(57)【要約】【課題】光学検知部の配置位置の自由度を確保しつつ、インク収容室内のインクの液面位置を多段階で検知できるインク液面検知システムを提供すること。【解決手段】インク収容室１１内に配置された揺動部材９０の被検知部９１を第１の光学検知部３３０、及び、第１の光学検知部３３０の上方に配置された第２の光学検知部３３２によって検知する。揺動部材９０の浮き部９２は、浮き部９２のうち揺動部材の揺動中心から最も遠い位置に位置する第１端９２Ａを有し、被検知部９１は、被検知部９１のうち揺動中心から最も遠い位置に位置する第２端９１Ａを有する。揺動中心と第１端９２Ａとの間の第１の距離Ｌ１は、揺動中心と第２端９１Ａとの間の第２の距離Ｌ２と異なる。【選択図】図２２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
インク収容室と、インク収容室内に配置され、被検知部と、インク収容室に収容されるインクより比重が小さい浮き部とを有しており、インク収容室内に収容されたインクの液面の位置に応じてインク収容室内で揺動可能である揺動部材とを備えたインクカートリッジと、
前記インクカートリッジが取り外し可能に装着される装着部と、
前記装着部に装着されている前記インクカートリッジの前記揺動部材の前記被検知部の前記インク収容室に対する移動軌跡と交差する方向に光を発する第１の発光部と、その移動軌跡上における前記被検知部の位置に応じて予め決められた２つの状態をとり得る第１の受光部とを有し、前記装着部に配置された第１の光学検知部と、
前記装着部に装着されている前記インクカートリッジの前記揺動部材の前記被検知部の前記インク収容室に対する移動軌跡と交差する方向に光を発する第２の発光部と、その移動軌跡上における前記被検知部の位置に応じて予め決められた２つの状態をとり得る第２の受光部とを有し、前記第１の光学検知部の上方に位置するように前記装着部に配置された第２の光学検知部と、
を備えており、
前記揺動部材は、前記インク収容室に対して、第１の平面内で揺動可能であり、
前記浮き部及び前記被検知部は、前記インクカートリッジが前記装着部に装着されたときに、前記第１の平面に垂直であって、前記揺動部材の揺動中心に交わり、且つ、重力方向に平行な第２の平面が、前記浮き部と前記被検知部との間に位置するように配置されており、
前記浮き部は、前記浮き部のうち前記揺動中心から最も遠い位置に位置する第１端を有し、
前記被検知部は、前記被検知部のうち前記揺動中心から最も遠い位置に位置する第２端を有し、
前記揺動中心と前記第１端との間の第１の距離は、前記揺動中心と前記第２端との間の第２の距離と異なることを特徴とするインク液面検知システム。
【請求項２】
前記第１の距離が前記第２の距離より大きいことを特徴とする請求項１に記載のインク液面検知システム。
【請求項３】
前記第１の距離が前記第２の距離より小さいことを特徴とする請求項１に記載のインク液面検知システム。
【請求項４】
前記装着部は、前記インクカートリッジが前記装着部に水平方向と平行な挿入方向に沿って挿入されることにより前記装着部に装着されるように構成されており、
前記装着部は、第１の弁開放部材と第２の弁開放部材とを有しており、
前記第１の光学検知部、前記第２の光学検知部、第１の弁開放部材、及び、第２の弁開放部材は、前記装着部の前記挿入方向における端部において、重力方向に並んで配置されており、
前記第１の弁開放部材は、前記第１の光学検知部及び前記第２の光学検知部の下方に位置しており、
前記第２の弁開放部材は、前記第１の光学検知部及び前記第２の光学検知部の上方に位置しており、
前記インクカートリッジは、前記装着部に装着されたときに前記装着部の前記端部に対向する壁と、その壁に配置された第１の弁機構と、その壁に配置された第２の弁機構とを有しており、
前記被検知部は、前記インクカートリッジの前記壁の近傍に位置しており、
前記第１の弁開放部材は、前記インクカートリッジが前記装着部に装着されたときに、前記第１の弁機構を介して前記インク収容室の内部から外部へインクが供給され得るように前記第１の弁機構を開放し、
前記第２の弁開放部材は、前記インクカートリッジが前記装着部に装着されたときに、前記第２の弁機構を介して前記インク収容室の外部から内部へ大気が導入され得るように前記第２の弁機構を開放することを特徴とする請求項１から請求項３のいずれかに記載のインク液面検知システム。
【請求項５】
前記第１の発光部と前記第１の受光部とが水平方向に並んでおり、
前記第２の発光部と前記第２の受光部とが水平方向に並んでおり、
前記揺動部材は、前記インク収容室内に収容されているインクの液面の位置に応じて、前記インク収容室に対して、第１の姿勢と第２の姿勢との間、及び、第２の姿勢と第３の姿勢との間で移動可能であり、
前記インクカートリッジが前記装着部に装着されたときであって、前記揺動部材が前記第１の姿勢にあるときに、前記被検知部は、前記第１の発光部と前記１の受光部との間に形成されている第１の光軸に交わり、且つ、前記第２の発光部と前記２の受光部との間に形成されている第２の光軸に交わらず、
前記インクカートリッジが前記装着部に装着されたときであって、前記揺動部材が前記第２の姿勢にあるときに、前記被検知部は、前記第１の光軸に交わり、且つ、前記第２の光軸に交わり、
前記インクカートリッジが前記装着部に装着されたときであって、前記揺動部材が前記第３の姿勢にあるときに、前記被検知部は、前記第１の光軸に交わらず、且つ、前記第２の光軸に交わることを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載のインク液面検知システム。
【請求項６】
前記揺動部材は、前記インク収容室内に収容されているインクの液面の位置に応じて、前記インク収容室に対して、前記第３の姿勢と第４の姿勢との間との間で移動可能であり、
前記インクカートリッジが前記装着部に装着されたときであって、前記揺動部材が前記第４の姿勢にあるときに、前記被検知部は、前記第１の光軸に交わらず、且つ、前記第２の光軸に交わらないことを特徴とする請求項５に記載のインク液面検知システム。
【請求項７】
前記インクカートリッジが前記装着部に装着されたときであって、前記揺動部材が前記第１の姿勢にあるときに、前記浮き部は、前記第１の光学検知部及び前記第２の光学検知部より高い位置に位置し、
前記インクカートリッジが前記装着部に装着されたときであって、前記揺動部材が前記第３の姿勢にあるときに、前記浮き部は、前記第１の光学検知部及び前記第２の光学検知部より低い位置に位置することを特徴とする請求項５に記載のインク液面検知システム。
【請求項８】
前記インクカートリッジが前記装着部に装着されたときであって、前記揺動部材が前記第１の姿勢にあるときに、前記浮き部は、前記第１の光学検知部及び前記第２の光学検知部より高い位置に位置し、
前記インクカートリッジが前記装着部に装着されたときであって、前記揺動部材が前記第４の姿勢にあるときに、前記浮き部は、前記第１の光学検知部及び前記第２の光学検知部より低い位置に位置することを特徴とする請求項６に記載のインク液面検知システム。
【請求項９】
インク収容室と、インク収容室内に配置され、被検知部と、インク収容室に収容されるインクより比重が小さい浮き部とを有しており、インク収容室内に収容されたインクの液面の位置に応じてインク収容室内で揺動可能である揺動部材とを備えたインクタンクと、
前記揺動部材の前記被検知部の前記インク収容室に対する移動軌跡と交差する方向に光を発する第１の発光部と、その移動軌跡上における前記被検知部の位置に応じて予め決められた２つの状態をとり得る第１の受光部とを有する第１の光学検知部と、
前記揺動部材の前記被検知部の前記インク収容室に対する移動軌跡と交差する方向に光を発する第２の発光部と、その移動軌跡上における前記被検知部の位置に応じて予め決められた２つの状態をとり得る第２の受光部とを有し、前記第１の光学検知部の上方に位置する第２の光学検知部と、
を備えており、
前記揺動部材は、前記インク収容室に対して、第１の平面内で揺動可能であり、
前記浮き部及び前記被検知部は、前記第１の平面に垂直であって、前記揺動部材の揺動中心に交わり、且つ、重力方向に平行な第２の平面が、前記浮き部と前記被検知部との間に位置するように配置されており、
前記浮き部は、前記浮き部のうち前記揺動中心から最も遠い位置に位置する第１端を有し、
前記被検知部は、前記被検知部のうち前記揺動中心から最も遠い位置に位置する第２端を有し、
前記揺動中心と前記第１端との第１の距離は、前記揺動中心と前記第２端との第２の距離と異なることを特徴とするインク液面検知システム。
【請求項１０】
前記第１の距離が前記第２の距離より大きいことを特徴とする請求項９に記載のインク液面検知システム。
【請求項１１】
前記第１の距離が前記第２の距離より小さいことを特徴とする請求項９に記載のインク液面検知システム。
【請求項１２】
前記第１の発光部と前記第１の受光部とが水平方向に並んでおり、
前記第２の発光部と前記第２の受光部とが水平方向に並んでおり、
前記揺動部材は、前記インク収容室内に収容されているインクの液面の位置に応じて、前記インク収容室に対して、第１の姿勢と第２の姿勢との間、及び、第２の姿勢と第３の姿勢との間で移動可能であり、
前記揺動部材が前記第１の姿勢にあるときに、前記被検知部は、前記第１の発光部と前記１の受光部との間に形成されている第１の光軸に交わり、且つ、前記第２の発光部と前記２の受光部との間に形成されている第２の光軸に交わらず、
前記揺動部材が前記第２の姿勢にあるときに、前記被検知部は、前記第１の光軸に交わり、且つ、前記第２の光軸に交わり、
前記揺動部材が前記第３の姿勢にあるときに、前記被検知部は、前記第１の光軸に交わらず、且つ、前記第２の光軸に交わることを特徴とする請求項９から１１のいずれかに記載のインク液面検知システム。
【請求項１３】
前記揺動部材は、前記インク収容室内に収容されているインクの液面の位置に応じて、前記インク収容室に対して、前記第３の姿勢と第４の姿勢との間との間で移動可能であり、
前記揺動部材が前記第４の姿勢にあるときに、前記被検知部は、前記第１の光軸に交わらず、且つ、前記第２の光軸に交わらないことを特徴とする請求項１２に記載のインク液面検知システム。
【請求項１４】
前記揺動部材が前記第１の姿勢にあるときに、前記浮き部は、前記第１の光学検知部及び前記第２の光学検知部より高い位置に位置し、
前記揺動部材が前記第３の姿勢にあるときに、前記浮き部は、前記第１の光学検知部及び前記第２の光学検知部より低い位置に位置することを特徴とする請求項１２に記載のインク液面検知システム。
【請求項１５】
前記揺動部材が前記第１の姿勢にあるときに、前記浮き部は、前記第１の光学検知部及び前記第２の光学検知部より高い位置に位置し、
前記揺動部材が前記第４の姿勢にあるときに、前記浮き部は、前記第１の光学検知部及び前記第２の光学検知部より低い位置に位置することを特徴とする請求項１３に記載のインク液面検知システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インク収容室に収容されているインクの液面位置を段階的に検知できるインク液面検知システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、インクジェットプリンタは記録ヘッドを有しており、記録ヘッドからインクが吐出されると、それに応じて、インクタンクから記録ヘッドにインクが供給される。インクタンクは、インクジェットプリンタに固定されている場合もあれば、インクジェットプリンタに取り外し可能に装着されるインクカートリッジである場合もある。インクタンク内のインクの量を検知し得るように構成された、インクジェットプリンタが知られている。
【０００３】
そのようなインクジェットプリンタの一例が特許文献１に記載されている。インクジェットプリンタは、記録ヘッドと、記録ヘッドに連通するインクタンクとを備えている。フロートがインクタンク内に配置されており、インクタンク内の液面が上下移動するのに従い、フロートはインクタンク内で上下移動する。インクジェットプリンタは、インク残量検出手段を有しており、インク残量検出手段は、第１の発光素子と第１の受光素子との組と、第２の発光素子と第２の受光素子との組とを有している。第１の発光素子と第１の受光素子とは、インクタンクを挟んで水平方向に並んでいる。第２の発光素子と第２の受光素子とは、第１の発光素子と第１の受光素子との下方において、インクタンクを挟んで水平方向に並んでいる。第１の発光素子はサブタンク内に向かって光を発する。第１の発光素子とフロートが水平方向に並んでいるとき、第１の発光素子から発せられた光はフロートにより遮断され、第１の受光素子は光を受けない。第１の発光素子とフロートとが水平方向に並んでいないとき、第１の発光素子から発せられた光は遮断されず、第１の受光素子はインクタンクを通過した光を受ける。同様に、第２の発光素子とフロートが水平方向に並んでいるとき、第２の発光素子から発せられた光はフロートにより遮断され、第２の受光素子は光を受けない。第２の発光素子とフロートとが水平方向に並んでいないとき、第２の発光素子から発せられた光は遮断されず、第２の受光素子はインクタンクを通過した光を受ける。このインク残量検出手段により、インクタンク内のインクの液面位置を２段階で検知することができる。
【特許文献１】特開平８−１３２６４２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１の構成を備えたインクジェットプリンタにおいては、第１の発光素子と第１の受光素子との組及び第２の発光素子と第２の受光素子の組の鉛直方向における配置位置は、インク残量検出手段にどの液面位置を検知させるかによって必然的に決まってしまう。すなわち、第１の発光素子と第１の受光素子との組と第２の発光素子と第２の受光素子の組との間の鉛直方向における距離は、インク残量検出手段に検知させる２つの液面位置の間の距離とおおよそ等しくなる。例えば、インク残量検出手段に比較的大きく離れた２つの液面位置を検知させる場合、２つの液面位置の間の距離に応じて、第１の発光素子と第１の受光素子との組と第２の発光素子と第２の受光素子の組との間の距離を大きくしなければならない。しかしながら、インクジェットプリンタの構造によっては、第１の発光素子と第１の受光素子との組と第２の発光素子と第２の受光素子の組とを大きく離して配置できるだけのスペースがないかもしれない。逆に、インク残量検出手段に、その間の距離が比較的小さい２つの液面位置を検知させる場合、２つの液面位置の間の距離に応じて、第１の発光素子と第１の受光素子との組と第２の発光素子と第２の受光素子の組との間の距離を小さくしなければならない。しかしながら、第１の発光素子と第１の受光素子との組及び第２の発光素子と第２の受光素子の組の構造によっては、第１の発光素子と第１の受光素子との組と第２の発光素子と第２の受光素子の組とを近接して配置できないかもしれない。このように、第１の発光素子と第１の受光素子との組及び第２の発光素子と第２の受光素子の組の鉛直方向における配置位置が、インク残量検出手段にどの液面を検知させるかによって必然的に決まってしまうので、インクジェットプリンタの設計の自由度が制約されてしまう。
【０００５】
そこで本発明は、上記問題に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、光学検知部の配置位置の自由度を確保しつつ、インク収容室内のインクの液面位置を多段階で検知できるインク液面検知システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１に記載の発明によれば、インク液面検知システムは、インク収容室と、インク収容室内に配置され、被検知部と、インク収容室に収容されるインクより比重が小さい浮き部とを有しており、インク収容室内に収容されたインクの液面の位置に応じてインク収容室内で揺動可能である揺動部材とを備えたインクカートリッジと、前記インクカートリッジが取り外し可能に装着される装着部と、前記装着部に装着されている前記インクカートリッジの前記揺動部材の前記被検知部の前記インク収容室に対する移動軌跡と交差する方向に光を発する第１の発光部と、その移動軌跡上における前記被検知部の位置に応じて予め決められた２つの状態をとり得る第１の受光部とを有し、前記装着部に配置された第１の光学検知部と、前記装着部に装着されている前記インクカートリッジの前記揺動部材の前記被検知部の前記インク収容室に対する移動軌跡と交差する方向に光を発する第２の発光部と、その移動軌跡上における前記被検知部の位置に応じて予め決められた２つの状態をとり得る第２の受光部とを有し、前記第１の光学検知部の上方に位置するように前記装着部に配置された第２の光学検知部とを備える。前記揺動部材は、前記インク収容室に対して、第１の平面内で揺動可能である。前記浮き部及び前記被検知部は、前記インクカートリッジが前記装着部に装着されたときに、前記第１の平面に垂直であって、前記揺動部材の揺動中心に交わり、且つ、重力方向に平行な第２の平面が、前記浮き部と前記被検知部との間に位置するように配置されている。前記浮き部は、前記浮き部のうち前記揺動中心から最も遠い位置に位置する第１端を有している。前記被検知部は、前記被検知部のうち前記揺動中心から最も遠い位置に位置する第２端を有している。前記揺動中心と前記第１端との間の第１の距離は、前記揺動中心と前記第２端との間の第２の距離と異なる。
【０００７】
第１の距離と第２の距離とが異なるので、液面が移動するのに応じて揺動部材が移動したときに、浮き部の第１端の鉛直方向の移動距離と被検知部の第２端の鉛直方向の移動距離とが異なる。この結果、第１の光学検知部及び第２の光学検知部の鉛直方向における配置位置が、液面検知システムにどの液面位置を検知させるかに依存しない。例えば、液面検知システムに比較的大きく離れた２つの液面位置を検知させたいが、その液面位置間の距離に対応した距離だけ第１の光学検知部と第２の光学検知部とを鉛直方向に離して配置できない場合には、第１の距離を第２の距離より大きくすればよい。液面が２つの液面位置の間を移動したときの浮き部の第１端の鉛直方向の移動距離は、２つの液面位置間の距離におおよそ等しいが、第１の距離を第２の距離より大きくすれば、被検知部の第２端の鉛直方向の移動距離は、２つの液面位置間の距離より小さくなる。第１の光学検知部及び第２の光学検知部は被検知部を検知するので、第１の光学検知部と第２の光学検知部との鉛直方向の距離は、２つの液面位置間の距離よりより小さくてよいことになる。一方、本発明とは異なり、従来技術のように、第１の光学検知部及び第２の光学検知部が浮き部の端部を検知する場合には、第１の光学検知部と第２の光学検知部との鉛直方向の距離は、２つの液面位置間の距離とおおよそ等しくしないといけない。
【０００８】
一方、液面検知システムに、その間の距離が比較的小さい２つの液面位置を検知させたいが、その液面位置間の距離に対応した距離だけ第１の光学検知部と第２の光学検知部とを鉛直方向に近づけて配置できない場合には、第１の距離を第２の距離より小さくすればよい。液面が２つの液面位置の間を移動したときの浮き部の第１端の鉛直方向の移動距離は、２つの液面位置間の距離におおよそ等しいが、第１の距離を第２の距離より小さくすれば、被検知部の第２端の鉛直方向の移動距離は、２つの液面位置間の距離より大きくなる。第１の光学検知部及び第２の光学検知部は被検知部を検知するので、第１の光学検知部と第２の光学検知部との鉛直方向の距離は、２つの液面位置間の距離より大きくてよいことになる。一方、本発明とは異なり、従来技術のように、第１の光学検知部及び第２の光学検知部が浮き部の端部を検知する場合には、第１の光学検知部と第２の光学検知部との鉛直方向の距離は、２つの液面位置間の距離とおおよそ等しくしないといけない。
【０００９】
このように、光学検知部の配置位置の自由度を確保しつつ、インク収容室内のインクの液面位置を多段階で検知できる。
【００１０】
受光部の予め決められた２つの状態とは、例えば、発光部から発せられた光を所定の強度以上で受けている状態と、発光部から発せられた光を所定の強度未満で受けている状態との２つの状態である。発光部から発せられた光を所定の強度未満で受けている状態は、発光部から発せられた光を全く受けていない状態、すなわち、受光部が受けている光の強度がゼロの状態をも含む。
【００１１】
被検知部は、発光部から発せられた光を遮断するものであってもよいし、発光部から発せられた光の光路を変更するものであってもよい。
【００１２】
請求項２に記載の発明によれば、前記第１の距離が前記第２の距離より大きい。
【００１３】
この結果、第１の光学検知部と第２の光学検知部との鉛直方向の距離は、液面検知システムに検知させる液面間の距離より小さくなる。本インク液面検知システムは、液面検知システムに比較的大きく離れた２つの液面位置を検知させたいが、その液面位置間の距離に対応した距離だけ第１の光学検知部と第２の光学検知部とを鉛直方向に離して配置できない場合に有効である。
【００１４】
請求項３に記載の発明によれば、前記第１の距離が前記第２の距離より小さい。
【００１５】
この結果、第１の光学検知部と第２の光学検知部との鉛直方向の距離は、インク液面検知システムに検知させる液面の移動距離より大きくなる。本インク液面検知システムは、インク液面検知システムにその間の距離が比較的小さい２つの液面位置を検知させたいが、その液面位置間の距離に対応した距離だけ第１の光学検知部と第２の光学検知部とを鉛直方向に近づけて配置できない場合に有効である。
【００１６】
請求項４に記載の発明によれば、前記装着部は、前記インクカートリッジが前記装着部に水平方向と平行な挿入方向に沿って挿入されることにより前記装着部に装着されるように構成されている。前記装着部は、第１の弁開放部材と第２の弁開放部材とを有している。前記第１の光学検知部、前記第２の光学検知部、第１の弁開放部材、及び、第２の弁開放部材は、前記装着部の前記挿入方向における端部において、重力方向に並んで配置されている。前記第１の弁開放部材は、前記第１の光学検知部及び前記第２の光学検知部の下方に位置している。前記第２の弁開放部材は、前記第１の光学検知部及び前記第２の光学検知部の上方に位置している。前記インクカートリッジは、前記装着部に装着されたときに前記装着部の前記端部に対向する壁と、その壁に配置された第１の弁機構と、その壁に配置された第２の弁機構とを有している。前記被検知部は、前記インクカートリッジの前記壁の近傍に位置している。前記第１の弁開放部材は、前記インクカートリッジが前記装着部に装着されたときに、前記第１の弁機構を介して前記インク収容室の内部から外部へインクが供給され得るように前記第１の弁機構を開放する。前記第２の弁開放部材は、前記インクカートリッジが前記装着部に装着されたときに、前記第２の弁機構を介して前記インク収容室の外部から内部へ大気が導入され得るように前記第２の弁機構を開放する。
【００１７】
この結果、第１の光学検知部、第２の光学検知部、第１の弁開放部材、及び、第２の弁開放部材を互いに近接させて配置できる。よって、インク液面システムを小型化することができる。
【００１８】
請求項５に記載の発明によれば、前記第１の発光部と前記第１の受光部とが水平方向に並んでいる。前記第２の発光部と前記第２の受光部とが水平方向に並んでいる。前記揺動部材は、前記インク収容室内に収容されているインクの液面の位置に応じて、前記インク収容室に対して、第１の姿勢と第２の姿勢との間、及び、第２の姿勢と第３の姿勢との間で移動可能である。前記インクカートリッジが前記装着部に装着されたときであって、前記揺動部材が前記第１の姿勢にあるときに、前記被検知部は、前記第１の発光部と前記１の受光部との間に形成されている第１の光軸に交わり、且つ、前記第２の発光部と前記２の受光部との間に形成されている第２の光軸に交わらない。前記インクカートリッジが前記装着部に装着されたときであって、前記揺動部材が前記第２の姿勢にあるときに、前記被検知部は、前記第１の光軸に交わり、且つ、前記第２の光軸に交わる。前記インクカートリッジが前記装着部に装着されたときであって、前記揺動部材が前記第３の姿勢にあるときに、前記被検知部は、前記第１の光軸に交わらず、且つ、前記第２の光軸に交わる。
【００１９】
この結果、インク液面検知システムは、インクの液面位置を少なくとも３段階で検知できる。
【００２０】
請求項６に記載の発明によれば、前記揺動部材は、前記インク収容室内に収容されているインクの液面の位置に応じて、前記インク収容室に対して、前記第３の姿勢と第４の姿勢との間との間で移動可能である。前記インクカートリッジが前記装着部に装着されたときであって、前記揺動部材が前記第４の姿勢にあるときに、前記被検知部は、前記第１の光軸に交わらず、且つ、前記第２の光軸に交わらない。
【００２１】
この結果、インク液面検知システムは、インクの液面位置を少なくとも４段階で検知できる。
【００２２】
請求項７に記載の発明によれば、前記インクカートリッジが前記装着部に装着されたときであって、前記揺動部材が前記第１の姿勢にあるときに、前記浮き部は、前記第１の光学検知部及び前記第２の光学検知部より高い位置に位置し、前記インクカートリッジが前記装着部に装着されたときであって、前記揺動部材が前記第３の姿勢にあるときに、前記浮き部は、前記第１の光学検知部及び前記第２の光学検知部より低い位置に位置する。
【００２３】
この結果、第１の光学検知部及び第２の光学検知部の上方から下方、もしくは、第１の光学検知部及び第２の光学検知部の下方から上方に移動する大きな液面の変化を検知できる。
【００２４】
請求項８に記載の発明によれば、前記インクカートリッジが前記装着部に装着されたときであって、前記揺動部材が前記第１の姿勢にあるときに、前記浮き部は、前記第１の光学検知部及び前記第２の光学検知部より高い位置に位置し、  前記インクカートリッジが前記装着部に装着されたときであって、前記揺動部材が前記第４の姿勢にあるときに、前記浮き部は、前記第１の光学検知部及び前記第２の光学検知部より低い位置に位置する。
【００２５】
この結果、第１の光学検知部及び第２の光学検知部の上方から下方、もしくは、第１の光学検知部及び第２の光学検知部の下方から上方に移動する大きな液面の変化を検知できる。
【００２６】
請求項９に記載の発明によれば、インク液面検知システムは、インク収容室と、インク収容室内に配置され、被検知部と、インク収容室に収容されるインクより比重が小さい浮き部とを有しており、インク収容室内に収容されたインクの液面の位置に応じてインク収容室内で揺動可能である揺動部材とを備えたインクタンクと、前記揺動部材の前記被検知部の前記インク収容室に対する移動軌跡と交差する方向に光を発する第１の発光部と、その移動軌跡上における前記被検知部の位置に応じて予め決められた２つの状態をとり得る第１の受光部とを有する第１の光学検知部と、前記揺動部材の前記被検知部の前記インク収容室に対する移動軌跡と交差する方向に光を発する第２の発光部と、その移動軌跡上における前記被検知部の位置に応じて予め決められた２つの状態をとり得る第２の受光部とを有し、前記第１の光学検知部の上方に位置する第２の光学検知部とを備える。前記揺動部材は、前記インク収容室に対して、第１の平面内で揺動可能である。前記浮き部及び前記被検知部は、前記第１の平面に垂直であって、前記揺動部材の揺動中心に交わり、且つ、重力方向に平行な第２の平面が、前記浮き部と前記被検知部との間に位置するように配置されている。前記浮き部は、前記浮き部のうち前記揺動中心から最も遠い位置に位置する第１端を有している。前記被検知部は、前記被検知部のうち前記揺動中心から最も遠い位置に位置する第２端を有している。前記揺動中心と前記第１端との第１の距離は、前記揺動中心と前記第２端との第２の距離と異なる。
【００２７】
第１の距離と第２の距離とが異なるので、液面が移動するのに応じて揺動部材が移動したときに、浮き部の第１端の鉛直方向の移動距離と被検知部の第２端の鉛直方向の移動距離とが異なる。この結果、第１の光学検知部及び第２の光学検知部の鉛直方向における配置位置が、液面検知システムにどの液面位置を検知させるかに依存しない。例えば、液面検知システムに比較的大きく離れた２つの液面位置を検知させたいが、その液面位置間の距離に対応した距離だけ第１の光学検知部と第２の光学検知部とを鉛直方向に離して配置できない場合には、第１の距離を第２の距離より大きくすればよい。液面が２つの液面位置の間を移動したときの浮き部の第１端の鉛直方向の移動距離は、２つの液面位置間の距離におおよそ等しいが、第１の距離を第２の距離より大きくすれば、被検知部の第２端の鉛直方向の移動距離は、２つの液面位置間の距離より小さくなる。第１の光学検知部及び第２の光学検知部は被検知部を検知するので、第１の光学検知部と第２の光学検知部との鉛直方向の距離は、２つの液面位置間の距離よりより小さくてよいことになる。一方、本発明とは異なり、従来技術のように、第１の光学検知部及び第２の光学検知部が浮き部の端部を検知する場合には、第１の光学検知部と第２の光学検知部との鉛直方向の距離は、２つの液面位置間の距離とおおよそ等しくしないといけない。
【００２８】
一方、液面検知システムに、その間の距離が比較的小さい２つの液面位置を検知させたいが、その液面位置間の距離に対応した距離だけ第１の光学検知部と第２の光学検知部とを鉛直方向に近づけて配置できない場合には、第１の距離を第２の距離より小さくすればよい。液面が２つの液面位置の間を移動したときの浮き部の第１端の鉛直方向の移動距離は、２つの液面位置間の距離におおよそ等しいが、第１の距離を第２の距離より小さくすれば、被検知部の第２端の鉛直方向の移動距離は、２つの液面位置間の距離より大きくなる。第１の光学検知部及び第２の光学検知部は被検知部を検知するので、第１の光学検知部と第２の光学検知部との鉛直方向の距離は、２つの液面位置間の距離より大きくてよいことになる。一方、本発明とは異なり、従来技術のように、第１の光学検知部及び第２の光学検知部が浮き部の端部を検知する場合には、第１の光学検知部と第２の光学検知部との鉛直方向の距離は、２つの液面位置間の距離とおおよそ等しくしないといけない。
【００２９】
このように、光学検知部の配置位置の自由度を確保しつつ、インク収容室内のインクの液面位置を多段階で検知できる。
【００３０】
請求項１０に記載の発明によれば、前記第１の距離が前記第２の距離より大きい。
【００３１】
この結果、第１の光学検知部と第２の光学検知部との鉛直方向の距離は、液面検知システムに検知させる液面間の距離より小さくなる。本インク液面検知システムは、液面検知システムに比較的大きく離れた２つの液面位置を検知させたいが、その液面位置間の距離に対応した距離だけ第１の光学検知部と第２の光学検知部とを鉛直方向に離して配置できない場合に有効である。
【００３２】
請求項１１に記載の発明によれば、前記第１の距離が前記第２の距離より小さい。
【００３３】
この結果、第１の光学検知部と第２の光学検知部との鉛直方向の距離は、インク液面検知システムに検知させる液面の移動距離より大きくなる。本インク液面検知システムは、インク液面検知システムにその間の距離が比較的小さい２つの液面位置を検知させたいが、その液面位置間の距離に対応した距離だけ第１の光学検知部と第２の光学検知部とを鉛直方向に近づけて配置できない場合に有効である。
【００３４】
請求項１２に記載の発明によれば、前記第１の発光部と前記第１の受光部とが水平方向に並んでいる。前記第２の発光部と前記第２の受光部とが水平方向に並んでいる。前記揺動部材は、前記インク収容室内に収容されているインクの液面の位置に応じて、前記インク収容室に対して、第１の姿勢と第２の姿勢との間、及び、第２の姿勢と第３の姿勢との間で移動可能である。前記インクカートリッジが前記装着部に装着されたときであって、前記揺動部材が前記第１の姿勢にあるときに、前記被検知部は、前記第１の発光部と前記１の受光部との間に形成されている第１の光軸に交わり、且つ、前記第２の発光部と前記２の受光部との間に形成されている第２の光軸に交わらない。前記インクカートリッジが前記装着部に装着されたときであって、前記揺動部材が前記第２の姿勢にあるときに、前記被検知部は、前記第１の光軸に交わり、且つ、前記第２の光軸に交わる。前記インクカートリッジが前記装着部に装着されたときであって、前記揺動部材が前記第３の姿勢にあるときに、前記被検知部は、前記第１の光軸に交わらず、且つ、前記第２の光軸に交わる。
【００３５】
この結果、インク液面検知システムは、インクの液面位置を少なくとも３段階で検知できる。
【００３６】
請求項１３に記載の発明によれば、前記揺動部材は、前記インク収容室内に収容されているインクの液面の位置に応じて、前記インク収容室に対して、前記第３の姿勢と第４の姿勢との間との間で移動可能である。前記インクカートリッジが前記装着部に装着されたときであって、前記揺動部材が前記第４の姿勢にあるときに、前記被検知部は、前記第１の光軸に交わらず、且つ、前記第２の光軸に交わらない。
【００３７】
この結果、インク液面検知システムは、インクの液面位置を少なくとも４段階で検知できる。
【００３８】
請求項１４に記載の発明によれば、前記揺動部材が前記第１の姿勢にあるときに、前記浮き部は、前記第１の光学検知部及び前記第２の光学検知部より高い位置に位置し、前記揺動部材が前記第３の姿勢にあるときに、前記浮き部は、前記第１の光学検知部及び前記第２の光学検知部より低い位置に位置する。
【００３９】
この結果、第１の光学検知部及び第２の光学検知部の上方から下方、もしくは、第１の光学検知部及び第２の光学検知部の下方から上方に移動する大きな液面の変化を検知できる。
【００４０】
請求項１５に記載の発明によれば、前記揺動部材が前記第１の姿勢にあるときに、前記浮き部は、前記第１の光学検知部及び前記第２の光学検知部より高い位置に位置し、前記揺動部材が前記第４の姿勢にあるときに、前記浮き部は、前記第１の光学検知部及び前記第２の光学検知部より低い位置に位置する。
【００４１】
この結果、第１の光学検知部及び第２の光学検知部の上方から下方、もしくは、第１の光学検知部及び第２の光学検知部の下方から上方に移動する大きな液面の変化を検知できる。
【発明の効果】
【００４２】
光学検知部の配置位置の自由度を確保しつつ、インク収容室内のインクの液面位置を多段階で検知できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００４３】
以下、本発明をインクジェットプリンタ及びインクカートリッジからなるインク吐出システムに適用した実施形態を、図面を参照して説明する。
【００４４】
［第１実施形態］
図１〜図２７を参照して、本発明の第１実施形態であるインク吐出システムを説明する。
【００４５】
＜全体的構成＞
図１は、本発明のインク液面検知システムの一例であるインク吐出システム１の全体的構成を示す概念図である。図１において、インク吐出システム１は、インクジェットプリンタ１００と、本発明のインクタンク及びインクカートリッジの一例である少なくとも１つのインクカートリッジ１０とを備える。インクジェットプリンタ１００は、少なくとも１色のインク、例えば、ブラックインク、イエローインク、シアンインク、および、マゼンタインクの４色のインクを用いて、記録媒体、例えば、記録用紙に、画像を記録するように構成されている。インクジェットプリンタ１００は、給紙装置１１０、搬送装置１２０、記録装置１３０を備えている。インクジェットプリンタ１００は、また、第１のトレイ１４０と、第２のトレイ１４１とを備えている。搬送経路１４２が第１のトレイ１４０から第２のトレイ１４１に至るように形成されている。給紙装置１１０は、第１のトレイ１４０に収納されている複数の記録用紙を一枚ずつ搬送経路１４２に給紙するように構成されている。
【００４６】
搬送装置１２０は、第１の搬送ローラー対１２１と第２の搬送ローラー対１２２とを有する。第１の搬送ローラー対１２１と第２の搬送ローラー対１２２とは搬送経路１４２に沿って配置されており、記録用紙が搬送される方向に関して、第１の搬送ローラー対１２１は記録装置１３０の上流側に配置されており、第２の搬送ローラー対１２２は記録装置１３０の下流側に配置されている。
【００４７】
インクジェットプリンタ１００は、プラテン１４５を備える。プラテン１４５は記録装置１３０の真下に配置されている。給紙装置１１０によって給紙された記録用紙は、第１の搬送ローラー対１２１によってプラテン１４５上に搬送される。記録装置１３０は、プラテン１４５上で搬送されている記録用紙に画像を記録する。プラテン１４５上を通過した記録用紙は、搬送経路１４２の最も下流に配置されている第２のトレイ１４１に収納されるように、第２の搬送ローラー対１２２により搬送される。
【００４８】
記録装置１３０は、キャリッジ１３１と、キャリッジ１３１上に配置された記録ヘッド１３２とヘッド制御基板１３３とを有する。複数のノズル１３４が記録ヘッド１３２に形成されている。記録ヘッド１３２は少なくとも１つのサブタンク１３５、例えば、４つのサブタンク１３５を有する。キャリッジ１３１は図示しない複数のレールによって支持されており、図１の紙面に垂直な方向に、レール上を滑りながら往復運動するように構成されている。サブタンク１３５は、各々、ノズル１３４に供給されるインクを収容するように構成されている。例えば、各サブタンク１３５は互いに異なる色のインクを収容する。ヘッド制御基板１３３に信号が入力されると、ヘッド制御基板１３３は入力された信号に基づいて記録ヘッド１３２を制御し、ノズル１３４からインクを吐出させる。
【００４９】
インクジェットプリンタ１００は、インク供給装置３０を備えている。インク供給装置３０は、少なくとも一つの装着部３００を有する。インクカートリッジ１０が装着部３００に取り外し可能に装着される。例えば、ブラックインク、イエローインク、シアンインク、および、マゼンタインクをそれぞれ収容する４つのインクカートリッジ１０が、４つの装着部３００にそれぞれ取り外し可能に装着される。インク供給装置３０は、少なくとも１つの可撓性を有するチューブ３５０を有している。インク供給装置３０は、例えば４つのチューブ３５０を有しており、チューブ３５０の一端は装着部３００内に配置されているインク供給筒３２０に取り付けられており、チューブ３５０の他端はサブタンク１３５に設けられているチューブ継手に嵌めこまれて取り付けられている。インクカートリッジ１０は、インク収容室１１を有している。インクカートリッジ１０が装着部３００に装着されると、チューブ３５０を介してインク収容室１１とサブタンク１３５とが連通する。記録ヘッド１３２からインクが吐出されると、それに応じて、インク収容室１１からサブタンク１３５にインクが供給される。
【００５０】
＜インクカートリッジの構成＞
図２（Ａ）から図６を参照して、インクカートリッジ１０の構成について説明する。
【００５１】
図２（Ａ）は、インクカートリッジ１０の正面図であり、図２（Ｂ）は、インクカートリッジ１０の側面図である。図２（Ａ）及び図２（Ｂ）に示されているように、インクカートリッジ１０は、幅方向１２に幅を有し、奥行き方向１３に奥行きを有し、高さ方向１４に高さを有する、略直方体形状を有する。インクカートリッジ１０の幅は、インクカートリッジ１０の奥行き及び高さに比べて短い。
【００５２】
インクカートリッジ１０は、フレーム２０と、一対の側壁２１とを有する。フレーム２０は、幅方向１２に幅を有し、奥行き方向１３に奥行きを有し、高さ方向１４に高さを有する、略直方体形状を有する。フレーム２０は、前壁２２と、奥行き方向１３において前壁２２の反対側に位置する背壁２３と、上壁２４と、高さ方向１４において上壁２４の反対側に位置する下壁２５とを有する。上壁２４は、前壁２２と背壁２３とにつながっている。同様に、下壁２５は、前壁２２と背壁２３とにつながっている。
【００５３】
フレーム２０は、透明もしくは半透明であり、光透過性を有している。例えば、可視光や赤外光がフレーム２０を通過することができる。フレーム２０は、例えば、ナイロン、ポリエチレン、ポリプロピレン等の樹脂材料により形成されている。
【００５４】
一対の側壁２１は、それぞれ、フレーム２０の幅方向１２の両端部に接続されている。例えば、一対の側壁２１は、それぞれ、フレーム２０の幅方向１２の両端部に溶着されている、もしくは、接着剤により接着されている。
【００５５】
図３は、一対の側壁２１がフレーム２０に接続されていない状態のフレーム２０の側面図である。図３に示されているように、フレーム２０の内部には、インク収容室１１が形成されている。一対の側壁２１がフレーム２０の幅方向１２の両端部に接続されることにより、フレーム２０と一対の側壁２１とにより、インク収容室１１が画定される。
【００５６】
図２（Ａ）及び図２（Ｂ）に示されている一対の側壁２１は、例えば、ナイロン、ポリエチレン、ポリプロピレン等の樹脂材料により形成されている。一対の側壁２１がフレーム２０の幅方向１２の両端部に溶着される場合には、フレーム２０の材質と一対の側壁２１の材質とが同じであることが好ましい。一対の側壁２１は、可撓性を有するフィルムであってもよい。すなわち、一対の側壁２１は、力が一対の側壁２１に加わった場合、一対の側壁２１がインク収容室１１に向かって撓む程度の厚みを有していてよい。例えば、一対の側壁２１は、インク収容室１１の内部が大気圧に対して減圧された場合、インク収容室１１の内部の圧力とインク収容室１１の外の大気圧との圧力差によって一対の側壁２１がインク収容室１１に向かって撓む程度の厚みを有していてよい。
【００５７】
＜弁機構の構成＞
図４（Ａ）は、図２（Ｂ）に示されているＩＶＡ−ＩＶＡ線に従うインクカートリッジ１０の断面図であり、図４（Ｂ）は、図２（Ａ）に示されているＩＶＢ−ＩＶＢ線に従うインクカートリッジ１０の断面図である。図２（Ａ）から図４（Ｂ）に示されているように、インクカートリッジ１０は、フレーム２０の前壁２２に位置する、本発明の第１の弁機構の一例であるインク供給弁機構５０と本発明の第２の弁機構の一例である大気導入弁機構６０とを有する。インク供給弁機構５０は、フレーム２０の下壁２５に近い位置に位置しており、大気導入弁機構６０はフレーム２０の上壁２４に近い位置に位置している。
【００５８】
図４（Ｂ）に示されているように、インク供給弁機構５０は、円筒形状のインク供給室５1と、樹脂製の弁体５２と、ゴム製のシール部材５３と、金属製のコイルスプリング５４と、樹脂製のキャップ５６とを有する。インク供給室５１は、フレーム２０の前壁２２から奥行き方向１３にインク収容室１１から遠ざかるように延びており、インク供給室５１は、第１端５１Ａと、奥行き方向１３において第１端の反対側に位置する第２端５１Ｂとを有する。第１端５１Ａは、第２端５１Ｂよりもインク収容室１１に近い。インク供給室５１は、第１端５１Ａにおいて、インク収容室１１と連通している。インク供給室５１の第２端５１Ｂはフレーム２０の外に開口しており、インク供給室５１の第２端５１Ｂには、シール部材５３が配置されている。シール部材５３には、奥行き方向１３にシール部材５３を貫通する円筒形状の開口５３Ａが形成されている。キャップ５６は、フレーム２０に溶着されている。キャップ５６には、奥行き方向１３にキャップ５６を貫通する略円錐形状の開口５６Ａが形成されている。シール部材５３は、弾性変形した状態で、インク供給室５１の第２端５１Ｂを画定しているフレーム２０の一部とキャップ５６とに挟まれている。この結果、インク供給室５１の第２端５１Ｂを画定しているフレーム２０の一部とシール部材５３との間を介してのインク供給室５１とインクカートリッジ１０の外との間の連通が遮断されている。
【００５９】
弁体５２とコイルスプリング５４とは、インク供給室５１内に配置されている。突起５７がインク供給室５１の第１端５１Ａから第２端５１Ｂに向かって延びている。突起５７がコイルスプリング５４の一端に挿入されることにより、コイルスプリング５４が突起５７に取り付けられている。弁体５２は円筒形状の突起を有しており、弁体５２の突起がコイルスプリング５４の他端にに挿入されることにより、コイルスプリング５４が弁体５２に取り付けられている。コイルスプリング５４は圧縮された状態にあり、弁体５２をシール部材５３に向かって押している。弁体５２はシール部材５３に接触しており、開口５３Ａの一端を覆っている。この結果、開口５３Ａを介しての、インク供給室５１とインクカートリッジ１０の外との間の連通が遮断されている。
【００６０】
同様に、大気導入弁機構６０は、円筒形状の大気導入室６１と、樹脂製の弁体６２と、ゴム製のシール部材６３と、金属製のコイルスプリング６４と、樹脂製のキャップ６６とを有する。大気導入室６１は、フレーム２０の前壁２２から奥行き方向１３にインク収容室１１から遠ざかるように延びており、大気導入室６１は、第１端６１Ａと、奥行き方向１３において第１端の反対側に位置する第２端６１Ｂとを有する。第１端６１Ａは、第２端６１Ｂよりもインク収容室１１に近い。大気導入室６１は、第１端６１Ａにおいて、インク収容室１１と連通している。大気導入室６１の第２端６１Ｂはフレーム２０の外に開口しており、インク供給室６１の第２端６１Ｂには、シール部材６３が配置されている。シール部材６３には、奥行き方向１３にシール部材６３を貫通する円筒形状の開口６３Ａが形成されている。キャップ６６は、フレーム２０に溶着されている。キャップ６６には、奥行き方向１３にキャップ６６を貫通する略円錐形状の開口６６Ａが形成されている。シール部材６３は、弾性変形した状態で、大気導入室６１の第２端６１Ｂを画定しているフレーム２０の一部とキャップ６６とに挟まれている。この結果、大気導入室６１の第２端６１Ｂを画定しているフレーム２０の一部とシール部材６３との間を介しての大気導入室６１とインクカートリッジ１０の外との間の連通が遮断されている。
【００６１】
弁体６２とコイルスプリング６４とは、大気導入室６１内に配置されている。突起６７が大気導入室６１の第１端６１Ａから第２端６１Ｂに向かって延びている。突起６７がコイルスプリング６４の一端に挿入されることにより、コイルスプリング６４が突起６７に取り付けられている。弁体６２は円筒形状の突起を有しており、弁体６２の突起がコイルスプリング６４の他端に挿入されることことにより、コイルスプリング６４が弁体６２に取り付けられている。コイルスプリング６４は圧縮された状態にあり、弁体６２をシール部材６３に向かって押している。弁体６２はシール部材６３に接触しており、開口６３Ａの一端を覆っている。この結果、開口６３Ａを介しての、大気導入室６１とインクカートリッジ１０の外との間の連通が遮断されている。
【００６２】
図２（Ａ）から図４（Ｂ）に示されているように、フレーム２０は、前壁２２に凸部７０を有する。凸部７０は、前壁２２から奥行き方向１３に、背壁２３から遠ざかる方向に延びている。凸部７０は、略直方体形状を有しており、幅方向１２における凸部７０の幅は前壁２２の幅より小さい。凸部７０は、前壁７１と、前壁７１と前壁２２とにつながっている一対の側壁７２と、前壁７１、前壁２２、および、一対の側壁７２につながっている上壁７３と、高さ方向１４において上壁７３の反対側に位置し、前壁７１、前壁２２、および、一対の側壁７２につながっている下壁７４とを有する。図４（Ｂ）に示されているように、凸部７０は、前壁７１、一対の側壁７２、上壁７３、および、下壁７４によって画定される内部空間７５を有する。内部空間７５は、インク収容室１１の一部である。前述の通り、フレーム２０は光透過性を有しているので、例えば、可視光や赤外光が凸部７０を通過することができる。
【００６３】
＜揺動部材の構成＞
図３から図４（Ｂ）に示されているように、インクカートリッジ１０は、揺動部材９０を有し、揺動部材９０は、インク収容室１１内に配置されている。図５（Ａ）及び図５（Ｂ）は、それぞれ、揺動部材９０がインクカートリッジ１０から取り外された状態における、図４（Ａ）及び４（Ｂ）に対応するインクカートリッジ１０の断面図である。図３から図５（Ｂ）に示されているように、インクカートリッジ１０は、フレーム２０の下壁２５から上壁２４に向かって延びる一対の支持部材８０を有する。一対の支持部材８０と前壁２２との距離は、一対の支持部材８０と背壁２３との距離よりも小さい。揺動部材９０はインク収容室１１内で一対の支持部材８０に支持されている。
【００６４】
図３から図５（Ｂ）に示されているように、一対の支持部材８０は、幅方向１２に並んでいる。各支持部材８０は、土台８１と、支持部８２とを有する。土台８１の下端は下壁２５につながっており、土台８１の上端は支持部８２につながっている。支持部８２は、側面視において、略Ｃ字形状を有している。支持部８２は、奥行き方向１３において、凸部７０と並んでいる。
【００６５】
揺動部材９０は、黒顔料、例えば、カーボンブラックが添加された、ナイロン、ポリエチレン、ポリプロピレン、ポリカーボネイト、ポリオレフィン、アクリル樹脂等の樹脂材料により形成されている。揺動部材９０にカーボンフラックが添加されているため、揺動部材９０に光、例えば、可視光や赤外光、が照射された場合、揺動部材９０は光を遮断する。すなわち、揺動部材９０が光を吸収するので、光は揺動部材９０を通過することができない。
【００６６】
図６は、揺動部材９０の斜視図である。図６に示されているように、揺動部材９０は、略直方体形状の被検知部９１と、略円筒形状の浮き部９２と、略直方体形状の接続部９３と、略円筒形状の軸９４とを有している。接続部９３の一端は被検知部９１とつながっており、接続部９３の他端は浮き部９２とつながっている。軸９４は、接続部９３から幅方向１２に延びている。軸９４は、浮き部９２よりも被検知部９１の近くに位置している。
【００６７】
図４（Ａ）に示されているように、揺動部材９０の接続部９３は、幅方向１２において、一対の支持部材８０の間に位置している。軸９４が接続部９３から一対の支持部８２の内部を通って幅方向１２に延びている。軸９４の径は、支持部８２の内径より少し小さい。揺動部材９０は、軸９４の幅方向１２に延びる中心軸を揺動中心として揺動可能に、一対の支持部８２に支持されている。軸９４は、軸９４の幅方向１２における両端に、円板形状の終端部９４Ａを有する。周端部９４Ａの径は、支持部８２の外径とおおよそ等しい。揺動部材９０は、インク収容室１１に対して、奥行き方向１３及び高さ方向１４に平行な平面内で揺動可能である。例えば、浮き部９２上のある点９２Ｐは、図４（Ａ）において、一点鎖線で示されている平面Ｐ１内で揺動可能である。
【００６８】
浮き部９２は、浮き部９２の比重がインク収容室１１に収容されるインクの比重より小さくなるように、内部に空洞を有している。浮き部９２の体積は、被検知部９１、接続部９３、及び、軸９４の体積の合計よりも大きい。また、浮き部９２の質量は、被検知部９１、接続部９３、及び、軸９４の質量の合計よりも大きい。よって、揺動部材９０の動きは、浮き部９２に加わる浮力と重力との関係から説明できる。インク収容室１１内のインクの液面下に浮き部９２が沈んでいるときは、浮き部９２に加わる浮力が重力に勝るので、浮き部９２は、インク収容室１１に収容されたインクの液面に浮こうとする。よって、揺動部材９０には、揺動部材９０を図４（Ｂ）において反時計方向に移動させる力が加わる。一方、浮き部９２の一部がインクの液面から露出すると、浮き部９２に加わる浮力と重力とが等しくなる。インクの液面がさらに下降すると、浮き部９２はインクの液面に従って下降する。浮き部９２の下降に従い、揺動部材９０は、図４（Ｂ）において時計方向に移動する。
【００６９】
図４（Ｂ）に示されているように、被検知部９１は、凸部７０の内部空間７５内に位置する。
【００７０】
＜インク供給装置及び装着部の構成＞
図７から図９を参照して、４つの装着部３００を有するインク供給装置３０の構成について説明する。図中、水平面に平行な方向であって、互いに垂直な２つの方向をそれぞれ、Ｘ方向及びＹ方向とし、Ｘ方向及びＹ方向に垂直であって、重力方向に平行な方向をＺ方向とする。
【００７１】
図７は、インク供給装置３０の正面図である。２つのインクカートリッジ１０が２つの装着部３００にそれぞれ装着されている。図８は、インク供給装置３０の側面図である。図９は、図７に示されているＩＸ−ＩＸ線に従う装着部３００の断面図である。ただし、便宜上、第１の光学センサ３３０、第２の光学センサ３３２、及び、リミットスイッチ３３５は、その側面が示されている。また、光路３３０Ｄ及び光路３３２Ｄの位置も便宜上示されている。
【００７２】
図７から図９に示されているように、各装着部３００は略直方体形状を有する。各装着部３００は、下壁３０１と、一対の側壁３０２と、上壁３０３と、背壁３０４とを有する。一対の側壁３０２は、下壁３０１のＸ方向の両端部からそれぞれＺ方向に延びている。上壁３０３は、一対の側壁３０２の下壁３０１とは反対側の端部の間に架け渡されている。背壁３０４は、下壁３０１と、一対の側壁３０２と、上壁３０３とにつながっている。下壁３０１、一対の側壁３０２、及び、上壁３０３の、背壁３０４とは反対側の端部によって、開口３０５が画定されている。下壁３０１の背壁３０４とは反対側の端部の下面には、凹部３０１Ａが形成されている。インクカートリッジ１０は、開口３０５から背壁３０４に向かって、Ｙ方向に平行な挿入方向に沿って、装着部３００内に挿入されることにより、装着部３００に取り外し可能に装着される。したがって、背壁３０４は、装着部３００において、挿入方向の端部に位置する。
【００７３】
円筒形状の軸３０６が一対の側壁３０２の一方から他方にかけてＸ方向に延びている。軸３０６は、Ｙ方向において、上壁３０３と並んでいる。軸３０６は、上壁３０３の背壁３０４とは反対側の端部近傍に位置している。
【００７４】
インク供給装置３０は、さらに、４つの略直方体形状のドア３１０を有する。４つのドア３１０はそれぞれ４つの装着部３００に対応して配置されている。ドア３１０の一端は２つの突起３１１を有する。各突起３１１には、突起３１１をＸ方向に貫通する開口が形成されている。軸３０６は、各突起３１１に形成されている開口を通って延びており、ドア３１０は軸３０６を中心として揺動可能なように、軸３０６に支持されている。ドア３１０の他端は、爪３１２を有する。ドア３１０が閉められると、すなわち、ドア３１０が装着部３００に向かって移動して、爪３１２が凹部３０１Ａに引っ掛かると、開口３０５がドア３１０によって覆われる。
【００７５】
＜弁開放部材の構成＞
図７及び図９に示されているように、インク供給装置３０は、４つの円筒形状のインク供給筒３２０を有する。なお、図７においては、４つのインク供給筒３２０のうち２つが示されており、図９においては、４つのインク供給筒３２０のうち１つが示されている。４つのインク供給筒３２０はそれぞれ４つの装着部３００に対応して配置されている。インク供給筒３２０は、装着部３００の背壁３０４に固定されており、背壁３０４から、開口３０５に向かって、突出している。インク供給筒３２０は、背壁３０４を貫通して、装着部３００の外まで延びている。インク供給筒３２０は、装着部３００の外において、チューブ３５０の内部に挿入されてチューブ３５０に取り付けられている。さらに、円形のクランプ（バンド）をチューブ３５０の外周に接触させ、そのクランプを締め付けることによって、チューブ３５０とインク供給筒３２０との取り付けを、より確実に行ってもよい。インク供給筒３２０は、本発明の第１の弁開放部材の一例である。
【００７６】
図７及び図９に示されているように、インク供給装置３０は、４つの円筒形状の大気導入筒３２５を有する。なお、図７においては、４つの大気導入筒３２５のうち２つが示されており、図９においては、４つの大気導入筒３２５のうち１つが示されている。４つのインク大気導入筒３２５はそれぞれ４つの装着部３００に対応して配置されている。大気導入筒３２５は、装着部３００の背壁３０４に固定されており、背壁３０４から、開口３０５に向かって、突出している。大気導入筒３２５は、背面壁３０４を貫通して、装着部３００の外面に達している。大気導入筒３２５は、本発明の第２の弁開放部材の一例である。
【００７７】
＜光学検知部の構成＞
図７及び図９に示されているように、インクジェットプリンタ１００は、本発明の第１の光学検知部の一例である４つの第１の光学センサ３３０を備えている。なお、図７においては、４つの第１の光学センサ３３０のうち２つが、図９においては、４つの第１の光学センサ３３０のうち１つが示されている。４つの第１の光学センサ３３０はそれぞれ４つの装着部３００に対応して配置されている。図１０は、第１の光学センサ３３０の斜視図である。図１０に示されているように、各第１の光学センサ３３０は略直方体形状の基部３３０Ａと、略直方体形状の発光部３３０Ｂと、略直方体形状の受光部３３０Ｃとを有する。第１の光学センサ３３０は、装着部３００の背壁３０４をＹ方向に貫通して形成されている開口内に配置されて、背壁３０４に固定されている。第１の光学センサ３３０は、インク供給筒３２０の上方に位置しており、また、大気導入筒３２５の下方に位置している。発光部３３０Ｂは、基部３３０ＡのＸ方向の一端から、装着部３００の開口３０５に向かって延びている。また、受光部３３０Ｃは、基部３３０ＡのＸ方向の他端から、装着部３００の開口３０５に向かって延びている。発光部３３０Ｂと受光部３３０ＣとはＸ方向に並んでいる。発光部３３０Ｂの受光部３３０Ｃと対向する面には長方形状のスリットが形成されている。発光部３３０Ｂは発光部３３０Ｂに形成されたスリットを介して、受光部３３０Ｃに向かって、光、例えば、可視光または赤外光を発する。受光部３３０Ｃの発光部３３０Ｂと対向する面には長方形状のスリット（不図示）が形成されている。受光部３３０Ｃは、受光部３３０Ｃに形成されたスリットを介して、発光部３３０Ｂから発せられた光を受光する。発光部３３０Ｂから受光部３３０Ｃの間に光路３３０Ｄが形成される。
【００７８】
受光部３３０Ｃが、発光部３３０Ｂから発せられた光を所定の強度以上で受けているとき、受光部３３０Ｃは所定の値以上の電圧を出力する。受光部３３０Ｃが、発光３３０Ｂから発せられた光を所定の強度未満で受けているとき、受光部３３０Ｃは所定の値未満の電圧を出力する。受光部３３０Ｃが、発光部３３０Ｂから発せられた光を所定の強度未満で受けているときは、受光部３３０Ｃが、発光部３３０Ｂから発せられた光を全く受けていないとき、すなわち、受光部３３０Ｃが受けている光の強度がゼロのときも含む。また、受光部３３０Ｃが所定の値未満の電圧を出力するとは、受光部３３０Ｃが全く電圧を出力しない、すなわち、受光部３３０Ｃが出力する電圧値がグラウンドレベルのときも含む。このように、受光部３３０Ｃは予め決められた２つの状態をとる。後述するインクジェットプリンタ１００の制御部４００は、受光部３３０Ｃが所定の値以上の電圧を出力しているとき、受光部３３０ＣがＯＮ状態であると判断し、受光部３３０Ｃが所定の値未満の電圧を出力しているとき、受光部３３０ＣがＯＦＦ状態であると判断する。
【００７９】
図７及び図９に示されているように、インクジェットプリンタ１００は、本発明の第２の光学検知部の一例である４つの第２の光学センサ３３２を備えている。なお、図７においては、４つの第２の光学センサ３３２のうち２つが、図９においては、４つの第２の光学センサ３３２のうち１つが示されている。４つの第２の光学センサ３３２はそれぞれ４つの装着部３００に対応して配置されている。第２の光学センサ３３２は、第１の光学センサ３３０と同じ構造を有している。したがって、図１０は、第２の光学センサ３３２の斜視図であるとも言える。図１０に示されているように、第２の光学センサ３３０は略直方体形状の基部３３２Ａと、略直方体形状の発光部３３２Ｂと、略直方体形状の受光部３３２Ｃとを有する。第２の光学センサ３３２は、装着部３００の背壁３０４をＹ方向に貫通して形成されている開口内に配置されて、背壁３０４に固定されている。第２の光学センサ３３２は、インク供給筒３２０の上方に位置しており、また、大気導入筒３２５の下方に位置している。第２の光学センサ３３２は、第１の光学センサ３３０の上方に位置している。発光部３３２Ｂは、基部３３２ＡのＸ方向の一端から、装着部３００の開口３０５に向かって延びている。また、受光部３３２Ｃは、基部３３２ＡのＸ方向の他端から、装着部３００の開口３０５に向かって延びている。発光部３３２Ｂと受光部３３２ＣとはＸ方向に並んでいる。発光部３３２Ｂは、第１の光学センサの発光部３３０ＢとＺ方向に並んでおり、受光部３３２Ｃは、第１の光学センサの受光部３３０ＣとＺ方向に並んでいる。発光部３３２Ｂの受光部３３２Ｃと対向する面には長方形状のスリットが形成されている。発光部３３２Ｂは発光部３３２Ｂに形成されたスリットを介して、受光部３３２Ｃに向かって、光、例えば、可視光または赤外光を発する。受光部３３２Ｃの発光部３３２Ｂと対向する面には長方形状のスリット（不図示）が形成されている。受光部３３２Ｃは、受光部３３２Ｃに形成されたスリットを介して、発光部３３２Ｂから発せられた光を受光する。発光部３３２Ｂから受光部３３２Ｃの間に光路３３２Ｄが形成される。発光部３３２Ｂが発する光の波長は、第１の光学センサ３３０の発光部３３０Ｂが発する光の波長と異なってよい。
【００８０】
受光部３３２Ｃが、発光部３３２Ｂから発せられた光を所定の強度以上で受けているとき、受光部３３２Ｃは所定の値以上の電圧を出力する。受光部３３２Ｃが、発光３３２Ｂから発せられた光を所定の強度未満で受けているとき、受光部３３２Ｃは所定の値未満の電圧を出力する。受光部３３２Ｃが、発光部３３２Ｂから発せられた光を所定の強度未満で受けているときは、受光部３３２Ｃが、発光部３３２Ｂから発せられた光を全く受けていないとき、すなわち、受光部３３２Ｃが受けている光の強度がゼロのときも含む。また、受光部３３２Ｃが所定の値未満の電圧を出力するとは、受光部３３２Ｃが全く電圧を出力しない、すなわち、受光部３３２Ｃが出力する電圧値がグラウンドレベルのときも含む。このように、受光部３３２Ｃは予め決められた２つの状態をとる。後述するインクジェットプリンタ１００の制御部４００は、受光部３３２Ｃが所定の値以上の電圧を出力しているとき、受光部３３２ＣがＯＮ状態であると判断し、受光部３３２Ｃが所定の値未満の電圧を出力しているとき、受光部３３２ＣがＯＦＦ状態であると判断する。
【００８１】
＜装着検知部の構成＞
図７及び図９に示されているように、インクジェットプリンタ１００は、インクカートリッジ１０が装着部３００に装着されていることを検知する４つのリミットスイッチ３３５を備えている。なお、図７においては、４つのリミットスイッチ３３５のうち２つが、図９においては、４つのリミットスイッチ３３５のうち１つが示されている。４つのリミットスイッチ３３５はそれぞれ４つの装着部３００に対応して配置されている。リミットスイッチ３３５は、装着部３００の背壁３０４をＹ方向に貫通して形成されている開口内に配置されて、背壁３０４に固定されている。リミットスイッチ３３５は、ケース３３５Ａと、ケース３３５Ａの内部からケース３３５Ａの外へ延びており、ケース３３５Ａに対して移動可能なアクチュエータ３３５Ｂとを有している。ケース３３５Ａの内部において、不図示の可動接点がアクチュエータ３３５Ｂに固定されている。可動接点はアクチュエータ３３５Ｂとともに、ケース３３５Ａに対して移動可能である。ケース３３５Ａの内部には、ケース３３５Ａに対して固定されている不図示の固定接点が配置されている。アクチュエータ３３５Ｂのケース３３５Ａに対する位置により、可動接点は、固定接点と接触した状態および固定接点から離れた状態をとり得る。
【００８２】
可動接点が固定接点に接触しているとき、リミットスイッチ３３５は、所定の値以上の電圧を出力する。可動接点が固定接点から離れているとき、リミットスイッチ３３５は、所定の値未満の電圧を出力する。リミットスイッチ３３５が所定の値未満の電圧を出力するとは、リミットスイッチ３３５が全く電圧を出力しない、すなわち、リミットスイッチ３３５が出力する電圧値がグラウンドレベルのときも含む。このように、リミットスイッチ３３５は予め決められた２つの状態をとる。後述するインクジェットプリンタ１００の制御部４００は、リミットスイッチ３３５が所定の値以上の電圧を出力しているとき、リミットスイッチ３３５がＯＮ状態であると判断し、リミットスイッチ３３５が所定の値未満の電圧を出力しているとき、リミットスイッチ３３５がＯＦＦ状態であると判断する。インクカートリッジ１０が装着部３００に装着されていないときは、リミットスイッチ３３５の可動接点は固定接点から離れており、リミットスイッチ３３５はＯＦＦ状態と判断される。
【００８３】
インク供給筒３２０、大気導入筒３２５、第１の光学センサ３３０、第２の光学センサ３３２、及び、リミットスイッチ３３５は、Ｚ方向に並んで配置されている。
【００８４】
＜装着部とインクカートリッジとの関係＞
図１１は、図９に示されている装着部３００にインクカートリッジ１０が装着された状態における、図７に示されているＩＸ−ＩＸ線に従うインクカートリッジ１０及び装着部３００の断面図である。ただし、便宜上、第１の光学センサ３３０、第２の光学センサ３３２、及び、リミットスイッチ３３５は、その側面が示されている。図中、ドア３１０は閉められている。インクカートリッジ１０が装着部３００に装着されると、幅方向１２がＸ方向に一致し、奥行き方向１３がＹ方向に一致し、高さ方向１４がＺ方向に一致する。
【００８５】
図１１に示されているように、インクカートリッジ１０が装着部３００に装着され、ドア３１０が閉められると、浮き部９２及び被検知部９１は、平面Ｐ２が浮き部９２と被検知部９１との間に位置するように配置される。平面Ｐ２は、奥行き方向１３及び高さ方向１４に平行な平面に垂直であって、揺動部材９０の揺動中心に交わり、且つ、Ｚ方向に平行な平面である。奥行き方向１３及び高さ方向１４に平行な平面は、例えば、図４（Ａ）に示されている平面Ｐ１である。
【００８６】
図１１に示されているように、インクカートリッジ１０が装着部３００に装着され、ドア３１０が閉められると、凸部７０が第１の光学センサ３３０の発光部３３０Ｂと受光部３３０Ｃとの間に位置し、一対の側壁７２の一方が発光部３３０Ｂに対向し、他方が受光部３３０Ｃに対向する。このとき、光路３３０Ｄが一対の側壁７２と交わる。また、光路３３０Ｄは、揺動部材９０の揺動に伴い被検知部９１がインク収容室１１及び第１の光学センサ３３０に対して移動するときの被検知部９１の移動軌跡と交わる。光路３３０Ｄが被検知部９１と交わるときは、被検知部９１は、発光部３３０Ｂから発せられた光を遮断する。このとき、受光部３３０Ｃの状態はＯＦＦ状態と判断される。光路３３０Ｄが被検知部９１と交わらないときは、発光部３３０Ｂから発せられた光は一対の側壁７２を通過し、受光部３３０Ｃに到る。このとき、受光部３３０Ｃの状態はＯＮ状態と判断される。
【００８７】
同様に、インクカートリッジ１０が装着部３００に装着され、ドア３１０が閉められると、凸部７０が第２の光学センサ３３２の発光部３３２Ｂと受光部３３２Ｃとの間に位置し、一対の側壁７２の一方が発光部３３２Ｂに対向し、他方が受光部３３２Ｃに対向する。このとき、光路３３２Ｄが一対の側壁７２と交わる。また、光路３３２Ｄは、揺動部材９０の揺動に伴い被検知部９１がインク収容室１１及び第２の光学センサ３３２に対して移動するときの被検知部９１の移動軌跡と交わる。光路３３２Ｄが被検知部９１と交わるときは、被検知部９１は、発光部３３２Ｂから発せられた光を遮断する。このとき、受光部３３２Ｃの状態はＯＦＦ状態と判断される。光路３３２Ｄが被検知部９１と交わらないときは、発光部３３２Ｂから発せられた光は一対の側壁７２を通過し、受光部３３２Ｃに到る。このとき、受光部３３２Ｃの状態はＯＮ状態と判断される。
【００８８】
図１１に示されているように、インクカートリッジ１０が装着部３００に装着されると、凸部７０の前壁７１がリミットスイッチ３３５のアクチュエータ３３５Ｂに接触し、アクチュエータ３３５Ｂをケース３３５Ａの中に押し込む。このとき、リミットスイッチ３３５の可動接点は固定接点と接触し、リミットスイッチ３３５はＯＮ状態と判断される。このように、リミットスイッチ３３５により、インクカートリッジ１０が装着部３００に装着されていることを検知できる。
【００８９】
図１１に示されているように、インクカートリッジ１０が装着部３００に装着されると、インク供給筒３２０がインク供給弁機構５０を開放する。すなわち、インク供給筒３２０が、キャップ５６の開口５６Ａ及びシール部材５３の開口５３Ａを通って、コイルスプリング５４が弁体５２を押す力に抗して、弁体５２をインク供給室５１の第１端５１Ａに向かって押す。このとき、シール部材５３は、インク供給筒３２０の外周に弾性変形しつつ接触する。弁体５２は、インク供給室５１の第１端５１Ａに向かって押されると、シール部材５３から離れる。この結果、インク供給室５１がインク供給筒３２０を介してチューブ３５０と連通する。よって、インク収容室１１が、インク供給室５１、インク供給筒３２０、及び、チューブ３５０を介して、サブタンク１３５と連通し、インク収容室１１からサブタンク１３５へのインクの供給が可能となる。
【００９０】
図１１に示されているように、インクカートリッジ１０が装着部３００に装着されると、大気導入筒３２５が大気導入弁機構６０を開放する。すなわち、大気導入筒３２５が、キャップ６６の開口６６Ａ及びシール部材６３の開口６３Ａを通って、コイルスプリング６４が弁体６２を押す力に抗して、弁体６２を大気導入室６１の第１端６１Ａに向かって押す。このとき、シール部材６３は、大気導入筒３２５の外周に弾性変形しつつ接触する。弁体６２は、大気導入室６１の第１端６１Ａに向かって押されると、シール部材６３から離れる。この結果、大気導入室６１が大気導入筒３２５を介して装着部３００の外の空間と連通する。よって、インク収容室１１が、大気導入室６１、及び、大気導入筒３２５を介して、装着部３００の外の空間と連通し、装着部３００の外の空間からインク収容室１１に大気を導入することが可能となる。
【００９１】
＜電気的構成＞
図１２は、インクジェットプリンタ１００の電気的構成の概略を示すブロック図である。図１２に示されているように、インクジェットプリンタ１００は、制御部４００を有する。制御部４００は、インクジェットプリンタ１００の動作を制御し、また、各種の判断を行うように構成されている。制御部４００は、中央処理装置（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ、略してＣＰＵ）４０２、リードオンリーメモリ（Ｒｅａｄ−Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ、略してＲＯＭ）４０４、ランダムアクセスメモリ（Ｒａｍｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ、略してＲＡＭ）４０６、エレクトリカリーイレイザブルプログラマブルリードオンリーメモリ（Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌｌｙ  Ｅｒａｓａｂｌｅ  Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  Ｒｅａｄ−Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ、略してＥＥＰＲＯＭ）４０８、及び、アプリケーションスペスィフィックインテグレイティッドサーキット（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ  Ｓｐｅｃｉｆｉｃ  Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ  Ｃｉｒｃｕｉｔ、略してＡＳＩＣ）４１０を主とするマイクロコンピュータとして構成されている。
【００９２】
ＲＯＭ４０４には、ＣＰＵ４０２がインクジェットプリンタ１００の各種動作を制御するためのプログラムや、後述する図１７から図２０のフローチャートに示されている処理を実行するプログラム等の各種判断を行うためのプログラムなどが格納されている。ＲＡＭ４０６には、ＣＰＵ４０２が上記プログラムを実行する際に各種データを一時的に記憶する記憶領域又は作業領域として使用される。ＥＥＰＲＯＭ４０８には、インクジェットプリンタ１００の電源をオフした後も保持すべき情報が格納される。
【００９３】
ＡＳＩＣ４１０には、ヘッド制御基板１３３、第１の光学センサ３３０、第２の光学センサ３３２、リミットスイッチ３３５、及び、表示部３４０が電気的に接続されている。なお、図示されていないが、給紙装置１１０や搬送装置１２０を駆動させる駆動回路や、外部のパーソナルコンピュータとの間で信号を入出力するための入出力部や、ユーザーがインクジェットプリンタ１００に対して印刷指示等を行うための指示入力部などもＡＳＩＣ４１０に電気的に接続されている。
【００９４】
表示部３４０は、各種の情報をユーザーに対して表示するためのものであり、例えば、液晶ディスプレイ（Ｌｉｇｕｉｄ  Ｃｒｙｓｔａｌ  Ｄｉｓｐｌａｙ略してＬＣＤ）によって構成されている。表示部３４０は、インクカートリッジ１０に収容されているインク残量を表示する、残量表示部３４０Ａ（図２１（Ａ）から図２１（Ｅ）を参照のこと）を有している。
【００９５】
制御部４００は、外部のパーソナルコンピュータ（不図示）や指示入力部（不図示）から印刷指示を受けた場合、ヘッド制御基板１３３に信号を送る。ヘッド制御基板１３３は、制御部４００から受けた信号に基づいて、記録ヘッド１３２からのインク吐出を制御するように構成されている。
【００９６】
第１の光学センサ３３０の発光部３３０Ｂ及び第２の光学センサ３３２の発光部３３２Ｂは、制御部４００から信号を受けると、光、例えば、可視光や赤外光を発するように構成されている。
【００９７】
制御部４００は、必要に応じて、第１の光学センサ３３０の受光部３３０Ｃの状態、及び、第２の光学センサ３３２の受光部３３２Ｃの状態がＯＮ状態かＯＦＦ状態かを判断するように構成されている。制御部４００は、図１７から図２０のフローチャートに示されているように、第１の光学センサ３３０の受光部３３０Ｃの状態、及び、第２の光学センサ３３２の受光部３３２Ｃの状態を所定の複数のステップに従って判断することにより、装着部３００に装着されたインクカートリッジ１０に収容されているインク残量を判断するように構成されている。また、制御部４００は、その判断結果に基づき、表示部３４０の残量表示部３４０Ａにインク残量を表示させる。
【００９８】
＜動作及び作用＞
以上説明した構成からなる本実施形態の動作及び作用について、図面を参照して説明する。
【００９９】
図１１、及び、図１３から図１６を参照して、インク収容室１１内のインクの液面の低下に伴う揺動部材９０の動きについて説明する。
【０１００】
新品のインクカートリッジ１０は、揺動部材９０がインク中に沈む程度の量のインクをインク収容室１１内に有している。すなわち、インク収容室１１内で、揺動部材９０は、インクの液面下にある。図１１に示されているように、インクカートリッジ１０が装着部３００に装着された状態において、浮き部９２は、インク収容室１１に収容されているインクの液面Ｌに近づこうとする。浮き部９２がインクの液面Ｌに近づこうとすると、揺動部材９０は、図１１において、反時計方向に移動しようとする。しかしながら、被検知部９１が下壁７４に接触しているため、揺動部材９０の移動が規制され、揺動部材９０は、被検知部９１が下壁７４に接触した姿勢を保つ。このとき、浮き部９２は、第１の光学センサ３３０、第２の光学センサ３３２、及び、支持部８２より高い位置に位置する。また、被検知部９１は第１の光学センサ３３０の光路３３０Ｄと交わっており、発光部３３０Ｂから光が発せられた場合、被検知部９１はその光を遮断する。すなわち、発光部３３０Ｂから光が発せられた場合、受光部３３０ＣはＯＦＦ状態と判断される。一方、被検知部９１は第２の光学センサ３３２の光路３３２Ｄと交わっておらず、発光部３３２Ｂから光が発せられた場合、その光は、凸部７０の一対の側壁７２を通って、受光部３３２Ｃに達する。すなわち、発光部３３２Ｂから光が発せられた場合、受光部３３２ＣはＯＮ状態と判断される。
【０１０１】
記録ヘッド１３２から記録用紙上にインクが吐出させると、それに伴い、インク収容室１１からサブタンク１３５にインクが供給される。インク収容室１１内のインクが消費されると、インク収容室１１内のインクの液面Ｌが下降する。図１３は、インク収容室１１内のインクの液面Ｌが第１の液面位置にあるときの、図１１と同様のインクカートリッジ１０及び装着部３００の断面図である。図１４は、インク収容室１１内のインクの液面Ｌが第２の液面位置にあるときの、図１１と同様のインクカートリッジ１０及び装着部３００の断面図である。図１５は、インク収容室１１内のインクの液面Ｌが第３の液面位置にあるときの、図１１と同様のインクカートリッジ１０及び装着部３００の断面図である。図１６は、インク収容室１１内のインクの液面Ｌが第４の液面位置にあるときの、図１１と同様のインクカートリッジ１０及び装着部３００の断面図である。
【０１０２】
インク収容室１１からサブタンク１３５にインクが供給されていき、インク収容室１１内のインクの液面Ｌが第１の液面位置に達すると、図１３に示されているように、揺動部材９０の浮き部９２の一部がインクの液面Ｌからインク収容室１１内の空気中に露出し、浮き部９２に加わる重力と浮力とが等しくなる。第１の液面位置は、第１の光学センサ３３０、第２の光学センサ３３２、及び、支持部８２より高い。また、液面Ｌが第１の液面位置にあるとき、浮き部９２は、第１の光学センサ３３０、第２の光学センサ３３２、及び、支持部８２より高い位置に位置する。
【０１０３】
インク収容室１１からサブタンク１３５にインクがさらに供給されていくと、揺動部材９０は、インクの液面Ｌの低下に従って、図１３において、時計方向に移動する。そして、図１４に示されているように、インクの液面Ｌが第２の液面位置に達すると、被検知部９１は、第１の光学センサ３３０の光路３３０Ｄと交わりつつ、第２の光学センサ３３２の光路３３２Ｄとも交わる姿勢となる。このとき、第１の光学センサ３３０の発光部３３０Ｂから光が発せられた場合、被検知部９１はその光を遮断する。すなわち、発光部３３０Ｂから光が発せられた場合、受光部３３０ＣはＯＦＦ状態と判断される。また、第２の光学センサ３３２の発光部３３２Ｂから光が発せられた場合、被検知部９１はその光を遮断する。すなわち、発光部３３２Ｂから光が発せられた場合、受光部３３２ＣはＯＦＦ状態と判断される。第２の液面位置は、第１の光学センサ３３０、第２の光学センサ３３２、及び、支持部８２より高い。また、液面Ｌが第２の液面位置にあるとき、浮き部９２は、第１の光学センサ３３０、第２の光学センサ３３２、及び、支持部８２より高い位置に位置する。
【０１０４】
インク収容室１１からサブタンク１３５にインクがさらに供給されていくと、揺動部材９０は、インクの液面Ｌの低下に従って、図１４において、時計方向に移動する。そして、図１５に示されているように、インクの液面Ｌが第３の液面位置に達すると、被検知部９１は、第１の光学センサ３３０の光路３３０Ｄと交わらなくなり、第２の光学センサ３３２の光路３３２Ｄと交わる姿勢となる。このとき、第１の光学センサ３３０の発光部３３０Ｂから光が発せられた場合、その光は、凸部７０の一対の側壁７２を通って、受光部３３０Ｃに達する。すなわち、発光部３３０Ｂから光が発せられた場合、受光部３３０ＣはＯＮ状態と判断される。一方、第２の光学センサ３３２の発光部３３２Ｂから光が発せられた場合、被検知部９１はその光を遮断する。すなわち、発光部３３２Ｂから光が発せられた場合、受光部３３２ＣはＯＦＦ状態と判断される。第３の液面位置は、第１の光学センサ３３０、第２の光学センサ３３２、及び、支持部８２と同じくらいの高さにある。また、液面Ｌが第３の液面位置にあるとき、浮き部９２は、第１の光学センサ３３０、第２の光学センサ３３２、及び、支持部８２と同じくらいの高さにある。
【０１０５】
インク収容室１１からサブタンク１３５にインクがさらに供給されていくと、揺動部材９０は、インクの液面Ｌの低下に従って、図１５において、時計方向に移動する。そして、図１６に示されているように、インクの液面Ｌが第４の液面位置に達すると、被検知部９１は、第１の光学センサ３３０の光路３３０Ｄとも第２の光学センサ３３２の光路３３２Ｄとも交わらない姿勢となる。このとき、第１の光学センサ３３０の発光部３３０Ｂから光が発せられた場合、その光は、凸部７０の一対の側壁７２を通って、受光部３３０Ｃに達する。すなわち、発光部３３０Ｂから光が発せられた場合、受光部３３０ＣはＯＮ状態と判断される。また、第２の光学センサ３３２の発光部３３２Ｂから光が発せられた場合、その光は、凸部７０の一対の側壁７２を通って、受光部３３２Ｃに達する。すなわち、発光部３３２Ｂから光が発せられた場合、受光部３３２ＣはＯＮ状態と判断される。第４の液面位置は、第１の光学センサ３３０、第２の光学センサ３３２、及び、支持部８２より低い。また、液面Ｌが第４の液面位置にあるとき、浮き部９２は、第１の光学センサ３３０、第２の光学センサ３３２、及び、支持部８２より低い位置に位置する。
【０１０６】
図１７から図２０は、制御部４００によって行われるインクカートリッジ１０のインク収容室１１内のインク残量を判断する処理のステップを示すフローチャートである。制御部４００は、リミットスイッチ３３５の状態を監視し、リミットスイッチ３３５の状態がＯＦＦ状態からＯＮ状態になったときに、図１７から図２０の判断処理を開始する。すなわち、図１７から図２０の判断処理は、装着部３００にインクカートリッジ１０が装着されたことが検知されたときに、開始される。図２１（Ａ）から図２１（Ｅ）は、表示部３４０の残量表示部３４０Ａを示す図である。
【０１０７】
以下、判断処理における各ステップをＳと略す。判断処理が開始されると、制御部４００は、Ｓ１において、第１の光学センサ３３０の発光部３３０Ｂ及び第２の光学センサ３３２の発光部３３２Ｂを発光させ、第１の光学センサ３３０の受光部３３０Ｃの状態がＯＮ状態且つ第２の光学センサ３３２の受光部３３２Ｃの状態がＯＮ状態であるかを判断する。
【０１０８】
制御部４００は、Ｓ１において、第１の光学センサ３３０の受光部３３０Ｃの状態がＯＮ状態且つ第２の光学センサ３３２の受光部３３２Ｃの状態がＯＮ状態、という条件を満たさないと判断した場合には、Ｓ２において、第１の光学センサ３３０の受光部３３０Ｃの状態がＯＦＦ状態且つ第２の光学センサ３３２の受光部３３２Ｃの状態がＯＮ状態であるかを判断する。
【０１０９】
受光部３３０Ｃの状態がＯＦＦ状態且つ受光部３３２Ｃの状態がＯＮ状態であることは、インク収容室１１内の液面Ｌの位置が第２の液面位置より高いことを意味する。したがって、制御部４００は、Ｓ２において、第１の光学センサ３３０の受光部３３０Ｃの状態がＯＦＦ状態且つ第２の光学センサ３３２の受光部３３２Ｃの状態がＯＮ状態である判断した場合、Ｓ３において、インク収容室内１１内のインク残量が、液面Ｌの位置が第２の液面位置より高くなるだけの量であると判断し、その旨、表示部３４０の残量表示部３４０Ａに表示させる。具体的には、残量表示部３４０Ａは、図２１（Ａ）に示されているように、インク残量を表示する。その後、制御部４００は、第１の光学センサ３３０の発光部３３０Ｂ及び第２の光学センサ３３２の発光部３３２Ｂの発光を停止させる。
【０１１０】
その後、制御部４００は、Ｓ４において、第１の光学センサ３３０の発光部３３０Ｂ及び第２の光学センサ３３２の発光部３３２Ｂを発光させ、第１の光学センサ３３０の受光部３３０Ｃの状態がＯＦＦ状態且つ第２の光学センサ３３２の受光部３３２Ｃの状態がＯＮ状態であるかを判断する。制御部４００は、第１の光学センサ３３０の受光部３３０Ｃの状態がＯＦＦ状態且つ第２の光学センサ３３２の受光部３３２Ｃの状態がＯＮ状態であると判断した場合、Ｓ４を定期的に繰り返す。
【０１１１】
制御部４００は、Ｓ４において、第１の光学センサ３３０の受光部３３０Ｃの状態がＯＦＦ状態且つ第２の光学センサ３３２の受光部３３２Ｃの状態がＯＮ状態、という条件を満たさないと判断した場合、Ｓ５において、第１の光学センサ３３０の受光部３３０Ｃの状態がＯＦＦ状態且つ第２の光学センサ３３２の受光部３３２Ｃの状態がＯＦＦ状態であるかを判断する。
【０１１２】
受光部３３０Ｃの状態がＯＦＦ状態且つ受光部３３２Ｃの状態がＯＦＦ状態であることは、インク収容室１１内の液面Ｌの位置が第２の液面位置に達したことを意味する。したがって、制御部４００は、Ｓ５において、第１の光学センサ３３０の受光部３３０Ｃの状態がＯＦＦ状態且つ第２の光学センサ３３２の受光部３３２Ｃの状態がＯＦＦ状態である判断した場合、Ｓ６において、インク収容室内１１内のインク残量が、液面Ｌの位置が第２の液面位置となる量であると判断し、その旨、表示部３４０の残量表示部３４０Ａに表示させる。具体的には、残量表示部３４０Ａは、図２１（Ｂ）に示されているように、インク残量を表示する。その後、制御部４００は、第１の光学センサ３３０の発光部３３０Ｂ及び第２の光学センサ３３２の発光部３３２Ｂの発光を停止させる。
【０１１３】
その後、制御部４００は、Ｓ７において、第１の光学センサ３３０の発光部３３０Ｂ及び第２の光学センサ３３２の発光部３３２Ｂを発光させ、第１の光学センサ３３０の受光部３３０Ｃの状態がＯＦＦ状態且つ第２の光学センサ３３２の受光部３３２Ｃの状態がＯＦＦ状態であるかを判断する。制御部４００は、第１の光学センサ３３０の受光部３３０Ｃの状態がＯＦＦ状態且つ第２の光学センサ３３２の受光部３３２Ｃの状態がＯＦＦ状態であると判断した場合、Ｓ７を定期的に繰り返す。
【０１１４】
制御部４００は、Ｓ７において、第１の光学センサ３３０の受光部３３０Ｃの状態がＯＦＦ状態且つ第２の光学センサ３３２の受光部３３２Ｃの状態がＯＦＦ状態、という条件を満たさないと判断した場合、Ｓ８において、第１の光学センサ３３０の受光部３３０Ｃの状態がＯＮ状態且つ第２の光学センサ３３２の受光部３３２Ｃの状態がＯＦＦ状態であるかを判断する。
【０１１５】
受光部３３０Ｃの状態がＯＮ状態且つ受光部３３２Ｃの状態がＯＦＦ状態であることは、インク収容室１１内の液面Ｌの位置が第３の液面位置に達したことを意味する。したがって、制御部４００は、Ｓ８において、第１の光学センサ３３０の受光部３３０Ｃの状態がＯＮ状態且つ第２の光学センサ３３２の受光部３３２Ｃの状態がＯＦＦ状態である判断した場合、Ｓ９において、インク収容室内１１内のインク残量が、液面Ｌの位置が第３の液面位置となる量であると判断し、その旨、表示部３４０の残量表示部３４０Ａに表示させる。具体的には、残量表示部３４０Ａは、図２１（Ｃ）に示されているように、インク残量を表示する。その後、制御部４００は、第１の光学センサ３３０の発光部３３０Ｂ及び第２の光学センサ３３２の発光部３３２Ｂの発光を停止させる。
【０１１６】
その後、制御部４００は、Ｓ１０において、第１の光学センサ３３０の発光部３３０Ｂ及び第２の光学センサ３３２の発光部３３２Ｂを発光させ、第１の光学センサ３３０の受光部３３０Ｃの状態がＯＮ状態且つ第２の光学センサ３３２の受光部３３２Ｃの状態がＯＦＦ状態であるかを判断する。制御部４００は、第１の光学センサ３３０の受光部３３０Ｃの状態がＯＮ状態且つ第２の光学センサ３３２の受光部３３２Ｃの状態がＯＦＦ状態であると判断した場合、Ｓ１０を定期的に繰り返す。
【０１１７】
制御部４００が、Ｓ１０において、第１の光学センサ３３０の受光部３３０Ｃの状態がＯＮ状態且つ第２の光学センサ３３２の受光部３３２Ｃの状態がＯＦＦ状態、という条件を満たさないと判断した場合、それは、第１の光学センサ３３０の受光部３３０Ｃの状態がＯＮ状態且つ第２の光学センサ３３２の受光部３３２Ｃの状態がＯＮ状態であることを意味する。そして受光部３３０Ｃの状態がＯＮ状態且つ受光部３３２Ｃの状態がＯＮ状態であることは、インク収容室１１内の液面Ｌの位置が第４の液面位置に達したことを意味する。したがって、制御部４００は、Ｓ１０において、第１の光学センサ３３０の受光部３３０Ｃの状態がＯＮ状態且つ第２の光学センサ３３２の受光部３３２Ｃの状態がＯＦＦ状態、という条件を満たさないと判断した場合、Ｓ１１において、インク収容室内１１内のインク残量が、液面Ｌの位置が第４の液面位置となる量であると判断し、その旨、表示部３４０の残量表示部３４０Ａに表示させる。具体的には、残量表示部３４０Ａは、図２１（Ｄ）に示されているように、インク残量を表示する。制御部４００は、さらに、表示部３４０に所定のメッセージを表示させ、ユーザーにインクカートリッジ１０内のインク残量が少ないことを通知する。その後、制御部４００は、第１の光学センサ３３０の発光部３３０Ｂ及び第２の光学センサ３３２の発光部３３２Ｂの発光を停止させる。
【０１１８】
その後、制御部４００は、Ｓ１２において、記録ヘッド１３２がインクを吐出した回数を数え始める。そして、Ｓ１３において、記録ヘッド１３２がインクを吐出した回数が所定の回数を上回ったか判断する。制御部４００は、記録ヘッド１３２がインクを吐出した回数が所定の回数を上回っていないと判断した場合、Ｓ１３を定期的に繰り返す。
【０１１９】
制御部４００は、Ｓ１３において、記録ヘッド１３２がインクを吐出した回数が所定の回数を上回ったと判断した場合、Ｓ１４において、インク収容室１１が空になった旨、表示部３４０の残量表示部３４０Ａに表示させる。具体的には、残量表示部３４０Ａは、図２１（Ｅ）に示されているように、インク残量を表示する。また、制御部４００は、例えば、表示部３４０に所定のメッセージを表示させ、ユーザーにインクカートリッジ１０を新しいものに交換するよう促し、図１７から図２０のフローチャートに示されている判断処理を終了する。
【０１２０】
制御部４００が、Ｓ１において、第１の光学センサ３３０の受光部３３０Ｃの状態がＯＮ状態且つ第２の光学センサ３３２の受光部３３２Ｃの状態がＯＮ状態であると判断した場合は、装着部３００に装着されたインクカートリッジ１０のインク収容室１１内の液面Ｌの位置が第４の液面位置以下であることを意味する。その場合、インク収容室１１が空であることも考えられる。したがって、制御部４００は、Ｓ１において、第１の光学センサ３３０の受光部３３０Ｃの状態がＯＮ状態且つ第２の光学センサ３３２の受光部３３２Ｃの状態がＯＮ状態であると判断した場合は、Ｓ１５において、インク収容室１１が空である旨、表示部３４０の残量表示部３４０Ａに表示させる。具体的には、残量表示部３４０Ａは、図２１（Ｅ）に示されているように、インク残量を表示する。また、制御部４００は、例えば、表示部３４０に所定のメッセージを表示させ、ユーザーにインクカートリッジ１０を新しいものに交換するよう促し、図１７から図２０のフローチャートに示されている判断処理を終了する。
【０１２１】
制御部４００は、Ｓ２において、第１の光学センサ３３０の受光部３３０Ｃの状態がＯＦＦ状態且つ第２の光学センサ３３２の受光部３３２Ｃの状態がＯＮ状態、という条件を満たさないと判断した場合、Ｓ５に進む。
【０１２２】
制御部４００は、Ｓ５において、第１の光学センサ３３０の受光部３３０Ｃの状態がＯＦＦ状態且つ第２の光学センサ３３２の受光部３３２Ｃの状態がＯＦＦ状態、という条件を満たさないと判断した場合、Ｓ１６において、第１の光学センサ３３０の受光部３３０Ｃの状態がＯＮ状態且つ第２の光学センサ３３２の受光部３３２Ｃの状態がＯＦＦ状態であるか判断する。制御部４００は、Ｓ１６において、第１の光学センサ３３０の受光部３３０Ｃの状態がＯＮ状態且つ第２の光学センサ３３２の受光部３３２Ｃの状態がＯＦＦ状態であると判断した場合、Ｓ９に進む。制御部４００は、Ｓ１６において、第１の光学センサ３３０の受光部３３０Ｃの状態がＯＮ状態且つ第２の光学センサ３３２の受光部３３２Ｃの状態がＯＦＦ状態、という条件を満たさないと判断した場合、Ｓ１１に進む。
【０１２３】
制御部４００は、Ｓ８において、第１の光学センサ３３０の受光部３３０Ｃの状態がＯＮ状態且つ第２の光学センサ３３２の受光部３３２Ｃの状態がＯＦＦ状態、という条件を満たさないと判断した場合、Ｓ１１に進む。
【０１２４】
制御部４００は、図１７から図２０のフローチャートに示す判断処理の間、常に発光部３３０Ｂ及び発光部３３２Ｂを発光させていてもよいし、受光部３３０Ｃ及び受光部３３２Ｃの状態を判断するときだけ、発光部３３０Ｂ及び発光部３３２Ｂを発光させてもよい。
【０１２５】
このように、本発明のインク液面検知システムの一例であるインク吐出システム１は、インク収容室１１内のインクの液面を多段階で検知し、それに基づいて、残量表示部３４０Ａにインク残量を表示する。
【０１２６】
本実施形態においては、例えば、４つのインクカートリッジ１０がそれぞれ４つの装着部３００に装着される。図１７から図２０のフローチャートに示す判断処理は、各インクカートリッジ１０毎に行われる。
【０１２７】
図２２は、図１３及び図１６から、それぞれ、揺動部材９０と液面Ｌを抜き出して重ね合わせた図である。なお、図２２において、便宜上、ハッチングは省略されている。また、図１６から抜き出した揺動部材９０は点線で表されている。
【０１２８】
図２２に示されているように、浮き部９２は、浮き部９２のうち揺動中心から最も遠い位置に位置する第１端９２Ａを有し、被検知部９１は、被検知部９１のうち揺動中心から最も遠い位置に位置する第２端９１Ａを有する。揺動中心と第１端９２Ａとの間の第１の距離Ｌ１は、揺動中心と第２端９１Ａとの間の第２の距離Ｌ２より大きい。したがって、液面Ｌが第１の液面位置から第４の液面位置に移動したときの、鉛直方向における、第１端９２Ａの移動距離Ｄ２と第２端９１Ａの移動距離Ｄ３とを比較すると、第１端９２Ａの移動距離Ｄ２は、第１の液面位置と第４の液面位置との間の距離Ｄ１とおおよそ等しいのに対し、第２端９１Ａの移動距離Ｄ３は、第１の液面位置と第４の液面位置との間の距離Ｄ１よりも小さい。したがって、インク吐出システム１に、第１の液面位置と第４の液面位置とを検知させる場合であっても、鉛直方向において、液面位置間の距離よりも近接して第１の光学センサ３３０及び第２の光学センサ３３２を配置できる。本実施形態のように、鉛直方向において、第１の光学センサ３３０及び第２の光学センサ３３２が、インク供給筒３２０と大気導入筒３２５との間の狭い空間に配置されなければならない場合、鉛直方向において、第１の光学センサ３３０及び第２の光学センサ３３２を近接して配置できることは、有利である。
【０１２９】
図２３は、図１３及び図１５から、それぞれ、揺動部材９０と液面Ｌを抜き出して重ね合わせた図である。なお、図２３において、便宜上、ハッチングは省略されている。また、図１５から抜き出した揺動部材９０は点線で表されている。
【０１３０】
揺動中心と第１端９２Ａとの間の第１の距離Ｌ１は、揺動中心と第２端９１Ａとの間の第２の距離Ｌ２より大きい。したがって、図２３に示されているように、液面Ｌが第１の液面位置から第３の液面位置に移動したときの、鉛直方向における、第１端９２Ａの移動距離Ｄ５と第２端９１Ａの移動距離Ｄ６とを比較すると、第１端９２Ａの移動距離Ｄ５は、第１の液面位置と第３の液面位置との間の距離Ｄ４とおおよそ等しいのに対し、第２端９１Ａの移動距離Ｄ６は、第１の液面位置と第３の液面位置との間の距離Ｄ４よりも小さい。したがって、インク吐出システム１に、第１の液面位置と第３の液面位置とを検知させる場合であっても、鉛直方向において、液面位置間の距離よりも近接して第１の光学センサ３３０及び第２の光学センサ３３２を配置できる。本実施形態のように、鉛直方向において、第１の光学センサ３３０及び第２の光学センサ３３２が、インク供給筒３２０と大気導入筒３２５との間の狭い空間に配置されなければならない場合、鉛直方向において、第１の光学センサ３３０及び第２の光学センサ３３２を近接して配置できることは、有利である。
【０１３１】
図２４は、図１３及び図１４から、それぞれ、揺動部材９０と液面Ｌを抜き出して重ね合わせた図である。なお、図２４において、便宜上、ハッチングは省略されている。また、図１４から抜き出した揺動部材９０は点線で表されている。
【０１３２】
揺動中心と第１端９２Ａとの間の第１の距離Ｌ１は、揺動中心と第２端９１Ａとの間の第２の距離Ｌ２より大きい。したがって、図２４に示されているように、液面Ｌが第１の液面位置から第２の液面位置に移動したときの、鉛直方向における、第１端９２Ａの移動距離Ｄ８と第２端９１Ａの移動距離Ｄ９とを比較すると、第１端９２Ａの移動距離Ｄ８は、第１の液面位置と第２の液面位置との間の距離Ｄ７とおおよそ等しいのに対し、第２端９１Ａの移動距離Ｄ９は、第１の液面位置と第２の液面位置との間の距離Ｄ７よりも小さい。したがって、インク吐出システム１に、第１の液面位置と第２の液面位置とを検知させる場合であっても、鉛直方向において、液面位置間の距離よりも近接して第１の光学センサ３３０及び第２の光学センサ３３２を配置できる。本実施形態のように、鉛直方向において、第１の光学センサ３３０及び第２の光学センサ３３２が、インク供給筒３２０と大気導入筒３２５との間の狭い空間に配置されなければならない場合、鉛直方向において、第１の光学センサ３３０及び第２の光学センサ３３２を近接して配置できることは、有利である。
【０１３３】
図２５は、図１４及び図１６から、それぞれ、揺動部材９０と液面Ｌを抜き出して重ね合わせた図である。なお、図２５において、便宜上、ハッチングは省略されている。また、図１６から抜き出した揺動部材９０は点線で表されている。
【０１３４】
揺動中心と第１端９２Ａとの間の第１の距離Ｌ１は、揺動中心と第２端９１Ａとの間の第２の距離Ｌ２より大きい。したがって、図２５に示されているように、液面Ｌが第２の液面位置から第４の液面位置に移動したときの、鉛直方向における、第１端９２Ａの移動距離Ｄ１１と第２端９１Ａの移動距離Ｄ１２とを比較すると、第１端９２Ａの移動距離Ｄ１１は、第２の液面位置と第４の液面位置との間の距離Ｄ１０とおおよそ等しいのに対し、第２端９１Ａの移動距離Ｄ１２は、第２の液面位置と第４の液面位置との間の距離Ｄ１０よりも小さい。したがって、インク吐出システム１に、第２の液面位置と第４の液面位置とを検知させる場合であっても、鉛直方向において、液面位置間の距離よりも近接して第１の光学センサ３３０及び第２の光学センサ３３２を配置できる。本実施形態のように、鉛直方向において、第１の光学センサ３３０及び第２の光学センサ３３２が、インク供給筒３２０と大気導入筒３２５との間の狭い空間に配置されなければならない場合、鉛直方向において、第１の光学センサ３３０及び第２の光学センサ３３２を近接して配置できることは、有利である。
【０１３５】
図２６は、図１４及び図１５から、それぞれ、揺動部材９０と液面Ｌを抜き出して重ね合わせた図である。なお、図２６において、便宜上、ハッチングは省略されている。また、図１５から抜き出した揺動部材９０は点線で表されている。
【０１３６】
揺動中心と第１端９２Ａとの間の第１の距離Ｌ１は、揺動中心と第２端９１Ａとの間の第２の距離Ｌ２より大きい。したがって、図２６に示されているように、液面Ｌが第２の液面位置から第３の液面位置に移動したときの、鉛直方向における、第１端９２Ａの移動距離Ｄ１４と第２端９１Ａの移動距離Ｄ１５とを比較すると、第１端９２Ａの移動距離Ｄ１４は、第２の液面位置と第３の液面位置との間の距離Ｄ１３とおおよそ等しいのに対し、第２端９１Ａの移動距離Ｄ１５は、第２の液面位置と第３の液面位置との間の距離Ｄ１３よりも小さい。したがって、インク吐出システム１に、第２の液面位置と第３の液面位置とを検知させる場合であっても、鉛直方向において、液面位置間の距離よりも近接して第１の光学センサ３３０及び第２の光学センサ３３２を配置できる。本実施形態のように、鉛直方向において、第１の光学センサ３３０及び第２の光学センサ３３２が、インク供給筒３２０と大気導入筒３２５との間の狭い空間に配置されなければならない場合、鉛直方向において、第１の光学センサ３３０及び第２の光学センサ３３２を近接して配置できることは、有利である。
【０１３７】
図２７は、図１５及び図１６から、それぞれ、揺動部材９０と液面Ｌを抜き出して重ね合わせた図である。なお、図２７において、便宜上、ハッチングは省略されている。また、図１６から抜き出した揺動部材９０は点線で表されている。
【０１３８】
揺動中心と第１端９２Ａとの間の第１の距離Ｌ１は、揺動中心と第２端９１Ａとの間の第２の距離Ｌ２より大きい。したがって、図２７に示されているように、液面Ｌが第３の液面位置から第４の液面位置に移動したときの、鉛直方向における、第１端９２Ａの移動距離Ｄ１７と第２端９１Ａの移動距離Ｄ１８とを比較すると、第１端９２Ａの移動距離Ｄ１７は、第３の液面位置と第４の液面位置との間の距離Ｄ１６とおおよそ等しいのに対し、第２端９１Ａの移動距離Ｄ１８は、第３の液面位置と第４の液面位置との間の距離Ｄ１６よりも小さい。したがって、インク吐出システム１に、第３の液面位置と第４の液面位置とを検知させる場合であっても、鉛直方向において、液面位置間の距離よりも近接して第１の光学センサ３３０及び第２の光学センサ３３２を配置できる。本実施形態のように、鉛直方向において、第１の光学センサ３３０及び第２の光学センサ３３２が、インク供給筒３２０と大気導入筒３２５との間の狭い空間に配置されなければならない場合、鉛直方向において、第１の光学センサ３３０及び第２の光学センサ３３２を近接して配置できることは、有利である。
【０１３９】
本実施形態においては、浮き部９２は内部に空洞を有していたが、揺動部材９０が、インク収容室１１に収容されるインクの比重より小さい材質で形成されている場合には、浮き部９２は内部に空洞を有していなくてもよい。
【０１４０】
本実施形態においては、被検知部９１は、発光部３３０Ｂ及び発光部３３２Ｂから発せられた光を遮断するものであったが、発光部３３０Ｂ及び発光部３３２Ｂから発せられた光の光路を変更するものであってもよい。例えば、遮光部にアルミ箔が蒸着されており、遮光部は発光部から発せられた光を反射するものであってよい。
【０１４１】
本実施形態においては、受光部３３０Ｃ及び受光部３３２Ｃは、それぞれ、発光部３３０Ｂ及び発光部３３２Ｂから発せられた光が、被検知部９１によって遮光されないときに、光を受けるものであった。しかしながら、遮光部が発光部からから発せられた光を反射するものである場合、受光部は、発光部から発せられた光が、遮光部によって反射されたときに、その反射された光を受けるものであってもよい。
【０１４２】
［第２実施形態］
図２８から図３８を参照して、本発明の第２実施形態であるインク吐出システム１を説明する。第２実施形態は、インクカートリッジ１０及び装着部３００の構成部品の形状及び配置が第１実施形態と異なるのみであるので、第1実施形態と同じ符号を付して説明する。第１実施形態と同じ部分については、説明を省略する。第1実施形態と異なる部分についてのみ説明する。
【０１４３】
図２８は、第２実施形態の装着部３００に第２実施形態のインクカートリッジ１０が装着された状態における、図１１と同様のインクカートリッジ１０及び装着部３００の断面図である。
【０１４４】
本実施形態のインクカートリッジ１０の凸部７０は、その高さ方向１４の長さが第１実施形態の凸部７０の高さ方向１４の長さに比べて短い。また、本実施形態の第１の光学センサ３３０、第２の光学センサ３３２、及び、リミットスイッチ３３５は、凸部７０の高さ方向１４の長さに対応するように、第１実施形態の第１の光学センサ３３０、第２の光学センサ３３２、及び、リミットスイッチ３３５に比べて互いに近接して配置されている。
【０１４５】
第１実施形態の揺動部材９０の軸９４は、浮き部９２よりも被検知部９１の近くに位置していたが、本実施形態の揺動部材９０の軸９４は、被検知部９１よりも浮き部９２の近くに位置している。
【０１４６】
第１実施形態においては、一対の支持部材８０と前壁２２との距離は、一対の支持部材８０と背壁２３との距離よりも小さかったが、本実施形態においては、一対の支持部材８０と前壁２２との距離は、一対の支持部材８０と背壁２３との距離よりも大きい。インクカートリッジ１０が装着部３００に装着されたとき、本実施形態の支持部８２は、凸部７０の下方に位置する。
【０１４７】
図２８から図３１を参照して、インク収容室１１内のインクの液面の低下に伴う揺動部材９０の動きについて説明する。
【０１４８】
本実施形態のインカートリッジ１０のインク収容室１１に収容されているインクの初期容量は、第１実施形態のそれに比べて、少ない。このような小容量のインクカートリッジ１０は、インクジェットプリンタ１００を使う頻度が少ないユーザーが使用するのに適しているかもしれない。インク収容室１１が大気導入弁機構６０を介して大気と連通している状態で、インクカートリッジ１０が装着部３００内で長期間放置されると、インク収容室１１内のインクの成分が酸化したり、蒸発したりするなどして、インクが劣化してしまう。インクジェットプリンタ１００を使う頻度が少ないユーザーが大容量のインクカートリッジ１０を使用すると、インク収容室１１が大気導入弁機構６０を介して大気と連通している状態で、インクカートリッジ１０が装着部３００内で放置される時間が長くなってしまう。したがって、インクジェットプリンタ１００を使う頻度が少ないユーザーは、小容量のインクカートリッジ１０を使用して、必要な時に必要な分のインクを使い切ったほうが良いかもしれない。
【０１４９】
インクカートリッジ１０が装着部３００に装着された状態において、インク収容室１１に収容されているインクの液面Ｌは、図２８に示されている液面位置に位置する。図２８に示されているように、浮き部９２は、インクの液面下にあるが、被検知部９１は、インクの液面Ｌよりも上方に位置している。浮き部９２は、インク収容室１１に収容されているインクの液面Ｌに近づこうとする。浮き部９２がインクの液面Ｌに近づこうとすると、揺動部材９０は、図２８において、反時計方向に移動しようとする。しかしながら、被検知部９１が下壁７４に接触しているため、揺動部材９０の移動が規制され、揺動部材９０は、被検知部９１が下壁７４に接触した姿勢を保つ。このとき、浮き部９２は、第１の光学センサ３３０及び第２の光学センサ３３２より低い位置に位置する。また、被検知部９１は第１の光学センサ３３０の光路３３０Ｄと交わっており、発光部３３０Ｂから光が発せられた場合、被検知部９１はその光を遮断する。すなわち、発光部３３０Ｂから光が発せられた場合、受光部３３０ＣはＯＦＦ状態と判断される。一方、被検知部９１は第２の光学センサ３３２の光路３３２Ｄと交わっておらず、発光部３３２Ｂから光が発せられた場合、その光は、凸部７０の一対の側壁７２を通って、受光部３３２Ｃに達する。すなわち、発光部３３２Ｂから光が発せられた場合、受光部３３２ＣはＯＮ状態と判断される。
【０１５０】
記録ヘッド１３２から記録用紙上にインクが吐出させると、それに伴い、インク収容室１１からサブタンク１３５にインクが供給される。インク収容室１１内のインクが消費されると、インク収容室１１内のインクの液面Ｌが下降する。図２９は、インク収容室１１内のインクの液面Ｌが第５の液面位置にあるときの、図２８と同様のインクカートリッジ１０及び装着部３００の断面図である。図３０は、インク収容室１１内のインクの液面Ｌが第６の液面位置にあるときの、図２８と同様のインクカートリッジ１０及び装着部３００の断面図である。図３１は、インク収容室１１内のインクの液面Ｌが第７の液面位置にあるときの、図２８と同様のインクカートリッジ１０及び装着部３００の断面図である。
【０１５１】
インク収容室１１からサブタンク１３５にインクが供給されていき、インク収容室１１内のインクの液面Ｌが第５の液面位置に達すると、図２９に示されているように、揺動部材９０の浮き部９２の一部がインクの液面Ｌからインク収容室１１内の空気中に露出し、浮き部９２に加わる重力と浮力とが等しくなる。第５の液面位置は、第１の光学センサ３３０、及び、第２の光学センサ３３２より低い。また、液面Ｌが第５の液面位置にあるとき、浮き部９２は、第１の光学センサ３３０、及び、第２の光学センサ３３２より低い位置に位置する。
【０１５２】
インク収容室１１からサブタンク１３５にインクがさらに供給されていくと、揺動部材９０は、インクの液面Ｌの低下に従って、図２９において、時計方向に移動する。そして、図３０に示されているように、インクの液面Ｌが第６の液面位置に達すると、被検知部９１は、第１の光学センサ３３０の光路３３０Ｄと交わりつつ、第２の光学センサ３３２の光路３３２Ｄとも交わる姿勢となる。このとき、第１の光学センサ３３０の発光部３３０Ｂから光が発せられた場合、被検知部９１はその光を遮断する。すなわち、発光部３３０Ｂから光が発せられた場合、受光部３３０ＣはＯＦＦ状態と判断される。また、第２の光学センサ３３２の発光部３３２Ｂから光が発せられた場合、被検知部９１はその光を遮断する。すなわち、発光部３３２Ｂから光が発せられた場合、受光部３３２ＣはＯＦＦ状態と判断される。第６の液面位置は、第１の光学センサ３３０、及び、第２の光学センサ３３２より低い。また、液面Ｌが第６の液面位置にあるとき、浮き部９２は、第１の光学センサ３３０、及び、第２の光学センサ３３２より低い位置に位置する。
【０１５３】
インク収容室１１からサブタンク１３５にインクがさらに供給されていくと、揺動部材９０は、インクの液面Ｌの低下に従って、図３０において、時計方向に移動する。そして、図３１に示されているように、インクの液面Ｌが第７の液面位置に達すると、被検知部９１は、第１の光学センサ３３０の光路３３０Ｄと交わらなくなり、第２の光学センサ３３２の光路３３２Ｄと交わる姿勢となる。このとき、第１の光学センサ３３０の発光部３３０Ｂから光が発せられた場合、その光は、凸部７０の一対の側壁７２を通って、受光部３３０Ｃに達する。すなわち、発光部３３０Ｂから光が発せられた場合、受光部３３０ＣはＯＮ状態と判断される。一方、第２の光学センサ３３２の発光部３３２Ｂから光が発せられた場合、被検知部９１はその光を遮断する。すなわち、発光部３３２Ｂから光が発せられた場合、受光部３３２ＣはＯＦＦ状態と判断される。第７の液面位置は、第１の光学センサ３３０、及び、第２の光学センサ３３２より低い。また、液面Ｌが第７の液面位置にあるとき、浮き部９２は、第１の光学センサ３３０、及び、第２の光学センサ３３２より低い位置に位置する。
【０１５４】
図３２から図３４は、本実施形態の制御部４００によって行われるインクカートリッジ１０のインク収容室１１内のインク残量を判断する処理のステップを示すフローチャートである。制御部４００は、リミットスイッチ３３５の状態を監視し、リミットスイッチ３３５の状態がＯＦＦ状態からＯＮ状態になったときに、図３２から図３４の判断処理を開始する。すなわち、図３２から図３４の判断処理は、装着部３００にインクカートリッジ１０が装着されたことが検知されたときに、開始される。図３５（Ａ）から図３５（Ｄ）は、本実施形態の表示部３４０の残量表示部３４０Ａを示す図である。
【０１５５】
判断処理が開始されると、制御部４００は、Ｓ２１において、第１の光学センサ３３０の発光部３３０Ｂ及び第２の光学センサ３３２の発光部３３２Ｂを発光させ、第１の光学センサ３３０の受光部３３０Ｃの状態がＯＮ状態且つ第２の光学センサ３３２の受光部３３２Ｃの状態がＯＦＦ状態であるかを判断する。
【０１５６】
制御部４００は、Ｓ２１において、第１の光学センサ３３０の受光部３３０Ｃの状態がＯＮ状態且つ第２の光学センサ３３２の受光部３３２Ｃの状態がＯＦＦ状態、という条件を満たさないと判断した場合には、Ｓ２２において、第１の光学センサ３３０の受光部３３０Ｃの状態がＯＦＦ状態且つ第２の光学センサ３３２の受光部３３２Ｃの状態がＯＮ状態であるかを判断する。
【０１５７】
受光部３３０Ｃの状態がＯＦＦ状態且つ受光部３３２Ｃの状態がＯＮ状態であることは、インク収容室１１内の液面Ｌの位置が第６の液面位置より高いことを意味する。したがって、制御部４００は、Ｓ２２において、第１の光学センサ３３０の受光部３３０Ｃの状態がＯＦＦ状態且つ第２の光学センサ３３２の受光部３３２Ｃの状態がＯＮ状態である判断した場合、Ｓ２３において、インク収容室内１１内のインク残量が、液面Ｌの位置が第６の液面位置より高くなるだけの量であると判断し、その旨、表示部３４０の残量表示部３４０Ａに表示させる。具体的には、残量表示部３４０Ａは、図３５（Ａ）に示されているように、インク残量を表示する。その後、制御部４００は、第１の光学センサ３３０の発光部３３０Ｂ及び第２の光学センサ３３２の発光部３３２Ｂの発光を停止させる。
【０１５８】
その後、制御部４００は、Ｓ２４において、第１の光学センサ３３０の発光部３３０Ｂ及び第２の光学センサ３３２の発光部３３２Ｂを発光させ、第１の光学センサ３３０の受光部３３０Ｃの状態がＯＦＦ状態且つ第２の光学センサ３３２の受光部３３２Ｃの状態がＯＮ状態であるかを判断する。制御部４００は、第１の光学センサ３３０の受光部３３０Ｃの状態がＯＦＦ状態且つ第２の光学センサ３３２の受光部３３２Ｃの状態がＯＮ状態であると判断した場合、Ｓ２４を定期的に繰り返す。
【０１５９】
制御部４００は、Ｓ２４において、第１の光学センサ３３０の受光部３３０Ｃの状態がＯＦＦ状態且つ第２の光学センサ３３２の受光部３３２Ｃの状態がＯＮ状態、という条件を満たさないと判断した場合、Ｓ２５において、第１の光学センサ３３０の受光部３３０Ｃの状態がＯＦＦ状態且つ第２の光学センサ３３２の受光部３３２Ｃの状態がＯＦＦ状態であるかを判断する。
【０１６０】
受光部３３０Ｃの状態がＯＦＦ状態且つ受光部３３２Ｃの状態がＯＦＦ状態であることは、インク収容室１１内の液面Ｌの位置が第６の液面位置に達したことを意味する。したがって、制御部４００は、Ｓ２５において、第１の光学センサ３３０の受光部３３０Ｃの状態がＯＦＦ状態且つ第２の光学センサ３３２の受光部３３２Ｃの状態がＯＦＦ状態である判断した場合、Ｓ２６において、インク収容室内１１内のインク残量が、液面Ｌの位置が第６の液面位置となる量であると判断し、その旨、表示部３４０の残量表示部３４０Ａに表示させる。具体的には、残量表示部３４０Ａは、図３５（Ｂ）に示されているように、インク残量を表示する。その後、制御部４００は、第１の光学センサ３３０の発光部３３０Ｂ及び第２の光学センサ３３２の発光部３３２Ｂの発光を停止させる。
【０１６１】
その後、制御部４００は、Ｓ２７において、第１の光学センサ３３０の発光部３３０Ｂ及び第２の光学センサ３３２の発光部３３２Ｂを発光させ、第１の光学センサ３３０の受光部３３０Ｃの状態がＯＦＦ状態且つ第２の光学センサ３３２の受光部３３２Ｃの状態がＯＦＦ状態であるかを判断する。制御部４００は、第１の光学センサ３３０の受光部３３０Ｃの状態がＯＦＦ状態且つ第２の光学センサ３３２の受光部３３２Ｃの状態がＯＦＦ状態であると判断した場合、Ｓ２７を定期的に繰り返す。
【０１６２】
制御部４００が、Ｓ２７において、第１の光学センサ３３０の受光部３３０Ｃの状態がＯＦＦ状態且つ第２の光学センサ３３２の受光部３３２Ｃの状態がＯＦＦ状態、という条件を満たさないと判断した場合、それは、第１の光学センサ３３０の受光部３３０Ｃの状態がＯＮ状態且つ第２の光学センサ３３２の受光部３３２Ｃの状態がＯＦＦ状態であることを意味する。そして受光部３３０Ｃの状態がＯＮ状態且つ受光部３３２Ｃの状態がＯＦＦ状態であることは、インク収容室１１内の液面Ｌの位置が第７の液面位置に達したことを意味する。したがって、制御部４００は、Ｓ２７において、第１の光学センサ３３０の受光部３３０Ｃの状態がＯＦＦ状態且つ第２の光学センサ３３２の受光部３３２Ｃの状態がＯＦＦ状態、という条件を満たさないと判断した場合、Ｓ２８において、インク収容室内１１内のインク残量が、液面Ｌの位置が第７の液面位置となる量であると判断し、その旨、表示部３４０の残量表示部３４０Ａに表示させる。具体的には、残量表示部３４０Ａは、図３５（Ｃ）に示されているように、インク残量を表示する。制御部４００は、さらに、表示部３４０に所定のメッセージを表示させ、ユーザーにインクカートリッジ１０内のインク残量が少ないことを通知する。その後、制御部４００は、第１の光学センサ３３０の発光部３３０Ｂ及び第２の光学センサ３３２の発光部３３２Ｂの発光を停止させる。
【０１６３】
その後、制御部４００は、Ｓ２９において、記録ヘッド１３２がインクを吐出した回数を数え始める。そして、Ｓ３０において、記録ヘッド１３２がインクを吐出した回数が所定の回数を上回ったか判断する。制御部４００は、記録ヘッド１３２がインクを吐出した回数が所定の回数を上回っていないと判断した場合、Ｓ３０を定期的に繰り返す。
【０１６４】
制御部４００は、Ｓ３０において、記録ヘッド１３２がインクを吐出した回数が所定の回数を上回ったと判断した場合、Ｓ３１において、インク収容室１１が空になった旨、表示部３４０の残量表示部３４０Ａに表示させる。具体的には、残量表示部３４０Ａは、図３５（Ｄ）に示されているように、インク残量を表示する。また、制御部４００は、例えば、表示部３４０に所定のメッセージを表示させ、ユーザーにインクカートリッジ１０を新しいものに交換するよう促し、図３２から図３４のフローチャートに示されている判断処理を終了する。
【０１６５】
制御部４００が、Ｓ２１において、第１の光学センサ３３０の受光部３３０Ｃの状態がＯＮ状態且つ第２の光学センサ３３２の受光部３３２Ｃの状態がＯＦＦ状態であると判断した場合は、装着部３００に装着されたインクカートリッジ１０のインク収容室１１内の液面Ｌの位置が第７の液面位置以下であることを意味する。その場合、インク収容室１１が空であることも考えられる。したがって、制御部４００は、Ｓ２１において、第１の光学センサ３３０の受光部３３０Ｃの状態がＯＮ状態且つ第２の光学センサ３３２の受光部３３２Ｃの状態がＯＦＦ状態であると判断した場合は、Ｓ３２において、インク収容室１１が空である旨、表示部３４０の残量表示部３４０Ａに表示させる。具体的には、残量表示部３４０Ａは、図３５（Ｄ）に示されているように、インク残量を表示する。また、制御部４００は、例えば、表示部３４０に所定のメッセージを表示させ、ユーザーにインクカートリッジ１０を新しいものに交換するよう促し、図３２から図３４のフローチャートに示されている判断処理を終了する。
【０１６６】
制御部４００は、Ｓ２２において、第１の光学センサ３３０の受光部３３０Ｃの状態がＯＦＦ状態且つ第２の光学センサ３３２の受光部３３２Ｃの状態がＯＮ状態、という条件を満たさないと判断した場合、Ｓ２５に進む。
【０１６７】
制御部４００は、Ｓ２５において、第１の光学センサ３３０の受光部３３０Ｃの状態がＯＦＦ状態且つ第２の光学センサ３３２の受光部３３２Ｃの状態がＯＦＦ状態、という条件を満たさないと判断した場合、Ｓ２８に進む。
【０１６８】
図３６は、図２９及び図３１から、それぞれ、揺動部材９０と液面Ｌを抜き出して重ね合わせた図である。なお、図３６において、便宜上、ハッチングは省略されている。また、図３１から抜き出した揺動部材９０は点線で表されている。
【０１６９】
図３６に示されているように、揺動中心と第１端９２Ａとの間の第１の距離Ｌ１は、揺動中心と第２端９１Ａとの間の第２の距離Ｌ２より小さい。したがって、液面Ｌが第５の液面位置から第７の液面位置に移動したときの、鉛直方向における、第１端９２Ａの移動距離Ｄ２０と第２端９１Ａの移動距離Ｄ２１とを比較すると、第１端９２Ａの移動距離Ｄ２０は、第５の液面位置と第７の液面位置との間の距離Ｄ１９とおおよそ等しいのに対し、第２端９１Ａの移動距離Ｄ２１は、第５の液面位置と第７の液面位置との間の距離Ｄ１９よりも大きい。したがって、インク吐出システム１に、第５の液面位置と第７の液面位置とを検知させる場合であっても、鉛直方向において、第１の光学センサ３３０及び第２の光学センサ３３２を液面位置間の距離よりも離して配置できる。本実施形態のように、インク収容室１１に収容されているインクの初期容量が小さく、インク液面の移動距離が小さい場合、鉛直方向において、第１の光学センサ３３０及び第２の光学センサ３３２を液面の移動距離よりも離して配置できることは、有利である。
【０１７０】
図３７は、図２９及び図３０から、それぞれ、揺動部材９０と液面Ｌを抜き出して重ね合わせた図である。なお、図３７において、便宜上、ハッチングは省略されている。また、図３０から抜き出した揺動部材９０は点線で表されている。
【０１７１】
揺動中心と第１端９２Ａとの間の第１の距離Ｌ１は、揺動中心と第２端９１Ａとの間の第２の距離Ｌ２より小さい。したがって、図３７に示されているように、液面Ｌが第５の液面位置から第６の液面位置に移動したときの、鉛直方向における、第１端９２Ａの移動距離Ｄ２３と第２端９１Ａの移動距離Ｄ２４とを比較すると、第１端９２Ａの移動距離Ｄ２３は、第５の液面位置と第６の液面位置との間の距離Ｄ２２とおおよそ等しいのに対し、第２端９１Ａの移動距離Ｄ２４は、第５の液面位置と第６の液面位置との間の距離Ｄ２２よりも大きい。したがって、インク吐出システム１に、第５の液面位置と第６の液面位置とを検知させる場合であっても、鉛直方向において、第１の光学センサ３３０及び第２の光学センサ３３２を液面位置間の距離よりも離して配置できる。本実施形態のように、インク収容室１１に収容されているインクの初期容量が小さく、インク液面の移動距離が小さい場合、鉛直方向において、第１の光学センサ３３０及び第２の光学センサ３３２を液面の移動距離よりも離して配置できることは、有利である。
【０１７２】
図３８は、図３０及び図３１から、それぞれ、揺動部材９０と液面Ｌを抜き出して重ね合わせた図である。なお、図３８において、便宜上、ハッチングは省略されている。また、図３１から抜き出した揺動部材９０は点線で表されている。
【０１７３】
揺動中心と第１端９２Ａとの間の第１の距離Ｌ１は、揺動中心と第２端９１Ａとの間の第２の距離Ｌ２より小さい。したがって、図３８に示されているように、液面Ｌが第６の液面位置から第７の液面位置に移動したときの、鉛直方向における、第１端９２Ａの移動距離Ｄ２６と第２端９１Ａの移動距離Ｄ２７とを比較すると、第１端９２Ａの移動距離Ｄ２６は、第６の液面位置と第７の液面位置との間の距離Ｄ２５とおおよそ等しいのに対し、第２端９１Ａの移動距離Ｄ２７は、第６の液面位置と第７の液面位置との間の距離Ｄ２５よりも大きい。したがって、インク吐出システム１に、第６の液面位置と第７の液面位置とを検知させる場合であっても、鉛直方向において、第１の光学センサ３３０及び第２の光学センサ３３２を液面位置間の距離よりも離して配置できる。本実施形態のように、インク収容室１１に収容されているインクの初期容量が小さく、インク液面の移動距離が小さい場合、鉛直方向において、第１の光学センサ３３０及び第２の光学センサ３３２を液面の移動距離よりも離して配置できることは、有利である。
【０１７４】
変形例として、例えば、インクカートリッジ１０が、幅方向１２の寸法及び奥行き方向１３の寸法が、高さ方向１４の寸法に比べて長い、扁平なインク収容室１１を有している場合、インク液面の移動距離が小さい。そのような場合も、鉛直方向において、第１の光学センサ３３０及び第２の光学センサ３３２を液面の移動距離よりも離して配置できることは、有利である。
【０１７５】
［第３実施形態］
図３９から図４１を参照して、本発明の第３実施形態であるインク吐出システム１を説明する。第３実施形態は、インクカートリッジ１０及び装着部３００の構成部品の形状及び配置が第１実施形態と異なるのみであるので、第1実施形態と同じ符号を付して説明する。第１実施形態と同じ部分については、説明を省略する。第1実施形態と異なる部分についてのみ説明する。
【０１７６】
図３９は、第３実施形態の装着部３００に第３実施形態のインクカートリッジ１０が装着された状態における、図１１と同様のインクカートリッジ１０及び装着部３００の断面図である。インク収容室内のインクの液面Ｌは第８の液面位置にある。図４０は、インク収容室内のインクの液面Ｌが第９の液面位置にあるときの、図３９と同様のインクカートリッジ１０及び装着部３００の断面図である。図４１は、インク収容室内のインクの液面Ｌが第１０の液面位置にあるときの、図３９と同様のインクカートリッジ１０及び装着部３００の断面図である。
【０１７７】
インクの液面Ｌが第８の液面位置より高いときは、被検知部９１は下壁７４に接触しており、また、第１の光学センサ３３０の光路３３０Ｄと交わっており、第２の光学センサ３３２の光路３３２Ｄと交わっていない。また、浮き部９２は、第１の光学センサ３３０、第２の光学センサ３３２、及び、支持部８２より高い位置に位置する。
【０１７８】
インク収容室１１からサブタンク１３５にインクが供給されていき、インク収容室１１内のインクの液面Ｌが第８の液面位置に達すると、図３９に示されているように、浮き部９２の一部がインクの液面Ｌからインク収容室１１内の空気中に露出し、浮き部９２に加わる重力と浮力とが等しくなる。第８の液面位置は、第１の光学センサ３３０、第２の光学センサ３３２、及び、支持部８２より高い。また、液面Ｌが第８の液面位置にあるとき、浮き部９２は、第１の光学センサ３３０、第２の光学センサ３３２、及び、支持部８２より高い位置に位置する。
【０１７９】
インク収容室１１からサブタンク１３５にインクがさらに供給されていくと、揺動部材９０は、インクの液面Ｌの低下に従って、図３９において、時計方向に移動する。そして、図４０に示されているように、インクの液面Ｌが第９の液面位置に達すると、被検知部９１は、第１の光学センサ３３０の光路３３０Ｄと交わりつつ、第２の光学センサ３３２の光路３３２Ｄとも交わる姿勢となる。第９の液面位置は、第１の光学センサ３３０、第２の光学センサ３３２、及び、支持部８２と同じくらいの高さにある。また、液面Ｌが第９の液面位置にあるとき、浮き部９２は、第１の光学センサ３３０、第２の光学センサ３３２、及び、支持部８２と同じくらいの高さにある。
【０１８０】
インク収容室１１からサブタンク１３５にインクがさらに供給されていくと、揺動部材９０は、インクの液面Ｌの低下に従って、図４０において、時計方向に移動する。そして、図４１に示されているように、インクの液面Ｌが第１０の液面位置に達すると、被検知部９１は、第１の光学センサ３３０の光路３３０Ｄと交わらなくなり、第２の光学センサ３３２の光路３３２Ｄと交わる姿勢となる。第１０の液面位置は、第１の光学センサ３３０、第２の光学センサ３３２、及び、支持部８２より低い。また、液面Ｌが第１０の液面位置にあるとき、浮き部９２は、第１の光学センサ３３０、第２の光学センサ３３２、及び、支持部８２より低い位置に位置する。
【０１８１】
第３実施形態の制御部４００によって行われるインクカートリッジ１０のインク収容室１１内のインク残量を判断する処理のステップを示すフローチャートは、第２実施形態の制御部４００によって行われるインクカートリッジ１０のインク収容室１１内のインク残量を判断する処理のステップを示すフローチャートと同じである。
【０１８２】
上記各実施形態において、インタンクの例として、インクジェットプリンタ１００から取り外し可能に構成されたインクカートリッジ１０について説明したが、インクタンクはインクジェットプリンタ１００に固定されていてもよい。
【図面の簡単な説明】
【０１８３】
【図１】第１実施形態のインク吐出システム１の全体的構成を示す概念図である。
【図２】インクカートリッジ１０の正面図及び側面図であり、図２（Ａ）は、インクカートリッジ１０の正面図であり、図２（Ｂ）は、インクカートリッジ１０の側面図である。
【図３】一対の側壁２１がフレーム２０に接続されていない状態のフレーム２０の側面図である。
【図４】インクカートリッジ１０の断面図であり、図４（Ａ）は、図２（Ｂ）に示されているＩＶＡ−ＩＶＡ線に従うインクカートリッジ１０の断面図であり、図４（Ｂ）は、図２（Ａ）に示されているＩＶＢ−ＩＶＢ線に従うインクカートリッジ１０の断面図である。
【図５】インクカートリッジ１０の断面図であり、図５（Ａ）は、揺動部材９０がインクカートリッジ１０から取り外された状態における、図４（Ａ）に対応するインクカートリッジ１０の断面図である。図５（Ｂ）は、揺動部材９０がインクカートリッジ１０から取り外された状態における、４（Ｂ）に対応するインクカートリッジ１０の断面図である。
【図６】揺動部材９０の斜視図である。
【図７】インク供給装置３０の正面図である。
【図８】インク供給装置３０の側面図である。
【図９】図７に示されているＩＸ−ＩＸ線に従う装着部３００の断面図である。
【図１０】第１の光学センサ３３０及び第２の光学センサ３３２の斜視図である。
【図１１】図９に示されている装着部３００にインクカートリッジ１０が装着された状態における、図７に示されているＩＸ−ＩＸ線に従うインクカートリッジ１０及び装着部３００の断面図である。
【図１２】インクジェットプリンタ１００の電気的構成の概略を示すブロック図である。
【図１３】インク収容室１１内のインクの液面Ｌが第１の液面位置にあるときの、図１１と同様のインクカートリッジ１０及び装着部３００の断面図である。
【図１４】インク収容室１１内のインクの液面Ｌが第２の液面位置にあるときの、図１１と同様のインクカートリッジ１０及び装着部３００の断面図である。
【図１５】インク収容室１１内のインクの液面Ｌが第３の液面位置にあるときの、図１１と同様のインクカートリッジ１０及び装着部３００の断面図である。
【図１６】インク収容室１１内のインクの液面Ｌが第４の液面位置にあるときの、図１１と同様のインクカートリッジ１０及び装着部３００の断面図である。
【図１７】制御部４００によって行われるインクカートリッジ１０のインク収容室１１内のインク残量を判断する処理のステップを示すフローチャートである。
【図１８】制御部４００によって行われるインクカートリッジ１０のインク収容室１１内のインク残量を判断する処理のステップを示すフローチャートである。
【図１９】制御部４００によって行われるインクカートリッジ１０のインク収容室１１内のインク残量を判断する処理のステップを示すフローチャートである。
【図２０】制御部４００によって行われるインクカートリッジ１０のインク収容室１１内のインク残量を判断する処理のステップを示すフローチャートである。
【図２１】表示部３４０の残量表示部３４０Ａを示す図である。
【図２２】図１３及び図１６から、それぞれ、揺動部材９０と液面Ｌを抜き出して重ね合わせた図である。
【図２３】図１３及び図１５から、それぞれ、揺動部材９０と液面Ｌを抜き出して重ね合わせた図である。
【図２４】図１３及び図１４から、それぞれ、揺動部材９０と液面Ｌを抜き出して重ね合わせた図である。
【図２５】図１４及び図１６から、それぞれ、揺動部材９０と液面Ｌを抜き出して重ね合わせた図である。
【図２６】図１４及び図１５から、それぞれ、揺動部材９０と液面Ｌを抜き出して重ね合わせた図である。
【図２７】図１５及び図１６から、それぞれ、揺動部材９０と液面Ｌを抜き出して重ね合わせた図である。
【図２８】第２実施形態の装着部３００に第２実施形態のインクカートリッジ１０が装着された状態における、図１１と同様のインクカートリッジ１０及び装着部３００の断面図である。
【図２９】インク収容室１１内のインクの液面Ｌが第５の液面位置にあるときの、図２８と同様のインクカートリッジ１０及び装着部３００の断面図である。
【図３０】インク収容室１１内のインクの液面Ｌが第６の液面位置にあるときの、図２８と同様のインクカートリッジ１０及び装着部３００の断面図である。
【図３１】インク収容室１１内のインクの液面Ｌが第７の液面位置にあるときの、図２８と同様のインクカートリッジ１０及び装着部３００の断面図である。
【図３２】第２実施形態の制御部４００によって行われるインクカートリッジ１０のインク収容室１１内のインク残量を判断する処理のステップを示すフローチャートである。
【図３３】第２実施形態の制御部４００によって行われるインクカートリッジ１０のインク収容室１１内のインク残量を判断する処理のステップを示すフローチャートである。
【図３４】第２実施形態の制御部４００によって行われるインクカートリッジ１０のインク収容室１１内のインク残量を判断する処理のステップを示すフローチャートである。
【図３５】第２実施形態の表示部３４０の残量表示部３４０Ａを示す図である。
【図３６】図２９及び図３１から、それぞれ、揺動部材９０と液面Ｌを抜き出して重ね合わせた図である。
【図３７】図２９及び図３０から、それぞれ、揺動部材９０と液面Ｌを抜き出して重ね合わせた図である。
【図３８】図３０及び図３１から、それぞれ、揺動部材９０と液面Ｌを抜き出して重ね合わせた図である。
【図３９】第３実施形態の装着部３００に第３実施形態のインクカートリッジ１０が装着された状態における、図１１と同様のインクカートリッジ１０及び装着部３００の断面図である。インク収容室内のインクの液面Ｌは第８の液面位置にある。
【図４０】インク収容室内のインクの液面Ｌが第９の液面位置にあるときの、図３９と同様のインクカートリッジ１０及び装着部３００の断面図である。
【図４１】インク収容室内のインクの液面Ｌが第１０の液面位置にあるときの、図３９と同様のインクカートリッジ１０及び装着部３００の断面図である。
【符号の説明】
【０１８４】
１・・・インク吐出システム、１０・・・インクカートリッジ、９０・・・揺動部材、９１・・・被検知部、９２・・・浮き部、１００・・・インクジェットプリンタ、３００・・・装着部、３３０・・・第１の光学センサ、３３２・・・第２の光学センサ、３３５・・・リミットスイッチ、４００・・・制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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【図３５】
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【図３６】
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【図３７】
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【図３８】
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【図３９】
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【図４０】
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【図４１】
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