(57)【要約】      （修正有）【課題】外部機器からの信号を用いることなく流体による作業工程の良否を独自に判断する流体作業監視装置を提供する。【解決手段】制御部と、記録手段と、洗浄液の循環経路の所定の部位に臨ませて設けた流体の状態を検出するための少なくとも一つのセンサとを有し、前記記録手段には予め外部機器が実行する流体による複数の作業工程の種別特徴と良否判定に用いる作業工程の種別に応じた所定の基準値が格納されており、前記制御部は前記センサの経時的な出力変化と前記作業工程の種別特徴とを比較観察し、現在行われている流体による作業工程の種別を外部機器からの信号を用いることなく独自に判定する工程種別判定手段と、前記センサの出力が作業工程の種別に応じた所定の基準値を充たす状態が一定時間継続したかどうかにより、当該作業工程の良否を独自に判断する作業工程良否判断手段とを備える。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
他の外部機器が実行している流体による作業の良否を判断するための流体作業監視装置であって、制御部と、記録手段と、洗浄液の循環経路の所定の部位に臨ませて設けた流体の状態を検出するための少なくとも一つのセンサとを有し、前記記録手段には予め外部機器が実行する流体による複数の作業工程の種別特徴と良否判定に用いる作業工程の種別に応じた所定の基準値が格納されており、前記制御部によって前記センサの全部またはいずれかの経時的な出力変化と前記作業工程の種別特徴とを比較観察し、その結果により現在行われている流体による作業工程の種別を外部機器からの信号を用いることなく独自に判定する工程種別判定手段と、前記センサの全部またはいずれかの出力が前記良否判断に用いる作業工程の種別に応じた所定の基準値を充たす状態が一定時間継続したかどうかにより、外部機器からの信号を用いることなく当該作業工程の良否を独自に判断する作業工程良否判断手段とを備えていることを特徴とする流体作業監視装置。
【請求項２】
前記流体による作業工程が、洗浄工程を含むことを特徴とする請求項１記載の流体作業監視装置。
【請求項３】
前記流体による作業工程が、殺菌工程を含むことを特徴とする請求項１記載の流体作業監視装置。
【請求項４】
前記流体による作業工程が、洗浄工程と殺菌工程を組み合わせた工程であることを特徴とする請求項１記載の流体作業監視装置。
【請求項５】
前記センサが、温度センサ、電気伝導度センサ、ｐＨセンサのうちの少なくとも一つであることを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載の流体作業監視装置。
【請求項６】
表示手段及び操作手段を備えたことを特徴とする請求項１から５のいずれか一項に記載の洗浄工程監視装置。
【請求項７】
前記記録手段は、作業工程良否判断手段による良否判断の結果を累積して記録することを特徴とする請求項１から６のいずれか一項に記載の流体作業監視装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、牛体搾乳機や食品製造装置のような流体を扱う機器の洗浄や殺菌作業、また工作物の製造における表面処理・コーティング作業のように、一定の性質を持った流体と接触させることにより機器のメンテナンスや工作物の処理を行う流体作業工程において、作業の進捗とその良否を自動判定するための装置、特に複数の異なる流体を使用する流体作業の監視装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
搾乳機においては、搾乳作業の前後に、水、酸性・アルカリ性洗浄液等の洗浄水を搾乳ラインに所定の順序で流したり、バルククーラーの内部を循環させたりして洗浄を行っている。通常の洗浄手順では、まず常温の水やぬるま湯による最初のかけすすぎにより、乳成分を洗い流す。次にアルカリ性洗浄液での循環洗浄による脂肪分の分解洗浄や、酸による無機物類の除去などを順次行って溶けにくい汚れを除去する。最後に水やぬるま湯等で最後のかけすすぎを行って洗浄液を洗い流す。搾乳の前にさらに殺菌液による除菌工程を行うこともある。
【０００３】
例えば、図７に示す特開平９−５６２８８号公報記載の真空配管式搾乳機では、予め洗浄液供給装置７０より所定量の洗浄液を洗浄槽８０に貯溜しておき、送乳ポンプＰの吐出側配管８１を洗浄槽８０内に臨ませると共に、洗浄槽８０の上方を通る集乳配管８３に設けた接続口８４に搾乳ユニットを吊下げて、各ティートカップ８５の先端を洗浄槽８０内の洗浄液に浸すことにより、洗浄槽８０から、ティートカップ８５、ミルククロー８６、集乳配管８３、レシーバージャー８７、送乳ポンプＰを経由する洗浄液の循環回路を形成する。そして送乳ポンプＰを駆動することにより洗浄液を強制循環させて、集乳配管８３と搾乳ユニットを自動洗浄する。洗浄終了時やかけ流し洗浄の場合には、送乳ポンプの吐出側配管に設けた排水弁８８を開放し、戻った水や洗浄液を自動排出する。
【特許文献１】特開平９−５６２８８号公報
【０００４】
搾乳機のバルククーラーの洗浄においても、洗浄用のポンプを運転してタンクの内部に洗浄液・殺菌液を循環させ、自動洗浄することが知られている。バルククーラーの洗浄時のシステム構成は、例えば図８に示すようにバルククーラー９０の排水配管９１に洗浄ポンプＰと洗浄液供給装置７０を設けておき、洗浄ポンプＰから洗浄用配管９２を経てバルククーラー９０最上部のノズル９３にいたる洗浄液の循環回路を形成する。そして分配羽根９４を回転させながら洗浄ポンプＰを駆動させることにより洗浄液をバルククーラー９０内部に満遍なくゆきわたらせて自動洗浄する。洗浄終了時やかけ流し洗浄の場合には、洗浄ポンプの下流側に設けた排水弁９５を開放し、戻った水や洗浄液を自動排出する。
【０００５】
また、機械部品等の製造において、工作物を所定の電解質溶液に浸して表面処理・コーティングを施すことがある。この場合も表面処理等に先立ってアルカリや酸による洗浄を行ったり、処理後に純水による洗浄を行うなど、複数の流体作業が行われる。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
複数の工程からなる流体作業の良否判定においては、作業の進捗を参酌しながら工程に応じた判断基準を用いて作業の良否を判定する必要があったが、現在いずれの工程にあるかを独自に判断するのではなく、搾乳機制御装置や自動洗浄装置、或いは洗剤自動供給装置等、流体作業を制御する外部機器から受信した工程信号に基づいて判定を行っていた。そのため既設の制御装置や洗浄装置に追加設定する場合には、通信インターフェースの設定やプログラムの書き換えなどが必要になるため、容易に洗浄工程の良否判定機能を追加することができず、装置一式を新規導入せざるを得ず高額な投資となっていた。また、洗浄・殺菌工程のように自動・手動を使用者が選択できる場合において、作業者が自ら工程を管理する場合にも対応しにくいという問題があった。
【０００７】
特開２００８−１５４４７０号公報記載の洗剤供給装置では、各洗剤を個別にタンクに貯留して順次搾乳機に供給する構成の洗剤供給装置において、洗剤タンクに洗剤の必要量を判定する水位センサと洗剤の種類を判定する洗剤センサ（電気伝導度センサ、静電容量センサ等）を設け、洗剤供給装置の制御部が各洗浄工程の開始後に所定のタイミングでこれらの出力を予め記憶された基準値と比較して、貯留された洗剤等の種類と量を確認し、その結果を表示部に表示するようにしている。しかし、この装置は洗剤タンク内の洗剤量と洗剤の種類をチェックするものであり、実際に配管内を循環する洗浄液等を直接チェックするものではなかった。
【特許文献２】特開２００８−１５４４７０号公報
【０００８】
そこで本発明は、複数工程を含む流体作業の各工程の判断を、搾乳機制御装置や自動洗浄装置等の外部機器からの工程信号に基づくことなく、スタンドアローンの状態で独自判定することが可能であり、既存の制御装置や洗浄装置に容易に追加設定できる合理的な洗浄殺菌工程等の監視手段を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
請求項１記載の発明は、他の外部機器が実行している流体による作業の良否を判断するための流体作業監視装置であって、制御部と、記録手段と、洗浄液の循環経路の所定の部位に臨ませて設けた流体の状態を検出するための少なくとも一つのセンサとを有し、前記記録手段には予め外部機器が実行する流体による作業工程の種別特徴と良否判定に用いる作業工程の種別に応じた所定の基準値が格納されており、前記制御部によって前記センサの全部またはいずれかの経時的な出力変化と前記作業工程の種別特徴とを比較観察し、その結果により現在行われている流体による作業工程の種別を外部機器からの信号を用いることなく独自に判定する工程種別判定手段と、前記センサの全部またはいずれかの出力が前記良否判断に用いる作業工程の種別に応じた所定の基準値を充たす状態が一定時間継続したかどうかにより、外部機器からの信号を用いることなく当該作業工程の良否を独自に判断する作業工程良否判断手段とを備えていることを特徴とする流体作業監視装置により、上記の課題を解決する。
【００１０】
本発明に用いる流体の状態を検出するためのセンサとしては、温度センサや、電気伝導度センサ・ｐＨセンサなどの水質（流体質）センサを用いることができ、流体について実施される作業の性質により様々なものを組み合わせて使用することができる。センサの経時的な出力変化を観察するとは、現在のセンサの出力と併せてそれまでの出力の推移を参酌しながら工程種別の判定を行うことをいい、好ましくは、記録手段に予め作業工程の順序と、各作業工程の種別特徴（作業工程を判定するための各センサ出力の閾値）を記録しておき、次回に行われるべき作業工程の種別特徴を示す基準値を記録手段から呼び出し、前記センサの出力と繰り返し比較することにより、現在行われている作業工程の種別を判定し、記録手段に格納する。従って、複数の工程からなる流体作業であっても、当該作業工程の制御機器からの入力を用いずに作業工程の進捗を判断し、適切な種別特徴を呼び出して良否判断を行うことができる。
【００１１】
良否判断に用いる基準値を充たす状態が一定時間継続したかどうかの判断は、センサの出力が基準値を充たす状態が一定時間繰り返されるかどうか、又は測定期間中に当該状態が一定回数表れたかどうかを判断することにより行うことができる。一定時間とは固定値でも各工程ごとに異なる値でも良いが、異なる値とする場合は基準値の一部として記録手段に格納することが好ましい。
【００１２】
本発明の流体作業監視装置では、温度センサ・流体質センサの出力を考慮して現在の工程が何であるかを自ら判断でき、そのうえで基準を満たす温度・流体質が継続した時間を積算することにより現在行われている工程の良否を判断するので、搾乳機制御装置、自動洗浄装置等の外部機器と通信しなくても独立に洗浄の良否判定を行うことができ、既存の装置に追加することで流体作業の自動監視機能を利用することが可能である。
【００１３】
請求項２記載の発明は、前記流体による作業工程が、洗浄工程を含むことを特徴とする請求項１記載の流体作業監視装置により、上記の課題を解決する。例えば食品製造装置のメンテナンスや機械部品等の表面処理前後の洗浄工程などはこれに相当する。好ましくは、流体作業監視装置は温度センサと洗剤等の種類や濃度によって異なる検出信号を出力するような一種以上の水質（流体質）センサ、例えば電気伝導度センサや、ｐＨセンサを備えている。例えば前記記録手段には洗浄工程の区別と良否判定に用いる温度・流体質・継続時間の基準値が格納されており、前記制御部は、温度センサ及び流体質センサの全部またはいずれかの出力を基準値と比較し、その結果により現在行われている洗浄工程を自己判定する洗浄工程自己判定手段と、温度センサ及び流体質センサの全部またはいずれかの出力が基準を充たす状態が一定時間継続したかどうかにより洗浄工程の良否を判断する洗浄工程良否判断手段とを備えることになる。搾乳機の洗浄装置を監視する場合、液温はすすぎ・殺菌工程では３５〜５０℃程度に保たれ、洗浄工程においては６０℃程度に上昇するので、現在いずれの工程にあるかを判断するのに有効である流体質センサによる洗剤の判別を液温による工程判断と併用することにより、洗浄作業の進捗とその良否を判定することができる。
【００１４】
好ましくは、前記流体質センサとして電気伝導度センサとｐＨセンサの両方を備えることにより、洗浄工程の進捗と良否とをより正確に判断できる。電気伝導度は、通常の水では０に近いが、洗浄液が混入すると大きくなるので、すすぎ工程と、洗浄工程を区別するのに有効である。またｐＨの値は、通常の水道水では６ないし７であり、アルカリ洗剤が混入すると大きくなり、酸が混入すると小さくなるので、投入された洗剤の種類を判断するのに有効である。従って、流体質センサとしてこれらのセンサを併用することにより、洗浄工程とその良否を正確に判定することができる。
【００１５】
請求項３記載の発明は、前記流体による作業工程が、殺菌工程を含むことを特徴とする請求項１記載の流体作業監視装置であり、請求項４記載の発明は、前記流体による作業工程が、洗浄工程と殺菌工程を組み合わせた工程であることを特徴とする請求項１記載の流体作業監視装置である。好ましくは、前記流体質センサとして電気伝導度センサとｐＨセンサとを備えることにより、殺菌工程の進捗と良否とをより正確に判断することができる。電気伝導度は、通常の水では０に近いが、殺菌液が混入すると大きくなるので、すすぎ工程と殺菌工程を区別するのに有効である。またｐＨの値は、通常の水道水では６ないし７であり、アルカリ洗剤が混入すると大きくなり、酸が混入すると小さくなるので、投入された洗剤又は殺菌液の種類を判断するのに有効である。従って、流体質センサとしてこれらのセンサを併用することにより、殺菌工程が行われているかの判別とその良否を正確に判定することができる。
【００１６】
請求項５記載の発明は、前記センサが、温度センサ、電気伝導度センサ、ｐＨセンサのうちの少なくとも一つであることを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載の流体作業監視装置であり、工程の種類や設置環境等に応じて最適な構成を選択することができる。前述の通り、より正確な判定が必要な場合は、温度センサと少なくとも一つの流体質センサ（電気伝導度センサ若しくはｐＨセンサ）を備えることができ、さらに温度センサ、電気伝導度センサ、ｐＨセンサの三種を備えることもできる。
【００１７】
請求項６記載の発明は、流体作業監視装置がさらに表示手段と入力手段を備えたものである。表示手段には、現在行われている工程（搾乳機の洗浄作業であれば、酸洗浄・アルカリ洗浄・すすぎ）の表示や、作業の良否の判定を表示する。また工程の順序や基準値が異なる場合であっても、入力手段から設定を行うことにより複数のプログラムから選択したり、記録手段に格納された基準値を書き替えて対応することができるので、外部機器の制御プログラムが更新された場合にも容易に対応できる。
【００１８】
請求項７記載の発明は、前記記録手段が、作業工程良否判断手段による良否判断の結果を累積して記録することを特徴とする請求項１から６のいずれか一項に記載の流体作業監視装置である。良否判断を記録することにより不良品の発生を未然に防いだり、異常な事態の発生した原因を容易に特定することができる。電気伝導度のデータ等を記録に残す場合には、液温の測定値を参照してこれらを補正すればいっそう正確な記録とすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、図面を参照しながら、本発明の具体的な実施形態について説明する。図１は本発明に係る流体作業監視装置の一例として搾乳機器の洗浄殺菌工程に用いる洗浄工程等監視装置（流体作業監視装置）１を設置する場合の設置方法の概念図である。自動洗浄に使用する洗浄槽２００や洗浄を行う搾乳機器に貯留される洗浄液に臨ませて、温度センサ１０７・電気伝導度センサ１０８・ｐＨセンサ１０９を設置し、各センサの出力が洗浄工程等監視装置の制御ボックス（制御部）１００に出力される。
【００２０】
なお、図１に示すように、制御ボックス１００は、洗浄槽２００の縁部や側面部に固定してもよく、或いは洗剤自動供給装置などの他の機器に固定したり、専用のスタンドなどに固定するなど、任意の設置方法でよい。
【００２１】
また、自動洗浄装置３００は、湯水バルブ３０１や洗剤自動供給装置３０２などと通信可能に構成されており、湯水バルブ３０１や洗剤自動供給装置３０２に指令を行うことで、搾乳機器のミルキングラインの自動洗浄を統括制御している。
【００２２】
なお、洗浄殺菌工程監視装置１は、自動洗浄装置３００や湯水バルブ３０１、洗剤自動供給装置３０２などからは独立したスタンドアローンに構成されており、それらの機器と信号の送受信がなされることはない。従って、それらの機器に影響を受けることはなく、また影響を与えることがないとともに、通信インターフェースの設定やプログラムの書き換えなども不要であるため、それらの機器がすでに設定されているシステムであっても別個独立して容易に追加設定することができる。
【実施例１】
【００２３】
図２は制御回路の一例を示すブロック構成図である。本実施例の装置は搾乳機の洗浄・殺菌工程監視装置であり、作業者の設定により複数の洗浄工程と殺菌工程を監視可能なものである。また流体質センサとして電気伝導度センサとｐＨセンサの二種類を備えている。制御ボックス１００において、マイコン１０１はＡ／Ｄ変換回路１０４〜１０６を介して、温度センサ１０７、電気伝導度センサ１０８、ｐＨセンサ１０９と接続されている。温度センサ１０７は、洗浄液・殺菌液の循環する配管の内部に設置され、洗浄又は殺菌中、液温を測定・記憶し、アナログデータとしてＡ／Ｄ変換回路１０４に送信する。電気伝導度センサ１０８及びｐＨセンサ１０９は、洗浄又は殺菌中、それぞれ配管内の電気伝導度及びｐＨ等の変化を測定・記憶し、アナログデータとしてＡ／Ｄ変換回路１０５及び１０６に送信する。Ａ／Ｄ変換回路１０４〜１０６はこれらのデータをデジタルデータに変換する。
【００２４】
制御回路１００はまた、記録手段１０２、入力手段である開始・停止スイッチ１１３と洗浄・殺菌工程設定手段１１４、出力手段である表示装置１１０及び通信装置１１１を備え、さらに５Ｖ内蔵電源１１２を備えている。表示部は、装置の前面に設置された液晶表示装置等であり、各洗浄又は殺菌工程の判別結果と、洗浄・殺菌結果の良否を表示する。通信装置１１１は、無線通信手段等により、判別した工程の順序と良否判断の記憶データを、無線機能を備えたパソコン等に出力することができる。
【００２５】
マイコン１０１は、プログラムが実行されることによる論理ブロックとして、各Ａ／Ｄ変換回路１０４〜１０６の信号を繰り返しモニタして記録手段１０２から読み出した基準値と比較して流体の質を判定する流体質判定手段１０１ａと、さらに内部のタイマーにより条件成立後の経過時間を積算して、記録手段１０２から読み出した基準値と比較し、工程の進捗を自動洗浄装置の制御部などから工程信号を受信することなくスタンドアローンにより独自判定する工程種別判断手段である洗浄及び殺菌工程独自判断手段１０１ｂ、及び洗浄及び殺菌工程の良否結果を判定する作業工程良否判断手段である洗浄及び殺菌工程良否判定手段１０１ｃを有している。記録手段１０２は不揮発性のメモリであり、良否判定と工程判定のプログラム、判定する工程の順序、判定基準値テーブル、現在の工程、過去の判定データ等が格納される。洗浄する対象（搾乳機・バルククーラー）や搾乳機制御装置や自動洗浄装置の機種によっては洗浄工程が異なる場合があるため、洗浄・殺菌工程設定手段１１３からの入力に従って、判定する工程・基準値等を選択設定できる方式となっている。設定内容は記録手段１０２に記録され、それに従ってマイコン１０１に各手順が呼び出される。
【００２６】
図３は記録手段１０２に格納される洗浄・殺菌工程良否判断基準値テーブルの一例であり、第一すすぎ工程、アルカリ洗浄工程、第二すすぎ工程、酸リンス工程、殺菌工程に対応する液温、電気伝導度、ｐＨ、継続時間の基準値がそれぞれ記憶されている。例えば第一すすぎ工程で液温３５〜５０℃、電気伝導度０〜２ｍＳ／ｃｍ、ｐＨ６〜７が６０秒間継続したときは、すすぎ工程が良と判断されることを示している。本実施例の場合、このテーブルの基準値は工程進捗判断の基準値を兼ねており、例えば液温３５〜５０℃、電気伝導度０〜２ｍＳ／ｃｍ、ｐＨ６〜７が検出されたときは、第一すすぎ工程又は第二すすぎ工程が実行中と判断される。第一・第二すすぎのいずれに該当するかは、現在までの工程を参照して判定される。洗浄手順によっては、工程の判定に必ずしも液温・電気伝導度・ｐＨ値の測定値を全部考慮する必要はなく、液温が３５℃〜５０℃のときすすぎ又は殺菌工程、６０℃以上のとき洗浄工程として判定することもできる。
【００２７】
次に、図４〜６のフローチャートを参照しながら、洗浄・殺菌監視の具体的な判定手順を説明する。本実施例では、記録手段１２１に設定された各工程について良否判定し、全ての工程で良であれば総合判定を良とし、表示装置に洗浄良と表示する。不良の工程があれば、表示装置に不良工程を全て表示する。例えば、図３のテーブルに従って洗浄・殺菌工程の監視を行うには、まず監視スタート後、液温・電気伝導度・ｐＨ値の全部又はいずれかの組み合わせにより「第一すすぎ工程」と判定する。「第一すすぎ工程」の良否判定後、液温・電気伝導度又はｐＨ値の全部又はいずれかの組み合わせにより「アルカリ洗浄工程」と判定する。「アルカリ洗浄工程」の良否判定後、液温・電気伝導度又はｐＨ値の全部又はいずれかの組み合わせにより「第二すすぎ工程」と判定する。「第二すすぎ工程」の良否判定後、液温・電気伝導度又はｐＨ値の全部又はいずれかの組み合わせにより「酸リンス工程」と判定する。そして「酸リンス工程」の良否判定と全洗浄工程の総合判定後、液温・電気伝導度又はｐＨ値の全部又はいずれかの組み合わせにより「殺菌工程」と判定する。
【００２８】
各工程における判定手順を詳細に説明すると、まず開始・停止スイッチ１１４の押下（Ｓ１０１）により洗浄・殺菌監視手順が開始し、各センサにより温度・電気伝導度・ｐＨの測定を開始する（Ｓ１０２）。次に記録手段１０２に記憶された現在の工程をチェックし（Ｓ１０３）、全洗浄・殺菌工程が完了していれば各工程の良否をチェックする（Ｓ１０４）。全工程が良判定であれば表示装置に全工程結果が良である旨を表示する（Ｓ１０６）。不良工程があるときは、表示装置に不良工程と不良内容とを表示する（Ｓ１０５）。
【００２９】
全洗浄・殺菌工程が完了していないときは、タイマーのカウントをスタート又はリセットする（Ｓ１０７）。そして次に判定すべき工程の判断基準値を記憶部より読み出し、一定間隔で、温度・電気伝導度・ｐＨの測定値が判断基準を満足するかどうかをチェックする（Ｓ１０８）。温度・電気伝導度・ｐＨの測定値判断基準が満足されないときは、タイマー１２４の値が所定の規定時間を超えているかチェックし（Ｓ１０９）、超えるまでＳ１０８のチェックを繰り返す。規定時間を超えたときは工程不明とする。Ｓ１０８で温度・電気伝導度・ｐＨの測定値判断基準を満足したときはその旨を記録手段１０２に記録し、表示装置に洗浄又は殺菌の工程名を表示する（Ｓ１１０）。またＳ１０９で規定時間経過とされたときにも、判定不能である旨を記録手段１０２に記録した上で、表示装置にその旨を表示する。
【００３０】
次に、実行中と考えられる洗浄・殺菌工程の良否判定を行う。本実施例では、もし工程が判定不能であっても次工程が行われているものとして良否判定を行う。まずタイマーをリセットして、作業時間の計測を開始する（Ｓ１１１）。そして一定間隔で液温・電気伝導度・ｐＨの測定値を積算していく（Ｓ１１２）。そして作業開始からの時間を洗浄・殺菌工程時間を記録手段１０２から読み出した時間基準値と比較し（Ｓ１１３）、基準値以下であればＳ１１２を繰り返す。基準値以上であればメモリに記録された液温・電気伝導度・ｐＨの測定値を読み出し、これを基準値テーブルから読み出した各測定値の基準値と洗浄・殺菌工程時間基準値の積と比較し（Ｓ１１４）、判定結果を記録部に記録すると共に表示装置に表示する（Ｓ１１５）。良否判定を終えると温度・電気伝導度・ｐＨの各積算値と洗浄工程時間のタイマーをリセットし（Ｓ１１６）、記録部に設定された手順に従って次の洗浄又は殺菌工程の判定に移る。なお上記の機器構成やアルゴリズムは一例であり、これに限られるものではない。
【００３１】
以上のように、本実施形態では、流体作業監視装置を搾乳機器の洗浄殺菌工程の監視に用いることで、洗浄殺菌工程の不良による搾乳機器内部の細菌の増殖などの弊害を好適に防止することができる。
【００３２】
また、この場合に、洗浄殺菌工程の監視は、自動洗浄装置３００や洗剤自動供給装置３０２などの洗浄を実行する外部機器からの情報に依存することなく独自に行っているため、自動洗浄装置３００や洗剤自動供給装置３０２などの異常時や洗浄槽２００が破損して洗剤が漏れ出したような場合であっても確実に判定を行うことができる。
【００３３】
また、前記実施形態は、本発明に係る流体作業監視装置として搾乳機器の洗浄殺菌工程に用いた洗浄殺菌工程監視装置を洗浄槽２００に投入した例を示しているが、洗浄・殺菌工程設定手段１１４によってセンサの出力値や経過時間の設定を変更することで、バルククーラーなど当該搾乳機器の他の部位や、瓶詰めラインなどのまったく別の設備にもそのまま転用して使用することができるなど、フレキシブルに対応可能となっている。
【００３４】
また、前記実施形態は、本発明に係る流体作業監視装置として搾乳機器の洗浄殺菌工程に用いた洗浄殺菌工程監視装置の例を示しているが、それのみに限定されるものではなく、洗剤や殺菌剤以外でも、表面処理液或いはコーティング液など、他の流体が用いられる工程の監視にも用いることができる。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】実施例に係る洗浄工程等監視装置の設置方法の概念図
【図２】制御回路の一例を示すブロック構成図
【図３】記録手段に格納される洗浄・殺菌工程良否判断基準値テーブルの一例
【図４】洗浄・殺菌工程監視手順を示すフローチャート
【図５】洗浄・殺菌工程判定手順を示すフローチャート
【図６】洗浄・殺菌工程良否判定手順を示すフローチャート
【図７】真空配管式搾乳機の自動洗浄システムの説明図
【図８】バルククーラーの自動洗浄システムの説明図
【符号の説明】
【００３６】
１      流体作業監視装置
１００  制御部（制御ボックス）
１０１  マイコン
１０１ａ  流体質判定手段
１０１ｂ  洗浄及び殺菌工程独自判断手段（工程種別判定手段）
１０１ｃ  洗浄及び殺菌工程良否判定手段（作業工程良否判断手段）
１０２  記録手段
１０４〜１０６  Ａ／Ｄ変換回路
１０７  温度センサ
１０８  電気伝導度センサ
１１０  表示装置
１１１  通信装置
１１２  ５Ｖ内蔵電源
１１３  開始・停止スイッチ
１１４  洗浄・殺菌工程設定手段
２００  洗浄槽
３００  自動洗浄装置
３０１  湯水バルブ
３０２  洗剤自動供給装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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