(57)【要約】【課題】コントロール弁での圧損による効率低下、アタッチメント作動速度の低下を解決できるシリンダ制御装置および作業機械を提供する。【解決手段】コントロール弁33と、アタッチメントシリンダ15のヘッド側15hおよびロッド側15rは、それぞれメイン通路51，52により連通する。コントロール弁33とタンク30とを戻り通路54を経て連通する。ヘッド側15hのメイン通路51から、タンク30に連通可能な戻りバイパス通路56を分岐し、ロッド側15rのメイン通路52から、タンク30に連通可能な戻りバイパス通路57を分岐する。これらの戻りバイパス通路56，57中に電磁式可変リリーフ弁58，59をそれぞれ設ける。メイン通路51，52の一方を戻り側に制御したとき、コントローラ49は、その戻り側のメイン通路51，52に接続した電磁式可変リリーフ弁58，59の一方を低負荷連通状態に制御する機能を備えている。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
タンク内の作動流体を供給するポンプと片ロッド型の流体圧シリンダとの間に設けられた方向制御用のコントロール弁と、
このコントロール弁と流体圧シリンダのヘッド側およびロッド側とをそれぞれ連通するメイン通路と、
少なくともヘッド側のメイン通路から分岐されてタンクに連通された戻りバイパス通路と、
この戻りバイパス通路中に設けられた戻り流体制御弁と、
この戻り流体制御弁をメイン通路が戻り側に制御されたときのみ低負荷連通状態に制御するコントローラと
を具備したことを特徴とするシリンダ制御装置。
【請求項２】
戻り流体制御弁は、
コントローラからの電気信号により設定圧力を変更可能な電磁式可変リリーフ弁である
ことを特徴とする請求項１記載のシリンダ制御装置。
【請求項３】
コントローラは、
操作速度に対して戻り流体制御弁を低負荷連通状態に切換える速度を制限する速度制限機能を備えた
ことを特徴とする請求項１または２記載のシリンダ制御装置。
【請求項４】
機体と、
この機体に搭載された作業装置と、
この作業装置の先端部に脱着可能に装着されたアタッチメントツールと、
このアタッチメントツールを作動する流体圧シリンダに対して設けられた請求項１乃至３のいずれか記載のシリンダ制御装置とを具備し、
このシリンダ制御装置のコントローラは、作業装置に装着可能な複数のアタッチメントツールに応じて選択可能な複数の戻り流体制御弁制御条件を記憶している
ことを特徴とする作業機械。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、メイン通路から分岐されてタンクに連通された戻りバイパス通路を備えたシリンダ制御装置およびこの制御装置を備えた作業機械に関する。
【背景技術】
【０００２】
図８は、従来の油圧ショベル型作業機械に用いられているアタッチメント制御回路の一例を示し、先ず、操作レバー１のサムホイール1aまたはアタッチメント操作ペダル２を操作すると、コントローラ３は、これらの操作量に応じて、パイロットポンプ４からコントロール弁５のスプール5sへの一側パイロットライン中の電磁比例弁6aまたは他側パイロットライン中の電磁比例弁6bを制御する。
【０００３】
これらの電磁比例弁6a，6bの制御量に応じてコントロール弁５のスプール5sが変位し、このスプール5sの変位量に応じてメインポンプ７からアタッチメントシリンダ８へのスプール開口面積およびアタッチメントシリンダ８からタンク９へのスプール開口面積が変化する。これらのスプール開口面積が変化することにより、作動油はメインポンプ７からアタッチメントシリンダ８に供給され、このアタッチメントシリンダ８からタンク９に戻される。
【０００４】
なお、上記のコントローラ３および電磁比例弁6a，6bは、アタッチメント操作ペダル２を電気式とした場合であるが、この種のアタッチメント操作ペダルは、機種によっては油圧式の場合（油圧式ペダル）もあり、油圧式ペダルの場合は、パイロットポンプ４からのパイロット１次圧を油圧式ペダル内のパイロット操作弁いわゆるリモコン弁に供給し、このリモコン弁からペダル操作量に応じて出力されたパイロット２次圧を、コントロール弁５のスプール5sの一端または他端に直接作用させる。この場合、アタッチメントが操作されているか否かの判断は、パイロット２次圧ラインに設けられた圧力センサまたは圧力スイッチの検出圧力により判断する。
【０００５】
このようなアタッチメント回路の過大な負荷圧力の上昇を防止するための負荷圧力リリーフ弁10a，10bが、アタッチメントシリンダ８のヘッド側8hおよびロッド側8rとタンク９との間に設けられている（例えば、特許文献１参照）。
【０００６】
この図８に示された制御回路の場合、メインポンプ７からスプール5sを経てアタッチメントシリンダ８のロッド側8rに作動油が供給され、ヘッド側8hから押出された油がスプール5sを経てタンク９に戻ることで、アタッチメントシリンダ８は縮み方向に作動する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００１−２７１８０６号公報（第６頁、図２）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
アタッチメントシリンダ８のピストン受圧面積は、ロッド側8rとヘッド側8hでの面積差があり、ロッド側8rの受圧面積はヘッド側8hの受圧面積より小さいため、同一ストロークにおいてロッド側8rへ流入する油量よりヘッド側8hからタンク９に戻る油量の方が多くなる。
【０００９】
スプール5sの開口は、通常アタッチメントシリンダ８からタンク９へ流れるラインで圧損が生じないように設計されているが、アタッチメントシリンダ８の場合、さまざまな種類のものがあり、ロッド側8rとヘッド側8hの面積差が大きいものもある。
【００１０】
この面積差が大きくなると、アタッチメントシリンダ８からタンク９への戻り油の流量も多くなり、戻り油の流量が多いと、コントロール弁５の内部やスプール5sでの圧損が通常より大きくなり、圧損が大きくなると効率が低下し、システム圧の上昇、さらにはアタッチメントシリンダ８の作動スピードも低下してしまう。
【００１１】
従来の負荷圧力リリーフ弁10a，10bは、アタッチメント回路の過大な圧力上昇に反応して作動するが、戻り油は圧が低くリリーフ弁が作動せず流量に変化が生じないため、上記圧損に関する問題を解決できない。
【００１２】
本発明は、このような点に鑑みなされたもので、コントロール弁での圧損による効率低下、アタッチメント作動速度の低下を解決できるシリンダ制御装置および作業機械を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
請求項１に記載された発明は、タンク内の作動流体を供給するポンプと片ロッド型の流体圧シリンダとの間に設けられた方向制御用のコントロール弁と、このコントロール弁と流体圧シリンダのヘッド側およびロッド側とをそれぞれ連通するメイン通路と、少なくともヘッド側のメイン通路から分岐されてタンクに連通された戻りバイパス通路と、この戻りバイパス通路中に設けられた戻り流体制御弁と、この戻り流体制御弁をメイン通路が戻り側に制御されたときのみ低負荷連通状態に制御するコントローラとを具備したシリンダ制御装置である。
【００１４】
請求項２に記載された発明は、請求項１記載のシリンダ制御装置における戻り流体制御弁を、コントローラからの電気信号により設定圧力を変更可能な電磁式可変リリーフ弁としたものである。
【００１５】
請求項３に記載された発明は、請求項１または２記載のシリンダ制御装置におけるコントローラが、操作速度に対して戻り流体制御弁を低負荷連通状態に切換える速度を制限する速度制限機能を備えたものである。
【００１６】
請求項４に記載された発明は、機体と、この機体に搭載された作業装置と、この作業装置の先端部に脱着可能に装着されたアタッチメントツールと、このアタッチメントツールを作動する流体圧シリンダに対して設けられた請求項１乃至３のいずれか記載のシリンダ制御装置とを具備し、このシリンダ制御装置のコントローラは、作業装置に装着可能な複数のアタッチメントツールに応じて選択可能な複数の戻り流体制御弁制御条件を記憶している構成の作業機械である。
【発明の効果】
【００１７】
請求項１に記載された発明によれば、コントロール弁と流体圧シリンダのヘッド側およびロッド側とをそれぞれ連通するメイン通路のうち、少なくともヘッド側のメイン通路から分岐されてタンクに連通された戻りバイパス通路中に戻り流体制御弁を設け、この戻り流体制御弁をコントローラによりメイン通路が戻り側に制御されたときのみ低負荷連通状態に制御するようにしたので、少なくとも流体圧シリンダのヘッド側からメイン通路に排出された作動流体を、コントロール弁を通すことなく、戻りバイパス通路中の低負荷連通状態に制御された戻り流体制御弁を経てタンクに戻すことができ、コントロール弁での戻り流量の低下による圧損の低減を図れ、圧損の低減による効率の向上、シリンダ作動速度の向上を図れる。
【００１８】
請求項２に記載された発明によれば、電磁式可変リリーフ弁を高圧設定したときは、通常のリリーフ弁としての圧力設定機能が得られるとともに、電磁式可変リリーフ弁を低圧設定したときは、アンロード弁としての圧力逃し機能が得られ、コントロール弁での戻り流量の低下による圧損の低減、圧損の低減による効率の向上、シリンダ作動速度の向上を図れる。
【００１９】
請求項３に記載された発明によれば、戻り流体制御弁を低負荷連通状態に切換える速度を制限する速度制限機能によって、流体圧シリンダの戻り側が高負荷状態から低負荷状態に急激に変化することを防止でき、この急激な変化で生じるショックを低減できる。
【００２０】
請求項４に記載された発明によれば、作業装置の先端部に装着されたアタッチメントツールを交換する際に、コントローラが記憶している複数の戻り流体制御弁制御条件の中から、アタッチメントツールに応じた制御条件を選択するのみでよいので、アタッチメントツールの交換にともなう条件変更を容易にできる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明に係るシリンダ制御装置の第１実施の形態を示す回路図である。
【図２】同上制御装置を搭載した作業機械の側面図である。
【図３】同上作業機械のキャブ内斜視図である。
【図４】同上制御装置の作用説明図である。
【図５】（ａ）は一のアタッチメントツールに応じた戻り流体制御弁の制御例を示すタイムチャート、（ｂ）は他のアタッチメントツールに応じた戻り流体制御弁の制御例を示すタイムチャートである。
【図６】本発明に係るシリンダ制御装置の第２実施の形態を示す回路図である。
【図７】本発明に係るシリンダ制御装置の第３実施の形態を示す回路図である。
【図８】従来のシリンダ制御装置を示す回路図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、本発明を、図１乃至図５に示された第１実施の形態、図６に示された第２実施の形態、図７に示された第３実施の形態を参照しながら詳細に説明する。
【００２３】
図２は、油圧ショベル型の作業機械Ａを示し、下部走行体11aに対し上部旋回体11bが旋回可能に設けられた機体11に、キャブ12および作業装置13が搭載され、この作業装置13の先端部にアタッチメントツール14が脱着可能に装着されている。
【００２４】
この種のアタッチメントツールとしては、油圧ブレーカ（ハンマ）のような単動回路を用いるツールや、グラップル・破砕機といった複動回路を用いるツールが存在する。
【００２５】
複動回路を用いるアタッチメントツール14を例として説明すると、片ロッド型の流体圧シリンダとしてのアタッチメントシリンダ15により開閉作動される１対の把持刃16を備えている。
【００２６】
作業装置13は、上部旋回体11bにブーム13bmの基端が上下方向回動自在に軸支され、このブーム13bmの先端にスティック13stが回動自在に軸支され、このスティック13stの先端にアタッチメントツール14が回動可能に軸支され、ブーム13bmはブームシリンダ13bmcによって回動され、スティック13stはスティックシリンダ13stcにより回動され、アタッチメントツール14は、バケットシリンダ13bkcにより回動される。
【００２７】
図３は、キャブ12内を示し、オペレータ着座用のシート21の左右両側にそれぞれコンソール22が配置され、これらのコンソール22の前端部上にそれぞれ作業用操作レバー23，24が立設され、これらの操作レバー23，24のうちの一側の操作レバー23の上部には、アタッチメント操作手段として機能することが可能な親指操作輪いわゆるサムホイール25が設けられ、さらに右側前方にはモニタ28が設置されている。
【００２８】
アタッチメント操作方式としては、上記サムホイール25に限定されるものではなく、機種によって、図１に示されるアタッチメント操作ペダル26、さらにはその他の形式の操作手段をユーザに合わせて選択可能である。
【００２９】
図１は、アタッチメントツール14を作動するアタッチメントシリンダ15に対して設けられたシリンダ制御装置Ｂの概要を示し、機体11に搭載されたタンク30内の作動流体としての作動油は、車載エンジン31により駆動されるメインポンプ32によって、このメインポンプ32とアタッチメントシリンダ15との管路中に設けられた方向制御および流量制御用のコントロール弁33に加圧供給される。
【００３０】
このコントロール弁33の内部には、アタッチメントシリンダ15に供給される作動油を制御するパイロット操作式のアタッチメントツール制御用の第１スプール34および第２スプール35が、それぞれ変位可能に設けられている。
【００３１】
さらに、コントロール弁33の内部には、パイロット操作式の左走行モータ制御用スプール36、右走行モータ制御用スプール37、旋回モータ制御用スプール38、ブームシリンダ制御用第１スプール39および第２スプール40、スティックシリンダ制御用第１スプール41および第２スプール42、バケットシリンダ制御用スプール43が、それぞれ変位可能に設けられている。
【００３２】
アタッチメントツール14のアタッチメントシリンダ15は、１対の把持刃16を開閉作動するもので、アタッチメントシリンダ15を伸び方向に作動させることで１対の把持刃16を相互に接近する方向に把持動作させ、アタッチメントシリンダ15を縮み方向に作動させることで１対の把持刃16を相互に離反する方向に開放動作させる。
【００３３】
アタッチメントツール制御用の第１スプール34および第２スプール35の制御系は、パイロットポンプ44の吐出ラインが電磁比例弁45，46，47，48の１次圧側に連通され、これらの電磁比例弁45，46，47，48の２次圧側がアタッチメントツール制御用の第１スプール34および第２スプール35の両端のパイロット圧作用部に連通され、各電磁比例弁45，46，47，48を制御するソレノイドは、コントローラ（電子制御モジュールＥＣＭ）49に接続されている。
【００３４】
このコントローラ49は、操作レバー23のサムホイール25またはアタッチメント操作ペダル26からアタッチメントツール操作量に関する指令値を受け、各電磁比例弁45，46，47，48を減圧比例制御する。このコントローラ49には、入出力手段としてのモニタ28が接続されている。
【００３５】
なお、上記の電磁比例弁45，46，47，48およびコントローラ49は、アタッチメント操作ペダル26を電気式とした場合であるが、この種のアタッチメント操作ペダルは、機種によっては油圧式の場合（油圧式ペダル）もあり、油圧式ペダルの場合は、パイロットポンプ44からのパイロット１次圧を油圧式ペダル内のパイロット操作弁（図示せず）いわゆるリモコン弁に供給し、このリモコン弁からペダル操作量に応じて出力されたパイロット２次圧を、コントロール弁33のアタッチメントツール制御用の第１スプール34および第２スプール35の一端または他端に直接作用させる。この場合、アタッチメントが操作されているか否かの判断は、パイロット２次圧ラインに設けられた圧力センサまたは圧力スイッチの検出圧力により判断する。
【００３６】
コントロール弁33と、アタッチメントシリンダ15のヘッド側15hおよびロッド側15rは、それぞれメイン通路51，52により連通されている。また、コントロール弁33とタンク30とは、チェック弁53を有する戻り通路54およびオイルクーラ55を経て連通されている。
【００３７】
ヘッド側15hのメイン通路51からは、タンク30に連通可能な戻りバイパス通路56が分岐され、ロッド側15rのメイン通路52からはタンク30に連通可能な戻りバイパス通路57が分岐されている。そして、これらの戻りバイパス通路56，57中に戻り流体制御弁としての電磁式可変リリーフ弁58，59がそれぞれ設けられている。
【００３８】
これらの電磁式可変リリーフ弁58，59のソレノイドは、コントローラ49の出力部に接続され、メイン通路51，52の一方が戻り側に制御されたとき、コントローラ49は、その戻り側のメイン通路51，52に接続された電磁式可変リリーフ弁58，59の一方を低負荷連通状態に制御する機能を備えている。
【００３９】
これらの電磁式可変リリーフ弁58，59は、コントローラ49からの電気信号により設定圧力を変更可能な圧力設定弁であり、図４（ａ）に示されるように、アタッチメントシリンダ15を停止状態から縮み方向に操作するときは、ヘッド側15hの電磁式可変リリーフ弁58を高圧設定値（４０ＭＰa）から低圧設定値（０ＭＰa）に変更し、また、アタッチメントシリンダ15を停止状態から伸び方向に操作するときは、ロッド側15rの電磁式可変リリーフ弁59を高圧設定値（４０ＭＰa）から低圧設定値（０ＭＰa）に変更する。
【００４０】
低圧設定値は使用状況に合わせて任意の圧力を設定できる。０ＭＰaに設定すると、油通路が全開となる。
【００４１】
この図４（ａ）に、時間ｔ1，ｔ2，ｔ3，ｔ4で示されるように、コントローラ49は、ステップ状に入力される操作速度に対して電磁式可変リリーフ弁58，59を低負荷連通状態に切換える速度を制限する速度制限機能を持つレートリミッタを備えている。
【００４２】
このシリンダ制御装置Ｂのコントローラ49は、作業装置13に装着可能な複数のアタッチメントツール14に応じて選択可能な複数の電磁式可変リリーフ弁制御条件を記憶している。
【００４３】
例えば、図４（ａ）に示された電磁式可変リリーフ弁制御条件に対して、図４（ｂ）に示された電磁式可変リリーフ弁制御条件が、モニタ28からコントローラ49に入力されて、そのメモリに格納されている。この図４（ｂ）に示された制御条件は、ヘッド側の電磁式可変リリーフ弁58を低負荷連通状態に切換える速度が大きく（時間ｔ1，ｔ2が短く）、また、ロッド側の電磁式可変リリーフ弁59を低負荷連通状態に切換えることはない。すなわち、ロッド側のメイン通路52での戻り流量が極端に少ないアタッチメントシリンダ（例えばロッド径がピストン径に近い大径ロッドシリンダ）の場合は、電磁式可変リリーフ弁59を高圧設定のままにしておくことも可能とする。
【００４４】
次に、図１乃至図４に示された第１実施の形態の作用を、図５に基いて説明する。なお、図示されたサムホイール25または電気式のアタッチメント操作ペダル26の例を用いて作用を説明するが、アタッチメント操作ペダル26が油圧式ペダルの場合は、既に述べたようにパイロット圧発生方式が異なるのみであるから、その説明を省略する。
【００４５】
メインポンプ32とアタッチメントシリンダ15との間で作動油を流すメイン通路51，52に対して装着された電磁式可変リリーフ弁58，59は、予め決められた圧力で制御されるように設定しておく。
【００４６】
先ず、サムホイール25またはアタッチメント操作ペダル26を操作すると、コントローラ49は、サムホイール25またはアタッチメント操作ペダル26の操作量に応じて、電磁比例弁46または電磁比例弁48を駆動する。
【００４７】
コントローラ49は、アタッチメントシリンダ15からタンク30に油を戻すラインの電磁式可変リリーフ弁58，59の一方を設定に合わせた開口とする（０ＭＰa：全開）。このとき、電磁比例弁46を駆動する場合は、電磁式可変リリーフ弁59を全開にする。電磁比例弁48を駆動する場合は、電磁式可変リリーフ弁58を設定に合わせた開口とする（０ＭＰa：全開）。
【００４８】
電磁比例弁46または電磁比例弁48の駆動量に応じてアタッチメントツール制御用の第１スプール34が変位され、この第１スプール34の変位量に応じてメインポンプ32からアタッチメントシリンダ15へのスプール開口面積、およびアタッチメントシリンダ15からタンク30へのスプール開口面積が変化する。第１スプール34の開口面積が変化することにより、油はメインポンプ32から第１スプール34を経てアタッチメントシリンダ15へ流れ、アタッチメントシリンダ15から押出された油は第１スプール34を経てタンク30に戻る。同時に、電磁式可変リリーフ弁58，59の一方を介してアタッチメントシリンダ15からタンク30に油が戻る。これにより、第１スプール34を経てタンク30に戻る流量に加えて、電磁式可変リリーフ弁58，59を経てタンク30に戻る流量を確保する。
【００４９】
このように、アタッチメントシリンダ15を作動させる時、アタッチメントシリンダ15からタンク30への戻りバイパス通路56，57中に装着した電磁式可変リリーフ弁58，59の一方を開き、油をコントロール弁33だけでなく電磁式可変リリーフ弁58，59の一方からもタンク30に戻すようにする。このとき、油が戻る側のメイン通路に接続された電磁式可変リリーフ弁58または電磁式可変リリーフ弁59の設定圧を下げる。特に、アタッチメントシリンダ15のヘッド側15hからの戻り量が多いので、ヘッド側15hのメイン通路に接続された電磁式可変リリーフ弁58は、全開とすることで圧損を低減できる（０ＭＰa設定で全開）。
【００５０】
次に、図１乃至図５に示された第１実施の形態の効果を説明する。
【００５１】
コントロール弁33とアタッチメントシリンダ15のヘッド側15hまたはロッド側15rとをそれぞれ連通するメイン通路51，52から分岐されてタンク30に連通された戻りバイパス通路56，57中に電磁式可変リリーフ弁58，59を設け、これらの電磁式可変リリーフ弁58，59をコントローラ49によりメイン通路51，52が戻り側に制御されたときのみ低負荷連通状態に制御するようにしたので、アタッチメントシリンダ15のヘッド側15hまたはロッド側15rからメイン通路51，52に排出された作動油を、コントロール弁33を通すことなく、戻りバイパス通路56，57中の低負荷連通状態に制御された電磁式可変リリーフ弁58，59を経てタンク30に戻すことができ、コントロール弁33での戻り流量の低下による圧損の低減を図れ、圧損の低減による効率の向上、シリンダ作動速度の向上を図れる。
【００５２】
特に、アタッチメントシリンダ15のヘッド側15hとロッド側15rとの面積差が大きく、アタッチメントシリンダ15のヘッド側15hからタンク30に戻る油量が多い場合でも、アタッチメントシリンダ15のヘッド側15hに溜まった油は電磁式可変リリーフ弁58からもタンク30に流れるので、アタッチメントシリンダ15からタンク30に流れる管路ラインの圧損を低減することができ、そして、この圧損の低減により、システム圧の上昇を防ぐことができるようになり、効率低下を防止できるとともに、アタッチメントシリンダ作動速度の低下を防ぐことができる。
【００５３】
電磁式可変リリーフ弁58，59を高圧設定したときは、通常のリリーフ弁としての圧力設定機能が得られるとともに、電磁式可変リリーフ弁58，59を低圧設定したときは、アンロード弁としての圧力逃し機能が得られ、コントロール弁33での戻り流量の低下による圧損の低減、圧損の低減による効率の向上、シリンダ作動速度の向上を図れる。また、電磁式可変リリーフ弁58，59は、設定圧力の調整が容易であるので、アタッチメントツール14の耐圧が低い場合にも容易に対応できる。
【００５４】
コントローラ49は、電磁式可変リリーフ弁58，59を低負荷連通状態に切換える速度を制限する速度制限機能を備えているので、アタッチメントシリンダ15の戻り側が高負荷状態から低負荷状態に急激に変化することを防止でき、この急激な変化で生じるショックを低減できる。
【００５５】
作業装置13の先端部に装着されたアタッチメントツール14を交換する際に、コントローラ49が記憶している複数の電磁式可変リリーフ弁制御条件の中から、アタッチメントツール14に応じた制御条件を選択するのみでよいので、アタッチメントツール14の交換にともなう条件変更を容易にできる。
【００５６】
次に、図６に示された第２実施の形態を説明する。なお、図１に示された第１実施の形態と同様の部分には、同一符号を付して、その説明を省略する。
【００５７】
パイロットポンプ44は、一方のアタッチメント操作ペダル26aを介して電磁比例弁45，46の１次圧側に連通され、他方のアタッチメント操作ペダル26bを介して電磁比例弁47，48の１次圧側に連通され、これらの電磁比例弁45，46，47，48の２次圧側がアタッチメントツール制御用の第１スプール34および第２スプール35の両端のパイロット圧作用部に連通され、各電磁比例弁45，46，47，48を制御するソレノイドは、コントローラ（電子制御モジュールＥＣＭ）49に接続されている。
【００５８】
一方のアタッチメント操作ペダル26aと他方のアタッチメント操作ペダル26bは、アタッチメントシリンダ15を開放動作させる側と、把持動作させる側とに分かれており、これらの出力ラインに設けられた圧力センサまたは圧力スイッチなどの圧力検出器61，62はコントローラ49に接続され、コントローラ49は、アタッチメント操作ペダル26a，26bのどちらが操作されたか認識することができる。
【００５９】
したがって、コントローラ49は、アタッチメント操作ペダル26a，26bの操作側の電磁比例弁45，46または電磁比例弁47，48を開いて、開放動作用または把持動作用のパイロット圧を、アタッチメントツール制御用の第１スプール34および第２スプール35に供給できる。
【００６０】
次に、図７は、第３実施の形態を示すもので、図１に示された第１実施の形態における電磁式可変リリーフ弁58，59に替えて、戻りバイパス通路56，57中に、戻り流体制御弁としてのオン/オフ式電気チェック弁63，64を用いても良く、これらのオン/オフ式電気チェック弁63，64の一方を開くことで、戻り側に制御されたメイン通路51，52の一方をタンク30に連通する低負荷連通状態に制御できる。なお、このようなオン/オフ式電気チェック弁63，64を用いた場合の圧力調整は、コントロール弁33に取付けられたリリーフ弁またはライン上の別置きリリーフ弁によって行なう。
【産業上の利用可能性】
【００６１】
本発明は、油圧ショベル型の作業機械に利用することができる。
【符号の説明】
【００６２】
Ａ    作業機械
Ｂ    シリンダ制御装置
11    機体
13    作業装置
14    アタッチメントツール
15    流体圧シリンダとしてのアタッチメントシリンダ
15h   ヘッド側
15r   ロッド側
28    モニタ
30    タンク
32    ポンプとしてのメインポンプ
33    コントロール弁
49    コントローラ
51，52    メイン通路
56，57    戻りバイパス通路
58，59    戻り流体制御弁としての電磁式可変リリーフ弁
63，64    戻り流体制御弁としてのオン/オフ式電気チェック弁
【図１】
2010242774.tif 000003
【図２】
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【図３】
2010242774.tif 000005
【図４】
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【図５】
2010242774.tif 000007
【図６】
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【図７】
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【図８】
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