(57)【要約】【課題】床面の平滑性に関係なく設置できる車両検査装置を提供すること。【解決手段】車両検査装置１は、車両１０の前輪１１を支持する一対のローラ２１Ａ、２１Ｂと、これら一対のローラ２１Ａ、２１Ｂを回転可能に支持するローラ支持部２３と、このローラ支持部２３を車長方向に移動する移動機構４０と、を備える。ローラ支持部２３は、床面を走行するための車輪２３３を備える。移動機構４０は、ローラ支持部２３の側方に配置される。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の前輪または後輪を支持する一対のローラと、当該一対のローラを回転可能に支持する支持装置と、当該支持装置を車長方向に移動する移動装置と、を備える車両検査装置であって、
前記支持装置は、床面を走行するための車輪を備え、
前記移動装置は、前記支持装置の側方に配置されることを特徴とする車両検査装置。
【請求項２】
請求項１に記載の車両検査装置において、
前記移動装置は、１つの伸縮可能な伸縮機構を備えることを特徴とする車両検査装置。
【請求項３】
請求項２に記載の車両検査装置において、
前記移動装置は、前記伸縮機構の下方に設けられて前記伸縮機構の伸縮方向に沿って延びるレールを備え、
前記支持装置は、当該レールに沿って移動することを特徴とする車両検査装置。
【請求項４】
請求項２または３に記載の車両検査装置において、
前記伸縮機構の先端は、前記支持装置に回動可能に連結されていることを特徴とする車両検査装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両検査装置に関する。詳しくは、車両の走行性能を検査する車両検査装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、車両の走行性能を検査する車両検査装置が知られている（特許文献１参照）。この車両検査装置は、ベース架台と、このベース架台の上に設けられて検査車両の前輪を支持する前部ローラユニットと、ベース架台の上に設けられて検査車両の後輪を支持する後部ローラユニットと、この後部ローラユニットの側方に設けられて後部ローラユニットを前後方向に移動させる移動装置と、を備える。
【０００３】
後部ローラユニットは、一対のローラと、この一対のローラを回動可能に支持する移動フレームと、を備える。床面には、滑り板が敷設され、移動フレームは、この滑り板上に配置される。
移動装置は、送りねじ機構であり、後部ローラユニットの移動フレームを貫通して螺合する両ねじ軸と、この両ねじ軸を回転させるモータと、を備える。このモータを駆動することで、両ねじ軸が回転し、移動フレームが滑り板上を前後に移動する。
【０００４】
以上の車両検査装置によれば、移動装置を後部ローラユニットの側方に配置したので、車両検査装置を薄型化できる。よって、移動装置を収容するためのピットを設ける必要がないので、低コストとなる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平９−２４３５２１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、以上の車両検査装置では、滑り板は床面上に敷設されるため、床面に多少の凹凸がある場合、この滑り板の表面にも凹凸が生じることになる。この場合、移動装置を駆動しても、後部ローラユニットが円滑に移動しないため、床面の平滑性を確保するための整備を行う必要があり、手間がかかる、という問題があった。
【０００７】
本発明は、床面の平滑性に関係なく設置できる車両検査装置を提供することを目的とする。
【０００８】
本発明の車両検査装置（例えば、後述の車両検査装置１）は、車両（例えば、後述の車両１０）の前輪（例えば、後述の前輪１１、１２）または後輪（例えば、後述の後輪１３、１４）を支持する一対のローラ（例えば、後述のローラ２１Ａ、２１Ｂ、２２Ａ、２２Ｂ）と、当該一対のローラを回転可能に支持する支持装置（例えば、後述の前輪支持ユニット２０のローラ支持部２３）と、当該支持装置を車長方向に移動する移動装置（例えば、後述の移動機構４０）と、を備える車両検査装置であって、前記支持装置は、床面を走行するための車輪（例えば、後述の車輪２３３）を備え、前記移動装置は、前記支持装置の側方に配置されることを特徴とする。
【０００９】
この発明によれば、支持装置に車輪を設けたので、移動装置を駆動すると、車輪が回転して、支持装置は床面上を走行する。よって、床面に多少の凹凸があっても、支持装置を円滑に移動できるから、車両検査装置を床面の平滑性に関係なく設置できる。その結果、車両検査装置の設置が容易となる。
また、移動装置を支持装置の側方に配置したので、車両検査装置を薄型化できる。
【００１０】
この場合、前記移動装置は、１つの伸縮可能な伸縮機構（例えば、後述のシリンダ機構４１）を備えることが好ましい。
【００１１】
特許文献１に示す従来技術では、移動装置に２本の伸縮機構を設けたので、支持装置を円滑に移動するためには、これら２本の伸縮機構を精度よく同期させる必要がある。
【００１２】
しかしながら、この発明によれば、移動装置に１つの伸縮可能な伸縮機構を設けたので、従来のように２本の伸縮機構を同期させる必要がないから、支持装置を容易に移動できる。
【００１３】
この場合、前記移動装置は、前記伸縮機構の下方に設けられて前記伸縮機構の伸縮方向に沿って延びるレール（例えば、後述のガイドレール４２１）を備え、前記支持装置は、当該レールに沿って移動することが好ましい。
【００１４】
この発明によれば、伸縮機構の下方にこの伸縮機構の伸縮方向に沿って延びるレールを設け、支持装置をレールに沿って移動させた。よって、支持装置を高精度で移動できる。
【００１５】
この場合、前記伸縮機構の先端は、前記支持装置に回動可能に連結されていることが好ましい。
【００１６】
この発明によれば、伸縮機構の先端を前記支持装置に回動可能に連結したので、床面に多少の凹凸があっても、伸縮機構の先端と支持装置との連結部分にモーメントが発生して部材に負担がかかるのを防止できる。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、支持装置に車輪を設けたので、移動装置を駆動すると、車輪が回転して、支持装置は床面上を走行する。よって、床面に多少の凹凸があっても、支持装置を円滑に移動できるから、車両検査装置を床面の平滑性に関係なく設置できる。その結果、車両検査装置の設置が容易となる。また、移動装置を支持装置の側方に配置したので、車両検査装置を薄型化できる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の一実施形態に係る車両検査装置の全体構成を示す側面図である。
【図２】前記実施形態に係る車両検査装置の前輪支持ユニットの側面図である。
【図３】前記実施形態に係る車両検査装置の前輪支持ユニットの平面図である。
【図４】前記実施形態に係る車両検査装置のガイド機構の縦断面図である。
【図５】前記実施形態に係る車両検査装置の後輪支持ユニットの平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、本発明の一実施形態について、図面を参照しながら説明する。
図１は、本発明の一実施形態に係る車両検査装置１の全体構成を示す側面図である。
【００２０】
車両検査装置１は、車両１０を検査するものである。この検査対象となる車両１０は、左側前輪１１、右側前輪１２、左側後輪１３、および右側後輪１４を備える。
【００２１】
車両検査装置１は、車両１０の前輪１１、１２を支持する前輪支持ユニット２０と、この前輪支持ユニット２０の前方に配置された前方固定床部３０と、この前方固定床部３０に収容されて前輪支持ユニット２０を床面に沿って移動させる移動装置としての移動機構４０と、車両１０の後輪１３、１４を支持する後輪支持ユニット５０と、前輪支持ユニット２０と後輪支持ユニット５０との間に配置された中央固定床部６０と、この中央固定床部６０に収容されて後輪支持ユニット５０を駆動する駆動機構７０と、を備える。
【００２２】
図２は、前輪支持ユニット２０の側面図であり、図３は、前輪支持ユニット２０の平面図である。
前輪支持ユニット２０は、左側前輪１１を支持する一組の左前側ローラ２１Ａ、２１Ｂと、右側前輪１２を支持する一組の右前側ローラ２２Ａ、２２Ｂと、これらローラ２１Ａ、２１Ｂ、２２Ａ、２２Ｂを回転可能に支持し床面上を移動可能な支持装置としてのローラ支持部２３と、このローラ支持部２３から前方に延びる前方移動床部２４と、ローラ支持部２３から後方に延びる中央移動床部２５と、ローラ支持部２３に設けられてローラ２１Ａ、２１Ｂ、２２Ａ、２２Ｂの回転を抑制する回転抑制機構２８、２９と、を備える。
【００２３】
一組の左前側ローラ２１Ａ、２１Ｂは、第１ローラ２１Ａと、この第１ローラ２１Ａの後方に位置する第２ローラ２１Ｂと、からなる。
ローラ２１Ａ、２１Ｂは、それぞれ、車幅方向に延びる円柱形状のローラ本体２１３と、このローラ本体２１３の中心軸を通る回転軸２１４と、を備える。
【００２４】
一組の右前側ローラ２２Ａ、２２Ｂは、第１ローラ２２Ａと、この第１ローラ２２Ａの後方に位置する第２ローラ２２Ｂと、からなる。
ローラ２２Ａ、２２Ｂは、それぞれ、ローラ２１Ａ、２１Ｂと同様の構成である。
【００２５】
ローラ支持部２３は、矩形枠状に形成された一対の枠状フレーム２３１と、この一対の枠状フレーム２３１を連結する２本の連結フレーム２３２と、枠状フレーム２３１の四隅の下面に設けられた車幅方向を回転軸とする８個の車輪２３３と、枠状フレーム２３１に設けられてローラ２１Ａ、２１Ｂ、２２Ａ、２２Ｂの回転軸２１４を回転可能に支持する８個の軸受装置２３４と、左前側ローラである第１ローラ２１Ａと第２ローラ２１Ｂとを連結する伝達機構２６と、右前側ローラである第１ローラ２２Ａと第２ローラ２２Ｂとを連結する伝達機構２７と、を備える。
ローラ支持部２３は、８個の車輪２３３を回転させることで、床面上を走行可能となっている。
【００２６】
伝達機構２６は、左前側ローラである第１ローラ２１Ａと第２ローラ２１Ｂとを、同じ方向に回転するように連結する。この伝達機構２６は、第１ローラ２１Ａの回転軸２１４の内端に設けられた歯車２６１と、第２ローラ２１Ｂの回転軸２１４の内端に設けられた歯車２６２と、これら２つの歯車２６１、２６２の間に介装されてこれら歯車２６１、２６２に噛合する歯車２６３と、この歯車２６３を回転可能に支持する軸受装置２６４と、を備える。
したがって、これら第１ローラ２１Ａおよび第２ローラ２１Ｂのうちの一方のローラが回転すると、この回転は、歯車２６１、２６２、２６３を介して、他方のローラに伝達され、この他方のローラが一方のローラと同じ方向に回転することになる。
【００２７】
伝達機構２７は、右前側ローラである第１ローラ２２Ａと第２ローラ２２Ｂとを、同じ方向に回転するように連結するものであり、伝達機構２６と同様の構成である。
【００２８】
図１に戻って、前方移動床部２４は、ローラ支持部２３の枠状フレーム２３１の前端に立設された支柱２４１と、この支柱２４１の上端に設けられたフレーム２４２と、このフレーム２４２の上面に張られた床材２４３と、を備える。
【００２９】
中央移動床部２５は、ローラ支持部２３の枠状フレーム２３１の後端に立設された支柱２５１と、この支柱２５１の上端に設けられたフレーム２５２と、このフレーム２５２の上面に張られた床材２５３と、を備える。
【００３０】
前方固定床部３０は、床面に立設された複数の支柱３１と、これら支柱３１の上端に設けられたフレーム３２と、を備える。
この前方固定床部３０のフレーム３２上には、上述の前方移動床部２４の床材２４３が載置されており、この前方移動床部２４の床材２４３は、前方固定床部３０のフレーム３２上をスライド可能となっている。
【００３１】
中央固定床部６０は、床面に立設された複数の支柱６１と、これら支柱６１の上端に設けられたフレーム６２と、を備える。
この中央固定床部６０のフレーム６２上には、上述の中央移動床部２５の床材２５３が載置されており、この中央移動床部２５の床材２５３は、中央固定床部６０のフレーム６２上をスライド可能となっている。
【００３２】
移動機構４０は、前方固定床部３０に収容されており、これにより、前輪支持ユニット２０の側方に位置している。この移動機構４０は、前輪支持ユニット２０を車長方向に移動させる１つの車長方向に伸縮可能な伸縮機構としてのシリンダ機構４１と、この前輪支持ユニットの移動を案内するガイド機構４２と、を備える。
【００３３】
シリンダ機構４１は、前方固定床部３０の前側の支柱３１に車幅方向を回動軸として回動可能に支持されたシリンダ４１１と、このシリンダ４１１に収容されて進退するロッド４１２と、を備える。
シリンダ機構４１は、具体的には、前輪支持ユニット２０の車幅方向の略中央に設けられて、車長方向に延びている。
ロッド４１２の先端は、上述の前輪支持ユニット２０の連結フレーム２３２の略中央すなわち前輪支持ユニット２０の車幅方向の略中央に、車幅方向を回動軸として、回動可能に連結されている。
【００３４】
図４は、ガイド機構４２の縦断面図である。
ガイド機構４２は、床面上に設けられてシリンダ機構４１の伸縮方向すなわち車長方向に延びる１本のガイドレール４２１と、上述のローラ支持部２３の連結フレーム２３２に略鉛直方向を回転軸として設けられてガイドレール４２１を挟持する一対のガイドローラ４２２と、を備える。
このガイドレール４２１は、シリンダ機構４１の直下、すなわち、前輪支持ユニット２０の車幅方向の略中央に設けられている。
【００３５】
このガイド機構４２によれば、前輪支持ユニット２０が車両１０の車長方向に移動すると、一対のガイドローラ４２２が回転してガイドレール４２１に沿って移動して、前輪支持ユニット２０を案内する。
【００３６】
図５は、後輪支持ユニット５０の平面図である。
後輪支持ユニット５０は、左側後輪１３を支持する一組の左後側ローラ５１Ａ、５１Ｂと、右側後輪１４を支持する一組の右後側ローラ５２Ａ、５２Ｂと、これらローラ５１Ａ、５１Ｂ、５２Ａ、５２Ｂを回転可能に支持し床面上を移動可能なローラ支持部５３と、ローラ支持部５３に設けられてローラ５１Ａ、５１Ｂ、５２Ａ、５２Ｂの回転を抑制する回転抑制機構５４、５５と、を備える。
【００３７】
一組の左後側ローラ５１Ａ、５１Ｂは、第１ローラ５１Ａと、この第１ローラ５１Ａの後方に位置する第２ローラ５１Ｂと、からなる。
一組の右後側ローラ５２Ａ、５２Ｂは、第１ローラ５２Ａと、この第１ローラ５２Ａの後方に位置する第２ローラ５２Ｂと、からなる。
ローラ５１Ａ、５１Ｂ、５２Ａ、５２Ｂは、それぞれ、上述のローラ２１Ａ、２１Ｂと同様の構成である。
【００３８】
ローラ支持部５３は、矩形枠状に形成された一対の枠状フレーム５３１と、この一対の枠状フレーム５３１を連結する２本の連結フレーム５３２と、枠状フレーム５３１に設けられてローラ５１Ａ、５１Ｂ、５２Ａ、５２Ｂの回転軸２１４を回転可能に支持する８個の軸受装置５３４と、左後側ローラである第１ローラ５１Ａと第２ローラ５１Ｂとを連結する伝達機構５６と、右後側ローラである第１ローラ５２Ａと第２ローラ５２Ｂとを連結する伝達機構５７と、を備える。
【００３９】
伝達機構５６は、左後側ローラである第１ローラ５１Ａと第２ローラ５１Ｂとを、同じ方向に回転するように連結するものであり、伝達機構２６と同様の構成である。
伝達機構５７は、右後側ローラである第１ローラ５２Ａと第２ローラ５２Ｂとを、同じ方向に回転するように連結するものであり、伝達機構２６と同様の構成である。
【００４０】
駆動機構７０は、左後側ローラの第１ローラ５１Ａを駆動する左後側ローラ駆動機構７１と、右後側ローラの第１ローラ５１Ａを駆動する右後側ローラ駆動機構７２と、を備える。
【００４１】
左後側ローラ駆動機構７１は、床面上に設置されたモータ７１１と、このモータ７１１の回転軸７１２に設けられた駆動スプロケット７１３と、第１ローラ５１Ａの回転軸２１４の外端に設けられた従動スプロケット７１４と、駆動スプロケット７１３と従動スプロケット７１４との間に巻回された駆動用チェーン７１５と、を備える。
この左後側ローラ駆動機構７１によれば、モータ７１１を回転駆動すると、この回転は、駆動スプロケット７１３、駆動用チェーン７１５、従動スプロケット７１４を介して、第１ローラ５１Ａに伝達され、第１ローラ５１Ａが回転する。
【００４２】
右後側ローラ駆動機構７２は、左後側ローラ駆動機構７１と同様の構成である。
【００４３】
以上の車両検査装置１では、検査対象となる車両１０のホイールベースに応じて、移動機構４０を駆動することで、前輪支持ユニット２０を移動して、この前輪支持ユニット２０と後輪支持ユニット５０との間隔を調整する。
【００４４】
本実施形態によれば、以下のような効果がある。
（１）前輪支持ユニット２０のローラ支持部２３に車輪２３３を設けたので、移動機構４０を駆動すると、車輪２３３が回転して、前輪支持ユニット２０は床面上を走行する。よって、床面に多少の凹凸があっても、前輪支持ユニット２０を円滑に移動できるから、車両検査装置１を床面の平滑性に関係なく設置できる。その結果、車両検査装置１の設置が容易となる。
また、移動機構４０を前輪支持ユニット２０の側方に配置したので、車両検査装置１を薄型化できる。
【００４５】
（２）移動機構４０に１つの伸縮可能なシリンダ機構４１を設けたので、従来のように２本の伸縮機構を同期させる必要がないから、前輪支持ユニット２０を容易に移動できる。
また、シリンダ機構４１およびガイドレール４２１を前輪支持ユニット２０の車幅方向の略中央に設けたので、それぞれ１本であっても、前輪支持ユニット２０を車幅方向に振れることなく移動できる。
【００４６】
（３）シリンダ機構４１の下方にこのシリンダ機構４１の伸縮方向に沿って延びるガイドレール４２１を設け、前輪支持ユニット２０をガイドレール４２１に沿って移動させた。よって、前輪支持ユニット２０を高精度で移動できる。
【００４７】
（４）シリンダ機構４１のロッド４１２の先端を前輪支持ユニット２０のローラ支持部２３に回動可能に連結したので、床面に多少の凹凸があっても、ロッド４１２の先端とローラ支持部２３との連結部分にモーメントが発生して部材に負担がかかるのを防止できる。
【００４８】
なお、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の目的を達成できる範囲での変形、改良等は本発明に含まれるものである。
【符号の説明】
【００４９】
１            車両検査装置
１０          車両
１１、１２    前輪
１３、１４    後輪
２１Ａ、２１Ｂ、２２Ａ、２２Ｂ      ローラ
２３          ローラ支持部（支持装置）
４０          移動機構（移動装置）
４１          シリンダ機構（伸縮機構）
２３３        車輪
４２１        ガイドレール（レール）
【図１】
2010230436.tif 000003
【図２】
2010230436.tif 000004
【図３】
2010230436.tif 000005
【図４】
2010230436.tif 000006
【図５】
2010230436.tif 000007