(57)【要約】【課題】画像読取動作の高生産性と読取画質の向上を両立させることのできる画像読取装置を提供する。【解決手段】読取ガイド５１の上に読取ガイドスペーサ５２を介して白色基準板５５を設ける。読取手段２８はスリットガラス４１と開口部５１ａ，５２ａを通して白色基準板５５を読み取り、シェーディング補正を行なう。白色基準板５５が通紙面（読取ガイド５１とスリットガラス４１の間）から離れたところにあるため、白基準５５が異物や汚れに侵されることがなく、安定した白色基準とすることが可能になる。【選択図】図１０
2010141672.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像読取手段を固定してシート状原稿を搬送しながら画像を読み取る画像読取装置において、
読み取り位置に対向して配置され原稿をガイドするガイド部材と、シェーディング補正のための白基準部材と、前記白基準部材を前記ガイド部材によりガイドされた原稿の搬送面から所定のギャップを持って支持するスペーサ部材とを有し、
前記画像読取手段により前記白基準部材を読み取ってシェーディング補正を行なうことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記ガイド部材が前記スペーサ部材を兼ねることを特徴とする、請求項１に記載の画像読取装置。
【請求項３】
前記ガイド部材に、前記画像読取手段により前記白基準部材を読み取るための開口部又は開放部を設け、該開口部又は開放部の原稿搬送方向下流側端部に原稿先端を受けてガイドする原稿受け部を設けたことを特徴とする、請求項１又は２に記載の画像読取装置。
【請求項４】
前記ガイド部材は、前記白基準部材を支持する部分の原稿搬送方向下流側部分が、前記白基準部材を支持する部分の原稿搬送方向上流側部分よりも原稿搬送面から離れて形成されていることを特徴とする、請求項２に記載の画像読取装置。
【請求項５】
前記白基準部材が前記ガイド部材又は前記スペーサ部材と一体化されていることを特徴とする、請求項１〜４のいずれか１項に記載の画像読取装置。
【請求項６】
前記ガイド部材の前記開口部が複数のスリット穴として設けられ、該複数のスリット穴が主走査方向に複数列に並んで千鳥状に配置されることを特徴とする、請求項３に記載の画像読取装置。
【請求項７】
前記複数のスリット穴は、副走査方向に隣り合ったスリット穴が互いにオーバーラップするように配置されることを特徴とする、請求項６に記載の画像読取装置。
【請求項８】
前記画像読取手段が少なくとも２列の前記主走査方向に並ぶ複数のスリット穴を介して前記白基準部材を読み取り、該読み取ったデータに基づいて主走査方向全幅のシェーディング補正用データを生成する手段を備えることを特徴とする、請求項６又は７に記載の画像読取装置。
【請求項９】
前記画像読取手段は、前記ガイド部材の前記スリット穴が設けられていない部分に移動して原稿画像の読み取りを行なうことを特徴とする、請求項８に記載の画像読取装置。
【請求項１０】
前記スリット穴が、原稿搬送方向下流側に向かって次第に主走査方向の幅が狭くなる形状に設けられていることを特徴とする、請求項６〜９のいずれか１項に記載の画像読取装置。
【請求項１１】
前記画像読取手段として、原稿画像を読み取る原稿読取手段と、前記白基準部材を読み取る白基準読取手段とを有することを特徴とする、請求項１〜９のいずれか１項に記載の画像読取装置。
【請求項１２】
予め求めた前記原稿読取手段と前記白基準読取手段の読取データの差分に基づき前記白基準読取手段で前記白基準部材を読み取ったシェーディング用データを変換して前記原稿読取手段のシェーディング補正を行なうことを特徴とする、請求項１１に記載の画像読取装置。
【請求項１３】
前記白基準部材を格納および開放可能なシャッタ部材を備えることを特徴とする、請求項１〜５のいずれか１項に記載の画像読取装置。
【請求項１４】
前記ガイド部材が無端ベルト状に構成されていることを特徴とする、請求項１に記載の画像読取装置。
【請求項１５】
前記無端ベルトのループ内に前記白基準部材が配置され、前記無端ベルトに前記画像読取手段が前記白基準部材を読み取るための複数のスリット状開口が設けられ、該複数のスリット状開口が主走査方向に複数列に並んで千鳥状に配置されることを特徴とする、請求項１４に記載の画像読取装置。
【請求項１６】
前記スリット状開口が前記無端ベルトの副走査方向全周に設けられていることを特徴とする、請求項１５に記載の画像読取装置。
【請求項１７】
前記スリット状開口の副走査方向における位置を検出する検出手段を有することを特徴とする、請求項１５又は１６に記載の画像読取装置。
【請求項１８】
前記白基準部材が円筒状ローラとして構成されていることを特徴とする、請求項１に記載の画像読取装置。
【請求項１９】
前記円筒状ローラの少なくとも外周面が白と濃色の２色構成になっていることを特徴とする、請求項１８に記載の画像読取装置。
【請求項２０】
前記白基準部材が無端ベルトとして構成されていることを特徴とする、請求項１に記載の画像読取装置。
【請求項２１】
前記円筒状ローラ又は前記無端ベルトとして構成された前記白基準部材を清掃する清掃部材を備えることを特徴とする、請求項１８〜２０のいずれか１項に記載の画像読取装置。
【請求項２２】
前記白基準部材が巻取り式テープ部材であることを特徴とする、請求項１に記載の画像読取装置。
【請求項２３】
前記巻取り式テープ部材の前記画像読取手段による読取り位置を原稿搬送面に対して一定に保持する保持手段を有することを特徴とする、請求項２２に記載の画像読取装置。
【請求項２４】
請求項１〜２３のいずれか１項に記載の画像読取装置を備えることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、原稿の画像を読み取る画像読取装置及び画像読取装置を備える画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
【特許文献１】特開平０５−１０３１９７号公報
【特許文献２】特開平０８−２５６２６４号公報
【０００３】
自動原稿送り装置（ＡＤＦ）を備え、原稿を搬送しながら原稿画像を読み取る画像読取装置は周知である。このような画像読取装置においては、読み取りの生産性向上の要求に応えるため、読取速度の向上および読み取りの終った原稿後端と次原稿先端の間隔（以下、原稿読取間隔という）の短縮化が行われてきた。
【０００４】
一方、原稿の画像をばらつきなく良好な状態で読み取るためには、原稿の白基準のレベルを検出する動作（以下、シェーディング動作という）を必要とするが、この動作は各原稿読取動作の合間に行われる。一般的には、読取位置から離間した位置に白色基準板を設け、原稿読取の合間に読取手段が白色基準板の位置まで移動して白色基準板を読み取ることにより白色データを取得することによりシェーディング動作を行うものである。したがって、原稿読取間隔をいくら短くしても、シェーディング動作に時間がかかるようだと、その間次原稿は読取位置の上流で待機していなければならないため、結果的に生産性向上の阻害要因となる。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
これに対し、例えばシェーディング動作を毎回ではなく、間欠的に行う（数枚に１回など）ことで、平均の生産性の低下を押さえる方法が提案されている。しかし、画質の安定性がより優先されるフルカラー読み取りでは毎回の読み取り動作のたびにシェーディング動作を行う必要があり、読取画質安定と読取生産性向上の両立が大きな課題となっている。その対策として、読取位置そのもの、あるいはそのごく近傍の通紙面近傍に白基準板を配置し、読取手段を移動させることなくシェーディング動作を行うことが考案されているが、通紙面近傍に白基準板があるため、原稿の紙粉や汚れが白基準板に付着することにより白基準検知の精度が低下し、シェーディング動作に悪影響することが懸念される。とくに、修正液などの液体や、テープ，消しゴムかすなどの粘着部材については、一度付着すると永続的に残ってしまうため画像に与える影響が長く続き、しかも除去にも手間がかかってしまうという問題がある。
【０００６】
本発明は、従来の画像読取装置における上述の問題を解決し、画像読取動作の高生産性と読取画質の向上を両立させることのできる画像読取装置及びこれを備える画像形成装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記の課題は、本発明により、画像読取手段を固定してシート状原稿を搬送しながら画像を読み取る画像読取装置において、読み取り位置に対向して配置され原稿をガイドするガイド部材と、シェーディング補正のための白基準部材と、前記白基準部材を前記ガイド部材によりガイドされた原稿の搬送面から所定のギャップを持って支持するスペーサ部材とを有し、前記画像読取手段により前記白基準部材を読み取ってシェーディング補正を行なうことにより解決される。
【０００８】
また、前記ガイド部材が前記スペーサ部材を兼ねると好ましい。
また、前記ガイド部材に、前記画像読取手段により前記白基準部材を読み取るための開口部又は開放部を設け、該開口部又は開放部の原稿搬送方向下流側端部に原稿先端を受けてガイドする原稿受け部を設けると好ましい。
【０００９】
また、前記ガイド部材は、前記白基準部材を支持する部分の原稿搬送方向下流側部分が、前記白基準部材を支持する部分の原稿搬送方向上流側部分よりも原稿搬送面から離れて形成されていると好ましい。
【００１０】
また、前記白基準部材が前記ガイド部材又は前記スペーサ部材と一体化されていると好ましい。
また、前記ガイド部材の前記開口部が複数のスリット穴として設けられ、該複数のスリット穴が主走査方向に複数列に並んで千鳥状に配置されると好ましい。
【００１１】
また、前記複数のスリット穴は、副走査方向に隣り合ったスリット穴が互いにオーバーラップするように配置されると好ましい。
また、前記画像読取手段が少なくとも２列の前記主走査方向に並ぶ複数のスリット穴を介して前記白基準部材を読み取り、該読み取ったデータに基づいて主走査方向全幅のシェーディング補正用データを生成する手段を備えると好ましい。
【００１２】
また、前記画像読取手段は、前記ガイド部材の前記スリット穴が設けられていない部分に移動して原稿画像の読み取りを行なうと好ましい。
また、前記スリット穴が、原稿搬送方向下流側に向かって次第に主走査方向の幅が狭くなる形状に設けられていると好ましい。
【００１３】
また、前記画像読取手段として、原稿画像を読み取る原稿読取手段と、前記白基準部材を読み取る白基準読取手段とを有すると好ましい。
また、予め求めた前記原稿読取手段と前記白基準読取手段の読取データの差分に基づき前記白基準読取手段で前記白基準部材を読み取ったシェーディング用データを変換して前記原稿読取手段のシェーディング補正を行なうと好ましい。
【００１４】
また、前記白基準部材を格納および開放可能なシャッタ部材を備えると好ましい。
また、前記ガイド部材が無端ベルト状に構成されていると好ましい。
また、前記無端ベルトのループ内に前記白基準部材が配置され、前記無端ベルトに前記画像読取手段が前記白基準部材を読み取るための複数のスリット状開口が設けられ、該複数のスリット状開口が主走査方向に複数列に並んで千鳥状に配置されると好ましい。
【００１５】
また、前記スリット状開口が前記無端ベルトの副走査方向全周に設けられていると好ましい。
また、前記スリット状開口の副走査方向における位置を検出する検出手段を有すると好ましい。
【００１６】
また、前記白基準部材が円筒状ローラとして構成されていると好ましい。
また、前記円筒状ローラの少なくとも外周面が白と濃色の２色構成になっていると好ましい。
【００１７】
また、前記白基準部材が無端ベルトとして構成されていると好ましい。
また、前記円筒状ローラ又は前記無端ベルトとして構成された前記白基準部材を清掃する清掃部材を備えると好ましい。
【００１８】
また、前記白基準部材が巻取り式テープ部材であると好ましい。
また、前記巻取り式テープ部材の前記画像読取手段による読取り位置を原稿搬送面に対して一定に保持する保持手段を有すると好ましい。
【００１９】
また、前記の課題は、本発明により、請求項１〜２３のいずれか１項に記載の画像読取装置を備える画像形成装置により解決される。
【発明の効果】
【００２０】
本発明の画像読取り装置によれば、白基準部材が通紙面から離れたところにある（所定のギャップを持って配置されている）ため、白基準が異物や汚れに侵されることがなく、安定した白色基準とすることが可能になる。したがって、精度の良いシェーディング動作を行なって高品質な画像読み取りを行なうことができる。しかも、白色基準の読取り位置は原稿読取り位置の直近（副走査方向）に設けることができるので、シェーディング動作にかかる時間を増大させることが無く、高い生産性と高品質の画像読み取りを同時に実現することが可能である。
【００２１】
請求項２の構成により、ガイド部材がスペーサ部材を兼ねるので、簡潔な構成とすることができる。また、部品点数を削減することができる。
請求項３の構成により、原稿受け部を設けたことで、原稿先端が開口部又は開放部の端部に引っ掛かることが無く、原稿ジャムを防止できる。
【００２２】
請求項４の構成により、ガイド部材の下流側部分が原稿搬送面から離れている（上流側部分よりも離れている）ため、原稿先端が引っ掛かることが無く、原稿ジャムを防止できる。
【００２３】
請求項５の構成により、白基準部材がガイド部材又はスペーサ部材と一体化されているので、簡潔な構成とすることができる。また、部品点数を削減することができる。
請求項６の構成により、複数のスリット穴を千鳥状に配置したことで原稿先端の引っ掛かりを防止することができる。
【００２４】
請求項７の構成により、副走査方向に隣り合ったスリット穴が互いにオーバーラップするので、主走査方向における読み残し（読取り不全）を防止することができる。
請求項８の構成により、少なくとも２列のスリット穴を介して白基準部材を読み取ることで、主走査方向全体のデータを得ることが可能となる。
【００２５】
請求項９の構成により、１つの読取り手段で白基準部材と原稿画像の読取りが可能となる。
請求項１０の構成により、スリット穴がテーパ形状であるため、原稿の引っ掛かりを防いでジャムを防止することができる。
【００２６】
請求項１１の構成により、原稿画像を読み取る原稿読取手段と、前記白基準部材を読み取る白基準読取手段とを有するので、読取手段を移動させる必要が無く、シェーディング動作に伴う生産性の低下を極力低下することができる。
【００２７】
請求項１２の構成により、読取手段の特性値の差による白基準レベルの読取誤差を無くし、読取品質を向上させることができる。
請求項１３の構成により、シャッタ部材により白基準部材の汚れを防ぐことができる。
【００２８】
請求項１４の構成により、ガイド部材が無端ベルト状に構成されているので、原稿をより安定してガイドおよび搬送することができる。
請求項１５の構成により、無端ベルトのループ内に配置した白基準部材の読み取りを可能とし、また、それによって白基準部材の汚れを防止することができる。
【００２９】
請求項１６の構成により、スリット状開口が無端ベルトの副走査方向全周に設けられているので、次のシェーディング動作のためにベルトを１周させる必要が無く、生産性の低下を防ぐことができる。
【００３０】
請求項１７の構成により、スリット状開口の副走査方向における位置を検出する検出手段を有するので、開口位置を検知することによって開口以外の場所で原稿を読み取ることが可能となり、原稿の裏写りを防止することができる。
【００３１】
請求項１８の構成により、白基準部材が円筒状ローラとして構成されているので、ローラを回転させることによって汚れていない場所でシェーディング動作を行なうことができる。また、白色部分を広く取ることが可能となり、白基準部材の寿命を長くすることができる。
【００３２】
請求項１９の構成により、円筒状ローラの少なくとも外周面が白と濃色の２色構成になっているので、白色部分でのシェーディング動作と、濃色部分での原稿の裏写り防止とを実現することができる。
【００３３】
請求項２０の構成により、白基準部材が無端ベルトとして構成されているので、ベルトを回動させることによって汚れていない場所でシェーディング動作を行なうことができる。また、白色部分をさらに広く取ることが可能となり、白基準部材の寿命をより長くすることができる。
【００３４】
請求項２１の構成により、清掃部材によって白基準部材を清掃することができ、正確なシェーディング動作と白基準部材の寿命延長とを図ることができる。
請求項２２の構成により、白基準部材が巻取り式テープ部材であるので、テープ部材を巻き取ることによって汚れていない場所でシェーディング動作を行なうことができる。また、白色部分を極めて広く取ることが可能となり、白基準部材の寿命をさらに長くすることができる。
【００３５】
請求項２３の構成により、巻取り式テープ部材の読取り位置を原稿搬送面に対して一定に保持することができ、安定したシェーディング動作が実現できる。
請求項２４の画像形成装置によれば、生産性の低下を抑制しつつ高品質の原稿画像読み取りを行い、良好な複写画像を形成することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３６】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１は、本発明に係る画像読取装置の一例を示す断面構成図である。また、図２は、その画像読取装置の制御系を示すブロック図である。さらに、図３は給紙動作を示すフローチャート、図４〜６は読み取り動作を示すフローチャートである。まず、これらの図に従って、本実施形態の基本構成と動作について説明する。なお、以下の説明文中における「（Ｓ１）」等の記載は、図３〜６のフローチャートのステップ番号に対応する部分を示す。
【００３７】
本実施形態の画像読取装置は自動原稿搬送装置（ＡＤＦ）２００を備えており、画像読取手段２８が固定（停止）された原稿読取位置にＡＤＦ２００により原稿を搬送し、所定の速度で搬送しながら原稿画像の読み取りを行うように構成されている。
【００３８】
ＡＤＦ２００は用紙載置台としての原稿テーブル１を備えている。その原稿テーブル１のテーブル面には原稿の長さを検出する用紙サイズ検出手段としての原稿長さセンサ２０〜２２が設けられている。各原稿長さセンサ２０〜２２は、発光素子から照射して原稿束Ｐから反射された光を受光素子によって検出し、電器信号に変換してコントローラ１００に出力する。
【００３９】
また、原稿テーブル１の原稿搬送方向下流側にはストッパ部材としてのストップ爪２が設けられており、給紙モータ１０２によって原稿束Ｐの先端が突当てられる突当て位置（破線で示す位置）と離隔位置（実線で示す位置）の間で移動される。そして、原稿先端をストップ爪２に突き当ててセットすると、原稿セットフィラー３１が図1に示した破線の状態から実線の状態に角度を変え、原稿セットセンサ１９により原稿セットが検知される。さらに、原稿束Ｐの幅方向は原稿テーブル１上に設けられた図示しないサイドフェンスに突当てられることにより、搬送方向と直行する方向の位置決めが行われるようになっている。
【００４０】
ストップ爪２の上方には呼出手段としてのピックアップローラ３が設けられており、呼出しモータ１０１及び図示しないカム機構により実線で示す位置（原稿束Ｐから離間した位置）と破線で示す位置（原稿上面に当接する位置）との間で昇降するようになっている。
【００４１】
図示しない本体操作部よりプリントキーが押下され、本体制御部１１１からインタフェース１０７を介してコントローラ１００に原稿給紙信号が送信されると、コントローラ１００は呼出しモータ１０１を正転駆動してストップ爪２が下方向に退避される（Ｓ１〜Ｓ２）。そして、このストップ爪２が爪ＨＰセンサ３４によって検出されると、コントローラ１００は呼出しモータ１０１を逆転駆動してピックアップローラ３が原稿束Ｐを上から押さえるように下降させる（Ｓ３〜Ｓ６）。また、原稿テーブル１に設けられた原稿長さ検知センサ２０〜２２により原稿の搬送方向長さの概略が判定される（Ｓ７）。なお、原稿長さ検知センサ２０〜２２は、少なくとも同一原稿サイズの縦か横かを判断可能なセンサ配置が必要である。また、ここで取得した原稿長さ情報は、後述する原稿幅検知情報との組合せにより原稿サイズの概略判定が行われる。
【００４２】
そして、ピックアップローラ３が正転駆動され、原稿テーブル１上の数枚（理想的には１枚）の原稿の給紙を開始する。この給紙された原稿はピックアップローラ３の下流側に設けられた給紙ベルト５及びリバースローラ４からなる分離給紙手段に搬送される。給紙ベルト５は、給紙モータ１０２が正転駆動されると給紙方向（図中時計方向）に回転駆動されるようになっており、リバースローラ４には図示しないトルクリミッタが内蔵され、給紙モータ１０２が正転駆動されると給紙方向と逆方向（図中時計方向）に回転駆動されるようになっている。このため、最上位の原稿とその下の原稿が分離されて、最上位の原稿のみが給紙される。この分離原稿は給紙ベルト５によって搬送され、給紙ベルト５の下流側に設けられた用紙検出手段としての突当てセンサ２４によって原稿の先端が検出された時点から所定量Ｘｍｍ搬送されると、コントローラ１００による給紙モータ１０２の正転駆動の停止によって停止される（Ｓ８〜Ｓ１６）。この所定量Ｘｍｍは、突当てセンサ２４からプルアウトローラ対６，７のニップ部までの距離よりも大きく設定されており、互いに摺接するプルアウトローラ６及びプルアウト従動ローラ７のニップ部に一定の撓みを形成した状態で停止される。
【００４３】
このとき、呼出しモータ１０１はコントローラ１００からの指令により逆転駆動されることにより、ピックアップローラ３を原稿上面から退避させ原稿を給紙ベルト５の搬送力のみで搬送することにより（Ｓ１３〜Ｓ１５）、原稿の先端はプルアウトローラ対６，７のニップ部に進入し、分離給送時に発生した原稿の曲がり（スキュー）を補正することができる。
【００４４】
プルアウトローラ対６，７は、前記スキュー補正機能を有すると共に、分離後にスキュー補正された原稿を読取入口ローラ対８，９まで搬送するためのローラで、給紙モータの逆転により駆動される。またこの時（給紙モータ逆転時）、プルアウトローラ７は駆動されるが、図示しないワンウェイクラッチの作用によりピックアップローラ３と給紙ベルト５は駆動されない。
【００４５】
プルアウトローラ対６，７の下流側には原稿幅センサ２５が設けられており、この原稿幅センサ２５は図２の奥行き方向に複数個並べられ、プルアウトローラ対６，７により搬送される原稿の搬送方向に直行する幅方向の情報を取得してコントローラ１００に検出情報を送信する。コントローラ１００は、原稿長さセンサ２０〜２２からの情報と原稿幅センサ２５からの情報との組合せに基づいて、本体制御部１１１に原稿テーブル１上に積載された原稿束Ｐのサイズ情報を送信する。なお、原稿の搬送方向の正確な長さは原稿の先端後端を突き当てセンサ２４で検知する間に搬送した距離をモータ駆動パルス数をカウントすることで算出する。プルアウトローラ対６，７の駆動により読取入口ローラ８に原稿が搬送される際には、原稿搬送速度を高速に設定して原稿を読取り部へ送り込む処理時間の短縮が図られており、特に２枚目以降の原稿ではこの高速搬送により前原稿との紙間を短縮することで生産性を向上させることができる（Ｓ１７〜Ｓ２１）。
【００４６】
原稿先端が読取入口センサ２６により検出されると、読取入口ローラ対８，９に原稿先端が進入する前に減速を開始する。ここで、読取り入口センサ２６から読取り入口ローラ対８，９までの距離よりもＹｍｍだけ搬送距離が長くなるように給紙モータ１０２を駆動して停止させることにより、停止している読取り入口ローラ対８，９のニップ部に原稿先端が突き当り、一定の撓みを形成した状態で原稿が停止することになり、プルアウトローラ対６，７による原稿搬送時に発生したスキューを補正することができる。原稿が読取り入口ローラ対８，９のニップ部で一時停止（レジスト停止）すると、コントローラ１００は、インターフェース手段１０７を介して本体制御部１１１にレジスト停止信号を送信する（Ｓ２２〜Ｓ２８）。
【００４７】
続いて本体制御部１１１より読み取り開始信号を受信すると、原稿読み取り動作が開始される。読取モータ１０３を正転駆動して読取入口ローラ８，読取出口ローラ１０を読取り倍率に応じた搬送速度で駆動する（Ｓ３１〜Ｓ３３）。原稿の先端をレジストセンサ２７にて検知すると読取りモータのパルスカウントを開始し、原稿先端が読取り部に到達するタイミングで、本体制御部に対して副走査方向有効画像領域を示すゲート信号が送出される（Ｓ３４〜Ｓ３８）。該ゲート信号は通常は原稿後端が読取部を抜けるまで送出される（Ｓ３９〜Ｓ４９）。読取部を通過した原稿は読取出口ローラ対１０，１１及び排紙ローラ対１２，１３により搬送され、図１に矢印Ａで示すように排紙トレイ１４に排出される。このとき、排紙センサ３５により原稿の排出をチェックし、排出が完了すれば排紙完了信号を送出し、排紙センサ３５が原稿の通過を検出しなかった場合は所定のジャム処理を行なう（Ｓ５０〜Ｓ５３）。なお、排紙センサ３５が無い構成の場合は、読取出口センサ２９を用いて原稿の排出検知を行なうこともできる。
【００４８】
一方、両面モードの場合は、図１に示す切換爪１５を２点鎖線の位置に切り換え、表面読み取り後の原稿を矢印Ｂ方向に所定距離だけ搬送し、切換爪１５を実線の位置（図２に示す）に戻し、反転ローラ１６を逆回転させて矢印Ｃ方向にスイッチバック搬送させ、表面読み取り時と同様に読み取りが行われる（図５，６のフローチャート）。
【００４９】
なお，図１の実施形態においては、読取部分においてガイド板５１が使われているが、図７に示す形態のように読取部分に無端ベルト（読取ベルト７１）を使ってもよい。図７の形態では、読取ベルト７１を読取近傍のガイド部材として使用することになる。
【００５０】
次に、本発明の要旨である、読取手段を中心とする読取部の構成とシェーディング動作について詳述する。なお、図１には読取部を符号５０で示してある。
図８〜１０は、読取部の第１実施例を示すものである。これらの図に示すように、読取ガイド５１の上に読取ガイドスペーサ５２が載置され固定されている。読取ガイド５１及び読取ガイドスペーサ５２には、主走査方向（原稿搬送方向と直交する方向）に延設された開口部５１ａ，５２ａがそれぞれ設けられている。この開口部５１ａ，５２ａは、主走査方向については読み取り可能な原稿サイズの幅をカバーしており、副走査方向については、読取手段２８となる読取素子（例えばＣＣＤなど）の位置が、その取り付けのばらつきを考慮した上でカバーし得る大きさ以上となっている。そして、読取ガイドスペーサ５２の上に白色基準板５５が設置される。この白色基準板５５を、原稿の読み取りを行っていない状態において開口部５１ａ，５２ａ（及びスリットガラス４１）を介して読取手段２８が読み取り、データ化することによってシェーディング動作を行なう。
【００５１】
白色基準板５５は、図９及び図１０における下面側に基準となる白色塗装が施されるが、元々白色であるシート（例えばマイラ：商品名）を代用しても構わない。また、塗装の場合は、その塗装行程に合わせて、読取り面のみの塗装でも前面塗装でも問題ない。本実施例の読取部の構成は、白色基準板５５が通紙面（読取ガイド５１とスリットガラス４１の間）から離れたところにあるため、白基準が異物や汚れに侵されることがなく、安定した白色基準とすることが可能になる。
【００５２】
読取手段２８が１つのみの場合、読取手段２８を図に破線で示す位置（原稿読取り位置）と実線で示す位置（シェーディング位置）とに移動可能に設け、シェーディング動作時には実線で示すシェーディング位置に移動させて上記開口部５１ａ，５２ａを介して白色基準板５５を読み取ってシェーディング動作を行ない、しかる後に原稿とタイミングを計って破線で示す原稿読取り位置に戻って原稿読み取り動作を行う。読取手段２８の図に実線で示す位置を原稿読取り位置としても良いが（すなわち、シェーディング位置＝原稿読取り位置）、破線で示す位置を原稿読取り位置とすることにより、読取ガイド５１の開口していない場所を原稿読取り位置とすることができ、ガイド５１による原稿ギャップ規制がかかる（原稿を押さえられる）ため、原稿のスリットガラス４１からの高さが一定以内に保たれ、読み取り画質を安定させることができる。
【００５３】
読取手段２８を複数備える構成においては、上記開口部５１ａ，５２ａを介して白色基準板５５を読み取り可能な位置に第一の読取手段（シェーディング動作用読取手段）を配置し、読取ガイド５１の開口していない場所に第二の読取手段（原稿読取り用読取手段）を配置することにより、読取手段を移動させる必要がなく、さらなる生産性向上に寄与することができる。この場合も、安定した白色基準と読み取り画質の安定とを同時に得ることが可能である。
【００５４】
図１０において示されている符号５１ｂは、開口部５１ａの原稿搬送方向下流側に設けられている原稿受けガイド部であり、原稿先端が開口部５１ａを通過する際に開口の下流側端部にぶつかってジャムしてしまうのを防止することができる。この原稿受けガイド部５１ｂは、図８では図示を省略している。
【００５５】
図１１は読取部の第２実施例を示すものである。なお、この図では読取手段２８及びスリットガラス４１は図示を省略している。
図１１（ａ），（ｂ）において、読取ガイド１５１は上方に向かって（スリットガラス４１から離れるように）凸接された部分１５１ａを有しており、この凸部１５１ａの下側に読取ガイドスペーサ１５２が装着されている。上記凸部１５１ａの下面には、（ａ）図に示すように白色基準板５５、または（ｂ）図に示すように白色塗装で設けられた白色基準部１５５が設けられている。そして、その白色基準板５５または白色基準部１５５を読取手段２８（図示省略）で読み取れるように、読取ガイドスペーサ１５２の対応部分に開口部１５２ａが設けられている。該開口部１５２ａを介して読取手段２８が白色基準板５５または白色基準部１５５を読み取り、データ化することによってシェーディング動作を行なう。そして、読取ガイド１５１の、ガイドスペーサ１５２の下流側部分は傾斜部１５１ｂとして設けられ、原稿のジャムを防止するように構成されている。なお、読取ガイド１５１には開口部は設けられていない。図１１（ｂ）の構成では、白色基準を読取ガイド１５１と一体化させ、読取ガイド自身が白基準板となる。なお、読取ガイド１５１全体あるいは下面全体を白色としても良い。
【００５６】
図１２は読取部の第３実施例を示すものであり、（ａ）は斜視図、（ｂ）は断面図である。なお、図１２では読取手段２８及びスリットガラス４１は図示を省略している。この第３実施例における読取ガイド５１は、第１実施例の読取ガイド５１と同じものである。読取ガイドスペーサ２５２は白色塗装されており、読取ガイド５１の開口部５１ａに対応する部分が白色基準２５５となる。これにより、白基準板を読取ガイドスペーサ２５２と一体化させ、読取ガイドスペーサ２５２自身が白基準板となる。なお、読取ガイドスペーサ２５２の全体ではなく、下面全体あるいは読取ガイド５１の開口部５１ａに対応する部分のみを白色塗装しても良い。また、読取ガイドスペーサ２５２には開口部は不要である。
【００５７】
図１３は読取部の第４実施例を示すものである。なお、この図では読取手段２８及びスリットガラス４１は図示を省略している。
図１３（ａ），（ｂ）において、読取ガイド２５１は底面部に開口部２５１ａが設けられている。その開口の下流側端部には原稿受けガイド部２５１ｂが設けられており、原稿先端が開口部２５１ａを通過する際にジャムしてしまうのを防止するようになっている。そして、読取ガイド２５１の後端から上方に回りこみ、開口部２５１ａの上方に位置するように天井部２５１ｃが形成されている。該天井部２５１ｃの下面には、（ａ）図に示すように白色基準板５５、または（ｂ）図に示すように白色塗装で設けられた白色基準部１５５が設けられている。開口部２５１ａを介して読取手段２８（図示省略）が白色基準板５５または白色基準部１５５を読み取り、データ化することによってシェーディング動作を行なう。本第４実施例は、読取ガイド２５１が読取ガイドスペーサを兼ねる構成である。したがって、白色基準板５５または白色基準部１５５を支持する部材が１つのみで済み、部品点数を削減できる。また、（ｂ）図の構成では、白色基準を読取ガイド２５１と一体化させ、読取ガイド２５１自身が白基準板となり、さらにガイドスペーサの役目も果たしている。なお、読取ガイド２５１の全体あるいは下面全体を白色塗装しても良い。
【００５８】
図１４は読取部の第５実施例を示すものである。なお、この図では読取手段２８及びスリットガラス４１は図示を省略している。
図１４（ａ），（ｂ）において、読取ガイド３５１は底面部の上に「コ」の字を伏せたような形状の迂回部３５１ａが設けられている。迂回部３５１ａの下方部分は開放部３５１ｃとなっており、その開放部３５１ｃの下流側端部には原稿受けガイド部３５１ｂが設けられている。そして、迂回部３５１ａの天井部下面には、（ａ）図に示すように白色基準板５５、または（ｂ）図に示すように白色塗装で設けられた白色基準部１５５が設けられている。開放部３５１ｃを介して読取手段２８（図示省略）が白色基準板５５または白色基準部１５５を読み取り、データ化することによってシェーディング動作を行なう。本第５実施例は、読取ガイド２５１が読取ガイドスペーサを兼ねる構成である。したがって、白色基準板５５または白色基準部１５５を支持する部材が１つのみで済み、部品点数を削減できる。なお、本第５実施例の読取ガイド３５１には開口部は無いが、上記開放部３５１ｃが白色基準板５５または白色基準部１５５を読み取るための開口部の役目を果たしていると見なすことができる。また、（ｂ）図の構成では、白色基準を読取ガイド３５１と一体化させ、読取ガイド３５１自身が白基準板となり、さらにガイドスペーサの役目も果たしている。なお、読取ガイド３５１の全体あるいは下面全体を白色塗装しても良い。
【００５９】
図１５は読取部の第６実施例を示すものである。なお、この図では読取手段２８及びスリットガラス４１は図示を省略している。
図１５（ａ），（ｂ）において、読取ガイド４５１は底面部の上に迂回部４５１ａとそれに続く尾部４５１ｂが設けられている。迂回部４５１ａの下方部分は開放部４５１ｃとなっており、迂回部４５１ａの天井部下面には白色基準板５５が設けられている。開放部４５１ｃから読取手段２８（図示省略）が白色基準板５５を読み取り、データ化することによってシェーディング動作を行なう。白色基準板５５に代えて白色塗装による白色基準部１５５を設けても良い。本第６実施例では、尾部４５１ｂの位置が底面部よりも高さ：ｈだけ高くなるように設けられているため、搬送時に原稿先端が読取位置を通過する際に引っ掛かることがなく、第４，第５実施例の読取ガイド２５１，３５１における原稿受けガイド部（２５１ｂ，３５１ｂ）は必要ない。また、本第６実施例は、読取ガイド４５１が読取ガイドスペーサを兼ねる構成である。したがって、白色基準板５５または白色基準部１５５を支持する部材が１つのみで済み、部品点数を削減できる。なお、本第６実施例の読取ガイド４５１には開口部は無いが、上記開放部４５１ｃが白色基準板５５または白色基準部１５５を読み取るための開口部の役目を果たしていると見なすことができる。
【００６０】
図１６は読取部の第７実施例を示すものである。
本第７実施例においては、読取ガイド５５１が可動式の（開閉可能な）シャッタ部材５５２を備える構成であり、（ａ）図はシャッタ部材５５２を閉じた状態、（ｂ）図はシャッタ部材５５２を開放した状態を示している。上記第６実施例の読取ガイド４５１と同様に、読取ガイド５５１は迂回部５５１ａ，尾部５５１ｂ，開放部５５１ｃを有しており、迂回部５５１ａの天井部下面には白色塗装による白色基準部１５５が設けられている。そして、図示しない駆動手段によりシャッタ部材５５２を尾部５５１ｂの下方にスライドさせることによって開放部５５１ｃが開放され、白色基準部１５５の読み取りが可能となる。したがって、（ｂ）図の状態で開放部４５１ｃからスリットガラス４１を介して読取手段２８が白色基準板５５を読み取り、データ化することによってシェーディング動作を行なう。白色塗装による白色基準部１５５に代えて白色基準板５５を設けても良い。また、原稿読み取り時（原稿搬送時）にはシャッタ部材５５２を閉じておき、シェーディング動作実行時にシャッタ部材５５２を開放させることにより、原稿搬送時の安定性向上を図ることができる。また、白色基準板５５または白色基準部１５５の汚れ防止効果をさらに向上させることもできる。
【００６１】
図１７は読取部の第８実施例を示すものであり、読取ガイド６５１の平面図である。この図に示すように、読取ガイド６５１の底面部６５１ａには複数のスリット穴８１が設けられている。本例の９個のスリット穴８１は、原稿搬送方向上流側の５個と、原稿搬送方向下流側の４個が、それぞれ主走査方向（原稿搬送方向と直交する方向）に一直線に並べられ、２列に整列されて読み取り開口部を形成している。図には示されていないが、スリット穴８１が並設された開口部の上方には白色基準板５５または白色基準部１５５が設置され、下方にはスリットガラス４１及び読取手段２８が設置される。そして、スリット穴８１（が並設された開口部）から読取手段２８が白色基準板５５を読み取り、データ化することによってシェーディング動作を行なう。
【００６２】
本実施例の読取ガイド６５１では、底面部６５１ａのスリット穴８１以外の部分によって原稿をガイドすることができ、原稿読み取り時に原稿先端が引っ掛かることが無く、原稿ジャムを防止することができる。また、複数のスリット穴８１を千鳥状に配置していることから、穴と穴の間の部分、すなわち原稿を押さえる部分も千鳥状に配置されることになり、原稿先端の引っ掛かりを有効に防止できる。
【００６３】
そして、副走査方向（原稿搬送方向）に隣り合う各スリット穴８１は、互いにオーバーラップするように位置関係で配置されているため、少なくとも２列のスリット穴位置における白基準データを取得することにより、主走査方向における全部の（主走査方向全幅の）データを取得することが可能である。また、スリット穴８１の大きさ及び配置は、図に示すように、最小原稿サイズ（主走査方向）Ｐｓに対して少なくとも３つのスリット穴がかかるような大きさ及び配置とすることにより、シェーディング不良のリスクを回避することができる。なお、スリット穴８１群は、主走査方向については画像取得最大サイズ（原稿サイズの上限）をカバーできるように設けることが必要である。スリット穴の大きさや形状、また個数は本例に限定されるものではなく、図１８に示すように、より多数の（この例では１９個の）スリット穴１８１を設けても良く、あるいは、図１９に示すような矩形以外の形状の穴形状を採用することも可能である、図１９の原稿搬送方向下流に向かってテーパー形状を有する穴２８１の場合には、原稿先端の引っ掛かりをさらに効果的に防止することができる。
【００６４】
本第８実施例においては、読取手段２８がひとつの場合、読取手段２８がシェーディング時に２箇所の（主走査方向に並んだ２列の）スリット位置に移動することによりシェーディング動作を行う。原稿読取時においては、２列のスリットの間にて原稿を読み取ることにより、薄紙原稿を読み取るときにスリット穴が裏写りしてしまうのを防止することができる。また，読取手段２８が複数ある構成の場合は，その分移動の必要がなくなり、シェーディング時間を短縮できる。例えば、図２０に示すように３つの読取手段２８Ａ〜２８Ｃを備える構成の場合、読取手段を移動する必要がなくなり、その分生産性が向上する。図２０の構成では、副走査方向に並んだ３つの読取手段２８Ａ〜２８Ｃを備えており、中央の読取手段２８Ｂで原稿を読み取り、両側の読取手段２８Ａと２８Ｃがそれぞれスリット穴８１，８１から白色基準板５５を読み取る。なお、読取ガイドスペーサ６５２には開口部６５２ａが設けられている。
【００６５】
読取手段を複数備え、それぞれ原稿読取り用とシェーディング動作用とに分かれている構成においては、それぞれの読取手段個体の光学特性ばらつきのために、シェーディング動作を行ったデータを読取り用の読取手段の特性に合わせたものに変換する必要が生じる。例えば、読取手段が２つの場合は、図２１に模式的に示すようなシェーディングデータの変換となる。すなわち、実際にシェーディングを行った読取手段（例えばＣＣＤ）２８Ａの光学特性と、原稿を読み取る読取手段（例えばＣＣＤ）２８Ｂの光学特性を予めインプットし、その差分データをメモリ等に保存しておく。そして、ＣＣＤ２８Ａで読み取った白基準データを差分データを使って変換することにより、実際に原稿を読み取るＣＣＤ２８Ｂのデータに合ったシェーディングデータが作成される。ＣＣＤが３つになった場合も同様に考えればよく、図２２に模式的に示すように行なうことが可能である。
【００６６】
次に、読取ガイド部材として無端ベルト（読取ベルト）を用いた実施例について説明する。
図２３は読取部の第９実施例を示すものである。この図において、読取ベルト７１は、駆動ローラ７２，従動ローラ７３及びテンションローラ７４に巻回懸架されている。テンションローラ７４は、図示しない加圧部材によって加圧され、読取ベルト７１に所定のテンションを付与している。そして、図示しない駆動手段によって駆動ローラ７２を図中矢印の方向に回転駆動することにより読取ベルト７１を走行駆動し、原稿を搬送しながら読取手段２８によって原稿画像を読み取る。スリットガラス４１と読取ベルト７１は、微小ギャップ（少なくとも１ｍｍ以下）を持って管理される。
【００６７】
読取ベルト７１のベルトループ内にはブラケット７３が配置される。このブラケット７３には、図示しない駆動ローラ取付部，従動ローラ取付部，テンションローラ取付部が設けられ、各取付部に駆動ローラ７２，従動ローラ７３及びテンションローラ７４を取り付け、読取ベルト７１を張設することによって読取ベルトユニットを形成している。また、ブラケット７３の下部にはスリットガラス４１と平行に延びる張出し部７５ａがあり、その張出し部７５ａに、主走査方向の画像範囲以上の長さを持つ白色基準板５５が貼り付けられている。白色基準板５５に代えて白色塗装による白色基準部１５５を設けても良い。
【００６８】
また、読取ベルト７１には、図２４に示すように複数のスリット穴８１が設けられている。なお、図２４の（ａ）図は読取ベルト７１の部分斜視図、（ｂ）図は読取ベルト７１の部分平面図である。ここで、読取ベルトに白基準読み取り用の開口（穴）を設ける場合、あまり大きな開口部だとベルトの強度が著しく低下してしまい、原稿を搬送するという本来の機能を果たさなくなってしまうため、比較的小さな穴をあけるのが実用的である。このとき、図２４のスリット穴８１のように、穴を千鳥状に開け、かつ、副走査方向に隣あった穴が主走査方向にオーバーラップする（図中に両矢印で示す）ように配置することにより、主走査方向における全範囲のシェーディングをカバーすることを可能にする。読取ベルトに穴があけられている場合、読取ガイド部材（に穴を開けた場合）とは異なり穴自体が読取位置に対して移動するため、ガイド板のときのように搬送性を意識した形状にすることは必ずしも必要ではない。ただし、図２４の読取ベルト７１のようにシェーディング用の穴が１組（２列）しかないと，次のシェーディング動作を行う場合に最悪だと読取ベルト一周分を回さなければならなくなってしまうため、図２５の読取ベルト１７１のように読取ベルト全周にスリット穴８１を設けることが望ましい。また，その場合、主走査方向に並んだ各スリット穴８１の列が等間隔で並んでいると、制御上有利である。図２５の読取ベルト１７１では、各スリット穴８１の列が等間隔（ピッチＬ）で配置されている。
【００６９】
なお、図２５の読取ベルト１７１では、図２４の読取ベルト７１と同じように各スリット穴８１は千鳥状に配置され、かつ、副走査方向に隣あった穴が主走査方向にオーバーラップするように配置されている。また、図２５の読取ベルト１７１では、副走査方向に１列おきの各スリット穴８１は主走査方向に関して同じ位置に配置されている。
【００７０】
ところで、読取ベルト上で原稿の読み取り動作を行う場合、シェーディング穴の上で原稿を読み取るよりは、穴のない部分で読み取り動作を行った方がシェーディング穴による原稿裏写りのリスクをなくすことができるため望ましい。そのためには、読取ベルトのどの位置にスリット穴があるかを検知できるようにする必要がある。
【００７１】
検知方法の一例として、読取ベルト（７１，１７１）に空いているスリット穴８１そのものを使う方法が考えられる。例えば、図２６に示すように、読取ベルト１７１の一方側にベルトの穴の有無を検知するセンサ８３（例えば光学センサ）を設けておき、読取ベルト１７１のセンサ８３と反対側には、ベルトの色とは異なる色（例えば、読取ベルトが白色であれば黒や濃いグレー）の背景板８４を設ける。そして、読取ベルトのスリット穴８１を手前側に多めに設け（少なくとも主走査方向における最大画像範囲よりも広くなるように設けて）、（ａ）図のようにベルトを読んだ場合と（ｂ）図のように背景板８４を読んだ場合のセンサ８３の出力によって、読取ベルトにおけるシェーディング用スリット穴８１を検知することができる。センサ８３としては、例えば読取手段２８のＣＣＤを長めに設定するか、あるいは別途に反射型センサを設けてもよい。背景部材としては、例えば図２７のように、画像読取範囲における白基準板５５と、スリット検知用の黒背景板８４とを一体化したようなものでもよい。
【００７２】
検知センサ８３に反射型センサを使った場合、スリット穴がない場合には図２６（ａ）のように「High」の信号を、スリット穴８１がある場合には図２６（ｂ）のように「Low」の信号を出すとすることによって検知される。なお、このとき千鳥状に配置したスリット８１群の副走査方向の間隔を図２８のように一定（ピッチＬ）とすれば、穴検知専用のスリット穴７６を設けて穴検知に利用してもよい。この場合、読取ベルト２７１を一定速度で回したとすると、図２９のグラフに示すように「High」と「Low」の信号が交互に出力される。図２９のグラフにおいて、縦軸はスリット検知センサ８３の出力電圧：Ｖｓであり、横軸は時間：ｔである。ここでの１回のシェーディング動作は、隣り合う千鳥状のスリット１組（２列）が必要であるため、シェーディング動作における読取ベルトの制御は大まかにいうと図３０のフローチャートに示すような流れになる。実際には、読取ベルト２７１を駆動し、データがそれぞれ「Low」になったときに止めてシェーディング動作を行い、１回目のシェーディングが終ったあと再び「Low」の信号がくるまでベルトを回すという動作を、読取動作の前後に繰り返すことになる。
【００７３】
次に、その他の白基準部材について検討する。白基準部材としては、上記各実施例において示した白色基準板５５及び白色塗装による白色基準部１５５以外の部材も考えられる。例えば、外周面が白色である円筒状のローラや、同じく外周面が白色である無端ベルトなども白基準部材として使用可能である。以下、それらの実施例について説明する。
【００７４】
図３１は、読取部の第１０実施例を示すものである。本実施例は、白基準部材として円筒状ローラを用いたものである。
図３１（ａ），（ｂ）において、読取ガイド７５１の底面部には開口部７５１ａが設けられている。また、読取ガイドの立ち上げ部７５１ｂの側面には支持部材７５２が取り付けられている。そして、その支持部材７５２に、軸７５３を介して白基準ローラ７５５が回転可能に支持されている。この白基準ローラ７５５は図示しない駆動手段により回転可能に設けられている。白基準部材として円筒状ローラを用いた場合、白色基準板よりも白色部分を広く設けることができ（ローラ円周方向に）、また、例え一部が汚れた場合でも、白基準ローラ７５５を回転させて読取位置を変更させることにより、汚れていない部分を白色基準としてシェーディング動作を行なうことができ、シェーディングの精度を向上させることができる。
【００７５】
図３１（ｂ）は、白基準ローラ７５５を清掃する清掃部材７５４を設けた構成例である。清掃部材７５４としては、例えばフェルトやゴムなどを使用可能である。これにより、白基準ローラ７５５が汚れた場合でも、その汚れを清掃部材７５４により除去して清掃することができる。第１０実施例の構成においては、原稿搬送面から所定の距離だけ白基準ローラ７５５が離れているため、直接原稿がローラ７５５に接触する機会はなく、紙粉が若干付着する可能性がある程度なので、清掃部材７５４を軽く白基準ローラ７５５に接触させるだけでも清掃作業は非常に容易に行える。なお，白基準部材が円筒になっている形状の特性上、読取手段２８に対してもっとも近づいている位置にてシェーディング動作を行うのが精度上は望ましい。
【００７６】
図３２は、読取部の第１１実施例を示すものである。本実施例は、白基準部材として円筒状ローラを用いたものである。図３１の第１０実施例と重複する説明は省略し、異なる部分について説明する。
【００７７】
図３２において、白基準ローラ８５５は白と黒の２色構成になっている。白部分８５５Ｗと黒部分８５５Ｂの比率は等しくなっている。なお、図ではローラの断面を白と黒で分けているが、少なくともローラ外周面が白と黒の２色構成になっていれば良い。シェーディング動作時は白部分８５５Ｗを読取手段２８に向けた（ｂ）図の状態とし、そうでない場合（原稿読取り時を含む）は黒部分８５５Ｂを読取手段２８に向けた（ａ）図の状態とすることで，白基準面側（白部分８５５Ｗ）を保護することが可能となる。なお、黒に限らず濃色でも良い。
【００７８】
図３３は、読取部の第１２実施例を示すものである。本実施例は、白基準部材として無端ベルトを用いたものである。
図３３（ａ），（ｂ）において、読取ガイド９５１の底面部には開口部９５１ａが設けられている。また、読取ガイド９５１の上側（読取手段２８と反対側）には、駆動ローラ９５６及び従動ローラ９５７によって懸架され、図示しない駆動手段によって回転可能な白基準ベルト９５５が配設されている。白基準部材として無端ベルトを用いた場合、白色基準板よりも白色部分を広く設けることができ（ベルト走行方向に）、また、例え一部が汚れた場合でも、白基準ベルト９５５を移動させて読取位置を変更させることにより、汚れていない部分を白色基準としてシェーディング動作を行なうことができ、シェーディングの精度を向上させることができる。また、円筒ローラよりも、さらに白基準部材として長寿命とすることができる。（ｂ）図の構成は、白基準ベルト９５５を清掃する清掃部材９５４を設けた構成例である。清掃部材９５４としては、例えばフェルトやゴムなどを使用可能である。これにより、白基準ベルト９５５が汚れた場合でも、その汚れを清掃部材９５４により除去して清掃することができる。
【００７９】
図３４は、読取部の第１３実施例を示すものである。本実施例は、白基準部材として巻取り式テープを用いたものである。
図３４において、読取ガイド９５１の底面部には開口部９５１ａが設けられている。また、読取ガイド９５１の上側（読取手段２８と反対側）には、保持ローラ１０５６と巻取ローラ１０５７間に張架された巻取り式テープ１０５５が配設されている。巻取ローラ１０５７は図示しない駆動手段により駆動され、巻取り式テープ１０５５を一方向に巻き取り可能に構成されている。白基準部材として巻取り式テープを用いた場合、白色基準板よりも白色部分を広く設けることができ（テープ巻き取り方向に）、また、例え一部が汚れた場合でも、巻取り式テープ１０５５を移動させて読取位置を変更させることにより、汚れていない部分を白色基準としてシェーディング動作を行なうことができ、シェーディングの精度を向上させることができる。また、無端ベルトよりも、さらに白基準部材として長寿命とすることができる。
【００８０】
図３５は、読取部の第１４実施例を示すものである。本実施例は、白基準部材として巻取り式テープを用いたものである。図３４の第１３実施例と重複する説明は省略し、異なる部分について説明する。
【００８１】
巻取り式テープである白基準テープ１０５５は、２つのピンチローラ１０５８，１０５９を介して保持ローラ１０５６と巻取ローラ１０５７間に張架されている。ピンチローラ１０５８，１０５９は、図示しない位置決め部材により読取ガイド９５１に対して一定の位置関係を保つように固定されている。このため、巻取ローラ１０５７による白基準テープ１０５５の巻き取り量に関わらず、白基準テープ１０５５が読取位置（読取手段２８）に対して常に一定の高さを保つことができる。本実施例では、白基準テープ１０５５，保持ローラ１０５６，巻取ローラ１０５７，ピンチローラ１０５８，１０５９を一つの筐体にまとめてユニット化し、白基準テープユニット１１００として読取装置本体に対して着脱可能に構成している。これにより、白基準テープの交換性を向上させている。
【００８２】
上記の第１０実施例〜第１４実施例では、白基準部材が汚れた場合にその白基準部材を移動（ローラを回転、無端ベルトを回動、巻取式テープを巻き取り）させることにより、汚れていない部分を白基準として使うことが可能である。図３６にその場合の制御をフローチャートにて示す。
【００８３】
このように、上述した各実施例の読取部を備える画像読取装置においては、白色基準板５５や白色基準部１５５等の白基準部材が通紙面から離れたところにある（所定のギャップを持って配置されている）ため、白基準が異物や汚れに侵されることがなく、安定した白色基準とすることが可能になる。したがって、精度の良いシェーディング動作を行なって高品質な画像読み取りを行なうことができる。しかも、白色基準の読取り位置は原稿読取り位置の直近に設けることができるので、シェーディング動作にかかる時間を増大させることが無く、高い生産性と高品質の画像読み取りを同時に実現することが可能である。
【００８４】
また、本発明の画像読取装置は複写装置や印刷装置等の画像形成装置における原稿画像を読み取る読取装置として好適に用いることができる。例えば複写装置の原稿読取装置に本発明のを用いる場合、読取手段を走行可能に設け、コンタクトガラス面上に停止させた原稿を読取手段を走行させながら読み取り、また、所定の停止位置に読取手段を停止させて原稿を原稿送り装置で搬送させながら読み取る、両方式の原稿読み取りに対応可能なように構成することもできる。画像形成装置の本体部分は、従来周知な構成を採用可能である。
【００８５】
以上、本発明を図示例により説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、白基準としては適宜な材量を使用可能である。また、読取ガイドや読取ガイドスペーサ等も本発明の範囲内で適宜な形状や大きさとすることができる。読取手段もＣＣＤやＣＭＯＳ等適宜なものを採用可能である。また、画像読取装置における原稿を搬送する部分の構成は適宜な構成を採用可能である。
【００８６】
画像形成装置としてはフルカラー機やモノクロ装置であってもよい。もちろん、画像形成装置としては複写機に限らず、ファクシミリや複数の機能を備える複合機であっても良い。
【図面の簡単な説明】
【００８７】
【図１】本発明に係る画像読取装置の一例を示す断面構成図である。
【図２】その画像読取装置の制御系を示すブロック図である。
【図３】給紙動作を示すフローチャートである。
【図４】読み取り動作を示すフローチャートの一部である。
【図５】読み取り動作を示すフローチャートの一部である。
【図６】読み取り動作を示すフローチャートの一部である。
【図７】読取部分に無端ベルトを使った実施形態を示す断面構成図である。
【図８】読取部の第１実施例を示す分解斜視図である。
【図９】図８に白基準部材を含めた分解斜視図である。
【図１０】第１実施例の読取部の断面図である。
【図１１】読取部の第２実施例を示す断面図である。
【図１２】読取部の第３実施例を示す斜視図及び断面図である。
【図１３】読取部の第４実施例を示す断面図である。
【図１４】読取部の第５実施例を示す断面図である。
【図１５】読取部の第６実施例を示す断面図である。
【図１６】読取部の第７実施例を示す断面図である。
【図１７】読取部の第８実施例を示す読取ガイドの平面図である。
【図１８】より多数のスリット穴を設けた読取ガイドの平面図である。
【図１９】テーパー形状のスリット穴を示す平面図である。
【図２０】３つの読取手段を備えた読取部を示す断面図である。
【図２１】読取手段が２つの場合のデータの変換を概念的に示す図である。
【図２２】読取手段が３つの場合のデータの変換を概念的に示す図である。
【図２３】読取部の第９実施例を示す断面図である。
【図２４】その実施例における読取ベルトの部分斜視図および部分平面図である。
【図２５】全周にスリット穴を設けた読取ベルトの部分平面図である。
【図２６】スリット穴の検知方法を説明するための模式図である。
【図２７】白基準板とスリット検知用の黒背景板を一体化した構成を示す平面図である。
【図２８】穴検知専用のスリット穴を設けた読取ベルトの部分平面図である。
【図２９】反射型センサを使ってスリット穴を検知した場合の出力例を示すグラフである。
【図３０】シェーディング動作における読取ベルトの制御を示すフローチャートである。
【図３１】白基準部材として円筒状ローラを用いた読取部の第１０実施例を示す断面図である。
【図３２】白基準部材として円筒状ローラを用いた読取部の第１１実施例を示す断面図である。
【図３３】白基準部材として無端ベルトを用いた読取部の第１２実施例を示す断面図である。
【図３４】白基準部材として巻取り式テープを用いた読取部の第１３実施例を示す断面図である。
【図３５】白基準部材として巻取り式テープを用いた読取部の第１４実施例を示す断面図である。
【図３６】白基準部材が汚れた場合に白基準部材を移動させる制御を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００８８】
１              原稿テーブル
２８            読取手段
４１            スリットガラス
５１，１５１，２５１，３５１，４５１  読取ガイド
５２，１５２，２５２  読取ガイドスペーサ
５５            白色基準板
７１，１７１，２７１  読取ベルト
８１，１８１，２８１  スリット穴
８４            黒背景板
１００          コントローラ
１１１          本体制御部
１５５          白色基準部
２００          自動原稿搬送装置（ＡＤＦ）
５５１，６５１，７５１，９５１  読取ガイド
５５２          シャッタ部材
７５４，９５４  清掃部材
７５５，８５５  白基準ローラ
９５５          白基準ベルト
１０５５        巻取り式テープ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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【図３５】
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【図３６】
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