(57)【要約】【課題】電源再投入時のモータの原点検出制御において、ラッチが拘束状態に達することを排除し、ラッチ機構部の変形、固着等を防止できるドアのロック装置を提供する。【解決手段】ドア４のラッチ６６ｒをストライカ６６ｓに噛合わせることでドアを閉鎖位置Ｄ１に保持するドアのロック部Ｊ１、Ｊ２、Ｊ３と、モータＭ１ｆを回転させてラッチをストライカに噛合わせてハーフラッチ位置Ｐｃよりフルラッチ位置に切換えるラッチ駆動手段８１と、制御手段３０とを備え、ラッチがハーフラッチ位置Ｐｃに達すると信号を出力すると共にフルラッチ位置を経て所定のモータ反転位置Ｐｐ１に達したことを検出するオーバーラン検出手段３０２を備え、制御手段は電源投入時にモータを原点位置に停止させる初期原点出しを行う際に、モータＭ１を一方向に回転させてラッチをオーバーラン位置Ｐｐ１に変位させた上で、同オーバーラン位置に達するとモータＭ１を反転させる。【選択図】図７
2010037732.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車体のドア開口を開閉するドアと、
前記ドアまたは前記ドア開口の縁部のいずれか一方に支持されたラッチをいずれか他方に固定されたストライカに噛合わせることで前記ドアを閉鎖位置に保持するドアのロック部と、
モータを一方向に回転駆動させて前記ラッチを対向する前記ストライカに噛合わせてハーフラッチ位置よりフルラッチ位置に切換えるラッチ駆動手段と、
前記ラッチ駆動手段を駆動制御する制御手段と、
を具備するドアのロック装置において、
前記ラッチが前記ハーフラッチ位置より前記フルラッチ位置を経て所定のオーバーラン位置に達したことを検出するオーバーラン検出手段を更に備え、
前記制御手段は電源投入時に前記モータを所定の原点位置に停止させる初期原点出しを行う際に、前記モータを一方向に回転させて前記ラッチを前記オーバーラン位置に向けて変位させた上で、オーバーラン検出手段により前記ラッチが前記オーバーラン位置に達したことを検出されると前記モータを反転させる、ことを特徴とするドアのロック装置。
【請求項２】
請求項１に記載のドアのロック装置において、
前記オーバーラン位置は、前記フルラッチ位置と、前記ラッチの引き込み機能が機械的に拘束状態となるオーバーラン拘束位置との間になるよう設定されることを特徴とするドアのロック装置。
【請求項３】
請求項１又は２記載のドアのロック装置において、
前記ラッチがハーフラッチ位置に達するとハーフラッチ信号を出力すると共に前記オーバーラン位置に達すると前記ハーフラッチ信号を切換えるハーフラッチセンサを備え、
前記オーバーラン検出手段は、前記ハーフラッチ信号の切換を検出することで前記ラッチが前記オーバーラン位置に達したことを検出することを特徴とするドアのロック装置。
【請求項４】
請求項１乃至３のいずれか一つに記載のドアのロック装置において、
前記モータが前記原点に達したことを検出する原点検出手段を備え、
前記制御手段は前記ラッチがフルラッチ状態であると共に前記原点検出手段により前記モータが前記原点に達したことを検出されると前記モータを停止することを特徴とするドアのロック装置。
【請求項５】
請求項１乃至４のいずれか一つに記載のドアのロック装置において、
前記ラッチ駆動手段は前記モータに揺動される揺動操作部材に連動する揺動量分岐伝達部材からの各切換え操作力により連動する前記ラッチを前記ストライカに対してハーフラッチ状態よりフルラッチ状態に切換えることを特徴とするドアのロック装置。
【請求項６】
請求項１乃至５のいずれか一つに記載のドアのロック装置において、
前記ドアのロック部は前記ドア開口部の前側と後側にそれぞれ設けられ、
前記制御手段は前記モータの原点出しを行う際に、前記モータを一方向に回転駆動させて前記前側ロック部のラッチを前側オーバーラン位置に向けて変位させ、次いで、前記前側ロック部のラッチが前記オーバーラン位置に達したことを検出されると前記モータを反転駆動し、前記後側ロック部のラッチを後側オーバーラン位置に向けて変位させ、前記後側ロック部のラッチが前記オーバーラン位置に達したことを検出されると前記モータを再度反転駆動し、その上で、前記モータを原点位置で停止させることを特徴とするドアのロック装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両の側壁に設けられる乗降口をドアにより開閉するドアのロック装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両のドア開口を開閉するドアの開閉方式の一つに、スライドドアをその上下での中央部に設けたスライド機構のみで車両前後方向にスライド自在に支持し、サイドルーフレールやサイドシル内からスライド機構をなくしたスイングスライドドアを備えた車両が知られており、その一例が特許文献１に記載されている。  
ところで、車両のドア開口がスイングスライドドアにより閉鎖状態に保持される場合、例えば、図１８に示すように、スイングスライドドア２００は平行リンク２０１等により、揺動変位して閉鎖位置Ｄ１に達する。その際、前側の上下２箇所のロック部Ｊ１、Ｊ２（図１８には上箇所のみ示した）と、後方の後側ロック部Ｊ３における各ラッチ２０２が各ストライカ２０３に噛合うことで、スイングスライドドアをドア開口にロックしている。
【０００３】
ここで電動式のパワーラッチが用いられている場合、図１９に示すように、各ロック部Ｊ１、Ｊ２、Ｊ３のラッチ２０２内のフォーク２０４がストライカ２０３に噛合うにあたり、まず、ラッチ２０２内のフォーク２０４がストライカ２０３に対向するハーフラッチ状態をハーフラッチスイッチＳＷＡにより検出しており、ハーフラッチ状態が確認された上で、駆動ギヤ２０６と連動する揺動操作部材である切換えレバー２０７を不図示のモータが駆動し、切換えレバー２０７の操作力でフォーク２０４をストライカ２０３に噛合わせている。更に、フルラッチ状態がフルラッチスイッチＳＷＢで検出された上で、フォークの戻り規制用ポール２０８の動きを検出するポールスイッチＳＷＰの切換えがあった時点でモータを停止し、フォーク２０４のストライカ２０３への更なる噛合いを停止させている。なお、この後で、モータが反転し、切換えレバー２０７は揺動開始位置である原点位置に戻り、これによりフォークのアンラッチ作動時の変位を許容するようにしている。
【０００４】
ところで、従来のパワーラッチはライン組付け後や、車両のバッテリー交換後などの電源投入時において、任意の位置に停止しているモータ及びモータに連動する駆動ギヤや揺動操作部材等を原点位置に戻し停止させる初期原点出し制御が行なわれている。
【０００５】
この際、制御手段であるコントローラは次のような制御を行っている。なお、図２０には従来のパワーラッチの作動チャートを従来例として示した。ここで、パワーラッチの不図示のラッチ本体内のフォークの回りにはフルラッチを検出するとオンするフルラッチスイッチ（ＳＷＢ）と、ハーフラッチを検出するとオンするハーフラッチスイッチ（ＳＷＡ）と、不図示のフォークの戻りを規制するポールの揺動時に切換え信号を発するポールスイッチ（ＳＷＰ）と、原点位置を検出すると切換え信号を発する原点位置スイッチ（ＳＷＮ）と、が配設されている。
【０００６】
通常引き込み作動時は、ドアを手動で閉鎖方向に作動させ、ハーフラッチスイッチＳＷＡがオンし、ポールスイッチＳＷＰが切換るハーフラッチ位置に達すると、モータを駆動してラッチをフルラッチ側に変位させ、そのフルラッチ状態に達したことをフルラッチスイッチＳＷＢの切換えと共にポールスイッチＳＷＰが切換る時点で検出する。なお、通常引き込み作動時においては、このフルラッチ位置をモータ反転位置とし、モータを反転させて、モータ及びモータに連動する駆動ギヤや揺動操作部材等を原点位置に戻している。
【０００７】
一方、初期原点出し制御ではポールスイッチＳＷＰが切換った後もモータをドア締め切り方向（閉鎖位置方向）に連続して正転させる。これによりオーバーラン拘束位置（図２０参照）でフォークがストライカに過度に噛合う機械的な拘束状態に達して、強制停止となる。  
そして、過重負荷のかかるこの位置をモータ反転位置とし、モータを反転させ拘束状態より脱した上で回転（逆転）を継続し、その上で原点位置スイッチ（ＳＷＮ）の切換えに応じてモータを原点位置に停止させて、原点位置の検出完了指令を発する。  
このように、通常時におけるドアの閉鎖位置へのパワーラッチによる引き込み作動では、フォークがフルラッチ位置に達したことを確認して、モータを停止後原点位置に向け反転する構造となっており、パワーラッチがオーバーラン拘束位置まで作動することは無く、上述の拘束状態は発生しない構造と成っている。
【０００８】
【特許文献１】特公平７−８４１３７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
上述のように、パワーラッチによる通常の引き込み作動では、フルラッチスイッチＳＷＢがオンし、ポールスイッチＳＷＰが切換ることを確認してフルラッチ位置でモータを停止し、反転作動に向かう（図２０参照）のでラッチが拘束状態に陥るという問題はない。
【００１０】
しかし、モータに新規組み付け後や、車両のバッテリー交換後などの電源投入時に初期原点出し制御を行うにあたり、フォークがハーフラッチ位置になく、フルラッチ位置まで進んで停止しているような場合がある。このような場合、フルラッチ位置からパワーラッチのモータが動き始めると、フルラッチスイッチＳＷＢやポールスイッチＳＷＰの切り換えを確認する事ができずモータを停止させる事が出来ない状況にある。このため、モータは必ずオーバーラン拘束位置まで作動を続け、ラッチのフォークが機械的な拘束状態に達することでモータに過度な負荷をかけてしまう。その上で、モータが反転（逆転）駆動されて継続回転し、所定の原点位置Ｐｂで原点検出スイッチＳＷＮが切り換わりモータ及びそれに連動する駆動ギヤや揺動操作部材等を原点位置で停止させるようにしている。
【００１１】
なお、パワーラッチはライン組み付け後やバッテリー交換後などの電源投入時に、安全性及びラッチの破損を防止する理由から、モータ及びその連動部材を原点位置に戻し停止させるという修正、即ち、初期原点出し制御が必ず必要となる。  
前述のように従来の初期原点出しでは、モータが必ずオーバーラン拘束位置まで作動を続け、ラッチが機械的な拘束状態に達することでモータが一旦停止する状態が発生する。この際、ラッチ機構部の変形、破損及びモータの固着不具合等が発生し易いという問題がある。
【００１２】
本発明は以上のような課題に基づきなされたもので、目的とするところは、モータを所定の原点位置に停止する原点出しを行う際に、ラッチが機械的な拘束状態に達することを排除し、ラッチ機構部の変形、破損及びモータの固着不具合等を確実に防止できるドアのロック装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
この発明の請求項１は、車体のドア開口を開閉するドアと、前記ドアまたは前記ドア開口の縁部のいずれか一方に支持されたラッチをいずれか他方に固定されたストライカに噛合わせることで前記ドアを閉鎖位置に保持するドアのロック部と、モータを一方向に回転駆動させて前記ラッチを対向する前記ストライカに噛合わせてハーフラッチ位置よりフルラッチ位置に切換えるラッチ駆動手段と、前記ラッチ駆動手段を駆動制御する制御手段と、を具備するドアのロック装置において、前記ラッチが前記ハーフラッチ位置より前記フルラッチ位置を経て所定のオーバーラン位置に達したことを検出するオーバーラン検出手段を更に備え、前記制御手段は電源投入時に前記モータを所定の原点位置に停止させる初期原点出しを行う際に、前記モータを一方向に回転させて前記ラッチを前記オーバーラン位置に向けて変位させた上で、オーバーラン検出手段により前記ラッチが前記オーバーラン位置に達したことを検出されると前記モータを反転させる、ことを特徴とする。
【００１４】
この発明の請求項２は、請求項１に記載のドアのロック装置において、前記オーバーラン位置は、前記フルラッチ位置と、前記ラッチの引き込み機能が機械的に拘束状態となるオーバーラン拘束位置との間になるよう設定されることを特徴とする。
【００１５】
この発明の請求項３は、請求項１又は２記載のドアのロック装置において、前記ラッチがハーフラッチ位置に達するとハーフラッチ信号を出力すると共に前記オーバーラン位置に達すると前記ハーフラッチ信号を切換えるハーフラッチセンサを備え、前記オーバーラン検出手段は、前記ハーフラッチ信号の切換を検出することで前記ラッチが前記オーバーラン位置に達したことを検出することを特徴とする。
【００１６】
この発明の請求項４は、請求項１乃至３のいずれか一つに記載のドアのロック装置において、前記モータが前記原点に達したことを検出する原点検出手段を備え、前記制御手段は前記ラッチがフルラッチ状態であると共に前記原点検出手段により前記モータが前記原点に達したことを検出されると前記モータを停止することを特徴とする。
【００１７】
この発明の請求項５は、請求項１乃至４のいずれか一つに記載のドアのロック装置において、前記ラッチ駆動手段は前記モータに揺動される揺動操作部材に連動する揺動量分岐伝達部材からの各切換え操作力により連動する前記ラッチを前記ストライカに対してハーフラッチ状態よりフルラッチ状態に切換えることを特徴とする。
【００１８】
この発明の請求項６は、請求項１乃至５のいずれか一つに記載のドアのロック装置において、前記ドアのロック部は前記ドア開口部の前側と後側にそれぞれ設けられ、前記制御手段は前記モータの初期原点出しを行う際に、前記モータを一方向に回転駆動させて前記前側ロック部のラッチを前側オーバーラン位置に向けて変位させ、次いで、前記前側ロック部のラッチが前記オーバーラン位置に達したことを検出されると前記モータを反転駆動し、前記後側ロック部のラッチを後側オーバーラン位置に向けて変位させ、前記後側ロック部のラッチが前記オーバーラン位置に達したことを検出されると前記モータを再度反転駆動し、その上で、前記モータを原点位置で停止させることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１９】
請求項１の発明は、電源投入時にモータを所定の原点位置に停止する初期原点出しを行う際に、モータを一方向に回転させてラッチをオーバーラン位置に向けて変位させた上で、ラッチがオーバーラン位置に達したことが検出されるとモータを反転させ、その上でモータを所定の原点位置に戻して停止させるので、ラッチが機械的な拘束状態に陥ることを未然に防止可能であり、ラッチ機構部の変形、破損、モータの固着等の不具合が発生しなくなる。
【００２０】
請求項２の発明は、オーバーラン位置がフルラッチ位置とオーバーラン拘束位置との間になるよう設定されるので、オーバーラン拘束位置の手前でモータを反転させることができ、ラッチの機械的な拘束状態の発生を確実に防止して、ラッチ機構部の変形、破損、モータの固着等の不具合が発生しなくなる。
【００２１】
請求項３の発明は、ハーフラッチ信号を出力するハーフラッチセンサがオーバーラン位置に達するとハーフラッチ信号を切換えるので、新たにオーバーラン位置検出センサを設けることなく、既存のハーフラッチ信号の切換を検出することでラッチがオーバーラン位置に達したことを検出することができる。
【００２２】
請求項４の発明は、原点検出手段によりモータが原点に達したことを検出するので、原点位置検出時点で的確にモータを停止させることができる。
【００２３】
請求項５の発明は、揺動操作部材に連動する揺動量分岐伝達部材からの各切換え操作力により連動するラッチをストライカに対してハーフラッチ状態よりフルラッチ状態に切換えるので、揺動量分岐伝達部材がレイアウトの自由度を拡大させることができ、例えば、揺動操作部材の揺動を２つ以上の揺動変位量伝達部材に分散して伝達することで、複数のラッチをハーフラッチ状態よりフルラッチ状態に容易に切換えることができる。
【００２４】
請求項６の発明は、電源投入時において、前側のラッチを前側オーバーラン位置に向けて変位させた上で、前側のハーフラッチ信号の切換えが検出されると前側オーバーラン位置に達したとしてモータを反転駆動し、次いで、後側のロック部のラッチを後側オーバーラン位置に向けて変位させた上で、後側のハーフラッチ信号の切換えが検出されると後側オーバーラン位置に達したとしてモータを再度反転駆動し、その上で、モータを原点位置で停止させる。このため、前後の各ラッチが機械的な拘束状態に陥ることを未然に防止できると共に、後側のオーバーラン位置より所定量離れた原点位置にモータ側が達するとモータを原点位置に停止させ、容易に戻し修正できる。しかも、前後ロック部が互いに連動するので、モータの増設は必要なく、コストダウンを図れ、装置の重量低減を図れ、ドア内のレイアウトの自由度が向上する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
図１にはこの発明の一実施形態としてのドアのロック装置が適用された車両Ｂを示す。  この車両Ｂはセンターピラ５のある自動車であり、前乗降口１を開閉するフロントドア２と、後乗降口３を開閉するスイングスライドドア（以後単にリアドアと記す）４とを備える。  
フロントドア２は前端上下２箇所ｈ１、ｈ２がヒンジ結合され、回動端がセンターピラ５の上下中ほどの後ロック部Ｊｆに不図示のラッチとストライカを用いて離脱可能にロックされる。  
ここで、ドアのロック装置の説明に先駆け、リアドア４の開閉装置を先に説明する。
【００２６】
図５に示すように、リアドア４はスイングスライドユニットＵに支持され、図１、３に示すように、後乗降口３を閉鎖する閉鎖位置Ｄ１と、閉鎖位置Ｄ１より車外に突出た突出し位置Ｄ２と、突出し位置Ｄ２より後方にスライドした全開位置Ｄ３とにスライド可能に支持され、その開閉を制御する制御手段であるコントローラ３０をリアドア４内に装備する（図１、図４参照）。  
図１に示すように、リアドア４のドア開閉装置の要部を成すスイングスライドユニットＵは車体の後乗降口３に沿って配備されたリアピラ６０における上下方向での中間部近傍に取付けられる。  
図３、図５に示すように、スイングスライドユニットＵの基部であるベース部材１５は車体側壁の固定部材を成しており、平行リンク１６の基端部と、ドア荷重支持アーム１８の基端部と、開閉駆動機構１９のケーブルエンドｐｏｅ、ｐｃｅと、ワイヤーハーネス４９、５１等が取付けられる。
【００２７】
リアドア４内の空間にはドアガラスの他に、ドア支持レール２２や、ドア支持レール２２に嵌着されるスライダー２４や、開閉駆動機構１９のドア側部材や、リアドア４内に設けた電装機器である制御手段としてのコントローラ３０が配備される（図１参照）。  
平行リンク１６はリアドア４の移動軌跡や各位置を位置決めする機能を備える。平行リンク１６の前アーム３１及び後アーム３２の前、後連結ピン２４６、２４５はスライダー２４の前後端近傍とそれぞれピン結合される。  
図１、３に示すように、リアドア４には開閉駆動機構１９の駆動源を成すモータＭ及び巻き取りドラム４６と複数の中間ローラＰｏ２、Ｐｃ２が配備される。図３、図５に示すように、平行リンク１６の上方に取付けられるドア荷重支持アーム１８は、車体側のベース部材１５側に形成された基端ボス部４１にピン結合される第１支持アーム４４と、その枢支端（基端）にピン結合された第２支持アーム６１と、第２支持アーム６１の揺動端がピン結合されるドア側枢支部３７とで構成されている。このようなドア荷重支持アーム１８によって、リアドア４の重心部の荷重を常にベース部材１５に伝達し、支持している。
【００２８】
図３、５に示すように、リアドア４のドア支持レール２２はその内部に主、従レール溝を前後方向Ｘに長く形成され、このドア支持レール２２の内部に複数のローラｒ１、ｒ２を介してスライダー２４が摺動自在に嵌着される。これによって、スライダー２４が並行リンク１６により揺動すると共にスライダー２４の複数のローラｒ１、ｒ２に対してドア支持レール２２が前後方向Ｘに摺動できる。  
次に、リアドア４内に配備される開閉駆動機構１９は、リアドア４内部に配設されたモータＭと、モータＭに巻取り、巻戻し可能に駆動される巻き取りドラム４６と、巻き取りドラム４６に引き出し自在に巻き取られる開ケーブル４９及び閉ケーブル５１（図３（ｃ）参照）と、開ケーブル４９を巻きがけるドア支持レール２２前端の端部プーリｐｏ１と、閉ケーブル５１を巻きがけるドア支持レール２２後端の端部プーリｐｃ１と、スライダー２４の前側の第１プーリ２３ｆと、前アーム３１上の第２プーリｐｏ２（前中間プーリ）と、ベース部材１５に支持され開ケーブル４９のアンカー部を連結したケーブルエンドｐｏｅと、スライダー２４の後側の第１プーリ２３ｒと、後アーム３２上の第２プーリｐｃ２（後中間プーリ）と、ベース部材１５に支持され閉ケーブル５１のアンカー部を連結したケーブルエンドｐｃｅとを備える。
【００２９】
図２、３に示すように、コントローラ３０は、スイングスライドユニットＵや開閉駆動機構１９を用いてリアドア４を、後乗降口３を閉鎖する閉鎖位置Ｄ１と、閉鎖位置Ｄ１より車外に突出た突出し位置Ｄ２と、突出し位置Ｄ２より後方にスライドした全開位置Ｄ３とに開閉制御し、同時にドアロック制御を行なう。ここでは、コントローラ３０のドアロック制御を主に説明する。  
図１、２に示すように、コントローラ３０には車体側のメインコントローラ７０が接続され、相互に信号の授受が成され、更に、コントローラ３０には電源回路７１がワイヤーハーネスｋ１を介して接続される。ここで、コントローラ３０はメンテナンス時にワイヤーハーネスｋ１側が電源側と断接された場合、その断接状態を判断する断接検出機能部３０１を備える。
【００３０】
コントローラ３０の不図示の入力ポートには、エンジンキースイッチ９００と入力パネルスイッチ９０１と、前上、下ロック部Ｊ１、Ｊ２及び後ロック部Ｊ３の各ポールスイッチｓｗａと、ハーフラッチ位置センサｓｗｂと、フルラッチ位置センサｓｗｃとより各入力信号が入力され、しかも、予め設定される原点位置を検出すると原点位置スイッチｓｗｄより切換え信号が入力されている。なお、ポールスイッチｓｗａはフォークｑ０の戻りを規制するポール８８０に対設され、その揺動時に切換え信号を発する。
【００３１】
一方、コントローラ３０の不図示の出力ポートには、前後の各ラッチ駆動手段８１内の揺動操作部材であるラッチ切換えレバー８２ｒ（図６参照）を駆動するモータＭ１ｆ、Ｍ１ｒと、ラッチ解除駆動手段８０（図４参照）の解除アーム８０１を駆動する、不図示のソレノイドとに接続される。  
これにより、コントローラ３０は後述のドア開閉制御を行うと共に、ドアの閉鎖位置Ｄ１への移動時に、連動する前上、前下ロック部Ｊ１、Ｊ２や後ロック部Ｊ３の各ラッチｑ０を対向する各ストライカ６６ｓに対して、それぞれハーフラッチ状態よりフルラッチ状態に切換えるようラッチ駆動手段８１及びラッチ解除駆動手段８０を駆動制御する。
【００３２】
特に、制御手段であるコントローラ３０は、オーバーラン検出手段３０２（図２参照）としての機能と、電源投入時にモータＭ１ｆ、Ｍ１ｒを所定の原点位置Ｐｂに停止する初期原点出し制御機能部３０３とを備える。なお、ここでの初期原点出し制御は、例えば、前上、前下ロック部Ｊ１、Ｊ２や後ロック部Ｊ３のライン組付け後や、車両のバッテリー交換後などの電源投入時において、任意の位置（例えば、図７中の符合Ｐｈ位置）に停止しているモータ及びモータに連動する駆動ギヤや揺動操作部材等を原点位置Ｐｂに戻し停止する機能を示す。
【００３３】
ここで、オーバーラン検出手段３０２は、各ラッチｑ、ｑ０がハーフラッチ位置（図７参照）に達した状態より、フルラッチ位置Ｐｐを経て所定のオーバーラン位置Ｐｐ１に達した場合に、これを検出するとオーバーラン検出信号を出力するよう機能する。このオーバーラン位置Ｐｐ１はフルラッチ位置Ｐｐと、ラッチｑ、ｑ０の引き込み機能が機械的に拘束状態となるオーバーラン拘束位置Ｐｒ（図７参照）との間となるよう予め設定される。
【００３４】
初期原点出し制御機能部３０３は、モータを所定の原点位置Ｐｂに停止する初期原点出しを行う際に、図７に示すように、原点出し開始前の位置Ｐｈに停止していたモータを一方向に回転（モータ正転開始）させてラッチｑ、ｑ０をオーバーラン位置Ｐｐ１に向けて変位させ、その上で、オーバーラン検出手段３０２によりラッチｑ、ｑ０がオーバーラン位置Ｐｐ１に達したことを検出されるとモータを反転させるよう制御する。
【００３５】
なお、ここでのオーバーラン検出手段３０２は制御手段であるコントローラ３０が備える一制御機能部を成すが、これに代えて、コントローラ３０と区分されるオーバーラン検出手段を別途設け、そこでラッチｑ、ｑ０がオーバーラン位置Ｐｐ１に達したことを検出した際に、その検出信号をコントローラ３０側に出力する構成としても良い。
【００３６】
次に、開閉操作されるリアドア４を閉鎖位置Ｄ１に保持するドアのロック装置を図３（ａ）〜図６（ｃ）等を用いて説明する。  
リアドア４は閉鎖位置Ｄ１において、その前側ロック部を成す前上下ロック部Ｊ１、Ｊ２がセンターピラ５（図３（ａ）参照）にラッチ６６１とストライカ６６２を用いて離脱可能にロックされ、後端上下中ほどの他方側ロック部を成す後端ロック部Ｊ３がラッチ６６ｒとストライカ６６ｓを用いてリアピラ６０に離脱可能にロックされる。
【００３７】
リアドア４内には、前側ロック部でケーブル８００（図４（ａ）、（ｂ）参照）を介して連動する前上下ロック部Ｊ１、Ｊ２及び後ロック部Ｊ３の各ラッチ６６ｒ（図６（ａ）〜（ｃ）参照）を、対向するストライカ６６ｓに対してハーフラッチ状態よりフルラッチ状態に切換えるラッチ駆動手段８１及びラッチ解除駆動手段８０が配備される。これら両駆動手段８１、８０はコントローラ３０（制御手段）により駆動制御される。  
図１に示すように、前上下ロック部Ｊ１、Ｊ２は後乗降口３の上部と下部を構成するルーフサイドレール１０とサイドシル１０ｃとを連結するセンターピラ５に配置され、更に、後ロック部Ｊ３は、後乗降口３の車体後方側に位置するリアピラ６０に配置されている。図３（ａ）に示すように、前上ロック部Ｊ１のストライカ６６ｓ（前下ロック部Ｊ２も同様の構成）はセンターピラ５にボルト（不図示）で締結固定され、後ロック部Ｊ３のストライカ６６ｓはリアピラ６０における上下方向での中間部ボルト（不図示）で締結固定される。
【００３８】
ドア閉鎖位置Ｄ１に保持されたリアドア４は、前上ロック部Ｊ１（前下ロック部Ｊ２も同様の構成）を構成するラッチ６６ｒとストライカ６６ｓを用いてセンターピラ５にロックされ、後ロック部Ｊ３を構成するラッチ６６ｒとストライカ６６ｓを用いてリアピラ６０にロックされる。  
図４（ａ）、（ｂ）及び図６（ａ）〜（ｃ）に示すように、ラッチ駆動手段８１は、モータＭ１ｆ、Ｍ１ｒにより駆動される駆動ギヤ８１１と、駆動ギヤ８１１に駆動されてブラケットＢ１（図６（ａ）、（ｂ）参照）に対して枢軸８１３を介して揺動可能に支持された揺動操作部材であるラッチ切換えレバー８２ｒとを備える。  
ここで、前下ロック部Ｊ２、前上ロック部Ｊ１、後側ロック部Ｊ３は互いにほぼ同様の構成であり、ここでは、前上ロック部Ｊ１を代表して説明する。
【００３９】
前上ロック部Ｊ１はその基部を成すブラケットＢ１に枢軸８１３を介して揺動可能に支持される揺動操作部材であるラッチ切換えレバー８２ｒと、ブラケットＢ１と一体のブラケットＢ２に枢軸８７２を介して揺動可能に支持されると共にラッチ切換えレバー８２ｒの他端に押圧されて揺動するフォークｑ０と、ブラケットＢ２に枢軸８７３を介して揺動可能に支持されると共にフォークｑ０の２つの突端に選択的に係合してフォークｑ０をハーフラッチ状態あるいはフルラッチ状態に規制可能なポール８８０とを備える。
【００４０】
なお、図６（ａ）〜（ｃ）に示すように、ラッチ切換えレバー８２ｒの他端は枢軸８１３回りに回動して、フォークｑ０をハーフラッチ位置よりフルラッチ位置に切換える。ここで、枢支ピン８７３回りに時計方向に回動付勢されているポール８８０はフォークｑ０の２つの端部に順次係合し、フォークｑ０をハーフラッチ位置とフルラッチ位置とに規制保持する毎に図７に示すように、２度オン／オフの切換えを行なう。
【００４１】
図４（ａ）、（ｂ）に示すように、リアドア４に支持されたラッチ解除駆動手段８０は、その解除アーム８０１及びケーブルを介して前上下ロック部Ｊ１、Ｊ２及び後ロック部Ｊ３を共にアンラッチ位置に戻すことができる。  
具体的には、このラッチ解除駆動手段８０は不図示のソレノイドにより揺動する解除アーム８０１（図４（ａ）、（ｂ）参照）と、同解除アーム８０１に連動して支点ピン８０３回りにてこ作動する分岐操作部材８０２と、分岐操作部材８０２の他方の揺動端に３本の同軸ケーブル８０６を介して連結される前上下ロック部Ｊ１、Ｊ２及び後ロック部Ｊ３の各ポール８８０（図６（ａ）〜（ｃ）参照）とを備える。  
これにより、ラッチ解除駆動手段８０が駆動し、前上下ロック部Ｊ１、Ｊ２及び後ロック部Ｊ３のポール８８０が解除操作された際に、枢支ピン８７３回りに各ポール８８０が回動してフォークｑ０がアンラッチ位置に戻る（図６（ａ）の実線位置参照）ことができる。
【００４２】
次に、リアドア４の作動を図８のドアロック制御ルーチンと共に説明する。  
このドアロック制御ルーチンはコントローラ３０が行う不図示のメインルーチンにおける所定の制御時期、即ち、リアドア４が閉鎖位置Ｄ１に接近する毎に実行される。  
ここで、ステップＡ１でコントローラ３０は電源回路７１に接続されたことを断接検出手段３０１からの信号と、エンジンキースイッチ９００のオン信号とが共にオンで、電源接続中と判断してステップＡ２に進む。ステップＡ２ではリアドア４が閉鎖位置（図１参照）Ｄ１を保持する状態か判断し、そうであるとステップＡ３に進み、リアドア４が開作動中はステップＡ５に進む。
【００４３】
ステップＡ３ではドア開指令を受けたか否かを判断し、受けない間はリアドア４が閉鎖位置Ｄ１を保持しているとして、そのまま不図示のメインルーチン側にリターンし、そうでないとステップＡ４に進む。  
ステップＡ３でＮｏであると、リアドア４が閉鎖位置Ｄ１を保持している場合、リアドア４側の前上ロック部Ｊ１と前下ロック部Ｊ２と後端ロック部Ｊ３の各ラッチ６６１、６７１がロック状態を保持したまま非通電状態に保持されている。即ち、リアドア４はセンターピラ５に前上ロック部Ｊ１（前下ロック部Ｊ３も同様）及び後ロック部Ｊ３の各ラッチ６６ｒと各ストライカ６６ｓを用いてロックされる。この場合、図３（ａ）に示すように、後アーム３２と前アーム３１の揺動端は車内側に引き込まれ、両アームの揺動端のスライダー２４と共にドア支持レール２２がリアドア４を閉鎖位置（図１参照）Ｄ１を保持している。
【００４４】
ドア開指令を受けステップＡ４に進むと、コントローラ３０がロック解除指令を発し、分岐操作部材８０２が定常位置から解除位置に揺動し、これに連動して前上、下ロック部Ｊ１、Ｊ２及び後ロック部Ｊ３の各ポール８８０とを同時に解除作動し、各ストライカ６６ｓより各ラッチ６６ｒが離脱し、図６（ａ）に示すように、前上、下ロック部Ｊ１、Ｊ２及び後ロック部Ｊ３をアンラッチ位置に切換える。なお、この際、前上、下ロック部Ｊ１、Ｊ２及び後ロック部Ｊ３の各揺動操作部材であるラッチ切換えレバー８２ｒ（これと連動するモータＭ１ｆ、Ｍ１ｒ）は原点位置Ｐｂ（図６（ａ）参照）にあり、各フォークｑ０の戻り作動と干渉することはない。
【００４５】
これにより、リアドア４を閉鎖位置Ｄ１から開放し、突出し位置Ｄ２側に向けての揺動を許容する。  
この時点で、不図示のメインルーチンの開閉制御処理ルーチン側では、モータＭが駆動され、図３（ａ）に２点差線で示すように、開作動ケーブル４９のアンカー部を連結したケーブルエンドｐｏｅと、ドア支持レール２２上の固定プーリｐｏ１との間に張設されたケーブルを巻き取りドラム４６が巻き取る。これによって、前アーム３１とこれに連動する後アーム３２とを閉鎖位置Ｄ１より図３（ｂ）に示す揺動位置Ｄ２に揺動変位させる。
【００４６】
次いで、開閉駆動機構１９の働きで、リアドア４が揺動位置Ｄ２を通過して、揺動が止まっている並行リンク１６の揺動端のスライダー２４に対して相対的にドア支持レール２２側が図３（ｃ）に示す全開位置Ｄ３にまで摺動操作される。
【００４７】
次に、ステップＡ５に達するとする。  
ここで後乗降口３を利用して乗員の乗降が終わり、コントローラ３０がドア閉鎖指令を受けるのを待ち、入力するとステップＡ６に進む。この際、モータＭが駆動され、リアドア４が、図３（ｃ）の状態より図３（ｂ）の揺動位置に戻り、図３（ａ）の閉鎖位置Ｄ１に向け移動する。
【００４８】
ステップＡ６ではリアドア４が閉鎖位置Ｄ１に向かい、前上、下ロック部Ｊ１、Ｊ２がハーフラッチ位置に達したか判断する。前上ロック部Ｊ１と前下ロック部Ｊ２がハーフラッチ状態に達すると、ポールスイッチｓｗａがオンし、次いでハーフラッチスイッチｓｗｂがハーフラッチオン信号を発する図７の符号Ｐｃ位置に達し、前上、下ロック部Ｊ１、Ｊ２が図６（ｂ）の状態となる。  
この際、モータＭ１ｆは連続駆動され、ラッチ駆動手段８１を一方向ｒｆ１（図６（ｃ）参照）に駆動して前上、前下ロック部Ｊ１、Ｊ２をハーフラッチ状態よりフルラッチ状態（図６（ｃ）参照）に切換え、フルラッチスイッチｓｗｃがフルラッチ信号を発すると共に、ポールスイッチｓｗａがオン／オフ切換ると、モータ反転位置（通常引き込み作動時におけるフルラッチ完了位置）Ｐｐ（図６（ｃ）参照）に達したと判断し、モータＭ１ｆを反転し、モータＭ１ｆ及びラッチ切換えレバー８２ｒを原点位置Ｐｂである図６（ａ）の実線位置に戻し、ステップＡ８に進む。
【００４９】
ステップＡ８では、後ロック部Ｊ３のモータＭ１ｒが連続駆動され、ハーフラッチ状態を検出するとステップＡ９に進み、後ロック部Ｊ３をハーフラッチ状態よりフルラッチ状態（図６（ｃ）参照）に切換え、フルラッチスイッチｓｗｃがフルラッチ信号を発すると、モータＭ１ｒを反転し、モータＭ１ｒ及びラッチ切換えレバー８２ｒを原点位置Ｐｂに戻し、メインルーチンにリターンする。  
次に、モータの新規組み付け後や車両のバッテリー交換後などの電源投入時に行われる、モータを所定の原点位置Ｐｂに停止する初期原点出し制御を、図９のドアロック原点位置復帰制御ルーチンと共に説明する。
【００５０】
このドアロック原点位置復帰制御ルーチンはコントローラ３０が行う不図示のメインルーチンにおける所定の制御時期、即ち、コントローラ３０が電源回路７１に接続されたことを断接検出手段３０１からの検出信号を受け、ステップＳ１で原点出し制御時期を判断した際に、ステップＳ２に進む。  
ステップＳ２では前上、下ロック部Ｊ１、Ｊ２及び後ロック部Ｊ３の各ポールスイッチｓｗａと、ハーフラッチ位置センサｓｗｂと、フルラッチ位置センサｓｗｃと、原点位置スイッチｓｗｄより各入力信号を取り込み、ストアする。
【００５１】
ステップＳ３ではハーフラッチセンサｓｗｂの入力を判断し、電源投入時、即ち、初期原点出し制御時に、図７に示すように、リアドア４が手動によりハーフラッチ位置に移動されているか判断する。  
この際、モータＭ１ｆ、Ｍ１ｒ及びこれに連動する各ラッチ切換えレバー８２ｒは、メンテナンス後であり、図６（ａ）に符号Ｐｑで示す適宜の位置に保持されているとする。  そのような適宜の位置Ｐｑよりリアドア４が手動によりハーフラッチ位置に達して、ハーフラッチセンサｓｗｂの入力を受ける位置Ｐｈに達したとすると、コントローラ３０はステップＳ３よりステップＳ４に進み、モータＭ１ｆ、Ｍ１ｒ及びこれに連動する各ラッチ切換えレバー８２ｒを正転側ｒｆ１に駆動し、即ち、前上、下ロック部Ｊ１、Ｊ２及び後ロック部Ｊ３を所定のオーバーラン位置Ｐｐ１（図６（ｃ）、図７参照）に向けて駆動する。
【００５２】
次いで、ステップｓ５に達すると、ハーフラッチ位置センサｓｗｂとフルラッチ位置センサｓｗｃとがオンしてフルラッチ位置Ｐｐに達したと見做し、続いて、モータを一方向（正転側）に回転させ、その上でラッチがフルラッチ位置Ｐｐを経て所定のオーバーラン位置Ｐｐ１に達したかをオーバーラン検出手段３０２として判断する。例えば、ロック部Ｊ１、Ｊ２及び後ロック部Ｊ３の各ハーフラッチ位置センサｓｗｂがオン／オフ切換るとラッチ反転位置Ｐｐ１に達したと判断する。オーバーラン位置Ｐｐ１に達したことが検出されるとステップｓ６に進み、モータを停止させる。
【００５３】
なお、オーバーラン位置Ｐｐ１は、ラッチの引き込み機能が機械的に拘束状態となるオーバーラン拘束位置Ｐｒ（図７参照）との間になるよう設定される。即ち、予め、ラッチ６６ｒが引き込み機能が機械的に拘束状態となる、即ち、フォークｑ１がストライカ６６ｓを過度に噛み合い変位不可となる状態に達する時点より所定量ｔ１（図７参照）だけ前の時点となるよう設定される。このため、オーバーラン位置Ｐｐ１に達したと判断してステップＳ７でモータＭ１ｆ、Ｍ１ｒを反転させることで、ラッチ６６ｒの引き込み機能が機械的に拘束状態となることを確実に防止できる。
【００５４】
次いで、ステップＳ８に達すると、原点検出スイッチＳＷｄのオン作動を待ち、逆転（反転）中のモータＭ１ｆ、Ｍ１ｒに連動する揺動操作部材であるラッチ切換えレバー８２ｒが原点検出スイッチＳＷｄ（図６、図７参照）をオンすると、ステップＳ９に進み、ここで、モータＭ１ｆ、Ｍ１ｒを停止させ、ラッチ切換えレバー８２ｒを原点位置Ｐｂに停止させ、メインルーチンにリターンする。  
このように、通常時には、コントローラ３０によりラッチ駆動手段８１及びラッチ解除駆動手段８０を図８のドアロック制御ルーチンに沿って駆動し、前ロック部Ｊ１、Ｊ２や後ロック部Ｊ３の各ラッチｑ０を対向する各ストライカ６６ｓに対して、それぞれハーフラッチ状態よりフルラッチ状態に切換えるようラッチ駆動手段８１及びラッチ解除駆動手段８０を駆動制御できる。
【００５５】
一方、モータの新規組み付け後や車両のバッテリー交換後などの電源投入時にモータを所定の原点位置に停止する初期原点出しを行う際は、コントローラ３０により図９に示したドアロック原点位置復帰制御ルーチンを実行し、これにより、図７に示したように、ラッチを適宜の位置Ｐｑよりハーフラッチあるいはフルラッチ位置側の適宜の位置Ｐｈに手動で移動させたうえで、コントローラ３０が原点出し制御を行う。即ち、オーバーラン位置Ｐｐ１に向けて変位した際に、ハーフラッチ信号の切換えが検出されるとモータ反転位置Ｐｐ１に達したとしてモータＭ１ｆ、Ｍ１ｒを停止後反転駆動する。このため、ラッチ６６ｒが機械的な拘束状態に陥るオーバーラン拘束位置Ｐｒに移動することを未然に防止可能であり、ラッチ機構部の変形、破損、モータの固着等の不具合を防止できる。
【００５６】
同様に、後側のオーバーラン位置Ｐｐ１より所定量離れた原点位置Ｐｂにモータ側が達するとモータＭ１ｆ、Ｍ１ｒを原点位置Ｐｂに停止させ、容易に戻し修正できる。  
更に、ラッチ６６ｒの引き込み機能が機械的に拘束状態となる前のオーバーラン位置Ｐｐ１でモータを反転した後、原点検出時点で原点検出センサＳＷｄを用いて的確にモータＭ１ｆ、Ｍ１ｒを停止させることができ、容易にモータＭ１ｆ、Ｍ１ｒを原点位置Ｐｂに戻し修正できる。  
次に、本発明の第２の実施形態としてのドアのロック装置を説明する。
【００５７】
上述の第１の実施形態では前上、下ロック部Ｊ１、Ｊ２の駆動用のモータＭ１ｆと、後ロック部Ｊ３の駆動用のモータＭ１ｒを２つ必要としていた。  
ここでは、これに代えて、図１０〜図１３に示した第２の実施形態では１つのモータＭ１で前上、下ロック部Ｊ１、Ｊ２及び後ロック部Ｊ３を駆動するラッチ駆動手段８１ａ及びラッチ解除駆動手段８０ａを駆動制御している。  
なお、このラッチ駆動手段８１ａ及びラッチ解除駆動手段８０ａは第１の実施形態の部材と比較し重複部分が多くあり、それら重複部分の説明を略し、相違する構成部分を主に説明する。更に、第２の実施形態におけるラッチ駆動手段８１ａ及びラッチ解除駆動手段８０ａ以外のその他のドアのロック装置における構成部分は、図１乃至図５で説明したリアドア４の開閉装置と同一であり、以下、重複説明を略す。
【００５８】
上述のリアドア４に装備されたラッチ駆動手段８１ａは、図１２（ａ）、（ｂ）、図１３（ａ）、（ｂ）、に示したように、揺動操作部材である扇形操作部材８２ａと、これに連動する揺動量分岐伝達部材である操作ケーブル８６とラッチ切換えレバー８７と、扇形操作部材８２ａに枢支された切換えレバー８３と枢支軸８１３に枢支されたラッチ切換えレバー８４とを備える。  
ここで、ラッチ駆動手段８１ａは扇形操作部材８２ａを基点位置Ａ（図１２（ａ）の実線位置及び図１５参照）より一方向ｒ１へ往動して一方端位置Ｂ（図１５参照）に揺動した上で、他方向ｒ２（図１３（ｂ）、図１４の実線位置）へ復動して基点位置Ａ（図１５参照）に戻る。これにより次のドア開放指令が入力されるまで、図１３（ｂ）のように、前ロック部Ｊ１、Ｊ２のラッチｑと後ロック部Ｊ３のラッチｑ１をフルラッチ位置に切換えたまま締め切り停止する。
【００５９】
図１２（ａ）、（ｂ）、図１３（ａ）、（ｂ）、に示したように、扇形操作部材８２ａとこれに噛み合う駆動ギヤ８１１とは基点位置Ａ（図１２（ａ）の実線位置、及び図１２参照）より一方向ｒ１へ往動して一方端位置Ｂに達した上で、他方向ｒ２（図１３（ｂ）、図１４参照）へ復動して基点位置Ａに戻る。  
ラッチ駆動手段８１ａはモータＭ１に駆動される駆動ギヤ８１１と、扇形操作部材８２ａと、同扇形操作部材８２ａの主部に支持され切換え可能な切換えレバー８３と、ブラケットＢ１に枢軸８１３を介して枢支されたラッチ切換えレバー８４と、ブラケットＢ１に枢支され切換え作動する解除レバー８５とを備える。
【００６０】
図１２（ａ）、（ｂ）に示すように、扇形操作部材８２ａには、前上ロック部Ｊ１｛前下ロック部Ｊ２もケーブル８００（図４参照）で連動するよう構成される｝をハーフラッチ位置よりフルラッチ位置に切換える駆動ケーブル８６（図４（ａ）、（ｂ）に２点鎖線で示す）の一端がピン結合される。  
ここで、前上下ロック部Ｊ１、Ｊ２及び後ロック部Ｊ３の各ラッチ６６１、６７１は図６（ａ）〜（ｃ）のラッチ６６ｒと同様の構成を採り、重複説明を略す。
【００６１】
この場合も、ラッチ解除駆動手段８０ａは図４（ａ）、（ｂ）に示すラッチ解除駆動手段８０と同様の構成を採り、同様に作動し、前上下ロック部Ｊ１、Ｊ２のポール８８１及び解除レバー８５と連動する後ロック部Ｊ３のポール８８２を解除操作できる。その際に、枢支ピン８７３、８８３回りに各ポール８８１、８８２が回動してフォークｑがアンラッチ位置（図１２（ａ）参照）に戻る。同時に切換えレバー８３及びポール８８２が回動してフォークｑ１がアンラッチ位置に戻る。  
次に、リアドア４の開閉作動は実施形態１における図８に示したドアロック制御ルーチンでの作動に近いものが多く、ここでは図１６に示したドアロック制御ルーチンの説明を簡略化して説明する。
【００６２】
実施形態２でのドアロック制御ルーチンでは、図１６に示したドアロック制御ルーチンのステップＡ１では、断接検出手段３０１からの信号と、エンジンキースイッチ９００のオン信号とが共にオンで、コントローラ３０側が電源回路７１やメインコントローラに接続されたことを電源接続中と判断してステップＡ２に進む。  
ステップＡ２ではリアドア４が閉鎖位置（図１参照）Ｄ１を保持する状態か判断し、そうであるとステップＡ３に進む。ここでドア開指令を受けると判断するとステップＡ４に進む。
【００６３】
ドア開指令を受けステップＡ４に進むと、コントローラ３０がロック解除指令を発し、分岐操作部材８０２に連動して前上、下ロック部Ｊ１、Ｊ２及び後ロック部Ｊ３の各ポール８８１、８８２を同時に解除作動する。これにより、各ストライカ６６２、６７２（図３の符号６６ｓに相当する）より各ラッチ６６１、６７１（図３の符号６６ｒに相当する）が離脱し、図１２（ａ）に示すように、前上、下ロック部Ｊ１、Ｊ２及び後ロック部Ｊ３をアンラッチ位置に切換える。  
これにより、リアドア４を閉鎖位置Ｄ１から開放し、突出し位置Ｄ２側に向けての揺動を許容する。
【００６４】
ステップＡ５ではドア閉鎖指令を受けるのを待ち、入力するとステップＡ６’に進み、この際、メインルーチン側でモータＭが駆動され、リアドア４が図３（ｃ）、（ｂ）、（ａ）と順次移動し、閉鎖位置Ｄ１に向けて移動する。  
ステップＡ６’では前上、下ロック部Ｊ１、Ｊ２がハーフラッチ位置に達するのを待ち、ポールスイッチｓｗ１、ｓｗ４がオンし、次いでハーフラッチスイッチｓｗ２、ｓｗ５がハーフラッチオン信号を発すると、前上ロック部Ｊ１と前下ロック部Ｊ２が図１１、図１２（ｂ）に示すハーフラッチ位置Ｐｃに切換ったと見做す。
【００６５】
この際、ステップＡ７’に進んで、モータＭ１を連続駆動して、ラッチ駆動手段８１ａを一方向ｒ１に駆動し、前上、前下ロック部Ｊ１、Ｊ２をフルラッチ位置Ｐｐに向けて駆動する。ステップＡ８’でフルラッチスイッチｓｗ３がフルラッチ信号を発すると判断すると、ステップＡ９’に進み、ここで、モータＭ１を反転駆動して後ロック部Ｊ３をフルラッチ位置Ｐｐ’（図１３（ｂ）参照）に向けて駆動する。ステップＡ１０’でフルラッチ位置Ｐｐ’に達したと判断すると、ステップＡ１１’でモータＭ１及びラッチ切換えレバー８４を停止し、メインルーチンに戻る。
【００６６】
次に、モータの新規組み付け後や車両のバッテリー交換後などの電源投入時にモータを所定の原点位置に停止する初期原点出しを行う際は、リアドア４の作動を図１７のドアロック原点位置復帰制御ルーチンと共に説明する。  
図１７のドアロック原点位置復帰制御ルーチンは図９のドアロック原点位置復帰制御ルーチンと重複する部分があり、重複部分の説明を簡略化する。
【００６７】
ステップＢ１に達すると、コントローラ３０が電源回路７１に接続されたことを断接検出手段３０１からの検出信号より判断し、ステップＢ２にでは、前上、下ロック部Ｊ１、Ｊ２及び後ロック部Ｊ３の各ポールスイッチｓｗ１、４と、ハーフラッチ位置センサｓｗ２、ｓｗ５と、フルラッチ位置センサｓｗ３、ｓｗ６と、原点位置スイッチｓｗ７より各入力信号を取り込み、ストアする。なお、原点位置スイッチｓｗ７は、図１３（ｂ）に示すように、扇形操作部材８２ａの回動縁部に突き出た凸部ｅに当接するとオンするよう形成され、ここではモータＭ１及びこれに連動する扇形操作部材８２ａが予め設定される原点位置Ｐｂに達した際にオンするよう予め配備される。
【００６８】
ステップＢ３ではハーフラッチセンサｓｗ２、ｓｗ５の入力を判断し、電源投入時に、図１１に示すように、リアドア４が手動によりハーフラッチ位置Ｐｃあるいはフルラッチ位置Ｐｐに移動されているか判断する。  
この場合、モータＭ１と連動する各ラッチ切換えレバー８４、８７は、メンテナンス後であり、図１２（ａ）に符号Ｐｑで示す適宜の位置に保持されているとする。
【００６９】
そのような適宜の位置Ｐｑよりリアドア４が手動によりハーフラッチ位置Ｐｃあるいはフルラッチ位置を越えた適宜の位置Ｐｈに達して、ハーフラッチセンサｓｗ２、ｓｗ５の入力を受けると、コントローラはステップＢ３よりステップｓ４に進み、モータＭ１及びこれに連動するラッチ切換えレバー８７を正転側ｒ１（図１２（ａ）参照）に駆動し、即ち、前上、下ロック部Ｊ１、Ｊ２をオーバーラン位置Ｐｐ１（図１３（ａ）参照）に向けて駆動する。次いで、ステップＢ５に達すると、例えば、ハーフラッチ位置センサｓｗ２のオン／オフ切換えを検出し、フルラッチ位置センサｓｗ３がオンしてフルラッチ位置Ｐｐに達し、これに続いて、フルラッチ位置Ｐｐを経て所定のオーバーラン位置Ｐｐ１に達するのを検出する（図１１中の時点ｔｈ参照）。
【００７０】
オーバーラン位置Ｐｐ１に達しステップＢ６に進むと、モータＭ１を停止し、反転させ、オーバーラン位置Ｐｐ１’（図１１中の時点ｔｉ参照）に向けて駆動する。  
ここで、オーバーラン位置Ｐｐ１は、予め、ラッチ６６１が引き込み機能が機械的に拘束状態となる状態に達する時点より所定量ｔ１’（図１１参照）だけ前の時点となるよう設定される。このため、オーバーラン位置Ｐｐ１に達したと判断してステップＢ６でモータＭ１を反転させることで、ラッチ６６１が引き込み機能が機械的に拘束状態となることを確実に防止できる。
【００７１】
次いで、ステップＢ７に達すると、ハーフラッチ位置センサｓｗ５がオン／オフ切換え、フルラッチ位置センサｓｗ６がオンしてフルラッチ位置Ｐｐ’に達し、これに続いて、フルラッチ位置Ｐｐ’を経て所定のオーバーラン位置Ｐｐ１’に達するのを待ち、オーバーラン検出手段３０２として検出時を判断する（図１１中の時点ｔｉ参照）。
【００７２】
オーバーラン位置Ｐｐ１’に達しステップＢ８に進むと、モータＭ１を一旦停止後に反転させ、原点位置Ｐｂに向けて駆動する。  
ここで、オーバーラン位置Ｐｐ１’に達したと判断してステップＢ８でモータＭ１を再反転させることで、ラッチ６７１の引き込み機能が機械的に拘束状態となるオーバーラン拘束位置Ｐｒ’に移動することを未然に防げ、拘束状態を確実に防止できる。
【００７３】
ステップＢ９では、原点検出スイッチＳＷ７のオン作動を待つ。再反転中のモータＭ１に連動するラッチ切換えレバー８４側の扇形操作部材８２ａが原点検出スイッチＳＷ７をオンすると、原点位置ＰｂにモータＭ１及びこれに連動する扇形操作部材８２ａが達したとしてステップＢ１０に進む。ここではモータＭ１を停止させ、モータＭ１及びこれに連動する扇形操作部材８２ａを原点位置Ｐｂに停止させ、メインルーチンにリターンする。  このように、第２実施形態のドアのロック装置では、通常時には図１６のドアロック制御ルーチンに沿って駆動し、前下ロック部Ｊ１、Ｊ２や後ロック部Ｊ３を、それぞれハーフラッチ状態よりフルラッチ状態に切換えるようラッチ駆動手段８１ａ及びラッチ解除駆動手段８０ａを駆動制御できる。
【００７４】
特に、モータの新規組み付け後や車両のバッテリー交換後などの電源投入時に、モータを所定の原点位置Ｐｂに停止する初期原点出しを行う際には、コントローラ３０ａにより図１２、図１３に示したドアロック原点位置復帰制御ルーチンを実行し、これにより、図１１に示したように、ラッチ６６１、６７１を適宜の位置Ｐｑよりハーフラッチ位置側の適宜の位置Ｐｈに手動で移動させた上でコントローラ３０ａにより、オーバーラン位置Ｐｐ１に向けて変位させる。ここで、オーバーラン位置Ｐｐ１に達すると、モータＭ１を反転駆動し、次いで、オーバーラン位置Ｐｐ１’に達すると、モータＭ１を再反転駆動し、更に、オーバーラン位置Ｐｐ１’より所定量離れた原点位置ＰｂにモータＭ１が達するとモータを原点位置Ｐｂに停止させるので、モータを原点位置Ｐｂに戻す初期原点出しを容易に行える。
【００７５】
特に、前後の各ラッチ６６１、６７１が機械的な拘束状態に陥ることを未然に防止できると共に、後側のオーバーラン位置より所定量離れた原点位置にモータ側が達するとモータを原点位置に停止させ、容易に戻し修正できる。しかも、前上下ロック部が互いに連動するので、モータの増設は必要なく、コストダウンを図れ、装置の重量低減を図れ、ドア内のレイアウトの自由度が向上する。更に、原点検出センサＳＷ７を用いて的確にモータＭ１及びこれに連動する扇形操作部材８２ａ側を原点位置Ｐｂに停止させることができ、容易に戻し修正できる。  
更に、各ラッチ６６１、６７１の引き込み機能が機械的に拘束状態となる前のオーバーラン位置Ｐｐ１、Ｐｐ１の検出時点でモータＭ１を反転、再反転作動させるので、各ラッチ６６１、６７１の機械的な拘束状態の発生を防止でき、ラッチ機構部の変形、破損、モータの固着等の不具合が発生しなくなる。
【００７６】
更に、第２の実施形態では、扇形操作部材８２ａ（揺動操作部材）に連動する揺動量分岐伝達部材である操作ケーブル８６や、ラッチ切換えレバー８４、８７からの各切換え操作力に連動するラッチ６６１、６７１をストライカ６６２、６７２に対してハーフラッチ状態よりフルラッチ状態に切換えるので、揺動量分岐伝達部材がロック装置のレイアウトの自由度を拡大させることができる。しかも、揺動操作部材の揺動を２つ以上の揺動量分岐伝達部材（操作ケーブル８６とラッチ切換えレバー８４、８７）に分散して伝達することで、複数のラッチをハーフラッチ状態よりフルラッチ状態に容易に切換えることができ、コストダウンを図れるという利点がある。
【００７７】
上述のところにおいて、左側のリアドア４に本発明を適用するとして説明したが、右側にも同様に適用でき、更に、本発明は２ドア車両の左右ドア等にも同様に適用でき、同様の作用効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【００７８】
【図１】本発明の一実施形態としてのドアのロック装置が採用された車両の概略側面図である。
【図２】図１のドアのロック装置で用いるコントローラの制御ブロック図である。
【図３】図１のドアのロック装置の開閉作動説明図である。
【図４】図１のドアロック装置の作動説明図で、（ａ）はリアドアのロック解除作動を、（ｂ）はロック作動を説明する図である。
【図５】図１のドアロック装置を備えたドアの要概略断面図である。
【図６】図１のドアロック装置の前上下及び後ロック部に共用されるロック部の概略構成説明図で、（ａ）はアンラッチ状態、（ｂ）はハーフラッチ状態、（ｃ）はフルラッチ状態を示す。
【図７】図１のドアロック装置の前上下及び後ロック部に共用されるロック部内のラッチの作動チャートを示す。
【図８】図１のドアロック装置で用いるドアロック制御ルーチンのフローチャートである。
【図９】図１のドアロック装置で用いるドアロック原点位置復帰制御ルーチンのフローチャートである。
【図１０】本発明の第２実施形態におけるドアのロック装置で用いるコントローラの制御ブロック図である。
【図１１】図１０のドアロック装置の前上下のロック部内のラッチ及び後ロック部のロック部内のラッチの作動チャートを示す。
【図１２】図１０のドアロック装置の前上下及び後ロック部の概略構成説明図で、（ａ）は上下及び後ロック部内のラッチがアンラッチ状態、（ｂ）は上下及び後ロック部内のラッチがハーフラッチ状態を示す。
【図１３】図１０のドアロック装置の前上下及び後ロック部の概略構成説明図で、（ａ）は前ロック部内のラッチがフルラッチに達した状態、（ｂ）は後ロック部内のラッチがフルラッチに達した状態を示す。
【図１４】図１０のドアロック装置内の後ロック部のロック作動説明図である。
【図１５】図１０のドアロック装置の揺動操作部材の揺動範囲説明図である。
【図１６】図１０のドアロック装置で用いるドアロック制御ルーチンのフローチャートである。
【図１７】図１０のドアロック装置で用いるドアロック原点位置復帰制御ルーチンのフローチャートである。
【図１８】従来のドアのロック装置の開閉作動説明図である。
【図１９】図１８のドアのロック装置のラッチ駆動手段の作動説明図である。
【図２０】図１８のドアのロック装置のロック部内のラッチの作動チャートを示す。
【符号の説明】
【００７９】
３    後乗降口
４    リアドア
３０    コントローラ（制御装置）
６６ｒ、６６１、６７１    ラッチ
６６ｓ、６６２、６７２    ストライカ
７１    電源
８０    ラッチ解除駆動手段
８１    ラッチ駆動手段
８２ａ    扇形操作部材（揺動操作部材）
８２ｒ    ラッチ切換えレバー（揺動操作部材）
８３    切換えレバー
８４、８７    ラッチ切換えレバー（揺動量分岐伝達部材）
８５    解除レバー
８６    操作ケーブル（揺動量分岐伝達部材）
８８０、８８１、８８２    ポール
ｑ０、ｑ、ｑ１    フォーク
Ｂ    自動車（車体）
Ｄ１    閉鎖位置
Ｊ１、Ｊ２    前上下ロック部
Ｊ３    後ロック部
Ｍ１、Ｍ１ｆ、Ｍ１ｒ    モータ
Ｐｑ、Ｐｈ    適宜の位置
Ｐｐ１、Ｐｐ１’    オーバーラン位置
Ｐｂ    原点位置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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