(57)【要約】【課題】櫛と踏段との間に異物が挟まれたことの検知をより確実に行うことができ、櫛と踏段との間に異物が引き込まれることの防止を図ることができる乗客コンベヤ乗降口の安全装置を得る。【解決手段】乗降口に配置された櫛７は、コムプレート２の下方を移動される踏段４に設けられたクリート４ａに噛み合う櫛歯１３を有している。櫛７は、櫛歯１３が上下に変位される方向へコムプレート２に対して回動可能で、かつ踏段４の移動方向について、櫛歯１３がコムプレート２から離れる前進位置と、前進位置よりも櫛歯１３がコムプレート２に近づく後退位置との間で変位可能になっている。前進位置と後退位置との間の櫛７の変位は、コムプレート２と踏段４との間の空間で行われる。櫛歯１３が上方へ変位される方向への櫛７の回動は検知装置１６により検知される。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
乗客コンベヤの乗降口に配置されたコムプレート、
上記コムプレートの下方を移動される踏段に設けられた溝に噛み合う櫛歯を有し、上記櫛歯が上下に変位される方向へ上記コムプレートに対して回動可能で、かつ上記踏段の移動方向について、上記櫛歯が上記コムプレートから離れる前進位置と、上記前進位置よりも上記櫛歯が上記コムプレートに近づく後退位置との間で変位可能になっており、上記前進位置と上記後退位置との間の変位を上記コムプレートと上記踏段との間の空間で行う櫛、
上記櫛歯が上方へ変位される方向への上記櫛の回動を検知する検知装置、及び
上記検知装置からの情報に基づいて、上記踏段の移動を制御する制御装置
を備えていることを特徴とする乗客コンベヤ乗降口の安全装置。
【請求項２】
上記コムプレートに設けられ、上記櫛と係合することにより上記前進位置から上記後退位置への上記櫛の変位を阻止するストッパ装置をさらに備え、
上記櫛は、上記櫛歯が上記溝に噛み合っているときに上記ストッパ装置と係合し、上記櫛と上記ストッパ装置との係合は、上記櫛歯が上方へ変位される方向へ上記櫛が回動されることにより外れるようになっていることを特徴とする請求項１に記載の乗客コンベヤ乗降口の安全装置。
【請求項３】
上記コムプレートの下面に設けられた凹部に収容される収容位置と上記コムプレートから下方へ突出して上記踏段の移動方向について上記櫛に係合する係合位置との間で変位可能な係合体と、給電を受けることにより上記係合体を上記収容位置に保持する電磁コイルとを有するストッパ装置をさらに備え、
上記制御装置は、上記検知装置によって上記櫛の回動が検知されることにより、上記電磁コイルへの給電を行うことを特徴とする請求項１に記載の乗客コンベヤ乗降口の安全装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、乗客コンベヤ（例えばエスカレータや動く歩道等）の乗降口において櫛と踏段との間に異物が引き込まれることを防止する乗客コンベヤ乗降口の安全装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、乗客コンベヤの乗降口において櫛と踏段との間に異物が引き込まれることを防止するために、櫛が固定された櫛梁を支持梁に対して変位可能に取り付け、櫛梁が支持梁に対して変位したときに安全スイッチを作動させる乗客コンベヤ乗降口の安全装置が提案されている。櫛梁は、支持梁の上面をスライドすることにより支持梁に対して変位される。また、櫛梁は、櫛と踏段との間に異物が挟まることにより、支持梁に対して変位される。安全スイッチが作動したときには、乗客コンベヤの運転が停止される（特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−２０３５２０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、異物が櫛と踏段との間に挟まって安全スイッチが作動したとしても、移動する踏段は慣性力により急には止まれないので、異物が櫛と踏段との間に引き込まれて破損するおそれがある。
【０００５】
また、従来の乗客コンベヤ乗降口の安全装置では、櫛梁が支持梁の上面をスライドされるので、櫛梁を支持梁に対して変位させることができるが、支持梁の上面に固定された乗降板等に櫛梁が当たってしまい、櫛梁の支持梁に対する変位量が制限されてしまう。従って、櫛梁の変位量の不足により、櫛と踏段との間に異物が引き込まれることを回避することができない。
【０００６】
さらに、櫛梁と支持梁との間に塵や埃等が進入しやすいので、櫛梁の支持梁に対する変位が塵や埃等により妨げられてしまうおそれもある。櫛梁の支持梁に対する変位が妨げられている場合には、櫛梁が支持梁に対して変位しないので、櫛と踏段との間に異物が挟まれたことが検知されなくなってしまう。
【０００７】
この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、櫛と踏段との間に異物が挟まれたことの検知をより確実に行うことができ、櫛と踏段との間に異物が引き込まれることの防止を図ることができる乗客コンベヤ乗降口の安全装置を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
この発明に係る乗客コンベヤ乗降口の安全装置は、乗客コンベヤの乗降口に配置されたコムプレート、コムプレートの下方を移動される踏段に設けられた溝に噛み合う櫛歯を有し、櫛歯が上下に変位される方向へコムプレートに対して回動可能で、かつ踏段の移動方向について、櫛歯がコムプレートから離れる前進位置と、前進位置よりも櫛歯がコムプレートに近づく後退位置との間で変位可能になっており、前進位置と後退位置との間の変位をコムプレートと踏段との間の空間で行う櫛、櫛歯が上方へ変位される方向への櫛の回動を検知する検知装置、及び検知装置からの情報に基づいて、踏段の移動を制御する制御装置を備えている。
【発明の効果】
【０００９】
この発明に係る乗客コンベヤ乗降口の安全装置では、櫛歯が上下に変位される方向へ櫛がコムプレートに対して回動可能で、かつ櫛が前進位置と後退位置との間を変位可能になっており、前進位置と後退位置との間の櫛の変位がコムプレートと踏段との間で行われるので、櫛がコムプレートに対して変位される距離を大きくすることができる。従って、櫛と踏段との間に異物が挟まれた後、踏段が完全に停止するまで、踏段の移動とともに櫛をコムプレートに対して変位させることができる。これにより、櫛と踏段との間に異物が引き込まれることの防止を図ることができる。また、櫛の変位がコムプレートと踏段との間で行われるので、塵や埃等が櫛とコムプレートとの間に進入する可能性を低下させることができる。従って、櫛のコムプレートに対する変位をより確実に行うことができ、櫛と踏段との間に異物が挟まれたことの検知をより確実に行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
実施の形態１．
図１は、この発明の実施の形態１によるエスカレータの乗降口を示す上面図である。また、図２は、図１のエスカレータの乗降口の要部を示す拡大図である。さらに、図３は、図２のエスカレータの乗降口の要部を示す側面図である。図において、エスカレータの乗降口は、トラス１の長手方向の上下端部上にそれぞれ設けられている。乗降口には、コムプレート２及び複数の床板３がトラス１の長手方向へ並べて配置されている。コムプレート２は、各床板３よりもトラス１の中間部に近い位置（前端側の位置）に配置されている。
【００１１】
トラス１には、無端状に連結された複数の踏段４が支持されている。各踏段４は、トラス１の長手方向へ循環移動される。乗降口においては、図３に示すように、踏段４はコムプレート２の下方を水平方向へ移動される。踏段４の踏み面には、複数のクリート（溝）４ａが互いに同一の方向に沿って設けられている。
【００１２】
トラス１には、一対の固定ブロック５が固定されている。各固定ブロック５は、図１に示すように、トラス１の幅方向について互いに対向する位置に配置されている。
【００１３】
ここで、図４は、図２のIV-IV線に沿った断面図である。図に示すように、コムプレート２は、固定ブロック５上に載せられている。コムプレート２の材質としては、例えば鉄等が用いられている。また、コムプレート２は、各固定ブロック５に複数のボルト６で固定されている。即ち、コムプレート２は、固定ブロック５を介してトラス１に固定され、トラス１の上面の位置よりも高位置に配置されている。
【００１４】
コムプレート２には、図１に示すように、踏段４の幅寸法に亘って配置された櫛（コム）７が支持されている。コムプレート２の下面には、櫛７を支持する一対の支持装置８が取り付けられている。各支持装置８は、トラス１の幅方向について櫛７を挟む位置に配置されている。
【００１５】
ここで、図５は、図２のV-V線に沿った断面図である。図に示すように、各支持装置８は、ブラケット１０と、ブラケット１０に固定された支持軸１１とを有している。各ブラケット１０は、複数のボルト９でコムプレート２の下面に固定されている。各支持軸１１は、トラス１の幅方向に沿って互いに対向して配置されている。
【００１６】
櫛７は、図２及び図３に示すように、板状の櫛本体１２と、櫛本体１２に設けられ、クリート４ａに噛み合う櫛歯１３とを有している。
【００１７】
櫛本体１２の両側部には、支持軸１１が挿入されたスライド用溝１４がそれぞれ設けられている。櫛７は、支持軸１１がスライド用溝１４に挿入されることにより、コムプレート２に支持されている。
【００１８】
支持軸１１は、スライド用溝１４の長さ方向に沿ってスライド用溝１４内をスライド可能になっている。櫛７は、支持軸１１に対してスライド用溝１４の長さ方向へスライドされることにより、踏段４が移動される方向へコムプレート２に対して変位可能になっている。また、櫛７は、スライド用溝１４の長さの範囲でコムプレート２に対して変位される。スライド用溝１４の長さは、踏段４の移動の停止制御の開始時から踏段４の移動が完全に停止するまでに踏段４が惰性で移動される所定の距離以上の長さとされている。
【００１９】
櫛７は、支持軸１１に対してスライドされることにより、櫛歯１３がコムプレート２に対して離れる方向又は近づく方向へ変位される。即ち、櫛７は、踏段４の移動方向について、櫛歯１３がコムプレート２から離れる前進位置と、前進位置よりも櫛歯１３がコムプレート２に近づく後退位置との間で変位可能になっている。
【００２０】
櫛７は、コムプレート２の下面に接触しながら前進位置と後退位置との間で変位される。従って、櫛７の前進位置と後退位置との間の変位は、コムプレート２と踏段４との間の空間で行われる。
【００２１】
また、櫛７は、支持軸１１を中心に回動可能になっている。即ち、櫛７は、櫛歯１３が上下に変位される方向へコムプレート２に対して回動可能になっている。櫛本体１２には、図３に示すように、櫛７のコムプレート２に対する回動によりコムプレート２の下面に接離する傾斜面１５が設けられている。
【００２２】
櫛歯１３は、傾斜面１５がコムプレート２の下面に接触する方向へ櫛７が回動されることにより下方へ変位され、傾斜面１５がコムプレート２の下面から離れる方向へ櫛７が回動されることにより上方へ変位される。また、櫛歯１３は、下方への変位によりクリート４ａに噛み合い、上方への変位によりクリート４ａとの噛み合いを外す。
【００２３】
通常時は、櫛７が前進位置に変位されている。また、通常時は、櫛歯１３が自重により下方へ変位されており、クリート４ａに噛み合っている。
【００２４】
櫛歯１３が上方へ変位される方向への櫛７の回動は、検知装置１６によって検知される。検知装置１６は、櫛本体１２の側部に固定された作動片１７と、作動片１７の上方への変位を検知する検知スイッチ１８とを有している。
【００２５】
ここで、図６は、図２のVI-VI線に沿った断面図である。図に示すように、作動片１７は、板状部材の両端部を曲げて形成されている。櫛本体１２には、作動片１７の曲げられた一端部が固定されている。作動片１７は、トラス１の幅方向へ櫛本体１２から突出している。
【００２６】
検知スイッチ１８は、トラス１に固定されたスイッチブラケット１９に複数のねじ２０で取り付けられている。また、検知スイッチ１８は、作動片１７の他端部の上方に配置されている。さらに、検知スイッチ１８は、スイッチ本体２１と、スイッチ本体２１に対して変位可能な操作部２２とを有する接触式のリミットスイッチとされている。
【００２７】
操作部２２は、櫛７が回動されて櫛歯１３がクリート４ａから上方へ外れることにより、作動片１７に押されて操作される。検知スイッチ１８は、操作部２２が操作されることにより検知信号を発生する。
【００２８】
コムプレート２には、図３に示すように、前進位置から後退位置への櫛７の変位を阻止可能なストッパ装置２３が設けられている。ストッパ装置２３は、コムプレート２の下面に設けられた複数の凹部２４内に収容される収容位置とコムプレート２の下面から下方へ突出する係合位置との間を変位可能な複数の係合体２５と、給電を受けることにより係合体２５を収容位置に保持する複数の電磁コイル２６とを有している。前進位置から後退位置への櫛７の変位は、櫛７が各係合体２５と係合することにより阻止される。
【００２９】
ここで、図７は図１のコムプレート２を下方から見たときの状態を示す下面図、図８は図７のコムプレート２を前方から見たときの状態を示す前面図、図９は図７のコムプレート２の側方から見たときの状態を示す側面図である。図に示すように、コムプレート２の前端部にはトラス１の幅方向について対向する一対のブラケット取付部２ａが形成され、コムプレート２の後端部にはトラス１の幅方向外側へ突出する一対のブロック取付部２ｂが形成されている。また、コムプレート２の各ブラケット取付部２ａ間の部分には、図９に示すように、丸め加工が施されて曲面部２ｃが形成されている。
【００３０】
各ブラケット取付部２ａには複数のねじ穴２７が設けられ、各ブロック取付部２ｂには複数のボルト通し穴２８が設けられている。ねじ穴２７には、ブラケット１０をコムプレート２に取り付けるためのボルト９が螺合される。ボルト通し穴２８には、コムプレート２を固定ブロック５に取り付けるためのボルト６が通される。
【００３１】
コムプレート２の下面には、一対の櫛案内部材２９が固定されている。各櫛案内部材２９は、トラス１の幅方向について櫛７を挟む位置に配置されている。櫛７は、各櫛案内部材２９に案内されながら前進位置と後退位置との間を変位される。この例では、各櫛案内部材２９間の距離は、トラス１の幅方向についての櫛７の長さよりも１〜２ｍｍ広くされている。櫛案内部材２９の素材は、硬質で平滑な素材とされている。
【００３２】
各凹部２４は、トラス１の幅方向へ間隔を置いてコムプレート２に設けられている。各凹部２４内には、段部３０が設けられている。電磁コイル２６は、トラス１内に設けられた複数の挿入穴にそれぞれ挿入されている。また、各電磁コイル２６は、各凹部２４に重なる位置にトラス１の幅方向に沿って配置されている。
【００３３】
図１０は、図３のストッパ装置２３を示す拡大図である。また、図１１は、図１０の係合体２５が収容位置に配置されている状態を示す斜視図である。さらに、図１２は、図１１の係合体２５の取り付け状態を示す分解斜視図である。図において、係合体２５は、ヒンジ３１を介して段部３０に取付られている。ヒンジ３１は、係合体２５及び段部３０のそれぞれに複数のねじ３２で固定されている。これにより、係合体２５は、段部３０に対してヒンジ３１の軸を中心に回動可能になっている。係合体２５は、ヒンジ３１の軸を中心とした回動により、収容位置と係合位置との間を変位される。
【００３４】
係合体２５は、収容位置にあるときに段部３０を避けて凹部２４内に収容される。係合体２５の大きさは、係合体２５が収容位置にあるときに凹部２４の内面に対して隙間が生じる大きさとされ、凹部２４内の空間よりも小さくされている。係合体２５の素材としては、例えば繊維強化プラスチック（Fiber Reinforced Plastic（ＦＲＰ））等、軽量で所定の強度を持つ素材が用いられる。
【００３５】
係合体２５には、磁性体である鉄片３２が固定されている。電磁コイル２６は、給電を受けることにより鉄片３２を吸引する電磁吸引力を発生する。電磁吸引力は、電磁コイル２６への給電が停止されることにより消滅する。
【００３６】
係合体２５は、電磁コイル２６への給電が停止されることにより、自重で係合位置へ変位される。また、係合体２５は、電磁コイル２６への給電が行われることにより、自重に逆らって上方へ変位され、係合位置から収容位置へ変位される。電磁コイル２６への給電が継続しているときには、係合体２５が収容位置に保持される。
【００３７】
各係合体２５が係合位置にあり、かつ櫛７が前進位置に存在しているときには、櫛歯１３がクリート４ａに噛み合う（即ち、傾斜面１５がコムプレート２の下面に接触する）ことにより櫛７が各係合体２５と係合し、櫛歯１３が上方へ変位される方向（即ち、傾斜面１５がコムプレート２の下面から離れる方向）へ櫛７が回動されることにより櫛７と各係合体２５との係合が外れる。櫛７が各係合体２５と係合しているときには、櫛７の変位が阻止され、櫛７と各係合体２５との係合が外れているときには櫛７の変位の阻止が解除される。
【００３８】
各係合体２５が収容位置にあるときには、櫛７と各係合体２５との係合は常に外れており、櫛７の変位の阻止は常に解除されている。
【００３９】
検知スイッチ１８からの検知信号（情報）は、エスカレータの運転を制御する制御装置（図示せず）へ送られる。制御装置は、検知スイッチ１８からの情報に基づいて、エスカレータの運転を制御する。即ち、制御装置は、検知スイッチ１８からの検知信号を受けていない状態では通常運転の制御を行い、検知スイッチ１８からの検知信号を受けると、踏段４の移動を停止する制御を行う。また、制御装置は、検知スイッチ１８からの検知信号を受けた後は、解除操作により解除されない限り、運転の停止を継続する。
【００４０】
次に、動作について説明する。通常運転時には、櫛７が前進位置にあり、かつ櫛歯１３がクリート４ａに噛み合っている（図３）。このときには、各係合体２５は係合位置に変位されており、櫛７の前進位置から後退位置への変位が、櫛７と各係合体２５との係合により阻止されている。
【００４１】
図１３は、図３の櫛７と踏段４との間に異物が挟まったときの状態を示す側面図である。何らかの原因で例えば傘３３の先端部等の異物が櫛７と踏段４との間に挟まると、櫛歯１３が上方へ変位される方向へ櫛７が回動される。これにより、操作部２２が作動片１７により操作され、検知スイッチ１８から検知信号が発生する。制御装置は、検知スイッチ１８からの検知信号を受けると、踏段４の移動を停止する制御と、電磁コイル２６への給電を行う制御とを行う。
【００４２】
電磁コイル２６への給電が行われると、電磁コイル２６が鉄片３２を吸引する電磁吸引力を発生し、係合体２５が係合位置から収容位置へ変位される。これにより、櫛７と各係合体２５との係合が外れる。
【００４３】
また、踏段４の移動を停止する制御が行われると、踏段４は、慣性力を受けているため、直ちに停止されることはなく、減速しながら停止される。このとき、櫛７と各係合体２５との係合が外れているので、傘３３の先端部は櫛７を押しながら踏段４とともに移動される。
【００４４】
図１４は、図１３の櫛７が異物に押されて変位された状態を示す側面図である。櫛７は、傘３３の先端部により押されると、前進位置から後退位置へ向かって変位される。踏段４は、櫛７が後退位置に達するまでに完全に停止する。従って、傘３３の先端部が櫛７と踏段４との間に引き込まれることが防止される。
【００４５】
傘３３の先端部が櫛７と踏段４との間に挟まれたときに、何らかの原因（例えば停電等）で係合体２５が変位されず、係合体２５の位置が係合位置のままになっている場合であっても、櫛歯１３が上方へ変位される方向へ櫛７が回動されることにより、櫛７と各係合体２５との係合が外れる。これにより、櫛７の前進位置から後退位置への変位が可能になり、傘３３の先端部が櫛７と踏段４との間に引き込まれることが防止される。
【００４６】
このようなエスカレータ乗降口の安全装置では、櫛歯１３が上下に変位される方向へ櫛７がコムプレート２に対して回動可能で、かつ櫛７が前進位置と後退位置との間を変位可能になっており、前進位置と後退位置との間の櫛７の変位がコムプレート２と踏段４との間で行われるので、櫛７がコムプレート２に対して変位される距離を大きくすることができる。従って、櫛７と踏段４との間に異物が挟まれた後、踏段４が完全に停止するまで、踏段４の移動とともに櫛７をコムプレート２に対して変位させることができる。これにより、異物が櫛７と踏段４との間に挟まれた状態で踏段４が櫛７に対して移動されることを防止することができ、櫛７と踏段４との間に異物が引き込まれることの防止を図ることができる。従って、傘３３等の異物や櫛７の破損の防止を図ることができる。
【００４７】
また、櫛７の変位が櫛７と踏段４との間で行われるので、塵や埃等が櫛７とコムプレート２との間に進入する可能性を低下させることができる。従って、櫛７のコムプレート２に対する変位をより確実に行うことができ、櫛７と踏段４との間に異物が挟まれたことの検知をより確実に行うことができる。
【００４８】
また、前進位置から後退位置への櫛７の変位は、櫛７がストッパ装置２３と係合されることにより阻止され、ストッパ装置２３と櫛７との係合は、櫛歯１３が上方へ変位される方向へ櫛７が回動されることにより、外れるようになっているので、異物が櫛７と踏段４との間に挟まったときにのみ、前進位置から後退位置へ櫛７を変位可能にすることができる。これにより、通常運転時に櫛７が後退位置へ変位してしまうことを防止することができる。
【００４９】
さらに、ストッパ装置２３は、コムプレート２に設けられた凹部２４に収容される収容位置とコムプレート２から下方へ突出する係合位置との間を変位可能な係合体２５と、給電を受けることにより係合体２５を収容位置に保持する電磁コイル２６とを有しているので、異物が櫛７と踏段４との間に挟まったときに、櫛７と係合体２５との係合をより確実に外すことができる。
【００５０】
なお、上記の例では、踏段４の幅方向に亘って一体成形された櫛７がコムプレート２に支持されているが、複数の単位櫛と、各単位櫛を踏段４の幅方向へ並べて取り付けた共通の梁部材とを有する櫛がコムプレート２に支持されていてもよい。
【００５１】
また、上記の例では、この発明がエスカレータに適用されているが、動く歩道にこの発明を適用してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５２】
【図１】この発明の実施の形態１によるエスカレータの乗降口を示す上面図である。
【図２】図１のエスカレータの乗降口の要部を示す拡大図である。
【図３】図２のエスカレータの乗降口の要部を示す側面図である。
【図４】図２のIV-IV線に沿った断面図である。
【図５】図２のV-V線に沿った断面図である。
【図６】図２のVI-VI線に沿った断面図である。
【図７】図１のコムプレートを下方から見たときの状態を示す下面図である。
【図８】図７のコムプレートを前方から見たときの状態を示す前面図である。
【図９】図７のコムプレートの側方から見たときの状態を示す側面図である。
【図１０】図３のストッパ装置を示す拡大図である。
【図１１】図１０の係合体が収容位置に配置されている状態を示す斜視図である。
【図１２】図１１の係合体の取り付け状態を示す分解斜視図である。
【図１３】図３の櫛と踏段との間に異物が挟まったときの状態を示す側面図である。
【図１４】図１３の櫛が異物に押されて変位された状態を示す側面図である。
【符号の説明】
【００５３】
２  コムプレート、４  踏段、４ａ  クリート（溝）、７  櫛（コム）、１３  櫛歯、１６  検知装置、２３  ストッパ装置、２４  凹部、２５  係合体、２６  電磁コイル。
【図１】
2010052857.tif 000003
【図２】
2010052857.tif 000004
【図３】
2010052857.tif 000005
【図４】
2010052857.tif 000006
【図５】
2010052857.tif 000007
【図６】
2010052857.tif 000008
【図７】
2010052857.tif 000009
【図８】
2010052857.tif 000010
【図９】
2010052857.tif 000011
【図１０】
2010052857.tif 000012
【図１１】
2010052857.tif 000013
【図１２】
2010052857.tif 000014
【図１３】
2010052857.tif 000015
【図１４】
2010052857.tif 000016