(57)【要約】【課題】より小型化（低背化）することが可能な駆動装置を提供すること。【解決手段】伸縮方向で互いに対向する第１の端面（１３ａ）および第２の端面（１３ｂ）を持つ電気機械変換素子（１３）と、この電気機械変換素子の第１の端面に固定された静止部材（１１Ａ）と、電気機械変換素子の第２の端面に固定された振動摩擦部（１４Ａ）と、振動摩擦部と摩擦結合される移動部材（１２１，１２２）とを備え、電気機械変換素子（１３）の伸縮方向に移動部材が移動可能な駆動装置（１０Ａ）において、電気機械変換素子（１３）の第１の端面（１３ａ）および第２の端面（１３ｂ）が、それぞれ、静止部材（１１Ａ）および振動摩擦部（１４Ａ）に埋め込こまれている。【選択図】      図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
伸縮方向で互いに対向する第１の端面および第２の端面を持つ電気機械変換素子と、該電気機械変換素子の前記第１の端面に固定された静止部材と、前記電気機械変換素子の前記第２の端面に固定された振動摩擦部と、該振動摩擦部と摩擦結合される移動部材とを備え、前記電気機械変換素子の伸縮方向に前記移動部材が移動可能な駆動装置において、
前記電気機械変換素子の前記第１の端面および前記第２の端面が、それぞれ、前記静止部材および前記振動摩擦部に埋め込こまれていることを特徴とする駆動装置。
【請求項２】
前記静止部材は、前記電気機械変換素子の前記第１の端面が埋設される第１の凹部を有し、
前記振動摩擦部は、前記電気機械変換素子の前記第２の端面が埋設される第２の凹部を有する、
請求項１に記載の駆動装置。
【請求項３】
前記静止部材は、前記電気機械変換素子の前記第１の端面が埋設される凹部を有し、
前記振動摩擦部は、前記電気機械変換素子の前記第２の端面が埋設される段差部を有する、
請求項１に記載の駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は駆動装置に関し、特に、圧電素子等の電気機械変換素子を用いた駆動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、カメラのオートフォーカス用アクチュエータやズーム用アクチュエータとして、圧電素子、電歪素子、磁歪素子等の電気機械変換素子を使用した（駆動装置）リニアアクチュエータが使用されている。
【０００３】
特許第３２１８８５１号公報（特許文献１）は、圧電素子（電機機械変換素子）と、この圧電素子に結合して圧電素子の伸縮方向に延在する駆動軸（振動摩擦部、振動部材）と、この駆動軸に摩擦結合した被駆動部材（ズームレンズ鏡筒、移動部材）とを備えた駆動装置を開示している。この特許文献１では、圧電素子に印加する駆動信号を工夫して、被駆動部材（ズームレンズ鏡筒、移動部材）を駆動している。特許文献１では、駆動軸（振動摩擦部、振動部材）を被駆動部材（移動部材）と摩擦板との間で挟んでいる。換言すれば、駆動軸（振動摩擦部、振動部材）は被駆動部材（移動部材）と摩擦板との間を貫通している。圧接ばねにより摩擦板が駆動軸（振動摩擦部、振動部材）を被駆動部材（移動部材）との間に挟む方向に押圧される。
【０００４】
特開２００２−１１９０７４号公報（特許文献２）は、電気機械変換素子を使用した駆動装置を開示している。特許文献２に開示された駆動装置は、一端において支持台（静止部材）に固定された電気機械変換素子と、この電気機械変換素子の他端に固定された振動部材（振動摩擦部）と、この振動部材に対して所定の摩擦力でもって係合する移動体（移動部材）とを備えている。特許文献２に開示された駆動装置では、支持台（静止部材）の少なくとも一部分を、電気機械変換素子の上記一端を超えて振動部材（振動摩擦部）側へと延在している。
【０００５】
特開２００７−４９８７４号公報（特許文献３）は、安定した駆動制御を行うことができ、且つ、小型化することのできるアクチュエータを開示している。特許文献３に開示されたアクチュエータは、電気機械変換素子と、この電気機械変換素子の伸縮方向の一方側に取り付けられた駆動摩擦部と、この駆動摩擦部に摩擦係合された被駆動部材（移動部材）と、電気機械変換素子の伸縮方向の他方側に固着されるとともに、電気機械変換素子の側方に延設される錘部材（静止部材）とを備えている。
【０００６】
特開２００８−２０６２８５号公報（特許文献４）は、圧電効率の減少を最小限に抑えることができ、接着剤の剥離を防止することができる、積層圧電素子の接着方法を開示している。特許文献４においては、積層圧電素子（電気機械変換素子）の伸縮方向の一端面に圧電素子固定部（静止部材）が接着され、積層圧電素子（電気機械変換素子）の伸縮方向の他端面に振動摩擦部が接着剤で接着される。特許文献４に開示された積層圧電素子の接着方法は、圧電素子固定部（静止部材）に、積層圧電素子の内部電極の大きさに相当するサイズの第１の接着剤ダマリを形成し、この第１の接着剤ダマリに接着剤を溜めて、積層圧電素子の一端面を圧電素子固定部に接着し、振動摩擦部に、積層圧電素子の他端部の位置をガイドするための位置決めガイド穴と積層圧電素子の内部電極のサイズに相当する第２の接着剤ダマリとを形成し、第２の接着剤ダマリに接着剤を溜めて、積層圧電素子の他端面を振動摩擦部に接着している。
【０００７】
【特許文献１】特許第３２１８８５１号公報
【特許文献２】特開２００２−１１９０７４号公報
【特許文献３】特開２００７−４９８７４号公報
【特許文献４】特開２００８−２０６２８５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
前述した特許文献１に開示された駆動装置においては、電気機械変換素子の一端面と静止部材の端面とが結合され、電気機械変換素子の他端面と振動摩擦部（振動部材）の端面とが結合されている。一方、特許文献２および３に開示された駆動装置では、電気機械変換素子の一端面は静止部材に埋め込まれているが、電気機械変換素子の他端面は振動摩擦部（振動部材）の端面に結合されている。更に、特許文献４に開示された駆動装置では、電気機械変換素子の一端面は圧電素子固定部（静止部材）の端面に結合され、電気機械変換素子の他端面は振動摩擦部（振動部材）に埋め込まれている。そのため、特許文献１〜４に開示されたいずれの駆動装置でも、その小型化（低背化）に限界がある。
【０００９】
したがって、本発明の課題は、より小型化（低背化）することが可能な駆動装置を提供することにある。
【００１０】
本発明の他の課題は、電気機械変換素子に対する静止部材および振動摩擦部の位置決め精度を向上させることができる、駆動装置を提供することにある。
【００１１】
本発明の他の目的は、説明が進むにつれて明らかになるだろう。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明によれば、伸縮方向で互いに対向する第１の端面（１３ａ）および第２の端面（１３ｂ）を持つ電気機械変換素子（１３）と、この電気機械変換素子の第１の端面に固定された静止部材（１１Ａ）と、電気機械変換素子の第２の端面に固定された振動摩擦部（１４Ａ；１４Ｂ）と、振動摩擦部と摩擦結合される移動部材（１２１，１２２）とを備え、電気機械変換素子（１３）の伸縮方向に移動部材が移動可能な駆動装置（１０Ａ；１０Ｂ）において、電気機械変換素子（１３）の第１の端面（１３ａ）および第２の端面（１３ｂ）が、それぞれ、静止部材（１１Ａ）および振動摩擦部（１４Ａ；１４Ｂ）に埋め込こまれていることを特徴とする駆動装置（１０Ａ；１０Ｂ）が得られる。
【００１３】
上記本発明による駆動装置（１０Ａ）において、静止部材（１１Ａ）は、電気機械変換素子の第１の端面（１３ａ）が埋設される第１の凹部（１１Ａ−１）を有してよく、振動摩擦部（１４Ａ）は、電気機械変換素子の第２の端面（１３ｂ）が埋設される第２の凹部（１４Ａ−１）を有してよい。
【００１４】
上記本発明による駆動装置（１０Ａ）において、静止部材（１１Ａ）は、電気機械変換素子の第１の端面（１３ａ）が埋設される凹部（１１Ａ−１）を有してよく、振動摩擦部（１４Ｂ）は、電気機械変換素子の第２の端面（１３ｂ）が埋設される段差部（１４Ｂ−１）を有してよい。
【００１５】
尚、上記括弧内の参照符号は、理解を容易にするために付したものであり、一例に過ぎず、これらに限定されないのは勿論である。
【発明の効果】
【００１６】
本発明では、電気機械変換素子の第１の端面および第２の端面を、それぞれ、静止部材および振動摩擦部に埋め込こんでいるので、駆動装置のより小型化（低背化）を図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、図面を参照して、本発明の実施の形態について説明する。
【００１８】
図１乃至図３を参照して、本発明の理解を容易にするために、関連する駆動装置１０について説明する。図１は駆動装置１０を示す斜視図である。図２は図１に示した駆動装置１０の主要部を拡大して示す部分拡大斜視図である。図３は駆動装置１０の主要部の側面図である。ここでは、図１乃至図３に示されるように、直交座標系（Ｘ，Ｙ，Ｚ）を使用している。図１乃至図３に図示した状態では、直交座標系（Ｘ，Ｙ，Ｚ）において、Ｘ軸は前後方向（奥行方向）であり、Ｙ軸は左右方向（幅方向）であり、Ｚ軸は上下方向（高さ方向）である。
【００１９】
図示の駆動装置１０は、例えば、オートフォーカスレンズ駆動ユニットとして使用される。その場合、図１乃至図３に示す例においては、上下方向Ｚがレンズの光軸Ｏ方向である。
【００２０】
尚、オートフォーカスレンズ駆動ユニットは、レンズ可動部とレンズ駆動部とから構成される。レンズ駆動部は、レンズ可動部を光軸Ｏ方向に摺動可能に支持しながら、後述するようにレンズ可動部を駆動する。
【００２１】
図示の駆動装置１０は、図示しない筐体内に配置される。筐体は、カップ状の上側カバー（図示せず）と下側ベース（図示せず）とを含む。筐体の下側ベース上に静止部材（錘）１１が搭載される。上側カバーの上面は、光軸Ｏを中心軸とした円筒部（図示せず）を有する。一方、図示はしないが、下側ベースの中央部には、基板に配置された撮像素子が搭載される。この撮像素子は、可動レンズ（後述する）により結像された被写体像を撮像して電気信号に変換する。撮像素子は、例えば、ＣＣＤ（charge coupled device）型イメージセンサ、ＣＭＯＳ（complementary metal oxide semiconductor）型イメージセンサ等により構成される。
【００２２】
筐体内には、被駆動部材としての可動鏡筒（レンズホルダ、レンズ支持体）１７が収容されている。可動鏡筒（レンズホルダ、レンズ支持体）１７は、レンズバレル（レンズアセンブリ）１８を保持するための円筒状の筒状部１７０を有する。レンズバレル（レンズアセンブリ）１８はオートフォーカスレンズＡＦＬを保持する。レンズホルダ１７の筒状部１７０の内周壁には雌ネジ（図示せず）が切られている。一方、レンズバレル１８の外周壁には、上記雌ネジに螺合される雄ネジ（図示）が切られている。従って、レンズバレル１８をレンズホルダ１７に装着するには、レンズバレル１８をレンズホルダ１７の筒状部１７０に対して光軸Ｏ周りに回転して光軸Ｏ方向に沿って螺合することにより、レンズバレル１８をレンズホルダ１７内に収容し、接着剤などによって互いに接合する。
【００２３】
レンズホルダ１７は、光軸Ｏに対して、筒状部１７０の左右方向Ｙの右側で半径方向外側に突出する突条部１７２を有する。この突条部１７２は、光軸Ｏと平行に上下方向Ｚに延在している。この突条部１７２の後壁には、棒状の第１の移動体（移動軸）１２１が固着されている。図示の例では、第１の移動体１２１は円柱状をしている。
【００２４】
レンズホルダ１７は、筒状部１７０の後端で左右方向Ｙの左側へ延在する延在部１７４を有する。この延在部１７４には、バネ１５の第１の端部１５ａを保持するための係止溝１７４ａが設けられている。バネ１５は、延在部１７４に沿って、この第１の端部１５ａから左右方向Ｙの右側に第２の端部１５ｂまで延在している。このバネ１５の第２の端部１５ｂには、棒状の第２の移動体（移動軸）１２２が固着されている。図示の例では、第２の移動体１２２も円柱状をしている。
【００２５】
この第２の移動体（移動軸）１２２は、バネ１５によって、第１の移動体（移動軸）１２１に近づく方向（前後方向Ｘの前方向）に付勢されている。第１の移動体（移動軸）１２１と第２の移動体（移動軸）１２２との間に、後述する振動摩擦部（振動部材）１４が挟持されている。図示の例では、第１の移動体１２１が第２の移動体１２２よりも長い。第１の移動体１２１と第２の移動体１２２とは、同じ材料で構成されている。第１の移動体１２１と第２の移動体１２２との組み合わせは、移動部材と呼ばれる。
【００２６】
可動鏡筒（レンズホルダ）１７と、レンズバレル（レンズアセンブリ）１８と、バネ１５と、第１及び第２の移動体１２１、１２２との組み合わせによって、オートフォーカスレンズ駆動ユニットのレンズ可動部が構成される。後述するように、振動摩擦部（振動部材）１４の摩擦面には、断面Ｖ字状の溝が形成されている。これにより、レンズ可動部は、筐体に対してレンズの光軸Ｏ方向にのみ移動可能である。
【００２７】
次に、オートフォーカスレンズ駆動ユニットのレンズ駆動部について説明する。レンズ駆動部（駆動装置）１０は、電気機械変換素子として働く積層圧電素子１３と、上記静止部材（錘）１１と、上記振動摩擦部（振動部材）１４とから構成される。
【００２８】
積層圧電素子１３は、光軸Ｏ方向に伸縮する。積層圧電素子１３は、光軸Ｏ方向に複数の圧電層を積層した構造を有する。図３に示されるように、積層圧電素子１３は、伸縮方向で互いに対向する第１の端面（下端面）１３ａと第２の端面（上端面）１３ｂとを持つ。静止部材（錘）１１の端面（上端面）１１ａは、積層圧電素子１３の第１の端面（下端面）１３ａに接着剤２０等で結合される。積層圧電素子１３と静止部材１１との組合せは、圧電ユニットと呼ばれる。
【００２９】
振動摩擦部（振動部材）１４の下端面１４ａは、積層圧電素子１３の第２の端面（上端面）１３ｂに接着剤（接着樹脂）２０等で結合（接合）されている。
【００３０】
棒状の第１及び第２の移動体（移動軸）１２１、１２２は、この振動摩擦部（振動部材）１４と摩擦結合される。振動摩擦部（振動部材）１４には、前後方向Ｘの前端で、当該振動摩擦部１４と棒状の第１の移動軸１２１との間の第１の摩擦結合部（第１の摩擦面）に第１の断面Ｖ字状の溝１４ｂが形成され、前後方向Ｘの後端で、当該振動摩擦部１４と棒状の第２の移動軸１２２との間の第２の摩擦結合部（第２の摩擦面）に第２の断面Ｖ字状の溝１４ｃが形成されている。
【００３１】
前述したように、レンズ移動部は、振動摩擦部（振動部材）１４を、その第１及び第２の摩擦面で、棒状の第１及び第２の移動体（移動軸）１２１、１２２によって挟み込むためのバネ１５を備える。すなわち、バネ１５は、その第１の端部１５ａがレンズホルダ１７の係止溝１７４ａに保持されて、その第２の端部１５ｂに取り付けられた第２の移動体（移動軸）１２２で、振動摩擦部（振動部材）１４を第１の移動体（移動軸）１２１に向けて押し付ける押付力を発生する。換言すれば、バネ１５は、第２の移動体（移動軸）１２２を振動摩擦部（振動部材）１４に付勢して、振動摩擦部（振動部材）１４を第１及び第２の移動体（移動軸）１２１、１２２で挟持することにより、振動摩擦部（振動部材）１４と第１及び第２の移動体（移動軸）１２１、１２２との間に摩擦力を付加する付勢手段として作用する。
【００３２】
このように、振動摩擦部（振動部材）１４は、積層圧電素子１３の伸縮方向と直交する方向で互いに対向するその両端面（第１及び第２の摩擦面に形成された第１及び第２の断面Ｖ字状の溝１４ｂ、１４ｃ）で、第１及び第２の移動体（移動軸）１２１、１２２によって挟み込まれているので、レンズ可動部の位置を規制できると共に、レンズ可動部が第１の移動体（移動軸）１２１の回りで回転するのを抑制することができる。
【００３３】
また、図示の実施の形態では、第１の移動体１２１と第２の移動体１２２とが同じ材料で構成されている。その結果、第１の移動体１２１と振動摩擦部１４の第１の摩擦面（第１の断面Ｖ字状の溝１４ｂ）との間に作用する第１の摩擦力と、第２の移動体１２２と振動摩擦部１４の第２の摩擦面（第２の断面Ｖ字状の溝１４ｃ）との間に作用する第２の摩擦力とを等しくすることができる。これにより、レンズ可動部を安定して駆動することができる。
【００３４】
さらに、バネ１５の有効長を長く設計することが可能である。その為、たとえバネ１５の寸法や組立寸法がばらついても、荷重への影響を少なくすることができる。その結果、製品ごとの性能ばらつきを少なくして駆動装置１０を製造することができる。
【００３５】
振動摩擦部１４において、振動摩擦部１４と第１の移動体１２１との間の第１の摩擦結合部（第１の摩擦面）に第１の断面Ｖ字状の溝１４ｂを形成している。振動摩擦部１４の第１の断面Ｖ字状の溝１４ｂによる第１の移動体１２１との２直線接触により、第１の摩擦結合部（第１の摩擦面）の接触状態が安定し、再現性の良い摩擦駆動が得られると共に、第１の移動体１２１の一軸移動体としての直進移動性を高めるという効果を奏する。尚、この第１の断面Ｖ字状の溝１４ｂの角度は、３０度から１８０度未満の範囲であることが望ましい。
【００３６】
同様に、振動摩擦部１４において、振動摩擦部１４と第２の移動体１２２との間の第２の摩擦結合部（第２の摩擦面）に第２の断面Ｖ字状の溝１４ｃを形成している。振動摩擦部１４の第２の断面Ｖ字状の溝１４ｃによる第２の移動体１２２との２直線接触により、第２の摩擦結合部（第２の摩擦面）の接触状態が安定し、再現性の良い摩擦駆動が得られると共に、第２の移動体１２２の一軸移動体としての直進移動性を高めるという効果を奏する。尚、この第２の断面Ｖ字状の溝１４ｃの角度は、３０度から１８０度未満の範囲であることが望ましい。
【００３７】
また、第１及び第２の移動体１２１、１２２をバネ１５で振動摩擦部１４に押し付けている。これにより、振動摩擦部１４の第１の断面Ｖ字状の溝１４ｂと第２の断面Ｖ字状の溝１４ｃとに、それぞれ、第１の移動体１２１及び第２の移動体１２２を押し付けることで、３部品（第１及び第２の移動体１２１、１２２、振動摩擦部１４）の安定した線接触を可能としている。
【００３８】
レンズ駆動部とレンズ移動部とは、図１に示されるように、光軸Ｏに対して並置されている。したがって、駆動装置１０を低背化することができる。
【００３９】
しかしながら、関連する駆動装置１０においては、電気機械変換素子１３の第１の端面（一端面）１３ａと静止部材１１の端面（上端面）１１ａとが接着剤２０で結合され、電気機械変換素子１３の第２の端面（他端面）１３ｂと振動摩擦部（振動部材）１４の端面（下端面）１４ａとが接着剤２０で結合されている。したがって、関連する駆動装置１０を小型化（低背化）しようとする場合、静止部材１１、電気機械変換素子１３、および振動摩擦部１４の寸法を薄く（小さく）せざるを得ない。しかしながら、これら部材の寸法を薄く（小さく）すると、駆動装置１０の特性が悪化したり、接着剤２０の接着強度が低下する等の問題が懸念される。
【００４０】
図４を参照して、本発明の第１の実施の形態に係る駆動装置１０Ａについて説明する。図４は駆動装置１０Ａの主要部の側面断面図である。図示の駆動装置１０Ａは、静止部材と振動摩擦部が後述するように図３に示されたものと相違する点を除いて、図１乃至図３に示した駆動装置１０と同様の構成を有する。したがって、静止部材および振動摩擦部に、それぞれ、１１Ａおよび１４Ａの参照符号を付してある。図１乃至図３に示したされたものと同様の機能を有するものには同一の参照符号を付し、説明の簡略化のために、以下では異なる点についてのみ説明する。
【００４１】
図４に示されるように、電気機械変換素子１３の第１の端面１３ａおよび第２の端面１３ｂは、それぞれ、静止部材１１Ａおよび振動摩擦部１４Ａに埋め込こまれている。図示の例では、静止部材１１Ａは、電気機械変換素子１３の第１の端面１３ａが埋設される第１の凹部１１Ａ−１を有し、振動摩擦部１４Ａは、電気機械変換素子１３の第２の端面１３ｂが埋設される第２の凹部１４Ａ−１を有する。第１の凹部１１Ａ−１で、電気機械変換素子１３と静止部材１１Ａとが接着剤２０で接合（結合）され、第２の凹部１４Ａ−１で、電気機械変換素子１３と振動摩擦部１４Ａとが接着剤２０で接合（結合）される。
【００４２】
このように、電気機械変換素子１３を静止部材１１Ａおよび振動摩擦部１４Ａに埋め込んでいるので、駆動装置１０Ａの低背化が可能となり、駆動装置１０Ａを小型化することができる。電気機械変換素子１３を埋め込むので、電気機械変換素子１３と静止部材１１Ａ及び振動摩擦部１４Ａとの間の位置決め精度を向上させることができ、駆動装置１０Ａの特性バラツキを少なくすることができる。さらに、図３に示した関連する駆動装置１０と比較して、図４に示した駆動装置１０Ａの方が、接着剤２０の接着面積を増やすことができ、接着強度を向上させることができる。その結果、駆動装置１０Ａの耐落下性を向上させることができる。また、電気機械変換素子１３が静止部材１１Ａおよび振動摩擦部１４Ａに埋め込まれているので、それらを接着するための接着剤２０が静止部材１１Ａの上端面１１ａや振動摩擦部１４Ａの下端面１４ａにはみ出すのを抑制することができる。その結果、接着剤２０の塗布量を管理することが容易となる。
【００４３】
次に、図５を参照して、積層圧電素子１３に供給される電流と積層圧電素子１３に発生する変位について説明する。なお、図５は、上記特許文献１の図５に図示されたものと同じものである。図５（Ａ）および（Ｂ）は、それぞれ、駆動回路（図示せず）により積層圧電素子１３に供給される電流の変化と、積層圧電素子１３の変位を示すものである。
【００４４】
図５（Ａ）に示すように、積層圧電素子１３に大電流（正方向）と所定の一定電流（負方向）とを交互に流す。このような状況では、図５（Ｂ）に示すように、積層圧電素子１３は、大電流（正方向）に対応した急激な変位（伸び）と、一定電流（負方向）に対応した穏やかな変位（縮み）とが交互に生じる。
【００４５】
すなわち、積層圧電素子１３に矩形波電流を印加して（図５（Ａ））、積層圧電素子１３に対してのこぎり波状の変位（伸縮）を生じ（図５（Ｂ））させる。
【００４６】
図５に加えて図４をも参照して、駆動装置１０Ａの動作について説明する。先ず、レンズ可動部を上下方向Ｚに沿って下方向に移動する場合の動作について説明する。
【００４７】
先ず、図５（Ａ）に示すように、積層圧電素子１３に正方向の大電流を流すと、図５（Ｂ）に示すように、積層圧電素子１３は急速に厚み方向の伸び変位を生じる。その結果、振動摩擦部１４Ａはレンズの光軸Ｏ方向（上下方向Ｚ）に沿って上方向に急速に移動する。このとき、レンズ可動部（第１及び第２の移動体１２１、１２２）は、その慣性力により、振動摩擦部１４Ａと棒状の第１及び第２の移動体１２１、１２２との間の摩擦力に打ち勝って実質的にその位置にとどまるので、移動しない。
【００４８】
次に、図５（Ａ）に示すように、積層圧電素子１３に負方向の一定電流を流すと、積層圧電素子１３は緩やかに厚み方向の縮み変位を生じる。その結果、振動摩擦部１４Ａは光軸Ｏ方向（上下方向Ｚ）に沿って下方向に緩やかに移動する。このとき、振動摩擦部１４Ａと棒状の第１及び第２の移動体１２１、１２２とはそれらの間の接触面（第１及び第２の摩擦面）に発生する摩擦力により結合しているので、レンズ可動部（第１及び第２の移動体１２１、１２２）は振動摩擦部１４と共に実質的に光軸Ｏ方向（上下方向Ｚ）に沿って下方向に移動する。
【００４９】
このように、積層圧電素子１３に正方向の大電流と負方向の所定の一定電流を交互に流して、積層圧電素子１３に伸び変位と縮み変位を交互に生じさせることにより、レンズホルダ１７（レンズバレル１８）を光軸Ｏ方向（上下方向Ｚ）に沿って下方向へ連続して移動させることができる。
【００５０】
レンズ可動部を光軸Ｏ方向（上下方向Ｚ）に沿って上方向に移動させるには、上記と逆に積層圧電素子１３に負方向の大電流と、正方向の所定の一定電流とを交互に流すことによって、達成することができる。
【００５１】
次に、積層圧電素子１３について説明する。積層圧電素子１３は直方体の形状をしており、その素子サイズは、０．９［ｍｍ］×０．９［ｍｍ］×１．５［ｍｍ］である。圧電材料としてＰＺＴのような低Ｑｍ材を使用している。厚さ２０［μｍ］の圧電材料と厚さ２［μｍ］の内部電極とを交互に櫛形に５０層積層することによって、積層圧電素子１３を製造する。そして、積層圧電素子１３の有効内部電極サイズは、０．６［ｍｍ］×０．６［ｍｍ］である。換言すれば、積層圧電素子１３の有効内部電極の外側に位置する周辺部には、幅０．１５［ｍｍ］のリング状の不感帯部分（クリアランス）が存在する。
【００５２】
図４に示した駆動装置１０Ａでは、第１の移動体１２１と可動鏡筒（レンズホルダ、レンズ支持体）１７とは別体で、互いに固着されているが、第１の移動体１２１と可動鏡筒（レンズホルダ、レンズ支持体）１７とを一体に構成してもよい。この場合、可動鏡筒（レンズホルダ、レンズ支持体）１７と第１の移動体１２１とは同一の材料で構成される。
【００５３】
図６を参照して、本発明の第２の実施の形態に係る駆動装置１０Ｂについて説明する。図６は駆動装置１０Ｂの主要部の側面断面図である。図示の駆動装置１０Ｂは、静止部材と振動摩擦部が後述するように図３に示されたものと相違する点を除いて、図１乃至図３に示した駆動装置１０と同様の構成を有する。したがって、静止部材および振動摩擦部に、それぞれ、１１Ａおよび１４Ｂの参照符号を付してある。図１乃至図３に示したされたものと同様の機能を有するものには同一の参照符号を付し、説明の簡略化のために、以下では異なる点についてのみ説明する。
【００５４】
図６に示されるように、電気機械変換素子１３の第１の端面１３ａおよび第２の端面１３ｂは、それぞれ、静止部材１１Ａおよび振動摩擦部１４Ｂに埋め込こまれている。図示の例では、静止部材１１Ａは、電気機械変換素子１３の第１の端面１３ａが埋設される凹部１１Ａ−１を有し、振動摩擦部１４Ｂは、電気機械変換素子１３の第２の端面１３ｂが埋設される段差部１４Ｂ−１を有する。凹部１１Ａ−１で、電気機械変換素子１３と静止部材１１Ａとが接着剤２０で接合（結合）され、段差部１４Ｂ−１で、電気機械変換素子１３と振動摩擦部１４Ｂとが接着剤２０で接合（結合）される。
【００５５】
このように、電気機械変換素子１３を静止部材１１Ａおよび振動摩擦部１４Ｂに埋め込んでいるので、駆動装置１０Ｂの低背化が可能となり、駆動装置１０Ｂを小型化することができる。電気機械変換素子１３を埋め込むので、電気機械変換素子１３と静止部材１１Ａ及び振動摩擦部１４Ｂとの間の位置決め精度を向上させることができ、駆動装置１０Ｂの特性バラツキを少なくすることができる。さらに、図３に示した関連する駆動装置１０と比較して、図６に示した駆動装置１０Ｂの方が、接着剤２０の接着面積を増やすことができ、接着強度を向上させることができる。その結果、駆動装置１０Ｂの耐落下性を向上させることができる。また、電気機械変換素子１３が静止部材１１Ａ及び振動摩擦部１４Ｂに埋め込まれているので、それらを接着するための接着剤２０が静止部材１１Ａの上端面１１ａや振動摩擦部１４Ｂの下端面１４ａにはみ出すのを抑制することができる。その結果、接着剤２０の塗布量を管理することが容易となる。
【００５６】
以上、本発明についてその好ましい実施の形態によって説明してきたが、本発明の精神を逸脱しない範囲内で、種々の変形が当業者によって可能であるのは明らかである。
【図面の簡単な説明】
【００５７】
【図１】関連する駆動装置を示す斜視図である。
【図２】図１に示した駆動装置の主要部を拡大して示す部分拡大斜視図である。
【図３】図１に示した駆動装置の主要部の側面図である。
【図４】本発明の第１の実施の形態に係る駆動装置の主要部を示す側面断面図である。
【図５】積層圧電素子に供給される電流と積層圧電素子に発生する変位を説明するための波形図である。
【図６】本発明の第２の実施の形態による駆動装置の主要部を示す側面断面図である。
【符号の説明】
【００５８】
１０Ａ、１０Ｂ    駆動装置
１１Ａ    静止部材
１１Ａ−１    凹部
１２１    第１の移動体
１２２    第２の移動体
１３    積層圧電素子（電機機械変換素子）
１３ａ    第１の端面（下端面）
１３ｂ    第２の端面（上端面）
１４Ａ    振動摩擦部（振動部材）
１４Ａ−１    凹部
１４Ｂ    振動摩擦部（振動部材）
１４Ｂ−１    段差部
１４ａ    下端面
１４ｂ、１４ｃ    断面Ｖ字状の溝
１５    バネ
１７    可動鏡筒（レンズホルダ、レンズ支持体）
１７０    筒状部
１７２    突条部
１７４    延在部
１７４ａ    係止溝
１８    レンズバレル（レンズアセンブリ）
２０    接着剤（接着樹脂）
Ｏ    レンズの光軸
ＡＦＬ    オートフォーカスレンズ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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