(57)【要約】【課題】      電動式の陶芸用ろくろ装置でありながら、モータやギア、ドライブ機構などに付随する負荷の影響を受けることなく、手動の陶芸用ろくろ装置としても適応できるようにするための、手ろくろ操作におけるターンテーブルの回転支援方法を提供すること。【解決手段】  手ろくろ操作によりターンテーブル２を回転させた際の回転方向情報及び回転速度情報を回転検出器４で検出する段階と、該回転検出器４により検出された回転方向情報及び回転速度情報をそれぞれ制御部５のデータ変換部で回転方向指令及び回転速度指令に変換する段階と、該データ変換部により変換された回転方向指令及び回転速度指令を駆動制御部にフィードバックしてモータの駆動を制御する段階により、手ろくろ操作によるターンテーブルの回転動作が維持制御されるようにする。【選択図】    図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
陶芸用ろくろ装置を用いて手ろくろ操作を行う際にターンテーブルの回転を支援するための方法であり、
手ろくろ操作によりターンテーブルを回転させた際の回転方向情報及び回転速度情報を回転検出器で検出する段階と、
該回転検出器により検出された回転方向情報及び回転速度情報をそれぞれデータ変換部で回転方向指令及び回転速度指令に変換する段階と、
該データ変換部により変換された回転方向指令及び回転速度指令を駆動制御部にフィードバックしてモータの駆動を制御する段階により、
手ろくろ操作によるターンテーブルの回転動作が維持制御されることを特徴とする手ろくろ操作におけるターンテーブルの回転支援方法。
【請求項２】
前記駆動制御部により維持制御されるターンテーブルの回転動作の量を回転量設定手段により設定する段階を含むことを特徴とする請求項１に記載の手ろくろ操作におけるターンテーブルの回転支援方法。
【請求項３】
前記駆動制御部により維持制御されるターンテーブルの回転動作の時間を回転時間設定手段により設定する段階を含むことを特徴とする請求項１に記載の手ろくろ操作におけるターンテーブルの回転支援方法。
【請求項４】
前記駆動制御部により維持制御されるターンテーブルの回転動作を減速停止手段により減速停止させる段階を含むことを特徴とする請求項１乃至請求項３に記載の手ろくろ操作におけるターンテーブルの回転支援方法。
【請求項５】
前記ターンテーブルの回転が誤作動であるか否かを判別手段により判別する段階を含むことを特徴とする請求項１乃至請求項４に記載の手ろくろ操作におけるターンテーブルの回転支援方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、陶芸用ろくろ装置を用いて手ろくろ操作を行う際に、ターンテーブルの回転動作が維持制御されるようにするための回転支援方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
昨今、個人のライフスタイルが尊重されるようになったことに伴い、余暇を利用して行う趣味の世界も多様化してきた。また、仕事をリタイヤした人々が余生を充実させるため、新たな生き甲斐の創出も言われるようになってきた。そのような時代の後押しもあって昨今、陶芸が脚光を浴びるようになってきた。
【０００３】
ろくろ装置といえば一般に、陶土を載置して回転しながら造形する円盤状のターンテーブルが知られており、手動で回転させるタイプと、動力で回転させるタイプがある。動力で回転させるタイプはターンテーブルを安定的に回転させることができるため、最近ではプロの陶芸家も採用しているが、細かい作業では相変わらず手動でターンテーブルを回転させるタイプの方が適している。すなわち、彫刻や絵付けなどの細かい作業を行う場合は、ターンテーブルが一定方向に回転し続けるよりも、徐々に回転が減速・停止することが望まれる場面が多いが、従来はそのような作業は専ら手動タイプのろくろ装置によって行うしかなかった。何故ならば、動力付きのろくろ装置では、ギアやベルトドライブ、ターンテーブルの回転軸などに付随する負荷があるため、手ろくろでターンテーブルを回転させたとしても、これらの干渉を受けてしまい、手動ろくろ装置と同様の慣性でターンテーブルを回転・減速させることは不可能だからである。
【０００４】
また、これらプロの陶芸家が用いるろくろ装置は大型で重量級ものが多く、到底、個人が趣味として自宅に設置できるようなものではなかった。最近では、個人が趣味として陶芸を楽しむための「携帯簡易電動ろくろ変換機」（特開２００２−３６１６１５）や「陶芸用電動ろくろ装置」（登録実用新案第３０７２２０７号）など、小型・軽量のろくろ装置が開発されており、いずれも回転軸に設けられたローラをターンテーブルの側部に当接若しくは押圧することで回転させる簡易な駆動方式であるため、電動と手動の双方によるターンテーブルの回転が可能となったものの、電動の場合はローラとターンテーブルの当接や押圧が不十分で回転ムラを生じたり、手動の場合は動力機構に依拠する負荷により、純粋な手動ろくろ装置に順ずる慣性でテーブルを回転させることは困難であった。
【特許文献１】特開２００２−３６１６１５
【特許文献２】実用新案登録第３０７２２０７号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
そこで、本発明は、電動式の陶芸用ろくろ装置でありながら、手動の陶芸用ろくろ装置としても適応できるようにするための、手ろくろ操作におけるターンテーブルの回転支援方法の提供を課題として開発された。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、既存の電動式ろくろ装置に付加し得るものであり、如上の課題を解決するための具体的手段として、以下の方法を提案する。
【０００７】
先ず、請求項１の発明では、陶芸用ろくろ装置を用いて手ろくろ操作を行う際にターンテーブルの回転を支援するための方法であり、手ろくろ操作によりターンテーブルを回転させた際の回転方向情報及び回転速度情報を回転検出器で検出する段階と、該回転検出器により検出された回転方向情報及び回転速度情報をそれぞれデータ変換部で回転方向指令及び回転速度指令に変換する段階と、該データ変換部により変換された回転方向指令及び回転速度指令を駆動制御部にフィードバックしてモータの駆動を制御する段階により、手ろくろ操作によるターンテーブルの回転動作が維持制御される手ろくろ操作におけるターンテーブルの回転支援方法を提案する。
【０００８】
次に、請求項２の発明では、請求項１に記載の手ろくろ操作におけるターンテーブルの回転支援方法であって、前記駆動制御部により維持制御されるターンテーブルの回転動作の量を回転量設定手段により設定する段階を含む手ろくろ操作におけるターンテーブルの回転支援方法を提案する。
【０００９】
次に、請求項３の発明では、請求項１に記載の手ろくろ操作におけるターンテーブルの回転支援方法であって、前記駆動制御部により維持制御されるターンテーブルの回転動作の時間を回転時間設定手段により設定する段階を含む手ろくろ操作におけるターンテーブルの回転支援方法を提案する。
【００１０】
次に、請求項４の発明では、請求項１乃至請求項３に記載の手ろくろ操作におけるターンテーブルの回転支援方法であって、前記駆動制御部により維持制御されるターンテーブルの回転動作を減速停止手段により減速停止させる段階を含む手ろくろ操作におけるターンテーブルの回転支援方法を提案する。
【００１１】
次に、請求項５の発明では、請求項１乃至請求項４に記載の手ろくろ操作におけるターンテーブルの回転支援方法であって、前記ターンテーブルの回転が誤作動であるか否かを判別手段により判別する段階を含む手ろくろ操作におけるターンテーブルの回転支援方法を提案する。
【発明の効果】
【００１２】
本発明に係る手ろくろ操作におけるターンテーブルの回転支援方法を用いることで、モータにより駆動する電動式の陶芸用ろくろ装置であっても、機構に依存する回転負荷の影響を受けることなく、従来の手動式ろくろと同様に手ろくろ操作を行うことができ、新型製品はもとより、従来型の電動式ろくろ装置にも利用することができる。
【００１３】
また、本発明に係る手ろくろ操作におけるターンテーブルの回転支援方法を用いた場合、ターンテーブルの回転が一定時間維持されるため、手動式のろくろ装置で行う手ろくろ操作と同等の感覚で創作を行えるよう支援できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
本発明に係る手ろくろ操作におけるターンテーブルの回転支援方法は、新型製品に予めその機能を持たせておくことは勿論、従来からある既存の電動式ろくろ装置に後付で付加することが可能である。
【００１５】
図１は本発明に係る手ろくろ操作におけるターンテーブルの回転支援方法を反映した電動式ろくろ装置の概略図であり、筐体１には少なくとも、ターンテーブル２と、その回転軸上で駆動軸が連結するモータ３、ターンテーブル２の回転方向及び回転速度を検出する回転検出器４、及び、回転検出器４で検出された回転方向情報及び回転速度情報を回転方向指令及び回転速度指令に変換するデータ変換部と、その変換された回転方向指令及び回転速度指令をフィードバックしてモータ３の駆動を制御する駆動制御部とを備えた制御部５が内蔵されている。もちろん、本発明は従来からある既存の電動式ろくろ装置に後付けすることも可能なため、その場合は、回転検出器４とデータ変換部及び駆動制御部を備えた制御部５を既存の電動式ろくろ装置に付加すればよい。なお、どちらの場合も、電動操作と手ろくろ操作がモード切替できるスイッチが設けられている。
【００１６】
また、本発明に係る手ろくろ操作におけるターンテーブルの回転支援方法では、ターンテーブル２の回転時間の経過を検出するためのソフトウエアタイマが制御部５に組み込まれている。タイマカウンタ（ｔｃ）用の変数は、正の値をセットすると定周期毎０値になるまで減算するようになっており、それにより、ターンテーブル２の等速回転の時間や、ターンテーブル２の回転を減速させる時間を設定できる。
【００１７】
本発明における回転検出器４は、電圧値や電流値、パルス値、パルス周期などの電気信号を常時監視するセンサーなどが用いられ、ターンテーブル２の回転機構に組み込まれている。回転検出器４はターンテーブル２が停止状態であるか、等速回転状態であるか、指令速度と異なる回転状態であるかなどを監視し、一定時間内の最後に検知した回転方向及び回転速度に基いて回転方向情報及び回転速度情報を検出する。
【００１８】
検出された回転方向情報及び回転速度情報は制御部５に送られ、データ変換部で回転方向指令及び回転速度指令に変換された後、駆動制御部に送られてモータ３の駆動を制御する。なお、回転方向指令及び回転速度指令が駆動制御部に発せられた時点で、ターンテーブル２の回転が外力による操作と判断され、手ろくろ制御に移行する。これにより、一定時間だけターンテーブル２が等速回転した後、駆動制御部で回転速度の減算処理が行われ、ターンテーブル２の回転が停止するまで徐々に減速する。
【実施例】
【００１９】
以下、本発明に係る手ろくろ操作におけるターンテーブルの回転支援方法を用いて手ろくろを行う場合の実施例について説明する。図２は本発明を用いて手ろくろ操作を行う場合の手順を示したフローチャートである。なお、図中、タイマカウンタ（ｔｃ）における検出サイクルについては、「Ｔ０」は揺れ・誤操作マスク時間（設定時間）、「Ｔ１」は等速回転時間（設定時間）、「Ｔ２」は減速時間（設定時間）となる。タイマカウンタ（ｔｃ）は代入された「Ｔ０」「Ｔ１」「Ｔ２」の時間の経過を検出する。７は停止状態、８は回転方向及び回転速度の検出工程、９は回転方向及び回転速度の指令工程、１０は等速回転制御時間の監視工程、１１は減速・停止工程、１２は揺れ・誤操作の監視工程である。
【００２０】
先ず、７の停止状態では、ターンテーブルが停止しており、運転モードが手ろくろ操作となっている待機状態にある。
【００２１】
次に、８の回転方向及び回転速度の検出工程であるが、先ず、利用者がターンテーブル２を手ろくろ操作によって回転させると、回転検出器４がその回転方向と回転速度を検出する作業を行う。具体的には、利用者が手ろくろ操作でターンテーブル２を回転させると、制御部５が誤操作やターンテーブルの揺れを誤って手ろくろ操作と判断しないよう、タイマカウンタ（ｔｃ）に代入された揺れ・誤操作マスク時間に係る検出サイクル：Ｔ０の設定時間内、回転検出器４がターンテーブル２の回転速度を検出する。
【００２２】
揺れ・誤操作マスク時間に係る検出サイクル：Ｔ０の設定時間を代入されたタイマカウンタ（ｔｃ）は、ターンテーブル２の回転時間を検出する毎に減算（ｔｃ−１）を行うが、その減算が開始されるタイミングは、回転検出器４により検出されるターンテーブル２の回転速度値が変化した時点である。
【００２３】
かくして、タイマカウンタ（ｔｃ）の減算により数値が０になるまで（ｔｃ＝０）、回転検出器４はターンテーブル２の回転速度を繰り返し検出し、一定方向の回転速度が検出され続けた場合、９の回転方向及び回転速度の指令工程に進む。回転速度を繰り返し検出している最中に、回転速度値が０値（停止状態）又はマイナス値（逆回転）として検出された場合は、制御部５によって誤操作やターンテーブルの揺れと判断され、回転方向及び回転速度の検出工程８の先頭に戻り、その後ターンテーブルの回転速度値に変化がない場合は、手ろくろ操作モードの先頭に戻り、待機状態となる。
【００２４】
回転検出器４により回転速度が検出され続け、タイマカウンタ（ｔｃ）が揺れ・誤操作マスク時間に係る検出サイクル：Ｔ０をタイムアップし（ｔｃ＝０）、９の回転方向及び回転速度の指令工程に進むと、回転検出器４によりタイムアップ直後のターンテーブル２の回転速度が検出され、その回転速度値が制御部５に送られる。制御部５に送られた回転速度値は、テータ変換部で回転方向指令及び回転速度指令に変換された後、この指令が駆動制御部にフィードバックされてモータ３の駆動を制御し、回転方向指令及び回転速度指令に基づく等速回転が開始する。これにより、ターンテーブル２も等速回転を開始し、１０の等速回転制御時間の監視工程に進む。
【００２５】
ターンテーブル２の等速回転が開始し、１０の等速回転制御時間の監視工程に進むと、ターンテーブル２の等速回転の開始直後に、等速回転時間に係る検出サイクル：Ｔ１の設定時間がタイマカウンタ（ｔｃ）に代入される。等速回転時間に係る検出サイクル：Ｔ１の設定時間が代入されたタイマカウンタ（ｔｃ）は、ターンテーブル２の回転時間を検出する毎に減算（ｔｃ−１）を行い、減算によりタイムアップして数値が０になるまで（ｔｃ＝０）、ターンテーブル２は等速回転することになる。等速回転時間に係る検出サイクル：Ｔ１の設定時間がタイムアップすると、次いで、１１の減速・停止工程に進む。
【００２６】
等速回転時間に係る検出サイクル：Ｔ１の設定時間がタイムアップして、１１の減速・停止工程に進むと、前記タイムアップの直後に、タイマカウンタ（ｔｃ）に減速時間に係る検出サイクル：Ｔ２の設定時間が代入され、タイマカウンタ（ｔｃ）がターンテーブル２の回転時間を検出する毎に回転速度指令値を減算し（速度指令値−１）、それが制御部５のデータ変換部で回転速度指令に変換され、駆動制御部がモータ３の駆動を制御する。かくして、回転速度指令値がタイムアップにより０になるまで段階的に減速を繰り返し、回転速度指令値が０（速度指令値＝０）になった時点で、制御部５が回転停止指令を発し、該指令が駆動制御部にフィードバックされてがモータ３の駆動を停止する。それによりターンテーブル２も段階的に減速・停止することになる。
【００２７】
なお、等速回転制御時間の監視工程１０及び減速・停止工程１１においても、ターンテーブル２の回転速度を監視しており、回転速度指令が発せられている最中に、検出される回転速度が著しく低下した場合、又は、回転速度が０値（停止状態）（検出速度＝０）になった場合は、制御部５が誤操作又はターンテーブルの揺れと判断して回転停止指令を発し、それが駆動制御部にフィードバックされてモータ３が停止する。これが１２の揺れ・誤操作の監視工程である。
【００２８】
このようにして、通常の工程どおりにターンテーブル２の回転が減速・停止し、若しくは、誤操作・ターンテーブルの揺れと判断されて強制的に停止したら、再び、８の回転方向及び回転速度の検出工程から手ろくろ操作を開始することができる。
【００２９】
如上の手ろくろ操作におけるターンテーブルの回転支援方法を採用することで、利用者が手ろくろ操作でターンテーブル２を回転させると、一定時間これが等速回転し、徐々に減速・停止するため、恰も、手動式の手ろくろ装置で手ろくろ操作を行うと同等の効果を得ることができ、陶芸において細かい作業を行うことができるようになる。
【００３０】
なお、上に説明した実施例は、請求項１と請求項４及び請求項５に加え、駆動制御部により制御されるターンテーブル２の回転動作の時間を回転時間設定手段により設定する段階に係る請求項３を組み合わせた態様であるが、駆動制御部により制御されるターンテーブル２の回転動作の量を回転量設定手段により設定する段階に係る請求項２と組み合わせた態様としてもよい。その場合は、各種検出サイクルを設定時間としてタイマカウンタにより減算する代わりに、ターンテーブル２の回転量を設定検出量として回転検出器４で検出することにより、等速回転及び減速・停止を行うことになる。
【産業上の利用可能性】
【００３１】
本発明は、電動式ろくろであるにも拘らず、モータやギア、ドライブ機構などに付随する負荷の影響を受けることなく、手ろくろ操作が行えるようにした手ろくろ操作におけるターンテーブルの回転支援方法であり、既存の電動ろくろ装置への後付けも可能であるため、細かい作業で手ろくろを行いたい場合に、新たに手動式ろくろを購入する必要がなく、広く陶芸での利用に資することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】本発明に係る手ろくろ操作におけるターンテーブルの回転支援方法を反映した電動式ろくろ装置の概略図である。
【図２】本発明を用いて手ろくろ操作を行う場合の手順を示したフローチャートである。
【符号の説明】
【００３３】
１    筐体
２    ターンテーブル
３    モータ
４    回転検出器
５    制御部
７    停止状態
８    回転方向及び回転速度の検出工程
９    回転方向及び回転速度の指令工程
１０  等速回転制御時間の監視工程
１１  減速・停止工程
１２  揺れ・誤操作の監視工程
【図１】
2010089266.tif 000003
【図２】
2010089266.tif 000004