(57)【要約】【課題】ＣＡＮの通信信頼性を維持できない低電圧時にも、グロープラグの安定した通電制御が可能なグロープラグ制御装置を提供する。  【解決手段】電源１と、グロープラグＧＰと、グロープラグ制御装置ＧＣＵ３と、制御信号ＳＩを発信する電子制御装置ＥＣＵ２とを有し、低電圧用信号線２３を介してＥＣＵ２とＧＣＵ３とを接続せしめ、低電圧用信号線２３を介してＥＣＵ２側に設けたスイッチング素子ＳＷ２２の出力とＧＣＵ３側に設けた第１の抵抗Ｒ１とを接続し、ＧＣＵ３側で電源１と接続せしめ、ＳＷ２２の出力電圧ＶＩＮをＧＣＵ３に設けた差動増幅回路ＣＭＰ３０に入力せしめ、電源１と接地ＧＮＤとの間に電源電圧＋Ｂを按分する第２の抵抗Ｒ２と第３の抵抗Ｒ３とを設けて、第２の抵抗Ｒ２と第３の抵抗Ｒ３との間の電位＋Ｂ・Ｒ３／（Ｒ２＋Ｒ３）を閾電圧ＶＲＥＦとして差動増幅回路ＣＭＰ３０に入力せしめる。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
限られた容量の電源と、ディーゼル燃焼機関の加熱を行うグロープラグと、上記電源から上記グロープラグへの通電を制御するグロープラグ制御装置と、上記ディーゼル燃焼機関の運転状況に応じた制御信号を発信する電子制御装置とを有するグロープラグ制御装置であって、
低電圧用信号線を介して上記電子制御装置と上記グロープラグ制御装置とを接続せしめたことを特徴とするグロープラグ制御装置。
【請求項２】
上記低電圧用信号線は、上記電子制御装置側に設けたスイッチング素子の出力と上記グロープラグ制御装置側に設けた第１の抵抗とを接続し、上記グロープラグ制御装置側で電源と接続せしめたことを特徴とする請求項１に記載のグロープラグ装置。
【請求項３】
上記スイッチング素子の出力電圧を上記グロープラグ制御装置に設けた差動増幅回路に入力せしめ、上記電源と接地との間に上記電源電圧を按分する第２の抵抗と第３の抵抗とを設けて、上記第２の抵抗と上記第３の抵抗との間の電位を閾電圧として上記差動増幅回路に入力せしめたことを特徴とする請求項２に記載のグロープラグ制御装置。
【請求項４】
上記電源と上記電子制御装置と上記グロープラグ制御装置とを、所定の通信プロトコルを有する多重通信回路に接続しネットワークを構成せしめ、上記電源が所定の電圧以下に低下した場合には上記低電圧用信号線を介して上記電子制御装置と上記グロープラグ制御装置との間の情報通信を行い、上記電源が所定の電圧以上の場合には上記ネットワークを介して上記電子制御装置と上記グロープラグ制御装置との間の情報通信を行うことを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１項に記載のグロープラグ制御装置。
【請求項５】
上記グロープラグは低定格のセラミックグロープラグ又はメタルグロープラグであり、上記グロープラグ制御装置は、大容量スイッチング素子を含み、上記差動増幅回路からの出力によって該大容量スイッチング素子を開閉せしめたことを特徴とする請求項１ないし４のいずれか１項に記載のグロープラグ制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ディーゼルエンジンの着火を補助するグロープラグへの通電を制御するグロープラグ制御装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
ディーゼルエンジンにおいては、更なる燃焼効率の向上とＮＯｘ、ＰＭ等の環境負荷物質の削減を図るべく、酸素センサ、ＮＯｘセンサ、温度センサ、アクセル開度センサ、エンジン回転数センサ、速度センサ、クランク角度センサ、電流値センサ、電圧値センサ等、様々なセンサを用いてエンジンの運転状況を把握し、グロープラグ、クランキング装置、発電装置、燃料噴射装置、過給混合装置、ＥＧＲ装置、排ガス浄化装置等のアクチュエータの制御が行われている。
これらの各種センサや各種アクチュエータ等のデバイスとこれらのデバイスを駆動するデバイスドライバとエンジン全体を制御する電子制御装置（以下、ＥＣＵと略す）等によってコントローラエリアネットワーク（以下、ＣＡＮと略す）等のネットワークが構成され、ＣＡＮプロトコル等の所定の通信規格に５００ｋｂｐｓないし１０００ｋｂｐｓの通信速度を有するＣＡＮバス等の高速多重通信バスを介して相互にデータフレーム、エラーフレーム等の授受を行っている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
また、グロープラグはエンジンの気筒毎に設けられ、燃焼室内に噴射される燃料又は燃焼室内の混合気を加熱し、着火を補助している。近年、グロープラグの昇温速度を向上すべく、低定格化が図られている。また、燃焼効率の更なる向上と排気エミッションの低減とを図るべく、エンジン始動のときに予熱を行うプリグローのみならず、運転状況に応じて常時通電を行うアフターグローがなされるようになっている。
このようなグロープラグの制御には通電パルスのデューティ比を変えて供給電力を制御するパルス幅変調（ＰＷＭ）制御装置が用いられている（例えば特許文献２参照）。
【特許文献１】特開２００４−２５２９６３号公報
【特許文献２】特開２００７−２９２０６３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところが、例えば零下２０℃を下回るような極低温環境においては、バッテリの内部抵抗が上昇して起電力の低下を招く虞がある。また、グロープラグの低定格化に伴い突入電流が増加する傾向にある。さらにクランキングときのスタータに流れる突入電流も大きい。このため、特に極低温環境下での始動ときには、バッテリの負荷が大きく一時的に著しい電圧低下を招く虞がある。
一方、ＣＡＮの通信動作保証電圧は略８Ｖ以上であるので、電源電圧が８Ｖ以下に低下した場合には、ＣＡＮの通信信頼性が著しく損なわれる。このため、例えば、グロープラグのＰＷＭ制御に対してＥＣＵから送信された異常データによりグロープラグへの通電が停止される等の誤作動を招き、エンジンを始動できなくなる虞がある。
【０００５】
また、このようにＣＡＮの通信信頼性が低下している場合に、ＥＣＵからの制御信号をＣＡＮを介して伝達することなく、低下した電源電圧を直接グロープラグに通電する方法も考えられる。しかし、そのような通電を続けるとグロープラグの寿命を著しく損なう虞がある。加えて、ＥＣＵによる制御なしに複数のグロープラグに対して同時に１００％の通電がなされるため、さらにバッテリへの負荷が大きくなり、バッテリ上がりを引起し、全く始動できなくなる虞もある。
【０００６】
さらに、ＣＡＮに接続している複数のノードのうち、電源電圧の低下によりエンジン始動には関係のないノードの一つに異常が発生したような場合にも、ＣＡＮ全体の通信が遮断され、エンジンを始動できなくなる虞もある。
【０００７】
しかし、極低温始動においても、ＥＣＵによって制御された状態でグロープラグとスタータとへの電力供給が一定期間以上維持できれば、エンジンの始動が完了して発電機による電力供給が開始されるので、このような一時的な電圧低下を解消に導くことが可能となる。
【０００８】
そこで、かかる実情に鑑み、本願発明は、電源電圧がＣＡＮ通信の信頼性を維持できないような低電圧に低下した場合にも、電子制御装置から制御信号を制御部へ確実に送信し、グロープラグの安定した通電制御を可能とするグロープラグ制御装置の提供を目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
請求項１の発明では、限られた容量の電源と、ディーゼル燃焼機関の加熱を行うグロープラグと、上記電源から上記グロープラグへの通電を制御するグロープラグ制御装置と、上記ディーゼル燃焼機関の運転状況に応じた制御信号を発信する電子制御装置とを有するグロープラグ制御装置であって、低電圧用信号線を介して上記電子制御装置と上記グロープラグ制御装置とを接続せしめる。
【００１０】
請求項１の発明によれば、上記低電圧用信号線によって上記電子制御装置と上記グロープラグ制御装置との通信が直接的に行われ、極低温環境下での始動により電源容量の低下が起こったり、上記ディーゼル燃焼機関において上記グロープラグ以外に大きな電力消費による上記電源への過大な負荷が発生したりした場合にも、上記電子制御装置からの制御信号に従って、上記電源から上記グロープラグへの通電を上記グロープラグ制御装置によって制御できる。したがって、グロープラグ制御装置の信頼性が向上する。
【００１１】
より具体的には、請求項２の発明のように、上記低電圧用信号線は、上記電子制御装置側に設けたスイッチング素子の出力と上記グロープラグ制御装置側に設けた第１の抵抗とを接続し、上記グロープラグ制御装置側で電源と接続せしめる。
【００１２】
請求項２の発明によれば、上記電子制御装置で発生した制御信号にしたがって上記スイッチング素子が開閉され、制御信号が１、即ち、上記電子制御装置からＯＮ信号が発せられているときには上記スイッチング素子は導通状態となり、上記スイチング素子の出力はグランドと短絡し０ｖとなり、一方、上記制御信号が０、即ち、上記電子制御装置からＯＦＦ信号が発せられているときには上記スイッチング素子は開放状態となり、上記スイッチング素子の出力は上記第１の抵抗を経て上記電源電圧に繋がり、上記電源と略同電位となる。したがって、上記電子制御装置で発生した制御信号は、上記グロープラグ制御装置側には、正負が反転した電位であるが確実に伝達することができる。したがって、常に上記電子制御装置からの制御信号に応じて上記グロープラグ制御装置による上記電源から上記フロープラグへの通電制御が実現可能となり、上記グロープラグ制御装置の信頼性が向上する。
【００１３】
さらに、請求項３の発明のように、上記スイッチング素子の出力電圧を上記グロープラグ制御装置に設けた差動増幅回路に入力せしめ、上記電源と接地との間に上記電源電圧を按分する第２の抵抗と第３の抵抗とを設けて、上記第２の抵抗と上記第３の抵抗との間の電位を閾電圧として上記差動増幅回路に入力せしめるのが望ましい。
【００１４】
請求項３の発明によれば、上記差動増幅回路によって上記出力電圧と上記閾電圧との比較を行ったときに、上記出力電圧が上記電源電圧の変化によって増減しても、上記閾電圧は上記第２の抵抗と上記第３の抵抗によって上記電源電圧を按分した値となり、上記電源電圧の変化に応じて上記閾電圧が変化する。したがって、上記出力電圧の変化が上記制御信号のＯＮ、ＯＦＦによるものなのか、上記電源電圧の変化によるものかが確実に判別され、上位差動増幅回路からの出力と上記制御信号とを完全に一致させることができる。
【００１５】
また、請求項４の発明のように、上記電源と上記電子制御装置と上記グロープラグ制御装置とを、所定の通信プロトコルを有する多重通信回路に接続し通信ネットワークを構成せしめ、上記電源が所定の電圧以下に低下した場合には上記低電圧用信号線を介して上記電子制御装置と上記グロープラグ制御装置との間の情報通信を行い、上記電源が所定の電圧以上の場合には上記通信ネットワークを介して上記電子制御装置と上記グロープラグ制御装置との間の情報通信を行う構成としても良い。
【００１６】
請求項４の発明によれば、上記電源の状態に応じて、上記電子制御装置と上記グロープラグ制御装置との通信経路を選択し、常に安定した状態で上記グロープラグへの通電を制御することが可能となり、極めて信頼性に優れたグロープラグ制御装置が実現できる。
【００１７】
請求項５の発明では、上記グロープラグは低定格のセラミックグロープラグ又はメタルグロープラグであり、上記グロープラグ制御装置は、大容量スイッチング素子を含み、上記差動増幅回路からの出力によって該大容量スイッチング素子を開閉せしめる。
【００１８】
請求項５の発明によれば、速暖性に優れた低定格グロープラグを使用した場合において、電源電圧が不安定な状態となっていても上記電子制御装置からの制御信号に従って上記グロープラグ制御装置が上記グロープラグへの通電を制御することができるので、電源への過剰な負荷を抑制しつつ、速やかにグロープラグの昇温を実現することが可能となり、安定した着火へと導くことができる。したがって、極めて信頼性に優れたグロープラグ制御装置が実現できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
本発明の実施形態として、図略のディーゼルエンジンの着火を補助するグロープラグ（以下、ＧＰと略す）への通電を制御するグロープラグ制御装置（以下、ＧＣＵと略す）３へ適用した場合の概要について、図１を参照して説明する。
自動車エンジン等の内燃機関においては、エンジン始動前の電源として限られた容量のバッテリ１とエンジン始動後の電源として発電機１００が搭載され、始動キー１１によってバッテリ１の開閉がなされ、電源制御装置１０によって、制御用電圧＋Ｂ及び駆動用電圧ＢＡＴＴとが制御されている。
【００２０】
エンジン制御用電子制御装置（以下、ＥＣＵと略す）２は、エンジンの状態を検知する図略の電圧センサ、電流センサ、水温センサ、クランク角センサ、回転数センサ、酸素センサ、空燃比センサ、アクセル開度センサ、燃焼圧センサ、温度センサ、スピードセンサ、ノックセンサ等の様々なセンサ（以下、ＳＥＮと略す）の情報を基にエンジンの状態を検知し電源装置１０、スタータ（以下、ＳＴＲと略す）、ＧＰ、図略の燃料供給ポンプ、燃料噴射弁、吸気スロットル、吸気バルブ、排気バルブ、スワールコントロールバルブ、ＥＧＲバルブ等の様々なアクチュエータ（以下、ＡＣＴと略す）を制御すべく、ＳＴＲを制御するスタータドライバ（以下、ＤＳＴＲと略す）、ＧＣＵ３、各ＳＥＮを制御するセンサドライバ（以下、ＤＳＥＮと略す）、各ＡＣＴを駆動するアクチュエータドライバ（以下、ＤＡＣＴと略す）に制御信号を送信し、エンジンの運転を制御している。
【００２１】
なお、ＳＥＮの内、低電圧下でも正常に動作可能な水温センサ、クランク角センサ等は、低電圧下において最低限必要なエンジン状態を検知する手段として、低電圧下で動作保障が困難となる虞のあるＣＡＮとは別に、又は、ＣＡＮを経由することなく、それぞれのセンサとＥＣＵ２との間を直接接続する経路を設け、水温ＴＷ、クランク角ＣＡ等がＥＣＵ２に入力されている。
【００２２】
電源装置１０、ＥＣＵ２、ＧＣＵ３、ＤＳＴＲを含むノード（以下、ＮＳＴＲと略す）、ＤＡＣＴを含むノード（以下、ＮＡＣＴと略す）、ＤＳＥＮを含むノード（以下、ＮＳＥＮと略す）は、コントロールエリアネットワーク（以下、ＣＡＮと略す）を構成し、電源装置１０、ＥＣＵ２、ＧＣＵ３及び各ノードＮＳＴＲ、ＮＡＣＴ、ＮＳＥＮ、にはＣＡＮへのアクセスを制御するＣＡＮドライバ（以下、ＤＣＡＮと略す）が設けられ、高速多重通信可能なＣＡＮバスを介してデータフレーム、エラーフレーム等の情報が所定の通信プロトコルにしたがって相互に伝達されている。ＣＡＮバスには終端抵抗ＲＥが設けられている。
【００２３】
さらに、ＥＣＵ２とＧＣＵ３とは、ＣＡＮとは別に、本発明の要部である低電圧用信号線２３を介して接続され、低電圧下でのＥＣＵ２とＧＣＵ３との間の情報伝達が保証されている。以下に、ＥＣＵ２、ＧＣＵ３、低電圧用信号線２３のより具体的な構成について説明する。
ＥＣＵ２には、ＤＣＡＮを介してＳＥＮからＥＣＵ２へ伝達された情報に基づいてエンジンの運転状況を判断し各ＡＣＴへ制御信号を発する演算回路（以下、ＣＰＵと略す）２０と、ＣＰＵ２０の演算結果に応じてＧＰの発熱を制御すべく、ＢＡＴＴからＧＰへ通電されるパルス電流のデューティ比を制御するパルス幅変調（以下、ＰＷＭと略す）制御信号（以下、ＳＩと略す）を発するＰＷＭ信号回路２１と、オープンコレクタ又はオープンドレイン機能を有するスイッチング素子（以下、ＳＷと略す）２２とが設けられている。ＳＩは、０、１の２値からなり、ＳＷ２２のベース又はゲートに接続されＳＷ２２の開閉を制御している。なお、ここでは、ＣＡＮバスを介して通信される信号の中にも、ＳＩ相当の情報を有する信号が含まれており、ＥＣＵ２からＧＣＵ３に送信される。
【００２４】
ＳＷ２２のエミッタ又はソースはグランドに接地され、コレクタ又はドレインは低電圧用信号線２３を介して、ＧＣＵ３側に接続され、第１の抵抗（以下、Ｒ１と略す）を介してバッテリ電圧＋Ｂにプルアップされている。
ＳＩが１、即ち、ＥＣＵ２からＯＮ信号が発せられているときにはＳＷ２２は導通状態となり、ＳＷ２２の出力はグランドと短絡し０ｖとなる。
一方、ＳＩが０、即ち、ＥＣＵ２からＯＦＦ信号が発せられているときにはＳＷ２２は開放状態となり、ＳＷ２２の出力はＲ１を経て＋Ｂに繋がり、＋Ｂと略同電位となる。したがって、ＥＣＵ２で発生したＳＩは、ＧＣＵ３側には、正負が反転した電位として伝達される。
【００２５】
さらに、ＳＷ２２の出力は、入力電圧ＶＩＮとしてコンパレータ等の差動増幅回路（以下、ＣＭＰと略す）３０の反転入力端子（−）に接続されている。
ＣＭＰ３０の非反転入力端子（＋）には、＋Ｂとグランドとの間に設けた第２の抵抗と第３の抵抗（以下、それぞれＲ２、Ｒ３と略す）とによって按分された閾電圧（以下、ＶＲＥＦと略す）が入力されている。さらに、ＣＭＰ３０の駆動電圧として高圧側（Ｖ＋）は＋Ｂに接続され、低圧側（Ｖ−）はグランドに接続されている。
ＣＭＰ３０は、ＳＷ２２の開閉に応じて変化するＶＩＮと＋Ｂの増減に応じて変化するＶＲＥＦとの高低を比較し、その結果が０、１の２値で出力端子（以下、ＯＵＴ）から出力される。
【００２６】
ＣＭＰ３０からの出力、即ち、ＳＩと等しいＰＷＭ信号がグロープラグ駆動回路（以下、ＤＧＰと略す）に伝達され、大電流の開閉を制御するパワーＭＯＳＦＥＴ等のスイッチング素子３２が開閉して、ＢＡＴＴから気筒毎に設けられた複数のＧＰへの通電が制御される。なお、Ｒ２とＲ３とは該同抵抗値とすることでＶＲＥＦが＋Ｂの１／２となり、ばらつきや変動に対しての余裕をとることができる。
【００２７】
図２、３を参照して本発明の効果について説明する。
本図（ａ）に示すように、始動キー１１が入れられ、ＩＧ信号がＯＮとなり、エンジンの始動が開始される。このとき、（ｂ）に示すように、ＥＣＵ２からＧＰへの通電信号ＳＩＧＰが発信される。また、（ｃ）に示すように、ＥＣＵ２からは、ＩＧの投入から所定時間ｔ１だけ遅れてＳＴＲへの通電信号ＳＩＳＴＲが所定時間ｔ２だけ発信され、ＳＴＲによるクランキングが開始される。このとき、ＳＴＲの突入電流が大きいためバッテリ１への負荷が大きく（ｄ）に示すようにバッテリ電圧＋Ｂは急激に低下する。（ｅ）はその拡大模式図であり、＋Ｂは、１３．５Ｖから５．０Ｖまで大きな変化が見られる。同時に、ＥＣＵ２は、燃料噴射弁等の各ＡＣＴの制御も行っている。
【００２８】
図３（ａ）に示すように、＋Ｂが変化したときに、ＥＣＵ２から（ｂ）に示すようなＰＷＭ制御を行う信号ＳＩが発信されると、ＳＷ２２を介してＧＣＵ３に伝達される入力電圧ＶＩＮは、（ｃ）に示すように、ＳＩのＯＮ、ＯＦＦとは反対に電位が発生する。このとき、ＶＩＮの電圧は、＋Ｂに応じて増減する。このため、一定電圧の基準電位とＶＩＮとを比較した場合には、＋Ｂの低下によるＶＩＮの低下がＶＩＮの出力停止と誤認される虞がある。しかし、本実施形態においては、ＶＲＥＦは、＋ＢをＲ２とＲ３との比によって按分された値＋Ｂ・Ｒ３／（Ｒ２＋Ｒ３）であり、（ｄ）に示すように＋Ｂに応じて変化する。したがって、ＶＩＮとＶＲＥＦとの差ΔＶは、（ｅ）に示すように常にＰＷＭの変化に一致し、その結果、（ｆ）に示すようにＣＭＰ３０からの出力ＯＵＴはＰＷＭと同じ信号となる。また、（ｇ）に示すように、ＥＣＵ２から発信されたＰＷＭ信号ＳＩにしたがって、ＤＧＰから複数のＧＰ１、ＧＰ２、ＧＰ３、ＧＰ４へと所定のＰＷＭ信号が順次送られることになる。なお、ＰＷＭ信号はパルス周期ｄ１に対して通電ＯＮとなる期間ｄ２のデューティー比ｒ＝ｄ２／ｄ１を＋Ｂに応じて変化させ、ＧＰへ供給する電力を制御している。  
したがって、本発明によれば、ＳＴＲの駆動に伴う＋Ｂの急激な変化や、低温環境下でバッテリ１の内部抵抗の上昇により起電力の低下等により＋Ｂが低下して、ＣＡＮの信頼性が失われた場合でも、ＥＣＵ２で発生したＰＷＭ信号を安定してＧＣＵ３に伝達することが可能となり、エンジンの運転状態に適した条件でＢＡＴＴからＧＰへの通電の制御が行われる。
【００２９】
図４に、本実施形態におけるＣＰＭ３０のより具体的な構成例について等価回路を示す。本実施形態おいて、ＣＭＰ３０は、ＶＩＮとＶＲＥＦとを比較しその電位差を増幅する差動増幅回路部と、その比較結果を出力する出力回路部とによって構成されている。
また、Ｒ１、Ｒ２の＋Ｂ電源への接続部は、低電圧でも安定出力が可能な５Ｖや３．３Ｖの電源に接続させても良い。
【００３０】
本発明は、上記実施形態に限定するものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において適宜変更可能である。
例えば、上記実施例においては、ＣＡＮバスを介して通信される信号の中にもＳＩ相当の情報を有する信号を含んでいたが、ＣＡＮバスを介して通信される信号の中にはＳＩ相当の情報を有する信号は含めず、ＳＩは低電圧用信号線２３のみを介して送信するようにしても良い。
また、ＳＩは、電源電圧が低い場合のみに低電圧用信号線２３を介して送信するようにしても良いし、電源電圧の高低に関わらず、常時ＳＩを送信するようにしても良い。常時ＳＩを送信するようにした場合、ＧＣＵ側で、電源電圧の高低に応じて、ＣＡＮバスを介して通信される信号の中に含まれるＳＩ相当の情報を有する信号を使用するか低電圧用信号線２３を介して送信されたＳＩを使用するかを選択し制御に使用するよう、判定・制御のプログラムを構成しても良い。
【００３１】
さらに、上記実施例においては、低電圧用信号線を介してＥＣＵ２とＧＣＵ３の間で通信されるのは、ＳＩのみであったが、これに限定することなく、複数の低電圧用信号線を設け、ＳＩ、エンジン回転数信号、燃料噴射量信号、電源電圧信号など、複数の種類の信号をＥＣＵ２からＧＣＵ３に送信しても良い。
加えて、ＧＣＵ３からＥＣＵ２へはダイアグノーシス（自己診断信号、以下、ＤＩと略す）が返されるが、ＤＩは、上記複数の低電圧用信号線のうち、少なくとも１本を介してＧＣＵ３からＥＣＵ２に送信する構成としても良いし、エンジンの始動が成功し、発電機１００からの電力供給が開始され、安定した＋Ｂが得られるようになってからＣＡＮバスを通じてＥＣＵ２へ送信する構成としても良い。
【００３２】
本発明は、セラミック製か金属製かを問わず、速暖性に優れた低定格グロープラグの通電制御を行うグロープラグ制御装置の信頼性向上に特に好適なものであるが、その他のノード間の通信をＣＡＮによらず行う場合にも適宜採用し得るものである。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】は、本発明の実施形態におけるグロープラグ制御装置及び電子制御装置並びにその他ノードを含むＣＡＮ全体の概要を示す構成図。
【図２】は、図３と共に本発明の効果を示すタイムチャート図。
【図３】は、図２と共に本発明の効果を示すタイムチャート図。
【図４】は、本発明の実施形態における差動増幅回路の具体的な構成例を示す等価回路図。
【符号の説明】
【００３４】
１  バッテリ
１０  電源制御装置
１１  始動キー
１００  発電機
２  電子制御装置（ＥＣＵ）
２０  演算回路（ＣＰＵ）
２１  ＰＷＭ信号回路
２２  スイッチング素子ＳＷ
２３  低電圧用信号線
３  グロープラグ制御装置（ＧＣＵ）
３０  コンパレータ（差動増幅回路）
３１  ＧＰ駆動回路
３２  大容量スイッチング素子
ＡＣＴ  各種アクチュエータ
＋Ｂ  バッテリ電圧
ＢＡＴＴ  駆動電圧
ＣＡＮ  コントローラエリアネットワーク
ＣＡ  クランク角
ＤＡＣＴ  ＡＣＴドライバ
ＤＣＡＮ  ＣＡＮドライバ
ＤＳＥＮ  ＳＥＮドライバ
ＤＩ  ダイアグノーシス（自己診断信号）
ＧＰ  グロープラグ
Ｒ１  第１の抵抗
Ｒ２  第２の抵抗
Ｒ３  第３の抵抗（閾電圧付与抵抗）
ＳＥＮ  各種センサ
ＳＴＲ  スタータ
ＳＩ  制御信号
ＴＷ  水温
【図１】
2010090800.tif 000003
【図２】
2010090800.tif 000004
【図３】
2010090800.tif 000005
【図４】
2010090800.tif 000006