(57)【要約】【課題】部品供給装置が供給対象とする部品の大きさが変わったときも、安定した供給能力が得られるようにすることである。【解決手段】ボウルフィーダ１のトラック（螺旋状搬送路）６の途中に、一端面でトラック６側壁の一部を形成する円柱状のエア吹出部材９をその軸のまわりに回転可能に埋め込み、その一端面の外周近傍にエア吹出口９ａを開口させて、供給対象とする部品の大きさが変わったときは、エア吹出部材９を回転させることによりエア吹出口９ａの上下方向位置を調整できるようにした。これにより、従来の部品整列ブロックの交換が不要となり、装置の休止時間を短縮できるので、常時安定した供給能力が得られる。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
部品搬送部材の搬送路の途中に設けた部品整列部で、所定姿勢でない部品に搬送路の側壁に設けたエア吹出口からエアを吹き付けて、その部品を反転または排除するようにした部品供給装置において、前記エア吹出口の位置を上下方向に調整する手段を設けたことを特徴とする部品供給装置。
【請求項２】
前記エア吹出口の位置を上下方向に調整する手段が、一端面で前記側壁の一部を形成する円柱状のエア吹出部材をその軸のまわりに回転可能に前記部品搬送部材に埋め込み、前記エア吹出口を前記エア吹出部材の一端面の中心を外れた位置に開口させて、前記エア吹出部材を回転させることにより前記エア吹出口の上下方向位置を変えられるようにしたものであることを特徴とする請求項１に記載の部品供給装置。
【請求項３】
前記エア吹出口を、前記エア吹出部材の一端面の外周近傍に開口させたことを特徴とする請求項２に記載の部品供給装置。
【請求項４】
前記部品搬送部材は、加振機構に連結され、その振動によって部品を搬送するものであることを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の部品供給装置。
【請求項５】
前記搬送路が螺旋状に形成されたボウルフィーダを備えており、その螺旋状搬送路に前記部品整列部を設けたことを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載の部品供給装置。
【請求項６】
前記搬送路が直線状に形成された直進フィーダを備えており、その直線状搬送路に前記部品整列部を設けたことを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載の部品供給装置。
【請求項７】
前記搬送路がベルトコンベヤで形成されており、そのベルトコンベヤ上に前記部品整列部を設けたことを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の部品供給装置。
【請求項８】
大きさの異なる複数種類の部品の供給に兼用されることを特徴とする請求項１乃至７のいずれかに記載の部品供給装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、搬送路の途中で部品を所定の姿勢に揃えて次工程に供給する部品供給装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
表裏や長手方向等で方向性のあるチップ電子部品等の小型の部品を搬送しながら整列させて次工程に供給する部品供給装置では、一般に、部品搬送部材の搬送路の途中に設けた部品整列部で、搬送中の部品の姿勢を変えたり部品を選別したりして、部品の姿勢を揃えるようにしている。また、その部品の姿勢変換や選別の手段としては、所定姿勢でない部品に搬送路の側壁に設けた小さなエア吹出口からエアを吹き付けて、その部品を反転または排除するようにしたものが多い（例えば、特許文献１参照。）。
【特許文献１】特開２０００−１５９３３４号公報
【０００３】
そして、上記のように部品にエアを吹き付けて部品の姿勢変換や選別を行う部品供給装置を、例えば図４（ａ）、（ｂ）に示すような大きさの異なる複数種類の部品の整列供給に兼用する場合には、供給対象となる部品の大きさに合わせてエア吹出口の上下方向位置を変える必要があるため、通常、エア吹出口の上下方向位置のみが異なる複数の部品整列ブロックを交換しながら使用している。
【０００４】
このため、供給対象となる部品の大きさが変わったときには、部品整列ブロックの交換に手間がかかり、装置の休止時間が長くなって部品供給能力が低下してしまう。また、交換用の部品整列ブロックを保有しておく必要があるため、部品点数が多くなりコストが高くなるという問題もある。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明の課題は、部品供給装置が供給対象とする部品の大きさが変わったときも、安定した供給能力が得られるようにすることである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記の課題を解決するため、本発明は、部品搬送部材の搬送路の途中に設けた部品整列部で、所定姿勢でない部品に搬送路の側壁に設けたエア吹出口からエアを吹き付けて、その部品を反転または排除するようにした部品供給装置において、前記エア吹出口の位置を上下方向に調整する手段を設けた構成を採用した。
【０００７】
すなわち、部品整列部のエア吹出口の位置を上下方向に調整する手段を設けることにより、供給対象とする部品の大きさが変わったときに、従来の部品整列ブロック交換作業を行う必要がなく、エア吹出口の位置を調整するだけで装置の運転を再開できるようにして、装置の休止時間の短縮を図ったのである。
【０００８】
ここで、前記エア吹出口の位置を上下方向に調整する手段としては、一端面で前記側壁の一部を形成する円柱状のエア吹出部材をその軸のまわりに回転可能に前記部品搬送部材に埋め込み、前記エア吹出口を前記エア吹出部材の一端面の中心を外れた位置に開口させて、前記エア吹出部材を回転させることにより前記エア吹出口の上下方向位置を変えられるようにしたものを採用することができる。ここで、前記エア吹出口は、前記エア吹出部材の一端面の外周近傍に開口させることが好ましい。
【０００９】
また、前記部品搬送部材は、加振機構に連結され、その振動によって部品を搬送するものとすることができる。
【００１０】
そして、部品供給装置が、前記搬送路が螺旋状に形成されたボウルフィーダを備えている場合は、その螺旋状搬送路に前記部品整列部を設けることができ、前記搬送路が直線状に形成された直進フィーダを備えている場合は、その直線状搬送路に前記部品整列部を設けることができる。一方、前記搬送路がベルトコンベヤで形成されている場合は、そのベルトコンベヤ上に前記部品整列部を設けることができる。
【００１１】
本発明は、大きさの異なる複数種類の部品の供給に兼用される部品供給装置に対して、特に有効に適用できる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明の部品供給装置は、上述したように、部品整列部のエア吹出口の位置を上下方向に調整する手段を設けたものであるから、供給対象とする部品の大きさが変わっても、従来の部品整列ブロック交換作業を行う必要がなく、エア吹出口の位置を調整するだけで運転を再開できる。従って、対象部品変更の際の休止時間が短く、常時安定した供給能力を確保することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、図面に基づき、本発明の実施形態を説明する。この部品供給装置は、図１に示すように、振動式のボウルフィーダ１に振動式の直進フィーダ２を接続したもので、直方体形状のチップ電子部品（以下、単に「部品」と記す。）を整列供給の対象とし、大きさの異なる複数種類の部品の供給に兼用される。そのボウルフィーダ１および直進フィーダ２は、それぞれ基台３上に設けた加振機構（図示省略）に部品搬送部材としてのボウル４およびシュート５が連結されており、ボウル４の底部に投入された部品をボウル４およびシュート５の振動により搬送しながら、後述するように所定姿勢に揃えて次工程に供給するようになっている。
【００１４】
前記ボウルフィーダ１は、ボウル４の内側にその底部から螺旋状に上昇する搬送路としてのトラック６が形成されており、このトラック６の最上部の排出端が、前記直進フィーダ２のシュート５の供給端に接続されている。また、ボウル４のトラック６の途中には、部品を単列単層でかつ長手方向が搬送方向に向くように整列させて搬送する整列搬送部７と、その下流側で所定姿勢でない部品にエアを吹き付けてその部品をトラック６から排除する部品整列部８が設けられている。
【００１５】
前記整列搬送部７は、断面台形状の溝で構成されている。一方、前記部品整列部８は、ボウル４の外壁部にトラック６の側壁の一部を形成するエア吹出部材９を埋め込み、止め金具１０とノブボルト１１で固定したものである。
【００１６】
図２（ａ）、（ｂ）に示すように、前記エア吹出部材９は、一端が閉じられ他端が開放された中空円柱状（円筒状）の部材で、その軸のまわりに回転可能にボウル４の外壁部に埋め込まれ、ノブボルト１１の締め付けにより回り止めされている。このエア吹出部材９の一端面は前述のようにトラック６の側壁の一部を形成しており、その外周近傍にエア吹出口９ａが開口している。一方、開放された他端にはエア供給管１２の先端筒部１２ａが内周面に摺接するように挿入され、エア供給管１２から供給されたエアが中空部を通ってエア吹出口９ａから吹き出すようになっている。また、他端側の外周面には環状溝９ｂが形成されており、この環状溝９ｂにボウル４外壁部にボルト止めされた止め金具１０の内向き突起が係合することにより、ノブボルト１１が緩んでも軸方向に抜け出さないようになっている。
【００１７】
このエア吹出部材９は、上述したように円柱状に形成されているので、その軸のまわりに回転させることにより、一端面の外周近傍に開口するエア吹出口９ａの上下方向位置が変化する。すなわち、供給対象とする部品の大きさに合わせて、エア吹出口９ａの位置を上下方向に調整できるようになっている。
【００１８】
従って、例えば図４（ａ）に示すような長手方向端面が正方形の直方体部品Ｐを供給対象とする場合は、図２（ａ）、（ｂ）に示したように、部品Ｐの高さ寸法Ｈよりも高く、長さ寸法Ｌよりも低い位置にエア吹出口９ａを開口させればよい。これにより、長手方向を上下方向に向けた部品Ｐや、所定姿勢の（長手方向を搬送方向に向けた）部品Ｐに載った状態で搬送されてくる部品Ｐを、常時エア吹出口９ａから吹き出すエアでトラック６から排除してボウル４の底部に戻すことができる。
【００１９】
そして、供給対象部品が図４（ｂ）に示すような平板状の部品Ｐ’に変わったときは、部品Ｐ’ の高さ寸法Ｈ’が図４（ａ）の部品Ｐよりも小さいので、図３（ａ）、（ｂ）に示すように、ノブボルト１１を緩めてエア吹出部材９を回転させ、エア吹出口９ａの位置を部品Ｐ’の高さ寸法Ｈ’よりもわずかに高い位置まで下げればよい。これにより、図２の例と同様に、所定姿勢（長手方向を搬送方向に向け、高さ方向を上下方向に向けた姿勢）でない部品Ｐ’をトラック６から排除することができる。
【００２０】
この部品供給装置は、上記の構成であり、供給対象とする部品の大きさが変わっても、部品整列部８のエア吹出部材９を回転させてエア吹出口９ａの位置を上下方向に調整するだけでよく、従来の部品整列ブロック交換作業を行う必要がないので、作業工数が少なくてすむ。従って、対象部品変更時の休止時間が短く、常時安定した供給能力が得られる。また、交換用の部品整列ブロックをなくせる分、従来よりも部品点数およびコストを削減できる。
【００２１】
なお、上述した実施形態では、部品整列部８をボウルフィーダ１のトラック６に設けたが、直進フィーダ２のシュート５の直線状搬送路に設けるようにしてもよい。
【００２２】
さらに、本発明は、搬送路がベルトコンベヤで形成された部品供給装置にも適用でき、その場合はエア吹出口の上下方向位置調整手段を有する部品整列部をベルトコンベヤ上に設ければよい。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】実施形態の部品供給装置の平面図
【図２】ａは図１のIIａ−IIａ線に沿った断面図、ｂはａの矢印IIｂ方向からの矢視図
【図３】ａは図２（ａ）に対応して別種部品供給時の使用状態を説明する断面図、ｂはａの矢印IIIｂ方向からの矢視図
【図４】ａ、ｂは、それぞれ整列供給される部品の斜視図
【符号の説明】
【００２４】
１  ボウルフィーダ
２  直進フィーダ
３  基台
４  ボウル
５  シュート
６  トラック
７  整列搬送部
８  部品整列部
９  エア吹出部材
９ａ  エア吹出口
９ｂ  環状溝
１０  止め金具
１１  ノブボルト
１２  エア供給管
Ｐ、Ｐ’  部品
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
2010089938.tif 000006