(57)【要約】【課題】  対象濾板が移動されている間、隣接濾板を好適に押さえ続けることができるフィルタープレスの開板構造を提供する。【解決手段】  濾板１２を移動させる開閉機１３には、把持機構を構成する把持機本体５６及び把持爪５７と、押圧機構を構成する押圧機本体５８及び押圧体５９と、が設けられている。押圧機本体５８は、把持爪５７上に取り付けられている。開閉機１３で濾板１２を移動させる際、把持爪５７で対象濾板１２Ａの支持腕４５を掴むとともに、押圧機本体５８から押杵部５８ａを伸ばして押圧体５９で隣接濾板１２Ｂの支持腕４５を押さえ、さらに対象濾板１２Ａが隣接濾板１２Ｂから離れるまで、押杵部５８ａを伸ばし続け、押圧体５９で隣接濾板１２Ｂの支持腕４５を押さえ続ける。【選択図】      図７
2010046640.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
重合状態にある複数個の濾板の間に濾布を挟着させてスラリーの濾過を行うフィルタープレスにあって、該複数個の濾板の両側に該濾板を所定方向へ移動させる開閉機がそれぞれ配設されており、該開閉機で該濾板を移動させることにより、重合状態にある該複数個の濾板を互いに開離させるフィルタープレスの開板構造において、
上記フィルタープレスには、上記複数個の濾板を支持する濾板支持枠と、上記開閉機を支持する開閉機支持枠とが、互いに平行に延びるように配設されており、
上記濾板は、その両側に設けられた支持腕を上記濾板支持枠に支持させることにより、該濾板支持枠に沿って移動自在とされており、
上記開閉機は、上記開閉機支持枠に支持されることにより、該開閉機支持枠に沿って所定方向に移動自在とされており、
上記開閉機には、移動対象である対象濾板を掴むための把持機構と、該対象濾板に隣接する濾板である隣接濾板が該対象濾板と共に移動することを抑制するための押圧機構と、が設けられており、
上記把持機構は、把持機本体と、該把持機本体に装着された把持爪と、を備え、該把持機本体から該把持爪を上記対象濾板の支持腕に向かって接近移動させ、該把持爪を該支持腕に係合させることによって上記対象濾板を掴むものであり、
上記押圧機構は、押圧機本体と、該押圧機本体に装着された押圧体と、を備え、該押圧機本体から該押圧体を上記隣接濾板の支持腕に向かって伸ばし、該押圧体を該支持腕に押し当てることによって上記隣接濾板を押さえるものであり、
上記開閉機による上記濾板の移動方向のうち、上記対象濾板が上記隣接濾板から開離されて移動される方向を開板方向とし、該開板方向とは逆の方向を閉板方向として、
上記把持機本体は、上記把持爪が上記開板方向と交差又は直交する方向に接近移動するように配置されており、
上記押圧機本体は、上記把持爪の表面上であって、上記閉板方向に伸びるように配置されており、
上記把持機構によって上記対象濾板を掴む場合には、上記押圧機本体が上記把持爪とともに該対象濾板の支持腕に接近しており、
上記押圧機構によって上記隣接濾板を押さえる場合には、上記開板機によって上記対象濾板が所定位置に移動されるまでの間、上記押圧機本体から上記押圧体が伸び続けることによって上記隣接濾板の支持腕を押さえ続けている
ことを特徴とするフィルタープレスの開板構造。
【請求項２】
上記対象濾板を所定の待機位置まで移動させてから移動対象が上記対象濾板から上記隣接濾板に変わる過程で、上記開閉機が上記閉板方向に移動して上記隣接濾板に接近する場合には、
上記開閉機は、上記押圧機構の上記押圧体を伸ばした状態で移動し、該押圧体を上記隣接濾板の支持腕に接触させて、該隣接濾板を上記閉板方向に押すことにより、該隣接濾板を該隣接濾板の隣接位置にある濾板に押し付けるように構成されている請求項１に記載のフィルタープレスの開板構造。
【請求項３】
上記開閉機の移動を検出するセンサが設けられており、上記対象濾板を所定の待機位置まで移動させてから移動対象が上記対象濾板から上記隣接濾板に変わる過程では、上記開閉機が上記隣接濾板を該隣接濾板の隣接位置にある濾板に押し付けている状態で、上記濾板の両側に配設された開閉機の閉板方向の移動がそれぞれ止まったことを該センサによって検知した場合に、上記開閉機による上記隣接濾板の押し付けを解除する請求項２に記載のフィルタープレスの開板構造。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はスラリーを濾過して濾液とケーキに分離するためのフィルタープレスにおいて、重合状態にある複数の濾板を開板させるためのフィルタープレスの開板構造に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、上記のようなフィルタープレスとして、複数個の濾板を重合状態として、隣り合う濾板の間に濾室を形成し、該濾室内にスラリー（汚泥）を圧入してスラリーの圧搾脱水を行うものが挙げられる（例えば、特許文献１〜３）。該フィルタープレスにおいては、濾過後に濾板間を開くことによって濾室内に残ったケーキを取り除く必要があるが、重合状態にある濾板同士が密着してしまうことで濾板間を十分に開くことができず、ケーキが排出できなくなる場合があるという問題があった。
そこで、本発明者等は、濾板同士を好適に開離させることを目的に、特許文献４に示すフィルタープレスの濾板開離方法及びそれに使用するフィルタープレスを提案している。この特許文献４のフィルタープレスにおいては、移動対象となる濾板を対象濾板とし、該対象濾板に隣接する濾板を隣接濾板として、濾板を移動させるための開板機に把持体と押圧体を設け、把持体である一対の把持アームによって対象濾板を掴んで移動させる場合に、押圧体である押圧アームで隣接濾板を押さえ続けることにより、隣接濾板から対象濾板を引き剥がしている。
【０００３】
【特許文献１】特開昭６１−１５３１１２号公報
【特許文献２】特開２００１−７９３１２号公報
【特許文献３】特開２００３−３０５３１２号公報
【特許文献４】特願２００７−０４８０４８号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、上記特許文献４のフィルタープレスでは、押圧アームが対象濾板の移動方向に対して斜め方向へ伸縮するように配設されており、開板機とともに押圧アームが動くと、該隣接濾板に対する該押圧アームの接点もまた移動してしまう。このように接点が移動してしまう場合、該隣接濾板における該押圧アームの接点の磨耗対策を施さなくてはならなかったり、濾板上で接点とすることが可能な範囲に制限があって設計が難しくなったり、該押圧アームで該隣接濾板を押さえる力の一部が該対象濾板の移動方向と直交する方向へ逃げやすくなって該対象濾板の移動時に該隣接濾板が動いてしまったり等するという問題があった。
本発明は、このような従来技術に存在する問題点に着目してなされたものである。その目的とするところは、対象濾板が移動されている間、隣接濾板を好適に押さえ続けることができるフィルタープレスの開板構造を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記従来の問題点を解決する手段として、請求項１に記載のフィルタープレスの開板構造の発明は、重合状態にある複数個の濾板の間に濾布を挟着させてスラリーの濾過を行うフィルタープレスにあって、該複数個の濾板の両側に該濾板を所定方向へ移動させる開閉機がそれぞれ配設されており、該開閉機で該濾板を移動させることにより、重合状態にある該複数個の濾板を互いに開離させるフィルタープレスの開板構造において、上記フィルタープレスには、上記複数個の濾板を支持する濾板支持枠と、上記開閉機を支持する開閉機支持枠とが、互いに平行に延びるように配設されており、上記濾板は、その両側に設けられた支持腕を上記濾板支持枠に支持させることにより、該濾板支持枠に沿って移動自在とされており、上記開閉機は、上記開閉機支持枠に支持されることにより、該開閉機支持枠に沿って所定方向に移動自在とされており、上記開閉機には、移動対象である対象濾板を掴むための把持機構と、該対象濾板に隣接する濾板である隣接濾板が該対象濾板と共に移動することを抑制するための押圧機構と、が設けられており、上記把持機構は、把持機本体と、該把持機本体に装着された把持爪と、を備え、該把持機本体から該把持爪を上記対象濾板の支持腕に向かって接近移動させ、該把持爪を該支持腕に係合させることによって上記対象濾板を掴むものであり、上記押圧機構は、押圧機本体と、該押圧機本体に装着された押圧体と、を備え、該押圧機本体から該押圧体を上記隣接濾板の支持腕に向かって伸ばし、該押圧体を該支持腕に押し当てることによって上記隣接濾板を押さえるものであり、上記開閉機による上記濾板の移動方向のうち、上記対象濾板が上記隣接濾板から開離されて移動される方向を開板方向として、上記把持機本体は、上記把持爪が上記開板方向と交差又は直交する方向に接近移動するように配置されており、上記押圧機本体は、上記把持爪の表面上であって、上記開板方向と逆方向に伸びるように配置されており、上記把持機構によって上記対象濾板を掴む場合には、上記押圧機本体が上記把持爪とともに該象濾板の支持腕に接近しており、上記押圧機構によって上記隣接濾板を押さえる場合には、上記開板機によって上記対象濾板が所定位置に移動されるまでの間、上記押圧機本体から上記押圧体が伸び続けることによって上記隣接濾板の支持腕を押さえ続けていることを要旨とする。
【０００６】
上記構成によれば、移動対象である対象濾板は、開閉機に設けられた把持機構の把持爪に掴まれて移動される。一方、対象濾板の移動中、対象濾板に隣接する濾板である隣接濾板は、該対象濾板が所定位置、すなわち該隣接濾板から開離可能な位置、あるいは該隣接濾板から開離した位置まで移動される間、開閉機に設けられた押圧機構の押圧体によって押さえ続けられる。該押圧体によって押さえられた隣接濾板は、その移動を押圧体によって阻まれるため、対象濾板と密着した状態であっても、該対象濾板が引き剥がされ、元の位置に保持されている。従って、対象濾板のみを好適に移動させることができ、濾板同士を好適に開離させることができる。
上記押圧機構において、押圧機本体は、上記把持爪の表面上に配設されている。これにより、上記把持機構によって上記対象濾板が掴まれた状態で、該押圧機本体は、該把持機構の把持爪とともに該対象濾板に接近した状態とされている。さらに該押圧機本体は上記把持爪上において、上記押圧体が上記開板方向と逆方向に伸びるように配置されている。ここで、上記対象濾板は、上記隣接濾板と密着している場合、該隣接濾板を引っ張ることで開板方向に動かそうとする。これに対し、上記押圧体は、上記開板方向と逆方向から伸びて上記隣接濾板に当接することにより、該隣接濾板を押さえる力を発生させる。従って、上記隣接濾板を動かそうとする力のベクトルと、上記隣接濾板を押さえる力のベクトルとは、互いに逆方向になり、該押さえる力の全てを上記隣接濾板を押さえるための押圧力とすることができる。さらにまた、互いの力のベクトル方向が交差しておらず、該隣接濾板に対する押圧体の接点が移動してしまうことを防止することができる。そして、押さえる力の全てを押圧力とすることができ、接点の移動を抑制することができることから、対象濾板が移動されている間、隣接濾板を好適に押さえ続けることができる。
【０００７】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のフィルタープレスの開板構造の発明において、上記対象濾板を所定の待機位置まで移動させてから移動対象が上記対象濾板から上記隣接濾板に変わる過程で、上記開閉機が上記閉板方向に移動して上記隣接濾板に接近する場合には、上記押圧機構の上記押圧体が伸びた状態で移動し、上記隣接濾板の支持腕に接触して該隣接濾板を上記閉板方向に押すことにより、該隣接濾板を該隣接濾板の隣接位置にある濾板に押し付けるように構成されていることを要旨とする。
上記構成によれば、移動対象となる濾板を移動に適した位置とすることができる。すなわち、スラリーによって強固に粘着した濾板同士を引き剥がしたり、あるいは付着したケーキを剥離させるために濾板を振動させたりした場合、濾板がその移動に不適な位置である不正位置に移動してしまうおそれがある。
なお、濾板がその移動に適正な位置にある場合を適正位置とすれば、該適正位置にある濾板は、他の濾板と互いに略平行な位置関係となっているが、上記不正位置にある濾板は、他の濾板と互いに略平行な位置関係となっていない。
濾板が不正位置に移動してしまった場合、濾板の両側に配設された開閉機がそれぞれ共働して移動するものであると、一側の開閉機が該濾板の支持腕を掴んでも、他側の開閉機が該濾板の支持腕を掴むことができなくなる。あるいは、濾板の両側に配設された開閉機がそれぞれ独立して移動するものであると、各開閉機で濾板の支持腕を掴むことは可能となるが、該濾板を適正位置とするための各開閉機の移動の制御が難しくなり、また振動、各開閉機の移動のずれ等によって濾板支持枠に対して斜めに支持された濾板が濾板支持枠から脱落してしまうおそれもある。
そこで、上記構成のように移動対象となる隣接濾板を、その隣接位置にある濾板に押し付けた場合、該隣接濾板は適正位置となるため、移動対象である濾板の支持腕を確実に掴むための濾板の位置修正を簡易な構成で行うことができる。
【０００８】
請求項３に記載の発明は、請求項１に記載のフィルタープレスの開板構造の発明において、上記開閉機の移動を検出するセンサが設けられており、上記対象濾板を所定の待機位置まで移動させてから移動対象が上記対象濾板から上記隣接濾板に変わる過程では、上記開閉機が上記隣接濾板を該隣接濾板の隣接位置にある濾板に押し付けている状態で、上記濾板の両側に配設された開閉機の閉板方向の移動がそれぞれ止まったことを該センサによって検知した場合に、上記開閉機による上記隣接濾板の押し付けを解除することを要旨とする。
上記構成によれば、開閉機の移動を検出するセンサを設け、濾板の両側に配設された開閉機の閉板方向の移動がそれぞれ止まったことを該センサによって検知するまで、上記開閉機は上記隣接濾板を該隣接濾板の隣接位置にある濾板に押し付け続けるようになっている。つまり、上記開閉機は、上記隣接濾板の周縁が隣接位置の濾板の周縁に圧接されて該隣接濾板が動かなくなり、閉板方向への移動が出来なくなって移動停止するまで、隣接濾板を隣接位置の濾板に押し付け続けるようになっており、隣接濾板を確実に適正位置とすることができる。従って、移動対象である濾板の支持腕を掴むための濾板の位置修正を確実に行うことができる。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、対象濾板が移動されている間、隣接濾板を好適に押さえ続けることができるフィルタープレスの開板構造を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、本発明を具体化した一実施形態について説明する。
図１に示すように、フィルタープレス１０は、機枠１１と、複数個の濾板１２と、開閉機１３と、濾布１４とを備えている。
上記機枠１１は、底部に配設された底枠２１と、該底枠２１の両端部にそれぞれ立設された外枠２２Ａ，２２Ｂとを備えている。該機枠１１において、一対の外枠２２Ａ，２２Ｂの間には、濾板支持枠２３が左右一対で架設されている。上記濾板１２は、該濾板支持枠２３によって左右両側を摺動自在に支持されることにより、該濾板支持枠２３の延びる方向を移動方向（図１中で横方向）として移動できるようになっている。該機枠１１において、濾板１２の移動方向における一端側（図１中で左端側）の外枠２２Ａには、固定盤２４が固定されている。濾板１２の移動方向における他端側（図１中で右端側）の外枠２２Ｂには、シリンダ２５が固定されるとともに、該シリンダ２５から延びる押圧杵２６を介して押盤２７が支持されている。
上記複数個の濾板１２は、上記固定盤２４と上記押盤２７の間に配設されている。隣接する一対の濾板１２の上端間には、濾布展張金具２８が架設されている。該濾布展張金具２８は、側面視で山形状をなしており、各濾板１２の移動に伴って濾板１２の移動方向に開閉自在とされている。上記濾布１４は、２つ折り状とされ、両下端がそれぞれ該濾板１２に接続されるとともに、上端中央がスプリング２８ａを介して濾布展張金具２８に吊られて支持されている。ケーキの排出時には、濾板１２の移動に連動して、濾布展張金具２８が開くとともに、濾布１４がスプリング２８ａで上方へ引っ張られつつ開くようになっている。
濾布展張金具２８の上方には振動機２８ｂが配設されている。該振動機２８ｂは、濾布展張金具２８の上端部を叩くことにより、該濾布展張金具２８にスプリング２８ａを介して吊持された濾布１４をばね振動させるようになっている。そして、ばね振動する該濾布１４からは、ケーキが振り落とされるようになっている。
【００１１】
上記機枠１１において、一対の外枠２２Ａ，２２Ｂの間で濾板支持枠２３の下方には、開閉機支持枠２９が架設されている。該開閉機支持枠２９は、該濾板１２の移動方向の両側にそれぞれ設けられるとともに、該濾板支持枠２３と互いに平行に延びるように配置されている。
上記開閉機支持枠２９には、開閉機１３が該開閉機支持枠２９上を移動自在に支持されている。また濾板１２の移動方向における開閉機支持枠２９の両端の下部には、それぞれスプロケット３０が設けられている。該スプロケット３０は、シャフト３１を介してフィルタープレス１０に支持されている。これらスプロケット３０の間には、チェーン３２が架設されており、該チェーン３２は、その途中で開閉機１３に接続されている。
上記スプロケット３０は、図示しないモータによって回転駆動されるようになっており、該スプロケット３０の回転が上記チェーン３２に伝達され、該チェーン３２が上記開閉機１３を引っ張ることにより、該開閉機１３は上記開閉機支持枠２９上を所定方向へ移動するように構成されている。そして、該開閉機１３が上記濾板１２を掴んだ状態で該開閉機支持枠２９上を移動することにより、該濾板１２は、所定方向へ移動されるようになっている。
【００１２】
上記濾板１２について説明する。図２（ａ），（ｂ）に示すように、濾板１２を構成する濾板本体４１は、略正方形板状に形成されている。該濾板本体４１の一面と他面の両面には、各濾板１２の間で濾室を形成するべく、正面視で八角形状をなす凹部４２が形成されている。
該濾板本体４１の略中央下部には、フィード孔４３が形成されている。また該濾板１２の上面には、スラリーを圧入するための圧入路４４の一端が開口されている。該圧入路４４は、その他端でフィード孔４３内に連通している。そして、濾過対象であるスラリーは、圧入路４４及びフィード孔４３を介し、凹部４２によって形成された濾室に送り込まれて脱水処理される。なお、特に図示はしないが、該濾板本体４１には、スラリー中の濾液を排出するための濾液出口と、該濾液出口に濾液を集める溝とが設けられている。
該濾板本体４１の左右側面には、長板状の支持腕４５が取り付けられている。該支持腕４５の下面略中間部には、逆Ｌ字状をなす引掛爪４６が取り付けられている。上記濾板１２は、該支持腕４５を上記濾板支持枠２３に載せ、かつ濾板本体４１の側面と引掛爪４６との間で濾板支持枠２３を挟むようにして、該濾板支持枠２３に引っ掛けられて支持されている。
【００１３】
図１に示したフィルタープレス１０の内部における濾板１２の位置について、固定盤２４側は濾過位置とされており、押盤２７側は待機位置とされている。そして、濾過位置から待機位置までの間となる中間部は、清掃位置とされている。
上記フィルタープレス１０は、上記濾過位置において、複数の濾板１２を互いに接触した状態とし、さらにシリンダ２５及び押圧杵２６による押盤２７からの押圧によって固定盤２４と押盤２７との間に挟み込み、重合状態として、重合状態とされた濾板１２の間に濾布１４を挟着する。そして、各濾板１２間に形成された濾室内にスラリーが圧入され、スラリーを濾過する脱水作業が行なわれる。
脱水作業の終了後、上記押盤２７からの押圧が解除され、開閉機１３が濾板１２を１枚ずつ掴み、上記開閉機支持枠２９上を移動することにより、該濾板１２を上記待機位置へと上記濾板支持枠２３に沿って移動させる。開閉機１３は、該濾板１２を１枚ずつ濾過位置から待機位置へと移動させる。該濾過位置から該待機位置の間の該清掃位置において、移動対象である濾板１２は、隣接する濾板１２との間を拡げられており、この濾板１２間の拡がりに伴い、濾布展張金具２８の間と、濾布１４の間が開かれる。そして、該清掃位置では、振動機２８ｂが濾布展張金具２８の上端部を叩き、濾布１４を振動させることにより、該濾布１４の表面に付着したケーキが振り落とされる。
【００１４】
ここで、上記濾板１２の移動方向のうち、上記開閉機１３による移動対象となる濾板１２（以下、「対象濾板１２Ａ」とする）が、濾過位置において、該対象濾板１２Ａに隣接する濾板１２（以下、「隣接濾板１２Ｂ」とする）から開離されて待機位置へと移動する方向（図１中で右方向）を開板方向とする。また濾板１２の移動方向のうち、該開板方向とは逆の方向であって、対象濾板１２Ａが待機位置から濾過位置へと移動する方向（図１中で左方向）を閉板方向とする。そして上記濾板１２は、スラリーの脱水作業終了後に上記開閉機１３によって開板方向へ移動され、スラリーの脱水作業開始前に上記シリンダ２５から押圧杵２６が伸びることによって上記押盤２７を介して閉板方向へ移動されるようになっている。
【００１５】
上記開閉機１３について説明する。図３（ａ）は開閉機１３をフィルタープレス１０の内側から見た正面図であり、図３（ｂ）は開閉機１３を閉板方向に沿って見た側面図であり、図３（ｃ）は開閉機１３をフィルタープレス１０の上方から見た平面図である。
開閉機１３は、上記開閉機支持枠２９を両側方から挟むように配設された外側基板５１Ａと内側基板５１Ｂを有している。外側基板５１Ａ及び内側基板５１Ｂの間には、上記開閉機支持枠２９を上下方向から挟むように配設された上下２対のガイドローラ５２が取り付けられている。外側基板５１Ａの内面で下部には、一対のチェーン接続部５４が取り付けられており、該チェーン接続部５４には該開閉機１３を移動させるべく上記チェーン３２の端部が接続されるようになっている。
【００１６】
外側基板５１Ａの内面で上部には、支持板５５が取り付けられている。該支持板５５上には、把持機本体５６が載せられて固定されている。該把持機本体５６は、シリンダによって構成されており、伸縮自在な杵部５６ａを有している。該杵部５６ａの先端には、平面視でＵ字状をなす把持爪５７が装着されている。
上記の把持機本体５６、杵部５６ａ、把持爪５７は、対象濾板１２Ａを掴むための把持機構を構成している。該把持機構において、把持機本体５６は、杵部５６ａが上記開板方向と直交する方向に伸縮するように配置されている。従って、該把持機構において把持爪５７は、杵部５６ａの先端に装着されていることから、対象濾板１２Ａの支持腕４５に対して開板方向と直交する方向から接近移動するように構成されている。そして、開板方向と直交する方向から支持腕４５に接近移動した把持爪５７は、その内側部分が該支持腕４５の端部と係合することにより、対象濾板１２Ａを掴むようになっている（図５参照）。
なお、特に図示はしないが、上記開閉機１３には、濾板１２を検出する濾板センサが設けられている。そして、開閉機１３は、該濾板センサによって対象濾板１２Ａを認識したうえで、把持機構の把持爪５７を対象濾板１２Ａの支持腕４５へ伸ばして該対象濾板１２Ａを掴むように構成されている。
【００１７】
上記把持爪５７の上面には、押圧機本体５８が取り付けられている。該押圧機本体５８は、シリンダによって構成されており、所定方向に伸縮移動自在な押杵部５８ａを有している。該押杵部５８ａの両端のうちで閉板方向側となる一端（図３（ｃ）中で左端）には、平面視で略Ｌ字状をなす押圧体５９が装着されている。該押圧体５９は、その基端が押杵部５８ａの一端に接続されるとともに、先端部が濾板１２と平行に延びるように配置されていることで、該先端部によって濾板１２の開板方向への移動を規制するように構成されている。
上記の押圧機本体５８、押杵部５８ａ、押圧体５９は、隣接濾板１２Ｂが対象濾板１２Ａと共に移動することを抑制するための押圧機構を構成している。該押圧機構において、押圧機本体５８は、押圧体５９が装着された押杵部５８ａの一端が閉板方向、つまりは濾板１２の開板方向への移動と逆方向に伸長移動するように配置されている。従って、該押圧機構において押圧体５９は、押圧機本体５８が把持爪５７の上面に取り付けられており、押圧体５９が押杵部５８ａの一端に装着されていることから、対象濾板１２Ａに隣接する隣接濾板１２Ｂの支持腕４５に対して開板方向と逆方向である閉板方向から接近移動するように構成されている。そして、閉板方向から支持腕４５に接近移動する押圧体５９は、その先端部を該支持腕４５の閉板方向側の表面に押し当てることにより、隣接濾板１２Ｂを押さえ付けるようになっている（図６，図７参照）。
【００１８】
上記フィルタープレス１０には、上記開閉機１３の移動を検出するセンサが設けられている。すなわち、図４に示すように、開閉機１３を移動させるべく設けられたシャフト３１上には歯車６０が装着されており、該歯車６０にはベルト６１を介してセンサであるロータリーエンコーダ６２が接続されている。該ロータリーエンコーダ６２は、シャフト３１の回転に伴う開閉機１３の移動を検出している。例えば、何等かの理由で開閉機１３が移動停止した場合、その動きはチェーン３２及びスプロケット３０を介してシャフト３１に伝達され、シャフト３１の回転が停止する。すると、ロータリーエンコーダ６２は、シャフト３１の回転停止に伴う開閉機１３の移動停止を検知し、モータの回転を止めたり、逆回転させたり等する。また濾板１２の両側に配設された開閉機１３は、それぞれがチェーン３２及びスプロケット３０に繋がっており、さらに該スプロケット３０が１本のシャフト３１で繋がっているため、互いに連動して移動するように構成されている。
なおセンサは、上記ロータリーエンコーダに限定されるものでなく、開閉機１３の移動を検出可能なものであれば、光センサ、圧力センサ、振動センサ等のような種々のセンサを用いてもよい。例えば、押圧機本体５８に圧力センサ等のセンサを設け、濾板１２から押圧体５９に加えられた抵抗力で押杵部５８ａが押圧機本体５８に押し込まれたことを検知した場合に、モータの回転を止めたり、逆回転させたり等してもよい。
【００１９】
次に、上記開閉機１３による濾板１２の移動について説明する。
上記フィルタープレス１０で重合状態にある複数の濾板１２間を開く、いわゆる開板時において、開閉機１３による濾板１２の移動作業は、対象濾板１２Ａを濾過位置から清掃位置へと移動させる第１の過程と、対象濾板１２Ａを清掃位置から待機位置まで移動させる第２の過程と、移動対象が待機位置まで移動された対象濾板１２Ａから隣接濾板１２Ｂに切り変わる第３の過程とに大きく分けられる。そして、該第１の過程から該第３の過程を繰り返し、全ての濾板１２について濾過位置から待機位置へと移動させる。
【００２０】
上記第１の過程について詳しく説明する。
第１の過程の第１段階として、図４に示すように、開閉機１３は、杵部５６ａと押杵部５８ａを縮めた状態としたまま、対象濾板１２Ａの側方に移動する。
第１の過程の第２段階として、図５に示すように、濾板センサ（図示略）によって対象濾板１２Ａが検知されたことに基づき、把持機本体５６から杵部５６ａを伸長させて把持爪５７を対象濾板１２Ａの支持腕４５に向かって接近移動させる。そして、該把持爪５７の内側に支持腕４５の端部を捉えることにより、対象濾板１２Ａを掴む。このとき、該把持爪５７の上面に取り付けられた押圧機本体５８は、把持爪５７とともに該対象濾板１２Ａの支持腕４５に接近する。
第１の過程の第３段階として、図６に示すように、押圧機本体５８から押杵部５８ａが閉板方向に伸び、押圧体５９が隣接濾板１２Ｂの支持腕４５の端部に接触する。そして、開閉機１３が開板方向へ向かって移動を開始し、該開閉機１３の移動に伴って上記把持爪５７で掴まれた対象濾板１２Ａが清掃位置へと移動し始める。
第１の過程の第４段階として、図７に示すように、開閉機１３によって移動された対象濾板１２Ａが清掃位置に到達する。そして、該清掃位置で対象濾板１２Ａは、濾布１４に付着したケーキを落とされることによって清掃される。
【００２１】
上記第１の過程の第３段階及び第４段階において、開閉機１３が対象濾板１２Ａを移動させる際、押圧機構の押杵部５８ａは、押圧機本体５８から閉板方向へ伸び続ける。隣接濾板１２Ｂは、該押杵部５８ａの端部に装着された押圧体５９によって閉板方向へ押圧されており、開板方向への移動を規制されているため、対象濾板１２Ａは、該隣接濾板１２Ｂから引き剥がされて開板方向へ移動する。
対象濾板１２Ａを隣接濾板１２Ｂから引き剥がすべく、該隣接濾板１２Ｂを押さえる押圧機構は、該隣接濾板１２Ｂが対象濾板１２Ａとともに移動しようとする方向（開板方向）と真逆の方向である閉板方向へ押杵部５８ａを伸ばすことにより、押圧体５９で隣接濾板１２Ｂを押さえる力を発生させる。従って、密着した対象濾板１２Ａが隣接濾板１２Ｂを動かそうとする力のベクトルと、押圧体５９が隣接濾板１２Ｂを押さえる力のベクトルは、互いに逆方向になり、押圧体５９が隣接濾板１２Ｂを押さえる力の全てが該隣接濾板１２Ｂに対する押圧力として作用する。また隣接濾板１２Ｂが移動しようとする方向と、押圧機構が隣接濾板１２Ｂを押さえる方向とが真逆の方向であるため、隣接濾板１２Ｂの支持腕４５に対する押圧体５９の接点は移動せず、一定位置に保たれる。
【００２２】
なお、第１の過程の第３段階及び第４段階において、押杵部５８ａの伸長の開始時期は、開閉機１３の移動の開始時期より早いか、同時であることが望ましい。加えて、押杵部５８ａの伸長速度は、開閉機１３の移動速度より早いか、同じであることが望ましい。伸長の開始時期が移動の開始時期より遅い場合、あるいは伸長速度が移動速度より遅い場合、隣接濾板１２Ｂの支持腕４５から押圧体５９が離れてしまうおそれがあり、隣接濾板１２Ｂを十分に押さえ付けることが出来なくなる可能性がある。
また押杵部５８ａの伸長量は特に限定されず、対象濾板１２Ａを隣接濾板１２Ｂから引き剥がすことが可能な程度の長さであればよい。すなわち、押圧機構によって隣接濾板１２Ｂを押さえ付ける場合には、開閉機１３によって対象濾板１２Ａが所定位置、つまりは隣接濾板１２Ｂから引き剥がされた位置に移動されるまでの間、押圧機本体５８から押杵部５８ａが伸び続けることにより、押圧体５９で隣接濾板１２Ｂの支持腕４５を押さえ続ければよい。従って、押杵部５８ａの伸長量は、把持爪５７が対象濾板１２Ａを掴み、かつ押圧体５９が隣接濾板１２Ｂを押圧した状態で、押杵部５８ａが最大伸長量となったときに対象濾板１２Ａと隣接濾板１２Ｂの間に間隙が形成されるような長さとすればよい。
【００２３】
上記第２の過程について詳しく説明する。
第２の過程の第１段階として、清掃位置で清掃された対象濾板１２Ａは、把持爪５７で掴まれた状態のまま開閉機１３によって待機位置へと移動し始める（図７参照）。
第２の過程の第２段階として、図８に示すように、開閉機１３によって待機位置へと移動された対象濾板１２Ａは、該待機位置に保管される。このとき開閉機１３において押圧機構の押杵部５８ａは、伸びた状態のままとされる。
なお、濾板１２の清掃は、必ずしも各図に示した清掃位置で対象濾板１２Ａを移動停止させて行う必要はなく、例えば待機位置を清掃位置として、待機位置まで対象濾板１２Ａを移動させてから清掃を行ってもよい。また清掃位置は、必ずしも複数の濾板１２の全てで同一位置とする必要はなく、各濾板１２毎にそれぞれ清掃位置が異なっていてもよい。
【００２４】
上記清掃位置での清掃時において、隣接濾板１２Ｂは、振動機２８ｂからの振動が濾布展張金具２８を介して伝達されることにより、その移動に不適な位置である不正位置に移動してしまう場合があり、図８中に描かれた隣接濾板１２Ｂは、該不正位置にある濾板を表現している。この不正位置とは、次の移動対象である濾板１２（この場合は、隣接濾板１２Ｂ）が他の濾板１２と互いに略平行な位置関係となっていない状態をいうものであり、このような不正位置にある濾板１２については、本実施形態のような濾板１２の両側に配置された開閉機１３がそれぞれ共働して移動するフィルタープレス１０の場合、一側の開閉機１３が濾板１２の支持腕４５を掴んでも、他側の開閉機１３が該濾板１２の支持腕４５を掴むことができなくなってしまうおそれがある。
【００２５】
上記第３の過程について詳しく説明する。
第３の過程の第１段階として、図９に示すように、開閉機１３は、押圧機構の押杵部５８ａが伸びた状態のままで、把持爪５７の先端が対象濾板１２Ａの支持腕４５の端部に引っ掛からないように、把持機本体５６の杵部５６ａを縮める。そして、開閉機１３は、次の移動対象である隣接濾板１２Ｂに接近するため、閉板方向への移動を開始する。
第３の過程の第２段階として、図１０に示すように、開閉機１３は、その移動途中で押杵体５９の先端を隣接濾板１２Ｂの支持腕４５の端部に接触させる。該開閉機１３は、押杵体５９の先端を支持腕４５の端部に接触させたまま、閉板方向への移動を継続する。そして、隣接濾板１２Ｂは、該開閉機１３によって閉板方向へ押されながら移動することにより、不正位置にある状態から、移動に適した位置である適正位置となるように位置修正される。
第３の過程の第３段階として、図１１に示すように、開閉機１３によって閉板方向へ押された隣接濾板１２Ｂは、該隣接濾板１２Ｂの閉板方向の隣接位置にある濾板１２Ｃに接触する。このとき該開閉機１３は、閉板方向への移動を継続しており、その結果、該隣接濾板１２Ｂは、濾板１２Ｃに押し付けられる。
第３の過程の第４段階として、隣接濾板１２Ｂは、開閉機１３に押され、濾板１２Ｃに押し付け続けられた結果、その周縁が濾板１２Ｃの周縁に圧接されて移動することができなくなり、適正位置となる。また隣接濾板１２Ｂが移動することができなくなると、開閉機１３の移動に伴って、隣接濾板１２Ｂから押圧体５９を介して伝達される抵抗力により押杵部５８ａが押圧機本体５８の内部に押し込まれる。該押圧機本体５８には、押杵部５８ａの位置を検出するためのセンサ（図示略）が取り付けられている。押杵部５８ａが押圧機本体５８の内部に押し込まれたこと、つまりは開閉機の閉板方向の移動が止まったことが該センサによって検知されると、開閉機１３は、押杵部５８ａを収縮させることにより、隣接濾板１２Ｂの濾板１２Ｃへの押し付けを解除する。また図１２に示すように、該開閉機１３は、押杵体５９の先端が隣接濾板１２Ｂの支持腕４５の端部に接触しないようにするため、把持機本体５６の杵部５６ａを縮めるとともに、濾板センサ（図示略）によって隣接濾板１２Ｂが検知されるまで閉板方向へ移動し、該隣接濾板１２Ｂを移動対象として認識する。
【００２６】
上記第３の過程の第１段階及び第２段階において、把持爪５７の先端が対象濾板１２Ａの支持腕４５の端部に引っ掛からず、押杵体５９の先端が隣接濾板１２Ｂの支持腕４５の端部に接触できるようにするため、押杵体５９は、その先端が把持爪５７の先端よりも濾板１２の支持腕４５よりに位置するように設定することが望ましい。また他の方法として、把持爪５７及び押杵体５９の双方が支持腕４５の端部に接触しないように、一旦は把持機本体５６の杵部５６ａを縮めて開閉機１３を閉板方向に移動させ、濾板センサ等によって該開閉機１３が対象濾板１２Ａを避けたことが検知された後、再び把持機本体５６の杵部５６ａを伸ばして開閉機１３を閉板方向に移動させ、押杵体５９の先端を隣接濾板１２Ｂの支持腕４５の端部に接触させてもよい。
【００２７】
なお、上記第２の過程から第３の過程において、押圧機構の押杵部５８ａを伸びた状態のままとしたが、第２の過程の第２段階で押杵部５８ａを縮めた状態とし、この状態で第３の過程の第１段階を実施してもよい。あるいは、第３の過程の第４〜第５段階において、ロータリーエンコーダ６２によって開閉機１３の移動速度が低下したことが検知されると、押圧機構の押杵部５８ａを縮めるように設定してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】実施形態のフィルタープレスを示す概念図。
【図２】（ａ）は濾板を示す斜視図、（ｂ）は濾板を示す側断面図。
【図３】（ａ）は開閉機を示す正断面図、（ｂ）は開閉機を示す側面図、（ｃ）は開閉機を示す平面図。
【図４】開閉機が対象濾板に接近した状態を示す平面図。
【図５】開閉機が対象濾板を掴んだ状態を示す平面図。
【図６】開閉機が隣接濾板を押さえる状態を示す平面図。
【図７】開閉機が対象濾板を移動させる状態を示す平面図。
【図８】開閉機が対象濾板を移動させた状態を示す平面図。
【図９】開閉機が隣接濾板に接近する状態を示す平面図。
【図１０】押圧体が隣接濾板の支持腕に接触した状態を示す平面図。
【図１１】開閉機が隣接濾板を押して位置修正を行う状態を示す平面図。
【図１２】開閉機が隣接濾板に接近した状態を示す平面図。
【符号の説明】
【００２９】
１０      フィルタープレス
１１      機枠
１２      濾板
１２Ａ    対象濾板
１２Ｂ    隣接濾板
１３      開閉機
１４      濾布
２３      濾板支持枠
２９      開閉機支持枠
４５      支持腕
５６      把持機本体
５７      把持爪
５８      押圧機本体
５９      押圧体
６２      センサとしてのロータリーエンコーダ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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