(57)【要約】【課題】電子連動システムにおける信号機の制御用の端末装置を１種類にして互換性を持たせるとともに回路使用効率を向上させる。【解決手段】連動論理装置５０の連動論理部５１から信号機制御端末装置６０に信号機割当情報と現示灯制御情報を送信し、信号機制御端末装置６０は受信した信号機割当情報と現示灯制御情報に基づいて複数の信号機１〜Ｎの現示灯の点灯や滅灯を行い、複数の信号機１〜Ｎの現示灯の点灯や滅灯を１種類の信号機制御端末装置６０で行って設備の簡略化を図る。【選択図】    図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
鉄道の電子連動システムの信号機制御方法において、
連動論理装置は、少なくとも複数の信号機の区切りと停止現示灯（Ｒ）の位置を表す信号機割当情報と複数の信号機の各現示灯を点灯・滅灯制御するための現示灯制御情報を作成して制御情報として信号機制御端末装置に送信し、前記信号機制御端末装置は、受信した信号機割当情報に基づき各信号機の信号機割当データを作成し、受信した現示灯制御情報に基づいて各信号機の現示灯制御データを作成して各信号機の現示灯の点灯・滅灯を制御することを特徴とする信号機制御方法。
【請求項２】
連動論理装置と信号機制御端末装置を有し、
前記連動論理装置は、少なくとも複数の信号機の区切りと停止現示灯（Ｒ）の位置を表す信号機割当情報と複数の信号機の各現示灯を点灯・滅灯制御するための現示灯制御情報を作成して制御情報として前記信号機制御端末装置に送信し、
前記信号機制御端末装置は、受信した信号機割当情報に基づき各信号機の信号機割当データを作成し、受信した現示灯制御情報に基づいて各信号機の現示灯制御データを作成して各信号機の現示灯の点灯・滅灯を制御することを特徴とする信号機制御システム。
【請求項３】
連動論理装置と信号機制御端末装置を有し、
前記連動論理装置は、連動論理部と信号機割当情報作成部と信号機現示灯制御情報作成部と制御情報作成部及び伝送制御部を有し、前記連動論理部は、連動条件に応じて信号制御条件を前記信号機割当情報作成部と前記信号機現示灯制御情報作成部に送り、前記信号機割当情報作成部は、前記連動論理部から送られた信号制御条件に基づき信号機区切りと停止現示灯（Ｒ）位置を示す信号機割当情報を作成して前記制御情報作成部に送り、前記信号機現示灯制御情報作成部は、前記連動論理部から送られた信号制御条件に基づき現示灯制御情報を作成して前記制御情報作成部に送り、前記制御情報作成部は、送られた信号機割当情報と現示灯制御情報により制御情報を作成して前記伝送制御部を介して前記信号機制御端末装置に送信し、
前記信号機制御端末装置は、伝送制御部と信号機割当データ作成部と信号機現示灯制御データ作成部及び信号機制御論理部を有し、前記信号機割当データ作成部は前記伝送制御部を介して受信した制御情報に基づいて信号機割当データを作成して前記信号機制御論理部に送り、前記信号機現示灯制御データ作成部は前記伝送制御部を介して受信した制御情報に基づいて信号灯現示制御データを作成して前記信号機制御論理部に送り、前記信号機制御論理部は送られた信号機割当データと信号灯現示制御データに基づいて複数の信号機の現示灯制御データを作成して複数の信号機の現示灯の点灯・滅灯を制御することを特徴とする信号機制御システム。
【請求項４】
前記連動論理装置から送信する制御情報の現示灯制御情報中の停止現示灯（Ｒ）の制御データは、点灯する場合に情報「０」を割り当て、滅灯する場合に情報「１」を割り当て、また、点滅現示灯に対する前記現示灯制御情報は制御情報の伝送周期の整数倍の周期で情報「１」と情報「０」を交互に送信することを特徴とする請求項２又は３記載の信号機制御システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、鉄道の電子連動システムにおける信号機制御方法及び信号機制御システム、特にシステムの簡略化と各駅における共通化に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
鉄道の分野では列車を安全かつ効率的に運行するため、特許文献１に示すように、信号機や転てつ機などの相互間で、その取扱いについて一定の順序と制限をつける電子連動システムが開示されている。
【０００３】
この電子連動システムにおいて各駅における信号機の制御用の端末装置は、非特許文献１に示すように、信号制御端末装置とＡＣ制御端末装置の２種類が設けられている。信号制御端末装置は、場内・出発信号制御用で、図４の制御回路図の（ａ）〜（ｃ）に示すように、進行・注意・停止の３現示の信号機３１と進行・減速・注意・停止の４現示と進行・注意・警戒・停止の４現示の信号機３２が多用されることから、双方向サイリスタＳＳＲを使用して４現示までを制御する回路を標準回路２０としている。そして３現示以下の信号機３１を制御する場合は、図４（ａ）に示すように、標準回路２０を１組使用し、進行・減速・注意・警戒・停止の５現示の信号機を制御する場合は、図４（ｄ）に示すように、標準回路Ａを２組使用している。
【０００４】
ＡＣ制御端末装置は、場内・出発信号以外の信号や表示器の制御用で１現示と２現示が多用されているから２現示までを制御する回路を標準回路としている。したがって２現示以下の信号機を制御する場合は標準回路を１組使用し、３現示と４現示の信号機を制御する場合は標準回路を２組使用している。そして２現示までを制御する標準回路を８組保有している。
【０００５】
また、信号機の制御方法は、信号制御端末装置を例にとれば、連動論理装置から信号制御端末装置に対して少なくとも全信号機の信号制御条件を制御情報として送信している。信号制御端末装置は制御部と４現示以下の信号機に対応する標準回路２０を４組保有し、受信した制御情報中の自信号機の信号制御条件と前方直近の信号機の信号制御条件をあらかじめ制御部内のＲＯＭ上に設定された信号機現示テーブルに基づいて選択して各信号機の現示条件を作成して現示制御を行っている。
【０００６】
例えば図５に示すように信号機１〜４、上１、貨上１と転てつ機１１〜１４を有する線路略図における５現示の信号機４に関する現示条件作成回路を図６に示す。図に示す現示条件作成回路においてリレー４ＨｙＲは警戒信号（Ｙ１，Ｙ３）制御、リレー４ＨＲは注意信号（Ｙ３）制御、リレー４ＤｙＲは減速信号（Ｙ２，Ｇ）制御、リレー４ＤＲは進行信号（Ｇ）制御を行う。このリレー４ＨｙＲは信号機４が常時の状態と反対の状態である反位（Ｒ）制御されていることなどで動作し、リレー４ＨＲは転てつ機１３が常時開通させておく方向である定位（Ｎ）制御されていることで動作し、リレー４ＤｙＲはリレー４ＨＲと信号機４の直近の信号機２、３のリレー２ＨｙＲ、３ＨｙＲによって動作し、リレー４ＤＲはリレー４ＤｙＲと信号機２、３のリレー２ＨＲ，３ＨＲによって動作する。
【特許文献１】特開２０００−１９８４４０号公報
【非特許文献１】京三サーキュラー  １９８９  ＮＯ．４                      特集  新しい電子連動装置  III．電子端末装置  23，27頁
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら従来の電子連動システムにおける信号機の制御用の端末装置は、信号機制御用に信号制御端末装置とＡＣ制御端末装置の２種類が必要であり、端末装置の構成が複雑になってしまう。
【０００８】
また、信号制御端末装置には４現示までの信号機を制御する標準回路を４組保有し、ＡＣ制御端末装置には２現示までを制御する標準回路を８組保有しているため、制御数が固定になるとともに標準以外の信号機を制御する場合は、未使用回路が発生して回路の使用効率が低下するという短所がある。
【０００９】
さらに、信号制御端末装置で受信した制御情報中の全信号機の信号制御条件から該当する信号機の現示制御条件を作成するため、信号制御端末装置が駅単位で個性を持つことになり、信号制御端末装置に互換性を持たせることはできなかった。
【００１０】
この発明は、このような短所を改善し、電子連動システムにおける信号機の制御用の端末装置を１種類にして互換性を持たせるとともに回路使用効率を向上することができる信号機制御方法及び信号機制御システムを提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
この発明の信号機制御方法は、鉄道の電子連動システムの信号機制御方法において、連動論理装置は、少なくとも複数の信号機の区切りと停止現示灯（Ｒ）の位置を表す信号機割当情報と複数の信号機の各現示灯を点灯・滅灯制御するための現示灯制御情報を作成して制御情報として信号機制御端末装置に送信し、信号機制御端末装置は、受信した信号機割当情報に基づき各信号機の信号機割当データを作成し、受信した現示灯制御情報に基づいて各信号機の現示灯制御データを作成して各信号機の現示灯の点灯・滅灯を制御することを特徴とする。
【００１２】
この発明の信号機制御システムは、連動論理装置と信号機制御端末装置を有し、連動論理装置は、少なくとも複数の信号機の区切りと停止現示灯（Ｒ）の位置を表す信号機割当情報と複数の信号機の各現示灯を点灯・滅灯制御するための現示灯制御情報を作成して制御情報として信号機制御端末装置に送信し、信号機制御端末装置は、受信した信号機割当情報に基づき各信号機の信号機割当データを作成し、受信した現示灯制御情報に基づいて各信号機の現示灯制御データを作成して各信号機の現示灯の点灯・滅灯を制御することを特徴とする。
【００１３】
この発明の他の信号機制御システムは、連動論理装置と信号機制御端末装置を有し、連動論理装置は、連動論理部と信号機割当情報作成部と信号機現示灯制御情報作成部と制御情報作成部及び伝送制御部を有し、連動論理部は、連動条件に応じて信号制御条件を信号機割当情報作成部と信号機現示灯制御情報作成部に送り、信号機割当情報作成部は、連動論理部から送られた信号制御条件に基づき信号機区切りと停止現示灯（Ｒ）位置を示す信号機割当情報を作成して制御情報作成部に送り、信号機現示灯制御情報作成部は、連動論理部から送られた信号制御条件に基づき現示灯制御情報を作成して制御情報作成部に送り、制御情報作成部は、送られた信号機割当情報と現示灯制御情報により制御情報を作成して伝送制御部を介して信号機制御端末装置に送信し、信号機制御端末装置は、伝送制御部と信号機割当データ作成部と信号機現示灯制御データ作成部及び信号機制御論理部を有し、信号機割当データ作成部は伝送制御部を介して受信した制御情報に基づいて信号機割当データを作成して信号機制御論理部に送り、信号機現示灯制御データ作成部は伝送制御部を介して受信した制御情報に基づいて信号灯現示制御データを作成して信号機制御論理部に送り、信号機制御論理部は送られた信号機割当データと信号灯現示制御データに基づいて複数の信号機の現示灯制御データを作成して複数の信号機の現示灯の点灯・滅灯を制御することを特徴とする。
【００１４】
前記連動論理装置から送信する制御情報の現示灯制御情報中の停止現示灯（Ｒ）の制御データは、点灯する場合に情報「０」を割り当て、滅灯する場合に情報「１」を割り当て、また、点滅現示灯に対する現示灯制御情報は制御情報の伝送周期の整数倍の周期で情報「１」と情報「０」を交互に送信することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１５】
この発明は、連動論理装置から信号機制御端末装置に信号機割当情報と現示灯制御情報を送信し、信号機制御端末装置は受信した信号機割当情報と現示灯制御情報に基づいて複数の信号機の現示灯の点灯や滅灯を行うことにより、複数の信号機の現示灯の点灯や滅灯を１種類の信号機制御端末装置で行うことができ、設備の簡略化を図ることができる。
【００１６】
また、信号機制御端末装置は信号機割当情報と現示灯制御情報に基づいて複数の信号機の現示灯の点灯や滅灯を行うから、制御する信号機の数が柔軟化され、回路使用効率を大幅に向上することができるとともに信号機制御端末装置を各駅で共通に使用することができる。さらに、点滅制御による現示数の拡張及び停止現示灯（Ｒ）位置情報による灯制御回路異常時や灯器断芯時の停止現示制御などが要求される海外の信号システムに対応できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
図１は、この発明の電子連動システムにおける信号機制御方法で連動論理装置５０と信号機制御端末装置６０の処理のフロー図である。図に示すように、連動論理装置５０は、信号機１〜Ｎの区切りと停止現示灯（Ｒ）の位置を表す信号機割当情報を作成する（ステップＳ１）とともに信号機１〜信号機Ｎの各現示灯を点灯・滅灯制御するための現示灯制御情報を作成し（ステップＳ２）、作成した信号機割当情報と現示灯制御情報を制御情報として信号機制御端末装置６０に送信する。
【００１８】
信号機制御端末装置６０は、連動論理装置５０から制御情報を受信すると、受信した信号機割当情報に基づき信号機１〜信号機Ｎの信号機割当データを作成し（ステップＳ３）、受信した現示灯制御情報に基づいて信号機１〜信号機Ｎの全現示灯制御データを作成する（ステップＳ４）。次に作成した信号機１〜信号機Ｎの割当データと全現示灯制御データに基づいて信号機１〜信号機Ｎの制御データを作成する（ステップＳ５）。すなわち、信号機１の割当データと全現示灯制御データに基づいて信号機１の制御論理演算を実行して信号機１の制御データを作成して信号機１の灯回路６５に送り（ステップＳ５−１）、信号機２の割当データと全現示灯制御データに基づいて信号機２の制御論理演算を実行して信号機２の制御データを作成して信号機２の灯回路６５に送り（ステップＳ５−２）、信号機Ｎの割当データと全現示灯制御データに基づいて信号機Ｎの制御論理演算を実行して信号機Ｎの制御データを作成して信号機Ｎの灯回路６５に送る（ステップＳ５−Ｎ）。信号機１〜信号機Ｎの灯回路６５は送られた制御データにより信号機１〜信号機Ｎの現示灯の点灯や滅灯を行う。
【００１９】
この信号制御方法を実行する信号機制御システムの構成を図２のブロック図に示す。信号機制御システムは連動論理装置５０と信号機制御端末装置６０を有し、信号機１〜信号機６の現示灯の点灯や減灯を制御する。信号機１と信号機２は１現示、信号機３は２現示、信号機４は３現示、信号機５は４現示（減速）、信号機５は５現示であり、信号機制御端末装置６０は独立した灯回路６５を１６回路有する。
【００２０】
連動論理装置５０は、連動論理部５１と信号機割当情報作成部５２と信号機現示灯制御情報作成部５３と制御情報作成部５４と伝送制御部５５及び表示情報解読部５６を有する。連動論理部５１は連動条件に応じて信号制御条件を信号機割当情報作成部５２と信号機現示灯制御情報作成部５３に送る。信号機割当情報作成部５２は連動論理部５１から送られた信号制御条件に基づき信号機区切りと停止現示灯（Ｒ）位置を示す信号機割当情報を作成して制御情報作成部５４に送る。信号機現示灯制御情報作成部５３は連動論理部５１から送られた信号制御条件に基づき現示灯制御情報（Ｒ，Ｙ１，Ｙ２，Ｙ３，Ｇ）を作成して制御情報作成部５４に送る。制御情報作成部５４は送られた信号機割当情報と現示灯制御情報により制御情報を作成して伝送制御部５５を介して信号機制御端末装置６０に送信する。表示情報解読部５６は信号機制御端末装置６０から伝送制御部５５を介して受信した表示鎖錠や信号灯半断芯状態等の表示情報を解読して連動論理部５１に送る。
【００２１】
この連動論理装置５０から送信する制御情報で信号機１〜信号機６の点滅現示制御を行う場合は、現示灯制御情報を伝送制御部５５の制御情報の伝送周期の整数倍の周期で情報「１」と情報「０」を交互に送信する。また、現示灯制御情報中の停止現示灯（Ｒ）の制御データは、何らかの理由で現示灯制御情報がクリア「０」された場合、信号機１〜信号機６の全現示灯が滅灯することを回避するため、点灯する場合に情報「０」を割り当て、滅灯する場合に情報「１」を割り当てる。
【００２２】
信号機制御端末装置６０は、伝送制御部６１と信号機割当データ作成部６２と信号機現示灯制御データ作成部６３と信号機制御論理部６４と１６回路の灯回路６５及び表示情報作成部６６を有する。信号機割当データ作成部６２は伝送制御部６１を介して受信した制御情報に基づいて信号機割当データを作成して信号機制御論理部６４に送る。信号機現示灯制御データ作成部６３は伝送制御部６１を介して受信した制御情報に基づいて信号灯現示制御データを作成して信号機制御論理部６４に送る。信号機制御論理部６４は送られた信号機割当データと信号灯現示制御データに基づいて信号機１〜信号機６の現示灯制御データを作成して各灯回路６５に送り、信号機１〜信号機６の現示灯制御を行う。また、信号機制御論理部６４は信号機１〜信号機６の現示灯制御で灯回路６５の異常や灯器断芯などを検出したとき、これらの情報を表示情報作成部６６に送る。さらに、灯回路の異常や灯器断芯などを検出したとき、停止現示灯（Ｒ）を制御するシステムの場合には、信号機割当データ中の停止現示灯（Ｒ）の位置データに基づいて停止現示灯（Ｒ）以外の制御を遮断し、停止現示灯（Ｒ）を点灯する制御を行う。表示情報作成部６６は信号機制御論理部６４から送られる情報により表示情報を作成して伝送制御部６１を介して連動論理装置５０に送信する。
【００２３】
この信号機制御システムの信号機割当情報と現示灯制御情報の一例を図３の情報配列図で説明する。信号機割当情報の灯回路番号１〜１６は信号機制御端末装置６０が保有する１６灯分の灯回路６５の回路番号を示し、信号機区分は「１」が信号機１〜信号機６の区切りを示す。すなわち、灯回路番号１の「１」は信号機１の区切りを示し、灯回路番号１が信号機１に対応して信号機１が１現示であることを表し、灯回路番号２の「１」は信号機２の区切りを示し、灯回路番号２が信号機２に対応して信号機２が１現示であることを表し、灯回路番号４の「１」は信号機３の区切りを示し、灯回路番号３，４が信号機３に対応して信号機３が２現示であることを表し、灯回路番号７の「１」は信号機４の区切りを示し、灯回路番号５〜７が信号機４に対応して信号機４が３現示であることを表し、灯回路番号１１の「１」は信号機５の区切りを示し、灯回路番号８〜１１が信号機５に対応して信号機５が４現示であることを表し、灯回路番号１６の「１」は信号機６の区切りを示し、灯回路番号１２〜１６が信号機６に対応して信号機６が５現示であることを表す。
【００２４】
信号機割当情報の停止現示位置は停止現示を行う灯回路番号を「１」で示す。すなわち、灯回路番号４の「１」は灯回路６５−４が信号機３の停止現示Ｒを行うことを示し、灯回路番号５の「１」は灯回路６５−５が信号機４の停止現示Ｒを行うことを示し、灯回路番号９の「１」は灯回路６５−９が信号機５の停止現示Ｒを行うことを示し、灯回路番号１４の「１」は灯回路６５−１４が信号機６の停止現示Ｒを行うことを示す。
【００２５】
また、現示灯制御情報の灯回路番号１〜１６は信号機制御端末装置６０が保有する１６灯分の灯回路６５の回路番号を示す。点灯／滅灯は灯回路番号１〜１６毎に点灯する場合の情報と滅灯する場合の情報を示す。この点灯／滅灯は何らかの理由で現示灯制御情報がクリア「０」された場合、信号機１〜信号機６の全現示灯が滅灯することを回避するため、信号機１〜６の停止現示灯（Ｒ）に対応する灯回路番号には点灯する場合に情報「０」を割り当て、滅灯する場合に情報「１」を割り当て、その他の灯回路番号には点灯する場合に情報「１」を割り当て、滅灯する場合に情報「０」を割り当てる。すなわち、灯回路番号４の信号機３の停止現示Ｒと、灯回路番号５の信号機４の停止現示Ｒと、灯回路番号９の信号機５の停止現示Ｒ及び灯回路番号１６の信号機６の停止現示Ｒは点灯する場合に情報「０」を割り当て、滅灯する場合に情報「１」を割り当てる。
【００２６】
この信号機制御システムの連動論理装置５０と信号機制御端末装置６０で信号機を制御するとき、連動論理装置５０は、信号機１〜信号機６の区切と停止現示灯（Ｒ）の位置を表す信号機割当情報を作成するとともに、信号機１〜信号機６の各現示灯を点灯・滅灯制御するための現示灯制御情報を作成し、作成した信号機割当情報と現示灯制御情報を制御情報として信号機制御端末装置６０に送信する。信号機制御端末装置６０は連動論理装置５０から制御情報を受信すると、受信した信号機割当情報に基づき、図３に示す信号機１〜信号機６の信号機割当データを作成し、受信した現示灯制御情報に基づいて図３に示す全現示灯制御データを作成する。この作成した信号機１〜信号機６の信号機割当データと現示灯制御データに基づいて信号機１〜Ｎの制御データを作成する（ステップＳ５）。すなわち、信号機１の割当データと現示灯制御データに基づいて信号機１の制御論理演算を実行して信号機１の制御データを作成して信号機１の灯回路６５−１に送り、信号機２の割当データと現示灯制御データに基づいて信号機２の制御論理演算を実行して信号機２の制御データを作成して信号機２の灯回路６５−２に送り、信号機３の割当データと現示灯制御データに基づいて信号機３の制御論理演算を実行して信号機３の制御データを作成して信号機３の灯回路６５−３，４に送り、信号機４の割当データと現示灯制御データに基づいて信号機４の制御論理演算を実行して信号機４の制御データを作成して信号機４の灯回路６５−５〜７に送り、信号機５の割当データと現示灯制御データに基づいて信号機５の制御論理演算を実行して信号機５の制御データを作成して信号機５の灯回路６５−８〜１１に送り、信号機６の割当データと現示灯制御データに基づいて信号機６の制御論理演算を実行して信号機６の制御データを作成して信号機６の灯回路６５−１２〜１６に送る。信号機１〜信号機６の灯回路６５は送られた制御データにより信号機１〜信号機６の現示灯の点灯や滅灯を行う。
【００２７】
このように連動論理装置５０から信号機制御端末装置６０に信号機割当情報と現示灯制御情報を送信し、信号機制御端末装置６０は受信した信号機割当情報と現示灯制御情報に基づいて信号機１〜信号機６の現示灯の点灯や滅灯を行うことにより、信号機１〜信号機６の現示灯の点灯や滅灯を１種類の信号機制御端末装置６０で行うことができ、設備の簡略化を図ることができる。
【００２８】
また、信号機制御端末装置６０は信号機割当情報と現示灯制御情報に基づいて複数の信号機１〜信号機６の現示灯の点灯や滅灯を行うから、制御する信号機の数が柔軟化され、回路使用効率を大幅に向上することができるとともに信号機制御端末装置６０を各駅で共通に使用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】この発明の電子連動システムにおける信号機制御方法の処理を示すフロー図である。
【図２】この発明の信号機制御システムの構成を示すブロック図である。
【図３】信号機制御システムの信号機割当情報と現示灯制御情報の一例を示す情報配置図である。
【図４】従来の信号制御端末装置の構成を示す回路図である。
【図５】電子連動システムにおける線路略図である。
【図６】前記線路略図の５現示の信号機に関する現示条件作成回路図である。
【符号の説明】
【００３０】
１〜Ｎ；信号機、５０；連動論理装置、５１；連動論理部、
５２；信号機割当情報作成部、５３；信号機現示灯制御情報作成部、
５４；制御情報作成部、５５；伝送制御部、５６；表示情報解読部、
６０；信号機制御端末装置、６１；伝送制御部、６２；信号機割当データ作成部、
６３；信号機現示灯制御データ作成部、６４；信号機制御論理部、６５；灯回路、
６６；表示情報作成部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
2010089704.tif 000006
【図５】
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【図６】
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