(57)【要約】【課題】インクカートリッジの装着過程において、インクカートリッジの種類の判定を正確に行うことが可能なインク供給装置を提供する。【解決手段】カートリッジケース１１０にカートリッジ３０が挿入されると、挿入中に識別部８６が光センサ１１４の検知領域１１５に進入する。制御部９０は、光センサ１２３によって突起１５３が検知されたタイミング（時刻Ｔ２）における光センサ１１４の信号レベルに基づいてカートリッジ３０の種類を判定する。また、カートリッジ３０が装着位置に到達すると、突出部材７６のリブ７９が光センサ１２６の検知領域１２７に進入する。制御部９０は、ロック機構１４４によってカートリッジ３０がロックされたタイミング（時刻Ｔ５）における光センサ１２６の信号レベルに基づいてカートリッジ３０を識別する。【選択図】図９
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
インクカートリッジを装着可能なカートリッジ装着部を備えたインク供給装置であって、
第１発光部及び該第１発光部から出射された光を受光可能な第１受光部を有する第１光センサと、
第２発光部及び該第２発光部から出射された光を受光可能な第２受光部を有する第２光センサと、
上記インクカートリッジが上記カートリッジ装着部内の所定位置に到達したときに基準信号を出力する第１出力手段と、
上記インクカートリッジに設けられ、当該インクカートリッジが上記所定位置に到達したときに上記第１発光部から上記第１受光部に至る第１光路に配置される第１被検知部と、
上記第１出力手段によって上記基準信号が出力されたときの上記第１受光部の受光量が所定値以上であるか否かに基づいて、上記カートリッジ装着部に装着される上記インクカートリッジの識別処理を実行する第１識別手段と、
上記インクカートリッジが上記カートリッジ装着部内の上記所定位置よりも上記カートリッジ装着部に対する上記インクカートリッジの挿入向き側に位置する装着位置に到達したときに上記インクカートリッジの装着完了を示す装着完了信号を出力する第２出力手段と、
上記インクカートリッジに設けられ、当該インクカートリッジが上記装着位置に到達したときに上記第２発光部から上記第２受光部に至る第２光路に配置される第２被検知部と、
上記第２出力手段によって上記装着完了信号が出力されたときの上記第２受光部の受光量が所定値以上であるか否かに基づいて、上記カートリッジ装着部に装着される上記インクカートリッジの識別処理を実行する第２識別手段と、
を具備するインク供給装置。
【請求項２】
上記インクカートリッジは、上記挿入向きの前方側の第１壁面に設けられ、上記インクカートリッジ内のインクの有無を光学的に検知するための検知部を備え、
上記第１被検知部は、上記検知部よりも上記挿入向き側に設けられている請求項１に記載のインク供給装置。
【請求項３】
上記インクカートリッジは、
上記挿入向きの前方側の第１壁面に対して接離可能な移動部材と、
上記移動部材を上記第１壁面から上記挿入向きへ弾性付勢する弾性部材と、
上記第１壁面に設けられ、上記インクカートリッジ内のインクの有無を光学的に検知するための検知部と、を備え、
上記第１被検知部は、上記移動部材に設けられている請求項１に記載のインク供給装置。
【請求項４】
上記第１被検知部は、上記第１光路に進入して上記第１受光部に上記所定値よりも低い光量又は上記所定値以上の光量で受光させるために上記インクカートリッジに応じた形態に形成されている請求項１から３のいずれかに記載のインク供給装置。
【請求項５】
第１のインクカートリッジの上記第１被検知部は、上記所定位置に到達したときに上記第１光路を通る光を遮断可能に構成されており、上記第１のインクカートリッジとは異なる第２のインクカートリッジの上記第１被検知部は、上記所定位置に到達したときに上記第１光路を通る光を通過可能な光通過部材で構成されている請求項４に記載のインク供給装置。
【請求項６】
上記インクカートリッジは、
上記カートリッジ装着部に挿入される挿入向きの前方側の第１壁面に設けられたインク供給部と、
上記インク供給部よりも上記挿入向きへ突出する部位を有する第１突出部と、を備え、
上記第２被検知部は、上記第１突出部に設けられている請求項１から５のいずれかに記載のインク供給装置。
【請求項７】
上記インクカートリッジは、
上記インク供給部よりも上記挿入向きへ突出する部位を有する第２突出部、を備え、
上記第１突出部及び上記第２突出部は、上記インク供給部を挟むように配置されている請求項６に記載のインク供給装置。
【請求項８】
上記第２被検知部は、上記第２光路に進入して上記第２受光部に上記所定値よりも低い光量又は上記所定値以上の光量を受光させるために上記インクカートリッジに応じた形態に形成されている請求項１から７のいずれかに記載のインク供給装置。
【請求項９】
第３のインクカートリッジの上記第２被検知部は、上記所定位置に到達したときに上記第２光路を通る光を遮断可能に構成されており、上記第３のインクカートリッジとは異なる第４のインクカートリッジの上記第２被検知部は、上記所定位置に到達したときに上記第２光路を通る光を通過可能な光通過部材で構成されている請求項８に記載のインク供給装置。
【請求項１０】
上記第１出力手段は、上記インクカートリッジが上記所定位置に到達したことを検知して上記基準信号を出力する第３センサを備える請求項１から９のいずれかに記載のインク供給装置。
【請求項１１】
上記カートリッジ装着部は、上記インクカートリッジが上記装着位置に配置された状態で上記インクカートリッジの外面に接触することにより上記インクカートリッジを固定する第１位置と上記外面から離間する第２位置とに移動可能な規制部材を備え、
上記第２出力手段は、上記規制部材が上記第１位置に配置されたことを検知して上記装着完了信号を出力する第４センサを備える請求項１から１０のいずれかに記載のインク供給装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インクカートリッジを装着可能なカートリッジ装着部を備えたインク供給装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、インクを用いて記録用紙に画像を記録するインクジェット記録装置（以下「記録装置」と略称する。）が広く知られている。この記録装置は、インクジェット記録方式の記録ヘッドを備えており、当該記録ヘッドは、供給されたインクを記録用紙へ向けてノズルから選択的に噴出する。これにより、記録用紙に画像が記録される。上記記録装置は、インクカートリッジが収容されるカートリッジ装着部を備える。インクカートリッジは、カートリッジ装着部に設けられた開口部を通じてカートリッジ装着部内に挿入される。インクカートリッジには、インクを外部へ供給するためのインク供給部が設けられている。インクカートリッジがカートリッジ装着部の奥まで挿入されて装着されると、インク供給部が開放されて、インクを記録ヘッドへ供給することが可能な状態となる。
【０００３】
特許文献１には、上記カートリッジ装着部に設けられた複数の光センサの出力信号に基づいて、カートリッジ装着部に挿入されたインクカートリッジを識別する判定装置が設けられている。この判定装置では、所定のトリガ信号が出力されたタイミングで、被検知部を検知する光センサからの出力信号のレベルが所定値以上であるかどうかによって、インクカートリッジの種類を判別している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−２４６９９９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
従来の判定装置は、一つの光センサでインクカートリッジの被検知部を検知するものである。従来の判定装置において、更なる種類の判別を可能とするために、上記被検知部とは別の被検知部（以下、前者を第１被検知部、後者を第２被検知部と称する）をインクカートリッジの挿抜方向に並ぶように設け、この第２被検知部を共通の上記光センサで検知可能に構成することが考えられる。この場合、時間差を設けた状態で、第１被検知部の検知タイミング及び第２被検知部の検知タイミングを決定する２つのトリガ信号を発生させる必要がある。このように連続して２つのトリガ信号を発生させる手段として、例えば、トリガ信号発生用の光センサ（以下、トリガセンサと称する。）によって検知される部材をインクカートリッジに設け、当該部材において上記トリガセンサが検知可能な箇所にセンサ信号のレベルを変動させる切り欠きなどを設けることが考えられる。この場合、先ず、上記部材の先端がトリガセンサの光路を横切ったときに１回目のトリガ信号（ＨＩからＬＯＷへの立ち下がり信号）が発生し、続いて、切り欠きが光路にさしかかったときに２回目のトリガ信号（ＬＯＷからＨＩへの立ち上がり信号）が発生する。
【０００６】
しかしながら、この構成では、トリガセンサによって検知される部材の先端がトリガ発生用のセンサの光路を横切った後に、切り欠きが光路に到達するまでにインクカートリッジが引き抜かれた場合でも、第２回目のトリガ信号と同じ信号が発生する。このため、当該信号を第２回目のトリガ信号と間違えて２回目の判定が実行されるおそれがある。
【０００７】
そこで、本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、インクカートリッジの装着過程において、インクカートリッジの識別を正確に行うことが可能なインク供給装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
(1)  本発明は、インクカートリッジを装着可能なカートリッジ装着部を備えたインク供給装置として構成されている。このインク供給装置は、第１発光部及び該第１発光部から出射された光を受光可能な第１受光部を有する第１光センサと、第２発光部及び該第２発光部から出射された光を受光可能な第２受光部を有する第２光センサと、上記インクカートリッジが上記カートリッジ装着部内の所定位置に到達したときに基準信号を出力する第１出力手段と、上記インクカートリッジに設けられ、当該インクカートリッジが上記所定位置に到達したときに上記第１発光部から上記第１受光部に至る第１光路に配置される第１被検知部と、上記第１出力手段によって上記基準信号が出力されたときの上記第１受光部の受光量が所定値以上であるか否かに基づいて、上記カートリッジ装着部に装着される上記インクカートリッジの識別処理を実行する第１識別手段と、上記インクカートリッジが上記カートリッジ装着部内の上記所定位置よりも上記カートリッジ装着部に対する上記インクカートリッジの挿入向き側に位置する装着位置に到達したときに上記インクカートリッジの装着完了を示す装着完了信号を出力する第２出力手段と、上記インクカートリッジに設けられ、当該インクカートリッジが上記装着位置に到達したときに上記第２発光部から上記第２受光部に至る第２光路に配置される第２被検知部と、上記第２出力手段によって上記装着完了信号が出力されたときの上記第２受光部の受光量が所定値以上であるか否かに基づいて、上記カートリッジ装着部に装着される上記インクカートリッジの識別処理を実行する第２識別手段と、を具備するインク供給装置。
【０００９】
カートリッジ装着部に対してインクカートリッジが挿入向きへ挿入されると、インクカートリッジは、先ず、カートリッジ装着部内における所定位置に到達する。そして、更に挿入されると、インクカートリッジは装着位置に到達する。
【００１０】
インクカートリッジが上記所定位置に到達すると、第１出力手段によって基準信号が出力される。インクカートリッジには第１被検知部が設けられており、この第１被検知部は、インクカートリッジが上記所定位置に到達したときに第１発光部から第１受光部に至る第１光路に配置される。第１出力手段によって上記基準信号が出力されると、第１識別手段によって、上記基準信号が出力されたときの上記第１受光部の受光量が所定値以上であるか否かに基づいて、カートリッジ装着部に装着されるインクカートリッジが識別される。
【００１１】
上記所定位置から更に挿入されて、インクカートリッジが上記装着位置に到達すると、第２出力手段によって装着完了信号が出力される。この装着完了信号は、カートリッジ装着部にインクカートリッジが装着されたことを示す信号である。インクカートリッジには第２被検知部が設けられており、この第２被検知部は、インクカートリッジが上記装着位置に到達したときに第２発光部から第２受光部に至る第２光路に配置される。第２出力手段によって上記装着完了信号が出力されると、第２識別手段によって、装着完了信号が出力されたときの上記第２受光部の受光量が所定値以上であるか否かに基づいて、上記カートリッジ装着部に装着される上記インクカートリッジが識別される。
【００１２】
これにより、カートリッジ装着部にインクカートリッジが上記所定位置まで挿入された後に当該インクカートリッジがカートリッジ装着部から引き出されても、第２識別手段による識別処理の基準となる２回目のトリガ信号（装着完了信号）が出力されないので、誤った識別処理が防止される。
【００１３】
(2)  上記インクカートリッジは、上記挿入向きの前方側の第１壁面に設けられ、上記インクカートリッジ内のインクの有無を光学的に検知するための検知部を備える。上記第１被検知部は、上記検知部よりも上記挿入向き側に設けられている。
【００１４】
この構成では、インクカートリッジが上記所定位置に到達すると、上記移動部材に設けられた第１被検知部が第１光路に進入する。このとき、その受光量に基づいてインクカートリッジが識別される。インクカートリッジが更に挿入されると、移動部材がカートリッジ装着部の奥面に当接する。このとき、上記検知部は上記第１光路に進入して、第１光センサによって検知可能な状態となる。検知部内には、インクカートリッジのインク量に応じて上下動するフロートが設けられており、第１光センサは、このフロートの有無に応じた信号を出力する。本発明のインク供給装置は、上記装着位置における第１光センサからの出力信号に基づいて、インクカートリッジ内のインクの有無が判定される。
【００１５】
(3)  上記インクカートリッジは、上記挿入向きの前方側の第１壁面に対して接離可能な移動部材と、上記移動部材を上記第１壁面から上記挿入向きへ弾性付勢する弾性部材と、
上記第１壁面に設けられ、上記インクカートリッジ内のインクの有無を光学的に検知するための検知部と、を備える。この場合、上記第１被検知部は、上記移動部材に設けられている。
【００１６】
この構成では、インクカートリッジが上記所定位置に到達すると、上記移動部材に設けられた第１被検知部が第１光路に進入する。このとき、その受光量に基づいてインクカートリッジが識別される。インクカートリッジが更に挿入されると、移動部材がカートリッジ装着部の奥面に当接する。この状態でインクカートリッジが挿入向きへ押し付けられると、上記弾性部材の付勢力に抗して上記インクカートリッジがカートリッジ装着部の奥側へ移動する。そして、インクカートリッジが上記装着位置に配置されると、上記検知部は上記第１光路に進入する。このとき、検知部は、第１光センサによって検知可能な状態となる。
【００１７】
(4)  上記第１被検知部は、上記第１光路に進入して上記第１受光部に上記所定値よりも低い光量又は上記所定値以上の光量を受光させるために上記インクカートリッジに応じた形態に形成されていることが好ましい。
【００１８】
(5)  第１のインクカートリッジの上記第１被検知部は、上記所定位置に到達したときに上記第１光路を通る光を遮断可能に構成されている。また、上記第１のインクカートリッジとは異なる第２のインクカートリッジの上記第１被検知部は、上記所定位置に到達したときに上記第１光路を通る光を通過可能な光通過部材で構成されている。
【００１９】
(6)  上記インクカートリッジは、上記カートリッジ装着部に挿入される挿入向きの前方側の第１壁面に設けられたインク供給部と、上記インク供給部よりも上記挿入向きへ突出する部位を有する第１突出部と、を備える。この場合、上記第２被検知部は、上記第１突出部に設けられている。
【００２０】
これにより、仮にインクカートリッジを第１壁面側から床面に落としたとしても、インク供給部は、第１突出部によって、落下時に受ける衝撃から保護される。
【００２１】
(7)  上記インクカートリッジは、上記インク供給部よりも上記挿入向きへ突出する部位を有する第２突出部、を備える。上記第１突出部及び上記第２突出部は、上記インク供給部を挟むように配置されている。
【００２２】
これにより、ンクカートリッジが第１壁面側から落下した場合でも、第１突出部及び第２突出部が床面に衝突し、インク供給部は床面に直接に衝突しない。したがって、インク供給部が衝突時の衝撃から保護される。
【００２３】
(8)  上記第２被検知部は、上記第２光路に進入して上記第２受光部に上記所定値よりも低い光量又は上記所定値以上の光量を受光させるために上記インクカートリッジに応じた形態に形成されている。
【００２４】
(9)  第３のインクカートリッジの上記第２被検知部は、上記所定位置に到達したときに上記第２光路を通る光を遮断可能に構成されている。また、上記第３のインクカートリッジとは異なる第４のインクカートリッジの上記第２被検知部は、上記所定位置に到達したときに上記第２光路を通る光を通過可能な光通過部材で構成されている。
【００２５】
(10)  上記第１出力手段は、上記インクカートリッジが上記所定位置に到達したことを検知して上記基準信号を出力する第３センサを備える。
【００２６】
(11)  上記カートリッジ装着部は、上記インクカートリッジが上記装着位置に配置された状態で上記インクカートリッジの外面に接触することにより上記インクカートリッジを固定する第１位置と上記外面から離間する第２位置とに移動可能な規制部材を備える。この場合、上記第２出力手段は、上記規制部材が上記第１位置に配置されたことを検知して上記装着完了信号を出力する第４センサを備えていることが好ましい。
【発明の効果】
【００２７】
本発明のインク供給装置によれば、インクカートリッジの装着過程において、インクカートリッジの識別を正確に行うことが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】図１は、本発明の実施形態に係るインク供給装置１００を備えたプリンタ１０の内部構造を模式的に示す模式断面図である。
【図２】図２は、インクカートリッジ３０Ａの構成を示す模式図であり、（Ａ）にはインクカートリッジ３０Ａの斜視図が示されており、（Ｂ）にはインクカートリッジ３０Ａの縦断面図が示されている。
【図３】図３は、インクカートリッジ３０Ｂの構成を示す模式図であり、（Ａ）にはインクカートリッジ３０Ｂの斜視図が示されており、（Ｂ）にはインクカートリッジ３０Ｂの縦断面図が示されている。
【図４】図４は、インク供給装置１００の縦断面構造を模式的に示す断面図である。
【図５】図５は、インクカートリッジ３０Ａがカートリッジケース１１０に装着される過程を時系列的に示す模式断面図である。
【図６】図６は、インクカートリッジ３０Ａがカートリッジケース１１０に装着された状態を示す模式断面図である。
【図７】図７は、光センサ１１４，１２３，１２６，１４１の出力信号を示す波形図であり、（Ａ）には、インクカートリッジ３０Ａが装着される過程で得られる出力波形が示されており、（Ｂ）には、インクカートリッジ３０Ｂが装着される過程で得られる出力波形が示されている。
【図８】図８は、制御部９０の構成の概略を示すブロック図である。
【図９】図９は、制御部９０によって行われる識別処理の手順の一例を示すフローチャートである。
【図１０】図１０は、インクカートリッジ１５０がカートリッジケース１５５に装着される前後の状態を示す模式断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２９】
以下、適宜図面を参照して本発明の実施形態について説明する。なお、以下に説明される実施形態は本発明が具体化された一例にすぎず、本発明の要旨を変更しない範囲で実施形態を適宜変更できることは言うまでもない。
【００３０】
まず、本発明の実施形態について説明する。図１は、本発明の実施形態に係るインク供給装置１００を備えたプリンタ１０の内部構造を模式的に示す模式断面図である。
【００３１】
［プリンタ１０の概要］
プリンタ１０は、インクジェット記録方式に基づいて、記録用紙に対してインク滴を選択的に吐出することにより画像を記録するものである。図１に示されるように、プリンタ１０は、インク供給装置１００（本発明のインク供給装置の一例）を備えている。インク供給装置１００には、カートリッジケース１１０（本発明のカートリッジ装着部の一例）が設けられており、このカートリッジケース１１０に４つのインクカートリッジ３０（本発明のインクカートリッジの一例）が水平に保持可能である。カートリッジケース１１０の開口１１２の下端部にはカバー１９が倒伏可能に軸支されている。カバー１９は、開口１１２の下端部を中心に回動することにより、開口１１２を開放する開放姿勢と閉塞する閉塞姿勢とに姿勢変化する。なお、インクカートリッジ３０は、開口１１２からカートリッジケース１１０に挿入される。
【００３２】
各インクカートリッジ３０には、プリンタ１０で使用可能なインクが貯留されている。具体的には、シアン、マゼンタ、イエロー、ブラックの各色のインクがそれぞれの色に対応するインクカートリッジ３０に貯留されている。図１に示されるように、インクカートリッジ３０と記録ヘッド２１とがインクチューブ２０で接続されている。記録ヘッド２１にはサブタンク２８が設けられており、このサブタンク２８にインクが一時的に貯留されている。記録ヘッド２１は、インクジェット記録方式に基づいてサブタンク２８のインクをノズル２９から選択的に吐出する。
【００３３】
給紙ローラ２３によって搬送路２４へ送給された記録用紙は、搬送ローラ対２５によってプラテン２６上へ搬送される。記録ヘッド２１は、プラテン２６上を通過する記録用紙に対してインクを吐出する。これにより、画像が記録用紙に記録される。プラテン２６を通過した記録用紙は、排出ローラ対２２によって、搬送路２４の最下流側に設けられた排紙トレイ１６に排出される。
【００３４】
ところで、市場においては、同じ色のインクが収容されたインクカートリッジ３０であっても、予め内部に貯留させておくインクの初期貯留量が異なる２種類のインクカートリッジ３０（３０Ａ，３０Ｂ）が流通している。例えば、一般消費者向けに製作された標準タイプや、インク消費量の多いヘビーユーザ向けに製作された大容量タイプなどが販売されている。上記標準タイプのインクカートリッジの初期貯留量を標準量とすると、上記大容量タイプは、初期貯留量が標準タイプよりも多いもの、つまり、インクが標準タイプよりも多く貯留されたものである。本実施形態では、上記標準タイプのものをインクカートリッジ３０Ａとし、上記大容量タイプのものをインクカートリッジ３０Ｂとする。なお、インクカートリッジ３０Ａが本発明の第１のインクカートリッジに相当し、インクカートリッジ３０Ｂが本発明の第２のインクカートリッジに相当する。
【００３５】
また、ブラックのインクとして顔料系のインク（顔料インク）が用いられる場合と染料系のインク（染料インク）が用いられる場合がある。インクカートリッジ３０がブラックのインクを貯留するものである場合は、中身のブラックインクの組成の別、つまり顔料系か染料系かによって、記録ヘッド２１によるインクの吐出制御が異なる。本実施形態では、説明の便宜上、上記標準タイプのインクカートリッジ３０Ａに顔料系のブラックインクが貯留されているものとし、上記大容量タイプのインクカートリッジ３０Ｂに染料系のブラックインクが貯留されているものとする。なお、この場合は、インクカートリッジ３０Ａが本発明の第３のインクカートリッジに相当し、インクカートリッジ３０Ｂが本発明の第４のインクカートリッジに相当する。
【００３６】
以下の説明では、特に言及しない限り、インクカートリッジ３０Ａ及びインクカートリッジ３０Ｂを総じてインクカートリッジ３０と称する。
【００３７】
本実施形態に係るインク供給装置１００では、カートリッジケース１１０における１つの収容スペースにインクカートリッジ３０Ａ及び３０Ｂのいずれを挿入しても装着可能に構成されている。これに対し、インク供給装置１００には、カートリッジケース１１０に装着されるインクカートリッジ３０が、インクカートリッジ３０Ａかインクカートリッジ３０Ｂかを識別する機能（識別機能）が備えられている。本実施形態では、装着されるインクカートリッジ３０が標準タイプであるか大容量タイプであるかが識別可能であり、また、顔料系のインクであるか染料系のインクであるかが識別可能である。詳細については後述するが、上記識別は、インク供給装置１００が備える制御部９０（本発明の第１識別手段、第２識別手段の一例、図１０参照）によって行われる。以下、インクカートリッジ３０を識別する処理（識別処理）を具現化する各構成要素、及び上記識別処理の手順について詳細に説明する。
【００３８】
［インクカートリッジ３０Ａ］
まず、図２を参照して、インクカートリッジ３０Ａについて説明する。図２は、インクカートリッジ３０Ａの構成を示す模式図であり、（Ａ）にはインクカートリッジ３０Ａの斜視図が示されており、（Ｂ）にはインクカートリッジ３０Ａの縦断面図が示されている。なお、インクカートリッジ３０Ｂは、後述する識別部８６及び突出部材７６の形態がインクカートリッジ３０Ａと相違しており、その他の構成は両者ともに共通している。インクカートリッジ３０Ｂの上記相違点については後段で詳述する。
【００３９】
インクカートリッジ３０Ａはインクが貯留される容器である。インクカートリッジ３０Ａの内部空間がインク貯留室３６である。インクカートリッジ３０Ａは、図２（Ａ）に示された起立状態、つまり、図中の下側の面を底面とし、図中の上側の面を上面としてカートリッジケース１１０に対して矢印５０で示される向き（以下「挿入向き５０」と称する。）に挿入される。インクカートリッジ３０Ａは、上記起立姿勢のままカートリッジケース１１０に装着される。
【００４０】
図２に示されるように、インクカートリッジ３０Ａは、略直方体形状に形成されている。詳細には、インクカートリッジ３０Ａは、幅方向５１に細く、高さ方向５２と奥行き方向５３が上記幅方向５１よりも大きい扁平形状に形成されている。インクカートリッジ３０Ａは、例えば、透明な樹脂で構成されている。インクカートリッジ３０Ａの上壁３９にはリブ４３が設けられている。また、インクカートリッジ３０Ａの挿入向き５０の前方側の前壁４０には、大気連通口７１、インク供給部７２（本発明のインク供給部の一例）、突出部材７６（本発明の第１突出部の一例）、残量検知部３４（本発明の検知部の一例）、突起１５３（本発明の第２突出部の一例）、及び識別部８６（本発明の第１被検知部の一例）が設けられている。なお、前壁４０の表面が本発明の第１壁面に相当する。
【００４１】
図２（Ｂ）に示されるように、残量検知部３４は、略直方体形状に形成されている。残量検知部３４は、前壁４０の中段付近から外向き（図２（Ｂ）の右向き）へ突出している。残量検知部３４の内部の空間３５は、インク貯留室３６と連続するように中空状に形成されている。空間３５は、残量検知部３４を構成する底壁３４Ａ、側壁３４Ｂ、上壁３４Ｄ、及び前壁３４Ｅによって区画されている。この空間３５に、後述するセンサーアーム６０が備える遮光板６２が挿入されている。
【００４２】
なお、インクカートリッジ３０Ａ及び後述するインクカートリッジ３０Ｂは、共に、インク貯留室３６を構成する透光性のある材質からなる内部容器と、その内部容器を両側面からカバーする透光性のない材質からなるカバー部材とから構成されている。本実施形態において、突出部材７６及び突起１５３は、そのカバー部材に一体に形成されており、そのカバー部材から挿入向き５０へ突出されている。各図においては、インクカートリッジ３０が模式的に現されているので、この内部容器とカバー部材とが区別されていない。
【００４３】
［残量検知部３４］
残量検知部３４は、インク貯留室３６のインク量を視覚的或いは光学的に検知するためのものである。そのため、残量検知部３４は、透明な部材で構成されている。これにより、ユーザは、残量検知部３４の空間３５の中身を外部から視認することができる。残量検知部３４の幅であるところの側壁３４Ｂ間の距離（幅方向５１の寸法）は、前壁４０の幅よりも小さい。具体的には、残量検知部３４は、後述する光センサ１１４（本発明の第１光センサの一例、図４参照）の検知領域１１５に進入可能な幅に形成されている。
【００４４】
センサーアーム６０は、インク貯留室３６内に設けられている。センサーアーム６０は、インク貯留室３６に貯留されたインクの液量を検知するための合成樹脂製の部材である。センサーアーム６０は、大別して、アーム本体６３と、遮光板６２と、フロート部６４とからなる。
【００４５】
アーム本体６３は、インクカートリッジ３０Ａの側壁４１に支持された支軸６６に回動可能に支持されている。これにより、センサーアーム６０がインクカートリッジ３０Ａの内部において矢印６７及び矢印６８の向きへ揺動可能となる。
【００４６】
フロート部６４はアーム本体６３の一方端に設けられている。フロート部６４は、例えば、内部が中空状に形成されており、インクなどの液体に対して浮力を有する浮力体の役割を担っている。したがって、フロート部６４は、インク量の増減に応じて上下に移動する。これにより、センサーアーム６０がインク量の増減に応じた方向に回動する。なお、フロート部６４を中空形状とせず、支軸６６からフロート部６４に至る部分或いはその一部分をインクの比重よりも小さい比重の素材でフロート部６４が形成されていてもよい。
【００４７】
遮光板６２は、フロート部６４とは反対側のアーム本体６３の他方端に設けられている。センサーアーム６０が図２（Ｂ）において時計方向（矢印６７の向き）へ回動されると、遮光板６２が空間３５内を下方へ移動する。そして、遮光板６２が残量検知部３４の底壁３４Ａに当接し、下位姿勢（遮光板６２が残量検知部３４の底壁３４Ａに当接する姿勢、図２（Ｂ）の実線で示す姿勢）を維持する。一方、センサーアーム６０が図２（Ｂ）において反時計方向（矢印６８の向き）へ回動されると、遮光板６２が上方へ移動して、底壁３４Ａから離れる。そして、遮光板６２が上壁３４Ｄに当接し、上位姿勢（遮光板６２が底壁３４Ａから上方へ離れて上壁３４Ｄに当接する姿勢、図２（Ｂ）の破線で示す姿勢）を維持する。なお、図２（Ｂ）では、遮光板６２が底壁３４Ａに当接した姿勢が実線で示され、遮光板６２が底壁３４Ａから離れた姿勢が破線で示されている。
【００４８】
なお、遮光板６２が上記下位姿勢にあるときは、遮光板６２は側壁３４Ｂの下部の照射部３４Ｃ（本発明の所定箇所に相当）に対向配置される。つまり、遮光板６２と照射部３４Ｃと幅方向５１において重なる。一方、遮光板６２が上記上位姿勢にあるときは、遮光板６２は照射部３４Ｃから上方へずれた位置に配置される。つまり、上記上位姿勢では、遮光板６２と照射部３４Ｃは幅方向５１において重ならない。
【００４９】
本実施形態では、インク貯留室３６に所定量以上のインクがある場合は、フロート部６４の浮力がセンサーアーム６０を矢印６７の向きへ回動させるように作用する。これより、遮光板６２が上記下位姿勢側へ付勢されて上記下位姿勢を維持する。一方、インク貯留室３６に所定量未満のインクしかない場合は、フロート部６４の重みがセンサーアーム６０を矢印６８の向きへ回動させるように作用する。これにより、遮光板６２が上記上位姿勢側へ付勢されて上記上位姿勢を維持する。このようにインク量に応じて上下方向へ遮光板６２が移動することによって、後述する光センサ１１４の光が遮光板６２によって遮断され又は残量検知部３４を幅方向５１へ通過可能となる。
【００５０】
カートリッジケース１１０において、インクの供給が可能な位置（以下「装着位置」と称する。）にインクカートリッジ３０Ａが装着された状態で、後述する光センサ１１４（図３参照）の発光素子から残量検知部３４の側壁３４Ｂの照射部３４Ｃへ向けて光が出射される。このとき、遮光板６２が上記下位姿勢（図２（Ｂ）の実線で示された姿勢）にある場合は、空間３５を横切ろうとする光は遮光板６２によって遮断される。一方、遮光板６２が上記上位姿勢（図２（Ｂ）の破線で示された姿勢）にある場合は、光は遮光板６２によって遮断されずに、空間３５を通過して、光センサ１１４の受光素子に到達する。したがって、当該受光素子の出力信号の波形を解析したり、或いは出力信号の減衰量や有無を検知することによって、インク貯留室３６内のインクが所定量以上あるかどうかを検知することができる。
【００５１】
［識別部８６］
インクカートリッジ３０Ａは、識別部８６を備える。識別部８６は、残量検知部３４の装着向き５０前側に一体に取り付けられている。
【００５２】
識別部８６は、残量検知部３４と同じ幅で、幅方向５１に薄い直方体形状をなしている。その幅方向５１の寸法は、前壁４０の幅よりも小さく、後述される光センサ１１４（図４参照）の検知領域１１５に進入可能な幅とされる。識別部８６は、その幅方向５１に光を透過する部分である窓８７を備えている。窓８７以外の部分は、光が透過されない部材で構成されている。なお、後述するインクカートリッジ３０Ｂが備える識別部８９には、窓８７は設けられていない。
【００５３】
識別部８６は、インクカートリッジ３０Ａに対応する形状に形成されている。つまり、インクカートリッジ３０Ａの突起１５３が光センサ１２３の検知領域１２４で検知されたタイミングで、光センサ１１４の受光素子で受光される光量が所定量以上となるように形成されている。インクカートリッジ３０Ａの識別部８６は、図２（Ｂ）に示されるように、窓８７が形成されている。窓８７は、識別部８６を幅方向５１に貫通している。窓８７は、残量検知部３４の照射部３４Ｃの高さ位置の範囲内に配置されており、カートリッジケース１１０にインクカートリッジ３０Ａが装着される過程において、光センサ１１４の検知領域１１５へ進入する。これにより、光センサ１１４の受光素子に所定光量以上の光が受光される場合は光センサ１１４の出力信号の信号レベルがＨＩとなり、所定光量未満の光が受光される場合は信号レベルがＬＯＷとなり、このＨＩ／ＬＯＷによってインクカートリッジ３０が識別される。
【００５４】
［大気連通口７１］
大気連通口７１は、前壁４０において、残量検知部３４よりも上方の前壁面に形成されている。この大気連通口７１は、インク貯留室３６の空気層と大気とを連通するための貫通孔である。大気連通口７１を通じてインク貯留室３６と大気とが連通しているので、インク貯留室３６内の気圧が大気圧に維持される。
【００５５】
［インク供給部７２］
インク供給部７２は、前壁４０において、残量検知部３４よりも下方の前壁面に形成されている。このインク供給部７２は、弾性を有する環状部材で構成されており、前壁４０から外方（挿入向き５０側）へ突出している。インク供給部７２の中心部に貫通孔７３が形成されており、この貫通孔７３からインクニードル１２２を通ってインク貯留室３６からインクが外部に導出される。
【００５６】
［リブ４３］
インクカートリッジ３０Ａは、奥行き方向５３へ延びるリブ４３を有する。リブ４３はインクカートリッジ３０Ａの上壁３９から上方に延びる２つの側壁と両側壁の頂部同士を接続する上壁とからなる。リブ４３は、上壁３９の幅よりも小さい幅の側壁を有している。リブ４３の前壁４０側の端部４４は、前壁４０と同一面となる位置にあり、その反対側（挿入向き５０の後方側）の端部４５は、上壁３９において奥行き方向５３の中央部付近にある。リブ４３の端部４５は、カートリッジケース１１０における上記装着位置にインクカートリッジ３０Ａが装着された状態で、後述するロックレバー１４５（本発明の規制部材の一例）が係合する部分である。
【００５７】
［突出部材７６］
インクカートリッジ３０Ａは、突出部材７６を有する。突出部材７６は、図２（Ａ）に示される起立姿勢で、前壁４０の下端から延びるように取り付けられている。詳細には、突出部材７６は、光を遮断可能な部材からなり、前壁４０において、インク供給部７２の下方に取り付けられている。この突出部材７６は、前壁４０からインク供給部７２よりも外方（挿入向き５０側）へ突出している。本実施形態では、突出部材７６の幅は、前壁４０の幅と同じサイズである。つまり、突出部材７６の突出量（前壁４０から突出端までの距離）は、インク供給部７２の突出量よりも大きい。このため、インクカートリッジ３０Ａが前壁４０側から落下した場合でも、落下時の衝撃が突出部材７６に加えられ、インク供給部７２には直接に加わらないため、インク供給部７２が衝撃から保護される。
【００５８】
突出部材７６には、インクカートリッジ３０Ａの奥行き方向５３に延びるリブ７９（本発明の第２被検知部の一例）が設けられている。リブ７９は、後述する光センサ１２６（本発明の第２光センサの一例、図４参照）により検知される部分（被検知部分）である。リブ７９は、奥行き方向５３に平行な２本の溝８０が突出部材７６の上面７８に形成されることによって構成されている。突出部材７６と同様に、リブ７９は、光を遮断可能な部材で形成されている。溝８０は、突出部材７６の先端面７７で挿入向き５０側に開放されている。リブ７９は、後述する光センサ１２６の検知領域１２７に進入可能な幅に形成されている。また、溝８０の幅（幅方向５１の寸法）は、光センサ１２６が備える発光素子及び受光素子が先端面７７側から挿入可能な寸法に形成されている。インクカートリッジ３０Ａがカートリッジケース１１０に挿入されてから上記装着位置に到達するまでの挿入過程において、発光素子及び受光素子が溝８０に進入するとともに、リブ７９が検知領域１２７を通る光路に進入する。
【００５９】
リブ７９に切り欠き８２（本発明の光通過部材、通過口の一例）が設けられている。切り欠き８２は、リブ７９の挿入向き５０側の先端から所定距離だけ前壁４０側へ隔てられた位置に設けられている。そのため、切り欠き８２よりも挿入向き５０側には、光を遮断可能な遮光部８１が形成されている。インクカートリッジ３０Ａが上記装着位置に到達するまでの挿入過程において、遮光部８１は、検知領域１２７を通り光センサ１２６の受光素子へ向かう光を遮るように横切る。遮光部８１が検知領域１２７を横切ることにより、上記光が遮断される。切り欠き８２は、インクカートリッジ３０Ａが装着位置にあるときに、光センサ１２６の検知領域１２７に配置される位置に設けられている。したがって、インクカートリッジ３０Ａが上記装着位置に到達したときは、光センサ１２６の発光素子から出射された光は、リブ７９で遮られることなく、切り欠き８２を通って光センサ１２６の受光素子に入射する。つまり、インクカートリッジ３０Ａが装着位置にあるときは、切り欠き８２は、光センサ１２６の発光素子へ向かう光の通過を許容する。
【００６０】
なお、本実施形態では、光通過部材の一例として切り欠き８２を例示して説明したが、この切り欠き８２に代えて、ガラスや透明な樹脂板などのように光を透過させる性質（光透過性）を有する部材を採用してもかまわない。
【００６１】
［突起１５３］
突起１５３は、リブ４３の端部４４から挿入向き５０へ突出している。つまり、突起１５３は、インクカートリッジ１５０の前壁４０の上部において、前壁４０から挿入向き５０へ突出している。突起１５３は、突出部材７６と同じ突出長さに形成されており、インク供給部７２よりも外方へ突出している。突起１５３は、インク供給部７２の上方に配置されている。したがって、インク供給部７２は、突起１５３と突出部材７６とによって挟まれるように配置されている。
【００６２】
突起１５３は、後述する光センサ１２３（本発明の第１出力手段、第３光センサの一例、図４参照）により検知される部分（被検知部分）である。突起１５３には、光を遮断可能な部材が設けられている。突起１５３は、リブ４３の幅方向５１のサイズよりも細く形成されており、具体的には、突起１５３は、リブ４３の端部４４から挿入向き５０へ延びる部材であって、光センサ１２３の検知領域１２４に侵入可能な幅になるように形成されている。インクカートリッジ３０Ａがカートリッジケース１１０に挿入されてから上記装着位置に到達するまでの挿入過程において、突起１５３が検知領域１２４を通る光路に進入して、光を遮断する。
【００６３】
［インクカートリッジ３０Ｂ］
次に、図３を参照して、インクカートリッジ３０Ｂについて説明する。図３は、インクカートリッジ３０Ｂの構成を示す模式図であり、（Ａ）にはインクカートリッジ３０Ｂの斜視図が示されており、（Ｂ）にはインクカートリッジ３０Ｂの縦断面図が示されている。図３に示されるように、切り欠き８２を有しないリブ８４が突出部材７６に設けられ、窓８７を有しない識別部８９が残量検知部３４の前方側に設けられたものがインクカートリッジ３０Ｂである。本実施形態では、染料系インクに対応する形態として、切り欠き８２を有しないリブ８４が採用されている。また、大容量タイプに対応する形態として、窓８７を有しない識別部８９が採用されている。なお、リブ８４及び識別部８９以外の構成は、インクカートリッジ３０Ａと共通する。そのため、インクカートリッジ３０Ａと共通する構成については、インクカートリッジ３０Ａの各構成要素と同符号を付して示すことによりその説明を省略する。
【００６４】
このようなリブ８４及び識別部８９が設けられているため、インクカートリッジ３０Ｂが上記装着位置に到達するまでの挿入過程において、リブ８４は、検知領域１２７を通り光センサ１２６の受光素子へ向かう光を遮る。そして、インクカートリッジ３０Ｂが装着姿勢となっても、リブ８４は検知領域１２７に配置されるので、光センサ１２６の発光素子から出射され発光素子へ向かう光は、リブ８４で遮断される。また、識別部８９は、検知領域１２４を通り光センサ１２３の受光素子へ向かう光を遮る。そして、インクカートリッジ３０Ｂが装着姿勢となっても、識別部８９は検知領域１２４に配置されるので、光センサ１２３の発光素子から出射され発光素子へ向かう光は、識別部８９で遮断される。
【００６５】
［インク供給装置１００］
次に、図４を参照して、インクカートリッジ３０が装着されるインク供給装置１００の構成について説明する。ここに、図４は、インク供給装置１００の縦断面構造を模式的に示す断面図である。
【００６６】
インク供給装置１００は、プリンタ１０に設けられている。インク供給装置１００は、プリンタ１０が備える記録ヘッド２１（図１参照）へインクを供給するものである。インク供給装置１００は、複数のインクカートリッジ３０を装着可能なカートリッジケース１１０を備えている。以下、カートリッジケース１１０について詳細に説明する。
【００６７】
［カートリッジケース１１０］
カートリッジケース１１０の内部に、インクカートリッジ３０が収容される。インクカートリッジ３０は、カートリッジケース１１０内において、水平方向へ移動可能に支持される。図４に示されるように、カートリッジケース１１０は、その前面に開口１１２を有する。開口１１２を通じてカートリッジケース１１０の内部にインクカートリッジ３０が挿入される。
【００６８】
カートリッジケース１１０の奥壁１１７の下部には、カートリッジケース１１０の内部から背面側へ貫通する孔１１９が形成されている。孔１１９のカートリッジケース１１０内部側にインク供給部７２と連結する連結部１２１が設けられている。連結部１２１には、管状のインクニードル１２２が取り付けられている。孔１１９の背面側にインクチューブ２０（図１参照）が接続されている。カートリッジケース１１０にインクカートリッジ３０が装着されると、インク供給部７２と連結部１２１とが連結する。これにより、インクニードル１２２がインク供給部７２の貫通孔７３に挿入されて、貫通孔７３からインクチューブ２０に至るインク通路が形成される。
【００６９】
［光センサ１１４］
カートリッジケース１１０の奥壁１１７の中央部には、光センサ１１４が設けられている。光センサ１１４は、カートリッジケース１１０に装着されるインクカートリッジ３０を識別する役割と、カートリッジケース１１０に装着されたインクカートリッジ３０のインク量を検知する役割を担うものである。光センサ１１４は、光を出射可能な発光ダイオードなどの発光素子（本発明の第１発光部の一例）と、発光素子から発光（出射）された光を受光可能なフォトトランジスタなどの受光素子（本発明の第２受光部の一例）とにより構成されている。発光素子及び受光素子は、互いに対向するように、略Ｕ形状に組み立てられた樹脂製の筐体に内蔵されている。本実施形態では、光センサ１１４として、光透過型のフォトインタラプタが採用されている。なお、光センサ１１４に代えて反射型のフォトインタラプタを採用することも可能である。
【００７０】
光センサ１１４は、後述する制御部９０（図８参照）に接続されており、受光素子から出力される電気信号が出力信号として制御部９０に入力される。この出力信号は、受光素子に入射した光の量、つまり、受光素子における受光量を示す信号である。本実施形態では、カートリッジケース１１０の上記装着位置に到達するまでの所定位置にインクカートリッジ３０が到達すると、光センサ１１４の発光素子から受光素子に至る検知領域１１５に識別部８６，８９が進入し、検知領域１１５の光路に配置される。また、インクカートリッジ３０が上記装着位置に到達すると、検知領域１１５に残量検知部３４の照射部３４Ｃが進入して、検知領域１１５の光路に配置される。本実施形態では、検知領域１１５に識別部８６又は識別部８９が進入したときの光センサ１１４の出力信号（受光量）に基づいて、インクカートリッジ３０が標準タイプであるか大容量タイプであるかが制御部９０によって判定される。また、検知領域１１５に残量検知部３４が進入したときの光センサ１１４の出力信号（受光量）に基づいて、インクの残量が所定量になったかどうかが制御部９０によって判定される。
【００７１】
［光センサ１２６］
カートリッジケース１１０の奥壁１１７の背面側（図３の右側）の下部に、光センサ１２６が設けられている。光センサ１２６はカートリッジケース１１０に装着されたインクカートリッジ３０を識別する役割、及び、インクカートリッジ３０の突出部材７６の有無を検知する役割を担うものである。図４に示されるように、光センサ１２６は、光センサ１１４と同じ構成をしており、光を出射可能な発光素子（本発明の第２発光部の一例）と、この発光素子から出射された光を受光可能な受光素子（本発明の第２受光部の一例）とを有する。光センサ１２６に代えて反射型のフォトインタラプタを採用することも可能である。
【００７２】
光センサ１２６は、後述する制御部９０（図８参照）に接続されており、受光素子から出力される電気信号が出力信号として制御部９０に入力される。本実施形態では、カートリッジケース１１０の上記装着位置にインクカートリッジ３０が到達すると、光センサ１２６の発光素子から受光素子に至る検知領域１２７にリブ７９又はリブ８４が進入する。これにより、発光素子から出射された光が遮断されるなどして、光センサ１２６の受光素子の出力信号（受光量）が変動する。
【００７３】
［光センサ１２３］
カートリッジケース１１０の奥壁１１７の背面側（図３の右側）の上部に、上記光センサ１１４，１２６と同じ構成の光センサ１２３が設けられている。光センサ１２３は、カートリッジケース１１０において、突起１５３に対応する位置に設けられている。光センサ１２３は、カートリッジケース１５５に装着されたインクカートリッジ１５０の突起１５３の有無を検知するためのものである。インクカートリッジ３０がカートリッジケース１１０の上記装着位置に到達するまでの所定位置に到達すると、光センサ１２３の発光素子から受光素子に至る検知領域１２４に突起１５３が進入して、光を遮断する。
【００７４】
［インクニードル１２２］
奥壁１１７の下部には、カートリッジケース１１０の内部から背面側へ貫通する孔１１９が形成されている。孔１１９のカートリッジケース１１０内部側にインク供給部７２と連結する連結部１２１が設けられている。連結部１２１には、管状のインクニードル１２２が取り付けられている。インクニードル１２２は、開口１２２へ向けて、つまり、脱抜向き５４へ突出している。孔１１９の背面側にインクチューブ２０（図１参照）が接続されている。カートリッジケース１１０にインクカートリッジ３０が装着されると、インクニードル１２２がインク供給部７２の貫通孔７３に挿入されて、インク供給部７２と連結部１２１とが連結する。これにより、貫通孔７３からインクチューブ２０に至るインク通路が形成される。
【００７５】
［ロック機構１４４］
カートリッジケース１１０にロック機構１４４が設けられている。ロック機構１４４は、インクカートリッジ３０が上記装着位置に配置された状態で、挿入向き５０とは反対の脱抜向き５４へインクカートリッジ３０が移動することを規制して、上記装着位置でインクカートリッジ３０を固定（ロック）させる役割を担う。このロック機構１４４は、カートリッジケース１１０において、光センサ１２６とは反対側に配置されている。言い換えると、光センサ１２６は、ロック機構１４４とは反対側に配置されている。詳細には、ロック機構１４４は、開口１１２の上部に設けられている。
【００７６】
ロック機構１４４は、大別すると、ロックレバー１４５と、ロックレバー１４５に付勢力を付与するコイルバネ１４８とにより構成されている。ロックレバー１４５は、図４（Ｂ）に示されるアンロック位置（本発明の第２位置の一例）と、図４（Ａ）に示されるロック位置（本発明の第１位置の一例）との間で回動可能に支持されている。ロックレバー１４５に外力が加えられていない状態では、ロックレバー１４５はコイルバネ１４８によって常にロック位置側へ付勢されている。ロックレバー１４５の一端に係合端部１４６が設けられている。ロック機構１４４は、係合端部１４６がインクカートリッジ３０の端部４５と係合することにより、カートリッジケース１１０におけるインクカートリッジ３０のロック（固定）が実現される。なお、アンロック位置は、係合端部１４６がインクカートリッジ３０の上壁３９から上方へ離間した位置であり、ロック位置は、係合端部１４６が上壁３９に当接した位置である。
【００７７】
ロック機構１４４の近傍に、光センサ１４１（本発明の第２出力手段、第４センサの一例）が設けられている。光センサ１４１は、上述した光センサ１１４及び光センサ１２６と同様に構成されており、検知領域１４２を有する。ロックレバー１４５の係合端部１４６とは反対側に被検知部１４７が設けられている。光センサ１４１は、被検知部１４７の回動範囲に検知領域１４２が位置するように配置されている。したがって、被検知部１４７は、ロックレバー１４５の位置に応じて検知領域１４２に進入可能である。本実施形態では、ロックレバー１４５が上記ロック位置にあるときに被検知部１４７が検知領域１４２に配置され、ロックレバー１４５が上記アンロック位置にあるときに検知領域１４２から退避した位置に配置される。被検知部１４７が検知領域１４２に進入又は検知領域１４２から退出したときの光センサ１４１の出力信号（受光量）に基づいて、ロックレバー１４５がロック位置にあるかどうかを検知することができる。
【００７８】
［インクカートリッジ３０Ａ，３０Ｂの装着動作］
以下、図５乃至図７を参照して、インクカートリッジ３０をカートリッジケース１１０に装着する動作について説明する。ここに、図５及び図６は、インクカートリッジ３０Ａがカートリッジケース１１０に装着される過程を時系列的に示す模式断面図である。図７は、光センサ１１４，１２６，１４１の出力信号を示す波形図であり、（Ａ）にはインクカートリッジ３０Ａの挿入時の波形図が示されており、（Ｂ）にはインクカートリッジ３０Ｂの挿入時の波形図が示されている。
【００７９】
［インクカートリッジ３０Ａの装着動作］
まず、インクカートリッジ３０Ａの装着動作について説明する。図５に示されるように、インクカートリッジ３０Ａがカートリッジケース１１０に対して挿入向き５０へ挿入されると、まず、リブ４３の端部４４がロックレバー１４５の係合端部１４６に当接する。この状態で更にインクカートリッジ３０Ａが挿入されると、ロックレバー１４５が反時計方向に回動し、係合端部１４６が上方へ持ち上げられて、上記ロック位置（図４（Ａ）参照）から上記アンロック位置（図４（Ｂ）参照）まで回動する。持ち上げられた係合端部１４６は、リブ４３の上面に載置される。
【００８０】
インクカートリッジ３０Ａが挿入される前は、ロックレバー１４５は上記ロック位置（図４（Ａ）参照）にあり、ロックレバー１４５の被検知部１４７によって検知領域１４２の光が遮断されている。そのため、光センサ１４１の出力信号のレベルはＬＯＷとなっている（図７（Ａ）参照）。上述のごとく、インクカートリッジ３０Ａが挿入されてロックレバー１４５が上記アンロック位置（図４（Ｂ）参照）まで回動すると、その回動中に被検知部１４７が検知領域１４２から退出する。そのため、光センサ１４１の出力信号のレベルはＬＯＷからＨＩに変化する（図７（Ａ）のＴ０）。
【００８１】
更にインクカートリッジ３０Ａが挿入されると、識別部８６が光センサ１１４の検知領域１１５に進入する。このとき、識別部８６の進入過程において、光センサ１１４の出力信号のレベルがＨＩからＬＯＷに変化し（図７（Ａ）のＴ１）、窓８７が検知領域１１５に配置されることにより、ＬＯＷからＨＩに戻る（図７（Ａ）のＴ２）。
【００８２】
識別部８６の窓８７が検知領域１１５に配置されたタイミングで、突起１５３が光センサ１２３の検知領域１２７に進入する。このとき、光センサ１２３の出力信号のレベルは、ＨＩからＬＯＷに変化する（図７（Ａ）のＴ２）。なお、突起１５３が光センサ１２３の検知領域１２７に進入したときのインクカートリッジ３０Ａの挿入位置が、本発明の所定位置に相当する。また、光センサ１２３の出力信号のＨＩからＬＯＷへの変化が、本発明の基準信号に相当する。
【００８３】
更にインクカートリッジ３０Ａが挿入されて、図６（Ａ）に示されるように、インクカートリッジ３０Ａが装着位置に到達すると、検知部３４の前壁３４Ｅが光センサ１１４の検知領域１１５を通過して、その後、検知部３４の照射部３４Ｃが光センサ１１４の検知領域１１５に配置された状態となる。前壁３４Ｅの通過時に、光センサ１１４の出力信号のレベルが一時的にＬＯＷからＨＩ、そしてＨＩからＬＯＷに変化する（図７（Ａ）参照）。ここで、装着位置とは、インクカートリッジ３０Ａからインクニードル１２２へインクを供給することが可能な位置であって、本実施形態では、図６（Ｃ）及び図６（Ｄ）に示されるように、インク供給部７２と連結部１２１とが当接して、貫通孔７３にインクニードル１２２が挿通される位置である。
【００８４】
照射部３４Ｃが検知領域１１５に配置された状態において、インク貯留室３６に所定量以上のインクが貯留されている場合、つまり、遮光板６２が下位姿勢（図６の実線参照）にある場合は、遮光板６２によって検知領域１１５の光が遮断される。この場合、図７（Ａ）に示されるように、光センサ１１４の出力信号のレベルは、ＨＩからＬＯＷに変化する（図７（Ａ）のＴ３）。一方、インク貯留室３６のインクが所定量未満である場合、つまり、遮光板６２が上位姿勢（図６の破線参照）にある場合は、遮光板６２によって検知領域１１５の光が遮断されないので、信号のレベルはＨＩを維持する（図７（Ａ）の破線参照）。
【００８５】
また、インクカートリッジ３０Ａが上記装着位置に到達すると、リブ７９の先端に設けられた遮光部８１が光センサ１２６の検知領域１２７を通過して、その後、切り欠き８２が検知領域１２７に配置された状態となる。遮光部８１の通過時に、光センサ１２６の出力信号のレベルが一時的にＬＯＷからＨＩ、そしてＨＩからＬＯＷに変化する（図７（Ａ）参照）。切り欠き８２が検知領域１２７に配置された状態では、検知領域１２７の光が遮断されないので、信号のレベルはＨＩを維持する（図７（Ａ）のＴ４）。
【００８６】
また、インクカートリッジ３０Ａが上記装着位置に到達すると、リブ４３の端部４５がロックレバー１４５の係合端部１４６を通り過ぎた状態にある。このとき、係合端部１４６がリブ４３の上壁に支持されなくなるので、持ち上げられていたロックレバー１４５が下方へ回動し、係合端部１４６がインクカートリッジ３０の上壁３９の上面及び端部４５に当接する。これにより、係合端部１４６と端部４５とが当接係合することによって、インクカートリッジ３０Ａは、脱抜向き５４への移動が規制される。このとき、ロックレバー１４５の被検知部１４７によって検知領域１４２の光が遮断される。これにより、光センサ１４１の出力信号のレベルはＨＩからＬＯＷに変化する（図７（Ａ）のＴ５）。なお、光センサ１４１の出力信号のＨＩからＬＯＷへの変化が、本発明の装着完了信号に相当する。
【００８７】
［インクカートリッジ３０Ｂの装着動作］
次に、インクカートリッジ３０Ｂの装着動作について説明する。なお、インクカートリッジ３０Ａの装着動作と同じ動作については、その説明を省略する。インクカートリッジ３０Ｂがカートリッジケース１１０に装着される場合は、インクカートリッジ３０Ｂが挿入される過程において、識別部８９が光センサ１１４の検知領域１１５に進入する。これにより、光センサ１１４の出力信号のレベルは、ＨＩからＬＯＷに変化する（図７（Ｂ）のＴ１）。上述したように、識別部８９には窓８７が設けられていないため、残量検知部３４が検知領域１１５に進入するまで、光センサ１１４の出力信号のレベルは、ＬＯＷを維持する（図７（Ｂ）参照）。つまり、光センサ１２３によって突起１５３が検知された時刻Ｔ２において、光センサ１１４の出力信号のレベルはＬＯＷとなっている。
【００８８】
また、インクカートリッジ３０Ｂが挿入される過程において、突出部材７６のリブ８４の先端が光センサ１２６の検知領域１２７に進入する。これにより、リブ８４によって、検知領域１２７の光が遮断される。このとき、光センサ１２６の出力信号のレベルは、ＨＩからＬＯＷに変化する（図７（Ｂ）参照）。上述したように、リブ８４には切り欠き８２が設けられていないため、インクカートリッジ３０Ｂが上記装着位置に到達しても、検知領域１２７の光がリブ８４によって遮断された状態を維持する（図７（Ｂ）参照）。したがって、光センサ１４１の出力信号のレベルがＨＩからＬＯＷに変化する時刻Ｔ５において、光センサ１２６の出力信号のレベルはＬＯＷとなっている。
【００８９】
本実施形態では、各光センサ１１４，１２３，１２６，１４１の出力信号に基づいて、カートリッジケース１１０に装着されるインクカートリッジ３０が識別可能なように、後述する制御部９０が構成されている。
【００９０】
［制御部９０］
以下、図８を参照して、制御部９０の概略構成を説明する。ここに、図８は、制御部９０の構成の概略を示すブロック図である。
【００９１】
制御部９０は、プリンタ１０の全体動作を制御するものである。制御部９０は、図８に示されるように、ＣＰＵ９１、ＲＯＭ９２、ＲＡＭ９３、ＥＥＰＲＯＭ９４、ＡＳＩＣ９５を主とするマイクロコンピュータとして構成されている。
【００９２】
ＲＯＭ９２には、ＣＰＵ９１がプリンタ１０の各種動作を制御するためのプログラムや、後述する識別処理を実行するためのプログラムなどが格納されている。ＲＡＭ９３は、ＣＰＵ９１が上記プログラムを実行する際に用いるデータや信号等を一時的に記録する記憶領域、或いはデータ処理の作業領域として使用される。ＥＥＰＲＯＭ９４には、電源オフ後も保持すべき設定やフラグ等が格納される。例えば、光センサ１１４の信号レベル（ＨＩ又はＬＯＷ）と初期貯留量（標準タイプ又は大容量タイプ）との対応関係や、光センサ１２６の信号レベル（ＨＩ又はＬＯＷ）とインクの種別（顔料インク又は染料インク）との対応関係を示すデータ（ルックアップデータ）が格納されている。このデータは、後述するステップＳ８及びＳ９における識別処理時に参照される。
【００９３】
ＡＳＩＣ９５には、光センサ１１４，１２３，１２６，１４１が接続されている。なお、図８には図示されていないが、給紙ローラ２３や搬送ローラ対２５等（図１参照）の各ローラを駆動させる駆動回路や、プリンタ１０に画像記録指示等を入力するための入力部や、プリンタ１０に関する情報を表示する表示部なども接続されている。
【００９４】
光センサ１１４，１２３，１２６，１４１は、受光素子で受けた光の強度に応じたアナログの電気信号（電圧信号又は電流信号）を出力する。出力された出力信号は、制御部９０に入力されて、当該制御部９０において、その電気的レベル（電圧値又は電流値）が所定の閾値（本発明の所定の光量に相当）以上の場合にＨＩレベル信号と判定され、所定の閾値未満の場合にＬＯＷレベル信号と判定される。本実施形態では、上記出力信号は、各光センサの検知領域１１５，１２４，１２７，１４２において光が遮断されている場合にＬＯＷレベル信号と判定され、遮断されていない場合にＨＩレベル信号と判定される。
【００９５】
［識別処理］
本実施形態では、光センサ１１４，１２３，１２６，１４１それぞれの出力信号に基づいて、カートリッジケース１１０に装着されるインクカートリッジ３０を識別する識別処理が制御部９０によって実行される。当該識別処理が制御部９０によって実行されることにより、本発明の第１識別手段及び第２識別手段が実現される。以下、図９のフローチャートを参照しながら、上記識別処理の手順について説明する。ここに、図９は、制御部９０によって行われる識別処理の手順の一例を示すフローチャートである。この識別処理は、図中のステップＳ１から開始される。
【００９６】
まず、ステップＳ１では、インクカートリッジ３０がカートリッジケース１１０に挿入されたかどうかがＣＰＵ９１によって判断される。上述したように、インクカートリッジ３０がカートリッジケース１１０に挿入されると、ロックレバー１４５がロック位置の状態からアンロック位置に変化し、光センサ１４１の信号レベルがＬＯＷからＨＩに変化する（図７のＴ０参照）。したがって、当該ステップＳ１では、光センサ１４１の信号レベルがＬＯＷからＨＩに変わったことにより、インクカートリッジ３０がカートリッジケース１１０に挿入されたと判断される。
【００９７】
ステップＳ１において、インクカートリッジ３０がカートリッジケース１１０に挿入されたと判断されると（Ｓ１のＹｅｓ側）、次のステップＳ２では、突起１５３が検知されたかどうかがＣＰＵ９１によって判断される。具体的には、光センサ１２３の信号レベルがＨＩからＬＯＷに変化したことにより、突起１５３が検知される。なお、突起１５３が折損している場合や、挿入途中でインクカートリッジ３０が引き抜かれる出された場合は、いつまで経っても突起１５３は検知されない。この場合は、所定時間経過後にエラー出力が行われる。
【００９８】
突起１５３が検知された場合は、突起１５３が検知されたタイミング（図７の時刻Ｔ２）における光センサ１１４の信号レベルがＨＩかどうかが判断される（Ｓ３）。この判断は、挿入されたインクカートリッジ３０に識別部８６が設けられているのか、或いは識別部８９が設けられているのかを判別するために行われる。光センサ１１４の信号レベルがＨＩである場合は（Ｓ３のＹｅｓ側）、インクカートリッジ３０は識別部８６を有するものと判定される。本実施形態では、挿入されたインクカートリッジ３０が標準タイプのものと判定されて、それを示すフラグ（判定結果）がＣＰＵ９１のレジスタやＲＡＭ９３等に記憶される（Ｓ４）。一方、光センサ１１４の信号レベルがＬＯＷである場合は（Ｓ３のＮｏ側）、インクカートリッジ３０は識別部８９を有するものと判定される。本実施形態では、挿入されたインクカートリッジ３０が大容量タイプのものと判定されて、それを示すフラグ（判定結果）がＣＰＵ９１のレジスタやＲＡＭ９３等に記憶される（Ｓ５）。
【００９９】
続いて、ステップＳ６において、インクカートリッジ３０が装着位置に到達し、当該装着位置で固定（ロック）されたかどうかが判断される。具体的には、光センサ１４１の信号レベルがＨＩからＬＯＷに変化したことにより、インクカートリッジ３０がカートリッジケース１１０に装着されたと判断される。
【０１００】
インクカートリッジ３０が装着位置でロックされた場合は（Ｓ６のＹｅｓ側）、インクカートリッジ３０がロックされたタイミング（図７の時刻Ｔ５）における光センサ１２６の信号レベルがＨＩかどうかが判断される（Ｓ７）。この判断は、挿入されたインクカートリッジ３０の突出部材７６にリブ７９が設けられているのか、或いはリブ８４が設けられているのかを判別するために行われる。光センサ１２６の信号レベルがＨＩである場合は（Ｓ７のＹｅｓ側）、インクカートリッジ３０はリブ７９を有するものと判定される。本実施形態では、挿入されたインクカートリッジ３０が顔料インクを貯留するものと判定されて、それを示すフラグ（判定結果）がＣＰＵ９１のレジスタやＲＡＭ９３等に記憶される（Ｓ８）。一方、光センサ１２６の信号レベルがＬＯＷである場合は（Ｓ７のＮｏ側）、インクカートリッジ３０はリブ８４を有するものと判定される。本実施形態では、挿入されたインクカートリッジ３０が染料インクを貯留するものと判定されて、それを示すフラグ（判定結果）がＣＰＵ９１のレジスタやＲＡＭ９３等に記憶される（Ｓ９）。
【０１０１】
［実施形態の効果］
このように、上述した実地形態では、インクカートリッジ３０の挿入動作中に、光センサ１２３によって突起１５３が検知されたタイミング（図７の時刻Ｔ２）における光センサ１１４の出力信号のレベルに基づいて、初期貯留量（標準タイプ又は大容量タイプ）が判定され、光センサ１４１によってロックが検知されたタイミング（図７の時刻Ｔ５）における光センサ１２６の出力信号のレベルに基づいて、インクの種類（顔料インク又は染料インク）が判定される。そのため、時刻Ｔ２における識別処理、及び時刻Ｔ５における識別処理が正確に行われる。
【０１０２】
なお、上述の実施形態では、インクカートリッジ３０がロック機構１４４によって装着位置で固定されたタイミング（光センサ１４１の信号レベルがＨＩからＬＯＷに変化したタイミング（時刻Ｔ５））をトリガとしてステップＳ７における判断が行われているが、例えば、時刻Ｔ５から所定の設定時間Δｔを経過した時点をトリガとして、ステップＳ７における判断が行われてもよいし、また、インクカートリッジ３０が装着位置で固定された後に、外部から入力されたトリガ信号（外部信号）を受信したタイミングで、ステップＳ７における判断が行われてもよい。また、開口１１２に設けられたカバー１９（図１参照）の開閉動作を検知するセンサを設け、開口１１２がカバー１９で閉塞されたタイミングで、ステップＳ７における判断が行われてもよい。
【０１０３】
また、識別部８６，８９やリブ７４，８４は、光を遮断し、或いは光を通過させるものとしたが、これらは、必ずしも各光センサ１１４，１２３，１２６において発光素子から受光素子に到達する光量を完全に遮断する必要はなく、例えば、発光素子から受光素子へ向かって出射された光の全部又は一部を反射又は回折するなど、光の向きを変えて受光素子に至る光量を遮断又は低下させたり、磨りガラスや絞りのような部材によって光を減衰させたりして、受光素子が受光する光量をある程度以下とするものであってもよい。
【０１０４】
また、上述の実施形態では、説明の便宜上、顔料系のブラックインクが標準量貯留されたものをインクカートリッジ３０Ａとし、染料系のブラックインクが標準量よりも多く貯留されたものをインクカートリッジ３０Ｂとしたが、本発明は、このように限定された種類のインクカートリッジ３０を識別するものに限られない。例えば、４色インクのうち、窓８７を有する識別部８６をシアンに対応させ、窓８７を有しない識別部８９をマゼンタに対応させ、切り欠き８２を有するリブ７９をイエローに対応させ、切り欠き８２を有しないリブ８４をブラックに対応させた場合は、本発明の識別処理が行われることにより、挿入されたインクカートリッジ３０のインク色を判定することが可能である。なお、この場合は、各光センサの信号レベルとインク色との対応関係が記憶されたデータ（ルックアップデータ）に基づいてインク色が判定されることになる。
【０１０５】
なお、上述の実施形態では、各インクカートリッジ３０は、初期インク量が異なるインクカートリッジ３０の識別が行われているが、例えば、貯留されるインク色が異なるインクカートリッジ３０を識別するものとして本発明が実現されてもよい。
【０１０６】
また、インクの組成が異なるインクカートリッジ３０が識別されるものであってもよい。インクの組成とは、例えば、顔料系のインク、染料系のインク、寒冷地向けに組成されたインク、熱帯地向けに組成されたインクなどである、インクの組成が変わると、インクの粘度や表面張力が変わる。よって、インクの組成が変われば、記録ヘッド２１におけるインク吐出の制御も変更する必要がある。インクの組成の違いが識別できることによって、プリンタ１０において、最適な吐出制御がなされて画像記録が行われる。
【０１０７】
また、インクの製造地が異なるインクカートリッジ３０が識別されるものであってもよい。この製造地に関する情報は、制御部９０に記憶される。仮に、市場において品質上の問題が発生して、プリンタ１０が製造元に輸送されたときに、制御部９０に記憶された情報に基づいて、そのプリンタ１０に対して使用されたインクの製造地を知ることができる。これにより、品質上の問題の解明が推進される。
【０１０８】
また、インクの製造時期が異なるインクカートリッジ３０が識別されるものであってもよい。この製造地に関する情報は、制御部９０に記憶される。仮に、市場において品質上の問題が発生して、プリンタ１０が製造元に輸送されたときに、制御部９０に記憶された情報に基づいて、そのプリンタ１０に対して使用されたインクの製造時期を知ることができる。これにより、品質上の問題の解明が推進される。
【０１０９】
また、一般ユーザ用のインクカートリッジ３０とメンテナンス作業員用のインクカートリッジ３０とが識別されるものであってもよい。このメンテナンス作業員は、プリンタ１０の補修が可能な人員である。このような人員は、プリンタ１０の補修のために特別な操作を行うことがあり得るので、メンテナンス作業員用のインクカートリッジ３０がプリンタ１０に装着されたときには、例えば、大容量のインクを用いたパージなど、一般ユーザでは行い得ない特別な操作が制御部９０において許可される。
【０１１０】
また、空気の溶存のしやすさが異なるインクを貯留するインクカートリッジ３０が識別されるものであってもよい。空気が溶存し難いインクであれば、インク貯留室３６が脱気されない。逆に、空気が溶存しやすいインクであれば、インク貯留室３６が脱気される。このようなインク貯留室３６の状態の違いが判定されることによって、記録ヘッド２１のメンテナンスプログラムが変更される。
【０１１１】
また、インクカートリッジ３０に関する上述した様々な仕様や種類を組み合わせて、当該インクカートリッジ３０が識別されるものであってもかまわない。
【０１１２】
［変形例］
以下、図１０を参照しながら、上述した実施形態の変形例について説明する。図１０に示されているように、この変形例では、インクカートリッジ３０が、インク貯留室３６を有するカートリッジ本体３１と、カートリッジ本体３１における装着向き５０の前側を覆うカバー３２（本発明の移動部材の一例）と、から構成されている。
【０１１３】
カートリッジ本体３１は、突出部材７６、突起１５３、及び識別部８６（又は識別部８９）が設けられていないことの他は、上述のインクカートリッジ３０と同様の構成である。したがって、幅方向５１に細い薄平な略直方体形状の外形であり、その内部空間にインク貯留室３６を有する。また、カートリッジ本体３１の装着向き５０の前側には、インク貯留室３６と連続する残量検知部３４、大気連通口７１及びインク供給部７２が設けられている。これらの構成は、上述の実施形態と同様なので、ここでは詳細な説明を省略する。
【０１１４】
カバー３２は、カートリッジ本体３１の装着向き５０の前側部分を覆う中空の箱形状である。カバー３２は、カートリッジ本体３１の外壁に沿って、装着向き５０に沿った方向へスライド可能である。各図には現れていないが、カバー３２は、カートリッジ本体３１から装着向き５０へ所定の距離だけ離れた位置においてカートリッジ本体３１に係止され、そのスライド範囲が規制されている。また、カートリッジ本体３１とカバー３２との間にはコイルバネ３７，３８が介設されており、このコイルバネ３７，３８によって、カバー３２が、カートリッジ本体３１から離れる向きへ付勢されている。
【０１１５】
カバー３２における装着向き５０の前側には、上述と同様の突出部材７６、突起１５３、及び識別部８６（又は識別部８９）が設けられている。これらは上述した実施形態と同様なので、ここでは詳細な説明を省略する。識別部８６（又は識別部８９）において脱抜向き５４寄りの部分には、幅方向５１に貫通した窓３３が形成されている。カバー３２がカートリッジ本体３１に最も接近したとき、この窓３３に対応する位置へ残量検知部３４が進入する。カバー３２がカートリッジ本体３１から離れると、残量検知部３４が窓３３に対応する位置から外れる。この窓３３は、光センサ１１４の光を透過させる。
【０１１６】
各図には現れていないが、カバー３２における装着向き５０の前側には、インク供給部７２に対応する位置に、連結部１２１及びインクニードル１２２が挿通可能な貫通孔が形成されている。これら貫通孔を通じて、連結部１２１及びインクニードル１２２がインク供給部７２にアクセスされる。
【０１１７】
上述した実施形態と同様にして、インクカートリッジ３０がカートリッジケース１１０に挿入される過程で、突起１５３が光センサ１２３の検知領域１２４に進入して通過し、そのタイミングにおける光センサ１１４の信号レベルに基づいてインクカートリッジ３０の識別が行われる。そして、インクカートリッジ３０が更に挿入されると、カバー３２の装着向き５０の前側がカートリッジケース１１０の奥壁１１７に当接する。この状態で、コイルバネ３７，３８の付勢力に抗してカートリッジ本体３１が挿入向き５０へ押圧されると、カートリッジ本体３１はカバー３２に接近し、インクカートリッジ３０がカートリッジケース１１０の装着位置に到達して、残量検知部３４の照射部３４Ｃが光センサ１１４の検知領域１１５に進入する。上記装着位置においてインクカートリッジ３０がロック機構１４４によって固定されると、そのタイミングにおける光センサ１２６の信号レベルに基づいて、インクカートリッジ３０の識別が行われる。
【０１１８】
このようなカバー３２が設けられているため、カートリッジケース１１０に装着されていない状況において、インクカートリッジ３０が落下したり、他の部材に衝突したりしても、カバー３２によって、カートリッジ本体３１の装着向き５０の前側が保護される。つまり、インク供給部７２や残量検知部３４が破損されたりすることが防止される。このようなカバー３２を有するインクカートリッジ３０に対しても、制御部９０による上記識別処理が可能である。
【符号の説明】
【０１１９】
１０・・・プリンタ
３０・・・インクカートリッジ
７２・・・インク供給部
７６・・・突出部材
７９・・・リブ
８２・・・切り欠き
８４・・・リブ
８６・・・識別部
８７・・・窓
８９・・・識別部
９０・・・制御部
１００・・・インク供給装置
１１０・・・カートリッジケース
１１４・・・光センサ
１２３・・・光センサ
１２６・・・光センサ
１４１・・・光センサ
１４４・・・ロック機構
１５３・・・突起
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
2010228378.tif 000010
【図９】
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【図１０】
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