(57)【要約】【課題】ジャムが発生した際におけるジャム処理作業の負担を減らすことが可能な画像形成装置を提供する。【解決手段】本発明の画像形成装置は、シート検出部によるシート検出結果に基づいてシート詰まりが発生しているか否かを判定する制御部を備えている。制御部は、シート詰まりが発生した場合に、シート検出部によりシート詰まりの発生位置を判別し、発生位置を通過せずに排紙部へシートを搬送可能な搬送経路を算出する。そして算出された搬送経路に基づく経路変更指示を経路変更部に与え、シートを搬送して排出する。このため、ジャムが発生している排紙部等へさらにシートが搬送されてジャムが悪化するのを防止できる。また、ジャム発生により印刷処理が中断されたシートを、開閉動作等のジャム処理作業を必要とすることなく、装置外部へ取り出すことができる。【選択図】図１
2010052936.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートの搬送を行う搬送部と、前記搬送部が含む搬送路の分岐位置においてシートの搬送方向の切り替えを行う経路変更部と、複数のセンサを用いて前記搬送路にシートが存在するかを検出するシート検出部と、前記搬送路に接続された複数の排紙部とを備えた画像形成装置において、
前記シート検出部によるシート検出結果に基づいてシート詰まりが発生しているか否かを判定し、シート詰まりが発生していると判定された場合に、前記シート検出部によりシート詰まりの発生位置を判別し、前記発生位置を通過することなくシートを前記排紙部へ搬送可能な搬送経路を算出し、算出された前記搬送経路に基づく経路変更指示を前記経路変更部に与え、シートの搬送を前記搬送部に指示する制御部を備えたこと
を特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記制御部が、シート詰まりの発生を検出した際に、前記発生位置が前記排紙部であることを第一条件とし、前記発生位置が前記分岐位置ではないことを第二条件とし、前記分岐位置の上流に存在するシートを前記シート検出部により検出したことを第三条件とし、前記第一条件から前記第三条件の全てを満たすかを判定し、満たす場合に、前記分岐位置よりも上流のシートをシート詰まりが発生していない前記排紙部へ搬送可能な搬送経路を算出し、算出された前記搬送経路に基づく経路変更指示を前記経路変更部に与え、シートの搬送を前記搬送部に指示すること
を特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記排紙部に接続されてシートの後処理を行う後処理装置を備え、
前記制御部が、前記後処理装置がシート詰まりの発生を検出した際に、前記第二条件及び前記第三条件を満たすかを判定し、満たす場合に、前記分岐位置よりも上流のシートを前記後処理装置が接続されていない前記排紙部へ搬送可能な搬送経路を算出し、算出された前記搬送経路に基づく経路変更指示を前記経路変更部に与え、シートの搬送を前記搬送部に指示すること
を特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記制御部が、シートの排紙数に応じた課金処理を行うとともに、シート詰まり検出時において前記経路変更部により搬送方向が変更されたシートを前記課金処理の対象外とすること
を特徴とする請求項１〜請求項３のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記制御部が、シート詰まり検出時において前記経路変更部に前記搬送方向の切り替えを指示する際に、前記搬送部及び前記経路変更部に対してシートの反転処理及びスイッチバック処理を禁止すること
を特徴とする請求項１〜請求項４のいずれかに記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置に関するものであり、特に画像形成装置でシート詰まりが発生した場合において搬送路上に滞留しているシートの排紙を可能とした画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
コピー機、プリンタ、ＦＡＸ等の画像形成装置においては、粉末の現像剤（以下、「トナー」という）が使用され、感光体ドラム等の像担持体上に形成された静電潜像をトナーによって可視化し、そのトナー像を記録媒体（以下、「シート」という）上に転写した後、定着処理を行うものが一般的である。
【０００３】
上記のような画像形成装置は、給紙カセットに収容したシートをシート搬送路に沿って画像形成部まで搬送して、画像形成部によってシートにトナー画像を印刷する。そしてトナー画像が印刷されたシートを定着部まで搬送し、定着部によってトナー画像が定着されたシートを、シート排出部によって排紙トレイ上に排出する。
【０００４】
このような画像形成装置においては、シートがカールを生じていたり、また、使用されるシートのサイズや厚みが必ずしも一定でない等の原因により、シート搬送路やシート排出部等においてシート詰まり（以下、「ジャム」という）を生じることがある。このジャムを解消するための処理（以下、「ジャム処理）という）を容易化するための、様々な技術が開発されてきた。
【０００５】
上記に関連して特許文献１には、印刷実行中におけるシート排出部や後処理部で生じたジャムの処理を、容易に行うことができる画像形成装置が開示されている。この画像形成装置は、ジャムが生じた場合に、ジャムを生じさせたシートの後にシート供給部からシート搬送路に送り出されたシートの全てを、両面印刷ユニットのシート支持部に集める。これにより、両面印刷ユニットを装置本体から引き出して、シート支持部上に集められたシートをまとめて取り出すことができる。
【特許文献１】特開２００４−１７５４８２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら特許文献１の画像形成装置は、両面印刷ユニットを備え、且つ両面印刷ユニット内に複数のシートをためることができる構造になっている場合に限定される。またジャム処理時には、カバー開閉により詰まっているシートを除去する作業に加えて、滞留しているシートを取り出す作業、特許文献１の場合は両面印刷ユニットを画像形成装置から取り外す作業が必要になるという問題があった。
【０００７】
本発明は上記の課題を解決するために考案されたものであり、その目的は、ジャムが発生した際におけるジャム処理作業の負担を減らすことが可能な画像形成装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために本発明の画像形成装置は、シートの搬送を行う搬送部と、前記搬送部が含む搬送路の分岐位置においてシートの搬送方向の切り替えを行う経路変更部と、複数のセンサを用いて前記搬送路にシートが存在するかを検出するシート検出部と、前記搬送路に接続された複数の排紙部とを備えた画像形成装置において、前記シート検出部によるシート検出結果に基づいてシート詰まりが発生しているか否かを判定し、シート詰まりが発生していると判定された場合に、前記シート検出部によりシート詰まりの発生位置を判別し、前記発生位置を通過することなくシートを前記排紙部へ搬送可能な搬送経路を算出し、算出された前記搬送経路に基づく経路変更指示を前記経路変更部に与え、シートの搬送を前記搬送部に指示する制御部を備えたことを特徴とする。
【０００９】
これによると、本発明の画像形成装置は、シートの搬送を行う搬送部と、搬送部に含まれる搬送路の分岐位置においてシートの搬送方向の切り替えを行う経路変更部と、搬送路上に存在するシートを検出するシート検出部と、搬送路に接続された複数の排紙部とを備えている。また、シート検出部によるシート検出結果に基づいてシート詰まりが発生しているか否かを判定する制御部を備えている。制御部は、シート詰まりが発生した場合に、シート検出部によりシート詰まりの発生位置を判別し、発生位置を通過せずに排紙部へシートを搬送可能な搬送経路を算出する。そして算出された搬送経路に基づく経路変更指示を経路変更部に与え、シートを搬送して排出する。このため、ジャム発生により印刷処理が中断された滞留シートを自動的に排出するため、ジャム処理作業におけるユーザの負担を軽減できる。
【００１０】
上記目的を達成するために本発明の画像形成装置は、前記制御部が、シート詰まりの発生を検出した際に、前記発生位置が前記排紙部であることを第一条件とし、前記発生位置が前記分岐位置ではないことを第二条件とし、前記分岐位置の上流に存在するシートを前記シート検出部により検出したことを第三条件とし、前記第一条件から前記第三条件の全てを満たすかを判定し、満たす場合に、前記分岐位置よりも上流のシートをシート詰まりが発生していない前記排紙部へ搬送可能な搬送経路を算出し、算出された前記搬送経路に基づく経路変更指示を前記経路変更部に与え、シートの搬送を前記搬送部に指示することを特徴としている。
【００１１】
これによると、本発明の画像形成装置が備える制御部は、シート詰まりの発生を検出した際に、発生位置が排紙部であることを第一条件とし、発生位置が分岐位置ではないことを第二条件とし、分岐位置の上流に存在するシートをシート検出部により検出したことを第三条件とする。そして第一条件から第三条件の全てを満たす場合に、分岐位置よりも上流のシートをシート詰まりが発生していない排紙部へ搬送可能な搬送経路を算出する。そして算出された搬送経路に基づく経路変更指示を経路変更部に与え、前記シートを搬送する。これにより、シートの排出経路が確立可能である場合のみ経路変更を行ってシートを排紙するため、排出経路が確立不可能であるにもかかわらず経路変更を行い、ジャムがさらに悪化するのを回避することができる。
【００１２】
また上記目的を達成するために本発明の画像形成装置は、前記排紙部に接続されてシートの後処理を行う後処理装置を備え、前記制御部が、前記後処理装置がシート詰まりの発生を検出した際に、前記第二条件及び前記第三条件を満たすかを判定し、満たす場合に、前記分岐位置よりも上流のシートを前記後処理装置が接続されていない前記排紙部へ搬送可能な搬送経路を算出し、算出された前記搬送経路に基づく経路変更指示を前記経路変更部に与え、シートの搬送を前記搬送部に指示することを特徴とする。
【００１３】
これによると、本発明の画像形成装置は、排出部より排出されるシートに対して後処理を行う後処理装置を備えている。後処理装置よりジャム検出通知を受けた画像形成装置の制御部は、シート検出部を用いて、上述の第二条件及び第三条件を満たすかを判定する。満たす場合、分岐位置よりも上流のシートを後処理装置が接続されていない排紙部へ搬送可能な搬送経路を算出する。そして、算出された搬送経路に基づく経路変更指示を経路変更部に与え、前記シートを搬送する。これにより、後処理装置においてジャムが発生した場合に、後処理装置にさらにシートが搬送され、ジャムが悪化するのを防止できる。また、ジャム発生により印刷処理や後処理が中断されたシートを装置外部へ自動的に排出するため、ジャム処理作業におけるユーザの負担を減らすことができる。
【００１４】
また上記目的を達成するために本発明の画像形成装置は、前記制御部が、シートの排紙数に応じた課金処理を行うとともに、シート詰まり検出時において前記経路変更部により搬送方向が変更されたシートを前記課金処理の対象外とすることを特徴とする。
【００１５】
これによると、本発明の画像形成装置が備える制御部は、シートの排紙数に応じて課金を行う。ただしジャムが検出され、経路変更を行って滞留シートを排出した場合は、これらのシートに対する課金は行わない。このため、印刷が中断されたシートに対して、不要な課金が行われるのを回避できる。
【００１６】
また上記目的を達成するために本発明の画像形成装置は、前記制御部が、シート詰まり検出時において前記経路変更部に前記搬送方向の切り替えを指示する際に、前記搬送部及び前記経路変更部に対してシートの反転処理及びスイッチバック処理を禁止することを特徴とする。
【００１７】
これによると、本発明の画像形成装置が備える制御部は、ジャム検出時において経路変更を行った際に、搬送部及び経路変更部に対してシートの反転処理及びスイッチバック処理を行わないように指示する。これは、反転処理やスイッチバック処理は正常可動時においてのみ有効なものであり、エラー発生時にシートを排出するには不要な処理であるためである。このように不要な処理を削減することにより、搬送路上に滞留しているシートをより早く装置外に排出することができる。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、ジャムが発生した際に、シート搬送路上に存在する滞留シートを、自動的に排出することができる。このため、ジャム発生時においてユーザは、紙詰まりの原因となったシートのみを除去すればよい。このように、ジャム処理作業におけるユーザの作業負担を軽減することができる。
【００１９】
また本発明によれば、分岐位置にシートが存在せず、ジャム発生位置を避けたシート排出経路を確立できる場合にのみ、経路変更を行ってシートの排出を行う。これにより、誤った経路変更を行い、ジャムが悪化して重度の障害となるのを防止できる。
【００２０】
また本発明によれば、ジャム発生時は課金処理を行わないため、エラー処理で排出したシートに不要な課金が発生するのを防止できる。またジャム発生時はシートの反転処理やスイッチバック処理を行わないため、滞留シートの排出処理時間を短縮できる。これにより、エラー状態から正常状態への復帰をより早く行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下に、本発明の一実施形態に係る画像形成装置について、図面を参照しつつ説明する。なお、ここで示す実施形態は一例であり、本発明はここに示す実施形態に限定されるものではない。
【００２２】
〈１．装置の概略構成〉
ここで、本発明の一実施形態に係るコピー機１（＝画像形成装置）、及びコピー機１に接続されるオプション装置である後処理装置４の概略を、図２を用いて説明する。図２は、コピー機１及び後処理装置４の概略構成を示す正面から見た模型的断面図である。
【００２３】
図２に示すように、コピー機１は本体部３と、本体部３の上方に配された画像読取装置２と、本体部３の側面に配された後処理装置４とを有している。ここではまず、本体部３の概略構成について説明する。
【００２４】
本体部３は、その内部に、シート供給部２０、シート搬送路２４（＝搬送部、搬送路）、画像形成部３０、定着装置４０、シート排出部４３（＝排紙部）等を備えている。本体部３の中央上方位置には、排紙空間が設けられる。そこで、これらの構成をシートＳの搬送路に沿って説明する。なお、図２において、シートＳの本体部３内での搬送路を実線矢印で図示する。
【００２５】
まず、シート供給部２０は、画像形成部３０に向けて、コピー用紙やＯＨＰシート等のシートＳを送り出すためのものであり、本体部３の最下部に設けられる。シート供給部２０は、給紙カセット２１、シート載置板２２、給紙ローラ２３を含むように構成される。
【００２６】
給紙カセット２１は、複数のシートＳを積載し収容するためのものであって、箱型かつ上面が開放されていて、シート補給のため本体部３から引き出して脱着可能である。給紙カセット２１内には、複数のシートＳが載置されるシート載置板２２が設けられる。又、給紙カセット２１のシート搬送方向下流側上部（図２における左上方位置）に、給紙ローラ２３が設けられる。
【００２７】
シート搬送路２４は、コピー機１内でシートＳを搬送するためのものである。シート搬送路２４は複数の分岐位置において枝分かれしている。図２の例では、シート搬送路２４ａ〜２４ｄの四つが存在する。シート搬送路２４ａは、シート供給部２０から、画像形成部３０、定着装置４０を経て、シート排出部４３までシートＳを搬送する。シート搬送路２４ｂは、定着装置４０の下流においてシート搬送路２４ａから分岐している。シート搬送路２４ｂは、後処理装置４（後述）の方向へシートＳを搬送する。
【００２８】
シート搬送路２４ｃは、搬送ローラ対２７の下流においてシート搬送路２４ｂから分岐し、後処理装置４へシートＳを搬送する。シート搬送路２４ｄは、搬送ローラ対２７の下流においてシート搬送路２４ｂから分岐し、画像形成部３０へシートＳを搬送する。なおシート搬送路２４は、搬送ローラ対２５（＝搬送部）やシートＳを案内するための複数のガイド板（不図示）で構成される。
【００２９】
画像形成部３０のシート搬送方向上流側の手前には、レジストローラ対２６が設けられる。レジストローラ対２６は、搬送されてきたシートＳを一旦止め、シートＳの適切な位置でトナー像が転写されるように、所定のタイミングと速度でシートＳを画像形成部３０に向けて送り出す。
【００３０】
前記画像形成部３０は、画像読取装置２が読み取った原稿やコピー機１に入力された画像データに基づき、形成すべき画像のトナー像を形成し、シートＳに転写を行う。図２の例では、本体部３の中央よりやや左方の位置に配される。そして、画像形成部３０は、像担持体としての感光体ドラム３１、帯電装置３２、露光装置３３、現像装置３４、転写ローラ３６、クリーニング装置３７等で構成されている。
【００３１】
感光体ドラム３１は、画像形成部３０の略中央位置に配され、駆動装置（不図示）によって所定の方向（図２では時計方向）に回転駆動される。前記感光体ドラム３１は例えば、アルミニウム製のドラムの外周面上に、正帯電のＯＰＣやアモルファスシリコンの感光層を有するように構成される。そして、感光体ドラム３１の周面上に静電潜像が形成された後、トナーが供給されトナー像が感光体ドラム３１の周面上に形成される。
【００３２】
帯電装置３２は、図２の例では感光体ドラム３１の右斜め上方に対向して配され、所定の電位で感光体ドラム３１の周面を帯電させる。本実施形態では、帯電装置３２としてコロナ帯電器を用いるが、感光体ドラム３１表面を所定の電位に帯電できるものであれば、帯電ローラやブラシによる帯電装置３２を用いてもよい。
【００３３】
露光装置３３は、図２の例では感光体ドラム３１及び帯電装置３２の右側方に配される。露光装置３３は、一様に帯電された感光体ドラム３１の周面に、形成すべき画像の画像データに基づき、光を感光体ドラム３１に対し照射し、感光体ドラム３１の周面を走査、露光する。これにより、感光体ドラム３１の周面上に静電潜像が形成される。
【００３４】
現像装置３４は、図２の例では感光体ドラム３１の下方に設けられ、トナーを収容するとともに、トナーを所定の電位に帯電させ、そのトナーを感光体ドラム３１の周面上に形成された静電潜像に向けて供給する。現像装置３４内には、トナー供給のため、感光体ドラム３１と所定の隙間が設けられつつ対向する位置に現像ローラ３５が設けられる。現像ローラ３５は、周面にトナーを担持しつつ所定の方向に回転する。現像ローラ３５に所定の電圧が印加されると、トナーは像担持体に向けて飛翔し、静電潜像の現像が行われる。
【００３５】
転写ローラ３６は、図２の例では感光体ドラム３１の左斜め下方に回転可能に支持される。転写ローラ３６は、感光体ドラム３１上に形成されたトナー像をシートＳに転写するためのものであり、感光体ドラム３１に当接し、転写のためのニップを形成する。ニップにシートＳが進入すると、転写ローラ３６に感光体ドラム３１の帯電極性と逆の極性の電圧が印加され、トナー像がシートＳへ転写される。
【００３６】
クリーニング装置３７は、図２の例では感光体ドラム３１の上方に配される。クリーニング装置３７は、感光体ドラム３１の周面上の残トナーや塵芥等を除去、回収するものである。本実施形態では、感光体ドラム３１の軸線方向に伸びて形成されるブレードを感光体ドラム３１に当接させている。ただし、感光体ドラム３１を清掃可能であればローラを用いる形態でもよく、またブレードとローラを併用しても構わない。
【００３７】
定着装置４０は、シートＳに転写されたトナー像を加圧、加熱してトナーを溶融し、シートＳに固着させるためのものである。前記定着装置４０は、加熱ローラ４１、加圧ローラ４２等で構成されている。加熱ローラ４１内には発熱体（不図示）が内蔵されている。発熱体は、トナーを溶融できる温度にまで加熱ローラ４１を暖める。加圧ローラ４２は、例えばシリコンゴム等の弾性を有する材料を用いて形成されている。
【００３８】
加熱ローラ４１と加圧ローラ４２とは、圧接されニップを形成している。このニップに、トナー像が転写されたシートＳを進入させることにより、シートＳへのトナーの定着が行われる。定着が完了したシートＳは、排出部４３へと搬送される。そして排出部４３の側方に設けられた排出トレイ４４に向けて、排出ローラ対４５により排出される。
【００３９】
次に、画像読取装置２の概略構成について説明する。
【００４０】
図２に示すように、本実施形態における画像読取装置２は本体部３の上部に備え付けられた箱形の筐体１１０を有する。そして、画像読取装置２の上面には、原稿載置面１１１が配される。
【００４１】
前記原稿載置面１１１は、開閉部１３０を持ち上げた上で、読み取るべき原稿を下向きにして原稿を載置する面である。原稿載置面１１１における原稿の読み取りは、読取ユニット１２０を原稿載置面１１１の下方に配置して、ワイヤ１１２及び巻取ドラム１１３によりホームポジションから図２の右方向に水平に移動させて行う。原稿載置面１１１は、例えば、ガラスのような透光性の材料で一定の厚さを有する矩形状の板状部材により形成される。
【００４２】
画像読取装置２の筐体１１０内には、図２に示すように、ワイヤ１１２、巻取ドラム１１３、レンズ１１４、イメージセンサ１１５、読取ユニット１２０等が配される。読取ユニット１２０は、第１読取ユニット１２１と、第２読取ユニット１２２から構成される。なお、第１読取ユニット１２１は上方に、第２読取ユニット１２２は下方に配される。
【００４３】
第１読取ユニット１２１及び第２読取ユニット１２２には、ワイヤ１１２が取り付けられ、ワイヤ１１２の他端が巻取ドラム１１３につながり、巻取ドラム１１３が回転することで、読取ユニット１２０が水平方向に移動する。なおワイヤ１１２及び巻取ドラム１１３は図示している数に限定されるものではなく、複数のものを組み合わせた構成でもよい。
【００４４】
例えば、巻取ドラム１１３一つに対して、二本のワイヤ１１２が巻き付けられており、この二本のワイヤ１１２は、それぞれ長手方向において異なる方向に伸びるように（図２では簡略化のため一本のみ図示）巻取ドラム１１３に巻き付けられる。片側につき二本（計四本）のワイヤ１１２を複数のプーリ（不図示）によって枠体内で適宜架け渡し、この二本のワイヤ１１２と第１読取ユニット１２１及び第２読取ユニット１２２を連結させる。そして、モータの正逆回転を制御すると、走査方向に沿って自在に読取ユニット１２０を移動させることができる。
【００４５】
具体的な読み取り動作について説明すると、読取ユニット１２０の光源から発せられた光が、原稿載置面１１１上の原稿１２４に当たり、その反射光を第１読取ユニット１２１の第１ミラーが、読取ユニット１２０の走査方向の上流側に向けて反射する。そして、その光路上には、第２読取ユニット１２２の第２ミラーが配され、第２ミラーは下方に向けて、光を反射する。さらに、その光路上には、第３ミラーが配され、第３ミラーは、走査方向下流側に向けて光を反射する。
【００４６】
その後、反射光は、レンズ１１４に集光され、例えば、ＣＣＤのラインセンサ等から構成されるイメージセンサ１１５で結像され、画像濃度に応じた電気信号に変換される。そして、これらの走査動作を、読取ユニット１２０が最初に位置するホームポジションから順次原稿端部まで連続的に行うことで、原稿画像全体が読み取られ、原稿画像がデータ化される。
【００４７】
次に、後処理装置４の概略構成について説明する。
【００４８】
図２に示すように、本実施形態における後処理装置４は本体部３の側面部に備え付けられている。そして画像読取装置２のシート搬送路２４ｃに接続されたシート搬送路４９により、画像形成装置１よりシートＳを受け取って、シートＳに対する後処理を行う。
【００４９】
後処理装置４は、後処理装置４内のシート搬送路４９の最上流付近に設けられたパンチ部５２と、パンチ部５２のシート搬送方向下流側に設けられた中間ローラ対５３を備えている。又、後処理装置４から排出されるシートＳを受け止めるために、後処理装置４の左側面部に設けられるメイン排出トレイ５４、メイン排出トレイ５４の上部に設けられるサブ排出トレイ５５、中間ローラ対５３から搬送されるシートＳを一時退避しておくための退避ドラム５６、後処理装置４に導入されたシートＳをスタックしステープル処理を行うため装置内部中央に設けられるステープル処理部５７、ステープル処理部５７の下方に設けられる中折り処理部５８等から構成される。
【００５０】
パンチ部５２は、シートＳに対して穿孔処理を行うものである。前記中間ローラ対５３は、退避ドラム５６、メイン排出トレイ５４、サブ排出トレイ５５、ステープル処理部５７等に向けて、シートＳを搬送するためのものである。
【００５１】
メイン排出トレイ５４は、主としてステープル処理部５７でステープル処理され、排出されるシート束を受け止めるためのものである。サブ排出トレイ５５は、後処理装置４で特に処理を施されることなく排出されるシートＳや、パンチング処理だけが施されるシートＳを受けるためのものである。
【００５２】
退避ドラム５６は、複数部のシート束に連続してステープル処理を施す場合に、前のシート束がステープル処理部５７でステープル処理されている間、次のシート束の１枚目をドラム表面に巻きつけて待機させる。この退避ドラム５６の働きにより、ステープル処理が行われる間、画像形成装置３からのシートＳ排出を一時停止させる必要がなくなる。
【００５３】
なお、パンチ部５２を通過したシートＳをステープル処理部５７、退避ドラム５６、メイン排出トレイ５４、サブ排出トレイ５５等、いずれの部分に搬送するかの振り分けは、後処理装置４内に複数設けられ回動自在に保持されたガイド５９によりなされる。
【００５４】
ステープル処理部５７は、複数枚のシートＳをスタックするスタック処理を行い、スタックされたシート束の先端をステープルで綴じる先端綴じ、シート束の長手方向の中央を短手方向に沿って２箇所ステープルで綴じる中央綴じなどの各種ステープル処理を行う。
【００５５】
ステープル処理部５７の下方には、中央綴じされたシート束を中央でステープルに沿って折曲処理を行うための中折り処理部５８が配置されている。折曲処理が選択されている場合、中央綴じが行われたシート束は、中折り処理部５８へと搬送され、折り曲げられた冊子状のシート束は、後処理装置４の一側面の下部に設けられたブックレットトレイ５８ａに排出される。折曲処理が選択されていない場合、中央綴じが施されたシート束は、排出ローラ対へ搬送されて、メイン排出トレイ５４に排出される。
【００５６】
〈２．搬送路の構成について〉
次に、本発明の一実施形態に係るコピー機１が含む搬送路の概略構成を、図３のブロック図を参照しつつ説明する。
【００５７】
図３は、コピー機１より、シート搬送処理に関連する装置のみを抽出した模式的断面図である。なお、図２において既に説明している装置については、同一の符号を付加することにより、説明を省略するものとする。
【００５８】
シート搬送路２４はその分岐位置において、切替装置８１ａ、８１ｂ（＝経路変更部）により、シートの搬送方向が切替可能となっている。図３に示す例では、シート搬送路２４ａがシート搬送路２４ｂに分岐する位置に、切替装置８１ａが設けられている。また、シート搬送路２４ｂがシート搬送路２４ｃとシート搬送路２４ｄとに分岐する位置に切替装置８１ｂが設けられている。切替装置８１は、例えば分岐位置において回転駆動し、シートＳに接触することにより、その搬送方向を規定する。
【００５９】
シート搬送路２４には、シートＳを検出するため、複数の検知スイッチ８２（＝シート検出部）が設けられている。図３に示す例では、切替装置８１ａの下流、且つ排紙部４３へ到る搬送路に検知スイッチ８２ａが設けられている。また、切替装置８１ａの下流、且つシート搬送路２４ｂに検知スイッチ８２ｂ及び検知スイッチ８２ｃが設けられている。また、切替装置８１ｂの下流、且つシート搬送路２４ｄに検知スイッチ８２ｄが設けられている。また、シート供給部２０と画像形成部３０との間に検知スイッチ８２ｅが設けられている。また、画像形成部３０と切替装置８１ａとの間に検知スイッチ８２ｆが設けられている。
【００６０】
検知スイッチ８２（８２ａ〜８２ｆ）は、シート搬送路２４に存在するシートＳが、検知スイッチ８２に到達している場合、検知スイッチ８２を通過中である場合、及びシートＳが存在していない場合により、出力信号が切り替わる。制御部９０（後述）は、この出力信号の切り替わりを監視することにより、シート搬送路２４に存在するシートＳの搬送状態や枚数を把握することができる。
【００６１】
検知スイッチ８２は、例えば赤外線センサや動態検知センサ等を用いて、シートＳが検知スイッチ８２を通過したことを検知する。なお検知スイッチ８２は、ジャムを検知するジャム検知センサとして用いることも可能である。例えば制御部９０が、シートＳが検知スイッチ８２の通過を開始してから通過が完了するまでの時間を監視する。
【００６２】
つまり検知スイッチ８２によりシートの到達を検出し、且つ所定時間が経過してもシートの通過を検出できなかった（＝シートの後端を検知できなかった）場合に、該当する検知スイッチ８２においてジャムが発生したと判断する。これにより、例えば排紙部４３の近傍に検知スイッチ８２を設けることにより、排紙部４３においてジャムが発生しているかどうかの判定を行うことが可能である。
【００６３】
或いは、複数の検知スイッチ８２を用いて、シートＳの通過を検出すべきタイミングにおいて検出できなかった場合に、ジャムが発生していると判定することも可能である。例えば図３に示す例では、検知スイッチ８２ｂで検知されたシートが所定時間を経過してもその下流の検知スイッチ８２ｃで検知されなかった場合に、検知スイッチ８２ｂと検知スイッチ８２ｃとの間でジャムが発生していると判定することができる。
【００６４】
後処理装置４は、シート搬送路４９上に、検知スイッチ８２と同様の検知スイッチ４７（＝シート検出部）が設けられている。これにより、シート搬送路２４ｃを経由して送られてきたシートＳの検出が可能となっている。また、後処理装置４も本体部３と同様の手法により、ジャム検知を実施可能である。後処理装置４でジャムが発生した場合、後処理装置４から本体部３に対して、ジャム発生通知が送られる。これを受けた本体部３はジャム処理を実施する。
【００６５】
〈３．機能部の構成について〉
次に、本発明の一実施形態に係るコピー機１が含む各装置の機能構成を、図１のブロック図を参照しつつ説明する。
【００６６】
図１のブロック図に示すように、本実施形態のコピー機１は少なくとも、本体部３が備えるシート供給部２０、画像形成部３０、定着装置４０、フラッシュメモリ７１、電源部８０、経路変更部８１、検知スイッチ８２、及び制御部９０と、画像読取装置２が備える制御部１００、読み取りユニット１２０、及び開閉部１３０と、後処理装置４が含む検知スイッチ４７、制御部４８、及びシート搬送路４９とを含むように構成されている。なお、図２及び図３において既に説明を行っている装置については、ここでは説明を省略する。
【００６７】
フラッシュメモリ７１は、本体部３が保持する各種データを一時的に記録する記録装置である。フラッシュメモリ７１は、例えば制御部９０が各装置の制御を行うために用いる制御用プログラムや、各種制御によって発生する処理データ、設定データ、ユーザデータ等を記録する役割を持つ。
【００６８】
電源部８０は、本体部３が備える各装置に対して駆動電圧を供給する。電源部８０は、例えば外部の商用電源（不図示）や内部バッテリー（不図示）から電力を受けて、交流から直流への変換や整流、電圧調整等を行う。
【００６９】
制御部９０は、本体部３を構成する各装置の動作を制御することにより、印刷処理やシート搬送処理等を実施する。制御部９０は、例えば複数のマイクロプロセッサから構成されている。同様に制御部１００は、画像読取装置２の各装置を制御する。
【００７０】
後処理装置４が備える検知スイッチ４７は、先述の検知スイッチ８２と同様のものである。制御部４８は、後処理装置４を構成する各装置の動作を制御することにより、各種後処理、例えばパンチング処理やステープル処理等を実施する。また制御部４８は、検知スイッチ４７等を用いてジャムの検知を行ったり、ジャム検知時にジャム発生通知を制御部９０に送信する機能も備えている。シート搬送路４９は、本体部３から受け付けたシートＳの搬送や、後処理が完了したシートＳの排出を行う。
【００７１】
〈４．ジャム処理について〉
【００７２】
ここで、本発明の一実施形態に係るコピー機１のジャム処理について、図４のフロー図を参照しつつ説明する。
【００７３】
図４に示す処理フローは、コピー機１の電源が投入され、且つ印刷処理等のシート搬送に関連する処理が発生した時点において開始される。本処理の開始後、制御部９０はステップＳ１１０において、ジャム発生が検知されたかどうかの判定を行う。なおジャム検知は、検知スイッチ８２等を用いて行う。
【００７４】
ジャム検知は例えば、シート供給部２０より搬送が開始されたシートＳが、所定時間を経過しても検知スイッチ８２を通過しなかった場合、又は通過開始したシートＳの存在を検出しなくなると推定される時間においてシートＳの存在を検出し続けた場合に、ジャムが発生したと判断し、発生位置の特定を行う。また、後処理装置４でジャムが発生し、制御部４８より送られるジャム発生通知を受けた場合も、ジャムが発生したと判断する。
【００７５】
ジャム発生が検知されていない場合、再びステップＳ１１０に移行し、ジャム発生の監視を継続して行う。ジャム発生が検知された場合、制御部１００はステップＳ１２０において、ジャム発生が検知された部材の判別を行う。そして判別の結果、ジャム発生位置がシート排出部４３或いは後処理装置４ではないと判別された場合、後述するシートＳの排出経路の確立が困難であるため、通常のエラー処理を行い、本処理を終了する。
【００７６】
ジャム発生位置がシート排出部４３又は後処理装置４である場合、制御部９０はステップＳ１３０において、搬送路の分岐位置、つまり切替装置８１の近傍にシートＳが存在するかどうかの判定を行う。これは例えば、まずシートＳの搬送速度やシートＳの長さに基づいて、検出スイッチ８２がシートＳを検出する時間（＝出力信号が切り替わっている時間）を推定する。そして分岐位置近傍の検出スイッチ８２（例えば図２の検出スイッチ８２ｂ）において、シートＳの検出時間がこの推定時間を超過している場合に、切替装置８１の近傍にシートＳが存在すると判定する。
【００７７】
或いは、分岐位置（例えば図２の８１ａ）に跨って設けられた複数の検知スイッチ８２（例えば図２の８２ａ、８２ｂ、８２ｆ）を用いる形態でもよい。例えば検知スイッチ８２ｆで通過を検知されたシートＳが、所定時間を経過しても検知スイッチ８２ａ及び検知スイッチ８２ｂのいずれにも検知されなかった場合に、切替装置８１ａの近傍でジャムが発生していると判定することができる。
【００７８】
分岐位置にシートＳが存在する場合、後述するシートＳの搬送経路の確立が困難であるため、通常のエラー処理を行い本処理を終了する。分岐位置にシートＳが存在しない場合、制御部９０はステップＳ１４０において、各分岐位置の上流にシートＳが存在するかどうかの判定を行う。これは例えば、分岐位置の上流に存在する複数の検知スイッチ８２（図２の８２ｂ、８２ｃ、８２ｅ、８２ｆ）を用いて、上流のシートＳを検出する。
【００７９】
分岐位置の上流にシートＳが存在しない場合、滞留しているシートＳの排出を行う必要がないため、通常のエラー処理を行い本処理を終了する。分岐位置の上流にシートＳが存在する場合、制御部９０は該当するシートＳをシート排出部４３へ搬送するための経路を算出する。なおこの経路の算出は、例えばフラッシュメモリ７１に記録されているエラー時経路情報を用いて行う。エラー時経路情報は例えば、ジャムが発生した位置と、ジャム発生位置に対応するシート搬送経路とが予め関連付けられて記録されている。制御部は検知されたジャム発生位置と緊急時経路情報とを参照することにより、滞留しているシートＳを排出するための経路を算出する。
【００８０】
さらに制御部９０は、算出された経路を形成するように、経路変更部８１に経路切り替え指示を行う。なお分岐位置の上流に存在するシートＳの一例としては、例えば印刷未実施のシートＳや、両面印刷のために反転処理がなされて画像形成部３０に移動する途中のシートＳなどが考えられる。
【００８１】
これらのシートが、図３に示すシート搬送路２４ａを通過し、検知スイッチ８２ａが存在する搬送路を通過するように、切替装置８１ａや切替装置８１ｂの向きを変更する。また併せて、反転処理やスイッチバック処理の対象となっているシートＳが存在する場合、上記処理を中止し、排出処理を最優先させる。
【００８２】
次に制御部９０はステップＳ１６０において、シート搬送路２４に存在するシートＳの搬送を行う。これにより、シート搬送路２４に存在するシートＳは排出部４３へ排出される。なおこの際、制御部９０は、ジャム発生後において搬送が行われ、且つ排出部４３より排出されたシートＳに関しては、課金処理を行わない。
【００８３】
以上に説明した本実施形態によれば、ジャム発生時に、所定のユーザ操作や本体部３の開閉によるジャム処理作業等により、滞留しているシートＳを取り除く必要がない。例えば、通常はシート搬送路２４ｂへ搬送される予定であったシートＳも、強制的にシート排出部４３から排出される。これにより、コピー機１の内部に滞留しているシートＳを容易に装置外へ取り出すことができるため、ユーザの作業負担を軽減することができる。
【００８４】
［その他の実施の形態］
以上、好ましい実施の形態及び実施例をあげて本発明を説明したが、本発明は必ずしも上記実施の形態に限定されるものではなく、その技術的思想の範囲内において様々に変形して実施することができる。
【００８５】
従って本発明は、以下の形態にも適用可能である。
（Ａ）本実施形態では、本発明の実施対象としてコピー機１を例に説明を行っているが、上記以外の画像読取装置において本発明を実施したとして、同様の効果が達成される。例えば、スキャナ装置、複合機、ＦＡＸ装置等の画像読取装置において実施することが可能である。
【００８６】
（Ｂ）本実施形態では、本発明のシート搬送動作に関連する処理が、マイクロプロセッサ等の演算処理装置上でプログラムを実行することにより実現されているが、各処理が複数の回路により実施される形態でもよい。
【００８７】
（Ｃ）本実施形態では、ジャム発生時においてシートＳを強制排出する先をシート排出部４３を例に説明を行っているが、これ以外の排出先に排出する形態でもよい。例えば、シート排出部４３が複数設けられており、滞留しているシートＳに最も近いシート排出部４３を制御部９０が判定し、判定結果に基づいて搬送路を切り替える形態でもよい。これにより、シートＳの排出をより迅速に行うことができる。或いは逆に、ジャム発生時の強制排出先を固定にする形態でもよい。
【００８８】
（Ｄ）本実施形態では、ジャム処理によって排出されたシートＳに対しては課金を行わないようにしているが、これ以外の処理、例えば装置寿命を管理するために用いられる印刷枚数情報の更新等は、行うことが望ましい。或いは、これらの管理情報について、強制排出されたシートＳに対してカウントを行うか否かをユーザが予め設定できる形態でもよい。
【００８９】
（Ｅ）本実施形態では、ジャム処理によりシートＳを強制排出した後の処理については特に定めていないが、例えばエラー表示を行ってユーザの指示を待ち受ける状態に移行する。或いは、中断されていた印刷処理を、ジャムが発生していないシート搬送路及びシート排出部を用いて再開する形態でもよい。
【００９０】
（Ｆ）本実施形態では、ジャム処理によりシートＳを強制排出する先を排紙部４３を例に説明を行っているが、後処理装置４に排出する形態もよい。なおこの場合、後処理装置４における各種後処理は全て停止させ、シートＳの搬送及び排出のみを行う。
【図面の簡単な説明】
【００９１】
【図１】本発明の画像形成装置の機能構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の画像形成装置の概略構成を示す正面から見た断面図である。
【図３】本発明の画像読取装置のシート搬送路を示す模型的断面図である。
【図４】本発明のジャム処理の処理フローを示すフロー図である。
【符号の説明】
【００９２】
１          コピー機（画像形成装置）
２          画像読取装置
４          後処理装置
２４        シート搬送路（搬送部、搬送路）
２５        搬送ローラ対（搬送部）
２６        レジストローラ対（搬送部）
２７〜２９  搬送ローラ対（搬送部）
４３        シート排出部（排紙部）
４７        検知スイッチ（シート検出部）
４８        制御部
４９        シート搬送路（搬送路）
８１        切替装置（経路変更部）
８２        検知スイッチ（シート検出部）
９０        制御部
【図１】
2010052936.tif 000003
【図２】
2010052936.tif 000004
【図３】
2010052936.tif 000005
【図４】
2010052936.tif 000006