(57)【要約】【課題】未定着画像を保持する回転体への記録材の突入時に生じる記録材の搬送速度の変動を低減し、記録材上に形成される像の位置ずれを抑える。【解決手段】用紙搬送経路１０３を搬送されてくる用紙に転写ベルト１１２に形成されたトナー像を転写する際に、二次転写ロール１０８に接触する時刻を含む期間にバイアス発生回路１１０から加えられるバイアスの絶対値を二次転写に適した値よりも大きな値とする。二次転写時に加えられるバイアス電圧は、用紙を二次転写ロール１０８に密着させる力を働かせるので、上記の操作により、二次転写ロール１０８の用紙に対する拘束力が高まり、用紙の搬送速度の変動が抑えられ、記録材上に形成される像の位置ずれが抑えられる。【選択図】図１
2010169988.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
未定着画像を保持する回転体と、
前記回転体に記録材が接触している状態において、前記記録材と前記回転体との間に加える電圧を制御する電圧制御手段と
を備え、
前記電圧制御手段は、
前記回転体に前記記録材が接触を始める時刻を含む第１の期間に、前記記録材と前記回転体との間に第１の電位差を加える制御を行い、
前記第１の期間の後の第２の期間に、前記記録材と前記回転体との間に前記第１の電位差よりも小さい第２の電位差を加える制御を行うことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記第１の期間において、前記回転体を第１の回転速度とする制御を行うと共に、前記第２の期間において、前記回転体を第２の回転速度とする制御を行う回転速度制御手段を更に備えることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記第１の回転速度は、前記第２の回転速度よりも小さいことを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記回転体に向けて前記記録材を搬送する搬送手段を更に備え、
前記搬送手段は、前記回転体に前記記録材が接触した後に、前記記録材への駆動力の付与を停止し、
前記停止の時刻を含む期間に前記回転体の回転速度を低下させる制御を行うことを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項５】
コンピュータに読み取らせて実行するプログラムであって、
未定着画像を保持する回転体に記録材が接触を始める時刻を含む第１の期間に、前記記録材と前記回転体との間に第１の電位差を加える制御を行い、
前記第１の期間の後の第２の期間に、前記記録材と前記回転体との間に前記第１の電位差よりも小さい第２の電位差を加える制御を実行させることを特徴とするプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像処理装置およびプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、シート搬送速度と像担持体速度の速度差に起因する画像の位置ずれ（色ずれ）を回避することを目的に、シート搬送速度と像担持体の移動速度との速度差を判別し、両者の速度差が小さくなるようにシート搬送駆動手段および像担持体駆動手段を駆動制御する駆動制御手段を備えた構成が記載されている。
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−９１９１３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明は、未定着画像を保持する回転体への記録材の突入時に生じる記録材の搬送速度の変動を低減し、記録材上に形成される像の位置ずれを抑えること目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１に記載の発明は、未定着画像を保持する回転体と、前記回転体に記録材が接触している状態において、前記記録材と前記回転体との間に加える電圧を制御する電圧制御手段とを備え、前記電圧制御手段は、前記回転体に前記記録材が接触を始める時刻を含む第１の期間に、前記記録材と前記回転体との間に第１の電位差を加える制御を行い、前記第１の期間の後の第２の期間に、前記記録材と前記回転体との間に前記第１の電位差よりも小さい第２の電位差を加える制御を行うことを特徴とする画像形成装置である。
【０００６】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、前記第１の期間において、前記回転体を第１の回転速度とする制御を行うと共に、前記第２の期間において、前記回転体を第２の回転速度とする制御を行う回転速度制御手段を更に備えることを特徴とする。
【０００７】
請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の発明において、前記第１の回転速度は、前記第２の回転速度よりも小さいことを特徴とする。
【０００８】
請求項４に記載の発明は、請求項１〜３のいずれか一項に記載の発明において、前記回転体に向けて前記記録材を搬送する搬送手段を更に備え、前記搬送手段は、前記回転体に前記記録材が接触した後に、前記記録材への駆動力の付与を停止し、前記停止の時刻を含む期間に前記回転体の回転速度を低下させる制御を行うことを特徴とする。
【０００９】
請求項５に記載の発明は、コンピュータに読み取らせて実行するプログラムであって、未定着画像を保持する回転体に記録材が接触を始める時刻を含む第１の期間に、前記記録材と前記回転体との間に第１の電位差を加える制御を行い、前記第１の期間の後の第２の期間に、前記記録材と前記回転体との間に前記第１の電位差よりも小さい第２の電位差を加える制御を実行させることを特徴とするプログラムである。
【発明の効果】
【００１０】
請求項１に記載の発明によれば、請求項１に記載の発明を採用しない場合に比較して、未定着画像を保持する回転体への記録材の突入時に生じる記録材の搬送速度の変動を低減し、記録材上に形成される像の位置ずれが抑えられる。
【００１１】
請求項２に記載の発明によれば、請求項２に記載の発明を採用しない場合に比較して、回転体による記録材への拘束を確実に行える。
【００１２】
請求項３に記載の発明によれば、請求項３に記載の発明を採用しない場合に比較して、回転体による記録材への拘束を確実に行える。
【００１３】
請求項４に記載の発明によれば、搬送手段と回転体との両方からの搬送力の伝達が行われることによる記録材の搬送不良を抑えることができる。
【００１４】
請求項５に記載の発明によれば、未定着画像を保持する回転体への記録材の突入時に生じる記録材の搬送速度の変動を低減し、記録材上に形成される像の位置ずれが抑えられる制御を実行するためのプログラムが提供される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
（画像形成装置の例）
図１は、発明を利用した画像形成装置の一例を示す概念図である。図１には、画像形成装置１００が示されている。画像形成装置１００は、記録材の一例である用紙１０２を収納する用紙収納装置１０１を備えている。用紙１０２は、図示省略した用紙送り出し装置の機能により、搬送経路１０３に送り出される。なお、記録材としては、ＯＨＰ用紙等の樹脂製のものを用いることもできる。
【００１６】
用紙収納装置１０１の用紙の搬送方向で見た下流側には、搬送ロール機構１２８が配置され、さらにその下流側には、用紙送り込みロール１０４が配置されている。用紙送り込みロール１０４は、用紙を二次転写部１０６に送りこむ機能を有する。用紙送り込みロール１０４は、アーム１２の先端に固定された用紙送り込みロール駆動用モータ１１によって回転が可能な構造とされている。アーム１２の他端は、装置の筐体に固定されたロール接触／非接触駆動モータ１３の回転軸に図示しないギア機構を介して固定されている。
【００１７】
ロール接触／非接触駆動モータ１３を回転させることで、アーム１２を回転させ、用紙送り込みロール１０４を符号１５の位置（用紙への接触が可能な位置）または符号１６の位置（用紙への接触状態から退避した位置）に動かすことができる。つまり、ロール接触／非接触駆動モータ１３の機能により、用紙送り込みロール１０４が用紙に接触し搬送機能を有する状態（符号１５の位置）と、用紙送り込みロール１０４が用紙に接触せず搬送機能が働かない状態（符号１６の位置）とを選択できる。
【００１８】
用紙送り込みロール１０４に接触して対向ロール１０５が配置されている。用紙送り込みロール１０４が符号１５の位置にある状態で、用紙送り込みロール１０４を回転させると、用紙送り込みロール１０４と対向ロール１０５との間に用紙が挟まれた状態で用紙が２次転写部１０６へと送り込まれる。
【００１９】
用紙送り込みロール１０４と２次転写部１０６との間には、２次転写部１０６に送り込まれる用紙を検出する用紙検出センサ１０７が配置されている。用紙検出センサ１０７は、発光素子１０７ａと受光素子１０７ｂを備えており、発光素子１０７ａから発せられ、受光素子１０７ｂで受光される光が遮られることで、光軸上における用紙の有無を検出する。
【００２０】
２次転写部１０６は、二次転写ロール１０８と対向ロール１０９を備えている。二次転写ロール１０８は、図１では図示省略されているモータにより駆動され回転する。二次転写ロール１０８は、金属製の円筒構造であり、金属製の回転軸を備えている。この回転軸は、図示省略した装置の筐体に回転可能な状態で支持されていると共に、ブラシ接触機構により、バイアス電圧発生回路１１０から電位を与えられる。この機構により、二次転写ロール１０８にバイアス電圧が与えられる。このバイアス電圧は、グランド電位に対して正の値とされる。またこの回転軸には、図示省略したギア機構を介して、上述したモータにより回転力が与えられる。
【００２１】
対向ロール１０９は、回転可能で金属製の表面を有している。対向ロール１０９には、金属製で回転可能な導通用ロール１１１が接触している。導通用ロール１１１の軸（図示省略）は、ブラシ機構（図示省略）により、装置の筐体と導通し、グランド電位とされている。つまり対向ロール１０９の表面電位は、グランド電位とされている。
【００２２】
二次転写ロール１０８と対向ロール１０９との間には、未定着画像を保持する回転体の一例である転写ベルト１１２が挟まれる。転写ベルト１１２は、ゴム製であり、対向ロール１０９、ガイドロール１１３、および駆動ロール１１４の間に掛け渡されている。ガイドロール１１１は、転写ベルト１１２の回転に従って回転する。駆動ロール１１４は、図１では図示省略したモータにより駆動され回転する。
【００２３】
図１には、一次転写装置１１５、１１６、１１７および１１８が示されている。これら一次転写装置のそれぞれは、感光体ドラム、クリーニング装置、帯電装置、露光装置、現像装置および一次転写ロールを備えている。一次転写装置１１５、１１６、１１７および１１８は、Ｙ（イエロー）、Ｍ（マゼンダ）、Ｃ（シアン）、Ｋ（ブラック）のトナー像を形成し、それを回転している転写ベルト１１２に転写する。これにより、ＹＭＣＫのトナー像が重ねられ、カラーのトナー像（未定着画像）が転写ベルト３０５上に形成される。
【００２４】
この転写ベルト１１２上の未定着トナー像は、二次転写部１０６において、用紙送り込みロール１０４の機能により送りこまれた用紙上に二次転写される。この際、二次転写部１０６において、二次転写ロール１０８、用紙、転写ベルト１１２、対向ロール１０９の順に重なった状態とされる。そして、二次転写ロール１０８と対向ロール１００との間で、圧力とバイアス電圧が加えられることで、転写ベルト１１２から用紙上への未定着画像の二次転写が行われる。
【００２５】
二次転写部１０６の下流側には、搬送ベルト機構１１９が配置されている。搬送ベルト機構１１９は、図示省略したファンの吸引力を利用して、ベルト面に用紙を吸着させ、更に下流方向（図１の右方向）に搬送する。搬送ベルト機構１１９の下流側には、定着装置１２０が配置されている。定着装置１２０は、加熱ロール１２１と加圧ロール１２２を備えている。加熱ロール１２１と加圧ロール１２２との間に用紙が挟まれることで、熱と圧力が加えられ、用紙上の未定着画像の用紙への定着が行われる。
【００２６】
定着装置１２０の下流側には、搬送ロール機構１２３が配置されている。搬送ロール機構１２は、定着装置１２０から排出された用紙を装置外または搬送ロール機構１２４に送り出す。搬送ロール機構１２４は、搬送ロール１２３から送られてきた用紙を反転装置１２５に送り出し、また反転装置１２５から送り出された用紙を搬送経路１２６に送り出す。搬送経路１２６には、図の左方向に向かって搬送された用紙を搬送ロール機構１２８に送る搬送ロール機構１２７が配置されている。ここで、搬送経路１２６は、用紙の両面への画像の形成を行う際に利用される搬送経路である。
【００２７】
（制御系）
以下、図１に示す画像形成装置１００における制御系の一例を説明する。図２は、図１に示す画像形成装置１００の制御系の一部を示すブロック図である。図２には、図１の二次転写部１０６で行われる二次転写に関係する制御系が示されている。
【００２８】
図２には、主制御回路２０１が示されている。主制御回路２０１は、画像形成装置１００の動作を統括して制御する。主制御回路２０１は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、およびインターフェース回路を備えたコンピュータとしての機能を有している。なお、画像処理を行う回路は、主制御回路２０１とは別に配置されている（図示省略）。図２には、二次転写に関係する制御系が記載されているが、その他、用紙の装置からの排出、一次転写処理、定着処理に係る制御等も主制御回路２０１が行う。これら制御に関係する構成および動作の説明は、通常の画像形成装置と同じであるので説明は省略する。
【００２９】
操作装置２０２は、画像形成装置１００を操作するためのタッチパネルおよびインターフェース回路を備えている。操作装置２０２が操作されることで、画像形成に際しての各種の設定（例えば、用紙の設定や出力する部数の数等の設定）が行われる。
【００３０】
モータ駆動回路１（２０３）は、転写ベルト１１２を動かす駆動ロール１１４を駆動する転写ベルト駆動用モータ２０４（図１では図示書略）を駆動する。モータ駆動回路１（２０３）２０３は、主制御回路２０１からの制御信号に基づいて、転写ベルト駆動用モータ２０４を予め定めた回転速度で回転させる。この回転速度は、可変可能であり、主制御回路２０１の制御により、その値を決めることができる。なお、以下において、回転速度というのは、回転する部材の表面速度のことをいうものとする。
【００３１】
モータ駆動回路２（２０５）は、二次転写ロール１０８を回転させる二次転写ロール駆動用モータ２０６（図１では図示書略）を駆動する。モータ駆動回路２（２０５）は、主制御回路２０１からの制御信号に基づいて、二次転写ロール駆動用モータ２０６を予め定めた回転速度で回転させる。この回転速度は、可変可能であり、主制御回路２０１の制御により、その値を決めることができる。
【００３２】
モータ駆動回路３（２０７）は、用紙送り込みロール１０４を回転させる用紙送り込みロール駆動用モータ１１を駆動する。用紙送り込みロール駆動用モータ１１は、主制御回路２０１からの制御信号に基づいて、用紙送り込みロール１０４を予め定めた回転速度で回転させる。この回転速度は、可変可能であり、主制御回路２０１の制御により、その値を決めることができる。
【００３３】
用紙送り込みロール接触／非接触制御回路２０９は、用紙送り込みロール１０４の位置を移動させるための用紙送り込みロール接触／非接触駆動モータ１３を駆動する。この構成によれば、主制御回路２０１からの制御信号を受けて、用紙送り込みロール接触／非接触制御回路２０９は、用紙送り込みロール接触／非接触駆動モータ１３の回転角度位置を制御し、用紙送り込みロール１０４が用紙に接触し、用紙を搬送させる駆動力を用紙に与えることができる位置（図１の符号１５の位置）、または、用紙に接触できず、用紙を搬送させる駆動力を用紙に与えることができない位置（図１の符号１６の位置）、のいずれかを選択する動作を行う。
【００３４】
バイアス電圧制御回路２１１は、バイアス電圧発生回路１１０を制御し、バイアス電圧発生回路１１０が、二次転写ロール１０８に加える電位を調整する。この例では、転写ベルト１１２上のトナー像を用紙に転写する際の第１の電位と、この第１の電位よりも対向ロール１０９と二次転写ロール１０８との間の電位差が２０％大きくなる第２の電位とを選択することができる制御をバイアス電圧制御回路２１１は行う。例えば、第１の電位として４ｋＶが選択され、第２の電位として４．８ｋＶが選択される。
【００３５】
用紙検出センサ１０７は、発光素子１０７ａと受光素子１０７ｂとの間を用紙が遮った際に、用紙の存在を検出し、検出信号を出力する。この検出信号は、主制御回路２０１に送られ、後述する制御に利用される。
【００３６】
（基本動作例）
以下、画像形成装置１００の基本的な動作の一例を説明する。まず、用紙収納装置１０１に収納された用紙が図示省略した用紙送り出し装置の機能により、搬送経路１０３に送り出される。この用紙は、用紙送り込みロール１０４によって、図の右方向に搬送され、二次転写部１０６に送りこまれる。
【００３７】
このタイミングに合わせて、一次転写装置１１５〜１１８の働きにより、転写ベルト１１２上にＹＭＣＫの各トナー像が積層され、カラーのトナー像（未定着画像）が形成される。この転写ベルト１１２上のカラーのトナー像は、二次転写部１０６において、用紙送り込みロール１０４から送りこまれた用紙に二次転写される。この際、転写ベルト１１２への用紙の突入時に生じる用紙の搬送速度の変動を低減し、用紙上に形成される像の位置ずれを抑えるために、バイアス電圧を利用した後述する制御が行われる。その後、用紙はベルト搬送機構１１９の働きにより、定着装置１２０に送られ、そこで用紙上への画像の定着が行われる。画像の定着処理が行われた用紙は、搬送ロール機構１２３の働きで装置外に排出される（あるいは、反転装置１２５に向けて送り出される）。
【００３８】
（二次転写処理の詳細その１）
以下、二次転写部１０６における二次転写動作時に行われる制御の一例を説明する。図３は、動作形態の一例を示すタイミングチャートである。図３には、用紙送り込みロール接触／非接触駆動用モータ１３の動作の状態、用紙送り込みロール駆動用モータ１１の動作の状態、二次転写ロール駆動用モータ２０６の動作の状態、二次転写ロール１０８と対向ロール１０９との間に加わるバイアス電圧の絶対値（電位差）の状態が、横軸を時間軸として記載されている。図３には、用紙が用紙送り込みロール１０４によって搬送されつつある状態から、用紙上に画像の二次転写が開始されてしばらく後の状態までが示されている。
【００３９】
以下、二次転写処理の一例を説明する。図４は、図３に示す制御を行う手順の一例を示すフローチャートである。図３および図４に示す制御は、図２の主制御回路２０１内のメモリに格納されている動作プログラムより、主制御回路２０１内のＣＰＵによって実行される。なお動作プログラムは、通信手段やディスク記憶装置等の記録媒体を介して提供されるものであってもよい。
【００４０】
まず図１において、用紙送り込みロール１０４は、符号１５の位置にあり、この状態において、用紙送り込みロール１０４が用紙に接触した状態で回転し、用紙が用紙搬送経路１０３を図１の右方向に搬送されている状態を想定する。また、転写ベルト１１２は図の反時計回り方向に回転し、二次転写ロール駆動用モータ２０６（図２参照）は、二次転写ロール１０８の表面が転写ベルト１１２と同じ速度となるように回転しているものとする。
【００４１】
この状態において、用紙検出センサ１０７の部分に用紙が到達すると、用紙検出センサ１０７により用紙が検出される（ステップＳ４０１）。用紙検出センサ１０７によって用紙が検出されると、用紙の搬送速度と、用紙検出センサ１０７と二次転写部１０６との位置関係とに基づいて、用紙の前縁が二次転写ロール１０８に接触する時刻の算出が行われる（ステップＳ４０２）。ここで、用紙の搬送速度は、予め定められている値を利用する。
【００４２】
次に、図３に示す各モータの動作タイミングの設定を行う（ステップＳ４０３）。すなわち、用紙送り込みロール接触／非接触駆動用モータ１３を動作させ、用紙送り込みロール１０４を搬送経路から退避させるタイミング、用紙送り込みロール駆動用モータ１１をＯＦＦにするタイミング、および二次転写ロール駆動用モータ２０６の回転速度を図３に示すタイミングで変動させる制御内容を設定する（ステップＳ４０３）。また、二次転写ロール１０８と対向ロール１０９との間に加わるバイアス電圧の絶対値を図３に示すタイミングで変動させる制御内容を設定する（ステップＳ４０４）。
【００４３】
そして、上記ステップＳ４０３およびステップＳ４０４で設定した事項を図３に示すタイミングで実行する制御を行う（ステップＳ４０５）。各設定項目の実行が終了したら、処理を終了する（ステップＳ４０６）。
【００４４】
図３に示すタイムチャートについて説明する。用紙送り込みロール接触／非接触駆動用モータ１３を図３に示すタイミングで動作させるのは、以下の理由がある。まず、用紙が二次転写ロール１０８に接触すると、用紙に用紙送り込みロール１０４と二次転写ロール１０８の両方から駆動力が作用する状態となる。用紙の搬送状態を安定して行うためには、用紙送り込みロール１０４からの用紙の送り出しと、二次転写ロール１０８による用紙の受け取りとを確実に行う必要がある。それには、上記両方のロールからの駆動力を同時に受ける状態が必要となる。一方、搬送方向で位置のずれた２つのロールから同時に駆動力を受けることは、２つのロールの駆動力（回転速度）の僅かな差からロールと用紙との間にスリップが生じ、それが用紙の搬送速度の変動要因となる場合がある。この両事項のバランスをとるために、本実施形態では、図示するタイミングで用紙送り込みロール接触／非接触駆動用モータ１３を動作させ、用紙送り込みロール１０４を用紙への接触位置１５から退避させ、用紙送り込みロール１０４から用紙への駆動状態から、二次転写ロール１０８による用紙の駆動状態への移行が円滑に行われるようにしている。
【００４５】
図３において、用紙送り込みロール駆動用モータ１１を停止させるタイミングは、上記用紙送り込みロール１０４の退避が行われた後とし、用紙送り込みロール駆動用モータ１１が不要に回転しないようにしている。
【００４６】
二次転写ロール駆動用モータ２０６は、転写ベルトの回転速度と同じ回転速度された状態で、二次転写ロール１０８が用紙と接触する時刻が近付いた段階で回転速度を低下（この例では０.３％低下）させる。これは、二次転写ロール１０８の駆動力を減じることで、用紙送り込みロール１０４の駆動力を主とし、それにより用紙のスリップを防止すると共に、用紙を少し弛ませることで、用紙の搬送不良を防止するためである。
【００４７】
そして、用紙の先端が二次転写ロール１０８を通過してしばらくしたタイミングで、二次転写ロール１０８の回転速度を転写ベルト１１２の回転速度よりも増速させる（この例では、０.３％増速）。これは、二次転写ロール１０８により用紙を確実に捉え、二次転写ロール１０８による用紙の確実な拘束を行うためである。その後、二次転写ロール１０８の回転速度を転写ベルト１１２の回転速度に合わせ、以後の搬送を行う。
【００４８】
図３に示すバイアス電圧を加える理由を説明する。用紙が二次転写ロール１０８に接触する前の段階で、転写バイアスの絶対値をトナー像の転写（二次転写）に最適な値よりも２０％増の値とする。転写バイアスは、用紙側を転写ベルト１１２側に対して負の電位とすることで、正の電荷に帯電したトナー粒子を用紙側に引き寄せ、それにより転写ベルト１１２側のトナー像を用紙上に転写する機能がある。なお、トナー像の転写に最適なバイアス電圧の値は、実験により求めた値を利用する。
【００４９】
用紙上に転写されたトナー粒子は、用紙の裏面にある負電位の二次転写ロール１０８に引き寄せられるので、このバイアス電圧により用紙は二次転写ロール１０８に引き寄せられる（あるいは押し付けられる）。つまり、トナー像を転写させるためのバイアス電圧には、用紙を転写ロール１０８に引き寄せる作用もある。この現象は、実験により確かめられている。
【００５０】
図５は、二次転写ロール１０８と対向ロール１０９との間の電位差（バイアス電圧の絶対値）と、二次転写ロール１０８と転写ベルト１１２との間に挟まれた用紙を引き抜く力との関係を測定した結果を示すグラフである。ここでは、図１に示す構成において、二次転写ロール１０８と転写ベルト１１２とを動かないように固定し、間に１５ｍｍ幅で長さが２００ｍｍの用紙を挟み、バイアス電圧の電位差を変えた際の用紙の引き抜きに要する力をプッシュプルゲージにより測定した。測定は、５回行い、図５には、各測定における最大値の平均値がプロットされている。なお、用紙は、コート紙と呼ばれる表面に光沢付与のためのコーティングされたものを用いた。
【００５１】
図５に示すようにバイアス電圧による電位差を大きくすることで、用紙が引き抜き難くなる傾向が観察される。これは、用紙が二次転写ロール１０８に引き寄せられる力がバイアス電圧の絶対値を大きくすることで、増大することを意味している。
【００５２】
図３に示す制御では、この現象を利用し、用紙が二次転写ロール１０８に接触し始めてからある期間（この例では、用紙が２０ｍｍ進む時間）、転写バイアスの絶対値を転写に最適な値の２０％増しの値とする。こうすることで、転写バイアスの電圧を利用しての二次転写ロール１０８の用紙に対する拘束力を高めている。
【００５３】
そして、用紙が２０ｍｍ進み、二次転写ロール１０８による用紙の拘束が確実に行われる段階で、転写バイアスの値を転写に適した値に戻す。これにより、二次転写ロール１０８による用紙の確実な拘束（補足）が行われ、用紙上における像の位置ズレが防止される。また、転写バイアスの絶対値が高すぎることによる転写不良の発生が抑えられる。
【００５４】
（二次転写処理の詳細その２）
図６は、動作形態の他の一例を示すタイミングチャートである。図６に示す例は、図３に示す例に加えて、用紙送り込みロール１０４の退避時に転写バイアスの増加、および二次転写ロール１０８の減速と増速を行い、用紙送り込みロール１０４から二次転写ロール１０８への搬送における用紙搬送速度の変動を抑えている。
【００５５】
すなわち、図６に示すように、用紙送り込みロール１０４が用紙に接触している状態から退避するタイミングで、二次転写ロール１０８の回転速度を転写ベルト１１２に合わせていた速度から３％減の値に変更する。また同時に転写バイアスの絶対値を転写に適した値よりも２０％増の値とし、二次転写ロール１０８への用紙の拘束力を高める。これにより、用紙送り込みロール１０４の駆動力が無くなった後における二次転写ロール１０８の用紙への拘束力の発揮をスリップ等が生じない状態でスムーズに行わせる。
【００５６】
そして、二次転写ロール１０８の用紙への拘束力が十分に作用する段階（この例では、用紙が１５ｍｍ移動した時点）で転写バイアスの値を転写に適当な値に戻し、さらに二次転写ロール１０８の回転速度を転写ベルト１１２の速度に合わせた値とする。
【００５７】
以上述べた２つの例示では、用紙搬送経路１０３を搬送されてくる用紙に転写ベルト１１２に形成されたトナー像を転写する際に、二次転写ロール１０８に接触する時刻を含む期間にバイアス発生回路１１０から加えられるバイアスの絶対値を二次転写に適した値よりも大きな値とする。二次転写時に加えられるバイアス電圧は、用紙を二次転写ロール１０８に密着させる力を働かせるので、上記の操作により、二次転写ロール１０８の用紙に対する拘束力が高まり、用紙の搬送速度の変動が抑えられ、用紙上に形成される像の位置ずれが抑えられる。また、二次転写ロール１０８への用紙の接触の際における二次転写ロールの回転速度を制御することで、用紙の搬送速度の変動を更に抑える。
【産業上の利用可能性】
【００５８】
本発明は、画像の形成を行う技術に利用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００５９】
【図１】発明を利用した画像形成装置の一例を示す概念図である。
【図２】図１に示す画像形成装置の制御系の一部を示すブロック図である。
【図３】実施形態におけるタイミング制御の一例を示すタイミングチャートである。
【図４】実施形態における処理の手順の一例を示すフローチャートである。
【図５】転写時に加えるバイアス電圧を変化させた際の転写ロールへの密着力の変化を測定したデータを示すグラフである。
【図６】実施形態におけるタイミング制御の他の一例を示すタイミングチャートである。
【符号の説明】
【００６０】
１００…画像形成装置、１０１…用紙収納装置、１０２…用紙、１０３…用紙搬送経路、１０４…用紙送り込みロール、１０５…対向ロール、１０６…二次転写部、１０７…用紙検出センサ、１０７ａ…発光素子、１０７ｂ…受光素子、１０８…二次転写ロール、１０９…対向ロール、１１０…バイアス電圧発生回路、１１１…導通用ロール、１１２…転写ベルト、１１３…ガイドロール、１１４…駆動ロール、１１５〜１１８…一次転写装置、１１９…ベルト搬送機構、１２０…定着装置、１２１…加熱ロール、１２２…加圧ロール、１２３…搬送ロール機構、１２４…搬送ロール機構、１２５…反転装置、１２６…搬送経路、１２７…搬送ロール機構、１２８…搬送ロール機構。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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