(57)【要約】  【課題】小型軽量化が可能であり、組立・分解やギャップ調整も容易に行えるようにした電磁ブレーキを提供する。  【解決手段】ヨーク端面２ａとこのヨーク端面２ａに対向配置した固定プレート６との間でアーマチュア３を移動可能に設け、アーマチュア３と固定プレート６の間に回転軸１とともに一体回転し得るように回転ディスク４を配置して、ヨーク２に対する励磁状態の切替を通じてアーマチュア３に、ヨーク端面２ａに密着させて回転ディスク４を解放する状態と、ヨーク端面２ａから離反させて回転ディスク４に圧接する状態とをとらせるように構成するにあたり、固定プレート６を、止め輪７によってヨーク端面２ａから所定距離離れた位置に固定するようにした。  【選択図】図１
2010065788.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ヨーク端面とこのヨーク端面に対向配置した固定プレートとの間でアーマチュアを移動可能に設け、アーマチュアと固定プレートの間に回転軸とともに一体回転し得るように回転ディスクを配置して、ヨークに対する励磁状態の切替を通じてアーマチュアに、ヨーク端面に密着させて回転ディスクを解放する状態と、ヨーク端面から離反させて回転ディスクに圧接する状態とをとらせるように構成したものにおいて、
前記固定プレートを、止め輪によってヨーク端面から所定距離離れた位置に固定可能としたことを特徴とする電磁ブレーキ。
【請求項２】
ヨークに支持部材を突出させ、この支持部材の内周にアーマチュア、回転ディスク、固定プレートを挿入後、支持部材に止め輪を係合させ得るように構成している請求項１記載の電磁ブレーキ。
【請求項３】
前記支持部材が、円周方向の間欠位置に設けられている請求項２記載の電磁ブレーキ。
【請求項４】
前記止め輪と固定プレートとの間にシムを介在させ得るようにしている請求項１〜３何れかに記載の電磁ブレーキ。
【請求項５】
複数枚の回転ディスクをハブを介して回転軸に一体回転可能に取り付けるとともに、支持部材に支持させた状態で固定ディスクを、回転ディスク間に所定間隙を介して挟まれる形で配置している請求項２又は３何れかに記載の電磁ブレーキ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、小型化・軽量化と組立・分解時間の短縮化に善処した電磁ブレーキに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
この種の電磁ブレーキを利用したものとして、例えば特許文献１に示されるような無励磁作動型電磁ブレーキが知られている。
【０００３】
この電磁ブレーキは、図６に示すように、ヨーク端面２ａとこのヨーク端面２ａに対向配置した固定プレート６との間でアーマチュア３を移動可能に設け、アーマチュア３と固定プレート６の間に回転軸１とともに一体回転し得るように回転ディスク４を配置して、ヨーク２に対する励磁状態の切替を通じてアーマチュア３に、ヨーク端面２ａに密着させて回転ディスク４を解放する状態と、ヨーク端面２ａから離反させて回転ディスク４に圧接する状態とをとらせるように構成されている。
【特許文献１】２００１−１５９４３１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、この電磁ブレーキの組立時には、ヨーク２、アーマチュア３、固定プレート６に複数のボルト１１０を、固定プレート６とアーマチュア３との間に回転ディスク４を配置した状態で挿通し、その際に、アーマチュア３及び回転ディスク４が軸心１ａ方向に動作し得るようにヨーク２と固定プレート６との間にカラー１１２によって所定スペースを確保するようにしている。そのため、ヨーク２の磁気回路を構成しアーマチュア３の吸引力を作用させる上で必要最小限の直径よりも少なくともボルト１１０やカラー１１２の取付しろの分だけ余分にヨーク２やアーマチュア３、固定プレート６等の直径及びスペースが必要になり、一定以上の小型化・軽量化が困難であるという問題がある。また固定時には個々のボルト１１０を操作してギャップ調整をしなければならないため、組付作業に時間がかかる上に、メンテナンス等の分解作業も煩雑となってしまう。
【０００５】
本発明は、簡易な構造を通じて、このような課題を有効に解消した電磁ブレーキを新たに提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、かかる目的を達成するために、次のような手段を講じたものである。
【０００７】
すなわち、本発明の電磁ブレーキは、ヨーク端面とこのヨーク端面に対向配置した固定プレートとの間でアーマチュアを移動可能に設け、アーマチュアと固定プレートの間に回転軸とともに一体回転し得るように回転ディスクを配置して、ヨークに対する励磁状態の切替を通じてアーマチュアに、ヨーク端面に密着させて回転ディスクを解放する状態と、ヨーク端面から離反させて回転ディスクに圧接する状態とをとらせるように構成したものにおいて、前記固定プレートを、止め輪によってヨーク端面から所定距離離れた位置に固定可能としたことを特徴とする。なお、ここに言う固定プレートの固定とは、少なくともブレーキ作動時に固定プレートを所定位置に保持できるようにバックアップすることを意味する。
【０００８】
このような構成にすると、ボルトを取り付けるスペースが不要となるため、ボルトを用いて固定プレートをヨーク端面から離れた所定位置に固定していた従来の電磁ブレーキに比べて、より小径化・軽量化が可能となり、また、多数のボルトを着脱する従来構成に比べて、最低限１枚の止め輪を着脱すればよいので、組立・分解時の工程時間を短縮することもできる。
【０００９】
前記アーマチュアや回転ディスク、固定プレート等の部品群を順次所定位置に適切に配置するためには、ヨークに支持部材を突出させ、この支持部材の内周にアーマチュア、回転ディスク、固定プレートを挿入後、支持部材に止め輪を係合させ得るように構成していることが望ましい。
【００１０】
前記部品群を簡単に組立・分解可能とするためには、前記支持部材が円周方向の間欠位置に設けられたものであることも望ましい。
【００１１】
組立時のギャップ調整時間を短縮する効果を得るためには、前記止め輪と固定プレートとの間にシムを介在させる構造を採用することが望ましい。
【００１２】
摩擦トルクを簡単かつ有効に増大させるためには、複数枚の回転ディスクをハブを介して回転軸に一体回転可能に取り付けるとともに、支持部材に支持させた状態で固定ディスクを、回転ディスク間に所定間隙を介して挟まれる形で配置していることも望ましい。
【発明の効果】
【００１３】
本発明は、以上説明したように、ボルトに代えて止め輪を採用し、この止め輪を介して固定プレートをヨークと相対する所定位置に固定するようにしたので、アーマチュアや固定プレートが必要以上に大径化することを回避して、電磁ブレーキの小型軽量化を有効に実現することができる。また、最低限１つの止め輪を用いれば固定プレートを固定できるので、組立・分解やギャップ調整に係る作業性も従来に比べて飛躍的に高めることが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、本発明の一実施形態を、図面を参照して説明する。
【００１５】
この実施形態の電磁ブレーキは、図１及び図２に示すスプリングクローズ式の無励磁作動型電磁ブレーキに適用される。
【００１６】
この電磁ブレーキは、回転軸１に制動を加えるべく、当該回転軸１の軸心１ａに沿ってヨーク２、アーマチュア３、回転ディスク４、固定ディスク５、固定プレート６、止め輪７を配置して構成される。
【００１７】
回転軸１には、軸端部に一体回転可能にハブ１１が取り付けられている。
【００１８】
ヨーク２は、鉄などの強磁性体からなり、軸心１ａ周りに励磁コイル２１が巻回されている。回転軸１の周囲には、基端をヨーク２の内方端に固定し、先端をアーマチュア３に向けて突出させた状態で圧縮バネ２２が装填されている。また、このヨーク２の外周等角位置には、複数の杆状をなす支持部材２３がヨーク２の外周に固定された状態で先端をヨーク端面２ａから突出させてあり、その支持部材２３の突出端２３ａ近傍の内周に溝２３ｂを形成している。本実施形態で採用する支持部材２３は３本であるが、個数はこれに限定されるものではない。
【００１９】
アーマチュア３は、鉄などの強磁性体からなるもので、ヨーク端面２ａと回転ディスク４の対向面４ａとの間隙ｍに配置される。このアーマチュア３には、内周３ｂに回転軸１が遊嵌状態で挿通されるとともに、前述した圧縮バネ２２によって常時、ヨーク端面２ａから離反する方向の弾性力が作用している。
【００２０】
回転ディスク４は、ハブ１１の外周に所定間隙を介して２枚を一体的に設けられたもので、アーマチュア３と固定プレート６との間に介在される。これらの回転ディスク４には、両面に図３に示すような制動面となるフェーシング４１が形成してあり、一部のフェーシング４１をアーマチュア３に対面させ、他の一部のフェーシング４１を固定プレート６に対面させている。また、この回転ディスク４を支持部材２３の内側に挿入する際、回転ディスク４，４間に固定ディスク５が位置するようにして、この固定ディスク５を支持部材２３の内周に圧入するようにしている。したがって、固定ディスク５は、回転ディスク４，４間に所定間隙を介して挟まれる形で配置される。
【００２１】
固定プレート６は、前記支持部材２３の内周に圧入され、ヨーク端面２ａから所定位置隔てた位置に配置される。
【００２２】
止め輪７は、図２に示すようにＣの字状をなす板材からなり、両端に図示しない工具を係合させる孔７ａ、７ｂを備えている。この孔７ａ、７ｂを使用することにより、止め輪７を一時的に縮径させて支持部材２３の内周に挿入し、その位置で弾性復元させることによって、支持部材２３の内周に設けた溝２３ａに係合させることができる。支持部材２３の溝２３ａの溝幅や溝深さは、支持部材２３の剛性などに影響を与えない範囲で設定している。この止め輪７は、固定プレート６の裏面に円周方向に亘って添設し、１枚であっても固定プレート６の各部にほぼ均等に作用して、固定プレート６を所定の圧入位置に保持して抜脱を禁止する役割を果たす。
【００２３】
ヨーク２とアーマチュア３の間には、励磁コイル２１への通電時に図示しない磁路が形成され、アーマチュア３を圧縮バネ２２の弾性力に抗してヨーク端面２ａに吸着する方向の磁気吸引力を発生する。励磁コイル２１への通電が断たれると、アーマチュア３は圧縮バネ２２に弾性付勢されて、ヨーク２から離れる方向に移動する。これらヨーク２、アーマチュア３、励磁コイル２１及び圧縮バネ２２は、無励磁作動型の電磁駆動手段を構成している。
【００２４】
すなわちアーマチュア３は、励磁されることによって図３に矢印Ｘで示すようにヨーク２側に移動して当該ヨーク端面２ａに密着することにより回転ディスク４を解放し、消磁された際に圧縮バネ２２によって同図中矢印Ｙに示すように固定プレート６方向に移動することにより再び図１の状態に戻ってアーマチュア３と固定プレート６との間に回転ディスク４を挟み込み、これによってフェーシング４１部分での擦動摩擦により、回転ディスク４を介して回転軸１に制動力を作用させる。より具体的には、本実施形態では２枚の回転ディスク４を採用しているため、一方の回転ディスク４はアーマチュア３と固定ディスク５の間に挟み込まれ、他方の回転ディスク４は固定ディスク５と固定プレート６の間に挟み込まれ、各々の回転ディスク４からハブ１１を介して回転軸１に制動トルクが作用することになる。
【００２５】
以上のように構成される本実施形態の電磁ブレーキは、固定プレート６をバックアップする手段として従来のボルトに代えて止め輪７を採用し、この止め輪７によって固定プレート６をヨーク端面２ａから所定距離離れた位置に固定し、固定プレート６とヨーク端面２ａとの間に所定の隙間を確保するようにしている。このような部品配置を施すとともに、圧縮バネ２２を軸心位置に配置したことによって、従来の電磁ブレーキに比べて、図示しない磁気回路を構成しアーマチュア３に吸引力を作用させる上で必要最小限の直径で各部を設計することができ、また設計上困難であった小径、軽量化が可能となり、さらには組立・分解時の工程時間も有効に短縮する効果が奏される。
【００２６】
また、ヨーク２に支持部材２３を突出させ、この支持部材２３の内周にアーマチュア３、回転ディスク４、固定プレート６を挿入後、支持部材２３に止め輪７を係合させ得るようにしているので、支持部材２３をガイドにして前記部品群を順次その内側に挿入しつつ所定位置へ配置することができ、最後に係合させる止め輪７によって固定プレート６はもとより、これらの部品の抜脱を有効に禁止することができる。
【００２７】
さらに、支持部材２３を周回させず、円周方向の間欠位置に設けていて、先端を自由端としているので、前記部品群の組立・分解を支持部材２３の内周に対して容易に行うことができる。
【００２８】
さらにまた、従来技術におけるボルトを不要としたことで、図３に示したように、回転ディスク４をハブ１１に複数枚取り付けるとともに、回転ディスク４に所定間隙を介して挟まれる形で支持部材２３の内周側に固定ディスク５を配置する設計が容易に可能となるため、摩擦トルクを簡単かつ有効に増大させることができるようになる。
【００２９】
以上、本発明の一実施形態について説明したが、各部の具体的構成は、上述した実施形態のみに限定されるものではない。
【００３０】
例えば図４に示すように、回転ディスク４は当然のことながら１枚であっても構わず、あるいは３枚以上を採用することもできる。また、同図に示すように、固定ディスク６と止め輪７の間に、ギャップ調整のためのシム８を配置する構成を採用してもよい。このようにすると、従来の構成に比べて、逐一ボルトを調整せずともシム８を適宜枚数まとめて挿脱するだけでヨーク端面２ａと固定プレート６の間のギャップ調整ができるため、組立時におけるギャップ調整時間を大幅に短縮することが可能となる。
【００３１】
さらに、止め輪の構造も図示例以外に、例えば図５に示すように、等ピッチで外周に歯１０７ａを備えた止め輪１０７を採用することもできる。
その他の構成も、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変形が可能である。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】本発明の一実施形態に係る電磁ブレーキの縦断面図。
【図２】同正面図。
【図３】図１の要部拡大図。
【図４】本発明の変形例を示す要部拡大図。
【図５】本発明の他の変形例を示す図。
【図６】従来の電磁ブレーキを示す縦断面図
【図７】同正面図
【符号の説明】
【００３３】
１…回転軸
１ａ…軸心
２…ヨーク
２ａ…ヨーク端面
３…アーマチュア
４…回転ディスク
５…固定ディスク
６…固定プレート
７…止め輪
８…シム
１１…ハブ
２３…支持部材
【図１】
2010065788.tif 000003
【図２】
2010065788.tif 000004
【図３】
2010065788.tif 000005
【図４】
2010065788.tif 000006
【図５】
2010065788.tif 000007
【図６】
2010065788.tif 000008
【図７】
2010065788.tif 000009