(57)【要約】【課題】トリガーとは無関係に常時記憶が続行できる運転情報記録装置を提供する。【解決手段】撮像手段３２と、撮像手段３２によって撮像された画像データを記憶する記憶手段３８とを具備する運転情報記録装置３０において、記憶手段３８は、撮像された画像データを常時記憶する常時用リングバッファ４６、および所定のトリガーが発生したときにトリガー発生時の前後の画像データを記憶するトリガー用リングバッファ４４の少なくとも２つのリングバッファを有する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像手段と、撮像手段によって撮像された画像データを記憶する記憶手段とを具備する運転情報記録装置において、
前記記憶手段は、撮像された画像データを常時記憶する常時用リングバッファ、および所定のトリガーが発生したときにトリガー発生時の前後の画像データを記憶するトリガー用リングバッファの少なくとも２つのリングバッファを有することを特徴とする運転情報記録装置。
【請求項２】
撮像手段によって撮像された画像データの所定フレーム毎の変化量が、予め設定された変化量よりも小さい場合には、前記常時用リングバッファに記憶させる画像データのフレームレートを低くするフレームレート変更手段を具備することを特徴とする請求項１記載の運転情報記録装置。
【請求項３】
人手によって操作可能に設けられたトリガースイッチと、
トリガースイッチがオンになったときに、トリガースイッチがオンになったときの前後の画像データを前記トリガー用リングバッファに記憶させる手動トリガー制御手段とを具備することを特徴とする請求項１または請求項２記載の運転情報記録装置。
【請求項４】
前記トリガースイッチは、複数設けられ、
前記手動トリガー制御手段は、複数設けられたトリガースイッチごとにフレームレートを異ならせて画像データを前記トリガー用リングバッファに記憶させることを特徴とする請求項３記載の運転情報記録装置。
【請求項５】
音声が入力される音声入力手段と、
音声入力手段によって入力された音声の音量の閾値が予め記憶された閾値記憶手段とを具備し、
前記手動トリガー制御手段は、
前記トリガースイッチがオンになった場合、音声入力手段に音声が入力されたか否かを判断し、音声が入力されたと判断したときには、前記閾値記憶手段に記憶されている閾値と比較し、音声が入力されていないかまたは入力された音声の音量が閾値未満の場合には、低いフレームレートでトリガースイッチがオンになったときの前後の画像データを前記トリガー用リングバッファに記憶させ、入力された音声の音量が閾値以上の場合には、高いフレームレートでトリガースイッチがオンになったときの前後の画像データを前記トリガー用リングバッファに記憶させることを特徴とする請求項１〜請求項３のうちのいずれか１項記載の運転情報記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両、重機、船舶等の乗り物内に設置され、乗り物が事故を起こした場合の状況判断に用いるために、乗り物外部を撮像し、撮像した画像データを記憶する運転情報記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
乗り物の一例としての車両の事故状況を判断するために、運転情報記録装置が開発され、様々な車両に設置されつつある。
一般的な運転情報記録装置は、撮像手段としてのカメラと、車両の車速、加速度、ブレーキ圧等を検出する車両センサと、衝撃検出センサと、カメラで撮像された画像データを記憶する記憶装置とを具備している。衝撃検出センサが衝撃を検出すると、衝撃検出前の所定時間と衝撃検出後の所定時間に撮像された画像データが記憶装置に記憶される。
【０００３】
運転情報記録装置に搭載されている記憶装置は、新しい画像データが入力されると、最も古い画像データに順次上書きして記憶する構成のリングバッファが用いられる（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
【特許文献１】特開２０００−６８５４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
従来の運転情報記録装置では、上記のように記憶装置としてリングバッファが用いられることが一般的である。このような運転情報記録装置では、撮像した画像データをリングバッファに常時記憶し、且つ衝撃等のトリガーがかかったときに、トリガーがかかった時点の前後各数十秒間はリングバッファへ画像データの記憶を行い、その後は常時記憶を停止していた。
【０００６】
しかし、トリガーがかかった後の、トリガー発生から所定時間経過後の画像は何ら記憶装置へ記憶されないので、必要とされる情報が記憶されない場合がある。例えば、大規模な事故がトリガーとなっている場合であれば、事故後は画像を記憶させる必要も無いが、単なる軽微な接触であるような場合、トリガーがかかった後も通常通り運転を続行することも多いため、トリガー発生後所定時間経過後も常時記憶が続行されることが好ましいという課題がある。
【０００７】
また、自らの事故だけでなく、他人の事故や行動を撮像しておくことで、画像データが事件の証拠物件としても扱われるので、画像データは欠けがない方が望ましい。
【０００８】
そこで本発明は上記課題を解決すべくなされ、その目的とするところは、トリガーとは無関係に常時記憶が続行できる運転情報記録装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は上記目的を達成すべく、以下の構成を備える。
すなわち、本発明にかかる運転情報記録装置は、撮像手段と、撮像手段によって撮像された画像データを記憶する記憶手段とを具備する運転情報記録装置において、前記記憶手段は、撮像された画像データを常時記憶する常時用リングバッファ、および所定のトリガーが発生したときにトリガー発生時の前後の画像データを記憶するトリガー用リングバッファの少なくとも２つのリングバッファを有することを特徴としている。
この構成を採用することによって、トリガー発生時の画像データと、常時記憶させるデータとが別のリングバッファに記憶されるようになるので、トリガーの発生とは無関係に、画像データを常時記憶させておくことができる。このため、画像データの欠けが生じないようにし、事故や法令違反等の証拠を確実に保全できる。
【００１０】
また、撮像手段によって撮像された画像データの所定フレーム毎の変化量が、予め設定された変化量よりも小さい場合には、前記常時用リングバッファに記憶させる画像データのフレームレートを低くするフレームレート変更手段を具備することを特徴としてもよい。
この構成によれば、例えば信号で停車中など画像に変化があまり生じない場合においても、撮像した全ての画像データを記憶させるとメモリ容量が無駄に多く使われることになるので、変化が少ない画像においてはフレーム数を減らして記憶させることで、リングバッファのメモリ容量を有効利用できる。
【００１１】
さらに、運転手が操作可能に設けられたトリガースイッチと、トリガースイッチがオンになったときに、トリガースイッチがオンになったときの前後の画像データを前記トリガー用リングバッファに記憶させる手動トリガー制御手段とを具備することを特徴としてもよい。
この構成によれば、トリガーとして自らの事故による衝撃等だけではなく、何か運転手が気がついたことがあったときに、画像データを残しておくことができる。例えば、前方で事故があったとか、そのような場合であっても画像データを手動で記憶させておくことができる。
【００１２】
また、前記トリガースイッチは、複数設けられ、前記手動トリガー制御手段は、複数設けられたトリガースイッチごとにフレームレートを異ならせて画像データを前記トリガー用リングバッファに記憶させることを特徴としてもよい。
この構成によれば、例えば、高いフレームレートのスイッチが緊急用、低いフレームレートのスイッチがスナップショット的なものとして利用できる。つまり、事故の目撃など内容が重大または緊急である場合には、高いフレームレートとして多くの情報を記憶させる。また、不審車両、不審者、道路上の動物、道路上の落下物、道路状態等内容が重大でもなく、特に緊急でもないものを目撃した場合には低いフレームレートによって、有る程度の情報を記憶させ、メモリ容量を有効利用することができる。
【００１３】
なお、音声が入力される音声入力手段と、音声入力手段によって入力された音声の音量の閾値が予め記憶された閾値記憶手段とを具備し、前記手動トリガー制御手段は、前記トリガースイッチがオンになった場合、音声入力手段に音声が入力されたか否かを判断し、音声が入力されたと判断したときには、前記閾値記憶手段に記憶されている閾値と比較し、音声が入力されていないかまたは入力された音声の音量が閾値未満の場合には、低いフレームレートでトリガースイッチがオンになったときの前後の画像データを前記トリガー用リングバッファに記憶させ、入力された音声の音量が閾値以上の場合には、高いフレームレートでトリガースイッチがオンになったときの前後の画像データを前記トリガー用リングバッファに記憶させることを特徴としてもよい。
この構成によれば、トリガースイッチを複数設けなくても、つまり、事故の目撃など内容が重大または緊急である場合には、フレームレートを小さくして多くの情報を記憶させる。また、不審車両、不審者、道路上の動物、道路上の落下物、道路状態等内容が重大でもなく、特に緊急でもないものを目撃した場合には低いフレームレートによって、有る程度の情報を記憶させ、メモリ容量を有効利用することができる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明にかかる運転情報記録装置によれば、画像データの欠けが生じないようにし、画像データの保全を確実にできる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明の好適な実施の形態を添付図面に基づいて詳細に説明する。
（第１の実施形態）
まず、図１に基づいて本実施形態における運転情報記録装置の概略外観構成について説明する。
本実施形態の運転情報記録装置３０は自動車などの車両に取り付けられ、車両事故などが起きた場合に事故の前後にわたる周囲の状況を画像データとして記録しておくものである。
【００１６】
本実施形態の運転情報記録装置３０は、車両のフロントガラスの内側上部においてバックミラーの裏側に装着可能な装置本体３１に、車両前方を向くように可動する撮像手段としてのカメラ３２が設けられている。カメラ３２は、光学レンズ４０と、イメージセンサ４２とを備えている（図２参照）。イメージセンサ４２としては、ＣＣＤまたはＣＭＯＳ等を採用することができる。
【００１７】
また、装置本体３１は、運転手等に手動で操作させるトリガースイッチ４８を備えている。本実施形態のトリガースイッチ４８は、装置本体３１の表面全体に設定されており、運転手等がスイッチの場所を迷うことなく、容易に操作可能となるように設けられている。
【００１８】
次に、本実施形態の運転情報記録装置における内部構成について図２に基づいて説明する。
運転情報記録装置３０は、カメラ３２と、カメラ３２で撮像された画像データをデジタル化してリングバッファに記憶可能なデジタルデータに変換する画像処理部３３と、加速度センサ等から構成される衝撃検出手段３４と、カメラ３２によって撮像された画像データを記憶する記憶装置３８とを備えている。
画像処理部３３としては、画像処理機能を有する画像処理エンジン等が該当する。
【００１９】
画像処理部３３には、運転手等が手動で操作可能なトリガースイッチ４８が接続されており、トリガースイッチ４８がオンとなった場合にはオン信号がいわゆるトリガー信号として画像処理部３３に入力される。
また、衝撃検出手段３４で所定の値以上の衝撃が検出された場合にも、衝撃検出手段３４からトリガー信号が画像処理部３３に入力される。
【００２０】
運転情報記録装置３０の記憶装置３８は、リングバッファを採用している。リングバッファは、メモリ容量いっぱいまでデータが記憶されると、最も古いデータの上に最新のデータが上書きされることにより、データが順次記憶されていく。
【００２１】
なお、本実施形態の運転情報記録装置３０には、リングバッファが複数設けられている。
具体的には、運転情報記録装置３０は、２つのリングバッファ４４，４６を備えており、何らかのトリガーがかかったときにトリガーがかかった時点の前後所定時間の画像データを記憶させるトリガー用リングバッファ４４と、常時画像データを記憶する常時用リングバッファ４６である。
【００２２】
常時用リングバッファ４６への画像データの記憶時のフレームレートは、トリガー用リングバッファ４４への画像データの記憶時のフレームレートよりも低く設定されている。
例えば、常時記憶の場合のフレームレートとしては１〜２ｆｐｓ、トリガー記憶の場合のフレームレートとしては３０ｆｐｓ程度とする。３０ｆｐｓのフレームレートは通常のＴＶ放送のフレームレートと同程度である。
【００２３】
本実施形態の運転情報記録装置３０のトリガー発生要因としては、車両等の衝突により衝撃が検出された場合と、運転手等がトリガースイッチ４８を操作した場合の２つケースがある。
そして、これらのケースにおいて、衝撃検出手段３４またはトリガースイッチ４８からのトリガー信号に基づいて、カメラ３２から入力された画像データを所定のフレームレートで、トリガー用リングバッファ４４に記憶させるように制御するトリガー制御手段３９が、画像処理部３３内に設けられる。
【００２４】
なお、衝撃検出手段３４によって検出される車両の状況としては、急加速、急減速、急ハンドル、衝撃等がある。
衝撃検出手段３４が、このような衝撃（加速度センサが所定の値以上の加速度を検出）すると、衝撃検出手段３４は、トリガー制御手段３９へトリガー信号を出力する。
トリガー信号を受信したトリガー制御手段３９は、カメラ３２から出力される画像データのトリガー用リングバッファ４４への記憶を、トリガー信号の受信時から所定時間経過後に停止させる。なお、衝撃検出手段３４としては、加速度センサのみに限定されることはなく、温度センサ等他のセンサを併用してもよい。
【００２５】
なお、トリガースイッチ４８がオンになると、トリガースイッチ４８がトリガー制御手段３９へトリガー信号を出力する。トリガー信号を受信したトリガー制御手段３９は、カメラ３２から出力される画像データのトリガー用リングバッファ４４への記憶を、トリガー信号の受信時から所定時間経過後に停止させる。
【００２６】
トリガー発生の条件が異なるだけで、センサによる衝撃検出によるトリガーと、運転手による手動トリガーとでは、トリガーをかけた後の動作は同じである。
トリガー用リングバッファへの画像データの記憶時間は、トリガー発生前２０秒間、トリガー発生後１０秒間等のように、トリガー発生の前後にわたって所定時間記憶される。この時間は、ユーザ側において設定可能に設けてもよい。
【００２７】
常時用リングバッファ４６への画像データの記憶は、トリガー発生の有無にかかわらず、常時行われる。すなわち、カメラ３２から出力された画像データは、所定のフレームレートで常時用リングバッファ４６へ記憶される。
【００２８】
また、画像処理部３３には、常時用リングバッファ４６に記憶する画像データのフレームレートを変更するフレームレート変更手段４９が設けられている。
フレームレート変更手段４９は、画像処理エンジン等が該当する。フレームレート変更手段４９は、入力されてくる画像データを異なるフレーム間で比較し、変化が小さい場合にはフレームレートを低くするように変更する。比較するフレームは、連続するフレームではなく、数フレームおきに比較するようにするとよい。
【００２９】
フレームレート変更手段４９は、画面全体の各ピクセルにおいて、比較対象のフレームのそれぞれの輝度と明度とを比較し、フレーム全体で変化があったピクセルの数が予め設定された閾値以上であれば、フレームレートを変更せずにそのままとし、フレーム全体で変化があったピクセルの数が閾値未満の場合には、フレームレートを低くして常時用リングバッファ４６に記憶するように制御する。
【００３０】
（第２の実施形態）
次に、図３に基づいて運転情報記録装置の第２の実施形態について説明する。なお、上述した実施形態と同一の構成要素については同一の符号を付し、説明を省略する場合もある。
本実施形態では、手動トリガーをかけるためのトリガースイッチが複数設けられている。
具体的に本実施形態では、緊急用のトリガースイッチ５０と、緊急ではないスナップショット用のトリガースイッチ５１の２つを備えるようにしている。これら２つのトリガースイッチ５０，５１によりトリガーがかかると、それぞれ異なるフレームレートで画像データがトリガー用リングバッファ４４に記憶される。
【００３１】
緊急用のトリガースイッチ５０がオンになると、トリガー信号がトリガー制御手段３９へ出力される。トリガー制御手段３９では、緊急用のトリガースイッチ５０からのトリガー信号が入力されると、予め設定された所定のフレームレートで画像データがトリガー発生の前後にわたって所定時間記憶される。このときのフレームレートは、緊急でないスナップショット用の場合と比較して高いフレームレートに設定しておく。
【００３２】
一方、緊急でないスナップショット用のトリガースイッチ５１がオンになると、トリガー信号がトリガー制御手段３９へ出力される。トリガー制御手段３９では、緊急でないスナップショット用のトリガースイッチ５１からのトリガー信号が入力されると、予め設定された所定のフレームレートで画像データがトリガー発生の前後にわたって所定時間記憶される。このときのフレームレートは、緊急用の場合と比較して低いフレームレートに設定しておく。ただし、低いといっても常時用リングバッファ４６へ記憶させる画像データよりは高いフレームレートである。したがって、図面および以下の説明では中フレームレートと称する場合もある。
【００３３】
緊急ではないスナップショット用の画像データの記憶とは、不審車両、不思議な人物の行動、不審者、平日昼間の小中学生、深夜の歩行者、山中の動物（熊、イノシシ、猿、鹿等）、道路上の落下物、落石、亀裂、舗装の痛み等の内容が重大でもなく、特に緊急でもないものを挙げることができる。
このような情報は、特に問題無いことも多いが、後に何らかの事件等の証拠としては非常に役立つものであるため記憶しておくと便利である。そこでこのような情報については、中フレームレートで画像データを記憶させる。
【００３４】
このように、手動のトリガースイッチとして、緊急用とそうでないトリガースイッチを別個に設け、それぞれフレームレートを異ならせることにより、限られたリングバッファのメモリ容量を有効利用できる。
【００３５】
本実施形態のフレームレートの一例としては、常時記憶の場合のフレームレートは１〜２ｆｐｓ、緊急の場合のトリガー記憶のフレームレートとしては３０ｆｐｓ、緊急でないスナップショット用のトリガー記憶の中フレームレートとしては１０ｆｐｓ程度にするとよい。
【００３６】
（第３の実施形態）
次に、図4〜図５に基づいて運転情報記録装置の第３の実施形態について説明する。なお、上述した実施形態の構成要素と同一の構成要素については同一の符号を付し、説明を省略する場合もある。
本実施形態では、手動トリガーをかける場合において、トリガースイッチの手動操作だけでなく、音声もトリガーの発生要件としている。かかる実施形態の場合、トリガー制御手段３９に、音声マイク５２（音声入力手段）を接続しておく。また、音声マイク５２から入力された音声の音量の閾値が予め閾値記憶手段５４内に記憶されている。この閾値は作業者によって変更可能に設けられていてもよい。閾値記憶手段５４とは、ＲＯＭ等が該当する。
【００３７】
まず、トリガー制御手段３９は、トリガースイッチ４８からのトリガー信号が入力されたときに（ステップＳ１００）、音声マイク５２からの音声入力の有無を判断する（ステップＳ１０２）。
トリガー制御手段３９は、トリガースイッチ４８からトリガー信号が入力され、且つ音声マイク５２から音声入力があった場合、入力された音声の音量と予め設定された閾値とを比較する（ステップＳ１０４）。
トリガー制御手段３９は、比較の結果、入力された音声の音量が閾値以上であると判断した場合、緊急であると認識し、予め設定された高いフレームレートで画像データをトリガー発生の前後にわたってトリガー用リングバッファ４４に所定時間記憶する（ステップＳ１０６）。
すなわち、大きな事故など緊急の場合には、運転手が大声を上げて叫ぶなどの状況が考えられるため、このような場合は、緊急用のフレームレートで画像データを記憶するようにしたのである。
【００３８】
一方、トリガー制御手段３９は、トリガースイッチ４８からのトリガー信号が入力され、且つ音声マイク５２からの音声入力がなかった場合、緊急ではないと認識し、予め設定された緊急用のフレームレートよりも低いフレームレートで画像データをトリガー発生の前後にわたってトリガー用リングバッファ４４に所定時間記憶する（ステップＳ１０５）。
すなわち、音声入力がなく、トリガースイッチ４８からのトリガー信号が入力されただけの場合では、あまり緊急ではなくスナップショット的に画像データを記憶する。
なお、低いフレームレートといっても常時用リングバッファ４６へ記憶させる画像データよりは高いフレームレートである。したがって、図面および以下の説明では中フレームレートと称する場合もある。
【００３９】
また、トリガー制御手段３９は、トリガースイッチ４８からのトリガー信号が入力され、且つ音声マイク５２からの音声入力があった場合、入力された音声の音量と予め設定された閾値とを比較した結果、入力された音声の音量が閾値未満であると判断した場合、緊急ではないと認識し、予め設定された中フレームレートで画像データをトリガー発生の前後にわたってトリガー用リングバッファ４４に所定時間記憶する（ステップＳ１０５）。
すなわち、音声入力があっても小さい音量の場合には、重大事故等ではなく、スナップショット的に画像データを記憶する。
【００４０】
上述した実施形態と同様、緊急ではないスナップショット用の画像データの記憶とは、不審車両、不思議な人物の行動、不審者、平日昼間の小中学生、深夜の歩行者、山中の動物（熊、イノシシ、猿、鹿等）、道路上の落下物、落石、亀裂、舗装の痛み等の内容が重大でもなく、特に緊急でもないものを挙げることができる。
このような情報は、特に問題無いことも多いが、後に何らかの事件等の証拠としては非常に役立つものであるため記憶しておくと便利である。そこでこのような情報については、中フレームレートで画像データを記憶させる。
【産業上の技術分野】
【００４１】
上述してきた各実施形態の運転情報記録装置としては、車両に搭載するケースについて説明してきた。
しかし、運転情報記録装置としては、車両に限定されることなく、工事用の重機、船舶等にも採用することができる。
【００４２】
なお、本発明の運転情報記録装置には、ＣＦ（Compact Flash）等の取り外し可能な記憶媒体を装着可能としている。この記憶媒体には、トリガー用リングバッファ４４および常時用リングバッファ４６に記憶されている画像データを適宜保存するように設けている。
具体的には、トリガー用リングバッファ４４に記憶されている画像データについては、トリガーのかかった時点を中心に所定の時間分の画像データ、例えば前後５秒間分を、トリガーがかかる都度記憶媒体に記憶している。また、常時用リングバッファ４６に記録されている画像データについては、トリガー用リングバッファ４４の画像データを記憶媒体に記録する処理を行っていないときに、常時用リングバッファ４６に前回記憶媒体に記憶した時より所定量以上の画像データが記憶される都度記憶媒体に記憶するようにしている。
【００４３】
以上本発明につき好適な実施例を挙げて種々説明したが、本発明はこの実施例に限定されるものではなく、発明の精神を逸脱しない範囲内で多くの改変を施し得るのはもちろんである。
【図面の簡単な説明】
【００４４】
【図１】本発明の運転情報記録装置の外観構造を示す斜視図である。
【図２】運転情報記録装置の第１の実施形態の内部構成を示す説明図である。
【図３】運転情報記録装置の第２の実施形態の内部構成を示す説明図である。
【図４】運転情報記録装置の第３の実施形態の内部構成を示す説明図である。
【図５】第３の実施形態における動作内容を説明するフローチャートである。
【符号の説明】
【００４５】
３０  運転情報記録装置
３１  装置本体
３２  カメラ
３３  画像処理部
３４  衝撃検出手段
３８  記憶装置
３９  トリガー制御手段
４０  光学レンズ
４２  イメージセンサ
４４  トリガー用リングバッファ
４６  常時用リングバッファ
４８  トリガースイッチ
４９  フレームレート変更手段
５０  緊急用のトリガースイッチ
５１  緊急用でないトリガースイッチ
５２  音声マイク
５４閾値記憶手段
【図１】
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【図２】
2010074291.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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