(57)【要約】 【課題】電動機が不適正に作動することを抑制する。【解決手段】電動機の制御装置は、モータ１１の回転軸１１Ｂに固定された羽根車４３と、羽根車４３を回転可能に収容する流体循環路４０と、流体循環路４０内での流体の流通可能方向を切り換える切換部４１とを備え、切換部４１は互いに並列に接続されると共に互いに逆方向の逆止弁４４ａ，４５ａを具備する第１流路４４および第２流路４５と、第１流路４４または第２流路４５を切り換えて閉塞するソレノイド弁４２とを備え、電動機の制御装置は、モータ１１の他制制御をおこなう際にソレノイド弁４２を制御して流体循環路４０内の流通可能方向を他制制御でのモータ１１および羽根車４３の正常回転による流体の移送方向に一致させる。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
電動機を駆動する駆動回路と、前記駆動回路を制御して前記電動機の他制制御および自制制御をおこなう制御手段と、前記電動機の回転軸に固定された羽根車と、前記羽根車を回転可能に収容する流体循環路と、前記流体循環路内での流体の流通可能方向を切り換える切換手段とを備え、
前記制御手段は、前記他制制御をおこなう際に前記切換手段を制御して前記流体循環路内の前記流通可能方向を前記他制制御での前記電動機および前記羽根車の正常回転による前記流体の移送方向に一致させることを特徴とする電動機の制御装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記電動機の駆動停止時に前記切換手段を制御して前記流通可能方向を反転させることを特徴とする請求項１に記載の電動機の制御装置。
【請求項３】
前記切換手段は、互いに並列に接続されると共に互いに逆方向の逆止弁を具備する第１流路および第２流路と、前記第１流路または前記第２流路を切り換えて閉塞する開閉弁とを備え、前記制御手段は、前記開閉弁の開閉を制御することを特徴とする請求項１または請求項２に記載の電動機の制御装置。
【請求項４】
前記開閉弁はリニアソレノイド弁であって、前記制御手段は、前記電動機の駆動停止時に前記リニアソレノイド弁の弁開度を制御することを特徴とする請求項３に記載の電動機の制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電動機の制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えば電動機の磁極位置を検出するセンサを省略したシステムにおいて、電動機の起動時の低速域では、速度指令値と電圧指令値とを所定比率に維持するＶ／Ｆ一定の制御をおこない、中高速域では速度指令値と電動機の駆動電流検出値とに基づいて電動機の駆動電圧の振幅と駆動周波数を制御する位置センサレス・ベクトル制御をおこなう制御装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特許第３７８３１５９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、上記従来技術に係る制御装置において、低速域でのＶ／Ｆ一定の制御では、電動機の磁極位置にはかかわらずに回転磁界を発生させて電動機の回転数を増大させることから、予期しない外乱などに起因して脱調が生じてしまう虞があり、この脱調に起因して電動機の反転などの不適正な作動が生じてしまうことを抑制することが望まれている。
本発明は上記事情に鑑みてなされたもので、電動機が不適正に作動することを抑制することが可能な電動機の制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
上記課題を解決して係る目的を達成するために、本発明の第１態様に係る電動機の制御装置は、電動機（例えば、実施の形態でのモータ１１）を駆動する駆動回路（例えば、実施の形態でのインバータ１３）と、前記駆動回路を制御して前記電動機の他制制御および自制制御をおこなう制御手段（例えば、実施の形態での制御装置２４）と、前記電動機の回転軸に固定された羽根車（例えば、実施の形態での羽根車４３）と、前記羽根車を回転可能に収容する流体循環路（例えば、実施の形態での流体循環路４０）と、前記流体循環路内での流体の流通可能方向を切り換える切換手段（例えば、実施の形態での切換部４１）とを備え、前記制御手段は、前記他制制御をおこなう際に前記切換手段を制御して前記流体循環路内の前記流通可能方向を前記他制制御での前記電動機および前記羽根車の正常回転による前記流体の移送方向に一致させる。
【０００５】
さらに、本発明の第２態様に係る電動機の制御装置では、前記制御手段は、前記電動機の駆動停止時に前記切換手段を制御して前記流通可能方向を反転させる。
【０００６】
さらに、本発明の第３態様に係る電動機の制御装置では、前記切換手段は、互いに並列に接続されると共に互いに逆方向の逆止弁（例えば、実施の形態での逆止弁４４ａ，４５ａ）を具備する第１流路（例えば、実施の形態での第１流路４４）および第２流路（例えば、実施の形態での第２流路４５）と、前記第１流路または前記第２流路を切り換えて閉塞する開閉弁（例えば、実施の形態でのソレノイド弁４２）とを備え、前記制御手段は、前記開閉弁の開閉を制御する。
【０００７】
さらに、本発明の第４態様に係る電動機の制御装置では、前記開閉弁はリニアソレノイド弁であって、前記制御手段は、前記電動機の駆動停止時に前記リニアソレノイド弁の弁開度を制御する。
【発明の効果】
【０００８】
本発明の第１態様に係る電動機の制御装置によれば、電動機のセンサレス制御での磁極位置の推定精度が低下する停止時あるいは低速域において磁極位置にかかわらずに回転磁界を発生させる他制制御により電動機を駆動する状態では、流体循環路内の流通可能方向が電動機および羽根車の正転による流体の移送方向に規制されていることから、例えば他制制御時の外乱などに起因して電動機の脱調および反転が発生する可能性があるとしても、羽根車に作用する流体の圧力によって電動機の反転を防止することができる。
【０００９】
さらに、本発明の第２態様に係る電動機の制御装置によれば、電動機の駆動停止時に流体循環路内の流体の流通可能方向が反転方向に切り換えられることから、この切り換え前での電動機および羽根車の回転方向に抗う方向に作用する流体の圧力が増大し、電動機の減速が助長される。これにより、電動機の通電停止から電動機の回転停止までに要する減速時間を短縮することができる。
【００１０】
さらに、本発明の第３態様に係る電動機の制御装置によれば、羽根車に作用する流体の流通方向を、単一の開閉弁によって第１流路での流通可能方向または第２流路での流通可能方向に切り換えることができ、装置構成が複雑化することを抑制しつつ、他制制御での電動機の正転が時計回りあるいは反時計回りの何れであっても、電動機が不適正に作動することを防止することができる。
【００１１】
さらに、本発明の第４態様に係る電動機の制御装置によれば、電動機の駆動停止時において、電動機の通電停止から電動機の回転停止までに要する減速時間を制御することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、本発明の電動機の制御装置の実施形態について添付図面を参照しながら説明する。
この実施形態による電動機の制御装置１０は、例えば３相交流のブラシレスＤＣモータ１１（以下、単に、モータ１１と呼ぶ）を制御するものであって、このモータ１１は、界磁に利用する永久磁石を有する回転子（例えば、図３（Ａ）〜（Ｃ），図４（Ａ）〜（Ｃ）に示す回転子１１ａ）と、この回転子を回転させる回転磁界を発生する固定子（例えば、図３（Ａ）〜（Ｃ），図４（Ａ）〜（Ｃ）に示す固定子１１ｂ）とを備えて構成されている。
そして、電動機の制御装置１０は、例えば図１に示すように、バッテリ１２を直流電源とするインバータ１３と、モータ制御装置１４とを備えて構成されている。
【００１３】
この３相（例えば、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相の３相）交流のモータ１１の駆動はモータ制御装置１４から出力される制御指令を受けてインバータ１３によりおこなわれる。
インバータ１３は、スイッチング素子（例えば、ＭＯＳＦＥＴ：Metal Oxide Semi-conductor Field Effect Transistor）を複数用いてブリッジ接続してなるブリッジ回路１３ａと平滑コンデンサＣとを具備し、このブリッジ回路１３ａがパルス幅変調（ＰＷＭ）された信号によって駆動される。
【００１４】
このブリッジ回路１３ａでは、例えば各相毎に対をなすハイ側およびロー側Ｕ相トランジスタＵＨ，ＵＬと、ハイ側およびロー側Ｖ相トランジスタＶＨ，ＶＬと、ハイ側およびロー側Ｗ相トランジスタＷＨ，ＷＬとがブリッジ接続されている。そして、各トランジスタＵＨ，ＶＨ，ＷＨはドレインがバッテリ１２の正極側端子に接続されてハイサイドアームを構成し、各トランジスタＵＬ，ＶＬ，ＷＬはソースがバッテリ１２の接地された負極側端子に接続されてローサイドアームを構成している。そして、各相毎に、ハイサイドアームの各トランジスタＵＨ，ＶＨ，ＷＨのソースはローサイドアームの各トランジスタＵＬ，ＶＬ，ＷＬのドレインに接続され、各トランジスタＵＨ，ＵＬ，ＶＨ，ＶＬ，ＷＨ，ＷＬのドレイン−ソース間には、ソースからドレインに向けて順方向となるようにして、各ダイオードＤＵＨ，ＤＵＬ，ＤＶＨ，ＤＶＬ，ＤＷＨ，ＤＷＬが接続されている。
【００１５】
インバータ１３は、例えばモータ１１の駆動時等においてモータ制御装置１４から出力されて各トランジスタＵＨ，ＶＨ，ＷＨ，ＵＬ，ＶＬ，ＷＬのゲートに入力されるスイッチング指令であるゲート信号（つまり、ＰＷＭ信号）に基づき、各相毎に対をなす各トランジスタのオン（導通）／オフ（遮断）状態を切り替えることによって、バッテリ１２から供給される直流電力を３相交流電力に変換し、３相のステータ巻線への通電を順次転流させることで、各相のステータ巻線に交流のＵ相電流ＩｕおよびＶ相電流ＩｖおよびＷ相電流Ｉｗを通電する。
【００１６】
モータ制御装置１４は、回転直交座標をなすγ−δ座標上で電流のフィードバック制御（ベクトル制御）を行うものであり、指令γ軸電流Ｉγｃ及び指令δ軸電流Ｉδｃを演算し、指令γ軸電流Ｉγｃ及び指令δ軸電流Ｉδｃに基づいて各相電圧指令Ｖｕ，Ｖｖ，Ｖｗを算出し、各相電圧指令Ｖｕ，Ｖｖ，Ｖｗに応じてインバータ１３に対するゲート信号であるＰＷＭ信号を出力する。そして、実際にインバータ１３からモータ１１に供給される各相電流Ｉｕ，Ｉｖ，Ｉｗをγ−δ座標上に変換して得たγ軸電流Ｉγ及びδ軸電流Ｉδと、指令γ軸電流Ｉγｃ及び指令δ軸電流Ｉδｃとの各偏差がゼロとなるように制御をおこなう。
モータ制御装置１４は、モータ１１の制御モードとして、例えばモータ１１の起動時などにおける他制制御と、モータ１１の誘起電圧の変動などから回転角度を推定し、この推定結果に応じてモータ１１の駆動制御をおこなう自制制御とを切り換えて実行する。
【００１７】
モータ制御装置１４は、例えば電流センサＩ／Ｆ（インターフェース）２１と、過電流保護装置２２と、相電流推定部２３と、制御装置２４と、ＰＷＭ信号生成部２５とを備えて構成されている。
電流センサＩ／Ｆ（インターフェース）２１は、インバータ１３のブリッジ回路１３ａとバッテリ１２の負極側端子との間において、インバータ１３のブリッジ回路１３ａの直流側電流Ｉｄｃを検出する直流側電流センサ３１に接続され、直流側電流センサ３１から出力される検出信号を過電流保護装置２２および相電流推定部２３に出力する。
なお、直流側電流センサ３１はインバータ１３のブリッジ回路１３ａとバッテリ１２の正極側端子との間に配置されてもよい。
【００１８】
過電流保護装置２２は、直流側電流センサ３１により検出される直流側電流Ｉｄｃに応じて所定の過電流保護の動作をおこなう。
相電流推定部２３は、ＰＷＭ信号生成部２５から出力されるゲート信号（つまり、ＰＷＭ信号）に応じた検出タイミングで直流側電流センサ３１により検出される直流側電流Ｉｄｃに基づき、実際にインバータ１３からモータ１１に供給される各相電流Ｉｕ，Ｉｖ，Ｉｗを推定する。なお、この相電流推定部２３の動作の詳細は後述する。
【００１９】
制御装置２４は、実際のモータ１１が有する回転直交座標のｄ−ｑ軸に対して、実際の回転角と推定または指定した回転角との差である位相差Δθｅおよび回転速度ωｅを有する回転直交座標のγ−δ軸を設定し、このγ−δ座標上で電流のフィードバック制御（ベクトル制御）をおこなう。
制御装置２４は、指令γ軸電流Ｉγｃ及び指令δ軸電流Ｉδｃを生成し、指令γ軸電流Ｉγｃ及び指令δ軸電流Ｉδｃに基づいて各相電圧指令Ｖｕ，Ｖｖ，Ｖｗを算出し、ＰＷＭ信号生成部２５に出力する。
また、制御装置２４は、相電流推定部２３から出力される各相電流Ｉｕ，Ｉｖ，Ｉｗをγδ座標上に変換して得たγ軸電流Ｉγ及びδ軸電流Ｉδと、指令γ軸電流Ｉγｃ及び指令δ軸電流Ｉδｃとの各偏差がゼロとなるように電流のフィードバック制御（ベクトル制御）をおこなう。
【００２０】
さらに、制御装置２４は、モータ１１の回転時にモータ１１が発生する誘起電圧が回転速度によって変化することを利用して位相差Δθｅを推定する。そして、この位相差ΔθｅがゼロになるようにＰＩ制御をおこない、モータ１１の回転速度推定値ωｅを演算する。さらに、制御装置２４は、回転速度推定値ωｅを積分して磁極位置推定値θｅを演算する。そして、磁極位置推定値θｅおよび回転速度推定値ωｅを出力する。
また、制御装置２４は、モータ１１の運転状態に応じて、後述する流体循環路４０の切換部４１に設けられたソレノイド弁４２の開閉を制御する。
【００２１】
ＰＷＭ信号生成部２５は、正弦波状の電流を３相のステータ巻線に通電するために、各相電圧指令Ｖｕ，Ｖｖ，Ｖｗと、三角波などのキャリア信号とを比較して、インバータ１３の各トランジスタＵＨ，ＶＨ，ＷＨ，ＵＬ，ＶＬ，ＷＬをオン／オフ駆動させるゲート信号（つまり、ＰＷＭ信号）を生成する。そして、インバータ１３において３相の各相毎に対をなす各トランジスタのオン（導通）／オフ（遮断）状態を切り替えることによって、バッテリ１２から供給される直流電力を３相交流電力に変換し、３相のモータ１１の各ステータ巻線への通電を順次転流させることで、各ステータ巻線に交流のＵ相電流ＩｕおよびＶ相電流ＩｖおよびＷ相電流Ｉｗを通電する。
【００２２】
ＰＷＭ信号生成部２５からインバータ１３に入力されるゲート信号は、各相毎に対をなす各トランジスタＵＨ，ＵＬおよびＶＨ，ＶＬおよびＷＨ，ＷＬのオン／オフ状態の組み合わせに応じて、例えば下記表１および図２（Ａ）〜（Ｈ）に示すように、８通りの各スイッチング状態Ｓ１〜Ｓ８（つまり、６０度ずつ位相が異なる基本電圧ベクトルＶ０〜Ｖ７の状態）に応じたＰＷＭ（パルス幅変調）信号となる。なお、下記表１においては、ハイ側（Ｈｉｇｈ）およびロー側（Ｌｏｗ）の各トランジスタのうちオン状態となるトランジスタを示しており、図２（Ａ）〜（Ｈ）においてはオン状態となるトランジスタが網掛け表示されている。
そして、インバータ１３のブリッジ回路１３ａの直流側には各スイッチング状態Ｓ１〜Ｓ８に応じて断続的に各相電流Ｉｕ，Ｉｖ，Ｉｗが発生し、直流側電流センサ３１により検出される直流側電流Ｉｄｃは、各相電流Ｉｕ，Ｉｖ，Ｉｗの何れかひとつ、あるいは、各相電流Ｉｕ，Ｉｖ，Ｉｗの何れかひとつの符号が反転したもの、あるいは、ゼロとなる。
【００２３】
【表１】
2010130750.tif 000003
【００２４】
相電流推定部２３は、例えば、三角波などのキャリア信号の１周期の期間において、上述した各スイッチング状態Ｓ２〜Ｓ７（つまり、６０度ずつ位相が異なる基本電圧ベクトルＶ１〜Ｖ６の状態）のうちの所定の２組の状態において直流側電流センサ３１により検出される直流側電流Ｉｄｃから３相の相電流のうち２相の相電流を取得する。そして、これらの２相の相電流に基づき、３相の相電流のうち他の１相の相電流を推定する。そして、直流側電流センサ３１により検出される直流側電流Ｉｄｃから推定して得た３相の相電流の各推定値を制御装置２４に出力する。
【００２５】
このモータ１１は、例えば、図３（Ａ）〜（Ｃ），図４（Ａ）〜（Ｃ）に示すように、回転子１１ａおよび固定子１１ｂを収容するモータハウジング１１Ａに接続された流体循環路４０を備えている。流体循環路４０内には流体が循環可能に封入され、さらに、流体循環路４０はモータ１１の回転軸１１Ｂに固定された羽根車４３を回転可能に収容している。そして、羽根車４３は、流体循環路４０内での流体の循環と、モータ１１の回転軸１１Ｂの回転とを、相互に変換可能である。
流体循環路４０は流体循環路４０内での流体の流通可能方向を切り換える切換部４１を備えている。切換部４１は、例えば互いに並列に接続されると共に互いに逆方向の逆止弁４４ａ，４５ａを具備する第１流路４４および第２流路４５と、制御装置２４の制御により第１流路４４または第２流路４５を切り換えて閉塞するソレノイド弁４２とを備えている。
【００２６】
例えば図３（Ａ）に示すように、モータ１１および羽根車４３の正転による流体循環路４０内での流体の移送方向は、第１流路４４の逆止弁４４ａの順方向、かつ、第２流路４５の逆止弁４５ａの逆方向とされている。一方、例えば図４（Ａ）に示すように、モータ１１および羽根車４３の逆転による流体循環路４０内での流体の移送方向は、第１流路４４の逆止弁４４ａの逆方向、かつ、第２流路４５の逆止弁４５ａの順方向とされている。
つまり、モータ１１および羽根車４３の正転時には、ソレノイド弁４２によって第１流路４４が開放され、かつ、第２流路４５が閉塞されることで、流体循環路４０内で流体が一方の移送方向に循環可能となる。一方、モータ１１および羽根車４３の逆転時には、ソレノイド弁４２によって第１流路４４が閉塞され、かつ、第２流路４５が開放されることで、流体循環路４０内で流体が他方の移送方向に循環可能となる。
【００２７】
本実施の形態による電動機の制御装置１０は上記構成を備えており、次に、電動機の制御装置１０の動作、特に、モータ１１の運転状態に応じたソレノイド弁４２の開閉制御の動作について説明する。
【００２８】
モータ制御装置１４は、外部から入力されてモータ１１の回転速度を指示する回転速度指令値ωｒｃが所定回転速度ωｒｌｏｗ未満となる停止時および低速域ではモータ１１の他制制御を実行する。
制御装置２４は、先ず、モータ１１の停止時には、モータ１１の回転駆動に対する負荷を超えるようにして正の値の指令γ軸電流Ｉγｃを生成し、この指令γ軸電流Ｉγｃに応じた電圧印加によってモータ１１は磁極位置が固定される。
そして、制御装置２４は、モータ１１の低速域では、外部から入力される回転速度指令値ωｒｃに基づき、オープンループ制御を実行し、回転速度指令値ωｒｃの増大に伴い、モータ１１の実際の回転速度が増大する。
【００２９】
そして、制御装置２４は、回転速度指令値ωｒｃが中高速域の所定回転速度ωｒｌｏｗ以上に到達した時点で他制制御の実行を停止し、自制制御の実行を開始する。
制御装置２４は、モータ１１の自制制御の実行時には、モータ１１の磁極位置推定値θｅおよび回転速度推定値ωｅを推定し、外部から入力される回転速度指令値ωｒｃと、回転速度推定値ωｅとに応じて、クローズループ制御を実行する。
なお、制御装置２４は、速度制御に限らず、トルク制御を実行してもよい。
【００３０】
制御装置２４は、モータ１１の各制御モードにおいて、正常状態のモータ１１の正転駆動時には、例えば図３（Ａ）に示すように、ソレノイド弁４２の切換位置を位置Ａに設定することによって、第１流路４４を開放し、かつ、第２流路４５を閉塞する。これにより、羽根車４３の正転による流体循環路４０内での流体の移送方向と第１流路４４の逆止弁４４ａの順方向とが一致し、流体循環路４０内で流体が一方の移送方向に循環する。
一方、正常状態のモータ１１の逆転駆動時には、例えば図４（Ａ）に示すように、ソレノイド弁４２の切換位置を位置Ｂに設定することによって、第１流路４４を閉塞し、かつ、第２流路４５を開放する。これにより、羽根車４３の逆転による流体循環路４０内での流体の移送方向と第２流路４５の逆止弁４５ａの順方向とが一致し、流体循環路４０内で流体が他方の移送方向に循環する。
【００３１】
正常状態のモータ１１および羽根車４３の回転による流体循環路４０内での流体の移送方向と、切換部４１での流体の流通可能方向とが一致している状態では、流体循環路４０内での流体の逆流は防止される。これにより、例えば図３（Ｂ）、図４（Ｂ）に示すようにモータ１１の他制制御時に外乱などに起因してモータ１１の脱調および反転が生じる可能性がある場合であっても、流体循環路４０内の流体がモータ１１の反転に抗う圧力を羽根車４３に印加することから、実際にモータ１１が反転してしまうことは防止される。
【００３２】
また、制御装置２４は、モータ１１の駆動停止時には、通電停止と共にソレノイド弁４２の切換位置を切り換え、正常状態のモータ１１の駆動時における流体循環路４０内での流体の移送方向と、切換部４１での流体の流通可能方向とが異なるように設定する。
例えば図３（Ａ）に示すモータ１１の正転駆動時に通電を停止する場合には、例えば図３（Ｃ）に示すように、ソレノイド弁４２の切換位置を位置Ａから位置Ｂに切り換える。これにより、流体循環路４０内の一方の移送方向での流体の循環は停止され、流体から羽根車４３に印加されるモータ１１の正転に抗う圧力が増大し、モータ１１の減速が助長される。
また、例えば図４（Ａ）に示すモータ１１の逆転駆動時に通電を停止する場合には、例えば図４（Ｃ）に示すように、ソレノイド弁４２の切換位置を位置Ｂから位置Ａに切り換える。これにより、流体循環路４０内の他方の移送方向での流体の循環は停止され、流体から羽根車４３に印加されるモータ１１の逆転に抗う圧力が増大し、モータ１１の減速が助長される。
【００３３】
上述したように、本実施形態による電動機の制御装置１０によれば、モータ１１のセンサレス制御での磁極位置の推定精度が低下する停止時あるいは低速域において磁極位置にかかわらずに回転磁界を発生させる他制制御によりモータ１１を駆動する状態では、流体循環路４０内の流通可能方向がモータ１１および羽根車４３の正常回転による流体の移送方向に規制されている。これにより、例えば他制制御時の外乱などに起因してモータ１１の脱調および反転が発生する可能性があるとしても、羽根車４３に作用する流体の圧力によってモータ１１の反転を防止することができる。
【００３４】
さらに、モータ１１の駆動停止時に流体循環路４０内の流体の流通可能方向が反転方向に切り換えられることから、この切り換え前での駆動状態のモータ１１および羽根車４３の回転方向に抗う方向に作用する流体の圧力が増大し、モータ１１の減速が助長される。これにより、例えばモータ１１の通電停止から回転停止までに要する減速時間を短縮することができる。
【００３５】
さらに、羽根車４３に作用する流体の流通方向を、単一のソレノイド弁４２によって第１流路４４での流通可能方向または第２流路４５での流通可能方向に切り換えることができ、装置構成が複雑化することを抑制しつつ、他制制御でのモータ１１の正転が時計回りあるいは反時計回りの何れであっても、モータ１１が不適正に作動することを防止することができる。
【００３６】
なお、上述した実施の形態においては、制御装置２４の制御により第１流路４４または第２流路４５を切り換えて閉塞するソレノイド弁４２を備えるとしたが、これに限定されず、例えばソレノイド弁４２を、制御装置２４により弁開度を制御可能なリニアソレノイド弁としてもよい。これによれば、例えばモータ１１の駆動停止時においてリニアソレノイド弁の弁開度を制御することにより、モータ１１の通電停止から回転停止までに要する減速時間を制御することができる。
【００３７】
なお、上述した実施の形態においては、直流側電流センサ３１により検出される直流側電流Ｉｄｃから３相の相電流を推定するとしたが、これに限定されず、３相の相電流を直接的に検出する相電流センサを備えてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００３８】
【図１】本発明の実施形態に係る電動機の制御装置の構成図である。
【図２】図１に示すインバータの各スイッチング状態Ｓ１〜Ｓ８を示す図である。
【図３】本発明の実施形態に係るモータおよび羽根車の回転方向と流体循環路内での流体の移送方向とソレノイド弁の切換位置の一例を示す図である。
【図４】本発明の実施形態に係るモータおよび羽根車の回転方向と流体循環路内での流体の移送方向とソレノイド弁の切換位置の一例を示す図である。
【符号の説明】
【００３９】
１０  電動機の制御装置
１１  モータ
１３  インバータ（駆動回路）
２４  制御装置（制御手段）
２５  ＰＷＭ信号生成部
３１  直流側電流センサ
４０  流体循環路
４１  切換部
４２  ソレノイド弁（開閉弁）
４４  第１流路
４５  第２流路  
４４ａ，４５ａ  逆止弁
【図１】
2010130750.tif 000004
【図２】
2010130750.tif 000005
【図３】
2010130750.tif 000006
【図４】
2010130750.tif 000007