(57)【要約】【課題】一の駆動源により複数のヘッドをスライド駆動させることができるとともに、複数のヘッドにおけるヘッド同士のピッチを高い自由度を以って設定することができるスライド駆動装置を提供する。【解決手段】スライド駆動装置１は、固定ヘッド３０と可動ヘッド３１とが、ボルト３０３とナット３１６とにより連結されている。また、可動ヘッド３１と可動ヘッド３２とが、ボルト３１３とナット３２６により連結され、可動ヘッド３３と可動ヘッド３３とがボルト３２３とナット３３６により連結されている。ボルト３０３，３１３，３２３には、それぞれギア３０１，３０２，３１１，３１２，３２１，３２２を介して回転駆動力が伝達される。ここで、ギア３０１はシャフト２１に固定されており、ギア３１１，３２１はシャフト２１の延伸方向にスライド自在となっている。【選択図】図２
2010090987.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
位置基準となるベースと、
回転駆動力を受けて回転駆動する回転軸と、
前記ベースに対し、前記回転軸の延伸方向における位置が固定された固定部と、
前記ベースに対し、前記回転軸の延伸方向に沿った方向にスライド自在に設けられた第１および第２の可動ヘッドとを有し、
前記固定部と前記第１の可動ヘッドとは、第１および第２の連結部材により連結されており、
前記第１の連結部材は、前記固定部に対して前記回転軸の延伸方向における位置が固定され、且つ、前記回転軸からの回転駆動力を受けて回転し、
前記第２の連結部材は、前記第１の可動ヘッドに固定されており、
前記第１の連結部材および前記第２の連結部材は、一方が雄ネジを有し、他方が前記雄ネジに対応する雌ネジを有し、互いが螺合により連結されているものであって、互いの間のねじ込み深さが、前記第１の連結部材の回転量に応じて変化し、
前記第１の可動ヘッドと前記第２の可動ヘッドとは、第３および第４の連結部材により連結されており、
前記第３の連結部材は、前記第１の可動ヘッドに対し前記回転軸の延伸方向における相対位置が固定され、且つ、前記回転軸からの回転駆動力を受けて回転し、
前記第４の連結部材は、前記第２の可動ヘッドに固定されており、
前記第３の連結部材および前記第４の連結部材は、一方が雄ネジを有し、他方が前記雄ネジに対応する雌ネジを有し、互いが螺合により連結されているものであって、互いの間のねじ込み深さが、前記第３の連結部材の回転量に応じて変化するものであり、
前記回転軸の延伸方向において、
前記固定部と前記第１の可動ヘッドとのピッチは、前記第１の連結部材と前記第２連結部材との間のねじ込み深さに対応し、
前記第１の可動ヘッドと前記第２の可動ヘッドとのピッチは、前記第３の連結部材と前記第４の連結部材との間のねじ込み深さに対応する
ことを特徴とするスライド駆動装置。
【請求項２】
前記第１の連結部材には、第１のギアが取り付けられており、
前記回転軸には、前記第１のギアと噛合する第２のギアが取り付けられており、
前記回転軸の回転駆動力は、前記第１のギアおよび前記第２のギアを介して、前記第１の連結部材に伝達され、
前記第３の連結部材には、第３のギアが取り付けられており、
前記回転軸には、前記第３のギアと噛合し、且つ、前記第１の可動ヘッドに連動して前記回転軸の延伸方向にスライドする第４のギアが取り付けられており、
前記回転軸の回転駆動力は、前記第３のギアおよび前記第４のギアを介して、前記第３の連結部材に伝達される
ことを特徴とする請求項１に記載のスライド駆動装置。
【請求項３】
前記回転軸の延伸方向に沿って一のガイドレールが設けられており、
前記第１の可動ヘッドおよび前記第２の可動ヘッドは、ともに前記ガイドレール上をスライド自在となっている
ことを特徴とする請求項１または２に記載のスライド駆動装置。
【請求項４】
前記第１の連結部材および前記第２の連結部材におけるネジ切り方向と、前記第３の連結部材および前記第４の連結部材におけるネジ切り方向とは、同一方向である
ことを特徴とする請求項１から３の何れかに記載のスライド駆動装置。
【請求項５】
前記第１の連結部材および前記第２の連結部材におけるネジ切り方向と、前記第３の連結部材および前記第４の連結部材におけるネジ切り方向とは、逆方向である
ことを特徴とする請求項１から３の何れかに記載のスライド駆動装置。
【請求項６】
前記第１の連結部材および前記第２の連結部材におけるネジピッチと、前記第３の連結部材および前記第４の連結部材におけるネジピッチとは、同一である
ことを特徴とする請求項１から５の何れかに記載のスライド駆動装置。
【請求項７】
前記第１の連結部材および前記第２の連結部材におけるネジピッチと、前記第３の連結部材および前記第４の連結部材におけるネジピッチとは、異なる
ことを特徴とする請求項１から５の何れかに記載のスライド駆動装置。
【請求項８】
前記ベースには、回転駆動力を発生する駆動源が固定されており、
前記駆動源は、前記回転軸に対して回転駆動力を伝える
ことを特徴とする請求項１から７の何れかに記載のスライド駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、スライド駆動装置に関し、特に一の駆動源により複数のヘッドをスライド駆動させることができるスライド駆動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
生産設備や収納設備などの広い分野において、複数のヘッドをスライド駆動させるスライド駆動装置が用いられている。例えば、スライド駆動装置は、コンベア上を搬送されてきた複数のワークをホールドし、ワーク同士のピッチを変更して他の場所に移載する移載装置などに用いられている。
複数のヘッドをスライド駆動させるためには、ヘッド毎に駆動源が設けられてなる構成の装置を採用することも可能ではあるが、装置サイズおよび装置コストなどの観点から、駆動源の数はできるだけ一つであることが望ましい。一つの駆動源により複数のヘッドをスライド駆動させることができ、しかも、スライド時におけるヘッド同士のピッチを同一にすることができるスライド駆動装置が、例えば、特許文献１に提案されている。
【０００３】
特許文献１で提案されているスライド駆動装置は、複数のヘッドの互いの間をＸ字状のリンクで連結し、端に位置するヘッドをモータで駆動させる構成が採用されている。このように複数のヘッドの互いの間がＸ字状のリンクで連結されてなるスライド駆動装置では、Ｘ字状のリンクにより複数のヘッドを連動してスライド駆動させることができ、等ピッチを維持しながら複数のヘッドをスライド駆動させることができる。
【特許文献１】特開２００４−７６７７０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記特許文献１で提案されているスライド駆動装置では、複数のヘッドをＸ字状のリンクで連結しているので、等ピッチを維持しながらスライド駆動させる以外にスライド駆動の形態を採り得ず、例えば、一部のヘッドの間だけを異なるピッチとなるようにスライド駆動させることができない。よって、上記特許文献１で提案されているスライド駆動装置は、周辺状況に適用した自由度の高い構成とすることができない。
【０００５】
本発明は、上記問題の解決を図るべくなされたものであって、一の駆動源により複数のヘッドをスライド駆動させることができるとともに、複数のヘッドにおけるヘッド同士のピッチを高い自由度を以って設定することができるスライド駆動装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、本発明は、次の構成を採用する。
本発明に係るスライド駆動装置は、ベースと、回転軸と、固定部と、第１および第２の可動ヘッドとを備える。
ベースは、本発明に係るスライド駆動装置における位置基準となる。
回転軸は、回転駆動力を受けて回転駆動する。
【０００７】
固定部は、ベースに対し、回転軸の延伸方向における位置が固定されている。
第１および第２の可動ヘッドは、ベースに対し、回転軸の延伸方向に沿った方向にスライド自在に設けられている。
本発明に係るスライド駆動装置では、固定部と第１の可動ヘッドとが、第１および第２の連結部材により連結されている。第１の連結部材は、固定部に対して回転軸の延伸方向における位置が固定され、且つ、回転軸からの回転駆動力を受けて回転し、第２の連結部材は、第１の可動ヘッドに固定されている。そして、第１の連結部材および第２の連結部材は、一方が雄ネジを有し、他方が前記雄ネジに対応する雌ネジを有し、互いが螺合により連結されているものであって、互いの間のねじ込み深さが、第１の連結部材の回転量に応じて変化する。
【０００８】
また、本発明に係るスライド駆動装置では、第１の可動ヘッドと第２の可動ヘッドとが、第３および第４の連結部材により連結されている。第３の連結部材は、第１の可動ヘッドに対し回転軸の延伸方向における相対位置が固定され、且つ、回転軸からの回転駆動力を受けて回転し、第４の連結部材は、第２の可動ヘッドに固定されている。そして、第３の連結部材および第４の連結部材は、一方が雄ネジを有し、他方が前記雄ネジに対応する雌ネジを有し、互いが螺合により連結されているものであって、互いの間のねじ込み深さが、第３の連結部材の回転量に応じて変化する。
【０００９】
本発明に係るスライド駆動装置では、上記構成を有し、回転軸の延伸方向において、固定部と第１の可動ヘッドとのピッチが、第１の連結部材と第２連結部材との間のねじ込み深さに対応し、第１の可動ヘッドと第２の可動ヘッドとのピッチが、第３の連結部材と第４の連結部材との間のねじ込み深さに対応する、ことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明に係るスライド駆動装置では、固定部と第１の可動ヘッドとが第１および第２の連結部材により連結され、第１の可動ヘッドと第２の可動ヘッドとが第３および第４の連結部材により連結されている。そして、本発明に係るスライド駆動装置では、第１の連結部材および第２の連結部材の一方が雄ネジを有し、他方がそれに対応する雌ネジを有する。また、第３の連結部材および第４の連結部材についても同様の構成となっている。
【００１１】
本発明に係るスライド駆動装置では、駆動時における固定部と第１の可動ヘッドとの間のピッチ、および第１の可動ヘッドと第２の可動ヘッドとの間のピッチが、第１の連結部材と第２の連結部材とのねじ込み深さ、および第３の連結部材と第４の連結部材とのねじ込み深さのそれぞれにより規定される。よって、本発明に係るスライド駆動装置では、第１の連結部材および第２の連結部材のネジ切り方向やネジピッチにより、固定部に対する第１の可動ヘッドのスライド方向やスライド量が規定される。同様に、第１の可動ヘッドに対する第２の可動ヘッドのスライド方向やスライド量は、第３の連結部材および第４の連結部材のネジ切り方向やネジピッチにより規定される。
【００１２】
従って、本発明に係るスライド駆動装置では、一の駆動源からの回転駆動力を受けて複数のヘッドをスライド駆動させることができるとともに、複数のヘッドにおけるヘッド同士のピッチを高い自由度を以って設定することができる。
なお、本発明に係るスライド駆動装置では、３つ以上の可動ヘッドを設ける場合においても、上記同様の連結機構を用いることで、これら可動ヘッドを上記同様にスライド駆動させることが可能となる。
【００１３】
本発明に係るスライド駆動装置では、一例として、次のようなバリエーションを採用することができる。
上記本発明に係るスライド駆動装置では、第１の連結部材に第１のギアを取り付けておき、回転軸に第１のギアと噛合する第２のギアを取り付けておく。そして、この構成により、回転軸の回転駆動力は、第１のギアおよび第２のギアを介して、第１の連結部材に伝達される。同様に、第３の連結部材に第３のギアを取り付けておき、回転軸に第３のギアと噛合し、且つ、第１の可動ヘッドに連動して回転軸の延伸方向にスライドする第４のギアを取り付けておく。この構成により、回転軸の回転駆動力は、第３のギアおよび第４のギアを介して、第３の連結部材に伝達される。
【００１４】
上記の他に、本発明に係るスライド駆動装置では、回転軸と第１の連結部材および第３の連結部材との間の回転駆動力の伝達に、プーリとベルトとを用いることもできる。
また、上記本発明に係るスライド駆動装置では、回転軸の延伸方向に沿って一のガイドレールを設けておき、第１の可動ヘッドおよび第２の可動ヘッドを、ともに前記ガイドレール上をスライド自在とする、という構成を採用することができる。
【００１５】
また、上記本発明に係るスライド駆動装置では、第１の連結部材および第２の連結部材におけるネジ切り方向と、第３の連結部材および第４の連結部材におけるネジ切り方向とを同一方向とする構成を採用することができる。このような構成を採用する場合には、駆動源からの回転駆動力に応じて、第１の可動ヘッドと第２の可動ヘッドとが同一の方向にスライド駆動することになる。
【００１６】
また、上記本発明に係るスライド駆動装置では、第１の連結部材および第２の連結部材におけるネジ切り方向と、第３の連結部材および第４の連結部材におけるネジ切り方向とを逆方向とすることができる。このような構成を採用する場合には、駆動源からの回転駆動力に応じて、第１の可動ヘッドと第２の可動ヘッドとが逆方向にスライド駆動することになる。
【００１７】
また、上記本発明に係るスライド駆動装置では、第１の連結部材および第２の連結部材におけるネジピッチと、第３の連結部材および第４の連結部材におけるネジピッチとを同一とすることができる。このような構成を採用する場合には、固定部に対する第１の可動ヘッドのスライド量と、第１の可動ヘッドに対する第２の可動ヘッドのスライド量とを同一とすることができる。
【００１８】
また、上記本発明に係るスライド駆動装置では、第１の連結部材および第２の連結部材におけるネジピッチと、第３の連結部材および第４の連結部材におけるネジピッチとを異なるようにすることができる。このような構成を採用する場合には、固定部に対する第１の可動ヘッドのスライド量と、第１の可動ヘッドに対する第２の可動ヘッドのスライド量とを異ならせることができる。例えば、第１の連結部材および第２の連結部材におけるネジピッチを、第３の連結部材および第４の連結部材におけるネジピッチよりも大きくする場合には、固定部に対する第１の可動ヘッドのスライド量を、第１の可動ヘッドに対する第２の可動ヘッドのスライド量よりも、ネジピッチの比率に応じて大きくすることができる。
【００１９】
また、上記本発明に係るスライド駆動装置では、回転駆動力を発生する駆動源が装置外にあってもよいし、ベースに固定された状態にあってもよい。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下では、本発明を実施するための最良の形態について、図面を参酌しながら説明する。なお、以下の説明に係る実施の形態は、本発明の構成上の特徴および当該特徴的構成から奏される作用効果を分かりやすく説明するための一例として用いるものであって、本発明は、その技術的な本質的特徴部分を除き、以下の内容に何ら限定を受けるものではない。
【００２１】
［実施の形態１］
１．構成
実施の形態１に係るスライド駆動装置１の構成について、図１を用い説明する。
図１に示すように、本実施の形態１に係るスライド駆動装置１は、Ｚ軸方向上側が開口された筐体１０と、そのＸ軸方向の一端に接合されたモータ２０とを備える。モータ２０は、ステッピングモータであって、延出されたコードによりモータドライバおよびモータコントローラ（図示を省略。）と接続されている。
【００２２】
スライド駆動装置１における筐体１０には、１つの固定ヘッド３０と、３つの可動ヘッド３１〜３３が収納されている。可動ヘッド３１〜３３は、筐体１０のＺ方向下側の底面に敷設されたガイドレール１１上をスライド自在となっている。可動ヘッド３１〜３３には、Ｘ軸方向に貫通する孔が設けられており、モータ２０の回転軸に接続されたシャフト２１がこれらを貫いている。
【００２３】
２．スライド駆動に係る主要構成
スライド駆動装置１におけるスライド駆動に係る主要構成について、図２を用い説明する。
図２に示すように、スライド駆動装置１におけるモータ２０は、筐体１０に固定されており、Ｘ軸方向に回転軸２０ａが延出されている。そして、モータ２０の回転軸２０ａは、カップリング２２を介してシャフト２１に接続されている。シャフト２１は、四角形の断面形状を有し、Ｘ軸方向に延伸されている。
【００２４】
上述のように、スライド駆動装置１では、１つの固定ヘッド３０と、３つの可動ヘッド３１〜３３とを有する。固定ヘッド３０と、可動ヘッド３１〜３３とは、モータ２０の側からシャフト２１の延伸方向に沿って、固定ヘッド３０、可動ヘッド３１、可動ヘッド３２、可動ヘッド３３の順に配列されている。
固定ヘッド３０は、モータ２０と同様に、装置の位置基準（ベース）となる筐体１０に対して位置が固定されている。固定ヘッド３０は、ヘッドブロック３００と、その内方に収納されたギア３０１，３０２およびブッシュ３０４と、先端がＸ軸方向左方向に突出したボルト３０３とを有し構成されている。ここで、ギア３０１は、シャフト２１の回転に伴って回転するものであって、Ｘ軸方向にはシャフト２１に固定されている。
【００２５】
可動ヘッド３１および可動ヘッド３２は、それぞれヘッドブロック３１０，３２０を有する。そして、可動ヘッド３１は、ヘッドブロック３１０の内方に収納されたギア３１１，３１２およびブッシュ３１４，３１５と、先端がＸ軸方向左方向に突出したボルト３１３と、さらに固定ヘッド３０におけるボルト３０３に対応したナット３１６とを有し構成されている。可動ヘッド３２についても、ギア３２１，３２２およびブッシュ３２４，３２５と、ボルト３２３と、ナット３２６とを有し構成されている。
【００２６】
可動ヘッド３１、３２におけるギア３１１，３１２は、それぞれシャフト２１の回転にともない回転するとともに、シャフト２１の延伸方向（Ｘ軸方向）に沿ってスライド自在となっている。可動ヘッド３１，３２におけるナット３１６，３２６は、それぞれヘッドブロック３１０，３２０に固定されている。
可動ヘッド３３は、ヘッドブロック３３０と、その内方に収納されたナット３３６とを有し構成されている。ナット３３６は、可動ヘッド３２のボルト３２３に対応する箇所に設けられ、ヘッドブロック３３０に対して固定されている。
【００２７】
なお、固定ヘッド３０と、可動ヘッド３１〜３３とが図２に示すように、Ｘ軸方向に近接した状態では、各ボルト３０３，３１３，３２３の先端は、隣り合うヘッド３１，３２，３３の各ヘッドブロック３１０，３２０，３３０を突き抜けている。このため、ヘッドブロック３２０，３３０には、ボルト３０３，３１３の先端が接触しないように、凹部３２０ａ，３３０ａが設けられている。
【００２８】
図２に示すように、スライド駆動装置１では、モータ２０の回転軸２０ａを方向Ａに向けて回転させることにより、固定ヘッド３０の側に、可動ヘッド３１〜３３が近接した状態となる。即ち、モータ２０の回転に伴いシャフト２１も回転し、これに連動したギア３０１，３０２，３１１，３１２，３２１，３２２を介してボルト３０３，３１３，３２３がナット３１６，３２６，３３６に対してねじ込まれて行く。スライド駆動装置１では、固定ヘッド３０、可動ヘッド３１〜３３の互いのピッチが、ナット３１６，３２６，３３６に対するボルト３０３，３１３，３２３のねじ込み量により規定されることになる。
【００２９】
３．固定ヘッド３０、可動ヘッド３１〜３３の離間状態
上記では、図２を用いスライド駆動装置１のスライド駆動に係る主要構成とともに、固定ヘッド３０、可動ヘッド３１〜３３が近接した状態を説明した。以下では、図３を用いスライド駆動装置１における固定ヘッド３０、可動ヘッド３１〜３３が離間した状態について、説明する。図３では、スライド駆動装置１において、図２に示す状態からモータ２０の回転軸２０ａを所定量だけ方向Ｂに向けて回転させた状態を示している。
【００３０】
図３に示すように、モータ２０の回転軸２０ａを方向Ｂに回転させることにより、これに接続されたシャフト２１も同じ方向Ｂに回転することになる。なお、図１および図２では図示を省略したが、シャフト２１のＸ軸方向左端は、フランジ状の軸受け２３により支持されている。
図３に示すように、スライド駆動装置１では、シャフト２１を方向Ｂに向けて回転させることにより、ギア３０１、３０２を介して回転が伝えられるボルト３０３が、可動ヘッド３１のナット３１６に対して抜けて行く方向に回転する。そして、固定ヘッド３０は、ベースである筐体１０に対して位置が固定されているので、可動ヘッド３１のナット３１６がボルト３０３によりＸ軸方向左側へと押されることになる。押された可動ヘッド３１は、シャフト２１の延伸方向（Ｘ軸方向）に沿って左側へと移動することになる。なお、可動ヘッド３１におけるギア３１１は、シャフト２１の延伸方向にスライド自在となっているので、可動ヘッド３１のスライド駆動が妨げられることはない。
【００３１】
可動ヘッド３１，３２の各ボルト３１３，３２３についても、シャフト２１の回転に伴い、各々がナット３２６，３３６に対して抜ける方向に回転する。このため、可動ヘッド３２，３３についても、それぞれ可動ヘッド３１，３２に対して離間することになる。
ここで、本実施の形態に係るスライド駆動装置１では、ボルト３０３，３１３，３２３のネジ切り方向およびネジピッチを同一としているので、モータ２０の回転軸２０ａを回転させたときの各ヘッド３０〜３３の各ピッチは同一となる。
【００３２】
４．スライド駆動装置１の適用例
上記のような構成を有する本実施の形態に係るスライド駆動装置１の一適用例について、図４を用い説明する。
図４に示すように、本実施の形態に係るスライド駆動装置１は、４つのコンベア５０〜５３により搬送されてきたワーク５５〜５８を、コンテナ５９に移載する移載システムに適用することができる。具体的には、スライド駆動装置１における各ヘッド３０〜３３（図１〜図３を参照。）には、吸着パッド６０〜６３が取り付けられている。そして、スライド駆動装置１は、全体がＹ軸方向およびＺ軸方向に移動自在となっている。
【００３３】
先ず、スライド駆動装置１は、吸着パッド６０〜６３をＸ軸方向に離間した状態で、コンベア５０〜５３のＹ軸方向手間側端の上部に待機している。即ち、スライド駆動装置１では、コンベア５０〜５３のＹ軸方向手間側端の上部に待機している状態において、図３に示すヘッド３０〜３３が離間した状態にある。ここで、吸着パッド６０〜６３のピッチは、モータ２０の回転量により規定されるため、レイアウト変更などによりコンベア５０〜５３のピッチが若干変更された場合にも、対応できる。
【００３４】
次に、コンベア５０〜５３のＹ軸方向端にワーク５５〜５８が移載されてくると、スライド駆動装置１は、その全体がＺ軸方向下向きに降下する。スライド駆動装置１のＺ軸方向下向きへの降下は、例えば、エアシリンダなどにより実行される（図示を省略）。そして、吸着パッド６０〜６３がワーク５５〜５８の頂部分に接触すると、ワーク５５〜５８が吸着パッド６０〜６３により吸着される。
【００３５】
次に、スライド駆動装置１は、吸着パッド６０〜６３によるワーク５５〜５８の吸着状態を維持したまま、Ｚ軸方向上向きに上昇した後、Ｙ軸方向手前側のコンテナ５９の上方へと移動する。このとき、スライド駆動装置１におけるモータ２０（図１〜図３を参照。）が回転して、コンテナ５９の仕切りに対応した状態まで、吸着パッド６０〜６３のピッチが狭くなる。
【００３６】
その後、スライド駆動装置１は、Ｚ軸方向下向きに下降し、ワーク５５〜５８をコンテナ５９内へと投入し、Ｚ軸方向上向きに上昇し、さらにＹ軸方向奥側へと移動して待機位置へと復帰する。
なお、上記のように、コンベア５０〜５３の間隔が若干変更された場合にも、本実施の形態に係るスライド駆動装置１は対応可能であるが、コンテナ５９の大きさや仕切り間隔などが変更された場合においても、ある程度の範囲で対応可能である。
【００３７】
５．優位性
本実施の形態に係るスライド駆動装置１では、一つのモータ２０により３つの可動ヘッド３１〜３３を等ピッチでスライド駆動できる。そして、スライド量については、モータ２０の回転量により制御できるので、付帯設備に応じて、そのスライド駆動に係る停止位置を設定することができ、レイアウト変更などで対応する設備に若干の変化が生じた場合にも、スライド駆動装置１そのものを取り換える必要がない。
【００３８】
また、ヘッド３０〜３３のピッチについては、モータ２０の回転量に応じたナット３１６〜３３６に対するボルト３０３〜３２３の各々のねじ込み量により規定されるので、誤差が少なく、高い精度を確保することができる。
［実施の形態２］
１．構成
実施の形態２に係るスライド駆動装置２について、図５を用い説明する。なお、図５では、上記実施の形態１に係るスライド駆動装置１の要部を示す図２に対応する部分だけを抜き出して描いているが、その他の構成については上記同様である。また、図５においても、上記実施の形態１に係るスライド駆動装置１と同一構成となっている箇所には、同一符号を付し、以下での説明を省略する。
【００３９】
図５に示すように、実施の形態２に係るスライド駆動装置２は、上記実施の形態１に係るスライド駆動装置１に対し、可動ヘッド３４のボルト３４３のピッチおよび長さと、これに対応する可動ヘッド３５のナット３５６のネジピッチは相違する。具体的に、可動ヘッド３４におけるボルト３４３は、他のヘッド３０，３５におけるボルト３０３，３５３に対し、ネジピッチが１．５倍になっており、長さも１．５倍となっている。
【００４０】
可動ヘッド３５におけるナット３５６は、螺合関係を有するボルト３４３に対応してネジピッチが、他のナット３４６，３６６に対し、１．５倍になっている。また、可動ヘッド３６では、ヘッドブロック３６０において、ボルト３５６が接触しないように貫通孔３６０ａが設けられている。
スライド駆動装置２における他の構成、例えば、モータ２０やこれに連結されるシャフト２１、および各ヘッド３０，３４，３５，３６に設けられたギア３０１，３０２，３４１，３４２，３５１，３５２、さらにはブッシュ３０４，３４４，３４５，３５４，３５５などについては、上記実施の形態１に係るスライド駆動装置１と同様である。
【００４１】
２．固定ヘッド３０、可動ヘッド３４〜３６の離間状態
図５に示すスライド駆動装置２について、モータ２０を回転駆動させたときの固定ヘッド３０、可動ヘッド３４〜３６の離間状態について、図６を用い説明する。
図６に示すように、スライド駆動装置２では、モータ２０（図５を参照。）の回転駆動により、ギア３０１、３０２、３４１、３４２、３５１，３５２を介して、ボルト３０３，３４３，３５３がそれぞれナット３４６，３５６，３６６の対して抜ける方向へと回転する。このとき、ボルト３４３は、そのピッチが他のボルト３０３，３５３に対して１．５倍に設定されているので、同じ回転量でも、他のボルト３０３，３５３に比べて１．５倍の変位となる。
【００４２】
上記のように、本実施の形態２に係るスライド駆動装置２では、一つのモータ２０での回転駆動により３つの可動ヘッド３４，３５，３６をスライド駆動させることができるとともに、これらヘッド３０，３４〜３６の離間状態において、可動ヘッド３４と可動ヘッド３５との離間距離Ｐ２を、固定ヘッド３０と可動ヘッド３４との離間距離Ｐ１、および可動ヘッド３５と可動ヘッド３６との離間距離Ｐ３に対し、１．５倍とすることができる。
【００４３】
なお、上記のように、ボルト３４３は、他のボルト３０３，３５３に対し、１．５倍の長さになっているので、図６に示すような離間状態においても、ボルト３４３がナット３５６から完全に抜けてしまうことはない。
以上のように、本実施の形態に係るスライド駆動装置２は、ボルト３４３のネジピッチを他に比べて変更することにより、離間距離Ｐ２を他に比べて１．５倍とすることができる。よって、本実施の形態に係るスライド駆動装置２では、上記実施の形態１に係るスライド駆動装置１が有する優位性に加えて、一つのモータ２０（図５を参照。）で駆動しながら、離間距離Ｐ２だけを他と相違させることができる。
【００４４】
［実施の形態３］
１．構成
実施の形態３に係るスライド駆動装置３について、図７を用い説明する。なお、図７では、上記実施の形態１に係るスライド駆動装置１の要部を示す図２に対応する部分だけを抜き出して描いているが、その他の構成については上記同様である。また、図７においても、上記実施の形態１に係るスライド駆動装置１と同一構成となっている箇所には、同一符号を付し、以下での説明を省略する。
【００４５】
図７に示すように、実施の形態３に係るスライド駆動装置３は、上記実施の形態１に係るスライド駆動装置１に対し、固定ヘッド３７におけるボルト３７３および可動ヘッド３９のボルト３９３のネジ切り方向が左方向（逆ネジ）となっているところを主な特徴としている。なお、３本のボルト３７３，３８３，３９３のネジピッチについては、同一となっている。
【００４６】
可動ヘッド３８，４０におけるナット３８６，４０６は、螺合関係を有するボルト３７３，３９３に対応して、逆ネジが切られており、可動ヘッド３９におけるナット３９６は、ボルト３８３に対応して、通常の右ネジが切られている。
スライド駆動装置３における他の構成、例えば、モータ２０やこれに連結されるシャフト２１、および各ヘッド３７〜３９に設けられたギア３７１，３７２，３８１，３８２，３９１，３９２、さらにはブッシュ３７４，３８４，３８５，３９４，３９５などについては、上記実施の形態１に係るスライド駆動装置１と同様である。
【００４７】
２．スライド駆動装置３の駆動
実施の形態３に係るスライド駆動装置３のスライド駆動について、図７と図８とを併用しながら説明する。
先ず、図７に示すように、スライド駆動装置３では、一の状態のときにはボルト３７３，３９３が、それぞれナット３８６，４０６に対して中程まで抜けた状態となっており、ボルト３８３が、ナット３９６に対してねじ込まれた状態となっている。このような状態にあるとき、固定ヘッド３７と可動ヘッド３８とは離間距離Ｐ４を有し、可動ヘッド３９と可動ヘッド４０とも離間距離Ｐ６を有する。スライド駆動装置３では、ボルト３７３とボルト３９３のネジ切り方向およびネジピッチが同一に設定されているので、離間距離Ｐ４と離間距離Ｐ６も同一に設定されている。
【００４８】
一方、可動ヘッド３８と可動ヘッド３９とは、ボルト３８３がナット３９６に対しねじ込まれた状態にあるため、近接した状態となっている。
次に、図８に示すように、モータ２０の回転軸を方向Ｃに向けて回転させるとき、ボルト３７３とボルト３９３とが、それぞれナット３８６とナット４０６に対してねじ込まれて行く。一方、ボルト３８３はナット３９６に対して抜けて行く方向に回転する。これより、可動ヘッド３８と可動ヘッド３９とは、互いに離間して行くことになる。
【００４９】
ここで、本実施の形態に係るスライド駆動装置３では、ボルト３７３，３８３，３９３がともに同一のネジピッチで形成されているので、可動ヘッド３９がシャフト２１の延伸方向において、恰も固定された状態となる。具体的には、図７の状態における固定ヘッド３７と可動ヘッド３９とのピッチＰ５と、図８の状態における固定ヘッド３７と可動ヘッド３９とのピッチＰ７とが等しい。
【００５０】
このように、本実施の形態に係るスライド駆動装置３では、固定ヘッド３７と可動ヘッド３８との間と、可動ヘッド３９と可動ヘッド４０との間との２箇所で、例えばワークのチャックを行うことができる。そして、ワークの大きさなどが変更された場合にも、ある程度の範囲であればモータ２０の回転数の制御により対応することが可能である。
なお、本実施の形態に係るスライド駆動装置３も、一のモータ２０で複数の可動ヘッド３８，４０をスライド駆動させることができる。
【００５１】
［まとめ］
実施の形態１から実施の形態３で説明した構成の優位性について、以下説明する。
上記実施の形態１〜３に係る各スライド駆動装置１〜３では、固定部としての固定ヘッド３０，３７と、第１の可動ヘッドとしての可動ヘッド３１，３４，３８とが、それぞれ第１および第２の連結部材としてのボルト３０３，３７３とナット３１６，３４６，３８６とにより連結されている。また、第１の可動ヘッドとしての可動ヘッド３１，３４，３８と第２の可動ヘッドとしての可動ヘッド３２，３５，３９とが、それぞれ第３および第４の連結部材としてのボルト３１３，３４３，３８３とナット３２６，３５６，３９６とにより連結されている。
【００５２】
上記実施の形態１〜３に係る各スライド駆動装置１〜３では、駆動時における固定ヘッド３０，３７と可動ヘッド３１，３４，３８との間の離間距離（ピッチ）、および可動ヘッド３１，３４，３８と可動ヘッド３２，３５，３９との間の離間距離（ピッチ）が、ナット３１６，３２６，３４６，３５６，３８６，３９６に対するボルト３０３，３１３，３４３，３７３，３８３のねじ込み深さにより規定される。よって、スライド駆動装置１〜３では、一のモータ２０により複数の可動ヘッド３１，３２，３３，３４，３５，３６，３８，３９，４０をスライド駆動でき、ボルトおよびナットの設計に応じて種々の駆動形態を実現することができる。具体的には、ボルトおよびこれに対応するナットのネジ切り方向やネジピッチにより、スライド方向やスライド量が規定される。
【００５３】
以上より、上記実施の形態１〜３に係るスライド駆動装置１〜３のように、高い設計の自由度を実現することができる。
［変形例］
変形例に係るスライド駆動装置４の構成について、図９を用い説明する。
図９に示すように、１つの固定ヘッド４１と、３つの可動ヘッド４２〜４４とが、シャフト２１の延伸方向に沿って配列されている点は、上記実施の形態１〜３に係る各スライド駆動装置１〜３と同様である。本変形例に係るスライド駆動装置４では、シャフト２１から各ボルト４１３，４２３，４３３への回転の伝達機構が、上記実施の形態１〜３に係るスライド駆動装置１〜３と相違する点である。即ち、本変形例に係るスライド駆動装置では、固定ヘッド４１には、２つのプーリ４１１，４１２が設けられ、同様に、可動ヘッド４２にはプーリ４２１，４２２が、可動ヘッド４３にはプーリ４３１，４３２が設けられている。
【００５４】
プーリ４１１，４２１，４３１は、それぞれシャフト２１側に取り付けられており、この内、プーリ４１１はシャフト２１に対してその延伸方向に位置が固定されている。一方、プーリ４１２，４２２，４３２は、それぞれボルト４１３，４２３，４３３に取り付けられている。
プーリ４１１，４２１，４３１とプーリ４１２，４２２，４３２との間には、それぞれ丸ベルト４１７，４２７，４３７が張設されている。
【００５５】
スライド駆動装置４における他の構成、例えば、モータやこれに連結されるシャフト２１、および各ヘッド４２〜４４に設けられたナット４２６，４３６，４４６、さらにはブッシュ４１４，４２４，４２５，４３４，４３５などについては、上記実施の形態１に係るスライド駆動装置１と同様である。
本変形例に係るスライド駆動装置４では、シャフト２１からの回転駆動力を、ギアではなくプーリ４１１，４１２，４２１，４２２，４３１，４３２および丸ベルト４１７，４２７，４３７を介してボルト４３１，４２３，４３３に伝達する構成となっている。
【００５６】
以上のような構成を有するスライド駆動装置４においても、上記実施の形態１に係るスライド駆動装置１と同様の優位性を有する。
なお、本変形例に係るスライド駆動装置４に対して、上記実施の形態２，３のような形態を、バリエーションとして組み合わせることも勿論可能である。
［その他の事項］
上記実施の形態１〜３および変形例に係る各スライド駆動装置１〜４では、１つの固定ヘッド３０，３７，４１と３つの可動ヘッド３１，３２，３３，３４，３５，３６，３８，３９，４０，４２，４３，４４とを備える構成を一例として採用したが、可動ヘッドの構成数を増減することも可能である。
【００５７】
また、上記実施の形態１〜３および変形例に係る各スライド駆動装置１〜４では、回転駆動力を発生する駆動源としてモータ２０を採用したが、これ以外にもロータリアクチュエータやガソリンあるいはディーゼルエンジンなどを採用することも可能である。
また、上記実施の形態１〜３および変形例に係る各スライド駆動装置１〜４では、１本のガイドレール１１上を可動ヘッド３１，３２，３３，３４，３５，３６，３８，３９，４０，４２，４３，４４がスライド駆動可能である構成を採用したが、ガイドレールについては、２本以上用いることもできる。また、２本以上のガイドレールを用いる場合にあっては、それらが同一平面上にある必要はない。
【００５８】
また、上記実施の形態２に係るスライド駆動装置２では、可動ヘッド３４におけるボルト３４３のネジピッチを他に比べて１．５倍としたが、１．５倍よりも大きくすることもできるし、逆に１．５倍よりも小さくすることもできる。周辺設備との関係で設計を行うことができる。
また、上記実施の形態１〜３および変形例では、筐体１０に対して固定ヘッド３０，３７，４１が位置固定される構成を採用したが、位置基準となるベース（実施の形態１〜３および変形例では、筐体１０）に対してボルトあるいはナットが直接、位置固定されていてもよい。即ち、ヘッドブロック３００，３７０，４１０を有さなくてもよい。この場合においては、ボルトあるいはナットを可動ヘッドとのピッチの基準として考えることができる。
【００５９】
また、上記実施の形態１〜３および変形例に係る各スライド駆動装置１〜４の主な特徴を適宜組み合わせることも可能である。例えば、ボルトにおけるピッチもネジ切り方向も異なる構成を採用することもできる。
また、上記実施の形態１〜３および変形例に係る各スライド駆動装置１〜４では、筐体１０にモータ２０が固定された構成を採用したが、駆動源（モータ等）については、必ずしも装置内に具備されている必要はない。例えば、シャフト２１の端部を筐体１０から延出させておき、スライド駆動が必要なときにだけ、外部から回転駆動力をシャフト２１に伝える構成を採用することも可能である。
【００６０】
さらに、本発明に係るスライド駆動装置の一適用例を、図４に示したが、本発明に係るスライド駆動装置の適用がこれに限定されるものではない。例えば、複数のヘッドの各々に、寸法測定のためのセンサ（例えば、非接触変位センサなど）を取り付けておき、コンベアラインなどにより流れてきた複数のワークについて、一度に寸法を測定する装置として用いることができる。そして、このような適用例の場合においても、本発明に係るスライド駆動装置では、ヘッドの変位量をモータの回転量に応じて変化させることができるので、コンベア上の複数のワーク同士のピッチが若干変化しても、対応が可能である。
【産業上の利用可能性】
【００６１】
本発明は、周辺設備の状況などに応じ、複数のヘッドのスライド形態を設定することができるスライド駆動装置を実現するのに有用である。
【図面の簡単な説明】
【００６２】
【図１】実施の形態１に係るスライド駆動装置１の構成を示す斜視図である。
【図２】スライド駆動装置１の主要構成を示す断面図である。
【図３】スライド駆動装置１のスライド駆動に係る主要構成を示す断面図である。
【図４】スライド駆動装置１を用いた移載システムを示す斜視図である。
【図５】実施の形態２に係るスライド駆動装置２の主要構成を示す断面図である。
【図６】スライド駆動装置２の主要構成を示す断面図である。
【図７】実施の形態３に係るスライド駆動装置３の主要構成を示す断面図である。
【図８】スライド駆動装置３の主要構成を示す断面図である。
【図９】変形例に係るスライド駆動装置４の主要構成を示す断面図である。
【符号の説明】
【００６３】
１，２，３，４．スライド駆動装置
１０．筐体
１１．ガイドレール
２０．モータ
２１．シャフト
２２．カップリング
２３．軸受け
３０，３７，４１．固定ヘッド
３１，３２，３３，３４，３５，３６，３８，３９，４０，４２，４３，４４．可動ヘッド
５０，５１，５２，５３．コンベア
５５，５６，５７，５８．ワーク
５９．コンテナ
６０，６１，６２，６３．吸着パッド
３００，３１０，３２０，３３０，３４０，３５０，３６０，３７０，３８０，３９０，４００，４１０，４２０，４３０，４４０．ヘッドブロック
３０１，３０２，３１１，３１２，３２１，３２２，３４１，３４２，３５１，３５２，３７１，３７２，３８１，３８２，３９１，３９２．ギア
３０３，３１３，３２３，３４３，３５３，３７３，３８３，３９３，４１３，４２３，４３３．ボルト
３０４，３１４，３１５，３２４，３２５，３４４，３４５，３５４，３５５，３７４，３８４，３８５，３９４，３９５．４１４，４２４，４２５，４３４，４３５．ブッシュ
３１６，３２６，３４６，３５６，３６６，３８６，３９６，４０６，４２６，４３６，４４６．ナット
４１１，４１２，４２１，４２２，４３１，４３２．プーリ
４１７，４２７，４３７．丸ベルト
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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