(57)【要約】【課題】成形されたタイヤ中間体の搬送においてタイヤ中間体を変形させないように搬送する搬送装置を提供する。【解決手段】成形ドラム５０の外周面に巻付けて成形されるタイヤ中間体Ｔを成形ドラム５０より引き離し搬送する搬送装置であって、  成形ドラム５０の外周面５０ａに位置され、タイヤ中間体Ｔを成形ドラム５０とともに巻付ける内側磁性部７５と、巻付け後のタイヤ中間体Ｔの表面側で、かつ、上記内側磁性部７５に対向するように位置される外側磁性部８０とからなり、成形後のタイヤ中間体Ｔを挟持する磁性挟持体を備え、  当該磁性挟持体を保持して、成形ドラム５０の軸方向に牽引して引き離す牽引手段１７を備えることを特徴とする搬送装置。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
成形ドラムの外周面に巻付けて成形されるタイヤ中間体を成形ドラムより引き離し搬送する搬送装置であって、
成形ドラムの外周面に位置され、タイヤ中間体を成形ドラムとともに巻付ける内側磁性部と、巻付け後のタイヤ中間体の表面側で、かつ、上記内側磁性部に対向するように位置される外側磁性部とからなり、成形後のタイヤ中間体を挟持する磁性挟持体を備え、
当該磁性挟持体を保持して、成形ドラムの軸方向に牽引して引き離す牽引手段を備えることを特徴とする搬送装置。
【請求項２】
上記磁性挟持体の内側磁性部と外側磁性部のいずれか一方が磁性体より成り、他方が永久磁石又は電磁石からなることを特徴とする請求項１に記載の搬送装置。
【請求項３】
上記磁性挟持体は、成形ドラムの外周に沿って等間隔で２個以上設けられることを特徴とする請求項１に記載の搬送装置。
【請求項４】
上記内側磁性部を吸着、位置決めする位置決め磁性部を成形ドラムの内部に設けることを特徴とする請求項１に記載の搬送装置。
【請求項５】
上記位置決め磁性部は、永久磁石又は電磁石よりなることを特徴とする請求項４に記載の搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、成形ドラムで成形されるタイヤ中間体を搬送する搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えばタイヤの製造工程において成形ドラムにゴム部材を巻付けタイヤ中間体を成形する工程がある。そのタイヤ中間体を成形する工程には幾つかの巻付け成形工程があり、その工程ごとに異なる成形ドラムが用いられゴム部材の巻付けが行われる。そのため、ある工程における成形ドラムの巻付けが終了したのちに、次の工程の成形ドラムにタイヤ中間体を移送する必要が生じる。
【０００３】
そこで特許文献１、２に示す搬送装置が公開されている。
【特許文献１】特開２０００−２０２９２４号公報
【特許文献２】特開２００８−１６２０７１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、特許文献１、２の方法では、成形されたタイヤ中間体の外周面を内径方向に力学的な力で把持するために、成形されたタイヤ中間体の径がつぶれるような変形を生じさせたり、成形されたタイヤ中間体にあまり強度がない場合などには、タイヤ中間体自身の重量によって把持部材の接触する部分に局所的に重みが生じるためにタイヤ中間体の全体が変形してしまうなどの搬送不良を生じさせる問題がある。
【０００５】
本発明は、前記課題を解決するため、成形されたタイヤ中間体の搬送においてタイヤ中間体を変形させないように搬送する搬送装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、本発明に係る第一の構成として、成形ドラムの外周面に巻付けて成形されるタイヤ中間体を成形ドラムより引き離し搬送する搬送装置であって、成形ドラムの外周面に位置され、タイヤ中間体を成形ドラムとともに巻付ける内側磁性部と、巻付け後のタイヤ中間体の表面側で、かつ、上記内側磁性部に対向するように位置される外側磁性部とからなり、成形後のタイヤ中間体を挟持する磁性挟持体を備え、当該磁性挟持体を保持して、成形ドラムの軸方向に牽引して引き離す牽引手段を備える。
本発明によれば、タイヤ中間体は、成形ドラムとともに巻付ける内側磁性部と、巻付け後のタイヤ中間体の表面側で、かつ、内側磁性部に対向するように位置される外側磁性部とで構成される磁性挟持体より挟持されることにより、成形されたタイヤ中間体は、内側磁性部と外側磁性部との間に生じる磁力による吸着力で挟持され、成形された形状を維持したまま、径方向の変形を生じさせないで肉厚部分を挟持することができる。これゆえ、従来、成形されたタイヤ中間体を把持する把持部材が接する部分に径方向の変形を生じさせたり、成形されたタイヤ中間体にあまり強度がない場合などには、タイヤ中間体自身の重量によって把持部材の接触する部分に局所的に重みが生じるためにタイヤ中間体の全体が変形してしまっていたが、本発明によれば、このような変形が生じることがなく、搬送が可能となる。
さらに、内側磁性部と外側磁性部とからなる磁性挟持体が、成形ドラムからタイヤ中間体を軸方向に牽引して引き離す牽引手段に取付けられることにより、タイヤ中間体は内側磁性部と外側磁性部とで構成される磁性挟持体で挟持されたまま搬送される。つまり、タイヤ中間体を成形する工程、又は使用するゴム部材の剛性などの制約を受けることなくタイヤ中間体を搬送することが可能になる。
【０００７】
本発明に係る他の構成として、上記磁性挟持体の内側磁性部と外側磁性部のいずれか一方が磁性体より成り、他方が永久磁石又は電磁石からなる。
本発明によれば、例えば内側磁性部に磁性体を用い、外側磁性部には電磁石を用いることにより、外側磁性部の電磁石のオン、オフという簡単な動作の切り替えにより、磁性挟持体を構成する内側磁性部と外側磁性部との間に挟持されるタイヤ中間体を挟持したり、開放したりすることができる。
【０００８】
本発明に係る他の構成として、上記磁性挟持体は、成形ドラムの外周に沿って等間隔で２個以上設けられる。
本発明によれば、磁性挟持体を成形ドラムの外周に沿って等間隔で２個以上設けることにより、成形ドラムにより成形されたタイヤ中間体を均等に挟持することができる。例えば、磁性挟持体を多数設けることによりさらに精度よくタイヤ中間体の形状を維持したまま挟持することができる。
【０００９】
本発明に係る他の構成として、上記内側磁性部を吸着、位置決めする位置決め磁性部を成形ドラムの内部に設ける。
本発明によれば、内側磁性部を吸着、位置決めする位置決め磁性部を成形ドラムの内部に設けることにより、内側磁性部を成形ドラムの外周に吸着させることができるので成形工程の作業能率が向上する。
【００１０】
本発明に係る他の構成として、上記位置決め磁性部は、永久磁石又は電磁石よりなる。
本発明によれば、位置決め磁性部を永久磁石又は電磁石とすることにより、例えば位置決め磁性部に電磁石を用いたときには、成形ドラムでの巻付け作業の前に電磁石をオンにして内側磁性部を成形ドラムの外周に吸着、位置決めして、巻付け終了後には電磁石をオフにすれば、内側磁性部とともに成形されたタイヤ中間体を成形ドラムからはずすことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
実施形態１
本発明は、図２に示すように成形ドラム５０の外周面５０ａにゴム部材を巻付けて成形されるタイヤ中間体Ｔを成形ドラム５０より引き離し搬送する搬送装置１よりなる。この搬送装置１は、成形ドラム５０の外周面５０ａに位置し、タイヤ中間体Ｔを成形ドラム５０とともに巻付ける内側磁性部７５と、巻付け後のタイヤ中間体Ｔの表面側で、かつ、内側磁性部７５に対向するように位置される外側磁性部８０とからなり、成形後のタイヤ中間体Ｔを挟持する磁性挟持体７０を備え、この磁性挟持体７０を保持して、成形ドラム５０の軸方向に牽引して引き離す牽引手段１７を備えることによりタイヤ中間体Ｔを変形させずに図１に示すように搬送する。
【００１２】
以下、本発明の実施形態１を詳述する。
図１は、本発明の実施形態１の搬送図を示し、図２に示すような搬送装置１によって構成される。図２は、搬送装置１の概略構成図を示し、搬送装置１は、搬送レール１１とトロリ１２からなる移動機構に設けられる。
移動機構の搬送レール１１は、断面がＨ形の部材で形成され、平行するフランジ１１ａと１１ｂを上下に向けて工場における搬送区間の天井に設けられる。搬送レール１１の下側を向くフランジ１１ｂには、トロリ１２が組み付けられる。
【００１３】
トロリ１２は、フランジ形状をなす車輪１２ａが搬送レール１１のフランジ１１ｂの上面１１ｄ側と側縁１１ｅに当接し、フランジ１１ｂの幅方向から挟むようにして組み付けられる。トロリ１２は、いずれかの動力によって例えばモーターなどにより、搬送レール１１に沿って移動する。トロリ１２には、本発明の搬送装置１が取付けられる。
【００１４】
搬送装置１は、牽引手段１７によって構成される。
図３（ａ）、（ｂ）は、牽引手段１７を示し、図３（ａ）は牽引手段１７の正面図、図３（ｂ）は図３（ａ）のＫ１−Ｋ１矢視図である。各図において、牽引手段１７は、昇降アーム１５と昇降アーム１６と昇降シリンダ２０とベース２１とによって構成される。
【００１５】
昇降アーム１５は、一端部１５ａをトロリ１２とピン結合し、他端部１５ｂを昇降アーム１６の一端部１６ａとピン結合する。これにより牽引手段１７としての昇降アーム１５と昇降アーム１６は、ピン結合する部分において屈曲可能な支持部材となる。昇降アーム１６の他端部１６ｂは、ベース２１の上面に設けられた支持ステー２２とピン結合する。
昇降アーム１５と昇降アーム１６は、図３(ｂ)に示すように、２本１組でベース２１を支持する屈曲自在な牽引手段１７となる。
牽引手段１７の昇降アーム１５とトロリ１２には、昇降シリンダ２０が取り付けられる。
【００１６】
昇降シリンダ２０は、エア圧力などにより駆動され、一端部２０ａをトロリ１２の下部に設けられる昇降シリンダ支持部１４と結合させ、他端部２０ｂを牽引手段１７の昇降アーム１５に取付ける。この昇降シリンダ２０の伸縮により、昇降アーム１５と昇降アーム１６からなる牽引手段１７は、昇降アーム１５と昇降アーム１６のピン結合部分を外側に向けて屈曲させてパンタグラフの形状を呈する。この牽引手段１７の屈曲により、ベース２１は昇降する。
【００１７】
図４（ａ）は、保持機構の上面図、図４（ｂ）は保持機構の側面図を示す。
図４（ａ）、（ｂ）において、ベース２１は、図４（ａ）に示すように保持アーム３０と保持シリンダ４０を支持する支持部２３が放射状に等分されて設けられる。
支持部２３は、アーム支持部２４とシリンダ支持部２５が取付けられる。
【００１８】
アーム支持部２４は、支持部２３の半径方向の端部側に位置し、保持アーム３０が半径方向に回転するときの支点として保持アーム３０を支持する。
シリンダ支持部２５は、アーム支持部２４の半径方向の内側に位置し、保持シリンダ４０の伸縮に伴い保持アーム３０が回転するときの支点として保持シリンダ４０を支持する。
【００１９】
保持アーム３０は、一端部３０ａがベース２１の支持部２３，２３に挟まれるようにアーム支持部２４と結合する。他端部３０ｂには、後述する磁性挟持体７０の外側磁性部８０が取付けられる。なお、本実施の形態では後述する成形ドラム５０のドラムセグメント５１が６等分されているので、それぞれのドラムセグメント５１に対応するように保持アーム３０が６本設けられる。
また、保持アーム３０の内側を向く面３０ｃには、保持シリンダ４０と結合するシリンダ結合部３１を備える。
保持シリンダ４０は、一端部４０ａをベース２１のシリンダ支持部２５と結合し、他端部４０ｂは上記保持アーム３０のシリンダ結合部３１と結合する。
【００２０】
この保持シリンダ４０の伸縮により、保持アーム３０は、アーム支持部２４を支点として保持アーム３０の他端部３０ｂに取付けられる磁性挟持体７０の外側磁性部８０を拡縮する。６本の保持アーム３０を操作することにより、成形ドラム５０上に成形されるタイヤ中間体Ｔに対して当接させることができる。
【００２１】
図５は、磁性挟持体７０を構成する外側磁性部８０の概略図を示す。
保持アーム３０の他端部３０ｂに取付けられた磁性挟持体７０の外側磁性部８０は、把持部材８１と電磁石８５によって構成される。
外側磁性部８０の把持部材８１は、成形ドラム５０の外周面５０ａに沿うようにタイヤ中間体Ｔに当接する当接面８１ａが湾曲している。この当接面８１ａとは逆の面には、保持アーム３０の他端部３０ｂと結合するアーム取付け部８２と、電磁石８５を固定する電磁石取付け部８３を備える。なお、外側磁性部８０には、電磁石だけでなく永久磁石などを用いてもよい。
【００２２】
アーム取付け部８２は、取付孔８２ａにより保持アーム３０の他端部３０ｂとピン結合する。これにより把持部材８１は、回転可能に保持アーム３０と結合する。
電磁石取付け部８３は、アーム取付け部８２を挟んで上下に位置し、柱体をなす電磁石８５に設けられた孔８５ａと結合する。電磁石８５は、コイルが巻付けられるコアの中心に孔８５ａを備え、上記電磁石取付け部８３との嵌め合いにより結合する。把持部材８１に固定された電磁石８５は、搬送の工程に伴いオン、オフを制御される。
【００２３】
磁性挟持体７０の外側磁性部８０と対をなす内側磁性部７５は成形ドラム５０の外周面５０ａ上に設けられる。
本実施の形態における内側磁性部７５は、磁性を有する金属プレートを成形ドラム５０の外周面５０ａの湾曲と一致するような曲率を有する。また、内側磁性部７５は、タイヤ中間体Ｔを成形するときに、成形ドラム５０とともにゴム部材によって巻付けられるため、適度な厚さと強度を有している。例えば薄肉の鉄板などを成形して内側磁性部７５としてもよい。なお、内側磁性部７５には永久磁石又は電磁石を用いてもよい。つまり、磁性挟持体７０を構成する内側磁性部７５と外側磁性部８０の組み合わせによって、いずれか一方が磁性体より成り、他方が永久磁石又は電磁石となるように構成すればよい。
【００２４】
成形ドラム５０は、巻付けを行う外径を拡縮可能にするために６つのドラムセグメント５１に分割されて構成される。各ドラムセグメント５１の外周面５０ａに内側磁性部７５を設けるために、ドラムセグメント５１の内部には内側磁性部７５を固定するための位置決め磁性部７６を備える。位置決め磁性部７６は、電磁石８５により構成され、位置決め磁性部７６の電磁石８５に通電して電磁石８５をオンにすることで内側磁性部７５を吸着して、成形ドラム５０の外周面５０ａに固定する。なお、位置決め磁性部７６は、電磁石だけでなく永久磁石などを用いてもよく、吸着させる内側磁性部７５の構成によって使い分ければよい。
以上説明した搬送装置１により成形ドラム５０で成形されるタイヤ中間体Ｔが搬送される。
【００２５】
以下、図を用いて本発明の搬送装置１によってタイヤ中間体を搬送するまでの手順について説明する。図６〜図１２は、図２において成形ドラム５０を上方から見た図を示し、各図は、成形ドラム５０からタイヤ中間体Ｔが軸方向に牽引されるまでの工程を示す。
図６〜図８は、成形ドラム５０に内側磁性部７５を設置し、タイヤ中間体Ｔを成形するまでを示す。
【００２６】
まず、ステップ１では、図６の状態から、まだ巻付けが行われていない成形ドラム５０のドラムセグメント５１に対して内側磁性部７５を外周面５０ａに設置する。
次に、ステップ２では、内側磁性部７５の設置は、各ドラムセグメント５１の外周面５０ａに内側磁性部７５を載せておき、ドラムセグメント５１の備える位置決め磁性部７６の電磁石８５に通電することにより磁力を生じさせ内側磁性部７５を吸着させる。この工程により各内側磁性部７５は、成形ドラム５０の外周面５０ａに位置決め磁性部７６の備える電磁石８５の吸着力により固定される（図７）。
【００２７】
次に、ステップ３では、成形ドラム５０に固定された内側磁性部７５の上から、タイヤ中間体Ｔを形成するゴム部材を巻付けて成形が行われる（図８）。
図９〜図１２は、牽引手段１７がタイヤ中間体Ｔを保持する位置まで下降したときの図を示す。
【００２８】
次に、ステップ４では、成形ドラム５０に成形されたタイヤ中間体Ｔに対し、搬送装置１の牽引手段１７の保持アーム３０の外側磁性部８０側が拡径した状態で下降する。この牽引手段１７の下降は、内側磁性部７５とタイヤ中間体Ｔに対して外側磁性部８０が対向するように位置させる（図９）。
【００２９】
次に、ステップ５では、保持アーム３０の他端部３０ｂを縮径して外側磁性部８０をタイヤ中間体Ｔに対して当接させる。全ての保持アーム３０の外側磁性部８０がタイヤ中間体Ｔに当接すると各保持アーム３０は、その位置に固定される（図１０）。
【００３０】
次に、ステップ６では、ステップ５で示す状態において、成形ドラム５０の各ドラムセグメント５１に内蔵された位置決め磁性部７６の電磁石８５をオフにして、代わりに外側磁性部８０の電磁石８５をオンにすることで、外側磁性部８０の吸着力により内側磁性部７５を吸着させ、タイヤ中間体Ｔを支持させる。
【００３１】
次に、成形ドラム５０を縮径させてタイヤ中間体Ｔを内側磁性部７５と外側磁性部８０により挟持させる。このとき各保持アーム３０の位置関係は、変化しないためタイヤ中間体Ｔは成形ドラム５０に巻付けられたままの形状を維持することができる（図１１）。
【００３２】
次に、ステップ７では、牽引手段１７の昇降シリンダ２０が延びることにより昇降アーム１５を上方に押し上げ、ベース２１が上昇することにより、成形されたタイヤ中間体Ｔは、形状をそのままに成形ドラム５０の軸方向に牽引される（図１２）。
【００３３】
牽引手段１７によって軸方向に牽引されたタイヤ中間体Ｔは、成形ドラム５０から十分に上方に持上げられたのちに次の成形ドラム１５０の上まで搬送されてから下ろされる。
以上の方法によりタイヤ中間体Ｔは、成形ドラム５０で成形されたままの形状を維持したままで２次加工のために他の成形ドラム１５０まで搬送することができる（図１）。
【００３４】
実施形態２
上記構成の搬送装置１，１の２組を、図１３に示すように、移動機構のトロリ１２に２組の牽引手段１７Ａ，１７Ｂとしてそれぞれ設ける。このように構成すると、次に示すようにタイヤ中間体Ｔを効率良く搬送することができる。
例えば、２つの工程からタイヤ中間体Ｔが成形されるとする。まず成形ドラム５０において成形されたタイヤ中間体Ｔは、一方の牽引手段１７Ｂにより搬送可能な状態に成形ドラム５０の軸方向に牽引される。このとき、他方の牽引手段１７Ａには次の工程から回収した内側磁性部７５が搬送される（図１３）。
【００３５】
そこで図１４に示すように、これから搬送するタイヤ中間体Ｔが軸方向に牽引手段１７Ｂにより牽引された成形ドラム５０に他方の牽引手段１７Ａによって回収された内側磁性部７５を下降させて成形ドラム５０の外周面５０ａに当接させる。そして成形ドラム５０に内臓した位置決め磁性部７６の電磁石８５に通電するとともに、この外側磁性部８０の電磁石８５をオフにして他方の牽引手段１７Ａによって回収された内側磁性部７５を成形ドラム５０に移送する。
【００３６】
そして、上昇したのち、移動機構により次の工程の成形ドラム１５０に、タイヤ中間体Ｔを搬送する。
次の工程では図１５に示すように牽引手段１７Ｂのタイヤ中間体Ｔを内側磁性部７５とともに下降させる。このとき成形ドラム１５０を実線で示すように縮径させて、所定の位置までタイヤ中間体Ｔを下降させる。タイヤ中間体Ｔを下降させたのちに、成形ドラム１５０を搬送されたタイヤ中間体Ｔの有する内径まで拡径させて、成形ドラム１５０の内臓する位置決め磁性部７６の電磁石８５に通電し、牽引手段１７Ｂの備える外側磁性部８０の電磁石８５をオフにする。これにより、タイヤ中間体Ｔと内側磁性部７５は成形ドラム１５０に固定される。
【００３７】
成形ドラム１５０においてタイヤ中間体Ｔに２次工程の成形がなされた後、タイヤ中間体Ｔは成形ドラム１５０から取外される。このとき、内側磁性部７５は、成形ドラム１５０の位置決め磁性部７６の磁力により成形ドラム１５０の外周面１５０ａに吸着されている。
そこで、成形ドラム１５０に残された内側磁性部７５に対して他方の牽引手段１７Ａを下降させ、外側磁性部８０を内側磁性部７５に近接させて電磁石８５に通電して外側磁性部８０に内側磁性部７５を吸着させ、成形ドラム１５０の位置決め磁性部７６をオフにする。そして、図１６に示すように、２つの牽引手段１７Ａ，１７Ｂを成形ドラム１５０から離隔したのちに、牽引手段１７Ａ，１７Ｂは、成形ドラム５０によってタイヤ中間体Ｔを成形する工程に戻る。
【００３８】
上記搬送の工程を繰り返すことにより、内側磁性部７５を一方の成形工程に留まることなく効率良く工程間を行き来させ、高品質なタイヤ中間体Ｔを効率良く搬送し、生産性を向上させることが可能となる。
【００３９】
上記説明した実施形態において、上下方向に軸を向ける成形ドラム５０に成形されたタイヤ中間体Ｔを搬送する方法について述べたが、本発明の磁性挟持体７０を用いた搬送方法によれば、成形ドラム５０の軸が水平方向を向いていてもよい。
また、タイヤ中間体Ｔを搬送するのみならず、弾性を有する被搬送体でさらに円筒形状でなくても被搬送体にキズ、又は変形を伴う力を加えることなく搬送することができる。
本発明のポイントは、内側磁性部７５と外側磁性部８０との組み合わせからなる磁性挟持体７０によって被搬送体をその間に挟み持つか、挟み支持することによって搬送することにある。これにより被搬送体の形状及びその搬送方向に依存することなく被搬送体を搬送することができる。
【００４０】
以上、本発明を実施の形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施の形態に記載の範囲には限定されない。上記実施の形態に、多様な変更又は改良を加えることが可能であることが当業者に明らかである。そのような変更又は改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれ得ることが、特許請求の範囲の記載から明らかである。
【図面の簡単な説明】
【００４１】
【図１】本発明の実施形態１の搬送図。
【図２】本発明の実施形態１に係る搬送装置の概念図。
【図３】本発明の実施形態１に係る昇降機構の構成図。
【図４】本発明の実施形態１に係る保持機構の構成図。
【図５】本発明の実施形態１に係る外側磁性部の拡大構成図。
【図６】本発明の実施形態１のタイヤ中間体の牽引手順１を示す図。
【図７】本発明の実施形態１のタイヤ中間体の牽引手順２を示す図。
【図８】本発明の実施形態１のタイヤ中間体の牽引手順３を示す図。
【図９】本発明の実施形態１のタイヤ中間体の牽引手順４を示す図。
【図１０】本発明の実施形態１のタイヤ中間体の牽引手順５を示す図。
【図１１】本発明の実施形態１のタイヤ中間体の牽引手順６を示す図。
【図１２】本発明の実施形態１のタイヤ中間体の牽引手順７を示す図。
【図１３】本発明の実施形態２の搬送手順１を示す図。
【図１４】本発明の実施形態２の搬送手順２を示す図。
【図１５】本発明の実施形態２の搬送手順３を示す図。
【図１６】本発明の実施形態２の搬送手順４を示す図。
【符号の説明】
【００４２】
１  搬送装置、１７  牽引手段、１７Ａ  牽引手段、１７Ｂ  牽引手段、
５０  成形ドラム、７０  磁性挟持体、７５  内側磁性部、７６  位置決め磁性部、
８０  外側磁性部、８５  電磁石、Ｔ  タイヤ中間体。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
2010052280.tif 000012
【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図４】
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【図５】
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