(57)【要約】【課題】付設する建物に対して整合性がよく，また建物の階数によって簡単に追従できるためにコストのかからないエレベータを提供すること。【解決手段】少なくとも建物の１階に対応して設けられる最下階用枠体と，建物の最上階に対応して設けられる最上階用枠体と，必要に応じて設けられる中間階に対応して設けられる中間階用枠体と，を分離・結合自在に備えたケージ案内枠であって，上記最下階用枠体を最下とし，上記最上階用枠体を最上とし，その間に上記中間階用枠体を必要に応じて装着することで上下に積み重ねて固定されてなるケージ案内枠内の垂直の軸を中心に回転可能で，外周に螺旋状の運び螺子機構を備えたケージ用駆動ドラムと，上記ケージ用駆動ドラムの上記運び螺子機構と干渉するべく，上記ケージ案内枠に上記ケージ用駆動ドラムの上下方向の長さ以内の一定間隔で垂直方向に離れ離れに設けられる係合突部と，を備えてなるエレベータ。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも建物の１階に対応して設けられる最下階用枠体と，建物の最上階に対応して設けられる最上階用枠体と，必要に応じて設けられる中間階に対応して設けられる中間階用枠体と，を分離・結合自在に備えたケージ案内枠であって，上記最下階用枠体を最下とし，上記最上階用枠体を最上とし，その間に上記中間階用枠体を必要に応じて装着することで上下に積み重ねて固定されてなるケージ案内枠と，
上記ケージ案内枠内に垂直に設けられる垂直ガイドレールと，
上記垂直ガイドレールによって上下方向に案内されるケージと，
上記ケージに取り付けられ，垂直の軸を中心に回転可能で，外周に螺旋状の運び螺子機構を備えたケージ用駆動ドラムと，
上記ケージ用駆動ドラムを回転駆動するドラムモータと，
上記ケージ用駆動ドラムの上記運び螺子機構と干渉するべく，上記ケージ案内枠に上記ケージ用駆動ドラムの上下方向の長さ以内の一定間隔で垂直方向に離れ離れに設けられる係合突部と，
を備えてなるエレベータ。
【請求項２】
上記係合突部が上記回転するケージ用駆動ドラムの上記運び螺子機構との干渉によって水平軸の周りに回動するローラによって構成されてなる請求項１に記載のエレベータ。
【請求項３】
上記垂直ガイドレールが，それが取り付けられる上記最下階用枠体，上記最上階用枠体及び上記中間階用枠体の長さであって，上記最下階用枠体，上記最上階用枠体及び上記中間階用枠体を積み重ねることで上下に接続されてなる請求項１あるいは２のいずれかに記載のエレベータ。
【請求項４】
上記上下に積み重ねて固定されてなるケージ案内枠が，建物の側面に沿って設けられるものであり，各ケージ案内枠毎に建物に向かう枠体側開口が形成されてなる請求項１〜３のいずれかに記載のエレベータ。
【請求項５】
上記ケージが，上記建物に対向する面にケージ側開口と，上記ケージ側開口を開閉自在に覆う開閉扉を備えてなる請求項４に記載のエレベータ。
【請求項６】
上記開閉扉が，上方のガイドレールによって吊り下げられて移動する左右各２枚以上の枚の移動扉から構成され，上記左右の移動扉はそれぞれ１枚の駆動扉と１枚以上の従動扉からなり，上記駆動扉は，上記ケージ側開口の上部に水平に設けられ，水平の軸を中心に回転可能で外周に螺旋状の運び螺子機構を備えたドア用駆動ドラムと干渉する係合部を備え，上記従動扉は，上記駆動扉と干渉して上記駆動扉に押されることで従動扉を移動させる干渉部材を備えてなる請求項５に記載のエレベータ。
【請求項７】
上記ケージ用駆動ドラムが，内部が中空のドラムであって，その外周面に上記中空の部分と連通する通気孔が形成されてなる請求項１〜６のいずれかに記載のエレベータ。
【請求項８】
上記運び螺子機構の表面であって前記係合突部との接触面に，上記係合突部と接触するリング状の凹凸が形成されてなる請求項１〜７のいずれかに記載のエレベータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は，上下方向に人や荷物を運搬する運搬装置としてのエレベータに係り，特に安全で経済性に優れた簡易エレベータに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来公知のビルなどに用いられている大型のエレベータは，ベルトなどを巻き上げて，このベルトの端部に取り付けたケージを上下させるものであるので，基本的にベルトの伸びによって，その停止位置に変動が生じ，その位置変動を吸収することが極めて重要な機能となっているが，このような機能を実行するためには極めて高価な装置が必要である。
一方上記のようなベルトを使わない簡易型のエレベータとしては，例えば，特許文献１は，外螺旋部を備えたガイド（固定シャフト）と，上記ガイドに螺合する回転子を備え，上記回転子が昇降体に設けられ，昇降体に設けられたモータで回動駆動される技術が知られている。
また，特許文献２は，垂直方向に支受けローラを多数設け，籠側に上記支受けローラとかみ合うスパイラルを備えたドラムを設け，ドラムを回転さえることで籠を昇降させる技術を開示している。
これらの先行技術はいずれも，垂直ガイドレールによって上下方向に案内されるケージと，上記ケージに取り付けられ，垂直の軸を中心に回転可能で外周に螺旋状の運び螺子機構を備えたケージ用駆動ドラムと，上記ケージ用駆動ドラムを回転駆動するドラムモータと，上記ケージ案内枠に上記駆動ドラムの上下方向の長さと同一またはそれより短い間隔で垂直方向に離れ離れに且つ固定的に設けられる係合突部であって，上記駆動ドラムの上記運び螺子機構と干渉するローラ状の係合突部と，を備えてなるエレベータである。
一方，このような従来公知のエレベータは，ウオーム状の上記外周に螺旋状の運び螺子機構を備えて，その螺子も運び作用によってケージを上下方向に運搬するものであり，前記のようなベルトを使わず，螺子も運び作用だけでケージを運搬するので，停止位置精度が格段に高く，しかも高価な設備も必要でないという優れた長所を備えている。
ただし，高速化については限界があるので，高層ビルなどには向いておらず，もっぱら家庭向け，あるいはそれほど高くないビルなどでの運搬用に優れたエレベータを考えられる。
【特許文献１】特開２００７―２２３８０８号公報
【特許文献２】特開平７−１０９０８４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかし，このような簡易エレベータを家庭用として考えた時，建物の一部として簡単に組み込めることが重要であるが，前記従来の簡易エレベータは，単にウオーム状の上記外周に螺旋状の運び螺子機構を備えているのみで，それ自身としては停止位置精度に優れているといった長所を備えるものであるが，単にケージの昇降駆動系についての改良案が提示されているに止まり，いろいろな寸法で建てられる２階建て以上の（地階も考えることができる）家屋に簡単に取り付けることができるとは考えられない構造となっている。
また，建物が２階建ての場合と３階建てあるいはそれ以上の場合，更には地階も含めて考えた時に，建物の階数に簡単に追従できるようなコストのかからない構造とはなっていない。
従って本発明は上記したような従来の家庭用エレベータにおける問題点を解決することを目的とし，付設する建物に対して整合性がよく，また建物の階数によって簡単に追従できるためにコストのかからないエレベータを提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
上記目的を達成するために本発明は，
少なくとも建物の１階に対応して設けられる最下階用枠体と，建物の最上階に対応して設けられる最上階用枠体と，必要に応じて設けられる中間階に対応して設けられる中間階用枠体と，を分離・結合自在に備えたケージ案内枠であって，上記最下階用枠体を最下とし，上記最上階用枠体を最上とし，その間に上記中間階用枠体を必要に応じて装着することで上下に積み重ねて固定されてなるケージ案内枠と，
上記ケージ案内枠内に垂直に設けられる垂直ガイドレールと，
上記垂直ガイドレールによって上下方向に案内されるケージと，
上記ケージに取り付けられ，垂直の軸を中心に回転可能で，外周に螺旋状の運び螺子機構を備えたケージ用駆動ドラムと，
上記ケージ用駆動ドラムを回転駆動するドラムモータと，
上記駆動ドラムの上記運び螺子機構と干渉するべく，上記ケージ案内枠に上記ケージ用駆動ドラムの上下方向の長さ以内の一定間隔で垂直方向に離れ離れに設けられる係合突部と，
を備えてなるエレベータとして構成されている。
上記のようなエレベータにおける上記係合突部の一例として，上記回転するケージ用駆動ドラムの上記運び螺子機構との干渉によって水平軸の周りに回動するローラによって構成されてなる係合突部が挙げられる。
上記垂直ガイドレールの長さは，それが取り付けられる上記最下階用枠体，上記最上階用枠体及び上記中間階用枠体の長さと一致させることが望ましく，それによって上記最下階用枠体，上記最上階用枠体及び上記中間階用枠体を積み重ねることで，上記垂直ガイドレールが上下に接続されることになる。
上記上下に積み重ねて固定されてなるケージ案内枠は，建物の側面に沿って設けられるものであり，各ケージ案内枠毎に建物に向かう枠体側開口が形成されてなるものが望ましい。
さらに，上記ケージは，上記建物に対向する面にケージ側開口と，上記ケージ側開口を開閉自在に覆う開閉扉を備えてなるものが考えられる。
この場合，上記開閉扉が，上方のガイドレールによって吊り下げられて移動する左右各２枚以上の枚の移動扉から構成され，上記左右の移動扉はそれぞれ１枚の駆動扉と１枚以上の従動扉からなり，上記駆動扉は，上記ケージ側開口の上部に水平に設けられ，水平の軸を中心に回転可能で外周に螺旋状の運び螺子機構を備えたドア用駆動ドラムと干渉する係合部を備え，上記従動扉は，上記駆動扉と干渉して上記駆動扉に押されることで従動扉を移動させる干渉部材を備えてなるものが採用可能である。
さらに上記ケージ用駆動ドラムとしては，内部が中空のドラムであって，その外周面に上記中空の部分と連通する通気孔が形成されてなるものや，上記運び螺子機構の表面であって前記係合突部との接触面に，上記係合突部と接触するリング状の凹凸が形成されてなるケージ用駆動ドラムが提案される。
【発明の効果】
【０００５】
本発明によれば，少なくとも建物の１階に対応して設けられる最下階（１階）用枠体と，建物の最上階に対応して設けられる最上階用枠体と，必要に応じて設けられる中間階に対応して設けられる中間階用枠体と，を分離・結合自在に備えたケージ案内枠であって，上記最下階用枠体を最下とし，上記最上階用枠体を最上とし，その間に上記中間階用枠体を必要に応じて装着することで上下に積み重ねて固定されてなるケージ案内枠と，上記ケージ案内枠内に垂直に設けられる垂直ガイドレールと，上記垂直ガイドレールによって上下方向に案内されるケージと，上記ケージに取り付けられ，垂直の軸を中心に回転可能で，外周に螺旋状の運び螺子機構を備えたケージ用駆動ドラムと，上記ケージ用駆動ドラムを回転駆動するドラムモータと，上記駆動ドラムの上記運び螺子機構と干渉するべく，上記ケージ案内枠に上記ケージ用駆動ドラムの上下方向の長さ以内の一定間隔で垂直方向に離れ離れに設けられる係合突部と，を備えてなるエレベータが提供される。
この場合，ケージ案内枠が，少なくとも建物の１階に対応して設けられる最下階用枠体と，建物の最上階に対応して設けられる最上階用枠体と，必要に応じて設けられる中間階に対応して設けられる中間階用枠体と，を分離・結合自在に備えたケージ案内枠であって，上記最下階用枠体を最下とし，上記最上階用枠体を最上とし，その間に上記中間階用枠体を必要に応じて装着することで上下に積み重ねて固定されてなるものであるので，家屋の寸法がどのように変化しても，各階の枠体を工場で製造してそれを積み重ねるだけでケージ案内枠が完成するので，如何なる寸法の家屋であっても自在に適応可能であり，また，何階建てであっても自在にかつコストを掛けることなく対応できるエレベータが提供される。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００６】
以下添付図面を参照しながら，本発明の実施形態について説明し，本発明の理解に供する。尚，以下の実施形態は，本発明を具体化した一例であって，本発明の技術的範囲を限定する性格のものではない。
ここに，図１は本発明の一実施形態に係るエレベータ全体の斜視図，図２は前記エレベータ全体の側面図，図３は前記エレベータ全体の正面図，図４は図３におけるＡ−Ａ矢視断面図，図５は前記エレベータに用いられるケージ用駆動ドラムとドラムモータの接続関係を示す図，図６は前記ケージ用駆動ドラム単品を示す断面図，図７は前記エレベータに用いられるガイドレールと係合するガイドローラの断面図，図８は開閉扉の駆動機構をしめす図，図９は，上記開閉扉の駆動機構に用いられるドア用駆動ドラムの詳細図である。
【０００７】
まず，図１を用いて，本発明の実施形態に係るエレベータＸの概要について説明する。
図１に示すエレベータＸは，３階建ての建物に適用するように構成されているが，エレベータＸに適用可能な建物は，少なくとも２階分あればよく，２階は，地下１階地上１階であって，地下１階と２階であって，地上２階であっても良い。
また必要に応じて３階建て以上にも適用可能である。
即ち，図１に示された３階建て用に適合したエレベータＸは，建物の１階に対応して設けられる１階用枠体（最下階用枠体）１−１と，建物の最上階（この場合３階部分）に対応して設けられる最上階用（即ち３階用）枠体１−３と，中間階である２階に対応して設けられる中間階用（即ち２階用））枠体１−２とを分離可能に備えたケージ案内枠１を必須の構成として備えている。上記ケージ案内枠１は，上記最下階用枠体１−１を最下とし，上記最上階用枠体１−３を最上とし，その間に上記中間階用枠体１−２を装着することで上下に積み重ねて固定され，建物の側面に付設されるものである。
上記ケージ案内枠１内には，４本の垂直ガイドレール２，２，２，２（図３及び図４参照）が垂直に設けられ，上記垂直ガイドレール２，２，２，２によってケージ４が上下方向に案内される。
上記ケージ４には，垂直の軸を中心に回転可能で外周に螺旋状の運び螺子機構を備えたケージ用駆動ドラム６が取り付けられている。運び螺子機構の詳細については後述する。
上記ケージ用駆動ドラム６は，ケージ４に固定されたドラムモータ８によって，前記垂直軸の回りに回転駆動される。
一方，上記ケージ案内枠１には，上記ケージ用駆動ドラム６の上下方向の長さと同一またはそれより短い間隔で垂直方向に離れ離れに且つケージ案内枠１に固定的に係合突部１０，１０，１０，…（図１，５，６参照）が設けられ，この係合突部１０，１０，１０，…が，上記ケージ用駆動ドラム６の上記運び螺子機構と干渉することで，上記上記ケージ用駆動ドラム６がドラムモータ８によって回転された時に，前記運び螺子機構の運び作用によって，ケージ４が上昇あるいは下降駆動される。
【０００８】
次に，上記各構成要素について図面を参照して具体的に説明する。
まずケージ案内枠１について図２及び３を参照して説明する。図２及び図３は，１階用枠体１−１，２階用枠体１−２及び３階用枠体１−３がこの順に積み上げられて固定された状態を示しているが，付設する建物が２階建ての場合，あるいは３階建てであって２階までしかエレベータを付けない場合には，２階用枠体１−２は省略される。
いずれの枠体も基本構造は同じであるが，３階用枠体１−３には，最上部に滑車１２の取り付けられた屋上部１−Ｔが取り付けられ，１階用枠体１−１には，基礎への取り付け部（不図示）が設けられている点で，他と異なる程度である。
従っていずれの枠体も，矩形状の立体の各辺を構成する枠材１２（図４参照）とその上下方向の中間部を補強するガイド１４（図３参照）が溶接で接合された矩形状の構造体である。
このようにいずれの枠体も基本的に同一構造となっているので，それぞれの枠体を工場で組み立てた後，建設の現場に運んで，建物に接して積み上げてボルトによって係止するという簡単な作業だけで建物に付設できるようになっているので，組み立て作業が極めて簡単となる。
また，建物の１階部分と最上階部分及び必要であれば中間階の高ささえ分れば，それぞれの枠体の高さが決まり，すぐに設計できるので，どのような建設物にでも簡単に対応可能である。
上記図２によって示した例では，矢印Ｙで示す側に建物があり，使用者は，矢印Ｙ１で示す方向から乗り，ケージ４を上昇させて矢印Ｙ２で示す方向に降りる。もちろんＹ１とＹ２が９０度異なる方向であっても良い。建物の事情によって乗り方向，降り方向は変化する。
従って，ケージが１階で止まっている状態では，使用者は上記ケージ４を経て建物内に入っていくことになり，更に２階，３階までケージ４を運転して，２階あるいは３階で降りることになる。
【０００９】
次に，上記ケージ４の構造及びその上下方向への案内，支持及び駆動装置について図２〜図７を参照して説明する。
ケージ４は図１，２に正面及び側面図が示され，図４にＡ−Ａ断面図（図３参照）が示されている。
図示のようにケージ４は，矩形状の各辺を構成する枠材  によって構成された矩形状の枠体であり，その重量バランスは，上記ケージ案内枠１の側面に沿って昇降するバランスウエートＷによって保たれる。即ち，ケージ４の天井部から，前記最上階用枠体１−３のさらに上部に設けられる前記屋上部１−Ｔ上の滑車１２−１と枠体側部の滑車１２−２を介して前記ウエートＷに至るケーブルＣが設けられており，上記ウエートＷとの釣り合いによって，ケージ４の重量が後記するケージ４の駆動機構に対して大きい負担とならないように構成されている。
１４は，上記バランスウエートＷを上下方向に案内するガイドである。
図４に示されるように，枠体１−Ｘの内側には，ケージ４の４隅に対応する位置に，４本の垂直方向の断面Ｌ字状の垂直ガイドレール２が固定されている。これらの垂直ガイドレール２の長さは，前記枠体１−Ｘの上下方向の長さに一致している。
ケージ４の上部または下部には，このケージ４の４隅から対角線外方向に突出する水平方向のガイド筒１６がそれぞれ固定され，このガイド筒１６内には摺動筒１８が摺動自在に設けられている。
上記摺動筒１８は，前記ガイド筒１６内に収納されたバネ２０によって外向きに弾性付勢され，前記摺動筒１８の先端に回動自在に取り付けられたガイド輪２２が，上記バネ２０によって前記垂直ガイドレール２のＬ字部分に押し付けられることによって，上記ガイド輪２２がケージ４の上下動を上記垂直ガイドレール２に沿った上下方向に案内する。
【００１０】
次にケージ４の駆動機構について説明する。
図５は，ケージ４の駆動機構の一例としての，前記ケージ用駆動ドラム６及びドラムモータ８を示す側面図である。
ケージ用駆動ドラム６は，中空の円筒状ドラムであり，その外周には螺旋状の運び螺子機構２４が形成されている。運び螺子機構２４は一種のウオームギアである。上記運び螺子機構２４は，ケージ案内枠１に固定的に取り付けられた係合突部１０，１０，１０，…と係合しつつ垂直軸回りに回転することで，上記係合突部１０，１０，１０，…を上下方向に運び，これにより固定のケージ案内枠１に対してケージ４が相対的に上下方向に移動する。
【００１１】
上記係合突部１０，１０，１０，…は，ケージ用駆動ドラム６の上下方向の長さと同一またはそれより短い間隔で垂直方向に離れ離れに且つケージ案内枠１に固定的に取り付けられており，ケージ用駆動ドラム６が回転して移動することで，ケージ用駆動ドラム６と干渉する係合突部１０，１０，１０，…が順次切り替わっていき，ケージ用駆動ドラム６およびケージ４が，係合突部１０，１０，１０，…のある限り上昇あるいは下降していくことができる。
上記係合突部１０，１０，１０，…は，上記運び螺子機構２４との摩擦を少なくするために，それ自身垂直軸の回りに回転するベアリングなどのローラによって構成されることが望ましい。この実施形態では，ベアリングによって構成されている。また，係合突部１０は，１つだけ単独ではなく，図５に示すように，複数（例えば２個）を１つの単位として設け，複数のケージ用駆動ドラム６の複数の歯と同時に係合しうるようにすることが強度上及び接触の滑らかさから望ましい。
【００１２】
ケージ用駆動ドラム６の外周面には，外部と上記中空部とを連通する貫通孔２５が多数穿設されている。これによって，ケージ用駆動ドラム６が回転することによって前記係合突部１０とケージ用駆動ドラム６の外周面との間に挟みこまれた空気が上記貫通孔２５から逃げることができ，上記空気が圧縮されることによる騒音の発生が防止される。
また，上記運び螺子機構２４の表面であって前記係合突部１０との接触面には，係合突部１０との接触による摩擦抵抗を少なくするために図６に示すようなケージ用駆動ドラム６の回転軸芯を中心とする同心円状の細かいリング状の凹凸２６を形成しておくことが望ましい。これによっても騒音の発生が防止される。
【００１３】
上記したケージ４には，前記したように乗り降りするための開口があり，通常の使い方としては室外から入る人は，このエレベータＸの１階部分を玄関として家に入る。つまり，このエレベータＸは，それ自体が玄関の機能を備えている。従って，外部から入る人は，このエレベータＸのスイッチを押してエレベータを１階に止め，そのまま建物の１階に進むことになる。このようにエレベータＸが玄関を兼ねているために，エレベータＸの入り口及び出口の開口は大きく開放されうるものであることが望ましい。
そのため，このエレベータＸの開口を開閉する扉は，特殊な構造を備えている必要がある。
図８は，上記のような開閉扉の駆動機構を示す図であり，（ａ）は，扉の正面図，（ｂ）は，（ａ）におけるＢ−Ｂ矢視断面図，（ｃ）は，ｃ−ｃ矢視断面図である。
この例では，左右それぞれ２枚ずつ（合計４枚）の扉を備えたものを示している。
外から建物に向かって右の扉はＤＲ−Ｏ（外側），ＤＲ−Ｉ（内側）の２枚，左側の扉はＤＬ−Ｏ（外側），ＤＬ−Ｉ（内側）からなる。
これらの扉は，開閉扉の上端部に水平に設けられたレールボックス３０に収用された水平方向のレール３２ａ，３２ｂに沿って走行する車輪（ベアリング）３２ａ，３４ｂから吊下げられた垂直軸３６ａ，３６ｂによってそれぞれ吊下げられており，水平方向にのみ平行移動可能である。
また，上記レールボックスの下方側部には，扉用駆動ドラム３８，３９を収納するドラムボックス４０が設けられている。上記ドラムボックス４０内には軸受４２ａ，４２ｂによって回転自在に軸支された水平のドラム軸４４が収納されており，このドラム軸４４に上記扉用駆動ドラム３８，３９が，図示のように所定間隔を置いて取り付けられている。
そして，上記扉用駆動ドラム３８，３９と干渉する図外のスライダ（回転ローラによって構成されている）と前記右の扉ＤＲ−Ｏ（外側），ＤＲ−Ｉ（内側），左側の扉はＤＬ−Ｏ（外側），ＤＬ−Ｉ（内側）が連結レバー４６ａ，４６ｂによって連結されている。
４８は，上記ドラム軸４４を正逆方向に回転させるモータである。
上記扉用駆動ドラム３８，３９は，図９に詳細に示されるように，螺旋状の運び螺子からなっている。
ドア駆動機構はこのように構成されているので，モータ４８が正あるいは逆方向に回転すると，ドラム軸４４及びこれに取り付けられたドア用駆動ドラム３８，３９が正あるいは逆方向に回転し，ドア用駆動ドラム３８，３９の螺旋状運び螺子と干渉するスライダ（付図視）が，矢印Ｚ１（内向き方向）あるいは矢印Ｚ２（外向き）の方向に滑り，このスライダに前記連結レバー４６ａ，４６ｂを介して連結された内側ドアＤＲＩ，ＤＬＩが上記矢印Ｚ１あるいはＺ２の方向に移動し，開口を閉じ，あるいは開くことになる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の一実施形態に係るエレベータ全体の斜視図。
【図２】本発明の一実施形態に係るエレベータ全体の側面図。
【図３】本発明の一実施形態に係るエレベータ全体の正面図。
【図４】図３におけるＡ−Ａ矢視断面図。
【図５】本発明の一実施形態に係るエレベータに用いられるケージ用駆動ドラムとドラムモータの接続関係を示す図。
【図６】本発明の一実施形態に係るエレベータに用いられるケージ用駆動ドラム単品を示す断面図。
【図７】本発明の一実施形態に係るエレベータに用いられるガイドレールと係合するガイドローラの断面図。
【図８】開閉扉の駆動機構を示す図。
【図９】開閉扉の駆動機構に用いられるドア用駆動ドラムの詳細図。
【符号の説明】
【００１５】
１…ケージ案内枠
１−１，１−２，１−３…枠体
２…垂直ガイドレール
４…ケージ
６…ケージ用駆動ドラム
８…ドラムモータ
１０…係合突部
１６…ガイド筒
１８…摺動筒
２５…貫通孔
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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