(57)【要約】【課題】樹脂製のハウジングの成形を容易としながら、回転軸と連結軸の同軸度を高精度とし、ひいては回転軸と連結軸の軸ずれに基づく異音発生や効率低下を低減することができるモータを提供する。【解決手段】モータは、略有底筒状のヨーク４内に略収容されるとともに該ヨーク４の底部に固定された軸受にて自身の基端側が回転可能に支持された回転軸６を回転駆動するモータ本体２と、ヨーク４の開口端に組み付けられる樹脂製のギヤハウジング２１内に収容されるとともに回転軸６と同軸上で回転可能に支持され該回転軸６の先端部と自身の基端部がクラッチ３０を介して連結されるウォーム軸１４を有した減速部３とを備える。ウォーム軸１４の基端側を回転可能に支持する軸受１５は、ヨーク４と直接係合する係合部（端部係合部１２ｃ及び内周係合部１２ｄ）を有した金属製の軸受保持部材１２の連結軸基端軸受固定部１２ｆに固定される。【選択図】図２
2010074890.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
略有底筒状のヨーク内に略収容されるとともに該ヨークの底部に固定された軸受にて自身の基端側が回転可能に支持された回転軸を回転駆動するモータ本体と、
前記ヨークの開口端に組み付けられる樹脂製のハウジング内に略収容されるとともに前記回転軸と同軸上で回転可能に支持され該回転軸の先端部と自身の基端部が連結部材を介して連結される連結軸を有した連結駆動部と
を備えたモータであって、
前記連結軸の基端側を回転可能に支持する軸受は、前記ヨークと直接係合する係合部を有した金属製の軸受保持部材の連結軸基端軸受固定部に固定されたことを特徴とするモータ。
【請求項２】
請求項１に記載のモータにおいて、
前記モータ本体は、樹脂製のブラシホルダ本体を有するものであって、該ブラシホルダ本体は前記軸受保持部材に一体成形されたことを特徴とするモータ。
【請求項３】
請求項１又は２に記載のモータにおいて、
前記連結部材は、円形の内周面で転動体を挟持するか否かによって、前記回転軸からの回転力を前記連結軸に伝達し、前記連結軸からの回転力を前記回転軸に伝達しないクラッチであって、
前記軸受保持部材は、前記内周面を有する筒状のクラッチカラー部を備えたことを特徴とするモータ。
【請求項４】
請求項１乃至３のいずれか１項に記載のモータにおいて、
前記軸受保持部材は、前記回転軸の先端側を回転可能に支持する軸受が固定される回転軸軸受固定部を備えたことを特徴とするモータ。
【請求項５】
請求項１乃至４のいずれか１項に記載のモータにおいて、
前記軸受保持部材は、前記連結軸の先端側を回転可能に支持する軸受が固定される連結軸先端軸受固定部を備えたことを特徴とするモータ。
【請求項６】
請求項１乃至５のいずれか１項に記載のモータにおいて、
前記係合部は、前記ヨークの内周面と直接係合する内周係合部と、前記ヨークの開口方向端部と直接係合する端部係合部とを備えたことを特徴とするモータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば、モータ本体の回転軸に、樹脂製のギヤハウジング内に収容されたウォーム軸が連結されたモータに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、モータとしては、略有底筒状のヨーク内に収容された回転軸を回転駆動するモータ本体と、ヨークの開口端に組み付けられるギヤハウジング内に収容されるとともに前記回転軸の先端部と自身の基端部がクラッチを介して連結されるウォーム軸（連結軸）を有した減速部とを備えたものがある（例えば、特許文献１参照）。このようなモータにおける回転軸の基端部は、ヨークの底部に固定された軸受にて回転可能に支持される。又、回転軸の先端部は、ヨークに組み付けられる樹脂製のブラシホルダに固定された軸受、又はギヤハウジングに固定されたクラッチ（そのカラー）に固定された軸受にて回転可能に支持される。又、ウォーム軸は、その基端部及び先端部がギヤハウジングに固定された軸受にて回転可能に支持される。
【特許文献１】国際公開（ＷＯ）００／０８３４９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上記のようなモータでは、ギヤハウジングを樹脂製とした場合、その成形寸法精度が低いと、少なくとも回転軸の基端部を支持する軸受とウォーム軸の基端部を支持する軸受との同軸度が低くなり、ひいては回転軸と連結軸の同軸度が低くなる（軸ずれが生じる）という問題がある。尚、回転軸と連結軸の軸ずれは、異音の発生や効率低下を招く原因となる。又、同軸度を高精度とすべく樹脂製のギヤハウジングの成形寸法精度を高くしようとすると、例えば樹脂成形型が高価となるなど高コスト化してしまうことになる。
【０００４】
本発明は、上記問題点を解決するためになされたものであって、その目的は、樹脂製のハウジングの成形を容易としながら、回転軸と連結軸の同軸度を高精度とし、ひいては回転軸と連結軸の軸ずれに基づく異音発生や効率低下を低減することができるモータを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１に記載の発明では、略有底筒状のヨーク内に略収容されるとともに該ヨークの底部に固定された軸受にて自身の基端側が回転可能に支持された回転軸を回転駆動するモータ本体と、前記ヨークの開口端に組み付けられる樹脂製のハウジング内に略収容されるとともに前記回転軸と同軸上で回転可能に支持され該回転軸の先端部と自身の基端部が連結部材を介して連結される連結軸を有した連結駆動部とを備えたモータであって、前記連結軸の基端側を回転可能に支持する軸受は、前記ヨークと直接係合する係合部を有した金属製の軸受保持部材の連結軸基端軸受固定部に固定された。
【０００６】
同構成によれば、ヨークと直接係合する係合部を有した金属製の軸受保持部材の連結軸基端軸受固定部にハウジング内で連結軸の基端側を支持する軸受が固定されるため、樹脂製のハウジングの成形寸法精度に関わらず、ヨークの底部で回転軸の基端側を支持する軸受とハウジング内で連結軸を支持する軸受との同軸度を高精度とすることができる。よって、樹脂製のハウジングの成形を容易としながら、回転軸と連結軸の同軸度を高精度とすることができ、それらの軸ずれに基づく異音発生や効率低下を低減することができる。
【０００７】
請求項２に記載の発明では、請求項１に記載のモータにおいて、前記モータ本体は、樹脂製のブラシホルダ本体を有するものであって、該ブラシホルダ本体は前記軸受保持部材に一体成形された。
【０００８】
同構成によれば、ブラシホルダ本体と軸受保持部材とが一体成形されるため、組み付けが容易となる。さらに、樹脂製のブラシホルダ本体によりヨークと直接係合する軸受保持部材の振動（金属同士の係合による振動の増幅）が抑制される。
【０００９】
請求項３に記載の発明では、請求項１又は２に記載のモータにおいて、前記連結部材は、円形の内周面で転動体を挟持するか否かによって、前記回転軸からの回転力を前記連結軸に伝達し、前記連結軸からの回転力を前記回転軸に伝達しないクラッチであって、前記軸受保持部材は、前記内周面を有する筒状のクラッチカラー部を備えた。
【００１０】
同構成によれば、回転軸の先端部と連結軸の基端部は、円形の内周面で転動体を挟持するか否かによって、回転軸からの回転力を連結軸に伝達し、連結軸からの回転力を回転軸に伝達しないクラッチを介して連結される。そして、一般的にこのようなクラッチの円形の内周面を有するカラー部材はハウジングに固定されるが、同構成によれば、円形の内周面を有するクラッチカラー部は、ヨークと直接係合する係合部を有した金属製の軸受保持部材に備えられるため、樹脂製のハウジングの成形寸法精度に関わらず、クラッチと前記両軸受との同軸度を高精度とすることができる。よって、樹脂製のハウジングの成形を容易としながら、回転軸と連結軸とクラッチの同軸度を高精度とすることができ、それらの軸ずれに基づく異音発生や効率低下やクラッチの動作不良を低減することができる。
【００１１】
請求項４に記載の発明では、請求項１乃至３のいずれか１項に記載のモータにおいて、前記軸受保持部材は、前記回転軸の先端側を回転可能に支持する軸受が固定される回転軸軸受固定部を備えた。
【００１２】
同構成によれば、ヨークと直接係合する係合部を有した金属製の軸受保持部材の回転軸軸受固定部に回転軸の先端側を回転可能に支持する軸受が固定されるため、例えば、該軸受をヨークに組み付けられる樹脂製のブラシホルダに固定する場合に比べて、回転軸の先端側を支持する軸受についても前記両軸受との同軸度を高精度とすることができる。よって、例えば、樹脂製のブラシホルダの成形寸法精度に関わらず、即ちその成形を容易としながら、回転軸と連結軸の同軸度をより高精度とすることができ、それらの軸ずれに基づく異音発生や効率低下をより低減することができる。
【００１３】
請求項５に記載の発明では、請求項１乃至４のいずれか１項に記載のモータにおいて、前記軸受保持部材は、前記連結軸の先端側を回転可能に支持する軸受が固定される連結軸先端軸受固定部を備えた。
【００１４】
同構成によれば、ヨークと直接係合する係合部を有した金属製の軸受保持部材の連結軸先端軸受固定部に連結軸の先端側を回転可能に支持する軸受が固定されるため、その軸受についても他の軸受との同軸度を高精度とすることができる。よって、樹脂製のハウジングの成形寸法精度に関わらず、即ちその成形を容易としながら、回転軸と連結軸の同軸度をより高精度とすることができ、それらの軸ずれに基づく異音発生や効率低下をより低減することができる。
【００１５】
請求項６に記載の発明では、請求項１乃至５のいずれか１項に記載のモータにおいて、前記係合部は、前記ヨークの内周面と直接係合する内周係合部と、前記ヨークの開口方向端部と直接係合する端部係合部とを備えた。
【００１６】
同構成によれば、係合部の内周係合部がヨークの内周面と直接係合することで軸受保持部材、ひいてはそれに固定される軸受の軸直交方向位置の位置決めが高精度となり、更に係合部の端部係合部がヨークの開口方向端部と直接係合することで軸受保持部材、ひいて
はそれに固定される軸受の軸線方向位置の位置決めが高精度となる。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、樹脂製のハウジングの成形を容易としながら、回転軸と連結軸の同軸度を高精度とし、ひいては回転軸と連結軸の軸ずれに基づく異音発生や効率低下を低減することができるモータを提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、本発明を具体化した一実施の形態を図１〜図６に従って説明する。図１は、車両パワーウインドウ装置用のモータ１の断面図を示す。モータ１は、モータ本体２、及び連結駆動部としての減速部３を備えている。
【００１９】
前記モータ本体２は、ヨーク４、１対のマグネット５、回転軸６を有するアーマチャ（電機子）７、整流子８、ブラシホルダ部材９及び給電ブラシＢを備えている。
ヨーク４は略有底扁平円筒状に形成されており、該ヨーク４の内周面には１対のマグネット５が対向するように固着されている。マグネット５の内側には、アーマチャ７が収容されている。アーマチャ７における回転軸６の基端側はヨーク４の底部中央に固定された軸受１０にて回転可能に支持されている。又、回転軸６の先端側の所定部位には、整流子８が固定されている。又、回転軸６の先端部には、図２に示すように、２面幅形状の連結部６ａが形成されている。
【００２０】
ヨーク４の開口部には、ブラシホルダ部材９が組み付けられる。このブラシホルダ部材９は、樹脂製のブラシホルダ本体１１と該ブラシホルダ本体１１に一体成形（アウトサート成形）された金属製の軸受保持部材１２とを備える。ブラシホルダ本体１１は、ヨーク４の開口部を略覆う形状のホルダ本体部１１ａ（図３参照）と、該ホルダ本体部１１ａから一体に設けられヨーク４の径方向外側（図１中、左側）に突出するコネクタ部１１ｂとを備える。
【００２１】
ホルダ本体部１１ａのヨーク４側には、コネクタ部１１ｂと図示しない配線で接続され、前記整流子８と摺接する一対の給電ブラシＢがブラシ保持部１１ｃによりそれぞれ保持されている。給電ブラシＢは、コネクタ部１１ｂを介して供給される外部電源を、整流子８を介してアーマチャ７における電機子コアに巻装されたコイル巻線に供給し、アーマチャ７（回転軸６）を回転駆動させる。
【００２２】
軸受保持部材１２は、図２及び図３に示すように、ヨーク４の開口部に対応した略小判形状の板状部１２ａと、該板状部１２ａの中央から筒状に延びて軸方向に貫通する筒状部１２ｂとを備える。
【００２３】
板状部１２ａは、その大部分が前記ホルダ本体部１１ａに埋設されて設けられる。そして、板状部１２ａにおいてヨーク４の扁平面４ａ（図３参照）に沿った方向（図１〜３中、左右方向）の両端部には、（径方向）外側に延びるとともにホルダ本体部１１ａから露出しヨーク４の開口方向端部のフランジ部４ｂと直接係合（当接）する端部係合部１２ｃが形成されている。又、板状部１２ａにおいてヨーク４の扁平面４ａ（図３参照）に沿った方向（図１〜３中、左右方向）の両端部には、軸方向（図２中、上方向であって、図３中、紙面手前方向）に延びるとともにホルダ本体部１１ａから露出しヨーク４の内周面４ｃと直接係合（当接）する内周係合部１２ｄが形成されている。尚、本実施の形態における前記端部係合部１２ｃは、図３に示すように、前記扁平面４ａの直交方向（図３中、上下方向）中央に形成されている。又、本実施の形態における前記内周係合部１２ｄは、前記扁平面４ａの直交方向（図３中、上下方向）両側に一対（即ちヨーク４の略四隅に対応して全部で４つ）形成されている。又、本実施の形態では、端部係合部１２ｃ及び内周係合部１２ｄが係合部を構成している。
【００２４】
筒状部１２ｂは、図２に示すように、その（基端部を除いた）大部分が前記ホルダ本体部１１ａから露出するように設けられている。そして、筒状部１２ｂの基端側は、回転軸６の先端側を回転可能に支持する軸受１３が固定される回転軸軸受固定部１２ｅとされている。又、筒状部１２ｂの先端部は、後述する連結軸としてのウォーム軸１４の基端側を回転可能に支持する軸受１５が固定される連結軸基端軸受固定部１２ｆとされている。更に、筒状部１２ｂの中間部（回転軸軸受固定部１２ｅと連結軸基端軸受固定部１２ｆの間）は、後述する連結部材としてのクラッチ３０におけるクラッチカラー部３１とされている。尚、本実施の形態の回転軸軸受固定部１２ｅ及び連結軸基端軸受固定部１２ｆは、その内周面に前記軸受１３，１５の外周が圧入固定される形状（筒状）であって、回転軸軸受固定部１２ｅ、連結軸基端軸受固定部１２ｆ及びクラッチカラー部３１は同径に、即ち筒状部１２ｂの径は一定に形成されている。
【００２５】
前記減速部３は、ハウジングとしてのギヤハウジング２１、前記ウォーム軸１４、ウォームホイール２２及び出力軸２３を備えている。
ギヤハウジング２１は樹脂製であって、図１に示すように、前記ブラシホルダ部材９（前記端部係合部１２ｃを含む部分）を挟持しながらヨーク４の開口端（フランジ部４ｂ）に固定される固定部２１ａを有する。
【００２６】
又、ギヤハウジング２１の固定部２１ａの中央であって前記回転軸６の軸中心と対応した位置には、前記軸受保持部材１２の筒状部１２ｂを収容可能な収容凹部２１ｂ（図２参照）が形成され、更に収容凹部２１ｂの底部中央には前記ウォーム軸１４を収容可能なウォーム軸収容部２１ｃが形成されている。そして、前記収容凹部２１ｂには前記軸受保持部材１２の筒状部１２ｂが遊嵌され、ウォーム軸収容部２１ｃには前記筒状部１２ｂから突出したウォーム軸１４が収容されている。このウォーム軸１４は、前記回転軸６と同軸上において、その基端側が前記連結軸基端軸受固定部１２ｆ（図２参照）に固定された軸受１５に回転可能に支持され、その先端側がウォーム軸収容部２１ｃの底部に固定された軸受２４（図１参照）にて回転可能に支持されている。
【００２７】
又、ギヤハウジング２１のウォーム軸収容部２１ｃの中間部の軸線直交方向（図１中、右方向）には、該ウォーム軸収容部２１ｃと連通するホイール収容部２１ｄが形成されている。そして、前記ホイール収容部２１ｄには、前記ウォームホイール２２がウォーム軸１４のウォーム１４ａと噛合するように、ウォーム軸１４と直交する方向（図１の紙面直交方向）の軸中心で回転可能に収容されている。そして、前記出力軸２３は、ウォームホイール２２の回転に伴って同軸で回転するように該ウォームホイール２２に連結されている。この出力軸２３は、公知の図示しないレギュレータを介して図示しないウインドガラスに連結されることになる。
【００２８】
又、前記回転軸６と前記ウォーム軸１４とを連結する前記クラッチ３０は、前記クラッチカラー部３１の円形の内周面３１ａで転動体３２（図２及び図４参照）を挟持するか否かによって、回転軸６からの回転力をウォーム軸１４に伝達し、ウォーム軸１４からの回転力を回転軸６に伝達しない（それらの回転を阻止する）ように構成されている。即ち、クラッチ３０は、モータ本体２の駆動に基づいた回転軸６の回転力をウォーム軸１４に伝達する一方、負荷側（ウインドレギュレータ）から出力軸２３及びウォームホイール２２を介してウォーム軸１４に回転力が作用した場合に、その回転力を回転軸６に伝達しないようにウォーム軸１４の回転を阻止するものである。
【００２９】
詳しくは、このようなクラッチ３０は、図２及び図４に示すように、前記クラッチカラー部３１内に配置される前記ウォーム軸１４の基端部に形成された従動側回転体２９と、３つの転動体３２と、サポート部材３３と、前記回転軸６の連結部６ａに嵌着された駆動側回転体３４と、ボール３５とを備えている。
【００３０】
前記従動側回転体２９は、図２に示すように、ウォーム軸１４の基端部において拡径された円盤部２９ａと、円盤部２９ａの軸中心からモータ本体２側（回転軸６側）に延びる軸部２９ｂと、軸部２９ｂから等角度（１２０°）間隔で径方向外側に延びる３つの係合凸部２９ｃ（図４参照）とからなる。係合凸部２９ｃは、図４に示すように、径方向外側に向かうほど周方向の幅が広がるように形成されている。又、係合凸部２９ｃの径方向外側面は、クラッチカラー部３１の内周面３１ａとの距離が回転方向に変化するように略平面の制御面４１とされている。軸部２９ｂのモータ本体２側（回転軸６側）の軸中心部には、図２に示すように、円形の凹部２９ｄが凹設されている。
【００３１】
各転動体３２は、金属材料にて略円柱形状に形成され、図４に示すように、係合凸部２９ｃの制御面４１とクラッチカラー部３１の内周面３１ａとの間に配置されている。転動体３２の直径は、制御面４１の中央部（回転方向中央部）４１ａと前記内周面３１ａの間隔の長さより小さく、制御面４１の側部（回転方向端部）４１ｂ，４１ｃと前記内周面３１ａの間隔の長さより大きく設定されている。即ち、転動体３２の直径は、中央部４１ａと側部４１ｂ，４１ｃとの間の中間部４１ｄと、前記内周面３１ａの間隔の長さと等しく設定されている。
【００３２】
サポート部材３３は、前記各転動体３２を回転可能にかつ略平行に等角度間隔で保持する。詳述すると、サポート部材３３は、樹脂製であって、図２及び図４に示すように、リング部３３ａ（図２参照）と、リング部３３ａから軸線方向に延びて前記転動体３２を周方向に挟むように（挟持しないように）配置される３対のサポート部３３ｂ（図４参照）とを備える。
【００３３】
前記駆動側回転体３４は、樹脂材にて形成され、図２に示すように、前記回転軸６の連結部６ａが嵌着される軸部３４ａと、軸部３４ａよりも拡径された円盤部３４ｂと、円盤部３４ｂの軸中心から軸線方向（図２中、下方向）に延出した延出部３４ｃとを有している。延出部３４ｃの先端にはボール収容凹部３４ｄが形成され、このボール収容凹部３４ｄには、ボール３５が、その一部が延出部３４ｃの先端から突出した状態で保持されている。又、延出部３４ｃは、従動側回転体２９の凹部２９ｄ内に略収容され、その延出部３４ｃの先端から一部が突出するボール３５は、凹部２９ｄの底部に当接されている。
【００３４】
駆動側回転体３４の円盤部３４ｂの先端側（図２中、下側）には、図４に示すように、径方向外側及び軸線方向に突出する略扇形状の突設部４２が等角度間隔に複数（３つ）形成されている。各突設部４２は、図４に示すように、大きい円弧の面が前記内周面３１ａより若干小さな径で同内周面３１ａに沿って形成されている。突設部４２には、径方向内側から突設部４２の中間まで径方向に延びる嵌合溝４２ａが形成されている。突設部４２は、クラッチカラー部３１内において、従動側回転体２９の各係合凸部２９ｃ間であって、各転動体３２（各サポート部３３ｂ）間に配置されている。
【００３５】
嵌合溝４２ａには、ゴムよりなる緩衝部材４３が嵌合固定されている。緩衝部材４３には、嵌合溝４２ａから突設部４２の径方向内側に突出し、周方向に広がる緩衝部４３ａが形成されている。
【００３６】
緩衝部４３ａの周方向の幅は、図４に示すように、突設部４２の内周面の周方向の幅より若干大きく設定されている。
緩衝部４３ａの一側面（反時計回り側の面）４３ｂは、駆動側回転体３４が従動側回転体２９に対して反時計回り方向（矢印Ｘ方向）に所定位置まで回転すると、係合凸部２９ｃの時計回り側の面の径方向内側に形成された第１緩衝面２９ｅと当接する。又、突設部４２の径方向内側に形成される一側面（反時計回り側の面）４２ｂは、駆動側回転体３４が前記所定位置より更に反時計回り方向（矢印Ｘ方向）に回転すると、係合凸部２９ｃの時計回り側の面の径方向外側に形成された第１当接面２９ｆと当接する。尚、駆動側回転体３４は、緩衝部４３ａが周方向に撓む（潰れる）ことにより、前記所定位置より更に反時計回り方向（矢印Ｘ方向）に回転する（図５参照）。
【００３７】
又、緩衝部４３ａの他側面（反時計回り側の面）４３ｃは、駆動側回転体３４が従動側回転体２９に対して時計回り方向（矢印Ｙ方向）に所定位置まで回転すると、係合凸部２９ｃの反時計回り側の面の径方向内側に形成された第２緩衝面２９ｇと当接する。又、突設部４２の径方向内側に形成される他側面（時計回り側の面）４２ｃは、駆動側回転体３４が前記所定位置より更に時計回り方向（矢印Ｙ方向）に回転すると、係合凸部２９ｃの反時計回り側の面の径方向外側に形成された第２当接面２９ｈと当接する。尚、駆動側回転体３４は、緩衝部４３ａが周方向に撓む（潰れる）ことにより、前記所定位置より更に時計回り方向（矢印Ｙ方向）に回転する。
【００３８】
ここで、各部材３２，４２，２９ｃ，３３ｂの形状は、図５に示すように、突設部４２の一側面４２ｂが係合凸部２９ｃの第１当接面２９ｆと当接し、突設部４２の反時計回り側の面の径方向外側に形成された第１押圧面４２ｄがサポート部３３ｂと当接した状態で、転動体３２が制御面４１の中央部４１ａと対応した位置に配置されるように設定されている。
【００３９】
又、各部材３２，４２，２９ｃ，３３ｂの形状は、突設部４２の他側面４２ｃが係合凸部２９ｃの第２当接面２９ｈと当接し、突設部４２の時計回り側の面の径方向外側に形成された第２押圧面４２ｅがサポート部３３ｂと当接した状態で、転動体３２が制御面４１の中央部４１ａと対応した位置に配置されるように設定されている。
【００４０】
このように構成されたモータ１（クラッチ３０）では、モータ本体２が駆動され回転軸６が図４の反時計回り方向（矢印Ｘ方向）に回転されると、回転軸６と共に駆動側回転体３４（突設部４２）が同方向（矢印Ｘ方向）に一体回転する。そして、図５に示すように、突設部４２の一側面４２ｂが係合凸部２９ｃの第１当接面２９ｆと当接し、第１押圧面４２ｄがサポート部３３ｂと当接すると、転動体３２が制御面４１の中央部４１ａと対応した位置（以下、中立位置という）に配置される。
【００４１】
尚、突設部４２の一側面４２ｂが第１当接面２９ｆに当接する前に、緩衝部４３ａの一側面４３ｂが係合凸部２９ｃの第１緩衝面２９ｅに先に接触するため、該当接時の衝撃は小さくなる。
【００４２】
この中立状態では、転動体３２は係合凸部２９ｃの制御面４１と前記内周面３１ａにて挟持されないため、従動側回転体２９はクラッチカラー部３１に対して回転可能となる。従って、駆動側回転体３４が更に反時計回り方向に回転すると、その回転力が突設部４２から従動側回転体２９に伝達され、従動側回転体２９が連れ回りする。尚、このとき転動体３２には第１押圧面４２ｄから同方向（矢印Ｘ方向）の回転力が伝達され、転動体３２は同方向に移動する。
【００４３】
逆に、回転軸６が図４の時計回り方向（矢印Ｙ方向）に回転されると、上記と同様に、突設部４２により転動体３２が中立位置に配置される。この状態では、転動体３２は係合凸部２９ｃの制御面４１と前記内周面３１ａにて挟持されないため、従動側回転体２９はクラッチカラー部３１に対して回転可能となる。従って、駆動側回転体３４の回転力が突設部４２から従動側回転体２９に伝達され、従動側回転体２９が連れ回りする。
【００４４】
すると、従動側回転体２９と共にウォーム軸１４が回転し、その回転に応じてウォームホイール２２及び出力軸２３が回転する。従って、出力軸２３に連結されるウインドガラスが開閉される。
【００４５】
一方、モータ１が停止している状態で、出力軸２３側に負荷がかかると、その負荷は従動側回転体２９を回動させようとする。そして、従動側回転体２９が図４の時計回り方向（矢印Ｙ方向）に回転されると、転動体３２は係合凸部２９ｃの制御面４１の側部４１ｂ側（中間部４１ｄ側）に相対移動する。やがて、図６に示すように、転動体３２が中間部４１ｄまで相対移動すると、転動体３２は、制御面４１と前記内周面３１ａで挟持される（ロック状態となる）。よって、従動側回転体２９のそれ以上の回転は阻止され、駆動側回転体３４を連れ回りさせることはない。
【００４６】
逆に、従動側回転体２９が図４の反時計回り方向（矢印Ｘ方向）に回転されると、駆動側回転体３４が停止しているため、転動体３２は係合凸部２９ｃの制御面４１の側部４１ｃ側（中間部４１ｄ側）に相対移動する。やがて、転動体３２が中間部４１ｄまで相対移動すると、転動体３２は、制御面４１と前記内周面３１ａで挟持される（ロック状態となる）。よって、従動側回転体２９のそれ以上の回転は阻止され、駆動側回転体３４を連れ回りさせることはない。
【００４７】
このように、出力軸２３側に大きな負荷をかけても、従動側回転体２９の回転は阻止される。従って、出力軸２３に連結されるウインドガラスが自重や、外力により開閉されることは防止される。
【００４８】
次に、上記実施の形態の特徴的な作用効果を以下に記載する。
（１）ヨーク４と直接係合する係合部（端部係合部１２ｃ及び内周係合部１２ｄ）を有した金属製の軸受保持部材１２の連結軸基端軸受固定部１２ｆにウォーム軸１４の基端側を支持する軸受１５が固定されるため、樹脂製のギヤハウジング２１の成形寸法精度に関わらず、ヨーク４の底部で回転軸６の基端側を支持する軸受１０とギヤハウジング２１内でウォーム軸１４の基端側を支持する軸受１５との同軸度を高精度とすることができる。よって、樹脂製のギヤハウジング２１の成形を容易としながら、回転軸６とウォーム軸１４の同軸度を高精度とすることができ、それらの軸ずれに基づく異音発生や効率低下を低減することができる。
【００４９】
（２）ブラシホルダ本体１１と軸受保持部材１２とは一体成形されるため、（例えば、別体とした場合に比べて）組み付けが容易となる。さらに、樹脂製のブラシホルダ本体１１によりヨーク４と直接係合する軸受保持部材１２の振動（金属同士の係合による振動の増幅）が抑制される。
【００５０】
（３）回転軸６の先端部とウォーム軸１４の基端部は、円形の内周面３１ａで転動体３２を挟持するか否かによって、回転軸６からの回転力をウォーム軸１４に伝達し、ウォーム軸１４からの回転力を回転軸６に伝達しないクラッチ３０を介して連結される。そして、一般的にこのようなクラッチの円形の内周面を有するカラー部材はギヤハウジングに固定されるが、本実施の形態では、円形の内周面を有するクラッチカラー部３１は、前記軸受保持部材１２に備えられるため、樹脂製のギヤハウジング２１の成形寸法精度に関わらず、クラッチ３０と前記両軸受１０，１５との同軸度を高精度とすることができる。よって、樹脂製のギヤハウジング２１の成形を容易としながら、回転軸６とウォーム軸１４とクラッチ３０の同軸度を高精度とすることができ、それらの軸ずれに基づく異音発生や効率低下やクラッチ３０の動作不良を低減することができる。
【００５１】
（４）前記軸受保持部材１２の回転軸軸受固定部１２ｅに回転軸６の先端側を回転可能に支持する軸受１３が固定されるため、例えば、該軸受１３をヨーク４に組み付けられる樹脂製のブラシホルダに固定する場合に比べて、回転軸６の先端側を支持する軸受１３についても前記両軸受１０，１５との同軸度を高精度とすることができる。よって、例えば、樹脂製のブラシホルダ（ブラシホルダ本体１１）の成形寸法精度に関わらず、即ちその成形を容易としながら、回転軸６とウォーム軸１４の同軸度をより高精度とすることができ、それらの軸ずれに基づく異音発生や効率低下をより低減することができる。
【００５２】
（５）軸受保持部材１２において、ヨーク４と直接係合する係合部は、ヨーク４の内周面４ｃと直接係合（当接）する内周係合部１２ｄと、ヨーク４の開口方向端部のフランジ部４ｂと直接係合（当接）する端部係合部１２ｃとを備える。このようにすると、内周係合部１２ｄがヨーク４の内周面４ｃと直接係合することで軸受保持部材１２、ひいてはそれに固定される軸受１３，１５等の軸直交方向位置の位置決めが高精度となる。又、端部係合部１２ｃがヨーク４の開口方向端部（フランジ部４ｂ）と直接係合することで軸受保持部材１２、ひいてはそれに固定される軸受１３，１５等の軸線方向位置の位置決めが高精度となる。
【００５３】
（６）クラッチカラー部３１及び回転軸軸受固定部１２ｅは、連結軸基端軸受固定部１２ｆと同径の筒状に形成されるため、例えば、クラッチカラー部３１や回転軸軸受固定部１２ｅが連結軸基端軸受固定部１２ｆと異なる径の筒状に形成された場合に比べて、軸受保持部材１２が単純な形状となり、その製造が容易となる。
【００５４】
上記実施の形態は、以下のように変更してもよい。
・上記実施の形態の軸受保持部材１２は、図７に示すように、ウォーム軸１４（連結軸）の先端側を回転可能に支持する軸受５１が固定される連結軸先端軸受固定部５２を備えたものとしてもよい。即ち、図７に示すように、上記実施の形態の軸受保持部材１２における筒状部１２ｂを延長しその先端部を連結軸先端軸受固定部５２としてもよい。
【００５５】
このようにすると、前記軸受保持部材１２の連結軸先端軸受固定部５２にウォーム軸１４の先端側を回転可能に支持する軸受５１が固定されるため、その軸受５１についても他の軸受１０，１３，１５との同軸度を高精度とすることができる。よって、樹脂製のギヤハウジング２１の成形寸法精度に関わらず、即ちその成形を容易としながら、回転軸６とウォーム軸１４の同軸度をより高精度とすることができ、それらの軸ずれに基づく異音発生や効率低下をより低減することができる。
【００５６】
・上記実施の形態では、軸受保持部材１２にクラッチカラー部３１や回転軸軸受固定部１２ｅを形成したが、これに限定されず、クラッチカラー部３１と同様の機能を有するカラー部材や前記軸受１３を樹脂製の他の部材（ギヤハウジング２１やブラシホルダ本体１１）に固定して設けるようにしてもよい。
【００５７】
・上記実施の形態では、軸受保持部材１２の係合部は、内周係合部１２ｄと端部係合部１２ｃとを備えるとしたが、ヨーク４に対して直接係合してヨーク４との相対位置がずれなければ他の係合部に変更してもよい。
【００５８】
・上記実施の形態では、クラッチカラー部３１及び回転軸軸受固定部１２ｅは、連結軸基端軸受固定部１２ｆと同径の筒状に形成されるとしたが、これに限定されず、例えば、クラッチカラー部３１や回転軸軸受固定部１２ｅを連結軸基端軸受固定部１２ｆと異なる径の筒状に形成してもよい。
【００５９】
・上記実施の形態のクラッチ３０の代わりに、回転軸６とウォーム軸１４を連結する他の連結部材（例えば、回転軸６とウォーム軸１４とが単純に一体回転するように連結するだけの構成）に変更してもよい。
【００６０】
・上記実施の形態では、軸受保持部材１２は、樹脂製のブラシホルダ本体１１にアウトサート成形されたものとしたが、これに限定されず、例えば、ブラシホルダ本体１１と組み付けられるものとしてもよい。又、例えば、給電ブラシＢを保持する樹脂製のブラシホルダ（ブラシホルダ本体１１）を軸受保持部材１２とは別体で構成してそのブラシホルダを軸受保持部材１２とは別にヨーク４と組み付ける構成としてもよい。
【００６１】
・上記実施の形態では、本発明を車両パワーウインドウ装置用のモータ１に具体化したが、他の装置に使用されるモータに具体化してもよい。
上記各実施の形態から把握できる技術的思想について、以下にその効果とともに記載する。
【００６２】
（イ）請求項２乃至５のいずれか１項に記載のモータにおいて、前記連結軸基端軸受固定部は、その内周面に軸受の外周が固定される筒状に形成され、前記クラッチカラー部、前記回転軸軸受固定部、及び前記連結軸先端軸受固定部の少なくとも１つは、前記連結軸基端軸受固定部と同径の筒状に形成されたことを特徴とするモータ。
【００６３】
同構成によれば、前記クラッチカラー部、前記回転軸軸受固定部、及び前記連結軸先端軸受固定部の少なくとも１つは、前記連結軸基端軸受固定部と同径の筒状に形成されるため、軸受保持部材が単純な形状となり、その製造が容易となる。例えば、請求項２に記載の構成にこの構成が適用されると、クラッチカラー部が連結軸基端軸受固定部と同径の筒状に形成されるため、クラッチカラー部が連結軸基端軸受固定部と異なる径の筒状に形成された場合に比べて、軸受保持部材が単純な形状となり、その製造が容易となる。
【図面の簡単な説明】
【００６４】
【図１】本実施の形態におけるモータの一部断面図。
【図２】本実施の形態におけるモータの一部拡大断面図。
【図３】本実施の形態におけるモータ本体を軸線方向から見た一部断面図。
【図４】本実施の形態におけるクラッチ部分の断面図。
【図５】本実施の形態におけるクラッチの動作を説明するための断面図。
【図６】本実施の形態におけるクラッチの動作を説明するための断面図。
【図７】別例におけるモータの一部断面図。
【符号の説明】
【００６５】
２…モータ本体、３…減速部（連結駆動部）、４…ヨーク、６…回転軸、１０，１３，１５，５１…軸受、１１…ブラシホルダ本体、１２…軸受保持部材、１２ｃ…端部係合部（係合部）、１２ｄ…内周係合部（係合部）、１２ｅ…回転軸軸受固定部、１２ｆ…連結軸基端軸受固定部、１４…ウォーム軸（連結軸）、２１…ギヤハウジング（ハウジング）、３０…クラッチ（連結部材）、３１…クラッチカラー部、３１ａ…内周面、３２…転動体、５２…連結軸先端軸受固定部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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