(57)【要約】【課題】ＣＣＣＤを含んだマルチセッションＣＤの安定した再生動作を実現すると共に、第１セッション以降の各セッションにオーディオデータ以外のデータが記録された光ディスクも再生する。【解決手段】マイコン６は、起動時にピックアップ３により光ディスク１の第１セッションのリードイン位置に記録されているＴＯＣ情報を読み取らせ、そのＴＯＣ情報から第１セッションの第１トラックがオーディオトラックであるか否か判定する。第１セッションの第１トラックがオーディオトラックであった場合、マルチセッションＣＤであっても第２セッション以降のＴＯＣ読み込みを行わずシングルセッションＣＤとして扱うことで、ＣＣＣＤの第２セッション以降のＴＯＣ読み込み時に引き起こされる恐れのある異常動作を防止する。オーディオトラックでない場合は、各セッションのＴＯＣ情報を取得する。【選択図】図１
2010113749.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光ディスクの記録情報を光学的に読み取るピックアップ手段と、
前記光ディスクの第１セッションのリードイン位置に前記ピックアップ手段を移動制御して、前記ピックアップ手段が読み取った記録情報から前記第１セッションの実データの記録位置を示すＴＯＣ情報を取得する第１のＴＯＣ情報取得手段と、
前記第１セッションのＴＯＣ情報から前記光ディスクが、複数のセッションが記録されたマルチセッション方式の光ディスクであるか否かを判定する第１の判定手段と、
前記第１の判定手段により前記光ディスクが前記マルチセッション方式の光ディスクであると判定されたときは、前記第１セッションのＴＯＣ情報に書かれているトラック毎のデータ属性から、前記第１セッションの第１トラックがオーディオトラックであるか否かを判定する第２の判定手段と、
前記第２の判定手段により前記第１セッションの第１トラックがオーディオトラックでないと判定されたときは、次のセッションのリードイン位置に前記ピックアップ手段を移動制御して、前記ピックアップ手段から前記次のセッションのＴＯＣ情報を取得することを、前記光ディスクに記録されている第２セッション以降のすべてのセッションについて繰り返す第２のＴＯＣ情報取得手段と、
前記第１の判定手段により前記光ディスクがマルチセッション方式の光ディスクでないと判定されたとき、又は前記第２の判定手段により前記第１セッションの第１トラックが前記オーディオトラックであると判定されたときは、前記ピックアップ手段による前記第１セッションの再生動作を開始させ、前記第２のＴＯＣ情報取得手段により第２セッション以降のすべてのセッションの前記ＴＯＣ情報を取得したときは、前記ピックアップ手段による前記第１セッション以降の各セッションの再生動作を開始させる再生開始手段と
を有することを特徴とする光ディスク再生装置。
【請求項２】
光ディスクの記録情報を光学的に読み取るピックアップ手段と、
前記光ディスクの第１セッションのリードイン位置に前記ピックアップ手段を移動制御して、前記ピックアップ手段が読み取った記録情報から前記第１セッションの実データの記録位置を示すＴＯＣ情報を取得する第１のＴＯＣ情報取得手段と、
前記第１セッションのＴＯＣ情報から前記光ディスクが、複数のセッションが記録されたマルチセッション方式の光ディスクであるか否かを判定する第１の判定手段と、
前記第１の判定手段により前記光ディスクが前記マルチセッション方式の光ディスクであると判定されたときは、前記第１セッションから前記ピックアップ手段により読み取った記録情報中のデータ属性を示す情報に基づいて、前記第１セッションの第１トラックがオーディオトラックであるか否かを判定する第２の判定手段と、
前記第２の判定手段により前記第１セッションの第１トラックがオーディオトラックでないと判定されたときは、次のセッションのリードイン位置に前記ピックアップ手段を移動制御して、前記ピックアップ手段から前記次のセッションのＴＯＣ情報を取得することを、前記光ディスクに記録されている第２セッション以降のすべてのセッションについて繰り返す第２のＴＯＣ情報取得手段と、
前記第１の判定手段により前記光ディスクがマルチセッション方式の光ディスクでないと判定されたとき、又は前記第２の判定手段により前記第１セッションの第１トラックが前記オーディオトラックであると判定されたときは、前記ピックアップ手段による前記第１セッションの再生動作を開始させ、前記第２のＴＯＣ情報取得手段により第２セッション以降のすべてのセッションの前記ＴＯＣ情報を取得したときは、前記ピックアップ手段による前記第１セッション以降の各セッションの再生動作を開始させる再生開始手段と
を有することを特徴とする光ディスク再生装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は光ディスク再生装置に係り、特にマルチセッション方式で記録されている光ディスクや、コピーコントロールＣＤ（以下、これをＣＣＣＤと呼ぶ）などの光ディスクの記録情報を再生するマルチセッション対応型の光ディスク再生装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
光ディスクであるコンパクトディスク（ＣＤ;Compact Disc）には、一つのセッションから成るシングルセッションＣＤと、複数のセッションから成るマルチセッションＣＤとがある。ここで「セッション」とは、コンテンツそのものである実データと、その実データの記録位置を示すＴＯＣ（Table Of Content）を含んだリードインと、実データの終端を示すリードアウトとからなる一連のデータ（リードイン、実データ、リードアウト）のことを示している。
【０００３】
従って、マルチセッションＣＤでは、最初に書き込まれた一連のデータ部分が第１セッションとなり、その後追記書き込みされる度に、第２セッション、第３セッション、・・・、と記憶容量の範囲内で順次セッションが増えていく構造となっている。なお、通常、市販されている一般のオーディオＣＤは、シングルセッションＣＤのものが多い。従って、マルチセッションＣＤを、例えば一般のＣＤプレーヤで再生しようとした場合、当該一般のＣＤプレーヤでは通常のシングルセッションＣＤにしか対応していないため、第１セッションを再生することはできるが、第２セッション以降を再生することはできない。
【０００４】
ところで、通常のオーディオＣＤ内のディジタルオーディオデータを、パーソナルコンピュータに接続されたＣＤドライブを介してディジタルデータのままハードディスクにリッピング（保存）し、当該ハードディスクから他の例えばＣＤ−Ｒ（Compact DISC-Write Once）やＣＤ−ＲＷ（Compact Disc-Re-Writable）等の光ディスクにディジタルデータのままコピーを作成することで著作権を侵害したり、ネットワークを介しての譲渡等の不正な使用をすることが簡単に行われる可能性がある。
【０００５】
そこで、このような著作権侵害した使用を防止すべくパーソナルコンピュータでの読み込みを実行させないように特殊加工の施された構造のＣＣＣＤ（Copy Control CD）が開発されている。このＣＣＣＤは、いわゆるマルチセッション方式を利用したものが多い。このマルチセッション方式のＣＣＣＤでは、第１セッションに例えば音楽コンテンツ等の複数曲分のオーディオデータが記録され、第２セッションに例えば圧縮されたプログラムデータが記録されている等の複数セッションによって構成されている。
【０００６】
このようなマルチセッション方式のＣＣＣＤでは第１セッションのＴＯＣデータは正常だが、第２セッション以降のＴＯＣデータに規格違反の異常なデータが書かれていることが多い。その目的は、第１セッションしか読み込まない通常のＣＤプレーヤでは問題は発生しないが、マルチセッションに対応したＣＤドライブでは正常に読み込めないようにすることでハードディスクへのリッピングを防ごうとするものである。このため、このようなマルチセッション方式のＣＣＣＤをマルチセッション対応型ＣＤプレーヤで再生しようとすると、ＴＯＣ読み込みに異常に時間が掛かり、規格違反のＴＯＣデータによって異常なシーク動作を繰り返し、最悪の場合はドライブ破損を引き起こす場合もある。
【０００７】
そこで、再生対象の光ディスクの最初のセッションにおけるＴＯＣの情報を読み出し、その情報に基づいて、当該光ディスクがマルチセッション方式の光ディスクであるか否かを判別し、マルチセッション方式の光ディスクであると判別した場合は、第２セッションの記録データがオーディオデータであるか否かによりマルチセッション方式のオーディオＣＤかＣＣＣＤかを判別し、その判別結果に応じた再生を行う構成の光ディスク再生装置が従来知られている（例えば、特許文献１参照）。この光ディスク再生装置では、マルチセッション方式のオーディオＣＤの場合はセッション毎に順次再生でき、ＣＣＣＤの場合は少なくともオーディオデータが格納された第１セッションだけは再生することができる。
【０００８】
【特許文献１】特開２００４−２４６９９７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
ところで、ユーザーがパーソナルコンピュータを使用することで、ＣＤ−Ｒドライブを介してユーザー所望のコンテンツ（ＭＰ３(MPEG-1 Audio Layer 3)データ、ＪＰＥＧ(Joint Photographic Experts Group)データ等）を自在に追記書き込みしたマルチセッションＣＤ（ＣＤ−Ｒ／ＲＷ、ＣＤーＲＯＭ）を作成することが可能である。なお、マルチセッションＣＤには、オーディオデータが第１セッションのみに記録されており、第２セッションに動画データ等が記録されているＣＤエクストラなどのマルチセッションＣＤもある。
【００１０】
しかしながら、特許文献１記載の光ディスク再生装置は、第１セッションのオーディオデータだけを再生するようにしているため、ＣＤエクストラのオーディオデータの再生は可能であるが、ユーザーがＭＰ３データやＪＰＥＧデータを記録したマルチセッションＣＤ（ＣＤ−Ｒ／ＲＷ、ＣＤーＲＯＭ）の再生をすることができない。
【００１１】
本発明は以上の点に鑑みなされたもので、ＣＣＣＤを含んだマルチセッションＣＤの安定した再生動作を実現すると共に、第１セッション以降の各セッションにオーディオデータ以外のデータが記録された光ディスクも再生し得る光ディスク再生装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記の目的を達成するため、第１の発明の光ディスク再生装置は、光ディスクの記録情報を光学的に読み取るピックアップ手段と、光ディスクの第１セッションのリードイン位置にピックアップ手段を移動制御して、ピックアップ手段が読み取った記録情報から第１セッションの実データの記録位置を示すＴＯＣ情報を取得する第１のＴＯＣ情報取得手段と、第１セッションのＴＯＣ情報から光ディスクが、複数のセッションが記録されたマルチセッション方式の光ディスクであるか否かを判定する第１の判定手段と、第１の判定手段により光ディスクがマルチセッション方式の光ディスクであると判定されたときは、第１セッションのＴＯＣ情報に書かれているトラック毎のデータ属性から、第１セッションの第１トラックがオーディオトラックであるか否かを判定する第２の判定手段と、第２の判定手段により第１セッションの第１トラックがオーディオトラックでないと判定されたときは、次のセッションのリードイン位置にピックアップ手段を移動制御して、ピックアップ手段から次のセッションのＴＯＣ情報を取得することを、光ディスクに記録されている第２セッション以降のすべてのセッションについて繰り返す第２のＴＯＣ情報取得手段と、第１の判定手段により光ディスクがマルチセッション方式の光ディスクでないと判定されたとき、又は第２の判定手段により第１セッションの第１トラックがオーディオトラックであると判定されたときは、ピックアップ手段による第１セッションの再生動作を開始させ、第２のＴＯＣ情報取得手段により第２セッション以降のすべてのセッションのＴＯＣ情報を取得したときは、ピックアップ手段による第１セッション以降の各セッションの再生動作を開始させる再生開始手段とを有することを特徴とする。
【００１３】
また、上記の目的を達成するため、第２の発明の光ディスク再生装置は、光ディスクの記録情報を光学的に読み取るピックアップ手段と、光ディスクの第１セッションのリードイン位置にピックアップ手段を移動制御して、ピックアップ手段が読み取った記録情報から第１セッションの実データの記録位置を示すＴＯＣ情報を取得する第１のＴＯＣ情報取得手段と、第１セッションのＴＯＣ情報から光ディスクが、複数のセッションが記録されたマルチセッション方式の光ディスクであるか否かを判定する第１の判定手段と、第１の判定手段により光ディスクがマルチセッション方式の光ディスクであると判定されたときは、第１セッションからピックアップ手段により読み取った記録情報中のデータ属性を示す情報に基づいて、第１セッションの第１トラックがオーディオトラックであるか否かを判定する第２の判定手段と、第２の判定手段により第１セッションの第１トラックがオーディオトラックでないと判定されたときは、次のセッションのリードイン位置にピックアップ手段を移動制御して、ピックアップ手段から次のセッションのＴＯＣ情報を取得することを、光ディスクに記録されている第２セッション以降のすべてのセッションについて繰り返す第２のＴＯＣ情報取得手段と、第１の判定手段により光ディスクがマルチセッション方式の光ディスクでないと判定されたとき、又は第２の判定手段により第１セッションの第１トラックがオーディオトラックであると判定されたときは、ピックアップ手段による第１セッションの再生動作を開始させ、第２のＴＯＣ情報取得手段により第２セッション以降のすべてのセッションのＴＯＣ情報を取得したときは、ピックアップ手段による第１セッション以降の各セッションの再生動作を開始させる再生開始手段とを有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、ＣＣＣＤを含んだマルチセッションＣＤの安定した再生動作を実現すると共に、第１セッション以降の各セッションにオーディオデータ以外のデータが記録された光ディスクも再生することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
次に、本発明の一実施の形態について、図面を参照して詳細に説明する。
【００１６】
図１は、本発明になる光ディスク再生装置の一実施の形態の構成図を示す。図１において、本実施の形態の光ディスク再生装置１００は、光ディスク１をスピンドル２ａに装着（チャツキング）して回転するスピンドルモータ２と、光ディスク１に記録された音声信号や映像信号等の各種の情報を光学的に読み出す光ピックアップ３と、信号処理回路４と、サーボコントローラ５と、この装置全体を統括的に制御するマイクロコンピュータ（以下、マイコンと略す）６と、スピンドルモータ２を駆動し、光ピックアップ３の各部を駆動するサーボドライバ７とから構成されている。
【００１７】
光ディスク１は、ＣＤ−Ｒ（Compact DISC-Write Once）、ＣＤ−ＲＷ（Compact Disc-Re-Writable）、ＣＤ−ＲＯＭ（Compact DISC-Read Only Memory）等のＣＤ規格の光ディスクや、ＤＶＤ規格の光ディスクのいずれかである。光ピックアップ３は、ＣＤ規格の光ディスク１を再生するときに用いる光源であるＣＤレーザ３１と、ＤＶＤ規格の光ディスク１を再生するときに用いる光源であるＤＶＤレーザ３２と、光電変換を行うフォトディテクタ３３、３４と、ヘッドアンプ３５とを有する。
【００１８】
次に、本実施の形態の光ディスク再生装置１００の動作の概要について説明する。光ディスク１がＣＤ規格の光ディスクである場合は、ＣＤレーザ３１が発する波長７８０ｎｍのレーザ光が光ディスク１に照射されて反射され、その反射光がフォトディテクタ３３で受光されて光電変換される。また、光ディスク１がＤＶＤ規格の光ディスクである場合は、ＤＶＤレーザ３２が発する波長６５０ｎｍのレーザ光が光ディスク１に照射されて反射され、その反射光がフォトディテクタ３４で受光されて光電変換される。
【００１９】
フォトディテクタ３３又は３４で光電変換されて得られた検知信号は、ヘッドアンプ３５に入力される。ヘッドアンプ３５は、フォトディテクタ３３又は３４からの検知信号を増幅して出力する。ヘッドアンプ３５によって増幅されて出力された検知信号は、光ディスク１上の情報を電気的に読み出した信号であり、ＲＦ信号と称される。光ピックアップ３内のヘッドアンプ３５より出力されたＲＦ信号は、信号処理回路４を通ってサーボコントローラ５に入力される。
【００２０】
サーボコントローラ５は、信号処理回路４により所定の信号処理が施されたＲＦ信号から得た再生データの中のサブコードデータをマイクロコンピュータ（マイコン）６へ出力すると共に、サーボドライバ７を制御する。マイコン６は、入力されたサブコードデータからＴＯＣ情報等のデータを得る。また、マイコン６は、サーボコントローラ５を制御することにより、所定の方法により判別された光ディスク１の種類に応じた制御を行わせる。マイコン６には光ディスク１を載置する図示していないトレイのイジェクト（排出）やローディング（挿入）を検知した信号や、図示していないインターフェース部からの再生や停止等の各種の操作信号も入力される。マイコン６はこれらの入力信号に応じて回路各部を制御する。
【００２１】
サーボドライバ７はスピンドルモータ２を駆動し、光ピックアップ３の各部を駆動する。サーボドライバ７によってスピンドルモータ２を回転させると、スピンドル２ａが回転し、スピンドル２ａに装着された光ディスク１もスピンドル２ａと一体的に回転する。また、サーボドライバ７は、光ディスク１に照射するレーザ光を射出するＣＤレーザ３１及びＤＶＤレーザ３２のいずれか一方を選択し、光ディスク１に対して光ピックアップ３をフォーカス方向（図１の上下方向：光ディスク１に近付く・離れる方向）に移動させて、フォーカスサーチを行わせる。また、サーボドライバ７は、光ディスク１を再生する際、光ピックアップ３を光ディスク１の径方向に移動させたり、ヘッドアンプ３５における増幅率を制御したりする。
【００２２】
次に、図２のフローチャートを併せ参照して、本実施の形態の要部の動作について詳細に説明する。マイコン６は、光ディスク１が装着されたことを認識すると、サーボコントローラ５及びサーボドライバ７を介してスピンドルモータ２を回転させると共に、光ピックアップ３をディスク最内周の第１セッションのリードイン位置に移動させる（ステップＳ１）。これにより、光ディスク１の第１セッションのリードイン位置の記録情報が光ピックアップ３により読み取られ、そのリードイン位置から検知されたＲＦ信号が信号処理回路４及びサーボコントローラ５に入力される。マイコン６は、サーボコントローラ５から供給される再生データの中のサブコードデータのＴＯＣ情報を取得する（ステップＳ２）。
【００２３】
続いて、マイコン６は、取得したＴＯＣ情報によって、スピンドル２ａに装着された光ディスク１がＣＤ規格の光ディスクで、かつ、マルチセッションＣＤであるか否かを判定する（ステップＳ３）。マイコン６は、ステップＳ３での判定の結果、マルチセッションＣＤでない、すなわちシングルセッションＣＤと判定した場合（ステップＳ３、Ｎｏ）には、ＴＯＣ情報の読み込みを完了して再生準備に移る（ステップＳ９）。
【００２４】
一方、マイコン６は、ステップＳ３での判定の結果、マルチセッションＣＤであると判定した場合（ステップＳ３、Ｙｅｓ）は、第１セッションの第１トラックの属性がオーディオトラックであるかどうかを判定する（ステップＳ４）。このステップＳ４の判定方法は、既に取得した第１セッションのＴＯＣ情報に書かれているトラック毎のデータ属性から判定する方法と、実際に第１セッションの第１トラック内に光ピックアップ３を移動してサーボコントローラ５からサブコードを取得し、そのサブコード内のデータ属性を示す情報から判定する方法の２種類が考えられる。
【００２５】
続いて、マイコン６は、ステップＳ４の判定結果が、第１セッションの第１トラックがオーディオトラックであることを示しているかを確認する（ステップＳ５）。マイコン６は、第１セッションの第１トラックがオーディオトラックであることを確認すると（ステップＳ５、Ｙｅｓ）、光ディスク１が少なくとも第１セッションにオーディオデータが記録されているマルチセッションＣＤ（ＣＣＣＤ含む）と判断し、マルチセッションＣＤでも第２セッション以降のＴＯＣ情報取得を行わずにＴＯＣ情報の読み込みを完了して再生準備に移る（ステップＳ９）。
【００２６】
一方、マイコン６は、第１セッションの第１トラックがオーディオトラックでないと確認すると（ステップＳ５、Ｎｏ）、光ディスク１の第１セッション以降の各トラックの属性がオーディオデータ以外のデータの記録トラックであるＭＰ３データやＪＰＥＧデータを記録したマルチセッションＣＤであると判断し、サーボコントローラ５及びサーボドライバ７を介して、第１セッションの次の第２セッションのリードイン位置に光ピックアップ３を移動させる（ステップＳ６）。
【００２７】
これにより、光ディスク１の第２セッションのリードイン位置の記録情報が光ピックアップ３により読み取られ、そのリードイン位置から検知されたＲＦ信号が信号処理回路４及びサーボコントローラ５に入力される。マイコン６は、サーボコントローラ５から供給される第２セッションの再生データの中のサブコードデータのＴＯＣ情報を取得する（ステップＳ７）。
【００２８】
続いて、マイコン６は、ステップＳ７で取得した現在のセッションのＴＯＣ情報が、光ディスク１に記録されている最終セッションのＴＯＣ情報であるか否かを判定し（ステップＳ８）、最終セッションのＴＯＣ情報でなければ、次のセッションのリードイン位置に光ピックアップ３を移動させる（ステップＳ６）。
【００２９】
このようにして、マイコン６は、光ディスク１の最終セッションのＴＯＣ情報が取得されるまでステップＳ６〜Ｓ８の処理を繰り返して各セッションのＴＯＣ情報を取得し、最終セッションのＴＯＣ情報を取得した時点で（ステップＳ８、Ｙｅｓ）、ＴＯＣ情報の読み込みを完了して再生準備に移る（ステップＳ９）。
【００３０】
市販ＣＤの大部分を占めるオーディオＣＤはシングルセッションＣＤのため、第１セッションのみしか存在しない。また、市販ＣＤの一部である、第２セッションに動画データ等が記録されているＣＤエクストラや、コピープロテクトを目的としたＣＣＣＤはマルチセッションＣＤであるが、既存の一般的なＣＤプレーヤでの再生互換を保つために、第１セッションはすべてオーディオトラックとなっている。このため、本実施の形態によれば、第１セッションのＴＯＣ情報さえ取得できれば、オーディオＣＤ、ＣＤエクストラ、ＣＣＣＤの第１セッションのオーディオトラックの再生は問題なく可能である。
【００３１】
また、本実施の形態では、マルチセッションＣＤであっても、第１セッションの第１トラックの属性がオーディオトラックであれば、第２セッション以降のＴＯＣ情報の取得動作を行わないので、例えばＣＣＣＤの場合にＴＯＣ読み込みに異常に時間が掛かったり、規格違反のＴＯＣデータによってプレーヤが異常な動作に陥る可能性もなくなる。
【００３２】
更に、本実施の形態では、ユーザーがパーソナルコンピュータのＣＤ−Ｒ／ＲＷドライブにてＭＰ３データやＪＰＥＧデータ等を追記して作成したマルチセッションＣＤのような、第１セッション以降の各トラックの属性がオーディオデータ以外のデータの記録トラックである光ディスク（例えば、ＣＤ−ＲＯＭ）の再生時には、第１セッションの第１トラックの属性がデータトラックであることを検出してから、第２セッション以降の各セッションのＴＯＣ情報も起動時にまとめて取得してから再生準備に入る。
【００３３】
このため、本実施の形態によれば、再生準備に入ってからは、起動時にまとめて取得した各セッションのＴＯＣ情報に基づいて、上記のＭＰ３データやＪＰＥＧデータ等を追記して作成したマルチセッションＣＤのすべてのセッションのデータの自動的な再生が可能となり、マルチセッション再生対応を実現できる。
【００３４】
このように、本実施の形態によれば、市販のオーディオＣＤは殆どがシングルセッションＣＤのみであり、例外である前述のＣＣＣＤや、第２セッションに動画データ等が記録されているＣＤエクストラなどのマルチセッションＣＤでも、オーディオデータは第１セッションのみに記録されていることに着目し、第１セッションのＴＯＣ情報取得時にその第１セッションの第１トラックのデータ属性を判定してオーディオトラックであった場合は、マルチセッションＣＤであっても第２セッション以降のＴＯＣ読み込みを行わずにシングルセッションＣＤとして扱うことで、ＣＣＣＤの第２セッション以降のＴＯＣ読み込み時に引き起こされる恐れのある異常動作を防止し、ＣＣＣＤを含んだマルチセッションＣＤの安定した再生動作を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】本発明の光ディスク再生装置の一実施の形態の構成図である。
【図２】本発明の光ディスク再生装置のＴＯＣ読み込み方法の動作説明用フローチャートである。
【符号の説明】
【００３６】
１  光ディスク
２  スピンドルモータ
２ａ  スピンドル
３  光ピックアップ
３１  ＣＤレーザ
３２  ＤＶＤレーザ
３３、３４  フォトディテクタ  
３５  ヘッドアンプ
４  信号処理回路
５  サーボコントローラ
６  マイクロコンピュータ（マイコン）
７  サーボドライバ
１００  光ディスク再生装置
【図１】
2010113749.tif 000003
【図２】
2010113749.tif 000004