(57)【要約】【課題】センサで消費される電力を削減することができる用紙搬送装置を提供する。【解決手段】用紙搬送装置１において、各センサ位置における用紙Ｐの先端と後端の到達時間を算出してから、給紙動作を開始して、同時に引抜きセンサ１３ａと対応しているカウンタ１を動作させ、カウント値が先端到達時間から搬送バラツキ分を引いた値に達したときに、引抜きセンサ１３ａに電力供給を行うために電力切換えＳＷ１をＯＮにし、引抜きセンサ１３ａが用紙Ｐを検出した、若しくはカウント値が先端到達時間から搬送バラツキ分を足した値に達したときに、電力切換えＳＷ１をＯＦＦにし、カウント値が後端到達時間から搬送バラツキ分を引いた値に達したときに、電力切換えＳＷ１をＯＮにし、引抜きセンサ１３ａが用紙Ｐを検出した、若しくはカウント値が後端到達時間から搬送バラツキ分を足した値に達したときに、電力切換えＳＷ１をＯＦＦにする。【選択図】図４
2010052870.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
用紙を搬送する搬送手段と、前記用紙の搬送経路上に配置されて当該配置された位置における当該用紙の有無を検知する検知手段と、前記検知手段に対して電力を供給する供給手段とを備える用紙搬送装置において、
前記検知手段が配置された位置を前記用紙の先端が通過する先端通過タイミングを含む所定の時間幅の第１の時間帯、及び当該用紙の後端が通過する後端通過タイミングを含む所定の時間幅の第２の時間帯を決定する決定手段と、
前記第１の時間帯になると前記検知手段へ電力を供給し、前記第１の時間帯を過ぎると前記検知手段への電力を遮断し、前記第２の時間帯になると前記検知手段に電力を供給し、前記第２の時間帯を過ぎると前記検知手段への電力を遮断するように前記供給手段による電力供給を制御する制御手段と、を備えることを特徴とする用紙搬送装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記搬送手段による前記用紙の搬送の前に、当該用紙の搬送経路上に複数配置された前記検知手段に対して順に電力が供給されるように前記供給手段による電力供給を制御することを特徴とする請求項１に記載の用紙搬送装置。
【請求項３】
用紙を搬送する搬送手段と、前記用紙の搬送経路上に配置されて当該配置された位置における当該用紙の有無を検知する検知手段と、前記検知手段に対して電力を供給する供給手段とを備える用紙搬送装置の制御方法であって、
前記検知手段が配置された位置を前記用紙の先端が通過する先端通過タイミングを含む所定の時間幅の第１の時間帯、及び当該用紙の後端が通過する後端通過タイミングを含む所定の時間幅の第２の時間帯を決定する決定ステップと、
前記第１の時間帯になると前記検知手段へ電力を供給し、前記第１の時間帯を過ぎると前記検知手段への電力を遮断し、前記第２の時間帯になると前記検知手段に電力を供給し、前記第２の時間帯を過ぎると前記検知手段への電力を遮断するように前記供給手段による電力供給を制御する制御ステップと、を有することを特徴とする制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、用紙搬送装置及びその制御方法に関し、特に、用紙の有無を検出しながら用紙を所望の位置まで搬送する用紙搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、用紙搬送制御に使用されるセンサで消費される電力を削減する技術として複数のセンサへ順次電力を供給して、搬送用紙の状態検出を行う方法がある。従来の方法では、用紙搬送タイミングに合わせて、用紙通過時に電力供給を開始することで省電力化を図っている（例えば、特許文献１参照。）。
【特許文献１】特開昭５５−２６１５６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、昨今の省エネ意識の高まりと、システムの大規模化におけるセンシングポイントの増加の中で、さらにセンサで消費される電力を低下させることが課題となっている。
【０００４】
図６は、従来技術によるセンサ電力制御を説明するためのタイミングチャートである。
【０００５】
従来のセンサ電力制御では、用紙搬送タイミングに合わせて電力供給制御を行っているものの、用紙の先端検知後もその用紙の後端検知のためにセンサに電力が供給され続けていた。従って、図６に示すように連続通紙を行っている場合は、連続する用紙と用紙の間に相当する紙間時間以外は電力が消費されていることになるため、特に連続通紙モードにおける省エネ効果が不十分であった。
【０００６】
本発明の目的は、センサで消費される電力を削減することができる用紙搬送装置及びその制御方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、請求項１記載の用紙搬送装置は、用紙を搬送する搬送手段と、前記用紙の搬送経路上に配置されて当該配置された位置における当該用紙の有無を検知する検知手段と、前記検知手段に対して電力を供給する供給手段とを備える用紙搬送装置において、前記検知手段が配置された位置を前記用紙の先端が通過する先端通過タイミングを含む所定の時間幅の第１の時間帯、及び当該用紙の後端が通過する後端通過タイミングを含む所定の時間幅の第２の時間帯を決定する決定手段と、前記第１の時間帯になると前記検知手段へ電力を供給し、前記第１の時間帯を過ぎると前記検知手段への電力を遮断し、前記第２の時間帯になると前記検知手段に電力を供給し、前記第２の時間帯を過ぎると前記検知手段への電力を遮断するように前記供給手段による電力供給を制御する制御手段と、を備えることを特徴とする。
【０００８】
上記目的を達成するために、請求項３記載の用紙搬送装置の制御方法は、用紙を搬送する搬送手段と、前記用紙の搬送経路上に配置されて当該配置された位置における当該用紙の有無を検知する検知手段と、前記検知手段に対して電力を供給する供給手段とを備える用紙搬送装置の制御方法であって、前記検知手段が配置された位置を前記用紙の先端が通過する先端通過タイミングを含む所定の時間幅の第１の時間帯、及び当該用紙の後端が通過する後端通過タイミングを含む所定の時間幅の第２の時間帯を決定する決定ステップと、前記第１の時間帯になると前記検知手段へ電力を供給し、前記第１の時間帯を過ぎると前記検知手段への電力を遮断し、前記第２の時間帯になると前記検知手段に電力を供給し、前記第２の時間帯を過ぎると前記検知手段への電力を遮断するように前記供給手段による電力供給を制御する制御ステップと、を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、用紙の搬送時において、用紙の有無を検知する検知手段への電力供給が用紙の先端が通過する先端通過の時間帯、及び当該用紙の後端が通過する後端通過の時間帯間だけ行われる、すなわちそれ以外は電力供給が遮断されるので、従来以上にセンサで消費される電力を削減することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら説明する。
【００１１】
まず、本発明の実施の形態に係る用紙搬送装置について説明する。
【００１２】
図１は、本実施の形態に係る用紙搬送装置の構成を示す断面模式図である。
【００１３】
図１において、用紙搬送装置１は、用紙Ｐの搬送経路上に、ピックアップローラ１１ａ，１１ｂ、引抜きローラ１２ａ，１２ｂ、引抜きセンサ１３ａ，１３ｂ、縦パス下側ローラ１４、縦パス下側センサ１５、縦パス上側ローラ１６、縦パス上側センサ１７、レジストローラ１８、レジセンサ１９、搬送ローラ２０，２２，２４、搬送センサ２１，２３，２５を備える。
【００１４】
ピックアップローラ１１ａ，１１ｂは、給紙カセット１０ａ，１０ｂに格納されている用紙Ｐを１枚ずつ下の用紙と分離させながら送り出す。引抜きローラ１２ａ，１２ｂは、ピックアップローラ１１ａ，１１ｂによって送り出された１枚の用紙Ｐを対向配置されたローラで狭持しながら引き抜く。引抜きセンサ１３ａ，１３ｂは、用紙Ｐが引き抜かれて搬送されてきたか否かを判定すると共に、次の縦パス上側ローラ１６を起動させるために配置されている。縦パス下側ローラ１４は、引抜きローラ１２ｂから搬送されてきた用紙Ｐを縦パス上側ローラ１６に送り出す。縦パス下側センサ１５は、縦パス下側ローラ１４を通過したか否かと縦パス上側ローラ１６へ搬送されたか否かを検出する。
【００１５】
縦パス上側ローラ１６は、引抜きセンサ１３ａ若しくは縦パス下側センサ１５の検出タイミングに基づいて駆動され、レジストローラ１８へと用紙Ｐを狭持搬送する。縦パス上側センサ１７は、縦パス上側ローラ１６を通過したか否かとレジストローラ１８へ搬送されたか否かを検出する。
【００１６】
レジストローラ１８は、用紙Ｐが給紙カセット１０ａ，１０ｂから送られて来る間に斜行したり、搬送時間にずれが生じた分を吸収する。レジセンサ１９が用紙Ｐの先端を検知したら、レジストローラ１８を一旦停止させて、縦パス上側ローラ１６で用紙Ｐを所定量だけ送り出すことによってレジストローラ１８を基準にして突き当てながら斜行を補正する。
【００１７】
搬送ローラ２０，２２，２４は、用紙Ｐを順に狭持搬送して、積載トレイ２６に送り出す。搬送センサ２１，２３，２５は、用紙Ｐが到達したか否かと送り出されたか否かを検出するために配置されている。
【００１８】
本実施の形態では、上述した各センサは全て発光素子、受光素子（いずれも図示しない）が対向配置された周知の透過型光学式センサであり、センサ近傍に配置された遮光板（図示しない）を搬送されてきた用紙Ｐが押すことによって、透過光を遮り、これにより用紙Ｐの有無の検出を行うことが可能である。
【００１９】
図２は、図１の用紙搬送装置の制御部の構成を示すブロック図である。
【００２０】
図２において、電源１０２は、ＡＳＩＣ（高集積回路デバイス）１０１を駆動すると共にＡＳＩＣ１０１を介して各センサへ電力（電圧、電流）を供給する。
【００２１】
ＡＳＩＣ１０１内部の搬送ローラ制御部１１４は、図１における各ローラ（ピックアップローラ１１ａ，１１ｂ、引抜きローラ１２ａ，１２ｂ、縦パス下側ローラ１４、縦パス上側ローラ１６、レジストローラ１８、搬送ローラ２０，２２，２４）を所定の回転速度で制御するために、モータドライバ回路群１１５に回転速度に応じた周期のパルス信号を送信する。モータドライバ回路群１１５は、上述した各ローラ毎に設けられている各モータ（ピックアップモータ１１６，１１７、引抜きモータ１１８，１１９、縦パス下側ローラモータ１２０、…）に、搬送ローラ制御部１１４からのパルス信号に従って電流供給制御を行い、各モータを駆動させる。
【００２２】
ＡＳＩＣ１０１内部の電力切換えＳＷ１〜５（１４０〜１４４）は、各センサ（引抜きセンサ１３ａ，１３ｂ、縦パス下側センサ１５、縦パス上側センサ１７、レジセンサ１９、…）への電力の供給／遮断を切り換えるスイッチである。このスイッチは様々な方法で実現できるが、本実施の形態では、図２における下方に図示したようなトランジスタ素子を用いた回路で構成されている。
【００２３】
ＡＳＩＣ１０１内部のセンサ検出結果一時格納部１１３は、各センサ（引抜きセンサ１３ａ，１３ｂ、縦パス下側センサ１５、縦パス上側センサ１７、レジセンサ１９、…）が検出した結果を一時的に格納する。
【００２４】
ＣＰＵ１００の到達時間予測部１１０は、用紙搬送制御を開始してから、各センサに用紙Ｐの先端と後端が到達するタイミングを予め給紙カセット１０ａ，１０ｂ（図１）に格納された用紙Ｐのサイズ、搬送速度、搬送路長などから算出する。また、到達タイミングを含む所定の時間幅の時間帯を決定し、用紙搬送タイミングが許容範囲内で変動しても決定した時間帯で確実に各センサにおいて用紙Ｐの先端、後端を検出できるようにしている。以下に縦パス上側センサ１７における用紙Ｐの先端と後端の検出タイミングを例として、上記の時間帯の決定方法を説明する。
【００２５】
引抜きセンサ１３ａで用紙Ｐの先端が検出されてから、縦パス上側センサ１７に用紙Ｐの先端が到達するまでの時間(用紙先端到達タイミング、用紙先端通過タイミング)をＡとすると、時間Ａは下記式（１）で算出できる。
【００２６】
Ａ＝センサ間距離÷搬送速度  …（１）
ここで、搬送速度を５００［ｍｍ／ｓｅｃ］、引抜きセンサ１３ａと縦パス上側センサ１７との間の距離を１５０［ｍｍ］とすると、Ａ＝１５０［ｍｍ］÷５００［ｍｍ／ｓｅｃ］＝３００［ｍｓｅｃ］となる。
【００２７】
縦パス上側センサ１７で用紙Ｐの先端が検出されてから、縦パス上側センサ１７に用紙Ｐの後端が到達するまでの時間(用紙後端到達タイミング、用紙後端通過タイミング)をＢとすると、時間Ｂは下記式（２）で算出できる。
【００２８】
Ｂ＝用紙サイズ÷搬送速度＋レジストローラ停止時間  …（２）
ここで、搬送速度を５００［ｍｍ／ｓｅｃ］、用紙サイズをＡ４横２１０［ｍｍ］、レジストローラ停止時間を１００［ｍｓｅｃ］とすると、Ｂ＝（２１０［ｍｍ］÷５００［ｍｍ／ｓｅｃ］）＋１００［ｍｓｅｃ］＝５２０［ｍｓｅｃ］となる。
【００２９】
そして、算出された時間Ａ，Ｂに搬送バラツキを考慮した時間幅±５０［ｍｓｅｃ］を加算すると、縦パス上側センサ１７の位置における用紙Ｐの先端の到達時間帯(第１の時間帯)と後端の到達時間帯(第２の時間帯)の予測値は以下のようになる。
【００３０】
第１の時間帯＝引抜きセンサ１３ａの用紙先端検出後から２５０〜３５０［ｍｓｅｃ］
第２の時間帯＝引抜きセンサ１３ａの用紙先端検出後から４７０〜５７０［ｍｓｅｃ］
用紙残留検出制御部１１１は、用紙搬送が停止しているときに、電力切換えＳＷ１〜５（１４０〜１４４）を順次制御し、各センサ位置に用紙Ｐが残留しているか否かの確認動作を行う。
【００３１】
用紙端部電力制御部１１２は、各センサの用紙先端及び後端に対応したカウンタ１〜４（１３０〜１３３）をタイマとして動作させ、到達時間予測部１１０で決定した第１の時間帯と第２の時間帯にカウント値が入っているか否かを比較して、電力切換えＳＷ１〜５（１４０〜１４４）への電力供給及び遮断命令を実施する。
【００３２】
次に、本実施の形態に係る用紙搬送装置が実行する残留用紙検出処理について説明する。
【００３３】
図３は、本実施の形態に係る用紙搬送装置が実行する残留用紙検出処理を示すフローチャートである。本処理は、装置の電源投入直後の用紙搬送開始前に実行される。
【００３４】
図３において、まず、装置に電源が投入されると（ステップＳ３０１）、残留用紙検出モードを開始する（ステップＳ３０２）。
【００３５】
次いで、電力切換えＳＷ１（１４０）をＯＮにして、引抜きセンサ１３ａに電力を供給する（ステップＳ３０３）。
【００３６】
次いで、センサ１３ａが用紙Ｐを検出したか否かを判別する（ステップＳ３０４）。
【００３７】
ステップＳ３０４の判別の結果、用紙Ｐを検出していないときは（ステップＳ３０４でＮＯ）、電力切換えＳＷ１（１４０）をＯＦＦにして、引抜きセンサ１３ａへの電力供給を遮断する（ステップＳ３０５）。
【００３８】
次いで、全てのセンサで用紙Ｐの検出を行ったか否かを判別する（ステップＳ３０６）。
【００３９】
ステップＳ３０６の判別の結果、全てのセンサで用紙Ｐの検出が行われていないときは（ステップＳ３０６でＮＯ）、次の電力切換えＳＷ、例えば直前に電力切換えＳＷ１（１４０）のＯＮ／ＯＦＦを行った場合は電力切換えＳＷ２（１４１）をＯＮにして、対応するセンサに電力を供給する（ステップＳ３０７）。
【００４０】
次いで、電力が供給されたセンサが用紙Ｐを検出したか否かを判別する（ステップＳ３０８）。
【００４１】
ステップＳ３０８の判別の結果、用紙Ｐを検出していないときは（ステップＳ３０８でＮＯ）、ＯＮにされた電力切換えＳＷをＯＦＦにし、センサへの電力供給を遮断して（ステップＳ３０５）、ステップＳ３０６の処理へ戻る。
【００４２】
ステップＳ３０６の判別の結果、全てのセンサで用紙Ｐの検出が行われているときは（ステップＳ３０６でＹＥＳ）、残留用紙検出モードを終了し（ステップＳ３１０）、用紙搬送を許可して（ステップＳ３１１）、本処理を終了する。
【００４３】
ステップＳ３０４、ステップＳ３０８の判別の結果、用紙Ｐを検出したときは（ステップＳ３０４、ステップＳ３０８でＹＥＳ）、装置内に用紙Ｐが残っていること、すなわちジャムを知らせるメッセージを操作画面（図示しない）に表示して（ステップＳ３１２）、本処理を終了する。
【００４４】
図３の残留用紙検出処理によれば、用紙Ｐの搬送経路上に複数配置されたセンサの１つずつに電力供給を行って用紙Ｐの残留の検出を順に行い、あるセンサが用紙Ｐを検出したときに、ジャムを知らせるメッセージを表示する。従って、残留用紙の検出を効率的に行うことができる。
【００４５】
次に、本実施の形態に係る用紙搬送装置が実行するセンサ電力制御処理について説明する。
【００４６】
図４は、本実施の形態に係る用紙搬送装置が実行するセンサ電力制御処理を示すフローチャートである。本処理は、用紙搬送開始後に実行される。また、本処理では、図１における給紙カセット１０ａから用紙Ｐが給紙されて搬送される場合について説明する。
【００４７】
図４において、まず、用紙搬送が開始されると（ステップＳ４０１）、用紙端部電力制御を開始する（ステップＳ４０２）。
【００４８】
次いで、選択されている用紙サイズ、搬送速度、予め装置構成から分かっている搬送経路長に関する情報から用紙先端及び用紙後端の到達タイミングの予測値をそれぞれ算出する（ステップＳ４０３）。到達タイミングの予測値の算出方法については、上述したので説明を省略する。
【００４９】
次いで、給紙動作を開始する（ステップＳ４０４）。給紙動作及びその後の搬送動作では、図２におけるＡＳＩＣ１０１内部の搬送ローラ制御部１１４から各モータの回転速度に応じたパルス信号が生成され、モータドライバ回路群１１５を介して、各モータへ電流が供給されることによって、モータが駆動され、そして、ピックアップローラ１１ａ、引抜きローラ１２ａ、縦パス上側ローラ１６、…と順に用紙搬送用のローラ部材が回転動作して、用紙Ｐを狭持搬送していく。
【００５０】
次いで、用紙端部電力制御部１１２のカウンタ動作を開始する（ステップＳ４０５）。
【００５１】
まず、引抜きセンサ１３ａと対応しているカウンタ１（１３０）を動作させる（ステップＳ４０６）。
【００５２】
次いで、カウンタ１（１３０）のカウント値がステップＳ４０３で算出された用紙先端到達タイミングの予測値から搬送バラツキ分である５０［ｍｓｅｃ］を引いた値（目標値）に達したか否かを判別する（ステップＳ４０７）。なお、搬送バラツキは装置構成によって異なるため、５０［ｍｓｅｃ］に限定されるものではない。
【００５３】
ステップＳ４０７の判別の結果、カウント値が目標値に達したときは（ステップＳ４０７でＹＥＳ）、引抜きセンサ１３ａに電力供給を行うために電力切換えＳＷ１（１４０）をＯＮにして、引抜きセンサ１３ａへ電力を供給する（ステップＳ４０８）。即ち、用紙先端到達である第１の時間帯になるとセンサへ電力が供給される。
【００５４】
次いで、引抜きセンサ１３ａが用紙Ｐを検出したか否か、若しくはカウンタ１（１３０）のカウント値がステップＳ４０３で算出された用紙先端到達タイミングの予測値から搬送バラツキ分である５０［ｍｓｅｃ］を足した値（目標値）に達したか否かを判別する（ステップＳ４０９）。
【００５５】
ステップＳ４０９の判別の結果、用紙Ｐを検出した、若しくはカウント値が目標値に達したときは（ステップＳ４０９でＹＥＳ）、電力切換えＳＷ１（１４０）をＯＦＦにして、引抜きセンサ１３ａへの電力供給を遮断する（ステップＳ４１０）。即ち、第１の時間帯を過ぎるとセンサへの電力が遮断される。
【００５６】
次いで、カウンタ１（１３０）のカウント値がステップＳ４０３で算出された用紙後端到達タイミングの予測値から搬送バラツキ分である５０［ｍｓｅｃ］を引いた値（目標値）に達したか否かを判別する（ステップＳ４１１）。
【００５７】
ステップＳ４１１の判別の結果、カウント値が目標値に達したときは（ステップＳ４１１でＹＥＳ）、引抜きセンサ１３ａに電力供給を行うために電力切換えＳＷ１（１４０）をＯＮにして、引抜きセンサ１３ａへ電力を供給する（ステップＳ４１２）。即ち、用紙後端到達である第２の時間帯になるとセンサへ電力が供給される。
【００５８】
次いで、引抜きセンサ１３ａが用紙Ｐを検出したか否か、若しくはカウンタ１（１３０）のカウント値がステップＳ４０３で算出された用紙後端到達タイミングの予測値から搬送バラツキ分である５０［ｍｓｅｃ］を足した値（目標値）に達したか否かを判別する（ステップＳ４１３）。
【００５９】
ステップＳ４１３の判別の結果、用紙Ｐを検出した、若しくはカウント値が目標値に達したときは（ステップＳ４１３でＹＥＳ）、電力切換えＳＷ１（１４０）をＯＦＦにして、引抜きセンサ１３ａへの電力供給を遮断すると共に、カウンタ１（１３０）のカウント値をリセットして（ステップＳ４１４）、本処理を終了する。即ち、第２の時間帯を過ぎるとセンサへの電力が遮断される。
【００６０】
なお、引抜きセンサ１３ａの下流に位置する縦パス上側センサ１７においては、図４におけるステップＳ４０９で用紙Ｐを検出した、若しくはカウント値が目標値に達した後に、縦パス上側センサ１７に対応するカウンタ２（１３１）を動作させて、ステップＳ４０３で算出された用紙先端（後端）到達タイミングの予測値に基づいて、引抜きセンサ１３ａへの電力制御と同様に縦パス上側センサ１７への電力制御を行う。縦パス上側センサ１７の下流に位置する各センサにおいても、同様に制御する。
【００６１】
図５は、本実施の形態におけるセンサ電力制御を説明するためのタイミングチャートである。
【００６２】
図５に示すように、搬送制御中に、センサ１３ａ，１７，１９の位置を用紙Ｐの先端と後端が通過するタイミングに合わせて、各センサが駆動される。センサが駆動していないときは、オープンコレクタタイプのセンサの出力信号は電源側にプルアップされているので、Ｈｉｇｈレベルとなる。センサが駆動され、用紙Ｐがないときは、受光素子（図示しない）に電流が流れて、センサの出力信号はＬｏｗレベルになる。センサが駆動されているときに、用紙Ｐが通過すると遮光板（図示しない）が動作してセンサの透過光を遮り、受光素子に電流が流れなくなるので、センサの出力信号はＨｉｇｈレベルとなる。従って、用紙Ｐの先端が通過するタイミングにおいては、ＬｏｗレベルからＨｉｇｈレベルに出力信号が変化し、用紙Ｐの端部が通過するタイミングにおいては、ＨｉｇｈレベルからＬｏｗレベルに出力信号が変化することになる。用紙Ｐの有無は、この出力信号の変化を検出することで判断できる。
【００６３】
以上のように、用紙搬送装置１における搬送中の用紙Ｐを検出するためのセンサへの電力供給を用紙Ｐの先端及び後端が通過するタイミングを含む所定時間幅の時間帯に行い、それ以外は電力供給を遮断する。これによって、従来以上にセンサで消費される電力を削減することができる。
【００６４】
例えば、センサ駆動電圧５［Ｖ］、センサ発光素子駆動電流２０［ｍＡ］、センサ数２０個、Ａ４サイズ横送り、搬送速度３００［ｍｍ／ｓｅｃ］という条件で従来技術との電力消費量の比較を行うと、
従来技術での消費電力＝５［Ｖ］×２０［ｍＡ］×２１０［ｍｍ］÷３００［ｍｍ／ｓｅｃ］×２０＝１４００［ｍＷ／１枚］
本発明での消費電力＝５［Ｖ］×２０［ｍＡ］×０．２［ｓｅｃ］×２０＝４００［ｍＷ／１枚］
これらの差は１４００［ｍＷ／１枚］−４００［ｍＷ／１枚］＝１０００［ｍＷ／１枚］となる。
【００６５】
従って、Ａ４サイズ１枚当たりで約１０００ｍＷの電力が削減できることになる。センサ数が増えるにつれて、本発明による電力削減効果は大きくなる。
【００６６】
また、本発明の目的は、以下の処理を実行することによって達成される。即ち、上述した本実施の形態の機能を実現するソフトウェアのプログラムコードを記録した記憶媒体を、システム或いは装置に供給し、そのシステム或いは装置のコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ等）が記憶媒体に格納されたプログラムコードを読み出す処理である。この場合、記憶媒体から読み出されたプログラムコード自体が前述した本実施の形態の機能を実現することになり、そのプログラムコード及び該プログラムコードを記憶した記憶媒体は本発明を構成することになる。
【００６７】
また、プログラムコードを供給するための記憶媒体としては、次のものを用いることができる。例えば、フロッピー（登録商標）ディスク、ハードディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−Ｒ、ＣＤ−ＲＷ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＡＭ、ＤＶＤ−ＲＷ、ＤＶＤ＋ＲＷ、磁気テープ、不揮発性のメモリカード、ＲＯＭ等である。または、プログラムコードをネットワークを介してダウンロードしてもよい。
【００６８】
また、コンピュータが読み出したプログラムコードを実行することにより、上記本実施の形態の機能が実現される場合も本発明に含まれる。加えて、そのプログラムコードの指示に基づき、コンピュータ上で稼動しているＯＳ（オペレーティングシステム）等が実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって前述した本実施の形態の機能が実現される場合も含まれる。
【００６９】
更に、前述した本実施の形態の機能が以下の処理によって実現される場合も本発明に含まれる。即ち、記憶媒体から読み出されたプログラムコードが、コンピュータに挿入された機能拡張ボードやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わるメモリに書き込まれる。その後、そのプログラムコードの指示に基づき、その機能拡張ボードや機能拡張ユニットに備わるＣＰＵ等が実際の処理の一部または全部を行う場合である。
【図面の簡単な説明】
【００７０】
【図１】本発明の実施の形態に係る用紙搬送装置の構成を示す断面模式図である。
【図２】図１の用紙搬送装置の制御部の構成を示すブロック図である。
【図３】本実施の形態に係る用紙搬送装置が実行する残留用紙検出処理を示すフローチャートである。
【図４】本実施の形態に係る用紙搬送装置が実行するセンサ電力制御処理を示すフローチャートである。
【図５】本実施の形態におけるセンサ電力制御を説明するためのタイミングチャートである。
【図６】従来技術によるセンサ電力制御を説明するためのタイミングチャートである。
【符号の説明】
【００７１】
Ｐ  用紙
１  用紙搬送装置
１００  ＣＰＵ
１０１  ＡＳＩＣ
１１０  到達時間予測部
１１２  用紙端部電力制御部
【図１】
2010052870.tif 000003
【図２】
2010052870.tif 000004
【図３】
2010052870.tif 000005
【図４】
2010052870.tif 000006
【図５】
2010052870.tif 000007
【図６】
2010052870.tif 000008