(57)【要約】【課題】レンズの位置検出や速度検出を行うエンコーダに使用するセンサを削減したレンズ駆動装置、レンズ鏡筒、撮像装置を提供する。【解決手段】レンズを駆動した際に発生する振動を検出する加速度センサ１５及び加速度検出ブロック１６を備え、それらの信号からレンズ駆動量及び速度を検出するための、パルス検出ブロック３０３、スレッシュコントローラ３０４、駆動量検出ブロック３０５、速度検出ブロック３０７を有し、その検出情報に基づいてレンズの駆動を制御する。【選択図】図２
2010091712.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
レンズと、
前記レンズの光軸に沿った方向に前記レンズを駆動する駆動部と、
少なくとも前記駆動部が前記レンズを駆動するときに、振動と加速度との少なくとも一方を検出する振動検出部と、
前記振動検出部の検出結果に基づいて前記駆動部による前記レンズの駆動を制御する駆動制御部と、
を備えるレンズ駆動装置。
【請求項２】
前記駆動制御部は、前記振動検出部の検出結果から求めた前記レンズの駆動速度と前記レンズの駆動量との少なくとも一方に基づいて前記レンズの駆動を制御すること、
を特徴とする請求項１に記載のレンズ駆動装置。
【請求項３】
前記振動検出部が出力する信号を閾値と比較して前記レンズの駆動により発生する信号を識別する信号識別部を有し、
前記駆動制御部は、前記信号識別部が前記レンズの駆動により発生する信号として識別した信号に基づいて前記レンズの駆動を制御すること、
を特徴とする請求項１又は請求項２に記載のレンズ駆動装置。
【請求項４】
前記信号識別部は、前記レンズの駆動速度に応じて前記閾値を変化させること、
を特徴とする請求項３に記載のレンズ駆動装置。
【請求項５】
前記振動検出部が出力する信号のうち低周波帯域の信号を通過させるローパスフィルタを有し、
前記信号識別部は、前記ローパスフィルタを通過した低周波帯域の信号に応じて前記閾値を変化させること、
を特徴とする請求項３又は請求項４に記載のレンズ駆動装置。
【請求項６】
前記振動検出部が出力する信号のうち高周波帯域の信号を通過させるハイパスフィルタを有し、
前記駆動制御部は、前記ハイパスフィルタを通過した高周波帯域の信号に基づいて前記レンズの駆動を制御すること、
を特徴とする請求項１から請求項５までのいずれか１項に記載のレンズ駆動装置。
【請求項７】
請求項１から請求項６までのいずれか１項に記載のレンズ駆動装置と、
前記レンズを含む撮影光学系と、
を備えるレンズ鏡筒。
【請求項８】
請求項１から請求項６までのいずれか１項に記載のレンズ駆動装置と、
前記レンズを含む撮影光学系と、
前記撮影光学系により得られる像を撮像する撮像部と、
を備える撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、モータによりレンズを駆動するカメラ等のレンズ駆動装置、レンズ鏡筒、撮像装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
カメラには、倍率レンズや焦点調整レンズ等のレンズ駆動部がいくつかあり、それらを制御するにはレンズ駆動部の状態を検出するセンサが必要となる。そのセンサとして利用されるもののひとつに、光によって物体の有無や位置を検出するフォトインタラプタ（以下、ＰＩとする）を用いたエンコーダがある。エンコーダは、駆動部の相対的な駆動量を検出するものであり、またその信号の周期から駆動部の駆動速度を検出することが可能である。
【０００３】
図９は、従来のＰＩを用いたエンコーダによるレンズ制御ブロックの構成例を示す図である。
モータ１０１により発生された回転力は、ギア列１０３を介して倍率レンズ１１ａに駆動力として伝えられる。エンコーダは、ギア列１０３に備えられたパルス板１０２とフォトインタラプタ（ＰＩ）１０４によって構成され、モータ１０１の回転に応じてギア列１０３と結合したパルス板１０２も回転するようになっている。そのパルス板１０２は、ＰＩ１０４の投光部と受光部との間を通過するように配置されているため、パルス板が回転するとＰＩ１０４では、遮光状態と透過状態とが繰り返されパルス状の信号が生成される。そこで生成されたパルス信号は、レンズ駆動部コントローラブロック３０に設けられた検出回路３０９やコンパレータ３１０により変換されてレンズ制御に使用される。
【０００４】
エンコーダのパルス信号は、駆動量検出ブロック３０５、位置コントローラ３０６、速度検出ブロック３０７、速度コントローラ３０８の要求動作に基づいて、出力コントローラ３０１及び出力回路３０２を通じて、モータ１０１へ通電される。
【０００５】
図１０は、ＰＩ１０４から生成される信号を示した図である。
ＰＩ１０４から出力される波形に対して、コンパレータ３１０により立ち上り及び立ち下りのスレッシュレベルを設けパルス波形を生成する。このパルス波形のサイクル数をカウントすることでレンズの駆動量を、パルス波形の周波数を検出することでレンズの駆動速度を検出する。
【０００６】
また、近年ではカメラに限らず、加速度センサや振動センサを使用した機器が増えてきている。加速度センサを使用することで、機器に働いている重力の方向や落下状態や衝撃力等を検出したり、タッピングや機器の姿勢を検出して操作手段として使用したりすることが可能となる。
【０００７】
図９には、加速度センサを使用したときの構成を併せて示している。
機器に働く重力や振動等の加速度は、加速度センサ１５から信号として出力され、その信号はＡ／Ｄ変換器１７によってデジタル信号に変換される。そして、ローパスフィルタ（ＬＰＦ）１８等の用途によって必要な信号処理を経た後に、機器のシステムコントローラ５０に入力されて、重力方向検出やタッピング検出等の所望の処理に使用される。
【０００８】
また、加速度センサや振動センサを用いて、駆動部の振動を検出する技術が開示されている（特許文献１）。特許文献１には、駆動モータの回転軸周りの振動を検出するように振動センサを配置し、その振動センサの信号から回転機器の異常を診断するという、回転機器の異常診断装置が記載されている。
【特許文献１】特開平７−３１１０８２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかし、近年のカメラは、サイズの小型化が強く要求されるようになってきている。小型のカメラとするためには、カメラを構成する部品点数は、可能な限り少ない方が望ましい。上述したＰＩは、そのような視点から考えると、カメラのサイズに少なからず影響を及ぼしている。
ＰＩを用いることなくレンズの駆動制御を行うことができれば、カメラの小型化及び軽量化を図ることができる上に、製造コストの低減も行うことができる。
【００１０】
本発明の課題は、レンズの位置検出や速度検出を行うエンコーダに使用するセンサを削減したレンズ駆動装置、レンズ鏡筒、撮像装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明の第１の側面としてのレンズ駆動装置は、レンズと、前記レンズの光軸に沿った方向に前記レンズを駆動する駆動部と、少なくとも前記駆動部が前記レンズを駆動するときに、振動と加速度との少なくとも一方を検出する振動検出部と、前記振動検出部の検出結果に基づいて前記駆動部による前記レンズの駆動を制御する駆動制御部とを備える。
【００１２】
本発明の第２の側面としてのレンズ鏡筒は、本発明の第１の側面としてのレンズ駆動装置と、前記レンズを含む撮影光学系とを備える。
【００１３】
本発明の第３の側面としての撮像装置は、本発明の第１の側面としてのレンズ駆動装置と、前記レンズを含む撮影光学系と、前記撮影光学系により得られる像を撮像する撮像部とを備える。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、レンズの駆動制御に用いるセンサを削減し、結果としてサイズの小型化やコストダウンを行える。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明を実施するための最良の形態について図面等を参照して説明する。
なお、以下に示す各図は、模式的に示した図であり、各部の大きさ、形状は、理解を容易にするために、適宜誇張して示している。
また、以下の説明では、具体的な数値、形状、動作等を示して説明を行うが、これらは、適宜変更することができる。
さらに、以下の実施形態は、請求項にかかる発明を限定するものではなく、また実施形態の中で説明されている特徴の組み合わせの全てが発明の解決に必須であるとは限らない。
【００１６】
（第１実施形態）
図１は、本発明によるレンズ駆動装置を用いた撮像装置１の第１実施形態を示す図である。
光学ブロック１０は、倍率レンズ１１ａ、焦点調整レンズ１１ｂ、シャッタ１２、絞り１３等を有している。倍率レンズ１１ａ及び焦点調整レンズ１１ｂは、撮影光学系を形成している。倍率レンズ１１ａは、不図示のレンズ駆動枠に保持され、ズーム動作を行うときに、後述のモータ１０１が回転することにより、光軸に沿った方向に移動可能に設けられている。焦点調整レンズ１１ｂは、焦点調整時に光軸に沿った方向に移動可能に設けられている。
レンズ駆動部コントローラブロック３０は、光学ブロック１０における各構成部材を駆動させるための駆動制御部である。
【００１７】
加速度センサ１５は、撮像装置１に加わる振動や加速度を検出する振動検出部である。第１実施形態の加速度センサ１５は、倍率レンズ１１ａを駆動するときに、その駆動に起因した振動の検出を行い、検出結果を加速度検出ブロック１６へ伝える。
加速度検出ブロック１６は、加速度センサ１５から得たデータを連続した振動波形の信号としてレンズ駆動部コントローラブロック３０及びシステムコントローラ５０へ出力する。
【００１８】
撮像素子２１は、倍率レンズ１１ａ及び焦点調整レンズ１１ｂにより得られた光学像を電気信号に変換して撮像する撮像部である。
Ａ／Ｄ変換器２２は、撮像素子２１のアナログ信号出力をデジタル信号に変換する。
タイミング発生回路２４は、撮像素子２１、Ａ／Ｄ変換器２２、Ｄ／Ａ変換器２７にクロック信号や制御信号を供給する回路であり、メモリ制御回路２５及びシステムコントローラ５０により制御される。
画像処理回路２３は、Ａ／Ｄ変換器２２からのデータ、又は、メモリ制御回路２５からのデータに対して所定の画素補間処理や色変換処理を行う。
【００１９】
メモリ制御回路２５は、Ａ／Ｄ変換器２２、画像処理回路２３、タイミング発生回路２４、画像表示メモリ２６、Ｄ／Ａ変換器２７、圧縮伸長回路２８、内蔵メモリ２９を制御する。
画像表示部７は、例えば、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）から成る表示部である。画像表示メモリ２６に書き込まれた表示用の画像データは、Ｄ／Ａ変換器２７を介して画像表示部７により表示される。
圧縮伸長回路２８は、内蔵メモリ２９に格納された画像を読み込んで圧縮処理、又は、伸長処理を行い、処理を終えたデータを内蔵メモリ２９に書き込む。
内蔵メモリ２９は、撮影した静止画像や動画像を格納するとともに、システムコントローラ５０の作業領域としても使用することができる。
【００２０】
システムコントローラ５０は、撮像装置１全体の制御を行う。
メモリ４５は、システムコントローラ５０の動作用の定数、変数、プログラム等を記憶する。
表示部４７は、システムコントローラ５０でのプログラムの実行に応じて、文字、画像、音声等を用いて動作状態やメッセージ等を表示するＬＣＤやスピーカー等により形成されている。なお、表示部４７の一部の機能が光学ファインダ６内に設置してもよい。
不揮発性メモリ４６は、電気的に消去・記録可能であり、例えばＥＥＰＲＯＭ（Electrically
Erasable Programmable ROM）等が用いられる。
【００２１】
レリーズスイッチ３、モードダイアル４、操作スイッチ５は、システムコントローラ５０の各種の動作指示を入力するための操作手段であり、スイッチやダイアル、タッチパネル等の単数あるいは複数の組み合わせで構成される。
光学ファインダ６は、画像表示部７による電子ファインダ機能を使用すること無しに、光学ファインダのみを用いて撮影を行うことが可能である。
フラッシュ８は、調光機能を有し、像データを画像処理回路２３によって演算した演算結果に基づき、システムコントローラ５０により制御される。
【００２２】
電源制御手段４８は、電池検出回路、ＤＣ／ＤＣコンバータ、通電するブロックを切り替えるスイッチ回路等により構成されており、必要な電圧を必要な期間、記録媒体６０を含む各部へ供給する。
電源７２は、コネクタ４９，７１を介して電力を供給する。
インタフェース５１は、記録媒体６０との間でデータのやり取りを仲介する。
コネクタ５２は、記録媒体６０との接続を行う。
記録媒体着脱検出部５３は、コネクタ５２に記録媒体６０が装着されているか否かを検出する。
記録媒体６０は、メモリカード等の着脱自在な媒体である。記録媒体６０は、半導体メモリや磁気ディスク等から構成される記録部６３、撮像装置１との間でデータのやり取りを仲介するインタフェース６２、撮像装置１と接続を行うコネクタ６１を備えている。
【００２３】
図２は、第１実施形態におけるレンズ駆動装置の構成を示すブロック図である。
レンズ駆動部コントローラブロック３０は、倍率レンズ１１ａを駆動するためにモータ１０１へ通電する駆動信号を出力する出力回路３０２と、この出力回路３０２を制御する出力コントローラ３０１とを有している。また、レンズ駆動部コントローラブロック３０は、パルス検出ブロック３０３、スレッシュレベルコントローラ３０４、駆動量検出ブロック３０５、位置コントローラ３０６、速度検出ブロック３０７、速度コントローラ３０８を有している。
【００２４】
パルス検出ブロック３０３は、加速度検出ブロック１６から得た振動波形の信号をパルス信号へと変換し、得られたパルス信号をモータ１０１が倍率レンズ１１ａを駆動することにより発生する信号であると識別する信号識別部として機能する。パルス検出ブロック３０３が行うパルス信号への変換は、閾値（スレッシュレベル）と比較することにより行われる。
スレッシュレベルコントローラ３０４は、パルス検出ブロック３０３がパルス信号への変換に用いる閾値（スレッシュレベル）を設定する。本実施形態のスレッシュレベルコントローラ３０４は、モータ１０１、ギア列１０３、不図示のレンズ駆動枠等のバラツキにより異なる駆動時の振動特性に応じてスレッシュレベルを設定する。
【００２５】
駆動量検出ブロック３０５は、パルス検出ブロック３０３から出力されたパルス信号から、倍率レンズ１１ａの駆動距離をカウントしながら現在の倍率レンズ１１ａの位置を管理する。
位置コントローラ３０６は、駆動量検出ブロック３０５が管理する現在の倍率レンズ１１ａの位置から、システムコントローラ５０の要求する所望の位置へ倍率レンズ１１ａを移動させるように、出力コントローラ３０１へ情報を伝える。
【００２６】
速度検出ブロック３０７は、パルス検出ブロック３０３から出力されたパルス信号から倍率レンズ１１ａの駆動量への換算し、その時点における倍率レンズ１１ａの移動速度を算出する。
速度コントローラ３０８は、倍率レンズ１１ａの移動速度を制御する必要があるときに、所望の速度で倍率レンズ１１ａが駆動されるように、出力コントローラ３０１へ情報を伝える。
【００２７】
モータ１０１は、出力回路３０２からの駆動信号によって駆動されて、回転駆動力を出力する。
ギア列１０３は、モータ１０１が出力する回転駆動力を不図示のレンズ駆動枠に伝える。よって、モータ１０１が回転駆動力を出力すると倍率レンズ１１ａが光軸に沿った方向に駆動される。
加速度センサ１５は、上述したように倍率レンズ１１ａを駆動するときに、その駆動に起因した振動の検出も行う。そのため、加速度センサ１５は、モータ１０１の近傍、又は、ギア列１０３の近傍に配置されることが望ましい。
【００２８】
倍率レンズ１１ａを駆動するために、モータ１０１により発生した回転駆動力は、ギア列１０３によって倍率レンズ１１ａに伝えられる。その際、モータ１０１やギア列１０３では、ロータの回転やギアの噛み合い等によって周期的な振動が生じ、その振動は加速度センサ１５に伝わり信号として出力される。そして、加速度検出ブロック１６により振動として検出され、パルス検出ブロック３０３によりパルス信号に変換される。
【００２９】
図３は、パルス検出ブロック３０３の動作の概略を説明する図である。
パルス検出ブロック３０３は、加速度検出ブロック１６から得た振動波形の信号に対して、ヒステリシスを持たせた特定の閾値（スレッシュレベル）を設け、そのスレッシュレベルとの大小関係によって振動信号をパルス信号として変換する。すなわち、振動信号の立ち上がりスレッシュレベルと立ち下がりスレッシュレベルとを設ける。そして、立ち上がりスレッシュレベルを振動信号が立ち上がるときに越えたとき、及び、立ち下がりスレッシュレベルを振動信号が立ち下がるときに下回ったとき、それぞれパルス波形の立ち上がり、及び、立ち下がりとする。
【００３０】
このスレッシュレベルは、スレッシュレベルコントローラ３０４により設定される。加速度センサ１５が観測したこの周期的な振動は、モータ１０１の回転に依存する。よって、予めパルス数と倍率レンズ１１ａの駆動量との関係を設定しておくことにより、パルス検出ブロック３０３から出力されたパルス信号から倍率レンズ１１ａの駆動量への換算が可能となる。また、パルス信号の周波数を検出することでモータ１０１の回転速度を得ることができる。
【００３１】
以上の構成により、駆動量検出ブロック３０５が、加速度センサ１５が検出した振動から現在の倍率レンズ１１ａの位置を取得し、システムコントローラ５０の要求する所望の位置まで位置コントローラ３０６によって倍率レンズ１１ａを駆動する。
また、倍率レンズ１１ａの駆動速度を制御する必要がある場合には、加速度センサ１５が検出した振動は、速度検出ブロック３０７によりパルス周期から速度情報に変換され、速度コントローラ３０８によって行われる速度制御に使用される。
【００３２】
本実施形態によれば、従来必要としていたＰＩを用いたエンコーダの代わりとして、加速度センサ１５を利用してモータ１０１の制御を行う。よって、センサを配置する位置の自由度が高く、撮像装置を小型化できる。
【００３３】
（第２実施形態）
第２実施形態は、スレッシュレベルコントローラ３０４の動作が異なる他は、第１実施形態と同様な形態である。よって、前述した第１実施形態と同様の機能を果たす部分には、同一の符号を付して、重複する説明を適宜省略する。
【００３４】
図４は、第２実施形態のスレッシュレベルコントローラ３０４による閾値の設定を説明する図である。
モータ１０１のロータ振動やギア列の噛み合いの衝突等で生じる振動の大きさは、モータ１０１の回転速度が遅いときには、速いときと比較して振幅が小さくなる傾向にある。そのため、パルス検出ブロック３０３が用いるスレッシュレベルが一定であると、モータ１０１の回転速度が遅く振幅が小さかった場合に、スレッシュレベルが小さすぎパルス信号へ変換できず、回転速度や回転駆動量を検出できなくなることがある。そのため、回転速度が遅いときには、スレッシュレベルを低く設定することが望ましい。
一方、モータ１０１の回転速度が速く振動が大きいときには、ギア列の振動等も大きくなると考えられるため、振動のノイズも大きくなる可能性がある。そのためスレッシュレベルにヒステリシスを確保するように、立ち上りと立ち下りのスレッシュレベルの差を大きくすることが望ましい。
【００３５】
そこで、第２実施形態では、モータ１０１の回転速度が変化するときには、図４に示すように、モータ１０１の回転速度に応じて、スレッシュレベルコントローラ３０４によりスレッシュレベルを変化させ設定する。具体的には、スレッシュレベルコントローラ３０４は、モータ１０１の回転速度が大きくなるにしたがい、立ち上りのスレッシュレベルを高くし、立ち下りのスレッシュレベルを低く設定する。
【００３６】
第２実施形態によれば、スレッシュレベルコントローラ３０４は、モータ１０１の回転速度に応じて、スレッシュレベルを変化させるので、ノイズの影響を受けることなく、どのような回転数においてもパルス信号を検出することができる。
【００３７】
（第３実施形態）
図５は、本発明によるレンズ駆動装置を用いた撮像装置１の第３実施形態を示す図である。
第３実施形態は、第１実施形態における加速度検出ブロック１６を、構成及び動作の異なる加速度検出ブロック１６Ｂに置き換えた他は、第１実施形態と同様な形態である。よって、前述した第１実施形態と同様の機能を果たす部分には、同一の符号を付して、重複する説明を適宜省略する。
【００３８】
加速度検出ブロック１６Ｂは、Ａ／Ｄ変換器１７、ローパスフィルタ（以下、ＬＰＦとする）１８、ハイパスフィルタ（以下、ＨＰＦとする）１９を有している。
Ａ／Ｄ変換器１７は、加速度センサ１５が出力するアナログデータをデジタル化してＬＰＦ１８及びＨＰＦ１９へ伝える。
ＬＰＦ１８は、Ａ／Ｄ変換器１７から得た信号のうち低周波帯域の信号を通過させ、通過した信号をシステムコントローラ５０へ伝える。
ＨＰＦ１９は、Ａ／Ｄ変換器１７から得た信号のうち高周波帯域の信号を通過させ、通過した信号をパルス検出ブロック３０３へ伝える。
なお、上述の低周波帯域、及び、高周波帯域とは、それぞれ、予め設定した閾値周波数よりも低い周波数帯域、及び、予め設定した閾値周波数よりも高い周波数帯域として決められる。この閾値周波数は、ＬＰＦ１８用とＨＰＦ１９用とで同じ値としてもよいし、それぞれ異なる値としてもよい。
また、第３実施形態の加速度センサ１５は、レンズを駆動するときに、モータ１０１の駆動に起因した振動の検出を行う他、撮像装置１に働く重力の方向や落下、撮像装置１を軽くたたくことにより各種操作入力を行うタッピング操作の検出等も行う。
【００３９】
本実施形態では、加速度センサ１５によりモータ１０１の振動検出と重力方向等の検出とを同時に行う。加速度センサ１５は、モータ１０１の振動検出以外にも、重力方向や落下、タッピング等の検出にも使用される。そのため、加速度検出ブロック１６Ｂでは、加速度センサ１５からの信号を、モータ１０１の回転振動成分と重力加速度成分とに分けて抽出する必要がある。
そこで、加速度検出ブロック１６Ｂにより、加速度センサ１５の出力をＡ／Ｄ変換器１７によりデジタル値に変換し、そのデジタル値に対して、ＬＰＦ１８とＨＰＦ１９のそれぞれを用いて周波数成分で信号を分離する。具体的には、ＬＰＦ１８を通過した信号を重力加速度成分として重力や落下検出に使用し、ＨＰＦ１９を通過した信号をモータ１０１の回転振動成分としてレンズ駆動制御に使用している。
【００４０】
図６は、第３実施形態における加速度検出ブロック１６Ｂの動作の概略を説明する図である。
加速度センサ１５から出力された信号には、モータ１０１の回転振動を示す成分と重力加速度を示す成分とが合成されている。
一般にモータ１０１の回転振動は、重力加速度の成分と比較して高い周波数で変化する。よって、モータ１０１の回転振動は、加速度センサ１５の出力信号をＨＰＦ１９に通すことで抽出することができる。
その逆に重力加速度の成分については、落下や姿勢検出等緩やかな周波数で変化する。よって、重力加速度の成分は、加速度センサ１５の出力信号をＬＰＦ１８に通すことでモータ１０１の回転振動の影響を低減して抽出することができる。
なお、第３実施形態では、重力加速度成分の抽出に、ＬＰＦ１８を使用しているが、Ａ／Ｄ変換器１７により変換したデジタル値をそのまま使用してもよい。
【００４１】
本実施形態によれば、加速度センサ１５の出力をＬＰＦ１８とＨＰＦ１９とに個別に分けて通すことにより、モータ１０１の回転振動の検出と、撮像装置１に働く重力の方向や落下、タッピング操作の検出等と加速度センサ１５により行う。よって、撮像装置の全体としてみると、センサを削減したこととなり、小型かつ軽量な撮像装置とすることができるとともに、より安価な撮像装置を提供できる。
【００４２】
（第４実施形態）
図７は、本発明によるレンズ駆動装置を用いた撮像装置１の第４実施形態を示す図である。
第４実施形態は、第１実施形態における加速度検出ブロック１６を、構成及び動作の異なる加速度検出ブロック１６Ｃに置き換えた他は、第１実施形態と同様な形態である。よって、前述した第１実施形態と同様の機能を果たす部分には、同一の符号を付して、重複する説明を適宜省略する。
【００４３】
第４実施形態の加速度検出ブロック１６Ｃは、Ａ／Ｄ変換器１７、ＬＰＦ１８を有している。
Ａ／Ｄ変換器１７は、加速度センサ１５が出力するアナログデータをデジタル化してＬＰＦ１８へ伝える。
ＬＰＦ１８から出力された信号は、システムコントローラ５０に入力されるとともに、スレッシュレベルコントローラ３０４に入力される。
本実施形態では、実施形態３と同様に加速度センサ１５によりモータ１０１の振動検出と重力方向検出の両方を行う。
【００４４】
図８は、第４実施形態における加速度検出ブロック１６Ｃの動作の概略を説明する図である。
まず、重力加速度成分の抽出について説明する。加速度センサ１５により検出した加速度信号の出力をＡ／Ｄ変換器１７によりデジタル信号に変換する。そして変換した信号をＬＰＦ１８に通すことにより、モータ１０１の回転振動の成分を取り除き、重力加速度成分の信号を抽出する。
【００４５】
次に、モータ１０１の回転振動成分の抽出について説明する。前述のデジタル信号に変換した加速度信号に対して、スレッシュレベルコントローラ３０４によりスレッシュレベルを設定する。このときに設定するスレッシュレベルは、第１実施形態及び第２実施形態と同様にして設定したスレッシュレベルに、さらにＬＰＦ１８を通すことにより抽出された重力加速度成分をオフセットとして加味したものを設定する。このようなスレッシュレベルを設定することで、加速度センサ１５の出力をＡ／Ｄ変換したデジタル信号に対して、ＨＰＦを使用せずに直接パルス変換を施すことができ、モータ１０１の回転振動信号を抽出することができる。
【００４６】
本実施形態によれば、ＨＰＦを用いる必要がないので、さらに小型かつ軽量な撮像装置とすることができるとともに、より安価な撮像装置を提供できる。
【００４７】
（変形形態）
以上説明した実施形態に限定されることなく、種々の変形や変更が可能であって、それらも本発明の範囲内である。
（１）各実施形態において、倍率レンズ１１ａの駆動制御に本発明を適用する例を説明したが、これに限らず、他のレンズの駆動について本発明を適用してもよい。
【００４８】
（２）各実施形態において、倍率レンズ１１ａを含む撮影光学系が一体的に設けられている撮像装置を例に挙げて説明したが、これに限らず、例えば、レンズ鏡筒部分が撮像部と分離可能な所謂交換レンズの形態のレンズ鏡筒であってもよい。また、撮像装置に用いるレンズを駆動する場合に限らずに、他の用途に用いるレンズを駆動するレンズ駆動装置であってもよい。
【００４９】
（３）第２実施形態及び第３実施形態において、加速度センサ１５は、モータ１０１の駆動に起因した振動の検出を行う他、撮像装置１に働く重力の方向や落下、タッピング操作の検出等も行う例を示した。しかし、これらに限らず、撮像装置の手振れによる振動についても加速度センサ１５を用いて検出し、これを像ブレ補正に用いるようにしてもよい。
【００５０】
なお、第１実施形態〜第４実施形態及び変形形態は、適宜組み合わせて用いることもできるが、詳細な説明は省略する。また、本発明は以上説明した各実施形態によって限定されることはない。
【図面の簡単な説明】
【００５１】
【図１】本発明によるレンズ駆動装置を用いた撮像装置１の第１実施形態を示す図である。
【図２】第１実施形態におけるレンズ駆動装置の構成を示すブロック図である。
【図３】パルス検出ブロック３０３の動作の概略を説明する図である。
【図４】第２実施形態のスレッシュレベルコントローラ３０４による閾値の設定を説明する図である。
【図５】本発明によるレンズ駆動装置を用いた撮像装置１の第３実施形態を示す図である。
【図６】第３実施形態における加速度検出ブロック１６Ｂの動作の概略を説明する図である。
【図７】本発明によるレンズ駆動装置を用いた撮像装置１の第４実施形態を示す図である。
【図８】第４実施形態における加速度検出ブロック１６Ｃの動作の概略を説明する図である。
【図９】従来のＰＩを用いたエンコーダによるレンズ制御ブロックの構成例を示す図である。
【図１０】ＰＩ１０４から生成される信号を示した図である。
【符号の説明】
【００５２】
１    撮像装置
３    レリーズスイッチ
４    モードダイアル
５    操作スイッチ
６    光学ファインダ
８    フラッシュ
１０    光学ブロック
１１ａ    倍率レンズ
１１ｂ    焦点調整レンズ
１２    シャッタ
１３    絞り
１５    加速度センサ
１６，１６ｂ，１６Ｃ    加速度検出ブロック
１７    Ａ／Ｄ変換器
１８    ローパスフィルタ（ＬＰＦ）
１９    ハイパスフィルタ（ＨＰＦ）
２１    撮像素子
２２    Ａ／Ｄ変換器
２３    画像処理回路
２４    タイミング発生回路
２５    メモリ制御回路
２６    画像表示メモリ
２７    Ｄ／Ａ変換器
２８    圧縮伸長回路
２９    内蔵メモリ
３０    レンズ駆動部コントローラブロック
４５    メモリ
４６    不揮発性メモリ
４７    表示部
４８    電源制御手段
４９，７１    コネクタ
５２，６１    コネクタ
５０    システムコントローラ
５１    インタフェース
５３    記録媒体着脱検出部
６０    記録媒体
６２    インタフェース
６３    記録部
７２    電源
１０１    モータ
３０１    出力コントローラ
３０２    出力回路
３０３    パルス検出ブロック
３０４    スレッシュレベルコントローラ
３０５    駆動量検出ブロック
３０６    位置コントローラ
３０７    速度検出ブロック
３０８    速度コントローラ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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