(57)【要約】【課題】上糸が内釜回り止めで引っかかってしまうことを防止する。【解決手段】水平釜の内釜が外釜に追従して回転しないように内釜の回転を規制するため、当該内釜に接触して規制力を付勢する内釜回り止めを有し、水平釜と針穴との間に渡る上糸又は下糸の少なくとも何れか一方の縫い糸を切断するミシンの糸切断装置である。糸切断装置は、針板の下方で進退移動して縫い糸を捕捉する第一糸捕捉部材と、第一糸捕捉部材により捕捉され縫い糸を捕捉して固定刃に案内し切断する第二糸捕捉部材と、内釜回り止めと内釜との間に隙間を形成する隙間形成部と、第一糸捕捉部材による捕捉動作の後に第二糸捕捉部材による捕捉動作と切断動作とを行わせるとともに、第一糸捕捉部材により捕捉された縫い糸が内釜回り止めを通過する際に、隙間形成部による隙間形成動作を行わせる動作装置と、を備える。【選択図】図３
2010142335.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
水平釜の内釜が外釜に追従して回転しないように前記内釜の回転を規制するため、当該内釜に接触して規制力を付勢する内釜回り止めを有し、前記水平釜と針穴との間に渡る上糸又は下糸の少なくとも何れか一方の縫い糸を切断するミシンの糸切断装置であって、
針板の下方で進退移動して縫い糸を捕捉する第一糸捕捉部材と、
前記第一糸捕捉部材により捕捉されることで前記針穴と前記第一糸捕捉部材との間に掛け渡された縫い糸を捕捉して固定刃に案内し切断する第二糸捕捉部材と、
前記内釜回り止めと前記内釜との間に隙間を形成する隙間形成部と、
前記第一糸捕捉部材による捕捉動作の後に前記第二糸捕捉部材による捕捉動作と切断動作とを行わせるとともに、前記第一糸捕捉部材により捕捉された縫い糸が前記内釜回り止めを通過する際に、前記隙間形成部による隙間形成動作を行わせる動作装置と、を備えることを特徴とするミシンの糸切断装置。
【請求項２】
請求項１記載のミシンの糸切断装置において、
前記隙間形成部には、縫い糸を捕捉する糸捕捉部が設けられていて、
前記動作装置は、前記切断動作が行われる前に前記糸捕捉部による捕捉動作を行わせることを特徴とするミシンの糸切断装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ミシンの糸切断装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ミシンには、縫いの終了時に水平釜に対して上糸や下糸等の縫い糸を切断する糸切断装置が搭載されているものが知られている（例えば、特許文献１参照）。糸切断装置には、ミシンモータによって駆動される下軸から動力を得て水平釜６２０に対し進退移動を行う糸捕捉部材６１０が設けられている（図１９（ａ）参照）。そして、図１９（ｂ）に示すように、この糸捕捉体６１０が後退移動すると、当該糸捕捉体６１０の先端に設けられた二股の糸捕捉部で下糸Ｔ２が捕捉され、その後、固定刃に案内されることで下糸Ｔ２が切断されるようになっている。
【０００３】
ところで、布側に縫着される上糸や下糸Ｔ２は、仕上げの美しさや後処理の効率化のため、切断後の残端長さが短い方が好ましいとされている。一方、切断後にミシン側に残る上糸や下糸Ｔ２は、次の縫い始めの際に確実に縫い目を形成することができるように、ある程度の残端長さが確保されていることが望ましいとされている。そのためには、上糸及び下糸Ｔ２の針穴により近い部分を捕捉して切断することが望ましい。
次回縫製時に縫い糸を確実に絡ませるには、切断後にミシン側に残る縫い糸の残端長さを確保することが必要となる。つまり、糸捕捉部と固定刃とで縫い糸を切断する従来のミシンの糸切断装置によれば、切断後にミシン側に残る縫い糸の残端長さを確保しようとすると、切断後に布側に残る縫い糸の残端長さもそれに伴い長くなってしまうという問題があった（図２０参照）。
【０００４】
この問題を解決すべく、近年においては、針板の下方で進退移動して縫い糸を捕捉する第一糸捕捉部材と、前記第一糸捕捉部材により捕捉されることで針穴と第一糸捕捉部材との間に掛け渡された縫い糸を捕捉して固定刃に案内し切断する第二糸捕捉部材と、第一糸捕捉部材による捕捉動作の後に第二糸捕捉部材による捕捉動作と切断動作とを行わせる動作装置とを備えた糸切断装置が開発されている。
【０００５】
以下、図を参照して具体的に説明する。図２１〜図２６は、従来の糸切断装置の動作を説明するための説明図である。図２１〜図２６に示すように糸切断装置５００には、釜機構５０１に対して進退移動して縫い糸を捕捉する第一糸捕捉部材５１０と、第一糸捕捉部材５１０により捕捉されることで針穴と第一糸捕捉部材５１０との間に掛け渡された縫い糸Ｔ１，Ｔ２を捕捉する第二捕捉部材５２０と、第二捕捉部材５２０により案内された糸Ｔ１，Ｔ２を第二捕捉部材５２０とともに切断する固定刃５３０と、第一糸捕捉部材５１０による捕捉動作の後に第二糸捕捉部材５２０による捕捉動作と切断動作とを行わせる動作装置５４０とが設けられている。
【０００６】
図２１に示すように、待機時においては、第一糸捕捉部材５１０及び第二糸捕捉部材５２０は、それぞれが待機位置に配置されている。
糸切り動作の開始タイミングとなると、図２２に示すように、動作装置５４０によって第一糸捕捉部材５１０が釜機構５０１に向けて前進する。これにより、第一糸捕捉部材５１０は、針板の下方でボビン５０２と針穴５０３との間に掛け渡された下糸Ｔ２に係合する位置まで移動されることになる。また、この動作に連動するように動作装置５４０によって第二糸捕捉部材５２０も釜機構５０１に向けて前進する。
【０００７】
その後、図２３に示すように、動作装置５４０によって第一糸捕捉部材５１０が後退すると、当該第一捕捉部材５１０で下糸Ｔ２が捕捉される。次いで、図２４に示すように釜機構５１０を通過した上糸Ｔ１も第一捕捉部材５１０に捕捉される。
【０００８】
図２５に示すように、動作装置５４０によって第一捕捉部材５１０が最後退位置まで後退し、さらに図２６に示すように第二捕捉部材５２０が後退すると当該第二糸捕捉部材５２０によって上糸Ｔ１及び下糸Ｔ２が捕捉されて固定刃５３０に導かれ、切断される。
【０００９】
このように、第一糸捕捉部材５１０で糸Ｔ１，Ｔ２を捕捉した後、この第一糸捕捉部材５１０と針板の針穴５０３との間に掛け渡された糸Ｔ１，Ｔ２が第二糸捕捉部材５２０によって捕捉されて固定刃５３０に案内されることで切断される。この糸切断装置５００であれば、従前の糸切断装置に比べて、縫い糸Ｔ１，Ｔ２の、より針穴５０３に近い部分を切断することができる。つまり、縫い糸Ｔ１，Ｔ２を適切な長さに切断して当該切断後に布側に残る縫い糸Ｔ１，Ｔ２の残端長さを短縮することができる。また、縫い糸Ｔ１，Ｔ２が第一糸捕捉部材５１０で折り返されるため、ミシン側に残る縫い糸Ｔ１，Ｔ２の残端長さを従来よりも長く確保することができる。
【特許文献１】特許第３１０６４７２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
ところで、上述した糸切断装置５００では、第二糸捕捉部材５２０によって上糸Ｔ１を捕捉すると、上糸Ｔ１は図２７に示すような経路となる。また、通常縫い時における上糸Ｔ１の経路は図２８に示すように針穴５０３から水平釜５０４の径方向に沿った経路となり、図２７に示した糸切断時の経路は縫い時の経路とは異なることになる。糸切断時のような上糸経路であると、その上糸Ｔ１の張力によって水平釜５０４の内釜５０５が外釜５０６に押しつけられることになる。
【００１１】
ここで、一般的なミシンには、図２７に示すように内釜回り止め５０７が設けられていて、この内釜回り止め５０７によって内釜５０５が外釜５０６の回転に追従して回転しないように規制されている。この内釜回り止め５０７はバネ性を持った板金により形成されているために上糸Ｔ１が内釜５０５を回る際には、内釜回り止め５０７が規制を維持した状態のままであっても、上糸Ｔ１が内釜回り止め５０７と内釜５０５との間をスムーズに抜けることになる。
しかしながら、糸切断時においては、上糸Ｔ１の張力によって内釜５０５が外釜５０６に押しつけられていると、上糸Ｔ１が内釜回り止め５０７に引っかかってしまう。これにより、上糸Ｔ１のミシン側残り量が増大したり、釜５０４に上糸Ｔ１が巻き付く等の問題を生ずるおそれがあった。
【００１２】
また、内釜回り止め５０７に上糸Ｔ１が引っかかったとしても、外釜５０６の回転に伴って上糸Ｔ１の引っかかりが解消されることもある。その場合、上糸Ｔ１の張力が急激に抜けるために上糸Ｔ１が二重に第一糸捕捉部材５１０に捕捉されてしまい（図２９参照）、結果的に上糸Ｔ１が二重に切断されてしまう（図３０参照）。二重切が生じるとミシン内部に糸屑が残存するだけでなく、再縫製に必要な上糸Ｔ１のミシン側残り量が確保できずに、再縫製不能能自体が生ずるおそれがあった。
【００１３】
本発明の課題は上糸が内釜回り止めで引っかかってしまうことを防止することである。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
請求項１記載の発明は、
水平釜の内釜が外釜に追従して回転しないように前記内釜の回転を規制するため、当該内釜に接触して規制力を付勢する内釜回り止めを有し、前記水平釜と針穴との間に渡る上糸又は下糸の少なくとも何れか一方の縫い糸を切断するミシンの糸切断装置であって、
針板の下方で進退移動して縫い糸を捕捉する第一糸捕捉部材と、
前記第一糸捕捉部材により捕捉されることで前記針穴と前記第一糸捕捉部材との間に掛け渡された縫い糸を捕捉して固定刃に案内し切断する第二糸捕捉部材と、
前記内釜回り止めと前記内釜との間に隙間を形成する隙間形成部と、
前記第一糸捕捉部材による捕捉動作の後に前記第二糸捕捉部材による捕捉動作と切断動作とを行わせるとともに、前記第一糸捕捉部材により捕捉された縫い糸が前記内釜回り止めを通過する際に、前記隙間形成部による隙間形成動作を行わせる動作装置と、を備えることを特徴としている。
【００１５】
請求項２記載の発明は、請求項１記載のミシンの糸切断装置において、
前記隙間形成部には、縫い糸を捕捉する糸捕捉部が設けられていて、
前記動作装置は、前記切断動作が行われる前に前記糸捕捉部による捕捉動作を行わせることを特徴としている。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、第一糸捕捉部材により捕捉された縫い糸が内釜回り止めを通過する際に、隙間形成部によって内釜回り止めと内釜との間に隙間が形成されるので、上糸はその隙間を通過することになる。これにより、上糸が内釜回り止めで引っかかってしまうことが防止される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
（ミシンの全体構成）
以下、図１〜図１８を参照しながら本発明を実施するための最良の形態について詳しく説明する。但し、以下に述べる実施形態には、本発明を実施するために技術的に好ましい種々の限定が付されているが、発明の範囲を以下の実施形態及び図示例に限定するものではない。また、本実施形態においては、各図中に示したＸＹＺ軸を基準にしてミシン１（後述する）の各部の方向を定めるものとする。ミシン１を水平面に設置した状態において、Ｚ軸方向は鉛直方向となる上下方向を示し、Ｙ軸方向はアーム部１１の長手方向と一致する左右方向を示し、Ｘ軸方向は水平且つＹ軸方向に直交する前後方向を示す。
【００１８】
図１は本発明の実施形態であるミシンの糸切断装置たる糸切り機構１００を搭載するミシン１の全体構成を示す概略斜視図である。
ミシン１は、所定の布送り方向に沿う正逆方向について任意の送りピッチで布送りを行いつつ、布の送り方向に直交する方向に針振りを行い、一針ごとに被縫製物に対して任意の位置に針落ちを行うことで任意の模様縫いを行う家庭用ミシンである。
【００１９】
かかるミシン１は、縫い糸Ｔを切断するミシンの糸切断装置たる糸切り機構１００（図２及び図３参照）と、この糸切り機構１００を内蔵するミシンフレーム１０と、ミシンフレーム１０内に設けられ、縫い針３を上下に駆動する図示しない針駆動機構と、この針駆動機構と協働して縫い目を形成する釜機構２０（図３参照）と、縫い針３の上下動の駆動源となるミシンモータ５（図７参照）と、このミシンモータ５の回転量を検出するエンコーダ６（図１１参照）と、糸切り機構１００を作動する糸切り開始スイッチとしての糸切りボタン３０と、ミシンモータ５により回転する主軸の一周における定位置（例えば上位置）を検出する主軸位置検出センサ７（図１１参照）と、ミシンモータ５の動作制御を行う制御部５０（図１１参照）とを備えている。
【００２０】
なお、ミシン１は、図１１に示すように、針振りの駆動源となる針棒揺動用ステッピングモータ９０と、布送りの駆動源となる送り歯駆動用ステッピングモータ９１と、縫い対象として選択された模様を表示する液晶パネルである選択模様表示器９２と、ミシン１の縫い動作の起動と停止を入力する起動停止スイッチ１６と、縫い対象としての模様選択を行う模様選択スイッチ１７と、運針の速度を設定する速度設定手段としての速度設定ボリューム１８とを備えているが、これらは従来周知のものと同様の構成であるため、本実施形態では詳述しない。
以下、各部について詳しく説明する。
【００２１】
（ミシンフレーム）
図１に示すように、ミシンフレーム１０は、当該ミシンフレーム１０の上部をなすアーム部１１と、ミシンフレーム１０の下部をなしアーム部１１と平行に延設されたベッド部１２と、アーム部１１とベッド部１２とを連結し、アーム部１１及びベッド部１２の長手方向と直交する上下方向（Ｚ軸方向）に立設される縦胴部１３とからなり、その外形が正面視にて略コ字状に成形されている。
アーム部１１内には、その長手方向であるＹ軸方向に沿って主軸としての上軸（図示略）が回転自在に設けられており、該上軸にはミシン動作の主たる駆動源となるミシンモータ５が連結されている。また、アーム部１１の先端における作業者側の端面には、糸切り機構１００による糸切り動作の開始を入力する糸切りボタン３０が設けられている。
【００２２】
一方、ベッド部１２内には、図示しないプーリ及びベルトを介して上軸と連結された下軸２が該ベッド部１２の長手方向（Ｙ軸方向）に沿って回転自在に設けられている。そして、ミシンモータ５の駆動により上軸が回転されると、プーリ及びベルトを介して下軸２が回転される。本実施形態では、上軸に対して下軸２が一対一の回転数（回転速度）で回転し、該上軸の回転角度と下軸の回転角度とが互いに対応する。したがって、上軸の所定の回転角度を検出することで、対応する下軸の回転角度を検出することができるようになっている。また、ベッド部１２の先端側には、縫い針３が針落ちを行う針穴９を有する針板８が該ベッド部１２の上面に沿って設けられている。
【００２３】
（針駆動機構）
図示しない針駆動機構は、アーム部１１の先端内部において上軸の先端に固定された回転錘（図示略）と、回転錘の偏心部に回転自在に連結されたクランクロッド（図示略）と、クランクロッドの下端に連結された針棒と、針棒の下端に支持された縫い針３とを備えている。そして、ミシンモータ５の駆動により上軸が回転すると、回転錘及びクランクロッドを介して針棒に上下動が伝達され、縫い針３が往復上下動を行う。
【００２４】
（釜機構）
釜機構２０は、ベッド部１２の先端側の内部であって、針駆動機構による縫い針３の針落ち近傍に配置されている。釜機構２０は、図３に示すように、Ｚ軸方向に沿って垂直に設けられた図示しない釜軸を中心に回転する水平釜２１を備えている。この水平釜２１は、図示しない釜軸ギヤを介して下軸２から動力を得て回転する外釜２２と、外釜２２の内側に配設された回転しない内釜２３とを備えている。外釜２２は、上軸及び下軸２の二倍の回転速度、すなわち二倍の回転数で回転し、縫い針３が上昇する際にベッド部１２内に形成される上糸Ｔ１のループを外周に設けられた剣先２５で捕捉する。そして、内釜２３の内部には、下糸Ｔ２が巻かれたボビン２４が交換且つ回転自在に装備される。かかる水平釜２１の上部は開放されており、ボビン２４から繰り出される下糸Ｔ２が当該下糸Ｔ２の下糸経路に沿って供給され、上糸Ｔ１と交絡されることで縫い目が形成される。
【００２５】
内釜２３における外周の一部には、上下動時に縫い針３が通過する開口２３１が形成されている。また、内釜２３の外周における開口２３１に対応する位置には、外側に向けて突出した突出片２３２が形成されている。内釜２３におけるボビン２４を介して突出片２３２に対向する位置には、後述する隙間形成部３００が係合する係合凹部２３３が形成されている。係合凹部２３３は、内釜２３の回転中心Ｑよりも開口２３１側に形成されていて、この係合凹部２３３が隙間形成部３００によって外側から内側に向けて水平方向に押されると、内釜２３が図３における時計回りに回転することになる。
【００２６】
また、釜機構２０には、内釜２３が外釜２２に追従して回転しないように内釜２３の回転を規制するため、当該内釜２３に接触して規制力を付勢する内釜回り止め２３４が設けられている。内釜回り止め２３４は、水平釜２１を挟んで糸切り機構１００に対向する位置に配置されている。内釜回り止め２３４はその先端部が突出片２３２に接触しており、これにより、内釜５０５が外釜５０６の回転に追従して回転しないように規制される。また、内釜回り止め２３４の先端部は、板バネ状に形成されているために、内釜回り止め５０７が規制を維持した状態のままであっても、上糸Ｔ１が内釜回り止め２３４と内釜２３との間をスムーズに抜けることになる。
【００２７】
（糸切り機構）
ここで、糸切り機構１００について説明する。
糸切り機構１００は、水平釜２１と針穴９との間に渡る上糸Ｔ１又は下糸Ｔ２の少なくとも何れか一方の縫い糸Ｔを切断する本発明に係るミシンの糸切断装置である。図２は糸切り機構１００の一部構成を示す分解斜視図である。この図２に示すように、針板８の下方で進退移動して縫い糸Ｔを捕捉する第一糸捕捉部材たる第一糸捕捉体１１０と、第一糸捕捉体１１０により捕捉されることで針穴９と糸捕捉部１１１との間に掛け渡された縫い糸Ｔを捕捉して固定刃１５０に案内し切断する第二糸捕捉部材たる第二糸捕捉体１２０と、第一糸捕捉体１１０による捕捉動作の後に第二糸捕捉体１２０による捕捉動作と切断動作とを行わせる動作装置２００とを備えている。
【００２８】
第一糸捕捉体１１０は、図２及び図４（ａ）に示すように、先端が進退移動の後方側Ｃ２に向けて曲成された返し部すなわちフック状の糸捕捉部１１１を有している。第一糸捕捉体１１０は、後述する動作装置２００の第一リンク機構１３０により図示しないレールに沿って下軸２の長手方向（Ｙ軸方向）に沿って進退移動（往復直線動作）を行うことで、糸捕捉部１１１により上糸Ｔ１及び下糸Ｔ２を捕捉する。なお、本実施形態では、糸捕捉部１１１を二股に形成しているが（図２参照）、例えば、単一のフックであってもよい。また、この第一糸捕捉体１１０の側方には、当該第一糸捕捉体１１０が初期状態すなわち最後退位置（後述する）に配置された状態で、先端の糸捕捉部１１１の側面に当接されることで、切断後の縫い糸Ｔを保持するための図示しないクランプ部材（糸保持部材）が設けられている。
【００２９】
第二糸捕捉体１２０は、上記第一糸捕捉体１１０と同様、その先端に進退移動の後方側Ｄ２に向けて曲成された返し部であるフック状の糸捕捉部１２１を有している。第二糸捕捉体１２０は、下糸Ｔ２及び上糸Ｔ１を捕捉した第一糸捕捉体１１０の糸捕捉部１１１と針穴９との間に掛け渡された縫い糸Ｔを捕捉する（図１６参照）。この第二糸捕捉体１２０は、後述する動作装置２００の第二リンク機構１４０により図示しないレールに沿って往復直線動作を付与されて進退移動することで、先端の糸捕捉部１２１が、第一糸捕捉体１１０の糸捕捉部１１１と針穴９との間に掛け渡された縫い糸Ｔを平面視にて交差するように動作可能な針落ち近傍の位置に配置されている（図１６参照）。
第二糸捕捉体１２０は、第一糸捕捉体１１０の糸捕捉部１１１と針穴９との間に掛け渡された縫い糸Ｔを捕捉可能な高さ（所定高さ）を通過する（図４（ｂ）参照）。つまり、第二糸捕捉体１２０は、図４（ｂ）に示すように、その前端が針板８に近い上部側ほど先鋭となっており、この前端が、第一糸捕捉体１１０の糸捕捉部１１１に捕捉された縫い糸Ｔと針板８との間を通過するように移動する。
【００３０】
また、第二糸捕捉体１２０は、先端の糸捕捉部１２１を含めて、長手方向の全体が下方に向けて平行に延出する二股状に形成されている（図３及び図４（ｃ）参照）。この二股部の内側には、当該第二糸捕捉体１２０の前進移動方向に刃先を向けて固定刃１５０が設けられている（図４（ｂ）及び図４（ｃ）参照）。そして、第二糸捕捉体１２０は、動作装置２００により進退移動の動力を付与され固定刃１５０に沿って往復直線動作を行うことで、先端の糸捕捉部１２１で捕捉した縫い糸Ｔを固定刃１５０に案内して切断する。
【００３１】
また、糸切り機構１００には、図３に示すように内釜回り止め２３４と内釜２２との間に隙間を形成する隙間形成部３００が設けられている。図５及び図６は、隙間形成部３００の概略構成を示す斜視図である。この図５及び図６に示すように、隙間形成部３００には、動作装置２００により軸３０１を回転軸としてＺ−Ｙ平面上を揺動する揺動部材３０２と、揺動部材３０２の上端部に係合し、揺動部材３０２の揺動に連動してＹ方向にスライドすることで、内釜２３に対してＥ１−Ｅ２方向に進退移動するスライド部材３０３と、スライド部材３０３に対して前進方向（Ｅ１方向）に付勢力を付与するバネ３０４と、揺動部材３０２の下端部を動作装置２００側に向けて付勢するバネ３０６とが設けられている。
【００３２】
揺動部材３０２には、その下端部に動作装置２００に係合する係合突起３２１が設けられているとともに、その上端部にスライド部材３０３に係合する係合片３２２が設けられている。
スライド部材３０３の基端部には、揺動部材３０２の係合片３２２が係合される非係合部３３１が設けられている。また、スライド部材３０３の先端部には、縫い糸Ｔを捕捉する糸捕捉部３０５が設けられている。糸捕捉部３０５は、先端が進退移動の後方側Ｅ２に向けて曲成されたフック状に形成されている。スライド部材３０３は、前進時においては、図３に示す内釜２２の係合凹部２３３内に進入して、当該係合凹部２３３を外側から内側に向けて水平方向に押すことになる。これにより、内釜２３が図３における時計回りに回転することになる。
【００３３】
動作装置２００は、図２に示すように、第一糸捕捉体１１０による捕捉動作の駆動源となる糸捕捉体駆動用ステッピングモータ１８０（以下、単にステッピングモータ１８０とする）と、ミシンモータ５により回転される下軸２に設けられた第一カム部材たる糸切りカム１６０と、この糸切りカム１６０に並設され上記ステッピングモータ１８０により駆動する第二カム部材たる糸捕捉体駆動カム１７０と、糸切りカム１６０と糸捕捉体駆動カム１７０の双方の原節に当接可能な従節たるカム当接部１３１を有し、糸切りカム１６０及び糸捕捉体駆動カム１７０から第一糸捕捉体１１０に進退移動の動力を伝達する第一動力伝達手段たる第一リンク機構１３０と、糸切りカム１６０と糸捕捉体駆動カム１７０の双方の原節に当接可能な従節たるカム当接部１４１を有し、糸切りカム１６０及び糸捕捉体駆動カム１７０から第二糸捕捉体１２０に進退移動の動力を伝達する第二動力伝達手段たる第二リンク機構１４０と、を備えている。
【００３４】
ステッピングモータ１８０は、図２及び図７に示すように、ベッド部１２内における縦胴部１３側（図７における右側）に位置し、出力軸がＹ軸方向に沿うように配置されている。このステッピングモータ１８０の出力軸には、ギヤ１８１、１９２を介して下軸２と平行に延在するトルク伝達軸１９１の一端が連結されており、トルク伝達軸１９１の他端にはギヤ１９３が設けられている。そして、このステッピングモータ１８０が駆動されると、ギヤ１８１、１９２、トルク伝達軸１９１及びギヤ１９３からなる動力伝達機構１９０を介して後述する糸捕捉体駆動カム１７０に回動力が付与される。
【００３５】
なお、本実施形態では、第一糸捕捉体１１０及び第二糸捕捉体１２０が各々の前進方向であるＣ１方向、Ｄ１方向に移動する方向に後述する糸捕捉体駆動カム１７０が回動する方向をステッピングモータ１８０の正転方向とし、逆に、第一糸捕捉体１１０及び第二糸捕捉体１２０が各々の後退方向であるＣ２方向、Ｄ２方向に移動する方向に糸捕捉体駆動カム１７０が回動する方向をステッピングモータ１８０の逆転方向とする（図９参照）。また、軸周りに回動することで、後述する第一リンク機構１３０を介して第一糸捕捉体１１０に進退移動を付与するとともに第二リンク機構１４０を介して第二糸捕捉体１２０に進退移動を付与する糸捕捉体駆動カム１７０の、当該軸周りの回動量に対応するステッピングモータ１８０の駆動量は、様々な進退移動量に対応するパルス数が予め試験的に求められ後述する制御部５０の記憶部であるＲＯＭ５２に記憶されている。
【００３６】
糸切りカム１６０は、図２及び図７に示すように、下軸２に固定されて当該下軸２とともに回転可能な端面カムからなり、下軸２のスラスト方向すなわちＹ軸方向の両端面に原節を有している。このうち一方の端面であって上記第一糸捕捉体１１０の進退移動における後方側、すなわち当該糸切りカム１６０におけるベッド部１２先端側の端部（図７における左端）が、従節たる第一リンク機構１３０のカム当接部１３１（後述する）と係合する糸切りカム１６０の原節たる端面カム部１６１となっている。さらに、本実施形態では、糸切りカム１６０におけるスラスト方向の他端であって、ベッド部１２内における縦胴部１３側の端部（図７における右端）が、従節たる第二リンク機構１４０のカム当接部１４１（後述する）と係合する糸切りカム１６０の原節たる端面カム部１６２となっている。
【００３７】
かかる糸切りカム１６０は、各々の原節が、ミシンモータ５の駆動により、第二糸捕捉体１２０を最前進位置に配置したまま縫い糸Ｔを捕捉した第一糸捕捉体１１０を最後退位置に後退し、その後、第二糸捕捉体１２０を最後退位置に移動するように各々の原節に対する従節を案内するようになっている。
具体的に、上記各原節たる端面カム部１６１，１６２は、後述する切断制御手段としての制御部５０によりミシンモータ５が駆動されることで回転する下軸２の回転量に応じて、各従節１３１，１４１を所定のタイミング及び所定の移動量で案内するように、回転方向の位相に応じて段階的に起伏した端面形状を有している（図１０参照）。
【００３８】
糸捕捉体駆動カム１７０は、図２及び図７に示すように、軸方向がＹ軸方向に沿うように配設された円筒カムであり、下軸２に固定された糸切りカム１６０と同心で、該糸切りカム１６０を内部に擁するように配置されている。すなわち、糸捕捉体駆動カム１７０の内側には、下軸２に固定された糸切りカム１６０が下軸２ごと回転自在に挿通されている（図７及び図８参照）。
この糸捕捉体駆動カム１７０の外周部におけるスラスト方向の両端部近傍には、それぞれ当該糸捕捉体駆動カム１７０を回動自在に支持する支持部材１７８に当接されることで該糸捕捉体駆動カム１７０のスラスト方向の位置決めを行うギヤ１７１及びフランジ１７２が設けられている。このうち、ギヤ１７１は、ステッピングモータ１８０から当該糸捕捉体駆動カム１７０に回動力を伝達するための従動ギヤとなっている。
【００３９】
かかる糸捕捉体駆動カム１７０には、該糸捕捉体駆動カム１７０の周面部を内周から外周まで貫通する開口部１７３が設けられている。この開口部１７３は、図９に示すように、当該開口部１７３のうちギヤ１７１側（図９における下方側）の端面が、当該糸捕捉体駆動カム１７０の周方向の一端側であってステッピングモータ１８０による回動動作における逆転方向側（図９における右側）ほどギヤ１７１に近接するように拡開されており、Ｘ軸方向及びＹ軸方向に対して斜めに形成された傾斜部を有する円周カム部１７４となっている。
【００４０】
円周カム部１７４は、糸捕捉体駆動カム１７０がＹ軸周りに回動されることで、後述するばね１３４の付勢力により当該円周カム部１７４に当接されるカム当接部１３１をＹ軸方向に移動する。かかる円周カム１７４のうち、フランジ１７２側の一端すなわちステッピングモータ１８０による回動動作の正転方向側（図９における左側）には、糸捕捉体駆動カム１７０のスラスト方向と直交する周方向に沿って形成された待機部１７６が設けられている。
待機部１７６は、後述する第一リンク機構１３０のカム当接部１３１が該待機部１７６に係合した際に、第一糸捕捉体１１０をその進退移動における最後退位置である待機位置（図１２（ｂ）参照）に配置する。すなわち、待機部１７６は、第一糸捕捉体１１０を後退させて、糸切りカム１６０の原節たる端面カム部１６１とその従節たる第一リンク機構１３０のカム当接部１３１とを非係合とする位置に当該カム当接部１３１を移動して保持する当接部位として機能する。つまり、カム当接部１３１を待機部１７６に保持して第一糸捕捉体１１０を待機位置（図１２（ｂ）参照）に配置した際には、下軸２及び糸切りカム１６０は回転を害されることなく自在に回転できるようになっている。
【００４１】
一方、端面カム部１７５もまた、上記円周カム部１７４と同様に、第二リンク機構１４０を介して第二糸捕捉体１２０を最後退位置に後退させることで、糸切りカム１６０の原節たる端面カム部１６２とその従節たるカム当接部１４１とを非係合とする位置にカム当接部１４１を移動させて保持する当接部位として機能する。つまり、カム当接部１４１を、スラスト方向と直交するように周方向に沿って形成された待機部１７７に保持して第二糸捕捉体１２０を待機位置（図１２（ｂ）参照）に配置した際には、カム当接部１４１と糸切りカム１７０とが当接することなく非係合となり（図１２（ａ）参照）、下軸２及び糸切りカム１６０は回転を害されることなく自在に回転できるようになっている。
【００４２】
つまり、糸捕捉体駆動カム１７０は、その原節たる円周カム部１７４及び端面カム部１７５が第一糸捕捉体１１０及び第二糸捕捉体１２０を後退させて、糸切りカム１６０の原節が何れのカム当接部１３１，１４１とも非係合となる位置に当該各カム当接部１３１，１４１を移動及び保持する形状になっている。
そして、糸捕捉体駆動カム１７０は、原節である円周カム部１７４及び端面カム部１７５が、ステッピングモータ１８０の正転により第一糸捕捉体１１０及び第二糸捕捉体１２０を共に最後退位置から最前進位置まで移動した後、ステッピングモータ１８０の逆転により第二糸捕捉体１２０を最前進位置に配置したまま第一糸捕捉体１１０を後退途中の糸捕捉位置に配置するように各カム当接部１３１，１４１を案内する（図９参照）。
【００４３】
また、端面カム部１７５におけるカム当接部１４１と干渉しない位置には、待機部１７７から連続して先方に向けてさらに突出した隙間形成用カム１７９が設けられている。この隙間形成用カム１７９には、隙間形成部３００の係合突起３２１が当接している。図９に示すように、隙間形成用カム１７９の先端面１７９１に係合突起３２１が当接している場合には、当該係合突起３２１が押し出された状態となるために、揺動部材３０２の上端部がＥ２方向に後退する。これに連動し、スライド部材３０３もＥ２方向に後退することになる。一方、端面カム部１７５の待機部１７７に係合突起３２１が当接している場合には、当該係合突起３２１が引き込まれた状態となるために、揺動部材３０２の上端部がＥ１方向に前進する。これに連動し、スライド部材３０３もＥ１方向に前進することになる。つまり、動作装置２００によって、隙間形成部３００が動作するようになっている。
【００４４】
隙間形成用カム１７９は、糸切断動作を阻害しないように、カム当接部１４１に干渉しない位置に形成されることが条件である。また、この条件以外にも、糸切断動作により第一捕捉体１１０に捕捉された上糸Ｔ１が内釜回り止め２３４を通過する際に、スライド部材３０３を前進させ、内釜２３の係合凹部２３３内に進入させるような位置に形成されていることが必要である。スライド部材３０３が係合凹部２３３内に進入すると、当該係合凹部２３３が押されて内釜２３が時計回りに回転することになる。これによって、内釜回り止め２３４と、突出片２３２との接触が解除され、内釜２３と内釜回り止め２３４との間に隙間が形成される（隙間形成動作）。
【００４５】
第一リンク機構１３０は、図２及び図３に示すように、ベッド部１２内に固定された図示しない台座に一端が回動自在に支持されたリンク１３２と、このリンク１３２の他端部と回動自在に連結されたリンク１３３と、リンク１３２を一方の旋回方向に向けて常時付勢するばね１３４とを備えている。
【００４６】
リンク１３２の一端は、糸捕捉体駆動カム１７０の側方でＺ軸方向を軸中心とする旋回軸１３８に支持されており、糸捕捉体駆動カム１７０の上方を通るようにして水平方向に延出された他端が旋回軸１３８を回動支点として水平旋回自在に設けられている。このリンク１３２の長手方向におけるほぼ中央部には、下方に向けて延出された棒状のカム当接部１３１が設けられている。カム当接部１３１は、その下端が糸捕捉体駆動カム１７０の開口部１７３内に挿通されており、該糸捕捉体駆動カム１７０の原節たる円周カム１７４と糸切りカム１６０の原節たる端面カム部１６１の双方に当接可能な本発明の従節として機能する。また、リンク１３２の他端には、上方に向けてピン１３７が突設されている。
【００４７】
リンク１３３は、その長手方向のほぼ中央部をＺ軸方向に貫通し当該長手方向に沿って形成された長穴１３６を有し、該長穴１３６内に摺動自在に嵌合されたピン１３７を介してリンク１３２と回動自在に連結されている。このリンク１３３は、リンク１３２との連結部を挟んでリンク１３２の旋回軸１３８と逆側の一端が、ベッド部１２内に固定された図示しない台座にＺ軸方向に沿う旋回軸１３９を回動支点として回動自在に支持され、水平旋回自在に設けられている。また、リンク１３３の他端には、該リンク１３３を長手方向に沿ってＺ軸方向に貫通する長穴１３５が設けられており、当該長穴１３５には第一糸捕捉体１１０の下部に設けられたピン１１２が摺動自在に嵌合されている。
【００４８】
ばね１３４は、リンク１３２を図３に示す矢印Ａ１方向に回動するように常に付勢しており、該リンク１３２の下端に設けられたカム当接部１３１を円周カム部１７４及び端面カム部１６１側に向けて常時付勢することで、リンク１３３を介してリンク１３２と連結された第一糸捕捉体１１０を図３に示す右方向すなわち前進移動方向Ｃ１に向けて常時付勢している。
そして、第一リンク機構１３０は、ばね１３４の付勢力により、第一糸捕捉体１１０に常に前進移動方向Ｃ１（図３及び図７における右方向）に向かう移動力を伝達するとともに、糸切りカム１６０又は糸捕捉体駆動カム１７０が回動することでばね１３４の付勢力に抗してカム当接部１３１がベッド部１２先端側（図３及び図７における左側）に移動された際には、第一糸捕捉体１１０に後退方向Ｃ２（同左側）に向かう移動力を伝達する。
【００４９】
第二リンク機構１４０は、図２及び図３に示すように、第一リンク機構１３０よりも針落ちに近接する位置で一端が水平旋回自在に軸支されたリンク１４２と、このリンク１４２の他端に連結されたリンク１４３と、リンク１４２を一方の旋回方向Ｂ１に向けて常時付勢するばね１４４とを備えている。
【００５０】
リンク１４２は、略Ｌ字状のリンク部材であり、その一端がＺ軸方向に沿う旋回軸１４８を回動支点として水平旋回自在に支持されている。このリンク１４２の他端は、下軸２の上方まで水平に延出されて水平旋回自在に設けられている（図７参照）。かかるリンク１４２の他端には、上方に向けてピン１４６が突設されている。また、この他端には下方に向けて延出された棒状のカム当接部１４１が設けられている。カム当接部１４１は、その下端が下軸２の近傍まで延設されており、糸捕捉体駆動カム１７０の原節たる端面カム部１７５と糸切りカム１６０の原節たる端面カム部１６２の双方に当接可能な本発明の従節として機能する。
【００５１】
リンク１４３は、略Ｌ字状のリンク部材であって、当該Ｌ字の折曲部においてＺ軸方向に沿う旋回軸１４９を回動支点として水平旋回自在に支持されている。このリンク１４３の短辺側の一端には、旋回軸１４９を中心とする半径方向に沿う長穴１４５がＺ軸方向に貫通して設けられており、該長穴１４５内に摺動自在に挿通されたピン１４７を介してリンク１４２とリンク１４３とが回動自在に連結されている。また、リンク１４３の長辺側の他端には、旋回軸１４９を中心とする半径方向に沿う長穴１４６がＺ軸方向に貫通して設けられており、該長穴１４６内には第二糸捕捉体１２０の下部に設けられたピン１２２が摺動自在に嵌合されている。
【００５２】
ばね１４４は、リンク１４２を図３に示す矢印Ｂ１方向に回動するように常に付勢することで、該リンク１４２の下端に設けられたカム当接部１４１を端面カム部１７５及び端面カム部１６２側に向けて常時付勢するとともに、リンク１４３を介してリンク１４２と連結された第二糸捕捉体１２０を図３に示す矢印Ｄ１方向すなわち前進移動方向に向けて常時付勢している。
そして、第二リンク機構１４０は、ばね１４４の付勢力により、第二糸捕捉体１２０に常に前進移動方向（図３に示す矢印Ｄ１方向）に向かう移動力を伝達するとともに、糸切りカム１６０又は糸捕捉体駆動カム１７０が回動することでばね１４４の付勢力に抗してカム当接部１４１が縦胴部１３側（図３及び図７における右方向）に移動された際には、第二糸捕捉体１２０に後退方向（図３に示す矢印Ｄ２方向）に向かう移動力を伝達する。
【００５３】
（ミシンの制御系）
次に、図１１に基づきミシン１の制御系の構成について詳しく説明する。
図１１は、ミシン１の電気的構成を示す制御ブロック図である。図１１に示すように、制御部５０は、後述する各種の制御及び処理を行うための各種プログラムと各種の模様縫いを行うための縫製データその他各種設定データを記憶するＲＯＭ５２と、ＲＯＭ５２内の各種のプログラムを実行するＣＰＵ５１と、各種のプログラムの実行に際して作業領域となるＲＡＭ５３と、ＣＰＵ５１，ＲＯＭ５２及びＲＡＭ５３とバスを介して接続された入力インターフェース５４及び出力インターフェース５５と、ミシンモータ５への電源供給により駆動を行うスイッチング駆動回路５６と、針棒揺動用ステッピングモータ９０への電源供給により駆動を行う駆動回路５７と、送り歯駆動用ステッピングモータ９１への電源供給により駆動を行う駆動回路５８と、糸捕捉体駆動用ステッピングモータ１８０への電源供給により駆動を行う駆動回路５９とを備えている。
【００５４】
入力インターフェース５４は、起動停止スイッチ１６、模様選択スイッチ１７、速度設定ボリューム１８、エンコーダ６及び主軸位置検出センサ７からの入力信号をＣＰＵ５１に伝達し、出力インターフェース５５は、駆動回路１０６、１０７、１０８及び選択模様表示器９２に対してＣＰＵ５１の指令に従い所定の制御を行う。
エンコーダ６は、ミシンモータ５の回転軸に取り付けた図示しない円盤と光学センサによって構成されている。円盤には円周に沿って等間隔にスリットが開けられており、光学センサは円盤を挟んで配置された光源と受光素子とを備えている。そして、図示しない上軸が１回転すると光源からの光の透過と遮断との繰り返しにより受光素子からパルス信号が発生する。このエンコーダ６では、上軸一回転につき光学センサが１８０パルスを発生するように設計されている。エンコーダ６が出力するパルス信号は、入力インターフェース５４のパルスカウンタに入力される。
【００５５】
そして、制御部５０は、起動停止スイッチ１６、模様選択スイッチ１７、速度設定ボリューム１８、エンコーダ６及び主軸位置検出センサ７からの入力信号に応じて、ＣＰＵ５１がＲＯＭ５２に記憶された各種制御プログラムに基づき、ＲＡＭ５３を作業領域として演算処理を行い、その演算結果に応じた出力信号をミシンモータ５、針棒揺動用ステッピングモータ９１、送り歯駆動用ステッピングモータ９１等の各種アクチュエータに出力することで各アクチュエータを駆動して所定の縫いを行う制御処理を実行する。
【００５６】
さらに、本実施形態における制御部５０は、ステッピングモータ１８０を駆動することで第一糸捕捉体１１０を移動して縫い糸Ｔを捕捉した後、ミシンモータ５を駆動することで第二糸捕捉体１２０を移動して縫い糸Ｔを切断する。
具体的に、制御部５０は、糸切り開始スイッチである糸切りボタン３０の押下が検出されると、切断制御として、ＣＰＵ５１が主軸位置検出センサ１８の検出信号を読み込み、下軸２が所定の回転角度（例えば、針棒が下停止する際の下軸角度）に位置する際にステッピングモータ１８０を正転方向に駆動することにより、第一糸捕捉体１１０及び第二糸捕捉体１２０を共に最後退位置から最前進位置まで移動した後、ステッピングモータ１８０を逆転方向に駆動して第二糸捕捉体１２０を最前進位置に配置したまま第一糸捕捉体１１０を後退途中の糸捕捉位置に配置する制御を実行する。なお、かかる制御は、糸捕捉体駆動カム１７０の周方向に渡って所定の位相に形成された円周カム部１７４及び端面カム部１７５の各カム形状（図９参照）に応じて、当該糸捕捉体駆動カム１７０を軸周りに所定量回動させるようにＣＰＵ５１がステッピングモータ１８０を駆動することで行われる。
【００５７】
また、制御部５０は、糸切断制御として、ステッピングモータ１８０を逆転方向に駆動して第二糸捕捉体１２０を最前進位置に配置したまま第一糸捕捉体１１０を糸捕捉位置に配置する上記制御を実行した後、ステッピングモータ１８０を停止するとともにミシンモータ５を駆動することで、第二糸捕捉体１２０を最前進位置に配置したまま縫い糸Ｔを捕捉した第一糸捕捉体１１０を最後退位置に後退し、その後、第二糸捕捉体１２０を最後退位置に移動する制御を実行する。
【００５８】
この糸切断制御時においては、第一捕捉体１１０及び第二捕捉体１２０の動作に連動して、隙間形成部３００のスライド部材３０３も動作する。具体的には、糸切断動作により第一捕捉体１１０に捕捉された上糸Ｔ１が内釜回り止め２３４を通過する際に、スライド部材３０３が前進し、内釜２３の係合凹部２３３内に進入する。スライド部材３０３が係合凹部２３３内に進入し、係合凹部２３３を押すと、内釜２３は時計回りに回転する。これによって、内釜回り止め２３４と、突出片２３２との接触が解除され、内釜２３と内釜回り止め２３４との間に隙間が形成される（隙間形成動作）。
【００５９】
（実施形態の動作説明）
次に、ミシン１の動作説明を行う。
まず、縫製中は、図１２（ａ）に示すように、第一リンク機構１３０のカム当接部１３１が糸捕捉体駆動カム１７０における円周カム部１７４の待機部１７６に配置されるとともに、第二リンク機構１４０のカム当接部１４１が糸捕捉体駆動カム１７０における端面カム部１７５の待機部１７７に配置された状態で保持されている。このため、各カム当接部１３１，１４１と糸切りカム１６０とが相互に干渉することはなく、下軸２及び糸切りカム１６０は自由に回転することができる。
また、第一糸捕捉体１１０及び第二糸捕捉体１２０は、図１２（ｂ）に示すように、それぞれの進退移動方向における最後退位置すなわち待機位置に配置された状態で待機している。また、隙間形成部３００の係合突起３２１は、隙間形成用カム１７９の先端面１７９１に当接しているので、スライド部材３０３も内釜２３とは係合しない待機位置で待機している。
【００６０】
次に、縫製が終了すると、ミシンモータ５が停止し、縫い針３が下停止の状態で上軸及び下軸２が停止する。このとき、糸切りカム１６０は、その端面カム部１６１の先端１６１ａが下軸２の軸線を挟んでカム当接部１３１と逆側、すなわち、下方側に配置されて停止する。これにより、糸捕捉体駆動カム１７０が駆動された際に、第一糸捕捉体１１０及び第二糸捕捉体１２０をそれぞれ最前進位置まで移動するようにカム当接部１３１，１４１が移動できるスペースが確保されることとなる。この段階で第一糸捕捉体１１０及び第二糸捕捉体１２０は、それぞれが未だ待機位置に配置された状態で待機している。
【００６１】
次に、オペレータによって糸切りボタン３０が押下され、糸切り動作の開始信号が検出されると、ＣＰＵ５１は、駆動回路５９を介してステッピングモータ１８０を正転方向に駆動し、糸捕捉体駆動カム１７０を周方向（図１３（ａ）に示す矢印Ｇ方向）に回転する処理を実行する。すると、ばね１３４の付勢力により、円周カム部１７４に当接されているカム当接部１３１が該円周カム部１７４に沿って図１３（ａ）及び図１３（ｂ）中における右方向に移動され、リンク１３２が旋回軸１３８を中心に第一糸捕捉体１１０を前進させる方向（矢印Ａ１方向）に旋回する。これにより、第一糸捕捉体１１０が前進方向Ｃ１に移動される。また、糸捕捉体駆動カム１７０の回転により、ばね１４４の付勢力によって端面カム部１７５に当接されているカム当接部１４１が該端面カム部１７５に沿って図１３（ａ）及び図１３（ｂ）中における左方向に移動される。これにより、リンク１４２が旋回軸１４８を中心に矢印Ｂ１方向に旋回され、第二糸捕捉体１２０が前進方向Ｄ１に移動する。
そして、糸捕捉体駆動カム１７０が初期位置から矢印Ｇ方向に１８０°回動されるまでステッピングモータ１８０が駆動されると、針板８の下方でボビン２４と針穴９との間に掛け渡された下糸Ｔ２の当該下糸経路を糸捕捉部１１１が通過するように第一糸捕捉体１１０が最前進位置まで移動される。また、上記糸捕捉体駆動カム１７０の回動により、第二糸捕捉体１２０は、その先端の糸捕捉部１２１が水平釜２１の上方であって第一糸捕捉体１１０に近接する針落ち近傍の最前進位置まで移動される（図１３（ｂ）参照）。
【００６２】
この動作に連動して、隙間形成用カム１７９の先端面１７９１に当接していた係合突起３２１は、図１３（ａ）に示すように、待機部１７７に当接し図における左側に移動する。これにより、図１３（ｂ）に示すように、スライド部材３０３は待機位置から前進して内釜２３の係合凹部２３３内に進入し、係合凹部２３３を押し、内釜２３を時計回りに回転させる。この回転によって、内釜回り止め２３４と、突出片２３２との接触が解除され、内釜２３と内釜回り止め２３４との間に隙間Ｈが形成される。
【００６３】
第一糸捕捉体１１０が最前進位置まで移動されると、ＣＰＵ５１は、駆動回路５９を介して糸捕捉体駆動用ステッピングモータ１８０を低速で逆方向に回転させることで、糸捕捉体駆動カム１７０を逆方向に回転し、第一リンク機構１３０を介して第一糸捕捉体１１０を低速で後退させる処理を実行する。これにより、第一糸捕捉体１１０が後退移動を行い、糸捕捉部１１１で下糸Ｔが捕捉されるとともに、ボビン２４から下糸Ｔがゆっくりと引き出される。そして、図１４（ａ）に示すように、糸捕捉体駆動カム１７０が初期位置から９０°の位置まで逆回転され、図１４（ｂ）に示すように第一糸捕捉体１１０が後退途中の上糸捕捉位置まで後退（前半）すると、ＣＰＵ５１は、駆動回路５９を介してステッピングモータ１８０を停止するとともに、駆動回路５６を介してミシンモータ５を駆動する処理を実行する。ここで、図１４（ｂ）に示すように、ステッピングモータ１８０が停止された状態において、上糸捕捉位置に配置された第一糸捕捉体１１０と最前進位置に配置された第二糸捕捉体１２０とが互いの先端を付き合わせたような配置となり、糸捕捉部１１１と糸捕捉部１２１とが接近して並んで配置された状態となる。なお、この状態で糸捕捉部１１１には下糸Ｔ２のみが捕捉されており、糸捕捉部１２１には何れの縫い糸（Ｔ１，Ｔ２）も捕捉されていない。
【００６４】
ミシンモータ５が駆動されると、図１５（ａ）に示すように、下軸２及び糸切りカム１６０が回転し、該下軸２に連結された水平釜３０（外釜２２）が回転する。
ここで、上述したように、水平釜３０（外釜２２）は下軸２の回転数に対して二倍の回転数で回転されるため、下軸２が半回転すなわち１８０°程回転すると、水平釜３０（外釜２２）はほぼ３６０°すなわち一回転することとなる。つまり、下軸２及び糸切りカム１６０が半回転する間に内釜２３を通過した上糸Ｔ１が、図１５（ｂ）に示すように、各糸捕捉体１１０，１２０の糸捕捉部１１１，１２１及び隙間形成部３００の糸捕捉部３０５に同時に捕捉される。この際、内釜２３と内釜回り止め２３４との間には隙間Ｈが形成されているために、この隙間Ｈによって上糸Ｔ１は内釜回り止め２３４から抵抗を受けることなくスムーズに内釜２３−内釜回り止め２３４間を通過することになる。
この時点で、糸捕捉部１１１には上糸Ｔ１及び下糸Ｔ２が捕捉され、糸捕捉部１２１には上糸Ｔ１が捕捉された状態となる。また、図１５（ａ）に示すように、糸切りカム１６０の端面カム部１６１がカム当接部１３１に当接する位置まで回転すると、糸切りカム１６０の端面カム部１６１を原節として従節たるカム当接部１３１が、図１６（ａ）に示すように、端面カム部１６１に沿って左方向に移動される。これに伴い、第一糸捕捉体１１０がさらに後退（後半）する。
【００６５】
ここで、上糸捕捉位置から最後退位置に向かう第一糸捕捉体１１０の後退移動により、糸捕捉部１１１で捕捉した上糸Ｔ１及び下糸Ｔ２のうち、該糸捕捉部１２１と針穴９との間に掛け渡された下糸Ｔ２の角度が変化することとなる。すなわち、第一糸捕捉体１１０の後退移動（後半）により、糸捕捉部１１１と針穴９との間に掛け渡された下糸Ｔ２が、針穴９を中心として、平面視にてＹ軸方向と平行に近くなるように変化する。本実施形態では、図１７に示すように、かかる下糸Ｔ２の角度の変化により、下糸Ｔ２が第二糸捕捉体１２０先端の曲面に沿って下方に案内されて糸捕捉部１２１に捕捉されることとなる。したがって、第一糸捕捉体１１０が図１６（ｂ）に示す最後退位置に配置された状態においては、糸捕捉部１１１に上糸Ｔ１及び下糸Ｔ２が捕捉されるとともに、糸捕捉部１２１にも上糸Ｔ１及び下糸Ｔ２が捕捉された状態となる。
そして、第二糸捕捉体１２０の糸捕捉部１２１が、糸切断位置を通過してさらに後退移動し最後退位置まで移動することで、図１８（ｂ）に示すように、当該糸捕捉部１２１によって固定刃１５０に導かれた上糸Ｔ１及び下糸Ｔ２が切断される。このとき、上糸Ｔ１は、隙間形成部３００の糸捕捉部３０５によって捕捉されたままであるので、二重切を生ずるおそれもない。
【００６６】
その後、図１８（ａ）に示すように、下軸２及び糸切りカム１６０が１８０°回転すると、従節たるカム当接部１３１は、糸切りカム１６０における端面カム部１６１の先端１６１ａまで案内され、第一糸捕捉体１１０は所期位置である待機位置の近傍まで後退される。また、カム当接部１４１は、糸切りカム１６０における端面カム部１６２の先端まで案内され、第二糸捕捉体１２０は初期位置である待機位置の近傍まで後退される。
さらに、ＣＰＵ５１は、駆動回路５６を介してミシンモータ５を停止した後、駆動回路５９を介してステッピングモータ１８０の逆転駆動(後半)を再開することで糸捕捉体駆動カム１７０を逆方向（戻り方向）に原点位置まで駆動する処理を実行する。これにより、糸捕捉体駆動カム１７０が初期位置（０°）まで逆方向に回転し、カム当接部１３１が円周カム部１７４の待機部１７６内に案内されるとともに、カム当接部１４１が端面カム部１７５の待機部１７７に案内される。また、隙間形成部３００の係合突起３２１も、隙間形成用カム１７９の先端面１７９１に案内される。したがって、第一糸捕捉体１１０、第二糸捕捉体１２０及び隙間形成部３００のスライド部材３０３が何れも待機位置に保持され、縫製可能な状態となって糸切り処理が終了する。
【００６７】
（実施形態の効果）
以上のように、本実施形態たる糸切り機構１００によれば、第一糸捕捉体１１０により捕捉された縫い糸Ｔが内釜回り止め２３４を通過する際に、隙間形成部３００によって内釜回り止め２３４と内釜２３との間に隙間Ｈが形成されているので、上糸Ｔ１はその隙間Ｈを通過することになる。これにより、上糸Ｔ１が内釜回り止め２３４で引っかかってしまうことが防止される。
【００６８】
さらに、縫い糸の切断が行われる前に、隙間形成部３００の糸捕捉部３０５が上糸Ｔ１を捕捉しているので、上糸Ｔ１が二重に第一糸捕捉部体１１０に捕捉されてしまうことを防止でき、上糸Ｔ１の二重切りを抑制することが可能となる。
なお、本発明は上記実施形態に限らず適宜変更可能であるのは勿論である。
【図面の簡単な説明】
【００６９】
【図１】本発明におけるミシンの外観を示す概略斜視図である。
【図２】本発明たるミシンの糸切断装置の構成を示す分解斜視図である。
【図３】本発明たるミシンの糸切断装置の配置を示す平面図である。
【図４】（ａ）は本発明における第一糸捕捉部材を示す概略側面図、（ｂ）は第二糸捕捉部材及び固定刃と、針板、水平釜及び縫い糸の高さ関係を示す概略図、（ｃ）は第二糸捕捉部材と固定刃とを示す平面図である。
【図５】本発明たる糸切断装置に備わる隙間形成部の概略構成を示す斜視図である。
【図６】本発明たる糸切断装置に備わる隙間形成部の概略構成を示す斜視図である。
【図７】本発明たるミシンの糸切断装置の要部構成を示す概略図である。
【図８】図７におけるＥ−Ｅ断面を示す端面図である。
【図９】本発明における糸切りカムの形状を示す展開図である。
【図１０】本実施形態における糸捕捉体駆動カムの形状を示す展開図である。
【図１１】本発明におけるミシンの電気的構成を示す制御ブロック図である。
【図１２】本発明たるミシンの糸切断装置の動作説明図である。
【図１３】本発明たるミシンの糸切断装置の動作説明図である。
【図１４】本発明たるミシンの糸切断装置の動作説明図である。
【図１５】本発明たるミシンの糸切断装置の動作説明図である。
【図１６】本発明たるミシンの糸切断装置の動作説明図である。
【図１７】本発明たるミシンの糸切断装置の動作説明図である。
【図１８】本発明たるミシンの糸切断装置の動作説明図である。
【図１９】従来のミシンの糸切断装置における糸捕捉動作を示す模式図である。（ａ）は捕捉前、（ｂ）は捕捉後を示す。
【図２０】従来のミシンの糸切断装置の縫い糸残り量を示す説明図である。
【図２１】従来のミシンの糸切断装置の動作説明図である。
【図２２】従来のミシンの糸切断装置の動作説明図である。
【図２３】従来のミシンの糸切断装置の動作説明図である。
【図２４】従来のミシンの糸切断装置の動作説明図である。
【図２５】従来のミシンの糸切断装置の動作説明図である。
【図２６】従来のミシンの糸切断装置の動作説明図である。
【図２７】従来のミシンの糸切断装置の動作説明図である。
【図２８】従来のミシンの糸切断装置の動作説明図である。
【図２９】従来のミシンの糸切断装置の動作説明図である。
【図３０】従来のミシンの糸切断装置の動作説明図である。
【符号の説明】
【００７０】
１      ミシン
２      下軸
３      縫い針
５      ミシンモータ
６      エンコーダ
７      主軸位置検出センサ
８      針板
９      針穴
１０    ミシンフレーム
１１    アーム部
１２    ベッド部
１３    縦胴部
２０    釜機構
２１    水平釜
２２    外釜
２３    内釜
２４    ボビン
２５    剣先
３０    糸切りボタン（糸切り開始スイッチ）
５０    制御部（切断制御手段）
５１    ＣＰＵ
５２    ＲＯＭ
５３    ＲＡＭ
１００  糸切り機構（ミシンの糸切断装置）
１１０  第一糸捕捉体（第一糸捕捉部材）
１１１  糸捕捉部
１２０  第二糸捕捉体（第二糸捕捉部材）
１２１  糸捕捉部
１３０  第一リンク機構
１３１  カム当接部
１３２，１３３  リンク
１３４  ばね
１３５，１３６  長穴
１３７  ピン
１３８，１３９  旋回軸
１４０  第二リンク機構
１４１  カム当接部
１４２，１４３  リンク
１４４  ばね
１４５，１４６  長穴
１４７  ピン
１４８，１４９  旋回軸
１５０  固定刃
１６０  糸切りカム
１６１  端面カム部
１６２  端面カム部
１７０  糸捕捉体駆動カム
１７１  ギヤ
１７２  フランジ
１７３  開口部
１７４  円周カム部
１７５  端面カム部
１７６，１７７  待機部
１７８  支持部材
１８０  糸捕捉体駆動用ステッピングモータ
１８１  ギヤ
１９０  動力伝達機構
１９１  トルク伝達軸
１９２  ギヤ
１９３  駆動ギヤ
２００  動作装置 
３００  隙間形成部
３０５  糸捕捉部
Ｔ      縫い糸
Ｔ１    上糸（縫い糸）
Ｔ２    下糸（縫い糸）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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