(57)【要約】【課題】搬送面とヘッドユニットとの間隔を、ヘッドユニットの位置を固定させたまま拡大することが可能な印刷装置を提供する。【解決手段】下部支持体４の下方には、カム部材（昇降カム３０）が配設されている。下部支持体４は、この昇降カム３０の上に載置（支持）されており、昇降カム３０の回転に応じて昇降する。このため、昇降カム３０を所定の角度だけ回転させて、昇降カム３０の姿勢（状態）を変化させることにより、下部支持体４の高さを切り換えることができる。昇降カム３０の最大半径の部位が下部支持体４の底面に当接した状態にすると、下部支持体４の位置は最も高くなり、印刷に適した状態となる。また、昇降カム３０の最小半径の部位が下部支持体４の底面に当接した状態にすると、下部支持体４の位置は最も低くなり、ヘッドユニット１１ａ，１１ｂのメンテナンスや、紙ジャム発生時の印刷媒体Ｐの除去が容易な状態になる。【選択図】図１
2010046886.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
印刷媒体を搬送面に沿って所定の搬送方向に搬送する搬送部と、
前記搬送面の上方に配置され、搬送される前記印刷媒体に対して液体を噴射するヘッドユニットと、
前記搬送面と前記ヘッドユニットとの間隔を所定の距離に維持した第１の状態と、前記搬送面を下降させて、前記搬送面と前記ヘッドユニットとの間隔を前記所定の距離よりも拡大させた第２の状態とを切り換える搬送面昇降部と、
を備えたことを特徴とする印刷装置。
【請求項２】
請求項１に記載の印刷装置であって、
前記搬送面を構成する部材を支持する下部支持体をさらに備え、
前記搬送面昇降部は、前記下部支持体を昇降させることによって前記第１の状態と前記第２の状態とを切り換えることを特徴とする印刷装置。
【請求項３】
請求項２に記載の印刷装置であって、
前記下部支持体は、前記搬送方向の上流側及び下流側のいずれか一方の端部が、前記搬送面と平行で且つ前記搬送方向と交差する方向の軸によって軸支されており、
前記搬送面昇降部は、前記下部支持体の他方の端部を昇降させることを特徴とする印刷装置。
【請求項４】
請求項２又は３に記載の印刷装置であって、
前記搬送部は、前記ヘッドユニットの搬送方向上流側に備えられた上下一対のローラからなるローラ搬送手段と、前記ヘッドユニットの搬送方向下流側に備えられたベルト搬送手段と、を備え、
前記下部支持体は、前記搬送面を構成する部材として、前記ローラ搬送手段の少なくとも下側のローラと、前記ベルト搬送手段と、を支持することを特徴とする印刷装置。
【請求項５】
請求項４に記載の印刷装置であって、
前記ヘッドユニットは、搬送方向に分割されて配置されており、
前記搬送部は、搬送方向上流側のヘッドユニットと搬送方向下流側のヘッドユニットとの間に、上下一対のローラからなる中間搬送手段をさらに備え、
前記下部支持体は、前記中間搬送手段の少なくとも下側のローラをさらに支持することを特徴とする印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、印刷媒体に液体を噴射して画像等の印刷を行う印刷装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
印刷装置の一つであるインクジェットプリンタは、印刷媒体と液体噴射ヘッド（「インクジェットヘッド」とも呼ぶ。）とを相対移動させながら、インクジェットヘッドのノズルから液体インク滴を吐出（噴射）し、印刷媒体上に微小なインクドットを形成することによって画像等を描画する。インクジェットプリンタには、インクジェットヘッドをキャリッジと呼ばれる移動体に載せて印刷媒体の搬送方向と交差する方向に移動させるマルチパス型インクジェットプリンタや、印刷媒体の搬送方向と交差する方向に長尺な（一体である必要はない）インクジェットヘッドにより、いわゆる１パスでの印刷が可能なラインヘッド型インクジェットプリンタ等がある。
【０００３】
このようなインクジェットプリンタでは、インクジェットヘッドから吐出されるインク滴を印刷媒体に適切に付着（着弾ともいう）させるために、印刷媒体の搬送面とインクジェットヘッドとの間隔が所定の距離（例えば、１ｍｍ程度）に維持されている。一方、インクジェットヘッドのメンテナンスを行う際や、インクジェットヘッドの周辺で印刷媒体が詰まって（いわゆる紙ジャムが発生して）印刷媒体を取り除く作業を行う際等には、インクジェットヘッドと搬送面との間隔を十分に大きくする必要がある。このため、特許文献１には、インクジェットヘッドを含む記録ユニットを、搬送面に対して接近及び退避すべく揺動可能としたインクジェット記録装置が提案されている。
【０００４】
【特許文献１】特開２００４−７４６１１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に記載のインクジェット記録装置は、記録ユニット（インクジェットヘッド）を揺動させる構成であるため、高精度な位置合わせを必要とするインクジェットヘッドに加速度や振動が加わることになる。このため、記録ユニットの揺動によってインクジェットヘッドの位置がずれて、印刷品質を低下させたり、記録ユニットが揺動する際にノズルからインク滴が滴下して搬送面を汚染したりする恐れがある。特に、ラインヘッド型インクジェットプリンタでは、インクジェットヘッドが大型であり、ノズル数が多いことから、この問題は一層深刻になる。一方、インクジェットヘッドに加わる加速度や振動を抑制すべく記録ユニットの接近及び退避を低速で行うようにすれば、作業に要する時間が長くなってしまうという問題が生じる。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、上述の課題の少なくとも一部を解決するためになされたものであり、以下の形態又は適用例として実現することが可能である。
【０００７】
［適用例１］本適用例に係る印刷装置は、印刷媒体を搬送面に沿って所定の搬送方向に搬送する搬送部と、前記搬送面の上方に配置され、搬送される前記印刷媒体に対して液体を噴射するヘッドユニットと、前記搬送面と前記ヘッドユニットとの間隔を所定の距離に維持した第１の状態と、前記搬送面を下降させて、前記搬送面と前記ヘッドユニットとの間隔を前記所定の距離よりも拡大させた第２の状態とを切り換える搬送面昇降部と、を備えたことを特徴とする。
【０００８】
この印刷装置によれば、ヘッドユニットと搬送面との間隔を拡大させる際に搬送面を下降させる構成であるため、搬送面とヘッドユニットとの間隔を、ヘッドユニットの位置を固定させたまま拡大することが可能となる。つまり、搬送面とヘッドユニットとの間隔を拡大させる際にヘッドユニットを動かす必要がなくなるため、ヘッドユニットの位置ずれ等が抑制され、印刷品質を向上することが可能となる。
【０００９】
［適用例２］上記適用例に係る印刷装置において、前記搬送面を構成する部材を支持する下部支持体をさらに備え、前記搬送面昇降部は、前記下部支持体を昇降させることによって前記第１の状態と前記第２の状態とを切り換えることが望ましい。
【００１０】
この印刷装置によれば、搬送面を構成する部材が１つの支持体（下部支持体）によって支持されているため、搬送面の昇降を容易に行うことが可能となる。
【００１１】
［適用例３］上記適用例に係る印刷装置において、前記下部支持体は、前記搬送方向の上流側及び下流側のいずれか一方の端部が、前記搬送面と平行で且つ前記搬送方向と交差する方向の軸によって軸支されており、前記搬送面昇降部は、前記下部支持体の他方の端部を昇降させることが望ましい。
【００１２】
この印刷装置によれば、下部支持体の一方の端部（軸支された端部）の位置（高さ）が不変となるため、双方の端部を昇降させる場合に比べて、第２の状態から第１の状態に戻す際の下部支持体の位置の再現性が高まる。
【００１３】
［適用例４］上記適用例に係る印刷装置において、前記搬送部は、前記ヘッドユニットの搬送方向上流側に備えられた上下一対のローラからなるローラ搬送手段と、前記ヘッドユニットの搬送方向下流側に備えられたベルト搬送手段と、を備え、前記下部支持体は、前記搬送面を構成する部材として、前記ローラ搬送手段の少なくとも下側のローラと、前記ベルト搬送手段と、を支持するようにしてもよい。
【００１４】
［適用例５］上記適用例に係る印刷装置において、前記ヘッドユニットは、搬送方向に分割されて配置されており、前記搬送部は、搬送方向上流側のヘッドユニットと搬送方向下流側のヘッドユニットとの間に、上下一対のローラからなる中間搬送手段をさらに備え、前記下部支持体は、前記中間搬送手段の少なくとも下側のローラをさらに支持するようにしてもよい。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、印刷装置の一例として、インクを吐出して印刷用紙等の印刷媒体に画像等を印刷するインクジェットプリンタについて説明する。以下に述べるインクジェットプリンタは、印刷媒体の搬送方向と交差する方向に配列された複数のインクジェットヘッド（ヘッドユニット）によって、いわゆる１パスでの印刷が可能なラインヘッド型インクジェットプリンタである。
【００１６】
（第１実施形態）
図１は、第１実施形態のインクジェットプリンタの概略構成を示す側断面図である。
図１に示すように、インクジェットプリンタ１は、装置本体を支持する支持枠としてのフレーム２を備えており、フレーム２の内部には、フレーム２に支持（固定）された上部支持体３と、上部支持体３の下側に配置された下部支持体４とが備えられている。上部支持体３は、インク等の液体を滴状に噴射（吐出）する液体噴射ヘッドとしてのヘッドユニット群１１等を支持するものであり、下部支持体４は、ヘッドユニット群１１に対向する位置に配置されたプラテン１２等を支持している。プラテン１２の上面は、略水平になっており、印刷媒体Ｐは、ヘッドユニット群１１とプラテン１２との間に略水平な姿勢で導かれる。そして、印刷媒体Ｐは、所定の方向（図１における左方向。以降、「搬送方向」と呼ぶ。）に搬送されながらヘッドユニット群１１によって必要な印刷がなされた後、さらに同一の方向（搬送方向）に向かって搬送（排出）される。なお、これ以降、プラテン１２の上面に平行で且つ搬送方向に交差する方向、即ち、搬送方向に向かって左右の方向を「交差方向」とも呼ぶ。
【００１７】
図２（ａ）、（ｂ）は、上部支持体３を示す図であり、（ａ）は、側面図、（ｂ）は、下方からみた平面図である。図３（ａ）、（ｂ）は、下部支持体４を示す図であり、（ａ）は、上方から見た平面図、（ｂ）は、側面図である。また、図４は、ヘッドユニット群１１の配列を説明するための説明図であり、ヘッドユニット群１１を下方から見た図である。以降、図２〜図４を参照しつつ、図１に基づいて説明を行う。
【００１８】
図１に示すように、印刷媒体Ｐは、フレーム２の内部下側に配設された給紙部１３に貯留されており、一対の補助ローラ１４ｄ，１４ｆ、及び一対のフィードローラ１５ｄ，１５ｆによって、ヘッドユニット群１１に向けて給紙される。ヘッドユニット群１１の手前側、即ちヘッドユニット群１１の搬送方向上流側には、ローラ搬送手段としての上下一対のローラ（下側の送りローラ１６、及び上側の圧接ローラ１７）が配設されている。このうち、下側の送りローラ１６は、下部支持体４によって軸支されており、上側の圧接ローラ１７は、上部支持体３によって軸支されている。この送りローラ１６及び圧接ローラ１７は、フィードローラ１５ｄ，１５ｆに送られて突き当てられた印刷媒体Ｐの姿勢を補正するとともに、印刷媒体Ｐの搬送タイミングを調整し、その調整された搬送タイミングで、印刷媒体Ｐをヘッドユニット群１１の直下の領域（以降、「印刷領域」と呼ぶ。）に搬送する。なお、送りローラ１６の摩擦係数を高くして印刷媒体搬送力を大きくするために、例えばウレタンやセラミック粒子の表面塗装等を送りローラ１６の表面に施すようにしてもよい。
【００１９】
図２（ａ）、（ｂ）に示すように、上部支持体３に支持されているヘッドユニット群１１は、交差方向の長さが３０〜４０ｍｍ程度の比較的小さなヘッドユニット１１ａ，１１ｂを複数備えて構成されており、これらは、搬送方向に分割（離間）されて、上流側と下流側の２列に配列されている。各列のヘッドユニット１１ａ，１１ｂは、それぞれ交差方向にも分割（離間）されており、平面視で千鳥状になるように、即ち交差方向に沿って搬送方向の上流側及び下流側に交互に配置されるように、上部支持体３によって支持されている。なお、これ以降、ヘッドユニット群１１に含まれるヘッドユニット１１ａ，１１ｂのうち、搬送方向上流側に配置されているヘッドユニット１１ａを「上流側ヘッドユニット１１ａ」とも呼び、搬送方向下流側に配置されているヘッドユニット１１ｂを「下流側ヘッドユニット１１ｂ」とも呼ぶ。
【００２０】
図４に示すように、各ヘッドユニット１１ａ，１１ｂのプラテン１２に対向する面（ノズル面）には、インク滴を吐出する多数のノズルが形成されている。具体的には、ノズル面には、交差方向に沿って配列された複数のノズルからなるノズル列が、搬送方向に離間して４列形成されている。これら４つのノズル列は、それぞれ異なる色のインクを吐出可能になっており、本実施形態では、搬送方向上流側から順に、ブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）のインクを吐出する。また、各ヘッドユニット１１ａ，１１ｂは、交差方向端部のノズルが、搬送方向又はその反対方向に離間する隣のヘッドユニット１１ａ，１１ｂの交差方向端部のノズルと搬送方向に重合するように配設されている。そして、各色毎、即ちノズル列毎に、必要箇所のノズルから必要量のインク滴を同時に吐出することにより、印刷媒体Ｐ上に微小なインクドットを形成する。インクジェットプリンタ１は、印刷媒体Ｐを搬送方向に搬送させながらこの動作を繰り返す。そして、ヘッドユニット群１１の位置を固定したまま、１パスで、即ち印刷媒体Ｐを搬送方向に送るだけで、ヘッドユニット群１１の交差方向両端のノズル間距離に相当する幅の画像を印刷することができる。
【００２１】
なお、ノズルからインクを吐出する方式は、特定の方式に限定されるものではなく、静電方式、ピエゾ方式、膜沸騰インクジェット方式等の各種方式を採用することができる。静電方式は、静電ギャップに駆動パルスを与えてキャビティ内の振動板を変位させ、これによって生じるキャビティ内の圧力変化によってインク滴を吐出する方式である。ピエゾ方式は、ピエゾ素子に駆動パルスを与えてキャビティ内の振動板を変位させ、これによって生じるキャビティ内の圧力変化によってインク滴を吐出する方式である。膜沸騰インクジェット方式は、キャビティ内に備えた微小ヒータによってインクを加熱し、気泡の生成に伴う圧力変化によってインク滴を吐出する方式である。
【００２２】
図１に戻って、上部支持体３は、光学センサ等で構成された２つの印刷媒体検出センサ１８を支持している。この印刷媒体検出センサ１８は、図２（ｂ）に示すように、上流側ヘッドユニット１１ａの下流側、及び下流側ヘッドユニット１１ｂの下流側で、交差方向の略中央に配置されており、印刷媒体検出センサ１８の直下に印刷媒体Ｐが存在しているか否かを検出する。印刷媒体検出センサ１８は、検出結果（検出信号）を図示しない制御部に出力する。なお、制御部は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）や記憶装置等によって構成され、記憶装置に記憶されている制御プログラムに従ってＣＰＵが動作することにより、インクジェットプリンタ１の動作を制御するものである。
【００２３】
図１に示すように、下部支持体４によって支持されているプラテン１２は、送りローラ１６及び圧接ローラ１７の下流側で、ヘッドユニット群１１（ヘッドユニット１１ａ，１１ｂ）のノズル面に対向するように配置されている。このプラテン１２は、印刷領域に搬送される印刷媒体Ｐの平面度を規制する平板状の平面規制体であり、本実施形態のようなラインヘッド型のヘッドユニット群１１では、所定位置へのインク滴の吐出及びヘッドユニット群１１と印刷媒体Ｐとの隙間の確保の点で特に重要な部材である。また、プラテン１２の下方には、少なくともヘッドユニット群１１からのインク滴吐出範囲を覆う一連のインク受け１９が配設されており、このインク受け１９は、下部支持体４によって支持されている。図３（ａ）に示すように、プラテン１２には、各ヘッドユニット１１ａ，１１ｂから吐出されるインク滴を通過するための貫通孔２０が形成されており、プラテン１２の上方に印刷媒体Ｐがない状態で、ヘッドユニット群１１からインク滴が吐出された場合には、インク滴は、プラテン１２の貫通孔２０を通過してインク受け１９で受けられる。
【００２４】
インクジェットプリンタ１において、印刷媒体Ｐの周縁部に至るまで印刷を行う、いわゆる縁無し印刷は、印刷媒体Ｐの外形より若干外側までインク滴を吐出することで行われる。この場合にも、印刷媒体Ｐの外形より外側に吐出されたインク滴は、プラテン１２の貫通孔２０を通過してインク受け１９で受けられるので、インクがプラテン１２の上面に付着することがない。このため、印刷媒体Ｐからはみ出たインクによって、後続する印刷媒体Ｐの裏面（印刷面と反対側の面）が汚損されることはない。また、この貫通孔２０が形成されていることにより、いわゆる空打ちによってヘッドユニット群１１のノズル回復を狙うフラッシングも可能になっている。
【００２５】
なお、プラテン１２の下方にクリーニングユニット（図示せず）を備えた構成にすることも可能である。クリーニングユニットは、例えば、各ヘッドユニット１１ａ，１１ｂに対向するように配設されるキャップや、吸引装置等によって構成される。ここで、キャップは、上側が開口する箱体であり、貫通孔２０を通過したインクを受けるとともに、自ら貫通孔２０を通って上昇してヘッドユニット１１ａ，１１ｂに当接し、ノズル面を封止することもできる。また、吸引装置は、キャップの底部に溜まったインクを吸引するとともに、キャップによってノズル面が封止された状態で吸引を行うことにより、ノズルのクリーニングを行うことも可能である。
【００２６】
また、図１に示すように、本実施形態では、上流側ヘッドユニット１１ａと下流側ヘッドユニット１１ｂとの間に、中間搬送手段としての上下一対のローラ（下側の中間ローラ２１、及び上側の中間圧接ローラ２２）が配設されている。この中間ローラ２１及び中間圧接ローラ２２は、印刷媒体Ｐを搬送方向に搬送する機能とともに、ヘッドユニット１１ａ，１１ｂ（特に下流側ヘッドユニット１１ｂ）の下方における印刷媒体Ｐの平面度を規制して、ヘッドユニット１１ａ，１１ｂと印刷媒体Ｐとの間隔を維持する機能を有している。ここで、上側の中間圧接ローラ２２は、上部支持体３によって軸支されており、下側の中間ローラ２１は、下部支持体４によって軸支されている。
【００２７】
図５（ａ）〜（ｃ）は、中間ローラ２１及び中間圧接ローラ２２を示す図であり、図６は、中間圧接ローラ２２とヘッドユニット１１ａ，１１ｂとの位置関係を示す平面図である。なお、図６では、上流側ヘッドユニット１１ａからインクが吐出された領域（インク領域）をハッチングで示しており、下流側ヘッドユニット１１ｂからインクが吐出された領域（インク領域）をクロスハッチングで示している。
【００２８】
図２（ｂ）及び図５（ａ）に示すように、中間圧接ローラ２２は、１本のローラ軸に対して、複数に分割されたローラが交差方向に離間して取付けられた構成になっている。ここで、中間圧接ローラ２２が、上流側ヘッドユニット１１ａからインク滴が吐出された領域に接触してしまうと、そのインクが中間圧接ローラ２２そのものに付着したり、中間圧接ローラ２２を介して後続の印刷媒体Ｐに付着したりして、印刷媒体Ｐを汚損してしまう事態が生じ得る。そのため、図６に示すように、印刷媒体Ｐの印刷面側に当接する中間圧接ローラ２２は、上流側ヘッドユニット１１ａと搬送方向に重ならないように、厳密には、上流側ヘッドユニット１１ａのノズル列と搬送方向に重ならないように配設されている。つまり、中間圧接ローラ２２は、印刷媒体Ｐのうち、上流側ヘッドユニット１１ａのインク領域以外の領域に当接する。これにより、中間圧接ローラ２２が上流側ヘッドユニット１１ａから吐出されたインクに触れることがなくなり、インクの付着による汚損が抑制される。
【００２９】
一方、図３（ａ）及び図５（ａ）に示すように、中間ローラ２１は、中間圧接ローラ２２と同様、１本のローラ軸に対して、複数に分割されたローラが交差方向に離間して取付けられた構成になっている。プラテン１２には、中間ローラ２１に対応する位置に開口部２３が形成されており、中間ローラ２１は、この開口部２３から露出して印刷媒体Ｐと接触する。なお、中間圧接ローラ２２及び中間ローラ２１の角（稜）に面取りを施して、印刷媒体Ｐにおける圧接痕の発生を抑制するようにしてもよい（図５（ｂ）参照）。また、印刷面に接触することがない中間ローラ２１に関しては、いわゆるストレートローラを採用してもよい（図５（ｃ）参照）。
【００３０】
図１に戻って、ヘッドユニット群１１及びプラテン１２の搬送方向下流側には、印刷媒体Ｐを搬送するベルト搬送手段としての無端搬送ベルト（搬送ベルト２４）が配設されている。この搬送ベルト２４は、搬送方向下流側に配設された駆動ローラ２５と、搬送方向上流側に配設された従動ローラ２６と、それらの中間の下側に配設されたテンションローラ２７とに巻回されており、各ローラ（駆動ローラ２５、従動ローラ２６、テンションローラ２７）は、下部支持体４によって軸支されている。駆動ローラ２５は、図示しない搬送モータによって図の矢印方向（反時計回り）に回転駆動され、印刷領域を通過した印刷媒体Ｐを、従動ローラ２６側から駆動ローラ２５側に向けて、つまり搬送方向に沿って搬送する。
【００３１】
搬送ベルト２４には、印刷媒体Ｐが送給される位置の直前で、従動ローラ２６に対向するように、帯電手段としての帯電ローラ２８が当接されている。帯電ローラ２８は、１０〜５０Ｈｚ程度の交流電源２９に接続されており、図示しないバネによって搬送ベルト２４に押圧されている。搬送ベルト２４は、中・高抵抗体からなる部材によって構成されており、帯電ローラ２８は、接地されている従動ローラ２６とともに搬送ベルト２４を挟持して、搬送ベルト２４の表面に電荷を充電して帯電させる。そして、その電荷によって印刷媒体Ｐに誘電分極を発生させ、その誘電分極による印刷媒体Ｐの電荷と、搬送ベルト２４の表面の電荷とによる静電気力で印刷媒体Ｐを搬送ベルト２４の表面に吸着させる。つまり、搬送ベルト２４は、印刷媒体Ｐを静電吸着した状態で搬送する。テンションローラ２７は、図示しないテンション付与機構によって下方に付勢されており、これにより搬送ベルト２４に張力を付与している。このように、搬送ベルト２４は、印刷がなされた印刷媒体Ｐを、その裏面を静電吸着することによって搬送しているため、印刷媒体Ｐの印刷面に何らかの部材が接触することはなく、インクの付着による印刷媒体Ｐの汚損が回避されている。
【００３２】
なお、本明細書では、印刷媒体Ｐが搬送方向に搬送される際に、印刷媒体Ｐが載置（支持）される面のことを「搬送面」と呼ぶ。このため、本実施形態では、送りローラ１６のニップ部、プラテン１２の上面、中間ローラ２１のニップ部、及び従動ローラ２６から駆動ローラ２５に至る搬送ベルト２４の表面が搬送面となり、印刷媒体Ｐは、この搬送面に沿って搬送される。つまり、本実施形態の搬送面は、送りローラ１６、プラテン１２、中間ローラ２１、及び搬送ベルト２４等の複数の部材によって構成されており、前述したように、これらの部材は、下部支持体４によって支持されている。
【００３３】
図１及び図３（ａ）、（ｂ）に示すように、下部支持体４の下方には、下部支持体４の底面四隅に対応する位置に、カム部材（昇降カム３０）が配設されている。下部支持体４は、この昇降カム３０の上に載置（支持）されており、昇降カム３０の回転に応じて昇降する。各昇降カム３０は、いずれも同一の形状であり、その最小半径及び最大半径は同一である。そして、交差方向に延在する２つの回転軸３１にそれぞれ２つずつ、それぞれの位相が揃うように固定されている。この回転軸３１は、フレーム２によって回転自在に支持されており、４つの昇降カム３０の位相が揃うように、昇降用モータ３２によって回転駆動される。また、平面視（図３（ａ）参照）において、下部支持体４の四隅には、貫通孔３３が形成されており、この貫通孔３３には、上下方向に長い棒状のスライダー軸３４（図１参照）が挿通されている。このスライダー軸３４は、両端がフレーム２に固定されており、下部支持体４の移動（昇降）方向を規制する。
【００３４】
図７（ａ）、（ｂ）は、下部支持体４の昇降を説明するための説明図であり、インクジェットプリンタ１の側面を部分的に示している。本図において、（ａ）は、下部支持体４が上昇した状態を示しており、（ｂ）は、下部支持体４が下降した状態を示している。
【００３５】
昇降用モータ３２の駆動によって昇降カム３０を回転させると、下部支持体４は、スライダー軸３４に沿って摺動しつつ、昇降カム３０の半径に応じて昇降する。このため、昇降カム３０を所定の角度だけ回転させて、昇降カム３０の姿勢（状態）を変化させることにより、下部支持体４の高さを切り換えることができる。具体的には、図７（ａ）に示すように、昇降カム３０の最大半径の部位が下部支持体４の底面に当接した状態にすると、下部支持体４の位置は最も高くなり、このとき、ヘッドユニット１１ａ，１１ｂのノズル面と搬送面（プラテン１２の上面）との間隔ａは最小となる。上述した印刷媒体Ｐへの印刷（インク滴の吐出）は、この状態（以降、「印刷状態」と呼ぶ。）で行われる。一方、図７（ｂ）に示すように、昇降カム３０の最小半径の部位が下部支持体４の底面に当接した状態にすると、下部支持体４の位置は最も低くなる。このとき、ノズル面と搬送面との間隔ａは最大となり、ヘッドユニット１１ａ，１１ｂのメンテナンスや、紙ジャム発生時の印刷媒体Ｐの除去が容易な状態（以降、「退避状態」と呼ぶ。）になる。ここで、昇降カム３０の形状（最大半径及び最小半径）や回転軸３１を取り付ける位置（高さ）は、印刷状態及び退避状態の双方において、ノズル面と搬送面の間隔ａが適切な距離になるように定められている。つまり、昇降カム３０を回転させることで、ノズル面と搬送面の間隔ａを印刷に適した距離（例えば、１〜２ｍｍ）に維持した状態（印刷状態）と、メンテナンスや印刷媒体の除去を容易にすべくノズル面と搬送面の間隔ａを拡大させた状態（退避状態）とを切り換えることができる。
【００３６】
また、図２（ａ）、（ｂ）及び図３（ａ）、（ｂ）に示すように、上部支持体３と下部支持体４の双方の交差方向両端には、上部支持体３と下部支持体４との位置を合わせるための係合部３５，３６がそれぞれ設けられている。図２（ａ）、（ｂ）に示すように、上部支持体３の係合部３５には、下向きに突出する円柱状の係合ピン３７が突設されており、この係合ピン３７は、先端にテーパが形成されて先細りの形状になっている。また、係合ピン３７の近傍には、係合ピン３７よりも小さな突出量で下向きに突出する略半球状の突起部３８が形成されている。
【００３７】
一方、図３（ａ）、（ｂ）に示すように、下部支持体４の係合部３６には、係合ピン３７を挿入可能な係合孔３９が形成されている。下部支持体４が備える２つの係合部３６のうち、一方の係合部３６に備わる係合孔３９は、係合ピン３７の基端部より僅かに大きな直径を有する円形の孔であり、他方の係合部３６に備わる係合孔３９は、交差方向に長い長円状に形成されている。
【００３８】
図８（ａ）、（ｂ）は、係合部３５，３６の近傍を拡大した側面図であり、（ａ）は、印刷状態、（ｂ）は、退避状態を示す図である。
印刷状態から下部支持体４を下降させて退避状態とした後、昇降カム３０を回転させて下部支持体４を再度上昇させると、上部支持体３の係合ピン３７は、下部支持体４の係合孔３９に係合し、上部支持体３と下部支持体４との水平方向の位置合わせがなされる。そして、下部支持体４が最も高い位置となる印刷状態になると、上部支持体３の突起部３８が、下部支持体４の係合部３６（係合孔３９の周囲）と当接する。つまり、突起部３８は、印刷状態において、ノズル面と搬送面との間隔ａ（ギャップ）をより高精度に維持するためのギャップ維持手段として機能するものであり、突起部３８の高さは、ノズル面と搬送面との間隔ａが、印刷に適切な距離となるように設定されている。なお、昇降カム３０のみで十分な精度が得られる場合には、突起部３８を設ける必要はない。
【００３９】
上記のように構成されたインクジェットプリンタ１は、上述した制御部の制御に基づいて、以下のように動作する。なお、下部支持体４の状態は、印刷状態にあるものとする。
【００４０】
図１を参照して、まず、インクジェットプリンタ１は、給紙部１３から補助ローラ１４ｄ，１４ｆによって印刷媒体Ｐを１枚取出し、それをフィードローラ１５ｄ，１５ｆに受け渡して送りローラ１６及び圧接ローラ１７のニップ部に送給する。印刷媒体Ｐの搬送方向先端部が送りローラ１６及び圧接ローラ１７のニップ部に当接してからも、フィードローラ１５ｄ，１５ｆによって印刷媒体Ｐを所定量だけ送ると、印刷媒体Ｐに撓みが生じる。このように撓みが生じた後、フィードローラ１５ｄ，１５ｆによる印刷媒体Ｐの搬送力（具体的には、挟持力）を解放すると、印刷媒体Ｐの搬送方向先端部が送りローラ１６及び圧接ローラ１７のニップ部に突き当たった状態で印刷媒体Ｐの姿勢が補正される。
【００４１】
印刷媒体Ｐの姿勢が補正された後、インクジェットプリンタ１は、送りローラ１６及び圧接ローラ１７を回転させて印刷媒体Ｐをプラテン１２上に送給する。そして、印刷媒体Ｐが、上流側ヘッドユニット１１ａの印刷領域に到達すると、上流側ヘッドユニット１１ａによるインク滴の吐出（印刷）を開始する。さらに、インクジェットプリンタ１は、上流側ヘッドユニット１１ａによって印刷が行われた印刷媒体Ｐを中間ローラ２１及び中間圧接ローラ２２で挟持して下流側に送給する。そして、印刷媒体Ｐが、下流側ヘッドユニット１１ｂの印刷領域に到達すると、下流側ヘッドユニット１１ｂによるインク滴の吐出（印刷）を開始する。
【００４２】
このようにして上流側ヘッドユニット１１ａ及び下流側ヘッドユニット１１ｂによって印刷が行われた印刷媒体Ｐは、プラテン１２の上面を滑って搬送ベルト２４に送給され、静電気力によって搬送ベルト２４の表面に吸着する。インクジェットプリンタ１は、印刷媒体Ｐが搬送ベルト２４に吸着した状態で駆動ローラ２５を回転駆動し、この回転駆動力が搬送ベルト２４を介して従動ローラ２６に伝達され、印刷媒体Ｐは、搬送方向に沿って排紙部４０に向けて搬送される。印刷媒体Ｐが排紙部４０の近傍に到達したら、例えば図示しない分離装置で印刷媒体Ｐを搬送ベルト２４の表面から分離しながら排紙部４０に排紙する。
【００４３】
ここで、送りローラ１６及び圧接ローラ１７を回転させて印刷媒体Ｐをプラテン１２上に送給する際に、少なくとも１つの印刷媒体検出センサ１８が、ローラを回転させてから所定時間が経過した後も印刷媒体Ｐの存在を検出できない場合には、インクジェットプリンタ１は、紙ジャムが発生したものと判断する。そして、昇降用モータ３２によって昇降カム３０（回転軸３１）を所定の角度だけ（例えば、１８０°）回転させることにより、下部支持体４を下降させて退避状態とする。これにより、ユーザは、詰まった印刷媒体Ｐの除去作業を容易に行うことができる。作業の後、ユーザにより所定の操作（例えば、図示しない操作パネルに備わる所定のボタンの操作）がなされると、インクジェットプリンタ１は、昇降カム３０を所定の角度だけ（例えば、１８０°）回転させることにより、下部支持体４を上昇させて印刷状態に復帰する。
【００４４】
なお、本実施形態では、送りローラ１６、圧接ローラ１７、中間ローラ２１、中間圧接ローラ２２、搬送ベルト２４、駆動ローラ２５、従動ローラ２６、及びテンションローラ２７が搬送部に相当し、昇降カム３０、回転軸３１、昇降用モータ３２、及びスライダー軸３４が搬送面昇降部に相当する。また、印刷状態が第１の状態に相当し、退避状態が第２の状態に相当する。
【００４５】
以上説明したように、本実施形態のインクジェットプリンタ１によれば、以下の効果を得ることができる。
【００４６】
（１）本実施形態のインクジェットプリンタ１によれば、ヘッドユニット１１ａ，１１ｂのノズル面と搬送面との間隔ａを拡大させる際に、搬送面を下降させる構成であるため、搬送面とノズル面との間隔ａを、ヘッドユニット１１ａ，１１ｂの位置を固定させたまま拡大することが可能となる。つまり、搬送面とノズル面との間隔ａを拡大させる際に、ヘッドユニット１１ａ，１１ｂを動かす必要がなくなるため、ヘッドユニット１１ａ，１１ｂの位置ずれ等が抑制され、印刷品質を向上することが可能となる。また、ヘッドユニット１１ａ，１１ｂの位置が固定されているため、ヘッドユニット１１ａ，１１ｂの移動時にノズルから不用意にインクが滴下してしまう事態が抑制される。
【００４７】
（２）本実施形態のインクジェットプリンタ１によれば、搬送面を構成する部材（送りローラ１６、プラテン１２、中間ローラ２１、及び搬送ベルト２４等）が１つの支持体（下部支持体４）によって支持されているため、搬送面の昇降を容易に行うことが可能となる。
【００４８】
なお、ラインヘッド型インクジェットプリンタによって１パスでの印刷を実現するためには、印刷媒体Ｐの幅相当の長さを有する一体型のヘッドユニットを採用してもよいが、その場合には、長尺のヘッドユニットのノズル面全域に多数のノズルを精度よく形成しなければならいことから、実質的には実現が困難である。したがって、比較的短尺な複数のヘッドユニットに分割し、これらを印刷媒体Ｐの幅相当の区間に渡って並べて用いることが現実的である。しかしながら、ノズル面の端部ぎりぎりまでノズルを形成することも困難であるため、ヘッドユニットを１列に並べることはできず、搬送方向に離間させて配列する必要がある。この結果、ヘッドユニット群１１の搬送方向長さ、即ち印刷領域の搬送方向長さが長くなることになり、印刷領域内における印刷媒体の平面度や、ヘッドユニット１１ａ，１１ｂとの間隔が不安定になりやすい。そこで、本実施形態では、上流側ヘッドユニット１１ａと下流側ヘッドユニット１１ｂとを搬送方向に離間させて千鳥状に配設するとともに、その間に、中間搬送手段としての中間ローラ２１及び中間圧接ローラ２２を配設している。
【００４９】
（第２実施形態）
次に、第２実施形態のインクジェットプリンタについて説明する。ここで、第１実施形態と同一の構成要素には、同一の符号を付し、その詳細な説明は省略する。
【００５０】
図９（ａ）、（ｂ）は、第２実施形態のインクジェットプリンタの概略構成を示す側面図であり、（ａ）は、印刷状態、（ｂ）は、退避状態を示す図である。
図９（ａ）、（ｂ）に示すように、本実施形態のインクジェットプリンタ１は、昇降カム３０及びその回転軸３１を、下部支持体４の搬送方向上流側端部の下方にのみ備えており、下流側端部の下方には備えていない。また、スライダー軸３４は配設されておらず、下部支持体４には、スライダー軸３４を挿通するための貫通孔３３も形成されていない。その代わりに、下部支持体４の下流側端部近傍には、側面を交差方向に貫通する貫通孔４１が形成されており、この貫通孔４１には、交差方向に長い支軸４２が挿通されている。支軸４２は、その両端がフレーム２に固定されており、下部支持体４は、この支軸４２によって回転自在に支持されている。つまり、下部支持体４は、その上流側端部が昇降カム３０によって支持され、下流側端部が支軸４２によって軸支されている。
【００５１】
また、上部支持体３の係合部３５には、係合ピン３７が形成されておらず、突起部３８のみが形成されている。そして、下部支持体４の係合部３６には、係合孔３９が形成されておらず、係合部３６の表面は平滑になっている（いずれも、平面図による図示は省略する）。上記以外の構成については、第１実施形態と同一である。
【００５２】
本実施形態において、昇降用モータ３２の駆動によって昇降カム３０を回転させると、下部支持体４は、支軸４２を中心にして回転しつつ、下部支持体４の上流側端部が昇降カム３０の半径に応じて昇降する。昇降カム３０の最大半径の部位が下部支持体４の底面に当接した印刷状態（図９（ａ）参照）では、上部支持体３の突起部３８が下部支持体の係合部３６に当接し、下部支持体４は水平な姿勢となる。また、昇降カム３０の最小半径の部位が下部支持体４の底面に当接した退避状態（図９（ｂ）参照）では、下部支持体４は、上流側が下がって傾斜した姿勢となる。このような姿勢であっても、ノズル面と搬送面の間隔は拡大し、メンテナンスや印刷媒体Ｐの除去を容易に行うことが可能となる。
【００５３】
なお、本実施形態では、昇降カム３０、回転軸３１、昇降用モータ３２、及び支軸４２が搬送面昇降部に相当する。
【００５４】
以上説明したように、本実施形態のインクジェットプリンタ１によれば、第１実施形態の効果に加えて、以下の効果を得ることができる。
【００５５】
本実施形態のインクジェットプリンタ１によれば、下部支持体４の下流側端部が軸支されているため、下流側端部の位置（高さ）は不変となる。このため、双方の端部を昇降させる構成（第１実施形態）に比べて、退避状態から印刷状態に復帰させる際の下部支持体４の位置の再現性が高まる。また、この構成では、昇降カム３０を上流側端部にのみ備えればよく、また、スライダー軸３４が不要となる等、昇降に必要な機構を簡素化することが可能となる。なお、上流側と下流側とを反転させ、上流側端部を支軸４２によって軸支するとともに、下流側端部を昇降カム３０によって支持する構成にした場合でも、同様の効果を得ることができる。
【００５６】
（変形例）
また、上記実施形態は、以下のように変更してもよい。
【００５７】
上記実施形態では、下部支持体４を昇降カム３０によって昇降させる構成を示したが、下部支持体４を昇降させるための構成は、これに限定されない。例えば、ラックとピニオンとを用いて上下動させる構成や、往復スライダクランク機構等、他の方式を採用することも可能である。
【００５８】
上記実施形態では、印刷媒体Ｐを搬送する搬送部として、ヘッドユニット群１１の上流側にローラ搬送手段（送りローラ１６及び圧接ローラ１７）を備え、ヘッドユニット群１１の下流側にベルト搬送手段（搬送ベルト２４）を備えているが、搬送部の構成は、これに限定されず、他の態様にすることも可能である。
【００５９】
上記実施形態では、中間搬送手段として、中間ローラ２１及び中間圧接ローラ２２を用いているが、中間搬送手段の構成は、これに限定されない。例えば、中間ローラ２１の代わりに搬送ベルトを用いてもよいし、中間圧接ローラ２２の代わりに拍車を用いるようにしてもよい。また、中間搬送手段を省いた構成にすることも可能である。
【００６０】
上記実施形態では、搬送ベルト２４は、静電気力で印刷媒体Ｐを吸着して搬送しているが、空気負圧を用いて印刷媒体Ｐを吸着させる態様にすることも可能である。例えば、搬送ベルト２４に多数の小孔を設けて、搬送面の反対側から吸気ファン等によって空気を吸引するようにすればよい。
【図面の簡単な説明】
【００６１】
【図１】第１実施形態のインクジェットプリンタの概略構成を示す側断面図。
【図２】上部支持体を示す図であり、（ａ）は、側面図、（ｂ）は、下方からみた平面図。
【図３】下部支持体を示す図であり、（ａ）は、上方から見た平面図、（ｂ）は、側面図。
【図４】ヘッドユニット群の配列を説明するための説明図。
【図５】（ａ）〜（ｃ）は、中間ローラ及び中間圧接ローラを示す図。
【図６】中間圧接ローラとヘッドユニットとの位置関係を示す平面図。
【図７】（ａ）、（ｂ）は、下部支持体の昇降を説明するための説明図。
【図８】係合部の近傍を拡大した側面図であり、（ａ）は、印刷状態、（ｂ）は、退避状態を示す図。
【図９】第２実施形態のインクジェットプリンタの概略構成を示す側面図であり、（ａ）は、印刷状態、（ｂ）は、退避状態を示す図。
【符号の説明】
【００６２】
１…インクジェットプリンタ、２…フレーム、３…上部支持体、４…下部支持体、１１…ヘッドユニット群、１１ａ…上流側ヘッドユニット、１１ｂ…下流側ヘッドユニット、１２…プラテン、１３…給紙部、１４ｄ，１４ｆ…補助ローラ、１５ｄ，１５ｆ…フィードローラ、１６…送りローラ、１７…圧接ローラ、１８…印刷媒体検出センサ、２０…貫通孔、２１…中間ローラ、２２…中間圧接ローラ、２３…開口部、２４…搬送ベルト、２５…駆動ローラ、２６…従動ローラ、２７…テンションローラ、２８…帯電ローラ、２９…交流電源、３０…昇降カム、３１…回転軸、３２…昇降用モータ、３３…貫通孔、３４…スライダー軸、３５，３６…係合部、３７…係合ピン、３８…突起部、３９…係合孔、４０…排紙部、４１…貫通孔、４２…支軸、Ｐ…印刷媒体。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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