(57)【要約】【課題】記録ヘッドをキャップにより覆うキャッピング機構を備えた画像形成装置において、画像形成装置の組立性、およびメンテナンスや修理時の作業性を良好にすることができるキャッピング機構を備えた画像形成装置を提供する。【解決手段】記録ヘッド１２２ａ〜１２２ｈにおけるノズル形成面１２３ａ〜１２３ｈを覆うキャップ１５１ａ〜１５１ｈを備えるキャッピング機構１５０は、記録ヘッド１２２ａ〜１２２ｈが相対変位する主走査方向および副走査方向にそれぞれ変位可能な状態でキャップ１５１ａ〜１５１ｈを支持している。記録ヘッド１２２ａ〜１２２ｈを備えた記録ヘッドユニット１２０およびキャップ１５１ａ〜１５１ｈを支持するキャッピング機構１５０は、記録ヘッド１２２ａ〜１２２ｈの接触によりキャップ１５１ａ〜１５１ｈを位置決めするための位置決め案内体１３１および位置決め棒１３３と、位置決め板１４１および位置決め棒１４３とを備えている。【選択図】  図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録メディアに対向して配置されるとともに、同記録メディア上にインクを吐出するノズルを有する記録ヘッドと、
前記記録ヘッドに対向する面内にて互いに直交する２方向に前記記録ヘッドを記録メディアに対して相対変位させる記録ヘッド相対変位手段と、
前記記録ヘッドにおける前記ノズルが形成されたノズル形成面をキャップにより覆うキャッピング機構とを備える画像形成装置において、
前記キャッピング機構は、
前記記録ヘッドの直接的または間接的な接触により、前記キャップを前記２方向のうちの少なくとも一方に変位可能に支持するキャップ支持手段を備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
請求項１に記載した画像形成装置において、
前記キャップ支持手段は、
前記記録ヘッドが接近する方向とは反対方向に作用する力を前記キャップに付与する付勢手段を備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載した画像形成装置において、
前記キャップ支持手段は、
前記記録ヘッドが直接的または間接的に接触することにより、前記キャップを前記２方向のうちの少なくとも一方に変位させて前記記録ヘッドに位置決めするキャップ位置決め手段を備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項４】
請求項１ないし請求項３のうちのいずれか１つに記載した画像形成装置において、
前記キャップ位置決め手段は、
前記記録ヘッドおよび前記キャップのうちの一方に直接的または間接的に設けられ、Ｖ字状に形成されたＶ溝部を有する案内体と、
前記記録ヘッドおよび前記キャップのうちの他方に直接的または間接的に設けられ、前記Ｖ溝部に嵌る嵌合体とを備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項５】
請求項４に記載した画像形成装置において、
前記キャップ位置決め手段は、さらに、
前記Ｖ溝部に前記嵌合体が勘合した際に作用する反力の大きさに等しい大きさの反力を生じさせる前記記録ヘッドおよび前記キャップの各位置に、一対の接触体をそれぞれ備えることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録メディアに対してインクを吐出するノズルを有する記録ヘッドにおけるノズル形成面をキャップにより覆うキャッピング機構を備えたインクジェット記録方式の画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、記録メディアを断続的に搬送しつつ複数のノズルを備えた記録ヘッドを同記録メディアの搬送方向（副走査方向）に直交する方向（主走査方向）に変位させながらインクを吐出させて画像を形成するインクジェット記録方式の画像形成装置、所謂インクジェットプリンタが知られている。一般に、このようなインクジェットプリンタにおいては、例えば、下記特許文献１に示すように、インクを吐出するノズルが形成されたノズル形成面の乾燥および保護を目的として同ノズル形成面をゴム製のキャップで覆うキャッピング機構を備えている。
【特許文献１】特開２００７−２０３６４８号公報
【０００３】
しかしながら、このようなキャッピング機構においては、記録ヘッドに装着するキャップは記録ヘッドの待機位置（キャッピング位置ともいう）に固定的に設けられるため、インクジェットプリンタの製造段階においてキャップの位置を正確に位置決めして組み付ける必要がある。しかし、このキャップを含むキャッピング機構を正確に位置決めして固定する作業は煩雑な作業であり、インクジェットプリンタの製造効率が低下するという問題がある。
【０００４】
また、インクジェットプリンタのメンテナンス時や故障時においては、記録ヘッドを手動操作によりキャッピング位置に移動させてキャッピングさせることがある。しかし、記録ヘッドを手動操作により正確にキャッピング位置に位置決めすることは極めて困難である。このため、インクジェットのメンテナンス作業や修理作業の作業効率が低下するという問題もある。さらに、インクジェットプリンタの作動時において何らかの事由（例えば、記録ヘッドの脱調）により記録ヘッドが正確にキャッピング位置に位置決めされなかった場合には、記録ヘッドに対して正しくキャッピングが行われないという問題があった。
【０００５】
なお、上記特許文献１に示されるインクジェットプリンタにおいては、記録ヘッドのノズル形成面をキャッピングするキャッピング機構が副走査方向（記録メディアの搬送方向）に変位するように構成されている。しかし、これは、記録ヘッドに付着したインクを掃き取るためのワイピング機構がキャッピング機構に一体的に設けられているため、ワイピング機構の動作の必要上キャッピング機構が副走査方向に一体的に変位するものである。すなわち、上記特許文献１に示されるインクジェットプリンタにおいては、記録ヘッドのキャッピング動作においてキャッピング機構が副走査方向に変位することはなく、あくまで記録ヘッドに装着されるキャップは記録ヘッドに対して固定的に設けられているものである。
【発明の開示】
【０００６】
本発明は上記問題に対処するためなされたもので、その目的は、記録ヘッドをキャップにより覆うキャッピング機構を備えた画像形成装置において、画像形成装置の組立性、およびメンテナンスや修理時の作業性を良好にすることができるキャッピング機構を備えた画像形成装置を提供することにある。
【０００７】
上記目的を達成するため、請求項１に係る本発明の特徴は、記録メディアに対向して配置されるとともに、同記録メディア上にインクを吐出するノズルを有する記録ヘッドと、記録ヘッドに対向する面内にて互いに直交する２方向に記録ヘッドを記録メディアに対して相対変位させる記録ヘッド相対変位手段と、記録ヘッドにおけるノズルが形成されたノズル形成面をキャップにより覆うキャッピング機構とを備える画像形成装置において、キャッピング機構は、記録ヘッドの直接的または間接的な接触により、キャップを前記２方向のうちの少なくとも一方に変位可能に支持するキャップ支持手段を備えることにある。
【０００８】
この場合、前記画像形成装置において、キャップ支持手段は、記録ヘッドが接近する方向とは反対方向に作用する力をキャップに付与する付勢手段を備えるとよい。
【０００９】
このように構成した請求項１に係る本発明の特徴によれば、記録ヘッドにおけるノズル形成面を覆うキャップを備えるキャッピング機構は、記録ヘッドが相対変位する２方向のうちの少なくとも一方向に変位可能な状態でキャップを支持している。このため、記録ヘッドが直接的または間接的にキャップに接触することにより同キャップの位置が前記少なくとも一方向に変位する。例えば、キャップに対してずれた位置に記録ヘッドが位置決めされた場合であっても、記録ヘッドにキャップが装着される際、記録ヘッドの接触によりキャップが変位してずれが解消した状態で記録ヘッドに装着される。これにより、キャッピング機構を画像形成装置に組み付ける際、キャップの位置を厳密に位置決めして組み付ける必要がない。また、画像形成装置のメンテナンスや修理時においても、作業者は、記録ヘッドのキャッピング位置に対するラフな位置決めによってキャッピングを行うことができる。これらの結果、画像形成装置の組立性、およびメンテナンスや修理時の作業性を良好にすることができる。
【００１０】
また、請求項３に係る本発明の他の特徴は、前記画像形成装置において、キャップ支持手段は、記録ヘッドが直接的または間接的に接触することにより、キャップを前記２方向のうちの少なくとも一方に変位させて記録ヘッドに位置決めするキャップ位置決め手段を備えることにある。
【００１１】
この場合、前記画像形成装置において、キャップ位置決め手段は、記録ヘッドおよびキャップのうちの一方に直接的または間接的に設けられ、Ｖ字状に形成されたＶ溝部を有する案内体と、記録ヘッドおよびキャップのうちの他方に直接的または間接的に設けられ、Ｖ溝部に嵌る嵌合体とを備えるとよい。さらに、この場合、前記画像形成装置において、キャップ位置決め手段は、さらに、Ｖ溝部に嵌合体が勘合した際における互いの反力の大きさと同じ反力の大きさを生じさせる記録ヘッドおよびキャップの各位置に設けた一対の接触体を備えるとよい。
【００１２】
このように構成した請求項３に係る本発明の他の特徴によれば、キャップ支持機構は、記録ヘッドが接触することにより、キャップを記録ヘッドに位置決めするキャップ位置決め手段を備えている。このため、キャップは、キャッピングに際して記録ヘッドに対して正確に位置決めされた状態で装着される。これにより、精度良く記録ヘッドをキャッピングすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
（画像形成装置１００の構成）
以下、本発明に係る画像形成装置の一実施形態について図面を参照しながら説明する。図１は、本発明に係る画像形成装置１００の全体を示す概略斜視図である。また、図２は、同画像形成装置１００の作動を制御するための制御システムのブロック図である。なお、本明細書において参照する各図は、本発明の理解を容易にするために一部の構成要素を誇張して表わすなど模式的に表している。このため、各構成要素間の寸法や比率などは異なっていることがある。この画像形成装置１００は、画像の形成対象であるシート状の記録メディアＷＫの表面にインクを付着させることにより所望する文字、記号または図形などの画像を形成する所謂インクジェットプリンタである。
【００１４】
この画像形成装置１００は、平面部が水平状態に配置されたプラテン１０１を備えている。プラテン１０１は、前記平面部上に記録メディアＷＫを載置する載置台であり、図示左右方向に延びて形成されている。プラテン１０１の中央部には、図示左右方向に沿って円筒状のグリッドローラ１０２がその上面部を露出させた状態で設けられている。このグリッドローラ１０２は、後述するコントローラ１７０によって作動が制御されるＸ軸方向フィードモータ１０３によって回転駆動される。
【００１５】
プラテン１０１の上方には、プラテン１０１と平行な状態で長尺状のガイドレール１０４が設けられている。ガイドレール１０４の下部には、グリッドローラ１０２に対向した状態で円筒部を有する４つのピンチローラ１０５が略等間隔にそれぞれ設けられている。これらのグリッドローラ１０２およびピンチローラ１０５は、シート状の記録メディアＷＫを図示上下方向から挟持しながら図示前後方向に搬送する。なお、記録メディアＷＫを搬送する図示前後方向（Ｘ軸方向）を副走査方向、同Ｘ軸方向に直交する図示左右方向（Ｙ軸方向）を主走査方向とする。
【００１６】
ガイドレール１０４は、直動レール１０６および直動ブロック１０７を介して記録ヘッドユニット１２０を支持する。直動レール１０６は、主走査方向（図示Ｙ軸方向）に沿ってガイドレール１０４に固定された１本のレールである。また、直動ブロック１０７は、直動レール１０６に沿って摺動する移動体であり、記録ヘッドユニット１２０の背面に固定されている。すなわち、記録ヘッドユニット１２０は、直動レール１０６（ガイドレール１０４）に沿って主走査方向に案内される。
【００１７】
記録ヘッドユニット１２０の背面上部には、主走査方向（図示Ｙ軸方向）に架設された駆動ベルト１０８の一部が固定されている。駆動ベルト１０８は、コントローラ１７０によって駆動が制御されるＹ軸方向スキャンモータ１０９に接続されており、同Ｙ軸方向スキャンモータ１０９の回転駆動によって主走査方向に変位する。すなわち、記録ヘッドユニット１２０は、駆動ベルト１０８を介してＹ軸方向スキャンモータ１０９の駆動により主走査方向に変位する。これらのグリッドローラ１０２、Ｘ軸方向フィードモータ１０３、ピンチローラ１０５、直動レール１０６、直動ブロック１０７、駆動ベルト１０８およびＹ軸方向スキャンモータ１０９が、本発明に係る記録ヘッド相対変位手段に相当する。
【００１８】
なお、図１において、記録ヘッドユニット１２０は、Ｙ軸方向における待機位置に位置した状態を示している。この記録ヘッドユニット１２０のＹ軸方向における待機位置は、記録ヘッドユニット１２０のＹ軸方向の変位の基準となる原点位置である。したがって、画像形成装置１００の起動時や記録メディアＷＫに対する印刷が行われない場合には、記録ヘッドユニット１２０は、この待機位置にて待機する。
【００１９】
また、記録ヘッドユニット１２０の上方には、画像形成装置１００の上側の筐体を構成する長尺状の上カバー１１０が設けられている。また、プラテン１０１および上カバー１１０の両側には、画像形成装置１００の両側の筐体を構成するサイドカバー１１１Ｒ，１１１Ｌがそれぞれ設けられている。これらのうち、サイドカバー１１１Ｒの前面には、画像形成装置１００（コントローラ１７０）に指示を与えるとともに、画像形成装置１００（コントローラ１７０）からの情報を表示するための操作パネル１１２が設けられている。さらに、プラテン１０１の下方には、画像形成装置１００を支持するとともに、同画像形成装置１００を作業者の所望する位置に移動させることができるスタンド１１３が設けられている。
【００２０】
記録ヘッドユニット１２０は、図３（Ａ），（Ｂ）に示すように、昇降機構（図示せず）により図３（Ｂ）における図示上下方向に沿って変位するケーシング１２１内に８つの記録ヘッド１２２ａ〜１２２ｈを収容して構成されている。ケーシング１２１は、板状体の周囲が起立して形成された底板１２１ａ上に、下面が開放された略箱状の上蓋１２１ｂ（図３（Ａ），（Ｂ）において図示せず）が被せられて構成されている。これらのうち、底板１２１ａの上面には、８つの記録ヘッド１２２ａ〜１２２ｈが主走査方向に沿って副走査方向に千鳥状に配置されている。
【００２１】
記録ヘッド１２２ａ〜１２２ｈは、図示しないインクタンクから供給される互いに異なる４つの色（黒色（Ｋ）、シアン色（Ｃ）、マゼンタ色（Ｍ）、イエロー色（Ｙ））の各インクを各記録ヘッド１２２ａ〜１２２ｈの下面に形成された図示しないノズルから記録メディアＷＫに向けて吐出する。ノズルは、各記録ヘッド１２２ａ〜１２２ｈの下面において副走査方向に沿って複数形成されている。これらのノズルが形成された各記録ヘッド１２２ａ〜１２２ｈにおける各ノズル形成面１２３ａ〜１２３ｈは、底板１２１ａの下面から図示下方に向って突出した状態で設けられている。
【００２２】
また、底板１２１ａにおける４つの起立した側壁のうち、図示右側の側壁１２１ｃの外側面には、位置決め案内体１３１と位置決め板１４１がそれぞれ組み付けられている。これらのうち、位置決め案内体１３１は、硬質樹脂材で構成され、主走査方向に沿って略Ｖ字状に開口する２つの傾斜面１３２ａ，１３２ｂで構成されたＶ溝部１３２を有するブロック状の部材である。また、位置決め板１４１は、硬質樹脂材で構成され、副走査方向に平行な接触面１４２が形成されたブロック状の部材である。
【００２３】
記録ヘッドユニット１２０の前記待機位置におけるプラテン１０１内には、キャッピング機構１５０（図１において破線で示す）が設けられている。キャッピング機構１５０は、図４（Ａ），（Ｂ）に示すように、各記録ヘッド１２２ａ〜１２２ｈにおける各ノズル形成面１２３ａ〜１２３ｈを覆って同ノズル形成面１２３ａ〜１２３ｈの乾燥を防止するとともに保護するための装置であり、ノズル形成面１２３ａ〜１２３ｈを覆うキャップ１５１ａ〜１５１ｈを備えている。キャップ１５１ａ〜１５１ｈは、主としてゴム材および樹脂材で構成されており、ノズル形成面１２３ａ〜１２３ｈを覆うことができる大きさに形成されている。
【００２４】
また、キャップ１５１ａ〜１５１ｈの内部には、多孔質材で構成されたインク吸収体１５２がそれぞれ設けられているとともに、キャップ１５１ａ〜１５１ｈの底部およびインク吸収体１５２を貫通する廃液孔１５３がそれぞれ形成されている。これらのキャップ１５１ａ〜１５２ｈは、図示しないスプリングによって図示上側に押圧された状態で箱状に形成されたキャップホルダ１５４ａ〜１５４ｈの上面に組み付けられている。このキャップホルダ１５４ａ〜１５４ｈの下面には、前記廃液孔１５３に連通する廃液管１５５が図示下方に延びてそれぞれ形成されている。
【００２５】
キャップホルダ１５４ａ〜１５４ｈは、前記記録ヘッド１２２ａ〜１２２ｈの配置関係に対応する配置関係で可動テーブル１５６に支持されている。可動テーブル１５６は、キャップホルダ１５４ａ〜１５４ｈを支持する下板１５６ａと、キャップホルダ１５４ａ〜１５４ｈに支持されたキャップ１５１ａ〜１５１ｈを露出させた状態でキャップホルダ１５４ａ〜１５４ｈを覆う上板１５６ｂとで構成されている。
【００２６】
これらのうち、下板１５６ａにおける図示右側端部には、図示上側に起立した後、上板１５６ｂと面一で水平方向に延びるステー１５６ｃが設けられている。このステー１５６ｃ上には、２つの円柱状の位置決め棒１３３，１４３が起立した状態でそれぞれ固定されている。これらの位置決め棒１３３，１４３は鋼材で構成されており、前記位置決め案内体１３１および位置決め板１４１の配置位置に対応した配置位置関係で設けられている。また、下板１５６ａにおける図示左側端部に起立した状態で形成された側壁１５６ｄの外側面には、軟質ゴム製の緩衝材１５６ｅが設けられている。
【００２７】
可動テーブル１５６は、略平板状に形成された固定テーブル１５７上において１２個の弾性支持ピン１５８を介して支持されている（図４（Ｂ）においては５つのみ図示）。弾性支持ピン１５８は、スプリング１５８ａと、同スプリング１５８ａによって図示上方に向かって押圧された押圧ピン１５８ｂとによって構成されており、固定テーブル１５７の上面に主走査方向に沿って２列で配置されている。これらの弾性支持ピン１５８における押圧ピン１５８ｂの上面は平滑に形成されており、可動テーブル１５６（下板１５６ａの下面）を摺動可能な状態で支持している。
【００２８】
固定テーブル１５７の長手方向における互いに対向する端部には、内側に向かって略コ字状に屈曲した押さえ部１５７ａ，１５７ｂ，１５７ｃがそれぞれ形成されている。押さえ部１５７ａ，１５７ｂ，１５７ｃは、弾性支持ピン１５８によって支持された可動テーブル１５６の上面（下板１５６ａの上面）を押さえる部材である。したがって、可動テーブル１５６は、弾性支持ピン１５８によって押さえ部１５７ａ，１５７ｂ，１５７ｃに押し付けられた状態で支持されている。なお、押さえ部１５７ａ，１５７ｂ，１５７ｃにおける可動テーブル１５７への接触面も平滑に形成されており、可動テーブル１５６を摺動可能な状態で受け止めている。
【００２９】
また、固定テーブル１５７と可動テーブル１５６とには、２つの収縮スプリング１５９ａ，１５９ｂが掛け渡された状態でそれぞれ設けられている。収縮スプリング１５９ａ，１５９ｂは、可動テーブル１５６を主走査方向における図示左方向に引っ張ることにより可動テーブル１５６を常に同方向に変位させた状態としている。また、これらの収縮スプリング１５９ａ，１５９ｂは、主走査方向に平行な方向から可動テーブル１５６を引っ張るものではなく、若干、副走査方向に広がった方向から可動テーブル１５６を引っ張っている。これにより、弾性支持ピン１５８上に支持される可動テーブル１５６の副走査方向への変位を可能としている。この収縮スプリング１５９ａ，１５９ｂが、本発明に係る付勢手段に相当する。
【００３０】
この固定テーブル１５７は、支持フレーム１６０によって支持されている。支持フレーム１６０は、副走査方向に沿って互いに対向して起立した２つの側壁１６１ａ，１６１ｂによって主走査方向における固定テーブル１５７の両端部を挟んだ状態で支持している。したがって、収縮スプリング１５９ａ，１５９ｂによって副走査方向における図示左側に引っ張られた可動テーブル１５６は、支持フレーム１６０の側壁１６１ａの内側面に緩衝材１５６ｅを介して押し付けられた状態となっている。支持フレーム１６０の内側における固定テーブル１５７の下方には、廃液受け１６２が設けられている。廃液受け１６２は、前記キャップホルダ１５４ａ〜１５４ｈからそれぞれ延びる廃液管１５５から導かれる廃インクを回収してキャッピング機構１５０の外へ導く樋である。
【００３１】
このように構成されたキャッピング機構１５０は、記録ヘッドユニット１２０のプラテン１０１内における記録ヘッド１２２ａ〜１２２ｈの待機位置であって、同記録ヘッド１２２ａ〜１２２ｈに対してキャップ１５１ａ〜１５１ｈが装着されるキャッピング位置に固定的に設けられる。この場合、キャッピング機構１５０は、支持フレーム１６０に予め設けられた取付孔とプラテン１０１内において予め設けられた取付孔とを貫通するビスにより組み付けられる。すなわち、キャッピング機構１５０は、キャッピング位置に対して大まかな位置合わせのみでプラテン１０１内に組み付けられる。
【００３２】
コントローラ１７０は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭなどからなるマイクロコンピュータによって構成されており、作業者からの指示、またはインターフェース１７１を介して接続される外部コンピュータ装置１８０からの指示に従って、ＲＯＭなどの記憶装置に予め記憶されたプログラムを実行することにより、画像形成装置１００の各種作動を制御する。具体的には、このコントローラ１７０は、Ｘ軸方向フィードモータ１０３、Ｙ軸方向スキャンモータ１０９および記録ヘッドユニット１２０（記録ヘッド１２２ａ〜１２２ｈ）の各作動をそれぞれ制御する。外部コンピュータ装置１８０は、キーボードおよびマウスからなる入力装置１８１および液晶ディスプレイからなる表示装置１８２を備えるパーソナルコンピュータ（所謂パソコン）である。
【００３３】
（画像形成装置１００の作動）
次に、上記のように構成した画像形成装置１００の作動について説明する。なお、本作動説明においては、本発明に関わる記録ヘッド１２２ａ〜１２２ｈのキャッピング処理について説明し、記録メディアＷＫに対する画像形成処理については、本発明に直接関わらないとともに従来技術と同様であるため、その説明は省略する。
【００３４】
この記録ヘッド１２２ａ〜１２２ｈのキャッピング処理は、コントローラ１７０による制御により記録ヘッド１２２ａ〜１２２ｈが待機位置で待機する際に自動的に実行されるほか、作業者による操作パネル１１２を介した実行指令の入力により選択的に実行される。このキャッピング処理の実行は、コントローラ１７０のＲＯＭなどの記憶装置に予め記憶された図示しないキャッピング処理プログラムの実行により行われる。
【００３５】
まず、コントローラ１７０は、Ｙ軸方向スキャンモータ１０９の作動を制御することにより主走査方向における記録ヘッドユニットの待機位置に向って記録ヘッドユニット１２０を変位させる。これにより、図５（Ａ），（Ｂ）に示すように、記録ヘッドユニット１２０（図５（Ａ）において二点鎖線で示す）の底板１２１ａに設けられた位置決め案内体１３１および位置決め板１４１が、キャッピング機構１５０の可動テーブル１５６に設けられた位置決め棒１３３，１４３にそれぞれ接触する。なお、図５においては、理解を容易するため、符号の記載は必要最小限に留めている。
【００３６】
そして、記録ヘッドユニット１２０が、更に待機位置（図示右側）に向って変位することにより、底板１２１ａに設けられた位置決め案内体１３１のＶ溝部１３２内に可動テーブル１５６に設けられた位置決め棒１３３が嵌り込んで押し付けられるとともに、底板１２１ａに設けられた位置決め板１４１に可動テーブル１５６に設けられた位置決め棒１４３が押し付けられる。これにより、可動テーブル１５６が収縮スプリング１５９ａ，１５９ｂの引張り力に抗して弾性支持ピン１５８上を記録ヘッドユニット１２０とともに変位する（図５（Ａ），（Ｂ）参照）。
【００３７】
この場合、可動テーブル１５６は、位置決め案内体１３１のＶ溝部１３２内に位置決め棒１３３が嵌まり込むことにより副走査方向に変位して記録ヘッドユニット１２０に対する副走査方向のずれが補正される。また、可動テーブル１５６は、位置決め案内体１３１のＶ溝部１３２内に位置決め棒１３３が嵌まり込むとこと、または位置決め板１４１に位置決め棒１４３が押し付けられることにより主走査方向に変位して記録ヘッドユニット１２０に対する主走査方向のずれが補正される。さらに、可動テーブル１５６は、位置決め案内体１３１のＶ溝部１３２内に位置決め棒１３３が嵌まり込むとともに、位置決め板１４１に位置決め棒１４３が押し付けられることにより主走査方向および副走査方向を含む平面内にて回転して記録ヘッドユニット１２０に対する回転方向のずれが補正される。
【００３８】
すなわち、位置決め案内体１３１が本発明に係る案内体に相当し、位置決め棒１３３が本発明に係る嵌合体に相当する。また、位置決め板１４１および位置決め棒１４３が本発明に係る一対の接触体に相当する。
【００３９】
コントローラ１７０は、位置決め案内体１３１のＶ溝部１３２内に位置決め棒１３３が嵌まり込むとともに、位置決め板１４１に位置決め棒１４３が押し付けられる位置まで記録ヘッドユニット１２０を変位させた後（図５（Ａ），（Ｂ）参照）、同記録ヘッドユニット１２０の変位を停止させる。これにより、記録ヘッドユニット１２０の記録ヘッド１２２ａ〜１２２ｈに対して可動テーブル１５６上に設けられたキャップ１５１ａ〜１５１ｈが位置決めされた状態となる（図５（Ａ），（Ｂ）参照）。次に、コントローラ１７０は、記録ヘッドユニット１２０の図示しない昇降機構の作動を制御して同記録ヘッドユニット１２０をキャッピング機構１５０（キャップ１５１ａ〜１５１ｈ）に向けて下降させる。これにより、記録ヘッド１２２ａ〜１２２ｈのノズル形成面１２３ａ〜１２３ｈがキャップ１５１ａ〜１５１ｈにより覆われてキャッピングが行われる。
【００４０】
記録ヘッド１２２ａ〜１２２ｈのキャッピングが行われている間、ノズル形成面１２３ａ〜１２３ｈに形成されたノズルから流れ出たインクは、インク吸収体１５２に吸収された後、廃液孔１５３および廃液管１５５を介して廃液受け１６２に導かれる。
【００４１】
そして、コントローラ１７０は、記録ヘッド１２２ａ〜１２２ｈのキャッピングを終了する際には、前記昇降機構の作動を制御して同記録ヘッドユニット１２０を上昇させる。これにより、キャップ１５１ａ〜１５１ｈから記録ヘッド１２２ａ〜１２２ｈのノズル形成面１２３ａ〜１２３ｈが離脱する。次に、コントローラ１７０は、Ｙ軸方向スキャンモータ１０９の作動を制御することにより記録ヘッドユニット１２０を待機位置（キャッピング位置）から退避させる。これにより、可動テーブル１５６は、収縮スプリング１５９ａ，１５９ｂの引張り力によって弾性支持ピン１５８上を支持フレーム１６０の側壁１６１ａの内側面に接触する位置まで記録ヘッドユニット１２０とともに変位する（図４（Ａ），（Ｂ）参照）。これにより、記録ヘッド１２２ａ〜１２２ｈのキャッピング処理の一連の作動が完了する。
【００４２】
また、画像形成装置１００のメンテナンス時や故障による修理時においては、作業者は操作パネル１１２の操作を介して、または直接手で記録ヘッドユニット１２０を変位させることもできる。これらの場合においては、作業者は、手動操作により位置決め案内体１３１のＶ溝部１３２内に位置決め棒１３３が嵌まり込むとともに、位置決め板１４１に位置決め棒１４３が押し付けられる位置まで記録ヘッドユニット１２０を主走査方向（待機位置の方向）に変位させることにより、記録ヘッドユニット１２０の記録ヘッド１２２ａ〜１２２ｈに対してキャップ１５１ａ〜１５１ｈの位置を合わせることができる。
【００４３】
上記作動説明からも理解できるように、上記実施形態によれば、記録ヘッド１２２ａ〜１２２ｈにおけるノズル形成面１２３ａ〜１２３ｈを覆うキャップ１５１ａ〜１５１ｈを備えるキャッピング機構１５０は、記録ヘッド１２２ａ〜１２２ｈが相対変位する主走査方向および副走査方向にそれぞれ変位可能な状態でキャップ１５１ａ〜１５１ｈを支持している。また、記録ヘッド１２２ａ〜１２２ｈを備えた記録ヘッドユニット１２０およびキャップ１５１ａ〜１５１ｈを支持するキャッピング機構１５０は、記録ヘッド１２２ａ〜１２２ｈの接触によりキャップ１５１ａ〜１５１ｈを位置決めするための位置決め案内体１３１および位置決め棒１３３と、位置決め板１４１および位置決め棒１４３とをそれぞれ備えている。これらにより、記録ヘッド１２２ａ〜１２２ｈに対してキャップ１５１ａ〜１５１ｈを正確に位置決めすることができる。すなわち、キャッピング機構１５０を画像形成装置１００に組み付ける際、キャップ１５１ａ〜１５１ｈの位置を厳密に位置決めして組み付ける必要がない。また、画像形成装置１００のメンテナンスや修理時においても、作業者は、記録ヘッド１２２ａ〜１２２ｈのキャッピング位置に対するラフな位置決めによってキャッピングを行うことができる。これらの結果、画像形成装置１００の組立性、およびメンテナンスや修理時の作業性を良好にすることができる。
【００４４】
さらに、本発明の実施にあたっては、上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の目的を逸脱しない限りにおいて種々の変更が可能である。
【００４５】
例えば、上記実施形態においては、キャップ１５１ａ〜１５１ｈを支持する可動テーブル１５６を主走査方向および副走査方向の２方向、すなわち、記録ヘッド１２２ａ〜１２２ｈに対向する面内にて互いに直交する２方向に変位するように構成した。しかし、可動テーブル１５６（キャップ１５１ａ〜１５１ｈ）を変位させる方向は、前記２方向のうちの少なくとも１方向であれば、同一方向に対して上記実施形態における効果を享受することができる。この場合、位置決め案内体１３１と位置決め棒１３３、または位置決め板１４１と位置決め棒１４３のどちらか一方の組合せを用いることにより、前記一方向に可動テーブル１５６（キャップ１５１ａ〜１５１ｈ）を変位させることができる。
【００４６】
また、上記実施形態においては、２つの収縮スプリング１５９ａ，１５９ｂを用いて可動テーブル１５６に対して記録ヘッド１２２ａ〜１２２ｈが接近してくる方向とは反対方向に作用する力を付与するように構成した。これは、記録ヘッド１２２ａ〜１２２ｈの変位による位置決め案内体１３１と位置決め棒１３３との密着性、および位置決め板１４１と位置決め棒１４３との密着性を高めて可動テーブル１５６（キャップ１５１ａ〜１５１ｈ）の位置決め精度を向上させるためである。したがって、可動テーブル１５６に対して必ずしも、記録ヘッド１２２ａ〜１２２ｈが接近してくる方向に対して反対方向に作用する力を付与する必要はない。
【００４７】
例えば、可動テーブル１５６（キャップ１５１ａ〜１５１ｈ）が単に主走査方向および／または副走査方向に変位可能な状態で支持されているだけでもよい。この場合、可動テーブル１５６（キャップ１５１ａ〜１５１ｈ）は記録ヘッド１２２ａ〜１２２ｈのキャッピング位置に概ね位置決めして固定しておけばよい。そして、記録ヘッド１２２ａ〜１２２ｈのキャッピングの際には、下降させた記録ヘッド１２２ａ〜１２２ｈがキャップ１５１ａ〜１５１ｈに挿入されることにより同キャップ１５１ａ〜１５１ｈを介して可動テーブル１５６の位置が補正される。すなわち、記録ヘッド１２２ａ〜１２２ｈによって直接、キャップ１５１ａ〜１５１ｈの位置が補正するようにしてもよい。これらによっても、上記実施形態と同様の効果が期待できる。
【００４８】
また、上記実施形態においては、位置決め案内体１３１と位置決め棒１３３、および位置決め板１４１と位置決め棒１４３を用いて可動テーブル１５６（キャップ１５１ａ〜１５１ｈ）の位置決めを行った。しかし、記録ヘッド１２２ａ〜１２２ｈが接触することにより可動テーブル１５６（キャップ１５１ａ〜１５１ｈ）を位置決めできる構成であれば、必ずしも、上記実施形態に限定されるものではない。例えば、底板１２１ａの側壁１２１ｃにおける副走査方向の中央部に位置決め案内体１３１（または位置決め棒１３３）を設けるとともに、可動テーブル１５６のステー１５６ｃにおける副走査方向の中央部（位置決め案内体１３１の取付位置に対応する位置）に位置決め棒１３３（または位置決め案内体１３１）を設けるようにしてもよい。これによれば、位置決め板１４１および位置決め棒１４３を用いることなく、上記実施形態と同様の効果が期待できる。
【００４９】
また、上記実施形態においては、可動テーブル１５６（キャップ１５１ａ〜１５１ｈ）の主走査方向および副走査方向を含む平面内における回転方向のずれを補正するために、位置決め案内体１３１および位置決め棒１３３に加えて、位置決め板１４１および位置決め棒１４３を設けた。しかし、位置決め板１４１および位置決め棒１４３の各形状、大きさおよび各取付位置は、位置決め案内体１３１に位置決め棒１３３が嵌まり込んだ際の反力の大きさと同じ大きさの反力が生じる各形状、大きさおよび各取付位置であれば、上記実施形態に限定されることはない。これによれば、可動テーブル１５６（キャップ１５１ａ〜１５１ｈ）の回転方向のずれを補正して上記実施形態と同様の効果が期待できる。
【００５０】
また、上記実施形態においては、記録ヘッド１２２ａ〜１２２ｈのノズル形成面１２３ａ〜１２３ｈにキャッピングを行うキャップ機構１５０について説明した。しかし、キャップ機構１５０の中には、記録ヘッド１２２ａ〜１２２ｈのノズル形成面１２３ａ〜１２３ｈにキャップ１５１ａ〜１５１ｈを装着した後、ノズル形成面１２３ａ〜１２３ｈに対してインクを吸引して除去するクリーニング機構を備えたものもある。本発明は、このようなクリーニング機構を備えたキャップ機構１５０、またはクリーニング機構単体についても上記実施形態と同様に適用できるものである。
【図面の簡単な説明】
【００５１】
【図１】本発明の実施形態に係る画像形成装置の全体を示す外観斜視図である。
【図２】図１に示す画像形成装置の作動を制御する制御システムのブロック図である。
【図３】図１に示す画像形成装置が備える記録ヘッドユニットの構成を説明するための模式図であり、（Ａ）は記録ヘッドユニットの主要部を示す平面図であり、（Ｂ）は記録ヘッドユニットの主要部を示す正面図である。
【図４】図１に示す画像形成装置が備えるキャッピング機構を説明するための模式図であり、（Ａ）はキャッピング機構の主要部を示す平面図であり、（Ｂ）はキャッピング機構の主要部を示す一部破断正面図である。
【図５】記録ヘッドのキャッピング時における記録ヘッドユニットとキャッピング機構との位置関係を示す模式図であり、（Ａ）は記録ヘッドユニットおよびキャッピング機構の主要部を示す平面図であり、（Ｂ）は記録ヘッドユニットおよびキャッピング機構の主要部を示す一部破断正面図である。
【符号の説明】
【００５２】
ＷＫ…記録メディア、１００…画像形成装置、１０１…プラテン、１０２…グリッドロール、１０４…ガイドレール、１０５…ピンチローラ、１２０…記録ヘッドユニット、１２１…ケーシング、１２１ａ…底板、１２２ａ〜１２２ｈ…記録ヘッド、１２３ａ〜１２３ｈ…ノズル形成面、１３１…位置決め案内体、１３２…Ｖ溝部、１３３，１４３…位置決め棒、１４１…位置決め板、１４２…接触面、１５０…キャッピング機構、１５１ａ〜１５１ｈ…キャップ、１５２…インク吸収体、１５３…廃液孔、１５４ａ〜１５４ｈ…キャップホルダ、１５６…可動テーブル、１５７…固定テーブル，１５７ａ〜１５７ｃ…押さえ部、１５８…弾性支持ピン、１５９ａ，１５９ｂ…収縮スプリング、１６０…支持フレーム、１７０…コントローラ、１８０…外部コンピュータ装置。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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