(57)【要約】【課題】電力を節減し、かつ、機構に上そして下死点を有しない立体駐車場用リフト安全装置を提供することを課題とする。【解決手段】立体駐車場におけるリフトで昇降されるパレットを昇降案内する案内面が形成された案内部材に取り付けられる取付部材１と、該取付部材で軸線まわりに回動自在に支持された回動軸体３と、該回動軸体と共に回動するように該回動軸体に保持され半径方向に延出し先端側にパレットと係止可能な係止部を有するストッパ部材４と、回動軸体を所定角だけ往復回動駆動して上記ストッパ部材の係止部を上記案内面に対する没入位置と突出位置との間で往復せしめる駆動装置を有している立体駐車場用リフト安全装置において、駆動装置は、減速機構付き電動モータ１６を有し、回動軸体が上記減速機付き電動モータ１６で駆動されるようになっている。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
立体駐車場におけるリフトで昇降されるパレットを昇降案内する案内面が形成された案内部材に取り付けられる取付部材と、該取付部材で軸線まわりに回動自在に支持された回動軸体と、該回動軸体と共に回動するように該回動軸体に保持され半径方向に延出し先端側にパレットと係止可能な係止部を有するストッパ部材と、回動軸体を所定角だけ往復回動駆動して上記ストッパ部材の係止部を上記案内面に対する没入位置と突出位置との間で往復せしめる駆動装置を有している立体駐車場用リフト安全装置において、駆動装置は、減速機構付き電動モータを有し、回動軸体が上記減速機付き電動モータで駆動されるようになっていることを特徴とする立体駐車場用リフト安全装置。
【請求項２】
回動軸体は、摺接回動機構を介して減速機付きモータと接続されており、該摺接回動機構は互いに相対摺接回転する二つの摺接部材と、両摺接部材とを圧接せしめるばね部材とを有し、電動モータの通電時には、このばね部材の付勢力にもとづいて電動モータ側から回動軸体側への駆動力を伝達し、電動モータの非通電時には、回動軸体側の回動は上記二つの摺接部材間での摺接回転により電動モータ側へは伝達されないようになっており、上記電動モータは、ストッパ部材の係止部が没入位置もしくは突出位置への移動指令を受けたときのみ回動駆動し、移動完了後は非回動となるように制御装置によって制御されていることとする請求項１に記載の立体駐車場用リフト安全装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、立体駐車場において自動車を載置して昇降するリフトで昇降されるパレットの昇降案内を行う案内部材の案内面に対し、ストッパ部材が出没する立体駐車場用リフト安全装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
立体駐車場において自動車を所定位置にもたらすために、自動車を載置して昇降するパレットが停止した際にその位置での安全を確保するように、上記パレットの昇降案内を行う案内部材の案内面に対して出没自在なストッパ部材が設けられており、駐車中に予期せぬ要因によってリフトの保持力がなくなっても、該リフトを上記ストッパ部材で受けられるようになっている安全装置が知られている。
【０００３】
従来、かかる安全装置としては、例えば、ストッパ部材として回動自在なレバーが設けられ、該レバーの一端にワイヤやばね等を接続し、該ソレノイドの吸引動作により牽引して上記レバーを一方向へ回動せしめることによって、レバーが案内面に対して没入するようにしてパレットの通過を許容とし、一方、ソレノイドの吸引力を解除して、上記ソレノイドの吸引力に抗して設けられたワイヤあるいはばねの力によってストッパ部材を案内面から突出させることによりパレットに対するストッパ部材としての機能を発揮するようにしていた。したがって、パレットの通過を許容する安全装置は、許容すべき時間、継続して上記ソレノイドに通電をしておくことになる。
【０００４】
このソレノイドを用いた安全装置にあっては、ソレノイドはパレットの通過を許容している時間に、通電を受けており、この時間が長いことが多く、その消費電力は大きい。仮りに、この間、ソレノイドを通電によらず、ばね等でその状態を維持することとしても、逆にストッパとして機能させる駐車時間の間に通電せねばならず、これでもその問題は解消しない。
【０００５】
そこで、このようなソレノイドを用いた安全装置の問題を解決するために、特許文献１では、モータの回転を直線動に変換してこれを上記ストッパ部材に伝達すべく該ストッパ部材に連結された回転・直動変換機構と、該回転・直動変換機構と連動して、上記ストッパ部材の上記案内面に対する最突出位置及び最没入位置を中心としてそれぞれ所定幅の前後位置で作動する第一及び第二の二つのスイッチをもつスイッチ機構とを有し、モータが上記所定幅の範囲では次の入力電流を受けるまで停止しているように設定されていることを特徴とする立体駐車場用リフト安全装置を提案している。
【０００６】
この特許文献１の装置によると、パレットの使用・不使用時におけるストッパ部材の最突出・最没入位置での停止状態にあっては、モータには何ら電流が流れない。実際には、ストッパ部材の移動時間はきわめて短く、上記停止状態が非常に長いものであり、この点で電力の節減が図れる。
【特許文献１】特許第２８５１７４６号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、特許文献１の回転・直動変換機構は往復スライダクランク機構に類していて、上死点と下死点とを有する。
【０００８】
したがって、上記特許文献１にあっては、往復スライダクランク機構が上死点あるいは下死点の状態となっていると、モータの回転力が一定でも、直動方向の駆動力そして駆動距離は小さいという不利を伴う。
【０００９】
また、立体駐車場用リフト安全装置は、電気系統の不具合等により、動作しなくなることがある。仮りに、ストッパ部材が突出状態でパレットに係止あるいは係止可能となっているときに、上記不具合によって没入しなくなったとき、そのストッパ部材より上方に位置しているパレットは、上記不具合となって突出しているストッパ部材が障害となって、その位置よりも下方へ降下できないこととなる。
【００１０】
かかる不具合における対策は、上記不具合の人手によりストッパ部材を没入せしめるしかないが、上記特許文献１にあっては、往復スライダクランク機構における上死点あるいは下死点の状態となっていると、人手によっても没入が困難である。ましてや、立体駐車場では、ストッパ部材が高い場所に位置しており、人がそこに容易に接近する手段もないのが実情である。
【００１１】
本発明は、特許文献１における電力節減という利点を活かしながら、上死点そして下死点に起因する上記の不利そして不具合を解消できる立体駐車場用リフト安全装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明に係る立体駐車場用リフト安全装置は、立体駐車場におけるリフトで昇降されるパレットを昇降案内する案内面が形成された案内部材に取り付けられる取付部材と、該取付部材で軸線まわりに回動自在に支持された回動軸体と、該回動軸体と共に回動するように該回動軸体に保持され半径方向に延出し先端側にパレットと係止可能な係止部を有するストッパ部材と、回動軸体を所定角だけ往復回動駆動して上記ストッパ部材の係止部を上記案内面に対する没入位置と突出位置との間で往復せしめる駆動装置を有している。
【００１３】
かかる立体駐車場用リフト安全装置において、本発明では、駆動装置は、減速機構付き電動モータを有し、回動軸体が上記減速機付き電動モータで駆動されるようになっていることを特徴としている。
【００１４】
このような構成の本発明の安全装置においては、自動車の入庫あるいは出庫の指令信号を受けると、モータはストッパ部材の没入・突出の回転角に相当する回転数だけ回転する。モータの回転駆動力は、減速されて回動軸体へ伝達され、この駆動力が回動軸体に取り付けられているストッパ部材を回動して没入あるいは突出せしめる。この没入あるいは突出が所定位置にまでなされると、それを知らせる信号により、モータはその回転を停止する。
【００１５】
モータが停止されると、非通電時にモータを回転させるには所定値以上のトルクを必要とされるので、上記回動軸体を上記所定値以上のトルクで強制回転させない限り、その位置を維持できる。実際には、駆動力の伝達機構には摩擦力による機械的損失をも伴うので、上記所定値はさらに大きくなる。しかも、ストッパ部材は、モータが通電されると没入そして突出のいずれの方向での再動作開始にも、モータの回動力により回動するので、上死点や下死点を有しておらず、常に一定した回動駆動力を受けて動作は立上りが速く円滑になされる。
【００１６】
本発明においては、回動軸体は、摺接回動機構を介して減速機付きモータと接続されており、該摺接回動機構は互いに相対摺接回転する二つの摺接部材と、両摺接部材とを圧接せしめるばね部材とを有し、電動モータの通電時には、このばね部材の付勢力にもとづいて電動モータ側から回動軸体側への駆動力を伝達し、電動モータの非通電時には、回動軸体側の回動は上記二つの摺接部材間での摺接回転により電動モータ側へは伝達されないようになっており、上記電動モータは、ストッパ部材の係止部が没入位置もしくは突出位置への移動指令を受けたときのみ回動駆動し、移動完了後は非回動となるように制御装置によって制御されていることが好ましい。
【００１７】
立体駐車場用リフト安全装置が電気系統の不具合等により、動作しなくなったときには、人手でこのストッパ部材を押し込むと、ストッパ部材が取り付けられている回動軸体がばね圧に抗して二つの摺接部材間での摺接回転により、ストッパ部材は没入位置へ移動する。そして、押圧力を解除しても、非通電時のモータを回転させるには上記所定値以上のトルクが必要なので、押圧力解除後に上記所定値以上のトルクが作用しない限り回動軸体は回動することはなくこの没入位置はそのまま維持される。
【発明の効果】
【００１８】
本発明は、以上のように、没入位置と突出位置の間を回動するストッパ部材が取り付けられた回動軸体を減速機付きモータで回動駆動するようにしたので、ストッパ部材がどの位置にあっても、該ストッパ部材に一定の回転駆動力を伝えられるので、ストッパ部材は速やかにきわめて円滑に作動する。
【００１９】
また、本発明によると、非通電時のモータを出力軸体で回転させるに要する所定値以上のトルクがモータ軸に作用しない限り、没入あるいは突出位置はそのまま保たれるので、ストッパ部材を没入あるいは突出位置に保つためのエネルギを何ら要しない。すなわち、ソレノイドを用いた場合のような、電力あるいは他の手段でばね力に抗してその位置を保つ必要がない。また、本発明では没入あるいは突出位置への移動は減速機付きモータの回転によるので、ソレノイド場合のような衝撃音はなく、静かに作動する。
【００２０】
さらには、本発明において、ストッパ部材が二つの摺接部材とばね部材を有する摺接回動機構を介して減速機付きモータと接続されていることとするならば、往復スライダクランク機構のような上死点そして下死点をもたずに、不具合時に、突出したままのストッパ部材が人手により押圧されることにより、上記ばね部材のばね圧に抗して二つの摺接部材が摺接回転してストッパ部材は没入位置へ移動される。没入位置は上記減速機付きモータにより、そのまま維持され、不具合に容易に対処される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下、添付図面にもとづき、本発明の一実施形態を説明する。
【００２２】
図１は、本実施形態装置を正面側かつ上方から見た斜視図であり、図２はその背面側かつ下方から見た斜視図である。図３（Ａ）は図１そして図２に示された装置の背面図で、図３（Ｂ）は一部を省略した背面図である。図４は装置の要部拡大断面図である。
【００２３】
図１及び図２にて、立体駐車場のパレットを案内する案内部材（図示せず）に取り付けられる取付部材１はＬ型の複数部材を結合して作られていて、上下に長く延びる基部１Ａとその上端にて張出すフランジ部１Ｂとを有している。フランジ部１Ｂには、取付孔１Ｂ−１が形成されていて、ここでボルト等により、上記案内部材に取り付けられる。取付部材１は、図示した上記取付孔１Ｂ−１以外にも、適宜取付手段を設けて案内部材に取付可能とすることもできる。
【００２４】
上記取付部材１の基部１Ａには、図４に見られるように、その板厚方向に貫通する支持孔部が形成されていて、該支持孔部の内径面に円筒状の軸受ブッシュ２が設けられている。該軸受ブッシュ２は、回動軸体３をその軸線まわりに往復回動可能に支持している。この回動軸体３は上記軸受ブッシュ２から左右に突出しており、該回動軸体３の右部には、後述のストッパ部材４が該回動軸体３と一体的に回動するように取り付けられている。該回動軸体３は、その右端部に形成された周溝に嵌着されたストップリング５と取付部材１の基部１Ａから左方に突出した部分に形成された周溝に嵌着されたもう一つのストップリング６とにより、回動軸体３の軸線方向での上記ストッパ部材４の位置を定めている。左方のストップリング６と基部１Ａとの間には座金７が介在している。また基部１Ａとストッパ部材４との間では、上記回動軸体３にシールリング２Ａが設けられており、該回動軸体３と軸受ブッシュ２とを外部から保護している。該シールリング２Ａはストッパ部材４の板面に摺接可能なシールリップを有している。
【００２５】
上記回動軸体３は、その左部に段状に小径の中間部３Ａを有し、その段状部分に肩部３Ｂを形成している。そして、該回動軸体３は上記中間部３Ａに隣接してねじ部３Ｃを有し、その左方にはさらに小径の円筒外周面をなす小径部３Ｄを有している。
【００２６】
上記回動軸体３の中間部３Ａには、後述のウォームと噛合する歯車８が支持されている。該歯車８は、上記中間部３Ａに対して摺動回転可能に支持されている。すなわち、該中間部３Ａと歯車８は摺接部材として機能する。中間部３Ａには、上記歯車８の側面と接するばね部材としての板ばね９そしてこれを挟圧する座金１０が設けられていて、ねじ部３Ｃに螺合するナット１１を締めることにより、上記板ばね９は歯車８と座金１０により挟圧されて軸方向力を発生し、歯車８を回動軸体３の肩部３Ｂへ押圧している。したがって歯車８が回転すると、その回転駆動力は、該肩部３Ｂを経て該回動軸体３に伝えられて、該回動軸体３は回動する。なお、ばね部材は板ばねに限らず、コイルばね等他の形式のばねでもよい。
【００２７】
上記取付部材１の基部１Ａの左面には、金属板を屈曲加工して作られた枠体状の支持部材１２が取り付けられている。該支持部材１２は、上記基部１Ａの板面と平行な支持部１２Ａと、上記基部１Ａに向う上脚部１２Ｂそして下脚部１２Ｃと、該上脚部１２Ｂそして下脚部１２Ｃの端部でそれぞれ屈曲されて基部１Ａの板面に平行な取付部１２Ｂ−１，１２Ｃ−１とを有している。この支持部材１２はその取付部１２Ｃにて上記基部１Ａへ固定的に取り付けられている。
【００２８】
上記支持部材１２の支持部１２Ａには、開孔が形成されており、該開孔を上記回動軸体３の小径部３Ｄが貫通している。該小径部３Ｄと上記開口の内縁との間には隙間が形成されていて、該小径部３Ｄは上記開口の内縁とは非接触である。該小径部３Ｄには、金属板を加工して作られたカム板１３が取り付けられている。該カム板１３と小径部３Ｄの間にはキー部材１４を介在していて、該カム板１３は小径部３Ｄと一体的に回転する。該カム板１３は、図２そして図３（Ａ）によく見られるように、凸状の二つのカム部、すなわち主カム部１３Ａと副カム部１３Ｂを、周方向の離れた位置に有している。これらの主カム部１３Ａそして副カム部１３Ｂのそれぞれの周方向端部に対応して、一組の主スイッチ１５Ａそして一組の副スイッチ１５Ｂが上記支持部１２Ａ上に配置されている。カム部１３Ａ，１３Ｂとスイッチ１５Ａ，１５Ｂの関係は再度後述する。
【００２９】
上記支持部材１２の上脚部１２Ｂには、駆動装置としての減速機付きモータ１６が支持されている。該減速機付きモータ１６は、モータ部１６Ａと減速部１６Ｂとを有しており、減速部１６Ｂの出力軸体１６Ｂ−１には同一軸線上に延びるウォーム１７が取り付けられている。図３（Ａ）に対応し該図３（Ａ）から支持部材１２の図示を省略して示される図３（Ｂ）からも判るように、該ウォーム１７は既述した歯車８と噛合している。減速機付きモータ１６の出力回転は、ウォーム１７と歯車８との減速比により減速されて上記回動軸体３を回動させるが、その減速比は適宜定められる。減速機付きモータ１６は、指令信号により正逆回転する。
【００３０】
次に、カム部１３Ａ，１３Ｂとスイッチ１５Ａ，１５Ｂの位置関係について説明する。主カム部１３Ａと副カム部１３Ｂは、周方向の所定の角度α，βの範囲で、カム部の基礎円から半径方向に突出した円弧部分により形成されている（図３（Ａ）参照）。本実施形態では、角度α＜角度βとなっているが、角度α＝角度βであってもよい。主カム部１３Ａはスイッチ１５Ａを作動せしめてモータの回転を停止させるためのカム部であり、副カム部１３Ｂはこのモータの停止時期をスイッチ１５Ｂの作動で検出するためのカム部である。
【００３１】
スイッチ１５Ａは二つのスイッチ１５Ａ−１と１５Ｂ−２を組としており、両スイッチ１５Ａ−１と１５Ａ−２は、対応する主カム部１３Ａの角度αよりも若干大きい角度をなす位置に配置されている。したがって、カム板１３がいずれか一方に回転して、主カム部１３Ａの周方向一端でスイッチ１５Ａ−１と１５Ａ−２のいずれか一方のスイッチに当接開始したときには周方向他端は他方のスイッチからは外れてこの他方のスイッチとは当接しなくなっている。このような関係は、副カム部１３Ｂと二つのスイッチ１５Ｂ−１，１５Ｂ−２についても同様である。しかし、この実施形態では、主カム部１３Ａの角度αよりも副カム部１３Ｂの角度βの方が大きくなっているので、周方向一端（あるいは他端）で主カム部１３Ａがスイッチ１５Ａ−１（あるいはスイッチ１５Ａ−２）と当接する時期よりも若干早いタイミングで副カム部１３Ｂがスイッチ１５Ｂ−１（あるいはスイッチ１５Ｂ−２）と当接することとなる。
【００３２】
このような板カム１３が軸線方向の一端に取り付けれている回動軸体３の他端に取り付けられているストッパ部材４は、図１（あるいは図３（Ａ），（Ｂ）参照）にも見られるように、上下に延びるレバー部材をなし、その中間位置で回動軸体３に取り付けられている。
【００３３】
ストッパ部材４は、上端縁に係止部としてのストッパ面４Ａが形成され、該ストッパ面４Ａの一端寄り（図１にて右端より、図３（Ａ），（Ｂ）にて左端寄り）位置に被規制突部４Ｂが設けられている。また、下端側縁部には、被規制凹部４Ｃが形成されている。ストッパ部材４は回動軸体３と同じ角度だけ該回動軸体３の軸線まわりに往復回動するが、その回動角を限度付ける規制部１８Ａ，１８Ｂが取付部材１に設けられている。規制部１８Ａは上記被規制突部４Ｂと当接して一つの方向での回動に対して回動角を限度付け、規制部１８Ｂは被規制凹部４Ｃと当接して他の方向での回動に対して回動角を限度付けている。
【００３４】
図１（あるいは図３（Ａ），（Ｂ））において、取付部材１が立体駐車場の案内部材に設置されたとき、該取付部材１の基部１Ａの一方の側端面１Ａ−１の位置が案内部材の案内面の位置と一致しているとすると、ストッパ部材４が回動軸体３と共に一つの方向に回動したときには、上記ストッパ面４Ａが上記案内面の位置よりも突出して、パレットを該ストッパ面４Ａで受けることが可能状態（被規制凹部４Ｃが規制部１８Ｂと当接する状態）となり、他の方向に回動したときには、上記ストッパ面４Ａが上記案内面の位置よりも没して、パレットの通過を可能とする状態（被規制突部４Ｂが規制部１８Ａと当接する状態）となる。
【００３５】
次に、このような構成の本実施形態装置について、その作動を説明する。
【００３６】
（１）ストッパ部材４を、自動車の入出庫の際にパレットの通過を許容する状態とするには、該ストッパ部材を案内面から没入した位置へ向け回動させる必要がある。このような場合、立体駐車場での操作者（管理人あるいは運転者等）による操作盤の操作時に、指令信号が減速機付きモータ１６を一つの方向へ回転（正回転）駆動する。この回転はウォーム１７を介して歯車８に伝えられる。この歯車８は、回動軸体３の円筒外周面に対しては摺接回転可能となっているものの、板ばね９の付勢力によって回動軸体３の肩部３Ｂに軸方向へ圧せられているので、上記回転はこの肩部３Ｂを経て回動軸体３へ伝えられる。
【００３７】
（２）ストッパ部材４は回動軸体３と一体となって回動するので、該ストッパ部材４は没入方向へ回動し、そのストッパ面４Ａは完全に案内面（図示せず）より没入する。このときストッパ部材４の被規制突部４Ｂは規制部１８Ａに当接もしくは近接していて、何らかの不都合な力が作用しても、それ以上回動しないようになっている。
【００３８】
（３）回動軸体３が回動すると、主カム部１３Ａ（図３（Ａ）参照）は一方のスイッチ１５Ａ−１に当接し、該スイッチ１５Ａ−１が減速機付きモータ１６に対して停止信号を発し、モータの回転が停止する。このとき、他方のスイッチ１５Ａ−２は主カム部１３Ａから外れている。モータは非通電時には、所定値以上のトルクを出力軸体に受けない限り回転しない。また本実施形態ではウォーム１７と歯車８の噛合により、大きな減速比となっていることも相俟ってモータが再起動しない限り、さらに正回転することも、逆回転することもないので、この停止位置は維持される。
【００３９】
（４）一方、副カム部１３Ｂは、一方のスイッチ１５Ｂ−１と当接し、該スイッチ１５Ｂ−１が、回動軸体３が所定角だけ回転してストッパ部材４が没入したことを知らせる信号を発する。この信号は、操作盤での表示等に用いられる。また、この信号は、本実施形態では、既述したように、上記主カム部１３Ａによるスイッチ１５Ａ−１の動作よりも若干早めに発せられる。
【００４０】
（５）次に、ストッパ部材４を突出位置まで回動させてストッパ部材として機能させたいときには、操作者による操作盤での操作時に、操作盤からの指令信号により減速機付きモータ１６が逆回転する。この回転も、正回転のときと同様に、ウォーム１７から歯車８、そして歯車８から板ばね９を介して回動軸体３の肩部３Ｂへと伝えられ、該回動軸体３の回動に伴いストッパ部材４も回動し、案内面から突出した位置（図１、図３（Ａ），（Ｂ））に示される位置にもたらされ、ストッパ面４がパレットを受ける位置で待機する。このとき、被規制凹部４Ｃは規制部１８Ｂに当接もしくは近接して、何らかの不都合の外力が作用しても、それ以上回動しないようになっている。
【００４１】
（６）回動軸体３が上記逆方向へ回動すると、カム板１３も該逆方向へ回動し主カム部１３Ａはスイッチ１５Ａ−１から外れて、他方のスイッチ１５Ａ−２に当接する。この他方のスイッチ１５Ａ−２は減速機付きモータ１６へ停止信号を発し、モータの回転が停止する。この停止位置も、正回転時の停止位置の維持と同じ理由で、維持される。
【００４２】
（７）また、副カム部１３Ｂは、他方のスイッチ１５Ｂ−２と当接してストッパ部材４が突出位置にきたことを知らせる信号を発する。この信号も、上記一方のスイッチ１５Ａ−２の停止信号よりも先んじて発せられる。
【００４３】
（８）このような安全装置において、電気系統の故障等により、ストッパ部材４が突出したままになり、操作盤にてその没入指令を出しても没入しない場合、あるいは操作盤自体が故障して没入できない場合もある。このような場合には、パレットがこのストッパ部材４の位置を通過したくても、ストッパ部材４が障害となって通過できない。このような場合、本実施形態では、操作者がこのストッパ部材４の位置まで接近して該ストッパ部材を没入方向へ押し込むだけでよい。ストッパ部材４を押し込むと、その押し込みにより回動軸体３は板ばね９の付勢力にもとづく摩擦力に抗して回動する。回動軸体３は歯車８と相対的に摺接回転し、この歯車８自体は回転しない。かくして、ストッパ部材は没入位置にもたらされ、押し込み力を解除すると、歯車とウォームとの噛合により、その位置を維持する。
【００４４】
本発明は、図示の例には限定されず、変更が可能である。
【００４５】
本発明は、ウォームそしてこれに噛合する歯車は必須ではない。きわめて低速回転するモータが存在すれば、減速機付きモータの出力軸体を回動軸体と直結してもよい。しかし、そのようなモータは一般的でなく、何らかの減速そして力の伝達方向の変換等の設計上の理由で歯車を介在させることが多い。
【００４６】
次に、モータの制御にカムを用いるときに、主カム部と副カム部は同じ角度の範囲に形成されていてもよい。この場合はモータの停止時と、ストッパ部材の所定角の回動完了検知時が同じとなる。
【００４７】
さらには、上記副カム部そしてこれと協働するスイッチは必須ではなく省略可能である。ストッパ部材の回動を検出するには、上記主カム部でのスイッチによる信号を、そのまま流用して操作盤での表示に用いることもできる。
【図面の簡単な説明】
【００４８】
【図１】本発明の一実施形態としての安全装置を正面側かつ上方から見た斜視図である。
【図２】図１装置を背面側かつ下方から見た斜視図である。
【図３】図３（Ａ）は図１そして図２の装置の背面図であり、図３（Ｂ）は一部を省略した背面図である。
【図４】図１そして図２の装置の要部拡大断面図である。
【符号の説明】
【００４９】
１  取付部材
３  回動軸体
３Ｂ  肩部
４  ストッパ部材
４Ａ  係止部（ストッパ面）
８  歯車
９  ばね部材（板ばね）
１６  減速機付きモータ
１７  ウォーム
【図１】
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【図２】
2010065487.tif 000004
【図３】
2010065487.tif 000005
【図４】
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