(57)【要約】【課題】シートが破損する恐れを払拭しつつ、シート折りの品質を高めたシート折り装置を提供すること。【解決手段】シート搬送路に対して相互に内向き回転可能に一対の折りローラ２１ａ、２１ｂを並設させて、その一対の折りローラ同士間でシートＳを挟み折りさせるニップＮを形成させた折りローラ部２と、搬送されたシートＳをニップＮへ巻き込み可能に湾曲させるシート押し込み手段３とを備え、その押し込み手段３は、シート搬送上流側の折りローラ２１ａのシート搬送路ｃ１側に配設される押し込みローラ３２と、その押し込みローラ３２を支持させると共に押し込みローラ３２をシート搬送上流側の折りローラ２１ａに沿うようにニップNへ接近可能及びニップNから離間可能に移動させる移動手段３１とを備えて構成する。【選択図】図２
2010089853.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シート搬送路に対し互に内向き回転可能な一対の折りローラからなり、該折りローラ対でニップを形成した折りローラ部をシート搬送路に配置し、前記ニップでシートを折るシート折り装置において、
前記シート搬送路に搬送されてきたシートを前記ニップへ巻き込み可能に湾曲させるシート押し込み手段を有し、
前記押し込み手段は、
前記折りローラ部の何れか一方の折りローラの、前記シート搬送路側に配設した押し込みローラと、
前記押し込みローラを前記ニップに対し接近及び離間方向に、前記何れか一方の折りローラの周面に沿って移動させる押し込みローラ移動手段と、
を備えていることを特徴とするシート折り装置。
【請求項２】
前記押し込みローラ移動手段は、前記押し込みローラを前記何れか一方の折りローラで従動回転可能に支持すると共に、その何れか一方の折りローラのシート搬送路側周面に沿って前記押し込みローラを揺動可能に構成したことを特徴とする請求項１記載のシート折り装置。
【請求項３】
前記押し込みローラは、前記一対の折りローラのうち、シート搬送上流側の折りローラに配設したことを特徴とする請求項１または２に記載のシート折り装置。
【請求項４】
前記一対の折りローラのうち、シート搬送下流側の折りローラは、その外周面が低摩擦であることを特徴とする請求項１乃至３の何れか１項に記載のシート折り装置。
【請求項５】
外部から送信されたシート折りの有無信号を受信し、該シート折りの有無信号がシート折り有りの場合、前記押し込みローラ移動手段を動作してシート折りを実行し、前記シート折りの有無信号がシート折り無しの場合、搬送されてきた前記シートを前記折りローラ部よりシート搬送路下流へ送り出し可能に、シート折りの非実行状態を維持する制御手段を備えていることを特徴とする請求項１乃至４の何れか１項に記載のシート折り装置。
【請求項６】
シート搬送路を挟んで前記折りローラ部と対向する側に前記シートをガイドするガイド板が設けられ、前記一対の折りローラのうち、シート搬送下流側の折りローラは、シート搬送上流側の折りローラより前記ガイド板から離間した位置に設けたことを特徴とする請求項１乃至５の何れか１項に記載のシート折り装置。
【請求項７】
外部から送信されたシート折りの有無信号を受信し、該シート折りの有無信号がシート折り有りの場合、前記押し込みローラ移動手段を動作してシート折りを実行し、前記シート折りの有無信号がシート折り無しの場合、搬送されてきた前記シートを、前記一対の折りローラのうち、シート搬送下流側の折りローラから離間する方向へ送り出し可能に、前記移動手段を動作して前記押し込みローラを移動させる制御手段を備えていることを特徴とする請求項１乃至６の何れか１項に記載のシート折り装置。
【請求項８】
前記押し込みローラ移動手段は、前記押し込みローラを前記何れか一方の折りローラに押圧すると共に、その押圧する力を可変可能に構成し、シート折りを行う場合と、シート折りを行わない場合とで、その押圧する力を異ならせたことを特徴とする請求項１乃至７の何れか１項に記載のシート折り装置。
【請求項９】
前記押し込みローラ移動手段は、前記押し込みローラを前記何れか一方の折りローラに押圧すると共に、前記押し込みローラを前記ニップへ移動するほど押圧する力が大きくなるよう構成したことを特徴とする請求項１乃至８の何れか１項に記載のシート折り装置。
【請求項１０】
前記折りローラ部よりシート搬送上流側に設けられ、搬送中の前記シートを検知するシート検知手段と、該シート検知手段によるシート検知からシート折りの実行開始時までの時間を可変可能に制御して折り位置を調整する制御手段と、を備えていることを特徴とする請求項１乃至９の何れか１項に記載のシート折り装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、所謂、中折り、Ｚ折りなどの所定のシート折りを行うシート折り装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、画像形成装置で画像を形成したシートに対し、中折りや、Ｚ折り等の折り処理を行うシート折り装置が知られている。
このシート折り装置は、シート搬送路の中途部のシート表裏側の一方側に、シート搬送路に対して相互に内向き回転可能に一対のローラを並設した折りローラ部と、そのローラ同士間であるニップに、搬送されたシートを巻き込み可能に湾曲させるシート押し込み手段とを備えて構成されている。
【０００３】
上述した従来のシート折り装置としては、シート搬送路に搬送されたシートの先端を当接させてそのシートを所定位置で停止させるストッパを、複数のサイズの折りに対応可能に折りローラ部より搬送下流のシート搬送路上に位置調整可能に設け、搬送されてきたシートをニップへ押し込む板状の折り込みナイフを、シート搬送路を挟んでニップと対向した位置に進退動可能に設けたものがある（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
他の例として、一対のローラの夫々にシート搬送路を挟んで従動ローラを設けると共に、ローラとそのローラに連れ回りする従動ローラとで構成される一組のローラ同士を接離可能に設けて、一組のローラを互いに離間させた状態から接近させることで搬送されてきたシートをニップの方へ湾曲させ折り曲げるものがある（例えば、特許文献２参照）。
【０００５】
さらに他の例として、シート搬送路を挟んで一対のローラの夫々に従動ローラを設け、シート搬送下流側の従動ローラ中心を揺動支点として揺動させてニップへ接離動させるアーム状のガイド部材を設け、搬送されてきたシートをそのガイド部材でニップの方へ押し込ものがある（例えば、特許文献３参照）。
【０００６】
【特許文献１】実開平４−１１７８６９号公報
【特許文献２】特開２００４−３３８９１８号公報
【特許文献３】特開２００５−８３３７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、上述したこれらのシート折り装置には、以下の問題点があった。
特許文献１と特許文献３に記載されたシート折り装置は、シート搬送路上方に待機した折り込みナイフやアーム状のガイド部材を、搬送してきたシートに向かって突き当てるように移動して折りローラ部にシートを押し込む技術手段であることから、用紙（シート）の種類によっては、シートが破損する恐れがある。
【０００８】
特許文献２に記載のシート折り装置は、一組のローラ同士を接離させて、搬送されてきたシートを撓ませてニップにくわえさせる構成であるため、シートの破損という恐れはないものの、用紙（シート）の種類やサイズ、環境等によって、用紙の撓み形状が変化して折り位置がばらつきやすく、品質が安定しないという問題点がある。
【０００９】
本発明は、このような状況に鑑みてなされたものであり、シートが破損する恐れを払拭しつつ、シート折りの品質を高めたシート折り装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記技術課題を達成するために、本発明は、下記の技術的手段を講じた。
請求項１にかかる発明は、シート搬送路に対し互に内向き回転可能な一対の折りローラからなり、該折りローラ対でニップを形成した折りローラ部をシート搬送路に配置し、前記ニップでシートを折るシート折り装置において、前記シート搬送路に搬送されてきたシートを前記ニップへ巻き込み可能に湾曲させるシート押し込み手段を有し、前記押し込み手段は、前記折りローラ部の何れか一方の折りローラの、前記シート搬送路側に配設した押し込みローラと、前記押し込みローラを前記ニップに対し接近及び離間方向に、前記何れか一方の折りローラの周面に沿って移動させる押し込みローラ移動手段とを備えていることを特徴とする
請求項２にかかる発明は、請求項１において、前記押し込みローラ移動手段は、前記押し込みローラを前記何れか一方の折りローラで従動回転可能に支持すると共に、その何れか一方の折りローラのシート搬送路側周面に沿って前記押し込みローラを揺動可能に構成したことを特徴とする。
請求項３にかかる発明は、請求項１または２において、前記押し込みローラは、前記一対の折りローラのうち、シート搬送上流側の折りローラに配設したことを特徴とする。
請求項４にかかる発明シート折り装置は、請求項１乃至３の何れか１項において、前記一対の折りローラのうち、シート搬送下流側の折りローラは、その外周面が低摩擦であることを特徴とする。
請求項５にかかる発明は、請求項１乃至４の何れか１項において、外部から送信されたシート折りの有無信号を受信し、該シート折りの有無信号がシート折り有りの場合、前記押し込みローラ移動手段を動作してシート折りを実行し、前記シート折りの有無信号がシート折り無しの場合、搬送されてきた前記シートを前記折りローラ部よりシート搬送路下流へ送り出し可能に、シート折りの非実行状態を維持する制御手段を備えていることを特徴とする。
請求項６にかかる発明は、請求項１乃至５の何れか１項において、シート搬送路を挟んで前記折りローラ部と対向する側に前記シートをガイドするガイド板が設けられ、前記一対の折りローラのうち、シート搬送下流側の折りローラは、シート搬送上流側の折りローラより前記ガイド板から離間した位置に設けたことを特徴とする。
請求項７にかかる発明は、請求項１乃至６の何れか１項において、外部から送信されたシート折りの有無信号を受信し、該シート折りの有無信号がシート折り有りの場合、前記押し込みローラ移動手段を動作してシート折りを実行し、前記シート折りの有無信号がシート折り無しの場合、搬送されてきた前記シートを、前記一対の折りローラのうち、シート搬送下流側の折りローラから離間する方向へ送り出し可能に、前記押し込みローラ移動手段を動作して前記押し込みローラを移動させる制御手段を備えていることを特徴とする。
請求項８にかかる発明は、請求項１乃至７の何れか１項において、前記押し込みローラ移動手段は、前記押し込みローラを前記何れか一方の折りローラに押圧すると共に、その押圧する力を可変可能に構成し、シート折りを行う場合と、シート折りを行わない場合とで、その押圧する力を異ならせたことを特徴とする。
請求項９にかかる発明は、請求項１乃至８の何れか１項において、前記押し込みローラ移動手段は、前記押し込みローラを前記何れか一方の折りローラに押圧すると共に、前記押し込みローラを前記ニップへ移動するほど押圧する力が大きくなるよう構成したことを特徴とする。
請求項１０にかかる発明は、請求項１乃至９の何れか１項において、前記折りローラ部よりシート搬送上流側に設けられ、搬送中の前記シートを検知するシート検知手段と、該シート検知手段によるシート検知からシート折りの実行開始時までの時間を可変可能に制御して折り位置を調整する制御手段とを備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、搬送してきたシートを折りローラ部のニップへ巻き込み可能に湾曲するシート押し込み手段を、何れか一方の折りローラに沿うように、押し込みローラをニップへ接近可能及びニップから離間可能に移動する移動手段にして、シート折りの際、搬送されてきたシートに向かってナイフやアーム状のガイド部材を突き当てないから、シートが破損する恐れを払拭できる。また、押し込みローラを、何れか一方の折りローラに沿うようにニップへ離間可能に移動して、シート折り動作をするから、折り位置のばらつきがなく、品質の安定化が期待できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
本発明の実施の形態を説明する。
本実施の形態にかかるシート折り装置Ａは、図１に示すように、複写機などの画像形成装置Ｂと、シートに対しステープルや穿孔などの後処理を行うシート後処理装置Ｃとの間に、画像形成装置Ｂからのシート（用紙）の受け入れ可能及びシート後処理装置ＣへのシートＳの受け渡し可能に配設され、シートへの画像形成から、シート折り、ステープルや穿孔までを一貫して処理可能な画像形成システムに組み込まれるようになっている。以下、本発明の要部であるシート折り装置Ａのシート折り廻りの各実施の形態を詳述する。なお、便宜上、各実施の形態のシート折り装置の符号を同一符号とする。
【００１３】
（実施の形態１）
実施の形態１にかかるシート折り装置Ａは、図１において、筐体１と、折りローラ部２と、シート押し込み手段３と、制御手段（図示せず）とを備えている。
【００１４】
筐体１は、シート折り装置Ａの外観を形成させる外枠１ａと、その外枠１ａの内側に設けられ各機構部を支持させる内枠１ｂ（図３）とを備えており、折りローラ部２、シート押し込み手段３、制御手段等を内装させている。
【００１５】
筐体１内には、図２において、画像形成装置ＢからのシートＳを筐体１の一方の側面から受け入れ、シート後処理装置ＣへシートＳを他方の側面から受け渡す水平状のシート搬送路ｃ１が形成されている。このシート搬送路ｃ１は、上下方向、所定の間隔をおいて適宜設けられたシートガイド用のガイド板ｃ３や、図１において、右方から左方に向かってシートＳを搬送する搬送ローラｃ４等で形成されている。
【００１６】
このシート搬送路ｃ１の中途部には、後述する折りローラ部２から中折りされたシートＳが搬送されるシート搬送路ｃ２が設けられている。このシート搬送路ｃ２の中途部には、図１において、中折りされたシートＳをさらにＺ折りする際に、シートＳの搬送向きを反転させるシート搬送路ｃ６が搬送路切替爪ｃ５を介して設けられており、この搬送路切替爪ｃ５を揺動させることにより、シート搬送路ｃ２の下流方向またはシート搬送路ｃ６方向へと、シートＳの搬送路が切替られるようになっている。
【００１７】
シート搬送路ｃ２の、搬送路切替爪ｃ５より搬送方向下流側には、Ｚ折り用の折りローラ部２が設けられており、そのＺ折り用の折りローラ部２でＺ折りされたシートＳが搬送されるシート搬送路ｃ７が設けられている。シート搬送路ｃ２とシート搬送路ｃ７は、最終的にはシート後処理装置Ｃへ受け渡すシート搬送路ｃ１と合流する。
Ｚ折りする場合は、第１の折りローラ部である中折り用の折りローラ部２でシートＳの中央以外を折り目としていったん折りこみ（例えばシートＳの１／３の部分から折る）、次いで、シートＳの搬送向きを反転し、中折りの方向と逆方向から、第２の折りローラ部であるＺ折り用の折りローラ部２で、例えばシートＳの中央を折りこむことでＺ折りが可能である。
このように、折りローラ部２とシート押し込み手段３は、中折り用とＺ折り用の二つあるが（共に同一構成である）、説明の便宜上、以下、中折り用を例にして説明する。
【００１８】
図２において、折りローラ部２は、シート搬送路ｃ１の中途部下側（シート搬送方向と直交するシート裏側）に配置され、互いに当接してニップＮを形成した一対の折りローラ２１ａ、２１ｂと、この折りローラ２１ａ、２１ｂ対をシート搬送路ｃ１に対して相互に内向き回転させる駆動モータ（図示せず）とを備えて構成される。この折りローラ２１ａ、２１ｂ対はシート搬送可能に内枠１ｂに軸支されている。この折りローラ部２は、搬送されてきたシートＳをニップＮに挟み込むことで、シート折りする。
【００１９】
折りローラ２１ａと２１ｂとは、それらの配設高さが互いに異なっている。すなわち、シート搬送上流側の折りローラ２１ａは、その折りローラの外周面の最高部（軸心から真上の外周面部分）がシート搬送路ｃ１の下面と面一の高さとなるように配設され、シート搬送下流側の折りローラ２１ｂは、シート搬送上流側の折りローラ２１ａより下位となるように、シート搬送上流側の折りローラ２１ａよりも上側のガイド板ｃ３から離間させた位置に配設されている。
【００２０】
このように、シート搬送下流側の折りローラ２１ｂを、シート搬送上流側の折りローラ２１ａより下げて配設することで、シートＳの搬送方向と逆向き回転をするシート搬送下流側の折りローラ２１ｂが、中折りを実行しない工程でのシート搬送時の抵抗とならないようになっている。また、シート搬送下流側の折りローラ２１ｂの外周面が低摩擦となるように構成しても良く、この場合、一対の折りローラ２１ａ、２１ｂの、夫々の配設高さを揃えることができる。
【００２１】
シート押し込み手段３は、押し込みローラ移動手段３１と、押し込みローラ３２とを備えており、押し込みローラ移動手段３１は、駆動部と、揺動アーム３５と、アイドル歯車３６とを備えて構成される。
【００２２】
前記駆動部は、シート搬送上流側の折りローラ２１ａの外周面最低部（軸心から真下の外周面部分）のシート搬送上流側近傍で、且つ、その折りローラの、一方の軸端側の内枠１ｂに取り付けられた回転角度制御可能な駆動モータ（図示せず）と、その駆動モータの回動軸３３に取り付けられた小径歯車からなる駆動歯車３４とを備えている。
【００２３】
揺動アーム３５は、シート搬送上流側の折りローラ２１ａの軸端に軸支された半月状の支持部３５ａと、その支持部３５ａから径方向に延出され、折りローラ２１ａの外周面より外方に頂部を位置させると共に、その頂部に後述する押し込みローラ３２を軸支する軸受け３５ｃを有するアーム部３５ｂとで構成されている。
この揺動アーム３５は、上述した駆動部側に配設された支持部３５ａの外周面のみ、駆動歯車３４と同じモジュールの歯切りがされてセクタ歯車になっている。
【００２４】
アイドル歯車３６は、駆動歯車３４と同じモジュールで形成された所要径の歯車であり、上述したセクタ歯車と駆動歯車３４との双方に噛合されるように内枠１ｂに軸支されている。
このように構成された押し込みローラ移動手段３１は、アイドル歯車３６と、セクタ歯車、駆動歯車３４とで構成されるギアトレーンで、駆動モータの回動軸３３の回転速度を所定の回転速度に減速し、揺動アーム３５を所定の速度で揺動することで、ニップＮに対し接近、離間可能になっている。
【００２５】
押し込みローラ３２の両端側の各内枠１ｂには、押し込みローラ３２のガイド軸部３２ｂを遊嵌したストッパ溝１ｃが形成されている。このストッパ溝１ｃは、シート搬送上流側の折りローラ２１ａの軸中心を中心にした円弧状に形成されており、その両端内側で押し込みローラ３２の揺動範囲を規制する。
【００２６】
押し込みローラ３２は、折りローラの長さと略同じ長さで、一対の折りローラ２１ａ、２１ｂより小径な押圧部３２ａと、その押圧部３２ａの両端から夫々延出され押圧部３２ａより縮径されたガイド軸部３２ｂとで、段付丸軸状に形成されている。
このように形成された押し込みローラ３２は、図２及び図３に示すように、ストッパ溝１ｃにガイド軸部３２ｂが遊挿されると共に、ローラ両端に配設された夫々のアーム部３５ｂの軸受け３５ｃにガイド軸部３２ｂが軸支されて、押し込みローラ３２の外周面が、シート搬送上流側の折りローラ２１ａの外周面に当接するように揺動アーム３５に支持されている。
【００２７】
このように構成されたシート押し込み手段３は、シート搬送上流側の折りローラ２１ａの回動により押し込みローラ３２が従動回転し、駆動モータの回動軸３３を正逆の回転をすることで、ギアトレーン、揺動アーム３５を介して、押し込みローラ３２がシート搬送上流側の折りローラ２１ａの上側外周面に沿って揺動するようになっている。
【００２８】
制御手段は、図１において、シート折り装置Ａを構成する各機構部と、画像形成装置Ｂと、シート後処理装置Ｃとの夫々に電気的に接続され、画像形成装置Ｂ側からのシート折りの有無信号等を受け、所定の制御プログラムに従ってシート折り装置Ａを構成する各機構部に動作信号を出力可能に構成されると共に、シート搬送下流側に配設されるシート後処理装置Ｃに電気的な信号を出力可能に構成されている。シート折りの有無信号の、シート折りの有りの信号は、中折り実行信号か、Ｚ折り実行信号かのいずれかになっている。
【００２９】
この制御手段は、搬送されてきたシートＳを検出するシート検知手段としての非接触タイプのシート検出センサ４を備えており、シート検出センサ４は、シート搬送上流側の折りローラ２１ａよりシート搬送上流側に設けられている。
なお、このシート折りに関する制御は、以下の、一連の動作説明をもって代えるものとする。
【００３０】
次に、以上のように構成された実施の形態１にかかるシート折り装置Ａの一連の動作を説明する。
【００３１】
制御手段は、画像形成装置Ｂから受け入れるシートＳに対するシート折りの有無信号が、シート折り有りの場合、シート検出センサ４によるシートＳの検出時を時間計測の開始点とし、その開始点からの経過時間とシート搬送路ｃ１のシート速度とに基づいて、シート搬送上流側の折りローラ２１ａを回転制御し、シートＳを所定量だけ送る。このとき、押し込みローラ３２は、シート搬送上流側の折りローラ２１ａの、外周面の最高部またはその近傍に位置しており、シートＳを介して従動回転している。
【００３２】
この制御手段は、シート検出センサ４によるシート検知からシート折りの実行開始時までの時間を可変制御可能になっており、シートサイズや、ユーザが所望した折り位置によってシート送り量を変化させることで、折り位置を調整できるようになっている。
【００３３】
そして、所定のシート送り量になったら、即座に、駆動モータの回動軸３３が、図２において反時計廻りに所定の回転角度だけ回転を開始し、ギアトレーン、揺動アーム３５を介して、押し込みローラ３２が、折りローラ２１ａの上側外周面に沿ってニップＮ方向へ移動する。
【００３４】
この押し込みローラ３２の移動に伴って、押し込みローラ３２とシート搬送上流側の折りローラ２１ａとの間に挟み込まれたシートＳの一部分とその廻りの部分とが、ニップＮの方向へ湾曲すると共に、折りローラ２１ａの回転により、シートＳの折り予定位置を先頭にニップＮに挟みこまれていくことで、シート折りが開始する（図４参照）。
【００３５】
シートＳがニップＮを通過したら、押し込みローラ３２は、押し込みローラ移動手段３１の動作と逆の動作により、折りローラ２１ａの、外周面の最高部に位置して待機する。一方、二つ折りの中折り状態となったシートＳは、ニップＮの出口を起点としたシート搬送路ｃ２へ送り出される。このとき、搬送路切替爪ｃ５（図１）は、中折り実行信号か、Ｚ折り実行信号かに基づいて、シートＳが、シート搬送路ｃ２の下流方向またはシート搬送路ｃ６方向へ移動するように揺動する。
【００３６】
図１において、中折り実行信号の場合、シートＳは、Ｚ折り用の折りローラ部２とシート押し込み手段３とを通過し、シート搬送路ｃ１を介して、シート後処理装置Ｃへ移動する。
Ｚ折り実行信号の場合、シートＳは、シート搬送路ｃ６方向へいったん移動し、搬送方向を逆にして、Ｚ折り用の折りローラ部２とシート押し込み手段３とに向かって移動する。そして、そのＺ折り用の折りローラ部２とシート押し込み手段３とで、上述した中折りと同じ動作で中折り済みのシートＳをＺ折りし、シート搬送路ｃ７に送り出し、シート搬送路ｃ７と、シート搬送路ｃ１を介して、シート後処理装置Ｃへ移動させる。
【００３７】
また、前記制御手段は、画像形成装置Ｂから受け入れるシートＳに対するシート折りの有無信号が、シート折り無しの場合、シート折りの動作を実行せず、シート折りの非実行状態を維持しながら、シート搬送路ｃ１を介してシート後処理装置Ｃへ折り無しのシーとを受け渡す。
【００３８】
このように実施の形態１にかかるシート折り装置Ａは、一対の折りローラ２１ａ、２１ｂを並設した折りローラ部２にシートＳを押し込むシート押し込み手段３を、シート搬送上流側の折りローラ２１ａに沿うように、押し込みローラ３２をニップＮへ接近可能及びニップＮから離間可能に移動させる移動手段３１にして、シート折りの際、搬送してきたシートＳに向かって突き当てないから、シートＳが破損する恐れを払拭できる。また、押し込みローラ３２を、シート搬送上流側の折りローラ２１ａに沿うようにニップＮへ離間可能に移動して、シート折り動作をするから、折り位置のばらつきがなく、品質の安定化が期待できる。
【００３９】
また、シート押し込み手段３の配設スペースが、折り込みナイフ式のシート押し込み手段３のようにシート表裏側方向へ延びる配設スペースを要しないから、装置の小型化が期待できる。
【００４０】
さらに、シート搬送下流側の折りローラ２１ｂを、シート搬送上流側の折りローラ２１ａより下げて配設することで、シートＳの搬送方向と逆向き回転となるシート搬送下流側の折りローラ２１ｂが、シート折りなし工程でのシート搬送時の抵抗とならないから、折り位置のばらつきが極めて少なく、精度の良いシート折りができる。
【００４１】
なお、本実施の形態では、中折りとＺ折り兼用タイプのシート折り装置Ａを例示しているが、シート搬送路ｃ６、Ｚ折り用の折りローラ部２、シート押し込み手段３を廃して、中折り専用の構成としても良い。
【００４２】
実施の形態１では、押し込みローラ３２のオーバーラン防止のためにストッパ溝１ｃを設け、そのストッパ溝１ｃにガイド軸部３２ｂを挿通した構成を例示しているが、図５に示すように、ブロック状の前進端ストッパ１ｅ、後進端ストッパ１ｆを押し込みローラ３２と係合可能に内枠１ｂに突設しても良い。
【００４３】
（実施の形態２）
図５に示す実施の形態２にかかるシート折り装置Ａは、実施の形態１で例示したシート押し込み手段３の変形例であり、実質的に実施の形態１と同じ構成部は、実施の形態１と同一符号を付してその説明は省略する。
【００４４】
実施の形態２にかかるシート押し込み手段５は、押し込みローラ移動手段５１と、押し込みローラ５２とを備えて構成される。
【００４５】
押し込みローラ移動手段５１は、揺動リンク部と、板カム部とを備えて構成される。
【００４６】
揺動リンク部は、内枠１ｂの、ニップＮより上方の所定位置に基端が軸支されシート搬送上流側の折りローラ２１ａに向かって延出した帯板状に形成されると共に長手方向に向かって長穴状のスライド穴５３ａが形成されたリンク５３と、そのスライド穴５３ａにスライド可能に係合されリンク５３の自由端に配設されたスライド駒５４と、そのスライド駒５４とスライド穴５３ａのリンク５３基端側との間に張架されスライド駒５４をシート搬送上流側の折りローラ２１ａ方向に付勢する圧縮スプリング５５と、リンク５３の上側側面の、シート搬送上流側の折りローラ２１ａ側に一端が止着され他端が内枠１ｂに止着された引っ張りスプリング５６とを備えてなる。この揺動リンク部は、シート搬送上流側の折りローラ２１ａの両端側にそれぞれ設けられている
【００４７】
板カム部は、内枠１ｂの、シート搬送上流側の折りローラ２１ａより上方の所定位置に設けられた回転角度制御可能な駆動モータ（図示せず）と、その駆動モータの回動軸５７に固定されリンク５３の上側面と当接すると共に、ニップＮの方向へリンク５３の自由端側を押動可能な板カム５８とを備えて構成される。
【００４８】
押し込みローラ５２は、折りローラと略同じ長さで、折りローラより小径な押圧部５２ａと、その押圧部５２ａの両端から夫々延出され押圧部５２ａよりも小径のガイド軸部５２ｂと、そのガイド軸部５２ｂから延出した支軸部５２ｃとで、段付丸軸状に形成されている。
このように形成された押し込みローラ５２は、図６及び図７に示すように、円弧状のストッパ溝１ｃにガイド軸部５２ｂが遊挿されると共に、ローラ両端に配設された夫々の揺動リンク部のスライド駒５４に支軸部５２ｃが軸支されて、押し込みローラ５２の外周面が、シート搬送上流側の折りローラ２１ａの外周面に当接されるように揺動リンク部に支持されている。
【００４９】
以上のように構成されたシート押し込み手段５は、シート搬送上流側の折りローラ２１ａの回動により押し込みローラ５２が従動回転し、駆動モータの回動軸５７を介して板カム５８を正逆回転させることで、板カム５８による押動力と引っ張りスプリング５６により引張力によりリンク５３が揺動し、これに伴って、圧縮スプリング５５で付勢された押し込みローラ５２が、シート搬送上流側の折りローラ２１ａの上側外周面に沿って揺動するようになっている。
【００５０】
押し込みローラ５２が、シート搬送上流側の折りローラ２１ａの、外周面の最高部の位置またはその近傍からニップＮ方向へ向かって移動する際、リンク５３の軸支位置と押し込みローラ５２中心とを結ぶ距離が狭まり圧縮スプリング５５が縮むことで、押し込みローラ５２による、シート搬送上流側の折りローラ２１ａへの押圧力が、ニップＮに向かって移動するほど、シート搬送上流側の折りローラ２１ａへ押圧させる力が大きくなっている。なお、リンク５３の軸支位置を変えることで押圧力を変えることができる。
【００５１】
このように構成された実施の形態２にかかるシート折り装置Ａは、実施の形態１で例示した制御手段による一連の動作と同じく、画像形成装置Ｂから受け入れるシートＳに対するシート折りの有無信号が、シート折り有りの場合、図８に示すように、押し込みローラ５２をニップＮの方向に動かしてシートＳの所定位置からシート折りする。シート折りの有無信号が、シート折り無しの場合、シート折りの動作を実行せず、シート折りの非実行状態を維持し、シート搬送路ｃ１を介して折り無しのシートをシート後処理装置Ｃへ受け渡す。
【００５２】
この実施の形態２にかかるシート折り装置Ａによれば、実施の形態１の効果に加え、押し込みローラ５２を圧縮スプリング５５で付勢するようにして、押し込みローラ５２による、シート搬送上流側の折りローラ２１ａへの押圧力を、シート折りの際の最適な押圧力に設定できる。
しかも、押し込みローラ５２によるシートＳの折りローラ２１ａへの押圧力が、ニップＮに向かって移動するほど大きくなるように構成したから、シートＳをニップＮへ確実に誘導し、精度の良い折り位置を得ることが可能となる。
【００５３】
このように実施の形態２では、圧縮スプリング５５を用いて、シート搬送上流側の折りローラ２１ａへ対する押し込みローラ５２の押圧力を変化させているが、他の例としては、実施の形態１で例示した揺動アーム３５の軸受け３５ｃの形状を、例えば、図９に示すように、Ｕ字状（または長穴状）の軸受け３５ｄにする。一方、実施の形態１で例示したストッパ溝１ｃに代えて、ニップＮに近づくに従ってシート搬送上流側の折りローラ２１ａの外周面に僅かに近づくように形成して、押し込みローラ３２をガイド可能なストッパ溝１ｄとし、押し込みローラ５２の周方向の揺動と同時に径方向に変位させるようにしても良い。
【００５４】
（実施の形態３）
実施の形態１及び２は、シートＳの搬送方向と逆向き回転となるシート搬送下流側の折りローラ２１ｂの配設位置を、シート搬送上流側の折りローラ２１ａより下げることにより、シート搬送時の搬送抵抗を防止した例を示したが、実施の形態の３にかかるシート折り装置Ａは、実施の形態１または２のシート押し込み手段３、５を用い、制御手段（図示せず）によって押し込みローラ３２、３５を制御動させ、シートの送り出し方向を変化させたものである。
【００５５】
実施の形態１で例示したシート押し込み手段３を例に、図１０に示す実施の形態３を説明すると、実施の形態３は、画像形成装置Ｂから送信されたシート折りの有無信号がシート折り有り場合、制御手段は、押し込みローラ３２をニップＮの方向へ移動させてシート折りを実行させるが、シート折り実行前のシート送りの際、制御手段は、シート搬送上流側の折りローラ２１ａと押し込みローラ３２との間にシートＳが入り込んだ直後、シートＳが上向いて送り出されるように、シート搬送上流側の折りローラ２１ａの外周面の最高部（軸心から真上の外周面部分）またはその近傍より搬送方向上流側に押し込みローラ３２を移動させて、シート搬送下流側の折りローラ２１ｂからシートＳを離間させてシート送りを行う。この動作は、シート折りの有無信号がシート折り無しの場合も同じで、シート搬送下流側の折りローラ２１ｂによるシート搬送時におけるシートへの搬送抵抗が生じるのを防止する。
【００５６】
この実施の形態３によれば、実施の形態１及び２のように、シートＳの搬送方向と逆向き回転となるシート搬送下流側の折りローラ２１ｂの配設位置を、シート搬送上流側の折りローラ２１ａより下げる必要がなく、シート搬送下流側の折りローラ２１ｂを、シート搬送上流側の折りローラ２１ａと同じ高さレベルで配設することができる。また、シートＳを上向きで送り出すように押し込みローラ３２を位置制御するから、シート搬送下流側の折りローラ２１ｂとシートＳとの離間距離を容易に設定変更できる。
【００５７】
（実施の形態４）
上述した各実施の形態は、シート搬送上流側の折りローラ２１ａにシート押し込み手段３を係合させたものを例示したが、図１１に示す実施の形態４にかかるシート折り装置Ａは、シート搬送下流側の折りローラ２１ｂにシート押し込み手段３を係合させた例であり、上述した各実施の形態と共通する構成は同一符号を付して詳細な説明は省略する。
【００５８】
図１１に示すように、実施の形態１において図５に示した構成を、シート搬送下流側の折りローラ２１ｂ側に転用した例である。この場合、シート折りする際やシート折り無しでシートを単に通過させる際、押し込みローラ３２がシートＳの搬送を邪魔してしまうため、実施の形態１で例示したアーム部３５ｂに代えて、折りローラ２１ｂの半径方向に進退動可能なロッド３５ｅを備えたソレノイド等のリニアアクチュエータ３５ｄにし、そのロッド３５ｅの先端部に軸受け３５ｃを設けて、押し込みローラ３２をシート搬送下流側の折りローラ２１ｂの外周面に接離可能に構成する。
【００５９】
（実施の形態５）
図１２に示すように、この実施の形態５は、図６に示した実施の形態２の構成を、シート搬送下流側の折りローラ２１ｂ側に転用した例である。この場合、押し込みローラ３２のオーバーラン防止のために設けたストッパ溝１ｃに代えて、前進端ストッパ１ｅにして、シート搬送下流側の折りローラ２１ｂの外周面に接離可能に構成する。
【００６０】
このように、本発明におけるシート押し込み手段３は、シート搬送上流側の折りローラ２１ａまたはシート搬送下流側の折りローラ２１ｂの何れか一方の折りローラと係合させることもできる。
また折りローラ部２を、シート搬送路ｃ１の中途部下側に配設したものを例示したが、これに限定されずシート搬送路ｃ１のシート表側に配設しても良い。
【００６１】
以上、本実施の形態にかかるシート折り装置を説明したが、各実施の形態は、本発明の好適な実施の形態の一例を示すものであり、本発明はそれに限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲内において、種々変形が可能である。
【図面の簡単な説明】
【００６２】
【図１】本実施の形態にかかるシート折り装置を備えた画像形成システムの概略図である。
【図２】実施の形態１にかかるシート折り装置の要部の正面図である。
【図３】同、横断平面図である。
【図４】図２に続く動作状態を示した要部の正面図である。
【図５】実施の形態１の変形例の正面図である。
【図６】実施の形態２にかかるシート折り装置の要部の正面図である。
【図７】同、横断平面図である。
【図８】図６に続く動作状態を示した要部の正面図である。
【図９】実施の形態１の変形例を示した正面図である。
【図１０】実施の形態３にかかるシート折り装置の要部の正面図である。
【図１１】実施の形態４にかかるシート折り装置の要部の正面図である。
【図１２】実施の形態５にかかるシート折り装置の要部の正面図である。
【符号の説明】
【００６３】
Ａ        シート折り装置
Ｂ        画像形成装置
Ｃ        シート後処理装置
ｃ１、ｃ２    シート搬送路
ｃ３      ガイド板
ｃ４      搬送ローラ
Ｎ        ニップ
１        筐体
１ａ      外枠
１ｂ      内枠
１ｃ      ストッパ溝
２        折りローラ部
２１ａ    シート搬送上流側の折りローラ
２１ｂ    シート搬送下流側の折りローラ
３        シート押し込み手段
３１      移動手段
３２      押し込みローラ
３２ａ    押圧部
３２ｂ    ガイド軸部
３２ｃ    支軸部
３３      回動軸
３４      小径歯車
３５      揺動アーム
３５ａ    支持部
３５ｂ    アーム部
３５ｃ    軸受け
３６      アイドル歯車
４        シート検出センサ
５        シート押し込み手段
５１      移動手段
５２      押し込みローラ
５２ａ    押圧部
５２ｂ    ガイド軸部
５２ｃ    支軸部
５３      リンク
５３ａ    スライド穴
５４      スライド駒
５５      圧縮スプリング
５６      引っ張りスプリング
５７      回動軸
５８      板カム
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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