(57)【要約】【課題】障害物の検知のための発光器の点灯及び消灯のタイミングと乗客への表示灯としての点灯及び消灯のタイミングを異なるものにすることができるスライドドア装置を提供する。【解決手段】ドアが水平方向に移動することにより開閉する出入口の一縁部側に設けられた撮像装置と、出入口の一縁部と対向する他縁部に設けられ、出入口の一縁部側に向けて、互いに波長の異なる検知用光と案内用可視光を独立して点灯する発光器と、出入口の障害物検知時は、発光器に、検知用光の点灯及び消灯を行わせ、撮像装置が撮像した画像に基づいて、障害物の有無を判定し、ドアの動作案内時は、発光器に、案内用可視光の点灯及び消灯を行わせる制御装置とを備えた。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ドアが水平方向に移動することにより開閉する出入口の一縁部側に設けられた撮像装置と、
前記出入口の一縁部と対向する他縁部に設けられ、前記出入口の一縁部側に向けて、互いに波長の異なる検知用光と案内用可視光を独立して点灯する発光器と、
前記出入口の障害物検知時は、前記発光器に、前記検知用光の点灯及び消灯を行わせ、前記撮像装置が撮像した画像に基づいて、障害物の有無を判定し、
前記ドアの動作案内時は、前記発光器に、前記案内用可視光の点灯及び消灯を行わせる制御装置と、
を備えたことを特徴とするスライドドア装置。
【請求項２】
前記発光器は、互いに発光色の異なる複数の案内用可視光を独立して点灯し、
前記制御装置は、前記ドアの動作案内時に、前記ドアの動作状況に応じて、前記複数の案内用可視光の中から特定の発光色の案内用可視光を選択し、前記発光器に、前記特定の発光色の案内用可視光の点灯及び消灯を行わせることを特徴とする請求項１記載のスライドドア装置。
【請求項３】
前記発光器は、
前記検知用光を発する複数の検知用光源と、
前記案内用可視光を発する複数の可視光光源と、
前記検知用光源と前記可視光光源とを前記出入口の一縁部側から遮蔽した拡散装置と、
を備え、
前記検知用光源及び前記可視光光源は、前記出入口の他縁部に沿って交互に並んで配置され、
前記拡散装置は、前記検知用光源及び前記可視光光源が点灯させる検知用光及び案内用可視光を透過させるとともに拡散し、前記出入口の他縁部に沿った連続的な検知用光及び案内用可視光を、前記出入口の一縁部側に向けて発することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のスライドドア装置。
【請求項４】
前記撮像装置の前記出入口の他縁部側に近接して設けられ、前記検知用光を透過させるとともに前記案内用可視光を遮断する光学フィルタを備え、
前記撮像装置は、前記光学フィルタを透過した前記検知用光を撮像することを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれかに記載のスライドドア装置。
【請求項５】
前記検知用光は、不可視光からなることを特徴とする請求項１〜請求項４のいずれかに記載のスライドドア装置。
【請求項６】
前記撮像装置は、前記エレベータの出入口の一縁部側に設けられ、
前記発光器は、前記エレベータの出入口の一縁部と対向する他縁部に設けられたことを特徴とする請求項１〜請求項５のいずれかに記載のスライドドア装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、ドアが自動で移動するスライドドア装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来のスライドドア装置では、出入口の左右の縦柱に、長尺かつ連続な発光面を有する一対の発光器と、対向する発光器の発光面を撮像するカメラとが設けられる。これにより、出入口の全体が監視領域としてカバーされる。そして、障害物の検知時においては発光器を点灯、消灯させる（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−３３８８４６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、特許文献１記載のものは、発光器の光を可視光として乗客への表示灯としても兼用させる場合、障害物の検知のための発光器の点灯及び消灯のタイミングと乗客への表示灯としての点灯及び消灯のタイミングを異なるものにすることができないという問題があった。
【０００５】
この発明は、上述のような課題を解決するためになされたもので、その目的は、障害物の検知のための発光器の点灯及び消灯のタイミングと乗客への表示灯としての点灯及び消灯のタイミングを異なるものにすることができるスライドドア装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明に係るスライドドア装置は、ドアが水平方向に移動することにより開閉する出入口の一縁部側に設けられた撮像装置と、前記出入口の一縁部と対向する他縁部に設けられ、前記出入口の一縁部側に向けて、互いに波長の異なる検知用光と案内用可視光を独立して点灯する発光器と、前記出入口の障害物検知時は、前記発光器に、前記検知用光の点灯及び消灯を行わせ、前記撮像装置が撮像した画像に基づいて、障害物の有無を判定し、前記ドアの動作案内時は、前記発光器に、前記案内用可視光の点灯及び消灯を行わせる制御装置とを備えたものである。
【発明の効果】
【０００７】
この発明によれば、障害物の検知のための発光器の点灯及び消灯のタイミングと乗客への表示灯としての点灯及び消灯のタイミングを異なるものにすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
この発明を実施するための最良の形態について添付の図面に従って説明する。なお、各図中、同一又は相当する部分には同一の符号を付しており、その重複説明は適宜に簡略化ないし省略する。
【０００９】
実施の形態１．
図１はこの発明の実施の形態１におけるスライドドア装置が設けられたエレベータのかごの出入口をかご内から見た正面図である。
図１において、１はエレベータのかごである。このかご１は、昇降路内を昇降する。このかご１の一側面には、かご出入口が設けられる。このかご出入口には、エレベータドアとしてのかごドア２が設けられる。このかごドア２は、水平方向に移動する。この移動により、かご出入口が開閉する。また、かご出入口周辺には、かご出入口枠３が設けられる。
【００１０】
このかご出入口枠３は、一対の縦枠４、上部水平枠５、下部水平枠６を備える。一対の縦枠４は、互いに対向してかご出入口の両側縁部に設けられる。上部水平枠５は、かご出入口の上縁部で、一対の縦枠４の上端部間に設けられる。下部水平枠６は、上部水平枠５と対向するように、かご出入口の床部を構成する下縁部に設けられる。また、縦枠４の一方のかご１内側には、かご操作パネル７が設けられる。このかご操作パネル７には、表示装置８、警報装置９、複数の階指定ボタン１０、戸開ボタン１１、戸閉ボタン１２が設けられる。さらに、上部水平枠５のかご１内側には、表示灯１３が設けられる。
【００１１】
縦枠４の一方側の上部には、第１のカメラ１４が設けられる。この第１のカメラ１４は、縦枠４の他方側を撮像する撮像装置として機能する。一方、縦枠４の他方の略全高に渡って、第１の発光器１５が設けられる。この第１の発光器１５は、縦枠４の一方側に向けて、互いに波長の異なる検知用光と案内用可視光を点灯する機能を備える。具体的には、第１の発光器１５は、検知用光として不可視光の赤外光を点灯するとともに、赤色の案内用可視光を点灯する。さらに、第１のカメラ１４の縦枠４の他方側に近接して、光学フィルタ（図示せず）が設けられる。この光学フィルタは、検知用光を透過させるとともに、案内用可視光を遮断する機能を備える。より望ましくは、光学フィルタは、検知用光のみを透過し、検知用光と波長の異なる光は遮断する構成とする。
【００１２】
縦枠４の他方側の下部には、第１の発光器１５に近接して第２のカメラ１６が設けられる。この第２のカメラ１６は、縦枠４の一方側を撮像する撮像装置として機能する。一方、縦枠４の一方略全高に渡って、第１のカメラ１４に近接して第２の発光器１７が設けられる。この第２の発光器１７は、縦枠４の他方側に向けて、互いに波長の異なる検知用光と案内用可視光を点灯する機能を備える。具体的には、この第２の発光器１７は、検知用光として不可視光の赤外光を点灯するとともに、赤色の案内用可視光を点灯する。さらに、第２のカメラ１６の縦枠４の一方側に近接して、光学フィルタ（図示せず）が設けられる。この光学フィルタは、検知用光を透過させるとともに、案内用可視光を遮断する機能を備える。より望ましくは、光学フィルタは、検知用光のみを透過し、検知用光と波長の異なる光は遮断する構成とする。
【００１３】
ここで、図２を用いて、第１及び第２の発光器１５、１７の構造をより詳細に説明する。第１及び第２の発光器１５、１７の構成は、同様である。以下では、代表例として、第２の発光器１７について説明する。
図２はこの発明の実施の形態１におけるスライドドア装置の発光器の構造を示す縦断面図である。
図２において、１８は複数の赤外光光源である。これらの赤外光光源１８は、検査用光としての赤外光を発する機能を備える。１９は複数の可視光光源である。これらの可視光光源１９は、案内用可視光を発する機能を備える。これらの赤外光光源１８及び可視光光源１９は、例えば、発光ダイオードまたは半導体レーザからなる。
【００１４】
これらの赤外光光源１８及び可視光光源１９は、縦枠４の他方に沿って交互に一列に並んで基板２０上に配置される。そして、赤外光光源１８の点灯及び消灯は、赤外光発光部（図２においては図示せず）の光源駆動回路２１により制御される。一方、可視光光源１９の点灯及び消灯は、可視光発光部（図２においては図示せず）の光源駆動回路２２により制御される。２３は拡散板である。この拡散板２３は、赤外光光源１８及び可視光光源１９を所定距離離れた位置で縦枠４の他方側から遮蔽する。そして、拡散板２３は、発光面２４を備える。この発光面２４は、検査用光および案内用可視光を透過し拡散させる機能を備える。これにより、赤外光、案内用可視光が、縦枠４の他方側に沿って長尺かつ連続的に、縦枠４の一方側に向けて発せられる。
【００１５】
次に、図３を用いて、スライドドア装置の制御回路を説明する。
図３はこの発明の実施の形態１におけるスライドドア装置の制御回路を示す概略ブロック図である。
図３において、２５は開閉制御部である。この開閉制御部２５は、かご１上に搭載される。この開閉制御部２５は、かごドア２の開閉動作を制御する機能を備える。また、第１及び第２の発光器１５、１７は、赤外光発光部２６と可視光発光部２７を内部に備える。赤外光発光部２６は、図２で説明した赤外光光源１８、光源駆動回路２１（図３においてはともに図示せず）を備える。可視光発光部２７は、図２で説明した可視光光源１９、光源駆動回路２２（図３においてはともに図示せず）を備える。
【００１６】
２８は画像処理判定部である。この画像処理判定部２８は、第１及び第２のカメラ１４、１６からの信号を受信する機能を備える。そして、画像処理判定部２８は、かかる信号に基づいて、第１及び第２の発光器１５、１７からの赤外光が障害物によって遮断されるか否かを判定する機能を備える。２９は主制御部である。この主制御部２９は、開閉制御部２５、第１及び第２の発光器１５、１７の赤外光発光部２６及び可視光発光部２７、第１及び第２のカメラ１４、１６、画像処理部２８を制御する制御装置として機能する。
【００１７】
具体的には、主制御部２９は、かごドア２の開閉時に赤外光発光部２６に赤外光を点灯させ、かご出入口付近の障害物の有無を監視する。そして、主制御部２９は、障害物の有無に応じて、かごドア２の開閉指令を開閉制御部２５に送る。また、主制御部２９は、障害物の有無とかごドア２の開閉タイミングに応じて、可視光発光部２７に案内用可視光を点灯させる。
【００１８】
次に、障害物の具体的な検知方法について説明する。
図４はこの発明の実施の形態１におけるスライドドア装置の障害物検知動作を示すフローチャートである。
まず、ステップＳ１で、赤外光発光部２６に、赤外光を消灯させ、ステップＳ２に進む。ステップＳ２では、赤外光を消灯した状態で第１及び第２のカメラ１４、１６により発光面２４を撮像し、ステップＳ３に進む。
【００１９】
ステップＳ３では、得られた画像を画像処理判定部２８において画像Ａとして記憶し、ステップＳ４に進む。ステップＳ４では、赤外光発光部２６に赤外光を点灯させ、ステップＳ５に進む。ステップＳ５では、赤外光を点灯した状態で第１及び第２のカメラ１４、１６により発光面２４を撮像し、ステップＳ６に進む。ステップＳ６では、得られた画像を画像処理判定部２８に画像Ｂとして記憶し、ステップＳ７に進む。ステップＳ７では、画像処理判定部２８で点灯時の画像Ｂと消灯時の画像Ａとの差分である差分画像Ｃを演算し、ステップＳ８に進む。
【００２０】
ステップＳ８では、画像処理判定部２８に差分画像Ｃと予め記憶していた差分画像Ｃ´との差分として時間差分画像ΔＣを演算し、ステップＳ９に進む。ステップＳ９では、画像処理判定部２８で、時間差分画像ΔＣにおいて所定の値以上の明るさの部分が所定の値以上のサイズで存在すれば障害物があると判定し、その旨の信号を主制御部２９に送り、ステップＳ１０に進む。ステップＳ１０では、画像処理判定部２８に差分画像Ｃを新たに差分画像Ｃ´として記憶し、ステップＳ１に戻り、上記動作を繰り返す。
【００２１】
かかる動作により、発光器１５では、赤外光の点灯と消灯を交互に繰り返す。ここで、障害物検知の応答時間を短くし、かごドア２の開閉制御の応答性を良くするため、ステップＳ１〜Ｓ１０の一連の動作は、少なくとも１秒以下が望ましく、さらに望ましくは０．１秒よりも短い方が良い。このため、発光器１５では、赤外光の点滅が数Ｈｚよりも高い周波数で行われる。かかる動作によれば、第１のカメラ１４と第１の発光器１５との間、第２のカメラ１６と第２の発光器１７との間に動く障害物が存在すると、障害物での遮光によって得られる差分画像Ｃが時間とともに変化する。そして、かかる変化に基づいた時間差分画像ΔＣを判定することにより、障害物の有無を判定する。
【００２２】
次に、図５を用いて、スライドドア装置の全体動作を説明する。
図５はこの発明の実施の形態１におけるスライドドア装置の全体動作を示すフローチャートである。
まず、ステップＳ１１で、主制御部２９は、かごドア２が実際に戸閉動作を開始する所定の時間前（１〜数秒前）に、可視光発光部２７に案内用可視光を点灯させる。これにより、乗場及びかご１の乗客は、案内用可視光の点灯を目視することができる。即ち、乗客に対して、戸閉動作を予告する。
【００２３】
次に、ステップＳ１２で、上述の障害物検知動作（ステップＳ１〜Ｓ１０）を行い、障害物の有無を判定する。障害物があれば、ステップＳ１２を繰り返し、戸閉動作を待機する。一方、障害物がなければ、ステップＳ１３に進み、戸閉動作を開始する。その後、ステップＳ１４に進み、戸閉動作開始後も障害物検知動作（ステップＳ１〜Ｓ１０）を行い、障害物の有無を判定する。
【００２４】
ステップＳ１４で、障害物がなければ、ステップＳ１５に進む。ステップＳ１５では、戸閉動作を継続し、ステップＳ１６に進む。ステップＳ１６では、かごドア２が全閉位置にあるか否かを判定する。かごドア２が全閉位置になければ、ステップＳ１４に戻る。一方、かごドア２が全閉位置にあれば、ステップＳ１７に進む。ステップＳ１７では、可視光発光部２７に案内用可視光を消灯させ、戸閉時の動作を完了する。即ち、戸閉動作中は発光器１５の発光面２４が案内用可視光で点灯し、戸閉が完了すれば消灯する。
【００２５】
一方、ステップＳ１４で、障害物があれば、ステップＳ１８に進む。ステップＳ１８では、ただちに可視光発光部２７に案内用可視光を消灯させる。これにより、戸閉動作が中断することを乗客に知らせ、ステップＳ１９に進む。ステップＳ１９では、かごドア２を全開に戸開する戸反転動作を行う。これにより、かごドア２で障害物を挟むことを防止し、ステップＳ２０に進む。ステップＳ２０では、かごドア２の全開後に、可視光発光部２７に案内用可視光を点灯させ、ステップＳ１３に戻り、上記動作を繰り返す。
【００２６】
以上で説明した実施の形態１によれば、第１及び第２の発光器１５、１７は、検知用光と案内用可視光を独立して点灯する。このため、障害物検知動作のための赤外光の点灯及び消灯のタイミングと、ドアの動作案内時における乗客への合図のための案内用可視光の点灯及び消灯のタイミングを異なるものにすることができる。即ち、検知用光と案内用可視光の点灯、消灯のタイミングを最適にすることができる。
【００２７】
また、拡散板２３は、かご出入口の縁部に沿った連続的な検知用光及び案内用可視光を、対向縁部に向けて発する。これにより、確実な障害物検知とかごドア２の動作案内を両立することができる。さらに、光学フィルタが、案内用可視光を遮断する。このため、案内用可視光による障害物有無の誤判定を防止することができる。加えて、検知用光は、不可視光からなる。このため、検知用光によるかごドア２の動作案内の誤認を防止することができる。
【００２８】
実施の形態２．
図６はこの発明の実施の形態２におけるスライドドア装置の制御回路を示す概略ブロックである。なお、実施の形態１と同一又は相当部分には同一符号を付して説明を省略する。
実施の形態１では、第１及び第２の発光器１５、１７が赤外光と１種類の案内用可視光との点灯及び消灯を行うように構成した。しかし、第１及び第２の発光器１５、１７が複数の案内用可視光の点灯及び消灯を行うように構成してもよい。以下、第１及び第２の発光器１５、１７が２種類の案内用可視光の点灯及び消灯を行う場合を説明する。
【００２９】
図６において、第１及び第２の発光器１５、１７は、赤外光発光部２６と、第１可視光発光部３０に加え、第２可視光発光部３１も備える。第１可視光発光部３０と第２可視光発光部３１とは、互いに異なる発光色、即ち、異なる波長の案内用可視光を発する。例えば、第１可視光発光部３０は赤色の案内用可視光を点灯し、第２可視光発光部３１は緑色の案内用可視光を点灯する。赤外光発光部２６、第１及び第２可視光発光部３０、３１は、これらの光を発する光源を備える。これらの光源は、例えば、発光ダイオードまたは半導体レーザまたはエレクトロルミネッセンス素子である。かかる構成により、第１及び第２の発光器１５、１７は、互いに発光色の異なる複数の案内用可視光を独立して点灯する。
【００３０】
障害物検知動作においては、実施の形態１と同様に赤外光発光部２６の点灯及び消灯を行い、図４に示した動作を行う。そして、主制御部２９は、かごドア２の動作状況に応じて、複数の案内用可視光の中から特定の発光色の案内用可視光を選択し、第１及び第２の発光器１５、１７に、特定の発光色の点灯及び消灯を行わせる。
【００３１】
次に、図７を用いて、スライドドア装置の全体動作を説明する。
図７はこの発明の実施の形態１におけるスライドドア装置の全体動作を示すフローチャートである。
まず、初期の全開時待機中においては、第２可視光発光部３１に、緑色の案内用可視光の点灯を継続させる。次に、ステップＳ２１で、主制御部２９は、かごドア２が実際に戸閉動作を開始する所定の時間前（例えば１〜数秒前）に、第２可視光発光部３１に緑色の案内用可視光を消灯させるとともに、第１可視光発光部３０に赤色の案内用可視光を点灯させ、ステップＳ２２に進む。
【００３２】
ステップＳ２２では、上記の障害物検知動作（ステップＳ１〜Ｓ１０）を行い、障害物の有無を判定する。障害物があれば、ステップＳ２２を繰り返し、戸閉動作を待機する。一方、障害物がなければ、ステップＳ２３に進み、戸閉動作を開始する。その後、ステップＳ２４に進み、戸閉動作開始後も障害物検知動作（ステップＳ１〜Ｓ１０）を行い、障害物の有無を判定する。
【００３３】
ステップＳ２４で、障害物がなければ、ステップＳ２５に進む。ステップＳ２５では、戸閉動作を継続し、ステップＳ２６に進む。ステップＳ２６では、かごドア２が全閉位置にあるか否かを判定する。かごドア２が全閉位置になければ、ステップＳ２４に戻る。一方、かごドア２が全閉位置にあれば、ステップＳ２７に進む。ステップＳ２７では、第１可視光発光部３０に赤色の案内用可視光を消灯させるとともに、第２可視光発光部３１に緑色の案内用可視光を点灯させ、戸閉時の動作を終了する。
【００３４】
一方、ステップＳ２４で、障害物があれば、ステップＳ２８に進む。ステップＳ２８では、ただちに第１可視光発光部３０に赤色の案内用可視光を消灯させるとともに、第２可視光発光部３１に緑色の案内用可視光を点灯させ、ステップＳ２９に進む。ステップＳ２９では、かごドア２を全開に戸開する戸反転動作を行い、ステップＳ３０に進む。ステップＳ３０では、かごドア２の全開後に、第２可視光発光部３１に緑色の案内用可視光を消灯させるとともに、第１可視光発光部３０に赤色の案内用可視光を点灯させ、ステップＳ３に戻り、上記動作を繰り返す。
【００３５】
以上で説明した実施の形態２によれば、第１及び第２の発光器１５、１７は、互いに発光色の異なる複数の案内用可視光を独立して点灯する。そして、かごドア２の動作状況に応じて、異なる色の案内用可視光で乗客に合図を示すことができる。このため、実施の形態１と同様の効果に加え、乗客にとって、かごドア２の動作がより分かりやすくなる。
【００３６】
実施の形態１及び２においては、可視光発光部２７等は、消灯指令が来る前、可視光の点灯を継続する場合で説明した。即ち、場合によっては、可視光の点灯が数秒間継続する。しかし、可視光は、所定の周波数（数秒に１回の割合から１秒当り数回の割合）で点滅させてもよい。この場合、乗客への注意をより喚起しやすくなる。また、実施の形態１及び２においては、かご出入口でのスライドドア装置の実施の形態を説明した。しかし、乗場出入口に同様のスライドドア装置を適用しても、同様の効果が得られる。
【００３７】
さらに、実施の形態１及び２においては、両開き式スライドドア装置について説明した。しかし、片開き式スライドドア装置であってもよく、かごドア２及び乗場ドアの枚数も特に限定されない。加えて、実施の形態１及び２においては、スライドドア装置をエレベータの出入口に適用した場合で説明した。しかし、本スライドドア装置は、例えば建物に設けられた出入口、列車等の乗り物の乗降口、または列車のプラットホームの乗降口にも適用できる。なお、撮像装置と発光器とが、出入口の対向縁部に設けられていれば、実施の形態１及び２のスライドドア装置と同様の効果が得られるのはいうまでもない。
【図面の簡単な説明】
【００３８】
【図１】この発明の実施の形態１におけるスライドドア装置が設けられたエレベータのかごの出入口をかご内から見た正面図である。
【図２】この発明の実施の形態１におけるスライドドア装置の発光器の構造を示す縦断面図である。
【図３】この発明の実施の形態１におけるスライドドア装置の制御回路を示す概略ブロック図である。
【図４】この発明の実施の形態１におけるスライドドア装置の障害物検知動作を示すフローチャートである。
【図５】この発明の実施の形態１におけるスライドドア装置の動作全体を示すフローチャートである。
【図６】この発明の実施の形態２におけるスライドドア装置の制御回路を示す概略ブロックである。
【図７】この発明の実施の形態１におけるスライドドア装置の動作全体を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００３９】
１  エレベータのかご、  ２  かごドア、  ３  かご出入口枠、  ４  縦枠、
５  上部水平枠、  ６  下部水平枠、  ７  かご操作パネル、  ８  表示装置、
９  警報装置、  １０  階指定ボタン、  １１  戸開ボタン、  １２  戸閉ボタン、
１３  表示灯、  １４  第１のカメラ、  １５  第１の発光器、  １６  第２のカメラ、
１７  第２の発光器、  １８  赤外光光源、  １９  可視光光源、  ２０  基板、
２１、２２  光源駆動回路、  ２３  拡散板、  ２４  発光面、２５  開閉制御部、
２６  赤外光発光部、  ２７  可視光発光部、  ２８  画像処理判定部、
２９  主制御部、  ３０  第１可視光発光部、  ３１  第２可視光発光部
【図１】
2010048036.tif 000003
【図２】
2010048036.tif 000004
【図３】
2010048036.tif 000005
【図４】
2010048036.tif 000006
【図５】
2010048036.tif 000007
【図６】
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【図７】
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