(57)【要約】【課題】安価に構成でき、画像種別に応じた画像出力を行うことができる表示システム、画像出力装置及び画像表示装置を提供すること。【解決手段】画像を出力する画像出力装置２Ａと、画像出力装置２Ａから入力される画像を表示する画像表示装置（プロジェクタ）３Ａと、画像出力装置２Ａを制御する制御装置（画像圧縮手段）２３とを備え、制御装置２３及び画像出力装置２Ａのいずれかは、画像出力装置２Ａから出力される画像のエッジ成分を抽出する抽出部（抽出手段）２２と、エッジ成分に基づいて、画像が自然画か否かを判定し、当該画像の種別に応じて圧縮率を設定する圧縮率設定部２３１とを備える。画像出力装置２Ａは、圧縮率設定部２３１により設定された圧縮率で画像を圧縮した圧縮済み画像を出力する画像出力部（圧縮部２３２及び画像出力手段２４）を備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像を出力する画像出力装置と、
前記画像を表示する画像表示装置と、
前記画像出力装置を制御する制御装置とを備え、
前記制御装置及び前記画像出力装置のいずれかは、
前記画像のエッジ成分を抽出する抽出部と、
前記エッジ成分に基づいて、前記画像が自然画か否かを判定し、前記画像の種別に応じて当該画像の圧縮率を設定する圧縮率設定部とを備え、
前記画像出力装置は、
前記圧縮率設定部により設定された圧縮率で前記画像を圧縮した圧縮済み画像を出力する画像出力部を備えることを特徴とする表示システム。
【請求項２】
請求項１に記載の表示システムにおいて、
撮像した画像を前記画像出力装置に入力する撮像装置を備え、
前記画像出力部は、前記撮像装置から入力される画像を前記圧縮率で圧縮し、前記圧縮済み画像として出力することを特徴とする表示システム。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載の表示システムにおいて、
前記圧縮率設定部は、前記画像が自然画であると判定すると所定の圧縮率を設定し、自然画でないと判定すると前記所定の圧縮率より低い圧縮率を設定することを特徴とする表示システム。
【請求項４】
請求項１から請求項３のいずれかに記載の表示システムにおいて、
前記抽出部は、前記画像を構成する各画素の輝度成分に対して所定のフィルタ処理を行い、前記画像のエッジ成分を数値化する数値化部を備えることを特徴とする表示システム。
【請求項５】
請求項４に記載の表示システムにおいて、
前記抽出部は、
前記数値化部により数値化された前記エッジ成分に対して、縦線及び横線を強調するフィルタ処理を行う縦横強調部と、
前記縦横強調部により強調された前記エッジ成分を、所定の閾値に基づいて二値化する二値化部とを備え、
前記圧縮率設定部は、前記二値化部により処理された前記画像の輝度値が、所定の輝度値以下であると判定すると、前記画像を自然画と判定し、前記所定の輝度値より大きいと判定すると、前記画像を自然画でないと判定することを特徴とする表示システム。
【請求項６】
請求項１から請求項５のいずれかに記載の表示システムにおいて、
前記制御装置及び前記画像出力装置のいずれかは、
前記画像の種別に応じて、前記圧縮済み画像を出力する際のフレームレートを設定するレート設定部を備えることを特徴とする表示システム。
【請求項７】
画像を出力する画像出力装置であって、
撮像部と、
前記撮像部から入力される撮像画像のエッジ成分を抽出する抽出部と、
前記エッジ成分に基づいて、前記撮像画像が自然画か否かを判定し、前記撮像画像の種別に応じて当該撮像画像の圧縮率を設定する圧縮率設定部と、
設定された前記圧縮率で前記撮像画像を圧縮した前記圧縮済み画像を出力する画像出力部と、
を備えることを特徴とする画像出力装置。
【請求項８】
画像出力装置から入力される画像を表示する画像表示装置であって、
前記画像のエッジ成分を抽出する抽出部と、
前記エッジ成分に基づいて、前記画像が自然画か否かを判定し、前記画像の種別に応じて、前記画像出力装置に、入力される前記画像の圧縮率を設定させる制御部と、
を備えることを特徴とする画像表示装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、表示システム、並びに、当該表示システムに用いられる画像出力装置及び画像表示装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、入力される画像情報に応じた画像を形成及び表示するプロジェクタ等の画像表示装置が知られている。このような画像表示装置は、ＰＣ（Personal Computer）等の画像出力装置と接続され、表示システムとして利用される場合が多い。
ここで、画像出力装置から出力され、画像表示装置にて表示される画像は、自然画と非自然画とに大別される。このうち、自然画は、風景等の画像であり、映画等に例示されるように動画である場合が多い。一方、非自然画は、文字及び図形等の画像であり、プレゼンテーション等に用いられるグラフ及び表等に例示されるように静止画である場合が多い。このような自然画は、画像をある程度圧縮しても、圧縮による劣化が目立ちにくいが、非自然画は、直線により構成される領域が多いため、圧縮による劣化が目立ちやすい。
【０００３】
このため、自然画を撮像する場合と、非自然画を撮像する場合とで、保存する画像の圧縮方式を切り替えるディジタルカメラが知られている（例えば、特許文献１参照）。また、撮像画像と直前に取得した撮像画像とを比較して、各画像に変化がなく、かつ、基準画像と異なる場合には高解像度で撮像し、また、変化がある場合及び基準画像と同じ場合には低解像度で撮像する書画撮影装置が知られている（例えば、特許文献２参照）。
【０００４】
【特許文献１】特開２００１−２１８０６５号公報
【特許文献２】特開２００７−２５９３７２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に記載のディジタルカメラでは、自然画を撮像する場合と非自然画を撮像する場合とで、使用者がモードを切り替える必要があるという問題がある。
また、特許文献２に記載の書画撮影装置では、撮像画像と、直前の撮像画像とを比較するため、当該各画像の比較用に、直前の撮像画像（少なくとも１フレーム分の画像）を保存する記憶手段が必要となり、当該装置が高価になるという問題がある。
【０００６】
本発明の目的は、安価に構成でき、かつ、画像種別に応じた画像出力を行うことができる表示システム、画像出力装置及び画像表示装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記した目的を達成するために、本発明の表示システムは、画像を出力する画像出力装置と、前記画像を表示する画像表示装置と、前記画像出力装置を制御する制御装置とを備え、前記制御装置及び前記画像出力装置のいずれかは、前記画像のエッジ成分を抽出する抽出部と、前記エッジ成分に基づいて、前記画像が自然画か否かを判定し、前記画像の種別に応じて当該画像の圧縮率を設定する圧縮率設定部とを備え、前記画像出力装置は、前記圧縮率設定部により設定された圧縮率で前記画像を圧縮した圧縮済み画像を出力する画像出力部を備えることを特徴とする。
【０００８】
ここで、前述のように、自然画とは、例えば風景画等のように、隣接画素の輝度変化が小さい画像を指す。この自然画には、当該輝度変化が小さい画像であれば、ＣＧ（Computer Graphics）により生成された画像も含まれる。また、非自然画とは、例えばグラフ及び表等のように、隣接画素の輝度変化が大きい画像を指す。
また、制御装置は、画像出力装置に含まれてもよく、画像表示装置に含まれてもよく、更には、画像出力装置及び画像表示装置から独立した単体の装置としてもよい。
【０００９】
本発明によれば、抽出部により抽出されたエッジ成分に基づいて、圧縮率設定部により、当該画像が自然画であるか否かが判定され、当該画像の種別に応じた圧縮率が設定される。そして、画像出力部により、設定された圧縮率で当該画像が圧縮された圧縮済み画像が画像表示装置に出力される。
これによれば、画像のエッジ成分に基づいて圧縮された圧縮済み画像が出力されるので、自然画を出力する場合と、非自然画を出力する場合とで、使用者がモードを切り替える等の操作を行う必要がない。また、出力される画像と、当該画像の直前に出力される画像とを比較する必要がないので、エッジ成分の抽出に利用される記憶容量を小さくすることができる。従って、画像の種別に応じて、画像表示装置に出力される画像のデータ容量（データサイズ）を調整できる表示システム全体を安価に構成することができ、画像種別に応じた画像出力を行うことができる。
【００１０】
本発明では、撮像した画像を前記画像出力装置に入力する撮像装置を備え、前記画像出力部は、前記撮像装置から入力される画像を前記圧縮率で圧縮し、前記圧縮済み画像として出力することが好ましい。
このような撮像装置は、画像出力装置に含まれてもよく、或いは、当該画像出力装置、画像表示装置及び制御装置から独立した単体の装置としてもよい。なお、撮像装置が画像出力装置から独立している場合には、当該画像出力装置が、撮像装置による撮像画像を取得するように構成すればよい。
【００１１】
本発明によれば、撮像装置により撮像された画像（撮像画像）の種別に応じて、画像表示装置に出力される当該撮像画像のデータ容量を調整することができる。従って、撮像画像をリアルタイムで表示する場合に、画質劣化を目立たなくさせつつ、データ容量を調整した撮像画像を表示することができる。
なお、抽出部によるエッジ成分の抽出は、撮像装置により撮像画像が取得されるごとに行うリアルタイム処理を行ってもよく、或いは、記憶手段を備えている場合には、撮像装置による撮像が完了した後に行ってもよい。
【００１２】
本発明では、前記圧縮率設定部は、前記画像が自然画であると判定すると所定の圧縮率を設定し、自然画でないと判定すると前記所定の圧縮率より低い圧縮率を設定することが好ましい。
ここで、前述のように、自然画はエッジが目立ちにくいため、当該自然画から高圧縮率の圧縮済み画像を生成することにより、画質の劣化を目立ちにくくしつつ、当該圧縮済み画像のデータ容量を大幅に低減することができる。一方、非自然画はエッジが目立ちやすいため、当該非自然画から低圧縮率の圧縮済み画像を生成することで、自然画からの圧縮済み画像よりデータ容量の低減率は小さくなるものの、エッジが省略されずに鮮明な非自然画を表示することができる。従って、種別に応じて、画質の劣化を目立ちにくくしつつ、画像のデータ容量を低減させることができる。
【００１３】
本発明では、前記抽出部は、前記画像を構成する各画素の輝度成分に対して所定のフィルタ処理を行い、前記画像のエッジ成分を数値化する数値化部を備えることが好ましい。
例えば、このようなフィルタ処理として、ソーベルフィルタ（Sobel filter）処理、ロバーツフィルタ処理、及び、４方向又は８方向のラプラシアンフィルタ（Laplacian filter）処理等を挙げることができる。
本発明によれば、数値化部が、各画素の輝度成分に対して前述のフィルタ処理を行うことにより、画像のエッジ成分を簡易に数値化することができる。そして、圧縮率設定部が、数値化されたエッジ成分に基づく画像全体の輝度値と、所定の閾値（輝度値）とを比較するなどして、当該画像が自然画か否かを簡易に判定することができる。従って、画像種別の判定処理を簡易に行うことができる。
【００１４】
本発明では、前記抽出部は、前記数値化部により数値化された前記エッジ成分に対して、縦線及び横線を強調するフィルタ処理を行う縦横強調部と、前記縦横強調部により強調された前記エッジ成分を、所定の閾値に基づいて二値化する二値化部とを備え、前記圧縮率設定部は、前記二値化部により処理された前記画像の輝度値が、所定の輝度値以下であると判定すると、前記画像を自然画と判定し、前記所定の輝度値より大きいと判定すると、前記画像を自然画でないと判定することが好ましい。
【００１５】
本発明によれば、縦横強調部によるフィルタ処理により、画像の縦線及び横線が強調されたエッジ成分が抽出され、また、二値化部による二値化により、当該エッジ成分が更に強調される。これによれば、強調されたエッジ成分に基づいて、より適切に画像種別を判定することができる。従って、画像の圧縮率をより適切に設定することができる。
【００１６】
本発明では、前記制御装置及び前記画像出力装置のいずれかは、前記画像の種別に応じて、前記圧縮済み画像を出力する際のフレームレートを設定するレート設定部を備えることが好ましい。
ここで、これら画像表示装置と画像出力装置とを接続する接続形式（例えば、有線及び無線のＬＡＮ（Local Area Network）接続、並びに、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）接続）は、帯域幅が予め設定されており、画像表示装置にて画像出力装置から出力された画像を適切に表示する際には、当該帯域幅を有効に利用する必要がある。
【００１７】
このため、レート設定部が、例えば、画像出力装置により出力される画像が自然画であると判定され、当該画像を高圧縮率で圧縮したサイズの小さい圧縮済み画像が出力される際のフレームレートを、所定のフレームレートに設定し、また、当該画像が非自然画であると判定され、低圧縮率で圧縮されたサイズの大きい圧縮済み画像を出力する際のフレームレートを、当該所定のフレームより低いフレームレートに設定することで、データサイズの大きい圧縮済みの非自然画を低フレームレートで、また、データサイズの小さい圧縮済みの自然画を高フレームレートで出力することができる。従って、画像出力装置と画像表示装置とを接続する接続形式の帯域幅を有効に利用することができ、例えば、動画等の自然画、及び、静止画等の非自然画の画像表示を適切に行うことができる。
【００１８】
また、本発明の画像出力装置は、画像を出力する画像出力装置であって、撮像部と、前記撮像部から入力される撮像画像のエッジ成分を抽出する抽出部と、前記エッジ成分に基づいて、前記撮像画像が自然画か否かを判定し、前記撮像画像の種別に応じて当該撮像画像の圧縮率を設定する圧縮率設定部と、設定された前記圧縮率で前記撮像画像を圧縮した前記圧縮済み画像を出力する画像出力部と、を備えることを特徴とする。
【００１９】
本発明によれば、前述の表示システムと同様の効果を奏することができる。
すなわち、撮像部による撮像画像のエッジ成分に基づいて画像種別を判定し、当該画像種別に応じて設定された圧縮率で圧縮された圧縮済み画像、すなわち、撮像画像の圧縮済み画像を出力することにより、画像種別に応じてデータサイズが低減された画像を画像表示装置が適切に表示することができる。従って、このような画像出力装置を用いることにより、使用者による選択操作、及び、撮像画像同士を比較するための記憶手段を必要とせずに、画像種別に応じた画像出力を行うことができる表示システムを安価に構成できる。
【００２０】
また、本発明の画像表示装置は、画像出力装置から入力される画像を表示する画像表示装置であって、前記画像のエッジ成分を抽出する抽出部と、前記エッジ成分に基づいて、前記画像が自然画か否かを判定し、前記画像の種別に応じて、前記画像出力装置に、入力される前記画像の圧縮率を設定させる制御部と、を備えることを特徴とする。
【００２１】
本発明によれば、前述の表示システムと同様の効果を奏することができる。
すなわち、画像表示装置が、画像出力装置から出力された画像のエッジ成分に基づいて画像種別を判定し、当該画像種別に応じて、出力される画像の圧縮率を設定する。これによれば、画像表示装置に入力される画像の圧縮率を、当該画像の種別に応じて設定することができる。従って、このような画像表示装置を用いることにより、使用者による選択操作、及び、画像同士を比較するための記憶手段を必要とせずに、画像種別に応じた画像出力を行うことができる表示システムを安価に構成できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
〔１．第１実施形態〕
以下、本発明の第１実施形態を図面に基づいて説明する。
〔表示システムの構成〕
図１は、本実施形態に係る表示システム１Ａの構成を示すブロック図である。
表示システム１Ａは、図１に示すように、本発明の撮像装置、画像出力装置及び制御装置の各機能を併せ持つ画像出力装置２Ａと、画像表示装置としてのプロジェクタ３Ａとを備え、画像出力装置２Ａから出力される画像を、プロジェクタ３Ａにより、図示しないスクリーン等の投射面上に形成及び投射するものである。この表示システム１Ａでは、画像出力装置２Ａによる撮像画像のエッジ成分を抽出することで、当該撮像画像が自然画であるか非自然画であるかを判定し、当該種別に応じて撮像画像の圧縮率の設定、及び、圧縮済み画像の出力時のフレームレートの設定を行い、当該設定情報に応じた画像出力を画像出力装置２Ａが行うものである。
【００２３】
〔プロジェクタの構成〕
先にプロジェクタ３Ａの構成について説明する。
プロジェクタ３Ａは、前述のように、画像（圧縮済み画像）を含むパケットを画像出力装置２Ａから受信して、当該画像を投射面上に投射する。このプロジェクタ３Ａは、受信手段３１、映像入力手段３２、画像処理手段３３及び画像表示手段３４を備えている。
【００２４】
受信手段３１は、画像出力装置２Ａからパケットを受信して、当該パケットを、画像処理手段３３に出力する。このような受信手段３１と画像出力装置２Ａとは、ＵＳＢ接続とすることができるほか、有線又は無線のＬＡＮ接続とすることもできる。
映像入力手段３２は、例えば、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）プレイヤ等の他の画像出力装置（図示省略）と接続され、入力される画像信号を、画像処理手段３３に出力する。なお、映像入力手段３２は、ビデオ端子（コンポジットビデオ端子及びコンポーネントビデオ端子）の他、Ｄ−Ｓｕｂ（D-Subminiature）端子や、ＤＶＩ（Digital Visual Interface）端子等により構成することができる。
【００２５】
画像表示手段３４は、画像処理手段３３から入力される駆動信号に基づいて、当該駆動信号に応じた画像を形成及び投射する。この画像表示手段３４は、光源装置３４１と、当該光源装置３４１から射出された光を変調して画像光を形成する光変調装置３４２と、当該画像光を投射する投射光学装置３４３とを備える。
このうち、光変調装置３４２は、一対の透明なガラス基板に電気光学物質である液晶が密閉封入された液晶パネルと、当該液晶パネルを駆動するドライバとを備えて構成され、当該液晶パネルは、前述の駆動信号に応じて、液晶の配向状態が制御され、入射光束の偏光方向を変調する。なお、本実施形態では、光変調装置３４２は液晶パネルを備える構成としたが、例えば、マイクロミラーを用いたデバイスなど、液晶パネル以外の構成を備えていてもよい。
【００２６】
画像処理手段３３は、受信手段３１により取得されたパケット、及び、映像入力手段３２により取得された画像信号に基づいて、１画面分の画像データを生成し、当該画像データに応じた駆動信号を画像表示手段３４に出力する。この画像処理手段３３は、パケット解析部３３１、画像復号部３３２、映像復調部３３３、フレームメモリ３３４、駆動制御部３３５及び主制御部３３６を備えている。
このうち、フレームメモリ３３４は、光変調装置３４２により形成される一画面分の表示画像に応じた画像データを記憶可能に構成されている。このようなフレームメモリ３３４に対して、画像復号部３３２及び映像復調部３３３によりデータの書き込みが行われ、また、駆動制御部３３５によりデータの読み出しが行われる。
【００２７】
パケット解析部３３１は、受信手段３１により受信されたパケットのヘッダ部及びデータ部を抽出し、当該ヘッダ部に含まれるヘッダ情報に基づいて、データ部に含まれるデータを再構築して、画像データを生成する。
画像復号部３３２は、パケット解析部３３１により生成された画像データを復号化し、１画面分の画像データをフレームメモリ３３４上に生成する。
映像復調部３３３は、映像入力手段３２により取得された画像信号を復調し、１画面分の画像データをフレームメモリ３３４上に生成する。
【００２８】
駆動制御部３３５は、フレームメモリ３３４上に生成された画像データに応じた駆動信号を光変調装置３４２に出力する。
主制御部３３６は、画像処理手段３３全体の動作を制御する。例えば、主制御部３３６は、画像復号部３３２及び映像復調部３３３に、画像データを書き込むフレームメモリ３３４のアドレスを指定するほか、駆動制御部３３５に画像データを読み込むフレームメモリ３３４のアドレスを指定する。また、主制御部３３６は、光源装置３４１の点灯制御（点消灯制御及び輝度制御等）を行う。
【００２９】
このように、受信手段３１により受信されたパケットに応じた画像データが、パケット解析部３３１及び画像復号部３３２を介してフレームメモリ３３４上に生成され、また、同様に、映像入力手段３２に入力された画像信号に応じた画像データが、映像復調部３３３を介してフレームメモリ３３４上に生成される。そして、駆動制御部３３５が、当該画像データに応じた駆動信号を、画像表示手段３４に出力することにより、当該駆動信号、すなわち、パケット及び画像信号に応じた画像が投射面上に表示される。
【００３０】
〔画像出力装置の構成〕
画像出力装置２Ａは、撮像手段により撮像した画像を、プロジェクタ３Ａに出力する。この際、画像出力装置２Ａは、詳しくは後述するが、撮像した画像が自然画か非自然画かを判定し、当該画像種別に応じて圧縮した画像を、当該画像種別に応じたフレームレートＲでプロジェクタ３Ａに出力する。
【００３１】
この画像出力装置２Ａは、撮像手段２１、抽出手段２２、画像圧縮手段２３及び画像出力手段２４を備えている。このうち、撮像手段２１は、本発明の撮像装置及び撮像部を構成し、抽出手段２２及び画像圧縮手段２３は、本発明の制御装置を構成する。
撮像手段２１は、所定の領域を撮像した撮像画像を取得する。この撮像手段２１は、本実施形態では、３ＣＣＤ（Charge Coupled Device）カメラにより構成され、取得された撮像画像は、抽出手段２２に出力される。なお、撮像手段２１は、グレースケールを取得する単色のＣＣＤカメラでもよく、また、ＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）を用いたカメラでもよい。当該単色のＣＣＤカメラであれば、後述する抽出手段２２による撮像画像の各画素の輝度値取得を行いやすくすることができる。
【００３２】
抽出手段２２は、本発明の抽出部に相当し、撮像画像のエッジ成分を抽出する。この抽出手段２２は、当該撮像画像を構成する各画素の輝度値から、エッジ成分を数値化する数値化部２２１を備えている。
数値化部２２１は、以下の式（１）に示す係数を用いて、撮像画像を構成する各画素の輝度成分に対して８方向のラプラシアンフィルタ処理を行い、当該撮像画像のエッジ成分を数値化する。この際、数値化部２２１は、数値化したエッジ成分を絶対値化する。このラプラシアンフィルタ処理では、中央の係数「−４」を注目画素の輝度値に乗算し、また、当該注目画素の隣接画素の輝度値に対して、該当する係数を乗算して、各画素の輝度値を算出する。そして、算出された各画素の輝度値を合算し、求められた輝度値を絶対値化した輝度値を注目画素の輝度値とする。
【００３３】
【数１】
2010113012.tif 000003
【００３４】
画像圧縮手段２３は、本発明の制御装置を構成するものであり、数値化部２２１により数値化されたエッジ成分に基づいて、撮像画像が自然画であるか非自然画であるかを判定し、当該撮像画像の種別に応じた圧縮率で、撮像画像を圧縮するとともに、圧縮済み画像を送信する際のフレームレートＲを設定する。この画像圧縮手段２３は、圧縮率設定部２３１、符号部２３２及びレート設定部２３３を備えている。
【００３５】
圧縮率設定部２３１は、数値化されたエッジ成分を有する撮像画像全体の輝度値の総和である輝度値Ｌを算出し、当該輝度値Ｌが所定の輝度値Ｌ１以下であるか否かを判定することで、当該撮像画像の圧縮率（圧縮形式）を設定する。なお、以下に示す輝度値Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３には、Ｌ１＜Ｌ２＜Ｌ３の大小関係があり、輝度値Ｌ１が最も低い。
例えば、輝度値Ｌが、当該輝度値Ｌ１以下である場合には、当該撮像画像が非自然画であると判定し、当該撮像画像の圧縮形式をＹＵＶ４２２形式に設定する。この圧縮形式によれば、圧縮率は、以下に示す低圧縮率のＪＰＥＧ（Joint Photographic Experts Group）形式が設定された場合より低くなる。
【００３６】
また、圧縮率設定部２３１は、当該輝度値Ｌが輝度値Ｌ１より大きい場合には、撮像画像が自然画であると判定し、更に、当該輝度値Ｌが輝度値Ｌ２以下であるか、更には、輝度値Ｌ３以下であるか否かを判定し、当該判定結果に基づいて、圧縮率を設定する。
具体的に、圧縮率設定部２３１は、輝度値Ｌが輝度値Ｌ２以下である場合には、撮像画像の圧縮形式として低圧縮率のＪＰＥＧ形式を設定し、また、輝度値Ｌが輝度値Ｌ２より大きく、かつ、輝度値Ｌ３以下である場合には、中圧縮率のＪＰＥＧ形式を設定し、更に、輝度値Ｌが輝度値Ｌ３より大きい場合には、高圧縮率のＪＰＥＧ形式を設定する。
【００３７】
圧縮部２３２は、本発明の画像出力部を構成し、圧縮率設定部２３１により設定された圧縮形式及び圧縮率で、撮像画像を圧縮する。
レート設定部２３３は、前述の撮像画像の種別に応じて、フレームレートＲをレートＲ１〜Ｒ４のうちのいずれかに設定する。なお、当該レートＲ１〜Ｒ４には、Ｒ１＜Ｒ２＜Ｒ３＜Ｒ４の大小関係があり、レートＲ４で示される速度が最も高い。
具体的に、レート設定部２３３は、圧縮率設定部２３１により算出された輝度値Ｌが輝度値Ｌ１以下である場合（撮像画像が非自然画であると判定され、ＹＵＶ４２２が設定される場合）には、フレームレートＲを最も低いレートＲ１に設定する。
【００３８】
また、レート設定部２３３は、輝度値Ｌが輝度値Ｌ１より大きく、かつ、輝度値Ｌ２以下である場合（撮像画像が自然画であると判定され、低圧縮率のＪＰＥＧ形式が設定される場合）には、フレームレートＲをレートＲ２に設定する。
更に、レート設定部２３３は、輝度値Ｌが輝度値Ｌ２より大きく、かつ、輝度値Ｌ３以下である場合（撮像画像が自然画であると判定され、中圧縮率のＪＰＥＧ形式が設定される場合）には、フレームレートＲをレートＲ３に設定する。
そして、レート設定部２３３は、輝度値Ｌが輝度値Ｌ３より大きい場合（撮像画像が自然画であると判定され、高圧縮率のＪＰＥＧ形式が設定される場合）には、フレームレートＲを最も高いレートＲ４に設定する。
【００３９】
画像出力手段２４は、本発明の画像出力部を構成し、圧縮部２３２による圧縮済み画像を、フレームレートＲでプロジェクタ３Ａに出力する。この画像出力手段２４は、パケット生成部２４１及びパケット送信部２４２を備える。
パケット生成部２４１は、圧縮済み画像を含み、かつ、画像出力装置２Ａとプロジェクタ３Ａとの接続形式に応じたパケットを生成する。
パケット送信部２４２は、生成されたパケットを、フレームレートＲでプロジェクタ３Ａに送信する。
そして、パケット送信部２４２により送信されたパケットが、前述のプロジェクタ３Ａにより処理されることで、当該プロジェクタ３Ａにより当該パケットに応じた画像（圧縮された撮像画像）が表示される。
【００４０】
〔画像出力処理〕
図２は、画像出力装置２Ａによる画像出力処理を示すフローチャートである。
画像出力装置２Ａは、前述の各手段２１〜２４により、以下に示すステップＳＡ０１〜ＳＡ１７からなる画像出力処理を実行して、撮像手段２１による撮像画像を設定された圧縮率で圧縮した圧縮済み画像を、同様に設定されたフレームレートＲで出力する。
具体的に、当該画像出力処理では、図２に示すように、まず、撮像手段２１が所定領域を撮像する（ステップＳＡ０１）。
【００４１】
次に、数値化部２２１が、撮像画像の各画素を構成する輝度値に対して、前述の式（１）を用いたラプラシアンフィルタ処理を実行し、当該撮像画像のエッジ成分を数値化する（ステップＳＡ０２）。
この後、画像圧縮手段２３の圧縮率設定部２３１が、数値化されたエッジ成分に基づいて、前述の輝度値Ｌを算出する（ステップＳＡ０３）。
【００４２】
そして、圧縮率設定部２３１は、輝度値Ｌが輝度値Ｌ１以下であるか否かを判定する（ステップＳＡ０４）。
ここで、輝度値Ｌが輝度値Ｌ１以下であると判定されると、圧縮率設定部２３１は、撮像画像の圧縮形式を圧縮率の低いＹＵＶ４２２形式に設定し（ステップＳＡ０５）、また、レート設定部２３３は、フレームレートＲをレートＲ１に設定する（ステップＳＡ０６）。この後、画像出力装置２Ａは、ステップＳＡ１５に処理を移行する。
【００４３】
ステップＳＡ０４での判定処理にて、輝度値Ｌが輝度値Ｌ１より大きいと判定されると、圧縮率設定部２３１は、当該輝度値Ｌが輝度値Ｌ２以下であるか否かを判定する（ステップＳＡ０７）。
ここで、輝度値Ｌが輝度値Ｌ２以下であると判定されると、圧縮率設定部２３１は、撮像画像の圧縮形式を低圧縮率のＪＰＥＧ形式に設定し（ステップＳＡ０８）、また、レート設定部２３３は、フレームレートＲをレートＲ２に設定する（ステップＳＡ０９）。この後、画像出力装置２Ａは、ステップＳＡ１５に処理を移行する。
【００４４】
ステップＳＡ０７での判定処理にて、輝度値Ｌが輝度値Ｌ２より大きいと判定されると、圧縮率設定部２３１は、当該輝度値Ｌが輝度値Ｌ３以下であるか否かを判定する（ステップＳＡ１０）。
ここで、輝度値Ｌが輝度値Ｌ３以下であると判定されると、圧縮率設定部２３１は、撮像画像の圧縮形式を中圧縮率のＪＰＥＧ形式に設定し（ステップＳＡ１１）、また、レート設定部２３３は、フレームレートＲをレートＲ３に設定する（ステップＳＡ１２）。この後、画像出力装置２Ａは、ステップＳＡ１５に処理を移行する。
【００４５】
ステップＳＡ１０での判定処理にて、輝度値Ｌが輝度値Ｌ３より大きいと判定されると、圧縮率設定部２３１は、撮像画像の圧縮形式を高圧縮率のＪＰＥＧ形式に設定し（ステップＳＡ１３）、レート設定部２３３は、フレームレートＲをレートＲ４に設定する（ステップＳＡ１４）。この後、画像出力装置２Ａは、ステップＳＡ１５に処理を移行する。
【００４６】
ステップＳＡ１５では、圧縮部２３２が、圧縮率設定部２３１により設定された圧縮率（圧縮形式）にて、ステップＳＡ０１にて取得された撮像画像を圧縮する（ステップＳＡ１５）。
この後、画像出力手段２４のパケット生成部２４１が、圧縮された撮像画像（圧縮済み画像）から、画像出力装置２Ａとプロジェクタ３Ａとの接続形式に応じたパケットを生成し（ステップＳＡ１６）、パケット送信部２４２が、設定されたフレームレートＲで、生成されたパケットをプロジェクタ３Ａに送信する（ステップＳＡ１７）。
【００４７】
このようなパケットを受信手段３１により受信したプロジェクタ３Ａは、当該パケットを画像処理手段３３にて処理して、画像表示手段３４により、当該パケットに応じた画像、すなわち、撮像手段２１により撮像され、かつ、画像圧縮手段２３により圧縮された圧縮済み画像を、投射面上に表示する。
【００４８】
以上説明した本実施形態の表示システム１Ａによれば、以下の効果がある。
（１）取得された撮像画像のエッジ成分に基づいて圧縮された圧縮済み画像が、画像出力装置２Ａからプロジェクタ３Ａに出力されるので、自然画を撮像して出力する場合と、非自然画を撮像して出力する場合とで、使用者がモードを切り替える等の操作を行う必要がない。また、表示システム１Ａでは、撮像画像と、当該撮像画像の直前に取得された撮像画像とを比較する記憶手段を必要としない。従って、撮像画像の種別に応じて、プロジェクタ３Ａに出力される画像のデータサイズを調整することができる表示システム１Ａ全体を安価に構成することができ、画像種別に応じた画像出力を行うことができる。
【００４９】
（２）抽出手段２２が、撮像画像を構成する各画素の輝度成分からエッジ成分を抽出することにより、撮像画像の種別に応じて、プロジェクタ３Ａに出力される撮像画像のデータサイズを調整することができるので、画質劣化を目立たなくさせつつ、データサイズを調整した撮像画像を、リアルタイムで表示することができる。
【００５０】
（３）自然画と判定された場合には、非自然画と判定された場合に比べ、高圧縮率の圧縮形式が設定されるので、画質の劣化を目立ちにくくしつつ、圧縮済み画像のデータサイズを大幅に低減することができる。一方、非自然画と判定された場合には、低圧縮率の圧縮形式が設定されるので、自然画である場合に比べデータサイズの低減率は小さくなるものの、エッジが省略されずに鮮明な非自然画を表示することができる。従って、種別に応じて、画質の劣化を目立ちにくくしつつ、出力される圧縮済み画像のデータサイズを低減させることができる。
【００５１】
（４）数値化部２２１が、各画素の輝度成分に対して前述のフィルタ処理を行うことにより、撮像画像のエッジ成分を簡易に数値化することができる。そして、圧縮率設定部２３１が、数値化されたエッジ成分に基づく撮像画像全体の輝度値と、所定の輝度値Ｌ１とを比較することで、当該撮像画像が自然画か非自然画かを簡易に判定することができる。従って、画像種別の判定処理を簡易に行うことができる。
【００５２】
（５）撮像画像が自然画であると判定された場合には、レート設定部２３３が、フレームレートＲを、高速であるレートＲ２〜Ｒ４に設定し、また、当該撮像画像が非自然画であると判定された場合には、当該フレームレートＲを、低速なレートＲ１に設定する。これによれば、データサイズの大きい非自然画の圧縮済み画像を低フレームレートで、また、データサイズの小さい自然画の圧縮済み画像を高フレームレートで出力することができる。従って、画像出力装置２Ａとプロジェクタ３Ａとを接続する接続形式の帯域幅を有効に利用することができ、例えば、動画等の自然画、及び、静止画等の非自然画の画像表示を適切に行うことができる。
【００５３】
〔２．第２実施形態〕
次に、本発明の第２実施形態に係る表示システム１Ｂについて説明する。
本実施形態の表示システム１Ｂは、前述の表示システム１Ａと同様に、画像出力装置及びプロジェクタを備えるが、当該表示システム１Ａは、撮像画像のエッジ成分から輝度値Ｌを算出して、当該輝度値Ｌに応じた圧縮率を設定したのに対し、表示システム１Ｂでは、当該エッジ成分から縦横成分を強調した後に二値化し、高輝度を示す画素（ピクセル）数に応じて圧縮率を設定する点で、当該表示システム１Ｂと表示システム１Ａとは相違する。なお、以下の説明では、既に説明した部分と同一または略同一である部分については、同一の符号を付して説明を省略する。
【００５４】
〔表示システムの構成〕
図３は、表示システム１Ｂの構成を示すブロック図である。
表示システム１Ｂは、図３に示すように、本発明の撮像装置、画像出力装置及び制御装置の各機能を併せ持つ画像出力装置２Ｂと、画像表示装置としてのプロジェクタ３Ａとを備え、前述の表示システム１Ａと同様に、画像出力装置２Ｂの撮像手段２１による撮像画像の種別に応じて設定された圧縮率で圧縮された圧縮済み画像を表示する。
【００５５】
〔画像出力装置の構成〕
画像出力装置２Ｂは、撮像手段２１、抽出手段２２Ｂ、画像圧縮手段２３Ｂ及び画像出力手段２４を備えている。このうち、撮像手段２１は、本発明の撮像装置を構成し、また、抽出手段２２Ｂ及び画像圧縮手段２３Ｂは、本発明の制御装置を構成する。
抽出手段２２Ｂは、本発明の抽出部に相当し、撮像手段２１による撮像画像を取得して、当該撮像画像のエッジ成分を抽出する。この抽出手段２２Ｂは、数値化部２２１、縦横強調部２２２及び二値化部２２３を備える。
縦横強調部２２２は、数値化部２２１により数値化されたエッジ成分（各画素の輝度値）に対して、以下の式（２）で示す係数を用いたフィルタ処理を行う。また、縦横強調部２２２は、当該処理の結果により得られた各輝度値を絶対値に変換する。この縦横強調部２２２により、撮像画像の縦線及び横線が強調される。
【００５６】
【数２】
2010113012.tif 000004
【００５７】
二値化部２２３は、縦横強調部２２２により絶対値に変換された各輝度値を、所定の閾値（例えば、輝度値５０％の値）により二値化する。この二値化部２２３により、輝度値が５０％以下である画素の輝度値は０％に、また、輝度値が５０％より大きい画素の輝度値は１００％に二値化される。
【００５８】
画像圧縮手段２３Ｂは、抽出手段２２Ｂによる抽出結果に基づいて、圧縮率及びフレームレートＲを設定し、当該圧縮率に応じて撮像画像を圧縮する。この画像圧縮手段２３Ｂは、計数部２３４、圧縮率設定部２３５、圧縮部２３２及びレート設定部２３６を備えている。
このうち、計数部２３４は、二値化部２２３により輝度値１００％に設定された画素（ピクセル）数を計数し、撮像画像を構成する全画素数（全ピクセル数）に対して、計数されたピクセル数の割合Ｔｈを算出する。
また、圧縮部２３２は、圧縮率設定部２３５により設定された圧縮率で、撮像画像を圧縮する。
【００５９】
圧縮率設定部２３５及びレート設定部２３６は、計数部２３４により算出された割合Ｔｈに応じて、撮像画像の圧縮率（圧縮形式）、及び、フレームレートＲを設定する。
具体的に、これら圧縮率設定部２３５及びレート設定部２３６は、割合Ｔｈが所定の割合Ｔｈ１（例えば、１０％）以下であるか否かを判定する。そして、圧縮率設定部２３５及びレート設定部２３６は、当該割合Ｔｈが割合Ｔｈ１以下であると判定した場合には、当該撮像画像が自然画であると判定する。そして、この場合には、圧縮率設定部２３５は、圧縮形式を高圧縮率のＪＰＥＧ形式に設定し、また、レート設定部２３６は、フレームレートＲを高速である前述のレートＲ４に設定する。
【００６０】
また、圧縮率設定部２３５及びレート設定部２３６は、当該割合Ｔｈが所定の割合Ｔｈ１より大きいと判定した場合に、当該撮像画像が非自然画であると判定する。そして、この場合には、圧縮率設定部２３５は、圧縮形式を低圧縮率であるＹＵＶ４２２形式に設定し、また、レート設定部２３６は、フレームレートＲを低速である前述のレートＲ１に設定する。
なお、本実施形態では、割合Ｔｈが割合Ｔｈ１以下である場合に、圧縮形式を高圧縮率のＪＰＥＧ形式とし、また、フレームレートＲをレートＲ４に設定するとしている。しかしながら、前述の表示システム１Ａと同様に、該当するピクセル数の割合に応じて、詳細に圧縮率及びフレームレートを設定してもよい。
【００６１】
〔画像出力処理〕
図４は、画像出力装置２Ｂによる画像出力処理を示すフローチャートである。
画像出力装置２Ｂは、前述の各手段２１，２２Ｂ，２３Ｂ，２４により、以下に示すステップＳＡ０１，ＳＡ０２，ＳＢ０１〜ＳＢ０８，ＳＡ１５〜ＳＡ１７からなる画像出力処理を実行して、設定された圧縮率で圧縮した圧縮済み画像を、同様に設定されたフレームレートＲで送信する。
具体的に、この画像出力処理では、図４に示すように、まず、撮像手段２１が所定の領域を撮像した撮像画像を取得し（ステップＳＡ０１）、数値化部２２１が当該撮像画像のエッジ成分を数値化する（ステップＳＡ０２）。そして、縦横強調部２２２が、前述のフィルタ処理を実行して、縦線及び横線を強調し（ステップＳＢ０１）、二値化部２２３が二値化する（ステップＳＢ０２）。
【００６２】
次に、計数部２３４が、全ピクセル数に対する輝度値１００％のピクセル数の割合Ｔｈを算出し（ステップＳＢ０３）、圧縮率設定部２３５及びレート設定部２３６が、当該割合Ｔｈが割合Ｔｈ１以下であるか否かを判定する（ステップＳＢ０４）。そして、割合Ｔｈが所定の割合Ｔｈ１以下であると判定すると、圧縮率設定部２３５及びレート設定部２３６は、撮像画像が自然画であると判定し、圧縮率設定部２３５は、圧縮形式を高圧縮率のＪＰＥＧ形式に設定し（ステップＳＢ０５）、また、レート設定部２３６は、フレームレートＲをレートＲ４に設定する（ステップＳＢ０６）。この後、画像出力装置２Ｂは、ステップＳＡ１５に処理を移行する。
【００６３】
また、ステップＳＢ０４での判定処理にて、割合Ｔｈが割合Ｔｈ１より大きいと判定すると、圧縮率設定部２３５及びレート設定部２３６は、撮像画像が非自然画であると判定し、圧縮率設定部２３５は、圧縮形式をＹＵＶ４２２形式に設定し（ステップＳＢ０７）、また、レート設定部２３６は、フレームレートＲをレートＲ１に設定する（ステップＳＢ０８）。この後、画像出力装置２Ｂは、ステップＳＡ１５に処理を移行する。
【００６４】
ステップＳＡ１５では、前述のように、圧縮部２３２が、設定された圧縮形式（圧縮率）で、撮像画像を圧縮し、圧縮済み画像を生成する（ステップＳＡ１５）。そして、パケット生成部２４１が、圧縮済み画像からパケットを生成し（ステップＳＡ１６）、パケット送信部２４２が、設定されたフレームレートＲで、当該パケットをプロジェクタ３Ａに送信する（ステップＳＡ１７）。
このような画像出力処理は、繰り返し実行されることで、撮像画像を圧縮した圧縮済み画像が、プロジェクタ３Ａにて表示される。
【００６５】
以上説明した本実施形態の表示システム１Ｂによれば、前述の表示システム１Ａの効果（１）〜（５）と同様の効果があるほか、以下の効果がある。
（６）縦横強調部２２２によるフィルタ処理により、画像の縦線及び横線が強調されたエッジ成分が抽出され、また、二値化部２２３による二値化により、当該エッジ成分が更に強調される。これによれば、二値化されたピクセル数に基づいて、より適切に撮像画像の種別を判定することができる。従って、撮像画像の圧縮率、及び、フレームレートＲをより適切に設定することができる。
【００６６】
〔３．第３実施形態〕
次に、本発明の第３実施形態に係る表示システム１Ｃについて説明する。
本実施形態の表示システム１Ｃは、前述の表示システム１Ａ，１Ｂと同様に、画像出力装置及びプロジェクタを備えるが、当該表示システム１Ａ，１Ｂでは、圧縮率設定部２３１及びレート設定部２３３を画像出力装置２Ａ，２Ｂが備える構成であるのに対し、表示システム１Ｃでは、プロジェクタが備える点で、当該表示システム１Ｃと表示システム１Ａ，１Ｂとは相違する。
【００６７】
〔表示システムの構成〕
図５は、表示システム１Ｃの構成を示すブロック図である。
表示システム１Ｃは、図５に示すように、本発明の撮像装置及び画像出力装置の各機能を併せ持つ画像出力装置２Ｃと、本発明の制御装置及び画像表示装置の各機能を併せ持つプロジェクタ３Ｃとを備え、当該プロジェクタ３Ｃにより設定された圧縮率及びフレームレートＲに基づいて、画像出力装置２Ｃが撮像画像を圧縮及び出力して、当該圧縮された撮像画像をプロジェクタ３Ｃにより表示するものである。
【００６８】
〔画像出力装置の構成〕
画像出力装置２Ｃは、撮像手段２１、圧縮部２３２及び画像出力手段２４を備える。このうち、圧縮部２３２は、プロジェクタ３Ｃから送信される設定情報に含まれる圧縮率（圧縮形式）に基づいて、撮像手段２１により撮像された撮像画像を圧縮する。また、画像出力手段２４は、当該設定情報に含まれるフレームレートＲに基づいて、圧縮済み画像から生成したパケットをプロジェクタ３Ｃに送信する。
また、画像出力手段２４を構成するパケット生成部２４１（図５では図示省略）は、プロジェクタ３Ｃから設定情報が送信されていない場合では、圧縮部２３２による撮像画像の圧縮は成されないので、撮像手段２１により撮像された撮像画像に応じたパケットを生成し、パケット送信部２４２は、当該パケットをプロジェクタ３Ｃに送信する。
【００６９】
〔プロジェクタの構成〕
プロジェクタ３Ｃは、前述のプロジェクタ３Ａと同様に、画像出力装置２Ｃから圧縮済み画像を取得して、当該圧縮済み画像を表示するほか、当該画像出力装置２Ｃから圧縮されていない撮像画像を取得して、圧縮率及びフレームレートＲを設定するための設定情報を、画像出力装置２Ｃに送信する。このプロジェクタ３Ｃは、送受信手段３５、映像入力手段３２、画像処理手段３３、画像表示手段３４及び制御手段３６を備えている。
このうち、送受信手段３５は、画像出力装置２Ｃから送信される撮像画像及び圧縮済み画像を受信するほか、後述する制御手段３６により設定された設定情報を、画像出力装置２Ｃに送信する。
【００７０】
制御手段３６は、本発明の制御装置及び制御部を構成し、画像出力装置２Ｃから送信された撮像画像のエッジ成分を抽出し、当該エッジ成分に基づいて、圧縮率及びフレームレートＲを設定し、これら圧縮率及びフレームレートＲを含む設定情報を、送受信手段３５を介して画像出力装置２Ｃに送信する。この制御手段３６は、抽出手段２２、圧縮率設定部２３１、レート設定部２３３及び出力制御部３６１を備えている。
このうち、抽出手段２２は、画像処理手段３３のフレームメモリ３３４から、画像出力装置２Ｃから送信された圧縮されていない撮像画像を取得して、当該撮像画像のエッジ成分を抽出する。具体的には、抽出手段２２の数値化部２２１（図５では図示省略）が、撮像画像に対して、前述の式（１）により示される係数を用いたラプラシアンフィルタ処理を実行し、当該撮像画像のエッジ成分を数値化する。
【００７１】
圧縮率設定部２３１及びレート設定部２３３は、前述のように、抽出手段２２により数値化されたエッジ成分に基づいて、圧縮率及びフレームレートＲを設定する。
出力制御部３６１は、設定された圧縮率及びフレームレートＲを含む設定情報を、送受信手段３５を介して、画像出力装置２Ｃに送信する。これにより、当該画像出力装置２Ｃの圧縮部２３２は、設定情報に含まれる圧縮率に基づいて、撮像手段２１による撮像画像を圧縮し、画像出力手段２４が、同じく設定情報に含まれるフレームレートＲに基づいて、パケット化された圧縮済み画像を、プロジェクタ３Ｃに送信する。
【００７２】
〔画像表示処理〕
図６は、画像出力装置２Ｃ及びプロジェクタ３Ｃの処理を示すフローチャートである。
画像出力装置２Ｃ及びプロジェクタ３Ｃは、共同して、撮像画像の圧縮、及び、圧縮済み画像の表示を行う。
具体的に、図６に示すように、まず、画像出力装置２Ｃの撮像手段２１が、所定領域を撮像した撮像画像を取得し（ステップＳＣ０１）、画像出力手段２４が、プロジェクタ３Ｃに当該撮像画像を含むパケットを送信する（ステップＳＣ０２）。
【００７３】
この後、プロジェクタ３Ｃの送受信手段３５が、パケットを受信し、画像処理手段３３が、当該パケットを再構築して撮像画像を取得する（ステップＳＣ０３）。
次に、抽出手段２２が、フレームメモリ３３４上に生成された撮像画像から、エッジ成分を数値化する（ステップＳＡ０２）。そして、圧縮率設定部２３１が、当該エッジ成分に基づいて前述の輝度値Ｌを算出し（ステップＳＡ０３）、この輝度値Ｌに基づいて、前述のステップＳＡ０４〜ＳＡ１４と同様の処理を実行して、撮像画像の圧縮率及びフレームレートＲを設定する。
これらステップＳＡ０４〜ＳＡ１４の後、出力制御部３６１が、圧縮率及びフレームレートを含む設定情報を、送受信手段３５を介して、画像出力装置２Ｃに送信する（ステップＳＣ０４）。
【００７４】
設定情報が送信された画像出力装置２Ｃでは、圧縮部２３２が、設定された圧縮率（圧縮形式）に基づいて撮像画像を圧縮する（ステップＳＣ０５）。そして、画像出力手段２４が、圧縮された撮像画像（圧縮済み画像）からパケットを生成し、当該パケットをプロジェクタ３Ｃに送信する（ステップＳＣ０６）。
この後、送受信手段３５によりパケットが受信されると、画像処理手段３３が当該パケットを処理し、復号された圧縮済み画像を画像表示手段３４により表示する（ステップＳＣ０７）。
【００７５】
以上により、画像出力装置２Ｃにて撮像された撮像画像は、プロジェクタ３Ｃに圧縮されて送信され、当該プロジェクタ３Ｃにより表示される。
なお、本実施形態では、制御手段３６は、抽出手段２２、圧縮率設定部２３１及びレート設定部２３３を備えているが、これらに代えて、前述の抽出手段２２Ｂ、計数部２３４、圧縮率設定部２３５及びレート設定部２３６を備える構成としてもよい。
以上説明した本実施形態の表示システム１Ｃによれば、前述の表示システム１Ａの効果（１）〜（５）と同様の効果を奏することができる。
【００７６】
〔４．第４実施形態〕
次に、本発明の第４実施形態に係る表示システム１Ｄについて説明する。
本実施形態の表示システム１Ｄでは、画像出力装置から撮像手段が分離して撮像装置を構成しているほか、プロジェクタから制御手段が分離して制御装置を構成している点で、当該表示システム１Ｄと、前述の表示システム１Ａ〜１Ｃとは相違する。
【００７７】
図７は、表示システム１Ｄの構成を示すブロック図である。
表示システム１Ｄは、図７に示すように、撮像手段２１を備える撮像装置４Ｄと、圧縮部２３２及び画像出力手段２４を備える画像出力装置２Ｄと、プロジェクタ３Ａと、制御装置５Ｄとを備えて構成されている。
このうち、圧縮部２３２は、後述する制御装置５Ｄにより設定された圧縮率で、撮像装置４Ｄから取得した撮像画像を圧縮する。
また、画像出力手段２４は、前述の設定情報が受信されていない場合には、撮像装置４Ｄから取得した圧縮されていない撮像画像からパケットを生成し、当該パケットを制御装置５Ｄに送信する。また、画像出力手段２４は、当該設定情報が受信されている場合には、圧縮部２３２による圧縮済み画像を、設定されたフレームレートＲでプロジェクタ３Ａに送信する。
【００７８】
制御装置５Ｄは、画像出力装置２Ｄから、圧縮されていない撮像画像を取得して、当該撮像画像のエッジ成分に基づいて、圧縮率及びフレームレートＲを設定し、これらを含む前述の設定情報を画像出力装置２Ｄに送信する。この制御装置５Ｄは、送受信手段３５、画像解析部５１及び制御手段３６を備えている。
このうち、画像解析部５１は、図示を省略したが、パケット解析部３３１及びフレームメモリ３３４を備えている。そして、パケット解析部３３１が、送受信手段３５を介して画像出力装置２Ｄから受信されたパケットを再構築して、当該パケットに含まれる撮像画像を、フレームメモリ３３４上に展開する。
【００７９】
制御手段３６は、図示を省略したが、前述のように、抽出手段２２、圧縮率設定部２３１、レート設定部２３３及び出力制御部３６１を備え、抽出手段２２が、フレームメモリ３３４上に展開された撮像画像のエッジ成分を抽出する。そして、当該エッジ成分に基づいて、圧縮率設定部２３１及びレート設定部２３３が、圧縮率及びフレームレートＲをそれぞれ設定し、これらを含む設定情報を、出力制御部３６１が、送受信手段３５を介して画像出力装置２Ｄに送信する。
【００８０】
このような表示システム１Ｄでは、撮像装置４Ｄが、前述のステップＳＣ０１を実行し、画像出力装置２Ｄが、前述のステップＳＣ０２を実行し、制御装置５Ｄが、前述のステップＳＣ０３，ＳＡ０２〜ＳＡ１４，ＳＣ０４を実行することで、圧縮率及びフレームレートＲが設定される。そして、更に、画像出力装置２Ｄが、前述のステップＳＣ０５，ＳＣ０６を実行し、プロジェクタ３Ａが、前述のステップＳＣ０７を実行することにより、当該プロジェクタ３Ａにて、撮像装置４Ｄによる撮像画像に基づく圧縮済み画像を表示することができる。
以上説明した本実施形態の表示システム１Ｄによれば、前述の表示システム１Ａの効果（１）〜（５）と同様の効果を奏することができる。
【００８１】
〔５．実施形態の変形〕
本発明は前述の実施形態に限定されるものではなく、本発明の目的を達成できる範囲での変形、改良等は本発明に含まれるものである。
前記各実施形態では、画像表示装置としてプロジェクタ３Ａ，３Ｃを挙げたが、本発明はこれに限らず、液晶、プラズマ、有機ＥＬ（electroluminescence）及びＣＲＴ（Cathode Ray Tube）等の各種ディスプレイを、画像表示装置として採用してもよい。
【００８２】
前記第２実施形態では、二値化部２２３により二値化された輝度値１００％のピクセル数に基づいて、計数部２３４が、全ピクセル数に対する輝度値１００％のピクセル数の割合Ｔｈを算出し、当該割合Ｔｈを所定の割合Ｔｈ１と比較することで、撮像画像が自然画であるか非自然画であるかを判定したが、本発明はこれに限らない。例えば、二値化された輝度値の総和を、所定の閾値と比較するようにしてもよい。
【００８３】
前記各実施形態では、画像出力装置２Ａ〜２Ｄは、撮像手段２１による撮像画像を、設定された圧縮率で圧縮した圧縮済み画像を、プロジェクタ３Ａ，３Ｃに出力するとしたが、本発明はこれに限らない。例えば、所定の記憶装置に記憶された静止画又は動画でもよく、或いは、他の画像出力装置から入力される画像でもよい。
【産業上の利用可能性】
【００８４】
本発明は、画像出力装置及び画像表示装置を備える表示システムに好適に利用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００８５】
【図１】本発明の第１実施形態に係る表示システムの構成を示すブロック図。
【図２】前記実施形態における画像出力装置の処理を示すフローチャート。
【図３】本発明の第２実施形態に係る表示システムの構成を示すブロック図。
【図４】前記実施形態における画像出力装置の処理を示すフローチャート。
【図５】本発明の第３実施形態に係る表示システムの構成を示すブロック図。
【図６】前記実施形態における画像出力装置及びプロジェクタの処理を示すフローチャート。
【図７】本発明の第４実施形態に係る表示システムの構成を示すブロック図。
【符号の説明】
【００８６】
１Ａ〜１Ｄ…表示システム、２Ａ〜２Ｄ…画像出力装置、３Ａ，３Ｃ…プロジェクタ（画像表示装置）、４Ｄ…撮像装置、５Ｄ…制御装置、２１…撮像手段（撮像装置，撮像部）、２２…抽出手段（抽出部）、２３，２３Ｂ…画像圧縮手段（制御装置）、２４…画像出力手段（画像出力部）、３６…制御手段（制御装置、制御部）、２２１…数値化部、２２２…縦横強調部、２２３…二値化部、２３１，２３５…圧縮率設定部、２３２…圧縮部（画像出力部）、２３３，２３６…レート設定部。
【図１】
2010113012.tif 000005
【図２】
2010113012.tif 000006
【図３】
2010113012.tif 000007
【図４】
2010113012.tif 000008
【図５】
2010113012.tif 000009
【図６】
2010113012.tif 000010
【図７】
2010113012.tif 000011