(57)【要約】【課題】人体等の移動体に装着されたカメラ（撮像部）の激しい動きにかかわらず見やすい動画像を提供するとともに、静止した状態において必要以上に情報を落とさないようにフレームレートを適切に制御するフレームレート制御装置及び撮像装置を提供する。【解決手段】外部の撮像部１におけるフレームレートを制御するフレームレート制御装置３ａであって、撮像部１に連動するモーションセンサ２により検出された撮像部１の動きに応じたフレームレートを算出し、算出したフレームレートを撮像部１に対して設定する算出部３２を備える。【選択図】図１
2010283432.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
外部の撮像部により撮像された動画像のフレームレートを制御するフレームレート制御装置であって、
前記撮像部に連動するモーションセンサにより検出された前記撮像部の動きに応じたフレームレートを算出して設定する算出部を備えることを特徴とするフレームレート制御装置。
【請求項２】
前記モーションセンサは、前記撮像部の加速度と角速度との少なくとも一方を検出し、
前記算出部は、前記モーションセンサにより検出された前記撮像部の加速度あるいは角速度の値が大きいほどフレームレートの値を小さく設定することを特徴とする請求項１記載のフレームレート制御装置。
【請求項３】
動画像を撮像する撮像部と、
前記撮像部に連動して前記撮像部の動きを検出するモーションセンサと、
前記モーションセンサにより検出された前記撮像部の動きに応じたフレームレートを算出して設定する算出部と、
を備えることを特徴とする撮像装置。
【請求項４】
前記モーションセンサは、前記撮像部の加速度と角速度との少なくとも一方を検出し、
前記算出部は、前記モーションセンサにより検出された前記撮像部の加速度あるいは角速度の値が大きいほどフレームレートの値を小さく設定することを特徴とする請求項３記載の撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、フレームレート制御装置及び撮像装置に関し、特に人体等の移動体にカメラを装着して撮像作業を行う撮像装置及び当該撮像装置のフレームレートを制御するフレームレート制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、撮像装置により得られた動画像を保存し、あるいはリアルタイムに表示装置等に映し出す技術は、様々な分野で利用されている。近年では、ＵＳＢ等のインターフェースを備えてパソコンに接続可能なＷｅｂカメラが開発されており、１台のＷｅｂカメラによる動画像情報をネットワークを利用した複数のパソコンで共有し、あるいは遠隔地の動画像をリアルタイムにパソコン上のディスプレイに表示することも可能である。また、最近では技術開発の進歩に伴って小型化が進み、人体等の移動体に手軽に装着可能なカメラも登場している。このようなカメラは、単なる娯楽目的のみならず、例えば被災地等における救助活動や消防あるいは様々な設備の保守・点検等にも幅広く利用されている。
【０００３】
特許文献１には、流動的に変化する危険な自然災害地等の現場を無人で安全かつ確実に走行させることができ、しかも、将来新たに開発されるセンサを開発途中でも容易に組み入れることのできる無人移動体の走行制御装置が記載されている。この走行制御装置は、所定経路に沿って無人移動体を自律走行させる無人移動体の走行制御を行うものであり、所定経路の地図上の位置を示すデータを入力する入力手段と、無人移動体に設けられ、該無人移動体の周囲に存在する障害物を所定の検出範囲をもって検出する検出手段と、入力手段に入力された所定経路の位置データと無人移動体の現在位置とに基づいて無人移動体にとらせるべき行動を推論する第１の推論手段と、検出手段の検出結果に基づいて無人移動体にとらせるべき行動を推論する第２の推論手段と、第１および第２の推論手段の各推論結果に基づいて行動を最終的に判断する判断手段と、判断手段の判断結果に基づいて無人移動体を走行制御する走行制御手段とを備えている。
【０００４】
以上述べた構成を備えることにより、特許文献１に記載の走行制御装置は、所定経路の地図上の位置データと無人移動体の現在位置とに基づいて無人移動体にとらせるべき行動を推論する。さらに、走行制御装置は、無人移動体の周囲に存在する障害物を所定の検出範囲をもって検出手段で検出し、この検出結果に基づいて上記行動を推論する。そして、走行制御装置は、これら各推論結果に基づいて上記行動を最終的に判断し、無人移動体に対する走行制御を行う。
【０００５】
この特許文献１には、検出手段として局所視野を撮像するＣＣＤカメラ等を使用する方法が記載されている。この場合には、当該走行制御装置は、ＣＣＤカメラにより撮像された画像を処理して無人移動体の周囲に存在する障害物を検出することができ、適切な走行制御を行うことができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平７−７２９２４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
人体等の移動体にカメラを装着した場合において、当該移動体が静止した状態であれば、ユーザは、カメラにより撮像された動画像をディスプレイ等の表示装置を介して特に支障無く見ることができる。しかしながら、カメラを装着した人物が激しい動作を行っている場合（例えば、早足、駆け足等）には、カメラにより撮像された動画像がぶれてしまうため、ユーザにとって非常に見にくいものとなる。
【０００８】
１例として、被災地等における救助活動を行う者がカメラを装着し、遠隔地にいる者がカメラの動画像から状況を確認して無線通信等により指示を行う場合が考えられる。この場合において、カメラを装着した者が激しい動きを行っている場合には動画像がぶれてしまい、遠隔地において動画像を確認している者は、状況の把握が難しく、適切な指示が困難になるという問題がある。
【０００９】
１つの解決方法として、カメラのフレームレートを落とす方法が考えられる。これにより、ディスプレイ等の表示装置に表示される単位時間あたりの画面の更新回数が少なくなるので、表示される動画像を見やすくすることも可能である。しかしながら、状況が変化し、カメラを装着した者が静止して特に支障無く動画像を見ることができる場合においても間引きされた動画像となり、重要な情報が失われてしまうことも考えられる。
【００１０】
本発明は上述した従来技術の問題点を解決するもので、人体等の移動体に装着されたカメラ（撮像部）の激しい動きにかかわらず見やすい動画像を提供するとともに、静止した状態において必要以上に情報を落とさないようにフレームレートを適切に制御するフレームレート制御装置及び撮像装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明に係るフレームレート制御装置は、上記課題を解決するために、外部の撮像部により撮像された動画像のフレームレートを制御するフレームレート制御装置であって、前記撮像部に連動するモーションセンサにより検出された前記撮像部の動きに応じたフレームレートを算出して設定する算出部を備えることを特徴とする。
【００１２】
本発明に係る撮像装置は、上記課題を解決するために、動画像を撮像する撮像部と、前記撮像部に連動して前記撮像部の動きを検出するモーションセンサと、前記モーションセンサにより検出された前記撮像部の動きに応じたフレームレートを算出して設定する算出部とを備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、人体等の移動体に装着されたカメラ（撮像部）の激しい動きにかかわらず見やすい動画像を提供するとともに、静止した状態において必要以上に情報を落とさないようにフレームレートを適切に制御することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の実施例１の形態のフレームレート制御装置及び撮像装置の構成例を示すブロック図である。
【図２】本発明の実施例１の形態のフレームレート制御装置及び撮像装置の動作を示すフローチャート図である。
【図３】本発明の実施例２の形態のフレームレート制御装置及び撮像装置の構成例を示すブロック図である。
【図４】本発明の実施例３の形態のフレームレート制御装置及び撮像装置の構成例を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明のフレームレート制御装置及び撮像装置の実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。
【実施例１】
【００１６】
図１は、本発明の実施例１のフレームレート制御装置３ａ及び撮像装置の構成を示すブロック図である。図１を参照して、フレームレート制御装置３ａ及び撮像装置の構成を説明する。本実施例の撮像装置は、図１に示すように、撮像部１、モーションセンサ２、及びフレームレート制御装置３ａにより構成され、接続したディスプレイ等の表示部４に撮像した動画像を表示させることもできる。また、フレームレート制御装置３ａは、受信部３１、算出部３２、記憶部３３、及び送信部３４により構成され、外部の撮像部１により撮像された動画像のフレームレートを制御する。
【００１７】
撮像部１は、撮像素子を有しており、入射光に基づいてフレームレート制御装置３ａにより設定されたフレームレートで動画像を撮像し、その結果得られた画像データを信号として出力する。撮像部１とフレームレート制御装置３ａとは、本実施例においてはＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ  Ｓｅｒｉａｌ  Ｂｕｓ）により接続されているものとするが、データの送受信を行うことができるのであれば、どのような接続方法でもよい。
【００１８】
モーションセンサ２は、加速度センサ等を利用したセンサであり、撮像部１に連動して撮像部１の動きを検出する。具体的には、モーションセンサ２は、撮像部１の加速度と角速度との少なくとも一方を検出するセンサであり、本実施例においては加速度を検出するものとする。当然のことながら、モーションセンサ２は、他に速度センサや変位センサ等を利用したものでもよく、撮像部１の動きを感知できるものであればよい。
【００１９】
なお、モーションセンサ２は、撮像部１に連動し、撮像部１における動きを検出することができればよいため、必ずしも撮像部１に直接接触している必要は無い。例えば、撮像部１が人体等の移動体に装着されている場合には、モーションセンサ２は、撮像部１の動きを検出するのに適切と思われる当該移動体のいずれかの部位に設置してもよい。ただし、本発明の撮像装置は、撮像部１の激しい動きにもかかわらず撮像された動画像をユーザにとって見やすい画像とすることを目的にしている。したがって、モーションセンサ２は、撮像部１の動きを感度良く検出できる点において、移動体のいずれかの部位に取り付けられた状態よりも、撮像部１に直接取り付けられた状態が好ましい。
【００２０】
受信部３１は、撮像部１により撮像された動画像の画像データを受信して、当該画像データを算出部３２に出力する。また、受信部３１は、モーションセンサ２により検出された撮像部１における加速度等の動作情報を受信して、当該動作情報を算出部３２に対して出力する。なお、本実施例における受信部３１の構成は１例であり、撮像部１からの画像データを受信する受信部とモーションセンサ２からの動作情報を受信する受信部とが別々に設けられていてもよい。
【００２１】
算出部３２は、受信部３１を介してモーションセンサ２から動作情報を受け取ることにより、モーションセンサ２により検出された撮像部１の動きに応じたフレームレートを算出し、送信部３４を介して算出したフレームレートを撮像部１に対して設定する。具体的には、算出部３２は、モーションセンサ２により検出された撮像部１の加速度あるいは角速度の値が大きいほどフレームレートの値を小さく設定する。本実施例においては、モーションセンサ２が加速度を検出するため、算出部３２は、モーションセンサ２により検出された撮像部１の加速度の値が大きいほどフレームレートの値を小さく設定する。
【００２２】
なお、算出部３２は、モーションセンサ２により検出された加速度の大きさに反比例するようにフレームレートの値を柔軟に変化させてもよいし、加速度の大きさを複数の段階にレベル分けしたテーブルを予め有し、予め定められた各段階に応じたフレームレートを加速度の変化に応じて切り替えてもよい。
【００２３】
また、算出部３２は、受信部３１を介して撮像部１から取得した画像データ信号の画像処理を行って元の動画像に変換し、外部の表示部４に当該動画像を表示させる。あるいは、算出部３２は、受け取った画像データを記憶部３３に対して出力し、記憶部３３に当該画像データを記憶させる。
【００２４】
送信部３４は、算出部３２により算出されたフレームレートを設定データの信号として撮像部１に送信する。
【００２５】
記憶部３３は、様々な情報を記憶し、算出部３２との間で情報の授受を行う。例えば、記憶部３３は、上述したように加速度の段階に応じたフレームレートを記憶しており、算出部３２の要求に応じて記憶しているフレームレートの値を算出部３２に出力する。あるいは、記憶部３３は、算出部３２により出力された画像データを記憶し、算出部３２に要求された場合に記憶した画像データを算出部３２に対して出力する。
【００２６】
表示部４は、例えばディスプレイであり、算出部３２により出力された動画像を表示する。表示部４とフレームレート制御装置３ａ（算出部３２）とは、有線で接続されていてもよいし、無線で接続されていてもよい。また、フレームレート制御装置３ａと表示部４とは、ノートパソコンを構成してもよい。この場合には、ユーザは、例えばカメラ（撮像部１）とモーションセンサ２とを衣服等に装着し、フレームレート制御装置３ａと表示部４からなるノートパソコンを手に持つことも可能である。
【００２７】
さらに、動画像をリアルタイムで見る必要が無いのであれば、フレームレート制御装置３ａと表示部４とは常に接続されている必要が無く、普段は切り離した構成とすることができる。この場合には、撮像部１による撮像時において、算出部３２は、受信部３１を介して撮像部１から取得した画像データを記憶部３３に対して出力し、記憶部３３に当該画像データを記憶させる。その後、動画像を確認する際には、ユーザは、表示部４とフレームレート制御装置３ａ（算出部３２）とを有線あるいは無線で接続し、算出部３２が記憶部３３から画像データを取り出して画像処理を行うことにより動画像に変換し、表示部４に動画像を表示させて動画像を確認することができる。
【００２８】
フレームレート制御装置３ａと表示部４とが常に接続されている必要が無いのであれば、フレームレート制御装置３ａ自体はかなりの小型化が可能であると考えられる。したがって、撮像部１、モーションセンサ２、及びフレームレート制御装置３ａがほとんど一体化した、非常に小さな撮像装置を構成することが可能である。なお、当然のことながら、画面自体が小さなものでよいのであれば、撮像部１、モーションセンサ２、フレームレート制御装置３ａ、及び表示部４を一体化した撮像装置を構成することも可能である。  
次に、上述のように構成された本実施の形態の作用を説明する。図２は、本発明の実施例１のフレームレート制御装置３ａ及び撮像装置の動作を示すフローチャート図である。図２を参照して、本実施例のフレームレート制御装置３ａ及び撮像装置の動作について説明する。
【００２９】
まず、ユーザは、カメラ（撮像部１）とモーションセンサ２とを移動体に取り付ける。撮像を行う移動体が人であれば、撮像部１及びモーションセンサ２は、例えば撮像を行う者の衣服等に装着される。モーションセンサ２は、撮像部１に連動して撮像部１における振動等の動きを敏感に感知するために、なるべく撮像部１に近い場所か撮像部１の動きが直接的に伝わる場所に設置されるのが好ましい。撮像部１とモーションセンサ２とが一体化している場合には、特に問題は無い。また、撮像部１とモーションセンサ２とは、フレームレート制御装置３ａにそれぞれ接続されている。
【００３０】
また、ユーザは、各部に対する初期設定を行う。例えば、ユーザは、撮像部１に対する撮影モードの設定やフレームレート制御装置３ａに対するフレームレート算出方法（例えばどの程度の加速度に対してフレームレートをどの程度に設定するか等）についての設定を行う。なお、フレームレート算出方法が既に決まっており、予めフレームレート制御装置３ａに数式等の算出方法が組み込まれている場合には不要である。
【００３１】
次に、モーションセンサ２は、撮像部１の動き（加速度）を検出し、検出結果をフレームレート制御装置３ａ内の受信部３１に対して出力する。受信部３１は、モーションセンサ２により検出された撮像部１における動作情報（加速度）を受信して、当該動作情報を算出部３２に対して出力する。
【００３２】
算出部３２は、受信部３１を介してモーションセンサ２から動作情報を取得する（ステップＳ１）。これにより、算出部３２は、モーションセンサ２により検出された撮像部１の動きに応じたフレームレートを算出する（ステップＳ２）。すなわち、算出部３２は、予め決められた算出方法にしたがい、モーションセンサ２により検出された撮像部１の加速度の値が大きいほどフレームレートの値を小さく設定する。その際に、算出部３２は、必要に応じて記憶部３３からフレームレート設定に必要な情報を取得し、あるいは算出したフレームレートを記憶部３３に記憶させる。
【００３３】
その後、算出部３２は、算出したフレームレートの値を送信部３４に対して出力する。送信部３４は、算出部３２により算出されたフレームレートを設定データの信号として撮像部１に送信する。
【００３４】
撮像部１は、送信部３４により出力されたフレームレートの設定データに基づいて自己のフレームレート設定値を変更し（ステップＳ３）、入射光に基づいて設定したフレームレートで動画像を撮像し、その結果得られた画像データを信号として受信部３１に対して出力する。
【００３５】
受信部３１は、撮像部１により撮像された動画像の画像データを受信して、当該画像データを算出部３２に出力する。算出部３２は、受信部３１を介して撮像部１から取得した画像データ信号の画像処理を行って元の動画像に変換し、外部の表示部４に当該動画像を表示させる。あるいは、算出部３２は、受け取った画像データを記憶部３３に対して出力し、記憶部３３に当該画像データを記憶させる。
【００３６】
その後、本実施例のフレームレート制御装置３ａを含む撮像装置は、ステップＳ１に戻り、モーションセンサ２の検出結果に基づいて定期的に撮像部１におけるフレームレートの設定値を変更する。
【００３７】
上述のとおり、本発明の実施例１の形態に係るフレームレート制御装置３ａ及び撮像装置によれば、人体等の移動体に装着されたカメラ（撮像部１）の激しい動きにかかわらず見やすい動画像を提供することができるとともに、静止した状態においては必要以上に情報を落とさないようにフレームレートを適切に制御することができる。
【００３８】
すなわち、本実施例のフレームレート制御装置３ａにおける算出部３２は、モーションセンサ２により検出された撮像部１の加速度の値が大きいほどフレームレートの値を小さく設定するので、カメラ（撮像部１）を装着した者が駆け足等の激しい動きを行った場合にフレームレートの値が小さく設定され、画像がぶれることなく、見やすい動画像を提供することができる。
【００３９】
一方、カメラ（撮像部１）を装着した者が静止あるいはゆっくり歩く等の静かな動きを行った場合にはフレームレートの値が大きく設定されるため、必要以上に情報が失われることなく、本実施例の撮像装置は表示部４を介して滑らかな動画像を提供することができる。
【実施例２】
【００４０】
図３は、本発明の実施例２のフレームレート制御装置３ｂ及び撮像装置の構成を示すブロック図である。図３を参照して、本実施例のフレームレート制御装置３ｂ及び撮像装置の構成を説明する。本実施例の撮像装置は、図３に示すように、撮像部１、モーションセンサ２、及びフレームレート制御装置３ｂにより構成され、接続したディスプレイ等の表示部４に撮像した動画像を表示させることもできる。また、フレームレート制御装置３ｂは、受信部３１、算出部３２、記憶部３３により構成され、実施例１のフレームレート制御装置３ａと異なる点は送信部３４を備えていない点である。
【００４１】
撮像部１は、入射光に基づいて動画像を撮像し、その結果得られた画像データを信号として出力する。ここで、実施例１における撮像装置が撮像部１における撮像のレートを制御することにより単位時間あたりの画面の更新回数であるフレームレートを制御する装置であるのに対し、本実施例の撮像装置は、フレームレート制御装置３ｂ内で表示部４に表示する画像の選別を行うことでフレームレートの制御を行う。
【００４２】
したがって、本実施例における撮像部１は、自己が有する最大のレートで撮像を行い、多くの画像データをフレームレート制御装置３ｂに出力するのが好ましい。必要な画像データと不要な画像データとの選別は、後にフレームレート制御装置３ｂにより行われるからである。
【００４３】
算出部３２は、受信部３１を介してモーションセンサ２から動作情報を受け取ることにより、モーションセンサ２により検出された撮像部１の動きに応じたフレームレートを算出して設定する。具体的な算出方法は、実施例１と同様に、モーションセンサ２により検出された撮像部１の加速度あるいは角速度の値が大きいほどフレームレートの値を小さく設定する。本実施例においては、算出部３２は、モーションセンサ２により検出された撮像部１の加速度の値が大きいほどフレームレートの値を小さく設定する。
【００４４】
ただし、実施例１と異なり、本実施例において送信部３４がフレームレート制御装置３ｂ内に存在しないので、算出部３２は、算出したフレームレートを自己で保持するか、あるいは記憶部３３に記憶させる。
【００４５】
また、算出部３２は、受信部３１を介して撮像部１から受け取った画像データを記憶部３３に対して出力し、記憶部３３に当該画像データを記憶させる。さらに、算出部３２は、記憶部３３に記憶された画像データの画像処理を行う際に、算出したフレームレートに基づいた動画像に変換し、外部の表示部４に当該動画像を表示させる。
【００４６】
その他の構成は実施例１と同様であり、重複した説明を省略する。
【００４７】
次に、上述のように構成された本実施の形態の作用を説明する。まず、ユーザは、カメラ（撮像部１）とモーションセンサ２とを移動体に取り付け、各部に対する初期設定を行う点で実施例１と同様である。
【００４８】
また、算出部３２が受信部３１を介してモーションセンサ２から動作情報を取得する点も実施例１と同様である。これにより、算出部３２は、モーションセンサ２により検出された撮像部１の動きに応じたフレームレートを算出し、算出したフレームレートを自己で保持するか、あるいは記憶部３３に記憶させる。
【００４９】
一方、撮像部１は、入射光に基づいて所定のフレームレートで動画像を撮像し、その結果得られた画像データを信号として受信部３１に対して出力する。
【００５０】
受信部３１は、撮像部１により撮像された動画像の画像データを受信して、当該画像データを算出部３２に出力する。算出部３２は、受け取った画像データを記憶部３３に対して出力し、記憶部３３に当該画像データを記憶させる。
【００５１】
さらに、算出部３２は、記憶部３３から取得した画像データ信号の画像処理を行って算出したフレームレートに基づく動画像に変換し、外部の表示部４に当該動画像を表示させる。
【００５２】
その後、本実施例のフレームレート制御装置３ｂを含む撮像装置は、モーションセンサ２の検出結果に基づいて定期的にフレームレートの設定値を変更する。
【００５３】
上述のとおり、本発明の実施例２の形態に係るフレームレート制御装置３ｂ及び撮像装置によれば、実施例１の効果に加え、以下に挙げる効果を得ることができる。
【００５４】
実施例１の場合における撮像装置は、モーションセンサ２により振動等の激しい動きを検出してから撮像部１におけるフレームレートを設定しているので、わずかながらタイムラグが生じ、フレームレートの設定直前における動画像が一瞬ぶれることも考えられる。
【００５５】
しかしながら、本実施例の撮像装置は、撮像部１において撮像の際にフレームレートを調節するのではなく、表示部４に動画像を表示させる際にフレームレートを調節するものであるため、振動等が生じた瞬間に合わせて不要な画像を間引くことができ、タイムラグが生じない。
【００５６】
すなわち、本実施例の撮像装置は、高いレートで撮像した間引き無しの全ての画像を一旦記憶部３３内に保存し、その後、算出部３２が算出したフレームレートに合わせて不要な画像を間引き、見やすい動画像を表示部４に表示させるものである。
【００５７】
また、実施例１と異なり送信部３４が不要であるため、本実施例の撮像装置及びフレームレート制御装置３ｂは、小型化及び低コスト化に寄与する。さらに、記憶部３３内に全ての画像データが保存されているため、表示部４に表示された動画像に必要な情報が含まれていない場合には、記憶部３３内の画像を確認することもできる。
【実施例３】
【００５８】
図４は、本発明の実施例３のフレームレート制御装置３ｃ及び撮像装置の構成を示すブロック図である。図４を参照して、本実施例のフレームレート制御装置３ｃ及び撮像装置の構成を説明する。本実施例の撮像装置は、図４に示すように、撮像部１、モーションセンサ２、及びフレームレート制御装置３ｃにより構成され、無線ＬＡＮにより接続した情報端末５のディスプレイ等に撮像した動画像を表示させることができる。また、フレームレート制御装置３ｃは、受信部３１、算出部３２、送信部３４、通信部３５により構成され、外部の撮像部１により撮像された動画像のフレームレートを制御する。したがって、実施例１のフレームレート制御装置３ａと異なる点は、記憶部３３を備えていない点と通信部３５を備えている点である。
【００５９】
算出部３２は、受信部３１を介してモーションセンサ２から動作情報を受け取ることにより、モーションセンサ２により検出された撮像部１の動きに応じたフレームレートを算出し、送信部３４を介して算出したフレームレートを撮像部１に対して設定する。具体的な算出方法は、実施例１と同様に、モーションセンサ２により検出された撮像部１の加速度あるいは角速度の値が大きいほどフレームレートの値を小さく設定する。本実施例においては、算出部３２は、モーションセンサ２により検出された撮像部１の加速度の値が大きいほどフレームレートの値を小さく設定する。
【００６０】
また、算出部３２は、受信部３１を介して撮像部１から取得した画像データ信号の画像処理を行って元の動画像に変換し、通信部３５を介して外部の情報端末５に無線ＬＡＮで動画像情報を送信し、情報端末５のディスプレイに当該動画像を表示させる。
【００６１】
通信部３５は、算出部３２により出力された動画像情報を無線ＬＡＮを用いて情報端末５に送信し、あるいは情報端末５から無線ＬＡＮで送られてきた情報を受信して算出部３２に出力する。なお、フレームレート制御装置３ｃ（通信部３５）と情報端末５との間の通信手段は、情報の授受が可能であれば必ずしも無線ＬＡＮである必要は無く、有線やその他の無線通信手段を用いてもよい。
【００６２】
情報端末５は、例えばディスプレイを備えたパソコンであり、通信部３５から無線ＬＡＮにより送られてきた動画像をディスプレイにリアルタイムに表示することができ、逆にユーザがキーボードやマウス等を使用して情報端末５に入力した情報を無線ＬＡＮでフレームレート制御装置３ｃに送信することができる。
【００６３】
その他の構成は実施例１と同様であり、重複した説明を省略する。  
次に、上述のように構成された本実施の形態の作用を説明する。まず、ユーザは、カメラ（撮像部１）とモーションセンサ２とを移動体に取り付け、各部に対する初期設定を行う点で実施例１と同様である。
【００６４】
また、算出部３２が受信部３１を介してモーションセンサ２から動作情報を取得する点も実施例１と同様である。これにより、算出部３２は、モーションセンサ２により検出された撮像部１の動きに応じたフレームレートを算出し、算出したフレームレートの値を送信部３４に対して出力する。送信部３４は、算出部３２により算出されたフレームレートを設定データの信号として撮像部１に送信する。
【００６５】
撮像部１は、送信部３４により出力されたフレームレートの設定データに基づいて自己のフレームレート設定値を変更し、入射光に基づいて設定したフレームレートで動画像を撮像し、その結果得られた画像データを信号として受信部３１に対して出力する。
【００６６】
受信部３１は、撮像部１により撮像された動画像の画像データを受信して、当該画像データを算出部３２に出力する。算出部３２は、受信部３１を介して撮像部１から取得した画像データ信号の画像処理を行って元の動画像に変換し、通信部３５に対して動画像情報を出力する。通信部３５は、無線ＬＡＮにより外部の情報端末５に対して当該動画像情報を送信する。
【００６７】
情報端末５は、受け取った動画像情報を自己のメモリ等に記憶させてもよいし、当該動画像情報に基づく動画像をリアルタイムにディスプレイ等に表示させてもよい。
【００６８】
なお、本実施例のフレームレート制御装置３ｃは、撮像部１から受け取った画像データに基づく動画像情報を即座に無線ＬＡＮで情報端末５に送信することを前提とするため、動画像情報を記憶するための記憶部を備えていないが、記憶部を備えた構成でもよい。その場合には、算出部３２は、動画像の情報や算出したフレームレート等を記憶部に記憶させることもできる。
【００６９】
また、ユーザは、情報端末５から無線ＬＡＮによりフレームレート制御装置３ｃに対して情報を送信することもできる。情報の種類は様々なものが考えられるが、例えば、情報端末５のディスプレイで確認した動画像が見にくいものであった場合に、フレームレートの設定値を情報端末５から送信することもできる。この場合には、算出部３２は、情報端末５から受け取った設定値に基づいてフレームレートを算出する。
【００７０】
その後、本実施例のフレームレート制御装置３ｃを含む撮像装置は、モーションセンサ２の検出結果に基づいて定期的にフレームレートの設定値を変更する。
【００７１】
上述のとおり、本発明の実施例３の形態に係るフレームレート制御装置３ｃ及び撮像装置によれば、実施例１の効果に加え、遠隔地の情報端末５にリアルタイムに動画像情報を送信することができる。また、ユーザは、情報端末５からフレームレート制御装置３ｃに対して情報を送信することもできるので、動画像を確認しながらフレームレートの設定値変更等を容易に行うことができる。
【産業上の利用可能性】
【００７２】
本発明に係るフレームレート制御装置及び撮像装置は、特に人体等の移動体にカメラを装着して撮像作業を行う撮像装置及び当該撮像装置のフレームレートを制御するフレームレート制御装置に利用可能である。
【符号の説明】
【００７３】
１    撮像部
２    モーションセンサ
３ａ，３ｂ，３ｃ  フレームレート制御装置
４    表示部
５    情報端末
３１  受信部
３２  算出部
３３  記憶部
３４  送信部
３５  通信部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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