(57)【要約】【課題】潤滑油の油温を適正に制御できる変速機の油温制御装置を提供すること。【解決手段】この変速機１の油温制御装置８は、潤滑油の油温が所定の閾値以下のときには、油路切替弁８１２が潤滑油路をウォーマー７側（潤滑油路９４）に切り替える。また、潤滑油の油温が所定の閾値より大きいときには、油路切替弁８１２が潤滑油路を空冷式クーラー６側（潤滑油路９３）に切り替える。また、油路切替弁８１２が潤滑油路を空冷式クーラー６側に切り替えるときに所定条件の成立から所定時間が経過したことを要する。また、流量制御弁８１１が変速機１の熱量収支によるフィードフォワード制御と、潤滑油の目標油温ならびに実油温（あるいは予想油温）によるフィードバック制御とを併用して空冷式クーラー６への潤滑油の流量制御を行う。【選択図】図１
2010242862.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
変速機の潤滑油の油温を制御する変速機の油温制御装置であって、
潤滑油を冷却するクーラーと、潤滑油路上にて前記クーラーに対して並列に配置されると共に潤滑油を加温するウォーマーと、前記クーラーへの潤滑油路および前記ウォーマーへの潤滑油路を相互に切り替える油路切替弁と、潤滑油路にて潤滑油の流量制御を行う流量制御弁とを備え、
潤滑油の油温が所定の閾値以下のときに、前記油路切替弁が潤滑油路を前記ウォーマー側に切り替えると共に、潤滑油の油温が所定閾値より大きいときに、前記油路切替弁が潤滑油路を前記クーラー側に切り替え、且つ、
前記油路切替弁が潤滑油路を前記クーラー側に切り替えるときに所定条件の成立から所定時間が経過したことを要すると共に、前記流量制御弁が変速機の熱量収支によるフィードフォワード制御と潤滑油の目標油温ならびに実油温／予想油温によるフィードバック制御とを併用して前記クーラーへの潤滑油の流量制御を行うことを特徴とする変速機の油温制御装置。
【請求項２】
前記流量制御弁のフェール時にて潤滑油路が前記クーラー側に切り替えられ、且つ、前記油路切替弁のＯＦＦ時にて潤滑油路が前記クーラー側となる請求項１に記載の変速機の油温制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、変速機の油温制御装置に関し、さらに詳しくは、潤滑油の油温を適正に制御できる変速機の油温制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年の変速機の油温制御装置は、潤滑油を冷却するクーラーと、潤滑油を加温するウォーマーとを備えている。そして、クーラーおよびウォーマーを用いて潤滑油を冷却あるいは加温することにより、潤滑油の油温制御を行っている。かかる構成を採用する従来の変速機の油温制御装置（車両の油温制御装置）として、特許文献１に記載される技術が知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−２０７６０６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
この発明は、潤滑油の油温を適正に制御できる変速機の油温制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するため、この発明にかかる変速機の油温制御装置は、変速機の潤滑油の油温を制御する変速機の油温制御装置であって、潤滑油を冷却するクーラーと、潤滑油路上にて前記クーラーに対して並列に配置されると共に潤滑油を加温するウォーマーと、前記クーラーへの潤滑油路および前記ウォーマーへの潤滑油路を相互に切り替える油路切替弁と、潤滑油路にて潤滑油の流量制御を行う流量制御弁とを備え、潤滑油の油温が所定の閾値以下のときに、前記油路切替弁が潤滑油路を前記ウォーマー側に切り替えると共に、潤滑油の油温が所定閾値より大きいときに、前記油路切替弁が潤滑油路を前記クーラー側に切り替え、且つ、前記油路切替弁が潤滑油路を前記クーラー側に切り替えるときに所定条件の成立から所定時間が経過したことを要すると共に、前記流量制御弁が変速機の熱量収支によるフィードフォワード制御と潤滑油の目標油温ならびに実油温／予想油温によるフィードバック制御とを併用して前記クーラーへの潤滑油の流量制御を行うことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００６】
この発明にかかる変速機の油温制御装置では、（１）潤滑油の油温が所定の閾値以下のときには、油路切替弁が潤滑油路をウォーマー側に切り替え、潤滑油の油温が所定の閾値より大きいときには、油路切替弁が潤滑油路をクーラー側に切り替える。かかる構成では、潤滑油の油温に応じて潤滑油路が切り替えられることにより、潤滑油がウォーマーにて加温され或いはクーラーにて冷却される。これにより、変速機の潤滑油の油温が適正に制御される利点がある。また、（２）油路切替弁が潤滑油路をクーラー側に切り替えるときに所定条件の成立から所定時間が経過したことを要し、且つ、流量制御弁が変速機の熱量収支によるフィードフォワード制御と潤滑油の目標油温ならびに実油温（あるいは予想油温）によるフィードバック制御とを併用してクーラーへの潤滑油の流量制御を行う。かかる構成では、潤滑油路がウォーマー側からクーラー側に切り替えられた直後における、油路切替弁の開閉ハンチングが防止される。これにより、変速機の潤滑油の油温が適正に制御される利点がある。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】図１は、この発明の実施例にかかる変速機の油温制御装置を示す構成図である。
【図２】図２は、図１に記載した変速機の油温制御装置の作用を示すフローチャートである。
【図３】図３は、図１に記載した変速機の油温制御装置の作用を示すブロック図である。
【図４】図４は、図１に記載した変速機の油温制御装置の変形例を示すブロック図である。
【図５】図５は、図１に記載した変速機の油温制御装置の変形例を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、この発明につき図面を参照しつつ詳細に説明する。なお、この実施例によりこの発明が限定されるものではない。また、この実施例の構成要素には、発明の同一性を維持しつつ置換可能かつ置換自明なものが含まれる。また、この実施例に記載された複数の変形例は、当業者自明の範囲内にて任意に組み合わせが可能である。
【実施例】
【０００９】
［変速機の油温制御装置］
図１は、この発明の実施例にかかる変速機の油温制御装置を示す構成図である。この変速機の油温制御装置は、変速機の潤滑油の油温を制御する装置であり、例えば、車両用のベルト式無段変速機あるいはトロイダル型無段変速機に適用される。この実施例では、ベルト式無段変速機を一例として説明する。
【００１０】
変速機１は、ロックアップコントロールバルブ２と、前側機構潤滑系３および後側機構潤滑系４と、変速部潤滑系５と、空冷式クーラー６およびウォーマー７と、油温制御装置８とが潤滑油路９１〜９５を介して接続されて構成される（図１参照）。
【００１１】
ロックアップコントロールバルブ２は、変速機１のドレーン系の潤滑油路に配置される。なお、トロイダル型無段変速機では、ロックアップコントロールバルブ２がセカンダリレギュレータバルブとなる。前側機構潤滑系３は、例えば、トルクコンバータ、前後進切換装置などの前側機構を潤滑するための潤滑系である。後側機構潤滑系４は、例えば、減速機構などを潤滑するための潤滑系である。これらの前側機構潤滑系３および後側機構潤滑系４は、潤滑油路９１を介してロックアップコントロールバルブ２に接続される。変速部潤滑系５は、例えば、ベルト式無段変速機のプーリとベルトとの接触部などを潤滑するための潤滑系である。変速部潤滑系５は、潤滑油路９１の中途から分岐された潤滑油路９２と油温制御装置８とを介して、ロックアップコントロールバルブ２に接続されている。
【００１２】
空冷式クーラー６は、空冷式の熱交換器であり、油温制御装置８と変速部潤滑系５とを接続する潤滑油路９３上に配置される。この空冷式クーラー６は、潤滑油路９３を通る潤滑油と外気とを熱交換させることにより、潤滑油を冷却する。ウォーマー７は、水冷式の熱交換器であり、油温制御装置８と変速部潤滑系５とを接続する潤滑油路９４上に配置される。このウォーマー７は、潤滑油路９４を通る潤滑油と、車両のエンジン１０およびラジエター１１からの冷却水（クーラント）とを熱交換させることより、潤滑油を加温する。これらの空冷式クーラー６およびウォーマー７は、油温制御装置８から変速部潤滑系５に至る潤滑油路９５上にて相互に並列に配置される。
【００１３】
油温制御装置８は、油圧回路８１とＥＣＵ（Electronic Control Unit）８２とを備え、ロックアップコントロールバルブ２と空冷式クーラー６およびウォーマー７とを接続する潤滑油路９２〜９４上に配置される。油圧回路８１は、潤滑油の流量を制御する回路であり、流量制御弁８１１と、油路切替弁８１２とを有する。流量制御弁８１１は、例えば、リニアソレノイドバルブであり、潤滑油路９２における潤滑油の流量を制御する。油路切替弁８１２は、例えば、切替ソレノイドバルブであり、空冷式クーラー６側への潤滑油路９３とウォーマー７側への潤滑油路９４との開閉を切り替える。なお、この実施例では、油路切替弁８１２がＯＦＦのときに、空冷式クーラー６側の潤滑油路９３が開放されると共にウォーマー７側の潤滑油路９４が閉止される。また、油路切替弁８１２がＯＮのときに、ウォーマー７側の潤滑油路９４が開放されると共に空冷式クーラー６側の潤滑油路９３が閉止される。ＥＣＵ８２は、各種センサからの出力値に基づいて所定の演算を行い、この演算結果に基づいて油圧回路８１（流量制御弁８１１および油路切替弁８１２）を駆動制御する。各種センサには、例えば、流量制御用の代表油温を計測する代表油温センサ８２１、車速あるいは風速を計測する車速センサ、外気の温度を計測する外気温センサ、トランスミッション油温（Ｔ／Ｍ油温）を計測するＴ／Ｍ油温センサ、エンジントルクを計測するトルクセンサ、エンジン回転数を計測する回転数センサ、エンジンの水温を計測する水温センサ、空冷式クーラー６の入口部にて潤滑油の油温を計測するクーラー入口油温センサなどが含まれる（図示省略）。なお、この実施例では、代表油温センサ８２１が、空冷式クーラー６およびウォーマー７の下流側の潤滑油路９５に設置されて、空冷式クーラー６およびウォーマー７からのリターン油温を計測している。また、Ｔ／Ｍ油温センサがバルブボディ内の油温などを計測している。
【００１４】
この変速機１では、以下のように潤滑油の油温が制御される（図１参照）。まず、トランスミッション損失（Ｔ／Ｍ損失）の発熱により加熱されて高温となった潤滑油がロックアップコントロールバルブ２から潤滑油路９１に流入し、油温制御装置８を介して空冷式クーラー６あるいはウォーマー７に供給される。そして、この潤滑油が空冷式クーラー６にて冷却され或いはウォーマー７にて加温されて、変速部潤滑系５に供給される。
【００１５】
このとき、（１）油圧回路８１の流量制御弁８１１が駆動制御されて、空冷式クーラー６あるいはウォーマー７に供給される潤滑油の流量が制御される。これにより、空冷式クーラー６あるいはウォーマー７における熱交換量が制御される。また、（２）油圧回路８１の油路切替弁８１２がＯＮ／ＯＦＦ制御されて、空冷式クーラー６への潤滑油路９３とウォーマー７への潤滑油路９４とが切り替えられる。これにより、潤滑油が空冷式クーラー６およびウォーマー７のいずれか一方のみを通過して、潤滑油の加温および冷却のいずれか一方のみが行われる。これらの（１）および（２）により、変速部潤滑系５に供給される潤滑油の油温が制御される。なお、通常運転時には、油路切替弁８１２がＯＦＦとなり、空冷式クーラー６側にのみ潤滑油が供給される。
【００１６】
［潤滑量の油温制御］
ここで、この変速機１の油温制御装置８では、潤滑油の油温が所定の閾値以下のときには、潤滑油路がウォーマー７側（潤滑油路９４）に切り替えられ、潤滑油の油温が所定の閾値より大きいときには、潤滑油路が空冷式クーラー６側（潤滑油路９３）に切り替えられる（図１参照）。これにより、潤滑油がウォーマー７にて加温され或いは空冷式クーラー６にて冷却されて、潤滑油の油温制御が行われる。例えば、この実施例では、潤滑油の油温制御が以下のように行われる（図２参照）。
【００１７】
ステップＳＴ０１では、代表油温センサ８２１がフェールしているか否かの判定が行われる。この判定には、既存のフェール判定回路が用いられる。このステップＳＴ０１にて、肯定判定が行われた場合には、ステップＳＴ０２に進み、否定判定が行われた場合には、ステップＳＴ０３に進む。
【００１８】
ステップＳＴ０２では、変数ＴＨＯＣＬＲがＴ／Ｍ油温あるいはエンジン水温に設定される。すなわち、代表油温センサのフェール時には、Ｔ／Ｍ油温あるいはエンジン水温が用いられて潤滑油の油温制御が行われる。なお、変数ＴＨＯＣＬＲは、潤滑油の油温を示す変数であり、空冷式クーラー６への潤滑油路９３とウォーマー７への潤滑油路９４との切り替え判断に用いられる。また、Ｔ／Ｍ油温は、Ｔ／Ｍ油温センサの出力値として取得され、また、エンジン水温は、水温センサの出力値として取得される。このステップＳＴ０２の後に、ステップＳＴ０４に進む。
【００１９】
ステップＳＴ０３では、変数ＴＨＯＣＬＲが代表油温に設定される。代表油温は、代表油温センサの出力値として取得される。このステップＳＴ０３の後に、ステップＳＴ０４に進む。
【００２０】
ステップＳＴ０４では、変数ＴＨＯＣＬＲが所定の閾値以下であるか否かが判定される。すなわち、潤滑油の油温（代表油温）が所定の閾値以下であるか否かが判定される。所定の閾値は、例えば、変速機の運転条件に基づいて設定される。例えば、この実施例では、所定の閾値が６０［℃］に設定されている。このステップＳＴ０４にて、肯定判定が行われた場合には、ステップＳＴ０５に進み、否定判定が行われた場合には、ステップＳＴ０６に進む。
【００２１】
ステップＳＴ０５では、ウォーマー７側への切替実施フラグがＯＮ（変数ＸＷＡＲＭＥＲ＝１）に設定される。この切替実施フラグは、ＥＣＵ８２が油路切替弁８１２を駆動制御するときに用いられる。具体的には、切替実施フラグがＯＮのときに、油路切替弁８１２がＯＮのとなり、ウォーマー７側の潤滑油路９４が開放されると共に空冷式クーラー６側の潤滑油路９３が閉止される。一方、切替実施フラグがＯＦＦのときに、油路切替弁８１２がＯＦＦとなり、空冷式クーラー６側の潤滑油路９３が開放されると共にウォーマー７側の潤滑油路９４が閉止される。このステップＳＴ０５の後に、ステップＳＴ０８に進む。
【００２２】
ステップＳＴ０６では、変数ＴＨＯＣＬＲに関する所定条件の成立から所定時間が経過しているか否かが判定される。例えば、変数ＴＨＯＣＬＲが空冷式クーラー６の制御目標油温と目標油温範囲との差よりも大きい（ＴＨＯＣＬＲ＞制御目標油温−目標油温範囲）ときに、この所定条件が成立する。例えば、この実施例では、空冷式クーラー６の制御目標油温が８０［℃］に設定され、目標油温範囲が５［℃］〜１０［℃］の範囲に設定されている。このステップＳＴ０６にて、肯定判定が行われた場合には、ステップＳＴ０７に進み、否定判定が行われた場合には、ステップＳＴ０８に進む。
【００２３】
ステップＳＴ０７では、ウォーマー７側への切替実施フラグがＯＦＦ（変数ＸＷＡＲＭＥＲ＝０）に設定される。このステップＳＴ０７の後に、ステップＳＴ０８に進む。
【００２４】
ステップＳＴ０８では、空冷式クーラー６への潤滑油の要求流量ＳＬＱＣＯＬＯＲが算出される。この要求流量ＳＬＱＣＯＬＯＲは、所定の算出方法に基づいて算出される。例えば、この実施例では、熱量収支に基づいて空冷式クーラー６の必要放熱量が算出され、この必要放熱量に基づいて空冷式クーラー６への潤滑油の要求流量ＳＬＱＣＯＬＯＲが算出されている。この算出方法については、空冷式クーラー６への潤滑油の流量制御とともに後述する。このステップＳＴ０８の後に、ステップＳＴ０９に進む。
【００２５】
ステップＳＴ０９では、流量制御弁８１１がフェールしているか否かの判定が行われる。この判定には、既存のフェール判定回路が用いられる。このステップＳＴ０９にて、肯定判定が行われた場合には、ステップＳＴ１０に進み、否定判定が行われた場合には、ステップＳＴ１１に進む。
【００２６】
ステップＳＴ１０では、空冷式クーラー６への潤滑油の要求流量出力ＳＬＱＦＬＯＷが所定の固定値ＳＬＱＦＡＩＬに設定される。このステップＳＴ１０の後に、ステップＳＴ１５に進む。
【００２７】
ステップＳＴ１１では、ウォーマー７側への切替実施フラグがＯＮ（変数ＸＷＡＲＭＥＲ＝１）か否かが判定される。このステップＳＴ１１にて、肯定判定が行われた場合には、ステップＳＴ１３に進み、否定判定が行われた場合には、ステップＳＴ１２に進む。
【００２８】
ステップＳＴ１２では、空冷式クーラー６への潤滑油の要求流量出力ＳＬＱＦＬＯＷが、ステップＳＴ０８にて算出された要求流量ＳＬＱＣＯＬＯＲに設定される（ＳＬＱＦＬＯＷ＝ＳＬＱＣＯＬＯＲ）。そして、この要求流量出力ＳＬＱＦＬＯＷに基づき流量制御弁８１１の開度制御が行われて、空冷式クーラー６への潤滑油の流量制御が行われる。この潤滑油の流量制御については、後述する。このステップＳＴ１２の後に、ステップＳＴ１５に進む。
【００２９】
ステップＳＴ１３では、ウォーマー７への潤滑油の要求流量出力ＳＬＱＦＬＯＷが数値ＳＬＱＷＡＲＭＥＲに設定される（ＳＬＱＦＬＯＷ＝ＳＬＱＷＡＲＭＥＲ）。そして、この要求流量出力ＳＬＱＦＬＯＷに基づいて、流量制御弁８１１の開度制御が行われる。なお、数値ＳＬＱＷＡＲＭＥＲは、エンジンからの要求値、または、エンジン水温とエンジン出力とに基づいて算出された数値である。また、エンジン水温は、水温センサの出力値として取得される。また、エンジン出力は、エンジンのトルクセンサ、回転数センサなどの出力値に基づいて推定される。そして、このステップＳＴ１３の後に、ステップＳＴ１４に進む。
【００３０】
ステップＳＴ１４では、潤滑油路がウォーマー側回路（ウォーマー７および潤滑油路９４）に切り替えられる。すなわち、油路切替弁８１２が駆動されてＯＮとなり、ウォーマー７側の潤滑油路９４が開放されると共に空冷式クーラー６側の潤滑油路９３が閉止される。そして、潤滑油が潤滑油路９４からウォーマー７に供給されて、加温（早期昇温）される。そして、この加温された潤滑油が潤滑油路９５を介して変速部潤滑系５またはオイルパン（図示省略）に供給される。これにより、変速部潤滑系５の潤滑油の油温が適正化される。このステップＳＴ１４の後に、処理が終了される。
【００３１】
ステップＳＴ１５では、潤滑油路が空冷式クーラー側回路（空冷式クーラー６および潤滑油路９３）に切り替えられる。すなわち、油路切替弁８１２が駆動されてＯＦＦとなり、空冷式クーラー６側の潤滑油路９３が開放されると共にウォーマー７側の潤滑油路９４が閉止される。これにより、設定された要求流量出力ＳＬＱＦＬＯＷ（＝ＳＬＱＦＡＩＬまたはＳＬＱＣＯＬＯＲ）の潤滑油が潤滑油路９３から空冷式クーラー６に供給されて、冷却される。そして、この冷却された潤滑油が潤滑油路９５を介して変速部潤滑系５またはオイルパンに供給される。これにより、変速部潤滑系５の潤滑油の油温が適正化される。このステップＳＴ１５の後に、処理が終了される。
【００３２】
［空冷式クーラーへの潤滑量の流量制御］
なお、この変速機１の油温制御装置８では、トランスミッションの熱量収支によるフィードフォワード制御と、潤滑油の目標油温および実油温（Ｔ／Ｍ油温）によるフィードバック制御とが併用されて、空冷式クーラー６への潤滑油の流量制御が行われる。例えば、この実施例では、空冷式クーラー６にて放熱する必要がある熱量（必要放熱量）が算出され、この必要放熱量に基づいて、空冷式クーラー６における潤滑油の目標流量（ステップＳＴ０８の要求流量ＳＬＱＣＯＬＯＲ）および流量制御弁８１１の目標電流が算出されている。具体的には、以下のように潤滑油の流量制御が行われている（図３参照）。
【００３３】
まず、トランスミッションの熱量収支に基づいて、ＦＦ必要放熱量（フィードフォワード制御量）が算出される（ＳＴ１０１）。このＦＦ必要放熱量は、トルクコンバータ損失による発熱量（Ｔ／Ｃ損失）と、トランスミッション損失による発熱量（Ｔ／Ｍ損失）と、トランスミッションの表面放熱による放熱量（Ｔ／Ｍ放熱量）と、エンジンからの伝熱による熱量との和に基づいて算出される。なお、トルクコンバータ損失による発熱量は、エンジントルクおよびエンジン回転数と、トルクコンバータ効率（Ｔ／Ｃ効率）とに基づいて算出される。また、トランスミッション損失による発熱量は、エンジントルクおよびエンジン回転数に基づいて算出される。また、エンジントルクおよびエンジン回転数は、エンジンのトルクセンサおよび回転数センサの各出力値として取得される。トランスミッションの放熱量は、車速（風速）、外気温およびＴ／Ｍ油温に基づいて算出される。また、車速、外気温およびＴ／Ｍ油温は、車速センサ、外気温センサおよびＴ／Ｍ油温センサの各出力値として取得される。
【００３４】
次に、潤滑油の目標油温と変速機の実油温（Ｔ／Ｍ油温）との偏差に基づいて、ＦＢ必要放熱量（フィードバック制御量）が算出される（ＳＴ１０２）。このＦＢ必要放熱量の算出では、まず、変速機のＴ／Ｍ油温と目標油温との偏差が算出される。次に、この偏差と目標制御時間との比（偏差／目標制御時間）が算出される。次に、この比と所定のゲインとの積（偏差／目標制御時間×ゲイン）が算出される。次に、この積とトランスミッションの熱容量（Ｔ／Ｍ熱容量）との積（偏差／目標制御時間×ゲイン×Ｔ／Ｍ熱容量）が算出される。そして、この積がＦＢ必要熱容量として用いられる。
【００３５】
次に、全体としての必要放熱量がＦＦ必要放熱量とＦＢ必要放熱量との和として算出される（ＳＴ１０３）。
【００３６】
次に、この必要放熱量と、車速（風速）、外気温およびクーラー入口油温とに基づいて、空冷式クーラー６における潤滑油の目標流量が算出される（ＳＴ１０４）。この目標流量は、空冷式クーラー６の性能特性を示す逆引きマップに基づいて算出される。また、この目標流量は、上記した潤滑油の油温制御の要求流量ＳＬＱＣＯＬＯＲ（ステップＳＴ０８）として用いられる。なお、クーラー入口油温は、クーラー入口油温センサの出力値として取得されても良いし、Ｔ／Ｍ油温センサの出力値をなました値が用いられても良い。
【００３７】
次に、この目標流量と、ライン圧ソレノイド指令電流とに基づいて、流量制御弁８１１の目標電流が算出される（ＳＴ１０５）。この目標電流は、流量制御弁８１１の流量特性を示す逆引きマップに基づいて算出される。
【００３８】
そして、この目標電流に基づき流量制御弁８１１の開度制御が行われて、空冷式クーラー６への潤滑油量が制御される。これにより、Ｔ／Ｍ損失による発熱分が空冷式クーラー６の放熱量により相殺されて、変速機における潤滑油の油温が適正に維持される。
【００３９】
［潤滑量の流量制御の変形例］
なお、上記の構成では、変速機の実油温（Ｔ／Ｍ油温）と潤滑油の目標油温との偏差に基づいて、ＦＢ必要放熱量が算出される（ＳＴ１０２）。しかし、これに限らず、このステップＳＴ１０２では、変速機の予想油温と潤滑油の目標油温との偏差に基づいて、ＦＢ必要放熱量が算出されても良い（図４参照）。この予想油温は、所定時間後における潤滑油温であり、変速機における現在の発熱量と空冷式クーラー６の放熱量との差に基づいて算出される。例えば、この実施例では、予想油温が以下のように算出されている（図５参照）。
【００４０】
まず、流量制御弁８１１の指令電流とライン圧ソレノイドの指令電流とに基づいて、空冷式クーラー６における現在の潤滑油の流量（現流量）が算出される（ＳＴ２０１）。この現流量は、所定の流量特性マップに基づいて算出される。次に、この現流量と、車速（風速）、外気温およびクーラー入口油温とに基づいて、空冷式クーラー６の放熱量が算出される（ＳＴ２０２）。この放熱量は、空冷式クーラー６の性能特性を示す所定のマップに基づいて算出される。次に、この空冷式クーラー６の放熱量と、トルクコンバータ損失による発熱量（Ｔ／Ｃ損失）、トランスミッション損失による発熱量（Ｔ／Ｍ損失）、トランスミッションの表面放熱による放熱量（Ｔ／Ｍ放熱量）およびエンジンからの伝熱による熱量との和が算出される（ＳＴ２０３）。次に、この和と、トランスミッションの熱容量の逆数（１／（Ｔ／Ｍ熱容量））との積が算出される（ＳＴ２０４）。次に、この積と、目標制御時間との積が算出される（ＳＴ２０５）。そして、この積と、Ｔ／Ｍ油温との和が算出されて（ＳＴ２０６）、予想油温として用いられる。
【００４１】
［効果］
以上説明したように、この変速機１の油温制御装置８では、（１）潤滑油の油温が所定の閾値以下のときには、油路切替弁８１２が潤滑油路をウォーマー７側（潤滑油路９４）に切り替え（ＳＴ１４）、潤滑油の油温が所定の閾値より大きいときには、油路切替弁８１２が潤滑油路を空冷式クーラー６側（潤滑油路９３）に切り替える（ＳＴ１５）（図１および図２参照）。かかる構成では、潤滑油の油温に応じて潤滑油路９３、９４が切り替えられることにより、潤滑油がウォーマー７にて加温され或いは空冷式クーラー６にて冷却される。これにより、変速機の潤滑油の油温が適正に制御される利点がある。
【００４２】
また、（２）油路切替弁８１２が潤滑油路を空冷式クーラー６側に切り替えるときに所定条件の成立から所定時間が経過したことを要し（図２参照）、且つ、流量制御弁８１１が変速機の熱量収支によるフィードフォワード制御と潤滑油の目標油温ならびに実油温（あるいは予想油温）によるフィードバック制御とを併用して空冷式クーラー６への潤滑油の流量制御を行う（図３参照）。かかる構成では、潤滑油路がウォーマー側からクーラー側に切り替えられた直後における、油路切替弁の開閉ハンチングが防止される。これにより、変速機の潤滑油の油温が適正に制御される利点がある。例えば、潤滑油路がウォーマー側からクーラー側に切り替えられた直後には、クーラー内に残存している低温の潤滑油がリターンして、Ｔ／Ｍ油温が低下する場合がある。このとき、直ちに潤滑油路をウォーマー側に切り替えるとすると、油路切替弁の開閉ハンチングが生じるおそれがある。
【００４３】
また、上記の構成では、特に、トロイダル型無段変速機に適用されたときに、使用トラクション係数が向上するため、ポンプ仕事が減少する。すると、変速部の損失が減少して、車両の燃費性能が向上する利点がある。
【００４４】
なお、トロイダル型無段変速機では、動力伝達の基礎となるトラクション係数μが潤滑油の油温に応じて変化し、高温側にて低下する特性を有する。また、変速機の潤滑油は、ＡＴＦ（Automatic Transmission Fluid）よりも揮発性が高い。したがって、潤滑油の油温がＡＴＦよりも約２０［℃］低い温度に制御されることが好ましい。
【００４５】
また、この変速機１の油温制御装置８では、潤滑油の油温が所定の閾値以下であり油路切替弁８１２が潤滑油路をウォーマー７側（潤滑油路９４）に切り替えられたとき（ＳＴ０４の肯定判定およびＳＴ１４）に、エンジン１０からの要求値、または、エンジン水温およびエンジン出力から算出された数値（要求流量出力ＳＬＱＦＬＯＷ＝ＳＬＱＷＡＲＭＥＲ）に基づいて、ウォーマー７への潤滑油の油量が制御される（ＳＴ１３）。かかる構成では、エンジン１０の運転状態の関係によりウォーマー７への潤滑油の油量が制御されるので、エンジンの運転状態が適正に確保される利点がある。例えば、変速機１を早期暖機するために大流量の潤滑油をウォーマー７に供給すると、この変速機の潤滑油とエンジン１０側のクーラントとの熱交換によりクーラントが過度に冷却される。すると、エンジン１０の水温上昇が遅れて、エミッションが悪化するおそれがある。
【００４６】
また、この変速機１の油温制御装置８では、（３）流量制御弁８１１のフェール時にて、潤滑油路が空冷式クーラー６側に切り替えられる（ＳＴ０９およびＳＴ１０）（図２参照）。かかる構成では、流量制御弁８１１のフェール時の基本として潤滑油の冷却が行われるので、潤滑油温の上昇による不具合の発生が抑制される利点がある。例えば、トロイダル型変速機では、摩擦係数の低下に伴うグロススリップが防止される。なお、この実施例では、流量制御弁８１１のフェール時（ＳＴ０９の肯定判定）にて、空冷式クーラー６への潤滑油の要求流量出力ＳＬＱＦＬＯＷが所定の固定値ＳＬＱＦＡＩＬに設定されている。これにより、無駄な指示が防止されている。
【００４７】
また、（４）油路切替弁８１２のＯＦＦ時にて、潤滑油路がクーラー６側となる（ＳＴ１１およびＳＴ１２）（図２参照）。かかる構成では、油路切替弁８１２が断線フェールしたときに潤滑油路がクーラー６側となるので、潤滑油温の上昇による不具合の発生が抑制される利点がある。
【００４８】
また、この変速機１の油温制御装置８では、（５）代表油温センサ８２１のフェール時にて、Ｔ／Ｍ油温あるいはエンジン水温が用いられて潤滑油の油温制御が行われる（ＳＴ０２）（図２参照）。これにより、代表油温センサ８２１のフェール時にも、潤滑油の油温制御が適正に行われる利点がある。
【産業上の利用可能性】
【００４９】
以上のように、この発明にかかる変速機の油温制御装置は、潤滑油の油温を適正に制御できる点で有用である。
【符号の説明】
【００５０】
１  変速機、２  ロックアップコントロールバルブ、３  前側機構潤滑系、４  後側機構潤滑系、５  変速部潤滑系、６  空冷式クーラー、７  ウォーマー、８  油温制御装置、１０  エンジン、１１  ラジエター、８１  油圧回路、８２  ＥＣＵ、９１〜９５  潤滑油路、８１１  流量制御弁、８１２  油路切替弁、８２１  代表油温センサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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