(57)【要約】【課題】自車の進行方向前方を走行中の先行車両の有無に基づいてワイパー装置の払拭動作を制御することにより、常に良好な前方視界が得られるとともに、ワイパー装置の払拭動作を安定させることが可能な車両用ワイパー制御装置を提供する。【解決手段】レーザレーダ装置４０、速度センサ６０およびナビゲーションシステム７０を備え、雨滴センサ２０からの検出信号に基づいて判定された雨滴量と協働して払拭モードを判定するモードアップ閾値およびモードダウン閾値を、車速情報、先行車両の有無および車間距離情報、降雨遮断情報に基づいて可変するような閾値調整制御を行っている。これにより、ワイパー装置の払拭動作を、常にフロントウィンドシールドへの雨滴やスプラッシュ付着状況に適したものに制御すると同時に、ワイパー装置の払拭動作を安定したものとすることができる。【選択図】図６
2010052601.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ワイパーブレードを動かしてウィンドシールドに付着した水滴を払拭するワイパー装置と、
前記ウィンドシールド上における前記ワイパーブレードの払拭範囲内に設定された検出領域に付着した水滴量に応じた雨滴信号を出力する雨滴センサと、
前記雨滴センサからの前記雨滴信号が入力されて雨滴量を算出するとともに算出した前記雨滴量に基づいて前記ワイパー装置へ駆動信号を出力するコントローラと、を備え、
前記コントローラは、前記ワイパーブレードの往復払拭動作間隔時間であるワイパー停止期間中に検出された前記雨滴信号を積分して前記雨滴量を算出する雨滴量判定部と、前記雨滴量判定部で算出された前記雨滴量に基づいて次回の往復払拭動作間隔時間である払拭モードを判定し且つ判定された前記払拭モードで前記ワイパーブレードに払拭動作をさせるように前記ワイパー装置に駆動信号を出力する払拭モード判定部と、を備え、
前記払拭モード判定部は、前記雨滴量判定部で判定された前記雨滴量がモードダウン閾値以上モードアップ閾値以下であるときあるいは前記雨滴量判定部で判定された前記雨滴量が前記モードアップ閾値より大きいとの判定が連続して繰り返された回数がモードアップ閾値回数未満であるときあるいは前記雨滴量判定部で判定された前記雨滴量が前記モードダウン閾値より小さいとの判定が連続して繰り返された回数がモードダウン閾値回数未満であるときにはその時点で選定されている前記払拭モードを維持し、前記雨滴量判定部で判定された前記雨滴量が前記モードアップ閾値より大きいときあるいは前記雨滴量判定部で判定された前記雨滴量が前記モードアップ閾値より大きいとの判定が連続してモードアップ閾値回数だけ繰り返されたときにはその時点で選定されている前記払拭モードよりも前記ワイパーブレードの往復払拭動作間隔時間がより短い前記払拭モードへモードアップし、前記雨滴量判定部で判定された前記雨滴量が前記モードダウン閾値より小さいときあるいは前記雨滴量判定部で判定された前記雨滴量が前記モードダウン閾値より小さいとの判定が連続してモードダウン閾値回数だけ繰り返されたときにはその時点で選定されている前記払拭モードよりも前記ワイパーブレードの往復払拭動作間隔時間がより長い前記払拭モードへモードダウンする車両用ワイパー制御装置であって、
車両用ワイパー制御装置が搭載された車両である自車の走行速度を検出する速度センサと、
前記自車の進行方向前方にある物体を検出する前方物体検出手段と、
前記コントローラ内に設けられて前記前方物体検出手段からの検出信号に基づいて前記自車と前記物体との距離である前方距離を算出する前方距離算出手段と、を備え、
前記コントローラは、前記速度センサからの検出信号に基づいて算出された前記自車の前記走行速度および前記前方物体検出手段からの検出信号に基づいて算出された前記前方距離に基づいて前記モードアップ閾値、前記モードダウン閾値、前記モードアップ回数閾値および前記モードダウン回数閾値の少なくとも一つを可変するような閾値調整制御を行うことを特徴とする車両用ワイパー制御装置。
【請求項２】
前記閾値調整制御は、前記コントローラが前記前方物体検出手段からの検出信号に基づいて前記自車前方に先行車両有りと判定したときに、前記前方距離が短いほど、前記モードアップ閾値をより小さく設定すること、前記モードダウン閾値をより小さく設定すること、前記モードアップ回数閾値をより小さく設定すること、および前記モードダウン回数閾値をより大きく設定することの少なくとも一つを実行し、且つ前記走行速度が高いほど、前記モードアップ閾値をより小さく設定すること、前記モードダウン閾値をより小さく設定すること、前記モードアップ回数閾値をより小さく設定すること、および前記モードダウン回数閾値をより大きく設定することの少なくとも一つを実行するものであることを特徴とする請求項１に記載の車両用ワイパー制御装置。
【請求項３】
前記自車への降雨が遮断されるか否かを判定する降雨遮断判定手段を備え、
前記コントローラは、前記降雨遮断判定手段からの検出信号に基づいて前記自車への降雨が遮断されると判定したときに前記閾値調整制御を中止し且つ前記降雨遮断判定手段からの検出信号に基づいて前記自車への降雨が遮断されないと判定したときに前記閾値調整制御を実行することを特徴とする請求項１または請求項２のどちらか一つに記載の車両用ワイパー制御装置。
【請求項４】
前記降雨遮断判定手段は、前記自車前方の明るさを検出する前方照度センサ、前記自車上方の明るさを検出する上方照度センサおよびナビゲーションシステムの少なくとも一つであることを特徴とする請求項３に記載の車両用ワイパー制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、雨滴等を検出する雨滴センサの検出結果に基づいてワイパー装置の作動を制御する車両用ワイパー制御装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の車両用ワイパー制御装置では、フロントウィンドシールドにおける雨滴センサの検出領域に付着した雨滴量に基づいてワイパー装置の払拭作動を制御する構成としている。ところで、自動車が降雨中を走行しているときにおいて、フロントウィンドシールドへの雨滴付着状態は、降雨状態が一定であっても、自動車の挙動条件等により大きく変化する。そのため、雨滴センサにより検出した雨滴量に基づいてワイパー装置の払拭作動を制御する従来の車両用ワイパー制御装置では、自動車の挙動条件等が変化したときに、ワイパー装置の払拭動作をそれに対応して素早く切り替えることが困難である。
【０００３】
このような問題を解決するために、たとえば、自動車の速度変化度合い（加速度）を検出して、雨滴量および加速度の両情報に基づいてワイパー装置の払拭モードを判定し払拭動作を行う構成としたものがある（特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００６−０２１６２３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来の車両用ワイパー制御装置に用いられる雨滴センサは、良好な前方視界確保するためにフロントウィンドシールドにおけるその占有面積、つまり雨滴量検出に供される検出領域の面積が出来るだけ小さくなるように製作されている。すなわち、フロントウィンドシールドの中の極狭い面積に付着した雨滴量に基づいてフロントウィンドシールド全体における雨滴量を判定し、それに基づいてワイパー装置の払拭作動を制御している。このように雨滴センサの検出領域が狭いことにより、降雨状態が一定であっても雨滴センサの検出領域への雨滴付着度合いが変化することがあり、それに対応してワイパー装置の払拭作動モードが変化する、すなわち払拭モードがモードアップあるいはモードダウンする場合がある。このような現象が頻繁に発生すると、運転者はワイパー装置の払拭動作が不安定であると感じてしまう。
【０００５】
このような、ワイパー装置の払拭動作が不安定となる状態は、車両の走行速度が変化中であるとき、あるいは車両の進行方向前方に先行車両が走行しているときに発生しやすい。特に、後者の場合は先行車両が跳ね上げた路面に溜まっている雨水飛沫（以降、スプラッシュと表す。）が自車のフロントウィンドシールドへ付着するが、スプラッシュの付着度合いが一定ではないので、ワイパー装置の払拭動作が不安定になりがちである。
【０００６】
上述の特許文献１に記載された車両用ワイパー制御装置の場合、自動車の加速度が大きい場合（たとえば急加速時等）はフロントウィンドシールドへの単位時間当たりの雨滴付着量が増大するので、加速度が大きいときは直ちに払拭モードアップ（ワイパーの往復払拭動作間隔時間がより短い払拭モードへ切り替えること）する、等の制御を行っている。これにより、自動車の加速度が大きい場合等においては払拭モードのモードアッ等適切な処置をとることでワイパー装置の払拭動作を因り安定させることが可能である。しかしながら、上述の特許文献１に記載された車両用ワイパー制御装置は、先行車両により跳ね上げられたスプラッシュの付着に対しては、有効な処置を採ることができない。
【０００７】
本発明は、上記の問題点に鑑みなされたもので、その目的は、自車の進行方向前方を先行車両が走行していることを検出し、そのことに基づいてワイパー装置の払拭動作を制御することにより、常に良好な前方視界を維持できるとともに、ワイパー装置の払拭動作を安定させることが可能な車両用ワイパー制御装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は上記目的を達成する為、以下の技術的手段を採用する。
【０００９】
本発明の請求項１に記載の車両用ワイパー制御装置は、ワイパーブレードを動かしてウィンドシールドに付着した水滴を払拭するワイパー装置と、ウィンドシールド上におけるワイパーブレードの払拭範囲内に設定された検出領域に付着した水滴量に応じた雨滴信号を出力する雨滴センサと、雨滴センサからの雨滴信号が入力されて雨滴量を算出するとともに算出した雨滴量に基づいてワイパー装置へ駆動信号を出力するコントローラと、を備え、コントローラは、ワイパーブレードの往復払拭動作間隔時間であるワイパー停止期間中に検出された雨滴信号を積分して雨滴量を算出する雨滴量判定部と、雨滴量判定部で算出された雨滴量に基づいて次回の往復払拭動作間隔時間である払拭モードを判定し且つ判定された払拭モードでワイパーブレードに払拭動作をさせるようにワイパー装置に駆動信号を出力する払拭モード判定部と、を備え、払拭モード判定部は、雨滴量判定部で判定された雨滴量がモードダウン閾値以上モードアップ閾値以下であるときあるいは雨滴量判定部で判定された雨滴量が前記モードアップ閾値より大きいとの判定が連続して繰り返された回数がモードアップ閾値回数未満であるときあるいは雨滴量判定部で判定された雨滴量がモードダウン閾値より小さいとの判定が連続して繰り返された回数がモードダウン閾値回数未満であるときには、その時点で選定されている払拭モードを維持し、雨滴量判定部で判定された雨滴量が前記モードアップ閾値より大きいときあるいは雨滴量判定部で判定された雨滴量が前記モードアップ閾値より大きいとの判定が連続してモードアップ閾値回数だけ繰り返されたときには、その時点で選定されている払拭モードよりも前記ワイパーブレードの往復払拭動作間隔時間がより短い前記払拭モードへモードアップし、雨滴量判定部で判定された雨滴量が前記モードダウン閾値より小さいときあるいは雨滴量判定部で判定された雨滴量が前記モードダウン閾値より小さいとの判定が連続してモードダウン閾値回数だけ繰り返されたときには、その時点で選定されている払拭モードよりもワイパーブレードの往復払拭動作間隔時間がより長い払拭モードへモードダウンする車両用ワイパー制御装置であって、車両用ワイパー制御装置が搭載された車両である自車の走行速度を検出する速度センサと、自車の進行方向前方にある物体を検出する前方物体検出手段と、コントローラ内に設けられて前方物体検出手段からの検出信号に基づいて自車と物体との距離である前方距離を算出する前方距離算出手段と、を備え、コントローラは、速度センサからの検出信号に基づいて算出された自車の走行速度および前方物体検出手段からの検出信号に基づいて算出された前方距離に基づいてモードアップ閾値、モードダウン閾値、モードアップ回数閾値およびモードダウン回数閾値の少なくとも一つを可変するような閾値調整制御を行うことを特徴としている。
【００１０】
従来の車両用ワイパー制御装置では、フロントウィンドシールド上に雨滴センサを設置し、フロントウィンドシールドにおける雨滴センサの検出領域に付着した雨滴量に基づいてワイパー装置の払拭作動を制御する構成としている。自車の進行方向前方を先行車両が走行している場合は、フロントウィンドシールド上へは降雨の雨滴に加えて先行車両が跳ね上げた路面の雨水飛沫であるスプラッシュも付着する。この先行車両によるスプラッシュ量は、路面状態、つまりアスファルト、コンクリート、多孔質舗装、轍の有無等の影響を受けて変動し、フロントウィンドシールドへのスプラッシュ付着量や付着位置も変動する。このため、検出領域の小さい雨滴センサによりフロントウィンドシールドへのスプラッシュ付着量を正確に検出するのは困難である。すなわち、先行車両がある場合には、先行車両がいないときに比べてスプラッシュが付着する分だけフロントウィンドシールドへの付着水滴量が多くなるにも拘らず雨滴センサがそのことを正確には検知できないため、ワイパー装置の払拭モードが水滴付着状態に即した払拭モードに適時に切り替えられず、フロントウィンドシールドを透過した前方視界が妨げられる可能性がある。以上により、従来の車両用ワイパー制御装置においては、自車前方を先行車両が走行している場合には、先行車両が跳ね上げたスプラッシュを効果的にフフロントウィンドシールドから除去して運転者の前方視界を良好に維持することが困難となる。
【００１１】
ところで、車両が走行中に後上方へ跳ね上げるスプラッシュ量は、車両の走行速度が高いほど多くなる。跳ね上げられたスプラッシュは、ある時間空中に漂った後路面上に落下する。したがって、自車が先行車両の後ろを追従走行する際において、自車のフロントウィンドシールド上へのスプラッシュ付着量は、走行速度が高いほど多く、且つ自車と先行車両との車間距離が小さいほど多くなる。
【００１２】
以上により、自車の前方における先行車両の有無、自車の走行速度および自車と先行車両との車間距離、３つが判れば、これらに基づいて自車のフロントウィンドシールドへのスプラッシュ付着量を推定することができる。そして、ワイパー装置の払拭動作を推定したスプラッシュ付着量に適応したものとなるように制御すれば、先行車両に追従走行する際においてもフロントウィンドシールドに付着したスプラッシュを効果的に除去することが可能となる。
【００１３】
本発明の請求項１に記載の車両用ワイパー制御装置は、車両用ワイパー制御装置が搭載された車両である自車の走行速度を検出する速度センサと、自車の進行方向前方にある物体を検出する前方物体検出手段と、コントローラ内に設けられて前方物体検出手段からの検出信号に基づいて自車と物体との距離である前方距離を算出する前方距離算出手段と、を備え、コントローラは、速度センサからの検出信号に基づいて算出された自車の走行速度および前方物体検出手段からの検出信号に基づいて算出された前方距離に基づいてモードアップ閾値、モードダウン閾値、モードアップ回数閾値およびモードダウン回数閾値の少なくとも一つを可変するような閾値調整制御を行っている。
【００１４】
モードアップ閾値、モードダウン閾値、モードアップ回数閾値およびモードダウン回数閾値それぞれの大小とワイパー装置の払拭動作との関係について説明する。モードアップ閾値は低いほど払拭モードがモードアップし易くなり、モードダウン閾値は低いほど払拭モードがモードダウンし難くなる。ここで、「モードダウンし難い」とは、「現状の払拭モードを保持し易い」ということと同義である。一方、モードアップ回数閾値は少ないほどモードアップし易くなり、モードダウン回数閾値は多いほどモードダウンし難くなる。
【００１５】
降雨時に自車前方に先行車両が走行中である場合は、降雨に加えて先行車両が跳ね上げたスプラッシュまでもが自車のフロントウィンドシールドに付着することになる。したがって、良好な前方視界確保の観点からは、ワイパー装置の払拭動作をモードアップする、あるいは、少なくとも現状の払拭モードを維持する、のどちらかを選択する必要がある。
【００１６】
本発明の請求項１に記載の車両用ワイパー制御装置は、自車前方に先行車両があることを検出し、自車の走行速度および自車と先行車両との車間距離に基づいてモードアップ閾値およびモードダウン閾値の少なくとも一方を可変するような閾値調整制御を行うことによって、払拭モードを通常より早めにモードアップする、あるいは通常よりも遅めにモードダウンする等して、フロントウィンドシールドに付着した雨滴やスプラッシュを素早く除去することができる。すなわち、自車のフロントウィンドシールドへの雨滴やスプラッシュの付着量の変動に影響を及ぼす状況の変化を検出し、それに基づいてワイパー装置の払拭動作を制御するので、ワイパー装置の払拭動作を、常にフロントウィンドシールドへの雨滴やスプラッシュ付着状況に適したものに制御することができる。したがって、常に良好な前方視界を維持できるとともに、ワイパー装置の払拭動作を安定させることが可能な車両用ワイパー制御装置を提供することができる。
【００１７】
請求項２に記載の車両用ワイパー制御装置は、閾値調整制御は、コントローラが前方物体検出手段からの検出信号に基づいて自車前方に先行車両有りと判定したときに、前方距離が短いほど、モードアップ閾値をより小さく設定すること、モードダウン閾値をより小さく設定すること、モードアップ回数閾値をより小さく設定すること、およびモードダウン回数閾値をより大きく設定することの少なくとも一つを実行し、且つ走行速度が高いほど、モードアップ閾値をより小さく設定すること、モードダウン閾値をより小さく設定すること、モードアップ回数閾値をより小さく設定すること、およびモードダウン回数閾値をより大きく設定することの少なくとも一つを実行するものであることを特徴としている。
【００１８】
自車のフロントウィンドシールドに付着した先行車両によるスプラッシュを素早く除去するためにはワイパーブレードの往復払拭動作頻度を高めることが効果的であり、通常よりも早めに払拭モードをモードアップする、あるいは、通常よりも遅めに払拭モードをモードダウンするのが望ましい。
【００１９】
通常よりも早めに払拭モードをモードアップするためには、雨滴量検出感度を高めてやればよいことになる。すなわち、検出した雨滴量とモードアップ閾値との関係のみに基づいて払拭モードアップ可否を判定している場合は、雨滴量検出感度を高めるためには、モードアップ閾値を小さくすればよい。また、検出した雨滴量がモードアップ閾値を上回る事象が連続して発生した回数に基づいて払拭モードアップ可否を判定している場合は、雨滴量検出感度を高めるためには、モードアップ回数閾値を小さくすればよい。
【００２０】
一方、通常よりも遅めに払拭モードをモードダウンするためには、やはり、雨滴量検出感度を高めてやればよいことになる。すなわち、検出した雨滴量とモードダウン閾値との関係のみに基づいて払拭モードダウン可否を判定している場合は、雨滴量検出感度を高めるためには、モードダウン閾値を小さくすればよい。また、検出した雨滴量がモードダウン閾値を下回る事象が連続して発生した回数に基づいて払拭モードダウン可否を判定している場合は、雨滴量検出感度を高めるためには、モードダウン回数閾値を大きくすればよい。
【００２１】
本発明の請求項２に記載の車両用ワイパー制御装置では、前方距離が短いほど、すなわちスプラッシュ付着量が多いほど、モードアップ閾値をより小さく設定すること、モードダウン閾値をより小さく設定すること、モードアップ回数閾値をより小さく設定すること、およびモードダウン回数閾値をより大きく設定することの少なくとも一つを実行し、且つ走行速度が高いほど、すなわちスプラッシュ付着量が多いほど、モードアップ閾値をより小さく設定すること、モードダウン閾値をより小さく設定すること、モードアップ回数閾値をより小さく設定すること、およびモードダウン回数閾値をより大きく設定することの少なくとも一つを実行するようにしている。これにより、ワイパー装置の払拭動作を、常にフロントウィンドシールドへの雨滴やスプラッシュ付着状況に適したものに制御することができる。したがって、常に良好な前方視界を維持できるとともに、ワイパー装置の払拭動作を安定させることが可能な車両用ワイパー制御装置を提供することができる。
【００２２】
本発明の請求項３に記載の車両用ワイパー制御装置は、自車への降雨が遮断されるか否かを判定する降雨遮断判定手段を備え、コントローラは、降雨遮断判定手段からの検出信号に基づいて自車への降雨が遮断されると判定したときに閾値調整制御を中止し且つ降雨遮断判定手段からの検出信号に基づいて自車への降雨が遮断されないと判定したときに閾値調整制御を実行することを特徴としている。
【００２３】
車両の上方に降雨を遮る構造物がある場合、たとえばトンネル内、あるいは高架道路や高架鉄道の下の道路の場合、路面上への降雨が遮断され路面上の雨水量は極わずかである。そのため、自車の前方に先行車両が走行中であってもフロントウィンドシールドへのスプラッシュ付着量はほとんどない。このような状況下においては、スプラッシュを効果的に除去するための閾値調整制御は実行せず、通常のワイパー制御、すなわち雨滴センサの検出領域に付着した雨滴量に基づくワイパー装置の払拭作動制御を実行すればよい。
【００２４】
本発明の請求項３に記載の車両用ワイパー制御装置では、自車への降雨が遮断されるか否かを判定する降雨遮断判定手段を備えているので、降雨下を走行中先行車両がある場合には閾値調整制御を実行して先行車両によるスプラッシュを効果的に除去できるとともに、車両上への降雨が遮断されるような状況下においては直ちに閾値調整制御を中断して通常のワイパー装置の払拭作動制御へ切り替えるので、常に運転者の前方視界を良好に維持することができる車両用ワイパー制御装置を提供できる。
【００２５】
本発明の請求項４に記載の車両用ワイパー制御装置は、降雨遮断判定手段は、自車前方の明るさを検出する前方照度センサ、自車上方の明るさを検出する上方照度センサおよびナビゲーションシステムの少なくとも一つであることを特徴としている。
【００２６】
前方照度センサおよび上方照度センサは、たとえば車両の灯火の点灯・消灯制御に使用されているものであり、それらの検出信号に基づいて主にトンネルの有無を確認する、すなわち降雨遮断判定を行うことができる。また、ナビゲーションシステムは、衛星からの信号および自車が持つ地図データを用いて自車の位置を認識する、いわゆるマップマッチングを行うものである。したがって、地図データ中にトンネルや高架の記載があれば、やはり容易に降雨遮断判定を行うことができる。なお、前方照度センサおよび上方照度センサ、ナビゲーションシステムは、それぞれ既存のものを流用することができ、閾値調整制御用としてわざわざ設ける必要が無い。したがって、コスト上昇を抑制しつつ降雨遮断判定を行うことが可能な車両用ワイパー制御装置を提供できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２７】
以下、本発明にかかる車両用ワイパー制御装置の一実施の形態について、自動車に搭載された車両用ワイパー制御装置１に適用した場合を例に図面を参照して説明する。
【００２８】
車両用ワイパー制御装置１は、自動車１００に搭載され、ワイパーコントロールスイッチ３０の操作ポジションに応じて、運転席前方のウィンドシールドであるフロントウィンドシールド１０１に付着した雨滴を払拭するワイパー装置１０の作動制御を行うものである。特に、ワイパーコントロールスイッチ３０において自動制御（ＡＵＴＯモード）ポジションが選択されると、雨滴センサ２０によりフロントウィンドシールド１０１に付着した雨滴量を検出し、その判定結果に基づいてワイパー装置１０の作動制御を行う。
【００２９】
先ず、車両用ワイパー制御装置１の全体構成について説明する。
【００３０】
車両用ワイパー制御装置１は、図１に示すように、ワイパー装置１０、雨滴センサ２０、ワイパーコントロールスイッチ３０、ワイパーコントロールスイッチ３０からの信号、雨滴センサ２０からの信号に基づいてワイパー装置１０を駆動するコントローラ５０、自動車１００の前方に存在する物体を検出するレーザレーダ装置４０、自動車１００の走行速度を検出する速度センサ６０、降雨遮断判定手段としてのナビゲーションシステム７０等から構成されている。車両用ワイパー制御装置１は、自動車１００のイグニションスイッチ８０を介して自動車１００のバッテリ７０から電力が供給されている。以下に、図１に示す車両用ワイパー制御装置１を構成する各要素について簡単に説明する。
【００３１】
ワイパー装置１０は、図２に示すように、ワイパーモータ１１と、フロントウィンドシールド１０１上において往復払拭動作を行うワイパーブレード１３と、ワイパーモータ１１が発生する駆動トルクを往復運動に変換するとともにワイパーブレード１３に伝達してワイパーブレード１３に往復運動させるリンク機構１２とを備えている。ワイパーブレード１３の往復払拭動作は、コントローラ５０内に備えられた払拭モード判定部５１からワイパーモータ１１に対し駆動指示信号が出力されることで実行される。図１ではコントローラ５０とワイパーモータ１１が直接接続されている状態を示しているが、中間にワイパーモータ１１の駆動装置が存在する場合もある。
【００３２】
ワイパーコントロールスイッチ３０は、自動車１００内の運転席に設置され、ワイパーブレード１３の往復払拭動作の停止（ＯＦＦモード）、自動制御（ＡＵＴＯモード）、低速動作（ＬＯモード）、及び高速動作（ＨＩモード）を、運転者の手動操作等により切り替えるスイッチ機能を有している。ワイパーコントロールスイッチ３０は、たとえば運転者が手により回転操作されるロータリスイッチにより構成されており、上述した４つの作動位置のいずれか１つに回動操作されることで、これら動作モードの１つが選択される。そしてワイパーコントロールスイッチ３０は、上述した４動作モードのうちの１つが選択されると、その選択された動作モードについての情報を後述するコントローラ５０（払拭モード判定部５１）へ出力している。
【００３３】
雨滴センサ２０は、図３に示されるように、基本的には、フロントウィンドシールド１０１の検出領域Ａｄに向かって例えば赤外光を発光する発光ダイオードなどの発光素子２１と、この発光素子２１から発光されてフロントウィンドシールド１０１により反射された光の受光量に応じた出力値を出力するフォトダイオードなどの受光素子２２とを有して構成されている。発光素子２１および受光素子２２とフロントウィンドシールド１０１との間には、図３に示すように、プリズム２３が設置されている。発光素子２１から出射された光は、図３中において矢印で示すようにプリズム２３内を進行してフロントウィンドシールド１０１の外表面に達し、そこで反射した光はプリズム２３内を進行して受光素子２２に入射する。また、発光素子２１、受光素子２２およびプリズム２３は、図３に示すように、ケーシング２４内に収容されている。発光素子２１は、図示しない発光素子駆動回路を介してコントローラ５０に接続されており、コントローラ５０によってその点消灯が制御される。また、受光素子２２は、図示しない検波増幅回路を介してコントローラ５０に接続されており、検出した雨滴量に応じた検出信号をコントローラ５０に出力している。検出領域Ａｄに雨滴が付着していないときにあっては、発光素子２１から発光された赤外光は、図３中の実線矢印で示すように進行し、そのほとんどがフロントウィンドシールド１０１によって反射され、受光素子２２で受光される。しかし、検出領域Ａｄに雨滴Ｄが付着しているときにあっては、発光素子２１から発光された赤外光の一部は、検出領域Ａｄに付着した雨滴Ｄを介して図３中の破線矢印で示すように進行しフロントウィンドシールド１０１外へ出射するので、受光素子２２により受光される光の量が減少する。検出領域Ａｄに付着した雨滴Ｄ量が多いほど、フロントウィンドシールド１０１外へ出射する光量が多くなり、受光素子２２により受光される光の量が少なくなる。これにより、受光素子２２による受光量に基づいて、検出領域Ａｄに付着する雨滴の量を検出することができる。本発明の一実施形態による車両用ワイパー制御装置１においては、検出領域Ａｄに付着する雨滴量が多いほど雨滴センサ２０の検出信号は小さくなり、検出領域Ａｄに付着する雨滴量が少ないほど雨滴センサ２０の検出信号は大きくなる。
【００３４】
自動車１００の前方に存在する物体を検出する前方物体検出手段としてのレーザレーダ装置４０は、図２に示すように、自動車１００の前端部分に取り付けられ、後述するコントローラ５０に電気的に接続されている。レーザレーダ装置４０は、レーザ発光素子（図示せず）および受光素子（図示せず）を備え、レーザ発光素子（図示せず）がレーザ光を自動車１００の前方へ向けて照射するとともに、受光素子（図示せず）がレーザ光の自動車１００前方にある物体で反射した反射光を受光する。受光素子（図示せず）はレーザ光の反射光を受光すると検出信号を出力し、この検出信号はコントローラ５０へ入力される。
【００３５】
コントローラ５０は、たとえばマイクロコンピュータを含む電気回路として構成され、実際には、制御処理や演算処理を行うＣＰＵ、各種プログラムやデータを保存するための読み取り専用メモリ（ＲＯＭ）や書き込み可能なメモリ（ＲＡＭ）等のメモリを含む記憶装置、ＡＤ変換器等の入力回路、出力回路、及び電源回路等の機能を含んでいる。
【００３６】
コントローラ５０は、機能的には、図１に示すように、払拭モード判定部５１、雨滴量判定部５２、前方距離算出部５３、速度判定部５４および降雨遮断判定部５５を備えている。雨滴量判定部５２は、雨滴センサ２０から出力される検出信号に基づいてフロントウィンドシールド１０１に付着した雨滴量を判定する。払拭モード判定部５１は、ワイパーコントロールスイッチ３０からの信号、あるいは雨滴量判定部５２からの信号に基づいて、ワイパーブレード１３の払拭動作に係る払拭モードを判定し、且つこの判定結果に基づいてワイパーモータ１１に対して駆動信号を出力する。つまり、ワイパーコントロールスイッチ３０が自動制御（ＡＵＴＯモード）以外のポジションに操作されている場合は、払拭モード判定部５１は操作されたポジションに対応した払拭モードを判定し、その払拭モードを実行させるべくワイパーモータ１１に対して駆動信号を出力する。一方、ワイパーコントロールスイッチ３０が自動制御（ＡＵＴＯモード）ポジションに操作されている場合は、払拭モード判定部５１は雨滴量判定部５２からの信号、前方距離算出部５３からの信号、速度判定部５４および降雨遮断判定部５５からの信号に基づいてワイパーブレード１３の払拭動作に係る払拭モードを判定し、その払拭モードを実行させるべくワイパーモータ１１に対して駆動信号を出力する。ここで、払拭モード判定部５１により判定される払拭モードは、停止モード、停止待機モード、ワイパーブレード１３による往復払拭動作間隔時間が順次短くなる複数の間歇モード、低速モードおよび高速モードから構成されている。複数の間歇モードは、本発明の一実施形態による車両用ワイパー制御装置１においては、往復払拭動作間隔時間の長い方から順に、例えば、７．０秒、３．３秒、１．５秒、０．６秒となっている。また、低速モードおよび高速モードは、ワイパーコントロールスイッチ３０において設定されている低速動作（ＬＯモード）ポジションおよび高速動作（ＨＩモード）ポジションと同じである。前方距離算出部５３は、レーザレーダ装置４０から出力される検出信号に基づいて自動車１００と前方物体（たとえば先行車両等）との距離、つまり自動車１００と先行車両との車間距離を算出する。速度判定部５４は、速度センサ６０からの検出信号に基づいて自動車１００の走行速度を算出する。降雨遮断判定部５５は、降雨遮断判定手段であるナビゲーションシステム７０から出力される位置情報信号に基づいて、自動車１００が走行中である場所が、降雨が遮断されるような場所であるか否かを判定する。降雨が遮断されるような場所とは、路面上に屋根に相当する構築物があり雨が路面上に降り注がないような場所のことであり、たとえばトンネル内、高架道路や高架鉄道の下、建物内の駐車場等である。
【００３７】
ナビゲーションシステム７０は、一般的に車両に搭載されているもので、内蔵する地図データやＧＰＳ衛星からの信号等に基づいて自車の位置を算出し表示器（図示せず、たとえば液晶パネル等）上に画像として表示するものである。コントローラ５０はナビゲーションシステム７０に接続されており、自動車１００に関する位置情報がコントローラ５０の降雨遮断判定部５５へ入力される。
【００３８】
本発明の一実施形態による車両用ワイパー制御装置１においては、ワイパーコントロールスイッチ３０が自動制御（ＡＵＴＯモード）に操作されると、コントローラ５０は、雨滴検出動作、払拭モード判定動作、前方距離算出動作、速度判定動作、降雨遮断判定動作の５種類の制御動作を同時に並行して処理する。
【００３９】
次に、本発明の一実施形態による車両用ワイパー制御装置１の特徴について、従来の車両用ワイパー制御装置の場合と比較しつつ簡単に説明する。従来の車両用ワイパー制御装置では、雨滴センサからの検出信号に基づいて算出した雨滴量情報のみに基づいてワイパー装置の払拭モードを判定している。ところで、自車前方を先行車両が走行しているときは、フロントウィンドシールド上へは降雨に加えて先行車両により跳ね上げられた路上の雨水飛沫であるスプラッシュも付着する。フロントウィンドシールドへのスプラッシュ付着量は、路上における雨水の溜まり具合や風向により大きく変動する。このため、雨滴センサの検出領域への水滴付着状態も不安定となり、雨滴センサの検出信号に基づいて判定される払拭モードも不安定となり、つまり払拭モードが短周期で変化するようになり運転者が違和感を覚える可能性がある。
【００４０】
このような問題を解消するために、本発明の一実施形態による車両用ワイパー制御装置１では、図４に示すように、雨滴センサ２０による雨滴量情報のほかに、レーザレーダ装置４０による先行車両との車間距離情報、速度センサ６０による車速情報およびナビゲーションシステム７０による降雨遮断情報の３情報を追加して取り込み、これら４種類の情報に基づいて払拭モードを判定する構成としている。これにより、フロントウィンドシールド上の雨滴やスプラッシュを適切なタイミングで除去して良好な前方視界を確保するとともに、払拭モードが不安定となることを抑制できる。以下に、本発明の一実施形態による車両用ワイパー制御装置１において、ワイパーコントロールスイッチ３０がＡＵＴＯモードに操作されているときにコントローラ５０において実行されるワイパー装置１０の払拭動作制御について具体的に説明する。
【００４１】
先ず、本発明の一実施形態による車両用ワイパー制御装置１において、ワイパーコントロールスイッチ３０がＡＵＴＯモードに操作されているときに実行される払拭動作制御の全体の流れについて、図５のフローチャートに基づいて説明する。
【００４２】
ワイパー払拭自動制御が開始されると、先ず、ステップ１０１では初期化がなされる。
【００４３】
次に、ステップ１０２において入力処理が実行される。すなわち、レーザレーダ装置４０からの検出信号に基づいて判定された車間距離情報、速度センサ６０からの検出信号に基づいて算出された車速情報、ナビゲーションシステム７０からの自動車１００の位置環境情報が入力される。続いて、ステップ１０３において、ステップ１０２で取り込んだ３情報に基づいて、後述するステップ１０５にて実行される払拭モード判定処理に用いられる雨滴量閾値、すなわち、モードアップ閾値およびモードダウン閾値を選定する。モードアップ閾値およびモードダウン閾値を選定は、図６に示すフローチャートに基づいて図7に示す閾値選定マップを参照して行われる。ステップ１０３における雨滴量閾値選定処理の具体的手順については後に説明する。
【００４４】
次に、ステップ１０４において、雨滴センサ２０からの検出信号に基づいて雨滴量を判定する。続いて、ステップ１０５において、ステップ１０４で判定した雨滴量と、ステップ１０３で選定したモードアップ閾値およびモードダウン閾値とに基づいて払拭モードを判定する。続いて、ステップ１０６において、ステップ１０５で判定した払拭モードでワイパー装置１０が払拭動作を行うようにワイパーモータ１１を駆動するための駆動信号を出力する。
【００４５】
ここで、図５のフローチャート中のステップ１０３における閾値選定処理、つまりモードアップ閾値およびモードダウン閾値選定処理の具体的な流れ、およびステップ１０５における払拭モード判定処理の具体的な流れについて説明する。
【００４６】
先ず、モードアップ閾値およびモードダウン閾値選定処理の具体的な流れについて、図６に示すフローチャートおよび図７に示す閾値選定マップに基づいて説明する。
【００４７】
先ず、閾値選定処理のフローについて図６に基づいて説明する。モードアップ閾値およびモードダウン閾値選定処理が開始されると、先ず、ステップ２０１で、自動車１００の前方に先行車両があるかどうかを判定する。これは、レーザレーダ装置４０からの出力信号に基づいて行われ、自動車１００と前方物体との距離がＸｍ以上であるときは、「先行車両無し」と判定する。自動車１００と前方物体との距離がＸｍ未満であるときは、「先行車両有り」と判定する。「先行車両有り」と判定した場合は、車間距離データを保存する。
【００４８】
ステップ２０１における判定結果が「先行車両無し」の場合は、ステップ２０４へ進み、「先行車両無し」条件で閾値選定マップを参照し、払拭モード判定に用いるモードアップ閾値およびモードダウン閾値を選定する。ステップ２０１における判定結果が「先行車両有り」の場合は、次のステップ２０２へ進む。
【００４９】
ステップ２０２では、自動車１００が降雨遮断環境下を走行中であるかどうかを判定する。この判定は、ナビゲーションシステム７０からの自動車１００の位置環境情報に基づいて行われる。これは、降雨時において、自動車１００が降雨中を走行しているか、または、雨が降り注がないような場所、たとえばトンネル内、高架下、地下駐車場内等を走行しているかを判定するものである。言い換えると、先行車両によるスプラッシュの有無を判定するものである。ステップ２０２における判定結果が「降雨遮断環境である」場合、つまりスプラッシュ無し環境である場合は、ステップ２０４へ進み、「先行車両無し」条件で閾値選定マップを参照してモードアップ閾値およびモードダウン閾値を選定する。ステップ２０２における判定結果が「降雨遮断環境ではない」場合、つまりスプラッシュ有り環境である場合は、ステップ２０３へ進み、「先行車両あり」条件で閾値選定マップを参照してモードアップ閾値およびモードダウン閾値を選定する。
【００５０】
ここで、図７に示す閾値選定マップについて説明する前に、本発明の一実施形態による車両用ワイパー制御装置１において実行される払拭モード判定処理の概要、特に雨滴センサ２０の出力信号に基づいて算定された雨滴量データの取扱方法を中心に説明する。
【００５１】
モードアップ閾値およびモードダウン閾値は雨滴量であり、モードアップ閾値（以降ＵＣＬと表す）およびモードダウン閾値（以降ＬＣＬと表す）は、図８に示すように、ＵＣＬがＬＣＬよりも大きい値として設定されている。図８の縦軸は、雨滴センサ２０からの検出信号に基づきコントローラ５０の雨滴量判定部５２により判定された雨滴量を示し、横軸は時間を示す。図８中の×印は判定された雨滴量データを示す。雨滴量は、下方から上方へ向かうに連れて多くなっている。本発明の一実施形態による車両用ワイパー制御装置１の払拭モード判定処理では、両閾値のどちらか一方を超える、あるいは下回る雨滴量データが連続して所定回数得られたら払拭モードを切り替えている。すなわち、図８に示すように、算出された雨滴量（図８中の×印）がＵＣＬを超えた回数がｍ回連続したら、その時点（図８中の時刻ｔ１）で払拭モードをモードアップする。一方、図８に示すように、算出された雨滴量（図８中の×印）がＬＣＬを下回った回数がｎ回連続したら、その時点（図８中の時刻ｔ２）で払拭モードをモードダウンする。雨滴センサ２０の検出領域面積はフロントウィンドシールド１０１の面積に比べて大幅に小さいため、雨滴センサ２の検出領域における雨滴付着密度とフロントウィンドシールド全域における雨滴付着密度とが必ずしも一致しない可能性がある。つまり、降雨状態が変化していなくても、算出した雨滴量が変動する可能性がある。そこで、算出した雨滴量が閾値を連続して所定回数超えたときに初めて払拭モードを切り替えれば、確実に降雨状態の変化を検出して、それに適した払拭モードに切り替えることができる。なお、本発明の一実施形態による車両用ワイパー制御装置１では、モードアップの判定基準となるＵＣＬを超えた回数であるモードアップ回数閾値をｍ回、モードダウンの判定基準となるＬＣＬを下回った回数であるモードダウン回数閾値をｎ回として両者が異なっているが、必ずそのようにする必要はなく、モードアップ回数閾値とモードダウン回数閾値と等しくしてもよい。また、モードアップ回数閾値およびモードダウン回数閾値の値は、車両用ワイパー制御装置に対する要求仕様に応じて適宜設定されるものである。
【００５２】
上述した払拭モード判定処理を行う場合、ＵＣＬを小さくすることは、より少ない雨滴量でモードアップするように変える、つまりモードアップし易くすることになる。言い換えると、雨滴量に対する感度を高めることになる。一方、ＬＣＬを小さくすることは、より少ない雨滴量でモードダウンするように変える、つまりモードダウンし難くする、あるいは現状の払拭モードを維持し易くすることになる。言い換えると、やはり雨滴量に対する感度を高めることになる。本発明の一実施形態による車両用ワイパー制御装置１においては、自動車１００の前方に先行車両があり且つそれに起因するスプラッシュを受けている場合は、ＵＣＬおよびＬＣＬをより小さく切り替えて、モードアップし易くするとともにモードダウンし難くして、ワイパー装置１０による払拭動作頻度を高めるようにしている。
【００５３】
本発明の一実施形態による車両用ワイパー制御装置１においては、ＵＣＬおよびＬＣＬをそれぞれ６段階設定している。すなわち、ＵＣＬとして、図９に示すように、雨滴量が大きいほうから順にＵＣＬ１、ＵＣＬ２、ＵＣＬ３、・・・ＵＣＬ６を設定している。同様に、ＬＣＬとして、図９に示すように、雨滴量が大きいほうから順にＬＣＬ１、ＬＣＬ２、ＬＣＬ３、・・・ＬＣＬ６を設定している。ＵＣＬとＬＣＬの組み合わせを６種類設定している。すなわち、ＵＣＬ１およびＬＣＬ１のペアを閾値Ｐとし、ＵＣＬ２およびＬＣＬ２のペアを閾値Ｑとし、ＵＣＬ３およびＬＣＬ３のペアを閾値Ｒとし、ＵＣＬ４およびＬＣＬ４のペアを閾値Ｓとし、ＵＣＬ５およびＬＣＬ５のペアを閾値Ｔとし、ＵＣＬ６およびＬＣＬ６のペアを閾値Ｗとしている。払拭モード判定に用いる雨滴量閾値としては、閾値Ｐから閾値Ｑ、閾値Ｒと切り替えるに連れて、よりモードアップし易くなる。
【００５４】
本発明の一実施形態による車両用ワイパー制御装置１において用いられている閾値選定マップは、図７に示すように、縦軸方向に自動車１００の車速により区分され、横軸方向に、先行車両の有無および先行車両との車間距離により区分されたマトリクス表として構成されている。本発明の一実施形態による車両用ワイパー制御装置１において用いられている閾値選定マップでは、フロントウィンドシールドへの降雨状態、つまり雨滴付着状態が安定しているときに、払拭モード判定の感度がもっとも低い、つまり払拭モードがモードアップし難いような閾値が選択され、フロントウィンドシールドへの雨滴付着状態が不安定となり勝ちな条件が強まるに連れて、払拭モード判定の感度が高まるように、つまりモードアップしやすいような閾値が選択されるように構成されている。具体的には、先行車両無しよりも有りの方が、車速が低速よりも高速の方が、また、車間距離が短い方が、より小さいＵＣＬおよびＬＣＬが選択されるようになっている。
【００５５】
図６に示す閾値選定処理のフローチャートにおいて、ステップ２０１で先行車両無しの判定が下されると、図７に示す閾値選定マップ中の、先行車両無しの列が選択され、続いて車速に対応した行が選択されて、ＵＣＬとＬＣＬのペアが決定される。ステップ２０１で先行車両有りの判定が下され且つステップ２０３で降雨遮断環境ではないとの判定が下されると、図７に示す閾値選定マップ中の、先行車両有りの複数の列の中からそのときの車間距離に対応した列が選択され、次に車速に対応した行が選択されて、ＵＣＬとＬＣＬのペアが決定される。一方、ステップ２０３で降雨遮断環境であるとの判定が下されると、図７に示す閾値選定マップ中の、先行車両無しの列が選択され、続いて車速に対応した行が選択されて、ＵＣＬとＬＣＬのペアが決定される。降雨遮断環境下を走行する場合は、先行車両があっても路面上に雨水が溜まっていないのでスプラッシュが発生しない。したがって、先行車両無しの列から閾値を選択して問題ない。
【００５６】
本発明の一実施形態による車両用ワイパー制御装置１における閾値選定マップでは、自動車１００の走行速度が高くなるに連れて、先行車両との車間距離が小さくなるに連れて、言い換えると、フロントウィンドシールド１０１へのスプラッシュ付着量が多く且つ不安定になるに連れて、閾値Ｐ→閾値Ｑ→閾値Ｒ→閾値Ｓ→閾値Ｔ→閾値Ｗの順番でより小さいＵＣＬおよびＬＣＬのペア閾値が選択されるように設定されている。
【００５７】
次に、図５のフローチャート中のステップ１０５における払拭モード判定処理の具体的な流れについて、図１０に示すようなフローチャートに基づいて説明する。図１０のフローチャートは、理解し易さのために、図６の閾値選定処理のフローチャートの一部を含んでいる。
【００５８】
払拭モード判定処理が開始されると、先ず、ステップ３０１で、自動車１００の前方に先行車両があるかどうかを判定する。先行車両が無い場合は、ステップ３１９へ進み、「先行車両無し」条件で閾値選定マップを参照し、そのときの車速に基づいて払拭モード判定に用いるモードアップ閾値およびモードダウン閾値を選定する。先行車両がある場合は、続くステップ３０２へ進み、自動車１００が降雨遮断環境下を走行中であるかどうかを判定する。自動車１００の走行環境が降雨遮断環境ではない場合は、続くステップ３０３へ進み、「先行車両あり」条件で閾値選定マップを参照し、そのときの車速および先行車両との車間距離に基づいてモードアップ閾値およびモードダウン閾値を選定する。一方、自動車１００の走行環境が降雨遮断環境である場合は、ステップ３１９へ進み、「先行車両無し」条件で閾値選定マップを参照し、そのときの車速に基づいて払拭モード判定に用いるモードアップ閾値およびモードダウン閾値を選定する。
【００５９】
続いて、ステップ３０４で、雨滴量がＵＣＬを超えるかどうか判断する。雨滴量がＵＣＬを超える場合は、ステップ３０５へ進み、連続ＵＣＬカウンタ値を一つ進める。続いて、ステップ３０６で、連続ＵＣＬカウンタ値がモードアップ回数閾値ｍ以上かどうか判断する。ステップ３０６の判定の結果、連続ＵＣＬカウンタ値がモードアップ回数閾値ｍ以上であるときは、ステップ３０７へ進み払拭モードをモードアップする。続いて、ステップ３０８へ進み連続ＵＣＬカウンタ値を初期化し、ステップ３０１から繰り返す。
【００６０】
ステップ３０４の判定の結果、雨滴量がＵＣＬ閾値未満の場合は、ステップ３１１へ進み、雨滴量がＬＣＬ以上であるかどうかを判定する。雨滴量がＬＣＬ以上である場合は、ステップ３１２へ進み現状の払拭モードを保持し、続いてステップ３３６へ進み連続ＵＣＬカウンタ値および連続ＬＣＬカウンタ値を初期化し、ステップ３０１から繰り返す。
【００６１】
ステップ３０６の判断の結果、連続ＵＣＬカウンタ値がモードアップ回数閾値ｍ未満であるときは、ステップ３０９へ進み現状の払拭モードを保持し、続いてステップ３１０へ進み連続ＬＣＬカウンタ値を初期化し、ステップ３０１から繰り返す。
【００６２】
ステップ３１１の判定の結果、雨滴量がＬＣＬ未満である場合はステップ３１３へ進み、連続ＬＣＬカウンタを一つ進める。続いてステップ３１４へ進み、連続ＬＣＬカウンタ値がモードダウン回数閾値ｎ以上かどうか判断する。ステップ３１４の判定の結果、連続ＬＣＬカウンタ値がモードダウン回数閾値ｎ未満の場合は、ステップ３１５で現状の払拭モードを保持し、ステップ３１６で連続ＵＣＬカウンタを初期化し、ステップ３０１から繰り返す。
【００６３】
ステップ３１４の判定の結果、連続ＬＣＬカウンタ値がモードダウン回数閾値ｎ以上の場合は、ステップ３１７で払拭モードをモードダウンし、ステップ３１８で連続ＬＣＬカウンタを初期化し、ステップ３０１から繰り返す。
【００６４】
ステップ３０１の判定の結果、自動車１００前方に先行車両がいない場合、およびステップ３０２の判定の結果、自動車１００の走行環境が降雨遮断環境である場合、の２つのケースでは、いずれの場合もステップ３１９において「先行車両無し」条件にて閾値選定マップを参照し、そのときの車速に基づいて払拭モード判定に用いるモードアップ閾値およびモードダウン閾値を選定する。続いて、ステップ３２０へ進み、雨滴量がＵＣＬ以上であるかどうか判定する。雨滴量がＵＣＬ以上である場合は、ステップ３２１へ進み、連続ＵＣＬカウンタを一つ進める。続いて、ステップ３２２で連続ＵＣＬカウンタ値がモードアップ回数閾値ｍ以上かどうか判断する。ステップ３２２の判定の結果、連続ＵＣＬカウンタ値がモードアップ回数閾値ｍ以上であるときは、ステップ３２３へ進み払拭モードをモードアップする。続いて、ステップ３２４へ進み連続ＵＣＬカウンタ値を初期化し、ステップ３０１から繰り返す。
【００６５】
ステップ３２０の判定の結果、雨滴量がＵＣＬ未満の場合は、ステップ３２７へ進み、雨滴量がＬＣＬ以上であるかどうかを判定する。雨滴量がＬＣＬ以上である場合は、ステップ３２８へ進み現状の払拭モードを保持し、続いてステップ３２９へ進み連続ＵＣＬカウンタ値および連続ＬＣＬカウンタ値を初期化し、ステップ３０１から繰り返す。
【００６６】
ステップ３２２の判定の結果、連続ＵＣＬカウンタ値がモードアップ回数閾値ｍ未満であるときは、ステップ３２５へ進み現状の払拭モードを保持し、続いてステップ３２６へ進み連続ＬＣＬカウンタ値を初期化し、ステップ３０１から繰り返す。
【００６７】
ステップ３２７の判定の結果、雨滴量がＬＣＬ未満である場合は、ステップ３３０へ進み、連続ＬＣＬカウンタを一つ進める。続いてステップ３３１へ進み、連続ＬＣＬカウンタ値がモードダウン回数閾値ｎ以上かどうか判定する。ステップ３３１の判定の結果、連続ＬＣＬカウンタ値がモードダウン回数閾値ｎ未満の場合は、ステップ３３２で現状の払拭モードを保持し、ステップ３３３で連続ＵＣＬカウンタを初期化し、ステップ３０１から繰り返す。
【００６８】
ステップ３３１の判定の結果、連続ＬＣＬカウンタ値がモードダウン回数閾値ｎを超える場合は、ステップ３３４で払拭モードをモードダウンし、ステップ３３５で連続ＬＣＬカウンタを初期化し、ステップ３０１から繰り返す。
【００６９】
以上説明した、本発明の一実施形態による車両用ワイパー制御装置１では、自動車１００前方の物体有無および物体までの距離を検出するレーザレーダ装置４０、走行速度を検出する速度センサ６０、自動車１００の位置を検出するナビゲーションシステム７０を備え、雨滴センサ２０からの検出信号に基づいて判定された雨滴量と協働して払拭モードを判定するモードアップ閾値、モードダウン閾値、モードアップ回数閾値およびモードダウン回数閾値の少なくとも一つを、上述した３つのセンサ等から得られる情報である車速情報、先行車両の有無および車間距離情報、降雨遮断情報に基づいて可変するような閾値調整制御を行っている。そして、この閾値調整制御は、コントローラ５０がレーザレーダ装置４０からの検出信号に基づいて自車前方に先行車両有りと判定したときに、車間距離が短いほど、モードアップ閾値およびモードダウン閾値をより小さく設定するようにしている。
【００７０】
降雨時に自車前方を先行車両が走行しているときは、降雨に加えて先行車両が跳ね上げたスプラッシュまでもが自車のフロントウィンドシールドに付着することになる。すなわち、フロントウィンドシールドへの水滴付着度合いが高まる。しかし、スプラッシュの付着量は路面条件等の影響で変動する。このため、雨滴センサにより検出した雨滴量のみに基づいて払拭モードを判定する従来のやり方では、払拭モードが頻繁に切り替わるためワイパーの動きが不安定に感じられる恐れがあった。運転者がしたがって、良好な前方視界を確保するためは、ワイパー装置１０の往復払拭動作頻度を高めることが効果的であり、通常よりも早めに払拭モードをモードアップする、あるいは、通常よりも遅めに払拭モードをモードダウンするのが望ましい。
【００７１】
そこで、本発明の一実施形態による車両用ワイパー制御装置１では、自車前方に先行車両があることを検出すると、自車の走行速度および自車と先行車両との車間距離に基づいて閾値調整制御を行うことにより、払拭モードを通常より早めにモードアップする、あるいは通常よりも遅めにモードダウンする等して、フロントウィンドシールドに付着した雨滴やスプラッシュを素早く確実に除去できるようにしている。すなわち、自車のフロントウィンドシールドへの雨滴やスプラッシュの付着量の変動に影響を及ぼす状況の変化を検出し、それに基づいてワイパー装置の払拭動作を制御している。これにより、ワイパー装置の払拭動作を、常にフロントウィンドシールドへの雨滴やスプラッシュ付着状況に適したものに制御すると同時に、ワイパー装置の払拭動作を安定したものとすることができる。したがって、常に良好な前方視界を維持できるとともに、ワイパー装置の払拭動作を安定させることが可能な車両用ワイパー制御装置を提供することができる。
【００７２】
なお、以上説明した本発明の一実施形態による車両用ワイパー制御装置１においては、閾値調整制御時に、ＵＣＬおよびＬＣＬの両方をペアで変更しているが、ＵＣＬおよびＬＣＬのどちらか一方のみを変更するようにしてもよい。
【００７３】
また、以上説明した本発明の一実施形態による車両用ワイパー制御装置１においては、閾値調整制御時にＵＣＬおよびＬＣＬを変更し、モードアップ回数閾ｍおよびモードダウン回数閾値ｎは変更していないが、ＵＣＬおよびＬＣＬの少なくとも一方を変更し同時にモードアップ回数閾ｍおよびモードダウン回数閾値ｎの少なくとも一方を変更するようにしてもよい。すなわち、先行車両がありフロントウィンドシールドにスプラッシュが付着し易い状況になるに連れてモードアップ回数閾値ｍを小さくすれば、よりモードアップし易くなる。また、先行車両がありフロントウィンドシールドにスプラッシュが付着し易い状況になるに連れてモードダウン回数閾値ｎを大きくすれば、よりモードダウンし難くなる。これにより、払拭モードを通常より早めにモードアップする、あるいは通常よりも遅めにモードダウンする等して、フロントウィンドシールドに付着した雨滴やスプラッシュを素早く確実に除去できるようになる。また、閾値調整制御時に、ＵＣＬおよびＬＣＬは変更せずに、モードアップ回数閾ｍおよびモードダウン回数閾値ｎの少なくとも一方を変更するようにしてもよい。
【００７４】
また、以上説明した本発明の一実施形態による車両用ワイパー制御装置１では、自動車１００の前方の先行車両を検出するための前方物体検出手段としてレーザレーダ装置４０を採用している。しかし、前方物体検出手段をレーザレーダ装置４０に限定する必要はなく、他の種類の検出手段を用いてもよい。たとえば、超音波式レーダ装置、赤外線式レーダ装置等であってもよい。
【００７５】
また、以上説明した本発明の一実施形態による車両用ワイパー制御装置１では、降雨遮断判定手段としてナビゲーションシステム７０を用いているが、ナビゲーションシステム７０に限定する必要は無い。他の手段、たとえば自動車１００が備える灯火の自動点灯制御に用いられる自車前方の明るさを検出する前方照度センサや自車上方の明るさを検出する上方照度センサ等を用いてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００７６】
【図１】本発明の一実施形態による車両用ワイパー制御装置１の全体構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の一実施形態による車両用ワイパー制御装置１が自動車１００に搭載された状態を示す模式図である。
【図３】雨滴センサ２０の構成を説明する断面図であり、図１中のＩＩＩ−ＩＩＩ線断面図である。
【図４】本発明の一実施形態による車両用ワイパー制御装置１のコントローラ５０における入力情報および出力対象を説明するブロック図である。
【図５】本発明の一実施形態による車両用ワイパー制御装置１のコントローラ５０におけるワイパー払拭動作の自動制御手順の流れを説明するフローチャートである。
【図６】本発明の一実施形態による車両用ワイパー制御装置１のコントローラ５０における閾値選定処理の流れを説明するフローチャートである。
【図７】本発明の一実施形態による車両用ワイパー制御装置１のコントローラ５０における閾値選定処理に用いられる閾値選定マップである。
【図８】本発明の一実施形態による車両用ワイパー制御装置１において実行される払拭モード判定処理の概要を説明する模式図である。
【図９】本発明の一実施形態による車両用ワイパー制御装置１において実行される閾値調整制御に用いられる閾値（ＵＣＬとＬＣＬのペア）を説明するグラフである。
【図１０】本発明の一実施形態による車両用ワイパー制御装置１において実行される払拭モード判定処理の具体的な流れを説明するフローチャートである。
【符号の説明】
【００７７】
１    車両用ワイパー制御装置
１０    ワイパー装置
１１  ワイパーモータ
１２    伝達機構
１３    ワイパーブレード
２０    雨滴センサ
２１    発光素子
２２    受光素子
２３    プリズム
２４    ケーシング
３０    ワイパーコントロールスイッチ
４０    レーザレーダ装置（前方物体検出手段）
５０    コントローラ
５１    払拭モード判定部
５２    雨滴量判定部
５３    前方距離算出手段、前方距離変化率算出手段
５４    速度判定部
５５    降雨遮断判定部
６０    速度センサ
７０    ナビゲーションシステム（降雨遮断判定手段）
８０    イグニッションスイッチ
９０    バッテリ
１００    自動車
１０１    フロントウィンドシールド（ウィンドシールド）
Ａ    払拭領域
Ａｄ    検出領域
Ｄ    雨滴
ｔ１、ｔ２    時刻
【図１】
2010052601.tif 000003
【図２】
2010052601.tif 000004
【図３】
2010052601.tif 000005
【図４】
2010052601.tif 000006
【図５】
2010052601.tif 000007
【図６】
2010052601.tif 000008
【図７】
2010052601.tif 000009
【図８】
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【図９】
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【図１０】
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