(57)【要約】      （修正有）【課題】コントローラを使用せずに間欠作動可能なワイパモータを提供する。【解決手段】ワイパモータ１のギヤケース２１内に回転運動を揺動運動に変換してワイパシャフト２９に伝達する運動変換機構２２の作動ギヤ２４と間欠ギヤ３２とを回転自在に軸支する。間欠ギヤ３２には全周に歯列を有するウオームホイール部３３と、半周に歯列を有するセクタホイール部３４とを設け、ウオームホイール部３３をウオーム１３に噛合し、セクタホイール部３４を作動ギヤ２４に噛合する。作動ギヤ２４と間欠ギヤ３２との間にレバー４２をピン４１で回動自在に支持し、一端の摺接部４３をセクタホイール部３４および非噛合部３５の外周面に摺接し、他端の係合爪４４を作動ギヤ２４の歯列に係合自在とする。オートストップスイッチ５０による間欠ギヤ３２自動停止時に、セクタホイール部３４の始端側段差３７が摺接部４３に係合した状態とする。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
アーマチュアシャフトに形成されたウオームと噛み合って回転する間欠ギヤと、
該間欠ギヤに噛み合う作動ギヤを有し、回転を揺動に変換してワイパシャフトに伝達する運動変換機構と、を備えており、
前記間欠ギヤには、前記ウオームと噛み合うウオームホイール部と、該ウオームホイール部に同軸に配されて一体回転し、前記作動ギヤに周方向の所定の範囲内で噛み合うセクタホイール部と、が設けられている、ワイパモータ。
【請求項２】
前記間欠ギヤと前記作動ギヤとの間に、前記セクタホイール部が前記作動ギヤとの噛合を解除している範囲内において前記作動ギヤを回り止めする作動ギヤ回り止め機構が、設けられていることを特徴とする請求項１に記載のワイパモータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ワイパモータに関し、例えば、自動車のリアワイパ装置に使用して有効なものに関する。
【背景技術】
【０００２】
最近、自動車のリアワイパ装置に間欠作動を付加することが提案されている。
リアワイパ装置に間欠作動を付加するワイパモータとしては、電気回路（遅延回路）または電子回路（コンピュータ）からなるコントローラによって、電気的または電子的に間欠作動を創出するものがある。例えば、特許文献１参照。
【特許文献１】特表２００２−５１１０３８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、コントローラを使用すると、ワイパモータの体積や重量およびコストが増大するという問題点がある。
【０００４】
本発明の目的は、コントローラを使用せずに間欠作動することができるワイパモータを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
前記した課題を解決するための手段のうち代表的なものは、次の通りである。
（１）アーマチュアシャフトに形成されたウオームと噛み合って回転する間欠ギヤと、
該間欠ギヤに噛み合う作動ギヤを有し、回転を揺動に変換してワイパシャフトに伝達する運動変換機構と、を備えており、
前記間欠ギヤには、前記ウオームと噛み合うウオームホイール部と、該ウオームホイール部に同軸に配されて一体回転し、前記作動ギヤに周方向の所定の範囲内で噛み合うセクタホイール部と、が設けられている、ワイパモータ。
（２）前記間欠ギヤと前記作動ギヤとの間に、前記セクタホイール部が前記作動ギヤとの噛合を解除している範囲内において前記作動ギヤを回り止めする作動ギヤ回り止め機構が、設けられていることを特徴とする前記（１）に記載のワイパモータ。
【発明の効果】
【０００６】
前記手段によれば、コントローラを使用せずに間欠作動することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
以下、本発明の一実施の形態を図面に即して説明する。
【０００８】
本実施の形態において、本発明に係るワイパモータは、リアワイパ装置に使用されるワイパモータとして構成されている。
図１に示されているように、ワイパモータ１はモータ部１０とギヤ部２０とを備えており、モータ部１０とギヤ部２０とが隣り合わせに配されてボルト（図示せず）によって締結されている。
【０００９】
モータ部１０は電動モータ１１を備えており、電動モータ１１のアーマチュアシャフト１２はギヤ部２０のギヤケース２１に挿入されて回転自在に軸架されている。アーマチュアシャフト１２のギヤケース２１内の中間部にはウオーム１３が形成されている。
【００１０】
ギヤ部２０は回転運動を揺動運動に変換する運動変換機構２２と、アーマチュアシャフト１２に形成されたウオーム１３に噛み合って回転する間欠ギヤ３２とを備えている。
運動変換機構２２は支持軸２３に回転自在に支持された作動ギヤ２４を備えている。支持軸２３はギヤケース２１の中間部に直角に立設されており、作動ギヤ２４はアーマチュアシャフト１２を含む平面と平行な平面内で支持軸２３に回転自在に支持されている。
作動ギヤ２４の周辺部には公転軸２５が直角に立設されており、公転軸２５にはコネクティングロッド２６の一端部が回転自在に連結されている。コネクティングロッド２６の他端部にはリンク２７の一端部がピン２８により回転自在に連結されており、リンク２７の他端部はワイパシャフト２９に連結されている。ワイパシャフト２９はギヤケース２１に回転自在に支持されている。
ギヤケース２１には円弧形状のガイド溝３０がワイパシャフト２９と同心円に形成されており、ガイド溝３０にはピン２８が摺動自在に嵌入されている。
以上のように構成された運動変換機構２２においては、公転軸２５が支持軸２３の周りを１８０度公転すると、リンク２７が所定の角度だけ往行し、公転軸２５が残りの１８０度を公転すると、リンク２７が反転して所定の角度だけ復行する。したがって、最終段の出力軸としてのワイパシャフト２９は所定の角度だけ揺動運動する。
【００１１】
間欠ギヤ３２はギヤケース２１に作動ギヤ２４の支持軸２３と平行に配置された支持軸３１によって回転自在に支持されている。間欠ギヤ３２はウオームホイール部３３とセクタホイール部３４と非噛合部３５とを備えており、これらは一体的に成形されている。
ウオームホイール部３３の歯列は全周に刻設されており、ウオーム１３と噛み合っている。この噛合により、間欠ギヤ３２はウオーム１３に対して減速回転する。
セクタホイール部３４および非噛合部３５は半円形板形状にそれぞれ形成されており、互いに対称形に配置されて一体の円板形状に形成されている。セクタホイール部３４および非噛合部３５の円板は、ウオームホイール部３３に同軸すなわち支持軸３１の軸芯方向に隣接して配置されて、ウオームホイール部３３と一体かつ同軸回転する。
セクタホイール部３４の歯列は半円形外周すなわち１８０度分に刻設されている。セクタホイール部３４の歯列は作動ギヤ２４に所定位置で噛み合うように構成されている。
非噛合部３５はセクタホイール部３４の残り１８０度において歯列の無いガイド面３６を構成しており、セクタホイール部３４と非噛合部３５との境目には、一対の段差３７、３８がそれぞれ形成されている。
【００１２】
作動ギヤ２４と間欠ギヤ３２との間には作動ギヤ回り止め機構４０が設けられている。作動ギヤ回り止め機構４０は中間部がピン４１によって回動自在に支持されたレバー４２を備えている。ピン４１は作動ギヤ２４と間欠ギヤ３２とが噛合する片脇に配置されて、ギヤケース２１に直角に立設されており、レバー４２の一端部はセクタホイール部３４および非噛合部３５の外周面に摺接する摺接部４３を構成している。レバー４２の他端部には係合爪４４が形成されており、係合爪４４は作動ギヤ２４の歯列に係合自在になっている。係合爪４４の外側にはスプリング４５が配設されており、スプリング４５はギヤケース２１に反力をとってレバー４２を係合爪４４が作動ギヤ２４に係合する方向に常時付勢するようになっている。
【００１３】
図１に破線で示されているように、間欠ギヤ３２のギヤケース２１側の端面には、オートストップスイッチ５０が設置されている。オートストップスイッチ５０はリレプレート５１と３本のコンタクトプレート５２とを備えており、間欠ギヤ３２を周方向の一定の位置で自動的に停止させるように構成されている。
間欠ギヤ３２が自動停止した状態においては、図１に示されているように、セクタホイール部３４と非噛合部３５との境目が形成した一方の段差（以下、始端側段差とする。）３７がレバー４２の摺接部４３に係合した状態になっている。
【００１４】
ギヤケース２１はアルミニウムが使用されたアルミダイキャスト法により、一端が開口した収納容器形状に一体成形されており、ワイパシャフト２９の一端部はギヤケース２１の閉塞壁を貫通して外部に突き出されている。
ワイパシャフト２９の突出端部はワイパアームの基端部を固定的に支持するように構成されており、ワイパアームの自由端部にはリアウインドシールドガラスを払拭するためのワイパブレードが取り付けられるようになっている。
【００１５】
次に、以上の構成に係るワイパモータ１の作用を説明する。
【００１６】
ワイパスイッチ（図示せず）のオンによって電動モータ１１が運転すると、図１に示されているように、アーマチュアシャフト１２のウオーム１３にウオームホイール部３３が噛み合っているので、間欠ギヤ３２は回転し始める。
同時に、セクタホイール部３４の始端側段差３７がレバー４２の摺接部４３を押すことにより、レバー４２の係合爪４４が作動ギヤ２４の歯列との係合を解除するので、作動ギヤ２４は回転自由の状態になる。
【００１７】
間欠ギヤ３２の回転に伴って、図２に示されているように、セクタホイール部３４の歯列が作動ギヤ２４の歯列に噛み合うので、作動ギヤ２４は回転する。
作動ギヤ２４の回転に伴って、公転軸２５が支持軸２３の周りを１８０度公転すると、リンク２７が所定の角度だけ往行し、公転軸２５が残りの１８０度を公転すると、リンク２７が反転して所定の角度だけ復行する。したがって、最終段の出力軸としてのワイパシャフト２９は所定の角度だけ揺動運動する。
このワイパシャフト２９の往復回動によるワイパブレードの揺動により、リアウインドシールドガラスが払拭される。
ちなみに、セクタホイール部３４と作動ギヤ２４との歯車比は、ワイパシャフト２９による払拭が所望の回数（整数）だけ実施されるように、設定する。
【００１８】
間欠ギヤ３２の回転に伴って、セクタホイール部３４の段差（以下、終端側段差とする。）３８がレバー４２を過ぎると、図３に示されているように、セクタホイール部３４の歯列が作動ギヤ２４の歯列との噛み合いを解除するので、作動ギヤ２４は回転を停止する。
同時に、レバー４２の摺接部４３が非噛合部３５のガイド面３６に摺接する状態になることにより、レバー４２の係合爪４４が作動ギヤ２４の歯列と係合するので、作動ギヤ２４は回り止めされた状態になる。
間欠ギヤ３２の回転に伴って、セクタホイール部３４の始端側段差３７がレバー４２に達するまでは、作動ギヤ２４は回転を停止するので、ワイパシャフト２９は払拭を中断した状態になる。すなわち、ワイパモータ１は間欠作動する。
ちなみに、この間欠作動中に、ワイパブレードおよびワイパアームが視界を遮るのを防止するために、ワイパシャフト２９の揺動停止位置すなわちセクタホイール部３４の終端側段差３８と運動変換機構２２との関係位置が、適切に設定される。
【００１９】
ワイパスイッチがオフされない限りは、電動モータ１１が運転し続けるので、ワイパモータ１は間欠作動し続ける。
ワイパスイッチがオフしても、オートストップスイッチ５０が電動モータ１１の駆動電気回路（図示せず）を短絡するまでは、電動モータ１１は回転し続けるので、ワイパシャフト２９は動き続けることができる。
オートストップスイッチ５０が電動モータ１１の駆動電気回路を短絡すると、電動モータ１１は急停止する。
電動モータ１１の急停止と同時に、図１に示されているように、セクタホイール部３４の始端側段差３７がレバー４２の摺接部４３に係合した状態になり、ワイパブレードおよびワイパアームはリアウインドの下端辺に格納した状態になる。
【００２０】
前記実施の形態によれば、次の効果が得られる。
【００２１】
（１）コントローラを使用せずに間欠作動を創出することができるので、ワイパモータの体積や重量およびコストが増大するのを防止することができる。
【００２２】
（２）セクタホイール部と作動ギヤとの歯車比の設定により、ワイパシャフトによる払拭回数を任意に設定することができるので、所望の払拭条件に容易に対応することができる。
【００２３】
（３）セクタホイール部と作動ギヤとの噛み合い開始位置をオートストップスイッチの作動位置に対応させることにより、ワイパブレードおよびワイパアームをリアウインドの下端辺に常に自動的に格納することができる。
【００２４】
（４）セクタホイール部が作動ギヤとの噛合を解除している範囲内において作動ギヤを回り止めする作動ギヤ回り止め機構を設けることにより、間欠停止中に、ワイパシャフト、ワイパブレードおよびワイパアーム等が遊動するのを確実に防止することができる。
【００２５】
なお、本発明は前記実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々に変更が可能であることはいうまでもない。
【００２６】
例えば、運動変換機構は作動ギヤ、コネクティングロッドおよびリンクの組み合わせによって構成するに限らない。
【００２７】
作動ギヤ回り止め機構はセクタホイール部および作動ギヤに係合するレバーによって構成するに限らないし、省略してもよい。
【００２８】
前記実施の形態においては、リアワイパ装置用のワイパモータについて説明したが、本発明はこれに限らず、フロントワイパ装置等に使用されるワイパモータ全般に適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】本発明の一実施の形態であるワイパモータを示しており、（ａ）はブラケットを外した状態の背面図、（ｂ）は底面断面図である。
【図２】セクタホイール部と作動ギヤの噛合時を示しており、（ａ）はブラケットを外した状態の背面図、（ｂ）は底面断面図である。
【図３】セクタホイール部と作動ギヤの噛合解除時を示しており、（ａ）はブラケットを外した状態の背面図、（ｂ）は底面断面図である。
【符号の説明】
【００３０】
１…ワイパモータ、
１０…モータ部、１１…電動モータ、１２…アーマチュアシャフト、１３…ウオーム、  ２０…ギヤ部、２１…ギヤケース、
２２…運動変換機構、２３…支持軸、２４…作動ギヤ、２５…公転軸、２６…コネクティングロッド、２７…リンク、２８…ピン、２９…ワイパシャフト、３０…ガイド溝、
３１…支持軸、３２…間欠ギヤ、３３…ウオームホイール部、３４…セクタホイール部、３５…非噛合部、３６…ガイド面、３７、３８…段差、
４０…作動ギヤ回り止め機構、４１…ピン、４２…レバー、４３…摺接部、４４…係合爪、４５…スプリング、
５０…オートストップスイッチ、５１…リレプレート、５２…コンタクトプレート。
【図１】
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【図２】
2010052617.tif 000004
【図３】
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