１４５は、この左目画像および右目画像に基づいて、立体画像を作成する（ステップＳ９５７）。そして、出力画像作成処理は終了する。一方、画像形式が「２次元」ではない場合（ステップＳ９５５；Ｎｏ）、立体画像作成部１４５は、立体表示画像に基づいて、立体画像を作成する（ステップＳ９５７）。そして、出力画像作成処理は終了する。なお、ステップＳ９５４およびステップＳ９５７は、特許請求の範囲に記載の画像作成手順の一例である。
【００７９】
以上説明したとおり、本発明の第１の実施の形態では、出力形式判定処理に基づいて出力形式が判定される。また、表示部に表示可能な出力画像の表示可能形式に基づいて出力形式が判定される。このため、入力画像の画像形式が適切に判定されて、画像形式に応じた適切な出力画像が表示される。よって、例えば、平面表示画像および立体表示画像が混在して入力されても、画像の形式が適切に判定されて、表示部に表示可能な出力画像が表示される。このように、適切な画像が表示されることにより、ユーザはストレス無く表示部に表示されている出力画像を視認することができる。また、画像形式を識別するための識別情報が入力画像に付加されていなくても、入力画像の画像形式が判定されるため、表示部の画面には適切な出力画像が表示される。
【００８０】
＜２．第２の実施の形態＞
次に、本発明の第２の実施の形態について説明する。
【００８１】
［画像処理装置の内部構成例］
図１６は、本発明の第２の実施の形態における画像処理装置１０５の一構成例を示すブロック図である。本発明の第２の実施の形態における画像処理装置１０５は、第１の実施の形態における画像処理装置１００の構成に出力形式判定情報保持部１８０を追加した構成となっている。以下の説明では、図１に示す画像処理装置１００と共通する点についての説明を省略し、異なる点を中心に説明する。
【００８２】
出力形式判定部１９０は、画像形式と、表示可能形式と、指定表示形式との組合せに基づいて出力形式判定情報保持部１８０に保持されている出力形式判定情報により出力形式を特定して、この特定された出力形式を入力画像の出力形式と判定するものである。
【００８３】
出力形式判定情報保持部１８０は、画像形式と、表示可能形式と、指定表示形式との組合せごとに出力形式を関連付けた出力形式判定情報を保持するものである。なお、出力形式判定情報保持部１８０は、特許請求の範囲に記載の保持部の一例である。なお、出力形式判定情報については、図１７を用いて詳細に説明する。
【００８４】
［形式判定情報の例］
図１７は、本発明の第２の実施の形態における出力形式判定情報８０１の一例を示す図である。出力形式判定情報８０１は、画像形式８０２と、表示可能形式８０３と、指定表示形式８０４との組合せごとに出力形式を関連付けている。例えば、画像形式８０２が「ＴＡＢ」、表示可能形式８０３が「２次元、Ｍｐｏl」、指示表示形式８０４が「自動選択」であれば、出力形式判定情報８０１により出力形式８０５として「Ｍｐｏｌ」が特定される。なお、例えば、ユーザの無操作により、指示表示形式が操作入力受付部１５０から出力されなかった場合には、指示表示形式の「自動選択」に対応する表示可能形式８０３と画像形式８０２とにより出力形式が特定されてもよい。
【００８５】
［出力形式判定部の機能構成例］
図１８は、本発明の第２の実施の形態における出力形式判定部１９０の構成例を示すブロック図である。出力形式判定部１９０は、画像形式取得部１９１と、指定表示形式取得部１９２と、表示可能形式取得部１９３と、出力形式取得部１９４とから構成される。
【００８６】
画像形式取得部１９１は、画像形式判定部１２０から出力（１２９）された画像形式を取得するものである。そして、画像形式取得部１９１は、取得した画像形式を出力形式取得部１９４に出力する。
【００８７】
指定表示形式取得部１９２は、操作入力受付部１５０から出力（１５９）された指定表示形式を取得するものである。そして、指定表示形式取得部１９２は、取得した指定表示形式を出力形式取得部１９４に出力する。
【００８８】
表示可能形式取得部１９３は、表示可能形式判定部１６０から出力（１６９）された表示可能形式を取得するものである。そして、表示可能形式取得部１９３は、取得した表示可能形式を出力形式取得部１９４に出力する。
【００８９】
出力形式取得部１９４は、出力形式判定情報保持部１８０を参照して、画像形式と、指定表示形式と、表示可能形式との組合せにより出力形式を特定するものである。そして、出力形式取得部１９４は、特定した出力形式を出力画像作成部１４０に出力（１３９）する。
【００９０】
［画像処理装置の動作例］
次に、本発明の第２の実施の形態における画像処理装置１０５の動作例について説明する。
【００９１】
図１９は、本発明の第２の実施の形態における出力形式判定処理の処理手順を示すフローチャートである。
【００９２】
まず、出力形式判定部１９０は、画像形式判定部１２０から画像形式を取得する（ステップＳ９６１）。次に、出力形式判定部１９０は、表示可能形式判定部１６０から表示可能形式を取得する（ステップＳ９６２）。次に、出力形式判定部１９０は、操作入力受付部１５０から指定表示形式を取得する（ステップＳ９６３）。次に、出力形式判定部１３０は、出力形式判定情報を参照して、画像形式と、表示可能形式と、指定表示形式との組合せにより出力形式を特定する（ステップ９６４）。そして、出力形式判定処理は終了する。
【００９３】
以上説明したとおり、本発明の第２の実施の形態では、出力形式判定情報に基づいて出力形式が特定される。これにより、例えば、出力形式判定情報の内容を変更することにより容易に出力形式を変更することができる。
【００９４】
なお、本発明の実施の形態は本発明を具現化するための一例を示したものであり、上述のように特許請求の範囲における発明特定事項とそれぞれ対応関係を有する。ただし、本発明は実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々の変形を施すことができる。
【００９５】
また、本発明の実施の形態において説明した処理手順は、これら一連の手順を有する方法として捉えてもよく、また、これら一連の手順をコンピュータに実行させるためのプログラム乃至そのプログラムを記憶する記録媒体として捉えてもよい。この記録媒体として、例えば、ＣＤ（Compact Disc）、ＭＤ（MiniDisc）、ＤＶＤ（Digital Versatile Disk）、メモリカード、ブルーレイディスク（Blu-ray Disc（登録商標））等を用いることができる。
【符号の説明】
【００９６】
１００、１０５  画像処理装置
１１０  画像入力部
１２０  画像形式判定部
１２１  識別情報判別部
１２２  ＳＢＳ形式尤度算出処理部
１２３  ＴＡＢ形式尤度算出処理部
１２４  立体表示画像形式判別部
１２５  画像形式決定部
１３０、１９０  出力形式判定部
１３１  表示可能形式取得部
１３２  指定表示形式取得部
１３３  表示可能形式判別部
１３４  指定表示形式判別部
１３５  画像形式判別部
１３６  出力形式決定部
１４０  出力画像作成部
１４１  出力形式判別部
１４２  画像形式判別部
１４３  出力画像作成指示部
１４４  平面画像作成部
１４５  立体画像作成部
１４６  画像出力部
１５０  操作入力受付部
１６０  表示可能形式判定部
１７０  画像表示部
１８０  出力形式判定情報保持部
１９１  画像形式取得部
１９２  指定表示形式取得部
１９３  表示可能形式取得部
１９４  出力形式取得部
５００  ＳＢＳ形式立体表示画像
５１５  ＴＡＢ形式立体表示画像
７３０  立体画像
８０１  出力形式判定情報
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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