(57)【要約】【課題】画像処理装置に対して撮像制御装置からの画像信号を迅速に取り込めるようにさせる。【解決手段】撮像制御装置１には、各撮像装置２から画像データＳ１ａ，Ｓ１ｂ，Ｓ１ｃと同期信号Ｓ２ａ，Ｓ２ｂ，Ｓ２ｃとが入力される。画像データＳ１ｂ（Ｓ１ｃ）は、書込用同期信号Ｓ８に同期して第１のデュアルポートメモリ１１ａ（第２のデュアルポートメモリ１１ｂ）に書き込まれる。各デュアルポートメモリ１１ａ，１１ｂに書き込まれた画像データＳ１ｂ，Ｓ１ｃおよび第１の撮像装置２ａの画像データＳ１ａは、同期してマルチプレクサ１２に出力される。マルチプレクサ１２は、画像データＳ１ａ，Ｓ１ｂ，Ｓ１ｃから画像データＳ５を選択する。選択された画像データＳ５と同期信号Ｓ７とは、画像処理装置３に出力される。画像処理装置３は、同期信号Ｓ７に同期し同期回路３０から出力された信号に同期して画像データＳ５を再生する。【選択図】図１
2010130109.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像機能を有し画像信号と当該画像信号用の同期信号とを出力する複数台の撮像装置と、入力された同期信号に出力信号をロックして同期を取る同期回路を有し当該同期回路の出力信号に同期して画像信号を再生する画像処理装置との間に設けられる撮像制御装置であって、
一の撮像装置および他の撮像装置の画像信号がそれぞれ入力され、入力された画像信号からいずれかの画像信号を選択し、選択した画像信号を前記画像処理装置に出力する選択手段と、
前記他の撮像装置の同期信号に同期した書込用同期信号によって当該他の撮像装置の画像信号を書き込み、書き込んだ画像信号を前記一の撮像装置の画像信号と同期して前記選択手段に読み出すように、当該一の撮像装置の同期信号と同じ周期の読出用同期信号によって、書き込んだ画像信号を当該選択手段に読み出すデュアルポートメモリと
を備えることを特徴とする撮像制御装置。
【請求項２】
前記一の撮像装置の同期信号が入力され、入力された同期信号に同期した信号を前記画像処理装置の前記同期回路に出力するとともに、入力された同期信号と同じ周期であり前記デュアルポートメモリの読み出し時間分を補正した信号を前記読出用同期信号として前記デュアルポートメモリに出力する信号生成部を備えることを特徴とする請求項１記載の撮像制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮像機能を有し画像データを出力する複数台の撮像装置と画像データを再生する画像処理装置との間に設けられる撮像制御装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
撮像機能を有し画像データを出力する複数台の撮像装置と画像データを再生する画像処理装置との間に設けられる従来の撮像制御装置として、各撮像装置の画像データから選択した画像データを画像処理装置に出力するものが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
従来の撮像制御装置の一例を図２に示す。図２に示す撮像制御装置（以下「第１従来例の撮像制御装置」という）４は、各撮像装置２に対応して設けられた３つの同期回路４０，４０，４０と、各撮像装置２の画像データＳ１が入力されるマルチプレクサ４１と、各同期回路４０から出力される同期信号Ｓ３が入力されるマルチプレクサ４２とを備え、３台の撮像装置２，２，２と画像処理装置３との間に設けられている。
【０００４】
各撮像装置２は、撮像機能を有するカメラであり、画像データＳ１と、画像データＳ１用の同期信号Ｓ２とを撮像制御装置４に出力する。
【０００５】
撮像制御装置４では、各撮像装置２の画像データＳ１がマルチプレクサ４１に入力され、マルチプレクサ４１が、設定部４３からの選択信号Ｓ４によって選択された画像データＳ５を画像処理装置３に出力する。一方、各撮像装置２の同期信号Ｓ２は、それぞれ別の同期回路４０に入力される。マルチプレクサ４２は、各同期回路４０からの同期信号Ｓ３が入力され、選択信号Ｓ４によって選択された同期信号Ｓ６を画像処理装置３に出力する。選択された同期信号Ｓ６は、選択された画像データＳ５を出力した撮像装置２の同期信号Ｓ２と同期した信号である。
【０００６】
画像処理装置３は、撮像制御装置４から入力された同期信号Ｓ６で同期回路３０が位相をロックした状態で、画像再生回路３１が、撮像制御装置１から入力された画像データＳ５を再生する。
【０００７】
続いて、従来の撮像制御装置の他の例を図３に示す。図３に示す撮像制御装置（以下「第２従来例の撮像制御装置」という）５は、各撮像装置２の画像データＳ１が入力されるマルチプレクサ５０と、各撮像装置２の同期信号Ｓ２が入力されるマルチプレクサ５１と、マルチプレクサ５１からの同期信号Ｓ３が入力される同期回路５２とを備え、３台の撮像装置２，２，２と画像処理装置３との間に設けられている。なお、各撮像装置２および画像処理装置３の機能は、図２に示す撮像装置２および画像処理装置３と同様である。
【０００８】
撮像制御装置５では、各撮像装置２の画像データＳ１がマルチプレクサ５０に入力され、マルチプレクサ５０が、設定部５３からの選択信号Ｓ４によって選択された画像データＳ５を画像処理装置３に出力する。一方、各撮像装置２の同期信号Ｓ２はマルチプレクサ５１に入力される。マルチプレクサ５１は、選択信号Ｓ４によって選択された同期信号Ｓ２に同期した同期信号Ｓ３を同期回路５２に出力する。選択された同期信号Ｓ３は、選択された画像データＳ５を出力した撮像装置２の同期信号Ｓ２と同期した信号である。同期回路５２は、同期信号Ｓ３に同期した同期信号Ｓ６を画像処理装置３に出力する。
【０００９】
上記より、従来の撮像制御装置４，５は、３台の撮像装置２の画像データＳ１を切り替え、切り替えた画像データＳ５を画像処理装置３に出力することができる。
【特許文献１】特開２００８−９２３５５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
しかしながら、画像処理装置３は、撮像装置２の同期信号Ｓ２に同期した同期信号Ｓ６を用いて画像データＳ５を再生するときに、ＰＬＬ（Phase Locked Loop）機能を有する同期回路３０を用いるため、ある撮像装置２の画像データＳ１から他の撮像装置２の画像データＳ１に切り替えて、画像処理装置３で画像データＳ５を取り込む際、切り替え後に同期回路３０を再度ロックするのに時間がかかり、すぐに画像データＳ５を取り込むことができないという問題があった。
【００１１】
例えば、第１従来例の撮像制御装置４では、画像データＳ１の切り替え後に、画像処理装置３の同期回路３０を再度ロックしなければ、画像処理装置３は画像データＳ５を取り込むことができない。
【００１２】
また、第２従来例の撮像制御装置５では、画像データＳ１の切り替え後に、撮像制御装置５の同期回路５２を再度ロックしなければ、画像処理装置３の同期回路３０を再度ロックすることができず、画像処理装置３は画像データＳ５を取り込むことができない。
【００１３】
つまり、第１従来例の撮像制御装置４、第２従来例の撮像制御装置５のいずれの装置においても、ある撮像装置２の画像データＳ１から他の撮像装置２の画像データＳ１に切り替える際に、画像データの切り替え後に、画像処理装置３の同期回路３０を再度ロックしなければ、画像処理装置３は画像データＳ５を取り込むことができない。同期回路３０を再度ロックする時間は数ミリ秒を要するため、すぐに画像データＳ５を取り込むことができないという問題があった。
【００１４】
本発明は上記の点に鑑みて為されたものであり、その目的は、画像処理装置に対して撮像制御装置からの画像データを迅速に取り込めるようにさせることができる撮像制御装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
請求項１の発明は、撮像機能を有し画像信号と当該画像信号用の同期信号とを出力する複数台の撮像装置と、入力された同期信号に出力信号をロックして同期を取る同期回路を有し当該同期回路の出力信号に同期して画像信号を再生する画像処理装置との間に設けられる撮像制御装置であって、一の撮像装置および他の撮像装置の画像信号がそれぞれ入力され、入力された画像信号からいずれかの画像信号を選択し、選択した画像信号を前記画像処理装置に出力する選択手段と、前記他の撮像装置の同期信号に同期した書込用同期信号によって当該他の撮像装置の画像信号を書き込み、書き込んだ画像信号を前記一の撮像装置の画像信号と同期して前記選択手段に読み出すように、当該一の撮像装置の同期信号と同じ周期の読出用同期信号によって、書き込んだ画像信号を当該選択手段に読み出すデュアルポートメモリとを備えることを特徴とする。
【００１６】
請求項２の発明は、請求項１の発明において、前記一の撮像装置の同期信号が入力され、入力された同期信号に同期した信号を前記画像処理装置の前記同期回路に出力するとともに、入力された同期信号と同じ周期であり前記デュアルポートメモリの読み出し時間分を補正した信号を前記読出用同期信号として前記デュアルポートメモリに出力する信号生成部を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１７】
請求項１の発明によれば、複数台の撮像装置の各画像信号を同期して選択手段に入力させることによって、ある撮像装置の画像信号から他の撮像装置の画像信号に切り替えたときに、画像処理装置の同期回路が再度ロックすることが不要になるので、再度ロックするための時間を省略することができ、その結果、画像処理装置に対して撮像制御装置からの画像信号を迅速に取り込ませることができる。
【００１８】
請求項２の発明によれば、デュアルポートメモリの読み出し時間分を補正した信号をデュアルポートメモリの読出用同期信号にすることによって、各画像信号をより精度よく選択手段に入力させることができるので、ある撮像装置の画像信号から他の撮像装置の画像信号に切り替えたときに、切替前の画像信号と切替後の画像信号との間の時間ずれをより低減することができ、その結果、画像処理装置に対して撮像制御装置からの画像信号をより迅速に取り込ませることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
まず、本発明の実施形態に係る撮像制御装置の構成について説明する。図１は、本実施形態の撮像制御装置の構成を示す。図１に示す撮像制御装置１は、複数台（図１では３台）の撮像装置２（２ａ），２（２ｂ），２（２ｃ）と画像処理装置３との間に設けられるものであり、第１の撮像装置２ａの同期信号Ｓ２ａに同期する同期信号Ｓ７を出力する第１の同期回路１０ａと、第２の撮像装置２ｂの同期信号Ｓ２ｂに同期する書込用同期信号Ｓ８ａを出力する第２の同期回路１０ｂと、第３の撮像装置２ｃの同期信号Ｓ２ｃに同期する書込用同期信号Ｓ８ｂを出力する第３の同期回路１０ｃと、第２の撮像装置２ｂの画像データＳ１ｂをマルチプレクサ１０に読み出す第１のデュアルポートメモリ１１ａと、第３の撮像装置２ｃの画像データＳ１ｃをマルチプレクサ１０に読み出す第２のデュアルポートメモリ１１ｂと、各撮像装置２ａ，２ｂ，２ｃの画像データＳ１ａ，Ｓ１ｂ，Ｓ１ｃからいずれかの画像データＳ５を選択して出力するマルチプレクサ１２とを備える。
【００２０】
撮像制御装置１と各撮像装置２との間はケーブルＬ１で接続され、撮像制御装置１と画像処理装置３との間はケーブルＬ２で接続されている。
【００２１】
各撮像装置２は、撮像機能を有するカメラであり、画像データＳ１ａ，Ｓ１ｂ，Ｓ１ｃと、画像データＳ１ａ，Ｓ１ｂ，Ｓ１ｃ用の同期信号Ｓ２ａ，Ｓ２ｂ，Ｓ２ｃとを撮像制御装置１に出力する。画像データＳ１ａ，Ｓ１ｂ，Ｓ１ｃは、デジタルデータであり、本発明の画像信号に相当する。同期信号Ｓ２ａ，Ｓ２ｂ，Ｓ２ｃの位相および周波数は、他の撮像装置２の同期信号Ｓ２ａ，Ｓ２ｂ，Ｓ２ｃの影響を受けることなく、個別に設定されている。第１の撮像装置２ａは、本発明の一の撮像装置に相当し、第２の撮像装置２ｂおよび第３の撮像装置２ｃは、本発明の他の撮像装置に相当する。
【００２２】
第１の同期回路１０ａは、ＰＬＬ機能を有する回路であり、ケーブルＬ１を介して第１の撮像装置２ａから同期信号Ｓ２ａが入力され、同期信号Ｓ２ａに同期した同期信号Ｓ７を画像処理装置３の同期回路３０にケーブルＬ２を介して出力する。また、第１の同期回路１０ａは、各デュアルポートメモリ１１ａ，１１ｂの読み出し時間分を補正した信号を読出用同期信号Ｓ９として各デュアルポートメモリ１１ａ，１１ｂに出力する。第１の同期回路１０ａは、本発明の信号生成部に相当する。
【００２３】
第２の同期回路１０ｂは、ＰＬＬ機能を有する回路であり、ケーブルＬ１を介して第２の撮像装置２ｂから同期信号Ｓ２ｂが入力され、同期信号Ｓ２ｂに同期した書込用同期信号Ｓ８ａを第１のデュアルポートメモリ１１ａに出力する。
【００２４】
第３の同期回路１０ｃは、ＰＬＬ機能を有する回路であり、ケーブルＬ１を介して第３の撮像装置２ｃから同期信号Ｓ２ｃが入力され、同期信号Ｓ２ｃに同期した書込用同期信号Ｓ８ｂを第２のデュアルポートメモリ１１ｂに出力する。
【００２５】
各デュアルポートメモリ１１ａ（１１ｂ）において、画像データＳ１ｂ（Ｓ１ｃ）を書き込むための書込用同期信号Ｓ８ａ（Ｓ８ｂ）と、画像データＳ１ｂ（Ｓ１ｃ）を読み出すための読出用同期信号Ｓ９とは関連しない（異なってもよいし同じでもよい）ものである。
【００２６】
第１のデュアルポートメモリ１１ａには、第２の撮像装置２ｂの同期信号Ｓ２ｂに同期した書込用同期信号Ｓ８ａに同期して第２の撮像装置２ｂの画像データＳ１ｂを書き込む。画像データＳ１ｂが入力された第１のデュアルポートメモリ１１ａは、画像データＳ１ｂと第１の撮像装置２ａの画像データＳ１ａとが同期してマルチプレクサ１２に入力されるように、画像データＳ１ｂをマルチプレクサ１２に出力する。つまり、第１のデュアルポートメモリ１１ａは、画像データＳ１ｂのクロックを乗せ換えてマルチプレクサ１２に出力する。
【００２７】
第２のデュアルポートメモリ１１ｂには、第３の撮像装置２ｃの同期信号Ｓ２ｃに同期した書込用同期信号Ｓ８ｂに同期して第３の撮像装置２ｃの画像データＳ１ｃを書き込む。画像データＳ１ｃが入力された第２のデュアルポートメモリ１１ｂは、画像データＳ１ｃと第１の撮像装置２ａの画像データＳ１ａとが同期してマルチプレクサ１２に入力されるように、画像データＳ１ｃをマルチプレクサ１２に出力する。つまり、第２のデュアルポートメモリ１１ｂは、画像データＳ１ｃのクロックを乗せ換えてマルチプレクサ１２に出力する。
【００２８】
マルチプレクサ１２は、第１の撮像装置２ａの画像データＳ１ａが入力されるとともに、第１のデュアルポートメモリ１１ａから第２の撮像装置２ｂの画像データＳ１ｂが読み出され、第２のデュアルポートメモリ１１ｂから第３の撮像装置２ｃの画像データＳ１ｃが読み出される。このマルチプレクサ１２は、後述の選択信号Ｓ４によって、画像データＳ１ａ，Ｓ１ｂ，Ｓ１ｃからいずれかの画像データＳ５を選択する。例えば、マルチプレクサ１２は、画像データＳ１ａを選択するための選択信号Ｓ４が入力されると、画像データＳ１ａに切り替える。また、画像データＳ１ｂを選択するための選択信号Ｓ４が入力されると、マルチプレクサ１２は、画像データＳ１ｂに切り替える。画像データＳ５を選択したマルチプレクサ１２は、ケーブルＬ２を介して画像データＳ５を画像処理装置３に出力する。マルチプレクサ１２は、本発明の選択手段に相当する。
【００２９】
選択信号Ｓ４は、画像処理装置３が取り込む画像データＳ５を切り替えるための信号である。この選択信号Ｓ４は、設定部１３からマルチプレクサ１２に出力される。設定部１３は、例えばディップスイッチであり、ユーザによる操作によって、選択信号Ｓ４をマルチプレクサ１２に出力する。また、設定部１３は、外部機器（図示せず）からの外部信号に応じて、選択信号Ｓ４をマルチプレクサ１２に出力するものであってもよい。さらに、設定部１３は、画像処理装置３からの設定信号に応じて選択信号Ｓ４をマルチプレクサ１２に出力するものであってもよい。この場合、画像処理装置３には、上記設定信号を送信するための通信手段（図示せず）が設けられる。
【００３０】
画像処理装置３は、撮像制御装置１からの同期信号Ｓ７に位相がロックする同期回路３０と、画像データＳ５を再生する画像再生回路３１とを備える。画像再生回路３１は、同期回路３０が位相をロックした状態で、撮像制御装置１から入力された画像データＳ５を再生する。
【００３１】
次に、本実施形態に係る撮像制御装置１の動作について説明する。まず、各撮像装置２から画像データＳ１ａ，Ｓ１ｂ，Ｓ１ｃと同期信号Ｓ２ａ，Ｓ２ｂ，Ｓ２ｃとが撮像制御装置１に入力される。画像データＳ１ｂは、書込用同期信号Ｓ８ａに同期して第１のデュアルポートメモリ１１ａに書き込まれる。画像データＳ１ｃは、書込用同期信号Ｓ８ｂに同期して第２のデュアルポートメモリ１１ｂに書き込まれる。各デュアルポートメモリ１１ａ，１１ｂに書き込まれた画像データＳ１ｂ，Ｓ１ｃは、読出用同期信号Ｓ９に同期してマルチプレクサ１２に読み出される。マルチプレクサ１２は、画像データＳ１ａ，Ｓ１ｂ，Ｓ１ｃから画像データＳ５を選択する。選択された画像データＳ５と同期信号Ｓ７とは、画像処理装置３に出力される。画像処理装置３の画像再生回路３１は、同期信号Ｓ７に同期して画像データＳ５を再生する。
【００３２】
続いて、本実施形態の撮像制御装置１において、画像処理装置３が画像データＳ５を再生しているときに、画像データＳ５を切り替える動作について説明する。まず、撮像制御装置１の選択信号Ｓ４を切り替える。選択信号Ｓ４が切り替えられると、マルチプレクサ１２から画像処理装置３に出力される画像データＳ５が切り替わる。
【００３３】
以上、本実施形態によれば、複数台の撮像装置２（２ａ），２（２ｂ），２（２ｃ）の画像データＳ１ａ，Ｓ１ｂ，Ｓ１ｃを同期してマルチプレクサ１２に入力させることによって、ある撮像装置２ａ（２ｂ，２ｃ）の画像データＳ１ａ（Ｓ１ｂ，Ｓ１ｃ）から他の撮像装置２ｂ（２ａ，２ｃ）の画像データＳ１ｂ（Ｓ１ａ，Ｓ１ｃ）に切り替えたときに、画像処理装置３の同期回路３０が再度ロックすることが不要になるので、再度ロックするための時間を省略することができ、その結果、画像処理装置３に対して撮像制御装置１からの画像データＳ５を迅速に取り込ませることができる。
【００３４】
また、本実施形態によれば、各デュアルポートメモリ１１ａ，１１ｂの読み出し時間分を補正した信号を各デュアルポートメモリ１１ａ，１１ｂの読出用同期信号Ｓ９にすることによって、各画像データＳ１ｂ，Ｓ１ｃをより精度よくマルチプレクサ１２に入力させることができるので、ある撮像装置２ａ（２ｂ，２ｃ）の画像データＳ１ａ（Ｓ１ｂ，Ｓ１ｃ）から他の撮像装置２ｂ（２ａ，２ｃ）の画像データＳ１ｂ（Ｓ１ａ，Ｓ１ｃ）に切り替えたときに、切替前の画像データＳ１ａと切替後の画像データＳ１ｃとの間の時間ずれをより低減することができ、その結果、画像処理装置３に対して撮像制御装置１からの画像データＳ５をより迅速に取り込ませることができる。
【００３５】
なお、本実施形態では、デジタル信号である画像データＳ１ａ，Ｓ１ｂ，Ｓ１ｃを画像信号として用いているが、本実施形態の変形例として、画像データＳ１ａ，Ｓ１ｂ，Ｓ１ｃに代えて、アナログ信号の画像信号を用いてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】本発明の実施形態の構成を示すブロック図である。
【図２】第１従来例の構成を示すブロック図である。
【図３】第２従来例の構成を示すブロック図である。
【符号の説明】
【００３７】
１  撮像制御装置
１０  第１の同期回路（信号生成部）
１１ａ  第１のデュアルポートメモリ
１１ｂ  第２のデュアルポートメモリ
１２  マルチプレクサ（選択手段）
２  撮像装置
２ａ  第１の撮像装置（一の撮像装置）
２ｂ  第２の撮像装置（他の撮像装置）
２ｃ  第３の撮像装置（他の撮像装置）
３  画像処理装置
３０  同期回路
Ｓ１ａ，Ｓ１ｂ，Ｓ１ｃ，Ｓ５  画像データ
Ｓ２ａ，Ｓ２ｂ，Ｓ２ｃ，Ｓ６  同期信号
Ｓ８  書込用同期信号
Ｓ９  読出用同期信号
【図１】
2010130109.tif 000003
【図２】
2010130109.tif 000004
【図３】
2010130109.tif 000005