(57)【要約】【課題】糸欠陥検出器を通過する糸送り量を正確に算出して糸欠陥の検出精度を向上させることができる糸巻取装置を提供する。【解決手段】巻取ユニット１０は、パッケージ３０に巻き取られる前の糸２０を貯留するための糸プール部７１と、糸プール部７１に糸２０を供給するために駆動されるサーボモータ５５と、を備える。また、巻取ユニット１０は、糸欠陥を検出するために糸プール部７１の上流側に配置されるクリアラ１５を備える。そして、巻取ユニット１０は、糸プール部７１より上流側の糸送り量に基づいて、クリアラ１５を通過した太さムラの長さを計算する。【選択図】図１
2010047407.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
パッケージに糸を巻き取る糸巻取装置において、
前記パッケージに巻き取られる前の糸を貯留するための糸プール部と、
前記糸プール部に糸を供給するために駆動される糸貯留駆動部と、
糸欠陥を検出するために前記糸プール部の上流側に配置される糸欠陥検出器と、
を備え、
前記糸プール部より上流側の糸送り量に基づいて、前記糸欠陥検出器を通過した太さムラの長さを計算することを特徴とする糸巻取装置。
【請求項２】
請求項１に記載の糸巻取装置であって、
前記糸貯留駆動部の駆動により前記糸プール部に供給される糸送り量を用いて、前記糸欠陥検出器を通過した太さムラの長さを計算することを特徴とする糸巻取装置。
【請求項３】
パッケージに糸を巻き取る糸巻取装置において、
前記パッケージに巻き取られる前の糸を貯留するための糸プール部と、
前記糸プール部に糸を供給するために駆動される糸貯留駆動部と、
糸欠陥を検出するために前記糸プール部の上流側に配置される糸欠陥検出器と、
前記糸プール部より上流側に配置される糸送り量検出器と、
を備え、
前記糸送り量検出器は、前記糸貯留駆動部の駆動により前記糸プール部に供給される糸の速度ないしは糸の送り長さを測定することを特徴とする糸巻取装置。
【請求項４】
請求項３に記載の糸巻取装置であって、
前記糸送り量検出器が検出した糸の速度ないしは糸の送り長さに基づいて、前記糸欠陥検出器を通過した太さムラの長さを計算することを特徴とする糸巻取装置。
【請求項５】
請求項３又は４に記載の糸巻取装置であって、
前記糸送り量検出器は空間フィルタ法によって糸の送り長さを測定することを特徴とする糸巻取装置。
【請求項６】
請求項３又は４に記載の糸巻取装置であって、
前記糸送り量検出器は２点間測定法によって糸速度を測定することを特徴とする糸巻取装置。
【請求項７】
請求項１から６までの何れか一項に記載の糸巻取装置を複数備えることを特徴とする自動ワインダ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は糸巻取装置及び自動ワインダに関するものであり、詳細には、パッケージに巻き取られる糸の欠陥部分の検出に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
精紡機等で生産された糸は、給糸ボビンに巻き付けられて糸巻取装置（自動ワインダ）へ搬送される。そして、糸巻取装置においては、当該糸巻取装置へ搬送された複数の給糸ボビンの糸が糸継装置によって繋ぎ合わされて所定長のパッケージが生成される。このような糸巻取装置において、パッケージに巻き取られる糸の長さ及び糸欠陥部分の長さを計算するために、パッケージから巻き取られる糸送り量（糸の送り長さ、糸の速度）を測定する構成の糸巻取装置が従来から提案されている。この種の糸巻取装置を開示したものに例えば特許文献１及び特許文献２がある。
【特許文献１】特開２００２−３４８０４３号公報
【特許文献２】特開２００５−１９４０２４号公報
【０００３】
特許文献１は、糸を綾巻きボビンに巻き取る糸巻き機に、走行時間コレレータを有したクリアラを備える構成を開示する。この特許文献１の糸巻き機は、２つの測定点にそれぞれ糸センサを備えた構成となっている。２つの糸センサの測定値は走行時間コレレータを介して評価され、かつ糸速度が調べられる。綾巻きボビンは駆動ローラの摩擦作用によって回転運動するように構成され、この駆動ローラには極車が配置されている。極車の個々の極が角度センサを通過することで生じるパルスが、調節回路の正しい係止のための範囲提出のために、走行時間コレレータに供給される。
【０００４】
特許文献２は、走行する紡績糸条の速度を測定しつつ紡績糸条を巻取る自動ワインダにおいて、以下の構成を開示する。即ち、特許文献２の自動ワインダは、綾振ドラムの回転を駆動源としてパッケージを従動回転させるように構成されている。この自動ワインダは、糸条走行方向に等間隔に配列され、入射した光を電気信号に変換する受光素子と、紡績糸条に光を当て、前記受光素子上に投影するための投影光源とを備える。そして巻取装置は、前記受光素子上にその姿が投影された無数の毛羽を有する前記紡績糸条が走行する際に前記受光素子に生じる前記毛羽の多寡に伴う光電流の変化を用いて、走行する紡績糸条の送り長さを求める。具体的には、受光素子で得られた信号はバンドパスフィルタに通して波形整形され、パルス列に変換されたのち、パルス数がカウンタを用いて計数される。この計数値に基づき、紡績糸条の糸長さを求めることができる。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１のように糸を測定ヘッドで直接センシングする構成は、巻き取られる糸速度の決定のために（例えば前記走行時間コレレータによる）複雑な計算が必要であり、構成の複雑化及び高コスト化の原因となっていた。
【０００６】
また、特許文献１は、パッケージ（綾巻きボビン）を回転させる巻取ドラム（駆動ローラ）の回転運動を角度センサによって検出し、この回転運動に比例する信号を考慮することで測定精度を高めることとしている。しかしながら、実際のパッケージの巻取作業では、巻取ドラムの回転速度とパッケージに巻き取られる糸速度とが一致しない場合がある。例えば、コーン巻のパッケージは軸方向で巻径が異なるため、現実に巻き取られる糸速度は巻取位置によって変動することになる。また、チーズ巻のパッケージにおいても、例えばリボン巻の危険ワインド数を回避するために巻取ドラムに対してパッケージをスリップさせる制御を行った場合、巻取ドラムの回転速度と現実の糸速度との間でズレが生じることになる。従って、糸速度の測定時に巻取ドラムの回転速度を考慮したとしても測定精度の向上には限界があり、この点で改善の余地が残されていた。
【０００７】
また、特許文献２が開示する構成において、受光素子の検出信号をバンドパスフィルタでノイズ除去する際に、除去する周波数帯域を決定するために前記綾振りドラムのパルス信号を利用することも考えられる。しかしながら、上述したような巻取ドラム（綾振りドラム）の回転速度と現実の糸速度との間のズレにより、ノイズ除去が適切に行われず正確な糸送り長さの測定ができないおそれがあった。
【０００８】
本発明は以上の事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、糸欠陥検出器を通過する糸送り量を正確に算出して糸欠陥の検出精度を向上させることができる糸巻取装置及び自動ワインダを提供することにある。
【課題を解決するための手段及び効果】
【０００９】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段とその効果を説明する。
【００１０】
本発明の第１の観点によれば、パッケージに糸を巻き取る糸巻取装置において、以下の構成が提供される。即ち、糸巻取装置は、糸プール部と、糸貯留駆動部と、糸欠陥検出器と、を備える。前記糸プール部は、前記パッケージに巻き取られる前の糸を貯留する。前記糸貯留駆動部は、前記糸プール部に糸を供給するために駆動される。前記糸欠陥検出器は、糸欠陥を検出するために、前記糸プール部の上流側に配置される。そして、糸巻取装置は、前記糸プール部より上流側の糸送り量に基づいて、前記糸欠陥検出器を通過した太さムラの長さを計算する。
【００１１】
これにより、パッケージの巻取作業に伴う糸速度の変動が上流側に伝達されることを糸プール部によって防止できる。また、糸貯留駆動部の駆動を制御することで、糸欠陥検出器を通過する糸送り量を正確に制御できる。従って、糸欠陥検出器を通過する糸送り量が安定するので、糸欠陥検出器の検出精度を向上させることができる。これによって、糸欠陥として判定されるべき長さの太さムラがパッケージに巻き取られてしまうことを防止するとともに、許容できる長さの太さムラが糸欠陥として除去されてしまうことを防止できる。
【００１２】
前記の糸巻取装置においては、前記糸貯留駆動部の駆動により前記糸プール部に供給される糸送り量を用いて、前記糸欠陥検出器を通過した太さムラの長さを計算することが好ましい。
【００１３】
これにより、糸貯留駆動部の駆動速度に基づいて糸送り量を簡単に計算できるので、構成の簡素化を実現できる。
【００１４】
本発明の第２の観点によれば、パッケージに糸を巻き取る糸巻取装置において、以下の構成が提供される。即ち、糸巻取装置は、糸プール部と、糸貯留駆動部と、糸欠陥検出器と、糸送り量検出器と、を備える。前記糸プール部は、前記パッケージに巻き取られる前の糸を貯留する。前記糸貯留駆動部は、前記糸プール部に糸を供給するために駆動される。前記糸欠陥検出器は、糸欠陥を検出するために、前記糸プール部の上流側に配置される。前記糸送り量検出器は、前記糸プール部より上流側に配置される。前記糸送り量検出器は、前記糸貯留駆動部の駆動により前記糸プール部に供給される糸の速度ないしは糸の送り長さを測定する。
【００１５】
これにより、パッケージの巻取作業に伴う糸速度の変動が上流側に伝達されることを糸プール部によって防止できる。また、糸貯留駆動部の駆動を制御することで、糸欠陥検出器を通過する糸送り量を正確に制御できる。従って、糸送り量検出器によって、巻取作業に伴う糸速度の変動の影響を受けない糸プール部上流側の糸速度ないしは糸の送り長さを正確に測定することができる。また、巻取作業の影響を受けない正確な糸送り量を参考にして、糸欠陥検出器の検出精度を向上させることができる。これによって、糸欠陥として判定されるべき長さの太さムラがパッケージに巻き取られてしまうことを防止するとともに、許容できる長さの太さムラが糸欠陥として除去されてしまうことを防止できる。
【００１６】
前記の糸巻取装置は、前記糸送り量検出器が検出した糸の速度ないしは糸の送り長さに基づいて、前記糸欠陥検出器を通過した太さムラの長さを計算することが好ましい。
【００１７】
これにより、正確な糸速度ないしは糸送り長さに基づいて、糸欠陥の部分を精密に特定することができる。
【００１８】
前記の糸巻取装置においては、前記糸送り量検出器は空間フィルタ法によって糸の送り長さを測定するように構成することができる。
【００１９】
これにより、複雑な演算をすることなく糸送り長さを高精度に測定することができる。
【００２０】
前記の糸巻取装置においては、前記糸送り量検出器は２点間測定法によって糸速度を測定するように構成することができる。
【００２１】
これにより、２つの測定点から取得される検出値を比較して糸速度を高精度に測定することができる。
【００２２】
本発明の第３の観点によれば、前記糸巻取装置を複数備える自動ワインダが提供される。
【００２３】
これにより、糸欠陥を精度良く検出でき、高品質なパッケージを効率良く形成できる自動ワインダを提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
以下、本発明の第１実施形態について図面を参照しながら説明する。図１は第１実施形態に係る巻取ユニット１０の概略的な構成を示した正面図である。
【００２５】
図１に示す巻取ユニット（糸巻取装置）１０は、給糸ボビン２１から解舒される糸２０をトラバースさせながら巻取ボビン２２に巻き付けて、所定長で所定形状のパッケージ３０とするものである。
【００２６】
本実施形態の自動ワインダは、並べて配置された複数の巻取ユニット１０と、その並べられた方向の一端に配置された図略の機台制御装置と、を備えている。それぞれの巻取ユニット１０は、図示しないユニットフレームに支持された巻取ユニット本体１６を備えている。
【００２７】
図１に示すように、前記巻取ユニット本体１６は、給糸部５と、糸継部６と、糸欠陥検出部７と、糸貯留部８と、巻取部９と、を備えている。なお、以下の説明では、糸２０の走行方向上流側及び下流側を単に「上流側」「下流側」と称する場合がある。
【００２８】
給糸部５は、給糸ボビン保持部（給糸ボビンセット部）６０と、糸解舒補助装置１２と、第１テンサ４１と、を備える。
【００２９】
給糸ボビン保持部６０は、糸２０を供給するための給糸ボビン２１を交換してセットできるように構成されている。この給糸ボビン保持部６０には、新たな給糸ボビン２１を当該給糸ボビン保持部６０へ供給するための図略のボビン供給装置が接続されている。このボビン供給装置としては、例えばマガジン式の供給装置やトレイ式の供給装置を採用することができる。
【００３０】
前記給糸部５は、給糸ボビン保持部６０にセットされている給糸ボビン２１から糸２０が全て引き出されて空ボビンとなると、当該空ボビンを給糸ボビン保持部６０から排出する。前記ボビン供給装置は、空ボビンを排出した給糸ボビン保持部６０に対し、新しい給糸ボビン２１を順次供給することができる。
【００３１】
糸解舒補助装置１２は、給糸ボビン２１の芯管に被さる規制部材４０を給糸ボビン２１からの糸の解舒と連動して下降させることにより、給糸ボビン２１からの糸の解舒を補助するものである。規制部材４０は、給糸ボビン２１から解舒された糸の回転と遠心力によって給糸ボビン２１上部に形成されたバルーンに対し接触し、当該バルーンに適切なテンションを付与することによって糸の解舒を補助する。規制部材４０の近傍には、前記給糸ボビン２１のチェース部を検出するための図略のセンサが備えられている。前記センサがチェース部の下降を検出すると、それに追従して前記規制部材４０を例えばエアシリンダ（図略）によって下降させる制御が行われる。
【００３２】
糸解舒補助装置１２の近傍には、糸２０の有無を検知可能なヤーンフィーラ（上流側糸検出センサ）３７が設けられている。このヤーンフィーラ３７は、給糸ボビン２１から引き出される糸２０が無くなったことを検出して、ユニット制御部５０に糸無し検出信号を送信できるように構成されている。
【００３３】
第１テンサ４１は、走行する糸２０に所定のテンションを付与するものである。この第１テンサ４１としては、例えば、固定の櫛歯に対して可動の櫛歯を配置するゲート式のものを用いることができる。可動側の櫛歯は、櫛歯同士が噛み合わせ状態又は解放状態になるように、図略のロータリ式のソレノイドにより回動することができる。なお、この第１テンサはゲート式のものに限らず、例えばディスク式のテンサを使用することもできる。
【００３４】
糸継部６は、前記給糸部５の下流側に配置される。また、糸継部６は、糸継作業を行うスプライサ装置（糸継装置）１４と、下流側糸案内パイプ２６と、上流側糸案内パイプ２５と、を備える。
【００３５】
スプライサ装置１４は、後述のクリアラ１５が糸欠陥を検出したとき、又は給糸ボビン２１からの解舒中の糸切れ時等に、給糸ボビン２１側の上流側糸と、パッケージ３０側の下流側糸とを糸継ぎするものである。スプライサ装置１４としては、機械式のものや、圧縮空気等の流体を用いるもの等を使用することができる。
【００３６】
スプライサ装置１４の下側及び上側には、給糸ボビン２１側の上流側糸を捕捉して案内する上流側糸案内パイプ２５と、パッケージ３０側の下流側糸を捕捉して案内する下流側糸案内パイプ２６と、が配置されている。
【００３７】
下流側糸案内パイプ２６は、下流側糸を捕捉するための捕捉位置と、捕捉した下流側糸をスプライサ装置１４へ案内するための案内位置と、の間で、軸３５を中心として回動可能に構成されている。また、上流側糸案内パイプ２５は、上流側糸を捕捉するための捕捉位置と、捕捉した上流側糸をスプライサ装置１４へ案内するための案内位置と、の間で、軸３３を中心として回動可能に構成されている。
【００３８】
上流側糸案内パイプ２５の先端には吸引口３２が形成され、同様に下流側糸案内パイプ２６の先端にも吸引口３４が形成されている。上流側糸案内パイプ２５及び下流側糸案内パイプ２６には適宜の負圧源がそれぞれ接続されており、前記吸引口３２及び吸引口３４に吸引流を作用させることができる。
【００３９】
糸欠陥検出部７は、前記糸継部６の下流側に配置される。この糸欠陥検出部７は、走行する糸２０の太さを監視するクリアラ（糸欠陥検出器）１５を備えている。
【００４０】
クリアラ１５は、図略の糸ムラセンサが配置されたセンサヘッド１９と、この糸ムラセンサからの信号を処理するアナライザ（糸欠陥判定部）５２と、を備えている。このアナライザ５２は前記糸ムラセンサからの信号を処理することで、除去すべきスラブ等の糸欠陥の有無を判定する。なお、前記クリアラ１５は、糸２０の走行速度を検知するセンサ、及び、単に糸２０の有無を検知するセンサとしても機能させることができる。
【００４１】
クリアラ１５の近傍には、当該クリアラ１５が糸欠陥を検出したときに糸を切断するためのカッタ（糸切断手段）１８が配置されている。また、クリアラ１５の下流側には、走行中の糸にワックス付けをするためのワキシング装置１７が配置されている。更に、ワキシング装置１７の下流側には図略の吸引部が備えられている。この吸引部は適宜の負圧源に接続され、ワックスの滓や糸屑等を吸引除去することができる。
【００４２】
糸貯留部８は、前記糸欠陥検出部７の下流側に配置される。また、糸貯留部８は、給糸ボビン２１から解舒された糸２０を糸プール部７１に貯留可能なアキュムレータ（糸貯留装置）６１を備えている。給糸ボビン２１から解舒された糸２０はアキュムレータ６１に貯留され、その後、アキュムレータ６１から引き出されてパッケージ３０に巻き取られる。
【００４３】
前記アキュムレータ６１は、貯留した糸２０を上流側及び下流側の両方に同時に引き出すことができるように構成されている。この構成により、貯留されている糸２０をパッケージ３０に巻き取るのと並行して、給糸ボビン２１側にも糸２０を引き出して糸継作業を行うことができる。なお、アキュムレータ６１の構成の詳細については後述する。
【００４４】
巻取部９は、前記糸貯留部８の下流側に配置される。また、巻取部９は、巻取ボビン２２を保持可能に構成されたクレードル２３と、糸２０をトラバースさせるとともに前記巻取ボビン２２を回転させるための巻取ドラム（綾振ドラム）２４と、第２テンサ４２と、を備える。
【００４５】
クレードル２３は巻取ドラム２４に対し近接又は離間する方向に揺動可能に構成されており、これによって、糸２０の巻取りに伴うパッケージ３０の径の増大を吸収することができる。前記巻取ドラム２４の外周面には螺旋状の綾振溝２７が形成されており、この綾振溝２７によって糸２０をトラバースさせるように構成している。
【００４６】
第２テンサ４２はアキュムレータ６１の下流側に配置されており、アキュムレータ６１から糸２０が解舒される際に発生するテンションを制御するものである。これによって、アキュムレータ６１から引き出された糸は適宜のテンションが付与された状態で巻取ボビン２２に巻き取られることになる。この第２テンサ４２としては第１テンサ４１と同様に、固定の櫛歯に対して可動の櫛歯を配置するゲート式のものや、ディスク式のものを使用することができる。
【００４７】
巻取ボビン２２は、当該巻取ボビン２２に対向して配置される巻取ドラム２４が回転駆動することにより駆動される。この巻取ドラム２４はドラム駆動モータ５３の出力軸に連結されており、このドラム駆動モータ５３の作動はモータ制御部５４により制御される。このモータ制御部５４は、ユニット制御部５０からの運転信号を受けて前記ドラム駆動モータ５３を運転及び停止させる制御を行うように構成している。
【００４８】
なお、パッケージ３０の巻取中に巻取ドラム２４とパッケージ３０の回転数が整数倍或いは整数分の１の関係になると、綾振り周期とパッケージ３０の巻取周期が同期して、巻き取られる糸が同一箇所に集まり重なるいわゆるリボン巻きが発生する。このリボン巻きが発生したパッケージ３０では、糸同士が相互に絡み易く、後工程で糸を解舒する際に糸切れが発生するなどの問題がある。この点を考慮して、本実施形態のユニット制御部５０（モータ制御部５４）は、リボン巻き発生径の近傍で巻取ドラム２４の回転を急激に増減速させてパッケージ３０と巻取ドラム２４間にスリップを生じさせ、綾振り糸の糸道を分散させて巻き取る制御を行っている（ディスターブ制御）。これによりリボン巻を崩し、解舒性に優れたパッケージ３０を形成することができる。
【００４９】
次に図２を参照してアキュムレータ６１について説明する。図２は、アキュムレータ６１の概略的な構成を示す模式断面図である。図２に示すように、アキュムレータ６１は、回転軸ケーシング７０と、糸プール部７１と、糸案内部７２と、を備える。また、前記回転軸ケーシング７０は、上方が開放された円筒状の筒部７８と、この筒部７８の開放側端部に形成された鍔部７９と、を備えている。
【００５０】
前記糸プール部７１は、前記鍔部７９の上方に配置されている。この糸プール部７１は、円板状に形成される支持板８１と、この支持板８１から上方に突出する複数のロッド部材８２と、この複数のロッド部材８２の先端部分が接続される円板状の取付板８３と、を備える。また、糸プール部７１は、前記支持板８１と前記鍔部７９との間に隙間を形成するように配置されており、この隙間の内部を後述の貯留ガイドアーム７５が回転できるように構成されている。
【００５１】
支持板８１は水平に配置されるとともに、この支持板８１の上面に、複数のロッド部材８２が円周上に等間隔で並べて配置されている。前記糸プール部７１は、これらのロッド部材８２によって略円筒形状を形成するように構成されている。この糸プール部７１の外周部分に糸２０を巻き回すことによって、糸２０が糸プール部７１に貯留されることになる。
【００５２】
糸案内部７２は、前記回転軸ケーシング７０の内部に配置されている。回転軸ケーシング７０において、前記筒部７８の下部（糸プール部７１と反対側の端部）には導入孔８０が形成されており、給糸ボビン２１から引き出された糸２０は前記導入孔８０から糸案内部７２へ導かれるようになっている。
【００５３】
前記筒部７８の内部には回転軸７３が配置され、この回転軸７３は、前記回転軸ケーシング７０及び糸プール部７１に対して相対回転可能に支持されている。この回転軸７３と前記筒部７８の間にはサーボモータ（糸貯留駆動部）５５が組み込まれており、回転軸７３を正転及び逆転させることができる。また、この回転軸７３の中心には、軸孔状の糸通路７４が形成されている。
【００５４】
この回転軸７３の一端（前記導入孔８０と反対側の端部）には、円筒状に形成される貯留ガイドアーム（巻付手段）７５が固定されている。この貯留ガイドアーム７５は、上向きに若干傾斜しながら、回転軸ケーシング７０（鍔部７９）と支持板８１との隙間を通過するようにして径方向に延び、その先端部分の一部が回転軸ケーシング７０より若干飛び出すように構成されている。この貯留ガイドアーム７５は回転軸７３と一体的に回転するように構成される。また、貯留ガイドアーム７５の内部は前記糸通路７４と接続されている。
【００５５】
以上の構成において、糸案内部７２の導入孔８０から回転軸ケーシング７０内に導かれた糸２０は、糸通路７４及び貯留ガイドアーム７５の内部を通って当該貯留ガイドアーム７５の先端から排出されることで、前記糸プール部７１の側面部分に誘導される。従って、前記サーボモータ５５を正方向に駆動すると、貯留ガイドアーム７５が回転軸７３とともに回転し、これによって前記側面部分に糸２０が巻き回されることになる。また、アキュムレータ６１から上流側に糸２０を戻すときには、サーボモータ５５をニュートラル（フリー回転可能）な状態とし、下流側糸案内パイプ２６が、下流側糸端を吸引捕捉した状態で下方に回転することによって、糸２０を上流側に引き出す。このとき、糸２０の引き出しに伴って貯留ガイドアーム７５が回転軸７３とともに糸を引き出す方向に回転し、サーボモータ５５は、糸２０を糸プール部７１に巻き取る駆動方向に対して反対方向に逆回転させられる。
【００５６】
前記糸プール部７１において複数配置されるロッド部材８２のそれぞれは、支持板８１側の端部から取付板８３側の端部へ近づくに従って糸プール部７１の内側方向へ傾斜するように配置されている。糸２０には前記第１テンサ４１によって一定のテンションが付与されているので、前記ロッド部材８２の傾斜によって、糸プール部７１に巻き付けられた糸は上方に滑るように自然に移動する。従って、前記貯留ガイドアーム７５によって糸２０が連続して巻き付けられると、前記傾斜部分に巻き取られた糸が上方へと移動していくので、ロッド部材８２で構成される前記側面部分には糸２０が螺旋状に整列した状態で貯留されることになる。
【００５７】
本実施形態では貯留ガイドアーム７５の糸貯留駆動部としてサーボモータ５５が使用されているので、貯留ガイドアーム７５の回転の制御を精密に行うことができる。これによって、糸プール部７１へ糸２０を供給する場合の速度、長さ及びタイミング等を正確に制御でき、各種の作業をよりスムーズに行うことができる。従って、クリアラ１５を通過する糸の送り長さ及び糸速度を正確に制御できる。
【００５８】
図１に示すように、巻取ユニット１０は、糸プール部７１の上部に配置される第１貯留センサ７６と、糸プール部７１の下部に配置される第２貯留センサ７７と、を備えている。この２つの貯留センサ（糸貯留量検出手段）７６，７７は非接触型の光学センサ等で構成されており、それぞれがユニット制御部５０に電気的に接続されている。
【００５９】
第１貯留センサ７６は、糸プール部７１を構成するロッド部材８２の上端側に巻き付けられた糸を検出できるように糸プール部７１の上端側に配置され、アキュムレータ６１の最大貯留状態を検知する。また、第２貯留センサ７７は、ロッド部材８２の下端側に巻かれた糸を検出できるように糸プール部７１の下流側に配置され、アキュムレータ６１の糸貯留不足を検知する。ユニット制御部５０は、第１貯留センサ７６及び第２貯留センサ７７からの糸検出信号に基づいて、サーボモータ５５の回転速度（糸プール部７１への糸２０の供給速度）を制御する。これによって、アキュムレータ６１の糸貯留量を過不足が生じないように調節することができる。
【００６０】
なお、アキュムレータ６１において糸２０が糸プール部７１に巻き付けられる速度（換言すれば、糸プール部７１への糸供給速度）は、糸の巻取を開始した時点では、時間とともに増加するパッケージ３０の糸巻取速度と等しい速度又はそれよりも速い速度になるように制御される。そして、巻取開始から所定時間が過ぎ、糸継作業時に必要な糸量がアキュムレータ６１に貯留されたときには、パッケージ３０の糸巻取速度と等しい速度で糸を糸プール部７１に巻き付け、アキュムレータ６１に貯留された糸量を維持させるように制御される。なお、糸継作業時に必要な糸量とは、後述するスプライサ装置１４での糸継作業のためにアキュムレータ６１から上流側へ引き出される糸量に、当該糸継作業と並行して行われるパッケージ３０への巻取のためにアキュムレータ６１から下流側へ引き出される糸量を加算したものである。糸プール部７１においては、この必要な糸量以上の糸を貯留した状態を常に維持することが好ましい。
【００６１】
前記アキュムレータ６１の糸プール部７１から解舒された糸２０は、巻取ドラム２４により駆動されるパッケージ３０に巻き取られる。そして、このときに第２テンサ４２が糸２０へ付与するテンションは、ユニット制御部５０により巻取速度に応じて制御される。
【００６２】
ユニット制御部５０は、ＣＰＵ及び記憶部等からなるマイクロコンピュータ式に構成されている。図１に示すように、ユニット制御部５０は巻取ユニット本体１６の給糸部５、糸継部６、糸欠陥検出部７、糸貯留部８及び巻取部９等に接続されており、巻取作業全体を制御する。また、各種の設定を行うための図略の設定器がユニット制御部５０に接続されている。図１に示すように、ユニット制御部５０はサーボモータ制御部５６を介してサーボモータ５５に電気的に接続されている。
【００６３】
この構成でサーボモータ５５が貯留ガイドアーム７５を正方向に駆動することで、上述したように貯留ガイドアーム７５が回転し、糸２０が糸プール部７１に貯留される。従って、サーボモータ５５の回転角度（貯留ガイドアーム７５の回転角度）が判れば、糸プール部７１の糸巻付け部分の径を用いて、当該糸プール部７１に巻き付けられる糸長を計算することができる。本実施形態ではこのことを利用して、サーボモータ５５が回転するときに出力するパルス信号に基づいて、糸プール部７１に供給される糸送り量を精密に計算することができる。より詳細には、糸送り量として、所定時間内に搬送された糸の送り長さ、糸の搬送速度等が計算される。
【００６４】
なお、巻取ユニット１０の稼動時においては、巻取部９で前記ディスターブ制御が行われること等により、パッケージ３０に巻き取られる現実の糸速度と巻取ドラム２４の回転速度との間にズレが生じる場合がある。しかしながら本実施形態では、糸プール部７１より上流側の糸速度はサーボモータ５５の回転速度によって定まるのであって、例えば巻取部９でディスターブ制御が行われた場合でも、糸プール部７１より下流側で生じた糸速度の変動が上流側まで及ぶことはない。
【００６５】
また、前記アキュムレータ６１は、糸プール部７１の同一箇所に貯留ガイドアーム７５によって糸２０を巻き付けて螺旋状に貯留する構成であるので、貯留ガイドアーム７５の１回転あたりの糸２０の巻付け長さ（供給長さ）を常に一定とすることができる。また、糸２０は単純な螺旋を形成しながら糸プール部７１に巻き付けられるので、糸の重なり（リボン巻）に起因する解舒不良のおそれがなく、貯留時にディスターブ制御等を行う必要がない。従って、糸プール部７１より上流側の糸速度は、貯留ガイドアーム７５の回転速度に正確に比例する。この結果、貯留ガイドアーム７５の回転速度をサーボモータ制御部５６によって制御することで、糸プール部７１より上流側の糸速度を精度良く制御することができる。
【００６６】
次に、クリアラ１５の糸欠陥検出について説明する。このクリアラ１５が備えるセンサヘッド１９には、糸太さを検出するための図略の糸ムラセンサが配置されている。糸ムラセンサは糸の太さムラを検出するためのものであり、この糸ムラセンサの検出値から糸欠陥の有無が判定される。この糸ムラセンサによって検出された信号はアナライザ５２に送信される。
【００６７】
アナライザ５２は、制御部及び信号処理部として機能する図略のＣＰＵ等を備えている。アナライザ５２は、糸ムラセンサから入力される検出値が所定の条件を満たすと、糸欠陥と判定し、ユニット制御部５０に糸欠陥検出信号を送信する。例えば、糸の平均太さの１５０％となる部分が連続して３ｍｍ以上続いた場合にスラブ等と判定する。
【００６８】
アナライザ５２による糸ムラ欠陥の検出手順を上述のスラブ検出を例にして説明する。クリアラ１５が備えるセンサヘッド１９の検出によって、糸の太さが糸の平均太さの１５０％以上となる信号（欠陥発生信号）が検出された場合、この欠陥発生信号はアナライザ５２に送られる。欠陥発生信号を受けたアナライザ５２は、サーボモータ５５より送信されたパルス信号をカウントすることによって、欠陥発生信号を受けた時からの貯留ガイドアーム７５の回転角度を監視する。そして、欠陥発生信号を受けている間の貯留ガイドアーム７５の回転角度が、糸長さ３ｍｍに対応する所定の回転角度以上になったときに、アナライザ５２はスラブが発生したと判断する。そして、アナライザ５２は、ユニット制御部５０に糸欠陥検出信号を送信する。
【００６９】
ここで、巻取部９で実際に糸を巻き取る際に生じる糸速度の変動は上述のとおり糸プール部７１で遮断され、当該糸プール部７１より上流側の糸速度（クリアラ１５を通過する糸速度）はサーボモータ制御部５６によって正確に制御することができる。従って、例えば糸プール部７１での糸の貯留量に過不足が生じていない場合、クリアラ１５による糸欠陥検出のために好適な一定の速度で糸２０を走行させるようにサーボモータ５５を制御することも可能である。これにより、クリアラ１５による糸欠陥の有無の判定を精度良く行うことができる。従って、マージンを大きく見込んで糸欠陥の判定条件を必要以上に厳しく設定しなくてもパッケージ３０の品質を確保できるので、許容されるべき糸ムラが取り除かれることを抑制し、生産効率を向上させることができる。
【００７０】
前記アナライザ５２には、サーボモータ５５からのパルス信号がサーボモータ制御部５６を介して入力される。そしてアナライザ５２は、サーボモータ５５のパルス信号に基づいて、糸２０の太さムラの連続長さを計算する。これにより、例えば糸プール部７１の糸の貯留量を調整するために貯留ガイドアーム７５の回転速度が変化しても、クリアラ１５による糸欠陥の検出精度を適切に維持することができる。
【００７１】
次に、クリアラが糸欠陥を検出したときの各部の動作について説明する。クリアラ１５の前記糸欠陥検出信号に基づき、前記ユニット制御部５０はアキュムレータ６１のサーボモータ５５を停止させ、貯留ガイドアーム７５の回転を停止させる。更に、ユニット制御部５０は、カッタ１８を駆動して糸２０を切断する。これにより、切断箇所より下流側の糸は、アキュムレータ６１の導入孔８０より下方で停止させられる。なお、前記糸２０が、アキュムレータの導入孔８０より下方で停止させられるのであれば、貯留ガイドアーム７５の回転停止制御と同時にカッタ１８で糸２０を切断するように制御しても良い。
【００７２】
ユニット制御部５０は、サーボモータ５５をニュートラル（フリー）状態にして、アキュムレータ６１の導入孔８０より下方に位置している下流側糸を下流側糸案内パイプ２６により吸引捕捉させる。そして、下流側糸の糸端を捕捉させた状態で下流側糸案内パイプ２６を案内位置まで回動させる。サーボモータ５５はニュートラル状態であるので、下流側糸案内パイプ２６が下方回転することによって、貯留ガイドアーム７５が糸を解舒する方向に回転し、糸がアキュムレータ６１上流側に引き出される。これにより、糸欠陥の部分が糸プール部７１に巻き付けられた場合でも、当該糸欠陥を糸プール部７１から上流へ再び引き戻すことができる。そして、ユニット制御部５０は、上流側糸を上流側糸案内パイプ２５により吸引捕捉させて、上流側糸案内パイプ２５をスプライサ装置１４の上方の案内位置まで回動させる。
【００７３】
上流側糸案内パイプ２５及び下流側糸案内パイプ２６によって上流側の糸端と下流側の糸端とがスプライサ装置１４に案内されると、スプライサ装置１４によって糸継作業が開始される。糸欠陥を含む下流側糸の糸端部は、スプライサ装置１４のカッタにより切断され、除去される。
【００７４】
上記の糸継作業はパッケージ３０への糸２０の巻取作業と並行して行われるので、巻取ドラム２４を停止及び逆転させることなく糸欠陥を除去することができる。糸継作業が終了すると、サーボモータ５５は正転を開始してアキュムレータ６１への糸の供給を再開する。
【００７５】
なお、少なくとも糸継作業の完了直後は、糸プール部７１への糸２０の供給速度をパッケージ３０の巻取速度よりも大きくするよう制御することが好ましい。これにより、糸継作業中に減少した糸プール部７１の貯留量を素早く回復させることができる。
【００７６】
以上に示したように、本実施形態の巻取ユニット１０は、糸プール部７１と、サーボモータ５５と、クリアラ１５と、を備える。糸プール部７１は、パッケージ３０に巻き取られる前の糸２０を貯留する。サーボモータ５５は、糸プール部７１に糸２０を供給するために駆動される。クリアラ１５は、糸欠陥を検出するために糸プール部７１の上流側に配置される。そして、巻取ユニット１０は、糸プール部７１より上流側の糸送り量（糸速度）に基づいて、クリアラ１５を通過した太さムラの長さを計算する。
【００７７】
これにより、パッケージ３０の巻取作業に伴う糸速度の変動が上流側に伝達されることを糸プール部７１によって防止できる。また、サーボモータ５５の駆動を制御することで、クリアラ１５を通過する糸送り量を正確に制御できる。従って、クリアラ１５を通過する糸送り量が安定するので、クリアラ１５の検出精度を向上させることができる。これによって、糸欠陥として判定されるべき長さの太さムラがパッケージ３０に巻き取られてしまうことを防止するとともに、許容できる長さの太さムラが糸欠陥として除去されてしまうことを防止できる。
【００７８】
また、本実施形態の巻取ユニット１０は、サーボモータ５５の駆動により糸プール部７１に供給される糸送り量を用いて、クリアラ１５を通過した太さムラの長さを計算する。
【００７９】
これにより、サーボモータ５５の駆動速度に基づいて糸欠陥部分の長さを簡単に計算できるので、構成の簡素化を実現できる。
【００８０】
また、本実施形態では、アキュムレータ６１の上流側を走行する糸の送り長さ、或いは糸速度をサーボモータ５５の回転数から計算によって直接求めることができる。従って、本実施形態では、後述の第２実施形態及び第３実施形態に示すような糸送り量検出器を設けていない。従って、糸速度の検出のための構成を簡素化でき、製造コストを低減できる。
【００８１】
また、本実施形態の自動ワインダは前記巻取ユニット１０を複数備えている。
【００８２】
この構成の自動ワインダは、糸欠陥を精度良く検出でき、高品質なパッケージを効率良く形成できる。
【００８３】
次に、所定の位置の糸送り長さ、或いは糸速度を検出するための糸送り量検出器を備えた構成の糸巻取装置について説明する。以下に示す第２実施形態は空間フィルタ法を用いて糸送り長さを測定するものであり、第３実施形態は２点間測定法を用いて糸速度を測定するものである。
【００８４】
第２実施形態について図３及び図４を参照しながら説明する。図３は、第２実施形態の巻取ユニット１０ａの概略的な構成を示した正面図である。図４は、巻取ユニット１０ａにおける糸送り長さ検出の様子を示した模式図である。なお、この第２実施形態は糸送り量検出器以外の構成については前記第１実施形態と同様であるので、ここでは糸送り量検出器の部分を中心に説明し、他の部分については説明を省略する。
【００８５】
図３に示すように、本実施形態の巻取ユニット１０ａの巻取ユニット本体１６は、糸２０の速度を検出するための糸送り量検出器１０１を備えている。この糸送り量検出器１０１は、検出ヘッド１１５と、糸送り量計算部１１１と、を備える。検出ヘッド１１５は、クリアラ１５の上流側であってスプライサ装置１４の下流側に配置されている。この検出ヘッド１１５はクリアラ１５の近傍に配置されており、クリアラ１５を通過する直前の糸送り量を計測可能に構成されている。
【００８６】
図４に示すように、検出ヘッド１１５は、光源１２１と、拡散レンズ１２２と、スリット１２３と、受光器１２４と、を主要な構成として備えている。発光側の光源１２１及び拡散レンズ１２２と、受光側のスリット１２３及び受光器１２４と、の間には隙間が形成されている。給糸ボビン２１から解舒された糸２０は、この隙間を通過するようにして、アキュムレータ６１へ向かって走行する。
【００８７】
スリット１２３は、不要な散乱光等が受光器１２４に入射することを防ぐためのものである。このスリット１２３には、所定のピッチで配列された複数の開口部１３１が形成されている。
【００８８】
、
受光器１２４は、糸２０の走行経路に沿って所定のピッチで配置される複数の受光素子１２５によって構成されている。受光素子１２５は光源変換特性を有し、走行する糸２０の影の濃淡を検出可能に構成されている。
【００８９】
この構成で、光源１２１からの光は拡散レンズ１２２によって拡散され、走行する糸２０に照射される。走行する糸の太さムラが影となってスリット１２３を通って受光素子１２５に映し出され、受光素子１２５の検出信号が糸送り量計算部１１１に送信される。
【００９０】
糸送り量計算部１１１は、ＣＰＵ及び記憶部等からなるマイクロコンピュータ式に構成されており、受光素子１２５からの検出信号が入力される。また、糸送り量計算部１１１には、前記アキュムレータ６１のサーボモータ５５からのパルス信号がサーボモータ制御部５６を経由して入力されるように構成されている。更に、糸送り量計算部１１１は図略のバンドパスフィルタを備えている。このバンドパスフィルタは、受光素子１２５で得られた検出信号からノイズを除去するためのものである。
【００９１】
前記バンドパスフィルタは、サーボモータ５５からのパルス信号を参照しながら特定の周波数帯域を設定し、それ以外の範囲の周波数帯域を減衰させることでノイズ除去を行う。このように、サーボモータ５５のパルス信号（即ち、糸プール部７１に糸２０が供給される速度を表す信号）を考慮してノイズ除去を行うことで、波形の適切な周波数成分に基づいて糸の送り長さを精度良く測定することができる。
【００９２】
糸送り量計算部１１１は、前記バンドパスフィルタによってノイズ除去を行った後、波形整形を行いパルス列に変換する。この変換されたパルス列のパルス数を、糸送り量計算部１１１が備える図略のカウンタによって計数する。そして糸送り量計算部１１１は、得られたパルス数と、開口部１３１の配列ピッチと、に基づいて糸送り長さを演算する。計算された糸送り長さは、クリアラ１５のアナライザ５２に入力され、糸欠陥の判定に用いられる。なお、糸送り量計算部１１１は、糸の送り長さを測定することによって、平均糸速度の検出も容易に行うことができる。
【００９３】
なお、第１実施形態で説明したとおり、糸２０の走行速度自体はサーボモータ５５の回転速度から直接求めることが可能である。しかしながら、例えば伸縮性が高い糸を巻き取る場合であって、クリアラ１５とアキュムレータ６１とが互いに相当に離れて配置されているときは、クリアラ１５とアキュムレータ６１の間で糸２０が多少伸縮することがある。この場合、糸２０が糸プール部７１に巻き付けられる速度とクリアラ１５を通過する速度との間で多少のズレが生じ、クリアラ１５において糸欠陥の検出精度が低下する原因となる。
【００９４】
この点、本実施形態のように糸送り量検出器１０１の検出ヘッド１１５をクリアラ１５の近傍に配置することで、糸の伸縮の影響を排除しつつ、クリアラ１５を通過する糸速度を正確に求めることができる。また、糸送り量検出器１０１の糸送り量計算部１１１にはサーボモータ５５からのパルス信号が補助信号として入力され、この補助信号に基づいてノイズ除去が行われるので、糸送り量検出器１０１の測定値の精度も良好である。従って、糸送り量検出器１０１で計測した糸速度を用いてアナライザ５２で糸欠陥を判定することで、高伸縮性の糸でも、糸欠陥を高精度で検出することができる。
【００９５】
以上に示すように、第２実施形態の巻取ユニット１０ａは、糸プール部７１と、サーボモータ５５と、クリアラ１５と、糸送り量検出器１０１と、を備える。糸プール部７１は、パッケージ３０に巻き取られる前の糸２０を貯留する。サーボモータ５５は、糸プール部７１に糸２０を供給するために駆動される。クリアラ１５は、糸欠陥を検出するために、糸プール部７１の上流側に配置される。糸送り量検出器１０１は、糸プール部７１より上流側に配置される。この糸送り量検出器１０１は、サーボモータ５５の駆動により糸プール部７１に供給される糸の速度ないしは糸の送り長さを測定する。
【００９６】
これにより、パッケージ３０の巻取作業に伴う糸速度の変動が上流側に伝達されることを糸プール部７１によって防止できる。また、サーボモータ５５の駆動を制御することで、クリアラ１５を通過する糸送り量を正確に制御できる。従って、糸送り量検出器１０１によって、巻取作業に伴う糸速度の変動の影響を受けない糸プール部７１上流側の糸速度ないしは糸の送り長さを正確に測定することができる。また、巻取作業の影響を受けない正確な糸送り量（糸速度）を参考にして、クリアラ１５の検出精度を向上させることができる。これによって、糸欠陥として判定されるべき長さの太さムラがパッケージに巻き取られてしまうことを防止するとともに、許容できる長さの太さムラが糸欠陥として除去されてしまうことを防止できる。
【００９７】
また、第２実施形態の巻取ユニット１０ａは、糸送り量検出器１０１が検出した糸の速度ないしは糸の送り長さに基づいて、クリアラ１５を通過した太さムラの長さを計算する。
【００９８】
これにより、正確な糸速度ないしは糸送り長さに基づいて、糸欠陥の部分を精密に特定することができる。
【００９９】
また、第２実施形態の巻取ユニット１０ａにおいては、糸送り量検出器１０１は空間フィルタ法によって糸送り長さを測定する。
【０１００】
これにより、複雑な演算をすることなく、糸送り長さ（糸長さ）を高精度に測定することができる。
【０１０１】
次に、２点間測定法を用いて糸速度の測定を行う第３実施形態について、図５を参照して説明する。図５は、第３実施形態の糸速度検出の様子を示した模式図である。なお、本実施形態では第２実施形態と同様に、糸送り量検出器以外の構成の構成については前記第１実施形態と同様であるので、ここでは糸送り量検出器の部分を中心に説明し、他の部分については説明を省略する。
【０１０２】
本実施形態の巻取ユニット１０ｂが備える糸送り量検出器２０１は、検出ヘッド２１５と、糸送り量計算部２１１と、を備える。検出ヘッド２１５は前記第２実施形態と同様に、クリアラ１５の上流側であってスプライサ装置１４の下流側に配置されている。この検出ヘッド２１５はクリアラ１５の近傍に配置されており、クリアラ１５を通過する直前の糸速度を計測可能に構成されている。
【０１０３】
図５に示すように、検出ヘッド２１５は、第１糸ムラセンサ２２１と、第２糸ムラセンサ２２２と、を備える。第１糸ムラセンサ２２１と第２糸ムラセンサ２２２は糸２０の走行経路に沿って並べて配置されており、第１糸ムラセンサ２２１は第２糸ムラセンサ２２２に対して下流側に配置されている。
【０１０４】
第１糸ムラセンサ２２１及び第２糸ムラセンサ２２２は糸送り量計算部２１１に電気的に接続されており、この糸送り量計算部２１１はＣＰＵを備えるマイクロコンピュータ式に構成される。糸送り量計算部２１１は、サーボモータ制御部５６を介してサーボモータ５５のパルス信号を受信可能に構成されている。
【０１０５】
糸送り量計算部２１１の前記ＣＰＵは、所定のサンプリング周波数に基づいて、第１糸ムラセンサ２２１及び第２糸ムラセンサ２２２によって測定されているアナログ波形のサンプリングを行う。
【０１０６】
２つの糸ムラセンサ２２１，２２２は同じ糸を測定しているので、同じ波形が観測される。ただし、第１糸ムラセンサ２２１は第２糸ムラセンサ２２２より下流側に配置されているので、第１糸ムラセンサ２２１によって検出される波形は第２糸ムラセンサ２２２によって検出される波形に対して遅れが生じる。糸送り量計算部２１１は、公知の相互相関法により、２つの波形に基づいて遅れ時間を推定する。この遅れ時間と、糸ムラセンサ２２１，２２２の配置間隔と、に基づいて、糸速度を推定することができる。
【０１０７】
なお、本実施形態の巻取ユニット１０ｂにおいても高伸縮性の糸を巻き取ることが考えられるが、アキュムレータ６１において糸プール部７１に糸が供給される糸速度と、糸送り量検出器２０１を通過する糸速度との間に、大きな乖離は生じないはずである。このことを利用して、糸送り量計算部２１１は、サーボモータ５５のパルス信号から得られた糸速度を参考にしつつ、糸送り量検出器２０１を通過する糸速度の測定値を最終的に決定する。
【０１０８】
以上に示すように、第３実施形態の巻取ユニット１０ｂにおいて、糸送り量検出器２０１は２点間測定法によって糸速度を測定する。
【０１０９】
これにより、２点間測定法によって、第１糸ムラセンサ２２１と第２糸ムラセンサ２２２との検出値を比較しながら糸速度を高精度に測定することができる。また、糸速度の測定値を最終的に決定するときにサーボモータ５５からのパルス信号を参考にすることで、より正確な糸速度を検出することができる。
【０１１０】
以上に本発明の好適な実施形態を説明したが、上記の構成は更に以下のように変更することができる。
【０１１１】
第２実施形態及び第３実施形態では糸送り量検出器の検出ヘッドがクリアラ１５の上流側に配置されているが、この構成に限定されない。例えば、検出ヘッドをクリアラ１５の下流側に配置するように変更することができる。ただし、クリアラ１５を通過する糸の速度を正確に測定するためには、検出ヘッドをクリアラ１５の近傍に配置することが好ましい。
【０１１２】
また、第２実施形態の糸送り量計算部１１１及び第３実施形態の糸送り量計算部２１１は、ユニット制御部５０側に備える構成とすることもできる。
【０１１３】
第２実施形態及び第３実施形態では糸送り量検出器がクリアラ１５とは別に配置されているが、この構成に代えて、クリアラ１５が糸送り量検出器を兼ねるように変更することもできる。要は、糸欠陥検出器又は糸送り量検出器の少なくとも何れか一方がサーボモータ５５のパルス信号を補助信号として用いる構成であれば、その検出結果の精度を向上させることができる。
【０１１４】
第１〜第３実施形態において、サーボモータ５５はサーボモータ制御部５６によって制御されているが、この構成に限定されない。例えば、サーボモータ５５がユニット制御部５０によって直接制御される構成とすることもできる。また、サーボモータ５５のパルス信号が、サーボモータ制御部５６を経由することなく直接的にクリアラ１５又は糸送り量検出器１０１，２０１に入力されるように変更することができる。
【図面の簡単な説明】
【０１１５】
【図１】第１実施形態の巻取ユニットの概略的な構成を示した正面図。
【図２】巻取ユニットのアキュムレータの様子を示した模式断面図。
【図３】第２実施形態の巻取ユニットの概略的な構成を示した正面図。
【図４】第２実施形態における糸送り長さ検出の様子を示した模式図。
【図５】第３実施形態の巻取ユニットにおける糸速度検出の様子を示した模式図。
【符号の説明】
【０１１６】
１０  巻取ユニット（糸巻取装置）
１５  クリアラ（糸欠陥検出器）
２０  糸
２１  給糸ボビン
３０  パッケージ
５０  ユニット制御部
５５  サーボモータ（糸貯留駆動部）
６１  アキュムレータ
７１  糸プール部
【図１】
2010047407.tif 000003
【図２】
2010047407.tif 000004
【図３】
2010047407.tif 000005
【図４】
2010047407.tif 000006
【図５】
2010047407.tif 000007