(57)【要約】【課題】原稿を搬送して読み取る画像読取装置において、原稿の意図した範囲を正確に読み取り可能な画像読取装置を提供すること。【解決手段】原稿を搬送するプルアウトローラ５と、搬送されている原稿をＲ１ローラ部７のニップ部に突き当てて前記原稿のスキューを補正し、スキューが補正された原稿の主走査方向の位置を検知し、原稿位置の検知結果に基づいて原稿を読み取る際の読取範囲Ｓを決定する制御部２０と、原稿に表示された画像を読み取って画像情報を生成するイメージセンサ２７とを有することを特徴とする。【選択図】図１
2010141502.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
原稿を読み取って画像情報を生成する画像読取装置であって、
前記原稿を搬送する搬送ローラと、
前記搬送されている原稿の斜行を補正する斜行補正手段と、
前記斜行補正手段によって斜行が補正された原稿の主走査方向の位置を検知する原稿位置検知手段と、
前記原稿位置検知手段による検知結果に基づいて前記原稿を読み取る際の読取範囲の主走査方向の位置を決定する読取範囲決定手段と、
前記原稿に表示された画像を読み取って画像情報を生成する画像読取手段と、を有し、
前記画像読取手段は、前記読取範囲決定手段によって決定された読取範囲に基づいて前記原稿を読み取ることを特徴とする、画像読取装置。
【請求項２】
前記読取範囲決定手段は、予め定められた読取範囲と前記原稿位置検知手段によって検知された前記原稿の位置との差に基づいて前記読取範囲の主走査方向の位置を決定することを特徴とする、請求項１に記載の画像読取装置。
【請求項３】
前記原稿位置検知手段は、前記原稿の搬送経路において前記斜行補正手段が設けられた位置以降であって前記画像読取手段が設けられた位置以前の位置に設けられた原稿検知センサによって前記原稿の主走査方向の位置を検知することを特徴とする、請求項１または２いずれかに記載の画像読取装置。
【請求項４】
前記原稿位置検知手段は、前記画像読取手段が生成した画像情報に基づいて前記原稿の主走査方向の位置を検知することを特徴とする、請求項１または２いずれかに記載の画像読取装置。
【請求項５】
前記原稿位置検知手段は、前記画像読取手段が生成した画像情報において前記原稿が読み取られた画像が表示されている領域及び前記画像読取手段を構成するイメージセンサに対向する背景部分が読み取られた画像が表示されている領域の少なくとも一方に基づいて前記原稿の主走査方向の位置を検知することを特徴とする、請求項４に記載の画像読取装置。
【請求項６】
前記原稿位置検知手段は、前記画像読取手段が生成した画像情報であって前記搬送されている原稿の先端部分を読み取って生成された画像情報に基づいて前記原稿の主走査方向の位置を検知し、
前記画像読取手段は、前記読取範囲決定手段によって決定された読取範囲に基づいて前記原稿の前記先端部分以降を読み取って画像情報を生成し、前記先端部分を読み取って生成された画像と前記先端部分以降を読み取って生成された画像とを連結して画像情報を生成することを特徴とする、請求項４または５に記載の画像読取装置。
【請求項７】
前記画像読取手段は、前記先端部分を読み取って生成された画像のうち前記原稿位置検知手段によって検知された前記原稿の範囲を抽出し、前記抽出された画像と前記先端部分以降を読み取って生成された画像とを連結して画像情報を生成することを特徴とする、請求項６に記載の画像読取装置。
【請求項８】
前記画像読取手段は、前記先端部分を読み取って生成された画像を白画素に変換し、当該変換された画像と前記先端部分を読み取って生成された画像とを連結することを特徴とする、請求項６に記載の画像読取装置。
【請求項９】
前記画像読取手段は、予め定められた読取範囲と前記原稿位置検知手段によって検知された前記原稿の位置との差に基づいて前記先端部分を読み取って生成された画像の白画素への変換を実行することを特徴とする、請求項８に記載の画像読取装置。
【請求項１０】
請求項１乃至９いずれかに記載の画像読取装置を備えたことを特徴とする、画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像読取装置及び画像形成装置に関し、特に原稿の斜行を補正する機能を有する場合の原稿の読取に関する。
【背景技術】
【０００２】
複写機やスキャナ等の画像読取装置には、原稿台に載置された原稿を１枚ずつ分離して搬送するＡＤＦ（Ａｕｔｏ  Ｄｏｃｕｍｅｎｎｔ  Ｆｅｅｄｅｒ：原稿自動搬送装置）が設けられることが一般的である。
【０００３】
このような原稿搬送装置においては、搬送経路を搬送される原稿のスキュー、即ち搬送方向に対する傾きを補正する機構が各種提案されている。例えば、原稿のスキューを好適に補正するため、搬送経路上に設けられた突き当てローラに原稿を突き当て、原稿を撓ませることによってスキューを補正する方法が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
特許文献１に開示された方法においては、原稿を突き当てローラに突き当てる際の突き当て量を調整可能とすることにより、紙質の違いや機械毎の誤差に応じて高精度なスキュー補正が可能となる。
【０００５】
この他、原稿のスキューを補正する方法としては、原稿の搬送方向に並列に設けられたローラを独立して回転させることにより補正する方法がある（例えば、特許文献２参照）。
【０００６】
他方、原稿のスキューによる画像欠けを防ぐため、用紙のスキューを検出して原稿の読取範囲を決定する方法がある（例えば、特許文献３参照）。特許文献３に開示された方法では、用紙のスキューを検出する用紙検出センサと、用紙のスリップをも検出可能なエンコーダ付従動ローラにより、用紙がスリップした場合であっても、画像欠けが発生せず、且つ読み取られた画像が必要以上に大きくならない。
【特許文献１】特開２０００−３１３５４８号公報
【特許文献２】特開２００４−２３１３７８号公報
【特許文献３】特開２００６−１６５８５７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、特許文献１〜３の方法では、原稿の搬送方向、即ち、副走査方向については考慮されているが、主走査方向、即ち、原稿の幅方向については考慮されていない。
【０００８】
例えば、特許文献１、２の方法では、原稿のスキューを補正することは可能であるが、スキューが補正された結果、原稿の位置が主走査方向に移動する可能性がある。その結果、原稿の読取範囲がずれてしまい、原稿が正しく読み取られない可能性がある。
【０００９】
また、特許文献３の方法では、原稿のスキューは補正されないため、傾いた状態でスキャンが実行され、傾いた画像が生成される。また、主走査方向の読取範囲については考慮されておらず、必要以上に大きい画像が生成される。
【００１０】
本発明は、上記実情を考慮してなされたものであり、原稿を搬送して読み取る画像読取装置において、原稿の意図した範囲を正確に読み取り可能な画像読取装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、原稿を読み取って画像情報を生成する画像読取装置であって、前記原稿を搬送する搬送ローラと、前記搬送されている原稿の斜行を補正する斜行補正手段と、前記斜行補正手段によって斜行が補正された原稿の主走査方向の位置を検知する原稿位置検知手段と、前記原稿位置検知手段による検知結果に基づいて前記原稿を読み取る際の読取範囲の主走査方向の位置を決定する読取範囲決定手段と、前記原稿に表示された画像を読み取って画像情報を生成する画像読取手段と、を有し、前記画像読取手段は、前記読取範囲決定手段によって決定された読取範囲に基づいて前記原稿を読み取ることを特徴とする。
【００１２】
また、請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の画像読取装置において、前記読取範囲決定手段は、予め定められた読取範囲と前記原稿位置検知手段によって検知された前記原稿の位置との差に基づいて前記読取範囲の主走査方向の位置を決定することを特徴とする。
【００１３】
また、請求項３に記載の発明は、請求項１または２いずれかに記載の画像読取装置において、前記原稿位置検知手段は、前記原稿の搬送経路において前記斜行補正手段が設けられた位置以降であって前記画像読取手段が設けられた位置以前の位置に設けられた原稿検知センサによって前記原稿の主走査方向の位置を検知することを特徴とする。
【００１４】
また、請求項４に記載の発明は、請求項１または２いずれかに記載の画像読取装置において、前記原稿位置検知手段は、前記画像読取手段が生成した画像情報に基づいて前記原稿の主走査方向の位置を検知することを特徴とする。
【００１５】
また、請求項５に記載の発明は、請求項４に記載の画像読取装置において、前記原稿位置検知手段は、前記画像読取手段が生成した画像情報において前記原稿が読み取られた画像が表示されている領域及び前記画像読取手段を構成するイメージセンサに対向する背景部分が読み取られた画像が表示されている領域の少なくとも一方に基づいて前記原稿の主走査方向の位置を検知することを特徴とする。
【００１６】
また、請求項６に記載の発明は、請求項４または５に記載の画像読取装置において、前記原稿位置検知手段は、前記画像読取手段が生成した画像情報であって前記搬送されている原稿の先端部分を読み取って生成された画像情報に基づいて前記原稿の主走査方向の位置を検知し、前記画像読取手段は、前記読取範囲決定手段によって決定された読取範囲に基づいて前記原稿の前記先端部分以降を読み取って画像情報を生成し、前記先端部分を読み取って生成された画像と前記先端部分以降を読み取って生成された画像とを連結して画像情報を生成することを特徴とする。
【００１７】
また、請求項７に記載の発明は、請求項６に記載の画像読取装置において、前記画像読取手段は、前記先端部分を読み取って生成された画像のうち前記原稿位置検知手段によって検知された前記原稿の範囲を抽出し、前記抽出された画像と前記先端部分以降を読み取って生成された画像とを連結して画像情報を生成することを特徴とする。
【００１８】
また、請求項８に記載の発明は、請求項６に記載の画像読取装置において、前記画像読取手段は、前記先端部分を読み取って生成された画像を白画素に変換し、当該変換された画像と前記先端部分を読み取って生成された画像とを連結することを特徴とする。
【００１９】
また、請求項９に記載の発明は、請求項８に記載の画像読取装置において、前記画像読取手段は、予め定められた読取範囲と前記原稿位置検知手段によって検知された前記原稿の位置との差に基づいて前記先端部分を読み取って生成された画像の白画素への変換を実行することを特徴とする。
【００２０】
また、請求項１０に記載の発明は、画像形成装置であって、請求項１乃至９いずれかに記載の画像読取装置を備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００２１】
本発明によれば、原稿を搬送して読み取る画像読取装置において、原稿の意図した範囲を正確に読み取り可能な画像読取装置を提供することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
実施の形態１．
以下、図面を参照して、本発明の実施形態を詳細に説明する。本実施形態においては、プリンタ、スキャナ、ファクシミリ及び複写機等の機能を有する複合機としての画像処理装置に設けられるＡＤＦ（Ａｕｔｏ  Ｄｏｃｕｍｅｎｎｔ  Ｆｅｅｄｅｒ：原稿自動搬送装置）及びそのＡＤＦを含む画像読取装置を例として説明する。
【００２３】
図１（ａ）、（ｂ）は、本実施形態に係るＡＤＦ１００を示す断面図である。図１（ａ）、（ｂ）の断面図は、ＡＤＦ１００における用紙の搬送経路全体が確認可能なように切断された断面図である。以下、図１（ａ）、（ｂ）を、参照して、本実施形態に係るＡＤＦ１００の構成及び原稿の搬送動作について説明する。
【００２４】
図１（ａ）に示すように、本実施形態に係るＡＤＦ１００は、これから分離・搬送される原稿束１、その原稿束１がセットされる原稿台２を含む。また、原稿台２は、原稿セットセンサ２１有し、原稿台２上の原稿の有無を検知可能である。
【００２５】
原稿台２上に設置された原稿束１は、ピックアップローラ３及びフィードローラ４により、分離・搬送される。即ち、ピックアップローラ３及びフィードローラ４が、原稿分離部として機能する。
【００２６】
ピックアップローラ３は、待機状態において、図１（ａ）中に破線で示される状態、即ち、原稿台２の上部に配置されている。これにより、原稿台２とピックアップローラ３との間に隙間が生じ、原稿台２に原稿束１をセットすることが可能となる。また、ピックアップローラ３は、フィードローラ４を始点として移動可能に設置されており、下降して図１（ａ）中に実線で示される状態、即ち、原稿台２にセットされた原稿束１に接触する状態に遷移可能である。
【００２７】
ＡＤＦ１００に搬送開始命令が入力されると、ピックアップローラ３は原稿台２に向かって下降し、図１（ａ）中に破線で示される状態から実線で示される状態に遷移する。これにより、ピックアップローラ３は、原稿台２にセットされた原稿束１に当接し、原稿束１に搬送力を与える。
【００２８】
原稿束１から原稿を搬送すると、ピックアップローラ３は、原稿台２から上昇し、図１（ａ）中に実線で示される状態から破線で示される状態に遷移する。ピックアップローラ３の上昇及び下降の動作は、フィードローラ４の駆動時のフリクションによって実行される。即ち、ピックアップローラ３の下降は、フィードローラ４の正回転によって実行され、上昇は逆回転によって実行される。
【００２９】
フィードローラ４によって分離された原稿束１の最上紙、即ち一番上にスタックされていた原稿は、１対のプルアウトローラ５により第１ガイド６を介してＲ１ローラ部７に搬送され第２ガイド８を介してスキャナ部９に搬送される。即ち、フィードローラ４、プルアウトローラ５及びＲ１ローラ部７が、搬送ローラとして機能する。第１ガイド６には、原稿がＲ１ローラ部７に近接したことを検知するためのレジストセンサ２２ａが設けられている。
【００３０】
第２ガイド８は、原稿がスキャナ部９に近接したことを検知するためのレジストセンサ２２ｂを有する。これにより、スキャナ部９が原稿をスキャンするタイミングを認識することができる。スキャナ部９では、イメージセンサ２７が原稿を光学的に走査して読み取る。
【００３１】
スキャナ部９を通過した原稿は第３ガイド１０を介して排紙ローラ１１へ搬送される。排紙ローラ１１には上下２対の対向コロが設けられている。排紙ローラ１１の下側に設けられた対向コロである排紙コロ１３は、排紙ローラ１１に従動し、排紙トレイ１４への原稿の排紙及び反転経路への原稿の搬送を行なう。また、排紙ローラ１１の上側に設けられた対向コロである中継コロ１８は、反転ガイド１９更にはＲ１ローラ部７への原稿の搬送を行なう。
【００３２】
排紙ローラ１１の付近には排紙センサ４１が設けられている。排紙センサ４１は、原稿が正しく排紙されたことを検出する。排紙ローラ１１の先には分岐板１２が設けられている。分岐板１２は、読み取りが終了した原稿の排紙トレイ１４への排紙及び原稿を反転させる反転経路への搬送とを切り替える機能を有する。
【００３３】
読み取りが終了した原稿がそのまま排出される場合、分岐板１２は、図１（ａ）の状態に位置する。この場合、原稿先端が排紙ローラ１１及び排紙コロ１３により装置外へ搬送され原稿後端が排紙ローラ１１を抜けると、そのまま自重にて排紙トレイ１４に落下する。１５は排紙が完了した排紙原稿束である。
【００３４】
他方、片面の読み取りが完了した原稿の裏面を続けて読み取る場合、分岐板１２は、図１（ｂ）の状態に位置する。この場合、原稿は、排紙ローラ１１及び排紙コロ１３によって反転ローラ１６及び反転コロ１７のニップに搬送される。そして、原稿後端が排紙ローラ１１を抜けると、ＡＤＦ１００に含まれる各ローラは、いったん回転を停止する。その際、分岐板１２は原稿後端を反転ガイド１９に案内するため、図１（ａ）の位置に上昇する。
【００３５】
反転ローラ１６は、分岐板１２が図１（ｂ）の状態から図１（ａ）の状態に遷移すると、逆回転することにより排紙ローラ１１と中継コロ１８とのニップに原稿後端を搬送する。排紙ローラ１１及び中継コロ１８は、反転ローラ１６によって搬送された原稿を、反転ガイド１９を介してＲ１ローラ部７へ搬送する。これにより、原稿の裏面についてもスキャナ部９において読み取りが実行される。
【００３６】
反転された後スキャナ部９を通過した原稿は、再度排紙ローラ１１及び排紙コロ１３のニップへ到達する。既に両面の読み取りが完了しているため、搬送された原稿は排紙トレイ１４に排紙されるべきものであるが、裏面を読み取る状態で排紙した場合、複数の原稿を排紙してスタックすると、原稿面が揃わない。従って、分岐板１２が、再度図１（ｂ）の状態とし、もう一度反転経路へ搬送する。これにより、原稿は、反転ローラ１６でスイッチバックされ、反転ガイド１９を介してＲ１ローラ部７へ搬送される。原稿は表面、裏面とも読み取り済みのため、読取処理は行われずに排紙ローラ１１へ到達する。この際、分岐板１２は図１（ａ）に示す状態となり、原稿はそのまま排紙トレイ１４に排出される。
【００３７】
次に、本実施形態に係るＡＤＦ１００を含む原稿読取装置の制御系について説明する。図２は、本実施形態に係る原稿読取装置の制御系のハードウェア構成を示すブロック図である。図２に示すように、本実施形態に係る原稿読取装置は、一般的なサーバやＰＣ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ  Ｃｏｍｐｕｔｅｒ）等の情報処理端末と同様の構成を含む。
【００３８】
即ち、本実施形態に係る原稿読取装置は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）１０１、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）１０２、エンジン１０３、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）１０４、ＮＶＲＡＭ（Ｎｏｎ―Ｖｏｌａｔｉｌｅ  Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）１０５及びＩ／Ｆ１０６がバス１０９を介して接続されている。また、Ｉ／Ｆ１０６にはＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ  Ｃｒｙｓｔａｌ  Ｄｉｓｐｌａｙ）１０７及び操作部１０８が接続されている。
【００３９】
ＣＰＵ１０１は演算手段であり、原稿読取装置全体の動作を制御する。ＲＡＭ１０２は、情報の高速な読み書きが可能な揮発性の記憶媒体であり、ＣＰＵ１０１が情報を処理する際の作業領域として用いられる。エンジン１０３は、図１（ａ）、（ｂ）の各部の構成及び原稿読取装置としての撮像機構等である。ＲＯＭ１０４は、読み出し専用の不揮発性記憶媒体であり、ファームウェア等のプログラムが格納されている。
【００４０】
ＮＶＲＡＭ１０５は、情報の読み書きが可能な不揮発性の記憶媒体であり、ＯＳ（Ｏｐｅｒａｔｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）や各種の制御プログラム、アプリケーション・プログラム及びアプリケーション・プログラムの動作パラメータの情報等が格納される。Ｉ／Ｆ１０６は、バス１０９と各種のハードウェアやネットワーク等を接続し制御する。ＬＣＤ１０７は、ユーザが原稿読取装置の状態を確認するための視覚的ユーザインタフェースである。操作部１０８は、キーボードやマウス等、ユーザが原稿読取装置に情報を入力するためのユーザインタフェースである。
【００４１】
このようなハードウェア構成において、ＲＯＭ１０４やＮＶＲＡＭ１０５若しくは図示しないＨＤＤ（Ｈａｒｄ  Ｄｉｓｋ  Ｄｒｉｖｅ）や光学ディスク等の記憶媒体に格納されたプログラムがＲＡＭ１０２に読み出され、ＲＡＭ１０２に読み出されたプログラムに従ってＣＰＵ１０１が動作することにより、ソフトウェア制御部が構成される。このようにして構成されたソフトウェア制御部と、ハードウェアとの組み合わせによって、本実施形態に係る原稿読取装置の機能を実現する機能ブロックが構成される。
【００４２】
次に、本実施形態に係る原稿読取装置の機能構成について、図３を参照して説明する。図３に示すように、本実施形態に係る原稿読取装置は、制御部２０、原稿セットセンサ２１、レジストセンサ２２、メインモータ２３、反転モータ２４、分離板切替ソレノイド２５、パラメータ記憶部２６、イメージセンサ２７及びメモリ２８を有する。
【００４３】
制御部２０は、図２に示すＲＡＭ１０２にロードされたプログラムがＣＰＵ１０１の制御に従って動作することにより構成され、原稿読取装置全体の動作を制御する。原稿セットセンサ２１は、図１において説明したように、原稿が原稿台２にセットされたことを検知する。レジストセンサ２２は、図１において説明したレジストセンサ２２ａ及び２２ｂである。
【００４４】
メインモータ２３は、ピックアップローラ３、フィードローラ４、プルアウトローラ５、Ｒ１ローラ部７、排紙ローラ１１を駆動する。反転モータ２４は、反転ローラ１６を駆動する。分離板切替ソレノイド２５は、分岐板１２の位置を図１（ａ）に示す状態と図１（ｂ）に示す状態とに切り替える。
【００４５】
パラメータ記憶部２６は、搬送される原稿のスキューを補正するために、制御部２０によって参照されるパラメータ情報を記憶している。パラメータ記憶部２６が記憶しているパラメータ情報については、後に詳述する。イメージセンサ２７は、スキャナ部９において原稿を光学的に読み取る。即ち、イメージセンサ２７が画像読取手段として機能する。メモリ２８は、図２に示すＲＯＭ１０４若しくはＮＶＲＡＭ１０５によって実現され、原稿読取装置を制御するための制御プログラム等を記憶している。
【００４６】
このような原稿読取装置に含まれるＡＤＦ１００において、本実施形態の要旨は、イメージセンサ２７によって読み取られた画像に基づいて原稿の主走査方向のずれを検知し、読取範囲を補正することにある。以下、図４を参照して、本実施形態に係るＡＤＦ１００による原稿搬送動作及び原稿読み取り動作について説明する。図４は、本実施形態に係るＡＤＦ１００の原稿搬送動作を示すフローチャートである。
【００４７】
まず、ピックアップローラ３及びフィードローラ４により原稿が給紙され（Ｓ４０１）、第１ガイド６に搬送される。レジストセンサ２２ａが、第１ガイド６を搬送されている原稿を検出すると（Ｓ４０２／ＹＥＳ）、原稿の搬送経路に対する斜行、即ちスキューの補正動作が実行される（Ｓ４０３）。Ｓ４０３においては、まず、搬送中の原稿が、回転を停止しているＲ１ローラ部７のニップ部に突き当てられる。この状態でプルアウトローラ５によって原稿が更に搬送され、原稿先端が撓んだ状態でＲ１ローラ部７が回転を開始することにより、スキューが補正される。
【００４８】
上記スキュー補正動作において、制御部２０は、パラメータ記憶部２６に記憶されている情報を参照して、メインモータ２３を駆動し、Ｒ１ローラ部７の回転を制御する。パラメータ記憶部２６に記憶されている情報は、Ｒ１ローラ部７を停止させる期間やＲ１ローラ部７の回転駆動を開始するタイミング等の情報である。即ち、制御部２０、メインモータ２３、Ｒ１ローラ部７及びパラメータ記憶部２６が連動して斜行補正手段として機能する。
【００４９】
図５（ａ）、（ｂ）に、スキュー補正前とスキュー補正後の原稿Ｐの状態の例を示す。図５（ａ）は、スキュー補正前の原稿Ｐの状態を示す図である。また、図５（ｂ）は、スキュー補正後の原稿Ｐの状態を示す図である。図５（ａ）に示すような状態で第１ガイド６を搬送されている原稿Ｐが、Ｒ１ローラ部７においてスキュー補正された場合、図５（ｂ）に示すように、主走査方向にその位置がずれてしまう場合がある。その結果、原稿Ｐの一部が図５（ｂ）に示すように、読取範囲Ｓから外れて搬送されてしまう。本実施形態は、このような課題を解決する。尚、図５（ａ）、（ｂ）に示す読取範囲Ｓは、ユーザによるスキャン実行指示の際に指定された原稿サイズに基づいて定められる。
【００５０】
Ｒ１ローラ部７によって第２ガイド８に搬送された原稿がスキャナ部９に到達すると、イメージセンサ２７は、制御部２０の制御に従い、搬送中の原稿先端部分を読み取る（Ｓ４０４）。Ｓ４０４においては、例えば、原稿の先端３（ｍｍ）程度を読み取る。また、Ｓ４０４においては、既に指定されている読取範囲Ｓを読み取る。尚、読取範囲Ｓを読み取るのではなく、読み取り可能な全領域を読み取っても良い。図６に、Ｓ４０４における原稿の読み取り態様を示す。
【００５１】
図６は、読取範囲Ｓ、原稿Ｐ及びＳ４０４の処理において読み取られた読み取り画像Ｒを示す図である。図６に示すように、読取範囲Ｓから外れて搬送されている原稿が読み取られた場合、読み取り画像Ｒは、用紙範囲Ｒ１と無用紙範囲Ｒ２とを含む。用紙範囲Ｒ１は、読取範囲Ｓにおいて原稿が存在する領域に対応し、原稿の先端部が読み取られた画像である。また、無用紙範囲Ｒ２は、読取範囲Ｓにおいて原稿が存在しない領域に対応し、イメージセンサ２７の対向面の背景が読み取られた画像である。
【００５２】
Ｓ４０４の処理によりイメージセンサ２７によって図６に示すような読み取り画像Ｒが生成されると、制御部２０は、読み取り画像Ｒを解析し、原稿Ｐの主走査方向の位置を検知する（Ｓ４０５）。Ｓ４０５において、制御部２０は、読み取り画像Ｒに含まれる用紙範囲Ｒ１と無用紙範囲Ｒ２と割合に基づいて主走査方向の原稿位置を検知する。本実施形態において、制御部２０は、無用紙範囲Ｒ２の幅、即ち、図６に示す幅Ｇを原稿Ｐの位置ずれ量と認識し、搬送中である原稿Ｐの主走査方向の位置を検知する。この他、用紙範囲Ｒ１の幅に基づいて原稿Ｐの位置を認識しても良いし、用紙範囲Ｒ１と無用紙範囲Ｒ２との境界の位置に基づいて原稿Ｐの位置を認識しても良い。即ち、制御部２０及びイメージセンサ２７が連動して原稿位置検知手段として機能する。
【００５３】
Ｓ４０５の処理の結果、搬送中の原稿Ｐの主走査方向の位置が検知されると、制御部２０は、原稿Ｐが読取範囲Ｓに収まっているか否か判断する（Ｓ４０６）。原稿Ｐが読取範囲Ｓに収まっていると判断された場合（Ｓ４０６／ＹＥＳ）、制御部２０は、イメージセンサ２７を制御し、そのまま読取範囲Ｓの画像読み取りを実行させる（Ｓ４０７）。Ｓ４０７においては、ユーザの指示に応じて原稿の反転処理が適宜実行され、原稿Ｐの両面が読み取られる。現行の読み取りが完了すると、制御部２０は、メインモータ２３を制御して原稿Ｐを排紙し（Ｓ４０８）、処理を終了する。
【００５４】
他方、Ｓ４０５の処理の結果、原稿Ｐが読取範囲Ｓに収まっていないと判断された場合（Ｓ４０６／ＮＯ）、制御部２０は、Ｓ４０５において認識された原稿Ｐの位置に基づいて読取範囲Ｓをシフトし、イメージセンサ２７を制御して画像読み取りを実行させる（Ｓ４０９）。即ち、イメージセンサ２７は、原稿Ｐの位置の検知結果に基づいて原稿を読み取る。本実施形態において、制御部２０は、Ｓ４０５において図６に示す幅Ｇを原稿Ｐの位置ずれ量と認識しているため、読取範囲Ｓを幅Ｇ分シフトさせる。即ち、制御部２０が読取範囲決定手段として機能する。
【００５５】
尚、Ｓ４０９においても、Ｓ４０７と同様にユーザの指示に応じて原稿の反転処理が適宜実行され、原稿Ｐの両面が読み取られる。現行の読み取りが完了すると、制御部２０は、メインモータ２３を制御して原稿Ｐを排紙し（Ｓ４０８）、処理を終了する。
【００５６】
このように、本実施形態に係るＡＤＦ１００を含む原稿読取装置は、Ｒ１ローラ部７において原稿Ｐのスキューを補正した後に、搬送中の原稿位置を検知し、読取範囲Ｓを調整する。従って、スキュー補正により原稿の位置がずれてしまった場合であっても、原稿上の意図した範囲を正確に読み取ることが可能となる。
【００５７】
尚、上記実施形態においては、Ｓ４０４において搬送中の原稿の先端部分を読み取る際、読取範囲Ｓのみ読み取りを実行する例を説明した。従って、最終的に生成される読み取り画像は、Ｓ４０４において読み取った先端部分の画像と、Ｓ４０７若しくはＳ４０９において読み取った画像とを連結した画像である。一般的に、原稿の先端部分は余白部分であるため、このような態様でも特に問題とはならない。しかしながら、原稿の先端部分にも情報が表示されている場合、Ｓ４０４で読み取った画像とＳ４０９で読み取った画像とを連結すると、連結部分で画像がずれてしまう。その結果、原稿を正確に読み取った読み取り画像が得られない。
【００５８】
このような課題は、Ｓ４０４においてイメージセンサ２７が読み取り可能な全範囲を読み取ることにより解決することができる。即ち、制御部２０は、イメージセンサ２７がＳ４０４において読み取った画像に基づいてＳ４０５の処理を実行して原稿Ｐの位置を検知し、検知した原稿Ｐの位置に応じて、Ｓ４０７若しくはＳ４０９の処理を実行する。そして、制御部２０は、Ｓ４０５において検知した原稿Ｐの位置に相当する部分をＳ４０４において読み取った画像から抽出し、Ｓ４０７若しくはＳ４０９において読み取った画像と結合することにより、最終的な読み取り画像を生成する。このような処理により、先端部分が余白ではない場合であっても、原稿を正確に読み取ることができる。
【００５９】
また、上記実施形態においては、Ｓ４０４において、原稿の先端部分として３（ｍｍ）を読み取る例を説明した。この他、例えば、イメージセンサ２７が１回の走査において読み取り可能な範囲とすることも可能である。
【００６０】
また、上記実施形態においては、Ｒ１ローラ部１のニップ部に原稿を突き当ててスキュー補正を行なう例を説明した。しかしながら、スキュー補正動作は、原稿の主走査方向の搬送位置を検知する前、即ち、原稿Ｐがスキャナ部９に到達する前に実行されれば良い。従って、プルアウトローラ５のニップ部に原稿を突き当ててスキュー補正動作を実行しても良い。しかしながら、プルアウトローラ５においてスキュー補正をした後、原稿がスキャナ部９に到達するまでに再度スキューが発生する場合もある。したがって、スキュー補正動作は、スキャナ部９の直前において実行することが好ましい。
【００６１】
また、上記実施形態においては、ローラのニップ部に原稿を突き当ててスキュー補正を行なう例を説明した。この他、スキュー補正動作の態様としては、主走査方向に並列に設けられた複数のローラを夫々独立して駆動することによる方法等、様々な方法を用いることが可能である。どのようなスキュー補正方法を用いる場合であっても、上述したように、スキュー補正後に原稿の位置を検知することにより、上記と同様の効果を得ることが可能となる。
【００６２】
また、上記実施形態においては、原稿Ｐの全体を読み取る場合を例として説明した。この他、原稿Ｐの一部であってユーザにより指定された領域を読み取る場合であっても、上記と同様の処理を実行することにより、同様の効果を得ることが可能である。
【００６３】
実施の形態２．
次に、本発明の実施の形態２に係る画像読取装置について、図７に示すシーケンス図を用いて説明する。尚、本実施形態に係る画像読取装置の全体構成は、図１〜図３に示す構成と同様であり、説明を省略する。
【００６４】
実施の形態１に係る他の態様として、図４のＳ４０４において読み取った先端部分の画像からＳ４０５において検知した用紙位置に対応する画像を抽出し、Ｓ４０９において読み取った画像と連結することにより、連結部分での画像のずれの課題を解消する例を説明した。
【００６５】
しかしながら、このような課題は、読取範囲Ｓのシフト量がわずかであれば、肉眼には認識されず、大きな問題とならない。従って、原稿Ｐの位置と読取範囲Ｓとの位置ずれ量に基づいてその後の処理結果を決定することにより、不要な処理を省略し、画像読取装置の処理負荷を軽減することが可能となる。
【００６６】
図７に示すシーケンス図は、実施の形態２に係る画像読取装置の画像読取動作を示しており、実施の形態１の図４に対応する。図７に示すように、本実施形態に係る画像読取装置の動作は、Ｓ４０７若しくはＳ４０９まで実施の形態１において説明した図４の態様と同様である。
【００６７】
Ｓ４０７若しくはＳ４０９において原稿の読取が完了すると、制御部２０は、Ｓ４０５において認識された原稿Ｐの位置と読取範囲Ｓとの位置ずれ量が、肉眼には認識されない程度のわずかなシフト量であるか否かを判断する（Ｓ７０１）。制御部２０は、Ｓ７０１の判断を、Ｓ４０５において認識された原稿Ｐの位置と読取範囲Ｓとの位置ずれ量が、予め定められた所定の値以下であるか否かを判断することにより行なう。尚、実施の形態１と同様に、本実施形態においても、図６に示す幅Ｇを原稿Ｐの位置ずれ量として認識する。また、本実施形態においては、上記予め定められた所定の値として０．５（ｍｍ）という値を用いる。
【００６８】
Ｓ７０１の判断の結果、原稿Ｐの位置ずれ量が所定値以下である場合（Ｓ７０１／ＹＥＳ）、制御部２０は、実施の形態１と同様に排紙動作を実行し（Ｓ４０８）、処理を終了する。この場合、制御部２０は、Ｓ４０４において生成された先端部の画像と、Ｓ４０７若しくはＳ４０９において生成された画像とをそのまま連結して最終的な読み取り画像を生成する。
【００６９】
他方、Ｓ７０１の判断の結果、原稿Ｐの位置ずれ量が所定値を越えている場合（Ｓ７０１／ＮＯ）、制御部２０は、Ｓ４０４において生成された原稿先端部の読取画像Ｒを白色の画像に変換し（Ｓ７０２）、実施の形態１と同様に排紙動作を実行して（Ｓ４０８）、処理を終了する。この場合、制御部２０は、Ｓ７０２において白色に変換された画像と、Ｓ４０７若しくはＳ４０９において生成された画像とを連結して最終的な読取画像を生成する。
【００７０】
このように、本実施形態においては、Ｓ４０５において検知された原稿Ｐの位置と読取範囲Ｓとの位置ずれ量、即ち原稿Ｐの位置と読取範囲Ｓとの差に応じて、その後の処理が決定される。具体的には、原稿Ｐの位置ずれ量が人間の肉眼によって認識される程度である場合、制御部２０は、Ｓ４０４において読み取られた先端部分の画像を白色に塗りつぶして、画像の連結によるずれが認識されないようにする。他方、原稿Ｐの位置ずれ量が人間の肉眼によって認識され得ない程度である場合、制御部２０は、そのまま読取を実行する。このような処理により、画像読取装置の処理付加を低減することが可能となる。
【００７１】
例えば、読み取った画像を複製して画像形成出力する複写機は、複写先の用紙の最外部に余白を設けて原稿を複製し、用紙の最外部には印刷出力が施されないことが多い。従って、本実施形態のように、先端部分の画像を白色に塗りつぶす場合であっても、必要な情報が読み取られない等の不具合が生じない。
【００７２】
尚、上記実施形態においては、原稿Ｐの位置ずれ量が所定値を越えている場合の処理として、Ｓ４０４において読み取った画像を白色塗りつぶす例を説明した。この他、実施の形態１の他の形態として説明したように、Ｓ４０５において検知した原稿Ｐの位置に相当する部分をＳ４０４において読み取った画像から抽出し、Ｓ４０７若しくはＳ４０９において読み取った画像と結合する方法を用いても良い。
【００７３】
また、上記実施形態においては、原稿Ｐの位置ずれ量が人間の肉眼によって認識可能か否かの判断の閾値として、０．５（ｍｍ）という値を用いる例を説明した。この値は一例であり、それ以上の値、例えば１（ｍｍ）、１．５（ｍｍ）等であっても良いし、それ以下の値、例えば０．３（ｍｍ）、０．１（ｍｍ）等であっても良い。
【００７４】
また、上記実施形態においては、図７に示すように、Ｓ４０７若しくはＳ４０９の処理を完了した後に、原稿Ｐの位置ずれ量を判断する（Ｓ７０１）例を説明した。この他、Ｓ４０６の処理の替わりにＳ７０１の処理を実行しても良い。この場合、原稿Ｐの位置ずれ量が所定値以下であれば、そのまま読み取り処理を実行し（Ｓ４０７）、位置ずれ量が所定値を越えていれば、読取範囲Ｓをシフトさせての読み取り処理を実行する（Ｓ４０９）。換言すると、制御部２０は、予め定められた読取範囲Ｓと原稿Ｐの位置との差に基づいて、読取範囲を決定する。原稿の最外部には余白が存在するため、原稿Ｐの位置ずれ量が微量であれば、読取範囲Ｓをシフトすることなく読み取りを実行しても、原稿の所望の位置をすべて読み取ることが可能であると考えられるためである。これによっても、上記と同様に、画像読取装置の処理負荷を低減することが可能である。
【００７５】
実施の形態３。
実施の形態１においては、制御部２０が、イメージセンサ２７によって読み取られた画像を解析することにより、原稿の主走査方向の位置を検知する例を説明した。この他イメージセンサ２７とは異なる原稿検知センサを設ける場合であっても、搬送経路においてスキュー補正手段、即ちＲ１ローラ部以降、スキャナ部９以前の位置において原稿の位置を検知可能であれば、同様の効果を得ることが可能である。そのような例について、図８（ａ）、（ｂ）を参照して説明する。図８は、イメージセンサ２７とは異なる原稿検知センサ２９を設けた場合の例を模式的に示す図である。
【００７６】
図８（ａ）に示すように、原稿検知センサ２９は、主走査方向に並列に設けられた複数のフォトセンサ２９ａを有し、第２ガイド８において原稿Ｐの主走査方向の端部が通過する位置に配置されている。図８（ｂ）に示すように、原稿Ｐがフォトセンサ２９ａ上を通過してフォトセンサ２９ａの光軸を遮ることにより、フォトセンサ２９ａが原稿Ｐを検知する。制御部２０は、フォトセンサ２９ａによる検知信号を取得し、原稿を検知したフォトセンサ２９ａと原稿を検知していないフォトセンサ２９ａとに基づいて原稿Ｐの位置を認識する。
【００７７】
図８（ｂ）の例において、制御部２０は、複数のフォトセンサ２９ａのうち、左から２番目のフォトセンサ２９ａと左から３番目のフォトセンサ２９ａとの間に原稿Ｐの端部があると認識する。これにより、制御部２０は、原稿Ｐの主走査方向の位置を認識することができる。
【００７８】
次に、図９を参照して、本実施形態に係る画像読取装置の動作について説明する。図９は、本実施形態に係る画像読取装置の動作を示すフローチャートであり、実施の形態１における図４に対応する。図９に示すように、本実施形態に係る画像読取装置の動作は、Ｓ４０３まで実施の形態１において説明した図４の態様と同様である。
【００７９】
スキューの補正が完了して原稿が第２ガイド８に搬送された後、原稿検知センサ２９が原稿を検知すると（Ｓ９０１／ＹＥＳ）、制御部２０が、原稿検知センサ２９に含まれるフォトセンサ２９ａの検知信号に基づいて原稿の位置を認識する（Ｓ９０２）。その後、図４のＳ４０６以降と同様に処理が実行される。
【００８０】
このように、本実施形態においては、イメージセンサ２７で原稿の位置を検知するのではなく、原稿検知センサ２９を設けることにより、原稿の位置を検知する。イメージセンサ２７を用いて原稿の位置を検知する場合、図６に示す用紙範囲Ｒ１と無用紙範囲Ｒ２との判別が困難な程度に用紙範囲Ｒ１と無用紙範囲Ｒ２との色が似ていると原稿の位置を正確に検知することができない。本実施形態においては、フォトセンサ２９ａの光軸が遮られたことに基づいて原稿を検知するため、このような課題を解決することが可能である。また、読み取り画像Ｒを解析する必要がないため、制御部２０の処理負荷を低減することが可能となる。
【００８１】
他方、実施の形態１の場合、本実施形態のように原稿検知センサ２９を設ける必要がないため、装置の小型化やコストダウンを図ることができる。従って、実施の形態１と本実施形態とは、その目的に応じて適宜選択して適用することが好ましい。
【図面の簡単な説明】
【００８２】
【図１】本発明の実施形態に係る画像読取装置を示す断面図である。
【図２】本発明の実施形態に係る画像読取装置の制御系のハードウェア構成を示すブロック図である。
【図３】本発明の実施形態に係る画像読取装置の制御系の機能構成を示すブロック図である。
【図４】本発明の実施形態に係る画像読取装置の動作を示すフローチャートである。
【図５】本発明の実施形態に係るスキュー補正の態様を示す図である。
【図６】本発明の実施形態に係る原稿位置の検知の態様を示す図である。
【図７】本発明の他の実施形態に係る画像読取装置の動作を示すフローチャートである。
【図８】本発明の他の実施形態に係る原稿位置の検知の態様を示す図である。
【図９】本発明の他の実施形態に係る画像読取装置の動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００８３】
１  原稿束、
２  原稿台、
３  ピックアップローラ、
４  フィードローラ、
５  プルアウトローラ、
６  第１ガイド、
７  Ｒ１ローラ部、
８  第２ガイド、
９  スキャナ部、
１０  第３ガイド、
１１  排紙ローラ、
１２  分岐板、
１３  排紙コロ、
１４  排紙トレイ、
１６  反転ローラ、
１７  反転コロ、
１８  中継コロ、
１９  反転ガイド、
２０  制御部、
２１  原稿セットセンサ、
２２、２２ａ、２２ｂ  レジストセンサ、
２３  メインモータ、
２４  反転モータ、
２５  分離板切替ソレノイド、
２６  パラメータ記憶部、
２７  イメージセンサ、
２８  メモリ、
２９  原稿検知センサ、
２９ａ  フォトセンサ、
４１  排紙センサ、
１００  ＡＤＦ、
１０１  ＣＰＵ、
１０２  ＲＡＭ、
１０３  エンジン、
１０４  ＲＯＭ、
１０５  ＮＶＲＡＭ、
１０６  Ｉ／Ｆ、
１０７  ＬＣＤ、
１０８  操作部、
１０９  バス
【図１】
2010141502.tif 000003
【図２】
2010141502.tif 000004
【図３】
2010141502.tif 000005
【図４】
2010141502.tif 000006
【図５】
2010141502.tif 000007
【図６】
2010141502.tif 000008
【図７】
2010141502.tif 000009
【図８】
2010141502.tif 000010
【図９】
2010141502.tif 000011