(57)【要約】【課題】１つのモータの正転・逆転を使って前後の２箇所のラッチを速やかに締め切り作動させ、乗員に違和感を与えることのないドアのロック装置を提供する。【解決手段】ドア４またはドア開口部３のいずれか一方に支持されたラッチ６６１，６７１をストライカ６６２，６７２に噛合わせることでドア４を閉鎖位置Ｄ１に保持するロック部Ｊ１、Ｊ２、Ｊ３と、モータ駆動の揺動操作部材８２の揺動に応じてラッチをストライカに対してハーフラッチよりフルラッチに切換えるラッチ駆動手段８１とを備え、同手段８１は揺動操作部材８２を一方向ｒ１に第一の所定幅（１）（図中、丸印１）分揺動させて一方側ロック部Ｊ１，Ｊ２のラッチをフルラッチ位置に切換え、揺動操作部材８２を他方向ｒ２に第二の所定幅（２）（図中、丸印２）分反転させて他方側ロック部Ｊ３のラッチをフルラッチ位置に切換え、ここで第一と第二の所定幅（１）、（２）はオーバーラップする。【選択図】図６
2010037731.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車体に形成されたドア開口を開閉するドアと、
前記ドアまたは前記ドア開口の縁部のいずれか一方に支持されたラッチをいずれか他方に固定のストライカに噛合わせることで前記ドアを閉鎖位置に保持する複数のロック部と、
モータで駆動され一方向または他方向に揺動可能な揺動操作部材を備えると共に同揺動操作部材の揺動に応じて前記ラッチを対向する前記ストライカに対してハーフラッチ状態よりフルラッチ状態に切換えるラッチ駆動手段と、
を具備するドアのロック装置において、
前記ラッチ駆動手段は、前記揺動操作部材を一方向に第一の所定幅分揺動させて前記一方側ロック部のラッチをハーフラッチ位置よりフルラッチ位置に切換え、前記揺動操作部材を他方向に第二の所定幅分反転させて前記他方側ロック部のラッチをハーフラッチ位置よりフルラッチ位置に切換えるとともに、前記第一の所定幅と前記第二の所定幅はオーバーラップするように構成されている、
ことを特徴とするドアのロック装置。
【請求項２】
請求項１記載のドアのロック装置において、
前記ラッチ駆動手段を駆動制御する制御手段を更に備え、
前記制御手段は前記一方側ロック部がハーフラッチ位置に達すると前記揺動操作部材を一方向に揺動させて前記一方側ロック部のラッチをハーフラッチ位置よりフルラッチ位置に切換え、同一方側ロック部がフルラッチ位置に切換ると前記揺動操作部材の他方向への反転を開始させて前記他方側ロック部のラッチをハーフラッチ位置よりフルラッチ位置に切換え、同他方側ロック部がフルラッチ位置に切換ると前記揺動操作部材を更に反転させて所定幅戻し揺動させる、
ことを特徴とするドアのロック装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２記載のドアのロック装置において、
前記ラッチ駆動手段は、前記揺動操作部材が反転する際に前記他方側ロック部のラッチに連動して前記他方側ロック部のラッチをハーフラッチ位置よりフルラッチ位置に切換える連動位置と、前記他方側ロック部のラッチとの連動を解除する空作動位置に切り換る切換えレバーを備える、
ことを特徴とするドアのロック装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両の側壁に設けられる乗降口をドアにより開閉するドアのロック装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両のドア開口を開閉するドアの開閉方式の一つに、スライドドアをその上下での中央部に設けたスライド機構のみで車両前後方向にスライド自在に支持し、サイドルーフレールやサイドシル内からスライド機構をなくしたスイングスライドドアを備えた車両が知られており、その一例が特許文献１に記載されている。  
ところで、車両のドア開口がスイングスライドドアにより閉鎖状態に保持される場合、例えば、図１５に示すように、スイングスライドドア２００は平行リンク２０１等により、揺動変位して閉鎖位置Ｄ１に達する。その際、前側の上下２箇所のロック部Ｊ１、Ｊ２（図１５には上箇所のみ示した）と、後方の後側ロック部Ｊ３における各ラッチ２０２が各ストライカ２０３に噛合うことで、スイングスライドドアをドア開口にロックしている。
【０００３】
ここで電動式のパワーラッチが用いられている場合、図１６に示すように、各ロック部Ｊ１、Ｊ２、Ｊ３のラッチ２０２内のフォーク２０４がストライカ２０３に噛合うにあたり、まず、ラッチ２０２内のフォーク２０４がストライカ２０３に対向するハーフラッチ状態（破線参照）を位置センサＳＷＡにより検出しており、ハーフラッチ状態が確認された上で、駆動ギヤ２０６と連動する揺動操作部材である切換えレバー２０７を不図示のモータが駆動し、フォーク２０４をストライカ２０３に噛合わせて、フルラッチ状態（２点鎖線参照）に切換えている。  
この場合、例えば、スイングスライドドア２００の前側の上下２箇所のロック部Ｊ１、Ｊ２の２個のラッチ２０２（図１５参照）を１つの前モータ（不図示）で駆動し、後側の後側ロック部Ｊ３のラッチ２０２を別の１つの後モータ（不図示）で駆動する方式が採用されている。
【０００４】
【特許文献１】特公平７−８４１３７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上述のように、スイングスライドドア２００の前側上下２箇所に設けたロック部Ｊ１、Ｊ２での２個のラッチ２０２を１つの前モータで駆動し、後側の後側ロック部Ｊ３のラッチ２０２を別の１つの後モータで駆動すると、２つのモータが必要となり、コスト、車両重量、スペースの有効活用の面で不利であり、また、二個のモータが同時に作動すると作動音が比較的大きくなるという問題がある。
【０００６】
そこで、図１７に示すように、モータに連動する駆動ギヤ３０１が揺動操作部材３００を基準位置Ａより一方位置Ｂに揺動ｑ１させることで、前側の上下２箇所のロック部Ｊ１、Ｊ２のラッチ２０２をハーフラッチ状態からフルラッチ状態に切換え、その上で揺動操作部材３００を基準位置Ａに戻す。次いで、揺動操作部材３００を基準位置Ａより逆方向位置Ｃに揺動ｑ２させることで、後側の後側ロック部Ｊ３のラッチをハーフラッチ状態からフルラッチ状態に切換え、その上で揺動操作部材３００を基準位置Ａに戻すという両側往復揺動操作（基準位置復帰制御）により、１つのモータで前側２箇所と後側１箇所のロック部をフルラッチに切換えることが考えられる。この様な構成とした場合、揺動操作部材３００を基準位置Ａに戻すことで、フルラッチ後に揺動操作部材がドアオープン操作時のフォーク２０４（図１７の実線参照）の動きを阻害しないようにできる。しかし、図１４中に示すように、各ラッチの締め切り作動後の基準位置復帰制御を行うモード２（Ｍ２）では、前後のラッチを前後順番に作動させてドアを締め切るため、締め切り完了（図中では作業完了と記す）までの時間も前後２つのモータを同時に駆動するモード１（Ｍ１）の場合と比較して、倍必要と成り、乗員に違和感を与えるという問題が発生する。
【０００７】
本発明は以上のような課題に基づきなされたもので、目的とするところは、１つのモータの正転・逆転を使って少なくとも前後の２箇所のラッチを比較的速やかに作動時間を短縮して締め切り作動させ、乗員に違和感を与えるとのないドアのロック装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
この発明の請求項１は、車体に形成されたドア開口を開閉するドアと、前記ドアまたは前記ドア開口の縁部のいずれか一方に支持されたラッチをいずれは他方に固定のストライカに噛合わせることで前記ドアを閉鎖位置に保持する複数のロック部と、モータで駆動され一方向または他方向に揺動可能な揺動操作部材を備えると共に同揺動操作部材の揺動に応じて前記ラッチを対向する前記ストライカに対してハーフラッチ状態よりフルラッチ状態に切換えるラッチ駆動手段と、を具備するドアのロック装置において、前記ラッチ駆動手段は、前記揺動操作部材を一方向に第一の所定幅分揺動させて前記一方側ロック部のラッチをハーフラッチ位置よりフルラッチ位置に切換え、前記揺動操作部材を他方向に第二の所定幅分反転させて前記他方側ロック部のラッチをハーフラッチ位置よりフルラッチ位置に切換えるとともに、前記第一の所定幅と前記第二の所定幅はオーバーラップするように構成されている、ことを特徴とする。
【０００９】
この発明の請求項２は、請求項１記載のドアのロック装置において、前記ラッチ駆動手段を駆動制御する制御手段を更に備え、前記制御手段は前記一方側ロック部がハーフラッチ位置に達すると前記揺動操作部材を一方向に揺動させて前記一方側ロック部のラッチをハーフラッチ位置よりフルラッチ位置に切換え、同一方側ロック部がフルラッチ位置に切換ると前記揺動操作部材の他方向への反転を開始させて前記他方側ロック部のラッチをハーフラッチ位置よりフルラッチ位置に切換え、同他方側ロック部がフルラッチ位置に切換ると前記揺動操作部材を更に反転させて所定幅戻し揺動させる、ことを特徴とする。
【００１０】
この発明の請求項３は、請求項１または請求項２記載のドアのロック装置において、前記ラッチ駆動手段は、前記揺動操作部材が反転する際に前記他方側ロック部のラッチに連動して前記他方側ロック部のラッチをハーフラッチ位置よりフルラッチ位置に切換える連動位置と、前記他方側ロック部のラッチとの連動を解除する空作動位置に切り換る切換えレバーを備える、ことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
請求項１の発明は、揺動操作部材を一方向に第一の所定幅分揺動させて一方側ロック部のラッチをフルラッチ位置に切換えた後、揺動操作部材を他方向に第二の所定幅分反転させて他方側ロック部のラッチをフルラッチ位置に切換えるので、モータの増設は必要なく、コストダウンを図れ、装置の重量低減を図れ、ドア内のレイアウトの自由度がより向上し、しかも、第一の所定幅と第二の所定幅がオーバーラップするので、一方側ロック部と他方側ロック部をそれぞれハーフラッチ位置よりフルラッチ位置に比較的速やかに作動時間を短縮して締め切り作動させることができ、乗員に違和感を与えることがない。
【００１２】
請求項２の発明は、揺動操作部材を一方向に揺動させることで一方側ロック部のラッチをフルラッチ位置に切換え、他方向に揺動させることで他方側ロック部のラッチをフルラッチ位置に切換え、更に揺動操作部材を反転させて所定幅戻し揺動させるので、ドア締め切り位置で引き込みを停止させた場合のように、ラッチの解錠操作力が上昇し、電動オープン駆動装置の耐久性や手動操作性が悪化することを防止できる。
【００１３】
請求項３の発明は、ラッチ駆動手段は、揺動操作部材が反転する際に同揺動操作部材に連動して他方側ロック部のラッチをフルラッチ位置に切換える連動位置と、連動を解除する空作動位置とに切り換る切換えレバーを備えるので、他方側ロック部のラッチの駆動と、解除を確実の行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
図１にはこの発明の一実施形態としてのドアのロック装置が適用された車両Ｂを示す。  この車両Ｂはセンターピラ５のある自動車であり、前乗降口１を開閉するフロントドア２と、後乗降口３を開閉するスイングスライドドア（以後単にリアドアと記す）４とを備える。  
フロントドア２は前端上下２箇所ｈ１、ｈ２がヒンジ結合され、回動端がセンターピラ５の上下中ほどの後ロック部Ｊｆに不図示のラッチとストライカを用いて離脱可能にロックされる。
【００１５】
ここで、ドアのロック装置の説明に先駆け、リアドア４の開閉装置を先に説明する。  
リアドア４は後述のスイングスライドユニットＵに支持され、後乗降口３を閉鎖する閉鎖位置Ｄ１と、閉鎖位置Ｄ１より車外に突出た突出し位置Ｄ２と、突出し位置Ｄ２より後方にスライドした全開位置Ｄ３とにスライド可能に支持され、その開閉を制御する制御手段であるコントローラ３０をリアドア４内に装備する（図５参照）。
【００１６】
図２に示すように、コントローラ３０は、不図示の入力ポートにエンジンキースイッチ９００と入力パネルスイッチ９０１と、前上、下ロック部Ｊ１、Ｊ２及び後ロック部Ｊ３の各ハーフラッチ位置センサｓｗ１、ｓｗ３及びフルラッチ位置センサｓｗ２、ｓｗ４とより各入力信号を受け取り、不図示の出力ポートに接続されたラッチ駆動手段８１内の揺動操作部材８２を駆動するモータＭ１と、ラッチ解除駆動手段８０の不図示のソレノイドに駆動される解除アーム８０１とを駆動制御する。即ち、コントローラ３０は、後述のドア開閉制御を行うと共に、特に、ドアの閉鎖位置Ｄ１への移動時に、前側ロック部である前上、前下ロック部Ｊ１、Ｊ２がフルラッチ状態に切換わった後で後側ロック部である後ロック部Ｊ３のラッチを対向するストライカに対してハーフラッチ状態よりフルラッチ状態に切換えるようラッチ駆動手段８１及びラッチ解除駆動手段８０を駆動制御する。
【００１７】
図１に示すように、リアドア４のドア開閉装置の要部を成すスイングスライドユニットＵは車体の後乗降口３に沿って配備されたリアピラ６０における上下方向での中間部近傍に取付けられる。  
図３及び図４に示すように、スイングスライドユニットＵの基部であるベース部材１５は車体側壁の固定部材を成しており、平行リンク１６の基端部と、ドア荷重支持アーム１８の基端部と、開閉駆動機構１９のケーブルエンドｐｏｅ、ｐｃｅと、不図示のワイヤーハーネス等が取付けられる。
【００１８】
リアドア４内の空間にはドアガラスの他に、ドア支持レール２２や、ドア支持レール２２に嵌着されるスライダー２４や、開閉駆動機構１９のドア側部材や、リアドア４内に設けた電装機器である制御手段としてのコントローラ３０が配備される（図５参照）。  
図３に示すように、平行リンク１６はリアドア４の移動軌跡や各位置を位置決めする機能を備える。平行リンク１６の前アーム３１及び後アーム３２の前、後連結ピン２４６、２４５はスライダー２４の前後端近傍とそれぞれピン結合される。
【００１９】
図１、３に示すように、リアドア４には開閉駆動機構１９の駆動源Ｍを成すモータ１０１及び巻き取りドラム４６と複数の中間ローラＰｏ２、Ｐｃ２が配備される。図４に示すように、平行リンク１６の上方に取付けられるドア荷重支持アーム１８は、車体側のベース部材１５側に形成された基端ボス部４１にピン結合される第１支持アーム４４と、その枢支端（基端）にピン結合された第２支持アーム６１と、第２支持アーム６１の揺動端がピン結合されるドア側枢支部３７とで構成されている。このようなドア荷重支持アーム１８によって、リアドア４の重心部の荷重を常にベース部材１５に伝達し、支持している。  
図３に示すように、リアドア４のドア支持レール２２はその内部に不図示の主、従レール溝を前後方向Ｘに長く形成され、このドア支持レール２２の内部に不図示の複数のローラを介してスライダー２４が摺動自在に嵌着される。これによって、スライダー２４が並行リンク１６により揺動すると共にスライダー２４の複数のローラに対してドア支持レール２２が前後方向Ｘに摺動できる。
【００２０】
次に、リアドア４内に配備される開閉駆動機構１９は、リアドア４内部に配設されたモータ１０１と、モータ１０１に巻取り、巻戻し可能に駆動される巻き取りドラム４６と、巻き取りドラム４６に引き出し自在に巻き取られる開ケーブル４９及び閉ケーブル５１（図３（ｃ）参照）と、開ケーブル４９を巻きがけるドア支持レール２２前端の端部プーリＰｏ１と、閉ケーブル５１を巻きがけるドア支持レール２２後端の端部プーリＰｃ１と、スライダー２４の前側の第１プーリ２３ｆと、前アーム３１上の第２プーリｐｏ２（前中間プーリ）と、ベース部材１５に支持され開ケーブル４９のアンカー部を連結したケーブルエンドｐｏｅと、スライダー２４の後側の第１プーリ２３ｒと、後アーム３２上の第２プーリｐｃ２（後中間プーリ）と、ベース部材１５に支持され閉ケーブル５１のアンカー部を連結したケーブルエンドｐｃｅと、を備える。
【００２１】
次に、開閉操作されるリアドア４を閉鎖位置Ｄ１に保持するドアのロック装置を説明する。  
リアドア４は閉鎖位置Ｄ１において、その一方側ロック部を成す前上下ロック部Ｊ１、Ｊ２が図３（ａ）に示すように、センターピラ５にラッチ６６１とストライカ６６２を用いて離脱可能にロックされ、後端上下中ほどの他方側ロック部を成す後端ロック部Ｊ３が、ラッチ６７１とストライカ６７２を用いてリアピラ６０に離脱可能にロックされる。  
図５及び図６、図７に示すように、リアドア４内には、前側ロック部である前上下ロック部Ｊ１、Ｊ２と後側ロック部である後ロック部Ｊ３の各ラッチ６６１，６７１を、これらと対向するストライカ６６２、６７２に対してハーフラッチ状態よりフルラッチ状態に切換えるラッチ駆動手段８１及びラッチ解除駆動手段８０が配備される。これら両駆動手段８１，８０はコントローラ３０（制御手段）により駆動制御される。
【００２２】
図１に示すように、前上ロック部Ｊ１は、後乗降口３の閉鎖方向である前側に位置し、後乗降口３の上部と下部を構成するルーフサイドレール１０とサイドシル１０ｃとを連結するセンターピラ５の上下方向の中間部よりやや上部に配置される。前下ロック部Ｊ２は、センターピラ５の下部に配置されている。一方、後ロック部Ｊ３は、後乗降口３の車体後方側に位置するリアピラ６０の上下方向の中間部よりやや上部に配置される。言い換えると、前上ロック部Ｊ１と後ロック部Ｊ３はドア支持レール２２の上方に、前下ロック部Ｊ２はドア支持レール２２よりも下方に配置される。  
なお、リアドア４の外周縁部には不図示のウエザーストリップが取付けられ、このウエザーストリップによりリアドア４が閉鎖位置Ｄ１に保持された際に、ロック部Ｊ１、Ｊ２、Ｊ３の働きを受け、後乗降口３の周縁壁面の全周に対して密に圧接でき、シール性を確保できるようにしている。
【００２３】
ドア閉鎖位置Ｄ１に保持されたリアドア４は、前上ロック部Ｊ１（前下ロック部Ｊ２も同様の構成）を構成するラッチ６６１とストライカ６６２を用いてセンターピラ５にロックされ、後ロック部Ｊ３を構成するラッチ６７１とストライカ６７２を用いてリアピラ６０にロックされる。図３（ａ）に示すように、前上ロック部Ｊ１のストライカ６６２（前下ロック部Ｊ２も同様の構成）はセンターピラ５にボルト（不図示）で締結固定され、後ロック部Ｊ３のストライカ６７２はリアピラ（後部ピラ）６０における上下方向での中間部ボルト（不図示）で締結固定される。  
図６（ａ）、（ｂ）、図７（ａ）、（ｂ）、図８（ａ）〜（ｃ）及び図５（ａ）、（ｂ）に示すように、ラッチ駆動手段８１はその要部が後ロック部Ｊ３の近傍に配備され、後ロック部Ｊ３及び前上下ロック部Ｊ１、Ｊ２を駆動できる。
【００２４】
ラッチ駆動手段８１は、不図示のモータにより駆動される駆動ギヤ８１１と、駆動ギヤ８１１に駆動されてブラケットＢ１（図６（ａ）、（ｂ）参照）に対して枢軸８１３を介して揺動可能に支持された略扇形の揺動操作部材８２と、同揺動操作部材８２の主部に揺動可能に支持され空作動位置ｇ１（図７（ｂ）中の二点鎖線）と連動位置ｇ２（図７（ｂ）中の実線）とに切換え可能な切換えレバー８３と、ブラケットＢ１に枢軸８１３を介して揺動操作部材８２と同軸的に枢支されたラッチ切換えレバー８４と、ブラケットＢ１に枢支され空作動位置ｇ１の切換えレバー８３を連動位置ｇ２に切換え作動する解除レバー８５とを備える。
【００２５】
ここで、図６（ａ）、（ｂ）及び図７（ａ）、（ｂ）に示すように、揺動操作部材８２の主部の他側には、前上ロック部Ｊ１（前下ロック部Ｊ２も連動するよう構成される）をハーフラッチ位置よりフルラッチ位置に切換える駆動ケーブル８６の一端がピン結合される。  
ここで、前下ロック部Ｊ２は前上ロック部Ｊ１と同様の構成であり、次に、前上ロック部Ｊ１を代表して説明する。前上ロック部Ｊ１はその基部を成すブラケットＢ２に枢軸８７１を介して揺動可能に支持される駆動レバー８７と、同駆動レバー８７の一端にピン連結され揺動操作部材８２に連結された駆動ケーブル８６と、ブラケットＢ２に枢軸８７２を介して揺動可能に支持されると共に駆動レバー８７の他端に押圧されて揺動するフォークｑと、ブラケットＢ２に枢軸８７３を介して揺動可能に支持されると共にフォークｑの２つの突端に選択的に係合してフォークｑをハーフラッチ状態あるいはフルラッチ状態に保持可能なポール８８１とを備える。
【００２６】
一方、図６及び図７に示すように、後ロック部Ｊ３は枢軸８７２を介してブラケットＢ３に揺動可能に支持されるフォークｑ１と、フォークｑ１の２つの突端に選択的に係合してフォークｑ１をハーフラッチ状態あるいはフルラッチ状態に規制可能なポール８８２とを備える。なお、フォークｑ１にはそのフルラッチ状態を検出するフルラッチスイッチＳＷ４が対向配備され、枢支ピン８８３回りに時計方向に回動付勢されているポール８８２にはその往復揺動を検出して、オン／オフ切換え作動するポールスイッチｓｗ３が対向配備される。
【００２７】
図６乃至図８に示すように、揺動操作部材８２の主部の一側には切換えレバー８３が枢支される。図６及び図７に示すように、切換えレバー８３は空作動位置ｇ１より連動位置ｇ２に切換えられた際に、ラッチ切換えレバー８４のフック部８４１に係合する。その際、図７（ａ），（ｂ）及び図８（ｃ）に示すようにラッチ切換えレバー８４の他端は枢軸８１３回りに回動して、フォークｑ１をハーフラッチ位置よりフルラッチ位置に切換える。これにより、枢支ピン８８３回りに時計方向に回動付勢されているポール８８２はフォークｑ１の端部に係合し、フォークｑ１をフルラッチ位置に保持する。
【００２８】
ここで、切換えレバー８３を切換える解除レバー８５は定常時に図６（ａ）に実線で示すように退避位置に保持され、ラッチ解除駆動手段８０の駆動時に、図７（ｂ）に示すように、後述するケーブル８０８を介して解除力を受け、ポール８８２とフォークｑ１との係合を解除するとともに、解除レバー８５を介して切換えレバー８３を連動位置ｇ２より空作動位置ｇ１に切換えて、ラッチ切換えレバー８４との係合を解除することで、ラッチ側との連動を解除する。
【００２９】
図５及び図６、図７に示すように、リアドア４に支持されたラッチ解除駆動手段８０は、その解除アーム８０１及びケーブルを介して前上下ロック部Ｊ１、Ｊ２及び後ロック部Ｊ３を共にアンラッチ位置に戻すことができる。  
具体的には、このラッチ解除駆動手段８０は不図示のソレノイドにより揺動する解除アーム８０１（図５（ａ）、（ｂ）参照）と、同解除アーム８０１に連動して支点ピン８０３回りにてこ作動する分岐操作部材８０２と、分岐操作部材８０２の他方の揺動端に３本の同軸ケーブル８０６を介して連結される前上下ロック部Ｊ１、Ｊ２の各ポール８８１及び後ロック部Ｊ３（図６（ａ）参照）のポール８８２に連動する解除レバー８５、とを備える。
【００３０】
これにより、ラッチ解除駆動手段８０が駆動し、前上下ロック部Ｊ１、Ｊ２及び後ロック部Ｊ３のポール８８１，８８２が解除操作された際に、枢支ピン８７３，８８３回りに各ポールが回動してフォークｑ、ｑ１が図７（ｂ）のロック位置より、図６（ａ）のアンラッチ位置に戻ることができる。  
次に、リアドア４の作動を図１０のドアロック制御ルーチンと共に説明する。このドアロック制御ルーチンはコントローラ３０が行う不図示のメインルーチンにおける所定の制御時期、即ち、リアドア４が閉鎖位置Ｄ１に接近毎に実行される。  
ここで、ステップＳ１でコントローラ３０はリアドア４が閉鎖位置（図１参照）Ｄ１を保持する状態か判断し、そうであるとステップＳ２に進み、リアドア４が開作動中はステップＳ４に進む。
【００３１】
ステップＳ２ではドア開指令を受けたか否かを判断し、受けない間はリアドア４が閉鎖位置Ｄ１を保持するとして、そのまま不図示のメインルーチン側にリターンし、そうでないとステップＳ３に進む。  
ステップＳ２でＮｏであると、リアドア４が閉鎖位置Ｄ１を保持している場合、リアドア４側の前上ロック部Ｊ１と前下ロック部Ｊ２と後端ロック部Ｊ３の各ラッチ６６１、６７１がロック状態を保持したまま非通電状態に保持されている。即ち、リアドア４はセンターピラ５に前上ロック部Ｊ１（前下ロック部Ｊ２も同様）のラッチ６６１とストライカ６６２を用いてロックされる。更に、後ロック部Ｊ３のラッチ６７１はストライカ６７２に噛合っている。この場合、図３（ａ）に示すように、後アーム３２と前アーム３１の揺動端は車内側に引き込まれ、両アームの揺動端のスライダー２４と共にドア支持レール２２がリアドア４を閉鎖位置（図１参照）Ｄ１を保持する。
【００３２】
ドア開指令を受けステップＳ３に進むと、コントローラ３０からロック解除指令が発せられ、ラッチ解除駆動手段８０の分岐操作部材８０２が定常位置から解除位置に揺動される。これに連動して前上、下ロック部Ｊ１、Ｊ２のポール８８１及び後ロック部Ｊ３の解除レバー８５と連動のポール８８２を図７（ｂ）の状態から、同時に解除作動し、ストライカ６６２よりラッチ６６１が、ストライカ６７２よりラッチ６７１が離脱し、図６（ａ），図８（ａ）に示すように、前上、下ロック部Ｊ１、Ｊ２及び後ロック部Ｊ３をアンラッチ位置に切換える。  
これにより、リアドア４を閉鎖位置Ｄ１から開放し、突出し位置Ｄ２側に向けての揺動を許容する。
【００３３】
この時点で、不図示のメインルーチンの開閉制御処理ルーチン側では、駆動源Ｍのモータ１０１が駆動され、図３（ａ）に２点差線で示すように、開作動ケーブル４９のアンカー部を連結したケーブルエンドｐｏｅと、ドア支持レール２２上の固定プーリｐｏ１との間に張設されたケーブルを巻き取りドラム４６の不図示の開き巻き取り部が巻き取る。これによって、前アーム３１とこれに連動する後アーム３２とを閉鎖位置Ｄ１より図３（ｂ）に示す揺動位置Ｄ２に揺動変位させる。  
次いで、開閉駆動機構１９の働きで、リアドア４が揺動位置Ｄ２を通過して、揺動が止まっている並行リンク１６の揺動端のスライダー２４に対して相対的にドア支持レール２２側が図３（ｃ）に示す全開位置Ｄ３にまで摺動操作される。
【００３４】
次に、ステップＳ４に達するとする。  
ここで後乗降口３を利用して乗員の乗降が終わり、コントローラ３０がドア閉鎖指令を受けるのを待ち、入力するとステップＳ５に進む。この際、モータ１０１が駆動され、図３（ｃ）の状態より図３（ｂ）の揺動位置に戻り、図３（ａ）の閉鎖位置Ｄ１に向けリアドア４が移動する。  
ステップＳ５ではリアドア４が閉鎖位置Ｄ１に向かい、前上、下ロック部Ｊ１、Ｊ２がハーフラッチ位置に達したか判断する。図６（ｂ）に示すように、前上ロック部Ｊ１と前下ロック部Ｊ２がハーフラッチ状態に達すると、切換えスイッチｓｗ１がハーフラッチオン信号を発し、これに応じてコントローラ３０（制御手段）が揺動操作部材８２を一方向ｒ１に揺動するようラッチ駆動手段８１を駆動して前上下ロック部Ｊ１、Ｊ２をハーフラッチ状態よりフルラッチ状態（図７（ａ）、図８（ｂ）参照）に切換える（ステップＳ６）。切換えスイッチｓｗ２がフルラッチオン信号を発すると、ステップＳ７に進む。即ち、リアドア４の前上下ロック部Ｊ１、Ｊ２が同時にハーフラッチ位置（図６（ｂ）参照）よりフルラッチ状態（図７（ａ）参照）に切換えられ、フォーク部ｑによるストライカ６６２の噛み合いが進み、前方引き込み移動が生じる。これにより前上下ロック部Ｊ１、Ｊ２の噛合い点を結ぶ枢支線回りにリアドア４の後端側が揺動可能となる。
【００３５】
ステップＳ７では、図６（ｂ）及び図７（ａ）に示すように、後ロック部Ｊ３がハーフラッチ状態を検出するとステップＳ８に進む。これに応じてコントローラ３０（制御手段）が揺動操作部材８２を他方向ｒ２に揺動するようラッチ駆動手段８１を駆動して後ロック部Ｊ３のラッチ６７１をハーフラッチ状態よりフルラッチ状態（図７（ｂ）、図８（ｃ）参照）に切換える。即ち、リアドア４の後ロック部Ｊ３がハーフラッチ位置よりフルラッチ状態に切換えられ、フォーク部ｑ１によるストライカ６７２の噛み合いが進み、前方引き込み移動が生じる。これにより、図３（ａ）に示すように、前上下ロック部Ｊ１、Ｊ２の噛合い点を結ぶ枢支線回りにリアドア４の後端がハーフラッチ相当位置ＨＲＲよりフルラッチ相当位置ＦＲＲ（リアドア４全体は閉鎖位置Ｄ１に達する状態）に回動変位し、切換えスイッチｓｗ４がオンし、メインルーチンにリターンする。
【００３６】
なお、図１４にはラッチ締切時間の短縮概念説明チャートを示した。  
ここでモード１（Ｍ１）は前上下ロック部Ｊ１、Ｊ２を単一のラッチ駆動手段で、後ロック部Ｊ３を単一のラッチ駆動手段でそれぞれ独立駆動制御する場合を示す。モード２（Ｍ２）は図１７に示すように、基準位置Ａより一方位置Ｂに往復動した後、基準位置Ａに戻り、その上で他方位置Ｃに往復動する両側往復揺動制御する従来モードの場合を示す。モード３（Ｍ３）は、図１乃至図７に沿って示した締め切り停止制御する場合を示す。  
このように、図６及び図７のドアのロック装置では、モード３（Ｍ３）で駆動でき、この場合、モード２のラッチ締切時間と比較し、比較的大きな短縮時間Ｔ１を確保でき、ラッチ締切時間が大幅に低減するという利点がある。
【００３７】
更に、図６及び図７のドアのロック装置では、ドア開口３部の前側開口縁部に上下に２つ配備された前上下ロック部Ｊ１，Ｊ２と後側開口縁部に配備された後ロック部Ｊ３が互いに連動するように設けられるので、コントローラ３０が１つのモータＭ１の正転、逆転を制御することで、順番に２個の連動する一方の前上ロック部Ｊ１（前下ロック部Ｊ２も同様の構成）と、他方の後ロック部Ｊ３を順次ロック作動させることができる。このため、モータを増設する必要はなく、単一モータＭ１でコストダウンを図れ、装置の重量低減を図れ、ドア内のレイアウトの自由度がより向上する。
【００３８】
更に、図６及び図７のドアのロック装置では、揺動操作部材８２を一方向に揺動ｒ１させて前ロック部Ｊ１，Ｊ２のラッチ６６１をフルラッチ位置に切換えた後、揺動操作部材８２の他方向への揺動ｒ２を開始させる際に、連動位置ｇ２に切換えられた切換えレバー８３が後ロック部Ｊ３のラッチｑ１をハーフラッチ位置よりフルラッチ位置（図７（ｂ）参照）に切換えることができる。即ち、揺動操作部材８２が基点位置Ａ（図６（ａ）、及び図９参照）より一方向ｒ１へ所定の揺動幅（第１の所定幅）分往動（１）（図中には丸印１と記す）した上で反転して他方向ｒ２へ所定の揺動幅（第２の所定幅）分復動（２）（図中には丸印２と記す）して基点位置Ａに戻る作動をする。
【００３９】
特に、図９に示したように、前上下ロック部Ｊ１，Ｊ２がフルラッチに達した後、揺動操作部材８２が一方向ｒ１から他方向ｒ２へ反転し、後ロック部Ｊ３の締め切り作動を基点位置Ａに戻る前に行なえるよう、一方向ｒ１への所定の揺動幅（１）（図中、丸印１）（第一の所定幅）と他方向ｒ２への所定の揺動幅（２）（図中、丸印２）（第二の所定幅）とがオーバーラップしている。従って、前ロック部Ｊ１，Ｊ２と後ロック部Ｊ３をそれぞれハーフラッチ位置よりフルラッチ位置に比較的速やかに作動時間を短縮して締め切り作動させることができ、乗員に違和感を与えることがない。しかも、揺動操作部材８２の揺動範囲を比較的小さくできるので（図９の（１）、（２）（図中には丸印１，２と記す）の揺動幅参照）、リアドア４内のレイアウトの自由度が向上する。
【００４０】
上述のリアドア４に装備されたドアのロック装置では、図６及び図７に示したように、揺動操作部材８２を基点位置Ａ（図６（ａ）、及び図９参照）より一方向ｒ１へ往動して一方端位置Ｂに達した上で、他方向ｒ２へ復動して基点位置Ａに戻ることで、次のドア開放指令が入力されるまで、図７（ｂ）のように、前ロック部Ｊ１，Ｊ２のラッチｑと後ロック部Ｊ３のラッチｑ１をフルラッチ位置に切換えたまま締め切り停止するよう、保持していた。
【００４１】
これに代えて、図１１、図１２、図１３に示すように、締め切り停止後に一瞬戻し保持に切換えるドアのロック装置を構成しても良い。  
このドアのロック装置は上述した締め切り停止するドアのロック装置と比較し、揺動操作部材８２と、これに噛み合う駆動ギヤ８１１との噛み合い位置、及び切換え制御が相違するのみで、その他の構成は図１乃至図３で説明したリアドア４の開閉装置と同一であり、以下、重複説明を略す。  
ここで、一瞬戻し保持に切換えるドアのロック装置を図１１（ａ）、（ｂ）、図１２、及び図１３に沿って説明する。
【００４２】
図１１、図１２に示すように、揺動操作部材８２とこれに噛み合う駆動ギヤ８１１とは基点位置Ａより一方向ｒ１へ往動して一方端位置Ｂに達した上で、反転して他方向ｒ２へ復動して基点位置Ａに戻ると、更に、同方向ｒ２に揺動して他方端位置Ｃに達した上で再度反転して一方向ｒ１へ復動して基点位置Ａに戻る。ここでは、一方向ｒ１への所定の揺動幅（１）（図中、丸印１）（第一の所定幅）と他方向ｒ２への所定の揺動幅（２）（図中、丸印２）（第二の所定幅）とがオーバーラップし、これに加えて基点位置Ａより更に他方向ｒ２に所定の揺動幅（３）（図中には丸印３と記す）で揺動後に反転して所定の揺動幅（４）（図中には丸印４と記す）だけ復動して基点位置Ａに戻るようにしている。
【００４３】
次に、リアドア４の作動を図１３のドアロック制御ルーチンと共に説明する。このドアロック制御ルーチンは図２のコントローラ３０が行う不図示のメインルーチンにおける所定の制御時期、即ち、リアドア４が閉鎖位置Ｄ１に接近する毎に実行される。  
ここで、上述の図１０のドアロック制御ルーチンにおける処理であるステップＳ１乃至ステップＳ８と同一の処理は同一ステップ番号とし、概略的に説明する。  
リアドア４が閉鎖位置（図１参照）Ｄ１を保持するのを待ち、保持するとステップＳ２に進み、リアドア４が開作動中はステップＳ４に進む。ステップＳ２ではドア開指令を受けるのを待ち、ドア開指令を受けるとステップＳ３に進む。ここでコントローラ３０がロック解除指令を発し、分岐操作部材８０２（図５参照）が解除位置に揺動し、これに連動して前上、下ロック部Ｊ１、Ｊ２のポール８８１及び後ロック部Ｊ３の解除レバー８５と連動のポール８８２を同時に解除作動する。これに応じてストライカ６６２よりラッチ６６１が、ストライカ６７２よりラッチ６７１がそれぞれ離脱し、図１１（ａ）に示すように、前上、下ロック部Ｊ１、Ｊ２及び後ロック部Ｊ３をアンラッチ位置に切換え、リアドア４を開放し、突出し位置Ｄ２側に向けての揺動を許容する。  
この時点で、不図示のメインルーチンの開閉制御処理によりリアドア４を閉鎖位置Ｄ１より揺動位置Ｄ２に揺動変位させ、更に、リアドア４が揺動位置Ｄ２を通過して、図３（ｃ）に示す全開位置Ｄ３にまで摺動操作される。
【００４４】
次に、ステップＳ４では、コントローラ３０がドア閉鎖指令を受けるのを待ち、ドア閉鎖指令を受けるとモータ１０１が駆動され、リアドア４が図３（ａ）の閉鎖位置Ｄ１に移動する。  
ステップＳ５に達すると、リアドア４が閉鎖位置Ｄ１に接近し、前上、下ロック部Ｊ１、Ｊ２がハーフラッチ位置に達すると、切換えスイッチｓｗ１がハーフラッチオン信号を発するのに応じてステップＳ６に進む。ここでラッチ駆動手段８１が揺動操作部材８２を基準位置Ａより一方向ｒ１に揺動して（図１２の（１）（図中、丸印１）参照）前上下ロック部Ｊ１、Ｊ２をハーフラッチ状態よりフルラッチ状態（図７（ａ）参照）に切換え、揺動操作部材８２が一方側位置Ｂに達すると、切換えスイッチｓｗ２がフルラッチオン信号を発っし、ステップＳ７に進む。
【００４５】
ステップＳ７では、リアドア４の後ロック部Ｊ３がハーフラッチ位置（図７（ａ）参照）にあることを確認し、即ち、揺動操作部材８２が一方側位置Ｂにあることを判断すると、ステップＳ８に進む。  
ステップＳ８では、揺動操作部材８２を一方側位置Ｂより他方向ｒ２に揺動（図１２の（２）（図中、丸印２）参照）して後ロック部Ｊ３のラッチ６７１をハーフラッチ状態よりフルラッチ状態（図７（ｂ）参照）に切換える。即ち、フォーク部ｑ１によるストライカ６７２の噛み合いが進む。
【００４６】
ステップＳ８よりステップＳ９に達すると、ここで揺動操作部材８２は他方側位置Ｃに達し（図１２の（３）（図中、丸印３）参照）、切換えスイッチｓｗ４がオンした時点でステップＳ１０に進む。ここでは揺動操作部材８２を一方向ｒ１である基準位置Ａに向けて、揺動操作部材８２を一定時間ｔ１戻し揺動し（図１２の（４）（図中、丸印４）参照）、メインルーチンにリターンする。  
この際、コントローラ３０は、図１２に示すように、揺動操作部材８２を他方向ｒ２に揺動し（（２）（図中、丸印２））、基準位置Ａに達し、切換えスイッチｓｗ４がオンしたうえで、更に、基準位置Ａを超えて揺動操作部材８２を他方向ｒ２に揺動（３）（図中、丸印３）する。次いで、逆の一方向ｒ１に一定時間ｔ１揺動し（４）（図中、丸印４）往復動させ、この一瞬戻し作動である往復動後に基準位置Ａに戻している。
【００４７】
この切換えスイッチｓｗ４のオン後の一瞬戻し作動により、揺動操作部材８２が一瞬戻り操作されたので、ラッチ切換えレバー８４がフォークｑ１より離れ、両者間に隙間ｔａが確保される（図１１（ｂ）参照）。これと同時に、図３（ａ）に示すように、リアドア４の後端がハーフラッチ相当位置ＨＲＲよりフルラッチ相当位置ＦＲＲ（リアドア４全体は閉鎖位置Ｄ１に達する状態）に回動変位し、切換えスイッチｓｗ４がオンを保持し、メインルーチンにリターンする。  
なお、図１１（ａ）（ｂ）、図１２、図１３に示すような一瞬戻し往復動のモード４（Ｍ４）を図１４のラッチ締切時間の短縮概念説明チャート中に示した。
【００４８】
このモード４（Ｍ４）ではモード２（Ｍ２）のラッチ締切時間（作動完了時）と比較し、比較的大きな短縮時間Ｔ１を確保でき、しかも、ラッチ切換えレバー８４とフォークｑ１間に隙間ｔａが確保されるので、ラッチ解除駆動手段８０が駆動した際に、解除レバー８５による後ロック部Ｊ３のポール８８２が解除操作された際に、フォークｑ１がアンラッチ位置に速やかに戻ることができる。即ち、隙間ｔａがない場合、ラッチ切換えレバー８４による負荷を受けることで、ラッチｑ１の解錠操作力が上昇し、ラッチ解除駆動手段８０（電動オープン駆動装置）の耐久性や手動操作性が悪化するということを防止でき、ラッチ解除駆動が容易に、確実に成されるという利点がある。
【００４９】
上述のところにおいて、左側のリアドア４に本発明を適用するとして説明したが、右側にも同様に適用でき、更に、本発明は２ドア車両の左右ドア等にも同様に適用でき、同様の作用効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【００５０】
【図１】本発明の一実施形態としてのドアのロック装置が採用された車両の概略側面図である。
【図２】図１のドアのロック装置で用いるコントローラの制御ブロック図である。
【図３】図１のドアのロック装置の開閉作動説明図である。
【図４】図１のドアのロック装置で用いるスイングスライドユニットの部分切欠平面図である。
【図５】図１のドアロック装置の作動説明図で、（ａ）はリアドアのロック解除作動を、（ｂ）はロック作動を説明する図である。
【図６】図１のドアロック装置の前後ラッチの作動説明図で、（ａ）はアンラッチ状態、（ｂ）は前後ハーフラッチ状態を示す。
【図７】図６の前後ラッチの作動説明図の後段の作動を示し、（ａ）は前フルラッチ、後ハーフラッチ状態、（ｂ）は前後フルラッチ状態を示す。
【図８】図１のドアロック装置内の後ロック部の作動説明図で、（ａ）は後ロック部の定常時を（ｂ）は後ロック部のロック作動開始を（ｃ）は後ロック部のロック作動を説明する図である。
【図９】図１のドアロック装置の揺動操作部材の揺動範囲説明図である。
【図１０】図１のドアロック装置で用いるドアロック制御ルーチンのフローチャートである。
【図１１】本発明の他の実施形態であるドアロック装置で用いる前後ラッチの作動説明図で、（ａ）はアンラッチ状態、（ｂ）は前後フルラッチ状態および一瞬戻し作動状態を示す。
【図１２】図１１のドアロック装置における揺動操作部材の揺動範囲説明図である。
【図１３】図１１のドアロック装置で用いるドアロック制御ルーチンのフローチャートである。
【図１４】図１、図１１のドアのロック装置及び従来装置で用いるラッチ締切時間の短縮概念説明チャートを示す。
【図１５】従来のドアのロック装置の開閉作動説明図である。
【図１６】図１５のドアのロック装置のラッチ駆動手段の作動説明図である。
【図１７】図１６のドアのロック装置に代えて使用可能なラッチ駆動手段の作動説明図である。
【符号の説明】
【００５１】
３    後乗降口
４    リアドア
１６    平行リンク
３０    コントローラ（制御装置）
６６１、６７１    ラッチ
６６２、６７２    ストライカ
８０    ラッチ解除駆動手段
８１    ラッチ駆動手段
８２    揺動操作部材
８３    切換えレバー
８５    解除レバー
８８１    ポール
８８２    ポール
（１）    第一の所定幅（図中、丸印１）
（２）    第二の所定幅（図中、丸印２）
ｑ、ｑ１    フォーク
Ｂ    自動車（車体）
Ｄ１    閉鎖位置
Ｊ１，Ｊ２    前上下ロック部
Ｊ３    後ロック部
【図１】
2010037731.tif 000003
【図２】
2010037731.tif 000004
【図３】
2010037731.tif 000005
【図４】
2010037731.tif 000006
【図５】
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【図６】
2010037731.tif 000008
【図７】
2010037731.tif 000009
【図８】
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【図９】
2010037731.tif 000011
【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
2010037731.tif 000015
【図１４】
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【図１５】
2010037731.tif 000017
【図１６】
2010037731.tif 000018
【図１７】
2010037731.tif 000019