(57)【要約】【課題】ホームポジションセンサを設けることなく、また、キャリッジをハウジングに衝突させることなく、キャリッジをホームポジションに位置決めすること。【解決手段】線状光源とイメージセンサとが搭載されたキャリッジ２４を備えた画像読取装置において、ホームポジションＨＰから第１方向側の基準位置ＲＰに基準パターン２３が配置され、基準位置ＲＰよりも第１方向側に所在領域境界ＢＰが設定されている。電源投入直後に、所在領域境界ＢＰに対して第１方向側の第１領域ＡＲ１と第２方向側の第２領域ＡＲ２のいずれにキャリッジ２４が存在するかを示す所在領域情報を不揮発性メモリから読み出して、キャリッジ２４を基準位置に移動させた後に、キャリッジ２４を予め設定された距離だけ第２方向に移動させてホームポジションＨＰに位置決めする。【選択図】図８
2010074603.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
プラテンガラス上に載置された原稿の画像面に光を照射する線状光源を有するキャリッジと、
該線状光源から照射されて前記原稿によって反射された光を受光するイメージセンサと、
前記キャリッジを、前記線状光源とは直交する第１方向と、該第１方向とは反対方向である第２方向とに移動させる読取駆動手段と、
前記キャリッジの移動経路内に前記イメージセンサにより読み取り可能に配置された基準パターンと、
不揮発性の記憶手段と、
前記基準パターンの配置位置または該基準パターンよりも第１方向側に所在領域の境界が設定されており、その境界に対して第１方向側を第１領域、第２方向側を第２領域とした場合にいずれの領域に前記キャリッジが存在するかを判定し、その判定結果から得られるキャリッジの所在領域情報を、該キャリッジが前記境界を通過する毎に更新して前記記憶手段に書き込むデータ書き込み制御手段と、
電源投入直後に、前記記憶手段に記憶された所在領域情報に基づいて、前記読取駆動手段を制御して前記キャリッジを前記基準パターンへ向けて移動させ、前記イメージセンサにより前記基準パターンが読み取られると、前記読取駆動手段を制御して前記基準パターンから所定距離だけ離れたホームポジションまで前記キャリッジを前記第２方向に移動させるキャリッジ制御手段と、
を備えることを特徴とする画像読取装置。
【請求項２】
前記イメージセンサが前記キャリッジに搭載されていることを特徴とする請求項１に記載の画像読取装置。
【請求項３】
前記キャリッジ制御手段は、前記記憶手段に記憶された所在領域情報が前記第２領域の場合には、前記読取駆動手段を制御して前記キャリッジを前記第１方向に移動させることを特徴とする請求項１または２に記載の画像読取装置。
【請求項４】
前記キャリッジ制御手段は、前記キャリッジが前記第２領域に位置する場合に前記イメージセンサによって前記基準パターンを読み取るために必要な最大移動距離にわたって前記キャリッジを前記第１方向に移動しても前記基準パターンを検出できない場合に、前記読取駆動手段を制御して前記キャリッジを第２方向に反転移動させることを特徴とする請求項３に記載の画像読取装置。
【請求項５】
前記キャリッジ制御手段は、前記記憶手段に記憶された所在領域情報が前記第１領域の場合には、前記読取駆動手段を制御して前記キャリッジを第２方向に移動させることを特徴とする請求項１または２に記載の画像読取装置。
【請求項６】
前記キャリッジ制御手段は、前記キャリッジが前記第２領域に位置する場合に前記イメージセンサによって前記基準パターンを読み取るために必要な最大移動距離にわたって前記キャリッジを前記第１方向に移動させても前記基準パターンを検出できない場合に、前記読取駆動手段を制御して該キャリッジの移動を停止させて、警告を発することを特徴とする請求項５に記載の画像読取装置。
【請求項７】
前記基準パターンは、前記イメージセンサの黒色レベル調整を行う黒色基準面と白色レベル調整を行う白色基準面とが相互に隣接して配置されることによって形成されていることを特徴とする請求項１〜６のいずれか一項に記載の画像読取装置。
【請求項８】
前記ホームポジションに対して前記第２方向側に、自動原稿給紙装置にて搬送される原稿が通過するスリットガラスが配置されており、
前記キャリッジ制御手段は、該スリットガラス上を通過する原稿の画像を読み取る場合には、該原稿の画像を前記イメージセンサが読み取ることができるように、前記キャリッジを該スリットガラスの直下にまで移動させることを特徴とする請求項１〜７のいずれか一項に記載の画像読取装置。
【請求項９】
前記境界が、前記基準パターンよりも第１方向側に設定されていることを特徴とする請求項１〜８のいずれか一項に記載の画像読取装置。
【請求項１０】
前記境界が、前記プラテンガラスにおける前記キャリッジの移動方向に沿った長さの中央部分またはその近傍に設定されていることを特徴とする請求項１〜８のいずれか一項に記載の画像読取装置。
【請求項１１】
前記キャリッジ制御手段は、前記プラテンガラス上に載置された原稿を読み取る直前に、前記記憶手段に記憶された所在領域情報に基づいて、前記読取駆動手段を制御して前記キャリッジを前記基準パターンへ移動させ、前記イメージセンサにより前記基準パターンが読み取られると、前記読取駆動手段を制御して前記境界から前記ホームポジションまでの予め設定された第２距離だけ前記キャリッジを前記第２方向に移動させて前記ホームポジションに位置させることを特徴とする請求項１〜１０のいずれか一項に記載の画像読取装置。
【請求項１２】
請求項１〜１１のいずれか一項に記載の画像読取装置と、
該画像読取装置にて読み取られた画像データに基づいて記録シートに画像を形成するプリンタ部と、
を備えていることを特徴とする画像形成装置。
【請求項１３】
プラテンガラス上に載置された原稿の画像面に光を照射する線状光源を有するキャリッジと、該線状光源から照射されて前記原稿によって反射された光を受光するイメージセンサと、前記キャリッジを、前記線状光源とは直交する第１方向と、該第１方向とは反対方向である第２方向とに移動させる読取駆動手段と、前記キャリッジの移動経路内に前記イメージセンサにより読み取り可能に配置された基準パターンと、不揮発性の記憶手段と、データ書き込み制御手段と、キャリッジ制御手段と、を備えた画像読取装置において、前記キャリッジをホームポジションに位置決めする方法であって、
前記基準パターンの配置位置または該基準パターンよりも第１方向側に所在領域の境界が設定されており、
前記データ書き込み制御手段が、前記境界に対して第１方向側を第１領域、第２方向側を第２領域とした場合にいずれの領域に前記キャリッジが存在するかを判定し、その判定結果から得られるキャリッジの所在領域情報を、該キャリッジが前記境界を通過する毎に更新して前記記憶手段に書き込む工程と、
前記キャリッジ制御手段が、電源投入直後に、前記記憶手段に記憶された所在領域情報に基づいて、前記読取駆動手段を制御して前記キャリッジを前記基準パターンへ向けて移動させ、前記イメージセンサにより前記基準パターンが読み取られると、前記読取駆動手段を制御して前記基準パターンから所定距離だけ離れたホームポジションまで前記キャリッジを前記第２方向に移動させる工程と、
を包含することを特徴とするキャリッジの位置決め方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、原稿画像に光を照射する線状光源がキャリッジに搭載された画像読取装置、および、その画像読取装置を備えた画像形成装置、並びに、キャリッジをホームポジションに位置決めする方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
プラテンガラス上に載置された原稿の画像を読み取る画像読取装置では、プラテンガラス上の原稿に光を照射する線状光源をキャリッジに搭載する構成、あるいは線状光源と原稿にて反射された光を受光するイメージセンサとの両方をキャリッジに搭載する構成が実用化されている。線状光源は、通常、キセノンランプ、蛍光灯等の直線状のランプによって構成されており、イメージセンサの主走査方向に平行な状態でキャリッジに搭載されている。キャリッジは、例えばパルスモータによって構成された画像読取モータと、プーリ、ベルト等によって構成された動力伝達部とによって、プラテンガラスの下方域を、主走査方向とは直交する副走査方向に沿って往復移動するように構成されている。キャリッジは、通常、プラテンガラスに近接したホームポジション（通常待機位置）に位置決めされており、プラテンガラス上に載置された原稿の画像を読み取る場合には、画像読取モータによって、ホームポジションからプラテンガラスに沿って第１方向に平行移動され、その平行移動の間に、線状光源から照射される光によって原稿を露光して、原稿からの反射光をイメージセンサにて受光するようになっている。キャリッジは、プラテンガラス上に載置された原稿のサイズに対応した所定の距離だけ第１方向へ移動された後に、反対方向である第２方向に平行移動されて、ホームポジションに戻される。
【０００３】
また、キャリッジに搭載された線状光源から照射される光の光量が長手方向（副走査方向）に不均一であることによって生じる露光ムラ、レンズの結像ムラ等の誤差を補正するためにシェーディング補正が実施される。このシェーディング補正では、原稿画像を読み取る前に、シェーディング補正に必要な補正係数を演算し、その後、イメージセンサによって原稿画像の画像データが得られると、その画像データを、演算された補正係数に基づいて補正する。画像読取装置には、シェーディング補正に必要な黒色基準データおよび白色基準データをそれぞれ得るための黒色基準面および白色基準面を有する基準パターンが、イメージセンサによって読取可能な位置に設けられている。
【０００４】
シェーディング補正を行う場合には、キャリッジは、ホームポジションから、イメージセンサによる基準パターンの読み取り位置にまで移動されて、基準パターンにおける黒色基準面および白色基準面からの反射光をイメージセンサによって受光して、ホームポジションに復帰される。シェーディング補正に必要な補正係数は、イメージセンサが受光する黒色基準面および白色基準面の反射光に基づいて演算される。
【０００５】
キャリッジは、ホームポジションを基準として、原稿画像を読み取る場合には原稿画像を読み取るために必要な距離だけ移動され、また、シェーディング補正を実施する場合には、基準パターンの読み取り位置にまで移動される。キャリッジがホームポジションに位置されていることは、特許文献１に記載されているように、通常、ホームポジションセンサによって検出される。
【０００６】
しかしながら、特許文献１のようにホームポジションセンサを使用すると、経済性が損なわれ、コストアップにつながるという問題がある。また、スキャナ（キャリッジ）が移動する領域の近傍にホームポジションセンサを配置するためのスペースを確保する必要があるために、画像読取装置の小型化が阻害されるおそれもある。特に、画像読取装置とともに画像形成装置等が設けられたオールインワン型の複合機等では、小型化するためにスペース効率を高める必要があり、ホームポジションセンサのためのスペースを確保することが容易でないという問題がある。
【０００７】
特許文献２には、ホームポジションセンサを設けることなく、ホームポジションに対応する位置に光学的に読み取り可能な検出パターンを設けて、その検出パターンを光学的に読み取った電気信号に基づいて走行体（キャリッジ）をホームポジションに位置させる構成が開示されている。
【特許文献１】特開平５−１８８４８６号公報
【特許文献２】特開２００４−１０４４６７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
特許文献２に開示された構成では、ホームポジションに対応した位置に、ホームポジションを特定するための特別な検出パターンを設ける必要があり、そのために、コストアップに繋がるおそれがある。また、検出パターンを設置するためのスペースを確保する必要もある。特に、自動原稿給紙装置（ＡＤＦ）を備える画像読取装置の場合には、通常、ＡＤＦにて搬送される原稿の読取位置と、プラテンガラス上に載置された原稿の読取位置との間にホームポジションが設定されるために、検出パターンを設置するためのスペースを確保することが容易でないという問題がある。
【０００９】
図１１は、自動原稿給紙装置（ＡＤＦ）を備えた画像読取装置におけるホームポジションを説明するための模式図である。この画像読取装置では、ハウジング上面におけるＡＤＦにて搬送される原稿の読取位置にスリットが形成されており、そのスリット内にコンタクトガラス（スリットガラス）８１が配置されている。また、スリットガラス８１の側方には、原稿が載置されるコンタクトガラス８２が設けられている。キャリッジ８４には、線状光源およびイメージセンサの両方が搭載されており、キャリッジ８４のホームポジションＨＰは、スリットガラス８１とプラテンガラス８２との間に設定されている。また、ホームポジションＨＰとプラテンガラス８２との間には、シェーディング補正のための基準パターン８３が配置されている。
【００１０】
このように、スリットガラス８１とプラテンガラス８２との間にホームポジションＨＰを設定して、ホームポジションＨＰとプラテンガラス８２との間に基準パターン８３を設ける構成では、スリットガラス８１とプラテンガラス８２との間に、さらに、ホームポジションＨＰを検出するためのセンサ、専用の検出パターン等を設置するためのスペースを確保することが容易でないという問題がある。
【００１１】
このような問題を解決するために、図１１に示す構成の画像読取装置において、電源オン時に、キャリッジ８４に搭載されたイメージセンサによって、例えば、基準パターン８３における黒色基準面および白色基準面との境界を基準位置ＲＰとして検出し、その基準位置ＲＰを基準としてキャリッジ８４をホームポジションＨＰに位置決めする構成が提案されている。すなわち、図１１の（１）に模式的に示すように、電源オン時に、イメージセンサによって基準パターン８３が検出されるように、キャリッジ８４を、プラテンガラス８２上の原稿画像の読み取り方向である第１方向に所定の距離だけ移動させ、イメージセンサによって基準パターン８３が検出されると、その基準パターン８３の検出位置に基づいてキャリッジ８４を基準位置ＲＰまで移動させる。その後に、キャリッジ８４を、第１方向とは反対方向である第２方向に予め設定された所定の距離（基準位置ＲＰからホームポジションＨＰまでの距離）だけ移動させることによって、キャリッジ８４をホームポジションＨＰに位置決めする。
【００１２】
この制御において、キャリッジ８４を第１方向に所定の距離だけ移動させても基準パターン８３をイメージセンサによって検出することができない場合には、キャリッジ８４の位置が不明であるために強制的にキャリッジ８４を画像読取装置の副走査方向の一方端の位置８５まで移動させるべく、第２方向に移動可能な最大距離にわたってキャリッジを第２方向に移動させた後に、キャリッジ８４を第１方向に移動させて、イメージセンサによって基準パターン８３を検出させる。イメージセンサによって基準パターン８３が検出されると、キャリッジ８４は、検出位置から上記所定距離だけ第２方向に移動されることによって、ホームポジションＨＰに位置決めされる。
【００１３】
しかしながら、上記の制御では、キャリッジ８４が一方端の位置８５においてハウジングに衝突してキャリッジ８４が停止しても、例えばモータによる回転が停止されないことによってキャリッジ８４に第２方向への駆動力が付与され続けるおそれがある。このような場合には、キャリッジ８４を移動させるための動力伝達部においてプーリとベルトとの連結が外れる等の不具合が発生して、その後に、キャリッジ８４を移動させることができなくなるおそれがある。さらには、衝突音が発生することによって、ユーザに不安感あるいは不快感を与えるおそれもある。このような問題は、図１１の（２）に示すように、スリットガラス８１の遠方側のプラテンガラス８２に近接したハウジング側面の近傍にキャリッジ８４が位置している場合にも同様に生じるおそれがある。すなわち、イメージセンサによって基準パターン８３を検出するためにキャリッジ８４を第１方向に移動させると、所定距離移動する前に、キャリッジ８４がハウジング側面に衝突するからである。
【００１４】
本発明は、上記従来の問題を解決するものであり、その目的は、ホームポジションを検出するための特別なセンサを設けることなく、また、キャリッジをハウジングに衝突させることなく、キャリッジをホームポジションに位置決めすることができる画像読取装置、および、その画像読取装置を備えた画像形成装置、並びにキャリッジをホームポジションに位置決めする方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
上記目的を達成するために、本発明に係る画像読取装置は、プラテンガラス上に載置された原稿の画像面に光を照射する線状光源を有するキャリッジと、該線状光源から照射されて前記原稿によって反射された光を受光するイメージセンサと、前記キャリッジを、前記線状光源とは直交する第１方向と、該第１方向とは反対方向である第２方向とに移動させる読取駆動手段と、前記キャリッジの移動経路内に前記イメージセンサにより読み取り可能に配置された基準パターンと、不揮発性の記憶手段と、前記基準パターンの配置位置または該基準パターンよりも第１方向側に所在領域の境界が設定されており、その境界に対して第１方向側を第１領域、第２方向側を第２領域とした場合にいずれの領域に前記キャリッジが存在するかを判定し、その判定結果から得られるキャリッジの所在領域情報を、該キャリッジが前記境界を通過する毎に更新して前記記憶手段に書き込むデータ書き込み制御手段と、電源投入直後に、前記記憶手段に記憶された所在領域情報に基づいて、前記読取駆動手段を制御して前記キャリッジを前記基準パターンへ向けて移動させ、前記イメージセンサにより前記基準パターンが読み取られると、前記読取駆動手段を制御して前記基準パターンから所定距離だけ離れたホームポジションまで前記キャリッジを前記第２方向に移動させるキャリッジ制御手段と、を備えることを特徴とする。
【００１６】
また、本発明の画像形成装置は、前記画像読取装置と、該画像読取装置にて読み取られた画像データに基づいて記録シートに画像を形成するプリンタと、を備えていることを特徴とする。
また、本発明の方法は、プラテンガラス上に載置された原稿の画像面に光を照射する線状光源を有するキャリッジと、該線状光源から照射されて前記原稿によって反射された光を受光するイメージセンサと、前記キャリッジを、前記線状光源とは直交する第１方向と、該第１方向とは反対方向である第２方向とに移動させる読取駆動手段と、前記キャリッジの移動経路内に前記イメージセンサにより読み取り可能に配置された基準パターンと、不揮発性の記憶手段と、データ書き込み制御手段と、キャリッジ制御手段と、を備えた画像読取装置において、前記キャリッジをホームポジションに位置決めする方法であって、前記基準パターンの配置位置または該基準パターンよりも第１方向側に所在領域の境界が設定されており、前記データ書き込み制御手段が、前記境界に対して第１方向側を第１領域、第２方向側を第２領域とした場合にいずれの領域に前記キャリッジが存在するかを判定し、その判定結果から得られるキャリッジの所在領域情報を、該キャリッジが前記境界を通過する毎に更新して前記記憶手段に書き込む工程と、前記キャリッジ制御手段が、電源投入直後に、前記記憶手段に記憶された所在領域情報に基づいて、前記読取駆動手段を制御して前記キャリッジを前記基準パターンへ向けて移動させ、前記イメージセンサにより前記基準パターンが読み取られると、前記読取駆動手段を制御して前記基準パターンから所定距離だけ離れたホームポジションまで前記キャリッジを前記第２方向に移動させる工程と、を包含することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１７】
本発明では、電源投入直後に、記憶手段に記憶された所在領域情報に基づいて、キャリッジを基準パターンが配置された位置に移動させるようになっていることから、キャリッジが、第１領域および第２領域のいずれに位置していても、キャリッジを基準パターンに向って移動させることができ、キャリッジがハウジングの側面に衝突することを確実に防止することができる。キャリッジが基準パターン位置に移動されると、基準パターン位置からホームポジションにまで移動されて位置決めされることから、キャリッジがホームポジションに位置していることを検出するためのセンサ等を設ける必要がなく、部品点数を削減してコストダウンすることができ、しかも、センサ等を設けるためのスペースを確保する必要もない。
【００１８】
好ましくは、前記イメージセンサが前記キャリッジに搭載されていることを特徴とする。
好ましくは、前記キャリッジ制御手段は、前記記憶手段に記憶された所在領域情報が前記第２領域の場合には、前記読取駆動手段を制御して前記キャリッジを前記第１方向に移動させることを特徴とする。
【００１９】
好ましくは、前記キャリッジ制御手段は、前記キャリッジが前記第２領域に位置する場合に前記イメージセンサによって前記基準パターンを読み取るために必要な最大移動距離にわたって前記キャリッジを前記第１方向に移動しても前記基準パターンを検出できない場合に、前記読取駆動手段を制御して前記キャリッジを第２方向に反転移動させることを特徴とする。
【００２０】
好ましくは、前記キャリッジ制御手段は、前記記憶手段に記憶された所在領域情報が前記第１領域の場合には、前記読取駆動手段を制御して前記キャリッジを第２方向に移動させることを特徴とする。
好ましくは、前記キャリッジ制御手段は、前記キャリッジが前記第２領域に位置する場合に前記イメージセンサによって前記基準パターンを読み取るために必要な最大移動距離にわたって前記キャリッジを前記第１方向に移動させても前記基準パターンを検出できない場合に、前記読取駆動手段を制御して該キャリッジの移動を停止させて、警告を発することを特徴とする。
【００２１】
好ましくは、前記基準パターンは、前記イメージセンサの黒色レベル調整を行う黒色基準面と白色レベル調整を行う白色基準面とが相互に隣接して配置されることによって形成されていることを特徴とする。
好ましくは、前記ホームポジションに対して前記第２方向側に、自動原稿給紙装置にて搬送される原稿が通過するスリットガラスが配置されており、前記キャリッジ制御手段は、該スリットガラス上を通過する原稿の画像を読み取る場合には、該原稿の画像を前記イメージセンサが読み取ることができるように、前記キャリッジを該スリットガラスの直下にまで移動させることを特徴とする。
【００２２】
好ましくは、前記境界が、前記基準パターンよりも第１方向側に設定されていることを特徴とする。
好ましくは、前記境界が、前記プラテンガラスにおける前記キャリッジの移動方向に沿った長さの中央部分またはその近傍に設定されていることを特徴とする。
好ましくは、前記キャリッジ制御手段は、前記プラテンガラス上に載置された原稿を読み取る直前に、前記記憶手段に記憶された所在領域情報に基づいて、前記読取駆動手段を制御して前記キャリッジを前記基準パターンへ移動させ、前記イメージセンサにより前記基準パターンが読み取られると、前記読取駆動手段を制御して前記境界から前記ホームポジションまでの予め設定された第２距離だけ前記キャリッジを前記第２方向に移動させて前記ホームポジションに位置させることを特徴とする。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
図１は、本発明の実施の形態に係る画像読取装置が設けられた画像形成装置の一例を示す斜視図である。この画像形成装置は、複写機、スキャナ、プリンタ、ファックスなどの機能を有するオールインワン（ＡＩＯ）型の複合機（ＭＦＰ）であり、ネットワークを介したデータの送受信が可能になっている。図１に示すように、この画像形成装置は、記録用紙等の記録シート上にトナー画像を形成する画像形成部１０と、画像形成部１０上に設けられた画像読取装置であるスキャナ部２０と、スキャナ部２０上に設けられたＡＤＦ（自動原稿給紙装置）３０とを備えている。
【００２４】
ＡＤＦ３０は、スキャナ部２０に原稿を自動的に供給する。スキャナ部２０は、ＡＤＦ３０によって供給される原稿の画像、または、スキャナ部２０にセットされた原稿の画像を光学的に読み取ることによって画像データを生成する。また、画像形成部１０には、プリンタ部１１と、プリンタ部１１の下側に設けられた給紙部１２とが設けられており、給紙部１２によって記録シートがプリンタ部１１に供給される。プリンタ部１１では、スキャナ部２０にて生成された画像データ、あるいは、ネットワークを介して送られる画像データに基づいて、周知の電子写真方式によって、記録シート上にトナー画像をプリントする。プリンタ部１１によって画像がプリントされた記録シートは、スキャナ部２０と画像形成部１０との間に設けられた排紙トレイ１３上に排出される。
【００２５】
また、スキャナ部２０の正面側部分には、操作パネル４０が設けられている。操作パネル４０には、文字、数字等の入力のための複数のキーが設けられたキー入力部４１と、指示メニュー、取得した画像に関する情報等が表示される表示部４２とが設けられている。表示部４２は、例えば液晶パネルによって構成されている。
図２は、スキャナ部２０およびＡＤＦ３０の概略構成を示す模式図である。ＡＤＦ３０は、複数枚の原稿Ｄが載置される原稿搭載台３１を備えている。原稿搭載台３１には、載置される原稿Ｄを検出する原稿検出センサ３１ａが設けられている。原稿搭載台３１上の原稿Ｄは、ピックアップローラ３２によって搬送路３３に送り出され、搬送路３３を通ってプラテンローラ３６の上部に搬送される。ピックアップローラ３２は、上方の退避位置と下方の給紙位置とに移動可能になっており、原稿Ｄを搬送路３３に送り出す場合には、上方の退避位置から原稿搭載台３１上の原稿Ｄに圧接される下方の給紙位置に移動される。
【００２６】
搬送路３３内には、ピックアップローラ３２によって繰り出される原稿Ｄをプラテンローラ３６に搬送するレジストローラ３４が設けられている。プラテンローラ３６の上部には、第１搬送ローラ３５が圧接されており、レジストローラ３４にて搬送される原稿Ｄは、第１搬送ローラ３５とプラテンローラ３６との間を通過することによって、プラテンローラ３６の外周面の略半周に沿って搬送される。プラテンローラ３６の下部には第２搬送ローラ３７が圧接されており、プラテンローラ３６の外周面の略半周に沿って搬送される原稿Ｄは、第２搬送ローラ３７とプラテンローラ３６との間を通過することにより、スキャナ部２０の原稿画像読取位置上を通過して、排紙ローラ対３８にまで搬送される。排紙ローラ対３８は、スキャナ部２０の原稿画像読取位置上を通過した原稿Ｄを原稿排出トレイ（図示せず）上に排出する。
【００２７】
なお、プラテンローラ３６の下方には、第２搬送ローラ３７からスキャナ部２０の原稿画像読取位置へ搬送される原稿Ｄを検出するレジストセンサ３３ａが設けられている。また、ＡＤＦ３０におけるプラテンローラ３６等は、ＡＤＦ駆動モータ３９によって駆動される。
スキャナ部２０は、扁平な長方体形状のハウジング２０ａを備えており、このハウジング２０ａ内に、線状光源２５およびイメージセンサ２６が搭載されたキャリッジ２４が設けられている。キャリッジ２４は、ハウジング２０ａ内を、矢印Ａで示す第１方向および矢印Ｂで示す第２方向に沿って（すなわち、副走査方向に沿って）往復移動できるように配置されている。キャリッジ２４は、副走査方向と直交する方向（紙面垂直方向：主走査方向）に沿って長く延びた形状になっており、長手方向の両側の端部が、ハウジング２０ａ内において副走査方向に沿って設けられたガイドレール（図示せず）上にスライド可能に支持されている。キャリッジ２４には、画像読取モータ２７の正回転および逆回転が、ベルト、ワイヤー、プーリ等によって構成された駆動伝達部２８を介して伝達されるようになっており、キャリッジ２４は、画像読取モータ２７の正回転によって第１方向に平行移動され、画像読取モータ２７の逆回転によって第２方向に平行移動される。これにより、キャリッジ２４は、ハウジング２０ａの副走査方向の両側に位置するそれぞれの側面間にわたって移動する。画像読取モータ２７はパルス制御されるパルスモータによって構成されており、駆動信号のパルス数に基づいて、キャリッジ２４を所定の距離だけ移動させることができる。
【００２８】
スキャナ部２０には、ハウジング２０ａの上面に主走査方向に沿って形成されたスリット内に配置されているコンタクトガラス（以下、スリットガラスとする）２１と、プラテンガラス２２とが設けられている。スリットガラス２１は、ＡＤＦ３０による原稿Ｄの搬送方向上流側における原稿画像読取位置に配置されており、ＡＤＦ３０にて搬送される原稿Ｄがスリットガラス２１上を通過する。プラテンガラス２２は、スリットガラス２１に対して第１方向に所定の間隔をあけて配置されており、画像が読み取られる原稿が載置されるようになっている。
【００２９】
キャリッジ２４に搭載されたイメージセンサ２６は、主走査方向に沿って配置された複数の光電変換素子を有するＣＣＤ（Charge Coupled Device）によって構成されている。線状光源２５は、直線状に延びるキセノンランプ、ＬＥＤ等によって構成されており、イメージセンサ２６に平行な状態でキャリッジ２４に搭載されている。線状光源２５は、スリットガラス２１上を通過する原稿またはプラテンガラス２２上に載置された原稿に対して光を照射し、原稿から反射される光が、スリットガラス２１またはプラテンガラス２２を介してイメージセンサ２６によって受光される。原稿からの反射光を受光するイメージセンサ２６からは原稿画像の濃淡に対応した画像データが出力される。この画像データは、画像処理部２９（図４）において、シェーディング補正されるとともにデジタルデータに変換される。
【００３０】
スリットガラス２１とプラテンガラス２２との間には、イメージセンサ２６から出力される画像データをシェーディング補正する際の基準データを取得するための基準パターン２３が設けられている。この基準パターン２３は、図３に示すように、線状光源２５と同程度の長さの長方形の平板状に構成されており、線状光源２５から照射される光を長手方向の全体にわたってイメージセンサ２６に反射するように、ハウジング２０ａにおける上面の下側に主走査方向に沿った状態で取り付けられている。基準パターン２３は、スリットガラス２１側に位置する黒色基準面２３ａと、プラテンガラス２２側に位置する白色基準面２３ｂとが相互に隣接することによってパターン化されている。黒色基準面２３ａと白色基準面２３ｂとの境界部分は主走査方向に沿った直線状になっており、この境界部分が、キャリッジ２４をホームポジションに位置決めする際の基準位置ＲＰになっている。イメージセンサ２６は、シェーディング補正時に、黒色基準面２３ａおよび白色基準面２３ｂの反射光を受光し、また、後述のように、キャリッジ２４をホームポジションに位置決めする際に、黒色基準面２３ａと白色基準面２３ｂとの境界位置を基準位置ＲＰとして検出する。なお、この境界部分には、主走査方向に等しい間隔をあけた３か所において白色基準面２３ｂの一部が黒色基準面２３ａ内に進入するように凸形状の白色パターンが設けられており、イメージセンサ２６によって基準位置ＲＰを読み取る際に、原稿の画像と混同しないように構成されている。
【００３１】
キャリッジ２４は、電源のオン時、およびプラテンガラス２２上に載置された原稿の画像の読み取り時に、スリットガラス２１と基準パターン２３との間に予め設定された通常待機位置（ホームポジション）ＨＰ（図５参照）に位置決めされ、プラテンガラス２２上に載置された原稿の画像を読み取る場合には、ホームポジションＨＰから、プラテンガラス２２に沿って第１方向にスライド（平行移動）されて、原稿のサイズに対応した所定の距離だけ移動された後に、第２方向にスライドされてホームポジションＨＰに復帰される。また、スリットガラス２１上を通過する原稿Ｄの画像を読み取る場合には、このホームポジションＨＰから、スリットガラス２１が設けられた画像読取位置（スリットガラス２１の幅方向の中央位置）にまで第２方向にスライドされて停止される。さらに、イメージセンサ２６のシェーディング補正を実施する場合には、キャリッジ２４は、ホームポジションＨＰから第１方向にスライドされ、基準パターン２３の下方において停止されて、イメージセンサ２６が黒色基準面２３ａおよび白色基準面２３ｂをそれぞれ読み取る。
【００３２】
図４は、画像形成装置における制御系の主要部のブロック図である。画像形成装置の画像形成部１０には、ＣＰＵ５１ａ、ＲＡＭ５１ｂ等を有する制御装置５１が設けられており、制御装置５１によって各種制御、情報処理等が実行される。制御装置５１には、操作パネル４０に設けられたキー入力部４１から各種データが入力されるようになっており、また、制御装置５１は、操作パネル４０に設けられた表示部４２を制御する。
【００３３】
制御装置５１には、データの入出力を行うためのデータ入出力インターフェース５２が接続されている。このデータ入出力インターフェース５２には、外部のネットワーク６１が接続されるＬＡＮ端子、ＵＳＢ６２が接続されるＵＳＢ端子、パーソナルコンピュータ（ＰＣ）６３、他のＭＦＰ６４等の各種周辺機器が接続されるパラレルインターフェース端子およびシリアルインターフェース端子が設けられている。制御装置５１にて制御されるデータ通信制御部５３は、データ入出力インターフェース５２の各端子に接続されたそれぞれの機器と、電子メール等によるデータの送受信を行う。
【００３４】
制御装置５１には、さらに、スキャナ部２０のイメージセンサ２６からの出力をデジタルデータに変換する画像処理部２９と、画像処理部２９から出力される画像データ、データ入出力インターフェース５２を介して取得された画像データ等を記憶する画像メモリ５４と、後述する所在領域情報が記憶される不揮発性メモリ５５とが接続されている。また、制御装置５１には、ファクシミリデータを生成するファクシミリ部５８、および、ファクシミリ部５８にて生成されたファクシミリデータを公衆電話回線による送受信の制御を行う通信制御部５９も接続されている。
【００３５】
制御装置５１と、制御装置５１に接続されたキー入力部４１、表示部４２、データ入出力インターフェース５２、データ通信制御部５３、画像メモリ５４、不揮発性メモリ５５とは、データ入出力インターフェース５２に接続されたネットワーク６１等とともに情報処理部５０を構成している。
制御装置５１は、スキャナ部２０の画像読取モータ２７を制御してキャリッジ２４をスリットガラス２１の下方に移動させる。また、ＡＤＦ３０に設けられたＡＤＦ駆動モータ３９を制御して、スキャナ部２０のスリットガラス２１上に原稿搭載台３１上に搭載された原稿を通過させることによって、ＡＤＦ３０にて搬送される原稿Ｄの画像をイメージセンサ２６にて読み取らせる。さらに、制御装置５１は、スキャナ部２０の画像読取モータ２７を制御してキャリッジ２４をプラテンガラス２２の下方域を通過させることによって、プラテンガラス２２上に載置された原稿の画像をイメージセンサ２６にて読み取らせる。イメージセンサ２６から出力される画像データは、画像処理部２９によってデジタルの画像データとされる。なお、シェーディング補正時には、制御装置５１は、基準パターン２３における黒色基準面２３ａおよび白色基準面２３ｂをイメージセンサ２６が読み取るように、キャリッジ２４を基準パターン２３の下方域にまで移動させる。
【００３６】
制御装置５１は、また、画像形成部１０に設けられたプリンタ部１１および給紙部１２を制御して、画像処理部２９によって処理された画像データ、あるいは、画像メモリ５４に記憶された画像データに基づいて、通常の電子写真方式によって記録シート上にトナー画像を形成させる。
さらに、制御装置５１は、スキャナ部２０におけるキャリッジ２４をホームポジションに位置決め制御するキャリッジ制御部５１ｄと、その位置決め制御のために不揮発性メモリ５５に所定情報を書き込むデータ書き込み制御部５１ｃと、キャリッジ２４を移動させる画像読取モータ２７の制御信号におけるパルス数をカウントするカウンタ５１ｅとが設けられている。
【００３７】
次に、キャリッジ２４をホームポジションに位置決め制御する方法について、図５の模式図に基づいて説明する。基準パターン２３とスリットガラス２１との間のホームポジションＨＰは、基準パターン２３の黒色基準面２３ａと白色基準面２３ｂとの境界部分を基準位置ＲＰとして、この基準位置ＲＰから第２方向に距離ＬＨＰだけ離れた位置に予め設定されている。また、キャリッジ２４をホームポジションＨＰに位置決めする際におけるキャリッジ２４が存在する位置に関する情報である所在領域情報を取得するために、基準位置ＲＰから第１方向側に所定の距離だけ離れた位置に所在領域境界ＢＰが予め設定されている。この所在領域境界ＢＰは、基準パターン２３の基準位置ＲＰと同じ位置、あるいは基準位置ＲＰに対して第１方向側に位置していればよく、特に限定されるものではないが、本実施形態では、基準パターン２３とプラテンガラス２２との間であって、キャリッジ２４が基準パターン２３を通過した直後の位置、すなわち、キャリッジ２４の第２方向側のエッジが基準パターン２３の第１方向側のエッジに一致した状態になる場合のキャリッジの位置を所在領域境界ＢＰに設定している。そして、ホームポジションＨＰから所在領域境界ＢＰまでの距離をＬａｒｅａとし、この所在領域境界ＢＰよりも第１方向側の領域を第１領域ＡＲ１、所在領域境界ＢＰよりも第２方向側の領域を第２領域ＡＲ２としている。
【００３８】
不揮発性メモリ５５には、例えば、工場において画像形成装置を製品として出荷する前の検査等によって、キャリッジ２４が第１領域ＡＲ１および第２領域ＡＲ２のいずれに位置するかの情報である所在領域情報が初期設定される。例えば、検査時に、キャリッジ２４が第１領域ＡＲ１に位置している場合には、不揮発性メモリ５５に「０」の値が初期設定され、キャリッジ２４が第２領域ＡＲ２に位置している場合には、不揮発性メモリ５５に「１」の値が初期設定される。また、制御装置５１には、初期設定後において、キャリッジ２４が所在領域境界ＢＰを通過して、第１領域ＡＲ１から第２領域ＡＲ２に移動したこと、または、第２領域ＡＲ２から第１領域ＡＲ１に移動したことを検出すると、データ書き込み制御部５１ｃは、キャリッジ２４が所在領域境界ＢＰを通過して第１領域ＡＲ１に移動した場合には、不揮発性メモリ５５の値を「１」から「０」に書き換え、キャリッジ２４が所在領域境界ＢＰを通過して第２領域ＡＲ２に移動した場合には、不揮発性メモリ５５の値を「０」から「１」に書き換える。
【００３９】
制御装置５１のキャリッジ制御部５１ｄは、画像読取モータ２７をパルス制御によって正回転または逆回転させるための駆動信号を画像読取モータ２７に出力する。カウンタ５１ｅは、その駆動信号におけるパルス数をカウントする。キャリッジ制御部５１ｄは、キャリッジ２４がホームポジションＨＰに位置されることによって、カウンタ５１ｅを「０」にリセットし、キャリッジ２４を第１方向に移動させるために画像読取モータ２７を正回転させる駆動信号の場合にはパルス数をカウントアップし、キャリッジ２４を第２方向に移動させるために画像読取モータ２７を逆回転させる駆動信号の場合には、パルス数をカウントダウンする。以後、カウンタ５１ｅは、画像読取処理、シェーディング補正処理等によってキャリッジ２４の移動処理が実施されると、画像読取モータ２７に与えられる駆動信号のパルス数をカウントする。
【００４０】
制御部５１には、ホームポジションＨＰから第１領域ＡＲ１および第２領域ＡＲ２の所在領域境界ＢＰまでの距離Ｌａｒｅａにわたってキャリッジ２４を移動させるために必要とされる画像読取モータ２７の駆動信号のパルス数ＰＣＯＵＮＴａｒｅａが予め設定されており、また、基準位置ＲＰからホームポジションＨＰまでの距離ＬＨＰにわたってキャリッジ２４を移動させるために必要とされる画像読取モータ２７の駆動信号のパルス数についてもＰＣＯＵＮＴＨＰとして予め設定されている。データ書き込み制御部５１ｃは、キャリッジ２４を、予め設定されているパルス数ＰＣＯＵＮＴａｒｅａと、実際にキャリッジ２４が移動しているときのカウンタ５１ｅによるカウント値ＰＣＯＵＮＴＩＲＭとに基づいて、キャリッジ２４が所在領域境界ＢＰを通過したことを検出し、不揮発性メモリ５５に書き込まれた所在領域情報を書き換える。すなわち、カウンタによるカウント値ＰＣＯＵＮＴＩＲＭが、ホームポジションＨＰから境界位置ＢＰまでの距離Ｌａｒｅａに相当するパルス数ＰＣＯＵＮＴａｒｅａ以下（ＰＣＯＵＮＴＩＲＭ≦ＰＣＯＵＮＴａｒｅａ）であれば、キャリッジ２４は、第２領域ＡＲ２に位置するものと判断し、ＰＣＯＵＮＴＩＲＭ＞ＰＣＯＵＮＴａｒｅａであれば、キャリッジ２４は、第１領域ＡＲ１に位置するものと判断する。
【００４１】
このような構成の画像形成装置では、電源がオフ状態からオン状態にされた直後には、キャリッジ２４は、キャリッジ制御部５１ｄによって、不揮発性メモリ５５に書き込まれた所在領域情報に基づいてホームポジションＨＰに位置決めされる。この場合、まず、所在領域情報に基づいて画像読取モータ２７が正回転または逆回転されることによって、キャリッジ２４は基準位置ＲＰに移動される。この所在領域情報に基づいてキャリッジ２４を基準位置ＲＰに移動させるための制御の詳細については後述する。キャリッジ２４が基準位置ＲＰに移動されると、キャリッジ２４がホームポジションＨＰに位置するように、画像読取モータ２７が駆動される。この場合、制御装置５１は、画像読取モータ２７に対して、予め設定されたパルス数ＰＣＯＵＮＴＨＰだけ逆回転させるための駆動信号を与える。これにより、画像読取モータ２７が逆回転されて、キャリッジ２４は第２方向に所定の距離だけ移動されて停止され、キャリッジ２４はホームポジションＨＰに位置決めされる。
【００４２】
図６は、制御装置５１のデータ書き込み制御部５１ｃによって不揮発性メモリ５５に記憶された所在領域情報を書き換える制御を説明するためのフローチャートである。データ書き込み制御部５１ｃは、画像読取処理、シェーディング補正処理等のためにキャリッジ２４の移動が開始されると（図６のステップＳ１１参照、以下同様）、キャリッジ２４の移動が終了するまで、ステップＳ１２〜Ｓ１７の処理を、所定間隔、例えば、数１０ｍｓｅｃ間隔で繰り返し実行する。すなわち、ステップＳ１２では、カウンタ５１ｅによる駆動信号のカウント値ＰＣＯＵＮＴＩＲＭと予め設定されたＰＣＯＵＮＴａｒｅａとを比較することによって、キャリッジ２４が第１領域ＡＲ１および第２領域ＡＲ２のいずれに存在するかを確認する（ステップＳ１２）。そして、確認した現在の所在領域と、不揮発性メモリ５５に格納されている所在領域情報とが異なっているかを判断する（ステップＳ１３）。キャリッジ２４が、所在領域境界ＢＰを通過してキャリッジ２４の所在領域が変化した場合（ステップＳ１３において「ＹＥＳ」）には、不揮発性メモリ５５における所在領域情報を書き換えるためにステップＳ１４に進み、キャリッジ２４の所在領域が第１領域ＡＲ１から第２領域ＡＲ２に変化しているか否かを確認する（ステップＳ１４）。すなわち、カウンタのカウント値ＰＣＯＵＮＴＩＲＭが、パルス数ＰＣＯＵＮＴａｒｅａ以下になっている場合（ＰＣＯＵＮＴＩＲＭ≦ＰＣＯＵＮＴａｒｅａ）には、キャリッジ２４は、第１領域ＡＲ１から第２領域ＡＲ２に移動することによって所在領域が第２領域ＡＲ２になっていると判定し、カウンタのカウント値ＰＣＯＵＮＴＩＲＭが、パルス数ＰＣＯＵＮＴａｒｅａよりも大きくなっている場合（ＰＣＯＵＮＴＩＲＭ＞ＰＣＯＵＮＴａｒｅａ）には、キャリッジ２４は、第２領域ＡＲ２から第１領域ＡＲ１に移動することによって所在領域が第１領域ＡＲ１になっていると判定する。
【００４３】
キャリッジ２４が第１領域ＡＲ１から第２領域ＡＲ２に移動したものと判定した場合（ステップＳ１４において「ＹＥＳ」）には、所在領域情報として「１」を不揮発性メモリ５５に書き込み（ステップＳ１５）、キャリッジ２４の所在領域が第２領域ＡＲ２から第１領域ＡＲ１に移動したものと判定した場合（ステップＳ１４において「ＮＯ」）には、所在領域情報として「０」を不揮発性メモリ５５に書き込む（ステップＳ１６）。その後、ステップＳ１７に進んで、キャリッジ２４の移動が終了して移動終了位置になるまで、ステップＳ１１〜Ｓ１５の処理が繰り返される。
【００４４】
以上により、キャリッジ２４の移動が開始されてキャリッジ２４が停止されるまでの間において、所在領域境界ＢＰを通過する毎に不揮発性メモリ５５の所在領域情報が書き換えられ、不揮発性メモリ５５には、最新の所在領域情報が常に記憶される。しかも、カウンタ５１ｅによるカウント値の変化に基づいてキャリッジ２４が所在領域境界ＢＰを通過したことが確認された場合にのみ不揮発性メモリ５５における所在領域情報が書き換えられることから、不揮発性メモリ５５では、キャリッジ２４の移動開始から停止するまでの間において、カウンタ５１ｅによるカウント値がインクリメントまたはデクリメントする毎に全てを記憶する必要がなく、従って、不揮発性メモリ５５における書き換え回数を低減することができる。
【００４５】
次に、画像形成装置の電源がオン状態になった直後にキャリッジ２４をキャリッジ制御部５１ｄによってホームポジションＨＰに位置決めする制御について、図７のフローチャートに基づいて説明する。画像形成装置の電源がオフ状態からオン状態にされると、キャリッジ制御部５１ｄは、不揮発性メモリ５５に書き込まれた所在領域情報を読み出し（図７のステップＳ２１参照、以下同様）、読み出された所在領域情報の値に基づいて、キャリッジ２４の所在領域が第１領域ＡＲ１であるかを確認する（ステップＳ２２）。所在領域情報の値が「０」であることによってキャリッジ２４が第２領域ＡＲ２に存在していると判定される場合（ステップＳ２２において「ＮＯ」）には、第２領域ＡＲ２に存在しているキャリッジ２４が基準パターン２３を検出するために必要とされる最大移動距離としてＬＮを設定する（ステップＳ２４）。この場合の最大移動距離ＬＮは、図８に示すように、第２領域ＡＲ２における第２方向側の端部から基準パターン２３における第１方向側のエッジまでの距離である。なお、最大移動距離ＬＮとしては、このような値に限らず、第２領域ＡＲ２の全体の長さを最大移動距離ＬＮとして設定してもよい。
【００４６】
所在領域情報の値が「１」であってキャリッジ２４が第１領域ＡＲ１に存在していると判定される場合（ステップＳ２２において「ＹＥＳ」）には、ステップＳ２３において、第１領域ＡＲ１に存在しているキャリッジ２４が基準パターン２３を検出するための距離ＲＴが最大移動距離として設定される。この場合の最大距離ＲＴは、図８に示すように、第１領域ＡＲ１における第１方向側の端部から基準パターン２３における第２方向側のエッジまでの距離である。最大距離ＲＴが設定されると、ステップＳ２９に進んで、キャリッジ２４が第１領域ＡＲ１からホームポジションＨＰに位置決めされる。この制御については後述する。
【００４７】
ステップＳ２４において、キャリッジ２４が第２領域ＡＲ２に存在していることによってキャリッジ２４の移動できる最大距離としてＬＮが設定されると、線状光源２５を点灯して、画像読取モータ２７を正回転駆動する（ステップＳ２５）。これにより、キャリッジ２４が第１方向に移動され、キャリッジ２４に搭載されたイメージセンサ２６の出力に基づいて、キャリッジ２４が基準位置ＲＰに位置されているかを検出する基準位置処理が実行される（ステップＳ２６）。基準位置処理において、イメージセンサ２６の出力が黒色基準面２３ａに対応する信号から白色基準面２３ｂに対応する信号に変化することによって、キャリッジ２４が基準位置ＲＰに位置されているかを確認する（ステップＳ２７）。キャリッジ２４が基準位置ＲＰに位置されていることが確認された場合（ステップＳ２７において「ＹＥＳ」）には、前述したように、画像読取モータ２７は、基準位置ＲＰ検出時のカウンタ５１ｅによるカウントパルス数から予め設定されたパルス数ＰＣＯＵＮＴＨＰ分だけ逆回転駆動される（ステップＳ３５）。これにより、キャリッジ２４は、基準位置ＲＰから第２方向に所定の距離Ｌａｒｅａだけスライドされ、ホームポジションＨＰに位置決めされる。キャリッジ２４が位置決めされると、線状光源２５が消灯される。
【００４８】
これに対して、イメージセンサ２６によって基準パターン２３を検出することができず、キャリッジ２４が基準位置ＲＰに位置されたことを確認することができない場合（ステップＳ２７において「ＮＯ」）には、ステップＳ２４にて設定された最大距離ＬＮにわたってキャリッジ２４が第１方向に移動されたかを判断する（ステップＳ２８）。キャリッジ２４が最大距離ＬＮにわたって移動されていない場合（移動量＜ＬＮ、ステップＳ２８において「ＹＥＳ」）には、ステップＳ２５に戻り、画像読取モータ２７の正回転駆動が継続されて、基準位置処理が続行される。キャリッジ２４が第１方向に最大距離ＬＮにわたって移動されても基準パターン２３を検出することができずにキャリッジ２４を基準位置とすることができない場合（ステップＳ２８において「ＮＯ」）は、電源投入時にキャリッジ２４が基準位置Ｒ在と所在領域境界ＢＰとの間に位置していた場合であり、ステップＳ２９に進んで、画像読取モータ２７が逆回転駆動される（ステップＳ２９）。これにより、キャリッジ２４の移動方向が反転されてキャリッジ２４は第２方向に移動される。キャリッジ２４の第２方向への移動により、イメージセンサ２６の出力に基づく基準パターン２３のパターン検出による基準位置処理が実行され（ステップＳ３０）、キャリッジ２４が基準位置ＲＰにまで移動したかを確認する（ステップＳ３１）。キャリッジ２４が基準位置に移動したことが確認される場合（ステップＳ３１において「ＹＥＳ」）には、ステップＳ３５に進んで、画像読取モータ２７が、予め設定された所定のパルス数ＰＣＯＵＮＴＨＰ分だけ逆回転駆動される。これにより、キャリッジ２４はホームポジションＨＰに移動される。
【００４９】
これに対して、ステップＳ３１において、イメージセンサ２６によって基準パターン２３のパターンが検出されずに、キャリッジ２４が基準位置とされない場合（ステップＳ３１において「ＮＯ」）には、移動量が最大距離よりも短いか否かを判定する（ステップＳ３２）。この場合の最大距離とは、ステップＳ２４において設定された距離ＬＮであり、移動量＜最大距離ＬＮの場合（ステップＳ３２において「ＹＥＳ」）には、ステップＳ２９に戻って、画像読取モータ２７の逆転を継続するとともに、ステップＳ３０の基準位置処理を続行する。ステップＳ２９〜Ｓ３０を繰り返して、キャリッジ２４が最大移動距離ＬＮにわたって移動しても、イメージセンサ２６によって基準パターン２３を検出することができず、基準位置ＲＰにならない場合（ステップＳ３２において「ＮＯ」）には、トラブルが発生したものとして画像読取モータ２７の駆動を停止して（ステップＳ３３）、キャリッジ２４の移動を停止させる。そして、キャリッジ２４がホームポジションＨＰに位置していないことの警告を発するように、警告ランプの点灯等の警告処理が実行される（ステップＳ３４）。
【００５０】
次に、ステップＳ２２において、電源投入時に、キャリッジ２４が第１領域ＡＲ１に存在していると判定され（ステップＳ２２において「ＹＥＳ」）、ステップＳ２３において、キャリッジ２４の最大距離としてＲＴが設定された場合のステップＳ２９以降の処理について、以下に説明する。キャリッジ２４が第１領域ＡＲ１に存在していることによって最大距離としてＲＴが設定されると、画像読取モータ２７を逆回転駆動してキャリッジ２４を第２方向に移動させる（ステップＳ２９）。そして、イメージセンサ２６による基準パターン２３のパターン検出に基づく基準位置処理も実行され（ステップＳ３０）、この基準位置処理によってキャリッジ２４が基準位置になったかを確認する（ステップＳ３１）。キャリッジ２４が基準位置になっていることが確認された場合（ステップＳ３１において「ＹＥＳ」）には、ステップＳ３５に進んで、前述したように、画像読取モータ２７が、設定されたパルス数ＰＣＯＵＮＴＨＰ分だけ逆回転駆動される。これにより、キャリッジ２４は第２方向に所定の距離Ｌａｒｅａだけスライドされ、ホームポジションＨＰに位置決めされる。
【００５１】
これに対して、イメージセンサ２６による基準パターン２３の検出が確認されない場合（ステップＳ３１において「ＮＯ」）には、移動量が最大距離よりも短いか否かを判断する（ステップＳ３２」）。この場合の最大距離とは、ステップＳ２３において設定された距離ＲＴである。キャリッジ２４の移動距離が最大距離ＲＴに達していない場合には、ステップＳ２９に戻り、画像読取モータ２７の逆回転駆動が継続される。逆に、キャリッジ２４の移動距離が最大距離ＲＴになった場合（ステップＳ３２において「ＮＯ」）には、キャリッジ２４が最大距離ＲＴにわたって移動されてもイメージセンサ２６が基準パターン２３を検出することができない場合であり、トラブルが発生したものとして、画像読取モータ２７の駆動を停止して（ステップＳ３３）、所定の警告処理が実行される（ステップＳ３４）。以上が、キャリッジ制御部５１ｄによるキャリッジ２４をホームポジションＨＰに位置決めするための制御である。
【００５２】
図８は、図７のフローチャートにて示された、キャリッジ２４をホームポジションＨＰに位置決めする制御を説明するための模式図である。図８の（１）は、キャリッジ２４が第２領域ＡＲ２におけるホームポジションＨＰの近傍に位置された状態で、画像形成装置の電源がオンされた場合におけるキャリッジ２４の移動状態を示している。この場合には、画像読取モータ２７の正回転駆動（図７におけるステップＳ２５参照、以下同様）によってキャリッジ２４は第１方向に移動され、これにより基準位置ＲＰとされる（ステップＳ２７において「ＹＥＳ」）。その後、画像読取モータ２７が所定パルス数だけ逆回転駆動されることによってキャリッジ２４がホームポジションＨＰに位置決めされる（ステップＳ３５）。
【００５３】
図８の（２）は、キャリッジ２４が第２領域ＡＲ２における第２方向の最も端部（左端）に位置された状態で、画像形成装置の電源がオンされた場合におけるキャリッジ２４の移動状態を示している。この場合には、画像読取モータ２７の正回転駆動（図７におけるステップＳ２５）によってキャリッジ２４は第１方向に移動され、基準位置ＲＰに移動されると（ステップＳ２７において「ＹＥＳ」）、画像読取モータ２７の所定パルス数の逆回転駆動によってキャリッジ２４がホームポジションＨＰに位置決めされる（ステップＳ３５）。
【００５４】
図８の（３）は、キャリッジ２４が第２領域ＡＲ２内であって所在領域境界ＢＰに近接して位置された状態で、画像形成装置の電源がオンされた場合におけるキャリッジ２４の移動状態を示している。この場合には、画像読取モータ２７の正回転駆動（ステップＳ２５）によってキャリッジ２４は第１方向に移動され、移動距離の最大距離ＬＮにわたって移動されると（ステップＳ２８において「ＮＯ」）、画像読取モータ２７は逆回転駆動され（ステップＳ２９）、キャリッジ２４が基準位置ＲＰまで移動されると（ステップＳ３１において「ＹＥＳ」）、画像読取モータ２７の所定パルス数の逆回転駆動によってキャリッジ２４がホームポジションＨＰに位置される（ステップＳ３５）。
【００５５】
図８の（４）は、キャリッジ２４が第１領域ＡＲ１内における所在領域境界位置ＢＰに近接して位置された状態で、画像形成装置の電源がオンされた場合におけるキャリッジ２４の移動を示している。この場合には、画像読取モータ２７の逆回転駆動（ステップＳ２２において「ＹＥＳ」、ステップＳ２３、ステップＳ２９）によってキャリッジ２４は基準位置ＲＰまで第２方向に移動され（ステップＳ３１において「ＹＥＳ」）、その後、画像読取モータ２７の所定パルス数の逆回転駆動によってキャリッジ２４がホームポジションＨＰに位置決めされる（ステップＳ３５）。
【００５６】
図８の（５）は、キャリッジ２４が第１領域ＡＲ１における第１方向側の端部（右端）に位置された状態で、画像形成装置の電源がオンされた場合におけるキャリッジ２４の移動状態を示している。この場合には、図８の（４）と同様に、画像読取モータ２７の逆回転駆動（ステップＳ２２において「ＹＥＳ」、ステップＳ２３、ステップＳ２９）によってキャリッジ２４がホームポジションＨＰに位置決めされる。
【００５７】
このように、本実施形態では、キャリッジ２４がホームポジションＨＰに位置していることを検出するためのセンサ等を用いることなく、シェーディング補正時に使用される基準パターン２３を用いて、電源オン時に、キャリッジ２４が第２方向の端部から第１方向の端部の間のいずれの位置であっても、キャリッジ２４をハウジング２０ａの側面に衝突させることなく確実にホームポジションＨＰに位置決めすることができる。
【００５８】
なお、上記の実施の形態では、所在領域境界ＢＰが、基準パターン２３とプラテンガラス２２との間であって、基準パターン２３に近接した位置に設定されている。このような位置に設定することによって、キャリッジ２４が第１領域ＡＲ１に位置していても、比較的短い距離の移動によって基準位置ＲＰへ移動させることができるために、効率よくホームポジションＨＰに位置決めすることができる。しかしながら、所在領域境界ＢＰを基準パターン２３に近接した位置に設定すると、例えば、キャリッジ２４の第２方向への移動中に基準位置ＲＰの直前において電源がオフされると、不揮発性メモリ５５における所在領域情報は第１領域ＡＲ１のままであるが、キャリッジ２４は、慣性で基準位置ＲＰを通過して第２領域ＡＲ２に進入し、所在領域情報が実際のキャリッジの位置とが一致していない状態が生じるおそれがある。また、第１方向に移動するキャリッジ２４を基準位置ＲＰに停止させる場合に、慣性によって所在領域境界ＢＰを通過するおそれがある。この場合には、不揮発性メモリ５５に記憶された所在領域情報が書き換えられるために、不揮発性メモリ５５において所在領域情報の書き換え回数が多くなるおそれもある。これらのことを防止するために、例えば、図９に示すように、所在領域境界ＢＰをプラテンガラス２２における副走査方向の中央位置あるいはその近傍に設定する構成としてもよい。このような構成とすることにより、キャリッジ２４が慣性によって所在領域境界ＢＰを通過するおそれがなく、不揮発性メモリ５５における所在領域情報と実際のキャリッジ２４の位置とが相違すること、あるいは不揮発性メモリ５５において所在領域情報の書き換え回数が多くなることを防止できる。
【００５９】
なお、このような構成では、画像形成装置の電源がオンされた場合におけるキャリッジ２４の位置が、図９の（１）に示すようにホームポジションＨＰに位置する場合、図９の（２）に示すように第２領域ＡＲ２における第２方向の端部（左端）に位置する場合、図９の（５）に示すようにキャリッジ２４が第１領域ＡＲ１内における第１方向の端部（右端）に近接して位置する場合には、キャリッジ２４の移動状態は、図８の（１）〜（２）、（５）に示す場合とそれぞれ同様であるが、図９の（３）に示すようにキャリッジ２４が第２領域ＡＲ２内における境界位置ＢＰに近接して位置する場合には、キャリッジ２４は、最大距離ＬＮだけ第１方向に移動された後に、基準位置ＲＰまで第２方向に移動されることになり、最初に、第１方向に最大移動距離ＬＮだけ無駄に移動されることになる。また、図９の（４）に示すように、第１領域ＡＲ１に位置するキャリッジ２４を基準位置ＲＰとするために移動させるための距離も、図８の（４）に示す場合よりも長くなるために、キャリッジ２４の移動時間は若干長くなって、キャリッジ２４をホームポジションＨＰに位置決めするための効率が若干低下することになる。
【００６０】
なお、所在領域境界ＢＰは、プラテンガラス２２における副走査方向の中央部に設定する構成に限らず、図１０に示すように、プラテンガラス２２における副走査方向の中央部よりも第１方向側に設定してもよい。ただし、この場合には、図１０の（３）に示すように、キャリッジ２４がハウジング２０ａの第１方向側の側面に衝突することを防止するためには、第１領域ＡＲ１の長さを、第２領域ＡＲ２においてキャリッジ２４が移動することができる最大移動距離ＬＮよりも長く設定する必要がある。このような構成とすると、キャリッジ２４が第１領域ＡＲ１に位置する図１０の（３）および（４）に示す場合には、キャリッジ２４を基準位置ＲＰとするために移動させるための距離が図９の（３）および（４）に示す場合よりも長くなり、キャリッジ２４の移動時間はさらに長くなることになる。
【００６１】
なお、上記実施の形態では、電源がオンされた場合に、キャリッジ２４をホームポジションに位置決めする構成について説明したが、プラテンガラス２２上に載置された原稿の画像を読み取るために、キャリッジ２４を第１方向に移動させる直前にも、キャリッジをホームポジションに位置決めするための制御を実行する構成としてもよい。
また、キャリッジ２４にイメージセンサ２６が搭載されている構成に限らず、イメージセンサ２６をハウジング２０ａ内に固定して、線状光源２５と第１反射ミラーとを第１キャリッジに搭載するとともに、一対の第２および第３反射ミラーを第２キャリッジに搭載して、第１キャリッジおよび第２キャリッジをそれぞれ所定の速度で移動させて、線状光源から照射されて原稿にて反射された光を、第１キャリッジの反射ミラー、第２キャリッジの第２および第３反射ミラーを介してイメージセンサ２６に導く構成であってもよい。
【００６２】
さらに、本発明の画像形成装置は、ＭＦＰ（Multiple Function Peripheral）においてＡＤＦ３０が設けられている構成に限るものではなく、ＡＤＦ３０が設けられず、従って、スリットガラス２１が設けられていない構成であってもよい。また、本発明の画像形成装置は、ＭＦＰに限らず、複写機、ＦＡＸ等であってもよい。
【産業上の利用可能性】
【００６３】
本発明は、プラテンガラス上に載置された原稿の画像面に光を照射する線状光源を有するキャリッジと、該線状光源に平行に配置されて前記原稿によって反射された光を受光するイメージセンサとを備える画像読取装置において、キャリッジを、ホームポジションセンサを設けることなくホームポジションに位置決めすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００６４】
【図１】本発明の実施の形態における画像読取装置が備えられた画像形成装置の概要を示す斜視図である。
【図２】図１に示す画像形成装置に設けられた画像読取装置の主要部の構成を示す模式図である。
【図３】その画像読取装置に使用される基準パターンを示す平面（下面）図である。
【図４】図１に示す画像形成装置の制御系における主要部のブロック図である。
【図５】本発明の画像読取装置において、キャリッジをホームポジションに位置決めするための制御を説明するための模式図である。
【図６】本発明の画像読取装置における所在領域情報の書き換え制御を示すフローチャートである。
【図７】本発明の画像読取装置において、キャリッジをホームポジションに位置決めするための制御を示すフローチャートである。
【図８】図７に示すフローチャートに基づく制御を説明するための模式図である。
【図９】本発明の画像読取装置において、キャリッジをホームポジションに位置決めするための制御の他の例を説明するための模式図である。
【図１０】本発明の画像読取装置において、キャリッジをホームポジションに位置決めするための制御のさらに他の例を説明するための模式図である。
【図１１】従来の画像読取装置において、キャリッジをホームポジションに位置決めするための制御の一例を説明するための模式図である。
【符号の説明】
【００６５】
１０        画像形成装置本体部
２０        スキャナ部
２０ａ      ハウジング
２１        スリットガラス
２２        プラテンガラス
２３        基準パターン
２３ａ      黒色基準面
２３ｂ      白色基準面
２４        キャリッジ
２５        線状光源
２６        イメージセンサ
２７        画像読取モータ
２８        駆動伝達部
２９        画像処理部
３０        ＡＤＦ
４０        操作パネル
５０        情報処理部
５１        制御装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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