(57)【要約】【課題】二列もしくは二列以上の多列に形成された連鎖状部品を巻取りリールに巻取る操作を的確にかつ効率的に行うことができる巻取り機を提供する。【解決手段】本体１０と、該本体に、軸線方向を鉛直方向に向け、鉛直方向に異なる高さ位置に配置された複数のシャフトと、これらのシャフトに個別に取り付けられ、前記シャフトを各々軸線の回りに個別に回転駆動するシャフト駆動手段１７と、前記本体に、前記シャフトごとに鉛直方向に所定間隔をあけて複数設置され、前記シャフトの回転に連繋して回転駆動される巻取りリール保持部を備える巻取りユニット３０、３１と、前記シャフトの配置位置ごとに前記シャフトの軸線方向に昇降可能に設置され、前記シャフトごとに配置されている巻取りユニットに連鎖状部品を供給する供給装置５０、５１と、該供給装置を、前記シャフトごとに配置されている巻取りユニットのうち、連鎖状部品が巻き取られる巻取りユニットの高さ位置に合わせて昇降駆動する供給装置駆動手段とを備える。【選択図】図１
2010052032.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
本体と、
該本体に、軸線方向を鉛直方向に向け、鉛直方向に異なる高さ位置に配置された複数のシャフトと、
これらのシャフトに個別に取り付けられ、前記シャフトを各々軸線の回りに個別に回転駆動するシャフト駆動手段と、
前記本体に、前記シャフトごとに鉛直方向に所定間隔をあけて複数設置され、前記シャフトの回転に連繋して回転駆動される巻取りリール保持部を備える巻取りユニットと、
前記シャフトの配置位置ごとに前記シャフトの軸線方向に昇降可能に設置され、前記シャフトごとに配置されている巻取りユニットに連鎖状部品を供給する供給装置と、
該供給装置を、前記シャフトごとに配置されている巻取りユニットのうち、連鎖状部品が巻き取られる巻取りユニットの高さ位置に合わせて昇降駆動する供給装置駆動手段とを備えることを特徴とする巻取り機。
【請求項２】
前記シャフトは、鉛直方向に２段に配置され、前記シャフト駆動手段は下段のシャフトと、上段のシャフトに個別に設けられ、
前記巻取りユニットは、下段に設けられたシャフトと、上段に設けられたシャフトごとに配置され、
前記供給装置は、前記下段と上段に配置された巻取りユニットに応じて、下段と上段にそれぞれ１基配置され、前記供給装置駆動手段は前記下段と上段の供給装置に個別に設けられていることを特徴とする請求項１記載の巻取り機。
【請求項３】
前記巻取りユニットごとに、前記シャフトの回転を、前記巻取りリール保持部に伝達する状態と伝達しない状態とに切り替えるクラッチが設けられ、
該クラッチを制御し、前記連鎖状部品を巻取る巻取りリールが装着されている巻取りリール保持部のみを選択して前記シャフトと連繋させる制御部を備えることを特徴とする請求項１または２記載の巻取り機。
【請求項４】
前記巻取りユニットは、前記本体に、
前記連鎖状部品を巻取る巻取り位置と、
該巻取り位置から側方に退避し、巻取りリール保持部巻取りリールの脱着操作を行う開放位置との間で水平に回動可能に取り付けられていることを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項記載の巻取り機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
連鎖状部品を一列ごとに、巻取りリールに巻取る巻取り機に関する。
【背景技術】
【０００２】
電子部品の製造工程においては、長尺な金属帯状体にプレス加工を施して部品が連鎖状に連なった連鎖状部品を形成し、この連鎖状部品を次工程にそのまま搬送してさらにプレス加工を施したり、連鎖状部品をいったん巻取りリールに巻取って、次工程に搬送するといった操作がなされる。
このような連鎖状部品を巻取りリールに巻取る巻取り機として、巻取りリールを水平に支持する巻取りユニットを複数段に設け、巻取りユニットを順次選択しながら、巻取りリールに連鎖状部品を巻取るようにした装置がある。
【０００３】
連鎖状部品には、金属帯状体をプレス加工した際に一列に部品が形成されるものと、部品が二列に形成されるもの（二列の連鎖状部品）がある。連鎖状部品は一列ごとに巻取りリールに巻取るから、連鎖状部品が二列に形成されて搬出される製品の場合には、連鎖状部品を２連に分離して、それぞれを別体の巻取りリールに巻取る必要がある。このような二列の連鎖状部品の巻取り機として、連鎖状部品の一列ごとに１つの供給部を用意し、複数段に配置されている巻取りユニットの高さに２つの供給部の高さを一致させ、それぞれの供給部から連鎖状部品を巻取りユニットに供給して巻取る多連型の巻取り機が提案されている。
【特許文献１】特開２００４−１７４５７１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
二列の連鎖状部品を巻取るために、２つの供給部を用いて巻取りユニットに連鎖状部品を供給する従来の巻取り機においては、供給部の上下方向の間隔を巻取りユニットの上下間隔に固定し、２つの供給部を連動して上下動させながら連鎖状部品を巻取っている。このため、供給部と巻取りユニットの配置位置関係については正確に一致させる必要があり、供給部と巻取りユニットとの高さ位置がずれたりすると、的確に連鎖状部品を巻取ることができないという問題が生じる。
また、二列の連鎖状部品の形態としては、部品が対向する配置となるもの、外向きになるもの、ミラー配置になるもの等があるから、これらの製品の形態に合わせて各列を同じように巻取れるように、製品ごとに巻取り方法を調節するといったことも必要となる。
【０００５】
本発明は、これらの課題を解決すべくなされたものであり、二列もしくは二列以上の複数列からなる連鎖状部品を巻取りリールに巻取る操作を的確にかつ効率的に行うことができる巻取り機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本実施形態の一観点によれば、本体と、該本体に、軸線方向を鉛直方向に向け、鉛直方向に異なる高さ位置に配置された複数のシャフトと、これらのシャフトに個別に取り付けられ、前記シャフトを各々軸線の回りに個別に回転駆動するシャフト駆動手段と、前記本体に、前記シャフトごとに鉛直方向に所定間隔をあけて複数設置され、前記シャフトの回転に連繋して回転駆動される巻取りリール保持部を備える巻取りユニットと、前記シャフトの配置位置ごとに前記シャフトの軸線方向に昇降可能に設置され、前記シャフトごとに配置されている巻取りユニットに連鎖状部品を供給する供給装置と、該供給装置を、前記シャフトごとに配置されている巻取りユニットのうち、連鎖状部品が巻き取られる巻取りユニットの高さ位置に合わせて昇降駆動する供給装置駆動手段とを備える巻取り機が提供される。
【発明の効果】
【０００７】
本発明に係る巻取り機は、連鎖状部品の列数に応じてシャフト及びシャフト駆動手段、巻取りリール、供給装置を個別に設け、シャフト駆動手段と供給装置等を連鎖状部品を各列ごと、個別に制御することによって、連鎖状部品に応じて的確な巻取り操作を行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下、本発明に係る巻取り機についての実施の形態について説明する。
本実施の形態に係る巻取り機を説明する前に、巻取り機において連鎖状部品を巻き取る巻取りリールについて説明する。図７は、巻取りリール８０の外観図である。巻取りリール８０は、連鎖状部品が巻かれる円柱状のリール芯部８０ａと、リール芯部８０ａの軸線方向の両端部に設けられた一対の円板状の保持板８０ｂ、８０ｂとを有する。巻取りリール８０の材料は、特に限定されるものではないが、たとえば段ボールが使用される。
【０００９】
巻取りリール８０に巻取られる連鎖状部品は、本実施形態においては、部品が二列に連なった形態に形成されているものを対象としている。プレス金型を用いたプレス加工によって形成される二列の連鎖状部品には、プレス金型の構造により、キャリア（連結部）が両側縁に位置し部品（製品）が内向きに配置されるもの、キャリアが中央位置にあり部品が外向きに配置されるもの、部品が中心線（長手方向）に対しミラー対称に配置されるもの等がある。本発明に係る巻取り機において巻取り対象とする連鎖状部品は、連鎖状部品に形成される部品の形態が限定されるものではなく、その材質、厚さ、幅についても限定されるものではない。
【００１０】
図１、２、３及び４は、巻取り機の外観を示す斜視図、正面図、側面図及び平面図である。
巻取り機は、本体１０と、本体１０に設けられた複数の巻取りユニット３０、３１と、巻取りユニット３０、３１に層間紙を供給する層間紙リール４０を備える層間紙供給部と、巻取りユニット３０、３１の並び方向（鉛直方向）に移動可能に設けられ、巻取りユニット３０に連鎖状部品を供給する供給装置５０、５１とを備える。
巻取りユニット３０は、二列に形成された一方の連鎖状部品を巻取るためのものであり、巻取りユニット３１は、他方の連鎖状部品を巻取るためのものであって、巻取りユニット３０、３１は、下段と上段とに分離してそれぞれ複数段に配置されている。
供給装置５０は下段の巻取りユニット３０に連鎖状部品を供給するためのものであり、供給装置５１は上段の巻取りユニット３１に連鎖状部品を供給するためのものである。
【００１１】
本実施形態の巻取り機においては、一方の連鎖状部品を巻取る巻取りユニット３０を５段、他方の連鎖状部品を巻取る巻取りユニット３１を５段設けている。図１〜４においては、巻取り機の構造をわかりやすく示すため、第１、２、４段目の巻取りユニット３０と、第６、１０段目の巻取りユニット３１を示している。図１、３、４では、第３段目の巻取りユニット３０’が、連鎖状部品の巻取りを行う巻取り位置から巻取りリール８０の脱着操作を行う退避位置である開放位置まで転回した状態を示す。
【００１２】
（本体）
図５は、巻取り機の本体１０と、本体１０に取り付けられたいくつかの構成要素のみ
を示した図である。
本体１０は、平面形状が矩形の基体１０ａと、基体１０ａ上から鉛直方向に起立して設けられた第一支柱１０ｂ及び第二支柱１０ｃと、第一支柱１０ｂと第ニ支柱１０ｃの上端間を連結する連結アーム１０ｄと、本体１０の支柱間を補強する補強アーム１０ｅとを有する。
【００１３】
（シャフト、シャフト駆動手段）
本体１０の第一支柱１０ｂには、その側面から水平に延出する支持部材により、軸線を中心に回転可能に軸支される第１シャフト１４と第２シャフト１５が設けられる。第１シャフト１４と第２シャフト１５は軸線の平面位置を一致させ（同芯配置）、軸線を第一支柱１０ｂの長手方向に平行（鉛直方向）にして取り付けられる。第１シャフト１４は第一支柱１０ｂの下半部に配置され、第２シャフト１５は上半部に配置される。すなわち、第１シャフト１４と第２シャフト１５は、第一支柱１０ｂの長手方向に平行に配したシャフトを、長手方向の中間位置において二分した形態となっている。
【００１４】
第１シャフト１４の下端には、第一支柱１０ｂに支持部材１２により固定された、シャフト駆動手段としての第１モータ１６が連結され、第２シャフト１５の上端には第一支柱１０ｂに支持部材１２により固定された、シャフト駆動手段としての第２モータ１７が連結される。
第１モータ１６が駆動されることにより、第１シャフト１４が回転駆動され、第２モータ１７が駆動されることにより、第２シャフト１５が回転駆動される。
第１モータ１６と第２モータ１７の駆動制御は、個別に、ＣＰＵやメモリ等を有し、所定のソフトウェアプログラムを実行可能なマイコン等の制御部によってなされる。
【００１５】
第１シャフト１４と第２シャフト１５には、巻取りユニット３０、３１の各々の高さ位置に合わせて、第１シャフト１４と第２シャフト１５を軸芯として回転する、第１ギヤ２２が固定されている。
本実施形態においては巻取りユニット３０、３１をそれぞれ５段、配置しているから、第１ギヤ２２も、第１シャフト１４に５個、第２シャフト１５に５個設けられている。
【００１６】
（巻取りユニット）
図３に、第一支柱１０ｂに取り付けられた第１シャフト１４及び第２シャフト１５と、第１シャフト１４の下端に連結された第１モータ１６と、第２シャフト１５の上端に連結された第２モータ１７の配置を側面方向から見た状態が示されている。第１シャフト１４の上端と第２シャフト１５の下端との間は空隙となっている。
巻取りユニット３０、３１は、第一支柱１０ｂ及び第１シャフト１４及び第２シャフト１５の軸線方向と平行な方向（鉛直方向）を積層方向とし、鉛直方向に所定間隔をあけて配置される。
【００１７】
第一支柱１０ｂには、巻取りユニット３０、３１を支持するヒンジ部１８が、巻取りユニット３０、３１の鉛直方向における配置位置に合わせて設けられている（図５）。巻取りユニット３０、３１は、このヒンジ部１８により、その並び方向（鉛直方向）と平行な軸を支点として回動可能に、言い換えれば、各々の巻取りユニット３０、３１は水平面内において回動可能に本体１０に取り付けられる。
図１、３、４は、下から３段目の巻取りユニット３０’が、ヒンジ部１８を支点として巻取り位置から開放位置へ転回した状態を示す。
【００１８】
（ロック手段）
本体１０の第二支柱１０ｃには、各巻取りユニット３０、３１を開放位置から巻取り位置にセットした際に、巻取りユニット３０、３１が巻取り位置から位置ずれしないように保持するロック部材２３が設けられる（図５）。ロック部材２３は、先端部が下方に折り曲げられた板状体に形成され、巻取りユニット３０、３１が巻き取り位置に移動した際に、巻取りユニット３０、３１のアーム部に形成された係止部２３ａ（図４）に係合して、巻取りユニット３０、３１を巻取り位置にロックする。
【００１９】
特定の巻取りユニット３０、３１による巻取りが完了したら、その巻取りユニット３０、３１に対応するロック部材２３によるロックを解除し、巻取りユニット３０、３１を開放位置まで回動し、巻取りリール８０を巻取り位置から取り外し、新しい巻取りリール８０に交換する。巻取りユニット３０、３１の側面に設けられた操作レバー３３を握って巻取りユニット３０、３１を回動操作する。
【００２０】
（シャフト連繋手段及びクラッチ）
各巻取りユニット３０、３１には、巻取りリール８０を装着する巻取りリール保持部３２が設けられている。巻取りユニット３０、３１は、第１シャフト１４及び第２シャフト１５に固定された第１ギヤ２２と噛合する第２ギヤ３４を備える。
巻取りユニット３０、３１が巻取り位置にある状態においては、第２ギヤ３４は第１ギヤ２２と噛合し、第１シャフト１４あるいは第２シャフト１５と第２ギヤ３４とが連繋する。巻取りユニット３０、３１が開放位置にある状態においては、第２ギヤ３４と第１ギヤ２２との噛合は解除され、第１シャフト１４および第２シャフト１５と第２ギヤ３４との連繋は解除される。
【００２１】
第２ギヤ３４と巻取りリール保持部３２との連繋は、図８に示すように、第２ギヤ３４の回転軸に電磁クラッチ３５を介してプーリ３４ａを取り付け、巻取りリール保持部３２の回転軸に設けたプーリとの間に無端ベルトを掛け渡すことによってなされている。
電磁クラッチ３５は、第１シャフト１４と第２シャフト１５の回転を巻取りリール保持部３２に伝達する状態と伝達しない状態を切り替えるためのものである。すなわち、電磁クラッチ３５は、供給装置５０、５１から連鎖状部品が供給されている巻取りユニット３０、３１に対しては、第２ギヤ３４の回転を巻取りリール保持部３２に伝達し、連鎖状部品が供給されていない巻取りユニット３０、３１については第２ギヤ３４の回転を巻取りリール保持部３２には伝達しないように制御する。この電磁クラッチ３５の制御は前記制御部によってなされる。
第１ギヤ２２、第２ギヤ３４、電磁クラッチ３６、プーリ３４ａ及び無端ベルトがシャフトと巻取りリール保持部３２とを連繋する連繋手段となる。
【００２２】
巻取り機には巻取りユニット３０、３１が複数段に設けられており（多連巻取り機）、連鎖状部品の巻取り操作は、連鎖状部品が巻き取られていない巻取りユニット３０、３１を順次選択してなされる。したがって、巻取り操作の待機状態にある巻取りユニット３０、３１については巻取りリール保持部３２を停止させた状態とし、巻取り操作を行っている巻取りユニット３０、３１についてのみ巻取りリール保持部３２のみを駆動させる。上述した電磁クラッチ３５を制御することにより、連鎖状部品の供給に合わせて各々の巻取りユニット３０、３１が選択して駆動される。
【００２３】
（巻取りリール保持部）
各巻取りユニット３０、３１には、連鎖状部品を巻取る巻取りリール８０を保持する巻取りリール保持部３２が設けられている。巻取りリール保持部３２は、巻取りリール８０の保持板８０ｂより若干小径の円板状に形成され、上面に巻取りリール８０が装着されて保持される（図８）。巻取りリール保持部３２には、中央部に、巻取りリール８０の中央部の開口部８０ｃに嵌入する第一突起部３２ａが設けられる。第一突起部３２ａの周囲には、巻取りリール８０に形成されている開口部８０ｃに嵌入する第二突起部３２ｂが設けられる。
【００２４】
前述したように、巻取りリール保持部３２は、巻取りユニット３０、３１が巻取り位置にある状態においては、第１ギヤ２２と第２ギヤ３４とが噛合する。電磁クラッチ３５が繋がれている巻取りユニット３０、３１については、第１シャフト１４、第２シャフト１５の回転に連動して巻取りリール保持部３２が回転駆動される。巻取りリール保持部３２に巻取りリール８０を装着しておくことにより、巻取りリール保持部３２の回転により、巻取りリール８０に連鎖状部品が巻き取られる。
【００２５】
（層間紙供給部）
各巻取りユニット３０、３１には、連鎖状部品を巻取りリール８０によって巻取る際に、連鎖状部品に挟まれる位置に層間紙４４を供給する層間紙供給部が設けられている。層間紙供給部は、リールに層間紙４４を巻回した層間紙リール４０を支持する円板状に形成された層間紙リール保持部４１を備える（図１）。層間紙リール保持部４１は、層間紙リール４０を水平回転自在に支持し、巻取りリール８０の回転とともに層間紙４４が引き出されて層間紙リール４０が連れ回りする。
【００２６】
巻取りユニット３０、３１には、層間紙リール保持部４１に保持された層間紙リール４０から引き出される層間紙４４を、巻取りリール８０の保持板８０ｂ、８０ｂの間へ向けて導入する層間紙ガイド手段が設けられている（図４）。
層間紙ガイド手段は、具体的には、複数個の層間紙ガイドローラ４２によって構成される。層間紙４４は、層間紙リール保持部４１に保持された層間紙リール４０から、層間紙ガイドローラ４２間を掛け渡されて、巻取りリール８０に供給される。層間紙リール４０の送り出し位置にあるローラ４２ａは、層間紙４４の送り出し量を調節するためのブレーキローラである。層間紙４４は層間紙ガイドローラ４２’が配置されている位置において、右向きと左向き（直進向き）の送り方向が選択される。図では、説明上、右向きと左向きの双方に層間紙４４が送り出されている状態を示している。
【００２７】
巻取りリール保持部３２は、第１モータ１６と第２モータ１７の駆動により、右回りと左回りのいずれの方向にも回転駆動され、連鎖状部品は右回りと左回りを選択して巻取りリール８０に巻取られる。したがって、層間紙リール４０からは巻取りリール８０が右回りによって連鎖状部品を巻取る場合と左回りによって連鎖状部品を巻取る場合とで層間紙の供給向きを変える必要がある。上述した、層間紙４４を右回りと左回りによって供給する理由は、このためである。実際には、巻取りリール８０の右回りと左回りの巻取り方向に応じて層間紙４４の供給方向を選択して層間紙４４を層間紙ガイドローラ４２に掛け渡す。層間紙４４の供給方向をセットすれば、層間紙４４は巻取りリール８０が回転することにより自然に巻取りリール８０に引き込まれて供給される。
【００２８】
（供給装置）
本実施形態の巻取り機には、下段側の巻取りユニット３０に連鎖状部品を供給する供給装置５０と、上段側の巻取りユニット３１に連鎖状部品を供給する供給装置５１が設けられる（図６）。
供給装置５０、５１は、本体１０の前部（連鎖状部品が送入される側）の両側位置に、鉛直方向に起立して設けられたレール部材５２ａ、５２ｂにガイドされ、レール部材５２ａ、５２ｂの軸線方向、すなわち巻取りユニット３０、３１の並び方向に移動自在にガイドされる。
【００２９】
供給装置５０、５１の駆動手段（供給装置駆動手段）は、レール部材５２ａ、５２ｂと平行に設けられたボールネジ５３ａ、５３ｂと、ボールネジ５３ａ、５３ｂに係合するボールナット５４ａ、５４ｂと、ボールネジ５３ａ、５３ｂを回転駆動する駆動モータ５５ａ、５５ｂとを備える。各々のボールナット５４ａ、５４ｂには、レール部材５２ａ、５２ｂ間を水平に掛け渡すように配置された支持板５６ａ、５６ｂが連結される。
支持板５６ａ、５６ｂには、連鎖状部品を巻取りユニット３０、３１に導入するガイド部６０、６１が支持され、支持板５６ａ、５６ｂにはガイド部６０、６１の左右方向の移動方向を規制するレールと、ガイド部６０、６１を支持板５６ａ、５６ｂ上で左右に移動させる移動機構が設けられる。
【００３０】
ガイド部６０、６１は、連鎖状部品を加工装置側からガイド部６０、６１に導くガイドローラ６２ａ、６２ｂと、送りローラ６３ａ、６３ｂと、駆動ローラ６４ａ、６４ｂと、ガイドローラ６５ａ、６５ｂとを備える。
ガイドローラ６２ａ、６２ｂは、二列に形成された連鎖状部品から一列に分岐された連鎖状部品を装置の下位置にある供給装置５０のガイド部６０と、上位置にある供給装置５１のガイド部６１に導入するためのガイド作用をなす。このガイドローラ６２ａ、６２ｂは軸を水平方向として転動する。連鎖状部品は面方向を水平方向として、ガイドローラ６２ａ、６２ｂを通過する。
【００３１】
送りローラ６３ａ、６３ｂは面方向を水平方向としてガイド部６０、６１に送入された連鎖状部品を面方向が鉛直方向になるように立ちあがり形状として前送りする作用をなす。このため送りローラ６３ａ、６３ｂは回転軸を鉛直向きとして回転駆動され、連鎖状部品を面方向を起立させた状態でローラにより挟みながら前送りするように設けられている。なお、送りローラ６３ａ、６３ｂは連鎖状部品を損傷しないように緩衝性をもたせてクランプするように配置されている。
【００３２】
駆動ローラ６４ａ、６４ｂは起立状態となった連鎖状部品を巻取りリール８０に向けて前送りする作用をなす。ガイドローラ６５ａ、６５ｂは巻取りリール８０の保持板８０ｂ、８０ｂの間連鎖状部品をガイドして導入する作用をなすフリーローラである。
【００３３】
供給装置５０、５１は、制御部により、駆動モータ５５ａ、５５ｂが制御され支持板５６ａ、５６ｂが上下動して、選択した巻取りユニット３０、３１の高さ位置に合わせて昇降移動する。第１シャフト１４と第２シャフト１５に連繋して駆動される下段側の巻取りユニット３０と上段側の巻取りユニット３１にそれぞれ対応して供給装置５０、５１が設けられていることにより、下段側の巻取りユニット３０と上段側の巻取りユニット３１に対し、個別に供給装置５０、５１を昇降駆動して連鎖状部品を所要の巻取りリール８０に巻取ることができる。
【００３４】
供給装置５０、５１は上下方向（鉛直方向）の移動位置を任意に制御することができるとともに、支持板５６ａ、５６ｂ上におけるガイド部６０、６１の左右位置についても制御される。したがって、巻取りリール８０によって連鎖状部品を巻取る際に、連鎖状部品を送入する送入高さを制御すると同時に、連鎖状部品の左右方向の送入位置についても制御して巻き取られる。こうして、連鎖状部品の巻取りが進むとともに、巻取り径が徐々に変動した場合でも、的確に巻取りがなされる。
製品によっては、巻取りリール保持部３２に径寸法が異なる巻取りリール８０をセットして巻き取り操作を行う場合がある。本実施形態の巻取り機であれば、径寸法が異なる巻取りリール８０をセットして連鎖状部品を巻取ることも可能である。
【００３５】
（たるみ監視装置）
巻取り機の本体１０の前方位置には、連鎖状部品のたるみを監視するたるみ監視装置７０が設置されている。このたるみ監視装置７０は二列に形成された連鎖状部品を一列の連鎖状部品に分岐するための分岐用ロッド７２と、連鎖状部品のたるみ量を検出するセンサ７４とを備える。
分岐用ロッド７２は丸棒状に形成された部材であり、床面から鉛直方向に起立して、左右に２本配置される。二列に形成された連鎖状部品は、２本の分岐用ロッド７２の外面に接触させて前送りされることにより、一列ごとに分離され、分離された一方の連鎖状部品は供給装置５０に供給され、他方の連鎖状部品は供給装置５１に供給される。
【００３６】
センサ７４は床面に起立して支持された支持アーム７４ａに、高さ方向に所定間隔をあけて複数個取り付けられている。連鎖状部品が分岐用ロッド７２と支持アーム７４ａとの間を通過する際にセンサ７４と交差する位置から連鎖状部品の高さ（たるみ）が検出される。
巻取り機によって連鎖状部品を巻取る際には、加工装置からの搬出速度に合わせて連鎖状部品を巻き取ることになるが、加工装置の加工速度にはばらつきがあったりして、加工装置からの連鎖状部品の搬出速度と巻取り機の巻取り速度とは完全には一致しない。したがって、連鎖状部品にたるみをもたせて、速度のばらつきを吸収しながら、余裕をもって巻取るようにされている。
たるみ監視装置７０を用いて連鎖状部品のたるみ状態を監視しながら巻取り機の巻き取り速度を調節することによって、効率的で、かつ均一な巻取りが可能となる。
【００３７】
本実施の形態に係る巻取り機によれば、一つの巻取りユニット３０、３１による連鎖状部品の巻取りが完了したら、供給装置５０、５１を次段の巻取りユニット３０、３１の高さ位置に移動させ、当該段の巻取りユニット３０、３１によって連鎖状部品の巻取りを行う。使用者は、巻取りが完了した巻取りユニット３０、３１については巻取りユニット３０、３１を開放位置に移動させて巻取りリール８０の交換を行う。
巻取りユニット３０、３１は多段に形成されているから、余裕をもって、かつ効率的に連鎖状部品を巻取りリール８０に巻取ることができる。
【００３８】
とくに本実施形態の巻取り機は、二列に形成された連鎖状部品を巻取るために、一方の連鎖状部品を巻取るための下段の巻取りユニット３０と、他方の連鎖状部品を巻取る巻取りユニット３１を別個に駆動し、供給装置５０、５１についても個別に移動させるようにしたことによって、連鎖状部品の搬送状態に合わせて的確な巻取りが可能になる。
二列の連鎖状部品を巻取る場合は、一方の連鎖状部品と他方の連鎖状部品では、巻取り方法（たとえば巻取り方向）が異なる場合があり、その場合には個別に巻取りを調節する必要がある。本実施形態の巻取り機によれば、このような調整も容易に可能である。
また、二列の連鎖状部品を巻取る際には、供給装置に送入する高さが、一方と他方の連鎖状部品では異なることになる。このように、巻取り方法を微妙に調節するといった場合にも、本実施形態の巻取り機によれば、よりきめの細かい調節を行うことが可能であり、製品に合わせた巻取りが可能になる。
【００３９】
なお、上記実施形態においては、加工装置によって二列の連鎖状部品が形成される場合の連鎖状部品の巻取りについて説明したが、本発明は連鎖状部品が二列に形成される場合のみに限定されるものではない。連鎖状部品が３列あるいは４列以上の複数列に形成される場合に一列ごとに連鎖状部品を分岐し、各列ごとに連鎖状部品を巻取る場合でも、同様に構成することによって各列ごとに連鎖状部品を巻取ることができる。すなわち、上記実施形態においては、二列の連鎖状部品を各列ごとに巻取るために、シャフトを上下２段に配し、各シャフトごとに巻取りユニットを設け、供給装置も各別に設けた。複数列からなる製品を扱う場合も、列ごとに別個にシャフトを設け、各シャフトに対応して巻取りユニットを配置し、列ごとに個別に供給装置を設けて、各別に駆動制御するようにすればよい。
（付記１）  本体と、該本体に、軸線方向を鉛直方向に向け、鉛直方向に異なる高さ位置に配置された複数のシャフトと、これらのシャフトに個別に取り付けられ、前記シャフトを各々軸線の回りに個別に回転駆動するシャフト駆動手段と、前記本体に、前記シャフトごとに鉛直方向に所定間隔をあけて複数設置され、前記シャフトの回転に連繋して回転駆動される巻取りリール保持部を備える巻取りユニットと、前記シャフトの配置位置ごとに前記シャフトの軸線方向に昇降可能に設置され、前記シャフトごとに配置されている巻取りユニットに連鎖状部品を供給する供給装置と、該供給装置を、前記シャフトごとに配置されている巻取りユニットのうち、連鎖状部品が巻き取られる巻取りユニットの高さ位置に合わせて昇降駆動する供給装置駆動手段とを備えることを特徴とする巻取り機。
（付記２）  前記シャフトは、鉛直方向に２段に配置され、前記シャフト駆動手段は下段のシャフトと、上段のシャフトに個別に設けられ、前記巻取りユニットは、下段に設けられたシャフトと、上段に設けられたシャフトごとに配置され、前記供給装置は、前記下段と上段に配置された巻取りユニットに応じて、下段と上段にそれぞれ１基配置され、前記供給装置駆動手段は前記下段と上段の供給装置に個別に設けられていることを特徴とする付記１記載の巻取り機。
（付記３）  前記巻取りユニットごとに、前記シャフトの回転と前記巻取りリール保持部に伝達する状態と伝達しない状態とを切り替えるクラッチが設けられ、該クラッチを制御し、前記連鎖状部品を巻取る巻取りリールが装着されている巻取りリール保持部のみを選択して前記シャフトと連繋させる制御部を備えることを特徴とする付記１または２記載の巻取り機。
（付記４）  前記シャフトには、前記巻取りユニットの鉛直方向の配置間隔に合わせて、第１ギヤが固定され、前記巻取りユニットには、前記第１ギヤと噛合する第２ギヤが設けられ、前記クラッチは、前記第２ギヤと前記巻取りリール保持部とを連繋する連繋手段に介装されていることを特徴とする付記３記載の巻取り機。
（付記５）  前記巻取りユニットは、前記本体に、前記連鎖状部品を巻取る巻取り位置と、該巻取り位置から側方に退避し、巻取りリール保持部巻取りリールの脱着操作を行う開放位置との間で水平に回動可能に取り付けられていることを特徴とする付記１〜４のいずれか一項記載の巻取り機。
（付記６）  前記供給装置は、前記連鎖状部品を前記巻取りリールに導入するガイド部を備え、該ガイド部は、前記連鎖状部品の面を鉛直方向として前送りする送りローラと、該連鎖状部品の面方向を鉛直方向としたまま前送りする駆動ローラと、連鎖状部品の送り位置を前記巻取りリールに位置合わせするガイドローラとを備えることを特徴とする付記１〜５のいずれか一項記載の巻取り機。
（付記７）  前記巻取りユニットは、前記連鎖状部品とともに巻取りリールに巻き取られる層間紙を供給する層間紙供給部を備えることを特徴とする付記１〜６のいずれか一項記載の巻取り機。
（付記８）  前記供給装置の前段位置に、前記供給装置に供給される前記連鎖状部品のたるみ量を監視するたるみ監視装置が設けられていることを特徴とする付記１〜７のいずれか一項記載の巻取り機。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】巻取り機の斜視図である。
【図２】巻取り機の正面図である。
【図３】巻取り機の側面図である。
【図４】巻取り機の平面図である。
【図５】巻取り機の本体の構成等を示す斜視図である。
【図６】供給装置の構成を示す斜視図である。
【図７】巻取りリールの斜視図である。
【図８】第２ギヤと電磁クラッチの正面図である。
【符号の説明】
【００４１】
１０  本体
１０ｂ  第一支柱
１０ｃ  第ニ支柱
１８  ヒンジ部
２３  ロック部材
２３ａ  係止部
３０、３１  巻取りユニット
３２  リール保持部
３５  電磁クラッチ
４０  層間紙リール
４１  層間紙リール保持部
４２  層間紙ガイドローラ
４４  層間紙
５０、５１  供給装置
５２ａ、５２ｂ  レール部材
５３ａ、５３ｂ  ボールネジ
５５ａ、５５ｂ  駆動モータ
６０、６１  ガイド部
６２ａ、６２ｂ  ガイドローラ
６３ａ、６３ｂ  送りローラ
６４ａ、６４ｂ  駆動ローラ
６５ａ、６５ｂ  ガイドローラ
７０  たるみ監視装置
７２  分岐用ロッド
７４  センサ
８０  巻取りリール
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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