(57)【要約】【課題】噴射口に供給される液体の圧力を調整するための構成の簡略化を図った液体噴射記録装置及び液体噴射記録方法を提供する。【解決手段】液体５ａを収容する液体収容体５と、液体収容体５に収容された液体５ａの水面より高い位置に配置された噴射部１７と、噴射部１７と液体収容体５との間に介在された液体管路６と、液体管路６の中間部に介在されて液体管路６を押圧して液体５ａを噴射部１７側あるいは液体収容体５側へ押圧移動させる状態あるいは液体管路６の押圧を解除して液体管路６の内部を連通させる状態のいずれかに切り替え可能なローラーチューブポンプ７と、噴射部１７とローラーチューブポンプ７との間の液体管路６に介在された液体貯留部２６と、噴射部１７と液体貯留部２６との間の液体管路６に介在された圧力センサ２２と、圧力センサ２２が測定した圧力値Ｐ１に基づいてローラーチューブポンプ７の駆動を制御する制御部１１とを備える。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
液体を収容する液体収容体と、
該液体収容体に収容された前記液体の水面より高い位置に配置されて前記液体を噴射する複数の噴射口を有する噴射部と、
該噴射部と前記液体収容体との間に介在されて前記噴射部と前記液体収容体とを連通して前記液体を流通させる管路と、
前記管路の中間部に介在されて前記管路に連通する送液路を押圧して前記液体を前記液体収容体側から前記噴射部側へ移送させる送液状態と前記送液路の押圧を解除して前記送液路の内部を両端の管路接続口に連通させる開放状態と前記送液路を押圧して前記送液路を遮断する閉塞状態とのいずれかに切り替え可能なポンプと、
前記噴射部と前記ポンプとの間の前記管路に介在されて一端から流入する前記液体の圧力変動を緩衝させる液体貯留部と、
前記噴射部と前記液体貯留部との間の前記管路に介在されて前記管路の内部を流通する前記液体の圧力を測定する圧力測定手段と、
該圧力測定手段が測定した圧力値に基づいて前記ポンプの駆動を前記送液状態と前記開放状態とのいずれかに切替えされるように制御する制御部とが設けられていることを特徴とする液体噴射記録装置。
【請求項２】
前記ポンプは停止動作によって前記管路を閉塞し、前記液体収容体から前記噴射部への前記液体の供給を遮断することができる流路閉塞機構を有することを特徴とする請求項１に記載の液体噴射記録装置。
【請求項３】
前記ポンプは停止動作によって前記管路を連通し、前記液体収容体から前記噴射部への前記液体の供給を連通することができる流路開放機構を有することを特徴とする請求項１または２に記載の液体噴射記録装置。
【請求項４】
前記流路開放機構は、前記送液路の押圧を解除する逃げ部を有することを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載の液体噴射記録装置。
【請求項５】
前記ポンプは加圧動作によって前記液体を前記液体収容体から前記噴射部側へ移送可能であるとともに、減圧動作によって前記液体を前記噴射部側から前記液体収容体側へ移送可能であることを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載の液体噴射記録装置。
【請求項６】
前記加圧動作及び前記減圧動作は、前記ポンプが正転及び逆転する正転機構及び逆転機構によって実施されることを特徴とする請求項１〜５のいずれか一項に記載の液体噴射記録装置。
【請求項７】
前記液体貯留部と前記噴射部とを接続する管路に前記圧力測定手段が直接介在されていることを特徴とする請求項１〜６のいずれか一項に記載の液体噴射記録装置。
【請求項８】
前記液体貯留部と前記噴射部とを接続する管路から分岐された圧力伝達管路に前記圧力測定手段が接続されていることを特徴とする請求項１〜７のいずれか一項に記載の液体噴射記録装置。
【請求項９】
前記圧力伝達管路は可撓性を有しかつガスバリア性を持つチューブで構成されることを特徴とする請求項８に記載の液体噴射記録装置。
【請求項１０】
前記圧力伝達管路が金属材料によって作られていることを特徴とする請求項８に記載の液体噴射記録装置。
【請求項１１】
前記圧力伝達管路は特定の波長を有する光の透過を抑制する可撓部材からなることを特徴とする請求項８〜１０のいずれか一項に記載の液体噴射記録装置。
【請求項１２】
前記圧力伝達管路は前記管路に対して脱着可能であることを特徴とする請求項８〜１１のいずれか一項に記載の液体噴射記録装置。
【請求項１３】
前記噴射部を前記液体が噴射される被記録媒体から所定の距離だけ離間させて支持して前記被記録媒体上を往復移動可能なキャリッジを備え、該キャリッジに前記液体貯留部が固定支持されていることを特徴とする請求項１〜１２いずれか一項に記載の液体噴射記録装置。
【請求項１４】
前記圧力測定手段から前記噴射部までの前記管路の長さが５０ｍｍ〜６００ｍｍの範囲にあることを特徴とする請求項１３に記載の液体噴射記録装置。
【請求項１５】
前記圧力測定手段は、前記噴射部の噴射口の高さよりも＋１０ｍｍ〜＋３００ｍｍの範囲内で上方に配置されていることを特徴とする請求項１３または１４に記載の液体噴射記録装置。
【請求項１６】
前記液体貯留部は可撓性の薄膜状部材によって形成された液体貯留室を備え、前記薄膜状部材は前記液体貯留部の外部から前記薄膜状部材を介した気体の侵入あるいは洩出を抑制していることを特徴とする請求項１３〜１５のいずれか一項に記載の液体噴射記録装置。
【請求項１７】
請求項１〜１６のいずれか一項に記載の液体噴射記録装置を用いた液体噴射記録方法であって、前記圧力測定手段が示す圧力値を監視して前記液体の圧力を測定する工程と、前記液体の圧力があらかじめ設定された上限圧力値と下限圧力値との間にあるか否かを判定する工程と、前記液体の圧力が前記上限圧力値と前記下限圧力値の間にある際には前記ポンプの駆動を停止させ、前記液体の圧力が前記下限圧力値よりも低い際には前記液体を前記噴射部の方向へ移動させるように前記ポンプを回転させ、前記液体の圧力が前記上限圧力値よりも高い際には前記液体を前記液体収容体の方向へ移動させるように前記ポンプを回転させる工程とを備えることを特徴とする液体噴射記録方法。
【請求項１８】
前記噴射口における圧力値と前記圧力測定手段において測定した圧力値の差圧に対して、前記制御部において補正制御を施す補正制御工程を有することを特徴とする請求項１７に記載の圧力制御方法。
【請求項１９】
前記上限圧力値と前記下限圧力値は、前記噴射口における液体の圧力値を対象として設定されていることを特徴とする請求項１７または１８に記載の圧力制御方法。
【請求項２０】
前記上限圧力値が＋０．５ｋＰａであり、前記下限圧力値が−２．０ｋＰａであることを特徴とする請求項１９に記載の液体噴射記録方法。
【請求項２１】
前記上限圧力値が−０．５ｋＰａであり、前記下限圧力値が−１．０ｋＰａであることを特徴とする請求項１９に記載の液体噴射記録方法。
【請求項２２】
前記制御部は前記液体の圧力と前記上限圧力値あるいは前記下限圧力値との差圧を計算する計算工程を備え、前記差圧の大きさに比例するように前記ポンプの駆動の駆動速度を変化させることを特徴とする請求項１７〜２１のいずれか一項に記載の液体噴射記録方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、液体噴射記録装置及び液体噴射記録方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、被記録媒体に液体を噴射する装置には複数の噴射口から被記録媒体に向かって液滴を噴射する液体噴射記録装置が知られている。液体噴射記録装置には、例えば液体を一滴あたり数〜数十ピコリットル程度の液滴として噴射する液体噴射ヘッドを備えたものがある。このような微小な液滴を噴射する液体噴射ヘッドは、良好な液体噴射を実現するために噴射口内の液体を噴射に最適な状態になるように制御するようになっている。ここで、噴射に最適な状態とは噴射口内の液体の圧力が負圧になり噴射口内部でメニスカスが形成されているようになっていることである。このような圧力調整を行うために、液体収容体から液体噴射ヘッドまでの液体の流路にポンプや大気弁を備えて噴射口に供給する液体の圧力調整を図った装置が知られている。
【０００３】
ここで、特許文献１には、液体噴射ヘッドにおける噴射口内の液体を減圧させるためのポンプと、液体噴射ヘッドにおける噴射口内の液体を加圧させるための大気連通弁と、液体噴射ヘッドにおける噴射口内の液体の圧力を測定する圧力センサと、圧力センサによる測定値に基づいてポンプと大気連通弁を動作させる制御部とを備えるインクジェットプリンタ（液体噴射記録装置）が記載されている。このインクジェットプリンタによれば、液体を貯留するサブタンクから液体噴射ヘッドまでの液体流路に配置されたポンプと大気連通弁とによって噴射口内へ供給される液体の圧力が増減されるようになっている。
【０００４】
【特許文献１】特開２００５−３４９９９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に記載のインクジェットプリンタでは、噴射口内部の液体を減圧するためのポンプと噴射口内部の液体を加圧するための大気弁の二つの機構を搭載する必要があるため、構成が複雑であるという問題があった。
また、近年のインクジェットプリンタにおいては、ポスターや看板の表面を印刷する際に、広大な印刷範囲を印刷することができる大型印刷装置が用いられることが多く、特定の分野において装置が大型化する傾向にある。このような大型印刷装置においては、小型の印刷装置と比較して、噴射する液体を貯蔵した液体収容体から液体噴射ヘッドまでの距離が遠くなり、液体噴射ヘッドへ液体を供給する流路の流路長が長くなる。そのため大型の装置においては、液体にかかる流路圧力損失が増大し、液体噴射環境に適している圧力を保持した液体が液体噴射ヘッドへ供給されることを妨げてしまう可能性がある。そのため、液体噴射ヘッドにおける液体の圧力値を正確に設定するには、液体噴射ヘッドにおける圧力値を精度良く測定し、適正な圧力を保持した液体を供給することが必要である。
また、液体噴射ヘッドを具備するキャリッジが印刷範囲を走査する場合、液体収容体と液体噴射ヘッドを連通する流路が、キャリッジの移動に伴って変位を繰り返すため、流路内に存在する液体に圧力負荷がかかる。その場合、流路の下流に位置する液体噴射ヘッドにおいては、圧力負荷の影響を受けた液体が供給されることになり、液体を噴射する環境に適した圧力を保持することが困難になる。通常、このような液体にかかる圧力負荷は、圧力緩衝装置（液体貯留部）によって低減されるが、依然として、流路長の増大による圧力損失の影響が液体に与えられ、適切な印刷環境の実現を妨げてしまう。
さらに、上述のような印刷範囲の増大に伴って、液体噴射ヘッドを具備したキャリッジの走査範囲も増大するので、圧力緩衝装置の圧力負荷を低減する能力を超えた液体が液体噴射ヘッドへ供給される可能性があり、装置の大型化による印刷環境の悪化が見込まれる。
以上のとおり、印刷装置における高等な印刷環境を整えるためには、液体噴射ヘッドにおける液体の圧力を正確に測定し把握することが急務である。
【０００６】
本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであって、その目的は、噴射口に供給される液体の圧力を調整するための構成の簡略化を図った液体噴射記録装置、液体噴射記録装置及び液体噴射記録方法を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、この発明は以下の手段を提案している。
本発明の液体噴射記録装置は、液体を収容する液体収容体と、該液体収容体に収容された前記液体の水面より高い位置に配置されて前記液体を噴射する複数の噴射口を有する噴射部と、該噴射部と前記液体収容体との間に介在されて前記噴射部と前記液体収容体とを連通して前記液体を流通させる管路と、前記管路の中間部に介在されて前記管路に連通する送液路を押圧して前記液体を前記液体収容体側から前記噴射部側へ移送させる送液状態と前記送液路の押圧を解除して前記送液路の内部を両端の管路接続口に連通させる開放状態と前記送液路を押圧して前記送液路を遮断する閉塞状態とのいずれかに切り替え可能なポンプと、前記噴射部と前記ポンプとの間の前記管路に介在されて一端から流入する前記液体の圧力変動を緩衝させる液体貯留部と、前記噴射部と前記液体貯留部との間の前記管路に介在されて前記管路の内部を流通する前記液体の圧力を測定する圧力測定手段と、該圧力測定手段が測定した圧力値に基づいて前記ポンプの駆動を前記送液状態と前記開放状態とのいずれかに切替えされるように制御する制御部とが設けられていることを特徴としている。
【０００８】
この発明によれば、前記圧力測定手段は前記液体貯留部より前記噴射部側で前記液体貯留部によって圧力変動が緩衝された後の前記液体の圧力を測定してその圧力値を前記制御部へ送信する。前記制御部は前記圧力値に対応して前記ポンプを前記送液状態あるいは前記開放状態のいずれかの状態に切り替えるように制御する。これによって前記管路内の前記液体は前記液体収容体側から前記噴射部側、あるいは前記噴射部側から前記液体収容体側へのいずれかへ移動されて、その結果前記噴射部における前記液体の圧力が調整される。
【０００９】
本発明の液体噴射記録装置は、前記ポンプは停止動作によって前記管路を閉塞し、前記液体収容体から前記噴射部への前記液体の供給を遮断することができる流路閉塞機構を有することを特徴としている。
この発明によれば、前記ポンプが停止すると前記液体の前記管路を介した移動が遮断されて前記ポンプから前記噴射口に至るまでの前記管路の内部に前記液体が貯留するようになる。これにより、前記噴射口における前記液体の圧力を維持するための前記駆動制御が簡略化される。
【００１０】
本発明の液体噴射記録装置は、前記ポンプは停止動作によって前記管路を連通し、前記液体収容体から前記噴射部への前記液体の供給を連通することができる流路開放機構を有することを特徴としている。
この発明によれば、前記ポンプによって前記管路連通することができるため、前記管路を連通するための構成を簡略化することができる。
【００１１】
本発明の液体噴射記録装置は、前記流路開放機構は、前記送液路の押圧を解除する逃げ部を有することを特徴としている。
この発明によれば、前記逃げ部によって前記送液路の押圧を解除することができ、前記管路の内部を連通させることができる。
【００１２】
本発明の液体噴射記録装置は、前記ポンプは加圧動作によって前記液体を前記液体収容体から前記噴射部側へ移送可能であるとともに、減圧動作によって前記液体を前記噴射部側から前記液体収容体側へ移送可能であることを特徴としている。
この発明によれば、前記ポンプを開放状態とすることによる前記液体の前記噴射部から前記液体収容体側への受動的な送液に加えて、前記ポンプによって前記液体の前記液体収容体側から前記噴射部側あるいは前記噴射部側から前記液体収容体側への能動的な移送が可能になる。
【００１３】
本発明の液体噴射記録装置は、前記加圧動作及び前記減圧動作は、前記ポンプが正転及び逆転する正転機構及び逆転機構によって実施されることを特徴としている。
この発明によれば、前記ポンプの前記加圧動作及び減圧動作によって前記液体が前記管路の内部で前記噴射部側あるいは前記液体収容体側へ前記ポンプの回転動作によって移動される。その結果、前記噴射口における前記液体の圧力を簡便な機構で調整することができる。
【００１４】
本発明の液体噴射ヘッドは、前記液体貯留部と前記噴射部とを接続する管路に前記圧力測定手段が直接介在されていることを特徴としている。
この発明によれば、前記噴射部から前記圧力測定手段までの前記液体の流路長が短くなるため、前記噴射部において前記液体の圧力変動が生じてから前記圧力測定手段によって前記液体の圧力変動が測定されるまでのタイムラグが低減されて前記噴射部における前記液体の圧力が精度よく測定されると共に、圧力測定手段を搭載することによって占有される空間を小さくすることができる。
【００１５】
本発明の液体噴射ヘッドは、前記液体貯留部と前記噴射部とを接続する管路から分岐された圧力伝達管路に前記圧力測定手段が接続されていることを特徴としている。
この発明によれば、前記液体貯留部と前記噴射部とを接続する管路の長さは圧力伝達管路が接続可能な長さであればよく、前記液体貯留部と前記噴射部とを近接して配置可能であると共に、圧力測定手段の配置の自由度が高まる。
【００１６】
本発明の液体噴射ヘッドは、前記圧力伝達管路が可撓性を有しかつガスバリア性を持つチューブで構成されることを特徴としている。
この発明によれば、前記圧力伝達管路の内部へ気体が侵入することによる前記液体の増粘あるいは固化や、揮発性溶剤が配合された前記液体から揮発性溶剤が蒸発して前記圧力伝達管路の内部から外部へ洩出することによる前記液体の増粘あるいは固化が抑制される。このため、前記液体による前記圧力伝達管路の狭窄が抑制される。さらに、増粘あるいは固化した前記液体が前記圧力測定手段に付着することによって生じる前記圧力測定手段の測定精度の低下が抑制される。
【００１７】
本発明の液体噴射記録装置は、前記圧力伝達管路が金属材料によって作られていることを特徴としている。
この発明によれば、金属材料が用いられることによって樹脂製の管状部材と比較して経年劣化によるひび割れ等の影響が軽減され、流体あるいは光等が前記圧力伝達管路の内部へ前記圧力伝達管路の管壁を介して侵入するのが抑制されて前記液体の増粘あるいは固化等の劣化が抑制される。
【００１８】
本発明の液体噴射記録装置は、前記圧力伝達管路は特定の波長を有する光の透過を抑制する可撓部材からなることを特徴としている。
この発明によれば、前記特定の波長を有する光の前記圧力伝達管路の管壁を介した透過が抑制されるため、前記特定の波長の光によって硬化する特性を有する液体の前記圧力伝達管路の内部での増粘あるいは固化が抑制される。
【００１９】
本発明の液体噴射記録装置は、前記圧力伝達管路は前記管路に対して脱着可能であることを特徴としている。
この発明によれば、前記圧力伝達管路を前記管路から取り外すことで前記圧力伝達管路の内部の洗浄や、前記圧力伝達管路及び前記圧力測定手段の交換等ができる。
【００２０】
本発明の液体噴射記録装置は、前記噴射部を前記液体が噴射される被記録媒体から所定の距離だけ離間させて支持して前記被記録媒体上を往復移動可能なキャリッジを備え、該キャリッジに前記液体貯留部が固定支持されていることを特徴としている。
この発明によれば、前記圧力測定手段を接続するための前記分岐管を持たない液体噴射ヘッドに対しても、前記キャリッジに配置された前記液体貯留部によって緩衝された前記液体の圧力が測定される。
【００２１】
本発明の液体噴射記録装置は、前記圧力測定手段から前記噴射部までの前記管路の長さが５０ｍｍ〜６００ｍｍの範囲にあることを特徴としている。
この発明によれば、前記圧力測定手段から前記噴射部までの前記管路の長さが５０ｍｍよりも短い場合は前記圧力測定手段の配置の自由度が低く前記噴射部から離間させて前記キャリッジに前記液体貯留部を配置するのは困難であるのに対して、前記圧力測定手段から前記噴射部までの前記管路の長さが５０ｍｍよりも長いので前記液体貯留部を前記噴射部から離間させて前記キャリッジ上に配置可能である。また、前記圧力測定手段から前記噴射部までの前記管路の長さが６００ｍｍよりも長いと、前記液体の圧力変動の前記管路による吸収量が大きいため前記噴射部における圧力変動と前記圧力測定手段において測定された圧力値との間に乖離が生じるため正確な圧力測定が困難になるのに対して、前記圧力測定手段から前記噴射部までの前記管路の長さが６００ｍｍよりも短いので、前記圧力変動が前記液体の噴射精度に与える影響が少ない。これにより前記圧力測定手段によって前記液体噴射ヘッドが適切に液体を噴射するのに十分な精度で前記液体の圧力が測定される
【００２２】
本発明のキャリッジユニットは、前記圧力測定手段は、前記噴射部の噴射口の高さよりも＋１０ｍｍ〜＋３００ｍｍの範囲内で上方に配置されていることを特徴としている。
この発明によれば、前記圧力測定手段が前記噴射部の噴射口の高さから＋１０ｍｍ以内に配置されていると前記圧力測定手段によって前記噴射部の配置位置が制限されてしまう。これに対して、前記圧力測定手段が前記噴射部の噴射口の高さから＋１０ｍｍ以上上方に配置されているため、前記噴射部と前記圧力測定手段とが干渉しない。また、前記圧力測定手段の位置と前記噴射部の噴射口の位置とが高さ方向で＋３００ｍｍよりも高い位置に配置されていると前記圧力測定手段によって測定された圧力値と前記噴射部における圧力値との乖離が大きいため精度よく圧力測定を行うことが困難である。これに対して、前記圧力測定手段の位置と前記噴射部の噴射口の位置とが高さ方向で＋３００ｍｍよりも近接して配置されているため、前記圧力測定手段によって測定される前記液体の圧力と前記噴射口における前記液体の圧力との差を低減することができる。その結果、前記液体の圧力を調整するために要求される精度の範囲内に収まる。
【００２３】
本発明の液体噴射記録装置は、前記液体貯留部は可撓性の薄膜状部材によって形成された液体貯留室を備え、前記薄膜状部材は前記液体貯留部の外部から前記薄膜状部材を介した気体の侵入あるいは洩出を抑制していることを特徴としている。
この発明によれば、前記液体貯留部は、前記液体管路から伝播する圧力変動を前記薄膜状部材によって吸収する。さらに前記薄膜状部材は前記気体の侵入による前記液体の増粘あるいは固化と、前記噴射部から噴射される前記液体への気泡の混入を抑制している。
【００２４】
本発明の液体噴射記録方法は、請求項１〜１６いずれか一項に記載の液体噴射記録装置を用いた液体噴射記録方法であって、前記圧力測定手段が示す圧力値を監視して前記液体の圧力を測定する工程と、前記液体の圧力があらかじめ設定された上限圧力値と下限圧力値との間にあるか否かを判定する工程と、前記液体の圧力が前記上限圧力値と前記下限圧力値の間にある際には前記ポンプの駆動を停止させ、前記液体の圧力が前記下限圧力値よりも低い際には前記液体を前記噴射部の方向へ移動させるように前記ポンプを回転させ、前記液体の圧力が前記上限圧力値よりも高い際には前記液体を前記液体収容体の方向へ移動させるように前記ポンプを回転させる工程とを備えることを特徴としている。
【００２５】
この発明によれば、まず、前記圧力測定手段によって前記液体貯留部よりも前記噴射部側の前記液体の圧力が測定される。すると、前記制御部によって、前記液体の圧力が前記上限圧力値と下限圧力値との間にあるかどうかが判断される。ここで、前記圧力が上限圧力値と下限圧力値の間にある際には、前記制御部は前記ポンプが駆動している場合には停止させ管路を閉じる。一方、前記液体の圧力が前記下限圧力値よりも低い際には前記ポンプを駆動して前記液体を前記噴射部側へ送液する。前記液体の圧力が前記上限圧力値よりも高い際には、前記制御部は前記ポンプが前記液体管路の内部を連通させる位置で停止させる。このようにして前記制御部によって前記ポンプが駆動され、前記液体噴射ヘッドが液体を噴射している間の前記液体の圧力は適切に調整される。
【００２６】
本発明の液体噴射記録方法は、前記噴射口における圧力値と前記圧力測定手段において測定した圧力値の差圧に対して、前記制御部において補正制御を施す補正制御工程を有することを特徴としている。
この発明によれば、前記補正制御工程で前記圧力測定手段よって測定された前記液体の圧力値を前記噴射口における前記液体の圧力へと補正して出力することによって、前記圧力測定手段で測定される圧力値に基づいて前記噴射口における圧力値を調整することができる。
【００２７】
本発明の液体噴射記録方法は、前記上限圧力値と前記下限圧力値は、前記噴射口における液体の圧力値を対象として設定されていることを特徴としている。
この発明によれば、前記噴射口における前記液体の圧力値が上限圧力値と下限圧力値の間になるように制御されるため、前記圧力測定手段が前記液体の圧力を測定する位置によらず、前記液体の圧力が前記噴射口から前記液体が良好に噴射されるように調整される。
【００２８】
本発明の液体噴射記録方法は、前記上限圧力値が＋０．５ｋＰａであり、前記下限圧力値が−２．０ｋＰａであることを特徴としている。
この発明によれば、前記上限圧力が＋０．５ｋＰａ以上の場合は前記液体が前記噴射部の噴射口から洩出するために前記液体を液滴として噴射することが困難になり、一方前記下限圧力が−２．０ｋＰａ以下の場合には前記液体が前記噴射部の噴射口に十分に供給されない。前記液体の圧力が＋０．５ｋＰａ〜−２．０ｋＰａの範囲にあるように制御されることによって、前記噴射部の噴射口の内部には前記液体によるメニスカス面が形成され、前記噴射部によって前記液体が液滴となって前記被記録媒体へ噴射されることが可能である。さらに前記液体の圧力を＋０．５ｋＰａから−２．０ｋＰａの間になるように幅を持たせて制御することで、前記制御部による加圧制御あるいは減圧制御が頻繁に反転して生じる過剰なポンプ駆動が抑制される。
【００２９】
本発明の液体噴射記録方法は、前記上限圧力値が−０．５ｋＰａであり、前記下限圧力値が−１．０ｋＰａであることを特徴としている。
この発明によれば、上限圧力値が負圧であるため、前記噴射口の内部には前記液体によるメニスカス面が形成されて前記液体を液滴として良好に噴射可能である。さらに前記下限圧力値が−１．０ｋＰａであることで前記上限圧力値と前記下限圧力値との差圧が小さく、前記液滴の形状のばらつきが抑えられることで良好な噴射結果に繋がる。
【００３０】
本発明の液体噴射記録方法は、前記制御部は前記液体の圧力と前記上限圧力値あるいは前記下限圧力値との差圧を計算する計算工程を備え、前記差圧の大きさに比例するように前記ポンプの駆動の駆動速度を変化させることを特徴としている。
この発明によれば、前記差圧が大きいときには前記ポンプの駆動を高速にすることによって迅速に前記液体が加圧される。また、前記差圧が小さくなった際には前記ポンプの駆動を低速にすることによって過剰な加圧が抑えられる。
【発明の効果】
【００３１】
本発明に係る液体噴射記録装置及び液体噴射記録方法によれば、前記液体管路の内部の前記液体を加圧あるいは連通可能な前記ポンプによって前記分岐管における前記液体の圧力が増減されるため、噴射口に供給される液体の圧力を調整するための構成を簡略化することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３２】
（第１実施形態）
以下、本発明の第一実施形態の液体噴射記録装置について図１〜図４を参照して説明する。図１は、本実施形態の液体噴射記録装置の構成を示す構成図である。また、図２は、液体噴射記録装置の液体の流路の構成を示す説明図である。また、図３は本発明のポンプの構成を説明するための説明図である。また、図４は本発明による液体圧力制御の動作を説明するための説明図である。
【００３３】
まず、本実施形態の液体噴射記録装置の概略構成について説明する。
図１及び図２に示すように、液体噴射記録装置１は、用紙等の被記録媒体Ｐに液体５ａを噴射する液体噴射機構２と、液体噴射機構２に液体５ａを供給する液体供給機構３と、被記録媒体Ｐを液体噴射機構２の下面で図中Ｘ方向に搬送する搬送機構２７と、前記各機構と電気的に接続された制御部１１とを筐体４の内部に備える。液体供給機構３は、液体５ａを貯留する液体収容体５と、液体収容体５の一部に一端が接続された可撓性の管状の液体管路６と、液体管路６の中間部に介在されて液体管路６の内部の液体５ａを液体管路６の一端あるいは他端側へ送液可能なローラーチューブポンプ７とを備える。
【００３４】
図３に示すように、ローラーチューブポンプ７は、図示しないモーターと、モーターの駆動軸に回転中心Ｏが接続された略円柱状のホイール８と、ホイール８の回転位置を検出する図示しないパルスカウンタと、ホイール８の外周部に回転自在に係合されたローラー９と、液体管路６が係合する円弧状の溝が形成されたケース部材１０とを備える。ローラー９はケース部材１０に係合した液体管路６の一部を押圧するようになっている。また、ケース部材１０のホイール８の外周部側の一部には液体管路６とローラー９との当接が解除されるように逃げ部１０ａが形成されている。本実施形態ではローラー９によって液体管路６が押圧されながらホイール８が回転することによって液体管路６の内部の液体５ａがホイール８の回転方向に加圧されて液体収容体５側あるいは逆側へ送液され、ローラー９の一方が逃げ部１０ａの位置にあるときローラー９の他方は液体管路６から離間する位置関係になって液体管路６の内部が連通された状態になっている。本実施形態においてローラーチューブポンプ７は液体５ａの送液状態、連通状態（開放）及び遮断状態（閉塞）のうちいずれかの動作を行うようになっている。また、モーターとパルスカウンタは制御部１１へ電気的に接続され、制御部１１はホイール８の回転位置を監視するようになっている。
【００３５】
液体噴射機構２は、被記録媒体Ｐの上側に移動可能に配置されたキャリッジ１２と、キャリッジ１２に固定されて被記録媒体Ｐ側へ液体５ａを噴射するための液体噴射ヘッド１３とを備える。キャリッジ１２はキャリッジ１２を被記録媒体Ｐ上で図中Ｙ方向に往復移動させる移動機構１４に保持されている。
【００３６】
また、液体噴射ヘッド１３は、液体管路６の他端に一端が接続されて液体５ａの圧力変動を緩衝する液体貯留ユニット１５と、液体５ａを微小な液滴にして噴射する複数の噴射口が配置された噴射口面１６を有する噴射部１７と、液体貯留ユニット１５と噴射部１７とを近接させて固定する第一支持部１８と、液体貯留ユニット１５と噴射部１７との間の一部に形成された分岐部１９と、分岐部１９に一端が接続された可撓性の管状部材からなる圧力伝達管路２０と、圧力伝達管路２０の他端に圧力検知部２１が接続されてキャリッジ１２に固定された圧力センサ２２とを備える。
【００３７】
圧力伝達管路２０は気体の透過を抑制する素材からなる。圧力センサ２２は制御部１１へ電気的に接続されている。液体貯留ユニット１５は、液体管路６と分岐部１９にそれぞれ接続される連通部２３、２４を有する液体貯留ケース２５と、液体貯留ケース２５の内部に格納されて連通部２３、２４に接続された略袋型の液体貯留部２６とを備える。液体貯留ケース２５には凹部が形成されており、該凹部の周縁部となる液体貯留ケースのフレーム部分に、気体の透過を抑制する薄膜状の素材を熱溶着などの方法を用いて接着することによって、液体を貯留する液体貯留室２６ａを構成することで、上述の液体貯留部２６が形成されている。また液体貯留部２６内の液体貯留室２６ａは、連通部２３、２４を介して、液体管路６及び分岐部１９にそれぞれ連通している。このような液体貯留ユニット１５を持つことによって、キャリッジの移動に伴う圧力の変動を吸収することができる。
【００３８】
制御部１１は、圧力センサ２２の動作を監視して圧力センサ２２で測定された噴射口面１６における圧力値Ｐ１を受信して最適な圧力であるかどうかを判定する判定部１１ａと、ローラーチューブポンプ７を駆動させる駆動部１１ｂとを備える。判定部１１ａには液体５ａを噴射するために最適な圧力の上限と下限（本実施形態において噴射口面１６における圧力値の上限は−０．５ｋＰａで下限は−１．０ｋＰａ）が設定されるようになっており、圧力センサ２２で測定された噴射口面１６における圧力値Ｐ１と設定された圧力とを比較して駆動部１１ｂへ駆動信号を送信するようになっている。
【００３９】
また駆動部１１ｂは判定部１１ａから送信された駆動信号を基にしてローラーチューブポンプ７を正転、逆転、あるいは停止のいずれかの状態となるように駆動させるようになっている。また、以下では、ローラーチューブポンプ７の正転は液体管路６を液体収容体５側から噴射部１７側へしごく方向、逆転は液体管路６を噴射部１７側から液体収容体５側へしごく方向として説明する。
【００４０】
以上に説明する構成の、本実施形態の液体噴射記録装置１の動作について図１から図３を参照しながら説明する。
【００４１】
まず、操作者は搬送機構２７に被記録媒体Ｐを供給し、液体噴射ヘッド１３の下方に被記録媒体を位置させる。引き続いて噴射部１７から被記録媒体Ｐに向かって液体５ａが噴射されるとともに、移動機構１４によってキャリッジ１２が被記録媒体Ｐ上を往復移動され、さらに搬送機構２７によって被記録媒体Ｐが一定の間隔をもってキャリッジ１２の往復方向と直交する方向へ移動される。これにより被記録媒体Ｐの一面に液体５ａが噴射される。この時、ローラーチューブポンプ７は停止されており、ローラー９によって液体管路６は閉じられている。この場合は図３に示すように、ローラー９をケース部材１０に形成されている逃げ部１０ａ以外の部分に配置し、液体管路６を閉塞する。（流路閉塞機構）そのため、液体５ａの噴射に伴ってローラーチューブポンプ７から噴射部１７までの液体管路６の内部の液体５ａの圧力が低下する。（図４に示すポンプ停止工程Ａ１）
【００４２】
液体噴射ヘッド１３の内部の液体５ａの圧力は分岐部１９に接続された圧力伝達管路２０を通じて圧力センサ２２によって測定されている。圧力センサ２２で測定された噴射口面１６における液体５ａの圧力値Ｐ１は信号の形  で判定部１１ａへ送信されている。本実施形態では最適な値は一定の幅を持って設定される（本実施形態では噴射口面１６における圧力値は−０．５ｋＰａ〜−１．０ｋＰａの範囲）。
【００４３】
判定部１１ａによって圧力センサ２２で測定された噴射口面１６における圧力値Ｐ１が−１．０ｋＰａよりも低下したことが判定されると、判定部１１ａでの判定に対応して駆動部１１ｂが作動されて、ローラーチューブポンプ７へ駆動信号が送信される。するとローラーチューブポンプ７のホイール８が回転し、ローラー９が液体管路６を押しつぶしながら液体管路６を液体収容体５から噴射部１７側へしごくように動作する。
【００４４】
判定部１１ａでは継続的に圧力センサ２２が示す噴射口面１６における圧力値Ｐ１が監視され、圧力センサ２２が示す噴射口面１６における圧力値Ｐ１が−１．０ｋＰａに達したことが判定されたときに駆動部１１ｂによってローラーチューブポンプ７の駆動が液体管路６の閉塞される位置で停止される。このようにして液体５ａの圧力が最適な範囲内に収まるように加圧制御される。（図４に示す加圧工程Ａ２）
【００４５】
また、キャリッジ１２の移動による圧力変動等によって圧力センサ２２で測定された噴射口面１６における圧力値Ｐ１が下限値である−１．０ｋＰａを下回っていることが判定された際にも、同様な制御によって液体５ａの噴射口面１６における圧力が−１．０ｋＰａに回復するように加圧制御される。（図４に示す加圧工程Ａ３）
【００４６】
これに対して、キャリッジ１２の移動による圧力変動等によって圧力センサ２２で測定された噴射口面１６における圧力値Ｐ１が上限値である−０．５ｋＰａを越えていることが判定された際には、駆動部１１ｂによってローラーチューブポンプ７が駆動されて、ローラー９が逃げ部１０ａに位置するようにホイールが回転して停止する。これによりローラー９と液体管路６との当接が解除されるため液体管路６の内部は連通する。また図２に示すように、液体収容体５の水頭値はＸ１、噴射口面１６の水頭値はＸ２で示しており、Ｘ１はＸ２よりも高さｈだけ下方に配置されている。そして、液体管路６の内部が連通した場合は、液体収容体５から噴射口面１６に至る流路の内部に存在する液体５ａの圧力がそれぞれの位置に応じた圧力値になる。
【００４７】
そこで、噴射口面１６の水頭値Ｘ２は液体収容体５の水頭値Ｘ１よりもｈだけ高く配置されているので、噴射口面１６の水頭値Ｘ２と液体収容体５の水頭値Ｘ１との差によって液体５ａが液体管路６の内部を噴射口面１６から液体収容体５に向かって流れる。これにより液体噴射ヘッド１３の内部の液体５ａの圧力が減少する。判定部１１ａによって圧力センサ２２が示す圧力値Ｐ１が−０．５ｋＰａよりも低下したことが判定されたときに、駆動部１１ａによってローラーチューブポンプ７が駆動されて再びローラー９が液体管路６を押圧し、液体管路６の閉塞される位置で停止される。（図４に示す減圧工程Ａ４）
【００４８】
なお、本実施形態では、制御部１１において圧力センサ２２から制御部１１へ送信された圧力値Ｐ１と上限値あるいは下限値とを比較し、その差圧に応じたローラーチューブポンプ７の回転速度を決定するため図示しない比例制御回路を備えることによって、差圧が大きい際にローラーチューブポンプ７の回転速度を高めて迅速に液体５ａの圧力調整を行うことが可能である。その方法として、比例制御回路には判定部から受信した圧力値Ｐ１を基にして前記差圧を算出する計算工程と、前記差圧とローラーチューブポンプ７の回転量を対比させる対比マップとを備え、判定部１１ａからの圧力値Ｐ１の入力に対して駆動部１１ｂへローラーチューブポンプ７の回転速度を指定する信号を出力する方法や、あるいは判定部１１ａからの圧力値Ｐ１の入力に対してローラーチューブポンプ７の駆動速度を直接算出して駆動部１１ｂへ駆動信号を発する方法等を採用することができる。
【００４９】
以下では、液体噴射ヘッド１３に液体５ａを充填する際の充填動作について説明する。初めて液体噴射記録装置１を使用する際や液体収容体５を交換した際には液体管路６に多量の気体が混入しているため、液体管路６に液体５ａを充填する工程がなされる。移動機構１４はキャリッジ１２をサービスステーション２８ａまで搬送する。サービスステーション２８ａは噴射部１７の噴射口面１６から洩出した液体５ａを廃液タンク２８に貯留させるようになっている。
【００５０】
続いて、駆動部１１ｂによってローラーチューブポンプ７が駆動される。すると、ローラーチューブポンプ７より液体収容体５側の液体管路６の内部には負圧が発生し、液体収容体５から液体５ａが吸い上げられてローラーチューブポンプ７を介して噴射部１７まで供給される。液体５ａが噴射部１７に供給されて液体５ａが液体管路６に充填されると駆動部１１ｂによってローラーチューブポンプ７は停止される。
【００５１】
続いて、判定部１１ａによって圧力センサ２２が示す圧力値Ｐ１が監視され、分岐部１９における液体５ａの圧力が最適な値にあるかどうかが判定される。圧力センサ２２が示す圧力値Ｐ１が最適な範囲以外であった際には、判定部１１ａにおいて圧力センサ２２が示す圧力値Ｐ１と最適な範囲との差圧が算出され、判定部１１ａでの判定に対応して駆動部１１ｂによって差圧を減じるようにローラーチューブポンプ７が駆動され、圧力センサ２２が示す圧力値Ｐ１が最適な範囲内にあることが判定されたときにローラーチューブポンプ７の駆動を停止される。その後、液体噴射記録工程が開始可能となる。
【００５２】
以上説明したように、本実施形態の液体噴射記録装置１によれば、液体貯留ユニット１５で緩衝された液体５ａの圧力は液体貯留ユニット１５から噴射部１７の間に配置された圧力伝達管路２０を介して接続された圧力センサ２２へ伝達され、圧力センサ２２で測定された圧力値Ｐ１が不足あるいは過剰であった際には制御部１１において圧力センサ２２で測定された値に対応してローラーチューブポンプ７が駆動されて最適な圧力の範囲になるまで液体管路６の内部の液体５ａが送液されるようになっている。
このような構成を持つことによって、本実施形態の液体噴射装置では、例え流路長が長尺になり、流路における圧力損失が増大したとしても、噴射口面１６における液体５ａの圧力値を測定することができるため、適正な圧力を保持した液体５ａを供給することができる。
【００５３】
さらに、液体貯留ユニット１５を備えているため、キャリッジ１２の移動に伴う液体５ａの圧力変動を低減することが可能である。また上述のとおり、液体貯留ユニット１５から噴射口面１６の間に存在する液体５ａの圧力を測定することによって、液体貯留ユニット１５で圧力変動を低減された液体についての測定を実施することができる。これによって、流路の長尺化による圧力損失の影響や、キャリッジの移動に伴う圧力変動の影響が残存していたとしても、噴射口面１６における液体５ａの圧力を測定することができるため、適正な印刷環境を整えることができる。
【００５４】
さらに、本実施形態の液体５ａの圧力制御方法は、液体管路６内の液体５ａをローラーチューブポンプ７で加圧あるいは減圧することによってなされる。このため従来のように液体収容体５に気体を導入させて液体５ａの圧力を制御する技術と比較して液体５ａが気体に暴露されることによる液体５ａの劣化が抑制され、良好な液体噴射を図ることができる。
【００５５】
また、本実施形態の圧力伝達管路２０は気体の透過を抑制する素材で形成されているため、分岐部１９から圧力伝達管路２０内に流入する液体５ａに管壁を介して外気が侵入することが抑制される。これにより液体５ａの増粘、固化、あるいは変性（以下合わせて劣化と称する）が抑制されて劣化した液体５ａが圧力センサ２２に付着したり、噴射部１７までの液体５ａの流路の一部あるいは全部を閉塞して液体噴射の精度を低下したりするのを抑制している。
【００５６】
さらに圧力伝達管路２０は分岐部１９において脱着可能であるが、これにより液体収容体５から噴射部１７までの液体５ａの流路を洗浄したときに、洗浄液を出入りさせにくい圧力伝達管路２０を個別に洗浄することが可能になっている。
【００５７】
また、圧力伝達管路２０は液体貯留ユニット１５より噴射部１７側の液体５ａの流路の一部に形成された分岐部１９に接続されている。液体貯留ユニット１５は液体収容体５側の液体管路６に生じる圧力変動を液体貯留部２６で吸収して圧力変動の変動幅を減衰させるものである。このため、分岐部１９にはこの減衰された変動幅の圧力が伝達されて圧力伝達管路２０を介して圧力センサ２２で測定される。また、分岐部１９から噴射部１７までの液体５ａの流路の距離が短く配置されているため、圧力センサ２２で測定される圧力と噴射口面１６に供給される液体５ａの圧力との差を低減することができる。
【００５８】
また、本実施形態では圧力値Ｐ１の最適な値は一定の幅を持って設定される（本実施形態での噴射口面１６における圧力値は−０．５ｋＰａ〜−１．０ｋＰａの範囲）。最適な圧力として単一の値が設定されている場合には、圧力センサ２２で最適な値が示されてから制御部１１によって値が監視されてローラーチューブポンプ７が停止されるまでの微小なタイムラグの間にローラーチューブポンプ７によって液体５ａが加圧あるいは減圧されて最適な値を逆側に逸脱した際に、これら微小な圧力変動を減じるための頻繁な制御が発生することがある。本発明では最適な値に幅を持たせ、最適な値の近傍における微小な圧力変動時にはローラーチューブポンプ７を停止させる機構を採用しているため、前述したような頻繁な制御は発生しない。
【００５９】
以下では、ローラーチューブポンプ７の駆動制御の変形例として、分岐部１９と噴射口面１６とのそれぞれの配置位置の高低差によって生じる圧力センサ２２の圧力検知部２１において測定される圧力値と噴射口面１６にかかる圧力との差を補正する補正制御について詳述する。
分岐部１９と噴射口面１６の位置には微小なりとも高低差があるので、両部における圧力値に差異が生じる可能性がある。この問題を解決するために、本変形例では、制御部１１は、噴射口面１６における圧力値が適正な圧力値となるように圧力検知部２１で測定した圧力値を補正する補正制御（補正制御工程Ａ５）を備える。
【００６０】
補正制御（補正制御工程Ａ５）は、制御部１１の判定部１１ａに圧力センサ２２によって測定される圧力と噴射口面１６に生じる圧力との対応が設定された図示しない補正テーブルが設けられてなる。判定部１１ａは前記補正テーブルを参照して圧力センサ２２によって測定された圧力値を噴射口面１６における圧力値へ変換することで噴射口面１６における圧力値が最適な範囲内にあるか否かを判定するようになっている。
駆動部１１ｂは、判定部１１ａによる変換後の圧力値に基づく判定に対応した駆動信号をローラーチューブポンプ７へ送信することでローラーチューブポンプ７を駆動するようになっている。
なお、本変形例では、液体噴射ヘッド１３の構成に基づいて予め補正値を測定し、最初からその補正値を判定部１１ａにおいて使用するように設定してもよい。
【００６１】
（第２実施形態）
次に、本発明の第２実施形態の液体噴射記録装置について図５を参照して説明する。なお、以下に説明する各実施形態において、上述した第１実施形態と構成を共通とする箇所には同一符号を付けて、説明を省略することにする。
図５は本発明の第２実施形態の液体噴射記録装置の液体の流路の構成を説明するための説明図である。
【００６２】
本実施形態では以下に示す点において第１実施形態と構成が異なっている。
まず、本実施形態の液体噴射ヘッド３０の液体貯留部３１は分岐部を備えない従来の液体貯留部である。一方、キャリッジ１２の一部は第二支持部３２になっており、圧力センサ２２を備える液体貯留ユニット３３が固定されている。本実施形態では液体貯留ケース３４に分岐管３５が形成されて圧力センサ２２が接続されている点で第１実施形態と異なっているが、分岐管３５は液体貯留ユニット３３の液体貯留部３６よりも噴射部１７側に開口しているため、圧力センサ２２には液体貯留ユニット３３によって減衰された圧力が伝達される。また、液体貯留部３６は第１実施形態と同様の構成の液体貯留室３６ａを備える。
【００６３】
また、液体貯留ユニット３３はローラーチューブポンプ７と液体貯留部３１との中間部の液体管路６の一部に介在されている。ここで、液体貯留ユニット３３から噴射部１７までの液体５ａの流路の長さは、液体供給流路として本実施形態での最適値である５０ｍｍから６００ｍｍの範囲内になるように調整されている。
【００６４】
第２実施形態では、液体貯留部３１から噴射部１７までの間の液体５ａの流路に圧力センサ２２を備えることができない液体噴射ヘッド３０に対して、ローラーチューブポンプ７と噴射部１７の間の液体管路６のキャリッジ１２側に新たな液体貯留ユニット３３を配置して、さらに液体貯留ユニット３３から噴射部１７までの間の液体５ａの流路に圧力センサ２２を配置することで、第１実施形態と同様に液体貯留ユニット３３によって圧力が緩衝された後の液体５ａの圧力を測定することを可能にするものである。第２実施形態においても第１実施形態と同様に、制御部１１によって圧力センサ２２で測定された圧力値Ｐ１が監視されて、その値が下限圧力値と上限圧力値との間を逸脱していた際にはローラーチューブポンプ７が駆動されて液体５ａが加圧あるいは減圧されることによって液体噴射ヘッド３０に供給される液体５ａの圧力が調整される。
【００６５】
また、圧力センサ２２での測定位置が液体貯留ユニット３３の位置であるため、第１実施形態と比較して噴射口面１６から遠隔地で液体５ａの圧力を測定するようになっている。この場合、噴射口面１６における液体５ａの圧力値と液体貯留部３３における液体５ａの測定値には、測定差が生じる可能性がある。このような場合にも、第１実施形態と同様に圧力センサ２２によって測定された圧力値を補正することによって噴射口面１６における液体５ａの圧力を最適な範囲に維持することができる。
さらに、第２実施形態では液体貯留ユニット３３の液体貯留部３６における圧力値を測定している点で第１実施形態と構成が異なっている。液体貯留部３６では液体５ａが貯留されており、流路や管路で測定する場合と比較して、液体貯留部３６において測定する場合は、液体５ａの変位量や圧力値の変動差が少ない。つまり、第２実施形態ではこのような構成を採用したことによって、圧力センサ２２は液体５ａが貯留される部位の圧力値を測定するので、測定した圧力値の変動や、圧力値にノイズが含まれる可能性を低減することができる。そのため、第２実施形態では、安定して液体５ａの圧力値を測定することができる。
【００６６】
以上、本発明の実施形態について図面を参照して詳述したが、具体的な構成はこの実施形態に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の設計変更等も含まれる。
【００６７】
例えば、本発明の実施形態において、制御部１１によって制御される圧力センサ２２で測定する噴射口面１６における圧力の目標値は−０．５ｋＰａ〜−１．０ｋＰａが最適な値であるが、＋０．５ｋＰａ〜−１．０ｋＰａとして目標値を設定しても液体５ａの噴射精度を満足することができる。この場合、目標値の幅を広げることで圧力調整のためのローラーチューブポンプ７の駆動頻度を減らすことができる。
【００６８】
また、本発明の実施形態において、液体管路６の内部の液体５ａを加圧あるいは減圧するためのポンプには二つのローラー９を有するローラーチューブポンプ７を備える構成を採用したが、これに限らず、液体管路６の内部を連通可能で、ローラー９が一つあるいは三つ以上あるローラーチューブポンプによって液体管路６の内部の液体５ａを加圧あるいは減圧しても良い。
【００６９】
また、本発明の実施形態において、ローラーチューブポンプ７は液体管路６がホイール８の外周に沿って配置されてローラー９によって押圧される構成を採用したが、この構成に限られるものではなく、例えば可撓性の管状部材の中間部がホイールの外周の一部に沿って配置されてローラーによって押圧され、両端部が接続口として開放されている構成のローラーチューブポンプを液体管路６の中間部に介在させることも可能である。
【００７０】
また、本発明の実施形態において、分岐部１９、３５における液体５ａを減圧させるためにローラーチューブポンプ７によって液体管路６の内部を連通させるようになっているが、これに限定されるものではなく、分岐部１９、３５における液体５ａの急速に減圧する必要が生じる際にはローラーチューブポンプ７を逆転させることによって液体５ａを減圧させることも可能である。
【００７１】
また、本発明の第１実施形態において、圧力センサ２２は分岐部１９から圧力伝達管路２０を介して圧力値を測定しているが、圧力センサ２２の圧力検知部２１の近傍に、液体５ａが貯留される圧力測定室を設けてもよい。このような構成を採用することによって、第１の実施形態においても、液体５ａの圧力値の測定に関する安定性を高めることができる。
【００７２】
また、本発明の第１実施形態において、圧力伝達管路２０は気体の侵入を抑制する管状の可撓部材からなる構成を採用したが、これに限らず、圧力伝達管路の内部に充填する液体５ａの性質等に応じて異なる材質の部材を使用することも可能である。例えば、圧力伝達管路にステンレス等の金属製の管状部材を採用すると、圧力伝達管路の耐久性がより高くなり、経年劣化等によるひび割れによる圧力伝達管路の内部への気体の侵入が抑制される。また、遮光性の塗料で圧力伝達管路を被覆するか、あるいは遮光性の素材で圧力伝達管路を形成する構成を採用すると、圧力伝達管路の内部への光の透過が抑制される。このため、紫外線や可視光による硬化あるいは変性が抑制される。
【００７３】
また、本発明の第２実施形態において、液体貯留ユニット３３に圧力センサ２２が固定されている構成を採用したが、液体貯留ユニット３３によって圧力変動が緩衝された後の液体５ａの圧力が測定できる位置であればよく、例えば液体貯留ユニット３３の流出部に分岐管３５が形成されて分岐管３５の一方に圧力センサ２２が接続されていても良いし、あるいは液体貯留ユニット３３から噴射部１７までの液体５ａの流路の一部に新たな分岐管が設けられて分岐管の一方に圧力センサ２２が接続されていても良い。
【００７４】
また、本発明の第２実施形態において、液体噴射ヘッド３０にはあらかじめ液体貯留部３１が搭載されている構成を採用したが、これに限らず、液体貯留部３１を搭載しない液体噴射ヘッドに対して本発明の液体貯留ユニット３３及び圧力センサ２２を第二支持部３２に配置することも可能である。この場合にも液体貯留ユニット３３による液体５ａの圧力変動の緩衝と圧力センサ２２による緩衝後の液体５ａの圧力の測定を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００７５】
【図１】本発明の第１実施形態の液体噴射記録装置の構成を説明するための説明図である。
【図２】本発明の第１実施形態の液体噴射記録装置の液体の流路の構成を示す説明図である。
【図３】本発明のローラーチューブポンプの構成を説明するための説明図である。
【図４】本発明の液体噴射記録装置の動作を説明するための説明図である。
【図５】本発明の第２実施形態の液体噴射ヘッドとキャリッジの液体の流路の構成を説明するための説明図である。
【符号の説明】
【００７６】
１  液体噴射記録装置
５  液体収容体
５ａ  液体
６  液体管路（管路）
７  ローラーチューブポンプ（ポンプ）
１０ａ  逃げ部
１１  制御部
１２  キャリッジ
１３、３０液体噴射ヘッド
１４  移動機構
１５、３３  液体貯留ユニット
２６、３６  液体貯留部
２６ａ、３６ａ  液体貯留室
１６  噴射口面
１７  噴射部
１８  第一支持部
１９、３５  分岐管（管路）
２０  圧力伝達管路
２２  圧力センサ（圧力測定手段）
２７  搬送機構
３２  第二支持部
Ａ１  ポンプ停止工程
Ａ２、Ａ３  加圧工程
Ａ４  減圧工程
Ａ５  補正制御工程
Ｐ  被記録媒体
Ｐ１  圧力値
Ｘ１、Ｘ２  水頭値
【図１】
2010052358.tif 000003
【図２】
2010052358.tif 000004
【図３】
2010052358.tif 000005
【図４】
2010052358.tif 000006
【図５】
2010052358.tif 000007