(57)【要約】【課題】  インボード側への泥水の侵入を低減して、耐泥水性能を向上させることができる回転検出装置付き車輪用軸受を提供する。【解決手段】  この回転検出装置付き車輪用軸受は、固定側部材となる内方部材１および回転側部材となる外方部材２と、これらの内外の部材の複列の転走面１ａ，２ａ間に収容される複数の転動体３と、外方部材２のインボード側の端部外周面に圧入固定され磁気センサ２５の検出対象とされる環状の磁気エンコーダ２０とを有する。磁気エンコーダ２０は、外方部材２の外周面に圧入される円筒状部２０ａおよびこの円筒状部２０ａのアウトボード側端から外径側に立ち上がる立板部２０ｂを有する。【選択図】      図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
固定側部材となる内方部材および回転側部材となる外方部材と、これらの内外の部材の複列の転走面間に収容される複数の転動体と、上記外方部材のインボード側の端部外周面に圧入固定され磁気センサの検出対象とされる環状の磁気エンコーダとを備え、車体に対して車輪を回転自在に支持する回転検出装置付き車輪用軸受において、
前記磁気エンコーダが、前記外方部材の外周面に圧入される円筒状部およびこの円筒状部のアウトボード側端から外径側に立ち上がる立板部を有することを特徴とする回転検出装置付き車輪用軸受。
【請求項２】
請求項１において、前記磁気エンコーダが、前記外方部材の外周面に圧入される円筒状部およびこの円筒状部のアウトボード側端から外径側に立ち上がる立板部を有する芯金と、この芯金の外周側の表面に設けられ円周方向に並ぶ複数の磁極を有する多極磁石とでなる回転検出装置付き車輪用軸受。
【請求項３】
請求項２において、前記多極磁石が、磁性体粉の混入された弾性部材である回転検出装置付き車輪用軸受。
【請求項４】
請求項１ないし請求項３のいずれか１項において、前記磁気エンコーダは、その円筒状部の表面が前記磁気センサの検出面に対面する被検出面とされるラジアル型である回転検出装置付き車輪用軸受。
【請求項５】
請求項４において、前記磁気エンコーダの立板部の外径端半径ｒ１を、前記磁気センサの検出面の軸受軸心からの径方向距離ｒ２よりも長くした回転検出装置付き車輪用軸受。
【請求項６】
請求項１ないし請求項３のいずれか１項において、前記磁気エンコーダは、その円筒状部のインボード側端から内径側に立ち下がり前記外方部材のインボード側端に係合する係合板部を有する回転検出装置付き車輪用軸受。
【請求項７】
請求項６において、前記磁気エンコーダは、その係合板部の表面が前記磁気センサの検出面に対面する被検出面とされるアキシアル型である回転検出装置付き車輪用軸受。
【請求項８】
請求項１ないし請求項７のいずれか１項において、前記外方部材のインボード側端から前記磁気エンコーダの立板部のアウトボード側を向く端面までの軸方向寸法Ｌ２を、前記外方部材のインボード側端から外方部材のインボード側列の転走面の中心までの軸方向寸法Ｌ１よりも短くした回転検出装置付き車輪用軸受。
【請求項９】
請求項８において、前記外方部材のインボード側端から前記磁気エンコーダの立板部のアウトボード側を向く端面までの軸方向寸法Ｌ２を、前記外方部材のインボード側端から外方部材のインボード側列の転走面のインボード側端までの軸方向寸法Ｌ３よりも短くした回転検出装置付き車輪用軸受。
【請求項１０】
請求項２ないし請求項９のいずれか１項において、前記磁気エンコーダの芯金の両端を前記多極磁石で被覆した回転検出装置付き車輪用軸受。
【請求項１１】
請求項２ないし請求項１０のいずれか１項において、前記磁気エンコーダの芯金が磁性材料からなる回転検出装置付き車輪用軸受。
【請求項１２】
請求項１１において、前記磁気エンコーダの芯金がステンレススチールからなる回転検出装置付き車輪用軸受。
【請求項１３】
請求項６ないし請求項１２のいずれか１項において、前記磁気エンコーダの係合板部の内径寸法ｄ４を、前記外方部材のインボード側端の内径寸法ｄ３よりも長くした回転検出装置付き車輪用軸受。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、自動車等の車両における車輪用軸受に関し、特に回転検出装置付き車輪用軸受に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、図８および図９に示すように、転動体３３を介して転接する内方部材３１および外方部材３２間にシール３５，３６を設けた車輪用軸受において、回転側部材となる外方部材３２のインボード側の端部外周面に、磁気センサ４５の検出対象となる環状の磁気エンコーダ４０を圧入固定し、磁気センサ４５の出力により車輪の回転を検出するようにしたものが提案されている（例えば特許文献１）。この場合の磁気エンコーダ４０はラジアル型であって、外方部材３２の外周面に圧入固定される円筒状の芯金４１の外周面に、磁性体粉の混入された弾性部材からなる多極磁石４２を加硫接着して構成される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−３４０９２０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
車輪用軸受では、ホイールが取付けられるアウトボード側で、路面の泥水を浴び易く、インボード側は比較的に、直接に泥水を浴びることが少ない。しかし、アウトボード側で浴びた泥水が、軸受のインボード側へ回り込むことがある。また、ホイールと共に取付けられるブレーキパッドの摩耗粉等の粉塵がインボード側へ回り込むことがある。
上記構成の回転検出装置付き車輪用軸受では、アウトボード側で浴びた泥水やブレーキパッドの粉塵がインボード側に侵入してくるのを防止する対策がなされていない。そのため、インボード側のシール３５は、外方部材３２の外周面に沿ってインボード側に侵入してくる泥水に晒されることになり、シール３５のリップ部３５ａ，３５ｂ，３５ｃから泥水が軸受内に侵入する恐れがあった。
【０００５】
この発明の目的は、部品点数の増加を伴うことなく、インボード側への泥水の侵入を低減して、耐泥水性能を向上させることができ、またはブレーキパッドの粉塵がインボード側端から軸受に侵入することを防止できる回転検出装置付き車輪用軸受を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明の回転検出装置付き車輪用軸受は、固定側部材となる内方部材および回転側部材となる外方部材と、これらの内外の部材の複列の転走面間に収容される複数の転動体と、上記外方部材のインボード側の端部外周面に圧入固定され磁気センサの検出対象とされる環状の磁気エンコーダとを備え、車体に対して車輪を回転自在に支持する回転検出装置付き車輪用軸受において、前記磁気エンコーダが、前記外方部材の外周面に圧入される円筒状部およびこの円筒状部のアウトボード側端から外径側に立ち上がる立板部を有することを特徴とする。
この構成によると、固定側部材である外方部材のインボード側の端部外周面に圧入固定される磁気エンコーダが、外方部材の外周面に圧入される円筒状部だけでなく、その円筒状部のアウトボード側端から外径側に立ち上がる立板部を有する。このため、アウトボード側で浴びた泥水が外方部材の外周面に沿ってインボード側に浸入してくるのを、磁気エンコーダの立板部で低減できて、インボード側での耐泥水性能を向上させることができる。また、ブレーキパッドで生じた粉塵がインボード側に回り込んで軸受内に侵入することが、上記立板部によって防止される。さらに、磁気エンコーダに泥水等の阻止用の立板部を設けるので、専用の泥水の回り込み防止手段を設けるものと異なり、部品点数、組み立て工数の増加の問題が生じない。
【０００７】
この発明において、前記磁気エンコーダが、前記外方部材の外周面に圧入される円筒状部およびこの円筒状部のアウトボード側端から外径側に立ち上がる立板部を有する芯金と、この芯金の外周側の表面に設けられ円周方向に並ぶ複数の磁極を有する多極磁石とでなるものとしても良い。芯金に立板部を設けるので、立板部を簡易な構成で軸受に取付けることができる。
【０００８】
この発明において、前記多極磁石が、磁性体粉の混入された弾性部材であっても良い。  多極磁石が弾性部材である場合、その取付に芯金は必須となるが、この必須となる芯金を利用して立板部を容易に設けることができる。
【０００９】
この発明において、前記磁気エンコーダは、その円筒状部の表面が前記磁気センサの検出面に対面する被検出面とされるラジアル型であっても良い。この場合に、前記磁気エンコーダの立板部の外径端半径ｒ１を、前記磁気センサの検出面の軸受軸心からの径方向距離ｒ２よりも長くするのが望ましい。
この構成の場合、磁気エンコーダの立板部と磁気センサとが軸方向に重なって配置されることとなるので、アウトボード側からインボード側へ泥水が侵入するのを効果的に阻止することができる。
【００１０】
この発明において、前記磁気エンコーダが、その円筒状部のインボード側端から内径側に立ち下がり前記外方部材のインボード側端に係合する係合板部を有するものとしても良い。この構成の場合、外方部材の外周面に圧入固定される磁気エンコーダを前記係合板部で正確な軸方向位置に位置決めでき、外方部材への磁気エンコーダの取付けが容易になり、回転検出精度も向上させることができる。
【００１１】
前記係合板部を有する磁気エンコーダを、その係合板部の表面が前記磁気センサの検出面に対面する被検出面とされたアキシアル型としても良い。
【００１２】
この発明において、前記外方部材のインボード側端から前記磁気エンコーダの立板部のアウトボード側を向く端面までの軸方向寸法Ｌ２を、前記外方部材のインボード側端から外方部材のインボード側列の転走面の中心までの軸方向寸法Ｌ１よりも短くするのが望ましい。
この構成の場合、磁気エンコーダ全体が、外方部材のインボード側列の転走面よりもインボード側に離れて位置するので、外方部材に圧入固定される磁気エンコーダが転走面に及ぼす影響を低減でき、音響発生の低減や長寿命化が可能となり、所望の軸受性能を安定して発揮させることができる。
【００１３】
より望ましくは、前記外方部材のインボード側端から前記磁気エンコーダの立板部のアウトボード側を向く端面までの軸方向寸法Ｌ２を、前記外方部材のインボード側端から外方部材のインボード側列の転走面のインボード側端までの軸方向寸法Ｌ３よりも短くするのが良い。
この構成の場合には、磁気エンコーダ全体が、外方部材のインボード側列の転走面よりもインボード側にさらに離れて位置するので、外方部材に圧入固定される磁気エンコーダが転走面に及ぼす影響をさらに低減できる。
【００１４】
この発明において、前記磁気エンコーダの芯金の両端を前記多極磁石で被覆するのが望ましい。このように、芯金の両端を多極磁石で被覆すると、外方部材に圧入固定される芯金の露出面の全体が多極磁石で被覆されるので、芯金からの錆の発生を防止することができる。
【００１５】
また、この発明において、前記磁気エンコーダの芯金の材料を磁性材料とするのが望ましく、より望ましくはステンレススチールとするのが良い。この場合、芯金からの錆の発生をより確実に防止することができる。
【００１６】
前記係合板部を有する磁気エンコーダにおいて、その係合板部の内径寸法ｄ４を、前記外方部材のインボード側端の内径寸法ｄ３よりも長くするのが望ましい。この構成の場合、磁気エンコーダの係合板部が、軸受のインボード側において外方部材と内方部材の間に設けられるシールと干渉することがなく、シールや磁気エンコーダの組立性が向上する。
【発明の効果】
【００１７】
この発明の回転検出装置付き車輪用軸受は、固定側部材となる内方部材および回転側部材となる外方部材と、これらの内外の部材の複列の転走面間に収容される複数の転動体と、上記外方部材のインボード側の端部外周面に圧入固定され磁気センサの検出対象とされる環状の磁気エンコーダとを備え、車体に対して車輪を回転自在に支持する回転検出装置付き車輪用軸受において、前記磁気エンコーダが、前記外方部材の外周面に圧入される円筒状部およびこの円筒状部のアウトボード側端から外径側に立ち上がる立板部を有するものとしたため、部品点数の増加を伴うことなく、アウトボード側で浴びた泥水がインボード側に浸入することを低減して、耐泥水性能を向上させることができ、またブレーキパッドの粉塵がインボード側端から軸受に侵入することを防止できる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】この発明の第１の実施形態にかかる回転検出装置付き車輪用軸受の断面図である。
【図２】同回転検出装置付き車輪用軸受の部分拡大断面図である。
【図３】この発明の他の実施形態にかかる回転検出装置付き車輪用軸受の部分拡大断面図である。
【図４】この発明のさらに他の実施形態にかかる回転検出装置付き車輪用軸受の部分拡大断面図である。
【図５】この発明のさらに他の実施形態にかかる回転検出装置付き車輪用軸受の部分拡大断面図である。
【図６】この発明のさらに他の実施形態にかかる回転検出装置付き車輪用軸受の部分拡大断面図である。
【図７】この発明のさらに他の実施形態にかかる回転検出装置付き車輪用軸受の部分拡大断面図である。
【図８】従来例の断面図である。
【図９】図８の部分拡大断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
この発明の第１の実施形態を図１，図２と共に説明する。図１は、この実施形態の回転検出装置付き車輪用軸受の断面図を示す。この回転検出装置付き車輪用軸受は、外輪回転タイプで従動輪支持用の車輪用軸受であり、いわゆる第２世代型に分類されるものである。なお、この明細書において、車両に取付けた状態で車両の車幅方向外側寄りとなる側をアウトボード側と呼び、車両の中央寄りとなる側をインボード側と呼ぶ。図１では、左側がアウトボード側、右側がインボード側となる。この回転検出装置付き車輪用軸受における車輪用軸受は、外周に複列の転走面１ａを形成した内方部材１と、これら各転走面１ａに対向する転走面２ａを内周にそれぞれ形成した外方部材２と、これら内方部材１および外方部材２の転走面１ａ，２ａ間に介在した複列の転動体３とで構成される。内方部材１および外方部材２は、各々転動体３を介して互いに回転自在となった内周側の部材および外周側の部材のことであり、軸受内輪および軸受外輪の単独であっても、これら軸受内輪や軸受外輪と別の部品とが組合わさった組立部材であっても良い。また、内方部材１は、軸であっても良い。転動体３はボールからなり、各列毎に保持器４で保持されている。上記転走面１ａ，２ａは断面円弧状であり、各転走面１ａ，２ａは接触角が背面合わせとなるように形成されている。
【００２０】
この車輪用軸受は、複列の転がり軸受、詳しくは複列のアンギュラ玉軸受とされ、内方部材１は、一対の分割型の内輪１Ａ，１Ｂからなり、これら各内輪１Ａ，１Ｂに各列の転走面１ａが形成されている。る。内方部材１は固定側の部材となるものであり、固定の車軸（図示せず）に嵌合状態に取付けられる。外方部材２は回転側の部材となるものであり、車輪取付用フランジ２ｂを有する一体のハブ輪兼用の軸受外輪からなる。車輪取付用フランジ２ｂは外方部材２のアウトボード側端部に設けられ、そのアウトボード側の側面にブレーキロータおよびホイール（いずれも図示せず）がハブボルト９で取付けられる。外方部材２における車輪取付用フランジ２ｂの根元部付近には、ブレーキロータとホイールを案内する円筒状のパイロット部２ｃがアウトボード側に突出して形成されている。内外の部材１，２間に形成される環状空間のインボード側端およびアウトボード側端はシール５，１３で密封されている。
【００２１】
回転側部材である外方部材２のインボード側の端部外周面には、図２に拡大断面図で示すように環状の磁気エンコーダ２０が圧入固定されている。磁気エンコーダ２０は、外方部材２の外周面に圧入される円筒状部２０ａと、この円筒状部２０ａのアウトボード側端から外径側に立ち上がる立板部２０ｂと、前記円筒状部２０ａのインボード側端から立ち下がり外方部材２のインボード側端に係合する係合板部２０ｃとを有する断面Ｚ字状に形成されている。
【００２２】
この磁気エンコーダ２０は、磁性材料からなる芯金２１と、この芯金２１の外周側の表面に設けられた多極磁石２２とでなる。芯金２１は、外方部材２の外周面に圧入される円筒状部２１ａと、この円筒状部２１ａのアウトボード側端から外径側に立ち上がる立板部２１ｂと、前記円筒状部２１ａのインボード側端から立ち下り外方部材２のインボード側端に係合する係合板部２１ｃとを有する。多極磁石２２は、円周方向に並ぶ複数の磁極を有する。この実施形態では、磁気エンコーダ２０の多極磁石２２が、磁性体粉の混入されたゴム等の弾性部材からなり、前記芯金２１の外周側の表面に加硫接着される。多極磁石２２を構成する弾性部材は、芯金２１の円筒状部２１ａおよび立板部２１ｂの表面に渡って設けられ、さらに、芯金２１の両端を覆っている。なお、多極磁石２２を構成する弾性部材は、芯金２１の円筒状部２１ａを覆う周面部分のみが磁石とされ、立板部２１ｂや芯金端面を覆う部分は磁性粉を含んでいないものとしても良い。
【００２３】
磁気エンコーダ２０は磁気センサ２５の検出対象とされる部品である。この実施形態では、磁気エンコーダ２０は、その円筒状部２０ａの表面が磁気センサ２５の検出面２５ａに対面する被検出面となるラジアル型とされている。すなわち、磁気センサ２５は、その検出面２５ａが磁気エンコーダ２０の円筒状部２０ａに対して、所定のエアギャップを介してラジアル方向に対面するように配置され、これら磁気エンコーダ２０と磁気センサ２５とで、車輪回転検出用の回転検出装置２８が構成される。磁気センサ２５は、自動車の車体におけるこの車輪用軸受の取付部材（図示せず）に設置される。
【００２４】
また、この実施形態では、磁気エンコーダ２０の立板部２０ｂの外径端半径ｒ１を、前記磁気センサ２５の検出面２５ａの軸受軸心からの径方向距離ｒ２よりも長くしている。      
【００２５】
この実施形態の回転検出装置付き車輪用軸受によると、固定側部材である外方部材２のインボード側の端部外周面に圧入固定される磁気エンコーダ２０が、外方部材２の外周面に圧入される円筒状部２０ａだけでなく、その円筒状部２０ａのアウトボード側端から外径側に立ち上がる立板部２０ｂを有する。このため、アウトボード側で浴びた泥水が外方部材２の外周面に沿ってインボード側に浸入してくるのを、前記磁気エンコーダ２０の立板部２０ｂで低減できて、インボード側のシール５の装着部における耐泥水性能を向上させることができる。また、ブレーキパッド（図示せず）で生じた粉塵がインボード側に回り込んで軸受内に侵入することが、上記立板部によって防止される。さらに、磁気エンコーダ２０に泥水等の阻止用の立板部２０ｂを設けるので、専用の泥水の回り込み防止手段を設けるものと異なり、部品点数、組み立て工数の増加の問題が生じない。
【００２６】
また、磁気エンコーダ２０がラジアル型であり、磁気センサ２５の検出面２５ａが磁気エンコーダ２０の円筒状部２０ａの表面を被検出面としてラジアル方向に対面させてあるが、磁気エンコーダ２０の立板部２０ｂの外径端半径ｒ１を、磁気センサ２５の検出面２５ａの軸受軸心からの径方向距離ｒ２よりも長くしている。このため、磁気エンコーダ２０の立板部２０ｂと磁気センサ２５とが軸方向に重なって配置されることとなり、アウトボード側からインボード側へ泥水が侵入するのをより効果的に阻止することができる。
【００２７】
また、この実施形態では、磁気エンコーダ２０は、その円筒状部２０ａのインボード側端から内径側に立ち下がり外方部材２のインボード側端に係合する係合板部２０ｃを有するものとしているので、外方部材２の外周面に圧入固定される磁気エンコーダ２０を前記係合板部２０ｃで正確な軸方向位置に位置決めでき、外方部材２への磁気エンコーダ２０の取付けが容易になり、回転検出精度も向上させることができる。
【００２８】
また、この実施形態では、磁気エンコーダ２０の芯金２１が磁性材料からなるので、磁気エンコーダ２０の磁力を強くすることができる。芯金２１の材料として用いる磁性材料としてはステンレススチールが好ましい。この場合には、芯金２１の錆の発生や、磁気エンコーダ２０の外方部材２の外周面への嵌合部での錆の発生を防止することができる。
【００２９】
図３は、この発明の他の実施形態の部分拡大断面図を示す。この回転検出装置付き車輪用軸受では、図１および図２に示す実施形態において、外方部材２のインボード側端から磁気エンコーダ２０の立板部２０ｂのアウトボード側を向く端面までの軸方向寸法Ｌ２を、外方部材２のインボード側端から外方部材２のインボード側列の転走面２ａの中心までの軸方向寸法Ｌ１よりも短くしている。その他の構成は図１および図２に示す実施形態の場合と同様である。
【００３０】
上記構成によると、磁気エンコーダ２０全体が、外方部材２のインボード側列の転走面２ａの中心位置からインボード側に離れて位置するので、外方部材２の外周面に圧入固定される磁気エンコーダ２０が転走面２ａに及ぼす影響を低減でき、音響発生の低減や長寿命化が可能となり、所望の軸受性能を安定して発揮させることができる。
【００３１】
図４は、この発明のさらに他の実施形態の部分拡大断面図を示す。この回転検出装置付き車輪用軸受では、図１および図２に示す実施形態において、外方部材２のインボード側端から磁気エンコーダ２０の立板部２０ｂのアウトボード側を向く端面までの軸方向寸法Ｌ２を、外方部材２のインボード側端から外方部材２のインボード側列の転走面２ａのインボード側端までの軸方向寸法Ｌ３よりも短くしている。その他の構成は図１および図２に示す実施形態の場合と同様である。
【００３２】
上記構成によると、磁気エンコーダ２０全体が、外方部材２のインボード側列の転走面２ａのインボード側端からインボード側に離れて位置するので、外方部材２の外周面に圧入固定される磁気エンコーダ２０が転走面２ａに及ぼす影響を図４の実施形態の場合よりもさらに低減でき、音響発生の低減や長寿命化がさらに可能となり、所望の軸受性能を安定して発揮させることができる。
【００３３】
図５は、この発明のさらに他の実施形態の部分拡大断面図を示す。この回転検出装置付き車輪用軸受では、図１〜図４に示した各実施形態において、前記磁気エンコーダ２０の芯金２１の外周面にだけでなく、その立板部２１のその軸方向を向く両面も多極磁石２２となる弾性部材で被覆したものである。この弾性部材は、立板部２１の両面を覆う部分は、必ずしも磁性を有するものでなくても良い。
【００３４】
このように、磁気エンコーダ２０の芯金２１の立板部２１ｂの両面を、多極磁石２２となる弾性部材で被覆した場合、外方部材２に圧入固定される芯金２１の露出面の全体が多極磁石２２で被覆されるので、芯金２１からの錆の発生を防止することができる。同図の例のように、芯金２１の両端の端面まで前記弾性部材で被覆されていると、芯金２１からの錆の発生が、さらに確実に防止される。
【００３５】
図６は、この発明のさらに他の実施形態の部分拡大断面図を示す。この回転検出装置付き車輪用軸受では、図１〜図４に示した各実施形態において、磁気エンコーダ２０の係合板部２０ｃの内径寸法ｄ４を、外方部材２のインボード側端の内径寸法ｄ３よりも長くしたものである。
【００３６】
このように、磁気エンコーダ２０の係合板部２０ｃの内径寸法ｄ４を、外方部材２のインボード側端の内径寸法ｄ３よりも長くした場合、磁気エンコーダ２０の係合板部２０ｃが、車輪用軸受のインボード側において内方部材１と外方部材２の間に設けられるシール５と干渉することがなく、シール５や磁気エンコーダ２０の組立性が向上する。
【００３７】
図７は、この発明のさらに他の実施形態の部分拡大断面図を示す。この回転検出装置付き車輪用軸受では、図１〜図４に示した各実施形態において、磁気エンコーダ２０が、その係合板部２０ｃの表面が磁気センサ２５の検出面２５ａに対面する被検出面となるアキシアル型とされている。すなわち、磁気センサ２５は、その検出面２５ａが磁気エンコーダ２０の係合板部２０ｃに対して、所定のエアギャップを介して軸方向に対面するように配置され、これら磁気エンコーダ２０と磁気センサ２５とで、車輪回転検出用の回転検出装置２８が構成される。この場合も、磁気センサ２５は、自動車の車体におけるこの車輪用軸受の取付部材（図示せず）に設置される。
【００３８】
磁気エンコーダ２０をアキシアル型としたこの実施形態の場合にも、磁気エンコーダ２０の円筒状部２０ａのアウトボード側端から外径側に立ち上がる立板部２０ｂを有するので、アウトボード側で生じた泥水が外方部材２の外周面に沿ってインボード側に侵入してくるのを、磁気エンコーダ２０の立板部２０ｂで低減できて、耐泥水性能を向上させることができる。
【００３９】
上記した各実施形態では、磁気エンコーダ２０の多極磁石２２が、磁性体粉の混入された弾性部材からなる場合を例示したが、多極磁石２２として、例えば磁性体粉と溶融した熱可塑性樹脂とを混練したものを成形してなるプラスチック多極磁石を用いても良く、また焼結磁石を用いても良い。プラスチック多極磁石を用いる場合、円環状の芯金２１を配置した金型内に磁性体粉含有熱可塑性樹脂を射出して、プラスチック多極磁石を円環状芯金２１と一体成形することで、所望のプラスチック磁気エンコーダとすることができる。なお、プラスチック多極磁石とする場合、芯金２１は必ずしも設けなくても良い。
【符号の説明】
【００４０】
１…内方部材
２…外方部材
１ａ，２ａ…転走面
３…転動体
２０…磁気エンコーダ
２０ａ…円筒状部
２０ｂ…立板部
２０ｃ…係合板部
２１…芯金
２１ａ…円筒状部
２１ｂ…立板部
２１ｃ…係合板部
２２…多極磁石
２５…磁気センサ
【図１】
2010169179.tif 000003
【図２】
2010169179.tif 000004
【図３】
2010169179.tif 000005
【図４】
2010169179.tif 000006
【図５】
2010169179.tif 000007
【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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