(57)【要約】【課題】浴槽に入浴中の人が意識を失ったり、またそのため浴槽に溜めた湯に水没する可能性があったりしたときに、それを検知した後、警告して覚醒を待つことなく、通報して処置を待つこともなく、直ちに水没の危険を避けるための処置を行い、入浴中の人が意識を失うことで発生する事故を防止することができる入浴装置を提供する。【解決手段】浴槽に入浴中の人が意識を失ったり、またそのため浴槽に溜めた湯に水没する可能性があったりしたときに、それを検知する水没検知手段と、水没の可能性を検知すると入浴中の人に対する浴槽の水位を強制的に下げる処置を行う水没回避手段を備える。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
浴槽に入浴中の人が意識を失うことで発生する事故を防止するための入浴装置であって、
浴槽に入浴中の人がいるかどうかを検知するための入浴検知手段と、
前記入浴検知手段により検知された前記浴槽に入浴中の人が、前記浴槽の湯に水没する可能性があるかどうかを検知するための水没検知手段と、
前記水没検知手段により、前記入浴中の人が水没する可能性があると検知されたときに、前記入浴中の人に対する前記浴槽の湯の水位を強制的に下げて水没を回避する処置を行う水没回避手段と、を備えた
ことを特徴とする入浴装置。
【請求項２】
前記水没検知手段は、
前記入浴検知手段により検知された前記浴槽に入浴中の人が、意識を失っているかどうかを検知するための気絶検知手段を有する
ことを特徴とする請求項１に記載の入浴装置。
【請求項３】
前記水没検知手段は、
前記気絶検知手段により意識を失っていると検知された前記入浴中の人が、前記浴槽の湯に水没する可能性があるかどうかを検知するための水位検知手段を有する
ことを特徴とする請求項２に記載の入浴装置。
【請求項４】
前記水没検知手段が、前記入浴中の人が水没する可能性があることを検知したときに、
前記浴槽に入浴中の人を覚醒させるための警告を発する警告手段、を備えた
ことを特徴とする請求項１から３の何れか１項に記載の入浴装置。
【請求項５】
前記水没検知手段が、前記入浴中の人が水没する可能性があることを検知したときに、
検知したことを所定の通報先に通報する通信手段、を備えた
ことを特徴とする請求項１から４の何れか１項に記載の入浴装置。
【請求項６】
前記入浴検知手段は、
前記浴槽に入浴中の人の顔画像を撮影する撮影手段を備え、
前記撮影手段が撮影した顔画像の有無に基づき、前記浴槽に入浴中の人がいるかどうかを検知する
ことを特徴とする請求項１から５の何れか１項に記載の入浴装置。
【請求項７】
前記気絶検知手段は、
前記浴槽に入浴中の人の顔画像を撮影する撮影手段を備え、
前記撮影手段が撮影した顔画像に基づき、前記浴槽に入浴中の人が意識を失っているかどうかを検知する
ことを特徴とする請求項２から６の何れか１項に記載の入浴装置。
【請求項８】
前記水位検知手段は、
前記浴槽に入浴中の人の顔画像を撮影する撮影手段を備え、
前記撮影手段が撮影した顔画像に基づき、前記浴槽に入浴中の人が水没する可能性があるかどうかを検知する
ことを特徴とする請求項３から７の何れか１項に記載の入浴装置。
【請求項９】
湯栓を有する浴槽を備え、
前記水没回避手段は、
前記浴槽の湯の水位を下げるために前記湯栓の開閉を制御する
ことを特徴とする請求項１から８の何れか１項に記載の入浴装置。
【請求項１０】
上下可動式の底板を有する浴槽を備え、
前記水没回避手段は、
前記浴槽の湯の水位を下げるために前記底板の上下動を制御する
ことを特徴とする請求項１から８の何れか１項に記載の入浴装置。
【請求項１１】
上端部が上下可動式の側板を有する浴槽を備え、
前記水没回避手段は、
前記浴槽の湯の水位を下げるために前記側板の上下動を制御する
ことを特徴とする請求項１から８の何れか１項に記載の入浴装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、浴槽に入浴中の人が意識を失うことで発生する事故を防止するための入浴装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
老人や様々な身体的状況から介護を要する人など、単独での生活行動においては、事故発生の可能性が予見され、不安を感じるケースがある。
【０００３】
代表的なケースとして、入浴中に浴槽内で寝入ってしまったり、気絶したりするなど、意識を失った状態に陥ることがある。この場合、浴槽内に張られた湯の中に身体が沈み込み、場合によっては溺死するなど生命に危険が及ぶこともある。
【０００４】
入浴中に意識を失うというケースは希であるかもしれないが、重大な結果をもたらす可能性を考慮すると、人によっては無視できないこともある。
【０００５】
しかしながら、そういった希な場合を想定して、常に傍に人が付いているという状態を維持することは困難である。傍に人が付いていなくても、常に身体的状況を確認し、必要な場合には通報したり、応答したりする装置等があれば便利である。
【０００６】
そういった目的を達成するために、様々な技術が開発されてきた（特許文献１、２参照）。
【０００７】
特許文献１に記載の技術によれば、在宅における独居老人などの動作や生体信号を確認し、異常を検出したときは、音、振動、光などの刺激を送り、その反応によって通報するか否かを決める安否確認システムが開示されている。
【０００８】
特許文献２に記載の技術によれば、赤外線センサで入浴者の体動を検出し、一定時間以上検出されないと入浴者が動かなくなったと判定し、浴室内の警告ブザーを鳴らして入浴者の覚醒を促す浴室システムが開示されている。
【特許文献１】特開平９−２８６８１号公報
【特許文献２】特開２００２−１１７４６６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら特許文献１に記載の技術では、異常を検出したときも通報が行われるのみであり、通報を受けて人が駆けつけるまで待たねばならない。例えば入浴中のように意識を失った状態が一定時間継続すると生命の危険に繋がりかねない場合は、緊急に処置しなければならないが、間に合うように駆けつけることができるかどうかは明確でない。
【００１０】
また特許文献２に記載の技術でも、同様のことがいえる。入浴者が意識を失った状態を想定したシステムではあるが、入浴者を覚醒させるための警告音を発するだけの処置であり、単なる睡眠ではなく、気絶する、あるいは体調異常で動けなくなった場合等は、入浴者への警告だけでは、発生するかもしれない水没等の危険を防ぐための効果はない。
【００１１】
本発明は、上記のような課題に鑑みてなされたものである。本発明の目的は、浴槽に入浴中の人が意識を失ったり、またそのため浴槽に溜めた湯に水没する可能性があったりしたときに、それを検知した後、警告して覚醒を待つことなく、通報して処置を待つこともなく、直ちに水没の危険を避けるための処置を行い、入浴中の人が意識を失うことで発生する事故を防止することができる入浴装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記の課題を解決するために、本発明は以下の特徴を有するものである。
【００１３】
１．浴槽に入浴中の人が意識を失うことで発生する事故を防止するための入浴装置であって、
浴槽に入浴中の人がいるかどうかを検知するための入浴検知手段と、
前記入浴検知手段により検知された前記浴槽に入浴中の人が、前記浴槽の湯に水没する可能性があるかどうかを検知するための水没検知手段と、
前記水没検知手段により、前記入浴中の人が水没する可能性があると検知されたときに、前記入浴中の人に対する前記浴槽の湯の水位を強制的に下げて水没を回避する処置を行う水没回避手段と、を備えた
ことを特徴とする入浴装置。
【００１４】
２．前記水没検知手段は、
前記入浴検知手段により検知された前記浴槽に入浴中の人が、意識を失っているかどうかを検知するための気絶検知手段を有する
ことを特徴とする前記１に記載の入浴装置。
【００１５】
３．前記水没検知手段は、
前記気絶検知手段により意識を失っていると検知された前記入浴中の人が、前記浴槽の湯に水没する可能性があるかどうかを検知するための水位検知手段を有する
ことを特徴とする前記２に記載の入浴装置。
【００１６】
４．前記水没検知手段が、前記入浴中の人が水没する可能性があることを検知したときに、
前記浴槽に入浴中の人を覚醒させるための警告を発する警告手段、を備えた
ことを特徴とする前記１から３の何れか１項に記載の入浴装置。
【００１７】
５．前記水没検知手段が、前記入浴中の人が水没する可能性があることを検知したときに、
検知したことを所定の通報先に通報する通信手段、を備えた
ことを特徴とする前記１から４の何れか１項に記載の入浴装置。
【００１８】
６．前記入浴検知手段は、
前記浴槽に入浴中の人の顔画像を撮影する撮影手段を備え、
前記撮影手段が撮影した顔画像の有無に基づき、前記浴槽に入浴中の人がいるかどうかを検知する
ことを特徴とする前記１から５の何れか１項に記載の入浴装置。
【００１９】
７．前記気絶検知手段は、
前記浴槽に入浴中の人の顔画像を撮影する撮影手段を備え、
前記撮影手段が撮影した顔画像に基づき、前記浴槽に入浴中の人が意識を失っているかどうかを検知する
ことを特徴とする前記２から６の何れか１項に記載の入浴装置。
【００２０】
８．前記水位検知手段は、
前記浴槽に入浴中の人の顔画像を撮影する撮影手段を備え、
前記撮影手段が撮影した顔画像に基づき、前記浴槽に入浴中の人が水没する可能性があるかどうかを検知する
ことを特徴とする前記３から７の何れか１項に記載の入浴装置。
【００２１】
９．湯栓を有する浴槽を備え、
前記水没回避手段は、
前記浴槽の湯の水位を下げるために前記湯栓の開閉を制御する
ことを特徴とする前記１から８の何れか１項に記載の入浴装置。
【００２２】
１０．上下可動式の底板を有する浴槽を備え、
前記水没回避手段は、
前記浴槽の湯の水位を下げるために前記底板の上下動を制御する
ことを特徴とする前記１から８の何れか１項に記載の入浴装置。
【００２３】
１１．上端部が上下可動式の側板を有する浴槽を備え、
前記水没回避手段は、
前記浴槽の湯の水位を下げるために前記側板の上下動を制御する
ことを特徴とする前記１から８の何れか１項に記載の入浴装置。
【発明の効果】
【００２４】
本発明に係る入浴装置によれば、浴槽に入浴中の人が意識を失ったり、またそのため浴槽に溜めた湯に水没する可能性があったりしたときに、それを検知する水没検知手段と、水没の可能性を検知すると入浴中の人に対する浴槽の水位を強制的に下げる処置を行う水没回避手段を備える。
【００２５】
これにより入浴中の人が水没する危険を検知するとともに、警告して覚醒を待つことなく、通報して処置を待つこともなく、直ちに水没の危険を避けるための処置を行い、入浴中の人が意識を失うことで発生する事故を防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２６】
本発明に係る入浴装置は、浴槽に入浴中の人が意識を失うことで発生する事故を防止するための入浴装置である。以下に、本発明に係る入浴装置の一実施形態を、図を参照して説明する。
【００２７】
（入浴装置の構成と動作）
図１は本実施形態に係る入浴装置の概略構成例を示す構成図である。図２は同入浴装置の概略機能構成を示すブロック図である。図１及び図２を参照して、本実施形態に係る入浴装置の構成と動作について説明する。
【００２８】
入浴装置は浴室内に配置構成されている。図に示したように、屋内ネットワークを介して、浴室外の通報装置や屋外ネットワークに接続するホスト（コンピュータ）等と接続するような構成でもよい（図１及び図２では、居間の通報装置３２、ホスト３１と接続している）。また屋外ネットワーク４０を介してサーバ４１等の外部装置と接続するような構成であってもよい。
【００２９】
浴室内に配置されている入浴装置を構成する各構成要素も、例えば制御部１０や通信装置１８など、その機能に応じて浴室外に配置してもよい。
【００３０】
浴室内には浴槽２０が設置されている。また浴槽２０にて入浴中の人２を検知するための入浴検知装置２１として撮影手段（カメラ９）が設置されている。
【００３１】
本実施形態においては、この撮影手段（カメラ９）は入浴検知装置２１として機能するのみならず、検知された入浴中の人２が意識を失っているかどうかを検知する気絶検知装置２２としても機能する。
【００３２】
また本実施形態においては、入浴検知装置２１、気絶検知装置２２としての上記カメラ９は、意識を失っていると検知された入浴中の人２が浴槽２０の湯に水没する可能性があるかどうかを水位から検知する水位検知装置２３としても機能する。
【００３３】
本実施形態では撮影手段（カメラ９）が入浴検知装置２１、気絶検知装置２２、そして水位検知装置２３として兼用されているが、それぞれ別々の機能を有する別々の装置であってもよい。また撮影手段（カメラ）以外の別の機能を有する別の装置であってもよい。また各検知装置が、複数の撮影手段等から構成されていてもよい。
【００３４】
各検知装置とそれに基づく判定制御については後述する。
【００３５】
各検知装置（カメラ９）は、それぞれ検知に必要な画像を撮影して制御部１０に画像データとして送付する。
【００３６】
制御部１０を構成するのは入浴判定部１１、気絶判定部１２、水位判定部１３、警告部１４、通信部１５等である。制御部１０の各機能は、それぞれコンピュータの動作により実現される。各機能ブロックについて説明する。
【００３７】
入浴判定部１１は、入浴検知装置２１からの画像データを取得し、所定の画像処理を行い、所定の手順に従って浴槽２０に入浴中の人２がいるかどうかを判定する。またその際、必要に応じて入浴検知装置２１の動作制御を行う。
【００３８】
気絶判定部１２は、浴槽２０に入浴中の人２がいる場合、気絶検知装置２２からの画像データを取得し、所定の画像処理を行い、所定の手順に従って浴槽２０に入浴中の人２が意識を失っているかどうかを判定する。またその際、必要に応じて気絶検知装置２２の動作制御を行う。
【００３９】
水位判定部１３は、浴槽２０に入浴中の人２が意識を失っている場合、水位検知装置２３からの画像データを取得し、所定の画像処理を行い、所定の手順に従って浴槽２０に入浴中の人２が浴槽２０の湯に水没する可能性があるかどうかを判定する。またその際、必要に応じて水位検知装置２３の動作制御を行う。
【００４０】
なお本実施形態では、撮影手段（カメラ９）が入浴検知装置２１、気絶検知装置２２、そして水位検知装置２３として兼用されているが、制御部１０の入浴判定部１１、気絶判定部１２、そして水位判定部１３が、それぞれの検知装置から取得する画像データも兼用であってもよい。またそれぞれの機能に応じた別々の画像データであってもよい。
【００４１】
また各検知装置が、撮影手段（カメラ）以外の別の機能を有する別の装置である場合には、画像データではなく、それらの検知機能に応じた別の形態の信号であってもよい。また各検知装置からの信号が、複数の形態のデータ、信号等から構成されていてもよい。
【００４２】
上述のように、各判定部の取得する信号、データが異なる場合、当然それらの信号やデータの形態と判定する内容に応じてそれぞれ異なった信号処理、データ処理が行われ、異なった手順で判定が行われる。
【００４３】
制御部１０の各判定部、すなわち入浴判定部１１、気絶判定部１２、そして水位判定部１３は、各検知装置からデータを取得するだけでなく、以下に述べるように、その判定結果を他の機能ブロックに連絡したり、動作を促したりする。
【００４４】
入浴判定部１１は、判定結果を気絶判定部１２に連絡し、気絶判定動作を促す。
【００４５】
気絶判定部１２は、判定結果を水位判定部１３に連絡し、水位判定動作を促す。場合によっては、警告部１４、通信部１５に連絡し、警告動作、通報動作を促す。
【００４６】
水位判定部１３は、水没の可能性があるという判定結果の場合、水没回避動作の実行を水没回避装置２４に指示する。また判定結果を警告部１４、通信部１５にも連絡し、警告動作、通報動作を促す。
【００４７】
なお本実施形態では、入浴判定部１１、気絶判定部１２、そして水位判定部１３は、別々の機能として別々に設けられ、順次判定を行うような構成になっているが、検知機能（本実施形態では撮影手段）が兼用である場合など、それと同様に各判定機能（各判定部）も兼用されてもよい。
【００４８】
例えば気絶判定するには入浴判定で入浴中の人２がいることが前提であるので、入浴判定部１１を省略し、気絶判定部１２で入浴判定も合わせて実施することにしてもよい。同様に水位による水没判定の動作と気絶判定動作を合わせて行うようにすれば、気絶判定部１２、水位判定部１３の何れかが省略可能である。
【００４９】
以下、本実施形態では、気絶検知装置２２と水位検知装置２３を合わせて水没検知装置、気絶判定部１２と水位判定部１３を併せて水没判定部と呼ぶ。前述したように、何れもどちらか一方（気絶検知または水位検知）を省略してもよい。
【００５０】
従って、浴槽２０に入浴中の人２がおり、意識を失って水没の可能性があることを検知できる少なくとも１種類の（水没）検知装置と、その判定の処理を行い、水没回避動作の実行を水没回避装置２４に指示する少なくとも１系統の（水没）判定部を有することで、次に述べる水没回避動作の実行へと連携することは可能である。
【００５１】
上述の判定動作において、浴槽２０に入浴中の人２がおり、意識を失って水没の可能性があるという判定結果の場合、水没回避装置２４は、水没判定部（水位判定部１３等）からの指示を受けて、水没回避動作を実行する。
【００５２】
水没回避動作の実行形態は、入浴中の人２に対する浴槽２０の湯の相対的な水位を下げることで水没を回避する。
【００５３】
本実施形態では、水没回避装置２４は浴槽２０の湯栓２７を自動開閉する装置であり、水没回避の指示を受けて、閉状態にある湯栓２７を開状態として浴槽２０の湯を抜き出し、湯の水位を強制的に下げ、意識をなくした入浴中の人２を水没の危険から守る。
【００５４】
また上述の判定動作において、浴槽２０に入浴中の人２がおり、意識を失って水没の可能性があるという判定結果の場合、上記水没回避動作の実行と合わせて、本実施形態のように、警告部１４や通信部１５に指示を出し、浴槽２０に入浴中の人２を覚醒させるための警告動作を行ったり、救助を求める通報を行ったりすることが望ましい。
【００５５】
例えば警告部１４は、水没判定部（水位判定部１３等）からの指示を受けて、警告装置１７に指示を出し、警告動作を実行させる。
【００５６】
警告装置１７は、浴室内に設置されたスピーカなどであり、音声や警告音等を鳴らして、浴槽２０に入浴中の人２を覚醒させるための警告動作を行う。
【００５７】
また、例えば通信部１５は、水没判定部（水位判定部１３）等からの指示を受けて、屋内ネットワークに発信し、例えば居間にある通報装置３２に通報し、救助を求める。
【００５８】
あるいは通信部１５は、屋内ネットワークのホストコンピュータ３１を経由して屋外ネットワークに発信し、外部の救助機関等に対する通報動作を行うようにしてもよい。
【００５９】
このようにして、浴槽に入浴中の人が意識を失って水没の可能性があるときに、危険を検知するとともに、警告して覚醒を待つことなく、通報して処置を待つこともなく、直ちに水没の危険を避けるための処置を行い、入浴中の人が意識を失うことで発生する事故を防止する。
【００６０】
なお、制御部１０がその機能を実行するために、情報を記憶するためのメモリ１６を別途備えていることが好ましい。
【００６１】
また目的に応じて、上記機能の一部や、あるいは関連する機能を屋外ネットワークで接続されたサーバ４１に置き、通信して連繋することで各動作を実行させるようにすることも可能である。
【００６２】
以下に、各検知装置とそれに基づく動作制御について説明する。
【００６３】
＜入浴検知手段＞
上述したように、入浴検知装置２１と入浴判定部１１とが協働して、入浴検知手段として機能する。
【００６４】
図３（ａ）は、入浴検知装置２１として撮影手段（カメラ９）を用いた入浴検知手段の一構成例を示す図である。
【００６５】
カメラ９は、浴槽２０に入浴している人２がいればその頭部が位置すべき辺りを撮影し、画像データを入浴判定部１１に送る。入浴判定部１１は取得した画像データを画像処理して例えば顔画像を抽出する。
【００６６】
顔画像が抽出できれば、浴槽２０に入浴中の人２がいるという判定である。抽出に失敗した場合、入浴中の人２がいないことに起因するかどうかを判断し、カメラ９の位置、方向を制御するなどして適切なサンプル数の画像データについて試行するのが望ましい。
【００６７】
顔画像抽出処理は多くの公知技術があり、任意の画像処理技術を用いることができる。
【００６８】
図３（ｂ）は、入浴検知装置２１としてシートスイッチ２５を用いた入浴検知手段の一構成例を示す図である。
【００６９】
シートスイッチ２５は、浴槽２０の底面に敷設され、浴槽２０に入浴中の人２がいる場合、その重みを感知し、ＯＦＦ信号に変えてＯＮ信号を入浴判定部１１に送る。入浴判定部１１は取得した信号がＯＮ信号であるときに浴槽２０に入浴中の人２がいるという判定を下す。
【００７０】
＜気絶検知手段＞
既述したように、気絶検知装置２２と気絶判定部１２とが協働して、気絶検知手段として機能する。気絶検知手段は、水没検知手段に含まれる。
【００７１】
図４は、気絶検知装置２２として撮影手段（カメラ９）を用いた気絶検知手段の一構成例を示す図である。すなわち、気絶検知装置２２は入浴検知装置２１と兼用している。
【００７２】
カメラ９は、浴槽２０に入浴している人２を撮影し、画像データを気絶判定部１２に送る。気絶判定部１２は取得した画像データを画像処理して例えば顔画像などを抽出する。
【００７３】
これは入浴判定部１１が取得した顔画像データをそのまま兼用してもよい。しかしながら、顔画像データに対しても、さらに意識を失っているかどうかを判定するための画像処理を行う必要がある。
【００７４】
判断基準は、継続的に目を閉じている、顔、身体の動きがないなどであり、画像データを処理する等でこれらを判断し、意識を失った気絶状態であるかどうかを判定する。
【００７５】
他にも気絶状態を検知するために、画像データ以外のデータ（生理データ等）も採取して判定に役立てることが望ましい。
【００７６】
例えば、生体検知センサ（脈拍、血圧等）を用いて気絶状態を検知するようにしてもよい。また、赤外線カメラを使用して、温度分布による顔認識を行い、水没も合わせて検知するような構成も可能である。
【００７７】
＜水位検知手段＞
既述したように、水位検知装置２３と水位判定部１３とが協働して、水位検知手段として機能する。水位検知手段は、前述した気絶検知手段とともに水没検知手段を構成する。但し、記述したように気絶検知手段による気絶判定を水没判定であると見なすなら、この水位検知手段は省略してもよい。
【００７８】
図５（ａ）は、水位検知装置２３として撮影手段（カメラ９）を用いた水位検知手段の一構成例を示す図である。すなわち、水位検知装置２３は気絶検知装置２２と兼用している。
【００７９】
カメラ９が、浴槽２０に入浴している人２を撮影し、画像データを水位判定部１３に送る。水位判定部１３は取得した画像データを画像処理して水没の可能性を判断する。
【００８０】
これは気絶判定部１２が判定に用いた画像データをそのまま兼用してもよい。あるいは前記したように気絶しているという判定を、そのまま水没の可能性があるという判定としてもよい。
【００８１】
しかしながら、顔画像データに対して、さらに水没の可能性があるかどうかを判定するのであれば、判断基準としては、顔の位置と浴槽の湯の水位との関係によればよい。すなわち、意識のない状態で、頭部が湯の水位に対してどの程度水没し始めているかを、画像データを処理する等で判断し、水没の可能性を判定すればよい。
【００８２】
図５（ｂ）は、水位検知装置２３として水位センサ２６を用いた水位検知手段の一構成例を示す図である。
【００８３】
水位センサ２６は、浴槽２０の底面に設置され、浴槽２０の湯の水位を信号で知らせる。入浴中の人２がいる場合、その水没の程度によって変化する水位を感知し、それに応じて変化する水位信号を水位判定部１３に送る。水位浴判定部１３は取得した信号のレベルに応じて浴槽２０に入浴中の人２の水没の変化状況を判断し、水没の可能性を判定する。
【００８４】
＜水没回避手段＞
既述したように、水没判定部（水位判定部１３等）と水没回避装置２４とが協働して、水没回避手段として機能する。
【００８５】
図６（ａ）は、水没回避装置２４として浴槽２０の湯栓２７を自動開閉する装置を用いた水没回避手段の一構成例を示す図である。
【００８６】
水没回避装置２４は、水没判定部（水位判定部１３等）から水没回避の指示を受けて、閉状態にある湯栓２７を開状態として浴槽２０の湯を抜き出し、意識をなくした入浴中の人２に対する湯の水位を強制的に下げることで水没の危険から守る。
【００８７】
危険を確実に避けるため、湯栓２７の数を増やし、同時開栓することで湯の抜き取り速度を速めてもよい。
【００８８】
図６（ｂ）は、水没回避装置２４として浴槽２０の可動式の底板２８を自動的に上下動する装置を用いた水没回避手段の一構成例を示す図である。
【００８９】
水没回避装置２４は、水没判定部（水位判定部１３等）から水没回避の指示を受けて、最下部の既定位置にある底板２８を図のように上昇させ、意識をなくした入浴中の人２を持ち上げる。そして、水没状態から脱するまで湯の水位を相対的に下げることで水没の危険から守る。
【００９０】
図６（ｃ）は、水没回避装置２４として浴槽２０の可動式の側板上端部２９を自動的に上下動する装置を用いた水没回避手段の一構成例を示す図である。
【００９１】
水没回避装置２４は、水没判定部（水位判定部１３等）から水没回避の指示を受けて、最上部の既定位置にある側板上端部２９を図のように下降させ、すなわち浴槽２０の湯を抜き出し、意識をなくした入浴中の人２に対する湯の水位を強制的に下げることで水没の危険から守る。
【００９２】
＜警告手段＞
既述したように、警告部１４と警告装置１７とが協働して、警告手段として機能する。
【００９３】
図７は、警告装置１７として照明装置１７ａとスピーカ１７ｂを用いた警告手段の一構成例を示す図である。
【００９４】
警告装置１７として、照明装置１７ａとスピーカ１７ｂの何れか、もしくは両方が、警告部１４からの警告動作の指示を受けて、意識をなくした状態にある浴槽２０に入浴中の人２を覚醒させるため、それぞれ照明を点滅させる、あるいは警告音等を発する。
【００９５】
これらの警告動作は、意識をなくした人を水没から回避し、危険から守るために、前述の水没回避装置による水没回避動作に並行して行われることが好ましい。
【００９６】
＜通信手段＞
既述したように、通信部１５と通信装置１８とが協働して、通信手段として機能する。
【００９７】
図７は、通信部１５から通信装置１８へ、さらに屋内ネットワークを介して例えば居間にある通報装置３２等に接続している通信手段の一構成例を示す図である。
【００９８】
通信装置１８は、通信部１５からの通報動作の指示を受けて、本実施形態では、別室である居間に設置された所定の通報装置３２に通信し、通報装置３２は、音声などにより浴槽２０に入浴中の人２が意識をなくした状態にあることを通報し、救助を要請する。
【００９９】
通信装置１８は屋内ネットワークを介してホストコンピュータ３１とも接続し、屋外ネットワーク４０を介して外部のサーバ４１等、任意の接続先と接続していてもよい。このようなネットワークシステムを利用して、所定の外部機関等に通報することもできる。外部機関とは、所定の緊急連絡先（消防署や警察署を含む）などである。
【０１００】
これらの通報動作は、意識をなくした人を水没から回避し、危険から守るために、前述の水没回避装置による水没回避動作に並行して行われることが好ましい。
【０１０１】
（水没回避処理フロー）
上述したように、浴槽で入浴中の人が水没する可能性が検知され、水没回避手段による水没回避処理の行われる手順を、図８及び図９を用いて説明する。
【０１０２】
＜処置例１のフロー＞
図８は（気絶検知と水位検知により）水没の可能性を検知して、水没回避動作を行う処置例１の手順を示すフローチャートである。
【０１０３】
図８において、本実施形態に係る入浴装置が動作開始すると、まずステップＳ１１で入浴検知装置２１が浴槽２０に入浴中の人２がいるかどうかを検知する。ここではカメラ９が撮影した画像データを送信するものとする。
【０１０４】
制御部１０の入浴判定部１１が画像データを取得し、画像処理を行い、顔画像の有無から浴槽２０に入浴中の人２がいるかどうかを判定する。
【０１０５】
判定結果により、浴槽２０に入浴中の人２がいる場合（ステップＳ１１；ＹＥＳ）は、次のステップＳ１２を実行する。いない場合（ステップＳ１１；ＮＯ）は、再度ステップＳ１１を（ＹＥＳ判定が出るまで）繰り返す。
【０１０６】
次のステップＳ１２では、気絶検知装置２２が浴槽２０に入浴中の人２が意識を失っているかどうかを検知する。ここでは既にカメラ９が撮影した顔画像データを利用するものとする。
【０１０７】
制御部１０の気絶判定部１２が顔画像データ等の処理を行い、入浴中の人２が目を閉じているかどうか、動きの有無などから浴槽２０に入浴中の人２が意識を失っているかどうかを判定する。
【０１０８】
浴槽２０に入浴中の人２が意識を失っているという判定の場合（ステップＳ１２；ＹＥＳ）は、次のステップＳ１３を実行する。意識を失っていない判定の場合（ステップＳ１２；ＮＯ）は、ステップＳ１１に戻り、最初から検知動作を繰り返す。
【０１０９】
ステップＳ１３では、意識を失っている浴槽２０に入浴中の人２への警告動作を行う。
【０１１０】
気絶判定部１２からの指示により、制御部１０の警告部１４は警告装置１７に警告動作を実施させる。ここでは警告装置１７はスピーカであり、浴槽２０に入浴中の人２を覚醒させるため警告音を発するものとする。
【０１１１】
ステップＳ１４では、入浴中の人２が意識を失っていることを通報し、救助を要請する。
【０１１２】
気絶判定部１２からの指示により、制御部１０の通信部１５は通信装置１８を介して別室にある通報装置３２に通報する。ここでは通報装置３２は居間に設置されたスピーカであり、音声で通報し、救助を呼びかけるものとする。
【０１１３】
ステップＳ１３の警告動作とステップＳ１４の通報動作を行った後、次のステップＳ１５では、再度ステップＳ１１と同様の入浴検知動作を実行する。それは警告装置１７による警告及び通報装置３２による通報の効果などの結果により、以後の手順を変えるためである。すなわち、依然として意識のない入浴中の人２がいる場合は水位検知により水没の可能性を判断して、水没回避動作を実行する方向へ進むためである。
【０１１４】
ステップＳ１５での判定結果により、浴槽２０に入浴中の人２がいる場合（ステップＳ１５；ＹＥＳ）は、次のステップＳ１６を実行する。いなくなった場合（ステップＳ１５；ＮＯ）は、覚醒した、あるいは救助されたものとし、処置を終える。
【０１１５】
ステップＳ１６では、水位検知装置２３が浴槽２０に入浴中の人２が浴槽の湯に水没する可能性があるかどうかを検知する。ここでは既にカメラ９が撮影した顔画像データを利用してもよい。
【０１１６】
制御部１０の水位判定部１３が顔画像データ等の処理を行い、入浴中の人２の動きや、その頭部と湯の水位との相対的な位置関係（水没度合い）の変化などから、浴槽２０に入浴中の人２が水没する（危険が及ぶ）可能性を判定する。
【０１１７】
浴槽２０に入浴中の人２が水没する可能性があるという判定の場合（ステップＳ１６；ＹＥＳ）は、次のステップＳ１７を実行する。水没の可能性がない判定の場合（ステップＳ１６；ＮＯ）は、ステップＳ１５に戻り、入浴検知動作から検知動作を繰り返す。
【０１１８】
ステップＳ１７では、浴槽２０に入浴中の人２が水没しないように水没回避動作を行う。
【０１１９】
水位判定部１３からの指示により、水没回避装置２４は水没回避動作を実施する。ここでは水没回避装置２４は湯栓２７の開閉装置であり、閉じた状態の湯栓２７を開いた状態にすることにより、浴槽２０から湯を抜き取り、強制的に水位を下げるものとする。
【０１２０】
ステップＳ１８では、入浴中の人２が意識を失っているので緊急の処置を行ったことを通報し、再度救助を要請する。
【０１２１】
水位判定部１３からの指示により、制御部１０の通信部１５は通信装置１８を介して所定の通報先に通報する。ここではステップＳ１４で通報したのと同じ通報先でもよいし、異なる通報先でもよい。ステップＳ１４で説明したネットワークシステムを利用して、任意の予め定めた通報先に通報して、処置を終える。
【０１２２】
これにより、ステップＳ１３の警告動作やステップＳ１４の通報動作によって、浴槽２０に入浴中の人２が覚醒しなかったり、通報が伝わらなかったりした場合にも、水没の可能性があれば緊急的に水没回避動作を行い、意識を失った入浴中の人の生命に危険が及ぶような最悪の状態を回避することができる。
【０１２３】
＜処置例２のフロー＞
図９は気絶を検知した段階で、水没回避動作を行う（すなわち水位検知手段を省略した）処置例２の手順を示すフローチャートである。
【０１２４】
図９において、本実施形態に係る入浴装置が動作開始すると、まずステップＳ２１で入浴検知装置２１が浴槽２０に入浴中の人２がいるかどうかを検知する。処置例１と同様にカメラ９が撮影した画像データを制御部１０の入浴判定部１１が取得し、画像処理を行い、顔画像の有無から浴槽２０に入浴中の人２がいるかどうかを判定する。
【０１２５】
判定結果により、浴槽２０に入浴中の人２がいる場合（ステップＳ２１；ＹＥＳ）は、次のステップＳ２２を実行する。いない場合（ステップＳ２１；ＮＯ）は、再度ステップＳ２１を（ＹＥＳ判定が出るまで）繰り返す。
【０１２６】
次のステップＳ２２では、気絶検知装置２２が浴槽２０に入浴中の人２が意識を失っているかどうかを検知する。処置例１と同様に既にカメラ９が撮影した顔画像データを利用し、制御部１０の気絶判定部１２が、入浴中の人２が目を閉じているかどうか、動きの有無などから浴槽２０に入浴中の人２が意識を失っているかどうかを判定する。
【０１２７】
浴槽２０に入浴中の人２が意識を失っているという判定の場合（ステップＳ２２；ＹＥＳ）は、次のステップＳ２３を実行する。意識を失っていない判定の場合（ステップＳ２２；ＮＯ）は、ステップＳ２１に戻り、最初から検知動作を繰り返す。
【０１２８】
本処置例２では、浴槽２０に入浴中の人２が意識を失っているという判定の場合、即、浴槽の湯に水没の可能性があるものと判定する。すなわち、水位検知手段は省略され、気絶検知手段が水没検知手段を兼ねており、ステップＳ２３以降は水没回避動作を行う手順となる。
【０１２９】
ステップＳ２３では、意識を失っている浴槽２０に入浴中の人２への警告動作を行う。
【０１３０】
気絶判定部１２（水没判定部）からの指示により、制御部１０の警告部１４は警告装置１７に警告動作を実施させる。ここでは警告装置１７はスピーカであり、浴槽２０に入浴中の人２を覚醒させるため警告音を発するものとする。
【０１３１】
ステップＳ２３での警告動作と合わせて、ステップＳ２４では、浴槽２０に入浴中の人２が水没しないように水没回避動作を行う。
【０１３２】
気絶判定部１２（水没判定部）からの指示により、水没回避装置２４は水没回避動作を実施する。処置例１と同様に、水没回避装置２４は湯栓２７の開閉装置であり、閉じた状態の湯栓２７を開いた状態にすることにより、浴槽２０から湯を抜き取り、強制的に水位を下げるものとする。
【０１３３】
ステップＳ２５では、入浴中の人２が意識を失っているので緊急の処置を行ったことを通報し、救助を要請する。
【０１３４】
気絶判定部１２（水没判定部）からの指示により、制御部１０の通信部１５は通信装置１８を介して所定の通報先に通報する。処置例１と同様に、通報装置３２に通報してもよいし、異なる通報先でもよい。既述したネットワークシステムを利用して、任意の予め定めた通報先に通報して、処置を終える。
【０１３５】
これにより、ステップＳ２３の警告動作やステップＳ２５の通報動作によって、浴槽２０に入浴中の人２が覚醒しなかったり、通報が伝わらなかったりした場合にも、水没の可能性があれば緊急的に水没回避動作を行い、意識を失った入浴中の人の生命に危険が及ぶような最悪の状態を回避することができる。
【０１３６】
なお、上述の実施形態は、すべての点で例示であって制限的なものではない。本発明の範囲は上記した説明ではなく特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【図面の簡単な説明】
【０１３７】
【図１】本実施形態に係る入浴装置の概略構成例を示す構成図である。
【図２】本実施形態に係る入浴装置の概略機能構成を示すブロック図である。
【図３】入浴検知装置２１として、（ａ）撮影手段（カメラ９）、または（ｂ）シートスイッチ２５を用いた入浴検知手段の構成例を示す図である。
【図４】気絶検知装置２２として撮影手段（カメラ９）を用いた気絶検知手段の一構成例を示す図である。
【図５】水位検知装置２３として（ａ）撮影手段（カメラ９）、または（ｂ）水位センサ２６を用いた水位検知手段の構成例を示す図である。
【図６】水没回避装置２４として（ａ）浴槽２０の湯栓２７を自動開閉する装置、（ｂ）浴槽２０の可動式の底板２８を自動的に上下動する装置、または（ｃ）浴槽２０の可動式の側板上端部２９を自動的に上下動する装置、を用いた水没回避手段の構成例を示す図である。
【図７】警告装置１７として照明装置１７ａとスピーカ１７ｂを用いた警告手段、及び通信部１５から通信装置１８へ、さらに屋内ネットワークを介して例えば居間にある通報装置３２等に接続している通信手段の構成例を示す図である。
【図８】水没の可能性を検知して、水没回避動作を行う処置例１の手順を示すフローチャートである。
【図９】気絶を検知した段階で、水没回避動作を行う処置例２の手順を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【０１３８】
２  浴槽に入浴中の人
９  カメラ（撮影手段）
１０  制御部
１１  入浴判定部
１２  気絶判定部（水没判定部）
１３  水位判定部（水没判定部）
１４  警告部
１５  通信部
１６  メモリ
１７  警告装置
１７ａ  照明装置
１７ｂ  スピーカ
１８  通信装置
２０  浴槽
２１  入浴検知装置
２２  気絶検知装置（水没検知装置）
２３  水位検知装置（水没検知装置）
２４  水没回避装置
２５  シートスイッチ
２６  水位センサ
２７  湯栓
２８  可動底板
２９  可動側板上端部
３１  ホスト（コンピュータ）
３２  通報装置
４０  屋外ネットワーク
４１  サーバ
【図１】
2010142389.tif 000003
【図２】
2010142389.tif 000004
【図３】
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【図４】
2010142389.tif 000006
【図５】
2010142389.tif 000007
【図６】
2010142389.tif 000008
【図７】
2010142389.tif 000009
【図８】
2010142389.tif 000010
【図９】
2010142389.tif 000011