(57)【要約】【課題】シフトレバーを操作する際の操作力の負担を軽減する。【解決手段】自動変速機のパーキング機構であって、出力軸と一体回転可能なパーキングギヤ１０と、パーキングギヤ１０の歯溝１０ｂに係合して出力軸の回転を阻止する係合部２０ｂを有するパーキングポール２０と、を備え、パーキングポール２０と変速機ケース２のスプリング固定部４との間に、プッシュ型のスプリング３０と、熱により収縮するようにされた形状記憶合金ワイヤから形成された駆動部材３１と、を介在させ、熱により形状変形して収縮する駆動部材３１とプッシュ型のスプリング３０とでパーキングポール２０を駆動して、係合部２０ｂのパーキングギヤ１０に対する係脱を行うようにした。【選択図】  図１
2010230074.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
自動変速機のパーキング機構であって、
出力軸と一体回転可能な第１ギヤと、
前記第１ギヤに係合して前記出力軸の回転を阻止する係合部を有する係合部材と、を備え、
前記係合部材と前記自動変速機の固定側部材との間に、形状記憶合金アクチュエータを介在させて、前記形状記憶合金アクチュエータで前記係合部材を駆動して、前記係合部の前記第１ギヤに対する係脱を行うようにしたことを特徴とするパーキング機構。
【請求項２】
前記係合部材を付勢して、前記係合部を前記第１ギヤに係合させる方向に付勢する付勢手段を備え、
前記形状記憶合金アクチュエータを加熱することにより前記付勢手段に抗して前記係合部を前記第１ギヤから離間させるように構成したことを特徴とする請求項１に記載のパーキング機構。
【請求項３】
前記形状記憶合金アクチュエータを、通電発熱による変形で前記係合部材を駆動させるように構成し、
シフトレバーの選択レンジに応じて、前記形状記憶合金アクチュエータへの通電／非通電の切り換えを制御する制御手段を設けたことを特徴とする請求項１または請求項２に記載のパーキング機構。
【請求項４】
前記形状記憶合金アクチュエータを、形状記憶合金と、通電発熱する発熱体と、から一体に構成したことを特徴とする請求項３に記載のパーキング機構。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両用の自動変速機に設けられたパーキング機構に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、車両用の自動変速機に設けられたパーキング機構が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−０５１１７４号公報
【０００４】
図３は、特許文献１に開示されたパーキング機構に代表される従来例にかかるパーキング機構１００の構成を説明する図である。
【０００５】
パーキング機構１００は、駐車時における車両の移動を阻止するために設けられており、図示しないシフトレバーの操作に連動して一軸回りに回動するマニュアルシャフト１０１と、マニュアルシャフト１０１に取り付けられて一体に回動するマニュアルプレート１０２と、マニュアルプレート１０２の回動に連動して軸方向に進退移動するパーキングロッド１０３と、パーキングロッド１０３により操作されるパーキングポール１０４と、を備える。
パーキング機構１００は、パーキングポール１０４の係合部１０４ａを、自動変速機の出力軸（図示せず）に設けたパーキングギヤ１１０に係合させて出力軸の回転を阻止することで、車両の移動を阻止するようになっている。
【０００６】
パーキング機構１００では、シフトレバーが操作されて、パーキングレンジ（Ｐレンジ）に向けて移動すると、シフトレバーの操作に連動してマニュアルシャフト１０１およびマニュアルプレート１０２が回動する。このマニュアルプレート１０２の回動に連動して、パーキングロッド１０３が、先端側のウェッジ１０３ａをパーキングポール１０４の作動部１０４ｂとサポートアクチュエータ１０５との間に挿入させる方向（図３の（ｂ）において矢印Ａ方向）に移動する。そうすると、ウェッジ１０３ａが作動部１０４ｂを押し上げることで、パーキングポール１０４が支持軸１０６回りに回動し、係合部１０４ａが、パーキングギヤ１１０に係合して、パーキングギヤ１１０（出力軸）の回転が阻止される。
【０００７】
また、シフトレバーが、Ｐレンジから他の位置に（例えば、走行レンジ（Ｄレンジ））移動させられると、パーキングロッド１０３が、ウェッジ１０３ａを作動部１０４ｂとサポートアクチュエータ１０５との間から離脱させる方向（図３の（ｂ）において矢印Ｂ方向）に移動する。そうすると、パーキングポール１０４は、スプリング１０７により、係合部１０４ａをパーキングギヤ１１０から離脱させる方向に常時付勢されているので、係合部１０４ａとパーキングギヤ１１０との係合が解除されて、パーキングギヤ１１０（出力軸）の回転か許容される。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
このように、パーキング機構１００では、運転者のシフトレバーの操作力でマニュアルプレート１０２を回動させて、パーキングロッド１０３を軸方向に進退移動させる構成を有しているので、シフトレバーをＰレンジに移動させる際には、パーキングロッド１０３のウェッジ１０３ａで、パーキングポール１０４の作動部１０４ｂをスプリング１０７による付勢力に抗して押し上げる必要があり、この押し上げるための力が負荷となって、運転者は、シフトレバーの操作時に比較的大きな力（操作力）を必要とする。
また、車両が完全に停止する前にＰレンジが選択されると、パーキングギヤ１１０（出力軸）には、パーキングギヤ１１０（出力軸）を回転させようとするトルクが残留している。この残留しているトルク（残留トルク）は、パーキングポール１０４の係合部１０４ａとパーキングギヤ１１０の歯部１１０ａとを噛み合わせる方向に作用し、係合部１０４ａをパーキングギヤ１１０の歯溝１１０ｂから離脱させる際に負荷となる。
そのため、シフトレバーの操作により、係合部１０４ａをパーキングギヤ１１０から離脱させる際に、通常よりも大きな操作力が必要になることがある。
【０００９】
そこで、シフトレバーを操作する際の操作力の負担の軽減が可能なパーキング機構が求められている。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
自動変速機のパーキング機構であって、出力軸と一体回転可能な第１ギヤと、第１ギヤに係合して出力軸の回転を阻止する係合部を有する係合部材と、を備え、係合部材と自動変速機の固定側部材との間に、形状記憶合金アクチュエータを介在させて、形状記憶合金アクチュエータで係合部材を駆動して、係合部の第１ギヤに対する係脱を行うようにした。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、形状記憶合金アクチュエータにより係合部材が駆動されて、係合部の第１ギヤに対する係脱が行われる。
よって、例えば、形状記憶合金アクチュエータで、係合部の第１ギヤに対する係脱をアシストするようにした場合には、シフトレバーを操作する際の操作力の負担が軽減される。
また、形状記憶合金アクチュエータのみで、係合部の第１ギヤに対する係脱を行うようにした場合には、シフトレバーの操作に、係合部の第１ギヤに対する係脱に伴う抵抗力が作用しないので、シフトレバーの操作力の負担がより軽減される。さらに、この場合において、パーキングロッドなどの係合部の第１ギヤに対する係脱に直接関与していた部品を省略できるので、その分だけ自動変速機の変速機ケース内のレイアウトの自由度が向上すると共に、部品点数の削減に伴う自動変速機の軽量化と、作製コストの低減が可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】実施形態にかかるパーキング機構を説明する図である。
【図２】実施形態にかかるパーキング機構の構成を説明する図である。
【図３】従来例にかかるパーキング機構を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、図１および図２を参照して、本発明の実施形態を説明する。
実施形態にかかるパーキング機構１は、車両用の自動変速機の出力軸（図示せず）に一体回転可能に設けられたパーキングギヤ１０と、パーキングギヤ１０の回転を規制するパーキングポール２０とを備え、これらは、自動変速機の図示しない変速機構部を収容する変速機ケース２内に設けられている。
【００１４】
変速機ケース２には、図示しない出力軸と並行に支持軸３が設けられており、この支持軸３には、パーキングポール２０が回動可能に支持されている。
パーキングポール２０は、パーキングギヤ１０の外周面から径方向外側に離間した位置を、パーキングギヤ１０の外周に沿って延びており、先端２０ａ側のパーキングギヤ１０との対向面には、パーキングギヤ１０側に突出して係合部２０ｂが設けられている。
パーキングポール２０の先端２０ａ側の係合部２０ｂとは反対側には、スプリング３０の一端が当接する当接面２０ｃが形成されている。
【００１５】
スプリング３０は、変速機ケース２のスプリング固定部４で他端が支持されたプッシュ型のスプリングであり、パーキングポール２０は、スプリング３０による付勢力で、係合部２０ｂをパーキングギヤ１０の歯溝１０ｂに係合させる方向に常時付勢されている。
【００１６】
パーキングポール２０の側面には、スプリング形状の駆動部材３１が、スプリング３０に対して平行となるように、設けられている。
駆動部材３１の一端および他端は、それぞれ折り曲げられて、フック形状の係止部３１ａ、３１ｂが形成されており、駆動部材３１は、一端の係止部３１ａを、パーキングポール２０の側面に設けられたピン３２に係止させ、他端の係止部３１ｂを、スプリング固定部４の側面に設けられたピン３３に係止させて、設けられている。
【００１７】
駆動部材３１は、通電による発熱で所定温度以上になると収縮するようにされた形状記憶合金ワイヤを、螺旋状に巻き回して形成される。
この形状記憶合金ワイヤからなる駆動部材３１は、低温で弾性係数が低い状態（マルテンサイト相）において所定の張力を与えられることで伸長し、この伸長状態において熱が与えられると相変態して弾性係数が高い状態（オーステナイト相；母相）に移行し、伸長状態から収縮して、元の長さに戻る（形状回復する）ようになっている。
【００１８】
ここで、駆動部材３１の係止部３１ｂは、固定側部材であるスプリング固定部４で支持されているので、通電による発熱で駆動部材３１が収縮する際には、係止部３１ａ側が駆動部材３１の軸方向に収縮するようになっている。
そして、この駆動部材３１を収縮させる力が、スプリング３０の付勢力よりも小さい場合には、パーキングポール２０は、スプリング３０による付勢力で、係合部２０ｂをパーキングギヤ１０に係合させる。
そして、通電による発熱で駆動部材３１を収縮させる力が、スプリング３０の付勢力よりも大きくなると、パーキングポール２０は、駆動部材３１の収縮力により、支持軸３回りに反時計回り方向に回動させられて、係合部２０ｂをパーキングギヤ１０の歯溝１０ｂから離脱させる。
【００１９】
なお、パーキングポール２０に歪みなどを生ずることなく係合部２０ｂをパーキングギヤ１０から確実に離脱させことができるようにするために、ピン３２は、パーキングポール２０において、係合部２０ｂの基端側に設けられている。
【００２０】
実施形態では、Ｔｉ−Ｎｉ合金に、Ｐｄ（パラジウム）、Ｐｔ（白金）、Ｚｒ（ジルコニウム）、Ｈｆ（ハフニウム）などをドープして得られる高温形状記憶合金を採用している。
Ｐｄ、Ｐｔ、Ｚｒ、Ｈｆなどがドープされて得られた高温形状記憶合金は、変態温度が最大で１０００度に達するので、２４０度近くまで温度が上昇する変速機ケース２内に設けても、駆動部材３１の形状回復機能が損なわれないからである。
また、高温形状記憶合金は、Ｔｉ−Ｎｉ合金よりも冷却速度が速いので、通電により加熱されていた駆動部材３１が、通電を終了した後に速やかに冷却されて延び、係合部２０ｂを、パーキングギヤ１０の歯溝１０ｂに速やかに係合させることができるからである。
すなわち、通電／非通電の切換えに対する駆動部材３１の伸縮の応答性が良く、係合部２０ｂのパーキングギヤ１０の歯溝１０ｂに対する係脱を、応答性良く行えるようになるからである。
【００２１】
図２に示すように、駆動部材３１の他端（係止部３１ｂ）には、通電ユニット４０が接続され、一端（係止部３１ａ）はアースされている。通電ユニット４０は、駆動部材３１に電圧を印可して通電加熱するものであり、制御部５０により制御される。
制御部５０は、シフトレバーの選択レンジを検出するインヒビタスイッチ５１から入力されるレンジ信号に基づいて、シフトレバーの選択レンジを特定し、選択レンジが、Ｐレンジ以外である場合には、駆動部材３１に電圧を印可させ、Ｐレンジである場合には、電圧を印可させないように、通電ユニット４０を制御する。
【００２２】
実施形態にかかるパーキング機構では、シフトレバーが操作されて、Ｐレンジから、Ｐレンジ以外のレンジ（例えばＤレンジ）に移動させられると、制御部５０が、通電ユニット４０に駆動部材３１に電圧を印可させて、駆動部材３１を通電加熱させる。
これにより、駆動部材３１の温度が形状記憶合金の変態温度以上になると、予め記憶された形状に戻ろうとする力が作用して、駆動部材３１は、図２において矢印Ａで示す方向に収縮する。
そして、駆動部材３１を収縮させる力が、図中矢印Ｂで示す方向に作用するスプリング３０の付勢力よりも大きくなると、パーキングポール２０は、支持軸３（図１参照）回りに反時計回り方向に回動して、係合部２０ｂをパーキングギヤ１０の歯溝１０ｂから離間させて、パーキングギヤ１０（自動変速機の出力軸）の回転を許容する。
【００２３】
一方、シフトレバーが操作されて、Ｐレンジ以外のレンジから、Ｐレンジに移動させられると、制御部５０は、通電ユニット４０による駆動部材３１への電圧の印可を終了させる。
これにより、駆動部材３１の温度が低下して、図中矢印Ｂで示すスプリング３０の付勢力が、図中矢印Ａで示す方向に作用する駆動部材３１を収縮させる力よりも大きくなると、パーキングポール２０の係合部２０ｂは、パーキングギヤ１０側に付勢される。
よって、パーキングポール２０は、支持軸３（図１参照）回りに時計回り方向に回動して、係合部２０ｂをパーキングギヤ１０の歯溝１０ｂに係合させて、パーキングギヤ１０（自動変速機の出力軸）の回転を阻止する。これにより、自動変速機を搭載した車両の移動が阻止された状態となる。
【００２４】
ここで、実施形態におけるパーキングギヤ１０が、発明における第１ギヤに相当し、パーキングポール２０が、係合部材に相当する。また、高温形状記憶合金ワイヤからなる駆動部材３１と通電ユニット４０とで、発明における形状記憶合金アクチュエータを構成している。
【００２５】
以上の通り、本実施形態では、自動変速機のパーキング機構であって、出力軸と一体回転可能なパーキングギヤ１０と、パーキングギヤ１０の歯溝１０ｂに係合して出力軸の回転を阻止する係合部２０ｂを有するパーキングポール２０と、を備え、パーキングポール２０と変速機ケース２のスプリング固定部４との間に、プッシュ型のスプリング３０と、熱により収縮するようにされた形状記憶合金ワイヤから形成された駆動部材３１と、を介在させ、熱により形状変形して収縮する駆動部材３１とプッシュ型のスプリング３０とでパーキングポール２０を駆動して、係合部２０ｂのパーキングギヤ１０に対する係脱を行うようにした。
これにより、スプリング３０と駆動部材３１とで、係合部２０ｂのパーキングギヤ１０の歯溝１０ｂに対する係脱が行われるようにした場合は、シフトレバーの操作に、係合部２０ｂを歯溝１０ｂに対して係脱させる際の抵抗力を抑えること、または作用させないことができるので、シフトレバーの操作力の負担がより軽減される。
さらに、パーキングロッド、サポートアクチュエータなどの係合部２０ｂを歯溝１０ｂに対して係脱させるのに直接関与していた部品を省略できるので、その分だけ変速機ケース２内のレイアウトの自由度が向上すると共に、部品点数の削減に伴う自動変速機の軽量化と、作製コストの低減が可能になる。
【００２６】
また、駆動部材３１は、通電による発熱で形状変形するように構成されると共に、通電発熱による変形で、パーキングポール２０を、プッシュ型のスプリング３０による付勢力に抗して駆動して、係合部２０ｂを歯溝１０ｂから離間させる方向に移動させるように構成され、パーキング機構１は、シフトレバーの選択レンジに応じて、駆動部材３１への通電／非通電の切り換えを、制御部５０で行うようにした。
これにより、駆動部材３１の加熱／冷却を迅速に切り換えて、係合部２０ｂのパーキングギヤ１０の歯溝１０ｂに対する係脱のタイミングを容易に制御することができる。
【００２７】
図３に示すような従来例にかかるパーキング機構１００では、シフトレバーがＰレンジに移動させられた際に、係合部１０４ａがパーキングギヤ１１０の歯部１１０ａと干渉して歯溝１１０ｂに係合できない場合には、ウェッジ１０３ａを、パーキングポール１０４の作動部１０４ｂとサポートアクチュエータ１０５との間に挿入することができないので、ウェッジ１０３ａが、スプリング１０３ｂによる付勢力に抗して、図３の（ｂ）において右方向に移動するようになっている。
パーキングロッド１０３の移動は、シフトレバーの操作に連動しているため、ウェッジ１０３ａが右方向に移動しないと、シフトレバーをＰレンジまで移動させることができなくなってしまうからである。
そのため、シフトレバーの操作に、スプリング１０３ｂの付勢力に抗してウェッジ１０３ａを移動させるための負荷が加わり、シフトレバーの操作に必要な操作力が大きくなる。しかし、実施形態のように、形状記憶合金ワイヤから形成した駆動部材３１と、プッシュ型のスプリング３０とでパーキングポール２０を駆動して、係合部２０ｂのパーキングギヤ１０に対する係脱を行うようにすると、係合部２０ｂのパーキングギヤ１０に対する係脱にシフトレバーの操作を機械的に関与させないことができるので、係合部２０ｂがパーキングギヤ１０の歯部１０ａと干渉しても、パーキングロッドを採用していた従来例にかかるパーキング機構１００の場合のように、シフトレバーの操作により大きな操作力が必要となることもない。
【００２８】
また、車両が完全に停止する前にＰレンジが選択された場合や、坂道の途中で車両が停車してＰレンジに入れられた場合のように、パーキングギヤ１１０（出力軸）を回転させようとするトルクが残留している場合であっても、係合部２０ｂのパーキングギヤ１０の歯溝１０ｂとの係脱にシフトレバーの操作が機械的に関与しないので、シフトレバーの操作に、より大きな操作力が必要となることもない。
【００２９】
さらに、自動変速機には、オイルポンプ（図示せず）から供給される作動油を変速機構部（図示せず）に供給する油路を、シフトレバーの選択レンジに応じて切り換えるマニュアルバルブ（図示せず）が設けられており、従来例にかかるパーキング機構では、マニュアルバルブ（図示せず）とマニュアルプレート１０２とを機械的に接続し、マニュアルプレート１０２の回動に連動して油路が機械的に切り換えられるようにされている。
ここで、従来例にかかるマニュアルバルブの代わりに、シフトレバーの選択レンジに基づいて電子的に油路を切り換えるようにしたマニュアルバルブなどを採用し、これを、形状記憶合金ワイヤから形成した駆動部材３１とプッシュ型のスプリング３０とでパーキングポール２０を駆動する方式と組み合わせると、パーキングロッド、およびサポートアクチュエータに加えて、マニュアルプレートとマニュアルシャフトも省略できる。
よって、かかる場合には、部品点数の削減によるいっそうの作製コストの低減が可能となると共に、変速機ケース内のレイアウトの自由度もより向上する。
【００３０】
さらに、従来例にかかるパーキング機構１００のマニュアルプレート１０２には、ディテントスプリング１０８の係合部１０８ａが弾性係合する溝部１０２ａ〜１０２ｄが、シフトレバーの選択レンジに対応させて設けられている。
シフトレバーの操作に連動してマニュアルシャフト１０１とマニュアルプレート１０２とが回動する際に、ディテントスプリング１０８の係合部１０８ａが、溝部１０２ａ〜１０２ｄとの係脱を順次繰り返すことで、運転者のシフトレバーの操作に適度な操作感が与えられるようにすると共に、マニュアルプレート１０２の回転の位置決めを行うためである。
ここで、Ｐレンジが選択されている際に係合部１０８ａが係合する溝部１０２ａは、他の溝部１０２ｂ〜１０２ｄよりも溝の深さが深く、または山部が高く形成されており、係合部１０８ａが溝部１０２ａから容易に離脱しないようにされている。
特にＰレンジの溝部からＲレンジの溝部との間の山が高いのは、係合部が溝に係合せず山部に当接している状態においてロットスプリングの作用によりロッドが押し戻されないように配慮されている。
係合部１０８ａが溝部１０２ａから離脱すると、パーキングロッド１０３のウェッジ１０３ａが、作動部１０４ｂとサポートアクチュエータ１０５との間から離脱して、パーキングポール１０４の係合部１０４ａが歯溝１１０ｂから離脱して、パーキングギヤ１１０（出力軸）の回転が許容された状態になるおそれがあるからである。
【００３１】
しかし、実施形態のように、形状記憶合金ワイヤから形成した駆動部材３１と、プッシュ型のスプリング３０とでパーキングポール２０を駆動して、係合部２０ｂのパーキングギヤ１０に対する係脱を行うようにすると、溝部１０２ａの深さを深くして係合部１０８ａの溝部１０２ａからの離脱を防止することで、パーキングロッドと、パーキングポールの望ましくない駆動を阻止する必要がないので、溝部１０２ａの深さを、他の溝部１０２ｂ〜１０２ｄと同じ深さとすることができる。よって、シフトレバーをＰレンジからＲレンジに操作するときの操作力が他のレンジに比べ重くなることがなくなる。
【００３２】
実施形態では、従来例にかかるパーキング機構が備える構成要素のうち、パーキングロッド、サポートアクチュエータなどが省略されたパーキング機構を例示した。
しかし、パーキングロッドの進退移動によりパーキングポールの係合部をパーキングギヤに係脱させる従来の構成に、プッシュ型のスプリング３０と、形状記憶合金アクチュエータを構成する駆動部材３１を組み合わせて使用しても良い。
この場合、係合部のパーキングギヤとの係脱が、スプリング３０と駆動部材３１とによりアシストされるので、運転者が、シフトレバーの操作時に感じる負荷を低減させることができる。
【００３３】
さらに、実施形態では、従来例にかかるパーキング機構が備える構成要素のうち、パーキングロッド、サポートアクチュエータなどの係合部のパーキングギヤに対する係脱に直接関与していた部品を省略した場合を例示したが、シフトレバーの選択レンジを検出するセンサを別途設けた場合や、選択レンジの切換をボタンスイッチにより行うようにした自動変速機などの場合には、マニュアルシャフトや、マニュアルプレート、ディテントスプリングなどを省略することが可能である。
このようにすることによっても、上記した本発明の効果が奏されると共に、部品を省略した分だけ変速機ケース２内のレイアウトの自由度が向上すると共に、部品点数の削減に伴う自動変速機の軽量化と、作製コストの低減が可能になる。
【００３４】
また、実施形態では、形状記憶合金ワイヤからなる駆動部材３１と、通電ユニット４０とを直接接続して、駆動部材３１への電圧の印可による通電加熱を行うようにしたが、例えば、ニクロム線のような電気抵抗の大きい材料と、形状記憶合金とを一体に接合して、駆動部材を形成するようにすることや、電気抵抗の大きい材料を芯材として表面を形状記憶合金で被覆して得られたワイヤ状部材を螺旋状に巻き回して駆動部材を形成するようにしても良い。また、ニクロム線のような電気抵抗の大きい材料を、形状記憶合金ワイヤに巻き付けて、駆動部材を形成しても良い。
ニクロム線のような電気抵抗の大きい材料は、通電による発熱が大きいので、変態温度が高い高温形状記憶合金を採用した場合に、すみやかに変態温度まで加熱することができるようになる。よって、通電時に速やかに発熱する部材と、冷却速度の速い高温形状記憶合金とを組み合わせて、形状記憶合金アクチュエータを形成することで、通電／非通電の切換えに対して応答性良く、パーキングポール２０を駆動（作動）できるようになる。
【符号の説明】
【００３５】
１      パーキング機構
２      変速機ケース
３      支持軸
４      スプリング固定部
１０    パーキングギヤ（第１ギヤ）
１０ａ  歯部
１０ｂ  歯溝
２０    パーキングポール（係合部材）
２０ｂ  係合部
２０ｃ  当接面
３０    スプリング（付勢手段）
３１    駆動部材（形状記憶合金アクチュエータ）
３２    ピン
３３    ピン
４０    通電ユニット
５０    制御部（制御手段）
５１    インヒビタスイッチ
【図１】
2010230074.tif 000003
【図２】
2010230074.tif 000004
【図３】
2010230074.tif 000005