(57)【要約】【課題】記録媒体に形成された画像品質の低下を抑制しつつ、記録媒体に着弾したインクの乾燥を促進する。【解決手段】プリンタ１０１は、記録ヘッド１と、記録ヘッド１を移動させるヘッド移動機構１５とを含んでいる。記録ヘッド１は、インクジェットヘッド２と、２つのサーマルヘッド３，４と、これらヘッド２〜４を固定する固定部材５とを有している。サーマルヘッド３の加熱面３ｂは、記録ヘッド１に対する用紙Ｐの相対移動方向に関して、インクジェットヘッド２の吐出面２ａよりも上流であって吐出面２ａに隣接配置されている。また、加熱面３ｂは、記録ヘッド１に対する用紙Ｐの相対移動方向と直交する方向に関して、吐出面２ａに形成された吐出領域以上の長さを有している。【選択図】図１
2010052261.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体にインクを吐出する複数の吐出口がなす吐出領域が形成された吐出面と、前記インクが吐出される方向に前記吐出面よりも突出し且つ記録媒体と接触しつつ記録媒体を加熱する加熱面が設けられた第１加熱部とを有し、前記複数の吐出口に連通するインク流路が内部に形成された記録ヘッドと、
前記記録ヘッドと記録媒体とを相対移動させる移動機構とを備えており、
前記加熱面は、前記記録ヘッドに対する記録媒体の相対移動方向と直交する方向に関して前記吐出領域以上の長さを有しており、前記記録ヘッドに対する記録媒体の相対移動方向に関して前記吐出面よりも上流であって前記吐出面に隣接配置されていることを特徴とする記録装置。
【請求項２】
前記第１加熱部の前記加熱面には、前記相対移動方向に関して、１以上の前記吐出口に重なる複数の第１加熱領域が形成されており、
供給された画像データに応じて前記記録ヘッド及び前記移動機構を制御する制御手段をさらに備えており、
前記制御手段が、インクを吐出する前記吐出口と前記相対移動方向に関して重なる前記第１加熱領域が個別に発熱するように、前記第１加熱部を制御する第１加熱制御手段を有していることを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
【請求項３】
前記記録ヘッドの周囲温度を検出する温度センサをさらに備えており、
前記第１加熱制御手段が、前記温度センサによって検出された周囲温度が所定温度未満のときに、前記インク流路内のインクが加熱されるように、前記第１加熱部を制御することを特徴とする請求項２に記載の記録装置。
【請求項４】
前記記録ヘッドが、前記吐出面及び前記インク流路を有するインクジェットヘッドと、前記インクジェットヘッド及び前記第１加熱部が固定された固定部材とを有しており、
前記固定部材の前記インクジェットヘッドが固定された固定面には、先端が前記吐出面よりも突出し前記先端に前記第１加熱部が配設された突出部が形成されており、
前記突出部の前記相対移動方向の上流側面が、前記吐出面に対して傾斜していることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の記録装置。
【請求項５】
前記記録ヘッドが、前記相対移動方向に関して前記吐出面よりも下流に配置された第２加熱部を有しており、
前記第２加熱部は、インクが着弾した記録媒体から間隙を介して当該記録媒体を加熱することを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
【請求項６】
前記第２加熱部の加熱面が、前記吐出面に垂直な方向に関して、前記吐出面と前記第１加熱部の加熱面との間に配置されていることを特徴とする請求項５に記載の記録装置。
【請求項７】
前記第２加熱部の加熱面が、前記直交する方向に関して前記吐出領域以上の長さを有していることを特徴とする請求項５又は６に記載の記録装置。
【請求項８】
前記第２加熱部の加熱面が、前記吐出面に隣接して配置されていることを特徴とする請求項５〜７のいずれか１項に記載の記録装置。
【請求項９】
前記第１加熱部の前記加熱面には、前記相対移動方向に関して、１以上の前記吐出口に重なる複数の第１加熱領域が形成されており、
前記第２加熱部の加熱面には、前記相対移動方向に関して、１以上の前記吐出口に重なる複数の第２加熱領域が形成されており、
供給された画像データに応じて前記記録ヘッド及び前記移動機構を制御する制御手段をさらに備えており、
前記制御手段が、
インクを吐出する前記吐出口と前記相対移動方向に関して重なる前記第１加熱領域が個別に発熱するように、前記第１加熱部を制御する第１加熱制御手段と、
インクを吐出する前記吐出口と前記相対移動方向に関して重なる前記第２加熱領域が個別に発熱するように、前記第２加熱部を制御する第２加熱制御手段とを有していることを特徴とする請求項５〜８のいずれか１項に記載の記録装置。
【請求項１０】
前記記録ヘッドの周囲温度を検出する温度センサをさらに備えており、
前記第１加熱制御手段が、前記温度センサによって検出された周囲温度が所定温度未満のときに、前記インク流路内のインクが加熱されるように、前記第１加熱部を制御し、
前記第２加熱制御手段が、前記温度センサによって検出された周囲温度が所定温度未満のときに、前記インク流路内のインクが加熱されるように、前記第２加熱部を制御することを特徴とする請求項９に記載の記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インクを吐出する記録ヘッドを有する記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、インクを吐出する複数のインク吐出口が形成された記録素子基板を有するインクジェット記録ヘッドについて記載されている。この記録素子基板は、シリコン基板の一方の面に複数の電気熱変換素子と４つのサブヒータが成膜技術により形成され、さらに電気熱変換素子に対応する複数のインク流路と複数のインク吐出口がフォトリソグラフィ技術によりシリコン基板に形成されてなる。複数のインク吐出口は、シリコン基板の他方の面において、吐出量の小さいノズル列と、吐出量の大きいノズル列とを構成するように配列されている。そして、４つのサブヒータは、走査方向に関して、シリコン基板の両端部に２つずつ形成されており、吐出量の小さいノズル列近傍に配置されている。この構成において、サブヒータを駆動することによって、複数のインク流路（特に小さいノズル列を構成するインク吐出口に連通する流路）内のインク温度を上昇させることができ、インク吐出量の安定化を図ることが可能となる。
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−２２４４４４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記特許文献１に記載のインクジェット記録ヘッドにおいては、印刷時において、対向する記録媒体と吐出面（シリコン基板の他方の面）との間に所定の隙間が形成された状態で、吐出口から記録媒体の印刷面にインクが吐出される。すなわち、吐出面が印刷面に接触せずに離隔している。このように吐出面と記録媒体とが離隔し且つ印刷面の吐出面と対向する領域近傍が押さえられていないと、印刷面と吐出面と離隔距離が安定せず、吐出口から吐出されたインクによって形成された画像品質が低下する。
【０００５】
一方、上記特許文献１に記載のインクジェット記録ヘッドにおいては、サブヒータがインク流路内のインク温度を上昇させているだけなので、印刷面に吐出されたインクが素早く乾燥しない。これにより、ユーザが画像の形成された記録媒体を取り出すときに、指と画像が擦れて、画像の乱れや指にインクが付着するという問題が生じる。
【０００６】
そこで、本発明の目的は、記録媒体に形成された画像品質の低下を抑制しつつ、記録媒体に着弾したインクの乾燥を促進する記録装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の記録装置は、記録媒体にインクを吐出する複数の吐出口がなす吐出領域が形成された吐出面と、前記インクが吐出される方向に前記吐出面よりも突出し且つ記録媒体と接触しつつ記録媒体を加熱する加熱面が設けられた第１加熱部とを有し、前記複数の吐出口に連通するインク流路が内部に形成された記録ヘッドと、前記記録ヘッドと記録媒体とを相対移動させる移動機構とを備えている。そして、前記加熱面は、前記記録ヘッドに対する記録媒体の相対移動方向と直交する方向に関して前記吐出領域以上の長さを有しており、前記記録ヘッドに対する記録媒体の相対移動方向に関して前記吐出面よりも上流であって前記吐出面に隣接配置されている。
【０００８】
これによると、記録媒体と吐出面が対向するときには、記録媒体が第１加熱部の加熱面と接触しているので、記録媒体と吐出面との隙間が一定に保たれる。そのため、吐出口から吐出されたインクによって記録媒体に形成された画像品質が低下しない。加えて、記録媒体のインクが着弾可能な領域を第１加熱部によってインクの着弾前に予め加熱することが可能になるので、記録媒体に着弾したインクが乾燥しやすくなる。また、第１加熱部の発熱によってインク流路内のインクを加熱することが可能となる。そのため、インク粘度を低下させることができる。
【０００９】
本発明において、前記第１加熱部の前記加熱面には、前記相対移動方向に関して、１以上の前記吐出口に重なる複数の第１加熱領域が形成されており、供給された画像データに応じて前記記録ヘッド及び前記移動機構を制御する制御手段をさらに備えている。そして、前記制御手段が、インクを吐出する前記吐出口と前記相対移動方向に関して重なる前記第１加熱領域が個別に発熱するように、前記第１加熱部を制御する第１加熱制御手段を有していることが好ましい。これにより、記録媒体のインクが着弾する部分領域、及び、インクを吐出する吐出口に連通するインク流路の部分流路を加熱することが可能となり、消費電力を低減させることができる。
【００１０】
また、このとき、前記記録ヘッドの周囲温度を検出する温度センサをさらに備えており、前記第１加熱制御手段が、前記温度センサによって検出された周囲温度が所定温度未満のときに、前記インク流路内のインクが加熱されるように、前記第１加熱部を制御していてもよい。これにより、吐出口からのインク吐出不良を抑制することが可能となる。
【００１１】
また、本発明において、前記記録ヘッドが、前記吐出面及び前記インク流路を有するインクジェットヘッドと、前記インクジェットヘッド及び前記第１加熱部が固定された固定部材とを有しており、前記固定部材の前記インクジェットヘッドが固定された固定面には、先端が前記吐出面よりも突出し前記先端に前記第１加熱部が配設された突出部が形成されており、前記突出部の前記相対移動方向の上流側面が、前記吐出面に対して傾斜していることが好ましい。これにより、記録媒体と吐出面とを対向させるときに、記録ヘッドに対する記録媒体の相対移動方向に関して記録媒体の下流端（前端）がカールしていても当該下流端が突出部の上流側面と当接し加熱面側に案内される。そのため、カールによる記録媒体のジャムを抑制することが可能となる。
【００１２】
また、本発明において、前記記録ヘッドが、前記相対移動方向に関して前記吐出面よりも下流に配置された第２加熱部を有しており、前記第２加熱部は、インクが着弾した記録媒体から間隙を介して当該記録媒体を加熱することが好ましい。これにより、インクが着弾した記録媒体を非接触で加熱するので、インクをより乾燥させることができるとともに、画像が乱れなくなる。
【００１３】
また、このとき、前記第２加熱部の加熱面が、前記吐出面に垂直な方向に関して、前記吐出面と前記第１加熱部の加熱面との間に配置されていてもよい。これにより、記録媒体上のインクをより一層乾燥させることができる。
【００１４】
また、このとき、前記第２加熱部の加熱面が、前記直交する方向に関して前記吐出領域以上の長さを有していてもよい。これにより、記録媒体のインクが着弾可能な領域を第２加熱部が加熱することが可能となる。そのため、記録媒体に着弾したインクがより乾燥しやすくなる。
【００１５】
また、このとき、前記第２加熱部の加熱面が、前記吐出面に隣接して配置されていてもよい。これにより、第２加熱部の加熱によってインク流路内のインクを加熱することが可能となる。そのため、インク粘度をより低下させることができる。
【００１６】
また、このとき、前記第１加熱部の前記加熱面には、前記相対移動方向に関して、１以上の前記吐出口に重なる複数の第１加熱領域が形成されており、前記第２加熱部の加熱面には、前記相対移動方向に関して、１以上の前記吐出口に重なる複数の第２加熱領域が形成されており、供給された画像データに応じて前記記録ヘッド及び前記移動機構を制御する制御手段をさらに備えている。そして、前記制御手段が、インクを吐出する前記吐出口と前記相対移動方向に関して重なる前記第１加熱領域が個別に発熱するように、前記第１加熱部を制御する第１加熱制御手段と、インクを吐出する前記吐出口と前記相対移動方向に関して重なる前記第２加熱領域が個別に発熱するように、前記第２加熱部を制御する第２加熱制御手段とを有していてもよい。これにより、記録媒体のインクが着弾する部分領域、及び、インクを吐出する吐出口に連通するインク流路の部分流路を加熱することが可能となり、消費電力を低減させることができる。
【００１７】
また、このとき、前記記録ヘッドの周囲温度を検出する温度センサをさらに備えており、前記第１加熱制御手段が、前記温度センサによって検出された周囲温度が所定温度未満のときに、前記インク流路内のインクが加熱されるように、前記第１加熱部を制御し、前記第２加熱制御手段が、前記温度センサによって検出された周囲温度が所定温度未満のときに、前記インク流路内のインクが加熱されるように、前記第２加熱部を制御していてもよい。これにより、吐出口からのインク吐出不良をより抑制することが可能となる。
【発明の効果】
【００１８】
本発明の記録装置によると、記録媒体と吐出面が対向するときには、記録媒体が第１加熱部の加熱面と接触しているので、記録媒体と吐出面との隙間が一定に保たれる。そのため、吐出口から吐出されたインクによって記録媒体に形成された画像品質が低下しない。加えて、記録媒体のインクが着弾可能な領域を第１加熱部によってインクの着弾前に予め加熱することが可能になるので、記録媒体に着弾したインクが乾燥しやすくなる。また、第１加熱部の発熱によってインク流路内のインクを加熱することが可能となる。そのため、インク粘度を低下させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、本発明の好適な実施の形態について、図面を参照しつつ説明する。
【００２０】
図１は、本発明の一実施形態によるプリンタの模式的な側面図である。図１に示すように、プリンタ１０１には、図中左方に用紙収納部１２が、図中右方に用紙受け部１３がそれぞれ設けられており、これら用紙収納部１２と用紙受け部１３との間にプラテン１４が配置されている。さらに、プリンタ１０１には、用紙Ｐに画像を形成する記録ヘッド１と、記録ヘッド１を図中左右方向に往復移動させるヘッド移動機構１５と、給紙ローラ１６と、搬送機構１７と、排紙ローラ対１８と、これらの動作を制御する制御装置２０とが設けられている。
【００２１】
用紙収納部１２は、上方に向かって開口した箱形状を有しており、その中に複数の用紙Ｐが収納されている。給紙ローラ１６は、制御装置２０の制御により、用紙収納部１２に収納された最も上方にある用紙Ｐをプラテン１４上に送り出す。また、用紙収納部１２には、ガイド１２ａが形成されており、給紙ローラ１６によって送り出された用紙Ｐをプラテン１４上に案内する。
【００２２】
搬送機構１７は、搬送ローラ３１と、搬送ローラ３１を回転可能に支持する支持部材３２と、支持部材３２を回転可能に支持する駆動軸３３と、駆動軸３３を支点として支持部材３２を揺動させるカム３４とを含んでいる。
【００２３】
支持部材３２には、駆動軸３３に固定されたギア及びこのギアの回転力を互いに伝達する２つのギア（ともに図示せず）が内蔵されており、これらギアにより駆動軸３３の回転力が搬送ローラ３１に伝達される。
【００２４】
この構成において、駆動軸３３が図１中時計周り方向に回転することで、搬送ローラ３１が図１中反時計回り方向に回転する。このとき、搬送ローラ３１が給紙ローラ１６によって送り出された用紙Ｐに接触し、用紙Ｐ全体をプラテン１４上の所定位置に搬送する。また、搬送ローラ３１が、用紙Ｐに画像が形成された後、用紙Ｐと接触した状態で上述のように回転すると、用紙Ｐが排紙ローラ対１８に向けて搬送される。このように搬送ローラ３１は、プラテン１４上の用紙Ｐを搬送方向Ａに搬送するものである。なお、本実施形態における搬送方向Ａは、用紙Ｐにインクを吐出しながら記録ヘッド１が移動しているときにおいて、記録ヘッド１に対する用紙Ｐの相対移動方向（図１中左方から右方に向かう方向）と同じ方向である。
【００２５】
また、支持部材３２の駆動軸３３側の端部には、カム３４の外周側面と接触する接触部３２ａが形成されている。カム３４は、カム３４の外周側面近傍に配置された回転軸３４ａに固定されており、回転軸３４ａが回転することによってカム３４も回転する。
【００２６】
この構成において、搬送機構１７は、カム３４が制御装置２０により回転制御されることで、接触部３２ａが回転軸３４ａに近づく方向及び離れる方向へと駆動軸３３を支点として揺動する。接触部３２ａが回転軸３４ａに最も近づくときに、搬送ローラ３１がプラテン１４上において用紙Ｐと接触する接触位置（図１中実線で示す位置）となる。一方、接触部３２ａが回転軸３４ａと最も離れるときに、搬送ローラ３１が用紙Ｐから離隔する離隔位置（図１中二点鎖線で示す位置）であって記録ヘッド１よりも上方の位置となる。これにより、後述のように記録ヘッド１が移動したときに、搬送ローラ３１が記録ヘッド１の移動の妨げにならない。つまり、記録ヘッド１と搬送ローラ３１とが干渉しなくなる。
【００２７】
プラテン１４は、用紙Ｐよりも一回り大きい矩形平面形状を有している。また、プラテン１４は、内部に電極（図示せず）が内蔵されており、その電極に直流電圧を供給することでプラテン自体を帯電させて、上面に給紙された用紙Ｐを吸着するものである。
【００２８】
プラテン１４と排紙ローラ対１８との間には、ガイド１９が設けられている。ガイド１９は、搬送ローラ３１によって搬送されてきた用紙Ｐを排紙ローラ対１８まで案内する。
【００２９】
排紙ローラ対１８は、用紙Ｐを挟持しながら回転する２つのローラからなる。一方のローラ（図１中下方にあるローラ）は、制御装置２０の制御により回転駆動され、他方のローラ（図１中上方にあるローラ）は、一方のローラの回転に伴って回転する従動ローラである。この構成において、一方のローラが制御装置２０の制御により回転駆動されることで、搬送ローラ３１によって搬送されてきた用紙Ｐが２つのローラに挟持されながら用紙受け部１３に排紙される。
【００３０】
用紙受け部１３は、用紙収納部１２と同様に、上方に向かって開口した箱形状を有しており、排紙ローラ対１８によって排紙されてきた用紙Ｐを受ける。
【００３１】
次に、記録ヘッド１及びヘッド移動機構１５について説明する。図２は、図１に示す記録ヘッド１を下方から見たときの平面図である。図３は、図１に示すインクジェットヘッドの部分断面図である。記録ヘッド１は、図１に示すように、インクを吐出するインクジェットヘッド２と、２つのサーマルヘッド３，４と、これらヘッド２〜４が固定された固定部材５とを有している。
【００３２】
インクジェットヘッド２は、図１及び図２に示すように、搬送方向Ａに関して、固定部材５の下面５ａの中央に固定されている。また、インクジェットヘッド２は、搬送方向Ａと直交する方向に長尺な略直方体形状となっている。図３に示すように、インクジェットヘッド２は、圧力室１１０等を含むインク流路が内部に形成された流路ユニット９と、流路ユニット９の上面に固定されたアクチュエータユニット２１とを有している。
【００３３】
流路ユニット９の下面である吐出面２ａには、図２に示すように、複数の吐出口２ｂが形成されている。複数の吐出口２ｂは、吐出面２ａの長手方向に沿って千鳥状に配列されており、１つの長尺な吐出領域２ｃを構成している。この吐出領域２ｃは、搬送方向Ａに関して、用紙Ｐの幅以上に形成されている。
【００３４】
流路ユニット９の内部には、図２に示すように、２つのマニホールド流路１０５が形成されている。これらマニホールド流路１０５は、流路ユニット９の長手方向に沿って延在している。また、マニホールド流路１０５は、流路ユニット９の上面に形成されたインク供給口（不図示）と繋がっており、図示しないインクタンクからインクが供給されている。また、流路ユニット９には、吐出口２ｂと同様に千鳥状に配列された複数の圧力室１１０が形成されている。これら圧力室１１０は、図３に示すように、アクチュエータユニット２１によってその開口が塞がれている。
【００３５】
また、流路ユニット９は、ステンレス鋼など金属材料からなる９枚のプレート１２２〜１３０から構成されている。これらプレート１２２〜１３０を互いに位置合わせしつつ積層することによって、プレート１２２〜１３０に形成された貫通孔が連通する。これによって、流路ユニット９内に、２つのマニホールド流路１０５、そして各マニホールド流路１０５の出口から圧力室１１０を経て吐出口２ｂに至る多数の個別インク流路１３２が形成される。なお、マニホールド流路１０５内のインクは、各個別インク流路１３２に流れ込み、絞りとして機能するアパーチャ１１２及び圧力室１１０を介して吐出口２ｂに至る。
【００３６】
アクチュエータユニット２１は、各圧力室１１０に対向する位置に形成された複数のアクチュエータ２１ａを含んでいる。これらアクチュエータ２１ａは、制御装置２０の制御により、吐出信号が供給されることによって圧力室１１０側に変位し、圧力室１１０内のインクに圧力を付与する。そして、インクに圧力が付与された圧力室１１０に連通する吐出口２ｂからインクが吐出される。
【００３７】
固定部材５は、図１及び図２に示すように、搬送方向Ａと直交する方向に長尺な板状部材である。固定部材５は、後述のキャリッジ４１とバネ（不図示）を介して連結されており、下方に付勢されている。固定部材５の下面５ａには、吐出口２ｂからのインク吐出方向（鉛直方向下方）に吐出面２ａよりも突出した２つの突出部２５，２６が形成されている。突出部２５は、搬送方向Ａに関して、下面５ａの上流端部に形成されており、突出部２６は、下面５ａの下流端部に形成されている。これら突出部２５，２６は、搬送方向Ａと直交する方向に関して、下面５ａと同じ長さを有している。
【００３８】
突出部２５の下端は、図１に示すように突出部２６よりも下方に位置しており、この下端にサーマルヘッド３が固定されている。サーマルヘッド３は、制御装置２０により通電されることによって高温となる複数の発熱体３ａを有している。
【００３９】
これら発熱体３ａは、図２に示すように、搬送方向Ａと直交する方向に１列に配列されており、発熱体３ａの下面において加熱面３ｂを構成している。換言すると、複数の発熱体３ａが個々の加熱領域を構成しており、これら複数の加熱領域が１つの加熱面３ｂを構成している。加熱面３ｂは、搬送方向Ａと直交する方向に関して、吐出領域２ｃよりも長く吐出面２ｂと同じ長さを有している。また、加熱面３ｂは、吐出面２ｂに隣接して配置されている。
【００４０】
また、複数の発熱体３ａのうち、最も外側に位置する２つの発熱体３ａを除く発熱体３ａは、搬送方向Ａに関して、吐出口２ｂとそれぞれ重なる位置に配置されている。サーマルヘッド３は、加熱面３ｂと用紙Ｐとが接触したときに、用紙Ｐと吐出面２ａとの間に所定隙間が形成される位置に配置されている。
【００４１】
一方、サーマルヘッド４は、図１に示すように、突出部２６の下端に固定されており、その加熱面４ｂは、鉛直方向に関して吐出面２ｂと加熱面３ｂとの間に配置されている。このように加熱面４ｂが配置されていることで、加熱面４ｂは用紙Ｐに対して常に所定の隙間が形成されることになる。また、加熱面４ｂは、用紙Ｐと対向するときに、用紙Ｐに対して非接触で且つ吐出面２ｂよりも近くに配置されるので、用紙Ｐに着弾したインクを効果的に乾燥させることができる。
【００４２】
なお、サーマルヘッド４もサーマルヘッド３と同様な構成を有しており、一列に配列された複数の発熱体４ａを有している。これら複数の発熱体４ａも制御装置２０により制御される。また、複数の発熱体４ａが加熱面４ｂを構成しており、加熱面４ｂも、搬送方向Ａと直交する方向に関して、吐出領域２ｃよりも長く吐出面２ｂと同じ長さを有している。また、加熱面４ｂは、吐出面２ｂに隣接して配置されている。また、複数の発熱体４ａのうち、最も外側に位置する２つの発熱体４ａを除く発熱体４ａが、搬送方向Ａに関して、吐出口２ｂとそれぞれ重なる位置に配置されている。
【００４３】
また、突出部２５は、図１に示すように、その上流側面２５ａが吐出面２ａに対して傾斜している。これにより、プラテン１４上に配置された用紙Ｐに印刷するときであって記録ヘッド１が図１中左方に移動したときに、用紙Ｐの前端（搬送方向Ａに関する下流端）がカールしていても当該前端が上流側面２５ａと当接し加熱面３ｂ側にスムーズに案内される。そのため、カールによる用紙Ｐのジャムを抑制することができる。また、突出部２６も、その下流側面２６ａが傾斜している。
【００４４】
ヘッド移動機構１５は、キャリッジ４１と、搬送方向Ａに平行に延在した２本のレール４２と、レール４２のそれぞれに設けられレール４２上を移動するリニアモータ４３とを含んでいる。各リニアモータ４３は、キャリッジ４１の側面に固定されている。この構成において、制御装置２０により、リニアモータ４３をレール４２上で移動するように制御することで、キャリッジ４１とともに記録ヘッド１を搬送方向Ａに平行に移動させることができる。
【００４５】
続いて、制御装置２０について以下に説明する。図４は、図１に示す制御装置２０の機能ブロック図である。制御装置２０は、演算処理装置であるＣＰＵ（Central  Processing  Unit）と、ＣＰＵが実行するプログラム及びプログラムに使用されるデータが記憶されているＲＯＭ（Read  Only  Memory）と、プログラム実行時にデータを一時記憶するためのＲＡＭ（Random  Access  Memory）と、その他のロジック回路とを有しており、これらが一体となって機能することにより以下に説明する機能部を構築している。
【００４６】
制御装置２０は、図４に示すように、印刷制御部１４１、搬送制御部１４２、プラテン制御部１４７、及び、排紙制御部１４８を含んでいる。また、制御装置２０には、記録ヘッド１の周囲温度を検出する温度センサ１１５が接続されている。
【００４７】
印刷制御部１４１は、インクジェットヘッド制御部１４３、第１サーマルヘッド制御部１４４、第２サーマルヘッド制御部１４５、及び、ヘッド移動制御部１４６を含んでいる。インクジェットヘッド制御部１４３は、制御装置２０が受信した画像データに基づいて、ヘッド駆動回路１５１を制御し、インクジェットヘッド２の複数の吐出口２ｂからインクを吐出させる。ヘッド駆動回路１５１は、インクジェットヘッド制御部１４３の指令に基づいて複数のアクチュエータ２１ａに選択的に吐出信号を供給する。吐出信号が供給されたアクチュエータ２１ａは、圧力室１１０内のインクに圧力を付与する。
【００４８】
第１サーマルヘッド制御部１４４は、ヘッド駆動回路１５２を制御し、インクジェットヘッド制御部１４３の制御に基づいてインクを吐出する吐出口２ｂと搬送方向Ａに関して重なる発熱体３ａを個別に発熱させる。第２サーマルヘッド制御部１４５は、ヘッド駆動回路１５３を制御し、インクジェットヘッド制御部１４３の制御に基づいてインクを吐出する吐出口２ｂと搬送方向Ａに関して重なる発熱体４ａを個別に発熱させる。また、第１及び第２サーマルヘッド制御部１４４，１４５は、電源を入れたときにおいて、温度センサ１１５によって検出された周囲温度が所定温度未満のときに、ヘッド駆動回路１５２，１５３を制御し、すべての発熱体３ａ，４ａに所定時間だけ通電を行うようにする。
【００４９】
ヘッド移動制御部１４６は、ヘッド移動機構１５のリニアモータ４３を駆動制御し、リニアモータ４３をレール４２上で移動させる。
【００５０】
搬送制御部１４２は、給紙ローラ１６を回転させるモータ１６１、駆動軸３３を回転させるモータ１６２、及び、回転軸３４ａを回転させるモータ１６３をそれぞれ駆動制御し、用紙Ｐを用紙収納部１２からプラテン１４上に搬送させる。
【００５１】
プラテン制御部１４７は、プラテン１４の内部電極に直流電圧を供給する直流電圧発生回路１６４を制御し、プラテン１４上の所定位置に搬送された用紙Ｐをプラテン１４で保持及び用紙Ｐの保持を解除する。
【００５２】
排紙制御部１４８は、駆動軸３３を回転させるモータ１６２、回転軸３４ａを回転させるモータ１６３、及び、排紙ローラ対１８の一方のローラを回転させるモータ１６５をそれぞれ駆動制御し、プラテン１４上の用紙Ｐを用紙受け部１３に排紙させる。
【００５３】
続いて、用紙Ｐに印刷するときのプリンタ１０１の制御フローについて以下に説明する。図５は、本発明の一実施形態によるプリンタの制御フロー図である。図６は、用紙Ｐにインクを吐出して画像を形成するときの動作状況図である。
【００５４】
図５に示すように、ステップ１（Ｓ１）において、プリンタ１０１の主電源を入れる。このとき、第１及び第２サーマルヘッド制御部１４４，１４５が、温度センサ１１５によって検出された周囲温度が所定温度未満か否かを判定する。そして、周囲温度が所定温度未満のときに、ステップ２（Ｓ２）に進み、第１及び第２サーマルヘッド制御部１４４，１４５がヘッド駆動回路１５２、１５３を制御して、すべての発熱体３ａ，４ａへの所定時間の通電を開始する。これにより、発熱体３ａ，４ａからの熱が突出部２５，２６及び固定部材５を伝わって流路ユニット９を上方から温め、及び、発熱体３ａ，４ａからの輻射熱が流路ユニット９を下方から温めるので、流路ユニット９のインク流路内のインク全体が温められる。そのため、インク温度の低下に伴うインク粘度の増加を抑制することができ、吐出口２ｂからのインク吐出不良を防ぐことが可能となる。なお、温度センサによって検出された周囲温度が所定温度以上のときは、発熱体３ａ，４ａへの通電は行われず、ステップ３（Ｓ３）に進む。
【００５５】
次に、ステップ３において、制御装置２０が画像データを受信したか否かを判定する。制御装置２０が画像データを受信していない場合は、繰り返しこの処理が行われる。そして、制御装置２０が画像データを受信すると、ステップ４（Ｓ４）に進む。次に、ステップ４において、制御装置２０がステップ２における発熱体３ａ，４ａへの通電が所定時間を経過したか否かを判定する。発熱体３ａ，４ａへの通電が所定時間を経過していない場合は、繰り返しこの処理が行われる。そして、発熱体３ａ，４ａへの通電が所定時間経過すると、ステップ５（Ｓ５）に進む。
【００５６】
次に、ステップ５において、搬送制御部１４２がモータ１６１を駆動し、給紙ローラ１６を回転させて用紙Ｐを用紙収納部１２からプラテン１４に向けて給紙する。このとき、第１及び第２サーマルヘッド制御部１４４，１４５がヘッド駆動回路１５２、１５３を制御して、用紙Ｐに対してインクを吐出する吐出口２ｂと搬送方向Ａに関して重なる発熱体３ａ，４ａだけに通電を開始して、発熱体３ａ，４ａを個別に発熱させる。
【００５７】
このように、インクを吐出する吐出口２ｂに対応する発熱体３ａ，４ａだけを個別に発熱させることで、発熱体３ａ，４ａからの熱が突出部２５，２６及び固定部材５を伝わって流路ユニット９を上方から温め、及び、発熱体３ａ，４ａからの輻射熱が流路ユニット９を下方から温める。具体的には、例えば、中央に位置する吐出口２ｂだけからインクが吐出される場合は、これに対応する発熱体３ａ，４ａからの伝熱及び輻射熱によって、流路ユニット９の中央部分が上下から温められる。そのため、インクを吐出する吐出口２ｂに連通するインク流路の部分流路を加熱することが可能となる。したがって、プリンタ１０１の電源が入れられてからある程度時間が経過し、インク温度が低下していても、この加熱によって吐出するインクが効果的に温められる。また、必要な発熱体３ａ，４ａだけを発熱させることによって、消費電力を低減させることができる。なお、全ての吐出口２ｂからインクが吐出される場合は、すべての発熱体３ａ，４ａにより、流路ユニット９全体が上下の両方から温められる。
【００５８】
次に、ステップ６（Ｓ６）において、搬送制御部１４２がモータ１６３を駆動制御し、搬送ローラ３１を接触位置に配置し、その後、モータ１６３の駆動を停止する。次に、ステップ７（Ｓ７）において、搬送制御部１４２がモータ１６２を駆動し、搬送ローラ３１を回転させて用紙Ｐ全体をプラテン１４上の所定位置に搬送する。そして、搬送制御部１４２がモータ１６１，１６２の駆動を停止する。
【００５９】
次に、ステップ８（Ｓ８）において、搬送制御部１４２がモータ１６３を駆動制御し、搬送ローラ３１を離隔位置に配置し、その後、モータ１６３の駆動を停止する。次に、ステップ９（Ｓ９）において、プラテン制御部１４７が直流電圧発生回路１６４を制御して、プラテン１４自体を帯電させる。これにより、所定位置に配置された用紙Ｐがプラテン１４上に保持される。
【００６０】
次に、ステップ１０（Ｓ１０）において、ヘッド移動制御部１４６がリニアモータ４３を駆動して、図１において、記録ヘッド１をガイド１９と対向する位置からガイド１２ａと対向する位置（図１中二点鎖線で示す位置）に移動させる。
【００６１】
この際、図６（ａ）に示すように、用紙Ｐの搬送方向Ａの前端がプラテン１４から浮き上がるようにカールしていても、当該前端は上流側面２５ａと当接し加熱面３ｂ側に案内される。また、記録ヘッド１はキャリッジ４１に下方に付勢されているため、記録ヘッド１の移動に伴って加熱面３ｂと用紙Ｐとが接触し、用紙Ｐがプラテン１４に押さえられる。これにより、用紙Ｐと吐出面２ａとの隙間が一定に保たれる。また、通電によって昇温した発熱体３ａと接触する用紙の部分領域（用紙Ｐのインクが着弾する部分領域であって搬送方向Ａに沿った帯状領域）が予め温められる。
【００６２】
そして、図６（ｂ）に示すように、吐出面２ａと用紙Ｐとが対向するときに、インクジェットヘッド制御部１４３がインクジェットヘッド駆動回路１０９を制御して、用紙Ｐにインクを吐出して画像を形成する。このとき、用紙Ｐのインクが吐出される部分領域は加熱面３ｂによって予め温められているので、用紙Ｐに着弾したインクの乾燥が促進される。また、このとき、加熱面４ｂが用紙Ｐのインクが着弾した部分領域上を非接触で通過しながら、この部分領域を加熱する。そのため、用紙Ｐに着弾したインクの乾燥がより一層促進されるとともに、用紙Ｐに形成された画像が乱れない。
【００６３】
次に、ステップ１１（Ｓ１１）において、記録ヘッド１がガイド１２ａと対向する位置に到達したときに、ヘッド移動制御部１４６がリニアモータ４３の駆動を停止する。このとき、第１及び第２サーマルヘッド制御部１４４，１４５がヘッド駆動回路１５２、１５３を制御して、発熱体３ａ，４ａへの通電を停止する。
【００６４】
次に、ステップ１２（Ｓ１２）において、プラテン制御部１４７が直流電圧発生回路１６４を制御して、プラテン１４自体の帯電を停止する。これより、プラテン１４での用紙Ｐの保持が解除される。
【００６５】
次に、ステップ１３（Ｓ１３）において、排紙制御部１４８がモータ１６３を駆動制御し、搬送ローラ３１を接触位置に配置し、その後、モータ１６３の駆動を停止する。そして、排紙制御部１４８がモータ１６２，１６５を駆動し、搬送ローラ３１及び排紙ローラ対の一方のローラを回転させて用紙Ｐを用紙受け部１３まで排紙する。用紙Ｐが用紙受け部１３に配置された後、排紙制御部１４８がモータ１６２，１６５の駆動を停止する。
【００６６】
次に、ステップ１４（Ｓ１４）において、排紙制御部１４８がモータ１６３を駆動制御し、搬送ローラ３１を離隔位置に配置し、その後、モータ１６３の駆動を停止する。そして、ヘッド移動制御部１４６がリニアモータ４３を駆動して、図１において、記録ヘッド１をガイド１２ａと対向する位置から元の位置（図１中実線で示す位置であってガイド１９と対向する位置）まで移動させる。記録ヘッド１がガイド１９と対向する位置に到達したときに、ヘッド移動制御部１４６がリニアモータ４３の駆動を停止する。こうして、用紙Ｐへの印刷が終了する。
【００６７】
以上のように、本実施形態によるプリンタ１０１によると、用紙Ｐに画像を形成する際に用紙Ｐと吐出面２ａとが対向するときには、用紙Ｐが加熱面３ｂと接触して押さえられるので、用紙Ｐと吐出面２ａとの隙間が一定に保たれる。そのため、吐出口２ｂから吐出されたインクによって用紙Ｐに形成された画像品質が低下しない。加えて、加熱面３ｂは、搬送方向Ａと直交する方向に関して、吐出領域２ｃ以上の長さを有しているので、用紙Ｐのインクが着弾可能な領域を加熱面３ｂによってインクの着弾前に予め加熱することが可能となる。そのため、用紙Ｐに着弾したインクが乾燥しやすくなる。また、加熱面３ｂの発熱によってインク流路内のインクを加熱することが可能となる。そのため、インク流路内のインク粘度を低下させることができ、吐出口２ｂからのインク吐出不良を抑制することができる。
【００６８】
また、加熱面４ｂも吐出領域２ｃより長いので、用紙Ｐのインクが着弾可能な領域を加熱することが可能となる。そのため、用紙Ｐに着弾したインクがより乾燥しやすくなる。また、加熱面３ｂ，４ｂが吐出面２ｂに隣接して配置されているので、発熱体３ａ，４ａの輻射熱が効果的に流路ユニット９に伝わる。そのため、流路ユニット９のインク流路内のインクを加熱することが可能となり、インク粘度をより低下させることができる。
【００６９】
上述の実施形態においては、第１サーマルヘッド制御部１４４は、発熱体３ａを単に発熱させているだけであるが、記録媒体として感熱紙を使用する場合は、第１サーマルヘッド制御部が画像データに応じて複数の発熱体３ａを制御して、感熱紙に画像を形成してもよい。すなわち、記録ヘッド１は、インクジェット及びサーマルヘッドの両方を兼ねていてもよい。
【００７０】
以上、本発明の好適な実施の形態について説明したが、本発明は上述の実施の形態に限られるものではなく、特許請求の範囲に記載した限りにおいて様々な変更が可能なものである。例えば、１つの発熱体３ａ，４ａが、搬送方向Ａに関して、２以上又は全部の吐出口２ｂと重なっていてもよい。また、第１及び第２サーマルヘッド制御部１４４，１４５は、温度センサ１１５によって検出された周囲温度に基づく制御を、プリンタ１０１の電源を入れたとき、及び、印刷時以外の使用時に行ってもよい。また、第１及び第２サーマルヘッド制御部１４４，１４５は、用紙Ｐに対して画像を形成する際の記録ヘッド１の移動開始と同時に、発熱体３ａ，４ａを発熱させてもよい。こうすれば、通電時間が短くなって消費電力を低減することができる。また、第１及び第２サーマルヘッド制御部１４４，１４５は、プリンタ１０１の電源を入れたときから電源を切るまで、発熱体３ａ，４ａへの通電を行ってもよい。これにより、インク温度の低下によるインク粘度の増加を防ぐことができ、インク吐出不良を抑制することができる。また、サーマルヘッド４及び温度センサ１１５が設けられていなくてもよい。
【００７１】
上述の実施形態においては、プラテン１４に保持された用紙Ｐに対して記録ヘッド１を移動させながら用紙Ｐに画像を形成しているが、記録ヘッドを固定し用紙Ｐを搬送方向Ａに搬送しながら用紙Ｐに画像を形成してもよい。さらに、用紙Ｐを搬送方向Ａに搬送しつつ記録ヘッドを搬送方向Ａと直交する方向に移動させながら、用紙Ｐに画像を形成してもよい。このとき、記録ヘッドで用紙Ｐに画像を形成しているときは、用紙Ｐの搬送は停止されている。
【図面の簡単な説明】
【００７２】
【図１】本発明の一実施形態によるプリンタの模式的な側面図である。
【図２】図１に示す記録ヘッドを下方から見たときの平面図である。
【図３】図１に示すインクジェットヘッドの部分断面図である。
【図４】図１に示す制御装置の機能ブロック図である。
【図５】本発明の一実施形態によるプリンタの制御フロー図である。
【図６】用紙にインクを吐出して画像を形成するときの動作状況図である。
【符号の説明】
【００７３】
１  記録ヘッド
２  インクジェットヘッド
２ａ  吐出面
２ｂ  吐出口
２ｃ  吐出領域
３  サーマルヘッド（第１加熱部）
３ａ  発熱体（第１加熱領域）
３ｂ  加熱面
４  サーマルヘッド（第２加熱部）
４ａ  発熱体（第２加熱領域）
４ｂ  加熱面
５  固定部材
１５  ヘッド移動機構（移動機構）
２０  制御装置（制御手段）
２５  突出部
２５ａ  上流側面
１０１  プリンタ（記録装置）
１１５  温度センサ
１４４  第１サーマルヘッド制御部（第１加熱制御手段）
１４５  第２サーマルヘッド制御部（第２加熱制御手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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