(57)【要約】      （修正有）【課題】階段昇降機レールでの使用に適した、ラック・アンド・ピニオンなどの歯車システムに使用されるタイプの長尺ラックの形成方法を提供する。【解決手段】複数層３０の長形ストリップ１０を用意する工程と、ラック４５を形成するために複数のストリップをストリップ積層体として一緒に固定する工程が含まれる。ストリップは、ラック４５に輪郭を付与するように輪郭形成される。この輪郭は、その上を階段昇降機キャリッジの歯車またはローラが送られる鋸歯ラックである。ラック４５は連続加工によって形成される。ラック４５は直線状または曲線状である。【選択図】図４ａ
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ラックの形成方法であって、
複数の長形ストリップを用意する工程と、
前記ラックを形成するために前記複数のストリップをストリップの積層体として一緒に固定する工程と、を含み、
前記ラックに輪郭を付与するように前記ストリップが輪郭形成される方法。
【請求項２】
前記ラックが階段昇降機レールでの使用に適している、請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記ストリップの各々から質量を減少させるために材料の一部を除去する工程をさらに含む、請求項１または請求項２に記載の方法。
【請求項４】
各ストリップを輪郭形成する工程をさらに含む、請求項１〜３のいずれかに記載の方法。
【請求項５】
前記輪郭形成する工程が複数の鋸歯を設ける工程を含む、請求項４に記載の方法。
【請求項６】
前記ストリップを一緒に固定する工程が、前記積層体が同じ輪郭を有するように前記輪郭を整合させる工程を含む、請求項４または請求項５に記載の方法。
【請求項７】
前記固定する工程がろう付を含む、請求項１〜６のいずれかに記載の方法。
【請求項８】
前記ろう付が誘導ろう付である、請求項７に記載の方法。
【請求項９】
前記ろう付が銅ろう付である、請求項７または請求項８に記載の方法。
【請求項１０】
前記ろう付が締まりばめろう付である、請求項７〜９のいずれかに記載の方法。
【請求項１１】
前記誘導ろう付を補助するために、隣接する前記ストリップと係合可能な機構を前記ストリップの一部または全部に設ける工程をさらに含む、請求項１０に記載の方法。
【請求項１２】
前記ラックの片面または両面にシールドを追加する工程をさらに含む、請求項１〜１１のいずれかに記載の方法。
【請求項１３】
前記シールドが、前記ラックの片面または両面に装着された長形ストリップを含む、請求項１２に記載の方法。
【請求項１４】
前記シールドは、前記ラックの大部分が前記シールドに収容されるような大きさを有する、請求項１２または請求項１３に記載の方法。
【請求項１５】
前記ラックの加工または曲げにより曲線状ラックを形成する工程をさらに含む、請求項１〜１４に記載の方法。
【請求項１６】
前記ラックの前記加工または曲げの間、隣接する前記ストリップの位置関係が略一定のままである、請求項１５に記載の方法。
【請求項１７】
複合ラックの形成方法であって、
請求項１〜１６のいずれかによるラック部分を複数形成する工程と、所定の長さのラックを形成するために前記ラック部分を一緒に結合する工程と、を含む複合ラックの形成方法。
【請求項１８】
ラックであって、
前記ラックを形成するようにストリップ積層体として一緒に固定された複数の長形ストリップを含み、
前記ストリップが、前記ラックに輪郭を付与するように輪郭形成されるラック。
【請求項１９】
階段昇降機レールでの使用に適している、請求項１８に記載のラック。
【請求項２０】
前記ストリップの各々から質量を減少させるために材料の一部が除去される、請求項１８または請求項１９に記載のラック。
【請求項２１】
各ストリップが輪郭形成される、請求項１８〜２０のいずれかに記載のラック。
【請求項２２】
輪郭形成された前記ストリップが複数の鋸歯を含む、請求項２１に記載のラック。
【請求項２３】
前記積層体が、前記ストリップの積層体の輪郭が整合されるように一緒に固定されたストリップを含む、請求項２１または請求項２２に記載のラック。
【請求項２４】
隣接する前記ストリップが一緒にろう付される、請求項１８〜２３に記載のいずれかのラック。
【請求項２５】
隣接する前記ストリップが銅により一緒にろう付される、請求項２４に記載のラック。
【請求項２６】
前記ストリップの一部または全部が、互いに係合して前記ストリップを一緒に固定するのを補助する機構を含む、請求項２４または２５に記載のラック。
【請求項２７】
前記ラックの片面または両面におけるシールドをさらに含む、請求項１８〜２６のいずれかに記載のラック。
【請求項２８】
前記シールドは、前記ラックの片面または両面に装着される長形ストリップを含む、請求項２１に記載のラック。
【請求項２９】
前記シールドは、前記ラックの大部分が前記シールドに収容されるような大きさを有する、請求項２７または請求項２８に記載のラック。
【請求項３０】
前記ラックが曲線状または曲がっている、請求項１８〜２９のいずれかに記載のラック。
【請求項３１】
請求項１８〜３０のいずれかに記載の複数のラック部分を備える複合ラックであって、所定の長さのラックを形成するために前記ラック部分が一緒に結合される複合ラック。
【請求項３２】
前記ラックが均一の厚さを有する、請求項１８〜３１のいずれかに記載のラック。
【請求項３３】
実質的に添付図面の図を参照して前述したラック。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ラックおよびラック形成方法に関する。詳しく述べると、本発明は、複数の薄板を含むラック（ラック・アンド・ピニオン等の歯車システムでの使用に適するタイプなど）に関連するが、これに限定されない。本発明の実施例は、階段昇降機レールにおいての使用に適している。
【背景技術】
【０００２】
階段昇降機は、階段を上下する人（または車椅子など）の搬送を行うものであり、階段の昇り降りが困難な人、特に移動が制限された人を補助する。一般的には、一連の階段またはその付近にレールが設置され、椅子（または車椅子用プラットフォーム）がキャリッジを介してレールに設置される。キャリッジは、ユーザにより制御手段を介して制御され、レールに沿って階段を上下動する。階段昇降機が上下動する必要のある階段の構造に応じて、レールは直線状でも曲線状でもよい。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
階段昇降機レールは、アルミニウムや鋼から製造されることが多く、多様な断面で利用可能である。階段昇降機レールは、押出成形により形成されることが多い。しかし、このような階段昇降機は生産に時間とコストを要する。これらは重量があるが、このことは製造コストと密接な関係があり、設置の妨げとなる。その結果、特に家庭での設置では一般的に比較的短い長さでしか生産されない。つまり、必要な長さのレールを形成するには一定長さのレールを複数結合する必要がある。キャリッジの移動がスムーズな連続レールを設けるのは容易ではないので、個別のレール部分を一緒に結合する際には問題が発生する。これは円形と螺旋形の両方に曲がったカーブ状の階段昇降機レールの場合に特にあてはまる。部分結合部での歪みまたは欠陥は移動中の揺動につながり、これは階段昇降機のユーザにとって不快であるか、痛みさえ伴うため、望ましくなくない。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明は、以上を念頭に置いて考案されたものである。
【０００５】
本発明の第一の観点によれば、請求項１に規定されたラック形成方法が提供される。
【０００６】
本発明の第二の観点によれば、請求項１８に規定された薄板ラックが提供される。
【０００７】
本発明の第一および第二の観点の各々において、従来の機械加工によらずに複数の薄板から階段昇降機ラックを形成すると、より長尺での製造が可能となる。つまり製造および設置が低価格かつ容易となるので好都合である。また、ラックは略均質であり、均一の厚さを有すると好都合である。
【０００８】
さらに、連続加工によって生産が実施される。すなわち、一度に加工される部分の長さおよび数が制限される従来の機械加工とは異なり、高い効率が得られるように加工ラインが連続運転される。さらに、従来の機械加工では作業者が積み込みおよび積み降ろしを行う必要があり、非効率性が深刻になっていた。
【０００９】
ある実施形態では、本方法は、質量を減少させるようにストリップの各々から材料の一部を除去する工程を含む。これは結果的に、生産されるラックの質量を低下させ、ラックの製造および設置を容易にするので好都合である。
【００１０】
各ストリップは輪郭形成される。輪郭形成は、複数の鋸歯を設ける工程を含むことが好ましい。ストリップを一緒に固定する工程が、薄板の積層体が同じ輪郭を有するように輪郭を整合させる工程を含むとより好ましい。こうして階段昇降機などの歯車／ローラとともに使用するのに適した「鋸歯」ラックが生産される。薄板を整合させると、鋸歯側面でラックを補強して、薄板への負荷が均一に印加されるため、好都合である。
【００１１】
各薄板の質量、ひいてはラック全体の質量を低下させるため、材料が薄板の「中立エリア」からも除去されてもよい。こうすると、従来のフライス削り加工と比較して、生産時の材料の取り扱いが短時間になるため、好都合である。
【００１２】
ある実施形態では、ストリップを固定する工程はろう付（brazing）、好ましくは誘導ろう付（indution brazing）を含む。銅ろう付が利用されると、より好ましい。ある実施形態では、締まりばめろう付（interference brazing）も利用される。ある実施形態では、誘導ろう付を補助するために、隣接するストリップと係合可能な機構（feature）をストリップの一部または全部に設ける工程を含む。銅ろう付は薄板積層体を全方向に等しく曲げることを可能にするため、曲線状の階段昇降機レールでの使用のための曲線状ラックを生産できる。
【００１３】
レールの片面または両面にシールドが設けられてもよい。シールドは、（ろう付などにより）積層体の片面または両面に装着された長形ストリップを含む。シールドは、積層体の大部分がシールドに収容されるような大きさを有することが好ましい。これにより鋸歯薄板の輪郭を収容してレールの使用を安全にすると好都合である。
【００１４】
ラックは、カーブ状にするか、曲げられて曲線状または曲がったラックとなってもよい。レールの加工または曲げの間、隣接ストリップの位置関係が略一定のままであると好都合である。
【００１５】
所定の長さのラックを形成するように一緒に結合された複数のラック部分で形成された複合ラックが設けられてもよい。直線状および／または曲線状のラック部分が使用されてもよい。階段昇降機の用途で使用される時には、いかなる角部、曲がり部、折れ部にも適応するいかなる階段室または階段吹抜けにも、階段昇降機用のレールシステムを設けることが可能となる。
【００１６】
複数のラックが端部突合せで設けられて階段昇降機ラックでの使用に適した連続ラックを形成してもよい。ある実施形態では、間の結合部におけるスムーズな移行を保証するとともに、レールの縦横全体にわたる負荷の均一な分散を保証するように、積層体のうち１枚以上の薄板が相互に互い違いとなっている。互い違いの薄板の輪郭が整合されると、ピッチ誤差のない連続ラックが形成される。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１ａ】本発明の実施形態に使用される輪郭形成ストリップを製造工程の様々な段階で示す。
【図１ｂ】本発明の実施形態に使用される輪郭形成ストリップを製造工程の様々な段階で示す。
【図１ｃ】本発明の実施形態に使用される輪郭形成ストリップを製造工程の様々な段階で示す。
【図１ｄ】図１ｃの一部の拡大図である。
【図２ａ】本発明の実施形態による階段昇降機レールに使用するための薄板ラックを形成する工程段階を図示する。
【図２ｂ】本発明の実施形態による階段昇降機レールに使用するための薄板ラックを形成する工程段階を図示する。
【図２ｃ】本発明の実施形態による階段昇降機レールに使用するための薄板ラックを形成する工程段階を図示する。
【図２ｄ】本発明の実施形態による階段昇降機レールに使用するための薄板ラックを形成する工程段階を図示する。
【図３ａ】図２ｃおよび２ｄに示された段階の別の図を示す。
【図３ｂ】図２ｃおよび２ｄに示された段階の別の図を示す。
【図４ａ】本発明による薄板ラックの様々な実施形態を示す。
【図４ｂ】本発明による薄板ラックの様々な実施形態を示す。
【図４ｃ】本発明による薄板ラックの様々な実施形態を示す。
【図５】直線状階段昇降機レール部分の所定位置にある薄板ラックの例を示す。
【図６】直線状階段昇降機レール部分の薄板ラック結合アセンブリの例を示す。
【図７ａ】本発明の別の実施形態による薄板ラックを図示する。
【図７ｂ】本発明の別の実施形態による薄板ラックを図示する。
【図８】複雑な連続階段に使用される、本発明の実施形態による薄板ラック部分を示す。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下図面を参照して本発明の実施形態を説明する。
【００１９】
図１ａを参照すると、２枚の長形ストリップ（薄板）１０が示されている。ストリップ１０は、「鋸歯」外形を形成するように、頂部１２と谷部１４とを有するよう輪郭形成されている。ストリップ１０に孔１６を設けることにより、ストリップ１０の質量を低下させてもよい。ストリップは、軟鋼またはステンレス鋼などの金属から形成されることが好ましい。
【００２０】
図１ｂに示されているように、ストリップ１０の谷部１４は、部分１８で谷底を丸くするように削られている。これによりストリップ１０に丸底の谷部１４´が設けられる。２枚のストリップが対称輪郭として一緒に生産されてから丸い谷底を設けるように加工されることが好都合である。丸い谷底は強度のために好ましく、これによってひずみレベルが低下する。または、負荷が許容範囲であるのであれば平底輪郭が使用されてもよく、この場合には丸い部分１８を設けるためのさらなる加工の必要がない。
【００２１】
ストリップ１０は、コイルに巻かれた連続するから形成される。所望の大きさ（しかし一般的には１〜３トンコイルなど質量が制限される）の、ブランク形状のシートメタルが使用される。ストリップ１０を形成するには、金属がコイルから巻き出されて真っ直ぐにされ、連続加工を「受けて」、輪郭形成などが行われる。加工ラインの終点では、金属が再びスプールに巻かれるか、必要とされる指定の長さに切断されるか、階段昇降機ラックを形成する薄板となるようにさらに加工される。連続加工は管理可能なようにまとまりに分割されてもよい。そのため、輪郭は最初に切断されてから、コイルに再保管される。次にこれらのコイルは、多数の薄板層を合体、ろう付し、所定の長さに切断するための銅ろう付連続加工ラインへ送られる。
【００２２】
比較すると、従来の押出成形ラックを生産する現在の機械は、同時に加工できる単位の長さおよび数に制限が見られる。積み込みと積み降ろしも作業者により実施されなければならず、不都合である。
【００２３】
図１ｃおよび図１ｄは、隣接するストリップ１０の間に締まりばめを設けるのに使用されるプレス加工された機構２０，２２，２４を示す。ストリップはプレス加工を受けることにより、突出部２０と、突出部２０が嵌着する大きさの対応する孔または中空部２２，２４とを設ける。対称性が必要とされる場合には、突出部２０は背中合わせで一緒に嵌着するように設けられるが、これは工具設計の点で一層複雑である。突出部２０および中空部２２，２４は、ストリップ１０を一緒に接合するのに役立つ。突出部２０および中空部２２は、ストリップを相互に整合された状態に保持して位置関係を維持するのに役立つ。しかしながら、後述するように、付加的な接合（ろう付など）を行うことが望ましい。図１ｃは、厚さの薄いストリップ１０の主表面２１を示す。
【００２４】
図１ｄは図１ｃの拡大図であり、突出部２０と中空部２２（または穴２４）とをさらに詳細に示す。
【００２５】
図２ａ〜図２ｄは、階段昇降機レールに使用するためのラック３０を製造する段階を表す。
【００２６】
図２ａは、単一の大型ストリップ２６からプレス加工される２枚の長形ストリップ１０を表す。代替的には、単一のストリップからストリップ１０がそれぞれ個別に生産されるか、幅広のストリップ２６から多数のストリップが製造されてもよい。図２ａに示された実施形態では、２枚のストリップ１０が製造され、各々が鋸歯輪郭を有する。孔１６は、連続加工の本段階において従来のプレス加工技術を用いて製造されてもよい。同様に、締まりばめ機構２０，２２，２４がストリップ１０にプレス加工される。
【００２７】
工程の次の段階は、図２ｂに示されるように、機構２２，２４を再度ピッチ調整（つまり整合）して、形成された２枚のストリップ１０を分離することである。図２ｂは、（図１ｂについて上述したように）谷部１４の谷底を丸くするために実施される別のプレス加工も示す。この段階では、続いて行われる銅ろう付のため、銅ペースト２７などのろう付材料がストリップ１０の表面に塗布される。あるいは、二つの材料を合体する何らかの加工（シーム溶接またはレーザ溶接など）が利用できる。
【００２８】
次に、（連続加工の説明に関して上で言及したように）コイル供給によって、主表面が相互に隣接した状態で複数の長形ストリップ１０が一緒にまとめられる。図２ｃおよび図３ａに示されているように、ストリップはピンチローラ３２によって送られる。従動歯車３４によりストリップの輪郭のピッチ調整が確実に行われ、頂部１２と谷部１４´とが互いに確実に整列される。歯車３４は、積層体３０の谷部１４´に嵌着する大きさを有する一連の離間鋸歯３６を有する。このようにして、締まりばめ機構２０，２２，２４が一緒にプレス加工される。これらの図では、互い違いに設けられた（鋸歯の上部から見て）非対称な２列の突出部からラックが製作され、ラックの各面をスムーズな外面として対称にするように締まりばめ機構２０，２２，２４が一緒に嵌着する。あるいは、必要であれば全て同じ突出方向に面するストリップ列が製造されてもよい。こうして、鋸歯の上部から見た時に非対称な輪郭が作られる。
【００２９】
図２ｃおよび図３ａは、相互に互い違いに設けられた二つの薄板グループ３０ａ，３０ｂを示している。以下、図６および図７に関してその重要性について説明する。
【００３０】
図２ｄおよび図３ｂは、積層体３０の最終誘導加熱を表す。この段階で、隣接するストリップ１０に銅ペーストが融着される。銅ろう付の間、締まりばめ機構または非常に近接した表面、つまり主要機構２２および２４の間を、銅が流れる／運ばれる。こうして、一組のピンチローラ３８による圧力を受けてストリップまたは薄板１０の積層体３０がろう着されて、ラック４５（図４ａに示されているものなど）を形成する。従動歯車４０の鋸歯４２は、ろう着加工中に、輪郭形成された積層体３０をピッチ調整する。
【００３１】
図２ｃおよび図３ａと対照的に、図２ｄおよび図３ｂは、相互に整合された、つまり互い違いでない薄板グループ３０ａ，３０ｂを示している。この構成については、図５に関してさらに詳細に述べる。
【００３２】
図３ｂは、積層体３０の外面に追加されるシールド４４も示す。シールド４４は、積層体３０の片面または両面に設けられることに留意されたい。図４ａはシールドのない積層体３０を示し、図４ｂはシールド４４が片面に設けられた積層体を示し、図４ｃはシールド４４が両面に設けられた積層体３０を示す。従って、図４ａは、階段昇降機レールに使用されるシールドのない完成ラック４５を表す（図５など参照）。図４ｂおよび４ｃは、階段昇降機レールに使用するためのシールド４４を備える完成ラック４６を表す（不図示）。階段昇降機キャリッジ内に設けられたホイール、歯車、ローラ（不図示）は、ラック４５，４６上を移動するように構成される。ホイール／鋸歯構成は、ラック４５，４６上での階段昇降機の動きを制御する。
【００３３】
シールドは、前と同様に銅ペーストを使用するなどして、積層体３０にろう着される。あるいは、シールド４４は単純に溶接されてもよい。あるいは、シールド４４は、積層体３０の外側ストリップ１０に設けられた孔１６などのキャビティ、または他の専用キャビティ（不図示）にクリップされるか押圧されてもよい。周知の階段昇降機レールでは、シールドを装着するため押出成形ラックに面取り部を機械加工する必要がある。従って、シールドを薄板ラックに固定する上記の方法は、周知のレールと比較してコストの節約となり製造が容易になるため、好都合である。
【００３４】
シールドは健康および安全の観点からも有益である。積層体３０の鋸歯は尖鋭であり、露出したままでは危険である。シールド４４を装着すると、鋸歯ラックを包囲して積層体３０の頂部１２を隠すので好都合である。シールドはまた、ホイールまたは歯車を階段昇降機ラックに保持するのにも役立つ。
【００３５】
あるいは、薄板形状のラック４５は、シールドなしでレールシステムに使用されてもよい。図５および図６は、階段昇降機レールケーシング５０に設けられる薄板ラック４５の例を示す。レール５０は、階段（不図示）のねじ山に設置される（例えばボルト締めされる）。支持レール５０は一般的に、押出成形アルミニウムから形成される。支持レール５０のブラケット５２は薄板３０を把持する。このような実施形態では、レール５０内での把持によりレール５０内の所定箇所に薄板１０を一緒に固定するので、銅ろう付は任意である。しかしながら、薄板を一緒に固定するのに役立てるために締まりばめ機構２０，２２，２４を使用してもよい。
【００３６】
図５においては、キャリッジをレール上で（一続きの階段の上下などに）搬送するように（モータなどにより）駆動されるローラまたは歯車を含むキャリッジに、階段昇降機椅子（不図示）が取り付けられる。
【００３７】
図５の階段昇降機レール５０は、複数の個別部分から形成される。図６は、二つの階段昇降機レールの部分５０ａ，５０ｂの間の結合部の例を示す。図５の実施形態では、レール５０内で薄板１０を一緒に固定するのにブラケット５２が使用され、銅ろう付は必要なくなる。これに加えて、レール５０の長さ方向の正確なピッチおよび整合を保証するため、薄板１０のグループを互い違いにする／重複させることにより、薄板５０が結合される。例えば図６において、第１階段昇降機レール部分５０ａは、相互に互い違いにされた第１薄板グループ３０ａと第２薄板グループ３０ｂとを含む。第２階段昇降機レール部分５０ｂは、やはり相互に互い違いにされた第１薄板グループ３０ｃと第２薄板グループ３０ｄとを含む。第１レール部分５０ａの薄板３０ａ，３０ｂの互い違い状態は、第２レール部分５０ｂの薄板３０ｃ，３０ｄのものと反対である。こうして、薄板３０ａ，３０ｃが端部突合せで整合されるのと同時に、薄板３０ｂ、３０ｄが端部突合せで整合されて、連続した薄板ラック４５を効果的に形成する。薄板３０ｂ，３０ｃは、リベットまたはピン５４などの締結手段によって一緒に固定される。
【００３８】
上の記載は直線状の階段昇降機レールに関連するものであるが、本発明のいくつかの実施形態は、曲線状の階段昇降機レールにも採用される。図７ａおよび図７ｂを参照すると、曲線状のガイドレール部分６０が示されている。曲線状レール６０は直線部分（上述したものなど）から、所望のカーブ（円形および／または螺旋形）を得て所望の輪郭整合を保つために特に設定された曲げ機（不図示）によりラックを曲げることによって形成される。ろう付により薄板を一緒に固定すると、薄板積層体３０が等しく曲げられる。すなわち、上記のようにろう付によって薄板を一緒に固定すると、ラックが所望の形状に曲げられる時に薄板が相対移動せず、それぞれの位置関係が確実に維持されるのである。これは、ラックの真のピッチが変わらないようにするのに重要である。そのため、本発明の実施形態では、複数の長形ストリップから略均一な厚さの均質ラックの製造および加工が行われる。
【００３９】
駆動レール６０を形成する薄板の積層体３０は、溶接などによりレール６０に装着される。階段昇降機（不図示）のキャリッジは通常案内レール６０に取り付けられ、階段昇降機（不図示）は、階段昇降機キャリッジに設けられたローラおよび歯車（不図示）を介して駆動レール３０上を移動可能である。案内レール６０の一端部６２は結合プラグを備え、これはレール６０の端部に挿入されるか、一体的に形成される。プラグ６２は、別の案内レール部分６０の端部６４に挿入される。案内レール６０には孔６６が設けられている。隣接するレール端部６２，６４の孔６６を介して隣接する部分６０を一緒に固定するため、ボルト（不図示）などの固定部材が使用される。
【００４０】
従って、所望の長さのレールを形成するために、異なる曲線状部分６０が一緒に結合される。階段が直線状でなく、例えば角部で折れるか曲がっているという場合には、この構成が採用されると好都合である。レール３０，６０はいかなる長さでもよく、（例えば）９０度を含むいかなる角度に折れている／曲がっている。例えば、図８は階段吹抜け７０に設置された階段昇降機６８を示す。階段昇降機６８は一対の駆動レール６０上を移動する。階段昇降機６８のキャリッジに設けられたホイール、歯車および／またはローラ（不図示）は、駆動レール６０上を移動するように構成される。レール６０は、複数の直線状レール部分６０ａおよび曲線状レール部分６０ｂを含む。このように、本発明のいくつかの実施形態では、直線状、曲線状、または異なる箇所でそれぞれが混合するどのような階段吹抜けや階段にも充分に適応可能なシステムを提供できる。直線状と曲線状の部分の両方に同じラックを使用可能であるため、レールの全長にわたるラックの均質性が保証されるとともに、隣接する部分の結合部でスムーズな移行が得られる。
【図１ａ】
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【図１ｂ】
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【図１ｃ】
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【図１ｄ】
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【図２ａ】
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【図２ｂ】
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【図２ｃ】
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【図２ｄ】
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【図３ａ】
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【図３ｂ】
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【図４ａ】
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【図４ｂ】
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【図４ｃ】
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【図５】
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【図６】
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【図７ａ】
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【図７ｂ】
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【図８】
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【外国語明細書】
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【図１ａ】
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【図１ｂ】
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【図１ｃ】
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【図１ｄ】
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【図２ａ】
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【図２ｂ】
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【図２ｃ】
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【図２ｄ】
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【図３ａ】
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【図３ｂ】
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【図４ａ】
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【図４ｂ】
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【図４ｃ】
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【図５】
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【図６】
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【図７ａ】
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【図７ｂ】
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【図８】
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