(57)【要約】【課題】任意の箇所を潤滑することによって潤滑性能を向上させた作業装置の動力伝達機構を提供する。【解決手段】駆動ギヤに歯合する従動ギヤ１２の両面には、回転方向に１８０度位相をずらして第１偏心カム１３と第２偏心カム１４とがそれぞれ設けられている。従動ギヤ１２は、ギヤ板５０〜５５を厚さ方向に複数枚積層して構成される。ギヤ板５０〜５５の平面には貫通孔５０ａ〜５５ａが形成されており、これら各貫通孔５０ａ〜５５ａが位相をずらして連通するように各ギヤ板５０〜５５が溶着されている。これにより、各貫通孔５０ａ〜５５ａは、従動ギヤ１２の一方の面と他方の面とで異なる位相平面上に開口する。【選択図】図３
2010242812.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動源から伝達された回転動力を、ケースに支持された第１ブレードおよび第２ブレードの往復直線運動に変換して伝達する作業装置の動力伝達機構であって、
上記ケースに設けられた収容室に収容され、上記駆動源からの動力を受けて回転動する回転伝達体と、
該回転伝達体の端面である第１の面および第２の面のそれぞれに互いに偏心して設けられた第１偏心カムおよび第２偏心カムと、
一端が上記第１偏心カムの摺動面に摺動自在に連結され、他端が上記第１ブレードに連結可能な第１クランク部材と、
一端が上記第２偏心カムの摺動面に摺動自在に連結され、他端が上記第２ブレードに連結可能な第２クランク部材と、を備え、
上記回転伝達体は、平面に貫通孔が形成された複数枚の回転板を厚さ方向に積層して構成され、該回転伝達体には、上記複数枚の回転板のうち隣り合う回転板の貫通孔により、上記回転伝達体の第１の面および第２の面のうち少なくとも一方の面において異なる位相平面上に開口する連通路が形成されてなることを特徴とする作業装置の動力伝達機構。
【請求項２】
上記連通路が開口する上記第１の面および第２の面のいずれか一方または双方において、上記連通路の開口が、上記第１偏心カムの摺動面および第２偏心カムの摺動面のいずれか一方または双方に臨むことを特徴とする請求項１記載の作業装置の動力伝達機構。
【請求項３】
駆動源から伝達された回転動力を、ケースに支持された第１ブレードおよび第２ブレードの往復直線運動に変換して伝達する作業装置の動力伝達機構であって、
上記ケースに設けられた収容室に収容され、上記駆動源からの動力を受けて回転動する回転伝達体と、
該回転伝達体の端面である第１の面および第２の面のそれぞれに互いに偏心して設けられた第１偏心カムおよび第２偏心カムと、
一端が上記第１偏心カムの摺動面に摺動自在に連結され、他端が上記第１ブレードに連結可能な第１クランク部材と、
一端が上記第２偏心カムの摺動面に摺動自在に連結され、他端が上記第２ブレードに連結可能な第２クランク部材と、を備え、
上記回転伝達体は、平面に貫通孔が形成された複数枚の回転板を厚さ方向に積層して構成され、該回転伝達体には、上記複数枚の回転板のうち隣り合う回転板の貫通孔をずらして連通させることにより、上記回転伝達体の第１の面および第２の面において異なる位相平面上に開口する連通路が形成されてなることを特徴とする作業装置の動力伝達機構。
【請求項４】
上記連通路の開口が、上記第１偏心カムの摺動面および第２偏心カムの摺動面のいずれか一方または双方に臨むことを特徴とする請求項３記載の作業装置の動力伝達機構。
【請求項５】
上記連通路は、隣り合う回転板の貫通孔を互いに位相をずらして構成されることを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の作業装置の動力伝達機構。
【請求項６】
上記第１偏心カムおよび第２偏心カムのいずれか一方または双方の外周面には、上記連通路に連通する凹部が設けられたことを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載の作業装置の動力伝達機構。
【請求項７】
上記回転板は金属板によって構成されるとともに、隣り合う回転板は溶着によって積層されてなることを特徴とする請求項１〜６のいずれかに記載の作業装置の動力伝達機構。
【請求項８】
上記第１偏心カムおよび第２偏心カムのいずれか一方または双方は、複数枚のカム板を厚さ方向に積層して構成され、上記回転伝達体に一体に固定されてなることを特徴とする請求項１〜７のいずれかに記載の作業装置の動力伝達機構。
【請求項９】
上記複数枚のカム板は金属板によって構成されるとともに、隣り合うカム板およびカム板と回転伝達体とは溶着によって積層されてなることを特徴とする請求項８に記載の作業装置の動力伝達機構。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ヘッジトリマや刈払機に代表される手持ち式作業機に用いられるような、駆動源の動力を往復直線運動に変換する作業装置の動力伝達機構に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の両刃タイプのヘッジトリマは、一対のブレードが対面配置されており、これらが相対的な往復直線運動を行うことにより所定の作業が行われる。このような両刃タイプのヘッジトリマには、駆動源の動力を受けて回転動するギヤと、このギヤの両面それぞれに設けられた一対の偏心カムと、これら両偏心カムのそれぞれにブレードを連結するクランク部材とを備える動力伝達機構が設けられている。
【０００３】
そして、動力伝達機構においては、ギヤを収容する収容室に潤滑剤を満たして、ギヤ、偏心カムおよびクランク部材の各摺動接触面が潤滑されるようにしている。特許文献１に示す動力伝達機構では、特に偏心カムとクランク部材との摺動接触面に確実に潤滑剤が供給されるように、ギヤの所定箇所に凹部が形成されている。また、特許文献２に示す動力伝達機構では、偏心カムとクランク部材との摺動接触面に凹部が形成されており、クランク部材の揺動にともなう収容室の容積変化（収容室の圧力変化）を利用して、凹部に潤滑剤が吐出されるようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平１０−１３６７８４号公報
【特許文献２】特開２００６−２５４７８５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記のような動力伝達機構は、ギヤとクランク部材との摺動接触面に凹部を形成したり、ギヤに貫通孔を形成したりすることが前提となり、潤滑剤の摺動接触面への供給に制約が生じる。すなわち、摺動接触面や貫通孔に沿った箇所には潤滑剤を積極的に供給することができるが、その他の任意の箇所に潤滑剤を供給するためには、摺動接触面に沿って凹部を形成しなければならず、複雑な供給油路を形成しなければならない。
【０００６】
ここで、効率よく供給油路を形成するために、ギヤの内部に油路を形成することが好ましいが、こうしたギヤには強度が要求されるため、従来、鍛造や切削加工によって製造せざるを得ず、ギヤの内部の任意の箇所に油路を形成することができないという問題があった。
【０００７】
本発明は、任意の箇所を潤滑することによって潤滑性能を向上させた作業装置の動力伝達機構を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、駆動源から伝達された回転動力を、ケースに支持された第１ブレードおよび第２ブレードの往復直線運動に変換して伝達する作業装置の動力伝達機構であって、上記ケースに設けられた収容室に収容され、上記駆動源からの動力を受けて回転動する回転伝達体と、該回転伝達体の端面である第１の面および第２の面のそれぞれに互いに偏心して設けられた第１偏心カムおよび第２偏心カムと、一端が上記第１偏心カムの摺動面に摺動自在に連結され、他端が上記第１ブレードに連結可能な第１クランク部材と、一端が上記第２偏心カムの摺動面に摺動自在に連結され、他端が上記第２ブレードに連結可能な第２クランク部材と、を備えている。
【０００９】
ここで、本発明において、回転伝達体は駆動源の動力を受けて回転動するものであれば、その形状や動力の伝達構造は特に限定されない。回転伝達体は、例えば、駆動源に直結して連係された円盤状の部材であってもよいし、駆動源に連係する他のギヤに噛合して回転するギヤであってもよい。
本発明において、第１ブレードおよび第２ブレードは往復直線運動によって所定の作業を行うものであるが、このブレードの形状や構造、あるいはブレードによってもたらされる作用は特に限定されない。
【００１０】
本発明において、第１クランク部材（第２クランク部材）は、第１偏心カム（第２偏心カム）と第１ブレード（第２ブレード）とを連結するもので、回転伝達体の回転運動を両ブレードの往復直線運動に変換する。このとき、両クランク部材と、両偏心カムおよび両ブレードとの連結構造は特に限定されない。例えば、クランク部材の端部に偏心カムを摺動自在に挿通させるようにしてもよいし、また、他の方法によって連結するようにしてもよい。いずれにしても、回転伝達体の回転運動が、第１ブレードおよび第２ブレードの往復直線運動に変換されれば、その連結構造は特に限定されない。
【００１１】
そして、請求項１に記載の発明は、上記回転伝達体が、平面に貫通孔が形成された複数枚の回転板を厚さ方向に積層して構成され、該回転伝達体には、上記複数枚の回転板のうち隣り合う回転板の貫通孔により、上記回転伝達体の第１の面および第２の面のうち少なくとも一方の面において異なる位相平面上に開口する連通路が形成されてなることを特徴とする。
請求項２に記載の発明は、上記連通路が開口する上記第１の面および第２の面のいずれか一方または双方において、上記連通路の開口が、上記第１偏心カムの摺動面および第２偏心カムの摺動面のいずれか一方または双方に臨むことを特徴とする。
請求項３に記載の発明は、上記回転伝達体が、平面に貫通孔が形成された複数枚の回転板を厚さ方向に積層して構成され、該回転伝達体には、上記複数枚の回転板のうち隣り合う回転板の貫通孔をずらして連通させることにより、上記回転伝達体の第１の面および第２の面において異なる位相平面上に開口する連通路が形成されてなることを特徴とする。
【００１２】
請求項４に記載の発明は、上記連通路の開口が、上記第１偏心カムの摺動面および第２偏心カムの摺動面のいずれか一方または双方に臨むことを特徴とする。
請求項５に記載の発明は、上記連通路が、隣り合う回転板の貫通孔を互いに位相をずらして構成されることを特徴とする。
請求項６に記載の発明は、上記第１偏心カムおよび第２偏心カムのいずれか一方または双方の外周面には、上記連通路に連通する凹部が設けられたことを特徴とする。
請求項７に記載の発明は、上記回転板は金属板によって構成されるとともに、隣り合う回転板は溶着によって積層されてなることを特徴とする。
請求項８に記載の発明は、上記第１偏心カムおよび第２偏心カムのいずれか一方または双方は、複数枚のカム板を厚さ方向に積層して構成され、上記回転伝達体に一体に固定されてなることを特徴とする。
請求項９に記載の発明は、上記複数枚のカム板は金属板によって構成されるとともに、隣り合うカム板およびカム板と回転伝達体とは溶着によって積層されてなることを特徴とする。
【００１３】
本発明において、回転伝達体は複数枚の回転板を厚さ方向に積層して構成されるが、各回転板を固定する方法は特に問わない。ただし、回転板を積層して固定する際には、各回転板に形成された貫通孔により連通路が形成されるようにしなければならない。
このとき、連通路は、異なる位相平面上に開口することとなるが、これは積層される回転板のうち、隣り合う回転板の貫通孔が、位相や位置をずらしたり、孔形状を変えたりして連通することによって実現される。なお、各回転板は、隣り合う全ての貫通孔の位相等をずらすようにして積層してもよいし、任意の隣り合う２枚の回転板の貫通孔の位相のみをずらして積層してもよく、連通路を開口させる位置に応じて適宜決定すればよい。
また、積層される各回転板は、全て同一の部材であってもよいし、例えば貫通孔の形状等が個々に異なるものであってもよい。
【発明の効果】
【００１４】
請求項１〜９に記載の発明によれば、回転伝達体の内部の任意の箇所に連通路を容易に形成することができ、しかも、回転伝達体の端面の任意の箇所に連通路の開口をそれぞれ設けることができる。したがって、潤滑通路としての連通路を効率よく構成することができ、潤滑性能を向上させた作業装置の動力伝達機構の提供が可能となる。
しかも、回転伝達体の内部に連通路が形成されるため、開口以外の通路部分は、クランク部材等の摺動部品によって摺動することがなく、安定した油路の供給が可能となる。
【００１５】
特に請求項２および４に記載の発明によれば、上記連通路の開口が特に潤滑の必要な第１偏心カム、第２偏心カムの摺動面に臨むので、これら偏心カムの潤滑性を高めて、摩耗劣化を低減することができる。
特に請求項５に記載の発明によれば、同一形状の回転板を重ねて連通路を形成することができるので、何種類もの回転板を用いる必要がなくなり、回転伝達体の製造コストを低減することができる。
【００１６】
特に請求項６に記載の発明によれば、連通路に連通する凹部が第１偏心カムまたは第２偏心カムの外周面に設けられたので、連通路を介して偏心カムとクランク部材との摺動接触面に潤滑剤が供給されるとともに凹部が潤滑剤を受容し、潤滑性能を向上することができる。
しかも、収容室の容積変化（収容室の圧力変化）を利用して凹部に潤滑剤を供給することにより、極めて高い潤滑性能を実現することができる。例えば、第１偏心カムと第２偏心カムとを１８０度位相をずらして設け、これら両偏心カムの回転方向前方に連通路をそれぞれ開口させたとする。この場合、第１クランク部材の揺動にともなって収容室の容積が収縮されるとともに、第１の面側の開口から連通路に潤滑剤が吐出され、偏心カムの外周面に形成された凹部に潤滑剤が導かれる。その後、回転伝達体が１８０度回転すると、今度は第２クランク部材の揺動にともなって収容室の容積が収縮されるとともに、第２の面側の開口から連通路に潤滑剤が吐出され、上記の凹部に再び潤滑剤が導かれる。このように、連通路は回転伝達体の第１の面と第２の面とに連通しているので、回転伝達体が１回転する間に同一の凹部に潤滑剤が２回供給される。したがって、収容室の容積変化（収容室の圧力変化）を利用して凹部に潤滑剤を供給することにより、極めて高い潤滑性能を実現することができる。
【００１７】
特に請求項７に記載の発明によれば、金属板によって構成される回転板を溶着によって積層するので、回転伝達体を容易に製造することができる。
特に請求項８に記載の発明によれば、偏心カムが複数枚のカム板を厚さ方向に積層して構成されるので、厚さ変更等の設計変更に対して部品の共通化を図ることができる。
特に請求項９に記載の発明によれば、金属板によって構成されるカム板と回転伝達体とを溶着によって積層するので、偏心カムおよび回転伝達体を一体的に容易に製造することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の動力伝達機構を備えるヘッジトリマを示し、同図（ａ）はヘッジトリマの下面図であり、同図（ｂ）は同図（ａ）のｂ−ｂ線断面図である。
【図２】動力伝達装置の部品展開図である。
【図３】従動ギヤおよび偏心カムの部品展開図である。
【図４】従動ギヤおよび偏心カムの組み立て図である。
【図５】従動ギヤ収容室の容積変動を説明するための図である。
【図６】他の実施形態の従動ギヤおよび偏心カムの部品展開図である。
【図７】他の実施形態の従動ギヤおよび偏心カムの組み立て図である。
【図８】従動ギヤおよび偏心カムが組み立てられた状態の平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、本発明の実施形態について図面を参照しながら具体的に説明する。本実施形態は、枝や葉を刈り取るヘッジトリマに本発明の動力伝達機構を適用したものである。
図１（ａ）および図１（ｂ）は、ヘッジトリマＨの下面図及び断面図を示している。ヘッジトリマＨは、本体ケース１および底面ケース２をボルトで接合してなるケース３を備えている。ケース３には、駆動ギヤ収容室３ａ、本発明の収容室である従動ギヤ収容室３ｂ、およびブレード収容室３ｃが連続して形成されており、これら各収容室３ａ〜３ｃに各種の部材が収容される。
【００２０】
ブレード収容室３ｃには、長手方向の両側面に多数の刃を有する第１ブレード４および第２ブレード５が往復動自在に支持されている。これら両ブレード４，５は、対面配置された状態で往復直線運動を繰り返し、ケース３から交互に出没することで枝や葉の刈り取り作業を行うものである。
第１ブレード４および第２ブレード５は、本体ケース１の上面に固定される不図示の駆動源（例えばエンジンや電動モータ等）の駆動力によって作動するが、駆動源の駆動力を第１ブレード４および第２ブレード５に伝達するのが、ケース３に設けられた動力伝達装置１０である。
【００２１】
動力伝達装置１０は、駆動源から伝達された回転動力を、第１ブレード４および第２ブレード５の往復直線運動に変換して伝達するものであり、駆動ギヤ１１、本発明の回転伝達体である従動ギヤ１２、偏心カム１３，１４およびクランク部材１５，１６を備えている。
駆動ギヤ１１は、図２に示すように、軸部１１ａと、この軸部１１ａの先端外周に形成された歯部１１ｂとを有しており、ベアリング２０を介して駆動ギヤ収容室３ａに回転動自在に支持されている。この駆動ギヤ１１は、本体ケース１の上方に固定された駆動源の出力軸が連係され、当該駆動源の動力を受けて回転動することとなる。
【００２２】
そして、ケース３の従動ギヤ収容室３ｂには、従動ギヤ１２が回転動自在に収容されている。この従動ギヤ１２は、その中心に形成される軸孔２１に回転軸２２を挿通させており、この回転軸２２がケース３に固定されることで、従動ギヤ収容室３ｂに回転動自在に収容される。この従動ギヤ１２は、上記の駆動ギヤ１１と噛合しており、駆動ギヤ１１と一体となって回転するが、この従動ギヤ１２は、駆動ギヤ１１よりも大径にしており、駆動ギヤ１１から従動ギヤ１２への動力の伝達過程で、減速作用が生じるようにしている。
【００２３】
また、従動ギヤ１２の一方の平面である第１の面１２ａには、第１偏心カム１３が設けられており、第１の面１２ａの裏面に相当する第２の面１２ｂには、上記第１偏心カム１３と同一の第２偏心カム１４が設けられている。第１偏心カム１３および第２偏心カム１４は、従動ギヤ１２よりも僅かに厚さが薄い円盤状に構成されており、その中心を従動ギヤ１３の回転軸中心よりも外側に偏心して位置させている。
【００２４】
このとき、第１偏心カム１３および第２偏心カム１４の中心は、従動ギヤ１２の回転方向に１８０度位相をずらして位置している。また、第１偏心カム１３および第２偏心カム１４にも軸孔２１がそれぞれ設けられており、従動ギヤ１２、第１偏心カム１３、および第２偏心カム１４の各軸孔２１に回転軸２２を挿通させている。
なお、詳しくは後述するが、従動ギヤ１２は鉄等の金属製のギヤ板を複数枚厚さ方向に積層して構成されており、また、第１偏心カム１３および第２偏心カム１４も、金属製のカム板を複数枚厚さ方向に積層して構成されている。そして、これら全てのギヤ板およびカム板が銅等のろう材で溶着されて、従動ギヤ１２、第１偏心カム１３および第２偏心カム１４が一体成形されている。
【００２５】
そして、従動ギヤ１２の回転動力を、第１ブレード４および第２ブレード５の往復直線運動に変換するのが、第１クランク部材１５および第２クランク部材１６である。第１クランク部材１５および第２クランク部材１６は同一部材で構成されているので、ここでは第１クランク部材１５について説明する。
図１および図２に示すように、第１クランク部材１５は、第１偏心カム１３と厚さを等しくする薄板状の金属部材からなり、ロッド部１５ａの一端に嵌合リング部１５ｂを有している。嵌合リング部１５ｂには、第１偏心カム１３を相対回転可能に挿通する挿通孔１５ｂ１が形成されており、第１偏心カム１３の外周面と挿通孔１５ｂ１の内周面とが接触状態で対面している。一方で、ロッド部１５ａの他端には、嵌合リング部１５ｂよりも小径の小リング部１５ｃが設けられている。この小リング部１５ｃには、第１ブレード４の基端に設けられた連結ピン４ａを相対回転可能に挿通する挿通孔１５ｃ１が形成されており、連結ピン４ａの外周面と挿通孔１６ｃ１の内周面とが接触状態で対面している。
【００２６】
このようにして、従動ギヤ１２と第１ブレード４とが第１クランク部材１５を介して連結されると、従動ギヤ１２の回転にともなって第１クランク部材１５が揺動し、第１ブレード４が往復直線運動することとなる。
なお、ここでは第１クランク部材１５について説明したが、第２クランク部材１６も同様に、ロッド部１６ａ、嵌合リング部１６ｂおよび小リング部１６ｃを有している。そして、嵌合リング部１６ｂの挿通孔１６ｂ１に第２偏心カム１４を相対回転可能に挿通させ、小リング部１６ｃの挿通孔１６ｃ１に、第２ブレード５に設けられた連結ピン５ａを相対回転可能に挿通させている。
また、すでに説明したとおり、第１偏心カム１３および第２偏心カム１４は、従動ギヤ１２の両面１２ａ，１２ｂにおいて、従動ギヤ１２の回転方向に１８０度位相をずらして設けられている。したがって、第１ブレード４および第２ブレード５は、一方がケース３から突出したときに他方がケース３に没入するといった具合に、常に反対方向に移動する。言い換えれば、第１ブレード４および第２ブレード５は出没を交互に繰り返すこととなり、これにより両ブレード４，５の側辺に設けられた刃が噛み合って、刈り取り作用がもたらされることとなる。
【００２７】
上記の構成からなる動力伝達装置１０は、両クランク部材１５，１６と、両偏心カム１３，１４や連結ピン４ａ，５ａとの摺動接触面をはじめ、さまざまな部分で摩擦が生じる。そこで、各収容室３ａ〜３ｃをグリス等の潤滑剤で満たすことにより、各摺動接触部が潤滑されるようにしている。
本実施形態においては、従動ギヤ１２、第１偏心カム１３および第２偏心カム１４を次のように構成することで、第１偏心カム１３と第１クランク部材１５（挿通孔１５ｂ１）との摺動接触面、および第２偏心カム１４と第２クランク部材１６（挿通孔１６ｂ１）との摺動接触面における高い潤滑性能が実現される。
【００２８】
図３は、従動ギヤ１２、第１偏心カム１３および第２偏心カム１４の展開斜視図である。図３に示すように、従動ギヤ１２は、周囲に所定のピッチで歯を有する金属製の薄板円形部材からなるギヤ板５０〜５５（本発明の回転板またはギヤ板）を、複数枚（本実施形態においては６枚）厚さ方向に積層して構成される。本実施形態においては、ギヤ板５０，５５が同一部材であり、ギヤ板５１〜５４が同一部材であるが、これら全てのギヤ板５０〜５５は、歯のピッチを等しくしている。そして、歯面が一致するようにギヤ板５０〜５５を厚さ方向に積層して溶着することで、従動ギヤ１２が構成されることとなる。
【００２９】
ギヤ板５０，５５には、その平面を貫通する湾曲した楕円形状の貫通孔５０ａ，５５ａが外周近傍に形成されており、また、貫通孔５０ａ，５５ａの近傍には、小径の導入孔５０ｂ，５５ｂが形成されている。
また、ギヤ板５１〜５４には、その平面を貫通する貫通孔５１ａ〜５４ａおよび貫通孔５１ｂ〜５４ｂが外周近傍に形成されている。貫通孔５１ａ〜５４ａは、ギヤ板５１〜５４の周面に沿って湾曲する弧状（三日月形状）の孔からなり、その長さを上記ギヤ板５０，５５に形成された貫通孔５０ａ，５５ａよりも長く（約２倍）している。一方、貫通孔５１ｂ〜５４ｂは、上記貫通孔５１ａ〜５４ａに対面する位置、すなわち、貫通孔５１ａ〜５４ａからギヤ板５１〜５４の回転方向に１８０度位相をずらした位置に設けられている。これら貫通孔５１ｂ〜５４ｂは、その幅、長さがともに貫通孔５１ａ〜５４ａよりも小さく形成されている。
なお、各ギヤ板５０〜５５には、その中心にそれぞれ軸孔２１が形成されており、また、上記の各貫通孔５０ａ〜５５ａおよび貫通孔５１ｂ〜５４ｂは、軸孔２１からの距離を等しくしている。
【００３０】
上記の構成からなる６枚のギヤ板５０〜５５は、図３に示すように、回転方向に少しずつ位相をずらして積層される。具体的には、ギヤ板５０とギヤ板５５とが回転方向に１８０度位相をずらしており、ギヤ板５０の貫通孔５０ａおよびギヤ板５５の貫通孔５５ａが、１８０度位相をずらして臨むようにしている。
また、ギヤ板５１は、貫通孔５１ａがギヤ板５０の貫通孔５０ａおよび導入孔５０ｂに臨むように配置され、ギヤ板５４は、貫通孔５４ａがギヤ板５５の貫通孔５５ａおよび導入孔５５ｂに臨むように配置される。これにより、ギヤ板５０の貫通孔５０ａおよび導入孔５０ｂは、ギヤ板５１の貫通孔５１ａを介して連通することとなり、ギヤ板５５の貫通孔５５ａおよび導入孔５５ｂは、ギヤ板５４の貫通孔５４ａを介して連通することとなる。
【００３１】
そして、ギヤ板５２およびギヤ板５３は、それらに形成される貫通孔５２ａおよび貫通孔５３ａが部分的に臨む範囲内で、言い換えれば、貫通孔５２ａおよび貫通孔５３ａが連通する範囲内で回転方向に位相をずらして配置される。しかも、このとき、ギヤ板５２は、その貫通孔５２ａがギヤ板５１の貫通孔５１ａにも連通するように配置され、ギヤ板５３は、その貫通孔５３ａがギヤ板５４の貫通孔５４ａにも連通するように配置される。つまり、ギヤ板５１〜ギヤ板５４を回転方向に少しずつ位相をずらして配置することにより、全てのギヤ板５０〜５５の貫通孔５０ａ〜５５ａが連通することとなる。
【００３２】
このようにして各ギヤ板５０〜５５を溶着すると、図４に示すように、従動ギヤ１２が構成される。この従動ギヤ１２によれば、貫通孔５０ａ〜５５ａによって連通路６０が形成され、この連通路６０が、従動ギヤ１２の第１の面１２ａ側および第２の面１２ｂ側に開口（６０ａ）することとなる。また、上記したとおり、ギヤ板５０の導入孔５０ｂは、ギヤ板５１の貫通孔５１ａに臨んでおり、ギヤ板５５の導入孔５５ｂは、ギヤ板５４の貫通孔５４ａに臨んでいる（図３）。したがって、ギヤ板５０の導入孔５０ｂおよびギヤ板５５の導入孔５５ｂは、いずれも連通路６０に連通することとなる。
なお、ギヤ板５１〜５４に形成された貫通孔５１ｂ〜５４ｂは、ギヤ板５０，５５の平面によって塞がれるため、各ギヤ板５０〜５５を積層して従動ギヤ１２が構成された状態では確認することができない。
【００３３】
また、図３に示すように、第１偏心カム１３および第２偏心カム１４は、上記各ギヤ板５０〜５５よりも小径の金属製の薄板円形部材からなるカム板を、複数枚（本実施形態においては４枚）厚さ方向に積層して構成される。本実施形態においては、カム板７０〜７３を厚さ方向に積層して第１偏心カム１３を構成し、カム板７４〜７７を厚さ方向に積層して第２偏心カム１４を構成しているが、これらカム板７０〜７７は全て同一部材である。
カム板７０〜７７は、その直径がギヤ板５０〜５５の約半分程度に形成されており、厚さはギヤ板５０〜５５とほぼ等しい。カム板７０〜７７は、その中心からずらした位置に、上記回転軸２２を挿通させるための軸孔２１が形成されている。
また、カム板７０〜７７の外周面には、その一部を切り欠いた切り欠き７０ａ〜７７ａが形成されている。
【００３４】
そして、第１偏心カム１３は、上記のカム板７０〜７３を、軸孔２１および切り欠き７０ａ〜７３ａを一致させた状態で溶着して構成され、同様に、第２偏心カム１４は、上記のカム板７４〜７７を、軸孔２１および切り欠き７４ａ〜７７ａを一致させた状態で溶着して構成される。
また、第１偏心カム１３および第２偏心カム１４は、従動ギヤ１２の第１の面１２ａおよび第２の面１２ｂにそれぞれ固定されるが、この固定方法も溶着によってなされている。したがって、本実施形態においては、ギヤ板５０〜５５およびカム板７０〜７７が全て溶着によって積層され、従動ギヤ１２、第１偏心カム１３および第２偏心カム１４が一体に構成されることとなる。
【００３５】
なお、図４に示すように、カム板７０〜７３の切り欠き７０ａ〜７３ａによって形成される第１偏心カム１３の切り欠きを凹部１３ａとし、カム板７４〜７７の切り欠き７４ａ〜７７ａによって形成される第２偏心カム１４の切り欠きを凹部１４ａとする。
そして、第１偏心カム１３は、上記の凹部１３ａを導入孔５０ｂに一致させて、従動ギヤ１２の第１の面１２ａ（ギヤ板５０）に溶着される。同様に、第２偏心カム１４は、上記の凹部１４ａを導入孔５５ｂに一致させて、従動ギヤ１２の第２の面１２ｂ（ギヤ板５５）に溶着される。これにより、第１偏心カム１３および第２偏心カム１４に設けられた凹部１３ａ，１４ａは、いずれも導入孔５０ｂ，５５ｂを介して、連通路６０に連通することとなる。
【００３６】
次に、上記の構成からなる従動ギヤ１２が、従動ギヤ収容室３ｂ内で回転した状態を、図５を用いて説明する。
図５（ａ１）〜（ｄ１）は、従動ギヤ１２、第１偏心カム１３および第１クランク部材１５を、従動ギヤ１２の第１の面１２ａ側から見た状態を示す図である。また、図５（ａ２）〜（ｄ２）は、従動ギヤ１２、第２偏心カム１４および第２クランク部材１６を、従動ギヤ１２の第１の面１２ａ側から見た状態、つまり、図５（ａ１）〜（ｄ１）と同一方向から見た状態を示す図である。ただし、図５（ａ２）〜（ｄ２）は、図５（ａ１）〜（ｄ１）との相対位置変位を説明する都合上、第２偏心カム１４および第２クランク部材１６を実線で示している。
また、従動ギヤ収容室３ｂは、従動ギヤ１２によって、当該従動ギヤ１２の第１の面１２ａ側の空間と、従動ギヤ１２の第２の面１２ｂ側の空間とに仕切られる。ここでは、従動ギヤ１２の第１の面１２ａ側に形成される空間を第１空間８０とし、従動ギヤ１２の第２の面１２ｂ側に形成される空間を第２空間９０として説明する（図１、図２参照）。
【００３７】
すでに説明したとおり、第１偏心カム１３と第２偏心カム１４とは、従動ギヤ１２の回転方向に１８０度位相をずらして設けられているので、第１偏心カム１３が図５（ａ１）に示す位置にあるとき、第２偏心カム１４は図５（ａ２）に示す位置にある。この状態では、第１クランク部材１５がもっとも従動ギヤ収容室３ｂから突出するとともに、第２クランク部材１６はもっとも従動ギヤ収容室３ｂに没入している。
【００３８】
また、従動ギヤ１２の第１の面１２ａを構成するギヤ板５０、および従動ギヤ１２の第２の面１２ｂを構成するギヤ板５５も、当該従動ギヤ１２の回転方向に１８０度位相をずらして配置されている。したがって、従動ギヤ１２を貫通して第１の面１２ａと第２の面１２ｂとを連通する連通路６０の開口、すなわち貫通孔５０ａおよび貫通孔５５ａも、図５（ａ１）および図５（ａ２）に示すように、１８０度位相をずらして位置している。
なお、この状態では、図５（ａ２）に示すように、第２空間９０が、第２クランク部材１６によって第１の室９０ａと第２の室９０ｂとに仕切られており、このときの両室９０ａ，９０ｂの容積はほぼ等しい。そして、従動ギヤ１２の第２の面１２ｂにおける連通路６０の開口は、第１の室９０ａに臨んでいる。
【００３９】
上記の状態から、従動ギヤ１２が図中矢印方向に９０度回転すると、第１偏心カム１３が位置変位するとともに第１クランク部材１５が揺動し、図５（ｂ１）に示す状態となる。このとき、第１空間８０は、第１クランク部材１５によって第１の室８０ａと第２の室８０ｂとに仕切られる。図５（ｂ１）に示す状態では、第１の室８０ａは第２の室８０ｂに比べて容積が大きく、従動ギヤ１２の第１の面１２ａにおける連通路６０の開口は、第１の室８０ａに臨んでいる。
一方、上記のように従動ギヤ１２が回転すると、図５（ｂ２）に示すように、第２偏心カム１４が位置変位して第２クランク部材１６が揺動し、第１の室９０ａが収縮するとともに、第２の室９０ｂが拡大する。この図５（ｂ２）に示す状態では、連通路６０の開口（貫通孔５５ａ）は、その大半が第２クランク部材１６によって塞がれるものの、その一部を第１の室９０ａに臨ませている。
【００４０】
従動ギヤ収容室３ｂすなわち空間８０，９０には、グリス等の潤滑剤が満たされているため、上記のように第１の室９０ａの容積が収縮すると、この容積の収縮にともなって第１の室９０ａ内の圧力が上昇する。そして、第１の室９０ａ内の圧力が上昇すると、ポンプ作用によって、第１の室９０ａに臨む連通路６０の開口（貫通孔５５ａ）から連通路６０へと潤滑剤が吐出される。
このようにして連通路６０へと潤滑剤が吐出されると、連通路６０に連通する第２偏心カム１４の凹部１４ａに潤滑剤が導かれるため、第２偏心カム１４と第２クランク部材１６との摺動接触面が潤滑される。
【００４１】
また、上記の状態では、図５（ｂ１）に示すように第１偏心カム１３が位置するとともに、従動ギヤ１２の第１の面１２ａ側における連通路６０の開口（貫通孔５０ａ）を、第１の室８０ａに臨ませている。このとき、第１の面１２ａ側に形成される第１の室８０ａは、第２の面１２ｂ側に形成される第１の室９０ａに比べて容積が大きく、その圧力が低い。したがって、従動ギヤ１２の第２の面１２ｂ側から連通路６０に吐出された潤滑剤は、当該連通路６０を介して第１の面１２ａ側の第１の室８０ａにも吐出されることとなる。そして、すでに説明したとおり、連通路６０には第１偏心カム１３に形成された凹部１３ａも連通しているため、潤滑剤は、第１の室８０ａへと吐出される過程で、凹部１３ａにも同時に導かれることとなる。
【００４２】
このように、本実施形態においては、連通路６０が、従動ギヤ１２の第１の面１２ａ側に位置する第１の室８０ａと、従動ギヤ１２の第２の面１２ｂ側に位置する第１の室９０ａとに連通しているので、容積の収縮にともなって潤滑剤が連通路６０に吐出されやすくなる。そして、第１の室９０ａの容積の収縮にともなって、第１偏心カム１３と第１クランク部材１５との摺動接触面、および第２偏心カム１４と第２クランク部材１６との摺動接触面を同時に潤滑することができ、潤滑性能を極めて高めることが可能となる。
なお、従動ギヤ収容室３ｂとブレード収容室３ｃとの境目に仕切り壁を設け、従動ギヤ収容室３ｂから潤滑剤が漏れないようにするのが一般的であるが、このとき、仕切り壁は、第１の室９０ａの昇圧作用によって長期的に破壊されるおそれがある。しかしながら、本実施形態のように、従動ギヤ１２の反対側面において相対的に圧力の低い第１の室８０ａに潤滑剤が吐出されるようにすれば、第１の室９０ａ内が高圧になるのを防ぐことができる。つまり、連通路６０は、第１の室９０ａ内の圧力が高圧になりすぎないように、圧抜き作用をも同時にもたらすこととなり、その結果、ケース３の損傷を低減することとなる。
【００４３】
上記図５（ｂ１）および図５（ｂ２）に示す状態から、さらに従動ギヤ１２が９０度回転すると、図５（ｃ１）および図５（ｃ２）に示す状態となる。この状態では、図５（ｃ１）に示すように、第１空間８０が、第１クランク部材１５によって第１の室８０ａと第２の室８０ｂとに仕切られており、このときの両室８０ａ，８０ｂの容積はほぼ等しい。また、このとき、図５（ｃ２）に示すように、第２空間９０が、第２クランク部材１６によって第１の室９０ａと第２の室９０ｂとに仕切られており、このときの両室９０ａ，９０ｂの容積もほぼ等しくなっている。
【００４４】
そして、さらに従動ギヤ１２が９０度回転すると、図５（ｄ１）および図５（ｄ２）に示す状態となる。図５（ｄ１）に示すように、今度は従動ギヤ１２の第１の面１２ａ側において、第１偏心カム１３および第１クランク部材１５が位置変位して第１の室８０ａが収縮する。この図５（ｄ１）に示す状態では、連通路６０の開口（貫通孔５０ａ）は、その大半が第１クランク部材１５によって塞がれるものの、その一部を第１の室８０ａに臨ませている。
上記のように第１の室８０ａの容積が収縮すると、この容積の収縮にともなって第１の室８０ａ内の圧力が上昇する。そして、第１の室８０ａの圧力が上昇すると、ポンプ作用によって、第１の室８０ａに臨む連通路６０の開口（貫通孔５０ａ）から連通路６０へと潤滑剤が吐出される。
このようにして連通路６０へと潤滑剤が吐出されると、連通路６０に連通する第１偏心カム１３の凹部１３ａに潤滑剤が導かれるため、第１偏心カム１３と第１クランク部材１５との摺動接触面が潤滑される。
【００４５】
また、上記の状態では、図５（ｄ２）に示すように第２偏心カム１４が位置するとともに、従動ギヤ１２の第２の面１２ｂ側における連通路６０の開口（貫通孔５５ａ）を、第１の室９０ａに臨ませている。このとき、第２の面１２ｂ側に形成される第１の室９０ａは、第１の面１２ａ側に形成される第１の室８０ａに比べて容積が大きく、その圧力が低い。したがって、従動ギヤ１２の第１の面１２ａ側から連通路６０に吐出された潤滑剤は、当該連通路６０を介して第２の面１２ｂ側の第１の室９０ａにも吐出されることとなる。そして、すでに説明したとおり、連通路６０には第２偏心カム１４に形成された凹部１４ａも連通しているため、潤滑剤は、第１の室９０ａへと吐出される過程で、凹部１４ａにも同時に導かれることとなる。
【００４６】
以上のように、本実施形態においては、従動ギヤ１２が１回転する間に、当該従動ギヤ１２の両面からそれぞれ１回ずつ連通路６０に潤滑剤が吐出される。そして、この連通路６０には、第１偏心カム１３の凹部１３ａと第２偏心カム１４の凹部１４ａとが連通している。したがって、従動ギヤ１２が１回転する間に、第１偏心カム１３の凹部１３ａと、第２偏心カム１４の凹部１４ａとに、それぞれ２回ずつ潤滑剤が導かれることとなり、両偏心カム１３，１４と、両クランク部材１５，１６との摺動接触面に確実かつ大量に潤滑剤を供給することができる。
【００４７】
また、本実施形態によれば、連通路６０によって、両偏心カム１３，１４と両クランク部材１５，１６との摺動接触面の潤滑作用のみならず、従動ギヤ収容室３ｂ内の所定箇所の圧抜き作用や軽量化をも同時に実現される。
そして、両偏心カム１３，１４や両クランク部材１５，１６が変更されたり、ケース３の形状等が変更されたりすると、凹部１３ａ，１４ａに潤滑剤を供給するための連通路６０の最適な開口位置が異なる。本実施形態においては、両偏心カム１３，１４を従動ギヤ１２に溶着する際に、両偏心カム１３，１４と従動ギヤ１２との相対位置を変更するだけで、最適な位置に連通路６０を開口させることができる。したがって、設計変更等が生じても、同一のギヤ板を利用して従動ギヤ１２を構成することが可能となり、在庫管理が容易となるばかりか、高い潤滑性能を維持することができる。
【００４８】
また、本実施形態によれば、各ギヤ板５０〜５５を溶着する際に、その位相を調整することにより、連通路６０の通路幅を調整したり、連通路６０の連通過程に絞りを形成したりすることが容易にできる。これにより、従動ギヤ１２の第１の面１２ａと第２の面１２ｂとの間における潤滑剤の流通量を調整することが可能となり、凹部１３ａ，１４ａへの潤滑剤の供給量や圧抜き効果を最適にすることができる。なお、本実施形態においては、ギヤ板５１〜５４に、貫通孔５１ａ〜５４ａと貫通孔５１ｂ〜５４ｂとが形成されている。このように、大きさの異なる貫通孔を適宜組み合わせることにより、最適な連通路６０を構成することができる。
【００４９】
また、両偏心カム１３，１４と両クランク部材１５，１６との摺動接触面の潤滑性能の向上が特段必要ない場合には、各ギヤ板の貫通孔を、従動ギヤ１２の回転方向に均等に配置すればよい。このようにすることで、従動ギヤ１２の重量バランスを向上することができる。
なお、各ギヤ板５０〜５５やカム板７０〜７７の溶着方法は特に問わず、溶着する部材の材質に応じて適宜決定すればよい。
また、本実施形態においては、カム板７０〜７７を積層して第１偏心カム１３および第２偏心カム１４を構成したが、これら両偏心カムは必ずしも積層構造にする必要はない。
【００５０】
図６〜図８を用いて別の実施形態を示す。
この実施形態においては、従動ギヤおよび偏心カムの構造のみが異なり、その他の構成は上記の実施形態と同じである。したがって、ここでは上記実施形態と異なる構成について説明することとし、他の構成については説明を省略する。
図６は、従動ギヤ１２、第１偏心カム１３および第２偏心カム１４の展開斜視図である。この実施形態においては、ギヤ板５００〜５０５を厚さ方向に積層して溶着することにより、従動ギヤ１２が構成されている。ここでは、ギヤ板５００，５０５が同一部材であり、ギヤ板５０１〜５０４が同一部材であり、ギヤ板５００，５０５の間にギヤ板５０１〜５０４が位置している。
【００５１】
ギヤ板５００，５０５には、その平面を貫通する湾曲した楕円形状の貫通孔５００ａ，５０５ａが外周近傍に形成されており、また、貫通孔５００ａ，５０５ａの近傍には、小径の導入孔５００ｂ，５０５ｂが形成されている。
一方、ギヤ板５０１〜５０４には、その平面を貫通する貫通孔５０１ａ〜５０４ａ、５０１ｂ〜５０４ｂが、外周近傍から中心に延伸するように形成されている。ギヤ板５０１〜５０４は、貫通孔５０１ａ〜５０４ａおよび貫通孔５０１ｂ〜５０４ｂが一致するように位相を合わせた状態で積層される。
そして、ギヤ板５００の貫通孔５００ａと、ギヤ板５０１の貫通孔５０１ａの外周近傍とが重なるようにして、ギヤ板５００およびギヤ板５０１が積層される。また、ギヤ板５０５の貫通孔５０５ａと、ギヤ板５０４の貫通孔５０４ｂとが重なるようにして、ギヤ板５０５およびギヤ板５０４が積層される。
このとき、ギヤ板５００の導入孔５００ｂは、ギヤ板５０１の貫通孔５０１ａの中心に延伸する部分に臨み、ギヤ板５０５の導入孔５０５ｂは、ギヤ板５０４の貫通孔５０４ｂの中心に延伸する部分に臨むようにしている。
なお、各ギヤ板５００〜５０５の中心には、それぞれ軸孔２１が形成されている。
【００５２】
上記の構成からなるギヤ板５００〜５０５は、図６に示すように、貫通孔５００ａ〜５０４ａおよび貫通孔５０１ｂ〜５０４ｂ、５０５ａの位相を一致させた状態で積層して溶着される。これにより、図８に示すように、貫通孔５０１ａ〜５０４ａによって、貫通孔５００ａと導入孔５００ｂとを連通させる連通路６００が形成され、貫通孔５０１ｂ〜５０４ｂによって、貫通孔５０５ａと導入孔５０５ｂとを連通させる連通路６０１が形成される。なお、連通路６００は、ギヤ板５０５によって仕切られるので、従動ギヤ１２の第２の面１２ｂに開口することはなく、また、連通路６０１も、ギヤ板５００によって仕切られるので、従動ギヤ１２の第１の面１２ａに開口することはない。
このように、この実施形態においては、従動ギヤ１２に形成される連通路６００は、その開口をいずれも第１の面１２ａに開口させ、連通路６０１は、その開口をいずれも第２の面１２ｂに開口させる。つまり、この実施形態においては、従動ギヤ１２に形成される連通路は、同一の面上において異なる位置（位相）に開口することとなる。
【００５３】
また、第１偏心カム１３および第２偏心カム１４は、上記各ギヤ板５００〜５０５よりも小径の金属製の薄板円形部材からなるカム板を複数枚（この実施形態では４枚）厚さ方向に積層して構成される。この実施形態においては、直径の等しいカム板７００〜７０３を厚さ方向に積層して第１偏心カム１３を構成し、直径の等しいカム板７０４〜７０７を厚さ方向に積層して第２偏心カム１４を構成している。このうちカム板７０１〜７０６は同一部材である。
カム板７００〜７０７は、その直径がギヤ板５００〜５０５の約半分程度に形成されており、厚さはギヤ板５００〜５０５とほぼ等しい。カム板７００〜７０７は、その中心からずらした位置に、回転軸２２を挿通させるための軸孔２１が形成されている。また、カム板７０１〜７０６の外周面には、その一部を切り欠いた切り欠き７０１ａ〜７０６ａが形成されている。
【００５４】
そして、第１偏心カム１３は、上記のカム板７００〜７０３の軸孔２１を一致させるとともに、カム板７０１〜７０３の切り欠き７０１ａ〜７０３ａを一致させた状態で溶着して構成される。また、第２偏心カム１４は、上記のカム板７０４〜７０７の軸孔２１を一致させるとともに、カム板７０４〜７０６の切り欠き７０４ａ〜７０６ａを一致させた状態で溶着して構成される。
なお、第１偏心カム１３および第２偏心カム１４は、従動ギヤ１２の第１の面１２ａおよび第２の面１２ｂにそれぞれ溶着により固定されることとなるが、第１偏心カム１３、第２偏心カム１４、従動ギヤ１２のぞれぞれは軸孔２１が一致している。また、このとき、第１偏心カム１３および従動ギヤ１２は、導入孔５００ｂと切り欠き７０３ａとが重なるように配置され、第２偏心カム１４および従動ギヤ１２は、導入孔５０５ｂと切り欠き７０４ａとが重なるように配置される。
【００５５】
このようにすることで、図８に示すように、従動ギヤ１２の第１の面１２ａにおいては、貫通孔５００ａを一方の開口６００ａとし、導入孔５００ｂおよび切り欠き７０１ａ〜７０３ａを他方の開口６００ｂとする連通路６００が形成されることとなる。上記のように、切り欠き７０１ａ〜７０３ａを設けることにより、連通路６００の他方の開口６００ｂは、第１偏心カム１３と第１クランク部材１５との摺動面に臨むように開口することとなる。また、従動ギヤ１２の第２の面１２ｂにおいては、貫通孔５０５ａを一方の開口６０１ａとし、導入孔５０５ｂおよび切り欠き７０４ａ〜７０６ａを他方の開口６０１ｂとする連通路６０１が形成されることとなる。上記のように、切り欠き７０１ａ〜７０６ａを設けることにより、連通路６００の他方の開口６００ｂおよび連通路６０１の他方の開口６０１ｂは、第１偏心カム１３と第１クランク部材１５との摺動面および第２偏心カム１４と第２クランク部材１６の摺動面にそれぞれ臨むように開口することとなる。
【００５６】
以上のように、この実施形態によれば、先に説明した実施形態と同様に、連通路６００，６０１が、両偏心カム１３，１４と両クランク部材１５，１６との摺動面に潤滑剤を導く機能を発揮することとなる。
ただし、この実施形態においては、両偏心カム１３，１４の端面に相当するカム板７００，７０７に切り欠きが設けられず、両偏心カム１３，１４と両クランク部材１５，１６との摺動面に連通路６００，６０１が臨むので、摺動面に対する潤滑性をさらに高めることができる。
なお、この実施形態では、導入孔５００ｂ，５０５ｂが、両偏心カム１３，１４との接合部分で切り欠き７０３ａ，７０４ａに臨む範囲内に収まるように構成しているが、導入孔５００ｂ，５０５ｂを、両偏心カム１３，１４の外周よりも外側に広がるように形成し、切り欠き７０３ａ，７０４ａと重なるようにすることで、両クランク部材１５，１６と従動ギヤ１２との摺動面に対する潤滑性を高めることも可能となる。
さらには、従動ギヤ１２の端面（連通路）と軸孔２１とを連通すれば、軸孔２１の潤滑性をも高めることができる。
【符号の説明】
【００５７】
１  本体ケース
２  底面ケース
３  ケース
３ａ  駆動ギヤ収容室
３ｂ  従動ギヤ収容室
３ｃ  ブレード収容室
４  第１ブレード
４ａ  連結ピン
５  第２ブレード
５ａ  連結ピン
１０  動力伝達装置
１１  駆動ギヤ
１１ａ  軸部
１１ｂ  歯部
１２  従動ギヤ
１２ａ  第１の面
１２ｂ  第２の面
１３  第１偏心カム
１３ａ  凹部
１４  第２偏心カム
１４ａ  凹部
１５  第１クランク部材
１５ａ  ロッド部
１５ｂ  嵌合リング部
１５ｂ１  挿通孔
１５ｃ  小リング部
１５ｃ１  挿通孔
１６  第２クランク部材
１６ａ  ロッド部
１６ｂ  嵌合リング部
１６ｂ１  挿通孔
１６ｃ  小リング部
１６ｃ１  挿通孔
２０  ベアリング
２１  軸孔
２２  回転軸
５０〜５５  ギヤ板
５０ａ〜５５ａ  貫通孔
５０ｂ，５５ｂ  導入孔
５１ｂ〜５４ｂ  貫通孔
６０  連通路
６０ａ  連通路の開口
７０〜７７  カム板
７０ａ〜７７ａ  切り欠き
８０  第１空間
９０  第２空間
８０ａ，９０ａ  第１の室
８０ｂ，９０ｂ  第２の室
５００〜５０５  ギヤ板
５００ａ〜５０５ａ  貫通孔
５０１ｂ〜５０４ｂ  貫通孔
５００ｂ，５０５ｂ  導入孔
６００，６０１  連通路
６００ａ，６００ｂ，６０１ａ，６０１ｂ  連通路の開口
【図１】
2010242812.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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