(57)【要約】【課題】振動装置に付着する土の量を少なくすることができる。【解決手段】ジョークラッシャ３によって破砕された処理物を外部に排出させるベルトコンベア６と、ジョークラッシャ３の作業状態検出手段から出力される信号に基づいて、グリズリフィーダ３の搬送速度を変更する制御を行なうコントローラ９とを備えた自走式ジョークラッシャにおいて、作業状態検出手段が、ジョークラッシャ３が非作業状態であることを検出する非作業検出部、例えばベルトコンベア６の駆動モータ７の駆動圧を検出する圧力センサ１７から成り、コントローラ９は、圧力センサ１７の信号に基づいてジョークラッシャ３が非作業状態と見做されると判断したとき設定時間Ｔ１またはＴ２の間、グリズリフィーダ５の搬送速度を、通常速度ｍよりも速い最大速度Ｍ（＝１．２ｍ）で作動させる制御を行なう構成にしてある。【選択図】図１
2010089033.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
処理対象物が投入されるホッパと、このホッパに投入された処理対象物に振動を与える振動装置と、この振動装置によって振動を与えられた処理対象物をリサイクル処理する処理装置と、この処理装置によって処理された処理物を外部に排出させる排出装置と、上記処理装置の作業状態を検出する作業状態検出手段と、この作業状態検出手段から出力される信号に基づいて、上記振動装置の速度を変更する制御を行なうコントローラとを備えた自走式リサイクル機械において、
上記作業状態検出手段が、上記処理装置による上記処理対象物のリサイクル処理が行なわれていない非作業状態であることを検出する非作業検出部から成り、
上記コントローラは、上記非作業検出部から出力される信号に基づいて上記処理装置が非作業状態であると判断すると、予め設定される設定時間の間、上記振動装置を、予め設定され、通常速度に比べて速い設定速度で作動させる制御を行なうことを特徴とする自走式リサイクル機械。
【請求項２】
請求項１に記載の自走式リサイクル機械において、
上記設定時間は、上記ホッパへの上記処理対象物の投入に関する作業に要する時間を考慮して設定される時間から成り、上記設定速度は、当該自走式リサイクル機械に備えられる各種装置の駆動形態と上記振動装置の構造強度を考慮して設定される速度から成ることを特徴とする自走式リサイクル機械。
【請求項３】
請求項１に記載の自走式リサイクル機械において、
上記振動装置の速度を手動操作によって通常速度に比べて速い速度とすることが可能な手動調整手段を備えたことを特徴とする自走式リサイクル機械。
【請求項４】
請求項１に記載の自走式リサイクル機械において、
上記振動装置は、上記処理対象物を振動させながら搬送する振動式搬送装置、または上記処理対象物に振動を与えて篩い落とす振動スクリーンから成ることを特徴とする自走式リサイクル機械。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか１項に記載の自走式リサイクル機械において、
一対の履帯を有する走行体と、この走行体上に設けた本体フレームと、この本体フレームに設けられ駆動源を内部に有するパワーユニットとを備え、
上記処理装置を上記本体フレーム上の中央付近に配置し、上記ホッパを上記本体フレームの一方側に配置し、上記振動装置を上記ホッパの下方に配置し、上記パワーユニットを上記本体フレーム上の他方側に配置し、上記排出装置の基端部を上記処理装置及び上記パワーユニットの下方に位置させ、この排出装置の終端部を上記他方側の斜め上方に位置させるとともに、
上記コントローラが、上記非作業検出部からの信号を入力する入力部と、上記設定時間及び上記設定速度を予め記憶する記憶部と、上記入力部から入力された上記非作業検出部の信号が上記処理装置が非作業状態に相応するものであるときに、上記記憶部で記憶される上記設定時間の間、上記振動装置を、上記記憶部で記憶される設定速度で作動させる速度変更指令を作製する処理を行なう演算部と、この演算部で作製された速度変更指令を出力する出力部とを含むことを特徴とする自走式リサイクル機械。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ホッパに投入された処理対象物に振動を与える振動装置と、この振動装置によって振動を与えられた処理対象物をリサイクル処理する処理装置とを備えた自走式ジョークラッシャ等の自走式リサイクル機械に関する。
【背景技術】
【０００２】
自走式リサイクル機械、例えば処理装置であるジョークラッシャ、及びジョークラッシャで処理された処理物を外部に排出させるベルトコンベア等を備えた自走式ジョークラッシャは、ビル解体時などに搬出されるコンクリート塊や、道路補修時に排出されるアスファルト塊等の作業現場で発生する大小様々な建設廃材・産業廃棄物、若しくは岩石採掘現場や切羽で採掘される岩石・自然石といった被破砕物、すなわち処理対象物を、固定歯と動歯との間に導入し、動歯の揺動運動により噛み砕くようにして破砕処理を行なうものである。通常、このような自走式ジョークラッシャには、被破砕物に振動を与える振動装置、すなわちジョークラッシャに被破砕物を導入する振動式搬送装置であるグリズリフィーダも備えられている。グリズリフィーダは、枠状の本体の内側にグリズリバーを有するプレートを取り付け、本体を振動させることによりホッパからプレート上に投入された被破砕物を搬送し、グリズリバーの間から土砂や細粒分等を篩い落としながら所定の大きさ以上の被破砕物をジョークラッシャに供給するようになっている。
【０００３】
グリズリフィーダを振動させる加振機は、回転軸に偏心錘を取り付けた一対の回転軸をケーシング内に平行に配設し、回転する偏心錘により与えられる加振力のうちの両回転軸を結ぶ線に平行な成分を相殺することで、両回転軸を結ぶ線にほぼ垂直な方向にグリズリフィーダを往復振動させる構成のものが一般的である。こうした加振機では、ジョークラッシャの過負荷時には被破砕物の搬送量を減少させるためにその駆動速度を低下させるのが普通であるが、このように加振機の駆動速度が低下すると被破砕物の搬送能力とともに篩い能力が必要以上に低下してしまう。さらに、グリズリフィーダ上に水分を含んだ粘着性の土がある場合は、グリズリフィーダ上に堆積し、締め固まり固着することがある。また、グリズリバーに挟まった小石なども次第に挟み込みが強くなり、作業終了時に取り除くのが大変であった。
【０００４】
このようなことから、特許文献１に示される従来技術では、上流側に配置されるフィーダと、下流に配置される選別フィーダとに分割し、上流側のフィーダでは搬送量を調節し、下流側の選別フィーダでは速度を大きくし選別性能を向上させている。
【特許文献１】特許第３５２１０５２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上述した特許文献１に示される従来技術は、下流側の選別フィーダにおける石の挟み込みや土の付着は抑制できるが、上流側のフィーダにおいては土の付着は防止できない。すなわち、振動装置の全体を考えると、土の付着が多くなる点で必ずしも十分なものとはいえなかった。このために従来技術にあっては、土の付着を取り除く煩雑な清掃作業が必要となり、処理対象物の処理、排出作業の作業能率の向上を見込み難い。
【０００６】
本発明は、上述した従来技術における実状からなされたもので、その目的は、振動装置に付着する土の量を少なくすることができる自走式リサイクル機械を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この目的を達成するために、本発明に係る自走式リサイクル機械は、処理対象物が投入されるホッパと、このホッパに投入された処理対象物に振動を与える振動装置と、この振動装置によって振動を与えられた処理対象物をリサイクル処理する処理装置と、この処理装置によって処理された処理物を外部に排出させる排出装置と、上記処理装置の作業状態を検出する作業状態検出手段と、この作業状態検出手段から出力される信号に基づいて、上記振動装置の速度を変更する制御を行なうコントローラとを備えた自走式リサイクル機械において、上記作業状態検出手段が、上記処理装置による上記処理対象物のリサイクル処理が行なわれていない非作業状態であることを検出する非作業検出部から成り、上記コントローラは、上記非作業検出部から出力される信号に基づいて上記処理装置が非作業状態であると判断すると、予め設定される設定時間の間、上記振動装置を、予め設定され、通常速度に比べて速い設定速度で作動させる制御を行なうことを特徴としている。
【０００８】
このように構成した本発明は、例えば処理対象物がホッパに投入される作業の合い間などであって、前回ホッパに投入された処理対象物が、処理装置で処理され、生成された処理物が排出装置によって外部に排出された後などにおいて、処理装置が非作業状態であることが非作業検出部で検出されると、この非作業検出部から出力される信号に応じて、コントローラは設定時間の間、振動装置を、通常速度よりも速い設定速度で作動させる制御を行なう。これにより、振動装置の速度が設定時間の間、通常の処理作業時におけるよりも速くなり、振動装置に付着していた土が篩い落とされる。すなわち、この振動装置に付着する土の量を自動的に少なくすることができる。したがって、振動装置に付着する土を取り除く清掃作業の頻度を抑えることができる。
【０００９】
また、本発明に係る自走式処理機械は、上記発明において、上記設定時間は、上記ホッパへの上記処理対象物の投入に関する作業に要する時間を考慮して設定される時間から成り、上記設定速度は、当該自走式リサイクル機械に備えられる各種装置の駆動形態と上記振動装置の構造強度を考慮して設定される速度から成ることを特徴としている。
【００１０】
また、本発明に係る自走式リサイクル機械は、上記発明において、上記振動装置の速度を手動操作によって通常速度に比べて速い速度とすることが可能な手動調整手段を備えたことを特徴としている。
【００１１】
また、本発明に係る自走式リサイクル機械は、上記発明において、上記振動装置は、上記処理対象物を振動させながら搬送する振動式搬送装置、または上記処理対象物に振動を与えて篩い落とす振動スクリーンから成ることを特徴としている。
【００１２】
また、本発明に係る自走式リサイクル機械は、上記発明において、一対の履帯を有する走行体と、この走行体上に設けた本体フレームと、この本体フレームに設けられ駆動源を内部に有するパワーユニットとを備え、上記処理装置を上記本体フレーム上の中央付近に配置し、上記ホッパを上記本体フレームの一方側に配置し、上記振動装置を上記ホッパの下方に配置し、上記パワーユニットを上記本体フレーム上の他方側に配置し、上記排出装置の基端部を上記処理装置及び上記パワーユニットの下方に位置させ、この排出装置の終端部を上記他方側の斜め上方に位置させるとともに、上記コントローラが、上記非作業検出部からの信号を入力する入力部と、上記設定時間及び上記設定速度を予め記憶する記憶部と、上記入力部から入力された上記非作業検出部の信号が上記処理装置が非作業状態に相応するものであるときに、上記記憶部で記憶される上記設定時間の間、上記振動装置を、上記記憶部で記憶される設定速度で作動させる速度変更指令を作製する処理を行なう演算部と、この演算部で作製された速度変更指令を出力する出力部とを含むことを特徴としている。
【発明の効果】
【００１３】
本発明は、振動装置によって振動を与えられた処理対象物をリサイクル処理する処理装置の作業状態を検出する作業状態検出手段が、処理装置による処理対象物のリサイクル処理が行なわれていない非作業状態であることを検出する非作業検出部から成り、振動装置の速度を変更する制御を行なうコントローラは、非作業検出部から出力される信号に基づいて処理装置が非作業状態であると判断すると、予め設定される設定時間の間、振動装置を、予め設定され、通常速度に比べて速い設定速度で作動させる制御を行なう構成にしてあることから、処理装置が非作業状態であることが非作業検出部によって検出されると、振動装置の速度が設定時間の間、通常の処理作業時におけるよりも速くなる。これによって、振動装置に付着していた土が篩い落される。すなわち、この振動装置に付着する土の量を自動的に少なくすることができる。したがって、振動装置に付着する土を取り除く清掃作業の頻度を抑えることができ、処理対象物の処理、排出作業の作業能率を従来に比べて向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、本発明に係る自走式リサイクル機械を実施するための最良の形態を図に基づいて説明する。
【００１５】
［本発明の第１実施形態］
図１は本発明に係る自走式リサイクル機械の第１実施形態である自走式ジョークラッシャを示す側面図、図２は第１実施形態に係る自走式ジョークラッシャに備えられるグリズリフィーダを示す側面図、図３は図２に示すグリズリフィーダの要部拡大斜視図、図４は第１実施形態に係る自走式ジョークラッシャに備えられる油圧駆動装置の要部を示す回路図である。
【００１６】
本発明の自走式リサイクル機械の第１実施形態は、図１に示すように、コンクリート塊等の処理対象物の破砕、及び破砕した処理物の排出が可能な自走式ジョークラッシャであり、一対の履帯を有する走行体１を備えている。この走行体１上には本体フレーム２を備え、この本体フレーム２上には、処理対象物が投入されるホッパ４と、このホッパ４に投入された処理対象物に振動を与える振動装置、例えば処理対象物を振動させながら搬送する振動式搬送装置であるグリズリフィーダ５と、このグリズリフィーダ５によって搬送された処理対象物をリサイクル処理する処理装置、すなわち破砕処理するジョークラッシャ３と、図４に示すエンジン１３及び油圧ポンプ１５等の駆動源を内部に有するパワーユニット８とが搭載されている。また、この第１実施形態は、ジョークラッシャ３によって処理された処理物を外部に排出させる排出装置、すなわち要部が傾斜状に配置されるベルトコンベア６を備えている。
【００１７】
同図１に示すように、上述したジョークラッシャ３は、本体フレーム２の中央付近に配置してあり、ホッパ４は本体フレーム２の一方側（図１の左側）に配置してあり、パワーユニット８は本体フレーム２の他方側（図１の右側）に配置してある。グリズリフィーダ５はホッパ４の下方に配置してある。ベルトコンベア６の基端部は水平状に設けられており、ジョークラッシャ３及びパワーユニット８の下方に位置させてある。ベルトコンベア６の終端部は、他方側の斜め上方に位置させてある。このベルトコンベア６は油圧を供給されて駆動する駆動モータ７によって駆動するようになっている。
【００１８】
図２，３に示すように、グリズリフィーダ５は、スプリング１０を介して支持され、振動を生起させるとともに搬送を行なわせる油圧モータ１１と、多数のグリズリバー１２とを備えている。
【００１９】
また、この第１実施形態は、ジョークラッシャ３の作業状態を検出する作業状態検出手段と、この作業状態検出手段から出力されるコントローラ９とを備えている。作業状態検出手段は、ジョークラッシャ３による処理対象物のリサイクル処理が行なわれていない非作業状態であることを検出する圧力センサ１７から成っている。コントローラ９は、圧力センサ１７から出力される信号に基づいてジョークラッシャ３が非作業状態であると判断すると、予め設定される設定時間の間、グリズリフィーダ５を、予め設定され、通常速度に比べて速い設定速度で作動させる制御を行なう。
【００２０】
上述したコントローラ９の制御における設定時間は、例えば設定時間Ｔ１と設定時間Ｔ２とを含んでいる。設定時間Ｔ１は、ホッパ４への処理対象物の投入や、コンベアから排出された破砕物の掻き出しに関する作業、例えば図示しない油圧ショベルによる処理対象物の掘削、捕集、ホッパ４への投入などの作業や、コンベアから排出された破砕物を他の場所に移動させたり、トラックに積込んだりする作業に要する時間を考慮して設定される時間から成っている。例えば、この設定時間Ｔ１は、油圧ショベルの回りの処理対象物を掻き集める時間を考慮して３０秒に設定されている。また、この第１実施形態は、図示しないがエンジン１３を起動させるオン信号、及びエンジン１３を停止させるオフ信号を出力可能なスイッチを備えており、上述した設定時間Ｔ２は、ジョークラッシャ５による処理作業を終了させるために、上述の図示しないスイッチのオフ操作がなされてから、実際にエンジン１３を停止処理させる制御がなされるまでの時間であり、例えば上述した３０秒の設定時間Ｔ１に比べてわずかに長い時間に設定してある。
【００２１】
なお、この第１実施形態においては、エンジン１３を起動、停止させる信号に応じてコントローラ９の制御を行うようにしてあるが、ジョークラッシャ５を起動、停止させる信号に応じてコントローラ９の制御を行ってもよい。
【００２２】
また、上述したコントローラ９の制御における設定速度は、この自走式ジョークラッシャに備えられる各種装置の駆動形態と、振動装置すなわちグリズリフィーダ５の構造強度とを考慮して設定される速度から成っている。この設定速度は、例えば最大速度Ｍにしてあり、通常速度をｍとすると、Ｍ＝１．２ｍの関係となっている。
【００２３】
図４に示すように、ベルトコンベア６を駆動する駆動モータ７には、エンジン１３によって駆動される油圧ポンプ１５からの吐出圧が供給されるようになっている。油圧ポンプ１５と駆動モータ７との間には、駆動モータ７に供給される圧油の流れを制御する、すなわち駆動モータ７の正転、逆転を制御する方向制御弁１６を設けてある。この方向制御弁１６と駆動モータ７との間に、上述した非作業検出部を構成する圧力センサ１７を設けてある。エンジン１３は、エンジン回転数制御部１４によって制御される。
【００２４】
同図４に示すように、コントローラ９は、圧力センサ１７からの信号を入力する入力部９ａと、上述の設定時間Ｔ１，Ｔ２と、通常速度ｍ及び最大速度Ｍと、ベルトコンベア６の負荷が軽くて、ジョークラッシャ３が非作業状態にあると見做し得る駆動モータ７の駆動圧に相当する所定圧ＰＳとが予め記憶される記憶部９ｂと、入力部９ａから入力された圧力センサ１７の信号がベルトコンベア６の負荷が軽くて、ジョークラッシャ３が非作業状態にあると見做されるときに、記憶部９ｂで記憶される設定時間Ｔ１または設定時間Ｔ２の間、グリズリフィーダ５の搬送速度を、記憶部９ｂで記憶される最大速度Ｍで作動させる速度変更指令を作製する処理を行なう演算部９ｃと、この演算部９ｃで作製された速度変更指令を出力する出力部９ｄとを含んでいる。この出力部９ｄから出力される速度変更指令は、例えばエンジン回転数制御部１４に与えられる。なお、グリズリフィーダ５の振動、搬送を行なわせる油圧モータ１１に接続される油圧経路については図示省略するが、例えば油圧ポンプ１５から吐出される圧油の一部が振動装置用の油圧モータ１１に供給されて、この油圧モータ１１が駆動するようになっている。
【００２５】
これらの図１〜４に示す自走式リサイクル機械は、例えば図示しない油圧ショベルで掘削、捕集されたコンクリート塊等の処理対象物が、その油圧ショベルのバケットによってホッパ４に投入されると、このホッパ４から処理対象物がグリズリフィーダ５上に落下する。グリズリフィーダ５上の処理対象物は、油圧モータ１１の駆動によって振動を与えられながらジョークラッシャ３に搬送される。この搬送の間、細粒分はグリズリフィーダ５の下方に落下する。ジョークラッシャ３で処理対象物の破砕処理が行なわれ、生成された処理物は駆動モータ７によって駆動するベルトコンベア６上に落下し、このベルトコンベア６によって外部に排出される。
【００２６】
図５は第１実施形態に係る自走式ジョークラッシャに備えられるコントローラで実施される第１処理手順を示すフローチャートである。
【００２７】
［処理、排出作業が断続的に継続して実施されるときのグリズリフィーダの速度制御］
図５の手順Ｓ１に示すように、上述した図示しないスイッチをオンにしてエンジン１３を起動させ、油圧ポンプ１５を駆動してジョークラッシャ３を駆動するとともに、油圧ポンプ１５から吐出される圧油を油圧モータ１１に供給してグリズリフィーダ５を駆動させ、また、油圧ポンプ１５から吐出される圧油を、方向制御弁の切り換え操作を介して駆動モータ７に供給してベルトコンベア６を駆動させることにより、上述したように処理対象物の処理、排出作業が実施される。
【００２８】
このような処理、排出作業の間、圧力センサ１７からの信号がコントローラ９の入力部９ａを介して演算部９ｃに入力される。演算部９ｃでは、手順Ｓ２に示すように、圧力センサ１７で検出される駆動モータ７の駆動圧が所定圧ＰＳ以下かどうか、すなわちベルトコンベア６の負荷が軽くて、このベルトコンベア６とともに駆動するジョークラッシャ３が破砕処理を実施していない非作業状態にあると見做されるかどうかが判断される。この手順Ｓ２の判断がノーであれば、ベルトコンベア６は処理物の排出を行なっている状態であり、また、ジョークラッシャ３は処理を行なっている状態であり、手順Ｓ３に移る。手順Ｓ３では、グリズリフィーダ５の搬送速度として記憶部９ｂに記憶されている通常速度ｍが選定され、対応する速度指令が出力部９ｄを介してエンジン回転数制御部１４に出力される。これにより、グリズリフィーダ５は通常速度ｍで作動し、上述したような処理、排出作業が行なわれる。
【００２９】
また、上述した手順Ｓ２の判断で、圧力センサ１７で検出される駆動モータ７の駆動圧が所定圧ＰＳ以下と判断されたときは、例えば今回の処理対象物のホッパ４への投入後、ジョークラッシャ３における処理が行なわれ、処理物がベルトコンベア６の外部に排出された状態であり、同時に、次の処理対象物の投入のために図示しない油圧ショベルが処理対象物の掘削、捕集等の準備作業を行なっている状態であり、このときジョークラッシャ３及びベルトコンベア６は処理、排出の待機状態にあり、手順Ｓ４に移る。このとき、演算部９ｃに備えられる時間計測機能が作動して、時間ｔの計測が開始される。
【００３０】
手順Ｓ４では、グリズリフィーダ５の搬送速度として記憶部９ｂに記憶されている設定速度、すなわち最大速度Ｍ（＝１．２ｍ）が選定され、対応する速度変更指令が出力部９ｄを介してエンジン回転数制御部１４に出力される。これにより、エンジン回転数が上昇し、油圧ポンプ１５から吐出される流量が増加し、図示しない油圧経路を介して増量された油量が油圧モータ１１に供給され、グリズリフィーダ５の搬送速度が最大速度Ｍとなり、それまでよりも速い搬送速度でグリズリフィーダ５が駆動される。
【００３１】
次に手順Ｓ５に移り、この演算手段９ｃで計測される計測時間ｔが、記憶部９ｂで記憶される設定時間Ｔ１（例えば３０秒）以上かどうか判断される。この判断がノーとなる間、グリズリフィーダ５は速い搬送速度で駆動される。また、手順Ｓ５の判断がイエスとなると、計測時間ｔは設定時間Ｔ１以上となり、図示しない油圧ショベルによって次の処理対象物がホッパ４に投入される可能性のある状態となる。処理対象物がホッパ４に投入され、ジョークラッシャ３で処理され、その処理物がベルトコンベア６で排出される状態となると、このベルトコンベア６の負荷が重くなり、駆動モータ７の駆動圧が上昇して圧力センサ１７の信号に基づく手順Ｓ２の判断がノーとなり、グリズリフィーダ５は再び通常速度ｍで駆動される状態となる。すなわち、通常速度ｍで作動するグリズリフィーダ５を介してホッパ４に投入された処理対象物に対する処理、排出作業が実施される。以下、同様の動作が繰り返して実施される。
【００３２】
図６は第１実施形態に係る自走式ジョークラッシャに備えられるコントローラで実施される第２処理手順を示すフローチャートである。
【００３３】
［処理、排出作業を終了させる際のグリズリフィーダの速度制御］
上述のようなジョークラッシャ３及びベルトコンベア６による処理、排出作業を終了させるために、上述した図示しないスイッチをオフにすると、図６の手順Ｓ１１に示すように、コントローラ９の入力部９ａから演算部９ｃにオフ信号、すなわちエンジン停止信号が入力される。しかし、この状態ではまだエンジン１３の停止処理は実施されない。手順Ｓ１２の圧力センサで検出される駆動圧が所定圧ＰＳ以下かどうかの判断がノーであれば、ベルトコンベア６の負荷が重く、ジョークラッシャ３はまだ動作していると見做される状態であり、このときグリズリフィーダ５の搬送速度は通常速度ｍを維持して、最終的な処理、排出作業が継続される。
【００３４】
手順Ｓ１２で圧力センサ１７で検出される駆動モータ７の駆動圧が所定圧ＰＳ以下と判断されたときは、ベルトコンベア６の負荷が軽くなり、ジョークラッシャ３における処理作業が終了したものと見做され、手順Ｓ１４に移る。このとき演算部９ｃに備えられる時間計測機能により時間ｔの計測が開始される。
【００３５】
手順Ｓ１４では、グリズリフィーダ５の搬送速度として記憶部９ｂに記憶されている設定速度、すなわち最大速度Ｍ（＝１．２ｍ）が選定され、対応する速度変更指令が出力部９ｄを介してエンジン回転数制御部１４に出力される。これにより、エンジン回転数が上昇し、油圧ポンプ１５から吐出される流量が増加し、図示しない油圧経路を介して増量された油量が油圧モータ１１に供給され、グリズリフィーダ５の搬送速度が最大速度Ｍとなり、それまでよりも速い搬送速度でグリズリフィーダ５が駆動される。
【００３６】
次に手順Ｓ１５に移り、この演算部９ｃで計測される計測時間ｔが、記憶部９ｂで記憶される設定時間Ｔ２（＞Ｔ１）以上になったかどうか判断される。この判断がノーとなる間、グリズリフィーダ５は速い搬送速度で駆動される。また、計測時間ｔが設定時間Ｔ２以上となり、手順Ｓ１５の判断がイエスとなると、手順Ｓ１６に移る。
【００３７】
この手順Ｓ１６では、演算部９ｃで作製されたエンジン停止指令が出力部９ｄを介してエンジン回転数制御部１４に出力される。このエンジン回転数制御部１４の制御によりエンジン１３は停止する。これに伴なって、油圧ポンプ１５は駆動を停止し、ジョークラッシャ３、グリズリフィーダ５、及びベルトコンベア６も駆動を停止する。
【００３８】
このように構成した第１実施形態に係る自走式クラッシャによれば、図示しない油圧ショベルによって処理対象物がホッパ４に投入される作業の合い間であって、前回ホッパ４に投入された処理対象物がジョークラッシャ３で処理され、生成された処理物がベルトコンベア６によって外部に排出された後のジョークラッシャ３の非動作時に、また、ジョークラッシャ３による処理作業の終了に際して、図示しないスイッチがオフされ、生成された最終的な処理物がベルトコンベア６によって外部に排出された後のジョークラッシャ３の非動作時に、ジョークラッシャ３が非作業状態であることが圧力センサ７で検出されると、上述のように圧力センサ１７から出力される信号に基づいてコントローラ９は設定時間Ｔ１の間、あるいは設定時間Ｔ２の間、グリズリフィーダ５の搬送速度を、通常速度ｍよりも速い設定速度、すなわち最大速度Ｍ（＝１．２ｍ）で作動させる制御を行なう。
【００３９】
これにより、グリズリフィーダ５の搬送速度が通常の処理作業時よりも速くなり、設定時間Ｔ１または設定時間Ｔ２の間、グリズリフィーダ５に付着していた土が篩い落される。すなわち、グリズリフィーダ５に付着する土の量を自動的に少なくすることができる。したがって、グリズリフィーダ５に付着する土を取り除く清掃作業の頻度を抑えることができ、処理対象物の処理、排出作業の作業能率を向上させることができる。
【００４０】
［本発明の第２実施形態］
図７は本発明の第２実施形態に係る自走式土質改良機を示す側面図である。この第２実施形態は、汚染された土を清浄な土へと土質を改良する自走式土質改良機であり、この第２実施形態も一対の履帯を有する走行体２１を備えている。この走行体２１上には本体フレーム２２を備え、この本体フレーム２２上には、処理対象物である土が投入される第１ホッパ２４と、土質改良剤が投入される第２ホッパ２５と、第１ホッパ２４に投入された土に振動を与える振動装置、すなわち土を振動させて篩い落す振動スクリーン２６と、この振動スクリーン２６から篩い落される土を搬送するコンベア２７と、このコンベア２７によって搬送された土と第２ホッパ２５から投入される土質改良剤とを混合させて清浄な土に変える処理装置、すなわち混合槽２３と、エンジン、油圧ポンプ等の駆動源を内部に有するパワーユニット３０とが搭載されている。また、混合槽２３によって処理された処理物を外部に排出させる排出装置、すなわち要部が傾斜状に配置されるベルトコンベア２８を備えている。
【００４１】
この第２実施形態では、振動スクリーン２６とコンベア２７とによって、処理対象物である汚染された土を、処理装置である混合槽２３に搬送する搬送装置が構成されている。
【００４２】
上述した混合槽２３は、第２ホッパ２５の下方の本体フレーム２２の中央付近に配置してあり、第１ホッパ２４は本体フレーム２２の一方側（図７の左側）に配置してあり、パワーユニット３０は本体フレーム２２の他方側（図７の右側）に配置してある。また、振動スクリーン２６とコンベア２７とから成る搬送装置は、第１ホッパ２４の下方に配置してある。ベルトコンベア２８の基端部は水平状に設けられており、混合槽２３及びパワーユニット３０の下方に位置させてある。このベルトコンベア２８の終端部は、他方側の斜め上方に位置させてある。このベルトコンベア２８も、油圧によって作動する駆動モータ２９によって駆動されるようになっている。
【００４３】
図示しないコントローラ、及び非作業検出部を構成し、駆動モータ２９の駆動圧を検出する圧力センサを含む他の構成については、前述した第１実施形態と同等である。
【００４４】
このように構成した第２実施形態にあっても、図示しないが第１実施形態と同等のコントローラ及び圧力センサを備えていることから、第１実施形態におけるのとほぼ同等の作用効果が得られる。圧力センサで検出される混合槽２３の非作業時に、すなわち混合槽２３における土と土質改良剤との混合操作が行なわれていないと見做される非作業時に、設定時間Ｔ１または設定時間Ｔ２の間、通常作業時に比べて振動スクリーン２６の速度を速くして、すなわち最大速度Ｍにして、振動スクリーン２６に付着する土の量を自動的に少なくすることができる。
【００４５】
なお、この第２実施形態においては、なお、エンジン１３を起動、停止させる信号に応じてコントローラ９の制御を行うようにしてあるが、混合装置２３を起動、停止させる信号に応じてコントローラ９の制御を行ってもよい。
【００４６】
［本発明の第３実施形態］
図８は本発明の第３実施形態に係る自走式選別機を示す側面図である。この第３実施形態は、処理対象物を粒度の大きさ毎に選別する自走式選別機であり、この第３実施形態も一対の履帯を有する走行体３１を備えている。この走行体３１上には本体フレーム３２を備え、この本体フレーム３２にはコンクリート塊、砂利等の処理対象物が投入されるホッパ３３と、このホッパ３３から落下した処理対象物に振動を与える振動装置、及び処理対象物を篩い落して選別する処理を行なう処理装置を兼ねる振動スクリーン３４と、エンジン、油圧ポンプ等の駆動源を内部に有するパワーユニット３７とが搭載されている。また、振動スクリーン３４から篩い落された処理物を外部に排出させる排出装置、すなわちベルトコンベア３５を備えている。
【００４７】
この第３実施形態では、処理装置を構成する振動スクリーン３４と、排出装置を構成するベルトコンベア３５の水平状の基端部側の部分とによって、処理対象物を搬送する搬送装置が構成されている。
【００４８】
処理装置である振動スクリーン３４は、ホッパ３３とともに、本体フレーム３２の一方側（図８の左側）に配置してあり、パワーユニット３７は本体フレーム３２の他方側（図８の右側）に配置してある。また、振動スクリーン３４は、ホッパ３３の下方に配置してある。ベルトコンベア３８の基端部は、振動スクリーン３４の下方に位置させてあり、このベルトコンベア３５の終端部は、他方側の斜め上方に位置させてある。このベルトコンベア３５も、油圧によって作動する駆動モータ３６によって駆動されるようになっている。
【００４９】
図示しないコントローラ、及び非作業検出部を構成し、駆動モータ３６の駆動圧を検出する圧力センサを含む他の構成については、前述した第１実施形態と同等である。
【００５０】
このように構成した第３実施形態にあっても、図示しないが第１実施形態と同等のコントローラ及び圧力センサを備えていることから、第１実施形態におけるのとほぼ同等の作用効果が得られる。振動スクリーン３４で処理対象物の選別処理が行なわれていないと見做され、圧力センサで検出されるベルトコンベア３５の負荷が軽くなる非作業時に、設定時間Ｔ１または設定時間Ｔ２の間、通常作業時に比べて振動スクリーン３４の速度を速くして、すなわち最大速度Ｍにして、振動スクリーン３４に付着する土の量の自動的な低減処理を実現させることができる。
【００５１】
なお、この第３実施形態においては、エンジン１３を起動、停止させる信号に応じてコントローラ９の制御を行うようにしてあるが、振動スクリーン３４を起動、停止させる信号に応じてコントローラ９の制御を行ってもよい。
【００５２】
［その他の構成］
なお、上記第１実施形態は、処理装置であるジョークラッシャ３の非作業状態を検出する非作業検出部として、駆動モータ７の駆動圧を検出する圧力センサ１７を設けた構成にしてあるが、本発明は、このように非作業検出部を駆動モータ７の駆動圧を検出する圧力センサ１７によって構成することには限定されない。この非作業検出部として、例えばジョークラッシャ３の油圧が所定圧以下かどうかを検出する圧力センサを設けた構成にしてもよく、また、ジョークラッシャ３の破砕量が所定量以下かどうかを検出する超音波センサ、ミリ波センサによって構成してもよい。
【００５３】
また、上記各実施形態の構成に加えて、振動装置の速度を手動操作によって通常速度ｍに比べて速い速度とすることが可能な手動調整手段を備えた構成してもよい。このように構成したものでは、手動調整手段の手動操作によっても、振動装置の速度を通常の処理作業時におけるよりも速くして、グリズリフィーダ５、振動スクリーン２６、あるいは振動スクリーン３４から成る振動装置に付着していた土を篩い落すことができる。
【００５４】
図９は本発明に係る各実施形態に備えられる油圧駆動装置の別の第１例の要部を示す回路図、図１０は本発明に係る各実施形態に備えられる油圧駆動装置の別の第２例の要部を示す回路図である。
【００５５】
上述した各実施形態にあっては、グリズリフィーダ５、あるいは振動スクリーン２６，３４から成る振動装置の速度調整を、エンジン回転数制御部１４によるエンジン回転数の制御によって行っているが、本発明は、このように振動装置の速度調整をエンジン回転数の制御によって行うことには限定されない。例えば、図９に示すように、振動装置用油圧モータ３９に圧油を供給する油圧ポンプを可変容量油圧ポンプ３８によって構成し、圧力センサ１７によって非作業状態が検出されたときに、振動装置用油圧モータ３９への供給流量を増加させるように、可変容量油圧ポンプ３８の吐出流量を変更させる制御を行ってもよい。また、例えば図１０に示すように、圧力センサ１７によって非作業状態が検出されたときに、振動装置用油圧モータ３９への供給流量を増加させるように、方向制御弁１６の開口量を変更させる制御を行ってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５６】
【図１】本発明に係る自走式リサイクル機械の第１実施形態である自走式ジョークラッシャを示す側面図である。
【図２】第１実施形態に係る自走式ジョークラッシャに備えられるグリズリフィーダを示す側面図である。
【図３】図２に示すグリズリフィーダの要部拡大斜視図である。
【図４】第１実施形態に係る自走式ジョークラッシャに備えられる油圧駆動装置の要部を示す回路図である。
【図５】第１実施形態に係る自走式ジョークラッシャに備えられるコントローラで実施される第１処理手順を示すフローチャートである。
【図６】第１実施形態に係る自走式ジョークラッシャに備えられるコントローラで実施される第２処理手順を示すフローチャートである。
【図７】本発明の第２実施形態に係る自走式土質改良機を示す側面図である。
【図８】本発明の第３実施形態に係る自走式選別機を示す側面図である。
【図９】本発明に係る各実施形態に備えられる油圧駆動装置の別の第１例の要部を示す回路図である。
【図１０】本発明に係る各実施形態に備えられる油圧駆動装置の別の第２例の要部を示す回路図である。
【符号の説明】
【００５７】
１    走行体
２    本体フレーム
３    ジョークラッシャ（処理装置）
４    ホッパ
５    グリズリフィーダ（振動式搬送装置）〔振動装置〕
６    ベルトコンベア（排出装置）
７    駆動モータ
８    パワーユニット
９    コントローラ
９ａ  入力部
９ｂ  記憶部
９ｃ  演算部
９ｄ  出力部
１０    スプリング
１１    油圧モータ
１２    グリズリバー
１３    エンジン
１４    エンジン回転数制御部
１５    油圧ポンプ
１６    方向制御弁
１７    圧力センサ（非作業検出部）〔作業状態検出手段〕
２１    走行体
２２    本体フレーム
２３    混合槽（処理装置）
２４    第１ホッパ
２５    第２ホッパ
２６    振動スクリーン（振動装置）
２７    コンベア
２８    ベルトコンベア（排出装置）
２９    駆動モータ
３０    パワーユニット
３１    走行体
３２    本体フレーム
３３    ホッパ
３４    振動スクリーン（処理装置）（振動装置）
３５    ベルトコンベア（排出装置）
３６    駆動モータ
３７    パワーユニット
３８    可変容量油圧ポンプ
３９    振動装置用油圧モータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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