(57)【要約】【課題】ユーザに対して、違和感のない警告音で所望の警告状態を通知する。【解決手段】警報装置のＣＰＵは、フラッシャー信号入力部に入力されるフラッシャー信号を監視し、フラッシャー信号がローレベルからハイレベルに切り替わるエッジを検出したときに、第１の周波数ｆａである１．６ｋＨｚのパルス信号を所定期間出力する。さらに、ＣＰＵは、フラッシャー信号がハイレベルからローレベルに切り替わるエッジを検出したときに、第２の周波数ｆｂである２．４ｋＨｚのパルス信号を所定期間出力する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の照明手段を点滅させるフラッシャー信号のオンレベル及びオフレベルを取得する工程と、
前記フラッシャー信号がオフレベルからオンレベルに変わったときに、第１の特性の音声信号を出力する工程と、
前記フラッシャー信号がオンレベルからオフレベルに変わったときに、前記第１の特性の音声信号とは異なる第２の特性の音声信号を出力する工程と、
を備えることを特徴とする報知音出力方法。
【請求項２】
前記第１の特性の音声信号と前記第２の特性の音声信号は、異なる周波数のパルスにより、所定の音声出力装置に対して出力されることを特徴とする請求項１に記載の報知音出力方法。
【請求項３】
前記第１の特性の音声信号と前記第２の特性の音声信号の少なくとも一方の音声信号は、少なくとも複数の異なる周波数のパルスにより構成されて、所定の音声出力装置に対して出力されることを特徴とする請求項１に記載の報知音出力方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、報知音出力方法に係り、所定の照明手段の表示に連動して吹鳴する報知音出力方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両用計器では、ドライバーへ車両異常等の警告のために、ＬＥＤ（Light Emitting Diode）などの照明手段（または表示手段）を点灯させ、さらに警告音を吹鳴させることが従来よりなされてきた。一般的な警告音の吹鳴手法としては、ＬＥＤの点灯立ち上がりエッジまたは立ち下がりエッジに同期して、フラッシャー信号が所定のＣＰＵに入力され、そのＣＰＵから一定周波数及び一定パルス幅の信号を一定時間ブザー装置に対して出力し、ブザーが吹鳴する。
【０００３】
ところで、ドライバーなどのユーザに対して上記ブザー音を効果的に認識させるために、様々な技術が提案されている。例えば、対象車両制御の警報情報ごとにその情報のドライバーに認知させたい時間を整理した警報認知期待時間を基に、複合音の吹鳴パターンを割り当てる技術がある（例えば、特許文献１参照）。この複合音は、平均率音階に対応する基本周波数の近傍周波数で構成されている。
【０００４】
また、接近警告装置の技術として、車両が他の車両や歩行者などの他者と接近する際に起こりうる衝突回避動作（例えば急制動）等において、前記他者に対して驚かすことなく早期に接近している旨を知らせる技術がある（例えば、特許文献２参照）。この技術では、緊急度に応じて異なる警告音が発生される。
【０００５】
さらに、車両用ではないが、食器洗い機において、その様々な機能に応じてブザーの鳴動数やブザーの周波数が変更されたりする技術が提案されている（例えば、特許文献３参照）。
【特許文献１】特開２００１−２０９８７１号公報
【特許文献２】特開２００５−７５１８２号公報
【特許文献３】特開２００３−７０７１３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、上述した一般的な警告音の吹鳴手法にあっては、ブザー音が一定周波数であるため、音質として同じ音を繰り返すだけであった。そのため、ブザー音は、フラッシャーリレー作動音のように、ドライバーにとって一般的な生活において聞き慣れない音であり、違和感が生じることもあった。
【０００７】
また、特許文献１に開示の技術では、緊急度に応じて異なる警告音が発生するようになっているが、やはり違和感に対する考慮がなされているわけではなく別の技術が求められていた。さらに、特許文献２に開示の技術では、他の車両や歩行者などの他者に対して驚かすことなく認識させる技術であって、ドライバーの違和感の解消といった観点では依然として改善の余地があった。さらに、特許文献３に開示の技術にあっても、同様であった。また、特許文献１〜３のいずれに開示の技術にあっても、ＬＥＤを点灯させつつ警告音を出力するという観点で提案されるものではなかった。
【０００８】
本発明は、このような状況に鑑みてなされたものであり、上記課題を解決することができ、所定の警告状態を通知するときにユーザが感じる違和感を低減する技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明のある態様は、報知音出力方法に関する。この方法は、所定の照明手段を点滅させるフラッシャー信号のオンレベル及びオフレベルを取得する工程と、前記フラッシャー信号がオフレベルからオンレベルに変わったときに、第１の特性の音声信号を出力する工程と、前記フラッシャー信号がオンレベルからオフレベルに変わったときに、前記第１の特性の音声信号とは異なる第２の特性の音声信号を出力する工程と、を備える。
また、前記第１の特性の音声信号と前記第２の特性の音声信号は、異なる周波数のパルスにより、所定の音声出力装置に対して出力されてもよい。
また、前記第１の特性の音声信号と前記第２の特性の音声信号の少なくとも一方の音声信号は、少なくとも複数の異なる周波数のパルスにより構成されて、所定の音声出力装置に対して出力されてもよい。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、所定の警告状態を通知するときに、ユーザが感じる違和感を低減することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、発明を実施するための最良の形態（以下、「実施形態」という）を、図面を参照しつつ説明する。車両に設けられた方向指示灯のターンシグナルやハザードシグナルなどのＬＥＤを点滅することによって、他車や歩行者に対して様々な合図を送ることができる装置が備えられている。ここで、ＬＥＤは、点滅を制御するためのフラッシャー信号に同期して点滅する。そして本実施形態では、フラッシャー信号のオン・エッジ（立ち上がり）とオフ・エッジ（立ち下がり）に同期させて、警告音を出力する。さらに、オン・エッジとオフ・エッジのそれぞれに同期して異なる特性の音（ブザー）を出力する。以下、詳細に説明する。
【００１２】
＜第１の実施形態＞
図１は、本実施形態に係る警報装置１０の概略構成を示す機能ブロック図である。図示のように、警報装置１０は、スピーカ４０と、スピーカ４０へのブザー音の出力制御を行うＣＰＵ２０とを備えている。
【００１３】
ＣＰＵ２０の制御電源電圧入力部２１には、バッテリ５１の電源電圧を所定の定電圧に変換する定電圧電源３１が接続され、定電圧電源３１から定電圧の電力が供給される。ＣＰＵ２０のイグニション信号入力部２２には、イグニション信号５２がインタフェイス３２を介して入力される。なお、スピーカ４０は例えば圧電ブザー装置であり、接続されているイグニション信号５２がハイレベル、つまりオンレベルのときに動作する。したがって、イグニション信号５２において、ローレベルはオフレベルとなる。さらに、フラッシャー信号５３が抵抗６２を介してＬＥＤ６１に供給される。また、フラッシャー信号５３は、インタフェイス３３を介してＣＰＵ２０のフラッシャー信号入力部２３に入力される。
【００１４】
また、ＣＰＵ２０は、所定の基準クロックを生成する発振子２４を備えている。さらに、ＣＰＵ２０は、フラッシャー信号５３の信号のレベルの変化、より具体的には、ハイレベル及びローレベルに変化するタイミングに同期して、発振子２４が生成する基準クロックをもとに所望の周波数のパルスをインタフェイス３４を介してスピーカ４０に出力する。
【００１５】
図２は、本実施形態に係る警報装置１０におけるフラッシャー信号５３、ＬＥＤ６１の点滅及びブザーの吹鳴に関する動作状態を示したタイミングチャートである。ＣＰＵ２０は、フラッシャー信号入力部２３に入力されるフラッシャー信号５３を監視し、フラッシャー信号５３がローレベルからハイレベルに切り替わるエッジを検出したときに、第１の周波数ｆａである１．６ｋＨｚのパルス信号を所定期間出力する。さらに、ＣＰＵ２０は、フラッシャー信号５３がハイレベルからローレベルに切り替わるエッジを検出したときに、第２の周波数ｆｂである２．４ｋＨｚのパルス信号を所定期間出力する。ここで、フラッシャー信号５３は、オンレベル及びローレベルがそれぞれ３００ｍｓで１周期が６００ｍｓである。そして、第１の周波数ｆａ又は第２の周波数ｆｂのパルス出力期間は、それぞれ３００ｍｓ未満に設定される。
【００１６】
より詳細なＣＰＵ２０の動作について、図３のフローチャートをもとに説明する。
まず、ＣＰＵ２０は、フラッシャー信号入力部２３の入力レベルを監視して、警報入力の有無、つまり、イグニション信号５２がローレベルからハイレベルへの切り替わりである立ち上がりエッジを検出する（Ｓ１０）。立ち上がりエッジが検出されるまで継続される（Ｓ１０のＮ）。
【００１７】
立ち上がりエッジが検出されると（Ｓ１０のＹ）、ＣＰＵ２０は、第１の周波数ｆａである１．６ｋＨｚのパルスを出力する（Ｓ１１）。また、このとき、フラッシャー信号５３はオンレベルであり、ＬＥＤ６１が点灯する（Ｓ１２）。ＬＥＤ６１の点灯開始後、ＣＰＵ２０は、所定期間だけ音声出力のための第１の周波数ｆａ（１．６ｋＨｚ）によるパルス出力を継続する（Ｓ１３のＮ）。所定期間が経過すると（Ｓ１３のＹ）、ＣＰＵ２０は、第１の周波数ｆａ（１．６ｋＨｚ）のパルス出力を停止する（Ｓ１４）。
【００１８】
Ｓ１４の処理のときフラッシャー信号５３はオンレベルになっており、ＣＰＵ２０はつづいて、フラッシャー信号５３がローレベルになること、つまり立ち下がりのエッジを検出する処理を継続する（Ｓ１５のＮ）。ＣＰＵ２０がフラッシャー信号５３の立ち下がりを検出すると（Ｓ１５のＹ）、ＣＰＵ２０は、スピーカ４０に対して第２の周波数ｆｂ（２．４ｋＨｚ）のパルス信号の出力を開始する（Ｓ１６）。同時に、フラッシャー信号５３がローレベルになったことに伴い、ＬＥＤ６１は消灯する（Ｓ１７）。ＬＥＤ６１の消灯後、ＣＰＵ２０は、所定期間だけ音声出力のための第２の周波数ｆｂ（２．４ｋＨｚ）によるパルス出力を継続する（Ｓ１８のＮ）。所定期間が経過すると（Ｓ１８のＹ）、ＣＰＵ２０は、第２の周波数ｆｂ（２．４ｋＨｚ）のパルス出力を停止し（Ｓ１９）、終了する。そして、このフローチャートで示したＳ１０〜Ｓ１９の処理が、イグニション信号５２がオンレベルのとき繰り返し実行される。
【００１９】
以上、本実施形態によると、ブザーの吹鳴を単一の周波数で行うのでなく、２種類の周波数をフラッシャー信号５３のオンオフに同期させるので、運転手に対して聞き取りやすく、また耳障りな印象を与えない。したがって違和感のない音としてブザーを吹鳴させることができる。とくに、ＬＥＤ６１の点灯及び消滅にあわせて、それぞれ異なる音を出力するので、一定のリズム感をドライバに感じさせることができる。
【００２０】
＜第２の実施形態＞
本実施形態では、第１の実施形態と同様にフラッシャー信号５３のオン・エッジ及びオフ・エッジを検出したときに、それぞれ異なる音を出力する。第１の実施形態と異なる点は、オン・エッジ及びオフ・エッジの検出したときに出力する音が、それぞれにおいて複数の周波数で構成される。なお、本実施形態の警報装置１０は、第１の実施形態の同じ構成の警報装置１０で実現でき各構成の説明は省略するとともに、動作について図４及び図５にもとづき説明する。
【００２１】
図４は、本実施形態に係る警報装置１０におけるフラッシャー信号５３、ＬＥＤ６１の点滅及びブザーの吹鳴に関する動作状態を示したタイミングチャートである。ＣＰＵ２０は、フラッシャー信号入力部２３に入力されるフラッシャー信号５３を監視し、フラッシャー信号５３がローレベルからハイレベルに切り替わるエッジを検出したときに、第１〜第３の周波数ｆ１〜ｆ３のパルス信号を２パルスずつ順次出力する。さらに、ＣＰＵ２０は、フラッシャー信号５３がハイレベルからローレベルに切り替わるエッジを検出したときに、第４〜６の周波数ｆ４〜ｆ６のパルス信号を順次２パルスずつ出力する。ここで、フラッシャー信号５３は、第１の実施形態と同様に、オンレベル及びローレベルがそれぞれ３００ｍｓで１周期が６００ｍｓである。
【００２２】
より詳細なＣＰＵ２０の動作について、図５のフローチャートをもとに説明する。
まず、ＣＰＵ２０は、フラッシャー信号入力部２３の入力レベルを監視して、警報入力の有無、つまり、イグニション信号５２がローレベルからハイレベルへの切り替わりである立ち上がりエッジを検出する（Ｓ３０）。立ち上がりエッジが検出されるまで継続される（Ｓ３０のＮ）。
【００２３】
立ち上がりエッジが検出されると（Ｓ３０のＹ）、ＣＰＵ２０は、第１の周波数ｆ１でのパルスを出力する（Ｓ３１）。また、このとき、フラッシャー信号５３はオンレベルであり、ＬＥＤ６１が点灯する（Ｓ３２）。つぎに、ＣＰＵ２０は、所定回数だけ第１の周波数ｆ１のパルス出力を継続する（Ｓ３３のＮ）。所定回数だけ第１の周波数ｆ１のパルスが出力されると（Ｓ３３のＹ）、ＣＰＵ２０は第２の周波数ｆ２のパルスを出力し（Ｓ３４）、さらに、所定回数だけ第２の周波数ｆ２のパルス出力を継続し（Ｓ３５のＮ）。所定回数だけ第２の周波数ｆ２のパルスが出力されると（Ｓ３５のＹ）、ＣＰＵ２０は第３の周波数ｆ３のパルスを出力する（Ｓ３６）。ＣＰＵ２０は所定回数だけ第３の周波数ｆ３のパルス出力を継続し（Ｓ３７のＮ）、所定回数だけ第３の周波数ｆ３のパルスが出力されると（Ｓ３７のＹ）、ＣＰＵ２０は第３の周波数ｆ３のパルスを停止し、フラッシャー信号５３の立ち下がりエッジの検出を行う（Ｓ３８）。
【００２４】
フラッシャー信号５３がオンレベルの間継続して立ち下がりエッジの検出がなされ（Ｓ３８のＮ）、立ち下がりエッジの検出がなされると（Ｓ３８のＹ）、ＣＰＵ２０は、第４の周波数ｆ４でのパルスを出力する（Ｓ３９）。また、このとき、フラッシャー信号５３はオフレベルであるので、ＬＥＤ６１が消灯する（Ｓ４０）。つぎに、ＣＰＵ２０は、所定回数だけ第４の周波数ｆ４のパルス出力を継続する（Ｓ４１のＮ）。所定回数だけ第４の周波数ｆ４のパルスが出力されると（Ｓ４１のＹ）、ＣＰＵ２０は第５の周波数ｆ５のパルスを出力し（Ｓ４２）、所定回数だけ第５の周波数ｆ５のパルス出力を継続する（Ｓ４３のＮ）。所定回数だけ第５の周波数ｆ５のパルスが出力されると（Ｓ４３のＹ）、ＣＰＵ２０は第６の周波数ｆ６のパルスを出力する（Ｓ４４）。ＣＰＵ２０は所定回数だけ第６の周波数ｆ６のパルス出力を継続し（Ｓ４５のＮ）、所定回数だけ第３の周波数ｆ３のパルスが出力されると（Ｓ４５のＹ）、ＣＰＵ２０は第３の周波数ｆ３のパルスを停止し、終了する。そして、このフローチャートで示したＳ３０〜Ｓ４３の処理が、イグニション信号５２がオンレベルのときに、繰り返し実行される。
【００２５】
以上、本実施形態によると、第１の実施形態と同様の効果が得られる。なお、本実施形態では、オン・エッジ又はオフ・エッジを検出した際のパルス出力回数は、各２回であったがこれに限る趣旨ではない。また、オン・エッジ検出時の出力パルス数とオフ・エッジ検出時の出力パルス数が異なっても良い。また、出力パルスの周波数の数は、上述のように各３種類に限る趣旨でなく、例えば、一方が１種類で他方が４種類であってもよい。また、オン・エッジ又はオフ・エッジを検出した際のパルス出力時間が異なってもよい。何れにせよ、フラッシャー信号５３のオン・エッジ及びオフ・エッジを検出したときに、ＣＰＵ２０は、異なる特性の音声信号を、インタフェイス３４を介してスピーカ４０に出力する。このように、フラッシャー信号５３のオン・エッジ及びオフ・エッジを検出したときの音をさまざまに組合せることができるので、よりリズム感のある報知音を実現できる。
【００２６】
以上、本発明を実施形態を基に説明した。この実施形態は例示であり、それらの各構成要素及びその組合せにいろいろな変形例が可能なこと、またそうした変形例も本発明の範囲にあることは当業者に理解されるところである。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】第１の実施形態に係る、警報装置の概略構成を示す機能ブロック図である。
【図２】第１の実施形態に係る、フラッシャー信号、ＬＥＤの点滅及びブザーの吹鳴に関する動作状態を示したタイミングチャートである。
【図３】第１の実施形態に係る、警報装置の動作を示すフローチャートである。
【図４】第２の実施形態に係る、フラッシャー信号、ＬＥＤの点滅及びブザーの吹鳴に関する動作状態を示したタイミングチャートである。
【図５】第２の実施形態に係る、警報装置の動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００２８】
１０  警報装置
２０  ＣＰＵ
２１  制御電源電圧入力部
２２  イグニション信号入力部
２３  フラッシャー信号入力部
２４  発振子
３１  定電圧電源
３２〜３４  インタフェイス
４０  スピーカ
５１  バッテリ
５２  イグニション信号
５３  フラッシャー信号
６１  ＬＥＤ
６２  抵抗
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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