(57)【要約】      （修正有）【課題】現像ローラを駆動する現像モータの温度を直接検出することなく、現像モータの温度が過度に上昇しないように画像形成装置を適切に制御する。【解決手段】画像形成装置の動作モードに基づいて現像モータ変動温度を算出するステップ（Ｓ１００）と、定着サーミスタの温度変化に基づいて電源がオフにされている電源オフ時間を推定するステップ（Ｓ２００）と、電源オフ時間に基づいて現像モータ変動温度を補正するステップ（Ｓ３００）と、補正された現像モータ変動温度に環境温度を加算して現像モータ推定温度を算出するステップ（Ｓ４００）と、推定された現像モータ温度が１００℃以上になると８０℃未満になるまで画像形成処理を間欠的に行ない現像モータの温度を低下させるステップ（Ｓ６００）とを含むプログラムを実行する。【選択図】図１３
2010134407.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
静電潜像担持体上に静電潜像を形成し、静電潜像を現像装置により現像してトナー像を形成し、定着装置により記録媒体にトナー像を定着でき、
前記現像装置は、現像ローラ及び現像ローラを駆動する現像モータを含んでおり、
前記定着装置は、定着ローラ、定着ローラを加熱する定着ヒータ及び定着装置温度を検出する定着装置温度検出部を含んでいる画像形成装置であって、
画像形成装置の動作状態に対応して、予め定めた一定時間間隔ごとの現像モータの変動温度を積算することにより、現像モータの温度を推定する現像モータ温度算出部と、
算出された現像モータの温度に基づいて、現像モータの温度が予め定められた温度以上に上昇しないように、画像形成装置制御を行う現像モータ温度低下処理部とを含むことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記画像形成装置動作状態に応じて設定された、現像モータの温度変化を示す温度変化テーブルを記憶する記憶部と、
画像形成装置環境温度を検出する環境温度検出部とをさらに含んでおり、
前記現像モータ温度算出部は、画像形成装置動作状態に対応する温度変化テーブルを用いて、前記一定時間間隔ごとの変動温度が積算されたモータ変動温度を算出して、算出されたモータ変動温度と前記環境温度検出部により検出された環境温度とに基づいて、現像モータの温度を算出する請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記定着装置温度検出部により検出された定着装置温度に基づいて、画像形成装置の電源がオフされてからオンされるまでの電源オフ時間を算出する電源オフ時間算出部と、
前記電源オフ時間算出部により算出される電源オフ時間に基づいて、前記の算出された現像モータの温度を補正する現像モータ温度補正部とをさらに含む請求項１又は２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
電源がオフされている間における定着装置温度の変化を示す定着装置温度変化テーブル及び電源がオフされている間における現像モータの温度の変化を示す現像モータ温度変化テーブルを記憶する記憶部をさらに含み、
前記電源オフ時間算出部は、前記定着装置温度検出部により検出された電源オフ時の定着装置温度及び電源オン時の定着装置温度と、前記定着装置温度変化テーブルとに基づいて、電源オフ時間を算出し、
前記現像モータ温度補正部は、前記電源オフ時間と、前記現像モータ温度変化テーブルとに基づいて、現像モータの温度を補正する請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記現像モータ温度低下処理部は、前記算出された現像モータの温度が予め定められた第１の温度になると、前記第１の温度よりも低い第２の温度に低下するまで、画像形成処理を間欠的に動作させるように、画像形成装置制御を行う請求項１から請求項４のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項６】
書き込み回数が制限される不揮発性メモリと、
前記現像モータの温度が予め定められた値以上に変化した場合に、前記現像モータの温度及び定着装置温度の少なくともいずれかを、前記不揮発性メモリに書き込む処理部とをさらに含む請求項１から請求項５のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項７】
トナー画像形成を安定的に行わせるための画像安定化処理部及び該画像安定化処理部による画像安定化処理の中断を防止する中断防止処理部とをさらに含んでおり、前記画像安定化処理中断防止処理部は、画像安定化処理部による画像安定化処理開始に先立って前記現像モータ温度が予め定めた画像安定化処理開始制限温度以上か否かを判断し、該制限温度以上であれば、画像安定化処理を禁止し、該制限温度より低ければ画像安定化処理を許可する請求項１から６のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記画像安定化処理部による画像安定化処理は、
画像形成に先立って前記現像装置の現像ローラをならし回転させる処理及び
画像形成に先立って、形成されるトナー画像を予め定めた状態に安定化させるための１種類又は２種類以上の安定化処理
のうちから選ばれた処理である請求項７記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記画像安定化処理開始制限温度を記憶させておく制限温度記憶部をさらに備えており、該制限温度は、前記現像モータ温度が該制限温度であるときに前記画像安定化処理部による画像安定化処理が開始されると、該画像安定化処理に要する時間の経過により該現像モータ温度が前記予め定められた温度以上に上昇してしまう温度である請求項７又は８記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子写真方式によりトナー像を形成する複写機、プリンタ、ファクシミリ機又はこれらのうち２以上を組み合わせた複合機等の画像形成装置に関し、特に現像ローラを駆動する現像モータの制御に関する。
【背景技術】
【０００２】
トナー像を形成する複写機、プリンタ、ファクシミリ機又はこれらのうち２以上を組み合わせた複合機等の画像形成装置では、通常、露光プロセスにて感光体のような像担持体上に静電潜像を形成し、現像プロセスにて静電潜像を現像して可視トナー像を形成し、転写プロセスにて可視トナー像を記録紙等の記録媒体に転写し、或いは一旦中間転写ベルト等の中間転写体に１次転写し中間転写体から記録媒体に２次転写し、定着プロセスにてこのように記録媒体に転写されたトナー像を記録媒体（以下、記録紙と記載する）に定着させることができる。
【０００３】
現像プロセスにおいては、例えば静電潜像担持体であるドラム型感光体と現像剤担持体である現像ローラをある一定の間隔を維持して担持し、現像ローラとドラム型感光体との間に電界を形成して、現像ローラ上の現像剤であるトナーをドラム型感光体上の静電潜像に飛翔させて顕像化してトナー像を形成するという、いわゆる非接触方式の現像が行なわれることがある。このような画像形成装置においては、例えば、現像ローラ、現像剤であるトナーを現像ローラに供給するトナー供給ローラ、トナーを現像ローラ上に均一に薄層塗布する薄層形成ブレード、トナーシール部材、除電機構、トナー貯蔵部、トナーを攪拌する攪拌羽根等により現像装置が形成される。その現像装置をカートリッジ化（トナーカートリッジ）するとともに画像形成装置に簡易に着脱することも実用化されている。
【０００４】
また、定着プロセスにおいては、記録紙上に形成された未定着トナー像を定着して永久画像にする必要があり、その定着法として加熱定着法が広く用いられている。加熱定着法においては、一般的に、記録紙上の未定着トナー像が接する側の加熱ローラと、その加熱ローラとの間に記録紙を挟んで搬送する加圧ローラとを備える定着装置が用いられる。このような定着装置において、定着サーミスタを加熱ローラの近傍又は加熱ローラに備えてその定着サーミスタにより検出される温度を所定の温度に制御（フィードバック制御やオンオフ制御）することにより、それらのローラの間を通過した記録紙上に定着トナー像が形成される。このようにしてトナー像が形成された記録紙は、画像形成装置の排出トレイ等に排出される。
【０００５】
このような画像形成装置において、画像形成装置が一定の時間以上停止されていた後に作動される場合には、現像剤の帯電量が著しく低下している等の不具合が発生している場合がある。特開平８−６２９８４号公報（特許文献１）は、このような場合において、ウォーミングアップ処理として、トナーの攪拌部材を作動させる画像形成装置を開示する。また、特開２０００−４７４８７号公報（特許文献２）は、このようなウォーミングアップ処理を適切に行なうようにしても、ウォーミングアップ時間が徒に長くならない画像形成装置を開示する。
【０００６】
特許文献１に開示された画像形成装置は、画像形成装置本体と、潜像が形成された像担持体に対して撹拌部材により帯電させた現像剤を供給する現像手段と、この現像手段からの現像剤で現像された像担持体上の像が転写される画像形成媒体に対する像の定着を行なう定着手段と、この定着手段の温度検知を行なう温度検知手段と、この温度検知手段による検知温度が所定温度以下の状態で画像形成装置本体の電源が投入されたとき所定時間現像手段の撹拌部材を通常より高速で駆動する撹拌部材駆動手段とを有することを特徴とする。
【０００７】
特許文献１に開示された画像形成装置によると、定着手段の温度が低下した状態で電源が投入された場合に、撹拌部材の高速駆動で速かに現像剤の帯電量が所定値以上に増加することになり、所定時間経過後の画像形成動作を何等支障なく実行できる。
【０００８】
特許文献２に開示された画像形成装置は、像担持体表面に形成された静電潜像をトナー像として現像する現像手段と、像担持体上のトナー像を転写材に転写する転写手段と、転写材上に転写されたトナー像を加熱して定着させる定着手段と、現像手段の動作を制御する制御手段とを備えた画像形成装置であって、現像手段は、トナーを収納する現像容器と、現像容器内のトナーを攪拌し搬送するトナー搬送部材と、トナー搬送部材によって搬送されたトナーを表面に担持して現像位置に搬送し、像担持体上の静電潜像に付着させてトナー像として現像する現像部材と、現像部材表面に担持されるトナーに電荷を付与し、トナーの層厚を規制する規制部材とを有し、定着手段は、トナー像を加熱して転写材上に定着させる定着部材と、定着部材の温度を検知する温度検知手段とを有し、制御手段は、画像形成装置本体の電源投入後又はリセット後に、トナー搬送部材を空回転させるとともに、その空回転時間を温度検知手段の出力値に応じて変化させることを特徴とする。
【０００９】
特許文献２に開示された画像形成装置によると、定着部材の温度を検知する温度検知手段の出力値に応じて、画像形成装置本体のイニシャルチェック中に、画像濃度安定化の目的で行っている現像手段のトナー搬送部材や現像部材のイニシャル空回転のイニシャル空回転時間を変化させることにより、画像形成装置本体の立ち上げ時間の短縮化を図ることができるとともに、現像部材の過剰なイニシャル空回転による現像手段のトナーの過剰なチャージアップを抑制することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１０】
【特許文献１】特開平８−６２９８４号公報
【特許文献２】特開２０００−４７４８７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
上述した特許文献１又は特許文献２に開示された画像形成装置は、定着手段又は定着部材の温度を検出して、その温度に基づいて、現像手段の攪拌部材を通常より高速で作動させたり、トナー搬送部材を空回転させる時間を変化させたりするものである。このような場合に、攪拌部材又はトナー搬送部材を回転させるモータの温度が高くなっていると、攪拌部材又はトナー搬送部材を正常に作動させることができない。
【００１２】
しかしながら、上述した特許文献１又は特許文献２に開示された画像形成装置においては、攪拌部材又はトナー搬送部材を作動させるためのモータの温度について記載されていない。
【００１３】
ところで、トナーカートリッジの小型化及び低コスト化に伴い、トナーカートリッジ内の攪拌羽根を削除したり、トナー貯蔵部を簡易な隔壁のみで形成したり（トナーを蓄えておくホッパーと現像ローラに供給するトナーを貯蔵するバッファとに分割しないで形成したり）する場合がある。このような場合、トナーが凝集しやすくなり現像ローラの駆動負荷が大きくなる傾向がある。現像ローラの駆動負荷が大きいと現像モータの駆動負荷が大きくなる。このような場合、現像モータの駆動電流を上昇させることにより、現像ローラの駆動負荷が大きくなっても正常に現像モータを作動させて、現像ローラを正常に回転させることが行なわれる。しかし、このように駆動電流を上昇させると、モータ温度が上昇して、モータ内部において絶縁不良等の問題が発生する場合がある。このため、現像モータの温度上昇を抑制する必要がある。
【００１４】
現像モータの温度上昇を抑制するために、現像モータ自体にサーミスタを設けることは、新たにサーミスタが必要になるためコストアップになる。その一方、上述した特許文献１及び特許文献２を参酌して、定着手段又は定着部材の温度に基づいて、現像モータを制御することも考えられる。しかしながら、このようにした場合には、現像モータの温度を直接的に検出しているわけではないので、現像モータの温度上昇を適正に抑制することが困難になる場合があると考えられる。
【００１５】
そこで本発明は、静電潜像担持体上に静電潜像を形成し、静電潜像を現像装置により現像してトナー像を形成し、定着装置により記録媒体にトナー像を定着できる画像形成装置であって、現像装置に含まれる現像ローラを駆動する現像モータの温度を直接検出することなく、現像モータの温度が予め定められた温度以上に上昇しないように画像形成処理を適切に制御することができる画像形成装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
上述した課題を解決するため本発明は次の画像形成装置を提供する。
静電潜像担持体上に静電潜像を形成し、静電潜像を現像装置により現像してトナー像を形成し、定着装置により記録媒体にトナー像を定着でき、
現像装置は、現像ローラ及び現像ローラを駆動する現像モータを含んでおり、
定着装置は、定着ローラ、定着ローラを加熱する定着ヒータ及び定着装置温度を検出する定着装置温度検出部を含んでいる画像形成装置であって、
画像形成装置の動作状態に対応して、予め定めた一定時間間隔ごとの現像モータの変動温度を積算することにより、現像モータの温度を推定する現像モータ温度算出部と、
算出された現像モータの温度に基づいて、現像モータの温度が予め定められた温度以上に上昇しないように、画像形成装置を制御する現像モータ温度低下処理部とを含む画像形成装置である。
【００１７】
このような構成を備えた画像形成装置においては、その画像形成装置の動作状態（換言すれば動作モード）により現像モータの温度を推定できる。すなわち、動作状態（動作モード）により、定着ヒータに通電していたり、記録媒体搬送ローラを駆動するモータに通電していたり、現像モータに通電していたりする。これらの動作モードに基づいて、予め定めた一定時間間隔ごとの現像モータの変動温度を求めて該一定時間間隔ごとの変動温度を積算することにより、現像モータの温度を直接検出しなくても（現像モータに温度センサを設けることなく）、現像モータの温度を推定できる。このように推定された現像モータの温度が高くなってくると、例えばこの画像形成装置を間欠動作させて現像モータの温度が予め定められた温度以上に上昇しないようにできる。その結果、現像装置に含まれる現像ローラを駆動する現像モータの温度を直接検出することなく、現像モータの温度が予め定められた温度以上に上昇しないように画像形成装置を、さらに言えば画像形成装置による画像形成処理を適切に制御することができる。なお、定着装置温度は、定着装置の定着ローラ（換言すれば加熱ローラ）の温度であっても、加熱ローラ近傍の温度であってもよく、要するに、定着装置温度とは、定着ローラ（加熱ローラ）の温度を所定の温度（代表的にはトナー像を記録媒体に定着できる定着温度）に制御（フィードバック制御やオンオフ制御）するために従来でも定着装置に設けられている温度検出部により検出される温度を意味する。
【００１８】
ここで、例えば、画像形成装置は、
画像形成装置動作状態に応じて設定された、現像モータの温度変化を示す温度変化テーブルを記憶する記憶部と、
画像形成装置の環境温度を検出する環境温度検出部とをさらに含むように構成して、
前記現像モータ温度算出部は、画像形成装置動作状態に対応する温度変化テーブルを用いて、前記一定時間間隔ごとの変動温度が積算されたモータ変動温度を算出して、算出されたモータ変動温度と環境温度検出部により検出された環境温度とに基づいて、現像モータの温度を算出するように構成できる。
【００１９】
例えば、この画像形成装置の動作状態が異なると、定着ヒータへの通電の有無、記録媒体搬送ローラを駆動するモータへの通電の有無、現像モータへの通電の有無等により、現像モータの温度変化が異なる。このような動作状態に応じて設定された温度変化テーブルを用いて、モータ変動温度を算出する。このモータ変動温度に、この画像形成装置の環境温度（例えば転写ローラ近傍の温度等）を加算することにより、現像モータの温度を算出することができる。
【００２０】
また、画像形成装置は、
定着装置温度検出部により検出された定着装置温度に基づいて、画像形成装置の電源がオフされてからオンされるまでの電源オフ時間を算出する電源オフ時間算出部と、
該電源オフ時間算出部により算出される電源オフ時間に基づいて、前記の算出された現像モータの温度を補正する現像モータ温度補正部とをさらに含むように構成できる。
【００２１】
電源がオフにされると、現像モータ温度が低下する。しかしながら、電源がオフにされると、現像モータ温度を推定することができなくなる。このような場合であっても、定着装置の温度に基づいて電源オフ時間を算出して、この電源オフ時間に対応する温度だけ現像モータ温度が低下したものとして現像モータの温度を補正することにより、現像モータの温度を算出できる。この算出のための現像モータ温度補正部を設けることができる。
【００２２】
ここで、画像形成装置は、電源がオフされている間における定着装置温度の変化を示す定着装置温度変化テーブル及び電源がオフされている間における現像モータの温度の変化を示す現像モータ温度変化テーブルを記憶する記憶部をさらに含むように構成して、
電源オフ時間算出部は、定着装置温度検出部により検出された電源オフ時の定着装置温度及び電源オン時の定着装置温度と、定着装置温度変化テーブルとに基づいて、電源オフ時間を算出し、
現像モータ温度補正部は、電源オフ時間と、現像モータ温度変化テーブルとに基づいて、現像モータの温度を補正するように構成できる。
【００２３】
定着装置温度変化テーブルを用いると、定着装置温度の差（電源オフ時の定着装置温度から電源オン時の定着装置温度を減算）がどの程度の長さの時間で実現されるのかを算出できるので、これに基づいて電源オフ時間を算出することができる。現像モータ温度変化テーブルを用いると、電源オフ時間の長さにより現像モータの温度がどの程度低下するのかを算出できるので、これに基づいて現像モータの温度を補正することができる。このように補正することにより、現像モータの温度を算出できる
【００２４】
なお、現像モータ温度低下処理部は、例えば、算出された現像モータの温度が予め定められた第１の温度になると、第１の温度よりも低い第２の温度に低下するまで、画像形成処理を間欠的に動作させるように、画像形成装置を制御するように構成できる。
【００２５】
現像モータの温度が予め定められた第１の温度になると、画像形成処理を間欠的に動作させて現像モータを駆動させないようにして、現像モータの温度を下げる。このような間欠動作処理を、現像モータの温度が第１の温度よりも低い第２の温度に低下するまで、継続して行なう。これにより、現像モータの温度が予め定められた温度以上に上昇することを抑制できる。
【００２６】
さらに、例えば、画像形成装置は、
書き込み回数が制限される不揮発性メモリと、
現像モータの温度が予め定められた値以上に変化した場合に、現像モータの温度及び定着装置温度の少なくともいずれかを、不揮発性メモリに書き込む処理部とをさらに含むように構成できる。
【００２７】
電源オフへ対応するため、電源を供給しなくても記憶を保持する不揮発性メモリに、現像モータの温度及び定着装置温度の少なくともいずれかを書き込んで記憶させる。この場合において、変化の少ない現像モータの温度が大きく変化した（予め定められた値以上に変化した）ときのみ不揮発性メモリに書き込むようにする。これにより、不揮発性メモリへの書き込み回数を大幅に減少させることができるので、不揮発性メモリの書き込み回数制限が問題とならない。
【００２８】
本発明に係る画像形成装置では、トナー画像形成を安定的に行わせるための画像安定化処理を予め定めたタイミングで実施できるようにしてもよく、そのために画像形成装置は画像安定化処理部をさらに含んでいてもよい。また、画像安定化処理を実施できるようにした場合、適正な画像安定化処理を行えるように、画像安定化処理部による画像安定化処理の中断を防止する中断防止処理部をさらに含んでいてもよい。
【００２９】
ここで「中断防止処理部」とは、画像安定化処理部による画像安定化処理開始に先立って前記現像モータ温度が予め定めた画像安定化処理開始制限温度以上か否かを判断し、該制限温度以上であれば、画像安定化処理を禁止し、該温度より低ければ画像安定化処理を許可するものである。
【００３０】
この場合、画像形成装置は前記画像安定化処理開始制限温度を記憶させておく処理開始制限温度記憶部をさらに備えることができる。
また、画像安定化処理開始制限温度としては、前記現像モータ温度が該制限温度であるときに前記画像安定化処理部により１種類又は２種類以上の画像安定化のための処理のうちから選択された処理が開始されたとすると、該処理に要する、通常予め分かっている処理時間の経過後には該現像モータ温度が前記予め定められた温度以上に上昇してしまい、現像モータ温度を低下させるために画像形成処理が制御される（例えば連続プリントを間欠プリントに切り換える制御がなされる）という温度を例示できる。この場合、かかる画像安定化処理開始制限温度より低い温度で画像安定化処理を開始すれば、処理が終了するまでは（画像安定化処理に要する、通常予め分かっている処理時間が経過するまでは）現像モータ温度が前記予め定められた温度以上に到達することがない。
【００３１】
上記「画像安定化処理」としては、
(1) 現像ローラに現像ＡＣ電圧を印加する場合において画像不良を発生させないための適正なＡＣ電圧の設定する安定化処理
(2) 適正トナー付着量（適正画像濃度）を得るための現像バイアスを設定する安定化処理(3) 細い線でも適正に再現できるように画像露光装置による露光の調整を行う安定化処理(4) ガンマ補正処理を行う安定化処理
等のうちから選ばれた１又は２以上の安定化処理と、
(5) 現像ローラのならし回転処理（現像ローラエージング処理）とを例示できる。
現像ローラのならし回転は、現像装置が使用されずに長時間放置されると現像ローラとそれに臨んでいる現像剤供給ローラとのニップ部において変形が生じ、その変形があるままにそれらローラを使用して現像を行うと現像ムラ等が発生するので、その変形が回復するのを待つための現像装置の回転処理である。
【００３２】
このように、画像安定化処理部による画像安定化処理開始に先立って前記現像モータ温度が予め定めた画像安定化処理開始制限温度以上か否かを判断し、該制限温度以上であれば、画像安定化処理を禁止し、該温度より低ければ画像安定化処理を許可することで、画像安定化処理を適正に行うことができる。
【００３３】
例えば、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）及びブラック（Ｋ）のトナーを用いるカラー画像形成装置において、安定化処理が現像モータ温度の上昇により中断されると、各色についての安定化処理を同一環境（温度・湿度）で行えない事態が発生することがあり、そうなると、現像や１次転写が環境により変化することから、適正な安定化処理が行えなくなるところ、安定化処理の中断を防止する中断防止処理部を採用することで、各色についての安定化処理を同じ環境で行うことができ、環境変動に左右されない適正な安定化処理を行える。
【００３４】
現像ローラのならし回転開始に際しても、ならし回転開始に先立って前記現像モータ温度が予め定めた画像安定化処理開始制限温度以上か否かを判断し、該制限温度以上であれば、ならし回転を禁止し、該温度より低ければならし回転を許可することで、比較的短時間で終了するならし回転を円滑に簡単に終了させてしまうことができる。
【発明の効果】
【００３５】
以上説明したように本発明によると、静電潜像担持体上に静電潜像を形成し、静電潜像を現像装置により現像してトナー像を形成し、定着装置により記録媒体にトナー像を定着できる画像形成装置であって、現像装置に含まれる現像ローラを駆動する現像モータの温度を直接検出することなく、現像モータの温度が予め定められた温度以上に上昇しないように画像形成処理を適切に制御することができる画像形成装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】本発明の実施の形態に係る画像形成装置の構成の概要を示す斜視図である。
【図２】図１に示す画像形成装置の構成の概要を示す図である。
【図３】図１に示す画像形成装置の現像ラックを示す断面図である。
【図４】図１に示す画像形成装置の現像装置（トナーカートリッジ）を示す断面図である。
【図５】図１に示す画像形成装置の制御ブロック図である。
【図６】図６（Ａ）は図５に示すテーブル記憶部に記憶される現像モータ温度変動テーブル（その１）を示す図であり、図６（Ｂ）は図６（Ａ）に記した動作モードでの現像モータ変動温度の時間的変化を示す図であって図６（Ａ）のテーブル作成の基になった図である。
【図７】図７（Ａ）は図５に示すテーブル記憶部に記憶される現像モータ温度変動テーブル（その２）を示す図であり、図７（Ｂ）は図７（Ａ）に記した動作モードでの現像モータ変動温度の時間的変化を示す図であって図７（Ａ）のテーブル作成の基になった図である。
【図８】図８（Ａ）は図５に示すテーブル記憶部に記憶される現像モータ温度変動テーブル（その３）を示す図であり、図８（Ｂ）は図８（Ａ）に記した動作モードでの現像モータ変動温度の時間的変化を示す図であって図８（Ａ）のテーブル作成の基になった図である。
【図９】図５に示すテーブル記憶部に記憶される定着サーミスタ温度下降テーブルを示す図である。
【図１０】定着サーミスタ温度の時間変化を示す図である。
【図１１】図５に示すテーブル記憶部に記憶される現像モータ温度下降テーブルを示す図である。
【図１２】現像モータ温度の時間変化を示す図である。
【図１３】図５に示す制御部で実行されるメインプログラムの制御構造を示すフローチャートである。
【図１４】図１３に示す現像モータ変動温度算出処理プログラム（サブルーチンプログラム）の制御構造を示すフローチャートである。
【図１５】図１３に示す電源オフ時間推定処理プログラム（サブルーチンプログラム）の制御構造を示すフローチャートである。
【図１６】図１３に示す現像モータ変動温度補正処理プログラム（サブルーチンプログラム）の制御構造を示すフローチャートである。
【図１７】図１３に示す現像モータ推定温度算出処理プログラム（サブルーチンプログラム）の制御構造を示すフローチャートである。
【図１８】図１３に示す現像モータ推定温度記憶処理プログラム（サブルーチンプログラム）の制御構造を示すフローチャートである。
【図１９】図１３に示す現像モータ温度低下処理プログラム（サブルーチンプログラム）の制御構造を示すフローチャートである。
【図２０】図１３に示す画像安定化処理中断防止処理プログラム（サブルーチンプログラム）の制御構造を示すフローチャートである。
【図２１】図１３に示す現像ローラエージング中断防止処理プログラム（サブルーチンプログラム）の制御構造を示すフローチャートである。
【図２２】図１９に示す現像モータ温度低下処理プログラムが実行される場合の現像モータ温度の時間変化を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００３７】
以下、本発明の実施の形態について、添付図面に基づき詳細に説明する。なお、以下の説明では、同一の部品には同一の符号を付してある。それらの名称および機能も同一である。したがって、それらについての詳細な説明は繰返さない。
〔画像形成装置の全体構成〕
以下に、本実施の形態に係る画像形成装置の１例１０について説明する。図１は画像形成装置１０の斜視図である。なお、本実施の形態に係る画像形成装置は、このような画像形成装置１０に限定されるものではなく、現像ローラを駆動する現像モータ（この現像モータには温度検出センサが設けられていない）の温度を推定して、現像モータの温度が高温になり過ぎないように画像形成装置が制御されるものであれば構わない。
【００３８】
この画像形成装置１０は、画像読取装置１２と画像形成部１４とを分離して、画像形成装置１０の上部に画像読取装置１２を配置して、画像読取装置１２と画像形成部１４との間の画像形成装置１０の筺体内の空間に記録紙を排出する排出トレイＴを形成している、いわゆる胴内排紙型の画像形成装置である。この画像形成装置１０は、原稿自動搬送装置１１と、画像読取装置１２と、操作パネルＰＡと、排出トレイＴと、手差しトレイ１３（図１は閉じられた状態）と、画像形成部１４とを含む。
【００３９】
この画像形成装置１０は、画像形成装置１０の上部（原稿自動搬送装置１１と画像読取装置１２と操作パネルＰＡと排出トレイＴとであって、これらをまとめてカバーと記載する場合がある）が、画像形成装置１０の奥側の左右の支点を回動中心として斜め上方に大きく開く。例えば、記録紙が詰まった場合に、画像形成装置１０の上部を斜めに開いて（カバーを開けて）、詰まった記録紙を取出すことができる。
【００４０】
原稿自動搬送装置１１は画像読取装置１２に対して開閉可能で、画像読取装置１２の原稿載置台であるガラス板上に配置される原稿を覆うカバーを兼ねている。操作パネルＰＡには、複写画像形成やファクシミリ送信等の指示を行なうスタートキーＳＷ、画像形成枚数等を設定するテンキー等のキー群Ｋ等のほか、液晶表示部Ｄも搭載されている。液晶表示部Ｄは、ユーザによるキー操作を反映表示したり、ユーザへの指示メニューを表示したり、画像形成を行なう画像形成部１４（詳しくは後述する）等からの情報を表示したりする。なお、この操作パネルには電源ボタンも備えられている。
【００４１】
画像読取装置１２は、原稿台ガラス上に静止配置される原稿の画像を光学的に読み取ることができるほか、原稿自動搬送装置１１にてその原稿載置トレイ１１Ａから搬送され、原稿排出トレイ１１Ｂへ排出され、その途中で画像読取装置１２の原稿流し撮り用ガラス板に沿って移動する原稿の画像を光学的に読み取ることもできる。
【００４２】
画像読取装置１２で読み取られた画像のデータは画像形成を行なう画像形成部１４へ送られ、そこでの画像形成に供されるか、或いはファクシミリ送信に供される。図示省略のコンピュータ等から送信されてくる画像データは、画像形成部１４へ送られ、そこでの画像形成に供される。
【００４３】
画像形成部１４は、電子写真方式により記録紙上にトナー像を形成するものである。なお、以下の説明では記録媒体は記録紙として、図１に示す本実施の形態に係る画像形成装置はフルカラー複写が可能な複合機として説明する。図１に示す画像形成装置は、記録紙の両面に画像を形成することが可能であっても構わない。本発明は、これ以外にもタンデム型のフルカラー画像形成装置であっても、モノクロ画像形成装置であっても構わない。  
【００４４】
図２は、画像形成装置１０の内部の構成を示している。図２の画像形成装置１０は、所謂４サイクル型のカラー画像形成装置である。この図２を用いて記録紙に画像を形成する機構（画像形成部１４）について説明する。
【００４５】
画像形成装置１０は、ドラム型感光体１（以下感光体１）を備えており、その周囲に帯電器２、現像ユニット４、中間転写ベルト６及びクリーニング装置５がこの順序で配置されている。帯電器２と現像ユニット４の間から感光体１へ画像露光を行なう画像露光装置３が設けられており、その下方に、手差しトレイ１３にセットされた記録紙を画像形成部に供給する記録紙供給部９が設けられている。なお、記録紙は、手差しトレイ１３にセットされて記録紙供給部９を経て画像形成部１４へ供給されるものに限定されず、画像形成装置１０に設けられる給紙ユニットから画像形成部１４へ供給されるものであっても構わない。
【００４６】
感光体１は感光体駆動モータ（図示省略）により図中時計方向に回転駆動される。帯電器２には出力可変の帯電用電源（図示省略）から所定のタイミングで感光体帯電電圧が印加される。
【００４７】
現像ユニット４は、現像ラック４０にブラック現像装置４Ｋ、シアン現像装置４Ｃ、マゼンタ現像装置４Ｍ及びイエロー現像装置４Ｙを搭載したものである。現像ラック４０はステッピングモータを含む図示省略の駆動部により図中反時計方向まわりに回転駆動可能である。現像装置は９０度の等中心角度間隔で、ラック回転方向に、イエロー現像装置４Ｙ、ブラック現像装置４Ｋ、シアン現像装置４Ｃ、マゼンタ現像装置４Ｍの順序で現像ラック４０に搭載されている。
【００４８】
ブラック現像装置４ＫはブラックトナーカートリッジＫＣの態様に形成されており、同様に、シアン現像装置４ＣはシアントナーカートリッジＣＣの態様に、マゼンタ現像装置４ＭはマゼンタトナーカートリッジＭＣの態様に、イエロー現像装置４ＹはイエロートナーカートリッジＹＣの形態に形成されていて、それぞれ現像ラック４０に交換可能に搭載されている。各現像装置には感光体１上の静電潜像を現像するための現像ローラ（トナー担持体ローラ）４１が搭載されている。各現像ローラ４１は、例えば表層部が弾性を有するものである。
【００４９】
各現像装置は、現像ローラ４１のほか、現像ローラ４１ヘトナーを供給するトナー供給ローラ、トナー供給ローラから供給されるトナーの現像ローラ４１上での層厚を規制するトナー規制ブレード等も含んでいる。各現像装置は負帯電性トナーを用いて感光体１上の静電潜像を反転現像できる。
【００５０】
各現像装置は現像ラック４０を回動させることで感光体１上の静電潜像を現像ローラ４１で現像する現像位置に配置することができる。現像位置に配置された現像ローラ４１は感光体１表面に臨み、出力可変の現像バイアス電源（図示省略）から現像バイアス印加が可能となる。また、現像位置に配置された現像ローラ４１は現像モータにより図中反時計方向に回転駆動可能となる。さらに、図示省略の電源から、トナー供給ローラヘトナー供給バイアスを印加できるようになり、トナー規制ブレードに規制バイアスを印加できるようになる。現像装置の詳細については後述する。
【００５１】
中間転写ベルト６は駆動ローラ６１、これに対向する従動対向ローラ６２、感光体１に対向配置された１次転写ローラ６３、１次転写ローラ６３と共同して中間転写ベルト６を感光体１に当接させるローラ６４からなるローラ群に巻き掛けられている。
【００５２】
１次転写ローラ６３には図示省略の１次転写電源から１次転写電圧を印加できる。駆動ローラ６１を図示省略の転写ベルト駆動モータにより図中反時計方向まわりに回転駆動することで中間転写ベルト６を反時計方向回りに回転させることができる。
【００５３】
中間転写ベルト６の駆動ローラ６１に巻き掛けられた部分に対して２次転写ローラ７が配置されている。２次転写ローラ７は所定のタイミングで中間転写ベルト６に対し接離される。２次転写ローラ７には図示省略の２次転写電源から２次転写電圧を印加できる。
【００５４】
中間転写ベルト６の従動対向ローラ６２に巻き掛けられた部分に対して２次転写残トナー等を除去清掃するクリーニング装置６５が配置されている。このクリーニング装置６５には、例えば中間転写ベルト６の２次転写残トナー等を除去するクリーニングブレードが設けられている。
【００５５】
２次転写ローラ７の上方には定着装置８が、さらにその下流側には記録紙排出ローラ対Ｒ２及び排出トレイＴが順次設けられている。定着装置８は、記録紙Ｓ上の未定着トナー像が接する側の加熱ローラ８１と、その加熱ローラ８１との間に記録紙を挟んで搬送する加圧ローラ８２とを備える。２次転写ローラ７の下方には記録紙供給部９から供給された記録紙を所定のタイミングで２次転写ローラ７へ搬送する給紙ローラ対Ｒ１が配置されている。
【００５６】
以上説明した画像形成装置１０によると、図１及び図２では図示省略の制御部の指示のもとに４Ｋ、４Ｃ、４Ｍ及び４Ｙの現像装置のうち１又は２以上を用いて記録紙Ｓ上にトナー像を形成することができる。４つの現像装置を用いてフルカラー画像を形成する例を以下に説明する。
【００５７】
先ず、図示省略のラック駆動部により現像ラック４０を回動させてイエロー現像装置４Ｙをその現像ローラ４１が感光体１に臨む現像位置に配置するとともに、感光体１を図中時計方向に回転させ、中間転写ベルト６も回転させる。この段階では２次転写ローラ７は中間転写ベルト６から離隔させておく。
【００５８】
回転する感光体１の表面を帯電用電源から帯電用電圧が印加された帯電器２で一様に所定電位に帯電させ、その帯電域に画像露光装置３から画像露光を施してイエロー静電潜像を形成し、該潜像を現像装置４Ｙで現像してイエロートナー像を形成する。このイエロートナー像を１次転写電圧が印加された１次転写ローラ６３により中間転写ベルト６上に１次転写する。
【００５９】
さらに、イエロートナー像の形成の場合と同様にして、マゼンタ現像装置４Ｍを現像位置に配置して感光体１上にマゼンタトナー像を形成し、これを中間転写ベルト６上に転写し、次いでシアン現像装置４Ｃを現像位置に配置して感光体１上にシアントナー像を形成し、これを中間転写ベルト６上に転写し、次いでブラック現像装置４Ｋを現像位置に配置して感光体１上にブラックトナー像を形成し、これを中間転写ベルト６上に転写する。各色トナー像の感光体１への形成及び中間転写ベルト６への１次転写はこれらトナー像が重ねて中間転写ベルト６上に転写されるタイミングで行なう。
【００６０】
一方、記録紙を記録紙供給部９から給紙ローラ対Ｒ１により引き出して供給し、記録紙先端が給紙ローラ対Ｒ１の出口側にある図示省略のタイミングセンサに検出されると、給紙ローラ対Ｒ１を停止させ、記録紙をそこで待機させておく。
【００６１】
そして、中間転写ベルト６上の多重トナー像が中間転写ベルト６の回転により２次転写ローラ７へ到達するに先立って２次転写ローラ７を中間転写ベルト６へ接触させ、多重トナー像が２次転写領域に到達するタイミングで記録紙も給紙ローラ対Ｒ１で２次転写領域へ送り込む。
【００６２】
かくして記録紙に多重トナー像が２次転写される。多重トナー像が転写された記録紙は定着装置８でそのトナー像が定着され、記録紙排出ローラ対Ｒ２にて排出トレイＴに排出される。かくしてフルカラー画像が形成された記録紙を得ることができる。
【００６３】
感光体１上の１次転写残トナー等はクリーニング装置５により除去清掃され、中間転写ベルト６上の２次転写残トナー等はクリーニング装置６５により除去清掃される。
【００６４】
以下に、画像形成装置１０の特徴的な制御の対象である、現像ローラ４１を駆動する現像モータを含む現像ユニットについて説明する。
【００６５】
〔現像ラック及び現像ローラの駆動〕
図３は、画像形成装置１０の現像ラック４０の近傍を模式的に示した断面図である。上述したように、現像ラック４０にブラック現像装置４Ｋ、シアン現像装置４Ｃ、マゼンタ現像装置４Ｍ及びイエロー現像装置４Ｙが搭載されて現像ユニット４を形成している。
【００６６】
図３に示すように、現像ラック４０は、現像ラックドッキングギヤ４０Ａを介して現像ラックモータ４０Ｂにより図中反時計方向に回転駆動される。現像ラックモータ４０Ｂは、例えば２相励磁のステッピングモータ等であって、制御部から出力されるパルスにより回転方向及び回転速度が制御される。現像ラック４０は、ラック初期位置へ復帰する場合又は上述したようなフルカラー画像形成時に次の現像装置を現像位置に移動させる場合に、現像ラックモータ４０Ｂにより回転される。
【００６７】
また、現像ローラ４１は、現像モータドッキングギヤ４１Ａを介して現像モータ４１Ｂにより図中反時計方向に回転駆動される。現像モータ４１Ｂは、例えば２相励磁のステッピングモータ等であって、制御部から出力されるパルスにより回転方向及び回転速度が制御される。
【００６８】
現像ラック４０が回転して、現像ローラ４１が現像位置へ到来したり、該位置を通過するとき、現像モータドッキングギヤ４１Ａと現像ローラ４１の駆動ギヤとが噛み合う。このとき、現像モータ４１Ｂが回転していないと、現像モータドッキングギヤ４１Ａの歯飛び等が発生して、現像ラック４０の回転負荷が大きくなり正常に回転できなくなる。このことを抑制するために、現像ラック４０を回転させているときには現像ラック４０の回転に同期させて、現像モータ４１Ｂを回転させている。なお、このような同期回転以外において、上述したように、現像モータ４１Ｂは感光体１上にトナー像を形成するために回転される。
【００６９】
このように現像モータ４１Ｂを駆動すると（駆動電流を通電させると）、現像モータ４１Ｂの温度が上昇する。現像モータ４１Ｂの温度が上昇すると、駆動電流が流れる現像モータ４１Ｂ内の巻線温度が上昇し、上昇し過ぎると絶縁不良や発火の可能性がある。後述するように、画像形成装置１０は、現像モータ４１Ｂの温度を推定して、その推定温度に基づいて現像モータ４１Ｂの温度が上昇し過ぎないように自身（画像形成装置１０）を制御する。
【００７０】
〔現像装置〕
このような４サイクル型の画像形成装置１０における現像装置について説明する。画像形成装置１０の現像ユニット４における各現像装置は、使用トナーの点を除けば、基本的には同様の構成であるから、ここではブラック現像装置４Ｋに代表させて説明する。ここでの現像装置におけるトナーは、所謂１成分現像剤（キャリアを使用しない、トナーを主体とする現像剤）であるが、所謂２成分現像剤（トナーとキャリアとを主体とする現像剤）を用いる現像装置を採用しても構わない。なお、特に粒径の小さい重合トナーは、流動性が高く小さい間隙に入り込んでそこで固まりやすいので、特に、現像ローラ４１の駆動負荷を上昇させる場合がある。
【００７１】
図４にブラック現像装置（以下、単に「現像装置」と記載する場合がある）４Ｋの中央部（回転軸に沿った方向における現像装置４Ｋの中央部）近傍の断面図を示す。現像装置４Ｋは、図４に示すように、トナー貯蔵部４１０と、現像ローラ４１等を有するヘッド部４２０と、トナー貯蔵部４１０とヘッド部４２０との間の仕切り壁４１２及び仕切り壁４１２の上へ続く連通開口部４１１とを含んでいる。なお、現像ローラ４１は、芯金を備えた弾性ゴムローラであったり中空のアルミブラストローラであったりする。また、この現像ローラ４１の外径は、例えば１０ｍｍ〜２０ｍｍ程度である。
【００７２】
このブラック現像装置４Ｋを含めて他の現像装置においても、カートリッジ態様の現像装置の小型化及び低コスト化に伴い、内部のトナーの攪拌羽根が省略されている。また、図４に示すよりも、トナー貯蔵部４１０をさらに簡易な隔壁のみで形成されることも行なわれる。このような場合、トナーが凝集しやすくなり現像ローラ４１の駆動負荷が大きくなる傾向がある。現像ローラ４１の駆動負荷が大きいと現像モータ４１Ｂの駆動負荷が大きくなる。このような場合、後述するように、現像モータ４１Ｂの駆動電流を上昇させること等により現像モータ４１Ｂの温度が上昇すると、現像モータ４１Ｂの温度が予め定められた温度以上に上昇しないように、この画像形成装置１０が制御される。
【００７３】
ヘッド部４２０は、現像ローラ４１のほか、現像ローラ４１にトナーを供給するトナー供給ローラ４２２、現像ローラ４１に担持されて静電潜像現像領域へ搬送されるトナーの層厚を規制するとともにトナーを摩擦帯電させるブレードタイプのトナー規制部材（トナー薄層形成部材）４２３及び現像領域で使用されずに現像ローラ４１に担持されたまま現像装置４Ｋのケース内へ戻ってくるトナーを除電するとともにトナーが現像装置４Ｋから漏れないようにシールするシール部材４２５を有している。
【００７４】
トナー規制部材４２３（トナー薄層形成部材）は、現像ローラ４１に対向する位置であって、現像ローラ４１の回転軸方向に沿って設けられた、現像ローラ４１により形成される現像領域よりも長い、例えばステンレス製の板状体で形成される。トナー規制部材４２３は、現像ローラ４１により感光体１に臨む現像領域へ搬送されるトナーの薄層を規制するとともにトナーを摩擦帯電させることができるものであればよいが、代表例として上述のように現像ローラ４１の回転軸に沿って設けられた平板状の部材であるものを挙げることができる。
【００７５】
シール部材４２５は、現像ローラ４１に対向する位置であって、現像ローラ４１の回転軸方向に沿って設けられた、現像ローラ４１により形成される現像領域よりも長い、例えばスポンジ材の上に導電性フィルムを積層したものである。この導電性フィルムが現像ローラ４１に対向している。このため、シール部材４２５は、そのスポンジ材の弾性力により現像ローラ４１に当接し現像装置４Ｋからトナーが漏れることを防止するシール部材であるとともに、その導電性フィルムにより現像ローラ４１に担持されたまま現像装置４Ｋのケース内へ戻ってくるトナーを除電する除電部材を兼ねている。
【００７６】
各現像装置は、現像ラック４０の反時計方向（以下「正方向」と記載する場合がある）まわりの回転により順次現像位置に配置することができる。図４はブラック現像装置４Ｋが現像位置に配置された状態を示している。これらの図に示すように、現像位置ではそこに配置された現像装置の現像ローラ４１が感光体１上の静電潜像を現像できるように感光体１に臨む。現像位置に配置された現像装置は、現像ラック４０の回転軸の中心軸線を含む水平面から現像ラック４０の逆回転方向へ若干傾斜した姿勢をとる。
【００７７】
各現像装置は、現像位置に配置された状態から、現像ラック４０の正方向の１回転によりラック回転軸を中心に１回転すると、トナー貯蔵部４１０内のトナーが連通開口部４１１側へ自重で移動し、さらに連通開口部４１１側へ移動したトナーが連通開口部４１１を通じてヘッド部４２０へ自重で流れ込むことができる。ヘッド部４２０においてはトナー供給ローラ４２２の周囲等にトナーが蓄えられる。
【００７８】
現像位置に配置され、感光体１上の静電潜像の現像に供される現像装置の現像ローラ４１には現像バイアスが、トナー供給ローラ４２２には供給バイアスが、トナー規制部材４２３には規制バイアスが、除電部材を兼ねたシール部材４２５には除電バイアスが、それぞれ図示省略の電源から印加される。
【００７９】
現像位置に配置され、感光体１上の静電潜像の現像に供される現像装置の現像ローラ４１及びトナー供給ローラ４２２は現像モータ４１Ｂにより回転駆動される。このとき、現像ローラ４１及びトナー供給ローラ４２２は図中反時計方向に回転される。トナー供給ローラ４２２は、例えば少なくとも表層部が発泡材料からなり、ヘッド部４２０に蓄えられたトナーを、これらのローラの周速差による物理的な力と図示省略の電源から供給される供給バイアスとにより現像ローラ４１へ供給する。トナー供給ローラ４２２は、現像ローラ４１に担持されて現像装置のケース内へ戻ってくるトナーを現像ローラ４１から剥がし落とす機能も有している。なお、トナー供給ローラ４２２を備えない場合には、現像ローラ４１のみが現像モータ４１Ｂにより回転駆動される。
【００８０】
〔画像形成装置の制御構成：制御回路〕
図５に画像形成装置１０の制御回路の概略をブロック図で示す。図５に示すように、画像形成装置１０の制御ブロックは、この画像形成装置１０の全体を制御する制御部２００と、制御部２００の入力ポート（図示せず）に接続された、操作パネルＰＡがそれを介して制御部に接続されるＩＦ（インターフェイス）２２０、定着装置温度を検出するための、定着装置８の加熱ローラ８１（定着ローラ８１）近傍又は加熱ローラ８１に設けられた定着サーミスタ２３０と、２次転写ローラ７近傍に設けられ、この画像形成装置１０の内部の温度である環境温度を検出する環境温度検出センサ２４０と、中間転写ベルト６上に形成されるトナー画像の濃度を検出する画像濃度センサ６６とを含む。環境温度検出センサ２４０が２次転写ローラ７近傍に設けられているのは、２次転写ローラ７は環境変動でローラの抵抗が変化しやすく、環境が変動しても転写電圧の設定を変更しなければ転写不良となるので、この近傍の環境をモニタリングしておいて、環境が変化したら速やかに転写電圧を変更できるようにするためである。
【００８１】
さらに、制御部２００の入力ポートを介して、その他の信号が制御部２００に入力されるとともに、制御部２００の出力ポートを介して、その他の信号が制御部２００から出力される。なお、制御部２００には、後述するように算出される現像モータ温度（現像モータ推定温度）及び定着サーミスタ温度を記憶する不揮発性メモリ（ＥＥＰＲＯＭ等）２５０並びに後述する各種テーブルを記憶するテーブル記憶部２６０が接続されている。さらに、後述する画像安定化処理開始を許可するか否かを判断するための基準となる、予め定めた画像安定化処理開始制限温度を記憶させた制限温度記憶部２７０も接続されている。  不揮発性メモリ２５０、テーブル記憶部２６０や記憶部２７０は、制御部２００が内蔵するものであっても構わない。
【００８２】
制御部２００は、推定された現像モータ４１Ｂの温度である現像モータ推定温度を算出して、その現像モータ推定温度に基づいて画像形成装置１０を制御するプログラムを実行する。また、制御部２００は、このプログラムのサブルーチンプログラムである、現像モータ変動温度算出処理プログラムを実行する現像モータ変動温度算出処理部２０２と、電源オフ時間推定処理プログラムを実行する電源オフ時間推定処理部２０４と、現像モータ変動温度補正処理プログラムを実行する現像モータ変動温度補正処理部２０６と、現像モータ推定温度算出処理プログラムを実行する現像モータ推定温度算出処理部２０８と、現像モータ推定温度記憶処理プログラムを実行する現像モータ推定温度記憶処理部２１０と、現像モータ温度低下処理プログラムを実行する現像モータ温度低下処理部２１２とを含んでいる。制御部２００は、また、画像安定化のための処理プログラムを実行する画像安定化処理部２１４と、画像安定化処理の中断を防止するための処理プログラムを実行する画像安定化処理中断防止処理部２１６とを含んでいる。
【００８３】
画像形成装置１０は、現像モータ４１Ｂの温度を、現像モータ４１Ｂを励磁又は回転している時間と、画像形成装置１０の内部の温度である環境温度とを用いて推定する。このとき、画像形成装置１０は、画像形成装置１０の動作モードに応じて現像モータ４１Ｂの温度変化を推定する。このために、テーブル記憶部２６０に、図６（Ａ）〜図８（Ａ）に示す現像モータ温度変動テーブルを記憶する。図６（Ａ）〜図８（Ａ）に示すテーブルは現像モータ温度変化テーブル（現像モータ温度変動テーブル）の例である。
【００８４】
図６（Ａ）に、図５に示すテーブル記憶部２６０に記憶される現像モータ温度変動テーブル〔印字（記録紙に画像を形成）動作、初期動作、画像安定化処理において適用するもの〕を示す。この現像モータ温度変動テーブルは、定着ヒータ（加熱ローラ８１の軸芯側に設けられたハロゲンランプヒータ等）に通電して、記録紙の搬送モータに通電して、現像モータ４１Ｂを回転又は励磁している状態に適用されるテーブルである。現像モータ４１Ｂに通電しているため、現像モータ４１Ｂ自体が発熱して、現像モータ４１Ｂの温度が上昇する。
【００８５】
なお、「初期動作」とは、画像形成装置の電源を「オン」したときや、ジャム処理等のために開けられた画像形成装置本体カバーが閉じられた時に行う動作であり、電源オン時や本体カバー閉時には、現像ラック４０や中間転写ベルト６が正しい位置に停止していなかったり、ジャム処理後などで中間転写ベルト等がよごれていることがあるので、現像ラックや中間転写ベルトを初期位置へ移動させて画像形成装置内をクリーニングする動作である。
【００８６】
また、「画像安定化処理」とは以下の処理であり、画像安定化処理においてはそのうち少なくとも一つを実行するということでもよいが、ここでは、それぞれ単独では実行せず、以下に記す条件で複数が実行される。
【００８７】
＜画像安定化処理＞
(1) 現像リーク検出
現像ローラに印加する現像バイアスとしてＡＣ電圧とＤＣ電圧を重畳した電圧を採用している場合、現像ＡＣ電圧が高すぎるとリークにより画像不良が発生し、現像ＡＣ電圧が低すぎると画像濃度ムラが発生する。そこで、現像ＡＣ電圧として、例えば現像ＡＣ電圧を徐々に上げていき、リークを検出する回路によりリークが検出された現像ＡＣ電圧より１００Ｖ低い現像ＡＣ電圧を設定して、適正な画像を出力できるようにする。
現像リーク検出は、例えば、カートリッジ態様の現像装置や感光体が交換されて、現像ローラと感光体の距離が変動したり、大きく環境が変化したときに行う。
(2) トナー最大付着量調整
ベタ画像が適正なトナー付着量になる現像バイアスを決定する。
複数のベタ画像の調整用パッチ画像を現像バイアス（特に現像ＤＣ電圧）を種々変化させて形成し、該パッチ画像の濃度を画像濃度センサで読み取り、適正なトナー付着量が得られるように現像バイアスを調整する。画像形成装置１０の場合、パッチ画像は中間転写ベルト６上に形成し、画像濃度センサ６６でその濃度を読み取る。
(3) 画像露光調整
細い線が適正に再現できる露光量を決定する。
現像リーク検出と最大トナー付着量調整で決定した現像出力にて複数の斜め線パッチを異なる露光量で作像して、そのパッチを画像濃度センサで読み取り、適正な露光量を決定する。画像形成装置１０においては、露光量調整として画像露光装置３のレーザ光量を調整する。
(4) ガンマ( γ) 補正
現像リーク検出と最大トナー付着量調整、露光量調で決定した現像出力と露光量で複数の階調パターンを作像して、そのパッチ濃度を画像濃度センサで読み取りγ補正を行う。  
【００８８】
上記した(1) 〜(4) の安定化処理実施のタイミングとして以下を例示できる。
(1) 現像ユニット４や現像装置（トナーカートリッジ）等のユニット類の交換時は全ての安定化処理を実行する。(2) １０００枚印字したら、トナーや現像ローラ、感光体、中間転写ベルトなどの劣化等が進み、適正な画像をできなくなる可能性があるので、全ての安定化処理を実行する。
(3) 環境〔温度及び( 又は) 湿度〕が変化したら、トナーや現像ローラ、感光体、中間転写ベルトなどの特性が変化して、適正な画像を形成できなくなる可能性があるので、全ての安定化を実行する。
(4) ２００枚印字したら、適正な画像を形成できなくなる可能性があるので、現像リーク検出を除く、トナー最大付着量制御、露光量調整、γ補正を実行する。
【００８９】
また、ここでは画像安定化処理に、上記の現像リーク検出、トナー最大付着量調整、画像露光調整、γ補正のほか、現像ローラのならし回転処理、換言すれば現像ローラエージング処理も含めている。
現像ローラのならし回転は、現像装置が使用されずに長時間放置されると現像ローラ４１とそれに当接している現像剤供給ローラ４２２とのニップ部において変形が生じ、その変形があるままにそれらローラを使用して現像を行うと現像ムラ等が発生するので、その変形が回復するのを待つための現像装置の回転処理である。
この現像ローラエージング処理は、ここではユーザが、操作パネルＰＡに設けられたエージング処理指示部（図示省略）おいて指示できる。
【００９０】
図７（Ａ）に、図５に示すテーブル記憶部２６０に記憶されるもう一つの現像モータ温度変動テーブル（待機状態に適用するもの）を示す。この現像モータ温度変動テーブルは、定着ヒータに通電して待機モードとして温度調整しており、記録紙の搬送モータには通電しておらず、現像モータ４１Ｂは励磁していない状態に適用されるテーブルである。現像モータ４１Ｂに通電していないため、現像モータ４１Ｂ自体は発熱せず、現像モータ４１Ｂの温度は下降する。
【００９１】
図８（Ａ）に、図５に示すテーブル記憶部２６０に記憶される、さらなる現像モータ温度変動テーブル（スリープ状態、カバー開状態に適用するもの）を示す。この現像モータ温度変動テーブルは、定着ヒータに通電しておらず、記録紙の搬送モータには通電しておらず、現像モータ４１Ｂは励磁していない状態（スリープ状態或いはカバー開の状態）に適用されるテーブルである。現像モータ４１Ｂに通電していないため、現像モータ４１Ｂ自体は発熱せず、定着ヒータにも通電していないため、現像モータ４１Ｂの温度は速やかに下降する。なお、カバーとは、上述したように、画像形成装置１０の上部（原稿自動搬送装置１１と画像読取装置１２と操作パネルＰＡと排出トレイＴ）であって記録紙が通紙路等で詰まった時等に開かれるカバーである。画像形成装置１０の奥側の左右の支点を回動中心として、このカバーが斜め上方に開く。この状態が、カバー開状態である。
【００９２】
図６（Ａ）〜図８（Ａ）のテーブルにおいて最も左欄の
「現像モータ変動温度」とは、該テーブルに基づいて後述するように現像モータ変動温度を算出するときに、その前に算出されてメモリ２５０に記憶されている現像モータ変動温度である。
図６（Ａ）、図７（Ａ）、図８（Ａ）に示す現像モータ温度変動テーブルは、画像形成装置１０の動作モード毎に、現像モータ４１Ｂの温度上昇及び温度下降のレートを実験的に求めて作成したものである。
すなわち、図６（Ｂ）、図７（Ｂ）及び図８（Ｂ）はそれぞれ実験により測定した各動作モードでの現像モータの温度変化に基づく、現像モータの変動温度と現像モータ温度の変動レートとの関係を示している。図６（Ａ）は印字、初期動作、画像安定化中の現像モータ温度の変動レートを示している。電源オン直後で現像モータが温度上昇していない状態（現像モータ変動温度が０℃近辺）では、現像モータの温度上昇は大きく、１００ミリ秒間に６８００（１０-6℃）上昇するが、現像モータが温度上昇していくと飽和していって変動レートは小さくなっていく。この関係の近似式にしてテーブル化したのが図６（Ａ）のテーブルである。
図７（Ｂ）は待機中の現像モータの変動温度と変動レートの関係を示すグラフである。電源オン直後で現像モータが温度上昇していない状態（現像モータ変動温度が０℃近辺）ならば、待機状態でも現像モータの温度は殆ど下がらず、印字等により現像モータ周辺の温度が上昇して、現像モータ変動温度が高くなると、１００ミリ秒間に下がる温度が大きくなることを示している。この関係の近似式にしてテーブル化したのが図７（Ａ）のテーブルである。
図８（Ｂ）のスリープ、カバー開の現像モータ変動温度と変動レートの関係も同様である。この関係の近似式にしてテーブル化したのが図８（Ａ）のテーブルである。
【００９３】
現像モータ変動温度が１００ミリ秒〔１００ｍｓ〕で変化する温度は
（現像モータ変動温度）×（変動レート傾き）＋（変動レートオフセット）の１次式で表すことができ、この式中の「変動レート傾き」が図６（Ａ）〜図８（Ａ）のテーブルにおける「変動レート傾き」であり、それは１００ミリ秒〔１００ｍｓ〕の間に変化する温度の傾きであり、また、この式中の「変動レートオフセット」が図６（Ａ）〜図８（Ａ）のテーブルにおける「変動レートオフセット」である。
【００９４】
これらテーブルに基づいて現像モータ４１Ｂの温度変化量（１００ｍｓｅｃ毎の現像モータ変動温度）を算出することができる。制御部２００は、１００ｍｓｅｃ間隔で、１サイクル（演算処理のサイクルであって１００ｍｓｅｃがサイクルタイムとなる）前における現像モータ変動温度と変動レート傾き及び変動レートオフセットとに基づいて現像モータ温度変化量を算出して、１サイクル前における現像モータ変動温度に現像モータ温度変化量を加算して（結果的に１００ｍｓｅｃ毎に加算されるので積算されることになる）、このサイクルにおける現像モータ変動温度を算出する。なお、現像モータ変動温度に、環境温度検出センサ２４０により検出された画像形成装置１０の内部の温度である環境温度を加算することにより、現像モータ推定温度が算出される。
【００９５】
このようにして、１００ｍｓｅｃの時間間隔（サイクルタイム）で、現像モータ４１Ｂの温度が推定される。しかしながら、画像形成装置１０の電源がオフにされてしまうと、このように現像モータ４１Ｂの温度を推定することができなくなる。このため、電源オフ後に電源がオンにされた場合、定着サーミスタの温度変化（温度低下量）から、電源がオフされていた時間を算出して、現像モータ変動温度の低下量を補正して、その補正された現像モータ変動温度から現像モータ推定温度を算出する。このため、テーブル記憶部２６０に、図９に示す、定着装置温度変化テーブルの例である定着サーミスタ温度下降テーブル（図１０はその定着サーミスタ温度下降の時間変化を示す）及び図１１に示す、現像モータ温度変化テーブルの例である現像モータ温度下降テーブル（図１２はその現像モータ温度下降の時間変化を示す）が記憶されている。
【００９６】
図９に示す定着サーミスタ温度下降テーブルについて説明する。定着サーミスタ２３０により検出される加熱ローラ８１近傍の温度（定着サーミスタ温度）は、例えば、待機モードにおける温度調整時には１６０℃、フルカラー印字中は１８０℃、モノクロ印字中は１７０℃になるように温度制御されている。この定着サーミスタ２３０により検出される定着サーミスタ温度を不揮発性メモリ２５０に記憶するようにしておくと、電源オンされたときに、電源オフ時の定着サーミスタ温度が不揮発性メモリ２５０に保持されている。この電源オフ時の定着サーミスタ温度及び電源オン時の定着サーミスタ温度と、図９に示す定着サーミスタ温度下降テーブルとに基づいて、電源オフ時間を推定する。
【００９７】
電源オフ中の定着サーミスタ温度は、この画像形成装置１０が置かれている環境温度及び環境湿度には大きく影響されないで、下降する。図１０は、定着サーミスタ温度下降の実際の時間変化例を２００℃を基点として示している。すなわち、実際に定着温度が２００℃から温度下降する実測値である。
図９に示す定着サーミスタ温度下降テーブルは、この図１０の定着サーミスタ温度下降の時間変化を１次回帰直線で近似して作成したものである。図１０に示す実線が定着サーミスタ温度下降曲線を示しており、図１０に示す一点鎖線がこの定着サーミスタ温度下降曲線を１次回帰直線で近似したものを示している。
図９に示すテーブルは、  図１０の温度下降実測値の近似値を算出するために、図１０の実測値より近似点をだしたものである。
【００９８】
図１１に示す現像モータ温度下降テーブルについて説明する。電源オフ時（電源オフ時に最も近い時）に現像モータ変動温度を不揮発性メモリ２５０に記憶するようにしておくと、電源オンされたときに、電源オフ時の現像モータ変動温度が不揮発性メモリ２５０に保持されている。この電源オフ時の現像モータ変動温度と、図１１に示す現像モータ温度下降テーブルとに基づいて、電源オン時の現像モータ変動温度を推定（現像モータ変動温度を補正）する。
【００９９】
電源オフ中の現像モータ変動温度は、この画像形成装置１０が置かれている環境温度及び環境湿度には大きく影響されないで、下降する。図１２は、１００℃を基点とした現像モータ温度下降の実際の時間変化例を示している。図１１に示す現像モータ温度下降テーブルはこの図１２の現像モータ温度下降の時間変化を１次回帰直線で近似して作成したものである。図１２に示す実線が現像モータ温度下降曲線を示しており、図１２に示す一点鎖線がこの現像モータ温度下降曲線を１次回帰直線で近似したものを示している。  図１１に示すテーブルは、  図１２の温度下降実測値の近似値を算出するために、図１２の実測値より近似点をだしたものである。
【０１００】
［画像形成装置の制御構成：フローチャート］
図１３〜図１９に示すフローチャートを参照して、画像形成装置１０の制御構造を説明する。なお、図１３〜図１９に示すフローチャートは、図５の制御部２００で実行されるプログラムであって、画像形成装置１０の現像モータ温度抑制制御に関するメインルーチンプログラム及びサブルーチンプログラムの部分を中心に示しており、画像読取処理及び画像形成処理の詳細については示していない。また、このような制御部２００は、デジタル回路やアナログ回路の構成を主体としたハードウェアでも、制御部２００に含まれるＣＰＵ及びメモリとメモリから読み出されてＣＰＵで実行されるプログラムとを主体としたソフトウェアでも実現することが可能である。一般的に、ハードウェアで実現した場合には動作速度の点で有利で、ソフトウェアで実現した場合には設計変更の点で有利であると言われている。以下においては、ソフトウェアとして制御部２００を実現した場合を説明する。なお、このようなプログラム自体及びプログラムを記録した記録媒体についても本発明の一態様である。
【０１０１】
≪メインルーチン≫
図１３に示すフローチャートを参照して画像形成装置１０の制御構造を説明する。
【０１０２】
ステップ（以下、ステップをＳと記載する）１００にて、制御部２００は、現像モータ変動温度を算出する。このとき、より具体的には、例えば制御部２００の現像モータ変動温度算出処理部２０２により、現像モータ変動温度算出処理プログラム（サブルーチンプログラム）が実行される。
【０１０３】
Ｓ２００にて、制御部２００は、この画像形成装置１０の電源がオフにされていた時間である電源オフ時間を推定する。このとき、より具体的には、例えば制御部２００の電源オフ時間推定処理部２０４により、電源オフ時間推定処理プログラム（サブルーチンプログラム）が実行される。
【０１０４】
Ｓ３００にて、制御部２００は、この画像形成装置１０の電源がオフにされていた時間を考慮して、Ｓ１００で算出した現像モータ変動温度を補正する。このとき、より具体的には、例えば制御部２００の現像モータ変動温度補正処理部２０６により、現像モータ変動温度補正処理プログラム（サブルーチンプログラム）が実行される。
【０１０５】
Ｓ４００にて、制御部２００は、Ｓ３００にて補正された現像モータ変動温度を用いて、現像モータ４１Ｂの推定温度（現像モータ推定温度）を算出する。このとき、より具体的には、例えば制御部２００の現像モータ推定温度算出処理部２０８により、現像モータ推定温度算出処理プログラム（サブルーチンプログラム）が実行される。
【０１０６】
Ｓ５００にて、制御部２００は、Ｓ４００にて算出された現像モータ推定温度を不揮発性メモリ２５０に記憶する。このとき、より具体的には、例えば制御部２００の現像モータ推定温度記憶処理部２１０により、現像モータ推定温度記憶処理プログラム（サブルーチンプログラム）が実行される。
【０１０７】
Ｓ６００にて、制御部２００は、Ｓ４００にて算出された現像モータ推定温度に基づいて、現像モータ推定温度がしきい値以上であると現像モータ温度低下処理を実行する。このとき、より具体的には、例えば制御部２００の現像モータ温度低下処理部２１２により、現像モータ温度低下処理プログラム（サブルーチンプログラム）が実行される。
【０１０８】
制御部２００中の画像安定化処理部２１４は、ここでは、既述のように、現像装置（トナーカートリッジ）の交換、画像形成１０００枚、画像形成２００枚、予め定めた環境変化の各タイミングで画像安定化処理を実行する。しかし、制御部２００は、Ｓ４００にて算出された現像モータ推定温度に基づいて、現像モータ推定温度が安定化処理（現像リーク検出、トナー最大付着量調整、画像露光調整、γ補正から選ばれた安定化処理）について定められた画像安定化処理開始制限温度以上であると画像安定化処理部２１４による該安定化処理を禁止し、該制限温度より低いと、該安定化処理を許可する。このとき、より具体的には、図２０に示すように、制御部２００の画像安定化処理中断防止処理部２１６における画像露光調整等の画像安定化処理の中断防止処理を担当する部分により、安定化処理中断防止処理プログラムが実行される。
【０１０９】
また、制御部２００中の画像安定化処理部２１４は、現像ローラが予め定めた時間、回転させられずに放置されると、現像ローラエージング処理を実行する。しかし、制御部２００は、Ｓ４００にて算出された現像モータ推定温度に基づいて、現像モータ推定温度が現像ローラエージング処理について定められた画像安定化処理開始制限温度以上であると制御部２００（画像安定化処理部２１４）による現像ローラエージング処理を禁止し、該制限温度より低いと、該エージング処理を許可する。このとき、より具体的には、図２１に示すように、制御部２００の画像安定化処理中断防止処理部２１６における現像ローラエージング処理の中断防止処理を担当する部分により、安定化処理中断防止処理プログラムが実行される。
【０１１０】
≪サブルーチン：現像モータ変動温度算出処理≫
図１４に示すフローチャートを参照して画像形成装置１０の制御構造の中の現像モータ変動温度算出処理について説明する。なお、このプログラムは、１００ｍｓｅｃ（１００ミリ秒）のサイクルタイムで実行される。
【０１１１】
Ｓ１０２にて、制御部２００（現像モータ変動温度算出処理部２０２）は、この画像形成装置１０の動作モードを取得する。このとき、取得される動作モードとは、（Ａ）印字、初期動作、画像安定化中、（Ｂ）待機中、（Ｃ）スリープ、カバー開のいずれかである。Ｓ１０４にて、制御部２００は、動作モードに対応する現像モータ温度変動テーブルをテーブル記憶部２６０から読出す。このとき読み出される現像モータ温度変動テーブルは、図６（Ａ）〜図８（Ａ）に示す現像モータ温度変動テーブルのいずれかである。
【０１１２】
Ｓ１０６にて、制御部２００は、現像モータ温度変化量を算出する。このとき、読み出されたテーブルにおける現像モータ推定温度欄のうち、メモリ２５０に記憶されている現像モータ推定温度が当てはまる現像モータ推定温度欄における変動レート及び変動レートオフセットを採用して現像モータ温度変化量を算出する。現像モータ温度変化量は、１サイクル前の現像モータ変動温度×変動レート傾き＋変動レートオフセットにより算出される。Ｓ１０８にて、制御部２００は、本サイクルにおける現像モータ変動温度を、１サイクル前の現像モータ変動温度＋現像モータ温度変化量により算出する。なお、これらのＳ１０６及びＳ１０８における処理においては、現像モータ温度変化量と現像モータ変動温度との桁数を合致させるための換算（１０の６乗を乗算）が行なわれている。
【０１１３】
≪サブルーチン：電源オフ時間推定処理≫
図１５に示すフローチャートを参照して画像形成装置１０の制御構造の中の電源オフ時間推定処理について説明する。
【０１１４】
Ｓ２０２にて、制御部２００（電源オフ時間推定処理部２０４）は、この画像形成装置１０の電源がオフにされる要求を検出したか否かを判定する。このとき、制御部２００は、操作パネルＩＦ２２０から入力される情報等に基づいて電源がオフにされる要求を検出したか否かを判定する。この画像形成装置１０の電源がオフにされる要求を検出したと判定されると（Ｓ２０２にてＹＥＳ）、処理はＳ２０４へ移される。もしそうでないと（Ｓ２０２にてＮＯ）。この処理は終了する。
【０１１５】
Ｓ２０４にて、制御部２００は、定着サーミスタ２３０により制御部２００に入力された信号に基づいて、定着サーミスタ温度ＴＨ（１）を不揮発性メモリ２５０に記憶する。このとき、制御部２００は、定着サーミスタ温度ＴＨ（１）を不揮発性メモリ２５０に記憶させてから、画像形成装置１０の作動を停止させる処理を実行する。
【０１１６】
Ｓ２０６にて、制御部２００は、この画像形成装置１０の電源がオンにされる要求を検出したか否かを判定する。このとき、制御部２００は、操作パネルＩＦ２２０から入力される情報等に基づいて判定する。この画像形成装置１０の電源がオンにされる要求を検出したと判定されると（Ｓ２０６にてＹＥＳ）、処理はＳ２０８へ移される。もしそうでないと（Ｓ２０６にてＮＯ）、この処理は終了する。Ｓ２０８にて、制御部２００は、定着サーミスタ２３０により制御部２００に入力された信号に基づいて、定着サーミスタ温度ＴＨ（２）を不揮発性メモリ２５０に記憶する。なお、このＳ２０８の処理においては、この画像形成装置１０の電源がオフにされない状態でＳ２１０以降の処理が実行されることを前提にすると、定着サーミスタ温度ＴＨ（２）を不揮発性メモリ２５０ではなく単なるメモリに記憶するようにしても構わない。
【０１１７】
Ｓ２１０にて、制御部２００は、図９に示す定着サーミスタ温度下降テーブルを、テーブル記憶部２６０から読出す。Ｓ２１２にて、制御部２００は、定着サーミスタ温度下降テーブルを用いて、定着サーミスタ温度ＴＨ（１）から定着サーミスタ温度ＴＨ（２）まで下降するのに必要とする時間を、電源オフ時間として推定する。
【０１１８】
≪サブルーチン：現像モータ変動温度補正処理≫
図１６に示すフローチャートを参照して画像形成装置１０の制御構造の中の現像モータ変動温度補正処理について説明する。
【０１１９】
Ｓ３０２にて、制御部２００（現像モータ変動温度補正処理部２０６）は、この画像形成装置１０の電源がオフにされる要求を検出したか否かを判定する。このとき、制御部２００は、操作パネルＩＦ２２０から入力される情報等に基づいて電源がオフにされる要求を検出したか否かを判定する。この画像形成装置１０の電源がオフにされる要求を検出したと判定されると（Ｓ３０２にてＹＥＳ）、処理はＳ３０４へ移される。もしそうでないと（Ｓ３０２にてＮＯ）。この処理は終了する。Ｓ３０４にて、制御部２００は、Ｓ１０８にて算出された現像モータ変動温度を、現像モータ変動温度ＴＨ（Ｍ）として不揮発性メモリ２５０に記憶する。このとき、制御部２００は、現像モータ変動温度ＴＨ（Ｍ）を不揮発性メモリ２５０に記憶させてから、画像形成装置１０の作動を停止させる処理を実行する。
【０１２０】
Ｓ３０６にて、制御部２００は、この画像形成装置１０の電源がオンにされる要求を検出したか否かを判定する。このとき、制御部２００は、操作パネルＩＦ２２０から入力される情報等に基づいて判定する。この画像形成装置１０の電源がオンにされる要求を検出したと判定されると（Ｓ３０６にてＹＥＳ）、処理はＳ３０８へ移される。もしそうでないと（Ｓ３０６にてＮＯ）。この処理は終了する。Ｓ３０８にて、制御部２００は、図１１に示す現像モータ温度下降テーブルを、テーブル記憶部２６０から読出す。Ｓ３１０にて、制御部２００は、電源オフによる、現像モータ変動温度ＴＨ（Ｍ）からの低下温度を考慮して、現像モータ変動温度を補正する。
【０１２１】
≪サブルーチン：現像モータ推定温度算出処理≫
図１７に示すフローチャートを参照して画像形成装置１０の制御構造の中の現像モータ推定温度算出処理について説明する。
【０１２２】
Ｓ４０２にて、制御部２００（現像モータ推定温度算出処理部２０８）は、環境温度検出センサ２４０から入力された信号に基づいて、この画像形成装置１０の機内環境温度を検出する。Ｓ４０４にて、制御部２００は、現像モータ推定温度を、Ｓ３１０にて補正された現像モータ変動温度に、機内環境温度を加算することにより算出する。
【０１２３】
≪サブルーチン：現像モータ推定温度記憶処理≫
図１８に示すフローチャートを参照して画像形成装置１０の制御構造の中の現像モータ推定温度記憶処理について説明する。
【０１２４】
Ｓ５０２にて、制御部２００（現像モータ推定温度記憶処理部２１０）は、Ｓ１０８で計算した現像モータ変動温度やＳ３１０にて補正された現像モータ変動温度が５℃以上変化しているか否か（温度変化量が５℃以上か否か）を判定する。現像モータ変動温度が５℃以上変化していると判定されると（Ｓ５０２にてＹＥＳ）、処理はＳ５０４へ移される。もしそうでないと（Ｓ５０２にてＮＯ）、この処理は終了する。なお、このＳ５０２の処理における現像モータ変動温度に対するしきい値である５℃は一例であって、不揮発性メモリ２５０への書き込み回数との関係により適宜定められるものである。
【０１２５】
Ｓ５０４にて、制御部２００は、Ｓ４０４にて算出された現像モータ推定温度を、不揮発性メモリ２５０に記憶する。Ｓ５０６にて、制御部２００は、定着サーミスタ温度を、不揮発性メモリ２５０に記憶する。
【０１２６】
≪サブルーチン：現像モータ温度低下処理（換言すれば、現像モータ温度上昇抑制処理≫  図１９に示すフローチャートを参照して画像形成装置１０の制御構造の中の現像モータ温度低下処理について説明する。
【０１２７】
Ｓ６０２にて、制御部２００（現像モータ温度低下処理部２１２）は、Ｓ４０４にて算出された現像モータ推定温度が１００℃以上であるか否かを判定する。現像モータ推定温度が１００℃以上であると判定されると（Ｓ６０２にてＹＥＳ）、処理はＳ６０８へ移される。もしそうでないと（Ｓ６０２にてＮＯ）、この処理はＳ６０４へ移される。
【０１２８】
Ｓ６０４にて、制御部２００は、現像モータ推定温度が８０℃以上であるか否かを判定する。現像モータ推定温度が８０℃以上であると判定されると（Ｓ６０４にてＹＥＳ）、処理はＳ６０６へ移される。もしそうでないと（Ｓ６０４にてＮＯ）、この処理はＳ６１０へ移される。
【０１２９】
Ｓ６０６にて、制御部２００は、現像モータ推定温度が一旦１００℃以上に到達した後の８０℃以上であるか否かを判定する。現像モータ推定温度が一旦１００℃以上に到達した後の８０℃以上であると判定されると（Ｓ６０６にてＹＥＳ）、処理はＳ６０８へ移される。もしそうでないと（Ｓ６０６にてＮＯ）、この処理はＳ６１０へ移される。
【０１３０】
Ｓ６０８にて、制御部２００は、連続した印字処理要求であっても、間欠印字処理を実行する。このとき、例えば、６０秒間の間は連続して印字して、次の連続印字までの６０秒間の間はこの画像形成装置１０を待機させる。
【０１３１】
Ｓ６１０にて、制御部２００は、連続印字処理を実行する。このとき、この画像形成装置１０を待機させることなく、連続して印字を実行する。
【０１３２】
≪サブルーチン：画像安定化処理中の現像ローラエージングを除く安定化処理の中断防止処理≫
図２０に示すフローチャートを参照して画像形成装置１０の制御構造の中の画像安定化処理中の現像ローラエージングを除く画像安定化処理の中断防止処理について説明する。  
【０１３３】
Ｓ７０２にて、制御部２００（画像安定化処理中断防止処理部２１６における、現像ローラエージグ以外の画像安定化処理の中断防止処理を担当する部分）は、Ｓ４０４にて算出された現像モータ推定温度が安定化処理開始制限温度（本例では９８℃）以上か否かを判定する（Ｓ７０２）。制限温度以上であると（Ｓ７０２でＹＥＳ）、安定化処理を禁止し、現像モータ推定温度が制限温度以下になるのを待つ。制限温度より低いと（Ｓ７０２でＮＯ）、安定化処理を許可する（Ｓ７０４）。
【０１３４】
ここで、記憶部２７０に記憶させておく安定化処理開始制限温度について説明しておく。
(1) 現像リーク検出はリークする電圧により所要時間が異なるが、最大１５秒かかる。
(2) トナー最大付着量検出は６秒かかる。
(3) 露光量（ここではレーザ光量）調整は３秒かかる。
(4) γ補正は６秒かかる。
以上はそれぞれ、１色あたりの所要時間であり、４色の画像安定化が必要なので４倍の時間を要することになる。
１色あたりの所要時間は３０秒であるから、４色の所要時間は１２０秒である。
従って、現像リーク検出等の画像安定化の所要時間は１２０秒となる。
【０１３５】
本例では、画像安定化処理中に、現像モータ堆定温度が１００℃にはならないように、画像安定化処理を開始する前に、前記のとおり現像モータ推定温度が安定化処理開始制限温度より低いか否かを確認し、安定化処理開始制限温度以上であると該制限温度より低下するまで待機状態で待つことにしている。待機状態で待つことで、現像モータ温度は低下していく。
【０１３６】
画像安定化処理開始制限温度は、１００℃近辺で画像安定化処理を実施したとき、前記所要時間の１２０秒でどれほど現像モータが温度上昇するかを予め種々実験にて計測して、画像安定化処理を開始してから１２０秒経過しても、すなわち、画像安定化処理が終了するまでは、現像モータ推定温度が１００℃を超えないような温度を安定化処理開始制限温度と決めている。そこで本例では、該制限温度を９８℃に設定している。
【０１３７】
例えば、連続印字を続けて現像モータ推定温度が１００℃近辺になっている状態でも、トナーエンプティ等が発生してトナーカートリッジ（現像装置）を交換すると、画像安定化処理を実施することになるが、このとき、現像モータ推定温度が安定化処理開始制限温度を超えていると画像安定化前に待機状態で待つことになる。
その他のケースとして連続印字中に、前に画像安定化処理を実行してから１０００枚印字又は２００枚印字すると、画像安定化処理が必要になるが、このとき、現像モータ推定温度が安定化処理開始制限温度を超えていたら待機状態で待つことになる。
なお、待機中に１００℃近辺で１℃下がるに要する時間として、約７秒を例示できる。  
【０１３８】
≪サブルーチン：画像安定化処理のうちの現像ローラエージング処理の中断防止処理≫
図２１に示すフローチャートを参照して画像形成装置１０の制御構造の中の画像安定化処理中の現像ローラエージング処理の中断防止処理について説明する。
【０１３９】
Ｓ８０２にて、制御部２００（画像安定化処理中断防止処理部２１６中の現像ローラエージング処理の中断防止を担当する部分）は、Ｓ４０４にて算出された現像モータ推定温度が現像ローラエージング処理についての処理開始制限温度（本例では９９℃）以上か否かを判定する（Ｓ８０２）。制限温度以上であると（Ｓ８０２でＹＥＳ）、エージング処理を禁止し、現像モータ推定温度が制限温度以下になるのを待つ。制限温度より低いと（Ｓ８０２でＮＯ）、エージング処理を許可する（Ｓ８０４）。
【０１４０】
ここで、記憶部２７０に記憶させておく現像ローラエージング処理のための処理開始制限温度について説明しておく。
現像ローラエージングでは、例えば各色ごとに１０秒ずつ現像モータを回転させ、４色での所要時間が４０秒となる。
【０１４１】
本例では、現像ローラエージング中に、現像モータ推定温度が１００℃にならないように、エージングを始める前に、前記のとおり現像モータ推定温度がエージング開始制限温度より低いことを確認し、エージング開始制限温度以上であるときは、エージング開始制限温度より低くなるまで待機状態で待つことにしている。待機状態で待つことで、現像モータ温度は低下していく。
【０１４２】
エージング処理開始制限温度は、１００℃近辺でエージング処理を実施したとき、前記所要時間の４０秒でどれほど現像モータが温度上昇するかを予め種々実験にて計測して、エージング処理を開始してから４０秒経過しても、すなわち、エージング処理が終了するまでは、現像モータ推定温度が１００℃を超えないような温度をエージング処理開始制限温度と決めている。本例では、該制限温度を９９℃に設定している。
【０１４３】
例えば、連続印字を続けて現像モータ推定温度が１００℃近辺になっている状態でも、トナーエンプティ等が発生してトナーカートリッジ（現像装置）を交換すると、エージング処理を実施する。新たに装着されるトナーカートリッジ（現像装置）は梱包状態で放置されていて、現像ローラとこれに臨む現像剤供給ローラとの相互ニップ部において変形が生じている場合が多く、そのまま直ちに画像形成に使用すると現像ムラ等が発生する恐れがある。そこで、ユーザが操作パネルＰＡにおいてエージング処理を指示すると、エージング処理が始まろうとするのであるが、このとき、現像モータ推定温度がエージング処理開始制限温度以上であると、待機状態で現像モータ温度が低下するのを待つ。
【０１４４】
〔画像形成装置の制御動作〕
以上のような構造及びフローチャートを備えた画像形成装置１０における現像モータ温度上昇抑制動作について説明する。
【０１４５】
≪現像モータの温度推定動作≫
この画像形成装置１０の動作モードが取得されて（Ｓ１０２）、その取得された動作モードに応じた現像モータ温度変動テーブル（図６（Ａ）〜図８（Ａ）に示すもののいずれか）がテーブル記憶部２６０から読出される（Ｓ１０４）。動作モードに応じた現像モータ温度変動テーブルの変動レート傾きと変動レートオフセットとを用いて、現像モータ温度変化量が、１サイクル前の現像モータ変動温度×変動レート傾き＋変動レートオフセットにより算出される（Ｓ１０６）。このサイクルにおける現像モータ変動温度が、１サイクル前の現像モータ変動温度（℃）に現像モータ温度変化量を加算することより算出される（Ｓ１０８）。以上により、１００ｍｓｅｃ毎に現像モータ変動温度が積算されることにより算出され、この現像モータ変動温度に機内環境温度を加算すると現像モータ推定温度が算出できる。
【０１４６】
ユーザがこの画像形成装置１０の操作パネルＰＡを操作したり、一定時間以上この画像形成装置１０への操作要求がなかったりすると、電源がオフにされる要求を検出する（Ｓ２０２にてＹＥＳ）。定着サーミスタ温度ＴＨ（１）が不揮発性メモリ２５０に記憶される（Ｓ２０４）。その後、オフにされていた電源がオンにされる要求を検出すると（Ｓ２０６にてＹＥＳ）、定着サーミスタ温度ＴＨ（２）が不揮発性メモリ２５０に記憶される（Ｓ２０８）。
【０１４７】
定着サーミスタ温度下降テーブルが読み出されて（Ｓ２１０）、定着サーミスタ温度下降テーブルを用いて、定着サーミスタ温度ＴＨ（１）から定着サーミスタ温度ＴＨ（２）まで下降するのに必要とする時間が、電源オフ時間として推定される（Ｓ２１２）。
【０１４８】
ここで、定着サーミスタ温度ＴＨ（１）＝１８５℃、定着サーミスタ温度ＴＨ（２）＝１２５℃とすると、以下のようになる。定着サーミスタ温度ＴＨ（１）である１８５℃は、図９に示した定着サーミスタ温度下降テーブルの（２００℃、０分）と（１２５℃、３分）との間で１次回帰直線により補間して、〔（３分−０分）／（１２５℃−２００℃）〕×（１８５℃−２００℃）＝０．６により、２００℃から０．６分を経過すると１８５℃まで低下することがわかる。定着サーミスタ温度ＴＨ（２）である１２５℃は、定着サーミスタ温度下降テーブルから２００℃から３分を経過すると１２５℃まで低下することがわかる。これにより、定着サーミスタ温度ＴＨ（１）である１８５℃から定着サーミスタ温度ＴＨ（２）である１２５℃まで下降するのに必要とする時間は、３分−０．６分の２．４分となり、２．４分間この画像形成装置１０の電源がオフにされていたことが推定できる。
【０１４９】
同じように、ユーザがこの画像形成装置１０の操作パネルＰＡを操作したり、一定時間以上この画像形成装置１０への操作要求がなかったりすると、電源がオフにされる要求を検出する（Ｓ３０２にてＹＥＳ）。現像モータ変動温度ＴＨ（Ｍ）が不揮発性メモリ２５０に記憶される（Ｓ３０４）。その後、オフにされていた電源がオンにされる要求を検出すると（Ｓ３０６にてＹＥＳ）、現像モータ温度下降テーブルが読み出されて（Ｓ３０８）、現像モータ温度下降テーブルを用いて、電源オフによる現像モータ変動温度ＴＨ（Ｍ）からの低下温度を考慮して、現像モータ変動温度が補正される（Ｓ３１０）。
【０１５０】
ここで、現像モータ変動温度ＴＨ（Ｍ）（電源オフ直前の記憶部における温度）＝８５℃、電源オフ時間＝２．４分とすると、以下のようになる。図１１に示した現像モータ温度下降テーブルの（０分、１００℃）と（７分、７２℃）との間で１次回帰直線により補間して、〔（７分−０分）／（７２℃−１００℃）〕×（８５℃−１００℃）＝３．７５により、１００℃から現像モータ変動温度ＴＨ（Ｍ）である８５℃まで温度低下する時間は、３．７５分であることがわかる。電源オフ時間は２．４分であるので、３．７５分＋２．４分＝６．１５分となり、１００℃から６．１５分間で低下する温度が、電源オン時の現像モータ変動温度になる。現像モータ温度下降テーブルの（０分、１００℃）と（７分、７２℃）との間で１次回帰直線により補間して、〔（７２℃−１００℃）／（７分−０分）〕×（６．１５分−０分）＋１００℃＝７５．４℃となり、２．４分間電源オフの間に現像モータ変動温度は８５℃から７５．４℃まで低下したと補正される。
【０１５１】
この現像モータ変動温度７５．４℃に、機内環境温度を加算すると、現像モータ推定温度が算出される（Ｓ４０４）。なお、この現像モータ推定温度が５℃以上変化した場合に（Ｓ５０２にてＹＥＳ）、現像モータ推定温度及び定着サーミスタ温度が不揮発性メモリ２５０に記憶される（Ｓ５０４、Ｓ５０６）。
【０１５２】
このようにすると、不揮発性メモリ２５０の一例であるＥＥＰＲＯＭ等へのデータ書き込み回数に制限がある場合に、以下のように好適である。このようなＥＥＰＲＯＭへの書き込み回数は一般的には制限される（例えば１０の６乗）。ここで、仮に１ｓｅｃ毎に不揮発性メモリ２５０に記憶させると約１１日で書き込み回数を超えてしまう。ところが本実施の形態のように、現像モータ推定温度が５℃以上変化した場合に現像モータ推定温度を不揮発性メモリ２５０への書き込みを行なうようにする。現像モータ推定温度は、大きくは変化しないので、実用上、不揮発性メモリ２５０の書き込み制限に到達することはない。
【０１５３】
さらに、現像モータ推定温度が５℃以上変化した場合に定着サーミスタ温度を不揮発性メモリ２５０への書き込みを行なうようにしている。定着サーミスタ温度を、定着サーミスタ温度が５℃以上変化した場合に定着サーミスタ温度を不揮発性メモリ２５０への書き込むようにすると、定着ヒータに通電して温度調整している場合には、定着サーミスタ温度が上昇と下降とを繰り返すため５℃程度の温度変化が頻発して、不揮発性メモリ２５０の書き込み制限に到達してしまう。ところが、大きく変化しない現像モータ推定温度が、５℃以上変化した場合に定着サーミスタ温度を不揮発性メモリ２５０への書き込むようにするので、実用上、不揮発性メモリ２５０の書き込み制限に到達することはない。
【０１５４】
このようにして算出された現像モータ推定温度が１００℃以上になると（Ｓ６０２にてＹＥＳ）、現像モータ４１Ｂの巻線温度が上昇して絶縁不良が発生する可能性があるので、連続した印字処理要求であっても、間欠印字処理（６０秒間の間は連続して印字して、次の連続印字までの６０秒間の間はこの画像形成装置１０を待機）が実行される（Ｓ６０８）。この間欠印字処理は、現像モータ推定温度が１００℃以下になっても８０℃未満になるまで、継続して行なわれる（Ｓ６０２にてＮＯ、Ｓ６０４にてＹＥＳ、Ｓ６０６にてＹＥＳ）。
【０１５５】
なお、現像モータ推定温度が一旦１００℃以上になるまでは（Ｓ６０２にてＮＯ）、現像モータ推定温度が８０℃以上であっても（Ｓ６０４にてＹＥＳ）、通常印字処理が行なわれる（Ｓ６０６にてＮＯ、Ｓ６１０）。
【０１５６】
この状態を図２２に示す。時刻Ｔ（５）において、現像モータ推定温度が１００℃以上になり（Ｓ６０２にてＹＥＳ）、現像モータ推定温度が８０℃未満になるまで（Ｓ６０４にてＮＯ）、連続印字要求であっても、間欠的にしか印字されないようにして、現像モータ４１Ｂの温度を低下させる（Ｓ６０８）。この間欠印字処理が行なわれている場合には、待機モードであって、定着ヒータに通電して温度調整しており、記録紙の搬送モータには通電しておらず、現像モータ４１Ｂは励磁していない状態である。現像モータ４１Ｂに通電していないため、現像モータ４１Ｂ自体は発熱せず、現像モータ４１Ｂの温度は下降する。なお、このような間欠印字処理は印字効率が低下するので、現像モータ推定温度が８０℃未満になると（Ｓ６０４にてＹＥＳ）、間欠印字処理を解除して連続印字を実行させるようにしている（Ｓ６１０）。その結果、時刻Ｔ（５）から時刻Ｔ（６）までの間において、断続的に間欠印字処理が行なわれ、現像モータ推定温度が８０℃から１００℃までの間になっている。
【０１５７】
なお、この図２２における、時刻Ｔ（０）から時刻Ｔ（１）までの間、時刻Ｔ（２）から時刻Ｔ（３）までの間、時刻Ｔ（４）から時刻Ｔ（５）までの間においては、現像モータ推定温度が（８０℃以上であっても）一旦１００℃以上にはなっていないので（Ｓ６０４にてＹＥＳ、Ｓ６０６にてＮＯ）、通常印字処理が行なわれている。なお、時刻Ｔ（１）から時刻Ｔ（２）までの間は待機状態、時刻Ｔ（３）から時刻Ｔ（４）までの間はスリープ状態である。
【０１５８】
以上のようにして、画像形成装置の動作モードに従って一定時間毎に（１００ｍｓｅｃ毎に）変動温度を積算していくことにより現像モータの温度を推定した。この場合において、画像形成装置の電源がオフにされた場合には、定着サーミスタ温度を用いて、現像モータの温度の低下量を推定して、現像モータの温度を補正した。このようにして算出された現像モータの温度がしきい値以上であるときには、現像モータの温度を低下させるために間欠印字処理を行なうようにした。このため、現像モータに温度検出部を設けなくても、画像形成装置の電源オフをも考慮して現像モータの温度を推定でき、それに基づいて温度低下制御を実行することができる。
【０１５９】
また、電源オフへ対応するため、電源を供給しなくても記憶を保持する不揮発性メモリに、現像モータ温度及び定着サーミスタ温度を記憶させる。この場合において、変化の少ない現像モータ温度が大きく変化したときのみ現像モータ温度及び定着サーミスタ温度を不揮発性メモリに記憶させる。これにより、不揮発性メモリへの書き込み回数を大幅に減少させることができるので、不揮発性メモリの書き込み回数制限が問題とならない。なお、不揮発性メモリに書き込むのは、現像モータ温度及び定着サーミスタ温度の少なくともいずれかであってもよい。
【０１６０】
なお、今回開示された実施の形態は単に例示であって、本発明が上述した実施の形態のみに限定されるわけではない。図１に示す画像形成装置１０は所謂４サイクル型のカラー画像形成装置であったが、本発明は所謂タンデム型等のカラー画像形成装置にも適用可能であり、モノクロ画像形成装置にも適用可能である。
【産業上の利用可能性】
【０１６１】
本発明は、静電潜像担持体上に静電潜像を形成し、静電潜像を現像装置により現像してトナー像を形成し、定着装置により記録媒体にトナー像を定着できる画像形成装置であって、現像装置に含まれる現像ローラを駆動する現像モータの温度を直接検出することなく、現像モータの温度が予め定められた温度以上に上昇しないように画像形成処理を適切に制御することができる画像形成装置を提供することに利用できる。
【符号の説明】
【０１６２】
１  感光体
２  帯電器
３  画像露光装置
４  現像ユニット
５、６５  クリーニング装置
６  中間転写ベルト
６６  画像濃度センサ
８  定着装置
７  ２次転写ローラ
１０  画像形成装置
１１  原稿自動搬送装置
１２  画像読取装置
１３  手差しトレイ
１４  画像形成部
４０  現像ラック
４０Ａ  現像ラックドッキングギヤ
４０Ｂ  現像ラックモータ
４１  現像ローラ
４１Ａ  現像モータドッキングギヤ
４１Ｂ  現像モータ
２００  制御部
２０２  現像モータ変動温度算出処理部
２０４  電源オフ時間推定処理部
２０６  現像モータ変動温度補正処理部
２０８  現像モータ推定温度算出処理部
２１０  現像モータ推定温度記憶処理部
２１２  現像モータ温度低下処理部
２１４  画像安定化処理部
２１６  画像安定化処理中断防止処理部
２２０  操作パネルインターフェイス
２３０  定着サーミスタ
２４０  環境温度センサ
２５０  不揮発性メモリ
２６０  テーブル記憶部
２７０  制限温度記憶部
４１０  トナー貯蔵部
４１１  連通開口部
４１２  壁
４２０  ヘッド部
４２２  トナー供給ローラ
４２３  トナー規制部材
４２５  シール部材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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