(57)【要約】【課題】コギングトルクの発生を抑えることができる技術を提供する。【解決手段】厚みの異なる２種類の界磁マグネットを軸方向に並べて配置する。ここで、界磁マグネットの厚みを変えると、コギングトルクの波形の位相が変化することを利用し、厚みが異なる界磁マグネットのそれぞれが単体で存在する場合に生じるコギングトルクの出力波形の位相が逆位相になるようにする。これにより、この２種類のマグネットを軸方向で隣接して配置すると、２つのコギングトルクの波形が合成されることで打ち消し合い、コギングトルクの波形のピークの値を抑えることができる。【選択図】図１
2010141985.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
環状のヨークと、
前記ヨークの内周面に軸方向において隣接して固定された第１の界磁マグネットおよび第２の界磁マグネットと
を備え、
前記第１の界磁マグネットと前記第２の界磁マグネットとはその厚みの寸法が異なり、
前記第１の界磁マグネットのみを備え、前記第２の界磁マグネットを備えない場合に得られるコギングトルクの周期波形の位相と、前記第２の界磁マグネットのみを備え、前記第１の界磁マグネットを備えない場合に得られるコギングトルクの周期波形の位相とが逆位相または略逆位相であることを特徴とする直流モータ。
【請求項２】
前記第１の界磁マグネットの内側に収容された第１の回転子と、
前記第１の回転子と回転軸を共有し、前記第２の界磁マグネットの内側に収容された第２の回転子と
を備え、
前記第１の回転子の外径と前記第２の回転子の外径とは異なる寸法を有し、
前記第１の界磁マグネットの内周面と前記第１の回転子の外周面との間の隙間と、前記第２の界磁マグネットの内周面と前記第２の回転子の外周面との間の隙間とが同一または略同一であることを特徴とする請求項１に記載の直流モータ。
【請求項３】
前記第１の界磁マグネットの内側に収容された第１の回転子と、
前記第１の回転子と回転軸を共有し、前記第２の界磁マグネットの内側に収容された第２の回転子と
を備え、
前記第１の回転子の外径と前記第２の回転子の外径とは同一または略同一の寸法を有し、
前記第１の界磁マグネットの内周面と前記第１の回転子の外周面との間の隙間と、前記第２の界磁マグネットの内周面と前記第２の回転子の外周面との間の隙間とが同一または略同一となるように、前記環状のヨークは、第１の内径部分と第２の内径部分とを備えることを特徴とする請求項１に記載の直流モータ。
【請求項４】
環状のヨークと、
前記ヨークの内周面に軸方向において隣接して固定された第１の界磁マグネットおよび第２の界磁マグネットと、
前記第１の界磁マグネットの内側に収容された第１の回転子と、
前記第１の回転子と回転軸を共有し、前記第２の界磁マグネットの内側に収容された第２の回転子と
を備え、
前記第１の界磁マグネットと前記第２の界磁マグネットとはその厚みの寸法が異なり、
前記第１の回転子の外径と前記第２の回転子の外径とは異なる寸法を有し、
前記第１の界磁マグネットの内周面と前記第１の回転子の外周面との間の隙間と、前記第２の界磁マグネットの内周面と前記第２の回転子の外周面との間の隙間とが同一または略同一であることを特徴とする直流モータ。
【請求項５】
前記第１の界磁マグネットおよび前記第１の回転子のみを備え、前記第２の界磁マグネットおよび前記第２の回転子を備えない場合に得られるコギングトルクの周期波形の位相と、前記第２の界磁マグネットおよび前記第２の回転子のみを備え、前記第１の界磁マグネットおよび前記第１の回転子を備えない場合に得られるコギングトルクの周期波形の位相とが逆位相または略逆位相であることを特徴とする請求項４に記載の直流モータ。
【請求項６】
前記第１の界磁マグネットと前記第２の界磁マグネットとが一体に形成されていることを特徴とする請求項１〜５のいずれか一項に記載の直流モータ。
【請求項７】
前記第１の界磁マグネットおよび前記第２の界磁マグネットは、環状の構造を有することを特徴とする請求項１〜６のいずれか一項に記載の直流モータ。
【請求項８】
前記第１の界磁マグネットおよび前記第２の界磁マグネットは、磁極毎に分離されていることを特徴とする請求項１〜６のいずれか一項に記載の直流モータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、直流モータに関する。
【背景技術】
【０００２】
コギングトルクを抑制する技術として、特許文献１には、界磁マグネットの厚みを軸方向の中央で厚くした構成が記載されている。
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−１１１３６１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に記載された技術では、軸方向において界磁マグネットの中央部分の厚みを厚くし、前後に向かって薄くする構成が記載されている。界磁マグネットの厚みを変化させると、コギングトルクを低減させることができるが、それだけではコギングトルクの低減作用は十分ではない。
【０００５】
本発明は、コギングトルクの発生を効果的に抑えることができる直流モータを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１に記載の発明は、環状のヨークと、前記ヨークの内周面に軸方向において隣接して固定された第１の界磁マグネットおよび第２の界磁マグネットとを備え、前記第１の界磁マグネットと前記第２の界磁マグネットとはその厚みの寸法が異なり、前記第１の界磁マグネットのみを備え、前記第２の界磁マグネットを備えない場合に得られるコギングトルクの周期波形の位相と、前記第２の界磁マグネットのみを備え、前記第１の界磁マグネットを備えない場合に得られるコギングトルクの周期波形の位相とが逆位相または略逆位相であることを特徴とする直流モータである。
【０００７】
本発明者らは、界磁マグネットの厚みを変えた場合におけるコギングトルクのコンピュータシミュレーションを行った。この結果、界磁マグネットの厚み寸法を変えると、コギングトルクの周期波形の位相が変わることを見出した。ここでコギングトルクの周期波形というのは、回転子が一回転（360度）したときのコギングトルクの変動をグラフ化したものである。
【０００８】
一方、同一周期で位相が１８０°（π）異なる２つの波形を重ね合わせることで打ち消し合いが行われ、重ね合わせた後の波形の振幅を小さくできる原理が知られている。本発明は、この原理と上記のシミュレーションの結果とに基づくもので、界磁マグネットを軸方向に２つ並べて配置し、一方の界磁マグネットの影響で発生するコギングトルクの波形と、他方の界磁マグネットの影響で発生するコギングトルクの波形とが逆位相となるように、２つの界磁マグネットの厚み寸法を互いに異なる値とする。
【０００９】
つまり、界磁マグネットを軸方向で２分割し、これら両界磁マグネットそれぞれの厚み寸法を上記コギングトルクの逆位相条件が成立する第１の厚みおよび第２の厚みとすることで、基本的にコギングトルク自体の発生を抑えることを基本的な原理とする。
【００１０】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、前記第１の界磁マグネットの内側に収容された第１の回転子と、前記第１の回転子と回転軸を共有し、前記第２の界磁マグネットの内側に収容された第２の回転子とを備え、前記第１の回転子の外径と前記第２の回転子の外径とは異なる寸法を有し、前記第１の界磁マグネットの内周面と前記第１の回転子の外周面との間の隙間と、前記第２の界磁マグネットの内周面と前記第２の回転子の外周面との間の隙間とが同一または略同一であることを特徴とする。
【００１１】
請求項２に記載の発明によれば、第１の界磁マグネットの厚み寸法と、第２の界磁マグネットの厚み寸法とが異なっていても、回転子の外径をその違いに対応させて異なる寸法とすることで、界磁マグネットと回転子との間の隙間寸法を同一にすることができる。前記隙間寸法を同一にすることは、必須ではないが、隙間寸法を極力最小にすることにより、回転子に流入する磁束量を、最大限に増加させることになる。回転子に流入する磁束量を増加させることにより、モータトルクを増加させることになり、結果として、消費エネルギーを下げることを可能にする。ここでの最小の隙間寸法というのは、大概、部品加工精度、組み立て信頼性、コスト等により、決定される。
【００１２】
請求項３に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、前記第１の界磁マグネットの内側に収容された第１の回転子と、前記第１の回転子と回転軸を共有し、前記第２の界磁マグネットの内側に収容された第２の回転子とを備え、前記第１の回転子の外径と前記第２の回転子の外径とは同一または略同一の寸法を有し、前記第１の界磁マグネットの内周面と前記第１の回転子の外周面との間の隙間と、前記第２の界磁マグネットの内周面と前記第２の回転子の外周面との間の隙間とが同一または略同一となるように、前記環状のヨークは、第１の内径部分と第２の内径部分とを備えることを特徴とする。
【００１３】
請求項３に記載の発明によれば、ヨークの内径を２段構造とすることで、第１の界磁マグネットの厚み寸法と、第２の界磁マグネットの厚み寸法とが異なっていても、界磁マグネットと回転子との間の隙間寸法を同一にすることができる。前記隙間寸法を同一にすることは、必須ではないが、隙間寸法を極力最小にすることにより、回転子に流入する磁束量を、最大限に増加させることになる。回転子に流入する磁束量を増加させることにより、モータトルクを増加させることになり、結果として、消費エネルギーを下げることを可能にする。ここでの最小の隙間寸法というのは、大概、部品加工精度、組み立て信頼性、コスト等により、決定される。
【００１４】
請求項４に記載の発明は、環状のヨークと、前記ヨークの内周面に軸方向において隣接して固定された第１の界磁マグネットおよび第２の界磁マグネットと、前記第１の界磁マグネットの内側に収容された第１の回転子と、前記第１の回転子と回転軸を共有し、前記第２の界磁マグネットの内側に収容された第２の回転子とを備え、前記第１の界磁マグネットと前記第２の界磁マグネットとはその厚みの寸法が異なり、前記第１の回転子の外径と前記第２の回転子の外径とは異なる寸法を有し、前記第１の界磁マグネットの内周面と前記第１の回転子の外周面との間の隙間と、前記第２の界磁マグネットの内周面と前記第２の回転子の外周面との間の隙間とが同一または略同一であることを特徴とする直流モータである。
【００１５】
請求項４に記載の発明によれば、軸方向に隣接して配置された２つの界磁マグネットの厚み寸法を変えることで、上述した逆位相波形の打ち消し効果によるコギングトルクの低減効果が得られる。
【００１６】
請求項５に記載の発明は、請求項４に記載の発明において、前記第１の界磁マグネットおよび前記第１の回転子のみを備え、前記第２の界磁マグネットおよび前記第２の回転子を備えない場合に得られるコギングトルクの周期波形の位相と、前記第２の界磁マグネットおよび前記第２の回転子のみを備え、前記第１の界磁マグネットおよび前記第１の回転子を備えない場合に得られるコギングトルクの周期波形の位相とが逆位相または略逆位相であることを特徴とする。
【００１７】
請求項６に記載の発明は、請求項１〜５の記載の発明において、前記第１の界磁マグネットと前記第２の界磁マグネットとが一体に形成されていることを特徴とする。
【００１８】
請求項７に記載の発明は、請求項１〜５に記載の発明において、前記第１の界磁マグネットおよび前記第２の界磁マグネットは、環状の構造を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、コギングトルクの発生を効果的に抑えることができる直流モータが提供される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
（１）第１の実施形態
（全体の概要）
図１は、発明を利用した直流モータを軸に平行な面で切った断面を示す概念図である。図１には、直流モータ１が示されている。直流モータ１は、磁性体により構成される角が丸い角筒形状のヨーク（モータフレーム）２を備えている。ヨーク２の内側には、第１の界磁マグネット３と第２の界磁マグネット４とが収められている。
【００２１】
図２は、界磁マグネットを示す斜視図である。図２（Ａ）は、全体が示された斜視図であり、図２（Ｂ）は、界磁マグネットを軸に平行な平面で２つ割りした状態を示す斜視図である。図２には、第１の界磁マグネット３と第２の界磁マグネット４が示されている。
【００２２】
第１の界磁マグネット３と第２の界磁マグネット４とは、内周が軸方向に垂直な断面で見て円形を有し、外周が軸方向に垂直な断面で見て角が丸い略四角形状の角筒形状を有している。両界磁マグネットは、その半径方向の厚み寸法のみが異なっている。この例では、第１の界磁マグネット３の内周側から内径を拡大（拡径）することで、第２の界磁マグネット４を得ている。よって、第１の界磁マグネット３と第２の界磁マグネット４とは、軸方向の長さと外径が同じで、内径が異なる構造とされている。なお、両者の材質は同じであり、着磁も同様の条件で行っている。
【００２３】
図１には、回転子（回転鉄心）５が示されている。回転子５の回転中心には、軸６が貫通した状態で固定されている。軸６は、ベアリング７と８とによりヨーク２に回転可能な状態で支持されている。回転子５は、６個の突極を備えた６スロットの構造を有し、各突極には、図示省略した巻線が巻かれている。符号９の部分は、回転子５の各突極に巻かれた巻線に励磁電流を供給するブラシによる給電機構である。突極、巻線およびブラシ給電機構の構造は、通常の直流モータと同じであるので、詳しい説明は省略する。
【００２４】
図３は、回転子の形状を示す斜視図である。回転子５は、図示する形状の６個の突極を有した鉄板を複数重ねた構造を有している。回転子５の外周は、円周の線に沿った形状とされている。回転子５は、互いに外径の異なる第１の回転子部分５ａと第２の回転子部分５ｂとが、軸６を共通として軸方向に隣接して配置された構造とされている。ここで、第２の回転子部分５ｂは、第１の回転子部分５ａの外径を縮径した構造とされている。
【００２５】
第１の回転子部分５ａと第２の回転子部分５ｂの外径は、以下のようにして決められている。まず、第１の回転子部分５ａと第１の界磁マグネット３との隙間の寸法をｄ１とする。また、第２の回転子部分５ｂと第２の界磁マグネット４との隙間の寸法をｄ２とする。ここで、ｄ１＝ｄ２となるように、第１の回転子部分５ａの外径と、第２の回転子部分５ｂの外径とが決められている。
【００２６】
この構成によれば、軸方向における界磁マグネットの内径に差があっても、その差を埋めるように軸方向における回転子の外径に差が設けられているので、界磁マグネットと回転子との隙間の寸法は、軸方向において同一にすることができる。前記隙間寸法を同一にすることは、必須ではないが、隙間寸法を極力最小にすることにより、回転子に流入する磁束量を、最大限に増加させることになる。回転子に流入する磁束量を増加させることにより、モータトルクを増加させることになり、結果として、消費エネルギーを下げることを可能にする。ここでの最小の隙間寸法というのは、大概、部品加工精度、組み立て信頼性、コスト等により、決定される。
【００２７】
（界磁マグネットの厚み寸法の決め方）
第１の界磁マグネット３と第２の界磁マグネット４の厚み寸法の決め方の一例を説明する。まず、第１の界磁マグネット３を備え、第２の界磁マグネット４を備えない構造を想定し、コンピュータシミュレーションにより、コギングトルクの波形を算出する。この際、第１の界磁マグネットの厚みは、当該直流モータの界磁マグネットとして適切な値から選択する。また、回転子５は、第１の回転子部分５ａを備え、第２の回転子部分５ｂを備えない構造とする。
【００２８】
次に、第２の界磁マグネット４を備え、第１の界磁マグネット３を備えない構造を想定し、コンピュータシミュレーションにより、コギングトルクの波形を算出する。この際、第２の界磁マグネット４の厚みの寸法は、第１の界磁マグネット３の厚みの寸法よりも小さな値とし、コギングトルクの波形が第１の界磁マグネット３のみの場合に比較して位相が１８０°ずれるもの（逆位相のもの）が得られるように、その値を調整する。ここで、第２の界磁マグネット４は、第１の界磁マグネット３の内径を拡径させた形状（内周から内径が拡がるように削っていった形状）とする。また、回転子５は、第２の回転子部分５ｂを備え、第１の回転子部分５ａを備えない構造とする。
【００２９】
このようにして得られた第１の界磁マグネット３と第１の回転子部分５ａのみの場合のコギングトルクの波形と、第２の界磁マグネット４と第２の回転子部分５ｂのみの場合のコギングトルクの波形を算出する。図４には、この結果が示されている。図４の横軸は、波形の位相角であり、縦軸は、コギングトルクの値の相対値である。
【００３０】
コギングトルクは、回転子を外部から強制的に回転させた場合に現れる抵抗力の変動である。この変動は、図４に示すように周期的に変動する。この例では、回転子を１回転させると、１８周期のコギングトルクの周期的な変動が計測される。
【００３１】
図４には、第１の界磁マグネット３と第１の回転子部分５ａのみの場合のコギングトルクの波形Ａと、第２の界磁マグネット４と第２の回転子部分５ｂのみの場合のコギングトルクの波形Ｂとが、１８０°の位相差（逆位相）を有している状態が示されている。そして、図４には、両波形を合成した波形が合成波形として示されている。図４に示すように、両方の波形を合成することで、コギングトルク波形の打ち消し効果が得られ、コギングトルクの値が抑えられる。
【００３２】
すなわち、第１の界磁マグネット３に起因するコギングトルクの波形と、第２の界磁マグネット４に起因するコギングトルクの波形とが逆位相であるので、両界磁マグネットを同時に用いた場合、逆位相の波形は完全ではないが打ち消し合い、それによりコギングトルクのピーク値が抑えられる。
【００３３】
（検証）
上記シミュレーションの結果に基づき、以下３つのサンプルを試作した。
（第１サンプル）
第１の界磁マグネット３と第１の回転子部分５ａを備え、第２の界磁マグネット４と第２の回転子部分５ｂを備えない直流モータ。
（第２サンプル）
第２の界磁マグネット４と第２の回転子部分５ｂを備え、第１の界磁マグネット３と第１の回転子部分５ａを備えない直流モータ。
（第３サンプル）
第１の界磁マグネット３と第１の回転子部分５ａ、および第２の界磁マグネット４と第２の回転子部分５ｂを備えた直流モータ。
【００３４】
各サンプルは、記載した部分以外の構造は同じとした。また、磁石の材料は、Ｎｄ―Ｆｅ―Ｂ系の希土類ボンド磁石を用いた。ここで、ボンド磁石というのは、樹脂粉末と磁石粉末とを混練した原料ペレットを用いた射出成型法により、形成した磁石のことをいう。この製造法では、上記原料ペレットを加熱して樹脂成分を溶融させ、射出成形を行う。この際、射出成形後に着磁を施すことにより、界磁マグネットを得る。
【００３５】
そして、各サンプルのコギングトルクの測定を行った。使用した測定装置では、コギングトルクの角度依存性を測定できない（平均値が測定される）ので、図４のシミュレーション結果から算出された平均値と、測定された平均値とを比較した。この結果、各サンプルにおいて、±２０％の範囲内でコギングトルクの値（平均値）の一致が確認された。これにより、逆位相を示すコギングトルク波形を用いた打ち消し作用によるコギングトルクの低減効果が確認された。
【００３６】
以上述べたように、本実施形態では、厚みの異なる２種類の界磁マグネットを軸方向に並べて配置する。ここで、界磁マグネットの厚みを変えると、コギングトルクの波形の位相が変化することを利用し、２種類の界磁マグネットのそれぞれを単体で用いた場合に出力されるコギングトルクの波形が逆位相になるようにする。これにより、この２種類のマグネットを軸方向で隣接して配置した際に、２つのコギングトルクの波形が合成されることで打ち消し合い、コギングトルクの波形のピークの値を抑えることができる。
【００３７】
また、軸方向に隣接して配置された２つの界磁マグネットの厚みの違い（内径の違い）により、回転子と界磁マグネットとの間の隙間の寸法に違いが生じないように、回転子の外径を２段構造とする。これにより、当該隙間が大きくなることによる損失が抑えられ、高い効率を追究することができる。
【００３８】
（２）第２の実施形態
界磁マグネットを２段配置とした構成において、軸方向で隣接した界磁マグネットの内径を合わせ、外径を変えることで、２つの界磁マグネットの厚みに違いを持たせることもできる。以下、この一例を説明する。図５は、発明を利用した直流モータの他の一例を示す概念図である。図５には、直流モータ５０の断面構造が概念的に示されている。
【００３９】
図５に示す直流モータ５０は、モータフレームを兼ねるヨーク５１を備えている。ヨーク５１は、断面が角の丸い略四角形状を有した角筒構造を有している。ヨーク５１の内側には、相対的に厚さ寸法の大きい第１の界磁マグネット５２と相対的に厚さ寸法の小さい第２の界磁マグネット５３が収められている。第１の界磁マグネット５２は、図１および図２の界磁マグネット３に相当し、第２の界磁マグネット５３は、図１および図２の界磁マグネット４に相当する。
【００４０】
第１の界磁マグネット５２と第２の界磁マグネット５３とは、共に環形状を有し、外周がヨーク５１の内周に接した状態で収まる角が丸い略四角形状で、内周が円形の断面形状を有している。ここで、第２の界磁マグネット５３は、第１の界磁マグネット５２の外径を縮径することで得ている。したがって、第１の界磁マグネット５２と第２の界磁マグネット５３とは、軸方向で並べると、内径が一致し、外径が一致しない。
【００４１】
ヨーク５１の内周は、第１の内径と第２の内径を有した軸方向に置いて段差のある構造とされている。図５の符号５４の部分が、第１の内径部分であり、符号５５の部分が第２の内径部分である。第１の内径部分５４と第２の内径部分５５の内径寸法は、第１の界磁マグネット５２と第２の界磁マグネット５３とを軸方向において両界磁マグネットの軸を一致させた状態でヨーク５１内に並べて収めた際に、各界磁マグネットの外周がヨーク５１の内周に接し、内周（内径部分）が軸方向で一致する寸法とされている。
【００４２】
第１の界磁マグネット５２と第２の界磁マグネット５３の内側には、回転子５６が配置されている。回転子５６は、便宜上第１の回転子部分５６ａと第２の回転子部分５６ｂとに分けて捉えることができるが、この例では、外径が軸方向で一定な構造とされている。
【００４３】
回転子５６は、６個の突極を備えた６スロットの構造を有し、その詳細は、通常の直流モータの場合と同じである。回転子５６の回転中心には、軸５７が貫通した状態で固定されている。軸５７は、ベアリング５８と５９により、ヨーク５１に回転可能な状態で支持されている。符号６０は、ブラシ給電機構である。ブラシ給電機構６０により、回転子５６の突極に巻かれた図示省略した巻線に駆動電力が供給される。この部分の構成は、通常の直流モータと同じである。
【００４４】
この例では、第１の界磁マグネット５２と第１の回転子部分５６ａを備え、第２の界磁マグネット５３と第２の回転子部分５６ｂを備えない場合のコギングトルクの波形と、第２の界磁マグネット５３と第２の回転子部分５６ｂを備え、第１の界磁マグネット５２と第１の回転子部分５６ａを備えない場合のコギングトルクの波形とが、逆位相となるように、第１の界磁マグネット５２の厚み寸法と、第２の界磁マグネットの厚み寸法との関係が選択されている。
【００４５】
この構成によれば、図４に示す逆位相波形の波形打ち消しの効果によるコギングトルクの低減作用が得られる。また、回転子５６と界磁マグネット５２および５３との間の隙間の寸法を同じ値とできる。
【００４６】
（３）第３の実施形態
界磁マグネットは、環状な形状に限定されない。すなわち、界磁マグネットを磁極毎に分離した構造としてもよい。以下この一例を説明する。図６は、発明を利用した直流モータにおける界磁マグネットの一例を示す斜視図である。
【００４７】
図６に示す例では、図２に示す界磁マグネットを磁極（この場合は４磁極）毎に分離した構造とされている。すなわち、第１の界磁マグネットは、ヨーク内側の４角に配置される第１の界磁マグネット３ａ〜３ｄに分割され、第２の界磁マグネットは、ヨーク内側の４角に配置される第２の界磁マグネット４ａ〜４ｄに分割されている。また界磁マグネット３ａと４ａ、界磁マグネット３ｂと４ｂ、界磁マグネット３ｃと４ｃ、界磁マグネット３ｄと４ｄとは、一体の構造とされている。なお、回転子の構造は、第１の実施形態の場合と同じであるので説明は省略する。ここでは、第１の実施形態において、界磁マグネットを磁極毎に分割する例を説明したが、第２の実施形態においても、界磁マグネットを磁極毎に分割してもよい。
【００４８】
（４）第４の実施形態
図１では、ヨークが角の丸い４角の断面形状を有した角筒の場合の例を説明したが、ヨークの外形の形状が円形の直流モータに本発明を適用することもできる。この場合、界磁マグネットが円筒形状となる。また、界磁マグネットが磁極毎に分離された構造であれば、外周が円弧形状の界磁マグネット部が、各磁極の部分に配置される構造となる。
【００４９】
（その他）
界磁マグネットの磁極の数は、４に限定されない。回転子も図示する６スロットに限定されない。界磁マグネットを構成する材料は、Ｓｍ―Ｆｅ―Ｎ系の希土類磁石やフェライト磁石であってもよい。これらの磁石は、ボンド磁石であっても焼結磁石であってもよい。
【００５０】
２つの界磁マグネットを一体物として形成してもよい。この場合、磁極を構成する界磁マグネット部が、第１の界磁マグネットと第２の界磁マグネットに相当する部分を含む構造となる。また回転子は、一体構造ではなく、軸を共有した構造であれば、軸方向に分離した構造としてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００５１】
本発明は、直流モータに利用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００５２】
【図１】発明を利用した直流モータを軸に平行な面で切った断面を示す概念図である。
【図２】界磁マグネットの形状を示す斜視図である。
【図３】回転子の形状を示す斜視図である。
【図４】コギングトルクの周期波形を示すグラフである。
【図５】発明を利用した直流モータを軸に平行な面で切った断面を示す概念図である。
【図６】界磁マグネットの形状を示す斜視図である。
【符号の説明】
【００５３】
１…直流モータ、２…ヨーク（モータフレーム）、３…第１の界磁マグネット、４…第２に界磁マグネット、５…回転子、５ａ…第１の回転子部分、５ｂ…第２の回転子部分、６…軸、７…ベアリング、８…ベアリング、９…ブラシ給電機構、５０…直流モータ、５１…ヨーク（モータフレーム）、５２…第１の界磁マグネット、５３…第２の界磁マグネット、５６…回転子、５６ａ…第１の回転子部分、５６ｂ…第２の回転子部分、５７…軸、５８…ベアリング、５９…ベアリング、６０…ブラシ給電機構。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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