(57)【要約】【課題】タレットの不要な自由回転を容易に防止できる手段を備えたタレット刃物台を提供する。【解決手段】サーボモータの駆動により直動軸がタレット頭部側に移動すると、タレットに設けられた可動カップリング要素３７が支持台に固定された固定カップリング要素３６から離脱し始める。可動カップリング要素３７がまだ固定カップリング要素３６と係合状態を維持している間に、クラッチ部材２４のクラッチ歯３４がクラッチ歯３３に係合する。従ってカップリング要素３７がカップリング要素３６と係合しなくなる状態になっても、タレットの自由回転はクラッチ歯３３とクラッチ歯３４との係合により防止される。【選択図】図５
2010052124.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
支持台に回転自在に支持されるタレットと、
該タレットを回転駆動するタレット駆動部と、
前記タレット側と支持台側とに設けられた係合要素が互いに係合している係合状態でタレットを所定の回転位置に位置決めし、両係合要素が互いに離脱している離脱状態でタレットの回転を許容する一対の係止手段と、
前記タレットの自由回転を規制するように前記タレット駆動部と係合し、駆動力を該タレット駆動部に伝動する伝動手段と、を有し、
前記係止手段の離脱状態で、前記伝動手段が駆動力を前記タレット駆動部に伝動するように前記伝動手段と前記係止手段とを連係させたタレット刃物台において、
前記係止手段の係合状態から離脱状態への切り換えが、前記伝動手段によるタレットの自由回転が規制された状態で行われるように、前記伝動手段と前記係止手段とを連係作動させたタレット刃物台。
【請求項２】
前記伝動手段が、前記タレットの回転軸線方向に移動可能に構成され、タレット駆動部側に設けられた係合体と係脱自在に係合するクラッチ部材からなり、クラッチ部材を前記タレットの回転軸線方向に移動させるとともに、前記係止手段の係合要素が離脱する前に、クラッチ部材と係合体とが係合状態となるように、係合要素をクラッチ部材の移動速度より低速でクラッチ部材と連動させて移動させ、クラッチ部材と係合体との係合によってタレットの自由回転を規制して、係止手段を係合状態から離脱状態に切り換える移動機構を設けた請求項１に記載のタレット刃物台。
【請求項３】
前記移動機構は、前記クラッチ部材を一体的に移動させる直動軸と、該直動軸に一端が連結され、他端が固定支点に揺動可能に連結され、両端の中間が係止手段側に連結されるレバー部材とを備えてなる請求項２に記載のタレット刃物台。
【請求項４】
係止手段の離脱が完了するまで、クラッチ部材が係合状態での移動を継続するように、クラッチ部材の移動ストロークを設定した請求項２又は３に記載のタレット刃物台。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、旋盤等の工作機械に設置されるタレット刃物台に関する。
【背景技術】
【０００２】
旋盤等の工作機械において、加工作業の自動化及び高速化を促進するために、予め多数の工具を担持するとともに、所望の工具を旋回割出し動作により選択して、工作機械の加工作業位置に位置決めする回転式刃物台構造、すなわちタレット刃物台を備えたものは周知である。例えば、ＮＣ旋盤等の自動旋削機械で使用されるタレット刃物台は、一般に、回転主軸に対向して機台上に設置される工具送り台と、工具送り台上で所与の座標軸に沿って移動可能に設置される支持台と、支持台に回転可能に支持され、多数の工具を回転軸線の周囲に所定間隔で担持するタレットとから構成される。
【０００３】
この種のタレット刃物台では、タレットを旋回割出し動作させた後、選択した工具によりワークに加工を施す間は、支持台上でタレットを強固に固定する必要がある。その目的で、一般にタレット刃物台装置は、支持台上の複数の割出し位置の各々でタレットを係止する係止手段を備える。例えば特許文献１には、支持台上の割出し位置にタレットを固定的に保持しかつ固定を解除するための係脱駆動機構を有し、レバー機構によって係脱駆動機構の駆動力をタレットへ伝達できるようにしたタレット刃物台装置が開示されている。
【０００４】
【特許文献１】特許第３９２９１５９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１に記載のタレット刃物台装置では、係止手段を構成する環状可動カップリング要素が環状固定カップリング要素から離脱するのと略同時に、クラッチ歯車を円筒クラッチ部材に係合させることによって、両カップリング要素間の離脱に伴うタレットの不要な自由回転を防止するようになっている。しかし両カップリング要素の離脱と同時にクラッチ歯車を円筒クラッチ部材に係合させることは容易ではなく、前記タレットの自由回転を確実に防止することは困難であった。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、請求項１に記載の発明は、支持台に回転自在に支持されるタレットと、該タレットを回転駆動するタレット駆動部と、前記タレット側と支持台側とに設けられた係合要素が互いに係合している係合状態でタレットを所定の回転位置に位置決めし、両係合要素が互いに離脱している離脱状態でタレットの回転を許容する一対の係止手段と、前記タレットの自由回転を規制するように前記タレット駆動部と係合し、駆動力を該タレット駆動部に伝動する伝動手段と、を有し、前記係止手段の離脱状態で、前記伝動手段が駆動力を前記タレット駆動部に伝動するように前記伝動手段と前記係止手段とを連係させたタレット刃物台において、前記係止手段の係合状態から離脱状態への切り換えが、前記伝動手段によるタレットの自由回転が規制された状態で行われるように、前記伝動手段と前記係止手段とを連係作動させたタレット刃物台を提供する。
【０００７】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のタレット刃物台において、前記伝動手段が、前記タレットの回転軸線方向に移動可能に構成され、タレット駆動部側に設けられた係合体と係脱自在に係合するクラッチ部材からなり、クラッチ部材を前記タレットの回転軸線方向に移動させるとともに、前記係止手段の係合要素が離脱する前に、クラッチ部材と係合体とが係合状態となるように、係合要素をクラッチ部材の移動速度より低速でクラッチ部材と連動させて移動させ、クラッチ部材と係合体との係合によってタレットの自由回転を規制して、係止手段を係合状態から離脱状態に切り換える移動機構を設けたタレット刃物台を提供する。
【０００８】
請求項３に記載の発明は、請求項２に記載のタレット刃物台において、前記移動機構は、前記クラッチ部材を一体的に移動させる直動軸と、該直動軸に一端が連結され、他端が固定支点に揺動可能に連結され、両端の中間が係止手段側に連結されるレバー部材とを備えてなるタレット刃物台を提供する。
【０００９】
請求項４に記載の発明は、請求項２又は３に記載のタレット刃物台において、係止手段の離脱が完了するまで、クラッチ部材が係合状態での移動を継続するように、クラッチ部材の移動ストロークを設定したタレット刃物台を提供する。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、伝動手段によるタレットの自由回転が規制された状態で、両係止手段の離脱が完了するため、両係止手段の離脱に伴うタレットの不要な自由回転を容易に防止することができ、予期しないタレットの回転に起因する工具や周辺機器の破損等が回避される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、添付図面を参照して、本発明をその実施形態に基づき詳細に説明する。各図面において、同一の構成要素には共通の参照符号を付す。図１は、本発明の一実施形態に係るタレット刃物台１が、ＮＣ旋盤等の自動旋削機械２に搭載された構成を示す。タレット刃物台１は、自動旋削機械２の回転主軸３に対向して配置される。回転主軸３は、ハウジング状の主軸台４に搭載、収容され、旋削加工すべき棒材Ｗを掴持して、図示しない駆動源により回転駆動される。タレット刃物台１は、棒材Ｗの加工に必要な多数の工具を予め所定位置に担持するとともに、棒材Ｗの加工箇所に応じて所望の工具を旋回割出し動作により選択し、自動旋削機械の回転主軸３の先端の加工作業位置に位置決めする。
【００１２】
タレット刃物台１は、回転主軸３に対向して自動旋削機械２の機台６上に設置される工具送り台７と、工具送り台７上で所与の座標軸に沿って移動可能に設置される支持台８と、支持台８に回転可能に支持され、少なくとも１つの工具９を回転軸線の周囲に所定間隔で担持するタレット１１とから構成される。図１の実施形態では、工具送り台７が、回転主軸３の中心軸線に略平行なＺ軸方向へ、図示しないＺ軸送りモータの駆動により移動し、支持台８が、回転主軸３の中心軸線に略直交するＸ軸方向へ、図示しないＸ軸送りモータの駆動により移動する構成を有し、タレット１１上で選択された各種工具９が両軸送り動作の下で棒材Ｗを所望形状に旋削するようになっている。
【００１３】
図２は、支持台８に回転自在に支持されるタレット１１の構造を詳細に示す。タレット１１は、円柱又は角柱状の外形を有する中空の頭部１２と、頭部１２の軸方向一端面から軸方向へ同心に延設される中空円筒状の軸部１３とを備える。タレット１１の頭部１２は、支持台８の前端面（図１では右端）から外方へ突出して配置され、その径方向外周面には、所定の割出し角度毎に工具９が装着される。工具９は、バイト等の固定工具とドリル等の回転工具が使用可能であり、図２では回転工具９ａの場合の構造を示している。
【００１４】
回転工具９ａは、頭部１２及び軸部１３の内部に設置される駆動軸１４及び駆動歯車１６を介して、支持台８の後端（図２では右端）に設置されるサーボモータ１７によって駆動される。駆動軸１４は、タレット１１の軸部１３を同心に貫通し、支持台８側の支持部８ａに固定された中間軸１５に、複数の軸受により同心に回転可能に支持される。駆動軸１４はその後端１４ａにおいて、後述する伝動手段を介してサーボモータ１７の出力軸に接続された歯車１８に連結可能である。駆動歯車１６は、外周にかさ状の歯を有し、一方タレット１１の頭部１２内には、駆動歯車１６のかさ状の歯と噛合するかさ歯車１９を備えた、工具９ａ用の回転工具装着部２１が配置される。回転工具装着部２１は、例えばかさ歯車１９の回転方向に平行に延びる一対の対向する平面状部材２１ａ、２１ｂを有し、一方工具９ａは、該平面状部材２１ａ、２１ｂの間にがたつきなく挿入可能な舌部２２を有する。上述のような構成によれば、サーボモータ１７の駆動により駆動軸１３が回転すると、駆動歯車１６が同時に回転し、回転工具装着部２１に装着された回転工具９ａが回転駆動される。
【００１５】
タレット１１の軸部１３は、支持台８のタレット受容空洞部２３に回転可能及び軸方向移動可能に受容される。軸部１３は、支持台８のタレット受容空洞部２３を画成する円筒内壁面２３ａに、径方向へのがたつきを生じないように摺動可能に支持される。前記中間軸１５の後端（図２では右端）領域は、後述する伝動手段の一例である略円筒状のクラッチ部材２４の中心穴２６に受容される。
【００１６】
図３は、図２に類似する図であるが、図２ではサーボモータ１７の駆動力が工具回転用の駆動軸１４に伝達されているのに対し、サーボモータ１７の駆動力がタレット１１を回転駆動する駆動部に伝達されている状態を示す。以下、図２及び図３を参照して、上述のクラッチ部材２４の詳細を説明する。
【００１７】
略円筒状のクラッチ部材２４は、駆動軸１４の頭部１２とは反対側の端部に、駆動軸１４と同心に配置され、後述する移動機構２７の連結部材５１に回転自在に支持され、前記移動機構２７によって、軸部１３の軸線方向について第１の位置と第２の位置との間を移動可能に構成される。クラッチ部材２４は、第１の位置（図２の位置）において、駆動軸１４の後端１４ａに固定されたクラッチ歯２８に係合するクラッチ歯２９を後端（図２、３では右端）に有し、さらに第２の位置（図３の位置）において、中間軸１５の後端に回転自在に支持された歯車３５に一体的に設けられたクラッチ歯３３に係合するクラッチ歯３４を前端（図２、３では左端）に有する。逆に言えば、クラッチ部材２４は第１の位置ではクラッチ歯３３とは非係合状態にあり、一方第２の位置ではクラッチ歯２８と非係合状態にある。上記クラッチ歯を構成する部材としては、環状の端面に放射状に延びる歯溝を有するものが使用可能である。なお軸部１３の後端１３ａに一体的に固定された歯車３１に噛合する歯車３０と、前記歯車３５に噛合する歯車３２とが一体的に回転するように支持台８に軸支されている。
【００１８】
クラッチ部材２４が第１の位置にあるとき（図２）は、サーボモータ１７の駆動力は歯車１８、クラッチ歯２９及び２８を介して駆動軸１４に伝達されるため、駆動軸１４が回転し、さらに上述の歯車１６及び１９を介して工具９ａが回転する。一方、クラッチ部材２４が第２の位置にあるとき（図３）は、サーボモータ１７の駆動力は歯車１８、クラッチ歯３３及び３４、並びに歯車３５、３２、３０、３１を介してタレットの軸部１３に伝達されるため、タレット１１の頭部１２が回転し、タレット１１の旋回割出しが行われる。
【００１９】
次に、旋回割出し後のタレット１１の不要な回転を阻止する係止手段について説明する。図３に示すように、タレット刃物台１は、支持台８に固定された環状固定カップリング要素３６及びタレット１１に固定された環状可動カップリング要素３７からなる相互係合機構を備える。環状固定カップリング要素３６は、噛合いクラッチ状の構造を有し、支持台８のタレット受容空洞部２３の軸方向前方開口端の近傍に固定される。環状可動カップリング要素３７は、同様に噛合いクラッチ状の構造を有し、タレット１１の頭部１２と軸部１３との接続部位近傍に固定される。
【００２０】
環状固定カップリング要素３６の前端面（図３では左端面）には、多数の歯３９が所定ピッチで放射状に設けられ、環状可動カップリング要素３７の後端面（図３では右端面）には、歯３９に噛合可能な多数の歯４１が所定ピッチで放射状に設けられる。環状固定カップリング要素３６と環状可動カップリング要素３７とは、それらの歯３９、４１を互いに係合及び離脱可能に軸方向へ対面させて配置される。そして、タレット１１が回転していない状態で、環状可動カップリング要素３７がタレット１１と共に軸方向へ移動することにより、両カップリング要素３６及び３７の相互係合及び離脱が行われるようになっている。相互係合機構として、例えばカービックカップリング（登録商標）を使用することができる。
【００２１】
次に、上述のクラッチ部材２４の往復動及び環状カップリング要素３６及び３７の係脱動作を行うための移動機構２７の詳細について説明する。図２に示すように、移動機構２７は、サーボモータ４２と、サーボモータ４２の回転軸４３にカップリング構造４４を介して連結されるボールネジ４５と、該ボールネジ４５と螺合するナット４６と、該ナット４６に一体的に取り付けられる軸部１３と平行に延びる直動軸４７と、直動軸４７に一体的に固定され、タレット１１の軸部１３に略直交するように延出する連結部材５１と、直動軸４７の前端４８に揺動可能に連結されたレバー部材４９とを有する。直動軸４７と上述のクラッチ部材２４とは、連結部材５１を介して実質一体的に連結されており、故にクラッチ部材２４は、直動軸４７がサーボモータ４２の駆動により軸方向へ移動すれば、その移動距離と同距離だけ軸方向に移動する。
【００２２】
図３及び図３のIV−IV線に沿う断面図である図４に示すように、レバー部材４９は、タレット１１の軸部１３に略直交するように配置された略棒状又は細長い板状の部材であり、直動軸４７の前端４８上に設けられたピン５０に係合する係合孔５２を一方の端部５３に有し、一方レバー部材の他端５４は、支持台８上であって軸部１３についてレバー部材４９の端部５３と反対側に設けられた支点５６に揺動可能に連結される。さらにレバー部材４９は、軸部１３の外周面に形成された環状の溝５７に係合するピン５８を有する。なおレバー部材４９の係合孔５２は、レバー部材４９の長手方向に延びる長孔形状とすることが好ましい。軸部１３を挟んだ両側にレバー部材４９の両端を配置することにより、刃物台全体をコンパクトに構成することができる。
【００２３】
本実施形態では、サーボモータ４２の駆動により直動軸４７が軸方向に移動すると、直動軸４７の移動量より少ない量だけ軸部１３も同方向に移動することになる。具体的には、支点５６とピン５８との間の距離と、支点５６とピン５０との間の距離との比（図示例では概ね１：３）に応じて移動量が異なることになる。すなわち図示の実施形態では、単位時間当たりの移動量（移動速度）が、直動軸４７はタレット軸部１３の約３倍であり、従って直動軸４７に連動して移動するクラッチ部材２４の移動速度も、タレット軸部１３の約３倍となる。なお図示例では移動速度比は概ね１：３としているが、本発明では直動軸４７の移動速度が軸部１３の移動速度よりも大きければよい。
【００２４】
タレット刃物台１では、タレット１１の旋回割出し用の回転駆動源は、回転工具用駆動源であるサーボモータ１７を流用する構成となっている。従って、タレット１１の旋回割出し時にはタレット１１とサーボモータ１７とを作用的に連結し、回転工具９ａの駆動時にはタレット１１とサーボモータ１７との作用的連結を遮断する必要がある。本実施形態では、前述した円筒クラッチ部材２４の作用により、このような駆動対象の切替えを行っている。
【００２５】
図２に示す状態では、環状固定カップリング要素３６の歯３９と環状可動カップリング要素３７の歯４１とが互いに係合しており、環状固定カップリング要素３６に対する環状可動カップリング要素３７の回転が阻止され、従って支持台８に対するタレット１１の回転動作が防止されている。つまりこの状態では、環状可動カップリング要素３７は、タレット１１と共にその軸方向移動範囲内で後端（図で右端）の係合位置に置かれている。
【００２６】
タレット１１及び環状可動カップリング要素３７が上記した係合位置にある間に、タレット１１の頭部１２に装着した工具９ａにより、回転主軸３に把持した棒材Ｗの加工が実施される。この間、タレット１１は上記した相互係合機構によって、加工時に工具９ａに加わる応力に抗し、かつ加工精度を維持するに十分な強度で、支持台８に強固に固定的に保持されている。
【００２７】
図２に示す係合位置から、上述の移動機構２７により、タレット１１及び環状可動カップリング要素３７を前方（図２では左方）へ移動して図３に示す離脱位置に置くと、環状可動カップリング要素３７の歯４１が環状固定カップリング要素３６の歯３９から離脱する。その結果、環状固定カップリング要素３６に対し環状可動カップリング要素３７が自由に回転でき、したがって支持台８に対するタレット１１の固定が解除されて、タレット１１が旋回割出し可能な状態に置かれる。
【００２８】
タレット１１すなわちクラッチ部材２４が回転していない状態で、直動軸４７がサーボモータ４２の駆動によりタレット側に移動すると、クラッチ部材２４のクラッチ歯２９がクラッチ歯２８から離脱し、一方クラッチ歯３４がクラッチ歯３３に係合する。サーボモータ１７は、クラッチ歯３４がクラッチ歯３３に係合している間は、歯車列３５、３２、３０、３１及び軸部１３を介してタレット１１の頭部１２に回転力を付与する。従ってタレット刃物台１では、サーボモータ１７の駆動により、タレット１１が旋回割出し動作を遂行する。
【００２９】
逆に、直動軸４７がサーボモータ４２の駆動により反タレット側へ移動すると、クラッチ部材２４のクラッチ歯３３がクラッチ歯３４から離脱し、一方クラッチ歯２９がクラッチ歯２８に係合する。このように、直動軸４７の軸方向移動は、タレット１１を支持台８に対し固定的に保持するためのカップリング係脱動作と、サーボモータ１７の駆動対象の切替えを行うためのクラッチ係脱動作との双方を、互いに連動して行わせるものである。
【００３０】
このようにして、タレット刃物台１では、タレット１１が支持台８に対し固定的に保持されている間は、サーボモータ１７は本来の機能である回転工具９ａの駆動にのみ使用され、タレット１１の固定が解除された後には、サーボモータ１７がタレット１１を回転して旋回割出しを実施できるように構成される。回転工具駆動用とタレット１１の旋回割出し用とでサーボモータを別個に用意する必要がなく、全体としてコンパクトなタレット刃物台を構成できる。
【００３１】
本発明では、環状可動カップリング要素３７が環状固定カップリング要素３６から離脱する際に、タレット１１が自由回転してしまうことを確実に防止することができる。以下、この点について図５及び図６を参照して詳細に説明する。
【００３２】
図５（ａ）〜（ｄ）は、上述のクラッチ部材２４並びにクラッチ部材２４のクラッチ歯２９及び３４それに係合するクラッチ歯２８及び３３と、環状カップリング要素３６及び３７とを、それぞれの相対位置関係がわかるように模式的に示す。ここでは、図５（ａ）が図２の状態に相当し、図５（ｄ）が図３の状態に相当し、図５（ｂ）、（ｃ）はその中間の状態を示すものとする。また図６（ａ）〜（ｄ）は、本発明との比較のために、特許文献１に記載されるような従来技術において、クラッチ部材２４及び環状カップリング部材３６、３７に相当する部材の相対位置関係を示す。なお図６では、図５の要素に相当する要素には、図５の参照符号に「′」を付して表示する。
【００３３】
図５（ａ）に示す状態から、サーボモータ４２の駆動により直動軸４７がタレット頭部１２側（図２、３において左方）に移動すると、タレット１１に設けられた可動カップリング要素３７が支持台８に固定された固定カップリング要素３６から離脱し始める。図５（ｂ）に示すように、可動カップリング要素３７がまだ固定カップリング要素３６と係合状態を維持している間に、クラッチ部材２４のクラッチ歯３４がクラッチ歯３３に係合する。従って次の図５（ｃ）に示すように、カップリング要素３７がカップリング要素３６と係合しなくなる状態になっても、タレット１１の自由回転はクラッチ歯３３とクラッチ歯３４との係合により防止される。なお、図５（ａ）〜（ｄ）の操作は通常、サーボモータ１７を停止させた状態で行うので、図５（ｂ）において、クラッチ歯２８とクラッチ歯２９も係合していてもよい。
【００３４】
以降、図５（ｄ）の状態に至るまで各要素間の相対移動が行われるが、上述のようにクラッチ部材２４の移動速度は可動カップリング要素３７の移動速度よりも大きい（図示例では約３倍）ので、図５（ａ）〜（ｄ）までのクラッチ部材２４の移動距離は可動カップリング要素３７の移動距離よりも、移動速度差に応じて長く設定される。このような構成によれば、クラッチ部材２４のクラッチ歯２９、３４及びそれらに係合するクラッチ歯２８、３３はクラッチ部材２４の移動方向に、移動速度差に応じた長い寸法を有することができ、図５（ｂ）に示すような状態を確実に創出することが容易になる。
【００３５】
一方、図６に示す従来の形態では、カップリング要素３６′、３７′間の係脱とクラッチ部材２４′の切り替わりがいずれも図６（ｂ）及び（ｃ）の間のタイミングで行われることになるため、カップリング要素３７′がカップリング要素３６′から離脱し、かつ、クラッチ歯３４′がクラッチ歯３３′と係合していない状態（すなわちタレットが自由回転し得る状態）が、確実には排除されない。しかし図５に示す本発明の場合は、カップリング要素３７がカップリング要素３６にまだ係合している状態（図５（ｂ））において既に、クラッチ歯３４がクラッチ歯３３に係合しているので、タレット１１の自由回転を確実に防止することができる。
【００３６】
図７は、図５に示すクラッチ歯の形態の変形例を示す図である。図５の例ではクラッチ部材２４のクラッチ歯２９、３４及びそれに係合するクラッチ歯２８、３３はいずれも平行歯であるが、図７の例ではいずれもクラッチ部材２４の移動方向に対して傾斜した部分を有するテーパ歯となっている。クラッチ歯がテーパ歯の場合は、図５（ｂ）又は（ｃ）のような中間位置において両クラッチ歯間に若干のがたつきが生じ得るが、図５の場合と同様に、可動カップリング要素３７と固定カップリング要素３６とが係合状態を維持している間に、クラッチ部材２４のクラッチ歯３４がクラッチ歯３３に係合し、カップリング要素３７がカップリング要素３６と係合しなくなる状態になっても、タレット１１の自由回転はクラッチ歯３３とクラッチ歯３４との係合により防止される噛み合いを容易に実現することができる。
【００３７】
上述のように本発明によれば、クラッチ部材２４がサーボモータ１７の駆動力の伝達を駆動軸１４からタレット軸部１３（あるいはその逆）に切り換える際に、タレット１１の自由回転を確実に防止することができ、このことはタレット１１に装着される工具が工具９ａのような回転工具である場合に特に有用である。
【図面の簡単な説明】
【００３８】
【図１】本発明の実施形態に係るタレット刃物台を搭載した自動旋削機械の概略斜視図である。
【図２】図１のタレット刃物台の断面正面図であって、サーボモータの駆動力が工具回転用の旋回軸に伝達されている状態を示す図である。
【図３】図１のタレット刃物台の断面正面図であって、サーボモータの駆動力がタレット回転用の軸部に伝達されている状態を示す図である。
【図４】図３のIV−IV線に沿う断面図である。
【図５】本発明におけるクラッチ部材に関連するカップリング要素の相対位置関係と、タレットに関連するカップリング要素の相対位置関係とを時系列的に示す図である。
【図６】従来技術におけるクラッチ部材に関連するカップリング要素の相対位置関係と、タレットに関連するカップリング要素の相対位置関係とを時系列的に示す図である。
【図７】クラッチ部材の変形例を示す図である。
【符号の説明】
【００３９】
１    タレット刃物台
２    自動旋削機械
３    回転主軸
８    支持台
９    工具
１１    タレット
１２    頭部
１３    軸部
１４    旋回軸
１７、４２    サーボモータ
２８、２９、３３、３４    クラッチ歯
３６、３７    カップリング要素
４７    直動軸
４９    レバー部材
【図１】
2010052124.tif 000003
【図２】
2010052124.tif 000004
【図３】
2010052124.tif 000005
【図４】
2010052124.tif 000006
【図５】
2010052124.tif 000007
【図６】
2010052124.tif 000008
【図７】
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