(57)【要約】【課題】  羽根車とフレームの衝突を緩和し、羽根の寿命を向上させ、装置購入者の経費削減を図る。【解決手段】  紙葉類を収納する収納空間と、前記収納空間に前記紙葉類の取り込みと送り出しを行う紙葉類搬送手段と、前記収納空間に前記紙葉類の取り込みと送り出しのとき、前記紙葉類を案内する紙葉類ガイドと、前記収納空間内にて前記紙葉類を押さえる紙葉類規制手段と、これらの手段を収容するフレームと、前記紙葉類規制手段と前記フレームとの衝突を緩和する衝突緩和手段を備えた紙葉類取扱装置において、前記衝突緩和手段として、前記紙葉類規制手段と前記フレームの距離が徐々に短くなるような曲線部を構成する前記フレームの内壁である。【選択図】図１
2010052884.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
紙葉類を収納する収納空間と、前記収納空間に前記紙葉類の取り込みと送り出しを行う紙葉類搬送手段と、前記収納空間に前記紙葉類の取り込みと送り出しのとき、前記紙葉類を案内する紙葉類ガイドと、前記収納空間内にて前記紙葉類を押さえる紙葉類規制手段と、これらの手段を収容するフレームと、前記紙葉類規制手段と前記フレームとの衝突を緩和する衝突緩和手段を備えた紙葉類取扱装置において、
前記衝突緩和手段として、前記紙葉類規制手段と前記フレームの距離が徐々に短くなるような曲線部を構成する前記フレームの内壁であることを特徴とする紙葉類取扱装置。
【請求項２】
請求項１記載の紙葉類取扱装置において、
前記衝突緩和手段として、前記紙葉類規制手段の回転軌跡内に、前記紙葉類規制手段と当接して回転する回転体を設けたことを特徴とする紙葉類取扱装置。
【請求項３】
請求項１記載の紙葉類取扱装置において、
前記衝突緩和手段として、前記フレームの前記紙葉類規制手段との衝突部に、前記紙葉類規制手段と当接して回転する回転体を設けたことを特徴とする紙葉類取扱装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、紙葉類の取り込みと集積と放出を行う紙葉類取扱装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えば金融機関で使用される現金自動取引装置に内蔵される紙葉類入出金装置には、入金紙葉類を収納し、それらを出金紙葉類として放出する、いわゆる紙葉類を還流して利用する収納放出庫が備えられている。この収納放出庫は、紙葉類を収納する収納部と、収納部に収納する紙葉類を集積する集積空間と、集積空間に紙葉類を送り込み、また収納部から紙葉類を繰り出す集積分離機構を備えている。
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−２６３４４６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１では、羽根車の形状を最適化することにより、羽根車とガイド等の衝突回避を達成される。例えば、図９に示すような羽根車５１の羽根の方向をボス部５２の外周面への接線方向としている。しかし、現金自動取引装置には、装置の小型化や取り扱うことのできる金種量の増加の要求がある。この要求に答えるために、紙葉類入出金装置は小型化や収納放出庫の数を増加させる必要があるが、それに伴い装置の小型化や内部機器の追加の為、羽根車が回転可能な空間が小さくなる。その結果、羽根車の本来の機能は失わないという前提の下、特許文献１における羽根車の羽根の長さや形状の最適化のみでは、羽根車とフレームが衝突し、羽根車の寿命低下が問題となる。
【０００５】
本発明の目的は、羽根車がフレームの内壁から受ける力が軽減され、羽根の損耗が低減されて寿命が向上する紙葉類取扱装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的は、紙葉類を収納する収納空間と、前記収納空間に前記紙葉類の取り込みと送り出しを行う紙葉類搬送手段と、前記収納空間に前記紙葉類の取り込みと送り出しのとき、前記紙葉類を案内する紙葉類ガイドと、前記収納空間内にて前記紙葉類を押さえる紙葉類規制手段と、これらの手段を収容するフレームと、前記紙葉類規制手段と前記フレームとの衝突を緩和する衝突緩和手段を備えた紙葉類取扱装置において、前記衝突緩和手段として、前記紙葉類規制手段と前記フレームの距離が徐々に短くなるような曲線部を構成する前記フレームの内壁であることにより達成される。
【０００７】
また上記目的は、前記衝突緩和手段として、前記紙葉類規制手段の回転軌跡内に、前記紙葉類規制手段と当接して回転する回転体を設けたことにより達成される。
【０００８】
また上記目的は、前記衝突緩和手段として、前記フレームの前記紙葉類規制手段との衝突部に、前記紙葉類規制手段と当接して回転する回転体を設けたことにより達成される。
【発明の効果】
【０００９】
本発明の目的は、羽根車がフレームの内壁から受ける力が軽減され、羽根の損耗が低減されて寿命が向上する紙葉類取扱装置を提供できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
まず、一般的な現金自動取引装置の構造を図６，図７，図８を使って説明する。  
図６は、現金自動取引装置の外観を示す図である。  
図６において、現金自動取引装置２０１は、顧客の取引カードや取引明細票を処理するカード／明細票処理機構２０２と、通帳を処理する通帳処理機構２０３と、筐体２０４と、取引に必要な情報を表示および入力する顧客操作部２０５と、現金自動取引装置全体の制御を司る本体制御部２０６と、紙葉類入出金装置２００で構成する。
【００１１】
以下、紙葉類入出金装置２００の構造を説明する。
【００１２】
図７は、現金自動取引装置２０１に実装される紙葉類入出金装置２００の構成を示す図である。  
図７において、紙葉類入出金装置２００は、紙幣を出し入れする入出金口３００と、紙幣の金種や真偽を判別する紙幣判別部３０１と、入金した紙幣を取引成立までの間一時的に収納する一時保管部３０２と、紙葉類入出金装置２００の各構成要素を結び、紙幣を搬送する搬送路３０３と、紙葉類入出金装置２００で取り扱う紙幣が収納される収納放出庫３０４で構成する。
【００１３】
以下、収納放出庫３０４の構造について説明する。
【００１４】
図８は、紙葉類入出金装置２００に実装される収納放出庫３０４の構成を示す図である。  
図８において、紙葉類の進路を定める搬送ガイド１０と、紙葉類を挟んで搬送する搬送ローラ２０と、図示されていない駆動手段で駆動回転されるフィードローラ３０と、フィードローラ３０に紙葉類の進路を挟んで対向し、フィードローラ３０と非接触で入れ子（オーバーラップ構造）になっているゲートローラ４０と、フィードローラ３０とゲートローラ４０に挟まれ搬送される紙葉類に変形力を与え、紙葉類の進行方向を定めるスタックガイド６０に紙葉類を沿わせ、また、紙葉類の後端を搬送方向に押し出す力を与え、集積空間へかき出し、また集積空間に取り込まれた紙葉類を支持する押板７０に紙葉類を押さえ込む羽根車５０と、紙葉類の繰り出し時に最上部の紙葉類がその外周面に接触する位置に配置された繰り出しローラ１００と、前板１１０で構成する。
【００１５】
高信頼性を確保するためには、集積空間に送り込まれる集積紙葉類の先端が、集積済み紙葉類と干渉することなく、かつ、集積紙葉類の後端が、後続の紙葉類の先端と干渉しないようにする必要があり、様々な実現方法が考案されている。一般的な実現方法として、回転する羽根車を紙葉類取込口付近に配して、取り込んだ紙葉類の後端を叩き落とす方法が広く採用されている。
【００１６】
しかし、羽根車の形状やガイド等との相対設置位置により、羽根車とガイド等の衝突を原因とした羽根車の寿命低下が問題となる。
【００１７】
本発明の発明者らは羽車の高寿命について種々検討した結果、以下のような実施例を得たので図にしたがって説明する。
【実施例１】
【００１８】
図１は第１の実施例を備えた紙葉類取扱装置の部分拡大断面図である。
【００１９】
図１において、紙葉類の進路を定める搬送ガイド１０と、紙葉類を挟んで搬送する搬送ローラ２０と、図示されていない駆動手段で駆動回転されるフィードローラ３０と、フィードローラ３０に紙葉類の進路を挟んで対向し、フィードローラ３０と非接触で入れ子（オーバーラップ構造）になっているゲートローラ４０と、フィードローラ３０とゲートローラ４０に挟まれ搬送される紙葉類に変形力を与え、紙葉類の進行方向を定めるスタックガイド６０に紙葉類を沿わせ、また、紙葉類の後端を搬送方向に押し出す力を与え、集積空間へかき出し、また、集積空間に取り込まれた紙葉類を支持する押板７０に紙葉類を押さえ込む羽根車５０で構成される紙葉類入出金装置における、羽根車５０が紙葉類を押板７０に押さえた後、回転する空間において、羽根車５０の先端と内壁の距離が徐々に狭くなっていくような曲線部を持つ内壁の形状をした衝突緩和手段９０である。本実施の形態によれば、羽根車５０と内壁が衝突する際、羽根車５０と内壁の接触力が最初は小さく、徐々に大きくなる為、羽根車５０と内壁が接触している間の接触力の合計は小さくなる為、羽根の負担は小さくなり、寿命が向上する効果がある。
【実施例２】
【００２０】
図２は第２の実施例を備えた紙葉類取扱装置の部分拡大断面図である。  
図２において、前記紙葉類入出金装置における、羽根車５０が紙葉類を押板７０に押さえた後、回転する空間において、羽根車５０を案内する従動ローラである衝突緩和手段９１を備えた内壁である。本実施の形態によれば、羽根車５０と内壁が衝突する際、羽根車５０とローラの間の摩擦係数が小であるため、羽根車５０の根本に負担がかからず、寿命が向上する効果がある。
【実施例３】
【００２１】
図３は第３の実施例を備えた紙葉類取扱装置の部分拡大断面図である。  
図３において、前記紙葉類入出金装置における、羽根車５０が内壁と接触する部分において、複数の従動ローラである衝突緩和手段９２を備えた内壁である。本実施の形態によれば、羽根車５０と内壁の摩擦力が小さくなると、羽根車５０が引っ張られる力が弱くなり、羽根車５０の根元の応力が緩和される。これより、羽根車５０の破断が無くなる。また、羽根表面の磨耗も軽減され、先端切れも無くなる。従って、寿命が向上する効果がある。
【実施例４】
【００２２】
図４は第４の実施例を備えた紙葉類取扱装置の部分拡大断面図である。  
図４において、前記紙葉類入出金装置における、羽根車５０が内壁と接触する部分において、従動ベルトである衝突緩和手段９３を備えた内壁である。本実施の形態によれば、羽根車５０と内壁の摩擦力が小さくなる為、実施例３と同様の効果がある。
【００２３】
また、図５に示すような従動ベルトに突起物である衝突緩和手段９４を付属する形態にすることにより、羽根車５０は従動ベルト上を滑ることは無く、羽根車５０と内壁の摩擦力がさらに小さくなる為、寿命が向上する効果がある。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本発明の第１の実施例を備えた紙葉類取扱装置を示す図である。
【図２】本発明の第２の実施例を備えた紙葉類取扱装置を示す図である。
【図３】本発明の第３の実施例を備えた紙葉類取扱装置を示す図である。
【図４】本発明の第４の実施例を備えた紙葉類取扱装置を示す図である。
【図５】本発明の第４の実施例を備えた紙葉類取扱装置を示す図である。
【図６】本発明を適用する現金自動取引装置の外観を示す図である。
【図７】紙葉類入出金装置の構成を示す図である。
【図８】紙葉類入出金装置に搭載される収納放出庫の側面図である。
【図９】従来の羽根車の例を示す図である。
【符号の説明】
【００２５】
１０  搬送ガイド
１１，３０３  搬送路
２０  搬送ローラ
３０  フィードローラ
４０  ゲートローラ
５０，５１  羽根車
５２  ボス部
６０  スタックガイド
７０  押板
８０  堆積紙葉類
９０，９１，９２，９３，９４  衝突緩和手段
１００  繰り出しローラ
１１０  前板
２００  紙葉類入出金装置
２０１  現金自動取引装置
２０２  カード／明細票処理機構
２０３  通帳処理機構
２０４  筐体
２０５  顧客操作部
２０６  本体制御部
３００  入出金口
３０１  紙幣判別部
３０２  一時保管部
３０４  収納放出庫
【図１】
2010052884.tif 000003
【図２】
2010052884.tif 000004
【図３】
2010052884.tif 000005
【図４】
2010052884.tif 000006
【図５】
2010052884.tif 000007
【図６】
2010052884.tif 000008
【図７】
2010052884.tif 000009
【図８】
2010052884.tif 000010
【図９】
2010052884.tif 000011