(57)【要約】【課題】  液圧式のディスクブレーキ装置の引きずりを簡単な構造で確実に防止する。【解決手段】  運転者がブレーキペダル１２を踏む制動操作に応じてマスタシリンダ１１が発生したブレーキ液圧は、ＶＳＡ装置２４を介してホイールシリンダ１６，１７；２０，２１に伝達されて車輪を制動する。ＶＳＡ装置２４は、インバルブ５６，５８と、アウトバルブ６０，６１と、ポンプ６４とを備えるので、運転者の制動操作の終了後にインバルブ５６，５８を閉弁してアウトバルブ６０，６１を開弁した状態でポンプ６４を駆動することで、ホイールシリンダに供給されたブレーキ液を第２液路５３からポンプ６４および第１液路５２を介してマスタシリンダ１１に戻す際に、ポンプ６４を駆動した分だけ余分のブレーキ液をマスタシリンダ１１に戻すことができ、これによりホイールシリンダのピストンを余分に後退させて引きずりを防止することができる。【選択図】        図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
運転者の制動操作に応じてブレーキ液圧を発生するブレーキ液圧発生手段（１１）と車輪を制動するディスクブレーキ装置（１４，１５；１８，１９）との間に配置されたブレーキ液圧制御手段（２４）を備え、
前記ブレーキ液圧制御手段（２４）は、前記ブレーキ液圧発生手段（１１）に接続された第１液路（５２）と、前記ディスクブレーキ装置（１４，１５；１８，１９）に接続された第２液路（５３）と、前記第１液路（５２）と前記ディスクブレーキ装置（１４，１５；１８，１９）との間に配置されたインバルブ（５６，５８）と、前記ディスクブレーキ装置（１４，１５；１８，１９）と前記第２液路（５３）との間に配置されたアウトバルブ（６０，６１）と、前記第２液路（５３）から前記第１液路（５２）にブレーキ液を供給するポンプ（６４）とを備える車両用ブレーキ装置において、
運転者の制動操作の終了後に、前記インバルブ（５６，５８）を閉弁してアウトバルブ（６０，６１）を開弁した状態で前記ポンプ（６４）を駆動することで、前記ディスクブレーキ装置（１４，１５；１８，１９）に供給されたブレーキ液の一部を前記ポンプ（６４）を介して前記ブレーキ液圧発生手段（１１）に戻すことを特徴とする、車両用ブレーキ装置における引きずり防止方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、運転者の制動操作に応じてブレーキ液圧を発生するブレーキ液圧発生手段と車輪を制動するディスクブレーキ装置との間に配置されたブレーキ液圧制御手段を備える車両用ブレーキ装置における引きずり防止方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
パーキングブレーキとしても使用可能なディスクブレーキ装置において、ブレーキディスクに対向するブレーキパッドを電動モータおよびボールねじ機構で進退可能に構成し、ブレーキパッドをブレーキディスクに圧接して制動を行った後に、ブレーキパッドを所定のパッドクリアランスが形成される位置まで戻すことにより、ディスクブレーキ装置の引きずりを防止するものが、下記特許文献１により公知である。
【特許文献１】特開２００６−２４０５８４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで上記従来のものは、ブレーキパッドを電動モータおよびボールねじ機構で進退駆動する特殊な構造のものであり、マスタシリンダ等が発生したブレーキ液圧でディスクブレーキ装置のピストンを駆動してブレーキパッドをブレーキディスクに圧接する一般的なディスクブレーキ装置には適用できないという問題があった。
【０００４】
本発明は前述の事情に鑑みてなされたもので、液圧式のディスクブレーキ装置の引きずりを簡単な構造で確実に防止すること目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するために、請求項１に記載された発明によれば、運転者の制動操作に応じてブレーキ液圧を発生するブレーキ液圧発生手段と車輪を制動するディスクブレーキ装置との間に配置されたブレーキ液圧制御手段を備え、前記ブレーキ液圧制御手段は、前記ブレーキ液圧発生手段に接続された第１液路と、前記ディスクブレーキ装置に接続された第２液路と、前記第１液路と前記ディスクブレーキ装置との間に配置されたインバルブと、前記ディスクブレーキ装置と前記第２液路との間に配置されたアウトバルブと、前記第２液路から前記第１液路にブレーキ液を供給するポンプとを備える車両用ブレーキ装置において、運転者の制動操作の終了後に、前記インバルブを閉弁してアウトバルブを開弁した状態で前記ポンプを駆動することで、前記ディスクブレーキ装置に供給されたブレーキ液の一部を前記ポンプを介して前記ブレーキ液圧発生手段に戻すことを特徴とする、車両用ブレーキ装置における引きずり防止方法が提案される。
【０００６】
尚、実施の形態のＶＳＡ装置２４は本発明のブレーキ液圧制御手段に対応し、実施の形態の液路５２および液路５３はそれぞれ本発明の第１液路および第２液路に対応する。
【発明の効果】
【０００７】
請求項１の構成によれば、運転者の制動操作に応じてブレーキ液圧発生手段が発生したブレーキ液圧は、ブレーキ液圧制御手段を介してディスクブレーキ装置に伝達されて車輪を制動する。ブレーキ液圧制御手段は、第１液路、第２液路、インバルブ、アウトバルブおよびポンプを備えるので、運転者の制動操作の終了後にインバルブを閉弁してアウトバルブを開弁した状態でポンプを駆動することで、前記ディスクブレーキ装置に供給されたブレーキ液を第２液路からポンプおよび第１液路を介してブレーキ液圧発生手段に戻す際に、ポンプを駆動した分だけ余分のブレーキ液をブレーキ液圧発生手段に戻すことができ、これによりディスクブレーキ装置のピストンを余分に後退させて引きずりを防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下、本発明の実施の形態を添付の図面に基づいて説明する。
【０００９】
図１および図２は本発明の実施の形態を示すもので、図１は車両用ブレーキ装置の液圧回路図、図２はブレーキペダルの戻し時の作用を示す図である。
【００１０】
図１に示すように、タンデム型のマスタシリンダ１１は、運転者がブレーキペダル１２を踏む踏力に応じたブレーキ液圧を出力する二つの液圧室１３Ａ，１３Ｂを備えており、一方の液圧室１３Ａは液路Ｐａ，Ｐｂ，Ｐｃ（第１系統）を介して例えば左前輪および右後輪のディスクブレーキ装置１４，１５のホイールシリンダ１６，１７に接続されるとともに、他方の液圧室１３Ｂは液路Ｑａ，Ｑｂ，Ｑｃ（第２系統）を介して例えば右前輪および左後輪のディスクブレーキ装置１８，１９のホイールシリンダ２０，２１に接続される。
【００１１】
液路Ｐａ，Ｑａと液路Ｐｂ，Ｐｃ；Ｑｂ，Ｑｃとの間にＶＳＡ（ビークル・スタビリティ・アシスト）装置２４が配置される。
【００１２】
ＶＳＡ装置２４の構造は周知のもので、左前輪および右後輪のディスクブレーキ装置１４，１５の第１系統を制御する第１ブレーキアクチュエータ５１Ａと、右前輪および左後輪のディスクブレーキ装置１８，１９の第２系統を制御する第２ブレーキアクチュエータ５１Ｂとに同じ構造のものが設けられる。
【００１３】
以下、その代表として左前輪および右後輪のディスクブレーキ装置１４，１５の第１系統の第１ブレーキアクチュエータ５１Ａについて説明する。
【００１４】
第１ブレーキアクチュエータ５１Ａは、マスタシリンダ１１の一方の液圧室１３Ａに連なる液路Ｐａと、下流側に位置する左前輪および右後輪のホイールシリンダ１６，１７にそれぞれ連なる液路Ｐｂ，Ｐｃとの間に配置される。
【００１５】
第１ブレーキアクチュエータ５１Ａは左前輪および右後輪のホイールシリンダ１６，１７に対して共通の液路５２および液路５３を備えており、液路Ｐａおよび液路５２間に配置された可変開度の常開型電磁弁よりなるレギュレータバルブ５４と、このレギュレータバルブ５４に対して並列に配置されて液路Ｐａ側から液路５２側へのブレーキ液の流通を許容するチェックバルブ５５と、液路５２および液路Ｐｃ間に配置された常開型電磁弁よりなるインバルブ５６と、このインバルブ５６に対して並列に配置されて液路Ｐｃ側から液路５２側へのブレーキ液の流通を許容するチェックバルブ５７と、液路５２および液路Ｐｂ間に配置された常開型電磁弁よりなるインバルブ５８と、このインバルブ５８に対して並列に配置されて液路Ｐｂ側から液路５２側へのブレーキ液の流通を許容するチェックバルブ５９と、液路Ｐｃおよび液路５３間に配置された常閉型電磁弁よりなるアウトバルブ６０と、液路Ｐｂおよび液路５３間に配置された常閉型電磁弁よりなるアウトバルブ６１と、液路５３に接続された低圧アキュムレータ６２と、液路５３および液路５２間に配置されて液路５３側から液路５２側へのブレーキ液の流通を許容するチェックバルブ６３と、このチェックバルブ６３および液路５２間に配置されて液路５３側から液路５２側へブレーキ液を供給するポンプ６４と、このポンプ６４を駆動する電動モータ６５と、チェックバルブ６３およびポンプ６４の中間位置と液路Ｐａとの間に配置された常閉型電磁弁よりなるサクションバルブ６６とを備える。
【００１６】
尚、前記電動モータ６５は、第１、第２ブレーキアクチュエータ５１Ａ，５１Ｂのポンプ６４，６４に対して共用化されているが、各々のポンプ６４，６４に対して専用の電動モータ６５，６５を設けることも可能である。
【００１７】
次に、上記構成を備えた本発明の実施の形態の作用を説明する。
【００１８】
運転者が制動を行うべくブレーキペダル１２を踏んでマスタシリンダ１１がブレーキ液圧を発生したときには、ＶＳＡ装置２４の電動モータ６５が作動を停止し、レギュレータバルブ５４，５４が消磁して開弁し、サクションバルブ６６，６６が消磁して閉弁し、インバルブ５６，５６；５８，５８が消磁して開弁し、アウトバルブ６０，６０；６１，６１が消磁して閉弁する。従って、マスタシリンダ１１の一対の液圧室１３Ａ，１３Ｂから出力されたブレーキ液圧は、レギュレータバルブ５４，５４から開弁状態にあるインバルブ５６，５６；５８，５８を経てホイールシリンダ１６，１７；２０，２１に供給され、四輪を制動することができる。
【００１９】
運転者がブレーキペダル１２を踏んでいないときには、サクションバルブ６６，６６を励磁して開弁した状態で電動モータ６５でポンプ６４，６４を駆動すると、マスタシリンダ１１側からサクションバルブ６６，６６を経て吸入されてポンプ６４，６４で加圧されたブレーキ液が、レギュレータバルブ５４，５４およびインバルブ５６，５６；５８，５８に供給される。従って、レギュレータバルブ５４，５４を励磁して開度を調整することで液路５２，５２のブレーキ液圧を調圧するとともに、そのブレーキ液圧を励磁により所定の開度に開弁したインバルブ５６，５６；５８，５８を介してホイールシリンダ１６，１７；２０，２１に選択的に供給することで、運転者がブレーキペダル１２を踏んでいない状態でも、四輪の制動力を個別に制御することができる。
【００２０】
従って、第１、第２ブレーキアクチュエータ５１Ａ，５１Ｂにより四輪の制動力を個別に制御し、旋回内輪の制動力を増加させて旋回性能を高めたり、旋回外輪の制動力を増加させて直進安定性能を高めたりすることができる。
【００２１】
また衝突を回避するために運転者がブレーキペダル１２を急激に踏んだときには、マスタシリンダ１１が発生するブレーキ液圧がポンプ６４，６４によって更に増圧され、その増圧されたブレーキ液圧でホイールシリンダ１６，１７；２０，２１に最大限の制動力を発生させる。即ち、レギュレータバルブ５４，５４を励磁して閉弁し、かつサクションバルブ６６，６６を励磁して開弁した状態で電動モータ６５でポンプ６４，６４を駆動すると、マスタシリンダ１１が発生したブレーキ液圧はサクションバルブ６６，６６を経てポンプ６４，６４に吸入され、そこで更に加圧された状態でインバルブ５６，５６；５８，５８を経てホイールシリンダ１６，１７；２０，２１に供給されることで、運転者のブレーキ操作をアシストして衝突回避のための大きな制動力を発生することができる。
【００２２】
また運転者がブレーキペダル１２を踏んでの制動中に、例えば左前輪が低摩擦係数路を踏んでロック傾向になったことを車輪速センサＳａ…の出力に基づいて検出した場合には、第１ブレーキアクチュエータ５１Ａの一方のインバルブ５８を励磁して閉弁するとともに、一方のアウトバルブ６１を励磁して開弁することで、左前輪のホイールシリンダ１６のブレーキ液圧を低圧アキュムレータ６２に逃がして所定の圧力まで減圧した後、アウトバルブ６１を消磁して閉弁することで、左前輪のホイールシリンダ１６のブレーキ液圧を保持する。その結果、左前輪のホイールシリンダ１６のロック傾向が解消に向かうと、インバルブ５８を消磁して開弁することで、マスタシリンダ１１の一方の液圧室１３Ａからのブレーキ液圧を左前輪のホイールシリンダ１６に供給して所定の圧力まで増圧することで、制動力を増加させる。
【００２３】
この増圧によって左前輪が再びロック傾向になった場合には、前記減圧→保持→増圧を繰り返すことにより、左前輪のロックを抑制しながら制動距離を最小限に抑えるＡＢＳ（アンチロック・ブレーキ・システム）制御を行うことができる。
【００２４】
以上、左前輪のホイールシリンダ１６がロック傾向になったときのＡＢＳ制御について説明したが、右後輪のホイールシリンダ１７、右前輪のホイールシリンダ２０、左後輪のホイールシリンダ２１がロック傾向になったときのＡＢＳ制御も同様にして行うことができる。
【００２５】
ところで、ディスクブレーキ装置１４，１５；１８，１９のブレーキパッドとブレーキディスクとの間にパッドクリアランスが確保されていないと、ディスクブレーキ装置１４，１５；１８，１９の非作動時にもブレーキパッドがブレーキディスクに引きずられ、ブレーキパッドの摩耗の促進や燃費の悪化といった問題が発生する。
【００２６】
そこで本実施の形態では、図２に示すように、制動が終了して運転者がブレーキペダル１２を戻すとき、通常は開弁しているインバルブ５６，５６；５８，５８を閉弁するとともに、通常は閉弁しているアウトバルブ６０，６０；６１，６１を閉弁した状態で、ポンプ６４，６４を駆動して液路５３から液路５２にブレーキ液を吸引する。
【００２７】
制動が終了してブレーキペダル１２を戻すとマスタシリンダ１１の一対の液圧室１３Ａ，１３Ｂの容積が拡大するため、ディスクブレーキ装置１４，１５；１８，１９のホイールシリンダ１６，１７；２０，２１のブレーキ液は、液路Ｐｂ，Ｐｃ；Ｑｂ，Ｑｃ→開弁したアウトバルブ６０，６０；６１，６１→液路５３→ポンプ６４，６４→液路５２→開弁したレギュレータバルブ５４→液路Ｐａ，Ｑａ→マスタシリンダ１１の液圧室１３Ａ，１３Ｂに戻される。このとき、本来はマスタシリンダ１１の液圧室１３Ａ，１３Ｂの容積拡大分のブレーキ液がディスクブレーキ装置１４，１５；１８，１９から排出されるところ、ポンプ６４，６４の作動により更なるブレーキ液がマスタシリンダ１１に排出される。その結果、ディスクブレーキ装置１４，１５；１８，１９のピストンは余分に引き戻され、ブレーキパッドおよびブレーキディスク間のパッドクリアランスが確保されて引きずりの発生が確実に防止される。
【００２８】
尚、マスタシリンダ１１の液圧室１３Ａ，１３Ｂには、その容積拡大分を超えるブレーキ液が戻されるが、そのブレーキ液はマスタシリンダ１１のリザーバに供給されるので支障はない。
【００２９】
以上のように、本実施の形態によれば、既存のブレーキ装置に特別の構成を付加することなく、ＶＳＡ装置２４のインバルブ５６，５６；５８，５８およびアウトバルブ６０，６０；６１，６１の開閉を制御し、かつポンプ６４，６４を駆動するだけで、ディスクブレーキ装置１４，１５；１８，１９の引きずりを確実に阻止することができる。
【００３０】
以上、本発明の実施の形態を説明したが、本発明はその要旨を逸脱しない範囲で種々の設計変更を行うことが可能である。
【００３１】
例えば、本発明のブレーキ液圧制御手段は実施の形態のＶＳＡ装置２４に限定されず、インバルブ５６，５８、アウトバルブ６０，６１およびポンプ６４に対応する構成を備えるものであれば良い。
【００３２】
また実施の形態ではマスタシリンダ１１が発生したブレーキ液圧で制動を行っているが、運転者の制動操作に基づく電気信号で作動するスレーブシリンダのような電気式制動力発生手段が発生したブレーキ液圧で制動を行うものであっても良い。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】車両用ブレーキ装置の液圧回路図
【図２】ブレーキペダルの戻し時の作用を示す図
【符号の説明】
【００３４】
１１      マスタシリンダ
１４      ディスクブレーキ装置
１５      ディスクブレーキ装置
１８      ディスクブレーキ装置
１９      ディスクブレーキ装置
２４      ＶＳＡ装置（ブレーキ液圧制御手段）
５２      液路（第１液路）
５３      液路（第２液路）
５６      インバルブ
５８      インバルブ
６０      アウトバルブ
６１      アウトバルブ
６４      ポンプ
【図１】
2010089626.tif 000003
【図２】
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