(57)【要約】【課題】前照灯の照射範囲の変化を運転者に認識させることができる表示装置の提供。【解決手段】車両に搭載され、制御によって照射範囲が変化する前照灯の制御情報を取得するインターフェース２６と、前記車両の外観を模った車両画像１３、および車両画像１３とともに前照灯の照射範囲を示す左右前照灯画像１５ｌ，１５ｒであって、インターフェース２６の取得した制御情報に従って変化する左右前照灯画像１５ｌ，１５ｒを有する画像１０を描画するプロセッサ２１およびグラフィックコントローラ２３と、グラフィックコントローラ２３より取得した画像１０を表示する液晶ディスプレイ２９と、を備える車両用表示装置１００とする。【選択図】図１
2010228541.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に搭載され、制御によって照射範囲が変化する前照灯の制御情報を取得する照灯情報取得手段と、
前記車両の外観を模った車両画像部、および前記車両画像部とともに前記前照灯の前記照射範囲を示す前照灯画像部であって、前記照灯情報取得手段の取得した前記制御情報に従って変化する前照灯画像部を有する表示画像を描画する描画手段と、
前記描画手段より取得した表示画像を表示する表示手段と、を備えることを特徴とする表示装置。
【請求項２】
前記照灯情報取得手段は、前記車両に対する前照灯の照射方向の振れ角度に関する情報を前記制御情報として取得し、
前記描画手段は、前記表示画像上で、前記振れ角度に従って前記車両画像部に対する前記前照灯画像部の位置を変化させることを特徴とする請求項１に記載の表示装置。
【請求項３】
前記描画手段は、前記表示画像上で、前記振れ角度に従って前記車両画像部に対する前記前照灯画像部の位置を段階的に変化させることを特徴とする請求項２に記載の表示装置。
【請求項４】
前記描画手段は、前記表示画像上で、前記振れ角度を拡大して前記車両画像部に対する前記前照灯画像部の位置を変化させることを特徴とする請求項２又は３に記載の表示装置。
【請求項５】
前記描画手段は、前記表示画像上で、前記制御情報に従って前記前照灯画像部の色相を変化させることを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載の表示装置。
【請求項６】
前記描画手段は、前記前照灯の基準状態での前記照射範囲を前記車両画像部とともに示す基準前照灯画像部を有する前記表示画像を描画することを特徴とする請求項１〜５のいずれか一項に記載の表示装置。
【請求項７】
前記照灯情報取得手段は、前記前照灯の照灯不全に関する情報を前記制御情報としてさらに取得し、
前記描画手段は、前記表示画像上で、照灯不全を生じた前記前照灯に対応する前記前照灯画像部の描画を禁止することを特徴とする請求項１〜６に記載の表示装置。
【請求項８】
前記照灯情報取得手段は、前記車両の室内を照射する室内灯の点灯に関する室内灯点灯情報をさらに取得し、
前記描画手段は、前記室内灯点灯情報に従って、前記室内灯の点灯を前記車両画像部とともに示す室内灯画像部を有する前記表示画像を描画することを特徴とする請求項１〜７に記載の表示装置。
【請求項９】
前記照灯情報取得手段は、前記車両の制動状態を示す制動灯の点灯に関する制動灯点灯情報をさらに取得し、
前記描画手段は、前記制動灯点灯情報に従って、前記制動灯の点灯を前記車両画像部とともに示す制動灯画像部を有する前記表示画像を描画することを特徴とする請求項１〜８に記載の表示装置。
【請求項１０】
前記照灯情報取得手段は、前記車両の方向指示器の点滅に関する方向指示器点滅情報をさらに取得し、
前記描画手段は、前記方向指示器点滅情報に従って、前記方向指示器の点滅を前記車両画像部とともに示す方向指示器画像部を有する前記表示画像を描画することを特徴とする請求項１〜９に記載の表示装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両に搭載された装置に関する情報を表示手段によって表示する表示装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両に搭載される種々の装置の状態を、当該車両の外観を模った車両アイコンとともに表示することで、装置の状態を表示する車両用表示装置が知られている。例えば特許文献１には、このような車両用表示装置の一種として、前照灯の点灯情報を取得すると、前照灯の点灯を示す前照灯アイコンを車両アイコンとともに表示するものが開示されている。このような車両表示装置によれば、運転者は前照灯の点灯を容易に認識できるのである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００１−１９１８１６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
さて、近年、車両の走行時に車速およびステアリングの操作等に応じた制御によって照射範囲の変化する前照灯の普及が進んでいる。このような前照灯の制御によれば、運転者は夜間の走行においてさらに高いドライバビリティを得ることができるのである。
【０００５】
ここで、このような制御によって変化する前照灯の照射範囲は、具体的には、運転者による注視点位置の移動に追従するよう変化させられる。よって、前照灯の照射範囲の変化は運転中の運転者から認識され難いものとなっていた。故に、前照灯の照射範囲の変化を知りたいという運転者側からの要望や、その照射範囲の変化を運転者に示すことで前照灯の効果を強く訴求したいという生産者側からの要望が生じていたのである。
【０００６】
本発明は、上記問題点に鑑みてなされたものであり、その目的は、運転者に前照灯の照射範囲の変化を認識させることができる表示装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、請求項１に記載の発明では、車両に搭載され、制御によって照射範囲が変化する前照灯の制御情報を取得する照灯情報取得手段と、車両の外観を模った車両画像部、および車両画像部とともに前照灯の照射範囲を示す前照灯画像部であって、照灯情報取得手段の取得した制御情報に従って変化する前照灯画像部を有する表示画像を描画する描画手段と、描画手段より取得した表示画像を表示する表示手段と、を備える表示装置とする。
【０００８】
この発明によれば、車両に搭載された前照灯の照射範囲が制御によって変化すると、表示手段によって表示される表示画像上においても、前照灯の照射範囲を示す前照灯画像部が、照灯情報取得手段によって取得された制御情報に従って変化することとなる。車両の外観を模った車両画像部とともに前照灯の照射範囲を示す前照灯画像部の変化によれば、表示装置は運転者に前照灯の照射範囲の変化を認識させることができるのである。
【０００９】
請求項２に記載の発明では、照灯情報取得手段は、車両に対する前照灯の照射方向の振れ角度に関する情報を制御情報として取得し、描画手段は、表示画像上で、振れ角度に従って車両画像部に対する前照灯画像部の位置を変化させることを特徴とする。この発明によれば、前照灯の照射方向の振れ角度を制御情報として取得し、表示画像上で車両画像部に対する前照灯画像部の位置を変化させることで、照射方向の振れによる照射範囲の変化を運転者に報知することができる。したがって、照射範囲の変化の認識が特に難しい照射方向の振れを生じる前照灯の制御情報を取得して、その照射範囲の変化を表示画像で表示する表示装置として請求項２に記載の発明は特に好適である。
【００１０】
請求項３に記載の発明では、描画手段は、表示画像上で、振れ角度に従って車両画像部に対する前照灯画像部の位置を段階的に変化させることを特徴とする。上述したように、照射方向の振れによる照射範囲の変化は認識しづらい。そこで、車両画像部に対する前照灯画像部の位置を段階的に変化させる表示画像の表示によれば、照射方向の振れによる照射範囲の変化を運転者に分かり易く報知することができるのである。
【００１１】
請求項４に記載の発明では、描画手段は、表示画像上で、振れ角度を拡大して車両画像部に対する前照灯画像部の位置を変化させることを特徴とする。この発明によれば、表示画像上での車両画像部に対する前照灯画像部の位置の変化は、実際の車両における前照灯の照射方向の振れ角度を拡大しているので、誇張されたものとなる。このような表示画像上での振れ角度の拡大によれば、認識の難しい照射方向の振れによる照射範囲の変化を、運転者に分かり易く報知することができるのである。
【００１２】
請求項５に記載の発明では、描画手段は、表示画像上で、制御情報に従って前照灯画像部の色相を変化させることを特徴とする。この発明によれば、前照灯の照射範囲の制御による変化に従って表示画像上の前照灯画像部の色相が変化するので、運転者は表示画像の視認によって前照灯の照射範囲の変化を直感的に認識することができるのである。
【００１３】
請求項６に記載の発明では、前照灯の基準状態での照射範囲を車両画像部とともに示す基準前照灯画像部を有する表示画像を描画することを特徴とする。この発明によれば、表示画像上に、前照灯の照射範囲の変化に従って変化する前照灯画像部と、前照灯の基準状態での照射範囲を示す基準前照灯画像部とが描画されることとなる。この表示画像は、前照灯の照射範囲の変化に従わない基準前照灯画像部と、前照灯画像部との対比によって、照射範囲の変化を運転者に明示できる。したがって表示装置は、運転者に前照灯の照射範囲の変化を分かり易く認識させることができるのである。
【００１４】
請求項７に記載の発明では、照灯情報取得手段は、前照灯の照灯不良に関する情報を制御情報としてさらに取得し、描画手段は、表示画像上で、照灯不良を生じた前照灯に対応する前照灯画像部の描画を禁止することを特徴とする。この発明によれば、前照灯の照灯不全が生じると、描画手段が前照灯の照射範囲を示す前照灯画像部の描画を禁止する。故に照灯不全に起因した照射範囲の減少は、表示画像上で前照灯画像部が消えることにより運転者に報知されることとなる。以上によれば、表示装置は、運転者に前照灯の照灯不全をも分かり易く認識させることができるのである。
【００１５】
請求項８に記載の発明では、照灯情報取得手段は、車両の室内を照射する室内灯の点灯に関する室内灯点灯情報をさらに取得し、描画手段は、室内灯点灯情報に従って、室内灯の点灯を車両画像部とともに示す室内灯画像部を有する表示画像を描画することを特徴とする。この発明によれば、車両の室内を照射する室内灯が点灯すると、表示画像上においても、室内灯の点灯を示す室内灯画像部が、照灯情報取得手段によって取得された室内灯点灯情報に従って表示されることとなる。
【００１６】
また請求項９に記載の発明では、照灯情報取得手段は、車両の制動状態を示す制動灯の点灯に関する制動灯点灯情報をさらに取得し、描画手段は、制動灯点灯情報に従って、制動灯の点灯を車両画像部とともに示す制動灯画像部を有する表示画像を描画することを特徴とする。この発明によれば、車両が制動状態にある場合、表示画像上においても、制動灯の点灯を示す制動灯画像部が、照灯情報取得手段によって取得された制動灯点灯情報に従って表示されることとなる。
【００１７】
さらに請求項１０に記載の発明では、照灯情報取得手段は、車両の方向指示器の点滅に関する方向指示器点滅情報をさらに取得し、描画手段は、方向指示器点滅情報に従って、方向指示器の点滅を車両画像部とともに示す方向指示器画像部を有する表示画像を描画することを特徴とする。この発明によれば、車両の方向指示器が点滅している場合、表示画像上においても、方向指示器の点滅を示す方向指示器画像部が、照灯情報取得手段によって取得された方向指示器点滅情報に従って表示されることとなる。
【００１８】
これら請求項８〜１０の発明では、前照灯の照射範囲の変化とともに、前照灯以外の車載された照灯装置である室内灯、制動灯、又は方向指示器等の点灯又は点滅が、表示画像によって統合的に運転者に報知されることとなる。このように前照灯の照射範囲を示す情報を、他の照灯装置の点灯又は点滅に関する情報とともに、車両画像部に関連させて表示することによれば、運転者の表示画像の視認する行動をさらに動機づけし得る。したがって表示装置は、照射範囲の変化を効果的に運転者に認識させることができるのである。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の一実施形態による車両用表示装置の正面図であって、（ａ）ＡＦＳ装置が作動していない場合の画像、（ｂ）右前照灯画像１５ｒを有する画像、（ｃ）左前照灯画像１５ｌを有する画像、（ｄ）制動灯画像を有する画像、（ｅ）方向指示器画像を有する画像、（ｆ）室内灯画像を有する画像、を説明するための図である。
【図２】本発明の一実施形態による車両用表示装置の電気回路構成を示すブロック図である。
【図３】ＡＦＳ制御装置による前照灯の照射方向の制御を説明するための模式図である。
【図４】本発明の一実施形態による制御フローを示すフローチャートである。
【図５】本発明の一実施形態による制御フローにおいて、操舵量に対応した、（ａ）実際の右前照灯の振れ角度と、右前照灯モデルの振れ角度との相関、（ｂ）実際の左前照灯の振れ角度と、左前照灯モデルの振れ角度との相関、をそれぞれ示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、本発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。
【００２１】
図１（ａ）は、本発明の一実施形態による車両用表示装置１００の正面図である。車両用表示装置１００は、車両の車室内に設けられたインスツルメントパネル内に収容され、図１（ａ）に示す正面側を運転席側に向けて配置されている。この車両用表示装置１００は、液晶ディスプレイ２９によって、速度計、回転速度計、および燃料計等の画像（図示しない）等を有する画像１０を表示し、コンビネーションメータとしての機能を有する表示装置である。
【００２２】
（基本構成）
以下、車両用表示装置１００の電気回路構成を図２に基づいて説明する。
【００２３】
まず車両用表示装置１００と外部との接続構成について説明する。車両用表示装置１００は、バッテリ３２、車載用のＬｏｃａｌ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ（車内ＬＡＮ）３１、ならびに接地のためのアース配線３４と接続されている。バッテリ３２は、車両用表示装置１００と接続されて、当該車両用表示装置１００に電力を供給する。バッテリ３２と車両用表示装置１００との間には、常に導通している給電系統と、イグニッションリレー３３ｂを介した給電系統とが設けられている。車内ＬＡＮ３１は、車両用表示装置１００と接続されて、当該車両用表示装置１００に情報を供給する。この車内ＬＡＮ３１には、横滑り防止装置３５、車両制御装置３９、操舵角センサ３８と接続されたＡｄａｐｔｉｖｅ  Ｆｒｏｎｔ−Ｌｉｇｈｔｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ（ＡＦＳ）制御装置３７、および電力供給制御装置３３等が接続されている。
【００２４】
横滑り防止装置３５は、マイクロコンピュータからなり、運転者によるブレーキペダルの操作に応じて、各車輪に発生させる制動力を制御する装置である。加えて横滑り防止装置３５は、車両の横滑りを検知すると、横滑りを防止するよう各車輪に適切な制動力が発生するよう制御し、車両の進行方向を修正および維持する。横滑り防止装置３５は、制御のためのセンサとして、各車輪の回転角度を検出する回転角度センサ（図示しない）を有している。横滑り防止装置３５は、これらの回転角度センサの検出結果を用いて車輪の回転角速度を算出した後、さらに当該車輪の動半径等を乗算し車両の走行速度を算出する。以上により横滑り防止装置３５は、制動力の発生を通知する情報と走行速度に関する車速値とを車内ＬＡＮ３１上に出力する。
【００２５】
車両制御装置３９は、マイクロコンピュータからなり、車両に搭載された種々の装置を統合的に制御する装置である。例えば、車両制御装置３９は、運転者による操作によって前照灯、室内灯、方向指示器等の車載された照灯装置の点灯又は点滅、および消灯を制御する。そして車両制御装置３９は、前照灯の点灯に関する前照灯点灯情報、車両の室内を照射する室内灯の点灯に関する室内灯点灯情報、方向指示器の点滅に関する方向指示器点滅情報等を車内ＬＡＮ３１上に出力する。加えて車両制御装置３９は、横滑り防止装置３５によって車内ＬＡＮ３１上に出力された制動力の発生を通知する信号を取得し、後続車に自車両の制動状態を示す制動灯を点灯させる。このとき車両制御装置３９は、制動灯の点灯に関する制動灯点灯情報を車内ＬＡＮ３１上に出力する。
【００２６】
操舵角センサ３８は、運転者の操作によるステアリングの回転方向および回転角度を検出する装置である。操舵角センサ３８は、ステアリング内に収容されて、当該ステアリングと一体で回転する磁石部、および車両側に固定された磁気抵抗素子を具備している。磁気抵抗素子は、外部から磁界の作用を受けることによって、当該素子の通過磁束の密度に比例した抵抗値を示す素子である。操舵角センサ３８は、磁気抵抗素子に電圧を印加して当該素子の抵抗値を計測することで、磁石部の回転方向および回転角度を計測する。この磁気抵抗素子の抵抗値に基づいてステアリングの回転方向および回転角度を算出した操舵角センサ３８は、このステアリングの回転角度を操舵量としてＡＦＳ制御装置３７に出力する。
【００２７】
ＡＦＳ制御装置３７は、運転者のステアリング操作および車両の走行速度に応じて、前照灯の照射方向を制御し、前照灯の照射範囲を変化させる装置である。ＡＦＳ制御装置３７は、操舵角センサ３８から取得する操舵量と、車内ＬＡＮ３１から取得する車速値とに基づいて、前照灯の照射方向の車両に対する振れ角度を制御する。図３に示すように、ＡＦＳ制御装置３７は、例えば毎時１０キロメートル（ｋｍ／ｈ）以上の走行速度で運転者の右方向への操舵を検出すると、車両の前後方向に沿った基準方向から最大５度程度の左側への振れ角度を左前照灯の照射方向に与える。またＡＦＳ制御装置３７は、運転者の右方向への操舵を検出すると、車両の前後方向に沿った基準方向から最大１５度程度の右側への振れ角度を右前照灯の照射方向に与える。また図２に示すように、ＡＦＳ制御装置３７は、そのＯＮ／ＯＦＦ状態に関する情報を、ＡＦＳ起動情報として車内ＬＡＮ３１上に出力する。尚、上述した前照灯の左右の振れ角度は一例であって、車両毎に適宜設定されてよい。加えて、ステアリングの位置が車両の左側に設置される仕様においては、左右の最大振れ角度は、右側よりも左側の方が大きく設定される。
【００２８】
電力供給制御装置３３は、マイクロコンピュータからなり、車両に搭載されている各装置に供給される電力を統合的に制御する装置である。電力供給制御装置３３は、バッテリ３２（接続の図示は省略する）、イグニッションスイッチ３３ａおよびイグニッションリレー３３ｂ等と接続されている。バッテリ３２から電力の供給を受ける電力供給制御装置３３は、運転者によるイグニッションスイッチ３３ａの押圧操作を検知して、イグニッションリレー３３ｂに電圧を印加し、当該リレー３３ｂを通電状態にする。また、電力供給制御装置３３は、検知した運転者によるイグニッションスイッチ３３ａの押圧操作に基づいて、車両のイグニッションのＯＮ／ＯＦＦ状態に関する情報を車内ＬＡＮ３１上に出力する。
【００２９】
つづいて、車両用表示装置１００内の電気構成について説明する。車両用表示装置１００は、プロセッサ２１を中心に、当該プロセッサ２１に接続されたＲａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ（ＲＡＭ）２１ａ、Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ（ＲＯＭ）２１ｂ、グラフィックコントローラ２３、多重通信インターフェース２５、内部電源２７、および電源インターフェース２８を備えている。加えてグラフィックコントローラ２３には、上述した液晶ディスプレイ２９と、ビデオＲＡＭ２３ａとが接続されている。
【００３０】
プロセッサ２１は、プログラムの演算処理を実行するための演算装置であって、バス２２を介して、ＲＡＭ２１ａ、ＲＯＭ２１ｂ、およびグラフィックコントローラ２３と接続されている。ＲＡＭ２１ａは、プロセッサ２１の演算処理に必要な情報を一時的に記憶する記憶装置である。ＲＯＭ２１ｂは、不揮発性の半導体メモリであって、プロセッサ２１およびグラフィックコントローラ２３によって演算処理されるプログラム等を記憶している。加えてＲＯＭ２１ｂには、車両の仕様毎に設定される値を工場出荷時等に記憶させるための諸元記憶領域部２１ｃが確保されている。
【００３１】
多重通信インターフェース２５は、車内ＬＡＮ３１と接続されて、当該車内ＬＡＮ３１上に出力された種々の情報を受信する。そして多重通信インターフェース２５は、受信した情報から、車両用表示装置１００によって用いられる情報を選別して取得する。この多重通信インターフェース２５によって取得される情報には、例えば上述した各装置３３，３５，３７，３９によって出力された、車両のイグニッションのＯＮ／ＯＦＦ情報、車速値情報、ＡＦＳ作動情報、および各照灯装置の点灯又は点滅情報等が含まれている。この多重通信インターフェース２５によって取得された情報は、プロセッサ２１に供給される。
【００３２】
グラフィックコントローラ２３は、画像処理に関するプログラムの演算処理を実行するための演算装置であって、液晶ディスプレイ２９に表示される画像１０を描画する装置である。ここで、画像１０の描画とは、具体的には液晶ディスプレイ２９のサブ画素毎の階調データを生成する演算処理を示す。グラフィックコントローラ２３は、プロセッサ２１から情報を取得するとともに、ＲＯＭ２１ｂに記憶されている情報を参照する。そしてグラフィックコントローラ２３は、ビデオＲＡＭ２３ａに演算処理に必要な情報を一時的に記憶させつつ、画像１０の階調データを生成する演算処理を実行する。以上によって描画された画像１０の階調データは、グラフィックコントローラ２３から液晶ディスプレイ２９に出力される。
【００３３】
液晶ディスプレイ２９は、画像１０を表示する表示器であって、マトリクス状に配された複数の画素を有するドットマトリクス型のＴＦＴ透過液晶パネルである。液晶ディスプレイ２９の各画素は、赤（Ｒ），緑（Ｇ），青（Ｂ）のカラーフィルタがそれぞれ設けられた三色のサブ画素から構成されており、画像１０をカラー表示することができる。液晶ディスプレイ２９は、グラフィックコントローラ２３から取得した階調データに基づいて各画素を駆動する。この駆動された各画素を表示方向裏面側に配置されたバックライトによって透過照明することによれば、液晶ディスプレイ２９は、画像１０の表示を実現することができる。
【００３４】
電源インターフェース２８は、イグニッションスイッチ３３ａが通電状態である場合、バッテリ３２から電力の供給を受ける。電源インターフェース２８は、プロセッサ２１等の車両用表示装置１００を構成する各部品に電力を供給する。電源インターフェース２８は、具体的には、供給された電力に変圧や平滑化等の処置を行い、各部品の作動に適した電力を生成する。内部電源２７には、バッテリ３２から常時電力が供給されている。内部電源２７は、車両のイグニッション状態がＯＦＦ状態である際にも行われる警告表示について、その表示に必要な電力を供給するための構成である。
【００３５】
（特徴部分）
以下、本発明の一実施形態による車両用表示装置１００の特徴部分について説明する。
【００３６】
まず車両用表示装置１００の特徴的な電機構成について図２に基づいて詳細に説明する。
【００３７】
車両用表示装置１００は、インターフェース２６を有している。車両用表示装置１００は、このインターフェース２６を介して操舵角センサ３８と電気接続されており、当該操舵角センサ３８から前照灯の照射方向の振れ角度に関する制御情報としてステアリングの操舵量を取得する。あわせて車両用表示装置１００は、横滑り防止装置３５によって車内ＬＡＮ３１上に出力される車速値を取得する。
【００３８】
以上説明した車両用表示装置１００において、プロセッサ２１がＲＯＭ２１ｂに記憶されたプログラムを実行することによって実現される制御フロー、およびこの制御フローによって実現する画像１０について、図４ならびに図１（ａ）〜（ｆ），図２，図５に基づいて詳細に説明する。
【００３９】
まず、ステップＳ１００によって制御が開始されると、ステップＳ１０１でプロセッサ２１の起動の判定がなされる。ステップＳ１０１において、内部電源２７又は電源インターフェース２８によって供給される電力によるプロセッサ２１の起動が確認されると、制御フローはステップＳ１０２に移行する。ステップＳ１０１でプロセッサ２１が起動していない場合、制御フローはステップＳ１２２へ移行して終了となる。ステップＳ１０２では、グラフィックコントローラ２３が、ＲＯＭ２１ｂ内に記憶されている背景データを参照し、ビデオＲＡＭ２３ａ内の仮想の三次元空間内に背景データをレイアウトする。ステップＳ１０３では、三次元車両モデルのレイアウトが実行される。
【００４０】
ステップＳ１０４では、プロセッサ２１は、前照灯点灯情報を取得し、前照灯の点灯の有無を判定する。ステップＳ１０４において前照灯が消灯していると判定された場合、制御フローはステップＳ１１２に移行する。一方ステップＳ１０４において、前照灯が点灯していると判定された場合、ステップＳ１０５としてグラフィックコントローラ２３は、左右前照灯の基準光源モデルを車両モデルの前照灯に相当する位置にレイアウトする。この基準光源モデルの光線方向は、車両モデルの前後方向に沿った基準方向に規定される。
【００４１】
このステップＳ１０５までの制御フローによってレイアウトされた背景データ、車両モデル、および基準光源モデルによれば、液晶ディスプレイ２９には車両画像１３および基準前照灯画像１５を有する画像１０が表示される（図１（ａ）参照）。車両画像１３は、車両用表示装置１００の搭載されている車両の外観を模った画像であって、当該車両をその後方上側から描画した画像である。基準前照灯画像１５は、車両に搭載された前照灯の点灯によって表示される画像であって、前照灯の基準状態における照射範囲を車両画像１３とともに模式的に示す画像である。さらに、運転者による点灯操作された前照灯が照灯不良を生じた場合、プロセッサ２１は前照灯点灯情報を取得できない。故に、液晶ディスプレイ２９に表示される画像１０上への基準前照灯画像１５の描画は禁止されることとなる。
【００４２】
ステップＳ１０６では、ＡＦＳ起動情報および車速値に基づいて、プロセッサ２１はＡＦＳ制御装置３７の作動の有無を判定する。ステップＳ１０６においてＡＦＳ制御装置３７が作動していないと判定された場合、制御フローはステップＳ１１２に移行する。一方、ステップＳ１０６においてＡＦＳ制御装置３７が作動していると判定された場合、ステップＳ１０７によってステアリングの操舵方向の判定が実行される。
【００４３】
ステップＳ１０７において、ステアリングの操舵方向が右方向であると判定された場合、ステップＳ１０８ではステアリングの操舵量応じた右前照灯光源モデルの光線方向を規定する。加えて、操舵量に応じて光源モデルの彩度が高まるよう光源色を規定する。そしてステップＳ１０９で、規定された光線方向および光源色の光源モデルを、車両モデルの右前照灯に相当する位置にレイアウトし、制御フローはステップＳ１１２へ移行する。このステップＳ１０９によってレイアウトされる右前照灯光源モデルによれば、右前照灯の照射範囲を車両画像１３とともに模式的に示し、操舵量に従って車両画像１３に対する位置の変化する右前照灯画像１５ｒを有する画像１０が液晶ディスプレイ２９に表示されることとなる（図１（ｂ）参照）。
【００４４】
ステップＳ１０７において、ステアリングの操舵方向が左方向であると判定された場合、ステップＳ１１０ではステアリングの操舵量に応じた左前照灯光源モデルの光線方向を規定する。加えて、操舵量に応じて光源モデルの彩度が高まるよう光源色を規定する。そしてステップＳ１１１で、規定された光線方向および光源色の光源モデルを、車両モデルの左前照灯に相当する位置にレイアウトし、制御フローはステップＳ１１２へ移行する。このステップＳ１１１によってレイアウトされる左前照灯光源モデルによれば、左前照灯の照射範囲を車両画像１３とともに模式的に示し、操舵量に従って車両画像１３に対する位置の変化する左前照灯画像１５ｌを有する画像１０が液晶ディスプレイ２９に表示されることとなる（図１（ｃ）参照）。
【００４５】
ここで、本実施形態におけるステップＳ１０９およびステップＳ１１１によって規定される車両モデルの前後方向と、右前照灯光源モデルおよび左前照灯光源モデルの光線方向との間の角度は、操舵量の増加に従って段階的に増加するよう設定されている（図５（ａ）および（ｂ）参照）。加えて、車両の前後方向に対する前照灯の振れ角度（例えば、右側；０〜１５度、左側；０〜５度）を拡大して、これらの車両モデルの前後方向と各前照灯光源モデルの光線方向との間の角度（例えば、右側；０〜３０度、左側；０〜２０度）は設定されている。以上によれば、車両画像１３に対する左右前照灯画像１５ｌ，１５ｒの位置は、前照灯の振れ角度を拡大して段階的に変化することとなる。加えて、画像１０における左右前照灯画像１５ｌ，１５ｒの色相は、前照灯の振れ角度が増加するに従って変化することとなる。
【００４６】
ステップＳ１１２では、車両制御装置３９によって車内ＬＡＮ３１上に出力された制動灯点灯情報に基づき、プロセッサ２１は制動灯の点灯の有無を判定する。ステップＳ１１２において、制動灯が消灯していると判定された場合、制御フローはステップＳ１１４へ移行する。一方ステップＳ１１２において、制動灯が点灯していると判定された場合、ステップＳ１１３で車両モデルの制動灯に相当する位置に赤色の光源色を備えた制動灯光源モデルのレイアウトが実行される。このステップＳ１１３によってレイアウトされる制動灯光源モデルによれば、制動灯の点灯を車両画像１３とともに示す制動灯画像１６を有する画像１０が液晶ディスプレイ２９に表示されることとなる（図１（ｄ）参照）。
【００４７】
ステップＳ１１４では、車両制御装置３９によって車内ＬＡＮ３１上に出力された方向指示器点滅情報に基づき、プロセッサ２１は方向指示器の点滅の有無を判定する。ステップＳ１１４において、左右の方向指示器がともに消灯していると判定された場合、制御フローはステップＳ１１８へ移行する。一方ステップＳ１１４において、いずれかの方向指示器が点滅していると判定された場合、ステップＳ１１５で点滅している方行指示器が左右いずれかであるかが判定される。ステップＳ１１５において、右側の方向指示器が点滅していると判定された場合、ステップＳ１１６で右側の方向指示器に相当する車両モデルの位置に橙色の光源色で点滅する点滅光源モデルがレイアウトされる。一方、ステップＳ１１５において、左側の方向指示器が点滅していると判定された場合、ステップＳ１１７で左側の方向指示器に相当する車両モデルの位置に橙色の光源色で点滅する点滅光源モデルがレイアウトされる。このステップＳ１１６又はステップＳ１１７によってレイアウトされる点滅光源モデルによれば、方向指示器の点滅を車両画像１３とともに示す方向指示器画像１７を有する画像１０が液晶ディスプレイ２９に表示されることとなる（図１（ｅ）参照）。
【００４８】
ステップＳ１１８では、車両制御装置３９によって車内ＬＡＮ３１上に出力された室内灯点灯情報に基づき、プロセッサ２１は車室灯の点灯の有無を判定する。ステップＳ１１８において室内灯が消灯していると判定された場合、制御フローはステップＳ１２０へ移行する。一方ステップＳ１１８において室内灯が点灯していると判定された場合、ステップＳ１１９で車両モデルの車室内を照射する車室灯光源モデルのレイアウトが実行される。このステップＳ１１９によってレイアウトされる室内灯光源モデルによれば、室内灯の点灯を車両画像１３とともに示す室内灯画像１８を有する画像１０が液晶ディスプレイ２９に表示されることとなる（図１（ｆ）参照）。
【００４９】
ステップＳ１２０では、グラフィックコントローラ２３は、仮想の三次元空間をレンダリングして画像１０を描画する処理を実行する。ステップＳ１２１では、グラフィックコントローラ２３によって描画された画像１０の階調データが、液晶ディスプレイ２９に出力される。そしてこのステップＳ１２１の終了によって、制御フローは再びステップＳ１０１に戻り、上述した制御を繰り返す。ステップＳ１０１において、プロセッサ２１が停止すると、本制御フローはステップＳ１２２へ移行して終了となる。
【００５０】
以上説明した本発明の一実施形態によれば、ステアリングの操舵量に従って前照灯の照射範囲が変化すると、画像１０上においても、前照灯の照射範囲を示す左右前照灯画像１５ｌ，１５ｒの位置が、当該ステアリングの操舵量に従って変化することとなる。したがって、車両用表示装置１００は運転者に前照灯の照射範囲の変化を認識させることができるのである。
【００５１】
加えて本発明の一実施形態では、認識しづらい照射方向の振れによる照射範囲の変化を運転者に分かり易く報知する工夫がなされている。具体的には、画像１０において車両画像１３に対する左右前照灯画像１５ｌ，１５ｒの位置は、振れ角度に従って段階的に変化する。また、この左右前照灯画像１５ｌ，１５ｒの位置の変化は、実際の車両における前照灯の照射方向の振れ角度を拡大しているので、誇張されたものとなる。さらに、前照灯の振れ角度の増加に従って、画像１０上の左右前照灯画像１５ｌ，１５ｒの色相が変化することによれば、当該前照灯の照射範囲の変化を直感的に報知することができる。以上の表示上の変化によれば、前照灯の照射方向の振れによる照射範囲の変化を分かり易く運転者に報知することができる。したがって、照射範囲の変化の認識が特に難しい照射方向の振れを生じる前照灯について、その照射範囲の変化を画像１０で表示する車両用表示装置１００として本発明は特に好適であり、その効果を顕著に発揮し得るものである。
【００５２】
さらに本発明の一実施形態では、画像１０上に前照灯の照射範囲の変化に従って変化する左右前照灯画像１５ｌ，１５ｒと、前照灯の基準状態での照射範囲を示す基準前照灯画像１５と、がともに表示されることとなる。この前照灯の照射範囲の変化に従わない基準前照灯画像１５と、左右前照灯画像１５ｌ，１５ｒとの対比によれば、車両用表示装置１００は照射範囲の変化を運転者に分かり易く明示できるのである。
【００５３】
また加えて本発明の一実施形態では、前照灯の照灯不全、例えばフィラメントの断線等の不具合が生じると、基準前照灯画像１５および左右前照灯画像１５ｌ，１５ｒを画像１０へ描画するために要する制御フローのステップがスキップされる。これらの各前照灯画像１５，１５ｌ，１５ｒの描画が禁止されることによれば、前照灯の照灯不全に起因した照射範囲の減少は、画像１０上で基準前照灯画像１５および左右前照灯画像１５ｌ，１５ｒが消えることにより運転者に報知されることとなるのである。
【００５４】
さらに加えて本発明の一実施形態では、制動灯の点灯を示す制動灯画像１６、方向指示器の点滅を示す方向指示器画像１７、および室内灯の点灯を示す室内灯画像１８が画像１０上で車両画像１３に関連して表示されることとなる。これらの各画像１６，１７，１８によって、画像１０を視認する行動を運転者に動機づけすることで、照射範囲の変化を効果的に運転者に認識させることができるのである。
【００５５】
尚、本発明の一実施形態において、多重通信インターフェース２５およびインターフェース２６が請求項に記載の「照灯情報取得手段」に、プロセッサ２１およびグラフィックコントローラ２３が請求項に記載の「描画手段」に、液晶ディスプレイ２９が請求項に記載の「表示手段」に、画像１０が請求項に記載の「表示画像」に、車両画像１３が請求項に記載の「車両画像部」に、左右前照灯画像１５ｌ，１５ｒが請求項に記載の「前照灯画像部」に、基準前照灯画像１５が請求項に記載の「基準前照灯画像部」に、室内灯画像１８が請求項に記載の「室内灯画像部」に、制動灯画像１６が請求項に記載の「制動灯画像部」に、方向指示器画像１７が請求項に記載の「方向指示器画像部」に、それぞれ相当する。
【００５６】
（他の実施形態）
以上、本発明による一実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定して解釈されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲内において種々の実施形態に適用することができる。
【００５７】
上記実施形態では、ビデオＲＡＭ２３ａ内の仮想の三次元空間内に車両モデルおよび各光源モデルをレイアウトし、これらのモデルをレンダリングすることによって画像１０の階調データを生成していた。しかし、車両画像１３および前照灯の照射範囲の変化にしたがって位置の変化する左右前照灯画像１５ｌ，１５ｒを有する画像１０を描画できれば、その生成過程を限定しない。例えば、背景画像、左右前照灯画像１５ｌ，１５ｒ、車両画像１３等の二次元二次元の画像データをビデオＲＡＭ２３ａ内で順に重ね合わせることによって画像１０を描画する車両用表示装置１００であってもよい。又は、車両モデルおよび一部の光源モデルをレンダリングすることで二次元の画像データを一旦生成した後、例えば室内灯画像１８等の二次元の画像データをさらに重ね合わせることで画像１０を描画する車両用表示装置１００であってもよい。
【００５８】
上記実施形態では、前照灯の照射方向に振れ角度を与えて、照射範囲を変化させるＡＦＳ制御装置３７に組み合わされて、その振れ角度に従った照射範囲の変化を運転者に報知する車両用表示装置１００を例に説明した。しかし、例えば方向指示器の作動によって補助前照灯が点灯し、前照灯の照射範囲を拡大させる装置に組み合わされて、この照射範囲の拡大を画像によって運転者に報知する車両用表示装置であってもよい。また、これらのように、運転者の操作に連動する照明範囲の変化又は切り替え以外にも、運転者の直接的な操作による前照灯の照射方向の上下方への変化、所謂前照灯のＨｉ／Ｌｏｗ切り替えを、左右前照灯画像１５ｌ，１５ｒの車両画像１３に対する位置変化によって運転者に報知する車両用表示装置であってもよい。
【００５９】
上記実施形態では、車両用表示装置１００は、前照灯の制御情報として、操舵角センサ３８によって検出される操舵量を、インターフェース２６によって取得していた。しかし、ＡＦＳ制御装置３７によって取得されたステアリングの操舵量を、車内ＬＡＮ３１および多重通信インターフェース２５を経由して取得する車両用表示装置１００であってもよい。また、前照灯の制御情報としてステアリングの操舵量以外の情報、例えば、前照灯の実際の振れ角度をＡＦＳ制御装置３７から取得する車両用表示装置１００であってもよい。
【００６０】
上記実施形態では、前照灯以外の照灯装置として、室内灯、制動灯、および方向指示器の点灯又は点滅を示す室内灯画像１８、方向指示器画像１７、および制動灯画像１６を有する画像１０を例に説明した。しかし、これら以外の照灯装置、例えば、前後霧灯、車幅灯、後退灯等の点灯を示す照灯画像が表示される車両用表示装置であってもよい。あるいは、これら前照灯以外の照灯装置に関する照灯画像を表示しない車両用表示装置であってもよい。
【００６１】
上記実施形態では、認識しづらい照射方向の振れによる照射範囲の変化を運転者に分かり易く報知するため、左右前照灯画像１５ｌ，１５ｒの位置を段階的に変化させていた。加えて、実際の車両における前照灯の照射方向の振れ角度を拡大して左右前照灯画像１５ｌ，１５ｒの位置を変化させる、又は振れ角度の増加に従って左右前照灯画像１５ｌ，１５ｒの色相を変化させる等の工夫を凝らしていた。しかし、照射範囲の変化を運転者に報知することができるのであれば、これら表示上での誇張は省略してもよい。また、前照灯の基準状態での照射範囲を示す基準前照灯画像１５の省略された画像を表示する車両用表示装置であってもよい。
【００６２】
上記実施形態では、前照灯の照灯不全が生じた場合、当該前照灯に対応する前照灯画像の画像への描画を禁止していた。しかし、前照灯の不具合にかかわらず、常に前照灯画像を有する画像を表示する車両用表示装置であってもよい。
【００６３】
上記実施手段では、画像を表示する「表示手段」として液晶ディスプレイ２９を例に説明した。しかし、「表示手段」は液晶ディスプレイ２９に限定しない。例えば、透過型ＴＦＴ以外の液晶パネルや、Ｃａｔｈｏｄｅ  Ｒａｙ  Ｔｕｂｅ（ＣＲＴ）ディスプレイ、Ｐｌａｓｍａ  Ｄｉｓｐｌａｙ  Ｐａｎｅｌ（ＰＤＰ）又はエレクトロルミネセンス（ＥＬ）を用いた「表示手段」であってもよい。さらに、コンビネーションメータとして機能する車両用表示装置以外にも、例えば車両のフロントガラスに画像を虚像表示する所謂Ｈｅａｄ−ｕｐ  Ｄｉｓｐｌａｙ（ＨＵＤ）装置にも本発明は適用することができるのである。
【符号の説明】
【００６４】
１０  画像（表示画像）、１３  車両画像（車両画像部）、１５  基準前照灯画像（基準前照灯画像部）、１５ｌ  左前照灯画像（前照灯画像部）、１５ｒ  右前照灯画像（前照灯画像部）、１６  制動灯画像（制動灯画像部）、１７  方向指示器画像（方向指示器画像部）、１８  室内灯画像（室内灯画像部）、２１  プロセッサ（描画手段）、２１ｃ  諸元記憶領域部、２２  バス、２３  グラフィックコントローラ（描画手段）、２３ａ  ビデオＲＡＭ、２５  多重通信インターフェース（照灯情報取得手段）、２６  インターフェース（照灯情報取得手段）、２７  内部電源、２８  電源インターフェース、２９  液晶ディスプレイ（表示手段）、３１  車内ＬＡＮ、３２  バッテリ、３３  電力供給制御装置、３３ａ  イグニッションスイッチ、３３ｂ  イグニッションリレー、３４  アース配線、３５  横滑り防止装置、３７  ＡＦＳ制御装置、３８  操舵角センサ、３９  車両制御装置、１００  車両用表示装置（表示装置）
【図１】
2010228541.tif 000003
【図２】
2010228541.tif 000004
【図３】
2010228541.tif 000005
【図４】
2010228541.tif 000006
【図５】
2010228541.tif 000007