(57)【要約】【課題】光ファイバセンサの感度が向上する発光モジュールの製造方法、光ファイバセンサの製造方法、発光モジュール、及び、光ファイバセンサを提供する。【解決手段】投光素子が実装されているベース部を作業位置に取り付け、前記投光素子を発光させた状態で撮像装置により前記投光素子を撮像する撮像工程と、前記撮像工程で撮像した画像に基づいて前記投光素子の光学中心を判別する判別工程と、前記投光素子からの光を外部へ導出する光ファイバの一端を前記投光素子に対して位置決めするための位置決め部材の中心が前記投光素子の光学中心に位置するように前記位置決め部材の位置を調整する調整工程と、前記位置決め部材の中心が前記投光素子の光学中心に位置する状態で前記位置決め部材を前記ベース部に固定する固定工程と、を含む。【選択図】図４
2010205785.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
投光素子が実装されているベース部を作業位置に取り付け、前記投光素子を発光させた状態で撮像装置により前記投光素子を撮像する撮像工程と、
前記撮像工程で撮像した画像に基づいて前記投光素子の光学中心を判別する判別工程と、
前記投光素子からの光を外部へ導出する光ファイバの一端を前記投光素子に対して位置決めするための位置決め部材の中心が前記投光素子の光学中心に位置するように前記位置決め部材の位置を調整する調整工程と、
前記位置決め部材の中心が前記投光素子の光学中心に位置する状態で前記位置決め部材を前記ベース部に固定する固定工程と、
を含む発光モジュールの製造方法。
【請求項２】
請求項１に記載の発光モジュールの製造方法であって、
前記画像上における前記投光素子の光学中心に基づいて前記位置決め部材の位置調整量を算出する算出工程を含み、
前記調整工程において、自動調整装置が、前記位置調整量に基づいて前記位置決め部材の位置を調整する、発光モジュールの製造方法。
【請求項３】
請求項２に記載の発光モジュールの製造方法であって、
前記投光素子の光学中心は、前記投光素子の光量重心である、発光モジュールの製造方法。
【請求項４】
一方の開口から光ファイバが挿入される貫通孔を有する素子ブロックを備える光ファイバセンサの製造方法であって、
請求項１乃至３のいずれか一項に記載の発光モジュールの製造方法と、
前記貫通孔の他方の開口から前記位置決め部材を圧入する圧入工程と、
を含む光ファイバセンサの製造方法。
【請求項５】
投光素子が実装されているベース部と、
前記投光素子からの光を外部へ導出する光ファイバの一端を前記投光素子に対して位置決めするための位置決め部材と、
を備え、前記位置決め部材は、その中心が前記投光素子の光学中心に位置する状態で前記ベース部に接着固定されている、発光モジュール。
【請求項６】
請求項５に記載の発光モジュールであって、
前記位置決め部材は、前記光ファイバの一端が圧入される圧入孔を有し、
前記圧入孔の内周壁には、周方向に互いに離間して軸方向に延びるリブが形成されている、発光モジュール。
【請求項７】
請求項５又は請求項６に記載の発光モジュールと、
一方の開口から光ファイバが挿入される貫通孔が形成されている素子ブロックと、
を備え、前記貫通孔の他方の開口から前記位置決め部材が圧入されている、光ファイバセンサ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、発光モジュールの製造方法、光ファイバセンサの製造方法、発光モジュール、及び、光ファイバセンサに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ＬＥＤが実装されたＩＣパッケージと、ＬＥＤを封止する透光性樹脂部材の表面に固着されたレンズと、ＩＣパッケージに固定され、光ファイバの端部が接続される立壁部とを備える投光器が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−１４２３７１号公報（第１９頁、第１９図）
【発明の概要】
【０００４】
このような投光器では、ＬＥＤに対して光ファイバの位置がずれていると、光ファイバのコアに入射する光の強度が弱くなり、光ファイバセンサの感度が低下するという課題がある。
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は上記のような事情に基づいて完成されたものであって、光ファイバセンサの感度が向上する発光モジュールの製造方法、光ファイバセンサの製造方法、発光モジュール、及び、光ファイバセンサを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
第１の発明は、発光モジュールの製造方法であって、投光素子が実装されているベース部を作業位置に取り付け、前記投光素子を発光させた状態で撮像装置により前記投光素子を撮像する撮像工程と、前記撮像工程で撮像した画像に基づいて前記投光素子の光学中心を判別する判別工程と、前記投光素子からの光を外部へ導出する光ファイバの一端を前記投光素子に対して位置決めするための位置決め部材の中心が前記投光素子の光学中心に位置するように前記位置決め部材の位置を調整する調整工程と、前記位置決め部材の中心が前記投光素子の光学中心に位置する状態で前記位置決め部材を前記ベース部に固定する固定工程と、を含む。
この発明によると、投光素子を発光させた状態で撮像し、撮像した画像に基づいて投光素子の光学中心を判別することにより、投光素子の光学中心を精度よく判別できる。そして、この発明によると、投光素子からの光を外部へ導出する光ファイバの一端を投光素子に対して位置決めするための位置決め部材の中心が投光素子の光学中心に位置する状態で位置決め部材をベース部に固定するので、投光素子の光学中心に対して光ファイバを精度よく位置決めできる。
よってこの発明によると、光ファイバセンサの感度が向上する。
【０００７】
第２の発明は、第１の発明の発光モジュールの製造方法であって、前記画像上における前記投光素子の光学中心に基づいて前記位置決め部材の位置調整量を算出する算出工程を含み、前記調整工程において、自動調整装置が、前記位置調整量に基づいて前記位置決め部材の位置を調整する。
この発明によると、位置決め部材の位置を自動調整装置により調整するので、位置決め部材の位置の調整を効率よく、且つより精度よく行うことができる。
【０００８】
第３の発明は、第２の発明の発光モジュールの製造方法であって、前記投光素子の光学中心は、前記投光素子の光量重心である。
一般に投光素子の光量重心は投光素子の輝度の変化に対して安定しているので、投光素子の光量重心を投光素子の光学中心とすると、発光モジュールの品質が安定する。
【０００９】
第４の発明は、一方の開口から光ファイバが挿入される貫通孔を有する素子ブロックを備える光ファイバセンサの製造方法であって、第１〜第３のいずれかの発明の発光モジュールの製造方法と、前記貫通孔の他方の開口から前記位置決め部材を圧入する圧入工程と、を含む。
この発明によると、貫通孔に対する位置決め部材の位置がずれないので、光ファイバの固定の難しさを解消できる。
【００１０】
第５の発明は、発光モジュールであって、投光素子が実装されているベース部と、前記投光素子からの光を外部へ導出する光ファイバの一端を前記投光素子に対して位置決めするための位置決め部材と、を備え、前記位置決め部材は、その中心が前記投光素子の光学中心に位置する状態で前記ベース部に接着固定されている。
この発明によると、投光素子の光学中心がベース部の中心からずれていても、位置決め部材の中心が投光素子の光学中心に位置する状態で位置決め部材をベース部に固定するので、投光素子の光学中心に対して光ファイバを精度よく位置決めすることができ、結果として光ファイバセンサの感度が向上する。
【００１１】
第６の発明は、第５の発明の発光モジュールであって、前記位置決め部材は、前記光ファイバの一端が圧入される圧入孔を有し、前記圧入孔の内周壁には、周方向に互いに離間して軸方向に延びるリブが形成されている。
この発明によると、リブを設けることで圧入孔の径を光ファイバの径よりやや広く設けることができ、それにより光ファイバの着脱を容易に行うことができる。
【００１２】
第７の発明は、光ファイバセンサであって、第５又は第６の発明の発光モジュールと、一方の開口から光ファイバが挿入される貫通孔が形成されている素子ブロックと、を備え、前記貫通孔の他方の開口から前記位置決め部材が圧入されている。
この発明によると、貫通孔に対する位置決め部材の位置がずれないので、光ファイバの固定の難しさを解消できる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、光ファイバセンサの感度が向上する。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の実施形態１に係る発光モジュールの斜視図。
【図２】発光モジュールの断面図。
【図３】位置決め部材を軸方向から見た模式図。
【図４】自動調整装置の模式図。
【図５】画像の一例を示す模式図。
【図６】作業空間座標系をデジタルカメラ側から見た模式図。
【図７】発光モジュールの製造工程のフローチャート。
【図８】自動調整装置の模式図。
【図９】本発明の実施形態２に係る調整装置の模式図。
【図１０】発光モジュールの製造工程の流れを示すフローチャート。
【図１１】本発明の実施形態３に係る光ファイバセンサの断面図。
【図１２】本発明の他の実施形態に係る画像の一例を示す模式図。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
＜実施形態１＞
本発明の実施形態１を図１ないし図８によって説明する。
（１）発光モジュールの構成
図１は、位置決め部材１５をベース部１２に固定する前の発光モジュール１の斜視図である。発光モジュール１は光電センサにおいて所謂投光器として用いられるものであり、その中でも本実施形態では光電センサの一つである光ファイバセンサの投光器として用いられる発光モジュール１を例に説明する。
【００１６】
図２は、位置決め部材１５が固定された後の発光モジュール１の断面図である。この断面は図３に示すＡ−Ａ線の断面図である。発光モジュール１は、ＬＥＤやレーザダイオードなどの投光素子１１、投光素子１１が実装されたベース部１２、投光素子１１から発光された光を集光するレンズ１３、及び、投光素子１１からの光を外部へ導出する光ファイバ１４の一端を投光素子１１に対して位置決めするための位置決め部材１５を備えて構成される。
【００１７】
ベース部１２には投光素子１１を制御する制御回路が樹脂モールドされており、投光素子１１は制御回路から供給される電流により発光する。
レンズ１３は例えば透明性を有する樹脂で投光素子１１をオーバーモールドするように射出成型によりベース部１２に直接形成されている。なお、別途製造したレンズ１３を接着剤などによりベース部１２に固定してもよい。
【００１８】
位置決め部材１５は例えば接着剤などによりベース部１２に固定される。位置決め部材１５は円筒状に形成されており、円筒状の位置決め部材１５の内周壁は光ファイバ１４が圧入される圧入孔１６を構成している。
【００１９】
図３は、位置決め部材１５を軸方向から見た模式図である。図中の点Ｐは位置決め部材１５の中心軸を示している。図示するように圧入孔１６の内周壁には周方向に互いに１２０度離間して軸方向に延びる３つのリブ１７（１７ａ、１７ｂ、１７ｃ）が形成されている。３つのリブ１７の径方向内側の面に内接する仮想円１８の直径は光ファイバ１４の外形より小さくなるように構成されており、これら３つのリブ１７があることにより光ファイバ１４は圧入孔１６に圧入される。光ファイバ１４が圧入孔１６に圧入された状態のとき、光ファイバ１４の光軸２０（図２参照）と位置決め部材１５の中心軸Ｐとが一致する。なお、リブの数は３つに限られるものではなく、適宜選択可能である。
【００２０】
図２に戻り、リブ１７の上端は図２に示すように位置決め部材１５の上端まで達していない。リブ１７の上端が位置決め部材１５の上端まで達しないようにすると、光ファイバ１４を圧入孔１６に挿入するとき容易に挿入することができるので、光ファイバ１４を位置決め部材１５に圧入固定する作業が容易になる。また、光ファイバ１４は位置決め部材１５に着脱されることもあるので、圧入固定する作業が容易になると、着脱作業を行う作業者の利便性が向上する。
【００２１】
破線１９は、投光素子１１の光学中心とレンズ１３の中心とを連ねる直線、すなわち発光モジュール１の光軸を示している。発光モジュール１の光軸は破線１９で示すようにベース部１２の上面に対して垂直な直線となる。
投光素子１１に対する位置決め部材１５の位置がずれていない場合は、発光モジュール１の光軸１９と、光ファイバ１４において位置決め部材１５に固定されている一端部近傍の光軸２０とが一致する。なお、図２では理解を容易にするため発光モジュール１の光軸１９と光ファイバ１４の光軸２０とをずらして示している。
【００２２】
しかしながら、投光素子１１に対する位置決め部材１５の位置がずれていると、発光モジュール１の光軸１９と光ファイバ１４の光軸２０とが一致しなくなる。発光モジュール１の光軸１９と光ファイバ１４の光軸２０とが一致しないと、光ファイバ１４のコアに入射する光の強度が弱くなり、結果として光ファイバセンサの感度が低下することになる。
そこで、本実施形態に係る発光モジュール１の製造工程では、位置決め部材１５をベース部１２に固定する前に、自動調整装置を用いて投光素子１１に対する位置決め部材１５の位置を調整する。
【００２３】
（２）自動調整装置の構成
図４は、自動調整装置３０の模式図である。自動調整装置３０は、作業台３１、デジタルカメラ３２、フレーム３３、制御部３４、調整機構３５などを備えて構成されている。
作業台３１は、ベース部１２が取り付けられる台である。ベース部１２は作業台３１上の所定の作業位置に位置ずれしないように取り付けられる。
【００２４】
デジタルカメラ３２（撮像装置の一例）は、フレーム３３により作業位置の上方に固定されている。デジタルカメラ３２は、投光素子１１を作業台３１の上方から撮像し、撮像したデジタル画像を制御部３４に出力する。
制御部３４は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭなどを備えて構成されている。制御部３４はデジタルカメラ３２から出力されたデジタル画像を解析して投光素子１１の光学中心を判別し、判別結果に基づいて調整機構３５を制御する。以下に、投光素子１１の光学中心の判別について説明する。
【００２５】
図５は、デジタルカメラ３２から出力されたデジタル画像の一例を示す模式図である。デジタル画像は投光素子１１の光学中心を判別できるものであればよいので、画素ごとに１つの濃度情報を持つ所謂モノクロ画像でもよい。なお、画素ごとにＲＧＢ３つの濃度情報を持つ所謂カラー画像であってもよい。濃度情報はデジタルカメラ３２の各受光素子に入射した光量に相関する情報であり、例えば０（黒）〜２５５（白）の２５６階調で表される。図５ではデジタル画像を構成する画素をそれぞれ一つの格子で示しており、色が濃い（黒に近い）画素ほど濃度情報が大きく（光量が多く）、色が薄い（白に近い）画素ほど濃度情報が小さい（光量が少ない）ことを示している。精度よく光学中心を判別するためには、表現可能な階調数が多く（所謂ダイナミックレンジが広く）、且つ高解像度のデジタルカメラを用いることが望ましい。
【００２６】
投光素子１１の光学中心は、デジタル画像の光量ピークであってもよいし、光量重心であってもよい。
光量ピークとは、デジタル画像において最も大きい濃度情報、言い換えると最も２５５に近い濃度情報のことである。
一方、光量重心とは、濃度情報を重さととらえた場合のデジタル画像の重心のことである。
【００２７】
デジタル画像上において光量ピークが表れる座標は不変であるとは限らず、投光素子１１の輝度の時間的変化やその他の要因によって変動する可能性もある。これに対して一般に光量重心は安定しているので、本実施形態では光量重心を投光素子１１の光学中心とする。なお、光量ピークが表れる位置が安定していると判断される場合には光量ピークを光学中心としてもよい。また、光量重心を判別する場合は、明らかに投光素子１１を表していない画素（例えば図５の白い画素）を除外してもよい。具体的には例えば、濃度情報が一定値以上である画素のみについてそれらの光量重心を判別するようにしてもよい。
【００２８】
図４に戻り、調整機構３５は、位置決め部材１５を保持するハンド３６、投光素子１１の光軸に垂直なＸＹ座標系上でハンド３６を二次元スライドさせるとともに、Ｘ軸及びＹ軸に垂直なＺ軸方向にスライドさせる図示しない三次元スライド機構、三次元スライド機構を駆動するモータ３７などを備えて構成されている。以下の説明ではこのＸＹ座標系のことを作業空間座標系というものとする。
【００２９】
図６は、作業空間座標系をデジタルカメラ３２側から見た模式図である。図６では作業台３１は省略して示している。ベース部１２が取り付けられる作業台３１の台面が水平面であるとすると、投光素子１１の光軸１９は水平面（紙面）に対して垂直な鉛直線となり、従って作業空間座標系によって規定される平面は作業台３１の台面と平行な面となる。
【００３０】
作業台３１に対するデジタルカメラ３２の位置はフレーム３３により固定されているので、デジタル画像上の座標は作業空間座標系の座標と一対一に対応している。デジタル画像上で投光素子１１の光学中心が判別されると、その座標を作業空間座標系に変換することにより、作業空間座標系上における投光素子１１の光学中心の座標を判別できる。
【００３１】
制御部３４は、作業空間上における現在の位置決め部材１５の中心の座標（Ｘ０、Ｙ０）と作業空間上における投光素子１１の光学中心の座標（Ｘ１、Ｙ１）とから、Ｘ軸方向の移動量（＝Ｘ１−Ｘ０）、及びＹ軸方向の移動量（＝Ｙ１−Ｙ０）を位置調整量として算出し、位置調整量に基づいてモータ３７を制御することにより、位置決め部材１５の中心が投光素子１１の光学中心に位置するようにハンド３６を移動させる。ここで「位置決め部材１５の中心が投光素子１１の光学中心に位置する」とは、円筒状の位置決め部材１５の中心軸Ｐに垂直な方向から見た場合には、中心軸Ｐの延長線が投光素子１１の光学中心（Ｘ１、Ｙ１）を通過することをいう。「位置決め部材１５の中心軸Ｐ」は、略円柱状の圧入孔１６の中心軸と言い換えることもできる。
【００３２】
前述したように光ファイバ１４は光軸２０が位置決め部材１５の中心軸Ｐを通過するように位置決め部材１５に圧入固定されるので、位置決め部材１５の中心軸Ｐの延長線が投光素子１１の光学中心を通過するように位置決め部材１５がベース部１２に固定されると、光ファイバ１４の光軸２０と発光モジュール１の光軸１９とが一致し、光ファイバ１４のコアに入射する光の強度の低下を低減できる。
【００３３】
（３）発光モジュールの製造工程
図７は、発光モジュール１の製造工程のフローチャートである。
Ｓ１０１では、作業者は作業台３１にベース部１２を取り付け、図示しない電力源をベース部１２に接続して投光素子１１を発光させる。
Ｓ１０２では、作業者は図示しない操作部を操作して制御部３４に調整を指示する。
【００３４】
Ｓ１０３では、制御部３４は図４に示すようにハンド３６を作業台３１上から外した状態でデジタルカメラ３２を制御して投光素子１１を撮像し、撮像した画像をデジタルカメラ３２から取得する。（撮像工程）。
Ｓ１０４では、制御部３４はデジタル画像に基づいてデジタル画像上における投光素子１１の光量重心を判別する。（判別工程）
【００３５】
Ｓ１０５では、制御部３４はデジタル画像上における投光素子１１の光量重心に基づいて位置決め部材１５の位置調整量を算出する。（算出工程）
Ｓ１０６では、制御部３４は図８に示すように位置調整量に基づいてハンド３６を移動させる。これにより位置決め部材１５の中心が投光素子１１の光学中心に位置する。（調整工程）
【００３６】
Ｓ１０７では、例えば作業者が位置決め部材１５の下端面に接着剤を塗布し、その後、操作部を操作して位置決め部材１５の下降を指示する。（固定工程）
Ｓ１０８では、制御部３４は三次元スライド機構を制御して位置決め部材１５を下降させる。これにより位置決め部材１５がベース部１２に接着固定される。（固定工程）
【００３７】
（４）実施形態の効果
以上説明した本発明の実施形態１に係る発光モジュール１の製造方法によると、投光素子１１を発光させた状態で撮像し、撮像した画像に基づいて投光素子１１の光学中心を判別することにより、投光素子１１の光学中心を精度よく判別できる。そして、この製造方法よると、投光素子１１からの光を外部へ導出する光ファイバ１４の一端を投光素子１１に対して位置決めするための位置決め部材１５の中心が投光素子１１の光学中心に位置する状態で位置決め部材１５をベース部１２に固定するので、投光素子１１の光学中心に対して光ファイバ１４を精度よく位置決めできる。
よってこの発光モジュール１の製造方法によると、光ファイバセンサの感度が向上する。
【００３８】
更に、この製造方法によると、位置決め部材１５の位置を自動調整装置３０により調整するので、位置決め部材１５の位置の調整を効率よく、且つ精度よく行うことができる。
【００３９】
更に、この製造方法によると、投光素子１１の光学中心は、投光素子１１の光量重心である。一般に投光素子１１の光量重心は投光素子１１の輝度の変化に対して安定しているので、投光素子１１の光量重心を投光素子１１の光学中心とすると、発光モジュール１の品質が安定する。
【００４０】
また、本発明の実施形態１に係る発光モジュール１によると、投光素子１１の光学中心がベース部１２の中心からずれていても、位置決め部材１５の中心が投光素子１１の光学中心に位置する状態で位置決め部材１５をベース部１２に固定するので、投光素子１１の光学中心に対して光ファイバ１４を精度よく位置決めすることができ、結果として光ファイバセンサの感度が向上する。
【００４１】
更に、発光モジュール１によると、圧入孔１６の内周壁にリブ１７を設けることで圧入孔１６の径を光ファイバ１４の径よりやや広く設けることができ、それにより光ファイバ１４の着脱を容易に行うことができる。
【００４２】
＜実施形態２＞
次に、本発明の実施形態２を図９ないし図１０によって説明する。
実施形態２では、作業者が位置決め部材１５の位置を調整する。
図９は、実施形態２に係る調整装置の模式図である。調整装置４０は、作業台３１、デジタルカメラ３２、フレーム３３、調整機構４１などを備えて構成されている。作業台３１、デジタルカメラ３２、フレーム３３は実施形態１と実質的に同一であるため同一の符号を付して説明を省略する。
【００４３】
調整機構４１は、実施形態１に係るハンド３６、及び三次元スライド機構を備えているが、制御部３４、モータ３７は備えていない。その代わりとして、実施形態２ではデジタルカメラ３２で撮影した動画像を表示するＣＲＴ（Cathode Ray Tube）やＬＣＤ（Liquid Crystal Display）などの表示装置４２が設けられており、三次元スライド機構には作業者が手動でハンド３６を移動させるための図示しないハンドルなどが設けられている。
【００４４】
図１０は、発光モジュール１の製造工程の流れを示すフローチャートである。
Ｓ２０１では、作業者は作業台３１にベース部１２を取り付け、図示しない電力源をベース部１２に接続して投光素子１１を発光させる。
【００４５】
Ｓ２０２では、作業者は図示しない操作部を操作してデジタルカメラ３２による撮像を開始する。
Ｓ２０３では、作業者は表示装置４２に表示される動画像を参照して投光素子１１の光学中心を判別し、三次元スライド機構を操作して位置決め部材１５の中心が投光素子１１の光学中心に位置するように位置決め部材１５を移動させる。
【００４６】
Ｓ２０４では、例えば作業者が位置決め部材１５の下端面に接着剤を塗布する。
Ｓ２０５では、作業者は三次元スライド機構を操作して位置決め部材１５を下降させる。これにより位置決め部材１５がベース部１２に接着固定される。
【００４７】
以上説明した本発明の実施形態２に係る発光モジュールの製造方法によると、画像を表示装置４２に表示し、作業者が、表示装置４２に表示されている画像を参照して位置決め部材１５の位置を調整するので、簡素な構成で位置決め部材１５の位置を調整できる。
実施形態２はその他の点において実施形態１と実質的に同一である。
【００４８】
＜実施形態３＞
本発明の実施形態３を図１１によって説明する。
図１１は、実施形態３に係る光ファイバセンサ５０の断面図である。ここでは図１１の上側を前側、図１１の下側を後側として説明を行う。
光ファイバセンサ５０は、合成樹脂製の素子ブロック５１の後部側に発光モジュール１と受光モジュール１３０とを収容すると共に、素子ブロック５１の前部側に発光モジュール１に対応して投光側光ファイバ１４を、受光モジュール１３０に対応して受光側光ファイバ１３１を取り付けている。
【００４９】
光ファイバセンサ５０の具体的構成について説明すると、素子ブロック５１は縦長なブロック状をなすと共に、後部中央は後方に張り出している。この張り出した箇所には素子ブロック５１の後面側に開口する第一収容部１３２が凹設され、そこには、発光モジュール１が投光面を前方に向けた状態で収容されている。
【００５０】
第一収容部１３２は、発光モジュール１の位置決め部材１５を保持する固定部１３３と、ベース部１２を収容する収容部１３４とから構成され、全体として段差状をなしている。固定部１３３は発光モジュール１の位置決め部材１５に対応しており、その大きさは位置決め部材１５の外形に比べ、やや小さめに作られている。その一方、収容部１３４は発光モジュール１のベース部１２に対応しており、その大きさはベース部１２の外形に比べ、大きめに作られている。収容部１３４の形状は正方形状をなすと共に、収容部１３４の４つの内壁面はいずれもフラットに平面加工されている。
【００５１】
図１１に示すように第一収容部１３２に対して発光モジュール１を後方から差し込むと（圧入工程）、固定部１３３の内周面に対し、発光モジュール１の位置決め部材１５の外周面がその全周に亘って隙間なく嵌合する構成となっている。
第一収容部１３２にはファイバ挿通孔１３５（貫通孔の一例）が設けられている。ファイバ挿通孔１３５は前方に向けて水平に延びており、素子ブロック５１の前面壁を貫通して前方に開口している。このファイバ挿通孔１３５には、前方側から投光側光ファイバ１４が挿通されている。ファイバ挿通孔１３５の孔径と、投光側光ファイバ１４のファイバ径はほぼ同じ寸法に設定してあり、挿通された投光側光ファイバ１４の軸線Ｌが、ファイバ挿通孔１３５の孔中心位置にほぼ一致する設定となっている。尚、このファイバ挿通孔１３５の孔中心位置は、この実施形態では第一収容部１３２の中心に一致している。ファイバ挿通孔１３５に挿通された投光側光ファイバ１４の先端部は発光モジュール１の位置決め部材１５に圧入されている。
【００５２】
また、素子ブロック５１の後部であって第一収容部１３２の左側の位置には、第二収容部１４０が設けられている。この第二収容部１４０は第一収容部１３２と同じく段差状をなすと共に、後面が開口しており、内部に受光モジュール１３０が受光面を前方に向けた状態で収容されている。そして、この第二収容部１４０の前面壁の中心からも第一収容部１３２と同様、受光側光ファイバ１３１を挿通可能なファイバ挿通孔１４１が、前方に向けて延びている。ファイバ挿通孔１４１は、素子ブロック５１の前面壁を貫通して前方に開口して形成しており、前方側から受光側光ファイバ１３１が挿通されている。
【００５３】
上記の如く構成された光ファイバセンサ５０では、発光モジュール１を駆動させて検出光を出射させると、その光は投光側光ファイバ１４内を通って検出対象物（不図示）へと導かれ、ファイバ先端から検出対象物（不図示）に向けて出射される。そして、検出対象物にて反射した反射光は受光側光ファイバ１３１を通って受光モジュール１３０へと導かれ、ファイバ先端を出た後、受光モジュール１３０に入光する。以上のことから、受光した光のレベルに基づいて検出対象物の有無を検出することが出来る。
【００５４】
以上説明した本発明の実施形態３に係る光ファイバセンサの製造方法、及び光ファイバセンサ５０によると、貫通孔１３５に対する位置決め部材１５の位置がずれないので、貫通孔１３５に対する位置決め部材１５の位置ずれによる光ファイバ１４の固定の難しさを解消できる。
【００５５】
＜他の実施形態＞
本発明は上記記述及び図面によって説明した実施形態に限定されるものではなく、例えば次のような実施形態も本発明の技術的範囲に含まれる。
【００５６】
（１）上記実施形態では光ファイバ１４を位置決め部材１５に圧入固定する場合を例に説明したが、光ファイバ１４は圧入固定以外の方法で位置決め部材１５に固定されてもよい。
【００５７】
（２）上記実施形態では位置決め部材１５を接着剤によりベース部１２に固定する場合を例に説明したが、両面テープなどのその他の方法で固定してもよい。
【００５８】
（３）上記実施形態では作業台３１の上方に固定したデジタルカメラ３２により投光素子１１を直接撮像しているが、光ファイバ１４の一端が固定された位置決め部材１５をハンド３６により投光素子１１の上方に位置させ、光ファイバ１４の他端をデジタルカメラ３２に接続することにより、光ファイバ１４を介して投光素子１１を撮像してもよい。
【００５９】
（４）上記実施形態では投光素子１１の光学中心としてデジタル画像の光量重心や光量ピークを例に説明したが、次のようにして光学中心を判別してもよい。
例えば、前述したデジタル画像を縦７画素×横７画素のブロックに分割し、一つのブロックに属する各画素の濃度情報を合計した合計値をそのブロックのトータル光量とし、トータル光量が最も大きいブロックの中心の画素を光学中心としてもよい。図５に示すデジタル画像の場合、７×７画素のブロックに分割すると、縦３ブロック、横３ブロックの合計９ブロックに分割されることになる。なお、ブロックの大きさは７×７画素に限られるものではなく、適宜選択可能である。
また、例えば、図１２に示すように縦７画素×横７画素のウィンドウ１５０によりデジタル画像を走査し、ウィンドウ１５０のトータル光量が最も大きくなる位置におけるウィンドウ１５０の中心画素を光学中心としてもよい。図中の曲線１５１は、ウィンドウ１５０の中心が辿る軌跡を示している。
【符号の説明】
【００６０】
１・・・発光モジュール
１１・・・投光素子
１２・・・ベース部
１４・・・光ファイバ
１５・・・位置決め部材
１６・・・圧入孔
１７・・・リブ
３０・・・自動調整装置
３２・・・デジタルカメラ（撮像装置）
４２・・・表示装置
５０・・・光ファイバセンサ
５１・・・素子ブロック
１３５・・・ファイバ挿通孔（貫通孔）
【図１】
2010205785.tif 000003
【図２】
2010205785.tif 000004
【図３】
2010205785.tif 000005
【図４】
2010205785.tif 000006
【図５】
2010205785.tif 000007
【図６】
2010205785.tif 000008
【図７】
2010205785.tif 000009
【図８】
2010205785.tif 000010
【図９】
2010205785.tif 000011
【図１０】
2010205785.tif 000012
【図１１】
2010205785.tif 000013
【図１２】
2010205785.tif 000014