(57)【要約】【課題】複数の搬送部間の搬送速度の差を低減することが可能な印刷装置を提供する。【解決手段】駆動ローラである３つのローラ、即ち送りローラ１６、中間ローラ２１、及びベルト駆動ローラ２５（以降、「駆動ローラ１６，２１，２５」とも表記する。）は、印刷媒体Ｐを搬送方向に送る速度（以降、「搬送速度」と呼ぶ。）が等しくなるように、有効半径がすべて同一に設定されており、同一の回転数（角速度）で回転駆動される。ただし、搬送速度は、駆動ローラ１６，２１，２５の回転中心の偏心によって変動し、この速度変動によって駆動ローラ１６，２１，２５間で搬送速度に差が生じてしまう。このため、３つの駆動ローラ１６，２１，２５は、それぞれの速度変動の位相が一致するように配設されている。【選択図】図１
2010052888.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の搬送方向に搬送される印刷媒体に対して液体を噴射するヘッドユニットと、
前記ヘッドユニットの搬送方向上流側に設けられた上流側搬送部と、
前記ヘッドユニットの搬送方向下流側に設けられた下流側搬送部と、
を備え、
前記上流側搬送部は、上流側駆動ローラを含み、当該上流側駆動ローラの回転駆動によって前記印刷媒体を前記搬送方向に搬送し、
前記下流側搬送部は、下流側駆動ローラを含み、当該下流側駆動ローラの回転駆動によって前記印刷媒体を前記搬送方向に搬送し、
前記上流側駆動ローラ及び前記下流側駆動ローラは、搬送速度を規定する有効半径が同一に設定され、同一の角速度で回転するとともに、それぞれの回転中心の偏心による搬送速度の変動が同一の位相となるように配設されていることを特徴とする印刷装置。
【請求項２】
請求項１に記載の印刷装置であって、
前記上流側駆動ローラと、前記下流側駆動ローラには、偏心の方向を示すマークが付されていることを特徴とする印刷装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の印刷装置であって、
前記上流側搬送部及び前記下流側搬送部の間に配置された中間搬送部をさらに備え、
前記中間搬送部は、中間駆動ローラを含み、当該中間駆動ローラの回転駆動によって前記印刷媒体を前記搬送方向に搬送し、
前記中間駆動ローラは、前記上流側駆動ローラ及び前記下流側駆動ローラと、有効半径が同一に設定され、同一の角速度で回転するとともに、回転中心の偏心に基づく搬送速度の変動が同一の位相となるように配設されていることを特徴とする印刷装置。
【請求項４】
請求項３に記載の印刷装置であって、
前記上流側搬送部は、上流側従動ローラをさらに含み、前記印刷媒体を、前記上流側駆動ローラ及び前記上流側従動ローラで挟持して搬送し、
前記中間搬送部は、中間従動ローラをさらに含み、前記印刷媒体を、前記中間駆動ローラ及び前記中間従動ローラで挟持して搬送し、
前記下流側搬送部は、下流側従動ローラをさらに含み、前記印刷媒体を、前記下流側駆動ローラ及び前記下流側従動ローラに巻回されたベルトに載置して搬送することを特徴とする印刷装置。
【請求項５】
請求項４に記載の印刷装置であって、
前記上流側従動ローラ、前記中間従動ローラ及び前記下流側従動ローラの少なくとも１つは、対応する駆動ローラと、有効半径が同一に設定されているとともに、回転中心の偏心の方向が同一になるように配設されていることを特徴とする印刷装置。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれか１項に記載の印刷装置であって、
前記ヘッドユニットは、前記搬送方向に離間する上流側ヘッドユニット及び下流側ヘッドユニットを含んでおり、
前記上流側ヘッドユニットと前記下流側ヘッドユニットとの、前記搬送方向の距離は、前記上流側駆動ローラ及び前記下流側駆動ローラの円周の長さの整数倍であることを特徴とする印刷装置。
【請求項７】
請求項６に記載の印刷装置であって、
前記中間搬送部は、前記上流側ヘッドユニットと前記下流側ヘッドユニットとの間に配置されていることを特徴とする印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、印刷媒体に液体を噴射して画像の印刷を行う印刷装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
印刷装置の一つであるインクジェットプリンタは、印刷媒体と液体噴射ヘッド（「インクジェットヘッド」とも呼ぶ。）とを相対移動させながら、インクジェットヘッドのノズルから液体インク滴を吐出（噴射）し、印刷媒体上に微小なインクドットを形成することによって画像（文字等も含む）を描画する。インクジェットプリンタには、インクジェットヘッドをキャリッジと呼ばれる移動体に載せて印刷媒体の搬送方向と交差する方向に移動させるマルチパス型インクジェットプリンタや、印刷媒体の搬送方向と交差する方向に長尺な（一体である必要はない）インクジェットヘッドにより、いわゆる１パスでの印刷が可能なラインヘッド型インクジェットプリンタ等がある。
【０００３】
このようなインクジェットプリンタにおいて、インクジェットヘッドから吐出されるインク滴を印刷媒体に適切に付着（着弾ともいう）させるためには、搬送される印刷媒体を、インクジェットヘッドと所定の間隔（例えば、１ｍｍ程度）を隔てて平滑に維持する必要がある。ここで、例えば、インクジェットヘッドの上流側と下流側に配置された複数の搬送手段（例えば、ローラ）で印刷媒体を搬送する場合に、上流側搬送手段による搬送速度（ローラの周速度）が、下流側搬送手段による搬送速度を上回ってしまうと、印刷媒体に撓みが生じてしまい、印刷品質を低下させてしまう。このため、印刷媒体の撓みを防止すべく、上流側搬送手段に対して下流側搬送手段の搬送速度をわずかに大きくして、印刷媒体に張力を与えるようにした印刷装置が種々提案されている（例えば、特許文献１参照）。
特許文献１に記載の印刷装置（インクジェット記録装置）は、インクジェットヘッドの上流側に給紙ローラ、下流側に排紙ローラを設けるとともに、両者の間、即ちインクジェットヘッドに対向する位置に搬送ベルトを設けている。そして、それぞれの搬送速度を、下流側になるほど大きくなるようにしている。
【０００４】
【特許文献１】特開２０００−２１１７６２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上流側と下流側とで搬送速度に差をつけると、印刷媒体が双方の搬送手段に跨っている区間では、少なくとも一方の搬送手段で印刷媒体が滑っていることになる。また、印刷媒体の先端が下流側搬送手段に到達するまでは、印刷媒体は、上流側搬送手段の搬送速度で搬送され、印刷媒体の後端が上流側搬送手段を通過した後は、印刷媒体は、下流側搬送手段の搬送速度で搬送される。つまり、印刷の途中で印刷媒体の移動速度が変化することになる。このような印刷媒体の滑りや移動速度の変化は、搬送方向の濃淡のムラ（いわゆるバンディング）となって表れ、印刷品質を低下させてしまう。このため、上流側搬送手段及び下流側搬送手段の搬送速度を同一にすることが望ましい。
【０００６】
しかしながら、ローラを一定の回転数で回転させたとしても、搬送速度は、ローラの偏心によって変動してしまう。具体的には、断面が真円に形成されたローラであっても、実際の回転中心は、断面の中心から僅かにずれてしまうことが多く、実際の回転中心から印刷媒体と当接する面（当接面）までの距離は周期的に変化する。そして、これに伴って搬送速度（ローラの周速度）が変動する。このような搬送速度の変動は、上流側と下流側の双方の搬送手段で生じ得るため、上流側と下流側の搬送速度を同一に保つことは一層困難になっている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、上述の課題の少なくとも一部を解決するためになされたものであり、以下の形態又は適用例として実現することが可能である。
【０００８】
［適用例１］本適用例に係る印刷装置は、所定の搬送方向に搬送される印刷媒体に対して液体を噴射するヘッドユニットと、前記ヘッドユニットの搬送方向上流側に設けられた上流側搬送部と、前記ヘッドユニットの搬送方向下流側に設けられた下流側搬送部と、を備え、前記上流側搬送部は、上流側駆動ローラを含み、当該上流側駆動ローラの回転駆動によって前記印刷媒体を前記搬送方向に搬送し、前記下流側搬送部は、下流側駆動ローラを含み、当該下流側駆動ローラの回転駆動によって前記印刷媒体を前記搬送方向に搬送し、前記上流側駆動ローラ及び前記下流側駆動ローラは、搬送速度を規定する有効半径が同一に設定され、同一の角速度で回転するとともに、それぞれの回転中心の偏心による搬送速度の変動が同一の位相となるように配設されていることを特徴とする。
【０００９】
この印刷装置によれば、上流側駆動ローラ及び下流側駆動ローラは、有効半径が同一に設定され、同一の角速度で回転するため、それぞれの搬送速度（印刷媒体を搬送方向に搬送する速度）は、ほぼ同一となり、また、各ローラの回転中心に偏心がある場合には、同一の周期で搬送速度が変動する。ここで、上流側駆動ローラ及び下流側駆動ローラは、偏心による搬送速度の変動が同一の位相となるように配設されているため、上流側駆動ローラ及び下流側駆動ローラの偏心による搬送速度の変動は、同一のタイミングで同一の傾向を示すことになる。つまり、偏心によって上流側駆動ローラの搬送速度が速くなるタイミングでは、下流側駆動ローラの搬送速度も速くなり、上流側駆動ローラの搬送速度が遅くなるタイミングでは、下流側駆動ローラの搬送速度も遅くなる。このため、上流側駆動ローラと下流側駆動ローラとの搬送速度の差が低減し、搬送速度の差に起因する印刷媒体の撓みや滑りが抑制される。
【００１０】
ここで、有効半径とは、搬送速度を規定する半径であり、搬送速度を角速度で除した値である。つまり、一対のローラで印刷媒体を挟持して搬送する態様では、ローラの周速度が搬送速度になるため、有効半径は、回転中心から印刷媒体と当接する面までの距離、即ち実際のローラの半径（実半径）に一致する。また、ローラの回転によってベルトを循環させて印刷媒体を搬送する態様では、厚みを持ったベルトが介在するため、ローラの有効半径は、一般的に、ローラの実半径、即ち回転中心からベルトと当接する面までの距離よりも大きくなる。
【００１１】
［適用例２］上記適用例に係る印刷装置において、前記上流側駆動ローラと、前記下流側駆動ローラには、偏心の方向を示すマークが付されていることが望ましい。
【００１２】
この印刷装置によれば、偏心の方向を示すマークが駆動ローラに付されているため、搬送速度の変動の位相を同一にするための作業を容易に行うことが可能となる。
【００１３】
［適用例３］上記適用例に係る印刷装置において、前記上流側搬送部及び前記下流側搬送部の間に配置された中間搬送部をさらに備え、前記中間搬送部は、中間駆動ローラを含み、当該中間駆動ローラの回転駆動によって前記印刷媒体を前記搬送方向に搬送し、前記中間駆動ローラは、前記上流側駆動ローラ及び前記下流側駆動ローラと、有効半径が同一に設定され、同一の角速度で回転するとともに、回転中心の偏心に基づく搬送速度の変動が同一の位相となるように配設されていることが望ましい。
【００１４】
［適用例４］上記適用例に係る印刷装置において、前記上流側搬送部は、上流側従動ローラをさらに含み、前記印刷媒体を、前記上流側駆動ローラ及び前記上流側従動ローラで挟持して搬送し、前記中間搬送部は、中間従動ローラをさらに含み、前記印刷媒体を、前記中間駆動ローラ及び前記中間従動ローラで挟持して搬送し、前記下流側搬送部は、下流側従動ローラをさらに含み、前記印刷媒体を、前記下流側駆動ローラ及び前記下流側従動ローラに巻回されたベルトに載置して搬送することが望ましい。
【００１５】
［適用例５］上記適用例に係る印刷装置において、前記上流側従動ローラ、前記中間従動ローラ及び前記下流側従動ローラの少なくとも１つは、対応する駆動ローラと、有効半径が同一に設定されているとともに、回転中心の偏心の方向が同一になるように配設されていることが望ましい。
【００１６】
［適用例６］上記適用例に係る印刷装置において、前記ヘッドユニットは、前記搬送方向に離間する上流側ヘッドユニット及び下流側ヘッドユニットを含んでおり、前記上流側ヘッドユニットと前記下流側ヘッドユニットとの、前記搬送方向の距離は、前記上流側駆動ローラ及び前記下流側駆動ローラの円周の長さの整数倍であることが望ましい。
【００１７】
この印刷装置によれば、上流側ヘッドユニットと下流側ヘッドユニットとの、搬送方向の距離が、駆動ローラの円周の長さの整数倍であるため、上流側ヘッドユニットが所定の位置にインク滴を吐出してから、下流側ヘッドユニットがこれに隣接する位置にインク滴を吐出するまでの時間間隔は、駆動ローラの回転周期の整数倍となる。このため、印刷媒体上で隣接すべきインクドットは、搬送速度が略同一の状態で形成されることになるため、上流側ヘッドユニットにて形成されるインクドットと下流側ヘッドユニットにて形成されるインクドットとのずれが抑制され、印刷品質が向上する。
【００１８】
［適用例７］上記適用例に係る印刷装置において、前記中間搬送部は、前記上流側ヘッドユニットと前記下流側ヘッドユニットとの間に配置されていることが望ましい。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、印刷装置の一例として、インクを吐出して印刷用紙等の印刷媒体に画像を印刷するインクジェットプリンタについて説明する。以下に述べるインクジェットプリンタは、印刷媒体の搬送方向と交差する方向に配列された複数のインクジェットヘッド（ヘッドユニット）によって、いわゆる１パスでの印刷が可能なラインヘッド型インクジェットプリンタである。
【００２０】
図１は、本実施形態のインクジェットプリンタの概略構成を示す図であり、（ａ）は、側面図、（ｂ）は、上方から見た平面図である。
図１（ａ）に示すように、インクジェットプリンタ１は、インク等の液体を滴状に噴射（吐出）する液体噴射ヘッドとしてのヘッドユニット群１１と、ヘッドユニット群１１の下方に配置されたプラテン１２等を備えている。プラテン１２の上面は、略水平になっており、印刷媒体Ｐは、ヘッドユニット群１１とプラテン１２との間に略水平な姿勢で導かれる。そして、印刷媒体Ｐは、所定の方向に搬送されながらヘッドユニット群１１によって必要な印刷がなされた後、さらに同一の方向に向かって搬送（排出）される。なお、これ以降、印刷媒体Ｐが搬送される方向（図１における左方向）を「搬送方向」と呼び、プラテン１２の上面に平行で且つ搬送方向に交差する方向、即ち、搬送方向に向かって左右の方向を「交差方向」と呼ぶ。
【００２１】
印刷媒体Ｐは、プラテン１２の下方に配設された給紙部１３に貯留されており、一対の補助ローラ１４ｄ，１４ｆ、及び一対のフィードローラ１５ｄ，１５ｆによって、ヘッドユニット群１１に向けて送給される。ヘッドユニット群１１の手前側、即ちヘッドユニット群１１の搬送方向上流側には、上流側搬送部としての上下一対のローラ（送りローラ１６及び圧接ローラ１７）が配設されている。送りローラ１６は、図示しないモータによって図の矢印方向（反時計回り）に回転駆動される駆動ローラであり、圧接ローラ１７は、送りローラ１６の回転に従動して回転する従動ローラである。この送りローラ１６及び圧接ローラ１７は、フィードローラ１５ｄ，１５ｆに送られて突き当てられた印刷媒体Ｐの姿勢を補正するとともに、印刷媒体Ｐの搬送タイミングを調整し、その調整された搬送タイミングで、印刷媒体Ｐをヘッドユニット群１１の直下の領域（以降、「印刷領域」と呼ぶ。）に搬送する。なお、送りローラ１６の摩擦係数を高くして印刷媒体搬送力を大きくするために、例えばウレタンやセラミック粒子の表面塗装等を送りローラ１６の表面に施すようにしてもよい。
【００２２】
図１（ｂ）に示すようにヘッドユニット群１１は、交差方向の長さが３０〜４０ｍｍ程度の比較的小さなヘッドユニット１１ａ，１１ｂを複数備えて構成されており、これらは、搬送方向に分割（離間）されて、上流側と下流側の２列に配列されている。各列のヘッドユニット１１ａ，１１ｂは、それぞれ交差方向にも分割（離間）されており、平面視で千鳥状になるように、即ち交差方向に沿って搬送方向上流側及び搬送方向下流側に交互に配置されている。なお、これ以降、ヘッドユニット群１１に含まれるヘッドユニット１１ａ，１１ｂのうち、搬送方向上流側に配置されているヘッドユニット１１ａを「上流側ヘッドユニット１１ａ」とも呼び、搬送方向下流側に配置されているヘッドユニット１１ｂを「下流側ヘッドユニット１１ｂ」とも呼ぶ。
【００２３】
図２は、ヘッドユニット群１１の配列を説明するための説明図であり、ヘッドユニット群１１を下方から見た図である。
図２に示すように、各ヘッドユニット１１ａ，１１ｂのプラテン１２に対向する面（ノズル面）には、インク滴を吐出する多数のノズルが形成されている。具体的には、ノズル面には、交差方向に沿って配列された複数のノズルからなるノズル列が、搬送方向に離間して４列形成されている。これら４つのノズル列は、それぞれ異なる色のインクを吐出可能になっており、本実施形態では、搬送方向上流側から順に、ブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）のインクを吐出する。また、各ヘッドユニット１１ａ，１１ｂは、交差方向端部のノズルが、搬送方向又はその反対方向に離間する隣のヘッドユニット１１ａ，１１ｂの交差方向端部のノズルと搬送方向に重合するように配設されている。そして、各色毎、即ちノズル列毎に、必要箇所のノズルから必要量のインク滴を同時に吐出することにより、印刷媒体Ｐ上に微小なインクドットを形成する。インクジェットプリンタ１は、印刷媒体Ｐを搬送方向に搬送させながらこの動作を繰り返す。そして、ヘッドユニット群１１の位置を固定したまま、１パスで、即ち印刷媒体Ｐを搬送方向に送るだけで、ヘッドユニット群１１の交差方向両端のノズル間距離に相当する幅の画像を印刷することができる。
【００２４】
なお、ノズルからインクを吐出する方式は、特定の方式に限定されるものではなく、静電方式、ピエゾ方式、膜沸騰インクジェット方式等の各種方式を採用することができる。静電方式は、静電ギャップに駆動パルスを与えてキャビティ内の振動板を変位させ、これによって生じるキャビティ内の圧力変化によってインク滴を吐出する方式である。ピエゾ方式は、ピエゾ素子に駆動パルスを与えてキャビティ内の振動板を変位させ、これによって生じるキャビティ内の圧力変化によってインク滴を吐出する方式である。膜沸騰インクジェット方式は、キャビティ内に備えた微小ヒータによってインクを加熱し、気泡の生成に伴う圧力変化によってインク滴を吐出する方式である。
【００２５】
図３は、インクジェットプリンタ１を上方から見た平面図であり、図１（ｂ）に示した平面図において、ヘッドユニット群１１、圧接ローラ１７、及び後述する中間圧接ローラ２２を取り除いた状態を示す図である。
図１及び図３に示すように、プラテン１２は、送りローラ１６の下流側で、ヘッドユニット群１１（ヘッドユニット１１ａ，１１ｂ）のノズル面に対向するように配置されている。このプラテン１２は、印刷領域に搬送される印刷媒体Ｐの平面度を規制する平板状の平面規制体であり、本実施形態のようなラインヘッド型のヘッドユニット群１１では、所定位置へのインク滴の吐出及びヘッドユニット群１１と印刷媒体Ｐとの隙間の確保の点で特に重要な部材である。また、プラテン１２の下方には、少なくともヘッドユニット群１１からのインク滴吐出範囲を覆う一連のインク受け１９が配設されている。プラテン１２には、各ヘッドユニット１１ａ，１１ｂから吐出されるインク滴を通過するための貫通孔２０が形成されており、プラテン１２の上方に印刷媒体Ｐがない状態で、ヘッドユニット群１１からインク滴が吐出された場合には、インク滴は、プラテン１２の貫通孔２０を通過してインク受け１９で受けられる。
【００２６】
インクジェットプリンタ１において、印刷媒体Ｐの周縁部に至るまで印刷を行う、いわゆる縁無し印刷は、印刷媒体Ｐの外形より若干外側までインク滴を吐出することで行われる。この場合にも、印刷媒体Ｐの外形より外側に吐出されたインク滴は、プラテン１２の貫通孔２０を通過してインク受け１９で受けられるので、インクがプラテン１２の上面に付着することがない。このため、印刷媒体Ｐからはみ出たインクによって、後続する印刷媒体Ｐの裏面（印刷面と反対側の面）が汚損されることはない。また、この貫通孔２０が形成されていることにより、いわゆる空打ちによってヘッドユニット群１１のノズル回復を狙うフラッシングも可能になっている。
【００２７】
なお、プラテン１２の下方にクリーニングユニット（図示せず）を備えた構成にすることも可能である。クリーニングユニットは、例えば、各ヘッドユニット１１ａ，１１ｂに対向するように配設されるキャップや、吸引装置等によって構成される。ここで、キャップは、上側が開口する箱体であり、貫通孔２０を通過したインクを受けるとともに、自ら貫通孔２０を通って上昇してヘッドユニット１１ａ，１１ｂに当接し、ノズル面を封止することもできる。また、吸引装置は、キャップの底部に溜まったインクを吸引するとともに、キャップがノズル面を封止している状態で吸引を行うことにより、ノズルのクリーニングを行うことも可能である。
【００２８】
ここで、ラインヘッド型インクジェットプリンタによって１パスでの印刷を実現するためには、印刷媒体Ｐの幅相当の長さを有する一体型のヘッドユニットを採用してもよい。ただし、その場合には、長尺のヘッドユニットのノズル面全域に多数のノズルを精度よく形成しなければならないことから、実質的には実現が困難である。したがって、比較的短尺な複数のヘッドユニットに分割し、これらを印刷媒体Ｐの幅相当の区間に渡って並べて用いることが現実的である。しかしながら、ノズル面の端部ぎりぎりまでノズルを形成することも困難であるため、ヘッドユニットを１列に並べることはできず、本実施形態のように搬送方向に離間させて配列する必要がある。この結果、ヘッドユニット群１１の搬送方向長さ、即ち印刷領域の搬送方向長さが長くなることになり、印刷領域内における印刷媒体Ｐの平面度や、印刷媒体Ｐとヘッドユニット１１ａ，１１ｂとの間隔が不安定になりやすい。そこで、本実施形態では、上流側ヘッドユニット１１ａと下流側ヘッドユニット１１ｂとを搬送方向に離間させて千鳥状に配設するとともに、その間に、中間搬送部として、上下一対のローラ（中間ローラ２１及び中間圧接ローラ２２）を配設している。
【００２９】
図１及び図３に示すように、中間ローラ２１は、図示しないモータによって図１（ａ）の矢印方向（反時計回り）に回転駆動される駆動ローラであり、中間圧接ローラ２２は、中間ローラ２１の回転に従動して回転する従動ローラである。この中間ローラ２１及び中間圧接ローラ２２は、印刷媒体Ｐを搬送方向に搬送する機能とともに、ヘッドユニット１１ａ，１１ｂ（特に下流側ヘッドユニット１１ｂ）の下方における印刷媒体Ｐの平面度を規制して、ヘッドユニット１１ａ，１１ｂと印刷媒体Ｐとの間隔を維持する機能を有している。
【００３０】
図４（ａ）〜（ｃ）は、中間ローラ２１及び中間圧接ローラ２２を説明するための平面図であり、図５は、中間圧接ローラ２２とヘッドユニット１１ａ，１１ｂとの位置関係を示す平面図である。なお、図５では、上流側ヘッドユニット１１ａからインクが吐出された領域（インク領域）をハッチングで示しており、下流側ヘッドユニット１１ｂからインクが吐出された領域（インク領域）をクロスハッチングで示している。
【００３１】
図１（ｂ）及び図４（ａ）に示すように、中間圧接ローラ２２は、１本のローラ軸に対して、複数に分割されたローラが交差方向に離間して取り付けられた構成になっている。この中間圧接ローラ２２が、上流側ヘッドユニット１１ａからインク滴が吐出された領域に接触してしまうと、そのインクが中間圧接ローラ２２そのものに付着するうえ、中間圧接ローラ２２を介して後続の印刷媒体Ｐに付着して、印刷媒体Ｐを汚損してしまう事態が生じ得る。そのため、図５に示すように、印刷媒体Ｐの印刷面側に当接する中間圧接ローラ２２は、上流側ヘッドユニット１１ａと搬送方向に重ならないように、厳密には、上流側ヘッドユニット１１ａのノズル列と搬送方向に重ならないように配設されている。つまり、中間圧接ローラ２２は、印刷媒体Ｐのうち、上流側ヘッドユニット１１ａのインク領域以外の領域に当接する。これにより、中間圧接ローラ２２が上流側ヘッドユニット１１ａから吐出されたインクに触れることがなくなり、インクの付着による汚損が抑制される。
【００３２】
また、図３及び図４（ａ）に示すように、中間ローラ２１も中間圧接ローラ２２と同様、１本のローラ軸に対して、複数に分割されたローラが交差方向に離間して取り付けられた構成になっている。プラテン１２には、中間ローラ２１に対応する位置に開口部２３が形成されており、中間ローラ２１は、この開口部２３から露出して印刷媒体Ｐと接触する。なお、中間圧接ローラ２２及び中間ローラ２１の角（稜）に面取りを施して、印刷媒体Ｐにおける圧接痕の発生を抑制するようにしてもよい（図４（ｂ）参照）。また、印刷面に接触することがない中間ローラ２１に関しては、いわゆるストレートローラを採用してもよい（図４（ｃ）参照）。
【００３３】
図１及び図３に示すように、ヘッドユニット群１１及びプラテン１２の搬送方向下流側には、無端搬送ベルト（搬送ベルト２４）が配設されている。この搬送ベルト２４は、搬送方向下流側に配設されたベルト駆動ローラ２５と、搬送方向上流側に配設されたベルト従動ローラ２６と、それらの中間の下側に配設されたテンションローラ２７とに巻回されている。ベルト駆動ローラ２５は、図示しないモータによって図１（ａ）の矢印方向（反時計回り）に回転駆動される駆動ローラであり、ベルト従動ローラ２６は、ベルト駆動ローラ２５の回転に従動して回転する従動ローラである。また、テンションローラ２７は、図示しないテンション付与機構によって下方に付勢されており、これにより搬送ベルト２４に張力を付与している。搬送ベルト２４は、ベルト駆動ローラ２５の回転に伴って循環し、印刷領域を通過した印刷媒体Ｐを、ベルト従動ローラ２６側からベルト駆動ローラ２５側に向けて搬送する。つまり、印刷媒体Ｐは、搬送ベルト２４に載置されて搬送方向に搬送される。なお、搬送ベルト２４、ベルト駆動ローラ２５、ベルト従動ローラ２６、及びテンションローラ２７は、下流側搬送部に相当する。
【００３４】
図１（ａ）に示すように、搬送ベルト２４には、印刷媒体Ｐが送給される位置の直前で、ベルト従動ローラ２６に対向するように、帯電手段としての帯電ローラ２８が当接されている。帯電ローラ２８は、１０〜５０Ｈｚ程度の交流電源２９に接続されており、図示しないバネによって搬送ベルト２４に押圧されている。搬送ベルト２４は、中・高抵抗体からなる部材によって構成されており、帯電ローラ２８は、接地されているベルト従動ローラ２６とともに搬送ベルト２４を挟持して、搬送ベルト２４の表面に電荷を充電して帯電させる。そして、その電荷によって印刷媒体Ｐに誘電分極を発生させ、その誘電分極による印刷媒体Ｐの電荷と、搬送ベルト２４の表面の電荷とによる静電気力で印刷媒体Ｐを搬送ベルト２４の表面に吸着させる。つまり、搬送ベルト２４は、印刷媒体Ｐを静電吸着した状態で搬送する。このように、搬送ベルト２４は、印刷がなされた印刷媒体Ｐを、その裏面を静電吸着することによって搬送しているため、印刷媒体Ｐの印刷面に何らかの部材が接触することはなく、インクの付着による印刷媒体Ｐの汚損が回避されている。
【００３５】
次に、印刷媒体Ｐを搬送方向に搬送するローラについて詳述する。
本実施形態では、駆動ローラである３つのローラ、即ち送りローラ１６、中間ローラ２１、及びベルト駆動ローラ２５（以降、「駆動ローラ１６，２１，２５」とも表記する。）は、印刷媒体Ｐを搬送方向に送る速度（以降、「搬送速度」と呼ぶ。）が同一になるように、有効半径がすべて同一に設定されており、同一の回転数（角速度）で回転駆動される。ここで、有効半径とは、搬送速度を規定する半径であり、有効半径をｒ、角速度をωとすると、搬送速度は、ｒωとなる。３つの駆動ローラ１６，２１，２５のうち、従動ローラ（圧接ローラ１７、中間圧接ローラ２２）とともに印刷媒体Ｐを挟持して搬送する送りローラ１６及び中間ローラ２１に関しては、ローラの周速度が搬送速度になるため、有効半径は、回転中心から印刷媒体Ｐと当接する外周面までの距離、即ち実際のローラの半径（実半径）に一致する。一方、搬送ベルト２４を循環させて印刷媒体Ｐを搬送するベルト駆動ローラ２５に関しては、厚みを持った搬送ベルト２４が介在するため、その有効半径は、一般的に、実半径、即ち回転中心から搬送ベルト２４と当接する外周面までの距離よりも大きくなる。つまり、ベルト駆動ローラ２５の実半径は、他の駆動ローラ（送りローラ１６及び中間ローラ２１）の実半径よりも小さい。なお、ベルト駆動ローラ２５における有効半径と実半径の差は、搬送ベルト２４の厚みや材質等によって変化するため、ベルト駆動ローラ２５の実半径については、実験等に基づいて搬送速度が他の駆動ローラと一致するように定めればよい。
【００３６】
ここで、上記３つの駆動ローラ１６，２１，２５をインクジェットプリンタ１に配設して回転させる際には、実際の回転中心（実質回転中心）を、ローラの断面の中心（理想回転中心）に完全に一致させることは困難である。例えば、ローラの製造段階において、ローラの理想回転中心と、ローラを支持するローラ軸の中心とにはずれが生じ得るうえ、ローラをインクジェットプリンタ１に取り付ける際にも、回転中心のずれが生じ得る。つまり、ローラの実質回転中心は、理想回転中心に対してわずかに偏心している。このため、実質回転中心を基準にした場合の有効半径は、ローラの回転とともに変動し、これに応じて搬送速度にも変動が生じることになる。なお、これ以降、理想回転中心を基準にした場合の有効半径を「理想有効半径」と呼び、実質回転中心を基準にした場合の有効半径を「実質有効半径」と呼ぶ。
【００３７】
図６は、ローラの偏心を説明するためのローラの側面図であり、一例として、送りローラ１６を示している。
図６に示すように、理想有効半径がｒの送りローラ１６において、実質回転中心Ａｒは、理想回転中心Ａｉから隔てた位置にあり、その距離（以降、「偏心量」とも呼ぶ。）をｅ1とする。この場合、送りローラ１６がこの実質回転中心Ａｒを基準に回転すると、実質有効半径は、ｒ−ｅ1〜ｒ＋ｅ1の範囲で周期的（正弦関数的）に変動する。このため、角速度をωとすると、送りローラ１６による搬送速度ｖ1は、（ｒ−ｅ1）ω〜（ｒ＋ｅ1）ωの範囲で周期的に変動する。同様に、図示は省略するが、中間ローラ２１の偏心量をｅ2とすると、中間ローラ２１による搬送速度ｖ2は、（ｒ−ｅ2）ω〜（ｒ＋ｅ2）ωの範囲で変動し、ベルト駆動ローラ２５の偏心量をｅ3とすると、ベルト駆動ローラ２５による搬送速度ｖ3は、（ｒ−ｅ3）ω〜（ｒ＋ｅ3）ωの範囲で変動する。なお、３つの駆動ローラは、同一の角速度ωで回転するため、各駆動ローラによる搬送速度の変動の周期は、２π／ωで一致する。また、図示するように、本明細書では、実質回転中心Ａｒから理想回転中心Ａｉに向かう方向を「偏心方向」又は「偏心の方向」と呼ぶ。
【００３８】
図７（ａ）、（ｂ）及び図８（ａ）、（ｂ）は、搬送速度の変動を示す図である。両図において、（ａ）は、送りローラ１６と中間ローラ２１の搬送速度を示すグラフ、（ｂ）は、中間ローラ２１とベルト駆動ローラ２５の搬送速度を示すグラフであり、グラフの縦軸を搬送速度、横軸を時間としている。また、図９及び図１０は、インクジェットプリンタ１の部分的な側面図である。
【００３９】
３つの駆動ローラを、それぞれの偏心を考慮せずに取り付けた場合には、各ローラの搬送速度の関係は、例えば、図７（ａ）、（ｂ）に示すようになる。即ち、図７（ａ）に示すように、送りローラ１６の搬送速度ｖ1と中間ローラ２１の搬送速度ｖ2に関して、ある期間では、中間ローラ２１の搬送速度ｖ2が送りローラ１６の搬送速度ｖ1を下回り（ｖ2＜ｖ1）、それ以外の期間では、中間ローラ２１の搬送速度ｖ2が送りローラ１６の搬送速度ｖ1を上回る（ｖ1＜ｖ2）。中間ローラ２１は、送りローラ１６よりも下流側に配置されているため、ｖ2＜ｖ1となる期間では、上流側のほうが搬送速度が大きくなり、送りローラ１６と中間ローラ２１の間で印刷媒体Ｐに撓みが生じ得る。また、ｖ1＜ｖ2となる期間では、下流側のほうが搬送速度が大きくなり、印刷媒体Ｐに滑りが生じ得る。２つの搬送速度ｖ1，ｖ2の差は、位相が一致していないため大きくなりやすく、最悪の場合（位相差がπ（半回転）の場合）、その絶対値は、（ｅ1＋ｅ2）ωとなる。
【００４０】
同様に、図７（ｂ）に示すように、中間ローラ２１の搬送速度ｖ2とベルト駆動ローラ２５の搬送速度ｖ3に関しても、ｖ3＜ｖ2となる期間と、ｖ2＜ｖ3となる期間が存在し、ｖ3＜ｖ2となる期間では、上流側のほうが搬送速度が大きくなり、中間ローラ２１と搬送ベルト２４の間で印刷媒体Ｐに撓みが生じ得る。またｖ2＜ｖ3となる期間では、下流側のほうが搬送速度が大きくなり、印刷媒体Ｐに滑りが生じ得る。そして、最悪の場合（位相差がπ（半回転）の場合）、その速度差（絶対値）は、（ｅ2＋ｅ3）ωとなる。
【００４１】
そこで、本実施形態では、上記のような搬送速度ｖ1，ｖ2，ｖ3の差を抑制すべく、３つの駆動ローラ１６，２１，２５を、それぞれの搬送速度ｖ1，ｖ2，ｖ3の位相が一致するように、即ち同一の位相となるように配設している。位相を一致させるための具体的な方法としては、例えば、各駆動ローラ１６，２１，２５をインクジェットプリンタ１に配設して回転させ、レーザ変位計等を用いてローラの偏心を測定する。そして、この測定結果に基づいて偏心方向を特定し、偏心方向を示すマーク３０（図６参照）をローラの側面等に付加する。この作業を３つの駆動ローラ１６，２１，２５について実施した後、送りローラ１６と中間ローラ２１に関しては、それぞれの偏心方向が同一方向となるようにローラの向き（姿勢）を調整し、ベルト駆動ローラ２５に関しては、その偏心方向が、送りローラ１６及び中間ローラ２１の偏心方向に対応する方向となるようにローラの向きを調整する。例えば、図９に示すように、送りローラ１６及び中間ローラ２１を、それぞれの偏心方向が上方を向くような姿勢、即ち搬送速度ｖ1、ｖ2が最大となる姿勢に調整した場合には、ベルト駆動ローラ２５も、搬送速度ｖ3が最大となる姿勢（例えば、搬送ベルト２４との接触領域の略中央を向くような姿勢）に調整する。上記のような調整を施した後、３つの駆動ローラ１６，２１，２５を常に同一のタイミングで同一の角速度で回転させれば、３つの駆動ローラ１６，２１，２５の搬送速度ｖ1，ｖ2，ｖ3は、位相が一致した状態で維持される。
【００４２】
なお、搬送速度ｖ1，ｖ2，ｖ3の位相を一致させるための方法は、上記に限定されず、各種変更が可能である。例えば、ベルト駆動ローラ２５に関しては、ローラの偏心を測定する代わりに、搬送ベルト２４の移動速度（搬送速度ｖ3）の変動を直接計測し、この計測結果に基づいてベルト駆動ローラ２５の姿勢を定めてもよい。また、ベルト駆動ローラ２５に付加するマーク３０を、偏心方向を示すものとはせずに、搬送速度ｖ3が最大となる姿勢のときに上方を向くようなマーク３０を付するようにしてもよい。この場合には、３つのマーク３０をすべて同一方向（上方向）に向けることによって搬送速度ｖ1，ｖ2，ｖ3の位相を一致させることが可能となり、位相を一致させるための作業がさらに容易になる。
【００４３】
上記のような方法で搬送速度ｖ1，ｖ2，ｖ3の位相を一致させると、各ローラの搬送速度の関係は、例えば、図８（ａ）、（ｂ）に示すようになる。即ち、偏心量ｅ1，ｅ2，ｅ3の差に基づく速度差は存在するものの、位相のずれによる速度差がなくなるため、各ローラの搬送速度の差は、常時小さく抑えられている。この場合、送りローラ１６の搬送速度ｖ1と中間ローラ２１の搬送速度ｖ2との差（絶対値）は、最大でも｜ｅ1−ｅ2｜ωとなり、中間ローラ２１の搬送速度ｖ2とベルト駆動ローラ２５の搬送速度ｖ3との差（絶対値）は、最大でも｜ｅ2−ｅ3｜ωとなる。これにより、搬送速度の差に起因する印刷媒体Ｐの撓みや滑りが抑制される。
【００４４】
なお、図１０に示すように、全部或いは一部の従動ローラに関しても、駆動ローラ１６，２１，２５と有効半径を同一に設定するとともに、それぞれに対応する駆動ローラと偏心方向を一致させて配設することが望ましい。ベルト従動ローラ２６の有効半径と偏心方向を、ベルト駆動ローラ２５の有効半径と偏心方向にそれぞれ一致させた場合には、搬送ベルト２４の張力の変動が抑制され、より安定した搬送が可能となる。また、圧接ローラ１７及び中間圧接ローラ２２の有効半径と偏心方向を、それぞれ送りローラ１６及び中間ローラ２１の有効半径と偏心方向に一致させた場合には、実質有効半径の長い部位と、実質有効半径の短い部位とが対向することになり、実質有効半径の長い部位同士、或いは実質有効半径の短い部位同士が対向することがないため、ニップ幅の変動が抑制され、安定した搬送が可能となる。
【００４５】
図１に戻って、本実施形態では、上流側ヘッドユニット１１ａと下流側ヘッドユニット１１ｂとの、搬送方向の距離Ｌは、２πｒに設定されている。厳密には、図２に示すように、上流側ヘッドユニット１１ａ及び下流側ヘッドユニット１１ｂ間において、対応するノズル列同士の搬送方向の距離が２πｒになっている。この間隔（２πｒ）は、有効半径がｒのローラの円周の長さに相当し、駆動ローラ１６，２１，２５が１回転する間の搬送距離に一致する。つまり、上流側のヘッドユニット１１ａが所定の位置にインク滴を吐出してから、下流側ヘッドユニット１１ｂがこの位置と交差方向に隣接する位置にインク滴を吐出するまでの時間間隔は、駆動ローラ１６，２１，２５の回転周期に一致する。このため、印刷媒体Ｐ上で交差方向に一列に並ぶべきインクドットは、搬送速度が略同一の状態で形成されることになるため、上流側ヘッドユニット１１ａにて形成されるインクドットと下流側ヘッドユニット１１ｂにて形成されるインクドットとのずれが抑制され、印刷品質が向上する。なお、ヘッド間の距離Ｌは、２πｒに限られず、２πｒの整数倍（正の整数倍）であれば同一の効果を得ることができる。
【００４６】
上記のように構成されたインクジェットプリンタ１は、図示しない制御部の制御に基づいて、以下のように動作する。なお、制御部は、ＣＰＵや記憶装置等によって構成され、ＣＰＵが記憶装置に記憶されている制御プログラムに従って動作することにより、インクジェットプリンタ１の動作を制御する。
【００４７】
図１を参照して、まず、インクジェットプリンタ１は、給紙部１３から補助ローラ１４ｄ，１４ｆによって印刷媒体Ｐを１枚取出し、それをフィードローラ１５ｄ，１５ｆに受け渡して送りローラ１６及び圧接ローラ１７のニップ部に送給する。印刷媒体Ｐの搬送方向先端部が送りローラ１６及び圧接ローラ１７のニップ部に当接してからも、フィードローラ１５ｄ，１５ｆによって印刷媒体Ｐを所定量だけ送ると、印刷媒体Ｐに撓みが生じる。このように撓みが生じた後、フィードローラ１５ｄ，１５ｆによる印刷媒体Ｐの搬送力（具体的には、挟持力）を解放すると、印刷媒体Ｐの搬送方向先端部が送りローラ１６及び圧接ローラ１７のニップ部に突き当たった状態で印刷媒体Ｐの姿勢が補正される。
【００４８】
印刷媒体Ｐの姿勢が補正された後、インクジェットプリンタ１は、３つの駆動ローラ１６，２１，２５を同時に且つ同一の角速度で回転させ、搬送方向に向けた搬送を開始する。印刷媒体Ｐは、送りローラ１６及び圧接ローラ１７によってプラテン１２上に送給され、印刷媒体Ｐが上流側ヘッドユニット１１ａの印刷領域に到達すると、インクジェットプリンタ１は、上流側ヘッドユニット１１ａからのインク滴の吐出（印刷）を開始する。上流側ヘッドユニット１１ａによって印刷が行われた印刷媒体Ｐは、中間ローラ２１及び中間圧接ローラ２２に挟持されて下流側に送給され、印刷媒体Ｐが下流側ヘッドユニット１１ｂの印刷領域に到達すると、インクジェットプリンタ１は、下流側ヘッドユニット１１ｂからのインク滴の吐出（印刷）を開始する。
【００４９】
このようにして上流側ヘッドユニット１１ａ及び下流側ヘッドユニット１１ｂによって印刷が行われた印刷媒体Ｐは、プラテン１２の上面を滑って搬送ベルト２４に送給され、静電気力によって搬送ベルト２４の表面に吸着する。印刷媒体Ｐは、搬送ベルト２４に吸着された状態で搬送され、図示しない排紙部に排紙される。その後、インクジェットプリンタ１は、３つの駆動ローラ１６，２１，２５を同時に停止させ、搬送速度ｖ１，ｖ２，ｖ３の位相が一致した状態を維持する。
【００５０】
なお、インクジェットプリンタ１の使用中に、搬送速度ｖ１，ｖ２，ｖ３の位相が少しずつずれてしまうことを抑制するために、３つの駆動ローラ１６，２１，２５を個別に制御して、位相のずれを補正可能な構成にすることが望ましい。例えば、図１１に示すように、マーク３０を検出して偏心方向を検知可能な偏心検知手段３１（反射型フォトインタラプタ等）を備えるようにして、印刷を開始する前に、偏心検知手段３１の検出結果に基づいて各駆動ローラ１６，２１，２５の偏心方向を調整する動作期間を設けるようにしてもよい。偏心検知手段３１としては、図１２（ａ）、（ｂ）に示すように、駆動ローラ１６，２１，２５のローラ軸に対して、偏心方向に合わせてロータリエンコーダ３１ａを取り付け、透過型フォトインタラプタ３１ｂによって偏心方向を検知する態様とすることも可能である。
【００５１】
以上説明したように、本実施形態のインクジェットプリンタ１によれば、以下の効果を得ることができる。
【００５２】
本実施形態のインクジェットプリンタ１によれば、３つの駆動ローラ１６，２１，２５は、有効半径が同一に設定され、同一の角速度で回転するため、それぞれの搬送速度は、ほぼ同一となり、また、回転中心の偏心に起因する搬送速度の変動は、同一の周期となる。そして、３つの駆動ローラ１６，２１，２５は、搬送速度の変動が同一の位相となるように配設されているため、３つの駆動ローラ１６，２１，２５の偏心による速度変動は、同一のタイミングで同一の傾向を示すことになる。つまり、１つの駆動ローラの搬送速度が偏心によって速くなるタイミングでは、他の２つの駆動ローラの搬送速度も速くなり、１つの駆動ローラの搬送速度が遅くなるタイミングでは、他の２つの駆動ローラの搬送速度も遅くなる。このため、３つの駆動ローラ１６，２１，２５の搬送速度の差が低減し、搬送速度の差に起因する印刷媒体Ｐの撓みや滑りが抑制される。
【００５３】
また、本実施形態のインクジェットプリンタ１によれば、偏心方向を示すマーク３０がローラに付されているため、搬送速度の変動の位相を同一にするための作業を容易に行うことが可能となる。
【００５４】
なお、本実施形態において、送りローラ１６は、上流側駆動ローラに相当し、圧接ローラ１７は、上流側従動ローラに相当する。また、中間ローラ２１は、中間駆動ローラに相当し、中間圧接ローラ２２は、中間従動ローラに相当する。そして、ベルト駆動ローラ２５は、下流側駆動ローラに相当し、ベルト従動ローラ２６は、下流側従動ローラに相当する。
【００５５】
（変形例）
上記実施形態は、以下のように変更してもよい。
【００５６】
上記実施形態では、上流側搬送部及び中間搬送部としてローラ搬送手段（一対のローラ）を採用し、下流側搬送部としてベルト搬送手段（搬送ベルト２４、ベルト駆動ローラ２５等）を採用しているが、各搬送部の構成は、上記に限定されず、駆動ローラの回転駆動によって印刷媒体Ｐを搬送する構成であればよい。このため、例えば、ローラ搬送手段とベルト搬送手段とを置き換えることも可能である。また、中間搬送部を省いた構成にすることも可能であるし、新たな搬送部を追加した構成にすることも可能である。
【００５７】
上記実施形態では、搬送ベルト２４は、静電気力で印刷媒体Ｐを吸着して搬送しているが、空気負圧を用いて印刷媒体Ｐを吸着させる態様にすることも可能である。例えば、搬送ベルト２４に多数の小孔を設けて、搬送面の反対側から吸気ファン等によって空気を吸引するようにすればよい。
【図面の簡単な説明】
【００５８】
【図１】インクジェットプリンタの概略構成を示す図であり、（ａ）は、側面図、（ｂ）は、上方から見た平面図。
【図２】ヘッドユニット群の配列を説明するための説明図。
【図３】インクジェットプリンタを上方から見た平面図であり、ヘッドユニット群、圧接ローラ、及び中間圧接ローラを取り除いた状態を示す図。
【図４】（ａ）〜（ｃ）は、中間ローラ及び中間圧接ローラを説明するための平面図。
【図５】中間圧接ローラとヘッドユニットとの位置関係を示す平面図。
【図６】ローラの偏心を説明するためのローラの側面図。
【図７】（ａ）、（ｂ）は、搬送速度の変動を示す図。
【図８】（ａ）、（ｂ）は、搬送速度の変動を示す図。
【図９】インクジェットプリンタの部分的な側面図。
【図１０】インクジェットプリンタの部分的な側面図。
【図１１】偏心検知手段の一例を示す図。
【図１２】（ａ）、（ｂ）は、偏心検知手段の一例を示す図。
【符号の説明】
【００５９】
１…インクジェットプリンタ、１１…ヘッドユニット群、１１ａ…上流側ヘッドユニット、１１ｂ…下流側ヘッドユニット、１２…プラテン、１３…給紙部、１４ｄ，１４ｆ…補助ローラ、１５ｄ，１５ｆ…フィードローラ、１６…送りローラ、１７…圧接ローラ、２０…貫通孔、２１…中間ローラ、２２…中間圧接ローラ、２３…開口部、２４…搬送ベルト、２５…ベルト駆動ローラ、２６…ベルト従動ローラ、２７…テンションローラ、２８…帯電ローラ、２９…交流電源、３０…マーク、３１…偏心検知手段、Ａｉ…理想回転中心、Ａｒ…実質回転中心、Ｐ…印刷媒体。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
2010052888.tif 000012
【図１１】
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【図１２】
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