(57)【要約】【課題】  画像形成装置において、経年や環境によって発生する入出力特性の変動をカラーバランスをとりながら抑制する。【解決手段】  画像処理における濃度設定値と出力濃度値との入出力特性を理想の入出力特性に一致又は近似させるための画像形成装置１００であって、出力画像に関する所定色の入出力特性をその色ごとに取得する特性取得手段２１と、所定条件にもとづき各入出力特性の中から一の色に関する入出力特性を選択し、その入出力特性にもとづき相関する基準特性を色ごとに設定する基準特性設定手段２２と、基準特性に対応する補正テーブルを色ごとに生成する補正テーブル生成手段２３と、補正テーブルにもとづき出力濃度値を補正することによって出力画像に関する色ごとの入出力特性をその色について設定された基準特性に校正する校正手段２４と、からなる構成としてある。【選択図】      図４
2010130470.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像処理における濃度設定値と出力濃度値との関係を示す入出力特性を、予め設定した理想の入出力特性に一致又は近似させるためのキャリブレーション装置であって、
出力画像に関する所定色の入出力特性をその色ごとに取得する特性取得手段と、
所定条件にもとづき前記各入出力特性の中から一の色に関する入出力特性を選択するとともに、当該入出力特性にもとづき相関する基準特性を前記色ごとに設定する基準特性設定手段と、
前記基準特性に対応する補正テーブルを前記色ごとに生成する補正テーブル生成手段と、
前記補正テーブルにもとづき前記出力濃度値を補正することによって、前記出力画像に関する前記色ごとの入出力特性をその色について設定された前記基準特性に校正する校正手段と、を備えることを特徴とするキャリブレーション装置。
【請求項２】
前記基準特性設定手段は、
前記特性取得手段を介して得た前記所定色の入出力特性にもとづき出力しうる最大出力濃度値をその色ごとに抽出した後、前記各最大出力濃度値に対応する理想の濃度設定値を前記色ごとに算出し、算出した前記理想の濃度設定値の中から最小となる一の濃度設定値を選択したうえで、設定しうる最小濃度設定値から前記一の濃度設定値までの区間については対応する出力濃度値を前記理想の入出力特性の出力濃度値に一致させるように前記基準特性を設定する請求項１記載のキャリブレーション装置。
【請求項３】
前記基準特性設定手段は、
前記特性取得手段を介して得た前記所定色の入出力特性の中から前記理想の入出力特性との誤差が最小となる一の色に関する入出力特性を抽出し、当該入出力特性に関する所定基準特性を設定した上で、他の色に関する前記基準特性を前記所定基準特性に相関させて設定する請求項１記載のキャリブレーション装置。
【請求項４】
前記基準特性設定手段は、
前記最小濃度設定値から前記一の濃度設定値以下の任意の濃度設定値までの区間については対応する出力濃度値を前記理想の入出力特性に一致させるとともに、当該任意の濃度設定値から設定しうる最大濃度設定値までの区間については階調性を維持しつつ前記理想の入出力特性に近似させた特性を前記基準特性として設定する請求項２記載のキャリブレーション装置。
【請求項５】
所定操作に応じ単色出力すべき任意の単色を指定する単色指定手段を備え、
前記特性取得手段は、出力画像に関する前記単色の入出力特性を取得し、
前記基準特性設定手段は、前記単色の入出力特性にもとづき前記基準特性を設定する請求項１乃至４のいずれか一項記載のキャリブレーション装置。
【請求項６】
所定操作に応じ二色混色により出力すべき任意の色を指定する混色指定手段と、
指定された前記色が属する色相領域を判定するとともに、その色相領域を構成する二色を判定する色相判定手段と、を備え、
前記特性取得手段は、前記色相領域を構成する二色の入出力特性をその色ごとに取得する請求項１乃至５のいずれか一項記載のキャリブレーション装置。
【請求項７】
前記混色指定手段は、所定操作に応じ三色混色により出力すべき任意の色を指定し、
前記色相判定手段は、指定された前記色が属する色相領域を判定するとともに、その色相領域を構成する三色を判定し、
前記特性取得手段は、前記色相領域を構成する三色の入出力特性をその色ごとに取得する請求項１乃至６のいずれか一項記載のキャリブレーション装置。
【請求項８】
画像処理における濃度設定値と出力濃度値との関係を示す入出力特性を、予め設定した理想の入出力特性に一致又は近似させるためのキャリブレーション方法であって、
出力画像に関する所定色の入出力特性をその色ごとに取得する特性取得ステップと、
所定条件にもとづき前記各入出力特性の中から一の色に関する入出力特性を選択するとともに、当該入出力特性にもとづき相関する基準特性を前記色ごとに設定する基準特性設定ステップと、
前記基準特性に対応する補正テーブルを前記色ごとに生成する補正テーブル生成ステップと、
前記補正テーブルにもとづき前記出力濃度値を補正することによって、前記出力画像に関する前記色ごとの入出力特性をその色について設定された前記基準特性に校正する校正ステップと、を有するキャリブレーション方法。
【請求項９】
画像処理における濃度設定値と出力濃度値との関係を示す入出力特性を予め設定した理想の入出力特性に一致又は近似させるためのキャリブレーションプログラムであって、
所定のコンピュータを、
出力画像に関する所定色の入出力特性をその色ごとに取得する特性取得手段、
所定条件にもとづき前記各入出力特性の中から一の色に関する入出力特性を選択するとともに、当該入出力特性にもとづき相関する基準特性を前記色ごとに設定する基準特性設定手段、
前記基準特性に対応する補正テーブルを前記色ごとに生成する補正テーブル生成手段、
前記補正テーブルにもとづき前記出力濃度値を補正することによって、前記出力画像に関する前記色ごとの入出力特性をその色について設定された前記基準特性に校正する校正手段、として機能させるためのキャリブレーションプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像の入出力処理において、入出力特性を改善し又は維持するためのキャリブレーション装置、キャリブレーション方法及びキャリブレーションプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
プリンタ等の画像形成装置においては、入力される印刷データに基づき画像データが形成され、トナー濃度が自動調整されたうえで出力されるようになっている。
このような画像形成装置においては、予め設定される設計濃度と実際に印刷される現状の濃度とを一致させるために、いわゆるガンマ特性（濃度階調特性）の補正処理が従来から行われている。
【０００３】
図２７は、ガンマ補正処理の一般的な概念を説明するための概念図である。
図２７（ｃ）に示すように、所望のガンマ特性は、入力値と出力値の変化量が線形であること、又は、設計者の意図するように入出力特性が変化することが理想的とされるが、実際には、個々の装置毎にバラツキがあり理想の特性を得ることは困難である。
つまり、図２７（ａ）のような入出力特性を有するのが通常である。
そこで、一般には、図２７（ｂ）のような特性を有する所謂ガンマ補正テーブルを組み込むことによって、装置固有のガンマ特性（図２７（ａ））を所望のガンマ特性に近づけるようにしている。
【０００４】
ところが、経年変化あるいは温度・湿度などの環境変化等によって感光体に付着するトナー濃度の出力値が低下するなど、実際のガンマ特性が当初のガンマ特性からずれてくることがある。
このため、従来の画像形成装置においては、定期的、あるいは、出力誤差が閾値を超えたとき等のタイミングで、ガンマ補正テーブルを補正する必要があった。
例えば、特許文献１には、いくつかの階調に応じた出力パターンの濃度を実測し、その濃度特性や出力性能を考慮してガンマ補正テーブルを補正するカラー画像処理装置等が開示されている。
【０００５】
具体的には、特許文献1に掲載されるカラー画像処理装置等によれば、装置が出力しうる実際の最大濃度値が規定の最大濃度値を超える場合には、実際の最大濃度値まで濃度値が滑らかに単調増加するようキャリブレーションを行うようにしている。
また、装置が出力しうる実際の最大濃度値が規定の最大濃度値に満たない場合には、実際の最大濃度値に達した入力値から最大入力値までの範囲は、最大濃度値によって出力されるように制御されている。
このようなキャリブレーション制御を行うことにより、経年変化により生じた出力性能の低下を補いつつも、一定の階調性を保つことができるようになっている。
【０００６】
【特許文献１】特許第３７８９６６２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ただし、特許文献１に記載されているカラー画像処理装置においては、キャリブレーション処理の際、Ｃ（Cyan）、Ｍ（Magenta）、Ｙ（Yellow）、Ｋ（blacK）の色ごとに独立して色補正を行うようにしているために色相全体（色相環）のバランスが崩れ、結果、階調性が欠けた不自然な画像を出力することがある。
図２８は、理想的な色相環及び色相環が変動する様子を示す色相環図である。
同図（ａ）に示すように、理想的なカラー画像は、図２８（ａ）に示すように、Ｃ（Cyan）、Ｍ（Magenta）、Ｙ（Yellow）及びこれらの中間色であるＲ（Red）、Ｇ（Green）、Ｂ（Blue）はその配置が規則的で各プレーン（色相面）のバランスが取れているものである。
【０００８】
しかしながら、ある色相だけ、もしくは、色相ごとに独立的に校正を行うと、同図（ｂ）のように他の色相とのバランスが崩れ、結果、階調性が損なわれることがある。
なお、同図（ｂ）は、Ｙｅｌｌｏｗに関して、他の色との関係を考慮せずにキャリブレーションを実施することによって、ＲｅｄやＧｒｅｅｎの位置がそれぞれＭａｇｅｎｎｔａ側、Ｃｙａｎ側にシフトする例を示したものである。
このため、キャリブレーションの実施に際しては、同図（ｃ）に示すように、各色相を連動させてバランス良くキャリブレーションを行うことが理想であり、また、このようなキャリブレーションを実現することが従来からの課題となっていた。
【０００９】
本発明は、以上のような従来の技術が有する問題を解決するために提案されたものであり、色ごとに相関するキャリブレーションを実施することによって、色の調和の不均等を防ぎつつ、入出力特性を好適に調整し又は維持するキャリブレーション装置、キャリブレーション方法及びキャリブレーションプログラムの提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するため、本発明のキャリブレーション装置は、画像処理における濃度設定値と出力濃度値との関係を示す入出力特性を、予め設定した理想の入出力特性に一致又は近似させるためのキャリブレーション装置であって、出力画像に関する所定色の入出力特性をその色ごとに取得する特性取得手段と、所定条件にもとづき前記各入出力特性の中から一の色に関する入出力特性を選択するとともに、当該入出力特性にもとづき相関する基準特性を前記色ごとに設定する基準特性設定手段と、前記基準特性に対応する補正テーブルを前記色ごとに生成する補正テーブル生成手段と、前記補正テーブルにもとづき前記出力濃度値を補正することによって、前記出力画像に関する前記色ごとの入出力特性をその色について設定された前記基準特性に校正する校正手段と、を備えた構成としてある。
【００１１】
また、本発明のキャリブレーション方法は、画像処理における濃度設定値と出力濃度値との関係を示す入出力特性を、予め設定した理想の入出力特性に一致又は近似させるためのキャリブレーション方法であって、出力画像に関する所定色の入出力特性をその色ごとに取得する特性取得ステップと、所定条件にもとづき前記各入出力特性の中から一の色に関する入出力特性を選択するとともに、当該入出力特性にもとづき相関する基準特性を前記色ごとに設定する基準特性設定ステップと、前記基準特性に対応する補正テーブルを前記色ごとに生成する補正テーブル生成ステップと、前記補正テーブルにもとづき前記出力濃度値を補正することによって、前記出力画像に関する前記色ごとの入出力特性をその色について設定された前記基準特性に校正する校正ステップと、を有する方法としてある。
【００１２】
また、本発明のキャリブレーションプログラムは、画像処理における濃度設定値と出力濃度値との関係を示す入出力特性を予め設定した理想の入出力特性に一致又は近似させるためのキャリブレーションプログラムであって、所定のコンピュータを、出力画像に関する所定色の入出力特性をその色ごとに取得する特性取得手段、所定条件にもとづき前記各入出力特性の中から一の色に関する入出力特性を選択するとともに、当該入出力特性にもとづき相関する基準特性を前記色ごとに設定する基準特性設定手段、前記基準特性に対応する補正テーブルを前記色ごとに生成する補正テーブル生成手段、前記補正テーブルにもとづき前記出力濃度値を補正することによって、前記出力画像に関する前記色ごとの入出力特性をその色について設定された前記基準特性に校正する校正手段、として機能させるためのプログラムとしてある。
【発明の効果】
【００１３】
本発明のキャリブレーション装置、キャリブレーション方法及びキャリブレーションプログラムによれば、色全体の調和が優れ、好適な入出力特性を実現することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
まず、後述する各実施形態に共通するキャリブレーション処理の基本概念について図１及び図２を参照しながら説明を行う。
図１は、一般的な画像形成装置における入出力特性を示した入出力特性図であり、図２は、画像形成装置に予め備えられているガンマ補正テーブルの一般的な特性を示した補正テーブル特性図である。
なお、図１において、実線は、測定濃度値からなる実際の入出力特性を示し、破線は、予め設定されている理想の設計濃度値からなる入出力特性を示している。
【００１５】
ここで、一般的に、画像形成装置においては、図２に示すように一定の特性を有するガンマ補正テーブル（以下、補正テーブルという。）が予め備えられており、画像形成装置の当初の入出力特性に対応して所望の入出力特性に実現できるようになっている。
しかしながら、このような補正テーブルをそのまま永続的に使用することは現実的ではない。
これは、経年等により出力性能が変化することに応じて、図１の実線で示されるように入出力特性が変化するからである。
つまり、同図に示すように、現状の入出力特性（実線）と、理想の設計濃度値（破線）との間には相当の誤差が生じることとなり、結果、出力画像の階調性や再現性を悪化させることとなる。
【００１６】
このため、本発明に係るキャリブレーション装置においては、同図に示される実際の入出力特性と理想の入出力特性との誤差を縮小させるべく、まず目標とする基準特性を設定し、この基準特性に対応する基準補正テーブルを設定するようにしている。
そして、この基準補正テーブルを介して出力を行うことによって所望のキャリブレーションを実現するようにしている。
特に、本発明においては、色ごとに相関した基準特性を設定した上で対応する補正テーブルを色ごとに生成するようにしており、これにより、色全体として調和のとれたキャリブレーションを実現するようにしている。
以下、本発明の好ましい実施形態について図３〜図２６を参照しながら詳細な説明を行う。
【００１７】
［第一実施形態］
図３は、本発明の第一実施形態に係る画像形成装置１００の構成を示すブロック図である。
同図に示すとおり、本実施形態の画像形成装置１００は、パーソナルコンピュータ等のホストコンピュータ２００と接続されており、ホストコンピュータ２００から受信した入力画像データをもとに画像形成を行い、印刷処理を行うものである。
具体的には、本実施形態の画像形成装置１００は、印刷データ取得部１０、画像処理部２０、記憶部３０、エンジン制御部４０及びエンジン部５０を備え、各部が連携することによって対象画像の入出力処理が円滑に実行されるようになっている。
【００１８】
印刷データ取得部１０は、ホストコンピュータ２００から印刷データを受信する所謂通信インタフェースを構成している。
なお、印刷データ取得部１０によって受信された入力画像データは画像処理部２０に出力される。
画像処理部２０は、印刷データ取得部１０からの入力画像データに対して所定の画像処理を施し、エンジン部５０が処理しうる描画データの形式に変換するものである。
ただし、本実施形態に係る画像処理部２０は、このような一般的な画像処理に加え、入出力特性のキャリブレーションに関連する以下の様々な処理を行う。
【００１９】
次に、画像処理部２０の詳細について図面を参照しながら説明を行う。
図４は、本実施形態にかかる画像処理部２０の構成を示す機能ブロック図である。
同図に示すように、本実施形態に係る画像処理部２０は、特性取得手段２１、基準特性設定手段２２、補正テーブル生成手段２３及び校正手段２４によって構成されている。
なお、各手段は、図示しないＣＰＵ（Central  Processing  Unit）によって統括的に制御されており、また、ＣＰＵは、図示しないＲＯＭ（Read  Only  Memory）に予め格納される所定のプログラムにしたがって稼働することで所望のキャリブレーション処理が行われるようになっている。
【００２０】
特性取得手段２１は、Ｃ（Cyan）、Ｍ（Magenta）、Ｙ（Yellow）、Ｋ（blacK）における各色ごとの現状の入出力特性を取得するため、実際の出力画像等を用いて濃度に関する現状の入出力特性を測定するものである。
具体的には、特性取得手段２１の制御のもと、現像部５１が、Ｃ、Ｍ、Ｙ、Ｋをそれぞれ適確に再現しうるサンプルのパッチ画像を転写部５２に現像し、トナーセンサ５３がその画像の濃度値を色ごとに測定することによって、現状の入出力特性をＣ，Ｍ，Ｙ，Ｋごとに取得するようにしている。
【００２１】
基準特性設定手段２２は、ＣＭＹＫの各入出力特性を分析することによって各色ごとに相関した基準特性を設定するものである。
なお、本実施形態においては、出力濃度値の再現性を重視する所謂絶対値的キャリブレーションを実施するため、一定の区間については、理想の入出力特性に一致した基準特性を設定するようにしている。
具体的には、ＣＭＹＫについての現状の各入出力特性を分析することによって出力可能な最大出力濃度値をＣＭＹＫごとに抽出した後、各最大出力濃度値に対応する本来の濃度設定値を色ごとに算出し、算出した各濃度設定値の中から最小となる一の濃度設定値を選択したうえで、この画像形成装置１００が設定しうる最小の濃度設定値から前記一の濃度設定値までの区間については対応する出力濃度値を前記理想の入出力特性の出力濃度値に一致させるようにＣＭＹＫごとに共通して基準特性を設定するようにしている。
【００２２】
以下、本実施形態に係る基準特性の設定方法についての詳細な説明を行う。
まず、前処理として、所定の正規化処理を行い、現状の入出力特性と理想の入出力特性との誤差を数的に単純比較できるようにする（絶対値的補正処理）。
具体的には、この絶対値的補正処理は、測定濃度値とこれに対応する所望濃度値（設計濃度値）とを、その所望濃度値の範囲にもとづき一定範囲に均等化するものである。
例えば、８bit処理で最大２５６階調の処理を行う本実施形態の画像形成装置１００においては、任意の所望濃度値DRi及び任意の測定濃度値DCiに対する正規化後の値DRi’’及びDCi’’を、次式（１）、（２）にもとづいて求めることができる。
DRi’’＝((DRi−DRmin)／(DRmax−DRmin))×２５５                    （１）
DCi’’＝((DCi−DRmin)／(DRmax−DRmin))×２５５                    （２）
（但し、階調値i＝0,1,2,…,254,255とする。）
【００２３】
この結果、例えば、図１に示す各入出力特性は、図５の実線及び破線のように表すことができる。
図５は、本実施形態に関し図１に示す入出力特性を絶対値的補正処理した後の各入出力特性と基準特性とを示した入出力特性図である。
同図からは、この画像形成装置の現状の出力性能として、出力濃度値０〜３５の高濃度は再現できないが、出力濃度値３５〜２５５については再現できることを読み取ることができる。
【００２４】
さらに、本実施形態に係る画像形成装置１００は、この絶対値的補正処理をＣ、Ｍ、Ｙ、Ｋのそれぞれについて実施する。
図６は、本実施形態においてＣＭＹＫごとに絶対値的補正処理した後の各入出力特性を示した入出力特性図である。
同図に示すように、本実施形態に係る画像形成装置１００によれば、Ｃｙａｎについては０〜１３の出力濃度値は再現できず、Ｍａｇｅｎｔａについては０〜２８の出力濃度値は再現できず、Ｙｅｌｌｏｗについては０〜３５の出力濃度値は再現できず、Ｂｌａｃｋについては０〜２９の出力濃度値は再現できないことを読み取ることができる。
【００２５】
このように各色ごとに絶対値的補正処理を行った後、基準特性設定手段２２は具体的な基準特性の設定を行う。
例えば、図７は、本実施形態において、Ｙｅｌｌｏｗの入出力特性が変動した様子を示した入出力特性図である。
同図において、破線は設計濃度値からなる入出力特性、実線は測定濃度値からなる現状の入出力特性を示している。
同図に示すとおり、Ｙｅｌｌｏｗの出力性能としては出力濃度値３５〜２５５までは出力可能であるため、この色に関しては対応する出力インク量０〜１８４は出力濃度値を設計濃度値に一致させた基準特性を設定するようにする。
【００２６】
ただし、前述の通り、各色ごとの最大出力濃度値（Ｓ）は異なる（図６参照）ため、本実施形態においては、従来のようにＣＭＹＫごとに独立してキャリブレーションを実施するのではなく、色相のバランスを考慮したキャリブレーションを実施すべく、ＣＭＹＫ相互に関連した基準特性を設定する。
基本的には、本実施形態の基準特性設定手段２２は、各最大出力濃度値Ｓに対応するそれぞれの最大濃度設定値Ｔの中から最小の値を基準設定値ｔとして選択し、この基準設定値ｔにもとづいて各色ごとの基準特性を設定することとしている。
本実施形態においては、Ｃｙａｎの最大濃度設定値Ｔは２２５、Ｍａｇｅｎｔａの最大濃度設定値Ｔは２１０、Ｙｅｌｌｏｗの最大濃度設定値Ｔは１８４、Ｂｌａｃｋの最大濃度設定値Ｔは２０５となる。このため、Ｙｅｌｌｏｗの最大濃度設定値Ｔが基準設定値ｔとなる（図６参照）。
【００２７】
そして、基準特性設定手段２２は、この基準設定値ｔ（＝１８４）にもとづき所定の基準特性を各ＣＭＹＫに対して設定する。
具体的には、Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋのそれぞれについて、濃度設定値０〜１８４の区間について、理想の出力濃度値に一致した基準特性を設定する。
この結果、Ｃ、Ｍ、Ｙ、Ｋの各基準特性は、図８に示すようになる。
図８は、本実施形態におけるＣ，Ｍ，Ｙ，Ｋの各基準特性を示した入出力特性図である。
なお、同図に示すように、濃度設定値１８４〜２５５の区間については、色の違いによって濃度値が飽和状態となる設定値が異なるため、出力濃度値は、各色とも一定して濃度設定値１８４に対応する設計濃度値となるように基準特性を設定している。
【００２８】
補正テーブル生成手段２３は、設定された基準特性に対応する補正テーブルを色単位で生成するものである。
具体的には、基準特性設定手段２２によって設定されたＣ，Ｍ，Ｙ，Ｋごとの基準特性に対応する特性を備えた補正テーブルを生成するものであり、例えば、Ｙｅｌｌｏｗに対して設定された基準特性（図５の二点鎖線）を得るためには、図９に示す特性の補正テーブルを生成する。
また、本実施形態の補正テーブル生成手段２３は、同様のプロセスによってＣ，Ｍ，Ｙ，Ｋごとに補正テーブルを生成する。
なお、補正テーブルの生成に際しては、元の補正テーブルを補正して更新してもよく、また、新たに別個の補正テーブルを生成しても良い。
【００２９】
校正手段２４は、補正テーブルにもとづく出力値の補正によって各色の入出力特性をその色ごとに設定された基準特性に校正するものであり、所謂キャリブレーション処理を具現化するものである。
詳細には、図１０に示すように、ＲＧＢ入力データがＬＵＴ（Look  Up  Table）によってＣＭＹＫデータに色変換処理され、そのＣＭＹＫデータを前述の補正テーブルを介して補正することによってキャリブレーションを実現するものである。なお、補正後のＣＭＹＫデータは所定のスクリーン処理によって階調再現の安定化が行われる。
【００３０】
そして、この結果、本実施形態に係る画像形成装置１００の入出力特性は、図１１（二点鎖線）に示すようになり、所定区間（出力インク量０〜１８４の区間）については理想の出力濃度値（設計濃度値）が得られ、再現性に優れた入出力特性を得ることができる。
さらに、校正手段２４は、かかる校正処理をＣ，Ｍ，Ｙ，Ｋの色ごとに実施するため、画像全体として色の調和がとれ、階調性に優れた画像出力が可能となる（図２８（ｃ）参照）。
【００３１】
記憶部３０は、図３に示すように、画像処理部２０と連携して所定のデータを記憶するものである。
例えば、ＲＡＭ（Random  Access  Memory）やハードディスク等で構成され、ＣＰＵが実行する各種プログラムのワークエリアや他のデータ記憶領域として機能する。
本実施形態に関しては、特性取得手段２１の実行に際し、トナーセンサ５３が測定したパッチ画像の濃度値データや所望の設計濃度値などが一時的又は恒久的に格納される。
【００３２】
エンジン制御部４０は、画像処理部２０により画像処理された描画データをエンジン部５０へ出力するとともに、印刷処理の実行指示を行うものである。
【００３３】
エンジン部５０は、エンジン制御部４０から描画データを受け取ると、そのデータに基づき印刷処理を実行する装置であり、さらに、現像部５１、転写部５２及びトナーセンサ５３を備えている。
現像部５１は、印刷対象となる描画データの可視化を行うものであるが、本実施形態においては、予め測定対象とする複数のカラーパッチ画像データの現像処理を実行する。
転写部５２は、エンジン制御部４０による駆動制御によって回転駆動する転写ベルトや転写ドラムによって構成されており、現像部５１により可視化されたカラーパッチ画像のトナー像を担持する。
トナーセンサ５３は、転写部５２付近に対面する形で備えられ、転写ベルト上や転写ドラム上に形成されたトナー画像を読み取る。
なお、トナーセンサ５３は、転写ベルト等に担持された画像に限らず、紙などの印刷媒体に印刷されたパッチ画像を読み取るようにしても良い。
このように、トナーセンサ５３によって読み取られた画像のデータは、エンジン制御部４０を介して画像処理部２０に送られ、特性取得手段２１により濃度に関する入出力特性が取得される。
【００３４】
次に、本発明の第一実施形態に係る画像形成装置を用いたキャリブレーション方法について図１２を参照しながら説明を行う。
図１２は、本実施形態に係るキャリブレーション方法の手順を示したフローチャートである。
前提として、Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋごとに理想の入出力特性、すなわち、設計濃度値（出力値）及び対応する濃度設定値（入力値）をＲＡＭ等のメモリに記憶させておく（Ａ０）。
【００３５】
そこで、まず、本実施形態に係る画像形成装置１００は、現像部５１が、サンプルのパッチ画像を、紙又は転写ベルト等に描画する（Ａ１）。
次に、トナーセンサ５３が転写ベルト等に転写されたパッチ画像の濃度測定を行い、特性取得手段２１がＣ，Ｍ，Ｙ，Ｋの各々について現在の入出力特性を取得する（Ａ２）。
これにより、典型的には、図１に示すような入出力特性を取得することができる。
【００３６】
ここで、基準特性設定手段２２は、取得した入出力特性に対して所定の正規化処理（絶対値的補正処理）を行う（Ａ３）。
具体的には、上式（１）、（２）にもとづき出力濃度値を均等化することによって行う。
この結果、ＣＭＹＫについての各入出力特性は図６のように表されるようになる。
次に、基準特性設定手段２２は、正規化後の入出力特性を分析することによって、現状の最大出力濃度値ＳをＣＭＹＫごとに抽出する（ステップＡ４）。
その後、基準特性設定手段２２は、最大出力濃度値Ｓに対応する本来の濃度設定値（最大濃度設定値Ｔ）を、各色ごとに算出する（ステップＡ５）。
続いて、基準特性設定手段２２は、各色ごとに算出された最大濃度設定値Ｔのなかから最小の値（最小基準値ｔ）を選択する（ステップＡ６）。
そして、基準特性設定手段２２は、最小基準値ｔまでの区間（ＩＮ０〜１８４）については理想の出力濃度値になるように基準特性を各色ごとに設定する（ステップＡ７）。
この結果、図８に示すように、ｔ＝１８４を基準とした基準特性がＣ，Ｍ，Ｙ，Ｋのそれぞれについて設定される。
【００３７】
ここで、補正テーブル生成手段２３は、基準特性に対応した補正テーブルをＣ，Ｍ，Ｙ，Ｋの各色について生成する（ステップＡ８）。
例えば、図５の基準特性（二点鎖線）に対応するには、図９に示すような特性を有する補正テーブルを生成し、これを各色について展開する。
そして、校正手段２４が、ステップＡ８で生成された補正テーブルを用いて印刷処理を実行する（ステップＡ９）。
これにより、図１の実線に示す現状の入出力特性は、図１１の二点鎖線に示す入出力特性のように改善され、本実施形態にかかるキャリブレーション（絶対値的キャリブレーション）処理がＣＭＹＫごとに実行されたこととなる。
【００３８】
以上説明したように、本実施形態の画像形成装置１００によれば、特性取得手段２１が出力画像の入出力特性をＣＭＹＫごとに取得するようにしており、これにより現状の入出力特性を認識する作用を有している。
また、基準特性設定手段２２が、入出力特性の形態や変動に応じて、目標とする基準特性を設定するようにしている。
特に、本実施形態においては、ＣＭＹＫの入出力特性が相関するように色ごとに基準特性を設定するようにしている。
さらに、所定区間においては設計濃度値に一致する形状の基準特性を設定するようにしている。
そして、補正テーブル生成手段２３が基準特性に対応するように補正テーブルをＣＭＹＫごとに生成した後、校正手段２４がその補正テーブルを介して画像出力させることで所望のキャリブレーションを実施するようにしている。
【００３９】
すなわち、本実施形態の画像形成装置１００では、ＣＭＹＫの調和をとることによって、階調性が高く自然な色表現の画像を出力できるようにしている。
また、絶対値的キャリブレーションをＣＭＹＫごとに実施することによって、再現性に優れた濃度補正を可能としている。
さらに、このようなキャリブレーション処理を大幅なハードウェアの改造等をすることなく、プログラムの設定又は追加若しくは変更だけで実現できる構成となっている。
【００４０】
このため、本実施形態の画像形成装置１００によれば、出力濃度に関する色の調和や再現性、階調性に優れたキャリブレーション装置を簡易に実現することが可能である。
また、高画質の画像を長期間にわたって出力できるため、信頼性及び利便性に優れた画像形成装置１００を提供することができる。
【００４１】
［第二実施形態］
次に、本発明の第二実施形態に係る画像形成装置について図面を参照しながら説明を行う。
本実施形態に係る画像形成装置１００は、基本的には、前述の第一実施形態と同様の構成である。
このため、第二実施形態に係る画像形成装置は、図１及び図２に示すものと同じ構成である。
ただし、第一実施形態は、絶対値的キャリブレーションを実施するのに対して、本実施形態は、相対値的キャリブレーションを実施する点で相違する。
【００４２】
すなわち、本実施形態においては、階調性を重視したキャリブレーションを行うものであるため、これに伴って基準特性の設定方法が異なる。
基本的には、本実施形態に係る基準特性設定手段２２は、特性取得手段２１が取得したＣＭＹＫの各入出力特性の中から理想の入出力特性との誤差が最小となる一の色に関する基準特性を設定し、その基準特性に相関させるように他の色の基準特性を設定するようにしている。
【００４３】
以下、本実施形態に係る基準特性の設定方法について以下説明を行う。
まず、前処理として所定の正規化処理を行う。ただし、本実施形態における前処理は、第一実施形態とは異なり、測定濃度値（測定出力値）を当該測定濃度値の取り得る範囲にもとづき一定範囲に均等化するとともに、対応する所望濃度値（設計濃度値）をその所望濃度値の範囲にもとづき一定範囲に均等化する（相対値的補正処理）。
例えば、任意の所望濃度値をDRi、出力０における最小の所望濃度値をDRmin、出力２５５における最大の所望濃度値をDRmaxとし、任意の測定濃度値をDCi、出力０における最小の測定濃度値をDCmin、出力２５５における最大の測定濃度値をDCmaxとした場合、DRi及びDCiに対する正規化後の値DRi’及びDCi’は、次式（３）、（４）にもとづいて求めることができる。
DRi’＝((DRi−DRmin)／(DRmax−DRmin))×２５５                      （３）
DCi’＝((DCi−DCmin)／(DCmax−DCmin))×２５５                      （４）
（但し、階調値i＝0,1,2,…,254,255とする。）
【００４４】
この結果、例えば、図１に示す各入出力特性は、図１３の実線及び破線のように表すことができる。
図１３は、本実施形態に関し図１に示す入出力特性を相対値的補正処理した後の各入出力特性と基準特性とを示した入出力特性図である。
同図からは、双方の入出力特性の始点と終点が統一されているが、その傾き、すなわち曲率の差異を明確に認識することができる。
【００４５】
さらに、本実施形態に係る画像形成装置１００は、この相対値的補正処理をＣ、Ｍ、Ｙ、Ｋのそれぞれについて実施する。
図１４は、本実施形態においてＣＭＹＫごとに相対値的補正処理した後の各入出力特性を示した入出力特性図である。
同図に示すように、本実施形態においては、Ｃｙａｎ、Ｍａｇｅｎｔａ、Ｙｅｌｌｏｗ、Ｂｌａｃｋのそれぞれについて、入出力特性の誤差の指標として斜線に示す面積を求めることができる。
そして、係る面積（誤差）が最小となる色に関する基準特性を設定した後、他の色に関してはその基準特性に相関させて基準特性を設定するようにする。
【００４６】
本実施形態においては、Ｙｅｌｌｏｗの面積が最小であるから、まず、Ｙｅｌｌｏｗの基準特性を設定することとする。
Ｙｅｌｌｏｗの基準特性は、理想の入出力特性を参照しつつ、滑らかに単調増加（減少）するように基準特性を設定する（図１５又は図１６のＹｅｌｌｏｗ参照）。
例えば、理想の入出力特性の曲率を基準とした曲率単調曲線の設定を試みる。
また、出力濃度値と濃度設定値との関係から連続性や規則性を実測しながら最良のグラデーションを実現しうる基準特性を自動的に設定するようにしてもよい。
【００４７】
次に、最初に設定されたＹｅｌｌｏｗの基準特性にもとづいて他の色の基準特性を設定するプロセスについて説明する。
ここでは、説明を簡潔にし、理解を容易にするため、図１５を参照しながら、Ｃｙａｎの基準特性を設定するプロセスを一例としてあげる。なお、便宜上、設定濃度値（Ｘ座標）をＩＮ、出力濃度値（Ｙ座標）をＯＵＴと呼称する。
図１５は、本実施形態に係る基準特性の設定プロセスを説明するための入出力特性図である。
まず、図１５（ｂ）において、Ｙｅｌｌｏｗの設計上の任意の点を抽出する。ここでは、サンプルとして点Ａ（３０，２０５）を抽出したものとする。
続いて、この点Ａに対応する基準特性上の点Ｂ（３５，２０５）を求める。
【００４８】
図１５（ａ）に移り、対応する基準特性の設定を行う。
ここで、先にＹｅｌｌｏｗで求めたＩＮ（３０）とＩＮ（３５）に着目する。
具体的には、ＣｙａｎのＩＮ（３０）に対応する設計上の点Ａ’（３０，２００）をまず求め、次いで、対応する点Ｂ’（３５，２００）を求める。
すなわち、この点Ｂ’（３５，２００）に代表される点を図１５（ａ）上で相当数求めることによってＣｙａｎの基準特性を求めることができる。
例えば、同図では、ＩＮ６０、９０、１２０，１５０，１８０，２１０，２４０のそれぞれについて上述の対応付けを行った様子を示している（図１５（ａ）×部参照）。
そして、このような処理をＭａｇｅｎｔａ、Ｂｌａｃｋについても実施することで、Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋごとに相関する基準特性を設定することができる。
【００４９】
この結果、Ｃ、Ｍ、Ｙ、Ｋの各基準特性は、図１６に示すようになる。
図１６は、本実施形態の基準特性設定手段２２により設定されたＣ，Ｍ，Ｙ，Ｋの基準特性を示す入出力特性図である。
同図に示すように、Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋのそれぞれにつき、上述のプロセスを介して基準特性を設定することによって、各色において階調性を維持しつつ、色全体として調和が取れた基準特性を設定するようにしている。
【００５０】
なお、補正テーブル生成手段２３は、第一実施形態と同様、前述の基準特性に対応する補正テーブルを生成する。例えば、図１６のＹｅｌｌｏｗで示す基準特性（一点鎖線）に対応する補正テーブルとしては図１７（一点鎖線）に示されるような特性の補正テーブルを生成する。
また、本実施形態の補正テーブル生成手段２３は、同様のプロセスによってＣ，Ｍ，Ｙ，Ｋごとに補正テーブルを生成する。
【００５１】
校正手段２４は、第一実施形態と同様、補正テーブルを介した出力値の補正によって各色の入出力特性を基準特性に校正するものである。
この結果、本実施形態に係る画像形成装置１００の入出力特性は、図１８（一点鎖線）に示すようになり、階調性に優れた入出力特性を得ることができる。
さらに、校正手段２４は、かかる校正処理をＣ，Ｍ，Ｙ，Ｋの色ごとに実施するため、画像全体として色相の調和がとれ、より自然なグラディエーションを表現することが可能となる（図２８（ｃ）参照）。
【００５２】
なお、記憶部３０，エンジン制御部４０、エンジン部５０については、第一実施形態とほぼ同様の構成であり、同様に作用するため詳細な説明は割愛する。
【００５３】
次に、本発明の第二実施形態に係る画像形成装置を用いたキャリブレーション方法について図１９を参照しながら説明を行う。
図１９は、本実施形態に係るキャリブレーション方法の手順を示したフローチャートである。
前提として、Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋごとに理想の入出力特性、すなわち、設計値としての出力濃度値及び対応する濃度設定値をＲＡＭ等のメモリに記憶させておく（Ｂ０）。
【００５４】
そこで、まず、本実施形態に係る画像形成装置１００は、現像部５１が、実際の入出力特性を示すサンプルのパッチ画像を、紙又は転写ベルト等に描画する（Ｂ１）。
次に、トナーセンサ５３が転写ベルト等に転写されたパッチ画像の濃度測定を行い、特性取得手段２１がＣ，Ｍ，Ｙ，Ｋの各々について現在の入出力特性を取得する（Ｂ２）。
これにより、典型的には、図１に示すような入出力特性を取得することができる。
【００５５】
ここで、基準特性設定手段２２は、取得した入出力特性に対して正規化処理（相対値的補正処理）を行う（Ｂ３）。
具体的には、上式（３）、（４）にもとづき出力濃度値を均等化する。
次に、基準特性設定手段２２は、正規化後の入出力特性を分析することによって、入出力特性の誤差をＣＭＹＫごとに測定する（ステップＢ４）。
その後、基準特性設定手段２２は、測定誤差が最小となるところの色を特定する（ステップＢ５）。本実施形態においては、このステップによってＹｅｌｌｏｗが特定される。
【００５６】
そして、基準特性設定手段２２は、ステップＢ５によって特定された色に関する基準特性を設定する（ステップＢ６）。
ここでは、前述の通り、Ｙｅｌｌｏｗに関して、理想特性の曲率にもとづき滑らかに単調増加（減少）する基準特性の設定を行う（図１５（ｂ）参照）。
続いて、基準特性設定手段２２は、ステップＢ６にて設定した基準特性にもとづいて他の色（Ｃ、Ｍ、Ｋ）に対しても基準特性を設定する（ステップＢ７）。
具体的には、前述したように、Ｙｅｌｌｏｗにおける理想の入出力特性と基準特性との相関関係を他の色にも対応付けて基準特性を設定する（図１５（ａ）参照）。
【００５７】
ここで、補正テーブル生成手段２３は、基準特性に対応した補正テーブルをＣ，Ｍ，Ｙ，Ｋの各色について生成する（ステップＢ８）。
例えば、図１３の基準特性（二点鎖線）に対応するには、図１７に示すような特性を有する補正テーブルを生成し、これを各色について展開する。
そして、校正手段２４が、ステップＢ８で生成された基準補正テーブルを用いて印刷処理を実行する（ステップＢ９）。
これにより、図１に示す現状の入出力特性は、図１８の一点鎖線に示す入出力特性のように改善され、本実施形態にかかるキャリブレーション処理（相対値的キャリブレーション）が実行されたこととなる。
【００５８】
以上説明したように、本実施形態の画像形成装置１００によれば、第一実施形態と同じ構成であるため、基本的には同様の作用・効果を奏することができる。
しかしながら、本実施形態の画像形成装置１００は、基準特性設定手段２２が連続性を重視した基準特性をＣＭＹＫごとに設定するようにしている。
つまり、本実施形態の画像形成装置１００は、階調性を重視した入出力特性を実現するようにしている。
このため、色全体の調和を図りつつ、さらに階調性に優れた画像出力を実現し、維持できるようになっている。
【００５９】
［第三実施形態］
次に、本発明の第三実施形態に係る画像形成装置について図面を参照しながら説明を行う。
本実施形態に係る画像形成装置１００は、基本的には、前述の第一実施形態や第二実施形態と同様の構成である。
このため、第三実施形態に係る画像形成装置は、図１及び図２に示すものと同じ構成である。
ただし、第一実施形態の画像形成装置が絶対値的キャリブレーションを実施し、第二実施形態の画像形成装置が相対値的キャリブレーションを実施するのに対し、本実施形態の画像形成装置１００は、これらを組み合わせたハイブリッドキャリブレーションを実施する点で相違する。
そこで、まず、本実施形態で実施するハイブリッドキャリブレーションの基本概念について以下説明を行う。
【００６０】
図２０は、本実施形態に関し一般的な画像形成装置の入出力特性を図示したものであり、図２１は、ハイブリッドキャリブレーションを実施した後の入出力特性を図示したものである。
なお、これらの図において、破線は理想の入出力特性、実線は現状の入出力特性、一点鎖線は現状の入出力特性に対して相対値的キャリブレーションを実施したもの、二点差線は現状の入出力特性を絶対値的キャリブレーションを実施したものを各々示している。
これらの図に示すように、本実施形態における画像形成装置１００においては、前述した絶対値的キャリブレーションと相対値的キャリブレーションを組み合わせ又は融合させることによって図２１の点線に示す特性を実現しようとするものである。
すなわち、本実施形態においては、双方のメリットである再現性及び階調性をともに実現することを目的としている。
【００６１】
このため、本実施形態における基準特性の設定方法は、前述の実施形態とは異なっている。
基本的には、本実施形態に係る基準特性設定手段２２は、画像形成装置１００が設定しうる最小の濃度設定値から任意の濃度設定値ｔ’までの区間については出力濃度値を理想の入出力特性に一致させるとともに、任意の濃度設定値ｔ’から画像形成装置１００が設定しうる最大の濃度設定値までの区間については階調性を維持しつつ理想の入出力特性に近似させた特性を基準特性として色単位で設定するようにしている。
【００６２】
以下、本実施形態に係る基準特性の設定方法について詳細な説明を行う。
まず、基準特性設定手段２２は、絶対値的キャリブレーションを実施する領域と相対値的キャリブレーションを実施する領域とを予め区分する。
具体的には、前述した第一実施形態と同様、ＣＭＹＫの各入出力特性から最大濃度設定値Ｔを求め、その中から最小のもの（基準設定値ｔ）を抽出する（図６参照）。
これにより、Ｙｅｌｌｏｗにおける基準設定値ｔが抽出され、これを絶対値的キャリブレーションと相対値的キャリブレーションの境界基準に利用する。
例えば、基準設定値ｔから所定値を差し引いた値ｔ’を境界基準とする。なお、本実施形態の例においては、基準設定値ｔ（＝１８４）から３４を差し引いたところ（ｔ’＝１５０）を境界基準としている。
【００６３】
そして、ＩＮ０〜１５０は絶対値的キャリブレーション、ＩＮ１５０〜２５５までは相対値的キャリブレーションを実施するための基準特性を設定する。
このため、基準特性設定手段２２は、各色に対して、ＩＮ０〜１５０までは第一実施形態と同様に理想値に一致した基準特性を設定する。
一方、ＩＮ１５０〜２５５については、まずＹｅｌｌｏｗについての基準特性を設定した後、他の色に関し、第二実施形態と同様のプロセスにもとづき基準特性を設定する。
すなわち、Ｙｅｌｌｏｗに関して設定された基準特性にもとづき、Ｃ，Ｍ，Ｋに対して基準特性の設定を行う。
なお、基準特性を設定する方法については、前述の第二実施形態と同様であるため、詳細な説明は割愛する。
【００６４】
この結果、Ｃ、Ｍ、Ｙ、Ｋの各基準特性は、図２２に示すようになる。
図２２は、本実施形態において基準特性設定手段２２により設定された基準特性をＣＭＹＫごとに示した入出力特性図である。
同図に示すように、Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋのそれぞれにおいて、濃度設定値０〜１５０の区間では理想の出力濃度値に一致した基準特性が設定され、また、濃度設定値１５０〜２５５の区間では滑らかに単調増加する基準特性が設定されている。
【００６５】
補正テーブル生成手段２３は、基準特性に対応する補正テーブルを色単位で生成するものである。
具体的には、基準特性設定手段２２によって設定されたＣ，Ｍ，Ｙ，Ｋ別の基準特性に対応する特性を備えた補正テーブルを生成するものである。典型的には、図２３（点線）に示されるような特性の補正テーブルを生成することとなる。
【００６６】
校正手段２４は、補正テーブルにもとづく出力値の補正によって各色の入出力特性をその色ごとに設定された基準特性に校正するものである。
そして、この結果、本実施形態に係る画像形成装置１００の入出力特性は、前述の実施形態と同様、色の調和性に優れているのみならず、所定区間については再現性に優れ、他の所定区間については階調性に優れた画像出力を実現することとなり、第一実施形態と第二実施形態のメリットをともに享受できるようになっている。
【００６７】
なお、記憶部３０，エンジン制御部４０、エンジン部５０については、第一実施形態とほぼ同様の構成であり、同様に作用するため詳細な説明は割愛する。
【００６８】
次に、本発明の第三実施形態に係る画像形成装置を用いたキャリブレーション方法について図２４を参照しながら説明を行う。
図２４は、本実施形態に係るキャリブレーション方法の手順を示したフローチャートである。
前提として、Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋごとに理想の入出力特性、すなわち、設計値としての出力濃度値及び対応する濃度設定値をＲＡＭ等のメモリに記憶させておく（Ｃ０）。
【００６９】
そこで、まず、本実施形態に係る画像形成装置１００は、現像部５１が、サンプルのパッチ画像を、紙又は転写ベルト等に描画する（Ｃ１）。
次に、トナーセンサ５３が転写ベルト等に転写されたパッチ画像の濃度測定を行い、特性取得手段２１がＣ，Ｍ，Ｙ，Ｋの各々について現在の入出力特性を取得する（Ｃ２）。
これにより、典型的には、図１に示すような入出力特性を取得することができる。
【００７０】
ここで、基準特性設定手段２２は、取得した入出力特性に対して正規化処理（絶対値的補正処理）を行う（Ｃ３）。
具体的には、上式（１）、（２）にもとづき出力濃度値を均等化する。
この結果、ＣＭＹＫについての各入出力特性は図６のように表されるようになる。
次に、基準特性設定手段２２は、正規化後の入出力特性を分析することによって、現状の最大出力濃度値ＳをＣＭＹＫごとに抽出する（ステップＣ４）。
その後、基準特性設定手段２２は、最大出力濃度値Ｓに対応する本来の濃度設定値（最大濃度設定値Ｔ）を、各色ごとに算出する（ステップＣ５）。
【００７１】
続いて、基準特性設定手段２２は、各色ごとに算出された最大濃度設定値Ｔのなかから最小の値（最小基準値ｔ）を選択する（ステップＣ６）。
本実施形態においては、このステップＣ６によってＹｅｌｌｏｗの最大濃度設定値Ｔ（＝１８４）が選択されることとなる。
そして、基準特性設定手段２２は、まず、Ｙｅｌｌｏｗに関し、最小基準値ｔ以下の任意の濃度設定値ｔ’までについては理想の出力濃度値になるように基準特性を設定する（ステップＣ７）とともに、任意の濃度設定値ｔ’〜最大濃度設定値の区間については階調性を維持できるように対応する出力濃度値を最大出力濃度値Ｓまで緩やかな弓状を描くように基準特性を設定する（ステップＣ８）。
【００７２】
なお、ステップＣ８は、他の色（ＣＭＫ）についてもそれぞれ実施する。
本実施形態においては、ｔから３４を減じた値を上記任意の濃度設定値ｔ’とするため、図２２に示すように、濃度設定値０〜１５０の区間については所望の設計濃度値と一致した基準特性が、濃度設定値１５０〜２５５の区間については階調性に優れた基準特性がＣ，Ｍ，Ｙ，Ｋのそれぞれについて設定される。
【００７３】
ここで、補正テーブル生成手段２３は、基準特性に対応した補正テーブルをＣ，Ｍ，Ｙ，Ｋの各色について設定する（ステップＣ９）。
例えば、図２２のＹｅｌｌｏｗの基準特性（点線）に対応するには、図２３に示すような特性を有する補正テーブルを生成し、これを各色について展開する。
そして、校正手段２４が、ステップＣ９で生成された補正テーブルを用いて印刷処理を実行する（ステップＣ１０）。
【００７４】
以上説明したように、本実施形態の画像形成装置１００によれば、第一実施形態及び第二実施形態と同じ構成であるため、基本的には前述の実施形態と同様の作用・効果を奏する。
しかしながら、本実施形態の画像形成装置１００は、基準特性設定手段２２が再現性と連続性をともに重視した基準特性をＣＭＹＫごとに設定するようにしている。
つまり、本実施形態の画像形成装置１００は、所定区間については設計濃度値と一致させ、また、他の所定区間については階調性を重視した入出力特性を実現するようにしている。
このため、色全体の調和を図りつつ、さらに再現性及び階調性に優れた画像出力を実現し、維持できるようになっている。
したがって、画像形成装置１００の現状の出力性能を最大限に活かしながら、画像品質の向上を図ることが可能となっている。
【００７５】
［第四実施形態］
次に、本発明の第四実施形態に係る画像形成装置について図面を参照しながら説明を行う。
本実施形態に係る画像形成装置１００は、基本的には、前述の第一乃至第三実施形態と同様の構成であるが、画像処理部２０ａの構成が異なる。
図２５は、本発明の第四実施形態に係る画像形成装置１００の画像処理部２０ａの構成を示した機能ブロック図である。
同図に示すように、本実施形態に係る画像処理部２０ａは、単色指定手段２５ａ、混色指定手段２６ａ及び色相判定手段２７ａを備えている。
すなわち、本実施形態の画像形成装置１００によれば、ユーザの所定操作によって単色処理を行うか混色処理を行うかを任意に選択することができる。
【００７６】
単色指定手段２５ａは、所定操作に応じ単色出力すべき任意の単色を指定するものである。
そして、特性取得手段２１ａが取得した出力画像に関する単色の入出力特性にもとづいて、基準特性設定手段２２ａが基準特性を設定するようにしている。
例えば、白黒の出力画像を希望する場合、混色によって黒色を生成する必要が無くなるとともに、より純粋な黒色によって画像を再現することが可能となる。
なお、白黒のみならず、Ｒｅｄ、Ｇｒｅｅｎ、Ｂｌｕｅ、Ｃｙａｎ、Ｍａｇｅｎｔａ、Ｙｅｌｌｏｗなどの原色を指定して単色出力させることも勿論可能である。
【００７７】
また、混色指定手段２６ａは、所定操作に応じ二色混色若しくは三色混色により出力すべき任意の色を指定するものである。
色相判定手段２７ａは、混色指定手段２６ａによって指定された色が属する色相領域を判定するとともに、その色相領域を構成する二色若しくは三色を判定するものである。
そして、特性取得手段２１ａは、出力画像に関する二色若しくは三色の入出力特性をその色ごとに取得し、基準特性設定手段２２ａがその入出力特性にもとづいて基準特性を設定するようにしている。
例えば、ユーザがＹｅｌｌｏｗとＣｙａｎの中間色であるＧｒｅｅｎ系の色に関して二色混合による出力を希望する場合、ＹｅｌｌｏｗとＣｙａｎの入出力特性を分析して基準特性を設定する。
【００７８】
なお、基準特性は、単色あるいは混色のいずれの場合も、前述の第一乃至第三の実施形態における設定プロセスのいずれかを用いることとする。
すなわち、絶対値的キャリブレーション、相対値的キャリブレーション又はハイブリッドキャリブレーションのいずれかを実行すべく基準特性を設定し、これに応じた補正テーブルを生成する。そして、この補正テーブルを介することによってそれぞれのキャリブレーションが単色出力若しくは混色出力の際に実施されることとなる。
【００７９】
次に、本発明の第四実施形態に係る画像形成装置を用いたキャリブレーション方法について図２６を参照しながら説明を行う。
図２６は、本実施形態に係るキャリブレーション方法の手順を示したフローチャートである。
なお、説明を簡潔にして分かり易くするため、本実施形態においては絶対値的キャリブレーションを行うものとして以下説明を行う。
まず、本実施形態に係る画像形成装置１００は、単色出力指定がなされたか否かを判定する（ステップＤ１）。
具体的には、利用者によって単色出力指定のモード設定が行われたか否かを確認する。
【００８０】
ステップＤ１において、単色出力指定があったと判定された場合（ステップＤ１：Ｙｅｓ）、基準特性設定手段２１ａは、その指定色の単色に関する入出力特性のみを分析し、所定の基準特性を設定する（ステップＤ２）。
本実施形態の場合、その最大出力濃度値Ｓに対応した基準特性を設定して絶対値的キャリブレーションを実施する。
例えば、利用者がＢｌａｃｋの単色出力の指定を行うと、Ｂｌａｃｋの入出力特性（絶対値的補正処理済み）のみを参照し、基準特性設定手段２２ａは、最大出力濃度値Ｓ＝２９にもとづいて基準特性を設定する。すなわち、基準特性設定手段２２ａは、対応する設定濃度値０〜２０５については所望の理想特性に一致するように基準特性を設定する（図６参照）。
【００８１】
そして、補正テーブル生成手段２３ａが、ステップＤ２において設定された基準特性に対応する補正テーブルを生成し、校正手段２４ａを介して印刷処理が実行される（ステップＤ３）。
これにより、単色に係る絶対値的キャリブレーションが実施されることとなる。
【００８２】
一方、ステップＤ１において、単色出力指定が設定されていないと判定された場合（ステップＤ１：ＮＯ）、画像形成装置１００は、次に、二色混色による出力指定があるか否かを判定する（ステップＤ４）。
具体的には、利用者の所定操作によって二色混色出力モードが設定されたか否かを判定する。
ステップＤ４において、二色混色出力が指定されていると判定された場合（ステップＤ４：ＹＥＳ）、色相判定手段２７ａは、利用者によって指定された色が属する色相領域を判定する（ステップＤ５）。
具体的には、利用者がＧｒｅｅｎ系の色を指定して二色混色出力モードを設定した場合、その領域であるＹｅｌｌｏｗ−Ｃｙａｎ色相プレーン（色相領域）を特定する。
【００８３】
次に、基準特性設定手段２２ａは、二つの色相において共に再現できる最大出力濃度値Ｓにもとづいて基準特性を設定する（ステップＤ６）。
本実施形態の場合、Ｙｅｌｌｏｗの入出力特性とＣｙａｎの入出力特性とを分析した結果、Ｙｅｌｌｏｗの最大出力濃度値Ｓ（＝４０）を抽出することができるため、この最大出力濃度値Ｓにもとづいて基準特性を設定する。
そして、補正テーブル生成手段２３ａが、設定された基準特性に対応する基準補正テーブルを生成し、校正手段２４ａを介して印刷処理が実行される（ステップＤ３）。
これにより、混色出力に用いる二色に係る絶対値的キャリブレーションが実施されることとなる。
【００８４】
ステップＤ４において、二色出力指定が設定されていないと判定された場合（ステップＤ４：ＮＯ）、画像形成装置１００は、次に、三色混色による出力指定があるか否かを判定する（ステップＤ７）。
具体的には、利用者の所定操作によって三色混色（すなわちＣＭＹ）による出力モードが設定されたか否かを判定する。
ステップＤ７において、三色混色出力が指定されていると判定された場合（ステップＤ７：ＹＥＳ）、基準特性設定手段２２ａは、ＣＭＹの各色相において共に再現できる最大出力濃度値Ｓにもとづいて基準特性を設定する（ステップＤ８）。
本実施形態の場合、Ｙｅｌｌｏｗ、Ｍａｇｅｎｔａ及びＣｙａｎの入出力特性を分析した結果、Ｙｅｌｌｏｗの最大出力濃度値Ｓ（＝３５）を抽出することができるため（図６参照）、この最大出力濃度値Ｓにもとづいて基準特性を設定する。
【００８５】
そして、補正テーブル生成手段２３ａが、設定された基準特性に対応する補正テーブルを生成し、校正手段２４ａを介して印刷処理が実行される（ステップＤ３）。
これにより、混色出力に用いる三色、すなわちＣＭＹに係る絶対値的キャリブレーションが実施されることとなる。
【００８６】
ステップＤ７において、三色出力指定が設定されてないと判定された場合（ステップＤ７：ＮＯ）、基準特性設定手段２２ａは、第一又は第二実施形態と同様にＣＭＹＫの四色によって再現できる最大出力濃度値Ｓにもとづいて基準特性を設定し（ステップＤ９）、次いで、補正テーブル生成手段２３ａが、その基準特性に対応した補正テーブルを生成し、校正手段２４ａを介して印刷処理が実行されることとなる（ステップＤ３）。
なお、本実施形態においては、絶対値的キャリブレーションを例にあげて説明したが、このような態様に限らず、単色出力又は混色出力の際に、相対値的キャリブレーションやハイブリッドキャリブレーションを実施することも可能である。
【００８７】
以上説明したように、本実施形態の画像形成装置１００によれば、第一実施形態乃至第三実施形態とほぼ同じ構成であるため、基本的には前述の実施形態と同様の作用・効果を奏する。
しかしながら、本実施形態の画像形成装置１００は、単色指定手段２５ａや混色指定手段２６ａを備え、ユーザの希望により単色出力指定や混色出力指定ができるようになっている。
また、混色出力を行う場合には、色相判定手段２７ａが、所定の色相面を自動的に認識し、基準特性設定手段２２ａが、その色相面に関連する２色又は３色について調和を図るように基準特性を設定するようにしている。
【００８８】
したがって、原色が有する本来の濃度をより正確に再現する機能をバリエーションとして備えている。
また、二色、三色又は四色といった、混色の変化にも自動的に応じて色全体の調和を図るようにしている。
このため、より再現性や利便性に優れたキャリブレーション装置を実現することが可能である。
【００８９】
なお、上述に示した本発明のキャリブレーション装置及びキャリブレーション方法は、プログラム（ソフトウェア）の命令によりコンピュータで実行される処理，手段，機能によって実現される。プログラムは、コンピュータの各構成要素に指令を送り、以下に示すような所定の処理・機能を行わせる。すなわち、本発明のキャリブレーション装置及びキャリブレーション方法における各処理・手段は、本発明のキャリブレーションプログラムとコンピュータとが協働した具体的手段によって実現される。
なお、キャリブレーションプログラムの全部又は一部は、例えば、磁気ディスク，光ディスク，半導体メモリ，その他任意のコンピュータで読取り可能な記録媒体により提供され、記録媒体から読み出されたプログラムがコンピュータにインストールされて実行される。また、プログラムは、記録媒体を介さず、通信回線を通じて直接にコンピュータにロードし実行することもできる。
【００９０】
以上、本発明のキャリブレーション装置、キャリブレーション方法及びキャリブレーションプログラムについて、好ましい実施形態を示して説明したが、本発明に係るキャリブレーション装置、キャリブレーション方法及びキャリブレーションプログラムは、上述した実施形態にのみ限定されるものではなく、本発明の範囲で種々の変更実施が可能であることは言うまでもない。
【００９１】
例えば、第三実施形態における所謂ハイブリッドキャリブレーションは、区間に応じて絶対値的キャリブレーションと相対値的キャリブレーションとを組み合わせるようにしているが、次式を利用して補正テーブルを融合することによって所望のハイブリッド補正テーブルを生成してもよい。
ハイブリッド補正テーブルＣ＝絶対値的補正テーブルＡ＊α＋相対値的補正テーブルＢ＊β                                                                    
【００９２】
ここで、α、βは任意の値を設定することが可能だが（但し、α＋β＝１（α及びβはそれぞれ０〜１の実数を示す。）とする。）、例えば、図２３に示すハイブリッド補正テーブルＣを生成するためには以下のようにα及びβを設定すると良い。
（１）階調値０≦Ｘ≦１５０の区間：α(i)＝０、β(i)＝１（但し、Ｘは階調値を示す整数である。また、i＝Ｘとする。以下同様。）
（２）階調値１５０＜Ｘ≦１８４の区間：α(i)＝（０．５／３４）×j（j＝1,2,…33,34）、β(i)＝１−α(i) （但し、j＝i−１５０とする。）
（３）階調値１８４＜Ｘ≦２５５の区間：α(i)＝β（i）＝０．５
【００９３】
つまり、このような演算によって所望の補正テーブルを生成することも可能である。
したがって、簡易なプログラムの変更のみによって本実施形態を実施することが可能となり、本発明をより容易に実現することもできる。
【産業上の利用可能性】
【００９４】
本発明は、ガンマ補正テーブルを備えた画像形成装置に好適に利用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００９５】
【図１】一般的な画像形成装置における入出力特性を示した入出力特性図である。
【図２】画像形成装置に予め備えられているガンマ補正テーブルの一般的な特性を示した補正テーブル特性図である。
【図３】本発明の第一実施形態に係る画像形成装置の構成を示すブロック図である。
【図４】本実施形態にかかる画像処理部の構成を示す機能ブロック図である。
【図５】本発明の第一実施形態に関し図１に示す入出力特性を絶対値的補正処理した後の各入出力特性と基準特性とを示した入出力特性図である。
【図６】本発明の第一実施形態においてＣＭＹＫごとに絶対値的補正処理した後の各入出力特性を示した入出力特性図である。
【図７】本発明の第一実施形態においてＹｅｌｌｏｗの入出力特性が変動した様子を示した入出力特性図である。
【図８】本発明の第一実施形態におけるＣ，Ｍ，Ｙ，Ｋの各基準特性を示した入出力特性図である。
【図９】本発明の第一実施形態の画像形成装置において生成される補正テーブルを示すガンマテーブル特性図である。
【図１０】本発明の第一実施形態に係る校正手段を説明するための説明図である。
【図１１】本発明の第一実施形態に係るキャリブレーション処理によって実現した入出力特性を示した入出力特性図である。
【図１２】本発明の第一実施形態に係るキャリブレーション方法の手順を示したフローチャートである。
【図１３】本発明の第二実施形態に関し図１に示す入出力特性を相対値的補正処理した後の各入出力特性と基準特性とを示した入出力特性図である。
【図１４】本発明の第二実施形態においてＣＭＹＫごとに相対値的補正処理した後の各入出力特性を示した入出力特性図である。
【図１５】本発明の第二実施形態に係る基準特性の設定プロセスを説明するための入出力特性図である。
【図１６】本発明の第二実施形態の基準特性設定手段により設定されたＣ，Ｍ，Ｙ，Ｋの基準特性を示す入出力特性図である。
【図１７】本発明の第二実施形態の画像形成装置において生成される補正テーブルを示すガンマテーブル特性図である。
【図１８】本発明の第二実施形態に係るキャリブレーション処理によって実現した入出力特性を示した入出力特性図である。
【図１９】本発明の第二実施形態に係るキャリブレーション方法の手順を示したフローチャートである。
【図２０】本発明の第三実施形態に関し一般的な画像形成装置の入出力特性を示す入出力特性図である。
【図２１】本発明の第三実施形態に関しハイブリッドキャリブレーションを実施した後の入出力特性を示す入出力特性図である。
【図２２】本発明の第三実施形態において基準特性設定手段により設定された基準特性をＣＭＹＫごとに示した入出力特性図である。
【図２３】本発明の第三実施形態の画像形成装置において生成される補正テーブルを示すガンマテーブル特性図である。
【図２４】本発明の第三実施形態に係るキャリブレーション方法の手順を示したフローチャートである。
【図２５】本発明の第四実施形態に係る画像処理部の構成を示した機能ブロック図である。
【図２６】本発明の第四実施形態に係るキャリブレーション方法の手順を示したフローチャートである。
【図２７】ガンマ補正処理の一般的な概念を説明するための概念図である。
【図２８】理想的な色相環及び色相環が変動する様子を示す色相環図である。
【符号の説明】
【００９６】
２０  画像形成装置
２１  特性取得手段
２２  基準特性設定手段
２３  補正テーブル生成手段
２４  校正手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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