(57)【要約】【課題】軽量であるにもかかわらず座屈強度が高く、ブームやパッドの製作性が優れると共に、シム調整性に優れた伸縮ブームを提供する。【解決手段】伸縮ブームを構成するブームそれぞれの長手方向と直交する方向に切断した横断断面における腹面側の下部側半部に、それぞれのブームの外幅より小幅の開口幅を有する半円以下の仮想円弧２２に外周面が内接し、かつ外幅が前記仮想円弧２２の開口幅と一致する円弧部２３を形成すると共に、それぞれのブームの背面側の上部側半部の左右の平行な側板２１ａの端部側と前記円弧部２３の開口側を側部傾斜平板部２４で連ねた構成する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
基本ブームと、この基本ブーム内に入れ子式に嵌挿される少なくとも１つの嵌挿ブームとを備えてなる伸縮ブームにおいて、前記基本ブームおよび前記嵌挿ブームは、何れも長手方向と直交する方向に切断した横断断面における腹面側の下部側半部に、それぞれのブームの外幅より小幅の開口幅を有する半円以下の仮想円弧に周面が接し、かつ外幅が前記仮想円弧の開口幅と一致する円弧部が形成されると共に、それぞれのブームの背面側の上部側半部の左右の側板の端部側と前記円弧部の開口側が側部傾斜平板部で連ねられてなることを特徴とする伸縮ブーム。
【請求項２】
基本ブームと、この基本ブーム内に入れ子式に嵌挿される少なくとも１つの嵌挿ブームとを備えてなる伸縮ブームにおいて、前記基本ブームおよび前記嵌挿ブームは、何れも長手方向と直交する方向に切断した横断断面における腹面側の下部側半部に、平板部を有し、それぞれのブームの外幅より小幅の開口幅を有する半円以下の仮想円弧に折曲部、または前記平板部の内側平面のうちの何れか一方が接し、かつ外幅が前記仮想円弧の開口幅と一致する多角形部が形成されると共に、それぞれのブームの背面側の上部側半部の左右の側板の端部側と前記多角形部の開口側が側部傾斜平板部で連ねられてなることを特徴とする伸縮ブーム。
【請求項３】
基本ブームと、この基本ブーム内に入れ子式に嵌挿される少なくとも１つの嵌挿ブームとを備えてなる伸縮ブームにおいて、前記基本ブームおよび前記嵌挿ブームは、何れも長手方向と直交する方向に切断した横断断面における腹面側の下部側半部に、等幅寸法の平板部を有し、それぞれのブームの外幅より小幅の開口幅を有する半円以下の仮想円弧に折曲部、または前記平板部の内側平面のうちの何れか一方が接し、かつ外幅が前記仮想円弧の開口幅と一致する多角形部が形成されると共に、それぞれのブームの背面側の上部側半部の左右の側板の端部側と前記多角形部の開口側が側部傾斜平板部で連ねられてなることを特徴とする伸縮ブーム。
【請求項４】
前記側部傾斜平板部の幅寸法は、前記多角形部の平板部の幅寸法と同幅寸法に設定されてなることを特徴とする請求項３に記載の伸縮ブーム。
【請求項５】
前記多角形部が、互いに等角度に折曲げられて形成された前記折曲部からなることを特徴とする請求項２または３に記載の伸縮ブーム。
【請求項６】
前記基本ブームおよび嵌挿ブームの長手方向と直交する断面を平面視した際、前記側部傾斜平板部の接合側端部の外縁が、前記半箱型部の側板の外面に対し外方に突出するように段差を設けて接合されてなることを特徴とする請求項１乃至５の何れか一つの項に記載の伸縮ブーム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ホイールクレーン等の旋回自在な上部旋回体に起伏可能に装着される伸縮ブームの改善に係り、より詳しくは、軽量であるにもかかわらず座屈強度が高く、ブームやパッドの製作性が優れると共に、シム調整性に優れた伸縮ブームに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
ホイールクレーン等の旋回自在な上部旋回体に起伏可能に装着される伸縮ブームは、軽量化やコンパクト化のために、できるだけ小さく構成する必要があり、そして簡単な製造工程で製造し得ることが好ましい。このような伸縮ブームとしては、例えばブームの長手方向と直交する方向に切断した横断断面形状において、背面側の上部側半部に半箱型部が形成されると共に、腹面側の下部側半部が滑らかな円弧状に形成されたものが知られている。この従来例１に係る伸縮ブームは、４枚の鋼板を矩形状に組立てた伸縮ブームよりも座屈強度が優れていることが知られている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
また、例えばブームの長手方向と直交する方向に切断した横断断面形状において、背面側の上部側半部に半箱型部が形成されると共に、腹面側の下部側半部が滑らかな半楕円形状に形成された伸縮ブームが知られている。この従来例２に係る伸縮ブームは、ブームの長手方向と直交する方向に切断した横断断面における横幅寸法と縦幅寸法の比率、板厚比率が同一であるとした場合、背面側の上部側半部の半箱型部の平行な側板の幅寸法の割合が、上記従来例１に係る伸縮ブームのそれよりも小さいため、平行な側板が座屈し難いという利点がある（例えば、特許文献２参照。）。
【特許文献１】特表平９−５０１３８４号公報
【特許文献２】特許ＥＰ０４９９２０８Ｂ２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記従来例１，２に係る伸縮ブームは、それなりに有用であると考えられる。しかしながら、上記のとおり、上記従来例１に係る伸縮ブームの場合には、その背面側の上部側半部の半箱型部の平行な側板の幅寸法が、従来例２に係る伸縮ブームのそれよりも大寸であるため、平行な側板が座屈し易く、従来例２に係る伸縮ブームよりも上部側半部の半箱型部の平行な側板の座屈強度が弱いという問題がある。
【０００５】
上記従来例２に係る伸縮ブームは、上部側半部の半箱型部の平行な側板の座屈強度に関して上記従来例１に係る伸縮ブームよりも優れているとはいうものの、楕円形の最下端部が従来例１に係る伸縮ブームの場合よりも下端部の曲率半径が小さいため、この部位が座屈し易いという問題がある。また、楕円形状に形成するには多大な製作工数が必要であるため製造コストが嵩み、伸縮する嵌挿ブームを支持するパッドも加工し難いためパッドのコストも嵩むのに加えて、シム調整も難しいという問題がある。
【０００６】
従って、本発明の目的は、軽量であるにもかかわらず座屈強度が高く、ブームやパッドの製作性が優れると共に、シム調整性に優れた伸縮ブームを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、上記実情に鑑みてなされたものであって、従って上記課題を解決するために、本発明の請求項１に係る伸縮ブームが採用した手段は、基本ブームと、この基本ブーム内に入れ子式に嵌挿される少なくとも１つの嵌挿ブームとを備えてなる伸縮ブームにおいて、前記基本ブームおよび前記嵌挿ブームは、何れも長手方向と直交する方向に切断した横断断面における腹面側の下部側半部に、それぞれのブームの外幅より小幅の開口幅を有する半円以下の仮想円弧に周面が接し、かつ外幅が前記仮想円弧の開口幅と一致する円弧部が形成されると共に、それぞれのブームの背面側の上部側半部の左右の側板の端部側と前記円弧部の開口側が側部傾斜平板部で連ねられてなることを特徴とするものである。
【０００８】
上記請求項１に係る伸縮ブームによれば、前記基本、嵌挿ブームそれぞれの腹面側の下部側半部に円弧部が形成されているため従来例と同様に軽量であり、そして高い座屈強度を保持しながら、ブームの下部側半部が半楕円形状に形成された従来例２の場合よりもブームの加工工数を少なくすることができ、側部傾斜平板部と円弧部だけであるためにパッドの加工も容易になる。また、シム調整により容易に側部平板部をパッドに密着させることができるので、ブーム伸縮中の偏心を抑制することができる。
【０００９】
本発明の請求項２に係る伸縮ブームが採用した手段は、基本ブームと、この基本ブーム内に入れ子式に嵌挿される少なくとも１つの嵌挿ブームとを備えてなる伸縮ブームにおいて、前記基本ブームおよび前記嵌挿ブームは、何れも長手方向と直交する方向に切断した横断断面における腹面側の下部側半部に、平板部を有し、それぞれのブームの外幅より小幅の開口幅を有する半円以下の仮想円弧に折曲部、または前記平板部の内側平面のうちの何れか一方が接し、かつ外幅が前記仮想円弧の開口幅と一致する多角形部が形成されると共に、それぞれのブームの背面側の上部側半部の左右の側板の端部側と前記多角形部の開口側が側部傾斜平板部で連ねられてなることを特徴とするものである。
【００１０】
上記請求項２に係る伸縮ブームによれば、前記基本、嵌挿ブームそれぞれの腹面側の下部側半部に予め設定された幅寸法の平板部を有する多角形部が形成されているため従来例と同様に軽量であり、高い座屈強度を保持することができる。そして、多角形部は予め設定された幅寸法毎に折曲げられて形成されるので、ブームの下部側半部の多角形部の全てを、同じ金型で加工することができる。従って、上記請求項１に係る伸縮ブームの場合よりも少ない加工工数でブームを製造することができ、平坦面だけであるためにパッドの加工も容易になる。さらに、シム調整により容易に側部平板部、平板部にパッドに密着させることができるので、ブーム伸縮中の偏心を抑制することができる。
【００１１】
本発明の請求項３に係る伸縮ブームが採用した手段は、基本ブームと、この基本ブーム内に入れ子式に嵌挿される少なくとも１つの嵌挿ブームとを備えてなる伸縮ブームにおいて、前記基本ブームおよび前記嵌挿ブームは、何れも長手方向と直交する方向に切断した横断断面における腹面側の下部側半部に、等幅寸法の平板部を有し、それぞれのブームの外幅より小幅の開口幅を有する半円以下の仮想円弧に折曲部、または前記平板部の内側平面のうちの何れか一方が接し、かつ外幅が前記仮想円弧の開口幅と一致する多角形部が形成されると共に、それぞれのブームの背面側の上部側半部の左右の側板の端部側と前記多角形部の開口側が側部傾斜平板部で連ねられてなることを特徴とするものである。
【００１２】
上記請求項３に係る伸縮ブームによれば、前記基本、嵌挿ブームそれぞれの腹面側の下部側半部に予め設定された等幅寸法の平板部を有する多角形部が形成されているため、従来例と同様に軽量であり、高い座屈強度を保持することができる。また、多角形部は等幅寸法に折曲げられて形成されるので、ブームの下部側半部の多角形部の全てを、同じ金型、同じ押圧力、同じ押込み量で加工することができる。従って、上記請求項２に係る伸縮ブームの場合よりも少ない加工工数でブームを製造することができる。さらに、シム調整により容易に側部平板部、平板部にパッドに密着させることができるので、ブーム伸縮中の偏心を抑制することができる。
【００１３】
本発明の請求項４に係る伸縮ブームが採用した手段は、請求項３に記載の伸縮ブームにおいて、前記側部傾斜平板部の幅寸法は、前記多角形部の平板部の幅寸法と同幅寸法に設定されてなることを特徴とするものである。
【００１４】
上記請求項４に係る伸縮ブームによれば、側部傾斜平板部の幅寸法は、多角形部の平板部の幅寸法と同幅寸法に設定されている。従って、側部傾斜平板部と多角形部の平板部との全てを、同じ金型、同じ押圧力、同じ押込み量で加工することができ、上記請求項３に係る伸縮ブームの多角形部よりも少ない加工工数で加工することができるため、上記請求項３の場合よりも安価にブームを製造することができる。
【００１５】
本発明の請求項５に係る伸縮ブームが採用した手段は、請求項２または３に記載の伸縮ブームにおいて、前記多角形部が、互いに等角度に折曲げられて形成された前記折曲部からなることを特徴とするものである。
【００１６】
上記請求項５に係る伸縮ブームによれば、前記多角形部が、互いに等角度に折曲げられて形成された前記折曲部からなる。従って、平坦な平板部と平板部とのなす角度が等しいために、パッドの加工も更に容易になり、上記請求項２または３に係る伸縮ブームの場合よりも少ない加工工数でブームを製造することができる。
【００１７】
本発明の請求項６に係る伸縮ブームが採用した手段は、請求項１乃至５の何れか一つの項に記載の伸縮ブームにおいて、前記基本ブームおよび嵌挿ブームの長手方向と直交する断面を平面視した際、前記側部傾斜平板部の接合側端部の外縁が、前記半箱型部の側板の外面に対し外方に突出するように段差を設けて接合されてなることを特徴とするものである。
【００１８】
上記請求項６に係る伸縮ブームによれば、前記基本ブームおよび嵌挿ブームの長手方向と直交する断面を平面視した際、前記側部傾斜平板部の接合側端部の外縁が、前記半箱型部の側板の外面に対し外方に突出するように段差を設けて接合されている。従って、前記
側部傾斜平板部の接合側端部と前記半箱型部の側板との接合がし易くなる。
【発明の効果】
【００１９】
上記請求項１に係る伸縮ブームによれば、基本、嵌挿ブームそれぞれの腹面側の下部側半部に円弧部が形成されているため従来例と同様に軽量であり、そして高い座屈強度を保持しながら、ブームの下部側半部が半楕円形状に形成された従来例２の場合よりもブームの加工工数を少なくすることができ、側部傾斜平板部と円弧部だけであるためにパッドの加工も容易になる。また、シム調整により容易に側部平板部をパッドに密着させることができるので、ブーム伸縮中の偏心を抑制することができるという優れた効果を得ることができる。
【００２０】
本発明の請求項２に係る伸縮ブームによれば、基本、嵌挿ブームそれぞれの腹面側の下部側半部に予め設定された幅寸法の平板部を有する多角形部が形成されているため従来例と同様に軽量であり、高い座屈強度を保持することができる。そして、多角形部は予め設定された幅寸法毎に折曲げられて形成されるので、ブームの下部側半部の多角形部の全てを、同じ金型で加工することができる。従って、上記請求項１に係る伸縮ブームの場合よりも少ない加工工数でブームを製造することができ、平坦面だけであるためにパッドの加工も容易になる。さらに、シム調整により容易に側部平板部、平板部にパッドに密着させることができるので、ブーム伸縮中の偏心を抑制することができるという優れた効果を得ることができる。
【００２１】
本発明の請求項３に係る伸縮ブームによれば、基本、嵌挿ブームそれぞれの腹面側の下部側半部に予め設定された等幅寸法の平板部を有する多角形部が形成されているため、従来例と同様に軽量であり、高い座屈強度を保持することができる。また、多角形部は等幅寸法に折曲げられて形成されるので、ブームの下部側半部の多角形部の全てを、同じ金型、同じ押圧力、同じ押込み量で加工することができる。従って、上記請求項２に係る伸縮ブームの場合よりも少ない加工工数でブームを製造することができる。さらに、シム調整により容易に側部平板部、平板部にパッドに密着させることができるので、ブーム伸縮中の偏心を抑制することができるという優れた効果を得ることができる。
【００２２】
本発明の請求項４に係る伸縮ブームによれば、側部傾斜平板部の幅寸法は、多角形部の平板部の幅寸法と同幅寸法に設定されている。従って、側部傾斜平板部と多角形部の平板部との全てを、同じ金型、同じ押圧力、同じ押込み量で加工することができ、上記請求項３に係る伸縮ブームの多角形部よりも少ない加工工数で加工することができるため、上記請求項３の場合よりも安価にブームを製造することができるという優れた効果を得ることができる。
【００２３】
本発明の請求項５に係る伸縮ブームによれば、前記多角形部が、互いに等角度に折曲げられて形成された前記折曲部からなる。従って、平坦な平板部と平板部とのなす角度が等しいために、パッドの加工も更に容易になり、上記請求項２または３に係る伸縮ブームの場合よりも少ない加工工数でブームを製造することができるという優れた効果を得ることができる。
【００２４】
本発明の請求項６に係る伸縮ブームによれば、前記基本ブームおよび嵌挿ブームの長手方向と直交する断面を平面視した際、前記側部傾斜平板部の接合側端部の外縁が、前記半箱型部の側板の外面に対し外方に突出するように段差を設けて接合されている。従って、前記側部傾斜平板部の接合側端部と前記半箱型部の側板との接合が容易になるという優れた効果を得ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
以下、本発明の実施の形態に係る伸縮ブームを説明する。先ず、本発明の実施の形態１に係る伸縮ブームを、添付図面を順次参照しながら説明する。図１は本発明の実施の形態１に係る伸縮ブームを搭載した自走式クレーン（ホイールクレーン）の側面図であり、図２は本発明の実施の形態１に係る伸縮ブームの一部を構成する第１中間ブームの横断断面形状説明図である。
【００２６】
図１に示す符号１１は、本発明の実施の形態１に係る、後述する伸縮ブームＢを搭載した自走式クレーン（ホイールクレーン）である。この自走式クレーン１１は、同図における右側の走行方向の前側に前輪１２ａが配設され、同図における左側の走行方向の後側に後輪１２ｂが配設されてなる走行台車１２を備えている。この走行台車１２の上には、旋回ベアリング１２ｃを介して、垂直軸心回りに自在に旋回される上部旋回体１３が搭載されており、この上部旋回体１３の前側に運転室１４が、この運転室１４の１側面側に、ブーム起伏シリンダ１５のロッドの伸縮により起伏される伸縮ブームＢが配設されている。
そして、前記伸縮ブームＢの背面に沿い、前記上部旋回体１３の内側に収納された図示しないウインチにより巻取り、繰り出されるロープ１６により昇降される、吊荷を吊持するためのフック１７が前記伸縮ブームＢの先端に垂設されている。なお、符号１３ａはカウンターウェイトである。
【００２７】
本発明の実施の形態１に係る伸縮ブームＢは５段式の構成になるものである。即ち、前記上部旋回体１３により起伏自在に支持されてなる基本ブーム１と、この基本ブーム１内に入れ子式に嵌挿される第１中間ブーム（嵌挿ブーム）２と、この第１中間ブーム２内に入れ子式に嵌挿される第２中間ブーム（嵌挿ブーム）３と、この第２中間ブーム３内に入れ子式に嵌挿される第３中間ブーム（嵌挿ブーム）４と、この第３中間ブーム４内に入れ子式に嵌挿される先端ブーム（嵌挿ブーム）５とから構成されている。この伸縮ブームＢの場合は、上記のとおり、５段式であるが、４段式以下であっても、また６段式以上であっても良いので、５段式の伸縮ブームに限定されるものではない。
【００２８】
本発明の実施の形態１に係る伸縮ブームＢを構成する各ブームの長手方向と直交する方向に切断した横断断面の形状と構成は、何れも図２に示すようになっている。この場合、横断断面の形状は、何れのブームも同等の形状であるので、第１中間ブーム２を例として説明する。即ち、この第１中間ブーム２の長手方向と直交する方向に切断した横断断面における背面側の上部側半部に、下側に開口する半箱型部２１が形成されている。
【００２９】
また、この第１中間ブーム２の長手方向と直交する方向に切断した横断断面における腹面側の下部側半部に、予め設定された曲率半径Ｒを有し、この第１中間ブーム２の長手方向と直交する横断断面における左右方向の外幅、つまり前記半箱型部２１の外幅Ｗｏより小幅の開口幅Ｗｒを有する半円以下の仮想円弧２２に外周面が内接し、かつ外幅が前記仮想円弧２２の開口幅と一致する円弧部２３が形成されると共に、この第１中間ブーム２の前記半箱型部２１の平行な側板２１ａの端部側と、前記円弧部２３の開口側が側部傾斜平板部２４，２４で連ねられてなる構成になっている。
【００３０】
なお、前記仮想円弧２２の曲率半径Ｒは、前記上部側半部の半箱型部２１の内幅Ｗｉの１／２にその板厚Ｔ１を加えた寸法（Ｒ＝１／２・Ｗｉ＋Ｔ１）または半箱型部２１の内幅Ｗｉの１／２に側部傾斜平板部２４、円弧部２３の板厚Ｔ２を加えた寸法（Ｒ＝１／２・Ｗｉ＋Ｔ２）になるように設定されている。また、前記側部傾斜平板部２４と円弧部２３とを含む下部側半部の高さ寸法は、前記上部側半部の半箱型部２１の高さ寸法以下になるように設定されている。ところで、前記半箱型部２１の板厚Ｔ１よりも前記側部傾斜平板部２４、円弧部２３の板厚Ｔ２の方が厚い場合には、前記半箱型部２１と前記側部傾斜平板部２４との端部同士の溶接加工の関係上、前記仮想円弧２２の曲率半径Ｒを（１／２・Ｗｉ＋Ｔ２）に設定し、図２に示すように、半箱型部２１の側板２１ａの外面より側部傾斜平板部２４の接合側端部の外縁が外方に突出するように、段差を設けるのが好ましい。
この様な段差を設けることによって、半箱型部２１の側板２１ａと側部傾斜平板部２４の接合側端部との溶接等による接合作業が容易になる。
【００３１】
上記構成になる伸縮ブームＢの第１中間ブーム２によれば、腹面側の下部側半部に円弧部２３が形成されているため従来例と同様に軽量であり、そして高い座屈強度を保持しながら、ブームの下部側半部が半楕円形状に形成された従来例２の場合よりもブームの加工工数を少なくすることができ、側部傾斜平板部２４と円弧部２３だけであるためにパッドの加工も容易になる。また、シム調整により容易に側部平板部２４をパッドに密着させることができるので、この第１中間ブーム２の伸縮中の偏心を抑制することができるという優れた効果を得ることができる。
【００３２】
本発明の実施の形態２に係る伸縮ブームを、伸縮ブームの一部を構成する第１中間ブームの横断断面形状説明図の図３を参照しながら説明する。なお、本発明の実施の形態２が上記実施の形態１と相違するところは、ブームの長手方向と直交する方向に切断した横断断面における腹面側の下部側半部の形状の相違にあり、これ以外は同構成であるから、同一のものに同一符号を付して説明する。
【００３３】
本発明の実施の形態２に係る第１中間ブーム２の長手方向と直交する方向に切断した横断断面における背面側の上部側半部に、下側に開口する半箱型部２１が構成されている。
また、この第１中間ブーム２の長手方向と直交する方向に切断した横断断面における腹面側の下部側半部に、予め設定された曲率半径Ｒを有し、この第１中間ブーム２の半箱型部２１の外幅Ｗｏより小幅の開口幅Ｗｒを有する半円以下の仮想円弧２２に折曲部２７の凸部が内接し、外幅が前記仮想円弧２２の開口幅Ｗｒと一致し、かつ予め設定された幅寸法の平板部２６を有する多角形部２５が形成されている。そして、この第１中間ブーム２の半箱型部２１の平行な側板２１ａの端部側と前記多角形部２５の開口側が側部傾斜板部２４，２４で連ねられている。また、前記多角形部２５の平板部２６の幅は、前記側部傾斜板部２４の幅よりも小幅に設定されている。
【００３４】
なお、前記仮想円弧２２の曲率半径Ｒは、上記実施の形態１の場合と同様に、前記上部側半部の半箱型部２１の内幅Ｗｉの１／２にその板厚Ｔ１を加えた寸法（Ｒ＝１／２・Ｗｉ＋Ｔ１）または半箱型部２１の内幅Ｗｉの１／２に側部傾斜平板部２４、円弧部２３の板厚Ｔ２を加えた寸法（Ｒ＝１／２・Ｗｉ＋Ｔ２）になるように設定されている。また、前記側部傾斜平板部２４と多角形部２５とを含む下部側半部の高さ寸法は、前記上部側半部の半箱型部２１の高さ寸法以下になるように設定されている。
【００３５】
上記実施の形態２に係る第１中間ブーム２によれば、腹面側の下部側半部に予め設定された幅寸法の平板部２６を有する多角形部２５が形成されているため従来例と同様に軽量であり、高い座屈強度を保持することができる。そして、多角形部２５は予め設定された幅寸法毎に折曲げられて形成されるので、ブームの下部側半部の多角形部２５の全てを、同じ金型で加工することができる。
【００３６】
従って、上記実施の形態１に係る伸縮ブームＢの一部を構成する第１中間ブームの場合よりも少ない加工工数でブームを製造することができ、平坦面だけであるためにパッドの加工も容易になる。さらに、シム調整により容易に側部平板部２４、平板部２６にパッドに密着させることができるので、この第１中間ブーム２伸縮中の偏心を抑制することができる。
【００３７】
本発明の実施の形態３に係る伸縮ブームを、伸縮ブームの一部を構成する第１中間ブームを例として、上記実施の形態２に係る伸縮ブームの一部を構成する第１中間ブームの説明に用いた、その横断断面形状説明図の図３を参照しながら説明する。なお、本発明の実施の形態３が上記実施の形態２と相違するところは、多角形部の平板部の幅と折曲げ角度の相違にあり、これ以外は同構成であるから、同一のもの並びに同一機能を有するものを、同一符号を用いて説明する。
【００３８】
本発明の実施の形態３に係る第１中間ブーム２の長手方向と直交する方向に切断した横断断面における背面側の上部側半部に、下側に開口する半箱型部２１が構成されている。
また、この第１中間ブーム２の長手方向と直交する方向に切断した横断断面における腹面側の下部側半部に、予め設定された曲率半径Ｒを有し、この第１中間ブーム２の半箱型部２１の外幅Ｗｏより小幅の開口幅Ｗｒを有する半円以下の仮想円弧２２に等角度で折曲げられた折曲部２７の凸曲面が内接し、外幅が前記仮想円弧２２の開口幅Ｗｒと一致し、かつ予め設定された等幅寸法の平板部２６を有する多角形部２５が形成されている。そして、この第１中間ブーム２の半箱型部２１の平行な側板２１ａの端部側と前記多角形部２５の開口側が側部傾斜板部２４，２４で連ねられている。また、前記多角形部２５の平板部２６の幅は、前記側部傾斜板部２４の幅よりも小幅に設定されている。
【００３９】
なお、前記仮想円弧２２の曲率半径Ｒは、上記実施の形態１または２の場合と同様に、前記上部側半部の半箱型部２１の内幅Ｗｉの１／２にその板厚Ｔ１を加えた寸法（Ｒ＝１／２・Ｗｉ＋Ｔ１）または半箱型部２１の内幅Ｗｉの１／２に側部傾斜平板部２４、円弧部２３の板厚Ｔ２を加えた寸法（Ｒ＝１／２・Ｗｉ＋Ｔ２）になるように設定されている。
また、前記側部傾斜平板部２４と多角形部２５とを含む下部側半部の高さ寸法は、前記上部側半部の半箱型部２１の高さ寸法以下になるように設定されている。
【００４０】
上記実施の形態３に係る伸縮ブームＢの一部を構成する第１中間ブーム２によれば、腹面側の下部側半部に予め設定された等幅寸法の平板部２６を有する多角形部２５が形成されているため従来例と同様に軽量であり、高い座屈強度を保持することができる。そして、多角形部２５は予め設定された幅寸法毎に折曲げられて形成されるので、第１中間ブーム２の下部側半部の多角形部２５の全てを、同じ金型、同じ押圧力、同じ押込み量で加工することができる。
【００４１】
従って、本発明の実施の形態２に係る伸縮ブームＢの一部を構成する第１中間ブームの場合よりも少ない加工工数でブームを製造することができ、平坦面だけであるためにパッドの加工も容易になる。さらに、シム調整により容易に側部平板部２４、平板部２６にパッドに密着させることができるので、この第１中間ブーム２伸縮中の偏心を抑制することができる。
【００４２】
本発明の実施の形態４に係る伸縮ブームの一部を構成する第１中間ブームを、その長手方向と直交する方向に切断した横断断面の形状について説明する。上記実施の形態３の伸縮ブームの一部を構成する第１中間ブームの場合には、多角形部の平板部の幅寸法は、側部傾斜平板部の幅寸法よりも小幅に設定されている。それに対して、本発明の実施の形態４に係る伸縮ブームの一部を構成する第１中間ブームの場合には、側部傾斜平板部の幅寸法は、多角形部の等角度に折曲げられた等幅寸法の平板部と同幅寸法になるように設定されている。
【００４３】
本発明の実施の形態４に係る伸縮ブームの一部を構成する第１中間ブームによれば、腹面側の下部側半部の側部傾斜平板部の幅寸法は、多角形部の平板部の幅寸法と同幅寸法に設定されている。従って、側部傾斜平板部と多角形部の平板部との全てを、同じ金型、同じ押圧力、同じ押込み量で加工することができ、上記実施の形態３に係る伸縮ブームの一部を構成する第１中間ブームの多角形部よりも少ない加工工数で加工することができるため、上記実施の形態３の場合よりも安価に伸縮ブームを製造することができるという優れた効果を得ることができる。
【００４４】
以上の実施の形態１〜４に係る伸縮ブームの第１中間ブーム２においては、この第１中間ブーム２の長手方向と直交する方向に切断した横断断面における背面側の上部側半部に、左右の平行な側板２１ａ，２１ａと、所定の曲げ半径を有する左右のＲ面を介して前記左右の側板２１ａ，２１ａの上側に連なる上部平板部とからなる半箱型部２１が形成されている場合を例として説明した。
【００４５】
しかしながら、伸縮ブームの第１中間ブーム２の背面側の上部側半部の構成は、半箱型部２１の形状に限定されるものではなく、例えば、後述する種々の構成の上部側半部を採用することができる。以下、この第１中間ブーム２の長手方向と直交する方向に切断した横断断面における背面側の種々の上部側半部の構成の具体例を、その上部側半部の構成説明図の図４（ａ）〜（ｈ）を、順次参照しながら説明する。
【００４６】
図４（ａ）に示す第１中間ブーム２の背面側の上部側半部の構成は、前記上記実施の形態１〜４に係る第１中間ブーム２の半箱型部２１の変形例である。即ち、この第１中間ブーム２の背面側の上部側半部は、この第１中間ブーム２の背面側に向かうに連れて次第に間隔が拡大する上拡がりの左右の側板を備えている。そして、所定の曲げ半径を有する左右のＲ面を介して前記左右の側板の上側に連なる上部平板部とを備えてなる、逆台形状に形成されてなるものである。
【００４７】
図４（ｂ）に示す第１中間ブーム２の背面側の上部側半部の構成は、前記上記実施の形態１〜４に係る第１中間ブーム２の半箱型部２１の変形例である。即ち、この第１中間ブーム２の背面側の上部側半部は、この第１中間ブーム２の背面側に向かうに連れて次第に間隔が狭まる上狭まりの左右の側板を備えている。そして、所定の曲げ半径を有する左右のＲ面を介して前記左右の側板の上側に連なる上部平板部とを備えてなる、台形状に形成されてなるものである。
【００４８】
図４（ｃ）に示す第１中間ブーム２の背面側の上部側半部の構成は、前記上記実施の形態１〜４に係る第１中間ブーム２の半箱型部２１の変形例である。即ち、この第１中間ブーム２の背面側の上部側半部は、左右の平行な側板を備えている。そして、前記左右の平行な側板の上側に、直角に連なる上部平板部とを備えてなるものである。
【００４９】
図４（ｄ）に示す第１中間ブーム２の背面側の上部側半部の構成は、前記上記実施の形態１〜４に係る第１中間ブーム２の半箱型部２１の変形例である。即ち、この第１中間ブーム２の背面側の上部側半部は、左右の平行な側板を備えている。そして、所定の傾斜角度を有する左右の傾斜面を介して前記左右の平行な側板の上側に、左右の傾斜板部の端部を介して連なる上部山型状（入母屋形状）板部とを備えてなるものである。
【００５０】
図４（ｅ）に示す第１中間ブーム２の背面側の上部側半部の構成は、前記上記実施の形態１〜４に係る第１中間ブーム２の半箱型部２１の変形例である。即ち、この第１中間ブーム２の背面側の上部側半部は、左右の平行な側板を備えている。そして、所定の傾斜角度を有する左右の傾斜面を介して前記左右の平行な側板の上側に連なる上部平板部とを備えてなるものである。
【００５１】
図４（ｆ）に示す第１中間ブーム２の背面側の上部側半部の構成は、前記上記実施の形態１〜４に係る第１中間ブーム２の半箱型部２１の変形例である。即ち、この第１中間ブーム２の背面側の上部側半部は、下側が開口する湾曲した左右の側板と、これら左右の側板に連なる、上側に突出する上部湾曲板を備えている。より具体的には、左右の幅方向に短径を有すると共に、上下方向に長径を有する半楕円形状に構成されてなるものである。
【００５２】
図４（ｇ）に示す第１中間ブーム２の背面側の上部側半部の構成は、前記上記実施の形態１〜４に係る第１中間ブーム２の半箱型部２１の変形例である。即ち、この第１中間ブーム２の背面側の上部側半部の構成は、左右の平行な側板と、これら、左右の平行な側板の上部に下部開口端が連なる上部半円弧板を備えてなる構成である。また、この第１中間ブーム２の背面側の上部側半部の構成は、図４（ｈ）に示すように、左右の平行な側板と、これら左右の平行な側板の上部に、左右の幅方向に長径を有すると共に、上下方向に短径を有する半楕円形状板の下部開口端が連なる構成であっても良い。
【００５３】
以上では、伸縮ブームを構成する第１中間ブーム２の長手方向と直交する方向に切断した横断断面における背面側の上部側半部の種々の構成を説明した。しかしながら、この第１中間ブーム２の背面側の上部側半部の上記構成は、何れもただ単なる具体例に過ぎないから、上記上部側半部の構成に限定されるものではない。
【００５４】
ところで、以上の実施の形態１〜４に係る伸縮ブームにおいては、長手方向と直交する方向に切断した横断断面における腹面側の下部側半部に円弧部が形成されてなるブームの場合には、円弧部の外周面がブームの外幅より小幅の開口幅を有する半円以下の仮想円弧に内接する場合を例として説明した。しかしながら、円弧部の内周面が前記仮想円弧に外接する構成にすることもできる。また、長手方向と直交する方向に切断した横断断面における腹面側の下部側半部に平板部を有する多角形部が形成されてなるブームの場合には、多角形部の折曲部がブームの外幅より小幅の開口幅を有する半円以下の仮想円弧に内接する場合を例として説明した。しかしながら、多角形部の平板部の内側平面が前記仮想円弧に外接する構成にすることもできる。
【００５５】
なお、以上の実施の形態１〜４に係る伸縮ブームは何れも具体例に過ぎないから、上記実施の形態１〜４に係る伸縮ブームの構成に限定されるものではなく、また本発明の技術的思想を逸脱しない範囲内における設計変更等は自由自在である。また、以上の実施の形態１〜４に係る伸縮ブームにおいては、何れも第１中間ブームを例として説明したが、何れのブームにあっても同様である。さらに、以上の実施の形態１〜４に係る伸縮ブームがホイールクレーン用である場合を例として説明したが、特にホイールクレーン用に限るものではなく、例えばクレーン操作用の運転室と、走行操作用の運転室とを備えたトラッククレーン用や履帯式の走行台車を備えた履帯走行式クレーン用の伸縮ブームに対しても適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００５６】
【図１】本発明の実施の形態１に係る伸縮ブームを搭載した自走式クレーン（ホイールクレーン）の側面図である。
【図２】本発明の実施の形態１に係る伸縮ブームの一部を構成する第１中間ブームの横断断面形状説明図である。
【図３】本発明の実施の形態２および３に係る伸縮ブームの一部を構成する第１中間ブームの横断断面形状説明図である。
【図４】図４（ａ）〜（ｈ）は、ブームの長手方向と直交する方向に切断した横断断面における背面側の種々の上部側半部の構成説明図である。
【符号の説明】
【００５７】
１…基本ブーム
２…第１中間ブーム，２１…半箱型部，２１ａ…側板，２２…仮想円弧，２３…円弧部，２４…側部傾斜平板部，２５…多角形部，２６…平板部，２７…折曲部
３…第２中間ブーム
４…第３中間ブーム
５…先端ブーム
１１…自走式クレーン，１２…走行台車，１２ａ…前輪，１２ｂ…後輪，１２ｃ…旋回ベアリング，１３…上部旋回体，１３ａ…カウンターウェイト，１４…運転室，１５…ブーム起伏シリンダ，１６…ロープ，１７…フック
Ｂ…伸縮ブーム，Ｒ…仮想円弧の曲率半径，Ｔ１…半箱型部の板厚，Ｔ２…円弧部、側部傾斜平板部または多角形部の板厚
Ｗｉ…半箱型部の内幅，Ｗｏ…半箱型部の外幅，Ｗｒ…仮想円弧の開口幅
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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