(57)【要約】【課題】エスカレータの乗客の乗り方状況を撮影するカメラの設置を、建屋構造やエスカレータ構造に影響を受けることのないエスカレータの監視装置の提供。【解決手段】傾斜して配置されるエスカレータ１，１ａ〜１ｃの移動手摺り２と建屋天井間の狭角部に、あるいは交差して隣接するエスカレータ１，１ａ〜１ｃの底部６，６ａ〜６ｃと移動手摺り２間の狭角部に配置されるとともに、前側位置に筒体を有し、乗客が挟まれることを防ぐ保護装置８を備えたエスカレータ配設構造に設けられ、保護装置８の前方に垂下される所定長の筒形状体９，９０１〜９０５と、この筒形状体９，９０１〜９０５の内部に収納される取付治具１１の底面に設けた取付穴１１Ａにカメラ１０，２１とを備えたものである。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
傾斜して配置されるエスカレータの移動手摺りと建屋天井間の狭角部に、あるいは交差して隣接するエスカレータの底部と移動手摺り間の狭角部に配置されるとともに、前側位置に筒体を有し、乗客が挟まれることを防ぐ保護装置を備えたエスカレータ配設構造に設けられ、前記保護装置の前方に垂下される所定長の筒形状体と、この筒形状体の内部に収納されるカメラとを備えたことを特徴とするエスカレータの監視装置。
【請求項２】
請求項１に記載のエスカレータの監視装置において、
コ字状に折り曲げられた前記カメラの取付治具であって、コ字状の両端片面の端部近傍にそれぞれ設けた一対の吊り用穴と、この吊り用穴の所定寸法下方に設けた一対のねじ穴と、前記取付治具の底面に設けた少なくとも一つの取付穴とを備え、この取付穴を介して前記カメラを取付け、前記一対の吊り用穴に装着した吊り具にて前記カメラを設置した後、前記筒形状体の直径方向に設けた一対の穴を介し前記取付治具に設けられる前記一対のねじ穴にそれぞれビスを螺着させ、前記筒形状体を垂下させたことを特徴とするエスカレータの監視装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載のエスカレータの監視装置において、
前記筒形状体を介して反射した光を前記カメラの視野角に入光するのを阻止する所定寸法の反射防止体を備えたことを特徴とするエスカレータの監視装置。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか１項に記載のエスカレータの監視装置において、
前記反射防止体は、前記筒形状体における前記カメラの反画角側の内壁にて反射する光に対し、前記カメラの反画角側における前記筒形状体の略半周を覆うとともに、前記筒形状体における前記カメラの視野下端部と、この視野下端部から照射し、前記筒形状体における前記カメラの画角側の投影点と、の長さ寸法を少なくとも有したことを特徴とするエスカレータの監視装置。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか１項に記載のエスカレータの監視装置において、
前記反射防止体は不透明フィルムで形成され、前記カメラ側の面を明度の低い色にするとともに、上部に少なくとも１つの所定径の穴を設け、前記取付治具のねじ穴に螺着する前記ビスにて前記筒形状体の内側に係止するようにしたことを特徴とするエスカレータの監視装置。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれか１項に記載のエスカレータの監視装置において、
前記筒形状体の内周面に配置され、前記筒形状体の上端部から前記取付治具の下端部までの長さを少なくとも有する不透明フィルムで形成される帯状のカバー体と、エスカレータ乗り方の注意喚起を促す少なくとも文言を前記反射防止体に描いた注意喚起表示と、前記筒形状体の下方部に、所定の振動や所定の傾きを検出して所定時間鳴動する報知体を収納したことを特徴とするエスカレータの監視装置。
【請求項７】
請求項１または２に記載のエスカレータの監視装置において、
前記取付穴を介して取付られ、前記カメラを装着する所定角度に折り曲げられたカメラ取付治具を備えたことを特徴とするエスカレータの監視装置。
【請求項８】
請求項７に記載のエスカレータの監視装置において、
前記筒形状体の上端部から前記カメラの上下視野角寸法の下端部までの範囲を少なくとも有し、内壁全周に配置される半透明フィルムを設けたことを特徴とするエスカレータの監視装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エスカレータの監視装置に係り、特にエスカレータ乗客の乗り方を撮影記録するのに好適なエスカレータの監視装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のエスカレータ配設構造において、建屋の上下階床間を傾斜して配置されるエスカレータの移動手摺りと、建屋天井間に形成される狭角部に、あるいは複数台のエスカレータを側面から見て交差するように併設したときに一方のエスカレータの移動手摺りと、他方のエスカレータの底部間に形成される狭角部に、乗客が挟まれることを防ぐ保護装置が備えられているものがある。各々の保護装置の前方端部には、所定径の筒体が設けられており、乗客が保護装置の筒体に衝突したとき危険を察知させ、その乗客に怪我をさせない構造となっている。
【０００３】
このようなエスカレータ配設構造に含まれるエスカレータにおいて、従来、乗客が何らかの原因で転倒し、あるいは挟まれ、転落するような事故が起こり得ることを考慮して、乗客のエスカレータの利用状況を撮影する監視用のカメラを備えるとともに、保護装置の揺れを検出するセンサを設け、このセンサが保護装置の揺れを検出した時点の前後所定時間の映像を記録するようにしたエスカレータの監視装置が提案されている（特許文献１参照）。
【０００４】
また、このようなエスカレータ配設構造に含まれるエスカレータにおいて、乗客が移動手摺りから乗り出し、保護装置に接触するまで狭角部の接近に気付かずに重大な事故に至るのを防止するため、保護装置の手前に吊設され、弾性体によって支持される検出体を設け、保護装置があることを事前に認知させるようにしたエスカレータの安全装置が提案されている（特許文献２参照）。
【特許文献１】特開２００２−１１４４７５号公報
【特許文献２】実開昭６１−１５４２７８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上述した従来のエスカレータの監視装置は、保護装置の揺れを検出するセンサに接続される信号線をカメラの制御装置まで配線する必要があり、建屋側の配線工事による設置費用がかかる問題があった。
【０００６】
また、カメラは建屋側の天井または壁に設置することになり、取付個所が制限されるため、良好なカメラ視野が確保できないといった問題や、吹き抜け構造や壁面がガラス仕上げ、あるいは天井特殊仕上げ等の特殊構造の場合には、カメラを設置することができないといった問題があった。
【０００７】
更に、建物内の照明装置の光がカメラに入り、画像に光が写り込み肝心な個所が見え難くなるという現象があった。
【０００８】
また、保護装置に衝突する前に検出体の接触により、乗客に危険を知らしめるようにしても、エスカレータから身を乗り出している乗客だけが気付くものであり、仮にこの乗客が身を乗り出した状態のままであると、移動手摺りと建屋天井間の狭角部に頭を挟まれたり狭角部に衝突させる事故が発生し、他の乗客がこの状態に気付くのが遅れ、狭角部で事故を起こした乗客の救出や救急車呼び出しが遅れるという問題がある。
【０００９】
本発明の第１の目的は、エスカレータの乗客の乗り方状況を撮影するカメラの設置に対し、建屋構造やエスカレータ構造に影響を受けることのないエスカレータの監視装置を提供することにある。
【００１０】
本発明の第２の目的は、エスカレータの乗客の乗り方状況を撮影するカメラの取付け、取外し、調整が容易に行えるエスカレータの監視装置を提供することにある。
【００１１】
本発明の第３の目的は、エスカレータの乗客の乗り方状況を撮影するカメラに対し、建物内の照明や外光の影響を受け難いエスカレータの監視装置を提供することにある。
【００１２】
本発明の第４の目的は、カメラへの悪戯を防止するとともに、エスカレータから身を乗り出した乗客や周りの乗客に、注意喚起を行うエスカレータの監視装置を提供することにある。
【００１３】
本発明の第５の目的は、どのようなカメラでも取付が可能なエスカレータの監視装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
前記第１の目的を達成するために本発明の請求項１の発明は、傾斜して配置されるエスカレータの移動手摺りと建屋天井間の狭角部に、あるいは交差して隣接するエスカレータの底部と移動手摺り間の狭角部に配置されるとともに、前側位置に筒体を有し、乗客が挟まれることを防ぐ保護装置を備えたエスカレータ配設構造に設けられ、前記保護装置の前方に垂下される所定長の筒形状体と、この筒形状体の内部に収納されるカメラとを備えたものである。
【００１５】
このように構成したので、エスカレータ周りの建屋の天井や壁の構造に影響されることなく、乗客の昇降状態を監視できる最良な位置に監視用のカメラを取付けることができる。
【００１６】
前記第２の目的を達成するために本発明の請求項２の発明は、コ字状に折り曲げられた前記カメラの取付治具であって、コ字状の両端片面の端部近傍にそれぞれ設けた一対の吊り用穴と、この吊り用穴の所定寸法下方に設けた一対のねじ穴と、前記取付治具の底面に設けた少なくとも一つの取付穴とを備え、この取付穴を介して前記カメラを取付け、前記一対の吊り用穴に装着した吊り具にて前記カメラを設置した後、前記筒形状体の直径方向に設けた一対の穴を介し前記取付治具に設けられる前記一対のねじ穴にそれぞれビスを螺着させ、前記筒形状体を垂下させたものである。
【００１７】
このように構成したので、取付治具にカメラを装着し、吊り用穴に装着した吊り具を介して取付治具及びカメラを設置することで、カメラのレンズの角度調整を行ってから筒形状体を取付治具に装着することができる。
【００１８】
前記第３の目的を達成するために本発明の請求項３の発明は、前記筒形状体を介して反射した光を前記カメラの視野角に入光するのを阻止する所定寸法の反射防止体を備えたものである。また、請求項４の発明は、前記反射防止体は、前記筒形状体における前記カメラの反画角側の内壁にて反射する光に対し、前記カメラの反画角側における前記筒形状体の略半周を覆うとともに、前記筒形状体における前記カメラの視野下端部と、この視野下端部から照射し、前記筒形状体における前記カメラの画角側の投影点と、の長さ寸法を少なくとも有したものである。また、請求項５の発明は、前記反射防止体は不透明フィルムで形成され、前記カメラ側の面を明度の低い色にするとともに、上部に少なくとも１つの所定径の穴を設け、前記取付治具のねじ穴に螺着する前記ビスにて前記筒形状体の内側に係止するようにしたものである。
【００１９】
このようにしたので、反射防止体は筒形状体の内壁を反射してカメラの視野角度に入る光を抑制するので、カメラの画像に写り込みを減少させることができる。
【００２０】
前記第４の目的を達成するために本発明の請求項６の発明は、前記筒形状体の内周面に配置され、前記筒形状体の上端部から前記取付治具の下端部までの長さを少なくとも有する不透明フィルムで形成される帯状のカバー体と、エスカレータ乗り方の注意喚起を促す少なくとも文言を前記反射防止体に描いた注意喚起表示と、前記筒形状体の下方部に、所定の振動や所定の傾きを検出して所定時間鳴動する報知体を収納したものである。
【００２１】
このようにしたので、不透明フィルムは、カメラや取付治具やケーブル等を隠すことができ、カメラへの悪戯を防ぐことができ、反射防止体に描いた注意喚起文章により、乗客へエスカレータの乗り方の意識付けを行え、報知体が鳴動すると筒形状体に衝突した乗客のみならず、周りの乗客へも注意喚起を与えることができる。
【００２２】
前記第５の目的を達成するために本発明の請求項７の発明は、前記取付穴を介して取付られ、前記カメラを装着する所定角度に折り曲げられたカメラ取付治具を備えたものである。また、請求項８の発明は、前記筒形状体の上端部から前記カメラの上下視野角寸法の下端部までの範囲を少なくとも有し、内壁全周に配置される半透明フィルムを設けたものである。
【００２３】
このようにしたので、取付治具に所定角度に折り曲げたカメラ取付治具にカメラを取付けるようにするとともに、筒形状体の上端部からカメラの上下視野角寸法の下端部までの範囲に半透明フィルム設けたので、筒形状体の内部に装着可能なカメラであれば使用可能で、建物の照明や外光の影響を受けない画像を得ることができる。
【発明の効果】
【００２４】
請求項１記載の発明によれば、エスカレータ周りの建屋の天井や壁の構造に影響されることなく、乗客の昇降状態を監視できる最良な位置に監視用のカメラを取付けることができるとともに、カメラが筒体の内部に収納され、意匠性に優れた監視装置を提供できる。
【００２５】
また、請求項２の発明によれば、カメラを装着した取付治具を吊り用穴に装着した吊り具を介して吊下げることができるので、カメラの調整や取付が簡単且つ短時間に行える。
【００２６】
また、請求項３〜請求項５の発明によれば、反射防止体は、筒形状体の内面を反射してカメラの視野角度に入る光を抑制し、カメラの画像に光の写り込みを減少させるので、判りやすい映像を提供することができる。
【００２７】
また、請求項６の発明によれば、筒形状体の上端部から取付治具の下端部を覆う不透明フィルムにより、カメラや取付治具やケーブル等を隠したり、反射防止体に描いた注意喚起表示により、カメラやエスカレータに対する悪戯の減少が見込めるとともに、報知体の鳴動により、筒形状体に衝突した乗客や周りの乗客へ注意喚起を与えることで、万一狭角部で当事者が怪我をしても、救急の対応が迅速に行える。
【００２８】
また、請求項７、請求項８の発明によれば、取付治具に取付けた所定角度に折り曲げたカメラ取付治具にカメラを装着するとともに、筒形状体の上端部からカメラの上下視野角寸法の下端部までの範囲に半透明フィルム設けたので、筒形状体の内部に装着可能なカメラであれば使用可能で、建物の照明や外光の影響を受けない画像を得ることができるとともに、カメラ取付治具の折り曲げ角度をエスカレータの傾斜角度とすることで、カメラの撮影方向の調整時間を短縮することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２９】
以下、本発明のエスカレータの監視装置に関する実施形態を図に基づいて説明する。
【００３０】
図１は本発明に係るエスカレータの監視装置の第１実施形態の全体構成を示す側面図で、図２は第１実施形態の要部構成を示す要部破断側面図で、図３は第１実施形態の要部構成を示す斜視図で、図４は図２に示す筒形状体の要部拡大図で、図５は図２の要部断面図で、図６は図５のＡ−Ａ断面図で、図７は反射防止体の要部構成を示す要部破断斜視図で、図８は図７に示す反射防止体の他の実施形態を示す平面図で、図９は第１実施形態のシステム構成を示すブロック図である。
【００３１】
図１〜図９において、エスカレータ配設構造を構成するエスカレータ１は、上階床と下階床に跨って設置されており、乗客がつかまる移動手摺り２、この移動手摺り２を支持する欄干３、この欄干３を外側から保持する外デッキ４、エスカレータ１の制御装置５を備え、６はエスカレータ１の底部である。
【００３２】
本実施形態が対象とするエスカレータ配設構造は、エスカレータ１と同様のエスカレータ１ａ、１ｂ、１ｃを備え、合計で４台のエスカレータを有するものとする。ここで、エスカレータ１は１階から２階への上昇運転を行い、エスカレータ１ａは２階から１階への下降運転を行い、エスカレータ１ｂは２階から３階への上昇運転を行い、エスカレータ１ｃは３階から２階への下降運転を行うものである。
【００３３】
また、このエスカレータ配設構造は、互いに併設され、交差するエスカレータ１、１ａ、１ｂ、１ｃにあって、エスカレータ１の移動手摺り２とエスカレータ１ａの底部６ａ間に形成される狭角部と、エスカレータ１の移動手摺り２とエスカレータ１ｂの底部６ｂ間に形成される狭角部とに、乗客が挟まれるのを防ぐために、乗客が触れたときに危険に気付かせるように揺動可能な保護装置７を配置してあり、また、エスカレータ１の底部に堅固に固定される保護装置８を配置してある。
【００３４】
筒形状体９は、保護装置７の前方に配置してあり、その材料は保護装置７に取付けられている筒体と同一材質の透明アクリル材から成り、揺動可能なように吊下げることで、乗客が衝突した際にその乗客に怪我をさせない構造となっており、筒形状体９の長さは、吊り下げて下端が移動手摺２の上端より２００ｍｍ以上下方にあれば良い。
【００３５】
筒形状体９の内部上端には、エスカレータ１の乗客を監視するカメラ、すなわち、エスカレータ１に対する乗客の乗り方を撮影するドーム１０Ａが装着されるカメラ１０を配置してある。
【００３６】
カメラ１０はコ字状に折り曲げた取付治具１１に、コ字状の底面に設けた取付穴１１Ａを介して締結ボルト１０ａで固定され、吊下げ金具１２はエスカレータ１ａの底部６ａに固定ボルト１２ａにて固定され、取付治具１１のコ字状の両端片面１１Ｂの端部近傍にそれぞれ設けた一対の吊り用穴１１ａにて、吊り具１３によりカメラ１０が揺動可能なように吊下げられる。
【００３７】
取付治具１１には、吊り用穴１１ａの下方に一対のねじ穴１１ｂが設けてあり、筒形状体９の直径方向に設けた図示しない一対の穴にそれぞれビス１４を螺着させ取付治具１１に筒形状体９に固着させる構造である。
【００３８】
次に、カメラ１０の取付の手順を説明する。
【００３９】
取付治具１１の取付穴１１Ａへカメラ１０を締結ボルト１０ａにて螺着させた後、吊り用穴１１ａに吊り具１３を装着させて吊下げ金具１２へ吊り下げ、カメラ１０の視野角の調整を行う。
【００４０】
このように、筒形状体９を取付けることなくカメラ１０の調整を実施できるので、作業が容易に行える。
【００４１】
また、それぞれの吊り用穴１１ａ延長線が、取付治具１１の取付穴１１Ａが設けられる底面に対してエスカレータ１の底部６の傾斜角度と同一とすることで、吊り具１３が同一形状のものが使えるとともに、取付穴１１Ａが設けられる底面が水平となるので、カメラ１０の視野角調整が容易に行える。
【００４２】
また、筒形状体９の内部に収納されるカメラ１０は、上下の視野角θ１と後述する左右の視野角θ２を有しており、貼付自在な所定長の光の反射防止体であるシール１５は、後述するが、上下視野角θ１の範囲より大きい長さ寸法を有し、カメラ１０の反画角側の筒形状体９における略半周を覆うように貼り付けている。尚、このシール１５には「カメラ作動中」や「乗りだし注意」という文章(イラストやマークでも可)を印刷することで、乗客の悪戯防止や狭角部への注意喚起を促す注意銘板を兼ねている。また、裏両面に印刷することで、隣接するエスカレータの乗客からも視認することができる。ここで、シール１５は筒形状体９の外側に貼付けるようにしたが、内側に貼り付ければ反射防止の効果は大きくなる。
【００４３】
筒形状体９の内面と取付治具１１及びカメラ１０の間には、筒形状体９の上端部からカメラ１０の中央部近傍までの長さを有する不透明フィルムで形成した帯状のカバー体１６を装着させ、カメラ１０や取付治具１１を見えにくくし、カメラ１０の存在を隠している(少なくとも筒形状体９上端部から取付治具１１下端部までの目隠しができれば良い)。ここで、前述したシール１５として説明した反射防止体とカバー体１６の構成と、筒形状体９への取付方法の詳細な説明は後述する。
【００４４】
筒形状体９の下方部には、所定の振動や所定の傾きを検出して所定時間鳴動する報知体１７を収納し、筒形状体９に衝突した乗客や周りの乗客へ対する注意鳴動を行い、筒形状体９の下端に設けた穴と外デッキ４に設けた図示しない取付治具をワイヤ１８（チェーンでも可）で筒形状体９の過剰なる振れを防止している。
【００４５】
また、カメラ１０の映像データは、エスカレータ１ａの底部６ａから外デッキ４を通って配線される配線ケーブル１９を介して、外デッキ４に設置された監視部２０に内蔵される後述する画像メモリ１０２へ記録されるようになっている。
【００４６】
尚、図１に示される各狭角部の保護装置７０１〜７０５の前方にも、図示しないカメラが内蔵された筒形状体９０１〜９０５が配置され、監視部２０１には筒形状体９０５に内蔵される図示しないカメラが接続され、監視部２０２には筒形状体９０１、９０２の２台の図示しないカメラが接続され、また、監視部２０３にも筒形状体９０３、９０４の２台の図示しないカメラが、それぞれ接続されている。
【００４７】
次に、建物に設けられる照明の光に対する影響に関して説明する。
【００４８】
図４において、筒形状体９を形成するアクリル部９Ａに０度から９０度の入射角αで入った光Ｃ１は、筒形状体９の内壁である内面のアクリル部９Ａに当たると、反射する光Ｃ２と、アクリル部９Ａ内部に入りアクリル部９Ａ内部を進行する光Ｃ３と、アクリル部９Ａの内面を透過して外面から外部へ出る光Ｃ４との３種類がある。ここで、全反射する臨界角α０は、空気の屈折率ηａ、アクリルの屈折率ηｂのとき、α０＝arcsin(ηａ／ηｂ) にて求められ、光の入射角度が臨界角α０より大きい場合は光Ｃ２のようにアクリル部９Ａで反射し、光の入射角度が臨界角α０より小さい場合は光Ｃ４のようにアクリル部９Ａを透過して筒形状体９の外部に出るものである。
【００４９】
一方、図５に示すように、筒形状体９の内部に臨界角α０より小さい角度である入射角αで入った光Ｃが筒形状体９の内面を反射しながら進み、カメラの視野に入る現象、いわゆる写り込みが発生する。この光の写り込みの対策として、少なくともカメラ視野に外光が達する前に筒形状体９の内面における反射を抑制する必要がある。
【００５０】
次に、筒形状体９のカメラ撮像方向の反対側半周に、シール１５の貼付や塗料の塗布などの反射防止体を設ければ写り込みは発生しないが、このような反射防止体を設ける範囲を説明する。
【００５１】
まず、入射角αの光Ｃが内径Ｄｉの筒形状体９の内面を反射し、筒形状体９の中心軸を通る垂直面内を進み、カメラ視野下端点Ａに達するとした場合、カメラ視野下端点Ａの二つ手前で反射する投影点Ｂとの距離Ｌ２は、Ｌ２＝２×Ｄｉ×tanα で求められ、前述したように、カメラ撮像方向の反対面に、上下方向にはカメラ視野下端点Ａから投影点Ｂにかけ、左右方向にはカメラの左右の視野角にかけてのシール１５の貼付もしくは塗料の塗布といった反射防止体を設けることによって、カメラ視野への外光の写り込みを抑えることができる。
【００５２】
また、入射角を臨界角α０から９０度に近づけるに従いＬ２は無限大に近づくので、理想的には筒形状体９の長さ方向の半面を全て反射防止体とすることが望ましいが、実際の照明条件を考えると入射角αが９０度近傍になることは稀であり、光の入射角αがα＜α０のものを主に抑えることとして、Ｌ２＝２×Ｄｉ×tanα０で求める長さでも十分な効果が得られる。
【００５３】
写り込みを効率的に抑制する範囲は、カメラ視野下端点ＡからＬ２＝２×Ｄｉ×tanα０で求めたＬ２の距離となり、本実施例では、シール１５の貼付もしくは塗料の塗布といった前述の反射防止体の寸法を、カメラ視野下端点Ａからカメラのフードの上端の距離Ｌ１と、カメラ視野下端点ＡからＬ２＝２×Ｄｉ×tanα０で求めたＬ２を加えた長さＬａとし、シール１５の貼付位置を計測せずに調整できるようにした。
【００５４】
また、図６に示すように、カメラ１０の左右の視野角θ２における筒形状体９の外周面の投影点Ｆ１，Ｇ１と、この外周面の投影点Ｆ１，Ｇ１から視野角θ２にて反カメラ視野側に延長した筒形状体９の内周面の投影点Ｆ２，Ｇ２とを求め、左右の視野角θ２における光の写り込みは、最大、外周面の投影点Ｆ１，Ｇ１の円弧Ｌｂ１の範囲に反射防止体を設ければ良く、最小でも、筒形状体９の中心から内周面の接点Ｆ２，Ｇ２を延長させた外周面のそれぞれの接点で形成される円弧Ｌｂ２に設けた反射防止体でも、筒形状体９で反射する光がカメラ１０の左右の視野角θ２へ光が入り込まないので、十分なる効果が得られる。
【００５５】
即ち、カメラ１０の左右の視野角θ２に対する反射防止体は、円弧Ｌｂ２から円弧Ｌｂ１の範囲で、筒形状体９の内周面に設ければ良く、意匠面を考慮すれば筒形状体９の半周近傍が適している。
【００５６】
次に、図７に示すように、反射防止体２５は筒形状体９の上端からカメラのフード１０Ａの上端の長さＬｃと長さＬａを加えた長さＬｄと、円弧Ｌｂ２から円弧Ｌｂ１の範囲で筒形状体９の半周近傍の幅Ｗｄの寸法を有する短冊形状を成し、上部にビス１４が挿入可能な複数の穴２５ａを設け、カメラ１０側の面を明度の低い例えば黒色として写り込みの影響を少なくし、反面はどのような色でも良く、注意換気用の文言や図柄を描いても良いし、シール１５を貼り付けても良い。
【００５７】
また、反射防止体２５の材質は、着色可能で容易に変形し、シール１５を貼り付けたり剥がすことができればポリエステル，塩化ビニル等の樹脂や紙，布でも良く、０．３ｍｍの厚さの塩化ビニルが取扱いが容易である。
【００５８】
カバー体１６は略帯状の形状をしており、このカバー体１６の上辺近傍には、筒形状体９の上端部と図示しない一対の穴の寸法と、この一対の穴間の寸法(筒形状体９内面の半周寸法)と同一寸法にてカバー体１６の上辺から２個の穴１６ａが設けられ、カバー体１６の右辺端部近傍には、所定長の切り込み１６ｃと、カバー体１６の左辺には切り込み１６ｃに挿入可能な挿入部１６ｂとを有し、切り込み１６ｃに挿入部１６ｂを挿入すると、カバー体１６は筒形状体９の内周と同一寸法の環状体となり、カバー体１６の上辺を筒形状体９の上端に合わせると、２個の穴１６ａは筒形状体９の図示しない一対の穴と合致する。ここで、カバー体１６の材質は、反射防止体２５と同一のポリエステル，塩化ビニル等の樹脂や紙，布でも良く、反射防止体２５と同じ材質が意匠的に望ましく、厚みは反射防止体２５より薄いほうが取扱いし易い。
【００５９】
次に、カバー体１６及び反射防止体２５の取付方法を説明する。
【００６０】
まず、準備作業として、取付治具１１にカメラ１０を取付け、カバー体１６の切り込み１６ｃに挿入部１６ｂを挿入してカバー体１６を環状とし、反射防止体２５が筒形状体９の内周面に当接するよう反射防止体２５の下方に曲線状の癖を付ける(明度の低い黒色側が内側になるようにする)。
【００６１】
第１に、筒形状体９の上部に環状にしたカバー体１６を入れ、筒形状体９の図示しない一対の穴とカバー体１６の穴１６ａを合わせる。
【００６２】
第２に、反射防止体２５の穴２５ａをカバー体１６の穴１６ａに合わせて重ねる。
【００６３】
第３に、筒形状体９、カバー体１６及び反射防止体２５がずれないようにして、筒形状体９の上からカメラ１０を装着し、筒形状体９の図示しない穴と反射防止体２５の穴２５ａとカバー体１６の穴１６ａ及び取付治具１１のねじ穴１１ｂとが合致するように調整する。
【００６４】
第４に、ビス１４をねじ穴１１ｂに羅着させる。
【００６５】
このようにしたので、反射防止体２５を筒形状体９の内部に容易に装着可能となり、光による写り込みを効果的に抑制できるとともに、落書きなどの悪戯も防止できる。
【００６６】
また、反射防止体２５の外側にシール１５を貼り付けることで、筒形状体９にシール１５を貼り付けたときと同様なる効果が得られる。ここで、カメラ１０の撮影方向とエスカレータの走行方向にずれが生じると、シール１５に記載した文字が見え難くなるので、反射防止体２５の上部に設けた複数の穴２５ａを変えることで、エスカレータの走行方向とシール１５が同一方向となり、シール１５の文字がエスカレータの乗客から読みやすい位置となる。
【００６７】
また、図８に示すように、カバー体１６と反射防止体２５を合わせたＴ字型の反射防止体２６は、上部に取付穴２６ａと、切り込み２６ｃと、この切り込み２６ｃに挿入可能な挿入部２６ｂとを有し、反射防止体２５と同じ長さＬｄを有している。
【００６８】
図８に示すＴ字型の反射防止体２６の装着方法は省略するが、カバー体１６と反射防止体２５を一体化したことで、Ｔ字型の反射防止体２６を切り出すとき無駄となる部分が生じるが、筒形状体９への装着は容易となり短時間に行なうことができる。
【００６９】
次に、カメラ１０で撮影した画像データの記録を説明する。
【００７０】
図９において、エスカレータ１の保護装置７の前方に垂下される筒形状体９の内部に収納されるカメラ１０で撮影された撮影データは監視部２０へ送り、この監視部２０の入力部１０１はカメラ１０からの信号を受け取りデジタルデータに変換して画像メモリ１０２へ送信し、この画像メモリ１０２は、送信されたデジタルの画像データを例えば一秒毎の周期で取り込み記憶する。
【００７１】
次に、画像処理部１０３は画像メモリ１０２に記憶される画像データを画像処理し、画像認識の判断処理用の現画像データを作成し、画像認識部１０４は、画像処理部１０３より送られてきた現画像データと予めカメラ１０で撮影した基本画像を比較して、画像の差異値が所定値を超えていると案内部１０５へ報知信号を出力する。
【００７２】
案内部１０５は、画像認識部１０４の判定結果に応じて、予め録音されている注意放送などをアナウンスしたり、警報を発したりする。出力部１０６は案内部１０５からの信号をエスカレータ１の制御部５へ送信する。ここで、制御部５は送信された信号によって、エスカレータ１の減速や停止させることが可能となる。
【００７３】
このように構成した第１実施形態によれば、狭角部に配置される保護装置７の前方に垂下される筒形状体９と、この筒形状体９の内部側に監視用のカメラ１０を収納するようにしたので、エスカレータ周りの建屋の天井や壁の構造に影響されることなく、乗客の昇降状態を監視できる良好な位置に監視用のカメラを取付けることができ、建物の前述にて受けていたカメラの設置規制を解消させることができるとともに、このエスカレータ監視装置の設置費用を低減させることができる。他の筒形状体９０１〜９０５に関しても同様である。
【００７４】
また、第１実施形態によれば、カメラ１０が露出することなく筒形状体９の内部側に収納されるので優れた意匠性を確保できるとともに、乗客のカメラ１０に対する悪戯を防ぐことができる。また、カメラ１０の取付治具１１の形状をコ字状の形状としたことで、取付治具１１の部材や吊り具１３が筒形状体９の外周より外に出ることがないので、エスカレータ１の走行時に誤って筒形状体９の上端部に手を触れても怪我の発生を抑制できる。
【００７５】
また、筒形状体９０１に設けたカメラでは、エスカレータ１で上昇してくる乗客だけでなく、交差し隣接するエスカレータ１ａで下降してくる乗客も監視することができ、一台のカメラで広範囲の監視が可能となる。
【００７６】
また、シール１５をカメラ１０の反画角側の約半周を覆うようにしたので、筒形状体９を介して反射した照明等の外光がカメラの視野角に入光するのを阻止することができるため、建物の照明や外光による影響の少ない優れた映像を得ることができる。
【００７７】
また、カバー体１６を筒形状体９の上部内周面に設けたので、取付治具１１やカメラ固定ボルト１０ａやケーブルコネクタ１９ａ等が乗客の目に付くことがないので、意匠性に優れたエスカレータの監視装置を提供できる。
【００７８】
また、本第１実施形態に係るエスカレータの監視装置によれば、乗客の乗り方を撮影記録するだけでなく、移動手摺り２からの乗客の乗り出しや、乗客や乗客の手荷物が筒形状体９に触れたときに、所定の振動や所定の傾きを検出して所定時間鳴動する報知体１７によりアラーム等の警報を発するので、悪戯防止と事故の未然防止に役立ち、狭角部における乗客の安全の確保を図ることができる。
【００７９】
さらに、本第１実施形態に係るエスカレータの監視装置によれば、この筒形状体９に乗客や乗客の手荷物が触れたときに、上述のように筒形状体９の下方に設けた報知体１７の鳴動だけでなく、カメラ１０の画像の揺れ度合いを画像認識部１０４で検知して、信号を出力するようにし、エスカレータの減速や停止及び図示しない管理室への通報が可能となり、事故が発生しても生命に掛かる大事故を未然に防止したり、救急車の呼び出し等事故の対応が迅速に行える。
【００８０】
次に、本発明の第２実施形態を図１０、図１１を用いて説明する。尚、図１〜図９と同一構成のものは同一符号とし、説明は省略する。
【００８１】
図１０は本発明の第２実施形態の要部構成を示す要部破断側面図で、図１１は図１０７のＡ−Ａ線の断面図である。
【００８２】
図１０、図１１において、保護装置７の前方に垂下される筒形状体９の内部に収納されるカメラ２１は取付治具１１の取付穴１１Ａに締結ボルト２３にて螺着されるカメラ取付治具２２に固定され、取付治具１１はエスカレータ底部６ａより吊り下げられる吊り具１３を介して取付られ、カメラ取付治具２２は撮影対象となるエスカレータの傾斜に応じた角度に折り曲げてあるので、カメラ２１の上下視野角θ１の調整は容易に行える。
【００８３】
また、筒形状体９の内面全体には、半透明フィルム２４を設けてあり、この半透明フィルム２４は、カメラ２１の上下視野角θ１を考慮し、図１０に示すカメラ視野上端点Ａ’から投影点Ｂにかけた長さを有すれば良い。ここで、投影点Ｂは第１実施形態にて記載した図５に示す投影点Ｂに相当するものである。
【００８４】
また、半透明フィルム２４は、例えばブルースモーク等の半透明の材質によって形成されている。ここで、半透明フィルム２４は筒形状体９の外面に貼り付けても良い。
【００８５】
このように構成した第２実施形態は、カメラ取付治具２２を撮影対象となるエスカレータの傾斜に応じて所定角度に折り曲げてあるので、カメラ２１のレンズをエスカレータの乗客に対向させることができ、エスカレータの乗客の的確な映像をカメラ２１によって撮影することができる。ブルースモーク等の半透明フィルム２４を筒形状体９の外面或は内面に配置することで、建物の照明や外光等光の影響を回避するための調整を必要としないか、調整が必要であっても短時間で容易に行える。
【００８６】
また、第１及び第２実施形態では、２０１〜２０３を各エスカレータ１，１ａ〜１ｃの外デッキ４に監視部２０を設置した場合の説明を行ったが、エスカレータ１，１ａ〜１ｃの図示しない機械室の内部に設置しても良く、また、建屋の壁や建屋に設けられる図示しない監視室にまとめて設置した場合も、同様なる効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【００８７】
【図１】本発明のエスカレータの監視装置における第１実施形態の全体構成を示す側面図である。
【図２】第１実施形態の要部構成を示す要部破断側面図である。
【図３】第１実施形態の要部構成を示す斜視図である。
【図４】第１実施形態の図２に示す筒形状体の要部拡大図である。
【図５】第１実施形態の図２の要部断面図である。
【図６】図５のＡ−Ａ断面図である。
【図７】反射防止体の要部構成を示す要部破断斜視図である。
【図８】図７に示す反射防止体の他の実施形態を示す平面図である。
【図９】第１実施形態のシステム構成を示すブロック図である。
【図１０】本発明の第２実施形態の要部構成を示す要部破断側面図である。
【図１１】図１０のＡ−Ａ線の断面図である。
【符号の説明】
【００８８】
１，１ａ〜１ｃ‥エスカレータ
２‥移動手摺り
６，６ａ〜６ｃ‥底部
７，８‥保護装置
９，９０１〜９０５‥筒形状体
９Ａ‥アクリル部
１０，２１‥カメラ
１１‥取付治具
１１Ａ‥取付穴
１１Ｂ‥コ字状の両端片面
１１ａ‥吊り用穴
１１ｂ‥ねじ穴
１２‥吊下げ金具
１３‥吊り具
１４‥ビス
１５‥シール
１６‥カバー体
１７‥報知体
２０，２０１〜２０３‥監視部
２２‥カメラ取付治具
２４‥半透明フィルム
２５‥反射防止体
Ａ‥カメラ視野下端点
Ｂ‥投影点
α‥入射角
α０‥臨界角
θ１‥上下視野角
θ２‥左右視野角
【図１】
2010013282.tif 000003
【図２】
2010013282.tif 000004
【図３】
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【図４】
2010013282.tif 000006
【図５】
2010013282.tif 000007
【図６】
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【図７】
2010013282.tif 000009
【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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