(57)【要約】【課題】ブレーキペダルの踏み込み操作量を気にせずとも、安全且つ確実に吊荷の下降速度を制御し得るようにする。【解決手段】ウインチドラム２内に、油圧モータ３により駆動される遊星減速機構４及び弾撥体２４により互いに当接するようにしたインナディスク１７とアウタディスク１８を有するブレーキユニット５を収納し、ブレーキユニット５のインナディスク１７とアウタディスク１８とを着脱させる油圧シリンダ６を設け、油圧シリンダ６のピストン２２の軸線方向両側に形成された室２０，２１には夫々圧油を供給し得るよう形成し、室２１に圧油を供給する油圧管路２９の中途部には、ブレーキバルブ２８を設け、ブレーキバルブ２８を操作するブレーキペダル３０には、ブレーキユニット５のハーフブレーキ時に、ブレーキペダル３０がハーフブレーキ状態を保持できるよう、位置保持ボルト４６を設ける。【選択図】図１
2010013202.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
動力によって巻上げ、巻下げ駆動されると共に、吊荷の負荷によって当該荷のフリーフォールの速度に対応した回転速度で回転し得るようにしたウインチドラムと、
該ウインチドラムの回転を制動するブレーキ手段と、
前記吊荷の下降時に前記ブレーキ手段を制御して前記ウインチドラムの回転速度をフリーフォールの場合よりも遅いハーフブレーキ状態にする回転速度制御手段と、
該回転速度制御手段がウインチドラムを前記ブレーキ手段によりハーフブレーキ状態に制御する際に、ウインチドラムの回転速度をハーフブレーキ状態に保持させるよう、前記回転速度制御手段の操作手段を位置保持する位置保持手段と
を備えたことを特徴とする巻上装置。
【請求項２】
ウインチドラムと、該ウインチドラム内にウインチドラムの軸線方向へ間隔をおいて収納された、遊星減速機構及びブレーキユニットと、該ブレーキユニットの軸線方向外側に設置された液圧シリンダとを備え、
前記遊星減速機構は、
駆動装置により駆動されるサンギヤと、
軸体に自転及び公転可能に支持されると共に前記サンギヤにより駆動され、しかも、ウインチドラムの内周側に設けたリングギヤを介して前記ウインチドラムを回転させるようにしたプラネタリギヤとを備え、
前記ブレーキユニットは、
前記軸体に前記ウインチドラムの軸線方向へ移動自在に外嵌された複数のインナディスクと、
ブレキーキユニットのブレーキケース内周に前記インナディスクと交互に位置するよう配設されてインナディスクと平行な方向へ移動自在に設けられた複数のアウタディスクと、
前記インナディスクとアウタディスクを軸線方向へ付勢して当接させる弾撥体とを備え、
前記液圧シリンダは、
前記インナディスクとアウタディスクを軸線方向へ押圧して当接させるピストンロッドと、
該ピストンロッドに設けられてシリンダケース内を軸線方向前後の第一の室及び第二の室に仕切るピストンとを備えると共に、
ブレーキユニットに近接した第一の室には、中途部にバルブ手段が接続された液圧管路が接続され、
ブレーキユニットから離反した第二の室には、中途部にブレーキバルブを備えた液圧管路が接続され、
前記バルブ手段の切替えにより液圧シリンダの第一の室に圧液が導入されると共に、前記ブレーキバルブのブレーキペダルが操作されて液圧シリンダの第二の室に圧液が導入され、前記ブレーキユニットのインナディスクとアウタディスク間に滑りが生じる当接状態であるハーフブレーキ状態の場合に、該ハーフブレーキ状態を保持し得るよう、ブレーキペダルを位置保持する位置保持手段を設けたことを特徴とする巻上装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は巻上装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
クレーンでは、吊荷の巻上げ、巻下げには巻上装置が使用されている。又、クレーンを杭打ち機のような作業機として使用する場合には、巻上装置は一旦巻上げた重錘等の荷重を自由落下させるフリーフォールの状態で使用されている。更に、クレーンを掘削機のような作業機として使用する場合には、巻上装置はバケット等の荷重をフリーフォール時の速度よりも低速の速度で下降させるハーフブレーキの状態で使用されている。
【０００３】
而して、従来の巻上装置には、バンド式のブレーキユニットやディスク式のブレーキユニットを備えたものがあり、ディスク式のブレーキにユニットを備えた巻上装置としては特許文献１に示すごときものがある。
【特許文献１】特開２００３−２２６４８７号公報
【０００４】
特許文献１に示す巻上装置では、ブレーキペダルを踏み込まないで、所定のバルブを所定の状態に切替えることにより、ブレーキユニットを非接続の状態として、吊荷をフリーフォールさせることができる。又、特許文献１に示す巻上装置では、ブレーキペダルを踏み込み操作し、その操作量に応じてブレーキユニットをハーフブレーキの状態とし、吊荷をハーフブレーキ状態で下降させることができる。このため、特許文献１の巻上装置では、ウインチドラムの回転速度、すなわち、吊荷の下降速度を制御することができ、又、最大に踏み込み操作したときは、ウインチドラムの回転を停止させて吊荷の下降を停止させることができる。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１の巻上装置では、ハーフブレーキ時において、吊荷を所定の下降速度に制御する際のブレーキペダルの踏み込みストロークは、吊荷の重量により異なるため、ブレーキペダルの踏み込み加減が非常に難しい。又、ブレーキペダルを踏み込んでも、ブレーキの効き始めが分からないと、吊荷をフリーフォールしている際に、いきなり吊荷を停止させてしまう虞があり、従って作業に危険を伴い、特に吊荷が重い場合は、ワイヤロープが切断したり、クレーンが転倒したりする虞がある。
【０００６】
本発明は、斯かる実情に鑑み、ブレーキペダルの踏み込み操作量を気にせずとも、安全且つ確実に吊荷の下降速度を制御し得るようにした巻上装置を提供することを目的としてなしたものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の巻上装置は、
動力によって巻上げ、巻下げ駆動されると共に、吊荷の負荷によって当該荷のフリーフォールの速度に対応した回転速度で回転し得るようにしたウインチドラムと、
該ウインチドラムの回転を制動するブレーキ手段と、
前記吊荷の下降時に前記ブレーキ手段を制御して前記ウインチドラムの回転速度をフリーフォールの場合よりも遅いハーフブレーキ状態にする回転速度制御手段と、
該回転速度制御手段がウインチドラムを前記ブレーキ手段によりハーフブレーキ状態に制御する際に、ウインチドラムの回転速度をハーフブレーキ状態に保持させるよう、前記回転速度制御手段の操作手段を位置保持する位置保持手段と
を備えたものである。
【０００８】
又、本発明の巻上装置は、
ウインチドラムと、該ウインチドラム内にウインチドラムの軸線方向へ間隔をおいて収納された、遊星減速機構及びブレーキユニットと、該ブレーキユニットの軸線方向外側に設置された液圧シリンダとを備え、
前記遊星減速機構は、
駆動装置により駆動されるサンギヤと、
軸体に自転及び公転可能に支持されると共に前記サンギヤにより駆動され、しかも、ウインチドラムの内周側に設けたリングギヤを介して前記ウインチドラムを回転させるようにしたプラネタリギヤとを備え、
前記ブレーキユニットは、
前記軸体に前記ウインチドラムの軸線方向へ移動自在に外嵌された複数のインナディスクと、
ブレキーキユニットのブレーキケース内周に前記インナディスクと交互に位置するよう配設されてインナディスクと平行な方向へ移動自在に設けられた複数のアウタディスクと、
前記インナディスクとアウタディスクを軸線方向へ付勢して当接させる弾撥体とを備え、
前記液圧シリンダは、
前記インナディスクとアウタディスクを軸線方向へ押圧して当接させるピストンロッドと、
該ピストンロッドに設けられてシリンダケース内を軸線方向前後の第一の室及び第二の室に仕切るピストンとを備えると共に、
ブレーキユニットに近接した第一の室には、中途部にバルブ手段が接続された液圧管路が接続され、
ブレーキユニットから離反した第二の室には、中途部にブレーキバルブを備えた液圧管路が接続され、
前記バルブ手段の切替えにより液圧シリンダの第一の室に圧液が導入されると共に、前記ブレーキバルブのブレーキペダルが操作されて液圧シリンダの第二の室に圧液が導入され、前記ブレーキユニットのインナディスクとアウタディスク間に滑りが生じる当接状態であるハーフブレーキ状態の場合に、該ハーフブレーキ状態を保持し得るよう、ブレーキペダルを位置保持する位置保持手段を設けたものである。
【発明の効果】
【０００９】
本発明の請求項１の巻上装置によれば、回転速度制御手段の操作手段を位置保持手段により位置保持しておくことで、回転速度制御手段を介してブレーキ手段をハーフブレーキ状態に保持できる。このため、作業員が操作手段を操作しなくとも、吊荷は高速落下することがなく、安全且つ確実に吊荷の下降を行なうことができると共に、操作手段の操作量の調整が容易になって作業者の負担も軽減される。又、位置保持手段により位置保持される操作手段の保持位置を調整することで、ハーフブレーキ時のブレーキ力を調整することができるため、吊荷の重量に合せた作業が可能となって、より信頼性が高い良好な作業を行なうことができる。更に、回転制御手段の操作手段の位置保持を簡単な構造の位置保持手段により行なうことができるため、価格が安価である。
【００１０】
請求項２の巻上装置によれば、ブレーキバルブのブレーキペダルを位置保持手段により位置保持しておくことで、液圧シリンダを介してブレーキユニットをハーフブレーキ状態に保持できる。このため、作業員がブレーキペダルを踏み込まなくても、吊荷は高速落下することがなく、安全且つ確実に吊荷の下降を行なうことができると共に、ブレーキペダルの踏み込み量の調整が容易になって作業者の負担も軽減される。又、位置保持手段により位置保持されるブレーキペダルの保持位置を調整することで、ハーフブレーキ時のブレーキ力を調整することができるため、吊荷の重量に合せた作業が可能となって、より信頼性が高い良好な作業を行なうことができる。更に、ブレーキペダルの位置保持を簡単な構造の位置保持手段により行なうことができるため、価格が安価である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、本発明の実施の形態を添付図面を参照して説明する。
図１〜図５は本発明を実施する形態の一例であり、図１は巻上装置及びその油圧回路の概要図、図２は図１の巻上装置の油圧回路に設けたブレーキバルブに適用するブレーキペダルの一例の側面図であり、巻上げ、巻下げやフリーフォール運転を行なう際の側面図、図３は図２に示すブレーキペダルによりハーフブレーキ運転を行なう際の側面図、図４は図３のＩＶ−ＩＶ方向矢視図、図５は図１の巻上装置により吊荷の昇降を行なう場合の説明する図で、図５（ａ）は巻上げ、巻下げ時の吊荷の昇降状態を説明するための斜視図、図５（ｂ）はフリーフォール時の吊荷の下降状態を説明するための斜視図、図５（ｃ）はハーフブレーキ時の吊荷の下降状態を説明するための斜視図、図５（ｄ）は吊荷を吊ったまま停止した状態を説明するための斜視図である。
【００１２】
図１に示すように、巻上装置１は、ウインチドラム２と、ウインチドラム２を駆動する、ブレーキ３ａを備えた油圧モータ３と、油圧モータ３の駆動力をウインチドラム２に伝達する遊星減速機構４と、巻上げ、巻下げ時、及び吊荷を吊下げた状態でのウインチドラム２の停止時にはフルブレーキ（完全なブレーキ）状態となり、フリーフォール時にはブレーキ解除状態となり、ハーフブレーキ時にはハーフブレーキ状態となる湿式多板式のブレーキユニット５と、ブレーキユニット５をフルブレーキ状態、ブレーキ解除状態、ハーフブレーキ状態に切替える油圧シリンダ６を備えている。
【００１３】
クレーンの架台に間隔を置いて取付けられたフレーム７，８には巻上装置１を設置し得るようになっている。すなわち、フレーム７に内嵌した軸受９には、ウインチドラム２が中空軸部２ａを介して支持されている。又、フレーム８には、油圧シリンダ６がシリンダケース６ａを介して装着されていると共に、油圧シリンダ６のシリンダケース６ａが軸線方向端部において固設されたブレーキユニット５のブレーキケース５ａには軸受１０が外嵌されている。又、軸受１０はウインチドラム２の中空部に内嵌されてウインチドラム２を支持している。而して、ウインチドラム２は軸受９，１０に支持されて回転可能になっている。
【００１４】
フレーム７の外側部には、油圧モータ３が設置され、油圧モータ３の出力軸３ｂは中空軸部２ａの中空部を通ってウインチドラム２内に延在し、出力軸３ｂの先端には、遊星減速機構４のサンギヤ１１が外嵌され固定されている。ウインチドラム２内には軸体１２が収納されており、軸体１２のサンギヤ１１側端部には、円板体１３が一体的に固設されている。又、円板体１３には円周方向へ一定間隔で複数（本図示例では３組）の小径の軸体１４が取付けられ、軸体１４の先端には、サンギヤ１１及びウインチドラム２の内周に設けたリングギヤ１５に噛合するプラネタリギヤ１６が、回転可能に取付けられている。
【００１５】
軸体１２のブレーキケース５ａ内に位置する部分の外周には、複数枚のインナディスク１７がスプライン結合により軸線方向へ摺動し得るよう外嵌され、軸体１２と一体に回転し得るようになっている。又、ブレーキケース５ａの内周部には、インナディスク１７，１７間に位置するよう、複数枚のアウタディスク１８がスプライン結合により軸線方向へ摺動し得るよう内嵌されている。
【００１６】
油圧シリンダ６のシリンダケース６ａ内には軸体１２側に向けて突出するピストンロッド１９が収納され、ピストンロッド１９のシリンダケース６ａ内の部分の外周には、シリンダケース６ａ内を軸線方向に対し前後の室２０，２１に分けるよう、摺動可能なピストン２２が一体的に固設されている。又、ピストンロッド１９の軸体１２側先端には、最も油圧シリンダ６側に位置するインナディスク１７に対し当接する押圧部材２３が、ブレーキユニット５のブレーキケース５ａ内に位置するよう固設されている。更に、ブレーキケース５ａ内には、押圧部材２３を背後からインナディスク１７側へ付勢する弾撥体２４が収納されている。
【００１７】
油圧シリンダ６の室２０には、中途部にソレノイドバルブ２５が設けられた油圧管路２６が接続されており、図示されていない油圧源からの圧油は、油圧管路２６から油圧シリンダ６の室２０に導入されるようになっていると共に、ソレノイドバルブ２５を切替えることにより、室２０からの油は、タンク２７へ戻るようになっている。
【００１８】
油圧シリンダ６の室２１には、中途部にブレーキバルブ２８が設けられた油圧管路２９が接続されており、図示されていない油圧源からの圧油は、ブレーキペダル３０を踏み込むことにより、踏み込み量に比例した量が油圧シリンダ６の室２１に導入されるようになっている。又、ブレーキペダル３０を踏み込まない場合は、室２１からの油は、タンク２７へ戻るようになっている。
【００１９】
ブレーキ３ａは弾撥体３１の弾撥力により出力軸３ｂの回転を停止させるようになっていると共に、室３２に油圧管路３３から圧油を供給することにより、ブレーキ３ａを開放し得るようになっている。図中、３４は油圧管路３３の中途部に設けたソレノイドバルブであり、制動時には室３２の油は、タンク２７へ戻り得るようになっている。
【００２０】
ブレーキバルブ２８のブレーキペダル３０は、図２、図３に示すように、クレーンに設置したブラケット３５に水平ピン３６を介し枢支された、左右一対のペダル本体３７を備えており、ペダル本体３７の上端には踏み面３７ａが形成されている。ペダル本体３７の水平ピン３６から下方へ延在する部材３７ｂの中途部には、ブレーキバルブ２８のスプール切替えのためのロッド２８ａがピン枢着されている。
【００２１】
ペダル本体３７の部材３７ｂを挟んで、ブレーキバルブ２８とは反対側には、水平に延在するロッド３８が配置されている。而して、ロッド３８はブラケット３５に取付けたたブロック３９に挿通されてその先端は、ブレーキバルブ２８のロッド２８ａとペダル本体３７の部材３７ｂとの枢着部よりも下方において、部材３７ｂにピン枢着されている。又、ロッド３８の部材３７ｂに対する枢着部からブラケット３５外方へ離反した側の端部には、ナット形状のストッパ４０が螺合されており、ロッド３８には、ストッパ４０とブロック３９との間に位置するよう、コイルバネ等の弾撥体４１が巻装されている。
【００２２】
而して、ペダル本体３７を踏み込まない場合は、弾撥体４１の弾撥力により、ペダル本体３７は水平ピン３６を中心に図２、図３において半時計方向へ付勢されて回動し、実線位置に停止し得るようになっている。又、ペダル本体３７を踏み込まない場合は、ブレーキバルブ２８のロッド２８ａは最も突出した状態を保持し得るようになっている。
【００２３】
ブレーキバルブ２８の下方には、ブラケット３５に水平位置調整可能に取付けられた、ボルト等のストッパ４２が設けられ、ブレーキペダル３０が最も踏み込まれた際に、ペダル本体３７の部材３７ｂに取付けたカム４３が当接して図２、図３の仮想線に示すように、ペダル本体３７の踏み込み下限位置を規制し得るようになっている。
【００２４】
クレーンの部材に固設した座４４には、巻上装置１のハーフブレーキ運転時に、作業員が足でブレーキペダル３０を踏み込まなくともハーフブレーキ制御を行なうことができるよう、ブレーキペダル３０の位置を規制するため縦向きの位置決めボルト４６を高さ調整可能に螺合し得るようになっている。
【００２５】
又、一端部が水平ピン３６に直接枢支された、ペダル本体３７の水平部材３７ｃの長手方向中途部には、ストッパプレート４７が固設されている。而して、巻上装置１のハーフブレーキ運転時に、運転者がブレーキペダル３０の踏面３７ａを踏み込まなくても、弾撥体４１の弾撥力により、ペダル本体３７は部材３７ｂを介し反時計方向へ回動して、ストッパプレート４７の上面が位置決めボルト４６の下端に当接し、ブレーキペダル３０は図３の実線位置に位置保持されるようになっている。
【００２６】
なお、図２中、Ｌ１は巻上げ、巻下げ時やフリーフォール時においてブレーキペダル３０が踏み込まれておらず、ブレーキペダル３０が最も上昇した実線位置にあるときのブレーキバルブ２８のロッド２８ａの突出量、αは巻上げ、巻下げ時やフリーフォール時において、ブレーキペダル３０を踏み込んだ場合の最大踏み込み角度である。
【００２７】
又、図３中、Ｌ２はハーフブレーキ運転時において、ブレーキペダル３０に固設したストッパプレート４７の上面が位置決めボルト４６の下端に当接することにより、ブレーキペダル３０が位置保持された実線位置にあるときのブレーキバルブ２８のロッド２８ａの突出量、βはハーフブレーキ運転時において、ブレーキペダル３０を踏み込んだ場合の最大踏み込み角度である。
【００２８】
次に、本発明の実施の形態の作動を図５（ａ）〜（ｄ）をも参照しつつ説明する。なお、図５（ａ）〜（ｄ）中、手が軸を確りと掴んでいるのはフルブレーキ状態を、手が軸を緩く掴んでいるのはハーフブレーキ運転状態を、手が軸を掴んでいないのは、フリーフォール状態を、夫々示している。
Ｉ）巻上げ、巻下げ運転を行なう場合（図５（ａ）参照）。
図１のソレノイドバルブ２５は通電されておらず、油圧シリンダ６の室２０はタンク２７と連通するように切替わっているため、室２０には圧油が導入されない。又、図３、４の位置決めボルト４６は設けられておらず、ブレーキペダル３０は図２の実線位置に位置しており、ブレーキバルブ２８は図１に示す状態に切替わっている。このため、油圧シリンダ６の室２１は完全にタンク２７に連通しており、室２１に圧油は導入されない。従って、室２０，２１の内圧は低圧で且つ略同圧である。
【００２９】
上述のように、室２０，２１の内圧は略同圧であるため相殺される。このため、油圧シリンダ６のピストンロッド１９は、ブレーキユニット５におけるブレーキケース５ａ内の弾撥体２４の弾撥力Ｆｓにより、軸体１２側へ付勢され、押圧部材２３を介して最も油圧シリンダ６側のインナディスク１７が円板体１３側へ押圧される。その結果、各インナディスク１７とアウタディスク１８とは、互いに当接して滑りが生じないよう摩擦力により連結され、軸体１２は回転しないようフルブレーキされている。
【００３０】
ソレノイドバルブ３４に通電すると、油圧源からの圧油がブレーキ３ａの室３２に導入されるように切替わる。このため、弾撥体３１の抗力に打ち勝ってブレーキ３ａは開放され、出力軸３ｂにはブレーキ力は作用しない状態になる。而して、斯かる状態で油圧モータ３を駆動すると、出力軸３ｂを介してサンギヤ１１が回転し、サンギヤ１１の回転によりプラネタリギヤ１６が公転することなく自転する。この場合、軸体１２は回転しない。
【００３１】
プラネタリギヤ１６が公転することなく自転すると、リングギヤ１５を介してウインチドラム２が回転する。従って、出力軸３ｂが図５（ａ）の矢印方向へ回転すると、ウインチドラム２は矢印方向へ回転し、吊荷Ｗは巻上げられて上昇する。又、出力軸３ｂの回転方向が矢印と反対方向の場合は、吊荷Ｗは巻下げられて下降する。
【００３２】
この巻上げ、巻下げ時において、ブレーキユニット５で生じるブレーキ力は、油圧シリンダ６の室２０，２１には圧油が導入されていないため、インナディスク１７を円板体１３側へ押圧して各インナディスク１７とアウタディスク１８を当接させる弾撥体２４の弾撥力Ｆｓに基く力のみである。
【００３３】
ＩＩ）フリーフォール運転を行なう場合（図５（ｂ）参照）。
油圧モータ３は停止されている。又、ソレノイドバルブ３４は通電を解除し、ソレノイドバルブ２５は通電する。このため、ソレノイドバルブ３４は、図１に示すよように、ブレーキ３ａの室３２とタンク２７とが連通するよう切替わって室３２の圧力が低下するため、停止された油圧モータ３の出力軸３ｂは弾撥体３１の弾撥力によりブレーキされている。又、ソレノイドバルブ２５は、図１に示すように、油圧源と油圧シリンダ６の室２０が連通するよう切替わって油圧源からの圧油は、油圧管路２６から室２０へ導入される。
【００３４】
更に、図３の位置決めボルト４６は設けられてはおらず、しかも、ブレーキペダル３０は踏み込まれておらず図２の実線位置に位置しており、ブレーキバルブ２８は図１に示すように切替わっている。このため、油圧シリンダ６の室２１は完全にタンク２７に連通しており、室２１の圧力は低下している。
【００３５】
従って、油圧シリンダ６のピストンロッド１９は、室２０に導入される圧油の圧力を所定の圧力よりも高くしておくことにより、弾撥体２４の付勢力に抗して軸体１２から離反する方向へ押圧され、各インナディスク１７とアウタディスク１８も互いに離反し、ブレーキユニット５は開放されてブレーキが効かず、軸体１２は回転し得る状態になる。
【００３６】
このため、図５（ｂ）に示すように、吊荷Ｗの重量によりウインチドラム２が矢印方向へ回転トルクを受けると、油圧モータ３の出力軸３ｂは回転しないため、プラネタリギヤ１６はウインチドラム２からリングギヤ１５を経て伝達された回転トルクにより、自転しつつサンギヤ１１に対し公転し、プラネタリギヤ１６の公転により、円板体１３及び軸体１２も矢印方向へ回転する。その結果、ウインチドラム２は矢印方向へ回転して吊荷Ｗはフリーフォール（自由落下）する。
【００３７】
このフリーフォール時において、ブレーキユニット５で発生するブレーキ力はゼロである。すなわち、インナディスク１７を円板体１３側へ押圧して各インナディスク１７とアウタディスク１８を当接させる方向へ作用するブレーキユニット５の弾撥体２４の弾撥力はＦｓであり、又、油圧シリンダ６の室２０に油圧管路２６から導入される圧油によって発生する、ピストンロッド１９の押圧部材２３をインナディスク１７から離反させる方向へ作用する押圧力をＦｒとすると、Ｆｒ＝Ｐ１×Ａ（ここで、Ｐ１は室２０に導入される圧油の単位面積当たりの圧力、Ａは圧力Ｐ１が作用するピストン２２の面積）である。更に、ブレーキペダル３０は踏み込まれていないため、油圧シリンダ６の室２１には圧油は導入されていない。
【００３８】
このため、ピストンロッド１９を軸体１２側から離反する方向へ作用する力Ｆ１はＦ１＝Ｆｒ−Ｆｓであり、且つＦｒ＞Ｆｓとなるよう圧力Ｐ１及び面積Ａが定められている。このため、フリーフォール時にブレーキユニット５においては、インナディスク１７とアウタディスク１８とは当接せずして離反しており、ブレーキ力はゼロとなる。
【００３９】
ＩＩＩ）ハーフブレーキ運転を行なう場合（図５（ｃ）参照）。
油圧モータ３は停止している。又、図３に示すように、位置決めボルト４６をナット４５及び座４４に所定状態に螺合し、ストッパプレート４７の上面を位置決めボルト４６の下端に当接させて、ブレーキペダル３０をブレーキ開放時の位置（図２の実線位置参照）よりも下方に位置させておく（図３の実線位置参照）。なお、ナット４５はボルト４６の回り止めである。
【００４０】
従って、ブレーキペダル３０はある程度踏み込まれたと同じ状態となっているため、油圧シリンダ６の室２１はタンク２７と連通すると共に、油圧源とも連通する状態となり、室２１には、油圧源の定格圧力よりも低い所定の圧力の圧油が室２１へ導入されている。
【００４１】
又、フリーフォールの場合と同様、ソレノイドバルブ３４は通電を解除し、ソレノイドバルブ２５は通電する。このため、ソレノイドバルブ３４は、図１に示すよように、ブレーキ３ａの室３２とタンク２７とが連通するよう切替わって室３２の圧力が低下するため、弾撥体３１の弾撥力により、停止された油圧モータ３の出力軸３ｂはブレーキされている。更に、ソレノイドバルブ２５は、図１に示すように、油圧源と油圧シリンダ６の室２０が連通するよう切替わり、油圧源からの圧油は、油圧管路２６から室２０へ導入される。
【００４２】
上述のように、ブレーキペダル３０が図３の実線位置に規制されている場合、作業員がブレーキペダル３０を踏み込まなくても、油圧シリンダ６の室２０，２１の両方に圧油が導入されてピストン２２には、軸線方向両側から圧油の圧力が作用する。而して、図１に示すように、油圧源が油圧シリンダ６の室２０と連通するように切替わった際に、室２０に導入される圧油の圧力をＰ１とし、図３に示すように、ブレーキペダル３０が実線位置にあり、油圧源及びタンク２７の両方が油圧シリンダ６の室２１と連通するよう切替わった際に、室２１に導入される圧油の圧力をＰ２とした場合に、ピストンロッド１９には、Ｆ２＝Ｆｂ−Ｆｒ＋Ｆｓ＝Ｐ２×Ａ−Ｐ１×Ａ＋Ｆｓ＝（Ｐ２−Ｐ１）×Ａ＋Ｆｓの押圧力が作用する。ここで、Ｆｂは、ブレーキユニット５の弾撥体２４の弾撥力Ｆｓと同様、ピストンロッド１９を軸体１２側へ押圧する押圧力、Ｆｒはピストンロッド１９をインナディスク１７側から離反する方向へ押圧する押圧力である。
【００４３】
従って、Ｐ２＜Ｐ１、すなわち、Ｐ２−Ｐ１＜０となるように圧油の圧力Ｐ１，Ｐ２を設定することにより、（Ｐ２−Ｐ１）×Ａは負の作用力となり、ピストンロッド１９には、弾撥体２４の弾撥力Ｆｓから、ブレーキペダル３０によりブレーキバルブ２８を操作することにより生じる押圧力（Ｐ２−Ｐ１）×Ａが除去された押圧力Ｆ２が作用する。このため、押圧力Ｆ２により各インナディスク１７とアウタディスク１８との間に作用する摩擦力は、弾撥体２４の弾撥力Ｆｓのみによる摩擦力よりも減少し、インナディスク１７とアウタディスク１８とは滑りの生じるハーフブレーキ状態となる。このため、軸体１２からウインチドラム２に至る各回転体の回転速度はフリーフォールの場合よりも低速となり、その結果、吊荷Ｗはフリーフォールの場合よりも低速で下降するハーフブレーキ制御運転が行なわれる。
【００４４】
ブレーキペダル３０を図３の実線状態から更に下方へ踏み込むと、ブレーキペダル３０の油圧源側の流路の開度が大きくなり、油圧源からブレーキバルブ２８を経て油圧シリンダ６の室２１へ導入される圧油の圧力Ｐ２が高くなる。このため、ピストン２２に作用する、ピストンロッド１９を円板体１３側へ押圧する押圧力Ｆｂ（＝Ｐ２×Ａ）が大きくなって、ピストンロッド１９がインナディスク１７を押圧する押圧力Ｆ２も大きくなり、その結果、各インナディスク１７とアウタディスク１８の摩擦力も高くなって、ハーフブレーキ状態が強くなる。このため、軸体１２からウインチドラム２に至る回転体の回転速度が一層低下し、吊荷Ｗはより一層低速で下降する。
【００４５】
なお、位置保持ボルト４６によりブレーキペダル３０をハーフブレーキ状態に保持しておいても、ウインチドラム２による吊荷Ｗの巻上げ、巻下げ運転には何等支障は生じない。すなわち、ハーフブレーキ運転の状態で吊荷Ｗの巻上げ、巻下げ運転を行なう場合には、図１のソレノイドバルブ２５は非通電状態に切替えられて、室２０がタンク２７と連通し、油圧シリンダ６の室２０には圧油は導入されない。
【００４６】
このため、各インナディスク１７とアウタディスク１８とは、弾撥体２４の弾撥力Ｆｓと、ブレーキペダル３０が位置保持ボルト４６に位置保持されている結果室２１側においてピストン２２に作用する押圧力Ｆｂとの和であるＦｓ＋Ｆｂより押圧されて滑りの生じない完全な接続状態になるためである。
【００４７】
ＩＶ）フリーフォール状態又はハーフブレーキ制御状態から、吊荷Ｗを吊ったままウインチドラム２を停止させる場合（図５（ｄ）参照）
【００４８】
図２及び図３の仮想線に示すように、ブレーキペダル３０を下限位置まで踏み込むと、ブレーキバルブ２８は油圧源と油圧シリンダ６の室２１とが完全に連通し、タンク２７に対しては完全に遮断されるよう切替わる。このため、室２１には油圧源の定格圧力の圧油が導入されてピストン２２に作用する。この圧油の圧力をＰ２’とし、Ｐ２’≧Ｐ１とすると、（Ｐ２’−Ｐ１）×Ａ≧０となるため、Ｆｂ（＝Ｐ２’×Ａ）≧Ｆｒ（Ｐ１×Ａ）であり、その結果、ピストンロッド１９はＦｓ＋Ｆｂ−Ｆｒ≧Ｆｓの押圧力によって軸体１２側へ押圧される。その結果、各インナディスク１７及びアウタディスク１８は互いに強固に当接するよう押圧されて接続される結果、ブレーキユニット５は完全なブレーキ状態（フルブレーキ状態）となり、軸体１２からウインチドラム２に至る回転体は回転を停止され、吊荷Ｗは吊下げられた状態で下降を停止する。
【００４９】
上記図示例によれば、位置決めボルト４６を押し込むことで、ブレーキバルブ２８のブレーキペダル３０をブレーキ開放位置よりも下方に位置させることができる。このため、ブレーキペダル３０を踏み込まなくても常にブレーキユニット５をハーフブレーキ制御状態に保持することができるうえ、位置決めボルト４６の押し込み量を調整することで、ハーフブレーキ時のブレーキ力を調整することができる。従って、吊荷Ｗは高速落下せず適正な速度で下降するため、安全且つ確実に作業を行なうことができる。
【００５０】
又、ハーフブレーキ時には、ブレーキバルブ２８のロッド２８ａは、図２、図３から分かるように、Ｌ１−Ｌ２だけストロークするので、ハーフブレーキ時には、ブレーキユニット５に常時ブレーキ力が発生する。
【００５１】
更に又、ハーフブレーキ時には、フルブレーキ時の最大踏み込み角度αとハーフブレーキ時の最大踏み込み角度βの差であるα−β分だけ操作量を低減できるため、踏み込み量の調整延いては運転が容易になって運転者の疲労を低減でき、ブレーキペダル３０の踏み込み操作量を気にせずとも、安全且つ確実に吊荷Ｗの下降速度を制御することができる。
【００５２】
又、ブレーキペダル３０の位置保持を簡単な構造の位置保持ボルト４６により行なうことができるため、価格が安価である。
【００５３】
なお、本発明の巻上装置においては、ハーフブレーキ時のブレーキペダルの位置保持を位置保持ボルトにより行なう場合について説明したが、位置保持ボルトに限るものではないこと、又、吊荷の重量によるハーフブレーキ時のブレーキペダルの傾動位置を予め求めておき、アクチュエータにより吊荷の重量に対応してブレーキペダルの傾動位置を自動的に保持させるようにすることもできること、その他、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。
【図面の簡単な説明】
【００５４】
【図１】本発明の巻上装置の実施の形態の一例を示す概要図である。
【図２】図１の巻上装置の油圧回路に設けたブレーキバルブを操作するためのブレーキペダルの一例の側面図で、巻上げ、巻下げ運転時及びフリーフォール時のブレーキペダルの状態を示す側面図である。
【図３】図１の巻上装置の油圧回路に設けたブレーキバルブを操作するためのブレーキペダルの一例の側面図で、ハーフブレーキ運転時のブレーキペダルの状態を示す側面図である。
【図４】図３のＩＶ−ＩＶ方向矢視図である。
【図５】図１の巻上装置により吊荷の昇降を行なう場合の説明図で、図５（ａ）は巻上げ、巻下げ時の吊荷の昇降状態を説明するための斜視図、図５（ｂ）はフリーフォール時の吊荷の下降状態を説明するための斜視図、図５（ｃ）はハーフブレーキ運転時の吊荷の下降状態を説明するための斜視図、図５（ｄ）は吊荷を吊ったままウインチドラムの回転を停止した状態を説明するための斜視図である。
【符号の説明】
【００５５】
１  巻上装置
２  ウインチドラム
３  油圧モータ（駆動装置）
４  遊星減速機構
５  ブレーキユニット（ブレーキ手段）
５ａ        ブレーキケース（ブレーキ手段）
６  油圧シリンダ（液圧シリンダ）（回転速度制御手段）
６ａ  シリンダケース
１１  サンギヤ
１２  軸体
１５  リングギヤ
１６  プラネタリギヤ
１７  インナディスク（ブレーキ手段）
１８  アウタディスク（ブレーキ手段）
１９  ピストンロッド（回転速度制御手段）
２０  室（第一の室）（回転速度制御手段）
２１  室（第二の室）（回転速度制御手段）
２２  ピストン（回転速度制御手段）
２４  弾撥体（回転速度制御手段）
２５  ソレノイドバルブ（バルブ手段）（回転速度制御手段）
２６  油圧管路（液圧管路）（回転速度制御手段）
２８  ブレーキバルブ（バルブ手段）（回転速度制御手段）
２９  油圧管路（液圧管路）（回転速度制御手段）
３０  ブレーキペダル（回転速度制御手段）
４６  位置保持ボルト（位置保持手段）
Ｗ  吊荷
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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