(57)【要約】【課題】中間転写ベルト上の基準トナーを検知する光学センサによる出力によって、感光体ドラムと中間転写ベルトとの離接を制御する。【解決手段】トナー像を担持する複数の感光体ドラム３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３Ｋと、各感光体ドラム３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３Ｋ上の複数色のトナー像の重ね合わせを行う中間転写ベルト６１と、中間転写ベルト６１と各感光体ドラム３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３Ｋとの離接を行う離接機構部３０と、中間転写ベルト６１上のトナー像からの反射光を検知する光学センサ２１，２２と、離接機構部３０の動作に連動して光学センサ２１，２２を遮光・開放するシャッタ５１，５２とを備え、離接機構部３０は、シャッタ５１，５２の遮光・開放動作による光学センサ２１，２２からの出力に基づいて、中間転写ベルト６１と各感光体ドラム３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３Ｋとの離接を制御する。【選択図】図１０
2010134149.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
トナー像を担持する複数の感光体ドラムと、各感光体ドラム上の複数色のトナー像の重ね合わせを行う中間転写ベルトと、前記中間転写ベルトと前記各感光体ドラムとの離接を行う離接機構部と、前記中間転写ベルト上のトナー像からの反射光を検知する光学センサと、を備えたカラー画像形成装置において、
前記離接機構部の動作に連動して前記光学センサを遮光・開放するシャッタと、
前記シャッタの遮光・開放動作による前記光学センサからの出力に基づいて、前記中間転写ベルトと前記各感光体ドラムとの離接を制御する離接制御部とを備えたことを特徴とするカラー画像形成装置。
【請求項２】
請求項１に記載のカラー画像形成装置において、
前記離接制御部は、カラーモード、モノクロモード、非印字モードの３つのモードにおける前記中間転写ベルトと前記各感光体ドラムとの離接を制御することを特徴とするカラー画像形成装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載のカラー画像形成装置において、
前記離接機構部は、前記シャッタが前記光学センサに対して開放しているときには前記中間転写ベルトを前記感光体ドラムに接触させ、前記シャッタが前記光学センサに対して遮光されているときには前記中間転写ベルトを前記感光体ドラムから離接させることを特徴とするカラー画像形成装置。
【請求項４】
請求項２に記載のカラー画像形成装置において、
前記離接制御部は、前記カラーモードでは全ての感光体ドラムを前記中間転写ベルトに接触させ、前記モノクロモードではブラック用の感光体ドラムのみを前記中間転写ベルトに接触させ、非印字モードでは全ての感光体ドラムを前記中間転写ベルトから離すことを特徴とするカラー画像形成装置。
【請求項５】
請求項１から請求項４までのいずれか１項に記載のカラー画像形成装置において、
前記シャッタは、前記中間転写ベルトの移動方向に平行に移動する前記離接機構部のレバーに設けられていることを特徴とするカラー画像形成装置。
【請求項６】
請求項１から請求項５までのいずれか１項に記載のカラー画像形成装置において、
前記光学センサが、ブラックトナー濃度を検知するモノクロ用の光学センサと、ブラックトナー以外の色のトナー濃度を検知するカラー用の光学センサとからなり、前記シャッタがそれぞれの光学センサに設けられていることを特徴とするカラー画像形成装置。
【請求項７】
請求項１から請求項５までのいずれか１項に記載のカラー画像形成装置において、
前記光学センサが、ブラックトナー濃度及びトナー画像形成位置を検知するモノクロ用の光学センサと、ブラックトナー以外の色のトナー濃度及びトナー画像形成装置を検知するカラー用の光学センサとからなり、前記シャッタがそれぞれの光学センサに設けられていることを特徴とするカラー画像形成装置。
【請求項８】
請求項１から請求項７までのいずれか１項に記載のカラー画像形成装置において、
前記光学センサが反射型センサであることを特徴とするカラー画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、トナー像を担持する複数の感光体ドラムと、各感光体ドラム上の複数色のトナー像の重ね合わせを行う中間転写ベルトと、前記中間転写ベルトと前記各感光体ドラムとの離接を行う離接機構部と、前記中間転写ベルト上のトナー像からの反射光を検知する光学センサとを備えたカラー画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、カラー複写機やカラープリンター等、多色画像形成を可能とした電子写真方式の画像形成装置が開発されており、例えば、感光体ドラム等の潜像担持体上に各色毎のトナー像を形成し、その各色毎のトナー像を中間転写体である中間転写ベルトに順次重ね合わせて転写して多色画像を形成した後、その多色画像を転写紙である記録紙に転写し、定着して画像形成を行う中間転写方式のカラー画像形成装置がよく知られている。
【０００３】
このようなカラー画像形成装置においては、中間転写ベルトは、印字を行うモードと印字を行わないモードとがあり、印字を行うモードでは、中間転写ベルトがＹ（イエロ），Ｍ（マゼンタ），Ｃ（シアン），Ｋ（ブラック）の全ての感光体ドラムと接触するカラーモードと、Ｋ（ブロック）の感光体ドラムとのみ接触するモノクロモードの２つのモードがある。また、印字を行わないモードでは、感光体ドラムと中間転写ベルトの相互の接触（圧力）ストレスや摩擦劣化を生じさせないように、全ての感光体ドラムが中間転写ベルトから離間する非印字モードを有している。
【０００４】
中間転写ベルトを感光体ドラムに対し離接する機構を備えたカラー画像形成装置は、例えば特許文献１に開示されている。特許文献１に記載のカラー画像形成装置は、黒色用及びカラー用の感光体ドラムと一次転写ローラとを無端状の中間転写ベルトを挟んで対向配置し、一次転写ローラを駆動して中間転写ベルトを感光体ドラムに当離接させるタンデム型カラー画像形成装置であって、黒色用一次転写ローラ移動レバーと、カラー用一次転写ローラ移動レバーと、これら２つの移動レバーを独立に駆動する同軸上に配置したカムと、前記軸を介してカムを回転駆動する駆動源とを備えた構成となっている。また、中間転写ベルト上のトナー量を検知するために、専用のセンサを設けていた。
【特許文献１】特開２００６−２０１３３８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記特許文献１のカラー画像形成装置においては、中間転写ベルトがカラーモード、モノクロモード、非印字モードのいずれのモードであるのかを検知する検知スイッチを設け、この検知スイッチのＯＮ／ＯＦＦで検知するようになっている。
【０００６】
この場合、上記したように３つのモード（状態）を検知する必要があるため、従来のカラー画像形成装置では、モード検知用のスイッチを最低２個は設ける必要があった。また、中間転写ベルト上のトナー量を検知するために、さらに専用のセンサを設ける必要があった。そのため、部品点数が増大するとともに、その配置スペースも確保する必要があり、製造コストが増大するといった問題があった。
【０００７】
本発明はかかる問題点を解決すべく創案されたもので、その目的は、中間転写ベルト上の基準トナーを検知する光学センサによる出力によって、感光体ドラムと中間転写ベルトとの離接を制御することにより、検知する機構の部品点数を減らして、装置の小型化を図ったカラー画像形成装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するため、本発明のカラー画像形成装置は、トナー像を担持する複数の感光体ドラムと、各感光体ドラム上の複数色のトナー像の重ね合わせを行う中間転写ベルトと、前記中間転写ベルトと前記各感光体ドラムとの離接を行う離接機構部と、前記中間転写ベルト上のトナー像からの反射光を検知する光学センサと、を備えたカラー画像形成装置において、前記離接機構部の動作に連動して前記光学センサを遮光・開放するシャッタと、前記シャッタの遮光・開放動作による前記光学センサからの出力に基づいて、前記中間転写ベルトと前記各感光体ドラムとの離接を制御する離接制御部とを備えた構成としている。
【０００９】
このような構成によれば、中間転写ベルト上の基準トナー量の検知と、感光体ドラムと中間転写ベルトとの離接制御とを、共通の光学センサを使用して行うことができる。これにより、各々専用のセンサを設ける必要がなく、部品点数を削減することができ、製造コストの低減及び装置の小型化を図ることが可能となる。また、中間転写ベルトが感光体ドラムに接触してトナー濃度を検知するという一連のシーケンスであるため、制御も容易に行うことが可能となる。
【００１０】
また、前記離接制御部は、カラーモード、モノクロモード、非印字モードの３つのモードにおける前記中間転写ベルトと前記各感光体ドラムとの離接を制御する構成としている。すなわち、共通の光学センサを使用して、３つのモードの離接の制御が可能となっている。
【００１１】
また、前記離接機構部は、前記シャッタが前記光学センサに対して開放しているときには前記中間転写ベルトを前記感光体ドラムに接触させ、前記シャッタが前記光学センサに対して遮光されているときには前記中間転写ベルトを前記感光体ドラムから離接させるように構成している。これにより、感光体ドラム上のトナーが中間転写ベルト上に転写されているときに、シャッタが開放しているため、そのトナー濃度の検知が可能となる。
【００１２】
また、前記離接制御部は、前記カラーモードでは全ての感光体ドラムを前記中間転写ベルトに接触させ、前記モノクロモードではブラック用の感光体ドラムのみを前記中間転写ベルトに接触させ、非印字モードでは全ての感光体ドラムを前記中間転写ベルトから離すように、前記離接機構部を制御する構成としている。これにより、共通の光学センサを使用して、３つのモードの離接の制御が可能となる。
【００１３】
また、前記シャッタは、前記中間転写ベルトの移動方向に平行に移動する前記離接機構部のレバーに設けられた構成としている。これにより、レバーに設けられたシャッタが、レバーの移動とともに、固定配置されたセンサに対して水平移動するので、光学センサの遮光・開放の検知を容易に行うことができる。
【００１４】
また、前記光学センサはトナー濃度を検知するセンサである。これにより、共通の光学センサを使用して、トナー濃度の検知が可能となる。
【００１５】
また、前記光学センサはトナー像形成位置を検知するセンサである。これにより、共通の光学センサを使用して、トナー像形成位置の検知が可能となる。
【００１６】
また、本発明のカラー画像形成装置は、前記光学センサが、ブラックトナー濃度を検知するモノクロ用の光学センサと、ブラックトナー以外の色のトナー濃度を検知するカラー用の光学センサとからなり、前記シャッタがそれぞれの光学センサに設けられた構成としている。また、本発明のカラー画像形成装置は、前記光学センサが、ブラックトナー濃度及びトナー画像形成位置を検知するモノクロ用の光学センサと、ブラックトナー以外の色のトナー濃度及びトナー画像形成装置を検知するカラー用の光学センサとからなり、前記シャッタがそれぞれの光学センサに設けられた構成としている。
【００１７】
なお、前記光学センサとしては、反射型センサの使用が可能である。
【発明の効果】
【００１８】
本発明の上記のように構成したので、中間転写ベルト上の基準トナー量の検知と、感光体ドラムと中間転写ベルトとの離接制御とを、共通の光学センサを使用して行うことができるため、各々専用のセンサを設ける必要がなく、部品点数を削減することができるとともに、製造コストの低減及び装置の小型化を図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、本発明の実施形態に係るカラー画像形成装置について、図面を参照して説明する。
【００２０】
図１は、本実施形態に係るカラー画像形成装置の全体構成を示す正面図である。
【００２１】
本実施形態のカラー画像形成装置１００は、外部から伝達された画像データに応じて、所定のシート（記録用紙）に対して多色及び単色の画像を形成するもので、装置本体１１
０と、自動原稿処理装置１２０とにより構成されている。
【００２２】
装置本体１１０は、露光ユニット１、現像器２、感光体ドラム３、クリーナユニット４、帯電器５、中間転写ベルトユニット６、定着ユニット７、給紙カセット８１、排紙トレイ９１等を有して構成されている。
【００２３】
装置本体１１０の上部には、原稿が載置される透明ガラスからなる原稿載置台９２が設けられ、原稿載置台９２の上側には自動原稿処理装置１２０が取り付けられている。自動原稿処理装置１２０は、原稿載置台９２の上に自動で原稿を搬送する。また原稿処理装置１２０は矢印Ｍ方向に回動自在に構成され、原稿載置台９２の上を開放することにより原稿を手置きで置くことができるようになっている。
【００２４】
本カラー画像形成装置１００において扱われる画像データは、ブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）の各色を用いたカラー画像に応じたものである。従って、現像器２、感光体ドラム３、帯電器５、クリーナユニット４は、各色に応じた４種類の潜像を形成するようにそれぞれ４個ずつ設けられ、それぞれブラック、シアン、マゼンタ、イエローに設定され、これらによって４つの画像ステーションが構成されている。
【００２５】
帯電器５は、感光体ドラム３の表面を所定の電位に均一に帯電させるための帯電手段であり、図１に示すようなチャージャ型の他、接触型のローラ型やブラシ型の帯電器が用いられることもある。
【００２６】
露光ユニット１は、レーザ出射部及び反射ミラー等を備えたレーザスキャニングユニット（ＬＳＵ）として構成される。露光ユニット１は、レーザビームを走査するポリゴンミラーと、ポリゴンミラーによって反射されたレーザ光を感光体ドラム３に導くためのレンズやミラー等の光学要素が配置されている。また、露光ユニット１としては、この他にも発光素子をアレイ状に並べた例えばＥＬやＬＥＤ書込みヘッドを用いる手法も採用できる。
【００２７】
露光ユニット１は、帯電された感光体ドラム３を入力された画像データに応じて露光することにより、その表面に、画像データに応じた静電潜像を形成する機能を有する。現像器２は、それぞれの感光体ドラム３上に形成された静電潜像を４色（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）のトナーにより顕像化するものである。また、クリーナユニット４は、現像・画像転写後における感光体ドラム３上の表面に残留したトナーを、除去・回収する。
【００２８】
感光体ドラム３の上方に配置されている中間転写ベルトユニット６は、中間転写ベルト６１、中間転写ベルト駆動ローラ６２、中間転写ベルト従動ローラ６３、中間転写ローラ６４、及び中間転写ベルトクリーニングユニット６５を備えている。中間転写ローラ６４は、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋの各色に対応して４本設けられている。
【００２９】
中間転写ベルト駆動ローラ６２、中間転写ベルト従動ローラ６３、及び中間転写ローラ６４は、中間転写ベルト６１を張架して回転駆動させる。また、各中間転写ローラ６４は、感光体ドラム３のトナー像を、中間転写ベルト６１上に転写するための転写バイアスを与える。
【００３０】
中間転写ベルト６１は、各感光体ドラム３に接触するように設けられている、そして、感光体ドラム３に形成された各色のトナー像を中間転写ベルト６１に順次的に重ねて転写することによって、中間転写ベルト６１上にカラーのトナー像（多色トナー像）を形成する機能を有している。中間転写ベルト６１は、例えば厚さ１００μｍ〜１５０μｍ程度の
フィルムを用いて無端状に形成されている。
【００３１】
感光体ドラム３から中間転写ベルト６１へのトナー像の転写は、中間転写ベルト６１の裏側に接触している中間転写ローラ６４によって行われる。中間転写ローラ６４には、トナー像を転写するために高電圧の転写バイアス（トナーの帯電極性（−）とは逆極性（＋）の高電圧）が印加されている。中間転写ローラ６４は、直径８〜１０ｍｍの金属（例えばステンレス）軸をベースとし、その表面が導電性の弾性材（例えばＥＰＤＭ，発泡ウレタン等）により覆われているローラである。この導電性の弾性材により、中間転写ベルト６１に対して均一に高電圧を印加することができる。本実施形態では転写電極としてローラ形状を使用しているが、それ以外にブラシなども用いることが可能である。
【００３２】
上述の様に各感光体ドラム３上で各色相に応じて顕像化された静電像は、中間転写ベルト６１で積層される。このように積層された画像情報は、中間転写ベルト６１の回転によって、後述の用紙と中間転写ベルト６１の接触位置に配置される二次転写機構部である転写ローラ１０によって用紙上に転写される。ただし、二次転写機構部としては、転写ローラに限らず、コロナチャージャや転写ベルトを用いることも可能である。
【００３３】
このとき、中間転写ベルト６１と転写ローラ１０は所定ニップで圧接されるとともに、転写ローラ１０にはトナーを用紙に転写させるための電圧が印加される（トナーの帯電極性（−）とは逆極性（＋）の高電圧）。さらに、転写ローラ１０は、上記ニップを定常的に得るために、転写ローラ１０若しくは中間転写ベルト駆動ローラ６２の何れか一方に硬質材料（金属等）が用いられ、他方を弾性ローラ等の軟質材料（弾性ゴムローラ、または発泡性樹脂ローラ等々）が用いられている。
【００３４】
また、上記のように、感光体ドラム３に接触することにより中間転写ベルト６１に付着したトナー、若しくは転写ローラ１０によって用紙上に転写が行われず中間転写ベルト６１上に残存したトナーは、次工程でトナーの混色を発生させる原因となるために、中間転写ベルトクリーニングユニット６５によって除去・回収されるように設定されている。中間転写ベルトクリーニングユニット６５には、中間転写ベルト６１に接触する例えばクリーニング部材としてクリーニングブレードが備えられており、クリーニングブレードが接触する中間転写ベルト６１は、裏側から中間転写ベルト従動ローラ６３で支持されている。
【００３５】
給紙カセット８１は、画像形成に使用するシート（記録用紙）を蓄積しておくためのトレイであり、装置本体１１０の露光ユニット１の下側に設けられている。また、手差し給紙カセット８２にも画像形成に使用するシートを置くことができる。装置本体１１０の上方に設けられている排紙トレイ９１は、印刷済みのシートをフェイスダウンで集積するためのトレイである。
【００３６】
また、装置本体１１０には、給紙カセット８１及び手差し給紙カセット８２のシートを転写ローラ１０や定着ユニット７を経由させて排紙トレイ９１に送るための、略垂直形状の用紙搬送路Ｓが設けられている。給紙カセット８１ないし手差し給紙カセット８２から排紙トレイ９１までの用紙搬送路Ｓの近傍には、ピックアップローラ１１ａ，１１ｂ、複数の搬送ローラ１２ａ〜１２ｄ，レジストローラ１３、転写ローラ１０、定着ユニット７等が配されている。
【００３７】
搬送ローラ１２ａ〜１２ｄは、シートの搬送を促進・補助するための小型のローラであり、用紙搬送路Ｓに沿って複数設けられている。また、ピックアップローラ１１ａは、給紙カセット８１の端部近傍に備えられ、給紙カセット８１からシートを１枚ずつピックアップして用紙搬送路Ｓに供給する。同様に、ピックアップローラ１１ｂは、手差し給紙カ
セット８２の端部近傍に備えられ、手差し給紙カセット８２からシートを１枚ずつピックアップして用紙搬送路Ｓに供給する。
【００３８】
また、レジストローラ１３は、用紙搬送路Ｓを搬送されているシートを一旦保持するものである。そして、感光体ドラム３上のトナー像の先端とシートの先端を合わせるタイミングでシートを転写ローラ１０に搬送する機能を有している。
【００３９】
定着ユニット７は、ヒートローラ７１及び加圧ローラ７２を備えており、ヒートローラ７１及び加圧ローラ７２は、シートを挟んで回転するようになっている。またヒートローラ７１は、図示しない温度検出器からの信号に基づいて制御部によって所定の定着温度となるように設定されており、加圧ローラ７２とともにトナーをシートに熱圧着することにより、シートに転写された多色トナー像を溶融・混合・圧接し、シートに対して熱定着させる機能を有している。また、ヒートローラ７１を外部から加熱するための外部加熱ベルト７３が設けられている。
【００４０】
次に、シート搬送経路を詳細に説明する。
【００４１】
上述のように、カラー画像形成装置１００には、予めシートを収納する給紙カセット８１、及び手差し給紙カセット８２が設けられている。これら給紙カセット８１，８２からシートを給紙するために、各々ピックアップローラ１１ａ，１１ｂが配置され、シートを１枚ずつ搬送路Ｓに導くようになっている。
【００４２】
各給紙カセット８１，８２から搬送されるシートは、用紙搬送路Ｓの搬送ローラ１２ａによってレジストローラ１３まで搬送され、シートの先端と中間転写ベルト６１上の画像情報の先端を整合するタイミングで転写ローラ１０に搬送され、シート上に画像情報が書き込まれる。その後、シートは定着ユニット７を通過することによってシート上の未定着トナーが熱で溶融・固着され、その後に配された搬送ローラ１２ｂを経て排紙トレイ９１上に排出される。
【００４３】
上記の搬送経路は、シートに対する片面印字要求のときのものであるが、これに対して両面印字要求のときは、上記のように片面印字が終了し定着ユニット７を通過したシートの後端が最終の搬送ローラ１２ｂで把持されたときに、搬送ローラ１２ｂが逆回転することによってシートを搬送ローラ１２ｃ，１２ｄに導く。そして、その後レジストローラ１３を経てシート裏面に印字が行われた後に、シートが排紙トレイ９１に排出される。
【００４４】
以上がカラー画像形成装置の全体構成の説明である。
【００４５】
図２ないし図５は、本実施形態に係わる機構構造を示しており、中間転写ベルトユニット６の周辺構造、具体的には、中間転写ベルト６１の離接機構部３０の基本構造を示している。ただし、図２ないし図４は正面図、図５は平面図である。なお、以下の説明において、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋの各色に対応して感光体ドラム３及び中間転写ローラ６４を区別する必要がある場合には、各感光体ドラム３及び各中間転写ローラ６４の符号の後ろに各色を示すＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋを付して区別することとする。また、離接機構部３０（３０Ａ，３０Ｂ）は、図５に示すように、中間転写ベルト６１の移動（回転）方向に直交する左右方向（図５では上下方向）の両側にそれぞれ配置されており、各中間転写ローラ６４を左右両側で支持する構造となっているが、以下の説明では、主として手前側（図５中下側）の離接機構部３０Ａについて、図２ないし図４を参照して説明する。
【００４６】
Ｙ，Ｍ，Ｃの各感光体ドラム３Ｙ，３Ｍ，３Ｃに対向配置された各中間転写ローラ６４Ｙ，６４Ｍ，６４Ｃのそれぞれは、略Ｌ字状に形成された転写ローラアーム３１の一方の腕杆（以下、「横腕杆」という。）３１ａの先端部に回動可能に支持されている。この転写ローラアーム３１は、Ｌ字状の屈曲部３１ｂが図示しない装置フレームに回動可能に支持固定されており、この転写ローラアーム３１の他方の腕杆（以下、「縦腕杆」という。）３１ｃの先端部が、図示しない装置フレームに対して水平方向に往復移動可能に支持された第１スライド杆（請求項に記載のレバーに相当）３５に回動可能に支持されている。
【００４７】
第１スライド杆３５は、図２中右側端部３５ａが、図示しない装置フレームにカム軸３６によって回転可能に保持されている第１偏心カム３７のカム面に当接している。また、第１スライド杆３５は、一方の端部３２ａが図示しない装置フレームに係止固定され、他方の端部３２ｂが第１スライド杆３５に係止固定された第１スプリング３２によって、第１スライド杆３５の右側端部３５ａが第１偏心カム３７のカム面に常に圧接するように付勢されている。
【００４８】
一方、感光体ドラム３Ｋに対向配置された中間転写ローラ６４Ｋは、略Ｌ字状に形成された転写ローラアーム３３の一方の腕杆（以下、「横腕杆」という。）３３ａの先端部に回動可能に支持されている。この転写ローラアーム３３は、Ｌ字状の屈曲部３３ｂが図示しない装置フレームに回動可能に支持固定されており、この転写ローラアーム３３の他方の腕杆（以下、「縦腕杆」という。）３３ｃの先端部が、図示しない装置フレームに対して水平方向に往復移動可能に支持された第２スライド杆（請求項に記載のレバーに相当）３８に回動可能に支持されている。
【００４９】
また、バックアップローラ６６は、略Ｌ字状に形成されたバックアップローラアーム４３の一方の腕杆（以下、「横腕杆」という。）４３ａの先端部に回動可能に支持されている。このバックアップローラアーム４３は、Ｌ字状の屈曲部４３ｂが図示しない装置フレームに回動可能に支持固定されており、この転写ローラアーム４３の他方の腕杆（以下、「縦腕杆」という。）４３ｃの先端部が第２スライド杆３８に回動可能に支持されている。
【００５０】
第２スライド杆３８は、図２中左側端部３８ａが、図示しない装置フレームにカム軸３６によって回転可能に保持されている第２偏心カム３９のカム面に当接している。また、第２スライド杆３８は、一方の端部３４ａが図示しない装置フレームに係止固定され、他方の端部３４ｂが第２スライド杆３８に係止固定された第２スプリング３４によって、第２スライド杆３８の左側端部３８ａが第２偏心カム３９のカム面に常に圧接するように付勢されている。
【００５１】
また、第１偏心カム３７及び第２偏心カム３９を保持しているカム軸３６は、図５に示すように、その一端部が第１ギヤ２５と第２ギヤ２６からなるカップリング部を介して駆動モータ２７に連係されている。すなわち、駆動モータ２７の回転制御により、カップリング部を介してカム軸３６を一方向または双方向に回転駆動させるようになっている。
【００５２】
中間転写ベルト６１に所定の張力を与えるためのテンションローラ６７は、テンションローラアーム４５の先端部４５ａに回動可能に支持されており、テンションローラアーム４５の下端部４５ｂは、図示しない装置フレームに回動可能に支持されている。なお、図示は省略しているが、テンションローラアーム４５はコイルスプリング等の付勢手段によって中間転写ベルト６１に常に所定の張力を与えるように付勢されている。
【００５３】
このような配置構成において、Ｙ，Ｍ，Ｃに対応した各転写ローラアーム３１Ｙ，３１Ｍ，３１Ｃの各横腕杆３１ａ，３１ａ，３１ａと、Ｋに対応した転写ローラアーム３３Ｋの横腕杆３３ａ及びバックアップローラアーム４３の横腕杆４３ａとは、互いに反対方向を向いた状態で配置されている。
【００５４】
そのため、第１スライド杆３５が、図２に示す位置から図３に示すように右方向Ｘ１に移動すると、各転写ローラアーム３１Ｙ，３１Ｍ，３１Ｃが各屈曲部３１ｂ，３１ｂ，３１ｃの回動支点を中心として右方向Ｒ１に回転し、各横腕杆３１ａ，３１ａ，３１ａが上方に移動して、各中間転写ローラ６４Ｙ，６４Ｍ，６４Ｃが中間転写ベルト６１から離れる結果、中間転写ベルト６１が各感光体ドラム３Ｙ，３Ｍ，３Ｃから離間することになる。
【００５５】
一方、第２スライド杆３８が、図２に示す位置から図４に示すように左方向Ｘ２に移動すると、転写ローラアーム３３Ｋ及びバックアップローラアーム４３が、各屈曲部３３ｂ，４３ｂの回動支点を中心として左方向Ｒ２に回転し、各横腕杆３３ａ，４３ａが上方に移動して、中間転写ローラ６４Ｋ及びバックアップローラ６６が中間転写ベルト６１から離れる結果、中間転写ベルト６１が感光体ドラム３Ｋから離間することになる。
【００５６】
図６は、カム軸３６に一体的に形成された第１偏心カム３７と第２偏心カム３９の形状及び配置位置関係を示している。なお、第１偏心カム３７と第２偏心カム３９とは、カム軸３６に対して図６中紙面に垂直方向にずれた位置に形成されており、図６に示す例では、第２偏心カム３９が第１偏心カム３７の手前側に配置されている。
【００５７】
第１偏心カム３７は、略４５度の角度で広がった膨出部（大径部）３７ａを備えており、図２及び図６（ａ）に示す状態では、この膨出部３７ａの中心線ＣＬ１が水平方向左側に向くように（すなわち、第１スライド杆３５の右側端部３５ａに膨出部３７ａが当接するように）配置されている。
【００５８】
一方、第２偏心カム３９は、略９０度の角度で広がった膨出部（大径部）３９ａを備えており、図２に示す状態では、この膨出部３９ａの中心線ＣＬ２が右斜め上方略４５度を向くように（すなわち、第２スライド杆３８の左側端部３８ａに膨出部３９ａの下端部が当接するように）配置されている。
【００５９】
そして、図６（ａ）に示す状態から、カム軸３６が右方向に９０度回転すると、図６（ｂ）に示すように、第１スライド杆３５の右側端部３５ａが第１偏心カム３７の小径部３７ｂのカム面に当接する結果、第１スライド杆３５は、第１スプリング３２の付勢力によって右方向Ｘ１に距離Ｄ１だけ移動する。一方、第２スライド杆３８の左側端部３８ａは第２偏心カム３９の膨出部３９ａの上端部に当接している。すなわち、第２スライド杆３８の左側端部３８ａは同じ膨出部３９ａに当接しているため、横方向へは移動せずその位置をキープすることになる。この状態が図３に示す状態である。
【００６０】
そして、図６（ｂ）に示す状態からカム軸３６がさらに右方向に９０度回転すると、図６（ｃ）に示すように、第１スライド杆３５の右側端部３５ａが第１偏心カム３７の小径部３７ｂのカム面に当接しているので、第１スライド杆３５は、図６（ｂ）に示す位置と同じ位置をキープすることになる。一方、第２スライド杆３８の左側端部３８ａは第２偏心カム３９の小径部３９ｂに当接する結果、第２スライド杆３８の左側端部３８ａは、第２スプリング３４の付勢力によって左方向Ｘ２に距離Ｄ２だけ移動することになる。この状態が図４に示す状態である。
【００６１】
以上の各動作を総合的にまとめると次のようになる。
【００６２】
すなわち、カムの状態が図６（ａ）に示す状態では、第１スライド杆３５に連係されてる各転写ローラアーム３３Ｙ，３３Ｍ，３３Ｃ、及び第２スライド杆３８に連係されている転写ローラアーム３３Ｋ及びバックアップローラアーム４３は、図２に示す状態となっている。すなわち、各中間転写ローラ６４Ｙ，６４Ｍ，６４Ｃ，６４Ｋの押圧力によって中間転写ベルト６１が、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋの全ての感光体ドラム３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３Ｋに
所定の圧力で当接したカラーモード状態となっている。
【００６３】
次に、図６（ａ）に示す状態からカム軸３６が右方向に９０度回転して図６（ｂ）に示す状態になると、第１スライド杆３５が右方向Ｘ１に距離Ｄ１だけ移動し、これに連係されてる各転写ローラアーム３３Ｙ，３３Ｍ，３３ＣがＲ１方向に回動して、各中間転写ローラ６４Ｙ，６４Ｍ，６４Ｃが中間転写ベルト６１から離れる。一方、第２スライド杆３８に連係されている転写ローラアーム３３Ｋ及びバックアップローラアーム４３はそのままの状態を維持する。その結果、中間転写ベルト６１が、Ｙ，Ｍ，Ｃの各感光体ドラム３Ｙ，３Ｍ，３Ｃから離間し、感光体ドラム３Ｋのみに当接した図３に示すモノクロモードの状態となる。
【００６４】
次に、図６（ｂ）に示す状態からカム軸３６がさらに右方向に９０度回転して図６（ｃ）に示す状態になると、第１スライド杆３５は図６（ｂ）に示す状態（位置）を維持する。一方、第２スライド杆３８は、左方向Ｘ２に距離Ｄ２だけ移動し、これに連係されてる転写ローラアーム３３Ｋ及びバックアップローラアーム４３がＲ２方向に回動して、中間転写ローラ６４Ｋ及びバックアップローラ６６が中間転写ベルト６１から離れる。その結果、中間転写ベルト６１が、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ全ての感光体ドラム３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３Ｋから離間した図４に示す非印字モードの状態となる。
【００６５】
上記のように構成された離接機構部３０（３０Ａ，３０Ｂ）を有する中間転写ベルトユニット６において、中間転写ベルト６１の近傍には、少なくとも中間転写ベルト６１に一次転写されたトナー像の濃度を検知する光学センサ２１，２２が、中間転写ベルト６１に対して対向配置されている。また、本実施形態では、これら光学センサ２１，２２を遮光・開放するシャッタ５１，５２が設けられている。これらシャッタ５１，５２は、光学センサ２１，２２の配置位置によってその形状が異なることから、以下では、これら光学センサ２１，２２の配置構造及びシャッタ５１，５の形状について具体例を挙げて説明する。
【００６６】
［具体例１］
図７ないし図１２は、本具体例１に係わる光学センサ２１ａ，２２ａの配置位置とシャッタ５１ａ，５２ａの形状とを示しており、図７は、中間転写ベルトユニット６の平面図、図８は、図７中のＡ−Ａ線に沿う概略断面図、図９は、シャッタ５１ａ部分の拡大斜視図、図１０ないし図１２は、離接機構部３０（３０Ａ）の正面図である。
【００６７】
本具体例１の光学センサ２１ａは、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）の各色のトナー濃度を検知するカラー用の光学センサ（以下、カラー用光学センサという。）であり、光学センサ２２ａは、ブラック（Ｋ）のトナー濃度を検知するモノクロ用の光学センサ（以下、モノクロ用光学センサという。）であって、トナー像の形成位置を検知するレジストセンサとしての機能は備えていないものとする。そのため、本具体例１では、カラー用光学センサ２１ａは、感光体ドラム３Ｋと３Ｃの間であって、離接機構部３０の第１スライド杆３５の近傍位置に配置されており、モノクロ用光学センサ２２ａは、感光体ドラム３Ｋの下流側（図１０において右側）に配置されている。また、カラー用光学センサ２１ａは、中間転写ベルト６１の一方の側縁部（図７では下部側縁部）６１１近傍に配置されており、モノクロ用光学センサ２２ａは、中間転写ベルト６１の他方の側縁部（図７では上部側縁部）６１２近傍に配置されている。
【００６８】
一方、カラー用光学センサ２１ａを遮光・開放するカラー用シャッタ５１ａは、図８及び図９（ａ）に示すように、一方の離接機構部３０Ａ（図７では下部側）の第１スライド杆３５の右側端部３５ａ近傍の下辺部から外方向に水平に延設された支持片５１ａ１と、この支持片５１ａ１の先端部から下方向に延設された垂下片５１ａ２と、この垂下片５１ａ２の下端部から内方向に水平に延設された遮光片５１ａ３とで形成されている。このように形成されたカラー用シャッタ５１ａは、支持片５１ａ１の基端部側が第１スライド杆３５に図示しないネジ等によって固定されている。
【００６９】
同様に、モノクロ用光学センサ２２ａを遮光・開放するモノクロ用シャッタ５２ａは、図８及び図９（ｂ）に示すように、一方の離接機構部３０Ｂ（図７では上部側）の第２スライド杆３８の右側端部３８ｂ近傍の下辺部から外方向に水平に延設された支持片５２ａ１と、この支持片５２ａ１の先端部から下方向に延設された垂下片５２ａ２と、この垂下片５２ａ２の下端部から内方向に水平に延設された遮光片５２ａ３とで形成されている。このように形成されたモノクロ用シャッタ５１ｂは、支持片５１ｂ１の基端部側が第２スライド杆３８に図示しないネジ等によって固定されている。すなわち、本具体例１では、カラー用シャッタ５１ａとモノクロ用シャッタ５２ａとは同じ形状となっている。
【００７０】
このように形成された各シャッタ５１ａ，５２ａの遮光片５１ａ３，５２ａ３は、各光学センサ２１ａ，２２ａに対して、図１０ないし図１２に示すように配置されている。
【００７１】
すなわち、図１０はカラーモード状態での第１スライド杆３５と第２スライド杆３８の配置位置を示している。このカラーモード状態においては、カラー用シャッタ５１ａはカラー用光学センサ２１ａを開放した状態（カラー用シャッタ５１ａが中間転写ベルト６１とカラー用光学センサ２１ａとの間に介在しない状態）となっており、モノクロ用シャッタ５２ａはモノクロ用光学センサ２２ａを開放した状態（モノクロ用シャッタ５２ａが中間転写ベルト６１とモノクロ用光学センサ２２ａとの間に介在しない状態）となっている。すなわち、カラーモード状態では、両光学センサ２１ａ，２２ａが共にＯＮ状態となっている。これにより、カラー用光学センサ２１ａによるカラートナー濃度の検知が可能となる。すなわち、カラー用シャッタ５１ａが、カラー用光学センサ２１ａによるカラートナー濃度の検知を妨げることはない。
【００７２】
また、図１１はモノクロモード状態での第１スライド杆３５と第２スライド杆３８の配置位置を示している。このモノクロモード状態においては、図１０に示すカラーモード状態から第１スライド杆３５のみがＸ１方向に移動することから、カラー用シャッタ５１ａはカラー用光学センサ２１ａを遮光した状態（カラー用シャッタ５１ａが中間転写ベルト６１とカラー用光学センサ２１ａとの間に介在する状態）となっている。これに対して、第２スライド杆３８はその位置の状態を維持することから、モノクロ用シャッタ５２ａはモノクロ用光学センサ２２ａを開放した状態となっている。すなわち、モノクロモード状態では、カラー用光学センサ２１ａがＯＦＦ状態、モノクロ用光学センサ２２ａがＯＮ状態となっている。これにより、モノクロ用光学センサ２２ａによるブラックトナー濃度の検知が可能となる。すなわち、モノクロ用シャッタ５２ａが、モノクロ用光学センサ２２ａによるブラックトナー濃度の検知を妨げることはない。
【００７３】
また、図１２は非印字モード状態での第１スライド杆３５と第２スライド杆３８の配置位置を示している。この非印字モード状態においては、図１１に示すモノクロモード状態から第２スライド杆３８のみがＸ２方向に移動することから、モノクロ用シャッタ５２ａはモノクロ用光学センサ２２ａを遮光した状態（モノクロ用シャッタ５２ａが中間転写ベルト６１とモノクロ用光学センサ２２ａとの間に介在する状態）となっている。これに対して、第１スライド杆３５はその位置の状態を維持することから、カラー用シャッタ５１ａはカラー用光学センサ２１ａを遮光した状態となっている。すなわち、非印字モード状態では、カラー用光学センサ２１ａがＯＦＦ状態、モノクロ用光学センサ２２ａがＯＦＦ状態となっている。すなわち、非印字モード状態では、両光学センサ２１ａ，２２ａが共にＯＦＦ状態であっても、トナー濃度検知は行っていないため、問題はない。
【００７４】
このように、本具体例１では、各モードに対応した離接機構部３０の第１スライド杆３５及び第２スライド杆３８の移動動作に連動するように各シャッタ５１ａ，５２ａを配置し、各モードにおける各光学センサ２１ａ，２２ａのトナー濃度検知を妨げないようにして、それぞれの光学センサ２１ａ，２２ａの遮光・開放を行う構成としている。その結果、上記したように、カラーモード状態では、両光学センサ２１ａ，２２ａが共にＯＮ状態、モノクロモード状態では、カラー用光学センサ２１ａがＯＦＦ状態、モノクロ用光学センサ２２ａがＯＮ状態、非印字モード状態では、両光学センサ２１ａ，２２ａが共にＯＦＦ状態となることから、これら光学センサ２１ａ，２２ａのＯＮ／ＯＦＦ状態を検知することで、各感光体ドラム３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３Ｋと中間転写ベルト６１との離接制御を行うことができる。
【００７５】
すなわち、カラーモードからモノクロモードに移行させるために、駆動モータ２７を駆動制御してカム軸３６を回転させ、第１偏心カム３７及び第２偏心カム３９の位置を、図６（ａ）に示す状態から図６（ｂ）に示す状態まで回転させると、ＯＮ状態であった光学センサ２１ａ，２２ａのうち、カラー用光学センサ２１ａがＯＮ状態からＯＦＦ状態に変化する。従って、両光学センサ２１ａ，２２ａが共にＯＮの状態から、カラー用光学センサ２１ａがＯＦＦ、モノクロ用光学センサ２２ａがＯＮの状態に変化するタイミングで駆動モータ２７の駆動を停止することで、感光体ドラム３Ｙ，３Ｍ，３Ｃを中間転写ベルト６１から離間し、感光体ドラム３Ｋのみを中間転写ベルト６１に当接させたモノクロモード状態に確実に移行させることができる。
【００７６】
また、モノクロモードから非印字モードに移行させるために、駆動モータ２７を駆動制御してカム軸３６を回転させ、第１偏心カム３７及び第２偏心カム３９の位置を、図６（ｂ）に示す状態から図６（ｃ）に示す状態まで回転させると、カラー用光学センサ２１ａはＯＦＦ状態のままで、モノクロ用光学センサ２２ａのみがＯＮ状態からＯＦＦ状態に変化する。従って、カラー用光学センサ２１ａがＯＦＦ、モノクロ用光学センサ２２ａがＯＮの状態から、両センサ２１ａ，２２ａが共にＯＦＦの状態に変化するタイミングで駆動モータ２７の駆動を停止することで、全ての感光体ドラム３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３Ｋを中間転写ベルト６１から離間した非印字モード状態に確実に移行させることができる。
【００７７】
さらに、非印字モードからカラーモードに移行させるために、駆動モータ２７を駆動制御してカム軸３６を回転させ、第１偏心カム３７及び第２偏心カム３９の位置を、図６（ｃ）に示す状態から図６（ａ）に示す状態まで回転させると、両光学センサ２１ａ，２２ａが共にＯＦＦ状態からＯＮ状態に変化する。従って、両光学センサ２１ａ，２２ａが共にＯＦＦの状態から共にＯＮの状態に変化するタイミングで駆動モータ２７の駆動を停止することで、全ての感光体ドラム３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３Ｋを中間転写ベルト６１に当接したカラーモード状態に確実に移行させることができる。
【００７８】
なお、上記説明では、カラーモードからモノクロモード、モノクロモードから非印字モード、非印字モードからカラーモードという一方向へのモード移行について説明しているが、カム軸３６を逆方向へ回転させることで、カラーモードから非印字モード、非印字モードからモノクロモード、モノクロモードからカラーモードという逆方向へのモード移行についても、同様に両光学センサ２１ａ，２２ａのＯＮ／ＯＦＦ状態によって確実に移行させることができる。
【００７９】
［具体例２］
上記具体例１は、両光学センサ２１ａ，２２ａをトナー濃度センサとしてのみ使用し、レジストセンサとして使用しない場合の例であったが、本具体例２は、両光学センサ２１ｂ，２２ｂをトナー濃度センサとレジストセンサの両方に使用する具体例である。そのため、特にカラー用光学センサ２２ｂの配置位置が上記具体例１とは異なっている。
【００８０】
図１３ないし図１７は、本具体例２に係わる光学センサ２１ｂ，２２ｂの配置位置とシャッタ５１ｂ，５２ｂの形状とを示しており、図１３は、中間転写ベルトユニット６の平面図、図１４（ａ）はシャッタ５１ｂ部分の拡大斜視図、同図（ｂ）はシャッタ５２ｂ部分の拡大斜視図、図１５ないし図１７は、離接機構部３０（３０Ａ）の正面図である。
【００８１】
本具体例２の光学センサ２１ｂは、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）の各色のトナー濃度を検知するトナー濃度センサとして機能するとともに、トナー像形成位置を検知するレジストセンサとしても機能するカラー用光学センサであり、光学センサ２２ｂは、ブラック（Ｋ）のトナー濃度を検知するトナー濃度センサとして機能するとともに、トナー像形成位置を検知するレジストセンサとしても機能するモノクロ用光学センサである。そのため、本具体例２では、カラー用光学センサ２１ｂ及びモノクロ用光学センサ２２ｂの両方が、感光体ドラム３Ｋの下流側（図１５において右側）に配置されている。また、カラー用光学センサ２１ｂは、中間転写ベルト６１の一方の側縁部（図１３では下部側縁部）６１１近傍に配置されており、モノクロ用光学センサ２２ａは、中間転写ベルト６１の他方の側縁部（図１３では上部側縁部）６１２近傍に配置されている。
【００８２】
一方、カラー用光学センサ２１ｂを遮光・開放するカラー用シャッタ５１ｂは、図１３及び図１４（ａ）に示すように、一方の離接機構部３０Ａ（図１３では下部側）の第１スライド杆３５の右側端部３５ａ近傍の下辺部から外方向に水平に延設された支持片５１ｂ１と、この支持片５１ｂ１の先端部から下方向に延設された垂下片５１ｂ２と、この垂下片５１ｂ２の下端部から下流方向（Ｘ１方向）に水平に延設された水平片５１ｂ３と、この水平片５１ｂ３の先端部から内方向に水平に延設された遮光片５１ｂ４とで形成されている。このように形成されたカラー用シャッタ５１ｂは、支持片５１ｂ１の基端部側が第１スライド杆３５に図示しないネジ等によって固定されている。
【００８３】
同様に、モノクロ用光学センサ２２ｂを遮光・開放するモノクロ用シャッタ５２ｂは、図１３及び図１４（ｂ）に示すように、一方の離接機構部３０Ｂ（図１３では上部側）の第２スライド杆３８の右側端部３８ｂ近傍の下辺部から外方向に水平に延設された支持片５２ｂ１と、この支持片５２ｂ１の先端部から下方向に延設された垂下片５２ｂ２と、この垂下片５２ｂ２の下端部から内方向に水平に延設された遮光片５２ｂ３とで形成されている。このように形成されたモノクロ用シャッタ５２ｂは、支持片５２ｂ１の基端部側が第２スライド杆３８に図示しないネジ等によって固定されている。すなわち、モノクロ用シャッタ５２ｂは、上記具体例１のモノクロ用シャッタ５２ａと同じ形状となっている。
【００８４】
このように形成された各シャッタ５１ｂ，５２ｂの遮光片５１ｂ４，５２ｂ３は、各光学センサ２１ｂ，２２ｂに対して、図１５ないし図１７に示すように配置されている。
【００８５】
すなわち、図１５はカラーモード状態での第１スライド杆３５と第２スライド杆３８の配置位置を示している。このカラーモード状態においては、カラー用シャッタ５１ｂはカラー用光学センサ２１ｂを開放した状態となっており、モノクロ用シャッタ５２ｂはモノクロ用光学センサ２２ｂを開放した状態となっている。すなわち、カラーモード状態では、両光学センサ２１ｂ，２２ｂが共にＯＮ状態となっている。これにより、カラー用光学センサ２１ｂによるカラートナー濃度及びトナー像形成位置の検知が可能となる。すなわち、カラー用シャッタ５１ｂが、カラー用光学センサ２１ｂによるカラートナー濃度及びトナー像形成位置の検知を妨げることはない。
【００８６】
また、図１６はモノクロモード状態での第１スライド杆３５と第２スライド杆３８の配置位置を示している。このモノクロモード状態においては、図１５に示すカラーモード状態から第１スライド杆３５のみがＸ１方向に移動することから、カラー用シャッタ５１ｂはカラー用光学センサ２１ｂを遮光した状態となっている。これに対して、第２スライド杆３８はその位置の状態を維持することから、モノクロ用シャッタ５２ｂはモノクロ用光学センサ２２ｂを開放した状態となっている。すなわち、モノクロモード状態では、カラー用光学センサ２１ｂがＯＦＦ状態、モノクロ用光学センサ２２ｂがＯＮ状態となっている。これにより、モノクロ用光学センサ２２ｂによるブラックトナー濃度及びトナー像形成位置の検知が可能となる。すなわち、モノクロ用シャッタ５２ｂが、モノクロ用光学センサ２２ｂによるブラックトナー濃度及びトナー像形成位置の検知を妨げることはない。
【００８７】
また、図１７は非印字モード状態での第１スライド杆３５と第２スライド杆３８の配置位置を示している。この非印字モード状態においては、図１６に示すモノクロモード状態から第２スライド杆３８のみがＸ２方向に移動することから、モノクロ用シャッタ５２ｂはモノクロ用光学センサ２２ｂを遮光した状態となっている。これに対して、第１スライド杆３５はその位置の状態を維持することから、カラー用シャッタ５１ｂはカラー用光学センサ２１ｂを遮光した状態となっている。すなわち、非印字モード状態では、カラー用光学センサ２１ｂがＯＦＦ状態、モノクロ用光学センサ２２ｂがＯＦＦ状態となっている。すなわち、非印字モード状態では、両光学センサ２１ｂ，２２ｂが共にＯＦＦ状態であっても、トナー濃度及びトナー像形成位置の検知は行っていないため、問題はない。
【００８８】
このように、本具体例２では、各モードに対応した離接機構部３０の第１スライド杆３５及び第２スライド杆３８の移動動作に連動するように各シャッタ５１ｂ，５２ｂを配置し、各モードにおける各光学センサ２１ｂ，２２ｂのトナー濃度及びトナー像形成位置の検知を妨げないようにして、それぞれの光学センサ２１ｂ，２２ｂの遮光・開放を行う構成としている。その結果、上記したように、カラーモード状態では、両光学センサ２１ｂ，２２ｂが共にＯＮ状態、モノクロモード状態では、カラー用光学センサ２１ｂがＯＦＦ状態、モノクロ用光学センサ２２ｂがＯＮ状態、非印字モード状態では、両光学センサ２１ｂ，２２ｂが共にＯＦＦ状態となることから、これら光学センサ２１ｂ，２２ｂのＯＮ／ＯＦＦ状態を検知することで、各感光体ドラム３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３Ｋと中間転写ベルト６１との離接制御を行うことができる。なお、離接制御については、上記具体例１で説明しているので、ここでは離接制御の説明を省略する。
【００８９】
［具体例３］
上記具体例１，２はいずれも、中間転写ベルト６１の下部側、すなわち、二次転写を行う転写ローラ１０の上流側に各光学センサを配置した構成としているが、本具体例３では、各光学センサ２１ｃ，２２ｃを中間転写ベルト６１の上部側、すなわち二次転写ローラ１０の下流側に配置した構成としている。これにより、両光学センサ２１ｃ，２２ｃをトナー濃度センサとレジストセンサの両方に使用することが可能である。
【００９０】
図１８ないし図２３は、本具体例３に係わる光学センサ２１ｃ，２２ｃの配置位置とシャッタ５１ｃ，５２ｃの形状とを示しており、図１８は、中間転写ベルトユニット６の平面図、図１９は、図１８中のＤ−Ｄ線に沿う概略断面図、図２０は、シャッタ５１ｃ部分の拡大斜視図、図２１ないし図２３は、離接機構部３０の正面図である。
【００９１】
本具体例３の光学センサ２１ｃは、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）の各色のトナー濃度を検知するトナー濃度センサとして機能するとともに、トナー像形成位置を検知するレジストセンサとしても機能するカラー用光学センサであり、光学センサ２２ｃは、ブラック（Ｋ）のトナー濃度を検知するトナー濃度センサとして機能するとともに、トナー像形成位置を検知するレジストセンサとしても機能するモノクロ用光学センサである。カラー用光学センサ２１ｃは、中間転写ベルト６１の一方の側縁部（図１８では下部側縁部）６１１近傍に配置されており、モノクロ用光学センサ２２ｃは、中間転写ベルト６１の他方の側縁部（図１８では上部側縁部）６１２近傍に配置されている。
【００９２】
一方、カラー用光学センサ２１ｃを遮光・開放するカラー用シャッタ５１ｃは、図１９及び図２０（ａ）に示すように、一方の離接機構部３０Ａ（図１８では下部側）の第１スライド杆３５の右側端部３５ａ近傍の上辺部から外方向に水平に延設された支持片５１ｃ１と、この支持片５１ｃ１の先端部から上方向に延設された垂直片５１ｃ２と、この垂直片５１ｃ２の上端部から内方向に水平に延設された遮光片５１ｃ３とで形成されている。ただし、このように形成されたカラー用シャッタ５１ｃは、支持片５１ｃ１の基端部側が第１スライド杆３５に図示しないネジ等によって固定されている。
【００９３】
同様に、モノクロ用光学センサ２２ｃを遮光・開放するモノクロ用シャッタ５２ｃは、図１９及び図２０（ｂ）に示すように、一方の離接機構部３０Ｂ（図１８では上部側）の第２スライド杆３８の右側端部３８ｂ近傍の上辺部から外方向に水平に延設された支持片５２ｃ１と、この支持片５２ｃ１の先端部から上方向に延設された垂直片５２ｃ２と、この垂直片５２ｃ２の上端部から内方向に水平に延設された遮光片５２ｃ３とで形成されている。このように形成されたモノクロ用シャッタ５２ｃは、支持片５２ｃ１の基端部側が第２スライド杆３８に図示しないネジ等によって固定されている。すなわち、カラー用シャッタ５１ｃとモノクロ用シャッタ５２ｃは同じ形状となっている。
【００９４】
このように形成された各シャッタ５１ｃ，５２ｃの遮光片５１ｃ３，５２ｃ３は、各光学センサ２１ｃ，２２ｃに対して、図２１ないし図２３に示すように配置されている。
【００９５】
すなわち、図２１はカラーモード状態での第１スライド杆３５と第２スライド杆３８の配置位置を示している。このカラーモード状態においては、カラー用シャッタ５１ｃはカラー用光学センサ２１ｃを開放した状態となっており、モノクロ用シャッタ５２ｃはモノクロ用光学センサ２２ｃを開放した状態となっている。すなわち、カラーモード状態では、両光学センサ２１ｃ，２２ｃが共にＯＮ状態となっている。これにより、カラー用光学センサ２１ｃによるカラートナー濃度及びトナー像形成位置の検知が可能となる。すなわち、カラー用シャッタ５１ｃが、カラー用光学センサ２１ｃによるカラートナー濃度及びトナー像形成位置の検知を妨げることはない。
【００９６】
また、図２２はモノクロモード状態での第１スライド杆３５と第２スライド杆３８の配置位置を示している。このモノクロモード状態においては、図２１に示すカラーモード状態から第１スライド杆３５のみがＸ１方向に移動することから、カラー用シャッタ５１ｃはカラー用光学センサ２１ｃを遮光した状態となっている。これに対して、第２スライド杆３８はその位置の状態を維持することから、モノクロ用シャッタ５２ｃはモノクロ用光学センサ２２ｃを開放した状態となっている。すなわち、モノクロモード状態では、カラー用光学センサ２１ｃがＯＦＦ状態、モノクロ用光学センサ２２ｃがＯＮ状態となっている。これにより、モノクロ用光学センサ２２ｃによるブラックトナー濃度及びトナー像形成位置の検知が可能となる。すなわち、モノクロ用シャッタ５２ｃが、モノクロ用光学センサ２２ｃによるブラックトナー濃度及びトナー像形成位置の検知を妨げることはない。
【００９７】
また、図２３は非印字モード状態での第１スライド杆３５と第２スライド杆３８の配置位置を示している。この非印字モード状態においては、図２２に示すモノクロモード状態から第２スライド杆３８のみがＸ２方向に移動することから、モノクロ用シャッタ５２ｃはモノクロ用光学センサ２２ｃを遮光した状態となっている。これに対して、第１スライド杆３５はその位置の状態を維持することから、カラー用シャッタ５１ｃはカラー用光学センサ２１ｃを遮光した状態となっている。すなわち、非印字モード状態では、カラー用光学センサ２１ｃがＯＦＦ状態、モノクロ用光学センサ２２ｃがＯＦＦ状態となっている。すなわち、非印字モード状態では、両光学センサ２１ｃ，２２ｃが共にＯＦＦ状態であっても、トナー濃度及びトナー像形成位置の検知は行っていないため、問題はない。
【００９８】
このように、本具体例３では、各モードに対応した離接機構部３０の第１スライド杆３５及び第２スライド杆３８の移動動作に連動するように各シャッタ５１ｃ，５２ｃを配置し、各モードにおける各光学センサ２１ｃ，２２ｃのトナー濃度及びトナー像形成位置の検知を妨げないようにして、それぞれの光学センサ２１ｃ，２２ｃの遮光・開放を行う構成としている。その結果、上記したように、カラーモード状態では、両光学センサ２１ｃ，２２ｃが共にＯＮ状態、モノクロモード状態では、カラー用光学センサ２１ｃがＯＦＦ状態、モノクロ用光学センサ２２ｃがＯＮ状態、非印字モード状態では、両光学センサ２１ｃ，２２ｃが共にＯＦＦ状態となることから、これら光学センサ２１ｃ，２２ｃのＯＮ／ＯＦＦ状態を検知することで、各感光体ドラム３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３Ｋと中間転写ベルト６１との離接制御を行うことができる。なお、離接制御については、上記具体例１で説明しているので、ここでは離接制御の説明を省略する。
【００９９】
［具体例４］
上記具体例３では、離接機構部３０の第１スライド杆３５及び第２スライド杆３８に設ける各シャッタ５１ｃ，５２ｃの形状を最も簡単な形状とするために、各光学センサ２１ｃ，２２ｃの配置位置を、中間転写ベルト６１の移動方向にずらせて対向配置している。しかし、実際の配置としては、中間転写ベルト６１の移動方向に直交する方向に対向配置させるのがよい。本具体例４は、各光学センサ２１ｃ，２２ｃをカム軸３６に沿って対向配置した例である。
【０１００】
図２４ないし図２８は、本具体例４に係わる光学センサ２１ｄ，２２ｄの配置位置とシャッタ５１ｄ，５２ｄの形状とを示しており、図２４は、中間転写ベルトユニット６の平面図、図２５（ａ）はシャッタ５１ｄ部分の拡大斜視図、同図（ｂ）はシャッタ５２ｄ部分の拡大斜視図、図２６ないし図２８は、離接機構部３０の正面図である。
【０１０１】
本具体例４の光学センサ２１ｄは、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）の各色のトナー濃度を検知するトナー濃度センサとして機能するとともに、トナー像形成位置を検知するレジストセンサとしても機能するカラー用光学センサであり、光学センサ２２ｄは、ブラック（Ｋ）のトナー濃度を検知するトナー濃度センサとして機能するとともに、トナー像形成位置を検知するレジストセンサとしても機能するモノクロ用光学センサである。カラー用光学センサ２１ｄは、中間転写ベルト６１の一方の側縁部（図２４では下部側縁部）６１１近傍に配置されており、モノクロ用光学センサ２２ｄは、中間転写ベルト６１の他方の側縁部（図２４では上部側縁部）６１２近傍に配置されている。
【０１０２】
一方、カラー用光学センサ２１ｄを遮光・開放するカラー用シャッタ５１ｄは、図２５（ａ）に示すように、一方の離接機構部３０Ａ（図２４では下部側）の第１スライド杆３５の右側端部３５ａ近傍の上辺部から外方向に水平に延設された支持片５１ｄ１と、この支持片５１ｄ１の先端部から上方向に延設された垂直片５１ｄ２と、この垂直片５１ｄ２の上端部から内方向に水平に延設された水平片５１ｄ３と、この水平片５１ｄ３の一方の縁部側から中間転写ベルト６１の上流側に延設された遮光片５１ｄ４とで形成されている。ただし、このように形成されたカラー用シャッタ５１ｄは、支持片５１ｃ１の基端部側が第１スライド杆３５に図示しないネジ等によって固定されている。
【０１０３】
同様に、モノクロ用光学センサ２２ｄを遮光・開放するモノクロ用シャッタ５２ｄは、図２５（ｂ）に示すように、一方の離接機構部３０Ｂ（図２４では上部側）の第２スライド杆３８の右側端部３８ｂ近傍の上辺部から外方向に水平に延設された支持片５２ｄ１と、この支持片５２ｄ１の先端部から上方向に延設された垂直片５２ｄ２と、この垂直片５２ｄ２の上端部から内方向に水平に延設された水平片５２ｄ３と、この水平片５２ｄ３の一方の縁部側から中間転写ベルト６１の下流側に延設された遮光片５２ｄ４とで形成されている。このように形成されたモノクロ用シャッタ５２ｄは、支持片５２ｄ１の基端部側が第２スライド杆３８に図示しないネジ等によって固定されている。すなわち、カラー用シャッタ５１ｄとモノクロ用シャッタ５２ｄは略同じ形状となっている。
【０１０４】
このように形成された各シャッタ５１ｄ，５２ｄの遮光片５１ｄ４，５２ｄ４は、各光学センサ２１ｄ，２２ｄに対して、図２６ないし図２８に示すように配置されている。
【０１０５】
すなわち、図２６はカラーモード状態での第１スライド杆３５と第２スライド杆３８の配置位置を示している。このカラーモード状態においては、カラー用シャッタ５１ｄはカラー用光学センサ２１ｄを開放した状態となっており、モノクロ用シャッタ５２ｄはモノクロ用光学センサ２２ｄを開放した状態となっている。すなわち、カラーモード状態では、両光学センサ２１ｄ，２２ｄが共にＯＮ状態となっている。これにより、カラー用光学センサ２１ｄによるカラートナー濃度及びトナー像形成位置の検知が可能となる。すなわち、カラー用シャッタ５１ｄが、カラー用光学センサ２１ｄによるカラートナー濃度及びトナー像形成位置の検知を妨げることはない。
【０１０６】
また、図２７はモノクロモード状態での第１スライド杆３５と第２スライド杆３８の配置位置を示している。このモノクロモード状態においては、図２６に示すカラーモード状態から第１スライド杆３５のみがＸ１方向に移動することから、カラー用シャッタ５１ｄはカラー用光学センサ２１ｄを遮光した状態となっている。これに対して、第２スライド杆３８はその位置の状態を維持することから、モノクロ用シャッタ５２ｄはモノクロ用光学センサ２２ｄを開放した状態となっている。すなわち、モノクロモード状態では、カラー用光学センサ２１ｄがＯＦＦ状態、モノクロ用光学センサ２２ｄがＯＮ状態となっている。これにより、モノクロ用光学センサ２２ｄによるブラックトナー濃度及びトナー像形成位置の検知が可能となる。すなわち、モノクロ用シャッタ５２ｄが、モノクロ用光学センサ２２ｄによるブラックトナー濃度及びトナー像形成位置の検知を妨げることはない。
【０１０７】
また、図２８は非印字モード状態での第１スライド杆３５と第２スライド杆３８の配置位置を示している。この非印字モード状態においては、図２７に示すモノクロモード状態から第２スライド杆３８のみがＸ２方向に移動することから、モノクロ用シャッタ５２ｄはモノクロ用光学センサ２２ｄを遮光した状態となっている。これに対して、第１スライド杆３５はその位置の状態を維持することから、カラー用シャッタ５１ｄはカラー用光学センサ２１ｄを遮光した状態となっている。すなわち、非印字モード状態では、カラー用光学センサ２１ｄがＯＦＦ状態、モノクロ用光学センサ２２ｄがＯＦＦ状態となっている。すなわち、非印字モード状態では、両光学センサ２１ｄ，２２ｄが共にＯＦＦ状態であっても、トナー濃度及びトナー像形成位置の検知は行っていないため、問題はない。
【０１０８】
このように、本具体例４では、各モードに対応した離接機構部３０の第１スライド杆３５及び第２スライド杆３８の移動動作に連動するように各シャッタ５１ｄ，５２ｄを配置し、各モードにおける各光学センサ２１ｄ，２２ｄのトナー濃度及びトナー像形成位置の検知を妨げないようにして、それぞれの光学センサ２１ｄ，２２ｄの遮光・開放を行う構成としている。その結果、上記したように、カラーモード状態では、両光学センサ２１ｄ，２２ｄが共にＯＮ状態、モノクロモード状態では、カラー用光学センサ２１ｄがＯＦＦ状態、モノクロ用光学センサ２２ｄがＯＮ状態、非印字モード状態では、両光学センサ２１ｄ，２２ｄが共にＯＦＦ状態となることから、これら光学センサ２１ｄ，２２ｄのＯＮ／ＯＦＦ状態を検知することで、各感光体ドラム３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３Ｋと中間転写ベルト６１との離接制御を行うことができる。なお、離接制御については、上記具体例１で説明しているので、ここでは離接制御の説明を省略する。
【０１０９】
ここで、上記具体例３，４の場合には、各光学センサ２１ｃ，２２ｃ及び２１ｄ，２２ｄを転写ローラ１０の下流側に配置していることから、トナー濃度及びトナー像形成位置を検知するためには、各感光体ドラム３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３Ｋによって中間転写ベルト６１に転写されたトナー像が転写ローラ１０によって二次転写されないように、転写ローラ１０を中間転写ベルト６１から離隔させておく必要がある。図２９ないし図３１は、転写ローラ１０の離接構造の一例を示している。
【０１１０】
この例では、中間転写ベルト６１の中間転写ベルト駆動ローラ６２側に配置されているサイドユニット１２１に、転写ローラ１０を含む二次転写ユニット１３１が取り付けられている。
【０１１１】
サイドユニット１２１は、図示しない装置フレームに設けられたガードレール１２２，１２３により、装置本体１１０に対して引き出し（図中、矢符Ｘ１方向）可能、及び装着（図中、矢符Ｘ２方向）可能にスライド移動するように設けられている。
【０１１２】
二次転写ユニット１３１は、下端部が支持軸１３２によってサイドユニット１２１に対し回動可能に取り付けられた回動板１３３を備えており、この回動板１３３の下部側に、転写ローラ１０を回転可能に保持するローラ筐体１３４が固定されている。すなわち、転写ローラ１０は、支持軸１３２を中心とする回動板１３３の回動動作によって、中間転写ベルト駆動ローラ６２に巻回されている中間転写ベルト６１に対して当接及び離間可能となっている。
【０１１３】
一方、この回動板１３３の上部側は、中間転写ベルトユニット６側に膨出させたカム当接面１３５となっており、サイドユニット１２１の中間転写ベルトユニット６側の端部にカム軸１３６によって回転可能に保持されている偏心カム１３７のカム面に当接するようになっている。また、カム当接面１３５の反対側の面とサイドユニット１２１との間には、カム当接面１３５を偏心カム１３７のカム面に当接するように付勢するためのコイルバネ等の弾性部材１３８が介装されている。この弾性部材１３８によって、回動板１３３のカム当接面１３５が、偏心カム１３７のカム面に常に当接（圧接）されにようになっている。
【０１１４】
そして、カム当接面１３５が、偏心カム１３７のカム中心から最も近い距離にあるカム面に当接している状態（図２９に示す状態）において、転写ローラ１０が所定のニップ圧で中間転写ベルト６１に当接するように配置されている。また、カム当接面１３５が、偏心カム１３７のカム中心から最も遠い距離にあるカム面に当接している状態（図３０に示す状態）において、転写ローラ１０が中間転写ベルト６１から離間するようになっている。
【０１１５】
一方、中間転写ベルトユニット６を取り外すためにサイドユニット１２１を装置本体からＸ１方向に引き出すと、図３１に示すように、偏心カム１３７もサイドユニット１２１とともにＸ１方向に移動する。
【０１１６】
上記構成において、本画像形成装置１００の通常動作時（画像形成動作時）、転写ローラ１０と偏心カム１３７とは、図２９に示す位置関係となっている。すなわち、回転板１３３のカム当接面１３５が、偏心カム１３７のカム中心から最も近い距離にあるカム面に当接しており、転写ローラ１０が所定のニップ圧で中間転写ベルト６１に当接配置されている。
【０１１７】
一方、図２９に示す状態から、偏心カム１３７を図示しない駆動手段によって一方向（右方向または左方向のどちらでもよい）に１８０度回転させると、図３０に示すように、回転板１３３のカム当接面１３５が、偏心カム１３７のカム中心から最も遠い距離にあるカム面に当接している状態となり、偏心カム１３７の偏心量だけ回転板１３３がＸ１方向に揺動する結果、転写ローラ１０が中間転写ベルト６１から離間する。従って、上記具体例３，４において、各光学センサ２１ｃ，２２ｃ及び２１ｄ，２２ｄによりトナー濃度の検知及びトナー像形成位置の検知を行う場合には、図３０に示すように、回転板１３３のカム当接面１３５が、偏心カム１３７のカム中心から最も遠い距離にあるカム面に当接している状態とすることで、転写ローラ１０を中間転写ベルト６１から離間させることができる。
【０１１８】
なお、中間転写ベルトユニット６の取り換え等を行う場合には、図３１に示すように、サイドユニット１２１を装置本体からＸ１方向に引き出す。これにより、転写ローラ１０も中間転写ベルト６１から大きく離間することになる。
【０１１９】
次に、光学センサ２１，２２について説明する。これら光学センサ２１，２２は同じ構造である。図３２は、中間転写ベルト６１に対するこれら光学センサ２１，２２の配置状態を示している。ただし、図３２では、光学センサを１つのみ図示した簡略図となっている。
【０１２０】
光学センサ２１，２２は、発光素子であるＬＥＤ２３１と、正反射光を受光するモノクロ用受光素子であるフォトトランジスタ２３２と、乱反射光を受光するカラー用受光素子であるフォトトランジスタ２３３とを備えており、ＬＥＤ２３１からの赤外光を中間転写ベルト６１上のトナー像６８に反射させてフォトトランジスタ２３２または２３３で検知することにより、モノクロ用トナー濃度及びカラー用トナー濃度を検知し、プロセス制御に反映する（図３２（ａ）参照）。また、トナー像６８が形成されていないときには、中間転写ベルト６１からの反射光をフォトトランジスタ２２２で検知することができる（図３２（ｂ）参照）。
【０１２１】
一方、図１１に示すように、中間転写ベルト６１が各感光体ドラム３Ｙ，３Ｍ，３Ｃから離間するモノクロモード状態では、中間転写ベルト６１と光学センサ２１との間にシャッタ５１が介在して、光学センサ２１が遮断される（図３２（ｃ）参照）。一方、図示は省略しているが、他方の光学センサ２２は開放されている。これにより、中間転写ベルト６１がモノクロモードの離接状態であることを検知することができる。
【０１２２】
図３３は、光学センサ２１，２２を含む本装置の周辺回路構成を示している。ただし、図３３は、本発明に係わる主要部のみの回路構成を示している。
【０１２３】
図示しないＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等からなる制御部７５は、Ｄ／Ａ変換器７６を介して各光学センサ２１，２２のＬＥＤ２３１に接続されており、Ａ／Ｄ変換器７７を介して各光学センサ２１，２２の各フォトトランジスタ２３２，２３３に接続されている。すなわち、各ＬＥＤ２３１は、カソードがアース電位に接続され、アノードが抵抗Ｒ１を介してＤ／Ａ変換器７６に接続されている。また、各フォトトランジスタ２３２，２３３は、エミッタがアース電位に接続され、コレクタが抵抗Ｒ２を介して電源電圧Ｖｃｃに接続されているとともに、Ａ／Ｄ変換器７７に接続されている。Ａ／Ｄ変換器７７は、各フォトトランジスタ２３２，２３３のアナログ出力をデジタル値に変換する。制御部７５は、各フォトトランジスタ２３２，２３３の出力であるＡ／Ｄ変換器７７からのデジタル値に基づいてＤ／Ａ変換器７６を制御して、各ＬＥＤ２１，２２の照射光量を調整するようになっている。また、制御部７５には、離接機構部３０のカム軸３６に連係されている駆動モータ２７が接続されている。
【０１２４】
さらに、制御部７５には、カラー画像形成装置本体の動作を制御するメインコントローラ（図示省略）からモード制御信号が入力されるようになっている。制御部７５は、このモード制御信号に基づいて、離接機構部３０を制御し、中間転写ベルト６１の状態を例えばカラーモードに変更したり、モノクロモードに変更したり、非印字モードに変更したりする。
【０１２５】
また、制御部７５は、これら各モードを、各光学センサ２１，２２からの出力に基づいて判定する。
【０１２６】
すなわち、両光学センサ２１，２２が共にＯＮ状態であれば、例えば具体例１の図１０に示す状態のカラーモードであると判定し、カラー用光学センサ２１がＯＦＦ状態、モノクロ用光学センサ２２がＯＮ状態であれば、例えば具体例１の図１１に示すモノクロモードであると判定し、両光学センサ２１，２２が共にＯＦＦ状態であれば、例えば具体例１の図１３に示す非印字モードであると判定する。制御部７５は、駆動モータ２７を駆動してカム軸３６の回転を制御しつつ、両光学センサ２１，２２のＯＮ／ＯＦＦ状態を常に判定し、その判定結果に基づいて中間転写ベルト６１がどの状態にあるかを検知することにより、中間転写ベルトユニット６を各動作モードに制御することができる。
【図面の簡単な説明】
【０１２７】
【図１】本発明のカラー画像形成装置の全体構成を示す正面図である。
【図２】本発明に係わる中間転写ベルトユニットの周辺構造、特に中間転写ベルトの離接機構部の基本構造を示す正面図である。
【図３】本発明に係わる中間転写ベルトユニットの周辺構造、特に中間転写ベルトの離接機構部の基本構造を示す正面図である。
【図４】本発明に係わる中間転写ベルトユニットの周辺構造、特に中間転写ベルトの離接機構部の基本構造を示す正面図である。
【図５】本発明に係わる中間転写ベルトユニットの周辺構造、特に中間転写ベルトの離接機構部の基本構造を示す平面図である。
【図６】カム軸に一体的に形成された第１偏心カムと第２偏心カムの形状及び配置位置関係を示す説明図である。
【図７】本発明の具体例１に係わる光学センサの配置位置とシャッタの形状とを示す中間転写ベルトユニットの平面図である。
【図８】図７中のＡ−Ａ線に沿う概略断面図である。
【図９】（ａ），（ｂ）はシャッタ部分の拡大斜視図である。
【図１０】本発明の具体例１に係わる離接機構部を含む中間転写ベルトの正面図である。
【図１１】本発明の具体例１に係わる離接機構部を含む中間転写ベルトの正面図である。
【図１２】本発明の具体例１に係わる離接機構部を含む中間転写ベルトの正面図である。
【図１３】本発明の具体例２に係わる光学センサの配置位置とシャッタの形状とを示す中間転写ベルトユニットの平面図である。
【図１４】（ａ），（ｂ）はシャッタ部分の拡大斜視図である。
【図１５】本発明の具体例２に係わる離接機構部を含む中間転写ベルトの正面図である。
【図１６】本発明の具体例２に係わる離接機構部を含む中間転写ベルトの正面図である。
【図１７】本発明の具体例２に係わる離接機構部を含む中間転写ベルトの正面図である。
【図１８】本発明の具体例３に係わる光学センサの配置位置とシャッタの形状とを示す中間転写ベルトユニットの平面図である。
【図１９】図１８中のＤ−Ｄ線に沿う概略断面図である。
【図２０】（ａ），（ｂ）はシャッタ部分の拡大斜視図である。
【図２１】本発明の具体例３に係わる離接機構部を含む中間転写ベルトの正面図である。
【図２２】本発明の具体例３に係わる離接機構部を含む中間転写ベルトの正面図である。
【図２３】本発明の具体例３に係わる離接機構部を含む中間転写ベルトの正面図である。
【図２４】本発明の具体例４に係わる光学センサの配置位置とシャッタの形状とを示す中間転写ベルトユニットの平面図である。
【図２５】（ａ），（ｂ）はシャッタ部分の拡大斜視図である。
【図２６】本発明の具体例４に係わる離接機構部を含む中間転写ベルトの正面図である。
【図２７】本発明の具体例４に係わる離接機構部を含む中間転写ベルトの正面図である。
【図２８】本発明の具体例４に係わる離接機構部を含む中間転写ベルトの正面図である。
【図２９】転写ローラの離接機構構造を示す正面図である。
【図３０】転写ローラの離接機構構造を示す正面図である。
【図３１】転写ローラの離接機構構造を示す正面図である。
【図３２】光学センサ近傍の状態を示す説明図である。
【図３３】光学センサを含む本装置の周辺回路構成図である。
【符号の説明】
【０１２８】
１  露光ユニット
２  現像器
３  感光体ドラム
４  クリーナユニット
５  帯電器
６  中間転写ベルトユニット
７  定着ユニット
１０  転写ローラ
１１ａ，１１ｂ  ピックアップローラ
１２ａ〜１２ｄ  搬送ローラ
１３  レジストローラ
２１，２１ａ〜２１ｄ  光学センサ（カラー用光学センサ）
２２，２２ａ〜２２ｄ  光学センサ（モノクロ用光学センサ）
２５  第１ギヤ
２６  第２ギヤ
２７  駆動モータ
３０（３０Ａ，３０Ｂ）  離接機構部
３１，３３  転写ローラアーム
３１ａ，３３ａ  腕杆（横腕杆）
３１ｂ，３３ｂ  屈曲部
３１ｃ，３３ｃ  腕杆（縦腕杆）
３２  第１スプリング
３５  第１スライド杆
３５ａ  右側端部
３６  カム軸
３７  第１偏心カム
３７ａ  膨出部（大径部）
３７ｂ  小径部
３８  第２スライド杆
３８ａ  左側端部
３８ｂ  右側端部
３９  第２偏心カム
３９ａ  膨出部（大径部）
３９ｂ  小径部
４３  バックアップローラアーム
４３ａ  腕杆（横腕杆）
４３ｂ  屈曲部
４３ｃ  腕杆（縦腕杆）
５１，５１ａ〜５１ｄ  シャッタ（カラー用シャッタ）
５２，５２ａ〜５２ｄ  シャッタ（モノクロ用シャッタ）
６１  中間転写ベルト
６２  中間転写ベルト駆動ローラ
６３  中間転写ベルト従動ローラ
６４  中間転写ローラ
６５  中間転写ベルトクリーニングユニット
６６  バックアップローラ
６８  トナー像
７１  ヒートローラ
７２  加圧ローラ
７５  制御部
７６  Ｄ／Ａ変換器
７７  Ａ／Ｄ変換器
８１  給紙カセット
８２  手差し給紙カセット
９１  排紙トレイ
９２  原稿載置台
１００  カラー画像形成装置
１１０  装置本体
１２１  サイドユニット
１２２，１２３  ガードレール
１３１  二次転写ユニット
１３２  支持軸
１３３  回動板
１３５  カム当接面
１３６  カム軸
１３７  偏心カム
１３８  弾性部材（ユニット用付勢手段）
１２０  自動原稿処理装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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