(57)【要約】【課題】雲台の方向を変える際に生ずる振動、衝撃により、光学部品の位置ずれを防ぐと共に消費電力を低減する。【解決手段】パン駆動スイッチがオン（Ｓ１０１）のときはパン駆動モータを駆動し（Ｓ１０２）、又はチルト駆動スイッチがオン（Ｓ１０４）のときはチルト駆動モータを駆動し（Ｓ１０５）、フィルタ枠駆動モータへの通電をオンにする。  また、パン駆動スイッチがオフ（Ｓ１０６）のときはパン駆動モータを停止し（Ｓ１０７）、又はチルト駆動スイッチがオフ（Ｓ１１０）のときはチルト駆動モータを停止し（Ｓ１１０）、フィルタ枠駆動モータへの通電をオフにする。【選択図】図８
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
電動によるパン及び（又は）チルト駆動が可能な雲台と、モータにより前記雲台に構設した光学要素の光学状態を可変とする駆動手段とを有するネットワークカメラにおいて、前記雲台の駆動時と非駆動時とで前記モータをそれぞれ異なる通電状態に切換える制御手段を備えたことを特徴とするネットワークカメラ。
【請求項２】
前記モータはズームレンズ群、フォーカスレンズ群、フィルタ枠の何れかを駆動することを特徴とする請求項１に記載のネットワークカメラ。
【請求項３】
前記モータはステッピングモータであることを特徴とする請求項２に記載のネットワークカメラ。
【請求項４】
前記制御手段は、パン駆動時とチルト駆動とで通電する前記モータを切換えることを特徴とする請求項１〜３の何れか１つの請求項に記載のネットワークカメラ。
【請求項５】
前記制御手段は、パン及び（又は）チルト駆動の駆動速度に応じて前記モータの通電量を切換えることを特徴とする請求項１〜３の何れか１つの請求項に記載のネットワークカメラ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、カメラ等の低消費電力化を図るネットワークカメラに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、離れた位置の映像を見られるネットワークカメラが普及してきており、主な用途として監視目的やテレビ会議用カメラとして使用されている。ネットワークカメラは離れた場所の映像を見られるのみでなく、ズーム、フォーカスに加えて、カメラが雲台に載置されており、カメラの向きも離れた場所から遠隔操作できるものが多い。
【０００３】
また、ネットワークケーブルからカメラ電源を供給し、設置場所に新たな電源を設ける必要のないカメラが普及している。このような背景により、近年ではネットワークカメラ装置は装置の省電力化が重要課題となっている。
【０００４】
また、特許文献１には、カラーとモノクロを切換えるために、対物レンズと撮像素子に至る光路上に、光学フィルタ切換手段を介在させている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０００―１６２６６８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上述の従来例では、光学フィルタ切換手段の非作動時の通電状態が一定である。そのため、レンズユニットが雲台に搭載され、雲台がパン、チルト駆動を行う際に生ずる振動及び衝撃に対する光学部材の位置信頼性と非駆動時の省電力性の両立が困難である。つまり、光学フィルタ切換手段の非作動時に非通電状態であれば、モータシャフトはコギングトルクのみで回転規制されているので衝撃等で回転し、フィルタの位置ずれが生ずる可能性が高く、光学性能の劣化の原因となる。一方、光学フィルタ切換手段の非作動時に通電状態であれば、常に電力が消費されるので消費電力の増大という問題が生ずる。
【０００７】
更に、光学フィルタ切換手段に限らず、電動ズーム手段及び電動フォーカス手段等のレンズユニットを構成する電子部品についても、同様のことが生ずる可能性がある。
【０００８】
本発明の目的は、上述の課題を解消し、低省電力と共に光学性能の安定化を図るネットワークカメラを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するための本発明に係るネットワークカメラは、電動によるパン及び（又は）チルト駆動が可能な雲台と、モータにより前記雲台に構設した光学要素の光学状態を可変とする駆動手段とを有するネットワークカメラにおいて、前記雲台の駆動時と非駆動時とで前記モータをそれぞれ異なる通電状態に切換える制御手段を備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明に係るネットワークカメラによれば、雲台の駆動時と停止時とで、光学要素を駆動するモータの通電状態を切換えて、省電力化と光学性能の維持の両立が図れる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】実施例１のレンズ鏡筒の分解斜視図である。
【図２】要部の断面図である。
【図３】フィルタ切換部の斜視図である。
【図４】カメラ装置の説明図である。
【図５】作動状態の説明図である。
【図６】作動状態の説明図である。
【図７】ブロック回路構成図である。
【図８】フローチャート図である。
【図９】実施例２のフローチャート図である。
【図１０】実施例３のフローチャート図である。
【図１１】カメラ装置の説明図である。
【図１２】カメラ装置の説明図である。
【図１３】実施例４のブロック回路構成図である。
【図１４】フローチャート図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
本発明を図示の実施例に基づいて詳細に説明する。
【実施例１】
【００１３】
図１は実施例１のレンズ鏡筒の分解斜視図、図２は要部の断面図である。物体側から１群鏡筒１、２群鏡筒２、３群鏡筒３、４群鏡筒４が配列されている。４群鏡筒４の後方に撮像素子保持枠５が設けられ、２群鏡筒２と３群鏡筒３の間には絞りユニット６が配置されている。
【００１４】
１群鏡筒１はレンズ保持部を備えており、図示しない第１レンズ群を接着又は熱かしめにより固定保持している。２群鏡筒２はフォーカスレンズ群Ｌ２を保持し、フォーカスラック７及びフォーカスララックばね８が取付部２ａに取り付けられている。スリーブ部２ｂ及びＵ溝部２ｃがそれぞれ１群鏡筒１と撮像素子保持枠５により支持された２本の第１のガイドバー９により案内され、第１のガイドバー９により２群鏡筒２は光軸に平行方向以外への移動が規制される。
【００１５】
また、１群鏡筒１にはビス１０によりステッピングモータから成るフォーカス駆動モータ１１が駆動源として取り付けられ、このフォーカス駆動モータ１１のシャフトにフォーカスラック７が螺合している。この構成により、２群鏡筒２はフォーカス駆動モータ１１の駆動により光軸方向に移動しフォーカシングを行う。このとき、１群鏡筒１に取り付けられたフォーカスセンサ１２により、２群鏡筒２のリセット位置が規定される。
【００１６】
３群鏡筒３はズームレンズ群Ｌ３を保持しており、ズームラック１３、ズームラックばね１４が取付部３ａに取り付けられている。スリーブ部３ｂ、Ｕ溝部３ｃが第１のガイドバー９により案内されて、光軸以外の方向への移動を規制されている。４群鏡筒４にビス１０によりステッピングモータから成るズーム駆動モータ１５が取り付けられ、このズーム駆動モータ１５のシャフトにズームラック１３が螺合し３群鏡筒３を移動する。４群鏡筒４にビス１０により固定されたズームセンサ１６は、３群鏡筒３の位置を検出し、この信号により３群鏡筒３の移動量を決定しズーミングを行う。
【００１７】
絞りユニット６は４群鏡筒４に固定されており、内蔵の絞り羽根を移動することにより、光軸上の開口径を調節し、撮像素子に入射する光量を調節している。
【００１８】
図３は４群鏡筒４と撮像素子保持枠５との間に配置され、赤外カットフィルタ２１及びＮＤフィルタ２２、ダミーガラス２３を光軸上で切換えるフィルタ切換部の斜視図である。フィルタを固定するフィルタ枠２４は３つのの開口部を有し、それぞれの開口部には赤外カットフィルタ２１のみ、赤外カットフィルタ２１とＮＤフィルタ２２、ダミーガラス２３がそれぞれ取り付けられている。
【００１９】
両端を撮像素子保持枠５に保持された第２のガイドバー２５により、フィルタ枠２４はそのスリーブ部を介して光軸と直交する方向に移動可能に案内されている。更にフィルタ枠２４には、フィルタ枠ラック２６及びフィルタ枠ラックばね２７が取り付けられている。フィルタ枠ラック２６はステッピングモータから成るフィルタ枠駆動モータ２８のシャフト部と螺合しており、フィルタ枠駆動モータ２８のシャフトの回転によりガイド方向に駆動される。そして、フィルタ枠２４の移動を検知するフィルタ枠センサ２９の信号により、フィルタ枠２４を所定の位置まで移動させる。
【００２０】
従って、フィルタ枠２４が光軸に直交する方向に移動することで、光軸上に位置するフィルタ等の切換えが可能となるので、撮像素子に入射する光束の波長を調整できる。例えば、昼間等に明るい被写体を撮影する場合には、赤外カットフィルタ２１又は赤外カットフィルタ２１とＮＤフィルタ２２が取り付けられている開口部を光軸上に位置させて、色再現性の良い画像を得る。一方、夜間等の低照度の被写体の場合はダミーガラス２３を光軸上に位置し、赤外光も通過することで光量を稼ぐことが可能となる。このダミーガラス２３は、赤外カットフィルタ２１の挿入時と光路長を合わせるために使用されている。
【００２１】
フィルタ枠駆動モータ２８の非駆動時においては、モータ非通電状態であればモータシャフトはコギングトルクにより回転規制されている。一方、モータ通電状態であればモータシャフトは通電トルクにより回転規制されており、一般的に通電トルクはコギングトルクよりも大きいので、振動及び衝撃が加わった時の耐回転性は通電時の方が有利である。従って、モータシャフトにフィルタ枠ラック２６を介して固定されているフィルタ枠２４の位置ずれは、フィルタ枠駆動モータ２８が通電されている場合の方が、通電されていない場合よりも発生し難い状態である。
【００２２】
なお、フィルタ枠２４が所定の位置からずれると、フィルタ枠２４が形成する開口部が、光束上からずれて撮像素子に入る光束が蹴られる虞れがあり、光束が蹴られると周辺光量の低下又は画像が欠けるという問題が生ずる。
【００２３】
図４（ａ）は具体的なネットワークカメラの正面図、図４（ｂ）は側面図である。回転ベース３１上にレンズ枠支持台３２を介してレンズ枠３３が設けられ、レンズ枠３３の前部には図１〜図３で説明したレンズ鏡筒を有するレンズユニット３４が設けられ、回転ベース３１の後方には電源３５が配置されている。レンズユニット３４の方向は回転ベース３１に対して、リモートコントローラ又はネットワークによる遠隔操作により可変とされている。また、カメラの向きのみならず、レンズユニット３４のズーミング、フォーカシング及びフィルタの光学要素の光学状態の切換えも遠隔操作でモータにより電動駆動が可能とされている。
【００２４】
図５（ａ）、（ｂ）はカメラのパン駆動による上方から見た作動状態の説明図であり、レンズ枠支持台３２は矢印の方向にパン回転中心Ｏを中心に任意の回転角度内を回転自由に回転ベース３１に保持されている。また、回転ベース３１にはパンモータが内蔵されており、電動によりレンズ枠支持台３２を回転させ、レンズユニット３４の方向を変えることが可能となっている。
【００２５】
図６（ａ）〜（ｃ）はカメラのチルト駆動の作動状態の説明図であり、レンズ枠支持台３２はチルト回転中心Ｏ’を中心に、図６（ａ）に示す矢印方向にレンズ枠３３が回転可能に支持されている。また、レンズ枠支持台３２の内部にはチルトモータが内蔵されており、電動により図６（ｂ）、（ｃ）に示すようにレンズユニット３４のチルト駆動が可能となっている。
【００２６】
図７はブロック回路構成図である。レンズ枠３３にはレンズユニット３４が設けられ、フォーカスレンズ群Ｌ２、ズームレンズ群Ｌ３、フィルタ枠２４が配列されている。レンズ枠３３はレンズ枠支持台３２を介して回転ベース３１に構設されている。
【００２７】
ＣＰＵ４１の出力は、フォーカス駆動モータ１１を介してフォーカスレンズ群Ｌ２に、ズーム駆動モータ１５を介してズームレンズ群Ｌ３に、フィルタ枠駆動モータ２８を介してフィルタ枠２４に接続されている。更に、ＣＰＵ４１の出力はパン駆動モータ４２を介して回転ベース３１に、チルト駆動モータ４３を介してレンズ枠支持台３２に接続されている。また、ＣＰＵ４１には、パン駆動スイッチ４４、チルト駆動スイッチ４５の出力が接続されている。
【００２８】
図８は実施例のフローチャート図である。ステップＳ１０１のパン駆動スイッチ４４の信号のオンにより、ステップＳ１０２でパン駆動モータ４２の駆動が開始されると同時に、ステップＳ１０３でフィルタ枠駆動モータ２８の通電がオンされる。また、ステップＳ１０１でパン駆動スイッチ４４の信号がオフで、ステップＳ１０４でチルト駆動スイッチ４５がオンされた場合は、その信号によりステップＳ１０５で、チルト駆動モータ４３の駆動が開始される。その後に、ステップＳ１０３でフィルタ枠駆動モータ２８の通電がオンされる。
【００２９】
次に、ステップＳ１０６のパン駆動スイッチ４４のオフ信号により、ステップＳ１０７でパン駆動モータ４２の駆動が終了し、ステップＳ１０８でフィルタ枠駆動モータ２８の通電がオフされ一連の動作が終了する。同様に、ステップＳ１０６でパン駆動スイッチ４４の信号がオンで、ステップＳ１０９のチルト駆動スイッチ４５のオフ信号により、ステップＳ１１０でチルト駆動モータ４３の駆動が終了し、ステップＳ１０８に進む。
【００３０】
即ち、カメラがパン又はチルト駆動している時のみ、フィルタ枠駆動モータ２８の通電がオンされている状態であり、パン又はチルト駆動が終了するとフィルタ枠駆動モータ２８の通電がオフされている状態となる。
【００３１】
これはパン又はチルト駆動時の振動及び停止時の衝撃をレンズユニット３４が受けた際に、レンズユニット３４内のフィルタ枠駆動モータ２８のねじシャフトが回転し、フィルタ枠２４が位置ずれを起こし難いように通電をオンする。
【００３２】
このように実施例１では、電動によるパン又はチルト駆動によりカメラの向きの移動に連動して、フィルタ枠駆動モータ２８の通電状態を切換えている。パン又はチルト駆動中はフィルタ枠駆動モータ２８への通電をオンとし、パン又はチルト駆動の停止後は通電をオフとする。
【００３３】
パン又はチルト非駆動時に、フィルタ枠駆動モータ２８への通電をオフするのは、カメラの省電力化のためである。パン又はチルト駆動時に連動して、フィルタ枠駆動モータ２８への通電オンとするのは、パン又はチルト駆動及び停止時に生ずる振動及び衝撃で、フィルタ枠２４が位置ずれが生ずる可能性を低減するためである。従って、本実施例１はカメラの省電力化とフィルタ枠２４の位置の信頼性の両立を可能としている。
【実施例２】
【００３４】
図９は実施例２のフローチャート図であり、他の部分については実施例１と同様である。
【００３５】
ステップＳ２０１でパン駆動スイッチ４４の信号がオンされると、ステップＳ２０２でパン駆動モータ４２の駆動がスタートする。ステップＳ２０３でフォーカス駆動モータ１１、ズーム駆動モータ１５及びフィルタ枠駆動モータ２８の通電がオンされる。また、パン駆動スイッチ４４がオフで、ステップＳ２０４でチルト駆動スイッチ４５がオンされると、ステップＳ２０５でチルト駆動モータ４３の駆動がスタートし、同様にステップＳ２０３に進む。
【００３６】
次に、ステップＳ２０６でパン駆動スイッチ４４の信号がオフされると、ステップＳ２０７でパン駆動モータ４２の駆動が終了しパン駆動を停止する。パン駆動が停止すると、ステップＳ２０８でフォーカス駆動モータ１１、ズーム駆動モータ１５及びフィルタ枠駆動モータ２８の通電がオフされ一連の動作が終了する。また、ステップＳ２０６でパン駆動スイッチ４４がオンで、ステップＳ２０９でチルト駆動スイッチ４５がオフされると、ステップＳ２１０でチルト駆動モータ４３の駆動が終了し、ステップＳ２０８に進む。
【００３７】
本実施例２では、カメラのパン又はチルト非駆動時には、フォーカス駆動モータ１１、ズーム駆動モータ１５及びフィルタ枠駆動モータ２８の通電はオフしており、パン又はチルト駆動時に通電オンとしている。この通電オンにより、パン又はチルト駆動時に生ずるレンズユニットへの振動及び衝撃により、レンズユニットを構成する電子部品に保持されている光学部品の位置ずれを防止している。
【００３８】
実施例２では、カメラの省電力化と、フォーカスレンズ群Ｌ２、ズームレンズ群Ｌ３及びフィルタ枠２４の位置信頼性の両立が可能であることを示している。
【実施例３】
【００３９】
図１０は実施例３のフローチャート図であり、他の部分については実施例１、２と同様である。
【００４０】
ステップＳ３０１でパン駆動スイッチ４４の信号がオンされると、ステップＳ３０２でパン駆動モータ４２の駆動がスタートする。ステップＳ３０３でフォーカス駆動モータ１１、ズーム駆動モータ１５及びフィルタ枠駆動モータ２８の通電がオンされる。
【００４１】
次に、ステップＳ３０４でパン駆動スイッチ４４がオフされると、ステップＳ３０５でパン駆動モータ４２の駆動が終了しパン駆動が停止する。ステップＳ３０６でフォーカス駆動モータ１１、ズーム駆動モータ１５及びフィルタ枠駆動モータ１０５の通電がオフされ、一連の動作が終了する。
【００４２】
また、ステップＳ３０１でパン駆動スイッチ４４の信号がオフで、ステップＳ３０７でチルト駆動スイッチ４５の信号がオンされると、ステップＳ３０８でチルト駆動モータ４３の駆動がスタートする。ステップＳ３０９でフォーカス駆動モータ１１、ズーム駆動モータ１５及びフィルタ枠駆動モータ２８の通電がオンされる。
【００４３】
次に、ステップＳ３１０でチルト駆動スイッチ４５の信号がオフされると、ステップＳ３１１でチルト駆動モータ４３の駆動が終了しチルト駆動が停止する。ステップＳ３１２でフォーカス駆動モータ１１及びズーム駆動モータ１５の通電がオフされ、一連の動作が終了する。
【００４４】
図１１は実施例３においてカメラ内部の鏡筒及びフィルタを模式的に示した上方からの断面図、図１２はカメラ内部の鏡筒及びフィルタの側方からの断面図であり、図４と同じ符号は同じ部材を示している。
【００４５】
レンズユニット３４内には、フォーカスレンズ群Ｌ２、ズームレンズ群Ｌ３、赤外カットフィルタ２１が配列されている。フォーカスレンズ群Ｌ２、ズームレンズ群Ｌ３、赤外カットフィルタ２１は、それぞれフォーカスレンズ群移動方向Ａ、ズームレンズ群移動方向Ｂ、赤外カットフィルタ移動方向Ｃに示す方向に移動する。従って、非駆動時にはそれぞれフォーカスレンズ群移動方向Ａ、ズームレンズ群移動方向Ｂ、赤外カットフィルタの移動方向Ｃに示す方向への保持が必要であり、全て図１１に示す平面に略並行とされている。
【００４６】
図１１において、パン駆動時にはレンズユニット３４はパン回転中心Ｏを中心にパン回転方向Ｄの方向に回転を行う。従って、レンズユニット３４の内部の部品に対してパン駆動及び駆動停止時に発生する振動及び衝撃の加わる方向は、図１１で示す平面に略平行方向である。フォーカスレンズ群Ｌ２、ズームレンズ群Ｌ３、赤外カットフィルタ２１に、パン駆動及び駆動停止時に発生する振動及び衝撃の加わる方向と位置ずれ保持が必要な方向が一致する。
【００４７】
そのため実施例３では、パン駆動に連動してフォーカス駆動モータ１１、ズーム駆動モータ１５及びフィルタ枠駆動モータ２８の通電をオンとして位置保持力を高めている。
【００４８】
図１２において、チルト駆動時にレンズユニット３４はチルト回転中心Ｏ’を中心にチルト回転方向Ｅに示す方向に回転する。このため、チルト駆動及び駆動停止に発生する衝撃は、フォーカスレンズ群移動方向Ａ及びズームレンズ群移動方向Ｂに略並行方向に発生する。
【００４９】
従って、フォーカスレンズ群Ｌ２及びズームレンズ群Ｌ３が動かないように、モータ通電により保持力を高める必要がある。一方、赤外カットフィルタ２１の移動方向は図１２で示す平面に対して略直交しており、チルト駆動による衝撃が加わる方向とは略直交方向であるため、位置ずれの可能性は低く、本実施例３では通電を行わない。
【００５０】
このように実施例３では、カメラのパン駆動に連動して、フォーカス駆動モータ１１、ズーム駆動モータ１５及びフィルタ枠駆動モータ２８の通電をオンとする。一方で、カメラのチルト駆動時には、フォーカス駆動モータ１１及びズーム駆動モータ１５の通電をオンとする。
【００５１】
実施例３では、パン駆動時とチルト駆動時とで通電オンするモータの種類を別としている。これは、パン回転方向Ｄとチルト回転方向Ｅが異なるので、パン駆動時とチルト駆動時とで、各モータが保持しているフォーカスレンズ群Ｌ２、ズームレンズ群Ｌ３及びフィルタ枠２４の位置ずれが生ずる可能性が異なるからである。即ち、パン駆動、チルト駆動により位置ずれが生じ易い方向にフォーカスレンズ群Ｌ２、ズームレンズ群Ｌ３又はフィルタ枠２４を保持しているモータのみを通電オンする制御を行っている。
【実施例４】
【００５２】
図１３は実施例４のブロック回路構成図であり、図７と同一の符号は同一の部材を示している。なお、ＣＰＵ４１には、パン高速度駆動スイッチ５１、パン低速度駆動スイッチ５２が接続されている。
【００５３】
図１４は実施例４のフローチャート図である。ステップＳ４０１でパン高速度駆動スイッチ５１がオンされると、ステップＳ４０２でパン駆動モータ４２が高速度駆動を開始し、ステップＳ４０３でフィルタ枠駆動モータ２８がハイ通電を行う。ステップＳ４０４でパン高速度駆動スイッチ５１がオフされると、その信号によりステップＳ４０５でパン駆動モータ４２が高速度駆動を終了し、ステップＳ４０６でフィルタ枠駆動モータ２８の通電がオフされ終了する。
【００５４】
また、ステップＳ４０１でパン高速度駆動スイッチ５１がオフでステップＳ４０７でパン低速度駆動スイッチ５２がオンされると、ステップＳ４０８でパン駆動モータ４２が低速度駆動を開始し、ステップＳ４０９でフィルタ枠駆動モータ２８がロー通電を行う。ステップＳ４１０でパン低速度駆動スイッチ５２がオフされると、その信号によりステップＳ４１１でパン駆動モータ４２が低速度駆動を終了し、ステップＳ４０６でフィルタ枠駆動モータ２８の通電がオフされ終了する。
【００５５】
なお、パン高速度駆動及びパン低速度駆動はパン駆動速度が異なっており、ユーザが速度を選択できるようになっている。また、フィルタ枠駆動モータ２８のハイ通電及びロー通電とは、フィルタ枠駆動モータ２８への通電時の電流又は電圧が高い場合と低い場合である。即ち、パン駆動の速度により耐衝撃性が異なるので、速度に応じて必要最小限の通電状態とする。
【００５６】
なお、本実施例４では、パン駆動速度及びフィルタ枠駆動モータ２８への通電状態をそれぞれ２通りとしたが、更に細分化することができることは勿論である。
【００５７】
このように本実施例４では、雲台によりパン、チルト駆動が可能なカメラにおいて、パン又はチルト駆動に連動してレンズユニット内のモータ通電状態をオン、オフ制御を行い、光学部品の位置ずれによる光学性能の防止と省電力化の両立を図っている。
【００５８】
なお、上述の各実施例では、パン、チルト非駆動時にレンズユニットを構成する電子部品への通電をオフとしているが、完全にオフではなく、パン、チルト駆動時の通電状態に対して通電量を減少するような制御でも支障はない。また、実施例ではパン・チルトの両駆動機能を備えたカメラについて説明したが、何れか一方のみを備えた場合においても適用可能である。
【００５９】
各実施例では、レンズユニットを構成する光学要素として、フォーカスレンズ群、ズームレンズ群び赤外カットフィルタとしたが、これらに限定されるものではない。
【符号の説明】
【００６０】
１  １群鏡筒
２  ２群鏡筒
３  ３群鏡筒
４  ４群鏡筒
５  撮像素子保持枠
１１  フォーカス駆動モータ
１５  ズーム駆動モータ
２１  赤外カットフィルタ
２２  ＮＤフィルタ
２３  ダミーガラス
２４  フィルタ枠
２８  フィルタ枠駆動モータ
３１  回転ベース
３２  レンズ枠支持台
３３  レンズ枠
３４  レンズユニット
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
2010283598.tif 000013
【図１２】
2010283598.tif 000014
【図１３】
2010283598.tif 000015
【図１４】
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