(57)【要約】【課題】基地局の切り換えが複数回繰り返される切り戻り現象を防止すると共に，シームレスな無線通信を実現することのできる無線通信端末及び無線通信システムを提供すること。【解決手段】予め定められた軌道Ｌ上を移動する車両１に搭載され，該軌道Ｌに沿って設置された複数の基地局（例えばＡ〜Ｃ）のうちいずれか一つの基地局との間で無線通信を行う無線通信端末Ｙが，上記車両１からの景観を撮影する景観撮影手段によって撮影された景観画像に基づいて，上記軌道Ｌに沿って予め設定された複数の位置に設置された複数の標識３１〜３３（目印）を読み取り，該読取結果に応じて無線通信を行う上記基地局を切り換えるように構成される。【選択図】図１
2010130133.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
予め定められた軌道上を移動する移動体に搭載され，該軌道に沿って設置された複数の基地局のうちいずれか一つの基地局との間で無線通信を行う無線通信端末であって，
上記移動体からの景観を撮影する景観撮影手段によって撮影された景観画像に基づいて，上記軌道に沿って予め設定された複数の位置に設置された複数の目印を読み取る目印読取手段と，
上記目印読取手段による読取結果に応じて無線通信を行う上記基地局を切り換える基地局切換手段と，
を備えてなることを特徴とする無線通信端末。
【請求項２】
上記目印読取手段が，上記景観撮影手段によって撮影された景観画像のうち予め定められた一部の領域について上記目印の有無を読み取るものである請求項１に記載の無線通信端末。
【請求項３】
上記基地局切換手段が，上記目印読取手段によって上記目印が読み取られる度に上記複数の基地局を上記移動体の進行方向の順に切り換えるものである請求項１又は２のいずれかに記載の無線通信端末。
【請求項４】
上記複数の目印各々の識別情報と上記複数の基地局各々の識別情報とを対応付けた対応情報が記憶された対応情報記憶手段を更に備えてなり，
上記基地局切換手段が，上記目印読取手段によって読み取られた上記目印の識別情報と上記対応情報記憶手段に記憶された対応情報とに基づいて該目印に対応する上記基地局に切り換えるものである請求項１又は２のいずれかに記載の無線通信端末。
【請求項５】
上記目印各々が，該目印各々に共通する第１の目印と該目印各々を識別するための第２の目印とを含むものであって，
上記目印読取手段が，上記第１の目印を読み取ったことを条件に上記第２の目印を読み取るものである請求項４に記載の無線通信端末。
【請求項６】
予め定められた軌道上を移動する移動体に搭載される無線通信端末と，上記軌道に沿って設置された複数の基地局とを備えてなり，上記無線通信端末と上記複数の基地局のうちいずれか一つの基地局との間で無線通信を行う無線通信システムであって，
上記移動体からの景観を撮影する景観撮影手段と，上記軌道に沿って予め設定された複数の位置に設置された複数の目印と，上記景観撮影手段によって撮影された景観画像に基づいて上記目印を読み取る目印読取手段と，上記目印読取手段による読取結果に応じて無線通信を行う上記基地局を切り換える基地局切換手段とを備えてなることを特徴とする無線通信システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は，無線通信端末が複数の基地局のいずれか一つの基地局との間で無線通信を行う無線通信システムに関し，特に，無線通信端末が移動しながら無線通信の確立先の基地局を切り換えるために実行する所謂ハンドオーバー処理の技術に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般に，無線ＬＡＮや無線ＭＡＮなどの無線通信網では，無線通信端末が，移動しながら複数の基地局の中から一つの基地局を選択して無線通信の確立先を切り換える所謂ハンドオーバー処理を実行することが知られている。係るハンドオーバー処理では，無線通信端末が移動しながらある基地局と通信しているときに，その基地局との通信の電界強度が下限閾値を下回ると，次の基地局を探し始める。具体的には，現在通信可能な複数の基地局の中から電界強度（無線信号の強度と同義）が最も高い基地局を選択し，その基地局との無線通信を確立させる。但し，このようなハンドオーバー処理では，電波伝搬環境の一時的変化などによる電界強度の揺らぎによって，二つの基地局の切り換えが複数回繰り返される切り戻り現象が生じることがある。
そこで，電界強度ではなく無線通信端末の現在位置によって通信先の基地局を変更することが考えられる。これにより，上記切り戻り現象を防止することができる。なお，移動する車両の現在位置は，例えば特許文献１に開示されているように，カーナビゲーション装置のＧＰＳ受信機によって受信される位置情報に基づいて特定することが可能である。
【特許文献１】特開２００６−２６２１７５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら，ＧＰＳ受信機を用いる場合には，例えば地下やトンネル内などのＧＰＳ受信機で位置情報を取得することができない状況において，車両の現在位置を特定することができないとい問題が生じる。また，高層ビルに挟まれた道路や線路などでは，車両を捕捉することのできるＧＰＳ衛生の数が少なくなり，車両の位置情報の誤差が大きくなるという問題もある。
このように，ＧＰＳ受信機を利用した位置特定方法では，状況によって車両の現在位置を正確に特定することができない場合があり，基地局の切り換えを適切に行うことができず無線通信が一時的に遮断するおそれがある。
従って，本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり，その目的とするところは，基地局の切り換えが複数回繰り返される切り戻り現象を防止すると共に，シームレスな無線通信を実現することのできる無線通信端末及び無線通信システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
上記目的を達成するために本発明は，予め定められた軌道上を移動する移動体に搭載され，該軌道に沿って設置された複数の基地局のうちいずれか一つの基地局との間で無線通信を行う無線通信端末に適用されるものであって，上記移動体からの景観を撮影する景観撮影手段によって撮影された景観画像に基づいて，上記軌道に沿って予め設定された複数の位置に設置された複数の目印を読み取る目印読取手段と，上記目印読取手段による読取結果に応じて無線通信を行う上記基地局を切り換える基地局切換手段とを備えてなることを特徴とする無線通信端末として構成される。
このように構成された上記無線通信端末では，上記基地局切換手段によって，予め設定された複数の位置ごとの上記目印読取手段による読取結果に応じて上記基地局が切り換えられるため，電界強度に基づいて基地局の切り換えを判断していた従来の構成で発生していた切り戻し現象を確実に回避することができる。また，上記移動体が移動する軌道上に設置された上記目印各々を読み取ることで該移動体の現在位置を特定しているため，ＧＰＳ受信機を用いて位置を特定する場合とは異なり，移動体の位置を誤差無く確実に特定することができる。なお，上記目印各々や上記基地局各々の設置位置は，上記無線通信端末と上記基地局各々との無線通信において十分に電界強度を確保することができるように，予め行われる実験やシミュレーションに基づいて設定しておけばよい。
【０００５】
ところで，上記景観撮影手段で撮影された景観画像全体について上記目印の有無を検出するための処理は負荷が大きいため，上記目印読取手段は，上記景観撮影手段によって撮影された景観画像のうち予め定められた一部領域について上記目印の有無を読み取るものであることが望ましい。これにより，例えば上記目印のマッチング処理などの画像処理に関する処理負荷が軽減される。
また，上記基地局切換手段は，上記目印読取手段によって上記目印が読み取られる度に上記複数の基地局を上記移動体の進行方向の順に切り換えるものであることが一例として考えられる。これにより，上記目印が読み取られる位置に対応する上記基地局に順に切り換えることができる。
【０００６】
さらに，上記複数の目印各々の識別情報と上記複数の基地局各々の識別情報とを対応付けた対応情報が記憶された対応情報記憶手段を設けておき，上記基地局切換手段が，上記目印読取手段によって読み取られた上記目印の識別情報と上記対応情報記憶手段に記憶された対応情報とに基づいて該目印に対応する上記基地局に切り換えるように構成することも考えられる。係る構成によれば，上記目印各々と上記基地局各々との対応関係を維持することができる。例えば，何らかの原因により上記目印を読み飛ばしてしまったような場合でも，その次の上記目印の読み取り時に該目印の位置に対応する上記基地局に切り換えることが可能である。
また，係る構成では，上記目印各々が，該目印各々に共通する第１の目印と該目印各々を識別するための第２の目印とを含むものであって，上記目印読取手段が，上記第１の目印を読み取ったことを条件に上記第２の目印を読み取るものであることがより望ましい。これにより，上記目印読取手段は，まず上記景観画像各々について共通の上記第１の目印を検出するための処理を実行すればよいため，上記景観画像各々について上記目印ごとに異なる上記第２の目印を検出するための処理を常に実行する場合に比べて，処理負荷を軽減することができる。
【０００７】
ところで，本発明は，上記無線通信端末を備える無線通信システムの発明として捉えてもよい。具体的に，本発明は，予め定められた軌道上を移動する移動体に搭載される無線通信端末と，上記軌道に沿って設置された複数の基地局とを備えてなり，上記無線通信端末と上記複数の基地局のうちいずれか一つの基地局との間で無線通信を行う無線通信システムに適用されるものであって，上記移動体からの景観を撮影する景観撮影手段と，上記軌道に沿って予め設定された複数の位置に設置された複数の目印と，上記景観撮影手段によって撮影された景観画像に基づいて上記目印を読み取る目印読取手段と，上記目印読取手段による読取結果に応じて無線通信を行う上記基地局を切り換える基地局切換手段とを備えてなることを特徴とする無線通信システムとして捉えることができる。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば，上記基地局切換手段によって，予め設定された複数の位置ごとの上記目印読取手段による読取結果に応じて上記基地局が切り換えられるため，電界強度に基づいて基地局の切り換えを判断していた従来の構成で発生していた切り戻し現象を確実に回避することができる。また，上記移動体が移動する軌道上に設置された上記目印各々を読み取ることで該移動体の現在位置を特定しているため，ＧＰＳ受信機を用いて位置を特定する場合とは異なり，移動体の位置を誤差無く確実に特定することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下添付図面を参照しながら，本発明の実施の形態について説明し，本発明の理解に供する。なお，以下の実施の形態は，本発明を具体化した一例であって，本発明の技術的範囲を限定する性格のものではない。
ここに，図１は本発明の実施の形態に係る無線通信システムＸの概略構成を示す模式図，図２は本発明の実施の形態に係る無線通信端末Ｙの概略構成を示すブロック図，図３はカメラ１２によって撮影される景観画像の一例を示す図，図４は本発明の実施の形態に係る無線通信端末Ｙにおいて実行されるハンドオーバー処理の手順の一例を説明するためのフローチャートである。
図１に示すように，本実施の形態に係る無線通信システムＸは，無線通信端末Ｙ，基地局Ａ〜Ｃ，及び標識３１〜３３（目印の一例）などを備えている。上記無線通信システムＸでは，上記無線通信端末Ｙと上記基地局Ａ〜Ｃのいずれか一つの基地局との間で無線通信が確立され，無線信号の送受信が行われる。後述するように，当該無線通信システムＸは，上記無線通信端末Ｙが実行するハンドオーバー処理（図４のフローチャート参照）において，通信先の基地局が上記無線通信端末Ｙの現在位置に応じて切り換えられる点に特徴を有している。
【００１０】
上記無線通信端末Ｙは，予め定められた線路や道路などの軌道Ｌ（移動経路）に沿って走行（移動）する列車や自動車などの車両１（移動体の一例）の先頭部に搭載されている。ここに，図１における右方向は上記車両１の進行方向であって該車両１の前方である。
一方，上記基地局Ａ〜Ｃは，上記軌道Ｌに沿って所定間隔ごとに配置されている。なお，説明の便宜上，図１には上記基地局Ａ〜Ｃだけを図示しているが，上記基地局Ａの前段や上記基地局Ｃの後段にも所定間隔ごとに同様の基地局が配置される。
また，上記標識３１〜３３は，上記軌道Ｌに沿って予め定められた位置ごとに設置されたものであって，該標識３１〜３３には予め定められた星形マーク（図３参照）が描画されている。なお，上記星形マークは一例に過ぎず，その他の各種の形状を採用し得る。また，基地局と同様に，上記標識３１の前段や上記標識３３の後段にも予め定められた位置ごとに同様に標識が設置されている。
【００１１】
そして，上記標識３１〜３３各々は，上記無線通信端末Ｙの現在位置において通信を行うべき基地局が上記基地局Ａ〜Ｃのいずれであるかを特定し，基地局の適切な切換位置を判断するために用いられる。
具体的に，上記標識３１は，上記無線通信端末Ｙ及び上記基地局Ａの間の無線通信の電界強度と，上記無線通信端末Ｙ及び上記基地局Ｂの間の無線通信の電界強度とが共に十分に確保された位置を上記無線通信端末Ｙに対して報知することのできる位置に設置されている。
同様に，上記標識３２は，上記無線通信端末Ｙ及び上記基地局Ｂの間の無線通信の電界強度と，上記無線通信端末Ｙ及び上記基地局Ｃの間の無線通信の電界強度とが共に十分に確保された位置を報知するために用いられる。また，上記標識３３は，上記無線通信端末Ｙ及び上記基地局Ｃの間の無線通信の電界強度と，上記無線通信端末Ｙ及び上記基地局Ｃの次の基地局（不図示）の間の無線通信の電界強度とが共に十分に確保された位置を報知するために用いられる。
【００１２】
次に，図２を参照しつつ，上記無線通信端末Ｙについて説明する。
図２に示すように，上記無線通信端末Ｙは，アンテナユニット１１（以下「アンテナ１１」と略称する），カメラ１２（景観撮影手段の一例）及び無線通信制御装置１３（以下「制御装置１３」と略称する）を備えている。
上記アンテナ１１は，一方向に指向性を有するアンテナ素子１１ａ，１１ｂを有している。上記アンテナ１１は，上記アンテナ素子１１ａ，１１ｂのうち電波状況の優れた方を優先的に利用するダイバーシティアンテナである。なお，上記ダイバーシティ効果を得る目的でなければ，上記アンテナ素子１１ｂを省略してもよい。
上記アンテナ１１では，上記アンテナ素子１１ａ，１１ｂが，指向方向が上記車両１の移動方向（図１における右方向）になるように向けられている。即ち，上記アンテナ１１は，上記軌道Ｌに沿って移動する上記車両１に搭載された上記無線通信端末Ｙの移動方向に無線通信の指向性を有している。
【００１３】
上記カメラ１２は，上記車両１の先頭部に配置されており，該車両１から前方に見える景観を撮影するアナログビデオカメラやデジタルビデオカメラなどであって，その撮影された映像は，後述のエンコーダ１３３に記憶される。例えば，上記カメラ１２は，１５フレーム／秒で撮影を行う。なお，本実施の形態では，上記カメラ１２が上記車両１の前方を撮影するものであるが，これに限られず，該車両１の後方や側方を撮影するものであってもかまわない。
そして，上記無線通信端末Ｙでは，上記カメラ１２で撮影された映像データが，上記制御装置１３によって上記アンテナ１１から無線通信で送信される。
【００１４】
上記制御装置１３は，スイッチングハブ１３１，無線機１３２，エンコーダ１３３，画像解析モジュール１３４，接続先切換モジュール１３５などを有している。なお，上記制御装置１３は，上記各ハードウェアに限られず，ＣＰＵ等の演算装置や各種の記憶装置（ＲＡＭ，ＲＯＭなど）を有するものであってもよい。この場合，上記制御装置１３は，上記演算装置が上記記憶装置に記憶された制御プログラムに従って処理を実行することにより当該無線通信端末Ｙを制御する。
【００１５】
上記エンコーダ１３３は，上記カメラ１２によって撮影された映像を記憶するハードディスクドライブなどの記憶装置を有している。
上記スイッチングハブ１３１は，上記制御装置１３において複数の伝送経路を形成するものである。例えば，上記無線機１３２や上記画像解析モジュール１３４が，上記エンコーダ１３３に記憶された映像のデータを読み出すための伝送経路などを形成する。
上記無線機１３２は，上記エンコーダ１３３に記憶された映像を，上記アンテナ１１を用いて無線通信によって上記基地局Ａ〜Ｃのいずれかに送信するものである。なお，上記無線通信端末Ｙと上記基地局Ａ〜Ｃとの間の無線通信には，ＴＣＰ／ＩＰなどの通信プロトコルが採用される。
【００１６】
上記画像解析モジュール１３４は，上記エンコーダ１３３に記憶された上記カメラ１２によって撮影された景観画像を解析するための画像処理を行うものである。ここに，図３は，上記カメラ１２によって撮影された景観画像の一例を示している。具体的に，上記画像解析モジュール１３４は，上記カメラ１２によって撮影された景観画像のうち予め設定された一部の解析エリアＲ（一部の領域の一例）内に，上記標識３１〜３３が存在するか否かを読み取り，その読取結果を上記接続先切換モジュール１３５に通知する。ここに，係る処理を実行するときの上記画像解析モジュール１３４が目印読取手段に相当する。図３（ａ）は上記解析エリアＲ内に上記標識３１が存在しない場合，図３（ｂ）は上記解析エリアＲ内に上記標識３１が存在する場合を示している。
上記接続先切換モジュール１３５は，上記画像解析モジュール１３４による検出結果に応じて当該車両１に搭載された無線通信端末Ｙの通信先の基地局を切り換える後述のハンドオーバー処理（図４のフローチャート参照）を実行する。
【００１７】
次に，図１に戻り，上記基地局Ａ〜Ｃ各々の概略構成について説明する。
上記基地局Ａ〜Ｃ各々は，アンテナユニット２１，２２（以下「アンテナ２１，２２」と略称する），及び無線通信ユニット２３，２４を備えている点で共通している。
一方，上記基地局Ａは，上記無線通信ユニット２３に管理ユニット３が有線接続されており，該管理ユニット３との間で有線通信を行うことが可能である点で上記基地局Ｂ，Ｃと異なる。なお，上記基地局Ａは，上記管理ユニット３との間で無線通信を行うものであってもよい。また，上記基地局Ａ〜Ｃ各々が上記管理ユニット３に有線接続されていてもよい。
上記管理ユニット３は，上記車両１のカメラ１２で撮影される映像を表示するためのモニタやその映像を記憶する記憶装置などを備えている。
【００１８】
上記アンテナ２１は，上記アンテナ１１と同様に，一方向に指向性を有する二つのアンテナ素子からなるダイバーシティアンテナである。そして，上記アンテナ２１では，その二つのアンテナ素子が，指向方向が上記車両１の移動方向（図１における左方向）と反対方向になるように向けられている。即ち，上記アンテナ２１は，上記軌道Ｌに沿って移動する上記車両１に搭載された上記無線通信端末Ｙの移動方向と反対方向に無線通信の指向性を有している。なお，上記アンテナ１１が上記車両１の背部に設けられて後方に指向性を有するものであって，上記アンテナ２１が上記車両１の進行方向に指向性を有するものであることも他の実施例として考えられる。また，上記アンテナ１１及び上記アンテナ２１は，一方向に指向性を有するものに限られず，無指向性のアンテナや図１における左右双方向に指向性を有するアンテナなどであってもよい。
一方，上記アンテナ２２は，例えば左右双方向に指向性を有する二つのアンテナ素子からなるダイバーシティアンテナである。そして，上記アンテナ２２では，その二つのアンテナ素子が，指向方向が上記車両１の移動方向及び該移動方向の反対方向の双方向（図１における左右双方向）になるように向けられている。即ち，上記アンテナ２２は，上記車両１の移動方向及び該移動方向の反対方向に無線通信の指向性を有している。
【００１９】
上記無線通信ユニット２３，２４は，ＣＰＵ等の演算装置や各種の記憶装置などの制御機器を有している。上記無線通信ユニット２３，２４は，上記記憶装置に記憶された制御プログラムに従って処理を実行することにより上記アンテナ２１，２２を用いる無線通信処理を実行する。なお，上記無線通信ユニット２３，２４は有線接続されており，相互間で有線通信が可能である。
また，上記無線通信ユニット２３は，上記基地局Ａ〜Ｃの識別情報（例えば，ＭＡＣアドレスやＩＰアドレスなど）を含むビーコン信号と呼ばれるフレームを継続的或いは定期的に上記アンテナ２１から送信するための処理を実行する。これにより，上記無線通信端末Ｙは，上記無線通信ユニット２３から送信されたビーコン信号に基づいて上記基地局Ａ〜Ｃを識別することが可能である。なお，ここでは上記無線通信端末Ｙが上記ビーコン信号に基づいて基地局Ａ〜Ｃを識別する手法について説明するが，基地局Ａ〜Ｃごとに周波数チャネルが異なる場合には，その周波数チャネルによって識別してもよい。
【００２０】
上記無線通信ユニット２４は，上記アンテナ２２を用いて隣接する基地局との間で無線信号の送受信を行う無線通信処理を実行する。例えば，上記基地局Ａの無線通信ユニット２４は，該基地局Ａの図１における右側に配置された上記基地局Ｂや，該基地局Ａの図１における左側に配置された不図示の基地局との間で無線通信を行う。
上記無線通信システムＸでは，上記管理ユニット３に接続されている上記基地局Ａを除く基地局は，上記無線通信ユニット２４によって上記基地局Ａとの間で直接又は他の基地局を介して間接的に無線通信を行うことにより，上記管理ユニット３との間で通信を行う。例えば，上記基地局Ｃが，上記無線通信端末Ｙから送信された無線信号を受信した場合，該基地局Ｃは，その無線信号を上記基地局Ｂ，Ａを順に介して上記管理ユニット３に伝送する。
【００２１】
このように，上記無線通信システムＸは，上記無線通信端末Ｙが移動方向に指向性を有しており，上記基地局Ａ〜Ｃが上記無線通信端末Ｙの移動方向と反対方向に指向性を有する構成である。そのため，例えば上記無線通信端末Ｙが上記基地局Ａとの間で無線通信を確立している場合には，該無線通信端末Ｙが上記基地局Ａに近づくほど該基地局Ａから受信する無線信号の強度は高くなる。
但し，上記無線通信端末Ｙが上記基地局Ａを通過する際には，該無線通信端末Ｙが上記基地局Ａの無線通信の指向範囲から急に外れることになる。従って，上記無線通信端末Ｙが上記基地局Ａを通過する際，上記無線通信端末Ｙで得られる上記基地局Ａからの電界強度は，該無線通信端末Ｙが上記基地局Ａに近づくことにより所定の位置で最大値となり，その後，急激に低下する。
【００２２】
ここに，本実施の形態では，上記無線通信端末Ｙで得られる上記基地局Ａからの電界強度が最大となる位置が上記標識３１の設置位置Ｐ１，上記基地局Ｂからの電界強度が最大となる位置が上記標識３２の設置位置Ｐ２，上記基地局Ｃからの電界強度が最大となる位置が上記標識３３の設置位置Ｐ３であるとする。
即ち，上記無線通信システムＸでは，上記設置位置Ｐ１〜Ｐ３各々の位置において，通信先の基地局を次の基地局に切り換えることが望ましい。なお，本実施の形態では，上記標識３１〜３３の設置位置Ｐ１〜Ｐ３を基地局の切換位置とするが，上記標識３１〜３３の位置や，上記標識３１〜３３を撮影する上記カメラ１２の撮影角度，上記景観画像における解析エリアＲの位置などを調整することにより，基地局の切換位置は適宜調整可能である。
【００２３】
以下，図４のフローチャートに従って，上記無線通信端末Ｙの制御装置１３において実行されるハンドオーバー処理の手順の一例について説明する。なお，図３中のＳ１，Ｓ２，…は処理手順（ステップ）の番号を表している。
上記無線通信端末Ｙでは，当該ハンドオーバー処理が実行されることにより，上記車両１の移動に伴って無線通信の確立先の基地局が上記基地局Ａ〜Ｃに順次切り換えられる。
これにより，上記無線通信システムＸでは，上記無線通信端末Ｙのカメラ１２で撮影された映像データが，上記基地局Ａ〜Ｃのいずれかに送信され，該映像データは上記管理ユニット３に伝送される。
【００２４】
まず，上記制御装置１３では，上記画像解析モジュール１３４が上記エンコーダ１３３にアクセスし（Ｓ１），該エンコーダ１３３に記憶された映像のうち最新の景観画像を読み出す（Ｓ２）。
そして，上記画像解析モジュール１３４は，上記ステップＳ２で読み出した景観画像の解析エリアＲ（図３参照）だけを抽出するフィルタリング処理を実行する（Ｓ３）。
次に，上記画像解析モジュール１３４は，上記ステップＳ３で抽出された景観画像の解析エリアＲに上記標識３１〜３３が存在するか否かを読み取る。即ち，ここでは，上記車両１の現在位置が，上記標識３１〜３３の設置位置，即ち基地局の切換位置Ｐ１〜Ｐ３に到達したか否かを特定している。
【００２５】
具体的に，上記画像解析モジュール１３４は，上記解析エリアＲ内の画像と予め設定された星形マークとのマッチング処理によって上記標識３１〜３３の有無を検出する。このとき，上記マッチング処理では，上記景観画像の色空間をＲＧＢ方式からＨＳＶ形方式に変換することが望ましい。これにより，夕方や夜間などの輝度が低い状況においても画像処理における各種のパラメータの閾値を変更することなくマッチング処理を行うことができる。
また，例えば上記車両１が時速６０ｋｍ／ｈで走行しているとき，上記カメラ１２によって１５フレーム／ｓで景観画像が撮影される場合には，１フレームごとに１ｍ進むことになる。そのため，リアルタイム処理を実現するためには当該ハンドオーバー処理の１シーケンスを０．１ｓ以内に抑える必要がある。この点，上記ステップＳ４では，上記解析エリアＲだけを対象に上記星形マークのマッチング処理などを実行しているため，上記最新画像全体について同処理を行う場合に比べて処理負担が著しく軽減されており，リアルタイム処理の実現に好適である。
【００２６】
そして，上記解析エリアＲに上記標識３１〜３３が存在すると判断された場合には（Ｓ４のＹｅｓ側），その旨が上記接続先切換モジュール１３５に通知され，処理はステップＳ５に移行する。なお，上記解析エリアＲに上記標識３１〜３３が存在しないと判断された場合には（Ｓ４のＮｏ側），処理はステップＳ１に戻り，次の最新画像について同様の処理を繰り返す。
例えば，図３（ａ）に示すように，上記車両１が上記解析エリアＲ内に上記標識３１が存在する位置に達していない場合には，上記車両１が上記設置位置Ｐ１に達していないと判断されて処理はステップＳ４に戻される。一方，図３（ｂ）に示すように，さらに上記車両１が進行して上記解析エリアＲ内に上記標識３１が存在する位置に達すると，上記車両１が上記設置位置Ｐ１に達したと判断されて処理はステップＳ５に移行する。
【００２７】
ステップＳ５では，上記接続先切換モジュール１３５が，現在接続中の基地局の識別情報を取得する。例えば，上記接続先切換モジュール１３５は，基地局から送信されるビーコン信号から該基地局の識別情報としてＭＡＣアドレスを抽出する。なお，ＭＡＣアドレスは基地局を識別するための識別情報の一例に過ぎず，該基地局を識別し得る情報であればその他の情報（例えばＩＰアドレスなど）であってもよい。
次に，上記接続先切換モジュール１３５は，不図示の内部メモリなどに予め記憶された基地局リストを参照し，上記ステップＳ５で取得したＭＡＣアドレスに対応する基地局から見て，上記車両１の進行方向における次の基地局に対応するＭＡＣアドレスを選択する。ここに，上記基地局リストは，上記車両１の進行方向において上記基地局Ａ〜Ｃが設置されている順序を示すものであって，予め上記接続先切換モジュール１３５の内部メモリなどに記憶されている。
【００２８】
そして，ステップＳ７では，上記接続先切換モジュール１３５は，現在無線通信が確立されている基地局から，上記ステップＳ６で選択された基地局に，通信先を切り換えるための処理を実行する。具体的に，上記接続先切換モジュール１３５は，上記ステップＳ６で選択された基地局のＭＡＣアドレスを上記無線機１３２に通知することにより，該無線機１３２に対して無線通信の確立先を変更させる。このように，上記画像解析モジュール１３４による上記標識３１〜３３の読取結果に応じて無線通信を行う基地局の切り換えを実行するときの上記接続先切換モジュール１３５が基地局切換手段に相当する。
これにより，上記無線通信端末Ｙと上記ステップＳ６で選択された基地局との間で無線通信が確立する。なお，上記ステップＳ７の後，処理はステップＳ１に戻され，当該ハンドオーバー処理が繰り返し実行される。即ち，上記無線通信端末Ｙでは，上記標識３１〜３３が読み取られる度に通信先の基地局が上記車両１の進行方向の順に切り換えられる。
【００２９】
以上，説明したように，本発明の実施の形態に係る上記無線通信システムＸでは，上記車両１が上記標識３１〜３３各々に対応する位置Ｐ〜Ｐ３に到達したことを条件に（Ｓ４のＹｅｓ側），接続先の基地局が次の基地局に切り換えられる（Ｓ７）。そのため，通信確立中の基地局との無線通信における電界強度が急激に低下する前に，次に無線通信を確立するべき基地局への切り換えを行うことが可能である。
従って，上記無線通信システムＸでは，上記基地局Ａから上記基地局Ｂへの切り換え時や，上記基地局Ｂから上記基地局Ｃへの切り換え時など，基地局を切り換える際の無線通信の途切れを防止してシームレスな無線通信環境を実現することができる。しかも，ＧＰＳ受信機を用いて位置を特定する場合とは異なり，上記車両１が移動する軌道Ｌ上に設置された上記標識３１〜３３を読み取ることにより該車両１の現在位置を特定しているため，該車両１が走行する周囲環境（高層ビルの間や地下，トンネルなど）にかかわらず高い精度で上記車両１の現在位置を特定することができる。
【実施例１】
【００３０】
次に，上記無線通信システムＸの変形例について説明する。ここに，図５は標識３１〜３３の他の例を示す図，図６はハンドオーバー処理の他の例を説明するためのフローチャートである。
本実施例で説明する無線通信システムＸでは，図５（ａ）〜（ｃ）に示すように，上記標識３１〜３３各々に描画された画像に，該標識３１〜３３各々に共通する星形マーク３１ａ〜３３ａ（第１の目印の一例）と，該標識３１〜３３各々を識別するための数字画像３１ｂ〜３３ｂ（第２の目印の一例）とが含まれている。図５に示す例では，上記数字画像３１ｂ〜３３ｂは「１」〜「３」である。
そして，上記無線通信システムＸでは，上述のハンドオーバー処理（図４参照）に代えて，図６に示すハンドオーバー処理が実行される。なお，図４に示す処理手順と同様の処理手順については同じ符号を付して説明を省略する。図６に示すハンドオーバー処理では，図４に示すステップＳ５〜Ｓ６に代えて，ステップＳ１１〜Ｓ１２の処理が実行される。
【００３１】
ステップＳ４において上記解析エリアＲ内に星形マーク３１ａ〜３３ａが存在することが検出されると（Ｓ４のＹｅｓ側），続くステップＳ１１では，上記画像解析モジュール１３４が，上記解析エリアＲ内において上記星形マーク３１ａ〜３３ａの下部に存在する数字画像３１ｂ〜３３ｂを読み取る。例えば，「１」〜「３」の数字画像ごとのマッチング処理や，ＯＣＲ処理などによって数字画像の数字を読み取る。
即ち，上記画像解析モジュール１３４は，上記ステップＳ１１において星形マーク３１ａ〜３３ａを読み取ったことを条件に，上記数字画像３１ｂ〜３３ｂの読み取りを実行する。
これにより，上記ステップＳ４において上記標識３１〜３３ごとに異なる数字画像３１ａ〜３３ａのマッチング処理などを行う場合に比べて，該ステップＳ４における処理負担を軽減することができる。なお，本実施例１は，本発明から前者の構成を除外する趣旨ではなく，ステップＳ４において上記標識３１〜３３ごとに異なる数字画像３１ａ〜３３ｃを読み取るものであってもよい。また，上記標識３１〜３３各々に描画されるマークを各々異なるマークとすることも他の実施例として考えられる。
【００３２】
そして，ステップＳ１２では，上記ステップＳ１１で読み取られた標識３１〜３３に対応する基地局を選択する。これにより，次の上記ステップＳ７では，上記接続先切換モジュール１３５によって，通信先の基地局が上記ステップＳ１１で読み取られた標識３１〜３３に対応する基地局に切り換えられる。
具体的には，予め上記基地局Ａ〜ＣのＭＡＣアドレス各々と上記標識３１〜３３の数字画像３１ｂ〜３３ｂとを対応付けた対応情報を，上記画像解析モジュール１３４内の所定の記憶メモリなど（対応情報記憶手段の一例）に記憶させておけばよい。そして，上記画像解析モジュール１３４が，上記ステップＳ１１で読み取られた数字画像３１ｂ〜３３ｂに対応する基地局を上記対応情報から抽出するように構成することが考えられる。ここに，係る対応情報は，上記数字画像３１ｂ〜３３ｂに対応する標識３１〜３３の設置位置Ｐ１〜Ｐ３各々において，通信先として接続するべき基地局Ａ〜Ｃを特定するための情報として設定されたものである。
このように，上記ステップＳ１１で読み取られた数字画像３１ｂ〜３３ｂと上記対応情報とに基づいて，上記車両１の現在位置において通信を接続するべき基地局に切り換えれば，仮に上記標識３１〜３３のいずれかを読み飛ばしたような場合であっても，その次に読み取られる標識に対応した基地局の切り換えを行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】本発明の実施の形態に係る無線通信システムＸの概略構成を示す模式図。
【図２】本発明の実施の形態に係る無線通信端末Ｙの概略構成を示すブロック図。
【図３】カメラ１２によって撮影される景観画像の一例を示す図。
【図４】本発明の実施の形態に係る無線通信端末Ｙにおいて実行されるハンドオーバー処理の手順の一例を説明するためのフローチャート。
【図５】標識３１〜３３の他の例を示す図。
【図６】ハンドオーバー処理の他の例を説明するためのフローチャート。
【符号の説明】
【００３４】
Ａ〜Ｃ：基地局
Ｌ：軌道
Ｐ１〜Ｐ３：設置位置
Ｒ：解析エリア
Ｓ１，Ｓ２，…：処理手順（ステップ）番号
Ｘ：無線通信システム
Ｙ：無線通信端末
１：車両（移動体の一例）
１１：アンテナユニット
１１ａ，１１ｂ：アンテナ素子
１２：カメラ
１３：無線通信制御装置
１３１：スイッチングハブ
１３２：無線機
１３３：エンコーダ
１３４：画像解析モジュール
１３５：接続先切換モジュール
３：管理ユニット
３１〜３３：標識（目印の一例）
３１ａ〜３３ａ：星形マーク（第１の目印の一例）
３１ｂ〜３３ｂ：数字画像（第２の目印の一例）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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