(57)【要約】【課題】搬送不良や位置ズレを発生させることなく画像を形成することのできる画像形成装置を提供する。【解決手段】装置本体にシート搬送方向と直交する幅方向の位置をずらして収納される給紙カセット１００，１００’からそれぞれ搬送されたシートＳの幅方向の側端位置を横レジ検知センサ３５により検知し、横レジ検知センサ３５からのシート側端位置情報に基づいて給紙カセット１００，１００’の幅方向の位置ずれ量を演算する。そして、演算された位置ずれ量の大きさが所定の大きさを超えた場合には、位置ずれ量を表示する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像形成部と、前記画像形成部にシートを搬送するシート搬送部とを備えた画像形成装置において、
装置本体に配置され、シート搬送方向と直交する方向の位置修正が可能なシート収納部と、
前記シート収納部から搬送されたシートのシート搬送方向と直交する方向の側端位置を検知する検知部と、
前記検知部からのシート側端位置情報に基づいて前記シート収納部のシート搬送基準からのシート搬送方向と直交する方向の位置ずれ量を演算する演算部と、
前記シート収納部の前記シート搬送基準からの位置ずれ量を表示する表示部と、
前記位置ずれ量を表示するよう前記表示部を制御する制御部と、を備えていることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
画像形成部と、前記画像形成部にシートを搬送するシート搬送部とを備えた画像形成装置において、
装置本体に配置され、シート搬送方向と直交する方向の位置修正が可能な複数のシート収納部と、
前記複数のシート収納部からそれぞれ搬送されたシートのシート搬送方向と直交する方向の側端位置を検知する検知部と、
前記検知部からのシート側端位置情報に基づいて前記各シート収納部のシート搬送基準からの位置ずれ量を演算する演算部と、
前記検知部のシート搬送方向下流側に設けられ、前記複数のシート収納部から搬送されたシートをシート搬送方向と直交する方向に移動させてシートの側端位置を補正する補正部と、を備え、
前記制御部は前記演算部により演算された位置ずれ量の大きさが所定の大きさ以下の場合には、前記演算部により演算された位置ずれ量に応じてシートの側端位置を補正するよう前記補正部を制御することを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
前記位置ずれ量の所定の大きさは、前記補正部によるシートの側端位置の補正が可能な大きさであることを特徴とする請求項２記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記シート収納部から搬送されるシートの枚数をカウントするカウンタを備え、
前記制御部は、前記カウンタのカウント枚数と前記演算部により演算された前記複数のシート収納部の前記位置ずれ量に応じて前記補正部によるシートのシート搬送方向と直交する方向の補正量を変更することを特徴とする請求項２又は３記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記補正部のシート搬送方向に下流に設けられ、画像が形成されたシートを処理する少なくとも２つのシート搬送方向と直交する方向の位置が異なるシート処理位置を有するシート処理装置を備え、
前記制御部は、前記演算部により演算された位置ずれ量と前記シート処理装置のシート処理位置情報に応じて前記補正部によるシートのシート搬送方向と直交する方向の補正量を変更することを特徴とする請求項２又は３記載のシート搬送装置。
【請求項６】
前記補正部は、前記複数のシート収納部から搬送されたシートの斜行を補正する斜行補正ローラと、前記斜行補正ローラにより斜行が補正されたシートをシート搬送方向と直交する方向にシフトさせるシフトローラと、前記シフトローラをシフトさせるシフト駆動部とを備え、
前記制御部は前記演算部により演算された位置ずれ量の大きさに応じて前記シフトローラをシート搬送方向と直交する方向にシフトさせるよう前記シフト駆動部を制御することを特徴とする請求項２ないし５のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記補正部は、前記複数のシート収納部から搬送されたシートを斜送する斜送ローラと、前記斜送ローラにより斜送されたシートを当接してシートのシート搬送方向と直交する方向の側端位置を規制する規制部材と、前記規制部材を幅方向にシフトさせるシフト機構と、を備え、
前記制御部は前記演算部により演算された位置ずれ量の大きさに応じて前記規制部材をシート搬送方向と直交する方向にシフトさせるよう前記シフト機構を制御することを特徴とする請求項２ないし５のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置に関し、特に画像形成装置本体に着脱自在に収納されるシート収納部の収納位置を補正するための構成に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、複写機、プリンタ、ファクシミリ等の画像形成装置においては、画像形成装置本体にシート収納部である給紙カセットを着脱自在に装着している。そして、画像形成時には、給紙カセットに収納されたシートをシート給送ローラにより送り出した後、シート搬送装置により、画像形成部に搬送するようにしている。ここで、シート搬送装置には、画像形成部に搬送するまでにシートの姿勢及び位置を合わせるために、シートの斜行及びシートのシート搬送方向と直交する方向（以下、幅方向という）のズレの補正を行う斜行補正部を備えたものがある。
【０００３】
近年、画像形成装置では、例えばコート紙、エンボス紙、超厚紙、超薄紙等の様々なシートが使用されるようになってきている。このため、画像形成装置においては、高生産性化だけでなく、使用されるあらゆる種類のシートに対応できるように、斜行補正の高速及び高精度化が要望されている。
【０００４】
そこで、このような斜行補正の高速及び高精度化のため、シートを一旦停止させずに搬送しながら斜行を補正するアクティブ斜行補正方式の斜行補正部が提案されている（特許文献１参照）。
【０００５】
図１２は、このような従来のアクティブ斜行補正方式の斜行補正部の構成を示す図である。図１２において、２１、２２は斜行補正ローラ対であり、この斜行補正ローラ対２１，２２は、周面の一部が切り欠かれた形状を有する斜行補正駆動ローラ２１ａ，２２ａを備えている。３０はレジローラ対であり、このレジローラ対３０は幅方向に移動可能で、周面の一部が切り欠かれた形状を有するレジ駆動ローラ３０ａを備えている。
【０００６】
２７ａ、２７ｂは斜行補正ローラ対２１，２２のシート搬送方向上流側に設けられ、シートの斜行を検知する起動センサ、２８ａ、２８ｂは斜行補正ローラ対２１，２２のシート搬送方向下流側に設けられた斜行検知センサである。また、１３１はレジローラ対３０のシート搬送方向下流側に設けられ、シートの先端を検知するレジセンサ、３５はシートの幅方向の側端位置を検知する横レジ検知センサ、３２はレジＨＰセンサ、３４はレジシフトＨＰセンサである。
【０００７】
そして、このような構成の斜行補正部では、起動センサ２７ａ，２７ｂ及び斜行検知センサ２８ａ，２８ｂがシートの先端を検知すると、検知タイミングに応じて斜行補正モータ２３，２４の駆動を開始する。これにより、図１３の（ａ）に示すように、斜行補正ローラ対２１，２２が回転し、シートＳを搬送しながらシートＳの斜行補正が行われる。次に、図１３の（ｂ）に示すように、斜行補正駆動ローラ２１ａ，２２ａが、切り欠き部がシートＳに臨む位置となり、斜行補正ローラ対２１，２２によるシートＳの挟持が解除された状態でレジローラ対３０により先端レジスト、横端レジスト補正が行なわれる。
【０００８】
すなわち、シートＳの先端がレジセンサ１３１に検知されると、不図示の感光体ドラム上の画像位置とシートＳとの先端位置を一致させるようにレジモータ３１を駆動し、レジローラ対３０の回転制御を行う。また、横レジ検知センサ３５からの検知信号に基づき横レジモータ３３を駆動し、感光体ドラム上の画像位置とシートＳと幅方向の位置を一致させるようにレジローラ対３０を横移動させる。これにより、感光体ドラム上の画像に対するシートＳの位置を正確に補正することができ、この後、繰り返しシート搬送を行うことができる。
【０００９】
ところで、このように構成した斜行補正部の場合、あらゆる種類のシートに対応して高速で高精度な位置補正が可能となるが、この結果、斜行補正部の下流では、同一位置に繰り返しシートが高速搬送されるようになる。このため、特にこれまでにないようなバリの大きい剛度の高いシートを長時間連続通紙すると、シートが斜行補正部の下流に位置する感光体ドラムの同一位置に搬送され、感光体ドラム表層が削れてしまう問題が発生する。
【００１０】
また、感光体ドラムを通過した後、シートは、同様に、感光体ドラムに形成されたトナー像をシートに定着させる定着部の定着ローラの同一位置に搬送される。ここで、この定着ローラの表層は、エンボス紙等のシートにも対応するように柔らかくなっているため、同一位置にシートが搬送されると、定着ローラ表層に傷がついて極端に寿命が短くなってしまう問題が発生してしまう。
【００１１】
そこで、従来は、例えば感光体ドラム上に形成する画像を所定量ずらすと共に、給紙カセットのセット位置（収納位置）をずらし、さらにレジローラ対３０による幅方向のシート補正位置を所定量ずらしてシートを搬送するようにしている。これにより、同一箇所にシートが搬送されてローラ表層が傷付くのを防ぐようにしている。この場合、ローラ表層の傷による寿命を十分に延ばすには、シートの補正位置のずらし量を十分大きくとることが好ましい。
【００１２】
ここで、給紙カセットのセット位置がずれる場合があり、セット位置のズレ量が大きい場合、斜行補正部へ搬送されるシートのズレ量が大きくなる。そして、このように斜行補正部へ搬送されるシートのズレ量が大きくなると、ローラ表層寿命対策のためにシートの補正位置をずらす場合、ずらし量が大きくなる。
【００１３】
しかし、シートの補正位置を大きくずらす場合、シートが感光体ドラムに達する前に、レジローラ対３０により、シートを所定の補正位置まで移動させることができない場合があり、この場合、搬送不良あるいは画像位置ズレが発生するおそれがある。このため、従来は、給紙カセットごとに紙位置検知センサを設けることで、給紙カセット位置、即ちシートの幅方向の位置を正確に検出し、カセット位置を調整するようにしている（特許文献２参照）。
【００１４】
【特許文献１】特開昭６１−２３３７５２号公報
【特許文献２】特開２００１−３９５４６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１５】
しかし、このような従来の画像形成装置において、給紙カセットごとに紙位置検知センサを設けた場合でも、各給紙カセットから斜行補正部に至るまでの搬送パス等のゆがみによりシート位置がずれてしまう場合がある。特に、近年の画像形成装置は、シート搬送方向上流側に何重連にも給紙デッキが装着され大型化しているため搬送パスが長くなり、給紙カセットから斜行補正部へ搬送されるシートのズレ量がさらに増大する。
【００１６】
つまり、搬送パス等のゆがみがある場合や、搬送パスが長くなる場合には、紙端検知センサでシートの位置を正確に検出しても、斜行補正部に達するまでにシート位置が大きくずれてしまう。そして、このようにシート位置が大きくずれた場合、定着ローラ表層寿命対策のためシート補正位置のずらし量を大きくとると、斜行補正部でシートを所定のシート補正位置まで移動することができない場合がある。この場合には、搬送不良あるいは画像位置ズレが発生しやすくなるなどの問題がある。
【００１７】
一方、シートに対してステイプル、整合、製本等を行うシート処理装置を備えた画像形成装置の場合、シート補正位置のずらし量を大きくとるようにすると、シートをシート処理装置に排出する際、シートが大きくずれた状態でシート処理装置に排出される。そして、この場合、シート処理装置において、整合不良やジャムなどの搬送不良が発生しやすくなるなどの問題がある。
【００１８】
そこで、本発明は、このような現状に鑑みてなされたものであり、搬送不良や位置ズレを発生させることなく画像を形成することのできる画像形成装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１９】
本発明は、画像形成部と、前記画像形成部にシートを搬送するシート搬送部とを備えた画像形成装置において、装置本体に配置され、シート搬送方向と直交する方向の位置修正が可能なシート収納部と、前記シート収納部から搬送されたシートのシート搬送方向と直交する方向の側端位置を検知する検知部と、前記検知部からのシート側端位置情報に基づいて前記シート収納部のシート搬送基準からのシート搬送方向と直交する方向の位置ずれ量を演算する演算部と、前記シート収納部の前記搬送基準からの位置ずれ量を表示する表示部と、前記位置ずれ量を表示するよう前記表示部を制御する制御部と、を備えていることを特徴とするものである。
【００２０】
また本発明は、画像形成部と、前記画像形成部にシートを搬送するシート搬送部とを備えた画像形成装置において、装置本体に配置され、シート搬送方向と直交する方向の位置修正が可能な複数のシート収納部と、前記複数のシート収納部からそれぞれ搬送されたシートのシート搬送方向と直交する方向の側端位置を検知する検知部と、前記検知部からのシート側端位置情報に基づいて前記各シート収納部のシート搬送基準からの位置ずれ量を演算する演算部と、前記検知部のシート搬送方向下流側に設けられ、前記複数のシート収納部から搬送されたシートをシート搬送方向と直交する方向に移動させてシートの側端位置を補正する補正部と、を備え、前記制御部は前記演算部により演算された位置ずれ量の大きさが所定の大きさ以下の場合には、前記演算部により演算された位置ずれ量に応じてシートの側端位置を補正するよう前記補正部を制御することを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００２１】
本発明のように、位置をずらして収納された複数のシート収納部の位置ずれ量の大きさが所定の大きさを超えた場合に位置ずれ量を表示することにより、搬送不良や画像位置ズレを発生させることなく画像を形成することができる。また、演算部により演算された位置ずれ量の大きさが所定の大きさ以下の場合には、演算された位置ずれ量に応じてシートの側端位置を補正することにより、搬送不良や画像位置ズレを発生させることなく画像を形成することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
以下、本発明を実施するための最良の形態について図面を用いて詳細に説明する。
【００２３】
図１は、本発明の実施の形態に係る画像形成装置の一例であるプリンタの概略構成図である。
【００２４】
図１において、１０００はプリンタであり、このプリンタ１０００は、装置本体であるプリンタ本体１００１と、プリンタ本体１００１の上面に配されたスキャナ２０００とを備えている。
【００２５】
ここで、原稿を読み取るスキャナ２０００は、走査光学系光源２０１、プラテンガラス２０２、開閉する原稿圧板２０３を備えている。また、レンズ２０４、受光素子（光電変換素子）２０５、画像処理部２０６、画像処理部２０６にて処理された画像処理信号を記憶しておくためのメモリ部２０８等を備えた画像読取部２００１を備えている。
【００２６】
そして、原稿を読み取る際には、プラテンガラス２０２の上に載置された不図示の原稿に走査光学系光源２０１によって光を照射することにより読み取るようにしている。そして、読み取った原稿像は画像処理部２０６により処理された後、電気的に符号化された電気信号２０７に変換されて作像手段たるレーザスキャナ１１１に伝送される。なお、画像処理部２０６にて処理され、符号化された画像情報を一旦メモリ部２０８に記憶させ、コントローラ１２０からの信号によって、必要に応じてレーザスキャナ１１１に伝送することもできる。
【００２７】
プリンタ本体１００１は、シート給送装置１００２と、シート給送装置１００２により給送されたシートＳを画像形成部１００３に搬送するシート搬送装置１００４と、プリンタ１０００を制御するための制御手段たるコントローラ１２０等を備えている。またプリンタ本体１００１の一方の側部にはプリンタ本体１００１から排出されたシートＳの処理を行うシート処理装置５００が設けられている。
【００２８】
ここで、シート給送装置１００２は、２つ（複数）の給紙カセット１００，１００’と、ピックアップローラ１０１と、フィードローラ１０２及びリタードローラ１０３とから成る分離部を備えている。そして、シート収納部である給紙カセット１００，１００’内のシートＳは所定のタイミングで昇降／回転するピックアップローラ１０１と、分離部との作用によって１枚ずつ分離給送されるようになっている。なお、本実施の形態において、この２つの給紙カセット１００，１００’は、シート搬送方向と直交する幅方向の位置をずらしてプリンタ本体１００１にセット（収納）されている。
【００２９】
シート搬送部を構成するシート搬送装置１００４は、縦パスローラ対１０５（１０５ａ，１０５ｂ）と、アシストローラ対１０と、後述する斜行補正ローラ部１Ａ及び横レジ補正部１Ｂを有する斜行補正部１とを備えている。
【００３０】
そして、シート給送装置１００２から給送されたシートＳは縦パスローラ対１０５により、上部が湾曲したガイド板１０６，１０７によって構成されるシート搬送通路１０８を通過した後、斜行補正部１に導かれる。この後、この斜行補正部１において、後述するように斜行及び幅方向のズレが補正された後にシートＳは画像形成部１００３に搬送される。
【００３１】
画像形成部１００３は、電子写真方式のものであり、像担持体である感光体ドラム１１２、画像書き込み手段であるレーザスキャナ１１１、現像器１１４、転写帯電器１１５、分離帯電器１１６等を備えている。
【００３２】
そして、画像形成の際には、まずレーザスキャナ１１１からのレーザ光がミラー１１３によって折り返されて時計方向に回転する感光体ドラム上の露光位置１１２ａに照射されることにより、感光体ドラム上に潜像が形成される。さらにこのようにして感光体ドラム上に形成された潜像は、この後、現像器１１４によってトナー像として顕像化されるようになっている。
【００３３】
なお、図１において、１３１は横レジ補正部１Ｂの下流に設けられたレジセンサであり、このレジセンサ１３１により、横レジ補正部１Ｂを通過したシートＳを検知する。なお、レジセンサ１３１が横レジ補正部１Ｂを通過したシートＳを検知すると、この検知信号に基づき、コントローラ１２０は後述するように例えばＴ秒後にシート先端信号（画先信号）をレーザスキャナ１１１へ送る。これにより、レーザスキャナ１１１によるレーザ光の照射が開始される。
【００３４】
次に、このようにして顕像化された感光体ドラム上のトナー像は、この後、転写部１１２ｂにおいて、転写帯電器１１５によりシートＳに転写される。なお、感光体ドラム１１２のレーザ光照射位置１１２ａから転写部１１２ｂまでの距離はｌ０となっている。
【００３５】
さらに、このようにトナー像が転写されたシートＳは、分離帯電器１１６により感光体ドラム１１２から静電分離された後、搬送ベルト１１７により、定着装置１１８に搬送される。そして、定着装置１１８に設けられた定着ローラ１１８ａと加圧ローラ１１８ｂとの定着ニップを通過する際、転写画像が永久定着される。なお、この定着ローラ１１８ａの表層は、エンボス紙等のシートにも対応するように柔らかくなっている。
【００３６】
この後、画像が定着されたシートＳは、搬送ローラ１１９及び排紙ローラ１２２によりシート処理装置５００へ排出される。この後、シート処理装置５００に排出されたシートＳは、ステイプル等の処理が施された後、不図示のシート積載トレイへ排出、積載される。
【００３７】
なお、シート両面に画像を形成する場合には、片面に画像が形成されたシートを反転パス１２３及び両面パス１２６を経て、再度、画像形成部１００３に搬送し、画像形成されていないシートＳの裏面に画像を形成する。なお、このように表裏両方とも画像形成されたシートは、この後、排紙ローラ１２２によりシート処理装置５００へ排出される。
【００３８】
次に、斜行補正部１について説明する。斜行補正部１は、図２に示すようにシートの斜行を補正する斜行補正ローラ部１Ａと、シートの幅方向のズレを補正する横レジ補正部１Ｂを備えている。ここで、斜行補正ローラ部１Ａは、幅方向に所定間隔を設けて配設された２つの斜行補正ローラ対２１，２２を備えている。
【００３９】
この斜行補正ローラ対２１，２２は、それぞれ周面に切り欠き部を有する駆動回転体である駆動ローラ２１ａ，２２ａと、不図示の加圧バネにより駆動ローラ２１ａ，２２ａに圧接する従動回転体である従動ローラ２１ｂ，２２ｂにより構成されている。なお、駆動ローラ２１ａ，２２ａには、斜行補正モータ２３，２４が連結されている。
【００４０】
また、斜行補正ローラ対２１，２２のシート搬送方向上流には、幅方向に所定間隔を設けて起動センサ２７ａ，２７ｂが設けられている。ここで、この起動センサ２７ａ，２７ｂはシートの斜行量を検出するためのものであり、この起動センサ２７ａ，２７ｂがシート先端を検知するタイミングに応じて斜行補正モータ２３，２４の駆動を開始する。そして、このように起動センサ２７ａ，２７ｂがシート先端を検知するタイミングに応じて斜行補正モータ２３，２４を駆動することにより、シートの斜行を補正することができる。
【００４１】
また、斜行補正ローラ対２１，２２のシート搬送方向下流には、斜行補正ローラ対２１，２２により、斜行が完全に補正されたかを検知する斜行検知センサ２８ａ，２８ｂが、幅方向に所定間隔を設けて設けられている。そして、この斜行検知センサ２８ａ，２８ｂにより、シートＳの斜行が検知された場合、斜行補正ローラ対２１，２２により、再度、斜行補正を行う。なお、本実施の形態においては、シートの斜行は、シート先端の先行側を減速する先行側減速制御により補正する。
【００４２】
また、横レジ補正部１Ｂは、周面に切り欠き部を有する駆動回転体であるレジ駆動ローラ３０ａと、レジ駆動ローラ３０ａに対し不図示の加圧バネにより圧接する従動回転体であるレジ従動ローラ３０ｂとにより構成されているレジローラ対３０を備えている。そして、このレジ駆動ローラ３０ａは、レジモータ３１に連結されている。
【００４３】
ここで、シフトローラを構成するレジ駆動ローラ３０は軸方向にスライド可能に設けられており、レジ駆動ローラ３０ａ（レジローラ対３０）は、シフト駆動部であるレジシフトモータ３３により幅方向に駆動される。また、このレジローラ対３０のシート搬送方向上流側には、搬送するシートＳの幅方向の位置である横レジ位置を検知するための検知部を構成する横レジ検知センサ３５が配設されている。さらに、レジローラ対３０のシート搬送方向下流側には、シートＳの先端を検知するためのレジセンサ１３１が配置されている。
【００４４】
なお、図２において、２５、２６は斜行補正ローラ対２１，２２のＨＰ（ホームポジション）を検知する斜行補正ＨＰセンサである。５３０はシート処理装置５００に設けられたシート処理ローラ対であり、このシート処理ローラ対５３０はシート処理駆動ローラ５３０ａと、不図示の加圧バネによって加圧されているシート処理従動ローラ５３０ｂとにより構成されている。なお、シート処理駆動ローラ５３０ａは処理シート搬送モータ５３１によりシート搬送方向に駆動される。
【００４５】
また、シート処理ローラ対５３０は、幅方向に移動可能となっており、このシート処理ローラ対５３０は処理シートシフトモータ５３３により幅方向に駆動するようになっている。また、シート処理ローラ対５３０の搬送方向上流側には、シートＳの横レジ位置を検知するための処理シート横レジ検知センサ５３５が配設されている。
【００４６】
また、シート処理ローラ対５３０の下流には、シートＳの先端を検知するための処理シート先端検知センサ５３６が配置されている。シート処理装置下流に不図示の積載処理装置が配置されている。なお、５３４は、シート処理ローラ対５３０の幅方向のホームポジション（ＨＰ）を検知する処理シートシフトＨＰセンサである。
【００４７】
ところで、本実施の形態において、搬送されてきたシートＳの搬送されてきた各給紙カセットの横レジ位置情報（後述）及び給紙カセット毎の通紙カウント、シート処理装置５００のシフト方向に応じて感光体ドラム上の露光位置をずらすようにしている。また、シートの補正位置を、後述する図５に示すように予め設定されたＮ０〜Ｎｍａｘのなかの所定位置にずらすようにしている。
【００４８】
なお、図３は、本プリンタ１０００の制御ブロック図であり、コントローラ１２０（図１参照）に設けられたＣＰＵ１２０Ａには、既述した斜行補正ＨＰセンサ２５，２６、既述した起動センサ２７ａ，２７ｂからの検知信号が入力されるようになっている。また、この制御部であるＣＰＵ１２０Ａには、斜行検知センサ２８ａ，２８ｂ、レジＨＰセンサ３２、レジシフトＨＰセンサ３４、横レジ検知センサ３５、レジセンサ１３１からの検知信号が入力されるようになっている。さらに、ＣＰＵ１２０Ａには、処理シートシフトＨＰセンサ５３４、処理シート先端検知センサ５３６、処理シート横レジ検知センサ５３５からの検知信号が入力されるようになっている。
【００４９】
一方、ＣＰＵ１２０Ａには、斜行補正モータ２３，２４、レジモータ３１、レジシフトモータ３３、レーザスキャナ１１１、処理シート搬送モータ５３１、処理シートシフトモータ５３３、カウンタ（メモリ）１２９、操作部１３０が接続されている。そして、ＣＰＵ１２０Ａは各センサからの検知信号及び操作部１３０からのコピー或いはプリント開始信号に基づいて各モータを駆動するようにしている。
【００５０】
なお、本実施の形態において、ＣＰＵ１２０Ａは、後述するように給紙カセット１００、１００’の位置ずれ量の大きさを演算する不図示の演算部を有している。また、操作部１３０は、不図示の表示部を備えており、後述するように給紙カセット１００、１００’の位置ずれ量の大きさが所定の大きさを超えた場合には、この不図示の表示部に位置ずれ量を表示するようにしている。なお、この位置ずれ量の所定の大きさは、レジローラ対３０によるシートの幅方向の側端位置の補正が可能な大きさである。
【００５１】
そして、このＣＰＵ１２０Ａ（コントローラ１２０）により、図４に示すような斜行補正及びレジ補正制御動作が行われる。
【００５２】
即ち、操作部１３０からコピー或いはプリント信号が入力されると、まず搬送されてくるシートＳが収納されている各給紙カセットの幅方向の位置情報である横レジ位置情報及び給紙カセット毎の通紙カウント、シート処理装置の処理シフト方向を判断する。そして、これら横レジ位置情報等により、図５に示されるように予め設定されたＮ０〜Ｎｍａｘのなかからレシプロ位置を決定する（Ｓｔｅｐ１）。この後、所定時間後、決定されたレシプロ位置に応じてレーザ露光を開始する（Ｓｔｅｐ２）。
【００５３】
次に、このようなレシプロ・露光位置決定処理の後、斜行補正部１に搬送されたシートＳの先端を起動センサ２７ａ，２７ｂが検出すると、それぞれの起動センサ２７ａ，２７ｂの検知タイミングを基準として斜行補正モータ２３，２４を起動する。また、起動センサ２７ａ，２７ｂの検知時間差より、シート先端の斜行量を算出し、補正量を演算する。そして、この演算された補正量に基づき、既述した先行側減速制御により、ローラニップ部が解除されていた斜行補正ローラ対２１，２２を回転させ、第１斜行補正を行う（Ｓｔｅｐ３）。
【００５４】
次に、このような斜行補正ローラ起動制御＆第１斜行補正制御処理の後、斜行検知センサ２８ａ，２８ｂがＯＮするのを待つ（Ｓｔｅｐ４）。そして、斜行検知センサ２８ａ，２８ｂがＯＮすると（Ｓｔｅｐ４のＹ）、それぞれの検知タイミングを基準としてシート先端の斜行量を算出して補正量を演算する。この後、演算された補正量に基づき、既述した先行側減速制御により、斜行補正モータ２３，２４を駆動して斜行補正ローラ対２１，２２を回転させ、第２斜行補正を行う（Ｓｔｅｐ５）。
【００５５】
次に、このような第２斜行補正制御の後、斜行検知センサ（の遅れ側）基準でレジモータ３１を起動する（Ｓｔｅｐ６：レジローラ起動制御）、これによりローラニップ部が解除されていたレジローラ対３０を回転させ、シートＳを搬送する。この後、レジローラ対３０によりシートＳが挟持されると、斜行補正ＨＰセンサ基準で、斜行補正ローラ対２１，２２のローラニップ部が解除された状態で、斜行補正モータ２３，２３をそれぞれ停止させる（Ｓｔｅｐ７：斜行補正ローラＨＰ停止制御）。
【００５６】
次に、レジセンサ１３１がシートを検知してＯＮするのを待つ（Ｓｔｅｐ８）。そして、レジセンサ１３１がシートを検知してＯＮすると（Ｓｔｅｐ８のＹ）、この後、横レジ検知センサ３５によりシートＳの側端位置を検知する（Ｓｔｅｐ９）。次に、このような先レジ横レジ検知処理の後、レジセンサ１３１からの信号によりレジモータ３１の速度演算を行う（Ｓｔｅｐ１０）。また、横レジ検知センサ３５が検知した横レジ量に応じてレジシフトモータ３３を起動する。
【００５７】
この後、本実施の形態においては、図５に示すように、横レジ検知センサ３５の検知信号と、予めシートサイズ情報により設定されているＮ０〜Ｎｍａｘのレシプロ位置のうちの中心地Ｎｍｉｄとの差分を算出し、レジシフトモータ３３による移動量を演算する。また、この差分から給紙カセット１００の横レジズレ量を演算する（Ｓｔｅｐ１１）。なお、本実施の形態において、プリンタ１０００のシート搬送基準は中央基準であり、給紙カセット１００の横レジズレ量は、シート搬送方向の中央を基準とした場合における横レジズレ量である。
【００５８】
そして、この演算結果を次回制御するための情報としてＳｔｅｐ１までフィードバックし、メモリ１２９に登録する。
【００５９】
なお、この演算は通紙毎に行い、移動平均等により随時、横レジズレ量の値を更新していく。特に、給紙カセットの開閉（取り外し）を検出し、シートサイズの変更やシート種類の変更が発生した場合には、これまでのジョブからズレ量が大きくなる可能性があるため、次のジョブが流されるときには一旦リセットし、横レジズレ量の値を更新する。
【００６０】
また、給紙カセット１００の横レジズレ量を操作部１３０で表示させ、ズレ量が予め設定された範囲以内の時には、そのままジョブを続行させ、ズレ量が予め設定された範囲より大きい場合にはサービスマン等に再調整の必要を示すメッセージを表示させる。
【００６１】
次に、レジセンサ１３１の検知タイミングと、感光体ドラム１１２上にレーザ光が照射されたタイミングとの時間差を基にレジモータ３１の変速制御を行い、感光体ドラム上の画像位置とシートＳとの先端位置とを一致させる。また、横レジ検知センサ３５の検知信号及び決定されたレシプロ位置を基に、レジシフトモータ３３を制御し、感光体ドラム１１２上の画像位置とシートＳの横レジ位置を一致させる（Ｓｔｅｐ１２）。
【００６２】
次に、このような先レジ横レジ補正制御の後、レジローラ対３０によりシートＳが転写部に搬送されると、レジＨＰセンサ３２基準でレジローラ対３９のローラニップ部が解除された状態で、レジモータ３１を停止する（Ｓｔｅｐ１３）。これと同時に、レジシフトモータ３３を起動し、補正方向とは逆方向にシフト移動し、レジシフトＨＰセンサ３４がＯＦＦすると、レジシフトモータ３３を停止する（Ｓｔｅｐ１４）。
【００６３】
次に、このようなレジローラＨＰ停止制御の後、ドラム１１２上の画像と高精度に位置補正されたシートＳは、定着装置１１８に搬送された後、シート処理装置５００に搬送される。この後、処理シート検知センサ５３６がシートを検知してＯＮするのを待ち（Ｓｔｅｐ１５）、処理シート検知センサ５３６がＯＮすると（Ｓｔｅｐ１５のＹ）、処理シート横レジ検知センサ５３５によりシート側端位置を検知する（Ｓｔｅｐ１６）。
【００６４】
次に、このような処理シート横レジ検知処理の後、処理シート横レジ検知センサ５３５の検知信号とシート処理装置５００のシート処理位置情報とを基に、処理シートシフトモータ５３３による処理シートの移動量を演算する（Ｓｔｅｐ１７）。これにより、シート処理ローラ対５３０が処理方向に移動する。
【００６５】
なお、処理シートが通過すると、処理シートと次のシートとの間で再びシート処理シフトモータ５３３が起動され、シート処理ローラ対５３０は処理方向とは逆方向に移動し、シート処理シフトＨＰセンサ５３４が検知されると停止する（Ｓｔｅｐ１８）。
【００６６】
次に、このような処理シート＆シフトＨＰ停止制御処理の後、給紙カセット毎に通紙枚数がカウントアップされ、次回制御するための情報としてフィードバックされる（Ｓｔｅｐ１９）。
【００６７】
図６は通紙カウント（定着ローラ寿命）とレシプロ位置との関係を示す図である。なお、図６において、横軸はレシプロ位置一箇所辺りのカウント枚数である通紙カウント（定着ローラ寿命）、縦軸はレシプロ位置を示している。
【００６８】
ここで、本実施の形態においては、図５に示す給紙カセット１００からのシートＳは、図６に示すように定着装置１１８のレシプロ位置の中心地Ｎｍｉｄとレシプロ位置Ｎｍａｘとの間の範囲ΔＬαを通過させるようにしている。また、本実施の形態においては、図５及び図６に示すように給紙カセット１００から搬送されたシートＳを、斜行補正部でレシプロ移動させた後、シート処理装置５００により前奥２方向にソート排出するようにしている。
【００６９】
そして、このようにシート処理装置５００によりソート排出する場合、給紙カセット１００に対して設定されたレシプロ位置の方向と、シート処理装置５００でのソート方向とが一致するようにレシプロ位置を決定している。
【００７０】
即ち、シート処理装置５００により、前奥２方向にソート排出する場合、図６に示すように、給紙カセット１００から搬送されるシートは、レシプロ位置Ｎα１〜Ｎα２の間で、奥側領域ａ、手前側領域ｂに分けられる。つまり、シート処理装置５００によりソート排出する場合、シートを通過させる領域は、奥側ソートの場合は奥側領域ａに、手前側ソートの場合は手前側領域ｂに割り当てられる。
【００７１】
ここで、給紙カセット１００のセット位置がずれている場合があり、この場合、横レジ検知センサ３５が検知するシートの側端位置と、予め給紙カセットのセット位置に応じて設定されている位置とが異なるようになる。なお、本実施の形態においては、図６に示すように、横レジ検知センサ３５の検知位置と、予め給紙カセットのセット位置に応じて設定されているレシプロ位置の中心地Ｎｍｉｄとの差分ΔＣαを給紙カセット１００の横レジズレ量として算出（演算）している。
【００７２】
そして、このように差分ΔＣαが生じた場合、この差分ΔＣαを基に給紙カセット１００からのシートのＮα１〜Ｎα２の間のレシプロ位置が決定される。ここで、本実施の形態においては、このレシプロ位置は、給紙カセット１００のズレ側に決定される。これにより、給紙カセット１００がズレた場合でも、シート移動量が小さくなり、感光体ドラム上に形成されたトナー像に対応した位置にシートが達することができる。
【００７３】
なお、本実施の形態において、給紙カセット１００の横レジズレ量（＝ΔＣα）が大きすぎる場合は、操作部等に給紙カセット１００の横レジズレ量を表示し、サービスマンにより位置修正を行うように促す。また、横レジズレ量（＝ΔＣα）が十分でない場合には、給紙カセットの識別が困難になるため、この場合も、操作部等に給紙カセット１００の横レジズレ量を表示し、サービスマンにより位置修正を行うように促す。
【００７４】
一方、図７及び図８は、給紙カセット１００とは、幅方向の位置が異なる位置にセットされている給紙カセット１００’から搬送されたシートＳの斜行補正及びレジ補正制御動作を示す図及びプリンタの通紙カウントとレシプロ位置との関係を示す図である。
【００７５】
この場合も、図８に示すように、給紙カセット１００’から搬送されるシートは、レシプロ位置Ｎβ１〜Ｎβ２の間で、奥側ａ、手前側ｂに分けられる。即ち、シートは、シート処理装置５００による奥側ソートの場合は奥側ａに、手前側ソートの場合は手前側ｂに割り当てられる。つまり、給紙カセット１００’に対して設定されたレシプロ位置の方向と、シート処理装置５００でのソート方向とが一致するようにレシプロ位置を決定している。
【００７６】
そして、この給紙カセット１００’から搬送されたシートＳにおいても、横レジ検知センサ３５の検知位置と予め設定されている位置（レシプロ位置）の中心地Ｎｍｉｄとの差分ΔＣβを給紙カセット１００’の横レジズレ量として算出している。そして、この算出された横レジズレ量ΔＣβを基に給紙カセット１００’のＮβ１〜Ｎβ２の間のレシプロ位置が決定される。なお、この場合も、このレシプロ位置は、給紙カセット１００’のズレ側に決定される。
【００７７】
このように、本実施の形態においては、横レジ検知センサ３５の検知信号（シート側端位置情報）に基づき、給紙カセット１００，１００’ごとに設定される斜行補正部１でのレシプロ位置を各給紙カセット１００，１００’のズレ方向に決定（変更）している。さらに、給紙カセット１００，１００’ごとに設定されたレシプロ位置の方向と、シート処理装置５００でのソート方向とが一致するようにレシプロ位置を決定している。
【００７８】
これにより、定着装置１１８の定着ローラ１１８ａ（図２参照）でのレシプロ位置のずらし量を十分大きくとったとしても、斜行補正部１でのシート移動量やシート処理装置５００でのシート移動量を小さくすることができる。
【００７９】
また、図９は、ある通紙ジョブにおいて、シートが給紙カセット１００と給紙カセット１００’とからそれぞれ搬送された場合のレシプロ位置の変遷を示した図である。なお、図９において、横軸はレシプロ位置一箇所辺りの通紙カウント（定着ローラ寿命）、縦軸はレシプロ位置を示している。
【００８０】
図９の（ａ）は、給紙カセット１００と給紙カセット１００’とを用いて１回ずつ通紙ジョブを行った後の状態を示しており、給紙カセット１００の方からの通紙枚数が大きいことを示している。そこで、この場合は、図９の（ｂ）に示すように、次のジョブでは、これまでの給紙カセット１００のレシプロ位置Ｎα１〜Ｎα２、レシプロ距離Ｌαから、レシプロ位置Ｎα１’〜Ｎα２’、レシプロ距離Ｌα’へ拡大させている。
【００８１】
一方、給紙カセット１００’にはレシプロ位置Ｎβ１〜Ｎβ２、レシプロ距離Ｌβから、レシプロ位置Ｎβ１’〜Ｎβ２’、レシプロ距離Ｌβ’へ縮小する変更を実施している。
【００８２】
さらに、これまでの通紙実績から、この後、図９の（ｃ）に示すように、給紙カセット１００はレシプロ位置Ｎα１’’〜Ｎα２’’、レシプロ距離Ｌα’’へ修正している。一方、給紙カセット１００’はレシプロ位置Ｎβ１’’〜Ｎβ２’’、レシプロ距離Ｌβ’’へ修正している。そして、この修正を、レシプロ位置での通紙枚数が等しくなるようにフィードバック制御を繰り返し実施する。これにより、定着ローラの寿命を最大限に延ばすことが可能となる。
【００８３】
また、図１０は給紙カセット１００，１００’，１００’’が３段ある場合を示している。なお、図１０において、（１）〜（９）は、通紙ジョブにおけるレシプロ位置を示している。そして、最初の３つの通紙ジョブ（１）〜（３）は、それぞれの３段の給紙カセット１００，１００’，１００’’からのシートのレシプロ位置を示している。
【００８４】
また、次の３つの通紙ジョブ（４）〜（６）は、最初の３つの通紙ジョブ（１）〜（３）におけるシートのレシプロ位置を修正したシートのレシプロ位置を示している。さらに、次の３つの通紙ジョブ（７）〜（９）は、３つの通紙ジョブ（４）〜（６）におけるシートのレシプロ位置を修正したシートのレシプロ位置を示している。
【００８５】
ここで、通紙ジョブ（９）は、各レシプロ位置での通紙カウントが定着ローラ寿命に達した場合を示している。この場合は、通紙カウントが定着ローラ寿命に達していないＪの方向に移動しながら、通紙を続行し、全レシプロ位置で通紙カウントが定着ローラ寿命に達するようにしている。
【００８６】
なお、図１０では、給紙カセットが３つの場合について説明したが、同様の効果が得られれば給紙カセットの数を限定するものではない。また、給紙カセットの横レジズレについて説明してきたが、一方が両面パスで両面パスからの横レジズレ量を利用した場合でも同様の効果が得られる。
【００８７】
以上説明したように、本実施の形態では、幅方向の位置をずらして収納される複数の給紙カセットからそれぞれ搬送されたシートの側端位置を横レジ検知センサ３５により検知し、給紙カセットの幅方向の位置ずれ量を演算する。さらに、演算された位置ずれ量の大きさが所定の大きさを超えた場合には、ＣＰＵ１２０Ａは表示部を制御し、位置ずれ量を表示するようにしている。そして、このように給紙カセット１００、１００’の位置ずれ量を表示することにより、サービスマンは給紙カセット１００、１００’の位置ずれを修正することができ、これにより搬送不良や画像位置ズレを発生させることなく画像を形成することができる。
【００８８】
また、本実施の形態では、給紙カセットの幅方向の位置ずれ量に応じて給紙カセットごとに設定される斜行補正部でのレシプロ位置を各給紙カセットのズレ方向に補正するようにしている。さらには、各給紙カセットに設定されたレシプロ位置の方向と、シート処理装置でのソート方向とが一致するようにレシプロ位置を補正するようにしている。これにより、斜行補正部でのレシプロ位置のずらし量を十分大きくとったとしても、斜行補正部でのシート移動量やシート処理装置でのシート移動量を小さくすることができる。
【００８９】
さらに、各通紙ジョブごと各給紙カセットごとに設定された斜行補正部でのレシプロ位置を見直すことで、上流工程・下流工程での搬送不良を起こすことなく定着ローラ表層傷による寿命を十分に得ることが可能となる。
【００９０】
なお、これまでは、所謂アクティブレジ方式の斜行補正部を例に説明を行ったが、例えば、斜送ローラ対により斜行したシートを突き当て板に突き当て斜送を補正する、所謂斜送レジ方式の斜行補正部にも適用することができる。
【００９１】
図１１は、このような斜送レジ方式の斜行補正部の構成を示す図である。図１１において、４０１はシートＳを斜送する斜送ローラ対、４０３は斜送ローラ対４０１により斜送されたシートＳと突き当たってシートの側端位置を規制する規制部材である突き当て板である。そして、このような斜行補正部では、斜送モータ４０２により駆動される斜送ローラ対４０１により、斜行したシートＳを突き当て板４０３に突き当てシートの斜送を補正する。
【００９２】
ここで、このような斜送レジ方式の場合、既述したアクティブレジ方式のように各給紙カセットからのシートの横レジずれ量を検出するのではない。各給紙カセットを、予めある設定の横レジズレが発生する位置に調整すると共に、予め調整された横レジズレ量に応じて突き当て板４０３を予め移動しておく。そして、斜送レジにより搬送方向手前にシフトしたシート先端をレジセンサ１３１により先端を検出後、レジローラ対３０によりシートＳを搬送方向奥側にシフトすることで同様の効果が得られる。
【００９３】
なお、この斜送レジ方式の斜行補正部の場合、突き当て板４０３に突き当たるシートを検知する不図示のセンサが設けられている。そして、給紙カセット１００のセット位置がずれている場合、不図示のセンサは、所定時間が経過しても突き当て板４０３に突き当たるシートを検知しない。
【００９４】
この場合、この後、ＣＰＵ１２０Ａはセンサがシートを検知するまでの時間に基づき、給紙カセット１００の横レジズレ量を求める。そして、演算された位置ずれ量の大きさが所定の大きさ以上の場合には操作部等に給紙カセット１００の横レジズレ量を表示し、サービスマンにより位置修正を行うように促す。また、演算された位置ずれ量の大きさが所定の大きさ以下の場合には、演算された位置ずれ量の大きさに応じて不図示のシフト機構部を制御し、所定時間が経過するまでにシートが突き当て板４０３に当接するよう突き当て板４０３の位置を調整（補正）する。
【図面の簡単な説明】
【００９５】
【図１】本発明の実施の形態に係る画像形成装置の一例であるプリンタの概略構成図。
【図２】上記プリンタのシート搬送装置に設けられた斜行補正部の構成を説明する図。
【図３】上記プリンタの制御ブロック図。
【図４】上記斜行補正部による斜行補正及びレジ補正制御動作を示すフローチャート。
【図５】上記斜行補正部の斜行補正及びレジ補正制御動作を示す第１の図。
【図６】上記プリンタの通紙カウント（定着ローラ寿命）とレシプロ位置との関係を示す第１の図。
【図７】上記斜行補正部の斜行補正及びレジ補正制御動作を示す第２の図。
【図８】上記プリンタの通紙カウント（定着ローラ寿命）とレシプロ位置との関係を示す第２の図。
【図９】上記斜行補正部の通紙ジョブにおいて、シートが２つの給紙カセットからそれぞれ搬送された場合のレシプロ位置の変遷を示す図。
【図１０】上記斜行補正部の通紙ジョブにおいて、シートが３つの給紙カセットからそれぞれ搬送された場合のレシプロ位置の変遷を示す図。
【図１１】上記プリンタのシート搬送装置に設けられた他の構成に係る斜行補正部の斜行補正及びレジ補正制御動作を示す図。
【図１２】従来のアクティブ斜行補正方式の斜行補正部の構成を示す図。
【図１３】従来のアクティブ斜行補正方式の斜行補正部の動作を説明する図。
【符号の説明】
【００９６】
１          斜行補正部
１Ａ        斜行補正ローラ部
１Ｂ        横レジ補正部
２１，２２  斜行補正ローラ対
３０        レジローラ対
３３        レジシフトモータ
３５        横レジ検知センサ
１００，１００’  給紙カセット
１１２      感光体ドラム
１１８      定着装置
１１８ａ    定着ローラ
１２０Ａ    ＣＰＵ
１３０      操作部
４０１      斜送ローラ対
４０３      突き当て板
５００      シート処理装置
１０００    プリンタ
１００１    プリンタ本体
１００３    画像形成部
１００４    シート搬送装置
Ｓ          シート
【図１】
2010089868.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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