(57)【要約】【課題】木材の加工作業を効率良く行うことができるとともに、木材のカット時に出る端材の選別を容易かつ正確に行うことが可能な木材加工機および木材の選別方法の提供。【解決手段】投入側コンベア４と、払出側コンベア５と、カット部６と、カットされる木材２（３）の、カット部６よりも投入側コンベア側４に位置する部分の長さを検知する検知部７と、この検知結果に基づいて、木材２（３）の、カット部６よりも投入側コンベア側４に位置する部分の長さが所定の長さ以上であるか以下であるかを判定し、この判定結果に基づいて、投入側コンベア４の駆動源の駆動を制御する制御部８と、木材２のカット時に出る短尺端材２ａを回収するための第１回収部９と、木材３のカット時に出る長尺端材３ａを回収するための第２回収部１０とを備える木材加工機１。これにより、端材を取り除く作業と選別する作業とを自動化できる。【選択図】図１
2010046934.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
木材を所定の長さにカットして次工程に搬送するとともに、カット時に出る端材を、長さに基づいて選別する木材加工機であって、
加工される木材が載せられるとともに、この木材の搬送方向が正逆反転可能に設定された投入側コンベアと、
この投入側コンベアから搬送される木材を次工程へと搬送する払出側コンベアと、
これら投入側コンベアと払出側コンベアとの間に配置されるとともに、これら投入側コンベアから払出側コンベアへと搬送される木材を所定の長さにカットするカット部と、
このカット部の近傍に配置されるとともに、カットされる木材の、前記カット部よりも投入側コンベア側に位置する部分の長さを検知する検知部と、この検知部と前記投入側コンベアの駆動源とに接続されるとともに、前記検知部の検知結果に基づいて、前記カットされる木材の、前記カット部よりも投入側コンベア側に位置する部分の長さが所定の長さ以上であるか所定の長さ以下であるかを判定し、さらに、この判定結果に基づいて、前記投入側コンベアの駆動源の駆動を、この投入側コンベアによる木材の搬送方向が正方向または逆方向となるように制御する制御部とを有する判定手段と、
前記投入側コンベアと払出側コンベアとの間に、前記カット部に近接するようにして配置されるとともに、前記カット部よりも投入側コンベア側に位置する部分の長さが所定の長さ以下と判定された木材のカット時に出る短尺端材を回収するための第１回収部と、
前記投入側コンベアの、前記カット部側とは反対の端部の近傍に配置されるとともに、前記カット部よりも投入側コンベア側に位置する部分の長さが所定の長さ以上と判定された木材のカット時に出る長尺端材を回収するための第２回収部とを備えていることを特徴とする木材加工機。
【請求項２】
請求項１に記載の木材加工機において、
前記検知部は、前記投入側コンベアによる木材の搬送方向と直交する方向に沿って、かつ前記投入側コンベアを介して並設される投光部と受光部とを有する光学式センサーであることを特徴とする木材加工機。
【請求項３】
請求項１または２に記載の木材加工において、
前記払出側コンベアの近傍には、この払出側コンベアによる木材の搬送方向に沿って長尺なレール部が設けられており、
このレール部は、このレール部の長さ方向に沿ってスライドするとともに、前記投入側コンベアから搬送される木材の先端部を受けて、カット時における木材の移動を止めるストッパーを備えていることを特徴とする木材加工機。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか一項に記載の木材加工機において、
前記投入側コンベアの近傍には、この投入側コンベアによる木材の搬送方向に沿って移動可能に設定されるとともに、前記短尺端材を、前記第１回収部に向かって押して移動させる回収補助部が設けられていることを特徴とする木材加工機。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか一項に記載の木材加工機を用いて、木材を所定の長さにカットして次工程に搬送するとともに、カット時に出る端材を、長さに基づいて選別する木材の選別方法であって、
前記投入側コンベアに木材を載せてから、この投入側コンベアによって前記払出側コンベアに向かって木材を搬送し、
この投入側コンベアから払出側コンベアへと搬送される木材を、前記カット部によって所定の長さにカットする際に、このカットされる木材の、前記カット部よりも投入側コンベア側に位置する部分の長さを前記検知部によって検知するとともに、前記制御部によって、この木材の、前記カット部よりも投入側コンベア側に位置する部分の長さが所定の長さ以上であるか所定の長さ以下であるかを判定してから、この木材を前記カット部によって所定の長さにカットし、
前記カット部よりも投入側コンベア側に位置する部分の長さが所定の長さ以下と判定された木材の場合は、この木材のカット時に出た短尺端材を、前記制御部によって、前記投入側コンベアの駆動源を、この投入側コンベアによる木材の搬送方向が正方向となるように駆動させることによって、前記第１回収部に向かって搬送し、
前記カット部よりも投入側コンベア側に位置する部分の長さが所定の長さ以上と判定された木材の場合は、この木材のカット時に出た長尺端材を、前記制御部によって、前記投入側コンベアの駆動源を、この投入側コンベアによる木材の搬送方向が逆方向となるように駆動させることによって、前記第２回収部に向かって搬送することを特徴とする木材の選別方法。 
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、木材を所定の長さにカットして次工程に搬送するとともに、カット時に出る端材を、長さに基づいて選別する木材加工機および木材の選別方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の木材加工機としては、例えば、駆動ローラコンベアの上流側から搬送されてきた木材をカッターによってカットし、その後、カットされた木材を、駆動ローラコンベアによって下流側へと搬送するものが知られている（例えば、特許文献１参照）。
このような従来の木材加工機では、所定の長さにカットされた木材だけでなく、カット時に出る端材も、駆動ローラコンベアによって下流側へと搬送されることとなる。
【特許文献１】特開平１０−２３５６０４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、木材のカット時に出る端材を、駆動ローラコンベア上から取り除く作業は、作業員の手作業によって行われる。また、木材のカット時に出る端材のうち、比較的長さの長いものは建材として再利用できるため、端材を取り除く作業員は、所定の長さ以下の短尺端材と、所定の長さ以上の長尺端材とを選別する作業を行う場合もあった。
しかしながら、このように作業員が駆動ローラコンベア上から端材を取り除く作業は手間である。また、端材が、所定の長さ以上であるか以下であるかの判定が難しい長さであった場合に、これを人の目で判定するのは困難な場合がある。
【０００４】
本発明の課題は、木材の加工作業を効率良く行うことができるとともに、木材のカット時に出る端材の選別を容易かつ正確に行うことが可能な木材加工機および木材の選別方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１に記載の発明は、例えば図１〜図５に示すように、木材２（３）を所定の長さにカットして次工程に搬送するとともに、カット時に出る端材２ａ（３ａ）を、長さに基づいて選別する木材加工機１であって、
加工される木材２（３）が載せられるとともに、この木材２（３）の搬送方向が正逆反転可能に設定された投入側コンベア４と、
この投入側コンベア４から搬送される木材２（３）を次工程へと搬送する払出側コンベア５と、
これら投入側コンベア４と払出側コンベア５との間に配置されるとともに、これら投入側コンベア４から払出側コンベア５へと搬送される木材２（３）を所定の長さにカットするカット部６と、
このカット部６の近傍に配置されるとともに、カットされる木材２（３）の、前記カット部６よりも投入側コンベア側４に位置する部分の長さを検知する検知部７と、この検知部７と前記投入側コンベア４の駆動源とに接続されるとともに、前記検知部７の検知結果に基づいて、前記カットされる木材２（３）の、前記カット部６よりも投入側コンベア４側に位置する部分の長さが所定の長さ以上であるか所定の長さ以下であるかを判定し、さらに、この判定結果に基づいて、前記投入側コンベア４の駆動源の駆動を、この投入側コンベア４による木材２（３）の搬送方向が正方向または逆方向となるように制御する制御部８とを有する判定手段と、
前記投入側コンベア４と払出側コンベア５との間に、前記カット部６に近接するようにして配置されるとともに、前記カット部６よりも投入側コンベア４側に位置する部分の長さが所定の長さ以下と判定された木材２のカット時に出る短尺端材２ａを回収するための第１回収部９と、
前記投入側コンベア４の、前記カット部６側とは反対の端部の近傍に配置されるとともに、前記カット部６よりも投入側コンベア４側に位置する部分の長さが所定の長さ以上と判定された木材３のカット時に出る長尺端材３ａを回収するための第２回収部１０とを備えていることを特徴とする。
【０００６】
請求項１に記載の発明によれば、前記投入側コンベア４から払出側コンベア５へと搬送される木材２（３）の、前記カット部６よりも投入側コンベア側４に位置する部分の長さを前記検知部７によって検知するとともに前記制御部８によって判定してから、この木材２（３）を前記カット部６によって所定の長さにカットし、前記カット部６よりも投入側コンベア４側に位置する部分の長さが所定の長さ以下と判定された木材２の場合は、この木材２のカット時に出た短尺端材２ａを、前記制御部８によって、前記投入側コンベア４の駆動源を、この投入側コンベア４による木材２（３）の搬送方向が正方向となるように駆動させることによって、前記第１回収部９に向かって搬送することができ、前記カット部６よりも投入側コンベア４側に位置する部分の長さが所定の長さ以上と判定された木材３の場合は、この木材３のカット時に出た長尺端材３ａを、前記制御部８によって、前記投入側コンベア４の駆動源を、この投入側コンベア４による木材２（３）の搬送方向が逆方向となるように駆動させることによって、前記第２回収部１０に向かって搬送することができる。
これによって、前記木材２（３）のカット時に出る端材２ａ（３ａ）を、前記投入側コンベア４上から取り除く作業と、長さに基づいて選別する作業とを自動化することができるので、従来に比して、前記木材２（３）の加工作業を効率良く行うことができるとともに、前記木材２（３）のカット時に出る端材２ａ（３ａ）の選別を容易かつ正確に行うことが可能となる。
【０００７】
請求項２に記載の発明は、例えば図１〜図５に示すように、請求項１に記載の木材加工機１において、
前記検知部７は、前記投入側コンベア４による木材２（３）の搬送方向と直交する方向に沿って、かつ前記投入側コンベア４を介して並設される投光部７ａと受光部７ｂとを有する光学式センサーであることを特徴とする。
【０００８】
請求項２に記載の発明によれば、前記検知部７は、前記投入側コンベア４による木材２（３）の搬送方向と直交する方向に沿って、かつ前記投入側コンベア４を介して並設される投光部７ａと受光部７ｂとを有する光学式センサーであることから、前記投光部７ａから発せられる光が、前記木材２（３）の、前記カット部６よりも投入側コンベア側４に位置する部分に当たれば所定の長さ以上であり、前記受光部７ｂに当たれば所定の長さ以下であると検知することができる。これによって、前記木材２（３）の、前記カット部６よりも投入側コンベア側４に位置する部分の長さが、所定の長さ以上であるか以下であるかを容易かつ確実に判定することができる。
【０００９】
請求項３に記載の発明は、例えば図１〜図５に示すように、請求項１または２に記載の木材加工機１において、
前記払出側コンベア５の近傍には、この払出側コンベア５による木材２（３）の搬送方向に沿って長尺なレール部１１が設けられており、
このレール部１１は、このレール部１１の長さ方向に沿ってスライドするとともに、前記投入側コンベア４から搬送される木材２（３）の先端部を受けて、カット時における木材２（３）の移動を止めるストッパー１１ａを備えていることを特徴とする。
【００１０】
請求項３に記載の発明によれば、前記レール部１１は、このレール部１１の長さ方向に沿ってスライドするとともに、前記投入側コンベア４から搬送される木材２（３）の先端部を受けて、カット時における木材２（３）の移動を止めるストッパー１１ａを備えているので、このストッパー１１ａを前記レール部１１に沿ってスライドさせることによって、前記木材２（３）のカット長さを設定することができる。すなわち、前記ストッパー１１ａを前記カット部６から離間させることによって前記木材２（３）の長さを長くすることができ、前記ストッパー１１ａを前記カット部６に接近させることによって前記木材２（３）の長さを短くすることができる。
【００１１】
請求項４に記載の発明は、例えば図１〜図５に示すように、請求項１〜３のいずれか一項に記載の木材加工機１において、
前記投入側コンベア４の近傍には、この投入側コンベア４による木材２（３）の搬送方向に沿って移動可能に設定されるとともに、前記短尺端材２ａを、前記第１回収部９に向かって押して移動させる回収補助部１２が設けられていることを特徴とする。
【００１２】
請求項４に記載の発明によれば、前記投入側コンベア４の近傍には、この投入側コンベア４による木材２（３）の搬送方向に沿って移動可能に設定されるとともに、前記短尺端材２ａを、前記第１回収部９に向かって押して移動させる回収補助部１２が設けられているので、この回収補助部１２を前記第１回収部９側に移動させることによって、前記短尺端材２ａを前記第１回収部９へと確実に移動させて回収することができる。これによって、前記短尺端材２ａが、前記投入側コンベア４上や前記カット部６付近に取り残されることを確実に防ぐことができる。
【００１３】
請求項５に記載の発明は、例えば図１〜図５に示すように、請求項１〜４のいずれか一項に記載の木材加工機１を用いて、木材２（３）を所定の長さにカットして次工程に搬送するとともに、カット時に出る端材２ａ（３ａ）を、長さに基づいて選別する木材２（３）の選別方法であって、
前記投入側コンベア４に木材２（３）を載せてから、この投入側コンベア４によって前記払出側コンベア５に向かって木材２（３）を搬送し、
この投入側コンベア４から払出側コンベア５へと搬送される木材２（３）を、前記カット部６によって所定の長さにカットする際に、このカットされる木材２（３）の、前記カット部６よりも投入側コンベア側４に位置する部分の長さを前記検知部７によって検知するとともに、前記制御部８によって、この木材２（３）の、前記カット部６よりも投入側コンベア４側に位置する部分の長さが所定の長さ以上であるか所定の長さ以下であるかを判定してから、この木材２（３）を前記カット部６によって所定の長さにカットし、
前記カット部６よりも投入側コンベア４側に位置する部分の長さが所定の長さ以下と判定された木材２の場合は、この木材２のカット時に出た短尺端材２ａを、前記制御部８によって、前記投入側コンベア４の駆動源を、この投入側コンベア４による木材２（３）の搬送方向が正方向となるように駆動させることによって、前記第１回収部９に向かって搬送し、
前記カット部６よりも投入側コンベア４側に位置する部分の長さが所定の長さ以上と判定された木材３の場合は、この木材３のカット時に出た長尺端材３ａを、前記制御部８によって、前記投入側コンベア４の駆動源を、この投入側コンベア４による木材２（３）の搬送方向が逆方向となるように駆動させることによって、前記第２回収部１０に向かって搬送することを特徴とする。
【００１４】
請求項５に記載の発明によれば、前記投入側コンベア４から払出側コンベア５へと搬送される木材２（３）の、前記カット部６よりも投入側コンベア側４に位置する部分の長さを前記検知部７によって検知するとともに前記制御部８によって判定してから、この木材２（３）を前記カット部６によって所定の長さにカットし、前記カット部６よりも投入側コンベア４側に位置する部分の長さが所定の長さ以下と判定された木材２の場合は、この木材２のカット時に出た短尺端材２ａを、前記制御部８によって、前記投入側コンベア４の駆動源を、この投入側コンベア４による木材２（３）の搬送方向が正方向となるように駆動させることによって、前記第１回収部９に向かって搬送することができ、前記カット部６よりも投入側コンベア４側に位置する部分の長さが所定の長さ以上と判定された木材３の場合は、この木材３のカット時に出た長尺端材３ａを、前記制御部８によって、前記投入側コンベア４の駆動源を、この投入側コンベア４による木材２（３）の搬送方向が逆方向となるように駆動させることによって、前記第２回収部１０に向かって搬送することができるので、前記木材２（３）のカット時に出る端材２ａ（３ａ）を、前記投入側コンベア４上から取り除く作業と、長さに基づいて選別する作業とを自動化することができる。これによって、従来に比して、前記木材２（３）の加工作業を効率良く行うことができるとともに、前記木材２（３）のカット時に出る端材２ａ（３ａ）の選別を容易かつ正確に行うことが可能となる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、投入側コンベアから払出側コンベアへと搬送される木材の、カット部よりも投入側コンベア側に位置する部分の長さを検知部によって検知するとともに制御部によって判定してから、この木材をカット部によって所定の長さにカットし、カット部よりも投入側コンベア側に位置する部分の長さが所定の長さ以下と判定された木材の場合は、この木材のカット時に出た短尺端材を、制御部によって、投入側コンベアの駆動源を、この投入側コンベアによる木材の搬送方向が正方向となるように駆動させることによって、第１回収部に向かって搬送することができ、カット部よりも投入側コンベア側に位置する部分の長さが所定の長さ以上と判定された木材の場合は、この木材のカット時に出た長尺端材を、制御部によって、投入側コンベアの駆動源を、この投入側コンベアによる木材の搬送方向が逆方向となるうに駆動させることによって、第２回収部に向かって搬送することができる。
これによって、木材のカット時に出る端材を、投入側コンベア上から取り除く作業と、長さに基づいて選別する作業とを自動化することができるので、従来に比して、木材の加工作業を効率良く行うことができるとともに、木材のカット時に出る端材の選別を容易かつ正確に行うことが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。
【００１７】
本実施の形態の木材加工機１は、図１〜図５に示すように、木材２，３を所定の長さにカットして次工程に搬送するとともに、カット時に出る端材２ａ，３ａを、長さに基づいて選別するものである。
この木材加工機１は、加工される木材２（３）が載せられる投入側コンベア４と、この投入側コンベア４から搬送される木材２（３）を次工程へと搬送する払出側コンベア５と、これら投入側コンベア４と払出側コンベア５との間に配置されるカット部６と、カットされる木材２（３）の、前記カット部６よりも投入側コンベア側４に位置する部分の長さを判定するとともに、この判定結果に基づいて、前記投入側コンベア４の駆動源の駆動を制御する判定手段と、前記カット部６よりも投入側コンベア４側に位置する部分の長さが所定の長さ以下と判定された木材２のカット時に出る短尺端材２ａを回収するための第１回収部９と、前記カット部６よりも投入側コンベア４側に位置する部分の長さが所定の長さ以上と判定された木材３のカット時に出る長尺端材３ａを回収するための第２回収部１０とを備えている。
【００１８】
ここで、前記木材２，３は、例えば住宅等の建物を構築するための構成部材であり、所定の長さごとにカットされて次工程へと搬送される。なお、木材２と木材３とは、それぞれ長さの異なるものであり、本実施の形態においては木材２よりも木材３の方が長尺であるものとする。
また、前記木材２のカット時に出る短尺端材２ａは、前記投入側コンベア４の駆動源を、この投入側コンベア４による木材２（３）の搬送方向が正方向となるように駆動させることによって前記第１回収部９へと搬送されるものである。さらに、前記木材３のカット時に出る長尺端材３ａは、前記投入側コンベア４の駆動源を、この投入側コンベア４による木材２（３）の搬送方向が逆方向となるように駆動させることによって前記第２回収部１０へと搬送されるものである。
【００１９】
一方、前記投入側コンベア４は、図中、略中央に配置されたものであり、上述のように前記木材２（３）が載せられるものである。なお、木材２（３）を載せる作業は作業員の手で載せるようにしてもよいが、機械等によって自動で行うことが望ましい。
また、上述のように、この投入側コンベア４は、図示はしないが、この投入側コンベア４を駆動させる駆動源を備えており、この駆動源の駆動を前記判定手段の制御部８（後述する）によって制御できるようになっている。
【００２０】
また、前記払出側コンベア５は、前記投入側コンベア４から搬送される木材２（３）を受けて、次工程へと搬送するものである。したがって、前記投入側コンベア４から払出側コンベア５へと木材２（３）を搬送する方向が、前記木材２（３）の搬送方向の正方向となる。また、前記投入側コンベア４から、前記払出側コンベア５とは反対の方向に木材２（３）を搬送する方向が、前記木材２（３）の搬送方向の逆方向となる。
【００２１】
また、この払出側コンベア５の近傍には、この払出側コンベア５による木材２（３）の搬送方向に沿って長尺なレール部１１が設けられている。
さらに、このレール部１１は、このレール部１１の長さ方向に沿ってスライドするとともに、前記投入側コンベア４から搬送される木材２（３）の先端部を受けて、カット時における木材２（３）の移動を止めるストッパー１１ａを備えている。
【００２２】
これによって、このストッパー１１ａを前記レール部１１に沿ってスライドさせることによって、前記木材２（３）のカット長さを設定することができる。すなわち、前記ストッパー１１ａを前記カット部６から離間させることによって前記木材２（３）の長さを長くすることができ、前記ストッパー１１ａを前記カット部６に接近させることによって前記木材２（３）の長さを短くすることができる。
したがって、切り出したい木材の長さを調節することができることとなり、様々な長さの木材２（３）に対応できることとなる。なお、切り出したい木材の長さを調節する際は、前記ストッパー１１ａの位置を適宜変更する。また、このストッパー１１ａの位置を変更する際は、作業員による手作業で変更してもよいが、機械等によって自動で行うことが望ましい。
【００２３】
なお、本実施の形態の投入側コンベア４および払出側コンベア５は、ベルトコンベアであるが、これに限られるものではなく、例えば駆動源を有するローラーコンベア等でよいものとする。
【００２４】
一方、前記カット部６は、前記投入側コンベア４と払出側コンベア５との間に配置されるとともに、前記木材２（３）を、この木材２（３）の長さ方向とは直交する方向にカットするカッター刃６ａを備えることによって、前記投入側コンベア４から払出側コンベア５へと搬送される木材２（３）を所定の長さにカットできるようになっている。
【００２５】
一方、前記判定手段は、前記カット部６の近傍に配置されるとともに、カットされる木材２（３）の、前記カット部６よりも投入側コンベア側４に位置する部分の長さを検知する検知部７と、この検知部７と前記投入側コンベア４の駆動源とに接続されるとともに、前記検知部７の検知結果に基づいて、前記カットされる木材２（３）の、前記カット部６よりも投入側コンベア４側に位置する部分の長さが所定の長さ以上であるか所定の長さ以下であるかを判定し、さらに、この判定結果に基づいて、前記投入側コンベア４の駆動源の駆動を、この投入側コンベア４による木材２（３）の搬送方向が正方向または逆方向となるように制御する制御部８とを有している。
【００２６】
また、前記検知部７は、前記カット部６の近傍に配置されるものであり、例えば、光学式センサー７が用いられている。
この光学式センサー７は、前記投入側コンベア４による木材２（３）の搬送方向と直交する方向に沿って、かつ前記投入側コンベア４を介して並設される投光部７ａと受光部７ｂとを有している。
【００２７】
したがって、前記投光部７ａから発せられる光が、前記木材２（３）の、前記カット部６よりも投入側コンベア側４に位置する部分に当たれば所定の長さ以上であり、前記受光部７ｂに当たれば所定の長さ以下であると検知することができる。これによって、前記木材２（３）の、前記カット部６よりも投入側コンベア側４に位置する部分の長さが、所定の長さ以上であるか以下であるかを容易かつ確実に判定することができる。
【００２８】
また、この投光部７ａおよび受光部７ｂの設置位置を、前記投入側コンベア４による木材２（３）の搬送方向に沿って変更することによって、前記木材２（３）の、前記カット部６よりも投入側コンベア側４に位置する部分の長さを検知する際の長さを変更できることとなる。
【００２９】
また、前記制御部８は、前記検知部７と前記投入側コンベア４の駆動源とに接続されるとともに、前記検知部７の検知結果に基づいて、前記カットされる木材２（３）の、前記カット部６よりも投入側コンベア４側に位置する部分の長さが所定の長さ以上であるか所定の長さ以下であるかを判定し、さらに、この判定結果に基づいて、前記投入側コンベア４の駆動源の駆動を、この投入側コンベア４による木材２（３）の搬送方向が正方向または逆方向となるように制御するものである。
なお、この制御部８は、前記投入側コンベア４や後述する回収補助部１２を制御するものであるが、例えば前記払出側コンベア５やカット部６、前記木材２（３）を前記投入側コンベア４の上に載せるための機械（図示せず）等を制御できるものとしてもよい。
【００３０】
また、前記第１回収部９は、例えば、上部開口を有する箱状体であり、前記投入側コンベア４と払出側コンベア５との間に、前記カット部６に近接するようにして配置されている。また、この第１回収部９の上部は、前記投入側コンベア４および払出側コンベア５の上面よりも上方に突出しないように設定されており、前記投入側コンベア４から払出側コンベア５へと木材２（３）を搬送する際に、この木材２（３）の先端部と前記第１回収部９の上部との接触を防ぐことができる。
【００３１】
さらに、前記投入側コンベア４の近傍には、この投入側コンベア４による木材２（３）の搬送方向に沿って移動可能に設定されるとともに、前記短尺端材２ａを、前記第１回収部９に向かって押して移動させる回収補助部１２が設けられている。
したがって、この回収補助部１２を前記第１回収部９側に移動させることによって、前記短尺端材２ａを前記第１回収部９へと確実に移動させて回収することができるので、前記短尺端材２ａが、前記投入側コンベア４上や前記カット部６付近に取り残されることを確実に防ぐことができる。
【００３２】
なお、この回収補助部１２は、前記投入側コンベア４による木材２（３）の搬送方向に沿って移動可能に設定されるだけでなく、高さ方向に沿って移動可能に設定されていることが望ましい。つまり、この回収補助部１２を稼動させる必要がない場合は、この回収補助部１２を上方に移動させて保持しておくことができ、前記短尺端材２ａを前記第１回収部９へと移動させる場合は、上方に保持してあった回収補助部１２を下方に移動させてから、前記投入側コンベア４による木材２（３）の搬送方向に沿って移動させて、前記短尺端材２ａを、前記第１回収部９へと移動させることができる。これによって、木材２（３）を、前記投入側コンベア４によって搬送する際に、この回収補助部１２が邪魔にならないので、木材２（３）を搬送しやすい。
【００３３】
また、この回収補助部１２は、前記制御部８に接続されているものとする。すなわち、前記木材２のカット時に出る短尺端材２ａを確実に前記第１回収部９に搬送するためには、前記投入側コンベア４によって搬送するだけでなく、この回収補助部１２も同時に稼動させた方がより確実に搬送することができる。このため、前記制御部８によって前記投入側コンベア４の駆動源を制御すると同時に、この制御部８の制御によって、前記回収補助部１２を稼動させるようにする。
【００３４】
また、前記第２回収部１０は、前記投入側コンベア４の長さ方向に沿って長尺に形成されており、前記投入側コンベア４の、前記カット部６側とは反対の端部の近傍に配置されている。また、この第２回収部１０は、前記投入側コンベア４の上面よりも下方に配置されており、前記投入側コンベア４から搬送される木材３の長尺端材３ａを回収しやすくなっている。
【００３５】
なお、前記短尺端材２ａとは、建材として再利用しにくい長さの端材であり、前記長尺端材３ａとは、建材として再利用できる長さの端材を指しているものとする。ここで、建材とは、例えば住宅等の建物を構築する上で使用できる、ある程度の長さを有する木材を指している。
【００３６】
次に、本実施の形態の木材加工機１によって、木材２（３）を加工するとともに、カット時に出る端材２ａ（３ａ）を、長さに基づいて選別する動作について説明する。
【００３７】
図１〜図３を参照して、木材２と木材３のうち、長さの短い方の木材２を加工する際の動作について説明する。
まず、前記ストッパー１１ａの位置を、切り出したい木材の長さに合わせて移動させて変更しておくようにする。その後、図１に示すように、前記木材２を前記投入側コンベア４の上に載せる。この時、前記投入側コンベア４の駆動源は、前記木材２を正方向に搬送する方向に駆動しているものとする。
【００３８】
続いて、前記投入側コンベア４に載せられた木材２は、前記投入側コンベア４から払出側コンベア５に向かって搬送されることによって、図２に示すように、この木材２の先端部が前記ストッパー１１ａに当接するまで移動することとなる。
【００３９】
続いて、このように先端部が前記ストッパー１１ａに当接する木材２の、前記カット部６よりも投入側コンベア４側に位置する部分の長さを前記検知部７によって検知する。すなわち、前記投光部７ａから発せられる光が前記受光部７ｂに当たるか否かによって判断するものである。さらに、前記制御部８によって、前記検知部７の検知結果に基づいて、この木材２の、前記カット部６よりも投入側コンベア４側に位置する部分の長さが所定の長さ以上であるか所定の長さ以下であるかを判定する。
ここで、本実施の形態の木材２は、長さの短い木材であるため、前記投光部７ａから発せられた光が前記受光部７ｂに当たるものとする。したがって、この木材２の、前記カット部６よりも投入側コンベア４側に位置する部分が、所定の長さ以下であることを判定することができる。
【００４０】
続いて、先端部が前記ストッパー１１ａに当接する木材２を、前記カット部６のカッター刃６ａによってカットする。この時、前記木材２の、前記カット部６よりも投入側コンベア４側に位置する部分が短尺端材２ａとなる。
【００４１】
このように木材２をカットしたら、図３に示すように、まず、前記木材２の本体側を、前記払出側コンベア５によって次工程へと搬送する。また、前記短尺端材２ａを、前記制御部８の判定結果に基づいて、前記投入側コンベア４によって前記第１回収部９へと搬送する。
また、この短尺端材２ａを前記第１回収部９へと搬送する際は、前記投入側コンベア４の駆動源を、前記制御部８の制御によって、この投入側コンベア４による木材２の搬送方向が正方向となるように駆動させることによって、前記第１回収部９へと搬送する。
【００４２】
さらに、前記制御部８の制御によって前記投入側コンベア４を正方向に駆動させると同時に、前記回収補助部１２を稼動させることによって、前記短尺端材２ａを前記第１回収部９へと確実に搬送する。
【００４３】
以上のようにして前記木材２を加工できるとともに次工程へと搬送することができ、さらに、この木材２のカット時に出る短尺端材２ａを前記第１回収部９へと搬送することができる。
【００４４】
次に、図１，図４および図５を参照して、木材２と木材３のうち、長さの長い方の木材３を加工する際の動作について説明する。
まず、前記木材２の場合と同じく、前記ストッパー１１ａの位置を、切り出したい木材の長さに合わせて移動させて変更しておくようにする。その後、図１に示すように、前記木材３を前記投入側コンベア４の上に載せる。この時、前記投入側コンベア４の駆動源は、前記木材２を正方向に搬送する方向に駆動しているものとする。
【００４５】
続いて、前記投入側コンベア４に載せられた木材３は、前記投入側コンベア４から払出側コンベア５に向かって搬送されることによって、図４に示すように、この木材３の先端部が前記ストッパー１１ａに当接するまで移動することとなる。
【００４６】
続いて、このように先端部が前記ストッパー１１ａに当接する木材３の、前記カット部６よりも投入側コンベア４側に位置する部分の長さを前記検知部７によって判定する。さらに、前記制御部８によって、前記検知部７の検知結果に基づいて、この木材３の、前記カット部６よりも投入側コンベア４側に位置する部分の長さが、所定の長さ以上であるか以下であるかを判定する。
ここで、本実施の形態の木材３は、長さの長い木材であるため、前記投光部７ａから発せられた光が前記受光部７ｂに当たらないものとする。したがって、この木材３の、前記カット部６よりも投入側コンベア４側に位置する部分が、所定の長さ以上であることを判定することができる。
【００４７】
続いて、先端部が前記ストッパー１１ａに当接する木材３を、前記カット部６のカッター刃６ａによってカットする。この時、前記木材３の、前記カット部６よりも投入側コンベア４側に位置する部分が長尺端材３ａとなる。
【００４８】
このように長尺端材３ａが生じたら、図５に示すように、まず、前記木材３の本体側を、前記払出側コンベア５によって次工程へと搬送する。また、前記長尺端材３ａを、前記制御部８の判定結果に基づいて、前記投入側コンベア４によって前記第２回収部１０へと搬送する。
また、この長尺端材３ａを前記第２回収部１０へと搬送する際は、前記投入側コンベア４の駆動源を、前記制御部８の制御によって、この投入側コンベア４による木材３の搬送方向が逆方向となるように駆動させることによって、前記第２回収部１０へと確実に搬送する。
【００４９】
以上のようにして前記木材３を加工できるとともに次工程へと搬送することができ、さらに、この木材３のカット時に出る長尺端材３ａを前記第２回収部１０へと搬送することができる。
【００５０】
本実施の形態によれば、前記投入側コンベア４から払出側コンベア５へと搬送される木材２（３）の、前記カット部６よりも投入側コンベア側４に位置する部分の長さを、前記検知部７によって検知するとともに前記制御部８によって判定してから、この木材２（３）を前記カット部６によって所定の長さにカットし、前記カット部６よりも投入側コンベア４側に位置する部分の長さが所定の長さ以下と判定された木材２の場合は、この木材２のカット時に出た短尺端材２ａを、前記制御部８によって、前記投入側コンベア４の駆動源を、この投入側コンベア４による木材２（３）の搬送方向が正方向となるように駆動させることによって、前記第１回収部９に向かって搬送することができ、前記カット部６よりも投入側コンベア４側に位置する部分の長さが所定の長さ以上と判定された木材３の場合は、この木材３のカット時に出た長尺端材３ａを、前記制御部８によって、前記投入側コンベア４の駆動源を、この投入側コンベア４による木材２（３）の搬送方向が逆方向となるように駆動させることによって、前記第２回収部１０に向かって搬送することができる。
これによって、前記木材２（３）のカット時に出る端材２ａ（３ａ）を、前記投入側コンベア４上から取り除く作業と、長さに基づいて選別する作業とを自動化することができるので、従来に比して、前記木材２（３）の加工作業を効率良く行うことができるとともに、前記木材２（３）のカット時に出る端材２ａ（３ａ）の選別を容易かつ正確に行うことが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００５１】
【図１】本発明の木材加工機を示しており、木材または他の木材を払出側コンベアに向かって搬送する工程を示す平面図である。
【図２】本発明の木材加工機を示しており、木材をカットする工程を示す平面図である。
【図３】本発明の木材加工機を示しており、木材のカット時に出る短尺端材を第１回収部に向かって移動させる工程を示す平面図である。
【図４】本発明の木材加工機を示しており、他の木材をカットする工程を示す平面図である。
【図５】本発明の木材加工機を示しており、他の木材のカット時に出る長尺端材を第２回収部に向かって移動させる工程を示す平面図である。
【符号の説明】
【００５２】
１  木材加工機
２  木材
２ａ  短尺端材
３  木材
３ａ  長尺端材
４  投入側コンベア
５  払出側コンベア
６  カット部
７  検知部
８  制御部
９  第１回収部
１０  第２回収部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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