(57)【要約】【課題】部品点数の減少を図って、組立性の向上及びコスト低減化を達成でき、また、ローラの抜けを防止でき、さらには低振動化を図ることができるトリポード型等速自在継手を提供する。【解決手段】外側継手部材１に収容される内部部品Ｓをトリポード部材２とローラ３とで構成したトリポード型等速自在継手である。脚軸８の先端部にローラ脱落防止部２５を設ける。脚軸８の継手軸方向端部とローラ３の内径面３ａとの間に隙間１０を設ける。ローラ３の内径面３ａのローラ軸方向中央部を内径側へ突出する凸円弧状とする。脚軸８の外径面の内、少なくともローラ３の内径面３ａに接触する部位を円筒面１２とした。【選択図】図１
2010242778.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
内周に軸線方向に延びる三本のトラック溝を設けると共に各トラック溝の内側壁に互いに対向するローラ案内面を設けた外側継手部材と、三本の脚軸を有するトリポード部材と、前記脚軸に回転自在に支持されると共に前記外側継手部材のトラック溝に転動自在に挿入されたローラとを備えたトリポード型等速自在継手において、
前記外側継手部材に収容される内部部品をトリポード部材とローラとで構成し、前記脚軸の先端部にローラ脱落防止部を設けたことを特徴とするトリポード型等速自在継手。
【請求項２】
前記ローラ脱落防止部は、前記脚軸の先端部に、塑性加工、切削加工、および研削加工のいずれかから選択される加工にて形成される外鍔部から構成されたことを特徴とする請求項１に記載のトリポード型等速自在継手。
【請求項３】
前記脚軸の継手軸方向端部とローラの内径面との間に隙間を設けたことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のトリポード型等速自在継手。
【請求項４】
前記脚軸の外径面の内、少なくともローラの内径面に接触する部位を円筒面としたことを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれか１項に記載のトリポード型等速自在継手。
【請求項５】
内周に軸線方向に延びる三本のトラック溝を設けると共に各トラック溝の内側壁に互いに対向するローラ案内面を設けた外側継手部材と、三本の脚軸を有するトリポード部材と、前記脚軸に回転自在に支持されると共に前記外側継手部材のトラック溝に転動自在に挿入されたローラとを備えたトリポード型等速自在継手において、
前記外側継手部材に収容される内部部品をトリポード部材とローラとで構成し、前記脚軸の継手軸方向端部とローラの内径面との間に隙間を設け、かつ、ローラの内径面のローラ軸方向中央部を内径側へ突出する凸円弧状とするとともに、前記脚軸の外径面の内、少なくともローラの内径面に接触する部位を円筒面としたことを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項記載のトリポード型等速自在継手。
【請求項６】
前記ローラの脚軸に対する首振り揺動を可能としたことを特徴とする請求項５に記載のトリポード型等速自在継手。
【請求項７】
脚軸横断面における前記円筒面の曲率中心が脚軸の軸線上にある真円筒面であることを特徴とする請求項４〜請求項６のいずれか１項に記載のトリポード型等速自在継手。
【請求項８】
脚軸横断面における前記円筒面の曲率中心が脚軸の軸線からずれ、かつ円筒面の曲率半径がローラの内径面の半径よりも小さい非真円筒面であることを特徴とする請求項７に記載のトリポード型等速自在継手。
【請求項９】
前記非真円筒面が楕円面形状であることを特徴とする請求項８に記載のトリポード型等速自在継手。
【請求項１０】
ローラ軸線を含む平面上におけるローラ外径面の曲率中心がローラ軸線からずれ、かつ、ローラ軸線を含む平面上におけるローラ外径面の曲率半径をローラ軸線と直交する平面上におけるローラ外径面の曲率半径よりも小さく設定したことを特徴とする請求項１〜請求項９のいずれか１項に記載のトリポード型等速自在継手。
【請求項１１】
外側継手部材に、ローラの軸方向外端面をガイドするガイド面を設けたことを特徴とする請求項１〜請求項１０のいずれか１項に記載のトリポード型等速自在継手。
【請求項１２】
トリポード部材の脚軸の外径面のうち少なくともローラの内径面に接触する部位を、研削又は焼入鋼切削で仕上げていることを特徴とする請求項１〜請求項１１のいずれか１項に記載のトリポード型等速自在継手。
【請求項１３】
トリポード部材の表面に硬化層が設けられ、この硬化層が、浸炭焼入れ焼き戻し、浸炭窒化焼入れ焼き戻し、及び高周波焼入れ焼き戻しのいずれかで形成されていることを特徴とする請求項１〜請求項１２のいずれか１項に記載のトリポード型等速自在継手。
【請求項１４】
前記硬化層は、少なくとも脚軸付根部及び脚軸外径面に高周波焼入れ焼き戻しにて形成されていることを特徴とする請求項１３に記載のトリポード型等速自在継手。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動車や各種産業機械等の動力伝達装置に使用される等速自在継手に関し、特に摺動式のトリポード型等速自在継手に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
図１５と図１６に示すように、等速自在継手（トリポード型等速自在継手）は、外側継手部材５１と、内側継手部材としてのトリポード部材５２と、トルク伝達部材としてのローラ５３を主要な構成要素としている。
【０００３】
外側継手部材５１は一体に形成されたマウス部５４とステム部５５とからなる。マウス部５４は、一端にて開口したカップ状で、内周の円周方向三等分位置に軸方向に延びるトラック溝５６が形成してある。各トラック溝５６の円周方向で向き合った内側壁にローラ案内面５７、５７が形成される。
【０００４】
トリポード部材５２はボス５８と脚軸５９とを備える。ボス５８にはシャフト６０とトルク伝達可能に結合するスプラインまたはセレーション孔６１が形成してある。脚軸５９はボス５８の円周方向三等分位置から半径方向に突出している。トリポード部材５２の各脚軸５９はローラ５３を担持している。脚軸５９とローラ５３との間には、複数の針状ころ６２が総ころ状態で配設されている。
【０００５】
そして、各脚軸５９には、針状ころ６２およびローラ５３の抜けを規制する抜け止め機構６５が付設されている（例えば、特許文献１）。この抜け止め機構６５は、脚軸５９の軸方向先端部に装着されるリテーナ（アウタワッシャ）６６及びスナップリング６７にて構成される。
【０００６】
すなわち、スナップリング６７は、脚軸５９の軸方向先端部に設けられる凹周方向溝６８に嵌合され、リテーナ６６の抜けを規制している。リテーナ６６は、針状ころ６２の外端面に対向するフランジ部６６ａと、フランジ部６６ａの外径側から針状ころ６２に対して離れる方向に延びる立ち上がり部６６ｂと、この立ち上がり部６６ｂの外方端から外径側へ延びる抜け止め部６６ｃとからなる。
【０００７】
このため、リテーナ６６のフランジ部６６ａによって針状ころ６２を規制し、リテーナ６６の抜け止め部６６ｃによって、ローラ５３の抜けを規制している。また、脚軸５９の軸方向基端部にはインナワッシャが配設されている。
【０００８】
このような従来のトリポード型等速自在継手では、トリポード部材５２にころ６２及びローラ５３を抜け止め部品（リテーナ６６及びスナップリング６７）を介して組み付けて、一つの部品としてのトラニオンキット（内部部品）を構成する。このため、組立てる場合、トラニオンキット（内部部品）を形成した後、この内部部品を外側継手部材に挿入することになる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特許３６１５９８７号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
前記特許文献１に記載のものでは、外側継手部材に収容される内部部品としては、ローラ、針状ころ、インナワッシャ、アウタワッシャ、スナップリング、トリポード部材（トラニオン）等にて構成される。このため、内部部品の部品点数が多く、組立性に劣るとともに、コスト高となっていた。
【００１１】
本発明は、上記課題に鑑みて、部品点数の減少を図って、組立性の向上及びコスト低減化を達成でき、また、ローラの抜けを防止でき、さらには低振動化を図ることができるトリポード型等速自在継手を提供する。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明の第１のトリポード型等速自在継手は、内周に軸線方向に延びる三本のトラック溝を設けると共に各トラック溝の内側壁に互いに対向するローラ案内面を設けた外側継手部材と、三本の脚軸を有するトリポード部材と、前記脚軸に回転自在に支持されると共に前記外側継手部材のトラック溝に転動自在に挿入されたローラとを備えたトリポード型等速自在継手において、前記外側継手部材に収容される内部部品をトリポード部材とローラとで構成し、前記脚軸の先端部にローラ脱落防止部を設けたものである。
【００１３】
本発明の第１のトリポード型等速自在継手によれば、外側継手部材に収容される内部部品をトリポード部材とローラとで構成しているので、部品点数の減少を図ることができる。しかも、このように、部品点数の減少を図っても、ローラ脱落防止部にてローラの脱落が防止される。
【００１４】
前記ローラ脱落防止部は、例えば、前記脚軸の先端部に、塑性加工、切削加工、および研削加工のいずれかから選択される加工にて形成される外鍔部から構成される。
【００１５】
また、前記脚軸の継手軸方向端部とローラの内径面との間に隙間を設けることができ、さらには、前記脚軸の外径面の内、少なくともローラの内径面に接触する部位を円筒面とすることができる。
【００１６】
本発明の第２のトリポード型等速自在継手は、内周に軸線方向に延びる三本のトラック溝を設けると共に各トラック溝の内側壁に互いに対向するローラ案内面を設けた外側継手部材と、三本の脚軸を有するトリポード部材と、前記脚軸に回転自在に支持されると共に前記外側継手部材のトラック溝に転動自在に挿入されたローラとを備えたトリポード型等速自在継手において、前記外側継手部材に収容される内部部品をトリポード部材とローラとで構成し、前記脚軸の継手軸方向端部とローラの内径面との間に隙間を設け、かつ、ローラの内径面のローラ軸方向中央部を内径側へ突出する凸円弧状とするとともに、前記脚軸の外径面の内、少なくともローラの内径面に接触する部位を円筒面としたものである。
【００１７】
本発明の第２のトリポード型等速自在継手によれば、外側継手部材に収容される内部部品をトリポード部材とローラとで構成しているので、部品点数の減少を図ることができる。しかも、前記脚軸の継手軸方向端部とローラの内径面との間に隙間を設けたことによって、この隙間に潤滑剤（グリース）を介在させることができ、脚軸の外径面とローラの内径面との間の潤滑剤（グリース）の介在性の向上を図ることができる。また、ローラの内径面のローラ軸方向中央部を内径側へ突出する凸円弧状とすることによって、脚軸外径面とローラの内径面との接触面積を小さくでき、脚軸中心廻りに対してローラが転動し易くなる。
【００１８】
前記ローラの脚軸に対する首振り揺動を可能とするのが好ましい。ここで、首振りとは、脚軸の軸線を含む平面内で、ローラが脚軸に対してローラの軸線が傾くことを意味する。
【００１９】
円筒面が、脚軸横断面における前記円筒面の曲率中心が脚軸の軸線上にある真円筒面であっても、脚軸横断面における前記円筒面の曲率中心が脚軸の軸線からずれ、かつ円筒面の曲率半径がローラの内径面の半径よりも小さい非真円筒面であってもよい。特に、非真円筒面であれば、負荷点を支点としてローラが揺動し易くなる。
【００２０】
また、ローラ軸線を含む平面上におけるローラ外径面の曲率中心がローラ軸線からずれ、かつ、ローラ軸線を含む平面上におけるローラ外径面の曲率半径をローラ軸線と直交する平面上におけるローラ外径面の曲率半径よりも小さく設定するのが好ましい。このように、ローラの外径面の曲率中心をずらせることによって、作動角をとった際に、ローラをトラック溝に安定した姿勢の嵌合状態を維持できる。すなわち、継手が作動角をとった状態で、回転する場合、ローラはローラ案内面上を転がり往復運動を行う。この際、ローラの外径面の曲率中心が脚軸の軸線からずれていることによって、トルク負荷時に偶力が働いて、トラック軸線方向のローラの傾きが修正されることになる。
【００２１】
外側継手部材に、ローラの軸方向外端面をガイドするガイド面を設けるのが好ましい。このようなガイド面を設けることによって、ローラをトラック溝に対して安定した姿勢を維持できる。
【００２２】
トリポード部材の脚軸の外径面のうち少なくともローラの内径面に接触する部位を、研削又は焼入鋼切削で仕上げることができる。また、トリポード部材の表面に硬化層が設けられ、この硬化層が、浸炭焼入れ焼き戻し、浸炭窒化焼入れ焼き戻し、及び高周波焼入れ焼き戻しのいずれかで形成することができる。特に、高周波焼入れ焼き戻しにおいては、少なくとも脚軸付根部及び脚軸外径面に硬化層が形成されているのが好ましい。
【発明の効果】
【００２３】
本発明の第１のトリポード型等速自在継手では、部品点数の減少を図ることができ、組立性の向上及び低コスト化を図ることができる。しかも、このように、部品点数の減少を図っても、ローラ脱落防止部にてローラの脱落が防止され、組立性の一層の向上を図ることができる。
【００２４】
本発明の第２のトリポード型等速自在継手では、前記第１のトリポード型等速自在継手と同様、部品点数の減少を図ることができ、組立性の向上及び低コスト化を図ることができる。しかも、前記脚軸の継手軸方向端部とローラの内径面との間に隙間を設けたことによって、脚軸の外径面とローラの内径面との間の潤滑剤（グリース）の介在性の向上を図ることができ、長期にわたって滑らかなトルク伝達が可能となる。また、脚軸外径面とローラの内径面との接触面積を小さくでき、脚軸中心廻りに対してローラが転動し易くなって、一層滑らかなトルク伝達が可能となる。
【００２５】
ローラの脚軸に対する首振り揺動を可能とすることによって、継手が作動角をとって回転する際に、ローラが外側継手部材のトラック溝に対して安定して姿勢（水平姿勢）を維持でき、継手回転中に継手軸方向に発生する力（誘起スラスト）や、車両のアイドリング時にエンジンからドライブシャフトに伝達する継手軸方向に発生する振動（スライド抵抗）の低減を図ることができる。ここで、誘起スラストとは、等速自在継手が回転中にある角度でトルクが負荷されたときに、その継手内部の摩耗により発生するスラスト力をいう。また、スライド抵抗とは、外側継手部材とトリポード部材が互いに摺動する時に発生する軸方向摩擦力である。
【００２６】
脚軸の円筒面が非真円筒面である場合、負荷点を支点としてローラが揺動し易くなり、スライド抵抗の低減を図りやすくなる。
【００２７】
ローラ軸線を含む平面上におけるローラ外径面の曲率中心がローラ軸線からずれ、かつ、ローラ軸線を含む平面上におけるローラ外径面の曲率半径をローラ軸線と直交する平面上におけるローラ外径面の曲率半径よりも小さく設定した場合、トラック軸線方向のローラの傾きが修正されることになって、トラック溝に対するローラの姿勢が安定した状態で回転することができる。これによって、ローラの円滑な転動を促すことができ、継手の高寿命化及び車両の低振動化を達成できる。
【００２８】
外側継手部材に、ローラの軸方向外端面をガイドするガイド面を設けたことによって、トラック溝に対するローラの姿勢がより安定した状態で回転することができ、ローラの円滑な転動を安定して得ることができる。
【００２９】
トリポード部材の脚軸を研削又は焼入鋼切削で仕上げることができ、仕上げ加工の容易化を図ることができる。焼入鋼切削は、単に切削のことであり、切削は通常生材の状態で行うので、熱処理後（焼入れ後）の切削であることを明確にするために焼入鋼切削と称した。焼き入れ後に切削を行うため、素材の熱処理変形をこの切削過程で除去することができる。焼入れを行うと、引張残留応力が残り易く、そのままでは疲労強度が低下する。このため、表面を切削すれば、最表面部に圧縮残留応力を付与させることができ、これにより疲労強度が向上する。また、焼入鋼切削では、研削で必要な研削油剤を必要としないので、環境面で優れる利点がある。
【００３０】
トリポード部材の表面に硬化層を設けることによって、トリポード部材の耐久性の向上を図ることができる。特に、高周波焼入れ焼き戻しにおいては、少なくとも脚軸の外径面及び脚軸の付根部（継手回転駆動時に曲げ応力が働く部位）に硬化層を設けることによって、安定した耐久性を発揮することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】本発明のトリポード型等速自在継手の横断面図である。
【図２】前記トリポード型等速自在継手の脚軸とローラとの断面図である。
【図３】前記トリポード型等速自在継手の脚軸とローラとの関係を示す断面図である。
【図４】前記トリポード型等速自在継手の脚軸の変形例を示す断面図である。
【図５】前記トリポード型等速自在継手の脚軸の他の変形例を示す断面図である。
【図６】前記トリポード型等速自在継手の首振状態の縦断面図である。
【図７】前記トリポード型等速自在継手のローラの変形例を示す要部拡大断面図である。
【図８】前記図７のローラの斜視図である。
【図９】前記トリポード型等速自在継手の他の実施形態を示す横断面図である。
【図１０】前記トリポード型等速自在継手の他の実施形態を示す横断面図である。
【図１１】前記図１０に示す脚軸を有するトリポード型等速自在継手において、ローラを圧縮変形させた状態の断面図である。
【図１２】比較例を示す断面図である。
【図１３】前記図１２に示すトリポード型等速自在継手の要部断面図である。
【図１４】前記図１３のＸ−Ｘ線断面図である。
【図１５】従来のトリポード型等速自在継手の横断面図である。
【図１６】従来のトリポード型等速自在継手の縦断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００３２】
以下本発明の実施の形態を図１〜図１１に基づいて説明する。図１に本発明にかかるトリポード型等速自在継手を示し、このトリポード型等速自在継手は、外側継手部材１と、内側継手部材としてのトリポード部材２と、トルク伝達部材としてのローラ３とを備える。この場合、外側継手部材１に収容される内部部品Ｓをトリポード部材２とローラ３とで構成している。
【００３３】
外側継手部材１は一体に形成されたマウス部１ａとステム軸（図示省略）とからなる。マウス部１ａは一端にて開口したカップ状で、その内周面に、軸方向に延びる３本のトラック溝５が形成される。各トラック溝５の円周方向で向き合った内側壁にローラ案内面６、６が形成される。なお、ボス７の内径面には雌スプライン９が形成してある。
【００３４】
トリポード部材２はボス７と脚軸８とを備える。脚軸８はボス７の円周方向三等分位置から半径方向に突出している。また、脚軸８は、その断面形状（図１のＹ−Ｙ線断面における形状）が図２に示すように、長円形状とされる。すなわち、脚軸８の外径面に１８０°反対方向に配置される切欠部１１，１１を形成している。これによって、脚軸８の軸方向端部とローラ３の内径面３ａとの間に隙間１０，１０が設けられる。ここで、長円形とは、所定間隔をもって平行に延びる一対の直線部と、各直線部の長手方向一端部を連結する円弧部と、各直線部の長手方向他端部を連結する円弧部とから構成されるものである。これに対して、後述する楕円とは、２定点（焦点という）からの距離の和が一定である点の集合のことを指す。
【００３５】
脚軸８の外径面のうち、切欠部１１、１１以外においては円筒面１２，１２とされる。この円筒面１２、１２は、脚軸の軸線Ｌ１上の点Ｏ１を中心とした円弧面とされる。すなわち、点Ｏ１がローラ３の中心点Ｏと一致している。
【００３６】
また、ローラ３は、その内径面３ａの軸方向中央部１５を内径側へ突出する凸円弧状としている。すなわち、継手横断面形状（脚軸横断面形状）において、ローラ３の軸方向中央部１５は、脚軸８の軸線Ｌ１と直交し、かつ脚軸８の軸線Ｌ１上の軸方向中央点Ｏ１を通る線Ｌ２上であって、ローラ３の外径面よりも外径側の点を中心とした曲率半径Ｒａの円弧面とされる。
【００３７】
継手横断面形状において、ローラ３の外径面３ｂは前記中心点Ｏ１を中心とした円弧面とされる。この場合、トラック溝５のローラ案内面６、６も、中心点Ｏ１を中心とした円弧面とされるが、ローラ３の外径面３ｂの曲率半径Ｒ１がトラック溝５のローラ案内面６、６の曲率半径Ｒ２よりも小さく設置されている。
【００３８】
ところで、脚軸８の外径面の円筒面１２、１２として図３に示すように、真円としても、図４に示すように、非真円であってもよい。図４の場合、円筒面１２、１２の曲率中心を前記Ｏ１から、線Ｌ２上においてずれている。すなわち、円筒面１２、１２の曲率半径Ｒが、ローラ３の内径面３ａの曲率半径ｒよりも小さく設定される。このため、本発明における真円とは、脚軸横断面における円筒面１２の曲率中心Ｏ１が脚軸８の軸線Ｌ１上にあるものであり、非真円とは、脚軸横断面における円筒面１２の曲率中心Ｏ１が脚軸８の軸線Ｌ１からずれ、かつ円筒面１２の曲率半径Ｒがローラ３の内径面３ａの半径ｒよりも小さいものである。
【００３９】
図３と図４において、１５、１６をローラ案内面６としている。このため、ローラ案内面６におけるローラ３の外径面３ｂとの負荷点１７を支点とした揺動を考えた場合、図３と図４とを比べれば、図４に示すように、外径面の円筒面１２，１２を非真円としたものが、真円としたものよりも、図４の矢印方向のローラ３の揺動が容易となる。なお、図３においては、ローラ３の中心Ｏと、円筒面１２，１２の中心Ｏ１とがずれている。
【００４０】
また、図５は、脚軸８の切欠部１１を小さくして、外径面の円筒面１２、１２を大きくして、その楕円形状に近づけたものであり、円筒面１２を楕円面としている。このようなものであっても、ローラ３の揺動が容易となる。
【００４１】
前記トリポード部材２としては、表面に硬化層を設けるのが好ましい。この硬化層は、浸炭焼入れ焼き戻し、浸炭窒化焼入れ焼き戻し、及び高周波焼入れ焼き戻しのいずれかで形成することができる。特に、高周波焼入れ焼き戻しにおいては、少なくとも脚軸付根部及び脚軸外径面に硬化層が形成されているのが好ましい。このように、硬化層を設ければ、トリポード部材の耐久性の向上を図ることができる。特に、脚軸８の外径面及び脚軸８の付根部（ボス部７と脚軸８とのコーナ部であって、継手回転駆動時に曲げ応力が働く部位）に、高周波焼入れにて硬化層を設けることによって、安定した耐久性を発揮することができる。ここで、高周波焼入れとは、高周波電流の流れているコイル中に焼入れに必要な部分を入れ、電磁誘導作用により、ジュール熱を発生させて、伝導性物体を加熱する原理を応用した焼入れ方法である。また、浸炭焼入れとは、低炭素材料の表面から炭素を浸入／拡散させ、その後に焼入れを行う方法である。
【００４２】
また、脚軸８の少なくともローラ３の内径面と接触する部位を、研削又は焼入鋼切削で仕上げるようにするのが好ましい。焼入鋼切削は、単に切削のことであり、切削は通常生材の状態で行うので、熱処理後（焼入れ後）の切削であることを明確にするために焼入鋼切削と称した。焼き入れ後に切削を行うため、素材の熱処理変形をこの切削過程で除去することができる。焼入れを行うと、引張残留応力が残り易く、そのままでは疲労強度が低下する。このため、表面を切削すれば、最表面部に圧縮残留応力を付与させることができ、これにより疲労強度が向上する。また、焼入鋼切削では、研削で必要な研削油剤を必要としないので、環境面で優れる利点がある。
【００４３】
本発明において、脚軸８の軸方向端部とローラ３の内径面３ａとの間に隙間１０，１０が設けられるので、図６に示すような首振りが容易となる。ここで、首振りとは、脚軸８の軸線Ｌ１を含む平面内で脚軸８の軸線に対してローラ３の軸線が傾くことをいう。図６の図例では、θだけ傾いている。これによって、継手が作動角を取って回転駆動する際に、ローラ３が外側継手部材１のトラック溝５に対して水平に転動することが機能上可能となる。特に、脚軸８の外径面の円筒面を非真円形状とするとともに、ローラ３の内径面３ａの軸方向中央部１５を内径側へ突出する凸円弧状とすることによって、脚軸８の外径面とローラ３の内径面３ａとの接触面積が小さく、脚軸中心廻りに対してローラ３が転動し易くなるとともに、首振りが容易となる。
【００４４】
また、図７に示すように、ローラ３の外径面３ｂの曲率中心Ｏ５を、ローラ軸線上からずらすようにしてもよい。すなわち、線Ｌ２上において曲率中心Ｏ５をローラ外径側にずらせている。このように、ローラ３の外径面３ｂの曲率中心Ｏ５をずらせることによって、作動角をとった際に、ローラ３をトラック溝５に安定した姿勢の嵌合状態を維持できる。すなわち、継手が作動角をとった状態で、回転する場合、ローラ３はローラ案内面６上を転がり往復運動を行う。この際、ローラ３の外径面３ｂの曲率中心が脚軸８の軸線からローラ案内面側にずれていることによって、トルク負荷時に偶力が働いて、トラック軸線方向のローラ３の傾きが修正されることになる。
【００４５】
本発明では、外側継手部材１に収容される内部部品Ｓをトリポード部材２とローラ３とで構成しているので、部品点数の減少を図ることができる。これによって、組立性の向上及び低コスト化を図ることができる。
【００４６】
ところで、図１２から図１４に比較例で示すように、外側継手部材１Ａに収納される内部部品ＳＡとしてトリポード部材２Ａとローラ３Ａとで構成したとしても、脚軸８Ａの軸方向端部とローラ３Ａの内径面３Ａａとの間に隙間を設けない場合、円滑なローラ３Ａの転動が阻害される。
【００４７】
すなわち、脚軸８Ａの外径面全体が円筒面となり、この脚軸８Ａの外径面とローラ３の内径面とが僅か隙間をもって、ローラ３が脚軸８Ａに装着される。このため、脚軸８Ａの外径面とローラ３の内径面との接触面積が大となり、しかも、脚軸８Ａの外径面とローラ３の内径面とは僅かな隙間であるので、潤滑剤（グリース）の介在性が悪い。このため、円滑なローラ３Ａの転動が阻害される。これに対して、脚軸８の継手軸方向端部とローラ３の内径面３ａとの間に隙間１０を設けたものであれば、脚軸８の外径面とローラ３の内径面３ａとの間の潤滑剤（グリース）の介在性の向上を図ることができ、長期にわたって滑らかなトルク伝達が可能となる。また、脚軸外径面とローラ３の内径面３ａとの接触面積を小さくでき、脚軸中心廻りに対してローラ３が転動し易くなって、一層滑らかなトルク伝達が可能となる。
【００４８】
ローラ３の脚軸８に対する首振り揺動を可能とすることによって、継手が作動角をとって回転する際に、ローラ３が外側継手部材１のトラック溝５に対して安定して姿勢（水平姿勢）を維持でき、継手回転中に継手軸方向に発生する力（誘起スラスト）や、車両のアイドリング時にエンジンからドライブシャフトに伝達する継手軸方向に発生する振動（スライド抵抗）の低減を図ることができる。ここで、誘起スラストとは、等速自在継手が回転中にある角度でトルクが負荷されたときに、その継手内部の摩耗により発生するスラスト力をいう。また、スライド抵抗とは、外側継手部材とトリポード部材が互いに摺動する時に発生する軸方向摩擦力である。
【００４９】
脚軸８の円筒面１２が非真円筒面である場合、負荷点１７を支点としてローラが揺動し易くなり、スライド抵抗の低減を図りやすくなる。
【００５０】
ローラ軸線Ｌを含む平面上におけるローラ外径面の曲率中心Ｏ５がローラ軸線Ｌからずれ、かつ、ローラ軸線Ｌを含む平面上におけるローラ外径面３ｂの曲率半径Ｒｂをローラ軸線Ｌと直交する平面上におけるローラ外径面３ｂの曲率半径Ｒ１よりも小さく設定した場合、このように、ローラ３の外径面３ｂの曲率中心をずらせることによって、作動角をとった際に、ローラ３をトラック溝５に安定した姿勢の嵌合状態を維持できる。すなわち、継手が作動角をとった状態で、回転する場合、ローラ３はローラ案内面上を転がり往復運動を行う。この際、ローラ３の外径面３ｂの曲率中心が脚軸の軸線からずれていることによって、トルク負荷時に偶力が働いて、トラック軸線方向のローラ３の傾きが修正されることになる（図８）。このため、トラック溝５に対するローラ３の姿勢が安定した状態で回転することができることになって、ローラ３の円滑な転動を促すことができ、継手の高寿命化及び車両の低振動化を達成できる。
【００５１】
次に図９は他の実施形態を示し、この場合、外側継手部材１に、ローラ３の軸方向外端面３ｃをガイドするガイド面２０を設けている。すなわち、トラック溝５に鍔状段部２１を設け、この鍔状段部２１のローラ対向面をもってガイド面２０としている。
【００５２】
このようなガイド面２０を設けることによって、ローラ３をトラック溝５に対して安定した姿勢を維持できる。これによって、ローラ３の円滑な転動を安定して得ることができる。
【００５３】
次に図１０は別の実施形態を示し、この場合、脚軸８の先端部にローラ脱落防止部２５を設けている。前記ローラ脱落防止部２５は脚軸８の円筒面１２，１２の先端部に外鍔部２６から構成される。この外鍔部２６は、脚軸８の外径面を塑性加工、切削加工、および研削加工のいずれかから選択される加工にて形成される。
【００５４】
塑性加工にて外鍔部２６を形成する場合は、塑性変形により脚軸の先端部をかしめればよい。また、研削加工では、脚軸８の外径面に未研削面を残すようにすればよい。さらには、脚軸８にローラを取り付けた後、塑性加工により先端部を加締る、又は叩いてもよい。
【００５５】
外鍔部２６の外接円の円径ａｆ１を、ローラ３の内径Ｄｓ１よりも大きく設定する。この場合、円筒面１２、１２の外径（半径）をローラ３の内径Ｄｓ１と略同一としている。このため、ローラ脱落防止部２５にてローラ３の脱落が防止され、組立性の一層の向上を図ることができる。
【００５６】
このようには脚軸８の先端部に外鍔部２６を設けた場合、ローラ３を装着する際には、外鍔部２６を越える必要がある。このため、図１１に示すように、脚軸８の切欠部１１，１１に対応する部位に、外径側からの圧縮力Ｐ、Ｐを作用させて、ローラ３を扁平状とする。これによって、外鍔部２６の外形よりローラ３の内形が大きくなって、装着が可能となる。また、ローラ３が外鍔部２６を越えた場合、前記圧縮力Ｐ、Ｐの付与を解除することによって、ローラ３が元の円環形状に戻って、外鍔部２６にて受けられることになる。
【００５７】
以上、本発明の実施形態につき説明したが、本発明は前記実施形態に限定されることなく種々の変形が可能であって、例えば、図１０に示すトリポード型等速自在継手においても、ローラ３の内径面３ａの軸方向中央部１５を内径側へ突出する凸円弧状としてもよい。また、ローラ３の外径面３ｂの曲率中心が脚軸の軸線からローラ案内面側にずれてもよい。
【００５８】
図１０に示すように、脚軸８の先端部に外鍔部２６を設けた場合、前記実施形態では、ローラ３を図１１に示すように変形させて装着していたが、変形させることなく、ローラ３を脚軸軸線方向に沿って強制的に圧入させるいわゆるかち込み等によってもよい。
【符号の説明】
【００５９】
１      外側継手部材
２      トリポード部材
３      ローラ
３ａ    内径面
３ｂ    外径面
５      トラック溝
６      ローラ案内面
７      ボス
８      脚軸
１０    隙間
１１    切欠部
１２    円筒面
２０    ガイド面
２５    ローラ脱落防止部
２６    外鍔部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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