(57)【要約】【課題】レンズの反転操作が確実で位置ずれするおそれがなく、回転台に対して確実に装着することができる光学レンズのコーティング装置を提供する。【解決手段】レンズの外周を保持するリング状のレンズ保持用治具１６と、このレンズ保持用治具１６が装着される回転台を備えた塗布容器１２と、回転台を駆動する回転台用駆動装置と、レンズ２の被塗布面にコーティング溶液を適下するコーティング溶液滴下装置２０と、レンズ保持用治具１６を反転させる治具用反転装置１７とを備えている。治具用反転装置１７のハンド１１０は、レンズ保持用治具１６の環状体の外周を径方向両側から把持する一対の把持部１１０Ａ、１１０Ｂを有している。【選択図】  図４
2010091849.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光学レンズの被塗布面にコーティング溶液を滴下して塗布する光学レンズのコーティング装置において、
前記光学レンズの外周を保持する複数のレンズ保持手段を有するリング状のレンズ保持用治具と、
前記レンズ保持用治具が載置される回転台を有する塗布容器と、
前記回転台を回転させる回転台回転用駆動装置と、
前記回転台を昇降させる回転台昇降用駆動装置と、
前記レンズ保持用治具を把持して反転させる治具用反転装置と、
前記塗布容器と前記治具用反転装置を相対的に接近離間させる機構と、
前記光学レンズの被塗布面に前記コーティング溶液を滴下するコーティング溶液滴下装置と、
前記レンズ保持用治具を前記回転台に位置決めする位置決め手段とを備え、
前記治具用反転装置は、前記レンズ保持用治具の外周を径方向両側から把持する一対の把持部を有するハンドと、前記一対の把持部を開閉する把持部開閉用駆動装置と、前記ハンドを軸線回りに１８０°回転させるハンド反転用駆動装置と、前記ハンドを昇降させるハンド昇降用駆動装置とで構成されていることを特徴とする光学レンズのコーティング装置。
【請求項２】
請求項１記載の光学レンズのコーティング装置において、
レンズ保持用治具の反転時において、前記回転台が上昇して前記レンズ保持用治具を前記塗布容器の外部に突出させ、前記ハンドが回転台上のレンズ保持用治具を把持すると、上昇して前記レンズ保持用治具を反転させ、しかる後下降してレンズ保持用治具を前記回転台に再装着することを特徴とする光学レンズのコーティング装置。
【請求項３】
請求項１または２記載の光学レンズのコーティング装置において、
前記ハンドが、前記レンズ保持用治具の落下を防止する落下防止部材を備えていることを特徴とする光学レンズのコーティング装置。
【請求項４】
請求項１〜３のうちのいずれか一項記載の光学レンズのコーティング装置において、
前記位置決め手段が、回転台とレンズ保持用治具にそれぞれ設けられ互いに係合する複数の突状体および係合穴とからなることを特徴とする光学レンズのコーティング装置。
【請求項５】
請求項１〜４のうちのいずれか一項記載の光学レンズのコーティング装置において、
前記コーティング溶液滴下装置が、それぞれ異なったコーティング溶液を収容する複数のシリンジを備えていることを特徴とする光学レンズのコーティング装置。
【請求項６】
請求項１〜５のうちのいずれか一項記載の光学レンズのコーティング装置において、
前記ハンドの把持部が、前記レンズ保持用治具の外周の一部に係合する凹部を有することを特徴とする光学レンズのコーティング装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、レンズの表裏面にコーティング溶液を塗布する光学レンズのコーティング装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
光学レンズ、特に眼鏡レンズの製作においては、遮光性、防眩性、調光性、耐擦傷性等を向上させるために、眼鏡レンズの光学面にその目的に応じた材質のコーティング被膜を形成することが行われている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
特許文献１に記載されているスピンコート装置は、眼鏡レンズの両面にコーティング溶液を塗布するもので、レンズを保持するスピンコート保持具と、このスピンコート保持具を反転させる反転機構とを備えている。スピンコート保持具は、レンズの周囲を取り囲むリング状のフレームと、このフレームに取付けられレンズの外周を把持する複数の保持部と、これらの保持部の少なくとも１つに設けられ他の保持部側にレンズを付勢する付勢部材とを備えている。
【０００４】
【特許文献１】特開２００７−０２１３５５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記した従来のスピンコート装置においては、フレームの外周に設けた突出部を反転部に設けた１つの把持部によって把持して反転させる構造を採っているため安定性に欠け、反転させたときにスピンコート保持具が把持部に対して位置ずれするおそれがある。また、このような位置ずれが生じたスピンコート保持具をチャックに再装着すると、レンズが塗布部に対して位置ずれするため、コーティング溶液をレンズに滴下してスピンコートしたとき、コーティング溶液が被塗布面の全面にわたって均一に塗布されず、不良品が発生する場合が考えられる。さらに、スピンコート保持具をチャックに戻すとき、位置ずれしていると、チャックに設けられている複数の段差部間にはめ込むことができず、再装着に時間を要するといった問題もあった。
【０００６】
本発明は、上記した従来の問題を解決するためになされたもので、その目的とするところは、レンズの反転操作が確実で位置ずれするおそれがなく、回転台に対して確実に装着することができる光学レンズのコーティング装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、本発明は、光学レンズの被塗布面にコーティング溶液を滴下して塗布する光学レンズのコーティング装置において、前記光学レンズの外周を保持する複数のレンズ保持手段を有するリング状のレンズ保持用治具と、前記レンズ保持用治具が載置される回転台を有する塗布容器と、前記回転台を回転させる回転台回転用駆動装置と、前記回転台を昇降させる回転台昇降用駆動装置と、前記レンズ保持用治具を把持して反転させる治具用反転装置と、前記塗布容器と前記治具用反転装置を相対的に接近離間させる機構と、前記光学レンズの被塗布面に前記コーティング溶液を滴下するコーティング溶液滴下装置と、前記レンズ保持用治具を前記回転台に位置決めする位置決め手段とを備え、前記治具用反転装置は、前記レンズ保持用治具の外周を径方向両側から把持する一対の把持部を有するハンドと、前記一対の把持部を開閉する把持部開閉用駆動装置と、前記ハンドを軸線回りに１８０°回転させるハンド反転用駆動装置と、前記ハンドを昇降させるハンド昇降用駆動装置とで構成されているものである。
【０００８】
また、本発明は、レンズ保持用治具の反転時において、回転台が上昇して前記レンズ保持用治具を塗布容器の外部に突出させ、ハンドが回転台上のレンズ保持用治具を把持すると、上昇して前記レンズ保持用治具を反転させ、しかる後下降してレンズ保持用治具を前記回転台に再装着するものである。
【０００９】
また、本発明は、ハンドがレンズ保持用治具の落下を防止する落下防止部材を備えているものである。
【００１０】
また、本発明は、位置決め手段が、回転台とレンズ保持用治具にそれぞれ設けられ互いに係合する複数の突状体および係合穴とからなるものである。
【００１１】
また、本発明は、コーティング溶液滴下装置が、それぞれ異なったコーティング溶液を収容する複数のシリンジを備えているものである。
【００１２】
さらに、本発明は、上記発明において、ハンドの把持部は、レンズ保持用治具の外周の一部に係合する凹部を有するものである。
【発明の効果】
【００１３】
本発明においては、ハンドが一対の把持部によってレンズ保持用治具の外周を径方向から把持するので、安定した保持が得られ、位置ずれするおそれがない。
また、本発明においては、ハンドがレンズ保持用治具を把持すると、上昇してレンズ保持用治具を反転させるため、反転時にレンズ保持用治具が回転台や塗布容器に当接するといった事故を未然に防止することができる。
また、本発明においては、ハンドが落下防止部材を備えているので、レンズ保持用治具を把持して反転させたとき、レンズ保持用治具が落下するようなことがない。
また、本発明においては、位置決め手段が複数の突状体と係合穴からなるので、レンズ保持用治具を確実に位置決めすることができ、位置ずれするようなことがない。
また、本発明においては、複数のシリンジを備えているので、シリンジを選択することにより異なったコーティング溶液を塗布することができる。
さらに、本発明においては、ハンドの把持部にレンズ保持用治具の外周の一部に係合する凹部と、レンズ保持用治具の滑りを防止する滑り止め部材を設けているので、レンズ保持用治具をより一層確実に把持することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、本発明を図面に示す実施の形態に基づいて詳細に説明する。
図１は本発明に係る光学レンズのコーティング装置の一実施の形態を示す外観斜視図、図２は同コーティング装置内の各種装置、部品等の配置関係を示す斜視図、図３は同コーティング装置の側断面図、図４は同コーティング装置の内部を示す概略平面図、図５はコーティング溶液滴下装置を退避させレンズ保持用治具を反転させるときの様子を示す平面図、図６はレンズをレンズ保持用治具に装着した状態を示す外観斜視図、図７は同レンズ保持用治具の断面図、図８は同レンズ保持用治具の要部の分解斜視図、図９は塗布容器の内部とその駆動装置を示す斜視図、図１０は治具用反転装置の斜視図、図１１は同治具用反転装置の側面図、図１２はハンドの把持部の分解斜視図、図１３はハンドによってレンズ保持用治具を把持した状態を示す斜視図、図１４はコーティング溶液滴下装置の斜視図、図１５はコーティング装置の動作を説明するためのフローチャートである。
【００１５】
図１〜図５において、全体を参照番号１で示すコーティング装置は、眼鏡レンズ（以下、レンズともいう）２の両光学面（被塗布面ともいう）２ａ、２ｂ（図７）にコーティング溶液を順次滴下し、スピンコート法によって被塗布面の全面にわたって均一な膜厚に塗布する装置で、床面に設置された前後方向に長い立方体の筐体３を備えている。また、このコーティング装置１は、眼鏡フレームに装着される２枚一組からなるレンズ２に対してコーティング溶液の塗布作業を同時に行うことができる装置である。レンズ２に塗布するコーティング溶液としては、例えば遮光性、防眩性、耐擦傷性等のコーティング被膜、紫外線硬化型の調光用コーティング溶液等が用いられる。
【００１６】
コーティング装置１の筐体３は、複数本のフレーム４を接合して形成した箱型の骨組構造体５と、この骨組構造体５の底板６と、骨組構造体５の内部を上下２つの室８Ａ、８Ｂに仕切る基台７と、上方の室８Ａの前面、上面、側面および背面を形成する複数枚の透明板９と、下方の室８Ｂの前面、側面および背面を形成する複数枚の扉１０等で構成されている。
【００１７】
上方の室８Ａは、フィルター付きファン１１によって清浄な空気が上から下に向けて供給されることにより内圧が大気圧より若干高いクリーンルームを形成している。上方の室８Ａの内部には、２つの回転台１３を内部に有する塗布容器１２と、前記回転台１３を駆動する回転台用駆動装置１４（図９）と、前記回転台１３上に載置されているレンズ保持用治具１６を把持して反転させる左右一対の治具用反転装置１７（図１０〜図１３）と、前記塗布容器１２を前後方向に往復移動させる塗布容器用駆動装置１８と、各レンズ２の被塗布面にコーティング溶液を滴下する左右一対のコーティング溶液滴下装置２０等が配設されている。上方の室８Ａの天井板を形成する透明板９ａの上には、前記フィルター付きファン１１が設置され、前面板９ｂには、作業者が腕を差し込む左右一対の開口部２２が開設され、右側面には外部入力装置２３が取付けられ、背面側には内部の空気を外部に排出する排気ダンパ２４が取付けられている。さらに、上方の室８Ａの前面下部には、レンズ保持用治具１６を収納したトレー２５を搬送する搬送部２６が設けられている。
【００１８】
一方、下方の室８Ｂには、制御盤（図示せず）、コーティング溶液の滴下量を調節するディスペンサコントローラ、エアの圧力を調整するレギュレータ（いずれも図示せず）、塗布容器１２内のコーティング溶液を回収するタンク２７等が配設されている。制御盤は、回転台用駆動装置１４、治具用反転装置１７、コーティング溶液滴下装置２０等をシーケンス制御するためのもので、前記外部入力装置２３が接続されている。外部入力装置２３は、例えばタッチパネルボックスが用いられ、作業者がレンズ２の形状、種類、度数、塗布時間、回転台１３の回転速度、時間、回転台用駆動装置１４、治具用反転装置１７等の動作タイミング、動作時間等を各レンズ２に応じて設定すると、その信号が制御盤に入力される。以下、上記装置等の構成についてさらに詳述する。
【００１９】
図６および図７において、前記レンズ２は、被塗布面である凸側、および凹側の光学面２ａ、２ｂが所定の曲率半径の光学面に研磨仕上げされた円形のプラスチックレンズからなり、外径が例えば、６５ｍｍ、７０ｍｍ、７５ｍｍ、８０ｍｍ等の種類がある。このようなレンズ２は、図６〜図８に示すレンズ保持用治具１６によって保持された後、トレー２５に２枚一組で収納され、搬送部２６の装填部２６Ａ（図４、図５）に挿入される。
【００２０】
図６〜図８において、前記レンズ保持用治具１６は、環状体３１と、この環状体３１に周方向に等間隔おいて配設され、レンズ２の縁面（コバ面）２ｃを保持する３つのレンズ保持手段３２と、各レンズ保持手段３２を前記環状体３１にそれぞれ固定する固定手段としての３つボルト３３等を備えている。
【００２１】
前記環状体３１は、レンズ２の外径より十分に大きい内径（例えば、１１０ｍｍφ）を有することにより、レンズ２の外周を取り囲むリングからなり、上、下面にそれぞれ開口する３つの挿通孔（係合穴）３４およびねじ取付用孔３５と、内、外周面にそれぞれ開口する３つのロッド取付用孔３６が形成されている。３つの挿通孔３４は、環状体３１の周方向に等間隔おいて形成されている。挿通孔３４の各開口縁は、後述する位置決めピン（突状体）４０、１０１（図９）の挿通を容易にするためにテーパ孔を形成している。ねじ取付用孔３５は、環状体３１の周方向に等間隔おいて、かつ挿通孔３４と６０°位相をずらして形成されている。また、ねじ取付用孔３５は、環状体３１の半径方向に長い長孔に形成されている。ロッド取付用孔３６は、同じく環状体３１の周方向に等間隔おいて、かつ挿通孔３４と６０°位相をずらして形成されることにより、前記ねじ取付用孔３５にそれぞれ連通しており、内周面にはキー溝４１が形成されている。
【００２２】
前記環状体３１の内周面には、スピンコーティング時の遠心力によりレンズ２の外周から飛散したコーティング溶液が当たって跳ね返りレンズ２に再付着するのを防止する跳ね返り防止部４６が設けられている。この跳ね返り防止部４６は、環状体３１の内周面の全周にわたって一体に突設した断面形状がＶ字状の突状体によって構成されることにより、斜め上方と斜め下方に傾斜した２つの斜面４６ａ、４６ｂを有している。
【００２３】
前記レンズ保持手段３２は、レンズ２の縁面２ｃの周方向に等間隔離間した３箇所を保持するもので、前記環状体３１のロッド取付用孔３６に進退自在に配設された支持ロッド５０と、この支持ロッド５０の前端に取付けられた押圧ロッド５１とを備えている。
【００２４】
支持ロッド５０は、円柱状に形成され、前記ロッド取付用孔３６を進退自在に貫通し、下面にはキー溝４１に摺動自在に嵌合するキー５２が取付けられ、これによって支持ロッド５０の回転を防止している。支持ロッド５０の上面中央には、前記ボルト３３がねじ込まれるねじ孔５４が形成されており、これにより支持ロッド５０が環状体３１に固定される。
【００２５】
支持ロッド５０の外周面で環状体３１の外周側に突出する後端部には、付勢用ばね５６が装着されている。付勢用ばね５６は、圧縮コイルばねからなり、支持ロッド５０の後端に突設した鍔５７と環状体３１の外周との間に弾装されることにより、支持ロッド５０を環状体３１の径方向外方に付勢している。
【００２６】
前記押圧ロッド５１は、円柱状に形成され、長手方向中央部の背面部（レンズ側とは反対側の部位）が前記支持ロッド５０の前端に連結ピン５８によって連結されている。このため、押圧ロッド５１の外周面中央部で支持ロッド５０の前端面と対向する部分には、支持ロッド５０の前端部が嵌合する嵌合凹部５９が形成されている。嵌合凹部５９の高さは、支持ロッド５０の外径と略等しい。連結ピン５８は、前端側が嵌合凹部５９の垂直壁に形成した嵌合孔６０に嵌合され、後端側が支持ロッド５０の前端面に形成した嵌合孔６１に嵌合されている。嵌合孔６０は、凹部５９の中心より上方に形成され、嵌合孔６１は、支持ロッド５０の中心より上方に変位して形成され、これによって押圧ロッド５１の支持ロッド５０に対する回転を防止している。なお、支持ロッド５０と押圧ロッド５１は、互いに直交し、側面視横向きのＴ字状に形成されている。
【００２７】
押圧ロッド５１の前面側中央部、すなわち前記嵌合凹部５９が形成されている背面側中央部とは反対側の部位は、レンズ２の縁面２ｃを押圧して保持するレンズ押圧部６３を形成している。このレンズ押圧部６３は、前記支持ロッド５０の軸線の延長上に位置し、レンズ２の縁面２ｃを線接触または面接触状態で押圧し保持する。押圧ロッド５１の外周には、ゴム、合成樹脂等の軟質材によって円筒状に形成されたキャップ６４が被冠されており、これによりレンズ２が傷付いたり滑ったりするのを防止している。
【００２８】
このようなレンズ保持用治具１６にレンズ２を装着するときは、プレート６５上に配設したレンズ受け６６の上にレンズ２を載置し、さらに環状体３１をプレート６５上に中心をレンズ２の中心に略一致させて載置する。また、治具用プレート６５には、３本の位置決め用ピン４０が突設されており、これらのピン４０を環状体３１の挿通孔３４にそれぞれ挿入することにより環状体３１をプレート６５に対して位置決めする。
【００２９】
次に、３つのレンズ保持手段３２を適宜な治具組付装置によって付勢用ばね５６に抗して同時に内側に移動させて押圧ロッド５１のレンズ押圧部６３をレンズ２の縁面２ｃに押し付ける。この状態でボルト３３を環状体３１のねじ孔５４にねじ込んで支持ロッド５０をロッド取付用孔３６に固定すると、レンズ２が３つのレンズ保持手段３２によって保持される。図６はこの状態を示す。このようなレンズ保持用治具１６によるレンズの保持は、左眼用のレンズと、右眼用のレンズについてそれぞれ行われる。そして、右眼用と左眼用のレンズをそれぞれ保持した２つのレンズ保持用治具１６は、トレー２５に収納される。
【００３０】
図１および図４において、前記トレー２５は、プラスチックの射出成形によって上方に開放した矩形の箱型に形成され、２つのレンズ保持用治具１６を収納し得る大きさを有している。
【００３１】
前記搬送部２６は、筐体３の幅より長い長さを有することにより、両端部が上方の室８Ａの左右に突出し、図１および図４において右側部分がトレー２５の装填部２６Ａを形成し、左側部分がトレー２５の取り出し部２６Ｂを形成し、中央部が上方の室８Ａ内にあってレンズ２の受け渡し部２６Ｃを形成している。搬送部２６によるトレー２５の搬送には、搬送機構７０が用いられる。この搬送機構７０は、２本の無端ベルト７１、７１と、これらの無端ベルト７１、７１を同期して走行させる図示を省略したモータと、このモータの回転を無端ベルト７１、７１に伝達する歯車、プーリ等の回転伝達機構（図示せず）とで構成されている。
【００３２】
図２〜図４および図９において、前記塗布容器１２は、上方に開放する左右方向に長い矩形の箱体からなり、前記上方の室８Ａの内部中央に配設されている。また、この塗布容器１２は、基台７上に敷設したリニアガイド８１に沿って前後移動自在に配設され、エアシリンダ８２によってレンズ装着位置Ｓ1 と治具反転位置Ｓ2 間を往復移動するように構成されている。リニアガイド８１とエアシリンダ８２は、塗布容器１２を治具用反転装置１７に対して接近離間させる機構を構成している。
【００３３】
レンズ装着位置Ｓ1 は、前記受け渡し部２６Ｃに停止したトレー２５からレンズ保持用治具１６を取り出して塗布容器１２の回転台１３に装着したり、レンズ２にコーティング溶液を滴下してスピンコートしたり、スピンコートが終了した後のレンズ保持用治具１６を回転台１３から取り外して、トレー２５に戻す位置、すなわちレンズ保持用治具１６の受け渡し、受け取り位置であり、上方の室８Ａの内部前方位置である。
【００３４】
治具反転位置Ｓ2 は、レンズ保持用治具１６を反転させる位置で、上方の室８Ａの内部後方位置である。
【００３５】
前記塗布容器１２は、配管８６（図３）によってコーティング溶液回収用のタンク２７に接続されている。塗布容器１２の上面板８７（図２）には、２つの開口部８８が各回転台１３に対応して形成されている。開口部８８は、回転台１３およびレンズ保持用治具１６より大きな穴径を有している。
【００３６】
図９において、前記回転台用駆動装置１４は、２つの回転台１３を同時に昇降させる回転台昇降用駆動装置９０と、回転台１３を個々独立に回転させる２つの回転台回転用駆動装置９１、９１とで構成されている。回転台昇降用駆動装置９０は、塗布容器１２の底板９２の中央に上向きに設置されたエアシリンダ９３を備え、これによって昇降板９４を昇降させるように構成されている。昇降板９４は、前記底板９２上に立設した２本のガイド９５、９５に摺動自在に支持されており、中央が前記エアシリンダ９３の可動ロッド９６の上端に固定されている。
【００３７】
前記回転台回転用駆動装置９１は、前記昇降板９４の下面両端部に各回転台１３に対応してそれぞれ上向きに取付けられたステッピングモータからなり、その出力軸９８に回転台１３の回転軸９９がカップリング１００を介して連結されている。
【００３８】
前記回転台１３は、前記レンズ保持用治具１６と略等しい大きさの円盤からなり、上面外周部に３本の位置決め用ピン（突状体）１０１が同一円周上に等間隔おいて突設されている。これらの位置決めピン１０１は、レンズ保持用治具１６が回転台１３上に載置されたとき、環状体３１の挿通孔３４に挿入されることにより、環状体３１を回転台１３に対して位置決めする。なお、回転台１３は、コーティング溶液の滴下時とスピンコーティング時の回転速度が１〜５０００ｒｐｍの間で自由に調整可能である。例えばコーティング溶液の螺旋状塗布工程時の回転数は５０〜５００ｒｐｍ程度であり、液をレンズ２上で広げる工程での回転数は５０〜５００ｒｐｍ程度であり、余分な液を飛散させるスピンコーティング時の回転数は３００〜３０００ｒｐｍ程度である。コーティング溶液の粘土、形成する膜厚等を考慮して、各工程時に最適な回転数に調整して行なう。
【００３９】
図１０〜図１３において、前記治具用反転装置１７は、レンズ保持用治具１６に保持されているレンズ２の下になっている面２ｂにコーティング溶液を塗布する際に、レンズ保持用治具１６を反転させて回転台１３上に再装着するもので、環状体３１の外周で互いに対向する左右２箇所を把持する開閉自在な一対の把持部１１０Ａ、１１０Ｂを有するハンド１１０と、一対の把持部１１０Ａ、１１０Ｂを開閉する把持部開閉用駆動装置１１２と、レンズ保持用治具１６の反転時にハンド１１０をその軸１１３の周りに１８０°回転させるハンド反転用駆動装置１１４と、ハンド１１０を昇降させるハンド昇降用駆動装置１１５とを備えている。
【００４０】
把持部開閉用駆動装置１１２、ハンド反転用駆動装置１１４およびハンド昇降用駆動装置１１５としては、エアシリンダが用いられる。ハンド１１０の各把持部１１０Ａ、１１０Ｂは、環状体３１の高さと略等しい高さを有し、先端部内側面には、環状体３１を挟んで把持する際、外周の一部に係合する位置決め用の凹部１２０が形成され、さらに、把持部１１０Ａ、１１０Ｂの先端部外側面には、環状体３１を把持した際の落下を防止する側面視コ字状の落下防止部材１２２が固定されており、その内側端部が把持部１１０Ａ、１１０Ｂの内側に突出し、凹部１２０の上方および下方を覆っている。
【００４１】
図２、図４、図５および図１４において、左右一対のコーティング溶液滴下装置２０は、上側の室８Ａの内部両側部に塗布容器１２内の各回転台１３に対応して配設されている。このコーティング溶液滴下装置２０は、筐体３のフレーム４に固定された前後方向に長いリニアガイド１３０と、このリニアガイド１３０に摺動自在に配設されたスライダー１３１と、このスライダー１３１をリニアガイド１３０に沿って前後移動させるスライダー移動用駆動装置１３２と、昇降プレート１３５に着脱可能に搭載された第１、第２のシリンジ１３４Ａ、１３４Ｂと、前記昇降プレート１３５を昇降させる昇降用駆動装置１３６等で構成されている。第１、第２のシリンジ１３４Ａ、１３４Ｂは、下端のニードル１３７が回転台１３の上方で、回転台１３の中心を通る前後方向の仮想直線上に位置するように昇降プレート１３５に取付けられており、コーティング溶液の塗布時にいずれか一方が選択的に使用される。このようなコーティング溶液滴下装置２０は、コーティング溶液の滴下時において図４に実線で示すようにレンズ装着位置Ｓ1 側にあって、塗布容器１２内のレンズ２にコーティング溶液を滴下し、コーティング溶液の塗布が終了して、レンズ２を高速回転にてスピンコートする際、コーティング溶液滴下装置２０は一時的に治具反転位置Ｓ2 に移動する。スピンコート終了後、レンズ２をレンズ保持用治具１６とともに反転させるとき、図５で示すように塗布容器１２が治具反転位置Ｓ2 に移動するのと同時に、コーティング溶液滴下装置２０はレンズ装着位置Ｓ1 側に退避される。
【００４２】
前記第１、第２のシリンジ１３４Ａ、１３４Ｂ内のコーティング溶液は、所定圧力のエアが加えられることによりニードル１３７から一定量押し出され、レンズ２の被塗布面２ａに滴下される。
【００４３】
次に、上記構造からなるコーティング装置１の動作を図１５に示すフローチャートに基づいて説明する。
先ずステップ１００において、適宜に治具組付装置によって左眼用と右眼用の２つのレンズ２をそれぞれレンズ保持用治具１６に装着する。装着に際しては、図６に示すようにレンズ２を治具組付装置のレンズ受け６６上に被塗布面２ａを上に向けて載置する。また、プレート６５の上に環状体３１を載置し、３つの支持ロッド５０を付勢用ばね５６に抗して内側に同時に移動させ、各押圧ロッド５１をレンズ２のコバ面２ｃに押し付けてレンズ２を保持する。そして、この状態でボルト３３を締め付けて全ての支持ロッド５０を環状体３１に固定する。
【００４４】
次に、レンズ２をそれぞれ保持した２つのレンズ保持用治具１６をトレー２５に収納する（ステップ１０１）。また、トレー２５を搬送部２６の装填部２６Ａに装填する。トレー２５は、搬送部２６の装填部２６Ａに装填されると、無端ベルト７１の走行によって受け渡し部２６Ｃに搬送されて停止する（ステップ１０２）。無端ベルト７１は、作業者が足でフットスイッチ７２（図１）をＯＮ操作することにより走行し、センサー（不図示）で感知して定位置で停止する。そして、トレー２５が受け渡し部２６Ｃに停止すると、作業者は腕を開口部２２から受け渡し部２６Ｃ内に差し込み、トレー２５内の２つのレンズ保持用治具１６を順次取り出して塗布容器１２内の各回転軸１３に順次装着する（Ｓ１０３）。
【００４５】
このとき、塗布容器１２は、レンズ装着位置Ｓ1 に停止している。また、回転台１３は、レンズ保持用治具１６が装着されるとき、予め上昇して塗布容器１２の上方に突出している。レンズ保持用治具１６は、位置決めピン１０１が環状体３１の挿通孔３４に挿通されることで回転台１３に装着され、レンズ２の中心を回転台１３の回転中心に略一致させる。なお、空になったトレー２５は、レンズ２へのコーティング溶液の滴下、塗布が終了し、レンズ保持用治具１６が再びトレー２５に戻されるまで受け渡し部２６Ｃに待機している。
【００４６】
レンズ保持用治具１６の回転台１３への装着が終了すると、回転台１３は塗布容器１２内部へ下降し、コーティング溶液滴下装置２０によって塗布容器１２内のレンズ２の被塗布面２ａにコーティング溶液を滴下する（ステップＳ１０４）。コーティング溶液の滴下に際して、第１のシリンジ１３４Ａに収容されているコーティング溶液を滴下するときは、予めスライダー１３１（図１４）を移動させて第１のシリンジ１３４Ａをレンズ２の上方に位置させておく。そして、昇降用駆動装置１３６を駆動して昇降プレート１３５と第１、第２のシリンジ１３４Ａ、１３４Ｂを下降させ、第１のシリンジ１３４Ａ内のコーティング溶液をエアによる加圧によってレンズ２の被塗布面２ａに所定量滴下する。コーティング溶液を滴下する際は、回転台１３を低速回転させ、スライダー１３１の移動によってレンズ２の外周から中心（またはこの逆）に向かってコーティング溶液を螺旋状に滴下する。なお、第２のシリンジ１３４Ｂ内のコーティング溶液を滴下する際は、塗布容器１２を治具反転位置Ｓ2 の位置に移動させた後、第２のシリンジ１３４Ｂをレンズ２の上方に位置させておけばよい。
【００４７】
コーティング溶液の滴下が終了すると、次に、ステップ１０５において、コーティング溶液滴下装置２０を治具反転位置Ｓ2 に一次退避させる。その後、回転台１３を高速回転させ、コーティング溶液を遠心力によって薄く伸ばし被塗布面２ａの全面にわたって均一な膜厚に塗布する（ステップ１０６）。
【００４８】
コーティング溶液のスピンコーティングが終了すると、塗布容器１２は治具反転位置Ｓ2 に移動し、同時にコーティング溶液滴下装置２０は反対のレンズ装着位置Ｓ1 側に移動する（ステップ１０７）。そして、回転台１３を上昇させて塗布容器１２の上方にレンズ保持用治具１６を突出させる（ステップ１０８）。レンズ保持用治具１６が塗布容器１２の上方に突出すると、レンズ保持用治具１６の高さで、一対の把持部１１０Ａ、１１０Ｂを開いて待機している治具用反転装置１７が作動しハンド１１０が閉じる。これら把持部によってレンズ保持用治具１６の環状体３１の外周２箇所を把持する（ステップ１０９）。ハンド１１０が環状体３１を把持すると、ハンド１１０を一定高さ上昇させ（ステップ１１０）、その位置で１８０°回転させることによりレンズ保持用治具１６を反転させる（ステップ１１１）。このようにコーティング溶液滴下装置２０をレンズ装着位置Ｓ1 に退避させておき、ハンド１１０を上昇させてレンズ保持用治具１６を反転させたとき、レンズ保持用治具１６が回転台１３や塗布容器１２やコーティング溶液滴下装置２０に衝突するおそれがなく、確実に反転させることができる。
【００４９】
レンズ保持用治具１６を反転させると、レンズ２も反転するため、コーティング溶液が塗布された光学面２ａが下になり、今まで下になっていた光学面２ｂが上になり被塗布面となる。なお、ハンド１１０は、その回転軸１１３を中心として１８０°回転してレンズ保持用治具１６を反転させる。また、一対の把持部１１０Ａ、１１Ｂは、回転軸１１３の両側に等距離離れて設けられているので、レンズ保持用治具１６を反転させても、レンズ保持用治具１６の中心が前後、左右方向に位置ずれすることはない。
【００５０】
ハンド１１０は、レンズ保持用治具１６を反転させると、下降してレンズ保持用治具１６を回転台１３に再装着する（ステップ１１２）。このとき、位置決めピン１０１が環状体３１の挿通孔３４に挿入することで、環状体３１を回転台１３に対して位置決めし、レンズ２の中心を回転台１３の中心に略一致させる。レンズ保持用治具１６を回転台１３に再装着すると、ハンド１１０は一対の把持部１１０Ａ、１１０Ｂを開放した初期状態に復帰する。
【００５１】
レンズ保持用治具１６が回転台１３に再装着されると、回転台１３は下降し、塗布容器１２の中に収納される。その後塗布容器１２はレンズ装着位置Ｓ1 側に移動し（ステップ１１３）、レンズ装着位置Ｓ1 側で待機していたコーティング溶液滴下装置２０の第１のシリンジ１３４Ａ内のコーティング溶液を上記と同様に、レンズ２の被塗布面２ｂに滴下する（ステップＳ１１４）。
【００５２】
また、第２のシリンジ１３４Ｂを用いて別種類のコーティング溶液を塗布する場合は、塗布容器１２は治具反転位置Ｓ2 の位置のまま、コーティング溶液滴下装置２０が治具反転位置Ｓ2 側へ移動してきて（ステップ１１３’）、上記と同様にレンズ２の被塗布面２ｂに滴下する。
【００５３】
コーティング溶液の滴下が終了すると、回転台１３を高速回転させ、コーティング溶液を遠心力によって薄く伸ばし被塗布面２ｂの全面にわたって均一な膜厚に塗布する（ステップ１１５）。
【００５４】
コーティング溶液のスピンコーティングが終了すると、回転台１３が上昇し、レンズ保持用治具１６が塗布容器１２上に現れる。レンズ保持用治具１６を取り出し、受け渡し部２６Ｃに待機している空のトレー２５内に収納する（ステップＳ１１７）。トレー２５にレンズ保持用治具１６を収納すると、無端ベルト７１を走行させ、トレー２５を取り出し部２６Ｂに搬送し（ステップ１１８）、内部のレンズ保持用治具１６を取り出し、コーティング溶液の滴下、塗布を終了する。第２のシリンジ１３４Ｂを用いた場合は、コーティング溶液のスピンコーティング終了後、塗布容器１２がレンズ装着位置Ｓ1 側へ移動してから（ステップ１１６）、回転台１３が上昇し、以下、ステップ１１７以降は上記と同様の工程になる。
【００５５】
引き続き、次のレンズにコーティング溶液を滴下、塗布するときは、上記ステップＳ１００〜Ｓ１１８を繰り返せばよい。また、光学面２ｂにコーティング溶液を塗布しないときは、上記ステップＳ１０６の後、ステップＳ１０７〜Ｓ１１５を省略し、ステップＳ１１６〜Ｓ１１８を実行してレンズ保持用治具１６をトレー２５から取り出せばよい。
【００５６】
このように本発明に係るコーティング装置１は、治具用反転装置１７を備え、これによってレンズ２を保持しているレンズ保持用治具１６を治具反転位置Ｓ2 で反転させるようにしているで、装置を一時停止してレンズ保持用治具をコーティング装置１の外部に取り出し、反転させる必要がなく、コーティング作業を大幅に短縮することができ、生産性、装置の稼働率を向上させることができる。
【００５７】
また、治具用反転装置１７は、ハンド１１０が一対の把持部１１０Ａ、１１０Ｂによって環状体３１の外周を径方向両側から把持するので、環状体３１の把持が確実で反転させても位置ずれせず、確実に反転させることができる。
【００５８】
また、レンズ保持用治具１６を反転させるときは、ハンド１１０を上昇させ、コーティング溶液滴下装置２０をレンズ装着位置Ｓ1 側に退避させて行うので、レンズ保持用治具１６が塗布容器１２や回転台１３やコーティング溶液滴下装置２０に当たったりすることがなく、これらの破損を未然に防止することができる。
【００５９】
また、２枚のレンズ２のコーティング処理を同時に並行して行うことができるので、生産性を一層向上させることができる。
【００６０】
さらに、コーティング溶液滴下装置２０に２つのシリンジ１３４Ａ、１３４Ｂを装着しているので、光学面２ａ、２ｂに異なったコーティング溶液を塗布することが可能である。
【００６１】
なお、上記した実施の形態は、眼鏡レンズ２にコーティング被膜を形成する例について説明したが、本発明はコーティング液の種類について何ら特定されるものではなく、遮光性、防眩性、調光性、耐擦傷性等のコーティング被膜を形成する場合にも適用することが可能である。
【００６２】
また、上記した実施の形態では、塗布容器１２を移動自在に配設し、レンズ装着位置Ｓ1 と治具反転位置Ｓ2 間を往復移動させるように構成したが、本発明はこれに限らず塗布容器１２を固定配置し、治具用反転装置１７を移動させるようにしてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００６３】
本発明は眼鏡レンズに限らずカメラ等の光学レンズにも適用することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００６４】
【図１】本発明に係る光学レンズのコーティング装置の一実施の形態を示す外観斜視図である。
【図２】同コーティング装置内の各種装置、部品等の配置関係を示す斜視図である。
【図３】同コーティング装置の側断面図である。
【図４】同コーティング装置の内部を示す概略平面図である。
【図５】コーティング溶液滴下装置を退避させレンズ保持用治具を反転させるときの様子を示す平面図である。
【図６】レンズをレンズ保持用治具に装着した状態を示す外観斜視図である。
【図７】同レンズ保持用治具の断面図である。
【図８】同レンズ保持用治具の要部の分解斜視図である。
【図９】塗布容器の内部とその駆動装置を示す斜視図である。
【図１０】治具用反転装置の斜視図である。
【図１１】同治具用反転装置の側面図である。
【図１２】ハンドの把持部の分解斜視図である。
【図１３】ハンドによってレンズ保持用治具を把持した状態を示す斜視図である。
【図１４】コーティング溶液滴下装置の斜視図である。
【図１５】コーティング装置の動作を説明するためのフローチャートである。
【符号の説明】
【００６５】
１…コーティング装置、２…眼鏡レンズ、２ａ、２ｂ…被塗布面、１２…塗布容器、１３…回転台、１６…レンズ保持用治具、１７…治具反転用装置、１８…塗布容器用駆動装置、２０…コーティング溶液滴下装置、３１…環状体、３２…レンズ保持手段、３４…挿通孔（係合穴）、９０…回転台昇降用駆動装置、９１…回転台回転用駆動装置、１０１…位置決めピン（突状体）、１１０…ハンド、１１０Ａ、１１０Ｂ…把持部、１１２…把持部開閉用駆動装置、１１４…ハンド反転用駆動装置、１１５…ハンド昇降用駆動装置、１２０…凹部、１２２…落下防止部材、１３４Ａ、１３４Ｂ…シリンジ。
【図１】
2010091849.tif 000003
【図２】
2010091849.tif 000004
【図３】
2010091849.tif 000005
【図４】
2010091849.tif 000006
【図５】
2010091849.tif 000007
【図６】
2010091849.tif 000008
【図７】
2010091849.tif 000009
【図８】
2010091849.tif 000010
【図９】
2010091849.tif 000011
【図１０】
2010091849.tif 000012
【図１１】
2010091849.tif 000013
【図１２】
2010091849.tif 000014
【図１３】
2010091849.tif 000015
【図１４】
2010091849.tif 000016
【図１５】
2010091849.tif 000017