(57)【要約】【課題】破砕アームと、該破砕アームを開閉する油圧シリンダとを備えた破砕機において、油圧シリンダへの圧油供給時における動力損失の低減を図ると共に、開閉アームの応答性の向上を図る。【解決手段】破砕機２に、開閉用シリンダ２０Ａ、２０Ｂの縮小時にヘッド側油室２０ＡＨ、２０ＢＨから排出された油を蓄圧する一方、該蓄圧油を開閉用シリンダ２０Ａ、２０Ｂの伸長時にヘッド側油室２０ＡＨ、２０ＢＨに供給するアキュムレータ２２と、該アキュムレータ２２とヘッド側油室２０ＡＨ、２０ＢＨとの間の油給排を切換えるパイロット切換弁２３とを設けた。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
作業機の機体本体に破砕作業用アタッチメントとして装着され、機体本体に設置された油圧ポンプから圧油供給される油圧シリンダと、該油圧シリンダの縮小、伸長作動に基づいて開閉する破砕アームとを備えた破砕機において、該破砕機に、前記油圧シリンダの縮小時にヘッド側油室から排出された油を蓄圧する一方、該蓄圧油を油圧シリンダの伸長時にヘッド側油室に供給するアキュムレータと、該アキュムレータとヘッド側油室との間の油給排を切換える切換弁とを設けたことを特徴とする破砕機の油圧装置。
【請求項２】
切換弁は、油圧シリンダの縮小時に油圧ポンプからロッド側油室に供給される圧油の圧力がパイロット圧として入力されることにより、油圧シリンダのヘッド側油室から排出された油をアキュムレータに供給する第一位置に切換わる一方、油圧シリンダの伸長時に油圧ポンプからヘッド側油室に供給される圧油の圧力がパイロット圧として入力されることにより、アキュムレータの蓄圧油を油圧シリンダのヘッド側油室に供給する第二位置に切換わるパイロット切換弁であることを特徴とする請求項１に記載の破砕機の油圧装置。
【請求項３】
破砕機に、油圧シリンダの伸長時にロッド側油室からの排出油をヘッド側油室に供給する再生弁を設けたことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の破砕機の油圧装置。
【請求項４】
破砕機に、油圧シリンダの縮小時にロッド側油室の圧力が予め設定されるロッド側リリーフ圧以上になった場合に、油圧ポンプからロッド側油室への供給圧油をアキュムレータに供給するシーケンス弁を設けたことを特徴とする請求項１乃至３の何れか一項に記載の破砕機の油圧装置。
【請求項５】
破砕機に、アキュムレータの圧力が予め設定されるアキュムレータリリーフ圧以上になった場合に、アキュムレータへの供給圧油をリリーフするリリーフ弁を設けると共に、該リリーフ弁からリリーフされた油を、油圧シリンダのヘッド側油室に接続されるヘッド側油路を経由して油タンクに流すように構成したことを特徴とする請求項４に記載の破砕機の油圧装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、解体作業機等の作業機の機体本体に、破砕作業用アタッチメントとして装着される破砕機の油圧装置の技術分野に属するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般に、解体作業機等の作業機の機体本体に装着される破砕作業用アタッチメントとして、鉄やコンクリート等の被破砕物を破砕する開閉自在な破砕アームと、該破砕アームを開閉する油圧シリンダとを備えた破砕機が知られている。このような破砕機は、一般的に、高所での破砕作業を容易に行なえるように、機体本体に支持される長尺の作業腕の先端部に取付けられていると共に、破砕機の油圧シリンダに対する圧油供給は、機体本体側に設置された油圧ポンプから行なわれるように構成されている。このため、破砕機への油圧配管は、機体本体側の油圧ポンプから長尺の作業腕を経由して破砕機に至るように配設される長いものとなり、而して、配管の圧力損失による動力損失が大きく、燃費悪化の原因になるばかりか、破砕アームの応答が遅くなって、作業性に劣るという問題がある。特に、破砕アームを閉じるべく油圧シリンダを伸長させる場合には、油圧シリンダのヘッド側とロッド側との受圧面積差の関係上、油圧シリンダを縮小させる場合と比して約二倍の油量を必要とするため、前述した問題が顕著になる。
そこで、従来、被破砕物を挟んでいない低負荷状態での破砕アームの閉作動を増速させるべく、油圧シリンダの伸長時にロッド側油室から排出された油をヘッド側油室に供給する増速バルブを設けた技術が知られている（例えば、特許文献１、２参照。）。このものでは、前述した長い油圧配管を通ることなく、油圧シリンダのロッド側油室からヘッド側油室に圧油供給されることになるため、圧力損失の低減に寄与できるうえ、増速バルブからの供給分ヘッド側油室への圧油供給量が増加して、油圧シリンダの伸長速度を増速させることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平７−２５９１３９号公報
【特許文献２】特開平１０−２６６５８７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかるに、前記特許文献１、２のものにおいて、油圧シリンダの伸長時に増速バルブを経由してロッド側油室からヘッド側油室に供給される圧油の供給量は、油圧シリンダのヘッド側とロッド側との受圧面積差の関係上、ヘッド側油室への全供給量の約半分程度であって、残りの約半分は油圧ポンプから供給されることになる。つまり、増速バルブを経由してロッド側油室からヘッド側油室に圧油供給されている場合であっても、ヘッド側油室への全供給量の約半分は油圧ポンプから供給されることになるが、該油圧ポンプからの供給分は、前述した長い配管を経由して行なわれることになる。さらに、前記増速バルブの動作は、被破砕物を挟んでいない低負荷状態のときだけであって、高負荷状態ではヘッド側油室への全供給量が油圧ポンプから供給されることになり、このため、前述した配管の圧力損失による動力損失の増大や、破砕アームの応答遅れによる作業性の悪化等の問題を払拭しきれないことになり、ここに本発明が解決しようとする課題がある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、上記の如き実情に鑑みこれらの課題を解決することを目的として創作されたものであって、請求項１の発明は、作業機の機体本体に破砕作業用アタッチメントとして装着され、機体本体に設置された油圧ポンプから圧油供給される油圧シリンダと、該油圧シリンダの縮小、伸長作動に基づいて開閉する破砕アームとを備えた破砕機において、該破砕機に、前記油圧シリンダの縮小時にヘッド側油室から排出された油を蓄圧する一方、該蓄圧油を油圧シリンダの伸長時にヘッド側油室に供給するアキュムレータと、該アキュムレータとヘッド側油室との間の油給排を切換える切換弁とを設けたことを特徴とする破砕機の油圧装置である。
請求項２の発明は、切換弁は、油圧シリンダの縮小時に油圧ポンプからロッド側油室に供給される圧油の圧力がパイロット圧として入力されることにより、油圧シリンダのヘッド側油室から排出された油をアキュムレータに供給する第一位置に切換わる一方、油圧シリンダの伸長時に油圧ポンプからヘッド側油室に供給される圧油の圧力がパイロット圧として入力されることにより、アキュムレータの蓄圧油を油圧シリンダのヘッド側油室に供給する第二位置に切換わるパイロット切換弁であることを特徴とする請求項１に記載の破砕機の油圧装置である。
請求項３の発明は、破砕機に、油圧シリンダの伸長時にロッド側油室からの排出油をヘッド側油室に供給する再生弁を設けたことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の破砕機の油圧装置である。
請求項４の発明は、破砕機に、油圧シリンダの縮小時にロッド側油室の圧力が予め設定されるロッド側リリーフ圧以上になった場合に、油圧ポンプからロッド側油室への供給圧油をアキュムレータに供給するシーケンス弁を設けたことを特徴とする請求項１乃至３の何れか一項に記載の破砕機の油圧装置である。
請求項５の発明は、破砕機に、アキュムレータの圧力が予め設定されるアキュムレータリリーフ圧以上になった場合に、アキュムレータへの供給圧油をリリーフするリリーフ弁を設けると共に、該リリーフ弁からリリーフされた油を、油圧シリンダのヘッド側油室に接続されるヘッド側油路を経由して油タンクに流すように構成したことを特徴とする請求項４に記載の破砕機の油圧装置である。
【発明の効果】
【０００６】
請求項１の発明とすることにより、油圧シリンダの伸長時には、油圧ポンプからの供給圧油とアキュムレータの蓄圧油とが合流してヘッド側油室に供給されることになるが、この場合、アキュムレータには、油圧シリンダの縮小時にヘッド側油室から排出された圧油が蓄圧されているから、該アキュムレータからの供給圧油だけで、ヘッド側油室が必要とする圧油供給量の大部分を供給できることになり、この結果、油圧シリンダの伸長時における油圧ポンプからヘッド側油室への圧油供給量を大幅に減少させることができ、しかも前記アキュムレータ、及び該アキュムレータとヘッド側油室との間の油給排を切換える切換弁は破砕機に設けられているから、配管の圧力損失による動力損失を大幅に低減させることができて、燃費向上に貢献できると共に、アキュムレータからヘッド側油室に短時間で大流量を供給できることになって、破砕アームの閉作動の応答性に優れ、作業性が向上する。
請求項２の発明とすることにより、開閉用シリンダの縮小、伸長時におけるアキュムレータとヘッド側油室との間の油給排の切換えを、簡単な構造で確実に行うことができる。
請求項３の発明とすることにより、油圧シリンダの伸長時において、再生弁によるロッド側油室からヘッド側油室への供給分、油圧ポンプからヘッド側油室への圧油供給量をさらに減少させることができて、より一層の燃費向上、作業性の向上に貢献できる。
請求項４の発明とすることにより、油圧シリンダの縮小時にロッド側油室の圧力がロッド側リリーフ圧以上になった場合には、油圧ポンプからロッド側油室への供給圧油がアキュムレータに供給されることになり、而して、リリーフ油を有効利用してアキュムレータの蓄圧を行なえることになって、油圧シリンダの伸長時にアキュムレータの蓄圧油が不足してしまう惧れを確実に防止することができる。
請求項５の発明とすることにより、リリーフ弁によってアキュムレータの保護を図れると共に、リリーフ油を油タンクに流す油路を別途設ける必要がなく、回路の簡略化に貢献できる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】解体作業機の全体図である。
【図２】破砕機を示す図である。
【図３】破砕機の油圧回路図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、本発明の実施の形態について、図面に基づいて説明する。図１において、１は破砕作業用アタッチメントとして破砕機２が装着された解体作業機であって、該解体作業機１の機体本体は、クローラ式の下部走行体３と、該下部走行体３に旋回自在に支持される上部旋回体４とから構成されると共に、該上部旋回体４には、屈曲自在な作業腕５の基端部が取付支持されている。該作業腕５は、本実施の形態では、基端部が上部旋回体４に上下方向揺動自在に支持されるブーム６と、該ブーム６の先端部に上下方向揺動自在に支持される第一アーム７と、該第一アーム７の先端部に上下方向揺動自在に支持される第二アーム８とを用いて構成されており、そして、該作業腕５の最も先端側に位置する第二アーム８の先端部に、前記破砕機２が揺動自在に装着されている。尚、図中、９、１０、１１、１２は、前記ブーム６、第一アーム７、第二アーム８、破砕機２をそれぞれ揺動せしめるべく伸縮作動するブーム用シリンダ、第一アーム用シリンダ、第二アーム用シリンダ、アタッチメント用シリンダである。
【０００９】
前記破砕機２は、図２に示す如く、作業腕５の先端部（第二アーム８の先端部）に揺動自在に取付けられる取付ブラケット１４、該取付ブラケット１４に旋回ベアリング１５を介して回転自在に取付けられるボディ１６、該ボディ１６を回転せしめる旋回用モータ１７、ボディ１６にピン軸１８Ａ、１８Ｂを介して開閉揺動自在に支持される一対の破砕アーム１９Ａ、１９Ｂ、該破砕アーム１９Ａ、１９Ｂをそれぞれ開閉させるべく縮小、伸長作動する一対の開閉用シリンダ（本発明の油圧シリンダに相当する）２０Ａ、２０Ｂ、油圧配管同士を相対回転自在に接続するスイベルジョイント２１等を用いて構成されていると共に、前記ボディ１６内のスペース２４には、後述するアキュムレータ２２及びパイロット切換弁（本発明の切換弁に相当する）２３が設置されている。そして、前記旋回用モータ１７を駆動せしめてボディ１６を回転させることで、作業腕５に対する破砕アーム１９Ａ、１９Ｂの向きを調整することができるようになっていると共に、開閉用シリンダ２０Ａ、２０Ｂを縮小、伸長せしめて破砕アーム１９Ａ、１９Ｂを開閉させることで、該破砕アーム１９Ａ、１９Ｂにより鉄やコンクリート等を破砕することができるようになっている。
【００１０】
次いで、前記破砕機２の油圧装置について、図３の油圧回路図に基づいて説明する。図３において、Ａは機体本体（上部旋回体３）に設置される部分の回路であって、該回路Ａには、エンジンＥにより駆動される油圧ポンプ２５、油タンク２６、破砕機回転用操作具（図示せず）の操作に基づいて旋回用モータ１７への油給排制御を行なう破砕機旋回用コントロールバルブ２７、破砕アーム用操作具（図示せず）の操作に基づいて開閉用シリンダ２０Ａ、２０Ｂへの油給排制御を行なう後述の破砕アーム用コントロールバルブ２８等が設けられている。
【００１１】
一方、Ｂは破砕機６に設置される部分の回路であって、該回路Ｂには、前記旋回用モータ１７、開閉用シリンダ２０Ａ、２０Ｂ、スイベルジョイント２１、アキュムレータ２２、パイロット切換弁２３、後述するシーケンス弁３５、リリーフ弁３７、再生油路パイロットチェック弁４０等が設けられている。尚、前記開閉用シリンダ２０Ａ、２０Ｂは、ロッド側油室２０ＡＲ、２０ＢＲへの油供給、及びヘッド側油室２０ＡＨ、２０ＢＨからの油排出で縮小して破砕アーム１９Ａ、１９Ｂを開く一方、ヘッド側油室２０ＡＨ、２０ＢＨへの油供給、及びロッド側油室２０ＡＲ、２０ＢＲからの油排出で伸長して破砕アーム１９Ａ、１９Ｂを閉じるように構成されている。
【００１２】
ここで、前記破砕アーム用コントロールバルブ２８は、破砕アーム用操作具の操作に基づいて切換わる三位置切換弁であって、油圧ポンプ２５に接続されるポンプポート２８Ｐと、油タンク２６に接続されるタンクポート２８Ｔと、スイベルジョイント２１を介して後述するロッド側油路２９、ヘッド側油路３０にそれぞれ接続されるロッド側ポート２８Ｒ、ヘッド側ポート２８Ｈとを有している。そして、該破砕アーム用コントロールバルブ２８は、破砕アーム用操作具が操作されていない状態では、上記各ポート２８Ｐ、２８Ｔ、２８Ｒ、２８Ｈを閉じていて、開閉用シリンダ２０Ａ、２０Ｂに対する油給排を行なわない中立位置Ｎに位置しているが、破砕アーム用操作具が開側に操作されることに基づいて、油圧ポンプ２５の圧油をロッド側油路２９に供給する一方、ヘッド側油路３０の油を油タンク２６に排出する縮小側位置Ｘに切換り、また、破砕アーム用操作具が閉側に操作されることに基づいて、油圧ポンプ２５の圧油をヘッド側油路３０に供給する一方、ロッド側油路２９の油を油タンク２６に排出する伸長側位置Ｙに切換るように構成されている。
【００１３】
前記ロッド側油路２９は、開閉用シリンダ２０Ａ、２０Ｂのロッド側油室２０ＡＲ、２０ＢＲに対する油の給排を行なうべくスイベルジョイント２１とロッド側油室２０ＡＲ、２０ＢＲとを接続する油路であり、また、ヘッド側油路３０は、開閉用シリンダ２０Ａ、２０Ｂのヘッド側油室２０ＡＨ、２０ＢＨに対する油の給排を行なうべくスイベルジョイント２１とヘッド側油室２０ＡＨ、２０ＢＨとを接続する油路である。
【００１４】
さらに、３１は前記ロッド側油路２９に配されるロッド側油路パイロットチェック弁であって、該ロッド側油路パイロットチェック弁３１のパイロットポート３１ａには、ヘッド側油路３０の圧力がパイロット圧として入力されるようになっている。そして、このロッド側油路パイロットチェック弁３１は、油圧ポンプ２５からヘッド側油路３０に圧油供給されておらずパイロットポート３１ａにパイロット圧が入力されていない状態では、破砕アーム用コントロールバルブ２８から開閉用シリンダ２０Ａ、２０Ｂのロッド側油室２０ＡＲ、２０ＢＲへの油の流れは許容する一方、ロッド側油室２０ＡＲ、２０ＢＲから破砕アーム用コントロールバルブ２８への流れは阻止する逆止状態になっているが、油圧ポンプ２５からヘッド側油路３０に圧油供給されてパイロットポート３１ａにパイロット圧が入力されることにより、ロッド側油室２０ＡＲ、２０ＢＲと破砕アーム用コントロールバルブ２８との間の双方向の流れを許容する開状態になるように構成されている。而して、前記逆止状態のロッド側油路パイロットチェック弁３１によって、開閉用シリンダ２０Ａ、２０Ｂの停止時に、ロッド側油室２０ＡＲ、２０ＢＲからの油の流出を阻止することができ、また、開閉用シリンダ２０Ａ、２０Ｂの縮小時に、破砕アーム用コントロールバルブ２８からロッド側油室２０ＡＲ、２０ＢＲへの油の流れが許容される一方、開閉用シリンダ２０Ａ、２０Ｂの伸長時には、前記ロッド側油路パイロットチェック弁３１が開状態になることによって、ロッド側油室２０ＡＲ、２０ＢＲから破砕アーム用コントロールバルブ２８への油の排出が許容されるようになっている。
【００１５】
また、３２はヘッド側油路３０に配されるヘッド側油路チェック弁であって、該ヘッド側チェック弁３２は、破砕アームコントロールバルブ２８から開閉用シリンダ２０Ａ、２０Ｂのヘッド側油室２０ＡＨ、２０ＢＨへの油の流れは許容するが、ヘッド側油室２０ＡＨ、２０ＢＨから破砕アーム用コントロールバルブ２８への流れは阻止するように構成されている。
【００１６】
一方、前記アキュムレータ２２及びパイロット切換弁２３は、前述したように破砕機２のボディ１６内のスペース２４に設置されているが、アキュムレータ２２は、後述するように、パイロット切換弁２３の切換え作動に基づいて、前記開閉用シリンダ２０Ａ、２０Ｂの縮小時にヘッド側油室２０ＡＨ、２０ＢＨから排出された油を蓄圧する一方、該蓄圧油を開閉用シリンダ２０Ａ、２０Ｂの伸長時にヘッド側油室２０ＡＨ、２０ＢＨに供給するように構成されている。
【００１７】
つまり、前記パイロット切換弁２３は、第一〜第三ポート２３ａ〜２３ｃ及び第一、第二パイロットポート２３ｄ、２３ｅを備えた三位置切換弁であって、第一ポート２３ａは、前記ヘッド側油路チェック弁３２の上流側（スイベルジョイント２１側）のヘッド側油路３０に接続され、第二ポート２３ｂは、ヘッド側油路チェック弁３２の下流側（ヘッド側油室２０ＡＨ、２０ＢＨ側）のヘッド側油路３０に接続され、第三ポート２３ｃは、アキュムレータ油路３３に接続されていると共に、第一パイロットポート２３ｄにはロッド側油路２９の圧力がパイロット圧として入力され、第二パイロットポート２３ｅにはヘッド側油路３０の圧力がパイロット圧として入力されるようになっている。尚、前記アキュムレータ油路３３は、アキュムレータ２２に対する油の給排を行なうべくアキュムレータ２２に接続される油路である。
【００１８】
そして、前記パイロット切換弁２３は、油圧ポンプ２５からロッド側油路２９、ヘッド側油路３０の何れにも圧油供給されておらず、第一、第二の両パイロットポート２３ｄ、２３ｅにパイロット圧が入力されていない状態では、アキュムレータ２２への油給排を行なわない中立位置Ｎに位置している。一方、油圧ポンプ２５からロッド側油路２９に圧油供給されると、該ロッド側油路２９の圧力が第一パイロットポート２３ｄに入力されることにより、ヘッド側油室２０ＡＨ、２０ＢＨから排出された油をアキュムレータ２２に供給する第一位置Ｘに切換わり、また、油圧ポンプ２５からヘッド側油路３０に圧油供給されると、該ヘッド側油路３０の圧力が第二パイロットポート２３ｅに入力されることにより、アキュムレータ２２の蓄圧油をヘッド側油室２０ＡＨ、２０ＢＨに供給する第二位置Ｙに切換わるように構成されている。尚、前記第一位置Ｘ、第二位置Ｙのパイロット切換弁２３の通路には、それぞれチェック弁２３ｆ、２３ｇが配されていて、逆流が阻止されるようになっている。
【００１９】
さらに、３４はロッド側油路２９とアキュムレータ油路３３とを連結するアキュムレータ補充油路であって、該アキュムレータ補充油路３４には、開閉用シリンダ２０Ａ、２０Ｂが縮小側エンドに達してロッド側油室２０ＡＲ、２０ＢＲの圧力が予め設定されるロッド側リリーフ圧以上になった場合に、前記アキュムレータ補充油路３４を開くシーケンス弁３５が配設されている。そして、該シーケンス弁３５によりアキュムレータ補充回路３４が開くことで、ロッド側油路２９の圧油がアキュムレータ２２に流れるようになっており、而して、開閉用シリンダ２０Ａ、２０Ｂが縮小側エンドに達してロッド側油室２０ＡＲ、２０ＢＲの圧力がロッド側リリーフ圧以上になった以降の油圧ポンプ２５からロッド側油室２０ＡＲ、２０ＢＲへの供給圧油は、前記シーケンス弁３５を経由してアキュムレータ２２に蓄圧されるようになっている。
【００２０】
また、３６はアキュムレータ油路３３と前記ヘッド側油路チェック弁３２の下流側のヘッド側油路３０とを連結するアキュムレータリリーフ油路であって、該アキュムレータリリーフ油路３６には、アキュムレータ２２の圧力が予め設定されるアキュムレータリリーフ圧以上になった場合に、アキュムレータ油路３３からヘッド側油路３０に圧油を流すリリーフ弁３７と、アキュムレータ油路３３からヘッド側油路３０への油の流れは許容するが逆方向の流れは阻止するリリーフ油路チェック弁３８とが配設されている。而して、アキュムレータ２２の圧力がアキュムレータリリーフ圧まで上昇した以降のアキュムレータ２２への供給圧油は、前記リリーフ弁３７及びリリーフ油路チェック弁３８を経由してヘッド側油路３０にリリーフされるようになっている。尚、前記アキュムレータリリーフ圧はロッド側リリーフ圧よりも高圧に設定されている。
【００２１】
一方、３９は開閉用シリンダ２０Ａ、２０Ｂのロッド側油室２０ＡＲ、２０ＢＲとヘッド側油室２０ＡＨ、２０ＢＨとを連通する再生油路であって、該再生油路３９には、再生油路パイロットチェック弁（本発明の再生弁に相当する）４０が配設されている。該再生油路パイロットチェック弁４０のパイロットポート４０ａには、ロッド側油路２９の圧力がパイロット圧として入力されるようになっており、そして、該パイロットポート４０ａにパイロット圧が入力されていない状態では、ロッド側油室２０ＡＲ、２０ＢＲからヘッド側油室２０ＡＨ、２０ＢＨへの油の流れは許容する一方、ヘッド側油室２０ＡＨ、２０ＢＨからロッド側油室２０ＡＲ、２０ＢＲへの流れは阻止する逆止状態になっているが、パイロットポート４０ａにパイロット圧が入力されることにより、ロッド側油室２０ＡＲ、２０ＢＲとヘッド側油室２０ＡＨ、２０ＢＨとの間の双方向の流れを阻止する閉状態になるように構成されている。而して、開閉用シリンダ２０Ａ、２０Ｂの伸長時には、前記逆止状態の再生油路パイロットチェック弁４０によって、ロッド側油室２０ＡＲ、２０ＢＲからヘッド側油室２０ＡＨ、２０ＢＨへの油の流れが許容される一方、開閉用シリンダ２０Ａ、２０Ｂの停止時及び縮小時には、前記再生油路パイロットチェック弁４０が閉状態になることによって、ロッド側油室２０ＡＲ、２０ＢＲとヘッド側油室２０ＡＨ、２０ＢＨとの間の双方向の油の流れが阻止されるようになっている。
【００２２】
次いで、開閉用シリンダ２０Ａ、２０Ｂの停止時及び伸縮時における油の給排について説明する。まず、破砕アーム用操作具が操作されていない場合には、前述したように、破砕アーム用コントロールバルブ２８は開閉用シリンダ２０Ａ、２０Ｂに対する油給排を行なわない中立位置Ｎに位置しており、開閉用シリンダ２０Ａ、２０Ｂは停止している。この状態では、ロッド側油路２９およびヘッド側油路３０に圧油供給されないため、パイロット切換弁２３は、アキュムレータ２２への油給排を行なわない中立位置Ｎに位置している。また、ロッド側油路パイロットチェック弁３１は、ロッド側油室２０ＡＲ、２０ＢＲから破砕アーム用コントロールバルブ２８への油の流れが阻止される逆止状態になっており、さらに再生油路パイロットチェック弁４０は、ロッド側油室２０ＡＲ、２０ＢＲとヘッド側油室２０ＡＨ、２０ＢＨとの間の双方向の流れを阻止する閉状態になっており、これによって、開閉用シリンダ２０Ａ、２０Ｂの停止時にロッド側油室２０ＡＲ、２０ＢＲから油が流出して開閉用シリンダ２０Ａ、２０Ｂが伸長してしまうことを防止できるようになっている。
【００２３】
一方、開閉用シリンダ２０Ａ、２０Ｂを伸長させる場合、つまり、破砕アーム１９Ａ、１９Ｂを閉じるべく破砕アーム用操作具を閉側に操作した場合には、破砕アーム用コントロールバルブ２８が伸長側位置Ｙに切換わって、油圧ポンプ２５の圧油がヘッド側油路３０に供給される。該ヘッド側油路３０に供給された油圧ポンプ２５の圧油は、ヘッド側油路チェック弁３２を経由して開閉用シリンダ２０Ａ、２０Ｂのヘッド側油室２０ＡＨ、２０ＢＨに供給される。さらにこのとき、ヘッド側油路３０の圧力がパイロット切換弁２３の第二パイロットポート２３ｅに入力されることによりパイロット切換弁２３が第二位置Ｙに切換わって、アキュムレータ２２の蓄圧油がヘッド側油室２０ＡＨ、２０ＢＨに供給される。また、再生油路パイロットチェック弁４０は、ロッド側油室２０ＡＲ、２０ＢＲからヘッド側油室２０ＡＨ、２０ＢＨへの油の流れを許容する逆止状態になっていて、ロッド側油室２０ＡＲ、２０ＢＲの圧力がヘッド側油室２０ＡＨ、２０ＢＨよりも高圧の間は、ロッド側油室２０ＡＲ、２０ＢＲからの排出油が再生油としてヘッド側油室２０ＡＨ、２０ＢＨに供給される。一方、ロッド側油路パイロットチェック弁３１は、ロッド側油室２０ＡＲ、２０ＢＲと破砕アーム用コントロールバルブ２８との間の双方向の流れを許容する開状態になっており、而して、ロッド側油室２０ＡＲ、２０ＢＲからの排出油は、前記ヘット側油室２０ＡＨ、２０ＢＨへの供給分を除き、ロッド側油路パイロットチェック弁３１及び伸長側位置Ｙの破砕アーム用コントロールバルブ２８を経由して油タンク２６に排出される。
【００２４】
つまり、開閉用シリンダ２０Ａ、２０Ｂの伸長時において、ヘッド側油室２０ＡＨ、２０ＢＨには、油圧ポンプ２５から供給される圧油と、アキュムレータ２２から供給される圧油と、ロッド側油室２０ＡＲ、２０ＢＲからの再生油とが合流して供給されることになるが、この場合、アキュムレータ２２には、後述するように開閉用シリンダ２０Ａ、２０Ｂの縮小時におけるヘッド側油室２０ＡＨ、２０ＢＨからの排出油の略全量が蓄圧される構成になっているため、該アキュムレータ２２からの供給圧油だけで、伸長時においてヘッド側油室２０ＡＨ、２０ＢＨが必要とする供給量の大部分を供給できることになり、しかも、ロッド側油室２０ＡＲ、２０ＢＲからの再生油も供給されることになるから、油圧ポンプ２５からヘッド側油室２０ＡＨ、２０ＢＨへの供給量を大幅に減少させることができる。
【００２５】
一方、開閉用シリンダ２０Ａ、２０Ｂを縮小させる場合、つまり、破砕アーム１９Ａ、１９Ｂを開くべく破砕アーム用操作具を開側に操作した場合には、破砕アーム用コントロールバルブ２８が縮小側位置Ｘに切換わって、油圧ポンプ２５の圧油がロッド側油路２９に供給される。該ロッド側油路２９に供給された油圧ポンプ２５の圧油は、逆止状態のロッド側油路パイロットチェック弁３１を経由して開閉用シリンダ２０Ａ、２０Ｂのロッド側油室２０ＡＲ、２０ＢＲに供給される。このとき、再生油路パイロットチェック弁４０は、ロッド側油室２０ＡＲ、２０ＢＲからヘッド側油室２０ＡＨ、２０ＢＨへの油の流れを阻止する閉状態になっていて、ロッド側油室２０ＡＲ、２０ＢＲへの供給圧油がヘッド側油室２０ＡＨ、２０ＢＨに流れてしまうことが阻止されるようになっている。さらにこのとき、ロッド側油路２９の圧力がパイロット切換弁２３の第一パイロットポート２３ｄに入力されることによりパイロット切換弁２３が第一位置Ｘに切換わって、ヘッド側油室２０ＡＨ、２０ＢＨからの排出油がアキュムレータ２２に蓄圧される。この場合、ヘッド側油室２０ＡＨ、２０ＢＨから破砕アーム用コントロールバルブ２８への油の流れは、ヘッド側油路チェック弁３２によって阻止されているから、ヘッド側油室２０ＡＨ、２０ＢＨからの排出油の略全量がアキュムレータ２２に蓄圧されることになる。
【００２６】
さらに、前記開閉用シリンダ２０Ａ、２０Ｂの縮小時において、開閉用シリンダ２０Ａ、２０Ｂが縮小側エンドに達してロッド側油室２０ＡＲ、２０ＢＲの圧力がロッド側リリーフ圧以上になると、アキュムレータ補充回路３４に配したシーケンス弁３５が開いて、ロッド側油路２９に供給された油圧ポンプ２５の圧油が自動的にアキュムレータ２２に蓄圧される。さらに、アキュムレータ２２の圧力がアキュムレータリリーフ圧以上になると、アキュムレータリリーフ油路３６に配したリリーフ弁３７が開いて、アキュムレータ２２への供給圧油がヘッド側油路３０にリリーフされ、該ヘッド側油路３０から縮小側位置Ｘの破砕アーム用コントロールバルブ２８を経由して油タンク２６に排出される。
【００２７】
叙述の如く構成された本形態において、解体作業機１の機体本体には、鉄やコンクリート等を破砕するための破砕作業用アタッチメントとして、機体本体に設置された油圧ポンプ２５から圧油供給される開閉用シリンダ２０Ａ、２０Ｂと、該開閉用シリンダ２０Ａ、２０Ｂの縮小、伸長作動に基づいて開閉する破砕アーム１９Ａ、１９Ｂとを備えた破砕機２が装着されているが、さらに該破砕機２には、上記開閉用シリンダ２０Ａ、２０Ｂの縮小時にヘッド側油室２０ＡＨ、２０ＢＨから排出された油を蓄圧する一方、該蓄圧油を開閉用シリンダ２０Ａ、２０Ｂの伸長時にヘッド側油室２０ＡＨ、２０ＢＨに供給するアキュムレータ２２と、該アキュムレータ２２とヘッド側油室２０ＡＨ、２０ＢＨとの間の油給排を切換えるパイロット切換弁２３とが設けられている。
【００２８】
而して、開閉用シリンダ２０Ａ、２０Ｂの伸長時において、ヘッド側油室２０ＡＨ、２０ＢＨには、油圧ポンプ２５からの供給圧油と、アキュムレータ２２の蓄圧油とが合流して供給されることになるが、この場合、アキュムレータ２２には、開閉用シリンダ２０Ａ、２０Ｂの縮小時においてヘッド側油室２０ＡＨ、２０ＢＨから排出された圧油が蓄圧されているから、該アキュムレータ２２からの供給圧油だけで、ヘッド側油室２０ＡＨ、２０ＢＨが必要とする圧油供給量の大部分を供給できることになる。この結果、開閉用シリンダ２０Ａ、２０Ｂの伸長時における油圧ポンプ２５からヘッド側油室２０ＡＨ、２０ＢＨへの圧油供給量を大幅に減少させることができ、しかも、ヘッド側油室２０ＡＨ、２０ＢＨに圧油供給するアキュムレータ２２、及び該アキュムレータ２２とヘッド側油室２０ＡＨ、２０ＢＨとの間の油給排を切換えるパイロット切換弁２３は破砕機２に設けられているから、配管の圧力損失による動力損失を大幅に低減させることができて、燃費向上に貢献できると共に、アキュムレータ２２からヘッド側油室２０ＡＨ、２０ＢＨに短時間で大流量を供給できることになって、破砕アーム１９Ａ、１９Ｂの閉作動の応答性に優れ、作業性が向上する。
【００２９】
しかも、前記パイロット切換弁２３は、開閉用シリンダ２０Ａ、２０Ｂの縮小時に油圧ポンプ２５からロッド側油室２０ＡＲ、２０ＢＲに供給される圧油の圧力がパイロット圧として入力されることにより、ヘッド側油室２０ＡＨ、２０ＢＨから排出された油をアキュムレータ２２に供給する第一位置Ｘに切換わる一方、開閉用シリンダ２０Ａ、２０Ｂの伸長時に油圧ポンプ２５からヘッド側油室２０ＡＨ、２０ＢＨに供給される圧油の圧力がパイロット圧として入力されることにより、アキュムレータ２２の蓄圧油をヘッド側油室２０ＡＨ、２０ＢＨに供給する第二位置Ｙに切換わる構成であるから、開閉用シリンダ２０Ａ、２０Ｂの縮小、伸長時におけるアキュムレータ２２とヘッド側油室２０ＡＨ、２０ＢＨとの間の油給排の切換えを行なうにあたり、該切換えのための信号を機体本体側から破砕機２に別途導く必要がなく、簡単な構造で確実に行うことができる。
【００３０】
さらに破砕機２には、開閉用シリンダ２０Ａ、２０Ｂの伸長時に、ロッド側油室２０ＡＲ、２０ＢＲからの排出油を再生油としてヘッド側油室２０ＡＨ、２０ＢＨに供給する再生油路パイロットチェック弁４０が設けられているから、前述したアキュムレータ２２からの供給分に加えて該再生油路パイロットチェック弁４０からの供給分、油圧ポンプ２５からヘッド側油室２０ＡＨ、２０ＢＨへの圧油供給量をさらに減少させることができることになって、より一層の燃費向上、作業性の向上に貢献できる。
【００３１】
そのうえ、破砕機２には、開閉用シリンダ２０Ａ、２０Ｂの縮小時にロッド側油室２０ＡＲ、２０ＢＲの圧力がロッド側リリーフ圧以上になった場合に、油圧ポンプ２５からロッド側油室２０ＡＲ、２０ＢＲへの供給圧油をアキュムレータ２２に供給するシーケンス弁３５が設けられているから、ロッド側油路２９のリリーフ油を有効利用してアキュムレータ２２への蓄圧を行なえることになり、而して、開閉用シリンダ２０Ａ、２０Ｂの伸長時にアキュムレータ２２の蓄圧油が不足してしまう惧れを確実に防止することができる。
【００３２】
しかも、アキュムレータ２２の圧力が予め設定されるアキュムレータリリーフ圧以上になった場合には、アキュムレータ２２への供給圧油はリリーフ弁３７によりリリーフされると共に、該リリーフ弁３７からリリーフされた油は、ヘッド側油路３０を経由して油タンク２６に排出されることになるから、アキュムレータ２２の保護を図れると共に、リリーフ油を油タンク２６に流す油路を別途設ける必要がなく、回路の簡略化に貢献できる。
【産業上の利用可能性】
【００３３】
本発明は、解体作業機等の作業機の機体本体に破砕作業用アタッチメントとして装着される破砕機において、該破砕機の破砕アームを開閉するための油圧シリンダを縮小、伸縮せしめる油圧装置に利用することができる。
【符号の説明】
【００３４】
１  解体作業機
２  破砕機
１９Ａ、１９Ｂ  破砕アーム
２０Ａ、２０Ｂ  開閉用シリンダ
２０ＡＨ、２０ＢＨ  ヘッド側油室
２０ＡＲ、２０ＢＲ  ロッド側油室
２２  アキュムレータ
２３  パイロット切換弁
２５  油圧ポンプ
２６  油タンク
２９  ロッド側油路
３０  ヘッド側油路
３５  シーケンス弁
３７  リリーフ弁
４０  再生油路パイロットチェック弁
【図１】
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【図２】
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【図３】
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