(57)【要約】【課題】携帯端末装置からどのような情報が送信されても、携帯端末装置と車載装置とが正常に連携制御することを課題とする。【解決手段】車載システム１の車載装置１０は、携帯端末４０との間に無線通信が確立された場合に、携帯端末４０の表示操作部４４の表示領域情報を取得する。そして、車載装置１０は、携帯端末４０との間に無線通信が確立された後に、携帯端末４０からデータを受信した場合には、表示操作部４４の表示領域情報に基づいて、当該受信したデータを表示操作部１２で表示可能な形式に変換して表示する。また、車載装置１０は、携帯端末４０との間に無線通信が確立された後に、表示操作部１２で表示している情報を携帯端末４０に送信する場合には、取得した携帯端末４０の表示操作部４４の表示領域情報に基づいて、当該データを携帯端末４０で表示可能な形式に変換して送信する。【選択図】        図２
2010130553.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
表示部を有し、携帯端末装置と無線通信を行う車載装置であって、
前記携帯端末装置の表示部の表示領域情報を前記携帯端末装置から取得する領域情報取得手段と、
前記携帯端末装置からデータを受信した場合には、前記領域情報取得手段により取得された表示領域情報に基づいて、当該受信したデータを前記表示部で表示可能な形式に変換して表示する表示制御手段と、
前記表示部で表示している情報を前記携帯端末装置に送信する場合には、前記領域情報取得手段により取得された表示領域情報に基づいて、当該データを携帯端末装置で表示可能な形式に変換して送信する送信制御手段と、
を備えたことを特徴とする車載装置。
【請求項２】
前記表示部の表示領域情報を前記携帯端末装置に送信する領域情報送信手段をさらに備え、
前記表示制御手段は、前記携帯端末装置から受信したデータが前記領域情報送信手段により送信された表示領域情報に基づいて前記表示部で表示可能な形式に変換されたデータである場合には、当該データを変換することなく、前記表示部に表示することを特徴とする請求項１に記載の車載装置。
【請求項３】
前記送信制御手段は、前記表示部で表示している情報が利用者により操作された場合には、前記領域情報取得手段により取得された表示領域情報に基づいて、当該操作された前記表示部上の座標を前記携帯端末装置上の座標に変換して送信、または、当該操作された座標から判断された当該操作を特定する操作コマンドの送信を行うことを特徴とする請求項１に記載の車載装置。
【請求項４】
前記表示制御手段は、前記携帯端末装置との間に無線通信が確立された後に前記携帯端末装置から取得した画像に、当該車載装置の操作画面を重畳させて表示することを特徴とする請求項１〜３のいずれか一つに記載の車載装置。
【請求項５】
前記表示制御手段は、前記携帯端末装置から取得した画像を、前記領域情報取得手段により取得された表示領域情報に基づいて変換して表示し、前記画像の表示されない領域に当該車載装置の操作画面を表示させることを特徴とする請求項１〜４のいずれか一つに記載の車載装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、表示部を有し、携帯端末装置と無線通信を行う車載装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ＧＰＳ（Global  Positioning  System）を利用したカーナビゲーションシステムの普及に伴い、車両には、ナビゲーション機能を有する車載装置が搭載される場合が多くなってきた。また、車載装置の多機能化を求めるユーザニーズに応えるために、車載装置の多機能化も顕著となってきている。
【０００３】
たとえば、車載装置には、ナビゲーション機能に加えて、テレビ受信機能、ＣＤ（Compact  Disc）再生機能、ＤＶＤ（Digital  Versatile  Disk）再生機能などの多くの機能が盛り込まれることも多い。しかし、車載装置の多機能化は車載装置の高価格化を招くため、ユーザにとって好ましいものではない。
【０００４】
一方、携帯電話などの携帯端末装置は、低価格でありながら、ナビゲーション機能や音楽再生機能を有するものも普及してきている。また、ブルートゥース（登録商標）などの近距離無線通信機能を搭載する携帯端末装置も普及してきたことから、かかる近距離無線通信機能で携帯端末装置と車載装置とを連携させ、携帯端末装置側の機能を車載装置側で利用する取り組みもなされている。これにより、車載装置の低価格化を図ることが可能となる。
【０００５】
たとえば、特許文献１には、携帯端末装置の画面に表示される表示画面を車載装置へ送信し、車載装置のディスプレイに対して携帯端末装置で生成された表示画面を表示する技術が開示されている。
【０００６】
【特許文献１】特開２００３−２４４３４３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、上記した従来の技術は、携帯端末装置から送信された情報が車載装置側で正しく表示して各種制御を実行することができない場合があり、携帯端末装置と車載装置と連動して処理することができないという課題があった。
【０００８】
具体的には、携帯端末装置が車載装置に送信する情報としては、カーナビ情報、ダウンロードした音楽や映画など利用するアプリケーションが異なる情報であり、また、携帯端末装置の機種やメーカなどによっても規格などが異なる。また、車載装置側でも、機種やメーカによりディスプレイの解像度や実行するアプリケーションの種類などが異なる。これらのことから、携帯端末装置が送信したアプリケーションを車載装置側が正しく実行することができず、携帯端末装置と車載装置とが連携できない事象が起こる。
【０００９】
そこで、この発明は、上述した従来技術の課題を解決するためになされたものであり、携帯端末装置からどのような情報が送信されても、携帯端末装置と車載装置とが正常に連携制御することが可能である車載装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上述した課題を解決し、目的を達成するため、本発明は、表示部を有し、携帯端末装置と無線通信を行う車載装置であって、前記携帯端末装置の表示部の表示領域情報を前記携帯端末装置から取得する領域情報取得手段と、前記携帯端末装置からデータを受信した場合には、前記領域情報取得手段により取得された表示領域情報に基づいて、当該受信したデータを前記表示部で表示可能な形式に変換して表示する表示制御手段と、前記表示部で表示している情報を前記携帯端末装置に送信する場合には、前記領域情報取得手段により取得された表示領域情報に基づいて、当該データを携帯端末装置で表示可能な形式に変換して送信する送信制御手段と、を備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、携帯端末装置からどのような情報が送信されても、携帯端末装置と車載装置とが正常に連携制御することが可能である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下に添付図面を参照して、この発明に係る車載装置の実施例を詳細に説明する。なお、以下では、本実施例に係る車載装置を含む車載システムの概要、車載システムの構成および処理の流れを順に説明し、最後に本実施例に対する種々の変形例を説明する。
【実施例１】
【００１３】
最初に、本実施例で用いる主要な用語を説明する。本実施例で用いる「車載システム」とは、自動車に搭載される「Display  Audio」（以下、ＤＡという）と呼ばれる車載装置と、サーバ装置からアプリやデータを受信する携帯端末とが近距離無線通信機能で連携するシステムのことである。
【００１４】
ここで、ＤＡとは、表示機能やオーディオ再生機能、携帯端末装置との通信機能といった基礎的な機能のみを実装し、携帯端末装置と連携することで多機能化する車載装置のことを指す。したがって、本実施例で用いる車載装置は、近年、車両に搭載される高精度な車載装置などと比べて安価な装置であり、普及が期待できる装置である。
【００１５】
また、携帯端末とは、ブルートゥース（登録商標）や赤外線通信などの近距離無線通信機能を有するとともに、メール機能、インターネット接続機能（Ｗｅｂ接続機能）、音楽プレーヤー機能、動画像再生機能など様々な機能を有する高精度な装置であり、例えば、パーソナルコンピュータやＰＤＡ、あるいは携帯電話やＰＨＳの如き移動体通信端末である。
【００１６】
［車載システムの概要］
次に、図１を用いて、実施例１に係る車載システムの概要を説明する。図１は、実施例１に係る車載システムの概要を説明するための図である。
【００１７】
図１に示すように、車載システムは、自動車に搭載されるＤＡと呼ばれる車載装置と、サーバ装置からアプリやデータを受信する携帯端末とを有して構成され、携帯端末からどのような情報が送信されても、携帯端末と車載装置とが正常に連携制御することができる。なお、ここで言う連携とは、携帯端末で更新された情報が車載装置に反映され、車載装置で更新された情報が携帯端末に反映されることを指し、また、携帯端末で実行されているアプリケーションの画像などを表示する車載装置でユーザによる操作を受け付けた場合、当該操作内容は携帯端末側で実行され、車載装置は操作結果を出力する。
【００１８】
具体的には、この車載システムの車載装置は、携帯端末との間に無線通信が確立された場合に、携帯端末の表示部（ディスプレイやタッチパネル）の表示領域情報を携帯端末から取得する（図１の（１）と（２）参照）。例えば、車載装置と携帯端末との間でペアリング処理が実施されて無線通信が確立されると、車載装置は、携帯端末の表示部の表示領域情報（画面サイズ＝幅（Ｗピクセル）×高さ（Ｈピクセル）や、解像度など）を携帯端末から取得する。
【００１９】
続いて、車載装置は、携帯端末との間に無線通信が確立された後に、携帯端末からデータを受信した場合には、先に取得された表示領域情報に基づいて、当該受信したデータを表示部で表示可能な形式に変換して表示する（図１の（３）と（４）参照）。
【００２０】
例えば、車載装置は、携帯端末との間に無線通信が確立された後に、携帯端末からデータを受信した場合には、表示部のディスプレイ（タッチパネル）の幅（Ｗピクセル）×高さ（Ｈピクセル）に合わせた領域サイズに変換する。すなわち、取得したデータの領域サイズが「ｘ×ｙ」であり、自装置のディスプレイの領域サイズが「ａ×ｂ」であることから、取得したデータのサイズを「ａ：ｂ」の割合に変換して表示する。
【００２１】
その後、車載装置は、ディスプレイやタッチパネルなどの表示部で表示している情報を携帯端末に送信する場合には、取得された表示領域情報に基づいて、当該データを携帯端末で表示可能な形式に変換して送信する（図１の（５）と（６）参照）。
【００２２】
例えば、車載装置は、表示部で表示している座標（ａ２、ｂ２）がユーザにより選択された場合、表示部の領域サイズ（ａ×ｂ）に基づいて、横軸（ａ：ａ２＝ｐ）と縦軸（ｂ：ｂ２＝ｑ）算出し、選択された座標が表示部のどの位置に存在するのかを算出する。そして、車載装置は、先に受信した携帯端末の領域サイズ（ｘ×ｙ）と算出した横軸の割合（ｐ）・縦軸の割合（ｑ）とを用いて、横軸（ｘ：ｘ２＝ｐ）と縦軸（ｙ：ｙ２＝ｑ）が成り立つ「ｘ２、ｙ２」を算出し、これを操作された座標として携帯端末に送信する。
【００２３】
このように、実施例１に係る車載システムにおける車載装置は、無線接続後すぐに、携帯端末の画面サイズを取得して、自装置の画面サイズとの差分を算出しておくことができる結果、携帯端末からどのような情報が送信されても、携帯端末で表示されていた情報を車載装置で同じように表示することができ、また、車載装置で表示されている情報を携帯端末で同じように表示することができるので、携帯端末と車載装置とが正常に連携制御することができる。
【００２４】
［車載システムの構成］
次に、図２を用いて、図１に示した車載システムの構成を説明する。図２は、実施例１に係る車載システムの構成を示すブロック図である。図２に示すように、この車載システム１は、車載装置１０と携帯端末４０とから構成されるため、ここでは、それぞれの装置について説明する。
【００２５】
（車載装置１０の構成）
まず、実施例１に係る車載システムにおける車載装置１０の構成について説明する。図２に示すように、車載装置１０は、近距離通信部１１と、表示操作部１２と、記憶部１３と、制御部１５とを有し、車両制御系ユニット２０やスピーカー３０と接続される。
【００２６】
かかる車両制御系ユニット２０は、車載装置１０と接続され、例えば、車速センサ、加速度センサ、ステアリングセンサ、ブレーキセンサ、ウインカーセンサなど車両の状態を検知する各種センサを含んで構成され、車両の速度（車速）、車両の加速度、車両のタイヤの位置、ウインカーの動作、ブレーキの状態を検知する。スピーカー３０は、車載装置１０から入力された音声信号を車両内に出力するものであり、例えば、運転席横、助手席横、後部座席左横、後部座席右横などに設置されている。
【００２７】
車載装置１０の構成に戻り、近距離通信部１１は、ブルートゥース（登録商標）などの近距離無線通信を用いて携帯端末４０との通信リンクを確立するとともに、確立した通信リンクを用いて車載装置１０／携帯端末４０間の通信処理を行う。ここで、ブルートゥース（Bluetooth：登録商標）とは、２．４ＧＨｚの周波数帯を用いて半径数１０ｍ程度の無線通信を行う近距離無線通信規格であり、近年では、携帯電話やパーソナルコンピュータなどの電子機器に広く適用されている。
【００２８】
なお、本実施例では、ブルートゥース（登録商標）を用いて車載装置１０／携帯端末４０間の通信を行う場合について説明するが、Ｗｉ−Ｆｉ（ワイファイ：登録商標）、ＺｉｇＢｅｅ（ジグビー：登録商標）といった他の無線通信規格を用いることとしてもよい。また、車載装置１０／携帯端末４０間の通信を有線通信で行うこととしてもよい。
【００２９】
表示操作部１２は、制御部１５と接続され、制御部１５から出力された画像を表示出力する。具体的には、表示操作部１２は、タッチパネルディスプレイなどの入出力デバイスで構成され、携帯端末４０から受け取って制御部１５で出力可能な形式に変換された表示画面を表示するとともに、表示した表示画面に対するタッチ情報などを取得する。ここで、タッチ情報とは、タッチされたディスプレイ上の座標や、タッチから次のタッチまでの時間間隔などを含んだ情報である。なお、表示操作部１２は、取得したタッチ情報を制御部１５へ通知する。
【００３０】
記憶部１３は、制御部１５による各種処理に必要なデータおよびプログラムを格納するとともに、携帯端末４０から取得された携帯端末４０の領域情報を記憶する。具体的に例を挙げると、記憶部１３は、後述する領域情報取得部１５ｂにより格納された携帯端末の領域情報（画面サイズ＝幅（Ｗピクセル）×高さ（Ｈピクセル）や、解像度など）を記憶する。
【００３１】
制御部１５は、ＯＳ（Operating  System）などの制御プログラム、各種の処理手順などを規定したプログラムおよび所要データを格納するための内部メモリを有するとともに、無線確立部１５ａと、領域情報取得部１５ｂと、領域情報送信部１５ｃと、表示制御部１５ｄと、送信制御部１５ｅとを有し、これらによって種々の処理を実行する。
【００３２】
無線確立部１５ａは、車載装置１０と無線通信が可能な所定の距離に位置する携帯端末に対して、無線通信を確立する。具体的には、無線確立部１５ａは、当該装置の電源がＯＮになると、近距離通信部１１を起動して、無線通信可能な領域に端末が存在するか否かを探索する。そして、無線確立部１５ａは、無線通信可能な領域に携帯端末４０が進入した場合、進入した携帯端末４０を検知し、検知した携帯端末４０に対して近距離通信部１１を用いたペアリング処理を実施して、携帯端末４０との間に無線通信を確立する。
【００３３】
また、無線確立部１５ａは、ユーザの操作に従って、携帯端末と無線通信を確立することもできる。例えば、後述する表示操作部１２に携帯端末との連携開始ボタンを表示しておき、このボタンがユーザにより押下されると、無線確立部１５ａは、近距離通信部１１を起動して、無線通信可能な領域に端末が存在するか否かを探索する。そして、無線確立部１５ａは、携帯端末４０を検知すると、検知した携帯端末４０に対して近距離通信部１１を用いたペアリング処理を実施して、携帯端末４０との間に無線通信を確立する。
【００３４】
領域情報取得部１５ｂは、携帯端末４０との間に無線通信が確立された場合に、携帯端末４０の表示部の表示領域情報を携帯端末４０から取得する。具体的には、領域情報取得部１５ｂは、車載装置１０と携帯端末４０との間でペアリング処理が実施されて無線通信が確立されると、携帯端末４０の表示部の表示領域情報（画面サイズ（ｘ×ｙ）＝幅（Ｗピクセル）×高さ（Ｈピクセル）や、解像度など）を携帯端末４０から取得する。そして、領域情報取得部１５ｂは、取得した携帯端末４０の表示領域情報を記憶部１３に格納する。
【００３５】
領域情報送信部１５ｃは、携帯端末４０との間に無線通信が確立された場合に、車載装置１０の表示領域情報を携帯端末４０に送信する。具体的には、領域情報送信部１５ｃは、車載装置１０と携帯端末４０との間でペアリング処理が実施されて無線通信が確立されると、自装置の表示操作部１２の表示領域情報（画面サイズ（ａ×ｂ）＝幅（Ｗピクセル）×高さ（Ｈピクセル）や、解像度、表示可能なフォーマット形式一覧など）を携帯電話４０に送信する。
【００３６】
表示制御部１５ｄは、携帯端末４０との間に無線通信が確立された後に、携帯端末４０からデータを受信した場合には、取得された携帯端末４０の表示領域情報に基づいて、当該受信したデータを車載装置１０で表示可能な形式に変換して表示する。具体的には、表示制御部１５ｄは、取得した携帯端末の領域サイズが「ｘ×ｙ」であり、自装置の領域サイズが「ａ×ｂ」である場合、取得したデータのサイズ「ｘ、ｙ」を「ａ：ｂ」の割合に変換して表示する。このとき、表示制御部１５ｄは、自装置で表示可能なデータフォーマットに変換したり、自装置の解像度、画素数にあわせて表示したりするようにしてもよい。
【００３７】
例えば、表示制御部１５ｄは、取得した携帯端末の領域サイズが「１０×２０」であり、自装置の領域サイズが「４０×５０」である場合、取得した「１０×２０」のデータを「４：５」の割合に変換して表示する。また、表示制御部１５ｄは、携帯端末４０の解像度が「８００×６００」であり、自装置の領域サイズが「１０２４×７６８」である場合、取得した解像度が「８００×６００」であるデータを、「１０２４×７６８」の解像度に変換して表示する。
【００３８】
また、表示制御部１５ｄは、携帯端末４０から取得したデータが自装置で表示可能なデータであったり、自装置で表示可能な形式に既に変換されたデータであったりする場合には、データ変換を行うことなく表示する。
【００３９】
送信制御部１５ｅは、携帯端末４０との間に無線通信が確立された後に、表示操作部１２で表示している情報を携帯端末４０に送信する場合には、領域情報取得部１５ｂにより取得された携帯端末４０の表示領域情報に基づいて、当該データを携帯端末４０で表示可能な形式に変換して送信する。
【００４０】
具体的には、送信制御部１５ｅは、表示操作部１２で表示している画像の座標（ａ２、ｂ２）がユーザにより選択された場合、表示操作部１２の領域サイズ（ａ×ｂ）に基づいて、横軸（ａ：ａ２＝ｐ）と縦軸（ｂ：ｂ２＝ｑ）算出し、選択された座標が表示操作部１２のどの位置に存在するのかを算出する。そして、送信制御部１５ｅは、領域情報取得部１５ｂにより取得されて記憶部１３に記憶される携帯端末４０の領域サイズ（ｘ×ｙ）と算出した横軸の割合（ｐ）・縦軸の割合（ｑ）とを用いて、横軸（ｘ：ｘ２＝ｐ）と縦軸（ｙ：ｙ２＝ｑ）が成り立つ「ｘ２、ｙ２」を算出し、これを操作された座標として携帯端末４０に送信する。このとき、送信制御部１５ｅは、携帯端末４０で表示可能なデータフォーマットに変換したり、携帯端末４０の解像度、画素数にあわせて表示したりするようにしてもよい。
【００４１】
（携帯端末４０の構成）
次に、実施例１に係る車載システムにおける携帯端末４０の構成について説明する。図２に示すように、携帯端末４０は、通信部４１と、近距離通信部４２と、スピーカー４３と、表示操作部４４と、記憶部４５と、制御部４６とを有する。
【００４２】
通信部４１は、例えば、通信事業者の基地局などを介してインターネットなどのネットワーク上に設けられたサーバ装置やＧＰＳ（Global  Positioning  System）通信機との通信を行うデバイスである。具体的に例を挙げると、通信部４１は、携帯端末４０でナビゲーションアプリが実行されている場合には、当該ナビゲーションアプリの指示によりＧＰＳなどと通信して、携帯端末４０の現在位置などを取得する。
【００４３】
近距離通信部４２は、車載装置１０の近距離通信部１１と同様に、ブルートゥース（登録商標）などの近距離無線通信を用いて車載装置１０との通信リンクを確立するとともに、確立した通信リンクを用いて携帯端末４０／車載装置１０間の通信処理を行う。
【００４４】
スピーカー４３は、後述する制御部４６などから音声信号を受け付けると、当該音声信号を外部に出力し、また、通常の電話接続時の音声などを外部に出力する。また、表示操作部４４は、タッチパネルディスプレイなどの入出力デバイスで構成され、後述する制御部４６などから出力された画像を表示出力する。
【００４５】
記憶部４５は、制御部４６による各種処理に必要なデータおよびプログラムを格納するものであり、例えば、後述するアプリ実行制御部４９により読み出されて実行されるアプリ４５ａを記憶する。なお、アプリ４５ａとは、例えば、ナビゲーションアプリ、音楽ダウンロードアプリ、動画像配信アプリなどである。
【００４６】
制御部４６は、ＯＳ（Operating  System）などの制御プログラム、各種の処理手順などを規定したプログラムおよび所要データを格納するための内部メモリを有して、音声通話などの処理を実行するとともに、無線確立部４７と、領域情報送信部４８と、アプリ実行制御部４９とを有し、これらによって種々の処理を実行する。
【００４７】
無線確立部４７は、車載装置１０との間で無線通信を確立する処理部であり、具体的には、近距離通信部４２を介して、車載装置１０からペアリング処理などを受信した場合に、当該処理に対する応答を車載装置１０に送信して無線通信を確立する。
【００４８】
領域情報送信部４８は、車載装置１０との間に無線通信が確立された場合に、表示領域情報を車載装置１０に送信する。具体的には、領域情報送信部４８は、車載装置１０と携帯端末４０との間でペアリング処理が実施されて無線通信が確立されると、自装置の表示操作部４４の表示領域情報（画面サイズ（ａ×ｂ）＝幅（Ｗピクセル）×高さ（Ｈピクセル）や、解像度、表示可能なフォーマット形式一覧など）を車載装置１０に送信する。
【００４９】
アプリ実行制御部４９は、携帯端末４０のユーザの指示操作を受け付けて、受け付けた操作に対応するアプリを記憶部４５から読み出して実行する。例えば、アプリ実行制御部４９は、携帯端末４０のユーザからナビゲーションアプリの起動指示を受け付けると、当該ナビゲーションアプリを記憶部４５から読み出して実行する。
【００５０】
また、アプリ実行制御部４９は、表示操作部４４に出力する画像やスピーカー４３から出力する音声を、近距離通信部４２を介して車載装置１０に送信する。例えば、アプリ実行制御部４９は、ナビゲーションアプリを実行した場合、ナビゲーションアプリ上で設定・実行された目的地や目的地までのルートを示す画像を車載装置１０に送信し、また、案内ルートに沿って出力される案内音声を車載装置１０に送信する。
【００５１】
また、アプリ実行制御部４９は、車載装置１０からタッチ情報が通知された場合、当該タッチ情報を表示画面に対する入力操作へ変換し、かかる入力操作に基づいてアプリを動作させるとともに、表示画面更新などの処理を行う。そして、アプリ実行制御部４９は、更新した表示画面や、更新した表示画面に伴って発生する音声信号を車載装置１０に送信する。
【００５２】
［車載システムによる処理］
次に、図３と図４を用いて、車載システムによる処理を説明する。図３は、実施例１に係る車載装置における連携接続およびデータ受信表示処理の流れを示すフローチャートであり、図４は、実施例１に係る車載装置におけるデータ送信処理の流れを示すフローチャートである。
【００５３】
まず、図３を用いて、車載装置における連携接続およびデータ受信表示処理の流れを説明する。図３に示すように、車載システム１の車載装置１０は、携帯端末４０と無線通信が確立されると（ステップＳ１０１肯定）、携帯端末４０から携帯端末４０の領域情報を取得するとともに（ステップＳ１０２）、自装置の領域情報を送信する（ステップＳ１０３）。
【００５４】
その後、車載装置１０は、携帯端末４０からデータ（画像および／または音声）を受信すると（ステップＳ１０４肯定）、受信したデータが既に表示可能または変換済みであるか否かを判定し（ステップＳ１０５）、受信したデータが既に表示可能または変換済みでない場合（ステップＳ１０５否定）、受信したデータを表示可能な形式に変換して表示出力する（ステップＳ１０６とステップＳ１０７）。
【００５５】
そして、車載装置１０は、無線通信が確立されている間（ステップＳ１０８否定）、上記したステップＳ１０４〜ステップＳ１０８の処理を繰り返し、無線通信が切断されると（ステップＳ１０８肯定）、処理を終了する。
【００５６】
一方、受信したデータが既に表示可能または変換済みである場合（ステップＳ１０５肯定）、車載装置１０は、受信したデータをそのまま表示出力して（ステップＳ１０７）、ステップＳ１０８の処理を実行する。
【００５７】
次に、図４を用いて、車載装置におけるデータ送信処理の流れを説明する。図４に示すように、車載システム１の車載装置１０は、携帯端末４０と無線通信が確立され、携帯端末４０の領域情報を取得した後、携帯端末の画面との画面調停が済んだ状態において（ステップＳ２０１）、表示操作部１２においてユーザにより画面操作を受け付けると（ステップＳ２０２肯定）、受け付けた操作位置（座標）を携帯端末４０の画面（サイズや解像度など）にあわせた変換を行って携帯端末４０に送信する（ステップＳ２０３）。
【００５８】
そして、車載装置１０は、無線通信が確立されている間（ステップＳ２０４否定）、上記したステップＳ２０２〜ステップＳ２０４の処理を繰り返し、無線通信が切断されると（ステップＳ２０４肯定）、処理を終了する。
【００５９】
［実施例１による効果］
このように、実施例１によれば、無線接続後すぐに、携帯端末４０の領域情報などを取得して、自装置の領域情報との比較しておくことができる結果、携帯端末４０からどのような情報が送信されても、携帯端末４０で表示されていた情報を車載装置１０で同じように表示することができ、また、車載装置１０で表示されている情報を携帯端末４０で同じように表示することができるので、携帯端末４０と車載装置１０とが正常に連携制御することができる。
【００６０】
また、実施例１によれば、車載装置１０の領域情報を携帯端末４０に送信することもできるので、携帯端末４０側で車載装置１０にあわせたデータに変換して送信することもできる。その結果、車載装置１０の処理負荷を軽減することができ、さらには、機能追加を抑止することもできるので、よりコストを抑えることができる。
【実施例２】
【００６１】
ところで、実施例１では、携帯端末４０から取得したデータを車載装置１０が自装置で表示可能な形式に変換（画面調停）して表示する例について説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。
【００６２】
そこで、実施例２では、図５〜図７を用いて、車載装置自身の操作画面と、携帯端末から受信した画像とをあわせて車載装置のディスプレイ（表示操作部１２）に出力する例について説明する。
【００６３】
（車載装置の操作画面の領域を確保する場合）
まず、図５−１と図５−２とを用いて、車載装置の操作画面の領域を確保しつつ、携帯端末から受信した画像を車載装置の表示操作部１２に出力する例について説明する。図５−１は、携帯端末から受信した画像の横サイズを基準にした場合の表示例を示す図であり、図５−２は、携帯端末から受信した画像の縦サイズを基準にした場合の表示例を示す図である。
【００６４】
携帯端末４０から取得した画像が縦長の場合、車載装置１０は、図５−１に示すように、取得した画像の横サイズを基準にして表示操作部１２に表示し、空いた領域（ａ）に操作画面を表示する。そして、上下のスクロールを設けることにより、車載装置１０の表示操作部１２から溢れた縦部分についても、表示可能にすることができる。また、車載装置１０は、図５−２に示すように、表示操作部１２の縦サイズを基準に、携帯端末４０から取得した画像の縦サイズを縮小して表示し、空いた領域（ｂ）に操作画面を表示する。
【００６５】
（車載装置の操作画面を重畳する場合）
次に、図６−１と図６−２とを用いて、車載装置の操作画面を携帯端末から受信した画像に重畳させて表示操作部１２に出力する例について説明する。図６−１は、携帯端末から受信した画像が横長の場合の重畳例を示す図であり、図６−２は、携帯端末から受信した画像が縦長の場合の重畳例を示す図である。
【００６６】
車載装置１０は、携帯端末から受信した画像が横長の場合、図６−１に示すように、携帯端末４０から取得した画像を全面に表示するとともに、操作画面を左右に移動させるスクロールを設けて半透明にした操作画面を重畳する。そして、このスクロールを操作することにより、操作画面を左右に移動させることができるので、携帯端末４０から受信した画像全体を閲覧することができる。
【００６７】
また、車載装置１０は、携帯端末から受信した画像が縦長の場合、図６−２に示すように、携帯端末４０から取得した画像を全面に表示するとともに、操作画面を上下に移動させるスクロールを設けて半透明にした操作画面を重畳する。そして、このスクロールを操作することにより、操作画面を上下に移動させ、移動させた先の領域を表示することができ、携帯端末４０から受信した画像全体を閲覧することができる。
【００６８】
（画面の縦横比が異なる場合）
車載装置１０は、携帯端末から受信した画像の縦横比と車載装置１０の表示操作部１２の縦横比とが異なる場合、図７に示すように、携帯端末から受信した画像の縦横比を表示操作部１２の縦横比に変換して表示し、空いた領域に操作画面を重畳する。図７は、表示領域の縦横比が異なる場合の表示例を示す図である。
【００６９】
このように、実施例２によれば、車載装置１０と携帯端末４０との画面サイズが異なる場合であっても、例えば、エアコン操作など車載装置１０の操作画面を重畳して表示することができる結果、ユーザの利便性を損なうことなく、携帯端末４０と車載装置１０とを連携制御させることができる。
【実施例３】
【００７０】
さて、これまで本発明の実施例について説明したが、本発明は上述した実施例以外にも、種々の異なる形態にて実施されてよいものである。そこで、以下に異なる実施例を説明する。
【００７１】
（１）送信情報
例えば、実施例１では、車載装置１０は、表示操作部１２が操作された場合に、操作の位置を示す座標を携帯端末４０に送信する例について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば、操作された座標から判断された当該操作を特定する操作コマンドを送信するようにしてもよい。このようにすることで、車載装置１０側での座標変換の誤処理による誤操作を防止することができる。
【００７２】
（２）定期送受信
また、車載装置１０は、携帯端末４０との間に無線通信が確立された後に、時刻、電波状態、バッテリー状態の少なくとも一つを携帯端末４０から定期的に取得するようにしてもよい。そうすることにより、携帯端末４０側が情報を送信できる状態、つまり、サービスを継続できる状態であるか否かを車載装置１０側で把握することができる。その結果、サービス終了が近づくと、予めデータを受信するようにしたり、サービスが継続できなくなる旨の通知を表示出力することで、サービス停止を回避したりすることもできる。
【００７３】
また、車載装置１０は、当該車載装置１０が搭載される車両の走行状態を携帯端末４０に定期的に送信することもできる。例えば、車載装置１０は、車両制御系ユニット２０から定期的に車両の速度、加速度、停車情報などを取得して定期的に送信することで、携帯端末４０側では、走行状態に応じたアプリを提供または抑止することができる。具体的には、携帯端末４０では、車両が走行中であれば、テレビアプリの起動を抑止するような制御を行うことができる。
【００７４】
（３）システム構成等
また、本実施例において説明した各処理のうち、自動的におこなわれるものとして説明した処理の全部または一部を手動的におこなうこともでき、あるいは、手動的におこなわれるものとして説明した処理の全部または一部を公知の方法で自動的におこなうこともできる。この他、上記文書中や図面中で示した処理手順、制御手順、具体的名称、各種のデータやパラメータを含む情報については、特記する場合を除いて任意に変更することができる。
【００７５】
また、図示した各装置の各構成要素は機能概念的なものであり、必ずしも物理的に図示の如く構成されていることを要しない。すなわち、各装置の分散・統合の具体的形態は図示のものに限られず、その全部または一部を、各種の負荷や使用状況などに応じて、任意の単位で機能的または物理的に分散・統合（例えば、表示制御部１５ｄと送信制御部１５ｅとを統合するなど）して構成することができる。さらに、各装置にて行なわれる各処理機能は、その全部または任意の一部が、ＣＰＵおよび当該ＣＰＵにて解析実行されるプログラムにて実現され、あるいは、ワイヤードロジックによるハードウェアとして実現され得る。
【００７６】
（４）プログラム
なお、本実施例で説明した連携制御方法は、あらかじめ用意されたプログラムをパーソナルコンピュータやワークステーションなどのコンピュータで実行することによって実現することができる。このプログラムは、インターネットなどのネットワークを介して配布することができる。また、このプログラムは、ハードディスク、フレキシブルディスク（ＦＤ）、ＣＤ−ＲＯＭ、ＭＯ、ＤＶＤなどのコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録され、コンピュータによって記録媒体から読み出されることによって実行することもできる。
【産業上の利用可能性】
【００７７】
以上のように、本発明に係る車載装置は、携帯端末装置と無線通信を行うことに有用であり、特に、携帯端末装置からどのような情報が送信されても、携帯端末装置と車載装置とが正常に連携制御することに適する。
【図面の簡単な説明】
【００７８】
【図１】実施例１に係る車載システムの概要を説明するための図である。
【図２】実施例１に係る車載システムの構成を示すブロック図である。
【図３】実施例１に係る車載装置における連携接続およびデータ受信表示処理の流れを示すフローチャートである。
【図４】実施例１に係る車載装置におけるデータ送信処理の流れを示すフローチャートである。
【図５−１】携帯端末から受信した画像の横サイズを基準にした場合の表示例を示す図である。
【図５−２】携帯端末から受信した画像の縦サイズを基準にした場合の表示例を示す図である。
【図６−１】携帯端末から受信した画像が横長の場合の重畳例を示す図である。
【図６−２】携帯端末から受信した画像が縦長の場合の重畳例を示す図である。
【図７】表示領域の縦横比が異なる場合の表示例を示す図である。
【符号の説明】
【００７９】
１  車載システム
１０  車載装置
１１  近距離通信部
１２  表示操作部
１３  記憶部
１５  制御部
１５ａ  無線確立部
１５ｂ  領域情報取得部
１５ｃ  領域情報送信部
１５ｄ  表示制御部
１５ｅ  送信制御部
２０  車両制御系ユニット
３０  スピーカー
４０  携帯端末
４１  通信部
４２  近距離通信部
４３  スピーカー
４４  表示操作部
４５  記憶部
４５ａ  アプリ
４６  制御部
４７  無線確立部
４８  領域情報送信部
４９  アプリ実行制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５−１】
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【図５−２】
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【図６−１】
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【図６−２】
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【図７】
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