(57)【要約】【課題】本発明は、配管に設置されたフローリレ−を省略できるように構成したポンプ直送給水システムおよびポンプ直送給水方法に関するものである。【解決手段】本発明は、フローリレー動作点流量を定格流量とするポンプの揚程係数、流量係数を測定する。前記測定値から、小流量域で適用するポンプの揚程近似二次式を求める。ポンプ押込側に置かれた逆流防止用逆止弁の流量−損失揚程特性を測定する。実際に測定される押込み揚程から、予め測定した逆止弁損失揚程を引き算して、実際の正味押込み揚程を演算する。小流量運転領域で適用できるポンプの二次揚程近似式を応用し、ポンプの揚程と前記正味押込み揚程の和の揚程が、ポンプの摩擦損失揚程に等しいと云う原理によって、その時点の流量の自乗値を推定演算する。この値の平方根よって流量を演算、推定し、予め設定された小流量検出設定値とこの演算流量を比較することにより、ポンプ流量が設定流量以下になったことを検出する。【選択図】図２
2010037803.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
可変電圧・可変周波数電源によって制御される電動機を用いて駆動する可変速ポンプで運転され、前記可変速ポンプの圧力を吐出圧力一定制御または推定末端圧力一定制御によって制御するポンプ直送給水システムにおいて、
予め決められた前記ポンプの小流量を定格流量とする揚程係数と流量係数を測定する測定手段と、
前記揚程係数および流量係数によって前記ポンプの揚程近似式を求める揚程近似式演算手段と、
押込揚程検出器の検出値から逆止弁損失揚程推定値を減算することによって、正味押込揚程を得る正味押込揚程演算手段と、
前記正味押込揚程演算手段によって演算された正味押込揚程に前記ポンプ揚程を加算して、前記ポンプ摩擦揚程を演算するポンプ摩擦揚程推定手段と、
を少なくとも備えていることを特徴とするポンプ直送給水システム。
【請求項２】
可変電圧・可変周波数電源によって制御される電動機を用いて駆動する可変速ポンプで運転され、前記可変速ポンプの圧力を吐出圧力一定制御または推定末端圧力一定制御によって制御するとともに、給水流量が少なくなり、給水システムが停止操作に移行する過程におけるポンプ直送給水システムにおいて、
保圧運転終了時点のポンプ速度と吐出揚程、並びに押込み揚程を測定する押込み揚程測定手段と、
前記押込み揚程測定手段によって測定された押込み揚程に基づいて、逆止弁固定損失揚程を演算推定して記憶する逆止弁固定損失揚程記憶手段と、
前記押込み揚程および逆止弁固定損失揚程を各ポンプ毎に加算し、平均値を得る正味逆止弁固定損失揚程を推定する逆止弁固定損失揚程推定手段と、
前記逆止弁固定損失揚程推定手段によって推定された逆止弁固定損失揚程と、前記逆止弁固定損失揚程記憶手段に設定されている逆止弁固定損失揚程とを比較する比較手段と、
前記比較手段によって比較された許容値との差を修正する修正手段と、
少なくとも備えていることを特徴とするポンプ直送給水システム。
【請求項３】
可変電圧・可変周波数電源によって制御される電動機を用いて駆動する可変速ポンプで運転され、前記可変速ポンプの圧力を吐出圧力一定制御または推定末端圧力一定制御によって制御するポンプ直送給水方法において、
ポンプの小流量時における定格流量とする可変速ポンプの揚程係数と流量係数を測定し、
前記揚程係数と流量係数によって、ポンプの揚程近似式を求め、
押込揚程検出器の検出値から逆止弁損失揚程推定値を減算して求めた正味押込み揚程をポンプ揚程に加えた揚程がポンプの摩擦揚程に等しいと置くことによって、その時点の流量を推定することを特徴とするポンプ直送給水システム。
【請求項４】
可変電圧・可変周波数電源によって制御される電動機を用いて駆動する可変速ポンプで運転され、前記可変速ポンプの圧力を吐出圧力一定制御または推定末端圧力一定制御によって制御するポンプ直送給水方法において、
給水流量が少なくなり、給水システムが停止操作に移行する過程を検出し、
保圧運転終了時点のポンプ速度と、吐出揚程ならびに押込み揚程を測定し、
前記それぞれの結果から、逆止弁固定損失揚程を演算推定し、その結果を設定値とし、
前記演算推定の操作をポンプ停止毎に複数回繰り返し、その平均値によって、実際の逆止弁固定損失揚程を推定し、
前記逆止弁固定損失揚程の推定値と、設定した逆止弁損失固定揚程とを比較し、
前記比較の差が設定された許容値を超えた場合、前記設定値を自動的に測定値に修正することにより、小流量の精度を高めることを特徴とするポンプ直送給水方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、吐出圧力一定制御、あるいは、推定末端圧力一定制御によって制御されている可変電圧、可変周波数電源で駆動される可変速ポンプを適用した直送給水システム、およびポンプ直送給水方法に関するものである。本発明は、配管に設置されたフローリレ−を省略できるように構成したポンプ直送給水システムおよびポンプ直送給水方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来のポンプ直送給水システムは、ポンプ流量の低下を、吐出側配管内に埋設されたフローリレーで検知して、ポンプを停止制御に移行するように制御していた。前記従来のポンプ給水制御は、給水負荷が減少し、ポンプを停止しても良い状態になる時、ポンプの吐出側配管内に埋設された機械的なフローリレーがポンプの小流量を検知していた。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかし、この検知すべき小流量は、10〜20l/min と通常のポンプ定格流量、たとえば、250 ｌ/minに比べて、４〜８％というように極めて僅少な場合がある。このために、従来のポンプ直送給水システムは、動作点流量が使用状態、たとえば、圧力変動によって不必要なチャタリング動作を発生したり、あるいは、動作点流量がばらつく等の問題があった。また、頻繁な使用条件は、ポンプの耐久性に問題が生じた。
【０００４】
以上のような課題を解決するために、本発明は、ポンプ定格流量の４〜８％と云う小流量の場合であっても、通常使用されている機械的な小流量検出用フローリレーを使用することのないポンプ直送給水システムおよびポンプ直送給水方法を提供することを目的とする。また、本発明は、ポンプの小流量を検出することにより、従来システムより信頼性の高いポンプ直送給水システムおよびポンプ直送給水方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、最初に、フローリレー動作点流量を定格流量とするポンプの揚程係数、流量係数を測定し、前記測定値から、小流量域で適用するポンプの揚程近似二次式を求める。次に、ポンプ押込側に置かれた逆流防止用逆止弁の流量−損失揚程特性を測定する。実際に測定される押込み揚程から、予め測定した逆止弁損失揚程を引き算して、実際の正味押込み揚程を演算する。小流量運転領域で適用できるポンプの二次揚程近似式を応用し、ポンプの揚程と前記正味押込み揚程の和の揚程が、ポンプの摩擦損失揚程に等しいと云う原理によって、その時点の流量の自乗値を推定演算する。この値の平方根よって流量を演算、推定し、予め設定された小流量検出設定値と、この演算流量とを比較することにより、ポンプ流量が設定流量以下になったことを検出する。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、ポンプ吐出側配管に埋設されていた従来の機械式フローリレーを省略することができるので、動作流量のばらつきの問題、あるいは、頻繁な使用に伴う耐久性の問題を解決することができる。
【０００７】
本発明によれば、設定値を変更して、検出流量を変更したり、あるいは、複数個の設定回路とコンパレータを置くことにより、複数の小流量点の検出が可能になり、きめの細かいポンプの停止制御が可能となる。
【０００８】
本発明によれば、従来のフローリレー動作流量よりも低い、たとえば、5l/minまでを検出すれば、ポンプを従来よりも長い時間、小流量運転状態を継続できることになり、その間の再始動要求に迅速に応えることができる。
【０００９】
本発明によれば、ポンプ直送給水の際に、圧力変動の少ない給水が可能になり、その結果、ポンプの始動頻度が少なくなり、ポンプの耐久性が向上するとともに、給水システムの信頼性が向上する。
【実施例】
【００１０】
以下、本発明の実施例について図面を用いて詳細に説明する。図１は本発明の小流量検出の方法を応用した、可変電圧、可変周波数電源で駆動される可変速ポンプ２台によって交互運転を行うように構成された、推定末端圧力一定制御を行うポンプ直送給水システムの全体構成を示したものである。ただし、本発明の実施例は、説明を容易にするために、直接関係しない、たとえば、ポンプ交互運転シーケンス制御、あるいは、ポンプ保圧運転シーケンス制御等の説明が省略されている。
【００１１】
図１において、本発明の推定末端圧力一定制御回路３１は、小流量検出回路４１とともに発明の効果を奏するものである。前記小流量検出回路４１は、図２において、後述する。図１において、推定末端圧力一定制御回路３１の動作を説明する。圧力設定器３１−４は、推定末端圧力一定制御の最小揚程hS0 （ｐ.ｕ.）を設定する最小揚程設定器で、管路摩擦損失揚程演算器３１−５の出力Δｈ（ｐ.ｕ.）が加算されることにより、推定末端圧力一定制御の目標揚程hS（ｐ.ｕ.）を生成する。
【００１２】
前記目標揚程hSは、吐出圧力検出器１１の出力hiと比較され、その偏差がPIDまたはPIコントローラ３１−１によって増幅される。前記PID またはPIコントローラ３１−１の出力ｆS ＊は、D/A 変換器３１−２およびD/A 変換器３１−３を通して、インバータ２１およびインバータ２２に周波数指令f1S 、f2S を与え、電動機１３および電動機１４によって、ポンプ１およびポンプ２の速度を調整する。
【００１３】
前記吐出圧力検出器１１、PID またはPIコントローラ３１−１、D/A 変換器３１−２およびD/A 変換器３１−３、インバータ２１およびインバータ２２、電動機１３および電動機１４、ポンプ１およびポンプ２は、推定末端圧力一定制御系を構成している。シーケンス回路SEQ ３１−６は、図に詳細が記載されていなが、ポンプ１、２の交互運転シーケンス制御、あるいはポンプ保圧運転シーケンス制御等、直送給水システムの自動運転に必要なシーケンス制御を遂行する制御ブロックを示したものである。
【００１４】
前記シーケンス回路SEQ ３１−６は、前記小流量検出回路４１からの出力信号FLS を受信する。前記出力信号は、従来の吐出側配管内に埋設されていたフローリレーによって検出される小流量検出信号に代わるものである。前記ポンプ１、２は、逆止弁３、５と締め切り弁４、６を介して吐出し側に接続されている。また、吸い込み側は、吸込共通配管によって、それぞれ並列に接続されている。逆流防止用逆止弁７は、ポンプ停止時等に給水システムから水道本管への逆流を防止する逆流防止弁で、その上流側に置かれた水道本管圧力検出器（押込圧力検出器）１２に接続されている。
【００１５】
バイパス逆流防止弁8 は、水道本管圧力が、規定圧力以上の場合、ポンプを停止して、水道本管圧力のみで、給水できるようにするために、置かれたバイパス配管の逆流防止弁を示している。以上の説明によって、シーケンス３１−６は、出力信号FLS を受信して、従来のフローリレーによる小流量検出信号と同一の信号が与えられ、図１に示す構成によって、自動交互運転の直送給水システムとして運転できる。
【００１６】
図２は本発明の小流量検出回路を説明するためのブロック線図である。図２に示すブロック線図は、給水システムにおける小流量検出を行なうものである。小流量検出回路４１は、ポンプ１、２の運転速度を検出するために、PID またはPIコントローラ３１−１の出力である周波数指令ｆS ＊(p.u.)を受信する。
ここに、周波数指令ｆS ＊は、
ｆS ＊＝インバータ周波数指令（Hz）／（ポンプ定格周波数（Hz））
でp.u.値に変換されている。
【００１７】
受信した信号ｆS ＊は、一次遅れ伝達関数４１−１によって、ポンプ速度ｆ(p.u.)に変換される。ここに、T1は、インバータの周波数指令からポンプ周波数までの遅れ時定数(sec) である。係数器４１−２は、ポンプ速度ｆ(p.u.)を、フローリレー動作流量をベース流量とするポンプ速度に変換するものであり、次式で与える。
ｆB ＝FFN ／FN                                      ----（１）
ここに、
FN  ：ポンプ定格周波数（Hz）
FFN ：ポンプの定格揚程でフローリレー動作流量を流すポンプ周波数（Hz）
【００１８】
図２に示のように、係数器４１−２は、係数１／ｆB を設定する。たとえば、フローリレー動作流量がポンプ定格流量の８％の場合、
a 、b をポンプ定数として、
FFN ／FN＝〔（1 ＋ｂ×0.082 ）／a 〕1/2 
で計算する。
仮に、a ＝2.83、ｂ＝1.69  とした場合、
FFN ／FN＝0.5976  となる。
【００１９】
前記例の場合、係数器４１−２に、1 ／0.5976＝1.6734を設定する。
このようにすることにより、ポンプ速度ｆ(p.u.)は、前記係数器４１−２によって、f0(p.u.)に変換される。自乗演算器４１−３は、その出力にf02 得る。ポンプ揚程係数器４１−４は、ポンプのベース速度を上記fB（１）とし、フローリレー動作点流量をベース流量とした、ポンプの揚程係数a0を設定する。
【００２０】
したがって、ポンプ揚程係数器４１−４の出力は、
hP0 ＝a0×f02 となり、
フローリレー動作点流量をベース流量とするポンプの締切り揚程を演算している。前記ポンプ揚程係数器４１−４の出力hP0 から、推定末端圧力一定制御回路３１から受信した吐出揚程hI(p.u.)を減算することによりポンプ揚程hP(p.u.)を得ることができる。
【００２１】
他方、小流量検出回路４１は、ポンプの押込み側揚程hSU(p.u.) を、押込み側圧力検出器１２から受信する。関数発生器４１−９は、後述のようにして設定した逆止弁７の特性を設定する。つまり、前記関数発生器４１−９は、流量の自乗値を入力とし、その出力に逆止弁７の損失揚程hSU0(p.u.)を出力することができる。したがって、ポンプの押込み側揚程hSU −損失揚程hSU0によって、正味押込み揚程が演算される。
【００２２】
前記正味押込み揚程（hSU −hSU0）と前記のポンプ揚程hPを加算した揚程がポンプの損失揚程に等しいという関係を利用して、その時の流量を次式で推定する。
a0f02 −h ＋（hSU −hSU0）＝b0（1 ＋TPｓ）q02           ----（２）
∴  q02 ＝〔a0f02 −h ＋（hSU −hSU0）〕・（1 ／b0）・〔1 ／（1 ＋TPｓ）〕  ----（３）
ここに、TP＝ポンプの等価時定数(sec)
ｓ＝ラプラス演算子
a0＝フローリレー動作点流量をベース流量とした、ポンプの揚程係数
b0＝同上、ポンプの流量係数
【００２３】
つまり、係数器４１−５は、流量係数の逆数、（1／b0）が設定され、関数発生器４１−７に一次遅れ伝達関数の時定数をTPに設定すれば、その出力にq02 の信号を得ることができる。ここで、リミッタ４１−６は、入力信号が負の場合、その出力をゼロにリミットする。しかし、入力信号が正の場合には、その信号をそのまま出力する。これは、演算誤差や検出精度等の理由で、
ｈP ＋（hSU −ｈSU0 ）＜0
となった場合、根演算器４１−８は、根の演算が不能になることを防止したものである。
【００２４】
関数発生器４１−７の出力の一つは、関数発生器４１−９に与えられ、逆止弁の損失揚程hSU0(p.u.)が演算される。この結果、図示のように、正味押込み揚程hSU −hSU0が演算できる。前記関数発生器４１−７の他の出力は、根演算器４１−８によって、流量q0(p.u.)を出力する。流量設定器４１−１０は、本発明の小流量検出回路の検出流量q0S(p.u.) を設定する。たとえば、フローリレーの定格流量を検出する場合には、1.0 を設定する。
【００２５】
コンパレータ４１−１１は、ｑ0 ＜q0S の場合にONになり、リレー４１−１２をONにして、ポンプ流量ｑ0 がq0S より小さくなったことを検出する。リレー４１−１２のONにより、その接点４１−１２A がONし、小流量信号FLS を“１”にする。この信号を、シーケンスSEQ ３１−６に伝達する。この結果、ポンプが小流量運転状態になったことをシーケンスSEQ ３１−６が検知する。この状態が所定の時間経過すると、シーケンスSEQ ３１−６内のポンプ停止シーケンス制御処理プログラムが起動し、保圧運転シーケンス制御、保圧完了確認を行ってポンプを停止せしめる。つまり、小流量信号FLS が検知されてからのポンプ制御は、従来の機械的フロースイッチによって、小流量を検知した場合の制御と同じである。
【００２６】
ここで、逆止弁７の損失揚程を演算する関数発生器４１−９の特性について説明する。図３は押込み側逆止弁の小流量域の損失揚程特性例を示したものである。図３に示すように、逆止弁開放限界流量ｑL(p.u.) 以上の小流量域において、摩擦損失揚程は、無視できて、固定損失揚程HSU00 （ｍ）となる。限界流量q L(p.u.)以下の小流量域において、流量の自乗に比例する摩擦損失揚程H SUf （ｍ）のみと考えられる。ここで、図３の流量は、ポンプ定格流量QN（l/min ）をベースとする流量ｑ(p.u.)で示されている。
【００２７】
すなわち、q (p.u) ＝流量／定格流量＝Q(l/min)／QN(l/min) で示されている。図３の特性から、小流量域の逆止弁損失揚程は、（４）、（５）式で表すことができる。
ｈSU0 ≒ｈSU00        ：  q0≧q0L                     ----（４）
ｈSU0 ≒hSUf≒γq0 2  ：  q0＜q0L                     ----（５）
ここで、ｈSU0 ＝逆止弁の損失揚程＝HSU0（ｍ）／HN（ｍ）        (p.u.)
ｈSU00＝逆止弁の固定損失揚程＝HSU00 （ｍ）／HN（ｍ）  (p.u.)
ｈSUf ＝逆止弁の摩擦損失揚程＝HSUf（ｍ）／HN（ｍ）    (p.u.)
q0= フローリレー動作点流量をベース流量とする流量      (p.u.)
q0I=フローリレー動作点流量をベース流量とする限界流量  (p.u.)
【００２８】
図４は適用されている逆止弁の特性を測定し、関数発生器に発生せしめた特性図である。図４において、ｈSU00＊は、ｈSU00の設定値で、後述の方法によって、自動的に修正するように構成されており、小流量推定演算の誤差を小さくするように考慮されている。
【００２９】
次に、フローリレー動作流量をベース流量とするポンプの揚程特性について説明する。図５はフローリレー定格流量がポンプ定格流量の８％で、（イ）は吐出圧力一定制御の場合、（ロ）は推定端末圧力制御の場合である。図５（イ）は正味押込み揚程hSU −hSU0をゼロと仮定した場合の吐出圧力一定制御におけるポンプ揚程と流量の関係を示したものである。
【００３０】
図５（イ）に示のようにq0＝1.0(p.u.) から0 （p.u.）に流量が減少するには、ｆ0 は、1.00(p.u.)から、0.9946(p.u.)と僅かに変化するだけで良い。つまり、1.00p.u.以下の流量を検出するには、周波数演算の精度を高くしなければならない。このために、本発明において、係数器の設定数値の有効桁数を十分大きくするとともに、周波数の演算は、全て、倍長演算によって、演算誤差を少なくするように配慮している。
【００３１】
図５（ロ）は、同ように、正味押込み揚程hSU −hSU0をゼロと仮定した場合の推定末端圧力一定制御の場合を示している。図５（イ）の場合と同ように、周波数演算の精度が十分でなければならないことを示している。本発明では、ポンプ定格流量の８％程度と、非常に小さい流量を検出するために、8 ％程度の微小流量から締切り流量までのポンプの揚程特性を正確に測定する必要がある。一般に、小流量でのポンプの揚程特性は、小流量時に水の流れが大流量時の水の流れと異なって来て、厳密な意味では、定格流量、定格速度での揚程特性と相似とならないことが知られている。このために、本発明では、８％流量で定格揚程になるよう、ポンプの運転条件を設定し、実験によって、揚程係数a0、流量係数b0を決定している。
【００３２】
また、逆止弁の損失揚程を生成する関数発生器によって演算推定する逆止弁損失揚程が実際と異なり誤差が存在する場合、（３）式の、〔a0f02 −h ＋（hSU−hSU0）〕の項が負の値を持つことがある。この場合、根演算器４１−８は、不能になる。よって、前述のように、リミッタ４１−６で、ｑ02＞0 となるように制限している。
【００３３】
また、図示していないが、推定末端圧力一定制御の目標曲線の最小設定揚程は、ポンプの押込み揚程以下に誤って設定されている場合、小流量運転でポンプ速度がゼロになるために、本発明の方法を適用できない。このような場合、推定末端圧力一定制御の最小設定揚程をポンプの押込み揚程以上に再設定するよう、警告信号を発するよう、工夫している。
【００３４】
次に、逆止弁の損失揚程を生成する関数発生器４１−９の固定損失揚程の設定値を自動チューニングする方法について説明する。ポンプの流量は、上述の小水量設定流量に減少し、この状態が確認されると、シーケンスSEQ ３１−６が、ポンプ停止前の処理として、保圧運転を実行する。保圧運転終了時点において、給水流量は、たとえば、20l/min 以下の小水量になっており、その時のポンプ揚程と給水システム吐出揚程、押込み揚程の間には、次の近似的関係式が成立している。
ｈ1 ≒a ｆ1 2 ＋（ｈSU−hSU00 ）                ----（６）
よって、（７）式によって、hSU00 を検出できる。
hSU00 ≒a ｆ1 2 ＋ｈSU−ｈ1                     ----（７）
ここに、f1    ：保圧完了時のポンプ速度  (p.u.)
a     ：ポンプの揚程係数
ｈSU  ：ポンプの押込み揚程  (p.u.)
h1    ：保圧完了時の給水システムの吐出揚程  (p.u.)
ｈSU00：逆止弁の固定揚程推定値  (p.u.)
【００３５】
したがって、ポンプ停止前の保圧運転終了後に上記（７）式によって、逆止弁の固定揚程推定値ｈSU00のデータを複数回獲得し、その平均値を求めることにより、実際に近い逆止弁の固定損失揚程を知ることができる。よって、本発明は、N 個のデータを獲得後、その平均値ｈSU00M を計算し、関数発生器４１−９に設定されている固定損失揚程ｈSU00＊と比較し、その差が予め設定された誤差以上になれば、ポンプ停止中に、ｈSU00＊をｈSU00M に強制的に修正するチューニング処理を行っている。
【００３６】
本発明は、以上に説明したように、従来のフローリレー検知流量をベース流量とするポンプの揚程−流量特性を測定し、二次近似式ｈP ＝a0ｆ2 −b0q02 を求める。このポンプの揚程hPと、給水システムの吐出揚程hI、押込み揚程hSU 、逆止弁損失揚程ｈSU0 から（３）式によって、q02 を演算し、その平方根演算によって流量q0を推定する方法である。したがって、検出流量設定q0S をたとえば、1.0 に設定することによって、フローリレー動作信号FLS を検出できる特徴がある。
【００３７】
図６は本発明のポンプ直送給水システムにおけるデータの獲得状況を説明するためのフローチャートである。本発明のポンプ直送給水システムは、ポンプの運転、保圧完了、所定数のデータを獲得した場合、データの獲得を終了し、データの獲得ができない場合、ポンプの運転を停止する。
【００３８】
以上、本発明の実施例を詳述したが、本発明は、前記本実施例に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載されている事項を逸脱することがなければ、種々の設計変更を行うことが可能である。本発明の実施例に記載されたブロックは、周知または公知の技術によって達成できるものである。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】本発明の小流量検出の方法を応用した、可変電圧、可変周波数電源で駆動される可変速ポンプ２台によって交互運転を行うように構成された、推定末端圧力一定制御を行うポンプ直送給水システムの全体構成を示したものである。（実施例１）
【図２】本発明の小流量検出回路を説明するためのブロック線図である。
【図３】押込み側逆止弁の小流量域の損失揚程特性例を示したものである。
【図４】適用されている逆止弁の特性を測定し、関数発生器に発生せしめた特性図である。
【図５】フローリレー定格流量がポンプ定格流量の８％で、（イ）は吐出圧力一定制御の場合、（ロ）は推定端末圧力制御の場合である。
【図６】本発明のポンプ直送給水システムにおけるデータの獲得状況を説明するためのフローチャートである。
【符号の説明】
【００４０】
１、２・・・ポンプ
３、５・・・逆止弁
４、６・・・締切弁
７・・・逆流防止用逆止弁
８・・・バイパス逆流防止弁
９・・・圧力タンク
１１・・・吐出圧力検出器
１２・・・吸込圧力検出器
１３、１４・・・電動機
２１、２２・・・インバータ
３１・・・推定末端圧力一定制御回路
４１・・・小流量検出回路
【図１】
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【図２】
2010037803.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
2010037803.tif 000007
【図６】
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