(57)【要約】【課題】カバー部材を自動開閉する動力ユニットを取り付けた状態で、装置の美観を維持し、また、装置の左右のスペースを確保して機能拡張性を妨げない。【解決手段】カバー４を自動開閉する開閉ユニット６をカバー４のヒンジ部５の後方に配設して、装置本体３の左右のスペースを確保する。【選択図】図１
2010230953.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複写機能を内蔵する筐体を有し、該筐体の上面に設けられた原稿読み取り部に原稿が供給される装置本体と、
前記筐体の前記上面における当該装置の使用状態における後側の端部に、ヒンジ軸を介して回動自在に取り付けられ、該ヒンジ軸を支点とした回動動作により前記原稿読み取り部を閉じたり開けたりするカバー部材と、
前記筐体の上面の、前記ヒンジ部よりも後側に着脱可能に取り付けられ、取り付け状態において該ヒンジ軸に係合し、該ヒンジ軸を回動駆動して前記カバー部材を開閉する駆動手段を有するカバー部材開閉ユニットと、
を具備することを特徴とする複写装置。
【請求項２】
前記カバー部材開閉ユニットの前記駆動手段は、正逆回転可能なモータと、
該モータと前記ヒンジ軸とを連結して該モータの動力を該ヒンジ軸に伝達する動力伝達機構と、
を具備することを特徴とする請求項１に記載の複写装置。
【請求項３】
前記カバー部材は、前記ヒンジ軸の近傍に該ヒンジ軸と平行な第２ヒンジ軸を有し、前記カバー部材開閉ユニットは、該第２ヒンジ軸を支点としてカバー部材が開方向に回動した時に、該カバー部材の干渉を避け得る形状を有していることを特徴とする請求項１または２に記載の複写装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、原稿の画像を読み取って該画像を用紙に形成する複写装置に係り、特に、セットされた原稿を押さえる回動式のカバー部材を動力で駆動する形式の複写装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、回動式の自動原稿送り装置を、モータを用いた駆動機構によって開閉する形式の複写装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−２０８０４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明は、上記自動原稿送り装置等のカバー部材を動力を用いて開閉する複写装置において、カバー部材開閉用のユニットを取り付けた状態で、ケーブル等の接続機器が露出せず装置の美観を維持すること、および装置の左右のスペースを確保することが可能であり、結果として装置の左右のスペースにオプション機器を配設する自由度が確保されて機能拡張性を妨げない複写装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１に記載の発明は、複写機能を内蔵する筐体を有し、該筐体の上面に設けられた原稿読み取り部に原稿が供給される装置本体と、前記筐体の前記上面における当該装置の使用状態における後側の端部に、ヒンジ軸を介して回動自在に取り付けられ、該ヒンジ軸を支点とした回動動作により前記原稿読み取り部を閉じたり開けたりするカバー部材と、前記筐体の上面の、前記ヒンジ部よりも後側に着脱可能に取り付けられ、取り付け状態において該ヒンジ軸に係合し、該ヒンジ軸を回動駆動して前記カバー部材を開閉する駆動手段を有するカバー部材開閉ユニットとを具備することを特徴とする複写装置である。
【０００６】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、前記カバー部材開閉ユニットの前記駆動手段は、正逆回転可能なモータと、該モータと前記ヒンジ軸とを連結して該モータの動力を該ヒンジ軸に伝達する動力伝達機構とを具備することを特徴とする。
【０００７】
請求項３に記載の発明は、請求項１または２に記載の発明において、前記カバー部材は、前記ヒンジ軸の近傍に該ヒンジ軸と平行な第２ヒンジ軸を有し、前記カバー部材開閉ユニットは、該第２ヒンジ軸を支点としてカバー部材が開方向に回動した時に、該カバー部材の干渉を避け得る形状を有していることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
請求項１の発明によれば、カバー部材を動力を用いて開閉する複写装置において、カバー部材開閉用のユニットを取り付けた状態で、ケーブル等の接続機器が露出せず装置の美観を維持すること、および装置の左右のスペースを確保することが可能であり、結果として装置の左右のスペースにオプション機器を配設する自由度が確保されて機能拡張性を妨げない複写装置が提供される。
【０００９】
請求項２の発明によれば、モータの動力が動力伝達機構を経てヒンジ軸に伝達されてカバー部材が回動する。
【００１０】
請求項３の発明によれば、第２ヒンジ軸を支点としてカバー部材が開方向に回動した時に、カバー部材がカバー部材開閉ユニットに干渉することが防止されてカバー部材が円滑に開閉する。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の一実施形態に係る複写装置の（ａ）正面図、（ｂ）右側面図である。
【図２】一実施形態の複写装置のカバーを示す右側面図である。
【図３】同カバーの斜視図である。
【図４】カバーを自動開閉する開閉ユニットがヒンジ部に取り付けられ状態を示す斜視図である。
【図５】ヒンジ部の通常の開閉作用を示す側面図である。
【図６】ヒンジ部の厚物対応時の開閉作用を示す側面図である。
【図７】図４の開閉ユニットのケーシングを外した状態を示す斜視図である。
【図８】駆動側ギヤボックス内の動力伝達部および駆動側開閉速度センサを示す斜視図である。
【図９】図８の側面図である。
【図１０】従動側ギヤボックスの内側の従動側開閉速度センサおよびカバー位置センサを示す斜視図である。
【図１１】図８の側面図である。
【図１２】開閉ユニットのヒンジ部への取り付け構造を示す斜視図である。
【図１３】（ａ）開閉ユニットが装置本体に取り付けられる準備段階の斜視図、（ｂ）開閉ユニットが装置本体に取り付けられた状態の斜視図である。
【図１４】開閉ユニットの取り付け構造の別形態を示す側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、図面を参照して本発明の一実施形態を説明する。
［１］複写装置の全体構成
図１（ａ），（ｂ）は、一実施形態に係る複写装置１のそれぞれ正面図、右側面図である。この複写装置１は、複数の用紙トレー２１が上下方向に並べられた用紙トレー供給部２の上に装置本体３が設置され、装置本体３の上に、自動原稿送り機能を備えたカバー４が開閉自在に設けられた構成となっている。
【００１３】
装置本体３は直方体状の筐体３１を有しており、筐体３１の上面には、原稿読み取り部３２が設けられている。原稿読み取り部３２は、カバー４から搬送されてくる原稿が通過するスリットガラスと、原稿の全面が載置されるプラテンガラスと、光学系とを備えている（いずれも図示略）。
【００１４】
カバー４は、図２に示すように、装置本体３の筐体３１の上面における後端部（図２で右側の端部）に、ヒンジ部５を介し左右方向を軸として回動自在に取り付けられている。カバー４は、図３に示すように、給紙トレー４１および排紙トレー４２を有している。カバー４においては、装置本体３の原稿読み取り部３２の上面を覆った閉状態において自動送り機能が作動する。なお、参照図面中で矢印Ｆ，Ｒは、当該複写装置１の使用状態におけるそれぞれ前方、後方を示し、使用者は前方に位置して使用する。そして、以下の説明における前後左右といった方向は、当該複写装置１の使用者から見た方向と定義する。
【００１５】
カバー４の自動送り機能は、給紙トレー４１にセットされた複数枚の原稿を、順次上記スリットガラスを通過させて排紙トレー４２に戻す機能を有する。その場合には、固定状態の上記光学系がスリットガラスを通過する原稿の画像を読み取って複写される。また、カバー４を開けて上記プラテンガラス上に１枚の原稿を載置し、カバー４を閉じて原稿を読み取らせる１枚複写もできる。すなわちカバー４はプラテンガラス上に載置された原稿を押さえる機能も有しており、その場合には、光学系が動いて原稿を走査する。いずれの場合も、読み取った原稿の画像は装置本体３の筐体３１内に配設された図示せぬ画像形成部で用紙に複写され、該用紙は装置本体３の出力トレー３３に排出される。
【００１６】
図３に示すように、装置本体３の上面の手前側には操作パネル３４が設けられている。この操作パネル３４には、各種入力／設定ボタンが配列された入力部３４１と、設定や動作状況等を確認するための液晶表示部３４２が設けられている。
【００１７】
カバー４は、上記ヒンジ部５を介して、装置本体３に回動自在に取り付けられている。ヒンジ部５は、図４および図５に示すように、筐体３１の上面に固定されるベース５０と、このベース５０に左右方向に延びる第１ヒンジ軸５１１を介して後端部が回動自在に支持された第１ブラケット５１と、この第１ブラケット５１の回動端部である前端部に左右方向に延びる第２ヒンジ軸５２１を介して回動自在に支持され、第１ブラケット５１と重畳可能に組み込まれた第２ブラケット５２とから構成されている。カバー４は、その後端部が第２ブラケット５２に固定されている。
【００１８】
第１ブラケット５１は第１ヒンジ軸５１１と一体に回動し、第２ブラケット５２は第２ヒンジ軸５２１に対して回転自由となっている。したがって、第１ヒンジ軸５１１が回転するとカバー４は回動するようになっている。
【００１９】
カバー４は、図５（ａ）〜（ｄ）に示すように、第１ブラケット５１に第２ブラケット５２が重畳した状態で、これらブラケット５１，５２と一体的に第１ヒンジ軸５１１を支点として回動する。このようなブラケット一体回動は、上記１枚複写の場合に、プラテンガラス上に載置する原稿が厚物ではなく、閉じたカバー４の裏面がプラテンガラスに接することが可能な場合になされる。
【００２０】
一方、プラテンガラス上に載置する原稿が、例えば辞典など厚物の場合には、図６（ａ）〜（ｃ）に示すように、開いた状態の第１ブラケット５１に対し、第２ヒンジ軸５２１を介して第２ブラケット５２を相対的に前下がりに回動させる。このようにヒンジ部５を屈曲状態としすることにより、カバー４を第２ブラケット５２とともにプラテンガラスと平行にすることができ、厚物原稿を的確に押さえ付けることができるようになっている。
【００２１】
第１ブラケット５１は、自身とともにカバー４を筐体３１の上面から離間する開方向に回動するように付勢し、かつ、第２ブラケット５２を第１ブラケット５１に重畳する方向に付勢する図示せぬダンパ部材を内蔵している。このダンパ部材によって、カバー４の開閉動作を円滑に行うことができるようになっており、また、通常の動作では第１ブラケット５１に第２ブラケット５２が重畳するようになされている。
【００２２】
さて、本実施形態のカバー４は、手動で開閉可能であることは勿論のこと、電動で開閉させることができるようになっている。カバー４の電動開閉は、図１（ｂ）、図２、図３等に示すように、装置本体３の上面の、上記左右のヒンジ部５よりも後方に配設される開閉ユニット６によってなされる。この開閉ユニット６は、左右方向に延びるケーシング６１を備えている。ケーシング６１の前面は後ろ上がりの傾斜面６１１となっており、この傾斜面６１１の前方には、開閉するカバー４の後端部の動作スペースが確保されている。
【００２３】
ケーシング６１の、左側の端部には、左側のヒンジ部５の第１ヒンジ軸５１１を駆動してカバー４を開閉する駆動手段６２が配設されている。ケーシング６１は、図４および図７に示すように、左右方向に延びる底板部６１２にハウジング６１３が着脱可能に被せられたもので、内部の底板部６１２には、開閉ユニット６の制御部１０が固定されている。
【００２４】
駆動手段６２は、図７〜図９に示すように、モータ６３と、モータ６３の回転数を減速して該モータ６３の動力を第１ヒンジ軸５１１に伝達する動力伝達機構６４とを備えている。動力伝達機構６４は、ケーシング６１の底板部６１２の左端部に固定された駆動側ギヤボックス６５内に組み込まれている。この駆動側ギヤボックス６５は、左右一対（外側と内側）の側板６５１と、各側板６５１の周縁部に固定された縁板６５２からなるもので、内側（右側）の側板６５１の上部に、モータ６３が固定されている。
【００２５】
図９に示すように、モータ６３の左右方向に延びる駆動軸６３１は駆動側ギヤボックス６５内に挿入されており、その駆動軸６３１には、駆動プーリ６４１が一体に固定されている。上記動力伝達機構６４は、この駆動プーリ６４１と、駆動側ギヤボックス６５に回転自在に支持された従動プーリ６４２、第１ギヤ６４３、第２ギヤ６４４、第３ギヤ６４５および出力ギヤ６４６とを備えている。
【００２６】
従動プーリ６４２は駆動プーリ６４１の下方に配設されており、従動プーリ６４２から前方にわたって第１ギヤ６４３、第２ギヤ６４４、第３ギヤ６４５および出力ギヤ６４６がこの順で噛合する状態に配列されている。第１ギヤ６４３、第２ギヤ６４４および第３ギヤ６４５は、いずれも外周面に形成された大径ギヤと軸心周囲のボスの外周面に形成された小径ギヤを有する２段構成ギヤである。
【００２７】
駆動プーリ６４１と従動プーリ６４２とにはタイミングベルト６４７が巻回されている。従動プーリ６４２にはギヤ６４２ａが形成されており、従動プーリ６４２の回転が、そのギヤ６４２ａから、第１ギヤ６４３の大径ギヤ６４３ａ、第１ギヤ６４３の小径ギヤ６４３ｂから第２ギヤ６４４の大径ギヤ６４４ａ、第２ギヤ６４４の小径ギヤ６４４ｂから第３ギヤ６４５の大径ギヤ６４５ａ、第３ギヤ６４５の大径ギヤ６４５ａから出力ギヤ６４６に伝達するようになされている。
【００２８】
出力ギヤ６４６は、第３ギヤ６４５の大径ギヤ６４５ａに噛合する扇状ギヤ６４６ａを有しており、駆動側ギヤボックス６５内の前端部に配されている。出力ギヤ６４６の軸心には、左側のヒンジ部５の第１ヒンジ軸５１１が嵌合される左右方向に延びる軸孔６４６ｂが形成されている。左右のヒンジ部５の第１ヒンジ軸５１１はいずれも断面トラック状（長径側が直線の楕円状）でダブルＤカットと呼ばれるものであり、出力ギヤ６４６の軸孔６４６ｂは、その第１ヒンジ軸５１１の断面形状に対応する形状となっている。第１ヒンジ軸５１１が軸孔６４６ｂに挿入されて嵌合される出力ギヤ６４６は第１ヒンジ軸５１１と一体回転し、したがって出力ギヤ６４６はカバー４と一体回転する。
【００２９】
また、図７に示すように、駆動側ギヤボックス６５の内側（ケーシング６１の内部側）には、開閉ユニット６によって開閉されるカバー４の回動速度を検出する駆動側開閉速度センサ７が配設されている。この駆動側開閉速度センサ７は一般周知のロータリー型エンコーダを用いたものであって、図８および図９に示すように、周方向に並ぶ多数のスリットが外周部に形成された円板７１と、この円板７１のスリット部分を挟んで設けられるフォトダイオード等を用いた光センサ部７２と、これら円板７１および光センサ部７２を収容するハウジング７３とから構成されている。この駆動側開閉速度センサ７は、ハウジング７３から突出する円板７１の回転軸７１１が駆動側ギヤボックス６５内に挿入される状態で、駆動側ギヤボックス６５の内側に固定されている。
【００３０】
出力ギヤ６４６の外周には、プーリ６４６ｃが同心状に嵌合されている。円板７１の回転軸７１１は出力ギヤ６４６の軸方向と平行で、その回転軸７１１には、スリーブ７１２が固着されている。そして、出力ギヤ６４６のプーリ６４６ｃと円板７１の回転軸７１１のスリーブ７１２には、出力ギヤ６４６の回転を回転軸７１１に伝達する回転伝達ベルト７４が巻回されている。この場合、プーリ６４６ｃとスリーブ７１２の径を比較すると、スリーブ７１２の方がプーリ６４６ｃよりも小さく、回転軸７１１すなわち円板７１の回転速度が出力ギヤ６４６の回転数の２倍になるよう設定されている。
【００３１】
上記駆動側開閉速度センサ７によると、カバー４の回動に伴って回転する出力ギヤ６４６の回転が回転伝達ベルト７４を介して円板７１に伝達され、円板７１の回転速度が光センサ部７２で検出される。そして、光センサ部７２から検出信号（パルス信号）が制御部１０に供給され、該制御部１０で、円板７１の回転速度に基づき、出力ギヤ６４６の回転速度、すなわちカバー４の回動速度が求められる。
【００３２】
図４および図７で明らかなように、ケーシング６１の底板部６１２の右端部には従動側ギヤボックス６６が固定されている。この従動側ギヤボックス６６は、左右一対（内側と外側）の側板６６１と、各側板６６１の周縁部に固定された縁板６６２からなるもので、図１０および図１１に示すように、内部の前端部には、軸受プーリ６７が回転自在に支持されている。この軸受プーリ６７の軸心には、上記出力ギヤ６４６と同様のダブルＤカットに対応した軸孔６７ｂが形成されている。軸受プーリ６７の軸孔６７ｂは、出力ギヤ６４６の軸孔６４６ｂと同心状となっており、この軸孔６７ｂには、右側のヒンジ部５の第１ヒンジ軸５１１が嵌合される。この第１ヒンジ軸５１１が軸孔６７ｂに挿入されて嵌合される軸受プーリ６７は第１ヒンジ軸５１１と一体回転し、したがって軸受プーリ６７はカバー４と一体回転する。
【００３３】
また、従動側ギヤボックス６６の内側（ケーシング６１の内部側）には、図１０および図１１に示すように、上記駆動側開閉速度センサ７と同様の、ハウジング（図示略）内に円板８１と光センサ部８２とが収容されたエンコーダからなる従動側開閉速度センサ８が配設されている。この従動側開閉速度センサ８にあっては、従動側ギヤボックス６６内に挿入された円板８１における回転軸８１１に固着されたスリーブ８１２と、軸受プーリ６７とに、回転伝達ベルト８４が巻回されている。
【００３４】
従動側開閉速度センサ８も、上記駆動側開閉速度センサ７と同様に、回転軸８１のスリーブ８１２の方が軸受プーリ６７の径よりも小さく、円板８１の回転速度が軸受プーリ６７の回転数の２倍になるよう設定されている。
【００３５】
上記従動側開閉速度センサ８によると、カバー４の回動に伴って回転する軸受プーリ６７の回転が回転伝達ベルト８４を介して円板８１に伝達され、円板８１の回転速度が光センサ部８２で検出される。そして、光センサ部８２から検出信号（パルス信号）が制御部１０に供給され、該制御部１０で、円板８１の回転速度に基づき、軸受プーリ６７の回転速度、すなわちカバー４の回動速度が求められる。
【００３６】
従動側開閉速度センサ８の円板８１の回転軸８１１は、ケーシング６１の内部側にも突出しており、その突出端部には、カバー位置センサ９を構成する円板９１が同心状に固定されている。この円板９１の外周部には、周方向に並ぶ多数のスリットが形成された扇状の鍔部９１１が形成されている。カバー位置センサ９は、カバー４の回動角度に基づく該カバー４の位置を検出するものであって、この円板９１と、円板９１の鍔部９１１を挟んで設けられるフォトダイオード等を用いた一対の光センサ部９２とから構成されている。
【００３７】
このカバー位置センサ９によると、円板９１の鍔部９１１の周方向一端部から他端部までが、カバー４の全閉位置（カバー４が装置本体３の上面に接触する位置）から全開位置までに対応しており、この回動範囲内での鍔部９１１の角度位置が光センサ部９２で検出される。そして、光センサ部９２から検出信号（パルス信号）が制御部１０に供給され、該制御部１０で、鍔部９１１の角度位置に基づき、カバー４の角度位置が求められる。カバー４の全閉位置から全開位置までの回動範囲は、例えば４５〜７０°程度とされる。
【００３８】
開閉ユニット６は、出力ギヤ６４６および軸受プーリ６７を前側に配した状態で、これら出力ギヤ６４６および軸受プーリ６７の各軸孔６４６ｂ、６７ｂに、左右のヒンジ部５の各第１ヒンジ軸５１１をそれぞれ嵌合させて装置本体３に取り付けられる。図１２に示すように、左側のヒンジ部５のベース５０には、Ｌ字状の支持板５３が固定されている。この支持板５３は、ベース５０から後方に延び、左側のギヤボックス６５の下端部を受ける受け部５３１と、ベース５０から内側（右向）に延びるガイド部５３２とを有している。ガイド部５３２には、右端部に開口する左右方向に延びるスリット５３２ａが形成されている。
【００３９】
図７に示すように、上記駆動側ギヤボックス６５の縁板６５２の下面には、ガイド部５３２のスリット５３２ａに摺動自在に挿入される下方に突出するガイドピン６５２ａが設けられている。開閉ユニット６は、図１３（ａ）に示すように、装置本体３の後端部で右側にずらした状態から、左側に移動させてガイドピン６５２ａをガイド部５３２のスリット５３２ａに摺動させながら嵌め込んでいくことにより前後方向の位置決めが概ねなされる。そして、左側のヒンジ部５の第１ヒンジ軸５１１を出力ギヤ６４６の軸孔６４６ｂに挿入して嵌合させるとともに、右側のヒンジ部５の第１ヒンジ軸５１１を軸受プーリ６７の軸孔６７ｂに挿入して嵌合させることにより、図１３（ｂ）に示すように装置本体３に取り付けられる。
【００４０】
図１２に示すように、左右の第１ヒンジ軸５１１にあっては、左側のものが右側のものよりも長く、はじめに左側の第１ヒンジ軸５１１を出力ギヤ６４６に嵌合させ、続いて右側の第１ヒンジ軸５１１を軸受プーリ６７に嵌合させるといった手順になる。開閉ユニット６は装置本体３に取り付けられた状態において、左端部が支持板５３の受け部５３１およびガイド部５３２に支持される。また、右側の軸受プーリ６７が右側のヒンジ部５の第１ヒンジ軸５１１に支持された状態となる。開閉ユニット６は、上記取り付け動作と逆動作を行うことにより、簡単に取り外すことができる。
【００４１】
上記開閉ユニット６のケーシング６１の内部には、モータ６３の電源供給用、左右の開閉速度センサ７，８、カバー位置センサ９および制御部１０への電力供給用のケーブル類（図示略）が収容されている。これらケーブル類は装置本体３の電気系に取り回されて接続され、電源が装置本体３から供給される。図３に示すように、装置本体３の操作パネル３４の右側に、開閉ユニット６のモータ６３を作動させるスイッチ板３５が設けられている。このスイッチ板３５には、カバー４を閉じる閉ボタン３５１と、カバー４を開ける開ボタン３５２が前後に配置されている。
【００４２】
［２］カバーの動作
本実施形態の複写装置１にあっては、カバー４を手動ではなく開閉ユニット６の動力によって自動開閉させることができる。カバー４を開ける際にはスイッチ板３５の開ボタン３５２を押し、閉じる際には閉ボタン３５１を押す。
【００４３】
開ボタン３５２が押されると、モータ６３の駆動軸６３１が図９において矢印Ａ方向に回転する。すると、この回転が駆動プーリ６４１からタイミングベルト６４７を経て従動プーリ６４２に伝わり、さらに第１ギヤ６４３、第２ギヤ６４４、第３ギヤ６４５を経て出力ギヤ６４６に伝わり、出力ギヤ６４６がＡ’方向に回転する。これによって左側のヒンジ部５の第１ヒンジ軸５１１がＡ’方向に回転し、カバー４は開く方向に回動する。
【００４４】
また、閉ボタン３５１が押されると、モータ６３の駆動軸６３１が図９において矢印Ｂ方向に回転する。すると、出力ギヤ６４６が逆転してＢ’方向に回転する。これによって左側のヒンジ部５の第１ヒンジ軸５１１がＢ’方向に回転し、カバー４は閉じる方向に回動する。カバー４の開閉時には、右側のヒンジ部５の第１ヒンジ軸５１１および軸受プーリ６７は、カバー４の回動に追従して回動する。カバー４の開閉動作は、各ボタン３５１，３５２を１回押したら開閉動作を最後まで遂行するか、あるいは、ボタンを押している間だけ回動するなどのパターンが考えられる。
【００４５】
［３］カバーの制御
本実施形態では、制御部１０においてカバー４の開閉に関し次のような制御がなされる。カバー４の開閉時には、左右の開閉速度センサ７，８からカバー４の回動速度に関する検出信号が制御部１０に供給され、また、右側のギヤボックス６６の内側に配設されたカバー位置センサ９からカバー４の回動角度位置に関する検出信号が制御部１０に供給される。制御部１０では、これら検出信号に基づいて現在のカバー４の回動角度位置、回動方向（開いているのか、閉じているのか）および回動速度が求められる。
【００４６】
そして制御部１０においては、カバー４の開閉速度を、開閉角度に応じて適宜な速度に切り替えるといった制御が行われる。例えば、開閉の初期と終期には開閉速度を比較的遅くし、その間の主たる開閉動作には比較的速い速度で開閉させるといった制御が好適に採用される。
【００４７】
さらに制御部１０においては、開閉動作中のカバー４の回動速度が急激に遅くなったことが検出されたら、すかさず回動を停止させるといった制御が行われる。この停止制御は、例えばカバー４に腕など人体が接触した場合に回動を続行すると人体に影響が生じることを防ぐ安全制御である。
【００４８】
［４］複写装置の作用効果
上記実施形態の複写装置１によれば、カバー４を自動開閉する開閉ユニット６を装置本体３の後方に配設し、上記ケーブル類を開閉ユニット６内に収容している。このため、そのケーブル類が露出せず、装置の美観が維持される。また、装置の左右のスペースが空いたまま確保されるので、装置の左右のスペースに、装置本体３や用紙トレー供給部２などへの各種接続部品等のオプション機器を接続する自由度が確保され、機能拡張性が妨げられないといった効果が奏される。
【００４９】
また、本実施形態のカバー４にあっては、厚物の１枚複写を行うにあたってヒンジ部５の第２ブラケット５２を第１ブラケット５１に対し屈曲状態としてカバー４をプラテンガラスと平行に離間させる場合、ケーシング６１の前側は後ろ上がりの傾斜面６１１となっていることから、ヒンジ部５との干渉が防止され、カバー４を円滑に開閉させることができる。
【００５０】
また、駆動側および従動側の各開閉速度センサ７，８およびカバー位置センサ９においては、パルス信号を発生する各円板７１，８１（９１）を、カバー４と一体に回動する出力ギヤ６４６および軸受プーリ６７を回転軸として回転させるのではなく、これら出力ギヤ６４６および軸受プーリ６７に回転伝達ベルト７４，８４を介して回転させている。そして、回転伝達ベルト７４，８４がセンサ側の回転軸７１１，８１１に巻回されている部分の径は、出力ギヤ６４６および軸受プーリ６７に巻回されている部分の径よりも小さく、センサ側の回転軸７１１，８１１の回転数が、出力ギヤ６４６および軸受プーリ６７の回転数の２倍になるよう設定されている。
【００５１】
このように、検出対象である出力ギヤ６４６および軸受プーリ６７の回転数に対してセンサ部分の回転数を２倍に増速させることにより、各センサ７，８，９でのパルス発生数が倍増する。このため、小さい開閉角度の範囲であっても正確にカバー４の開閉速度および位置を検出できるといったように、検出精度の向上が図られる。なお、センサ側の回転軸７１１，８１１の増速の割合は、出力ギヤ６４６および軸受プーリ６７に対して２倍に限定されず、２倍以上、あるいは２倍未満であっても増速されていれば、どの程度であってもよい。
【００５２】
［５］開閉ユニットの取り付け構造の別形態
上記実施形態では、開閉ユニット６を横方向に移動させて第１ヒンジ軸５１１に出力ギヤ６４６および軸受プーリ６７の各軸孔６４６ｂ、６７ｂを嵌合させているが、横方向の移動に場所をとることを回避できる点で、図１４に示す取り付け構造は有効である。
【００５３】
すなわち、図１４（ａ）は、ギヤボックス６５，６６に、前下がりに傾斜するスリット６８１を形成するとともに、出力ギヤ６４６および軸受プーリ６７に、スリット６８１に連通するスリット６８２を形成している。そして、開閉ユニット６を斜め上方からヒンジ部５に向けて移動させて、第１ヒンジ軸５１１を、スリット６８１を通して出力ギヤ６４６および軸受プーリ６７のスリット６８２に嵌入させ、開閉ユニット６をヒンジ部５に連結する。図１４（ｂ）は、ギヤボックス６５，６６に形成するスリット６８１を真っ直ぐ前方に延びるものとした例であり、この場合には、開閉ユニット６を真後ろから前方に移動させることになる。
【符号の説明】
【００５４】
１…複写装置
３…装置本体
４…カバー
６…開閉ユニット
３１…筐体
３２…原稿読み取り部
５１１…第１ヒンジ軸
５２１…第２ヒンジ軸
６２…駆動手段
６３…モータ
６４…動力伝達機構
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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